Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 55	0.10 16	0.43 260	0.14 49	0.34 79	0.42 293	0.15 28	0.13 34	0.13 12	0.12 20	0.31 200	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 272	0.29 545	0.41 227	0.14 49	0.30 40	0.27 36	0.14 13	0.19 129	0.16 78	0.13 36	0.28 140	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 55	0.34 625	0.42 247	0.14 49	0.30 40	0.26 27	0.14 13	0.19 129	0.16 78	0.15 94	0.30 184	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 95	0.19 334	0.42 247	0.15 80	0.30 40	0.26 27	0.14 13	0.19 129	0.16 78	0.13 36	0.27 113	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 272	0.42 709	0.37 163	0.14 49	0.28 20	0.31 74	0.16 57	0.15 63	0.16 78	0.14 54	0.34 254	0.16 74	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

FETStereo	0.28 219	0.22 80	1.12 253	0.25 218	0.36 649	0.40 212	0.17 150	0.35 84	0.41 275	0.34 360	0.25 225	0.27 305	0.18 173	0.31 200	0.23 276	0.06 1	0.22 712	0.09 235	0.09 276	0.09 123	0.11 231

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 55	0.10 16	0.42 247	0.15 80	0.27 11	0.28 46	0.15 28	0.15 63	0.18 132	0.13 36	0.27 113	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MGW-Stereo	0.22 121	0.55 522	0.58 40	0.21 55	0.28 534	0.38 186	0.15 80	0.35 84	0.28 46	0.15 28	0.23 192	0.18 132	0.17 137	0.31 200	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.05 1	0.06 1	0.06 6

test410_97500	0.20 45	0.23 109	0.70 110	0.22 95	0.18 294	0.46 308	0.11 4	0.34 79	0.29 60	0.18 120	0.15 63	0.15 62	0.15 94	0.23 45	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

test410	0.20 45	0.24 128	0.70 110	0.22 95	0.19 334	0.47 322	0.11 4	0.35 84	0.30 64	0.21 183	0.15 63	0.14 28	0.14 54	0.23 45	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 235	0.37 354	1.44 347	0.35 547	0.46 732	0.72 669	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

monster-pro	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

LWStereo	0.27 202	0.48 474	1.33 311	0.25 218	0.12 62	0.39 196	0.19 202	0.45 212	0.33 108	0.17 97	0.21 153	0.16 78	0.21 252	0.38 306	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.22 561

ARStereo	0.29 235	0.63 562	1.51 372	0.24 186	0.11 45	0.43 260	0.19 202	0.44 192	0.35 145	0.19 147	0.24 208	0.16 78	0.22 273	0.29 166	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.24 605

MonStereo	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 95	0.17 240	0.35 121	0.14 49	0.27 11	0.25 18	0.19 147	0.21 153	0.14 28	0.15 94	0.27 113	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.14 359

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

asda	0.22 121	0.25 147	0.70 110	0.21 55	0.16 204	0.43 260	0.16 123	0.44 192	0.35 145	0.22 208	0.20 144	0.14 28	0.20 234	0.25 77	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

asd	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.22 95	0.17 240	0.41 227	0.14 49	0.35 84	0.32 89	0.24 247	0.20 144	0.15 62	0.18 173	0.26 100	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

qwe	0.21 84	0.22 80	0.61 53	0.21 55	0.20 363	0.41 227	0.15 80	0.46 222	0.35 145	0.26 289	0.22 175	0.14 28	0.14 54	0.31 200	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

2.25w	0.21 84	0.22 80	0.51 9	0.21 55	0.14 125	0.36 142	0.13 17	0.42 172	0.34 126	0.23 232	0.27 251	0.14 28	0.18 173	0.33 238	0.24 308	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.25_new	0.21 84	0.23 109	0.64 66	0.22 95	0.18 294	0.41 227	0.17 150	0.41 160	0.35 145	0.22 208	0.21 153	0.14 28	0.18 173	0.25 77	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5w_new	0.21 84	0.23 109	0.64 66	0.22 95	0.18 294	0.41 227	0.17 150	0.41 160	0.35 145	0.22 208	0.21 153	0.14 28	0.18 173	0.25 77	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5_new	0.21 84	0.22 80	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 212	0.17 150	0.40 147	0.35 145	0.25 270	0.22 175	0.14 28	0.14 54	0.22 31	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.5w-stereo	0.21 84	0.22 80	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 212	0.17 150	0.40 147	0.35 145	0.25 270	0.22 175	0.14 28	0.14 54	0.22 31	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.25w-stereo	0.21 84	0.23 109	0.64 66	0.22 95	0.18 294	0.41 227	0.17 150	0.41 160	0.35 145	0.22 208	0.21 153	0.14 28	0.18 173	0.25 77	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4w-stereo	0.20 45	0.21 62	0.57 36	0.21 55	0.15 164	0.39 196	0.13 17	0.39 135	0.33 108	0.22 208	0.21 153	0.13 12	0.20 234	0.29 166	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.5w	0.21 84	0.23 109	0.50 6	0.22 95	0.15 164	0.39 196	0.19 202	0.47 248	0.36 184	0.21 183	0.22 175	0.13 12	0.17 137	0.33 238	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

3.25w_new	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 163	0.14 49	0.43 182	0.35 145	0.23 232	0.21 153	0.16 78	0.18 173	0.27 113	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.25w	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 163	0.14 49	0.43 182	0.35 145	0.23 232	0.21 153	0.16 78	0.18 173	0.27 113	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.75w	0.21 84	0.21 62	0.61 53	0.21 55	0.20 363	0.44 274	0.16 123	0.44 192	0.30 64	0.22 208	0.20 144	0.13 12	0.18 173	0.29 166	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.5w_stereo	0.21 84	0.22 80	0.55 26	0.21 55	0.15 164	0.40 212	0.14 49	0.43 182	0.33 108	0.21 183	0.24 208	0.14 28	0.18 173	0.34 254	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3w_stereo	0.21 84	0.22 80	0.59 43	0.22 95	0.12 62	0.37 163	0.22 337	0.50 290	0.38 219	0.22 208	0.21 153	0.12 5	0.22 273	0.26 100	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

2w_stereo	0.21 84	0.19 21	0.51 9	0.22 95	0.13 97	0.41 227	0.20 237	0.50 290	0.34 126	0.25 270	0.23 192	0.13 12	0.23 301	0.24 59	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

1w_stereo	0.22 121	0.17 3	0.52 13	0.23 138	0.16 204	0.44 274	0.22 337	0.55 348	0.40 261	0.25 270	0.29 274	0.13 12	0.26 362	0.28 140	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

MonSter	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

17500	0.20 45	0.38 369	0.81 158	0.20 16	0.10 16	0.39 196	0.13 17	0.27 11	0.39 239	0.16 57	0.12 23	0.14 28	0.11 10	0.26 100	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

25000	0.20 45	0.37 354	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 274	0.13 17	0.30 40	0.42 293	0.16 57	0.15 63	0.13 12	0.12 20	0.28 140	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

15000	0.19 16	0.31 277	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 274	0.13 17	0.31 51	0.40 261	0.19 147	0.12 23	0.12 5	0.12 20	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

20000	0.19 16	0.30 261	0.65 77	0.20 16	0.11 45	0.40 212	0.12 8	0.26 7	0.37 205	0.20 166	0.16 88	0.14 28	0.11 10	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 321	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 212	0.13 17	0.29 27	0.37 205	0.18 120	0.15 63	0.14 28	0.12 20	0.36 281	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 338	0.21 382	0.35 121	0.12 8	0.29 27	0.32 89	0.24 247	0.16 88	0.12 5	0.15 94	0.39 314	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

123456	0.19 16	0.32 289	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 212	0.13 17	0.28 20	0.38 219	0.14 13	0.12 23	0.14 28	0.12 20	0.26 100	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.11 231

test12345	0.20 45	0.31 277	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 186	0.13 17	0.37 114	0.39 239	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 140	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

L400	0.25 163	0.24 128	1.04 236	0.25 218	0.24 462	0.46 308	0.20 237	0.38 127	0.31 74	0.21 183	0.16 88	0.17 106	0.15 94	0.32 219	0.18 125	0.07 37	0.14 581	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.20 528

L500	0.26 184	0.25 147	1.03 231	0.25 218	0.24 462	0.45 286	0.20 237	0.39 135	0.32 89	0.21 183	0.19 129	0.17 106	0.15 94	0.43 342	0.18 125	0.07 37	0.14 581	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.21 545

HNOStereo	0.30 254	0.18 8	1.15 264	0.23 138	0.45 723	0.50 375	0.19 202	0.37 114	0.38 219	0.34 360	0.29 274	0.26 287	0.19 211	0.28 140	0.22 258	0.07 37	0.38 790	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 445

FETCStereo	0.29 235	0.20 40	1.18 271	0.23 138	0.46 732	0.43 260	0.17 150	0.35 84	0.40 261	0.34 360	0.26 239	0.30 353	0.18 173	0.27 113	0.22 258	0.07 37	0.31 769	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 445

CEFStereo	0.32 274	0.22 80	1.41 337	0.22 95	0.56 762	0.42 247	0.17 150	0.36 104	0.41 275	0.33 353	0.29 274	0.30 353	0.19 211	0.32 219	0.24 308	0.07 37	0.30 767	0.08 106	0.15 558	0.08 64	0.23 589

CGFBStereo	0.30 254	0.22 80	1.37 327	0.22 95	0.44 711	0.41 227	0.17 150	0.35 84	0.41 275	0.34 360	0.26 239	0.29 341	0.19 211	0.29 166	0.22 258	0.07 37	0.27 753	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.15 408

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 138	0.10 16	0.33 94	0.17 150	0.36 104	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 78	0.15 94	0.24 59	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 218	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 84	0.33 108	0.16 57	0.17 102	0.16 78	0.18 173	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 184	0.47 468	1.36 320	0.25 218	0.12 62	0.36 142	0.18 183	0.40 147	0.35 145	0.18 120	0.21 153	0.18 132	0.21 252	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 231

100	0.20 45	0.24 128	0.67 97	0.23 138	0.14 125	0.30 58	0.16 123	0.31 51	0.27 36	0.18 120	0.14 55	0.21 204	0.14 54	0.27 113	0.22 258	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.20 655	0.08 64	0.09 145

F5.5	0.20 45	0.48 474	0.59 43	0.23 138	0.09 1	0.30 58	0.15 80	0.41 160	0.37 205	0.14 13	0.15 63	0.19 171	0.17 137	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.05 1

F8.5	0.21 84	0.34 321	0.56 32	0.24 186	0.09 1	0.29 47	0.14 49	0.44 192	0.58 489	0.15 28	0.16 88	0.19 171	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_9	0.21 84	0.35 333	0.56 32	0.23 138	0.09 1	0.29 47	0.14 49	0.44 192	0.59 502	0.14 13	0.16 88	0.18 132	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

F7	0.21 84	0.36 348	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.29 47	0.15 80	0.47 248	0.59 502	0.15 28	0.15 63	0.18 132	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.06 6

FORCE_6	0.21 84	0.52 495	0.57 36	0.23 138	0.09 1	0.30 58	0.15 80	0.46 222	0.37 205	0.15 28	0.16 88	0.18 132	0.16 126	0.27 113	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.09 123	0.06 6

GELT-Stereo	0.24 150	0.33 302	0.63 61	0.24 186	0.31 585	0.42 247	0.18 183	0.59 375	0.43 307	0.24 247	0.19 129	0.21 204	0.18 173	0.29 166	0.20 195	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.08 102

testmc14	0.25 163	0.17 3	0.71 118	0.45 687	0.24 462	0.47 322	0.18 183	0.35 84	0.35 145	0.16 57	0.20 144	0.20 183	0.15 94	0.48 403	0.19 155	0.07 37	0.08 265	0.06 1	0.05 1	0.09 123	0.28 649

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.29 27	0.28 46	0.13 7	0.13 34	0.18 132	0.13 36	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.32 60	0.28 46	0.13 7	0.13 34	0.18 132	0.13 36	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

TS12	0.24 150	0.26 170	0.83 163	0.25 218	0.11 45	0.46 308	0.17 150	0.46 222	0.43 307	0.20 166	0.31 311	0.18 132	0.20 234	0.31 200	0.22 258	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.07 46

canet-new	0.29 235	0.47 468	1.41 337	0.26 272	0.18 294	0.43 260	0.19 202	0.47 248	0.32 89	0.16 57	0.18 122	0.15 62	0.21 252	0.37 293	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.46 758

bcnet-new	0.29 235	0.51 493	1.68 410	0.25 218	0.12 62	0.39 196	0.19 202	0.43 182	0.33 108	0.18 120	0.19 129	0.17 106	0.19 211	0.31 200	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.26 628

LMStereo	0.33 288	0.44 441	2.51 698	0.26 272	0.12 62	0.42 247	0.20 237	0.45 212	0.31 74	0.16 57	0.22 175	0.15 62	0.25 341	0.34 254	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.31 682

CR7Stereo	0.25 163	0.37 354	1.35 318	0.24 186	0.24 462	0.38 186	0.20 237	0.39 135	0.26 27	0.18 120	0.24 208	0.16 78	0.20 234	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.18 491

ARStereo-new	0.27 202	0.57 532	1.36 320	0.23 138	0.11 45	0.34 108	0.20 237	0.36 104	0.30 64	0.19 147	0.27 251	0.17 106	0.22 273	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.29 657

FCBStereo	0.27 202	0.49 480	1.73 428	0.25 218	0.17 240	0.40 212	0.20 237	0.35 84	0.27 36	0.18 120	0.21 153	0.20 183	0.22 273	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

PSGStereo	0.28 219	0.49 480	1.75 441	0.25 218	0.17 240	0.40 212	0.20 237	0.35 84	0.27 36	0.18 120	0.21 153	0.20 183	0.22 273	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 202	0.46 457	1.39 334	0.23 138	0.17 240	0.35 121	0.21 290	0.40 147	0.25 18	0.18 120	0.21 153	0.17 106	0.18 173	0.25 77	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.28 711	0.08 64	0.27 640

CHEStereo	0.27 202	0.40 393	1.12 253	0.24 186	0.45 723	0.40 212	0.21 290	0.39 135	0.28 46	0.19 147	0.28 263	0.17 106	0.20 234	0.23 45	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.32 742	0.09 123	0.10 197

TOTStereo	0.28 219	0.52 495	1.51 372	0.24 186	0.13 97	0.33 94	0.22 337	0.37 114	0.32 89	0.18 120	0.24 208	0.18 132	0.21 252	0.27 113	0.16 74	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.31 682

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 184	0.47 468	1.36 320	0.25 218	0.12 62	0.36 142	0.18 183	0.40 147	0.35 145	0.18 120	0.21 153	0.18 132	0.21 252	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 231

ATMStereo	0.24 150	0.24 128	1.06 242	0.27 300	0.12 62	0.43 260	0.20 237	0.51 302	0.34 126	0.19 147	0.16 88	0.15 62	0.21 252	0.25 77	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.11 224	0.09 145

KABStereo	0.26 184	0.38 369	1.21 281	0.25 218	0.13 97	0.44 274	0.22 337	0.49 280	0.34 126	0.18 120	0.21 153	0.17 106	0.25 341	0.29 166	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.12 285

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 150	0.31 277	0.88 184	0.25 218	0.23 440	0.45 286	0.22 337	0.39 135	0.30 64	0.21 183	0.27 251	0.18 132	0.21 252	0.23 45	0.16 74	0.07 37	0.09 366	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.13 329

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 202	0.39 385	0.79 152	0.24 186	0.24 462	0.37 163	0.21 290	0.37 114	0.33 108	0.19 147	0.27 251	0.18 132	0.22 273	0.20 5	0.16 74	0.07 37	0.14 581	0.08 106	0.51 800	0.08 64	0.39 735

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 163	0.35 333	0.69 103	0.23 138	0.27 520	0.35 121	0.20 237	0.44 192	0.28 46	0.21 183	0.22 175	0.14 28	0.22 273	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.47 790	0.09 123	0.34 707

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 184	0.38 369	0.90 193	0.23 138	0.17 240	0.35 121	0.22 337	0.44 192	0.33 108	0.21 183	0.25 225	0.16 78	0.22 273	0.23 45	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.45 786	0.08 64	0.27 640

PSi22	0.37 336	0.73 614	1.71 423	0.28 338	0.13 97	0.44 274	0.14 49	0.64 416	0.51 406	0.22 208	0.28 263	0.36 403	0.22 273	0.65 495	0.27 358	0.07 37	0.14 581	0.07 13	0.06 47	0.28 624	0.12 285

Selective-IGEV-i32	0.29 235	0.23 109	1.28 295	0.27 300	0.30 564	0.35 121	0.20 237	0.56 354	0.38 219	0.21 183	0.30 294	0.22 214	0.18 173	0.37 293	0.18 125	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 406	0.29 657

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.30 58	0.14 49	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.18 132	0.15 94	0.25 77	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 55	0.13 97	0.15 3	0.16 123	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 102	0.13 12	0.10 3	0.18 1	0.19 155	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.11 231

BStereo	0.28 219	0.33 302	1.34 315	0.23 138	0.29 545	0.33 94	0.20 237	0.46 222	0.35 145	0.22 208	0.17 102	0.20 183	0.14 54	0.28 140	0.25 327	0.07 37	0.07 133	0.16 648	0.21 665	0.12 255	0.11 231

Anonymus123	0.31 266	0.33 302	1.34 315	0.23 138	0.29 545	0.98 758	0.20 237	0.49 280	0.35 145	0.22 208	0.17 102	0.20 183	0.14 54	0.28 140	0.25 327	0.07 37	0.07 133	0.16 648	0.21 665	0.12 255	0.11 231

NLSM3	0.26 184	0.39 385	0.75 133	0.25 218	0.24 462	0.43 260	0.19 202	0.58 366	0.45 335	0.20 166	0.26 239	0.20 183	0.25 341	0.29 166	0.24 308	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.07 46

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.30 58	0.14 49	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.18 132	0.15 94	0.25 77	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 138	0.09 1	0.38 186	0.15 80	0.32 60	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 233	0.19 211	0.27 113	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 150	0.18 8	1.03 231	0.25 218	0.21 382	0.46 308	0.16 123	0.30 40	0.27 36	0.17 97	0.19 129	0.14 28	0.18 173	0.35 266	0.17 105	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.10 197

2.75w_new	0.21 84	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 125	0.40 212	0.18 183	0.47 248	0.36 184	0.24 247	0.20 144	0.13 12	0.19 211	0.31 200	0.21 224	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.07 46

monsterstereo	0.22 121	0.22 80	0.52 13	0.25 218	0.27 520	0.39 196	0.14 49	0.51 302	0.33 108	0.25 270	0.27 251	0.13 12	0.13 36	0.38 306	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

monsters	0.22 121	0.22 80	0.52 13	0.23 138	0.28 534	0.42 247	0.14 49	0.46 222	0.31 74	0.24 247	0.20 144	0.13 12	0.14 54	0.43 342	0.20 195	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.08 210	0.06 1	0.06 6

LG-Stereo	0.27 202	0.25 147	0.95 213	0.25 218	0.15 164	0.43 260	0.21 290	0.50 290	0.40 261	0.18 120	0.29 274	0.25 271	0.16 126	0.28 140	0.35 482	0.07 37	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.24 569	0.10 197

GREAT-IGEV	0.37 336	0.28 219	1.48 361	0.25 218	0.38 671	0.46 308	0.18 183	0.33 71	0.34 126	0.15 28	0.29 274	0.15 62	0.17 137	0.36 281	0.23 276	0.07 37	0.76 840	0.07 13	0.26 700	0.21 517	1.03 829
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 235	0.21 62	1.10 251	0.24 186	0.15 164	0.42 247	0.24 425	0.42 172	0.38 219	0.21 183	0.18 122	0.20 183	0.16 126	0.44 359	0.70 657	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.28 624	0.20 528
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 235	0.26 170	1.03 231	0.25 218	0.14 125	0.46 308	0.22 337	0.36 104	0.38 219	0.23 232	0.23 192	0.21 204	0.18 173	0.45 375	0.60 628	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.20 500	0.20 528

RSM	0.28 219	0.26 170	0.97 219	0.25 218	0.24 462	0.37 163	0.21 290	0.49 280	0.44 316	0.21 183	0.27 251	0.28 322	0.17 137	0.38 306	0.20 195	0.07 37	0.07 133	0.09 235	0.34 750	0.21 517	0.16 445

LoS_RVC	0.29 235	0.33 302	1.19 274	0.25 218	0.34 625	0.43 260	0.22 337	0.42 172	0.32 89	0.22 208	0.33 333	0.23 233	0.24 322	0.31 200	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.31 682

Selective-IGEV	0.29 235	0.23 109	1.28 295	0.27 300	0.30 564	0.35 121	0.20 237	0.56 354	0.38 219	0.21 183	0.30 294	0.22 214	0.18 173	0.37 293	0.18 125	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 406	0.29 657

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 408	0.86 674	1.78 464	0.28 338	0.17 240	0.52 414	0.20 237	0.62 400	0.61 528	0.50 507	0.61 602	0.39 425	0.32 461	0.35 266	0.30 418	0.07 37	0.10 424	0.09 235	0.09 276	0.35 696	0.10 197

test_c	0.20 45	0.38 369	0.97 219	0.20 16	0.11 45	0.26 31	0.13 17	0.28 20	0.34 126	0.17 97	0.11 13	0.15 62	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

L4000	0.30 254	0.26 170	1.12 253	0.27 300	0.23 440	0.46 308	0.22 337	0.53 330	0.34 126	0.19 147	0.31 311	0.18 132	0.18 173	0.69 512	0.22 258	0.08 103	0.11 491	0.09 235	0.09 276	0.08 64	0.30 671

GIO	0.34 300	0.29 235	1.64 398	0.28 338	0.16 204	0.55 447	0.23 385	0.61 394	0.57 477	0.28 314	0.33 333	0.33 383	0.25 341	0.57 451	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.11 224	0.13 329

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 80	0.28 20	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 132	0.15 94	0.24 59	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 84	0.31 277	0.80 157	0.21 55	0.10 16	0.29 47	0.14 49	0.48 264	0.39 239	0.17 97	0.14 55	0.18 132	0.17 137	0.31 200	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 80	0.28 20	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 132	0.15 94	0.24 59	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 289	0.53 22	0.23 138	0.10 16	0.31 73	0.17 150	0.29 27	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 106	0.18 173	0.26 100	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.05 1

tt9	0.20 45	0.35 333	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.30 58	0.15 80	0.36 104	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 78	0.15 94	0.23 45	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.06 6

TYNG	0.20 45	0.36 348	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.32 85	0.15 80	0.36 104	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 78	0.16 126	0.23 45	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 289	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 25	0.16 123	0.27 11	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 106	0.15 94	0.25 77	0.13 1	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.09 145

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 38	0.13 17	0.27 11	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 106	0.14 54	0.34 254	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

E$^{3}$Stereo	0.21 84	0.26 170	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 142	0.16 123	0.35 84	0.30 64	0.17 97	0.15 63	0.20 183	0.14 54	0.30 184	0.24 308	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLLLL	0.21 84	0.26 170	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 142	0.16 123	0.35 84	0.30 64	0.17 97	0.15 63	0.20 183	0.14 54	0.30 184	0.24 308	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLL	0.23 138	0.25 147	0.65 77	0.22 95	0.14 125	0.49 360	0.20 237	0.34 79	0.33 108	0.17 97	0.15 63	0.20 183	0.18 173	0.37 293	0.20 195	0.08 103	0.11 491	0.08 106	0.18 620	0.09 123	0.09 145

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 55	0.13 97	0.28 38	0.16 123	0.31 51	0.30 64	0.18 120	0.14 55	0.20 183	0.13 36	0.26 100	0.21 224	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

Last	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.12 62	0.37 163	0.16 123	0.28 20	0.33 108	0.17 97	0.14 55	0.24 251	0.14 54	0.31 200	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 197

DDDD	0.20 45	0.22 80	0.68 100	0.21 55	0.13 97	0.31 73	0.16 123	0.31 51	0.29 60	0.17 97	0.12 23	0.24 251	0.15 94	0.24 59	0.22 258	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 333	0.52 13	0.25 218	0.10 16	0.34 108	0.18 183	0.43 182	0.38 219	0.14 13	0.16 88	0.18 132	0.18 173	0.27 113	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.09 123	0.06 6

F4.4	0.21 84	0.35 333	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.31 73	0.15 80	0.44 192	0.58 489	0.15 28	0.16 88	0.19 171	0.21 252	0.26 100	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.06 6

FORCE_8	0.21 84	0.42 416	0.55 26	0.24 186	0.09 1	0.29 47	0.15 80	0.44 192	0.58 489	0.15 28	0.17 102	0.19 171	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.05 1

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 92	0.20 16	0.12 62	0.32 85	0.14 49	0.29 27	0.29 60	0.17 97	0.12 23	0.20 183	0.14 54	0.26 100	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.08 102

FORCE_5	0.20 45	0.50 488	0.51 9	0.24 186	0.09 1	0.29 47	0.13 17	0.41 160	0.36 184	0.14 13	0.17 102	0.19 171	0.15 94	0.24 59	0.13 1	0.08 103	0.05 1	0.08 106	0.08 210	0.15 365	0.06 6

rgla	0.20 45	0.54 512	0.64 66	0.22 95	0.21 382	0.35 121	0.13 17	0.30 40	0.26 27	0.16 57	0.13 34	0.12 5	0.14 54	0.23 45	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

416test1013	0.20 45	0.46 457	0.72 122	0.23 138	0.22 416	0.36 142	0.13 17	0.29 27	0.26 27	0.16 57	0.13 34	0.13 12	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

416test	0.20 45	0.45 451	0.67 97	0.23 138	0.22 416	0.36 142	0.13 17	0.30 40	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 12	0.15 94	0.20 5	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

LACA_dic	0.19 16	0.33 302	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 142	0.13 17	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 62	0.13 36	0.33 238	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

monster_256*512	0.32 274	0.53 503	0.71 118	0.28 338	0.19 334	0.41 227	0.24 425	0.66 429	0.51 406	0.29 325	0.37 363	0.47 500	0.37 504	0.34 254	0.28 376	0.08 103	0.06 31	0.11 409	0.10 333	0.18 462	0.15 408

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 138	0.41 405	0.59 43	0.27 300	0.24 462	0.34 108	0.17 150	0.36 104	0.30 64	0.19 147	0.19 129	0.16 78	0.12 20	0.32 219	0.19 155	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.31 682

over v1	0.23 138	0.77 633	0.73 127	0.23 138	0.10 16	0.31 73	0.12 8	0.39 135	0.35 145	0.16 57	0.15 63	0.18 132	0.20 234	0.29 166	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

small-0shot	0.21 84	0.38 369	0.93 205	0.20 16	0.14 125	0.22 20	0.21 290	0.31 51	0.39 239	0.14 13	0.24 208	0.14 28	0.12 20	0.20 5	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.07 46

anonymous	0.24 150	0.43 426	1.04 236	0.24 186	0.15 164	0.23 23	0.22 337	0.39 135	0.28 46	0.20 166	0.24 208	0.16 78	0.13 36	0.28 140	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.20 528

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 235	0.90 193	0.17 1	0.13 97	0.21 18	0.17 150	0.29 27	0.24 15	0.15 28	0.17 102	0.10 1	0.13 36	0.20 5	0.19 155	0.08 103	0.09 366	0.11 409	0.14 528	0.13 296	0.11 231

MCSU-Stereo	0.23 138	0.19 21	0.73 127	0.22 95	0.16 204	0.48 340	0.20 237	0.33 71	0.38 219	0.20 166	0.21 153	0.24 251	0.13 36	0.42 337	0.19 155	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.10 197

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 547	0.12 62	0.32 85	0.14 49	0.30 40	0.31 74	0.14 13	0.13 34	0.17 106	0.13 36	0.27 113	0.14 8	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.15 558	0.07 6	0.09 145

qqai	0.21 84	0.20 40	0.63 61	0.39 626	0.13 97	0.32 85	0.15 80	0.35 84	0.31 74	0.14 13	0.13 34	0.18 132	0.13 36	0.27 113	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.27 707	0.07 6	0.09 145

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 294	0.37 163	0.14 49	0.30 40	0.25 18	0.18 120	0.14 55	0.15 62	0.10 3	0.30 184	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 55	0.16 204	0.37 163	0.13 17	0.32 60	0.25 18	0.19 147	0.15 63	0.14 28	0.10 3	0.27 113	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 204	0.37 163	0.13 17	0.32 60	0.25 18	0.18 120	0.15 63	0.14 28	0.10 3	0.30 184	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

PointNet	0.20 45	0.21 62	0.82 161	0.21 55	0.12 62	0.37 163	0.16 123	0.33 71	0.28 46	0.16 57	0.15 63	0.18 132	0.13 36	0.22 31	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.07 46

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 168	0.20 16	0.14 125	0.28 38	0.15 80	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.16 78	0.14 54	0.24 59	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

BARStereo	0.30 254	0.60 540	1.61 392	0.25 218	0.15 164	0.46 308	0.21 290	0.41 160	0.33 108	0.17 97	0.24 208	0.17 106	0.23 301	0.30 184	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.39 735

MUNStereo	0.34 300	0.53 503	2.69 728	0.25 218	0.12 62	0.39 196	0.21 290	0.37 114	0.29 60	0.18 120	0.24 208	0.17 106	0.21 252	0.22 31	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.31 736	0.10 176	0.23 589

RMAStereo	0.27 202	0.52 495	1.27 293	0.27 300	0.15 164	0.49 360	0.21 290	0.46 222	0.31 74	0.21 183	0.20 144	0.19 171	0.22 273	0.26 100	0.18 125	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.16 445

ACMStereo	0.25 163	0.33 302	1.13 257	0.26 272	0.12 62	0.37 163	0.21 290	0.45 212	0.36 184	0.20 166	0.27 251	0.15 62	0.29 431	0.24 59	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.12 285

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 150	0.22 80	0.90 193	0.23 138	0.32 596	0.47 322	0.21 290	0.48 264	0.34 126	0.20 166	0.25 225	0.21 204	0.23 301	0.20 5	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.09 145

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 235	0.58 534	0.98 222	0.21 55	0.31 585	0.41 227	0.20 237	0.46 222	0.34 126	0.21 183	0.22 175	0.19 171	0.17 137	0.24 59	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.45 786	0.09 123	0.29 657

