Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.07 3	0.05 3	0.05 11	0.05 11	0.03 3	0.04 3	0.03 7	0.05 3	0.04 3	0.06 33	0.03 6	0.09 17	0.03 3	0.04 3	0.39 54	0.18 13	0.10 38	0.07 10	0.07 3	0.05 3	0.14 53	0.07 3	0.06 73	0.03 3	0.06 3	0.05 3	0.09 10	0.05 3

onlyftn100k	0.08 4	0.07 14	0.04 3	0.04 3	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.05 8	0.08 71	0.04 19	0.09 17	0.04 5	0.06 41	0.37 49	0.22 32	0.11 52	0.08 19	0.09 6	0.06 5	0.12 41	0.09 12	0.06 73	0.03 3	0.06 3	0.07 9	0.11 16	0.06 8

tt7	0.08 4	0.07 14	0.08 53	0.07 63	0.05 22	0.06 24	0.04 41	0.07 37	0.06 16	0.04 4	0.06 46	0.09 17	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.18 13	0.08 8	0.08 19	0.09 6	0.06 5	0.10 13	0.12 39	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.09 37	0.12 38	0.09 61

tt9	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.07 63	0.04 7	0.05 7	0.04 41	0.07 37	0.06 16	0.04 4	0.04 19	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.21 4	0.15 9	0.07 3	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.09 5	0.12 39	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.09 37	0.12 38	0.08 45

TYNG	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.04 7	0.05 7	0.03 7	0.07 37	0.06 16	0.04 4	0.04 19	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.21 4	0.29 73	0.07 3	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.09 5	0.12 39	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.09 37	0.11 16	0.07 19

GFORCE	0.08 4	0.06 4	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.30 82	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.07 19

FORCE_9	0.08 4	0.06 4	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.30 82	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.07 19

over-8	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.04 7	0.06 24	0.04 41	0.06 11	0.07 39	0.05 17	0.05 33	0.11 46	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.19 17	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.09 5	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.09 34	0.09 37	0.11 16	0.09 61

over-9	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.04 7	0.06 24	0.03 7	0.06 11	0.07 39	0.05 17	0.05 33	0.12 51	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.28 62	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.09 5	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.09 34	0.09 37	0.11 16	0.09 61

derf	0.08 4	0.06 4	0.06 20	0.04 3	0.04 7	0.05 7	0.08 132	0.05 3	0.05 8	0.04 4	0.06 46	0.08 4	0.08 86	0.05 20	0.31 27	0.18 13	0.07 3	0.06 5	0.09 6	0.08 49	0.09 5	0.10 17	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.06 4	0.08 5	0.05 3

qqai	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.05 11	0.04 7	0.06 24	0.03 7	0.05 3	0.05 8	0.04 4	0.07 60	0.08 4	0.08 86	0.04 3	0.29 15	0.28 62	0.08 8	0.06 5	0.11 28	0.09 65	0.10 13	0.11 30	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.07 9	0.08 5	0.06 8

quiztm	0.08 4	0.07 14	0.06 20	0.04 3	0.03 3	0.09 74	0.03 7	0.06 11	0.05 8	0.04 4	0.04 19	0.09 17	0.05 25	0.06 41	0.28 13	0.29 73	0.08 8	0.05 3	0.09 6	0.09 65	0.10 13	0.08 5	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.06 4	0.12 38	0.06 8

LACA2	0.08 4	0.06 4	0.07 28	0.06 28	0.05 22	0.06 24	0.03 7	0.05 3	0.08 61	0.07 55	0.02 3	0.11 46	0.04 5	0.04 3	0.31 27	0.34 116	0.07 3	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.08 3	0.09 12	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.07 9	0.08 5	0.06 8

NLSM3	0.08 4	0.07 14	0.06 20	0.06 28	0.05 22	0.05 7	0.04 41	0.08 55	0.09 76	0.06 33	0.09 87	0.08 4	0.07 71	0.06 41	0.21 4	0.14 5	0.10 38	0.09 42	0.10 15	0.07 27	0.11 28	0.08 5	0.05 50	0.05 36	0.09 34	0.11 81	0.12 38	0.09 61

tt8	0.09 17	0.07 14	0.08 53	0.06 28	0.05 22	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.29 15	0.33 104	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.13 48	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.09 37	0.12 38	0.08 45

F8.5	0.09 17	0.06 4	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.30 82	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.11 30	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.07 19

FORCE_8	0.09 17	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.32 35	0.30 82	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.07 19

F7	0.09 17	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.06 43	0.05 7	0.03 7	0.07 37	0.06 16	0.06 33	0.03 6	0.12 51	0.05 25	0.05 20	0.32 35	0.33 104	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.07 27	0.10 13	0.10 17	0.04 25	0.04 8	0.08 15	0.09 37	0.12 38	0.07 19

over-6	0.09 17	0.08 42	0.08 53	0.08 84	0.05 22	0.06 24	0.04 41	0.07 37	0.09 76	0.06 33	0.08 75	0.17 100	0.05 25	0.06 41	0.31 27	0.20 19	0.09 24	0.09 42	0.14 62	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.10 59	0.12 38	0.10 71

over v1	0.09 17	0.07 14	0.07 28	0.07 63	0.05 22	0.06 24	0.04 41	0.06 11	0.06 16	0.05 17	0.06 46	0.13 62	0.05 25	0.05 20	0.30 19	0.20 19	0.08 8	0.08 19	0.11 28	0.06 5	0.09 5	0.10 17	0.03 3	0.05 36	0.09 34	0.10 59	0.11 16	0.08 45

BridgeDepth	0.09 17	0.08 42	0.07 28	0.06 28	0.06 43	0.06 24	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.05 17	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.29 15	0.34 116	0.08 8	0.08 19	0.12 38	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.09 34	0.09 37	0.11 16	0.07 19
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.09 17	0.08 42	0.04 3	0.06 28	0.04 7	0.05 7	0.03 7	0.10 87	0.07 39	0.07 55	0.04 19	0.09 17	0.04 5	0.04 3	0.23 8	0.30 82	0.12 69	0.07 10	0.12 38	0.20 162	0.11 28	0.11 30	0.05 50	0.04 8	0.07 5	0.08 19	0.16 93	0.07 19

CoSv	0.09 17	0.11 80	0.07 28	0.05 11	0.04 7	0.09 74	0.04 41	0.08 55	0.06 16	0.06 33	0.03 6	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.29 15	0.30 82	0.11 52	0.07 10	0.13 50	0.06 5	0.12 41	0.09 12	0.03 3	0.04 8	0.11 77	0.07 9	0.10 12	0.06 8

Pointernet	0.09 17	0.06 4	0.06 20	0.04 3	0.03 3	0.07 50	0.31 309	0.06 11	0.04 3	0.05 17	0.06 46	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.25 12	0.33 104	0.09 24	0.06 5	0.09 6	0.16 132	0.09 5	0.09 12	0.03 3	0.04 8	0.07 5	0.06 4	0.13 61	0.08 45

WiStereo	0.10 27	0.08 42	0.08 53	0.06 28	0.05 22	0.08 63	0.04 41	0.07 37	0.07 39	0.06 33	0.04 19	0.08 4	0.05 25	0.05 20	0.31 27	0.32 100	0.10 38	0.09 42	0.12 38	0.08 49	0.10 13	0.12 39	0.05 50	0.05 36	0.11 77	0.10 59	0.12 38	0.10 71

tt5	0.10 27	0.09 55	0.09 73	0.07 63	0.06 43	0.07 50	0.04 41	0.09 78	0.08 61	0.07 55	0.05 33	0.09 17	0.04 5	0.06 41	0.31 27	0.21 27	0.11 52	0.10 61	0.11 28	0.07 27	0.10 13	0.15 65	0.05 50	0.06 68	0.10 53	0.11 81	0.13 61	0.10 71

tt6	0.10 27	0.08 42	0.08 53	0.06 28	0.05 22	0.08 63	0.04 41	0.07 37	0.07 39	0.06 33	0.04 19	0.08 4	0.05 25	0.05 20	0.31 27	0.32 100	0.10 38	0.09 42	0.12 38	0.08 49	0.10 13	0.12 39	0.05 50	0.05 36	0.11 77	0.10 59	0.12 38	0.10 71

FORCE_4.7	0.10 27	0.08 42	0.09 73	0.08 84	0.10 107	0.07 50	0.04 41	0.08 55	0.08 61	0.06 33	0.06 46	0.21 124	0.05 25	0.06 41	0.35 42	0.20 19	0.13 79	0.11 76	0.13 50	0.07 27	0.15 64	0.11 30	0.04 25	0.06 68	0.10 53	0.09 37	0.13 61	0.10 71

F4.4	0.10 27	0.08 42	0.09 73	0.07 63	0.11 115	0.07 50	0.04 41	0.08 55	0.07 39	0.05 17	0.06 46	0.14 81	0.05 25	0.07 61	0.44 62	0.20 19	0.10 38	0.10 61	0.14 62	0.08 49	0.12 41	0.10 17	0.05 50	0.06 68	0.09 34	0.10 59	0.14 76	0.13 102

FORCE_4.6	0.10 27	0.09 55	0.08 53	0.06 28	0.09 96	0.06 24	0.03 7	0.06 11	0.07 39	0.06 33	0.04 19	0.17 100	0.06 53	0.07 61	0.36 46	0.33 104	0.10 38	0.10 61	0.11 28	0.07 27	0.11 28	0.13 48	0.05 50	0.05 36	0.10 53	0.10 59	0.14 76	0.10 71

FORCE_4.5	0.10 27	0.07 14	0.08 53	0.06 28	0.09 96	0.06 24	0.04 41	0.08 55	0.07 39	0.07 55	0.06 46	0.12 51	0.05 25	0.06 41	0.41 57	0.28 62	0.09 24	0.09 42	0.12 38	0.07 27	0.17 78	0.11 30	0.04 25	0.05 36	0.10 53	0.11 81	0.13 61	0.10 71

FORCE_5	0.10 27	0.08 42	0.09 73	0.06 28	0.07 62	0.06 24	0.03 7	0.06 11	0.07 39	0.06 33	0.05 33	0.17 100	0.04 5	0.06 41	0.35 42	0.31 91	0.09 24	0.09 42	0.14 62	0.07 27	0.12 41	0.10 17	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.09 37	0.12 38	0.10 71

FORCE_6	0.10 27	0.07 14	0.07 28	0.07 63	0.05 22	0.06 24	0.03 7	0.08 55	0.08 61	0.04 4	0.04 19	0.14 81	0.06 53	0.05 20	0.31 27	0.32 100	0.09 24	0.09 42	0.11 28	0.07 27	0.14 53	0.22 97	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.08 19	0.14 76	0.08 45

LACA1	0.10 27	0.09 55	0.08 53	0.06 28	0.08 88	0.06 24	0.04 41	0.06 11	0.10 96	0.06 33	0.05 33	0.10 30	0.07 71	0.08 76	0.36 46	0.39 151	0.09 24	0.11 76	0.11 28	0.07 27	0.11 28	0.11 30	0.04 25	0.05 36	0.10 53	0.10 59	0.12 38	0.10 71

MLG-Stereo	0.10 27	0.07 14	0.04 3	0.04 3	0.05 22	0.28 272	0.02 3	0.06 11	0.06 16	0.07 55	0.03 6	0.09 17	0.05 25	0.06 41	0.38 51	0.35 121	0.11 52	0.09 42	0.12 38	0.06 5	0.16 72	0.15 65	0.03 3	0.03 3	0.07 5	0.06 4	0.11 16	0.07 19

AIO-test2	0.10 27	0.06 4	0.04 3	0.04 3	0.08 88	0.08 63	0.05 81	0.06 11	0.07 39	0.05 17	0.08 75	0.10 30	0.05 25	0.04 3	0.58 91	0.15 9	0.09 24	0.07 10	0.09 6	0.13 108	0.11 28	0.19 85	0.03 3	0.08 101	0.09 34	0.07 9	0.06 3	0.06 8

ProNet	0.10 27	0.07 14	0.09 73	0.06 28	0.04 7	0.10 82	0.32 314	0.07 37	0.04 3	0.04 4	0.11 109	0.07 3	0.03 3	0.20 210	0.33 38	0.21 27	0.11 52	0.08 19	0.11 28	0.07 27	0.10 13	0.08 5	0.08 110	0.05 36	0.10 53	0.06 4	0.10 12	0.06 8

vfm_20000	0.11 40	0.07 14	0.08 53	0.05 11	0.03 3	0.05 7	0.04 41	0.05 3	0.04 3	0.07 55	0.05 33	0.10 30	0.24 228	0.04 3	0.69 133	0.22 32	0.10 38	0.07 10	0.11 28	0.10 76	0.14 53	0.09 12	0.06 73	0.03 3	0.07 5	0.07 9	0.11 16	0.07 19

tt3	0.11 40	0.10 69	0.10 97	0.07 63	0.07 62	0.07 50	0.05 81	0.09 78	0.09 76	0.10 90	0.06 46	0.10 30	0.05 25	0.06 41	0.37 49	0.22 32	0.12 69	0.10 61	0.19 91	0.09 65	0.15 64	0.15 65	0.07 96	0.06 68	0.12 90	0.11 81	0.15 85	0.13 102

CR-Stereo	0.11 40	0.10 69	0.08 53	0.07 63	0.07 62	0.07 50	0.04 41	0.08 55	0.09 76	0.06 33	0.07 60	0.09 17	0.06 53	0.08 76	0.49 70	0.28 62	0.10 38	0.11 76	0.14 62	0.08 49	0.13 48	0.13 48	0.03 3	0.05 36	0.10 53	0.10 59	0.12 38	0.11 88

F5.5	0.11 40	0.07 14	0.08 53	0.06 28	0.06 43	0.06 24	0.03 7	0.07 37	0.08 61	0.06 33	0.04 19	0.14 81	0.05 25	0.06 41	0.35 42	0.57 252	0.09 24	0.09 42	0.14 62	0.07 27	0.11 28	0.11 30	0.05 50	0.05 36	0.10 53	0.09 37	0.12 38	0.10 71

LACA_dic	0.11 40	0.10 69	0.08 53	0.07 63	0.07 62	0.07 50	0.04 41	0.07 37	0.09 76	0.24 136	0.05 33	0.10 30	0.07 71	0.07 61	0.33 38	0.36 130	0.10 38	0.11 76	0.13 50	0.08 49	0.11 28	0.13 48	0.03 3	0.06 68	0.10 53	0.10 59	0.13 61	0.11 88

PointNet	0.11 40	0.09 55	0.09 73	0.06 28	0.05 22	0.08 63	0.16 251	0.11 94	0.07 39	0.07 55	0.08 75	0.10 30	0.07 71	0.08 76	0.22 7	0.18 13	0.09 24	0.06 5	0.17 81	0.14 119	0.16 72	0.18 80	0.07 96	0.06 68	0.10 53	0.20 177	0.19 118	0.09 61

TS12	0.11 40	0.10 69	0.08 53	0.07 63	0.07 62	0.07 50	0.04 41	0.07 37	0.09 76	0.24 136	0.05 33	0.10 30	0.07 71	0.07 61	0.33 38	0.36 130	0.10 38	0.11 76	0.13 50	0.08 49	0.11 28	0.13 48	0.03 3	0.06 68	0.10 53	0.10 59	0.13 61	0.11 88

MonStereo	0.11 40	0.08 42	0.07 28	0.06 28	0.06 43	0.05 7	0.04 41	0.06 11	0.07 39	0.07 55	0.07 60	0.09 17	0.06 53	0.08 76	0.70 135	0.20 19	0.11 52	0.09 42	0.12 38	0.07 27	0.12 41	0.13 48	0.05 50	0.04 8	0.10 53	0.10 59	0.12 38	0.11 88

MLG-Stereo_test1	0.11 40	0.06 4	0.04 3	0.04 3	0.05 22	0.36 321	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.07 55	0.04 19	0.09 17	0.05 25	0.06 41	0.38 51	0.33 104	0.12 69	0.09 42	0.13 50	0.06 5	0.17 78	0.18 80	0.03 3	0.03 3	0.07 5	0.07 9	0.12 38	0.07 19

MM-Stereo_test1	0.11 40	0.11 80	0.07 28	0.06 28	0.04 7	0.05 7	0.02 3	0.08 55	0.06 16	0.07 55	0.03 6	0.10 30	0.04 5	0.04 3	0.39 54	0.25 45	0.12 69	0.08 19	0.13 50	0.21 178	0.13 48	0.15 65	0.05 50	0.04 8	0.08 15	0.34 277	0.13 61	0.07 19

AIO-test1	0.11 40	0.06 4	0.06 20	0.04 3	0.07 62	0.08 63	0.03 7	0.09 78	0.08 61	0.08 71	0.07 60	0.10 30	0.05 25	0.06 41	0.42 58	0.22 32	0.10 38	0.08 19	0.11 28	0.20 162	0.11 28	0.47 143	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.07 9	0.07 4	0.06 8

AIO-Stereo	0.11 40	0.09 55	0.09 73	0.08 84	0.06 43	0.12 119	0.03 7	0.05 3	0.05 8	0.05 17	0.06 46	0.12 51	0.05 25	0.05 20	0.46 66	0.34 116	0.22 125	0.10 61	0.21 104	0.12 95	0.13 48	0.12 39	0.04 25	0.05 36	0.08 15	0.10 59	0.13 61	0.06 8

RSM	0.11 40	0.09 55	0.09 73	0.07 63	0.06 43	0.14 140	0.03 7	0.05 3	0.05 8	0.05 17	0.07 60	0.13 62	0.06 53	0.04 3	0.51 75	0.26 51	0.10 38	0.10 61	0.14 62	0.11 83	0.17 78	0.13 48	0.04 25	0.06 68	0.09 34	0.11 81	0.13 61	0.07 19

123456	0.12 53	0.08 42	0.07 28	0.05 11	0.05 22	0.06 24	0.03 7	0.05 3	0.05 8	0.07 55	0.06 46	0.10 30	0.18 178	0.07 61	0.78 169	0.26 51	0.12 69	0.08 19	0.12 38	0.06 5	0.19 90	0.12 39	0.06 73	0.04 8	0.09 34	0.08 19	0.10 12	0.08 45

tt4	0.12 53	0.12 87	0.09 73	0.10 108	0.07 62	0.08 63	0.06 104	0.10 87	0.08 61	0.24 136	0.07 60	0.13 62	0.05 25	0.06 41	0.34 41	0.20 19	0.10 38	0.10 61	0.14 62	0.08 49	0.13 48	0.14 58	0.06 73	0.07 88	0.12 90	0.13 107	0.16 93	0.12 95

CR-RVC	0.12 53	0.12 87	0.09 73	0.06 28	0.09 96	0.06 24	0.05 81	0.07 37	0.10 96	0.07 55	0.07 60	0.10 30	0.07 71	0.08 76	0.46 66	0.33 104	0.11 52	0.12 91	0.19 91	0.09 65	0.15 64	0.15 65	0.04 25	0.07 88	0.11 77	0.12 94	0.15 85	0.14 113

FORCE_4	0.12 53	0.08 42	0.08 53	0.08 84	0.09 96	0.06 24	0.04 41	0.09 78	0.09 76	0.08 71	0.08 75	0.13 62	0.05 25	0.06 41	0.57 85	0.21 27	0.10 38	0.10 61	0.14 62	0.07 27	0.13 48	0.29 108	0.05 50	0.05 36	0.11 77	0.11 81	0.17 101	0.12 95

LACA3	0.12 53	0.10 69	0.09 73	0.07 63	0.07 62	0.08 63	0.05 81	0.07 37	0.10 96	0.08 71	0.06 46	0.14 81	0.06 53	0.08 76	0.47 68	0.36 130	0.09 24	0.11 76	0.15 75	0.08 49	0.14 53	0.14 58	0.04 25	0.06 68	0.12 90	0.11 81	0.13 61	0.12 95

DispViT+	0.12 53	0.09 55	0.09 73	0.10 108	0.09 96	0.07 50	0.05 81	0.08 55	0.10 96	0.09 82	0.09 87	0.11 46	0.07 71	0.07 61	0.44 62	0.28 62	0.09 24	0.11 76	0.12 38	0.09 65	0.11 28	0.14 58	0.05 50	0.09 111	0.09 34	0.15 119	0.12 38	0.13 102

RSM++	0.12 53	0.10 69	0.09 73	0.08 84	0.07 62	0.10 82	0.04 41	0.08 55	0.07 39	0.06 33	0.07 60	0.13 62	0.07 71	0.04 3	0.50 72	0.26 51	0.12 69	0.11 76	0.14 62	0.11 83	0.20 96	0.14 58	0.06 73	0.10 120	0.11 77	0.09 37	0.13 61	0.08 45

CroCo-Stereo Lap2	0.12 53	0.07 14	0.05 11	0.05 11	0.06 43	0.04 3	0.03 7	0.08 55	0.06 16	0.11 96	0.03 6	0.12 51	0.06 53	0.08 76	0.59 93	0.36 130	0.11 52	0.10 61	0.12 38	0.07 27	0.25 110	0.17 76	0.04 25	0.07 88	0.11 77	0.11 81	0.11 16	0.08 45

CroCo-Stereo	0.12 53	0.07 14	0.04 3	0.05 11	0.05 22	0.04 3	0.02 3	0.08 55	0.06 16	0.06 33	0.02 3	0.10 30	0.06 53	0.07 61	0.85 214	0.38 145	0.11 52	0.09 42	0.16 78	0.06 5	0.22 102	0.18 80	0.04 25	0.05 36	0.10 53	0.09 37	0.11 16	0.07 19
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test12345	0.13 62	0.10 69	0.08 53	0.05 11	0.04 7	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.05 8	0.08 71	0.04 19	0.13 62	0.22 213	0.08 76	0.79 174	0.29 73	0.16 95	0.11 76	0.12 38	0.06 5	0.36 147	0.13 48	0.07 96	0.05 36	0.09 34	0.08 19	0.12 38	0.07 19

test_c	0.13 62	0.14 105	0.09 73	0.07 63	0.11 115	0.06 24	0.04 41	0.12 97	0.09 76	0.11 96	0.09 87	0.13 62	0.07 71	0.09 92	0.63 106	0.28 62	0.11 52	0.12 91	0.14 62	0.10 76	0.16 72	0.14 58	0.05 50	0.07 88	0.11 77	0.12 94	0.13 61	0.14 113

SCION-MonSter(vits)	0.13 62	0.14 105	0.10 97	0.15 171	0.15 179	0.12 119	0.18 267	0.06 11	0.07 39	0.07 55	0.07 60	0.09 17	0.06 53	0.08 76	0.70 135	0.20 19	0.11 52	0.09 42	0.12 38	0.07 27	0.12 41	0.13 48	0.05 50	0.04 8	0.10 53	0.10 59	0.12 38	0.11 88

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 62	0.09 55	0.08 53	0.05 11	0.06 43	0.06 24	0.04 41	0.09 78	0.09 76	0.07 55	0.07 60	0.14 81	0.05 25	0.08 76	0.92 236	0.28 62	0.11 52	0.10 61	0.18 88	0.08 49	0.14 53	0.25 103	0.06 73	0.06 68	0.10 53	0.10 59	0.16 93	0.10 71

testmc14	0.13 62	0.10 69	0.07 28	0.06 28	0.05 22	0.09 74	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.12 100	0.05 33	0.17 100	0.04 5	0.05 20	0.81 182	0.30 82	0.16 95	0.09 42	0.16 78	0.09 65	0.14 53	0.30 111	0.08 110	0.05 36	0.10 53	0.11 81	0.11 16	0.08 45

MCSU-Stereo	0.13 62	0.09 55	0.09 73	0.06 28	0.06 43	0.06 24	0.04 41	0.06 11	0.10 96	0.21 123	0.06 46	0.16 92	0.05 25	0.06 41	0.85 214	0.24 42	0.12 69	0.08 19	0.13 50	0.08 49	0.12 41	0.19 85	0.07 96	0.05 36	0.11 77	0.10 59	0.19 118	0.12 95

