Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.11 209	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.05 1	0.13 277	0.11 212

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 339

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 430	1.08 228	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 464	0.50 376	0.21 174	0.24 198	0.55 519	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.08 58	0.07 38

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 354	0.11 398	0.14 506	0.13 277	0.11 212

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 539	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 330	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

small-0shot	0.21 75	0.38 350	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 206	0.19 5	0.44 686	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 428	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 405	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 321	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 523	1.47 339	0.32 451	0.38 646	0.23 23	0.22 321	0.58 349	0.46 327	0.22 199	0.27 240	0.29 321	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.14 339

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 405	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 366	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 420	0.21 209	0.15 599	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 385	0.08 92

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 316	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 355	0.15 599	0.12 510	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC-I	0.22 111	0.42 395	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

RAStereo	0.28 205	0.48 453	1.52 355	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

test_c	0.20 40	0.38 350	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

ACC	0.22 111	0.43 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 339

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 384	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 773	1.82 474	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.08 97	0.05 1	0.76 790	0.18 470

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 372	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 382	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 745	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 300	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

SCV	0.35 298	0.59 516	1.37 308	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 364	0.72 450	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 466	0.19 145	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.34 658	0.29 634

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 321	0.38 117	0.54 428	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 340	0.37 283	0.24 291	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.12 238	0.10 178

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 523	1.18 253	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 476	0.55 331	0.48 356	0.23 223	0.27 240	0.28 307	0.26 340	0.32 210	0.25 310	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 355	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 477	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 395	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 330	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 477	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 467	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 344	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 319	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

WQFJA1++	2.30 803	0.22 72	6.03 819	1.08 796	1.15 799	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 860	0.19 119	3.34 814	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 871	0.14 339

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 491	1.44 328	0.24 177	0.29 522	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 307	0.22 254	0.30 176	0.29 372	0.10 329	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 330	1.68 387	0.27 291	0.24 439	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 345	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 561	0.08 92

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

F5.5	0.20 40	0.48 453	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 300	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 474	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

LiteMatch	0.25 153	0.69 570	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 479	0.25 76	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 321	0.60 371	0.43 290	0.24 234	0.31 296	0.35 373	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HART	0.38 330	0.53 482	1.66 382	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 420	0.46 327	0.29 308	0.52 487	0.38 395	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 807	0.09 226	0.07 141	0.34 658	0.21 522

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 232	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 349	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 340	0.38 296	0.37 472	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 602	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 413	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 746	0.59 757

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 273	1.89 506	0.34 511	0.27 497	0.30 57	0.22 321	0.48 254	0.44 299	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 319	0.32 210	0.24 291	0.14 576	0.16 611	0.12 471	0.12 440	0.15 344	0.13 309

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 307	0.20 218	0.25 76	0.30 395	0.13 529	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 339

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

over v1	0.23 128	0.77 611	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 307	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 315	0.26 605

252Zero-FE	0.62 607	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 847	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 524	0.09 205	0.12 510	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 321	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LGtest1	0.21 75	0.37 336	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 325	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 524	0.41 261	0.30 314	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 599	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TYNG	0.20 40	0.36 330	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 290	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 611	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 730

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 607	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 327	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 364	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.47 736

IGEV++	0.34 283	0.43 405	1.32 290	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 773	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 730

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 384	1.93 523	0.26 263	0.24 439	0.32 84	0.17 140	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.37 345	0.25 260	0.26 340	0.44 344	0.31 409	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.19 462	0.14 339

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 328	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 599	0.10 410	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 330	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 481	0.72 630	0.16 55	0.61 577	0.55 519	0.39 504	0.57 435	0.77 649	0.15 599	0.10 410	0.21 700	0.21 640	0.45 742	0.23 566

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

TOTStereo	0.28 205	0.52 474	1.51 353	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 321	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 659

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 297	0.23 129	0.29 522	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

zero-FE	0.80 700	0.27 179	8.23 833	0.49 689	0.98 783	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 770	0.17 92	0.20 134	0.77 662	0.22 254	0.60 454	0.97 677	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 646	0.14 339

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.10 178

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 317	1.34 785	1.24 269	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 610	0.55 786	0.06 28	0.11 398	0.13 475	0.25 561	0.49 741

plain	0.37 317	0.47 447	2.15 589	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 349	0.46 327	0.23 223	0.37 345	0.23 222	0.25 319	0.45 360	0.28 355	0.11 428	0.08 253	0.13 536	0.09 266	0.42 726	0.12 265

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 384	0.59 41	0.27 291	0.24 439	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.31 659

over-8	0.23 128	0.76 601	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

ARStereo-new	0.27 188	0.57 511	1.36 302	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 634

HUF	0.59 588	0.65 553	2.46 654	0.45 666	0.77 772	0.34 107	0.24 402	0.46 212	0.39 229	0.31 320	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 484	0.18 115	0.12 493	2.03 844	0.08 97	0.06 38	0.31 628	1.59 823

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

sAnonymous2	0.38 330	0.62 529	2.15 589	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 699	0.35 687

CroCo_RVC	0.38 330	0.62 529	2.15 589	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 699	0.35 687

G4	0.35 298	0.26 159	1.73 404	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 382	0.47 349	0.33 334	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 520	0.24 291	0.20 681	0.11 472	0.13 536	0.09 266	0.11 209	0.09 129

GOStereo-base	0.42 388	0.45 430	1.63 375	0.55 722	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 403	0.47 349	0.41 398	0.41 383	0.30 331	0.26 340	1.00 558	0.27 338	0.42 772	0.21 681	0.20 689	0.11 394	0.21 495	0.14 339

tt5	0.20 40	0.40 372	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 428	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 491	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

over-9	0.24 140	0.77 611	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 436	1.39 315	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 617

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 497	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 765	0.09 114	0.34 684

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 482	1.28 277	0.22 87	0.32 573	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.46 764	0.10 163	0.32 669

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 350	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 321	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 761	0.08 58	0.27 617

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 277	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 634

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

FSD	0.36 309	0.41 384	0.91 183	0.34 511	0.29 522	0.35 118	0.33 581	0.44 182	0.46 327	0.32 330	0.32 308	0.37 386	0.32 436	0.35 257	0.32 422	0.28 737	0.27 729	0.31 745	0.30 702	0.31 628	0.29 634

SCV_C0	0.33 271	0.43 405	1.42 324	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 425	0.44 299	0.24 234	0.27 240	0.29 321	0.20 218	0.58 441	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.26 583	0.17 450

AIO_test	0.39 348	0.37 336	1.19 256	0.73 766	0.67 758	0.35 118	0.25 427	0.47 238	0.34 124	0.34 341	0.22 165	0.33 360	0.17 127	1.31 601	0.19 145	0.11 428	0.15 591	0.08 97	0.21 640	0.15 344	0.23 566

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 263	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 364	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 210	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 427	0.51 286	0.61 503	0.25 255	0.28 252	0.32 348	0.25 319	0.39 304	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.14 315	0.13 309

MoCha-V2	0.36 309	0.32 273	1.41 318	0.36 552	0.31 562	0.35 118	0.19 191	0.57 343	0.39 229	0.30 314	0.32 308	0.28 307	0.27 363	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 794	0.08 97	0.38 745	0.18 440	0.12 265

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 277	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 634

G2	0.39 348	0.38 350	1.67 384	0.44 651	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 403	0.47 349	0.37 366	0.36 338	0.26 276	0.24 300	0.83 530	0.26 324	0.27 732	0.23 698	0.16 628	0.09 266	0.17 410	0.11 212

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 436	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 430	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

over-6	0.26 170	0.78 621	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 372	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 277	0.55 750

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 293	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 427	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 334	0.46 468	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 628	0.08 92

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 372	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 277	0.55 750

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 684	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 240	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 406	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 364	0.79 140	0.24 177	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 558	0.08 97	0.51 775	0.08 58	0.39 712

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 372	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.17 410	0.12 265

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 334	0.26 276	0.24 300	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 321	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

AIO_rvc	0.41 367	0.64 545	1.29 281	0.58 739	0.39 652	0.37 153	0.24 402	0.50 275	0.43 290	0.28 297	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 555	0.19 145	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.25 561	0.85 787

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 256	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 315	1.45 333	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 497	0.59 358	0.62 523	0.27 290	0.31 296	0.35 373	0.27 363	0.43 331	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.12 265

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 270	0.27 291	0.24 439	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 745	0.19 462	0.31 659

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 203	0.25 209	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 299	0.21 174	0.27 240	0.28 307	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 495	0.16 425

G3	0.38 330	0.40 372	1.48 342	0.55 722	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 408	0.46 327	0.38 379	0.37 345	0.30 331	0.21 234	0.76 514	0.28 355	0.36 764	0.09 354	0.22 704	0.12 440	0.20 478	0.10 178

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 501	0.58 38	0.21 48	0.28 511	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 716	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 290	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 300	0.34 245	0.20 185	0.13 529	0.14 558	0.09 226	0.10 318	0.15 344	0.13 309

CR7Stereo	0.25 153	0.37 336	1.35 300	0.24 177	0.24 439	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.37 317	0.27 179	0.79 140	0.39 607	0.29 522	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 383	0.32 330	0.17 93	0.79 671	0.23 281	0.64 466	1.04 696	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 673	0.15 388

HH	0.49 487	0.49 459	2.78 722	0.50 694	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 644	0.48 438	0.87 704	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

HanStereo	0.49 487	0.49 459	2.78 722	0.50 694	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 644	0.48 438	0.87 704	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 511	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.32 669

Weightmod_eth	0.39 348	0.45 430	0.99 209	0.28 327	0.28 511	0.39 181	0.23 364	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 596	0.33 360	0.36 462	0.76 514	0.27 338	0.67 793	0.10 410	0.10 309	0.09 266	0.47 748	0.22 538

bcnet-new	0.29 219	0.51 472	1.68 387	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 605

LWStereo	0.27 188	0.48 453	1.33 293	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 538

MUNStereo	0.34 283	0.53 482	2.69 704	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 566

LACA2	0.25 153	0.74 597	1.30 284	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 497	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

GCAP-BAT	1.13 751	0.30 248	9.45 838	3.22 836	5.97 834	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.17 450

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 316	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 583	0.18 470

GCAPDPT-zeroshot	1.09 748	0.30 248	8.70 834	3.22 836	5.88 833	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.19 487

GMStereo	0.38 330	0.99 714	1.91 517	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 364	0.47 238	0.62 523	0.38 379	0.34 329	0.25 260	0.25 319	0.39 304	0.29 372	0.14 576	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 236	0.25 209	0.36 625	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 688	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

DF	0.34 283	0.29 224	0.95 197	0.31 419	0.44 686	0.40 196	0.21 275	0.71 443	0.32 88	0.23 223	0.37 345	0.32 348	0.17 127	0.39 304	0.85 665	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 506

FCBStereo	0.27 188	0.49 459	1.73 404	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 459	1.75 417	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

CHEStereo	0.27 188	0.40 372	1.12 236	0.24 177	0.45 698	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 393	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 321	0.38 117	0.43 290	0.24 234	0.51 472	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 748	0.08 92

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 232	0.23 129	0.50 720	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 299	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.49 741

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 522	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 308	0.22 87	0.44 686	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.26 228	0.29 321	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 729	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

monster_256*512	0.32 257	0.53 482	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 402	0.66 408	0.51 383	0.29 308	0.37 345	0.47 476	0.37 479	0.34 245	0.28 355	0.08 94	0.06 28	0.11 398	0.10 318	0.18 440	0.15 388

DNS	0.55 557	0.72 584	0.93 189	0.30 388	0.50 720	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 455	0.27 293	0.19 199	1.22 590	0.66 619	0.10 329	0.48 789	0.11 398	0.21 640	1.72 824	1.49 817

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 513	0.98 206	0.21 48	0.31 562	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.45 761	0.09 114	0.29 634

FE-Mocha	0.41 367	0.31 263	1.44 328	0.28 327	0.33 588	0.41 208	0.17 140	0.69 429	0.45 316	0.44 418	0.50 465	0.41 417	0.45 569	0.36 272	1.17 715	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.21 640	0.13 277	0.13 309

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 628	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 383	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 341	0.34 329	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 570	0.09 205	0.09 354	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

castereo	0.30 238	0.44 420	0.81 145	0.24 177	0.29 522	0.41 208	0.27 476	0.72 450	0.45 316	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 427	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 238	0.09 129

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 364	1.48 342	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 535	0.64 396	0.62 523	0.30 314	0.33 318	0.37 386	0.29 406	0.41 318	0.28 355	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.15 535	0.15 344	0.14 339

rvit_stereo_0075_2	0.40 359	0.40 372	1.88 499	0.33 478	0.32 573	0.41 208	0.22 321	0.58 349	0.53 413	0.38 379	0.51 472	0.40 411	0.27 363	0.44 344	0.29 372	0.20 681	0.15 591	0.22 704	0.15 535	0.18 440	0.23 566

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 302	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.09 129

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 602	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 318	0.22 87	0.56 737	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 334	0.29 262	0.30 331	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 743	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 566

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 562	0.42 226	0.18 172	0.59 358	0.43 290	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

quiztm	0.37 317	0.82 636	1.45 333	0.40 619	0.29 522	0.42 226	0.23 364	0.73 464	0.47 349	0.36 360	0.42 390	0.28 307	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 658	0.09 129

LMStereo	0.33 271	0.44 420	2.51 674	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 319	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 659

LACA1	0.19 16	0.39 364	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 272	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 296	0.29 321	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 511	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 439	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 396	0.39 229	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.08 92

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 402	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 632	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 601	0.20 506
1: 1. 1
FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 253	0.23 129	0.46 707	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 341	0.26 228	0.30 331	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 745	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

HLF11	0.44 408	0.97 704	2.44 650	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 408	0.51 383	0.33 334	0.40 376	0.31 338	0.29 406	0.88 542	0.35 457	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.11 212

canet-new	0.29 219	0.47 447	1.41 318	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 734

ARStereo	0.29 219	0.63 540	1.51 353	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 582

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 638	0.25 209	0.25 465	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 417	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

NLSM3	0.26 170	0.39 364	0.75 127	0.25 209	0.24 439	0.43 239	0.19 191	0.58 349	0.45 316	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 319	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 561	0.08 92

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 457	0.07 36	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.24 547	0.10 178

WCG-NET	0.30 238	0.42 395	1.26 272	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 402	0.40 137	0.56 448	0.35 352	0.37 345	0.26 276	0.24 300	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 510	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.10 178

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 256	0.25 209	0.34 602	0.43 239	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 300	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 659

TestStereo	0.45 431	0.54 491	2.11 577	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 402	0.54 327	0.45 316	0.37 366	0.46 417	0.34 369	0.27 363	1.98 723	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.14 315	0.08 92

zzzzzzz1	0.67 637	2.12 826	4.32 805	0.32 451	0.29 522	0.44 252	0.29 525	0.74 469	0.62 523	0.33 334	0.40 376	0.52 504	0.45 569	0.93 547	0.58 598	0.14 576	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.36 683	0.22 538

DNSM	0.56 567	0.71 579	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 299	0.21 174	0.45 408	0.26 276	0.22 254	1.29 600	1.02 692	0.11 428	0.47 785	0.08 97	0.14 506	1.91 828	1.50 819

KABStereo	0.26 170	0.38 350	1.21 263	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 321	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 319	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

PSi22	0.37 317	0.73 592	1.71 400	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 396	0.51 383	0.22 199	0.28 252	0.36 380	0.22 254	0.65 478	0.27 338	0.07 36	0.14 558	0.07 4	0.06 38	0.28 601	0.12 265

Zero-FE251	0.56 567	0.29 224	1.27 275	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 842	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 700	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 321	0.55 331	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 340	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 327	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MM-Stereo_test1	0.41 367	0.39 364	2.29 620	0.38 595	0.26 483	0.44 252	0.28 497	0.63 392	0.51 383	0.40 389	0.32 308	0.26 276	0.26 340	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 681	0.10 309	0.09 266	0.39 710	0.15 388

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 482	1.21 263	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 402	0.40 137	0.50 376	0.35 352	0.35 334	0.47 476	0.25 319	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 736	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.11 212

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 215	0.25 209	0.24 439	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 522

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 262	0.22 321	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 354	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 384	1.08 228	0.23 129	0.23 422	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 330	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 327	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MM-Stereo_test3	0.40 359	0.58 513	1.75 417	0.36 552	0.30 541	0.45 262	0.30 535	0.72 450	0.59 477	0.31 320	0.43 393	0.32 348	0.23 281	0.35 257	0.29 372	0.10 329	0.20 671	0.10 309	0.08 200	0.40 715	0.11 212

FLISNet	0.41 367	0.63 540	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

CoSv	0.41 367	0.63 540	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

rvit_0105_3	0.39 348	0.47 447	1.46 335	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 597	0.69 429	0.65 561	0.37 366	0.37 345	0.40 411	0.31 427	0.44 344	0.30 395	0.18 654	0.17 633	0.17 650	0.18 595	0.15 344	0.15 388

SMFormer	0.50 499	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.15 344	0.16 425

tta	0.50 499	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.11 212

qqq1	0.48 467	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

fff1	0.48 467	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 304	1.38 310	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 385	0.22 538

rrr	0.46 444	0.34 304	3.08 757	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 497	1.09 757	0.51 383	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 692	0.16 385	0.25 594

4D-IteraStereo	0.44 408	0.96 696	2.63 694	0.27 291	0.30 541	0.45 262	0.25 427	0.52 302	0.50 376	0.40 389	0.31 296	0.40 411	0.19 199	0.35 257	0.32 422	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.11 394	0.19 462	0.30 648

DCRE	0.50 499	0.63 540	2.13 583	0.30 388	0.23 422	0.45 262	0.24 402	0.59 358	0.53 413	0.50 484	2.10 791	0.42 431	0.26 340	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 558	0.10 309	0.32 717	0.16 385	0.15 388

knoymous	0.34 283	0.25 137	1.75 417	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 402	0.57 343	0.38 211	0.41 398	0.39 370	0.55 519	0.25 319	0.38 296	0.23 261	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.07 141	0.13 277	0.12 265

qqq	0.38 330	0.21 54	1.34 297	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 451	0.76 495	0.52 395	0.39 387	0.41 383	0.46 468	0.36 462	0.96 552	0.30 395	0.11 428	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

test-3	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.51 497	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 608	0.28 626

test_1	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.50 484	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 608	0.29 634

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 236	0.27 291	0.23 422	0.46 283	0.22 321	0.53 313	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 494	0.22 243	0.08 94	0.11 472	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 648

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 220	0.25 209	0.24 439	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

noway7	0.65 626	2.12 826	4.60 809	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 451	0.77 507	0.64 544	0.34 341	0.39 370	0.50 493	0.46 585	0.40 312	0.54 577	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 608	0.30 648

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 290	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

BARStereo	0.30 238	0.60 518	1.61 371	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 712

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 197	0.25 209	0.28 511	0.46 283	0.15 71	0.53 313	0.55 436	0.37 366	0.36 338	0.28 307	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 344	0.14 339

DLNR-FE	13.43 853	20.01 860	23.53 861	121.73 885	33.87 870	0.46 283	0.15 71	8.09 853	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.75 510	0.29 372	6.68 855	0.26 722	0.09 226	0.38 745	50.82 888	0.18 470

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

GREAT-IGEV	0.37 317	0.28 208	1.48 342	0.25 209	0.38 646	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 815	0.07 4	0.26 675	0.21 495	1.03 804
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 321	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 603	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.20 506

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 499	0.33 285	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 758	1.34 775	3.16 832	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 354	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

DLNR_Zeroshot_test	13.43 853	19.94 859	23.55 862	121.61 884	35.03 871	0.46 283	0.15 71	8.02 852	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.76 514	0.29 372	6.42 854	0.26 722	0.09 226	0.38 745	50.13 887	0.18 470

RAFT	0.45 431	0.92 678	1.59 365	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 597	0.65 403	0.49 365	0.49 477	0.49 455	0.70 627	0.40 515	0.47 381	0.32 422	0.11 428	0.16 611	0.14 576	0.13 475	0.51 760	0.13 309

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 315	1.19 256	0.38 595	0.26 483	0.47 297	0.21 275	0.52 302	0.48 356	0.34 341	0.22 165	0.26 276	0.24 300	0.39 304	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.44 759	0.12 238	0.12 265

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 666	0.24 439	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 626

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 576	0.34 753	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 746

ManiGeoR	0.44 408	1.04 729	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 408	1.04 729	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

