Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 54	0.10 16	0.43 259	0.14 48	0.34 78	0.42 292	0.15 28	0.13 33	0.13 12	0.12 19	0.31 199	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 271	0.29 544	0.41 226	0.14 48	0.30 39	0.27 36	0.14 13	0.19 128	0.16 77	0.13 35	0.28 139	0.17 104	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 54	0.34 624	0.42 246	0.14 48	0.30 39	0.26 27	0.14 13	0.19 128	0.16 77	0.15 93	0.30 183	0.17 104	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 94	0.19 333	0.42 246	0.15 79	0.30 39	0.26 27	0.14 13	0.19 128	0.16 77	0.13 35	0.27 112	0.15 32	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 271	0.42 708	0.37 163	0.14 48	0.28 19	0.31 74	0.16 57	0.15 62	0.16 77	0.14 53	0.34 253	0.16 73	0.06 1	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

FETStereo	0.28 218	0.22 80	1.12 252	0.25 217	0.36 648	0.40 211	0.17 149	0.35 83	0.41 274	0.34 359	0.25 224	0.27 304	0.18 172	0.31 199	0.23 275	0.06 1	0.22 711	0.09 234	0.09 275	0.09 122	0.11 230

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 54	0.10 16	0.42 246	0.15 79	0.27 11	0.28 46	0.15 28	0.15 62	0.18 131	0.13 35	0.27 112	0.16 73	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

MGW-Stereo	0.22 120	0.55 521	0.58 40	0.21 54	0.28 533	0.38 186	0.15 79	0.35 83	0.28 46	0.15 28	0.23 191	0.18 131	0.17 136	0.31 199	0.16 73	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.05 1	0.06 1	0.06 6

test410_97500	0.20 45	0.23 109	0.70 110	0.22 94	0.18 293	0.46 307	0.11 4	0.34 78	0.29 60	0.18 119	0.15 62	0.15 61	0.15 93	0.23 45	0.15 32	0.06 1	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

test410	0.20 45	0.24 128	0.70 110	0.22 94	0.19 333	0.47 321	0.11 4	0.35 83	0.30 64	0.21 182	0.15 62	0.14 28	0.14 53	0.23 45	0.15 32	0.06 1	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 234	0.37 354	1.44 346	0.35 546	0.46 731	0.72 668	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

monster-pro	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

LWStereo	0.27 201	0.48 473	1.33 310	0.25 217	0.12 61	0.39 196	0.19 201	0.45 211	0.33 108	0.17 96	0.21 152	0.16 77	0.21 251	0.38 305	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.22 560

ARStereo	0.29 234	0.63 561	1.51 371	0.24 185	0.11 44	0.43 259	0.19 201	0.44 191	0.35 145	0.19 146	0.24 207	0.16 77	0.22 272	0.29 165	0.15 32	0.06 1	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.24 604

MonStereo	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 94	0.17 239	0.35 121	0.14 48	0.27 11	0.25 18	0.19 146	0.21 152	0.14 28	0.15 93	0.27 112	0.16 73	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.06 1	0.14 358

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

asda	0.22 120	0.25 147	0.70 110	0.21 54	0.16 203	0.43 259	0.16 122	0.44 191	0.35 145	0.22 207	0.20 143	0.14 28	0.20 233	0.25 77	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

asd	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.22 94	0.17 239	0.41 226	0.14 48	0.35 83	0.32 89	0.24 246	0.20 143	0.15 61	0.18 172	0.26 100	0.16 73	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

qwe	0.21 83	0.22 80	0.61 53	0.21 54	0.20 362	0.41 226	0.15 79	0.46 221	0.35 145	0.26 288	0.22 174	0.14 28	0.14 53	0.31 199	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

2.25w	0.21 83	0.22 80	0.51 9	0.21 54	0.14 124	0.36 142	0.13 17	0.42 171	0.34 126	0.23 231	0.27 250	0.14 28	0.18 172	0.33 237	0.24 307	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4.25_new	0.21 83	0.23 109	0.64 66	0.22 94	0.18 293	0.41 226	0.17 149	0.41 159	0.35 145	0.22 207	0.21 152	0.14 28	0.18 172	0.25 77	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4.5w_new	0.21 83	0.23 109	0.64 66	0.22 94	0.18 293	0.41 226	0.17 149	0.41 159	0.35 145	0.22 207	0.21 152	0.14 28	0.18 172	0.25 77	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4.5_new	0.21 83	0.22 80	0.63 61	0.21 54	0.15 163	0.40 211	0.17 149	0.40 146	0.35 145	0.25 269	0.22 174	0.14 28	0.14 53	0.22 31	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

4.5w-stereo	0.21 83	0.22 80	0.63 61	0.21 54	0.15 163	0.40 211	0.17 149	0.40 146	0.35 145	0.25 269	0.22 174	0.14 28	0.14 53	0.22 31	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

4.25w-stereo	0.21 83	0.23 109	0.64 66	0.22 94	0.18 293	0.41 226	0.17 149	0.41 159	0.35 145	0.22 207	0.21 152	0.14 28	0.18 172	0.25 77	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4w-stereo	0.20 45	0.21 62	0.57 36	0.21 54	0.15 163	0.39 196	0.13 17	0.39 134	0.33 108	0.22 207	0.21 152	0.13 12	0.20 233	0.29 165	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

2.5w	0.21 83	0.23 109	0.50 6	0.22 94	0.15 163	0.39 196	0.19 201	0.47 247	0.36 184	0.21 182	0.22 174	0.13 12	0.17 136	0.33 237	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

3.25w_new	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 54	0.14 124	0.37 163	0.14 48	0.43 181	0.35 145	0.23 231	0.21 152	0.16 77	0.18 172	0.27 112	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3.25w	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 54	0.14 124	0.37 163	0.14 48	0.43 181	0.35 145	0.23 231	0.21 152	0.16 77	0.18 172	0.27 112	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3.75w	0.21 83	0.21 62	0.61 53	0.21 54	0.20 362	0.44 273	0.16 122	0.44 191	0.30 64	0.22 207	0.20 143	0.13 12	0.18 172	0.29 165	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3.5w_stereo	0.21 83	0.22 80	0.55 26	0.21 54	0.15 163	0.40 211	0.14 48	0.43 181	0.33 108	0.21 182	0.24 207	0.14 28	0.18 172	0.34 253	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3w_stereo	0.21 83	0.22 80	0.59 43	0.22 94	0.12 61	0.37 163	0.22 336	0.50 289	0.38 219	0.22 207	0.21 152	0.12 5	0.22 272	0.26 100	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

2w_stereo	0.21 83	0.19 21	0.51 9	0.22 94	0.13 96	0.41 226	0.20 236	0.50 289	0.34 126	0.25 269	0.23 191	0.13 12	0.23 300	0.24 59	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

1w_stereo	0.22 120	0.17 3	0.52 13	0.23 137	0.16 203	0.44 273	0.22 336	0.55 347	0.40 260	0.25 269	0.29 273	0.13 12	0.26 361	0.28 139	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

MonSter	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

25000	0.20 45	0.37 354	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 273	0.13 17	0.30 39	0.42 292	0.16 57	0.15 62	0.13 12	0.12 19	0.28 139	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.06 6

15000	0.19 16	0.31 277	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 273	0.13 17	0.31 50	0.40 260	0.19 146	0.12 23	0.12 5	0.12 19	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

20000	0.19 16	0.30 261	0.65 77	0.20 16	0.11 44	0.40 211	0.12 8	0.26 7	0.37 205	0.20 165	0.16 87	0.14 28	0.11 10	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 321	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 211	0.13 17	0.29 26	0.37 205	0.18 119	0.15 62	0.14 28	0.12 19	0.36 280	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 337	0.21 381	0.35 121	0.12 8	0.29 26	0.32 89	0.24 246	0.16 87	0.12 5	0.15 93	0.39 313	0.15 32	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

123456	0.19 16	0.32 289	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 17	0.28 19	0.38 219	0.14 13	0.12 23	0.14 28	0.12 19	0.26 100	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.11 230

test12345	0.20 45	0.31 277	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 186	0.13 17	0.37 113	0.39 239	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 139	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.06 6

L400	0.25 162	0.24 128	1.04 235	0.25 217	0.24 461	0.46 307	0.20 236	0.38 126	0.31 74	0.21 182	0.16 87	0.17 105	0.15 93	0.32 218	0.18 124	0.07 37	0.14 580	0.09 234	0.11 411	0.08 63	0.20 527

L500	0.26 183	0.25 147	1.03 230	0.25 217	0.24 461	0.45 285	0.20 236	0.39 134	0.32 89	0.21 182	0.19 128	0.17 105	0.15 93	0.43 341	0.18 124	0.07 37	0.14 580	0.09 234	0.11 411	0.08 63	0.21 544

HNOStereo	0.30 253	0.18 8	1.15 263	0.23 137	0.45 722	0.50 374	0.19 201	0.37 113	0.38 219	0.34 359	0.29 273	0.26 286	0.19 210	0.28 139	0.22 257	0.07 37	0.38 789	0.08 105	0.09 275	0.09 122	0.16 444

FETCStereo	0.29 234	0.20 40	1.18 270	0.23 137	0.46 731	0.43 259	0.17 149	0.35 83	0.40 260	0.34 359	0.26 238	0.30 352	0.18 172	0.27 112	0.22 257	0.07 37	0.31 768	0.08 105	0.09 275	0.09 122	0.16 444

CEFStereo	0.32 273	0.22 80	1.41 336	0.22 94	0.56 761	0.42 246	0.17 149	0.36 103	0.41 274	0.33 352	0.29 273	0.30 352	0.19 210	0.32 218	0.24 307	0.07 37	0.30 766	0.08 105	0.15 557	0.08 63	0.23 588

CGFBStereo	0.30 253	0.22 80	1.37 326	0.22 94	0.44 710	0.41 226	0.17 149	0.35 83	0.41 274	0.34 359	0.26 238	0.29 340	0.19 210	0.29 165	0.22 257	0.07 37	0.27 752	0.08 105	0.09 275	0.09 122	0.15 407

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 137	0.10 16	0.33 94	0.17 149	0.36 103	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 77	0.15 93	0.24 59	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 217	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 83	0.33 108	0.16 57	0.17 101	0.16 77	0.18 172	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.09 122	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 183	0.47 467	1.36 319	0.25 217	0.12 61	0.36 142	0.18 182	0.40 146	0.35 145	0.18 119	0.21 152	0.18 131	0.21 251	0.21 14	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.11 230

100	0.20 45	0.24 128	0.67 97	0.23 137	0.14 124	0.30 58	0.16 122	0.31 50	0.27 36	0.18 119	0.14 54	0.21 203	0.14 53	0.27 112	0.22 257	0.07 37	0.08 264	0.08 105	0.20 654	0.08 63	0.09 144

F5.5	0.20 45	0.48 473	0.59 43	0.23 137	0.09 1	0.30 58	0.15 79	0.41 159	0.37 205	0.14 13	0.15 62	0.19 170	0.17 136	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.05 1

F8.5	0.21 83	0.34 321	0.56 32	0.24 185	0.09 1	0.29 47	0.14 48	0.44 191	0.58 488	0.15 28	0.16 87	0.19 170	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.09 122	0.06 6

FORCE_9	0.21 83	0.35 333	0.56 32	0.23 137	0.09 1	0.29 47	0.14 48	0.44 191	0.59 501	0.14 13	0.16 87	0.18 131	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.09 122	0.06 6

F7	0.21 83	0.36 348	0.52 13	0.23 137	0.09 1	0.29 47	0.15 79	0.47 247	0.59 501	0.15 28	0.15 62	0.18 131	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.06 6

FORCE_6	0.21 83	0.52 494	0.57 36	0.23 137	0.09 1	0.30 58	0.15 79	0.46 221	0.37 205	0.15 28	0.16 87	0.18 131	0.16 125	0.27 112	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.09 122	0.06 6

GELT-Stereo	0.24 149	0.33 302	0.63 61	0.24 185	0.31 584	0.42 246	0.18 182	0.59 374	0.43 306	0.24 246	0.19 128	0.21 203	0.18 172	0.29 165	0.20 194	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.08 63	0.08 101

testmc14	0.25 162	0.17 3	0.71 118	0.45 686	0.24 461	0.47 321	0.18 182	0.35 83	0.35 145	0.16 57	0.20 143	0.20 182	0.15 93	0.48 402	0.19 154	0.07 37	0.08 264	0.06 1	0.05 1	0.09 122	0.28 648

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 61	0.20 12	0.14 48	0.29 26	0.28 46	0.13 7	0.13 33	0.18 131	0.13 35	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 61	0.20 12	0.14 48	0.32 59	0.28 46	0.13 7	0.13 33	0.18 131	0.13 35	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

TS12	0.24 149	0.26 170	0.83 162	0.25 217	0.11 44	0.46 307	0.17 149	0.46 221	0.43 306	0.20 165	0.31 310	0.18 131	0.20 233	0.31 199	0.22 257	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.11 223	0.07 45

canet-new	0.29 234	0.47 467	1.41 336	0.26 271	0.18 293	0.43 259	0.19 201	0.47 247	0.32 89	0.16 57	0.18 121	0.15 61	0.21 251	0.37 292	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.46 757

bcnet-new	0.29 234	0.51 492	1.68 409	0.25 217	0.12 61	0.39 196	0.19 201	0.43 181	0.33 108	0.18 119	0.19 128	0.17 105	0.19 210	0.31 199	0.14 8	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.26 627

LMStereo	0.33 287	0.44 440	2.51 697	0.26 271	0.12 61	0.42 246	0.20 236	0.45 211	0.31 74	0.16 57	0.22 174	0.15 61	0.25 340	0.34 253	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.31 681

CR7Stereo	0.25 162	0.37 354	1.35 317	0.24 185	0.24 461	0.38 186	0.20 236	0.39 134	0.26 27	0.18 119	0.24 207	0.16 77	0.20 233	0.20 5	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.18 490

ARStereo-new	0.27 201	0.57 531	1.36 319	0.23 137	0.11 44	0.34 108	0.20 236	0.36 103	0.30 64	0.19 146	0.27 250	0.17 105	0.22 272	0.20 5	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.29 656

FCBStereo	0.27 201	0.49 479	1.73 427	0.25 217	0.17 239	0.40 211	0.20 236	0.35 83	0.27 36	0.18 119	0.21 152	0.20 182	0.22 272	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

PSGStereo	0.28 218	0.49 479	1.75 440	0.25 217	0.17 239	0.40 211	0.20 236	0.35 83	0.27 36	0.18 119	0.21 152	0.20 182	0.22 272	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 201	0.46 456	1.39 333	0.23 137	0.17 239	0.35 121	0.21 289	0.40 146	0.25 18	0.18 119	0.21 152	0.17 105	0.18 172	0.25 77	0.17 104	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.28 710	0.08 63	0.27 639

CHEStereo	0.27 201	0.40 392	1.12 252	0.24 185	0.45 722	0.40 211	0.21 289	0.39 134	0.28 46	0.19 146	0.28 262	0.17 105	0.20 233	0.23 45	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.32 741	0.09 122	0.10 196

TOTStereo	0.28 218	0.52 494	1.51 371	0.24 185	0.13 96	0.33 94	0.22 336	0.37 113	0.32 89	0.18 119	0.24 207	0.18 131	0.21 251	0.27 112	0.16 73	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.31 681

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 183	0.47 467	1.36 319	0.25 217	0.12 61	0.36 142	0.18 182	0.40 146	0.35 145	0.18 119	0.21 152	0.18 131	0.21 251	0.21 14	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.11 230

ATMStereo	0.24 149	0.24 128	1.06 241	0.27 299	0.12 61	0.43 259	0.20 236	0.51 301	0.34 126	0.19 146	0.16 87	0.15 61	0.21 251	0.25 77	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.09 234	0.07 150	0.11 223	0.09 144

KABStereo	0.26 183	0.38 369	1.21 280	0.25 217	0.13 96	0.44 273	0.22 336	0.49 279	0.34 126	0.18 119	0.21 152	0.17 105	0.25 340	0.29 165	0.17 104	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.12 284

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 149	0.31 277	0.88 183	0.25 217	0.23 439	0.45 285	0.22 336	0.39 134	0.30 64	0.21 182	0.27 250	0.18 131	0.21 251	0.23 45	0.16 73	0.07 37	0.09 365	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.13 328

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 201	0.39 384	0.79 152	0.24 185	0.24 461	0.37 163	0.21 289	0.37 113	0.33 108	0.19 146	0.27 250	0.18 131	0.22 272	0.20 5	0.16 73	0.07 37	0.14 580	0.08 105	0.51 799	0.08 63	0.39 734

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 162	0.35 333	0.69 103	0.23 137	0.27 519	0.35 121	0.20 236	0.44 191	0.28 46	0.21 182	0.22 174	0.14 28	0.22 272	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 264	0.08 105	0.47 789	0.09 122	0.34 706

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 183	0.38 369	0.90 192	0.23 137	0.17 239	0.35 121	0.22 336	0.44 191	0.33 108	0.21 182	0.25 224	0.16 77	0.22 272	0.23 45	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.45 785	0.08 63	0.27 639

PSi22	0.37 335	0.73 613	1.71 422	0.28 337	0.13 96	0.44 273	0.14 48	0.64 415	0.51 405	0.22 207	0.28 262	0.36 402	0.22 272	0.65 494	0.27 357	0.07 37	0.14 580	0.07 12	0.06 46	0.28 623	0.12 284

Selective-IGEV-i32	0.29 234	0.23 109	1.28 294	0.27 299	0.30 563	0.35 121	0.20 236	0.56 353	0.38 219	0.21 182	0.30 293	0.22 213	0.18 172	0.37 292	0.18 124	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.15 557	0.16 405	0.29 656

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 61	0.30 58	0.14 48	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.18 131	0.15 93	0.25 77	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 54	0.13 96	0.15 3	0.16 122	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 101	0.13 12	0.10 3	0.18 1	0.19 154	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.08 63	0.11 230

BStereo	0.28 218	0.33 302	1.34 314	0.23 137	0.29 544	0.33 94	0.20 236	0.46 221	0.35 145	0.22 207	0.17 101	0.20 182	0.14 53	0.28 139	0.25 326	0.07 37	0.07 132	0.16 647	0.21 664	0.12 254	0.11 230

Anonymus123	0.31 265	0.33 302	1.34 314	0.23 137	0.29 544	0.98 757	0.20 236	0.49 279	0.35 145	0.22 207	0.17 101	0.20 182	0.14 53	0.28 139	0.25 326	0.07 37	0.07 132	0.16 647	0.21 664	0.12 254	0.11 230

NLSM3	0.26 183	0.39 384	0.75 133	0.25 217	0.24 461	0.43 259	0.19 201	0.58 365	0.45 334	0.20 165	0.26 238	0.20 182	0.25 340	0.29 165	0.24 307	0.07 37	0.06 31	0.10 318	0.09 275	0.10 175	0.07 45

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 61	0.30 58	0.14 48	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.18 131	0.15 93	0.25 77	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 137	0.09 1	0.38 186	0.15 79	0.32 59	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 232	0.19 210	0.27 112	0.15 32	0.07 37	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 149	0.18 8	1.03 230	0.25 217	0.21 381	0.46 307	0.16 122	0.30 39	0.27 36	0.17 96	0.19 128	0.14 28	0.18 172	0.35 265	0.17 104	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.25 691	0.10 175	0.10 196

2.75w_new	0.21 83	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 124	0.40 211	0.18 182	0.47 247	0.36 184	0.24 246	0.20 143	0.13 12	0.19 210	0.31 199	0.21 223	0.07 37	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.06 1	0.07 45

monsterstereo	0.22 120	0.22 80	0.52 13	0.25 217	0.27 519	0.39 196	0.14 48	0.51 301	0.33 108	0.25 269	0.27 250	0.13 12	0.13 35	0.38 305	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.06 6

monsters	0.22 120	0.22 80	0.52 13	0.23 137	0.28 533	0.42 246	0.14 48	0.46 221	0.31 74	0.24 246	0.20 143	0.13 12	0.14 53	0.43 341	0.20 194	0.07 37	0.06 31	0.07 12	0.08 209	0.06 1	0.06 6

LG-Stereo	0.27 201	0.25 147	0.95 212	0.25 217	0.15 163	0.43 259	0.21 289	0.50 289	0.40 260	0.18 119	0.29 273	0.25 270	0.16 125	0.28 139	0.35 481	0.07 37	0.07 132	0.11 408	0.10 332	0.24 568	0.10 196

GREAT-IGEV	0.37 335	0.28 219	1.48 360	0.25 217	0.38 670	0.46 307	0.18 182	0.33 70	0.34 126	0.15 28	0.29 273	0.15 61	0.17 136	0.36 280	0.23 275	0.07 37	0.76 839	0.07 12	0.26 699	0.21 516	1.03 828
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 234	0.21 62	1.10 250	0.24 185	0.15 163	0.42 246	0.24 424	0.42 171	0.38 219	0.21 182	0.18 121	0.20 182	0.16 125	0.44 358	0.70 656	0.07 37	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.28 623	0.20 527
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 234	0.26 170	1.03 230	0.25 217	0.14 124	0.46 307	0.22 336	0.36 103	0.38 219	0.23 231	0.23 191	0.21 203	0.18 172	0.45 374	0.60 627	0.07 37	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.20 499	0.20 527

RSM	0.28 218	0.26 170	0.97 218	0.25 217	0.24 461	0.37 163	0.21 289	0.49 279	0.44 315	0.21 182	0.27 250	0.28 321	0.17 136	0.38 305	0.20 194	0.07 37	0.07 132	0.09 234	0.34 749	0.21 516	0.16 444

LoS_RVC	0.29 234	0.33 302	1.19 273	0.25 217	0.34 624	0.43 259	0.22 336	0.42 171	0.32 89	0.22 207	0.33 332	0.23 232	0.24 321	0.31 199	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.10 175	0.31 681

Selective-IGEV	0.29 234	0.23 109	1.28 294	0.27 299	0.30 563	0.35 121	0.20 236	0.56 353	0.38 219	0.21 182	0.30 293	0.22 213	0.18 172	0.37 292	0.18 124	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.15 557	0.16 405	0.29 656

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 407	0.86 673	1.78 463	0.28 337	0.17 239	0.52 413	0.20 236	0.62 399	0.61 527	0.50 506	0.61 601	0.39 424	0.32 460	0.35 265	0.30 417	0.07 37	0.10 423	0.09 234	0.09 275	0.35 695	0.10 196

test_c	0.20 45	0.38 369	0.97 218	0.20 16	0.11 44	0.26 31	0.13 17	0.28 19	0.34 126	0.17 96	0.11 13	0.15 61	0.14 53	0.22 31	0.14 8	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.07 45

L4000	0.30 253	0.26 170	1.12 252	0.27 299	0.23 439	0.46 307	0.22 336	0.53 329	0.34 126	0.19 146	0.31 310	0.18 131	0.18 172	0.69 511	0.22 257	0.08 102	0.11 490	0.09 234	0.09 275	0.08 63	0.30 670

GIO	0.34 299	0.29 235	1.64 397	0.28 337	0.16 203	0.55 446	0.23 384	0.61 393	0.57 476	0.28 313	0.33 332	0.33 382	0.25 340	0.57 450	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.11 223	0.13 328

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 79	0.28 19	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 131	0.15 93	0.24 59	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 83	0.31 277	0.80 157	0.21 54	0.10 16	0.29 47	0.14 48	0.48 263	0.39 239	0.17 96	0.14 54	0.18 131	0.17 136	0.31 199	0.16 73	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 79	0.28 19	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 131	0.15 93	0.24 59	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 289	0.53 22	0.23 137	0.10 16	0.31 73	0.17 149	0.29 26	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 105	0.18 172	0.26 100	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.05 1

tt9	0.20 45	0.35 333	0.69 103	0.23 137	0.10 16	0.30 58	0.15 79	0.36 103	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 77	0.15 93	0.23 45	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.06 6

TYNG	0.20 45	0.36 348	0.69 103	0.23 137	0.10 16	0.32 85	0.15 79	0.36 103	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 77	0.16 125	0.23 45	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.11 223	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 289	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 25	0.16 122	0.27 11	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 105	0.15 93	0.25 77	0.13 1	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.09 144

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 38	0.13 17	0.27 11	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 105	0.14 53	0.34 253	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

E$^{3}$Stereo	0.21 83	0.26 170	0.69 103	0.22 94	0.15 163	0.36 142	0.16 122	0.35 83	0.30 64	0.17 96	0.15 62	0.20 182	0.14 53	0.30 183	0.24 307	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.14 527	0.08 63	0.08 101

LLLLL	0.21 83	0.26 170	0.69 103	0.22 94	0.15 163	0.36 142	0.16 122	0.35 83	0.30 64	0.17 96	0.15 62	0.20 182	0.14 53	0.30 183	0.24 307	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.14 527	0.08 63	0.08 101

LLL	0.23 137	0.25 147	0.65 77	0.22 94	0.14 124	0.49 359	0.20 236	0.34 78	0.33 108	0.17 96	0.15 62	0.20 182	0.18 172	0.37 292	0.20 194	0.08 102	0.11 490	0.08 105	0.18 619	0.09 122	0.09 144

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 54	0.13 96	0.28 38	0.16 122	0.31 50	0.30 64	0.18 119	0.14 54	0.20 182	0.13 35	0.26 100	0.21 223	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.08 101

Last	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.12 61	0.37 163	0.16 122	0.28 19	0.33 108	0.17 96	0.14 54	0.24 250	0.14 53	0.31 199	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.10 196

DDDD	0.20 45	0.22 80	0.68 100	0.21 54	0.13 96	0.31 73	0.16 122	0.31 50	0.29 60	0.17 96	0.12 23	0.24 250	0.15 93	0.24 59	0.22 257	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.09 144

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 333	0.52 13	0.25 217	0.10 16	0.34 108	0.18 182	0.43 181	0.38 219	0.14 13	0.16 87	0.18 131	0.18 172	0.27 112	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.10 318	0.09 275	0.09 122	0.06 6

F4.4	0.21 83	0.35 333	0.52 13	0.23 137	0.09 1	0.31 73	0.15 79	0.44 191	0.58 488	0.15 28	0.16 87	0.19 170	0.21 251	0.26 100	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.06 6

FORCE_8	0.21 83	0.42 415	0.55 26	0.24 185	0.09 1	0.29 47	0.15 79	0.44 191	0.58 488	0.15 28	0.17 101	0.19 170	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.05 1

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 92	0.20 16	0.12 61	0.32 85	0.14 48	0.29 26	0.29 60	0.17 96	0.12 23	0.20 182	0.14 53	0.26 100	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.08 101

FORCE_5	0.20 45	0.50 487	0.51 9	0.24 185	0.09 1	0.29 47	0.13 17	0.41 159	0.36 184	0.14 13	0.17 101	0.19 170	0.15 93	0.24 59	0.13 1	0.08 102	0.05 1	0.08 105	0.08 209	0.15 364	0.06 6

rgla	0.20 45	0.54 511	0.64 66	0.22 94	0.21 381	0.35 121	0.13 17	0.30 39	0.26 27	0.16 57	0.13 33	0.12 5	0.14 53	0.23 45	0.16 73	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.08 101

416test1013	0.20 45	0.46 456	0.72 122	0.23 137	0.22 415	0.36 142	0.13 17	0.29 26	0.26 27	0.16 57	0.13 33	0.13 12	0.15 93	0.21 14	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

416test	0.20 45	0.45 450	0.67 97	0.23 137	0.22 415	0.36 142	0.13 17	0.30 39	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 12	0.15 93	0.20 5	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

LACA_dic	0.19 16	0.33 302	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 142	0.13 17	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 61	0.13 35	0.33 237	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.07 45

monster_256*512	0.32 273	0.53 502	0.71 118	0.28 337	0.19 333	0.41 226	0.24 424	0.66 428	0.51 405	0.29 324	0.37 362	0.47 499	0.37 503	0.34 253	0.28 375	0.08 102	0.06 31	0.11 408	0.10 332	0.18 461	0.15 407

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 137	0.41 404	0.59 43	0.27 299	0.24 461	0.34 108	0.17 149	0.36 103	0.30 64	0.19 146	0.19 128	0.16 77	0.12 19	0.32 218	0.19 154	0.08 102	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.11 223	0.31 681

over v1	0.23 137	0.77 632	0.73 127	0.23 137	0.10 16	0.31 73	0.12 8	0.39 134	0.35 145	0.16 57	0.15 62	0.18 131	0.20 233	0.29 165	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.11 223	0.07 45

small-0shot	0.21 83	0.38 369	0.93 204	0.20 16	0.14 124	0.22 20	0.21 289	0.31 50	0.39 239	0.14 13	0.24 207	0.14 28	0.12 19	0.20 5	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.07 45

anonymous	0.24 149	0.43 425	1.04 235	0.24 185	0.15 163	0.23 23	0.22 336	0.39 134	0.28 46	0.20 165	0.24 207	0.16 77	0.13 35	0.28 139	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.20 527

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 235	0.90 192	0.17 1	0.13 96	0.21 18	0.17 149	0.29 26	0.24 15	0.15 28	0.17 101	0.10 1	0.13 35	0.20 5	0.19 154	0.08 102	0.09 365	0.11 408	0.14 527	0.13 295	0.11 230

MCSU-Stereo	0.23 137	0.19 21	0.73 127	0.22 94	0.16 203	0.48 339	0.20 236	0.33 70	0.38 219	0.20 165	0.21 152	0.24 250	0.13 35	0.42 336	0.19 154	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.10 196

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 546	0.12 61	0.32 85	0.14 48	0.30 39	0.31 74	0.14 13	0.13 33	0.17 105	0.13 35	0.27 112	0.14 8	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.15 557	0.07 6	0.09 144

qqai	0.21 83	0.20 40	0.63 61	0.39 625	0.13 96	0.32 85	0.15 79	0.35 83	0.31 74	0.14 13	0.13 33	0.18 131	0.13 35	0.27 112	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.27 706	0.07 6	0.09 144

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 293	0.37 163	0.14 48	0.30 39	0.25 18	0.18 119	0.14 54	0.15 61	0.10 3	0.30 183	0.17 104	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.08 101

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 54	0.16 203	0.37 163	0.13 17	0.32 59	0.25 18	0.19 146	0.15 62	0.14 28	0.10 3	0.27 112	0.17 104	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.08 101

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 203	0.37 163	0.13 17	0.32 59	0.25 18	0.18 119	0.15 62	0.14 28	0.10 3	0.30 183	0.17 104	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.08 101

PointNet	0.20 45	0.21 62	0.82 160	0.21 54	0.12 61	0.37 163	0.16 122	0.33 70	0.28 46	0.16 57	0.15 62	0.18 131	0.13 35	0.22 31	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.07 6	0.07 45

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 167	0.20 16	0.14 124	0.28 38	0.15 79	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.16 77	0.14 53	0.24 59	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.08 101

BARStereo	0.30 253	0.60 539	1.61 391	0.25 217	0.15 163	0.46 307	0.21 289	0.41 159	0.33 108	0.17 96	0.24 207	0.17 105	0.23 300	0.30 183	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.39 734

MUNStereo	0.34 299	0.53 502	2.69 727	0.25 217	0.12 61	0.39 196	0.21 289	0.37 113	0.29 60	0.18 119	0.24 207	0.17 105	0.21 251	0.22 31	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.31 735	0.10 175	0.23 588