111111	0.13 62	0.08 42	0.06 20	0.06 28	0.07 62	0.10 82	0.03 7	0.06 11	0.07 39	0.03 3	0.06 46	0.14 81	0.06 53	0.10 99	0.50 72	0.25 45	0.11 52	0.09 42	0.15 75	0.07 27	0.37 148	0.60 167	0.05 50	0.05 36	0.08 15	0.08 19	0.09 10	0.05 3

LG-Stereo	0.13 62	0.07 14	0.05 11	0.06 28	0.06 43	0.21 219	0.03 7	0.09 78	0.08 61	0.09 82	0.32 277	0.16 92	0.05 25	0.06 41	0.67 123	0.31 91	0.11 52	0.09 42	0.18 88	0.08 49	0.14 53	0.12 39	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.12 94	0.11 16	0.07 19

StereoVision	0.13 62	0.10 69	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.07 50	0.07 120	0.10 87	0.13 134	0.09 82	0.07 60	0.16 92	0.07 71	0.11 105	0.56 82	0.29 73	0.14 84	0.13 95	0.17 81	0.09 65	0.18 85	0.15 65	0.04 25	0.08 101	0.15 116	0.13 107	0.19 118	0.15 120

TDLM	0.13 62	0.14 105	0.13 152	0.10 108	0.12 130	0.11 101	0.10 162	0.14 107	0.10 96	0.09 82	0.16 166	0.17 100	0.10 104	0.09 92	0.28 13	0.19 17	0.15 90	0.14 102	0.13 50	0.10 76	0.15 64	0.11 30	0.09 122	0.10 120	0.11 77	0.10 59	0.15 85	0.15 120

L4000	0.14 72	0.19 156	0.07 28	0.24 268	0.06 43	0.09 74	0.04 41	0.12 97	0.08 61	0.06 33	0.07 60	0.14 81	0.06 53	0.05 20	0.45 65	0.35 121	0.26 157	0.08 19	0.25 114	0.07 27	0.28 117	0.38 126	0.05 50	0.04 8	0.11 77	0.08 19	0.12 38	0.08 45

BridgeDepth_RVC	0.14 72	0.13 97	0.10 97	0.08 84	0.09 96	0.08 63	0.05 81	0.12 97	0.12 122	0.10 90	0.08 75	0.12 51	0.08 86	0.08 76	0.57 85	0.33 104	0.11 52	0.12 91	0.19 91	0.11 83	0.15 64	0.14 58	0.06 73	0.07 88	0.13 98	0.17 137	0.15 85	0.17 142
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.14 72	0.11 80	0.11 107	0.08 84	0.06 43	0.08 63	0.04 41	0.11 94	0.08 61	0.09 82	0.12 120	0.20 120	0.06 53	0.07 61	0.69 133	0.40 158	0.18 105	0.13 95	0.18 88	0.17 136	0.19 90	0.13 48	0.06 73	0.08 101	0.12 90	0.10 59	0.13 61	0.14 113

GSStereo	0.14 72	0.11 80	0.12 128	0.07 63	0.07 62	0.13 127	0.07 120	0.06 11	0.10 96	0.07 55	0.07 60	0.17 100	0.05 25	0.04 3	0.56 82	0.29 73	0.26 157	0.10 61	0.20 98	0.12 95	0.19 90	0.23 100	0.04 25	0.06 68	0.27 231	0.09 37	0.12 38	0.07 19

AdaDepth	0.14 72	0.11 80	0.07 28	0.07 63	0.08 88	0.17 175	0.05 81	0.08 55	0.08 61	0.06 33	0.08 75	0.10 30	0.06 53	0.11 105	0.57 85	0.37 139	0.14 84	0.12 91	0.22 107	0.17 136	0.15 64	0.21 91	0.04 25	0.06 68	0.10 53	0.11 81	0.17 101	0.11 88

MLG-Stereo_test2	0.14 72	0.12 87	0.06 20	0.05 11	0.06 43	0.31 287	0.03 7	0.09 78	0.07 39	0.09 82	0.22 212	0.12 51	0.05 25	0.07 61	0.60 95	0.39 151	0.15 90	0.13 95	0.21 104	0.10 76	0.21 100	0.21 91	0.05 50	0.04 8	0.10 53	0.08 19	0.15 85	0.10 71

DEFOM-Stereo	0.14 72	0.12 87	0.09 73	0.08 84	0.08 88	0.11 101	0.04 41	0.10 87	0.07 39	0.08 71	0.10 96	0.12 51	0.06 53	0.07 61	0.51 75	0.29 73	0.17 102	0.14 102	0.17 81	0.10 76	0.32 130	0.16 73	0.08 110	0.07 88	0.12 90	0.13 107	0.25 159	0.13 102

U	0.14 72	0.09 55	0.05 11	0.05 11	0.06 43	0.04 3	0.02 3	0.09 78	0.06 16	0.09 82	0.02 3	0.12 51	0.10 104	0.07 61	0.77 168	0.44 180	0.15 90	0.11 76	0.15 75	0.09 65	0.27 116	0.26 106	0.03 3	0.06 68	0.13 98	0.10 59	0.11 16	0.09 61

RAFT	0.14 72	0.07 14	0.10 97	0.08 84	0.04 7	0.24 245	0.28 303	0.19 123	0.07 39	0.13 102	0.08 75	0.13 62	0.06 53	0.11 105	0.44 62	0.17 12	0.12 69	0.08 19	0.14 62	0.21 178	0.16 72	0.18 80	0.04 25	0.05 36	0.15 116	0.15 119	0.21 135	0.16 129

GIP-stereo	0.15 81	0.12 87	0.09 73	0.07 63	0.06 43	0.23 236	0.10 162	0.07 37	0.06 16	0.08 71	0.09 87	0.11 46	0.05 25	0.13 119	0.60 95	0.26 51	0.13 79	0.11 76	0.19 91	0.31 239	0.17 78	0.60 167	0.05 50	0.06 68	0.10 53	0.12 94	0.16 93	0.07 19

IGEV-Stereo++	0.15 81	0.10 69	0.06 20	0.07 63	0.07 62	0.09 74	0.03 7	0.07 37	0.07 39	0.06 33	0.09 87	0.15 89	0.07 71	0.14 130	0.48 69	0.26 51	0.11 52	0.10 61	0.17 81	0.09 65	0.15 64	1.09 247	0.05 50	0.05 36	0.08 15	0.09 37	0.18 108	0.08 45

Occ-G	0.15 81	0.13 97	0.10 97	0.09 100	0.08 88	0.12 119	0.04 41	0.08 55	0.06 16	0.05 17	0.10 96	0.10 30	0.06 53	0.06 41	0.49 70	0.31 91	0.13 79	0.13 95	0.84 300	0.09 65	0.21 100	0.20 89	0.06 73	0.07 88	0.10 53	0.08 19	0.18 108	0.09 61

MoCha-V2	0.15 81	0.09 55	0.09 73	0.06 28	0.07 62	0.16 162	0.04 41	0.07 37	0.04 3	0.06 33	0.08 75	0.12 51	0.16 156	0.05 20	0.79 174	0.24 42	0.11 52	0.09 42	0.13 50	0.21 178	0.16 72	0.76 195	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.09 37	0.08 5	0.05 3

delet	0.15 81	0.14 105	0.12 128	0.12 135	0.12 130	0.13 127	0.09 147	0.12 97	0.09 76	0.15 107	0.11 109	0.16 92	0.09 97	0.11 105	0.57 85	0.23 39	0.16 95	0.13 95	0.13 50	0.12 95	0.17 78	0.29 108	0.09 122	0.10 120	0.13 98	0.12 94	0.20 127	0.13 102

L400	0.16 86	0.19 156	0.07 28	0.09 100	0.07 62	0.10 82	0.04 41	0.12 97	0.08 61	0.08 71	0.08 75	0.16 92	0.07 71	0.07 61	0.90 233	0.64 275	0.14 84	0.11 76	0.26 124	0.08 49	0.17 78	0.15 65	0.07 96	0.06 68	0.13 98	0.10 59	0.14 76	0.10 71

L500	0.16 86	0.18 142	0.07 28	0.09 100	0.06 43	0.11 101	0.04 41	0.10 87	0.09 76	0.06 33	0.09 87	0.13 62	0.06 53	0.07 61	0.89 232	0.73 300	0.14 84	0.15 110	0.22 107	0.08 49	0.18 85	0.17 76	0.07 96	0.05 36	0.12 90	0.09 37	0.14 76	0.10 71

TS	0.16 86	0.13 97	0.11 107	0.10 108	0.11 115	0.10 82	0.05 81	0.17 115	0.10 96	0.08 71	0.14 145	0.16 92	0.10 104	0.09 92	0.52 77	0.47 203	0.14 84	0.14 102	0.25 114	0.11 83	0.23 106	0.18 80	0.07 96	0.09 111	0.18 147	0.15 119	0.19 118	0.19 153

GEAStereo	0.16 86	0.12 87	0.18 220	0.10 108	0.07 62	0.13 127	0.05 81	0.08 55	0.07 39	0.08 71	0.05 33	0.18 110	0.05 25	0.12 115	0.82 196	0.23 39	0.15 90	0.11 76	0.19 91	0.13 108	0.20 96	0.32 113	0.05 50	0.07 88	0.36 304	0.10 59	0.16 93	0.09 61

gasm-f	0.16 86	0.12 87	0.18 220	0.10 108	0.07 62	0.13 127	0.05 81	0.08 55	0.07 39	0.08 71	0.05 33	0.18 110	0.05 25	0.12 115	0.82 196	0.23 39	0.15 90	0.11 76	0.19 91	0.13 108	0.20 96	0.32 113	0.05 50	0.07 88	0.36 304	0.10 59	0.16 93	0.09 61

RAStereo	0.16 86	0.12 87	0.08 53	0.06 28	0.08 88	0.06 24	0.04 41	0.10 87	0.07 39	0.20 122	0.04 19	0.14 81	0.06 53	0.09 92	0.96 245	0.35 121	0.18 105	0.13 95	0.20 98	0.08 49	0.46 174	0.23 100	0.05 50	0.06 68	0.13 98	0.11 81	0.12 38	0.11 88

iRaftStereo_RVC	0.16 86	0.15 111	0.11 107	0.10 108	0.10 107	0.09 74	0.05 81	0.17 115	0.09 76	0.15 107	0.15 151	0.18 110	0.09 97	0.18 188	0.38 51	0.28 62	0.20 117	0.14 102	0.19 91	0.12 95	0.34 138	0.30 111	0.07 96	0.09 111	0.14 109	0.12 94	0.18 108	0.13 102

AANet_RVC	0.16 86	0.13 97	0.13 152	0.10 108	0.15 179	0.08 63	0.13 216	0.14 107	0.15 157	0.13 102	0.13 130	0.13 62	0.11 115	0.10 99	0.42 58	0.24 42	0.16 95	0.16 121	0.20 98	0.15 125	0.15 64	0.17 76	0.11 154	0.11 135	0.16 129	0.17 137	0.22 142	0.24 188

NLCSM	0.17 94	0.06 4	0.04 3	0.05 11	0.04 7	0.06 24	0.04 41	0.09 78	0.98 406	0.05 17	0.52 324	0.08 4	1.58 397	0.05 20	0.23 8	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 4	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.07 9	0.08 5	0.05 3

MM-Stereo_test2	0.17 94	0.13 97	0.08 53	0.07 63	0.05 22	0.06 24	0.03 7	0.08 55	0.06 16	0.09 82	0.04 19	0.11 46	0.05 25	0.05 20	0.50 72	0.40 158	0.12 69	0.10 61	0.13 50	0.27 214	0.18 85	0.64 176	0.06 73	0.05 36	0.09 34	0.84 377	0.11 16	0.08 45

GREAT-IGEV	0.17 94	0.09 55	0.08 53	0.05 11	0.04 7	0.24 245	0.03 7	0.08 55	0.10 96	0.06 33	0.06 46	0.15 89	0.05 25	0.06 41	0.84 204	0.30 82	0.12 69	0.09 42	0.13 50	0.12 95	0.11 28	1.21 272	0.06 73	0.12 144	0.08 15	0.08 19	0.17 101	0.06 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
NBS	0.18 97	0.10 69	0.07 28	0.05 11	0.07 62	0.06 24	0.05 81	0.15 110	0.11 110	0.21 123	0.03 6	0.26 151	0.25 236	0.13 119	0.87 226	0.36 130	0.20 117	0.15 110	0.21 104	0.13 108	0.43 169	0.32 113	0.07 96	0.08 101	0.15 116	0.14 113	0.14 76	0.14 113

GASTEREO	0.18 97	0.09 55	0.09 73	0.08 84	0.05 22	0.30 283	0.04 41	0.07 37	0.08 61	0.10 90	0.05 33	0.13 62	0.08 86	0.08 76	0.70 135	0.36 130	0.13 79	0.10 61	0.14 62	0.11 83	0.14 53	1.06 243	0.12 172	0.06 68	0.10 53	0.29 248	0.15 85	0.07 19

MSCF	0.18 97	0.09 55	0.09 73	0.08 84	0.06 43	0.30 283	0.03 7	0.07 37	0.09 76	0.10 90	0.05 33	0.13 62	0.08 86	0.09 92	0.72 144	0.35 121	0.13 79	0.10 61	0.14 62	0.12 95	0.14 53	1.03 237	0.11 154	0.06 68	0.10 53	0.36 289	0.14 76	0.07 19

DFGA-Net	0.18 97	0.17 128	0.10 97	0.13 148	0.08 88	0.10 82	0.08 132	0.19 123	0.10 96	0.28 164	0.11 109	0.18 110	0.09 97	0.13 119	0.68 130	0.27 57	0.20 117	0.15 110	0.28 135	0.12 95	0.22 102	0.17 76	0.08 110	0.12 144	0.15 116	0.12 94	0.35 205	0.14 113

CVANet_RVC	0.18 97	0.18 142	0.18 220	0.20 229	0.15 179	0.17 175	0.13 216	0.23 141	0.11 110	0.14 105	0.22 212	0.20 120	0.12 129	0.48 365	0.35 42	0.21 27	0.17 102	0.16 121	0.16 78	0.13 108	0.18 85	0.15 65	0.10 134	0.12 144	0.14 109	0.12 94	0.19 118	0.16 129

GIO	0.19 102	0.13 97	0.23 288	0.08 84	0.15 179	0.14 140	0.13 216	0.18 121	0.12 122	0.10 90	0.11 109	0.12 51	0.08 86	0.10 99	0.67 123	0.35 121	0.19 113	0.22 180	0.20 98	0.11 83	0.18 85	0.67 180	0.10 134	0.10 120	0.13 98	0.12 94	0.18 108	0.13 102

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 102	0.15 111	0.11 107	0.11 125	0.12 130	0.09 74	0.06 104	0.15 110	0.12 122	0.22 126	0.12 120	0.17 100	0.10 104	0.20 210	0.96 245	0.37 139	0.18 105	0.13 95	0.39 179	0.10 76	0.24 108	0.21 91	0.06 73	0.08 101	0.13 98	0.14 113	0.21 135	0.16 129

WQFJX1	0.19 102	0.07 14	0.04 3	0.05 11	0.04 7	0.05 7	0.04 41	0.08 55	1.04 407	0.05 17	0.56 329	0.08 4	1.68 401	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 8	0.06 5	0.08 4	0.06 5	0.11 28	0.08 5	0.06 73	0.05 36	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.06 8

MaDis-Stereo	0.19 102	0.16 121	0.11 107	0.07 63	0.10 107	0.06 24	0.06 104	0.12 97	0.10 96	0.19 119	0.08 75	0.19 115	0.08 86	0.14 130	0.52 77	0.39 151	0.24 140	0.18 140	0.30 139	0.12 95	0.46 174	0.36 123	0.07 96	0.10 120	0.19 158	0.23 191	0.20 127	0.25 198

GANet	0.19 102	0.17 128	0.16 197	0.16 184	0.16 197	0.21 219	0.14 231	0.20 129	0.13 134	0.15 107	0.20 199	0.37 243	0.10 104	0.14 130	0.42 58	0.22 32	0.40 264	0.20 157	0.17 81	0.11 83	0.22 102	0.14 58	0.12 172	0.12 144	0.15 116	0.13 107	0.20 127	0.17 142

WQFJA1	0.20 107	0.07 14	0.05 11	0.06 28	0.05 22	0.07 50	0.05 81	0.08 55	1.05 408	0.05 17	0.67 347	0.09 17	1.81 405	0.07 61	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 6	0.07 27	0.14 53	0.08 5	0.06 73	0.05 36	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.08 45

WQFJX	0.20 107	0.07 14	0.05 11	0.05 11	0.05 22	0.07 50	0.05 81	0.06 11	1.06 411	0.05 17	0.59 335	0.08 4	1.70 402	0.04 3	0.31 27	0.14 5	0.08 8	0.07 10	0.09 6	0.07 27	0.09 5	0.08 5	0.06 73	0.05 36	0.08 15	0.09 37	0.11 16	0.08 45

NLMM	0.20 107	0.07 14	0.05 11	0.06 28	0.05 22	0.07 50	0.05 81	0.08 55	1.05 408	0.05 17	0.67 347	0.09 17	1.81 405	0.07 61	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 6	0.07 27	0.14 53	0.08 5	0.06 73	0.05 36	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.08 45

AASNet	0.20 107	0.17 128	0.13 152	0.14 162	0.15 179	0.15 151	0.13 216	0.17 115	0.09 76	0.15 107	0.15 151	0.16 92	0.09 97	0.14 130	1.03 259	0.22 32	0.18 105	0.16 121	0.17 81	0.14 119	0.17 78	0.76 195	0.10 134	0.11 135	0.15 116	0.13 107	0.17 101	0.12 95

NLMM1	0.21 111	0.08 42	0.05 11	0.05 11	0.05 22	0.06 24	0.04 41	0.08 55	1.15 417	0.06 33	0.58 333	0.10 30	1.76 404	0.06 41	0.36 46	0.21 27	0.08 8	0.08 19	0.11 28	0.07 27	0.16 72	0.10 17	0.06 73	0.06 68	0.10 53	0.09 37	0.13 61	0.07 19

LG-Stereo_L2	0.21 111	0.16 121	0.09 73	0.07 63	0.11 115	0.23 236	0.04 41	0.19 123	0.12 122	0.26 150	0.23 218	0.25 144	0.11 115	0.17 167	0.63 106	0.52 235	0.24 140	0.16 121	0.29 137	0.25 208	0.40 158	0.44 132	0.07 96	0.08 101	0.15 116	0.12 94	0.16 93	0.16 129

LG-Stereo_L1	0.21 111	0.16 121	0.09 73	0.07 63	0.11 115	0.24 245	0.04 41	0.19 123	0.12 122	0.27 154	0.23 218	0.23 133	0.11 115	0.17 167	0.60 95	0.53 241	0.24 140	0.16 121	0.33 151	0.27 214	0.40 158	0.44 132	0.06 73	0.08 101	0.15 116	0.11 81	0.17 101	0.16 129

LGtest1	0.21 111	0.15 111	0.12 128	0.10 108	0.14 163	0.35 314	0.05 81	0.14 107	0.13 134	0.12 100	0.34 287	0.16 92	0.13 137	0.10 99	0.74 148	0.48 208	0.23 130	0.23 193	0.25 114	0.20 162	0.29 121	0.44 132	0.08 110	0.10 120	0.14 109	0.12 94	0.18 108	0.15 120

plain	0.21 111	0.20 174	0.12 128	0.11 125	0.14 163	0.10 82	0.06 104	0.22 135	0.11 110	0.23 129	0.08 75	0.22 130	0.11 115	0.17 167	0.66 118	0.45 191	0.25 148	0.20 157	0.26 124	0.12 95	0.46 174	0.42 130	0.07 96	0.14 192	0.17 138	0.17 137	0.19 118	0.21 166

RAFT_CTSACE	0.21 111	0.20 174	0.13 152	0.12 135	0.10 107	0.14 140	0.08 132	0.24 150	0.10 96	0.26 150	0.10 96	0.21 124	0.18 178	0.11 105	0.57 85	0.35 121	0.19 113	0.14 102	0.26 124	0.18 144	0.31 128	0.70 184	0.08 110	0.10 120	0.27 231	0.17 137	0.33 190	0.16 129

NLSM1	0.22 117	0.07 14	0.05 11	0.06 28	0.06 43	0.08 63	0.05 81	0.10 87	1.10 415	0.05 17	0.67 347	0.10 30	1.75 403	0.05 20	0.32 35	0.25 45	0.09 24	0.07 10	0.10 15	0.07 27	0.11 28	0.11 30	0.06 73	0.05 36	0.09 34	0.09 37	0.12 38	0.07 19

test_5	0.22 117	0.19 156	0.11 107	0.11 125	0.07 62	0.21 219	0.07 120	0.32 234	0.10 96	0.17 114	0.21 204	0.24 136	0.21 206	0.08 76	0.97 249	0.46 200	0.16 95	0.15 110	0.26 124	0.11 83	0.23 106	0.46 142	0.06 73	0.12 144	0.16 129	0.17 137	0.33 190	0.20 157

AFF-stereo	0.22 117	0.19 156	0.15 186	0.14 162	0.12 130	0.14 140	0.06 104	0.24 150	0.13 134	0.29 178	0.12 120	0.24 136	0.10 104	0.08 76	0.60 95	0.38 145	0.18 105	0.19 149	0.48 202	0.12 95	0.28 117	0.56 153	0.08 110	0.10 120	0.19 158	0.18 158	0.43 259	0.16 129

LG-G_1	0.23 120	0.15 111	0.11 107	0.12 135	0.15 179	0.24 245	0.06 104	0.13 103	0.09 76	0.11 96	0.18 173	0.17 100	0.11 115	0.15 143	0.70 135	0.44 180	0.21 121	0.19 149	0.26 124	0.17 136	0.32 130	1.48 322	0.06 73	0.09 111	0.13 98	0.12 94	0.18 108	0.16 129

LG-G	0.23 120	0.15 111	0.11 107	0.12 135	0.15 179	0.24 245	0.06 104	0.13 103	0.09 76	0.11 96	0.18 173	0.17 100	0.11 115	0.15 143	0.70 135	0.44 180	0.21 121	0.19 149	0.26 124	0.17 136	0.32 130	1.48 322	0.06 73	0.09 111	0.13 98	0.12 94	0.18 108	0.16 129

MIF-Stereo (partial)	0.23 120	0.20 174	0.12 128	0.10 108	0.12 130	0.10 82	0.07 120	0.17 115	0.14 147	0.18 117	0.10 96	0.20 120	0.11 115	0.17 167	1.11 278	0.44 180	0.25 148	0.21 172	0.26 124	0.13 108	0.49 184	0.32 113	0.08 110	0.14 192	0.17 138	0.17 137	0.38 225	0.20 157

anonymousdsp	0.23 120	0.12 87	0.11 107	0.12 135	0.10 107	0.12 119	0.06 104	0.16 112	0.09 76	0.15 107	0.79 362	0.15 89	0.07 71	0.10 99	0.84 204	0.30 82	0.18 105	0.14 102	0.22 107	0.24 206	0.25 110	1.12 255	0.17 271	0.09 111	0.12 90	0.09 37	0.23 147	0.10 71

GMStereo	0.23 120	0.24 246	0.13 152	0.19 216	0.17 220	0.19 198	0.14 231	0.29 196	0.16 170	0.23 129	0.19 193	0.32 205	0.16 156	0.13 119	0.53 80	0.27 57	0.28 181	0.19 149	0.43 195	0.20 162	0.30 126	0.19 85	0.12 172	0.15 204	0.24 198	0.19 166	0.39 229	0.20 157
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UniTT-Stereo	0.24 125	0.15 111	0.11 107	0.09 100	0.11 115	0.09 74	0.05 81	0.16 112	0.11 110	0.21 123	0.09 87	0.19 115	0.15 151	0.27 269	1.23 286	0.46 200	0.23 130	0.18 140	0.63 255	0.13 108	0.53 202	0.37 124	0.10 134	0.12 144	0.17 138	0.23 191	0.15 85	0.17 142

