Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 218	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 247	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 304	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 307	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 215	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 201	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 767

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LACA2	0.25 159	0.74 615	1.30 298	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 209	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 286	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 792	1.82 494	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 810	0.18 487

PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 298	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 518	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

SCION-MonSter(vits)	0.38 345	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 670	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 761	0.23 585

HLf8	0.45 449	1.10 761	2.46 674	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 530	0.98 218	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 782	0.09 119	0.29 653

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 207	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 447	1.04 232	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 453	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 333	0.22 91	0.56 758	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 323	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

ACC-I	0.22 117	0.42 412	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

ACC	0.22 117	0.43 422	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 207	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

rgla	0.20 43	0.54 508	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

ManiGeoR	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLF11	0.44 424	0.97 722	2.44 670	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

HLf10	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

TestStereo_HLe17	0.48 485	1.17 781	2.73 733	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 222	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 499	1.28 291	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 785	0.10 172	0.32 688

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 222	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 762	0.08 61	0.09 141

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 260	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 267	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

F5.5	0.20 43	0.48 470	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 491	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

416test1013	0.20 43	0.46 453	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

416test	0.20 43	0.45 447	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 222	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

over-6	0.26 180	0.78 639	1.04 232	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

over v1	0.23 134	0.77 629	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

over-9	0.24 146	0.77 629	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

ARStereo-new	0.27 198	0.57 528	1.36 316	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 653

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 453	1.39 330	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 707	0.08 61	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 786	0.09 119	0.34 703

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 782	0.08 61	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 240	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.98 754	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 522	1.05 236	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 688

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

xyz-stereo	3.02 840	0.29 235	30.64 896	0.23 134	0.12 58	15.52 871	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 863	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 771	0.07 147	0.13 292	0.08 98

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 307	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 332	1.34 804	1.24 283	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 804	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 761

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 499	1.21 277	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 370	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 250	0.27 190	1.09 244	0.23 134	0.50 741	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 761

s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 380	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

TANstereo	0.33 284	0.49 476	1.75 437	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

low	0.26 180	0.26 170	1.14 258	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 412	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

FORCE_5	0.20 43	0.50 484	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 528	0.93 201	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 688

over-8	0.23 134	0.76 619	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

anonymous	0.24 146	0.43 422	1.04 232	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 314	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

ARStereo	0.29 231	0.63 558	1.51 368	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 249	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 738	0.09 119	0.10 193

TOTStereo	0.28 215	0.52 491	1.51 368	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 678

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 796	0.08 61	0.39 731

252Zero-FE	0.62 627	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 868	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

Reg-Stereo(zero)	0.46 462	0.17 3	2.10 596	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 724	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

castereo	0.30 250	0.44 437	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 732	0.12 251	0.09 141

fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 247	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 653	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
WCG-NET	0.30 250	0.42 412	1.26 286	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 361	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 508	1.44 343	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 437	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

fff	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

DRaft	0.62 627	0.38 366	1.76 446	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 757	0.53 326	0.53 433	0.67 689	0.99 751	0.38 414	1.00 770	1.44 636	2.10 796	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 430	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 723	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

111	0.48 485	1.09 760	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 706

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 232	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 227	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 249	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

DNSM	0.56 586	0.71 597	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 713	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 849	1.50 840

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 214	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

TestStereo_HL3	0.49 506	0.88 681	3.21 794	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

TestStereo-Hl	0.39 363	0.50 484	1.74 430	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

bcnet-new	0.29 231	0.51 489	1.68 406	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

LWStereo	0.27 198	0.48 470	1.33 307	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

BARStereo	0.30 250	0.60 536	1.61 388	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 731

FCBStereo	0.27 198	0.49 476	1.73 424	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 476	1.75 437	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

MUNStereo	0.34 296	0.53 499	2.69 724	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 732	0.10 172	0.23 585

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 277	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 658	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 209	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 227	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.10 193

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 209	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

GREAT-IGEV	0.37 332	0.28 219	1.48 357	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 836	0.07 9	0.26 696	0.21 513	1.03 825
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.33 284	0.43 422	1.42 339	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.26 602	0.17 467

SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 227	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 238	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 756

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 277	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 765	0.59 778

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 215	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 746	0.21 513	0.16 441

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 340	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 412	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 767	0.08 98

ff7	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

11t	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 270	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 678

anonymousdsp	0.34 296	0.53 499	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653

ProNet	0.30 250	0.54 508	1.29 295	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

DCANet-4	0.40 374	0.27 190	2.21 620	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ccc-4	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

ADStereo(finetuned)	0.45 449	0.77 629	2.12 601	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 733	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 508	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CrosDoStereo	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 859	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 789	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DeepStereo_LL	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 859	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 789	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

THIR-Stereo	0.86 738	0.62 547	2.13 603	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 855	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 798	0.97 751	1.80 822	1.69 683	2.25 801	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

AnonymousM	0.37 332	0.44 437	1.50 365	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 818	0.36 759	0.12 251	0.07 42

CFNet_pseudo	0.45 449	0.46 453	2.23 628	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

DCANet	0.42 404	0.77 629	1.95 556	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

Weightmod	0.43 414	0.56 522	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 785	1.06 827

TestStereo_HL2	0.41 383	0.86 670	1.82 494	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

GGDA	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

canet-new	0.29 231	0.47 464	1.41 333	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 754

LMStereo	0.33 284	0.44 437	2.51 694	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 678

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 253	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

WQFJA1	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.07 836	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

WQFJX	0.42 404	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 822	1.82 828	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

NLMM	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.06 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

Zero-FE251	0.56 586	0.29 235	1.27 289	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 863	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 721	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 332	0.37 352	1.21 277	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 696	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.13 292	0.15 404

HART	0.38 345	0.53 499	1.66 401	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 828	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

999	0.29 231	0.25 147	1.05 236	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 240	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

RAStereo	0.28 215	0.48 470	1.52 370	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

U	3.37 845	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 875	19.19 880	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 892	12.81 883	0.10 172	0.08 98

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 518	0.33 300	0.93 201	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 796	3.16 853	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 543	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

PCWNet_CMD	0.46 462	0.45 447	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

CFNet_ucs	0.48 485	0.50 484	2.32 643	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 686	1.76 446	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 298	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

IER	0.43 414	0.38 366	1.69 408	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

MSMDNet	0.46 462	0.44 437	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

HSM-Net_RVC	0.67 658	0.34 319	2.23 628	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 800	0.69 620	0.72 711	0.70 676	0.78 687	0.42 565	3.77 844	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 449	0.46 453	2.22 624	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

valid	0.44 424	1.65 820	1.09 244	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 844	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 249	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 667

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 422	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

AnonStereo	0.38 345	0.43 422	1.77 455	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 678

S	0.44 424	0.42 412	1.08 240	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 785	1.29 833

RMAStereo	0.27 198	0.52 491	1.27 289	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 238	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

WQFJX1	0.45 449	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 833	2.08 837	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

NLMM1	0.46 462	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 832	2.38 840	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

NLSM1	0.39 363	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 809	1.64 818	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

FLISNet	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 270	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 284	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 766	0.19 480	0.31 678

DualNet (step1)	0.59 607	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 806	0.14 577	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample9	0.94 751	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 770	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 793	0.56 556	2.53 823	1.31 795	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 325	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

rrr	0.46 462	0.34 319	3.08 777	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 713	0.16 402	0.25 613

plain	0.37 332	0.47 464	2.15 609	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 745	0.12 281

MSKI-zero shot	0.46 462	0.38 366	2.47 680	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 738	0.14 331	0.10 193

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 406	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

Any-RAFT	0.38 345	0.25 147	1.89 526	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

RAFT-Test	0.44 424	0.38 366	2.01 574	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.11 227

4D-IteraStereo	0.44 424	0.96 714	2.63 714	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 667

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

iRaft-Stereo_5w	0.54 564	1.01 738	2.08 591	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 729	0.12 281

psmg	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

STrans-v2	0.67 658	0.56 522	2.64 716	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 764	0.85 722	0.89 731	0.93 762	1.83 713	1.21 742	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

test_xeample	0.72 687	0.21 62	1.36 316	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 848	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

GMStereo	0.38 345	0.99 732	1.91 537	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 383	0.32 287	2.20 619	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.09 141

SFCPSM	0.46 462	0.24 128	2.35 651	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

Gwc-CoAtRS	0.38 345	0.33 300	1.92 540	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 732	0.11 220	0.09 141

DIP-Stereo	0.37 332	0.34 319	1.50 365	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

CMRA-Stereo	0.48 485	0.20 40	4.88 832	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 394	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 480	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

monster_256*512	0.32 270	0.53 499	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

Weightmod_eth	0.39 363	0.45 447	0.99 221	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 811	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 767	0.22 557

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 209	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 771	0.20 524

PSi22	0.37 332	0.73 610	1.71 419	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

LiteMatch	0.25 159	0.69 588	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Lsterematch	0.39 363	0.69 588	1.65 395	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

FE-Mocha	0.41 383	0.31 276	1.44 343	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 736	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

castereo++	0.28 215	0.43 422	0.93 201	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.13 292	0.06 6

tg	0.37 332	0.55 518	1.35 314	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 747	0.36 714

rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

model_zeroshot	0.44 424	0.68 584	1.97 570	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 772	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.26 602	0.18 487

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 340	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 275	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 343	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 759	0.23 548	0.25 613

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 264	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

CBFPSM	0.56 586	0.91 694	1.82 494	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 763	0.83 744	0.62 474	1.35 754	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

qqq	0.38 345	0.21 62	1.34 311	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

raft_robust	0.55 576	0.84 661	1.73 424	0.28 334	0.54 752	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 681	0.75 730	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 723	0.26 602	0.16 441

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 316	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

GMOStereo	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-2	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

iRaftStereo_RVC	0.37 332	0.53 499	1.41 333	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 737	0.37 721

