Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.20 24	0.23 87	0.70 76	0.22 70	0.18 239	0.46 228	0.11 4	0.34 47	0.29 43	0.18 72	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

test410	0.20 24	0.24 106	0.70 76	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.11 4	0.35 50	0.30 46	0.21 127	0.15 40	0.14 20	0.14 37	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 168	0.37 288	1.44 266	0.35 472	0.46 642	0.72 578	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

monster-pro	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

aanet-new-70k	0.27 138	0.48 394	1.33 233	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.19 141	0.45 152	0.33 83	0.17 60	0.21 99	0.16 63	0.21 180	0.38 242	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.22 477

aanet-new-36k	0.29 168	0.63 476	1.51 290	0.24 135	0.11 12	0.43 186	0.19 141	0.44 137	0.35 114	0.19 95	0.24 147	0.16 63	0.22 197	0.29 124	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 519

MonStereo	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 2	0.22 70	0.17 188	0.35 85	0.14 34	0.27 8	0.25 11	0.19 95	0.21 99	0.14 20	0.15 65	0.27 84	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 289

Monster-pub-eth3d	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

asda	0.22 72	0.25 121	0.70 76	0.21 39	0.16 154	0.43 186	0.16 87	0.44 137	0.35 114	0.22 150	0.20 90	0.14 20	0.20 165	0.25 58	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

asd	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.22 70	0.17 188	0.41 161	0.14 34	0.35 50	0.32 66	0.24 185	0.20 90	0.15 47	0.18 122	0.26 77	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

qwe	0.21 47	0.22 63	0.61 30	0.21 39	0.20 301	0.41 161	0.15 57	0.46 161	0.35 114	0.26 224	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.31 152	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

2.25w	0.21 47	0.22 63	0.51 2	0.21 39	0.14 84	0.36 101	0.13 14	0.42 120	0.34 97	0.23 174	0.27 186	0.14 20	0.18 122	0.33 181	0.24 237	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 47	0.22 63	0.63 38	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.17 102	0.40 97	0.35 114	0.25 206	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 47	0.22 63	0.63 38	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.17 102	0.40 97	0.35 114	0.25 206	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4w-stereo	0.20 24	0.21 45	0.57 19	0.21 39	0.15 117	0.39 135	0.13 14	0.39 86	0.33 83	0.22 150	0.21 99	0.13 7	0.20 165	0.29 124	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 47	0.23 87	0.50 1	0.22 70	0.15 117	0.39 135	0.19 141	0.47 185	0.36 146	0.21 127	0.22 119	0.13 7	0.17 95	0.33 181	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 24	0.20 29	0.52 5	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.14 34	0.43 128	0.35 114	0.23 174	0.21 99	0.16 63	0.18 122	0.27 84	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.25w	0.20 24	0.20 29	0.52 5	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.14 34	0.43 128	0.35 114	0.23 174	0.21 99	0.16 63	0.18 122	0.27 84	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.75w	0.21 47	0.21 45	0.61 30	0.21 39	0.20 301	0.44 198	0.16 87	0.44 137	0.30 46	0.22 150	0.20 90	0.13 7	0.18 122	0.29 124	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.5w_stereo	0.21 47	0.22 63	0.55 14	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.14 34	0.43 128	0.33 83	0.21 127	0.24 147	0.14 20	0.18 122	0.34 196	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3w_stereo	0.21 47	0.22 63	0.59 23	0.22 70	0.12 26	0.37 112	0.22 261	0.50 220	0.38 168	0.22 150	0.21 99	0.12 4	0.22 197	0.26 77	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

2w_stereo	0.21 47	0.19 12	0.51 2	0.22 70	0.13 59	0.41 161	0.20 169	0.50 220	0.34 97	0.25 206	0.23 135	0.13 7	0.23 224	0.24 49	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 72	0.17 2	0.52 5	0.23 101	0.16 154	0.44 198	0.22 261	0.55 273	0.40 201	0.25 206	0.29 207	0.13 7	0.26 278	0.28 104	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

MonSter	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

GELT-Stereo	0.24 95	0.33 247	0.63 38	0.24 135	0.31 506	0.42 177	0.18 125	0.59 300	0.43 239	0.24 185	0.19 79	0.21 150	0.18 122	0.29 124	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 169	0.08 47	0.08 61

testmc14	0.25 108	0.17 2	0.71 80	0.45 604	0.24 388	0.47 240	0.18 125	0.35 50	0.35 114	0.16 28	0.20 90	0.20 134	0.15 65	0.48 331	0.19 108	0.07 29	0.08 212	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 562

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.32 31	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 95	0.26 139	0.83 109	0.25 163	0.11 12	0.46 228	0.17 102	0.46 161	0.43 239	0.20 112	0.31 239	0.18 101	0.20 165	0.31 152	0.22 198	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 160	0.07 12

aanet-new-90k	0.29 168	0.47 389	1.41 257	0.26 211	0.18 239	0.43 186	0.19 141	0.47 185	0.32 66	0.16 28	0.18 73	0.15 47	0.21 180	0.37 231	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 667

aanet-new-60k	0.29 168	0.51 411	1.68 321	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.19 141	0.43 128	0.33 83	0.18 72	0.19 79	0.17 81	0.19 150	0.31 152	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 542

aanet-new-78k	0.33 214	0.44 363	2.51 606	0.26 211	0.12 26	0.42 177	0.20 169	0.45 152	0.31 53	0.16 28	0.22 119	0.15 47	0.25 258	0.34 196	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.31 594

aanet-new-40k	0.25 108	0.37 288	1.35 240	0.24 135	0.24 388	0.38 129	0.20 169	0.39 86	0.26 18	0.18 72	0.24 147	0.16 63	0.20 165	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 411

aanet-new-34k	0.27 138	0.57 448	1.36 242	0.23 101	0.11 12	0.34 76	0.20 169	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.27 186	0.17 81	0.22 197	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 570

aanet-new-32k	0.27 138	0.49 399	1.73 338	0.25 163	0.17 188	0.40 150	0.20 169	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.21 99	0.20 134	0.22 197	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

aanet-new-30k	0.28 155	0.49 399	1.75 350	0.25 163	0.17 188	0.40 150	0.20 169	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.21 99	0.20 134	0.22 197	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 138	0.46 378	1.39 254	0.23 101	0.17 188	0.35 85	0.21 217	0.40 97	0.25 11	0.18 72	0.21 99	0.17 81	0.18 122	0.25 58	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 618	0.08 47	0.27 553

aanet-new-24k	0.27 138	0.40 323	1.12 183	0.24 135	0.45 634	0.40 150	0.21 217	0.39 86	0.28 31	0.19 95	0.28 198	0.17 81	0.20 165	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 649	0.09 87	0.10 137

aanet-new-22k	0.28 155	0.52 413	1.51 290	0.24 135	0.13 59	0.33 64	0.22 261	0.37 69	0.32 66	0.18 72	0.24 147	0.18 101	0.21 180	0.27 84	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.09 87	0.31 594

aanet-new-16k	0.26 124	0.47 389	1.36 242	0.25 163	0.12 26	0.36 101	0.18 125	0.40 97	0.35 114	0.18 72	0.21 99	0.18 101	0.21 180	0.21 14	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.11 168

aanet-new-12k	0.24 95	0.24 106	1.06 173	0.27 237	0.12 26	0.43 186	0.20 169	0.51 231	0.34 97	0.19 95	0.16 55	0.15 47	0.21 180	0.25 58	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.11 160	0.09 94

aanet-new-8k	0.26 124	0.38 302	1.21 203	0.25 163	0.13 59	0.44 198	0.22 261	0.49 211	0.34 97	0.18 72	0.21 99	0.17 81	0.25 258	0.29 124	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 217

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 95	0.31 228	0.88 123	0.25 163	0.23 372	0.45 208	0.22 261	0.39 86	0.30 46	0.21 127	0.27 186	0.18 101	0.21 180	0.23 39	0.16 41	0.07 29	0.09 308	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.13 260

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 138	0.39 315	0.79 101	0.24 135	0.24 388	0.37 112	0.21 217	0.37 69	0.33 83	0.19 95	0.27 186	0.18 101	0.22 197	0.20 5	0.16 41	0.07 29	0.14 502	0.08 78	0.51 704	0.08 47	0.39 646

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 108	0.35 275	0.69 73	0.23 101	0.27 443	0.35 85	0.20 169	0.44 137	0.28 31	0.21 127	0.22 119	0.14 20	0.22 197	0.21 14	0.14 4	0.07 29	0.08 212	0.08 78	0.47 694	0.09 87	0.34 619

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 124	0.38 302	0.90 131	0.23 101	0.17 188	0.35 85	0.22 261	0.44 137	0.33 83	0.21 127	0.25 164	0.16 63	0.22 197	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 690	0.08 47	0.27 553

PSi22	0.37 257	0.73 527	1.71 334	0.28 271	0.13 59	0.44 198	0.14 34	0.64 335	0.51 326	0.22 150	0.28 198	0.36 317	0.22 197	0.65 419	0.27 278	0.07 29	0.14 502	0.07 2	0.06 27	0.28 532	0.12 217

Selective-IGEV-i32	0.29 168	0.23 87	1.28 217	0.27 237	0.30 485	0.35 85	0.20 169	0.56 279	0.38 168	0.21 127	0.30 222	0.22 157	0.18 122	0.37 231	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 474	0.16 323	0.29 570

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.15 65	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 30	0.21 39	0.13 59	0.15 2	0.16 87	0.21 2	0.36 146	0.11 1	0.17 60	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 108	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 169	0.08 47	0.11 168

BStereo	0.28 155	0.33 247	1.34 237	0.23 101	0.29 467	0.33 64	0.20 169	0.46 161	0.35 114	0.22 150	0.17 60	0.20 134	0.14 37	0.28 104	0.25 252	0.07 29	0.07 89	0.16 563	0.21 574	0.12 183	0.11 168

Anonymus123	0.31 195	0.33 247	1.34 237	0.23 101	0.29 467	0.98 665	0.20 169	0.49 211	0.35 114	0.22 150	0.17 60	0.20 134	0.14 37	0.28 104	0.25 252	0.07 29	0.07 89	0.16 563	0.21 574	0.12 183	0.11 168

NLSM3	0.26 124	0.39 315	0.75 90	0.25 163	0.24 388	0.43 186	0.19 141	0.58 291	0.45 264	0.20 112	0.26 177	0.20 134	0.25 258	0.29 124	0.24 237	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.09 221	0.10 122	0.07 12

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.15 65	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BridgeDepth	0.19 9	0.30 214	0.55 14	0.23 101	0.09 1	0.38 129	0.15 57	0.32 31	0.33 83	0.16 28	0.12 14	0.23 175	0.19 150	0.27 84	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 95	0.18 7	1.03 164	0.25 163	0.21 318	0.46 228	0.16 87	0.30 20	0.27 24	0.17 60	0.19 79	0.14 20	0.18 122	0.35 206	0.17 66	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 599	0.10 122	0.10 137

2.75w_new	0.21 47	0.21 45	0.57 19	0.20 10	0.14 84	0.40 150	0.18 125	0.47 185	0.36 146	0.24 185	0.20 90	0.13 7	0.19 150	0.31 152	0.21 170	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

monsterstereo	0.22 72	0.22 63	0.52 5	0.25 163	0.27 443	0.39 135	0.14 34	0.51 231	0.33 83	0.25 206	0.27 186	0.13 7	0.13 23	0.38 242	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

monsters	0.22 72	0.22 63	0.52 5	0.23 101	0.28 457	0.42 177	0.14 34	0.46 161	0.31 53	0.24 185	0.20 90	0.13 7	0.14 37	0.43 276	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 169	0.06 1	0.06 1

LG-Stereo	0.27 138	0.25 121	0.95 148	0.25 163	0.15 117	0.43 186	0.21 217	0.50 220	0.40 201	0.18 72	0.29 207	0.25 209	0.16 86	0.28 104	0.35 392	0.07 29	0.07 89	0.11 337	0.10 265	0.24 478	0.10 137

GREAT-IGEV	0.37 257	0.28 181	1.48 280	0.25 163	0.38 586	0.46 228	0.18 125	0.33 41	0.34 97	0.15 16	0.29 207	0.15 47	0.17 95	0.36 220	0.23 209	0.07 29	0.76 736	0.07 2	0.26 607	0.21 429	1.03 731
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 168	0.21 45	1.10 181	0.24 135	0.15 117	0.42 177	0.24 340	0.42 120	0.38 168	0.21 127	0.18 73	0.20 134	0.16 86	0.44 287	0.70 563	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.28 532	0.20 447
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 168	0.26 139	1.03 164	0.25 163	0.14 84	0.46 228	0.22 261	0.36 63	0.38 168	0.23 174	0.23 135	0.21 150	0.18 122	0.45 303	0.60 536	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.20 447

RSM	0.28 155	0.26 139	0.97 154	0.25 163	0.24 388	0.37 112	0.21 217	0.49 211	0.44 247	0.21 127	0.27 186	0.28 251	0.17 95	0.38 242	0.20 148	0.07 29	0.07 89	0.09 184	0.34 657	0.21 429	0.16 369

LoS_RVC	0.29 168	0.33 247	1.19 197	0.25 163	0.34 545	0.43 186	0.22 261	0.42 120	0.32 66	0.22 150	0.33 260	0.23 175	0.24 242	0.31 152	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.31 594

Selective-IGEV	0.29 168	0.23 87	1.28 217	0.27 237	0.30 485	0.35 85	0.20 169	0.56 279	0.38 168	0.21 127	0.30 222	0.22 157	0.18 122	0.37 231	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 474	0.16 323	0.29 570

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 326	0.86 585	1.78 373	0.28 271	0.17 188	0.52 328	0.20 169	0.62 322	0.61 438	0.50 416	0.61 511	0.39 339	0.32 372	0.35 206	0.30 331	0.07 29	0.10 361	0.09 184	0.09 221	0.35 603	0.10 137

TT111	0.19 9	0.22 63	0.66 65	0.20 10	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.29 12	0.29 43	0.17 60	0.12 14	0.20 134	0.14 37	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.08 61

rgla	0.20 24	0.54 429	0.64 42	0.22 70	0.21 318	0.35 85	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 28	0.13 19	0.12 4	0.14 37	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

416test1013	0.20 24	0.46 378	0.72 84	0.23 101	0.22 349	0.36 101	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 28	0.13 19	0.13 7	0.15 65	0.21 14	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

416test	0.20 24	0.45 373	0.67 69	0.23 101	0.22 349	0.36 101	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 28	0.12 14	0.13 7	0.15 65	0.20 5	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

LACA_dic	0.19 9	0.33 247	0.74 88	0.20 10	0.10 2	0.36 101	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 28	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 181	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.07 12

monster_256*512	0.32 202	0.53 420	0.71 80	0.28 271	0.19 277	0.41 161	0.24 340	0.66 345	0.51 326	0.29 256	0.37 284	0.47 412	0.37 414	0.34 196	0.28 293	0.08 72	0.06 25	0.11 337	0.10 265	0.18 375	0.15 333

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 84	0.41 333	0.59 23	0.27 237	0.24 388	0.34 76	0.17 102	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.19 79	0.16 63	0.12 15	0.32 166	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.11 160	0.31 594

over v1	0.23 84	0.77 546	0.73 86	0.23 101	0.10 2	0.31 48	0.12 8	0.39 86	0.35 114	0.16 28	0.15 40	0.18 101	0.20 165	0.29 124	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 160	0.07 12

small-0shot	0.21 47	0.38 302	0.93 142	0.20 10	0.14 84	0.22 18	0.21 217	0.31 26	0.39 183	0.14 11	0.24 147	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 118	0.09 87	0.07 12

anonymous	0.24 95	0.43 350	1.04 168	0.24 135	0.15 117	0.23 21	0.22 261	0.39 86	0.28 31	0.20 112	0.24 147	0.16 63	0.13 23	0.28 104	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.20 447

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 24	0.29 196	0.90 131	0.17 1	0.13 59	0.21 16	0.17 102	0.29 12	0.24 8	0.15 16	0.17 60	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.09 308	0.11 337	0.14 447	0.13 220	0.11 168

MCSU-Stereo	0.23 84	0.19 12	0.73 86	0.22 70	0.16 154	0.48 257	0.20 169	0.33 41	0.38 168	0.20 112	0.21 99	0.24 193	0.13 23	0.42 271	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 137

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.35 472	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.30 20	0.31 53	0.14 11	0.13 19	0.17 81	0.13 23	0.27 84	0.14 4	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.15 474	0.07 5	0.09 94

qqai	0.21 47	0.20 29	0.63 38	0.39 547	0.13 59	0.32 56	0.15 57	0.35 50	0.31 53	0.14 11	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.27 84	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.27 614	0.07 5	0.09 94

MGA	0.19 9	0.27 152	0.57 19	0.20 10	0.18 239	0.37 112	0.14 34	0.30 20	0.25 11	0.18 72	0.14 36	0.15 47	0.10 3	0.30 141	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

CAR	0.19 9	0.28 181	0.60 25	0.21 39	0.16 154	0.37 112	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.19 95	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.27 84	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.08 61

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 152	0.60 25	0.20 10	0.16 154	0.37 112	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.18 72	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.30 141	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.08 61

PointNet	0.20 24	0.21 45	0.82 107	0.21 39	0.12 26	0.37 112	0.16 87	0.33 41	0.28 31	0.16 28	0.15 40	0.18 101	0.13 23	0.22 29	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.07 12

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 112	0.20 10	0.14 84	0.28 29	0.15 57	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.24 49	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 61

aanet-32k-new	0.30 186	0.60 455	1.61 308	0.25 163	0.15 117	0.46 228	0.21 217	0.41 109	0.33 83	0.17 60	0.24 147	0.17 81	0.23 224	0.30 141	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 646

aanet-new-28k	0.34 225	0.53 420	2.69 635	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.21 217	0.37 69	0.29 43	0.18 72	0.24 147	0.17 81	0.21 180	0.22 29	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 643	0.10 122	0.23 504

aanet-new-10k	0.27 138	0.52 413	1.27 215	0.27 237	0.15 117	0.49 276	0.21 217	0.46 161	0.31 53	0.21 127	0.20 90	0.19 127	0.22 197	0.26 77	0.18 80	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.10 122	0.16 369

aanet-new-14k	0.25 108	0.33 247	1.13 184	0.26 211	0.12 26	0.37 112	0.21 217	0.45 152	0.36 146	0.20 112	0.27 186	0.15 47	0.29 342	0.24 49	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 160	0.12 217

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 95	0.22 63	0.90 131	0.23 101	0.32 517	0.47 240	0.21 217	0.48 200	0.34 97	0.20 112	0.25 164	0.21 150	0.23 224	0.20 5	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 94

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 168	0.58 450	0.98 156	0.21 39	0.31 506	0.41 161	0.20 169	0.46 161	0.34 97	0.21 127	0.22 119	0.19 127	0.17 95	0.24 49	0.15 16	0.08 72	0.10 361	0.08 78	0.45 690	0.09 87	0.29 570

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 138	0.40 323	0.87 120	0.22 70	0.17 188	0.36 101	0.19 141	0.39 86	0.32 66	0.21 127	0.24 147	0.18 101	0.23 224	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.13 220	0.55 683

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 108	0.24 106	0.76 93	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.07 5	0.15 333

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 124	0.23 87	1.00 159	0.22 70	0.31 506	0.47 240	0.20 169	0.44 137	0.33 83	0.27 240	0.32 250	0.24 193	0.14 37	0.23 39	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.16 369

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 108	0.24 106	0.84 111	0.22 70	0.32 517	0.48 257	0.20 169	0.45 152	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.07 5	0.13 260

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 168	0.53 420	1.28 217	0.22 70	0.32 517	0.35 85	0.19 141	0.46 161	0.33 83	0.18 72	0.19 79	0.18 101	0.18 122	0.21 14	0.14 4	0.08 72	0.10 361	0.08 78	0.46 693	0.10 122	0.32 604

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 108	0.41 333	1.08 175	0.23 101	0.23 372	0.45 208	0.20 169	0.44 137	0.30 46	0.18 72	0.21 99	0.22 157	0.20 165	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 289

PipStereo	0.19 9	0.26 139	0.85 112	0.21 39	0.10 2	0.16 4	0.15 57	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 150	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.12 183	0.09 94

PSi22b	0.20 24	0.26 139	0.88 123	0.21 39	0.10 2	0.16 4	0.15 57	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 150	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.10 361	0.07 2	0.06 27	0.12 183	0.09 94

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 69	0.19 3	0.12 26	0.35 85	0.17 102	0.27 8	0.31 53	0.16 28	0.13 19	0.15 47	0.15 65	0.28 104	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.06 1

Foundation-i1c-attn	0.22 72	0.18 7	0.68 71	0.20 10	0.10 2	0.27 26	0.20 169	0.49 211	0.37 160	0.20 112	0.23 135	0.24 193	0.25 258	0.29 124	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 94

Foundation-i1b	0.22 72	0.20 29	0.69 73	0.20 10	0.11 12	0.28 29	0.20 169	0.50 220	0.37 160	0.21 127	0.22 119	0.27 238	0.24 242	0.28 104	0.18 80	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 72	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 36	0.21 217	0.50 220	0.39 183	0.25 206	0.22 119	0.27 238	0.25 258	0.33 181	0.18 80	0.08 72	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

LACA2	0.25 108	0.74 532	1.30 224	0.20 10	0.10 2	0.39 135	0.17 102	0.32 31	0.36 146	0.15 16	0.15 40	0.18 101	0.14 37	0.22 29	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

Test_v1	0.21 47	0.27 152	0.95 148	0.20 10	0.14 84	0.28 29	0.15 57	0.37 69	0.27 24	0.16 28	0.18 73	0.15 47	0.13 23	0.25 58	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 168

gcap_with_dpt	0.25 108	0.22 63	1.00 159	0.22 70	0.30 485	0.48 257	0.21 217	0.45 152	0.32 66	0.27 240	0.31 239	0.20 134	0.14 37	0.20 5	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.13 260

Pro-Stereo	0.22 72	0.25 121	0.66 65	0.22 70	0.14 84	0.49 276	0.15 57	0.23 4	0.35 114	0.16 28	0.13 19	0.14 20	0.09 1	0.49 342	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.37 673	0.08 47	0.09 94

HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 37	0.20 10	0.13 59	0.36 101	0.13 14	0.35 50	0.31 53	0.16 28	0.14 36	0.17 81	0.15 65	0.25 58	0.23 209	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 24	0.21 45	0.61 30	0.20 10	0.13 59	0.39 135	0.14 34	0.34 47	0.34 97	0.16 28	0.16 55	0.16 63	0.15 65	0.27 84	0.22 198	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 61

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 135	0.15 57	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.15 40	0.17 81	0.16 86	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 94

VIP-Stereo	0.28 155	0.56 442	1.05 171	0.23 101	0.19 277	0.52 328	0.17 102	0.44 137	0.39 183	0.18 72	0.25 164	0.24 193	0.15 65	0.33 181	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 256	0.32 604

Monster-pub-mixall	0.21 47	0.31 228	0.69 73	0.21 39	0.13 59	0.27 26	0.12 8	0.37 69	0.26 18	0.21 127	0.19 79	0.15 47	0.12 15	0.47 324	0.29 308	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 217

Replicate-Monster	0.23 84	0.40 323	0.94 147	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.13 14	0.40 97	0.36 146	0.22 150	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.40 257	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 333

IGEV	0.22 72	0.28 181	0.88 123	0.21 39	0.24 388	0.42 177	0.17 102	0.35 50	0.37 160	0.20 112	0.22 119	0.14 20	0.12 15	0.24 49	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

xyz-stereo-finetune2	0.35 239	0.45 373	1.04 168	0.21 39	0.12 26	0.58 412	0.23 303	0.50 220	0.45 264	0.31 268	0.46 352	0.30 273	0.41 459	0.81 464	0.51 495	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.09 94

xyz-stereo-finetune	0.31 195	0.46 378	0.79 101	0.21 39	0.12 26	0.53 337	0.25 365	0.52 247	0.54 371	0.28 247	0.32 250	0.29 264	0.23 224	0.59 388	0.55 514	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.13 220	0.08 61

LG-Stereo_L2	0.21 47	0.31 228	0.85 112	0.22 70	0.14 84	0.31 48	0.22 261	0.38 79	0.25 11	0.17 60	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 166	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 137

LG-Stereo_L1	0.21 47	0.31 228	0.85 112	0.22 70	0.14 84	0.28 29	0.21 217	0.38 79	0.26 18	0.16 28	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 231	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 137

MLG-Stereo_test3	0.21 47	0.35 275	0.65 53	0.21 39	0.14 84	0.36 101	0.13 14	0.37 69	0.40 201	0.21 127	0.12 14	0.17 81	0.12 15	0.25 58	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 137

MLG-Stereo_test1	0.21 47	0.33 247	0.61 30	0.23 101	0.21 318	0.45 208	0.13 14	0.33 41	0.46 275	0.13 6	0.09 1	0.18 101	0.12 15	0.32 166	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

MLG-Stereo	0.21 47	0.33 247	0.60 25	0.23 101	0.12 26	0.44 198	0.13 14	0.39 86	0.46 275	0.13 6	0.10 3	0.17 81	0.13 23	0.35 206	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

MM-Stereo_test2	0.38 270	0.28 181	2.46 586	0.43 583	0.15 117	0.50 290	0.25 365	0.47 185	0.38 168	0.33 282	0.26 177	0.23 175	0.22 197	0.34 196	0.29 308	0.08 72	0.09 308	0.09 184	0.10 265	0.36 612	0.22 477

HART	0.38 270	0.53 420	1.66 317	0.26 211	0.15 117	0.30 40	0.19 141	0.67 356	0.46 275	0.29 256	0.52 422	0.38 332	0.16 86	0.41 263	0.20 148	0.08 72	0.68 729	0.09 184	0.07 118	0.34 589	0.21 462

Reg-Stereo(zero)	0.46 381	0.17 2	2.10 509	0.24 135	0.34 545	0.51 307	0.42 573	0.50 220	0.54 371	0.37 306	0.46 352	0.54 451	0.60 588	0.43 276	1.10 631	0.08 72	0.09 308	0.08 78	0.22 586	0.12 183	0.22 477

FLISNet	0.41 305	0.63 476	1.72 335	0.27 237	0.21 318	0.45 208	0.19 141	0.55 273	0.41 214	0.57 502	0.59 487	0.65 517	0.45 502	0.45 303	0.39 424	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.11 341	0.20 413	0.10 137

CoSv	0.41 305	0.63 476	1.72 335	0.27 237	0.21 318	0.45 208	0.19 141	0.55 273	0.41 214	0.57 502	0.59 487	0.65 517	0.45 502	0.45 303	0.39 424	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.11 341	0.20 413	0.10 137

DEFOM-Stereo	0.22 72	0.22 63	0.91 136	0.23 101	0.13 59	0.49 276	0.18 125	0.30 20	0.28 31	0.19 95	0.17 60	0.14 20	0.14 37	0.41 263	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 94

tt45	0.29 168	0.24 106	1.06 173	0.25 163	0.17 188	0.55 359	0.22 261	0.41 109	0.35 114	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.18 122	0.64 407	0.34 380	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.21 429	0.11 168