TestStereo_HL3	0.49 487	0.88 663	3.21 774	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 364	0.68 425	0.39 229	0.45 429	0.52 487	0.36 380	0.28 383	1.16 585	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 573	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 210	0.22 87	0.31 562	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

WQFJX	0.42 388	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 652	0.47 297	0.23 364	1.76 801	1.82 807	0.26 274	0.26 228	0.28 307	0.28 383	0.42 326	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.16 425

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.09 129

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 346	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 382	0.47 349	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

StereoVision	0.45 431	0.72 584	1.94 533	0.33 478	0.32 573	0.47 297	0.26 451	0.68 425	0.57 452	0.32 330	0.89 710	0.45 456	0.27 363	0.49 399	0.36 463	0.13 529	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.13 309

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 261	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 299	0.38 379	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 609	0.12 440	0.16 385	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 271	0.24 120	1.44 328	0.28 327	0.35 616	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 489	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 756	0.09 226	0.36 738	0.23 530	0.25 594

ProNet	0.30 238	0.54 491	1.29 281	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 427	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.12 265

x	0.35 298	0.20 35	1.36 302	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 402	0.75 481	0.54 428	0.40 389	0.40 376	0.42 431	0.34 453	0.45 360	0.32 422	0.11 428	0.14 558	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

test_3	0.44 408	0.20 35	1.70 393	0.36 552	0.32 573	0.47 297	0.30 535	0.73 464	0.49 365	0.50 484	0.30 279	0.45 456	0.22 254	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.10 410	0.11 398	0.35 729	0.29 608	0.28 626

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 395	1.12 236	0.40 619	0.22 398	0.48 315	0.28 497	0.52 302	0.42 278	0.28 297	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.37 741	0.13 277	0.14 339

TestStereo_HL2	0.41 367	0.86 652	1.82 474	0.26 263	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.62 382	0.51 383	0.35 352	0.41 383	0.32 348	0.27 363	1.09 570	0.29 372	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

DN	0.37 317	0.23 101	1.40 316	0.37 578	0.40 664	0.48 315	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 198	0.36 380	0.18 162	0.81 528	0.54 577	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.34 725	0.12 238	0.19 487

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 573	0.48 315	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 210	0.22 87	0.30 541	0.48 315	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

WQFJA1	0.42 388	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 799	2.07 815	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

WQFJX1	0.45 431	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 616	0.48 315	0.25 427	1.98 812	2.08 816	0.26 274	0.26 228	0.29 321	0.28 383	0.50 406	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.14 339

NLMM	0.42 388	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 799	2.06 814	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

FACV-RUCA	0.58 580	0.40 372	1.78 440	0.43 644	1.67 814	0.48 315	0.28 497	0.69 429	0.62 523	0.40 389	0.53 500	0.33 360	0.63 675	0.40 312	0.31 409	0.13 529	0.11 472	0.62 791	0.12 440	0.70 782	0.98 796

test_sample1	0.40 359	0.18 8	1.19 256	0.31 419	0.18 283	0.48 315	0.23 364	0.78 524	0.49 365	0.44 418	0.44 404	0.45 456	0.41 526	1.39 610	0.33 435	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 309

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 318	0.33 478	0.16 195	0.48 315	0.21 275	0.67 420	0.48 356	0.40 389	0.34 329	0.32 348	0.33 444	0.42 326	0.27 338	0.11 428	0.12 510	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.14 339

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

riskmin	0.37 317	0.22 72	1.74 410	0.32 451	0.20 349	0.48 315	0.20 223	0.66 408	0.46 327	0.36 360	0.34 329	0.69 616	0.45 569	0.39 304	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.08 200	0.13 277	0.16 425

rafts_anoy	0.43 398	0.89 668	1.96 545	0.32 451	0.30 541	0.48 315	0.24 402	0.62 382	0.49 365	0.37 366	0.38 361	0.33 360	0.30 417	0.51 410	0.34 445	0.10 329	0.39 773	0.13 536	0.15 535	0.17 410	0.15 388

RALAANet	0.43 398	0.98 709	1.90 511	0.32 451	0.23 422	0.48 315	0.19 191	0.67 420	0.53 413	0.48 464	0.45 408	0.39 402	0.30 417	0.48 388	0.37 472	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.14 506	0.27 595	0.10 178

Gwc-CoAtRS	0.38 330	0.33 285	1.92 520	0.27 291	0.41 673	0.48 315	0.19 191	0.59 358	0.46 327	0.43 410	0.39 370	0.57 540	0.26 340	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 472	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

TestStereo-Hl	0.39 348	0.50 467	1.74 410	0.25 209	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.70 437	0.51 383	0.38 379	0.39 370	0.37 386	0.31 427	1.07 567	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

RMAStereo	0.27 188	0.52 474	1.27 275	0.27 291	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

NLMM1	0.46 444	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 646	0.49 335	0.24 402	1.97 811	2.38 819	0.28 297	0.27 240	0.26 276	0.25 319	0.47 381	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.15 388

NLSM1	0.39 348	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 664	0.49 335	0.21 275	1.44 788	1.64 797	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 340	0.40 312	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.13 309

NLCSM	0.46 444	0.37 336	0.72 118	0.29 366	0.36 625	0.49 335	0.27 476	1.33 782	1.59 796	0.29 308	0.29 262	0.29 321	0.31 427	1.44 616	0.35 457	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.10 318	0.35 673	0.14 339

ISRNet	0.47 460	0.44 420	1.55 359	0.37 578	0.31 562	0.49 335	0.19 191	0.75 481	0.66 578	0.63 644	0.71 661	0.67 601	0.39 504	0.58 441	0.44 524	0.23 708	0.16 611	0.21 700	0.20 630	0.21 495	0.25 594

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 335	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

999	0.29 219	0.25 137	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 335	0.23 364	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 506	0.36 463	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.10 178

mmm	0.38 330	0.21 54	1.18 253	0.35 529	0.17 230	0.49 335	0.26 451	0.78 524	0.52 395	0.50 484	0.57 544	0.41 417	0.37 479	0.71 503	0.31 409	0.11 428	0.13 539	0.14 576	0.13 475	0.15 344	0.14 339

iRaft-Stereo_5w	0.54 545	1.01 720	2.08 571	0.27 291	0.21 367	0.49 335	0.28 497	0.73 464	0.58 464	0.40 389	0.61 577	0.62 565	0.46 585	1.78 678	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.39 710	0.12 265

cross-raft	0.40 359	0.27 179	2.22 604	0.30 388	0.17 230	0.49 335	0.35 597	0.71 443	0.39 229	0.43 410	0.45 408	0.64 578	0.25 319	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 339

RALCasStereoNet	0.45 431	0.88 663	1.85 484	0.30 388	0.26 483	0.49 335	0.26 451	0.58 349	0.51 383	0.36 360	0.48 438	0.36 380	0.28 383	0.55 431	0.34 445	0.10 329	0.53 792	0.09 226	0.08 200	0.25 561	0.34 684

test_xeample3	0.46 444	0.34 304	2.99 750	0.37 578	0.16 195	0.49 335	0.33 581	1.06 751	0.44 299	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.49 399	0.56 589	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 752	0.17 410	0.26 605

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 246	0.23 129	0.45 698	0.50 350	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 341	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 765	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 460	0.28 327	0.17 230	0.50 350	0.20 223	0.71 443	0.44 299	0.33 334	0.33 318	0.29 321	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.26 583	0.09 129

AnonStereo	0.38 330	0.43 405	1.77 435	0.27 291	0.23 422	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.46 327	0.37 366	0.37 345	0.36 380	0.23 281	0.54 426	0.21 209	0.10 329	0.23 698	0.10 309	0.08 200	0.35 673	0.09 129

SE	0.33 271	0.44 420	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 350	0.24 402	0.50 275	0.34 124	0.34 341	0.46 417	0.27 293	0.36 462	0.28 134	0.29 372	0.18 654	0.08 253	0.12 471	0.15 535	0.41 718	0.32 669

SMOE	0.33 271	0.37 336	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 350	0.32 571	0.47 238	0.39 229	0.34 341	0.47 424	0.31 338	0.32 436	0.30 176	0.29 372	0.12 493	0.08 253	0.17 650	0.10 318	0.48 752	0.20 506

TestStereo_HLe17	0.48 467	1.17 762	2.73 713	0.22 87	0.18 283	0.50 350	0.21 275	0.78 524	0.58 464	0.31 320	0.37 345	0.31 338	0.28 383	1.06 566	0.25 310	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 277	0.09 129

GGDA	0.41 367	0.90 672	1.83 478	0.26 263	0.15 156	0.50 350	0.20 223	0.63 392	0.52 395	0.35 352	0.41 383	0.31 338	0.27 363	1.11 575	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

Lsterematch	0.39 348	0.69 570	1.65 377	0.28 327	0.14 117	0.50 350	0.21 275	0.47 238	0.58 464	0.43 410	0.59 553	0.44 446	0.37 479	0.44 344	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

MSCF	0.35 298	0.72 584	1.15 246	0.58 739	0.21 367	0.50 350	0.22 321	0.56 337	0.38 211	0.29 308	0.29 262	0.17 96	0.30 417	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 510	0.08 97	0.29 692	0.15 344	0.21 522

MM-Stereo_test2	0.38 330	0.28 208	2.46 654	0.43 644	0.15 156	0.50 350	0.25 427	0.47 238	0.38 211	0.33 334	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 372	0.08 94	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.36 683	0.22 538

AIO-test2	0.49 487	1.15 756	1.96 545	0.42 639	0.37 640	0.50 350	0.23 364	0.79 540	0.70 610	0.33 334	0.53 500	0.27 293	0.22 254	0.67 484	0.29 372	0.73 797	0.08 253	0.13 536	0.17 581	0.17 410	0.18 470

AIO-test1	0.45 431	0.87 659	2.27 616	0.33 478	0.33 588	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.66 578	0.29 308	0.41 383	0.29 321	0.22 254	0.73 506	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.14 506	0.30 620	0.22 538

MIM_Stereo	0.41 367	0.60 518	1.88 499	0.31 419	0.21 367	0.50 350	0.19 191	0.64 396	0.44 299	0.43 410	0.53 500	0.43 435	0.27 363	0.51 410	0.28 355	0.08 94	0.14 558	0.11 398	0.10 318	0.26 583	0.26 605

test_4	0.40 359	0.37 336	2.01 554	0.29 366	0.21 367	0.50 350	0.28 497	0.47 238	0.39 229	0.42 404	0.76 680	0.38 395	0.22 254	0.52 414	0.33 435	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.15 535	0.28 601	0.07 38

DAS	0.56 567	0.35 315	1.55 359	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 727	0.68 635	0.56 533	0.48 604	2.40 765	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

SepStereo	0.52 532	0.35 315	1.55 359	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 727	0.68 635	0.56 533	0.48 604	1.56 638	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

test-1	0.44 408	0.48 453	1.69 389	0.30 388	0.27 497	0.50 350	0.28 497	0.80 546	0.43 290	0.40 389	0.54 512	0.41 417	0.24 300	0.31 192	1.16 713	0.09 205	0.20 671	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 605

AFF-stereo	0.44 408	0.96 696	1.78 440	0.31 419	0.15 156	0.50 350	0.21 275	0.64 396	0.63 536	0.47 445	0.64 613	0.49 490	0.34 453	0.46 369	0.31 409	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.37 692	0.10 178

PStereo	0.47 460	1.01 720	1.49 346	0.56 728	0.20 349	0.51 368	0.33 581	0.48 254	0.60 484	0.36 360	0.22 165	0.35 373	0.44 564	0.53 420	0.54 577	0.31 751	0.20 671	0.20 689	0.17 581	0.43 728	0.45 730

HLf8	0.45 431	1.10 742	2.46 654	0.21 48	0.19 323	0.51 368	0.18 172	0.76 495	0.58 464	0.32 330	0.37 345	0.32 348	0.28 383	0.92 546	0.26 324	0.12 493	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 315	0.11 212

LG-G_1	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

Reg-Stereo(zero)	0.46 444	0.17 3	2.10 576	0.24 177	0.34 602	0.51 368	0.42 642	0.50 275	0.54 428	0.37 366	0.46 417	0.54 515	0.60 658	0.43 331	1.10 703	0.08 94	0.09 354	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 538

rvit_105_1	0.44 408	0.54 491	1.46 335	0.36 552	0.24 439	0.51 368	0.45 669	0.75 481	0.74 651	0.45 429	0.44 404	0.44 446	0.36 462	0.62 461	0.38 479	0.20 681	0.18 645	0.18 672	0.22 653	0.18 440	0.18 470

test_sample7	0.47 460	0.33 285	1.49 346	0.34 511	0.20 349	0.51 368	0.30 535	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.17 641	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.18 470

test_sample2	0.41 367	0.19 17	1.23 267	0.31 419	0.17 230	0.51 368	0.27 476	0.81 550	0.55 436	0.44 418	0.45 408	0.46 468	0.38 489	1.51 632	0.30 395	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.14 339

CAS	0.35 298	0.25 137	1.30 284	0.79 773	0.34 602	0.51 368	0.23 364	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 797	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 702

DCANet-4	0.40 359	0.27 179	2.21 600	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.47 424	0.28 307	0.37 479	0.37 283	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

fff	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

ADStereo(finetuned)	0.45 431	0.77 611	2.12 581	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.76 712	0.37 283	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

GMOStereo	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

error version	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-v	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-2	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

raft+_RVC	0.44 408	0.67 563	1.85 484	0.34 511	0.71 765	0.51 368	0.25 427	0.64 396	0.51 383	0.35 352	0.45 408	0.32 348	0.28 383	0.43 331	0.32 422	0.09 205	0.19 658	0.10 309	0.09 266	0.20 478	0.40 718

XX-TBD	0.34 283	0.77 611	1.75 417	0.34 511	0.13 89	0.51 368	0.17 140	0.43 172	0.50 376	0.37 366	0.49 455	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

DCANet	0.42 388	0.77 611	1.95 536	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.41 526	0.36 272	0.39 490	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

csc	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

cscssc	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 505	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 389	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 315	0.32 669

GASTEREO	0.35 298	0.72 584	1.15 246	0.56 728	0.20 349	0.52 389	0.22 321	0.56 337	0.40 248	0.30 314	0.31 296	0.16 68	0.31 427	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 558	0.08 97	0.28 686	0.14 315	0.20 506

GMStereo_Zeroshot	0.41 367	0.36 330	1.54 357	0.41 628	0.19 323	0.52 389	0.19 191	0.59 358	0.52 395	0.57 570	0.59 553	0.63 568	0.29 406	0.58 441	0.33 435	0.15 599	0.09 354	0.16 628	0.09 266	0.24 547	0.12 265

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 668	1.76 426	0.26 263	0.12 54	0.52 389	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 308	0.30 279	0.29 321	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 633	0.09 226	0.07 141	0.21 495	0.11 212

AnonymousM	0.37 317	0.44 420	1.50 350	0.25 209	0.15 156	0.52 389	0.23 364	0.60 371	0.42 278	0.42 404	0.32 308	0.30 331	0.25 319	0.34 245	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.71 798	0.36 738	0.12 238	0.07 38

iRaftStereo_RVC	0.37 317	0.53 482	1.41 318	0.28 327	0.15 156	0.52 389	0.20 223	0.54 327	0.46 327	0.37 366	0.43 393	0.41 417	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 591	0.12 471	0.11 394	0.41 718	0.37 702

raftrobust	0.38 330	0.68 566	1.54 357	0.32 451	0.46 707	0.52 389	0.21 275	0.56 337	0.42 278	0.52 506	0.35 334	0.31 338	0.33 444	0.37 283	0.30 395	0.10 329	0.11 472	0.08 97	0.07 141	0.21 495	0.19 487

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 388	0.86 652	1.78 440	0.28 327	0.17 230	0.52 389	0.20 223	0.62 382	0.61 503	0.50 484	0.61 577	0.39 402	0.32 436	0.35 257	0.30 395	0.07 36	0.10 410	0.09 226	0.09 266	0.35 673	0.10 178

CFNet-RSSM	0.41 367	0.32 273	2.20 599	0.27 291	0.44 686	0.52 389	0.19 191	0.76 495	0.48 356	0.43 410	0.36 338	0.54 515	0.26 340	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.09 129

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 436	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 398	0.25 427	0.52 302	0.54 428	0.28 297	0.32 308	0.29 321	0.23 281	0.59 447	0.55 581	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.08 92

castereo++	0.28 205	0.43 405	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 398	0.21 275	0.55 331	0.45 316	0.17 92	0.26 228	0.32 348	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.13 277	0.06 4

UGAM	0.58 580	0.47 447	2.21 600	0.30 388	0.19 323	0.53 398	0.34 589	0.59 358	0.63 536	0.44 418	0.73 670	0.78 666	0.37 479	2.58 783	0.39 490	0.10 329	0.08 253	0.17 650	0.14 506	0.42 726	0.17 450

DCVSM-stereo	0.49 487	0.29 224	2.49 665	0.29 366	0.22 398	0.53 398	0.52 694	0.58 349	0.49 365	0.69 676	0.46 417	0.79 671	0.48 604	0.53 420	0.42 509	0.13 529	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.20 478	0.20 506

CASS	0.39 348	0.30 248	1.61 371	0.32 451	0.17 230	0.53 398	0.24 402	0.70 437	0.49 365	0.59 602	0.54 512	0.40 411	0.40 515	0.41 318	0.30 395	0.17 641	0.10 410	0.14 576	0.11 394	0.18 440	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 335	0.31 419	0.15 156	0.53 398	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 360	0.38 361	0.27 293	0.27 363	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 539	0.09 226	0.16 561	0.20 478	0.13 309

raft_robust	0.55 557	0.84 643	1.73 404	0.28 327	0.54 731	0.53 398	0.25 427	0.88 620	0.75 666	0.48 464	0.46 417	0.76 660	0.75 709	1.46 622	0.27 338	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.30 702	0.26 583	0.16 425

ply	2.41 805	0.70 576	0.70 106	0.60 749	0.68 760	0.54 405	0.50 689	5.09 839	1.43 784	0.35 352	2.15 793	4.96 826	3.71 823	5.25 838	6.51 841	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 843	3.40 834

low	0.26 170	0.26 159	1.14 245	0.24 177	0.14 117	0.54 405	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

gasm-f	0.36 309	0.34 304	1.13 240	0.53 709	0.44 686	0.54 405	0.27 476	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.38 699	0.71 772

IGEV-FE	0.53 538	0.34 304	2.91 742	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 721	0.51 472	0.70 627	0.41 526	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 729	0.19 462	0.09 129

DFGA-Net	0.51 516	1.06 735	1.75 417	0.30 388	0.24 439	0.54 405	0.22 321	0.63 392	0.60 484	0.48 464	0.51 472	0.35 373	0.27 363	1.82 691	0.53 570	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.12 440	0.37 692	0.15 388

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 290	0.19 5	0.12 54	0.54 405	0.15 71	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

H2IRNET	0.40 359	0.61 523	1.90 511	0.29 366	0.17 230	0.54 405	0.18 172	0.52 302	0.50 376	0.27 290	0.56 535	0.47 476	0.35 455	0.46 369	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.32 637	0.12 265

IGEV_Zeroshot_test	0.53 538	0.33 285	2.91 742	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 721	0.51 472	0.71 632	0.41 526	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 729	0.19 462	0.09 129

LL-Strereo2	0.41 367	0.90 672	1.83 478	0.44 651	0.24 439	0.54 405	0.27 476	0.58 349	0.45 316	0.41 398	0.33 318	0.44 446	0.21 234	0.44 344	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.16 628	0.14 506	0.17 410	0.17 450

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 355	0.23 129	0.13 89	0.54 405	0.20 223	0.48 254	0.49 365	0.25 255	0.28 252	0.37 386	0.24 300	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.46 444	0.76 601	2.07 566	0.35 529	0.30 541	0.54 405	0.30 535	0.61 377	0.48 356	0.49 477	0.76 680	0.55 519	0.36 462	0.58 441	0.22 243	0.08 94	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.41 718	0.08 92

RAFT+CT+SA	0.50 499	0.86 652	1.82 474	0.37 578	0.75 768	0.54 405	0.34 589	0.77 507	0.63 536	0.38 379	0.55 523	0.34 369	0.29 406	0.68 487	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.51 775	0.29 608	0.41 723