222	0.78 717	0.23 109	1.23 281	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 865	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

xxxx	0.70 675	0.21 62	1.33 307	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 849	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

ARAFT	0.60 614	1.23 788	3.10 780	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 711	0.21 541

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 404	0.86 670	1.78 460	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

ACVNet	0.45 449	0.44 437	1.79 480	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

hitnet-ft	0.67 658	0.80 645	1.90 531	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 763	0.95 768	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 788	0.13 491	0.24 565	0.17 467

CFNet-ft	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

DSFCA	0.54 564	0.35 331	1.41 333	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 791	0.76 514	0.70 631	0.72 711	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

CFNet_RVC	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

SE	0.33 284	0.44 437	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 737	0.32 688

Hybrid-DGEV-03	0.45 449	0.88 681	1.75 437	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 754	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

NLCSM	0.46 462	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 803	1.59 817	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

G2L-ROB	0.51 535	0.95 711	1.96 565	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

DCVSM-stereo	0.49 506	0.29 235	2.49 685	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 715	0.58 362	0.49 383	0.69 697	0.46 435	0.79 692	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

H2IRNET	0.40 374	0.61 541	1.90 531	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 350	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

MyStereo04	0.48 485	0.40 389	2.65 718	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

CoDeX	0.52 551	0.43 422	2.25 632	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

ToySt	0.44 424	0.61 541	1.89 526	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

anonymousa	0.48 485	0.46 453	2.44 670	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 663	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 713	0.10 172	0.19 504

test_4	0.40 374	0.37 352	2.01 574	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

CSP-Net	0.50 518	0.39 381	1.25 284	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

dad	0.51 535	1.01 738	1.74 430	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 665	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 786	0.18 616	0.22 531	0.14 355

TestStereo	0.45 449	0.54 508	2.11 597	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.50 518	0.70 594	1.94 553	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

MLCV	0.48 485	0.89 686	1.85 504	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 684	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

MEA-ACV	0.48 485	0.31 276	1.43 340	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

S0	0.40 374	0.69 588	1.02 226	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 765	0.65 785

DNS	0.55 576	0.72 602	0.93 201	0.30 397	0.50 741	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 640	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 845	1.49 838

DFGA-Net	0.51 535	1.06 754	1.75 437	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 711	0.15 404

rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 357	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

UGAM-zero	0.63 634	0.39 381	2.49 685	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 730	0.45 425	1.16 784	0.82 742	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 780	0.11 220	0.22 557

UGAM	0.58 599	0.47 464	2.21 620	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 687	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 745	0.17 467

SMFormer	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

qqq1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

MyStereo06	0.54 564	0.41 401	2.68 721	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 750	0.52 508	0.78 687	0.58 671	0.48 399	1.10 724	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo05	0.49 506	0.41 401	2.72 728	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

ffm	0.47 478	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

ff1	0.73 698	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

mmx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

xxx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 215	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 706

DCRE	0.50 518	0.63 558	2.13 603	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 812	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.16 402	0.15 404

BUS	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.91 744	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

BSDual-CNN	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

hknet	0.47 478	0.29 235	1.70 412	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 665	0.53 521	0.80 696	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

cross-raft	0.40 374	0.27 190	2.22 624	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

test-1	0.44 424	0.48 470	1.69 408	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 734	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

RALCasStereoNet	0.45 449	0.88 681	1.85 504	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 703

GES	0.44 424	0.28 219	1.88 519	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 644	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

CCAANet	0.55 576	0.73 610	2.47 680	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

FADNet_RVC	0.81 730	1.14 771	2.42 664	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 647	0.94 827	0.96 843	0.28 751	1.00 840	0.90 818	1.36 836

UCFNet_RVC	0.48 485	0.82 654	1.85 504	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

PS-NSSS	0.63 634	1.00 734	1.81 488	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

HSM	0.62 627	0.76 619	1.72 420	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 796	0.64 699	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

MWSP-net	0.51 535	0.48 470	1.30 298	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 788	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 730	0.43 338	1.28 750	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 209	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 686	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 713	0.09 119	0.20 524

G2L-Stereo	0.55 576	0.85 667	2.18 616	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 222	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 348	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

test_sample2	0.41 383	0.19 21	1.23 281	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

test_sample1	0.40 374	0.18 8	1.19 270	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

IGEV++	0.34 296	0.43 422	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

DispNO	0.67 658	0.98 727	2.58 707	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 707	0.47 616	2.46 795	0.68 647	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 732	0.16 402	0.17 467

1111x	0.74 701	0.21 62	1.93 543	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 843	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

MIM_Stereo	0.41 383	0.60 536	1.88 519	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

iinet-f	0.57 594	0.93 702	2.27 636	0.31 428	0.25 484	0.83 724	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 663	0.67 708	0.73 521	0.67 644	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 747	0.16 441

gwcnet-sp	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 357	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.19 480	0.08 98

MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 350	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

ssnet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

Sa-1000	0.51 535	0.72 602	1.90 531	0.31 428	0.60 770	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 713	0.29 627	0.10 193

SA	0.50 518	0.75 618	1.95 556	0.31 428	0.61 774	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 738	0.30 639	0.10 193

dd	0.42 404	0.96 714	1.77 455	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

GwcNet-ADL	0.50 518	0.74 615	2.90 759	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 447	1.08 240	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

CroCo_RVC	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

AFF-stereo	0.44 424	0.96 714	1.78 460	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 711	0.10 193

delet	0.52 551	0.54 508	1.62 390	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 693	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

UNet	0.54 564	0.44 437	2.83 747	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

PSMNet-RSSM	0.53 557	0.82 654	1.78 460	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

DMCA	0.41 383	0.52 491	1.26 286	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

iResNet_ROB	0.50 518	1.15 775	1.73 424	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 200	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

zzzzzzz1	0.67 658	2.12 847	4.32 825	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 702	0.22 557

Selective-IGEV-i16pc	0.75 704	0.29 235	5.48 838	0.32 460	0.19 330	1.18 784	0.62 751	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

Selective-IGEV-i16pb	0.86 738	0.33 300	6.08 841	0.32 460	0.21 378	1.08 772	0.68 763	1.06 772	0.92 753	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

Hybrid-DGEV-2	0.51 535	0.84 661	1.75 437	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 691	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

IGEV-FE	0.53 557	0.34 319	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

z-ln-s-r	0.64 638	0.89 686	2.23 628	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 748	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

ACV-stereo	0.66 653	0.76 619	2.86 749	0.32 460	0.25 484	1.01 759	0.60 742	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 802	0.94 765	1.40 633	0.69 650	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 541	1.18 267	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

test_sample5	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample4	0.50 518	0.42 412	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample3	0.50 518	0.41 401	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

MyStereo8	0.54 564	0.80 645	2.76 737	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 703

DualNet	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

IGEV_Zeroshot_test	0.53 557	0.33 300	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

CASS	0.39 363	0.30 261	1.61 388	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.37 332	0.22 80	1.74 430	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

ssnet_v2	0.55 576	0.60 536	1.86 512	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 665	0.54 533	0.81 699	0.47 616	0.77 535	0.70 653	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 667

CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 541	1.47 354	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 594	0.87 677	2.11 597	0.32 460	0.30 560	0.84 726	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 682	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 656	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

rafts_anoy	0.43 414	0.89 686	1.96 565	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

raftrobust	0.38 345	0.68 584	1.54 372	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

pcwnet_v2	0.64 638	0.49 476	4.41 827	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 742	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

RALAANet	0.43 414	0.98 727	1.90 531	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

FENet	0.44 424	0.30 261	2.42 664	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

acv_ft	0.48 485	0.44 437	1.76 446	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 737	0.10 193

GwcNet-RSSM	0.57 594	0.94 704	2.13 603	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

FADNet	0.64 638	1.22 787	2.06 584	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 791	0.24 601

IGEV_i1	0.44 424	0.26 170	2.01 574	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 645

Selective-IGEV-i1	0.44 424	0.23 109	1.30 298	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 707	0.14 331	0.75 799

G2L-Stereo_test	0.55 576	0.97 722	1.89 526	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 669	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 244	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.06 6

AIO-test1	0.45 449	0.87 677	2.27 636	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

rvit_0105_3	0.39 363	0.47 464	1.46 350	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

ITSA-stereo	0.48 485	0.33 300	1.20 275	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

rvit_stereo_0075_2	0.40 374	0.40 389	1.88 519	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 622	0.61 541	3.35 804	0.33 492	0.58 763	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 715	0.52 508	0.99 755	0.65 701	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 776	0.29 627	0.20 524

test_sample6	0.52 551	0.44 437	1.81 488	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 333	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

StereoVision	0.45 449	0.72 602	1.94 553	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

SDNR	1.22 786	0.80 645	2.71 726	0.33 492	1.48 830	1.98 821	0.23 381	1.93 829	2.44 841	0.89 759	2.52 825	1.36 794	0.51 639	3.65 842	1.93 781	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 714

Anonymous_2	0.74 701	0.32 287	1.65 395	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 712	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 849	3.69 871	0.80 813	0.27 636

x	0.35 311	0.20 40	1.36 316	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

DAS	0.56 586	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 551	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

GANet-ADL	0.44 424	0.41 401	2.31 642	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

ADLNet2	0.68 666	0.84 661	3.19 792	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 741	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

KYRaft	0.48 485	0.29 235	1.75 437	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 675	0.93 741	0.53 528	0.72 720	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 768

ICVP	0.46 462	0.29 235	2.41 662	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 727	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.42 404	0.35 331	2.09 592	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

MMNet	0.50 518	0.48 470	1.93 543	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

UPFNet	0.46 462	0.28 219	1.73 424	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

cf-r	0.53 557	0.81 650	2.15 609	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 675	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

FADNet-RVC	0.61 622	1.26 794	2.12 601	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 791	0.28 645

BEATNet_4x	0.47 478	0.73 610	1.91 537	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

CFNet	0.58 599	0.96 714	1.78 460	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