999	0.29 168	0.25 121	1.05 171	0.26 211	0.18 239	0.49 276	0.23 303	0.38 79	0.37 160	0.20 112	0.32 250	0.23 175	0.18 122	0.73 444	0.36 398	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.24 478	0.10 137

mms	0.27 138	0.26 139	0.91 136	0.25 163	0.18 239	0.32 56	0.23 303	0.37 69	0.31 53	0.21 127	0.30 222	0.23 175	0.17 95	0.46 312	0.21 170	0.08 72	0.10 361	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.47 669

ours_stereo	0.27 138	0.25 121	1.21 203	0.25 163	0.17 188	0.35 85	0.23 303	0.38 79	0.35 114	0.20 112	0.31 239	0.23 175	0.17 95	0.41 263	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.18 411

fffy	0.28 155	0.24 106	1.19 197	0.27 237	0.15 117	0.37 112	0.22 261	0.42 120	0.32 66	0.20 112	0.29 207	0.26 224	0.20 165	0.44 287	0.20 148	0.08 72	0.10 361	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.18 411

WCG-NET	0.30 186	0.42 343	1.26 212	0.24 135	0.12 26	0.43 186	0.24 340	0.40 97	0.56 390	0.35 293	0.37 284	0.26 224	0.24 242	0.29 124	0.19 108	0.08 72	0.12 455	0.08 78	0.07 118	0.22 446	0.10 137

IGEV-Stereo++	0.23 84	0.23 87	0.64 42	0.24 135	0.22 349	0.47 240	0.13 14	0.52 247	0.33 83	0.18 72	0.24 147	0.17 81	0.22 197	0.32 166	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 347	0.09 94

AIO-Stereo	0.30 186	0.27 152	1.25 210	0.27 237	0.24 388	0.37 112	0.20 169	0.52 247	0.36 146	0.21 127	0.30 222	0.23 175	0.14 37	0.31 152	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.38 675	0.19 397	0.31 594

WCG-NET（raft）	0.32 202	0.53 420	1.21 203	0.23 101	0.12 26	0.44 198	0.24 340	0.40 97	0.50 319	0.35 293	0.35 274	0.47 412	0.25 258	0.35 206	0.20 148	0.08 72	0.29 668	0.08 78	0.07 118	0.22 446	0.11 168

RSM++	0.27 138	0.26 139	0.87 120	0.28 271	0.13 59	0.39 135	0.20 169	0.45 152	0.45 264	0.20 112	0.24 147	0.24 193	0.17 95	0.36 220	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.26 514	0.18 411

gcap-zeroshot	0.26 124	0.24 106	1.03 164	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.34 97	0.26 224	0.29 207	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.14 289

test_for_model	0.25 108	0.24 106	0.76 93	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.07 5	0.15 333

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 138	0.40 323	0.86 117	0.22 70	0.17 188	0.36 101	0.19 141	0.39 86	0.32 66	0.21 127	0.24 147	0.18 101	0.23 224	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.13 220	0.55 683

MoCha-V2	0.36 249	0.32 237	1.41 257	0.36 495	0.31 506	0.35 85	0.19 141	0.57 285	0.39 183	0.30 262	0.32 250	0.28 251	0.27 299	0.47 324	0.24 237	0.08 72	0.56 717	0.08 78	0.38 675	0.18 375	0.12 217

MIM_Stereo	0.41 305	0.60 455	1.88 432	0.31 362	0.21 318	0.50 290	0.19 141	0.64 335	0.44 247	0.43 346	0.53 435	0.43 372	0.27 299	0.51 353	0.28 293	0.08 72	0.14 502	0.11 337	0.10 265	0.26 514	0.26 542

testlalala	0.26 124	0.24 106	1.03 164	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.34 97	0.26 224	0.29 207	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.14 289

ProNet	0.30 186	0.54 429	1.29 221	0.25 163	0.15 117	0.47 240	0.25 365	0.48 200	0.39 183	0.21 127	0.23 135	0.22 157	0.20 165	0.44 287	0.19 108	0.08 72	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.12 217

RAFT_CTSACE	0.46 381	0.76 536	2.07 499	0.35 472	0.30 485	0.54 344	0.30 470	0.61 318	0.48 300	0.49 409	0.76 610	0.55 454	0.36 397	0.58 382	0.22 198	0.08 72	0.13 483	0.11 337	0.10 265	0.41 646	0.08 61

test_4	0.40 297	0.37 288	2.01 487	0.29 309	0.21 318	0.50 290	0.28 434	0.47 185	0.39 183	0.42 340	0.76 610	0.38 332	0.22 197	0.52 357	0.33 370	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.15 474	0.28 532	0.07 12

GMOStereo	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

error version	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

test-v	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

test-3	0.43 335	0.20 29	1.70 327	0.34 454	0.32 517	0.45 208	0.23 303	0.71 378	0.46 275	0.51 429	0.29 207	0.45 392	0.21 180	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.35 661	0.29 539	0.28 562

test_1	0.43 335	0.20 29	1.70 327	0.34 454	0.32 517	0.45 208	0.23 303	0.71 378	0.46 275	0.50 416	0.29 207	0.45 392	0.21 180	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.35 661	0.29 539	0.29 570

test_3	0.44 345	0.20 29	1.70 327	0.36 495	0.32 517	0.47 240	0.30 470	0.73 399	0.49 308	0.50 416	0.30 222	0.45 392	0.22 197	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.10 361	0.11 337	0.35 661	0.29 539	0.28 562

test-2	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

cross-raft	0.40 297	0.27 152	2.22 537	0.30 331	0.17 188	0.49 276	0.35 530	0.71 378	0.39 183	0.43 346	0.45 343	0.64 512	0.25 258	0.32 166	0.25 252	0.08 72	0.08 212	0.09 184	0.23 590	0.11 160	0.14 289

AFF-stereo	0.44 345	0.96 626	1.78 373	0.31 362	0.15 117	0.50 290	0.21 217	0.64 335	0.63 469	0.47 378	0.64 547	0.49 426	0.34 389	0.46 312	0.31 344	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.37 621	0.10 137

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 131	0.23 101	0.12 26	0.12 1	0.16 87	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 36	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 41	0.09 161	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.11 160	0.07 12

GEAR-Net	0.32 202	0.19 12	1.32 230	0.31 362	0.14 84	0.32 56	0.21 217	0.70 373	0.34 97	0.22 150	0.28 198	0.22 157	0.27 299	0.35 206	0.27 278	0.09 161	0.16 551	0.08 78	0.15 474	0.25 492	0.45 663

noway7	0.65 563	2.12 749	4.60 735	0.34 454	0.20 301	0.46 228	0.26 389	0.77 441	0.64 477	0.34 287	0.39 308	0.50 429	0.46 518	0.40 257	0.54 510	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.29 539	0.30 584

over-8	0.23 84	0.76 536	0.79 101	0.24 135	0.10 2	0.34 76	0.13 14	0.35 50	0.33 83	0.15 16	0.15 40	0.19 127	0.18 122	0.29 124	0.17 66	0.09 161	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 160	0.07 12

over-9	0.24 95	0.77 546	0.85 112	0.23 101	0.11 12	0.35 85	0.13 14	0.37 69	0.34 97	0.15 16	0.14 36	0.19 127	0.19 150	0.29 124	0.17 66	0.09 161	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.07 12

Anonymus	0.21 47	0.21 45	0.75 90	0.25 163	0.14 84	0.34 76	0.16 87	0.32 31	0.31 53	0.18 72	0.15 40	0.23 175	0.17 95	0.27 84	0.24 237	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.10 137

PhaseNet	0.25 108	0.26 139	0.96 153	0.25 163	0.15 117	0.31 48	0.16 87	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.18 73	0.28 251	0.17 95	0.30 141	0.27 278	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.10 265	0.14 256	0.26 542

TestStereo-Hl	0.39 287	0.50 407	1.74 343	0.25 163	0.15 117	0.49 276	0.21 217	0.70 373	0.51 326	0.38 317	0.39 308	0.37 323	0.31 363	1.07 499	0.25 252	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.12 183	0.09 94

aanet-new	0.32 202	0.29 196	2.39 570	0.25 163	0.25 412	0.43 186	0.21 217	0.41 109	0.31 53	0.18 72	0.23 135	0.16 63	0.30 353	0.33 181	0.15 16	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.13 260

RT-Monster	0.29 168	0.30 214	0.95 148	0.25 163	0.28 457	0.46 228	0.15 57	0.53 256	0.55 378	0.37 306	0.36 278	0.28 251	0.21 180	0.32 166	0.21 170	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.15 284	0.14 289

PSi22a	0.20 24	0.28 181	0.89 127	0.20 10	0.11 12	0.16 4	0.14 34	0.32 31	0.35 114	0.12 3	0.09 1	0.22 157	0.16 86	0.20 5	0.14 4	0.09 161	0.09 308	0.07 2	0.05 1	0.13 220	0.11 168

DepthFocus	0.19 9	0.30 214	0.77 97	0.19 3	0.15 117	0.20 10	0.15 57	0.31 26	0.19 3	0.16 28	0.17 60	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 66	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.10 265	0.08 47	0.07 12

Foundation-i1	0.26 124	0.29 196	0.75 90	0.23 101	0.21 318	0.30 40	0.22 261	0.60 313	0.43 239	0.24 185	0.31 239	0.35 310	0.23 224	0.27 84	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.07 12

Foundation-i32	0.20 24	0.28 181	0.87 120	0.20 10	0.11 12	0.20 10	0.15 57	0.32 31	0.36 146	0.13 6	0.10 3	0.25 209	0.14 37	0.19 2	0.15 16	0.09 161	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.11 160	0.12 217

LACA1	0.19 9	0.39 315	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 177	0.15 57	0.31 26	0.34 97	0.15 16	0.11 8	0.14 20	0.15 65	0.25 58	0.15 16	0.09 161	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

Hybrid-DGEV-03	0.45 368	0.88 594	1.75 350	0.29 309	0.17 188	0.58 412	0.24 340	0.65 342	0.48 300	0.59 534	1.01 661	0.39 339	0.28 319	0.41 263	0.34 380	0.09 161	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.34 589	0.24 519

MatchStereo	0.24 95	0.38 302	1.37 247	0.20 10	0.10 2	0.22 18	0.14 34	0.41 109	0.40 201	0.14 11	0.25 164	0.15 47	0.15 65	0.25 58	0.18 80	0.09 161	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.42 326	0.24 106	0.53 11	0.26 211	0.38 586	0.48 257	0.23 303	1.72 725	2.07 739	0.25 206	0.25 164	0.28 251	0.27 299	0.32 166	0.34 380	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.13 260

NLMM	0.42 326	0.24 106	0.53 11	0.26 211	0.38 586	0.48 257	0.23 303	1.72 725	2.06 738	0.25 206	0.25 164	0.28 251	0.27 299	0.32 166	0.34 380	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.13 260

IGEV-FE	0.53 475	0.34 266	2.91 671	0.32 394	0.18 239	0.54 344	0.21 217	0.72 385	0.42 228	0.81 649	0.51 407	0.70 559	0.41 459	0.48 331	1.13 635	0.09 161	0.15 533	0.10 255	0.35 661	0.19 397	0.09 94

252Zero-FE	0.62 544	0.27 152	0.83 109	0.24 135	0.13 59	0.31 48	0.13 14	0.39 86	0.32 66	8.03 765	0.23 135	0.12 4	0.12 15	0.26 77	0.44 458	0.09 161	0.12 455	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 217

GASTEREO	0.35 239	0.72 519	1.15 189	0.56 661	0.20 301	0.52 328	0.22 261	0.56 279	0.40 201	0.30 262	0.31 239	0.16 63	0.31 363	0.35 206	0.26 266	0.09 161	0.14 502	0.08 78	0.28 618	0.14 256	0.20 447

MSCF	0.35 239	0.72 519	1.15 189	0.58 670	0.21 318	0.50 290	0.22 261	0.56 279	0.38 168	0.29 256	0.29 207	0.17 81	0.30 353	0.35 206	0.26 266	0.09 161	0.12 455	0.08 78	0.29 624	0.15 284	0.21 462

water-stereo	0.24 95	0.17 2	0.88 123	0.24 135	0.14 84	0.37 112	0.17 102	0.43 128	0.32 66	0.26 224	0.35 274	0.26 224	0.24 242	0.22 29	0.25 252	0.09 161	0.09 308	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.10 137

depthmonostereo	0.26 124	0.23 87	0.65 53	0.41 567	0.13 59	0.41 161	0.19 141	0.51 231	0.40 201	0.25 206	0.29 207	0.26 224	0.28 319	0.44 287	0.23 209	0.09 161	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.08 61

DVStereo	0.26 124	0.20 29	0.64 42	0.25 163	0.15 117	0.41 161	0.18 125	0.42 120	0.35 114	0.34 287	0.34 269	0.25 209	0.23 224	0.43 276	0.53 503	0.09 161	0.09 308	0.08 78	0.10 265	0.12 183	0.11 168

xyz-stereo	3.02 745	0.29 196	30.64 798	0.23 101	0.12 26	15.52 772	0.24 340	0.51 231	0.47 296	0.59 534	7.99 763	0.64 512	0.47 528	1.39 542	0.50 489	0.09 161	0.07 89	0.34 682	0.07 118	0.13 220	0.08 61

111111	0.24 95	0.21 45	0.82 107	0.24 135	0.21 318	0.43 186	0.13 14	0.45 152	0.35 114	0.22 150	0.27 186	0.18 101	0.16 86	0.35 206	0.18 80	0.09 161	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 492	0.08 61

MLG-Stereo_test2	0.21 47	0.36 285	0.68 71	0.21 39	0.17 188	0.45 208	0.12 8	0.35 50	0.42 228	0.15 16	0.11 8	0.22 157	0.10 3	0.28 104	0.16 41	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

LG-G_1	0.23 84	0.37 288	0.71 80	0.23 101	0.11 12	0.51 307	0.12 8	0.44 137	0.39 183	0.19 95	0.15 40	0.19 127	0.15 65	0.36 220	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

LG-G	0.23 84	0.37 288	0.71 80	0.23 101	0.11 12	0.51 307	0.12 8	0.44 137	0.39 183	0.19 95	0.15 40	0.19 127	0.15 65	0.36 220	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 257	0.37 288	1.21 203	0.26 211	0.18 239	0.73 586	0.18 125	0.53 256	0.41 214	0.35 293	0.30 222	0.58 482	0.22 197	0.33 181	0.95 603	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.13 220	0.15 333

MM-Stereo_test1	0.41 305	0.39 315	2.29 552	0.38 537	0.26 430	0.44 198	0.28 434	0.63 331	0.51 326	0.40 326	0.32 250	0.26 224	0.26 278	0.46 312	0.22 198	0.09 161	0.21 619	0.10 255	0.09 221	0.39 638	0.15 333

SCV_C0	0.33 214	0.43 350	1.42 262	0.25 163	0.16 154	0.35 85	0.20 169	0.68 361	0.44 247	0.24 185	0.27 186	0.29 264	0.20 165	0.58 382	0.18 80	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.26 514	0.17 391

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 155	0.28 181	1.09 179	0.33 421	0.15 117	0.30 40	0.16 87	0.58 291	0.42 228	0.19 95	0.19 79	0.17 81	0.26 278	0.38 242	0.37 406	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.25 599	0.10 122	0.06 1

FoundationStereo	0.20 24	0.30 214	0.81 105	0.21 39	0.22 349	0.21 16	0.16 87	0.25 5	0.38 168	0.15 16	0.11 8	0.18 101	0.17 95	0.23 39	0.16 41	0.09 161	0.13 483	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

AIO-test1	0.45 368	0.87 590	2.27 548	0.33 421	0.33 532	0.50 290	0.22 261	0.74 404	0.66 509	0.29 256	0.41 319	0.29 264	0.22 197	0.73 444	0.29 308	0.09 161	0.08 212	0.12 409	0.14 447	0.30 551	0.22 477

castereo++	0.28 155	0.43 350	0.93 142	0.28 271	0.17 188	0.53 337	0.21 217	0.55 273	0.45 264	0.17 60	0.26 177	0.32 286	0.17 95	0.33 181	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.29 624	0.13 220	0.06 1

castereo	0.30 186	0.44 363	0.81 105	0.24 135	0.29 467	0.41 161	0.27 414	0.72 385	0.45 264	0.22 150	0.30 222	0.24 193	0.31 363	0.25 58	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.31 643	0.12 183	0.09 94

GIP-stereo	0.26 124	0.22 63	0.78 99	0.29 309	0.20 301	0.42 177	0.17 102	0.64 335	0.39 183	0.18 72	0.24 147	0.23 175	0.18 122	0.25 58	0.47 473	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 347	0.08 61

tg	0.37 257	0.55 439	1.35 240	0.28 271	0.16 154	0.57 395	0.18 125	0.57 285	0.49 308	0.37 306	0.44 339	0.38 332	0.24 242	0.46 312	0.24 237	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.43 656	0.36 630

dual_stereo	0.23 84	0.25 121	0.66 65	0.21 39	0.15 117	0.27 26	0.15 57	0.62 322	0.40 201	0.15 16	0.13 19	0.18 101	0.14 37	0.37 231	0.19 108	0.09 161	0.31 674	0.07 2	0.10 265	0.07 5	0.07 12

UGAM-zero	0.63 551	0.39 315	2.49 597	0.30 331	0.49 650	0.67 546	0.19 141	0.91 574	0.45 264	0.77 637	0.45 343	1.16 692	0.82 650	2.05 660	0.29 308	0.09 161	0.15 533	0.09 184	0.44 689	0.11 160	0.22 477

GCAP-BAT	1.13 683	0.30 214	9.45 762	3.22 758	5.97 758	0.39 135	0.20 169	0.59 300	0.41 214	0.26 224	0.26 177	0.23 175	0.17 95	0.31 152	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.17 391

RAStereo	0.28 155	0.48 394	1.52 292	0.26 211	0.18 239	0.25 24	0.19 141	0.42 120	0.35 114	0.20 112	0.25 164	0.20 134	0.16 86	0.24 49	0.24 237	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.12 183	0.08 61

Occ-G	0.30 186	0.30 214	1.33 233	0.23 101	0.15 117	0.36 101	0.25 365	0.43 128	0.31 53	0.26 224	0.35 274	0.46 404	0.22 197	0.30 141	0.25 252	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.16 499	0.31 559	0.08 61

U	3.37 749	0.17 2	0.91 136	0.26 211	13.79 777	19.19 781	0.15 57	0.41 109	0.31 53	0.17 60	0.18 73	0.27 238	0.15 65	0.21 14	0.16 41	0.09 161	0.06 25	17.88 787	12.81 780	0.10 122	0.08 61

IGEV-Stereo+	0.29 168	0.29 196	0.86 117	0.25 163	0.34 545	0.30 40	0.14 34	0.32 31	0.53 356	0.18 72	0.12 14	0.18 101	0.19 150	0.49 342	0.17 66	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.20 566	0.46 670	0.59 690

RAFT-Stereo-weight	0.34 225	0.29 196	1.43 263	0.28 271	0.28 457	0.55 359	0.22 261	0.78 458	0.48 300	0.46 376	0.38 299	0.36 317	0.17 95	0.33 181	0.23 209	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.09 94

MGS-Stereo	0.32 202	0.34 266	1.70 327	0.25 163	0.14 84	0.40 150	0.22 261	0.38 79	0.43 239	0.24 185	0.51 407	0.25 209	0.18 122	0.31 152	0.20 148	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.08 169	0.47 672	0.08 61

IGEV++	0.34 225	0.43 350	1.32 230	0.31 362	0.14 84	0.32 56	0.21 217	0.70 373	0.34 97	0.22 150	0.28 198	0.22 157	0.27 299	0.35 206	0.27 278	0.09 161	0.39 698	0.08 78	0.15 474	0.25 492	0.45 663

MyStereo07	0.34 225	0.40 323	1.46 273	0.29 309	0.23 372	0.60 444	0.31 483	0.53 256	0.42 228	0.25 206	0.25 164	0.20 134	0.26 278	0.57 377	0.19 108	0.09 161	0.18 584	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.19 428

MyStereo06	0.54 482	0.41 333	2.68 632	0.30 331	0.23 372	0.60 444	0.30 470	0.81 483	0.44 247	0.84 657	0.52 422	0.78 596	0.58 580	0.48 331	1.10 631	0.09 161	0.17 572	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.20 447

MyStereo05	0.49 424	0.41 333	2.72 639	0.30 331	0.23 372	0.60 444	0.30 470	0.82 491	0.77 610	0.52 438	0.37 284	0.51 434	0.42 477	0.52 357	0.38 413	0.09 161	0.17 572	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.20 447

MyStereo04	0.48 404	0.40 323	2.65 629	0.29 309	0.23 372	0.60 444	0.31 483	0.83 497	0.75 594	0.47 378	0.36 278	0.53 443	0.42 477	0.53 363	0.39 424	0.09 161	0.18 584	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.19 428

AE-Stereo	0.42 326	0.29 196	1.65 312	0.43 583	0.47 647	0.56 376	0.23 303	0.86 530	0.46 275	0.31 268	0.41 319	0.43 372	0.24 242	0.34 196	0.24 237	0.09 161	0.48 712	0.11 337	0.45 690	0.22 446	0.19 428

ff7	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

IGEVStereo-DCA	0.33 214	0.34 266	1.38 249	0.27 237	0.16 154	0.45 208	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.21 99	0.26 224	0.25 258	0.64 407	0.52 499	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.18 533	0.16 323	0.22 477

ffff	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

rrr	0.46 381	0.34 266	3.08 685	0.27 237	0.16 154	0.45 208	0.28 434	1.09 684	0.51 326	0.24 185	0.21 99	0.26 224	0.25 258	0.64 407	0.52 499	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.29 624	0.16 323	0.25 531

11t	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

IGEV_Zeroshot_test	0.53 475	0.33 247	2.91 671	0.32 394	0.18 239	0.54 344	0.21 217	0.72 385	0.42 228	0.81 649	0.51 407	0.71 564	0.41 459	0.48 331	1.13 635	0.09 161	0.15 533	0.10 255	0.35 661	0.19 397	0.09 94

MSKI-zero shot	0.46 381	0.38 302	2.47 592	0.27 237	0.43 622	0.56 376	0.20 169	0.77 441	0.43 239	0.60 544	0.51 407	0.44 383	0.17 95	0.68 428	0.21 170	0.09 161	0.29 668	0.09 184	0.32 649	0.14 256	0.10 137

GCAPDPT-zeroshot	1.09 680	0.30 214	8.70 758	3.22 758	5.88 757	0.39 135	0.20 169	0.59 300	0.41 214	0.26 224	0.26 177	0.23 175	0.17 95	0.31 152	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.19 428

AEACV	0.33 214	0.24 106	1.44 266	0.28 271	0.35 558	0.47 240	0.21 217	0.43 128	0.28 31	0.26 224	0.25 164	0.22 157	0.38 424	0.30 141	0.18 80	0.09 161	0.35 683	0.09 184	0.36 670	0.23 461	0.25 531

GCAP-Stereo	0.34 225	0.89 599	1.76 359	0.26 211	0.12 26	0.52 328	0.14 34	0.49 211	0.38 168	0.29 256	0.30 222	0.29 264	0.22 197	0.30 141	0.20 148	0.09 161	0.17 572	0.09 184	0.07 118	0.21 429	0.11 168

RAFT-Test	0.44 345	0.38 302	2.01 487	0.27 237	0.44 623	0.64 517	0.37 547	0.72 385	0.57 394	0.45 364	0.48 373	0.65 517	0.24 242	0.35 206	0.29 308	0.09 161	0.11 421	0.09 184	0.38 675	0.10 122	0.11 168

HH	0.49 424	0.49 399	2.78 653	0.50 630	0.41 612	0.38 129	0.23 303	0.72 385	0.38 168	0.63 574	0.48 373	0.87 633	0.41 459	0.64 407	0.21 170	0.09 161	0.17 572	0.10 255	0.09 221	0.16 323	0.12 217

HanStereo	0.49 424	0.49 399	2.78 653	0.50 630	0.41 612	0.38 129	0.23 303	0.72 385	0.38 168	0.63 574	0.48 373	0.87 633	0.41 459	0.64 407	0.21 170	0.09 161	0.17 572	0.10 255	0.09 221	0.16 323	0.12 217

LL-Strereo2	0.41 305	0.90 603	1.83 411	0.44 590	0.24 388	0.54 344	0.27 414	0.58 291	0.45 264	0.41 335	0.33 260	0.44 383	0.21 180	0.44 287	0.34 380	0.09 161	0.08 212	0.16 563	0.14 447	0.17 347	0.17 391

4D-IteraStereo	0.44 345	0.96 626	2.63 625	0.27 237	0.30 485	0.45 208	0.25 365	0.52 247	0.50 319	0.40 326	0.31 239	0.40 348	0.19 150	0.35 206	0.32 357	0.09 161	0.06 25	0.12 409	0.11 341	0.19 397	0.30 584

anonymousdsp2	0.34 225	0.24 106	1.16 192	0.28 271	0.15 117	0.57 395	0.23 303	0.79 474	0.47 296	0.38 317	0.37 284	0.40 348	0.25 258	0.47 324	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.13 418	0.19 397	0.27 553

anonymousdsp	0.34 225	0.53 420	1.47 277	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.49 211	0.40 201	0.25 206	0.24 147	0.22 157	0.24 242	0.55 373	0.19 108	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.18 533	0.24 478	0.29 570

CES	0.30 186	0.27 152	1.09 179	0.23 101	0.50 654	0.40 150	0.20 169	0.46 161	0.44 247	0.22 150	0.28 198	0.26 224	0.19 150	0.33 181	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 284	0.49 674

EGLCR-Stereo	0.29 168	0.27 152	0.97 154	0.30 331	0.19 277	0.56 376	0.17 102	0.68 361	0.36 146	0.30 262	0.18 73	0.27 238	0.17 95	0.38 242	0.19 108	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.10 122	0.35 622

DCRE	0.50 436	0.63 476	2.13 516	0.30 331	0.23 372	0.45 208	0.24 340	0.59 300	0.53 356	0.50 416	2.10 717	0.42 368	0.26 278	0.35 206	0.23 209	0.09 161	0.14 502	0.10 255	0.32 649	0.16 323	0.15 333

MC-Stereo	0.32 202	0.31 228	1.46 273	0.31 362	0.15 117	0.53 337	0.19 141	0.44 137	0.35 114	0.36 300	0.38 299	0.27 238	0.27 299	0.42 271	0.19 108	0.09 161	0.13 483	0.09 184	0.16 499	0.20 413	0.13 260

RCA-Stereo	0.34 225	0.32 237	1.30 224	0.26 211	0.14 84	0.58 412	0.23 303	0.78 458	0.62 456	0.40 326	0.44 339	0.28 251	0.35 391	0.29 124	0.20 148	0.09 161	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.19 397	0.08 61

CroCo-Stereo Lap2	0.33 214	0.61 460	1.47 277	0.32 394	0.38 586	0.23 21	0.22 261	0.58 291	0.46 275	0.22 150	0.27 186	0.29 264	0.23 224	0.32 166	0.26 266	0.09 161	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.21 429	0.14 289