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 202	0.40 393	0.87 177	0.22 95	0.17 240	0.36 142	0.19 202	0.39 135	0.32 89	0.21 183	0.24 208	0.18 132	0.23 301	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 296	0.55 775

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 163	0.24 128	0.76 138	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.35 145	0.26 289	0.30 294	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 408

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 184	0.23 109	1.00 226	0.22 95	0.31 585	0.47 322	0.20 237	0.44 192	0.33 108	0.27 306	0.32 323	0.24 251	0.14 54	0.23 45	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.16 445

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 163	0.24 128	0.84 166	0.22 95	0.32 596	0.48 340	0.20 237	0.45 212	0.35 145	0.26 289	0.30 294	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.07 6	0.13 329

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 235	0.53 503	1.28 295	0.22 95	0.32 596	0.35 121	0.19 202	0.46 222	0.33 108	0.18 120	0.19 129	0.18 132	0.18 173	0.21 14	0.14 8	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.46 789	0.10 176	0.32 692

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 163	0.41 405	1.08 244	0.23 138	0.23 440	0.45 286	0.20 237	0.44 192	0.30 64	0.18 120	0.21 153	0.22 214	0.20 234	0.23 45	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.14 359

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 168	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 84	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 204	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

PSi22b	0.20 45	0.26 170	0.88 184	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 84	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 204	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 97	0.19 5	0.12 62	0.35 121	0.17 150	0.27 11	0.31 74	0.16 57	0.13 34	0.15 62	0.15 94	0.28 140	0.13 1	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.06 6

Foundation-i1c-attn	0.22 121	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 35	0.20 237	0.49 280	0.37 205	0.20 166	0.23 192	0.24 251	0.25 341	0.29 166	0.18 125	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.06 1	0.09 145

Foundation-i1b	0.22 121	0.20 40	0.69 103	0.20 16	0.11 45	0.28 38	0.20 237	0.50 290	0.37 205	0.21 183	0.22 175	0.27 305	0.24 322	0.28 140	0.18 125	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 121	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 47	0.21 290	0.50 290	0.39 239	0.25 270	0.22 175	0.27 305	0.25 341	0.33 238	0.18 125	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

LACA2	0.25 163	0.74 619	1.30 302	0.20 16	0.10 16	0.39 196	0.17 150	0.32 60	0.36 184	0.15 28	0.15 63	0.18 132	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6

Test_v1	0.21 84	0.27 190	0.95 213	0.20 16	0.14 125	0.28 38	0.15 80	0.37 114	0.27 36	0.16 57	0.18 122	0.15 62	0.13 36	0.25 77	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.11 231

gcap_with_dpt	0.25 163	0.22 80	1.00 226	0.22 95	0.30 564	0.48 340	0.21 290	0.45 212	0.32 89	0.27 306	0.31 311	0.20 183	0.14 54	0.20 5	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.13 329

Pro-Stereo	0.22 121	0.25 147	0.66 92	0.22 95	0.14 125	0.49 360	0.15 80	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 34	0.14 28	0.09 1	0.49 414	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.37 766	0.08 64	0.09 145

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 177	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 49	0.27 11	0.25 18	0.11 1	0.18 122	0.12 5	0.12 20	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.07 46
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 97	0.36 142	0.13 17	0.35 84	0.31 74	0.16 57	0.14 55	0.17 106	0.15 94	0.25 77	0.23 276	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

LCMNet	0.20 45	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 97	0.39 196	0.14 49	0.34 79	0.34 126	0.16 57	0.16 88	0.16 78	0.15 94	0.27 113	0.22 258	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.08 102

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 45	0.39 196	0.15 80	0.35 84	0.27 36	0.18 120	0.15 63	0.17 106	0.16 126	0.26 100	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.09 145

VIP-Stereo	0.28 219	0.56 526	1.05 240	0.23 138	0.19 334	0.52 414	0.17 150	0.44 192	0.39 239	0.18 120	0.25 225	0.24 251	0.15 94	0.33 238	0.19 155	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.14 335	0.32 692

Monster-pub-mixall	0.21 84	0.31 277	0.69 103	0.21 55	0.13 97	0.27 35	0.12 8	0.37 114	0.26 27	0.21 183	0.19 129	0.15 62	0.12 20	0.47 396	0.29 395	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.12 285

Replicate-Monster	0.23 138	0.40 393	0.94 211	0.21 55	0.14 125	0.37 163	0.13 17	0.40 147	0.36 184	0.22 208	0.15 63	0.15 62	0.15 94	0.40 323	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.15 408

IGEV	0.22 121	0.28 219	0.88 184	0.21 55	0.24 462	0.42 247	0.17 150	0.35 84	0.37 205	0.20 166	0.22 175	0.14 28	0.12 20	0.24 59	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

xyz-stereo-finetune2	0.35 315	0.45 451	1.04 236	0.21 55	0.12 62	0.58 501	0.23 385	0.50 290	0.45 335	0.31 338	0.46 439	0.30 353	0.41 551	0.81 547	0.51 587	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.09 145

xyz-stereo-finetune	0.31 266	0.46 457	0.79 152	0.21 55	0.12 62	0.53 423	0.25 451	0.52 319	0.54 452	0.28 314	0.32 323	0.29 341	0.23 301	0.59 464	0.55 606	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.13 296	0.08 102

LG-Stereo_L2	0.21 84	0.31 277	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.31 73	0.22 337	0.38 127	0.25 18	0.17 97	0.11 13	0.13 12	0.12 20	0.32 219	0.18 125	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 197

LG-Stereo_L1	0.21 84	0.31 277	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.28 38	0.21 290	0.38 127	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 12	0.11 10	0.37 293	0.18 125	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 197

MLG-Stereo_test3	0.21 84	0.35 333	0.65 77	0.21 55	0.14 125	0.36 142	0.13 17	0.37 114	0.40 261	0.21 183	0.12 23	0.17 106	0.12 20	0.25 77	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.10 197

MLG-Stereo_test1	0.21 84	0.33 302	0.61 53	0.23 138	0.21 382	0.45 286	0.13 17	0.33 71	0.46 346	0.13 7	0.09 1	0.18 132	0.12 20	0.32 219	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

MLG-Stereo	0.21 84	0.33 302	0.60 48	0.23 138	0.12 62	0.44 274	0.13 17	0.39 135	0.46 346	0.13 7	0.10 4	0.17 106	0.13 36	0.35 266	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

MM-Stereo_test2	0.38 349	0.28 219	2.46 678	0.43 664	0.15 164	0.50 375	0.25 451	0.47 248	0.38 219	0.33 353	0.26 239	0.23 233	0.22 273	0.34 254	0.29 395	0.08 103	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.36 706	0.22 561

HART	0.38 349	0.53 503	1.66 405	0.26 272	0.15 164	0.30 58	0.19 202	0.67 441	0.46 346	0.29 325	0.52 512	0.38 418	0.16 126	0.41 329	0.20 195	0.08 103	0.68 832	0.09 235	0.07 151	0.34 681	0.21 545

Reg-Stereo(zero)	0.46 466	0.17 3	2.10 600	0.24 186	0.34 625	0.51 393	0.42 667	0.50 290	0.54 452	0.37 387	0.46 439	0.54 540	0.60 683	0.43 342	1.10 728	0.08 103	0.09 366	0.08 106	0.22 678	0.12 255	0.22 561

FLISNet	0.41 387	0.63 562	1.72 424	0.27 300	0.21 382	0.45 286	0.19 202	0.55 348	0.41 275	0.57 593	0.59 578	0.65 608	0.45 594	0.45 375	0.39 515	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 500	0.10 197

CoSv	0.41 387	0.63 562	1.72 424	0.27 300	0.21 382	0.45 286	0.19 202	0.55 348	0.41 275	0.57 593	0.59 578	0.65 608	0.45 594	0.45 375	0.39 515	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 500	0.10 197

DEFOM-Stereo	0.22 121	0.22 80	0.91 198	0.23 138	0.13 97	0.49 360	0.18 183	0.30 40	0.28 46	0.19 147	0.17 102	0.14 28	0.14 54	0.41 329	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.09 145

tt45	0.29 235	0.24 128	1.06 242	0.25 218	0.17 240	0.55 447	0.22 337	0.41 160	0.35 145	0.24 247	0.25 225	0.25 271	0.18 173	0.64 483	0.34 470	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.21 517	0.11 231

999	0.29 235	0.25 147	1.05 240	0.26 272	0.18 294	0.49 360	0.23 385	0.38 127	0.37 205	0.20 166	0.32 323	0.23 233	0.18 173	0.73 525	0.36 488	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.24 569	0.10 197

mms	0.27 202	0.26 170	0.91 198	0.25 218	0.18 294	0.32 85	0.23 385	0.37 114	0.31 74	0.21 183	0.30 294	0.23 233	0.17 137	0.46 384	0.21 224	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 535	0.47 760

ours_stereo	0.27 202	0.25 147	1.21 281	0.25 218	0.17 240	0.35 121	0.23 385	0.38 127	0.35 145	0.20 166	0.31 311	0.23 233	0.17 137	0.41 329	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.22 535	0.18 491

fffy	0.28 219	0.24 128	1.19 274	0.27 300	0.15 164	0.37 163	0.22 337	0.42 172	0.32 89	0.20 166	0.29 274	0.26 287	0.20 234	0.44 359	0.20 195	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 535	0.18 491

WCG-NET	0.30 254	0.42 416	1.26 290	0.24 186	0.12 62	0.43 260	0.24 425	0.40 147	0.56 473	0.35 372	0.37 363	0.26 287	0.24 322	0.29 166	0.19 155	0.08 103	0.12 530	0.08 106	0.07 151	0.22 535	0.10 197

IGEV-Stereo++	0.23 138	0.23 109	0.64 66	0.24 186	0.22 416	0.47 322	0.13 17	0.52 319	0.33 108	0.18 120	0.24 208	0.17 106	0.22 273	0.32 219	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.17 432	0.09 145

AIO-Stereo	0.30 254	0.27 190	1.25 288	0.27 300	0.24 462	0.37 163	0.20 237	0.52 319	0.36 184	0.21 183	0.30 294	0.23 233	0.14 54	0.31 200	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.38 770	0.19 484	0.31 682

WCG-NET（raft）	0.32 274	0.53 503	1.21 281	0.23 138	0.12 62	0.44 274	0.24 425	0.40 147	0.50 398	0.35 372	0.35 352	0.47 500	0.25 341	0.35 266	0.20 195	0.08 103	0.29 760	0.08 106	0.07 151	0.22 535	0.11 231

RSM++	0.27 202	0.26 170	0.87 177	0.28 338	0.13 97	0.39 196	0.20 237	0.45 212	0.45 335	0.20 166	0.24 208	0.24 251	0.17 137	0.36 281	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.26 606	0.18 491

gcap-zeroshot	0.26 184	0.24 128	1.03 231	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.34 126	0.26 289	0.29 274	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 359

test_for_model	0.25 163	0.24 128	0.76 138	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.35 145	0.26 289	0.30 294	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 408

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 202	0.40 393	0.86 173	0.22 95	0.17 240	0.36 142	0.19 202	0.39 135	0.32 89	0.21 183	0.24 208	0.18 132	0.23 301	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 296	0.55 775

MoCha-V2	0.36 327	0.32 289	1.41 337	0.36 571	0.31 585	0.35 121	0.19 202	0.57 360	0.39 239	0.30 332	0.32 323	0.28 322	0.27 386	0.47 396	0.24 308	0.08 103	0.56 819	0.08 106	0.38 770	0.18 462	0.12 285

MIM_Stereo	0.41 387	0.60 540	1.88 523	0.31 432	0.21 382	0.50 375	0.19 202	0.64 416	0.44 316	0.43 432	0.53 525	0.43 459	0.27 386	0.51 426	0.28 376	0.08 103	0.14 581	0.11 409	0.10 333	0.26 606	0.26 628

testlalala	0.26 184	0.24 128	1.03 231	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.34 126	0.26 289	0.29 274	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 359

ProNet	0.30 254	0.54 512	1.29 299	0.25 218	0.15 164	0.47 322	0.25 451	0.48 264	0.39 239	0.21 183	0.23 192	0.22 214	0.20 234	0.44 359	0.19 155	0.08 103	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.23 552	0.12 285

RAFT_CTSACE	0.46 466	0.76 623	2.07 590	0.35 547	0.30 564	0.54 430	0.30 560	0.61 394	0.48 377	0.49 500	0.76 705	0.55 544	0.36 487	0.58 458	0.22 258	0.08 103	0.13 562	0.11 409	0.10 333	0.41 741	0.08 102

test_4	0.40 378	0.37 354	2.01 578	0.29 379	0.21 382	0.50 375	0.28 522	0.47 248	0.39 239	0.42 425	0.76 705	0.38 418	0.22 273	0.52 430	0.33 460	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.15 558	0.28 624	0.07 46

GMOStereo	0.41 387	0.62 551	1.78 464	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

error version	0.41 387	0.62 551	1.78 464	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

test-v	0.41 387	0.62 551	1.78 464	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

test-3	0.43 418	0.20 40	1.70 416	0.34 529	0.32 596	0.45 286	0.23 385	0.71 465	0.46 346	0.51 520	0.29 274	0.45 480	0.21 252	0.59 464	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 631	0.28 649

test_1	0.43 418	0.20 40	1.70 416	0.34 529	0.32 596	0.45 286	0.23 385	0.71 465	0.46 346	0.50 507	0.29 274	0.45 480	0.21 252	0.59 464	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 631	0.29 657

test_3	0.44 428	0.20 40	1.70 416	0.36 571	0.32 596	0.47 322	0.30 560	0.73 487	0.49 387	0.50 507	0.30 294	0.45 480	0.22 273	0.59 464	0.98 705	0.08 103	0.10 424	0.11 409	0.35 754	0.29 631	0.28 649

test-2	0.41 387	0.62 551	1.78 464	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

cross-raft	0.40 378	0.27 190	2.22 628	0.30 401	0.17 240	0.49 360	0.35 622	0.71 465	0.39 239	0.43 432	0.45 429	0.64 603	0.25 341	0.32 219	0.25 327	0.08 103	0.08 265	0.09 235	0.23 683	0.11 224	0.14 359

AFF-stereo	0.44 428	0.96 718	1.78 464	0.31 432	0.15 164	0.50 375	0.21 290	0.64 416	0.63 561	0.47 467	0.64 638	0.49 514	0.34 478	0.46 384	0.31 432	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.37 715	0.10 197

AROF-Stereo_1	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.28 263	0.27 305	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.07 46

AROF-Stereo-S	0.28 219	0.24 128	0.77 142	0.27 300	0.21 382	0.36 142	0.23 385	0.50 290	0.41 275	0.24 247	0.38 380	0.28 322	0.17 137	0.27 113	0.26 343	0.09 214	0.33 777	0.10 319	0.17 604	0.14 335	0.09 145

AROF-Stereo	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.29 274	0.28 322	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

base_500_lr5e5	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.29 274	0.28 322	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

arf5	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.29 274	0.28 322	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

CMRA-Stereo	0.48 489	0.20 40	4.88 836	0.28 338	0.23 440	0.36 142	0.17 150	0.49 280	0.38 219	0.27 306	0.33 333	0.27 305	0.23 301	0.50 421	0.27 358	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.11 412	0.11 224	0.20 528

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 348	0.84 166	0.18 3	0.10 16	0.22 20	0.13 17	0.27 11	0.21 10	0.16 57	0.13 34	0.14 28	0.10 3	0.28 140	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.10 197

Cross2Single-S	0.21 84	0.41 405	0.88 184	0.21 55	0.14 125	0.26 31	0.16 123	0.33 71	0.25 18	0.16 57	0.15 63	0.16 78	0.12 20	0.26 100	0.21 224	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.16 445

tt4	0.21 84	0.20 40	0.94 211	0.22 95	0.10 16	0.33 94	0.16 123	0.42 172	0.38 219	0.14 13	0.13 34	0.18 132	0.14 54	0.30 184	0.14 8	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.07 46

tt5	0.20 45	0.40 393	0.72 122	0.22 95	0.11 45	0.35 121	0.14 49	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 34	0.18 132	0.14 54	0.30 184	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 321	0.83 163	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 27	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 12	0.10 3	0.23 45	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.06 1	0.06 47	0.10 176	0.06 6

TADF							0.27 501	0.93 686	0.64 569	0.59 626	0.39 390	0.54 540	0.35 480	1.77 701	0.22 258	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.15 365

MCPF							0.28 522	0.87 635	0.69 624	0.43 432	0.54 537	0.81 703	0.38 514	2.58 808	0.36 488	0.09 214	0.29 760	0.10 319	0.19 641	0.13 296

low	0.26 184	0.26 170	1.14 262	0.24 186	0.14 125	0.54 430	0.21 290	0.44 192	0.33 108	0.17 97	0.17 102	0.22 214	0.19 211	0.37 293	0.18 125	0.09 214	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.08 64	0.09 145

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 235	0.55 26	0.22 95	0.09 1	0.37 163	0.17 150	0.46 222	0.37 205	0.14 13	0.17 102	0.17 106	0.15 94	0.22 31	0.14 8	0.09 214	0.05 1	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 138	0.09 1	0.30 58	0.16 123	0.45 212	0.35 145	0.13 7	0.16 88	0.16 78	0.24 322	0.28 140	0.13 1	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 121	0.29 235	0.58 40	0.23 138	0.09 1	0.35 121	0.17 150	0.42 172	0.54 452	0.15 28	0.17 102	0.21 204	0.17 137	0.32 219	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.14 335	0.06 6

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 193	0.23 138	0.12 62	0.12 1	0.16 123	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 55	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.11 224	0.07 46

GEAR-Net	0.32 274	0.19 21	1.32 308	0.31 432	0.14 125	0.32 85	0.21 290	0.70 459	0.34 126	0.22 208	0.28 263	0.22 214	0.27 386	0.35 266	0.27 358	0.09 214	0.16 634	0.08 106	0.15 558	0.25 583	0.45 754

noway7	0.65 650	2.12 851	4.60 833	0.34 529	0.20 363	0.46 308	0.26 476	0.77 530	0.64 569	0.34 360	0.39 390	0.50 517	0.46 610	0.40 323	0.54 602	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.29 631	0.30 671

over-8	0.23 138	0.76 623	0.79 152	0.24 186	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 84	0.33 108	0.15 28	0.15 63	0.19 171	0.18 173	0.29 166	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

over-9	0.24 150	0.77 633	0.85 168	0.23 138	0.11 45	0.35 121	0.13 17	0.37 114	0.34 126	0.15 28	0.14 55	0.19 171	0.19 211	0.29 166	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.07 46

Anonymus	0.21 84	0.21 62	0.75 133	0.25 218	0.14 125	0.34 108	0.16 123	0.32 60	0.31 74	0.18 120	0.15 63	0.23 233	0.17 137	0.27 113	0.24 308	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 197

PhaseNet	0.25 163	0.26 170	0.96 218	0.25 218	0.15 164	0.31 73	0.16 123	0.36 104	0.30 64	0.19 147	0.18 122	0.28 322	0.17 137	0.30 184	0.27 358	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.14 335	0.26 628

TestStereo-Hl	0.39 367	0.50 488	1.74 434	0.25 218	0.15 164	0.49 360	0.21 290	0.70 459	0.51 406	0.38 400	0.39 390	0.37 409	0.31 452	1.07 590	0.25 327	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.12 255	0.09 145

KMOStereo	0.32 274	0.29 235	2.39 662	0.25 218	0.25 488	0.43 260	0.21 290	0.41 160	0.31 74	0.18 120	0.23 192	0.16 78	0.30 442	0.33 238	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.13 329

RT-Monster	0.29 235	0.30 261	0.95 213	0.25 218	0.28 534	0.46 308	0.15 80	0.53 330	0.55 460	0.37 387	0.36 356	0.28 322	0.21 252	0.32 219	0.21 224	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.15 365	0.14 359

PSi22a	0.20 45	0.28 219	0.89 189	0.20 16	0.11 45	0.16 5	0.14 49	0.32 60	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 214	0.16 126	0.20 5	0.14 8	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.05 1	0.13 296	0.11 231

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 142	0.19 5	0.15 164	0.20 12	0.15 80	0.31 51	0.19 3	0.16 57	0.17 102	0.15 62	0.13 36	0.22 31	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.08 64	0.07 46

Foundation-i1	0.26 184	0.29 235	0.75 133	0.23 138	0.21 382	0.30 58	0.22 337	0.60 388	0.43 307	0.24 247	0.31 311	0.35 396	0.23 301	0.27 113	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.07 46

Foundation-i32	0.20 45	0.28 219	0.87 177	0.20 16	0.11 45	0.20 12	0.15 80	0.32 60	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 271	0.14 54	0.19 2	0.15 33	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.12 285

LACA1	0.19 16	0.39 385	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 247	0.15 80	0.31 51	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 28	0.15 94	0.25 77	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

Hybrid-DGEV-03	0.45 453	0.88 685	1.75 441	0.29 379	0.17 240	0.58 501	0.24 425	0.65 424	0.48 377	0.59 626	1.01 758	0.39 425	0.28 407	0.41 329	0.34 470	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.34 681	0.24 605

WQFJA1	0.42 408	0.24 128	0.53 22	0.26 272	0.38 671	0.48 340	0.23 385	1.72 824	2.07 840	0.25 270	0.25 225	0.28 322	0.27 386	0.32 219	0.34 470	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 500	0.13 329

NLMM	0.42 408	0.24 128	0.53 22	0.26 272	0.38 671	0.48 340	0.23 385	1.72 824	2.06 839	0.25 270	0.25 225	0.28 322	0.27 386	0.32 219	0.34 470	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 500	0.13 329

IGEV-FE	0.53 561	0.34 321	2.91 766	0.32 464	0.18 294	0.54 430	0.21 290	0.72 472	0.42 293	0.81 746	0.51 497	0.70 652	0.41 551	0.48 403	1.13 732	0.09 214	0.15 614	0.10 319	0.35 754	0.19 484	0.09 145

252Zero-FE	0.62 631	0.27 190	0.83 163	0.24 186	0.13 97	0.31 73	0.13 17	0.39 135	0.32 89	8.03 872	0.23 192	0.12 5	0.12 20	0.26 100	0.44 549	0.09 214	0.12 530	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.12 285

GASTEREO	0.35 315	0.72 606	1.15 264	0.56 750	0.20 363	0.52 414	0.22 337	0.56 354	0.40 261	0.30 332	0.31 311	0.16 78	0.31 452	0.35 266	0.26 343	0.09 214	0.14 581	0.08 106	0.28 711	0.14 335	0.20 528

MSCF	0.35 315	0.72 606	1.15 264	0.58 761	0.21 382	0.50 375	0.22 337	0.56 354	0.38 219	0.29 325	0.29 274	0.17 106	0.30 442	0.35 266	0.26 343	0.09 214	0.12 530	0.08 106	0.29 717	0.15 365	0.21 545

water-stereo	0.24 150	0.17 3	0.88 184	0.24 186	0.14 125	0.37 163	0.17 150	0.43 182	0.32 89	0.26 289	0.35 352	0.26 287	0.24 322	0.22 31	0.25 327	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 197

depthmonostereo	0.26 184	0.23 109	0.65 77	0.41 648	0.13 97	0.41 227	0.19 202	0.51 302	0.40 261	0.25 270	0.29 274	0.26 287	0.28 407	0.44 359	0.23 276	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.08 102

DVStereo	0.26 184	0.20 40	0.64 66	0.25 218	0.15 164	0.41 227	0.18 183	0.42 172	0.35 145	0.34 360	0.34 346	0.25 271	0.23 301	0.43 342	0.53 595	0.09 214	0.09 366	0.08 106	0.10 333	0.12 255	0.11 231

xyz-stereo	3.02 844	0.29 235	30.64 900	0.23 138	0.12 62	15.52 875	0.24 425	0.51 302	0.47 369	0.59 626	7.99 867	0.64 603	0.47 620	1.39 633	0.50 581	0.09 214	0.07 133	0.34 775	0.07 151	0.13 296	0.08 102

111111	0.24 150	0.21 62	0.82 161	0.24 186	0.21 382	0.43 260	0.13 17	0.45 212	0.35 145	0.22 208	0.27 251	0.18 132	0.16 126	0.35 266	0.18 125	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.25 583	0.08 102

MLG-Stereo_test2	0.21 84	0.36 348	0.68 100	0.21 55	0.17 240	0.45 286	0.12 8	0.35 84	0.42 293	0.15 28	0.11 13	0.22 214	0.10 3	0.28 140	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

LG-G_1	0.23 138	0.37 354	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 393	0.12 8	0.44 192	0.39 239	0.19 147	0.15 63	0.19 171	0.15 94	0.36 281	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

LG-G	0.23 138	0.37 354	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 393	0.12 8	0.44 192	0.39 239	0.19 147	0.15 63	0.19 171	0.15 94	0.36 281	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 336	0.37 354	1.21 281	0.26 272	0.18 294	0.73 678	0.18 183	0.53 330	0.41 275	0.35 372	0.30 294	0.58 572	0.22 273	0.33 238	0.95 700	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.13 296	0.15 408

MM-Stereo_test1	0.41 387	0.39 385	2.29 644	0.38 614	0.26 506	0.44 274	0.28 522	0.63 412	0.51 406	0.40 410	0.32 323	0.26 287	0.26 362	0.46 384	0.22 258	0.09 214	0.21 705	0.10 319	0.09 276	0.39 733	0.15 408

SCV_C0	0.33 288	0.43 426	1.42 343	0.25 218	0.16 204	0.35 121	0.20 237	0.68 446	0.44 316	0.24 247	0.27 251	0.29 341	0.20 234	0.58 458	0.18 125	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.26 606	0.17 471

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 219	0.28 219	1.09 248	0.33 496	0.15 164	0.30 58	0.16 123	0.58 366	0.42 293	0.19 147	0.19 129	0.17 106	0.26 362	0.38 306	0.37 497	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.06 6

FoundationStereo	0.20 45	0.30 261	0.81 158	0.21 55	0.22 416	0.21 18	0.16 123	0.25 6	0.38 219	0.15 28	0.11 13	0.18 132	0.17 137	0.23 45	0.16 74	0.09 214	0.13 562	0.08 106	0.06 47	0.07 6	0.07 46

AIO-test1	0.45 453	0.87 681	2.27 640	0.33 496	0.33 611	0.50 375	0.22 337	0.74 492	0.66 603	0.29 325	0.41 403	0.29 341	0.22 273	0.73 525	0.29 395	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.14 528	0.30 643	0.22 561

castereo++	0.28 219	0.43 426	0.93 205	0.28 338	0.17 240	0.53 423	0.21 290	0.55 348	0.45 335	0.17 97	0.26 239	0.32 371	0.17 137	0.33 238	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.13 296	0.06 6

castereo	0.30 254	0.44 441	0.81 158	0.24 186	0.29 545	0.41 227	0.27 501	0.72 472	0.45 335	0.22 208	0.30 294	0.24 251	0.31 452	0.25 77	0.21 224	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.31 736	0.12 255	0.09 145

GIP-stereo	0.26 184	0.22 80	0.78 150	0.29 379	0.20 363	0.42 247	0.17 150	0.64 416	0.39 239	0.18 120	0.24 208	0.23 233	0.18 173	0.25 77	0.47 564	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.17 432	0.08 102

tg	0.37 336	0.55 522	1.35 318	0.28 338	0.16 204	0.57 484	0.18 183	0.57 360	0.49 387	0.37 387	0.44 425	0.38 418	0.24 322	0.46 384	0.24 308	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.43 751	0.36 718

dual_stereo	0.23 138	0.25 147	0.66 92	0.21 55	0.15 164	0.27 35	0.15 80	0.62 400	0.40 261	0.15 28	0.13 34	0.18 132	0.14 54	0.37 293	0.19 155	0.09 214	0.31 769	0.07 13	0.10 333	0.07 6	0.07 46

UGAM-zero	0.63 638	0.39 385	2.49 689	0.30 401	0.49 741	0.67 637	0.19 202	0.91 669	0.45 335	0.77 734	0.45 429	1.16 788	0.82 746	2.05 758	0.29 395	0.09 214	0.15 614	0.09 235	0.44 784	0.11 224	0.22 561

GCAP-BAT	1.13 776	0.30 261	9.45 863	3.22 861	5.97 859	0.39 196	0.20 237	0.59 375	0.41 275	0.26 289	0.26 239	0.23 233	0.17 137	0.31 200	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.17 471

RAStereo	0.28 219	0.48 474	1.52 374	0.26 272	0.18 294	0.25 29	0.19 202	0.42 172	0.35 145	0.20 166	0.25 225	0.20 183	0.16 126	0.24 59	0.24 308	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.12 255	0.08 102

Occ-G	0.30 254	0.30 261	1.33 311	0.23 138	0.15 164	0.36 142	0.25 451	0.43 182	0.31 74	0.26 289	0.35 352	0.46 492	0.22 273	0.30 184	0.25 327	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.16 584	0.31 651	0.08 102

U	3.37 849	0.17 3	0.91 198	0.26 272	13.79 879	19.19 884	0.15 80	0.41 160	0.31 74	0.17 97	0.18 122	0.27 305	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.09 214	0.06 31	17.88 896	12.81 887	0.10 176	0.08 102

IGEV-Stereo+	0.29 235	0.29 235	0.86 173	0.25 218	0.34 625	0.30 58	0.14 49	0.32 60	0.53 437	0.18 120	0.12 23	0.18 132	0.19 211	0.49 414	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.20 655	0.46 769	0.59 782

RAFT-Stereo-weight	0.34 300	0.29 235	1.43 344	0.28 338	0.28 534	0.55 447	0.22 337	0.78 548	0.48 377	0.46 463	0.38 380	0.36 403	0.17 137	0.33 238	0.23 276	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.09 145

MGS-Stereo	0.32 274	0.34 321	1.70 416	0.25 218	0.14 125	0.40 212	0.22 337	0.38 127	0.43 307	0.24 247	0.51 497	0.25 271	0.18 173	0.31 200	0.20 195	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.47 771	0.08 102

IGEV++	0.34 300	0.43 426	1.32 308	0.31 432	0.14 125	0.32 85	0.21 290	0.70 459	0.34 126	0.22 208	0.28 263	0.22 214	0.27 386	0.35 266	0.27 358	0.09 214	0.39 798	0.08 106	0.15 558	0.25 583	0.45 754

MyStereo07	0.34 300	0.40 393	1.46 354	0.29 379	0.23 440	0.60 533	0.31 573	0.53 330	0.42 293	0.25 270	0.25 225	0.20 183	0.26 362	0.57 451	0.19 155	0.09 214	0.18 669	0.12 487	0.11 412	0.16 406	0.19 508