RMAStereo	0.27 201	0.52 494	1.27 292	0.27 299	0.15 163	0.49 359	0.21 289	0.46 221	0.31 74	0.21 182	0.20 143	0.19 170	0.22 272	0.26 100	0.18 124	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.10 175	0.16 444

ACMStereo	0.25 162	0.33 302	1.13 256	0.26 271	0.12 61	0.37 163	0.21 289	0.45 211	0.36 184	0.20 165	0.27 250	0.15 61	0.29 430	0.24 59	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.11 223	0.12 284

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 149	0.22 80	0.90 192	0.23 137	0.32 595	0.47 321	0.21 289	0.48 263	0.34 126	0.20 165	0.25 224	0.21 203	0.23 300	0.20 5	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.09 144

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 234	0.58 533	0.98 221	0.21 54	0.31 584	0.41 226	0.20 236	0.46 221	0.34 126	0.21 182	0.22 174	0.19 170	0.17 136	0.24 59	0.15 32	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.45 785	0.09 122	0.29 656

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 201	0.40 392	0.87 176	0.22 94	0.17 239	0.36 142	0.19 201	0.39 134	0.32 89	0.21 182	0.24 207	0.18 131	0.23 300	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.30 726	0.13 295	0.55 774

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 162	0.24 128	0.76 138	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.35 145	0.26 288	0.30 293	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.07 6	0.15 407

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 183	0.23 109	1.00 225	0.22 94	0.31 584	0.47 321	0.20 236	0.44 191	0.33 108	0.27 305	0.32 322	0.24 250	0.14 53	0.23 45	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.16 444

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 162	0.24 128	0.84 165	0.22 94	0.32 595	0.48 339	0.20 236	0.45 211	0.35 145	0.26 288	0.30 293	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.07 6	0.13 328

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 234	0.53 502	1.28 294	0.22 94	0.32 595	0.35 121	0.19 201	0.46 221	0.33 108	0.18 119	0.19 128	0.18 131	0.18 172	0.21 14	0.14 8	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.46 788	0.10 175	0.32 691

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 162	0.41 404	1.08 243	0.23 137	0.23 439	0.45 285	0.20 236	0.44 191	0.30 64	0.18 119	0.21 152	0.22 213	0.20 233	0.23 45	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.14 358

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 167	0.21 54	0.10 16	0.16 5	0.15 79	0.35 83	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 203	0.14 53	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.09 365	0.07 12	0.06 46	0.12 254	0.09 144

PSi22b	0.20 45	0.26 170	0.88 183	0.21 54	0.10 16	0.16 5	0.15 79	0.35 83	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 203	0.14 53	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.10 423	0.07 12	0.06 46	0.12 254	0.09 144

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 97	0.19 5	0.12 61	0.35 121	0.17 149	0.27 11	0.31 74	0.16 57	0.13 33	0.15 61	0.15 93	0.28 139	0.13 1	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.10 175	0.06 6

Foundation-i1c-attn	0.22 120	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 35	0.20 236	0.49 279	0.37 205	0.20 165	0.23 191	0.24 250	0.25 340	0.29 165	0.18 124	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.06 1	0.09 144

Foundation-i1b	0.22 120	0.20 40	0.69 103	0.20 16	0.11 44	0.28 38	0.20 236	0.50 289	0.37 205	0.21 182	0.22 174	0.27 304	0.24 321	0.28 139	0.18 124	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 120	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 47	0.21 289	0.50 289	0.39 239	0.25 269	0.22 174	0.27 304	0.25 340	0.33 237	0.18 124	0.08 102	0.09 365	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

LACA2	0.25 162	0.74 618	1.30 301	0.20 16	0.10 16	0.39 196	0.17 149	0.32 59	0.36 184	0.15 28	0.15 62	0.18 131	0.14 53	0.22 31	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.06 6

Test_v1	0.21 83	0.27 190	0.95 212	0.20 16	0.14 124	0.28 38	0.15 79	0.37 113	0.27 36	0.16 57	0.18 121	0.15 61	0.13 35	0.25 77	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.11 230

gcap_with_dpt	0.25 162	0.22 80	1.00 225	0.22 94	0.30 563	0.48 339	0.21 289	0.45 211	0.32 89	0.27 305	0.31 310	0.20 182	0.14 53	0.20 5	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.13 328

Pro-Stereo	0.22 120	0.25 147	0.66 92	0.22 94	0.14 124	0.49 359	0.15 79	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 33	0.14 28	0.09 1	0.49 413	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.37 765	0.08 63	0.09 144

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 176	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 48	0.27 11	0.25 18	0.11 1	0.18 121	0.12 5	0.12 19	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.07 45
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 96	0.36 142	0.13 17	0.35 83	0.31 74	0.16 57	0.14 54	0.17 105	0.15 93	0.25 77	0.23 275	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

LCMNet	0.20 45	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 96	0.39 196	0.14 48	0.34 78	0.34 126	0.16 57	0.16 87	0.16 77	0.15 93	0.27 112	0.22 257	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.08 101

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 44	0.39 196	0.15 79	0.35 83	0.27 36	0.18 119	0.15 62	0.17 105	0.16 125	0.26 100	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.09 144

VIP-Stereo	0.28 218	0.56 525	1.05 239	0.23 137	0.19 333	0.52 413	0.17 149	0.44 191	0.39 239	0.18 119	0.25 224	0.24 250	0.15 93	0.33 237	0.19 154	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.14 334	0.32 691

Monster-pub-mixall	0.21 83	0.31 277	0.69 103	0.21 54	0.13 96	0.27 35	0.12 8	0.37 113	0.26 27	0.21 182	0.19 128	0.15 61	0.12 19	0.47 395	0.29 394	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.08 63	0.12 284

Replicate-Monster	0.23 137	0.40 392	0.94 210	0.21 54	0.14 124	0.37 163	0.13 17	0.40 146	0.36 184	0.22 207	0.15 62	0.15 61	0.15 93	0.40 322	0.15 32	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.15 407

IGEV	0.22 120	0.28 219	0.88 183	0.21 54	0.24 461	0.42 246	0.17 149	0.35 83	0.37 205	0.20 165	0.22 174	0.14 28	0.12 19	0.24 59	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.07 45

xyz-stereo-finetune2	0.35 314	0.45 450	1.04 235	0.21 54	0.12 61	0.58 500	0.23 384	0.50 289	0.45 334	0.31 337	0.46 438	0.30 352	0.41 550	0.81 546	0.51 586	0.08 102	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.09 144

xyz-stereo-finetune	0.31 265	0.46 456	0.79 152	0.21 54	0.12 61	0.53 422	0.25 450	0.52 318	0.54 451	0.28 313	0.32 322	0.29 340	0.23 300	0.59 463	0.55 605	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.13 295	0.08 101

LG-Stereo_L2	0.21 83	0.31 277	0.85 167	0.22 94	0.14 124	0.31 73	0.22 336	0.38 126	0.25 18	0.17 96	0.11 13	0.13 12	0.12 19	0.32 218	0.18 124	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.10 196

LG-Stereo_L1	0.21 83	0.31 277	0.85 167	0.22 94	0.14 124	0.28 38	0.21 289	0.38 126	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 12	0.11 10	0.37 292	0.18 124	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.10 196

MLG-Stereo_test3	0.21 83	0.35 333	0.65 77	0.21 54	0.14 124	0.36 142	0.13 17	0.37 113	0.40 260	0.21 182	0.12 23	0.17 105	0.12 19	0.25 77	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.10 196

MLG-Stereo_test1	0.21 83	0.33 302	0.61 53	0.23 137	0.21 381	0.45 285	0.13 17	0.33 70	0.46 345	0.13 7	0.09 1	0.18 131	0.12 19	0.32 218	0.15 32	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

MLG-Stereo	0.21 83	0.33 302	0.60 48	0.23 137	0.12 61	0.44 273	0.13 17	0.39 134	0.46 345	0.13 7	0.10 4	0.17 105	0.13 35	0.35 265	0.15 32	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

MM-Stereo_test2	0.38 348	0.28 219	2.46 677	0.43 663	0.15 163	0.50 374	0.25 450	0.47 247	0.38 219	0.33 352	0.26 238	0.23 232	0.22 272	0.34 253	0.29 394	0.08 102	0.09 365	0.09 234	0.10 332	0.36 705	0.22 560

HART	0.38 348	0.53 502	1.66 404	0.26 271	0.15 163	0.30 58	0.19 201	0.67 440	0.46 345	0.29 324	0.52 511	0.38 417	0.16 125	0.41 328	0.20 194	0.08 102	0.68 831	0.09 234	0.07 150	0.34 680	0.21 544

Reg-Stereo(zero)	0.46 465	0.17 3	2.10 599	0.24 185	0.34 624	0.51 392	0.42 666	0.50 289	0.54 451	0.37 386	0.46 438	0.54 539	0.60 682	0.43 341	1.10 727	0.08 102	0.09 365	0.08 105	0.22 677	0.12 254	0.22 560

FLISNet	0.41 386	0.63 561	1.72 423	0.27 299	0.21 381	0.45 285	0.19 201	0.55 347	0.41 274	0.57 592	0.59 577	0.65 607	0.45 593	0.45 374	0.39 514	0.08 102	0.09 365	0.10 318	0.11 411	0.20 499	0.10 196

CoSv	0.41 386	0.63 561	1.72 423	0.27 299	0.21 381	0.45 285	0.19 201	0.55 347	0.41 274	0.57 592	0.59 577	0.65 607	0.45 593	0.45 374	0.39 514	0.08 102	0.09 365	0.10 318	0.11 411	0.20 499	0.10 196

DEFOM-Stereo	0.22 120	0.22 80	0.91 197	0.23 137	0.13 96	0.49 359	0.18 182	0.30 39	0.28 46	0.19 146	0.17 101	0.14 28	0.14 53	0.41 328	0.16 73	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.09 144

tt45	0.29 234	0.24 128	1.06 241	0.25 217	0.17 239	0.55 446	0.22 336	0.41 159	0.35 145	0.24 246	0.25 224	0.25 270	0.18 172	0.64 482	0.34 469	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.21 516	0.11 230

999	0.29 234	0.25 147	1.05 239	0.26 271	0.18 293	0.49 359	0.23 384	0.38 126	0.37 205	0.20 165	0.32 322	0.23 232	0.18 172	0.73 524	0.36 487	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.24 568	0.10 196

mms	0.27 201	0.26 170	0.91 197	0.25 217	0.18 293	0.32 85	0.23 384	0.37 113	0.31 74	0.21 182	0.30 293	0.23 232	0.17 136	0.46 383	0.21 223	0.08 102	0.10 423	0.10 318	0.08 209	0.22 534	0.47 759

ours_stereo	0.27 201	0.25 147	1.21 280	0.25 217	0.17 239	0.35 121	0.23 384	0.38 126	0.35 145	0.20 165	0.31 310	0.23 232	0.17 136	0.41 328	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.22 534	0.18 490

fffy	0.28 218	0.24 128	1.19 273	0.27 299	0.15 163	0.37 163	0.22 336	0.42 171	0.32 89	0.20 165	0.29 273	0.26 286	0.20 233	0.44 358	0.20 194	0.08 102	0.10 423	0.10 318	0.08 209	0.22 534	0.18 490

WCG-NET	0.30 253	0.42 415	1.26 289	0.24 185	0.12 61	0.43 259	0.24 424	0.40 146	0.56 472	0.35 371	0.37 362	0.26 286	0.24 321	0.29 165	0.19 154	0.08 102	0.12 529	0.08 105	0.07 150	0.22 534	0.10 196

IGEV-Stereo++	0.23 137	0.23 109	0.64 66	0.24 185	0.22 415	0.47 321	0.13 17	0.52 318	0.33 108	0.18 119	0.24 207	0.17 105	0.22 272	0.32 218	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.17 431	0.09 144

AIO-Stereo	0.30 253	0.27 190	1.25 287	0.27 299	0.24 461	0.37 163	0.20 236	0.52 318	0.36 184	0.21 182	0.30 293	0.23 232	0.14 53	0.31 199	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.38 769	0.19 483	0.31 681

WCG-NET（raft）	0.32 273	0.53 502	1.21 280	0.23 137	0.12 61	0.44 273	0.24 424	0.40 146	0.50 397	0.35 371	0.35 351	0.47 499	0.25 340	0.35 265	0.20 194	0.08 102	0.29 759	0.08 105	0.07 150	0.22 534	0.11 230

RSM++	0.27 201	0.26 170	0.87 176	0.28 337	0.13 96	0.39 196	0.20 236	0.45 211	0.45 334	0.20 165	0.24 207	0.24 250	0.17 136	0.36 280	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.35 753	0.26 605	0.18 490

gcap-zeroshot	0.26 183	0.24 128	1.03 230	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.34 126	0.26 288	0.29 273	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.14 358

test_for_model	0.25 162	0.24 128	0.76 138	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.35 145	0.26 288	0.30 293	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.07 6	0.15 407

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 201	0.40 392	0.86 172	0.22 94	0.17 239	0.36 142	0.19 201	0.39 134	0.32 89	0.21 182	0.24 207	0.18 131	0.23 300	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.30 726	0.13 295	0.55 774

MoCha-V2	0.36 326	0.32 289	1.41 336	0.36 570	0.31 584	0.35 121	0.19 201	0.57 359	0.39 239	0.30 331	0.32 322	0.28 321	0.27 385	0.47 395	0.24 307	0.08 102	0.56 818	0.08 105	0.38 769	0.18 461	0.12 284

MIM_Stereo	0.41 386	0.60 539	1.88 522	0.31 431	0.21 381	0.50 374	0.19 201	0.64 415	0.44 315	0.43 431	0.53 524	0.43 458	0.27 385	0.51 425	0.28 375	0.08 102	0.14 580	0.11 408	0.10 332	0.26 605	0.26 627

testlalala	0.26 183	0.24 128	1.03 230	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.34 126	0.26 288	0.29 273	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.14 358

ProNet	0.30 253	0.54 511	1.29 298	0.25 217	0.15 163	0.47 321	0.25 450	0.48 263	0.39 239	0.21 182	0.23 191	0.22 213	0.20 233	0.44 358	0.19 154	0.08 102	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.23 551	0.12 284

RAFT_CTSACE	0.46 465	0.76 622	2.07 589	0.35 546	0.30 563	0.54 429	0.30 559	0.61 393	0.48 376	0.49 499	0.76 704	0.55 543	0.36 486	0.58 457	0.22 257	0.08 102	0.13 561	0.11 408	0.10 332	0.41 740	0.08 101

test_4	0.40 377	0.37 354	2.01 577	0.29 378	0.21 381	0.50 374	0.28 521	0.47 247	0.39 239	0.42 424	0.76 704	0.38 417	0.22 272	0.52 429	0.33 459	0.08 102	0.07 132	0.11 408	0.15 557	0.28 623	0.07 45

GMOStereo	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

error version	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

test-v	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

test-3	0.43 417	0.20 40	1.70 415	0.34 528	0.32 595	0.45 285	0.23 384	0.71 464	0.46 345	0.51 519	0.29 273	0.45 479	0.21 251	0.59 463	0.98 704	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.35 753	0.29 630	0.28 648

test_1	0.43 417	0.20 40	1.70 415	0.34 528	0.32 595	0.45 285	0.23 384	0.71 464	0.46 345	0.50 506	0.29 273	0.45 479	0.21 251	0.59 463	0.98 704	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.35 753	0.29 630	0.29 656

test_3	0.44 427	0.20 40	1.70 415	0.36 570	0.32 595	0.47 321	0.30 559	0.73 486	0.49 386	0.50 506	0.30 293	0.45 479	0.22 272	0.59 463	0.98 704	0.08 102	0.10 423	0.11 408	0.35 753	0.29 630	0.28 648

test-2	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

cross-raft	0.40 377	0.27 190	2.22 627	0.30 400	0.17 239	0.49 359	0.35 621	0.71 464	0.39 239	0.43 431	0.45 428	0.64 602	0.25 340	0.32 218	0.25 326	0.08 102	0.08 264	0.09 234	0.23 682	0.11 223	0.14 358

AFF-stereo	0.44 427	0.96 717	1.78 463	0.31 431	0.15 163	0.50 374	0.21 289	0.64 415	0.63 560	0.47 466	0.64 637	0.49 513	0.34 477	0.46 383	0.31 431	0.08 102	0.09 365	0.10 318	0.10 332	0.37 714	0.10 196

AROF-Stereo_1	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.28 262	0.27 304	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.09 365	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.07 45

AROF-Stereo-S	0.28 218	0.24 128	0.77 142	0.27 299	0.21 381	0.36 142	0.23 384	0.50 289	0.41 274	0.24 246	0.38 379	0.28 321	0.17 136	0.27 112	0.26 342	0.09 213	0.33 776	0.10 318	0.17 603	0.14 334	0.09 144

AROF-Stereo	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.29 273	0.28 321	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.08 101

base_500_lr5e5	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.29 273	0.28 321	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.08 101

arf5	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.29 273	0.28 321	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.08 101

CMRA-Stereo	0.48 488	0.20 40	4.88 835	0.28 337	0.23 439	0.36 142	0.17 149	0.49 279	0.38 219	0.27 305	0.33 332	0.27 304	0.23 300	0.50 420	0.27 357	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.11 411	0.11 223	0.20 527

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 348	0.84 165	0.18 3	0.10 16	0.22 20	0.13 17	0.27 11	0.21 10	0.16 57	0.13 33	0.14 28	0.10 3	0.28 139	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.12 254	0.10 196

Cross2Single-S	0.21 83	0.41 404	0.88 183	0.21 54	0.14 124	0.26 31	0.16 122	0.33 70	0.25 18	0.16 57	0.15 62	0.16 77	0.12 19	0.26 100	0.21 223	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.16 444

tt4	0.21 83	0.20 40	0.94 210	0.22 94	0.10 16	0.33 94	0.16 122	0.42 171	0.38 219	0.14 13	0.13 33	0.18 131	0.14 53	0.30 183	0.14 8	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.08 63	0.07 45

tt5	0.20 45	0.40 392	0.72 122	0.22 94	0.11 44	0.35 121	0.14 48	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 33	0.18 131	0.14 53	0.30 183	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 321	0.83 162	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 26	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 12	0.10 3	0.23 45	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.06 1	0.06 46	0.10 175	0.06 6

TADF							0.27 500	0.93 685	0.64 568	0.59 625	0.39 389	0.54 539	0.35 479	1.77 700	0.22 257	0.09 213	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.15 364

MCPF							0.28 521	0.87 634	0.69 623	0.43 431	0.54 536	0.81 702	0.38 513	2.58 807	0.36 487	0.09 213	0.29 759	0.10 318	0.19 640	0.13 295

low	0.26 183	0.26 170	1.14 261	0.24 185	0.14 124	0.54 429	0.21 289	0.44 191	0.33 108	0.17 96	0.17 101	0.22 213	0.19 210	0.37 292	0.18 124	0.09 213	0.12 529	0.09 234	0.07 150	0.08 63	0.09 144

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 235	0.55 26	0.22 94	0.09 1	0.37 163	0.17 149	0.46 221	0.37 205	0.14 13	0.17 101	0.17 105	0.15 93	0.22 31	0.14 8	0.09 213	0.05 1	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 137	0.09 1	0.30 58	0.16 122	0.45 211	0.35 145	0.13 7	0.16 87	0.16 77	0.24 321	0.28 139	0.13 1	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 120	0.29 235	0.58 40	0.23 137	0.09 1	0.35 121	0.17 149	0.42 171	0.54 451	0.15 28	0.17 101	0.21 203	0.17 136	0.32 218	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.14 334	0.06 6

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 192	0.23 137	0.12 61	0.12 1	0.16 122	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 54	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 73	0.09 213	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.11 223	0.07 45

GEAR-Net	0.32 273	0.19 21	1.32 307	0.31 431	0.14 124	0.32 85	0.21 289	0.70 458	0.34 126	0.22 207	0.28 262	0.22 213	0.27 385	0.35 265	0.27 357	0.09 213	0.16 633	0.08 105	0.15 557	0.25 582	0.45 753

noway7	0.65 649	2.12 850	4.60 832	0.34 528	0.20 362	0.46 307	0.26 475	0.77 529	0.64 568	0.34 359	0.39 389	0.50 516	0.46 609	0.40 322	0.54 601	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.09 275	0.29 630	0.30 670

over-8	0.23 137	0.76 622	0.79 152	0.24 185	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 83	0.33 108	0.15 28	0.15 62	0.19 170	0.18 172	0.29 165	0.17 104	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.11 223	0.07 45

over-9	0.24 149	0.77 632	0.85 167	0.23 137	0.11 44	0.35 121	0.13 17	0.37 113	0.34 126	0.15 28	0.14 54	0.19 170	0.19 210	0.29 165	0.17 104	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.10 175	0.07 45

Anonymus	0.21 83	0.21 62	0.75 133	0.25 217	0.14 124	0.34 108	0.16 122	0.32 59	0.31 74	0.18 119	0.15 62	0.23 232	0.17 136	0.27 112	0.24 307	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.10 196

PhaseNet	0.25 162	0.26 170	0.96 217	0.25 217	0.15 163	0.31 73	0.16 122	0.36 103	0.30 64	0.19 146	0.18 121	0.28 321	0.17 136	0.30 183	0.27 357	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.10 332	0.14 334	0.26 627

TestStereo-Hl	0.39 366	0.50 487	1.74 433	0.25 217	0.15 163	0.49 359	0.21 289	0.70 458	0.51 405	0.38 399	0.39 389	0.37 408	0.31 451	1.07 589	0.25 326	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.12 254	0.09 144

KMOStereo	0.32 273	0.29 235	2.39 661	0.25 217	0.25 487	0.43 259	0.21 289	0.41 159	0.31 74	0.18 119	0.23 191	0.16 77	0.30 441	0.33 237	0.15 32	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.13 328

RT-Monster	0.29 234	0.30 261	0.95 212	0.25 217	0.28 533	0.46 307	0.15 79	0.53 329	0.55 459	0.37 386	0.36 355	0.28 321	0.21 251	0.32 218	0.21 223	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.15 364	0.14 358

PSi22a	0.20 45	0.28 219	0.89 188	0.20 16	0.11 44	0.16 5	0.14 48	0.32 59	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 213	0.16 125	0.20 5	0.14 8	0.09 213	0.09 365	0.07 12	0.05 1	0.13 295	0.11 230

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 142	0.19 5	0.15 163	0.20 12	0.15 79	0.31 50	0.19 3	0.16 57	0.17 101	0.15 61	0.13 35	0.22 31	0.17 104	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.10 332	0.08 63	0.07 45

Foundation-i1	0.26 183	0.29 235	0.75 133	0.23 137	0.21 381	0.30 58	0.22 336	0.60 387	0.43 306	0.24 246	0.31 310	0.35 395	0.23 300	0.27 112	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.07 45

Foundation-i32	0.20 45	0.28 219	0.87 176	0.20 16	0.11 44	0.20 12	0.15 79	0.32 59	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 270	0.14 53	0.19 2	0.15 32	0.09 213	0.09 365	0.07 12	0.06 46	0.11 223	0.12 284

LACA1	0.19 16	0.39 384	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 246	0.15 79	0.31 50	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 28	0.15 93	0.25 77	0.15 32	0.09 213	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

Hybrid-DGEV-03	0.45 452	0.88 684	1.75 440	0.29 378	0.17 239	0.58 500	0.24 424	0.65 423	0.48 376	0.59 625	1.01 757	0.39 424	0.28 406	0.41 328	0.34 469	0.09 213	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.34 680	0.24 604

WQFJA1	0.42 407	0.24 128	0.53 22	0.26 271	0.38 670	0.48 339	0.23 384	1.72 823	2.07 839	0.25 269	0.25 224	0.28 321	0.27 385	0.32 218	0.34 469	0.09 213	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.20 499	0.13 328

NLMM	0.42 407	0.24 128	0.53 22	0.26 271	0.38 670	0.48 339	0.23 384	1.72 823	2.06 838	0.25 269	0.25 224	0.28 321	0.27 385	0.32 218	0.34 469	0.09 213	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.20 499	0.13 328

IGEV-FE	0.53 560	0.34 321	2.91 765	0.32 463	0.18 293	0.54 429	0.21 289	0.72 471	0.42 292	0.81 745	0.51 496	0.70 651	0.41 550	0.48 402	1.13 731	0.09 213	0.15 613	0.10 318	0.35 753	0.19 483	0.09 144

252Zero-FE	0.62 630	0.27 190	0.83 162	0.24 185	0.13 96	0.31 73	0.13 17	0.39 134	0.32 89	8.03 871	0.23 191	0.12 5	0.12 19	0.26 100	0.44 548	0.09 213	0.12 529	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.12 284

GASTEREO	0.35 314	0.72 605	1.15 263	0.56 749	0.20 362	0.52 413	0.22 336	0.56 353	0.40 260	0.30 331	0.31 310	0.16 77	0.31 451	0.35 265	0.26 342	0.09 213	0.14 580	0.08 105	0.28 710	0.14 334	0.20 527

MSCF	0.35 314	0.72 605	1.15 263	0.58 760	0.21 381	0.50 374	0.22 336	0.56 353	0.38 219	0.29 324	0.29 273	0.17 105	0.30 441	0.35 265	0.26 342	0.09 213	0.12 529	0.08 105	0.29 716	0.15 364	0.21 544

water-stereo	0.24 149	0.17 3	0.88 183	0.24 185	0.14 124	0.37 163	0.17 149	0.43 181	0.32 89	0.26 288	0.35 351	0.26 286	0.24 321	0.22 31	0.25 326	0.09 213	0.09 365	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.10 196

depthmonostereo	0.26 183	0.23 109	0.65 77	0.41 647	0.13 96	0.41 226	0.19 201	0.51 301	0.40 260	0.25 269	0.29 273	0.26 286	0.28 406	0.44 358	0.23 275	0.09 213	0.10 423	0.09 234	0.07 150	0.10 175	0.08 101

DVStereo	0.26 183	0.20 40	0.64 66	0.25 217	0.15 163	0.41 226	0.18 182	0.42 171	0.35 145	0.34 359	0.34 345	0.25 270	0.23 300	0.43 341	0.53 594	0.09 213	0.09 365	0.08 105	0.10 332	0.12 254	0.11 230

xyz-stereo	3.02 843	0.29 235	30.64 899	0.23 137	0.12 61	15.52 874	0.24 424	0.51 301	0.47 368	0.59 625	7.99 866	0.64 602	0.47 619	1.39 632	0.50 580	0.09 213	0.07 132	0.34 774	0.07 150	0.13 295	0.08 101

111111	0.24 149	0.21 62	0.82 160	0.24 185	0.21 381	0.43 259	0.13 17	0.45 211	0.35 145	0.22 207	0.27 250	0.18 131	0.16 125	0.35 265	0.18 124	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.25 582	0.08 101

MLG-Stereo_test2	0.21 83	0.36 348	0.68 100	0.21 54	0.17 239	0.45 285	0.12 8	0.35 83	0.42 292	0.15 28	0.11 13	0.22 213	0.10 3	0.28 139	0.16 73	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

LG-G_1	0.23 137	0.37 354	0.71 118	0.23 137	0.11 44	0.51 392	0.12 8	0.44 191	0.39 239	0.19 146	0.15 62	0.19 170	0.15 93	0.36 280	0.16 73	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

LG-G	0.23 137	0.37 354	0.71 118	0.23 137	0.11 44	0.51 392	0.12 8	0.44 191	0.39 239	0.19 146	0.15 62	0.19 170	0.15 93	0.36 280	0.16 73	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 335	0.37 354	1.21 280	0.26 271	0.18 293	0.73 677	0.18 182	0.53 329	0.41 274	0.35 371	0.30 293	0.58 571	0.22 272	0.33 237	0.95 699	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.35 753	0.13 295	0.15 407

MM-Stereo_test1	0.41 386	0.39 384	2.29 643	0.38 613	0.26 505	0.44 273	0.28 521	0.63 411	0.51 405	0.40 409	0.32 322	0.26 286	0.26 361	0.46 383	0.22 257	0.09 213	0.21 704	0.10 318	0.09 275	0.39 732	0.15 407

SCV_C0	0.33 287	0.43 425	1.42 342	0.25 217	0.16 203	0.35 121	0.20 236	0.68 445	0.44 315	0.24 246	0.27 250	0.29 340	0.20 233	0.58 457	0.18 124	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.30 726	0.26 605	0.17 470

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 218	0.28 219	1.09 247	0.33 495	0.15 163	0.30 58	0.16 122	0.58 365	0.42 292	0.19 146	0.19 128	0.17 105	0.26 361	0.38 305	0.37 496	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.25 691	0.10 175	0.06 6

FoundationStereo	0.20 45	0.30 261	0.81 158	0.21 54	0.22 415	0.21 18	0.16 122	0.25 6	0.38 219	0.15 28	0.11 13	0.18 131	0.17 136	0.23 45	0.16 73	0.09 213	0.13 561	0.08 105	0.06 46	0.07 6	0.07 45

AIO-test1	0.45 452	0.87 680	2.27 639	0.33 495	0.33 610	0.50 374	0.22 336	0.74 491	0.66 602	0.29 324	0.41 402	0.29 340	0.22 272	0.73 524	0.29 394	0.09 213	0.08 264	0.12 486	0.14 527	0.30 642	0.22 560

castereo++	0.28 218	0.43 425	0.93 204	0.28 337	0.17 239	0.53 422	0.21 289	0.55 347	0.45 334	0.17 96	0.26 238	0.32 370	0.17 136	0.33 237	0.16 73	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.29 716	0.13 295	0.06 6

castereo	0.30 253	0.44 440	0.81 158	0.24 185	0.29 544	0.41 226	0.27 500	0.72 471	0.45 334	0.22 207	0.30 293	0.24 250	0.31 451	0.25 77	0.21 223	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.31 735	0.12 254	0.09 144

GIP-stereo	0.26 183	0.22 80	0.78 150	0.29 378	0.20 362	0.42 246	0.17 149	0.64 415	0.39 239	0.18 119	0.24 207	0.23 232	0.18 172	0.25 77	0.47 563	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.17 431	0.08 101

tg	0.37 335	0.55 521	1.35 317	0.28 337	0.16 203	0.57 483	0.18 182	0.57 359	0.49 386	0.37 386	0.44 424	0.38 417	0.24 321	0.46 383	0.24 307	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.43 750	0.36 717

dual_stereo	0.23 137	0.25 147	0.66 92	0.21 54	0.15 163	0.27 35	0.15 79	0.62 399	0.40 260	0.15 28	0.13 33	0.18 131	0.14 53	0.37 292	0.19 154	0.09 213	0.31 768	0.07 12	0.10 332	0.07 6	0.07 45

UGAM-zero	0.63 637	0.39 384	2.49 688	0.30 400	0.49 740	0.67 636	0.19 201	0.91 668	0.45 334	0.77 733	0.45 428	1.16 787	0.82 745	2.05 757	0.29 394	0.09 213	0.15 613	0.09 234	0.44 783	0.11 223	0.22 560

GCAP-BAT	1.13 775	0.30 261	9.45 862	3.22 860	5.97 858	0.39 196	0.20 236	0.59 374	0.41 274	0.26 288	0.26 238	0.23 232	0.17 136	0.31 199	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.17 470

RAStereo	0.28 218	0.48 473	1.52 373	0.26 271	0.18 293	0.25 29	0.19 201	0.42 171	0.35 145	0.20 165	0.25 224	0.20 182	0.16 125	0.24 59	0.24 307	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.12 254	0.08 101