CrosDoStereo	0.94 730	0.37 336	2.53 675	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 838	0.72 450	0.60 484	0.70 682	1.40 768	0.53 507	1.49 786	1.78 678	3.09 801	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 730	0.37 336	2.53 675	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 838	0.72 450	0.60 484	0.70 682	1.40 768	0.53 507	1.49 786	1.78 678	3.09 801	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 224	1.74 410	0.24 177	0.16 195	0.54 405	0.15 71	0.40 137	0.55 436	0.37 366	0.51 472	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 271	0.49 459	1.75 417	0.23 129	0.12 54	0.54 405	0.16 114	0.40 137	0.45 316	0.45 429	0.51 472	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

XX-Stereo	0.55 557	0.54 491	3.50 788	0.48 687	0.39 652	0.54 405	0.17 140	0.89 626	0.40 248	0.44 418	0.65 622	0.85 695	0.19 199	0.77 520	0.21 209	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.32 717	0.17 410	0.14 339

GIO	0.34 283	0.29 224	1.64 376	0.28 327	0.16 195	0.55 422	0.23 364	0.61 377	0.57 452	0.28 297	0.33 318	0.33 360	0.25 319	0.57 435	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

GEAStereo	0.35 298	0.32 273	1.17 251	0.53 709	0.60 749	0.55 422	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.33 646	0.71 772

GSStereo	0.36 309	0.32 273	1.17 251	0.34 511	0.60 749	0.55 422	0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 785

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 422	0.22 321	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 466	0.34 445	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.11 212

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 224	1.43 325	0.28 327	0.28 511	0.55 422	0.22 321	0.78 524	0.48 356	0.46 441	0.38 361	0.36 380	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

test_sample6	0.52 532	0.44 420	1.81 468	0.33 478	0.18 283	0.55 422	0.27 476	0.94 672	0.66 578	0.54 530	0.62 583	0.47 476	0.36 462	1.97 722	0.38 479	0.14 576	0.10 410	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.16 425

test_sample5	0.51 516	0.43 405	1.83 478	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.53 517	0.59 553	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

DualNet	0.51 516	0.43 405	1.83 478	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.54 530	0.62 583	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

EKT-Stereo	1.47 782	0.49 459	1.93 523	2.57 832	19.31 858	0.55 422	0.22 321	0.69 429	0.42 278	0.38 379	0.36 338	0.43 435	0.27 363	0.69 494	0.26 324	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.16 561	0.20 478	0.15 388

PCWNet_CMD	0.46 444	0.45 430	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.57 644	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.18 440	0.14 339

LL-Strereo	0.72 666	1.29 777	2.49 665	0.36 552	0.45 698	0.55 422	0.32 571	0.93 661	0.71 620	0.67 668	0.58 550	0.85 695	0.79 717	2.67 791	0.46 530	0.10 329	0.18 645	0.14 576	0.12 440	0.40 715	0.42 724

ToySt	0.44 408	0.61 523	1.89 506	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.35 597	0.67 420	0.53 413	0.39 387	0.50 465	0.59 551	0.43 555	0.51 410	0.49 551	0.10 329	0.12 510	0.13 536	0.16 561	0.24 547	0.19 487

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 293	0.19 5	0.13 89	0.55 422	0.17 140	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 428	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.55 557	0.73 592	2.47 660	0.30 388	0.24 439	0.55 422	0.24 402	0.84 579	0.64 544	0.40 389	0.67 627	0.56 533	0.36 462	1.87 701	0.41 506	0.10 329	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.11 209	0.13 309

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 54	1.70 393	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 54	1.70 393	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.46 444	0.44 420	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.56 638	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.13 536	0.10 318	0.18 440	0.15 388

HITNet	0.46 444	0.92 678	2.09 572	0.33 478	0.14 117	0.55 422	0.22 321	0.83 566	0.56 448	0.51 497	0.49 455	0.48 488	0.37 479	0.48 388	0.54 577	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Weightmod	0.43 398	0.56 505	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 440	0.22 321	0.45 202	0.38 211	0.30 314	0.72 666	0.38 395	0.32 436	0.61 460	0.33 435	0.40 768	0.14 558	0.10 309	0.10 318	0.52 766	1.06 806

test_sample4	0.50 499	0.42 395	1.88 499	0.32 451	0.19 323	0.56 440	0.26 451	0.93 661	0.65 561	0.54 530	0.54 512	0.45 456	0.36 462	1.79 682	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

AE-Stereo	0.42 388	0.29 224	1.65 377	0.43 644	0.47 713	0.56 440	0.23 364	0.86 599	0.46 327	0.31 320	0.41 383	0.43 435	0.24 300	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 789	0.11 398	0.45 761	0.22 513	0.19 487

ff7	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

ffff	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

11t	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

MSKI-zero shot	0.46 444	0.38 350	2.47 660	0.27 291	0.43 685	0.56 440	0.20 223	0.77 507	0.43 290	0.60 613	0.51 472	0.44 446	0.17 127	0.68 487	0.21 209	0.09 205	0.29 736	0.09 226	0.32 717	0.14 315	0.10 178

anonymousdsp	0.34 283	0.53 482	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.55 431	0.19 145	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 634

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 203	0.30 388	0.19 323	0.56 440	0.17 140	0.68 425	0.36 178	0.30 314	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 687

TestStereo1	0.49 487	0.81 632	1.85 484	0.39 607	0.57 740	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

ccc-4	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

SA-5K	0.49 487	0.81 632	1.85 484	0.39 607	0.57 740	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 491	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.54 426	0.19 145	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ASMatch	0.60 594	0.43 405	2.58 687	0.91 784	0.36 625	0.56 440	0.25 427	0.52 302	0.61 503	0.47 445	1.21 753	0.47 476	0.66 685	1.34 605	0.94 673	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.10 163	0.16 425

CFNet_pseudo	0.45 431	0.46 436	2.23 608	0.25 209	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.10 410	0.15 609	0.10 318	0.17 410	0.14 339

DMCA-RVC	0.62 607	0.96 696	2.63 694	0.36 552	0.90 779	0.56 440	0.31 548	0.69 429	0.57 452	0.68 674	0.52 487	0.59 551	0.56 638	1.23 594	0.53 570	0.16 623	0.38 765	0.20 689	0.15 535	0.20 478	0.15 388

BEATNet_4x	0.47 460	0.73 592	1.91 517	0.33 478	0.15 156	0.56 440	0.25 427	0.85 588	0.58 464	0.54 530	0.51 472	0.57 540	0.42 544	0.57 435	0.61 606	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.20 478	0.16 425

ccs_rob	0.45 431	0.46 436	2.22 604	0.26 263	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.09 354	0.16 628	0.10 318	0.17 410	0.14 339

DN-CSS_ROB	0.48 467	1.23 769	1.99 551	0.39 607	0.22 398	0.56 440	0.19 191	0.75 481	0.61 503	0.45 429	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.70 500	0.32 422	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.36 683	0.12 265

z-ln-s-r	0.64 618	0.89 668	2.23 608	0.32 451	0.26 483	0.57 459	0.37 616	0.84 579	0.76 677	0.51 497	0.81 689	0.64 578	0.45 569	2.06 734	1.27 727	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.24 547	0.13 309

tg	0.37 317	0.55 501	1.35 300	0.28 327	0.16 195	0.57 459	0.18 172	0.57 343	0.49 365	0.37 366	0.44 404	0.38 395	0.24 300	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.43 728	0.36 695

test_sample3	0.50 499	0.41 384	1.88 499	0.32 451	0.19 323	0.57 459	0.25 427	0.92 653	0.64 544	0.52 506	0.49 455	0.47 476	0.35 455	1.79 682	0.37 472	0.13 529	0.10 410	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.16 425

ffm	0.47 460	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 721	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 695

ff1	0.73 677	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 721	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 695

mmx	0.72 666	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

xxx	0.72 666	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

CFNet_ucs	0.48 467	0.50 467	2.32 623	0.26 263	0.22 398	0.57 459	0.22 321	0.85 588	0.65 561	0.53 517	0.64 613	0.68 608	0.44 564	0.54 426	0.31 409	0.13 529	0.12 510	0.16 628	0.11 394	0.19 462	0.17 450

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 120	1.16 250	0.28 327	0.15 156	0.57 459	0.23 364	0.79 540	0.47 349	0.38 379	0.37 345	0.40 411	0.25 319	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 462	0.27 617

GASNet	0.73 677	1.47 790	3.04 754	0.47 679	0.33 588	0.57 459	0.34 589	0.91 644	0.75 666	0.58 588	0.58 550	0.74 648	0.55 634	2.03 730	0.65 618	0.21 690	0.15 591	0.19 679	0.17 581	0.51 760	0.28 626

SA	0.50 499	0.75 600	1.95 536	0.31 419	0.61 753	0.57 459	0.31 548	0.91 644	0.73 647	0.42 404	0.62 583	0.38 395	0.47 595	0.68 487	0.29 372	0.09 205	0.09 354	0.13 536	0.32 717	0.30 620	0.10 178

dd	0.42 388	0.96 696	1.77 435	0.31 419	0.17 230	0.57 459	0.26 451	0.49 266	0.68 590	0.41 398	0.40 376	0.34 369	0.27 363	0.45 360	0.40 498	0.17 641	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.21 495	0.12 265

AACVNet	0.54 545	0.78 621	1.73 404	0.36 552	0.21 367	0.57 459	0.25 427	0.71 443	0.51 383	0.55 549	0.59 553	0.64 578	0.41 526	2.13 744	0.41 506	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.11 394	0.33 646	0.15 388

GANet-ADL	0.44 408	0.41 384	2.31 622	0.33 478	0.20 349	0.57 459	0.25 427	0.75 481	0.54 428	0.42 404	0.59 553	0.56 533	0.30 417	0.40 312	0.38 479	0.14 576	0.11 472	0.09 226	0.08 200	0.22 513	0.17 450

STrans-v2	0.67 637	0.56 505	2.64 696	0.27 291	0.23 422	0.57 459	0.33 581	0.96 691	0.69 599	0.92 743	0.85 701	0.89 710	0.93 741	1.83 692	1.21 721	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 284	0.20 15	0.14 117	0.57 459	0.25 427	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 300	0.39 304	0.23 261	0.43 773	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 440	0.07 38

AdaStereo	0.44 408	0.38 350	1.79 460	0.34 511	0.20 349	0.57 459	0.28 497	0.92 653	0.69 599	0.52 506	0.55 523	0.61 561	0.33 444	0.48 388	0.39 490	0.17 641	0.08 253	0.17 650	0.11 394	0.18 440	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.44 408	0.26 159	2.01 554	0.33 478	0.18 283	0.58 476	0.27 476	0.84 579	0.49 365	0.45 429	0.47 424	0.55 519	0.33 444	0.65 478	0.36 463	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.19 616	0.17 410	0.28 626

Hybrid-DGEV-03	0.45 431	0.88 663	1.75 417	0.29 366	0.17 230	0.58 476	0.24 402	0.65 403	0.48 356	0.59 602	1.01 733	0.39 402	0.28 383	0.41 318	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.34 658	0.24 582

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 430	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 476	0.23 364	0.50 275	0.45 316	0.31 320	0.46 417	0.30 331	0.41 526	0.81 528	0.51 562	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.09 129

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 273	1.30 284	0.26 263	0.14 117	0.58 476	0.23 364	0.78 524	0.62 523	0.40 389	0.44 404	0.28 307	0.35 455	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.08 92

test_5	0.51 516	0.87 659	1.99 551	0.37 578	0.65 757	0.58 476	0.35 597	0.78 524	0.62 523	0.48 464	0.55 523	0.45 456	0.40 515	0.72 505	0.30 395	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.12 440	0.33 646	0.38 706

UDGNet	0.44 408	1.02 727	1.74 410	0.35 529	0.19 323	0.58 476	0.23 364	0.49 266	0.66 578	0.41 398	0.38 361	0.34 369	0.29 406	0.53 420	0.30 395	0.24 717	0.10 410	0.37 761	0.19 616	0.27 595	0.15 388

GwcNet-ADL	0.50 499	0.74 597	2.90 739	0.31 419	0.20 349	0.58 476	0.29 525	0.87 610	0.64 544	0.47 445	0.47 424	0.56 533	0.33 444	0.46 369	0.46 530	0.13 529	0.12 510	0.09 226	0.09 266	0.14 315	0.21 522

PFNet+	0.45 431	0.37 336	1.86 492	0.46 672	0.18 283	0.58 476	0.77 758	0.52 302	0.64 544	0.56 559	0.48 438	0.39 402	0.26 340	0.93 547	0.32 422	0.13 529	0.09 354	0.14 576	0.13 475	0.12 238	0.15 388

THIR-Stereo	0.86 717	0.62 529	2.13 583	0.25 209	0.16 195	0.58 476	2.74 834	0.59 358	0.51 383	0.62 634	1.62 777	0.97 730	1.80 801	1.69 662	2.25 780	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.11 212

IRAFT_RVC	0.54 545	0.53 482	1.78 440	0.46 672	0.21 367	0.58 476	0.43 649	0.65 403	0.66 578	0.54 530	0.50 465	0.49 490	0.51 618	1.58 646	1.01 690	0.11 428	0.25 719	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.13 309

RAFT-345	0.53 538	0.30 248	2.34 628	0.38 595	0.34 602	0.58 476	0.42 642	0.47 238	0.61 503	0.51 497	1.00 732	0.43 435	0.28 383	1.57 642	0.82 661	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.10 163	0.08 92

HCRNet	0.46 444	0.49 459	1.65 377	0.38 595	0.29 522	0.58 476	0.22 321	0.75 481	0.62 523	0.47 445	0.49 455	0.48 488	0.36 462	1.12 579	0.37 472	0.15 599	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.17 410	0.17 450

FINET	0.65 626	0.95 693	3.06 756	0.35 529	0.40 664	0.58 476	0.48 684	0.92 653	1.10 756	0.57 570	0.68 635	0.47 476	0.44 564	1.15 584	0.60 603	0.23 708	0.21 681	0.17 650	0.15 535	0.26 583	0.25 594

aanetorigin	0.77 692	0.80 627	2.59 689	0.43 644	0.44 686	0.58 476	1.01 785	0.57 343	0.68 590	1.53 796	1.23 754	0.81 678	1.08 757	1.07 567	1.07 699	0.18 654	0.15 591	0.17 650	0.21 640	0.54 769	0.30 648

FENet	0.44 408	0.30 248	2.42 644	0.32 451	0.17 230	0.58 476	0.22 321	0.77 507	0.59 477	0.47 445	0.42 390	0.55 519	0.38 489	0.49 399	0.47 539	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.16 425

PSMNet-RSSM	0.53 538	0.82 636	1.78 440	0.31 419	0.25 465	0.58 476	0.28 497	0.84 579	0.60 484	0.50 484	0.61 577	0.67 601	0.43 555	1.68 660	0.42 509	0.15 599	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.15 344	0.13 309

AANet_RVC	0.68 645	1.00 716	2.09 572	0.33 478	0.25 465	0.58 476	0.32 571	0.81 550	0.80 694	0.61 623	0.94 722	0.80 675	0.41 526	2.46 774	1.02 692	0.36 764	0.14 558	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.22 538

iResNetv2_ROB	0.59 588	1.43 788	2.96 745	0.40 619	0.22 398	0.58 476	0.28 497	0.91 644	0.73 647	0.57 570	0.63 596	0.60 558	0.41 526	0.74 509	0.35 457	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 728	0.17 450

iResNet_ROB	0.50 499	1.15 756	1.73 404	0.31 419	0.21 367	0.58 476	0.22 321	0.95 686	0.82 702	0.58 588	0.62 583	0.57 540	0.39 504	0.84 533	0.40 498	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 495	0.13 309

MWSP-net	0.51 516	0.48 453	1.30 284	0.31 419	0.21 367	0.59 495	0.84 767	0.83 566	0.65 561	0.54 530	0.50 465	0.69 616	0.75 709	0.43 331	1.28 729	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.16 425

G2L-ROB	0.51 516	0.95 693	1.96 545	0.29 366	0.22 398	0.59 495	0.28 497	0.76 495	0.57 452	0.55 549	0.45 408	0.70 627	0.32 436	1.38 609	0.47 539	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 478	0.13 309

G2L-Stereo	0.55 557	0.85 649	2.18 596	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.27 476	0.77 507	0.55 436	0.54 530	0.52 487	0.71 632	0.36 462	1.75 672	0.50 556	0.13 529	0.11 472	0.13 536	0.11 394	0.29 608	0.15 388

DispNO	0.67 637	0.98 709	2.58 687	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.29 525	0.83 566	0.68 590	0.53 517	0.79 688	0.83 686	0.47 595	2.46 774	0.68 626	0.12 493	0.10 410	0.19 679	0.31 711	0.16 385	0.17 450

DisPM	0.43 398	0.33 285	1.78 440	0.57 734	0.18 283	0.59 495	0.63 733	0.53 313	0.61 503	0.60 613	0.53 500	0.38 395	0.26 340	0.75 510	0.29 372	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.14 339

ICVP	0.46 444	0.29 224	2.41 642	0.33 478	0.22 398	0.59 495	0.55 706	0.75 481	0.50 376	0.44 418	0.60 570	0.49 490	0.35 455	0.53 420	0.37 472	0.16 623	0.16 611	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.48 467	1.09 741	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.59 495	0.26 451	0.83 566	0.78 686	0.48 464	0.52 487	0.56 533	0.38 489	0.49 399	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 530	0.35 687

test_xeample	0.72 666	0.21 54	1.36 302	0.27 291	0.17 230	0.59 495	0.28 497	1.01 735	0.70 610	0.55 549	0.67 627	0.44 446	0.39 504	1.88 711	5.17 827	0.12 493	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.15 388

ACVNet	0.45 431	0.44 420	1.79 460	0.28 327	0.21 367	0.59 495	0.36 605	0.66 408	0.68 590	0.45 429	0.59 553	0.69 616	0.40 515	0.44 344	0.55 581	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.34 658	0.10 178

GANet-RSSM	0.55 557	0.73 592	1.90 511	0.36 552	0.26 483	0.59 495	0.27 476	0.78 524	0.52 395	0.47 445	0.57 544	0.63 568	0.45 569	1.92 718	0.43 518	0.14 576	0.10 410	0.25 724	0.11 394	0.34 658	0.14 339

DMCA	0.41 367	0.52 474	1.26 272	0.31 419	0.24 439	0.59 495	0.26 451	0.77 507	0.63 536	0.58 588	0.48 438	0.57 540	0.35 455	0.40 312	0.50 556	0.14 576	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.15 344	0.15 388

FADNet-RVC	0.61 602	1.26 775	2.12 581	0.33 478	0.26 483	0.59 495	0.29 525	0.86 599	0.62 523	0.45 429	0.50 465	0.62 565	0.46 585	1.73 668	0.55 581	0.17 641	0.20 671	0.17 650	0.18 595	0.59 772	0.28 626

MLCV	0.48 467	0.89 668	1.85 484	0.29 366	0.14 117	0.59 495	0.23 364	0.72 450	0.59 477	0.66 663	0.66 624	0.55 519	0.36 462	1.03 563	0.49 551	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.11 212

base	0.72 666	0.90 672	4.70 810	0.38 595	0.33 588	0.60 508	0.33 581	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.68 635	0.44 446	0.39 504	1.87 701	0.47 539	0.29 741	0.16 611	0.20 689	0.21 640	0.17 410	0.22 538

Selective-IGEV-i1	0.44 408	0.23 101	1.30 284	0.33 478	0.45 698	0.60 508	0.32 571	0.85 588	0.64 544	0.42 404	0.52 487	0.60 558	0.28 383	0.46 369	0.34 445	0.10 329	0.10 410	0.13 536	0.28 686	0.14 315	0.75 778

ITSA-stereo	0.48 467	0.33 285	1.20 261	0.33 478	0.18 283	0.60 508	0.29 525	0.94 672	0.80 694	0.50 484	0.49 455	0.53 507	0.59 654	1.25 598	0.64 615	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.23 566

MyStereo07	0.34 283	0.40 372	1.46 335	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 340	0.57 435	0.19 145	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

MyStereo06	0.54 545	0.41 384	2.68 701	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.81 550	0.44 299	0.84 729	0.52 487	0.78 666	0.58 650	0.48 388	1.10 703	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

MyStereo05	0.49 487	0.41 384	2.72 708	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.82 558	0.77 682	0.52 506	0.37 345	0.51 498	0.42 544	0.52 414	0.38 479	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

MyStereo04	0.48 467	0.40 372	2.65 698	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.83 566	0.75 666	0.47 445	0.36 338	0.53 507	0.42 544	0.53 420	0.39 490	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