AANet_RVC	0.68 666	1.00 734	2.09 592	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 743	0.80 696	0.41 547	2.46 795	1.02 713	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

HITNet	0.46 462	0.92 696	2.09 592	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.50 518	0.41 401	1.50 365	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 689	0.68 656	0.73 663	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.76 708	0.42 412	2.68 721	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 701	0.96 712	0.76 698	1.04 777	0.96 746	0.88 729	0.93 762	2.06 755	1.19 739	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 688	0.25 579	0.28 645

CBMV	0.71 684	0.76 619	2.64 716	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 782	0.98 725	0.78 707	0.85 755	0.71 682	0.86 723	1.10 781	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 699
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
noway7	0.65 646	2.12 847	4.60 829	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 667

AANet	0.82 733	0.91 694	2.89 754	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 794	1.33 803	1.39 788	1.26 789	1.14 785	1.32 621	0.97 698	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 678

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 265	0.34 525	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

FSD	0.36 323	0.41 401	0.91 194	0.34 525	0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 764	0.30 723	0.31 647	0.29 653

SCV	0.35 311	0.59 534	1.37 323	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.34 677	0.29 653

test_sample7	0.47 478	0.33 300	1.49 361	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

coex-ft	5.95 859	1.67 821	60.57 903	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 766	0.74 488	4.41 855	19.22 887	2.15 814	1.62 806	7.97 868	1.81 711	8.96 871	0.44 792	2.08 866	0.18 690	0.19 637	0.38 718	4.62 859

Wz-Net-LNSev	0.59 607	0.96 714	2.47 680	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 692	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

test-3	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.28 645

test_1	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.29 653

RAFT	0.45 449	0.92 696	1.59 382	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 779	0.13 325

raft+_RVC	0.44 424	0.67 581	1.85 504	0.34 525	0.71 786	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 737

XX-TBD	0.34 296	0.77 629	1.75 437	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 526	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

RAFT + AFF	0.64 638	1.20 785	1.95 556	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 715	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 739	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 747	0.29 653

ADCP+	0.94 751	1.12 766	3.14 784	0.34 525	0.39 673	1.06 765	0.79 782	0.89 647	0.80 715	0.66 684	0.67 648	0.85 716	1.55 810	0.93 563	4.55 845	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

AdaStereo	0.44 424	0.38 366	1.79 480	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MeshStereo	1.21 783	1.15 775	3.01 773	0.34 525	0.28 530	1.10 774	0.69 766	1.35 804	1.01 765	2.71 846	2.41 823	2.96 827	1.45 806	2.80 820	1.40 759	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 777	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 258	0.35 543	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 343	0.35 543	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 343	0.35 543	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SME	0.53 557	1.10 761	1.55 375	0.35 543	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 761	0.25 613

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 543	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

zh-mn7	0.80 721	1.54 813	3.00 771	0.35 543	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 779	1.00 772	1.28 779	0.75 675	0.57 665	1.87 722	1.18 737	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

ACVNet-DCA	0.42 404	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

xx1	0.46 462	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

1test111	0.44 424	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 478	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 737

mmm	0.38 345	0.21 62	1.18 267	0.35 543	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

tt1	0.44 424	0.64 563	1.83 498	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 742	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 714

HBP-ISP	0.76 708	1.30 797	3.19 792	0.35 543	0.26 502	0.85 730	0.54 723	1.03 766	0.72 651	0.80 736	0.69 666	0.68 629	0.83 744	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 759	0.25 688	0.28 620	0.24 601

RAFT_CTSACE	0.46 462	0.76 619	2.07 586	0.35 543	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 737	0.08 98

UDGNet	0.44 424	1.02 745	1.74 430	0.35 543	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 780	0.19 637	0.27 614	0.15 404

IPLG	0.69 671	0.84 661	2.43 668	0.35 543	0.21 378	1.65 805	0.61 746	1.36 805	0.58 485	1.39 808	0.51 493	0.37 405	0.87 754	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

PSMNet-ADL	0.51 535	0.38 366	1.65 395	0.35 543	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

ADLNet	0.60 614	0.71 597	1.95 556	0.35 543	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 695	0.62 604	0.80 696	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

FINET	0.65 646	0.95 711	3.06 776	0.35 543	0.40 685	0.58 497	0.48 705	0.92 674	1.10 777	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

psm_up	0.57 594	0.61 541	1.83 498	0.35 543	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

HGLStereo	0.54 564	0.69 588	2.00 573	0.35 543	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

RASNet	0.61 622	0.68 584	2.03 582	0.35 543	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 741	0.61 688	2.21 769	0.73 663	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

RYNet	0.70 675	0.56 522	2.25 632	0.35 543	0.41 694	0.86 732	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 735	0.60 679	2.70 814	1.00 707	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

NVstereo2D	0.58 599	0.40 389	2.03 582	0.35 543	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

G4	0.35 311	0.26 170	1.73 424	0.36 567	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

SCION-MonSter	0.51 535	0.42 412	1.28 291	0.36 567	0.46 728	0.80 716	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 688	0.16 637	0.12 526	0.29 759	0.26 696	0.41 737	0.26 624

DStereoRT	0.81 730	0.53 499	2.23 628	0.36 567	0.33 607	0.92 746	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 786	1.76 694	1.04 717	0.14 590	0.13 558	2.17 860	0.78 830	0.16 402	0.66 789

z-mn7	0.80 721	1.52 812	2.62 713	0.36 567	0.28 530	1.01 759	0.48 705	0.90 653	1.29 793	0.69 697	1.35 787	0.85 716	0.59 675	2.03 751	1.09 723	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

w-ln-seven-2	0.68 666	1.13 769	2.46 674	0.36 567	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 727	0.69 697	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 732	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

MM-Stereo_test3	0.40 374	0.58 530	1.75 437	0.36 567	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 734	0.11 227

rvit_105_1	0.44 424	0.54 508	1.46 350	0.36 567	0.24 458	0.51 389	0.45 690	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 333	0.36 567	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 766	0.18 458	0.12 281

LL-Strereo	0.72 687	1.29 796	2.49 685	0.36 567	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 689	0.58 571	0.85 716	0.79 738	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 734	0.42 743

Wz-Net-TNSev	0.91 746	1.73 827	3.08 777	0.36 567	0.31 581	1.00 758	0.71 770	1.06 772	0.97 759	0.71 708	0.72 687	1.09 774	0.87 754	2.42 788	1.59 767	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 757	0.35 706

Wz-Net-MNSev	0.65 646	0.97 722	2.19 618	0.36 567	0.33 607	0.90 742	0.60 742	0.92 674	0.81 722	0.75 720	0.72 687	0.73 663	0.65 701	1.39 629	0.71 656	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

IPLGR	0.54 564	0.56 522	2.68 721	0.36 567	0.18 290	0.62 571	0.54 723	1.02 759	0.64 565	0.73 715	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

AACVNet	0.54 564	0.78 639	1.73 424	0.36 567	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

test_3	0.44 424	0.20 40	1.70 412	0.36 567	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 750	0.29 627	0.28 645

HHNet	0.60 614	0.65 571	2.60 712	0.36 567	0.25 484	0.64 603	0.61 746	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 770	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 778	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

RAFT-RH_RVC	0.61 622	0.50 484	2.33 646	0.36 567	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 725	1.91 808	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 744	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

GwcNet	0.69 671	0.71 597	3.12 783	0.36 567	0.45 719	0.81 718	0.44 681	0.86 620	0.84 730	0.60 633	0.74 694	0.82 705	0.49 632	1.65 676	0.66 640	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

ac_64	0.55 576	0.46 453	1.92 540	0.36 567	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 731	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

GANet-RSSM	0.55 576	0.73 610	1.90 531	0.36 567	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

FAT-Stereo	0.70 675	0.54 508	2.88 751	0.36 567	0.29 541	0.62 571	0.54 723	0.97 721	0.87 736	0.76 725	0.92 737	0.94 745	0.80 739	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

DMCA-RVC	0.62 627	0.96 714	2.63 714	0.36 567	0.90 800	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 695	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

STTStereo	0.51 535	0.69 588	2.14 608	0.36 567	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

SuperB	1.15 777	1.14 771	5.43 837	0.36 567	0.26 502	0.81 718	0.89 792	0.88 641	1.17 783	0.67 689	0.68 656	0.63 589	1.39 803	1.74 691	3.37 831	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 857	0.25 613

CVANet_RVC	0.65 646	0.80 645	2.13 603	0.36 567	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 697	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 711	0.15 404

DLCB_ROB	0.54 564	0.55 518	1.49 361	0.36 567	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 711	0.69 666	0.83 707	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

LALA_ROB	0.60 614	0.76 619	1.69 408	0.36 567	0.29 541	0.79 708	0.55 727	0.94 693	0.77 703	0.81 742	0.67 648	0.94 745	0.49 632	0.99 572	0.73 663	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

DN	0.37 332	0.23 109	1.40 331	0.37 593	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 746	0.12 251	0.19 504

w-ln-seven	0.74 701	1.05 751	2.54 701	0.37 593	0.34 621	1.03 762	0.47 701	1.00 748	1.08 774	0.90 761	0.85 722	0.85 716	0.57 665	1.37 627	1.26 747	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

ISRNet	0.47 478	0.44 437	1.55 375	0.37 593	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 665	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

RAFT+CT+SA	0.50 518	0.86 670	1.82 494	0.37 593	0.75 789	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 796	0.29 627	0.41 742

test_5	0.51 535	0.87 677	1.99 571	0.37 593	0.65 778	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 725

AASNet	0.56 586	1.03 746	2.34 648	0.37 593	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 747	0.24 601

SACVNet	0.60 614	0.74 615	1.90 531	0.37 593	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 682	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 718	0.24 601