MyStereo06	0.54 568	0.41 405	2.68 725	0.30 401	0.23 440	0.60 533	0.30 560	0.81 575	0.44 316	0.84 754	0.52 512	0.78 691	0.58 675	0.48 403	1.10 728	0.09 214	0.17 657	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.20 528

MyStereo05	0.49 510	0.41 405	2.72 732	0.30 401	0.23 440	0.60 533	0.30 560	0.82 583	0.77 707	0.52 529	0.37 363	0.51 522	0.42 569	0.52 430	0.38 504	0.09 214	0.17 657	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.20 528

MyStereo04	0.48 489	0.40 393	2.65 722	0.29 379	0.23 440	0.60 533	0.31 573	0.83 591	0.75 691	0.47 467	0.36 356	0.53 532	0.42 569	0.53 436	0.39 515	0.09 214	0.18 669	0.12 487	0.11 412	0.16 406	0.19 508

AE-Stereo	0.42 408	0.29 235	1.65 399	0.43 664	0.47 738	0.56 465	0.23 385	0.86 624	0.46 346	0.31 338	0.41 403	0.43 459	0.24 322	0.34 254	0.24 308	0.09 214	0.48 814	0.11 409	0.45 786	0.22 535	0.19 508

ff7	0.32 274	0.52 495	1.38 329	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

IGEVStereo-DCA	0.33 288	0.34 321	1.38 329	0.27 300	0.16 204	0.45 286	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.21 153	0.26 287	0.25 341	0.64 483	0.52 591	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.18 620	0.16 406	0.22 561

ffff	0.32 274	0.52 495	1.38 329	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

rrr	0.46 466	0.34 321	3.08 781	0.27 300	0.16 204	0.45 286	0.28 522	1.09 782	0.51 406	0.24 247	0.21 153	0.26 287	0.25 341	0.64 483	0.52 591	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.29 717	0.16 406	0.25 617

11t	0.32 274	0.52 495	1.38 329	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

IGEV_Zeroshot_test	0.53 561	0.33 302	2.91 766	0.32 464	0.18 294	0.54 430	0.21 290	0.72 472	0.42 293	0.81 746	0.51 497	0.71 657	0.41 551	0.48 403	1.13 732	0.09 214	0.15 614	0.10 319	0.35 754	0.19 484	0.09 145

MSKI-zero shot	0.46 466	0.38 369	2.47 684	0.27 300	0.43 710	0.56 465	0.20 237	0.77 530	0.43 307	0.60 637	0.51 497	0.44 470	0.17 137	0.68 505	0.21 224	0.09 214	0.29 760	0.09 235	0.32 742	0.14 335	0.10 197

GCAPDPT-zeroshot	1.09 773	0.30 261	8.70 859	3.22 861	5.88 858	0.39 196	0.20 237	0.59 375	0.41 275	0.26 289	0.26 239	0.23 233	0.17 137	0.31 200	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.19 508

AEACV	0.33 288	0.24 128	1.44 347	0.28 338	0.35 640	0.47 322	0.21 290	0.43 182	0.28 46	0.26 289	0.25 225	0.22 214	0.38 514	0.30 184	0.18 125	0.09 214	0.35 781	0.09 235	0.36 763	0.23 552	0.25 617

GCAP-Stereo	0.34 300	0.89 690	1.76 450	0.26 272	0.12 62	0.52 414	0.14 49	0.49 280	0.38 219	0.29 325	0.30 294	0.29 341	0.22 273	0.30 184	0.20 195	0.09 214	0.17 657	0.09 235	0.07 151	0.21 517	0.11 231

RAFT-Test	0.44 428	0.38 369	2.01 578	0.27 300	0.44 711	0.64 607	0.37 641	0.72 472	0.57 477	0.45 451	0.48 462	0.65 608	0.24 322	0.35 266	0.29 395	0.09 214	0.11 491	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.11 231

HH	0.49 510	0.49 480	2.78 746	0.50 715	0.41 698	0.38 186	0.23 385	0.72 472	0.38 219	0.63 669	0.48 462	0.87 729	0.41 551	0.64 483	0.21 224	0.09 214	0.17 657	0.10 319	0.09 276	0.16 406	0.12 285

HanStereo	0.49 510	0.49 480	2.78 746	0.50 715	0.41 698	0.38 186	0.23 385	0.72 472	0.38 219	0.63 669	0.48 462	0.87 729	0.41 551	0.64 483	0.21 224	0.09 214	0.17 657	0.10 319	0.09 276	0.16 406	0.12 285

LL-Strereo2	0.41 387	0.90 694	1.83 502	0.44 672	0.24 462	0.54 430	0.27 501	0.58 366	0.45 335	0.41 419	0.33 333	0.44 470	0.21 252	0.44 359	0.34 470	0.09 214	0.08 265	0.16 648	0.14 528	0.17 432	0.17 471

4D-IteraStereo	0.44 428	0.96 718	2.63 718	0.27 300	0.30 564	0.45 286	0.25 451	0.52 319	0.50 398	0.40 410	0.31 311	0.40 434	0.19 211	0.35 266	0.32 446	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.11 412	0.19 484	0.30 671

anonymousdsp2	0.34 300	0.24 128	1.16 268	0.28 338	0.15 164	0.57 484	0.23 385	0.79 564	0.47 369	0.38 400	0.37 363	0.40 434	0.25 341	0.47 396	0.21 224	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.13 495	0.19 484	0.27 640

anonymousdsp	0.34 300	0.53 503	1.47 358	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.49 280	0.40 261	0.25 270	0.24 208	0.22 214	0.24 322	0.55 447	0.19 155	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.18 620	0.24 569	0.29 657

CES	0.30 254	0.27 190	1.09 248	0.23 138	0.50 745	0.40 212	0.20 237	0.46 222	0.44 316	0.22 208	0.28 263	0.26 287	0.19 211	0.33 238	0.21 224	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.15 365	0.49 765

EGLCR-Stereo	0.29 235	0.27 190	0.97 219	0.30 401	0.19 334	0.56 465	0.17 150	0.68 446	0.36 184	0.30 332	0.18 122	0.27 305	0.17 137	0.38 306	0.19 155	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.35 710

DCRE	0.50 522	0.63 562	2.13 607	0.30 401	0.23 440	0.45 286	0.24 425	0.59 375	0.53 437	0.50 507	2.10 816	0.42 455	0.26 362	0.35 266	0.23 276	0.09 214	0.14 581	0.10 319	0.32 742	0.16 406	0.15 408

MC-Stereo	0.32 274	0.31 277	1.46 354	0.31 432	0.15 164	0.53 423	0.19 202	0.44 192	0.35 145	0.36 380	0.38 380	0.27 305	0.27 386	0.42 337	0.19 155	0.09 214	0.13 562	0.09 235	0.16 584	0.20 500	0.13 329

RCA-Stereo	0.34 300	0.32 289	1.30 302	0.26 272	0.14 125	0.58 501	0.23 385	0.78 548	0.62 548	0.40 410	0.44 425	0.28 322	0.35 480	0.29 166	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.19 484	0.08 102

CroCo-Stereo Lap2	0.33 288	0.61 545	1.47 358	0.32 464	0.38 671	0.23 23	0.22 337	0.58 366	0.46 346	0.22 208	0.27 251	0.29 341	0.23 301	0.32 219	0.26 343	0.09 214	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.21 517	0.14 359

DCANet-4	0.40 378	0.27 190	2.21 624	0.25 218	0.14 125	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.72 655	0.54 553	0.47 446	0.28 322	0.37 504	0.37 293	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

ccc-4	0.32 274	0.52 495	1.38 329	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

fff	0.43 418	0.77 633	1.95 560	0.24 186	0.13 97	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.75 691	0.54 553	0.47 446	0.31 360	0.65 705	0.36 281	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

ADStereo(finetuned)	0.45 453	0.77 633	2.12 605	0.25 218	0.14 125	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.72 655	0.54 553	0.48 462	0.31 360	0.76 737	0.37 293	0.38 504	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.23 589

raft_robust	0.55 580	0.84 665	1.73 428	0.28 338	0.54 756	0.53 423	0.25 451	0.88 645	0.75 691	0.48 486	0.46 439	0.76 685	0.75 734	1.46 646	0.27 358	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.30 727	0.26 606	0.16 445

RAFT+CT+SA	0.50 522	0.86 674	1.82 498	0.37 597	0.75 793	0.54 430	0.34 614	0.77 530	0.63 561	0.38 400	0.55 548	0.34 392	0.29 431	0.68 505	0.27 358	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.51 800	0.29 631	0.41 746

test_5	0.51 539	0.87 681	1.99 575	0.37 597	0.65 782	0.58 501	0.35 622	0.78 548	0.62 548	0.48 486	0.55 548	0.45 480	0.40 540	0.72 523	0.30 418	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.12 459	0.33 669	0.38 729

SA	0.50 522	0.75 622	1.95 560	0.31 432	0.61 778	0.57 484	0.31 573	0.91 669	0.73 672	0.42 425	0.62 608	0.38 418	0.47 620	0.68 505	0.29 395	0.09 214	0.09 366	0.13 554	0.32 742	0.30 643	0.10 197

IGEV-Stereo	0.34 300	0.54 512	1.47 358	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.49 280	0.40 261	0.25 270	0.24 208	0.22 214	0.24 322	0.54 442	0.19 155	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.18 620	0.24 569	0.29 657
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 568	1.01 742	2.08 595	0.27 300	0.21 382	0.49 360	0.28 522	0.73 487	0.58 489	0.40 410	0.61 602	0.62 590	0.46 610	1.78 703	0.47 564	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.39 733	0.12 285

iRaft-Stereo_20w	0.58 603	0.39 385	1.96 569	0.45 687	0.32 596	0.92 750	0.57 740	1.14 790	0.56 473	0.81 746	0.40 396	0.55 544	0.69 717	0.65 495	1.04 721	0.09 214	0.16 634	0.09 235	0.36 763	0.17 432	0.25 617

GLC_STEREO	0.28 219	0.27 190	1.36 320	0.28 338	0.12 62	0.41 227	0.20 237	0.37 114	0.38 219	0.26 289	0.30 294	0.25 271	0.19 211	0.33 238	0.24 308	0.09 214	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.09 145

IPLG	0.69 675	0.84 665	2.43 672	0.35 547	0.21 382	1.65 809	0.61 750	1.36 809	0.58 489	1.39 812	0.51 497	0.37 409	0.87 758	1.41 638	0.36 488	0.09 214	0.07 133	0.14 596	0.12 459	0.32 660	0.11 231

MIPNet	0.83 738	0.81 654	2.40 665	0.61 776	0.18 294	1.48 798	1.39 832	1.60 821	0.74 676	1.94 827	0.85 726	0.73 667	1.68 820	0.87 560	0.31 432	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.32 742	0.25 583	0.12 285

IPLGR	0.54 568	0.56 526	2.68 725	0.36 571	0.18 294	0.62 575	0.54 727	1.02 763	0.64 569	0.73 719	0.46 439	0.47 500	0.45 594	1.12 602	0.29 395	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.19 484	0.12 285

LCNet	0.54 568	0.37 354	1.78 464	0.92 810	0.22 416	0.96 755	0.30 560	0.59 375	0.58 489	0.51 520	0.55 548	0.41 440	0.76 737	0.84 552	0.26 343	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.18 620	0.98 828	0.39 735

STrans-v2	0.67 662	0.56 526	2.64 720	0.27 300	0.23 440	0.57 484	0.33 606	0.96 716	0.69 624	0.92 768	0.85 726	0.89 735	0.93 766	1.83 717	1.21 746	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.12 285

PSM-AAD	0.63 638	0.22 80	1.77 459	0.37 597	0.23 440	0.86 736	1.17 821	0.59 375	0.60 509	0.64 679	0.71 686	0.68 633	2.93 840	0.65 495	0.31 432	0.09 214	0.07 133	0.17 671	0.15 558	0.13 296	0.33 703

GrayStereo	0.66 657	0.19 21	1.76 450	0.90 807	0.23 440	0.62 575	1.42 836	0.62 400	0.60 509	0.72 715	0.78 710	0.56 558	3.07 844	0.60 471	0.26 343	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.21 665	0.11 224	0.18 491

CroCo-Stereo	0.30 254	0.45 451	1.08 244	0.31 432	0.17 240	0.19 10	0.21 290	0.73 487	0.50 398	0.21 183	0.24 208	0.55 544	0.22 273	0.27 113	0.26 343	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.09 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 428	0.48 474	1.69 412	0.30 401	0.27 520	0.50 375	0.28 522	0.80 571	0.43 307	0.40 410	0.54 537	0.41 440	0.24 322	0.31 200	1.16 738	0.09 214	0.20 695	0.10 319	0.17 604	0.11 224	0.26 628

Prome-Stereo	0.49 510	0.30 261	1.76 450	0.60 771	0.23 440	0.63 593	0.42 667	0.62 400	0.60 509	0.59 626	1.03 763	0.43 459	0.72 724	0.60 471	0.33 460	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.43 748

iRaftStereo_RVC	0.37 336	0.53 503	1.41 337	0.28 338	0.15 164	0.52 414	0.20 237	0.54 344	0.46 346	0.37 387	0.43 414	0.41 440	0.23 301	0.36 281	0.26 343	0.09 214	0.15 614	0.12 487	0.11 412	0.41 741	0.37 725

CREStereo++_RVC	0.33 288	0.29 235	1.74 434	0.24 186	0.16 204	0.54 430	0.15 80	0.40 147	0.55 460	0.37 387	0.51 497	0.24 251	0.19 211	0.27 113	0.26 343	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.30 727	0.08 64	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 428	0.67 585	1.85 508	0.34 529	0.71 790	0.51 393	0.25 451	0.64 416	0.51 406	0.35 372	0.45 429	0.32 371	0.28 407	0.43 342	0.32 446	0.09 214	0.19 682	0.10 319	0.09 276	0.20 500	0.40 741

DCANet	0.42 408	0.77 633	1.95 560	0.25 218	0.14 125	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.72 655	0.54 553	0.48 462	0.31 360	0.41 551	0.36 281	0.39 515	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.23 589

csc	0.43 418	0.77 633	1.95 560	0.24 186	0.13 97	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.75 691	0.54 553	0.47 446	0.31 360	0.65 705	0.36 281	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

cscssc	0.43 418	0.77 633	1.95 560	0.24 186	0.13 97	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.75 691	0.54 553	0.47 446	0.31 360	0.65 705	0.36 281	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

111	0.48 489	1.09 764	1.95 560	0.24 186	0.13 97	0.59 520	0.26 476	0.83 591	0.78 711	0.48 486	0.52 512	0.56 558	0.38 514	0.49 414	0.38 504	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.23 552	0.35 710

test_xeample3	0.46 466	0.34 321	2.99 774	0.37 597	0.16 204	0.49 360	0.33 606	1.06 776	0.44 316	0.25 270	0.23 192	0.24 251	0.25 341	0.49 414	0.56 614	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.40 777	0.17 432	0.26 628

EAI-Stereo	0.78 721	0.25 147	1.67 407	0.54 736	0.59 769	1.95 820	2.05 851	1.11 789	0.64 569	0.95 773	1.49 798	0.50 517	0.67 712	0.59 464	1.44 765	0.09 214	0.19 682	0.09 235	0.49 796	0.13 296	0.22 561

CFNet-RSSM	0.41 387	0.32 289	2.20 623	0.27 300	0.44 711	0.52 414	0.19 202	0.76 518	0.48 377	0.43 432	0.36 356	0.54 540	0.26 362	0.33 238	0.25 327	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.09 145

Gwc-CoAtRS	0.38 349	0.33 302	1.92 544	0.27 300	0.41 698	0.48 340	0.19 202	0.59 375	0.46 346	0.43 432	0.39 390	0.57 565	0.26 362	0.32 219	0.26 343	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.31 736	0.11 224	0.09 145

HITNet	0.46 466	0.92 700	2.09 596	0.33 496	0.14 125	0.55 447	0.22 337	0.83 591	0.56 473	0.51 520	0.49 480	0.48 512	0.37 504	0.48 403	0.54 602	0.09 214	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.23 552	0.09 145
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 489	0.89 690	1.85 508	0.29 379	0.14 125	0.59 520	0.23 385	0.72 472	0.59 502	0.66 688	0.66 649	0.55 544	0.36 487	1.03 586	0.49 576	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.19 484	0.11 231

base_1k_lr1e5	0.28 219	0.19 21	0.92 204	0.32 464	0.19 334	0.37 163	0.21 290	0.51 302	0.39 239	0.26 289	0.33 333	0.27 305	0.20 234	0.57 451	0.23 276	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.10 176	0.07 46

StereoNetSlim22	0.33 288	0.35 333	1.19 274	0.38 614	0.26 506	0.47 322	0.21 290	0.52 319	0.48 377	0.34 360	0.22 175	0.26 287	0.24 322	0.39 314	0.27 358	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.44 784	0.12 255	0.12 285

ACC-I	0.22 121	0.42 416	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.25 29	0.16 123	0.32 60	0.26 27	0.17 97	0.23 192	0.14 28	0.14 54	0.35 266	0.21 224	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.14 359

ACC	0.22 121	0.43 426	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.26 31	0.17 150	0.33 71	0.27 36	0.17 97	0.21 153	0.14 28	0.14 54	0.32 219	0.21 224	0.10 344	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.14 359

RSGM							0.33 606	0.75 504	0.43 307	0.48 486	0.40 396	0.62 590	0.26 362	0.33 238	0.26 343	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.20 655	0.09 123

EE1	0.34 300	0.18 8	1.79 484	0.28 338	0.17 240	0.50 375	0.20 237	0.71 465	0.44 316	0.33 353	0.33 333	0.29 341	0.23 301	0.43 342	0.19 155	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.26 606	0.09 145

AnonStereo	0.38 349	0.43 426	1.77 459	0.27 300	0.23 440	0.50 375	0.22 337	0.74 492	0.46 346	0.37 387	0.37 363	0.36 403	0.23 301	0.54 442	0.21 224	0.10 344	0.23 722	0.10 319	0.08 210	0.35 696	0.09 145

DF_test	0.20 45	0.28 219	1.00 226	0.23 138	0.16 204	0.15 3	0.15 80	0.28 20	0.25 18	0.15 28	0.16 88	0.14 28	0.14 54	0.21 14	0.18 125	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.08 102

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 184	0.57 532	0.93 205	0.24 186	0.13 97	0.39 196	0.13 17	0.32 60	0.36 184	0.21 183	0.15 63	0.18 132	0.17 137	0.28 140	0.18 125	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 335	0.32 692

over-6	0.26 184	0.78 643	1.04 236	0.23 138	0.11 45	0.36 142	0.15 80	0.46 222	0.37 205	0.16 57	0.16 88	0.16 78	0.18 173	0.37 293	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.07 46

ManiGeoR	0.44 428	1.04 752	2.50 693	0.22 95	0.19 334	0.47 322	0.18 183	0.72 472	0.53 437	0.28 314	0.36 356	0.32 371	0.28 407	0.85 554	0.33 460	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 197

HLF11	0.44 428	0.97 726	2.44 674	0.22 95	0.19 334	0.43 260	0.17 150	0.66 429	0.51 406	0.33 353	0.40 396	0.31 360	0.29 431	0.88 561	0.35 482	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.13 296	0.11 231

HLf10	0.44 428	1.04 752	2.50 693	0.22 95	0.19 334	0.47 322	0.18 183	0.72 472	0.53 437	0.28 314	0.36 356	0.32 371	0.28 407	0.85 554	0.33 460	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 197

TestStereo_HLe17	0.48 489	1.17 785	2.73 737	0.22 95	0.18 294	0.50 375	0.21 290	0.78 548	0.58 489	0.31 338	0.37 363	0.31 360	0.28 407	1.06 589	0.25 327	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.13 296	0.09 145

TestStereo_HL3	0.49 510	0.88 685	3.21 798	0.25 218	0.17 240	0.47 322	0.23 385	0.68 446	0.39 239	0.45 451	0.52 512	0.36 403	0.28 407	1.16 608	0.21 224	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.11 231

TestStereo_HL2	0.41 387	0.86 674	1.82 498	0.26 272	0.16 204	0.48 340	0.20 237	0.62 400	0.51 406	0.35 372	0.41 403	0.32 371	0.27 386	1.09 593	0.29 395	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 296	0.10 197

GGDA	0.41 387	0.90 694	1.83 502	0.26 272	0.15 164	0.50 375	0.20 237	0.63 412	0.52 419	0.35 372	0.41 403	0.31 360	0.27 386	1.11 598	0.27 358	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 296	0.10 197

DNS	0.55 580	0.72 606	0.93 205	0.30 401	0.50 745	0.41 227	0.20 237	0.48 264	0.39 239	0.18 120	0.49 480	0.27 305	0.19 211	1.22 613	0.66 644	0.10 344	0.48 814	0.11 409	0.21 665	1.72 849	1.49 842

quiztm	0.37 336	0.82 658	1.45 352	0.40 639	0.29 545	0.42 247	0.23 385	0.73 487	0.47 369	0.36 380	0.42 411	0.28 322	0.20 234	0.29 166	0.26 343	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.09 276	0.34 681	0.09 145

DF	0.34 300	0.29 235	0.95 213	0.31 432	0.44 711	0.40 212	0.21 290	0.71 465	0.32 89	0.23 232	0.37 363	0.32 371	0.17 137	0.39 314	0.85 690	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.29 717	0.09 123	0.20 528

LiteMatch	0.25 163	0.69 592	0.65 77	0.28 338	0.14 125	0.30 58	0.21 290	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.18 132	0.37 504	0.25 77	0.40 523	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 335	0.12 285

Lsterematch	0.39 367	0.69 592	1.65 399	0.28 338	0.14 125	0.50 375	0.21 290	0.47 248	0.58 489	0.43 432	0.59 578	0.44 470	0.37 504	0.44 359	0.40 523	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 335	0.12 285

Selective-IGEV-i1	0.44 428	0.23 109	1.30 302	0.33 496	0.45 723	0.60 533	0.32 596	0.85 613	0.64 569	0.42 425	0.52 512	0.60 583	0.28 407	0.46 384	0.34 470	0.10 344	0.10 424	0.13 554	0.28 711	0.14 335	0.75 803

VMStereo-Base	0.26 184	0.27 190	1.26 290	0.20 16	0.12 62	0.42 247	0.17 150	0.37 114	0.40 261	0.22 208	0.31 311	0.29 341	0.21 252	0.32 219	0.20 195	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

Hybrid-DGEV-2	0.51 539	0.84 665	1.75 441	0.32 464	0.17 240	0.73 678	0.18 183	0.83 591	0.69 624	0.52 529	0.38 380	0.53 532	0.42 569	0.99 576	0.92 695	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.25 583	0.23 589

WQFJA1++	2.30 828	0.22 80	6.03 844	1.08 821	1.15 824	0.29 47	0.14 49	0.39 135	0.24 15	13.61 885	0.19 129	3.34 839	0.17 137	0.33 238	0.24 308	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	18.19 896	0.14 359

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 40	0.74 130	0.17 1	0.12 62	0.32 85	0.12 8	0.33 71	0.46 346	0.15 28	0.15 63	0.16 78	0.19 211	0.23 45	0.18 125	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 453	0.28 219	0.56 32	0.27 300	0.35 640	0.48 340	0.25 451	1.98 837	2.08 841	0.26 289	0.26 239	0.29 341	0.28 407	0.50 421	0.31 432	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.23 552	0.14 359

WQFJX	0.42 408	0.25 147	0.55 26	0.26 272	0.39 677	0.47 322	0.23 385	1.76 826	1.82 832	0.26 289	0.26 239	0.28 322	0.28 407	0.42 337	0.32 446	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.24 569	0.16 445

NLMM1	0.46 466	0.27 190	0.53 22	0.27 300	0.38 671	0.49 360	0.24 425	1.97 836	2.38 844	0.28 314	0.27 251	0.26 287	0.25 341	0.47 396	0.31 432	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.09 276	0.23 552	0.15 408

NLSM1	0.39 367	0.24 128	0.56 32	0.27 300	0.40 689	0.49 360	0.21 290	1.44 813	1.64 822	0.25 270	0.33 333	0.25 271	0.26 362	0.40 323	0.32 446	0.10 344	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.22 535	0.13 329

GSStereo	0.36 327	0.32 289	1.17 269	0.34 529	0.60 774	0.55 447	0.21 290	0.62 400	0.41 275	0.22 208	0.22 175	0.17 106	0.18 173	0.44 359	0.16 74	0.10 344	0.16 634	0.08 106	0.11 412	0.33 669	0.84 810

GS-Stereo							0.21 290	0.62 400	0.41 275	0.22 208	0.22 175	0.17 106	0.18 173	0.44 359	0.16 74	0.10 344	0.16 634	0.08 106	0.11 412	0.33 669	0.84 810

FE-Mocha	0.41 387	0.31 277	1.44 347	0.28 338	0.33 611	0.41 227	0.17 150	0.69 451	0.45 335	0.44 440	0.50 490	0.41 440	0.45 594	0.36 281	1.17 740	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.21 665	0.13 296	0.13 329

Zero-FE251	0.56 590	0.29 235	1.27 293	0.26 272	0.16 204	0.44 274	0.16 123	0.44 192	0.35 145	5.31 867	0.19 129	0.22 214	0.19 211	0.24 59	1.08 725	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.13 329

DA	0.32 274	0.26 170	0.89 189	0.29 379	0.25 488	0.63 593	0.22 337	0.60 388	0.39 239	0.23 232	0.30 294	0.24 251	0.26 362	0.60 471	0.18 125	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 769

GGEV	0.32 274	0.26 170	0.89 189	0.29 379	0.25 488	0.63 593	0.22 337	0.60 388	0.39 239	0.23 232	0.30 294	0.24 251	0.26 362	0.60 471	0.18 125	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 769

z-ln-s-r	0.64 642	0.89 690	2.23 632	0.32 464	0.26 506	0.57 484	0.37 641	0.84 604	0.76 702	0.51 520	0.81 714	0.64 603	0.45 594	2.06 759	1.27 752	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.24 569	0.13 329

DFGA-Net	0.51 539	1.06 758	1.75 441	0.30 401	0.24 462	0.54 430	0.22 337	0.63 412	0.60 509	0.48 486	0.51 497	0.35 396	0.27 386	1.82 716	0.53 595	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.12 459	0.37 715	0.15 408

G2L-Stereo_test	0.55 580	0.97 726	1.89 530	0.33 496	0.24 462	0.75 691	0.38 648	0.79 564	0.60 509	0.60 637	0.54 537	0.74 673	0.39 529	1.56 662	0.43 543	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.08 210	0.28 624	0.13 329

LGtest1	0.21 84	0.37 354	0.70 110	0.22 95	0.12 62	0.31 73	0.11 4	0.36 104	0.39 239	0.17 97	0.13 34	0.16 78	0.14 54	0.25 77	0.27 358	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.10 197

SGD-Stereo	0.22 121	0.28 219	0.77 142	0.22 95	0.11 45	0.40 212	0.16 123	0.31 51	0.36 184	0.19 147	0.19 129	0.17 106	0.17 137	0.37 293	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.07 46

MM-Stereo_test3	0.40 378	0.58 534	1.75 441	0.36 571	0.30 564	0.45 286	0.30 560	0.72 472	0.59 502	0.31 338	0.43 414	0.32 371	0.23 301	0.35 266	0.29 395	0.10 344	0.20 695	0.10 319	0.08 210	0.40 738	0.11 231

AIO_rvc	0.41 387	0.64 567	1.29 299	0.58 761	0.39 677	0.37 163	0.24 425	0.50 290	0.43 307	0.28 314	0.23 192	0.25 271	0.16 126	0.99 576	0.19 155	0.10 344	0.16 634	0.08 106	0.11 412	0.25 583	0.85 812

PAM_32	0.70 679	0.35 333	2.73 737	0.54 736	0.61 778	1.07 774	0.43 674	0.84 604	0.49 387	0.90 765	0.91 739	1.23 790	0.77 740	0.65 495	1.10 728	0.10 344	0.19 682	0.10 319	0.49 796	0.15 365	0.38 729

PAM	0.70 679	0.35 333	2.72 732	0.56 750	0.62 780	1.08 776	0.53 723	0.85 613	0.44 316	0.93 770	0.92 741	1.24 791	0.68 715	0.64 483	1.01 715	0.10 344	0.19 682	0.10 319	0.48 793	0.14 335	0.38 729

UGAM	0.58 603	0.47 468	2.21 624	0.30 401	0.19 334	0.53 423	0.34 614	0.59 375	0.63 561	0.44 440	0.73 695	0.78 691	0.37 504	2.58 808	0.39 515	0.10 344	0.08 265	0.17 671	0.14 528	0.42 749	0.17 471

model_zeroshot	0.44 428	0.68 588	1.97 574	0.28 338	0.18 294	0.69 655	0.21 290	0.63 412	0.40 261	1.00 776	0.34 346	0.42 455	0.20 234	0.69 512	0.24 308	0.10 344	0.22 712	0.10 319	0.22 678	0.12 255	0.10 197

Pointernet	0.29 235	0.25 147	1.49 365	0.24 186	0.20 363	0.47 322	0.15 80	0.62 400	0.47 369	0.22 208	0.29 274	0.26 287	0.20 234	0.28 140	0.20 195	0.10 344	0.07 133	0.07 13	0.12 459	0.10 176	0.07 46

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 679	0.65 575	3.45 810	0.50 715	0.60 774	0.75 691	0.23 385	0.96 716	0.60 509	0.76 729	1.30 786	0.81 703	0.60 683	0.57 451	0.82 686	0.10 344	0.16 634	0.11 409	0.43 783	0.31 651	0.22 561

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 626	0.61 545	3.35 808	0.33 496	0.58 767	0.66 630	0.20 237	0.98 729	0.55 460	0.73 719	0.52 512	0.99 759	0.65 705	0.58 458	0.29 395	0.10 344	0.16 634	0.10 319	0.41 780	0.29 631	0.20 528

trnet	0.28 219	0.26 170	1.32 308	0.19 5	0.12 62	0.54 430	0.15 80	0.48 264	0.46 346	0.27 306	0.33 333	0.24 251	0.21 252	0.30 184	0.21 224	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.09 123	0.07 46

H2IRNET	0.40 378	0.61 545	1.90 535	0.29 379	0.17 240	0.54 430	0.18 183	0.52 319	0.50 398	0.27 306	0.56 560	0.47 500	0.35 480	0.46 384	0.33 460	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.32 660	0.12 285