MMNet	0.24 125	0.15 111	0.12 128	0.13 148	0.13 144	0.13 127	0.10 162	0.16 112	0.12 122	0.13 102	0.14 145	0.19 115	0.09 97	0.18 188	2.14 331	0.25 45	0.18 105	0.16 121	0.20 98	0.14 119	0.20 96	0.37 124	0.10 134	0.12 144	0.15 116	0.15 119	0.28 178	0.16 129

CCAANet	0.24 125	0.16 121	0.16 197	0.17 198	0.12 130	0.12 119	0.31 309	0.24 150	0.14 147	0.27 154	0.14 145	0.26 151	0.14 141	0.11 105	0.52 77	0.29 73	0.19 113	0.15 110	0.20 98	0.15 125	0.19 90	0.16 73	0.11 154	0.10 120	0.16 129	0.15 119	1.48 407	0.21 166

MLG-Stereo_test3	0.25 128	0.11 80	0.09 73	0.11 125	0.14 163	0.14 140	0.05 81	0.11 94	0.09 76	0.17 114	0.10 96	0.19 115	0.08 86	0.09 92	0.66 118	0.38 145	0.17 102	0.15 110	2.15 386	0.11 83	0.29 121	0.75 193	0.05 50	0.08 101	0.11 77	0.10 59	0.18 108	0.12 95

AEACV	0.25 128	0.17 128	0.11 107	0.09 100	0.07 62	0.15 151	0.04 41	0.08 55	0.06 16	0.07 55	0.07 60	0.13 62	0.08 86	0.12 115	1.39 298	0.79 313	0.16 95	0.14 102	0.25 114	0.19 153	0.24 108	1.00 230	0.10 134	0.07 88	0.10 53	0.95 387	0.14 76	0.08 45

RAFT+CT+SA	0.25 128	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.09 96	0.10 82	0.08 132	0.32 234	0.13 134	0.24 136	0.10 96	0.26 151	0.21 206	0.09 92	0.98 251	0.58 255	0.18 105	0.16 121	0.40 185	0.14 119	0.33 135	0.72 188	0.07 96	0.12 144	0.19 158	0.17 137	0.32 185	0.20 157

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 128	0.20 174	0.18 220	0.15 171	0.17 220	0.13 127	0.10 162	0.29 196	0.15 157	0.33 231	0.15 151	0.31 196	0.22 213	0.14 130	0.66 118	0.37 139	0.22 125	0.15 110	0.50 215	0.16 132	0.32 130	0.59 163	0.10 134	0.13 169	0.24 198	0.19 166	0.47 277	0.20 157

UPFNet	0.25 128	0.18 142	0.19 234	0.17 198	0.18 230	0.19 198	0.14 231	0.22 135	0.16 170	0.23 129	0.18 173	0.21 124	0.13 137	0.26 258	1.51 301	0.28 62	0.23 130	0.21 172	0.25 114	0.18 144	0.22 102	0.35 121	0.13 199	0.15 204	0.18 147	0.18 158	0.39 229	0.18 149

MIM_Stereo	0.26 133	0.18 142	0.14 175	0.15 171	0.14 163	0.24 245	0.07 120	0.27 168	0.11 110	0.24 136	0.12 120	0.20 120	0.12 129	0.17 167	0.85 214	0.44 180	0.24 140	0.19 149	0.54 230	0.20 162	0.46 174	0.70 184	0.08 110	0.12 144	0.17 138	0.29 248	0.34 201	0.16 129

TESTraft	0.26 133	0.21 190	0.13 152	0.11 125	0.11 115	0.10 82	0.09 147	0.24 150	0.15 157	0.24 136	0.12 120	0.28 165	0.23 223	0.15 143	1.11 278	0.42 166	0.23 130	0.17 132	0.49 209	0.18 144	0.34 138	0.50 146	0.09 122	0.12 144	0.22 179	0.25 224	0.48 280	0.23 181

raft+_RVC	0.26 133	0.19 156	0.15 186	0.15 171	0.15 179	0.13 127	0.14 231	0.30 207	0.14 147	0.28 164	0.18 173	0.22 130	0.11 115	0.19 197	0.62 102	0.43 175	0.23 130	0.17 132	0.41 187	0.28 219	0.45 173	0.95 221	0.09 122	0.11 135	0.20 167	0.18 158	0.25 159	0.20 157

DMCA	0.26 133	0.17 128	0.16 197	0.13 148	0.14 163	0.13 127	0.11 172	0.18 121	0.15 157	0.19 119	0.18 173	0.28 165	0.12 129	0.15 143	1.79 312	0.60 262	0.32 217	0.46 353	0.24 111	0.15 125	0.26 113	0.21 91	0.13 199	0.12 144	0.17 138	0.17 137	0.21 135	0.17 142

base_1k_lr1e5	0.27 137	0.30 313	0.12 128	0.26 286	0.11 115	0.16 162	0.11 172	0.25 160	0.13 134	0.30 187	0.15 151	0.37 243	0.18 178	0.16 155	0.75 160	0.50 217	0.25 148	0.18 140	0.70 271	0.19 153	0.41 162	0.56 153	0.12 172	0.11 135	0.21 171	0.15 119	0.25 159	0.21 166

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 137	0.18 142	0.11 107	0.12 135	0.11 115	0.35 314	0.05 81	0.23 141	0.14 147	0.30 187	0.21 204	0.24 136	0.35 300	0.13 119	0.76 166	0.60 262	0.27 169	0.28 240	0.32 148	0.33 244	0.61 226	0.60 167	0.09 122	0.08 101	0.14 109	0.38 299	0.24 154	0.14 113

TestStereo1	0.27 137	0.22 207	0.12 128	0.12 135	0.12 130	0.11 101	0.09 147	0.24 150	0.15 157	0.24 136	0.12 120	0.34 218	0.23 223	0.14 130	1.09 271	0.44 180	0.24 140	0.17 132	0.51 218	0.15 125	0.35 144	0.79 201	0.08 110	0.12 144	0.22 179	0.24 206	0.49 282	0.23 181

SA-5K	0.27 137	0.22 207	0.12 128	0.12 135	0.12 130	0.11 101	0.09 147	0.24 150	0.15 157	0.24 136	0.12 120	0.34 218	0.23 223	0.14 130	1.09 271	0.44 180	0.24 140	0.17 132	0.51 218	0.15 125	0.35 144	0.79 201	0.08 110	0.12 144	0.22 179	0.24 206	0.49 282	0.23 181

ARAFT	0.27 137	0.17 128	0.12 128	0.15 171	0.12 130	0.12 119	0.06 104	0.20 129	0.13 134	0.36 265	0.15 151	0.29 176	0.11 115	0.27 269	0.88 231	0.39 151	0.27 169	0.24 204	0.52 226	0.13 108	0.50 190	0.90 215	0.09 122	0.11 135	0.21 171	0.14 113	0.38 225	0.18 149

AROF-Stereo_1	0.28 142	0.30 313	0.12 128	0.20 229	0.13 144	0.16 162	0.11 172	0.27 168	0.15 157	0.31 203	0.18 173	0.34 218	0.20 201	0.18 188	0.74 148	0.51 227	0.26 157	0.20 157	0.79 288	0.21 178	0.56 210	0.45 136	0.13 199	0.13 169	0.23 183	0.19 166	0.26 167	0.27 213

AROF-Stereo-S	0.28 142	0.23 230	0.12 128	0.20 229	0.14 163	0.26 261	0.08 132	0.26 166	0.13 134	0.28 164	0.18 173	0.26 151	0.16 156	0.15 143	0.67 123	0.48 208	0.26 157	0.19 149	0.66 262	0.44 315	0.50 190	0.41 129	0.09 122	0.12 144	0.20 167	0.56 348	0.25 159	0.29 228

AROF-Stereo	0.28 142	0.30 313	0.13 152	0.19 216	0.13 144	0.17 175	0.11 172	0.27 168	0.15 157	0.31 203	0.18 173	0.34 218	0.20 201	0.18 188	0.74 148	0.50 217	0.26 157	0.20 157	0.79 288	0.21 178	0.56 210	0.45 136	0.14 217	0.13 169	0.23 183	0.19 166	0.26 167	0.27 213

base_500_lr5e5	0.28 142	0.30 313	0.13 152	0.19 216	0.13 144	0.17 175	0.11 172	0.27 168	0.15 157	0.31 203	0.18 173	0.34 218	0.20 201	0.18 188	0.74 148	0.50 217	0.26 157	0.20 157	0.79 288	0.21 178	0.56 210	0.45 136	0.14 217	0.13 169	0.23 183	0.19 166	0.26 167	0.27 213

arf5	0.28 142	0.30 313	0.13 152	0.19 216	0.13 144	0.17 175	0.11 172	0.27 168	0.15 157	0.31 203	0.18 173	0.34 218	0.20 201	0.18 188	0.74 148	0.50 217	0.26 157	0.20 157	0.79 288	0.21 178	0.56 210	0.45 136	0.14 217	0.13 169	0.23 183	0.19 166	0.26 167	0.27 213

G4	0.28 142	0.34 337	0.11 107	0.68 386	0.13 144	0.61 375	0.11 172	0.23 141	0.12 122	0.32 220	0.13 130	0.43 278	0.11 115	0.17 167	0.63 106	0.28 62	0.33 226	0.15 110	0.89 307	0.12 95	0.33 135	0.20 89	0.31 353	0.10 120	0.17 138	0.15 119	0.20 127	0.15 120

LL-Strereo2	0.28 142	0.17 128	0.14 175	0.12 135	0.11 115	0.10 82	0.06 104	0.29 196	0.16 170	0.30 187	0.14 145	0.22 130	0.11 115	0.34 317	0.56 82	0.42 166	0.23 130	0.17 132	0.39 179	0.17 136	0.70 241	1.53 334	0.10 134	0.11 135	0.24 198	0.17 137	0.25 159	0.17 142

rafts_anoy	0.28 142	0.23 230	0.18 220	0.17 198	0.19 245	0.15 151	0.11 172	0.34 251	0.14 147	0.26 150	0.21 204	0.25 144	0.14 141	0.22 218	0.65 115	0.40 158	0.34 231	0.24 204	0.48 202	0.33 244	0.52 200	0.76 195	0.11 154	0.16 222	0.24 198	0.23 191	0.24 154	0.26 207

TestStereo	0.28 142	0.25 259	0.20 252	0.21 242	0.15 179	0.21 219	0.13 216	0.35 263	0.18 197	0.38 286	0.18 173	0.33 211	0.16 156	0.13 119	1.02 258	0.27 57	0.34 231	0.18 140	0.42 189	0.18 144	0.46 174	0.35 121	0.13 199	0.17 235	0.27 231	0.22 183	0.34 201	0.26 207

FINET	0.28 142	0.21 190	0.21 270	0.21 242	0.17 220	0.17 175	0.18 267	0.23 141	0.19 208	0.23 129	0.48 318	0.28 165	0.17 167	0.17 167	0.57 85	0.33 104	0.25 148	0.18 140	0.38 178	0.17 136	0.30 126	0.22 97	0.15 245	0.17 235	0.42 330	0.96 388	0.27 175	0.21 166

AROF-StereoT2	0.29 152	0.35 339	0.12 128	0.51 360	0.13 144	0.37 322	0.12 191	0.22 135	0.12 122	0.33 231	0.14 145	0.47 306	0.13 137	0.17 167	0.74 148	0.37 139	0.34 231	0.16 121	0.77 282	0.17 136	0.38 150	0.53 149	0.27 330	0.11 135	0.21 171	0.15 119	0.24 154	0.16 129

FETStereo	0.29 152	0.18 142	0.11 107	0.11 125	0.12 130	0.18 188	0.06 104	0.29 196	0.11 110	0.35 246	0.09 87	0.29 176	0.10 104	0.18 188	0.75 160	0.38 145	0.21 121	0.15 110	0.35 163	0.16 132	0.70 241	1.61 346	0.12 172	0.23 305	0.26 220	0.15 119	0.33 190	0.14 113

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 152	0.18 142	0.12 128	0.11 125	0.12 130	0.10 82	0.05 81	0.23 141	0.14 147	0.30 187	0.13 130	0.27 160	0.17 167	0.11 105	1.00 253	0.40 158	0.29 190	0.30 254	0.36 169	0.34 251	0.56 210	1.17 264	0.17 271	0.10 120	0.15 116	0.48 335	0.23 147	0.22 172

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 152	0.16 121	0.16 197	0.15 171	0.13 144	0.14 140	0.08 132	0.29 196	0.23 259	0.28 164	0.29 261	0.26 151	0.17 167	0.17 167	0.79 174	0.54 243	0.27 169	0.24 204	0.32 148	0.20 162	0.42 166	1.19 267	0.10 134	0.13 169	0.23 183	0.33 272	0.21 135	0.28 221

RASNet	0.29 152	0.21 190	0.21 270	0.19 216	0.18 230	0.18 188	0.14 231	0.31 219	0.18 197	0.32 220	0.20 199	0.26 151	0.18 178	0.17 167	0.86 218	0.66 280	0.25 148	0.19 149	0.26 124	0.16 132	0.65 234	0.61 170	0.11 154	0.21 292	0.21 171	0.22 183	0.45 268	0.30 237

CFNet	0.29 152	0.23 230	0.19 234	0.25 276	0.22 284	0.19 198	0.15 243	0.30 207	0.17 188	0.28 164	0.23 218	0.37 243	0.19 191	0.22 218	1.38 297	0.25 45	0.26 157	0.21 172	0.27 134	0.19 153	0.31 128	0.45 136	0.12 172	0.17 235	0.28 244	0.24 206	0.37 219	0.31 245

anonymousdsp2	0.30 158	0.20 174	0.16 197	0.14 162	0.13 144	0.15 151	0.11 172	0.28 187	0.12 122	0.25 147	1.08 387	0.24 136	0.12 129	0.15 143	0.71 142	0.42 166	0.25 148	0.20 157	0.45 200	0.38 271	0.41 162	0.96 223	0.10 134	0.13 169	0.20 167	0.17 137	0.43 259	0.18 149

SA	0.30 158	0.21 190	0.14 175	0.14 162	0.14 163	0.15 151	0.07 120	0.35 263	0.16 170	0.31 203	0.12 120	0.41 270	0.14 141	0.20 210	0.74 148	0.56 250	0.27 169	0.30 254	0.58 245	0.21 178	0.49 184	0.88 213	0.08 110	0.15 204	0.27 231	0.28 236	0.56 309	0.26 207

RALCasStereoNet	0.30 158	0.24 246	0.19 234	0.20 229	0.19 245	0.15 151	0.17 258	0.33 244	0.14 147	0.30 187	0.20 199	0.27 160	0.15 151	0.26 258	0.65 115	0.61 267	0.31 209	0.23 193	0.34 158	0.29 224	0.58 220	1.04 241	0.11 154	0.16 222	0.25 208	0.25 224	0.24 154	0.26 207

RALAANet	0.30 158	0.22 207	0.19 234	0.17 198	0.17 220	0.16 162	0.11 172	0.28 187	0.16 170	0.24 136	0.21 204	0.24 136	0.18 178	0.30 292	0.63 106	0.39 151	0.28 181	0.25 215	0.56 233	0.29 224	0.76 248	1.03 237	0.11 154	0.17 235	0.23 183	0.24 206	0.41 237	0.23 181

UNet	0.30 158	0.21 190	0.19 234	0.19 216	0.20 255	0.21 219	0.15 243	0.27 168	0.17 188	0.29 178	0.21 204	0.25 144	0.18 178	0.59 383	1.64 306	0.31 91	0.27 169	0.22 180	0.30 139	0.21 178	0.34 138	0.25 103	0.15 245	0.19 266	0.21 171	0.24 206	0.44 262	0.26 207

HGLStereo	0.30 158	0.23 230	0.19 234	0.18 209	0.23 290	0.18 188	0.13 216	0.23 141	0.16 170	0.31 203	0.31 270	0.21 124	0.14 141	0.22 218	1.81 314	0.35 121	0.37 246	0.24 204	0.29 137	0.20 162	0.41 162	0.39 127	0.14 217	0.16 222	0.23 183	0.23 191	0.32 185	0.22 172

PDISCO_ROB	0.30 158	0.23 230	0.20 252	0.22 253	0.20 255	0.17 175	0.18 267	0.24 150	0.19 208	0.29 178	0.27 247	0.23 133	0.18 178	0.17 167	0.71 142	0.45 191	0.27 169	0.33 276	0.39 179	0.25 208	0.47 181	0.62 172	0.13 199	0.18 251	0.31 276	0.29 248	0.54 303	0.29 228

arf3	0.31 165	0.33 332	0.12 128	0.57 371	0.13 144	0.42 343	0.12 191	0.25 160	0.14 147	0.32 220	0.17 170	0.45 290	0.14 141	0.22 218	0.58 91	0.37 139	0.36 241	0.17 132	0.96 316	0.14 119	0.72 246	0.67 180	0.16 256	0.12 144	0.18 147	0.16 128	0.22 142	0.18 149

IGEV-Stereo+	0.31 165	0.72 399	0.08 53	0.12 135	0.10 107	0.34 309	0.04 41	0.20 129	0.12 122	0.30 187	0.59 335	0.21 124	0.38 319	0.13 119	0.64 112	0.51 227	0.19 113	0.19 149	0.30 139	0.34 251	0.51 195	0.56 153	0.13 199	0.07 88	0.13 98	1.20 400	0.14 76	0.12 95

CASnet	0.31 165	0.22 207	0.14 175	0.15 171	0.17 220	0.17 175	0.08 132	0.30 207	0.18 197	0.34 235	0.21 204	0.38 248	0.28 256	0.13 119	0.75 160	0.44 180	0.32 217	0.26 222	0.43 195	0.34 251	1.11 289	0.69 183	0.11 154	0.14 192	0.25 208	0.17 137	0.33 190	0.25 198
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.31 165	0.23 230	0.24 296	0.20 229	0.20 255	0.18 188	0.14 231	0.38 294	0.16 170	0.34 235	0.25 229	0.29 176	0.16 156	0.17 167	0.68 130	0.52 235	0.37 246	0.27 228	0.42 189	0.37 263	0.90 263	0.42 130	0.13 199	0.15 204	0.24 198	0.18 158	0.48 280	0.25 198

AACVNet	0.31 165	0.26 280	0.21 270	0.27 291	0.28 319	0.25 254	0.18 267	0.30 207	0.20 222	0.31 203	0.30 268	0.29 176	0.18 178	0.36 328	0.62 102	0.43 175	0.31 209	0.26 222	0.37 174	0.25 208	0.42 166	0.62 172	0.20 299	0.20 278	0.29 253	0.31 260	0.42 250	0.37 282

raftrobust	0.31 165	0.20 174	0.20 252	0.18 209	0.18 230	0.12 119	0.09 147	0.35 263	0.15 157	0.34 235	0.21 204	0.27 160	0.14 141	0.39 344	0.70 135	0.54 243	0.27 169	0.21 172	0.75 279	0.19 153	0.59 222	1.07 245	0.19 291	0.14 192	0.26 220	0.24 206	0.27 175	0.24 188

HITNet	0.31 165	0.18 142	0.15 186	0.17 198	0.15 179	0.14 140	0.10 162	0.29 196	0.19 208	0.30 187	0.20 199	0.28 165	0.18 178	0.29 286	1.30 289	0.42 166	0.27 169	0.20 157	0.37 174	0.17 136	0.64 232	0.99 228	0.12 172	0.15 204	0.19 158	0.19 166	0.39 229	0.26 207
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf4	0.32 172	0.32 325	0.13 152	0.42 346	0.14 163	0.29 280	0.12 191	0.25 160	0.15 157	0.34 235	0.19 193	0.39 254	0.19 191	0.22 218	0.64 112	0.51 227	0.27 169	0.18 140	0.99 319	0.15 125	0.84 259	0.84 208	0.14 217	0.13 169	0.22 179	0.19 166	0.26 167	0.21 166

CEFStereo	0.32 172	0.20 174	0.12 128	0.12 135	0.13 144	0.19 198	0.08 132	0.28 187	0.11 110	0.35 246	0.10 96	0.35 227	0.11 115	0.21 213	1.01 255	0.51 227	0.22 125	0.16 121	0.36 169	0.19 153	0.90 263	1.63 351	0.11 154	0.33 345	0.25 208	0.16 128	0.20 127	0.15 120

CGFBStereo	0.32 172	0.20 174	0.12 128	0.12 135	0.13 144	0.19 198	0.07 120	0.30 207	0.11 110	0.35 246	0.11 109	0.34 218	0.11 115	0.18 188	0.79 174	0.43 175	0.22 125	0.16 121	0.35 163	0.18 144	0.84 259	1.97 386	0.13 199	0.29 337	0.28 244	0.17 137	0.23 147	0.15 120

DISCO	0.32 172	0.24 246	0.17 209	0.19 216	0.21 269	0.23 236	0.27 299	0.21 133	0.21 233	0.36 265	0.25 229	0.24 136	0.16 156	0.19 197	1.86 318	0.35 121	0.29 190	0.22 180	0.42 189	0.22 192	0.28 117	0.56 153	0.14 217	0.16 222	0.23 183	0.23 191	0.40 235	0.24 188

G2	0.33 176	0.47 376	0.11 107	1.12 400	0.15 179	0.97 395	0.15 243	0.27 168	0.11 110	0.35 246	0.13 130	0.46 298	0.10 104	0.19 197	0.63 106	0.27 57	0.43 286	0.16 121	0.99 319	0.11 83	0.29 121	0.22 97	0.50 388	0.10 120	0.16 129	0.14 113	0.20 127	0.15 120

DF_test	0.33 176	0.17 128	0.14 175	0.10 108	0.12 130	0.10 82	0.05 81	0.27 168	0.19 208	0.29 178	0.10 96	0.35 227	0.33 287	0.14 130	1.21 285	0.74 303	0.38 251	0.33 276	0.25 114	0.38 271	1.20 304	1.02 234	0.12 172	0.13 169	0.15 116	0.18 158	0.19 118	0.17 142

4D-IteraStereo	0.33 176	0.18 142	0.21 270	0.16 184	0.16 197	0.11 101	0.08 132	0.33 244	0.17 188	0.33 231	0.18 173	0.27 160	0.13 137	0.33 312	0.80 180	0.66 280	0.26 157	0.30 254	0.49 209	0.36 257	0.82 256	1.41 305	0.10 134	0.15 204	0.19 158	0.21 181	0.41 237	0.19 153

Sa-1000	0.33 176	0.21 190	0.14 175	0.15 171	0.16 197	0.15 151	0.08 132	0.36 281	0.17 188	0.31 203	0.15 151	0.41 270	0.18 178	0.25 252	0.82 196	0.48 208	0.32 217	0.33 276	0.65 258	0.19 153	0.65 234	1.11 253	0.09 122	0.17 235	0.33 285	0.29 248	0.51 293	0.27 213

LMCR-Stereo	0.33 176	0.23 230	0.19 234	0.19 216	0.18 230	0.20 209	0.13 216	0.30 207	0.19 208	0.29 178	0.23 218	0.33 211	0.29 259	0.40 348	0.67 123	0.45 191	0.39 257	0.28 240	0.53 229	0.38 271	0.51 195	0.96 223	0.14 217	0.19 266	0.25 208	0.24 206	0.33 190	0.31 245

DSFCA	0.33 176	0.25 259	0.21 270	0.20 229	0.26 308	0.22 232	0.27 299	0.23 141	0.21 233	0.22 126	0.27 247	0.25 144	0.15 151	0.14 130	1.43 300	0.64 275	0.28 181	0.27 228	0.31 145	0.21 178	0.39 154	0.52 148	0.18 282	0.19 266	0.28 244	0.28 236	0.54 303	0.45 304

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 176	0.26 280	0.24 296	0.23 256	0.29 321	0.21 219	0.35 327	0.28 187	0.52 370	0.37 273	0.25 229	0.35 227	0.17 167	0.29 286	1.32 290	0.32 100	0.25 148	0.21 172	0.35 163	0.23 198	0.29 121	0.62 172	0.16 256	0.18 251	0.23 183	0.42 314	0.32 185	0.32 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	0.33 176	0.25 259	0.24 296	0.22 253	0.23 290	0.20 209	0.19 275	0.27 168	0.22 244	0.31 203	0.34 287	0.34 218	0.25 236	0.33 312	0.84 204	0.33 104	0.30 202	0.28 240	0.30 139	0.21 178	0.52 200	0.72 188	0.20 299	0.21 292	0.47 346	0.36 289	0.38 225	0.46 307

arf2	0.34 184	0.41 367	0.12 128	0.92 397	0.15 179	0.77 390	0.17 258	0.31 219	0.13 134	0.34 235	0.17 170	0.57 333	0.12 129	0.23 231	0.53 80	0.27 57	0.46 308	0.17 132	1.02 324	0.14 119	0.62 229	0.59 163	0.26 325	0.12 144	0.17 138	0.16 128	0.19 118	0.15 120