Sa-1000	0.51 516	0.72 584	1.90 511	0.31 419	0.60 749	0.60 508	0.31 548	0.94 672	0.71 620	0.52 506	0.83 694	0.42 431	0.33 444	0.68 487	0.28 355	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.29 692	0.29 608	0.10 178

dad	0.51 516	1.01 720	1.74 410	0.29 366	0.19 323	0.60 508	0.26 451	0.52 302	0.75 666	0.63 644	0.63 596	0.63 568	0.33 444	0.85 535	0.47 539	0.27 732	0.15 591	0.40 767	0.18 595	0.22 513	0.14 339

IPLGR_C	0.58 580	1.25 773	2.72 708	0.80 774	0.31 562	0.60 508	0.61 725	0.76 495	0.58 464	0.56 559	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.43 331	0.40 498	0.11 428	0.22 688	0.13 536	0.15 535	0.35 673	0.19 487

ACRE	0.56 567	1.14 752	2.77 720	0.76 770	0.28 511	0.60 508	0.56 711	0.76 495	0.58 464	0.55 549	0.62 583	0.41 417	0.29 406	0.44 344	0.39 490	0.11 428	0.19 658	0.13 536	0.14 506	0.36 683	0.18 470

OMP-Stereo	0.59 588	0.65 553	1.74 410	0.56 728	0.37 640	0.60 508	0.26 451	0.70 437	0.65 561	0.66 663	0.60 570	0.69 616	0.32 436	2.09 740	1.20 719	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.10 178

PSM-adaLoss	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.60 508	0.29 525	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

DeepStereo_RVC	0.44 408	0.28 208	1.92 520	0.49 689	0.17 230	0.60 508	0.59 719	0.50 275	0.52 395	0.49 477	0.45 408	0.39 402	0.86 730	0.45 360	0.33 435	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

RAFT-RH_RVC	0.61 602	0.50 467	2.33 626	0.36 552	0.29 522	0.60 508	0.18 172	0.44 182	0.58 464	0.76 704	1.91 787	0.47 476	0.29 406	1.60 649	1.23 723	0.14 576	0.07 124	0.13 536	0.13 475	0.10 163	0.09 129

RAFT-IKP	0.38 330	0.27 179	1.79 460	0.44 651	0.16 195	0.60 508	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.50 406	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

pcwnet_v2	0.64 618	0.49 459	4.41 807	0.32 451	0.27 497	0.60 508	0.25 427	0.97 700	0.88 721	0.59 602	0.70 655	0.63 568	0.55 634	0.66 483	0.37 472	0.17 641	0.15 591	0.15 609	0.14 506	0.21 495	0.23 566

cf-r	0.53 538	0.81 632	2.15 589	0.33 478	0.28 511	0.60 508	0.28 497	0.78 524	0.64 544	0.51 497	0.60 570	0.75 654	0.40 515	1.32 602	0.43 518	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.14 339

GwcNet-RSSM	0.57 575	0.94 686	2.13 583	0.32 451	0.25 465	0.60 508	0.30 535	0.80 546	0.66 578	0.52 506	0.64 613	0.71 632	0.40 515	1.79 682	0.50 556	0.13 529	0.09 354	0.12 471	0.12 440	0.21 495	0.15 388

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 557	0.92 678	2.36 634	0.38 595	0.37 640	0.60 508	0.28 497	0.82 558	0.62 523	0.62 634	0.55 523	0.72 637	0.45 569	1.00 558	0.43 518	0.15 599	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.15 344	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.72 666	0.68 566	1.91 517	0.47 679	0.44 686	0.60 508	0.51 691	0.76 495	0.80 694	0.77 709	0.67 627	0.87 704	0.61 667	2.40 765	0.67 623	0.32 753	0.35 756	0.36 757	0.41 755	0.45 742	0.39 712

S0	0.40 359	0.69 570	1.02 214	0.30 388	0.19 323	0.61 529	0.35 597	0.48 254	0.31 73	0.34 341	0.50 465	0.32 348	0.32 436	0.34 245	0.36 463	0.19 670	0.14 558	0.17 650	0.20 630	0.46 746	0.65 764

CoDeX	0.52 532	0.43 405	2.25 612	0.29 366	0.26 483	0.61 529	0.32 571	0.99 716	0.68 590	0.48 464	0.55 523	0.52 504	0.40 515	1.60 649	0.35 457	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.12 265

anonymousa	0.48 467	0.46 436	2.44 650	0.29 366	0.34 602	0.61 529	0.25 427	0.66 408	0.54 428	0.53 517	0.77 684	0.73 642	0.46 585	0.33 229	0.31 409	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.29 692	0.10 163	0.19 487

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 159	1.48 342	0.31 419	0.15 156	0.61 529	0.19 191	0.60 371	0.54 428	0.28 297	0.29 262	0.40 411	0.33 444	0.50 406	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 462	0.08 92

CIPLG	0.56 567	1.19 765	2.46 654	0.80 774	0.31 562	0.61 529	0.57 715	0.76 495	0.57 452	0.56 559	0.63 596	0.41 417	0.30 417	0.45 360	0.40 498	0.11 428	0.20 671	0.13 536	0.13 475	0.35 673	0.19 487

Patchmatch Stereo++	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.59 588	0.65 553	1.74 410	0.54 715	0.23 422	0.61 529	0.21 275	0.73 464	0.65 561	0.64 654	0.69 645	0.69 616	0.38 489	2.09 740	1.39 736	0.11 428	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.09 129

NF-Stereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.44 660	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.45 621	0.79 656	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.16 425

OCTAStereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.80 657	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

PSM-softLoss	0.48 467	0.27 179	1.85 484	0.51 699	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 649	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

KMStereo	0.48 467	0.27 179	1.85 484	0.51 699	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 649	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

ROB_FTStereo_v2	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.26 451	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.49 399	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 330	0.27 179	1.79 460	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.45 360	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

RAFT_R40	0.50 499	0.21 54	1.76 426	0.50 694	0.40 664	0.61 529	0.53 698	0.56 337	0.60 484	0.56 559	0.54 512	0.55 519	0.51 618	1.57 642	0.53 570	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.09 129

RE-Stereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 652	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

TVStereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 652	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

iGMRVC	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.55 431	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

iRAFT	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

GES	0.44 408	0.28 208	1.88 499	0.30 388	0.18 283	0.61 529	0.30 535	0.88 620	0.46 327	0.47 445	0.52 487	0.39 402	0.42 544	0.58 441	0.67 623	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.15 344	0.17 450

STTStereo	0.51 516	0.69 570	2.14 588	0.36 552	0.30 541	0.61 529	0.32 571	0.77 507	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.67 601	0.43 555	0.86 538	0.42 509	0.16 623	0.15 591	0.17 650	0.20 630	0.16 385	0.15 388

RT-IGEV	0.66 632	0.25 137	2.11 577	0.56 728	0.46 707	0.62 550	0.54 702	0.99 716	0.75 666	0.79 713	0.93 720	0.85 695	0.78 716	0.59 447	1.64 750	0.12 493	0.16 611	0.11 398	0.47 765	0.28 601	0.30 648

GCST	0.72 666	1.10 742	2.15 589	1.11 800	0.59 744	0.62 550	0.19 191	0.75 481	0.53 413	0.56 559	0.63 596	0.47 476	0.31 427	1.11 575	0.33 435	0.75 800	0.45 780	0.84 801	0.64 798	0.69 781	0.54 747

IPLGR	0.54 545	0.56 505	2.68 701	0.36 552	0.18 283	0.62 550	0.54 702	1.02 738	0.64 544	0.73 694	0.46 417	0.47 476	0.45 569	1.12 579	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.19 462	0.12 265

AAGNet	0.88 721	0.33 285	1.79 460	0.54 715	0.98 783	0.62 550	0.46 672	0.50 275	0.60 484	0.58 588	0.53 500	0.50 493	0.73 702	1.23 594	7.48 845	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.14 315	0.09 129

TransformOpticalFlow	0.64 618	0.56 505	2.66 699	0.44 651	0.26 483	0.62 550	0.28 497	0.83 566	0.71 620	0.76 704	0.74 673	0.91 714	0.85 727	1.83 692	0.81 660	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.12 265

SST-Stereo	0.52 532	0.20 35	1.76 426	0.62 755	0.53 729	0.62 550	0.66 736	0.55 331	0.61 503	0.58 588	0.53 500	0.52 504	0.60 658	1.59 648	0.29 372	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.10 178

PFNet	0.60 594	0.33 285	2.47 660	0.41 628	0.55 734	0.62 550	0.27 476	0.61 377	0.63 536	0.61 623	0.56 535	0.45 456	0.32 436	1.88 711	1.14 709	0.28 737	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.26 583	0.20 506

GrayStereo	0.66 632	0.19 17	1.76 426	0.90 782	0.23 422	0.62 550	1.42 811	0.62 382	0.60 484	0.72 690	0.78 685	0.56 533	3.07 819	0.60 454	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 470

Pruner-Stereo	0.51 516	0.27 179	1.78 440	1.79 819	0.19 323	0.62 550	0.45 669	0.57 343	0.60 484	0.61 623	0.48 438	0.41 417	0.24 300	0.46 369	1.00 686	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.12 238	0.13 309

GEStereo_RVC	0.54 545	0.87 659	1.95 536	0.47 679	0.25 465	0.62 550	0.37 616	1.00 727	0.74 651	0.53 517	0.54 512	0.59 551	0.44 564	1.10 572	0.46 530	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.26 583	0.19 487

s12784h	0.36 309	0.28 208	1.58 364	0.23 129	0.11 38	0.62 550	0.24 402	0.79 540	0.64 544	0.44 418	0.52 487	0.28 307	0.26 340	0.50 406	0.24 291	0.11 428	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 385	0.06 4

222	0.78 696	0.23 101	1.23 267	0.28 327	0.18 283	0.62 550	0.24 402	1.02 738	0.70 610	0.58 588	0.66 624	0.46 468	0.42 544	1.80 687	6.53 844	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.17 450

psmorigin	1.36 775	0.60 518	13.80 853	0.37 578	0.29 522	0.62 550	0.33 581	0.77 507	0.61 503	0.96 749	0.88 708	1.17 764	0.73 702	4.00 825	0.86 666	0.19 670	0.22 688	0.17 650	0.18 595	0.24 547	0.29 634

FAT-Stereo	0.70 654	0.54 491	2.88 731	0.36 552	0.29 522	0.62 550	0.54 702	0.97 700	0.87 715	0.76 704	0.92 716	0.94 724	0.80 718	1.84 698	0.57 593	0.18 654	0.19 658	0.17 650	0.16 561	0.22 513	0.25 594

FADNet-RVC-Resample	0.67 637	1.16 761	3.16 766	0.37 578	0.29 522	0.62 550	0.38 623	0.86 599	0.63 536	0.51 497	0.50 465	0.57 540	0.45 569	1.57 642	0.49 551	0.24 717	0.32 751	0.23 712	0.19 616	0.27 595	0.62 760

edge stereo	0.81 709	0.73 592	3.30 780	0.37 578	1.21 801	0.62 550	0.39 629	0.93 661	0.79 691	0.80 715	0.88 708	1.14 760	0.71 696	2.18 746	0.71 635	0.21 690	0.20 671	0.26 727	0.18 595	0.38 699	0.26 605

CVANet_RVC	0.65 626	0.80 627	2.13 583	0.36 552	0.26 483	0.62 550	0.42 642	0.84 579	0.72 630	0.69 676	0.68 635	0.68 608	0.52 623	2.64 787	0.42 509	0.19 670	0.12 510	0.22 704	0.17 581	0.37 692	0.15 388

PWC_ROB	0.70 654	0.94 686	1.88 499	0.39 607	0.39 652	0.62 550	0.30 535	0.98 704	0.94 734	0.91 742	1.29 760	0.77 662	0.62 672	1.62 653	1.03 695	0.18 654	0.11 472	0.18 672	0.13 475	0.51 760	0.22 538

AANet	0.82 712	0.91 676	2.89 734	0.34 511	0.29 522	0.63 568	0.38 623	0.81 550	1.31 773	1.33 782	1.39 767	1.26 768	1.14 764	1.32 602	0.97 677	0.20 681	0.17 633	0.18 672	0.19 616	0.33 646	0.31 659

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 744

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 744

1111x	0.74 680	0.21 54	1.93 523	0.31 419	0.17 230	0.63 568	0.32 571	1.03 745	0.74 651	0.52 506	0.62 583	0.57 540	0.47 595	2.38 761	4.25 822	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.12 440	0.12 238	0.14 339

Prome-Stereo	0.49 487	0.30 248	1.76 426	0.60 749	0.23 422	0.63 568	0.42 642	0.62 382	0.60 484	0.59 602	1.03 738	0.43 435	0.72 699	0.60 454	0.33 435	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 725

xxxx	0.70 654	0.21 54	1.33 293	0.28 327	0.18 283	0.63 568	0.24 402	1.02 738	0.69 599	0.50 484	0.62 583	0.58 547	0.38 489	1.47 629	5.21 828	0.13 529	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.15 388

ac_64	0.55 557	0.46 436	1.92 520	0.36 552	0.34 602	0.63 568	0.31 548	0.82 558	0.61 503	0.55 549	0.51 472	0.89 710	0.48 604	1.83 692	0.55 581	0.14 576	0.11 472	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.12 265

acv_ft	0.48 467	0.44 420	1.76 426	0.32 451	0.41 673	0.63 568	0.28 497	0.81 550	0.68 590	0.61 623	0.59 553	0.69 616	0.45 569	0.44 344	0.63 610	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.41 718	0.10 178

CFNet-ft	0.51 516	0.76 601	1.79 460	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 648	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 732	0.13 475	0.18 440	0.14 339

DIP-Stereo	0.37 317	0.34 304	1.50 350	0.27 291	0.18 283	0.63 568	0.17 140	0.92 653	0.53 413	0.49 477	0.48 438	0.30 331	0.30 417	0.39 304	0.30 395	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.58 580	0.96 696	1.78 440	0.33 478	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.88 620	0.75 666	0.46 441	0.59 553	0.58 547	0.40 515	2.29 752	0.48 546	0.12 493	0.09 354	0.15 609	0.14 506	0.30 620	0.15 388

CFNet_RVC	0.51 516	0.76 601	1.79 460	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 648	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 732	0.13 475	0.18 440	0.14 339

DeepPruner_ROB	0.50 499	0.70 576	1.94 533	0.29 366	0.26 483	0.63 568	0.31 548	0.80 546	0.48 356	0.61 623	0.55 523	0.66 591	0.38 489	0.98 554	0.40 498	0.19 670	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.23 530	0.17 450

PS-NSSS	0.63 614	1.00 716	1.81 468	0.30 388	0.31 562	0.63 568	0.34 589	0.98 704	0.69 599	0.54 530	0.74 673	0.51 498	0.41 526	2.43 771	0.48 546	0.24 717	0.17 633	0.27 728	0.18 595	0.27 595	0.21 522

MEA-ACV	0.48 467	0.31 263	1.43 325	0.30 388	0.19 323	0.64 582	0.29 525	0.85 588	0.67 587	0.55 549	0.59 553	0.63 568	0.58 650	1.22 590	0.53 570	0.12 493	0.12 510	0.12 471	0.15 535	0.13 277	0.14 339

coex_refinement	0.58 580	0.94 686	1.87 497	0.38 595	0.25 465	0.64 582	0.34 589	0.83 566	0.65 561	0.60 613	0.63 596	0.81 678	0.48 604	1.85 700	0.56 589	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.16 385	0.16 425

PSMNet-RUCA	0.58 580	0.82 636	1.89 506	0.59 744	0.56 737	0.64 582	0.36 605	0.84 579	0.69 599	0.51 497	0.68 635	0.53 507	0.43 555	0.56 434	0.43 518	0.34 761	0.18 645	0.44 778	0.29 692	0.48 752	0.30 648

RAFT-Test	0.44 408	0.38 350	2.01 554	0.27 291	0.44 686	0.64 582	0.37 616	0.72 450	0.57 452	0.45 429	0.48 438	0.65 583	0.24 300	0.35 257	0.29 372	0.09 205	0.11 472	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.11 212

SACVNet	0.60 594	0.74 597	1.90 511	0.37 578	0.28 511	0.64 582	0.37 616	0.86 599	0.61 503	0.65 661	0.62 583	0.69 616	0.44 564	2.08 738	0.42 509	0.18 654	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.38 699	0.24 582

ADLNet2	0.68 645	0.84 643	3.19 772	0.33 478	0.36 625	0.64 582	0.37 616	0.89 626	0.79 691	0.54 530	0.65 622	0.93 720	0.48 604	2.07 736	0.56 589	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.33 646	0.18 470

HHNet	0.60 594	0.65 553	2.60 692	0.36 552	0.25 465	0.64 582	0.61 725	0.64 396	0.62 523	0.55 549	1.13 749	0.32 348	0.60 658	0.42 326	1.79 757	0.15 599	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.18 440	0.15 388

DRaft	0.62 607	0.38 350	1.76 426	0.24 177	0.16 195	0.64 582	0.66 736	0.53 313	0.53 413	0.67 668	0.99 730	0.38 395	1.00 749	1.44 616	2.10 775	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.14 506	0.18 440	0.21 522

ARAFT	0.60 594	1.23 769	3.10 760	0.28 327	0.16 195	0.64 582	0.36 605	0.90 632	0.67 587	0.61 623	0.49 455	0.55 519	0.31 427	1.24 597	0.32 422	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.37 692	0.21 522

Syn2CoEx	0.70 654	1.07 738	2.74 715	0.43 644	0.30 541	0.64 582	0.42 642	0.99 716	0.78 686	0.62 634	0.78 685	0.74 648	0.72 699	1.92 718	0.61 606	0.20 681	0.17 633	0.19 679	0.15 535	0.29 608	0.22 538

psm_up	0.57 575	0.61 523	1.83 478	0.35 529	0.30 541	0.64 582	0.37 616	0.90 632	0.68 590	0.59 602	0.55 523	0.68 608	0.54 628	1.91 714	0.46 530	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.23 530	0.13 309

DeepPrunerF	0.86 717	0.86 652	2.91 742	0.45 666	0.50 720	0.64 582	0.48 684	1.14 765	2.64 825	0.63 644	0.61 577	0.65 583	0.62 672	2.21 748	1.31 730	0.23 708	0.19 658	0.30 742	0.28 686	0.36 683	0.25 594

UCFNet_RVC	0.48 467	0.82 636	1.85 484	0.30 388	0.27 497	0.64 582	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.48 464	0.53 500	0.63 568	0.41 526	0.88 542	0.38 479	0.15 599	0.10 410	0.17 650	0.17 581	0.18 440	0.15 388

HSM	0.62 607	0.76 601	1.72 401	0.30 388	0.29 522	0.64 582	0.28 497	0.94 672	0.62 523	0.58 588	0.57 544	1.40 775	0.64 678	2.59 785	0.42 509	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.11 212

iResNet	0.51 516	0.76 601	2.59 689	0.41 628	0.17 230	0.64 582	0.27 476	0.82 558	0.70 610	0.57 570	0.64 613	0.43 435	0.36 462	0.70 500	0.52 566	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 495	0.13 309

relurobot	0.72 666	0.79 624	0.93 189	0.85 779	0.72 766	0.65 597	0.78 759	0.60 371	0.72 630	0.76 704	0.70 655	0.65 583	0.74 707	0.68 487	0.69 629	0.74 799	0.65 800	0.70 797	0.66 800	0.71 784	0.67 769

SME	0.53 538	1.10 742	1.55 359	0.35 529	0.20 349	0.65 597	0.25 427	0.67 420	0.48 356	0.47 445	0.49 455	0.35 373	0.36 462	1.79 682	0.51 562	0.26 726	0.10 410	0.12 471	0.13 475	0.45 742	0.25 594

w-ln-seven-2	0.68 645	1.13 750	2.46 654	0.36 552	0.27 497	0.65 597	0.44 660	0.87 610	0.83 706	0.69 676	0.75 676	0.72 637	0.63 675	1.56 638	1.15 711	0.13 529	0.13 539	0.15 609	0.14 506	0.35 673	0.19 487

AASNet	0.56 567	1.03 728	2.34 628	0.37 578	0.33 588	0.65 597	0.29 525	0.96 691	0.73 647	0.54 530	0.60 570	0.55 519	0.38 489	0.59 447	0.58 598	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.43 728	0.24 582

UPFNet	0.46 444	0.28 208	1.73 404	0.33 478	0.32 573	0.65 597	0.38 623	0.83 566	0.59 477	0.57 570	0.52 487	0.61 561	0.40 515	0.75 510	0.52 566	0.13 529	0.12 510	0.13 536	0.12 440	0.15 344	0.11 212