DCANet-4	0.40 297	0.27 152	2.21 533	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.47 359	0.28 251	0.37 414	0.37 231	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

ccc-4	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

fff	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

ADStereo(finetuned)	0.45 368	0.77 546	2.12 514	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.48 373	0.31 276	0.76 641	0.37 231	0.38 413	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.23 504

raft_robust	0.55 494	0.84 577	1.73 338	0.28 271	0.54 665	0.53 337	0.25 365	0.88 550	0.75 594	0.48 397	0.46 352	0.76 590	0.75 638	1.46 554	0.27 278	0.09 161	0.10 361	0.10 255	0.30 634	0.26 514	0.16 369

RAFT+CT+SA	0.50 436	0.86 585	1.82 407	0.37 520	0.75 698	0.54 344	0.34 522	0.77 441	0.63 469	0.38 317	0.55 457	0.34 306	0.29 342	0.68 428	0.27 278	0.09 161	0.07 89	0.11 337	0.51 704	0.29 539	0.41 657

test_5	0.51 453	0.87 590	1.99 484	0.37 520	0.65 690	0.58 412	0.35 530	0.78 458	0.62 456	0.48 397	0.55 457	0.45 392	0.40 448	0.72 443	0.30 331	0.09 161	0.07 89	0.12 409	0.12 384	0.33 577	0.38 640

SA	0.50 436	0.75 535	1.95 469	0.31 362	0.61 686	0.57 395	0.31 483	0.91 574	0.73 576	0.42 340	0.62 517	0.38 332	0.47 528	0.68 428	0.29 308	0.09 161	0.09 308	0.13 474	0.32 649	0.30 551	0.10 137

IGEV-Stereo	0.34 225	0.54 429	1.47 277	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.49 211	0.40 201	0.25 206	0.24 147	0.22 157	0.24 242	0.54 368	0.19 108	0.09 161	0.10 361	0.10 255	0.18 533	0.24 478	0.29 570
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 482	1.01 650	2.08 504	0.27 237	0.21 318	0.49 276	0.28 434	0.73 399	0.58 405	0.40 326	0.61 511	0.62 500	0.46 518	1.78 609	0.47 473	0.09 161	0.07 89	0.11 337	0.10 265	0.39 638	0.12 217

iRaft-Stereo_20w	0.58 517	0.39 315	1.96 478	0.45 604	0.32 517	0.92 658	0.57 644	1.14 691	0.56 390	0.81 649	0.40 313	0.55 454	0.69 622	0.65 419	1.04 624	0.09 161	0.16 551	0.09 184	0.36 670	0.17 347	0.25 531

GLC_STEREO	0.28 155	0.27 152	1.36 242	0.28 271	0.12 26	0.41 161	0.20 169	0.37 69	0.38 168	0.26 224	0.30 222	0.25 209	0.19 150	0.33 181	0.24 237	0.09 161	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.09 94

IPLG	0.69 587	0.84 577	2.43 580	0.35 472	0.21 318	1.65 715	0.61 654	1.36 710	0.58 405	1.39 713	0.51 407	0.37 323	0.87 660	1.41 546	0.36 398	0.09 161	0.07 89	0.14 513	0.12 384	0.32 568	0.11 168

MIPNet	0.83 647	0.81 566	2.40 573	0.61 681	0.18 239	1.48 704	1.39 732	1.60 722	0.74 580	1.94 727	0.85 631	0.73 572	1.68 721	0.87 476	0.31 344	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.32 649	0.25 492	0.12 217

IPLGR	0.54 482	0.56 442	2.68 632	0.36 495	0.18 239	0.62 485	0.54 631	1.02 665	0.64 477	0.73 624	0.46 352	0.47 412	0.45 502	1.12 511	0.29 308	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.09 221	0.19 397	0.12 217

LCNet	0.54 482	0.37 288	1.78 373	0.92 709	0.22 349	0.96 662	0.30 470	0.59 300	0.58 405	0.51 429	0.55 457	0.41 354	0.76 641	0.84 468	0.26 266	0.09 161	0.06 25	0.12 409	0.18 533	0.98 723	0.39 646

STrans-v2	0.67 574	0.56 442	2.64 627	0.27 237	0.23 372	0.57 395	0.33 516	0.96 619	0.69 530	0.92 669	0.85 631	0.89 639	0.93 668	1.83 623	1.21 649	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.11 160	0.12 217

PSM-AAD	0.63 551	0.22 63	1.77 368	0.37 520	0.23 372	0.86 644	1.17 721	0.59 300	0.60 420	0.64 584	0.71 593	0.68 541	2.93 739	0.65 419	0.31 344	0.09 161	0.07 89	0.17 584	0.15 474	0.13 220	0.33 615

GrayStereo	0.66 569	0.19 12	1.76 359	0.90 707	0.23 372	0.62 485	1.42 736	0.62 322	0.60 420	0.72 620	0.78 615	0.56 468	3.07 742	0.60 395	0.26 266	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.21 574	0.11 160	0.18 411

CroCo-Stereo	0.30 186	0.45 373	1.08 175	0.31 362	0.17 188	0.19 9	0.21 217	0.73 399	0.50 319	0.21 127	0.24 147	0.55 454	0.22 197	0.27 84	0.26 266	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.12 183	0.09 94
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 345	0.48 394	1.69 323	0.30 331	0.27 443	0.50 290	0.28 434	0.80 479	0.43 239	0.40 326	0.54 447	0.41 354	0.24 242	0.31 152	1.16 641	0.09 161	0.20 609	0.10 255	0.17 519	0.11 160	0.26 542

Prome-Stereo	0.49 424	0.30 214	1.76 359	0.60 680	0.23 372	0.63 503	0.42 573	0.62 322	0.60 420	0.59 534	1.03 666	0.43 372	0.72 629	0.60 395	0.33 370	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.11 160	0.43 659

iRaftStereo_RVC	0.37 257	0.53 420	1.41 257	0.28 271	0.15 117	0.52 328	0.20 169	0.54 269	0.46 275	0.37 306	0.43 328	0.41 354	0.23 224	0.36 220	0.26 266	0.09 161	0.15 533	0.12 409	0.11 341	0.41 646	0.37 637

CREStereo++_RVC	0.33 214	0.29 196	1.74 343	0.24 135	0.16 154	0.54 344	0.15 57	0.40 97	0.55 378	0.37 306	0.51 407	0.24 193	0.19 150	0.27 84	0.26 266	0.09 161	0.06 25	0.08 78	0.30 634	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 345	0.67 499	1.85 417	0.34 454	0.71 696	0.51 307	0.25 365	0.64 335	0.51 326	0.35 293	0.45 343	0.32 286	0.28 319	0.43 276	0.32 357	0.09 161	0.19 597	0.10 255	0.09 221	0.20 413	0.40 652

DCANet	0.42 326	0.77 546	1.95 469	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.48 373	0.31 276	0.41 459	0.36 220	0.39 424	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.23 504

csc	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

cscssc	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

111	0.48 404	1.09 668	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.59 431	0.26 389	0.83 497	0.78 614	0.48 397	0.52 422	0.56 468	0.38 424	0.49 342	0.38 413	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.23 461	0.35 622

test_xeample3	0.46 381	0.34 266	2.99 679	0.37 520	0.16 154	0.49 276	0.33 516	1.06 678	0.44 247	0.25 206	0.23 135	0.24 193	0.25 258	0.49 342	0.56 522	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.40 682	0.17 347	0.26 542

EAI-Stereo	0.78 630	0.25 121	1.67 319	0.54 651	0.59 677	1.95 725	2.05 746	1.11 690	0.64 477	0.95 674	1.49 700	0.50 429	0.67 617	0.59 388	1.44 668	0.09 161	0.19 597	0.09 184	0.49 700	0.13 220	0.22 477

CFNet-RSSM	0.41 305	0.32 237	2.20 532	0.27 237	0.44 623	0.52 328	0.19 141	0.76 429	0.48 300	0.43 346	0.36 278	0.54 451	0.26 278	0.33 181	0.25 252	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.38 675	0.10 122	0.09 94

Gwc-CoAtRS	0.38 270	0.33 247	1.92 453	0.27 237	0.41 612	0.48 257	0.19 141	0.59 300	0.46 275	0.43 346	0.39 308	0.57 475	0.26 278	0.32 166	0.26 266	0.09 161	0.09 308	0.09 184	0.31 643	0.11 160	0.09 94

HITNet	0.46 381	0.92 608	2.09 505	0.33 421	0.14 84	0.55 359	0.22 261	0.83 497	0.56 390	0.51 429	0.49 390	0.48 424	0.37 414	0.48 331	0.54 510	0.09 161	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.09 94
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 404	0.89 599	1.85 417	0.29 309	0.14 84	0.59 431	0.23 303	0.72 385	0.59 415	0.66 593	0.66 558	0.55 454	0.36 397	1.03 495	0.49 484	0.09 161	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.19 397	0.11 168

EE1	0.34 225	0.18 7	1.79 393	0.28 271	0.17 188	0.50 290	0.20 169	0.71 378	0.44 247	0.33 282	0.33 260	0.29 264	0.23 224	0.43 276	0.19 108	0.10 275	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.26 514	0.09 94

AnonStereo	0.38 270	0.43 350	1.77 368	0.27 237	0.23 372	0.50 290	0.22 261	0.74 404	0.46 275	0.37 306	0.37 284	0.36 317	0.23 224	0.54 368	0.21 170	0.10 275	0.23 634	0.10 255	0.08 169	0.35 603	0.09 94

DF_test	0.20 24	0.28 181	1.00 159	0.23 101	0.16 154	0.15 2	0.15 57	0.28 11	0.25 11	0.15 16	0.16 55	0.14 20	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.08 61

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 124	0.57 448	0.93 142	0.24 135	0.13 59	0.39 135	0.13 14	0.32 31	0.36 146	0.21 127	0.15 40	0.18 101	0.17 95	0.28 104	0.18 80	0.10 275	0.09 308	0.13 474	0.11 341	0.14 256	0.32 604

over-6	0.26 124	0.78 556	1.04 168	0.23 101	0.11 12	0.36 101	0.15 57	0.46 161	0.37 160	0.16 28	0.16 55	0.16 63	0.18 122	0.37 231	0.16 41	0.10 275	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

ManiGeoR	0.44 345	1.04 658	2.50 601	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.18 125	0.72 385	0.53 356	0.28 247	0.36 278	0.32 286	0.28 319	0.85 470	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.12 183	0.10 137

HLF11	0.44 345	0.97 634	2.44 582	0.22 70	0.19 277	0.43 186	0.17 102	0.66 345	0.51 326	0.33 282	0.40 313	0.31 276	0.29 342	0.88 477	0.35 392	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.11 168

HLf10	0.44 345	1.04 658	2.50 601	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.18 125	0.72 385	0.53 356	0.28 247	0.36 278	0.32 286	0.28 319	0.85 470	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.12 183	0.10 137

TestStereo_HLe17	0.48 404	1.17 688	2.73 644	0.22 70	0.18 239	0.50 290	0.21 217	0.78 458	0.58 405	0.31 268	0.37 284	0.31 276	0.28 319	1.06 498	0.25 252	0.10 275	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.13 220	0.09 94

TestStereo_HL3	0.49 424	0.88 594	3.21 701	0.25 163	0.17 188	0.47 240	0.23 303	0.68 361	0.39 183	0.45 364	0.52 422	0.36 317	0.28 319	1.16 517	0.21 170	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.11 168

TestStereo_HL2	0.41 305	0.86 585	1.82 407	0.26 211	0.16 154	0.48 257	0.20 169	0.62 322	0.51 326	0.35 293	0.41 319	0.32 286	0.27 299	1.09 502	0.29 308	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.10 137

GGDA	0.41 305	0.90 603	1.83 411	0.26 211	0.15 117	0.50 290	0.20 169	0.63 331	0.52 338	0.35 293	0.41 319	0.31 276	0.27 299	1.11 507	0.27 278	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.10 137

DNS	0.55 494	0.72 519	0.93 142	0.30 331	0.50 654	0.41 161	0.20 169	0.48 200	0.39 183	0.18 72	0.49 390	0.27 238	0.19 150	1.22 522	0.66 552	0.10 275	0.48 712	0.11 337	0.21 574	1.72 744	1.49 744

quiztm	0.37 257	0.82 570	1.45 271	0.40 559	0.29 467	0.42 177	0.23 303	0.73 399	0.47 296	0.36 300	0.42 325	0.28 251	0.20 165	0.29 124	0.26 266	0.10 275	0.06 25	0.09 184	0.09 221	0.34 589	0.09 94

DF	0.34 225	0.29 196	0.95 148	0.31 362	0.44 623	0.40 150	0.21 217	0.71 378	0.32 66	0.23 174	0.37 284	0.32 286	0.17 95	0.39 250	0.85 593	0.10 275	0.09 308	0.08 78	0.29 624	0.09 87	0.20 447

LiteMatch	0.25 108	0.69 506	0.65 53	0.28 271	0.14 84	0.30 40	0.21 217	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.37 414	0.25 58	0.40 432	0.10 275	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.12 217

Lsterematch	0.39 287	0.69 506	1.65 312	0.28 271	0.14 84	0.50 290	0.21 217	0.47 185	0.58 405	0.43 346	0.59 487	0.44 383	0.37 414	0.44 287	0.40 432	0.10 275	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.12 217

Selective-IGEV-i1	0.44 345	0.23 87	1.30 224	0.33 421	0.45 634	0.60 444	0.32 506	0.85 519	0.64 477	0.42 340	0.52 422	0.60 493	0.28 319	0.46 312	0.34 380	0.10 275	0.10 361	0.13 474	0.28 618	0.14 256	0.75 705

VMStereo-Base	0.26 124	0.27 152	1.26 212	0.20 10	0.12 26	0.42 177	0.17 102	0.37 69	0.40 201	0.22 150	0.31 239	0.29 264	0.21 180	0.32 166	0.20 148	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

Hybrid-DGEV-2	0.51 453	0.84 577	1.75 350	0.32 394	0.17 188	0.73 586	0.18 125	0.83 497	0.69 530	0.52 438	0.38 299	0.53 443	0.42 477	0.99 488	0.92 598	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.10 265	0.25 492	0.23 504

WQFJA1++	2.30 732	0.22 63	6.03 744	1.08 719	1.15 726	0.29 36	0.14 34	0.39 86	0.24 8	13.61 777	0.19 79	3.34 740	0.17 95	0.33 181	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	18.19 787	0.14 289

BridgeDepth_RVC	0.20 24	0.20 29	0.74 88	0.17 1	0.12 26	0.32 56	0.12 8	0.33 41	0.46 275	0.15 16	0.15 40	0.16 63	0.19 150	0.23 39	0.18 80	0.10 275	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 368	0.28 181	0.56 17	0.27 237	0.35 558	0.48 257	0.25 365	1.98 738	2.08 740	0.26 224	0.26 177	0.29 264	0.28 319	0.50 349	0.31 344	0.10 275	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.14 289

WQFJX	0.42 326	0.25 121	0.55 14	0.26 211	0.39 592	0.47 240	0.23 303	1.76 727	1.82 732	0.26 224	0.26 177	0.28 251	0.28 319	0.42 271	0.32 357	0.10 275	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.24 478	0.16 369

NLMM1	0.46 381	0.27 152	0.53 11	0.27 237	0.38 586	0.49 276	0.24 340	1.97 737	2.38 743	0.28 247	0.27 186	0.26 224	0.25 258	0.47 324	0.31 344	0.10 275	0.11 421	0.10 255	0.09 221	0.23 461	0.15 333

NLSM1	0.39 287	0.24 106	0.56 17	0.27 237	0.40 603	0.49 276	0.21 217	1.44 714	1.64 722	0.25 206	0.33 260	0.25 209	0.26 278	0.40 257	0.32 357	0.10 275	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.22 446	0.13 260

GSStereo	0.36 249	0.32 237	1.17 193	0.34 454	0.60 682	0.55 359	0.21 217	0.62 322	0.41 214	0.22 150	0.22 119	0.17 81	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.33 577	0.84 712

GS-Stereo							0.21 217	0.62 322	0.41 214	0.22 150	0.22 119	0.17 81	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.33 577	0.84 712

FE-Mocha	0.41 305	0.31 228	1.44 266	0.28 271	0.33 532	0.41 161	0.17 102	0.69 365	0.45 264	0.44 353	0.50 400	0.41 354	0.45 502	0.36 220	1.17 643	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.21 574	0.13 220	0.13 260

Zero-FE251	0.56 504	0.29 196	1.27 215	0.26 211	0.16 154	0.44 198	0.16 87	0.44 137	0.35 114	5.31 761	0.19 79	0.22 157	0.19 150	0.24 49	1.08 628	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 260

DA	0.32 202	0.26 139	0.89 127	0.29 309	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.60 313	0.39 183	0.23 174	0.30 222	0.24 193	0.26 278	0.60 395	0.18 80	0.10 275	0.12 455	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.52 677

GGEV	0.32 202	0.26 139	0.89 127	0.29 309	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.60 313	0.39 183	0.23 174	0.30 222	0.24 193	0.26 278	0.60 395	0.18 80	0.10 275	0.12 455	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.52 677

z-ln-s-r	0.64 555	0.89 599	2.23 541	0.32 394	0.26 430	0.57 395	0.37 547	0.84 510	0.76 605	0.51 429	0.81 619	0.64 512	0.45 502	2.06 661	1.27 655	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.24 478	0.13 260

DFGA-Net	0.51 453	1.06 663	1.75 350	0.30 331	0.24 388	0.54 344	0.22 261	0.63 331	0.60 420	0.48 397	0.51 407	0.35 310	0.27 299	1.82 622	0.53 503	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.12 384	0.37 621	0.15 333

G2L-Stereo_test	0.55 494	0.97 634	1.89 439	0.33 421	0.24 388	0.75 599	0.38 554	0.79 474	0.60 420	0.60 544	0.54 447	0.74 578	0.39 438	1.56 570	0.43 452	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.08 169	0.28 532	0.13 260

LGtest1	0.21 47	0.37 288	0.70 76	0.22 70	0.12 26	0.31 48	0.11 4	0.36 63	0.39 183	0.17 60	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.25 58	0.27 278	0.10 275	0.09 308	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.10 137

SGD-Stereo	0.22 72	0.28 181	0.77 97	0.22 70	0.11 12	0.40 150	0.16 87	0.31 26	0.36 146	0.19 95	0.19 79	0.17 81	0.17 95	0.37 231	0.16 41	0.10 275	0.06 25	0.08 78	0.07 118	0.10 122	0.07 12

MM-Stereo_test3	0.40 297	0.58 450	1.75 350	0.36 495	0.30 485	0.45 208	0.30 470	0.72 385	0.59 415	0.31 268	0.43 328	0.32 286	0.23 224	0.35 206	0.29 308	0.10 275	0.20 609	0.10 255	0.08 169	0.40 643	0.11 168

AIO_rvc	0.41 305	0.64 481	1.29 221	0.58 670	0.39 592	0.37 112	0.24 340	0.50 220	0.43 239	0.28 247	0.23 135	0.25 209	0.16 86	0.99 488	0.19 108	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.25 492	0.85 714

PAM_32	0.70 591	0.35 275	2.73 644	0.54 651	0.61 686	1.07 681	0.43 580	0.84 510	0.49 308	0.90 666	0.91 642	1.23 694	0.77 644	0.65 419	1.10 631	0.10 275	0.19 597	0.10 255	0.49 700	0.15 284	0.38 640

PAM	0.70 591	0.35 275	2.72 639	0.56 661	0.62 688	1.08 683	0.53 627	0.85 519	0.44 247	0.93 671	0.92 644	1.24 695	0.68 620	0.64 407	1.01 618	0.10 275	0.19 597	0.10 255	0.48 697	0.14 256	0.38 640

UGAM	0.58 517	0.47 389	2.21 533	0.30 331	0.19 277	0.53 337	0.34 522	0.59 300	0.63 469	0.44 353	0.73 601	0.78 596	0.37 414	2.58 710	0.39 424	0.10 275	0.08 212	0.17 584	0.14 447	0.42 654	0.17 391

model_zeroshot	0.44 345	0.68 502	1.97 483	0.28 271	0.18 239	0.69 564	0.21 217	0.63 331	0.40 201	1.00 677	0.34 269	0.42 368	0.20 165	0.69 434	0.24 237	0.10 275	0.22 625	0.10 255	0.22 586	0.12 183	0.10 137

Pointernet	0.29 168	0.25 121	1.49 283	0.24 135	0.20 301	0.47 240	0.15 57	0.62 322	0.47 296	0.22 150	0.29 207	0.26 224	0.20 165	0.28 104	0.20 148	0.10 275	0.07 89	0.07 2	0.12 384	0.10 122	0.07 12

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 591	0.65 489	3.45 712	0.50 630	0.60 682	0.75 599	0.23 303	0.96 619	0.60 420	0.76 633	1.30 689	0.81 608	0.60 588	0.57 377	0.82 589	0.10 275	0.16 551	0.11 337	0.43 688	0.31 559	0.22 477

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 539	0.61 460	3.35 711	0.33 421	0.58 675	0.66 539	0.20 169	0.98 632	0.55 378	0.73 624	0.52 422	0.99 663	0.65 610	0.58 382	0.29 308	0.10 275	0.16 551	0.10 255	0.41 685	0.29 539	0.20 447

trnet	0.28 155	0.26 139	1.32 230	0.19 3	0.12 26	0.54 344	0.15 57	0.48 200	0.46 275	0.27 240	0.33 260	0.24 193	0.21 180	0.30 141	0.21 170	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

H2IRNET	0.40 297	0.61 460	1.90 444	0.29 309	0.17 188	0.54 344	0.18 125	0.52 247	0.50 319	0.27 240	0.56 469	0.47 412	0.35 391	0.46 312	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.14 447	0.32 568	0.12 217

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 436	0.33 247	0.93 142	0.26 211	0.22 349	0.46 228	0.20 169	1.10 685	1.34 702	3.16 755	0.32 250	0.22 157	0.20 165	0.30 141	0.22 198	0.10 275	0.09 308	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.19 428

MyStereo8	0.54 482	0.80 561	2.76 648	0.32 394	0.33 532	0.71 572	0.20 169	0.87 541	0.57 394	0.51 429	0.59 487	0.50 429	0.33 380	0.68 428	0.55 514	0.10 275	0.29 668	0.10 255	0.13 418	0.21 429	0.34 619

ACVNet-DCA	0.42 326	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.76 429	0.52 338	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

xx1	0.46 381	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	1.01 671	0.31 268	0.38 299	0.46 404	0.36 397	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.12 409	0.12 384	0.12 183	0.14 289

1test111	0.44 345	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.76 429	0.52 338	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.96 485	0.30 331	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

cc1	0.47 397	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	1.01 671	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.25 492	0.40 652

ffm	0.47 397	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.74 404	0.88 648	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	0.63 405	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.15 544	0.13 418	0.25 492	0.36 630

ff1	0.73 612	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.74 404	0.88 648	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.10 275	0.24 639	0.15 544	0.13 418	0.25 492	0.36 630

tt1	0.44 345	0.64 481	1.83 411	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	0.88 648	0.31 268	0.37 284	0.25 209	0.35 391	0.63 405	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.25 492	0.36 630

MaDis-Stereo	0.29 168	0.54 429	1.44 266	0.24 135	0.29 467	0.29 36	0.16 87	0.45 152	0.37 160	0.19 95	0.21 99	0.28 251	0.22 197	0.30 141	0.29 308	0.10 275	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.11 160	0.11 168

UniTT-Stereo	0.30 186	0.36 285	1.68 321	0.27 237	0.24 388	0.29 36	0.18 125	0.33 41	0.34 97	0.26 224	0.37 284	0.18 101	0.18 122	0.31 152	0.27 278	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.25 492	0.08 61

CASnet	0.28 155	0.31 228	1.20 201	0.28 271	0.11 12	0.47 240	0.19 141	0.44 137	0.44 247	0.38 317	0.31 239	0.23 175	0.17 95	0.29 124	0.19 108	0.10 275	0.06 25	0.15 544	0.12 384	0.16 323	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 270	0.25 121	1.89 439	0.27 237	0.17 188	0.68 558	0.21 217	0.78 458	0.53 356	0.43 346	0.43 328	0.54 451	0.30 353	0.41 263	0.20 148	0.10 275	0.12 455	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.09 94

LL-Strereo	0.72 603	1.29 700	2.49 597	0.36 495	0.45 634	0.55 359	0.32 506	0.93 591	0.71 550	0.67 598	0.58 484	0.85 624	0.79 646	2.67 717	0.46 464	0.10 275	0.18 584	0.14 513	0.12 384	0.40 643	0.42 658

CBFPSM	0.56 504	0.91 606	1.82 407	0.28 271	0.23 372	0.71 572	0.37 547	0.72 385	0.64 477	0.50 416	0.49 390	1.03 671	0.83 651	0.62 402	1.35 661	0.10 275	0.12 455	0.10 255	0.10 265	0.18 375	0.19 428

LoS	0.31 195	0.30 214	1.52 292	0.23 101	0.13 59	0.54 344	0.20 169	0.48 200	0.49 308	0.25 206	0.28 198	0.37 323	0.24 242	0.38 242	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.05 1	0.15 284	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 345	0.61 460	1.89 439	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.35 530	0.67 356	0.53 356	0.39 324	0.50 400	0.59 486	0.43 488	0.51 353	0.49 484	0.10 275	0.12 455	0.13 474	0.16 499	0.24 478	0.19 428

anonymousa	0.48 404	0.46 378	2.44 582	0.29 309	0.34 545	0.61 464	0.25 365	0.66 345	0.54 371	0.53 449	0.77 614	0.73 572	0.46 518	0.33 181	0.31 344	0.10 275	0.09 308	0.12 409	0.29 624	0.10 122	0.19 428

Selective-RAFT	0.35 239	0.26 139	1.48 280	0.31 362	0.15 117	0.61 464	0.19 141	0.60 313	0.54 371	0.28 247	0.29 207	0.40 348	0.33 380	0.50 349	0.27 278	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.19 397	0.08 61

TestStereo1	0.49 424	0.81 566	1.85 417	0.39 547	0.57 673	0.56 376	0.34 522	0.75 416	0.69 530	0.44 353	0.63 530	0.35 310	0.42 477	0.64 407	0.29 308	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.33 577	0.26 542

SA-5K	0.49 424	0.81 566	1.85 417	0.39 547	0.57 673	0.56 376	0.34 522	0.75 416	0.69 530	0.44 353	0.63 530	0.35 310	0.42 477	0.64 407	0.29 308	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.33 577	0.26 542

Sa-1000	0.51 453	0.72 519	1.90 444	0.31 362	0.60 682	0.60 444	0.31 483	0.94 600	0.71 550	0.52 438	0.83 624	0.42 368	0.33 380	0.68 428	0.28 293	0.10 275	0.09 308	0.13 474	0.29 624	0.29 539	0.10 137

CrosDoStereo	0.94 663	0.37 288	2.53 607	0.25 163	0.32 517	0.54 344	3.76 758	0.72 385	0.60 420	0.70 612	1.40 696	0.53 443	1.49 712	1.78 609	3.09 724	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.21 429	0.11 168