HNOStereo	0.34 184	0.20 174	0.14 175	0.14 162	0.14 163	0.20 209	0.09 147	0.31 219	0.13 134	0.38 286	0.13 130	0.35 227	0.15 151	0.16 155	0.79 174	0.57 252	0.25 148	0.20 157	0.55 231	0.35 256	1.22 306	1.41 305	0.11 154	0.11 135	0.37 312	0.23 191	0.34 201	0.22 172

MatchAttention (ZS)	0.34 184	0.16 121	0.10 97	0.09 100	0.09 96	0.14 140	0.07 120	0.26 166	0.19 208	0.30 187	0.10 96	0.35 227	0.29 259	0.14 130	0.97 249	0.69 286	0.39 257	0.37 310	0.23 110	0.38 271	1.42 332	1.03 237	0.11 154	0.10 120	0.21 171	0.16 128	0.60 328	0.22 172
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
G2L-Stereo	0.34 184	0.22 207	0.16 197	0.18 209	0.22 284	0.16 162	0.14 231	0.27 168	0.16 170	0.30 187	0.25 229	0.26 151	0.22 213	0.30 292	2.53 346	0.31 91	0.27 169	0.20 157	0.33 151	0.18 144	0.40 158	0.54 150	0.16 256	0.15 204	0.24 198	0.26 229	0.41 237	0.24 188

AIO_rvc	0.34 184	0.17 128	0.12 128	0.10 108	0.09 96	0.38 328	0.11 172	0.17 115	0.11 110	0.15 107	0.07 60	0.17 100	0.10 104	0.14 130	1.81 314	1.13 363	0.16 95	0.45 349	0.34 158	0.11 83	0.26 113	2.17 412	0.17 271	0.07 88	0.14 109	0.16 128	0.16 93	0.10 71

CAS	0.34 184	0.20 174	0.13 152	0.15 171	0.15 179	0.13 127	0.15 243	0.23 141	0.23 259	0.37 273	0.27 247	0.28 165	0.30 268	0.53 372	0.74 148	0.69 286	0.38 251	0.37 310	0.35 163	0.36 257	0.72 246	1.09 247	0.11 154	0.13 169	0.24 198	0.25 224	0.28 178	0.34 264

CIPLG	0.34 184	0.19 156	0.19 234	0.16 184	0.16 197	0.16 162	0.24 286	0.32 234	0.26 285	0.30 187	0.31 270	0.31 196	0.16 156	0.38 338	0.86 218	0.40 158	0.34 231	0.20 157	0.50 215	0.20 162	0.49 184	1.39 300	0.11 154	0.15 204	0.53 357	0.17 137	0.57 314	0.20 157

IPLGR_C	0.34 184	0.19 156	0.19 234	0.16 184	0.16 197	0.16 162	0.25 295	0.32 234	0.26 285	0.30 187	0.32 277	0.30 189	0.17 167	0.37 332	0.79 174	0.40 158	0.33 226	0.20 157	0.51 218	0.19 153	0.49 184	1.39 300	0.12 172	0.15 204	0.50 353	0.17 137	0.58 319	0.20 157

GMOStereo	0.34 184	0.19 156	0.15 186	0.16 184	0.16 197	0.32 294	0.12 191	0.35 263	0.17 188	0.35 246	0.15 151	0.29 176	0.22 213	0.17 167	0.81 182	0.49 211	0.29 190	0.33 276	0.51 218	0.37 263	0.56 210	1.49 325	0.10 134	0.13 169	0.30 263	0.24 206	0.41 237	0.22 172

error version	0.34 184	0.19 156	0.15 186	0.16 184	0.16 197	0.32 294	0.12 191	0.35 263	0.17 188	0.35 246	0.15 151	0.29 176	0.22 213	0.17 167	0.81 182	0.49 211	0.29 190	0.33 276	0.51 218	0.37 263	0.56 210	1.49 325	0.10 134	0.13 169	0.30 263	0.24 206	0.41 237	0.22 172

test-v	0.34 184	0.19 156	0.15 186	0.16 184	0.16 197	0.32 294	0.12 191	0.35 263	0.17 188	0.35 246	0.15 151	0.29 176	0.22 213	0.17 167	0.81 182	0.49 211	0.29 190	0.33 276	0.51 218	0.37 263	0.56 210	1.49 325	0.10 134	0.13 169	0.30 263	0.24 206	0.41 237	0.22 172

test-2	0.34 184	0.19 156	0.15 186	0.16 184	0.16 197	0.32 294	0.12 191	0.35 263	0.17 188	0.35 246	0.15 151	0.29 176	0.22 213	0.17 167	0.81 182	0.49 211	0.29 190	0.33 276	0.51 218	0.37 263	0.56 210	1.49 325	0.10 134	0.13 169	0.30 263	0.24 206	0.41 237	0.22 172

HCRNet	0.34 184	0.24 246	0.13 152	0.26 286	0.11 115	0.18 188	0.13 216	0.20 129	0.09 76	0.54 342	0.20 199	0.29 176	0.10 104	0.13 119	3.96 382	0.29 73	0.21 121	0.15 110	0.25 114	0.13 108	0.25 110	0.40 128	0.13 199	0.10 120	0.13 98	0.14 113	0.36 215	0.15 120

iResNet_ROB	0.34 184	0.23 230	0.20 252	0.22 253	0.19 245	0.21 219	0.16 251	0.49 358	0.18 197	0.36 265	0.24 223	0.27 160	0.29 259	0.22 218	1.33 291	0.45 191	0.30 202	0.24 204	0.64 257	0.18 144	0.68 237	0.55 152	0.14 217	0.21 292	0.26 220	0.25 224	0.49 282	0.30 237

S2M2_XL	0.35 198	0.15 111	0.16 197	0.10 108	0.12 130	0.13 127	0.12 191	0.29 196	0.19 208	0.27 154	0.13 130	0.36 236	0.34 291	0.13 119	1.05 264	0.79 313	0.48 323	0.44 346	0.28 135	0.20 162	1.53 357	1.16 261	0.13 199	0.12 144	0.18 147	0.16 128	0.23 147	0.25 198
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.35 198	0.23 230	0.19 234	0.17 198	0.20 255	0.14 140	0.08 132	0.35 263	0.20 222	0.35 246	0.21 204	0.38 248	0.31 270	0.14 130	0.78 169	0.76 307	0.40 264	0.30 254	0.43 195	0.52 338	0.98 274	0.80 203	0.12 172	0.15 204	0.25 208	0.24 206	0.37 219	0.32 253

iinet-f	0.35 198	0.23 230	0.17 209	0.20 229	0.14 163	0.21 219	0.17 258	0.22 135	0.16 170	0.38 286	0.39 299	0.26 151	0.23 223	0.17 167	1.84 317	0.49 211	0.27 169	0.21 172	0.66 262	0.34 251	0.46 174	0.83 207	0.15 245	0.14 192	0.26 220	0.19 166	0.45 268	0.25 198

IER	0.35 198	0.19 156	0.16 197	0.17 198	0.16 197	0.17 175	0.12 191	0.23 141	0.14 147	0.28 164	0.25 229	0.31 196	0.14 141	0.23 231	3.85 381	0.29 73	0.25 148	0.20 157	0.24 111	0.20 162	0.28 117	0.21 91	0.18 282	0.14 192	0.19 158	0.24 206	0.38 225	0.25 198

ACRE	0.35 198	0.19 156	0.18 220	0.16 184	0.16 197	0.16 162	0.24 286	0.32 234	0.25 274	0.30 187	0.43 306	0.31 196	0.17 167	0.38 338	0.81 182	0.40 158	0.34 231	0.20 157	0.51 218	0.20 162	0.50 190	1.39 300	0.12 172	0.15 204	0.51 355	0.17 137	0.57 314	0.20 157

psm_up	0.35 198	0.26 280	0.27 323	0.28 300	0.25 300	0.27 267	0.18 267	0.35 263	0.32 323	0.29 178	0.24 223	0.30 189	0.25 236	0.50 369	0.93 238	0.34 116	0.34 231	0.31 264	0.62 251	0.36 257	0.43 169	0.50 146	0.16 256	0.27 326	0.33 285	0.34 277	0.39 229	0.34 264

CFNet_RVC	0.35 198	0.26 280	0.23 288	0.25 276	0.24 297	0.24 245	0.16 251	0.27 168	0.19 208	0.30 187	0.29 261	0.31 196	0.17 167	0.33 312	0.75 160	0.46 200	0.51 334	0.24 204	0.81 292	0.21 178	0.58 220	0.70 184	0.18 282	0.34 347	0.30 263	0.31 260	0.42 250	0.34 264

DN-CSS_ROB	0.35 198	0.22 207	0.24 296	0.23 256	0.26 308	0.15 151	0.12 191	0.42 323	0.19 208	0.39 293	0.41 302	0.34 218	0.26 247	0.32 308	0.67 123	0.42 166	0.30 202	0.23 193	0.92 311	0.21 178	0.80 253	0.68 182	0.15 245	0.27 326	0.24 198	0.22 183	0.41 237	0.30 237

FETCStereo	0.36 206	0.20 174	0.12 128	0.13 148	0.13 144	0.20 209	0.08 132	0.30 207	0.11 110	0.37 273	0.11 109	0.35 227	0.11 115	0.19 197	0.75 160	0.58 255	0.23 130	0.17 132	0.36 169	0.18 144	1.09 287	2.48 434	0.11 154	0.46 376	0.31 276	0.18 158	0.33 190	0.16 129

GeoAtt-L-single (ZS)	0.36 206	0.13 97	0.13 152	0.08 84	0.11 115	0.13 127	0.07 120	0.25 160	0.18 197	0.27 154	0.16 166	0.37 243	0.34 291	0.16 155	0.82 196	0.85 331	0.45 299	0.35 295	0.25 114	0.40 288	1.76 383	1.43 312	0.12 172	0.13 169	0.20 167	0.18 158	0.23 147	0.28 221

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 206	0.14 105	0.11 107	0.08 84	0.11 115	0.10 82	0.06 104	0.27 168	0.21 233	0.28 164	0.19 193	0.36 236	0.35 300	0.19 197	0.73 146	0.91 339	0.42 279	0.26 222	0.25 114	0.40 288	1.61 369	1.47 321	0.14 217	0.15 204	0.23 183	0.17 137	0.21 135	0.24 188

TestStereo_HL2	0.36 206	0.26 280	0.22 280	0.21 242	0.18 230	0.20 209	0.13 216	0.33 244	0.22 244	0.51 331	0.41 302	0.35 227	0.22 213	0.26 258	0.60 95	0.52 235	0.31 209	0.26 222	0.77 282	0.29 224	0.78 251	1.03 237	0.15 245	0.19 266	0.27 231	0.34 277	0.41 237	0.35 276

DepthFocus	0.36 206	0.16 121	0.12 128	0.14 162	0.10 107	0.11 101	0.09 147	0.28 187	0.22 244	0.27 154	0.12 120	0.31 196	0.28 256	0.15 143	1.06 268	0.86 334	0.43 286	0.27 228	0.34 158	0.43 300	1.51 349	1.31 287	0.14 217	0.13 169	0.16 129	0.17 137	0.23 147	0.25 198

MGS-Stereo	0.36 206	0.22 207	0.14 175	0.13 148	0.13 144	0.11 101	0.10 162	0.21 133	0.12 122	0.18 117	0.13 130	0.21 124	0.16 156	0.13 119	4.38 388	0.33 104	0.26 157	0.22 180	0.31 145	0.18 144	0.38 150	0.70 184	0.11 154	0.13 169	0.19 158	0.17 137	0.26 167	0.21 166

G3	0.37 212	0.55 389	0.15 186	1.15 401	0.19 245	0.98 397	0.17 258	0.32 234	0.16 170	0.39 293	0.15 151	0.57 333	0.14 141	0.24 242	0.62 102	0.28 62	0.44 292	0.18 140	1.15 343	0.13 108	0.39 154	0.25 103	0.64 400	0.12 144	0.19 158	0.16 128	0.21 135	0.17 142

GOStereo-base	0.37 212	0.58 392	0.12 128	1.29 409	0.19 245	1.14 402	0.19 275	0.39 304	0.15 157	0.38 286	0.15 151	0.64 347	0.10 104	0.23 231	0.62 102	0.26 51	0.47 314	0.18 140	1.07 330	0.12 95	0.34 138	0.21 91	0.58 395	0.10 120	0.16 129	0.13 107	0.18 108	0.13 102

GeoAtt-L (ZS)	0.37 212	0.14 105	0.15 186	0.08 84	0.11 115	0.10 82	0.07 120	0.27 168	0.18 197	0.27 154	0.17 170	0.38 248	0.33 287	0.19 197	0.86 218	0.92 341	0.45 299	0.36 302	0.24 111	0.41 292	1.77 388	1.54 336	0.12 172	0.13 169	0.18 147	0.17 137	0.22 142	0.31 245

LGCAT	0.37 212	0.19 156	0.20 252	0.12 135	0.15 179	0.14 140	0.09 147	0.27 168	0.45 355	0.28 164	0.15 151	0.31 196	0.35 300	0.12 115	0.84 204	0.94 342	0.48 323	0.41 336	0.36 169	0.39 280	1.49 343	1.26 277	0.14 217	0.12 144	0.19 158	0.19 166	0.23 147	0.23 181

GGDA	0.37 212	0.25 259	0.23 288	0.20 229	0.18 230	0.21 219	0.13 216	0.34 251	0.22 244	0.53 338	0.42 304	0.35 227	0.22 213	0.26 258	0.61 101	0.53 241	0.31 209	0.25 215	0.74 276	0.33 244	0.81 254	1.02 234	0.14 217	0.19 266	0.28 244	0.36 289	0.46 273	0.34 264

SGD-Stereo	0.37 212	0.13 97	0.10 97	0.09 100	0.09 96	0.11 101	0.05 81	0.13 103	0.12 122	0.14 105	0.08 75	0.28 165	0.15 151	0.10 99	4.91 393	0.59 261	0.29 190	0.18 140	0.37 174	0.33 244	0.47 181	0.33 118	0.10 134	0.09 111	0.14 109	0.16 128	0.22 142	0.19 153

LoS_RVC	0.37 212	0.25 259	0.20 252	0.10 108	0.17 220	0.13 127	0.09 147	0.24 150	0.25 274	0.38 286	0.25 229	0.36 236	0.34 291	0.22 218	0.81 182	0.78 311	0.41 270	0.42 340	0.56 233	0.27 214	0.97 271	1.33 290	0.14 217	0.15 204	0.28 244	0.22 183	0.25 159	0.29 228

tt_ll	0.37 212	0.25 259	0.20 252	0.10 108	0.17 220	0.13 127	0.09 147	0.24 150	0.25 274	0.38 286	0.25 229	0.36 236	0.34 291	0.22 218	0.81 182	0.78 311	0.41 270	0.42 340	0.56 233	0.27 214	0.97 271	1.33 290	0.14 217	0.15 204	0.28 244	0.22 183	0.25 159	0.29 228

dd	0.37 212	0.25 259	0.15 186	0.44 354	0.16 197	0.32 294	0.19 275	0.28 187	0.13 134	0.29 178	0.14 145	0.44 283	0.14 141	0.15 143	2.86 354	0.38 145	0.36 241	0.22 180	0.52 226	0.34 251	0.32 130	0.28 107	0.17 271	0.29 337	0.27 231	0.20 177	0.40 235	0.32 253

STTStereo	0.37 212	0.28 303	0.28 328	0.24 268	0.27 318	0.22 232	0.33 321	0.25 160	0.36 336	0.29 178	0.27 247	0.33 211	0.20 201	0.27 269	2.32 339	0.31 91	0.26 157	0.25 215	0.30 139	0.20 162	0.34 138	0.66 179	0.31 353	0.18 251	0.25 208	0.31 260	0.35 205	0.41 293

test_4	0.38 222	0.17 128	0.16 197	0.14 162	0.13 144	0.11 101	0.38 337	0.24 150	0.14 147	0.31 203	0.11 109	0.24 136	0.12 129	0.34 317	0.91 235	0.70 295	0.24 140	0.29 248	0.37 174	0.29 224	0.51 195	1.32 289	0.09 122	0.12 144	0.27 231	0.91 382	0.91 373	0.87 358

SACVNet	0.38 222	0.30 313	0.26 315	0.28 300	0.29 321	0.26 261	0.34 326	0.37 291	0.29 306	0.35 246	0.27 247	0.29 176	0.25 236	0.38 338	0.59 93	0.43 175	0.36 241	0.29 248	0.56 233	0.29 224	0.68 237	1.21 272	0.19 291	0.25 320	0.37 312	0.35 282	0.45 268	0.38 287

sAnonymous2	0.38 222	0.21 190	0.17 209	0.16 184	0.16 197	0.21 219	0.15 243	0.38 294	0.26 285	0.28 164	0.26 243	0.30 189	0.32 279	0.16 155	0.67 123	0.61 267	0.40 264	0.36 302	0.81 292	0.39 280	1.05 279	1.29 282	0.14 217	0.19 266	0.29 253	0.35 282	0.33 190	0.35 276

CroCo_RVC	0.38 222	0.21 190	0.17 209	0.16 184	0.16 197	0.21 219	0.15 243	0.38 294	0.26 285	0.28 164	0.26 243	0.30 189	0.32 279	0.16 155	0.67 123	0.61 267	0.40 264	0.36 302	0.81 292	0.39 280	1.05 279	1.29 282	0.14 217	0.19 266	0.29 253	0.35 282	0.33 190	0.35 276

CREStereo	0.38 222	0.22 207	0.20 252	0.17 198	0.16 197	0.15 151	0.08 132	0.36 281	0.24 266	0.36 265	0.27 247	0.39 254	0.39 324	0.16 155	0.92 236	0.97 344	0.46 308	0.27 228	0.43 195	0.52 338	1.15 295	1.04 241	0.13 199	0.16 222	0.25 208	0.24 206	0.37 219	0.31 245
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.38 222	0.25 259	0.26 315	0.27 291	0.26 308	0.21 219	0.42 347	0.33 244	0.24 266	0.34 235	0.26 243	0.42 274	0.28 256	0.27 269	0.95 243	0.42 166	0.39 257	0.27 228	0.73 274	0.41 292	0.63 231	0.86 212	0.21 304	0.27 326	0.34 288	0.33 272	0.33 190	0.42 296

AF-Net	0.38 222	0.25 259	0.25 309	0.25 276	0.30 326	0.28 272	0.41 345	0.36 281	0.30 312	0.25 147	0.32 277	0.39 254	0.21 206	0.23 231	2.08 329	0.31 91	0.23 130	0.22 180	0.39 179	0.22 192	0.53 202	0.78 199	0.21 304	0.19 266	0.26 220	0.27 233	0.42 250	0.33 259

Nwc_Net	0.38 222	0.25 259	0.25 309	0.25 276	0.30 326	0.28 272	0.41 345	0.36 281	0.30 312	0.25 147	0.32 277	0.39 254	0.21 206	0.23 231	2.08 329	0.31 91	0.23 130	0.22 180	0.39 179	0.22 192	0.53 202	0.78 199	0.21 304	0.19 266	0.26 220	0.27 233	0.42 250	0.33 259

arf1	0.39 230	0.62 397	0.13 152	1.24 406	0.19 245	1.19 404	0.20 281	0.36 281	0.13 134	0.43 308	0.18 173	0.65 349	0.12 129	0.24 242	0.43 61	0.25 45	0.57 360	0.20 157	1.15 343	0.13 108	0.64 232	0.34 119	0.45 377	0.11 135	0.15 116	0.14 113	0.17 101	0.13 102

depth_test_26	0.39 230	0.24 246	0.15 186	0.13 148	0.13 144	0.11 101	0.07 120	0.38 294	0.22 244	0.42 306	0.13 130	0.54 326	0.32 279	0.15 143	1.00 253	0.77 308	0.47 314	0.31 264	0.40 185	0.43 300	1.65 372	1.40 303	0.15 245	0.14 192	0.25 208	0.20 177	0.25 159	0.25 198

S2M2_L	0.39 230	0.22 207	0.24 296	0.17 198	0.15 179	0.19 198	0.13 216	0.28 187	0.20 222	0.40 299	0.11 109	0.33 211	0.25 236	0.21 213	1.09 271	0.71 298	0.42 279	0.44 346	0.31 145	0.37 263	1.34 326	1.30 284	0.17 271	0.14 192	0.21 171	0.22 183	0.59 324	0.29 228
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
raft_robust	0.39 230	0.22 207	0.16 197	0.20 229	0.16 197	0.16 162	0.11 172	0.42 323	0.18 197	0.42 306	0.15 151	0.33 211	0.24 228	0.27 269	1.23 286	0.80 317	0.31 209	0.33 276	0.91 308	0.36 257	0.71 245	1.21 272	0.11 154	0.20 278	0.30 263	0.30 256	0.36 215	0.30 237

UDGNet	0.39 230	0.29 307	0.21 270	0.55 367	0.44 375	0.50 359	0.42 347	0.31 219	0.20 222	0.27 154	0.28 258	0.28 165	0.12 129	0.70 393	0.66 118	0.44 180	0.29 190	0.25 215	0.60 248	0.24 206	0.61 226	0.98 226	0.39 367	0.15 204	0.34 288	0.27 233	0.42 250	0.29 228

APVNet	0.39 230	0.27 291	0.20 252	0.24 268	0.26 308	0.27 267	0.24 286	0.31 219	0.22 244	0.26 150	0.31 270	0.29 176	0.17 167	0.27 269	1.75 311	0.50 217	0.45 299	0.35 295	0.66 262	0.32 241	0.51 195	0.97 225	0.16 256	0.25 320	0.28 244	0.24 206	0.44 262	0.30 237

FADNet	0.39 230	0.27 291	0.23 288	0.29 306	0.26 308	0.25 254	0.39 343	0.36 281	0.24 266	0.35 246	0.34 287	0.36 236	0.27 249	0.27 269	0.93 238	0.39 151	0.31 209	0.34 289	0.68 268	0.43 300	0.60 223	0.90 215	0.19 291	0.22 300	0.38 318	0.42 314	0.37 219	0.44 299

UCFNet_RVC	0.39 230	0.36 345	0.26 315	0.29 306	0.31 330	0.26 261	0.19 275	0.30 207	0.23 259	0.35 246	0.27 247	0.45 290	0.25 236	0.34 317	0.82 196	0.45 191	0.30 202	0.25 215	0.96 316	0.23 198	0.69 239	0.75 193	0.45 377	0.21 292	0.35 295	0.31 260	0.35 205	0.45 304

HSM	0.39 230	0.24 246	0.23 288	0.26 286	0.25 300	0.20 209	0.18 267	0.41 313	0.20 222	0.32 220	0.30 268	0.39 254	0.24 228	0.22 218	2.57 348	0.39 151	0.33 226	0.22 180	0.49 209	0.30 232	0.70 241	0.47 143	0.14 217	0.20 278	0.29 253	0.31 260	0.44 262	0.33 259

coex_refinement	0.40 239	0.25 259	0.18 220	0.19 216	0.21 269	0.20 209	0.14 231	0.27 168	0.26 285	0.27 154	0.27 247	0.28 165	0.14 141	0.25 252	3.44 374	0.47 203	0.28 181	0.21 172	0.62 251	0.19 153	0.56 210	0.54 150	0.15 245	0.17 235	0.26 220	0.25 224	0.42 250	0.33 259