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 522	0.33 302	0.93 205	0.26 272	0.22 416	0.46 308	0.20 237	1.10 783	1.34 800	3.16 857	0.32 323	0.22 214	0.20 234	0.30 184	0.22 258	0.10 344	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.15 365	0.19 508

MyStereo8	0.54 568	0.80 649	2.76 741	0.32 464	0.33 611	0.71 663	0.20 237	0.87 635	0.57 477	0.51 520	0.59 578	0.50 517	0.33 469	0.68 505	0.55 606	0.10 344	0.29 760	0.10 319	0.13 495	0.21 517	0.34 707

ACVNet-DCA	0.42 408	0.64 567	2.07 590	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.76 518	0.52 419	0.31 338	0.38 380	0.24 251	0.38 514	0.69 512	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 359

xx1	0.46 466	0.64 567	2.07 590	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.74 492	1.01 769	0.31 338	0.38 380	0.46 492	0.36 487	0.69 512	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 359

1test111	0.44 428	0.64 567	2.07 590	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.76 518	0.52 419	0.31 338	0.38 380	0.24 251	0.38 514	0.96 572	0.30 418	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 359

cc1	0.47 482	0.64 567	2.07 590	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.74 492	1.01 769	0.31 338	0.38 380	0.24 251	0.38 514	0.69 512	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.25 583	0.40 741

ffm	0.47 482	0.23 109	2.01 578	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.74 492	0.88 746	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	0.63 481	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.15 629	0.13 495	0.25 583	0.36 718

ff1	0.73 702	0.23 109	2.01 578	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.74 492	0.88 746	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	2.52 804	3.43 837	0.10 344	0.24 728	0.15 629	0.13 495	0.25 583	0.36 718

tt1	0.44 428	0.64 567	1.83 502	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.74 492	0.88 746	0.31 338	0.37 363	0.25 271	0.35 480	0.63 481	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.25 583	0.36 718

MaDis-Stereo	0.29 235	0.54 512	1.44 347	0.24 186	0.29 545	0.29 47	0.16 123	0.45 212	0.37 205	0.19 147	0.21 153	0.28 322	0.22 273	0.30 184	0.29 395	0.10 344	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 231

UniTT-Stereo	0.30 254	0.36 348	1.68 410	0.27 300	0.24 462	0.29 47	0.18 183	0.33 71	0.34 126	0.26 289	0.37 363	0.18 132	0.18 173	0.31 200	0.27 358	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.25 583	0.08 102

CASnet	0.28 219	0.31 277	1.20 279	0.28 338	0.11 45	0.47 322	0.19 202	0.44 192	0.44 316	0.38 400	0.31 311	0.23 233	0.17 137	0.29 166	0.19 155	0.10 344	0.06 31	0.15 629	0.12 459	0.16 406	0.07 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 349	0.25 147	1.89 530	0.27 300	0.17 240	0.68 649	0.21 290	0.78 548	0.53 437	0.43 432	0.43 414	0.54 540	0.30 442	0.41 329	0.20 195	0.10 344	0.12 530	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

LL-Strereo	0.72 691	1.29 800	2.49 689	0.36 571	0.45 723	0.55 447	0.32 596	0.93 686	0.71 645	0.67 693	0.58 575	0.85 720	0.79 742	2.67 816	0.46 555	0.10 344	0.18 669	0.14 596	0.12 459	0.40 738	0.42 747

CBFPSM	0.56 590	0.91 698	1.82 498	0.28 338	0.23 440	0.71 663	0.37 641	0.72 472	0.64 569	0.50 507	0.49 480	1.03 767	0.83 748	0.62 478	1.35 758	0.10 344	0.12 530	0.10 319	0.10 333	0.18 462	0.19 508

LoS	0.31 266	0.30 261	1.52 374	0.23 138	0.13 97	0.54 430	0.20 237	0.48 264	0.49 387	0.25 270	0.28 263	0.37 409	0.24 322	0.38 306	0.23 276	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.05 1	0.15 365	0.07 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 428	0.61 545	1.89 530	0.29 379	0.18 294	0.55 447	0.35 622	0.67 441	0.53 437	0.39 408	0.50 490	0.59 576	0.43 580	0.51 426	0.49 576	0.10 344	0.12 530	0.13 554	0.16 584	0.24 569	0.19 508

anonymousa	0.48 489	0.46 457	2.44 674	0.29 379	0.34 625	0.61 554	0.25 451	0.66 429	0.54 452	0.53 540	0.77 709	0.73 667	0.46 610	0.33 238	0.31 432	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.29 717	0.10 176	0.19 508

Selective-RAFT	0.35 315	0.26 170	1.48 361	0.31 432	0.15 164	0.61 554	0.19 202	0.60 388	0.54 452	0.28 314	0.29 274	0.40 434	0.33 469	0.50 421	0.27 358	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.19 484	0.08 102

TestStereo1	0.49 510	0.81 654	1.85 508	0.39 626	0.57 765	0.56 465	0.34 614	0.75 504	0.69 624	0.44 440	0.63 621	0.35 396	0.42 569	0.64 483	0.29 395	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 669	0.26 628

SA-5K	0.49 510	0.81 654	1.85 508	0.39 626	0.57 765	0.56 465	0.34 614	0.75 504	0.69 624	0.44 440	0.63 621	0.35 396	0.42 569	0.64 483	0.29 395	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 669	0.26 628

Sa-1000	0.51 539	0.72 606	1.90 535	0.31 432	0.60 774	0.60 533	0.31 573	0.94 697	0.71 645	0.52 529	0.83 719	0.42 455	0.33 469	0.68 505	0.28 376	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.29 717	0.29 631	0.10 197

CrosDoStereo	0.94 755	0.37 354	2.53 699	0.25 218	0.32 596	0.54 430	3.76 863	0.72 472	0.60 509	0.70 707	1.40 793	0.53 532	1.49 811	1.78 703	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 517	0.11 231

TransformOpticalFlow	0.64 642	0.56 526	2.66 723	0.44 672	0.26 506	0.62 575	0.28 522	0.83 591	0.71 645	0.76 729	0.74 698	0.91 739	0.85 752	1.83 717	0.81 685	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.12 285

OMP-Stereo	0.59 611	0.65 575	1.74 434	0.56 750	0.37 665	0.60 533	0.26 476	0.70 459	0.65 586	0.66 688	0.60 595	0.69 641	0.32 461	2.09 765	1.20 744	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 432	0.10 197

KYRaft	0.48 489	0.29 235	1.75 441	0.33 496	0.21 382	0.75 691	0.44 685	0.58 366	0.57 477	0.64 679	0.93 745	0.53 532	0.72 724	0.60 471	0.24 308	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.12 255	0.54 772

ASMatch	0.60 618	0.43 426	2.58 711	0.91 809	0.36 649	0.56 465	0.25 451	0.52 319	0.61 528	0.47 467	1.21 778	0.47 500	0.66 710	1.34 628	0.94 698	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.10 176	0.16 445

DeepStereo_LL	0.94 755	0.37 354	2.53 699	0.25 218	0.32 596	0.54 430	3.76 863	0.72 472	0.60 509	0.70 707	1.40 793	0.53 532	1.49 811	1.78 703	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 517	0.11 231

DEmStereo	0.68 670	0.31 277	2.25 636	0.42 659	0.17 240	0.66 630	0.89 796	0.51 302	0.59 502	0.60 637	1.01 758	0.45 480	1.26 795	1.54 660	2.26 806	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.10 176	0.11 231

THIR-Stereo	0.86 742	0.62 551	2.13 607	0.25 218	0.16 204	0.58 501	2.74 859	0.59 375	0.51 406	0.62 658	1.62 802	0.97 755	1.80 826	1.69 687	2.25 805	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.11 412	0.15 365	0.11 231

DRaft	0.62 631	0.38 369	1.76 450	0.24 186	0.16 204	0.64 607	0.66 761	0.53 330	0.53 437	0.67 693	0.99 755	0.38 418	1.00 774	1.44 640	2.10 800	0.10 344	0.14 581	0.10 319	0.14 528	0.18 462	0.21 545

RAFT-345	0.53 561	0.30 261	2.34 652	0.38 614	0.34 625	0.58 501	0.42 667	0.47 248	0.61 528	0.51 520	1.00 757	0.43 459	0.28 407	1.57 666	0.82 686	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.10 176	0.08 102

GMM-Stereo	0.50 522	0.23 109	2.41 666	0.54 736	0.24 462	0.77 703	0.46 697	0.59 375	0.57 477	0.58 611	0.73 695	0.47 500	0.43 580	0.68 505	0.27 358	0.10 344	0.06 31	0.13 554	0.13 495	0.14 335	0.44 752

rafts_anoy	0.43 418	0.89 690	1.96 569	0.32 464	0.30 564	0.48 340	0.24 425	0.62 400	0.49 387	0.37 387	0.38 380	0.33 383	0.30 442	0.51 426	0.34 470	0.10 344	0.39 798	0.13 554	0.15 558	0.17 432	0.15 408

TANstereo	0.33 288	0.49 480	1.75 441	0.23 138	0.12 62	0.54 430	0.16 123	0.40 147	0.45 335	0.45 451	0.51 497	0.26 287	0.22 273	0.29 166	0.20 195	0.10 344	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.11 231

XX-TBD	0.34 300	0.77 633	1.75 441	0.34 529	0.13 97	0.51 393	0.17 150	0.43 182	0.50 398	0.37 387	0.49 480	0.23 233	0.18 173	0.28 140	0.24 308	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

raftrobust	0.38 349	0.68 588	1.54 376	0.32 464	0.46 732	0.52 414	0.21 290	0.56 354	0.42 293	0.52 529	0.35 352	0.31 360	0.33 469	0.37 293	0.30 418	0.10 344	0.11 491	0.08 106	0.07 151	0.21 517	0.19 508

RALCasStereoNet	0.45 453	0.88 685	1.85 508	0.30 401	0.26 506	0.49 360	0.26 476	0.58 366	0.51 406	0.36 380	0.48 462	0.36 403	0.28 407	0.55 447	0.34 470	0.10 344	0.53 817	0.09 235	0.08 210	0.25 583	0.34 707

RALAANet	0.43 418	0.98 731	1.90 535	0.32 464	0.23 440	0.48 340	0.19 202	0.67 441	0.53 437	0.48 486	0.45 429	0.39 425	0.30 442	0.48 403	0.37 497	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.14 528	0.27 618	0.10 197

XX-Stereo	0.55 580	0.54 512	3.50 812	0.48 708	0.39 677	0.54 430	0.17 150	0.89 651	0.40 261	0.44 440	0.65 647	0.85 720	0.19 211	0.77 539	0.21 224	0.10 344	0.14 581	0.10 319	0.32 742	0.17 432	0.14 359

ARAFT	0.60 618	1.23 792	3.10 784	0.28 338	0.16 204	0.64 607	0.36 630	0.90 657	0.67 612	0.61 647	0.49 480	0.55 544	0.31 452	1.24 620	0.32 446	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.37 715	0.21 545

MMNet	0.50 522	0.48 474	1.93 547	0.33 496	0.27 520	0.79 712	0.28 522	0.81 575	0.74 676	0.60 637	0.56 560	0.59 576	0.55 659	0.79 545	0.59 626	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 296	0.14 359

CCAANet	0.55 580	0.73 614	2.47 684	0.30 401	0.24 462	0.55 447	0.24 425	0.84 604	0.64 569	0.40 410	0.67 652	0.56 558	0.36 487	1.87 726	0.41 531	0.10 344	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.11 224	0.13 329

DIP-Stereo	0.37 336	0.34 321	1.50 369	0.27 300	0.18 294	0.63 593	0.17 150	0.92 678	0.53 437	0.49 500	0.48 462	0.30 353	0.30 442	0.39 314	0.30 418	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.15 365	0.12 285
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 327	0.21 62	1.70 416	0.29 379	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.78 548	0.36 184	0.57 593	0.67 652	0.33 383	0.24 322	0.32 219	0.23 276	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 285

RAFT-Stereo	0.36 327	0.21 62	1.70 416	0.29 379	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.78 548	0.36 184	0.57 593	0.67 652	0.33 383	0.24 322	0.32 219	0.23 276	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 539	0.76 623	2.59 713	0.41 648	0.17 240	0.64 607	0.27 501	0.82 583	0.70 635	0.57 593	0.64 638	0.43 459	0.36 487	0.70 518	0.52 591	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.21 517	0.13 329

StereoNetSlim	0.32 274	0.42 416	1.12 253	0.40 639	0.22 416	0.48 340	0.28 522	0.52 319	0.42 293	0.28 314	0.23 192	0.24 251	0.18 173	0.43 342	0.23 276	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.37 766	0.13 296	0.14 359

GStereo	0.22 121	0.29 235	0.87 177	0.20 16	0.17 240	0.29 47	0.13 17	0.29 27	0.22 12	0.20 166	0.23 192	0.24 251	0.18 173	0.25 77	0.28 376	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 231

DNSM	0.56 590	0.71 601	0.86 173	0.25 218	0.14 125	0.44 274	0.20 237	0.48 264	0.44 316	0.21 183	0.45 429	0.26 287	0.22 273	1.29 623	1.02 717	0.11 444	0.47 810	0.08 106	0.14 528	1.91 853	1.50 844

depth_test_26	0.22 121	0.28 219	0.91 198	0.20 16	0.13 97	0.18 9	0.13 17	0.31 51	0.41 275	0.16 57	0.31 311	0.19 171	0.13 36	0.22 31	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.14 359

IGEV_i1	0.44 428	0.26 170	2.01 578	0.33 496	0.18 294	0.58 501	0.27 501	0.84 604	0.49 387	0.45 451	0.47 446	0.55 544	0.33 469	0.65 495	0.36 488	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.19 641	0.17 432	0.28 649

DispViT+	0.23 138	0.23 109	0.98 222	0.19 5	0.44 711	0.22 20	0.14 49	0.41 160	0.37 205	0.19 147	0.16 88	0.18 132	0.15 94	0.38 306	0.17 105	0.11 444	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

NLCSM	0.46 466	0.37 354	0.72 122	0.29 379	0.36 649	0.49 360	0.27 501	1.33 807	1.59 821	0.29 325	0.29 274	0.29 341	0.31 452	1.44 640	0.35 482	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.10 333	0.35 696	0.14 359

GEAStereo	0.35 315	0.32 289	1.17 269	0.53 730	0.60 774	0.55 447	0.21 290	0.40 147	0.27 36	0.20 166	0.22 175	0.16 78	0.18 173	0.44 359	0.16 74	0.11 444	0.37 786	0.08 106	0.06 47	0.33 669	0.71 797

gasm-f	0.36 327	0.34 321	1.13 257	0.53 730	0.44 711	0.54 430	0.27 501	0.40 147	0.27 36	0.20 166	0.33 333	0.16 78	0.22 273	0.36 281	0.25 327	0.11 444	0.37 786	0.08 106	0.06 47	0.38 722	0.71 797

Select-FE	0.65 650	0.67 585	2.76 741	0.49 710	0.55 759	0.79 712	0.16 123	0.90 657	0.53 437	0.84 754	0.55 548	0.91 739	0.75 734	0.57 451	1.16 738	0.11 444	0.18 669	0.11 409	0.49 796	0.14 335	0.31 682

DDF-Stereo	0.37 336	0.27 190	0.79 152	0.39 626	0.29 545	0.38 186	0.21 290	0.47 248	0.51 406	0.32 349	0.17 102	0.79 696	0.23 301	0.64 483	1.04 721	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.12 459	0.35 696	0.15 408

zero-FE	0.80 725	0.27 190	8.23 858	0.49 710	0.98 808	0.33 94	0.20 237	0.48 264	1.28 795	0.17 97	0.20 144	0.77 687	0.22 273	0.60 471	0.97 702	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.10 333	0.33 669	0.14 359

S2M2_XL	0.20 45	0.32 289	1.10 251	0.19 5	0.13 97	0.16 5	0.11 4	0.27 11	0.17 2	0.15 28	0.19 129	0.15 62	0.14 54	0.19 2	0.21 224	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.08 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 539	0.95 715	1.96 569	0.29 379	0.22 416	0.59 520	0.28 522	0.76 518	0.57 477	0.55 572	0.45 429	0.70 652	0.32 461	1.38 632	0.47 564	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.20 500	0.13 329

SCV	0.35 315	0.59 538	1.37 327	0.34 529	0.22 416	0.28 38	0.23 385	0.72 472	0.35 145	0.19 147	0.30 294	0.24 251	0.20 234	0.64 483	0.19 155	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.34 681	0.29 657

StereoAnything_RVC	0.35 315	1.25 796	1.82 498	0.20 16	0.12 62	0.26 31	0.15 80	0.43 182	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 211	0.46 384	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.08 106	0.05 1	0.76 814	0.18 491

AIO_test	0.39 367	0.37 354	1.19 274	0.73 789	0.67 783	0.35 121	0.25 451	0.47 248	0.34 126	0.34 360	0.22 175	0.33 383	0.17 137	1.31 624	0.19 155	0.11 444	0.15 614	0.08 106	0.21 665	0.15 365	0.23 589

test_sample1	0.40 378	0.18 8	1.19 274	0.31 432	0.18 294	0.48 340	0.23 385	0.78 548	0.49 387	0.44 440	0.44 425	0.45 480	0.41 551	1.39 633	0.33 460	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.13 329

mmm	0.38 349	0.21 62	1.18 271	0.35 547	0.17 240	0.49 360	0.26 476	0.78 548	0.52 419	0.50 507	0.57 569	0.41 440	0.37 504	0.71 521	0.31 432	0.11 444	0.13 562	0.14 596	0.13 495	0.15 365	0.14 359

11t1	0.33 288	0.19 21	1.41 337	0.33 496	0.16 204	0.48 340	0.21 290	0.67 441	0.48 377	0.40 410	0.34 346	0.32 371	0.33 469	0.42 337	0.27 358	0.11 444	0.12 530	0.10 319	0.08 210	0.13 296	0.14 359

plain	0.37 336	0.47 468	2.15 613	0.27 300	0.19 334	0.33 94	0.20 237	0.58 366	0.46 346	0.23 232	0.37 363	0.23 233	0.25 341	0.45 375	0.28 376	0.11 444	0.08 265	0.13 554	0.09 276	0.42 749	0.12 285

MIF-Stereo (partial)	0.34 300	0.41 405	1.93 547	0.26 272	0.24 462	0.32 85	0.17 150	0.53 330	0.42 293	0.25 270	0.37 363	0.25 271	0.26 362	0.44 359	0.31 432	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.19 484	0.14 359

PCWNet_CMD	0.46 466	0.45 451	2.28 642	0.26 272	0.20 363	0.55 447	0.21 290	0.75 504	0.64 569	0.48 486	0.55 548	0.68 633	0.57 669	0.46 384	0.30 418	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.18 462	0.14 359

gwcnet-sp	0.49 510	0.43 426	2.54 705	0.31 432	0.22 416	0.67 637	0.31 573	0.78 548	0.65 586	0.58 611	0.47 446	0.46 492	0.43 580	0.76 533	0.46 555	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.14 359

scenet	0.49 510	0.43 426	2.54 705	0.31 432	0.22 416	0.67 637	0.31 573	0.78 548	0.65 586	0.58 611	0.47 446	0.46 492	0.43 580	0.76 533	0.46 555	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.14 359

knoymous	0.34 300	0.25 147	1.75 441	0.24 186	0.18 294	0.45 286	0.24 425	0.57 360	0.38 219	0.41 419	0.39 390	0.55 544	0.25 341	0.38 306	0.23 276	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.07 151	0.13 296	0.12 285

riskmin	0.37 336	0.22 80	1.74 434	0.32 464	0.20 363	0.48 340	0.20 237	0.66 429	0.46 346	0.36 380	0.34 346	0.69 641	0.45 594	0.39 314	0.27 358	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.08 210	0.13 296	0.16 445

ssnet	0.49 510	0.43 426	2.54 705	0.31 432	0.22 416	0.67 637	0.31 573	0.78 548	0.65 586	0.58 611	0.47 446	0.46 492	0.43 580	0.76 533	0.46 555	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.14 359

qqq	0.38 349	0.21 62	1.34 315	0.28 338	0.15 164	0.45 286	0.26 476	0.76 518	0.52 419	0.39 408	0.41 403	0.46 492	0.36 487	0.96 572	0.30 418	0.11 444	0.14 581	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 359

x	0.35 315	0.20 40	1.36 320	0.33 496	0.17 240	0.47 322	0.24 425	0.75 504	0.54 452	0.40 410	0.40 396	0.42 455	0.34 478	0.45 375	0.32 446	0.11 444	0.14 581	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 359

IER	0.43 418	0.38 369	1.69 412	0.26 272	0.25 488	0.66 630	0.26 476	0.71 465	0.55 460	0.54 553	0.59 578	0.60 583	0.53 650	0.52 430	0.39 515	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.14 335	0.11 231

hknet	0.47 482	0.29 235	1.70 416	0.30 401	0.24 462	0.76 695	0.31 573	1.00 752	0.64 569	0.63 669	0.53 525	0.80 700	0.38 514	0.77 539	0.37 497	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 231

CIPLG	0.56 590	1.19 788	2.46 678	0.80 799	0.31 585	0.61 554	0.57 740	0.76 518	0.57 477	0.56 582	0.63 621	0.41 440	0.30 442	0.45 375	0.40 523	0.11 444	0.20 695	0.13 554	0.13 495	0.35 696	0.19 508

IPLGR_C	0.58 603	1.25 796	2.72 732	0.80 799	0.31 585	0.60 533	0.61 750	0.76 518	0.58 489	0.56 582	0.62 608	0.41 440	0.31 452	0.43 342	0.40 523	0.11 444	0.22 712	0.13 554	0.15 558	0.35 696	0.19 508

ACRE	0.56 590	1.14 775	2.77 744	0.76 794	0.28 534	0.60 533	0.56 736	0.76 518	0.58 489	0.55 572	0.62 608	0.41 440	0.29 431	0.44 359	0.39 515	0.11 444	0.19 682	0.13 554	0.14 528	0.36 706	0.18 491

AAGNet	0.88 746	0.33 302	1.79 484	0.54 736	0.98 808	0.62 575	0.46 697	0.50 290	0.60 509	0.58 611	0.53 525	0.50 517	0.73 727	1.23 617	7.48 870	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.14 335	0.09 145

IIG-Stereo	0.59 611	0.65 575	1.74 434	0.54 736	0.23 440	0.61 554	0.21 290	0.73 487	0.65 586	0.64 679	0.69 670	0.69 641	0.38 514	2.09 765	1.39 761	0.11 444	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.15 365	0.09 145

NF-Stereo	0.48 489	0.25 147	1.81 492	0.52 724	0.16 204	0.61 554	0.44 685	0.66 429	0.61 528	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.45 645	0.79 681	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.16 445

OCTAStereo	0.48 489	0.25 147	1.81 492	0.52 724	0.16 204	0.61 554	0.43 674	0.66 429	0.61 528	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.44 640	0.80 682	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.17 471

NRIStereo	0.46 466	0.25 147	1.77 459	0.47 700	0.16 204	0.95 754	0.74 778	0.51 302	0.56 473	0.48 486	0.39 390	0.59 576	0.29 431	0.77 539	0.32 446	0.11 444	0.13 562	0.11 409	0.09 276	0.21 517	0.24 605

SST-Stereo	0.52 555	0.20 40	1.76 450	0.62 777	0.53 754	0.62 575	0.66 761	0.55 348	0.61 528	0.58 611	0.53 525	0.52 529	0.60 683	1.59 672	0.29 395	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.10 197

RAFT_R40	0.50 522	0.21 62	1.76 450	0.50 715	0.40 689	0.61 554	0.53 723	0.56 354	0.60 509	0.56 582	0.54 537	0.55 544	0.51 643	1.57 666	0.53 595	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.09 145

RE-Stereo	0.48 489	0.25 147	1.81 492	0.52 724	0.16 204	0.61 554	0.43 674	0.66 429	0.60 509	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.44 640	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.17 471

TVStereo	0.48 489	0.25 147	1.81 492	0.52 724	0.16 204	0.61 554	0.43 674	0.66 429	0.60 509	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.44 640	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.17 471

DeepStereo_RVC	0.44 428	0.28 219	1.92 544	0.49 710	0.17 240	0.60 533	0.59 744	0.50 290	0.52 419	0.49 500	0.45 429	0.39 425	0.86 755	0.45 375	0.33 460	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.15 365	0.19 508

IRAFT_RVC	0.54 568	0.53 503	1.78 464	0.46 693	0.21 382	0.58 501	0.43 674	0.65 424	0.66 603	0.54 553	0.50 490	0.49 514	0.51 643	1.58 670	1.01 715	0.11 444	0.25 743	0.13 554	0.10 333	0.15 365	0.13 329

AnonymousM	0.37 336	0.44 441	1.50 369	0.25 218	0.15 164	0.52 414	0.23 385	0.60 388	0.42 293	0.42 425	0.32 323	0.30 353	0.25 341	0.34 254	0.23 276	0.11 444	0.09 366	0.71 822	0.36 763	0.12 255	0.07 46

CRE-IMP	0.41 387	0.22 80	1.76 450	0.48 708	0.17 240	0.79 712	0.69 770	0.52 319	0.52 419	0.47 467	0.42 411	0.45 480	0.26 362	0.41 329	0.31 432	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 432	0.23 589

RAFT	0.45 453	0.92 700	1.59 386	0.34 529	0.19 334	0.46 308	0.35 622	0.65 424	0.49 387	0.49 500	0.49 480	0.70 652	0.40 540	0.47 396	0.32 446	0.11 444	0.16 634	0.14 596	0.13 495	0.51 783	0.13 329

s12784h	0.36 327	0.28 219	1.58 384	0.23 138	0.11 45	0.62 575	0.24 425	0.79 564	0.64 569	0.44 440	0.52 512	0.28 322	0.26 362	0.50 421	0.24 308	0.11 444	0.06 31	0.09 235	0.06 47	0.16 406	0.06 6

TestStereo	0.45 453	0.54 512	2.11 601	0.29 379	0.16 204	0.43 260	0.24 425	0.54 344	0.45 335	0.37 387	0.46 439	0.34 392	0.27 386	1.98 748	0.27 358	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.14 335	0.08 102

CFNet_pseudo	0.45 453	0.46 457	2.23 632	0.25 218	0.19 334	0.56 465	0.21 290	0.77 530	0.60 509	0.49 500	0.56 560	0.69 641	0.47 620	0.52 430	0.31 432	0.11 444	0.10 424	0.15 629	0.10 333	0.17 432	0.14 359

delet	0.52 555	0.54 512	1.62 394	0.31 432	0.35 640	0.74 684	0.46 697	0.85 613	0.74 676	0.55 572	0.60 595	0.67 626	0.50 641	1.12 602	0.57 618	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.14 528	0.16 406	0.12 285

UNet	0.54 568	0.44 441	2.83 751	0.31 432	0.33 611	0.74 684	0.27 501	0.82 583	0.61 528	0.53 540	0.54 537	0.72 662	0.54 653	0.78 544	0.56 614	0.11 444	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 335	0.12 285

CREStereo	0.28 219	0.30 261	1.33 311	0.19 5	0.13 97	0.55 447	0.17 150	0.48 264	0.46 346	0.27 306	0.33 333	0.24 251	0.21 252	0.31 200	0.21 224	0.11 444	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.10 176	0.07 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 453	0.44 441	1.79 484	0.28 338	0.21 382	0.59 520	0.36 630	0.66 429	0.68 615	0.45 451	0.59 578	0.69 641	0.40 540	0.44 359	0.55 606	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.34 681	0.10 197

acv_ft	0.48 489	0.44 441	1.76 450	0.32 464	0.41 698	0.63 593	0.28 522	0.81 575	0.68 615	0.61 647	0.59 578	0.69 641	0.45 594	0.44 359	0.63 635	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.41 741	0.10 197

BEATNet_4x	0.47 482	0.73 614	1.91 541	0.33 496	0.15 164	0.56 465	0.25 451	0.85 613	0.58 489	0.54 553	0.51 497	0.57 565	0.42 569	0.57 451	0.61 631	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.20 500	0.16 445

MSMDNet	0.46 466	0.44 441	2.28 642	0.26 272	0.20 363	0.55 447	0.21 290	0.75 504	0.64 569	0.48 486	0.55 548	0.68 633	0.56 663	0.46 384	0.30 418	0.11 444	0.10 424	0.13 554	0.10 333	0.18 462	0.15 408

ccs_rob	0.45 453	0.46 457	2.22 628	0.26 272	0.19 334	0.56 465	0.21 290	0.77 530	0.60 509	0.49 500	0.56 560	0.69 641	0.47 620	0.52 430	0.31 432	0.11 444	0.09 366	0.16 648	0.10 333	0.17 432	0.14 359

iResNetv2_ROB	0.59 611	1.43 812	2.96 769	0.40 639	0.22 416	0.58 501	0.28 522	0.91 669	0.73 672	0.57 593	0.63 621	0.60 583	0.41 551	0.74 528	0.35 482	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.07 151	0.43 751	0.17 471

HSM	0.62 631	0.76 623	1.72 424	0.30 401	0.29 545	0.64 607	0.28 522	0.94 697	0.62 548	0.58 611	0.57 569	1.40 800	0.64 703	2.59 810	0.42 534	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.14 335	0.11 231

StereoDRNet-Refined	0.50 522	0.41 405	1.50 369	0.33 496	0.21 382	0.68 649	0.26 476	0.81 575	0.68 615	0.67 693	0.68 660	0.73 667	0.42 569	1.10 595	0.59 626	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.14 528	0.25 583	0.21 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 522	1.15 779	1.73 428	0.31 432	0.21 382	0.58 501	0.22 337	0.95 711	0.82 727	0.58 611	0.62 608	0.57 565	0.39 529	0.84 552	0.40 523	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.06 47	0.21 517	0.13 329

DN-CSS_ROB	0.48 489	1.23 792	1.99 575	0.39 626	0.22 416	0.56 465	0.19 202	0.75 504	0.61 528	0.45 451	0.62 608	0.41 440	0.31 452	0.70 518	0.32 446	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.36 706	0.12 285

arf4	0.31 266	0.25 147	1.14 262	0.35 547	0.20 363	0.38 186	0.19 202	0.62 400	0.44 316	0.29 325	0.34 346	0.26 287	0.20 234	0.67 501	0.23 276	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.14 528	0.10 176	0.08 102