TransformOpticalFlow	0.64 555	0.56 442	2.66 630	0.44 590	0.26 430	0.62 485	0.28 434	0.83 497	0.71 550	0.76 633	0.74 604	0.91 643	0.85 655	1.83 623	0.81 588	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.11 160	0.12 217

OMP-Stereo	0.59 525	0.65 489	1.74 343	0.56 661	0.37 580	0.60 444	0.26 389	0.70 373	0.65 493	0.66 593	0.60 504	0.69 548	0.32 372	2.09 667	1.20 647	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.09 221	0.17 347	0.10 137

KYRaft	0.48 404	0.29 196	1.75 350	0.33 421	0.21 318	0.75 599	0.44 591	0.58 291	0.57 394	0.64 584	0.93 648	0.53 443	0.72 629	0.60 395	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.14 447	0.12 183	0.54 680

ASMatch	0.60 531	0.43 350	2.58 619	0.91 708	0.36 567	0.56 376	0.25 365	0.52 247	0.61 438	0.47 378	1.21 681	0.47 412	0.66 615	1.34 537	0.94 601	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.10 122	0.16 369

DeepStereo_LL	0.94 663	0.37 288	2.53 607	0.25 163	0.32 517	0.54 344	3.76 758	0.72 385	0.60 420	0.70 612	1.40 696	0.53 443	1.49 712	1.78 609	3.09 724	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.21 429	0.11 168

DEmStereo	0.68 582	0.31 228	2.25 545	0.42 578	0.17 188	0.66 539	0.89 698	0.51 231	0.59 415	0.60 544	1.01 661	0.45 392	1.26 696	1.54 568	2.26 707	0.10 275	0.08 212	0.10 255	0.10 265	0.10 122	0.11 168

THIR-Stereo	0.86 651	0.62 466	2.13 516	0.25 163	0.16 154	0.58 412	2.74 754	0.59 300	0.51 326	0.62 564	1.62 704	0.97 659	1.80 727	1.69 594	2.25 706	0.10 275	0.08 212	0.14 513	0.11 341	0.15 284	0.11 168

DRaft	0.62 544	0.38 302	1.76 359	0.24 135	0.16 154	0.64 517	0.66 665	0.53 256	0.53 356	0.67 598	0.99 658	0.38 332	1.00 676	1.44 548	2.10 701	0.10 275	0.14 502	0.10 255	0.14 447	0.18 375	0.21 462

RAFT-345	0.53 475	0.30 214	2.34 560	0.38 537	0.34 545	0.58 412	0.42 573	0.47 185	0.61 438	0.51 429	1.00 660	0.43 372	0.28 319	1.57 574	0.82 589	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.10 122	0.08 61

GMM-Stereo	0.50 436	0.23 87	2.41 574	0.54 651	0.24 388	0.77 611	0.46 603	0.59 300	0.57 394	0.58 520	0.73 601	0.47 412	0.43 488	0.68 428	0.27 278	0.10 275	0.06 25	0.13 474	0.13 418	0.14 256	0.44 662

rafts_anoy	0.43 335	0.89 599	1.96 478	0.32 394	0.30 485	0.48 257	0.24 340	0.62 322	0.49 308	0.37 306	0.38 299	0.33 298	0.30 353	0.51 353	0.34 380	0.10 275	0.39 698	0.13 474	0.15 474	0.17 347	0.15 333

TANstereo	0.33 214	0.49 399	1.75 350	0.23 101	0.12 26	0.54 344	0.16 87	0.40 97	0.45 264	0.45 364	0.51 407	0.26 224	0.22 197	0.29 124	0.20 148	0.10 275	0.10 361	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 168

XX-TBD	0.34 225	0.77 546	1.75 350	0.34 454	0.13 59	0.51 307	0.17 102	0.43 128	0.50 319	0.37 306	0.49 390	0.23 175	0.18 122	0.28 104	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

raftrobust	0.38 270	0.68 502	1.54 294	0.32 394	0.46 642	0.52 328	0.21 217	0.56 279	0.42 228	0.52 438	0.35 274	0.31 276	0.33 380	0.37 231	0.30 331	0.10 275	0.11 421	0.08 78	0.07 118	0.21 429	0.19 428

RALCasStereoNet	0.45 368	0.88 594	1.85 417	0.30 331	0.26 430	0.49 276	0.26 389	0.58 291	0.51 326	0.36 300	0.48 373	0.36 317	0.28 319	0.55 373	0.34 380	0.10 275	0.53 715	0.09 184	0.08 169	0.25 492	0.34 619

RALAANet	0.43 335	0.98 639	1.90 444	0.32 394	0.23 372	0.48 257	0.19 141	0.67 356	0.53 356	0.48 397	0.45 343	0.39 339	0.30 353	0.48 331	0.37 406	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.14 447	0.27 526	0.10 137

XX-Stereo	0.55 494	0.54 429	3.50 714	0.48 624	0.39 592	0.54 344	0.17 102	0.89 556	0.40 201	0.44 353	0.65 556	0.85 624	0.19 150	0.77 457	0.21 170	0.10 275	0.14 502	0.10 255	0.32 649	0.17 347	0.14 289

ARAFT	0.60 531	1.23 693	3.10 688	0.28 271	0.16 154	0.64 517	0.36 538	0.90 562	0.67 518	0.61 553	0.49 390	0.55 454	0.31 363	1.24 529	0.32 357	0.10 275	0.08 212	0.14 513	0.13 418	0.37 621	0.21 462

MMNet	0.50 436	0.48 394	1.93 456	0.33 421	0.27 443	0.79 620	0.28 434	0.81 483	0.74 580	0.60 544	0.56 469	0.59 486	0.55 564	0.79 462	0.59 534	0.10 275	0.09 308	0.12 409	0.11 341	0.13 220	0.14 289

CCAANet	0.55 494	0.73 527	2.47 592	0.30 331	0.24 388	0.55 359	0.24 340	0.84 510	0.64 477	0.40 326	0.67 561	0.56 468	0.36 397	1.87 631	0.41 440	0.10 275	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.11 160	0.13 260

DIP-Stereo	0.37 257	0.34 266	1.50 287	0.27 237	0.18 239	0.63 503	0.17 102	0.92 583	0.53 356	0.49 409	0.48 373	0.30 273	0.30 353	0.39 250	0.30 331	0.10 275	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.15 284	0.12 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 249	0.21 45	1.70 327	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.78 458	0.36 146	0.57 502	0.67 561	0.33 298	0.24 242	0.32 166	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.12 217

RAFT-Stereo	0.36 249	0.21 45	1.70 327	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.78 458	0.36 146	0.57 502	0.67 561	0.33 298	0.24 242	0.32 166	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.12 217
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 453	0.76 536	2.59 621	0.41 567	0.17 188	0.64 517	0.27 414	0.82 491	0.70 540	0.57 502	0.64 547	0.43 372	0.36 397	0.70 439	0.52 499	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.21 429	0.13 260

DNSM	0.56 504	0.71 514	0.86 117	0.25 163	0.14 84	0.44 198	0.20 169	0.48 200	0.44 247	0.21 127	0.45 343	0.26 224	0.22 197	1.29 532	1.02 620	0.11 370	0.47 708	0.08 78	0.14 447	1.91 748	1.50 746

depth_test_26	0.22 72	0.28 181	0.91 136	0.20 10	0.13 59	0.18 8	0.13 14	0.31 26	0.41 214	0.16 28	0.31 239	0.19 127	0.13 23	0.22 29	0.14 4	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.10 122	0.14 289

IGEV_i1	0.44 345	0.26 139	2.01 487	0.33 421	0.18 239	0.58 412	0.27 414	0.84 510	0.49 308	0.45 364	0.47 359	0.55 454	0.33 380	0.65 419	0.36 398	0.11 370	0.11 421	0.13 474	0.19 553	0.17 347	0.28 562

DispViT+	0.23 84	0.23 87	0.98 156	0.19 3	0.44 623	0.22 18	0.14 34	0.41 109	0.37 160	0.19 95	0.16 55	0.18 101	0.15 65	0.38 242	0.17 66	0.11 370	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

NLCSM	0.46 381	0.37 288	0.72 84	0.29 309	0.36 567	0.49 276	0.27 414	1.33 708	1.59 721	0.29 256	0.29 207	0.29 264	0.31 363	1.44 548	0.35 392	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.10 265	0.35 603	0.14 289

GEAStereo	0.35 239	0.32 237	1.17 193	0.53 645	0.60 682	0.55 359	0.21 217	0.40 97	0.27 24	0.20 112	0.22 119	0.16 63	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.11 370	0.37 687	0.08 78	0.06 27	0.33 577	0.71 701

gasm-f	0.36 249	0.34 266	1.13 184	0.53 645	0.44 623	0.54 344	0.27 414	0.40 97	0.27 24	0.20 112	0.33 260	0.16 63	0.22 197	0.36 220	0.25 252	0.11 370	0.37 687	0.08 78	0.06 27	0.38 628	0.71 701

Select-FE	0.65 563	0.67 499	2.76 648	0.49 626	0.55 668	0.79 620	0.16 87	0.90 562	0.53 356	0.84 657	0.55 457	0.91 643	0.75 638	0.57 377	1.16 641	0.11 370	0.18 584	0.11 337	0.49 700	0.14 256	0.31 594

DDF-Stereo	0.37 257	0.27 152	0.79 101	0.39 547	0.29 467	0.38 129	0.21 217	0.47 185	0.51 326	0.32 278	0.17 60	0.79 601	0.23 224	0.64 407	1.04 624	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.12 384	0.35 603	0.15 333

zero-FE	0.80 634	0.27 152	8.23 757	0.49 626	0.98 712	0.33 64	0.20 169	0.48 200	1.28 697	0.17 60	0.20 90	0.77 592	0.22 197	0.60 395	0.97 605	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.10 265	0.33 577	0.14 289

S2M2_XL	0.20 24	0.32 237	1.10 181	0.19 3	0.13 59	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 16	0.19 79	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 170	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.10 122	0.08 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 453	0.95 623	1.96 478	0.29 309	0.22 349	0.59 431	0.28 434	0.76 429	0.57 394	0.55 481	0.45 343	0.70 559	0.32 372	1.38 541	0.47 473	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.20 413	0.13 260

SCV	0.35 239	0.59 453	1.37 247	0.34 454	0.22 349	0.28 29	0.23 303	0.72 385	0.35 114	0.19 95	0.30 222	0.24 193	0.20 165	0.64 407	0.19 108	0.11 370	0.08 212	0.09 184	0.29 624	0.34 589	0.29 570

StereoAnything_RVC	0.35 239	1.25 696	1.82 407	0.20 10	0.12 26	0.26 25	0.15 57	0.43 128	0.37 160	0.14 11	0.10 3	0.11 3	0.19 150	0.46 312	0.14 4	0.11 370	0.09 308	0.08 78	0.05 1	0.76 710	0.18 411

AIO_test	0.39 287	0.37 288	1.19 197	0.73 692	0.67 691	0.35 85	0.25 365	0.47 185	0.34 97	0.34 287	0.22 119	0.33 298	0.17 95	1.31 533	0.19 108	0.11 370	0.15 533	0.08 78	0.21 574	0.15 284	0.23 504

test_sample1	0.40 297	0.18 7	1.19 197	0.31 362	0.18 239	0.48 257	0.23 303	0.78 458	0.49 308	0.44 353	0.44 339	0.45 392	0.41 459	1.39 542	0.33 370	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.12 183	0.13 260

mmm	0.38 270	0.21 45	1.18 195	0.35 472	0.17 188	0.49 276	0.26 389	0.78 458	0.52 338	0.50 416	0.57 478	0.41 354	0.37 414	0.71 441	0.31 344	0.11 370	0.13 483	0.14 513	0.13 418	0.15 284	0.14 289

11t1	0.33 214	0.19 12	1.41 257	0.33 421	0.16 154	0.48 257	0.21 217	0.67 356	0.48 300	0.40 326	0.34 269	0.32 286	0.33 380	0.42 271	0.27 278	0.11 370	0.12 455	0.10 255	0.08 169	0.13 220	0.14 289

plain	0.37 257	0.47 389	2.15 522	0.27 237	0.19 277	0.33 64	0.20 169	0.58 291	0.46 275	0.23 174	0.37 284	0.23 175	0.25 258	0.45 303	0.28 293	0.11 370	0.08 212	0.13 474	0.09 221	0.42 654	0.12 217

MIF-Stereo (partial)	0.34 225	0.41 333	1.93 456	0.26 211	0.24 388	0.32 56	0.17 102	0.53 256	0.42 228	0.25 206	0.37 284	0.25 209	0.26 278	0.44 287	0.31 344	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.19 397	0.14 289

PCWNet_CMD	0.46 381	0.45 373	2.28 550	0.26 211	0.20 301	0.55 359	0.21 217	0.75 416	0.64 477	0.48 397	0.55 457	0.68 541	0.57 574	0.46 312	0.30 331	0.11 370	0.10 361	0.14 513	0.10 265	0.18 375	0.14 289

gwcnet-sp	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

scenet	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

knoymous	0.34 225	0.25 121	1.75 350	0.24 135	0.18 239	0.45 208	0.24 340	0.57 285	0.38 168	0.41 335	0.39 308	0.55 454	0.25 258	0.38 242	0.23 209	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.07 118	0.13 220	0.12 217

riskmin	0.37 257	0.22 63	1.74 343	0.32 394	0.20 301	0.48 257	0.20 169	0.66 345	0.46 275	0.36 300	0.34 269	0.69 548	0.45 502	0.39 250	0.27 278	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.08 169	0.13 220	0.16 369

ssnet	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

qqq	0.38 270	0.21 45	1.34 237	0.28 271	0.15 117	0.45 208	0.26 389	0.76 429	0.52 338	0.39 324	0.41 319	0.46 404	0.36 397	0.96 485	0.30 331	0.11 370	0.14 502	0.12 409	0.12 384	0.12 183	0.14 289

x	0.35 239	0.20 29	1.36 242	0.33 421	0.17 188	0.47 240	0.24 340	0.75 416	0.54 371	0.40 326	0.40 313	0.42 368	0.34 389	0.45 303	0.32 357	0.11 370	0.14 502	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

IER	0.43 335	0.38 302	1.69 323	0.26 211	0.25 412	0.66 539	0.26 389	0.71 378	0.55 378	0.54 462	0.59 487	0.60 493	0.53 556	0.52 357	0.39 424	0.11 370	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.14 256	0.11 168

hknet	0.47 397	0.29 196	1.70 327	0.30 331	0.24 388	0.76 603	0.31 483	1.00 654	0.64 477	0.63 574	0.53 435	0.80 605	0.38 424	0.77 457	0.37 406	0.11 370	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

CIPLG	0.56 504	1.19 689	2.46 586	0.80 700	0.31 506	0.61 464	0.57 644	0.76 429	0.57 394	0.56 491	0.63 530	0.41 354	0.30 353	0.45 303	0.40 432	0.11 370	0.20 609	0.13 474	0.13 418	0.35 603	0.19 428

IPLGR_C	0.58 517	1.25 696	2.72 639	0.80 700	0.31 506	0.60 444	0.61 654	0.76 429	0.58 405	0.56 491	0.62 517	0.41 354	0.31 363	0.43 276	0.40 432	0.11 370	0.22 625	0.13 474	0.15 474	0.35 603	0.19 428

ACRE	0.56 504	1.14 678	2.77 651	0.76 696	0.28 457	0.60 444	0.56 640	0.76 429	0.58 405	0.55 481	0.62 517	0.41 354	0.29 342	0.44 287	0.39 424	0.11 370	0.19 597	0.13 474	0.14 447	0.36 612	0.18 411

AAGNet	0.88 655	0.33 247	1.79 393	0.54 651	0.98 712	0.62 485	0.46 603	0.50 220	0.60 420	0.58 520	0.53 435	0.50 429	0.73 632	1.23 526	7.48 764	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.14 256	0.09 94

IIG-Stereo	0.59 525	0.65 489	1.74 343	0.54 651	0.23 372	0.61 464	0.21 217	0.73 399	0.65 493	0.64 584	0.69 578	0.69 548	0.38 424	2.09 667	1.39 664	0.11 370	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.09 94

NF-Stereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.44 591	0.66 345	0.61 438	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.45 553	0.79 586	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.16 369

OCTAStereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.61 438	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.80 587	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

NRIStereo	0.46 381	0.25 121	1.77 368	0.47 616	0.16 154	0.95 661	0.74 682	0.51 231	0.56 390	0.48 397	0.39 308	0.59 486	0.29 342	0.77 457	0.32 357	0.11 370	0.13 483	0.11 337	0.09 221	0.21 429	0.24 519

SST-Stereo	0.52 469	0.20 29	1.76 359	0.62 682	0.53 663	0.62 485	0.66 665	0.55 273	0.61 438	0.58 520	0.53 435	0.52 440	0.60 588	1.59 580	0.29 308	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.10 137

RAFT_R40	0.50 436	0.21 45	1.76 359	0.50 630	0.40 603	0.61 464	0.53 627	0.56 279	0.60 420	0.56 491	0.54 447	0.55 454	0.51 549	1.57 574	0.53 503	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.09 94

RE-Stereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.60 420	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.78 582	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

TVStereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.60 420	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.78 582	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

DeepStereo_RVC	0.44 345	0.28 181	1.92 453	0.49 626	0.17 188	0.60 444	0.59 648	0.50 220	0.52 338	0.49 409	0.45 343	0.39 339	0.86 658	0.45 303	0.33 370	0.11 370	0.08 212	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.19 428

IRAFT_RVC	0.54 482	0.53 420	1.78 373	0.46 610	0.21 318	0.58 412	0.43 580	0.65 342	0.66 509	0.54 462	0.50 400	0.49 426	0.51 549	1.58 578	1.01 618	0.11 370	0.25 653	0.13 474	0.10 265	0.15 284	0.13 260

AnonymousM	0.37 257	0.44 363	1.50 287	0.25 163	0.15 117	0.52 328	0.23 303	0.60 313	0.42 228	0.42 340	0.32 250	0.30 273	0.25 258	0.34 196	0.23 209	0.11 370	0.09 308	0.71 719	0.36 670	0.12 183	0.07 12

CRE-IMP	0.41 305	0.22 63	1.76 359	0.48 624	0.17 188	0.79 620	0.69 674	0.52 247	0.52 338	0.47 378	0.42 325	0.45 392	0.26 278	0.41 263	0.31 344	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.09 221	0.17 347	0.23 504

RAFT	0.45 368	0.92 608	1.59 302	0.34 454	0.19 277	0.46 228	0.35 530	0.65 342	0.49 308	0.49 409	0.49 390	0.70 559	0.40 448	0.47 324	0.32 357	0.11 370	0.16 551	0.14 513	0.13 418	0.51 684	0.13 260

s12784h	0.36 249	0.28 181	1.58 301	0.23 101	0.11 12	0.62 485	0.24 340	0.79 474	0.64 477	0.44 353	0.52 422	0.28 251	0.26 278	0.50 349	0.24 237	0.11 370	0.06 25	0.09 184	0.06 27	0.16 323	0.06 1

TestStereo	0.45 368	0.54 429	2.11 510	0.29 309	0.16 154	0.43 186	0.24 340	0.54 269	0.45 264	0.37 306	0.46 352	0.34 306	0.27 299	1.98 651	0.27 278	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.14 256	0.08 61

CFNet_pseudo	0.45 368	0.46 378	2.23 541	0.25 163	0.19 277	0.56 376	0.21 217	0.77 441	0.60 420	0.49 409	0.56 469	0.69 548	0.47 528	0.52 357	0.31 344	0.11 370	0.10 361	0.15 544	0.10 265	0.17 347	0.14 289

delet	0.52 469	0.54 429	1.62 310	0.31 362	0.35 558	0.74 592	0.46 603	0.85 519	0.74 580	0.55 481	0.60 504	0.67 534	0.50 547	1.12 511	0.57 526	0.11 370	0.11 421	0.13 474	0.14 447	0.16 323	0.12 217

UNet	0.54 482	0.44 363	2.83 658	0.31 362	0.33 532	0.74 592	0.27 414	0.82 491	0.61 438	0.53 449	0.54 447	0.72 567	0.54 559	0.78 461	0.56 522	0.11 370	0.09 308	0.13 474	0.11 341	0.14 256	0.12 217

CREStereo	0.28 155	0.30 214	1.33 233	0.19 3	0.13 59	0.55 359	0.17 102	0.48 200	0.46 275	0.27 240	0.33 260	0.24 193	0.21 180	0.31 152	0.21 170	0.11 370	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 122	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 368	0.44 363	1.79 393	0.28 271	0.21 318	0.59 431	0.36 538	0.66 345	0.68 521	0.45 364	0.59 487	0.69 548	0.40 448	0.44 287	0.55 514	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.34 589	0.10 137

acv_ft	0.48 404	0.44 363	1.76 359	0.32 394	0.41 612	0.63 503	0.28 434	0.81 483	0.68 521	0.61 553	0.59 487	0.69 548	0.45 502	0.44 287	0.63 543	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.41 646	0.10 137

BEATNet_4x	0.47 397	0.73 527	1.91 450	0.33 421	0.15 117	0.56 376	0.25 365	0.85 519	0.58 405	0.54 462	0.51 407	0.57 475	0.42 477	0.57 377	0.61 539	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.20 413	0.16 369

MSMDNet	0.46 381	0.44 363	2.28 550	0.26 211	0.20 301	0.55 359	0.21 217	0.75 416	0.64 477	0.48 397	0.55 457	0.68 541	0.56 568	0.46 312	0.30 331	0.11 370	0.10 361	0.13 474	0.10 265	0.18 375	0.15 333

ccs_rob	0.45 368	0.46 378	2.22 537	0.26 211	0.19 277	0.56 376	0.21 217	0.77 441	0.60 420	0.49 409	0.56 469	0.69 548	0.47 528	0.52 357	0.31 344	0.11 370	0.09 308	0.16 563	0.10 265	0.17 347	0.14 289

iResNetv2_ROB	0.59 525	1.43 711	2.96 674	0.40 559	0.22 349	0.58 412	0.28 434	0.91 574	0.73 576	0.57 502	0.63 530	0.60 493	0.41 459	0.74 447	0.35 392	0.11 370	0.08 212	0.10 255	0.07 118	0.43 656	0.17 391

HSM	0.62 544	0.76 536	1.72 335	0.30 331	0.29 467	0.64 517	0.28 434	0.94 600	0.62 456	0.58 520	0.57 478	1.40 704	0.64 608	2.59 711	0.42 443	0.11 370	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.11 168

StereoDRNet-Refined	0.50 436	0.41 333	1.50 287	0.33 421	0.21 318	0.68 558	0.26 389	0.81 483	0.68 521	0.67 598	0.68 569	0.73 572	0.42 477	1.10 504	0.59 534	0.11 370	0.08 212	0.14 513	0.14 447	0.25 492	0.21 462
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 436	1.15 682	1.73 338	0.31 362	0.21 318	0.58 412	0.22 261	0.95 614	0.82 630	0.58 520	0.62 517	0.57 475	0.39 438	0.84 468	0.40 432	0.11 370	0.08 212	0.09 184	0.06 27	0.21 429	0.13 260

DN-CSS_ROB	0.48 404	1.23 693	1.99 484	0.39 547	0.22 349	0.56 376	0.19 141	0.75 416	0.61 438	0.45 364	0.62 517	0.41 354	0.31 363	0.70 439	0.32 357	0.11 370	0.08 212	0.14 513	0.13 418	0.36 612	0.12 217

MEA-ACV	0.48 404	0.31 228	1.43 263	0.30 331	0.19 277	0.64 517	0.29 460	0.85 519	0.67 518	0.55 481	0.59 487	0.63 502	0.58 580	1.22 522	0.53 503	0.12 433	0.12 455	0.12 409	0.15 474	0.13 220	0.14 289

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 117	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 19	0.17 81	0.15 65	0.24 49	0.19 108	0.12 433	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.15 333

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 117	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 19	0.17 81	0.15 65	0.28 104	0.19 108	0.12 433	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.15 333

SMOE	0.33 214	0.37 288	0.95 148	0.28 271	0.13 59	0.50 290	0.32 506	0.47 185	0.39 183	0.34 287	0.47 359	0.31 276	0.32 372	0.30 141	0.29 308	0.12 433	0.08 212	0.17 584	0.10 265	0.48 676	0.20 447

HLf8	0.45 368	1.10 669	2.46 586	0.21 39	0.19 277	0.51 307	0.18 125	0.76 429	0.58 405	0.32 278	0.37 284	0.32 286	0.28 319	0.92 479	0.26 266	0.12 433	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.14 256	0.11 168

RT-IGEV	0.66 569	0.25 121	2.11 510	0.56 661	0.46 642	0.62 485	0.54 631	0.99 644	0.75 594	0.79 641	0.93 648	0.85 624	0.78 645	0.59 388	1.64 678	0.12 433	0.16 551	0.11 337	0.47 694	0.28 532	0.30 584

HUF	0.59 525	0.65 489	2.46 586	0.45 604	0.77 702	0.34 76	0.24 340	0.46 161	0.39 183	0.31 268	0.28 198	0.25 209	0.19 150	0.67 425	0.18 80	0.12 433	2.03 762	0.08 78	0.06 27	0.31 559	1.59 750

test_sample2	0.41 305	0.19 12	1.23 207	0.31 362	0.17 188	0.51 307	0.27 414	0.81 483	0.55 378	0.44 353	0.45 343	0.46 404	0.38 424	1.51 564	0.30 331	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.14 289

DispNO	0.67 574	0.98 639	2.58 619	0.31 362	0.27 443	0.59 431	0.29 460	0.83 497	0.68 521	0.53 449	0.79 618	0.83 615	0.47 528	2.46 701	0.68 559	0.12 433	0.10 361	0.19 613	0.31 643	0.16 323	0.17 391

CoDeX	0.52 469	0.43 350	2.25 545	0.29 309	0.26 430	0.61 464	0.32 506	0.99 644	0.68 521	0.48 397	0.55 457	0.52 440	0.40 448	1.60 581	0.35 392	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.13 220	0.12 217

1111x	0.74 615	0.21 45	1.93 456	0.31 362	0.17 188	0.63 503	0.32 506	1.03 672	0.74 580	0.52 438	0.62 517	0.57 475	0.47 528	2.38 688	4.25 745	0.12 433	0.14 502	0.11 337	0.12 384	0.12 183	0.14 289

EKT-Stereo	1.47 713	0.49 399	1.93 456	2.57 754	19.31 781	0.55 359	0.22 261	0.69 365	0.42 228	0.38 317	0.36 278	0.43 372	0.27 299	0.69 434	0.26 266	0.12 433	0.14 502	0.11 337	0.16 499	0.20 413	0.15 333

DisPM	0.43 335	0.33 247	1.78 373	0.57 667	0.18 239	0.59 431	0.63 662	0.53 256	0.61 438	0.60 544	0.53 435	0.38 332	0.26 278	0.75 448	0.29 308	0.12 433	0.07 89	0.12 409	0.11 341	0.11 160	0.14 289

DAS	0.56 504	0.35 275	1.55 296	0.33 421	0.34 545	0.50 290	0.42 573	0.83 497	0.74 580	0.83 655	0.68 569	0.56 468	0.48 537	2.40 692	0.46 464	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.18 375	0.15 333