PSM-AAD	0.63 634	0.22 80	1.77 455	0.37 593	0.23 436	0.86 732	1.17 817	0.59 371	0.60 505	0.64 675	0.71 682	0.68 629	2.93 836	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 699

test_xeample3	0.46 462	0.34 319	2.99 770	0.37 593	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 773	0.17 428	0.26 624

psmorigin	1.36 796	0.60 536	13.80 874	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 770	0.88 729	1.17 785	0.73 723	4.00 846	0.86 687	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 653

FADNet-RVC-Resample	0.67 658	1.16 780	3.16 786	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 781

edge stereo	0.81 730	0.73 610	3.30 800	0.37 593	1.21 822	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 736	0.88 729	1.14 781	0.71 717	2.18 767	0.71 656	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 718	0.26 624

ADCRef	0.80 721	0.96 714	2.29 640	0.37 593	0.35 636	0.96 751	0.51 712	0.87 631	0.75 687	0.88 757	0.83 715	0.61 582	1.36 800	1.02 580	3.27 827	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

ADCPNet	0.99 756	0.99 732	3.93 819	0.37 593	0.68 781	1.36 790	0.62 751	0.87 631	0.76 698	0.78 732	0.81 710	1.08 772	1.18 787	1.14 601	2.49 809	0.21 706	0.69 830	0.21 718	0.95 838	0.29 627	0.37 721

TDLM	0.67 658	0.92 696	1.76 446	0.37 593	0.24 458	0.66 626	0.56 732	0.82 579	0.74 672	1.16 785	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 814	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 773	0.14 524	0.32 656	0.16 441

XPNet_ROB	0.61 622	0.72 602	1.66 401	0.37 593	0.27 516	0.67 633	0.47 701	0.89 647	0.71 641	0.78 732	0.70 676	0.81 699	0.53 646	1.70 684	0.76 667	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

ETE_ROB	0.60 614	0.71 597	1.55 375	0.37 593	0.25 484	0.69 651	0.51 712	1.47 810	0.70 631	0.80 736	0.69 666	0.85 716	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 270	0.38 610	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 780	0.12 251	0.12 281

base	0.72 687	0.90 690	4.70 830	0.38 610	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

coex_refinement	0.58 599	0.94 704	1.87 517	0.38 610	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 699	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

MM-Stereo_test1	0.41 383	0.39 381	2.29 640	0.38 610	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 729	0.15 404

fast-acv-ft	0.63 634	0.88 681	3.10 780	0.38 610	0.30 560	0.79 708	0.48 705	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 681	0.60 679	0.67 497	0.73 663	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 711	0.16 441

RAFT-345	0.53 557	0.30 261	2.34 648	0.38 610	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 753	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 682	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

HCRNet	0.46 462	0.49 476	1.65 395	0.38 610	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

APVNet	0.70 675	0.67 581	2.71 726	0.38 610	0.36 645	0.85 730	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 675	0.55 655	2.31 775	0.78 673	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

ADCMid	0.96 755	1.32 801	2.74 735	0.38 610	0.35 636	0.99 755	0.58 738	0.94 693	0.86 733	1.23 795	1.01 754	1.01 759	1.00 770	1.05 584	3.97 838	0.21 706	0.19 678	0.42 791	0.32 738	0.40 734	0.29 653

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 576	0.92 696	2.36 654	0.38 610	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	1.20 781	1.21 786	3.33 803	0.38 610	0.27 516	1.73 809	0.85 789	1.10 779	2.49 843	1.16 785	1.83 806	1.72 807	1.50 809	2.37 779	2.84 819	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 688

PSMNet_ROB	0.66 653	1.01 738	2.33 646	0.38 610	0.31 581	0.72 665	0.55 727	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 675	0.47 616	2.00 748	0.82 682	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 420	0.39 622	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 622	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 703	0.07 6	0.09 141

DDF-Stereo	0.37 332	0.27 190	0.79 150	0.39 622	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 692	0.23 297	0.64 479	1.04 717	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

zh-sn7	0.89 744	1.73 827	3.09 779	0.39 622	0.30 560	0.82 721	0.63 754	0.96 712	0.87 736	0.79 734	1.12 768	0.84 712	0.87 754	2.42 788	1.63 769	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 653

TestStereo1	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

SA-5K	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

S-Stereo	0.80 721	0.69 588	3.89 815	0.39 622	0.37 661	0.69 651	0.70 769	0.94 693	0.98 762	0.62 654	0.91 735	0.83 707	0.60 679	2.37 779	0.66 640	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 706

stereogan	0.69 671	0.51 489	2.44 670	0.39 622	0.39 673	1.01 759	0.41 659	0.94 693	0.92 753	0.73 715	0.85 722	1.15 782	0.69 713	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 702	0.24 601

ADCL	0.99 756	0.79 642	2.43 668	0.39 622	0.32 592	1.50 796	1.90 842	0.92 674	0.97 759	1.26 800	1.27 778	1.00 757	1.42 805	1.14 601	3.31 829	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

DRN-Test	0.64 638	0.43 422	2.44 670	0.39 622	0.44 707	0.80 716	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 736	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 650	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

DN-CSS_ROB	0.48 485	1.23 788	1.99 571	0.39 622	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 702	0.12 281

MSMD_ROB	1.34 794	0.96 714	2.38 656	0.39 622	0.32 592	1.96 817	0.62 751	0.91 665	1.43 805	2.94 850	2.60 828	4.77 846	1.95 824	2.43 792	1.33 753	0.29 758	0.26 742	0.32 768	0.32 738	0.30 639	0.30 667

PWC_ROB	0.70 675	0.94 704	1.88 519	0.39 622	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 755	0.91 763	1.29 781	0.77 683	0.62 693	1.62 674	1.03 716	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 779	0.22 557

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 412	1.12 249	0.40 635	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 762	0.13 292	0.14 355

quiztm	0.37 332	0.82 654	1.45 348	0.40 635	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

IGEV-RUCA	2.28 823	0.30 261	1.15 260	0.40 635	1.86 839	2.06 825	1.90 842	1.36 805	1.80 827	3.70 859	3.76 850	5.02 849	8.19 869	2.12 764	1.63 769	0.25 738	0.76 836	2.72 869	1.91 853	2.39 854	2.36 852

Wz-Net-SNSev	0.76 708	1.32 801	3.11 782	0.40 635	0.31 581	0.71 659	0.60 742	0.98 725	0.87 736	0.67 689	0.83 715	0.96 748	0.60 679	1.67 679	0.97 698	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 702	0.24 601

LMCR-Stereo	0.52 551	0.71 597	2.39 658	0.40 635	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

ccnet	0.71 684	0.41 401	1.59 382	0.40 635	0.45 719	1.06 765	0.55 727	0.98 725	0.71 641	0.88 757	0.97 748	0.82 705	0.88 758	1.68 681	0.94 694	0.32 770	0.26 742	0.32 768	0.27 703	0.34 677	0.30 667

RTSC	0.72 687	1.00 734	2.22 624	0.40 635	0.29 541	0.82 721	0.31 569	0.96 712	1.10 777	0.92 764	0.81 710	0.78 687	0.58 671	1.23 613	1.55 766	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 747	0.30 667

GANet	0.75 704	0.84 661	2.01 574	0.40 635	0.25 484	0.74 680	0.66 757	0.87 631	0.73 668	0.71 708	1.07 765	0.84 712	0.59 675	2.71 816	1.15 732	0.17 655	0.16 630	0.44 797	0.16 580	0.31 647	0.20 524

iResNetv2_ROB	0.59 607	1.43 808	2.96 765	0.40 635	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 747	0.17 467

depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 644	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

YMNet	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

YMNet_1	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

GMStereo_Zeroshot	0.41 383	0.36 346	1.54 372	0.41 644	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

WZ-Net	0.92 748	1.31 798	3.76 812	0.41 644	0.36 645	0.86 732	0.71 770	1.00 748	1.06 772	0.82 747	0.92 737	1.06 770	1.05 775	2.16 766	1.61 768	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 645

PFNet	0.60 614	0.33 300	2.47 680	0.41 644	0.55 755	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 730	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

AF-Net	0.69 671	0.92 696	2.21 620	0.41 644	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 733	0.69 697	1.03 759	1.04 766	0.84 747	1.19 606	0.78 673	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

Nwc_Net	0.68 666	0.83 659	2.53 695	0.41 644	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 751	0.98 752	0.68 711	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 688	0.23 548	0.18 487

StereoDRNet	0.64 638	0.88 681	2.35 651	0.41 644	0.45 719	0.73 674	0.47 701	0.94 693	0.74 672	0.75 720	0.54 533	0.74 669	0.47 616	1.70 684	0.72 660	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

iResNet	0.51 535	0.76 619	2.59 709	0.41 644	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

SGM-Forest	1.04 766	0.42 412	3.59 810	0.41 644	0.32 592	1.05 764	1.32 823	0.94 693	0.83 727	1.16 785	2.23 820	1.03 763	1.39 803	2.49 798	2.35 804	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 688
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.49 506	1.15 775	1.96 565	0.42 655	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 817	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

TRStereo	0.53 557	0.76 619	2.38 656	0.42 655	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 825	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 776	0.13 292	0.32 688

DEmStereo	0.68 666	0.31 276	2.25 632	0.42 655	0.17 236	0.66 626	0.89 792	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 754	0.45 476	1.26 791	1.54 656	2.26 802	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

ADCS	1.05 767	1.36 806	2.98 769	0.42 655	0.36 645	0.96 751	0.81 786	1.06 772	1.12 780	1.25 796	0.97 748	1.08 772	0.90 760	1.25 617	4.86 847	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 702	0.38 725

STTRV1_RVC	0.80 721	0.55 518	2.89 754	0.42 655	0.49 737	0.79 708	0.44 681	1.15 789	0.82 723	0.62 654	0.89 731	0.72 658	0.63 696	2.69 813	0.64 636	0.48 798	0.64 820	0.27 747	0.24 681	0.35 692	0.27 636

arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 316	0.43 660	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

MM-Stereo_test2	0.38 345	0.28 219	2.46 674	0.43 660	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 702	0.22 557