MEA-ACV	0.48 489	0.31 277	1.43 344	0.30 401	0.19 334	0.64 607	0.29 550	0.85 613	0.67 612	0.55 572	0.59 578	0.63 593	0.58 675	1.22 613	0.53 595	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.15 558	0.13 296	0.14 359

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 34	0.17 106	0.15 94	0.24 59	0.19 155	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.15 408

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 34	0.17 106	0.15 94	0.28 140	0.19 155	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.15 408

SMOE	0.33 288	0.37 354	0.95 213	0.28 338	0.13 97	0.50 375	0.32 596	0.47 248	0.39 239	0.34 360	0.47 446	0.31 360	0.32 461	0.30 184	0.29 395	0.12 509	0.08 265	0.17 671	0.10 333	0.48 775	0.20 528

HLf8	0.45 453	1.10 765	2.46 678	0.21 55	0.19 334	0.51 393	0.18 183	0.76 518	0.58 489	0.32 349	0.37 363	0.32 371	0.28 407	0.92 565	0.26 343	0.12 509	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.14 335	0.11 231

RT-IGEV	0.66 657	0.25 147	2.11 601	0.56 750	0.46 732	0.62 575	0.54 727	0.99 741	0.75 691	0.79 738	0.93 745	0.85 720	0.78 741	0.59 464	1.64 775	0.12 509	0.16 634	0.11 409	0.47 790	0.28 624	0.30 671

HUF	0.59 611	0.65 575	2.46 678	0.45 687	0.77 797	0.34 108	0.24 425	0.46 222	0.39 239	0.31 338	0.28 263	0.25 271	0.19 211	0.67 501	0.18 125	0.12 509	2.03 869	0.08 106	0.06 47	0.31 651	1.59 848

test_sample2	0.41 387	0.19 21	1.23 285	0.31 432	0.17 240	0.51 393	0.27 501	0.81 575	0.55 460	0.44 440	0.45 429	0.46 492	0.38 514	1.51 656	0.30 418	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.14 359

DispNO	0.67 662	0.98 731	2.58 711	0.31 432	0.27 520	0.59 520	0.29 550	0.83 591	0.68 615	0.53 540	0.79 713	0.83 711	0.47 620	2.46 799	0.68 651	0.12 509	0.10 424	0.19 701	0.31 736	0.16 406	0.17 471

CoDeX	0.52 555	0.43 426	2.25 636	0.29 379	0.26 506	0.61 554	0.32 596	0.99 741	0.68 615	0.48 486	0.55 548	0.52 529	0.40 540	1.60 674	0.35 482	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.13 296	0.12 285

1111x	0.74 705	0.21 62	1.93 547	0.31 432	0.17 240	0.63 593	0.32 596	1.03 770	0.74 676	0.52 529	0.62 608	0.57 565	0.47 620	2.38 786	4.25 847	0.12 509	0.14 581	0.11 409	0.12 459	0.12 255	0.14 359

EKT-Stereo	1.47 807	0.49 480	1.93 547	2.57 857	19.31 883	0.55 447	0.22 337	0.69 451	0.42 293	0.38 400	0.36 356	0.43 459	0.27 386	0.69 512	0.26 343	0.12 509	0.14 581	0.11 409	0.16 584	0.20 500	0.15 408

DisPM	0.43 418	0.33 302	1.78 464	0.57 756	0.18 294	0.59 520	0.63 758	0.53 330	0.61 528	0.60 637	0.53 525	0.38 418	0.26 362	0.75 529	0.29 395	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.14 359

DAS	0.56 590	0.35 333	1.55 379	0.33 496	0.34 625	0.50 375	0.42 667	0.83 591	0.74 676	0.83 752	0.68 660	0.56 558	0.48 629	2.40 790	0.46 555	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 462	0.15 408

SepStereo	0.52 555	0.35 333	1.55 379	0.33 496	0.34 625	0.50 375	0.42 667	0.83 591	0.74 676	0.83 752	0.68 660	0.56 558	0.48 629	1.56 662	0.46 555	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 462	0.15 408

TRStereo	0.53 561	0.76 623	2.38 660	0.42 659	0.29 545	0.69 655	0.23 385	1.81 829	0.55 460	0.36 380	0.32 323	0.47 500	0.40 540	0.46 384	0.25 327	0.12 509	0.11 491	0.11 409	0.41 780	0.13 296	0.32 692

Patchmatch Stereo++	0.39 367	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.16 204	0.61 554	0.27 501	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.54 442	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 489	0.27 190	1.85 508	0.51 720	0.17 240	0.61 554	0.40 657	0.61 394	0.57 477	0.52 529	0.48 462	0.39 425	0.25 341	1.46 646	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 359

KMStereo	0.48 489	0.27 190	1.85 508	0.51 720	0.17 240	0.61 554	0.40 657	0.61 394	0.57 477	0.52 529	0.48 462	0.39 425	0.25 341	1.46 646	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 359

PSM-adaLoss	0.38 349	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.17 240	0.60 533	0.29 550	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.47 396	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

ROB_FTStereo_v2	0.38 349	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.17 240	0.61 554	0.28 522	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.47 396	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

ROB_FTStereo	0.38 349	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.17 240	0.61 554	0.26 476	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.49 414	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

HUI-Stereo	0.38 349	0.27 190	1.79 484	0.44 672	0.17 240	0.61 554	0.28 522	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.45 375	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

Pruner-Stereo	0.51 539	0.27 190	1.78 464	1.79 844	0.19 334	0.62 575	0.45 694	0.57 360	0.60 509	0.61 647	0.48 462	0.41 440	0.24 322	0.46 384	1.00 711	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.12 255	0.13 329

iGMRVC	0.39 367	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.17 240	0.61 554	0.27 501	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.55 447	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

iRAFT	0.39 367	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.16 204	0.61 554	0.27 501	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.54 442	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

RAFT-IKP	0.38 349	0.27 190	1.79 484	0.44 672	0.16 204	0.60 533	0.28 522	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.50 421	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

sAnonymous2	0.38 349	0.62 551	2.15 613	0.31 432	0.24 462	0.34 108	0.27 501	0.53 330	0.46 346	0.24 247	0.29 274	0.23 233	0.28 407	0.28 140	0.22 258	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 710

CroCo_RVC	0.38 349	0.62 551	2.15 613	0.31 432	0.24 462	0.34 108	0.27 501	0.53 330	0.46 346	0.24 247	0.29 274	0.23 233	0.28 407	0.28 140	0.22 258	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 710

test_xeample	0.72 691	0.21 62	1.36 320	0.27 300	0.17 240	0.59 520	0.28 522	1.01 760	0.70 635	0.55 572	0.67 652	0.44 470	0.39 529	1.88 736	5.17 852	0.12 509	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.13 296	0.15 408

RAFT + AFF	0.64 642	1.20 789	1.95 560	0.34 529	0.33 611	0.67 637	0.52 719	0.99 741	0.74 676	0.53 540	0.58 575	0.57 565	0.80 743	1.76 698	0.51 587	0.12 509	0.27 753	0.15 629	0.14 528	0.43 751	0.29 657

SFCPSM	0.46 466	0.24 128	2.35 655	0.27 300	0.27 520	0.70 661	0.32 596	0.96 716	0.63 561	0.49 500	0.52 512	0.43 459	0.36 487	0.52 430	0.43 543	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.16 406	0.12 285

FENet	0.44 428	0.30 261	2.42 668	0.32 464	0.17 240	0.58 501	0.22 337	0.77 530	0.59 502	0.47 467	0.42 411	0.55 544	0.38 514	0.49 414	0.47 564	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 296	0.16 445

RASNet	0.61 626	0.68 588	2.03 586	0.35 547	0.46 732	0.65 622	0.28 522	0.78 548	0.70 635	0.48 486	0.64 638	0.93 745	0.61 692	2.21 773	0.73 667	0.12 509	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.14 335	0.11 231

CFNet	0.58 603	0.96 718	1.78 464	0.33 496	0.25 488	0.63 593	0.22 337	0.88 645	0.75 691	0.46 463	0.59 578	0.58 572	0.40 540	2.29 777	0.48 571	0.12 509	0.09 366	0.15 629	0.14 528	0.30 643	0.15 408

DISCO	0.57 598	0.34 321	1.87 521	0.45 687	0.34 625	0.84 730	0.35 622	0.84 604	0.78 711	0.59 626	0.63 621	1.06 774	0.53 650	1.10 595	0.82 686	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.22 535	0.18 491

ww1	0.21 84	0.20 40	0.87 177	0.22 95	0.19 334	0.24 25	0.24 425	0.22 3	0.20 9	0.17 97	0.17 102	0.12 5	0.18 173	0.23 45	0.20 195	0.13 546	0.12 530	0.16 648	0.17 604	0.12 255	0.09 145

GeoMambaStereo_RVC	0.24 150	0.30 261	0.87 177	0.20 16	0.18 294	0.31 73	0.15 80	0.30 40	0.22 12	0.25 270	0.26 239	0.28 322	0.20 234	0.25 77	0.30 418	0.13 546	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.14 359

MWSP-net	0.51 539	0.48 474	1.30 302	0.31 432	0.21 382	0.59 520	0.84 792	0.83 591	0.65 586	0.54 553	0.50 490	0.69 641	0.75 734	0.43 342	1.28 754	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.13 296	0.16 445

FAST (zero-shot)	0.27 202	0.32 289	0.78 150	0.31 432	0.49 741	0.38 186	0.19 202	0.41 160	0.43 307	0.17 97	0.22 175	0.18 132	0.24 322	0.34 254	0.20 195	0.13 546	0.14 581	0.09 235	0.10 333	0.15 365	0.13 329

DN	0.37 336	0.23 109	1.40 335	0.37 597	0.40 689	0.48 340	0.21 290	0.51 302	0.40 261	0.23 232	0.24 208	0.36 403	0.18 173	0.81 547	0.54 602	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.34 750	0.12 255	0.19 508

FlowAnything_test	0.23 138	0.32 289	0.52 13	0.28 338	0.17 240	0.37 163	0.20 237	0.38 127	0.24 15	0.24 247	0.20 144	0.21 204	0.17 137	0.26 100	0.25 327	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.17 432	0.12 285

w-ln-seven-2	0.68 670	1.13 773	2.46 678	0.36 571	0.27 520	0.65 622	0.44 685	0.87 635	0.83 731	0.69 701	0.75 701	0.72 662	0.63 700	1.56 662	1.15 736	0.13 546	0.13 562	0.15 629	0.14 528	0.35 696	0.19 508

coex_refinement	0.58 603	0.94 708	1.87 521	0.38 614	0.25 488	0.64 607	0.34 614	0.83 591	0.65 586	0.60 637	0.63 621	0.81 703	0.48 629	1.85 725	0.56 614	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.16 406	0.16 445

G2L-Stereo	0.55 580	0.85 671	2.18 620	0.31 432	0.27 520	0.59 520	0.27 501	0.77 530	0.55 460	0.54 553	0.52 512	0.71 657	0.36 487	1.75 697	0.50 581	0.13 546	0.11 491	0.13 554	0.11 412	0.29 631	0.15 408

FACV-RUCA	0.58 603	0.40 393	1.78 464	0.43 664	1.67 839	0.48 340	0.28 522	0.69 451	0.62 548	0.40 410	0.53 525	0.33 383	0.63 700	0.40 323	0.31 432	0.13 546	0.11 491	0.62 814	0.12 459	0.70 805	0.98 821

rvit_stereo_0081	0.25 163	0.21 62	0.61 53	0.28 338	0.17 240	0.31 73	0.22 337	0.42 172	0.53 437	0.24 247	0.25 225	0.25 271	0.21 252	0.34 254	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

DCVSM-stereo	0.49 510	0.29 235	2.49 689	0.29 379	0.22 416	0.53 423	0.52 719	0.58 366	0.49 387	0.69 701	0.46 439	0.79 696	0.48 629	0.53 436	0.42 534	0.13 546	0.14 581	0.15 629	0.12 459	0.20 500	0.20 528

rvit_stereo_0082	0.25 163	0.21 62	0.61 53	0.28 338	0.17 240	0.31 73	0.22 337	0.42 172	0.53 437	0.24 247	0.25 225	0.25 271	0.21 252	0.34 254	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0080	0.27 202	0.38 369	0.76 138	0.24 186	0.18 294	0.34 108	0.27 501	0.54 344	0.44 316	0.24 247	0.26 239	0.27 305	0.22 273	0.29 166	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 365	0.11 231

rvit_stereo_ft	0.31 266	0.61 545	1.18 271	0.32 464	0.21 382	0.28 38	0.27 501	0.55 348	0.48 377	0.23 232	0.27 251	0.28 322	0.26 362	0.32 219	0.25 327	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.11 412	0.13 296	0.14 359

test_sample5	0.51 539	0.43 426	1.83 502	0.32 464	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.92 678	0.65 586	0.53 540	0.59 578	0.45 480	0.36 487	1.87 726	0.36 488	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 432	0.16 445

test_sample4	0.50 522	0.42 416	1.88 523	0.32 464	0.19 334	0.56 465	0.26 476	0.93 686	0.65 586	0.54 553	0.54 537	0.45 480	0.36 487	1.79 707	0.36 488	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 432	0.16 445

test_sample3	0.50 522	0.41 405	1.88 523	0.32 464	0.19 334	0.57 484	0.25 451	0.92 678	0.64 569	0.52 529	0.49 480	0.47 500	0.35 480	1.79 707	0.37 497	0.13 546	0.10 424	0.12 487	0.11 412	0.16 406	0.16 445

SMFormer	0.50 522	0.46 457	1.60 388	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.49 576	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.15 365	0.16 445

tta	0.50 522	0.46 457	1.60 388	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.49 576	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.11 231

qqq1	0.48 489	0.46 457	1.60 388	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 335	0.11 231

fff1	0.48 489	0.46 457	1.60 388	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 335	0.11 231

DualNet	0.51 539	0.43 426	1.83 502	0.32 464	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.92 678	0.65 586	0.54 553	0.62 608	0.45 480	0.36 487	1.87 726	0.36 488	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 432	0.16 445

mmx	0.72 691	0.23 109	2.01 578	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.99 741	0.76 702	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	2.52 804	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 629	0.13 495	0.15 365	0.15 408

whm_eth	0.27 202	0.38 369	0.76 138	0.24 186	0.18 294	0.34 108	0.27 501	0.54 344	0.44 316	0.24 247	0.26 239	0.27 305	0.22 273	0.29 166	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 365	0.11 231

xxx	0.72 691	0.23 109	2.01 578	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.99 741	0.76 702	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	2.52 804	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 629	0.13 495	0.15 365	0.15 408

StereoVision	0.45 453	0.72 606	1.94 557	0.33 496	0.32 596	0.47 322	0.26 476	0.68 446	0.57 477	0.32 349	0.89 735	0.45 480	0.27 386	0.49 414	0.36 488	0.13 546	0.15 614	0.16 648	0.15 558	0.19 484	0.13 329

CFNet_ucs	0.48 489	0.50 488	2.32 647	0.26 272	0.22 416	0.57 484	0.22 337	0.85 613	0.65 586	0.53 540	0.64 638	0.68 633	0.44 589	0.54 442	0.31 432	0.13 546	0.12 530	0.16 648	0.11 412	0.19 484	0.17 471

iinet-f	0.57 598	0.93 706	2.27 640	0.31 432	0.25 488	0.83 728	0.33 606	0.81 575	0.65 586	0.54 553	0.63 621	0.73 667	0.67 712	0.73 525	0.67 648	0.13 546	0.13 562	0.11 409	0.10 333	0.43 751	0.16 445

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 598	0.87 681	2.11 601	0.32 464	0.30 564	0.84 730	0.40 657	0.88 645	0.72 655	0.65 686	0.73 695	0.66 616	0.57 669	0.93 567	0.71 660	0.13 546	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.15 365	0.14 359

BUS	0.41 387	0.27 190	1.13 257	0.30 401	0.21 382	0.91 748	0.23 385	1.00 752	0.61 528	0.63 669	0.53 525	0.66 616	0.30 442	0.43 342	0.32 446	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 231

BSDual-CNN	0.41 387	0.27 190	1.13 257	0.30 401	0.21 382	0.76 695	0.31 573	1.00 752	0.61 528	0.63 669	0.53 525	0.63 593	0.37 504	0.43 342	0.38 504	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 231

psmg	0.41 387	0.27 190	1.13 257	0.27 300	0.21 382	0.75 691	0.36 630	0.90 657	0.61 528	0.59 626	0.59 578	0.63 593	0.37 504	0.43 342	0.38 504	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.13 296	0.11 231

GwcNet-ADL	0.50 522	0.74 619	2.90 763	0.31 432	0.20 363	0.58 501	0.29 550	0.87 635	0.64 569	0.47 467	0.47 446	0.56 558	0.33 469	0.46 384	0.46 555	0.13 546	0.12 530	0.09 235	0.09 276	0.14 335	0.21 545

ADLNet2	0.68 670	0.84 665	3.19 796	0.33 496	0.36 649	0.64 607	0.37 641	0.89 651	0.79 716	0.54 553	0.65 647	0.93 745	0.48 629	2.07 761	0.56 614	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.33 669	0.18 491

PFNet+	0.45 453	0.37 354	1.86 516	0.46 693	0.18 294	0.58 501	0.77 783	0.52 319	0.64 569	0.56 582	0.48 462	0.39 425	0.26 362	0.93 567	0.32 446	0.13 546	0.09 366	0.14 596	0.13 495	0.12 255	0.15 408

222	0.78 721	0.23 109	1.23 285	0.28 338	0.18 294	0.62 575	0.24 425	1.02 763	0.70 635	0.58 611	0.66 649	0.46 492	0.42 569	1.80 712	6.53 869	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.17 471

xxxx	0.70 679	0.21 62	1.33 311	0.28 338	0.18 294	0.63 593	0.24 425	1.02 763	0.69 624	0.50 507	0.62 608	0.58 572	0.38 514	1.47 653	5.21 853	0.13 546	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.15 408

UPFNet	0.46 466	0.28 219	1.73 428	0.33 496	0.32 596	0.65 622	0.38 648	0.83 591	0.59 502	0.57 593	0.52 512	0.61 586	0.40 540	0.75 529	0.52 591	0.13 546	0.12 530	0.13 554	0.12 459	0.15 365	0.11 231

EDNetEfficientorigin	8.18 867	0.98 731	145.96 909	0.51 720	0.89 803	0.72 669	0.48 709	0.85 613	1.56 820	2.12 829	1.49 798	1.29 794	1.31 799	1.83 717	2.13 801	0.13 546	0.12 530	0.17 671	0.18 620	0.39 733	0.45 754

HGLStereo	0.54 568	0.69 592	2.00 577	0.35 547	0.40 689	0.66 630	0.30 560	0.83 591	0.62 548	0.57 593	0.69 670	0.69 641	0.54 653	1.07 590	0.55 606	0.13 546	0.13 562	0.13 554	0.11 412	0.19 484	0.17 471

cf-r	0.53 561	0.81 654	2.15 613	0.33 496	0.28 534	0.60 533	0.28 522	0.78 548	0.64 569	0.51 520	0.60 595	0.75 679	0.40 540	1.32 625	0.43 543	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.12 459	0.15 365	0.14 359

GwcNet-RSSM	0.57 598	0.94 708	2.13 607	0.32 464	0.25 488	0.60 533	0.30 560	0.80 571	0.66 603	0.52 529	0.64 638	0.71 657	0.40 540	1.79 707	0.50 581	0.13 546	0.09 366	0.12 487	0.12 459	0.21 517	0.15 408

ADCRef	0.80 725	0.96 718	2.29 644	0.37 597	0.35 640	0.96 755	0.51 716	0.87 635	0.75 691	0.88 761	0.83 719	0.61 586	1.36 804	1.02 584	3.27 831	0.13 546	0.11 491	0.17 671	0.19 641	0.25 583	0.21 545

ADCP+	0.94 755	1.12 770	3.14 788	0.34 529	0.39 677	1.06 769	0.79 786	0.89 651	0.80 719	0.66 688	0.67 652	0.85 720	1.55 814	0.93 567	4.55 849	0.13 546	0.11 491	0.16 648	0.15 558	0.26 606	0.25 617

HSM-Net_RVC	0.67 662	0.34 321	2.23 632	0.26 272	0.19 334	0.67 637	0.29 550	1.26 804	0.69 624	0.72 715	0.70 680	0.78 691	0.42 569	3.77 848	0.41 531	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.11 231
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 568	0.55 522	1.49 365	0.36 571	0.25 488	0.65 622	0.36 630	0.80 571	0.70 635	0.72 715	0.69 670	0.83 711	0.46 610	1.53 659	0.60 628	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.14 528	0.14 335	0.13 329

pmcnn	1.32 795	1.05 755	2.77 744	0.74 791	1.43 829	0.72 669	0.56 736	0.96 716	0.91 753	0.99 775	2.92 840	6.01 860	0.70 719	2.38 786	3.32 834	0.13 546	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.34 681	0.22 561

MWDA-net	1.20 785	2.17 856	3.60 815	1.52 838	1.97 845	0.74 684	1.83 845	0.79 564	1.54 819	0.66 688	1.26 781	0.58 572	1.08 782	1.67 683	3.84 841	0.14 594	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.15 408

zzzzzzz1	0.67 662	2.12 851	4.32 829	0.32 464	0.29 545	0.44 274	0.29 550	0.74 492	0.62 548	0.33 353	0.40 396	0.52 529	0.45 594	0.93 567	0.58 623	0.14 594	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.36 706	0.22 561

LGCAT	0.24 150	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.47 322	0.14 49	0.34 79	0.19 3	0.17 97	0.13 34	0.23 233	0.15 94	0.39 314	0.21 224	0.14 594	0.34 778	0.07 13	0.08 210	0.07 6	0.53 771

DStereoRT	0.81 734	0.53 503	2.23 632	0.36 571	0.33 611	0.92 750	0.36 630	0.86 624	0.80 719	0.57 593	0.62 608	0.59 576	1.15 790	1.76 698	1.04 721	0.14 594	0.13 562	2.17 864	0.78 834	0.16 406	0.66 793

z-mn7	0.80 725	1.52 816	2.62 717	0.36 571	0.28 534	1.01 763	0.48 709	0.90 657	1.29 797	0.69 701	1.35 791	0.85 720	0.59 679	2.03 755	1.09 727	0.14 594	0.12 530	0.14 596	0.12 459	0.32 660	0.20 528

w-ln-seven	0.74 705	1.05 755	2.54 705	0.37 597	0.34 625	1.03 766	0.47 705	1.00 752	1.08 778	0.90 765	0.85 726	0.85 720	0.57 669	1.37 631	1.26 751	0.14 594	0.13 562	0.16 648	0.15 558	0.31 651	0.20 528

rvit_stereo_0083	0.25 163	0.19 21	0.58 40	0.28 338	0.18 294	0.28 38	0.22 337	0.38 127	0.54 452	0.23 232	0.30 294	0.27 305	0.26 362	0.37 293	0.24 308	0.14 594	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.12 255	0.10 197

rvit_stereo_0081_aga	0.27 202	0.29 235	1.08 244	0.26 272	0.20 363	0.33 94	0.21 290	0.41 160	0.42 293	0.26 289	0.28 263	0.27 305	0.21 252	0.31 200	0.21 224	0.14 594	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.10 197

ACV-stereo	0.66 657	0.76 623	2.86 753	0.32 464	0.25 488	1.01 763	0.60 746	0.59 375	0.52 419	0.41 419	0.45 429	1.55 806	0.94 769	1.40 637	0.69 654	0.14 594	0.13 562	0.12 487	0.11 412	0.20 500	0.19 508

test_sample6	0.52 555	0.44 441	1.81 492	0.33 496	0.18 294	0.55 447	0.27 501	0.94 697	0.66 603	0.54 553	0.62 608	0.47 500	0.36 487	1.97 747	0.38 504	0.14 594	0.10 424	0.13 554	0.13 495	0.17 432	0.16 445

AASNet	0.56 590	1.03 750	2.34 652	0.37 597	0.33 611	0.65 622	0.29 550	0.96 716	0.73 672	0.54 553	0.60 595	0.55 544	0.38 514	0.59 464	0.58 623	0.14 594	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.43 751	0.24 605

AACVNet	0.54 568	0.78 643	1.73 428	0.36 571	0.21 382	0.57 484	0.25 451	0.71 465	0.51 406	0.55 572	0.59 578	0.64 603	0.41 551	2.13 769	0.41 531	0.14 594	0.11 491	0.14 596	0.11 412	0.33 669	0.15 408

GANet-ADL	0.44 428	0.41 405	2.31 646	0.33 496	0.20 363	0.57 484	0.25 451	0.75 504	0.54 452	0.42 425	0.59 578	0.56 558	0.30 442	0.40 323	0.38 504	0.14 594	0.11 491	0.09 235	0.08 210	0.22 535	0.17 471

RAFT-RH_RVC	0.61 626	0.50 488	2.33 650	0.36 571	0.29 545	0.60 533	0.18 183	0.44 192	0.58 489	0.76 729	1.91 812	0.47 500	0.29 431	1.60 674	1.23 748	0.14 594	0.07 133	0.13 554	0.13 495	0.10 176	0.09 145

sCroCo_RVC	0.33 288	0.32 289	1.89 530	0.34 529	0.27 520	0.30 58	0.22 337	0.48 264	0.44 316	0.22 208	0.33 333	0.25 271	0.25 341	0.32 219	0.24 308	0.14 594	0.16 634	0.12 487	0.12 459	0.15 365	0.13 329

ADLNet	0.60 618	0.71 601	1.95 560	0.35 547	0.34 625	0.67 637	0.34 614	0.90 657	0.74 676	0.68 699	0.62 608	0.80 700	0.45 594	1.78 703	0.64 640	0.14 594	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.29 631	0.21 545

GMStereo	0.38 349	0.99 736	1.91 541	0.27 300	0.16 204	0.39 196	0.23 385	0.47 248	0.62 548	0.38 400	0.34 346	0.25 271	0.25 341	0.39 314	0.29 395	0.14 594	0.08 265	0.10 319	0.12 459	0.15 365	0.11 231
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 580	0.46 457	1.92 544	0.36 571	0.34 625	0.63 593	0.31 573	0.82 583	0.61 528	0.55 572	0.51 497	0.89 735	0.48 629	1.83 717	0.55 606	0.14 594	0.11 491	0.12 487	0.12 459	0.18 462	0.12 285

GANet-RSSM	0.55 580	0.73 614	1.90 535	0.36 571	0.26 506	0.59 520	0.27 501	0.78 548	0.52 419	0.47 467	0.57 569	0.63 593	0.45 594	1.92 743	0.43 543	0.14 594	0.10 424	0.25 747	0.11 412	0.34 681	0.14 359

CFNet-ft	0.51 539	0.76 623	1.79 484	0.28 338	0.30 564	0.63 593	0.28 522	0.66 429	0.55 460	0.45 451	0.57 569	0.74 673	0.41 551	1.46 646	0.42 534	0.14 594	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 462	0.14 359

DMCA	0.41 387	0.52 495	1.26 290	0.31 432	0.24 462	0.59 520	0.26 476	0.77 530	0.63 561	0.58 611	0.48 462	0.57 565	0.35 480	0.40 323	0.50 581	0.14 594	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.15 365	0.15 408

RYNet	0.70 679	0.56 526	2.25 636	0.35 547	0.41 698	0.86 736	0.43 674	0.94 697	0.82 727	0.62 658	0.53 525	0.91 739	0.60 683	2.70 818	1.00 711	0.14 594	0.11 491	0.16 648	0.14 528	0.25 583	0.27 640

CFNet_RVC	0.51 539	0.76 623	1.79 484	0.28 338	0.30 564	0.63 593	0.28 522	0.66 429	0.55 460	0.45 451	0.57 569	0.74 673	0.41 551	1.46 646	0.42 534	0.14 594	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 462	0.14 359

Cross2Single Stereo	0.26 184	0.43 426	0.86 173	0.27 300	0.13 97	0.24 25	0.18 183	0.37 114	0.35 145	0.37 387	0.28 263	0.20 183	0.12 20	0.53 436	0.21 224	0.15 617	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.16 406	0.08 102

Codiref-stereo	0.25 163	0.22 80	1.44 347	0.35 547	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.15 617	0.10 424	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

SCION-MonSter(vits)	0.38 349	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.75 504	0.72 655	0.16 57	0.61 602	0.55 544	0.39 529	0.57 451	0.77 674	0.15 617	0.10 424	0.21 722	0.21 665	0.45 765	0.23 589

S2M2_L	0.24 150	0.29 235	0.90 193	0.23 138	0.17 240	0.24 25	0.09 3	0.36 104	0.45 335	0.17 97	0.25 225	0.23 233	0.17 137	0.24 59	0.28 376	0.15 617	0.12 530	0.11 409	0.12 459	0.15 365	0.11 231
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 631	0.40 393	1.40 335	2.21 853	0.35 640	0.87 740	1.00 808	0.69 451	0.50 398	0.53 540	0.56 560	0.90 737	0.37 504	1.22 613	0.47 564	0.15 617	0.14 581	0.14 596	0.12 459	0.19 484	0.22 561

ITSA-stereo	0.48 489	0.33 302	1.20 279	0.33 496	0.18 294	0.60 533	0.29 550	0.94 697	0.80 719	0.50 507	0.49 480	0.53 532	0.59 679	1.25 621	0.64 640	0.15 617	0.12 530	0.17 671	0.16 584	0.18 462	0.23 589

CAS++	0.31 266	0.33 302	1.43 344	0.25 218	0.17 240	0.31 73	0.20 237	0.78 548	0.41 275	0.30 332	0.30 294	0.21 204	0.16 126	0.33 238	0.18 125	0.15 617	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.15 365	0.11 231
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 387	0.36 348	1.54 376	0.41 648	0.19 334	0.52 414	0.19 202	0.59 375	0.52 419	0.57 593	0.59 578	0.63 593	0.29 431	0.58 458	0.33 460	0.15 617	0.09 366	0.16 648	0.09 276	0.24 569	0.12 285

fast-acv-ft	0.63 638	0.88 685	3.10 784	0.38 614	0.30 564	0.79 712	0.48 709	0.69 451	0.72 655	0.58 611	0.78 710	0.76 685	0.60 683	0.67 501	0.73 667	0.15 617	0.15 614	0.18 694	0.17 604	0.37 715	0.16 445