RP	0.67 637	0.82 636	1.94 533	0.43 644	0.44 686	0.65 597	0.45 669	0.89 626	0.82 702	0.66 663	0.92 716	0.99 734	0.76 712	1.55 637	0.66 619	0.25 722	0.18 645	0.23 712	0.20 630	0.31 628	0.22 538

RASNet	0.61 602	0.68 566	2.03 562	0.35 529	0.46 707	0.65 597	0.28 497	0.78 524	0.70 610	0.48 464	0.64 613	0.93 720	0.61 667	2.21 748	0.73 642	0.12 493	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.14 315	0.11 212

DLCB_ROB	0.54 545	0.55 501	1.49 346	0.36 552	0.25 465	0.65 597	0.36 605	0.80 546	0.70 610	0.72 690	0.69 645	0.83 686	0.46 585	1.53 635	0.60 603	0.13 529	0.12 510	0.14 576	0.14 506	0.14 315	0.13 309

S	0.44 408	0.42 395	1.08 228	0.27 291	0.24 439	0.66 605	0.28 497	0.53 313	0.46 327	0.45 429	0.56 535	0.33 360	0.39 504	0.31 192	0.30 395	0.17 641	0.11 472	0.19 679	0.20 630	0.52 766	1.29 812

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 602	0.61 523	3.35 784	0.33 478	0.58 742	0.66 605	0.20 223	0.98 704	0.55 436	0.73 694	0.52 487	0.99 734	0.65 680	0.58 441	0.29 372	0.10 329	0.16 611	0.10 309	0.41 755	0.29 608	0.20 506

IER	0.43 398	0.38 350	1.69 389	0.26 263	0.25 465	0.66 605	0.26 451	0.71 443	0.55 436	0.54 530	0.59 553	0.60 558	0.53 625	0.52 414	0.39 490	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.14 315	0.11 212

DEmStereo	0.68 645	0.31 263	2.25 612	0.42 639	0.17 230	0.66 605	0.89 771	0.51 286	0.59 477	0.60 613	1.01 733	0.45 456	1.26 770	1.54 636	2.26 781	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

HGLStereo	0.54 545	0.69 570	2.00 553	0.35 529	0.40 664	0.66 605	0.30 535	0.83 566	0.62 523	0.57 570	0.69 645	0.69 616	0.54 628	1.07 567	0.55 581	0.13 529	0.13 539	0.13 536	0.11 394	0.19 462	0.17 450

FADNet	0.64 618	1.22 768	2.06 564	0.32 451	0.30 541	0.66 605	0.29 525	0.88 620	0.72 630	0.44 418	0.48 438	0.66 591	0.57 644	1.84 698	0.45 529	0.46 779	0.20 671	0.17 650	0.19 616	0.59 772	0.24 582

TDLM	0.67 637	0.92 678	1.76 426	0.37 578	0.24 439	0.66 605	0.56 711	0.82 558	0.74 651	1.16 764	0.62 583	0.61 561	0.48 604	2.70 793	0.50 556	0.20 681	0.11 472	0.35 754	0.14 506	0.32 637	0.16 425

UGAM-zero	0.63 614	0.39 364	2.49 665	0.30 388	0.49 716	0.67 612	0.19 191	0.91 644	0.45 316	0.77 709	0.45 408	1.16 763	0.82 721	2.05 733	0.29 372	0.09 205	0.15 591	0.09 226	0.44 759	0.11 209	0.22 538

gwcnet-sp	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

scenet	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

Anonymous_2	0.74 680	0.32 273	1.65 377	0.33 478	0.30 541	0.67 612	0.32 571	0.69 429	0.46 327	0.48 464	0.41 383	0.84 691	0.58 650	0.51 410	0.40 498	0.32 753	0.38 765	1.43 828	3.69 850	0.80 793	0.27 617

ssnet	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

anonymity	0.80 700	0.66 561	1.29 281	0.59 744	0.75 768	0.67 612	0.52 694	0.95 686	0.71 620	0.94 746	0.70 655	0.67 601	0.87 733	0.71 503	1.35 733	0.64 791	0.62 798	0.58 788	1.44 827	0.60 775	0.65 764

PSMNet-ADL	0.51 516	0.38 350	1.65 377	0.35 529	0.21 367	0.67 612	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.42 404	0.52 487	0.70 627	0.45 569	1.91 714	0.57 593	0.15 599	0.13 539	0.11 398	0.13 475	0.15 344	0.20 506

ADLNet	0.60 594	0.71 579	1.95 536	0.35 529	0.34 602	0.67 612	0.34 589	0.90 632	0.74 651	0.68 674	0.62 583	0.80 675	0.45 569	1.78 678	0.64 615	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.29 608	0.21 522

RAFT + AFF	0.64 618	1.20 766	1.95 536	0.34 511	0.33 588	0.67 612	0.52 694	0.99 716	0.74 651	0.53 517	0.58 550	0.57 540	0.80 718	1.76 673	0.51 562	0.12 493	0.27 729	0.15 609	0.14 506	0.43 728	0.29 634

HSM-Net_RVC	0.67 637	0.34 304	2.23 608	0.26 263	0.19 323	0.67 612	0.29 525	1.26 779	0.69 599	0.72 690	0.70 655	0.78 666	0.42 544	3.77 823	0.41 506	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.64 618	0.65 553	1.62 373	0.46 672	0.25 465	0.67 612	0.30 535	0.93 661	0.77 682	0.59 602	0.57 544	0.77 662	0.38 489	2.78 797	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.28 732	0.26 675	0.27 595	0.39 712

XPNet_ROB	0.61 602	0.72 584	1.66 382	0.37 578	0.27 497	0.67 612	0.47 680	0.89 626	0.71 620	0.78 711	0.70 655	0.81 678	0.53 625	1.70 663	0.76 646	0.21 690	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.20 478	0.21 522

DualNet (step1)	0.59 588	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.61 788	0.14 558	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

test_sample9	0.94 730	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.91 714	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

test_sample8	1.12 749	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.95 686	0.61 503	1.18 772	0.56 535	2.53 802	1.31 774	1.91 714	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

Any-RAFT	0.38 330	0.25 137	1.89 506	0.27 291	0.17 230	0.68 624	0.21 275	0.78 524	0.53 413	0.43 410	0.43 393	0.54 515	0.30 417	0.41 318	0.20 185	0.10 329	0.12 510	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

AF-Net	0.69 650	0.92 678	2.21 600	0.41 628	0.40 664	0.68 624	0.40 632	1.02 738	0.86 712	0.69 676	1.03 738	1.04 745	0.84 726	1.19 587	0.78 652	0.22 704	0.14 558	0.25 724	0.17 581	0.30 620	0.18 470

StereoDRNet-Refined	0.50 499	0.41 384	1.50 350	0.33 478	0.21 367	0.68 624	0.26 451	0.81 550	0.68 590	0.67 668	0.68 635	0.73 642	0.42 544	1.10 572	0.59 601	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.14 506	0.25 561	0.21 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
model_zeroshot	0.44 408	0.68 566	1.97 550	0.28 327	0.18 283	0.69 630	0.21 275	0.63 392	0.40 248	1.00 751	0.34 329	0.42 431	0.20 218	0.69 494	0.24 291	0.10 329	0.22 688	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

TRStereo	0.53 538	0.76 601	2.38 636	0.42 639	0.29 522	0.69 630	0.23 364	1.81 804	0.55 436	0.36 360	0.32 308	0.47 476	0.40 515	0.46 369	0.25 310	0.12 493	0.11 472	0.11 398	0.41 755	0.13 277	0.32 669

hitnet-ft	0.67 637	0.80 627	1.90 511	0.28 327	0.22 398	0.69 630	0.36 605	0.85 588	0.65 561	0.56 559	0.84 697	1.03 742	0.95 747	2.32 756	0.55 581	0.23 708	0.14 558	0.41 769	0.13 475	0.24 547	0.17 450

S-Stereo	0.80 700	0.69 570	3.89 795	0.39 607	0.37 640	0.69 630	0.70 748	0.94 672	0.98 741	0.62 634	0.91 714	0.83 686	0.60 658	2.37 758	0.66 619	0.18 654	0.21 681	0.17 650	0.18 595	0.30 620	0.35 687

NVstereo2D	0.58 580	0.40 372	2.03 562	0.35 529	0.35 616	0.69 630	0.39 629	0.91 644	0.80 694	0.47 445	0.53 500	0.67 601	0.46 585	1.99 726	0.48 546	0.19 670	0.11 472	0.17 650	0.13 475	0.25 561	0.25 594

ETE_ROB	0.60 594	0.71 579	1.55 359	0.37 578	0.25 465	0.69 630	0.51 691	1.47 789	0.70 610	0.80 715	0.69 645	0.85 695	0.49 611	1.36 607	0.58 598	0.16 623	0.13 539	0.19 679	0.16 561	0.21 495	0.23 566

SFCPSM	0.46 444	0.24 120	2.35 631	0.27 291	0.27 497	0.70 636	0.32 571	0.96 691	0.63 536	0.49 477	0.52 487	0.43 435	0.36 462	0.52 414	0.43 518	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.16 385	0.12 265

PA-Net	0.84 715	1.00 716	3.49 787	0.63 757	0.40 664	0.70 636	0.52 694	0.86 599	0.84 709	0.52 506	0.59 553	0.70 627	0.54 628	2.35 757	2.23 779	0.17 641	0.27 729	0.19 679	0.28 686	0.22 513	0.36 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo8	0.54 545	0.80 627	2.76 717	0.32 451	0.33 588	0.71 638	0.20 223	0.87 610	0.57 452	0.51 497	0.59 553	0.50 493	0.33 444	0.68 487	0.55 581	0.10 329	0.29 736	0.10 309	0.13 475	0.21 495	0.34 684

CBFPSM	0.56 567	0.91 676	1.82 474	0.28 327	0.23 422	0.71 638	0.37 616	0.72 450	0.64 544	0.50 484	0.49 455	1.03 742	0.83 723	0.62 461	1.35 733	0.10 329	0.12 510	0.10 309	0.10 318	0.18 440	0.19 487

Wz-Net-SNSev	0.76 687	1.32 782	3.11 762	0.40 619	0.31 562	0.71 638	0.60 721	0.98 704	0.87 715	0.67 668	0.83 694	0.96 727	0.60 658	1.67 658	0.97 677	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.17 581	0.36 683	0.24 582

FADNet_RVC	0.81 709	1.14 752	2.42 644	0.30 388	0.24 439	0.71 638	0.24 402	0.95 686	0.61 503	0.44 418	0.56 535	0.59 551	0.42 544	1.52 634	0.68 626	0.94 807	0.96 822	0.28 732	1.00 819	0.90 797	1.36 815

SHD	0.72 666	0.77 611	2.36 634	0.45 666	0.40 664	0.71 638	0.32 571	1.02 738	1.25 767	1.07 757	0.84 697	0.90 712	0.73 702	1.09 570	0.98 680	0.21 690	0.18 645	0.20 689	0.21 640	0.32 637	0.31 659

NCCL2	0.65 626	0.94 686	1.96 545	0.43 644	0.30 541	0.71 638	0.68 742	0.84 579	0.65 561	0.70 682	0.60 570	0.86 702	0.54 628	1.56 638	0.57 593	0.20 681	0.16 611	0.67 794	0.25 667	0.22 513	0.24 582

relubot	0.76 687	0.84 643	0.98 206	0.90 782	0.79 773	0.72 644	0.78 759	0.70 437	0.74 651	0.84 729	0.75 676	0.68 608	0.82 721	0.70 500	0.76 646	0.75 800	0.72 813	0.69 796	0.66 800	0.71 784	0.67 769

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 336	1.44 328	0.35 529	0.46 707	0.72 644	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

zh-mn7	0.80 700	1.54 793	3.00 751	0.35 529	0.27 497	0.72 644	0.41 638	0.93 661	1.11 758	1.00 751	1.28 758	0.75 654	0.57 644	1.87 701	1.18 716	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.26 583	0.21 522

TCMNet	0.66 632	0.85 649	2.55 686	0.50 694	0.52 728	0.72 644	0.39 629	0.87 610	0.72 630	0.58 588	0.68 635	0.63 568	0.46 585	1.70 663	0.63 610	0.18 654	0.18 645	0.23 712	0.18 595	0.38 699	0.27 617

ssnet_v2	0.55 557	0.60 518	1.86 492	0.32 451	0.22 398	0.72 644	0.44 660	0.94 672	0.74 651	0.63 644	0.54 512	0.81 678	0.47 595	0.77 520	0.70 632	0.16 623	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.30 620	0.30 648

Anonymous3	0.42 388	0.35 315	2.09 572	0.33 478	0.24 439	0.72 644	0.31 548	0.74 469	0.55 436	0.35 352	0.40 376	0.33 360	0.29 406	0.44 344	0.28 355	0.18 654	0.18 645	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.17 450

EDNetEfficientorigin	8.18 842	0.98 709	145.96 884	0.51 699	0.89 778	0.72 644	0.48 684	0.85 588	1.56 795	2.12 804	1.49 773	1.29 769	1.31 774	1.83 692	2.13 776	0.13 529	0.12 510	0.17 650	0.18 595	0.39 710	0.45 730

PSMNet_ROB	0.66 632	1.01 720	2.33 626	0.38 595	0.31 562	0.72 644	0.55 706	0.86 599	0.69 599	0.54 530	0.60 570	0.75 654	0.47 595	2.00 727	0.82 661	0.17 641	0.13 539	0.19 679	0.19 616	0.24 547	0.27 617

pmcnn	1.32 770	1.05 732	2.77 720	0.74 768	1.43 804	0.72 644	0.56 711	0.96 691	0.91 728	0.99 750	2.92 815	6.01 835	0.70 694	2.38 761	3.32 809	0.13 529	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.34 658	0.22 538

Hybrid-DGEV-2	0.51 516	0.84 643	1.75 417	0.32 451	0.17 230	0.73 653	0.18 172	0.83 566	0.69 599	0.52 506	0.38 361	0.53 507	0.42 544	0.99 555	0.92 670	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.25 561	0.23 566

DStereoO	0.99 735	0.66 561	1.67 384	0.75 769	0.99 786	0.73 653	1.33 803	0.94 672	0.91 728	0.70 682	1.06 743	0.75 654	1.75 799	0.95 551	2.39 786	1.20 819	0.41 776	0.48 781	0.59 792	0.85 795	0.60 758

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 317	0.37 336	1.21 263	0.26 263	0.18 283	0.73 653	0.18 172	0.53 313	0.41 261	0.35 352	0.30 279	0.58 547	0.22 254	0.33 229	0.95 675	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 277	0.15 388

FTStereo	0.76 687	0.18 8	2.35 631	0.71 765	0.21 367	0.73 653	1.79 819	0.57 343	0.53 413	1.07 757	1.63 778	1.29 769	2.13 805	0.75 510	0.29 372	0.19 670	0.08 253	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.40 718

RGC	0.71 663	0.97 704	2.18 596	0.44 651	0.44 686	0.73 653	0.40 632	0.94 672	0.71 620	0.71 687	1.04 741	1.01 738	0.71 696	1.74 670	0.70 632	0.23 708	0.18 645	0.28 732	0.26 675	0.29 608	0.27 617

StereoDRNet	0.64 618	0.88 663	2.35 631	0.41 628	0.45 698	0.73 653	0.47 680	0.94 672	0.74 651	0.75 699	0.54 512	0.74 648	0.47 595	1.70 663	0.72 639	0.15 599	0.14 558	0.15 609	0.14 506	0.20 478	0.19 487

MWDA-net	1.20 760	2.17 831	3.60 791	1.52 813	1.97 820	0.74 659	1.83 820	0.79 540	1.54 794	0.66 663	1.26 756	0.58 547	1.08 757	1.67 658	3.84 816	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.15 388

LMCR-Stereo	0.52 532	0.71 579	2.39 638	0.40 619	0.21 367	0.74 659	0.31 548	1.02 738	0.64 544	0.61 623	0.63 596	0.39 402	0.51 618	0.62 461	0.42 509	0.19 670	0.09 354	0.12 471	0.09 266	0.23 530	0.12 265

delet	0.52 532	0.54 491	1.62 373	0.31 419	0.35 616	0.74 659	0.46 672	0.85 588	0.74 651	0.55 549	0.60 570	0.67 601	0.50 616	1.12 579	0.57 593	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.12 265

UNet	0.54 545	0.44 420	2.83 727	0.31 419	0.33 588	0.74 659	0.27 476	0.82 558	0.61 503	0.53 517	0.54 512	0.72 637	0.54 628	0.78 525	0.56 589	0.11 428	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.12 265

DANet	0.80 700	0.65 553	2.21 600	1.19 803	0.48 715	0.74 659	1.25 799	0.89 626	1.53 791	0.89 738	0.71 661	0.96 727	0.56 638	1.83 692	0.96 676	0.18 654	0.16 611	0.19 679	0.16 561	0.26 583	0.29 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 683	0.84 643	2.01 554	0.40 619	0.25 465	0.74 659	0.66 736	0.87 610	0.73 647	0.71 687	1.07 744	0.84 691	0.59 654	2.71 795	1.15 711	0.17 641	0.16 611	0.44 778	0.16 561	0.31 628	0.20 506

CBMV_ROB	0.76 687	0.42 395	2.68 701	0.33 478	0.22 398	0.74 659	0.47 680	0.96 691	0.76 677	1.04 756	0.96 725	0.88 708	0.93 741	2.06 734	1.19 718	0.22 704	0.24 704	0.27 728	0.25 667	0.25 561	0.28 626

G2L-Stereo_test	0.55 557	0.97 704	1.89 506	0.33 478	0.24 439	0.75 666	0.38 623	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.74 648	0.39 504	1.56 638	0.43 518	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 601	0.13 309

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 654	0.65 553	3.45 786	0.50 694	0.60 749	0.75 666	0.23 364	0.96 691	0.60 484	0.76 704	1.30 761	0.81 678	0.60 658	0.57 435	0.82 661	0.10 329	0.16 611	0.11 398	0.43 758	0.31 628	0.22 538

psmg	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.27 291	0.21 367	0.75 666	0.36 605	0.90 632	0.61 503	0.59 602	0.59 553	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.13 277	0.11 212

KYRaft	0.48 467	0.29 224	1.75 417	0.33 478	0.21 367	0.75 666	0.44 660	0.58 349	0.57 452	0.64 654	0.93 720	0.53 507	0.72 699	0.60 454	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.12 238	0.54 747

ACVNet-DCA	0.42 388	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

xx1	0.46 444	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 744	0.31 320	0.38 361	0.46 468	0.36 462	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

1test111	0.44 408	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.96 552	0.30 395	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

cc1	0.47 460	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 744	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.40 718

tt1	0.44 408	0.64 545	1.83 478	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	0.88 721	0.31 320	0.37 345	0.25 260	0.35 455	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.36 695

SQANet	0.80 700	1.58 795	2.53 675	0.76 770	0.83 774	0.76 670	0.36 605	0.83 566	0.64 544	0.63 644	0.69 645	0.73 642	0.51 618	1.21 588	0.53 570	0.77 802	0.29 736	0.59 790	0.29 692	0.86 796	0.61 759

BSDual-CNN	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.30 388	0.21 367	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.61 503	0.63 644	0.53 500	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

hknet	0.47 460	0.29 224	1.70 393	0.30 388	0.24 439	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.64 544	0.63 644	0.53 500	0.80 675	0.38 489	0.77 520	0.37 472	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

coex-ft	5.95 838	1.67 800	60.57 882	0.34 511	0.30 541	0.77 678	0.69 745	0.74 469	4.41 834	19.22 866	2.15 793	1.62 785	7.97 847	1.81 690	8.96 850	0.44 774	2.08 845	0.18 672	0.19 616	0.38 699	4.62 838

CSP-Net	0.50 499	0.39 364	1.25 270	0.29 366	0.23 422	0.77 678	0.35 597	0.86 599	0.57 452	0.59 602	0.59 553	0.65 583	0.40 515	1.77 676	0.44 524	0.16 623	0.11 472	0.10 309	0.10 318	0.20 478	0.14 339

Consistency-Raft	0.88 721	0.93 684	3.23 777	0.99 791	0.64 756	0.77 678	0.55 706	0.98 704	0.97 738	0.61 623	1.03 738	0.65 583	1.05 754	0.79 526	1.38 735	0.44 774	0.46 782	0.51 784	0.58 790	0.65 778	0.47 736