Occ-G	0.30 253	0.30 261	1.33 310	0.23 137	0.15 163	0.36 142	0.25 450	0.43 181	0.31 74	0.26 288	0.35 351	0.46 491	0.22 272	0.30 183	0.25 326	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.16 583	0.31 650	0.08 101

U	3.37 848	0.17 3	0.91 197	0.26 271	13.79 878	19.19 883	0.15 79	0.41 159	0.31 74	0.17 96	0.18 121	0.27 304	0.15 93	0.21 14	0.16 73	0.09 213	0.06 31	17.88 895	12.81 886	0.10 175	0.08 101

IGEV-Stereo+	0.29 234	0.29 235	0.86 172	0.25 217	0.34 624	0.30 58	0.14 48	0.32 59	0.53 436	0.18 119	0.12 23	0.18 131	0.19 210	0.49 413	0.17 104	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.20 654	0.46 768	0.59 781

RAFT-Stereo-weight	0.34 299	0.29 235	1.43 343	0.28 337	0.28 533	0.55 446	0.22 336	0.78 547	0.48 376	0.46 462	0.38 379	0.36 402	0.17 136	0.33 237	0.23 275	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.09 144

MGS-Stereo	0.32 273	0.34 321	1.70 415	0.25 217	0.14 124	0.40 211	0.22 336	0.38 126	0.43 306	0.24 246	0.51 496	0.25 270	0.18 172	0.31 199	0.20 194	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.08 209	0.47 770	0.08 101

IGEV++	0.34 299	0.43 425	1.32 307	0.31 431	0.14 124	0.32 85	0.21 289	0.70 458	0.34 126	0.22 207	0.28 262	0.22 213	0.27 385	0.35 265	0.27 357	0.09 213	0.39 797	0.08 105	0.15 557	0.25 582	0.45 753

MyStereo07	0.34 299	0.40 392	1.46 353	0.29 378	0.23 439	0.60 532	0.31 572	0.53 329	0.42 292	0.25 269	0.25 224	0.20 182	0.26 361	0.57 450	0.19 154	0.09 213	0.18 668	0.12 486	0.11 411	0.16 405	0.19 507

MyStereo06	0.54 567	0.41 404	2.68 724	0.30 400	0.23 439	0.60 532	0.30 559	0.81 574	0.44 315	0.84 753	0.52 511	0.78 690	0.58 674	0.48 402	1.10 727	0.09 213	0.17 656	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.20 527

MyStereo05	0.49 509	0.41 404	2.72 731	0.30 400	0.23 439	0.60 532	0.30 559	0.82 582	0.77 706	0.52 528	0.37 362	0.51 521	0.42 568	0.52 429	0.38 503	0.09 213	0.17 656	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.20 527

MyStereo04	0.48 488	0.40 392	2.65 721	0.29 378	0.23 439	0.60 532	0.31 572	0.83 590	0.75 690	0.47 466	0.36 355	0.53 531	0.42 568	0.53 435	0.39 514	0.09 213	0.18 668	0.12 486	0.11 411	0.16 405	0.19 507

AE-Stereo	0.42 407	0.29 235	1.65 398	0.43 663	0.47 737	0.56 464	0.23 384	0.86 623	0.46 345	0.31 337	0.41 402	0.43 458	0.24 321	0.34 253	0.24 307	0.09 213	0.48 813	0.11 408	0.45 785	0.22 534	0.19 507

ff7	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

IGEVStereo-DCA	0.33 287	0.34 321	1.38 328	0.27 299	0.16 203	0.45 285	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.21 152	0.26 286	0.25 340	0.64 482	0.52 590	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.18 619	0.16 405	0.22 560

ffff	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

rrr	0.46 465	0.34 321	3.08 780	0.27 299	0.16 203	0.45 285	0.28 521	1.09 781	0.51 405	0.24 246	0.21 152	0.26 286	0.25 340	0.64 482	0.52 590	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.29 716	0.16 405	0.25 616

11t	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

IGEV_Zeroshot_test	0.53 560	0.33 302	2.91 765	0.32 463	0.18 293	0.54 429	0.21 289	0.72 471	0.42 292	0.81 745	0.51 496	0.71 656	0.41 550	0.48 402	1.13 731	0.09 213	0.15 613	0.10 318	0.35 753	0.19 483	0.09 144

MSKI-zero shot	0.46 465	0.38 369	2.47 683	0.27 299	0.43 709	0.56 464	0.20 236	0.77 529	0.43 306	0.60 636	0.51 496	0.44 469	0.17 136	0.68 504	0.21 223	0.09 213	0.29 759	0.09 234	0.32 741	0.14 334	0.10 196

GCAPDPT-zeroshot	1.09 772	0.30 261	8.70 858	3.22 860	5.88 857	0.39 196	0.20 236	0.59 374	0.41 274	0.26 288	0.26 238	0.23 232	0.17 136	0.31 199	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.19 507

AEACV	0.33 287	0.24 128	1.44 346	0.28 337	0.35 639	0.47 321	0.21 289	0.43 181	0.28 46	0.26 288	0.25 224	0.22 213	0.38 513	0.30 183	0.18 124	0.09 213	0.35 780	0.09 234	0.36 762	0.23 551	0.25 616

GCAP-Stereo	0.34 299	0.89 689	1.76 449	0.26 271	0.12 61	0.52 413	0.14 48	0.49 279	0.38 219	0.29 324	0.30 293	0.29 340	0.22 272	0.30 183	0.20 194	0.09 213	0.17 656	0.09 234	0.07 150	0.21 516	0.11 230

RAFT-Test	0.44 427	0.38 369	2.01 577	0.27 299	0.44 710	0.64 606	0.37 640	0.72 471	0.57 476	0.45 450	0.48 461	0.65 607	0.24 321	0.35 265	0.29 394	0.09 213	0.11 490	0.09 234	0.38 769	0.10 175	0.11 230

HH	0.49 509	0.49 479	2.78 745	0.50 714	0.41 697	0.38 186	0.23 384	0.72 471	0.38 219	0.63 668	0.48 461	0.87 728	0.41 550	0.64 482	0.21 223	0.09 213	0.17 656	0.10 318	0.09 275	0.16 405	0.12 284

HanStereo	0.49 509	0.49 479	2.78 745	0.50 714	0.41 697	0.38 186	0.23 384	0.72 471	0.38 219	0.63 668	0.48 461	0.87 728	0.41 550	0.64 482	0.21 223	0.09 213	0.17 656	0.10 318	0.09 275	0.16 405	0.12 284

LL-Strereo2	0.41 386	0.90 693	1.83 501	0.44 671	0.24 461	0.54 429	0.27 500	0.58 365	0.45 334	0.41 418	0.33 332	0.44 469	0.21 251	0.44 358	0.34 469	0.09 213	0.08 264	0.16 647	0.14 527	0.17 431	0.17 470

4D-IteraStereo	0.44 427	0.96 717	2.63 717	0.27 299	0.30 563	0.45 285	0.25 450	0.52 318	0.50 397	0.40 409	0.31 310	0.40 433	0.19 210	0.35 265	0.32 445	0.09 213	0.06 31	0.12 486	0.11 411	0.19 483	0.30 670

anonymousdsp2	0.34 299	0.24 128	1.16 267	0.28 337	0.15 163	0.57 483	0.23 384	0.79 563	0.47 368	0.38 399	0.37 362	0.40 433	0.25 340	0.47 395	0.21 223	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.13 494	0.19 483	0.27 639

anonymousdsp	0.34 299	0.53 502	1.47 357	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.49 279	0.40 260	0.25 269	0.24 207	0.22 213	0.24 321	0.55 446	0.19 154	0.09 213	0.11 490	0.10 318	0.18 619	0.24 568	0.29 656

CES	0.30 253	0.27 190	1.09 247	0.23 137	0.50 744	0.40 211	0.20 236	0.46 221	0.44 315	0.22 207	0.28 262	0.26 286	0.19 210	0.33 237	0.21 223	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.15 364	0.49 764

EGLCR-Stereo	0.29 234	0.27 190	0.97 218	0.30 400	0.19 333	0.56 464	0.17 149	0.68 445	0.36 184	0.30 331	0.18 121	0.27 304	0.17 136	0.38 305	0.19 154	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.10 175	0.35 709

DCRE	0.50 521	0.63 561	2.13 606	0.30 400	0.23 439	0.45 285	0.24 424	0.59 374	0.53 436	0.50 506	2.10 815	0.42 454	0.26 361	0.35 265	0.23 275	0.09 213	0.14 580	0.10 318	0.32 741	0.16 405	0.15 407

MC-Stereo	0.32 273	0.31 277	1.46 353	0.31 431	0.15 163	0.53 422	0.19 201	0.44 191	0.35 145	0.36 379	0.38 379	0.27 304	0.27 385	0.42 336	0.19 154	0.09 213	0.13 561	0.09 234	0.16 583	0.20 499	0.13 328

RCA-Stereo	0.34 299	0.32 289	1.30 301	0.26 271	0.14 124	0.58 500	0.23 384	0.78 547	0.62 547	0.40 409	0.44 424	0.28 321	0.35 479	0.29 165	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.09 234	0.07 150	0.19 483	0.08 101

CroCo-Stereo Lap2	0.33 287	0.61 544	1.47 357	0.32 463	0.38 670	0.23 23	0.22 336	0.58 365	0.46 345	0.22 207	0.27 250	0.29 340	0.23 300	0.32 218	0.26 342	0.09 213	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.21 516	0.14 358

DCANet-4	0.40 377	0.27 190	2.21 623	0.25 217	0.14 124	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.72 654	0.54 552	0.47 445	0.28 321	0.37 503	0.37 292	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

ccc-4	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

fff	0.43 417	0.77 632	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.75 690	0.54 552	0.47 445	0.31 359	0.65 704	0.36 280	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

ADStereo(finetuned)	0.45 452	0.77 632	2.12 604	0.25 217	0.14 124	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.72 654	0.54 552	0.48 461	0.31 359	0.76 736	0.37 292	0.38 503	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.23 588

raft_robust	0.55 579	0.84 664	1.73 427	0.28 337	0.54 755	0.53 422	0.25 450	0.88 644	0.75 690	0.48 485	0.46 438	0.76 684	0.75 733	1.46 645	0.27 357	0.09 213	0.10 423	0.10 318	0.30 726	0.26 605	0.16 444

RAFT+CT+SA	0.50 521	0.86 673	1.82 497	0.37 596	0.75 792	0.54 429	0.34 613	0.77 529	0.63 560	0.38 399	0.55 547	0.34 391	0.29 430	0.68 504	0.27 357	0.09 213	0.07 132	0.11 408	0.51 799	0.29 630	0.41 745

test_5	0.51 538	0.87 680	1.99 574	0.37 596	0.65 781	0.58 500	0.35 621	0.78 547	0.62 547	0.48 485	0.55 547	0.45 479	0.40 539	0.72 522	0.30 417	0.09 213	0.07 132	0.12 486	0.12 458	0.33 668	0.38 728

SA	0.50 521	0.75 621	1.95 559	0.31 431	0.61 777	0.57 483	0.31 572	0.91 668	0.73 671	0.42 424	0.62 607	0.38 417	0.47 619	0.68 504	0.29 394	0.09 213	0.09 365	0.13 553	0.32 741	0.30 642	0.10 196

IGEV-Stereo	0.34 299	0.54 511	1.47 357	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.49 279	0.40 260	0.25 269	0.24 207	0.22 213	0.24 321	0.54 441	0.19 154	0.09 213	0.10 423	0.10 318	0.18 619	0.24 568	0.29 656
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 567	1.01 741	2.08 594	0.27 299	0.21 381	0.49 359	0.28 521	0.73 486	0.58 488	0.40 409	0.61 601	0.62 589	0.46 609	1.78 702	0.47 563	0.09 213	0.07 132	0.11 408	0.10 332	0.39 732	0.12 284

iRaft-Stereo_20w	0.58 602	0.39 384	1.96 568	0.45 686	0.32 595	0.92 749	0.57 739	1.14 789	0.56 472	0.81 745	0.40 395	0.55 543	0.69 716	0.65 494	1.04 720	0.09 213	0.16 633	0.09 234	0.36 762	0.17 431	0.25 616

GLC_STEREO	0.28 218	0.27 190	1.36 319	0.28 337	0.12 61	0.41 226	0.20 236	0.37 113	0.38 219	0.26 288	0.30 293	0.25 270	0.19 210	0.33 237	0.24 307	0.09 213	0.11 490	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.09 144

IPLG	0.69 674	0.84 664	2.43 671	0.35 546	0.21 381	1.65 808	0.61 749	1.36 808	0.58 488	1.39 811	0.51 496	0.37 408	0.87 757	1.41 637	0.36 487	0.09 213	0.07 132	0.14 595	0.12 458	0.32 659	0.11 230

MIPNet	0.83 737	0.81 653	2.40 664	0.61 775	0.18 293	1.48 797	1.39 831	1.60 820	0.74 675	1.94 826	0.85 725	0.73 666	1.68 819	0.87 559	0.31 431	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.32 741	0.25 582	0.12 284

IPLGR	0.54 567	0.56 525	2.68 724	0.36 570	0.18 293	0.62 574	0.54 726	1.02 762	0.64 568	0.73 718	0.46 438	0.47 499	0.45 593	1.12 601	0.29 394	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.09 275	0.19 483	0.12 284

LCNet	0.54 567	0.37 354	1.78 463	0.92 809	0.22 415	0.96 754	0.30 559	0.59 374	0.58 488	0.51 519	0.55 547	0.41 439	0.76 736	0.84 551	0.26 342	0.09 213	0.06 31	0.12 486	0.18 619	0.98 827	0.39 734

STrans-v2	0.67 661	0.56 525	2.64 719	0.27 299	0.23 439	0.57 483	0.33 605	0.96 715	0.69 623	0.92 767	0.85 725	0.89 734	0.93 765	1.83 716	1.21 745	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.09 275	0.11 223	0.12 284

PSM-AAD	0.63 637	0.22 80	1.77 458	0.37 596	0.23 439	0.86 735	1.17 820	0.59 374	0.60 508	0.64 678	0.71 685	0.68 632	2.93 839	0.65 494	0.31 431	0.09 213	0.07 132	0.17 670	0.15 557	0.13 295	0.33 702

GrayStereo	0.66 656	0.19 21	1.76 449	0.90 806	0.23 439	0.62 574	1.42 835	0.62 399	0.60 508	0.72 714	0.78 709	0.56 557	3.07 843	0.60 470	0.26 342	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.21 664	0.11 223	0.18 490

CroCo-Stereo	0.30 253	0.45 450	1.08 243	0.31 431	0.17 239	0.19 10	0.21 289	0.73 486	0.50 397	0.21 182	0.24 207	0.55 543	0.22 272	0.27 112	0.26 342	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.12 254	0.09 144
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 427	0.48 473	1.69 411	0.30 400	0.27 519	0.50 374	0.28 521	0.80 570	0.43 306	0.40 409	0.54 536	0.41 439	0.24 321	0.31 199	1.16 737	0.09 213	0.20 694	0.10 318	0.17 603	0.11 223	0.26 627

Prome-Stereo	0.49 509	0.30 261	1.76 449	0.60 770	0.23 439	0.63 592	0.42 666	0.62 399	0.60 508	0.59 625	1.03 762	0.43 458	0.72 723	0.60 470	0.33 459	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.09 275	0.11 223	0.43 747

iRaftStereo_RVC	0.37 335	0.53 502	1.41 336	0.28 337	0.15 163	0.52 413	0.20 236	0.54 343	0.46 345	0.37 386	0.43 413	0.41 439	0.23 300	0.36 280	0.26 342	0.09 213	0.15 613	0.12 486	0.11 411	0.41 740	0.37 724

CREStereo++_RVC	0.33 287	0.29 235	1.74 433	0.24 185	0.16 203	0.54 429	0.15 79	0.40 146	0.55 459	0.37 386	0.51 496	0.24 250	0.19 210	0.27 112	0.26 342	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.30 726	0.08 63	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 427	0.67 584	1.85 507	0.34 528	0.71 789	0.51 392	0.25 450	0.64 415	0.51 405	0.35 371	0.45 428	0.32 370	0.28 406	0.43 341	0.32 445	0.09 213	0.19 681	0.10 318	0.09 275	0.20 499	0.40 740

DCANet	0.42 407	0.77 632	1.95 559	0.25 217	0.14 124	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.72 654	0.54 552	0.48 461	0.31 359	0.41 550	0.36 280	0.39 514	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.23 588

csc	0.43 417	0.77 632	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.75 690	0.54 552	0.47 445	0.31 359	0.65 704	0.36 280	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

cscssc	0.43 417	0.77 632	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.75 690	0.54 552	0.47 445	0.31 359	0.65 704	0.36 280	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

111	0.48 488	1.09 763	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.59 519	0.26 475	0.83 590	0.78 710	0.48 485	0.52 511	0.56 557	0.38 513	0.49 413	0.38 503	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.23 551	0.35 709

test_xeample3	0.46 465	0.34 321	2.99 773	0.37 596	0.16 203	0.49 359	0.33 605	1.06 775	0.44 315	0.25 269	0.23 191	0.24 250	0.25 340	0.49 413	0.56 613	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.40 776	0.17 431	0.26 627

EAI-Stereo	0.78 720	0.25 147	1.67 406	0.54 735	0.59 768	1.95 819	2.05 850	1.11 788	0.64 568	0.95 772	1.49 797	0.50 516	0.67 711	0.59 463	1.44 764	0.09 213	0.19 681	0.09 234	0.49 795	0.13 295	0.22 560

CFNet-RSSM	0.41 386	0.32 289	2.20 622	0.27 299	0.44 710	0.52 413	0.19 201	0.76 517	0.48 376	0.43 431	0.36 355	0.54 539	0.26 361	0.33 237	0.25 326	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.38 769	0.10 175	0.09 144

Gwc-CoAtRS	0.38 348	0.33 302	1.92 543	0.27 299	0.41 697	0.48 339	0.19 201	0.59 374	0.46 345	0.43 431	0.39 389	0.57 564	0.26 361	0.32 218	0.26 342	0.09 213	0.09 365	0.09 234	0.31 735	0.11 223	0.09 144

HITNet	0.46 465	0.92 699	2.09 595	0.33 495	0.14 124	0.55 446	0.22 336	0.83 590	0.56 472	0.51 519	0.49 479	0.48 511	0.37 503	0.48 402	0.54 601	0.09 213	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.23 551	0.09 144
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 488	0.89 689	1.85 507	0.29 378	0.14 124	0.59 519	0.23 384	0.72 471	0.59 501	0.66 687	0.66 648	0.55 543	0.36 486	1.03 585	0.49 575	0.09 213	0.06 31	0.09 234	0.07 150	0.19 483	0.11 230

base_1k_lr1e5	0.28 218	0.19 21	0.92 203	0.32 463	0.19 333	0.37 163	0.21 289	0.51 301	0.39 239	0.26 288	0.33 332	0.27 304	0.20 233	0.57 450	0.23 275	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.09 275	0.10 175	0.07 45

StereoNetSlim22	0.33 287	0.35 333	1.19 273	0.38 613	0.26 505	0.47 321	0.21 289	0.52 318	0.48 376	0.34 359	0.22 174	0.26 286	0.24 321	0.39 313	0.27 357	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.44 783	0.12 254	0.12 284

ACC-I	0.22 120	0.42 415	0.75 133	0.22 94	0.14 124	0.25 29	0.16 122	0.32 59	0.26 27	0.17 96	0.23 191	0.14 28	0.14 53	0.35 265	0.21 223	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.14 358

ACC	0.22 120	0.43 425	0.75 133	0.22 94	0.14 124	0.26 31	0.17 149	0.33 70	0.27 36	0.17 96	0.21 152	0.14 28	0.14 53	0.32 218	0.21 223	0.10 343	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.10 175	0.14 358

RSGM							0.33 605	0.75 503	0.43 306	0.48 485	0.40 395	0.62 589	0.26 361	0.33 237	0.26 342	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.20 654	0.09 122

EE1	0.34 299	0.18 8	1.79 483	0.28 337	0.17 239	0.50 374	0.20 236	0.71 464	0.44 315	0.33 352	0.33 332	0.29 340	0.23 300	0.43 341	0.19 154	0.10 343	0.10 423	0.09 234	0.07 150	0.26 605	0.09 144

AnonStereo	0.38 348	0.43 425	1.77 458	0.27 299	0.23 439	0.50 374	0.22 336	0.74 491	0.46 345	0.37 386	0.37 362	0.36 402	0.23 300	0.54 441	0.21 223	0.10 343	0.23 721	0.10 318	0.08 209	0.35 695	0.09 144

DF_test	0.20 45	0.28 219	1.00 225	0.23 137	0.16 203	0.15 3	0.15 79	0.28 19	0.25 18	0.15 28	0.16 87	0.14 28	0.14 53	0.21 14	0.18 124	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.08 101

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 183	0.57 531	0.93 204	0.24 185	0.13 96	0.39 196	0.13 17	0.32 59	0.36 184	0.21 182	0.15 62	0.18 131	0.17 136	0.28 139	0.18 124	0.10 343	0.09 365	0.13 553	0.11 411	0.14 334	0.32 691

over-6	0.26 183	0.78 642	1.04 235	0.23 137	0.11 44	0.36 142	0.15 79	0.46 221	0.37 205	0.16 57	0.16 87	0.16 77	0.18 172	0.37 292	0.16 73	0.10 343	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.07 45

ManiGeoR	0.44 427	1.04 751	2.50 692	0.22 94	0.19 333	0.47 321	0.18 182	0.72 471	0.53 436	0.28 313	0.36 355	0.32 370	0.28 406	0.85 553	0.33 459	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.12 254	0.10 196

HLF11	0.44 427	0.97 725	2.44 673	0.22 94	0.19 333	0.43 259	0.17 149	0.66 428	0.51 405	0.33 352	0.40 395	0.31 359	0.29 430	0.88 560	0.35 481	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.13 295	0.11 230

HLf10	0.44 427	1.04 751	2.50 692	0.22 94	0.19 333	0.47 321	0.18 182	0.72 471	0.53 436	0.28 313	0.36 355	0.32 370	0.28 406	0.85 553	0.33 459	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.12 254	0.10 196

TestStereo_HLe17	0.48 488	1.17 784	2.73 736	0.22 94	0.18 293	0.50 374	0.21 289	0.78 547	0.58 488	0.31 337	0.37 362	0.31 359	0.28 406	1.06 588	0.25 326	0.10 343	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.13 295	0.09 144

TestStereo_HL3	0.49 509	0.88 684	3.21 797	0.25 217	0.17 239	0.47 321	0.23 384	0.68 445	0.39 239	0.45 450	0.52 511	0.36 402	0.28 406	1.16 607	0.21 223	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.11 230

TestStereo_HL2	0.41 386	0.86 673	1.82 497	0.26 271	0.16 203	0.48 339	0.20 236	0.62 399	0.51 405	0.35 371	0.41 402	0.32 370	0.27 385	1.09 592	0.29 394	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.13 295	0.10 196

GGDA	0.41 386	0.90 693	1.83 501	0.26 271	0.15 163	0.50 374	0.20 236	0.63 411	0.52 418	0.35 371	0.41 402	0.31 359	0.27 385	1.11 597	0.27 357	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.13 295	0.10 196

DNS	0.55 579	0.72 605	0.93 204	0.30 400	0.50 744	0.41 226	0.20 236	0.48 263	0.39 239	0.18 119	0.49 479	0.27 304	0.19 210	1.22 612	0.66 643	0.10 343	0.48 813	0.11 408	0.21 664	1.72 848	1.49 841

quiztm	0.37 335	0.82 657	1.45 351	0.40 638	0.29 544	0.42 246	0.23 384	0.73 486	0.47 368	0.36 379	0.42 410	0.28 321	0.20 233	0.29 165	0.26 342	0.10 343	0.06 31	0.09 234	0.09 275	0.34 680	0.09 144

DF	0.34 299	0.29 235	0.95 212	0.31 431	0.44 710	0.40 211	0.21 289	0.71 464	0.32 89	0.23 231	0.37 362	0.32 370	0.17 136	0.39 313	0.85 689	0.10 343	0.09 365	0.08 105	0.29 716	0.09 122	0.20 527

LiteMatch	0.25 162	0.69 591	0.65 77	0.28 337	0.14 124	0.30 58	0.21 289	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.18 131	0.37 503	0.25 77	0.40 522	0.10 343	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.14 334	0.12 284

Lsterematch	0.39 366	0.69 591	1.65 398	0.28 337	0.14 124	0.50 374	0.21 289	0.47 247	0.58 488	0.43 431	0.59 577	0.44 469	0.37 503	0.44 358	0.40 522	0.10 343	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.14 334	0.12 284

Selective-IGEV-i1	0.44 427	0.23 109	1.30 301	0.33 495	0.45 722	0.60 532	0.32 595	0.85 612	0.64 568	0.42 424	0.52 511	0.60 582	0.28 406	0.46 383	0.34 469	0.10 343	0.10 423	0.13 553	0.28 710	0.14 334	0.75 802

VMStereo-Base	0.26 183	0.27 190	1.26 289	0.20 16	0.12 61	0.42 246	0.17 149	0.37 113	0.40 260	0.22 207	0.31 310	0.29 340	0.21 251	0.32 218	0.20 194	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

Hybrid-DGEV-2	0.51 538	0.84 664	1.75 440	0.32 463	0.17 239	0.73 677	0.18 182	0.83 590	0.69 623	0.52 528	0.38 379	0.53 531	0.42 568	0.99 575	0.92 694	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.10 332	0.25 582	0.23 588

WQFJA1++	2.30 827	0.22 80	6.03 843	1.08 820	1.15 823	0.29 47	0.14 48	0.39 134	0.24 15	13.61 884	0.19 128	3.34 838	0.17 136	0.33 237	0.24 307	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	18.19 895	0.14 358

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 40	0.74 130	0.17 1	0.12 61	0.32 85	0.12 8	0.33 70	0.46 345	0.15 28	0.15 62	0.16 77	0.19 210	0.23 45	0.18 124	0.10 343	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 452	0.28 219	0.56 32	0.27 299	0.35 639	0.48 339	0.25 450	1.98 836	2.08 840	0.26 288	0.26 238	0.29 340	0.28 406	0.50 420	0.31 431	0.10 343	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.23 551	0.14 358

WQFJX	0.42 407	0.25 147	0.55 26	0.26 271	0.39 676	0.47 321	0.23 384	1.76 825	1.82 831	0.26 288	0.26 238	0.28 321	0.28 406	0.42 336	0.32 445	0.10 343	0.10 423	0.09 234	0.08 209	0.24 568	0.16 444

NLMM1	0.46 465	0.27 190	0.53 22	0.27 299	0.38 670	0.49 359	0.24 424	1.97 835	2.38 843	0.28 313	0.27 250	0.26 286	0.25 340	0.47 395	0.31 431	0.10 343	0.11 490	0.10 318	0.09 275	0.23 551	0.15 407

NLSM1	0.39 366	0.24 128	0.56 32	0.27 299	0.40 688	0.49 359	0.21 289	1.44 812	1.64 821	0.25 269	0.33 332	0.25 270	0.26 361	0.40 322	0.32 445	0.10 343	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.22 534	0.13 328

GSStereo	0.36 326	0.32 289	1.17 268	0.34 528	0.60 773	0.55 446	0.21 289	0.62 399	0.41 274	0.22 207	0.22 174	0.17 105	0.18 172	0.44 358	0.16 73	0.10 343	0.16 633	0.08 105	0.11 411	0.33 668	0.84 809

GS-Stereo							0.21 289	0.62 399	0.41 274	0.22 207	0.22 174	0.17 105	0.18 172	0.44 358	0.16 73	0.10 343	0.16 633	0.08 105	0.11 411	0.33 668	0.84 809

FE-Mocha	0.41 386	0.31 277	1.44 346	0.28 337	0.33 610	0.41 226	0.17 149	0.69 450	0.45 334	0.44 439	0.50 489	0.41 439	0.45 593	0.36 280	1.17 739	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.21 664	0.13 295	0.13 328

Zero-FE251	0.56 589	0.29 235	1.27 292	0.26 271	0.16 203	0.44 273	0.16 122	0.44 191	0.35 145	5.31 866	0.19 128	0.22 213	0.19 210	0.24 59	1.08 724	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.13 328

DA	0.32 273	0.26 170	0.89 188	0.29 378	0.25 487	0.63 592	0.22 336	0.60 387	0.39 239	0.23 231	0.30 293	0.24 250	0.26 361	0.60 470	0.18 124	0.10 343	0.12 529	0.09 234	0.07 150	0.10 175	0.52 768

GGEV	0.32 273	0.26 170	0.89 188	0.29 378	0.25 487	0.63 592	0.22 336	0.60 387	0.39 239	0.23 231	0.30 293	0.24 250	0.26 361	0.60 470	0.18 124	0.10 343	0.12 529	0.09 234	0.07 150	0.10 175	0.52 768

z-ln-s-r	0.64 641	0.89 689	2.23 631	0.32 463	0.26 505	0.57 483	0.37 640	0.84 603	0.76 701	0.51 519	0.81 713	0.64 602	0.45 593	2.06 758	1.27 751	0.10 343	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.24 568	0.13 328

DFGA-Net	0.51 538	1.06 757	1.75 440	0.30 400	0.24 461	0.54 429	0.22 336	0.63 411	0.60 508	0.48 485	0.51 496	0.35 395	0.27 385	1.82 715	0.53 594	0.10 343	0.08 264	0.12 486	0.12 458	0.37 714	0.15 407

G2L-Stereo_test	0.55 579	0.97 725	1.89 529	0.33 495	0.24 461	0.75 690	0.38 647	0.79 563	0.60 508	0.60 636	0.54 536	0.74 672	0.39 528	1.56 661	0.43 542	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.08 209	0.28 623	0.13 328

LGtest1	0.21 83	0.37 354	0.70 110	0.22 94	0.12 61	0.31 73	0.11 4	0.36 103	0.39 239	0.17 96	0.13 33	0.16 77	0.14 53	0.25 77	0.27 357	0.10 343	0.09 365	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.10 196

SGD-Stereo	0.22 120	0.28 219	0.77 142	0.22 94	0.11 44	0.40 211	0.16 122	0.31 50	0.36 184	0.19 146	0.19 128	0.17 105	0.17 136	0.37 292	0.16 73	0.10 343	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.10 175	0.07 45

MM-Stereo_test3	0.40 377	0.58 533	1.75 440	0.36 570	0.30 563	0.45 285	0.30 559	0.72 471	0.59 501	0.31 337	0.43 413	0.32 370	0.23 300	0.35 265	0.29 394	0.10 343	0.20 694	0.10 318	0.08 209	0.40 737	0.11 230

AIO_rvc	0.41 386	0.64 566	1.29 298	0.58 760	0.39 676	0.37 163	0.24 424	0.50 289	0.43 306	0.28 313	0.23 191	0.25 270	0.16 125	0.99 575	0.19 154	0.10 343	0.16 633	0.08 105	0.11 411	0.25 582	0.85 811

PAM_32	0.70 678	0.35 333	2.73 736	0.54 735	0.61 777	1.07 773	0.43 673	0.84 603	0.49 386	0.90 764	0.91 738	1.23 789	0.77 739	0.65 494	1.10 727	0.10 343	0.19 681	0.10 318	0.49 795	0.15 364	0.38 728

PAM	0.70 678	0.35 333	2.72 731	0.56 749	0.62 779	1.08 775	0.53 722	0.85 612	0.44 315	0.93 769	0.92 740	1.24 790	0.68 714	0.64 482	1.01 714	0.10 343	0.19 681	0.10 318	0.48 792	0.14 334	0.38 728