Wz-Net-LNSev	0.59 611	0.96 718	2.47 684	0.34 529	0.37 665	0.79 712	0.44 685	0.86 624	0.77 707	0.61 647	0.67 652	0.79 696	0.56 663	0.64 483	0.62 633	0.15 617	0.14 581	0.12 487	0.12 459	0.18 462	0.19 508

CRFU-Net	0.56 590	0.38 369	1.86 516	0.46 693	0.26 506	0.82 725	0.36 630	0.90 657	0.49 387	0.62 658	0.59 578	0.78 691	1.35 803	1.00 581	0.48 571	0.15 617	0.14 581	0.17 671	0.10 333	0.19 484	0.14 359

NINENet	0.50 522	0.33 302	1.69 412	0.55 743	0.25 488	0.91 748	0.23 385	0.98 729	0.71 645	0.53 540	0.55 548	0.66 616	0.30 442	1.22 613	0.32 446	0.15 617	0.13 562	0.16 648	0.11 412	0.16 406	0.13 329

PSMNet-ADL	0.51 539	0.38 369	1.65 399	0.35 547	0.21 382	0.67 637	0.26 476	0.74 492	0.55 460	0.42 425	0.52 512	0.70 652	0.45 594	1.91 739	0.57 618	0.15 617	0.13 562	0.11 409	0.13 495	0.15 365	0.20 528

HHNet	0.60 618	0.65 575	2.60 716	0.36 571	0.25 488	0.64 607	0.61 750	0.64 416	0.62 548	0.55 572	1.13 774	0.32 371	0.60 683	0.42 337	1.79 782	0.15 617	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.18 462	0.15 408

GEStereo_RVC	0.54 568	0.87 681	1.95 560	0.47 700	0.25 488	0.62 575	0.37 641	1.00 752	0.74 676	0.53 540	0.54 537	0.59 576	0.44 589	1.10 595	0.46 555	0.15 617	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.26 606	0.19 508

GES	0.44 428	0.28 219	1.88 523	0.30 401	0.18 294	0.61 554	0.30 560	0.88 645	0.46 346	0.47 467	0.52 512	0.39 425	0.42 569	0.58 458	0.67 648	0.15 617	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.15 365	0.17 471

HCRNet	0.46 466	0.49 480	1.65 399	0.38 614	0.29 545	0.58 501	0.22 337	0.75 504	0.62 548	0.47 467	0.49 480	0.48 512	0.36 487	1.12 602	0.37 497	0.15 617	0.10 424	0.15 629	0.13 495	0.17 432	0.17 471

EDNetEfficient	1.27 793	0.70 598	4.05 825	0.64 781	0.98 808	0.94 753	1.40 833	0.85 613	1.75 827	2.34 838	1.33 789	1.05 772	2.21 832	1.58 670	4.15 845	0.15 617	0.19 682	0.14 596	0.27 707	0.38 722	0.32 692

PSMNet-RSSM	0.53 561	0.82 658	1.78 464	0.31 432	0.25 488	0.58 501	0.28 522	0.84 604	0.60 509	0.50 507	0.61 602	0.67 626	0.43 580	1.68 685	0.42 534	0.15 617	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.15 365	0.13 329

SuperB	1.15 781	1.14 775	5.43 841	0.36 571	0.26 506	0.81 722	0.89 796	0.88 645	1.17 787	0.67 693	0.68 660	0.63 593	1.39 807	1.74 695	3.37 835	0.15 617	0.12 530	0.17 671	0.16 584	2.80 861	0.25 617

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 580	0.92 700	2.36 658	0.38 614	0.37 665	0.60 533	0.28 522	0.82 583	0.62 548	0.62 658	0.55 548	0.72 662	0.45 594	1.00 581	0.43 543	0.15 617	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.15 365	0.16 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 489	0.82 658	1.85 508	0.30 401	0.27 520	0.64 607	0.26 476	0.74 492	0.55 460	0.48 486	0.53 525	0.63 593	0.41 551	0.88 561	0.38 504	0.15 617	0.10 424	0.17 671	0.17 604	0.18 462	0.15 408

DRN-Test	0.64 642	0.43 426	2.44 674	0.39 626	0.44 711	0.80 720	0.41 663	1.02 763	0.78 711	0.80 740	0.63 621	0.69 641	0.56 663	1.79 707	0.69 654	0.15 617	0.12 530	0.17 671	0.16 584	0.18 462	0.17 471

StereoDRNet	0.64 642	0.88 685	2.35 655	0.41 648	0.45 723	0.73 678	0.47 705	0.94 697	0.74 676	0.75 724	0.54 537	0.74 673	0.47 620	1.70 688	0.72 664	0.15 617	0.14 581	0.15 629	0.14 528	0.20 500	0.19 508

AHVO							0.36 630	0.82 583	0.61 528	0.46 463	0.89 735	0.71 657	0.49 636	0.88 561	0.80 682	0.16 641	0.15 614	0.14 596	0.13 495	0.22 535

DSFM							0.36 630	0.82 583	0.61 528	0.46 463	0.89 735	0.71 657	0.49 636	0.88 561	0.80 682	0.16 641	0.15 614	0.14 596	0.13 495	0.22 535

SCION-MonSter	0.51 539	0.42 416	1.28 295	0.36 571	0.46 732	0.80 720	0.28 522	0.77 530	0.75 691	0.45 451	0.70 680	0.50 517	0.43 580	0.64 483	0.89 692	0.16 641	0.12 530	0.29 763	0.26 700	0.41 741	0.26 628

zh-sn7	0.89 748	1.73 831	3.09 783	0.39 626	0.30 564	0.82 725	0.63 758	0.96 716	0.87 740	0.79 738	1.12 772	0.84 716	0.87 758	2.42 792	1.63 773	0.16 641	0.17 657	0.16 648	0.16 584	0.34 681	0.29 657

zh-mn7	0.80 725	1.54 817	3.00 775	0.35 547	0.27 520	0.72 669	0.41 663	0.93 686	1.11 783	1.00 776	1.28 783	0.75 679	0.57 669	1.87 726	1.18 741	0.16 641	0.13 562	0.14 596	0.14 528	0.26 606	0.21 545

ssnet_v2	0.55 580	0.60 540	1.86 516	0.32 464	0.22 416	0.72 669	0.44 685	0.94 697	0.74 676	0.63 669	0.54 537	0.81 703	0.47 620	0.77 539	0.70 657	0.16 641	0.14 581	0.14 596	0.14 528	0.30 643	0.30 671

Wz-Net-SNSev	0.76 712	1.32 805	3.11 786	0.40 639	0.31 585	0.71 663	0.60 746	0.98 729	0.87 740	0.67 693	0.83 719	0.96 752	0.60 683	1.67 683	0.97 702	0.16 641	0.15 614	0.16 648	0.17 604	0.36 706	0.24 605

Wz-Net-MNSev	0.65 650	0.97 726	2.19 622	0.36 571	0.33 611	0.90 746	0.60 746	0.92 678	0.81 726	0.75 724	0.72 691	0.73 667	0.65 705	1.39 633	0.71 660	0.16 641	0.13 562	0.14 596	0.14 528	0.24 569	0.18 491

CSP-Net	0.50 522	0.39 385	1.25 288	0.29 379	0.23 440	0.77 703	0.35 622	0.86 624	0.57 477	0.59 626	0.59 578	0.65 608	0.40 540	1.77 701	0.44 549	0.16 641	0.11 491	0.10 319	0.10 333	0.20 500	0.14 359

ICVP	0.46 466	0.29 235	2.41 666	0.33 496	0.22 416	0.59 520	0.55 731	0.75 504	0.50 398	0.44 440	0.60 595	0.49 514	0.35 480	0.53 436	0.37 497	0.16 641	0.16 634	0.14 596	0.11 412	0.15 365	0.15 408
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 598	0.61 545	1.83 502	0.35 547	0.30 564	0.64 607	0.37 641	0.90 657	0.68 615	0.59 626	0.55 548	0.68 633	0.54 653	1.91 739	0.46 555	0.16 641	0.15 614	0.16 648	0.15 558	0.23 552	0.13 329

GwcNet	0.69 675	0.71 601	3.12 787	0.36 571	0.45 723	0.81 722	0.44 685	0.86 624	0.84 734	0.60 637	0.74 698	0.82 709	0.49 636	1.65 680	0.66 644	0.16 641	0.15 614	0.15 629	0.15 558	0.31 651	0.24 605

DSFCA	0.54 568	0.35 333	1.41 337	0.28 338	0.28 534	0.79 712	0.88 795	0.76 518	0.70 635	0.72 715	0.66 649	0.67 626	0.57 669	1.17 609	0.63 635	0.16 641	0.14 581	0.13 554	0.14 528	0.16 406	0.13 329

DMCA-RVC	0.62 631	0.96 718	2.63 718	0.36 571	0.90 804	0.56 465	0.31 573	0.69 451	0.57 477	0.68 699	0.52 512	0.59 576	0.56 663	1.23 617	0.53 595	0.16 641	0.38 790	0.20 711	0.15 558	0.20 500	0.15 408

STTStereo	0.51 539	0.69 592	2.14 612	0.36 571	0.30 564	0.61 554	0.32 596	0.77 530	0.60 509	0.60 637	0.54 537	0.67 626	0.43 580	0.86 557	0.42 534	0.16 641	0.15 614	0.17 671	0.20 655	0.16 406	0.15 408

NaN_ROB	1.14 777	0.94 708	2.96 769	0.53 730	0.56 762	1.13 783	0.99 805	0.98 729	1.00 767	1.09 784	0.87 730	0.77 687	1.06 781	5.90 866	2.72 818	0.16 641	0.23 722	0.16 648	0.24 685	0.22 535	0.36 718

MDST_ROB	1.17 784	0.42 416	3.87 818	0.54 736	0.44 711	4.11 851	0.58 742	1.31 806	0.84 734	2.12 829	1.12 772	0.98 756	0.71 721	4.24 854	0.99 710	0.16 641	0.14 581	0.19 701	0.17 604	0.18 462	0.35 710

ETE_ROB	0.60 618	0.71 601	1.55 379	0.37 597	0.25 488	0.69 655	0.51 716	1.47 814	0.70 635	0.80 740	0.69 670	0.85 720	0.49 636	1.36 630	0.58 623	0.16 641	0.13 562	0.19 701	0.16 584	0.21 517	0.23 589

S	0.44 428	0.42 416	1.08 244	0.27 300	0.24 462	0.66 630	0.28 522	0.53 330	0.46 346	0.45 451	0.56 560	0.33 383	0.39 529	0.31 200	0.30 418	0.17 659	0.11 491	0.19 701	0.20 655	0.52 789	1.29 837

MSAF-DinoV2	3.10 846	1.86 839	10.68 867	3.61 864	0.30 564	3.34 845	0.82 791	2.81 848	1.79 829	0.80 740	0.87 730	1.56 807	1.10 785	26.49 903	1.96 786	0.17 659	0.13 562	0.19 701	1.63 856	0.92 823	0.99 826

test_sample7	0.47 482	0.33 302	1.49 365	0.34 529	0.20 363	0.51 393	0.30 560	0.93 686	0.66 603	0.57 593	0.51 497	0.55 544	0.45 594	1.11 598	0.38 504	0.17 659	0.14 581	0.16 648	0.15 558	0.19 484	0.18 491

CASS	0.39 367	0.30 261	1.61 392	0.32 464	0.17 240	0.53 423	0.24 425	0.70 459	0.49 387	0.59 626	0.54 537	0.40 434	0.40 540	0.41 329	0.30 418	0.17 659	0.10 424	0.14 596	0.11 412	0.18 462	0.17 471
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 408	0.96 718	1.77 459	0.31 432	0.17 240	0.57 484	0.26 476	0.49 280	0.68 615	0.41 419	0.40 396	0.34 392	0.27 386	0.45 375	0.40 523	0.17 659	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.21 517	0.12 285

pcwnet_v2	0.64 642	0.49 480	4.41 831	0.32 464	0.27 520	0.60 533	0.25 451	0.97 725	0.88 746	0.59 626	0.70 680	0.63 593	0.55 659	0.66 500	0.37 497	0.17 659	0.15 614	0.15 629	0.14 528	0.21 517	0.23 589

APVNet	0.70 679	0.67 585	2.71 730	0.38 614	0.36 649	0.85 734	0.43 674	0.91 669	0.68 615	0.55 572	0.69 670	0.75 679	0.55 659	2.31 779	0.78 677	0.17 659	0.17 657	0.24 742	0.19 641	0.33 669	0.23 589

FADNet-RVC	0.61 626	1.26 798	2.12 605	0.33 496	0.26 506	0.59 520	0.29 550	0.86 624	0.62 548	0.45 451	0.50 490	0.62 590	0.46 610	1.73 693	0.55 606	0.17 659	0.20 695	0.17 671	0.18 620	0.59 795	0.28 649

ADCL	0.99 760	0.79 646	2.43 672	0.39 626	0.32 596	1.50 800	1.90 846	0.92 678	0.97 763	1.26 804	1.27 782	1.00 761	1.42 809	1.14 605	3.31 833	0.17 659	0.14 581	0.22 726	0.21 665	0.30 643	0.22 561

PA-Net	0.84 740	1.00 738	3.49 811	0.63 779	0.40 689	0.70 661	0.52 719	0.86 624	0.84 734	0.52 529	0.59 578	0.70 652	0.54 653	2.35 782	2.23 804	0.17 659	0.27 753	0.19 701	0.28 711	0.22 535	0.36 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 708	0.84 665	2.01 578	0.40 639	0.25 488	0.74 684	0.66 761	0.87 635	0.73 672	0.71 712	1.07 769	0.84 716	0.59 679	2.71 820	1.15 736	0.17 659	0.16 634	0.44 801	0.16 584	0.31 651	0.20 528

AdaStereo	0.44 428	0.38 369	1.79 484	0.34 529	0.20 363	0.57 484	0.28 522	0.92 678	0.69 624	0.52 529	0.55 548	0.61 586	0.33 469	0.48 403	0.39 515	0.17 659	0.08 265	0.17 671	0.11 412	0.18 462	0.12 285
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 657	1.01 742	2.33 650	0.38 614	0.31 585	0.72 669	0.55 731	0.86 624	0.69 624	0.54 553	0.60 595	0.75 679	0.47 620	2.00 752	0.82 686	0.17 659	0.13 562	0.19 701	0.19 641	0.24 569	0.27 640

AROF-StereoT2	0.35 315	0.24 128	1.72 424	0.39 626	0.16 204	0.37 163	0.22 337	0.61 394	0.47 369	0.34 360	0.37 363	0.29 341	0.21 252	0.72 523	0.25 327	0.18 672	0.07 133	0.13 554	0.10 333	0.11 224	0.08 102

arf3	0.36 327	0.29 235	1.36 320	0.43 664	0.17 240	0.37 163	0.19 202	0.62 400	0.46 346	0.36 380	0.41 403	0.28 322	0.22 273	0.92 565	0.25 327	0.18 672	0.16 634	0.13 554	0.13 495	0.13 296	0.08 102

SE	0.33 288	0.44 441	0.89 189	0.29 379	0.15 164	0.50 375	0.24 425	0.50 290	0.34 126	0.34 360	0.46 439	0.27 305	0.36 487	0.28 140	0.29 395	0.18 672	0.08 265	0.12 487	0.15 558	0.41 741	0.32 692

TCMNet	0.66 657	0.85 671	2.55 710	0.50 715	0.52 753	0.72 669	0.39 654	0.87 635	0.72 655	0.58 611	0.68 660	0.63 593	0.46 610	1.70 688	0.63 635	0.18 672	0.18 669	0.23 735	0.18 620	0.38 722	0.27 640

rvit_0105_6	0.31 266	0.29 235	1.00 226	0.31 432	0.18 294	0.35 121	0.25 451	0.51 302	0.61 528	0.25 270	0.28 263	0.32 371	0.25 341	0.39 314	0.25 327	0.18 672	0.16 634	0.15 629	0.13 495	0.14 335	0.13 329

rvit_0105_5	0.36 327	0.39 385	1.48 361	0.30 401	0.18 294	0.41 227	0.30 560	0.64 416	0.62 548	0.30 332	0.33 333	0.37 409	0.29 431	0.41 329	0.28 376	0.18 672	0.16 634	0.15 629	0.15 558	0.15 365	0.14 359

rvit_0105_4	0.35 315	0.35 333	1.45 352	0.31 432	0.18 294	0.37 163	0.28 522	0.59 375	0.62 548	0.27 306	0.31 311	0.35 396	0.27 386	0.43 342	0.25 327	0.18 672	0.16 634	0.15 629	0.13 495	0.15 365	0.12 285

rvit_0105_3	0.39 367	0.47 468	1.46 354	0.33 496	0.19 334	0.45 286	0.35 622	0.69 451	0.65 586	0.37 387	0.37 363	0.40 434	0.31 452	0.44 359	0.30 418	0.18 672	0.17 657	0.17 671	0.18 620	0.15 365	0.15 408

SACVNet	0.60 618	0.74 619	1.90 535	0.37 597	0.28 534	0.64 607	0.37 641	0.86 624	0.61 528	0.65 686	0.62 608	0.69 641	0.44 589	2.08 763	0.42 534	0.18 672	0.14 581	0.16 648	0.15 558	0.38 722	0.24 605

Anonymous3	0.42 408	0.35 333	2.09 596	0.33 496	0.24 462	0.72 669	0.31 573	0.74 492	0.55 460	0.35 372	0.40 396	0.33 383	0.29 431	0.44 359	0.28 376	0.18 672	0.18 669	0.13 554	0.13 495	0.17 432	0.17 471

aanetorigin	0.77 717	0.80 649	2.59 713	0.43 664	0.44 711	0.58 501	1.01 810	0.57 360	0.68 615	1.53 821	1.23 779	0.81 703	1.08 782	1.07 590	1.07 724	0.18 672	0.15 614	0.17 671	0.21 665	0.54 792	0.30 671

FAT-Stereo	0.70 679	0.54 512	2.88 755	0.36 571	0.29 545	0.62 575	0.54 727	0.97 725	0.87 740	0.76 729	0.92 741	0.94 749	0.80 743	1.84 723	0.57 618	0.18 672	0.19 682	0.17 671	0.16 584	0.22 535	0.25 617

S-Stereo	0.80 725	0.69 592	3.89 819	0.39 626	0.37 665	0.69 655	0.70 773	0.94 697	0.98 766	0.62 658	0.91 739	0.83 711	0.60 683	2.37 783	0.66 644	0.18 672	0.21 705	0.17 671	0.18 620	0.30 643	0.35 710

RTSC	0.72 691	1.00 738	2.22 628	0.40 639	0.29 545	0.82 725	0.31 573	0.96 716	1.10 781	0.92 768	0.81 714	0.78 691	0.58 675	1.23 617	1.55 770	0.18 672	0.17 657	0.14 596	0.17 604	0.43 751	0.30 671

DANet	0.80 725	0.65 575	2.21 624	1.19 828	0.48 740	0.74 684	1.25 824	0.89 651	1.53 816	0.89 763	0.71 686	0.96 752	0.56 663	1.83 717	0.96 701	0.18 672	0.16 634	0.19 701	0.16 584	0.26 606	0.29 657
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 785	1.21 790	3.33 807	0.38 614	0.27 520	1.73 813	0.85 793	1.10 783	2.49 847	1.16 789	1.83 810	1.72 811	1.50 813	2.37 783	2.84 823	0.18 672	0.16 634	0.16 648	0.15 558	0.32 660	0.32 692

PWC_ROB	0.70 679	0.94 708	1.88 523	0.39 626	0.39 677	0.62 575	0.30 560	0.98 729	0.94 759	0.91 767	1.29 785	0.77 687	0.62 697	1.62 678	1.03 720	0.18 672	0.11 491	0.18 694	0.13 495	0.51 783	0.22 561

CBMV	0.71 688	0.76 623	2.64 720	0.33 496	0.20 363	0.78 708	0.79 786	0.98 729	0.78 711	0.85 759	0.71 686	0.86 727	1.10 785	1.46 646	0.62 633	0.18 672	0.20 695	0.21 722	0.19 641	0.25 583	0.33 703
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 378	0.69 592	1.02 230	0.30 401	0.19 334	0.61 554	0.35 622	0.48 264	0.31 74	0.34 360	0.50 490	0.32 371	0.32 461	0.34 254	0.36 488	0.19 690	0.14 581	0.17 671	0.20 655	0.46 769	0.65 789

YMNet	0.62 631	0.72 606	1.93 547	0.41 648	0.41 698	0.87 740	0.43 674	0.87 635	0.71 645	0.74 722	0.81 714	0.83 711	0.46 610	0.86 557	0.93 696	0.19 690	0.22 712	0.20 711	0.17 604	0.41 741	0.21 545

YMNet_1	0.62 631	0.72 606	1.93 547	0.41 648	0.41 698	0.87 740	0.43 674	0.87 635	0.71 645	0.74 722	0.81 714	0.83 711	0.46 610	0.86 557	0.93 696	0.19 690	0.22 712	0.20 711	0.17 604	0.41 741	0.21 545

WZ-Net	0.92 752	1.31 802	3.76 816	0.41 648	0.36 649	0.86 736	0.71 774	1.00 752	1.06 776	0.82 751	0.92 741	1.06 774	1.05 779	2.16 770	1.61 772	0.19 690	0.13 562	0.15 629	0.16 584	0.32 660	0.28 649

FTStereo	0.76 712	0.18 8	2.35 655	0.71 788	0.21 382	0.73 678	1.79 844	0.57 360	0.53 437	1.07 782	1.63 803	1.29 794	2.13 830	0.75 529	0.29 395	0.19 690	0.08 265	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.40 741

LMCR-Stereo	0.52 555	0.71 601	2.39 662	0.40 639	0.21 382	0.74 684	0.31 573	1.02 763	0.64 569	0.61 647	0.63 621	0.39 425	0.51 643	0.62 478	0.42 534	0.19 690	0.09 366	0.12 487	0.09 276	0.23 552	0.12 285

psmorigin	1.36 800	0.60 540	13.80 878	0.37 597	0.29 545	0.62 575	0.33 606	0.77 530	0.61 528	0.96 774	0.88 733	1.17 789	0.73 727	4.00 850	0.86 691	0.19 690	0.22 712	0.17 671	0.18 620	0.24 569	0.29 657

stereogan	0.69 675	0.51 493	2.44 674	0.39 626	0.39 677	1.01 763	0.41 663	0.94 697	0.92 757	0.73 719	0.85 726	1.15 786	0.69 717	1.57 666	0.53 595	0.19 690	0.18 669	0.20 711	0.16 584	0.36 706	0.24 605

CVANet_RVC	0.65 650	0.80 649	2.13 607	0.36 571	0.26 506	0.62 575	0.42 667	0.84 604	0.72 655	0.69 701	0.68 660	0.68 633	0.52 648	2.64 812	0.42 534	0.19 690	0.12 530	0.22 726	0.17 604	0.37 715	0.15 408

NVstereo2D	0.58 603	0.40 393	2.03 586	0.35 547	0.35 640	0.69 655	0.39 654	0.91 669	0.80 719	0.47 467	0.53 525	0.67 626	0.46 610	1.99 751	0.48 571	0.19 690	0.11 491	0.17 671	0.13 495	0.25 583	0.25 617

DeepPruner_ROB	0.50 522	0.70 598	1.94 557	0.29 379	0.26 506	0.63 593	0.31 573	0.80 571	0.48 377	0.61 647	0.55 548	0.66 616	0.38 514	0.98 575	0.40 523	0.19 690	0.14 581	0.14 596	0.14 528	0.23 552	0.17 471

G4	0.35 315	0.26 170	1.73 428	0.36 571	0.17 240	0.35 121	0.19 202	0.62 400	0.47 369	0.33 353	0.33 333	0.25 271	0.23 301	0.77 539	0.24 308	0.20 701	0.11 491	0.13 554	0.09 276	0.11 224	0.09 145

AANet	0.82 737	0.91 698	2.89 758	0.34 529	0.29 545	0.63 593	0.38 648	0.81 575	1.31 798	1.33 807	1.39 792	1.26 793	1.14 789	1.32 625	0.97 702	0.20 701	0.17 657	0.18 694	0.19 641	0.33 669	0.31 682

MultiAttention	2.38 829	0.50 488	1.93 547	1.80 845	2.56 849	10.86 869	2.30 854	1.22 798	0.80 719	0.62 658	1.16 775	1.13 783	0.56 663	16.09 887	1.18 741	0.20 701	0.09 366	0.43 800	1.62 855	0.94 824	1.58 847

rvit_105_1	0.44 428	0.54 512	1.46 354	0.36 571	0.24 462	0.51 393	0.45 694	0.75 504	0.74 676	0.45 451	0.44 425	0.44 470	0.36 487	0.62 478	0.38 504	0.20 701	0.18 669	0.18 694	0.22 678	0.18 462	0.18 491

rvit_stereo_0075_2	0.40 378	0.40 393	1.88 523	0.33 496	0.32 596	0.41 227	0.22 337	0.58 366	0.53 437	0.38 400	0.51 497	0.40 434	0.27 386	0.44 359	0.29 395	0.20 701	0.15 614	0.22 726	0.15 558	0.18 462	0.23 589

Wz-Net-TNSev	0.91 750	1.73 831	3.08 781	0.36 571	0.31 585	1.00 762	0.71 774	1.06 776	0.97 763	0.71 712	0.72 691	1.09 778	0.87 758	2.42 792	1.59 771	0.20 701	0.20 695	0.16 648	0.20 655	0.44 761	0.35 710

Syn2CoEx	0.70 679	1.07 761	2.74 739	0.43 664	0.30 564	0.64 607	0.42 667	0.99 741	0.78 711	0.62 658	0.78 710	0.74 673	0.72 724	1.92 743	0.61 631	0.20 701	0.17 657	0.19 701	0.15 558	0.29 631	0.22 561

TDLM	0.67 662	0.92 700	1.76 450	0.37 597	0.24 462	0.66 630	0.56 736	0.82 583	0.74 676	1.16 789	0.62 608	0.61 586	0.48 629	2.70 818	0.50 581	0.20 701	0.11 491	0.35 777	0.14 528	0.32 660	0.16 445

NCCL2	0.65 650	0.94 708	1.96 569	0.43 664	0.30 564	0.71 663	0.68 767	0.84 604	0.65 586	0.70 707	0.60 595	0.86 727	0.54 653	1.56 662	0.57 618	0.20 701	0.16 634	0.67 818	0.25 692	0.22 535	0.24 605

Light-Stereo-hy	0.93 754	0.86 674	2.26 639	1.38 834	0.41 698	0.92 750	0.50 714	0.93 686	0.65 586	0.86 760	0.72 691	3.04 833	0.54 653	1.83 717	0.68 651	0.21 710	0.28 758	0.95 833	0.54 805	0.60 798	0.37 725

GASNet	0.73 702	1.47 814	3.04 778	0.47 700	0.33 611	0.57 484	0.34 614	0.91 669	0.75 691	0.58 611	0.58 575	0.74 673	0.55 659	2.03 755	0.65 643	0.21 710	0.15 614	0.19 701	0.17 604	0.51 783	0.28 649

edge stereo	0.81 734	0.73 614	3.30 804	0.37 597	1.21 826	0.62 575	0.39 654	0.93 686	0.79 716	0.80 740	0.88 733	1.14 785	0.71 721	2.18 771	0.71 660	0.21 710	0.20 695	0.26 750	0.18 620	0.38 722	0.26 628

SHD	0.72 691	0.77 633	2.36 658	0.45 687	0.40 689	0.71 663	0.32 596	1.02 763	1.25 792	1.07 782	0.84 722	0.90 737	0.73 727	1.09 593	0.98 705	0.21 710	0.18 669	0.20 711	0.21 665	0.32 660	0.31 682

RTS	1.21 787	1.31 802	6.39 851	0.52 724	0.51 751	1.61 805	0.79 786	1.03 770	1.37 802	1.13 786	1.30 786	1.10 780	0.85 752	2.65 813	2.08 797	0.21 710	0.24 728	0.18 694	0.18 620	0.43 751	0.32 692

RTSA	1.21 787	1.31 802	6.39 851	0.52 724	0.51 751	1.61 805	0.79 786	1.03 770	1.37 802	1.13 786	1.30 786	1.10 780	0.85 752	2.65 813	2.08 797	0.21 710	0.24 728	0.18 694	0.18 620	0.43 751	0.32 692

ADCMid	0.96 759	1.32 805	2.74 739	0.38 614	0.35 640	0.99 759	0.58 742	0.94 697	0.86 737	1.23 799	1.01 758	1.01 763	1.00 774	1.05 588	3.97 842	0.21 710	0.19 682	0.42 795	0.32 742	0.40 738	0.29 657

ADCS	1.05 771	1.36 810	2.98 773	0.42 659	0.36 649	0.96 755	0.81 790	1.06 776	1.12 784	1.25 800	0.97 752	1.08 776	0.90 764	1.25 621	4.86 851	0.21 710	0.21 705	0.22 726	0.23 683	0.36 706	0.38 729

AnyNet_C32	1.00 764	1.33 807	2.53 699	0.49 710	0.54 756	1.15 785	1.14 819	0.91 669	0.89 750	1.11 785	0.95 749	0.87 729	0.93 766	1.50 655	4.07 844	0.21 710	0.20 695	0.25 747	0.24 685	0.38 722	0.33 703

ADCPNet	0.99 760	0.99 736	3.93 823	0.37 597	0.68 785	1.36 794	0.62 755	0.87 635	0.76 702	0.78 736	0.81 714	1.08 776	1.18 791	1.14 605	2.49 813	0.21 710	0.69 834	0.21 722	0.95 842	0.29 631	0.37 725

LSM	3.31 848	1.11 769	5.29 840	9.40 870	30.65 894	0.84 730	1.12 818	0.91 669	1.22 790	1.36 808	2.19 821	0.93 745	0.83 748	1.66 681	0.90 693	0.21 710	0.31 769	0.24 742	0.28 711	0.39 733	6.33 872

XPNet_ROB	0.61 626	0.72 606	1.66 405	0.37 597	0.27 520	0.67 637	0.47 705	0.89 651	0.71 645	0.78 736	0.70 680	0.81 703	0.53 650	1.70 688	0.76 671	0.21 710	0.16 634	0.16 648	0.15 558	0.20 500	0.21 545

LALA_ROB	0.60 618	0.76 623	1.69 412	0.36 571	0.29 545	0.79 712	0.55 731	0.94 697	0.77 707	0.81 746	0.67 652	0.94 749	0.49 636	0.99 576	0.73 667	0.21 710	0.15 614	0.20 711	0.18 620	0.23 552	0.21 545