SepStereo	0.52 469	0.35 275	1.55 296	0.33 421	0.34 545	0.50 290	0.42 573	0.83 497	0.74 580	0.83 655	0.68 569	0.56 468	0.48 537	1.56 570	0.46 464	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.18 375	0.15 333

TRStereo	0.53 475	0.76 536	2.38 568	0.42 578	0.29 467	0.69 564	0.23 303	1.81 730	0.55 378	0.36 300	0.32 250	0.47 412	0.40 448	0.46 312	0.25 252	0.12 433	0.11 421	0.11 337	0.41 685	0.13 220	0.32 604

Patchmatch Stereo++	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.16 154	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.54 368	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 404	0.27 152	1.85 417	0.51 635	0.17 188	0.61 464	0.40 563	0.61 318	0.57 394	0.52 438	0.48 373	0.39 339	0.25 258	1.46 554	0.77 579	0.12 433	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.12 183	0.14 289

KMStereo	0.48 404	0.27 152	1.85 417	0.51 635	0.17 188	0.61 464	0.40 563	0.61 318	0.57 394	0.52 438	0.48 373	0.39 339	0.25 258	1.46 554	0.77 579	0.12 433	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.12 183	0.14 289

PSM-adaLoss	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.60 444	0.29 460	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.47 324	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

ROB_FTStereo_v2	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.47 324	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

ROB_FTStereo	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.26 389	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.49 342	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

HUI-Stereo	0.38 270	0.27 152	1.79 393	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.45 303	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

Pruner-Stereo	0.51 453	0.27 152	1.78 373	1.79 741	0.19 277	0.62 485	0.45 600	0.57 285	0.60 420	0.61 553	0.48 373	0.41 354	0.24 242	0.46 312	1.00 614	0.12 433	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.12 183	0.13 260

iGMRVC	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.55 373	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

iRAFT	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.16 154	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.54 368	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

RAFT-IKP	0.38 270	0.27 152	1.79 393	0.44 590	0.16 154	0.60 444	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.50 349	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

sAnonymous2	0.38 270	0.62 466	2.15 522	0.31 362	0.24 388	0.34 76	0.27 414	0.53 256	0.46 275	0.24 185	0.29 207	0.23 175	0.28 319	0.28 104	0.22 198	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.13 418	0.38 628	0.35 622

CroCo_RVC	0.38 270	0.62 466	2.15 522	0.31 362	0.24 388	0.34 76	0.27 414	0.53 256	0.46 275	0.24 185	0.29 207	0.23 175	0.28 319	0.28 104	0.22 198	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.13 418	0.38 628	0.35 622

test_xeample	0.72 603	0.21 45	1.36 242	0.27 237	0.17 188	0.59 431	0.28 434	1.01 662	0.70 540	0.55 481	0.67 561	0.44 383	0.39 438	1.88 640	5.17 750	0.12 433	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.13 220	0.15 333

RAFT + AFF	0.64 555	1.20 690	1.95 469	0.34 454	0.33 532	0.67 546	0.52 623	0.99 644	0.74 580	0.53 449	0.58 484	0.57 475	0.80 647	1.76 605	0.51 495	0.12 433	0.27 663	0.15 544	0.14 447	0.43 656	0.29 570

SFCPSM	0.46 381	0.24 106	2.35 563	0.27 237	0.27 443	0.70 570	0.32 506	0.96 619	0.63 469	0.49 409	0.52 422	0.43 372	0.36 397	0.52 357	0.43 452	0.12 433	0.09 308	0.12 409	0.16 499	0.16 323	0.12 217

FENet	0.44 345	0.30 214	2.42 576	0.32 394	0.17 188	0.58 412	0.22 261	0.77 441	0.59 415	0.47 378	0.42 325	0.55 454	0.38 424	0.49 342	0.47 473	0.12 433	0.09 308	0.12 409	0.11 341	0.13 220	0.16 369

RASNet	0.61 539	0.68 502	2.03 495	0.35 472	0.46 642	0.65 532	0.28 434	0.78 458	0.70 540	0.48 397	0.64 547	0.93 649	0.61 597	2.21 675	0.73 573	0.12 433	0.09 308	0.09 184	0.10 265	0.14 256	0.11 168

CFNet	0.58 517	0.96 626	1.78 373	0.33 421	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.88 550	0.75 594	0.46 376	0.59 487	0.58 482	0.40 448	2.29 679	0.48 479	0.12 433	0.09 308	0.15 544	0.14 447	0.30 551	0.15 333

DISCO	0.57 512	0.34 266	1.87 430	0.45 604	0.34 545	0.84 638	0.35 530	0.84 510	0.78 614	0.59 534	0.63 530	1.06 678	0.53 556	1.10 504	0.82 589	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.22 446	0.18 411

MWSP-net	0.51 453	0.48 394	1.30 224	0.31 362	0.21 318	0.59 431	0.84 694	0.83 497	0.65 493	0.54 462	0.50 400	0.69 548	0.75 638	0.43 276	1.28 657	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.11 341	0.13 220	0.16 369

FAST (zero-shot)	0.27 138	0.32 237	0.78 99	0.31 362	0.49 650	0.38 129	0.19 141	0.41 109	0.43 239	0.17 60	0.22 119	0.18 101	0.24 242	0.34 196	0.20 148	0.13 469	0.14 502	0.09 184	0.10 265	0.15 284	0.13 260

DN	0.37 257	0.23 87	1.40 255	0.37 520	0.40 603	0.48 257	0.21 217	0.51 231	0.40 201	0.23 174	0.24 147	0.36 317	0.18 122	0.81 464	0.54 510	0.13 469	0.11 421	0.11 337	0.34 657	0.12 183	0.19 428

FlowAnything_test	0.23 84	0.32 237	0.52 5	0.28 271	0.17 188	0.37 112	0.20 169	0.38 79	0.24 8	0.24 185	0.20 90	0.21 150	0.17 95	0.26 77	0.25 252	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.16 499	0.17 347	0.12 217

w-ln-seven-2	0.68 582	1.13 676	2.46 586	0.36 495	0.27 443	0.65 532	0.44 591	0.87 541	0.83 634	0.69 606	0.75 607	0.72 567	0.63 605	1.56 570	1.15 639	0.13 469	0.13 483	0.15 544	0.14 447	0.35 603	0.19 428

coex_refinement	0.58 517	0.94 616	1.87 430	0.38 537	0.25 412	0.64 517	0.34 522	0.83 497	0.65 493	0.60 544	0.63 530	0.81 608	0.48 537	1.85 630	0.56 522	0.13 469	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.16 323	0.16 369

G2L-Stereo	0.55 494	0.85 582	2.18 529	0.31 362	0.27 443	0.59 431	0.27 414	0.77 441	0.55 378	0.54 462	0.52 422	0.71 564	0.36 397	1.75 604	0.50 489	0.13 469	0.11 421	0.13 474	0.11 341	0.29 539	0.15 333

FACV-RUCA	0.58 517	0.40 323	1.78 373	0.43 583	1.67 740	0.48 257	0.28 434	0.69 365	0.62 456	0.40 326	0.53 435	0.33 298	0.63 605	0.40 257	0.31 344	0.13 469	0.11 421	0.62 714	0.12 384	0.70 704	0.98 723

rvit_stereo_0081	0.25 108	0.21 45	0.61 30	0.28 271	0.17 188	0.31 48	0.22 261	0.42 120	0.53 356	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.21 180	0.34 196	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.09 94

DCVSM-stereo	0.49 424	0.29 196	2.49 597	0.29 309	0.22 349	0.53 337	0.52 623	0.58 291	0.49 308	0.69 606	0.46 352	0.79 601	0.48 537	0.53 363	0.42 443	0.13 469	0.14 502	0.15 544	0.12 384	0.20 413	0.20 447

rvit_stereo_0082	0.25 108	0.21 45	0.61 30	0.28 271	0.17 188	0.31 48	0.22 261	0.42 120	0.53 356	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.21 180	0.34 196	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.09 94

rvit_stereo_0080	0.27 138	0.38 302	0.76 93	0.24 135	0.18 239	0.34 76	0.27 414	0.54 269	0.44 247	0.24 185	0.26 177	0.27 238	0.22 197	0.29 124	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.10 255	0.10 265	0.15 284	0.11 168

rvit_stereo_ft	0.31 195	0.61 460	1.18 195	0.32 394	0.21 318	0.28 29	0.27 414	0.55 273	0.48 300	0.23 174	0.27 186	0.28 251	0.26 278	0.32 166	0.25 252	0.13 469	0.09 308	0.11 337	0.11 341	0.13 220	0.14 289

test_sample5	0.51 453	0.43 350	1.83 411	0.32 394	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.92 583	0.65 493	0.53 449	0.59 487	0.45 392	0.36 397	1.87 631	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

test_sample4	0.50 436	0.42 343	1.88 432	0.32 394	0.19 277	0.56 376	0.26 389	0.93 591	0.65 493	0.54 462	0.54 447	0.45 392	0.36 397	1.79 613	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

test_sample3	0.50 436	0.41 333	1.88 432	0.32 394	0.19 277	0.57 395	0.25 365	0.92 583	0.64 477	0.52 438	0.49 390	0.47 412	0.35 391	1.79 613	0.37 406	0.13 469	0.10 361	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.16 369

SMFormer	0.50 436	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.49 484	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.15 284	0.16 369

tta	0.50 436	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.49 484	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.11 168

qqq1	0.48 404	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.14 256	0.11 168

fff1	0.48 404	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.14 256	0.11 168

DualNet	0.51 453	0.43 350	1.83 411	0.32 394	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.92 583	0.65 493	0.54 462	0.62 517	0.45 392	0.36 397	1.87 631	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

mmx	0.72 603	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.99 644	0.76 605	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.13 469	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.15 333

whm_eth	0.27 138	0.38 302	0.76 93	0.24 135	0.18 239	0.34 76	0.27 414	0.54 269	0.44 247	0.24 185	0.26 177	0.27 238	0.22 197	0.29 124	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.10 255	0.10 265	0.15 284	0.11 168

xxx	0.72 603	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.99 644	0.76 605	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.13 469	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.15 333

StereoVision	0.45 368	0.72 519	1.94 466	0.33 421	0.32 517	0.47 240	0.26 389	0.68 361	0.57 394	0.32 278	0.89 640	0.45 392	0.27 299	0.49 342	0.36 398	0.13 469	0.15 533	0.16 563	0.15 474	0.19 397	0.13 260

CFNet_ucs	0.48 404	0.50 407	2.32 555	0.26 211	0.22 349	0.57 395	0.22 261	0.85 519	0.65 493	0.53 449	0.64 547	0.68 541	0.44 497	0.54 368	0.31 344	0.13 469	0.12 455	0.16 563	0.11 341	0.19 397	0.17 391

iinet-f	0.57 512	0.93 614	2.27 548	0.31 362	0.25 412	0.83 636	0.33 516	0.81 483	0.65 493	0.54 462	0.63 530	0.73 572	0.67 617	0.73 444	0.67 556	0.13 469	0.13 483	0.11 337	0.10 265	0.43 656	0.16 369

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 512	0.87 590	2.11 510	0.32 394	0.30 485	0.84 638	0.40 563	0.88 550	0.72 560	0.65 591	0.73 601	0.66 524	0.57 574	0.93 480	0.71 566	0.13 469	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.15 284	0.14 289

BUS	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.30 331	0.21 318	0.91 656	0.23 303	1.00 654	0.61 438	0.63 574	0.53 435	0.66 524	0.30 353	0.43 276	0.32 357	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

BSDual-CNN	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.30 331	0.21 318	0.76 603	0.31 483	1.00 654	0.61 438	0.63 574	0.53 435	0.63 502	0.37 414	0.43 276	0.38 413	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

psmg	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.27 237	0.21 318	0.75 599	0.36 538	0.90 562	0.61 438	0.59 534	0.59 487	0.63 502	0.37 414	0.43 276	0.38 413	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.13 220	0.11 168

GwcNet-ADL	0.50 436	0.74 532	2.90 669	0.31 362	0.20 301	0.58 412	0.29 460	0.87 541	0.64 477	0.47 378	0.47 359	0.56 468	0.33 380	0.46 312	0.46 464	0.13 469	0.12 455	0.09 184	0.09 221	0.14 256	0.21 462

ADLNet2	0.68 582	0.84 577	3.19 699	0.33 421	0.36 567	0.64 517	0.37 547	0.89 556	0.79 619	0.54 462	0.65 556	0.93 649	0.48 537	2.07 663	0.56 522	0.13 469	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.33 577	0.18 411

PFNet+	0.45 368	0.37 288	1.86 425	0.46 610	0.18 239	0.58 412	0.77 687	0.52 247	0.64 477	0.56 491	0.48 373	0.39 339	0.26 278	0.93 480	0.32 357	0.13 469	0.09 308	0.14 513	0.13 418	0.12 183	0.15 333

222	0.78 630	0.23 87	1.23 207	0.28 271	0.18 239	0.62 485	0.24 340	1.02 665	0.70 540	0.58 520	0.66 558	0.46 404	0.42 477	1.80 618	6.53 763	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.17 391

xxxx	0.70 591	0.21 45	1.33 233	0.28 271	0.18 239	0.63 503	0.24 340	1.02 665	0.69 530	0.50 416	0.62 517	0.58 482	0.38 424	1.47 561	5.21 751	0.13 469	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.15 333

UPFNet	0.46 381	0.28 181	1.73 338	0.33 421	0.32 517	0.65 532	0.38 554	0.83 497	0.59 415	0.57 502	0.52 422	0.61 496	0.40 448	0.75 448	0.52 499	0.13 469	0.12 455	0.13 474	0.12 384	0.15 284	0.11 168

EDNetEfficientorigin	8.18 766	0.98 639	145.96 806	0.51 635	0.89 707	0.72 578	0.48 615	0.85 519	1.56 720	2.12 729	1.49 700	1.29 698	1.31 700	1.83 623	2.13 702	0.13 469	0.12 455	0.17 584	0.18 533	0.39 638	0.45 663

HGLStereo	0.54 482	0.69 506	2.00 486	0.35 472	0.40 603	0.66 539	0.30 470	0.83 497	0.62 456	0.57 502	0.69 578	0.69 548	0.54 559	1.07 499	0.55 514	0.13 469	0.13 483	0.13 474	0.11 341	0.19 397	0.17 391

cf-r	0.53 475	0.81 566	2.15 522	0.33 421	0.28 457	0.60 444	0.28 434	0.78 458	0.64 477	0.51 429	0.60 504	0.75 584	0.40 448	1.32 534	0.43 452	0.13 469	0.09 308	0.11 337	0.12 384	0.15 284	0.14 289

GwcNet-RSSM	0.57 512	0.94 616	2.13 516	0.32 394	0.25 412	0.60 444	0.30 470	0.80 479	0.66 509	0.52 438	0.64 547	0.71 564	0.40 448	1.79 613	0.50 489	0.13 469	0.09 308	0.12 409	0.12 384	0.21 429	0.15 333

ADCRef	0.80 634	0.96 626	2.29 552	0.37 520	0.35 558	0.96 662	0.51 620	0.87 541	0.75 594	0.88 662	0.83 624	0.61 496	1.36 705	1.02 493	3.27 729	0.13 469	0.11 421	0.17 584	0.19 553	0.25 492	0.21 462

ADCP+	0.94 663	1.12 673	3.14 692	0.34 454	0.39 592	1.06 676	0.79 688	0.89 556	0.80 622	0.66 593	0.67 561	0.85 624	1.55 715	0.93 480	4.55 747	0.13 469	0.11 421	0.16 563	0.15 474	0.26 514	0.25 531

HSM-Net_RVC	0.67 574	0.34 266	2.23 541	0.26 211	0.19 277	0.67 546	0.29 460	1.26 705	0.69 530	0.72 620	0.70 588	0.78 596	0.42 477	3.77 745	0.41 440	0.13 469	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.12 183	0.11 168
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 482	0.55 439	1.49 283	0.36 495	0.25 412	0.65 532	0.36 538	0.80 479	0.70 540	0.72 620	0.69 578	0.83 615	0.46 518	1.53 567	0.60 536	0.13 469	0.12 455	0.14 513	0.14 447	0.14 256	0.13 260

pmcnn	1.32 701	1.05 661	2.77 651	0.74 694	1.43 731	0.72 578	0.56 640	0.96 619	0.91 655	0.99 676	2.92 739	6.01 756	0.70 624	2.38 688	3.32 732	0.13 469	0.10 361	0.08 78	0.06 27	0.34 589	0.22 477

MWDA-net	1.20 691	2.17 754	3.60 717	1.52 735	1.97 745	0.74 592	1.83 743	0.79 474	1.54 719	0.66 593	1.26 684	0.58 482	1.08 684	1.67 590	3.84 739	0.14 515	0.10 361	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.15 333

zzzzzzz1	0.67 574	2.12 749	4.32 731	0.32 394	0.29 467	0.44 198	0.29 460	0.74 404	0.62 456	0.33 282	0.40 313	0.52 440	0.45 502	0.93 480	0.58 531	0.14 515	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.36 612	0.22 477

LGCAT	0.24 95	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 240	0.14 34	0.34 47	0.19 3	0.17 60	0.13 19	0.23 175	0.15 65	0.39 250	0.21 170	0.14 515	0.34 681	0.07 2	0.08 169	0.07 5	0.53 679

DStereoRT	0.81 643	0.53 420	2.23 541	0.36 495	0.33 532	0.92 658	0.36 538	0.86 530	0.80 622	0.57 502	0.62 517	0.59 486	1.15 692	1.76 605	1.04 624	0.14 515	0.13 483	2.17 758	0.78 731	0.16 323	0.66 699

z-mn7	0.80 634	1.52 715	2.62 624	0.36 495	0.28 457	1.01 670	0.48 615	0.90 562	1.29 699	0.69 606	1.35 694	0.85 624	0.59 584	2.03 657	1.09 630	0.14 515	0.12 455	0.14 513	0.12 384	0.32 568	0.20 447

w-ln-seven	0.74 615	1.05 661	2.54 613	0.37 520	0.34 545	1.03 673	0.47 611	1.00 654	1.08 680	0.90 666	0.85 631	0.85 624	0.57 574	1.37 540	1.26 654	0.14 515	0.13 483	0.16 563	0.15 474	0.31 559	0.20 447

rvit_stereo_0083	0.25 108	0.19 12	0.58 22	0.28 271	0.18 239	0.28 29	0.22 261	0.38 79	0.54 371	0.23 174	0.30 222	0.27 238	0.26 278	0.37 231	0.24 237	0.14 515	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.12 183	0.10 137

rvit_stereo_0081_aga	0.27 138	0.29 196	1.08 175	0.26 211	0.20 301	0.33 64	0.21 217	0.41 109	0.42 228	0.26 224	0.28 198	0.27 238	0.21 180	0.31 152	0.21 170	0.14 515	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.10 137

ACV-stereo	0.66 569	0.76 536	2.86 659	0.32 394	0.25 412	1.01 670	0.60 650	0.59 300	0.52 338	0.41 335	0.45 343	1.55 710	0.94 671	1.40 545	0.69 561	0.14 515	0.13 483	0.12 409	0.11 341	0.20 413	0.19 428

test_sample6	0.52 469	0.44 363	1.81 401	0.33 421	0.18 239	0.55 359	0.27 414	0.94 600	0.66 509	0.54 462	0.62 517	0.47 412	0.36 397	1.97 650	0.38 413	0.14 515	0.10 361	0.13 474	0.13 418	0.17 347	0.16 369

AASNet	0.56 504	1.03 657	2.34 560	0.37 520	0.33 532	0.65 532	0.29 460	0.96 619	0.73 576	0.54 462	0.60 504	0.55 454	0.38 424	0.59 388	0.58 531	0.14 515	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.43 656	0.24 519

AACVNet	0.54 482	0.78 556	1.73 338	0.36 495	0.21 318	0.57 395	0.25 365	0.71 378	0.51 326	0.55 481	0.59 487	0.64 512	0.41 459	2.13 671	0.41 440	0.14 515	0.11 421	0.14 513	0.11 341	0.33 577	0.15 333

GANet-ADL	0.44 345	0.41 333	2.31 554	0.33 421	0.20 301	0.57 395	0.25 365	0.75 416	0.54 371	0.42 340	0.59 487	0.56 468	0.30 353	0.40 257	0.38 413	0.14 515	0.11 421	0.09 184	0.08 169	0.22 446	0.17 391

RAFT-RH_RVC	0.61 539	0.50 407	2.33 558	0.36 495	0.29 467	0.60 444	0.18 125	0.44 137	0.58 405	0.76 633	1.91 713	0.47 412	0.29 342	1.60 581	1.23 651	0.14 515	0.07 89	0.13 474	0.13 418	0.10 122	0.09 94

sCroCo_RVC	0.33 214	0.32 237	1.89 439	0.34 454	0.27 443	0.30 40	0.22 261	0.48 200	0.44 247	0.22 150	0.33 260	0.25 209	0.25 258	0.32 166	0.24 237	0.14 515	0.16 551	0.12 409	0.12 384	0.15 284	0.13 260

ADLNet	0.60 531	0.71 514	1.95 469	0.35 472	0.34 545	0.67 546	0.34 522	0.90 562	0.74 580	0.68 604	0.62 517	0.80 605	0.45 502	1.78 609	0.64 548	0.14 515	0.11 421	0.14 513	0.14 447	0.29 539	0.21 462

GMStereo	0.38 270	0.99 644	1.91 450	0.27 237	0.16 154	0.39 135	0.23 303	0.47 185	0.62 456	0.38 317	0.34 269	0.25 209	0.25 258	0.39 250	0.29 308	0.14 515	0.08 212	0.10 255	0.12 384	0.15 284	0.11 168
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 494	0.46 378	1.92 453	0.36 495	0.34 545	0.63 503	0.31 483	0.82 491	0.61 438	0.55 481	0.51 407	0.89 639	0.48 537	1.83 623	0.55 514	0.14 515	0.11 421	0.12 409	0.12 384	0.18 375	0.12 217

GANet-RSSM	0.55 494	0.73 527	1.90 444	0.36 495	0.26 430	0.59 431	0.27 414	0.78 458	0.52 338	0.47 378	0.57 478	0.63 502	0.45 502	1.92 647	0.43 452	0.14 515	0.10 361	0.25 655	0.11 341	0.34 589	0.14 289

CFNet-ft	0.51 453	0.76 536	1.79 393	0.28 271	0.30 485	0.63 503	0.28 434	0.66 345	0.55 378	0.45 364	0.57 478	0.74 578	0.41 459	1.46 554	0.42 443	0.14 515	0.10 361	0.28 663	0.13 418	0.18 375	0.14 289

DMCA	0.41 305	0.52 413	1.26 212	0.31 362	0.24 388	0.59 431	0.26 389	0.77 441	0.63 469	0.58 520	0.48 373	0.57 475	0.35 391	0.40 257	0.50 489	0.14 515	0.10 361	0.14 513	0.10 265	0.15 284	0.15 333

RYNet	0.70 591	0.56 442	2.25 545	0.35 472	0.41 612	0.86 644	0.43 580	0.94 600	0.82 630	0.62 564	0.53 435	0.91 643	0.60 588	2.70 719	1.00 614	0.14 515	0.11 421	0.16 563	0.14 447	0.25 492	0.27 553

CFNet_RVC	0.51 453	0.76 536	1.79 393	0.28 271	0.30 485	0.63 503	0.28 434	0.66 345	0.55 378	0.45 364	0.57 478	0.74 578	0.41 459	1.46 554	0.42 443	0.14 515	0.10 361	0.28 663	0.13 418	0.18 375	0.14 289

SCION-M(vits-remse)	0.25 108	0.22 63	1.44 266	0.35 472	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.15 538	0.10 361	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

SCION-MonSter(vits)	0.38 270	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.75 416	0.72 560	0.16 28	0.61 511	0.55 454	0.39 438	0.57 377	0.77 579	0.15 538	0.10 361	0.21 632	0.21 574	0.45 667	0.23 504

S2M2_L	0.24 95	0.29 196	0.90 131	0.23 101	0.17 188	0.24 23	0.09 3	0.36 63	0.45 264	0.17 60	0.25 164	0.23 175	0.17 95	0.24 49	0.28 293	0.15 538	0.12 455	0.11 337	0.12 384	0.15 284	0.11 168
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 544	0.40 323	1.40 255	2.21 750	0.35 558	0.87 648	1.00 709	0.69 365	0.50 319	0.53 449	0.56 469	0.90 641	0.37 414	1.22 522	0.47 473	0.15 538	0.14 502	0.14 513	0.12 384	0.19 397	0.22 477

ITSA-stereo	0.48 404	0.33 247	1.20 201	0.33 421	0.18 239	0.60 444	0.29 460	0.94 600	0.80 622	0.50 416	0.49 390	0.53 443	0.59 584	1.25 530	0.64 548	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	0.18 375	0.23 504

CAS++	0.31 195	0.33 247	1.43 263	0.25 163	0.17 188	0.31 48	0.20 169	0.78 458	0.41 214	0.30 262	0.30 222	0.21 150	0.16 86	0.33 181	0.18 80	0.15 538	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.15 284	0.11 168
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 305	0.36 285	1.54 294	0.41 567	0.19 277	0.52 328	0.19 141	0.59 300	0.52 338	0.57 502	0.59 487	0.63 502	0.29 342	0.58 382	0.33 370	0.15 538	0.09 308	0.16 563	0.09 221	0.24 478	0.12 217

fast-acv-ft	0.63 551	0.88 594	3.10 688	0.38 537	0.30 485	0.79 620	0.48 615	0.69 365	0.72 560	0.58 520	0.78 615	0.76 590	0.60 588	0.67 425	0.73 573	0.15 538	0.15 533	0.18 606	0.17 519	0.37 621	0.16 369

Wz-Net-LNSev	0.59 525	0.96 626	2.47 592	0.34 454	0.37 580	0.79 620	0.44 591	0.86 530	0.77 610	0.61 553	0.67 561	0.79 601	0.56 568	0.64 407	0.62 541	0.15 538	0.14 502	0.12 409	0.12 384	0.18 375	0.19 428

CRFU-Net	0.56 504	0.38 302	1.86 425	0.46 610	0.26 430	0.82 633	0.36 538	0.90 562	0.49 308	0.62 564	0.59 487	0.78 596	1.35 704	1.00 491	0.48 479	0.15 538	0.14 502	0.17 584	0.10 265	0.19 397	0.14 289

NINENet	0.50 436	0.33 247	1.69 323	0.55 658	0.25 412	0.91 656	0.23 303	0.98 632	0.71 550	0.53 449	0.55 457	0.66 524	0.30 353	1.22 522	0.32 357	0.15 538	0.13 483	0.16 563	0.11 341	0.16 323	0.13 260

PSMNet-ADL	0.51 453	0.38 302	1.65 312	0.35 472	0.21 318	0.67 546	0.26 389	0.74 404	0.55 378	0.42 340	0.52 422	0.70 559	0.45 502	1.91 643	0.57 526	0.15 538	0.13 483	0.11 337	0.13 418	0.15 284	0.20 447