UGAM	0.58 602	0.47 467	2.21 623	0.30 400	0.19 333	0.53 422	0.34 613	0.59 374	0.63 560	0.44 439	0.73 694	0.78 690	0.37 503	2.58 807	0.39 514	0.10 343	0.08 264	0.17 670	0.14 527	0.42 748	0.17 470

model_zeroshot	0.44 427	0.68 587	1.97 573	0.28 337	0.18 293	0.69 654	0.21 289	0.63 411	0.40 260	1.00 775	0.34 345	0.42 454	0.20 233	0.69 511	0.24 307	0.10 343	0.22 711	0.10 318	0.22 677	0.12 254	0.10 196

Pointernet	0.29 234	0.25 147	1.49 364	0.24 185	0.20 362	0.47 321	0.15 79	0.62 399	0.47 368	0.22 207	0.29 273	0.26 286	0.20 233	0.28 139	0.20 194	0.10 343	0.07 132	0.07 12	0.12 458	0.10 175	0.07 45

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 678	0.65 574	3.45 809	0.50 714	0.60 773	0.75 690	0.23 384	0.96 715	0.60 508	0.76 728	1.30 785	0.81 702	0.60 682	0.57 450	0.82 685	0.10 343	0.16 633	0.11 408	0.43 782	0.31 650	0.22 560

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 625	0.61 544	3.35 807	0.33 495	0.58 766	0.66 629	0.20 236	0.98 728	0.55 459	0.73 718	0.52 511	0.99 758	0.65 704	0.58 457	0.29 394	0.10 343	0.16 633	0.10 318	0.41 779	0.29 630	0.20 527

trnet	0.28 218	0.26 170	1.32 307	0.19 5	0.12 61	0.54 429	0.15 79	0.48 263	0.46 345	0.27 305	0.33 332	0.24 250	0.21 251	0.30 183	0.21 223	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.09 122	0.07 45

H2IRNET	0.40 377	0.61 544	1.90 534	0.29 378	0.17 239	0.54 429	0.18 182	0.52 318	0.50 397	0.27 305	0.56 559	0.47 499	0.35 479	0.46 383	0.33 459	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.14 527	0.32 659	0.12 284

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 521	0.33 302	0.93 204	0.26 271	0.22 415	0.46 307	0.20 236	1.10 782	1.34 799	3.16 856	0.32 322	0.22 213	0.20 233	0.30 183	0.22 257	0.10 343	0.09 365	0.11 408	0.09 275	0.15 364	0.19 507

MyStereo8	0.54 567	0.80 648	2.76 740	0.32 463	0.33 610	0.71 662	0.20 236	0.87 634	0.57 476	0.51 519	0.59 577	0.50 516	0.33 468	0.68 504	0.55 605	0.10 343	0.29 759	0.10 318	0.13 494	0.21 516	0.34 706

ACVNet-DCA	0.42 407	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.76 517	0.52 418	0.31 337	0.38 379	0.24 250	0.38 513	0.69 511	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.14 358

xx1	0.46 465	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.74 491	1.01 768	0.31 337	0.38 379	0.46 491	0.36 486	0.69 511	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.12 486	0.12 458	0.12 254	0.14 358

1test111	0.44 427	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.76 517	0.52 418	0.31 337	0.38 379	0.24 250	0.38 513	0.96 571	0.30 417	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.14 358

cc1	0.47 481	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.74 491	1.01 768	0.31 337	0.38 379	0.24 250	0.38 513	0.69 511	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.25 582	0.40 740

ffm	0.47 481	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.74 491	0.88 745	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	0.63 480	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.15 628	0.13 494	0.25 582	0.36 717

ff1	0.73 701	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.74 491	0.88 745	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	2.52 803	3.43 836	0.10 343	0.24 727	0.15 628	0.13 494	0.25 582	0.36 717

tt1	0.44 427	0.64 566	1.83 501	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.74 491	0.88 745	0.31 337	0.37 362	0.25 270	0.35 479	0.63 480	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.25 582	0.36 717

MaDis-Stereo	0.29 234	0.54 511	1.44 346	0.24 185	0.29 544	0.29 47	0.16 122	0.45 211	0.37 205	0.19 146	0.21 152	0.28 321	0.22 272	0.30 183	0.29 394	0.10 343	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.11 223	0.11 230

UniTT-Stereo	0.30 253	0.36 348	1.68 409	0.27 299	0.24 461	0.29 47	0.18 182	0.33 70	0.34 126	0.26 288	0.37 362	0.18 131	0.18 172	0.31 199	0.27 357	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.25 582	0.08 101

CASnet	0.28 218	0.31 277	1.20 278	0.28 337	0.11 44	0.47 321	0.19 201	0.44 191	0.44 315	0.38 399	0.31 310	0.23 232	0.17 136	0.29 165	0.19 154	0.10 343	0.06 31	0.15 628	0.12 458	0.16 405	0.07 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 348	0.25 147	1.89 529	0.27 299	0.17 239	0.68 648	0.21 289	0.78 547	0.53 436	0.43 431	0.43 413	0.54 539	0.30 441	0.41 328	0.20 194	0.10 343	0.12 529	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.09 144

LL-Strereo	0.72 690	1.29 799	2.49 688	0.36 570	0.45 722	0.55 446	0.32 595	0.93 685	0.71 644	0.67 692	0.58 574	0.85 719	0.79 741	2.67 815	0.46 554	0.10 343	0.18 668	0.14 595	0.12 458	0.40 737	0.42 746

CBFPSM	0.56 589	0.91 697	1.82 497	0.28 337	0.23 439	0.71 662	0.37 640	0.72 471	0.64 568	0.50 506	0.49 479	1.03 766	0.83 747	0.62 477	1.35 757	0.10 343	0.12 529	0.10 318	0.10 332	0.18 461	0.19 507

LoS	0.31 265	0.30 261	1.52 373	0.23 137	0.13 96	0.54 429	0.20 236	0.48 263	0.49 386	0.25 269	0.28 262	0.37 408	0.24 321	0.38 305	0.23 275	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.05 1	0.15 364	0.07 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 427	0.61 544	1.89 529	0.29 378	0.18 293	0.55 446	0.35 621	0.67 440	0.53 436	0.39 407	0.50 489	0.59 575	0.43 579	0.51 425	0.49 575	0.10 343	0.12 529	0.13 553	0.16 583	0.24 568	0.19 507

anonymousa	0.48 488	0.46 456	2.44 673	0.29 378	0.34 624	0.61 553	0.25 450	0.66 428	0.54 451	0.53 539	0.77 708	0.73 666	0.46 609	0.33 237	0.31 431	0.10 343	0.09 365	0.12 486	0.29 716	0.10 175	0.19 507

Selective-RAFT	0.35 314	0.26 170	1.48 360	0.31 431	0.15 163	0.61 553	0.19 201	0.60 387	0.54 451	0.28 313	0.29 273	0.40 433	0.33 468	0.50 420	0.27 357	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.35 753	0.19 483	0.08 101

TestStereo1	0.49 509	0.81 653	1.85 507	0.39 625	0.57 764	0.56 464	0.34 613	0.75 503	0.69 623	0.44 439	0.63 620	0.35 395	0.42 568	0.64 482	0.29 394	0.10 343	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.33 668	0.26 627

SA-5K	0.49 509	0.81 653	1.85 507	0.39 625	0.57 764	0.56 464	0.34 613	0.75 503	0.69 623	0.44 439	0.63 620	0.35 395	0.42 568	0.64 482	0.29 394	0.10 343	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.33 668	0.26 627

Sa-1000	0.51 538	0.72 605	1.90 534	0.31 431	0.60 773	0.60 532	0.31 572	0.94 696	0.71 644	0.52 528	0.83 718	0.42 454	0.33 468	0.68 504	0.28 375	0.10 343	0.09 365	0.13 553	0.29 716	0.29 630	0.10 196

CrosDoStereo	0.94 754	0.37 354	2.53 698	0.25 217	0.32 595	0.54 429	3.76 862	0.72 471	0.60 508	0.70 706	1.40 792	0.53 531	1.49 810	1.78 702	3.09 825	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.21 516	0.11 230

TransformOpticalFlow	0.64 641	0.56 525	2.66 722	0.44 671	0.26 505	0.62 574	0.28 521	0.83 590	0.71 644	0.76 728	0.74 697	0.91 738	0.85 751	1.83 716	0.81 684	0.10 343	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.11 223	0.12 284

OMP-Stereo	0.59 610	0.65 574	1.74 433	0.56 749	0.37 664	0.60 532	0.26 475	0.70 458	0.65 585	0.66 687	0.60 594	0.69 640	0.32 460	2.09 764	1.20 743	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.09 275	0.17 431	0.10 196

KYRaft	0.48 488	0.29 235	1.75 440	0.33 495	0.21 381	0.75 690	0.44 684	0.58 365	0.57 476	0.64 678	0.93 744	0.53 531	0.72 723	0.60 470	0.24 307	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.14 527	0.12 254	0.54 771

ASMatch	0.60 617	0.43 425	2.58 710	0.91 808	0.36 648	0.56 464	0.25 450	0.52 318	0.61 527	0.47 466	1.21 777	0.47 499	0.66 709	1.34 627	0.94 697	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.10 175	0.16 444

DeepStereo_LL	0.94 754	0.37 354	2.53 698	0.25 217	0.32 595	0.54 429	3.76 862	0.72 471	0.60 508	0.70 706	1.40 792	0.53 531	1.49 810	1.78 702	3.09 825	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.21 516	0.11 230

DEmStereo	0.68 669	0.31 277	2.25 635	0.42 658	0.17 239	0.66 629	0.89 795	0.51 301	0.59 501	0.60 636	1.01 757	0.45 479	1.26 794	1.54 659	2.26 805	0.10 343	0.08 264	0.10 318	0.10 332	0.10 175	0.11 230

THIR-Stereo	0.86 741	0.62 550	2.13 606	0.25 217	0.16 203	0.58 500	2.74 858	0.59 374	0.51 405	0.62 657	1.62 801	0.97 754	1.80 825	1.69 686	2.25 804	0.10 343	0.08 264	0.14 595	0.11 411	0.15 364	0.11 230

DRaft	0.62 630	0.38 369	1.76 449	0.24 185	0.16 203	0.64 606	0.66 760	0.53 329	0.53 436	0.67 692	0.99 754	0.38 417	1.00 773	1.44 639	2.10 799	0.10 343	0.14 580	0.10 318	0.14 527	0.18 461	0.21 544

RAFT-345	0.53 560	0.30 261	2.34 651	0.38 613	0.34 624	0.58 500	0.42 666	0.47 247	0.61 527	0.51 519	1.00 756	0.43 458	0.28 406	1.57 665	0.82 685	0.10 343	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.10 175	0.08 101

GMM-Stereo	0.50 521	0.23 109	2.41 665	0.54 735	0.24 461	0.77 702	0.46 696	0.59 374	0.57 476	0.58 610	0.73 694	0.47 499	0.43 579	0.68 504	0.27 357	0.10 343	0.06 31	0.13 553	0.13 494	0.14 334	0.44 751

rafts_anoy	0.43 417	0.89 689	1.96 568	0.32 463	0.30 563	0.48 339	0.24 424	0.62 399	0.49 386	0.37 386	0.38 379	0.33 382	0.30 441	0.51 425	0.34 469	0.10 343	0.39 797	0.13 553	0.15 557	0.17 431	0.15 407

TANstereo	0.33 287	0.49 479	1.75 440	0.23 137	0.12 61	0.54 429	0.16 122	0.40 146	0.45 334	0.45 450	0.51 496	0.26 286	0.22 272	0.29 165	0.20 194	0.10 343	0.10 423	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.11 230

XX-TBD	0.34 299	0.77 632	1.75 440	0.34 528	0.13 96	0.51 392	0.17 149	0.43 181	0.50 397	0.37 386	0.49 479	0.23 232	0.18 172	0.28 139	0.24 307	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.07 45

raftrobust	0.38 348	0.68 587	1.54 375	0.32 463	0.46 731	0.52 413	0.21 289	0.56 353	0.42 292	0.52 528	0.35 351	0.31 359	0.33 468	0.37 292	0.30 417	0.10 343	0.11 490	0.08 105	0.07 150	0.21 516	0.19 507

RALCasStereoNet	0.45 452	0.88 684	1.85 507	0.30 400	0.26 505	0.49 359	0.26 475	0.58 365	0.51 405	0.36 379	0.48 461	0.36 402	0.28 406	0.55 446	0.34 469	0.10 343	0.53 816	0.09 234	0.08 209	0.25 582	0.34 706

RALAANet	0.43 417	0.98 730	1.90 534	0.32 463	0.23 439	0.48 339	0.19 201	0.67 440	0.53 436	0.48 485	0.45 428	0.39 424	0.30 441	0.48 402	0.37 496	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.14 527	0.27 617	0.10 196

XX-Stereo	0.55 579	0.54 511	3.50 811	0.48 707	0.39 676	0.54 429	0.17 149	0.89 650	0.40 260	0.44 439	0.65 646	0.85 719	0.19 210	0.77 538	0.21 223	0.10 343	0.14 580	0.10 318	0.32 741	0.17 431	0.14 358

ARAFT	0.60 617	1.23 791	3.10 783	0.28 337	0.16 203	0.64 606	0.36 629	0.90 656	0.67 611	0.61 646	0.49 479	0.55 543	0.31 451	1.24 619	0.32 445	0.10 343	0.08 264	0.14 595	0.13 494	0.37 714	0.21 544

MMNet	0.50 521	0.48 473	1.93 546	0.33 495	0.27 519	0.79 711	0.28 521	0.81 574	0.74 675	0.60 636	0.56 559	0.59 575	0.55 658	0.79 544	0.59 625	0.10 343	0.09 365	0.12 486	0.11 411	0.13 295	0.14 358

CCAANet	0.55 579	0.73 613	2.47 683	0.30 400	0.24 461	0.55 446	0.24 424	0.84 603	0.64 568	0.40 409	0.67 651	0.56 557	0.36 486	1.87 725	0.41 530	0.10 343	0.08 264	0.13 553	0.12 458	0.11 223	0.13 328

DIP-Stereo	0.37 335	0.34 321	1.50 368	0.27 299	0.18 293	0.63 592	0.17 149	0.92 677	0.53 436	0.49 499	0.48 461	0.30 352	0.30 441	0.39 313	0.30 417	0.10 343	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.15 364	0.12 284
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 326	0.21 62	1.70 415	0.29 378	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.78 547	0.36 184	0.57 592	0.67 651	0.33 382	0.24 321	0.32 218	0.23 275	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.12 284

RAFT-Stereo	0.36 326	0.21 62	1.70 415	0.29 378	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.78 547	0.36 184	0.57 592	0.67 651	0.33 382	0.24 321	0.32 218	0.23 275	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.12 284
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 538	0.76 622	2.59 712	0.41 647	0.17 239	0.64 606	0.27 500	0.82 582	0.70 634	0.57 592	0.64 637	0.43 458	0.36 486	0.70 517	0.52 590	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.21 516	0.13 328

StereoNetSlim	0.32 273	0.42 415	1.12 252	0.40 638	0.22 415	0.48 339	0.28 521	0.52 318	0.42 292	0.28 313	0.23 191	0.24 250	0.18 172	0.43 341	0.23 275	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.37 765	0.13 295	0.14 358

GStereo	0.22 120	0.29 235	0.87 176	0.20 16	0.17 239	0.29 47	0.13 17	0.29 26	0.22 12	0.20 165	0.23 191	0.24 250	0.18 172	0.25 77	0.28 375	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.11 223	0.11 230

DNSM	0.56 589	0.71 600	0.86 172	0.25 217	0.14 124	0.44 273	0.20 236	0.48 263	0.44 315	0.21 182	0.45 428	0.26 286	0.22 272	1.29 622	1.02 716	0.11 443	0.47 809	0.08 105	0.14 527	1.91 852	1.50 843

depth_test_26	0.22 120	0.28 219	0.91 197	0.20 16	0.13 96	0.18 9	0.13 17	0.31 50	0.41 274	0.16 57	0.31 310	0.19 170	0.13 35	0.22 31	0.14 8	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.10 175	0.14 358

IGEV_i1	0.44 427	0.26 170	2.01 577	0.33 495	0.18 293	0.58 500	0.27 500	0.84 603	0.49 386	0.45 450	0.47 445	0.55 543	0.33 468	0.65 494	0.36 487	0.11 443	0.11 490	0.13 553	0.19 640	0.17 431	0.28 648

DispViT+	0.23 137	0.23 109	0.98 221	0.19 5	0.44 710	0.22 20	0.14 48	0.41 159	0.37 205	0.19 146	0.16 87	0.18 131	0.15 93	0.38 305	0.17 104	0.11 443	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

NLCSM	0.46 465	0.37 354	0.72 122	0.29 378	0.36 648	0.49 359	0.27 500	1.33 806	1.59 820	0.29 324	0.29 273	0.29 340	0.31 451	1.44 639	0.35 481	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.10 332	0.35 695	0.14 358

GEAStereo	0.35 314	0.32 289	1.17 268	0.53 729	0.60 773	0.55 446	0.21 289	0.40 146	0.27 36	0.20 165	0.22 174	0.16 77	0.18 172	0.44 358	0.16 73	0.11 443	0.37 785	0.08 105	0.06 46	0.33 668	0.71 796

gasm-f	0.36 326	0.34 321	1.13 256	0.53 729	0.44 710	0.54 429	0.27 500	0.40 146	0.27 36	0.20 165	0.33 332	0.16 77	0.22 272	0.36 280	0.25 326	0.11 443	0.37 785	0.08 105	0.06 46	0.38 721	0.71 796

Select-FE	0.65 649	0.67 584	2.76 740	0.49 709	0.55 758	0.79 711	0.16 122	0.90 656	0.53 436	0.84 753	0.55 547	0.91 738	0.75 733	0.57 450	1.16 737	0.11 443	0.18 668	0.11 408	0.49 795	0.14 334	0.31 681

DDF-Stereo	0.37 335	0.27 190	0.79 152	0.39 625	0.29 544	0.38 186	0.21 289	0.47 247	0.51 405	0.32 348	0.17 101	0.79 695	0.23 300	0.64 482	1.04 720	0.11 443	0.07 132	0.09 234	0.12 458	0.35 695	0.15 407

zero-FE	0.80 724	0.27 190	8.23 857	0.49 709	0.98 807	0.33 94	0.20 236	0.48 263	1.28 794	0.17 96	0.20 143	0.77 686	0.22 272	0.60 470	0.97 701	0.11 443	0.07 132	0.09 234	0.10 332	0.33 668	0.14 358

S2M2_XL	0.20 45	0.32 289	1.10 250	0.19 5	0.13 96	0.16 5	0.11 4	0.27 11	0.17 2	0.15 28	0.19 128	0.15 61	0.14 53	0.19 2	0.21 223	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.10 175	0.08 101
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 538	0.95 714	1.96 568	0.29 378	0.22 415	0.59 519	0.28 521	0.76 517	0.57 476	0.55 571	0.45 428	0.70 651	0.32 460	1.38 631	0.47 563	0.11 443	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.20 499	0.13 328

SCV	0.35 314	0.59 537	1.37 326	0.34 528	0.22 415	0.28 38	0.23 384	0.72 471	0.35 145	0.19 146	0.30 293	0.24 250	0.20 233	0.64 482	0.19 154	0.11 443	0.08 264	0.09 234	0.29 716	0.34 680	0.29 656

StereoAnything_RVC	0.35 314	1.25 795	1.82 497	0.20 16	0.12 61	0.26 31	0.15 79	0.43 181	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 210	0.46 383	0.14 8	0.11 443	0.09 365	0.08 105	0.05 1	0.76 813	0.18 490

AIO_test	0.39 366	0.37 354	1.19 273	0.73 788	0.67 782	0.35 121	0.25 450	0.47 247	0.34 126	0.34 359	0.22 174	0.33 382	0.17 136	1.31 623	0.19 154	0.11 443	0.15 613	0.08 105	0.21 664	0.15 364	0.23 588

test_sample1	0.40 377	0.18 8	1.19 273	0.31 431	0.18 293	0.48 339	0.23 384	0.78 547	0.49 386	0.44 439	0.44 424	0.45 479	0.41 550	1.39 632	0.33 459	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.12 254	0.13 328

mmm	0.38 348	0.21 62	1.18 270	0.35 546	0.17 239	0.49 359	0.26 475	0.78 547	0.52 418	0.50 506	0.57 568	0.41 439	0.37 503	0.71 520	0.31 431	0.11 443	0.13 561	0.14 595	0.13 494	0.15 364	0.14 358

11t1	0.33 287	0.19 21	1.41 336	0.33 495	0.16 203	0.48 339	0.21 289	0.67 440	0.48 376	0.40 409	0.34 345	0.32 370	0.33 468	0.42 336	0.27 357	0.11 443	0.12 529	0.10 318	0.08 209	0.13 295	0.14 358

plain	0.37 335	0.47 467	2.15 612	0.27 299	0.19 333	0.33 94	0.20 236	0.58 365	0.46 345	0.23 231	0.37 362	0.23 232	0.25 340	0.45 374	0.28 375	0.11 443	0.08 264	0.13 553	0.09 275	0.42 748	0.12 284

MIF-Stereo (partial)	0.34 299	0.41 404	1.93 546	0.26 271	0.24 461	0.32 85	0.17 149	0.53 329	0.42 292	0.25 269	0.37 362	0.25 270	0.26 361	0.44 358	0.31 431	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.19 483	0.14 358

PCWNet_CMD	0.46 465	0.45 450	2.28 641	0.26 271	0.20 362	0.55 446	0.21 289	0.75 503	0.64 568	0.48 485	0.55 547	0.68 632	0.57 668	0.46 383	0.30 417	0.11 443	0.10 423	0.14 595	0.10 332	0.18 461	0.14 358

gwcnet-sp	0.49 509	0.43 425	2.54 704	0.31 431	0.22 415	0.67 636	0.31 572	0.78 547	0.65 585	0.58 610	0.47 445	0.46 491	0.43 579	0.76 532	0.46 554	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.14 358

scenet	0.49 509	0.43 425	2.54 704	0.31 431	0.22 415	0.67 636	0.31 572	0.78 547	0.65 585	0.58 610	0.47 445	0.46 491	0.43 579	0.76 532	0.46 554	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.14 358

knoymous	0.34 299	0.25 147	1.75 440	0.24 185	0.18 293	0.45 285	0.24 424	0.57 359	0.38 219	0.41 418	0.39 389	0.55 543	0.25 340	0.38 305	0.23 275	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.07 150	0.13 295	0.12 284

riskmin	0.37 335	0.22 80	1.74 433	0.32 463	0.20 362	0.48 339	0.20 236	0.66 428	0.46 345	0.36 379	0.34 345	0.69 640	0.45 593	0.39 313	0.27 357	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.08 209	0.13 295	0.16 444

ssnet	0.49 509	0.43 425	2.54 704	0.31 431	0.22 415	0.67 636	0.31 572	0.78 547	0.65 585	0.58 610	0.47 445	0.46 491	0.43 579	0.76 532	0.46 554	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.14 358

qqq	0.38 348	0.21 62	1.34 314	0.28 337	0.15 163	0.45 285	0.26 475	0.76 517	0.52 418	0.39 407	0.41 402	0.46 491	0.36 486	0.96 571	0.30 417	0.11 443	0.14 580	0.12 486	0.12 458	0.12 254	0.14 358

x	0.35 314	0.20 40	1.36 319	0.33 495	0.17 239	0.47 321	0.24 424	0.75 503	0.54 451	0.40 409	0.40 395	0.42 454	0.34 477	0.45 374	0.32 445	0.11 443	0.14 580	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.14 358

IER	0.43 417	0.38 369	1.69 411	0.26 271	0.25 487	0.66 629	0.26 475	0.71 464	0.55 459	0.54 552	0.59 577	0.60 582	0.53 649	0.52 429	0.39 514	0.11 443	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.14 334	0.11 230

hknet	0.47 481	0.29 235	1.70 415	0.30 400	0.24 461	0.76 694	0.31 572	1.00 751	0.64 568	0.63 668	0.53 524	0.80 699	0.38 513	0.77 538	0.37 496	0.11 443	0.10 423	0.14 595	0.12 458	0.12 254	0.11 230

CIPLG	0.56 589	1.19 787	2.46 677	0.80 798	0.31 584	0.61 553	0.57 739	0.76 517	0.57 476	0.56 581	0.63 620	0.41 439	0.30 441	0.45 374	0.40 522	0.11 443	0.20 694	0.13 553	0.13 494	0.35 695	0.19 507

IPLGR_C	0.58 602	1.25 795	2.72 731	0.80 798	0.31 584	0.60 532	0.61 749	0.76 517	0.58 488	0.56 581	0.62 607	0.41 439	0.31 451	0.43 341	0.40 522	0.11 443	0.22 711	0.13 553	0.15 557	0.35 695	0.19 507

ACRE	0.56 589	1.14 774	2.77 743	0.76 793	0.28 533	0.60 532	0.56 735	0.76 517	0.58 488	0.55 571	0.62 607	0.41 439	0.29 430	0.44 358	0.39 514	0.11 443	0.19 681	0.13 553	0.14 527	0.36 705	0.18 490

AAGNet	0.88 745	0.33 302	1.79 483	0.54 735	0.98 807	0.62 574	0.46 696	0.50 289	0.60 508	0.58 610	0.53 524	0.50 516	0.73 726	1.23 616	7.48 869	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.14 334	0.09 144

IIG-Stereo	0.59 610	0.65 574	1.74 433	0.54 735	0.23 439	0.61 553	0.21 289	0.73 486	0.65 585	0.64 678	0.69 669	0.69 640	0.38 513	2.09 764	1.39 760	0.11 443	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.15 364	0.09 144

NF-Stereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.44 684	0.66 428	0.61 527	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.45 644	0.79 680	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.16 444

OCTAStereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.43 673	0.66 428	0.61 527	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.44 639	0.80 681	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.17 470

NRIStereo	0.46 465	0.25 147	1.77 458	0.47 699	0.16 203	0.95 753	0.74 777	0.51 301	0.56 472	0.48 485	0.39 389	0.59 575	0.29 430	0.77 538	0.32 445	0.11 443	0.13 561	0.11 408	0.09 275	0.21 516	0.24 604

SST-Stereo	0.52 554	0.20 40	1.76 449	0.62 776	0.53 753	0.62 574	0.66 760	0.55 347	0.61 527	0.58 610	0.53 524	0.52 528	0.60 682	1.59 671	0.29 394	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.10 196

RAFT_R40	0.50 521	0.21 62	1.76 449	0.50 714	0.40 688	0.61 553	0.53 722	0.56 353	0.60 508	0.56 581	0.54 536	0.55 543	0.51 642	1.57 665	0.53 594	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.09 144

RE-Stereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.43 673	0.66 428	0.60 508	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.44 639	0.78 676	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.17 470

TVStereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.43 673	0.66 428	0.60 508	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.44 639	0.78 676	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.17 470

DeepStereo_RVC	0.44 427	0.28 219	1.92 543	0.49 709	0.17 239	0.60 532	0.59 743	0.50 289	0.52 418	0.49 499	0.45 428	0.39 424	0.86 754	0.45 374	0.33 459	0.11 443	0.08 264	0.11 408	0.09 275	0.15 364	0.19 507

IRAFT_RVC	0.54 567	0.53 502	1.78 463	0.46 692	0.21 381	0.58 500	0.43 673	0.65 423	0.66 602	0.54 552	0.50 489	0.49 513	0.51 642	1.58 669	1.01 714	0.11 443	0.25 742	0.13 553	0.10 332	0.15 364	0.13 328

AnonymousM	0.37 335	0.44 440	1.50 368	0.25 217	0.15 163	0.52 413	0.23 384	0.60 387	0.42 292	0.42 424	0.32 322	0.30 352	0.25 340	0.34 253	0.23 275	0.11 443	0.09 365	0.71 821	0.36 762	0.12 254	0.07 45

CRE-IMP	0.41 386	0.22 80	1.76 449	0.48 707	0.17 239	0.79 711	0.69 769	0.52 318	0.52 418	0.47 466	0.42 410	0.45 479	0.26 361	0.41 328	0.31 431	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.09 275	0.17 431	0.23 588

RAFT	0.45 452	0.92 699	1.59 385	0.34 528	0.19 333	0.46 307	0.35 621	0.65 423	0.49 386	0.49 499	0.49 479	0.70 651	0.40 539	0.47 395	0.32 445	0.11 443	0.16 633	0.14 595	0.13 494	0.51 782	0.13 328

s12784h	0.36 326	0.28 219	1.58 383	0.23 137	0.11 44	0.62 574	0.24 424	0.79 563	0.64 568	0.44 439	0.52 511	0.28 321	0.26 361	0.50 420	0.24 307	0.11 443	0.06 31	0.09 234	0.06 46	0.16 405	0.06 6

TestStereo	0.45 452	0.54 511	2.11 600	0.29 378	0.16 203	0.43 259	0.24 424	0.54 343	0.45 334	0.37 386	0.46 438	0.34 391	0.27 385	1.98 747	0.27 357	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.14 334	0.08 101

CFNet_pseudo	0.45 452	0.46 456	2.23 631	0.25 217	0.19 333	0.56 464	0.21 289	0.77 529	0.60 508	0.49 499	0.56 559	0.69 640	0.47 619	0.52 429	0.31 431	0.11 443	0.10 423	0.15 628	0.10 332	0.17 431	0.14 358

delet	0.52 554	0.54 511	1.62 393	0.31 431	0.35 639	0.74 683	0.46 696	0.85 612	0.74 675	0.55 571	0.60 594	0.67 625	0.50 640	1.12 601	0.57 617	0.11 443	0.11 490	0.13 553	0.14 527	0.16 405	0.12 284

UNet	0.54 567	0.44 440	2.83 750	0.31 431	0.33 610	0.74 683	0.27 500	0.82 582	0.61 527	0.53 539	0.54 536	0.72 661	0.54 652	0.78 543	0.56 613	0.11 443	0.09 365	0.13 553	0.11 411	0.14 334	0.12 284

CREStereo	0.28 218	0.30 261	1.33 310	0.19 5	0.13 96	0.55 446	0.17 149	0.48 263	0.46 345	0.27 305	0.33 332	0.24 250	0.21 251	0.31 199	0.21 223	0.11 443	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.10 175	0.07 45
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 452	0.44 440	1.79 483	0.28 337	0.21 381	0.59 519	0.36 629	0.66 428	0.68 614	0.45 450	0.59 577	0.69 640	0.40 539	0.44 358	0.55 605	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.34 680	0.10 196

acv_ft	0.48 488	0.44 440	1.76 449	0.32 463	0.41 697	0.63 592	0.28 521	0.81 574	0.68 614	0.61 646	0.59 577	0.69 640	0.45 593	0.44 358	0.63 634	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.41 740	0.10 196

BEATNet_4x	0.47 481	0.73 613	1.91 540	0.33 495	0.15 163	0.56 464	0.25 450	0.85 612	0.58 488	0.54 552	0.51 496	0.57 564	0.42 568	0.57 450	0.61 630	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.20 499	0.16 444