SGM-Forest	1.04 770	0.42 416	3.59 814	0.41 648	0.32 596	1.05 768	1.32 827	0.94 697	0.83 731	1.16 789	2.23 824	1.03 767	1.39 807	2.49 802	2.35 808	0.21 710	0.21 705	0.20 711	0.19 641	0.23 552	0.32 692
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 708	0.29 235	5.48 842	0.32 464	0.19 334	1.18 788	0.62 755	0.86 624	0.74 676	0.37 387	0.51 497	0.53 532	0.29 431	2.10 767	0.35 482	0.22 724	0.23 722	0.12 487	0.16 584	0.22 535	0.19 508

AF-Net	0.69 675	0.92 700	2.21 624	0.41 648	0.40 689	0.68 649	0.40 657	1.02 763	0.86 737	0.69 701	1.03 763	1.04 770	0.84 751	1.19 610	0.78 677	0.22 724	0.14 581	0.25 747	0.17 604	0.30 643	0.18 491

CBMV_ROB	0.76 712	0.42 416	2.68 725	0.33 496	0.22 416	0.74 684	0.47 705	0.96 716	0.76 702	1.04 781	0.96 750	0.88 733	0.93 766	2.06 759	1.19 743	0.22 724	0.24 728	0.27 751	0.25 692	0.25 583	0.28 649

MeshStereo	1.21 787	1.15 779	3.01 777	0.34 529	0.28 534	1.10 778	0.69 770	1.35 808	1.01 769	2.71 850	2.41 827	2.96 831	1.45 810	2.80 824	1.40 763	0.22 724	0.22 712	0.22 726	0.19 641	0.50 781	0.26 628
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 742	0.33 302	6.08 845	0.32 464	0.21 382	1.08 776	0.68 767	1.06 776	0.92 757	0.43 432	0.76 705	0.66 616	0.46 610	2.31 779	0.50 581	0.23 728	0.25 743	0.14 596	0.19 641	0.26 606	0.24 605

ISRNet	0.47 482	0.44 441	1.55 379	0.37 597	0.31 585	0.49 360	0.19 202	0.75 504	0.66 603	0.63 669	0.71 686	0.67 626	0.39 529	0.58 458	0.44 549	0.23 728	0.16 634	0.21 722	0.20 655	0.21 517	0.25 617

HBP-ISP	0.76 712	1.30 801	3.19 796	0.35 547	0.26 506	0.85 734	0.54 727	1.03 770	0.72 655	0.80 740	0.69 670	0.68 633	0.83 748	2.04 757	0.44 549	0.23 728	0.24 728	0.29 763	0.25 692	0.28 624	0.24 605

FINET	0.65 650	0.95 715	3.06 780	0.35 547	0.40 689	0.58 501	0.48 709	0.92 678	1.10 781	0.57 593	0.68 660	0.47 500	0.44 589	1.15 607	0.60 628	0.23 728	0.21 705	0.17 671	0.15 558	0.26 606	0.25 617

hitnet-ft	0.67 662	0.80 649	1.90 535	0.28 338	0.22 416	0.69 655	0.36 630	0.85 613	0.65 586	0.56 582	0.84 722	1.03 767	0.95 772	2.32 781	0.55 606	0.23 728	0.14 581	0.41 792	0.13 495	0.24 569	0.17 471

RGC	0.71 688	0.97 726	2.18 620	0.44 672	0.44 711	0.73 678	0.40 657	0.94 697	0.71 645	0.71 712	1.04 766	1.01 763	0.71 721	1.74 695	0.70 657	0.23 728	0.18 669	0.28 755	0.26 700	0.29 631	0.27 640

Nwc_Net	0.68 670	0.83 663	2.53 699	0.41 648	0.39 677	0.77 703	0.38 648	1.01 760	0.70 635	0.60 637	0.99 755	0.98 756	0.68 715	1.41 638	0.63 635	0.23 728	0.15 614	0.23 735	0.25 692	0.23 552	0.18 491

DeepPrunerF	0.86 742	0.86 674	2.91 766	0.45 687	0.50 745	0.64 607	0.48 709	1.14 790	2.64 850	0.63 669	0.61 602	0.65 608	0.62 697	2.21 773	1.31 755	0.23 728	0.19 682	0.30 765	0.28 711	0.36 706	0.25 617

NOSS_ROB	0.64 642	0.65 575	1.62 394	0.46 693	0.25 488	0.67 637	0.30 560	0.93 686	0.77 707	0.59 626	0.57 569	0.77 687	0.38 514	2.78 822	0.44 549	0.23 728	0.24 728	0.28 755	0.26 700	0.27 618	0.39 735

UDGNet	0.44 428	1.02 749	1.74 434	0.35 547	0.19 334	0.58 501	0.23 385	0.49 280	0.66 603	0.41 419	0.38 380	0.34 392	0.29 431	0.53 436	0.30 418	0.24 737	0.10 424	0.37 784	0.19 641	0.27 618	0.15 408

FADNet-RVC-Resample	0.67 662	1.16 784	3.16 790	0.37 597	0.29 545	0.62 575	0.38 648	0.86 624	0.63 561	0.51 520	0.50 490	0.57 565	0.45 594	1.57 666	0.49 576	0.24 737	0.32 775	0.23 735	0.19 641	0.27 618	0.62 785

SAMSARA	0.91 750	0.97 726	2.22 628	0.80 799	0.58 767	1.32 792	1.31 826	1.01 760	0.94 759	1.36 808	0.87 730	1.38 799	0.90 764	1.72 692	1.02 717	0.24 737	0.30 767	0.22 726	0.25 692	0.36 706	0.35 710

XQC	0.73 702	0.98 731	2.39 662	0.46 693	0.35 640	0.81 722	0.46 697	1.00 752	1.00 767	0.80 740	0.69 670	0.88 733	0.74 732	1.32 625	1.20 744	0.24 737	0.16 634	0.23 735	0.20 655	0.41 741	0.33 703

PS-NSSS	0.63 638	1.00 738	1.81 492	0.30 401	0.31 585	0.63 593	0.34 614	0.98 729	0.69 624	0.54 553	0.74 698	0.51 522	0.41 551	2.43 796	0.48 571	0.24 737	0.17 657	0.27 751	0.18 620	0.27 618	0.21 545

IGEV-RUCA	2.28 827	0.30 261	1.15 264	0.40 639	1.86 843	2.06 829	1.90 846	1.36 809	1.80 831	3.70 863	3.76 854	5.02 853	8.19 873	2.12 768	1.63 773	0.25 742	0.76 840	2.72 873	1.91 857	2.39 858	2.36 856

RP	0.67 662	0.82 658	1.94 557	0.43 664	0.44 711	0.65 622	0.45 694	0.89 651	0.82 727	0.66 688	0.92 741	0.99 759	0.76 737	1.55 661	0.66 644	0.25 742	0.18 669	0.23 735	0.20 655	0.31 651	0.22 561

G-Net	0.99 760	0.64 567	2.76 741	0.57 756	0.67 783	2.03 827	0.72 777	0.76 518	0.67 612	1.14 788	2.56 831	1.30 797	1.02 776	1.48 654	1.74 780	0.25 742	0.24 728	0.24 742	0.26 700	0.37 715	0.31 682

AnyNet_C01	1.14 777	1.49 815	4.23 828	0.54 736	0.53 754	1.51 801	1.37 830	1.04 774	1.07 777	1.17 795	1.33 789	1.15 786	1.08 782	1.61 677	2.74 819	0.25 742	0.22 712	0.28 755	0.24 685	0.48 775	0.40 741

arf2	0.40 378	0.38 369	1.58 384	0.55 743	0.19 334	0.34 108	0.19 202	0.64 416	0.48 377	0.42 425	0.47 446	0.31 360	0.27 386	0.96 572	0.28 376	0.26 746	0.12 530	0.17 671	0.13 495	0.16 406	0.16 445

SME	0.53 561	1.10 765	1.55 379	0.35 547	0.20 363	0.65 622	0.25 451	0.67 441	0.48 377	0.47 467	0.49 480	0.35 396	0.36 487	1.79 707	0.51 587	0.26 746	0.10 424	0.12 487	0.13 495	0.45 765	0.25 617

PVD	0.90 749	0.85 671	2.15 613	0.53 730	0.50 745	0.99 759	0.56 736	1.15 793	1.64 822	1.41 814	1.41 795	1.11 782	1.13 788	1.35 629	1.31 755	0.26 746	0.28 758	0.28 755	0.26 700	0.37 715	0.49 765

DPSNet	0.86 742	0.60 540	2.34 652	0.58 761	0.36 649	1.07 774	0.75 780	1.30 805	1.05 773	0.70 707	0.68 660	0.94 749	1.29 796	2.08 763	1.82 783	0.26 746	0.23 722	0.16 648	0.17 604	0.48 775	0.40 741

FBW_ROB	0.83 738	0.77 633	1.77 459	0.44 672	0.30 564	0.87 740	0.46 697	1.10 783	0.91 753	0.81 746	0.75 701	1.01 763	0.61 692	3.66 847	1.23 748	0.26 746	0.23 722	0.36 780	0.25 692	0.27 618	0.62 785

CSAN	1.25 791	1.12 770	3.04 778	0.51 720	0.37 665	1.06 769	1.15 820	1.22 798	1.08 778	1.17 795	1.91 812	1.04 770	1.31 799	5.96 867	2.43 812	0.26 746	0.22 712	0.24 742	0.24 685	0.31 651	0.30 671

WCMA_ROB	1.12 774	0.83 663	2.66 723	0.58 761	0.34 625	1.17 787	0.71 774	0.93 686	0.94 759	1.74 825	2.63 834	3.09 835	1.71 822	1.70 688	1.84 784	0.26 746	0.21 705	0.20 711	0.21 665	0.28 624	0.43 748

G2	0.39 367	0.38 369	1.67 407	0.44 672	0.19 334	0.36 142	0.19 202	0.65 424	0.47 369	0.37 387	0.36 356	0.26 287	0.24 322	0.83 549	0.26 343	0.27 753	0.23 722	0.16 648	0.09 276	0.17 432	0.11 231

dad	0.51 539	1.01 742	1.74 434	0.29 379	0.19 334	0.60 533	0.26 476	0.52 319	0.75 691	0.63 669	0.63 621	0.63 593	0.33 469	0.85 554	0.47 564	0.27 753	0.15 614	0.40 790	0.18 620	0.22 535	0.14 359

NCC-stereo	0.79 723	0.94 708	2.42 668	0.59 766	0.45 723	1.90 818	0.46 697	0.99 741	0.72 655	0.64 679	0.84 722	0.91 739	0.73 727	1.80 712	1.00 711	0.27 753	0.19 682	0.23 735	0.31 736	0.24 569	0.22 561

Abc-Net	0.79 723	0.94 708	2.42 668	0.59 766	0.45 723	1.90 818	0.46 697	0.99 741	0.72 655	0.64 679	0.84 722	0.91 739	0.73 727	1.80 712	1.00 711	0.27 753	0.19 682	0.23 735	0.31 736	0.24 569	0.22 561
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 842	1.70 829	3.52 813	0.67 786	0.47 738	5.18 855	3.36 861	3.30 856	2.86 853	4.44 865	3.79 855	9.80 874	5.50 862	6.29 868	6.52 868	0.27 753	0.36 784	0.24 742	0.27 707	0.38 722	0.58 780

UHP(FT)	1.14 777	1.07 761	2.90 763	0.57 756	0.39 677	1.75 814	0.89 796	1.10 783	1.95 836	1.48 819	1.69 805	1.57 808	1.21 792	2.02 753	2.06 795	0.28 758	0.29 760	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 748

mmmmmm	1.14 777	1.07 761	2.90 763	0.57 756	0.39 677	1.75 814	0.89 796	1.10 783	1.95 836	1.48 819	1.69 805	1.57 808	1.21 792	2.02 753	2.06 795	0.28 758	0.29 760	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 748

FSD	0.36 327	0.41 405	0.91 198	0.34 529	0.29 545	0.35 121	0.33 606	0.44 192	0.46 346	0.32 349	0.32 323	0.37 409	0.32 461	0.35 266	0.32 446	0.28 758	0.27 753	0.31 768	0.30 727	0.31 651	0.29 657

PFNet	0.60 618	0.33 302	2.47 684	0.41 648	0.55 759	0.62 575	0.27 501	0.61 394	0.63 561	0.61 647	0.56 560	0.45 480	0.32 461	1.88 736	1.14 734	0.28 758	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.26 606	0.20 528

base	0.72 691	0.90 694	4.70 834	0.38 614	0.33 611	0.60 533	0.33 606	0.79 564	0.60 509	0.60 637	0.68 660	0.44 470	0.39 529	1.87 726	0.47 564	0.29 762	0.16 634	0.20 711	0.21 665	0.17 432	0.22 561

TARStereo(FT)	1.00 764	1.01 742	3.17 793	0.55 743	0.36 649	1.12 779	1.51 838	0.99 741	0.87 740	0.75 724	1.41 795	1.83 815	0.86 755	1.94 745	1.96 786	0.29 762	0.19 682	0.30 765	0.22 678	0.34 681	0.26 628

2222	1.00 764	1.01 742	3.17 793	0.55 743	0.36 649	1.12 779	1.51 838	0.99 741	0.87 740	0.75 724	1.41 795	1.83 815	0.86 755	1.94 745	1.96 786	0.29 762	0.19 682	0.30 765	0.22 678	0.34 681	0.26 628

FC-DCNN v2	1.54 811	0.58 534	2.80 748	0.44 672	0.39 677	2.05 828	0.66 761	1.90 832	1.84 833	2.79 852	2.97 841	4.41 847	3.07 844	2.65 813	2.30 807	0.29 762	0.26 746	0.31 768	0.30 727	0.32 660	0.38 729

FC-DCNN	1.49 809	0.59 538	2.88 755	0.44 672	0.39 677	1.97 823	0.66 761	1.67 823	1.70 825	2.72 851	2.89 838	4.22 843	2.97 842	2.55 807	2.19 802	0.29 762	0.26 746	0.31 768	0.30 727	0.32 660	0.39 735

MSMD_ROB	1.34 798	0.96 718	2.38 660	0.39 626	0.32 596	1.96 821	0.62 755	0.91 669	1.43 809	2.94 854	2.60 832	4.77 850	1.95 828	2.43 796	1.33 757	0.29 762	0.26 746	0.32 772	0.32 742	0.30 643	0.30 671

PM Cens cmp D40	2.13 825	1.10 765	2.84 752	0.60 771	1.09 820	1.99 826	1.70 841	2.53 843	4.58 860	3.30 859	6.13 863	5.30 855	3.03 843	2.93 829	2.87 824	0.30 768	0.35 781	0.35 777	0.64 823	0.38 722	0.65 789

PatchMatch Cens Cmp	3.00 843	1.05 755	3.00 775	0.49 710	1.01 813	2.38 838	1.99 849	3.88 859	7.65 872	3.43 861	7.67 866	10.86 876	4.35 855	4.03 851	5.75 857	0.30 768	0.34 778	0.34 775	0.59 817	0.35 696	0.64 788

SDNR	1.22 790	0.80 649	2.71 730	0.33 496	1.48 834	1.98 825	0.23 385	1.93 833	2.44 845	0.89 763	2.52 829	1.36 798	0.51 643	3.65 846	1.93 785	0.30 768	0.31 769	0.22 726	0.16 584	0.33 669	0.36 718

FCDSN-DC	1.29 794	0.54 512	2.50 693	0.47 700	0.41 698	1.12 779	0.60 746	1.10 783	1.27 794	2.23 835	2.87 837	3.67 840	3.12 846	2.39 789	1.69 777	0.30 768	0.26 746	0.31 768	0.30 727	0.35 696	0.38 729
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 482	1.01 742	1.49 365	0.56 750	0.20 363	0.51 393	0.33 606	0.48 264	0.60 509	0.36 380	0.22 175	0.35 396	0.44 589	0.53 436	0.54 602	0.31 772	0.20 695	0.20 711	0.17 604	0.43 751	0.45 754

PWCDC_ROB	0.72 691	1.06 758	2.09 596	0.47 700	0.36 649	0.78 708	0.26 476	0.98 729	1.34 800	0.61 647	2.07 814	0.64 603	0.61 692	0.83 549	0.71 660	0.31 772	0.14 581	0.15 629	0.12 459	0.60 798	0.21 545

PatchMatch Graph Cmp	2.61 833	1.17 785	3.39 809	0.60 771	1.62 838	2.22 834	1.95 848	2.96 849	5.82 864	3.78 864	8.75 868	5.90 858	2.42 837	3.19 838	5.49 856	0.32 774	0.41 801	0.37 784	0.71 829	0.44 761	0.73 800

PatchMatch		1.17 785		0.57 756		2.19 833		3.29 855		3.17 858		6.29 862		3.87 849		0.32 774		0.39 789		0.43 751

1111	1.33 796	0.64 567	3.89 819	0.53 730	0.41 698	1.56 803	1.77 843	1.21 797	1.28 795	1.44 816	1.64 804	1.79 812	1.76 825	3.04 834	3.57 840	0.32 774	0.22 712	0.28 755	0.26 700	0.47 771	0.48 764

Anonymous_2	0.74 705	0.32 289	1.65 399	0.33 496	0.30 564	0.67 637	0.32 596	0.69 451	0.46 346	0.48 486	0.41 403	0.84 716	0.58 675	0.51 426	0.40 523	0.32 774	0.38 790	1.43 853	3.69 875	0.80 817	0.27 640

ccnet	0.71 688	0.41 405	1.59 386	0.40 639	0.45 723	1.06 769	0.55 731	0.98 729	0.71 645	0.88 761	0.97 752	0.82 709	0.88 762	1.68 685	0.94 698	0.32 774	0.26 746	0.32 772	0.27 707	0.34 681	0.30 671

GANetREF_RVC	0.75 708	1.15 779	2.46 678	0.47 700	0.26 506	0.83 728	0.61 750	0.97 725	0.89 750	0.62 658	0.61 602	0.72 662	0.59 679	2.42 792	0.55 606	0.32 774	0.25 743	0.36 780	0.24 685	0.39 733	0.31 682
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 691	0.68 588	1.91 541	0.47 700	0.44 711	0.60 533	0.51 716	0.76 518	0.80 719	0.77 734	0.67 652	0.87 729	0.61 692	2.40 790	0.67 648	0.32 774	0.35 781	0.36 780	0.41 780	0.45 765	0.39 735

PM Graph cmp D40	2.10 823	1.24 795	2.59 713	0.64 781	1.68 840	2.26 835	2.01 850	2.48 842	4.02 857	3.10 856	6.70 864	4.51 848	2.32 833	2.86 827	2.62 817	0.33 781	0.42 804	0.38 787	0.75 833	0.45 765	0.71 797

PSMNet-RUCA	0.58 603	0.82 658	1.89 530	0.59 766	0.56 762	0.64 607	0.36 630	0.84 604	0.69 624	0.51 520	0.68 660	0.53 532	0.43 580	0.56 450	0.43 543	0.34 782	0.18 669	0.44 801	0.29 717	0.48 775	0.30 671

ELAS_RVC	1.37 802	0.78 643	3.21 798	0.55 743	0.50 745	1.49 799	2.48 857	1.48 815	1.71 826	2.13 832	2.09 815	2.07 819	2.56 838	1.90 738	2.02 792	0.35 783	0.36 784	0.37 784	0.34 750	0.49 779	0.47 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 803	0.79 646	2.86 753	0.53 730	0.50 745	2.81 842	2.20 853	1.61 822	1.50 815	2.28 837	2.35 825	1.82 813	2.13 830	1.73 693	2.22 803	0.35 783	0.37 786	0.35 777	0.35 754	0.49 779	0.47 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G3	0.38 349	0.40 393	1.48 361	0.55 743	0.18 294	0.38 186	0.19 202	0.66 429	0.46 346	0.38 400	0.37 363	0.30 353	0.21 252	0.76 533	0.28 376	0.36 785	0.09 366	0.22 726	0.12 459	0.20 500	0.10 197

nnnnnnn	1.25 791	0.65 575	3.29 803	0.59 766	0.49 741	1.23 791	0.74 778	1.18 796	1.53 816	1.56 822	2.44 828	2.56 828	1.56 815	2.30 778	2.36 809	0.36 785	0.32 775	0.40 790	0.39 776	0.47 771	0.58 780

AANet_RVC	0.68 670	1.00 738	2.09 596	0.33 496	0.25 488	0.58 501	0.32 596	0.81 575	0.80 719	0.61 647	0.94 747	0.80 700	0.41 551	2.46 799	1.02 717	0.36 785	0.14 581	0.10 319	0.09 276	0.23 552	0.22 561

PDISCO_ROB	0.75 708	1.06 758	2.11 601	0.64 781	0.59 769	1.13 783	0.43 674	1.14 790	1.05 773	0.64 679	0.71 686	0.96 752	0.61 692	1.21 611	0.76 671	0.37 788	0.18 669	0.27 751	0.24 685	0.56 794	0.32 692

arf1	0.44 428	0.58 534	1.65 399	0.63 779	0.21 382	0.34 108	0.20 237	0.68 446	0.50 398	0.48 486	0.48 462	0.29 341	0.26 362	0.99 576	0.28 376	0.38 789	0.10 424	0.22 726	0.12 459	0.25 583	0.19 508

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 851	0.86 674	6.17 846	0.46 693	7.32 860	5.34 856	6.97 877	4.27 860	7.12 870	5.50 869	8.80 869	7.61 864	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 790	0.24 728	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 875

TestStereooo	4.27 851	0.86 674	6.17 846	0.46 693	7.32 860	5.34 856	6.97 877	4.27 860	7.12 870	5.50 869	8.80 869	7.61 864	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 790	0.24 728	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 875

Weightmod	0.43 418	0.56 526	0.91 198	0.26 272	0.22 416	0.56 465	0.22 337	0.45 212	0.38 219	0.30 332	0.72 691	0.38 418	0.32 461	0.61 477	0.33 460	0.40 790	0.14 581	0.10 319	0.10 333	0.52 789	1.06 831

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 768	1.67 825	2.32 647	0.47 700	0.39 677	1.47 797	0.95 802	0.95 711	0.91 753	0.84 754	0.94 747	1.05 772	0.60 683	2.95 832	0.72 664	0.41 793	0.72 838	0.32 772	0.55 806	0.74 811	1.22 835

GOStereo-base	0.42 408	0.45 451	1.63 397	0.55 743	0.20 363	0.35 121	0.20 237	0.65 424	0.47 369	0.41 419	0.41 403	0.30 353	0.26 362	1.00 581	0.27 358	0.42 794	0.21 705	0.20 711	0.11 412	0.21 517	0.14 359

PMTNet	0.31 266	0.35 333	1.30 302	0.20 16	0.14 125	0.57 484	0.25 451	0.46 222	0.42 293	0.27 306	0.32 323	0.27 305	0.24 322	0.39 314	0.23 276	0.43 795	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.18 462	0.07 46

coex-ft	5.95 863	1.67 825	60.57 907	0.34 529	0.30 564	0.77 703	0.69 770	0.74 492	4.41 859	19.22 891	2.15 818	1.62 810	7.97 872	1.81 715	8.96 875	0.44 796	2.08 870	0.18 694	0.19 641	0.38 722	4.62 863

Consistency-Raft	0.88 746	0.93 706	3.23 801	0.99 816	0.64 781	0.77 703	0.55 731	0.98 729	0.97 763	0.61 647	1.03 763	0.65 608	1.05 779	0.79 545	1.38 760	0.44 796	0.46 807	0.51 807	0.58 815	0.65 801	0.47 760

fsdfsdds	2.52 832	0.90 694	4.35 830	0.62 777	3.81 854	4.40 853	4.02 865	2.26 839	3.45 855	3.39 860	5.86 862	5.49 856	3.16 847	2.42 792	2.55 814	0.45 798	0.27 753	0.55 809	0.48 793	0.95 826	0.96 819

UDG	0.77 717	1.23 792	2.15 613	0.67 786	0.59 769	0.78 708	0.38 648	0.90 657	0.70 635	0.61 647	0.69 670	1.01 763	0.67 712	1.02 584	0.73 667	0.45 798	0.34 778	0.87 827	0.51 800	0.67 803	0.46 758

MADNet+	1.36 800	1.93 844	5.95 843	0.81 802	0.59 769	1.57 804	1.09 814	1.39 812	1.22 790	0.84 754	1.01 758	1.25 792	1.12 787	3.19 838	2.36 809	0.45 798	0.47 810	0.38 787	0.34 750	0.59 795	0.57 778

FADNet	0.64 642	1.22 791	2.06 588	0.32 464	0.30 564	0.66 630	0.29 550	0.88 645	0.72 655	0.44 440	0.48 462	0.66 616	0.57 669	1.84 723	0.45 554	0.46 801	0.20 695	0.17 671	0.19 641	0.59 795	0.24 605

STTRV1_RVC	0.80 725	0.55 522	2.89 758	0.42 659	0.49 741	0.79 712	0.44 685	1.15 793	0.82 727	0.62 658	0.89 735	0.72 662	0.63 700	2.69 817	0.64 640	0.48 802	0.64 824	0.27 751	0.24 685	0.35 696	0.27 640

NVStereoNet_ROB	1.16 783	0.95 715	2.54 705	0.58 761	0.55 759	0.78 708	0.63 758	1.00 752	1.08 778	1.03 779	4.07 857	1.48 803	1.22 794	2.88 828	1.27 752	0.50 803	0.46 807	0.54 808	0.62 820	0.50 781	0.63 787
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 815	1.63 820	3.92 821	0.73 789	1.21 826	4.38 852	3.35 860	1.59 820	1.20 789	1.26 804	1.52 800	2.37 824	1.88 827	3.23 840	3.00 825	0.53 804	0.47 810	0.48 804	0.49 796	1.29 840	0.97 820

SGM_RVC	1.89 818	0.92 700	2.50 693	0.96 815	0.93 807	1.63 807	1.37 830	1.52 818	12.43 876	1.85 826	1.69 805	2.40 826	1.74 823	2.81 825	1.71 778	0.53 804	0.47 810	0.42 795	0.47 790	0.74 811	0.74 801
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 717	1.12 770	1.88 523	0.76 794	0.69 788	0.84 730	0.43 674	0.85 613	0.65 586	0.67 693	0.75 701	0.91 739	0.52 648	1.03 586	0.57 618	0.54 806	0.37 786	0.95 833	0.52 803	0.71 807	0.57 778

DispFullNet	1.67 814	2.10 847	5.22 838	1.53 839	8.90 862	0.86 736	0.31 573	0.96 716	0.96 762	1.37 811	1.01 758	1.13 783	1.98 829	1.51 656	0.91 694	0.54 806	0.31 769	1.18 841	0.63 822	1.13 832	0.80 808

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 336	1.34 808	1.24 287	0.23 138	0.12 62	0.33 94	0.20 237	0.40 147	0.33 108	0.25 270	0.21 153	0.16 78	0.14 54	0.27 113	0.63 635	0.55 808	0.06 31	0.11 409	0.13 495	0.25 583	0.49 765

MANE	2.90 841	1.14 775	2.96 769	1.03 817	1.01 813	5.01 854	2.45 856	5.36 866	6.88 869	3.58 862	4.76 861	5.99 859	4.99 857	4.23 853	4.61 850	0.56 809	0.67 828	0.44 801	0.78 834	0.51 783	1.03 829

DualNet (step1)	0.59 611	0.62 551	1.93 547	0.27 300	0.22 416	0.68 649	0.31 573	0.93 686	0.66 603	0.57 593	0.51 497	0.55 544	0.45 594	1.11 598	0.38 504	0.61 810	0.14 581	0.87 827	0.56 809	0.25 583	0.23 589

test_sample9	0.94 755	0.62 551	1.93 547	0.27 300	0.22 416	0.68 649	0.31 573	0.93 686	0.66 603	0.57 593	0.51 497	0.55 544	0.45 594	1.91 739	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 583	0.23 589

test_sample8	1.12 774	0.62 551	1.93 547	0.27 300	0.22 416	0.68 649	0.31 573	0.95 711	0.61 528	1.18 797	0.56 560	2.53 827	1.31 799	1.91 739	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 583	0.23 589

anonymity	0.80 725	0.66 583	1.29 299	0.59 766	0.75 793	0.67 637	0.52 719	0.95 711	0.71 645	0.94 771	0.70 680	0.67 626	0.87 758	0.71 521	1.35 758	0.64 813	0.62 823	0.58 811	1.44 852	0.60 798	0.65 789

SPS-STEREO	1.07 772	1.13 773	2.88 755	0.65 784	0.69 788	0.99 759	0.68 767	1.05 775	0.87 740	1.36 808	1.23 779	1.46 802	0.94 769	1.87 726	1.72 779	0.66 814	0.61 822	0.58 811	0.57 812	0.65 801	0.77 806
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 367	0.45 451	0.99 225	0.28 338	0.28 534	0.39 196	0.23 385	0.46 222	0.36 184	0.28 314	0.63 621	0.33 383	0.36 487	0.76 533	0.27 358	0.67 815	0.10 424	0.10 319	0.09 276	0.47 771	0.22 561

MFMNet_re	0.92 752	1.28 799	2.53 699	0.82 803	0.76 796	0.90 746	0.75 780	0.98 729	1.04 772	1.03 779	1.05 767	0.84 716	0.94 769	0.83 549	0.72 664	0.68 816	0.60 821	0.63 815	0.60 819	0.77 815	0.74 801

AROF2	0.59 611	1.03 750	1.54 376	0.74 791	0.34 625	0.41 227	0.23 385	0.77 530	0.51 406	0.58 611	0.47 446	0.41 440	0.23 301	1.39 633	0.31 432	0.69 817	0.10 424	0.65 817	0.10 333	0.72 810	0.50 768

WAO-7	1.48 808	1.63 820	2.49 689	0.93 811	0.75 793	1.72 812	1.10 815	1.84 831	1.96 838	1.43 815	2.54 830	1.97 817	1.61 818	3.06 835	2.08 797	0.69 817	0.66 827	0.94 832	0.74 831	0.80 817	0.69 796

AROF3	0.65 650	1.37 811	1.62 394	0.76 794	0.36 649	0.45 286	0.25 451	0.79 564	0.55 460	0.62 658	0.45 429	0.51 522	0.28 407	1.59 672	0.32 446	0.70 819	0.11 491	0.86 826	0.10 333	0.85 819	0.44 752