HHNet	0.60 531	0.65 489	2.60 623	0.36 495	0.25 412	0.64 517	0.61 654	0.64 335	0.62 456	0.55 481	1.13 677	0.32 286	0.60 588	0.42 271	1.79 685	0.15 538	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.18 375	0.15 333

GEStereo_RVC	0.54 482	0.87 590	1.95 469	0.47 616	0.25 412	0.62 485	0.37 547	1.00 654	0.74 580	0.53 449	0.54 447	0.59 486	0.44 497	1.10 504	0.46 464	0.15 538	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.26 514	0.19 428

GES	0.44 345	0.28 181	1.88 432	0.30 331	0.18 239	0.61 464	0.30 470	0.88 550	0.46 275	0.47 378	0.52 422	0.39 339	0.42 477	0.58 382	0.67 556	0.15 538	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.15 284	0.17 391

HCRNet	0.46 381	0.49 399	1.65 312	0.38 537	0.29 467	0.58 412	0.22 261	0.75 416	0.62 456	0.47 378	0.49 390	0.48 424	0.36 397	1.12 511	0.37 406	0.15 538	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.17 347	0.17 391

EDNetEfficient	1.27 699	0.70 512	4.05 727	0.64 685	0.98 712	0.94 660	1.40 733	0.85 519	1.75 727	2.34 738	1.33 692	1.05 676	2.21 733	1.58 578	4.15 743	0.15 538	0.19 597	0.14 513	0.27 614	0.38 628	0.32 604

PSMNet-RSSM	0.53 475	0.82 570	1.78 373	0.31 362	0.25 412	0.58 412	0.28 434	0.84 510	0.60 420	0.50 416	0.61 511	0.67 534	0.43 488	1.68 592	0.42 443	0.15 538	0.10 361	0.14 513	0.16 499	0.15 284	0.13 260

SuperB	1.15 687	1.14 678	5.43 741	0.36 495	0.26 430	0.81 630	0.89 698	0.88 550	1.17 689	0.67 598	0.68 569	0.63 502	1.39 708	1.74 602	3.37 733	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	2.80 756	0.25 531

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 494	0.92 608	2.36 566	0.38 537	0.37 580	0.60 444	0.28 434	0.82 491	0.62 456	0.62 564	0.55 457	0.72 567	0.45 502	1.00 491	0.43 452	0.15 538	0.11 421	0.14 513	0.14 447	0.15 284	0.16 369
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 404	0.82 570	1.85 417	0.30 331	0.27 443	0.64 517	0.26 389	0.74 404	0.55 378	0.48 397	0.53 435	0.63 502	0.41 459	0.88 477	0.38 413	0.15 538	0.10 361	0.17 584	0.17 519	0.18 375	0.15 333

DRN-Test	0.64 555	0.43 350	2.44 582	0.39 547	0.44 623	0.80 628	0.41 569	1.02 665	0.78 614	0.80 643	0.63 530	0.69 548	0.56 568	1.79 613	0.69 561	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	0.18 375	0.17 391

StereoDRNet	0.64 555	0.88 594	2.35 563	0.41 567	0.45 634	0.73 586	0.47 611	0.94 600	0.74 580	0.75 629	0.54 447	0.74 578	0.47 528	1.70 595	0.72 570	0.15 538	0.14 502	0.15 544	0.14 447	0.20 413	0.19 428

SCION-MonSter	0.51 453	0.42 343	1.28 217	0.36 495	0.46 642	0.80 628	0.28 434	0.77 441	0.75 594	0.45 364	0.70 588	0.50 429	0.43 488	0.64 407	0.89 595	0.16 561	0.12 455	0.29 671	0.26 607	0.41 646	0.26 542

zh-sn7	0.89 657	1.73 729	3.09 687	0.39 547	0.30 485	0.82 633	0.63 662	0.96 619	0.87 643	0.79 641	1.12 675	0.84 620	0.87 660	2.42 694	1.63 676	0.16 561	0.17 572	0.16 563	0.16 499	0.34 589	0.29 570

zh-mn7	0.80 634	1.54 716	3.00 680	0.35 472	0.27 443	0.72 578	0.41 569	0.93 591	1.11 685	1.00 677	1.28 686	0.75 584	0.57 574	1.87 631	1.18 644	0.16 561	0.13 483	0.14 513	0.14 447	0.26 514	0.21 462

ssnet_v2	0.55 494	0.60 455	1.86 425	0.32 394	0.22 349	0.72 578	0.44 591	0.94 600	0.74 580	0.63 574	0.54 447	0.81 608	0.47 528	0.77 457	0.70 563	0.16 561	0.14 502	0.14 513	0.14 447	0.30 551	0.30 584

Wz-Net-SNSev	0.76 622	1.32 705	3.11 690	0.40 559	0.31 506	0.71 572	0.60 650	0.98 632	0.87 643	0.67 598	0.83 624	0.96 656	0.60 588	1.67 590	0.97 605	0.16 561	0.15 533	0.16 563	0.17 519	0.36 612	0.24 519

Wz-Net-MNSev	0.65 563	0.97 634	2.19 531	0.36 495	0.33 532	0.90 654	0.60 650	0.92 583	0.81 629	0.75 629	0.72 598	0.73 572	0.65 610	1.39 542	0.71 566	0.16 561	0.13 483	0.14 513	0.14 447	0.24 478	0.18 411

CSP-Net	0.50 436	0.39 315	1.25 210	0.29 309	0.23 372	0.77 611	0.35 530	0.86 530	0.57 394	0.59 534	0.59 487	0.65 517	0.40 448	1.77 608	0.44 458	0.16 561	0.11 421	0.10 255	0.10 265	0.20 413	0.14 289

ICVP	0.46 381	0.29 196	2.41 574	0.33 421	0.22 349	0.59 431	0.55 635	0.75 416	0.50 319	0.44 353	0.60 504	0.49 426	0.35 391	0.53 363	0.37 406	0.16 561	0.16 551	0.14 513	0.11 341	0.15 284	0.15 333
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 512	0.61 460	1.83 411	0.35 472	0.30 485	0.64 517	0.37 547	0.90 562	0.68 521	0.59 534	0.55 457	0.68 541	0.54 559	1.91 643	0.46 464	0.16 561	0.15 533	0.16 563	0.15 474	0.23 461	0.13 260

GwcNet	0.69 587	0.71 514	3.12 691	0.36 495	0.45 634	0.81 630	0.44 591	0.86 530	0.84 637	0.60 544	0.74 604	0.82 613	0.49 544	1.65 587	0.66 552	0.16 561	0.15 533	0.15 544	0.15 474	0.31 559	0.24 519

DSFCA	0.54 482	0.35 275	1.41 257	0.28 271	0.28 457	0.79 620	0.88 697	0.76 429	0.70 540	0.72 620	0.66 558	0.67 534	0.57 574	1.17 518	0.63 543	0.16 561	0.14 502	0.13 474	0.14 447	0.16 323	0.13 260

DMCA-RVC	0.62 544	0.96 626	2.63 625	0.36 495	0.90 708	0.56 376	0.31 483	0.69 365	0.57 394	0.68 604	0.52 422	0.59 486	0.56 568	1.23 526	0.53 503	0.16 561	0.38 691	0.20 623	0.15 474	0.20 413	0.15 333

STTStereo	0.51 453	0.69 506	2.14 521	0.36 495	0.30 485	0.61 464	0.32 506	0.77 441	0.60 420	0.60 544	0.54 447	0.67 534	0.43 488	0.86 473	0.42 443	0.16 561	0.15 533	0.17 584	0.20 566	0.16 323	0.15 333

NaN_ROB	1.14 684	0.94 616	2.96 674	0.53 645	0.56 671	1.13 689	0.99 706	0.98 632	1.00 669	1.09 685	0.87 635	0.77 592	1.06 683	5.90 759	2.72 718	0.16 561	0.23 634	0.16 563	0.24 592	0.22 446	0.36 630

MDST_ROB	1.17 690	0.42 343	3.87 720	0.54 651	0.44 623	4.11 751	0.58 646	1.31 707	0.84 637	2.12 729	1.12 675	0.98 660	0.71 626	4.24 749	0.99 613	0.16 561	0.14 502	0.19 613	0.17 519	0.18 375	0.35 622

ETE_ROB	0.60 531	0.71 514	1.55 296	0.37 520	0.25 412	0.69 564	0.51 620	1.47 715	0.70 540	0.80 643	0.69 578	0.85 624	0.49 544	1.36 539	0.58 531	0.16 561	0.13 483	0.19 613	0.16 499	0.21 429	0.23 504

S	0.44 345	0.42 343	1.08 175	0.27 237	0.24 388	0.66 539	0.28 434	0.53 256	0.46 275	0.45 364	0.56 469	0.33 298	0.39 438	0.31 152	0.30 331	0.17 577	0.11 421	0.19 613	0.20 566	0.52 689	1.29 739

MSAF-DinoV2	3.10 746	1.86 737	10.68 766	3.61 761	0.30 485	3.34 745	0.82 693	2.81 747	1.79 729	0.80 643	0.87 635	1.56 711	1.10 687	26.49 795	1.96 689	0.17 577	0.13 483	0.19 613	1.63 753	0.92 718	0.99 728

test_sample7	0.47 397	0.33 247	1.49 283	0.34 454	0.20 301	0.51 307	0.30 470	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.11 507	0.38 413	0.17 577	0.14 502	0.16 563	0.15 474	0.19 397	0.18 411

CASS	0.39 287	0.30 214	1.61 308	0.32 394	0.17 188	0.53 337	0.24 340	0.70 373	0.49 308	0.59 534	0.54 447	0.40 348	0.40 448	0.41 263	0.30 331	0.17 577	0.10 361	0.14 513	0.11 341	0.18 375	0.17 391
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 326	0.96 626	1.77 368	0.31 362	0.17 188	0.57 395	0.26 389	0.49 211	0.68 521	0.41 335	0.40 313	0.34 306	0.27 299	0.45 303	0.40 432	0.17 577	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.21 429	0.12 217

pcwnet_v2	0.64 555	0.49 399	4.41 733	0.32 394	0.27 443	0.60 444	0.25 365	0.97 628	0.88 648	0.59 534	0.70 588	0.63 502	0.55 564	0.66 424	0.37 406	0.17 577	0.15 533	0.15 544	0.14 447	0.21 429	0.23 504

APVNet	0.70 591	0.67 499	2.71 637	0.38 537	0.36 567	0.85 642	0.43 580	0.91 574	0.68 521	0.55 481	0.69 578	0.75 584	0.55 564	2.31 681	0.78 582	0.17 577	0.17 572	0.24 650	0.19 553	0.33 577	0.23 504

FADNet-RVC	0.61 539	1.26 698	2.12 514	0.33 421	0.26 430	0.59 431	0.29 460	0.86 530	0.62 456	0.45 364	0.50 400	0.62 500	0.46 518	1.73 600	0.55 514	0.17 577	0.20 609	0.17 584	0.18 533	0.59 695	0.28 562

ADCL	0.99 668	0.79 559	2.43 580	0.39 547	0.32 517	1.50 706	1.90 744	0.92 583	0.97 665	1.26 705	1.27 685	1.00 665	1.42 710	1.14 514	3.31 731	0.17 577	0.14 502	0.22 636	0.21 574	0.30 551	0.22 477

PA-Net	0.84 649	1.00 646	3.49 713	0.63 684	0.40 603	0.70 570	0.52 623	0.86 530	0.84 637	0.52 438	0.59 487	0.70 559	0.54 559	2.35 684	2.23 705	0.17 577	0.27 663	0.19 613	0.28 618	0.22 446	0.36 630
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 618	0.84 577	2.01 487	0.40 559	0.25 412	0.74 592	0.66 665	0.87 541	0.73 576	0.71 617	1.07 672	0.84 620	0.59 584	2.71 721	1.15 639	0.17 577	0.16 551	0.44 701	0.16 499	0.31 559	0.20 447

AdaStereo	0.44 345	0.38 302	1.79 393	0.34 454	0.20 301	0.57 395	0.28 434	0.92 583	0.69 530	0.52 438	0.55 457	0.61 496	0.33 380	0.48 331	0.39 424	0.17 577	0.08 212	0.17 584	0.11 341	0.18 375	0.12 217
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 569	1.01 650	2.33 558	0.38 537	0.31 506	0.72 578	0.55 635	0.86 530	0.69 530	0.54 462	0.60 504	0.75 584	0.47 528	2.00 655	0.82 589	0.17 577	0.13 483	0.19 613	0.19 553	0.24 478	0.27 553

SE	0.33 214	0.44 363	0.89 127	0.29 309	0.15 117	0.50 290	0.24 340	0.50 220	0.34 97	0.34 287	0.46 352	0.27 238	0.36 397	0.28 104	0.29 308	0.18 590	0.08 212	0.12 409	0.15 474	0.41 646	0.32 604

TCMNet	0.66 569	0.85 582	2.55 618	0.50 630	0.52 662	0.72 578	0.39 560	0.87 541	0.72 560	0.58 520	0.68 569	0.63 502	0.46 518	1.70 595	0.63 543	0.18 590	0.18 584	0.23 643	0.18 533	0.38 628	0.27 553

rvit_0105_6	0.31 195	0.29 196	1.00 159	0.31 362	0.18 239	0.35 85	0.25 365	0.51 231	0.61 438	0.25 206	0.28 198	0.32 286	0.25 258	0.39 250	0.25 252	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.13 418	0.14 256	0.13 260

rvit_0105_5	0.36 249	0.39 315	1.48 280	0.30 331	0.18 239	0.41 161	0.30 470	0.64 335	0.62 456	0.30 262	0.33 260	0.37 323	0.29 342	0.41 263	0.28 293	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.15 474	0.15 284	0.14 289

rvit_0105_4	0.35 239	0.35 275	1.45 271	0.31 362	0.18 239	0.37 112	0.28 434	0.59 300	0.62 456	0.27 240	0.31 239	0.35 310	0.27 299	0.43 276	0.25 252	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.12 217

rvit_0105_3	0.39 287	0.47 389	1.46 273	0.33 421	0.19 277	0.45 208	0.35 530	0.69 365	0.65 493	0.37 306	0.37 284	0.40 348	0.31 363	0.44 287	0.30 331	0.18 590	0.17 572	0.17 584	0.18 533	0.15 284	0.15 333

SACVNet	0.60 531	0.74 532	1.90 444	0.37 520	0.28 457	0.64 517	0.37 547	0.86 530	0.61 438	0.65 591	0.62 517	0.69 548	0.44 497	2.08 665	0.42 443	0.18 590	0.14 502	0.16 563	0.15 474	0.38 628	0.24 519

Anonymous3	0.42 326	0.35 275	2.09 505	0.33 421	0.24 388	0.72 578	0.31 483	0.74 404	0.55 378	0.35 293	0.40 313	0.33 298	0.29 342	0.44 287	0.28 293	0.18 590	0.18 584	0.13 474	0.13 418	0.17 347	0.17 391

aanetorigin	0.77 626	0.80 561	2.59 621	0.43 583	0.44 623	0.58 412	1.01 711	0.57 285	0.68 521	1.53 721	1.23 682	0.81 608	1.08 684	1.07 499	1.07 627	0.18 590	0.15 533	0.17 584	0.21 574	0.54 692	0.30 584

FAT-Stereo	0.70 591	0.54 429	2.88 661	0.36 495	0.29 467	0.62 485	0.54 631	0.97 628	0.87 643	0.76 633	0.92 644	0.94 653	0.80 647	1.84 628	0.57 526	0.18 590	0.19 597	0.17 584	0.16 499	0.22 446	0.25 531

S-Stereo	0.80 634	0.69 506	3.89 721	0.39 547	0.37 580	0.69 564	0.70 677	0.94 600	0.98 668	0.62 564	0.91 642	0.83 615	0.60 588	2.37 685	0.66 552	0.18 590	0.21 619	0.17 584	0.18 533	0.30 551	0.35 622

RTSC	0.72 603	1.00 646	2.22 537	0.40 559	0.29 467	0.82 633	0.31 483	0.96 619	1.10 683	0.92 669	0.81 619	0.78 596	0.58 580	1.23 526	1.55 673	0.18 590	0.17 572	0.14 513	0.17 519	0.43 656	0.30 584

DANet	0.80 634	0.65 489	2.21 533	1.19 726	0.48 649	0.74 592	1.25 724	0.89 556	1.53 716	0.89 664	0.71 593	0.96 656	0.56 568	1.83 623	0.96 604	0.18 590	0.16 551	0.19 613	0.16 499	0.26 514	0.29 570
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 691	1.21 691	3.33 710	0.38 537	0.27 443	1.73 719	0.85 695	1.10 685	2.49 746	1.16 690	1.83 711	1.72 714	1.50 714	2.37 685	2.84 722	0.18 590	0.16 551	0.16 563	0.15 474	0.32 568	0.32 604

PWC_ROB	0.70 591	0.94 616	1.88 432	0.39 547	0.39 592	0.62 485	0.30 470	0.98 632	0.94 661	0.91 668	1.29 688	0.77 592	0.62 602	1.62 585	1.03 623	0.18 590	0.11 421	0.18 606	0.13 418	0.51 684	0.22 477

CBMV	0.71 600	0.76 536	2.64 627	0.33 421	0.20 301	0.78 616	0.79 688	0.98 632	0.78 614	0.85 661	0.71 593	0.86 631	1.10 687	1.46 554	0.62 541	0.18 590	0.20 609	0.21 632	0.19 553	0.25 492	0.33 615
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 297	0.69 506	1.02 163	0.30 331	0.19 277	0.61 464	0.35 530	0.48 200	0.31 53	0.34 287	0.50 400	0.32 286	0.32 372	0.34 196	0.36 398	0.19 606	0.14 502	0.17 584	0.20 566	0.46 670	0.65 696

YMNet	0.62 544	0.72 519	1.93 456	0.41 567	0.41 612	0.87 648	0.43 580	0.87 541	0.71 550	0.74 627	0.81 619	0.83 615	0.46 518	0.86 473	0.93 599	0.19 606	0.22 625	0.20 623	0.17 519	0.41 646	0.21 462

YMNet_1	0.62 544	0.72 519	1.93 456	0.41 567	0.41 612	0.87 648	0.43 580	0.87 541	0.71 550	0.74 627	0.81 619	0.83 615	0.46 518	0.86 473	0.93 599	0.19 606	0.22 625	0.20 623	0.17 519	0.41 646	0.21 462

WZ-Net	0.92 661	1.31 702	3.76 718	0.41 567	0.36 567	0.86 644	0.71 678	1.00 654	1.06 678	0.82 654	0.92 644	1.06 678	1.05 681	2.16 672	1.61 675	0.19 606	0.13 483	0.15 544	0.16 499	0.32 568	0.28 562

FTStereo	0.76 622	0.18 7	2.35 563	0.71 691	0.21 318	0.73 586	1.79 742	0.57 285	0.53 356	1.07 683	1.63 705	1.29 698	2.13 731	0.75 448	0.29 308	0.19 606	0.08 212	0.12 409	0.11 341	0.11 160	0.40 652

LMCR-Stereo	0.52 469	0.71 514	2.39 570	0.40 559	0.21 318	0.74 592	0.31 483	1.02 665	0.64 477	0.61 553	0.63 530	0.39 339	0.51 549	0.62 402	0.42 443	0.19 606	0.09 308	0.12 409	0.09 221	0.23 461	0.12 217

psmorigin	1.36 706	0.60 455	13.80 776	0.37 520	0.29 467	0.62 485	0.33 516	0.77 441	0.61 438	0.96 675	0.88 638	1.17 693	0.73 632	4.00 746	0.86 594	0.19 606	0.22 625	0.17 584	0.18 533	0.24 478	0.29 570

stereogan	0.69 587	0.51 411	2.44 582	0.39 547	0.39 592	1.01 670	0.41 569	0.94 600	0.92 659	0.73 624	0.85 631	1.15 690	0.69 622	1.57 574	0.53 503	0.19 606	0.18 584	0.20 623	0.16 499	0.36 612	0.24 519

CVANet_RVC	0.65 563	0.80 561	2.13 516	0.36 495	0.26 430	0.62 485	0.42 573	0.84 510	0.72 560	0.69 606	0.68 569	0.68 541	0.52 554	2.64 713	0.42 443	0.19 606	0.12 455	0.22 636	0.17 519	0.37 621	0.15 333

NVstereo2D	0.58 517	0.40 323	2.03 495	0.35 472	0.35 558	0.69 564	0.39 560	0.91 574	0.80 622	0.47 378	0.53 435	0.67 534	0.46 518	1.99 654	0.48 479	0.19 606	0.11 421	0.17 584	0.13 418	0.25 492	0.25 531

DeepPruner_ROB	0.50 436	0.70 512	1.94 466	0.29 309	0.26 430	0.63 503	0.31 483	0.80 479	0.48 300	0.61 553	0.55 457	0.66 524	0.38 424	0.98 487	0.40 432	0.19 606	0.14 502	0.14 513	0.14 447	0.23 461	0.17 391

AANet	0.82 646	0.91 606	2.89 664	0.34 454	0.29 467	0.63 503	0.38 554	0.81 483	1.31 700	1.33 708	1.39 695	1.26 697	1.14 691	1.32 534	0.97 605	0.20 617	0.17 572	0.18 606	0.19 553	0.33 577	0.31 594

MultiAttention	2.38 733	0.50 407	1.93 456	1.80 742	2.56 749	10.86 767	2.30 749	1.22 699	0.80 622	0.62 564	1.16 678	1.13 687	0.56 568	16.09 779	1.18 644	0.20 617	0.09 308	0.43 700	1.62 752	0.94 719	1.58 749

rvit_105_1	0.44 345	0.54 429	1.46 273	0.36 495	0.24 388	0.51 307	0.45 600	0.75 416	0.74 580	0.45 364	0.44 339	0.44 383	0.36 397	0.62 402	0.38 413	0.20 617	0.18 584	0.18 606	0.22 586	0.18 375	0.18 411

rvit_stereo_0075_2	0.40 297	0.40 323	1.88 432	0.33 421	0.32 517	0.41 161	0.22 261	0.58 291	0.53 356	0.38 317	0.51 407	0.40 348	0.27 299	0.44 287	0.29 308	0.20 617	0.15 533	0.22 636	0.15 474	0.18 375	0.23 504

Wz-Net-TNSev	0.91 659	1.73 729	3.08 685	0.36 495	0.31 506	1.00 669	0.71 678	1.06 678	0.97 665	0.71 617	0.72 598	1.09 682	0.87 660	2.42 694	1.59 674	0.20 617	0.20 609	0.16 563	0.20 566	0.44 665	0.35 622

Syn2CoEx	0.70 591	1.07 666	2.74 646	0.43 583	0.30 485	0.64 517	0.42 573	0.99 644	0.78 614	0.62 564	0.78 615	0.74 578	0.72 629	1.92 647	0.61 539	0.20 617	0.17 572	0.19 613	0.15 474	0.29 539	0.22 477

TDLM	0.67 574	0.92 608	1.76 359	0.37 520	0.24 388	0.66 539	0.56 640	0.82 491	0.74 580	1.16 690	0.62 517	0.61 496	0.48 537	2.70 719	0.50 489	0.20 617	0.11 421	0.35 683	0.14 447	0.32 568	0.16 369

NCCL2	0.65 563	0.94 616	1.96 478	0.43 583	0.30 485	0.71 572	0.68 671	0.84 510	0.65 493	0.70 612	0.60 504	0.86 631	0.54 559	1.56 570	0.57 526	0.20 617	0.16 551	0.67 717	0.25 599	0.22 446	0.24 519

GASNet	0.73 612	1.47 713	3.04 682	0.47 616	0.33 532	0.57 395	0.34 522	0.91 574	0.75 594	0.58 520	0.58 484	0.74 578	0.55 564	2.03 657	0.65 551	0.21 625	0.15 533	0.19 613	0.17 519	0.51 684	0.28 562

edge stereo	0.81 643	0.73 527	3.30 707	0.37 520	1.21 728	0.62 485	0.39 560	0.93 591	0.79 619	0.80 643	0.88 638	1.14 689	0.71 626	2.18 673	0.71 566	0.21 625	0.20 609	0.26 658	0.18 533	0.38 628	0.26 542

SHD	0.72 603	0.77 546	2.36 566	0.45 604	0.40 603	0.71 572	0.32 506	1.02 665	1.25 694	1.07 683	0.84 627	0.90 641	0.73 632	1.09 502	0.98 608	0.21 625	0.18 584	0.20 623	0.21 574	0.32 568	0.31 594

RTS	1.21 693	1.31 702	6.39 750	0.52 639	0.51 660	1.61 711	0.79 688	1.03 672	1.37 704	1.13 687	1.30 689	1.10 684	0.85 655	2.65 714	2.08 698	0.21 625	0.24 639	0.18 606	0.18 533	0.43 656	0.32 604

RTSA	1.21 693	1.31 702	6.39 750	0.52 639	0.51 660	1.61 711	0.79 688	1.03 672	1.37 704	1.13 687	1.30 689	1.10 684	0.85 655	2.65 714	2.08 698	0.21 625	0.24 639	0.18 606	0.18 533	0.43 656	0.32 604

ADCMid	0.96 667	1.32 705	2.74 646	0.38 537	0.35 558	0.99 666	0.58 646	0.94 600	0.86 640	1.23 700	1.01 661	1.01 667	1.00 676	1.05 497	3.97 740	0.21 625	0.19 597	0.42 696	0.32 649	0.40 643	0.29 570

ADCS	1.05 678	1.36 710	2.98 678	0.42 578	0.36 567	0.96 662	0.81 692	1.06 678	1.12 686	1.25 701	0.97 655	1.08 680	0.90 666	1.25 530	4.86 749	0.21 625	0.21 619	0.22 636	0.23 590	0.36 612	0.38 640

AnyNet_C32	1.00 672	1.33 707	2.53 607	0.49 626	0.54 665	1.15 691	1.14 719	0.91 574	0.89 652	1.11 686	0.95 652	0.87 633	0.93 668	1.50 563	4.07 742	0.21 625	0.20 609	0.25 655	0.24 592	0.38 628	0.33 615

ADCPNet	0.99 668	0.99 644	3.93 725	0.37 520	0.68 693	1.36 700	0.62 659	0.87 541	0.76 605	0.78 639	0.81 619	1.08 680	1.18 693	1.14 514	2.49 714	0.21 625	0.69 731	0.21 632	0.95 739	0.29 539	0.37 637

LSM	3.31 748	1.11 672	5.29 740	9.40 767	30.65 792	0.84 638	1.12 718	0.91 574	1.22 692	1.36 709	2.19 720	0.93 649	0.83 651	1.66 588	0.90 596	0.21 625	0.31 674	0.24 650	0.28 618	0.39 638	6.33 771

XPNet_ROB	0.61 539	0.72 519	1.66 317	0.37 520	0.27 443	0.67 546	0.47 611	0.89 556	0.71 550	0.78 639	0.70 588	0.81 608	0.53 556	1.70 595	0.76 577	0.21 625	0.16 551	0.16 563	0.15 474	0.20 413	0.21 462

LALA_ROB	0.60 531	0.76 536	1.69 323	0.36 495	0.29 467	0.79 620	0.55 635	0.94 600	0.77 610	0.81 649	0.67 561	0.94 653	0.49 544	0.99 488	0.73 573	0.21 625	0.15 533	0.20 623	0.18 533	0.23 461	0.21 462