MSMDNet	0.46 465	0.44 440	2.28 641	0.26 271	0.20 362	0.55 446	0.21 289	0.75 503	0.64 568	0.48 485	0.55 547	0.68 632	0.56 662	0.46 383	0.30 417	0.11 443	0.10 423	0.13 553	0.10 332	0.18 461	0.15 407

ccs_rob	0.45 452	0.46 456	2.22 627	0.26 271	0.19 333	0.56 464	0.21 289	0.77 529	0.60 508	0.49 499	0.56 559	0.69 640	0.47 619	0.52 429	0.31 431	0.11 443	0.09 365	0.16 647	0.10 332	0.17 431	0.14 358

iResNetv2_ROB	0.59 610	1.43 811	2.96 768	0.40 638	0.22 415	0.58 500	0.28 521	0.91 668	0.73 671	0.57 592	0.63 620	0.60 582	0.41 550	0.74 527	0.35 481	0.11 443	0.08 264	0.10 318	0.07 150	0.43 750	0.17 470

HSM	0.62 630	0.76 622	1.72 423	0.30 400	0.29 544	0.64 606	0.28 521	0.94 696	0.62 547	0.58 610	0.57 568	1.40 799	0.64 702	2.59 809	0.42 533	0.11 443	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.14 334	0.11 230

StereoDRNet-Refined	0.50 521	0.41 404	1.50 368	0.33 495	0.21 381	0.68 648	0.26 475	0.81 574	0.68 614	0.67 692	0.68 659	0.73 666	0.42 568	1.10 594	0.59 625	0.11 443	0.08 264	0.14 595	0.14 527	0.25 582	0.21 544
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 521	1.15 778	1.73 427	0.31 431	0.21 381	0.58 500	0.22 336	0.95 710	0.82 726	0.58 610	0.62 607	0.57 564	0.39 528	0.84 551	0.40 522	0.11 443	0.08 264	0.09 234	0.06 46	0.21 516	0.13 328

DN-CSS_ROB	0.48 488	1.23 791	1.99 574	0.39 625	0.22 415	0.56 464	0.19 201	0.75 503	0.61 527	0.45 450	0.62 607	0.41 439	0.31 451	0.70 517	0.32 445	0.11 443	0.08 264	0.14 595	0.13 494	0.36 705	0.12 284

arf4	0.31 265	0.25 147	1.14 261	0.35 546	0.20 362	0.38 186	0.19 201	0.62 399	0.44 315	0.29 324	0.34 345	0.26 286	0.20 233	0.67 500	0.23 275	0.12 508	0.12 529	0.12 486	0.14 527	0.10 175	0.08 101

MEA-ACV	0.48 488	0.31 277	1.43 343	0.30 400	0.19 333	0.64 606	0.29 549	0.85 612	0.67 611	0.55 571	0.59 577	0.63 592	0.58 674	1.22 612	0.53 594	0.12 508	0.12 529	0.12 486	0.15 557	0.13 295	0.14 358

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 163	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 33	0.17 105	0.15 93	0.24 59	0.19 154	0.12 508	0.12 529	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.15 407

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 163	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 33	0.17 105	0.15 93	0.28 139	0.19 154	0.12 508	0.12 529	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.15 407

SMOE	0.33 287	0.37 354	0.95 212	0.28 337	0.13 96	0.50 374	0.32 595	0.47 247	0.39 239	0.34 359	0.47 445	0.31 359	0.32 460	0.30 183	0.29 394	0.12 508	0.08 264	0.17 670	0.10 332	0.48 774	0.20 527

HLf8	0.45 452	1.10 764	2.46 677	0.21 54	0.19 333	0.51 392	0.18 182	0.76 517	0.58 488	0.32 348	0.37 362	0.32 370	0.28 406	0.92 564	0.26 342	0.12 508	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.14 334	0.11 230

RT-IGEV	0.66 656	0.25 147	2.11 600	0.56 749	0.46 731	0.62 574	0.54 726	0.99 740	0.75 690	0.79 737	0.93 744	0.85 719	0.78 740	0.59 463	1.64 774	0.12 508	0.16 633	0.11 408	0.47 789	0.28 623	0.30 670

HUF	0.59 610	0.65 574	2.46 677	0.45 686	0.77 796	0.34 108	0.24 424	0.46 221	0.39 239	0.31 337	0.28 262	0.25 270	0.19 210	0.67 500	0.18 124	0.12 508	2.03 868	0.08 105	0.06 46	0.31 650	1.59 847

test_sample2	0.41 386	0.19 21	1.23 284	0.31 431	0.17 239	0.51 392	0.27 500	0.81 574	0.55 459	0.44 439	0.45 428	0.46 491	0.38 513	1.51 655	0.30 417	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.14 358

DispNO	0.67 661	0.98 730	2.58 710	0.31 431	0.27 519	0.59 519	0.29 549	0.83 590	0.68 614	0.53 539	0.79 712	0.83 710	0.47 619	2.46 798	0.68 650	0.12 508	0.10 423	0.19 700	0.31 735	0.16 405	0.17 470

CoDeX	0.52 554	0.43 425	2.25 635	0.29 378	0.26 505	0.61 553	0.32 595	0.99 740	0.68 614	0.48 485	0.55 547	0.52 528	0.40 539	1.60 673	0.35 481	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.10 332	0.13 295	0.12 284

1111x	0.74 704	0.21 62	1.93 546	0.31 431	0.17 239	0.63 592	0.32 595	1.03 769	0.74 675	0.52 528	0.62 607	0.57 564	0.47 619	2.38 785	4.25 846	0.12 508	0.14 580	0.11 408	0.12 458	0.12 254	0.14 358

EKT-Stereo	1.47 806	0.49 479	1.93 546	2.57 856	19.31 882	0.55 446	0.22 336	0.69 450	0.42 292	0.38 399	0.36 355	0.43 458	0.27 385	0.69 511	0.26 342	0.12 508	0.14 580	0.11 408	0.16 583	0.20 499	0.15 407

DisPM	0.43 417	0.33 302	1.78 463	0.57 755	0.18 293	0.59 519	0.63 757	0.53 329	0.61 527	0.60 636	0.53 524	0.38 417	0.26 361	0.75 528	0.29 394	0.12 508	0.07 132	0.12 486	0.11 411	0.11 223	0.14 358

DAS	0.56 589	0.35 333	1.55 378	0.33 495	0.34 624	0.50 374	0.42 666	0.83 590	0.74 675	0.83 751	0.68 659	0.56 557	0.48 628	2.40 789	0.46 554	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.18 461	0.15 407

SepStereo	0.52 554	0.35 333	1.55 378	0.33 495	0.34 624	0.50 374	0.42 666	0.83 590	0.74 675	0.83 751	0.68 659	0.56 557	0.48 628	1.56 661	0.46 554	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.18 461	0.15 407

TRStereo	0.53 560	0.76 622	2.38 659	0.42 658	0.29 544	0.69 654	0.23 384	1.81 828	0.55 459	0.36 379	0.32 322	0.47 499	0.40 539	0.46 383	0.25 326	0.12 508	0.11 490	0.11 408	0.41 779	0.13 295	0.32 691

Patchmatch Stereo++	0.39 366	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.16 203	0.61 553	0.27 500	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.54 441	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 488	0.27 190	1.85 507	0.51 719	0.17 239	0.61 553	0.40 656	0.61 393	0.57 476	0.52 528	0.48 461	0.39 424	0.25 340	1.46 645	0.77 673	0.12 508	0.08 264	0.13 553	0.12 458	0.12 254	0.14 358

KMStereo	0.48 488	0.27 190	1.85 507	0.51 719	0.17 239	0.61 553	0.40 656	0.61 393	0.57 476	0.52 528	0.48 461	0.39 424	0.25 340	1.46 645	0.77 673	0.12 508	0.08 264	0.13 553	0.12 458	0.12 254	0.14 358

PSM-adaLoss	0.38 348	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.60 532	0.29 549	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.47 395	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

ROB_FTStereo_v2	0.38 348	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.28 521	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.47 395	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

ROB_FTStereo	0.38 348	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.26 475	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.49 413	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

HUI-Stereo	0.38 348	0.27 190	1.79 483	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.28 521	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.45 374	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

Pruner-Stereo	0.51 538	0.27 190	1.78 463	1.79 843	0.19 333	0.62 574	0.45 693	0.57 359	0.60 508	0.61 646	0.48 461	0.41 439	0.24 321	0.46 383	1.00 710	0.12 508	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.12 254	0.13 328

iGMRVC	0.39 366	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.27 500	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.55 446	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

iRAFT	0.39 366	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.16 203	0.61 553	0.27 500	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.54 441	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

RAFT-IKP	0.38 348	0.27 190	1.79 483	0.44 671	0.16 203	0.60 532	0.28 521	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.50 420	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

sAnonymous2	0.38 348	0.62 550	2.15 612	0.31 431	0.24 461	0.34 108	0.27 500	0.53 329	0.46 345	0.24 246	0.29 273	0.23 232	0.28 406	0.28 139	0.22 257	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.13 494	0.38 721	0.35 709

CroCo_RVC	0.38 348	0.62 550	2.15 612	0.31 431	0.24 461	0.34 108	0.27 500	0.53 329	0.46 345	0.24 246	0.29 273	0.23 232	0.28 406	0.28 139	0.22 257	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.13 494	0.38 721	0.35 709

test_xeample	0.72 690	0.21 62	1.36 319	0.27 299	0.17 239	0.59 519	0.28 521	1.01 759	0.70 634	0.55 571	0.67 651	0.44 469	0.39 528	1.88 735	5.17 851	0.12 508	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.13 295	0.15 407

RAFT + AFF	0.64 641	1.20 788	1.95 559	0.34 528	0.33 610	0.67 636	0.52 718	0.99 740	0.74 675	0.53 539	0.58 574	0.57 564	0.80 742	1.76 697	0.51 586	0.12 508	0.27 752	0.15 628	0.14 527	0.43 750	0.29 656

SFCPSM	0.46 465	0.24 128	2.35 654	0.27 299	0.27 519	0.70 660	0.32 595	0.96 715	0.63 560	0.49 499	0.52 511	0.43 458	0.36 486	0.52 429	0.43 542	0.12 508	0.09 365	0.12 486	0.16 583	0.16 405	0.12 284

FENet	0.44 427	0.30 261	2.42 667	0.32 463	0.17 239	0.58 500	0.22 336	0.77 529	0.59 501	0.47 466	0.42 410	0.55 543	0.38 513	0.49 413	0.47 563	0.12 508	0.09 365	0.12 486	0.11 411	0.13 295	0.16 444

RASNet	0.61 625	0.68 587	2.03 585	0.35 546	0.46 731	0.65 621	0.28 521	0.78 547	0.70 634	0.48 485	0.64 637	0.93 744	0.61 691	2.21 772	0.73 666	0.12 508	0.09 365	0.09 234	0.10 332	0.14 334	0.11 230

CFNet	0.58 602	0.96 717	1.78 463	0.33 495	0.25 487	0.63 592	0.22 336	0.88 644	0.75 690	0.46 462	0.59 577	0.58 571	0.40 539	2.29 776	0.48 570	0.12 508	0.09 365	0.15 628	0.14 527	0.30 642	0.15 407

DISCO	0.57 597	0.34 321	1.87 520	0.45 686	0.34 624	0.84 729	0.35 621	0.84 603	0.78 710	0.59 625	0.63 620	1.06 773	0.53 649	1.10 594	0.82 685	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.10 332	0.22 534	0.18 490

ww1	0.21 83	0.20 40	0.87 176	0.22 94	0.19 333	0.24 25	0.24 424	0.22 3	0.20 9	0.17 96	0.17 101	0.12 5	0.18 172	0.23 45	0.20 194	0.13 545	0.12 529	0.16 647	0.17 603	0.12 254	0.09 144

GeoMambaStereo_RVC	0.24 149	0.30 261	0.87 176	0.20 16	0.18 293	0.31 73	0.15 79	0.30 39	0.22 12	0.25 269	0.26 238	0.28 321	0.20 233	0.25 77	0.30 417	0.13 545	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.11 223	0.14 358

MWSP-net	0.51 538	0.48 473	1.30 301	0.31 431	0.21 381	0.59 519	0.84 791	0.83 590	0.65 585	0.54 552	0.50 489	0.69 640	0.75 733	0.43 341	1.28 753	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.11 411	0.13 295	0.16 444

FAST (zero-shot)	0.27 201	0.32 289	0.78 150	0.31 431	0.49 740	0.38 186	0.19 201	0.41 159	0.43 306	0.17 96	0.22 174	0.18 131	0.24 321	0.34 253	0.20 194	0.13 545	0.14 580	0.09 234	0.10 332	0.15 364	0.13 328

DN	0.37 335	0.23 109	1.40 334	0.37 596	0.40 688	0.48 339	0.21 289	0.51 301	0.40 260	0.23 231	0.24 207	0.36 402	0.18 172	0.81 546	0.54 601	0.13 545	0.11 490	0.11 408	0.34 749	0.12 254	0.19 507

FlowAnything_test	0.23 137	0.32 289	0.52 13	0.28 337	0.17 239	0.37 163	0.20 236	0.38 126	0.24 15	0.24 246	0.20 143	0.21 203	0.17 136	0.26 100	0.25 326	0.13 545	0.10 423	0.14 595	0.16 583	0.17 431	0.12 284

w-ln-seven-2	0.68 669	1.13 772	2.46 677	0.36 570	0.27 519	0.65 621	0.44 684	0.87 634	0.83 730	0.69 700	0.75 700	0.72 661	0.63 699	1.56 661	1.15 735	0.13 545	0.13 561	0.15 628	0.14 527	0.35 695	0.19 507

coex_refinement	0.58 602	0.94 707	1.87 520	0.38 613	0.25 487	0.64 606	0.34 613	0.83 590	0.65 585	0.60 636	0.63 620	0.81 702	0.48 628	1.85 724	0.56 613	0.13 545	0.09 365	0.10 318	0.10 332	0.16 405	0.16 444

G2L-Stereo	0.55 579	0.85 670	2.18 619	0.31 431	0.27 519	0.59 519	0.27 500	0.77 529	0.55 459	0.54 552	0.52 511	0.71 656	0.36 486	1.75 696	0.50 580	0.13 545	0.11 490	0.13 553	0.11 411	0.29 630	0.15 407

FACV-RUCA	0.58 602	0.40 392	1.78 463	0.43 663	1.67 838	0.48 339	0.28 521	0.69 450	0.62 547	0.40 409	0.53 524	0.33 382	0.63 699	0.40 322	0.31 431	0.13 545	0.11 490	0.62 813	0.12 458	0.70 804	0.98 820

rvit_stereo_0081	0.25 162	0.21 62	0.61 53	0.28 337	0.17 239	0.31 73	0.22 336	0.42 171	0.53 436	0.24 246	0.25 224	0.25 270	0.21 251	0.34 253	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.09 144

DCVSM-stereo	0.49 509	0.29 235	2.49 688	0.29 378	0.22 415	0.53 422	0.52 718	0.58 365	0.49 386	0.69 700	0.46 438	0.79 695	0.48 628	0.53 435	0.42 533	0.13 545	0.14 580	0.15 628	0.12 458	0.20 499	0.20 527

rvit_stereo_0082	0.25 162	0.21 62	0.61 53	0.28 337	0.17 239	0.31 73	0.22 336	0.42 171	0.53 436	0.24 246	0.25 224	0.25 270	0.21 251	0.34 253	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.09 144

rvit_stereo_0080	0.27 201	0.38 369	0.76 138	0.24 185	0.18 293	0.34 108	0.27 500	0.54 343	0.44 315	0.24 246	0.26 238	0.27 304	0.22 272	0.29 165	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.10 318	0.10 332	0.15 364	0.11 230

rvit_stereo_ft	0.31 265	0.61 544	1.18 270	0.32 463	0.21 381	0.28 38	0.27 500	0.55 347	0.48 376	0.23 231	0.27 250	0.28 321	0.26 361	0.32 218	0.25 326	0.13 545	0.09 365	0.11 408	0.11 411	0.13 295	0.14 358

test_sample5	0.51 538	0.43 425	1.83 501	0.32 463	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.92 677	0.65 585	0.53 539	0.59 577	0.45 479	0.36 486	1.87 725	0.36 487	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.17 431	0.16 444

test_sample4	0.50 521	0.42 415	1.88 522	0.32 463	0.19 333	0.56 464	0.26 475	0.93 685	0.65 585	0.54 552	0.54 536	0.45 479	0.36 486	1.79 706	0.36 487	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.17 431	0.16 444

test_sample3	0.50 521	0.41 404	1.88 522	0.32 463	0.19 333	0.57 483	0.25 450	0.92 677	0.64 568	0.52 528	0.49 479	0.47 499	0.35 479	1.79 706	0.37 496	0.13 545	0.10 423	0.12 486	0.11 411	0.16 405	0.16 444

SMFormer	0.50 521	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.49 575	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.15 364	0.16 444

tta	0.50 521	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.49 575	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.11 230

qqq1	0.48 488	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.09 234	0.08 209	0.14 334	0.11 230

fff1	0.48 488	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.09 234	0.08 209	0.14 334	0.11 230

DualNet	0.51 538	0.43 425	1.83 501	0.32 463	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.92 677	0.65 585	0.54 552	0.62 607	0.45 479	0.36 486	1.87 725	0.36 487	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.17 431	0.16 444

mmx	0.72 690	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.99 740	0.76 701	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	2.52 803	3.43 836	0.13 545	0.10 423	0.15 628	0.13 494	0.15 364	0.15 407

whm_eth	0.27 201	0.38 369	0.76 138	0.24 185	0.18 293	0.34 108	0.27 500	0.54 343	0.44 315	0.24 246	0.26 238	0.27 304	0.22 272	0.29 165	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.10 318	0.10 332	0.15 364	0.11 230

xxx	0.72 690	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.99 740	0.76 701	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	2.52 803	3.43 836	0.13 545	0.10 423	0.15 628	0.13 494	0.15 364	0.15 407

StereoVision	0.45 452	0.72 605	1.94 556	0.33 495	0.32 595	0.47 321	0.26 475	0.68 445	0.57 476	0.32 348	0.89 734	0.45 479	0.27 385	0.49 413	0.36 487	0.13 545	0.15 613	0.16 647	0.15 557	0.19 483	0.13 328

CFNet_ucs	0.48 488	0.50 487	2.32 646	0.26 271	0.22 415	0.57 483	0.22 336	0.85 612	0.65 585	0.53 539	0.64 637	0.68 632	0.44 588	0.54 441	0.31 431	0.13 545	0.12 529	0.16 647	0.11 411	0.19 483	0.17 470

iinet-f	0.57 597	0.93 705	2.27 639	0.31 431	0.25 487	0.83 727	0.33 605	0.81 574	0.65 585	0.54 552	0.63 620	0.73 666	0.67 711	0.73 524	0.67 647	0.13 545	0.13 561	0.11 408	0.10 332	0.43 750	0.16 444

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 597	0.87 680	2.11 600	0.32 463	0.30 563	0.84 729	0.40 656	0.88 644	0.72 654	0.65 685	0.73 694	0.66 615	0.57 668	0.93 566	0.71 659	0.13 545	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.15 364	0.14 358

BUS	0.41 386	0.27 190	1.13 256	0.30 400	0.21 381	0.91 747	0.23 384	1.00 751	0.61 527	0.63 668	0.53 524	0.66 615	0.30 441	0.43 341	0.32 445	0.13 545	0.10 423	0.14 595	0.12 458	0.12 254	0.11 230

BSDual-CNN	0.41 386	0.27 190	1.13 256	0.30 400	0.21 381	0.76 694	0.31 572	1.00 751	0.61 527	0.63 668	0.53 524	0.63 592	0.37 503	0.43 341	0.38 503	0.13 545	0.10 423	0.14 595	0.12 458	0.12 254	0.11 230

psmg	0.41 386	0.27 190	1.13 256	0.27 299	0.21 381	0.75 690	0.36 629	0.90 656	0.61 527	0.59 625	0.59 577	0.63 592	0.37 503	0.43 341	0.38 503	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.13 295	0.11 230

GwcNet-ADL	0.50 521	0.74 618	2.90 762	0.31 431	0.20 362	0.58 500	0.29 549	0.87 634	0.64 568	0.47 466	0.47 445	0.56 557	0.33 468	0.46 383	0.46 554	0.13 545	0.12 529	0.09 234	0.09 275	0.14 334	0.21 544

ADLNet2	0.68 669	0.84 664	3.19 795	0.33 495	0.36 648	0.64 606	0.37 640	0.89 650	0.79 715	0.54 552	0.65 646	0.93 744	0.48 628	2.07 760	0.56 613	0.13 545	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.33 668	0.18 490

PFNet+	0.45 452	0.37 354	1.86 515	0.46 692	0.18 293	0.58 500	0.77 782	0.52 318	0.64 568	0.56 581	0.48 461	0.39 424	0.26 361	0.93 566	0.32 445	0.13 545	0.09 365	0.14 595	0.13 494	0.12 254	0.15 407

222	0.78 720	0.23 109	1.23 284	0.28 337	0.18 293	0.62 574	0.24 424	1.02 762	0.70 634	0.58 610	0.66 648	0.46 491	0.42 568	1.80 711	6.53 868	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.17 470

xxxx	0.70 678	0.21 62	1.33 310	0.28 337	0.18 293	0.63 592	0.24 424	1.02 762	0.69 623	0.50 506	0.62 607	0.58 571	0.38 513	1.47 652	5.21 852	0.13 545	0.12 529	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.15 407

UPFNet	0.46 465	0.28 219	1.73 427	0.33 495	0.32 595	0.65 621	0.38 647	0.83 590	0.59 501	0.57 592	0.52 511	0.61 585	0.40 539	0.75 528	0.52 590	0.13 545	0.12 529	0.13 553	0.12 458	0.15 364	0.11 230

EDNetEfficientorigin	8.18 866	0.98 730	145.96 908	0.51 719	0.89 802	0.72 668	0.48 708	0.85 612	1.56 819	2.12 828	1.49 797	1.29 793	1.31 798	1.83 716	2.13 800	0.13 545	0.12 529	0.17 670	0.18 619	0.39 732	0.45 753

HGLStereo	0.54 567	0.69 591	2.00 576	0.35 546	0.40 688	0.66 629	0.30 559	0.83 590	0.62 547	0.57 592	0.69 669	0.69 640	0.54 652	1.07 589	0.55 605	0.13 545	0.13 561	0.13 553	0.11 411	0.19 483	0.17 470

cf-r	0.53 560	0.81 653	2.15 612	0.33 495	0.28 533	0.60 532	0.28 521	0.78 547	0.64 568	0.51 519	0.60 594	0.75 678	0.40 539	1.32 624	0.43 542	0.13 545	0.09 365	0.11 408	0.12 458	0.15 364	0.14 358

GwcNet-RSSM	0.57 597	0.94 707	2.13 606	0.32 463	0.25 487	0.60 532	0.30 559	0.80 570	0.66 602	0.52 528	0.64 637	0.71 656	0.40 539	1.79 706	0.50 580	0.13 545	0.09 365	0.12 486	0.12 458	0.21 516	0.15 407

ADCRef	0.80 724	0.96 717	2.29 643	0.37 596	0.35 639	0.96 754	0.51 715	0.87 634	0.75 690	0.88 760	0.83 718	0.61 585	1.36 803	1.02 583	3.27 830	0.13 545	0.11 490	0.17 670	0.19 640	0.25 582	0.21 544

ADCP+	0.94 754	1.12 769	3.14 787	0.34 528	0.39 676	1.06 768	0.79 785	0.89 650	0.80 718	0.66 687	0.67 651	0.85 719	1.55 813	0.93 566	4.55 848	0.13 545	0.11 490	0.16 647	0.15 557	0.26 605	0.25 616

HSM-Net_RVC	0.67 661	0.34 321	2.23 631	0.26 271	0.19 333	0.67 636	0.29 549	1.26 803	0.69 623	0.72 714	0.70 679	0.78 690	0.42 568	3.77 847	0.41 530	0.13 545	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.12 254	0.11 230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 567	0.55 521	1.49 364	0.36 570	0.25 487	0.65 621	0.36 629	0.80 570	0.70 634	0.72 714	0.69 669	0.83 710	0.46 609	1.53 658	0.60 627	0.13 545	0.12 529	0.14 595	0.14 527	0.14 334	0.13 328

pmcnn	1.32 794	1.05 754	2.77 743	0.74 790	1.43 828	0.72 668	0.56 735	0.96 715	0.91 752	0.99 774	2.92 839	6.01 859	0.70 718	2.38 785	3.32 833	0.13 545	0.10 423	0.08 105	0.06 46	0.34 680	0.22 560

MWDA-net	1.20 784	2.17 855	3.60 814	1.52 837	1.97 844	0.74 683	1.83 844	0.79 563	1.54 818	0.66 687	1.26 780	0.58 571	1.08 781	1.67 682	3.84 840	0.14 593	0.10 423	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.15 407

zzzzzzz1	0.67 661	2.12 850	4.32 828	0.32 463	0.29 544	0.44 273	0.29 549	0.74 491	0.62 547	0.33 352	0.40 395	0.52 528	0.45 593	0.93 566	0.58 622	0.14 593	0.09 365	0.10 318	0.10 332	0.36 705	0.22 560

LGCAT	0.24 149	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 61	0.47 321	0.14 48	0.34 78	0.19 3	0.17 96	0.13 33	0.23 232	0.15 93	0.39 313	0.21 223	0.14 593	0.34 777	0.07 12	0.08 209	0.07 6	0.53 770

DStereoRT	0.81 733	0.53 502	2.23 631	0.36 570	0.33 610	0.92 749	0.36 629	0.86 623	0.80 718	0.57 592	0.62 607	0.59 575	1.15 789	1.76 697	1.04 720	0.14 593	0.13 561	2.17 863	0.78 833	0.16 405	0.66 792

z-mn7	0.80 724	1.52 815	2.62 716	0.36 570	0.28 533	1.01 762	0.48 708	0.90 656	1.29 796	0.69 700	1.35 790	0.85 719	0.59 678	2.03 754	1.09 726	0.14 593	0.12 529	0.14 595	0.12 458	0.32 659	0.20 527

w-ln-seven	0.74 704	1.05 754	2.54 704	0.37 596	0.34 624	1.03 765	0.47 704	1.00 751	1.08 777	0.90 764	0.85 725	0.85 719	0.57 668	1.37 630	1.26 750	0.14 593	0.13 561	0.16 647	0.15 557	0.31 650	0.20 527

rvit_stereo_0083	0.25 162	0.19 21	0.58 40	0.28 337	0.18 293	0.28 38	0.22 336	0.38 126	0.54 451	0.23 231	0.30 293	0.27 304	0.26 361	0.37 292	0.24 307	0.14 593	0.12 529	0.13 553	0.10 332	0.12 254	0.10 196

rvit_stereo_0081_aga	0.27 201	0.29 235	1.08 243	0.26 271	0.20 362	0.33 94	0.21 289	0.41 159	0.42 292	0.26 288	0.28 262	0.27 304	0.21 251	0.31 199	0.21 223	0.14 593	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.10 196

ACV-stereo	0.66 656	0.76 622	2.86 752	0.32 463	0.25 487	1.01 762	0.60 745	0.59 374	0.52 418	0.41 418	0.45 428	1.55 805	0.94 768	1.40 636	0.69 653	0.14 593	0.13 561	0.12 486	0.11 411	0.20 499	0.19 507

test_sample6	0.52 554	0.44 440	1.81 491	0.33 495	0.18 293	0.55 446	0.27 500	0.94 696	0.66 602	0.54 552	0.62 607	0.47 499	0.36 486	1.97 746	0.38 503	0.14 593	0.10 423	0.13 553	0.13 494	0.17 431	0.16 444

AASNet	0.56 589	1.03 749	2.34 651	0.37 596	0.33 610	0.65 621	0.29 549	0.96 715	0.73 671	0.54 552	0.60 594	0.55 543	0.38 513	0.59 463	0.58 622	0.14 593	0.12 529	0.13 553	0.10 332	0.43 750	0.24 604

AACVNet	0.54 567	0.78 642	1.73 427	0.36 570	0.21 381	0.57 483	0.25 450	0.71 464	0.51 405	0.55 571	0.59 577	0.64 602	0.41 550	2.13 768	0.41 530	0.14 593	0.11 490	0.14 595	0.11 411	0.33 668	0.15 407

GANet-ADL	0.44 427	0.41 404	2.31 645	0.33 495	0.20 362	0.57 483	0.25 450	0.75 503	0.54 451	0.42 424	0.59 577	0.56 557	0.30 441	0.40 322	0.38 503	0.14 593	0.11 490	0.09 234	0.08 209	0.22 534	0.17 470

RAFT-RH_RVC	0.61 625	0.50 487	2.33 649	0.36 570	0.29 544	0.60 532	0.18 182	0.44 191	0.58 488	0.76 728	1.91 811	0.47 499	0.29 430	1.60 673	1.23 747	0.14 593	0.07 132	0.13 553	0.13 494	0.10 175	0.09 144

sCroCo_RVC	0.33 287	0.32 289	1.89 529	0.34 528	0.27 519	0.30 58	0.22 336	0.48 263	0.44 315	0.22 207	0.33 332	0.25 270	0.25 340	0.32 218	0.24 307	0.14 593	0.16 633	0.12 486	0.12 458	0.15 364	0.13 328

ADLNet	0.60 617	0.71 600	1.95 559	0.35 546	0.34 624	0.67 636	0.34 613	0.90 656	0.74 675	0.68 698	0.62 607	0.80 699	0.45 593	1.78 702	0.64 639	0.14 593	0.11 490	0.14 595	0.14 527	0.29 630	0.21 544

GMStereo	0.38 348	0.99 735	1.91 540	0.27 299	0.16 203	0.39 196	0.23 384	0.47 247	0.62 547	0.38 399	0.34 345	0.25 270	0.25 340	0.39 313	0.29 394	0.14 593	0.08 264	0.10 318	0.12 458	0.15 364	0.11 230
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 579	0.46 456	1.92 543	0.36 570	0.34 624	0.63 592	0.31 572	0.82 582	0.61 527	0.55 571	0.51 496	0.89 734	0.48 628	1.83 716	0.55 605	0.14 593	0.11 490	0.12 486	0.12 458	0.18 461	0.12 284

GANet-RSSM	0.55 579	0.73 613	1.90 534	0.36 570	0.26 505	0.59 519	0.27 500	0.78 547	0.52 418	0.47 466	0.57 568	0.63 592	0.45 593	1.92 742	0.43 542	0.14 593	0.10 423	0.25 746	0.11 411	0.34 680	0.14 358

CFNet-ft	0.51 538	0.76 622	1.79 483	0.28 337	0.30 563	0.63 592	0.28 521	0.66 428	0.55 459	0.45 450	0.57 568	0.74 672	0.41 550	1.46 645	0.42 533	0.14 593	0.10 423	0.28 754	0.13 494	0.18 461	0.14 358

DMCA	0.41 386	0.52 494	1.26 289	0.31 431	0.24 461	0.59 519	0.26 475	0.77 529	0.63 560	0.58 610	0.48 461	0.57 564	0.35 479	0.40 322	0.50 580	0.14 593	0.10 423	0.14 595	0.10 332	0.15 364	0.15 407

RYNet	0.70 678	0.56 525	2.25 635	0.35 546	0.41 697	0.86 735	0.43 673	0.94 696	0.82 726	0.62 657	0.53 524	0.91 738	0.60 682	2.70 817	1.00 710	0.14 593	0.11 490	0.16 647	0.14 527	0.25 582	0.27 639