GMM-Stereo	0.50 499	0.23 101	2.41 642	0.54 715	0.24 439	0.77 678	0.46 672	0.59 358	0.57 452	0.58 588	0.73 670	0.47 476	0.43 555	0.68 487	0.27 338	0.10 329	0.06 28	0.13 536	0.13 475	0.14 315	0.44 729

Nwc_Net	0.68 645	0.83 641	2.53 675	0.41 628	0.39 652	0.77 678	0.38 623	1.01 735	0.70 610	0.60 613	0.99 730	0.98 731	0.68 690	1.41 614	0.63 610	0.23 708	0.15 591	0.23 712	0.25 667	0.23 530	0.18 470

UDG	0.77 692	1.23 769	2.15 589	0.67 763	0.59 744	0.78 683	0.38 623	0.90 632	0.70 610	0.61 623	0.69 645	1.01 738	0.67 687	1.02 561	0.73 642	0.45 776	0.34 753	0.87 802	0.51 775	0.67 780	0.46 734

NVStereoNet_ROB	1.16 758	0.95 693	2.54 681	0.58 739	0.55 734	0.78 683	0.63 733	1.00 727	1.08 753	1.03 754	4.07 832	1.48 778	1.22 769	2.88 803	1.27 727	0.50 781	0.46 782	0.54 785	0.62 795	0.50 758	0.63 762
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	0.72 666	1.06 735	2.09 572	0.47 679	0.36 625	0.78 683	0.26 451	0.98 704	1.34 775	0.61 623	2.07 789	0.64 578	0.61 667	0.83 530	0.71 635	0.31 751	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.60 775	0.21 522

CBMV	0.71 663	0.76 601	2.64 696	0.33 478	0.20 349	0.78 683	0.79 761	0.98 704	0.78 686	0.85 734	0.71 661	0.86 702	1.10 760	1.46 622	0.62 608	0.18 654	0.20 671	0.21 700	0.19 616	0.25 561	0.33 680
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	0.65 626	0.67 563	2.76 717	0.49 689	0.55 734	0.79 687	0.16 114	0.90 632	0.53 413	0.84 729	0.55 523	0.91 714	0.75 709	0.57 435	1.16 713	0.11 428	0.18 645	0.11 398	0.49 771	0.14 315	0.31 659

fast-acv-ft	0.63 614	0.88 663	3.10 760	0.38 595	0.30 541	0.79 687	0.48 684	0.69 429	0.72 630	0.58 588	0.78 685	0.76 660	0.60 658	0.67 484	0.73 642	0.15 599	0.15 591	0.18 672	0.17 581	0.37 692	0.16 425

Wz-Net-LNSev	0.59 588	0.96 696	2.47 660	0.34 511	0.37 640	0.79 687	0.44 660	0.86 599	0.77 682	0.61 623	0.67 627	0.79 671	0.56 638	0.64 466	0.62 608	0.15 599	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.19 487

CRE-IMP	0.41 367	0.22 72	1.76 426	0.48 687	0.17 230	0.79 687	0.69 745	0.52 302	0.52 395	0.47 445	0.42 390	0.45 456	0.26 340	0.41 318	0.31 409	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.23 566

MMNet	0.50 499	0.48 453	1.93 523	0.33 478	0.27 497	0.79 687	0.28 497	0.81 550	0.74 651	0.60 613	0.56 535	0.59 551	0.55 634	0.79 526	0.59 601	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.14 339

DSFCA	0.54 545	0.35 315	1.41 318	0.28 327	0.28 511	0.79 687	0.88 770	0.76 495	0.70 610	0.72 690	0.66 624	0.67 601	0.57 644	1.17 586	0.63 610	0.16 623	0.14 558	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.13 309

STTRV1_RVC	0.80 700	0.55 501	2.89 734	0.42 639	0.49 716	0.79 687	0.44 660	1.15 768	0.82 702	0.62 634	0.89 710	0.72 637	0.63 675	2.69 792	0.64 615	0.48 780	0.64 799	0.27 728	0.24 660	0.35 673	0.27 617

LALA_ROB	0.60 594	0.76 601	1.69 389	0.36 552	0.29 522	0.79 687	0.55 706	0.94 672	0.77 682	0.81 721	0.67 627	0.94 724	0.49 611	0.99 555	0.73 642	0.21 690	0.15 591	0.20 689	0.18 595	0.23 530	0.21 522

SCION-MonSter	0.51 516	0.42 395	1.28 277	0.36 552	0.46 707	0.80 695	0.28 497	0.77 507	0.75 666	0.45 429	0.70 655	0.50 493	0.43 555	0.64 466	0.89 667	0.16 623	0.12 510	0.29 740	0.26 675	0.41 718	0.26 605

DRN-Test	0.64 618	0.43 405	2.44 650	0.39 607	0.44 686	0.80 695	0.41 638	1.02 738	0.78 686	0.80 715	0.63 596	0.69 616	0.56 638	1.79 682	0.69 629	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.17 450

GwcNet	0.69 650	0.71 579	3.12 763	0.36 552	0.45 698	0.81 697	0.44 660	0.86 599	0.84 709	0.60 613	0.74 673	0.82 684	0.49 611	1.65 655	0.66 619	0.16 623	0.15 591	0.15 609	0.15 535	0.31 628	0.24 582

SuperB	1.15 756	1.14 752	5.43 816	0.36 552	0.26 483	0.81 697	0.89 771	0.88 620	1.17 762	0.67 668	0.68 635	0.63 568	1.39 782	1.74 670	3.37 810	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	2.80 836	0.25 594

XQC	0.73 677	0.98 709	2.39 638	0.46 672	0.35 616	0.81 697	0.46 672	1.00 727	1.00 742	0.80 715	0.69 645	0.88 708	0.74 707	1.32 602	1.20 719	0.24 717	0.16 611	0.23 712	0.20 630	0.41 718	0.33 680

zh-sn7	0.89 723	1.73 806	3.09 759	0.39 607	0.30 541	0.82 700	0.63 733	0.96 691	0.87 715	0.79 713	1.12 747	0.84 691	0.87 733	2.42 767	1.63 748	0.16 623	0.17 633	0.16 628	0.16 561	0.34 658	0.29 634

CRFU-Net	0.56 567	0.38 350	1.86 492	0.46 672	0.26 483	0.82 700	0.36 605	0.90 632	0.49 365	0.62 634	0.59 553	0.78 666	1.35 778	1.00 558	0.48 546	0.15 599	0.14 558	0.17 650	0.10 318	0.19 462	0.14 339

RTSC	0.72 666	1.00 716	2.22 604	0.40 619	0.29 522	0.82 700	0.31 548	0.96 691	1.10 756	0.92 743	0.81 689	0.78 666	0.58 650	1.23 594	1.55 745	0.18 654	0.17 633	0.14 576	0.17 581	0.43 728	0.30 648

iinet-f	0.57 575	0.93 684	2.27 616	0.31 419	0.25 465	0.83 703	0.33 581	0.81 550	0.65 561	0.54 530	0.63 596	0.73 642	0.67 687	0.73 506	0.67 623	0.13 529	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.43 728	0.16 425

GANetREF_RVC	0.75 683	1.15 756	2.46 654	0.47 679	0.26 483	0.83 703	0.61 725	0.97 700	0.89 725	0.62 634	0.61 577	0.72 637	0.59 654	2.42 767	0.55 581	0.32 753	0.25 719	0.36 757	0.24 660	0.39 710	0.31 659
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 575	0.87 659	2.11 577	0.32 451	0.30 541	0.84 705	0.40 632	0.88 620	0.72 630	0.65 661	0.73 670	0.66 591	0.57 644	0.93 547	0.71 635	0.13 529	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.14 339

DDUNet	0.77 692	1.12 747	1.88 499	0.76 770	0.69 763	0.84 705	0.43 649	0.85 588	0.65 561	0.67 668	0.75 676	0.91 714	0.52 623	1.03 563	0.57 593	0.54 784	0.37 761	0.95 808	0.52 778	0.71 784	0.57 753

LSM	3.31 823	1.11 746	5.29 815	9.40 845	30.65 869	0.84 705	1.12 793	0.91 644	1.22 765	1.36 783	2.19 796	0.93 720	0.83 723	1.66 656	0.90 668	0.21 690	0.31 745	0.24 719	0.28 686	0.39 710	6.33 847

DISCO	0.57 575	0.34 304	1.87 497	0.45 666	0.34 602	0.84 705	0.35 597	0.84 579	0.78 686	0.59 602	0.63 596	1.06 749	0.53 625	1.10 572	0.82 661	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.18 470

HBP-ISP	0.76 687	1.30 778	3.19 772	0.35 529	0.26 483	0.85 709	0.54 702	1.03 745	0.72 630	0.80 715	0.69 645	0.68 608	0.83 723	2.04 732	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.29 740	0.25 667	0.28 601	0.24 582

APVNet	0.70 654	0.67 563	2.71 706	0.38 595	0.36 625	0.85 709	0.43 649	0.91 644	0.68 590	0.55 549	0.69 645	0.75 654	0.55 634	2.31 754	0.78 652	0.17 641	0.17 633	0.24 719	0.19 616	0.33 646	0.23 566

WZ-Net	0.92 727	1.31 779	3.76 792	0.41 628	0.36 625	0.86 711	0.71 749	1.00 727	1.06 751	0.82 726	0.92 716	1.06 749	1.05 754	2.16 745	1.61 747	0.19 670	0.13 539	0.15 609	0.16 561	0.32 637	0.28 626

PSM-AAD	0.63 614	0.22 72	1.77 435	0.37 578	0.23 422	0.86 711	1.17 796	0.59 358	0.60 484	0.64 654	0.71 661	0.68 608	2.93 815	0.65 478	0.31 409	0.09 205	0.07 124	0.17 650	0.15 535	0.13 277	0.33 680

RYNet	0.70 654	0.56 505	2.25 612	0.35 529	0.41 673	0.86 711	0.43 649	0.94 672	0.82 702	0.62 634	0.53 500	0.91 714	0.60 658	2.70 793	1.00 686	0.14 576	0.11 472	0.16 628	0.14 506	0.25 561	0.27 617

DispFullNet	1.67 789	2.10 822	5.22 813	1.53 814	8.90 837	0.86 711	0.31 548	0.96 691	0.96 737	1.37 786	1.01 733	1.13 758	1.98 804	1.51 632	0.91 669	0.54 784	0.31 745	1.18 816	0.63 797	1.13 807	0.80 783

YMNet	0.62 607	0.72 584	1.93 523	0.41 628	0.41 673	0.87 715	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 697	0.81 689	0.83 686	0.46 585	0.86 538	0.93 671	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 718	0.21 522

YMNet_1	0.62 607	0.72 584	1.93 523	0.41 628	0.41 673	0.87 715	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 697	0.81 689	0.83 686	0.46 585	0.86 538	0.93 671	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 718	0.21 522

DDVS	0.62 607	0.40 372	1.40 316	2.21 828	0.35 616	0.87 715	1.00 783	0.69 429	0.50 376	0.53 517	0.56 535	0.90 712	0.37 479	1.22 590	0.47 539	0.15 599	0.14 558	0.14 576	0.12 440	0.19 462	0.22 538

FBW_ROB	0.83 713	0.77 611	1.77 435	0.44 651	0.30 541	0.87 715	0.46 672	1.10 758	0.91 728	0.81 721	0.75 676	1.01 738	0.61 667	3.66 822	1.23 723	0.26 726	0.23 698	0.36 757	0.25 667	0.27 595	0.62 760

CC-Net-ROB	0.85 716	1.15 756	2.13 583	0.88 781	0.38 646	0.88 719	0.44 660	1.06 751	0.79 691	0.58 588	0.69 645	0.65 583	0.50 616	2.74 796	0.51 562	0.93 805	0.39 773	0.87 802	0.29 692	0.54 769	0.54 747

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 692	1.04 729	2.06 564	0.94 787	0.35 616	0.89 720	0.40 632	0.85 588	0.63 536	0.55 549	0.63 596	0.75 654	0.38 489	2.38 761	0.48 546	1.10 815	0.31 745	0.36 757	0.21 640	0.53 768	0.55 750

Wz-Net-MNSev	0.65 626	0.97 704	2.19 598	0.36 552	0.33 588	0.90 721	0.60 721	0.92 653	0.81 701	0.75 699	0.72 666	0.73 642	0.65 680	1.39 610	0.71 635	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.24 547	0.18 470

MFMNet_re	0.92 727	1.28 776	2.53 675	0.82 778	0.76 771	0.90 721	0.75 755	0.98 704	1.04 747	1.03 754	1.05 742	0.84 691	0.94 744	0.83 530	0.72 639	0.68 794	0.60 796	0.63 792	0.60 794	0.77 791	0.74 776

BUS	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.30 388	0.21 367	0.91 723	0.23 364	1.00 727	0.61 503	0.63 644	0.53 500	0.66 591	0.30 417	0.43 331	0.32 422	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

NINENet	0.50 499	0.33 285	1.69 389	0.55 722	0.25 465	0.91 723	0.23 364	0.98 704	0.71 620	0.53 517	0.55 523	0.66 591	0.30 417	1.22 590	0.32 422	0.15 599	0.13 539	0.16 628	0.11 394	0.16 385	0.13 309

Light-Stereo-hy	0.93 729	0.86 652	2.26 615	1.38 809	0.41 673	0.92 725	0.50 689	0.93 661	0.65 561	0.86 735	0.72 666	3.04 808	0.54 628	1.83 692	0.68 626	0.21 690	0.28 734	0.95 808	0.54 780	0.60 775	0.37 702

DStereoRT	0.81 709	0.53 482	2.23 608	0.36 552	0.33 588	0.92 725	0.36 605	0.86 599	0.80 694	0.57 570	0.62 583	0.59 551	1.15 765	1.76 673	1.04 696	0.14 576	0.13 539	2.17 839	0.78 809	0.16 385	0.66 768

iRaft-Stereo_20w	0.58 580	0.39 364	1.96 545	0.45 666	0.32 573	0.92 725	0.57 715	1.14 765	0.56 448	0.81 721	0.40 376	0.55 519	0.69 692	0.65 478	1.04 696	0.09 205	0.16 611	0.09 226	0.36 738	0.17 410	0.25 594

EDNetEfficient	1.27 768	0.70 576	4.05 801	0.64 758	0.98 783	0.94 728	1.40 808	0.85 588	1.75 802	2.34 813	1.33 764	1.05 747	2.21 807	1.58 646	4.15 820	0.15 599	0.19 658	0.14 576	0.27 682	0.38 699	0.32 669

NRIStereo	0.46 444	0.25 137	1.77 435	0.47 679	0.16 195	0.95 729	0.74 753	0.51 286	0.56 448	0.48 464	0.39 370	0.59 551	0.29 406	0.77 520	0.32 422	0.11 428	0.13 539	0.11 398	0.09 266	0.21 495	0.24 582

LCNet	0.54 545	0.37 336	1.78 440	0.92 785	0.22 398	0.96 730	0.30 535	0.59 358	0.58 464	0.51 497	0.55 523	0.41 417	0.76 712	0.84 533	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.18 595	0.98 803	0.39 712

ADCS	1.05 746	1.36 787	2.98 749	0.42 639	0.36 625	0.96 730	0.81 765	1.06 751	1.12 759	1.25 775	0.97 727	1.08 751	0.90 739	1.25 598	4.86 826	0.21 690	0.21 681	0.22 704	0.23 658	0.36 683	0.38 706

ADCRef	0.80 700	0.96 696	2.29 620	0.37 578	0.35 616	0.96 730	0.51 691	0.87 610	0.75 666	0.88 736	0.83 694	0.61 561	1.36 779	1.02 561	3.27 806	0.13 529	0.11 472	0.17 650	0.19 616	0.25 561	0.21 522

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 297	0.23 129	0.29 522	0.98 733	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

PVD	0.90 724	0.85 649	2.15 589	0.53 709	0.50 720	0.99 734	0.56 711	1.15 768	1.64 797	1.41 789	1.41 770	1.11 757	1.13 763	1.35 606	1.31 730	0.26 726	0.28 734	0.28 732	0.26 675	0.37 692	0.49 741

ADCMid	0.96 734	1.32 782	2.74 715	0.38 595	0.35 616	0.99 734	0.58 717	0.94 672	0.86 712	1.23 774	1.01 733	1.01 738	1.00 749	1.05 565	3.97 817	0.21 690	0.19 658	0.42 772	0.32 717	0.40 715	0.29 634

SPS-STEREO	1.07 747	1.13 750	2.88 731	0.65 761	0.69 763	0.99 734	0.68 742	1.05 750	0.87 715	1.36 783	1.23 754	1.46 777	0.94 744	1.87 701	1.72 754	0.66 792	0.61 797	0.58 788	0.57 787	0.65 778	0.77 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	0.91 725	1.73 806	3.08 757	0.36 552	0.31 562	1.00 737	0.71 749	1.06 751	0.97 738	0.71 687	0.72 666	1.09 753	0.87 733	2.42 767	1.59 746	0.20 681	0.20 671	0.16 628	0.20 630	0.44 738	0.35 687

z-mn7	0.80 700	1.52 792	2.62 693	0.36 552	0.28 511	1.01 738	0.48 684	0.90 632	1.29 772	0.69 676	1.35 766	0.85 695	0.59 654	2.03 730	1.09 702	0.14 576	0.12 510	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.20 506

ACV-stereo	0.66 632	0.76 601	2.86 729	0.32 451	0.25 465	1.01 738	0.60 721	0.59 358	0.52 395	0.41 398	0.45 408	1.55 781	0.94 744	1.40 613	0.69 629	0.14 576	0.13 539	0.12 471	0.11 394	0.20 478	0.19 487

stereogan	0.69 650	0.51 472	2.44 650	0.39 607	0.39 652	1.01 738	0.41 638	0.94 672	0.92 732	0.73 694	0.85 701	1.15 761	0.69 692	1.57 642	0.53 570	0.19 670	0.18 645	0.20 689	0.16 561	0.36 683	0.24 582

w-ln-seven	0.74 680	1.05 732	2.54 681	0.37 578	0.34 602	1.03 741	0.47 680	1.00 727	1.08 753	0.90 740	0.85 701	0.85 695	0.57 644	1.37 608	1.26 726	0.14 576	0.13 539	0.16 628	0.15 535	0.31 628	0.20 506

otaku	1.03 744	1.68 802	2.72 708	0.95 788	0.73 767	1.03 741	0.59 719	0.99 716	0.86 712	0.69 676	1.61 776	0.98 731	0.64 678	1.46 622	1.14 709	0.95 808	0.46 782	0.72 799	0.40 752	1.24 813	0.78 782

SGM-Forest	1.04 745	0.42 395	3.59 790	0.41 628	0.32 573	1.05 743	1.32 802	0.94 672	0.83 706	1.16 764	2.23 799	1.03 742	1.39 782	2.49 777	2.35 783	0.21 690	0.21 681	0.20 689	0.19 616	0.23 530	0.32 669
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.00 739	1.68 802	2.80 724	0.95 788	0.85 775	1.06 744	0.53 698	0.98 704	0.90 727	0.62 634	0.76 680	0.93 720	0.66 685	1.66 656	0.98 680	0.99 810	0.45 780	0.75 800	0.40 752	1.19 809	0.75 778

RainbowNet	1.15 756	1.78 808	2.72 708	1.12 801	0.91 780	1.06 744	0.76 757	1.16 770	1.13 761	0.75 699	0.97 727	1.09 753	0.80 718	1.60 649	1.21 721	1.17 817	1.26 833	1.01 813	0.57 787	1.13 807	0.88 792

ccnet	0.71 663	0.41 384	1.59 365	0.40 619	0.45 698	1.06 744	0.55 706	0.98 704	0.71 620	0.88 736	0.97 727	0.82 684	0.88 737	1.68 660	0.94 673	0.32 753	0.26 722	0.32 749	0.27 682	0.34 658	0.30 648

ADCP+	0.94 730	1.12 747	3.14 764	0.34 511	0.39 652	1.06 744	0.79 761	0.89 626	0.80 694	0.66 663	0.67 627	0.85 695	1.55 789	0.93 547	4.55 824	0.13 529	0.11 472	0.16 628	0.15 535	0.26 583	0.25 594

CSAN	1.25 766	1.12 747	3.04 754	0.51 699	0.37 640	1.06 744	1.15 795	1.22 773	1.08 753	1.17 770	1.91 787	1.04 745	1.31 774	5.96 842	2.43 787	0.26 726	0.22 688	0.24 719	0.24 660	0.31 628	0.30 648