BEATNet_4x	0.40 239	0.23 230	0.19 234	0.20 229	0.19 245	0.16 162	0.14 231	0.31 219	0.27 295	0.35 246	0.22 212	0.32 205	0.23 223	0.29 286	1.51 301	0.58 255	0.52 340	0.51 376	0.49 209	0.22 192	0.91 267	1.44 314	0.14 217	0.23 305	0.23 183	0.23 191	0.42 250	0.31 245

CES	0.41 241	0.19 156	0.16 197	0.14 162	0.18 230	0.16 162	0.10 162	0.54 371	0.25 274	0.30 187	0.34 287	0.40 263	0.38 319	0.47 361	1.33 291	0.79 313	0.52 340	0.48 361	0.33 151	0.42 298	1.04 276	1.15 260	0.14 217	0.13 169	0.26 220	0.22 183	0.28 178	0.34 264

DMCA-RVC	0.41 241	0.21 190	0.22 280	0.32 317	0.28 319	0.18 188	0.45 352	0.34 251	0.30 312	0.32 220	1.09 388	0.31 196	0.16 156	0.30 292	2.90 357	0.35 121	0.26 157	0.25 215	0.26 124	0.30 232	0.38 150	0.34 119	0.16 256	0.28 331	0.35 295	0.20 177	0.36 215	0.27 213

valid	0.42 243	0.36 345	0.10 97	0.65 384	0.08 88	0.44 350	0.06 104	1.78 438	0.08 61	1.92 441	0.11 109	1.17 382	0.09 97	0.08 76	0.78 169	0.22 32	0.49 328	0.09 42	1.37 372	0.08 49	0.50 190	0.32 113	0.09 122	0.07 88	0.12 90	0.08 19	0.17 101	0.07 19

ACC-I	0.42 243	0.17 128	0.11 107	0.11 125	0.13 144	0.10 82	0.09 147	0.29 196	0.21 233	0.28 164	0.18 173	0.46 298	0.43 337	0.16 155	0.63 106	1.20 369	0.44 292	0.47 355	0.35 163	0.48 330	1.85 399	2.10 400	0.11 154	0.16 222	0.23 183	0.21 181	0.19 118	0.23 181

Cross2Single-S	0.42 243	0.17 128	0.11 107	0.10 108	0.13 144	0.10 82	0.08 132	0.27 168	0.19 208	0.28 164	0.12 120	0.48 310	0.44 339	0.16 155	0.82 196	1.19 368	0.44 292	0.50 371	0.33 151	0.52 338	1.84 396	1.89 374	0.12 172	0.15 204	0.24 198	0.17 137	0.22 142	0.24 188

small-0shot	0.42 243	0.15 111	0.11 107	0.09 100	0.13 144	0.11 101	0.06 104	0.28 187	0.23 259	0.28 164	0.11 109	0.42 274	0.44 339	0.26 258	0.75 160	1.20 369	0.47 314	0.51 376	0.33 151	0.38 271	1.76 383	2.12 401	0.09 122	0.13 169	0.21 171	0.19 166	0.20 127	0.29 228

castereo	0.42 243	0.20 174	0.19 234	0.16 184	0.16 197	0.27 267	0.09 147	0.29 196	0.21 233	0.33 231	0.22 212	0.40 263	0.37 317	0.19 197	0.81 182	0.77 308	0.45 299	0.34 289	0.57 241	0.43 300	1.52 352	1.45 316	0.13 199	0.15 204	0.27 231	0.59 353	0.52 296	0.31 245

RAFT + AFF	0.42 243	0.12 87	0.09 73	0.13 148	0.07 62	0.11 101	0.06 104	0.17 115	0.10 96	0.19 119	0.10 96	0.28 165	0.08 86	0.11 105	7.47 429	0.33 104	0.20 117	0.11 76	0.33 151	0.10 76	0.39 154	0.16 73	0.07 96	0.09 111	0.16 129	0.11 81	0.13 61	0.09 61

PMTNet	0.42 243	0.24 246	0.21 270	0.18 209	0.17 220	0.14 140	0.32 314	0.31 219	0.24 266	0.37 273	0.25 229	0.38 248	0.38 319	0.17 167	1.19 284	1.08 356	0.45 299	0.27 228	0.56 233	0.43 300	1.15 295	1.08 246	0.13 199	0.14 192	0.40 326	0.26 229	0.32 185	0.37 282

ACC	0.43 250	0.17 128	0.11 107	0.11 125	0.14 163	0.10 82	0.12 191	0.29 196	0.22 244	0.28 164	0.13 130	0.47 306	0.44 339	0.16 155	0.65 115	1.21 372	0.45 299	0.48 361	0.34 158	0.46 325	1.84 396	2.14 404	0.12 172	0.17 235	0.23 183	0.23 191	0.20 127	0.24 188

castereo++	0.43 250	0.19 156	0.17 209	0.19 216	0.15 179	0.44 350	0.08 132	0.30 207	0.20 222	0.34 235	0.18 173	0.45 290	0.35 300	0.15 143	0.78 169	0.73 300	0.43 286	0.32 270	0.57 241	0.43 300	1.42 332	1.35 295	0.22 312	0.16 222	0.24 198	0.33 272	1.16 393	0.33 259

MyStereo04	0.43 250	0.28 303	0.26 315	0.23 256	0.24 297	0.18 188	0.14 231	0.38 294	0.28 303	0.59 354	0.28 258	0.39 254	0.18 178	0.36 328	1.03 259	0.61 267	0.35 239	0.27 228	1.20 350	0.43 300	1.04 276	0.77 198	0.38 364	0.26 322	0.37 312	0.39 301	0.55 307	0.30 237

TANstereo	0.43 250	0.22 207	0.18 220	0.21 242	0.21 269	0.22 232	0.11 172	0.27 168	0.22 244	0.32 220	0.25 229	0.25 144	0.25 236	0.24 242	1.37 295	0.81 322	0.43 286	0.41 336	0.67 265	0.39 280	1.08 283	1.16 261	0.48 385	0.16 222	0.17 138	0.23 191	0.99 381	0.24 188

XX-TBD	0.43 250	0.22 207	0.18 220	0.21 242	0.21 269	0.22 232	0.11 172	0.27 168	0.22 244	0.32 220	0.25 229	0.25 144	0.25 236	0.24 242	1.37 295	0.81 322	0.43 286	0.41 336	0.67 265	0.39 280	1.08 283	1.16 261	0.48 385	0.16 222	0.17 138	0.23 191	0.99 381	0.24 188

stereogan	0.43 250	0.33 332	0.30 333	0.33 320	0.37 361	0.35 314	0.30 307	0.35 263	0.32 323	0.30 187	0.31 270	0.46 298	0.30 268	0.27 269	1.62 305	0.41 165	0.30 202	0.25 215	0.44 199	0.29 224	0.37 148	1.61 346	0.23 314	0.24 315	0.29 253	0.31 260	0.57 314	0.39 290

PS-NSSS	0.43 250	0.38 360	0.25 309	0.42 346	0.30 326	0.35 314	0.32 314	0.34 251	0.20 222	0.36 265	0.24 223	0.74 359	0.24 228	0.40 348	1.98 323	0.34 116	0.33 226	0.23 193	0.55 231	0.20 162	0.41 162	0.57 157	0.52 389	0.20 278	0.31 276	0.31 260	0.87 367	0.37 282

Cross2Single Stereo	0.44 257	0.22 207	0.14 175	0.26 286	0.17 220	0.16 162	0.15 243	0.25 160	0.27 295	0.29 178	0.19 193	0.44 283	0.42 334	0.27 269	0.73 146	1.13 363	0.52 340	0.55 389	0.34 158	0.43 300	1.78 390	1.78 365	0.12 172	0.14 192	0.42 330	0.26 229	0.30 182	0.24 188

AE-Stereo	0.44 257	0.22 207	0.24 296	0.23 256	0.24 297	0.18 188	0.16 251	0.30 207	0.21 233	0.34 235	0.16 166	0.44 283	0.27 249	0.21 213	0.94 241	0.81 322	0.41 270	0.32 270	0.52 226	0.55 342	1.07 281	1.71 358	0.12 172	0.21 292	0.34 288	0.89 381	0.46 273	0.28 221

ICVP	0.44 257	0.24 246	0.30 333	0.25 276	0.23 290	0.26 261	0.18 267	0.31 219	0.25 274	0.37 273	0.31 270	0.33 211	0.29 259	0.25 252	0.64 112	0.61 267	0.50 330	0.78 421	0.59 247	0.44 315	0.99 275	1.82 368	0.33 360	0.24 315	0.30 263	0.35 282	0.37 219	0.34 264
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DNSM	0.45 260	0.28 303	0.21 270	0.15 171	0.16 197	0.25 254	0.10 162	0.37 291	0.25 274	0.32 220	0.18 173	0.51 318	0.36 305	0.21 213	0.87 226	0.83 328	0.51 334	0.43 343	0.76 281	0.46 325	1.78 390	1.43 312	0.13 199	0.14 192	0.32 282	0.24 206	0.56 309	0.34 264

TestStereo-Hl	0.45 260	0.25 259	0.26 315	0.20 229	0.20 255	0.25 254	0.17 258	0.40 310	0.27 295	0.56 343	0.50 320	0.41 270	0.25 236	0.30 292	1.01 255	0.60 262	0.32 217	0.31 264	0.99 319	0.28 219	0.90 263	1.60 343	0.14 217	0.23 305	0.28 244	0.41 310	0.49 282	0.44 299

DNS	0.45 260	0.30 313	0.18 220	0.15 171	0.16 197	0.23 236	0.10 162	0.35 263	0.25 274	0.31 203	0.16 166	0.51 318	0.37 317	0.19 197	0.90 233	0.80 317	0.52 340	0.44 346	0.83 299	0.44 315	1.74 381	1.42 310	0.13 199	0.13 169	0.29 253	0.23 191	0.60 328	0.31 245

CREStereo++_RVC	0.45 260	0.22 207	0.20 252	0.17 198	0.20 255	0.15 151	0.11 172	0.34 251	0.19 208	0.35 246	0.19 193	0.32 205	0.31 270	0.16 155	1.29 288	0.81 322	0.38 251	0.27 228	0.56 233	0.36 257	1.08 283	1.26 277	0.13 199	0.15 204	0.26 220	0.22 183	2.29 436	0.31 245
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FADNet-RVC-Resample	0.45 260	0.30 313	0.59 400	0.28 300	0.45 377	0.21 219	0.24 286	0.39 304	0.32 323	0.44 315	0.31 270	0.43 278	0.44 339	0.43 354	1.18 280	0.51 227	0.37 246	0.43 343	0.60 248	0.64 365	0.49 184	1.02 234	0.30 347	0.37 357	0.31 276	0.39 301	0.33 190	0.41 293

RP	0.45 260	0.29 307	0.33 346	0.30 308	0.31 330	0.28 272	0.35 327	0.34 251	0.33 329	0.23 129	0.36 296	0.36 236	0.26 247	0.24 242	3.81 379	0.31 91	0.28 181	0.22 180	0.33 151	0.23 198	0.26 113	0.85 211	0.19 291	0.22 300	0.29 253	0.29 248	0.52 296	0.36 281

anonymous	0.46 266	0.15 111	0.11 107	0.10 108	0.15 179	0.12 119	0.37 335	0.28 187	0.22 244	0.27 154	0.10 96	0.49 313	0.47 349	0.23 231	0.70 135	1.42 390	0.52 340	0.53 384	0.65 258	0.44 315	1.86 400	2.14 404	0.10 134	0.18 251	0.23 183	0.17 137	0.26 167	0.28 221

YMNet	0.46 266	0.20 174	0.12 128	0.16 184	0.15 179	0.32 294	0.87 394	0.19 123	0.16 170	0.27 154	0.11 109	0.24 136	0.36 305	0.15 143	5.11 400	0.66 280	0.23 130	0.22 180	0.26 124	0.21 178	0.19 90	0.29 108	0.09 122	0.13 169	0.74 385	0.16 128	0.66 339	0.19 153

test_for_model	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 442	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 442	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

testlalala	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 442	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

GCAPDPT-zeroshot	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 442	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

GCAP-Stereo	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 442	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

LoS	0.46 266	0.23 230	0.17 209	0.19 216	0.19 245	0.19 198	0.12 191	0.77 395	0.26 285	0.50 329	0.45 310	0.53 324	0.47 349	0.23 231	1.06 268	0.85 331	0.56 359	0.43 343	0.62 251	0.41 292	1.28 319	1.41 305	0.15 245	0.16 222	0.35 295	0.28 236	0.33 190	0.35 276
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.46 266	0.20 174	0.16 197	0.15 171	0.16 197	0.20 209	0.12 191	0.32 234	0.32 323	0.35 246	0.24 223	0.43 278	0.45 346	0.15 143	0.83 202	1.10 360	0.47 314	0.40 332	0.67 265	0.43 300	1.55 361	1.85 370	0.14 217	0.22 300	0.30 263	0.30 256	0.49 282	0.32 253

iResNetv2_ROB	0.46 266	0.24 246	0.17 209	0.27 291	0.21 269	0.23 236	0.14 231	0.49 358	0.19 208	0.37 273	0.29 261	0.37 243	0.27 249	0.26 258	3.28 372	0.42 166	0.28 181	0.22 180	0.85 304	0.23 198	1.22 306	0.59 163	0.16 256	0.26 322	0.27 231	0.24 206	0.57 314	0.28 221

test-3	0.47 276	0.22 207	0.20 252	0.18 209	0.21 269	0.19 198	0.12 191	0.41 313	0.16 170	0.35 246	0.18 173	0.42 274	0.19 191	0.19 197	1.04 262	0.66 280	0.32 217	0.30 254	1.28 364	0.44 315	1.13 292	1.75 363	0.10 134	0.17 235	0.45 342	0.23 191	0.56 309	1.21 384

test_1	0.47 276	0.22 207	0.20 252	0.18 209	0.21 269	0.19 198	0.12 191	0.41 313	0.16 170	0.34 235	0.18 173	0.42 274	0.19 191	0.19 197	1.04 262	0.66 280	0.32 217	0.30 254	1.28 364	0.44 315	1.13 292	1.75 363	0.10 134	0.17 235	0.45 342	0.23 191	0.56 309	1.22 385

test_3	0.47 276	0.22 207	0.20 252	0.18 209	0.21 269	0.19 198	0.12 191	0.41 313	0.18 197	0.36 265	0.18 173	0.44 283	0.21 206	0.19 197	1.03 259	0.64 275	0.32 217	0.31 264	1.28 364	0.44 315	1.12 290	1.74 360	0.10 134	0.18 251	0.47 346	0.28 236	0.59 324	1.22 385

GEStereo_RVC	0.47 276	0.27 291	0.34 350	0.27 291	0.26 308	0.31 287	0.53 364	0.41 313	0.24 266	0.35 246	0.27 247	0.40 263	0.24 228	0.30 292	0.81 182	0.74 303	0.49 328	0.37 310	0.91 308	0.38 271	0.90 263	1.80 366	0.21 304	0.34 347	0.31 276	0.30 256	0.51 293	0.48 312

CFNet_pseudo	0.47 276	0.23 230	0.23 288	0.27 291	0.25 300	0.23 236	0.17 258	0.31 219	0.19 208	0.37 273	0.29 261	0.38 248	0.27 249	0.23 231	4.35 387	0.44 180	0.28 181	0.23 193	1.00 322	0.19 153	0.46 174	0.59 163	0.40 370	0.18 251	0.27 231	0.28 236	0.36 215	0.35 276

NCC-stereo	0.47 276	0.33 332	0.30 333	0.31 314	0.33 338	0.31 287	0.38 337	0.41 313	0.40 342	0.24 136	0.38 297	0.39 254	0.36 305	0.28 278	3.13 366	0.36 130	0.29 190	0.32 270	0.42 189	0.43 300	0.44 171	0.84 208	0.28 337	0.23 305	0.36 304	0.44 325	0.45 268	0.44 299

Abc-Net	0.47 276	0.33 332	0.30 333	0.31 314	0.33 338	0.31 287	0.38 337	0.41 313	0.40 342	0.24 136	0.38 297	0.39 254	0.36 305	0.28 278	3.13 366	0.36 130	0.29 190	0.32 270	0.42 189	0.43 300	0.44 171	0.84 208	0.28 337	0.23 305	0.36 304	0.44 325	0.45 268	0.44 299
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AROF2	0.48 283	1.10 412	0.14 175	1.88 417	0.33 338	1.66 411	0.38 337	0.45 342	0.09 76	0.71 392	0.15 151	0.81 371	0.07 71	0.64 389	0.30 19	0.20 19	0.62 370	0.14 102	1.39 375	0.11 83	0.39 154	0.23 100	0.76 411	0.05 36	0.11 77	0.08 19	0.15 85	0.07 19

ManiGeoR	0.48 283	0.27 291	0.19 234	0.23 256	0.18 230	0.18 188	0.11 172	0.43 330	0.21 233	0.39 293	0.29 261	0.32 205	0.17 167	0.26 258	5.03 397	0.45 191	0.29 190	0.24 204	0.74 276	0.22 192	0.54 207	0.80 203	0.16 256	0.18 251	0.25 208	0.31 260	0.30 182	0.27 213

HLf10	0.48 283	0.27 291	0.19 234	0.23 256	0.18 230	0.18 188	0.11 172	0.43 330	0.21 233	0.39 293	0.29 261	0.32 205	0.17 167	0.26 258	5.03 397	0.45 191	0.29 190	0.24 204	0.74 276	0.22 192	0.54 207	0.80 203	0.16 256	0.18 251	0.25 208	0.31 260	0.30 182	0.27 213

TestStereo_HLe17	0.48 283	0.29 307	0.20 252	0.26 286	0.20 255	0.20 209	0.13 216	1.03 418	0.23 259	0.43 308	0.32 277	0.36 236	0.21 206	0.34 317	2.57 348	0.54 243	0.30 202	0.24 204	0.78 285	0.23 198	1.10 288	1.31 287	0.14 217	0.23 305	0.30 263	0.33 272	0.44 262	0.29 228

AIO_test	0.48 283	0.19 156	0.13 152	0.14 162	0.10 107	0.38 328	0.28 303	0.19 123	0.13 134	0.17 114	0.10 96	0.18 110	0.09 97	0.11 105	2.64 350	2.40 434	0.22 125	0.22 180	0.32 148	0.12 95	0.29 121	2.50 435	0.15 245	0.08 101	0.16 129	1.42 409	0.21 135	0.10 71

XPNet_ROB	0.48 283	0.40 363	0.29 331	0.27 291	0.32 334	0.31 287	0.28 303	0.27 168	0.32 323	0.32 220	0.43 306	1.12 381	0.24 228	0.32 308	1.68 307	0.51 227	0.66 373	0.29 248	0.41 187	0.33 244	0.69 239	1.26 277	0.26 325	0.26 322	0.30 263	0.35 282	0.75 357	0.44 299

HLf8	0.49 289	0.26 280	0.19 234	0.23 256	0.20 255	0.19 198	0.13 216	0.57 376	0.21 233	0.43 308	0.34 287	0.33 211	0.21 206	0.35 324	3.09 365	0.52 235	0.31 209	0.24 204	1.16 346	0.25 208	1.07 281	1.18 265	0.16 256	0.20 278	0.27 231	0.36 289	0.46 273	0.32 253

RYNet	0.49 289	0.11 80	0.10 97	0.08 84	0.09 96	0.10 82	0.06 104	0.13 103	0.18 197	0.10 90	0.10 96	0.13 62	0.08 86	0.08 76	9.58 444	0.37 139	0.14 84	0.22 180	0.17 81	0.09 65	0.19 90	0.12 39	0.15 245	0.09 111	0.14 109	0.33 272	0.24 154	0.13 102

AROF3	0.50 291	1.23 414	0.12 128	1.89 418	0.40 367	1.54 410	0.50 359	0.43 330	0.08 61	0.76 405	0.13 130	0.79 367	0.07 71	0.81 398	0.39 54	0.15 9	0.76 383	0.15 110	1.41 377	0.15 125	0.38 150	0.19 85	0.80 413	0.04 8	0.09 34	0.07 9	0.10 12	0.07 19

gcap_with_dpt	0.50 291	0.41 367	0.17 209	0.38 336	0.20 255	0.25 254	0.12 191	0.38 294	0.20 222	0.37 273	0.24 223	0.59 337	0.34 291	0.22 218	1.05 264	0.80 317	1.05 397	0.74 413	0.84 300	0.39 280	1.41 330	1.30 284	0.14 217	0.17 235	0.30 263	0.28 236	0.50 289	0.61 332

FSD	0.50 291	0.32 325	0.31 341	0.32 317	0.31 330	0.30 283	0.35 327	0.41 313	0.27 295	0.37 273	0.29 261	0.46 298	0.41 330	0.34 317	1.10 276	0.97 344	0.54 349	0.40 332	0.58 245	0.50 334	1.39 329	1.42 310	0.29 345	0.34 347	0.37 312	0.32 270	0.37 219	0.38 287

HUF	0.50 291	0.17 128	0.13 152	0.11 125	0.12 130	0.40 338	0.11 172	0.22 135	0.11 110	0.22 126	0.09 87	0.19 115	0.19 191	0.11 105	3.00 361	2.86 444	0.70 378	0.49 366	0.61 250	0.20 162	0.53 202	1.85 370	0.28 337	0.18 251	0.15 116	0.18 158	0.18 108	0.13 102

GCAP-BAT	0.50 291	0.41 367	0.17 209	0.38 336	0.20 255	0.25 254	0.12 191	0.38 294	0.20 222	0.37 273	0.24 223	0.59 337	0.34 291	0.22 218	1.05 264	0.80 317	1.05 397	0.74 413	0.84 300	0.39 280	1.41 330	1.30 284	0.14 217	0.17 235	0.30 263	0.28 236	0.50 289	0.61 332

GANetREF_RVC	0.50 291	0.40 363	0.38 363	0.38 336	0.35 354	0.35 314	0.32 314	0.51 364	0.42 349	0.48 326	0.27 247	0.71 356	0.44 339	0.29 286	1.10 276	0.45 191	1.07 400	0.33 276	0.62 251	0.36 257	0.86 261	0.64 176	0.30 347	0.39 364	0.44 340	0.40 309	0.64 336	0.50 318
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HLF11	0.51 297	0.25 259	0.19 234	0.20 229	0.16 197	0.17 175	0.10 162	0.96 414	0.18 197	0.36 265	0.22 212	0.28 165	0.16 156	0.25 252	5.55 405	0.42 166	0.30 202	0.23 193	0.98 318	0.23 198	0.42 166	0.73 192	0.16 256	0.16 222	0.25 208	0.30 256	0.28 178	0.28 221

CASS	0.51 297	0.27 291	0.27 323	0.32 317	0.26 308	0.29 280	0.67 385	0.40 310	0.30 312	0.47 323	0.52 324	0.47 306	0.36 305	0.16 155	0.74 148	0.67 285	0.71 379	0.46 353	0.78 285	0.28 219	1.67 373	1.48 322	0.17 271	0.20 278	0.42 330	0.34 277	0.53 300	0.46 307
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RGC	0.51 297	0.36 345	0.46 380	0.35 328	0.36 359	0.40 338	0.30 307	0.37 291	0.39 339	0.32 220	0.45 310	0.40 263	0.42 334	0.35 324	2.99 360	0.36 130	0.32 217	0.28 240	0.47 201	0.33 244	0.61 226	1.00 230	0.24 318	0.28 331	0.38 318	0.46 330	0.52 296	0.53 323

PA-Net	0.52 300	0.36 345	0.36 357	0.25 276	0.37 361	0.26 261	0.32 314	0.33 244	0.36 336	0.30 187	0.26 243	0.30 189	0.31 270	0.47 361	2.30 336	0.51 227	0.24 140	0.28 240	0.30 139	0.29 224	0.34 138	0.90 215	0.60 397	0.26 322	0.32 282	0.72 368	0.32 185	2.29 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	0.52 300	0.25 259	0.25 309	0.25 276	0.26 308	0.23 236	0.65 383	0.32 234	0.25 274	0.37 273	0.39 299	0.29 176	0.25 236	0.31 303	3.43 373	0.72 299	0.34 231	0.29 248	0.49 209	0.23 198	1.30 321	1.20 268	0.23 314	0.23 305	0.29 253	0.42 314	0.46 273	0.29 228