SGM+DAISY	1.83 817	1.43 812	3.81 817	0.87 805	1.01 813	2.38 838	2.53 858	1.36 809	1.75 827	2.92 853	3.22 844	2.65 829	2.93 840	2.22 776	3.10 828	0.72 820	0.69 834	0.63 815	0.62 820	0.77 815	0.98 821

AIO-test2	0.49 510	1.15 779	1.96 569	0.42 659	0.37 665	0.50 375	0.23 385	0.79 564	0.70 635	0.33 353	0.53 525	0.27 305	0.22 273	0.67 501	0.29 395	0.73 821	0.08 265	0.13 554	0.17 604	0.17 432	0.18 491

CAS	0.35 315	0.25 147	1.30 302	0.79 798	0.34 625	0.51 393	0.23 385	0.46 222	0.39 239	0.22 208	0.31 311	0.20 183	0.17 137	0.28 140	0.23 276	0.73 821	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.09 123	0.37 725

relurobot	0.72 691	0.79 646	0.93 205	0.85 804	0.72 791	0.65 622	0.78 784	0.60 388	0.72 655	0.76 729	0.70 680	0.65 608	0.74 732	0.68 505	0.69 654	0.74 823	0.65 825	0.70 821	0.66 825	0.71 807	0.67 794

relubot	0.76 712	0.84 665	0.98 222	0.90 807	0.79 798	0.72 669	0.78 784	0.70 459	0.74 676	0.84 754	0.75 701	0.68 633	0.82 746	0.70 518	0.76 671	0.75 824	0.72 838	0.69 820	0.66 825	0.71 807	0.67 794

GCST	0.72 691	1.10 765	2.15 613	1.11 825	0.59 769	0.62 575	0.19 202	0.75 504	0.53 437	0.56 582	0.63 621	0.47 500	0.31 452	1.11 598	0.33 460	0.75 824	0.45 805	0.84 825	0.64 823	0.69 804	0.54 772

SQANet	0.80 725	1.58 819	2.53 699	0.76 794	0.83 799	0.76 695	0.36 630	0.83 591	0.64 569	0.63 669	0.69 670	0.73 667	0.51 643	1.21 611	0.53 595	0.77 826	0.29 760	0.59 813	0.29 717	0.86 821	0.61 784

LE_ROB	4.43 854	1.35 809	9.38 862	2.79 859	3.93 855	2.43 840	3.46 862	2.68 846	11.19 874	11.66 880	4.73 860	5.26 854	10.46 875	4.50 856	9.49 876	0.82 827	0.69 834	1.34 848	0.98 843	0.75 813	0.76 805

ACVNet_2	1.42 806	1.81 834	3.23 801	1.08 821	0.92 806	1.32 792	0.85 793	1.49 816	1.69 824	1.19 798	1.73 808	2.13 820	1.03 777	2.50 803	1.40 763	0.91 828	0.53 817	1.00 837	0.55 806	2.11 855	0.85 812

DStereoSA	2.12 824	0.98 731	2.80 748	1.25 830	2.23 846	1.97 823	4.62 866	1.22 798	2.54 849	1.16 789	3.84 856	1.00 761	4.05 853	2.07 761	5.29 854	0.93 829	1.48 861	0.48 804	1.51 854	0.95 826	1.95 852

CC-Net-ROB	0.85 741	1.15 779	2.13 607	0.88 806	0.38 671	0.88 744	0.44 685	1.06 776	0.79 716	0.58 611	0.69 670	0.65 608	0.50 641	2.74 821	0.51 587	0.93 829	0.39 798	0.87 827	0.29 717	0.54 792	0.54 772

FADNet_RVC	0.81 734	1.14 775	2.42 668	0.30 401	0.24 462	0.71 663	0.24 425	0.95 711	0.61 528	0.44 440	0.56 560	0.59 576	0.42 569	1.52 658	0.68 651	0.94 831	0.96 847	0.28 755	1.00 844	0.90 822	1.36 840

WAO-6	1.58 813	1.54 817	2.32 647	1.14 827	1.00 812	2.30 836	1.03 811	1.82 830	2.85 852	1.25 800	2.61 833	2.20 821	1.56 815	2.47 801	1.99 791	0.95 832	0.67 828	1.19 844	0.83 837	1.08 829	0.88 817

otaku	1.03 769	1.68 827	2.72 732	0.95 813	0.73 792	1.03 766	0.59 744	0.99 741	0.86 737	0.69 701	1.61 801	0.98 756	0.64 703	1.46 646	1.14 734	0.95 832	0.46 807	0.72 823	0.40 777	1.24 838	0.78 807

Ntro	1.00 764	1.68 827	2.80 748	0.95 813	0.85 800	1.06 769	0.53 723	0.98 729	0.90 752	0.62 658	0.76 705	0.93 745	0.66 710	1.66 681	0.98 705	0.99 834	0.45 805	0.75 824	0.40 777	1.19 834	0.75 803

DStereoFS	2.23 826	2.10 847	2.47 684	1.61 840	1.88 844	3.81 847	2.06 852	1.95 834	3.33 854	2.38 839	3.31 846	2.37 824	4.92 856	2.45 798	3.27 831	1.03 835	1.27 860	0.55 809	1.04 845	0.70 805	2.05 853

MonStereo1	1.98 821	1.01 742	1.78 464	1.19 828	1.04 816	3.58 846	0.61 750	1.53 819	1.93 835	1.39 812	3.37 851	2.23 823	10.80 876	2.84 826	1.25 750	1.04 836	0.38 790	0.96 835	0.57 812	1.10 830	1.00 828

ACVNet_1	1.33 796	1.91 842	4.03 824	1.09 823	0.88 802	1.19 789	0.66 761	1.24 802	1.17 787	0.94 771	0.96 750	3.09 835	1.04 778	2.37 783	1.11 731	1.04 836	0.48 814	1.03 839	0.48 793	1.12 831	0.83 809

PWCK	1.49 809	1.90 841	3.22 800	1.09 823	0.54 756	1.71 811	1.73 842	1.49 816	1.53 816	1.44 816	1.80 809	1.82 813	1.30 798	3.34 842	1.76 781	1.07 838	0.56 819	0.97 836	0.58 815	1.38 844	0.65 789

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 717	1.04 752	2.06 588	0.94 812	0.35 640	0.89 745	0.40 657	0.85 613	0.63 561	0.55 572	0.63 621	0.75 679	0.38 514	2.38 786	0.48 571	1.10 839	0.31 769	0.36 780	0.21 665	0.53 791	0.55 775

Dean	1.79 816	1.83 835	3.92 821	1.29 831	1.07 819	1.55 802	1.00 808	1.95 834	2.33 843	1.47 818	4.19 858	4.26 846	1.33 802	2.21 773	1.48 767	1.14 840	0.68 832	1.18 841	0.74 831	1.24 838	0.98 821

RainbowNet	1.15 781	1.78 833	2.72 732	1.12 826	0.91 805	1.06 769	0.76 782	1.16 795	1.13 786	0.75 724	0.97 752	1.09 778	0.80 743	1.60 674	1.21 746	1.17 841	1.26 858	1.01 838	0.57 812	1.13 832	0.88 817

TorneroNet-64	2.65 834	1.83 835	3.30 804	1.46 836	1.20 825	3.89 848	0.99 805	3.51 858	6.71 868	2.56 842	4.60 859	4.22 843	3.85 852	3.33 841	3.14 829	1.19 842	0.65 825	1.39 852	0.79 836	3.31 863	1.15 833

DStereoO	0.99 760	0.66 583	1.67 407	0.75 793	0.99 811	0.73 678	1.33 828	0.94 697	0.91 753	0.70 707	1.06 768	0.75 679	1.75 824	0.95 571	2.39 811	1.20 843	0.41 801	0.48 804	0.59 817	0.85 819	0.60 783

IMH-64-1	1.39 803	1.64 822	1.86 516	1.36 832	1.11 821	1.39 795	1.19 822	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 822	1.53 804	1.38 805	1.98 748	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 821

IMH-64	1.39 803	1.64 822	1.86 516	1.36 832	1.11 821	1.39 795	1.19 822	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 822	1.53 804	1.38 805	1.98 748	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 821

TorneroNet	5.50 856	1.92 843	3.16 790	1.47 837	1.25 828	14.07 873	1.06 813	4.90 862	20.99 895	10.17 875	16.48 885	11.88 881	6.93 869	3.34 842	4.20 846	1.30 846	0.69 834	1.45 854	0.86 838	2.61 860	1.20 834

JetRed	3.29 847	4.93 864	10.17 866	1.45 835	1.72 841	7.44 865	5.05 867	3.06 850	2.12 842	2.41 841	2.39 826	2.99 832	2.37 834	3.51 845	6.44 865	1.32 847	1.90 868	1.37 851	1.23 851	2.21 856	1.76 849

valid	0.44 428	1.65 824	1.09 248	0.27 300	0.15 164	0.41 227	0.16 123	0.72 472	0.44 316	0.31 338	0.25 225	0.21 204	0.14 54	0.99 576	0.17 105	1.42 848	0.09 366	0.11 409	0.06 47	0.12 255	0.09 145

UNDER WATER	2.74 836	1.85 837	4.54 832	1.81 847	1.44 831	2.34 837	1.40 833	3.24 852	6.60 867	2.60 843	2.76 836	5.75 857	5.24 859	3.02 833	4.01 843	1.45 849	0.81 842	1.59 858	1.06 846	1.80 850	1.51 845

UNDER WATER-64	2.47 831	1.89 840	4.86 835	1.82 848	1.44 831	3.18 844	1.57 840	2.62 844	5.64 863	2.05 828	2.13 817	4.13 842	3.76 851	2.62 811	3.42 836	1.47 850	0.85 844	1.57 857	1.07 847	1.82 851	1.49 842

KSHMR	4.10 850	1.97 845	5.27 839	1.71 843	1.47 833	1.96 821	1.28 825	3.19 851	17.33 889	2.12 829	15.91 883	9.18 873	1.57 817	8.42 874	1.98 790	1.52 851	1.26 858	1.67 859	1.19 849	1.67 848	1.40 841

notaker	2.66 835	2.07 846	3.31 806	2.61 858	1.43 829	1.76 816	1.11 817	2.76 847	1.79 829	2.26 836	11.53 879	3.96 841	4.29 854	3.09 836	2.76 822	1.55 852	0.88 845	1.70 860	1.07 847	2.00 854	1.35 839

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 798	1.70 829	2.50 693	0.56 750	0.40 689	2.15 831	0.99 805	1.24 802	1.26 793	1.02 778	1.10 771	1.29 794	0.88 762	3.10 837	1.08 725	1.66 853	0.83 843	0.68 819	0.88 839	1.57 845	1.80 851

BEATNet-Init1	12.10 875	11.19 876	27.29 898	2.99 860	3.51 853	21.84 890	11.10 881	14.34 888	13.83 884	20.34 892	20.33 890	26.35 906	20.03 890	19.06 893	14.80 888	1.74 854	1.81 865	2.05 863	2.49 869	3.69 867	3.12 858

ktn	4.35 853	2.10 847	2.89 758	1.80 845	1.49 835	2.13 830	1.41 835	2.26 839	12.72 877	11.41 879	16.43 884	11.15 877	3.75 850	4.36 855	3.18 830	1.82 855	0.98 849	1.73 861	1.21 850	2.97 862	1.27 836

UHP(ZeroShot)	8.35 868	2.17 856	12.80 875	1.04 818	3.05 851	13.45 871	6.62 875	11.56 881	21.64 896	12.60 881	20.66 891	14.01 885	14.14 885	7.42 870	8.27 873	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 865	5.78 870

UHP	8.35 868	2.17 856	12.80 875	1.04 818	3.05 851	13.45 871	6.62 875	11.56 881	21.64 896	12.60 881	20.66 891	14.01 885	14.14 885	7.42 870	8.27 873	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 865	5.78 870

MFN_U_SF_RVC	1.55 812	2.39 860	3.16 790	0.65 784	0.41 698	1.12 779	0.46 697	1.23 801	1.33 799	1.61 823	1.20 777	1.43 801	0.98 773	1.76 698	1.97 789	1.90 858	1.80 864	1.98 862	2.15 866	1.63 846	1.77 850

WAO-8	2.80 838	2.14 853	2.89 758	1.91 849	1.04 816	3.98 849	0.96 803	3.26 853	6.17 865	2.15 833	3.37 851	3.31 837	2.41 835	11.84 877	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 815

Venus	2.80 838	2.14 853	2.89 758	1.91 849	1.04 816	3.98 849	0.96 803	3.26 853	6.17 865	2.15 833	3.37 851	3.31 837	2.41 835	11.84 877	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 815

ply	2.41 830	0.70 598	0.70 110	0.60 771	0.68 785	0.54 430	0.50 714	5.09 864	1.43 809	0.35 372	2.15 818	4.96 851	3.71 848	5.25 863	6.51 866	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 868	3.40 859

xbf	3.05 845	0.62 551	0.70 110	0.60 771	0.68 785	5.50 858	6.34 874	5.09 864	1.43 809	2.40 840	2.15 818	4.96 851	3.71 848	5.25 863	6.51 866	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 868	3.40 859

USTest	8.10 865	7.17 873	8.96 861	9.25 869	9.05 863	15.27 874	23.78 887	9.96 880	9.47 873	5.94 871	6.75 865	7.80 866	7.48 871	8.83 876	11.21 881	2.21 863	3.56 875	2.86 875	3.20 872	5.02 873	4.16 861

MADNet++	2.79 837	2.11 850	2.97 772	2.49 856	2.28 847	2.95 843	2.31 855	2.67 845	2.47 846	3.03 855	3.13 843	2.70 830	2.92 839	4.10 852	4.48 848	2.68 864	2.24 872	3.04 876	2.44 868	2.37 857	2.34 855

LVE	1.96 820	2.17 856	3.14 788	1.68 841	1.80 842	1.63 807	1.03 811	2.34 841	2.81 851	1.25 800	2.89 838	4.24 845	1.29 796	2.79 823	1.44 765	2.85 865	0.91 846	1.18 841	1.46 853	1.23 837	1.10 832

noway3	5.51 857	6.38 868	6.27 849	12.92 877	12.02 869	7.08 859	5.48 870	6.99 873	1.39 804	2.69 846	3.33 848	8.37 869	5.97 866	4.68 861	6.13 860	3.05 866	1.00 851	2.44 869	2.05 862	6.61 875	5.27 864

light-stereo	8.15 866	2.75 861	9.83 865	12.24 873	9.63 864	19.16 883	0.44 685	6.84 870	3.57 856	13.44 884	22.94 903	23.04 895	1.65 819	17.20 891	7.61 871	3.06 867	2.25 873	0.42 795	0.52 803	4.07 870	2.31 854

noway2	5.52 859	6.31 867	6.33 850	12.97 878	12.02 869	7.09 860	5.49 871	6.95 871	1.40 805	2.70 847	3.32 847	8.40 871	6.00 867	4.60 857	6.13 860	3.07 868	1.04 852	2.43 866	2.05 862	6.65 877	5.44 866

TCMNet-wrong-test	5.51 857	6.62 869	6.20 848	13.02 879	11.90 868	7.14 863	5.53 872	6.99 873	1.44 812	2.65 844	3.10 842	8.37 869	5.95 865	4.75 862	6.05 859	3.07 868	0.98 849	2.38 865	1.99 858	6.62 876	5.43 865

zzzz4	5.59 861	6.90 871	6.62 855	13.08 880	12.04 871	7.13 861	5.47 868	7.10 875	1.41 807	2.70 847	3.33 848	8.32 867	5.92 863	4.65 858	6.23 862	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 878	5.51 867

noway1	5.58 860	6.89 870	6.57 854	13.08 880	12.04 871	7.13 861	5.47 868	7.10 875	1.40 805	2.70 847	3.33 848	8.32 867	5.92 863	4.65 858	6.23 862	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 878	5.51 867

noway4	5.60 862	6.93 872	6.50 853	13.12 882	12.06 873	7.19 864	5.54 873	6.97 872	1.42 808	2.67 845	3.29 845	8.41 872	6.00 867	4.66 860	6.23 862	3.11 872	1.06 855	2.44 869	2.04 861	6.73 880	5.55 869

DGTPSM_ROB	8.89 870	5.62 865	12.25 871	5.92 866	11.32 866	8.54 866	24.18 888	6.40 868	13.49 880	5.15 866	11.46 877	6.19 861	10.92 877	7.00 869	13.72 882	4.47 873	7.65 879	3.92 877	7.45 883	4.38 871	7.87 879

DGSMNet	2.89 840	0.63 562	3.18 795	3.43 863	4.17 857	2.57 841	6.98 879	0.97 725	0.83 731	0.56 582	1.86 811	0.79 696	0.62 697	1.64 679	1.39 761	4.61 874	5.01 878	5.17 879	4.71 876	4.44 872	4.19 862

IMH	2.02 822	2.15 855	2.69 728	1.68 841	1.12 823	1.66 810	0.92 801	2.10 838	1.92 834	1.32 806	2.66 835	2.21 822	1.69 821	5.78 865	1.68 776	5.54 875	0.96 847	1.31 847	0.71 829	1.32 843	0.99 826

ACVNet-4b	1.93 819	1.85 837	4.10 826	1.07 820	0.86 801	1.15 785	0.53 723	1.06 776	1.12 784	0.64 679	1.09 770	1.99 818	0.70 719	2.20 772	9.86 879	5.62 876	0.41 801	1.03 839	0.55 806	1.86 852	0.85 812

tt	4.93 855	0.27 190	4.20 827	2.29 854	1.58 837	10.20 868	16.97 885	9.42 879	5.02 862	1.67 824	1.28 783	4.68 849	5.03 858	3.37 844	5.92 858	6.16 877	9.47 887	2.82 874	3.18 871	3.60 864	1.53 846

PML	23.15 886	16.83 881	7.78 857	5.49 865	9.93 865	51.13 903	104.50 915	5.76 867	13.62 882	37.30 914	105.93 915	30.86 907	23.50 897	12.07 879	7.87 872	6.30 878	2.12 871	6.32 884	2.43 867	10.44 886	2.90 857

DLNR_Zeroshot_test	13.43 878	19.94 884	23.55 887	121.61 909	35.03 896	0.46 308	0.15 80	8.02 877	0.35 145	0.28 314	0.37 363	0.26 287	0.17 137	0.76 533	0.29 395	6.42 879	0.26 746	0.09 235	0.38 770	50.13 912	0.18 491

DLNR-FE	13.43 878	20.01 885	23.53 886	121.73 910	33.87 895	0.46 308	0.15 80	8.09 878	0.35 145	0.28 314	0.37 363	0.26 287	0.17 137	0.75 529	0.29 395	6.68 880	0.26 746	0.09 235	0.38 770	50.82 913	0.18 491

iinet-test	11.61 873	10.56 874	11.80 868	12.17 871	12.09 874	18.69 878	26.70 893	13.53 884	13.46 878	9.91 873	10.28 871	11.17 878	11.16 879	12.37 881	14.43 884	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 882	7.85 877

IINet	11.61 873	10.56 874	11.80 868	12.17 871	12.09 874	18.69 878	26.70 893	13.53 884	13.46 878	9.91 873	10.28 871	11.17 878	11.16 879	12.37 881	14.43 884	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 882	7.85 877

DPSM_ROB	12.34 876	11.21 878	12.51 872	12.91 875	12.80 877	19.84 887	28.28 896	14.38 890	14.28 885	10.58 877	11.26 875	12.03 882	11.85 882	13.15 885	15.34 889	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 884	8.31 881

DPSM	12.34 876	11.21 878	12.51 872	12.91 875	12.80 877	19.84 887	28.28 896	14.38 890	14.28 885	10.58 877	11.26 875	12.03 882	11.85 882	13.15 885	15.34 889	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 884	8.31 881

DPSMNet_ROB	9.48 872	5.64 866	13.01 877	8.82 868	11.82 867	8.54 866	24.20 889	6.41 869	13.65 883	5.32 868	11.47 878	6.33 863	10.92 877	7.69 872	13.89 883	7.25 885	8.19 883	5.06 878	7.78 884	5.31 874	8.26 880

Selective-IGEV-i1pa	9.22 871	12.57 880	9.49 864	2.20 852	1.49 835	16.83 877	8.03 880	14.34 888	11.26 875	10.52 876	15.24 882	14.52 887	11.94 884	18.22 892	9.78 878	7.79 886	3.09 874	5.20 880	2.49 869	2.46 859	6.90 874

HanzoNet	7.64 864	2.86 862	5.05 837	7.01 867	3.97 856	2.18 832	1.34 829	3.37 857	4.05 858	13.17 883	10.58 873	10.73 875	16.52 888	8.45 875	10.51 880	10.48 887	9.72 888	5.59 881	13.46 888	6.84 881	6.83 873

CasAABBNet	24.81 890	22.53 891	24.83 890	26.08 889	25.74 886	39.86 896	57.06 904	28.87 901	28.83 904	21.16 899	22.54 898	24.22 900	23.89 902	26.38 897	30.87 901	14.25 888	16.71 894	13.09 887	14.81 890	17.78 888	16.71 886

RAFT-FEzeroshot	24.80 888	22.55 893	24.73 888	26.10 890	25.76 887	39.84 894	57.07 906	28.84 898	28.79 902	21.14 896	22.48 896	24.18 898	23.88 899	26.38 897	30.87 901	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 891	16.72 889

RAFT-FE	24.80 888	22.55 893	24.73 888	26.10 890	25.76 887	39.84 894	57.07 906	28.84 898	28.79 902	21.14 896	22.48 896	24.18 898	23.88 899	26.38 897	30.87 901	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 891	16.72 889

FlowAnything	24.85 891	22.54 892	25.10 892	26.11 892	25.76 887	39.86 896	57.00 901	28.89 902	28.87 905	21.31 902	22.68 902	24.22 900	23.87 898	26.39 900	30.89 905	14.26 889	16.78 899	13.10 891	14.90 896	17.78 888	16.69 885

Hybrid-DGEV	24.86 892	22.58 895	25.22 894	26.11 892	25.76 887	39.92 898	57.06 904	29.03 905	29.01 908	21.12 895	22.64 899	24.13 897	23.91 903	26.46 902	30.82 898	14.27 892	16.70 893	13.09 887	14.83 894	17.78 888	16.71 886

Selective-RAFT-Error	24.87 893	22.59 896	25.14 893	26.13 894	25.82 891	39.93 899	57.03 902	28.97 903	28.95 906	21.21 900	22.65 900	24.25 902	23.98 905	26.43 901	30.83 900	14.27 892	16.71 894	13.10 891	14.82 891	17.82 894	16.76 891

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 908	29.11 906	29.08 909	21.22 901	22.65 900	24.49 904	23.97 904	27.00 907	30.82 898	14.30 894	16.74 898	13.11 893	14.86 895	17.80 893

LSM0	26.58 895	22.63 897	25.88 895	30.13 896	52.21 907	39.94 900	56.74 900	28.97 903	28.72 901	21.14 896	22.26 895	24.43 903	23.88 899	26.54 904	30.87 901	14.32 895	16.55 891	13.12 894	14.71 889	17.92 895	20.60 894

fast-reg	25.26 894	22.76 898	26.49 897	26.66 895	27.60 893	41.51 901	57.03 902	28.84 898	28.98 907	20.78 893	22.21 894	23.55 896	23.30 895	26.97 906	31.44 906	14.39 896	16.67 892	15.16 895	15.84 897	18.23 897	16.71 886

DPSimNet_ROB	17.97 882	20.20 889	24.98 891	17.62 883	15.92 880	21.53 889	21.00 886	13.70 886	15.61 887	23.89 905	14.69 881	22.87 893	24.58 906	12.70 884	14.56 886	18.48 897	12.91 889	20.21 900	12.05 886	17.76 887	14.17 884

ASD4	21.52 884	19.65 883	22.13 884	22.45 887	16.42 881	23.29 891	30.71 898	33.06 907	17.47 890	24.18 906	14.11 880	21.71 892	15.88 887	21.06 895	18.11 891	19.78 898	17.78 900	26.52 905	20.33 898	27.03 904	18.73 893

zzzzzz3	37.89 902	29.68 900	38.88 903	48.93 899	48.83 905	58.10 905	76.69 912	42.34 910	43.95 912	31.42 909	34.06 908	40.19 910	40.01 912	39.79 910	48.00 910	21.11 899	25.13 902	20.33 901	22.80 901	25.12 900	22.46 895

zzz1	37.91 903	29.70 901	39.14 904	48.93 899	48.83 905	58.08 904	76.65 911	42.36 911	44.00 913	31.44 910	34.09 911	40.20 911	40.01 912	39.82 911	47.98 909	21.12 900	25.13 902	20.33 901	22.80 901	25.12 900	22.47 896

zzzz2	37.36 900	34.10 905	37.81 901	39.61 897	38.70 897	60.14 906	86.04 913	43.62 912	43.68 910	31.88 911	34.07 909	35.66 908	35.41 910	39.41 908	46.07 907	21.44 901	25.20 904	19.84 898	22.48 899	26.77 902	25.16 898

noway5	37.36 900	34.10 905	37.81 901	39.61 897	38.70 897	60.14 906	86.04 913	43.62 912	43.68 910	31.88 911	34.07 909	35.66 908	35.41 910	39.41 908	46.07 907	21.44 901	25.20 904	19.84 898	22.48 899	26.77 902	25.16 898

LRCNet_RVC	13.74 880	19.30 882	12.75 874	19.46 885	12.69 876	1.86 817	0.41 663	12.33 883	1.05 773	15.77 887	18.83 889	12.62 884	8.70 874	12.21 880	9.62 877	22.22 903	8.37 886	25.85 904	24.01 904	19.32 898	17.44 892

xxxxx1	28.96 897	20.11 886	14.07 879	49.74 901	39.15 899	18.98 880	26.64 890	21.94 894	20.21 892	16.45 888	17.48 886	18.36 888	21.56 891	16.21 888	20.88 893	23.07 904	26.55 906	66.40 912	78.70 912	30.27 906	32.51 904

tt_ll	28.96 897	20.11 886	14.07 879	49.74 901	39.15 899	18.98 880	26.64 890	21.94 894	20.21 892	16.45 888	17.48 886	18.36 888	21.56 891	16.21 888	20.88 893	23.07 904	26.55 906	66.40 912	78.70 912	30.27 906	32.51 904

ff	28.96 897	20.11 886	14.07 879	49.74 901	39.15 899	18.98 880	26.64 890	21.94 894	20.21 892	16.45 888	17.48 886	18.36 888	21.56 891	16.21 888	20.88 893	23.07 904	26.55 906	66.40 912	78.70 912	30.27 906	32.51 904

HaxPig	19.86 883	22.40 890	22.34 885	17.95 884	17.95 882	11.77 870	11.89 882	16.02 892	15.89 888	21.10 894	21.41 893	18.74 891	18.39 889	20.08 894	19.69 892	23.63 907	23.22 901	24.06 903	23.69 903	23.00 899	23.95 897

MEDIAN_ROB	23.96 887	27.05 899	26.39 896	22.16 886	22.13 884	16.12 876	13.97 883	20.24 893	20.05 891	25.50 907	25.31 904	22.96 894	22.63 894	24.39 896	23.24 896	28.20 908	27.23 909	28.62 906	27.75 907	27.50 905	27.76 902

AVERAGE_ROB	26.93 896	30.34 902	29.27 899	25.82 888	25.34 885	19.48 886	15.17 884	23.55 897	23.00 900	28.45 908	27.87 905	26.25 905	25.86 907	26.96 905	25.55 897	31.30 909	30.07 910	31.76 907	30.81 908	30.79 909	30.93 903

Anonymous_1	22.91 885	11.20 877	12.13 870	12.75 874	26.28 892	19.43 885	27.92 895	14.08 887	13.61 881	14.96 886	10.58 873	11.26 880	11.19 881	12.55 883	14.57 887	38.28 910	7.88 882	34.96 908	63.99 910	89.57 915	10.94 883

Selective-IGEV-i16pa	47.65 906	67.17 908	7.20 856	2.47 855	2.32 848	116.02 910	1.42 836	90.41 917	82.69 915	32.69 913	90.10 914	60.10 915	84.41 915	129.53 917	52.52 912	50.16 911	15.10 890	18.00 897	9.63 885	0.94 824	40.09 907

RSGM-EC	41.56 904	31.72 903	19.92 882	51.66 904	47.86 902	38.70 892	61.61 909	33.83 908	22.80 898	23.45 903	29.29 906	43.76 912	35.31 908	66.76 912	70.17 913	66.40 912	37.60 913	48.67 909	25.68 905	48.86 910	27.21 900

acva	41.56 904	31.72 903	19.92 882	51.66 904	47.86 902	38.70 892	61.61 909	33.83 908	22.80 898	23.45 903	29.29 906	43.76 912	35.31 908	66.76 912	70.17 913	66.40 912	37.60 913	48.67 909	25.68 905	48.86 910	27.21 900

real-time stereo	59.15 907	68.17 909	49.34 905	68.99 906	48.18 904	71.52 908	54.71 899	69.07 916	50.45 914	68.17 915	48.75 912	69.88 916	48.95 914	69.43 914	50.54 911	67.66 914	48.69 915	68.19 915	48.16 909	67.19 914	47.01 908

Light2-Stereo	65.87 908	40.75 907	54.28 906	81.06 907	59.31 908	47.32 902	1.10 815	62.71 915	4.75 861	93.58 916	64.56 913	59.83 914	23.32 896	113.26 916	71.06 915	78.00 915	30.25 911	134.23 917	125.75 916	91.14 916	81.11 909

FADE	15.89 881	3.00 863	8.70 859	2.11 851	2.94 850	1.19 789	0.91 800	5.00 863	2.49 847	1.25 800	1.19 776	3.05 834	7.02 870	8.02 873	5.31 855	94.83 916	35.90 912	65.83 911	66.18 911	1.66 847	1.30 838

test_example2	115.39 909	123.23 910	94.57 908	115.52 908	123.55 909	101.63 909	114.33 916	53.41 914	99.48 916	134.90 917	135.05 916	85.83 917	85.11 916	111.32 915	106.15 916	152.55 917	205.26 916	99.78 916	114.96 915	140.96 917	110.20 910

ccccc	291.34 910	297.21 911	347.09 910	374.70 911	380.44 910	203.92 911	213.88 917	216.32 918	172.72 917	203.37 918	218.57 917	215.01 918	258.31 917	312.78 918	341.56 917	412.57 918	356.13 917	256.09 918	227.69 917	428.88 918	389.64 911

Low-res two-view benchmark