CFNet_RVC	0.51 538	0.76 622	1.79 483	0.28 337	0.30 563	0.63 592	0.28 521	0.66 428	0.55 459	0.45 450	0.57 568	0.74 672	0.41 550	1.46 645	0.42 533	0.14 593	0.10 423	0.28 754	0.13 494	0.18 461	0.14 358

Cross2Single Stereo	0.26 183	0.43 425	0.86 172	0.27 299	0.13 96	0.24 25	0.18 182	0.37 113	0.35 145	0.37 386	0.28 262	0.20 182	0.12 19	0.53 435	0.21 223	0.15 616	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.16 405	0.08 101

Codiref-stereo	0.25 162	0.22 80	1.44 346	0.35 546	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.15 616	0.10 423	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

SCION-MonSter(vits)	0.38 348	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.75 503	0.72 654	0.16 57	0.61 601	0.55 543	0.39 528	0.57 450	0.77 673	0.15 616	0.10 423	0.21 721	0.21 664	0.45 764	0.23 588

S2M2_L	0.24 149	0.29 235	0.90 192	0.23 137	0.17 239	0.24 25	0.09 3	0.36 103	0.45 334	0.17 96	0.25 224	0.23 232	0.17 136	0.24 59	0.28 375	0.15 616	0.12 529	0.11 408	0.12 458	0.15 364	0.11 230
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 630	0.40 392	1.40 334	2.21 852	0.35 639	0.87 739	1.00 807	0.69 450	0.50 397	0.53 539	0.56 559	0.90 736	0.37 503	1.22 612	0.47 563	0.15 616	0.14 580	0.14 595	0.12 458	0.19 483	0.22 560

ITSA-stereo	0.48 488	0.33 302	1.20 278	0.33 495	0.18 293	0.60 532	0.29 549	0.94 696	0.80 718	0.50 506	0.49 479	0.53 531	0.59 678	1.25 620	0.64 639	0.15 616	0.12 529	0.17 670	0.16 583	0.18 461	0.23 588

CAS++	0.31 265	0.33 302	1.43 343	0.25 217	0.17 239	0.31 73	0.20 236	0.78 547	0.41 274	0.30 331	0.30 293	0.21 203	0.16 125	0.33 237	0.18 124	0.15 616	0.12 529	0.13 553	0.10 332	0.15 364	0.11 230
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 386	0.36 348	1.54 375	0.41 647	0.19 333	0.52 413	0.19 201	0.59 374	0.52 418	0.57 592	0.59 577	0.63 592	0.29 430	0.58 457	0.33 459	0.15 616	0.09 365	0.16 647	0.09 275	0.24 568	0.12 284

fast-acv-ft	0.63 637	0.88 684	3.10 783	0.38 613	0.30 563	0.79 711	0.48 708	0.69 450	0.72 654	0.58 610	0.78 709	0.76 684	0.60 682	0.67 500	0.73 666	0.15 616	0.15 613	0.18 693	0.17 603	0.37 714	0.16 444

Wz-Net-LNSev	0.59 610	0.96 717	2.47 683	0.34 528	0.37 664	0.79 711	0.44 684	0.86 623	0.77 706	0.61 646	0.67 651	0.79 695	0.56 662	0.64 482	0.62 632	0.15 616	0.14 580	0.12 486	0.12 458	0.18 461	0.19 507

CRFU-Net	0.56 589	0.38 369	1.86 515	0.46 692	0.26 505	0.82 724	0.36 629	0.90 656	0.49 386	0.62 657	0.59 577	0.78 690	1.35 802	1.00 580	0.48 570	0.15 616	0.14 580	0.17 670	0.10 332	0.19 483	0.14 358

NINENet	0.50 521	0.33 302	1.69 411	0.55 742	0.25 487	0.91 747	0.23 384	0.98 728	0.71 644	0.53 539	0.55 547	0.66 615	0.30 441	1.22 612	0.32 445	0.15 616	0.13 561	0.16 647	0.11 411	0.16 405	0.13 328

PSMNet-ADL	0.51 538	0.38 369	1.65 398	0.35 546	0.21 381	0.67 636	0.26 475	0.74 491	0.55 459	0.42 424	0.52 511	0.70 651	0.45 593	1.91 738	0.57 617	0.15 616	0.13 561	0.11 408	0.13 494	0.15 364	0.20 527

HHNet	0.60 617	0.65 574	2.60 715	0.36 570	0.25 487	0.64 606	0.61 749	0.64 415	0.62 547	0.55 571	1.13 773	0.32 370	0.60 682	0.42 336	1.79 781	0.15 616	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.18 461	0.15 407

GEStereo_RVC	0.54 567	0.87 680	1.95 559	0.47 699	0.25 487	0.62 574	0.37 640	1.00 751	0.74 675	0.53 539	0.54 536	0.59 575	0.44 588	1.10 594	0.46 554	0.15 616	0.11 490	0.12 486	0.10 332	0.26 605	0.19 507

GES	0.44 427	0.28 219	1.88 522	0.30 400	0.18 293	0.61 553	0.30 559	0.88 644	0.46 345	0.47 466	0.52 511	0.39 424	0.42 568	0.58 457	0.67 647	0.15 616	0.11 490	0.12 486	0.10 332	0.15 364	0.17 470

HCRNet	0.46 465	0.49 479	1.65 398	0.38 613	0.29 544	0.58 500	0.22 336	0.75 503	0.62 547	0.47 466	0.49 479	0.48 511	0.36 486	1.12 601	0.37 496	0.15 616	0.10 423	0.15 628	0.13 494	0.17 431	0.17 470

EDNetEfficient	1.27 792	0.70 597	4.05 824	0.64 780	0.98 807	0.94 752	1.40 832	0.85 612	1.75 826	2.34 837	1.33 788	1.05 771	2.21 831	1.58 669	4.15 844	0.15 616	0.19 681	0.14 595	0.27 706	0.38 721	0.32 691

PSMNet-RSSM	0.53 560	0.82 657	1.78 463	0.31 431	0.25 487	0.58 500	0.28 521	0.84 603	0.60 508	0.50 506	0.61 601	0.67 625	0.43 579	1.68 684	0.42 533	0.15 616	0.10 423	0.14 595	0.16 583	0.15 364	0.13 328

SuperB	1.15 780	1.14 774	5.43 840	0.36 570	0.26 505	0.81 721	0.89 795	0.88 644	1.17 786	0.67 692	0.68 659	0.63 592	1.39 806	1.74 694	3.37 834	0.15 616	0.12 529	0.17 670	0.16 583	2.80 860	0.25 616

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 579	0.92 699	2.36 657	0.38 613	0.37 664	0.60 532	0.28 521	0.82 582	0.62 547	0.62 657	0.55 547	0.72 661	0.45 593	1.00 580	0.43 542	0.15 616	0.11 490	0.14 595	0.14 527	0.15 364	0.16 444
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 488	0.82 657	1.85 507	0.30 400	0.27 519	0.64 606	0.26 475	0.74 491	0.55 459	0.48 485	0.53 524	0.63 592	0.41 550	0.88 560	0.38 503	0.15 616	0.10 423	0.17 670	0.17 603	0.18 461	0.15 407

DRN-Test	0.64 641	0.43 425	2.44 673	0.39 625	0.44 710	0.80 719	0.41 662	1.02 762	0.78 710	0.80 739	0.63 620	0.69 640	0.56 662	1.79 706	0.69 653	0.15 616	0.12 529	0.17 670	0.16 583	0.18 461	0.17 470

StereoDRNet	0.64 641	0.88 684	2.35 654	0.41 647	0.45 722	0.73 677	0.47 704	0.94 696	0.74 675	0.75 723	0.54 536	0.74 672	0.47 619	1.70 687	0.72 663	0.15 616	0.14 580	0.15 628	0.14 527	0.20 499	0.19 507

AHVO							0.36 629	0.82 582	0.61 527	0.46 462	0.89 734	0.71 656	0.49 635	0.88 560	0.80 681	0.16 640	0.15 613	0.14 595	0.13 494	0.22 534

DSFM							0.36 629	0.82 582	0.61 527	0.46 462	0.89 734	0.71 656	0.49 635	0.88 560	0.80 681	0.16 640	0.15 613	0.14 595	0.13 494	0.22 534

SCION-MonSter	0.51 538	0.42 415	1.28 294	0.36 570	0.46 731	0.80 719	0.28 521	0.77 529	0.75 690	0.45 450	0.70 679	0.50 516	0.43 579	0.64 482	0.89 691	0.16 640	0.12 529	0.29 762	0.26 699	0.41 740	0.26 627

zh-sn7	0.89 747	1.73 830	3.09 782	0.39 625	0.30 563	0.82 724	0.63 757	0.96 715	0.87 739	0.79 737	1.12 771	0.84 715	0.87 757	2.42 791	1.63 772	0.16 640	0.17 656	0.16 647	0.16 583	0.34 680	0.29 656

zh-mn7	0.80 724	1.54 816	3.00 774	0.35 546	0.27 519	0.72 668	0.41 662	0.93 685	1.11 782	1.00 775	1.28 782	0.75 678	0.57 668	1.87 725	1.18 740	0.16 640	0.13 561	0.14 595	0.14 527	0.26 605	0.21 544

ssnet_v2	0.55 579	0.60 539	1.86 515	0.32 463	0.22 415	0.72 668	0.44 684	0.94 696	0.74 675	0.63 668	0.54 536	0.81 702	0.47 619	0.77 538	0.70 656	0.16 640	0.14 580	0.14 595	0.14 527	0.30 642	0.30 670

Wz-Net-SNSev	0.76 711	1.32 804	3.11 785	0.40 638	0.31 584	0.71 662	0.60 745	0.98 728	0.87 739	0.67 692	0.83 718	0.96 751	0.60 682	1.67 682	0.97 701	0.16 640	0.15 613	0.16 647	0.17 603	0.36 705	0.24 604

Wz-Net-MNSev	0.65 649	0.97 725	2.19 621	0.36 570	0.33 610	0.90 745	0.60 745	0.92 677	0.81 725	0.75 723	0.72 690	0.73 666	0.65 704	1.39 632	0.71 659	0.16 640	0.13 561	0.14 595	0.14 527	0.24 568	0.18 490

CSP-Net	0.50 521	0.39 384	1.25 287	0.29 378	0.23 439	0.77 702	0.35 621	0.86 623	0.57 476	0.59 625	0.59 577	0.65 607	0.40 539	1.77 700	0.44 548	0.16 640	0.11 490	0.10 318	0.10 332	0.20 499	0.14 358

ICVP	0.46 465	0.29 235	2.41 665	0.33 495	0.22 415	0.59 519	0.55 730	0.75 503	0.50 397	0.44 439	0.60 594	0.49 513	0.35 479	0.53 435	0.37 496	0.16 640	0.16 633	0.14 595	0.11 411	0.15 364	0.15 407
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 597	0.61 544	1.83 501	0.35 546	0.30 563	0.64 606	0.37 640	0.90 656	0.68 614	0.59 625	0.55 547	0.68 632	0.54 652	1.91 738	0.46 554	0.16 640	0.15 613	0.16 647	0.15 557	0.23 551	0.13 328

GwcNet	0.69 674	0.71 600	3.12 786	0.36 570	0.45 722	0.81 721	0.44 684	0.86 623	0.84 733	0.60 636	0.74 697	0.82 708	0.49 635	1.65 679	0.66 643	0.16 640	0.15 613	0.15 628	0.15 557	0.31 650	0.24 604

DSFCA	0.54 567	0.35 333	1.41 336	0.28 337	0.28 533	0.79 711	0.88 794	0.76 517	0.70 634	0.72 714	0.66 648	0.67 625	0.57 668	1.17 608	0.63 634	0.16 640	0.14 580	0.13 553	0.14 527	0.16 405	0.13 328

DMCA-RVC	0.62 630	0.96 717	2.63 717	0.36 570	0.90 803	0.56 464	0.31 572	0.69 450	0.57 476	0.68 698	0.52 511	0.59 575	0.56 662	1.23 616	0.53 594	0.16 640	0.38 789	0.20 710	0.15 557	0.20 499	0.15 407

STTStereo	0.51 538	0.69 591	2.14 611	0.36 570	0.30 563	0.61 553	0.32 595	0.77 529	0.60 508	0.60 636	0.54 536	0.67 625	0.43 579	0.86 556	0.42 533	0.16 640	0.15 613	0.17 670	0.20 654	0.16 405	0.15 407

NaN_ROB	1.14 776	0.94 707	2.96 768	0.53 729	0.56 761	1.13 782	0.99 804	0.98 728	1.00 766	1.09 783	0.87 729	0.77 686	1.06 780	5.90 865	2.72 817	0.16 640	0.23 721	0.16 647	0.24 684	0.22 534	0.36 717

MDST_ROB	1.17 783	0.42 415	3.87 817	0.54 735	0.44 710	4.11 850	0.58 741	1.31 805	0.84 733	2.12 828	1.12 771	0.98 755	0.71 720	4.24 853	0.99 709	0.16 640	0.14 580	0.19 700	0.17 603	0.18 461	0.35 709

ETE_ROB	0.60 617	0.71 600	1.55 378	0.37 596	0.25 487	0.69 654	0.51 715	1.47 813	0.70 634	0.80 739	0.69 669	0.85 719	0.49 635	1.36 629	0.58 622	0.16 640	0.13 561	0.19 700	0.16 583	0.21 516	0.23 588

S	0.44 427	0.42 415	1.08 243	0.27 299	0.24 461	0.66 629	0.28 521	0.53 329	0.46 345	0.45 450	0.56 559	0.33 382	0.39 528	0.31 199	0.30 417	0.17 658	0.11 490	0.19 700	0.20 654	0.52 788	1.29 836

MSAF-DinoV2	3.10 845	1.86 838	10.68 866	3.61 863	0.30 563	3.34 844	0.82 790	2.81 847	1.79 828	0.80 739	0.87 729	1.56 806	1.10 784	26.49 902	1.96 785	0.17 658	0.13 561	0.19 700	1.63 855	0.92 822	0.99 825

test_sample7	0.47 481	0.33 302	1.49 364	0.34 528	0.20 362	0.51 392	0.30 559	0.93 685	0.66 602	0.57 592	0.51 496	0.55 543	0.45 593	1.11 597	0.38 503	0.17 658	0.14 580	0.16 647	0.15 557	0.19 483	0.18 490

CASS	0.39 366	0.30 261	1.61 391	0.32 463	0.17 239	0.53 422	0.24 424	0.70 458	0.49 386	0.59 625	0.54 536	0.40 433	0.40 539	0.41 328	0.30 417	0.17 658	0.10 423	0.14 595	0.11 411	0.18 461	0.17 470
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 407	0.96 717	1.77 458	0.31 431	0.17 239	0.57 483	0.26 475	0.49 279	0.68 614	0.41 418	0.40 395	0.34 391	0.27 385	0.45 374	0.40 522	0.17 658	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.21 516	0.12 284

pcwnet_v2	0.64 641	0.49 479	4.41 830	0.32 463	0.27 519	0.60 532	0.25 450	0.97 724	0.88 745	0.59 625	0.70 679	0.63 592	0.55 658	0.66 499	0.37 496	0.17 658	0.15 613	0.15 628	0.14 527	0.21 516	0.23 588

APVNet	0.70 678	0.67 584	2.71 729	0.38 613	0.36 648	0.85 733	0.43 673	0.91 668	0.68 614	0.55 571	0.69 669	0.75 678	0.55 658	2.31 778	0.78 676	0.17 658	0.17 656	0.24 741	0.19 640	0.33 668	0.23 588

FADNet-RVC	0.61 625	1.26 797	2.12 604	0.33 495	0.26 505	0.59 519	0.29 549	0.86 623	0.62 547	0.45 450	0.50 489	0.62 589	0.46 609	1.73 692	0.55 605	0.17 658	0.20 694	0.17 670	0.18 619	0.59 794	0.28 648

ADCL	0.99 759	0.79 645	2.43 671	0.39 625	0.32 595	1.50 799	1.90 845	0.92 677	0.97 762	1.26 803	1.27 781	1.00 760	1.42 808	1.14 604	3.31 832	0.17 658	0.14 580	0.22 725	0.21 664	0.30 642	0.22 560

PA-Net	0.84 739	1.00 737	3.49 810	0.63 778	0.40 688	0.70 660	0.52 718	0.86 623	0.84 733	0.52 528	0.59 577	0.70 651	0.54 652	2.35 781	2.23 803	0.17 658	0.27 752	0.19 700	0.28 710	0.22 534	0.36 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 707	0.84 664	2.01 577	0.40 638	0.25 487	0.74 683	0.66 760	0.87 634	0.73 671	0.71 711	1.07 768	0.84 715	0.59 678	2.71 819	1.15 735	0.17 658	0.16 633	0.44 800	0.16 583	0.31 650	0.20 527

AdaStereo	0.44 427	0.38 369	1.79 483	0.34 528	0.20 362	0.57 483	0.28 521	0.92 677	0.69 623	0.52 528	0.55 547	0.61 585	0.33 468	0.48 402	0.39 514	0.17 658	0.08 264	0.17 670	0.11 411	0.18 461	0.12 284
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 656	1.01 741	2.33 649	0.38 613	0.31 584	0.72 668	0.55 730	0.86 623	0.69 623	0.54 552	0.60 594	0.75 678	0.47 619	2.00 751	0.82 685	0.17 658	0.13 561	0.19 700	0.19 640	0.24 568	0.27 639

AROF-StereoT2	0.35 314	0.24 128	1.72 423	0.39 625	0.16 203	0.37 163	0.22 336	0.61 393	0.47 368	0.34 359	0.37 362	0.29 340	0.21 251	0.72 522	0.25 326	0.18 671	0.07 132	0.13 553	0.10 332	0.11 223	0.08 101

arf3	0.36 326	0.29 235	1.36 319	0.43 663	0.17 239	0.37 163	0.19 201	0.62 399	0.46 345	0.36 379	0.41 402	0.28 321	0.22 272	0.92 564	0.25 326	0.18 671	0.16 633	0.13 553	0.13 494	0.13 295	0.08 101

SE	0.33 287	0.44 440	0.89 188	0.29 378	0.15 163	0.50 374	0.24 424	0.50 289	0.34 126	0.34 359	0.46 438	0.27 304	0.36 486	0.28 139	0.29 394	0.18 671	0.08 264	0.12 486	0.15 557	0.41 740	0.32 691

TCMNet	0.66 656	0.85 670	2.55 709	0.50 714	0.52 752	0.72 668	0.39 653	0.87 634	0.72 654	0.58 610	0.68 659	0.63 592	0.46 609	1.70 687	0.63 634	0.18 671	0.18 668	0.23 734	0.18 619	0.38 721	0.27 639

rvit_0105_6	0.31 265	0.29 235	1.00 225	0.31 431	0.18 293	0.35 121	0.25 450	0.51 301	0.61 527	0.25 269	0.28 262	0.32 370	0.25 340	0.39 313	0.25 326	0.18 671	0.16 633	0.15 628	0.13 494	0.14 334	0.13 328

rvit_0105_5	0.36 326	0.39 384	1.48 360	0.30 400	0.18 293	0.41 226	0.30 559	0.64 415	0.62 547	0.30 331	0.33 332	0.37 408	0.29 430	0.41 328	0.28 375	0.18 671	0.16 633	0.15 628	0.15 557	0.15 364	0.14 358

rvit_0105_4	0.35 314	0.35 333	1.45 351	0.31 431	0.18 293	0.37 163	0.28 521	0.59 374	0.62 547	0.27 305	0.31 310	0.35 395	0.27 385	0.43 341	0.25 326	0.18 671	0.16 633	0.15 628	0.13 494	0.15 364	0.12 284

rvit_0105_3	0.39 366	0.47 467	1.46 353	0.33 495	0.19 333	0.45 285	0.35 621	0.69 450	0.65 585	0.37 386	0.37 362	0.40 433	0.31 451	0.44 358	0.30 417	0.18 671	0.17 656	0.17 670	0.18 619	0.15 364	0.15 407

SACVNet	0.60 617	0.74 618	1.90 534	0.37 596	0.28 533	0.64 606	0.37 640	0.86 623	0.61 527	0.65 685	0.62 607	0.69 640	0.44 588	2.08 762	0.42 533	0.18 671	0.14 580	0.16 647	0.15 557	0.38 721	0.24 604

Anonymous3	0.42 407	0.35 333	2.09 595	0.33 495	0.24 461	0.72 668	0.31 572	0.74 491	0.55 459	0.35 371	0.40 395	0.33 382	0.29 430	0.44 358	0.28 375	0.18 671	0.18 668	0.13 553	0.13 494	0.17 431	0.17 470

aanetorigin	0.77 716	0.80 648	2.59 712	0.43 663	0.44 710	0.58 500	1.01 809	0.57 359	0.68 614	1.53 820	1.23 778	0.81 702	1.08 781	1.07 589	1.07 723	0.18 671	0.15 613	0.17 670	0.21 664	0.54 791	0.30 670

FAT-Stereo	0.70 678	0.54 511	2.88 754	0.36 570	0.29 544	0.62 574	0.54 726	0.97 724	0.87 739	0.76 728	0.92 740	0.94 748	0.80 742	1.84 722	0.57 617	0.18 671	0.19 681	0.17 670	0.16 583	0.22 534	0.25 616

S-Stereo	0.80 724	0.69 591	3.89 818	0.39 625	0.37 664	0.69 654	0.70 772	0.94 696	0.98 765	0.62 657	0.91 738	0.83 710	0.60 682	2.37 782	0.66 643	0.18 671	0.21 704	0.17 670	0.18 619	0.30 642	0.35 709

RTSC	0.72 690	1.00 737	2.22 627	0.40 638	0.29 544	0.82 724	0.31 572	0.96 715	1.10 780	0.92 767	0.81 713	0.78 690	0.58 674	1.23 616	1.55 769	0.18 671	0.17 656	0.14 595	0.17 603	0.43 750	0.30 670

DANet	0.80 724	0.65 574	2.21 623	1.19 827	0.48 739	0.74 683	1.25 823	0.89 650	1.53 815	0.89 762	0.71 685	0.96 751	0.56 662	1.83 716	0.96 700	0.18 671	0.16 633	0.19 700	0.16 583	0.26 605	0.29 656
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 784	1.21 789	3.33 806	0.38 613	0.27 519	1.73 812	0.85 792	1.10 782	2.49 846	1.16 788	1.83 809	1.72 810	1.50 812	2.37 782	2.84 822	0.18 671	0.16 633	0.16 647	0.15 557	0.32 659	0.32 691

PWC_ROB	0.70 678	0.94 707	1.88 522	0.39 625	0.39 676	0.62 574	0.30 559	0.98 728	0.94 758	0.91 766	1.29 784	0.77 686	0.62 696	1.62 677	1.03 719	0.18 671	0.11 490	0.18 693	0.13 494	0.51 782	0.22 560

CBMV	0.71 687	0.76 622	2.64 719	0.33 495	0.20 362	0.78 707	0.79 785	0.98 728	0.78 710	0.85 758	0.71 685	0.86 726	1.10 784	1.46 645	0.62 632	0.18 671	0.20 694	0.21 721	0.19 640	0.25 582	0.33 702
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 377	0.69 591	1.02 229	0.30 400	0.19 333	0.61 553	0.35 621	0.48 263	0.31 74	0.34 359	0.50 489	0.32 370	0.32 460	0.34 253	0.36 487	0.19 689	0.14 580	0.17 670	0.20 654	0.46 768	0.65 788

YMNet	0.62 630	0.72 605	1.93 546	0.41 647	0.41 697	0.87 739	0.43 673	0.87 634	0.71 644	0.74 721	0.81 713	0.83 710	0.46 609	0.86 556	0.93 695	0.19 689	0.22 711	0.20 710	0.17 603	0.41 740	0.21 544

YMNet_1	0.62 630	0.72 605	1.93 546	0.41 647	0.41 697	0.87 739	0.43 673	0.87 634	0.71 644	0.74 721	0.81 713	0.83 710	0.46 609	0.86 556	0.93 695	0.19 689	0.22 711	0.20 710	0.17 603	0.41 740	0.21 544

WZ-Net	0.92 751	1.31 801	3.76 815	0.41 647	0.36 648	0.86 735	0.71 773	1.00 751	1.06 775	0.82 750	0.92 740	1.06 773	1.05 778	2.16 769	1.61 771	0.19 689	0.13 561	0.15 628	0.16 583	0.32 659	0.28 648

FTStereo	0.76 711	0.18 8	2.35 654	0.71 787	0.21 381	0.73 677	1.79 843	0.57 359	0.53 436	1.07 781	1.63 802	1.29 793	2.13 829	0.75 528	0.29 394	0.19 689	0.08 264	0.12 486	0.11 411	0.11 223	0.40 740

LMCR-Stereo	0.52 554	0.71 600	2.39 661	0.40 638	0.21 381	0.74 683	0.31 572	1.02 762	0.64 568	0.61 646	0.63 620	0.39 424	0.51 642	0.62 477	0.42 533	0.19 689	0.09 365	0.12 486	0.09 275	0.23 551	0.12 284

psmorigin	1.36 799	0.60 539	13.80 877	0.37 596	0.29 544	0.62 574	0.33 605	0.77 529	0.61 527	0.96 773	0.88 732	1.17 788	0.73 726	4.00 849	0.86 690	0.19 689	0.22 711	0.17 670	0.18 619	0.24 568	0.29 656

stereogan	0.69 674	0.51 492	2.44 673	0.39 625	0.39 676	1.01 762	0.41 662	0.94 696	0.92 756	0.73 718	0.85 725	1.15 785	0.69 716	1.57 665	0.53 594	0.19 689	0.18 668	0.20 710	0.16 583	0.36 705	0.24 604

CVANet_RVC	0.65 649	0.80 648	2.13 606	0.36 570	0.26 505	0.62 574	0.42 666	0.84 603	0.72 654	0.69 700	0.68 659	0.68 632	0.52 647	2.64 811	0.42 533	0.19 689	0.12 529	0.22 725	0.17 603	0.37 714	0.15 407

NVstereo2D	0.58 602	0.40 392	2.03 585	0.35 546	0.35 639	0.69 654	0.39 653	0.91 668	0.80 718	0.47 466	0.53 524	0.67 625	0.46 609	1.99 750	0.48 570	0.19 689	0.11 490	0.17 670	0.13 494	0.25 582	0.25 616

DeepPruner_ROB	0.50 521	0.70 597	1.94 556	0.29 378	0.26 505	0.63 592	0.31 572	0.80 570	0.48 376	0.61 646	0.55 547	0.66 615	0.38 513	0.98 574	0.40 522	0.19 689	0.14 580	0.14 595	0.14 527	0.23 551	0.17 470

G4	0.35 314	0.26 170	1.73 427	0.36 570	0.17 239	0.35 121	0.19 201	0.62 399	0.47 368	0.33 352	0.33 332	0.25 270	0.23 300	0.77 538	0.24 307	0.20 700	0.11 490	0.13 553	0.09 275	0.11 223	0.09 144

AANet	0.82 736	0.91 697	2.89 757	0.34 528	0.29 544	0.63 592	0.38 647	0.81 574	1.31 797	1.33 806	1.39 791	1.26 792	1.14 788	1.32 624	0.97 701	0.20 700	0.17 656	0.18 693	0.19 640	0.33 668	0.31 681

MultiAttention	2.38 828	0.50 487	1.93 546	1.80 844	2.56 848	10.86 868	2.30 853	1.22 797	0.80 718	0.62 657	1.16 774	1.13 782	0.56 662	16.09 886	1.18 740	0.20 700	0.09 365	0.43 799	1.62 854	0.94 823	1.58 846

rvit_105_1	0.44 427	0.54 511	1.46 353	0.36 570	0.24 461	0.51 392	0.45 693	0.75 503	0.74 675	0.45 450	0.44 424	0.44 469	0.36 486	0.62 477	0.38 503	0.20 700	0.18 668	0.18 693	0.22 677	0.18 461	0.18 490

rvit_stereo_0075_2	0.40 377	0.40 392	1.88 522	0.33 495	0.32 595	0.41 226	0.22 336	0.58 365	0.53 436	0.38 399	0.51 496	0.40 433	0.27 385	0.44 358	0.29 394	0.20 700	0.15 613	0.22 725	0.15 557	0.18 461	0.23 588

Wz-Net-TNSev	0.91 749	1.73 830	3.08 780	0.36 570	0.31 584	1.00 761	0.71 773	1.06 775	0.97 762	0.71 711	0.72 690	1.09 777	0.87 757	2.42 791	1.59 770	0.20 700	0.20 694	0.16 647	0.20 654	0.44 760	0.35 709

Syn2CoEx	0.70 678	1.07 760	2.74 738	0.43 663	0.30 563	0.64 606	0.42 666	0.99 740	0.78 710	0.62 657	0.78 709	0.74 672	0.72 723	1.92 742	0.61 630	0.20 700	0.17 656	0.19 700	0.15 557	0.29 630	0.22 560

TDLM	0.67 661	0.92 699	1.76 449	0.37 596	0.24 461	0.66 629	0.56 735	0.82 582	0.74 675	1.16 788	0.62 607	0.61 585	0.48 628	2.70 817	0.50 580	0.20 700	0.11 490	0.35 776	0.14 527	0.32 659	0.16 444

NCCL2	0.65 649	0.94 707	1.96 568	0.43 663	0.30 563	0.71 662	0.68 766	0.84 603	0.65 585	0.70 706	0.60 594	0.86 726	0.54 652	1.56 661	0.57 617	0.20 700	0.16 633	0.67 817	0.25 691	0.22 534	0.24 604

Light-Stereo-hy	0.93 753	0.86 673	2.26 638	1.38 833	0.41 697	0.92 749	0.50 713	0.93 685	0.65 585	0.86 759	0.72 690	3.04 832	0.54 652	1.83 716	0.68 650	0.21 709	0.28 757	0.95 832	0.54 804	0.60 797	0.37 724

GASNet	0.73 701	1.47 813	3.04 777	0.47 699	0.33 610	0.57 483	0.34 613	0.91 668	0.75 690	0.58 610	0.58 574	0.74 672	0.55 658	2.03 754	0.65 642	0.21 709	0.15 613	0.19 700	0.17 603	0.51 782	0.28 648

edge stereo	0.81 733	0.73 613	3.30 803	0.37 596	1.21 825	0.62 574	0.39 653	0.93 685	0.79 715	0.80 739	0.88 732	1.14 784	0.71 720	2.18 770	0.71 659	0.21 709	0.20 694	0.26 749	0.18 619	0.38 721	0.26 627

SHD	0.72 690	0.77 632	2.36 657	0.45 686	0.40 688	0.71 662	0.32 595	1.02 762	1.25 791	1.07 781	0.84 721	0.90 736	0.73 726	1.09 592	0.98 704	0.21 709	0.18 668	0.20 710	0.21 664	0.32 659	0.31 681

RTS	1.21 786	1.31 801	6.39 850	0.52 723	0.51 750	1.61 804	0.79 785	1.03 769	1.37 801	1.13 785	1.30 785	1.10 779	0.85 751	2.65 812	2.08 796	0.21 709	0.24 727	0.18 693	0.18 619	0.43 750	0.32 691

RTSA	1.21 786	1.31 801	6.39 850	0.52 723	0.51 750	1.61 804	0.79 785	1.03 769	1.37 801	1.13 785	1.30 785	1.10 779	0.85 751	2.65 812	2.08 796	0.21 709	0.24 727	0.18 693	0.18 619	0.43 750	0.32 691