PAM_32	0.70 654	0.35 315	2.73 713	0.54 715	0.61 753	1.07 749	0.43 649	0.84 579	0.49 365	0.90 740	0.91 714	1.23 765	0.77 715	0.65 478	1.10 703	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.49 771	0.15 344	0.38 706

DPSNet	0.86 717	0.60 518	2.34 628	0.58 739	0.36 625	1.07 749	0.75 755	1.30 780	1.05 748	0.70 682	0.68 635	0.94 724	1.29 771	2.08 738	1.82 758	0.26 726	0.23 698	0.16 628	0.17 581	0.48 752	0.40 718

Selective-IGEV-i16pb	0.86 717	0.33 285	6.08 820	0.32 451	0.21 367	1.08 751	0.68 742	1.06 751	0.92 732	0.43 410	0.76 680	0.66 591	0.46 585	2.31 754	0.50 556	0.23 708	0.25 719	0.14 576	0.19 616	0.26 583	0.24 582

PAM	0.70 654	0.35 315	2.72 708	0.56 728	0.62 755	1.08 751	0.53 698	0.85 588	0.44 299	0.93 745	0.92 716	1.24 766	0.68 690	0.64 466	1.01 690	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.48 768	0.14 315	0.38 706

MeshStereo	1.21 762	1.15 756	3.01 753	0.34 511	0.28 511	1.10 753	0.69 745	1.35 783	1.01 744	2.71 825	2.41 802	2.96 806	1.45 785	2.80 799	1.40 738	0.22 704	0.22 688	0.22 704	0.19 616	0.50 758	0.26 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	1.00 739	1.01 720	3.17 769	0.55 722	0.36 625	1.12 754	1.51 813	0.99 716	0.87 715	0.75 699	1.41 770	1.83 790	0.86 730	1.94 720	1.96 761	0.29 741	0.19 658	0.30 742	0.22 653	0.34 658	0.26 605

2222	1.00 739	1.01 720	3.17 769	0.55 722	0.36 625	1.12 754	1.51 813	0.99 716	0.87 715	0.75 699	1.41 770	1.83 790	0.86 730	1.94 720	1.96 761	0.29 741	0.19 658	0.30 742	0.22 653	0.34 658	0.26 605

FCDSN-DC	1.29 769	0.54 491	2.50 669	0.47 679	0.41 673	1.12 754	0.60 721	1.10 758	1.27 769	2.23 810	2.87 812	3.67 815	3.12 821	2.39 764	1.69 752	0.30 747	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.35 673	0.38 706
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.55 787	2.39 835	3.16 766	0.65 761	0.41 673	1.12 754	0.46 672	1.23 776	1.33 774	1.61 798	1.20 752	1.43 776	0.98 748	1.76 673	1.97 764	1.90 833	1.80 839	1.98 837	2.15 841	1.63 821	1.77 825

NaN_ROB	1.14 752	0.94 686	2.96 745	0.53 709	0.56 737	1.13 758	0.99 780	0.98 704	1.00 742	1.09 759	0.87 705	0.77 662	1.06 756	5.90 841	2.72 793	0.16 623	0.23 698	0.16 628	0.24 660	0.22 513	0.36 695

PDISCO_ROB	0.75 683	1.06 735	2.11 577	0.64 758	0.59 744	1.13 758	0.43 649	1.14 765	1.05 748	0.64 654	0.71 661	0.96 727	0.61 667	1.21 588	0.76 646	0.37 767	0.18 645	0.27 728	0.24 660	0.56 771	0.32 669

ACVNet-4b	1.93 794	1.85 812	4.10 802	1.07 795	0.86 776	1.15 760	0.53 698	1.06 751	1.12 759	0.64 654	1.09 745	1.99 793	0.70 694	2.20 747	9.86 854	5.62 851	0.41 776	1.03 814	0.55 781	1.86 827	0.85 787

AnyNet_C32	1.00 739	1.33 784	2.53 675	0.49 689	0.54 731	1.15 760	1.14 794	0.91 644	0.89 725	1.11 760	0.95 724	0.87 704	0.93 741	1.50 631	4.07 819	0.21 690	0.20 671	0.25 724	0.24 660	0.38 699	0.33 680

WCMA_ROB	1.12 749	0.83 641	2.66 699	0.58 739	0.34 602	1.17 762	0.71 749	0.93 661	0.94 734	1.74 800	2.63 809	3.09 810	1.71 797	1.70 663	1.84 759	0.26 726	0.21 681	0.20 689	0.21 640	0.28 601	0.43 725

Selective-IGEV-i16pc	0.75 683	0.29 224	5.48 817	0.32 451	0.19 323	1.18 763	0.62 730	0.86 599	0.74 651	0.37 366	0.51 472	0.53 507	0.29 406	2.10 742	0.35 457	0.22 704	0.23 698	0.12 471	0.16 561	0.22 513	0.19 487

ACVNet_1	1.33 771	1.91 817	4.03 800	1.09 798	0.88 777	1.19 764	0.66 736	1.24 777	1.17 762	0.94 746	0.96 725	3.09 810	1.04 753	2.37 758	1.11 706	1.04 812	0.48 789	1.03 814	0.48 768	1.12 806	0.83 784

FADE	15.89 856	3.00 838	8.70 834	2.11 826	2.94 825	1.19 764	0.91 775	5.00 838	2.49 822	1.25 775	1.19 751	3.05 809	7.02 845	8.02 848	5.31 830	94.83 891	35.90 887	65.83 886	66.18 886	1.66 822	1.30 813

nnnnnnn	1.25 766	0.65 553	3.29 779	0.59 744	0.49 716	1.23 766	0.74 753	1.18 771	1.53 791	1.56 797	2.44 803	2.56 803	1.56 790	2.30 753	2.36 784	0.36 764	0.32 751	0.40 767	0.39 751	0.47 748	0.58 755

ACVNet_2	1.42 781	1.81 809	3.23 777	1.08 796	0.92 781	1.32 767	0.85 768	1.49 791	1.69 799	1.19 773	1.73 783	2.13 795	1.03 752	2.50 778	1.40 738	0.91 804	0.53 792	1.00 812	0.55 781	2.11 830	0.85 787

SAMSARA	0.91 725	0.97 704	2.22 604	0.80 774	0.58 742	1.32 767	1.31 801	1.01 735	0.94 734	1.36 783	0.87 705	1.38 774	0.90 739	1.72 667	1.02 692	0.24 717	0.30 743	0.22 704	0.25 667	0.36 683	0.35 687

ADCPNet	0.99 735	0.99 714	3.93 799	0.37 578	0.68 760	1.36 769	0.62 730	0.87 610	0.76 677	0.78 711	0.81 689	1.08 751	1.18 766	1.14 582	2.49 788	0.21 690	0.69 809	0.21 700	0.95 817	0.29 608	0.37 702

IMH-64-1	1.39 778	1.64 798	1.86 492	1.36 807	1.11 796	1.39 770	1.19 797	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 797	1.53 779	1.38 780	1.98 723	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 796

IMH-64	1.39 778	1.64 798	1.86 492	1.36 807	1.11 796	1.39 770	1.19 797	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 797	1.53 779	1.38 780	1.98 723	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 796

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 743	1.67 800	2.32 623	0.47 679	0.39 652	1.47 772	0.95 777	0.95 686	0.91 728	0.84 729	0.94 722	1.05 747	0.60 658	2.95 807	0.72 639	0.41 771	0.72 813	0.32 749	0.55 781	0.74 787	1.22 810

MIPNet	0.83 713	0.81 632	2.40 641	0.61 754	0.18 283	1.48 773	1.39 807	1.60 796	0.74 651	1.94 802	0.85 701	0.73 642	1.68 795	0.87 541	0.31 409	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.32 717	0.25 561	0.12 265

ELAS_RVC	1.37 777	0.78 621	3.21 774	0.55 722	0.50 720	1.49 774	2.48 832	1.48 790	1.71 801	2.13 807	2.09 790	2.07 794	2.56 813	1.90 713	2.02 767	0.35 762	0.36 759	0.37 761	0.34 725	0.49 756	0.47 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 735	0.79 624	2.43 648	0.39 607	0.32 573	1.50 775	1.90 821	0.92 653	0.97 738	1.26 779	1.27 757	1.00 736	1.42 784	1.14 582	3.31 808	0.17 641	0.14 558	0.22 704	0.21 640	0.30 620	0.22 538

AnyNet_C01	1.14 752	1.49 791	4.23 804	0.54 715	0.53 729	1.51 776	1.37 805	1.04 749	1.07 752	1.17 770	1.33 764	1.15 761	1.08 757	1.61 652	2.74 794	0.25 722	0.22 688	0.28 732	0.24 660	0.48 752	0.40 718

Dean	1.79 791	1.83 810	3.92 797	1.29 806	1.07 794	1.55 777	1.00 783	1.95 809	2.33 818	1.47 793	4.19 833	4.26 821	1.33 777	2.21 748	1.48 742	1.14 816	0.68 807	1.18 816	0.74 806	1.24 813	0.98 796

1111	1.33 771	0.64 545	3.89 795	0.53 709	0.41 673	1.56 778	1.77 818	1.21 772	1.28 770	1.44 791	1.64 779	1.79 787	1.76 800	3.04 809	3.57 815	0.32 753	0.22 688	0.28 732	0.26 675	0.47 748	0.48 740

MADNet+	1.36 775	1.93 819	5.95 818	0.81 777	0.59 744	1.57 779	1.09 789	1.39 787	1.22 765	0.84 729	1.01 733	1.25 767	1.12 762	3.19 813	2.36 784	0.45 776	0.47 785	0.38 764	0.34 725	0.59 772	0.57 753

RTS	1.21 762	1.31 779	6.39 826	0.52 703	0.51 726	1.61 780	0.79 761	1.03 745	1.37 777	1.13 761	1.30 761	1.10 755	0.85 727	2.65 788	2.08 772	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 728	0.32 669

RTSA	1.21 762	1.31 779	6.39 826	0.52 703	0.51 726	1.61 780	0.79 761	1.03 745	1.37 777	1.13 761	1.30 761	1.10 755	0.85 727	2.65 788	2.08 772	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 728	0.32 669

LVE	1.96 795	2.17 831	3.14 764	1.68 816	1.80 817	1.63 782	1.03 786	2.34 816	2.81 826	1.25 775	2.89 813	4.24 820	1.29 771	2.79 798	1.44 740	2.85 840	0.91 821	1.18 816	1.46 828	1.23 812	1.10 807

SGM_RVC	1.89 793	0.92 678	2.50 669	0.96 790	0.93 782	1.63 782	1.37 805	1.52 793	12.43 851	1.85 801	1.69 780	2.40 801	1.74 798	2.81 800	1.71 753	0.53 782	0.47 785	0.42 772	0.47 765	0.74 787	0.74 776
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IPLG	0.69 650	0.84 643	2.43 648	0.35 529	0.21 367	1.65 784	0.61 725	1.36 784	0.58 464	1.39 787	0.51 472	0.37 386	0.87 733	1.41 614	0.36 463	0.09 205	0.07 124	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.11 212

IMH	2.02 797	2.15 830	2.69 704	1.68 816	1.12 798	1.66 785	0.92 776	2.10 813	1.92 809	1.32 781	2.66 810	2.21 797	1.69 796	5.78 840	1.68 751	5.54 850	0.96 822	1.31 822	0.71 804	1.32 818	0.99 801

PWCK	1.49 784	1.90 816	3.22 776	1.09 798	0.54 731	1.71 786	1.73 817	1.49 791	1.53 791	1.44 791	1.80 784	1.82 788	1.30 773	3.34 817	1.76 756	1.07 814	0.56 794	0.97 811	0.58 790	1.38 819	0.65 764

WAO-7	1.48 783	1.63 796	2.49 665	0.93 786	0.75 768	1.72 787	1.10 790	1.84 806	1.96 813	1.43 790	2.54 805	1.97 792	1.61 793	3.06 810	2.08 772	0.69 795	0.66 802	0.94 807	0.74 806	0.80 793	0.69 771

SANet	1.20 760	1.21 767	3.33 783	0.38 595	0.27 497	1.73 788	0.85 768	1.10 758	2.49 822	1.16 764	1.83 785	1.72 786	1.50 788	2.37 758	2.84 798	0.18 654	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.32 637	0.32 669

UHP(FT)	1.14 752	1.07 738	2.90 739	0.57 734	0.39 652	1.75 789	0.89 771	1.10 758	1.95 811	1.48 794	1.69 780	1.57 783	1.21 767	2.02 728	2.06 770	0.28 737	0.29 736	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 725

mmmmmm	1.14 752	1.07 738	2.90 739	0.57 734	0.39 652	1.75 789	0.89 771	1.10 758	1.95 811	1.48 794	1.69 780	1.57 783	1.21 767	2.02 728	2.06 770	0.28 737	0.29 736	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 725

notaker	2.66 810	2.07 821	3.31 782	2.61 833	1.43 804	1.76 791	1.11 792	2.76 822	1.79 804	2.26 811	11.53 854	3.96 816	4.29 829	3.09 811	2.76 797	1.55 827	0.88 820	1.70 835	1.07 822	2.00 829	1.35 814

LRCNet_RVC	13.74 855	19.30 857	12.75 849	19.46 860	12.69 851	1.86 792	0.41 638	12.33 858	1.05 748	15.77 862	18.83 864	12.62 859	8.70 849	12.21 855	9.62 852	22.22 878	8.37 861	25.85 879	24.01 879	19.32 873	17.44 867

NCC-stereo	0.79 698	0.94 686	2.42 644	0.59 744	0.45 698	1.90 793	0.46 672	0.99 716	0.72 630	0.64 654	0.84 697	0.91 714	0.73 702	1.80 687	1.00 686	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 711	0.24 547	0.22 538

Abc-Net	0.79 698	0.94 686	2.42 644	0.59 744	0.45 698	1.90 793	0.46 672	0.99 716	0.72 630	0.64 654	0.84 697	0.91 714	0.73 702	1.80 687	1.00 686	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 711	0.24 547	0.22 538
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EAI-Stereo	0.78 696	0.25 137	1.67 384	0.54 715	0.59 744	1.95 795	2.05 826	1.11 764	0.64 544	0.95 748	1.49 773	0.50 493	0.67 687	0.59 447	1.44 740	0.09 205	0.19 658	0.09 226	0.49 771	0.13 277	0.22 538

KSHMR	4.10 825	1.97 820	5.27 814	1.71 818	1.47 808	1.96 796	1.28 800	3.19 826	17.33 864	2.12 804	15.91 858	9.18 848	1.57 792	8.42 849	1.98 765	1.52 826	1.26 833	1.67 834	1.19 824	1.67 823	1.40 816

MSMD_ROB	1.34 773	0.96 696	2.38 636	0.39 607	0.32 573	1.96 796	0.62 730	0.91 644	1.43 784	2.94 829	2.60 807	4.77 825	1.95 803	2.43 771	1.33 732	0.29 741	0.26 722	0.32 749	0.32 717	0.30 620	0.30 648

DStereoSA	2.12 799	0.98 709	2.80 724	1.25 805	2.23 821	1.97 798	4.62 841	1.22 773	2.54 824	1.16 764	3.84 831	1.00 736	4.05 828	2.07 736	5.29 829	0.93 805	1.48 836	0.48 781	1.51 829	0.95 801	1.95 827

FC-DCNN	1.49 784	0.59 516	2.88 731	0.44 651	0.39 652	1.97 798	0.66 736	1.67 798	1.70 800	2.72 826	2.89 813	4.22 818	2.97 817	2.55 782	2.19 777	0.29 741	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.32 637	0.39 712

SDNR	1.22 765	0.80 627	2.71 706	0.33 478	1.48 809	1.98 800	0.23 364	1.93 808	2.44 820	0.89 738	2.52 804	1.36 773	0.51 618	3.65 821	1.93 760	0.30 747	0.31 745	0.22 704	0.16 561	0.33 646	0.36 695

PM Cens cmp D40	2.13 800	1.10 742	2.84 728	0.60 749	1.09 795	1.99 801	1.70 816	2.53 818	4.58 835	3.30 834	6.13 838	5.30 830	3.03 818	2.93 804	2.87 799	0.30 747	0.35 756	0.35 754	0.64 798	0.38 699	0.65 764

G-Net	0.99 735	0.64 545	2.76 717	0.57 734	0.67 758	2.03 802	0.72 752	0.76 495	0.67 587	1.14 763	2.56 806	1.30 772	1.02 751	1.48 630	1.74 755	0.25 722	0.24 704	0.24 719	0.26 675	0.37 692	0.31 659

FC-DCNN v2	1.54 786	0.58 513	2.80 724	0.44 651	0.39 652	2.05 803	0.66 736	1.90 807	1.84 808	2.79 827	2.97 816	4.41 822	3.07 819	2.65 788	2.30 782	0.29 741	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.32 637	0.38 706

IGEV-RUCA	2.28 802	0.30 248	1.15 246	0.40 619	1.86 818	2.06 804	1.90 821	1.36 784	1.80 806	3.70 838	3.76 829	5.02 828	8.19 848	2.12 743	1.63 748	0.25 722	0.76 815	2.72 848	1.91 832	2.39 833	2.36 831

ktn	4.35 828	2.10 822	2.89 734	1.80 820	1.49 810	2.13 805	1.41 810	2.26 814	12.72 852	11.41 854	16.43 859	11.15 852	3.75 825	4.36 830	3.18 805	1.82 830	0.98 824	1.73 836	1.21 825	2.97 837	1.27 811

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 773	1.70 804	2.50 669	0.56 728	0.40 664	2.15 806	0.99 780	1.24 777	1.26 768	1.02 753	1.10 746	1.29 769	0.88 737	3.10 812	1.08 700	1.66 828	0.83 818	0.68 795	0.88 814	1.57 820	1.80 826

HanzoNet	7.64 839	2.86 837	5.05 812	7.01 842	3.97 831	2.18 807	1.34 804	3.37 832	4.05 833	13.17 858	10.58 848	10.73 850	16.52 863	8.45 850	10.51 855	10.48 862	9.72 863	5.59 856	13.46 863	6.84 856	6.83 848

PatchMatch		1.17 762		0.57 734		2.19 808		3.29 830		3.17 833		6.29 837		3.87 824		0.32 753		0.39 766		0.43 728

PatchMatch Graph Cmp	2.61 808	1.17 762	3.39 785	0.60 749	1.62 813	2.22 809	1.95 823	2.96 824	5.82 839	3.78 839	8.75 843	5.90 833	2.42 812	3.19 813	5.49 831	0.32 753	0.41 776	0.37 761	0.71 804	0.44 738	0.73 775

PM Graph cmp D40	2.10 798	1.24 772	2.59 689	0.64 758	1.68 815	2.26 810	2.01 825	2.48 817	4.02 832	3.10 831	6.70 839	4.51 823	2.32 808	2.86 802	2.62 792	0.33 760	0.42 779	0.38 764	0.75 808	0.45 742	0.71 772

WAO-6	1.58 788	1.54 793	2.32 623	1.14 802	1.00 787	2.30 811	1.03 786	1.82 805	2.85 827	1.25 775	2.61 808	2.20 796	1.56 790	2.47 776	1.99 766	0.95 808	0.67 803	1.19 819	0.83 812	1.08 804	0.88 792

UNDER WATER	2.74 811	1.85 812	4.54 808	1.81 822	1.44 806	2.34 812	1.40 808	3.24 827	6.60 842	2.60 818	2.76 811	5.75 832	5.24 834	3.02 808	4.01 818	1.45 824	0.81 817	1.59 833	1.06 821	1.80 825	1.51 820

PatchMatch Cens Cmp	3.00 818	1.05 732	3.00 751	0.49 689	1.01 788	2.38 813	1.99 824	3.88 834	7.65 847	3.43 836	7.67 841	10.86 851	4.35 830	4.03 826	5.75 832	0.30 747	0.34 753	0.34 752	0.59 792	0.35 673	0.64 763

SGM+DAISY	1.83 792	1.43 788	3.81 793	0.87 780	1.01 788	2.38 813	2.53 833	1.36 784	1.75 802	2.92 828	3.22 819	2.65 804	2.93 815	2.22 751	3.10 803	0.72 796	0.69 809	0.63 792	0.62 795	0.77 791	0.98 796

LE_ROB	4.43 829	1.35 786	9.38 837	2.79 834	3.93 830	2.43 815	3.46 837	2.68 821	11.19 849	11.66 855	4.73 835	5.26 829	10.46 850	4.50 831	9.49 851	0.82 803	0.69 809	1.34 823	0.98 818	0.75 789	0.76 780