FACV-RUCA	0.58 599	0.40 389	1.78 460	0.43 660	1.67 835	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 810	0.12 455	0.70 801	0.98 817

AE-Stereo	0.42 404	0.29 235	1.65 395	0.43 660	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 782	0.22 531	0.19 504

Syn2CoEx	0.70 675	1.07 757	2.74 735	0.43 660	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 669	0.72 720	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

aanetorigin	0.77 713	0.80 645	2.59 709	0.43 660	0.44 707	0.58 497	1.01 806	0.57 356	0.68 611	1.53 817	1.23 775	0.81 699	1.08 778	1.07 586	1.07 720	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 788	0.30 667

RP	0.67 658	0.82 654	1.94 553	0.43 660	0.44 707	0.65 618	0.45 690	0.89 647	0.82 723	0.66 684	0.92 737	0.99 755	0.76 733	1.55 657	0.66 640	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

NCCL2	0.65 646	0.94 704	1.96 565	0.43 660	0.30 560	0.71 659	0.68 763	0.84 600	0.65 582	0.70 703	0.60 591	0.86 723	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 814	0.25 688	0.22 531	0.24 601

G2	0.39 363	0.38 366	1.67 403	0.44 668	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

FC-DCNN v2	1.54 807	0.58 530	2.80 744	0.44 668	0.39 673	2.05 824	0.66 757	1.90 828	1.84 829	2.79 848	2.97 837	4.41 843	3.07 840	2.65 809	2.30 803	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.38 725

LL-Strereo2	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.44 668	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

Patchmatch Stereo++	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.64 638	0.56 522	2.66 719	0.44 668	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 725	0.74 694	0.91 735	0.85 748	1.83 713	0.81 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

PSM-adaLoss	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo_v2	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

HUI-Stereo	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iGMRVC	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iRAFT	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

RAFT-IKP	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

RGC	0.71 684	0.97 722	2.18 616	0.44 668	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 708	1.04 762	1.01 759	0.71 717	1.74 691	0.70 653	0.23 724	0.18 665	0.28 751	0.26 696	0.29 627	0.27 636

FC-DCNN	1.49 805	0.59 534	2.88 751	0.44 668	0.39 673	1.97 819	0.66 757	1.67 819	1.70 821	2.72 847	2.89 834	4.22 839	2.97 838	2.55 803	2.19 798	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.39 731

FBW_ROB	0.83 734	0.77 629	1.77 455	0.44 668	0.30 560	0.87 736	0.46 693	1.10 779	0.91 749	0.81 742	0.75 697	1.01 759	0.61 688	3.66 843	1.23 744	0.26 742	0.23 718	0.36 776	0.25 688	0.27 614	0.62 781

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 683	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 645

HUF	0.59 607	0.65 571	2.46 674	0.45 683	0.77 793	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 865	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 844

iRaft-Stereo_20w	0.58 599	0.39 381	1.96 565	0.45 683	0.32 592	0.92 746	0.57 736	1.14 786	0.56 469	0.81 742	0.40 392	0.55 540	0.69 713	0.65 491	1.04 717	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 759	0.17 428	0.25 613

SHD	0.72 687	0.77 629	2.36 654	0.45 683	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 788	1.07 778	0.84 718	0.90 733	0.73 723	1.09 589	0.98 701	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 678

DeepPrunerF	0.86 738	0.86 670	2.91 762	0.45 683	0.50 741	0.64 603	0.48 705	1.14 786	2.64 846	0.63 665	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 751	0.23 724	0.19 678	0.30 761	0.28 707	0.36 702	0.25 613

DISCO	0.57 594	0.34 319	1.87 517	0.45 683	0.34 621	0.84 726	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 770	0.53 646	1.10 591	0.82 682	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 852	6.97 873	4.27 856	7.12 866	5.50 865	8.80 865	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 871

TestStereooo	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 852	6.97 873	4.27 856	7.12 866	5.50 865	8.80 865	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 871

CRFU-Net	0.56 586	0.38 366	1.86 512	0.46 689	0.26 502	0.82 721	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 687	1.35 799	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

PFNet+	0.45 449	0.37 352	1.86 512	0.46 689	0.18 290	0.58 497	0.77 779	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

IRAFT_RVC	0.54 564	0.53 499	1.78 460	0.46 689	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 711	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

XQC	0.73 698	0.98 727	2.39 658	0.46 689	0.35 636	0.81 718	0.46 693	1.00 748	1.00 763	0.80 736	0.69 666	0.88 729	0.74 728	1.32 621	1.20 740	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 737	0.33 699

NOSS_ROB	0.64 638	0.65 571	1.62 390	0.46 689	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 683	0.38 510	2.78 818	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 751	0.26 696	0.27 614	0.39 731

GASNet	0.73 698	1.47 810	3.04 774	0.47 696	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 669	0.55 655	2.03 751	0.65 639	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 779	0.28 645

NRIStereo	0.46 462	0.25 147	1.77 455	0.47 696	0.16 200	0.95 750	0.74 774	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

GEStereo_RVC	0.54 564	0.87 677	1.95 556	0.47 696	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

FCDSN-DC	1.29 790	0.54 508	2.50 689	0.47 696	0.41 694	1.12 775	0.60 742	1.10 779	1.27 790	2.23 831	2.87 833	3.67 836	3.12 842	2.39 785	1.69 773	0.30 764	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.35 692	0.38 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 764	1.67 821	2.32 643	0.47 696	0.39 673	1.47 793	0.95 798	0.95 707	0.91 749	0.84 750	0.94 743	1.05 768	0.60 679	2.95 828	0.72 660	0.41 789	0.72 834	0.32 768	0.55 802	0.74 807	1.22 831

GANetREF_RVC	0.75 704	1.15 775	2.46 674	0.47 696	0.26 502	0.83 724	0.61 746	0.97 721	0.89 746	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 776	0.24 681	0.39 729	0.31 678
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 687	0.68 584	1.91 537	0.47 696	0.44 707	0.60 529	0.51 712	0.76 514	0.80 715	0.77 730	0.67 648	0.87 725	0.61 688	2.40 786	0.67 644	0.32 770	0.35 777	0.36 776	0.41 776	0.45 761	0.39 731

PWCDC_ROB	0.72 687	1.06 754	2.09 592	0.47 696	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 796	0.61 643	2.07 810	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 656	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 794	0.21 541

CRE-IMP	0.41 383	0.22 80	1.76 446	0.48 704	0.17 236	0.79 708	0.69 766	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

XX-Stereo	0.55 576	0.54 508	3.50 808	0.48 704	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 716	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.17 428	0.14 355

PatchMatch Cens Cmp	3.00 839	1.05 751	3.00 771	0.49 706	1.01 809	2.38 834	1.99 845	3.88 855	7.65 868	3.43 857	7.67 862	10.86 872	4.35 851	4.03 847	5.75 853	0.30 764	0.34 774	0.34 771	0.59 813	0.35 692	0.64 784

Select-FE	0.65 646	0.67 581	2.76 737	0.49 706	0.55 755	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 750	0.55 544	0.91 735	0.75 730	0.57 447	1.16 734	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 792	0.14 331	0.31 678

zero-FE	0.80 721	0.27 190	8.23 854	0.49 706	0.98 804	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 791	0.17 95	0.20 140	0.77 683	0.22 269	0.60 467	0.97 698	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

DeepStereo_RVC	0.44 424	0.28 219	1.92 540	0.49 706	0.17 236	0.60 529	0.59 740	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 751	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

AnyNet_C32	1.00 760	1.33 803	2.53 695	0.49 706	0.54 752	1.15 781	1.14 815	0.91 665	0.89 746	1.11 781	0.95 745	0.87 725	0.93 762	1.50 651	4.07 840	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 718	0.33 699

TCMNet	0.66 653	0.85 667	2.55 706	0.50 711	0.52 749	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 718	0.27 636

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 675	0.65 571	3.45 806	0.50 711	0.60 770	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 725	1.30 782	0.81 699	0.60 679	0.57 447	0.82 682	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 779	0.31 647	0.22 557

HH	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

RAFT_R40	0.50 518	0.21 62	1.76 446	0.50 711	0.40 685	0.61 550	0.53 719	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

PSM-softLoss	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

EDNetEfficientorigin	8.18 863	0.98 727	145.96 905	0.51 716	0.89 799	0.72 665	0.48 705	0.85 609	1.56 816	2.12 825	1.49 794	1.29 790	1.31 795	1.83 713	2.13 797	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 729	0.45 750

CSAN	1.25 787	1.12 766	3.04 774	0.51 716	0.37 661	1.06 765	1.15 816	1.22 794	1.08 774	1.17 791	1.91 808	1.04 766	1.31 795	5.96 863	2.43 808	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 667

NF-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

OCTAStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 678	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

RE-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

TVStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

RTS	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 801	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 782	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

RTSA	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 801	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 782	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

1111	1.33 792	0.64 563	3.89 815	0.53 726	0.41 694	1.56 799	1.77 839	1.21 793	1.28 791	1.44 812	1.64 800	1.79 808	1.76 821	3.04 830	3.57 836	0.32 770	0.22 708	0.28 751	0.26 696	0.47 767	0.48 760

GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 265	0.53 726	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 793

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 253	0.53 726	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 718	0.71 793

PVD	0.90 745	0.85 667	2.15 609	0.53 726	0.50 741	0.99 755	0.56 732	1.15 789	1.64 818	1.41 810	1.41 791	1.11 778	1.13 784	1.35 625	1.31 751	0.26 742	0.28 754	0.28 751	0.26 696	0.37 711	0.49 761

NaN_ROB	1.14 773	0.94 704	2.96 765	0.53 726	0.56 758	1.13 779	0.99 801	0.98 725	1.00 763	1.09 780	0.87 726	0.77 683	1.06 777	5.90 862	2.72 814	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 714