SGM-Forest	1.04 677	0.42 343	3.59 716	0.41 567	0.32 517	1.05 675	1.32 727	0.94 600	0.83 634	1.16 690	2.23 723	1.03 671	1.39 708	2.49 704	2.35 709	0.21 625	0.21 619	0.20 623	0.19 553	0.23 461	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 618	0.29 196	5.48 742	0.32 394	0.19 277	1.18 694	0.62 659	0.86 530	0.74 580	0.37 306	0.51 407	0.53 443	0.29 342	2.10 669	0.35 392	0.22 638	0.23 634	0.12 409	0.16 499	0.22 446	0.19 428

AF-Net	0.69 587	0.92 608	2.21 533	0.41 567	0.40 603	0.68 558	0.40 563	1.02 665	0.86 640	0.69 606	1.03 666	1.04 674	0.84 654	1.19 519	0.78 582	0.22 638	0.14 502	0.25 655	0.17 519	0.30 551	0.18 411

CBMV_ROB	0.76 622	0.42 343	2.68 632	0.33 421	0.22 349	0.74 592	0.47 611	0.96 619	0.76 605	1.04 682	0.96 653	0.88 637	0.93 668	2.06 661	1.19 646	0.22 638	0.24 639	0.27 659	0.25 599	0.25 492	0.28 562

MeshStereo	1.21 693	1.15 682	3.01 681	0.34 454	0.28 457	1.10 685	0.69 674	1.35 709	1.01 671	2.71 749	2.41 726	2.96 733	1.45 711	2.80 725	1.40 666	0.22 638	0.22 625	0.22 636	0.19 553	0.50 682	0.26 542
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 651	0.33 247	6.08 745	0.32 394	0.21 318	1.08 683	0.68 671	1.06 678	0.92 659	0.43 346	0.76 610	0.66 524	0.46 518	2.31 681	0.50 489	0.23 642	0.25 653	0.14 513	0.19 553	0.26 514	0.24 519

ISRNet	0.47 397	0.44 363	1.55 296	0.37 520	0.31 506	0.49 276	0.19 141	0.75 416	0.66 509	0.63 574	0.71 593	0.67 534	0.39 438	0.58 382	0.44 458	0.23 642	0.16 551	0.21 632	0.20 566	0.21 429	0.25 531

HBP-ISP	0.76 622	1.30 701	3.19 699	0.35 472	0.26 430	0.85 642	0.54 631	1.03 672	0.72 560	0.80 643	0.69 578	0.68 541	0.83 651	2.04 659	0.44 458	0.23 642	0.24 639	0.29 671	0.25 599	0.28 532	0.24 519

FINET	0.65 563	0.95 623	3.06 684	0.35 472	0.40 603	0.58 412	0.48 615	0.92 583	1.10 683	0.57 502	0.68 569	0.47 412	0.44 497	1.15 516	0.60 536	0.23 642	0.21 619	0.17 584	0.15 474	0.26 514	0.25 531

hitnet-ft	0.67 574	0.80 561	1.90 444	0.28 271	0.22 349	0.69 564	0.36 538	0.85 519	0.65 493	0.56 491	0.84 627	1.03 671	0.95 674	2.32 683	0.55 514	0.23 642	0.14 502	0.41 694	0.13 418	0.24 478	0.17 391

RGC	0.71 600	0.97 634	2.18 529	0.44 590	0.44 623	0.73 586	0.40 563	0.94 600	0.71 550	0.71 617	1.04 669	1.01 667	0.71 626	1.74 602	0.70 563	0.23 642	0.18 584	0.28 663	0.26 607	0.29 539	0.27 553

Nwc_Net	0.68 582	0.83 575	2.53 607	0.41 567	0.39 592	0.77 611	0.38 554	1.01 662	0.70 540	0.60 544	0.99 658	0.98 660	0.68 620	1.41 546	0.63 543	0.23 642	0.15 533	0.23 643	0.25 599	0.23 461	0.18 411

DeepPrunerF	0.86 651	0.86 585	2.91 671	0.45 604	0.50 654	0.64 517	0.48 615	1.14 691	2.64 749	0.63 574	0.61 511	0.65 517	0.62 602	2.21 675	1.31 658	0.23 642	0.19 597	0.30 673	0.28 618	0.36 612	0.25 531

NOSS_ROB	0.64 555	0.65 489	1.62 310	0.46 610	0.25 412	0.67 546	0.30 470	0.93 591	0.77 610	0.59 534	0.57 478	0.77 592	0.38 424	2.78 723	0.44 458	0.23 642	0.24 639	0.28 663	0.26 607	0.27 526	0.39 646

UDGNet	0.44 345	1.02 656	1.74 343	0.35 472	0.19 277	0.58 412	0.23 303	0.49 211	0.66 509	0.41 335	0.38 299	0.34 306	0.29 342	0.53 363	0.30 331	0.24 651	0.10 361	0.37 689	0.19 553	0.27 526	0.15 333

FADNet-RVC-Resample	0.67 574	1.16 687	3.16 694	0.37 520	0.29 467	0.62 485	0.38 554	0.86 530	0.63 469	0.51 429	0.50 400	0.57 475	0.45 502	1.57 574	0.49 484	0.24 651	0.32 679	0.23 643	0.19 553	0.27 526	0.62 693

SAMSARA	0.91 659	0.97 634	2.22 537	0.80 700	0.58 675	1.32 698	1.31 726	1.01 662	0.94 661	1.36 709	0.87 635	1.38 703	0.90 666	1.72 599	1.02 620	0.24 651	0.30 673	0.22 636	0.25 599	0.36 612	0.35 622

XQC	0.73 612	0.98 639	2.39 570	0.46 610	0.35 558	0.81 630	0.46 603	1.00 654	1.00 669	0.80 643	0.69 578	0.88 637	0.74 637	1.32 534	1.20 647	0.24 651	0.16 551	0.23 643	0.20 566	0.41 646	0.33 615

PS-NSSS	0.63 551	1.00 646	1.81 401	0.30 331	0.31 506	0.63 503	0.34 522	0.98 632	0.69 530	0.54 462	0.74 604	0.51 434	0.41 459	2.43 698	0.48 479	0.24 651	0.17 572	0.27 659	0.18 533	0.27 526	0.21 462

IGEV-RUCA	2.28 731	0.30 214	1.15 189	0.40 559	1.86 743	2.06 733	1.90 744	1.36 710	1.80 731	3.70 758	3.76 753	5.02 751	8.19 767	2.12 670	1.63 676	0.25 656	0.76 736	2.72 765	1.91 754	2.39 753	2.36 758

RP	0.67 574	0.82 570	1.94 466	0.43 583	0.44 623	0.65 532	0.45 600	0.89 556	0.82 630	0.66 593	0.92 644	0.99 663	0.76 641	1.55 569	0.66 552	0.25 656	0.18 584	0.23 643	0.20 566	0.31 559	0.22 477

G-Net	0.99 668	0.64 481	2.76 648	0.57 667	0.67 691	2.03 731	0.72 681	0.76 429	0.67 518	1.14 689	2.56 730	1.30 701	1.02 678	1.48 562	1.74 683	0.25 656	0.24 639	0.24 650	0.26 607	0.37 621	0.31 594

AnyNet_C01	1.14 684	1.49 714	4.23 730	0.54 651	0.53 663	1.51 707	1.37 730	1.04 676	1.07 679	1.17 696	1.33 692	1.15 690	1.08 684	1.61 584	2.74 719	0.25 656	0.22 625	0.28 663	0.24 592	0.48 676	0.40 652

SME	0.53 475	1.10 669	1.55 296	0.35 472	0.20 301	0.65 532	0.25 365	0.67 356	0.48 300	0.47 378	0.49 390	0.35 310	0.36 397	1.79 613	0.51 495	0.26 660	0.10 361	0.12 409	0.13 418	0.45 667	0.25 531

PVD	0.90 658	0.85 582	2.15 522	0.53 645	0.50 654	0.99 666	0.56 640	1.15 694	1.64 722	1.41 715	1.41 698	1.11 686	1.13 690	1.35 538	1.31 658	0.26 660	0.28 667	0.28 663	0.26 607	0.37 621	0.49 674

DPSNet	0.86 651	0.60 455	2.34 560	0.58 670	0.36 567	1.07 681	0.75 684	1.30 706	1.05 675	0.70 612	0.68 569	0.94 653	1.29 697	2.08 665	1.82 686	0.26 660	0.23 634	0.16 563	0.17 519	0.48 676	0.40 652

FBW_ROB	0.83 647	0.77 546	1.77 368	0.44 590	0.30 485	0.87 648	0.46 603	1.10 685	0.91 655	0.81 649	0.75 607	1.01 667	0.61 597	3.66 744	1.23 651	0.26 660	0.23 634	0.36 685	0.25 599	0.27 526	0.62 693

CSAN	1.25 697	1.12 673	3.04 682	0.51 635	0.37 580	1.06 676	1.15 720	1.22 699	1.08 680	1.17 696	1.91 713	1.04 674	1.31 700	5.96 760	2.43 713	0.26 660	0.22 625	0.24 650	0.24 592	0.31 559	0.30 584

WCMA_ROB	1.12 681	0.83 575	2.66 630	0.58 670	0.34 545	1.17 693	0.71 678	0.93 591	0.94 661	1.74 725	2.63 733	3.09 736	1.71 723	1.70 595	1.84 687	0.26 660	0.21 619	0.20 623	0.21 574	0.28 532	0.43 659

dad	0.51 453	1.01 650	1.74 343	0.29 309	0.19 277	0.60 444	0.26 389	0.52 247	0.75 594	0.63 574	0.63 530	0.63 502	0.33 380	0.85 470	0.47 473	0.27 666	0.15 533	0.40 692	0.18 533	0.22 446	0.14 289

NCC-stereo	0.79 632	0.94 616	2.42 576	0.59 675	0.45 634	1.90 723	0.46 603	0.99 644	0.72 560	0.64 584	0.84 627	0.91 643	0.73 632	1.80 618	1.00 614	0.27 666	0.19 597	0.23 643	0.31 643	0.24 478	0.22 477

Abc-Net	0.79 632	0.94 616	2.42 576	0.59 675	0.45 634	1.90 723	0.46 603	0.99 644	0.72 560	0.64 584	0.84 627	0.91 643	0.73 632	1.80 618	1.00 614	0.27 666	0.19 597	0.23 643	0.31 643	0.24 478	0.22 477
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 744	1.70 727	3.52 715	0.67 689	0.47 647	5.18 755	3.36 756	3.30 753	2.86 752	4.44 759	3.79 754	9.80 768	5.50 756	6.29 761	6.52 762	0.27 666	0.36 685	0.24 650	0.27 614	0.38 628	0.58 688

mmmmmm	1.14 684	1.07 666	2.90 669	0.57 667	0.39 592	1.75 720	0.89 698	1.10 685	1.95 736	1.48 720	1.69 707	1.57 712	1.21 694	2.02 656	2.06 697	0.28 670	0.29 668	0.42 696	0.37 673	0.44 665	0.43 659

FSD	0.36 249	0.41 333	0.91 136	0.34 454	0.29 467	0.35 85	0.33 516	0.44 137	0.46 275	0.32 278	0.32 250	0.37 323	0.32 372	0.35 206	0.32 357	0.28 670	0.27 663	0.31 675	0.30 634	0.31 559	0.29 570

PFNet	0.60 531	0.33 247	2.47 592	0.41 567	0.55 668	0.62 485	0.27 414	0.61 318	0.63 469	0.61 553	0.56 469	0.45 392	0.32 372	1.88 640	1.14 637	0.28 670	0.09 308	0.12 409	0.16 499	0.26 514	0.20 447

2222	1.00 672	1.01 650	3.17 697	0.55 658	0.36 567	1.12 686	1.51 738	0.99 644	0.87 643	0.75 629	1.41 698	1.83 718	0.86 658	1.94 649	1.96 689	0.29 673	0.19 597	0.30 673	0.22 586	0.34 589	0.26 542

FC-DCNN v2	1.54 717	0.58 450	2.80 655	0.44 590	0.39 592	2.05 732	0.66 665	1.90 733	1.84 733	2.79 751	2.97 740	4.41 748	3.07 742	2.65 714	2.30 708	0.29 673	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.32 568	0.38 640

FC-DCNN	1.49 715	0.59 453	2.88 661	0.44 590	0.39 592	1.97 728	0.66 665	1.67 724	1.70 725	2.72 750	2.89 737	4.22 744	2.97 741	2.55 709	2.19 703	0.29 673	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.32 568	0.39 646

MSMD_ROB	1.34 704	0.96 626	2.38 568	0.39 547	0.32 517	1.96 726	0.62 659	0.91 574	1.43 711	2.94 753	2.60 731	4.77 750	1.95 729	2.43 698	1.33 660	0.29 673	0.26 656	0.32 679	0.32 649	0.30 551	0.30 584

SDNR	1.22 696	0.80 561	2.71 637	0.33 421	1.48 736	1.98 730	0.23 303	1.93 734	2.44 744	0.89 664	2.52 728	1.36 702	0.51 549	3.65 743	1.93 688	0.30 677	0.31 674	0.22 636	0.16 499	0.33 577	0.36 630

FCDSN-DC	1.29 700	0.54 429	2.50 601	0.47 616	0.41 612	1.12 686	0.60 650	1.10 685	1.27 696	2.23 735	2.87 736	3.67 741	3.12 744	2.39 691	1.69 680	0.30 677	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.35 603	0.38 640
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 397	1.01 650	1.49 283	0.56 661	0.20 301	0.51 307	0.33 516	0.48 200	0.60 420	0.36 300	0.22 119	0.35 310	0.44 497	0.53 363	0.54 510	0.31 679	0.20 609	0.20 623	0.17 519	0.43 656	0.45 663

PWCDC_ROB	0.72 603	1.06 663	2.09 505	0.47 616	0.36 567	0.78 616	0.26 389	0.98 632	1.34 702	0.61 553	2.07 715	0.64 512	0.61 597	0.83 466	0.71 566	0.31 679	0.14 502	0.15 544	0.12 384	0.60 698	0.21 462

1111	1.33 702	0.64 481	3.89 721	0.53 645	0.41 612	1.56 709	1.77 741	1.21 698	1.28 697	1.44 717	1.64 706	1.79 715	1.76 726	3.04 732	3.57 738	0.32 681	0.22 625	0.28 663	0.26 607	0.47 672	0.48 673

Anonymous_2	0.74 615	0.32 237	1.65 312	0.33 421	0.30 485	0.67 546	0.32 506	0.69 365	0.46 275	0.48 397	0.41 319	0.84 620	0.58 580	0.51 353	0.40 432	0.32 681	0.38 691	1.43 747	3.69 769	0.80 713	0.27 553

ccnet	0.71 600	0.41 333	1.59 302	0.40 559	0.45 634	1.06 676	0.55 635	0.98 632	0.71 550	0.88 662	0.97 655	0.82 613	0.88 664	1.68 592	0.94 601	0.32 681	0.26 656	0.32 679	0.27 614	0.34 589	0.30 584

GANetREF_RVC	0.75 618	1.15 682	2.46 586	0.47 616	0.26 430	0.83 636	0.61 654	0.97 628	0.89 652	0.62 564	0.61 511	0.72 567	0.59 584	2.42 694	0.55 514	0.32 681	0.25 653	0.36 685	0.24 592	0.39 638	0.31 594
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 603	0.68 502	1.91 450	0.47 616	0.44 623	0.60 444	0.51 620	0.76 429	0.80 622	0.77 637	0.67 561	0.87 633	0.61 597	2.40 692	0.67 556	0.32 681	0.35 683	0.36 685	0.41 685	0.45 667	0.39 646

PSMNet-RUCA	0.58 517	0.82 570	1.89 439	0.59 675	0.56 671	0.64 517	0.36 538	0.84 510	0.69 530	0.51 429	0.68 569	0.53 443	0.43 488	0.56 376	0.43 452	0.34 686	0.18 584	0.44 701	0.29 624	0.48 676	0.30 584

ELAS_RVC	1.37 708	0.78 556	3.21 701	0.55 658	0.50 654	1.49 705	2.48 752	1.48 716	1.71 726	2.13 732	2.09 716	2.07 721	2.56 737	1.90 642	2.02 694	0.35 687	0.36 685	0.37 689	0.34 657	0.49 680	0.47 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 709	0.79 559	2.86 659	0.53 645	0.50 654	2.81 742	2.20 748	1.61 723	1.50 715	2.28 737	2.35 724	1.82 716	2.13 731	1.73 600	2.22 704	0.35 687	0.37 687	0.35 683	0.35 661	0.49 680	0.47 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.25 697	0.65 489	3.29 706	0.59 675	0.49 650	1.23 697	0.74 682	1.18 697	1.53 716	1.56 722	2.44 727	2.56 730	1.56 716	2.30 680	2.36 710	0.36 689	0.32 679	0.40 692	0.39 681	0.47 672	0.58 688

AANet_RVC	0.68 582	1.00 646	2.09 505	0.33 421	0.25 412	0.58 412	0.32 506	0.81 483	0.80 622	0.61 553	0.94 650	0.80 605	0.41 459	2.46 701	1.02 620	0.36 689	0.14 502	0.10 255	0.09 221	0.23 461	0.22 477

PDISCO_ROB	0.75 618	1.06 663	2.11 510	0.64 685	0.59 677	1.13 689	0.43 580	1.14 691	1.05 675	0.64 584	0.71 593	0.96 656	0.61 597	1.21 520	0.76 577	0.37 691	0.18 584	0.27 659	0.24 592	0.56 694	0.32 604

TARStereo	4.27 751	0.86 585	6.17 746	0.46 610	7.32 759	5.34 756	6.97 770	4.27 756	7.12 765	5.50 763	8.80 764	7.61 759	5.43 755	2.93 729	2.74 719	0.40 692	0.24 639	0.41 694	5.07 771	0.51 684	7.23 774

Weightmod	0.43 335	0.56 442	0.91 136	0.26 211	0.22 349	0.56 376	0.22 261	0.45 152	0.38 168	0.30 262	0.72 598	0.38 332	0.32 372	0.61 401	0.33 370	0.40 692	0.14 502	0.10 255	0.10 265	0.52 689	1.06 733

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 675	1.67 723	2.32 555	0.47 616	0.39 592	1.47 703	0.95 703	0.95 614	0.91 655	0.84 657	0.94 650	1.05 676	0.60 588	2.95 730	0.72 570	0.41 694	0.72 735	0.32 679	0.55 709	0.74 707	1.22 737

PMTNet	0.31 195	0.35 275	1.30 224	0.20 10	0.14 84	0.57 395	0.25 365	0.46 161	0.42 228	0.27 240	0.32 250	0.27 238	0.24 242	0.39 250	0.23 209	0.43 695	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 375	0.07 12

coex-ft	5.95 762	1.67 723	60.57 804	0.34 454	0.30 485	0.77 611	0.69 674	0.74 404	4.41 757	19.22 783	2.15 719	1.62 713	7.97 766	1.81 621	8.96 768	0.44 696	2.08 763	0.18 606	0.19 553	0.38 628	4.62 763

Consistency-Raft	0.88 655	0.93 614	3.23 704	0.99 715	0.64 689	0.77 611	0.55 635	0.98 632	0.97 665	0.61 553	1.03 666	0.65 517	1.05 681	0.79 462	1.38 663	0.44 696	0.46 705	0.51 707	0.58 718	0.65 700	0.47 669

fsdfsdds	2.52 735	0.90 603	4.35 732	0.62 682	3.81 753	4.40 753	4.02 760	2.26 740	3.45 754	3.39 756	5.86 761	5.49 753	3.16 745	2.42 694	2.55 715	0.45 698	0.27 663	0.55 709	0.48 697	0.95 721	0.96 721

UDG	0.77 626	1.23 693	2.15 522	0.67 689	0.59 677	0.78 616	0.38 554	0.90 562	0.70 540	0.61 553	0.69 578	1.01 667	0.67 617	1.02 493	0.73 573	0.45 698	0.34 681	0.87 723	0.51 704	0.67 702	0.46 667

MADNet+	1.36 706	1.93 742	5.95 743	0.81 703	0.59 677	1.57 710	1.09 715	1.39 713	1.22 692	0.84 657	1.01 661	1.25 696	1.12 689	3.19 736	2.36 710	0.45 698	0.47 708	0.38 691	0.34 657	0.59 695	0.57 686

FADNet	0.64 555	1.22 692	2.06 497	0.32 394	0.30 485	0.66 539	0.29 460	0.88 550	0.72 560	0.44 353	0.48 373	0.66 524	0.57 574	1.84 628	0.45 463	0.46 701	0.20 609	0.17 584	0.19 553	0.59 695	0.24 519

STTRV1_RVC	0.80 634	0.55 439	2.89 664	0.42 578	0.49 650	0.79 620	0.44 591	1.15 694	0.82 630	0.62 564	0.89 640	0.72 567	0.63 605	2.69 718	0.64 548	0.48 702	0.64 722	0.27 659	0.24 592	0.35 603	0.27 553

NVStereoNet_ROB	1.16 689	0.95 623	2.54 613	0.58 670	0.55 668	0.78 616	0.63 662	1.00 654	1.08 680	1.03 680	4.07 756	1.48 707	1.22 695	2.88 728	1.27 655	0.50 703	0.46 705	0.54 708	0.62 722	0.50 682	0.63 695
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 721	1.63 719	3.92 723	0.73 692	1.21 728	4.38 752	3.35 755	1.59 721	1.20 691	1.26 705	1.52 702	2.37 726	1.88 728	3.23 737	3.00 723	0.53 704	0.47 708	0.48 704	0.49 700	1.29 735	0.97 722

SGM_RVC	1.89 724	0.92 608	2.50 601	0.96 714	0.93 711	1.63 713	1.37 730	1.52 719	12.43 769	1.85 726	1.69 707	2.40 728	1.74 724	2.81 726	1.71 681	0.53 704	0.47 708	0.42 696	0.47 694	0.74 707	0.74 703
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 626	1.12 673	1.88 432	0.76 696	0.69 694	0.84 638	0.43 580	0.85 519	0.65 493	0.67 598	0.75 607	0.91 643	0.52 554	1.03 495	0.57 526	0.54 706	0.37 687	0.95 729	0.52 707	0.71 706	0.57 686

DispFullNet	1.67 720	2.10 745	5.22 738	1.53 736	8.90 760	0.86 644	0.31 483	0.96 619	0.96 664	1.37 712	1.01 661	1.13 687	1.98 730	1.51 564	0.91 597	0.54 706	0.31 674	1.18 736	0.63 724	1.13 727	0.80 710

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 257	1.34 708	1.24 209	0.23 101	0.12 26	0.33 64	0.20 169	0.40 97	0.33 83	0.25 206	0.21 99	0.16 63	0.14 37	0.27 84	0.63 543	0.55 708	0.06 25	0.11 337	0.13 418	0.25 492	0.49 674

MANE	2.90 743	1.14 678	2.96 674	1.03 716	1.01 717	5.01 754	2.45 751	5.36 759	6.88 764	3.58 757	4.76 760	5.99 755	4.99 752	4.23 748	4.61 748	0.56 709	0.67 725	0.44 701	0.78 731	0.51 684	1.03 731

DualNet (step1)	0.59 525	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.11 507	0.38 413	0.61 710	0.14 502	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

test_sample9	0.94 663	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.91 643	2.55 715	0.61 710	4.16 769	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

test_sample8	1.12 681	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.95 614	0.61 438	1.18 698	0.56 469	2.53 729	1.31 700	1.91 643	2.55 715	0.61 710	4.16 769	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

anonymity	0.80 634	0.66 497	1.29 221	0.59 675	0.75 698	0.67 546	0.52 623	0.95 614	0.71 550	0.94 672	0.70 588	0.67 534	0.87 660	0.71 441	1.35 661	0.64 713	0.62 721	0.58 711	1.44 749	0.60 698	0.65 696

SPS-STEREO	1.07 679	1.13 676	2.88 661	0.65 687	0.69 694	0.99 666	0.68 671	1.05 677	0.87 643	1.36 709	1.23 682	1.46 706	0.94 671	1.87 631	1.72 682	0.66 714	0.61 720	0.58 711	0.57 715	0.65 700	0.77 708
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 287	0.45 373	0.99 158	0.28 271	0.28 457	0.39 135	0.23 303	0.46 161	0.36 146	0.28 247	0.63 530	0.33 298	0.36 397	0.76 452	0.27 278	0.67 715	0.10 361	0.10 255	0.09 221	0.47 672	0.22 477

MFMNet_re	0.92 661	1.28 699	2.53 607	0.82 704	0.76 701	0.90 654	0.75 684	0.98 632	1.04 674	1.03 680	1.05 670	0.84 620	0.94 671	0.83 466	0.72 570	0.68 716	0.60 719	0.63 715	0.60 721	0.77 711	0.74 703

WAO-7	1.48 714	1.63 719	2.49 597	0.93 710	0.75 698	1.72 718	1.10 716	1.84 732	1.96 737	1.43 716	2.54 729	1.97 719	1.61 719	3.06 733	2.08 698	0.69 717	0.66 724	0.94 728	0.74 729	0.80 713	0.69 700

SGM+DAISY	1.83 723	1.43 711	3.81 719	0.87 705	1.01 717	2.38 739	2.53 753	1.36 710	1.75 727	2.92 752	3.22 743	2.65 731	2.93 739	2.22 678	3.10 726	0.72 718	0.69 731	0.63 715	0.62 722	0.77 711	0.98 723

AIO-test2	0.49 424	1.15 682	1.96 478	0.42 578	0.37 580	0.50 290	0.23 303	0.79 474	0.70 540	0.33 282	0.53 435	0.27 238	0.22 197	0.67 425	0.29 308	0.73 719	0.08 212	0.13 474	0.17 519	0.17 347	0.18 411

CAS	0.35 239	0.25 121	1.30 224	0.79 699	0.34 545	0.51 307	0.23 303	0.46 161	0.39 183	0.22 150	0.31 239	0.20 134	0.17 95	0.28 104	0.23 209	0.73 719	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 637

GCST	0.72 603	1.10 669	2.15 522	1.11 723	0.59 677	0.62 485	0.19 141	0.75 416	0.53 356	0.56 491	0.63 530	0.47 412	0.31 363	1.11 507	0.33 370	0.75 721	0.45 703	0.84 722	0.64 725	0.69 703	0.54 680

SQANet	0.80 634	1.58 718	2.53 607	0.76 696	0.83 703	0.76 603	0.36 538	0.83 497	0.64 477	0.63 574	0.69 578	0.73 572	0.51 549	1.21 520	0.53 503	0.77 722	0.29 668	0.59 713	0.29 624	0.86 716	0.61 692

LE_ROB	4.43 753	1.35 709	9.38 761	2.79 756	3.93 754	2.43 740	3.46 757	2.68 745	11.19 767	11.66 773	4.73 759	5.26 752	10.46 769	4.50 751	9.49 769	0.82 723	0.69 731	1.34 743	0.98 740	0.75 709	0.76 707