DGSMNet	2.89 815	0.63 540	3.18 771	3.43 838	4.17 832	2.57 816	6.98 854	0.97 700	0.83 706	0.56 559	1.86 786	0.79 671	0.62 672	1.64 654	1.39 736	4.61 849	5.01 853	5.17 854	4.71 851	4.44 847	4.19 837

ELAS	1.39 778	0.79 624	2.86 729	0.53 709	0.50 720	2.81 817	2.20 828	1.61 797	1.50 790	2.28 812	2.35 800	1.82 788	2.13 805	1.73 668	2.22 778	0.35 762	0.37 761	0.35 754	0.35 729	0.49 756	0.47 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 812	2.11 825	2.97 748	2.49 831	2.28 822	2.95 818	2.31 830	2.67 820	2.47 821	3.03 830	3.13 818	2.70 805	2.92 814	4.10 827	4.48 823	2.68 839	2.24 847	3.04 851	2.44 843	2.37 832	2.34 830

UNDER WATER-64	2.47 806	1.89 815	4.86 811	1.82 823	1.44 806	3.18 819	1.57 815	2.62 819	5.64 838	2.05 803	2.13 792	4.13 817	3.76 826	2.62 786	3.42 811	1.47 825	0.85 819	1.57 832	1.07 822	1.82 826	1.49 817

MSAF-DinoV2	3.10 821	1.86 814	10.68 842	3.61 839	0.30 541	3.34 820	0.82 766	2.81 823	1.79 804	0.80 715	0.87 705	1.56 782	1.10 760	26.49 878	1.96 761	0.17 641	0.13 539	0.19 679	1.63 831	0.92 798	0.99 801

MonStereo1	1.98 796	1.01 720	1.78 440	1.19 803	1.04 791	3.58 821	0.61 725	1.53 794	1.93 810	1.39 787	3.37 826	2.23 798	10.80 851	2.84 801	1.25 725	1.04 812	0.38 765	0.96 810	0.57 787	1.10 805	1.00 803

DStereoFS	2.23 801	2.10 822	2.47 660	1.61 815	1.88 819	3.81 822	2.06 827	1.95 809	3.33 829	2.38 814	3.31 821	2.37 799	4.92 831	2.45 773	3.27 806	1.03 811	1.27 835	0.55 786	1.04 820	0.70 782	2.05 828

TorneroNet-64	2.65 809	1.83 810	3.30 780	1.46 811	1.20 800	3.89 823	0.99 780	3.51 833	6.71 843	2.56 817	4.60 834	4.22 818	3.85 827	3.33 816	3.14 804	1.19 818	0.65 800	1.39 827	0.79 811	3.31 838	1.15 808

WAO-8	2.80 813	2.14 828	2.89 734	1.91 824	1.04 791	3.98 824	0.96 778	3.26 828	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 812	2.41 810	11.84 852	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 790

Venus	2.80 813	2.14 828	2.89 734	1.91 824	1.04 791	3.98 824	0.96 778	3.26 828	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 812	2.41 810	11.84 852	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 790

MDST_ROB	1.17 759	0.42 395	3.87 794	0.54 715	0.44 686	4.11 826	0.58 717	1.31 781	0.84 709	2.12 804	1.12 747	0.98 731	0.71 696	4.24 829	0.99 685	0.16 623	0.14 558	0.19 679	0.17 581	0.18 440	0.35 687

JetBlue	1.78 790	1.63 796	3.92 797	0.73 766	1.21 801	4.38 827	3.35 835	1.59 795	1.20 764	1.26 779	1.52 775	2.37 799	1.88 802	3.23 815	3.00 800	0.53 782	0.47 785	0.48 781	0.49 771	1.29 815	0.97 795

fsdfsdds	2.52 807	0.90 672	4.35 806	0.62 755	3.81 829	4.40 828	4.02 840	2.26 814	3.45 830	3.39 835	5.86 837	5.49 831	3.16 822	2.42 767	2.55 789	0.45 776	0.27 729	0.55 786	0.48 768	0.95 801	0.96 794

MANE	2.90 816	1.14 752	2.96 745	1.03 792	1.01 788	5.01 829	2.45 831	5.36 841	6.88 844	3.58 837	4.76 836	5.99 834	4.99 832	4.23 828	4.61 825	0.56 787	0.67 803	0.44 778	0.78 809	0.51 760	1.03 804

SGM-ForestM	2.98 817	1.70 804	3.52 789	0.67 763	0.47 713	5.18 830	3.36 836	3.30 831	2.86 828	4.44 840	3.79 830	9.80 849	5.50 837	6.29 843	6.52 843	0.27 732	0.36 759	0.24 719	0.27 682	0.38 699	0.58 755

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 826	0.86 652	6.17 821	0.46 672	7.32 835	5.34 831	6.97 852	4.27 835	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 839	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 768	0.24 704	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 850

TestStereooo	4.27 826	0.86 652	6.17 821	0.46 672	7.32 835	5.34 831	6.97 852	4.27 835	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 839	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 768	0.24 704	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 850

xbf	3.05 820	0.62 529	0.70 106	0.60 749	0.68 760	5.50 833	6.34 849	5.09 839	1.43 784	2.40 815	2.15 793	4.96 826	3.71 823	5.25 838	6.51 841	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 843	3.40 834

noway3	5.51 832	6.38 843	6.27 824	12.92 852	12.02 844	7.08 834	5.48 845	6.99 848	1.39 779	2.69 821	3.33 823	8.37 844	5.97 841	4.68 836	6.13 835	3.05 841	1.00 826	2.44 844	2.05 837	6.61 850	5.27 839

noway2	5.52 834	6.31 842	6.33 825	12.97 853	12.02 844	7.09 835	5.49 846	6.95 846	1.40 780	2.70 822	3.32 822	8.40 846	6.00 842	4.60 832	6.13 835	3.07 843	1.04 827	2.43 841	2.05 837	6.65 852	5.44 841

zzzz4	5.59 836	6.90 846	6.62 830	13.08 855	12.04 846	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.41 782	2.70 822	3.33 823	8.32 842	5.92 838	4.65 833	6.23 837	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 853	5.51 842

noway1	5.58 835	6.89 845	6.57 829	13.08 855	12.04 846	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.40 780	2.70 822	3.33 823	8.32 842	5.92 838	4.65 833	6.23 837	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 853	5.51 842

TCMNet-wrong-test	5.51 832	6.62 844	6.20 823	13.02 854	11.90 843	7.14 838	5.53 847	6.99 848	1.44 787	2.65 819	3.10 817	8.37 844	5.95 840	4.75 837	6.05 834	3.07 843	0.98 824	2.38 840	1.99 833	6.62 851	5.43 840

noway4	5.60 837	6.93 847	6.50 828	13.12 857	12.06 848	7.19 839	5.54 848	6.97 847	1.42 783	2.67 820	3.29 820	8.41 847	6.00 842	4.66 835	6.23 837	3.11 847	1.06 830	2.44 844	2.04 836	6.73 855	5.55 844

JetRed	3.29 822	4.93 839	10.17 841	1.45 810	1.72 816	7.44 840	5.05 842	3.06 825	2.12 817	2.41 816	2.39 801	2.99 807	2.37 809	3.51 820	6.44 840	1.32 823	1.90 843	1.37 826	1.23 826	2.21 831	1.76 824

DPSMNet_ROB	9.48 847	5.64 841	13.01 852	8.82 843	11.82 842	8.54 841	24.20 864	6.41 844	13.65 858	5.32 843	11.47 853	6.33 838	10.92 852	7.69 847	13.89 858	7.25 860	8.19 858	5.06 853	7.78 859	5.31 849	8.26 855

DGTPSM_ROB	8.89 845	5.62 840	12.25 846	5.92 841	11.32 841	8.54 841	24.18 863	6.40 843	13.49 855	5.15 841	11.46 852	6.19 836	10.92 852	7.00 844	13.72 857	4.47 848	7.65 854	3.92 852	7.45 858	4.38 846	7.87 854

tt	4.93 830	0.27 179	4.20 803	2.29 829	1.58 812	10.20 843	16.97 860	9.42 854	5.02 837	1.67 799	1.28 758	4.68 824	5.03 833	3.37 819	5.92 833	6.16 852	9.47 862	2.82 849	3.18 846	3.60 839	1.53 821

MultiAttention	2.38 804	0.50 467	1.93 523	1.80 820	2.56 824	10.86 844	2.30 829	1.22 773	0.80 694	0.62 634	1.16 750	1.13 758	0.56 638	16.09 862	1.18 716	0.20 681	0.09 354	0.43 777	1.62 830	0.94 799	1.58 822

HaxPig	19.86 858	22.40 865	22.34 860	17.95 859	17.95 857	11.77 845	11.89 857	16.02 867	15.89 863	21.10 869	21.41 868	18.74 866	18.39 864	20.08 869	19.69 867	23.63 882	23.22 876	24.06 878	23.69 878	23.00 874	23.95 872

UHP(ZeroShot)	8.35 843	2.17 831	12.80 850	1.04 793	3.05 826	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 860	14.14 860	7.42 845	8.27 848	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 840	5.78 845

UHP	8.35 843	2.17 831	12.80 850	1.04 793	3.05 826	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 860	14.14 860	7.42 845	8.27 848	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 840	5.78 845

TorneroNet	5.50 831	1.92 818	3.16 766	1.47 812	1.25 803	14.07 848	1.06 788	4.90 837	20.99 870	10.17 850	16.48 860	11.88 856	6.93 844	3.34 817	4.20 821	1.30 822	0.69 809	1.45 829	0.86 813	2.61 835	1.20 809

USTest	8.10 840	7.17 848	8.96 836	9.25 844	9.05 838	15.27 849	23.78 862	9.96 855	9.47 848	5.94 846	6.75 840	7.80 841	7.48 846	8.83 851	11.21 856	2.21 838	3.56 850	2.86 850	3.20 847	5.02 848	4.16 836

xyz-stereo	3.02 819	0.29 224	30.64 875	0.23 129	0.12 54	15.52 850	0.24 402	0.51 286	0.47 349	0.59 602	7.99 842	0.64 578	0.47 595	1.39 610	0.50 556	0.09 205	0.07 124	0.34 752	0.07 141	0.13 277	0.08 92

MEDIAN_ROB	23.96 862	27.05 874	26.39 871	22.16 861	22.13 859	16.12 851	13.97 858	20.24 868	20.05 866	25.50 882	25.31 879	22.96 869	22.63 869	24.39 871	23.24 871	28.20 883	27.23 884	28.62 881	27.75 882	27.50 880	27.76 877

Selective-IGEV-i1pa	9.22 846	12.57 855	9.49 839	2.20 827	1.49 810	16.83 852	8.03 855	14.34 863	11.26 850	10.52 851	15.24 857	14.52 862	11.94 859	18.22 867	9.78 853	7.79 861	3.09 849	5.20 855	2.49 844	2.46 834	6.90 849

iinet-test	11.61 848	10.56 849	11.80 843	12.17 846	12.09 849	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 853	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 857	7.85 852

IINet	11.61 848	10.56 849	11.80 843	12.17 846	12.09 849	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 853	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 857	7.85 852

xxxxx1	28.96 872	20.11 861	14.07 854	49.74 876	39.15 874	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 863	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 887	30.27 881	32.51 879

tt_ll	28.96 872	20.11 861	14.07 854	49.74 876	39.15 874	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 863	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 887	30.27 881	32.51 879

ff	28.96 872	20.11 861	14.07 854	49.74 876	39.15 874	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 863	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 887	30.27 881	32.51 879

light-stereo	8.15 841	2.75 836	9.83 840	12.24 848	9.63 839	19.16 858	0.44 660	6.84 845	3.57 831	13.44 859	22.94 878	23.04 870	1.65 794	17.20 866	7.61 846	3.06 842	2.25 848	0.42 772	0.52 778	4.07 845	2.31 829

U	3.37 824	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 854	19.19 859	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 871	12.81 862	0.10 163	0.08 92

Anonymous_1	22.91 860	11.20 852	12.13 845	12.75 849	26.28 867	19.43 860	27.92 870	14.08 862	13.61 856	14.96 861	10.58 848	11.26 855	11.19 856	12.55 858	14.57 862	38.28 885	7.88 857	34.96 883	63.99 885	89.57 890	10.94 858

AVERAGE_ROB	26.93 871	30.34 877	29.27 874	25.82 863	25.34 860	19.48 861	15.17 859	23.55 872	23.00 875	28.45 883	27.87 880	26.25 880	25.86 882	26.96 880	25.55 872	31.30 884	30.07 885	31.76 882	30.81 883	30.79 884	30.93 878

DPSM_ROB	12.34 851	11.21 853	12.51 847	12.91 850	12.80 852	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 857	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 859	8.31 856

DPSM	12.34 851	11.21 853	12.51 847	12.91 850	12.80 852	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 857	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 859	8.31 856

DPSimNet_ROB	17.97 857	20.20 864	24.98 866	17.62 858	15.92 855	21.53 864	21.00 861	13.70 861	15.61 862	23.89 880	14.69 856	22.87 868	24.58 881	12.70 859	14.56 861	18.48 872	12.91 864	20.21 875	12.05 861	17.76 862	14.17 859

BEATNet-Init1	12.10 850	11.19 851	27.29 873	2.99 835	3.51 828	21.84 865	11.10 856	14.34 863	13.83 859	20.34 867	20.33 865	26.35 881	20.03 865	19.06 868	14.80 863	1.74 829	1.81 840	2.05 838	2.49 844	3.69 842	3.12 833

ASD4	21.52 859	19.65 858	22.13 859	22.45 862	16.42 856	23.29 866	30.71 873	33.06 882	17.47 865	24.18 881	14.11 855	21.71 867	15.88 862	21.06 870	18.11 866	19.78 873	17.78 875	26.52 880	20.33 873	27.03 879	18.73 868

RSGM-EC	41.56 879	31.72 878	19.92 857	51.66 879	47.86 877	38.70 867	61.61 884	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 887	35.31 883	66.76 887	70.17 888	66.40 887	37.60 888	48.67 884	25.68 880	48.86 885	27.21 875

acva	41.56 879	31.72 878	19.92 857	51.66 879	47.86 877	38.70 867	61.61 884	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 887	35.31 883	66.76 887	70.17 888	66.40 887	37.60 888	48.67 884	25.68 880	48.86 885	27.21 875

RAFT-FEzeroshot	24.80 863	22.55 868	24.73 863	26.10 865	25.76 862	39.84 869	57.07 881	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 873	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 866	16.72 864

RAFT-FE	24.80 863	22.55 868	24.73 863	26.10 865	25.76 862	39.84 869	57.07 881	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 873	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 866	16.72 864

FlowAnything	24.85 866	22.54 867	25.10 867	26.11 867	25.76 862	39.86 871	57.00 876	28.89 877	28.87 880	21.31 877	22.68 877	24.22 875	23.87 873	26.39 875	30.89 880	14.26 864	16.78 874	13.10 866	14.90 871	17.78 863	16.69 860

CasAABBNet	24.81 865	22.53 866	24.83 865	26.08 864	25.74 861	39.86 871	57.06 879	28.87 876	28.83 879	21.16 874	22.54 873	24.22 875	23.89 877	26.38 872	30.87 876	14.25 863	16.71 869	13.09 862	14.81 865	17.78 863	16.71 861

Hybrid-DGEV	24.86 867	22.58 870	25.22 869	26.11 867	25.76 862	39.92 873	57.06 879	29.03 880	29.01 883	21.12 870	22.64 874	24.13 872	23.91 878	26.46 877	30.82 873	14.27 867	16.70 868	13.09 862	14.83 869	17.78 863	16.71 861

Selective-RAFT-Error	24.87 868	22.59 871	25.14 868	26.13 869	25.82 866	39.93 874	57.03 877	28.97 878	28.95 881	21.21 875	22.65 875	24.25 877	23.98 880	26.43 876	30.83 875	14.27 867	16.71 869	13.10 866	14.82 866	17.82 869	16.76 866

LSM0	26.58 870	22.63 872	25.88 870	30.13 871	52.21 882	39.94 875	56.74 875	28.97 878	28.72 876	21.14 871	22.26 870	24.43 878	23.88 874	26.54 879	30.87 876	14.32 870	16.55 866	13.12 869	14.71 864	17.92 870	20.60 869

fast-reg	25.26 869	22.76 873	26.49 872	26.66 870	27.60 868	41.51 876	57.03 877	28.84 873	28.98 882	20.78 868	22.21 869	23.55 871	23.30 870	26.97 881	31.44 881	14.39 871	16.67 867	15.16 870	15.84 872	18.23 872	16.71 861

Light2-Stereo	65.87 883	40.75 882	54.28 881	81.06 882	59.31 883	47.32 877	1.10 790	62.71 890	4.75 836	93.58 891	64.56 888	59.83 889	23.32 871	113.26 891	71.06 890	78.00 890	30.25 886	134.23 892	125.75 891	91.14 891	81.11 884

PML	23.15 861	16.83 856	7.78 832	5.49 840	9.93 840	51.13 878	104.50 890	5.76 842	13.62 857	37.30 889	105.93 890	30.86 882	23.50 872	12.07 854	7.87 847	6.30 853	2.12 846	6.32 859	2.43 842	10.44 861	2.90 832

zzz1	37.91 878	29.70 876	39.14 879	48.93 874	48.83 880	58.08 879	76.65 886	42.36 886	44.00 888	31.44 885	34.09 886	40.20 886	40.01 887	39.82 886	47.98 884	21.12 875	25.13 877	20.33 876	22.80 876	25.12 875	22.47 871

zzzzzz3	37.89 877	29.68 875	38.88 878	48.93 874	48.83 880	58.10 880	76.69 887	42.34 885	43.95 887	31.42 884	34.06 883	40.19 885	40.01 887	39.79 885	48.00 885	21.11 874	25.13 877	20.33 876	22.80 876	25.12 875	22.46 870

zzzz2	37.36 875	34.10 880	37.81 876	39.61 872	38.70 872	60.14 881	86.04 888	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 883	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 876	25.20 879	19.84 873	22.48 874	26.77 877	25.16 873

noway5	37.36 875	34.10 880	37.81 876	39.61 872	38.70 872	60.14 881	86.04 888	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 883	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 876	25.20 879	19.84 873	22.48 874	26.77 877	25.16 873

real-time stereo	59.15 882	68.17 884	49.34 880	68.99 881	48.18 879	71.52 883	54.71 874	69.07 891	50.45 889	68.17 890	48.75 887	69.88 891	48.95 889	69.43 889	50.54 886	67.66 889	48.69 890	68.19 890	48.16 884	67.19 889	47.01 883

test_example2	115.39 884	123.23 885	94.57 883	115.52 883	123.55 884	101.63 884	114.33 891	53.41 889	99.48 891	134.90 892	135.05 891	85.83 892	85.11 891	111.32 890	106.15 891	152.55 892	205.26 891	99.78 891	114.96 890	140.96 892	110.20 885

Selective-IGEV-i16pa	47.65 881	67.17 883	7.20 831	2.47 830	2.32 823	116.02 885	1.42 811	90.41 892	82.69 890	32.69 888	90.10 889	60.10 890	84.41 890	129.53 892	52.52 887	50.16 886	15.10 865	18.00 872	9.63 860	0.94 799	40.09 882

ccccc	291.34 885	297.21 886	347.09 885	374.70 886	380.44 885	203.92 886	213.88 892	216.32 893	172.72 892	203.37 893	218.57 892	215.01 893	258.31 892	312.78 893	341.56 892	412.57 893	356.13 892	256.09 893	227.69 892	428.88 893	389.64 886

TADF							0.27 476	0.93 661	0.64 544	0.59 602	0.39 370	0.54 515	0.35 455	1.77 676	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 344

RSGM							0.33 581	0.75 481	0.43 290	0.48 464	0.40 376	0.62 565	0.26 340	0.33 229	0.26 324	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

AHVO							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 657	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

MCPF							0.28 497	0.87 610	0.69 599	0.43 410	0.54 512	0.81 678	0.38 489	2.58 783	0.36 463	0.09 205	0.29 736	0.10 309	0.19 616	0.13 277

DSFM							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 657	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 883	29.11 881	29.08 884	21.22 876	22.65 875	24.49 879	23.97 879	27.00 882	30.82 873	14.30 869	16.74 873	13.11 868	14.86 870	17.80 868

GS-Stereo							0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 785

Low-res two-view benchmark