ADCMid	0.96 758	1.32 804	2.74 738	0.38 613	0.35 639	0.99 758	0.58 741	0.94 696	0.86 736	1.23 798	1.01 757	1.01 762	1.00 773	1.05 587	3.97 841	0.21 709	0.19 681	0.42 794	0.32 741	0.40 737	0.29 656

ADCS	1.05 770	1.36 809	2.98 772	0.42 658	0.36 648	0.96 754	0.81 789	1.06 775	1.12 783	1.25 799	0.97 751	1.08 775	0.90 763	1.25 620	4.86 850	0.21 709	0.21 704	0.22 725	0.23 682	0.36 705	0.38 728

AnyNet_C32	1.00 763	1.33 806	2.53 698	0.49 709	0.54 755	1.15 784	1.14 818	0.91 668	0.89 749	1.11 784	0.95 748	0.87 728	0.93 765	1.50 654	4.07 843	0.21 709	0.20 694	0.25 746	0.24 684	0.38 721	0.33 702

ADCPNet	0.99 759	0.99 735	3.93 822	0.37 596	0.68 784	1.36 793	0.62 754	0.87 634	0.76 701	0.78 735	0.81 713	1.08 775	1.18 790	1.14 604	2.49 812	0.21 709	0.69 833	0.21 721	0.95 841	0.29 630	0.37 724

LSM	3.31 847	1.11 768	5.29 839	9.40 869	30.65 893	0.84 729	1.12 817	0.91 668	1.22 789	1.36 807	2.19 820	0.93 744	0.83 747	1.66 680	0.90 692	0.21 709	0.31 768	0.24 741	0.28 710	0.39 732	6.33 871

XPNet_ROB	0.61 625	0.72 605	1.66 404	0.37 596	0.27 519	0.67 636	0.47 704	0.89 650	0.71 644	0.78 735	0.70 679	0.81 702	0.53 649	1.70 687	0.76 670	0.21 709	0.16 633	0.16 647	0.15 557	0.20 499	0.21 544

LALA_ROB	0.60 617	0.76 622	1.69 411	0.36 570	0.29 544	0.79 711	0.55 730	0.94 696	0.77 706	0.81 745	0.67 651	0.94 748	0.49 635	0.99 575	0.73 666	0.21 709	0.15 613	0.20 710	0.18 619	0.23 551	0.21 544

SGM-Forest	1.04 769	0.42 415	3.59 813	0.41 647	0.32 595	1.05 767	1.32 826	0.94 696	0.83 730	1.16 788	2.23 823	1.03 766	1.39 806	2.49 801	2.35 807	0.21 709	0.21 704	0.20 710	0.19 640	0.23 551	0.32 691
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 707	0.29 235	5.48 841	0.32 463	0.19 333	1.18 787	0.62 754	0.86 623	0.74 675	0.37 386	0.51 496	0.53 531	0.29 430	2.10 766	0.35 481	0.22 723	0.23 721	0.12 486	0.16 583	0.22 534	0.19 507

AF-Net	0.69 674	0.92 699	2.21 623	0.41 647	0.40 688	0.68 648	0.40 656	1.02 762	0.86 736	0.69 700	1.03 762	1.04 769	0.84 750	1.19 609	0.78 676	0.22 723	0.14 580	0.25 746	0.17 603	0.30 642	0.18 490

CBMV_ROB	0.76 711	0.42 415	2.68 724	0.33 495	0.22 415	0.74 683	0.47 704	0.96 715	0.76 701	1.04 780	0.96 749	0.88 732	0.93 765	2.06 758	1.19 742	0.22 723	0.24 727	0.27 750	0.25 691	0.25 582	0.28 648

MeshStereo	1.21 786	1.15 778	3.01 776	0.34 528	0.28 533	1.10 777	0.69 769	1.35 807	1.01 768	2.71 849	2.41 826	2.96 830	1.45 809	2.80 823	1.40 762	0.22 723	0.22 711	0.22 725	0.19 640	0.50 780	0.26 627
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 741	0.33 302	6.08 844	0.32 463	0.21 381	1.08 775	0.68 766	1.06 775	0.92 756	0.43 431	0.76 704	0.66 615	0.46 609	2.31 778	0.50 580	0.23 727	0.25 742	0.14 595	0.19 640	0.26 605	0.24 604

ISRNet	0.47 481	0.44 440	1.55 378	0.37 596	0.31 584	0.49 359	0.19 201	0.75 503	0.66 602	0.63 668	0.71 685	0.67 625	0.39 528	0.58 457	0.44 548	0.23 727	0.16 633	0.21 721	0.20 654	0.21 516	0.25 616

HBP-ISP	0.76 711	1.30 800	3.19 795	0.35 546	0.26 505	0.85 733	0.54 726	1.03 769	0.72 654	0.80 739	0.69 669	0.68 632	0.83 747	2.04 756	0.44 548	0.23 727	0.24 727	0.29 762	0.25 691	0.28 623	0.24 604

FINET	0.65 649	0.95 714	3.06 779	0.35 546	0.40 688	0.58 500	0.48 708	0.92 677	1.10 780	0.57 592	0.68 659	0.47 499	0.44 588	1.15 606	0.60 627	0.23 727	0.21 704	0.17 670	0.15 557	0.26 605	0.25 616

hitnet-ft	0.67 661	0.80 648	1.90 534	0.28 337	0.22 415	0.69 654	0.36 629	0.85 612	0.65 585	0.56 581	0.84 721	1.03 766	0.95 771	2.32 780	0.55 605	0.23 727	0.14 580	0.41 791	0.13 494	0.24 568	0.17 470

RGC	0.71 687	0.97 725	2.18 619	0.44 671	0.44 710	0.73 677	0.40 656	0.94 696	0.71 644	0.71 711	1.04 765	1.01 762	0.71 720	1.74 694	0.70 656	0.23 727	0.18 668	0.28 754	0.26 699	0.29 630	0.27 639

Nwc_Net	0.68 669	0.83 662	2.53 698	0.41 647	0.39 676	0.77 702	0.38 647	1.01 759	0.70 634	0.60 636	0.99 754	0.98 755	0.68 714	1.41 637	0.63 634	0.23 727	0.15 613	0.23 734	0.25 691	0.23 551	0.18 490

DeepPrunerF	0.86 741	0.86 673	2.91 765	0.45 686	0.50 744	0.64 606	0.48 708	1.14 789	2.64 849	0.63 668	0.61 601	0.65 607	0.62 696	2.21 772	1.31 754	0.23 727	0.19 681	0.30 764	0.28 710	0.36 705	0.25 616

NOSS_ROB	0.64 641	0.65 574	1.62 393	0.46 692	0.25 487	0.67 636	0.30 559	0.93 685	0.77 706	0.59 625	0.57 568	0.77 686	0.38 513	2.78 821	0.44 548	0.23 727	0.24 727	0.28 754	0.26 699	0.27 617	0.39 734

UDGNet	0.44 427	1.02 748	1.74 433	0.35 546	0.19 333	0.58 500	0.23 384	0.49 279	0.66 602	0.41 418	0.38 379	0.34 391	0.29 430	0.53 435	0.30 417	0.24 736	0.10 423	0.37 783	0.19 640	0.27 617	0.15 407

FADNet-RVC-Resample	0.67 661	1.16 783	3.16 789	0.37 596	0.29 544	0.62 574	0.38 647	0.86 623	0.63 560	0.51 519	0.50 489	0.57 564	0.45 593	1.57 665	0.49 575	0.24 736	0.32 774	0.23 734	0.19 640	0.27 617	0.62 784

SAMSARA	0.91 749	0.97 725	2.22 627	0.80 798	0.58 766	1.32 791	1.31 825	1.01 759	0.94 758	1.36 807	0.87 729	1.38 798	0.90 763	1.72 691	1.02 716	0.24 736	0.30 766	0.22 725	0.25 691	0.36 705	0.35 709

XQC	0.73 701	0.98 730	2.39 661	0.46 692	0.35 639	0.81 721	0.46 696	1.00 751	1.00 766	0.80 739	0.69 669	0.88 732	0.74 731	1.32 624	1.20 743	0.24 736	0.16 633	0.23 734	0.20 654	0.41 740	0.33 702

PS-NSSS	0.63 637	1.00 737	1.81 491	0.30 400	0.31 584	0.63 592	0.34 613	0.98 728	0.69 623	0.54 552	0.74 697	0.51 521	0.41 550	2.43 795	0.48 570	0.24 736	0.17 656	0.27 750	0.18 619	0.27 617	0.21 544

IGEV-RUCA	2.28 826	0.30 261	1.15 263	0.40 638	1.86 842	2.06 828	1.90 845	1.36 808	1.80 830	3.70 862	3.76 853	5.02 852	8.19 872	2.12 767	1.63 772	0.25 741	0.76 839	2.72 872	1.91 856	2.39 857	2.36 855

RP	0.67 661	0.82 657	1.94 556	0.43 663	0.44 710	0.65 621	0.45 693	0.89 650	0.82 726	0.66 687	0.92 740	0.99 758	0.76 736	1.55 660	0.66 643	0.25 741	0.18 668	0.23 734	0.20 654	0.31 650	0.22 560

G-Net	0.99 759	0.64 566	2.76 740	0.57 755	0.67 782	2.03 826	0.72 776	0.76 517	0.67 611	1.14 787	2.56 830	1.30 796	1.02 775	1.48 653	1.74 779	0.25 741	0.24 727	0.24 741	0.26 699	0.37 714	0.31 681

AnyNet_C01	1.14 776	1.49 814	4.23 827	0.54 735	0.53 753	1.51 800	1.37 829	1.04 773	1.07 776	1.17 794	1.33 788	1.15 785	1.08 781	1.61 676	2.74 818	0.25 741	0.22 711	0.28 754	0.24 684	0.48 774	0.40 740

arf2	0.40 377	0.38 369	1.58 383	0.55 742	0.19 333	0.34 108	0.19 201	0.64 415	0.48 376	0.42 424	0.47 445	0.31 359	0.27 385	0.96 571	0.28 375	0.26 745	0.12 529	0.17 670	0.13 494	0.16 405	0.16 444

SME	0.53 560	1.10 764	1.55 378	0.35 546	0.20 362	0.65 621	0.25 450	0.67 440	0.48 376	0.47 466	0.49 479	0.35 395	0.36 486	1.79 706	0.51 586	0.26 745	0.10 423	0.12 486	0.13 494	0.45 764	0.25 616

PVD	0.90 748	0.85 670	2.15 612	0.53 729	0.50 744	0.99 758	0.56 735	1.15 792	1.64 821	1.41 813	1.41 794	1.11 781	1.13 787	1.35 628	1.31 754	0.26 745	0.28 757	0.28 754	0.26 699	0.37 714	0.49 764

DPSNet	0.86 741	0.60 539	2.34 651	0.58 760	0.36 648	1.07 773	0.75 779	1.30 804	1.05 772	0.70 706	0.68 659	0.94 748	1.29 795	2.08 762	1.82 782	0.26 745	0.23 721	0.16 647	0.17 603	0.48 774	0.40 740

FBW_ROB	0.83 737	0.77 632	1.77 458	0.44 671	0.30 563	0.87 739	0.46 696	1.10 782	0.91 752	0.81 745	0.75 700	1.01 762	0.61 691	3.66 846	1.23 747	0.26 745	0.23 721	0.36 779	0.25 691	0.27 617	0.62 784

CSAN	1.25 790	1.12 769	3.04 777	0.51 719	0.37 664	1.06 768	1.15 819	1.22 797	1.08 777	1.17 794	1.91 811	1.04 769	1.31 798	5.96 866	2.43 811	0.26 745	0.22 711	0.24 741	0.24 684	0.31 650	0.30 670

WCMA_ROB	1.12 773	0.83 662	2.66 722	0.58 760	0.34 624	1.17 786	0.71 773	0.93 685	0.94 758	1.74 824	2.63 833	3.09 834	1.71 821	1.70 687	1.84 783	0.26 745	0.21 704	0.20 710	0.21 664	0.28 623	0.43 747

G2	0.39 366	0.38 369	1.67 406	0.44 671	0.19 333	0.36 142	0.19 201	0.65 423	0.47 368	0.37 386	0.36 355	0.26 286	0.24 321	0.83 548	0.26 342	0.27 752	0.23 721	0.16 647	0.09 275	0.17 431	0.11 230

dad	0.51 538	1.01 741	1.74 433	0.29 378	0.19 333	0.60 532	0.26 475	0.52 318	0.75 690	0.63 668	0.63 620	0.63 592	0.33 468	0.85 553	0.47 563	0.27 752	0.15 613	0.40 789	0.18 619	0.22 534	0.14 358

NCC-stereo	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 722	1.90 817	0.46 696	0.99 740	0.72 654	0.64 678	0.84 721	0.91 738	0.73 726	1.80 711	1.00 710	0.27 752	0.19 681	0.23 734	0.31 735	0.24 568	0.22 560

Abc-Net	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 722	1.90 817	0.46 696	0.99 740	0.72 654	0.64 678	0.84 721	0.91 738	0.73 726	1.80 711	1.00 710	0.27 752	0.19 681	0.23 734	0.31 735	0.24 568	0.22 560
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 841	1.70 828	3.52 812	0.67 785	0.47 737	5.18 854	3.36 860	3.30 855	2.86 852	4.44 864	3.79 854	9.80 873	5.50 861	6.29 867	6.52 867	0.27 752	0.36 783	0.24 741	0.27 706	0.38 721	0.58 779

UHP(FT)	1.14 776	1.07 760	2.90 762	0.57 755	0.39 676	1.75 813	0.89 795	1.10 782	1.95 835	1.48 818	1.69 804	1.57 807	1.21 791	2.02 752	2.06 794	0.28 757	0.29 759	0.42 794	0.37 765	0.44 760	0.43 747

mmmmmm	1.14 776	1.07 760	2.90 762	0.57 755	0.39 676	1.75 813	0.89 795	1.10 782	1.95 835	1.48 818	1.69 804	1.57 807	1.21 791	2.02 752	2.06 794	0.28 757	0.29 759	0.42 794	0.37 765	0.44 760	0.43 747

FSD	0.36 326	0.41 404	0.91 197	0.34 528	0.29 544	0.35 121	0.33 605	0.44 191	0.46 345	0.32 348	0.32 322	0.37 408	0.32 460	0.35 265	0.32 445	0.28 757	0.27 752	0.31 767	0.30 726	0.31 650	0.29 656

PFNet	0.60 617	0.33 302	2.47 683	0.41 647	0.55 758	0.62 574	0.27 500	0.61 393	0.63 560	0.61 646	0.56 559	0.45 479	0.32 460	1.88 735	1.14 733	0.28 757	0.09 365	0.12 486	0.16 583	0.26 605	0.20 527

base	0.72 690	0.90 693	4.70 833	0.38 613	0.33 610	0.60 532	0.33 605	0.79 563	0.60 508	0.60 636	0.68 659	0.44 469	0.39 528	1.87 725	0.47 563	0.29 761	0.16 633	0.20 710	0.21 664	0.17 431	0.22 560

TARStereo(FT)	1.00 763	1.01 741	3.17 792	0.55 742	0.36 648	1.12 778	1.51 837	0.99 740	0.87 739	0.75 723	1.41 794	1.83 814	0.86 754	1.94 744	1.96 785	0.29 761	0.19 681	0.30 764	0.22 677	0.34 680	0.26 627

2222	1.00 763	1.01 741	3.17 792	0.55 742	0.36 648	1.12 778	1.51 837	0.99 740	0.87 739	0.75 723	1.41 794	1.83 814	0.86 754	1.94 744	1.96 785	0.29 761	0.19 681	0.30 764	0.22 677	0.34 680	0.26 627

FC-DCNN v2	1.54 810	0.58 533	2.80 747	0.44 671	0.39 676	2.05 827	0.66 760	1.90 831	1.84 832	2.79 851	2.97 840	4.41 846	3.07 843	2.65 812	2.30 806	0.29 761	0.26 745	0.31 767	0.30 726	0.32 659	0.38 728

FC-DCNN	1.49 808	0.59 537	2.88 754	0.44 671	0.39 676	1.97 822	0.66 760	1.67 822	1.70 824	2.72 850	2.89 837	4.22 842	2.97 841	2.55 806	2.19 801	0.29 761	0.26 745	0.31 767	0.30 726	0.32 659	0.39 734

MSMD_ROB	1.34 797	0.96 717	2.38 659	0.39 625	0.32 595	1.96 820	0.62 754	0.91 668	1.43 808	2.94 853	2.60 831	4.77 849	1.95 827	2.43 795	1.33 756	0.29 761	0.26 745	0.32 771	0.32 741	0.30 642	0.30 670

PM Cens cmp D40	2.13 824	1.10 764	2.84 751	0.60 770	1.09 819	1.99 825	1.70 840	2.53 842	4.58 859	3.30 858	6.13 862	5.30 854	3.03 842	2.93 828	2.87 823	0.30 767	0.35 780	0.35 776	0.64 822	0.38 721	0.65 788

PatchMatch Cens Cmp	3.00 842	1.05 754	3.00 774	0.49 709	1.01 812	2.38 837	1.99 848	3.88 858	7.65 871	3.43 860	7.67 865	10.86 875	4.35 854	4.03 850	5.75 856	0.30 767	0.34 777	0.34 774	0.59 816	0.35 695	0.64 787

SDNR	1.22 789	0.80 648	2.71 729	0.33 495	1.48 833	1.98 824	0.23 384	1.93 832	2.44 844	0.89 762	2.52 828	1.36 797	0.51 642	3.65 845	1.93 784	0.30 767	0.31 768	0.22 725	0.16 583	0.33 668	0.36 717

FCDSN-DC	1.29 793	0.54 511	2.50 692	0.47 699	0.41 697	1.12 778	0.60 745	1.10 782	1.27 793	2.23 834	2.87 836	3.67 839	3.12 845	2.39 788	1.69 776	0.30 767	0.26 745	0.31 767	0.30 726	0.35 695	0.38 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 481	1.01 741	1.49 364	0.56 749	0.20 362	0.51 392	0.33 605	0.48 263	0.60 508	0.36 379	0.22 174	0.35 395	0.44 588	0.53 435	0.54 601	0.31 771	0.20 694	0.20 710	0.17 603	0.43 750	0.45 753

PWCDC_ROB	0.72 690	1.06 757	2.09 595	0.47 699	0.36 648	0.78 707	0.26 475	0.98 728	1.34 799	0.61 646	2.07 813	0.64 602	0.61 691	0.83 548	0.71 659	0.31 771	0.14 580	0.15 628	0.12 458	0.60 797	0.21 544

PatchMatch Graph Cmp	2.61 832	1.17 784	3.39 808	0.60 770	1.62 837	2.22 833	1.95 847	2.96 848	5.82 863	3.78 863	8.75 867	5.90 857	2.42 836	3.19 837	5.49 855	0.32 773	0.41 800	0.37 783	0.71 828	0.44 760	0.73 799

PatchMatch		1.17 784		0.57 755		2.19 832		3.29 854		3.17 857		6.29 861		3.87 848		0.32 773		0.39 788		0.43 750

1111	1.33 795	0.64 566	3.89 818	0.53 729	0.41 697	1.56 802	1.77 842	1.21 796	1.28 794	1.44 815	1.64 803	1.79 811	1.76 824	3.04 833	3.57 839	0.32 773	0.22 711	0.28 754	0.26 699	0.47 770	0.48 763

Anonymous_2	0.74 704	0.32 289	1.65 398	0.33 495	0.30 563	0.67 636	0.32 595	0.69 450	0.46 345	0.48 485	0.41 402	0.84 715	0.58 674	0.51 425	0.40 522	0.32 773	0.38 789	1.43 852	3.69 874	0.80 816	0.27 639

ccnet	0.71 687	0.41 404	1.59 385	0.40 638	0.45 722	1.06 768	0.55 730	0.98 728	0.71 644	0.88 760	0.97 751	0.82 708	0.88 761	1.68 684	0.94 697	0.32 773	0.26 745	0.32 771	0.27 706	0.34 680	0.30 670

GANetREF_RVC	0.75 707	1.15 778	2.46 677	0.47 699	0.26 505	0.83 727	0.61 749	0.97 724	0.89 749	0.62 657	0.61 601	0.72 661	0.59 678	2.42 791	0.55 605	0.32 773	0.25 742	0.36 779	0.24 684	0.39 732	0.31 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 690	0.68 587	1.91 540	0.47 699	0.44 710	0.60 532	0.51 715	0.76 517	0.80 718	0.77 733	0.67 651	0.87 728	0.61 691	2.40 789	0.67 647	0.32 773	0.35 780	0.36 779	0.41 779	0.45 764	0.39 734

PM Graph cmp D40	2.10 822	1.24 794	2.59 712	0.64 780	1.68 839	2.26 834	2.01 849	2.48 841	4.02 856	3.10 855	6.70 863	4.51 847	2.32 832	2.86 826	2.62 816	0.33 780	0.42 803	0.38 786	0.75 832	0.45 764	0.71 796

PSMNet-RUCA	0.58 602	0.82 657	1.89 529	0.59 765	0.56 761	0.64 606	0.36 629	0.84 603	0.69 623	0.51 519	0.68 659	0.53 531	0.43 579	0.56 449	0.43 542	0.34 781	0.18 668	0.44 800	0.29 716	0.48 774	0.30 670

ELAS_RVC	1.37 801	0.78 642	3.21 797	0.55 742	0.50 744	1.49 798	2.48 856	1.48 814	1.71 825	2.13 831	2.09 814	2.07 818	2.56 837	1.90 737	2.02 791	0.35 782	0.36 783	0.37 783	0.34 749	0.49 778	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 802	0.79 645	2.86 752	0.53 729	0.50 744	2.81 841	2.20 852	1.61 821	1.50 814	2.28 836	2.35 824	1.82 812	2.13 829	1.73 692	2.22 802	0.35 782	0.37 785	0.35 776	0.35 753	0.49 778	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G3	0.38 348	0.40 392	1.48 360	0.55 742	0.18 293	0.38 186	0.19 201	0.66 428	0.46 345	0.38 399	0.37 362	0.30 352	0.21 251	0.76 532	0.28 375	0.36 784	0.09 365	0.22 725	0.12 458	0.20 499	0.10 196

nnnnnnn	1.25 790	0.65 574	3.29 802	0.59 765	0.49 740	1.23 790	0.74 777	1.18 795	1.53 815	1.56 821	2.44 827	2.56 827	1.56 814	2.30 777	2.36 808	0.36 784	0.32 774	0.40 789	0.39 775	0.47 770	0.58 779

AANet_RVC	0.68 669	1.00 737	2.09 595	0.33 495	0.25 487	0.58 500	0.32 595	0.81 574	0.80 718	0.61 646	0.94 746	0.80 699	0.41 550	2.46 798	1.02 716	0.36 784	0.14 580	0.10 318	0.09 275	0.23 551	0.22 560

PDISCO_ROB	0.75 707	1.06 757	2.11 600	0.64 780	0.59 768	1.13 782	0.43 673	1.14 789	1.05 772	0.64 678	0.71 685	0.96 751	0.61 691	1.21 610	0.76 670	0.37 787	0.18 668	0.27 750	0.24 684	0.56 793	0.32 691

arf1	0.44 427	0.58 533	1.65 398	0.63 778	0.21 381	0.34 108	0.20 236	0.68 445	0.50 397	0.48 485	0.48 461	0.29 340	0.26 361	0.99 575	0.28 375	0.38 788	0.10 423	0.22 725	0.12 458	0.25 582	0.19 507

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 850	0.86 673	6.17 845	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 859	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 859	2.93 828	2.74 818	0.40 789	0.24 727	0.41 791	5.07 876	0.51 782	7.23 874

TestStereooo	4.27 850	0.86 673	6.17 845	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 859	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 859	2.93 828	2.74 818	0.40 789	0.24 727	0.41 791	5.07 876	0.51 782	7.23 874

Weightmod	0.43 417	0.56 525	0.91 197	0.26 271	0.22 415	0.56 464	0.22 336	0.45 211	0.38 219	0.30 331	0.72 690	0.38 417	0.32 460	0.61 476	0.33 459	0.40 789	0.14 580	0.10 318	0.10 332	0.52 788	1.06 830

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 767	1.67 824	2.32 646	0.47 699	0.39 676	1.47 796	0.95 801	0.95 710	0.91 752	0.84 753	0.94 746	1.05 771	0.60 682	2.95 831	0.72 663	0.41 792	0.72 837	0.32 771	0.55 805	0.74 810	1.22 834

GOStereo-base	0.42 407	0.45 450	1.63 396	0.55 742	0.20 362	0.35 121	0.20 236	0.65 423	0.47 368	0.41 418	0.41 402	0.30 352	0.26 361	1.00 580	0.27 357	0.42 793	0.21 704	0.20 710	0.11 411	0.21 516	0.14 358

PMTNet	0.31 265	0.35 333	1.30 301	0.20 16	0.14 124	0.57 483	0.25 450	0.46 221	0.42 292	0.27 305	0.32 322	0.27 304	0.24 321	0.39 313	0.23 275	0.43 794	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.18 461	0.07 45

coex-ft	5.95 862	1.67 824	60.57 906	0.34 528	0.30 563	0.77 702	0.69 769	0.74 491	4.41 858	19.22 890	2.15 817	1.62 809	7.97 871	1.81 714	8.96 874	0.44 795	2.08 869	0.18 693	0.19 640	0.38 721	4.62 862

Consistency-Raft	0.88 745	0.93 705	3.23 800	0.99 815	0.64 780	0.77 702	0.55 730	0.98 728	0.97 762	0.61 646	1.03 762	0.65 607	1.05 778	0.79 544	1.38 759	0.44 795	0.46 806	0.51 806	0.58 814	0.65 800	0.47 759

fsdfsdds	2.52 831	0.90 693	4.35 829	0.62 776	3.81 853	4.40 852	4.02 864	2.26 838	3.45 854	3.39 859	5.86 861	5.49 855	3.16 846	2.42 791	2.55 813	0.45 797	0.27 752	0.55 808	0.48 792	0.95 825	0.96 818

UDG	0.77 716	1.23 791	2.15 612	0.67 785	0.59 768	0.78 707	0.38 647	0.90 656	0.70 634	0.61 646	0.69 669	1.01 762	0.67 711	1.02 583	0.73 666	0.45 797	0.34 777	0.87 826	0.51 799	0.67 802	0.46 757

MADNet+	1.36 799	1.93 843	5.95 842	0.81 801	0.59 768	1.57 803	1.09 813	1.39 811	1.22 789	0.84 753	1.01 757	1.25 791	1.12 786	3.19 837	2.36 808	0.45 797	0.47 809	0.38 786	0.34 749	0.59 794	0.57 777

FADNet	0.64 641	1.22 790	2.06 587	0.32 463	0.30 563	0.66 629	0.29 549	0.88 644	0.72 654	0.44 439	0.48 461	0.66 615	0.57 668	1.84 722	0.45 553	0.46 800	0.20 694	0.17 670	0.19 640	0.59 794	0.24 604

STTRV1_RVC	0.80 724	0.55 521	2.89 757	0.42 658	0.49 740	0.79 711	0.44 684	1.15 792	0.82 726	0.62 657	0.89 734	0.72 661	0.63 699	2.69 816	0.64 639	0.48 801	0.64 823	0.27 750	0.24 684	0.35 695	0.27 639

NVStereoNet_ROB	1.16 782	0.95 714	2.54 704	0.58 760	0.55 758	0.78 707	0.63 757	1.00 751	1.08 777	1.03 778	4.07 856	1.48 802	1.22 793	2.88 827	1.27 751	0.50 802	0.46 806	0.54 807	0.62 819	0.50 780	0.63 786
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 814	1.63 819	3.92 820	0.73 788	1.21 825	4.38 851	3.35 859	1.59 819	1.20 788	1.26 803	1.52 799	2.37 823	1.88 826	3.23 839	3.00 824	0.53 803	0.47 809	0.48 803	0.49 795	1.29 839	0.97 819

SGM_RVC	1.89 817	0.92 699	2.50 692	0.96 814	0.93 806	1.63 806	1.37 829	1.52 817	12.43 875	1.85 825	1.69 804	2.40 825	1.74 822	2.81 824	1.71 777	0.53 803	0.47 809	0.42 794	0.47 789	0.74 810	0.74 800
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 716	1.12 769	1.88 522	0.76 793	0.69 787	0.84 729	0.43 673	0.85 612	0.65 585	0.67 692	0.75 700	0.91 738	0.52 647	1.03 585	0.57 617	0.54 805	0.37 785	0.95 832	0.52 802	0.71 806	0.57 777

DispFullNet	1.67 813	2.10 846	5.22 837	1.53 838	8.90 861	0.86 735	0.31 572	0.96 715	0.96 761	1.37 810	1.01 757	1.13 782	1.98 828	1.51 655	0.91 693	0.54 805	0.31 768	1.18 840	0.63 821	1.13 831	0.80 807

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 335	1.34 807	1.24 286	0.23 137	0.12 61	0.33 94	0.20 236	0.40 146	0.33 108	0.25 269	0.21 152	0.16 77	0.14 53	0.27 112	0.63 634	0.55 807	0.06 31	0.11 408	0.13 494	0.25 582	0.49 764

MANE	2.90 840	1.14 774	2.96 768	1.03 816	1.01 812	5.01 853	2.45 855	5.36 865	6.88 868	3.58 861	4.76 860	5.99 858	4.99 856	4.23 852	4.61 849	0.56 808	0.67 827	0.44 800	0.78 833	0.51 782	1.03 828

DualNet (step1)	0.59 610	0.62 550	1.93 546	0.27 299	0.22 415	0.68 648	0.31 572	0.93 685	0.66 602	0.57 592	0.51 496	0.55 543	0.45 593	1.11 597	0.38 503	0.61 809	0.14 580	0.87 826	0.56 808	0.25 582	0.23 588

test_sample9	0.94 754	0.62 550	1.93 546	0.27 299	0.22 415	0.68 648	0.31 572	0.93 685	0.66 602	0.57 592	0.51 496	0.55 543	0.45 593	1.91 738	2.55 813	0.61 809	4.16 875	0.87 826	0.56 808	0.25 582	0.23 588

test_sample8	1.12 773	0.62 550	1.93 546	0.27 299	0.22 415	0.68 648	0.31 572	0.95 710	0.61 527	1.18 796	0.56 559	2.53 826	1.31 798	1.91 738	2.55 813	0.61 809	4.16 875	0.87 826	0.56 808	0.25 582	0.23 588

anonymity	0.80 724	0.66 582	1.29 298	0.59 765	0.75 792	0.67 636	0.52 718	0.95 710	0.71 644	0.94 770	0.70 679	0.67 625	0.87 757	0.71 520	1.35 757	0.64 812	0.62 822	0.58 810	1.44 851	0.60 797	0.65 788

SPS-STEREO	1.07 771	1.13 772	2.88 754	0.65 783	0.69 787	0.99 758	0.68 766	1.05 774	0.87 739	1.36 807	1.23 778	1.46 801	0.94 768	1.87 725	1.72 778	0.66 813	0.61 821	0.58 810	0.57 811	0.65 800	0.77 805
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 366	0.45 450	0.99 224	0.28 337	0.28 533	0.39 196	0.23 384	0.46 221	0.36 184	0.28 313	0.63 620	0.33 382	0.36 486	0.76 532	0.27 357	0.67 814	0.10 423	0.10 318	0.09 275	0.47 770	0.22 560