ADLNet	0.53 302	0.26 280	0.18 220	0.21 242	0.21 269	0.23 236	0.19 275	0.30 207	0.17 188	0.23 129	0.22 212	0.62 341	0.18 178	0.48 365	6.87 421	0.38 145	0.28 181	0.21 172	0.25 114	0.20 162	0.33 135	0.90 215	0.18 282	0.13 169	0.25 208	0.26 229	0.34 201	0.23 181

MLCV	0.53 302	0.25 259	0.24 296	0.36 330	0.32 334	0.30 283	0.22 282	0.46 350	0.47 362	0.53 338	0.80 364	0.51 318	0.40 326	0.26 258	0.94 241	1.44 394	0.41 270	0.30 254	1.26 358	0.27 214	1.16 300	1.23 276	0.23 314	0.35 354	0.33 285	0.35 282	0.49 282	0.34 264

s12784h	0.54 304	0.28 303	0.26 315	0.30 308	0.23 290	0.17 175	0.12 191	0.36 281	0.24 266	0.38 286	0.23 218	0.40 263	0.38 319	0.16 155	1.09 271	1.11 361	0.47 314	0.27 228	0.71 272	0.37 263	1.49 343	1.46 317	0.12 172	0.17 235	0.39 322	0.32 270	2.18 431	0.88 360

GES	0.54 304	0.23 230	0.19 234	0.21 242	0.22 284	0.26 261	0.18 267	0.34 251	0.31 318	0.36 265	0.28 258	0.30 189	0.22 213	0.22 218	2.69 352	0.58 255	0.37 246	0.28 240	1.14 341	0.32 241	1.08 283	0.88 213	0.18 282	0.24 315	0.26 220	0.23 191	0.58 319	2.34 411

R-Stereo Train	0.54 304	0.24 246	0.24 296	0.24 268	0.18 230	0.24 245	0.09 147	0.34 251	0.30 312	0.52 335	0.66 344	0.44 283	0.32 279	0.55 377	0.74 148	1.07 353	0.58 363	0.52 381	1.27 361	0.64 365	1.51 349	1.89 374	0.14 217	0.20 278	0.35 295	0.42 314	0.35 205	0.47 310

RAFT-Stereo	0.54 304	0.24 246	0.24 296	0.24 268	0.18 230	0.24 245	0.09 147	0.34 251	0.30 312	0.52 335	0.66 344	0.44 283	0.32 279	0.55 377	0.74 148	1.07 353	0.58 363	0.52 381	1.27 361	0.64 365	1.51 349	1.89 374	0.14 217	0.20 278	0.35 295	0.42 314	0.35 205	0.47 310
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCCL2	0.55 308	0.35 339	0.31 341	0.30 308	0.40 367	0.25 254	0.24 286	0.35 263	0.31 318	0.41 304	0.33 284	0.35 227	0.24 228	0.53 372	4.10 383	0.47 203	0.40 264	0.31 264	0.39 179	0.31 239	0.70 241	0.99 228	0.41 372	0.32 343	0.45 342	0.45 327	0.75 357	0.51 320

PWCDC_ROB	0.55 308	0.18 142	0.19 234	0.17 198	0.26 308	0.16 162	0.19 275	0.22 135	0.54 374	0.16 113	0.43 306	0.25 144	1.12 385	0.45 356	5.47 403	0.50 217	0.31 209	0.28 240	0.36 169	0.26 213	0.60 223	1.14 259	0.25 321	0.28 331	0.18 147	0.29 248	0.26 167	0.32 253

cross-raft	0.56 310	0.25 259	0.22 280	0.21 242	0.20 255	0.39 335	0.15 243	0.44 338	0.26 285	0.48 326	0.35 294	0.43 278	0.31 270	0.24 242	0.86 218	1.35 384	0.41 270	0.34 289	1.31 370	0.78 384	1.98 408	1.89 374	0.16 256	0.18 251	0.47 346	0.46 330	0.42 250	0.68 341

Anonymous3	0.57 311	0.29 307	0.22 280	0.21 242	0.25 300	0.27 267	0.22 282	0.51 364	0.35 332	0.37 273	0.27 247	0.76 362	0.54 353	0.47 361	1.18 280	1.93 421	0.51 334	0.47 355	0.94 313	0.58 350	1.27 317	1.69 354	0.19 291	0.21 292	0.36 304	0.39 301	0.54 303	0.37 282

Any-RAFT	0.58 312	0.22 207	0.32 344	0.23 256	0.21 269	0.20 209	0.14 231	0.42 323	0.25 274	0.40 299	1.16 391	0.49 313	0.32 279	0.37 332	0.87 226	0.85 331	0.67 374	0.38 324	1.20 350	0.41 292	2.25 426	1.67 352	0.18 282	0.17 235	0.43 336	0.49 338	0.44 262	0.84 355

dad	0.58 312	0.29 307	0.20 252	0.65 384	0.32 334	0.37 322	0.94 397	0.59 377	0.18 197	0.44 315	0.18 173	0.49 313	0.42 334	0.17 167	3.83 380	0.50 217	0.41 270	0.27 228	0.77 282	0.32 241	0.49 184	0.45 136	0.19 291	0.34 347	0.57 367	0.24 206	1.23 395	0.84 355

HH	0.60 314	0.18 142	0.35 354	0.23 256	0.21 269	0.28 272	0.24 286	0.42 323	0.26 285	0.74 400	0.25 229	0.46 298	0.36 305	0.24 242	0.81 182	1.44 394	0.38 251	0.37 310	1.21 352	0.64 365	2.13 415	1.97 386	0.27 330	0.20 278	0.59 373	0.41 310	0.83 364	0.63 336

HanStereo	0.60 314	0.18 142	0.35 354	0.23 256	0.21 269	0.28 272	0.24 286	0.42 323	0.26 285	0.74 400	0.25 229	0.46 298	0.36 305	0.24 242	0.81 182	1.44 394	0.38 251	0.37 310	1.21 352	0.64 365	2.13 415	1.97 386	0.27 330	0.20 278	0.59 373	0.41 310	0.83 364	0.63 336

EGLCR-Stereo	0.60 314	0.22 207	0.22 280	0.15 171	0.18 230	0.23 236	0.09 147	0.32 234	0.22 244	0.32 220	0.19 193	0.38 248	0.27 249	0.14 130	0.81 182	0.74 303	0.39 257	0.37 310	0.72 273	0.28 219	1.20 304	2.19 415	0.12 172	0.68 416	0.23 183	1.54 414	3.67 449	0.34 264

GANet-ADL	0.60 314	0.27 291	0.26 315	0.28 300	0.29 321	0.32 294	0.25 295	0.35 263	0.27 295	0.61 361	1.04 386	0.41 270	0.29 259	0.30 292	1.87 319	1.08 356	0.51 334	0.37 310	1.17 348	0.85 396	1.27 317	1.88 373	0.19 291	0.23 305	0.32 282	0.37 295	0.58 319	0.46 307

AnonymousM	0.60 314	0.18 142	0.13 152	0.13 148	0.11 115	0.31 287	0.07 120	0.35 263	0.23 259	0.31 203	0.42 304	0.28 165	0.31 270	0.37 332	1.34 294	0.89 337	0.44 292	0.33 276	0.42 189	0.57 346	0.97 271	1.20 268	0.17 271	0.34 347	0.16 129	0.82 375	2.20 433	3.23 428

ETE_ROB	0.60 314	0.48 378	0.30 333	0.36 330	0.36 359	0.39 335	0.32 314	0.33 244	0.49 367	0.40 299	0.61 338	1.32 390	0.29 259	0.40 348	2.38 341	0.50 217	0.95 391	0.34 289	0.65 258	0.41 292	0.96 270	1.18 265	0.28 337	0.31 341	0.39 322	0.45 327	0.73 354	0.52 322

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 320	1.03 408	0.18 220	0.89 395	0.50 384	0.74 388	0.26 297	0.39 304	0.22 244	0.92 420	0.69 352	1.06 378	0.44 339	0.32 308	0.86 218	0.99 347	0.48 323	0.31 264	0.56 233	0.38 271	1.49 343	1.87 372	0.12 172	0.16 222	0.27 231	0.29 248	0.52 296	0.80 351

CC-Net-ROB	0.62 320	0.60 394	0.40 367	0.81 391	0.59 392	0.75 389	0.57 366	0.43 330	0.31 318	0.47 323	0.32 277	1.38 392	0.73 372	0.62 387	0.60 95	0.33 104	0.42 279	0.32 270	2.70 396	0.28 219	0.50 190	0.61 170	0.98 418	0.28 331	0.39 322	0.37 295	0.39 229	0.54 324

iResNet	0.62 320	0.26 280	0.26 315	0.36 330	0.38 364	0.42 343	0.27 299	0.46 350	0.31 318	0.56 343	0.73 357	0.68 354	0.73 372	0.17 167	1.73 309	1.72 414	0.39 257	0.37 310	1.52 379	0.57 346	1.58 366	0.98 226	0.20 299	0.46 376	0.34 288	0.39 301	0.59 324	0.40 292

LALA_ROB	0.62 320	0.52 382	0.32 344	0.33 320	0.35 354	0.40 338	0.31 309	0.34 251	0.40 342	0.46 320	0.61 338	1.27 386	0.29 259	0.39 344	3.75 378	0.45 191	0.51 334	0.38 324	0.57 241	0.40 288	0.82 256	1.11 253	0.24 318	0.31 341	0.36 304	0.43 320	0.81 363	0.51 320

MSMDNet	0.63 324	0.24 246	0.22 280	0.19 216	0.20 255	0.38 328	0.17 258	0.43 330	0.24 266	0.60 358	0.33 284	0.40 263	1.53 396	0.50 369	0.85 214	1.50 399	0.42 279	0.35 295	1.26 358	0.67 373	1.90 401	2.18 413	0.17 271	0.18 251	0.58 369	0.53 344	0.39 229	0.58 328

NVstereo2D	0.63 324	0.25 259	0.20 252	0.28 300	0.25 300	0.34 309	0.35 327	0.30 207	0.22 244	0.39 293	0.33 284	0.26 151	0.16 156	0.42 353	9.29 442	0.43 175	0.32 217	0.27 228	0.35 163	0.20 162	0.35 144	0.44 132	0.30 347	0.21 292	0.31 276	0.23 191	0.27 175	0.25 198

AMNet	0.63 324	0.59 393	0.56 393	0.59 376	0.59 392	0.64 380	0.58 369	0.45 342	0.53 372	0.51 331	0.69 352	0.75 360	0.40 326	0.87 400	0.68 130	0.86 334	0.71 379	0.66 405	0.63 255	0.62 360	0.76 248	0.62 172	0.38 364	0.59 405	0.57 367	0.69 364	0.70 347	0.75 343

RAFT-Test	0.64 327	0.24 246	0.22 280	0.25 276	0.21 269	0.45 355	0.17 258	0.45 342	0.26 285	0.66 378	0.80 364	0.40 263	0.39 324	0.36 328	1.01 255	1.49 398	0.41 270	0.34 289	1.29 367	0.61 356	1.90 401	1.84 369	0.17 271	0.18 251	0.54 360	0.93 384	0.41 237	1.26 387

RTSC	0.65 328	0.25 259	0.27 323	0.24 268	0.26 308	0.28 272	0.42 347	0.35 263	0.33 329	0.43 308	0.47 315	0.30 189	0.27 249	0.29 286	7.17 425	0.50 217	0.48 323	0.30 254	0.75 279	0.33 244	0.78 251	0.93 220	0.17 271	0.30 340	0.28 244	0.31 260	0.49 282	0.59 330

DAS	0.67 329	0.27 291	0.24 296	0.38 336	0.33 338	0.34 309	0.33 321	0.51 364	0.46 356	0.61 361	0.94 381	0.78 364	0.67 367	0.19 197	0.96 245	1.83 416	0.55 352	0.47 355	1.12 337	0.61 356	2.11 411	1.69 354	0.27 330	0.44 373	0.43 336	0.43 320	0.62 332	0.48 312

SepStereo	0.67 329	0.27 291	0.24 296	0.38 336	0.33 338	0.34 309	0.33 321	0.51 364	0.46 356	0.61 361	0.94 381	0.78 364	0.67 367	0.19 197	0.96 245	1.83 416	0.55 352	0.47 355	1.12 337	0.61 356	2.11 411	1.69 354	0.27 330	0.44 373	0.43 336	0.43 320	0.62 332	0.48 312

pcwnet_v2	0.69 331	0.27 291	0.31 341	0.31 314	0.33 338	0.29 280	0.24 286	0.34 251	0.25 274	0.50 329	0.40 301	1.66 405	0.40 326	0.31 303	5.73 410	0.60 262	0.36 241	0.30 254	1.08 333	0.23 198	0.82 256	0.90 215	0.57 393	0.22 300	0.35 295	0.36 289	0.51 293	0.87 358

PWC_ROB	0.69 331	0.37 352	0.41 371	0.30 308	0.35 354	0.34 309	0.50 359	0.39 304	0.69 388	0.45 319	0.80 364	0.54 326	1.20 387	0.29 286	2.36 340	1.23 374	0.63 371	0.53 384	1.01 323	0.46 325	1.15 295	1.40 303	0.26 325	0.49 382	0.38 318	0.37 295	0.68 343	0.97 363

MSKI-zero shot	0.70 333	0.21 190	0.21 270	0.20 229	0.19 245	0.43 348	0.16 251	0.42 323	0.29 306	0.44 315	1.16 391	0.48 310	0.36 305	0.17 167	1.60 304	1.42 390	0.47 314	0.37 310	1.37 372	0.95 410	1.79 392	2.06 393	0.22 312	0.19 266	0.53 357	1.21 401	0.72 349	1.17 383

Reg-Stereo(zero)	0.71 334	0.22 207	0.30 333	0.21 242	0.22 284	0.32 294	0.36 333	0.77 395	0.44 350	0.65 374	1.65 418	0.54 326	0.36 305	1.01 402	0.86 218	1.42 390	0.50 330	0.26 222	1.07 330	0.60 354	1.15 295	2.16 410	0.28 337	0.17 235	0.55 363	0.93 384	1.09 387	1.15 378

FLISNet	0.71 334	0.22 207	0.30 333	0.21 242	0.22 284	0.32 294	0.36 333	0.77 395	0.44 350	0.65 374	1.65 418	0.54 326	0.36 305	1.01 402	0.86 218	1.42 390	0.50 330	0.26 222	1.07 330	0.60 354	1.15 295	2.16 410	0.28 337	0.17 235	0.55 363	0.93 384	1.09 387	1.15 378

IPLG	0.72 336	0.20 174	0.18 220	0.16 184	0.17 220	0.15 151	0.13 216	0.35 263	0.22 244	0.35 246	1.18 394	0.29 176	0.24 228	0.54 375	9.17 440	0.54 243	0.35 239	0.29 248	0.56 233	0.37 263	0.54 207	1.38 298	0.11 154	0.57 400	0.35 295	0.29 248	0.67 342	0.22 172

GwcNet-ADL	0.72 336	0.35 339	0.37 361	0.41 345	0.34 349	0.32 294	0.27 299	0.40 310	0.27 295	0.61 361	1.53 411	0.63 345	0.41 330	0.33 312	3.69 377	1.34 383	0.50 330	0.56 394	0.91 308	0.87 399	1.18 302	1.60 343	0.24 318	0.27 326	0.36 304	0.48 335	0.47 277	0.66 340

SHD	0.72 336	0.30 313	0.42 375	0.35 328	0.34 349	0.33 308	0.45 352	0.49 358	0.44 350	0.53 338	0.63 340	0.47 306	0.64 362	0.34 317	6.15 414	0.52 235	0.47 314	0.37 310	0.94 313	0.45 322	0.88 262	1.12 255	0.25 321	0.42 369	0.47 346	0.47 334	0.50 289	0.63 336

TestStereo_HL3	0.75 339	1.03 408	0.25 309	0.24 268	0.20 255	0.32 294	0.23 284	0.65 384	0.29 306	0.63 369	0.85 369	1.07 379	0.46 347	0.23 231	1.74 310	1.59 407	2.87 436	0.35 295	1.11 336	0.39 280	1.50 347	2.24 419	0.16 256	0.20 278	0.30 263	0.37 295	0.62 332	0.45 304

DDUNet	0.75 339	0.91 403	0.42 375	1.24 406	1.03 415	1.19 404	1.16 408	0.35 263	0.35 332	0.37 273	0.45 310	0.64 347	0.32 279	1.77 417	2.89 355	0.44 180	0.71 379	0.48 361	0.87 305	0.59 352	0.53 202	0.64 176	0.85 415	0.28 331	0.34 288	0.34 277	0.61 330	0.39 290

IPLGR	0.76 341	0.26 280	0.21 270	0.23 256	0.23 290	0.17 175	0.12 191	0.33 244	0.20 222	0.41 304	1.59 413	0.32 205	0.31 270	0.53 372	9.00 438	0.62 272	0.41 270	0.38 324	0.65 258	0.47 328	0.76 248	1.41 305	0.12 172	0.24 315	0.35 295	0.39 301	0.63 335	0.28 221

MIPNet	0.77 342	0.23 230	0.18 220	0.24 268	0.22 284	0.17 175	0.13 216	0.34 251	0.70 389	0.40 299	2.24 431	0.31 196	0.29 259	0.57 381	5.70 408	1.03 349	0.45 299	0.33 276	0.82 296	0.56 344	0.62 229	1.53 334	0.12 172	0.92 431	0.91 401	0.39 301	1.12 392	0.30 237

PSMNet-ADL	0.77 342	0.29 307	0.30 333	0.33 320	0.32 334	0.32 294	0.37 335	0.55 372	0.35 332	0.71 392	1.43 408	0.56 331	1.01 379	2.47 432	1.18 280	2.02 425	1.58 417	0.41 336	1.06 329	0.50 334	1.25 315	1.44 314	0.35 363	0.24 315	0.35 295	0.41 310	0.65 337	0.34 264

IGEV-FE	0.78 344	0.25 259	0.47 382	0.58 374	0.25 300	0.61 375	0.63 377	0.48 354	0.28 303	0.67 381	1.33 403	0.66 351	0.41 330	0.31 303	0.87 226	1.36 385	0.39 257	0.36 302	1.13 339	0.76 382	1.57 363	2.29 423	0.20 299	0.20 278	0.84 398	0.84 377	2.28 434	1.10 372

IGEV_Zeroshot_test	0.78 344	0.25 259	0.47 382	0.58 374	0.25 300	0.61 375	0.63 377	0.48 354	0.28 303	0.67 381	1.32 402	0.66 351	0.41 330	0.31 303	0.87 226	1.36 385	0.39 257	0.36 302	1.13 339	0.76 382	1.57 363	2.29 423	0.20 299	0.20 278	0.84 398	0.84 377	2.28 434	1.09 371

DF	0.79 346	0.26 280	0.22 280	0.27 291	0.16 197	0.37 322	0.11 172	0.39 304	0.25 274	0.34 235	0.25 229	0.52 323	0.35 300	0.24 242	0.83 202	1.67 411	0.44 292	0.40 332	7.07 424	0.49 332	1.48 340	1.80 366	0.21 304	0.27 326	0.58 369	1.23 403	0.53 300	0.57 327

DeepPrunerF	0.79 346	0.36 345	0.20 252	0.53 362	1.05 417	0.38 328	0.52 361	0.32 234	0.92 403	0.23 129	0.32 277	0.23 133	0.17 167	0.26 258	5.65 407	0.50 217	0.28 181	0.24 204	0.50 215	0.25 208	0.40 158	0.47 143	0.21 304	0.19 266	5.96 453	0.50 340	0.47 277	0.30 237

XQC	0.80 348	0.47 376	0.40 367	0.50 359	0.46 378	0.50 359	0.57 366	0.56 374	0.48 364	0.58 349	0.63 340	0.58 336	0.81 376	0.45 356	6.95 423	0.73 300	0.45 299	0.36 302	0.84 300	0.42 298	0.81 254	1.06 243	0.33 360	0.42 369	0.53 357	0.61 356	0.69 344	0.50 318

RTS	0.80 348	0.32 325	0.28 328	0.30 308	0.33 338	0.44 350	0.59 372	0.41 313	0.46 356	0.43 308	0.34 287	0.51 318	0.34 291	0.30 292	7.29 426	0.70 295	0.55 352	0.36 302	1.02 324	0.45 322	0.93 268	1.01 232	0.25 321	0.37 357	0.54 360	1.72 420	0.58 319	0.79 344

RTSA	0.80 348	0.32 325	0.28 328	0.30 308	0.33 338	0.44 350	0.59 372	0.41 313	0.46 356	0.43 308	0.34 287	0.51 318	0.34 291	0.30 292	7.29 426	0.70 295	0.55 352	0.36 302	1.02 324	0.45 322	0.93 268	1.01 232	0.25 321	0.37 357	0.54 360	1.72 420	0.58 319	0.79 344

model_zeroshot	0.81 351	0.22 207	0.23 288	0.34 325	0.21 269	0.45 355	0.16 251	0.43 330	0.23 259	0.59 354	1.10 389	0.50 317	0.31 270	0.26 258	2.66 351	1.04 352	0.42 279	0.35 295	1.40 376	0.52 338	1.90 401	1.60 343	0.15 245	0.20 278	2.65 439	1.52 413	0.79 362	1.54 400

NOSS_ROB	0.81 351	0.36 345	0.27 323	0.37 334	0.35 354	0.37 322	0.29 306	0.87 402	0.39 339	0.71 392	0.93 379	0.99 375	0.60 359	1.26 412	2.02 324	2.44 436	0.57 360	0.58 397	0.68 268	0.43 300	2.16 419	2.47 432	0.32 359	0.47 380	0.42 330	0.43 320	0.72 349	0.42 296

NaN_ROB	0.82 353	0.41 367	0.41 371	0.36 330	0.49 380	0.42 343	0.44 351	0.45 342	1.33 426	0.40 299	0.67 347	0.89 374	0.31 270	0.47 361	5.25 401	0.55 248	0.34 231	0.53 384	0.49 209	0.63 362	0.60 223	0.95 221	0.28 337	0.49 382	0.78 393	1.57 415	0.98 378	1.71 404

test-1	0.83 354	0.18 142	0.23 288	0.19 216	0.19 245	0.57 373	0.58 369	0.44 338	0.29 306	0.72 397	5.41 442	0.54 326	0.40 326	0.59 383	0.98 251	1.32 380	0.45 299	0.48 361	1.14 341	0.96 412	1.90 401	2.36 428	0.14 217	0.21 292	0.39 322	0.46 330	0.61 330	0.63 336

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 354	0.54 387	0.35 354	0.63 381	0.46 378	0.56 370	1.02 400	0.65 384	0.60 379	0.57 346	0.47 315	0.82 372	1.21 388	1.11 409	2.25 334	0.60 262	0.36 241	0.33 276	1.25 356	0.40 288	1.94 406	1.62 348	0.47 382	0.39 364	0.76 388	0.81 373	0.75 357	1.49 398

FCDSN-DC	0.84 356	0.37 352	0.67 405	0.40 344	0.40 367	0.35 314	0.89 395	0.39 304	0.31 318	0.46 320	0.35 294	0.44 283	0.31 270	0.38 338	8.90 435	0.84 330	0.47 314	0.48 361	0.73 274	0.38 271	1.12 290	1.58 340	0.30 347	0.57 400	0.37 312	0.42 314	0.42 250	0.37 282
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.85 357	0.35 339	1.01 422	0.44 354	0.63 398	0.27 267	0.63 377	0.43 330	0.46 356	0.48 326	0.50 320	0.65 349	0.54 353	0.58 382	3.52 375	0.82 327	0.52 340	1.02 435	1.68 382	0.71 376	1.59 368	1.50 329	0.45 377	0.59 405	0.56 365	0.43 320	1.89 424	0.62 335

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 358	0.37 352	0.57 394	0.34 325	0.29 321	0.54 367	0.69 387	0.45 342	0.72 391	0.64 373	1.75 423	0.59 337	0.64 362	0.23 231	0.93 238	1.53 403	0.44 292	0.40 332	1.27 361	1.04 418	1.62 370	2.22 418	0.18 282	0.38 362	0.83 397	0.48 335	2.98 443	1.10 372