ELAS	1.39 799	0.79 642	2.86 749	0.53 726	0.50 741	2.81 838	2.20 849	1.61 818	1.50 811	2.28 833	2.35 821	1.82 809	2.13 826	1.73 689	2.22 799	0.35 779	0.37 782	0.35 773	0.35 750	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PAM_32	0.70 675	0.35 331	2.73 733	0.54 732	0.61 774	1.07 770	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 761	0.91 735	1.23 786	0.77 736	0.65 491	1.10 724	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 792	0.15 361	0.38 725

AAGNet	0.88 742	0.33 300	1.79 480	0.54 732	0.98 804	0.62 571	0.46 693	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 723	1.23 613	7.48 866	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

IIG-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.54 732	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 675	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 757	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

GMM-Stereo	0.50 518	0.23 109	2.41 662	0.54 732	0.24 458	0.77 699	0.46 693	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 748

EAI-Stereo	0.78 717	0.25 147	1.67 403	0.54 732	0.59 765	1.95 816	2.05 847	1.11 785	0.64 565	0.95 769	1.49 794	0.50 513	0.67 708	0.59 460	1.44 761	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 792	0.13 292	0.22 557

AnyNet_C01	1.14 773	1.49 811	4.23 824	0.54 732	0.53 750	1.51 797	1.37 826	1.04 770	1.07 773	1.17 791	1.33 785	1.15 782	1.08 778	1.61 673	2.74 815	0.25 738	0.22 708	0.28 751	0.24 681	0.48 771	0.40 737

MDST_ROB	1.17 780	0.42 412	3.87 814	0.54 732	0.44 707	4.11 847	0.58 738	1.31 802	0.84 730	2.12 825	1.12 768	0.98 752	0.71 717	4.24 850	0.99 706	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 706

arf2	0.40 374	0.38 366	1.58 380	0.55 739	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

G3	0.38 345	0.40 389	1.48 357	0.55 739	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

GOStereo-base	0.42 404	0.45 447	1.63 393	0.55 739	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

TARStereo(FT)	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 834	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 791	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 834	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 791	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

NINENet	0.50 518	0.33 300	1.69 408	0.55 739	0.25 484	0.91 744	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

ELAS_RVC	1.37 798	0.78 639	3.21 794	0.55 739	0.50 741	1.49 795	2.48 853	1.48 811	1.71 822	2.13 828	2.09 811	2.07 815	2.56 834	1.90 734	2.02 788	0.35 779	0.36 780	0.37 780	0.34 746	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PStereo	0.47 478	1.01 738	1.49 361	0.56 746	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 747	0.45 750

RT-IGEV	0.66 653	0.25 147	2.11 597	0.56 746	0.46 728	0.62 571	0.54 723	0.99 737	0.75 687	0.79 734	0.93 741	0.85 716	0.78 737	0.59 460	1.64 771	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 786	0.28 620	0.30 667

GASTEREO	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.56 746	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 707	0.14 331	0.20 524

PAM	0.70 675	0.35 331	2.72 728	0.56 746	0.62 776	1.08 772	0.53 719	0.85 609	0.44 312	0.93 766	0.92 737	1.24 787	0.68 711	0.64 479	1.01 711	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 789	0.14 331	0.38 725

OMP-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.56 746	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 684	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 740	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 794	1.70 825	2.50 689	0.56 746	0.40 685	2.15 827	0.99 801	1.24 798	1.26 789	1.02 774	1.10 767	1.29 790	0.88 758	3.10 833	1.08 721	1.66 849	0.83 839	0.68 815	0.88 835	1.57 841	1.80 847

PatchMatch		1.17 781		0.57 752		2.19 829		3.29 851		3.17 854		6.29 858		3.87 845		0.32 770		0.39 785		0.43 747

UHP(FT)	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 810	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 815	1.69 801	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

mmmmmm	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 810	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 815	1.69 801	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

DisPM	0.43 414	0.33 300	1.78 460	0.57 752	0.18 290	0.59 516	0.63 754	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

G-Net	0.99 756	0.64 563	2.76 737	0.57 752	0.67 779	2.03 823	0.72 773	0.76 514	0.67 608	1.14 784	2.56 827	1.30 793	1.02 772	1.48 650	1.74 776	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 696	0.37 711	0.31 678

MSCF	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.58 757	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 713	0.15 361	0.21 541

AIO_rvc	0.41 383	0.64 563	1.29 295	0.58 757	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 808

DPSNet	0.86 738	0.60 536	2.34 648	0.58 757	0.36 645	1.07 770	0.75 776	1.30 801	1.05 769	0.70 703	0.68 656	0.94 745	1.29 792	2.08 759	1.82 779	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 771	0.40 737

NVStereoNet_ROB	1.16 779	0.95 711	2.54 701	0.58 757	0.55 755	0.78 704	0.63 754	1.00 748	1.08 774	1.03 775	4.07 853	1.48 799	1.22 790	2.88 824	1.27 748	0.50 799	0.46 803	0.54 804	0.62 816	0.50 777	0.63 783
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	1.12 770	0.83 659	2.66 719	0.58 757	0.34 621	1.17 783	0.71 770	0.93 682	0.94 755	1.74 821	2.63 830	3.09 831	1.71 818	1.70 684	1.84 780	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 744

nnnnnnn	1.25 787	0.65 571	3.29 799	0.59 762	0.49 737	1.23 787	0.74 774	1.18 792	1.53 812	1.56 818	2.44 824	2.56 824	1.56 811	2.30 774	2.36 805	0.36 781	0.32 771	0.40 786	0.39 772	0.47 767	0.58 776

PSMNet-RUCA	0.58 599	0.82 654	1.89 526	0.59 762	0.56 758	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 797	0.29 713	0.48 771	0.30 667

anonymity	0.80 721	0.66 579	1.29 295	0.59 762	0.75 789	0.67 633	0.52 715	0.95 707	0.71 641	0.94 767	0.70 676	0.67 622	0.87 754	0.71 517	1.35 754	0.64 809	0.62 819	0.58 807	1.44 848	0.60 794	0.65 785

NCC-stereo	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 814	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557

Abc-Net	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 814	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ply	2.41 826	0.70 594	0.70 108	0.60 767	0.68 781	0.54 426	0.50 710	5.09 860	1.43 805	0.35 368	2.15 814	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 862	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 855

xbf	3.05 841	0.62 547	0.70 108	0.60 767	0.68 781	5.50 854	6.34 870	5.09 860	1.43 805	2.40 836	2.15 814	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 862	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 855

PM Cens cmp D40	2.13 821	1.10 761	2.84 748	0.60 767	1.09 816	1.99 822	1.70 837	2.53 839	4.58 856	3.30 855	6.13 859	5.30 851	3.03 839	2.93 825	2.87 820	0.30 764	0.35 777	0.35 773	0.64 819	0.38 718	0.65 785

PatchMatch Graph Cmp	2.61 829	1.17 781	3.39 805	0.60 767	1.62 834	2.22 830	1.95 844	2.96 845	5.82 860	3.78 860	8.75 864	5.90 854	2.42 833	3.19 834	5.49 852	0.32 770	0.41 797	0.37 780	0.71 825	0.44 757	0.73 796

Prome-Stereo	0.49 506	0.30 261	1.76 446	0.60 767	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 759	0.43 455	0.72 720	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 744

MIPNet	0.83 734	0.81 650	2.40 661	0.61 772	0.18 290	1.48 794	1.39 828	1.60 817	0.74 672	1.94 823	0.85 722	0.73 663	1.68 816	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 738	0.25 579	0.12 281

fsdfsdds	2.52 828	0.90 690	4.35 826	0.62 773	3.81 850	4.40 849	4.02 861	2.26 835	3.45 851	3.39 856	5.86 858	5.49 852	3.16 843	2.42 788	2.55 810	0.45 794	0.27 749	0.55 805	0.48 789	0.95 822	0.96 815

SST-Stereo	0.52 551	0.20 40	1.76 446	0.62 773	0.53 750	0.62 571	0.66 757	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

arf1	0.44 424	0.58 530	1.65 395	0.63 775	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

PA-Net	0.84 736	1.00 734	3.49 807	0.63 775	0.40 685	0.70 657	0.52 715	0.86 620	0.84 730	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 800	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 707	0.22 531	0.36 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PM Graph cmp D40	2.10 819	1.24 791	2.59 709	0.64 777	1.68 836	2.26 831	2.01 846	2.48 838	4.02 853	3.10 852	6.70 860	4.51 844	2.32 829	2.86 823	2.62 813	0.33 777	0.42 800	0.38 783	0.75 829	0.45 761	0.71 793

EDNetEfficient	1.27 789	0.70 594	4.05 821	0.64 777	0.98 804	0.94 749	1.40 829	0.85 609	1.75 823	2.34 834	1.33 785	1.05 768	2.21 828	1.58 666	4.15 841	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 703	0.38 718	0.32 688

PDISCO_ROB	0.75 704	1.06 754	2.11 597	0.64 777	0.59 765	1.13 779	0.43 670	1.14 786	1.05 769	0.64 675	0.71 682	0.96 748	0.61 688	1.21 607	0.76 667	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 790	0.32 688

MFN_U_SF_RVC	1.55 808	2.39 856	3.16 786	0.65 780	0.41 694	1.12 775	0.46 693	1.23 797	1.33 795	1.61 819	1.20 773	1.43 797	0.98 769	1.76 694	1.97 785	1.90 854	1.80 860	1.98 858	2.15 862	1.63 842	1.77 846

SPS-STEREO	1.07 768	1.13 769	2.88 751	0.65 780	0.69 784	0.99 755	0.68 763	1.05 771	0.87 736	1.36 804	1.23 775	1.46 798	0.94 765	1.87 722	1.72 775	0.66 810	0.61 818	0.58 807	0.57 808	0.65 797	0.77 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	0.77 713	1.23 788	2.15 609	0.67 782	0.59 765	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 759	0.67 708	1.02 580	0.73 663	0.45 794	0.34 774	0.87 823	0.51 796	0.67 799	0.46 754