MFMNet_re	0.92 751	1.28 798	2.53 698	0.82 802	0.76 795	0.90 745	0.75 779	0.98 728	1.04 771	1.03 778	1.05 766	0.84 715	0.94 768	0.83 548	0.72 663	0.68 815	0.60 820	0.63 814	0.60 818	0.77 814	0.74 800

AROF2	0.59 610	1.03 749	1.54 375	0.74 790	0.34 624	0.41 226	0.23 384	0.77 529	0.51 405	0.58 610	0.47 445	0.41 439	0.23 300	1.39 632	0.31 431	0.69 816	0.10 423	0.65 816	0.10 332	0.72 809	0.50 767

WAO-7	1.48 807	1.63 819	2.49 688	0.93 810	0.75 792	1.72 811	1.10 814	1.84 830	1.96 837	1.43 814	2.54 829	1.97 816	1.61 817	3.06 834	2.08 796	0.69 816	0.66 826	0.94 831	0.74 830	0.80 816	0.69 795

AROF3	0.65 649	1.37 810	1.62 393	0.76 793	0.36 648	0.45 285	0.25 450	0.79 563	0.55 459	0.62 657	0.45 428	0.51 521	0.28 406	1.59 671	0.32 445	0.70 818	0.11 490	0.86 825	0.10 332	0.85 818	0.44 751

SGM+DAISY	1.83 816	1.43 811	3.81 816	0.87 804	1.01 812	2.38 837	2.53 857	1.36 808	1.75 826	2.92 852	3.22 843	2.65 828	2.93 839	2.22 775	3.10 827	0.72 819	0.69 833	0.63 814	0.62 819	0.77 814	0.98 820

AIO-test2	0.49 509	1.15 778	1.96 568	0.42 658	0.37 664	0.50 374	0.23 384	0.79 563	0.70 634	0.33 352	0.53 524	0.27 304	0.22 272	0.67 500	0.29 394	0.73 820	0.08 264	0.13 553	0.17 603	0.17 431	0.18 490

CAS	0.35 314	0.25 147	1.30 301	0.79 797	0.34 624	0.51 392	0.23 384	0.46 221	0.39 239	0.22 207	0.31 310	0.20 182	0.17 136	0.28 139	0.23 275	0.73 820	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.09 122	0.37 724

relurobot	0.72 690	0.79 645	0.93 204	0.85 803	0.72 790	0.65 621	0.78 783	0.60 387	0.72 654	0.76 728	0.70 679	0.65 607	0.74 731	0.68 504	0.69 653	0.74 822	0.65 824	0.70 820	0.66 824	0.71 806	0.67 793

relubot	0.76 711	0.84 664	0.98 221	0.90 806	0.79 797	0.72 668	0.78 783	0.70 458	0.74 675	0.84 753	0.75 700	0.68 632	0.82 745	0.70 517	0.76 670	0.75 823	0.72 837	0.69 819	0.66 824	0.71 806	0.67 793

GCST	0.72 690	1.10 764	2.15 612	1.11 824	0.59 768	0.62 574	0.19 201	0.75 503	0.53 436	0.56 581	0.63 620	0.47 499	0.31 451	1.11 597	0.33 459	0.75 823	0.45 804	0.84 824	0.64 822	0.69 803	0.54 771

SQANet	0.80 724	1.58 818	2.53 698	0.76 793	0.83 798	0.76 694	0.36 629	0.83 590	0.64 568	0.63 668	0.69 669	0.73 666	0.51 642	1.21 610	0.53 594	0.77 825	0.29 759	0.59 812	0.29 716	0.86 820	0.61 783

LE_ROB	4.43 853	1.35 808	9.38 861	2.79 858	3.93 854	2.43 839	3.46 861	2.68 845	11.19 873	11.66 879	4.73 859	5.26 853	10.46 874	4.50 855	9.49 875	0.82 826	0.69 833	1.34 847	0.98 842	0.75 812	0.76 804

ACVNet_2	1.42 805	1.81 833	3.23 800	1.08 820	0.92 805	1.32 791	0.85 792	1.49 815	1.69 823	1.19 797	1.73 807	2.13 819	1.03 776	2.50 802	1.40 762	0.91 827	0.53 816	1.00 836	0.55 805	2.11 854	0.85 811

DStereoSA	2.12 823	0.98 730	2.80 747	1.25 829	2.23 845	1.97 822	4.62 865	1.22 797	2.54 848	1.16 788	3.84 855	1.00 760	4.05 852	2.07 760	5.29 853	0.93 828	1.48 860	0.48 803	1.51 853	0.95 825	1.95 851

CC-Net-ROB	0.85 740	1.15 778	2.13 606	0.88 805	0.38 670	0.88 743	0.44 684	1.06 775	0.79 715	0.58 610	0.69 669	0.65 607	0.50 640	2.74 820	0.51 586	0.93 828	0.39 797	0.87 826	0.29 716	0.54 791	0.54 771

FADNet_RVC	0.81 733	1.14 774	2.42 667	0.30 400	0.24 461	0.71 662	0.24 424	0.95 710	0.61 527	0.44 439	0.56 559	0.59 575	0.42 568	1.52 657	0.68 650	0.94 830	0.96 846	0.28 754	1.00 843	0.90 821	1.36 839

WAO-6	1.58 812	1.54 816	2.32 646	1.14 826	1.00 811	2.30 835	1.03 810	1.82 829	2.85 851	1.25 799	2.61 832	2.20 820	1.56 814	2.47 800	1.99 790	0.95 831	0.67 827	1.19 843	0.83 836	1.08 828	0.88 816

otaku	1.03 768	1.68 826	2.72 731	0.95 812	0.73 791	1.03 765	0.59 743	0.99 740	0.86 736	0.69 700	1.61 800	0.98 755	0.64 702	1.46 645	1.14 733	0.95 831	0.46 806	0.72 822	0.40 776	1.24 837	0.78 806

Ntro	1.00 763	1.68 826	2.80 747	0.95 812	0.85 799	1.06 768	0.53 722	0.98 728	0.90 751	0.62 657	0.76 704	0.93 744	0.66 709	1.66 680	0.98 704	0.99 833	0.45 804	0.75 823	0.40 776	1.19 833	0.75 802

DStereoFS	2.23 825	2.10 846	2.47 683	1.61 839	1.88 843	3.81 846	2.06 851	1.95 833	3.33 853	2.38 838	3.31 845	2.37 823	4.92 855	2.45 797	3.27 830	1.03 834	1.27 859	0.55 808	1.04 844	0.70 804	2.05 852

MonStereo1	1.98 820	1.01 741	1.78 463	1.19 827	1.04 815	3.58 845	0.61 749	1.53 818	1.93 834	1.39 811	3.37 850	2.23 822	10.80 875	2.84 825	1.25 749	1.04 835	0.38 789	0.96 834	0.57 811	1.10 829	1.00 827

ACVNet_1	1.33 795	1.91 841	4.03 823	1.09 822	0.88 801	1.19 788	0.66 760	1.24 801	1.17 786	0.94 770	0.96 749	3.09 834	1.04 777	2.37 782	1.11 730	1.04 835	0.48 813	1.03 838	0.48 792	1.12 830	0.83 808

PWCK	1.49 808	1.90 840	3.22 799	1.09 822	0.54 755	1.71 810	1.73 841	1.49 815	1.53 815	1.44 815	1.80 808	1.82 812	1.30 797	3.34 841	1.76 780	1.07 837	0.56 818	0.97 835	0.58 814	1.38 843	0.65 788

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 716	1.04 751	2.06 587	0.94 811	0.35 639	0.89 744	0.40 656	0.85 612	0.63 560	0.55 571	0.63 620	0.75 678	0.38 513	2.38 785	0.48 570	1.10 838	0.31 768	0.36 779	0.21 664	0.53 790	0.55 774

Dean	1.79 815	1.83 834	3.92 820	1.29 830	1.07 818	1.55 801	1.00 807	1.95 833	2.33 842	1.47 817	4.19 857	4.26 845	1.33 801	2.21 772	1.48 766	1.14 839	0.68 831	1.18 840	0.74 830	1.24 837	0.98 820

RainbowNet	1.15 780	1.78 832	2.72 731	1.12 825	0.91 804	1.06 768	0.76 781	1.16 794	1.13 785	0.75 723	0.97 751	1.09 777	0.80 742	1.60 673	1.21 745	1.17 840	1.26 857	1.01 837	0.57 811	1.13 831	0.88 816

TorneroNet-64	2.65 833	1.83 834	3.30 803	1.46 835	1.20 824	3.89 847	0.99 804	3.51 857	6.71 867	2.56 841	4.60 858	4.22 842	3.85 851	3.33 840	3.14 828	1.19 841	0.65 824	1.39 851	0.79 835	3.31 862	1.15 832

DStereoO	0.99 759	0.66 582	1.67 406	0.75 792	0.99 810	0.73 677	1.33 827	0.94 696	0.91 752	0.70 706	1.06 767	0.75 678	1.75 823	0.95 570	2.39 810	1.20 842	0.41 800	0.48 803	0.59 816	0.85 818	0.60 782

IMH-64-1	1.39 802	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 820	1.39 794	1.19 821	1.76 825	1.45 812	1.16 788	2.21 821	1.53 803	1.38 804	1.98 747	1.52 767	1.29 843	0.67 827	1.27 844	0.69 826	1.29 839	0.98 820

IMH-64	1.39 802	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 820	1.39 794	1.19 821	1.76 825	1.45 812	1.16 788	2.21 821	1.53 803	1.38 804	1.98 747	1.52 767	1.29 843	0.67 827	1.27 844	0.69 826	1.29 839	0.98 820

TorneroNet	5.50 855	1.92 842	3.16 789	1.47 836	1.25 827	14.07 872	1.06 812	4.90 861	20.99 894	10.17 874	16.48 884	11.88 880	6.93 868	3.34 841	4.20 845	1.30 845	0.69 833	1.45 853	0.86 837	2.61 859	1.20 833

JetRed	3.29 846	4.93 863	10.17 865	1.45 834	1.72 840	7.44 864	5.05 866	3.06 849	2.12 841	2.41 840	2.39 825	2.99 831	2.37 833	3.51 844	6.44 864	1.32 846	1.90 867	1.37 850	1.23 850	2.21 855	1.76 848

valid	0.44 427	1.65 823	1.09 247	0.27 299	0.15 163	0.41 226	0.16 122	0.72 471	0.44 315	0.31 337	0.25 224	0.21 203	0.14 53	0.99 575	0.17 104	1.42 847	0.09 365	0.11 408	0.06 46	0.12 254	0.09 144

UNDER WATER	2.74 835	1.85 836	4.54 831	1.81 846	1.44 830	2.34 836	1.40 832	3.24 851	6.60 866	2.60 842	2.76 835	5.75 856	5.24 858	3.02 832	4.01 842	1.45 848	0.81 841	1.59 857	1.06 845	1.80 849	1.51 844

UNDER WATER-64	2.47 830	1.89 839	4.86 834	1.82 847	1.44 830	3.18 843	1.57 839	2.62 843	5.64 862	2.05 827	2.13 816	4.13 841	3.76 850	2.62 810	3.42 835	1.47 849	0.85 843	1.57 856	1.07 846	1.82 850	1.49 841

KSHMR	4.10 849	1.97 844	5.27 838	1.71 842	1.47 832	1.96 820	1.28 824	3.19 850	17.33 888	2.12 828	15.91 882	9.18 872	1.57 816	8.42 873	1.98 789	1.52 850	1.26 857	1.67 858	1.19 848	1.67 847	1.40 840

notaker	2.66 834	2.07 845	3.31 805	2.61 857	1.43 828	1.76 815	1.11 816	2.76 846	1.79 828	2.26 835	11.53 878	3.96 840	4.29 853	3.09 835	2.76 821	1.55 851	0.88 844	1.70 859	1.07 846	2.00 853	1.35 838

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 797	1.70 828	2.50 692	0.56 749	0.40 688	2.15 830	0.99 804	1.24 801	1.26 792	1.02 777	1.10 770	1.29 793	0.88 761	3.10 836	1.08 724	1.66 852	0.83 842	0.68 818	0.88 838	1.57 844	1.80 850

BEATNet-Init1	12.10 874	11.19 875	27.29 897	2.99 859	3.51 852	21.84 889	11.10 880	14.34 887	13.83 883	20.34 891	20.33 889	26.35 905	20.03 889	19.06 892	14.80 887	1.74 853	1.81 864	2.05 862	2.49 868	3.69 866	3.12 857

ktn	4.35 852	2.10 846	2.89 757	1.80 844	1.49 834	2.13 829	1.41 834	2.26 838	12.72 876	11.41 878	16.43 883	11.15 876	3.75 849	4.36 854	3.18 829	1.82 854	0.98 848	1.73 860	1.21 849	2.97 861	1.27 835

UHP(ZeroShot)	8.35 867	2.17 855	12.80 874	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 895	12.60 880	20.66 890	14.01 884	14.14 884	7.42 869	8.27 872	1.86 855	1.65 861	1.36 848	3.22 872	3.66 864	5.78 869

UHP	8.35 867	2.17 855	12.80 874	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 895	12.60 880	20.66 890	14.01 884	14.14 884	7.42 869	8.27 872	1.86 855	1.65 861	1.36 848	3.22 872	3.66 864	5.78 869

MFN_U_SF_RVC	1.55 811	2.39 859	3.16 789	0.65 783	0.41 697	1.12 778	0.46 696	1.23 800	1.33 798	1.61 822	1.20 776	1.43 800	0.98 772	1.76 697	1.97 788	1.90 857	1.80 863	1.98 861	2.15 865	1.63 845	1.77 849

WAO-8	2.80 837	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 815	3.98 848	0.96 802	3.26 852	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 834	11.84 876	2.03 792	2.05 858	1.86 865	1.54 854	0.92 839	1.22 834	0.87 814

Venus	2.80 837	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 815	3.98 848	0.96 802	3.26 852	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 834	11.84 876	2.03 792	2.05 858	1.86 865	1.54 854	0.92 839	1.22 834	0.87 814

ply	2.41 829	0.70 597	0.70 110	0.60 770	0.68 784	0.54 429	0.50 713	5.09 863	1.43 808	0.35 371	2.15 817	4.96 850	3.71 847	5.25 862	6.51 865	2.07 860	1.09 855	2.47 870	2.01 858	3.96 867	3.40 858

xbf	3.05 844	0.62 550	0.70 110	0.60 770	0.68 784	5.50 857	6.34 873	5.09 863	1.43 808	2.40 839	2.15 817	4.96 850	3.71 847	5.25 862	6.51 865	2.07 860	1.09 855	2.47 870	2.01 858	3.96 867	3.40 858

USTest	8.10 864	7.17 872	8.96 860	9.25 868	9.05 862	15.27 873	23.78 886	9.96 879	9.47 872	5.94 870	6.75 864	7.80 865	7.48 870	8.83 875	11.21 880	2.21 862	3.56 874	2.86 874	3.20 871	5.02 872	4.16 860

MADNet++	2.79 836	2.11 849	2.97 771	2.49 855	2.28 846	2.95 842	2.31 854	2.67 844	2.47 845	3.03 854	3.13 842	2.70 829	2.92 838	4.10 851	4.48 847	2.68 863	2.24 871	3.04 875	2.44 867	2.37 856	2.34 854

LVE	1.96 819	2.17 855	3.14 787	1.68 840	1.80 841	1.63 806	1.03 810	2.34 840	2.81 850	1.25 799	2.89 837	4.24 844	1.29 795	2.79 822	1.44 764	2.85 864	0.91 845	1.18 840	1.46 852	1.23 836	1.10 831

noway3	5.51 856	6.38 867	6.27 848	12.92 876	12.02 868	7.08 858	5.48 869	6.99 872	1.39 803	2.69 845	3.33 847	8.37 868	5.97 865	4.68 860	6.13 859	3.05 865	1.00 850	2.44 868	2.05 861	6.61 874	5.27 863

light-stereo	8.15 865	2.75 860	9.83 864	12.24 872	9.63 863	19.16 882	0.44 684	6.84 869	3.57 855	13.44 883	22.94 902	23.04 894	1.65 818	17.20 890	7.61 870	3.06 866	2.25 872	0.42 794	0.52 802	4.07 869	2.31 853

noway2	5.52 858	6.31 866	6.33 849	12.97 877	12.02 868	7.09 859	5.49 870	6.95 870	1.40 804	2.70 846	3.32 846	8.40 870	6.00 866	4.60 856	6.13 859	3.07 867	1.04 851	2.43 865	2.05 861	6.65 876	5.44 865

TCMNet-wrong-test	5.51 856	6.62 868	6.20 847	13.02 878	11.90 867	7.14 862	5.53 871	6.99 872	1.44 811	2.65 843	3.10 841	8.37 868	5.95 864	4.75 861	6.05 858	3.07 867	0.98 848	2.38 864	1.99 857	6.62 875	5.43 864

zzzz4	5.59 860	6.90 870	6.62 854	13.08 879	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.41 806	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 862	4.65 857	6.23 861	3.09 869	1.05 852	2.43 865	2.05 861	6.70 877	5.51 866

noway1	5.58 859	6.89 869	6.57 853	13.08 879	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.40 804	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 862	4.65 857	6.23 861	3.09 869	1.05 852	2.43 865	2.05 861	6.70 877	5.51 866

noway4	5.60 861	6.93 871	6.50 852	13.12 881	12.06 872	7.19 863	5.54 872	6.97 871	1.42 807	2.67 844	3.29 844	8.41 871	6.00 866	4.66 859	6.23 861	3.11 871	1.06 854	2.44 868	2.04 860	6.73 879	5.55 868

DGTPSM_ROB	8.89 869	5.62 864	12.25 870	5.92 865	11.32 865	8.54 865	24.18 887	6.40 867	13.49 879	5.15 865	11.46 876	6.19 860	10.92 876	7.00 868	13.72 881	4.47 872	7.65 878	3.92 876	7.45 882	4.38 870	7.87 878

DGSMNet	2.89 839	0.63 561	3.18 794	3.43 862	4.17 856	2.57 840	6.98 878	0.97 724	0.83 730	0.56 581	1.86 810	0.79 695	0.62 696	1.64 678	1.39 760	4.61 873	5.01 877	5.17 878	4.71 875	4.44 871	4.19 861

IMH	2.02 821	2.15 854	2.69 727	1.68 840	1.12 822	1.66 809	0.92 800	2.10 837	1.92 833	1.32 805	2.66 834	2.21 821	1.69 820	5.78 864	1.68 775	5.54 874	0.96 846	1.31 846	0.71 828	1.32 842	0.99 825

ACVNet-4b	1.93 818	1.85 836	4.10 825	1.07 819	0.86 800	1.15 784	0.53 722	1.06 775	1.12 783	0.64 678	1.09 769	1.99 817	0.70 718	2.20 771	9.86 878	5.62 875	0.41 800	1.03 838	0.55 805	1.86 851	0.85 811

tt	4.93 854	0.27 190	4.20 826	2.29 853	1.58 836	10.20 867	16.97 884	9.42 878	5.02 861	1.67 823	1.28 782	4.68 848	5.03 857	3.37 843	5.92 857	6.16 876	9.47 886	2.82 873	3.18 870	3.60 863	1.53 845

PML	23.15 885	16.83 880	7.78 856	5.49 864	9.93 864	51.13 902	104.50 914	5.76 866	13.62 881	37.30 913	105.93 914	30.86 906	23.50 896	12.07 878	7.87 871	6.30 877	2.12 870	6.32 883	2.43 866	10.44 885	2.90 856

DLNR_Zeroshot_test	13.43 877	19.94 883	23.55 886	121.61 908	35.03 895	0.46 307	0.15 79	8.02 876	0.35 145	0.28 313	0.37 362	0.26 286	0.17 136	0.76 532	0.29 394	6.42 878	0.26 745	0.09 234	0.38 769	50.13 911	0.18 490

DLNR-FE	13.43 877	20.01 884	23.53 885	121.73 909	33.87 894	0.46 307	0.15 79	8.09 877	0.35 145	0.28 313	0.37 362	0.26 286	0.17 136	0.75 528	0.29 394	6.68 879	0.26 745	0.09 234	0.38 769	50.82 912	0.18 490

iinet-test	11.61 872	10.56 873	11.80 867	12.17 870	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 880	7.85 879	6.13 881	6.95 878	8.33 881	7.85 876

IINet	11.61 872	10.56 873	11.80 867	12.17 870	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 880	7.85 879	6.13 881	6.95 878	8.33 881	7.85 876

DPSM_ROB	12.34 875	11.21 877	12.51 871	12.91 874	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 882	8.31 883	6.50 884	7.35 880	8.84 883	8.31 880

DPSM	12.34 875	11.21 877	12.51 871	12.91 874	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 882	8.31 883	6.50 884	7.35 880	8.84 883	8.31 880

DPSMNet_ROB	9.48 871	5.64 865	13.01 876	8.82 867	11.82 866	8.54 865	24.20 888	6.41 868	13.65 882	5.32 867	11.47 877	6.33 862	10.92 876	7.69 871	13.89 882	7.25 884	8.19 882	5.06 877	7.78 883	5.31 873	8.26 879

Selective-IGEV-i1pa	9.22 870	12.57 879	9.49 863	2.20 851	1.49 834	16.83 876	8.03 879	14.34 887	11.26 874	10.52 875	15.24 881	14.52 886	11.94 883	18.22 891	9.78 877	7.79 885	3.09 873	5.20 879	2.49 868	2.46 858	6.90 873

HanzoNet	7.64 863	2.86 861	5.05 836	7.01 866	3.97 855	2.18 831	1.34 828	3.37 856	4.05 857	13.17 882	10.58 872	10.73 874	16.52 887	8.45 874	10.51 879	10.48 886	9.72 887	5.59 880	13.46 887	6.84 880	6.83 872

CasAABBNet	24.81 889	22.53 890	24.83 889	26.08 888	25.74 885	39.86 895	57.06 903	28.87 900	28.83 903	21.16 898	22.54 897	24.22 899	23.89 901	26.38 896	30.87 900	14.25 887	16.71 893	13.09 886	14.81 889	17.78 887	16.71 885

RAFT-FEzeroshot	24.80 887	22.55 892	24.73 887	26.10 889	25.76 886	39.84 893	57.07 905	28.84 897	28.79 901	21.14 895	22.48 895	24.18 897	23.88 898	26.38 896	30.87 900	14.26 888	16.71 893	13.09 886	14.82 890	17.79 890	16.72 888

RAFT-FE	24.80 887	22.55 892	24.73 887	26.10 889	25.76 886	39.84 893	57.07 905	28.84 897	28.79 901	21.14 895	22.48 895	24.18 897	23.88 898	26.38 896	30.87 900	14.26 888	16.71 893	13.09 886	14.82 890	17.79 890	16.72 888

FlowAnything	24.85 890	22.54 891	25.10 891	26.11 891	25.76 886	39.86 895	57.00 900	28.89 901	28.87 904	21.31 901	22.68 901	24.22 899	23.87 897	26.39 899	30.89 904	14.26 888	16.78 898	13.10 890	14.90 895	17.78 887	16.69 884

Hybrid-DGEV	24.86 891	22.58 894	25.22 893	26.11 891	25.76 886	39.92 897	57.06 903	29.03 904	29.01 907	21.12 894	22.64 898	24.13 896	23.91 902	26.46 901	30.82 897	14.27 891	16.70 892	13.09 886	14.83 893	17.78 887	16.71 885

Selective-RAFT-Error	24.87 892	22.59 895	25.14 892	26.13 893	25.82 890	39.93 898	57.03 901	28.97 902	28.95 905	21.21 899	22.65 899	24.25 901	23.98 904	26.43 900	30.83 899	14.27 891	16.71 893	13.10 890	14.82 890	17.82 893	16.76 890

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 907	29.11 905	29.08 908	21.22 900	22.65 899	24.49 903	23.97 903	27.00 906	30.82 897	14.30 893	16.74 897	13.11 892	14.86 894	17.80 892

LSM0	26.58 894	22.63 896	25.88 894	30.13 895	52.21 906	39.94 899	56.74 899	28.97 902	28.72 900	21.14 895	22.26 894	24.43 902	23.88 898	26.54 903	30.87 900	14.32 894	16.55 890	13.12 893	14.71 888	17.92 894	20.60 893

fast-reg	25.26 893	22.76 897	26.49 896	26.66 894	27.60 892	41.51 900	57.03 901	28.84 897	28.98 906	20.78 892	22.21 893	23.55 895	23.30 894	26.97 905	31.44 905	14.39 895	16.67 891	15.16 894	15.84 896	18.23 896	16.71 885

DPSimNet_ROB	17.97 881	20.20 888	24.98 890	17.62 882	15.92 879	21.53 888	21.00 885	13.70 885	15.61 886	23.89 904	14.69 880	22.87 892	24.58 905	12.70 883	14.56 885	18.48 896	12.91 888	20.21 899	12.05 885	17.76 886	14.17 883

ASD4	21.52 883	19.65 882	22.13 883	22.45 886	16.42 880	23.29 890	30.71 897	33.06 906	17.47 889	24.18 905	14.11 879	21.71 891	15.88 886	21.06 894	18.11 890	19.78 897	17.78 899	26.52 904	20.33 897	27.03 903	18.73 892

zzzzzz3	37.89 901	29.68 899	38.88 902	48.93 898	48.83 904	58.10 904	76.69 911	42.34 909	43.95 911	31.42 908	34.06 907	40.19 909	40.01 911	39.79 909	48.00 909	21.11 898	25.13 901	20.33 900	22.80 900	25.12 899	22.46 894

zzz1	37.91 902	29.70 900	39.14 903	48.93 898	48.83 904	58.08 903	76.65 910	42.36 910	44.00 912	31.44 909	34.09 910	40.20 910	40.01 911	39.82 910	47.98 908	21.12 899	25.13 901	20.33 900	22.80 900	25.12 899	22.47 895

zzzz2	37.36 899	34.10 904	37.81 900	39.61 896	38.70 896	60.14 905	86.04 912	43.62 911	43.68 909	31.88 910	34.07 908	35.66 907	35.41 909	39.41 907	46.07 906	21.44 900	25.20 903	19.84 897	22.48 898	26.77 901	25.16 897

noway5	37.36 899	34.10 904	37.81 900	39.61 896	38.70 896	60.14 905	86.04 912	43.62 911	43.68 909	31.88 910	34.07 908	35.66 907	35.41 909	39.41 907	46.07 906	21.44 900	25.20 903	19.84 897	22.48 898	26.77 901	25.16 897

LRCNet_RVC	13.74 879	19.30 881	12.75 873	19.46 884	12.69 875	1.86 816	0.41 662	12.33 882	1.05 772	15.77 886	18.83 888	12.62 883	8.70 873	12.21 879	9.62 876	22.22 902	8.37 885	25.85 903	24.01 903	19.32 897	17.44 891

xxxxx1	28.96 896	20.11 885	14.07 878	49.74 900	39.15 898	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 891	16.45 887	17.48 885	18.36 887	21.56 890	16.21 887	20.88 892	23.07 903	26.55 905	66.40 911	78.70 911	30.27 905	32.51 903

tt_ll	28.96 896	20.11 885	14.07 878	49.74 900	39.15 898	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 891	16.45 887	17.48 885	18.36 887	21.56 890	16.21 887	20.88 892	23.07 903	26.55 905	66.40 911	78.70 911	30.27 905	32.51 903

ff	28.96 896	20.11 885	14.07 878	49.74 900	39.15 898	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 891	16.45 887	17.48 885	18.36 887	21.56 890	16.21 887	20.88 892	23.07 903	26.55 905	66.40 911	78.70 911	30.27 905	32.51 903

HaxPig	19.86 882	22.40 889	22.34 884	17.95 883	17.95 881	11.77 869	11.89 881	16.02 891	15.89 887	21.10 893	21.41 892	18.74 890	18.39 888	20.08 893	19.69 891	23.63 906	23.22 900	24.06 902	23.69 902	23.00 898	23.95 896

MEDIAN_ROB	23.96 886	27.05 898	26.39 895	22.16 885	22.13 883	16.12 875	13.97 882	20.24 892	20.05 890	25.50 906	25.31 903	22.96 893	22.63 893	24.39 895	23.24 895	28.20 907	27.23 908	28.62 905	27.75 906	27.50 904	27.76 901

AVERAGE_ROB	26.93 895	30.34 901	29.27 898	25.82 887	25.34 884	19.48 885	15.17 883	23.55 896	23.00 899	28.45 907	27.87 904	26.25 904	25.86 906	26.96 904	25.55 896	31.30 908	30.07 909	31.76 906	30.81 907	30.79 908	30.93 902

Anonymous_1	22.91 884	11.20 876	12.13 869	12.75 873	26.28 891	19.43 884	27.92 894	14.08 886	13.61 880	14.96 885	10.58 872	11.26 879	11.19 880	12.55 882	14.57 886	38.28 909	7.88 881	34.96 907	63.99 909	89.57 914	10.94 882

Selective-IGEV-i16pa	47.65 905	67.17 907	7.20 855	2.47 854	2.32 847	116.02 909	1.42 835	90.41 916	82.69 914	32.69 912	90.10 913	60.10 914	84.41 914	129.53 916	52.52 911	50.16 910	15.10 889	18.00 896	9.63 884	0.94 823	40.09 906

RSGM-EC	41.56 903	31.72 902	19.92 881	51.66 903	47.86 901	38.70 891	61.61 908	33.83 907	22.80 897	23.45 902	29.29 905	43.76 911	35.31 907	66.76 911	70.17 912	66.40 911	37.60 912	48.67 908	25.68 904	48.86 909	27.21 899

acva	41.56 903	31.72 902	19.92 881	51.66 903	47.86 901	38.70 891	61.61 908	33.83 907	22.80 897	23.45 902	29.29 905	43.76 911	35.31 907	66.76 911	70.17 912	66.40 911	37.60 912	48.67 908	25.68 904	48.86 909	27.21 899

real-time stereo	59.15 906	68.17 908	49.34 904	68.99 905	48.18 903	71.52 907	54.71 898	69.07 915	50.45 913	68.17 914	48.75 911	69.88 915	48.95 913	69.43 913	50.54 910	67.66 913	48.69 914	68.19 914	48.16 908	67.19 913	47.01 907

Light2-Stereo	65.87 907	40.75 906	54.28 905	81.06 906	59.31 907	47.32 901	1.10 814	62.71 914	4.75 860	93.58 915	64.56 912	59.83 913	23.32 895	113.26 915	71.06 914	78.00 914	30.25 910	134.23 916	125.75 915	91.14 915	81.11 908

FADE	15.89 880	3.00 862	8.70 858	2.11 850	2.94 849	1.19 788	0.91 799	5.00 862	2.49 846	1.25 799	1.19 775	3.05 833	7.02 869	8.02 872	5.31 854	94.83 915	35.90 911	65.83 910	66.18 910	1.66 846	1.30 837

test_example2	115.39 908	123.23 909	94.57 907	115.52 907	123.55 908	101.63 908	114.33 915	53.41 913	99.48 915	134.90 916	135.05 915	85.83 916	85.11 915	111.32 914	106.15 915	152.55 916	205.26 915	99.78 915	114.96 914	140.96 916	110.20 909

ccccc	291.34 909	297.21 910	347.09 909	374.70 910	380.44 909	203.92 910	213.88 916	216.32 917	172.72 916	203.37 917	218.57 916	215.01 917	258.31 916	312.78 917	341.56 916	412.57 917	356.13 916	256.09 917	227.69 916	428.88 917	389.64 910

Low-res two-view benchmark