UDG	0.91 359	0.94 405	0.44 378	1.22 405	1.16 419	1.14 402	1.35 411	0.38 294	0.36 336	0.43 308	0.55 328	0.62 341	0.33 287	1.60 415	5.73 410	0.80 317	0.75 382	0.45 349	0.94 313	0.65 371	1.13 292	1.10 250	0.64 400	0.32 343	0.36 304	0.39 301	0.53 300	0.38 287

HSM-Net_RVC	0.94 360	0.26 280	0.27 323	0.43 349	0.31 330	0.28 272	0.23 284	0.48 354	0.29 306	0.58 349	0.98 384	11.38 450	0.46 347	0.24 242	1.33 291	0.65 279	0.47 314	0.30 254	0.57 241	0.57 346	1.31 323	1.26 277	0.27 330	0.44 373	0.43 336	0.45 327	0.54 303	0.48 312
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	0.96 361	0.36 345	0.34 350	0.55 367	0.41 371	0.32 294	0.64 381	0.52 370	0.47 362	0.71 392	1.48 409	0.67 353	0.62 360	0.35 324	3.07 364	1.67 411	0.52 340	0.56 394	1.10 334	0.87 399	1.33 324	1.89 374	0.52 389	0.51 387	0.50 353	1.05 394	3.15 447	1.80 406

iRaft-Stereo_20w	0.96 361	0.31 323	0.58 399	0.57 371	0.34 349	0.51 362	0.58 369	0.44 338	0.32 323	0.90 418	1.59 413	0.56 331	0.49 352	0.37 332	2.05 327	1.22 373	0.42 279	0.52 381	1.04 327	0.82 391	1.52 352	2.14 404	0.27 330	0.38 362	1.04 408	3.39 442	2.04 427	1.45 396

FC-DCNN	0.96 361	0.50 379	0.92 416	0.79 390	0.52 386	0.73 387	1.10 403	0.77 395	0.52 370	0.62 367	0.65 342	0.72 357	0.62 360	0.38 338	3.13 366	0.83 328	0.94 390	0.50 371	1.19 349	0.43 300	1.52 352	1.33 290	0.31 353	0.52 389	1.01 407	0.92 383	1.51 408	2.93 427

PVD	0.98 364	0.54 387	0.59 400	0.60 378	0.56 389	0.66 385	0.63 377	0.91 408	0.87 401	0.57 346	0.85 369	0.80 368	1.03 380	0.59 383	6.60 418	0.64 275	0.69 377	0.55 389	1.16 346	0.63 362	1.22 306	1.27 281	0.39 367	0.53 391	0.75 387	0.88 380	0.85 366	1.07 368

MFMNet_re	0.98 364	0.78 402	0.71 408	0.83 392	0.72 403	0.97 395	0.83 392	0.75 392	0.86 397	0.69 386	0.79 362	1.30 389	0.83 377	0.68 391	2.27 335	1.16 366	1.03 395	0.80 424	1.61 380	0.85 396	2.25 426	1.12 255	0.65 403	0.71 418	0.66 379	0.66 362	0.98 378	0.99 366

ADCP+	0.99 366	0.33 332	0.34 350	0.25 276	0.34 349	0.35 314	0.49 358	0.31 219	0.66 385	0.59 354	0.48 318	0.75 360	0.18 178	0.30 292	9.27 441	0.47 203	0.27 169	0.27 228	0.78 285	0.80 387	0.51 195	0.72 188	0.18 282	0.18 251	0.69 381	2.01 427	1.44 404	3.81 436

FC-DCNN v2	1.01 367	0.52 382	1.01 422	0.85 393	0.53 387	0.77 390	1.07 402	0.83 400	0.65 383	0.61 361	0.65 342	0.72 357	0.79 374	0.37 332	3.26 370	0.81 322	0.95 391	0.47 355	1.22 354	0.41 292	1.52 352	1.34 293	0.31 353	0.51 387	1.30 418	1.29 406	1.86 423	2.78 419

CSAN	1.01 367	0.52 382	0.48 386	0.47 358	0.49 380	0.38 328	0.48 356	0.49 358	2.50 444	0.69 386	2.01 426	1.44 394	0.69 369	0.60 386	4.20 385	0.56 250	0.46 308	0.47 355	0.82 296	2.20 445	1.16 300	1.10 250	0.31 353	0.53 391	1.68 427	1.02 393	0.72 349	0.81 352

ADCRef	1.02 369	0.34 337	0.38 363	0.23 256	0.35 354	0.32 294	0.40 344	0.36 281	0.86 397	0.39 293	0.31 270	0.39 254	0.25 236	0.28 278	9.75 446	0.63 274	0.33 226	0.32 270	0.81 292	0.56 344	0.47 181	0.72 188	0.47 382	0.34 347	1.00 405	1.09 395	0.99 381	5.10 444

FBW_ROB	1.04 370	0.64 398	0.57 394	0.87 394	0.87 411	0.68 386	0.98 398	0.45 342	0.34 331	0.53 338	0.75 359	1.03 377	1.27 391	1.90 419	6.09 413	0.42 166	0.60 366	0.33 276	2.46 391	0.49 332	1.49 343	1.10 250	1.23 421	0.56 395	0.44 340	0.53 344	0.55 307	0.82 353

SAMSARA	1.05 371	0.40 363	0.57 394	0.44 354	0.43 374	0.43 348	0.62 375	0.74 391	0.61 381	0.60 358	0.72 355	0.59 337	1.65 399	0.46 359	6.43 417	0.74 303	0.53 348	0.50 371	1.24 355	0.55 342	1.24 309	1.37 296	0.28 337	0.56 395	1.63 425	1.74 422	1.65 416	1.61 403

CBMV	1.06 372	0.38 360	0.33 346	0.42 346	0.39 366	0.39 335	0.31 309	0.87 402	0.40 342	0.65 374	0.86 372	1.47 396	1.22 390	1.02 404	1.89 320	2.41 435	0.67 374	0.51 376	1.66 381	0.78 384	1.69 376	2.20 416	0.31 353	0.52 389	0.47 346	0.49 338	1.04 385	5.23 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
gcap-zeroshot	1.09 373	0.23 230	0.33 346	0.59 376	0.20 255	0.40 338	0.35 327	0.45 342	0.24 266	0.74 400	1.21 397	0.63 345	0.34 291	0.25 252	0.80 180	1.71 413	3.94 449	0.29 248	9.06 434	0.81 388	1.52 352	1.94 383	1.39 424	0.18 251	0.58 369	0.39 301	0.41 237	0.41 293

ADCL	1.10 374	0.44 375	0.36 357	0.33 320	0.33 338	0.38 328	0.47 354	0.38 294	1.23 422	0.60 358	0.47 315	0.43 278	0.27 249	0.32 308	7.84 432	0.57 252	0.38 251	0.55 389	0.68 268	0.69 374	0.65 234	0.81 206	0.29 345	0.36 355	1.73 429	1.85 425	1.77 419	5.47 446

ccs_rob	1.11 375	0.35 339	0.33 346	0.43 349	0.29 321	0.44 350	0.38 337	0.59 377	0.35 332	1.97 442	5.99 443	5.59 441	0.59 356	0.45 356	1.05 264	1.28 376	0.52 340	0.39 328	1.76 385	0.87 399	1.76 383	2.05 392	0.26 325	0.43 372	0.34 288	0.36 289	0.50 289	0.56 326

pmcnn	1.11 375	0.42 373	0.41 371	0.57 371	0.59 392	0.54 367	1.41 412	0.71 389	0.48 364	0.61 361	1.28 400	1.51 398	2.96 423	1.04 405	1.42 299	2.33 433	0.81 385	0.96 429	1.74 384	1.09 422	2.41 431	1.74 360	0.82 414	0.50 385	0.48 352	0.69 364	1.09 387	1.28 390

DCVSM-stereo	1.12 377	0.31 323	0.36 357	0.43 349	0.33 338	0.52 366	0.35 327	0.68 387	0.39 339	0.66 378	1.41 407	1.60 400	0.79 374	0.39 344	0.81 182	1.02 348	0.48 323	0.37 310	12.56 445	0.92 409	1.54 359	1.37 296	0.41 372	0.49 382	0.41 327	0.51 341	0.65 337	0.61 332

FAT-Stereo	1.13 378	0.37 352	0.57 394	0.56 370	0.63 398	0.50 359	0.52 361	0.75 392	0.44 350	0.79 409	2.82 434	1.45 395	1.95 407	0.49 368	2.78 353	2.52 439	0.57 360	0.60 399	2.42 390	1.17 426	2.12 414	2.13 403	0.74 410	0.58 403	0.41 327	0.56 348	0.72 349	1.27 389

ADCMid	1.14 379	0.50 379	0.55 392	0.39 343	0.59 392	0.56 370	0.77 391	0.59 377	0.76 394	0.47 323	0.71 354	0.70 355	0.71 371	0.39 344	8.21 433	1.09 358	0.51 334	0.45 349	1.73 383	0.51 337	1.04 276	1.21 272	0.59 396	0.40 366	0.58 369	1.47 412	1.24 397	4.18 440

EAI-Stereo	1.15 380	0.27 291	0.37 361	0.54 363	0.30 326	8.38 454	0.76 389	0.45 342	0.63 382	0.34 235	0.88 375	0.46 298	0.33 287	0.25 252	1.83 316	1.17 367	0.40 264	0.65 402	2.53 394	0.73 378	1.47 338	1.71 358	0.23 314	0.46 376	1.08 413	1.64 419	1.45 406	1.79 405

TRStereo	1.21 381	0.32 325	0.47 382	0.25 276	0.18 230	0.64 380	0.26 297	0.44 338	0.20 222	0.70 391	0.57 330	0.80 368	0.29 259	0.23 231	1.08 270	1.85 418	0.37 246	0.35 295	1.05 328	0.88 405	1.36 327	1.89 374	0.17 271	0.16 222	0.67 380	16.20 463	0.88 369	0.49 317

EKT-Stereo	1.22 382	0.27 291	0.24 296	0.28 300	0.25 300	0.31 287	0.54 365	0.43 330	0.29 306	0.44 315	0.57 330	0.49 313	0.44 339	0.31 303	13.29 458	2.18 430	0.54 349	0.53 384	1.26 358	1.02 416	5.16 451	2.03 391	0.14 217	0.19 266	0.42 330	0.35 282	0.56 309	0.34 264

MADNet+	1.22 382	0.60 394	0.77 411	0.77 388	0.74 404	0.61 375	1.01 399	0.94 411	0.74 392	0.78 408	0.68 351	1.18 383	1.07 383	0.68 391	7.48 430	1.39 387	1.12 402	0.65 402	1.33 371	0.91 407	2.13 415	1.51 331	0.66 404	0.97 434	1.05 410	0.83 376	0.92 374	1.39 392

STTRV1_RVC	1.23 384	0.41 367	0.34 350	0.54 363	0.41 371	0.55 369	0.43 350	0.51 364	0.50 368	0.51 331	0.50 320	0.85 373	1.05 381	0.55 377	0.84 204	0.58 255	1.80 426	0.45 349	12.60 447	1.77 438	1.77 388	1.50 329	0.55 391	0.59 405	0.52 356	0.67 363	0.89 372	1.44 395

HBP-ISP	1.24 385	0.38 360	0.50 387	0.52 361	0.41 371	0.45 355	0.33 321	0.55 372	0.40 342	0.76 405	1.30 401	0.48 310	0.48 351	1.92 420	9.87 450	3.68 451	0.55 352	0.66 405	0.82 296	0.95 410	2.11 411	2.96 443	0.30 347	0.46 376	0.47 346	0.52 342	0.94 376	0.60 331

DDF-Stereo	1.25 386	0.32 325	0.17 209	6.72 449	0.23 290	6.20 449	0.31 309	0.36 281	0.21 233	0.35 246	0.57 330	7.72 444	0.43 337	0.22 218	0.76 166	0.89 337	0.60 366	0.39 328	1.30 368	0.43 300	1.56 362	1.46 317	0.16 256	0.23 305	0.29 253	1.00 391	0.44 262	0.54 324

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 387	2.34 437	0.85 413	1.48 412	0.80 410	1.00 398	1.15 407	0.76 394	0.94 404	1.33 432	0.54 327	1.54 399	1.67 400	2.00 421	2.30 336	0.97 344	1.08 401	1.05 436	3.01 401	1.06 421	1.37 328	1.51 331	1.22 420	0.67 415	0.76 388	0.65 360	0.59 324	1.40 393

AnyNet_C32	1.27 388	0.41 367	0.36 357	0.37 334	0.40 367	0.48 358	0.62 375	0.47 352	1.23 422	0.56 343	0.89 377	0.53 324	0.36 305	0.40 348	10.27 452	1.27 375	0.55 352	0.54 388	0.88 306	0.63 362	1.28 319	1.52 333	0.34 362	0.50 385	1.09 414	2.40 432	1.34 400	4.67 442

SQANet	1.31 389	1.35 416	0.53 388	3.10 431	1.03 415	1.89 415	1.49 414	0.50 363	0.40 342	0.51 331	0.46 313	1.19 384	0.55 355	1.57 414	2.53 346	0.49 211	1.24 409	0.37 310	6.38 419	0.61 356	1.71 377	1.74 360	2.52 433	0.37 357	0.46 345	0.57 350	0.66 339	1.26 387

CBMV_ROB	1.31 389	0.37 352	0.39 366	0.60 378	0.49 380	0.57 373	0.47 354	0.95 413	0.40 342	0.81 411	1.38 406	3.04 422	2.55 416	0.48 365	5.00 396	1.30 377	0.89 387	0.49 366	2.24 388	0.73 378	1.72 379	1.95 384	0.45 377	0.40 366	0.97 403	2.27 431	1.56 410	2.91 426

G-Net	1.35 391	0.55 389	0.65 404	0.43 349	0.49 380	0.56 370	0.48 356	0.89 405	1.35 427	0.67 381	1.22 398	3.00 421	1.21 388	0.36 328	4.11 384	1.64 410	0.61 368	0.76 418	1.37 372	1.35 430	1.63 371	1.89 374	0.39 367	0.61 408	0.80 394	3.07 440	1.57 411	4.68 443

ADCS	1.39 392	0.51 381	0.47 382	0.45 357	0.55 388	0.51 362	0.64 381	0.68 387	1.05 408	0.57 346	0.72 355	0.80 368	2.34 413	0.51 371	9.94 451	2.13 428	0.76 383	0.62 401	1.30 368	0.62 360	1.80 393	1.62 348	0.43 375	0.56 395	0.76 388	2.09 429	1.59 413	3.47 431

DPSNet	1.40 393	0.43 374	0.38 363	0.54 363	0.61 397	0.65 383	0.57 366	0.51 364	0.67 386	0.46 320	0.87 374	3.54 429	1.62 398	1.43 413	2.52 345	2.12 427	0.99 393	0.99 433	7.37 427	1.69 436	2.21 423	2.98 444	0.95 417	0.74 419	0.76 388	0.76 370	0.75 357	0.82 353

otaku	1.43 394	2.19 433	0.62 403	3.33 433	1.22 421	2.22 429	1.77 418	0.56 374	0.53 372	0.59 354	0.53 326	1.29 388	0.69 369	2.06 424	1.09 271	0.51 227	1.25 410	0.39 328	6.35 418	0.59 352	1.91 405	1.95 384	3.16 441	0.48 381	0.56 365	0.57 350	0.74 356	1.36 391

S-Stereo	1.43 394	0.40 363	0.43 377	0.60 378	0.58 391	0.64 380	1.10 403	0.61 381	0.57 376	0.69 386	4.10 440	1.62 403	0.65 364	0.46 359	4.54 389	2.87 445	0.55 352	0.65 402	4.87 414	4.90 452	1.26 316	2.26 421	0.99 419	0.61 408	0.41 327	0.53 344	0.66 339	0.97 363

RainbowNet	1.44 396	1.50 420	0.85 413	2.41 428	1.41 429	1.97 418	2.14 423	0.65 384	0.57 376	0.74 400	0.46 313	1.61 401	1.05 381	2.78 435	1.90 321	1.30 377	1.21 407	0.51 376	3.15 404	1.74 437	1.75 382	1.97 386	3.07 439	0.61 408	0.65 378	0.69 364	0.88 369	1.43 394

SANet	1.44 396	0.57 391	0.54 389	0.55 367	0.60 396	0.65 383	0.76 389	0.94 411	5.50 450	0.52 335	2.23 430	4.15 436	2.61 417	0.65 390	5.29 402	0.52 235	1.21 407	0.56 394	0.93 312	0.83 392	1.54 359	1.38 298	0.47 382	0.62 412	0.74 385	1.16 398	0.88 369	2.41 414

SGM-ForestM	1.49 398	1.99 431	1.26 435	1.18 403	0.67 402	1.50 409	1.71 417	1.32 428	0.94 404	0.74 400	1.03 385	2.90 420	2.23 410	0.55 377	1.68 307	0.62 272	1.34 412	0.49 366	2.81 399	0.58 350	1.33 324	1.12 255	0.57 393	0.56 395	2.12 435	2.46 433	3.00 444	3.53 433

SPS-STEREO	1.49 398	0.72 399	0.69 406	0.90 396	0.75 405	0.82 394	0.74 388	0.83 400	0.76 394	0.85 415	1.62 415	1.42 393	1.09 384	0.70 393	1.97 322	2.32 432	1.04 396	0.97 431	10.95 442	1.01 415	2.60 435	2.45 431	0.64 400	0.76 422	0.81 396	0.79 372	1.11 391	0.96 362
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	1.52 400	0.60 394	0.54 389	0.63 381	0.56 389	0.51 362	1.16 408	0.89 405	1.30 425	0.68 384	0.88 375	1.27 386	1.30 394	0.54 375	11.26 454	2.64 441	1.16 403	1.01 434	1.42 378	0.75 380	1.67 373	1.92 382	0.60 397	0.62 412	1.33 419	0.97 390	1.63 415	3.28 429

ADCPNet	1.59 401	0.37 352	0.74 410	0.43 349	0.76 406	0.42 343	1.45 413	0.90 407	0.70 389	0.76 405	1.68 421	0.76 362	3.19 426	0.76 396	8.96 437	1.92 420	0.54 349	0.37 310	4.76 412	1.03 417	1.19 303	1.09 247	0.94 416	0.40 366	1.06 411	1.36 407	0.93 375	5.53 448

anonymity	1.60 402	0.25 259	0.41 371	0.27 291	0.23 290	0.51 362	0.16 251	0.49 358	0.27 295	0.63 369	23.10 463	0.57 333	0.59 356	0.37 332	0.78 169	1.33 381	0.46 308	0.35 295	1.10 334	0.48 330	1.47 338	2.07 397	0.21 304	0.33 345	1.11 416	1.60 417	3.07 445	1.08 370

Ntro	1.62 403	3.84 447	0.69 406	2.63 429	1.29 422	2.25 431	2.87 434	0.61 381	0.56 375	0.62 367	0.50 320	1.32 390	0.66 366	2.02 423	3.24 369	0.47 203	1.35 414	0.42 340	6.77 420	0.64 365	2.20 421	2.08 398	3.05 438	0.55 394	0.60 375	0.69 364	0.73 354	1.16 381

ACVNet_1	1.67 404	1.63 423	0.96 418	4.28 436	1.59 434	2.19 428	3.55 437	0.73 390	0.57 376	0.63 369	0.58 333	1.49 397	0.97 378	5.05 452	1.52 303	0.54 243	2.24 430	0.55 389	4.77 413	0.57 346	2.20 421	1.58 340	3.26 444	0.65 414	0.70 382	0.64 359	0.69 344	0.89 361

DDVS	1.78 405	0.35 339	0.40 367	0.33 320	0.38 364	0.37 322	0.33 321	2.41 447	0.46 356	0.68 384	17.02 460	2.44 418	0.65 364	0.81 398	2.50 344	1.31 379	0.61 368	0.49 366	6.21 417	0.84 394	2.90 441	2.24 419	0.26 325	0.34 347	0.34 288	0.60 355	2.18 431	0.71 342

Dean	1.78 405	1.76 426	1.00 420	5.98 447	1.87 444	2.22 429	2.59 431	1.07 421	1.14 416	0.98 424	0.82 367	1.85 409	2.08 409	2.18 427	2.05 327	1.07 353	2.05 428	0.70 411	2.78 398	0.97 413	2.14 418	1.89 374	2.92 436	0.93 432	1.41 420	1.11 397	1.39 402	1.14 377

DN	1.81 407	0.20 174	0.20 252	0.38 336	0.18 230	19.32 460	0.17 258	0.38 294	0.27 295	0.58 349	0.43 306	14.61 453	0.32 279	0.33 312	1.18 280	1.12 362	0.44 292	0.34 289	1.15 343	0.50 334	1.45 336	1.54 336	0.18 282	0.18 251	0.72 383	1.09 395	0.57 314	1.16 381

MFN_U_SF_RVC	1.81 407	2.41 438	1.86 447	2.14 426	1.76 440	1.92 416	2.34 429	1.56 436	1.47 433	3.68 448	3.76 438	1.21 385	1.27 391	1.71 416	3.52 375	2.14 429	1.01 394	0.92 428	3.46 407	0.99 414	1.73 380	1.56 339	0.77 412	2.30 453	0.76 388	0.81 373	0.70 347	0.98 365

ACVNet_2	1.92 409	1.61 422	1.00 420	5.61 444	1.57 432	2.05 421	2.23 424	0.87 402	0.68 387	0.71 392	0.74 358	1.61 401	1.15 386	2.00 421	2.43 343	0.69 286	2.79 435	0.51 376	12.02 444	0.71 376	1.81 394	1.68 353	2.66 434	0.79 425	1.09 414	0.74 369	0.95 377	1.11 374

WAO-6	1.95 410	1.28 415	0.85 413	2.04 423	1.34 425	1.69 413	2.05 421	1.04 419	1.24 424	0.91 419	0.86 372	1.85 409	2.71 418	2.30 429	9.05 439	1.14 365	2.89 437	0.69 410	3.16 405	0.85 396	2.21 423	2.27 422	1.29 422	0.87 427	1.64 426	2.07 428	1.72 418	2.69 418

SGM-Forest	1.95 410	0.37 352	0.25 309	0.54 363	0.44 375	0.40 338	0.24 286	0.59 377	0.75 393	0.72 397	0.66 344	0.99 375	2.05 408	0.34 317	5.58 406	1.88 419	0.46 308	0.39 328	23.75 458	0.29 224	2.17 420	1.62 348	0.40 370	0.29 337	1.04 408	0.59 353	1.80 420	4.01 438
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-7	1.96 412	1.09 411	1.32 437	5.02 439	0.99 414	1.02 401	1.64 415	1.16 423	1.46 432	2.58 446	2.14 429	2.11 415	2.83 422	1.20 411	6.00 412	1.03 349	1.68 420	0.70 411	7.59 428	0.87 399	1.71 377	1.97 386	0.38 364	1.05 437	0.98 404	1.45 410	1.10 390	1.84 407

IMH-64-1	1.98 413	1.48 418	1.04 427	1.97 419	1.55 430	2.06 422	2.27 426	1.02 416	1.16 418	0.58 349	0.75 359	1.89 411	2.78 419	2.77 433	9.78 447	1.51 401	1.19 405	0.66 405	3.01 401	0.81 388	1.48 340	2.06 393	3.25 442	0.74 419	1.59 423	1.25 404	2.09 428	2.83 422

IMH-64	1.98 413	1.48 418	1.04 427	1.97 419	1.55 430	2.06 422	2.27 426	1.02 416	1.16 418	0.58 349	0.75 359	1.89 411	2.78 419	2.77 433	9.78 447	1.51 401	1.19 405	0.66 405	3.01 401	0.81 388	1.48 340	2.06 393	3.25 442	0.74 419	1.59 423	1.25 404	2.09 428	2.83 422

edge stereo	1.98 413	0.52 382	1.03 426	0.72 387	0.63 398	0.79 392	0.83 392	0.93 410	1.45 430	3.71 449	1.22 398	2.08 414	4.38 432	1.06 406	2.14 331	2.51 438	0.64 372	0.55 389	7.27 426	7.84 455	1.43 335	5.56 454	2.02 430	0.53 391	0.61 376	0.55 347	0.87 367	1.48 397