SGM-ForestM	2.98 838	1.70 825	3.52 809	0.67 782	0.47 734	5.18 851	3.36 857	3.30 852	2.86 849	4.44 861	3.79 851	9.80 870	5.50 858	6.29 864	6.52 864	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 703	0.38 718	0.58 776

FTStereo	0.76 708	0.18 8	2.35 651	0.71 784	0.21 378	0.73 674	1.79 840	0.57 356	0.53 433	1.07 778	1.63 799	1.29 790	2.13 826	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 737

AIO_test	0.39 363	0.37 352	1.19 270	0.73 785	0.67 779	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

JetBlue	1.78 811	1.63 816	3.92 817	0.73 785	1.21 822	4.38 848	3.35 856	1.59 816	1.20 785	1.26 800	1.52 796	2.37 820	1.88 823	3.23 836	3.00 821	0.53 800	0.47 806	0.48 800	0.49 792	1.29 836	0.97 816

AROF2	0.59 607	1.03 746	1.54 372	0.74 787	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 813	0.10 420	0.65 813	0.10 329	0.72 806	0.50 764

pmcnn	1.32 791	1.05 751	2.77 740	0.74 787	1.43 825	0.72 665	0.56 732	0.96 712	0.91 749	0.99 771	2.92 836	6.01 856	0.70 715	2.38 782	3.32 830	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

DStereoO	0.99 756	0.66 579	1.67 403	0.75 789	0.99 807	0.73 674	1.33 824	0.94 693	0.91 749	0.70 703	1.06 764	0.75 675	1.75 820	0.95 567	2.39 807	1.20 839	0.41 797	0.48 800	0.59 813	0.85 815	0.60 779

AROF3	0.65 646	1.37 807	1.62 390	0.76 790	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 815	0.11 487	0.86 822	0.10 329	0.85 815	0.44 748

SQANet	0.80 721	1.58 815	2.53 695	0.76 790	0.83 795	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 665	0.69 666	0.73 663	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 822	0.29 756	0.59 809	0.29 713	0.86 817	0.61 780

DDUNet	0.77 713	1.12 766	1.88 519	0.76 790	0.69 784	0.84 726	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 689	0.75 697	0.91 735	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 802	0.37 782	0.95 829	0.52 799	0.71 803	0.57 774

ACRE	0.56 586	1.14 771	2.77 740	0.76 790	0.28 530	0.60 529	0.56 732	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 702	0.18 487

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 298	0.79 794	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 817	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 721

CIPLG	0.56 586	1.19 784	2.46 674	0.80 795	0.31 581	0.61 550	0.57 736	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

IPLGR_C	0.58 599	1.25 792	2.72 728	0.80 795	0.31 581	0.60 529	0.61 746	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

SAMSARA	0.91 746	0.97 722	2.22 624	0.80 795	0.58 763	1.32 788	1.31 822	1.01 756	0.94 755	1.36 804	0.87 726	1.38 795	0.90 760	1.72 688	1.02 713	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 688	0.36 702	0.35 706

MADNet+	1.36 796	1.93 840	5.95 839	0.81 798	0.59 765	1.57 800	1.09 810	1.39 808	1.22 786	0.84 750	1.01 754	1.25 788	1.12 783	3.19 834	2.36 805	0.45 794	0.47 806	0.38 783	0.34 746	0.59 791	0.57 774

MFMNet_re	0.92 748	1.28 795	2.53 695	0.82 799	0.76 792	0.90 742	0.75 776	0.98 725	1.04 768	1.03 775	1.05 763	0.84 712	0.94 765	0.83 545	0.72 660	0.68 812	0.60 817	0.63 811	0.60 815	0.77 811	0.74 797

relurobot	0.72 687	0.79 642	0.93 201	0.85 800	0.72 787	0.65 618	0.78 780	0.60 384	0.72 651	0.76 725	0.70 676	0.65 604	0.74 728	0.68 501	0.69 650	0.74 819	0.65 821	0.70 817	0.66 821	0.71 803	0.67 790

SGM+DAISY	1.83 813	1.43 808	3.81 813	0.87 801	1.01 809	2.38 834	2.53 854	1.36 805	1.75 823	2.92 849	3.22 840	2.65 825	2.93 836	2.22 772	3.10 824	0.72 816	0.69 830	0.63 811	0.62 816	0.77 811	0.98 817

CC-Net-ROB	0.85 737	1.15 775	2.13 603	0.88 802	0.38 667	0.88 740	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 817	0.51 583	0.93 825	0.39 794	0.87 823	0.29 713	0.54 788	0.54 768

relubot	0.76 708	0.84 661	0.98 218	0.90 803	0.79 794	0.72 665	0.78 780	0.70 455	0.74 672	0.84 750	0.75 697	0.68 629	0.82 742	0.70 514	0.76 667	0.75 820	0.72 834	0.69 816	0.66 821	0.71 803	0.67 790

GrayStereo	0.66 653	0.19 21	1.76 446	0.90 803	0.23 436	0.62 571	1.42 832	0.62 396	0.60 505	0.72 711	0.78 706	0.56 554	3.07 840	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

ASMatch	0.60 614	0.43 422	2.58 707	0.91 805	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 774	0.47 496	0.66 706	1.34 624	0.94 694	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

LCNet	0.54 564	0.37 352	1.78 460	0.92 806	0.22 412	0.96 751	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 733	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 824	0.39 731

WAO-7	1.48 804	1.63 816	2.49 685	0.93 807	0.75 789	1.72 808	1.10 811	1.84 827	1.96 834	1.43 811	2.54 826	1.97 813	1.61 814	3.06 831	2.08 793	0.69 813	0.66 823	0.94 828	0.74 827	0.80 813	0.69 792

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 713	1.04 748	2.06 584	0.94 808	0.35 636	0.89 741	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 675	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 835	0.31 765	0.36 776	0.21 661	0.53 787	0.55 771

otaku	1.03 765	1.68 823	2.72 728	0.95 809	0.73 788	1.03 762	0.59 740	0.99 737	0.86 733	0.69 697	1.61 797	0.98 752	0.64 699	1.46 642	1.14 730	0.95 828	0.46 803	0.72 819	0.40 773	1.24 834	0.78 803

Ntro	1.00 760	1.68 823	2.80 744	0.95 809	0.85 796	1.06 765	0.53 719	0.98 725	0.90 748	0.62 654	0.76 701	0.93 741	0.66 706	1.66 677	0.98 701	0.99 830	0.45 801	0.75 820	0.40 773	1.19 830	0.75 799

SGM_RVC	1.89 814	0.92 696	2.50 689	0.96 811	0.93 803	1.63 803	1.37 826	1.52 814	12.43 872	1.85 822	1.69 801	2.40 822	1.74 819	2.81 821	1.71 774	0.53 800	0.47 806	0.42 791	0.47 786	0.74 807	0.74 797
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Consistency-Raft	0.88 742	0.93 702	3.23 797	0.99 812	0.64 777	0.77 699	0.55 727	0.98 725	0.97 759	0.61 643	1.03 759	0.65 604	1.05 775	0.79 541	1.38 756	0.44 792	0.46 803	0.51 803	0.58 811	0.65 797	0.47 756

MANE	2.90 837	1.14 771	2.96 765	1.03 813	1.01 809	5.01 850	2.45 852	5.36 862	6.88 865	3.58 858	4.76 857	5.99 855	4.99 853	4.23 849	4.61 846	0.56 805	0.67 824	0.44 797	0.78 830	0.51 779	1.03 825

UHP(ZeroShot)	8.35 864	2.17 852	12.80 871	1.04 814	3.05 847	13.45 867	6.62 871	11.56 877	21.64 892	12.60 877	20.66 887	14.01 881	14.14 881	7.42 866	8.27 869	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 866

UHP	8.35 864	2.17 852	12.80 871	1.04 814	3.05 847	13.45 867	6.62 871	11.56 877	21.64 892	12.60 877	20.66 887	14.01 881	14.14 881	7.42 866	8.27 869	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 866

ACVNet-4b	1.93 815	1.85 833	4.10 822	1.07 816	0.86 797	1.15 781	0.53 719	1.06 772	1.12 780	0.64 675	1.09 766	1.99 814	0.70 715	2.20 768	9.86 875	5.62 872	0.41 797	1.03 835	0.55 802	1.86 848	0.85 808

WQFJA1++	2.30 824	0.22 80	6.03 840	1.08 817	1.15 820	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 881	0.19 125	3.34 835	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 892	0.14 355

ACVNet_2	1.42 802	1.81 830	3.23 797	1.08 817	0.92 802	1.32 788	0.85 789	1.49 812	1.69 820	1.19 794	1.73 804	2.13 816	1.03 773	2.50 799	1.40 759	0.91 824	0.53 813	1.00 833	0.55 802	2.11 851	0.85 808

ACVNet_1	1.33 792	1.91 838	4.03 820	1.09 819	0.88 798	1.19 785	0.66 757	1.24 798	1.17 783	0.94 767	0.96 746	3.09 831	1.04 774	2.37 779	1.11 727	1.04 832	0.48 810	1.03 835	0.48 789	1.12 827	0.83 805

PWCK	1.49 805	1.90 837	3.22 796	1.09 819	0.54 752	1.71 807	1.73 838	1.49 812	1.53 812	1.44 812	1.80 805	1.82 809	1.30 794	3.34 838	1.76 777	1.07 834	0.56 815	0.97 832	0.58 811	1.38 840	0.65 785

GCST	0.72 687	1.10 761	2.15 609	1.11 821	0.59 765	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 820	0.45 801	0.84 821	0.64 819	0.69 800	0.54 768

RainbowNet	1.15 777	1.78 829	2.72 728	1.12 822	0.91 801	1.06 765	0.76 778	1.16 791	1.13 782	0.75 720	0.97 748	1.09 774	0.80 739	1.60 670	1.21 742	1.17 837	1.26 854	1.01 834	0.57 808	1.13 828	0.88 813