ACVNet_2	1.42 712	1.81 732	3.23 704	1.08 719	0.92 710	1.32 698	0.85 695	1.49 717	1.69 724	1.19 699	1.73 709	2.13 722	1.03 679	2.50 705	1.40 666	0.91 724	0.53 715	1.00 732	0.55 709	2.11 750	0.85 714

DStereoSA	2.12 729	0.98 639	2.80 655	1.25 728	2.23 746	1.97 728	4.62 761	1.22 699	2.54 748	1.16 690	3.84 755	1.00 665	4.05 749	2.07 663	5.29 752	0.93 725	1.48 755	0.48 704	1.51 751	0.95 721	1.95 754

CC-Net-ROB	0.85 650	1.15 682	2.13 516	0.88 706	0.38 586	0.88 652	0.44 591	1.06 678	0.79 619	0.58 520	0.69 578	0.65 517	0.50 547	2.74 722	0.51 495	0.93 725	0.39 698	0.87 723	0.29 624	0.54 692	0.54 680

FADNet_RVC	0.81 643	1.14 678	2.42 576	0.30 331	0.24 388	0.71 572	0.24 340	0.95 614	0.61 438	0.44 353	0.56 469	0.59 486	0.42 477	1.52 566	0.68 559	0.94 727	0.96 743	0.28 663	1.00 741	0.90 717	1.36 742

WAO-6	1.58 719	1.54 716	2.32 555	1.14 725	1.00 716	2.30 737	1.03 712	1.82 731	2.85 751	1.25 701	2.61 732	2.20 723	1.56 716	2.47 703	1.99 693	0.95 728	0.67 725	1.19 739	0.83 734	1.08 724	0.88 719

otaku	1.03 676	1.68 725	2.72 639	0.95 712	0.73 697	1.03 673	0.59 648	0.99 644	0.86 640	0.69 606	1.61 703	0.98 660	0.64 608	1.46 554	1.14 637	0.95 728	0.46 705	0.72 720	0.40 682	1.24 733	0.78 709

Ntro	1.00 672	1.68 725	2.80 655	0.95 712	0.85 704	1.06 676	0.53 627	0.98 632	0.90 654	0.62 564	0.76 610	0.93 649	0.66 615	1.66 588	0.98 608	0.99 730	0.45 703	0.75 721	0.40 682	1.19 729	0.75 705

DStereoFS	2.23 730	2.10 745	2.47 592	1.61 737	1.88 744	3.81 747	2.06 747	1.95 735	3.33 753	2.38 739	3.31 745	2.37 726	4.92 751	2.45 700	3.27 729	1.03 731	1.27 754	0.55 709	1.04 742	0.70 704	2.05 755

MonStereo1	1.98 727	1.01 650	1.78 373	1.19 726	1.04 719	3.58 746	0.61 654	1.53 720	1.93 735	1.39 713	3.37 750	2.23 725	10.80 770	2.84 727	1.25 653	1.04 732	0.38 691	0.96 730	0.57 715	1.10 725	1.00 730

ACVNet_1	1.33 702	1.91 740	4.03 726	1.09 721	0.88 706	1.19 695	0.66 665	1.24 703	1.17 689	0.94 672	0.96 653	3.09 736	1.04 680	2.37 685	1.11 634	1.04 732	0.48 712	1.03 734	0.48 697	1.12 726	0.83 711

PWCK	1.49 715	1.90 739	3.22 703	1.09 721	0.54 665	1.71 717	1.73 740	1.49 717	1.53 716	1.44 717	1.80 710	1.82 716	1.30 699	3.34 739	1.76 684	1.07 734	0.56 717	0.97 731	0.58 718	1.38 739	0.65 696

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 626	1.04 658	2.06 497	0.94 711	0.35 558	0.89 653	0.40 563	0.85 519	0.63 469	0.55 481	0.63 530	0.75 584	0.38 424	2.38 688	0.48 479	1.10 735	0.31 674	0.36 685	0.21 574	0.53 691	0.55 683

Dean	1.79 722	1.83 733	3.92 723	1.29 729	1.07 722	1.55 708	1.00 709	1.95 735	2.33 742	1.47 719	4.19 757	4.26 747	1.33 703	2.21 675	1.48 670	1.14 736	0.68 729	1.18 736	0.74 729	1.24 733	0.98 723

RainbowNet	1.15 687	1.78 731	2.72 639	1.12 724	0.91 709	1.06 676	0.76 686	1.16 696	1.13 688	0.75 629	0.97 655	1.09 682	0.80 647	1.60 581	1.21 649	1.17 737	1.26 752	1.01 733	0.57 715	1.13 727	0.88 719

TorneroNet-64	2.65 736	1.83 733	3.30 707	1.46 733	1.20 727	3.89 748	0.99 706	3.51 755	6.71 763	2.56 741	4.60 758	4.22 744	3.85 748	3.33 738	3.14 727	1.19 738	0.65 723	1.39 746	0.79 733	3.31 758	1.15 735

DStereoO	0.99 668	0.66 497	1.67 319	0.75 695	0.99 715	0.73 586	1.33 728	0.94 600	0.91 655	0.70 612	1.06 671	0.75 584	1.75 725	0.95 484	2.39 712	1.20 739	0.41 701	0.48 704	0.59 720	0.85 715	0.60 691

IMH-64-1	1.39 709	1.64 721	1.86 425	1.36 730	1.11 723	1.39 701	1.19 722	1.76 727	1.45 713	1.16 690	2.21 721	1.53 708	1.38 706	1.98 651	1.52 671	1.29 740	0.67 725	1.27 740	0.69 726	1.29 735	0.98 723

IMH-64	1.39 709	1.64 721	1.86 425	1.36 730	1.11 723	1.39 701	1.19 722	1.76 727	1.45 713	1.16 690	2.21 721	1.53 708	1.38 706	1.98 651	1.52 671	1.29 740	0.67 725	1.27 740	0.69 726	1.29 735	0.98 723

TorneroNet	5.50 755	1.92 741	3.16 694	1.47 734	1.25 730	14.07 770	1.06 714	4.90 757	20.99 788	10.17 768	16.48 779	11.88 774	6.93 763	3.34 739	4.20 744	1.30 742	0.69 731	1.45 748	0.86 735	2.61 755	1.20 736

JetRed	3.29 747	4.93 761	10.17 765	1.45 732	1.72 741	7.44 763	5.05 762	3.06 748	2.12 741	2.41 740	2.39 725	2.99 734	2.37 734	3.51 742	6.44 761	1.32 743	1.90 761	1.37 745	1.23 748	2.21 751	1.76 751

UNDER WATER	2.74 738	1.85 735	4.54 734	1.81 744	1.44 733	2.34 738	1.40 733	3.24 750	6.60 762	2.60 742	2.76 735	5.75 754	5.24 754	3.02 731	4.01 741	1.45 744	0.81 738	1.59 752	1.06 743	1.80 745	1.51 747

UNDER WATER-64	2.47 734	1.89 738	4.86 736	1.82 745	1.44 733	3.18 744	1.57 739	2.62 743	5.64 759	2.05 728	2.13 718	4.13 743	3.76 747	2.62 712	3.42 734	1.47 745	0.85 740	1.57 751	1.07 744	1.82 746	1.49 744

KSHMR	4.10 750	1.97 743	5.27 739	1.71 740	1.47 735	1.96 726	1.28 725	3.19 749	17.33 782	2.12 729	15.91 777	9.18 767	1.57 718	8.42 766	1.98 692	1.52 746	1.26 752	1.67 753	1.19 746	1.67 743	1.40 743

notaker	2.66 737	2.07 744	3.31 709	2.61 755	1.43 731	1.76 721	1.11 717	2.76 746	1.79 729	2.26 736	11.53 773	3.96 742	4.29 750	3.09 734	2.76 721	1.55 747	0.88 741	1.70 754	1.07 744	2.00 749	1.35 741

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 704	1.70 727	2.50 601	0.56 661	0.40 603	2.15 735	0.99 706	1.24 703	1.26 695	1.02 679	1.10 674	1.29 698	0.88 664	3.10 735	1.08 628	1.66 748	0.83 739	0.68 718	0.88 736	1.57 740	1.80 753

BEATNet-Init1	12.10 773	11.19 773	27.29 796	2.99 757	3.51 752	21.84 787	11.10 773	14.34 780	13.83 777	20.34 784	20.33 784	26.35 797	20.03 783	19.06 785	14.80 781	1.74 749	1.81 758	2.05 757	2.49 764	3.69 761	3.12 760

ktn	4.35 752	2.10 745	2.89 664	1.80 742	1.49 737	2.13 734	1.41 735	2.26 740	12.72 770	11.41 772	16.43 778	11.15 770	3.75 746	4.36 750	3.18 728	1.82 750	0.98 745	1.73 755	1.21 747	2.97 757	1.27 738

UHP	8.35 767	2.17 754	12.80 774	1.04 717	3.05 751	13.45 769	6.62 769	11.56 774	21.64 789	12.60 774	20.66 785	14.01 778	14.14 779	7.42 763	8.27 767	1.86 751	1.65 756	1.36 744	3.22 768	3.66 760	5.78 770

MFN_U_SF_RVC	1.55 718	2.39 757	3.16 694	0.65 687	0.41 612	1.12 686	0.46 603	1.23 702	1.33 701	1.61 723	1.20 680	1.43 705	0.98 675	1.76 605	1.97 691	1.90 752	1.80 757	1.98 756	2.15 761	1.63 741	1.77 752

WAO-8	2.80 740	2.14 751	2.89 664	1.91 746	1.04 719	3.98 749	0.96 704	3.26 751	6.17 760	2.15 733	3.37 750	3.31 738	2.41 735	11.84 769	2.03 695	2.05 753	1.86 759	1.54 749	0.92 737	1.22 730	0.87 717

Venus	2.80 740	2.14 751	2.89 664	1.91 746	1.04 719	3.98 749	0.96 704	3.26 751	6.17 760	2.15 733	3.37 750	3.31 738	2.41 735	11.84 769	2.03 695	2.05 753	1.86 759	1.54 749	0.92 737	1.22 730	0.87 717

USTest	8.10 764	7.17 770	8.96 760	9.25 766	9.05 761	15.27 771	23.78 779	9.96 773	9.47 766	5.94 764	6.75 762	7.80 760	7.48 765	8.83 768	11.21 774	2.21 755	3.56 768	2.86 767	3.20 767	5.02 765	4.16 761

MADNet++	2.79 739	2.11 748	2.97 677	2.49 753	2.28 747	2.95 743	2.31 750	2.67 744	2.47 745	3.03 754	3.13 742	2.70 732	2.92 738	4.10 747	4.48 746	2.68 756	2.24 765	3.04 768	2.44 763	2.37 752	2.34 757

LVE	1.96 726	2.17 754	3.14 692	1.68 738	1.80 742	1.63 713	1.03 712	2.34 742	2.81 750	1.25 701	2.89 737	4.24 746	1.29 697	2.79 724	1.44 668	2.85 757	0.91 742	1.18 736	1.46 750	1.23 732	1.10 734

noway3	5.51 756	6.38 765	6.27 748	12.92 774	12.02 767	7.08 757	5.48 765	6.99 766	1.39 706	2.69 745	3.33 747	8.37 763	5.97 760	4.68 756	6.13 756	3.05 758	1.00 747	2.44 763	2.05 757	6.61 767	5.27 764

light-stereo	8.15 765	2.75 758	9.83 764	12.24 770	9.63 762	19.16 780	0.44 591	6.84 763	3.57 755	13.44 776	22.94 795	23.04 787	1.65 720	17.20 783	7.61 765	3.06 759	2.25 766	0.42 696	0.52 707	4.07 762	2.31 756

noway2	5.52 758	6.31 764	6.33 749	12.97 775	12.02 767	7.09 758	5.49 766	6.95 764	1.40 707	2.70 746	3.32 746	8.40 765	6.00 761	4.60 752	6.13 756	3.07 760	1.04 748	2.43 760	2.05 757	6.65 769	5.44 766

TCMNet-wrong-test	5.51 756	6.62 766	6.20 747	13.02 776	11.90 766	7.14 761	5.53 767	6.99 766	1.44 712	2.65 743	3.10 741	8.37 763	5.95 759	4.75 757	6.05 755	3.07 760	0.98 745	2.38 759	1.99 755	6.62 768	5.43 765

zzzz4	5.59 760	6.90 768	6.62 754	13.08 777	12.04 769	7.13 759	5.47 763	7.10 768	1.41 709	2.70 746	3.33 747	8.32 761	5.92 757	4.65 753	6.23 758	3.09 762	1.05 749	2.43 760	2.05 757	6.70 770	5.51 767

noway1	5.58 759	6.89 767	6.57 753	13.08 777	12.04 769	7.13 759	5.47 763	7.10 768	1.40 707	2.70 746	3.33 747	8.32 761	5.92 757	4.65 753	6.23 758	3.09 762	1.05 749	2.43 760	2.05 757	6.70 770	5.51 767

noway4	5.60 761	6.93 769	6.50 752	13.12 779	12.06 771	7.19 762	5.54 768	6.97 765	1.42 710	2.67 744	3.29 744	8.41 766	6.00 761	4.66 755	6.23 758	3.11 764	1.06 751	2.44 763	2.04 756	6.73 772	5.55 769

DGTPSM_ROB	8.89 768	5.62 762	12.25 770	5.92 763	11.32 764	8.54 764	24.18 780	6.40 761	13.49 773	5.15 760	11.46 771	6.19 757	10.92 771	7.00 762	13.72 775	4.47 765	7.65 772	3.92 769	7.45 776	4.38 763	7.87 777

DGSMNet	2.89 742	0.63 476	3.18 698	3.43 760	4.17 756	2.57 741	6.98 771	0.97 628	0.83 634	0.56 491	1.86 712	0.79 601	0.62 602	1.64 586	1.39 664	4.61 766	5.01 771	5.17 771	4.71 770	4.44 764	4.19 762

IMH	2.02 728	2.15 753	2.69 635	1.68 738	1.12 725	1.66 716	0.92 702	2.10 739	1.92 734	1.32 707	2.66 734	2.21 724	1.69 722	5.78 758	1.68 679	5.54 767	0.96 743	1.31 742	0.71 728	1.32 738	0.99 728

ACVNet-4b	1.93 725	1.85 735	4.10 728	1.07 718	0.86 705	1.15 691	0.53 627	1.06 678	1.12 686	0.64 584	1.09 673	1.99 720	0.70 624	2.20 674	9.86 772	5.62 768	0.41 701	1.03 734	0.55 709	1.86 747	0.85 714

tt	4.93 754	0.27 152	4.20 729	2.29 751	1.58 739	10.20 766	16.97 777	9.42 772	5.02 758	1.67 724	1.28 686	4.68 749	5.03 753	3.37 741	5.92 754	6.16 769	9.47 780	2.82 766	3.18 766	3.60 759	1.53 748

PML	23.15 784	16.83 778	7.78 756	5.49 762	9.93 763	51.13 799	104.50 806	5.76 760	13.62 775	37.30 805	105.93 806	30.86 798	23.50 789	12.07 771	7.87 766	6.30 770	2.12 764	6.32 776	2.43 762	10.44 778	2.90 759

DLNR_Zeroshot_test	13.43 776	19.94 781	23.55 785	121.61 805	35.03 794	0.46 228	0.15 57	8.02 770	0.35 114	0.28 247	0.37 284	0.26 224	0.17 95	0.76 452	0.29 308	6.42 771	0.26 656	0.09 184	0.38 675	50.13 803	0.18 411

DLNR-FE	13.43 776	20.01 782	23.53 784	121.73 806	33.87 793	0.46 228	0.15 57	8.09 771	0.35 114	0.28 247	0.37 284	0.26 224	0.17 95	0.75 448	0.29 308	6.68 772	0.26 656	0.09 184	0.38 675	50.82 804	0.18 411

iinet-test	11.61 771	10.56 771	11.80 767	12.17 768	12.09 772	18.69 775	26.70 785	13.53 776	13.46 771	9.91 766	10.28 765	11.17 771	11.16 773	12.37 773	14.43 777	6.71 773	7.85 773	6.13 774	6.95 772	8.33 774	7.85 775

IINet	11.61 771	10.56 771	11.80 767	12.17 768	12.09 772	18.69 775	26.70 785	13.53 776	13.46 771	9.91 766	10.28 765	11.17 771	11.16 773	12.37 773	14.43 777	6.71 773	7.85 773	6.13 774	6.95 772	8.33 774	7.85 775

DPSM_ROB	12.34 774	11.21 775	12.51 771	12.91 772	12.80 775	19.84 784	28.28 788	14.38 782	14.28 778	10.58 770	11.26 769	12.03 775	11.85 776	13.15 777	15.34 782	7.11 775	8.31 777	6.50 777	7.35 774	8.84 776	8.31 779

DPSM	12.34 774	11.21 775	12.51 771	12.91 772	12.80 775	19.84 784	28.28 788	14.38 782	14.28 778	10.58 770	11.26 769	12.03 775	11.85 776	13.15 777	15.34 782	7.11 775	8.31 777	6.50 777	7.35 774	8.84 776	8.31 779

DPSMNet_ROB	9.48 770	5.64 763	13.01 775	8.82 765	11.82 765	8.54 764	24.20 781	6.41 762	13.65 776	5.32 762	11.47 772	6.33 758	10.92 771	7.69 764	13.89 776	7.25 777	8.19 776	5.06 770	7.78 777	5.31 766	8.26 778

Selective-IGEV-i1pa	9.22 769	12.57 777	9.49 763	2.20 749	1.49 737	16.83 774	8.03 772	14.34 780	11.26 768	10.52 769	15.24 776	14.52 779	11.94 778	18.22 784	9.78 771	7.79 778	3.09 767	5.20 772	2.49 764	2.46 754	6.90 773

HanzoNet	7.64 763	2.86 759	5.05 737	7.01 764	3.97 755	2.18 736	1.34 729	3.37 754	4.05 756	13.17 775	10.58 767	10.73 769	16.52 781	8.45 767	10.51 773	10.48 779	9.72 781	5.59 773	13.46 781	6.84 773	6.83 772

CasAABBNet	24.81 788	22.53 788	24.83 788	26.08 786	25.74 784	39.86 793	57.06 796	28.87 793	28.83 796	21.16 791	22.54 791	24.22 792	23.89 794	26.38 789	30.87 793	14.25 780	16.71 787	13.09 779	14.81 783	17.78 780	16.71 784

RAFT-FEzeroshot	24.80 786	22.55 790	24.73 786	26.10 787	25.76 785	39.84 791	57.07 798	28.84 790	28.79 794	21.14 788	22.48 789	24.18 790	23.88 791	26.38 789	30.87 793	14.26 781	16.71 787	13.09 779	14.82 784	17.79 783	16.72 787

RAFT-FE	24.80 786	22.55 790	24.73 786	26.10 787	25.76 785	39.84 791	57.07 798	28.84 790	28.79 794	21.14 788	22.48 789	24.18 790	23.88 791	26.38 789	30.87 793	14.26 781	16.71 787	13.09 779	14.82 784	17.79 783	16.72 787

FlowAnything	24.85 789	22.54 789	25.10 790	26.11 789	25.76 785	39.86 793	57.00 793	28.89 794	28.87 797	21.31 793	22.68 794	24.22 792	23.87 790	26.39 792	30.89 797	14.26 781	16.78 791	13.10 783	14.90 788	17.78 780	16.69 783

Hybrid-DGEV	24.86 790	22.58 792	25.22 792	26.11 789	25.76 785	39.92 795	57.06 796	29.03 797	29.01 800	21.12 787	22.64 792	24.13 789	23.91 795	26.46 794	30.82 791	14.27 784	16.70 786	13.09 779	14.83 787	17.78 780	16.71 784

Selective-RAFT-Error	24.87 791	22.59 793	25.14 791	26.13 791	25.82 789	39.93 796	57.03 794	28.97 795	28.95 798	21.21 792	22.65 793	24.25 794	23.98 796	26.43 793	30.83 792	14.27 784	16.71 787	13.10 783	14.82 784	17.82 785	16.76 789

LSM0	26.58 793	22.63 794	25.88 793	30.13 793	52.21 805	39.94 797	56.74 792	28.97 795	28.72 793	21.14 788	22.26 788	24.43 795	23.88 791	26.54 796	30.87 793	14.32 786	16.55 784	13.12 785	14.71 782	17.92 786	20.60 792

fast-reg	25.26 792	22.76 795	26.49 795	26.66 792	27.60 791	41.51 798	57.03 794	28.84 790	28.98 799	20.78 785	22.21 787	23.55 788	23.30 788	26.97 798	31.44 798	14.39 787	16.67 785	15.16 786	15.84 789	18.23 788	16.71 784

DPSimNet_ROB	17.97 780	20.20 786	24.98 789	17.62 780	15.92 778	21.53 786	21.00 778	13.70 778	15.61 780	23.89 796	14.69 775	22.87 785	24.58 797	12.70 776	14.56 779	18.48 788	12.91 782	20.21 791	12.05 779	17.76 779	14.17 782

ASD4	21.52 782	19.65 780	22.13 782	22.45 784	16.42 779	23.29 788	30.71 790	33.06 798	17.47 783	24.18 797	14.11 774	21.71 784	15.88 780	21.06 787	18.11 784	19.78 789	17.78 792	26.52 796	20.33 790	27.03 795	18.73 791

zzzzzz3	37.89 800	29.68 797	38.88 801	48.93 796	48.83 803	58.10 801	76.69 803	42.34 801	43.95 803	31.42 800	34.06 800	40.19 801	40.01 803	39.79 801	48.00 802	21.11 790	25.13 794	20.33 792	22.80 793	25.12 791	22.46 793

zzz1	37.91 801	29.70 798	39.14 802	48.93 796	48.83 803	58.08 800	76.65 802	42.36 802	44.00 804	31.44 801	34.09 803	40.20 802	40.01 803	39.82 802	47.98 801	21.12 791	25.13 794	20.33 792	22.80 793	25.12 791	22.47 794

zzzz2	37.36 798	34.10 802	37.81 799	39.61 794	38.70 795	60.14 802	86.04 804	43.62 803	43.68 801	31.88 802	34.07 801	35.66 799	35.41 801	39.41 799	46.07 799	21.44 792	25.20 796	19.84 789	22.48 791	26.77 793	25.16 796

noway5	37.36 798	34.10 802	37.81 799	39.61 794	38.70 795	60.14 802	86.04 804	43.62 803	43.68 801	31.88 802	34.07 801	35.66 799	35.41 801	39.41 799	46.07 799	21.44 792	25.20 796	19.84 789	22.48 791	26.77 793	25.16 796

LRCNet_RVC	13.74 778	19.30 779	12.75 773	19.46 782	12.69 774	1.86 722	0.41 569	12.33 775	1.05 675	15.77 779	18.83 783	12.62 777	8.70 768	12.21 772	9.62 770	22.22 794	8.37 779	25.85 795	24.01 796	19.32 789	17.44 790

xxxxx1	28.96 795	20.11 783	14.07 777	49.74 798	39.15 797	18.98 777	26.64 782	21.94 786	20.21 785	16.45 780	17.48 780	18.36 780	21.56 784	16.21 780	20.88 786	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 804	30.27 797	32.51 802

tt_ll	28.96 795	20.11 783	14.07 777	49.74 798	39.15 797	18.98 777	26.64 782	21.94 786	20.21 785	16.45 780	17.48 780	18.36 780	21.56 784	16.21 780	20.88 786	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 804	30.27 797	32.51 802

ff	28.96 795	20.11 783	14.07 777	49.74 798	39.15 797	18.98 777	26.64 782	21.94 786	20.21 785	16.45 780	17.48 780	18.36 780	21.56 784	16.21 780	20.88 786	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 804	30.27 797	32.51 802

HaxPig	19.86 781	22.40 787	22.34 783	17.95 781	17.95 780	11.77 768	11.89 774	16.02 784	15.89 781	21.10 786	21.41 786	18.74 783	18.39 782	20.08 786	19.69 785	23.63 798	23.22 793	24.06 794	23.69 795	23.00 790	23.95 795

MEDIAN_ROB	23.96 785	27.05 796	26.39 794	22.16 783	22.13 782	16.12 773	13.97 775	20.24 785	20.05 784	25.50 798	25.31 796	22.96 786	22.63 787	24.39 788	23.24 789	28.20 799	27.23 801	28.62 797	27.75 799	27.50 796	27.76 800

AVERAGE_ROB	26.93 794	30.34 799	29.27 797	25.82 785	25.34 783	19.48 783	15.17 776	23.55 789	23.00 792	28.45 799	27.87 797	26.25 796	25.86 798	26.96 797	25.55 790	31.30 800	30.07 802	31.76 798	30.81 800	30.79 800	30.93 801

Anonymous_1	22.91 783	11.20 774	12.13 769	12.75 771	26.28 790	19.43 782	27.92 787	14.08 779	13.61 774	14.96 778	10.58 767	11.26 773	11.19 775	12.55 775	14.57 780	38.28 801	7.88 775	34.96 799	63.99 802	89.57 806	10.94 781

Selective-IGEV-i16pa	47.65 804	67.17 804	7.20 755	2.47 752	2.32 748	116.02 806	1.42 736	90.41 807	82.69 806	32.69 804	90.10 805	60.10 805	84.41 806	129.53 807	52.52 804	50.16 802	15.10 783	18.00 788	9.63 778	0.94 719	40.09 805

RSGM-EC	41.56 802	31.72 800	19.92 780	51.66 801	47.86 800	38.70 789	61.61 800	33.83 799	22.80 790	23.45 794	29.29 798	43.76 803	35.31 799	66.76 803	70.17 805	66.40 803	37.60 804	48.67 800	25.68 797	48.86 801	27.21 798

acva	41.56 802	31.72 800	19.92 780	51.66 801	47.86 800	38.70 789	61.61 800	33.83 799	22.80 790	23.45 794	29.29 798	43.76 803	35.31 799	66.76 803	70.17 805	66.40 803	37.60 804	48.67 800	25.68 797	48.86 801	27.21 798

real-time stereo	59.15 805	68.17 805	49.34 803	68.99 803	48.18 802	71.52 804	54.71 791	69.07 806	50.45 805	68.17 806	48.75 804	69.88 806	48.95 805	69.43 805	50.54 803	67.66 805	48.69 806	68.19 806	48.16 801	67.19 805	47.01 806

FADE	15.89 779	3.00 760	8.70 758	2.11 748	2.94 750	1.19 695	0.91 701	5.00 758	2.49 746	1.25 701	1.19 679	3.05 735	7.02 764	8.02 765	5.31 753	94.83 806	35.90 803	65.83 802	66.18 803	1.66 742	1.30 740

test_example2	115.39 806	123.23 806	94.57 805	115.52 804	123.55 806	101.63 805	114.33 807	53.41 805	99.48 807	134.90 807	135.05 807	85.83 807	85.11 807	111.32 806	106.15 807	152.55 807	205.26 807	99.78 807	114.96 807	140.96 807	110.20 807

ccccc	291.34 807	297.21 807	347.09 807	374.70 807	380.44 807	203.92 807	213.88 808	216.32 808	172.72 808	203.37 808	218.57 808	215.01 808	258.31 808	312.78 808	341.56 808	412.57 808	356.13 808	256.09 808	227.69 808	428.88 808	389.64 808

Low-res two-view benchmark