MonStereo1	2.02 416	1.45 417	0.77 411	2.13 425	1.82 442	1.97 418	2.36 430	0.96 414	0.78 396	12.63 461	0.93 379	3.05 423	2.79 421	2.15 426	0.72 144	0.58 255	0.91 388	0.74 413	6.88 421	0.83 392	1.30 321	1.20 268	2.89 435	0.56 395	0.80 394	0.62 357	1.53 409	1.12 375

SFCPSM	2.02 416	0.37 352	0.29 331	0.38 336	0.33 338	0.38 328	0.38 337	0.42 323	0.48 364	0.63 369	1.10 389	1.09 380	4.92 434	0.35 324	1.80 313	1.39 387	0.59 365	0.50 371	31.93 465	0.84 394	1.50 347	1.59 342	0.30 347	0.37 357	0.42 330	0.52 342	0.69 344	1.01 367

MeshStereo	2.03 418	0.72 399	0.61 402	1.20 404	0.79 409	1.01 400	0.66 384	1.54 435	1.35 427	0.92 420	2.10 428	4.00 433	3.06 424	0.71 395	9.66 445	2.82 443	1.05 397	0.76 418	4.73 411	0.75 380	3.34 445	3.73 450	0.48 385	0.58 403	1.79 430	1.18 399	2.41 438	2.78 419
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.27 419	1.03 408	1.10 432	1.38 411	1.13 418	1.45 407	1.10 403	1.38 431	1.09 414	0.94 422	7.66 446	3.71 431	3.10 425	1.11 409	6.64 419	1.56 404	1.42 416	1.43 443	2.52 393	0.69 374	2.33 429	3.03 445	0.69 407	0.82 426	3.50 445	4.32 449	2.52 439	3.70 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	2.36 420	4.67 452	0.44 378	3.47 434	0.77 408	2.09 425	0.52 361	1.45 433	0.44 350	0.69 386	0.96 383	0.78 364	9.65 444	0.30 292	8.31 434	0.79 313	0.46 308	0.37 310	3.22 406	0.38 271	1.95 407	2.12 401	0.46 381	0.36 355	4.26 450	2.58 434	6.75 454	5.48 447

ELAS_RVC	2.37 421	0.95 407	1.21 434	1.26 408	0.98 413	1.99 420	1.12 406	1.45 433	0.86 397	0.99 425	7.87 447	3.60 430	8.50 441	1.07 407	6.31 416	1.59 407	1.34 412	1.44 444	2.57 395	0.79 386	2.43 432	3.03 445	0.71 408	0.88 428	3.51 446	3.72 445	1.69 417	2.07 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.50 422	1.51 421	1.05 430	1.99 422	1.58 433	2.09 425	2.32 428	1.04 419	1.19 421	0.84 414	1.34 404	2.02 413	8.04 440	8.79 460	6.91 422	1.41 389	1.37 415	0.67 409	5.94 416	1.10 424	1.45 336	2.32 427	4.37 454	0.77 423	1.86 431	1.41 408	1.57 411	2.46 415

PWCK	2.53 423	1.63 423	1.01 422	1.98 421	1.29 422	2.08 424	2.10 422	1.37 430	1.44 429	1.41 435	1.79 424	5.07 438	2.34 413	1.08 408	3.26 370	0.91 339	1.71 422	0.77 420	22.70 456	1.31 429	2.44 433	1.46 317	1.41 425	0.98 435	1.69 428	1.61 418	1.40 403	2.14 409

SGM_RVC	2.55 424	0.93 404	1.05 430	0.97 398	0.76 406	1.00 398	0.93 396	7.37 456	1.18 420	1.01 428	1.64 416	2.39 417	9.36 443	0.62 387	2.02 324	1.33 381	1.60 418	0.80 424	7.94 429	1.42 431	1.67 373	1.69 354	0.67 405	0.94 433	2.66 440	2.65 437	4.83 451	9.43 454
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 425	0.94 405	0.92 416	1.06 399	0.97 412	1.24 406	1.04 401	1.31 427	1.76 436	1.12 430	2.01 426	2.59 419	3.35 429	0.87 400	6.30 415	3.19 447	1.16 403	1.11 438	6.92 423	1.55 434	2.89 440	2.90 440	0.67 405	1.23 445	3.89 447	4.14 447	5.13 452	8.82 453

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 426	0.30 313	0.54 389	0.34 325	0.37 361	0.63 379	0.68 386	0.48 354	1.07 412	0.69 386	1.55 412	0.62 341	0.59 356	0.18 188	0.86 218	1.75 415	0.42 279	0.50 371	49.64 468	1.04 418	1.53 357	2.14 404	0.19 291	0.28 331	0.72 383	1.86 426	0.98 378	1.07 368

LVE	2.66 427	1.99 431	1.02 425	12.01 454	1.75 439	3.85 440	11.87 457	0.91 408	0.89 402	1.03 429	0.91 378	1.62 403	2.23 410	2.46 431	2.96 358	1.03 349	1.74 423	0.82 426	8.43 433	0.87 399	1.84 396	2.20 416	3.10 440	0.99 436	1.45 421	0.96 388	1.23 395	1.54 400

JetBlue	2.73 428	1.92 429	1.56 444	2.34 427	1.82 442	2.66 434	2.78 433	1.44 432	1.45 430	0.81 411	0.82 367	4.05 434	1.44 395	2.08 425	9.39 443	2.60 440	1.69 421	1.33 441	2.15 386	1.21 428	3.25 444	3.66 449	1.90 429	1.08 440	2.76 443	5.03 450	2.31 437	10.12 456

DGSMNet	2.89 429	1.85 427	1.04 427	1.35 410	0.50 384	1.94 417	0.59 372	2.82 448	1.53 434	3.95 450	15.60 457	1.84 408	3.19 426	4.88 451	2.89 355	2.87 445	3.06 439	1.91 446	4.57 410	2.02 444	4.46 449	3.48 447	1.64 427	2.11 451	0.88 400	3.46 443	1.04 385	2.62 417

MADNet++	2.98 430	1.95 430	2.23 449	1.73 416	2.39 445	1.68 412	2.24 425	2.26 443	2.69 445	2.34 445	2.78 433	3.30 427	3.34 428	2.86 436	4.22 386	4.20 452	2.65 433	2.14 448	3.69 408	3.00 447	4.95 450	7.04 457	1.44 426	2.60 454	1.93 432	5.78 451	2.76 441	2.35 412

WAO-8	3.09 431	2.55 439	1.41 438	5.78 445	1.73 436	2.51 432	3.26 435	1.28 425	1.93 439	5.67 454	8.70 452	3.06 424	6.18 437	4.38 446	3.04 362	1.97 423	1.78 424	0.75 416	9.44 436	1.54 432	1.76 383	2.31 425	2.46 431	1.07 438	2.29 436	1.80 423	1.83 421	2.83 422

Venus	3.09 431	2.55 439	1.41 438	5.78 445	1.73 436	2.51 432	3.26 435	1.28 425	1.93 439	5.67 454	8.70 452	3.06 424	6.18 437	4.38 446	3.04 362	1.97 423	1.78 424	0.75 416	9.44 436	1.54 432	1.76 383	2.31 425	2.46 431	1.07 438	2.29 436	1.80 423	1.83 421	2.83 422

UNDER WATER-64	3.14 433	2.61 441	1.56 444	4.95 438	2.92 448	3.47 437	4.38 441	2.32 444	1.63 435	1.37 433	1.36 405	5.08 439	4.79 433	3.47 440	7.48 430	2.02 425	3.68 447	1.11 438	3.99 409	1.95 441	2.87 439	2.92 442	5.01 457	1.40 446	1.99 434	3.99 446	2.15 430	4.42 441

ACVNet-4b	3.25 434	6.98 454	0.72 409	12.08 455	1.33 424	4.39 443	9.77 454	0.61 381	0.60 379	0.66 378	3.91 439	5.47 440	11.63 447	2.24 428	0.74 148	0.55 248	2.39 432	0.49 366	10.57 441	0.87 399	2.24 425	2.88 439	2.92 436	0.61 408	0.61 376	0.58 352	0.72 349	1.15 378

MANE	3.30 435	1.71 425	1.93 448	1.49 413	1.37 428	1.77 414	2.02 419	1.90 439	2.39 443	0.87 416	1.68 421	3.71 431	4.07 430	0.78 397	7.43 428	3.40 448	1.81 427	6.10 456	2.99 400	1.05 420	2.09 410	2.38 429	0.61 399	1.76 450	5.46 452	6.93 454	8.52 455	12.82 458

STStereo	3.38 436	1.14 413	1.69 446	7.09 451	1.35 426	7.29 453	2.62 432	2.11 441	2.34 442	0.95 423	2.86 435	5.97 442	6.28 439	0.38 338	11.54 455	2.20 431	0.93 389	0.89 427	11.21 443	0.90 406	1.58 366	1.46 317	0.55 391	1.58 447	3.31 444	3.09 441	3.08 446	6.91 450

DispFullNet	3.41 437	2.89 445	1.54 442	1.52 414	1.71 435	1.49 408	1.66 416	1.26 424	2.27 441	2.07 443	1.94 425	15.55 454	4.16 431	1.77 417	5.50 404	4.82 454	2.33 431	0.96 429	23.18 457	4.57 449	2.36 430	2.47 432	0.73 409	0.57 400	1.23 417	0.62 357	1.37 401	1.51 399

TorneroNet-64	3.44 438	2.19 433	2.33 450	7.00 450	1.73 436	3.02 435	4.22 440	1.95 440	3.75 447	0.82 413	3.10 436	4.11 435	12.63 450	3.76 441	6.96 424	1.63 409	3.11 440	0.79 422	7.96 430	1.98 443	2.65 436	2.69 437	3.37 445	0.90 430	2.67 441	2.65 437	1.21 394	3.65 434

notaker	3.52 439	2.84 444	1.55 443	5.08 440	6.69 457	3.97 441	4.03 439	1.33 429	3.34 446	1.17 431	3.34 437	6.77 443	11.07 446	5.35 454	4.78 391	1.20 369	3.25 441	0.97 431	10.40 440	2.75 446	2.90 441	2.14 404	3.69 448	1.16 442	1.00 405	1.21 401	1.44 404	1.57 402

PSMNet_ROB	3.52 439	1.88 428	0.99 419	1.71 415	1.19 420	2.12 427	2.02 419	0.79 399	0.86 397	8.42 459	19.75 462	12.43 451	2.32 412	7.26 459	2.04 326	0.69 286	1.30 411	1.37 442	9.12 435	0.91 407	2.05 409	1.34 293	8.71 463	0.77 423	1.06 411	1.46 411	1.32 399	1.13 376

JetRed	3.85 441	2.71 443	3.02 451	2.08 424	2.45 446	3.41 436	4.64 442	2.34 446	1.83 437	1.88 439	1.20 395	3.35 428	1.28 393	3.27 438	9.82 449	3.50 449	4.08 451	3.88 453	2.41 389	1.82 439	5.48 453	4.79 452	3.60 447	1.67 449	4.20 449	11.19 459	5.32 453	8.78 452

UNDER WATER	4.11 442	2.66 442	1.51 441	4.92 437	5.25 451	3.49 438	7.24 451	2.33 445	1.84 438	1.65 438	1.20 395	5.04 437	21.14 456	5.09 453	4.93 395	2.44 436	3.86 448	1.09 437	8.36 432	1.97 442	3.80 448	2.73 438	5.04 458	2.11 451	1.96 433	3.54 444	1.91 425	3.93 437

XX-Stereo	4.69 443	0.19 156	0.24 296	0.27 291	0.16 197	0.42 343	0.32 314	0.35 263	0.21 233	0.73 399	1.64 416	0.46 298	0.38 319	0.30 292	0.95 243	1.09 358	0.43 286	0.38 324	1.25 356	0.47 328	1.42 332	1.54 336	0.21 304	0.17 235	110.85 472	0.46 330	1.00 384	0.84 355

LSM0	4.83 444	0.52 382	0.57 394	0.78 389	0.66 401	0.81 393	1.26 410	1.10 422	1.08 413	0.88 417	1.65 418	1.82 407	2.45 415	0.40 348	38.07 469	52.94 469	0.87 386	0.61 400	5.33 415	1.09 422	2.57 434	3.54 448	0.43 375	0.69 417	0.94 402	2.15 430	1.61 414	5.62 449

KSHMR	5.12 445	2.29 435	1.47 440	20.10 460	3.65 449	5.24 448	9.39 453	1.58 437	6.86 453	1.38 434	1.49 410	2.35 416	27.00 467	4.39 448	4.91 393	1.96 422	1.66 419	1.12 440	15.45 451	1.19 427	2.92 443	2.14 404	4.07 451	1.21 444	7.00 455	2.72 439	1.95 426	2.80 421

zero-FE	5.34 446	0.32 325	0.17 209	27.02 465	1.78 441	37.04 469	12.26 458	0.36 281	0.65 383	2.17 444	1.17 393	25.79 463	4.97 435	0.43 354	2.31 338	0.87 336	2.76 434	2.15 449	2.47 392	0.43 300	14.67 460	2.09 399	0.16 256	0.23 305	0.29 253	1.00 391	0.41 237	0.34 264

TorneroNet	5.38 447	2.29 435	1.20 433	17.70 459	6.11 456	4.86 445	6.44 449	2.12 442	4.67 449	1.56 436	7.04 444	11.27 448	24.96 460	4.04 442	5.06 399	1.56 404	3.02 438	0.79 422	14.79 450	1.88 440	2.79 438	2.59 436	3.47 446	0.89 429	6.89 454	2.63 436	1.30 398	3.48 432

ACV-stereo	5.83 448	11.12 457	0.40 367	0.64 383	0.34 349	6.32 450	4.79 443	4.59 452	0.50 368	0.65 374	0.85 369	1.68 406	8.74 442	4.63 449	8.94 436	3.51 450	0.67 374	0.58 397	83.85 471	1.15 425	3.70 447	6.30 455	0.42 374	0.42 369	0.38 318	0.78 371	0.76 361	0.58 328

ktn	6.56 449	5.17 453	14.71 462	5.30 441	4.74 450	9.67 455	6.68 450	7.48 457	12.97 461	1.88 439	2.35 432	27.30 464	21.86 457	4.31 444	5.72 409	1.50 399	4.02 450	1.83 445	15.82 452	4.59 450	2.65 436	2.06 393	3.99 450	1.18 443	2.40 438	1.57 415	2.89 442	2.50 416

WQFJA1++	7.36 450	0.21 190	0.14 175	53.04 469	0.18 230	47.82 470	48.18 469	0.29 196	0.19 208	1.00 426	0.25 229	3.15 426	13.25 452	0.21 213	0.66 118	0.77 308	0.41 270	0.28 240	8.06 431	3.85 448	1.57 363	1.20 268	0.13 199	0.14 192	0.26 220	12.71 460	0.41 237	0.42 296

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 451	4.50 451	1.31 436	2.75 430	2.71 447	5.17 447	7.48 452	5.91 453	8.23 454	1.63 437	10.81 455	75.58 470	10.28 445	4.33 445	2.18 333	1.44 394	7.17 455	8.31 457	6.88 421	1.67 435	3.57 446	2.90 440	1.30 423	1.13 441	4.31 451	6.17 453	20.85 464	4.05 439

LE_ROB	7.96 452	3.98 448	5.96 456	6.32 448	20.03 465	4.31 442	17.09 461	6.33 454	9.23 456	1.00 426	4.87 441	16.05 455	22.60 458	3.45 439	2.97 359	0.95 343	2.14 429	1.91 446	13.13 448	5.86 453	2.32 428	2.18 413	9.68 465	5.18 457	10.55 458	9.20 456	10.65 457	17.10 462

DGTPSM_ROB	9.57 453	4.02 449	11.10 457	3.15 432	5.69 452	3.62 439	5.37 446	3.67 450	9.11 455	3.26 447	7.88 448	9.79 447	14.19 453	4.73 450	13.10 457	11.13 458	5.27 452	11.44 460	7.09 425	10.27 457	6.42 456	15.33 460	4.54 455	9.05 459	10.05 456	27.51 464	11.07 458	30.63 464

DPSMNet_ROB	11.01 454	4.36 450	11.20 458	3.81 435	5.73 453	4.71 444	5.45 447	3.67 450	9.75 457	4.35 451	13.56 456	11.30 449	26.82 466	5.44 457	13.51 459	12.50 459	6.62 454	12.38 461	14.62 449	10.30 458	7.11 457	16.01 461	4.56 456	9.06 460	11.07 459	27.51 464	11.13 459	30.63 464

HanzoNet	11.30 455	14.06 459	16.74 463	13.89 458	9.10 459	15.60 459	21.20 465	11.16 462	12.45 460	6.15 456	7.25 445	20.77 459	27.41 469	28.53 468	4.84 392	9.79 457	14.66 462	2.80 450	24.65 459	12.81 462	5.39 452	4.27 451	8.60 462	1.63 448	2.70 442	2.61 435	2.55 440	3.43 430

DLNR_Zeroshot_test	11.48 456	37.23 470	0.46 380	54.89 470	0.21 269	0.37 322	49.84 470	0.47 352	0.22 244	0.80 410	0.59 335	0.62 341	0.36 305	3.08 437	63.85 471	73.41 471	9.38 457	5.61 455	2.77 397	0.65 371	1.83 395	1.41 305	0.13 199	0.22 300	0.37 312	0.38 299	0.43 259	0.48 312

BEATNet-Init1	11.60 457	15.45 460	5.36 455	21.04 461	10.14 460	20.37 461	13.59 460	8.80 460	6.63 452	4.42 452	10.00 454	14.23 452	19.35 454	4.04 442	10.43 453	9.21 456	6.50 453	5.00 454	32.12 466	14.67 463	8.25 459	7.49 458	5.66 459	5.23 458	12.24 460	7.07 455	21.30 465	14.66 459

LRCNet_RVC	12.77 458	18.28 463	5.31 454	23.03 463	20.03 465	22.79 464	18.73 463	10.19 461	4.29 448	21.40 466	17.07 461	21.90 460	12.67 451	27.64 467	4.72 390	1.57 406	13.91 461	9.09 458	27.19 462	10.23 456	5.66 454	2.42 430	25.54 468	13.38 463	1.45 421	0.65 360	3.23 448	2.39 413

DPSM_ROB	13.84 459	8.97 455	13.58 460	5.45 442	6.10 454	7.18 451	5.27 444	8.45 458	11.05 458	6.78 457	8.04 449	8.60 445	12.52 448	5.36 455	16.95 460	14.18 460	11.50 459	14.64 462	9.74 438	12.04 459	17.24 461	19.94 464	4.24 452	11.13 461	27.83 465	35.96 467	31.24 467	39.61 467

DPSM	13.84 459	8.97 455	13.58 460	5.45 442	6.10 454	7.18 451	5.27 444	8.45 458	11.05 458	6.78 457	8.04 449	8.60 445	12.52 448	5.36 455	16.95 460	14.18 460	11.50 459	14.64 462	9.74 438	12.04 459	17.24 461	19.94 464	4.24 452	11.13 461	27.83 465	35.96 467	31.24 467	39.61 467

PML	14.72 461	11.16 458	4.09 452	13.72 457	8.87 458	13.75 456	6.38 448	7.25 455	36.05 470	10.34 460	59.29 471	46.05 468	52.59 471	6.65 458	6.70 420	4.81 453	10.30 458	3.77 452	21.46 455	4.87 451	5.83 455	5.51 453	3.98 449	4.24 456	15.02 464	6.06 452	20.81 463	7.86 451

DPSimNet_ROB	19.60 462	30.02 467	12.51 459	29.96 467	26.66 468	21.35 463	18.10 462	23.34 467	23.91 467	14.59 465	30.41 467	25.17 462	25.12 461	12.92 463	12.40 456	9.18 455	23.72 466	11.03 459	37.61 467	12.43 461	24.99 465	8.77 459	13.55 466	15.98 464	13.56 461	10.45 457	19.73 462	21.73 463

HaxPig	22.03 463	23.76 465	21.73 465	25.29 464	25.48 467	24.76 465	26.73 466	22.91 466	21.16 462	29.02 468	26.42 464	24.60 461	19.57 455	25.83 466	24.34 463	21.24 462	25.03 467	26.17 465	24.65 459	23.00 464	18.72 463	16.12 462	29.01 469	21.22 466	10.44 457	12.85 461	9.65 456	15.02 460

MEDIAN_ROB	25.69 464	28.81 466	26.20 466	29.88 466	29.43 469	29.00 466	30.34 467	27.00 469	24.64 468	34.12 469	30.21 466	29.31 465	23.43 459	29.48 469	26.63 464	23.36 464	29.99 468	29.41 467	29.88 463	27.28 468	23.55 464	19.50 463	31.94 470	23.91 470	14.08 463	13.72 462	13.09 461	15.43 461

AVERAGE_ROB	27.45 465	31.37 468	28.57 470	32.97 468	32.12 470	32.15 467	33.40 468	29.93 470	27.60 469	35.93 470	32.13 469	32.22 466	25.90 465	32.99 470	28.90 465	25.88 465	31.46 470	30.17 470	31.78 464	29.24 469	25.48 466	21.56 466	34.85 471	27.16 471	14.02 462	10.69 458	11.65 460	11.07 457

CasAABBNet	27.80 466	18.03 461	27.32 468	10.90 452	12.21 461	14.33 457	10.52 455	16.96 464	22.28 465	13.77 462	16.14 458	17.40 457	25.40 464	10.69 461	34.10 468	28.35 467	23.05 463	29.43 468	19.46 453	24.14 466	34.48 468	39.80 468	8.47 460	22.42 468	56.04 469	72.44 470	62.78 470	79.64 471

FlowAnything	27.85 467	18.03 461	27.34 469	10.94 453	12.29 462	14.36 458	10.56 456	17.06 465	22.31 466	13.81 463	16.29 459	17.36 456	25.24 462	10.81 462	34.02 467	28.46 468	23.06 464	29.40 466	19.47 454	24.22 467	34.52 469	40.11 469	8.49 461	22.48 469	56.03 468	72.70 472	62.83 471	79.78 472

ASD4	27.98 468	34.14 469	19.11 464	22.11 462	15.76 464	34.49 468	19.22 464	25.24 468	22.16 463	27.84 467	27.98 465	36.03 467	27.38 468	22.78 465	22.42 462	22.41 463	30.38 469	24.27 464	27.15 461	30.34 470	51.62 470	47.40 470	17.59 467	18.37 465	29.34 467	34.36 466	26.84 466	38.61 466

fast-reg	30.81 469	19.14 464	27.24 467	13.05 456	13.03 463	20.98 462	13.16 459	16.78 463	22.22 464	14.16 464	32.00 468	17.49 458	25.24 462	15.30 464	33.78 466	27.43 466	23.41 465	29.72 469	67.65 469	24.07 465	34.41 467	39.64 467	8.95 464	22.31 467	56.14 470	72.57 471	62.77 469	79.21 470

real-time stereo	61.57 470	73.48 471	51.18 471	71.98 471	51.72 471	75.20 471	50.15 471	70.11 471	51.67 471	70.89 471	51.80 470	70.66 469	50.90 470	49.40 471	52.84 470	53.42 470	74.73 471	52.33 471	73.21 470	49.63 471	76.73 471	55.15 471	51.62 472	52.19 472	77.14 471	62.76 469	78.12 472	63.41 469

GS-Stereo																							0.04 25	0.06 68	0.27 231	0.09 37	0.12 38	0.07 19

FADE		3.50 446	5.27 453	1.16 402	1.35 426	5.02 446	4.00 438	3.21 449	6.49 451	4.80 453	8.62 451		5.81 436	2.31 430	2.42 342	2.64 441	7.84 456	2.86 451	12.56 445	6.33 454	7.32 458	6.35 456	1.84 428	3.02 455	3.89 447	4.29 448	4.35 450	9.54 455

Low-res two-view benchmark