WAO-6	1.58 809	1.54 813	2.32 643	1.14 823	1.00 808	2.30 832	1.03 807	1.82 826	2.85 848	1.25 796	2.61 829	2.20 817	1.56 811	2.47 797	1.99 787	0.95 828	0.67 824	1.19 840	0.83 833	1.08 825	0.88 813

MonStereo1	1.98 817	1.01 738	1.78 460	1.19 824	1.04 812	3.58 842	0.61 746	1.53 815	1.93 831	1.39 808	3.37 847	2.23 819	10.80 872	2.84 822	1.25 746	1.04 832	0.38 786	0.96 831	0.57 808	1.10 826	1.00 824

DANet	0.80 721	0.65 571	2.21 620	1.19 824	0.48 736	0.74 680	1.25 820	0.89 647	1.53 812	0.89 759	0.71 682	0.96 748	0.56 659	1.83 713	0.96 697	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 653
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoSA	2.12 820	0.98 727	2.80 744	1.25 826	2.23 842	1.97 819	4.62 862	1.22 794	2.54 845	1.16 785	3.84 852	1.00 757	4.05 849	2.07 757	5.29 850	0.93 825	1.48 857	0.48 800	1.51 850	0.95 822	1.95 848

Dean	1.79 812	1.83 831	3.92 817	1.29 827	1.07 815	1.55 798	1.00 804	1.95 830	2.33 839	1.47 814	4.19 854	4.26 842	1.33 798	2.21 769	1.48 763	1.14 836	0.68 828	1.18 837	0.74 827	1.24 834	0.98 817

IMH-64-1	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 791	1.19 818	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 818	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

IMH-64	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 791	1.19 818	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 818	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

Light-Stereo-hy	0.93 750	0.86 670	2.26 635	1.38 830	0.41 694	0.92 746	0.50 710	0.93 682	0.65 582	0.86 756	0.72 687	3.04 829	0.54 649	1.83 713	0.68 647	0.21 706	0.28 754	0.95 829	0.54 801	0.60 794	0.37 721

JetRed	3.29 843	4.93 860	10.17 862	1.45 831	1.72 837	7.44 861	5.05 863	3.06 846	2.12 838	2.41 837	2.39 822	2.99 828	2.37 830	3.51 841	6.44 861	1.32 843	1.90 864	1.37 847	1.23 847	2.21 852	1.76 845

TorneroNet-64	2.65 830	1.83 831	3.30 800	1.46 832	1.20 821	3.89 844	0.99 801	3.51 854	6.71 864	2.56 838	4.60 855	4.22 839	3.85 848	3.33 837	3.14 825	1.19 838	0.65 821	1.39 848	0.79 832	3.31 859	1.15 829

TorneroNet	5.50 852	1.92 839	3.16 786	1.47 833	1.25 824	14.07 869	1.06 809	4.90 858	20.99 891	10.17 871	16.48 881	11.88 877	6.93 865	3.34 838	4.20 842	1.30 842	0.69 830	1.45 850	0.86 834	2.61 856	1.20 830

MWDA-net	1.20 781	2.17 852	3.60 811	1.52 834	1.97 841	0.74 680	1.83 841	0.79 560	1.54 815	0.66 684	1.26 777	0.58 568	1.08 778	1.67 679	3.84 837	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

DispFullNet	1.67 810	2.10 843	5.22 834	1.53 835	8.90 858	0.86 732	0.31 569	0.96 712	0.96 758	1.37 807	1.01 754	1.13 779	1.98 825	1.51 652	0.91 690	0.54 802	0.31 765	1.18 837	0.63 818	1.13 828	0.80 804

DStereoFS	2.23 822	2.10 843	2.47 680	1.61 836	1.88 840	3.81 843	2.06 848	1.95 830	3.33 850	2.38 835	3.31 842	2.37 820	4.92 852	2.45 794	3.27 827	1.03 831	1.27 856	0.55 805	1.04 841	0.70 801	2.05 849

IMH	2.02 818	2.15 851	2.69 724	1.68 837	1.12 819	1.66 806	0.92 797	2.10 834	1.92 830	1.32 802	2.66 831	2.21 818	1.69 817	5.78 861	1.68 772	5.54 871	0.96 843	1.31 843	0.71 825	1.32 839	0.99 822

LVE	1.96 816	2.17 852	3.14 784	1.68 837	1.80 838	1.63 803	1.03 807	2.34 837	2.81 847	1.25 796	2.89 834	4.24 841	1.29 792	2.79 819	1.44 761	2.85 861	0.91 842	1.18 837	1.46 849	1.23 833	1.10 828

KSHMR	4.10 846	1.97 841	5.27 835	1.71 839	1.47 829	1.96 817	1.28 821	3.19 847	17.33 885	2.12 825	15.91 879	9.18 869	1.57 813	8.42 870	1.98 786	1.52 847	1.26 854	1.67 855	1.19 845	1.67 844	1.40 837

Pruner-Stereo	0.51 535	0.27 190	1.78 460	1.79 840	0.19 330	0.62 571	0.45 690	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 707	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

MultiAttention	2.38 825	0.50 484	1.93 543	1.80 841	2.56 845	10.86 865	2.30 850	1.22 794	0.80 715	0.62 654	1.16 771	1.13 779	0.56 659	16.09 883	1.18 737	0.20 697	0.09 362	0.43 796	1.62 851	0.94 820	1.58 843

ktn	4.35 849	2.10 843	2.89 754	1.80 841	1.49 831	2.13 826	1.41 831	2.26 835	12.72 873	11.41 875	16.43 880	11.15 873	3.75 846	4.36 851	3.18 826	1.82 851	0.98 845	1.73 857	1.21 846	2.97 858	1.27 832

UNDER WATER	2.74 832	1.85 833	4.54 828	1.81 843	1.44 827	2.34 833	1.40 829	3.24 848	6.60 863	2.60 839	2.76 832	5.75 853	5.24 855	3.02 829	4.01 839	1.45 845	0.81 838	1.59 854	1.06 842	1.80 846	1.51 841

UNDER WATER-64	2.47 827	1.89 836	4.86 831	1.82 844	1.44 827	3.18 840	1.57 836	2.62 840	5.64 859	2.05 824	2.13 813	4.13 838	3.76 847	2.62 807	3.42 832	1.47 846	0.85 840	1.57 853	1.07 843	1.82 847	1.49 838

WAO-8	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 845	0.96 799	3.26 849	6.17 861	2.15 829	3.37 847	3.31 833	2.41 831	11.84 873	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

Venus	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 845	0.96 799	3.26 849	6.17 861	2.15 829	3.37 847	3.31 833	2.41 831	11.84 873	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

FADE	15.89 877	3.00 859	8.70 855	2.11 847	2.94 846	1.19 785	0.91 796	5.00 859	2.49 843	1.25 796	1.19 772	3.05 830	7.02 866	8.02 869	5.31 851	94.83 912	35.90 908	65.83 907	66.18 907	1.66 843	1.30 834

Selective-IGEV-i1pa	9.22 867	12.57 876	9.49 860	2.20 848	1.49 831	16.83 873	8.03 876	14.34 884	11.26 871	10.52 872	15.24 878	14.52 883	11.94 880	18.22 888	9.78 874	7.79 882	3.09 870	5.20 876	2.49 865	2.46 855	6.90 870

DDVS	0.62 627	0.40 389	1.40 331	2.21 849	0.35 636	0.87 736	1.00 804	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 733	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

tt	4.93 851	0.27 190	4.20 823	2.29 850	1.58 833	10.20 864	16.97 881	9.42 875	5.02 858	1.67 820	1.28 779	4.68 845	5.03 854	3.37 840	5.92 854	6.16 873	9.47 883	2.82 870	3.18 867	3.60 860	1.53 842

Selective-IGEV-i16pa	47.65 902	67.17 904	7.20 852	2.47 851	2.32 844	116.02 906	1.42 832	90.41 913	82.69 911	32.69 909	90.10 910	60.10 911	84.41 911	129.53 913	52.52 908	50.16 907	15.10 886	18.00 893	9.63 881	0.94 820	40.09 903

MADNet++	2.79 833	2.11 846	2.97 768	2.49 852	2.28 843	2.95 839	2.31 851	2.67 841	2.47 842	3.03 851	3.13 839	2.70 826	2.92 835	4.10 848	4.48 844	2.68 860	2.24 868	3.04 872	2.44 864	2.37 853	2.34 851

EKT-Stereo	1.47 803	0.49 476	1.93 543	2.57 853	19.31 879	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

notaker	2.66 831	2.07 842	3.31 802	2.61 854	1.43 825	1.76 812	1.11 813	2.76 843	1.79 825	2.26 832	11.53 875	3.96 837	4.29 850	3.09 832	2.76 818	1.55 848	0.88 841	1.70 856	1.07 843	2.00 850	1.35 835

LE_ROB	4.43 850	1.35 805	9.38 858	2.79 855	3.93 851	2.43 836	3.46 858	2.68 842	11.19 870	11.66 876	4.73 856	5.26 850	10.46 871	4.50 852	9.49 872	0.82 823	0.69 830	1.34 844	0.98 839	0.75 809	0.76 801

BEATNet-Init1	12.10 871	11.19 872	27.29 894	2.99 856	3.51 849	21.84 886	11.10 877	14.34 884	13.83 880	20.34 888	20.33 886	26.35 902	20.03 886	19.06 889	14.80 884	1.74 850	1.81 861	2.05 859	2.49 865	3.69 863	3.12 854

GCAP-BAT	1.13 772	0.30 261	9.45 859	3.22 857	5.97 855	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

GCAPDPT-zeroshot	1.09 769	0.30 261	8.70 855	3.22 857	5.88 854	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

DGSMNet	2.89 836	0.63 558	3.18 791	3.43 859	4.17 853	2.57 837	6.98 875	0.97 721	0.83 727	0.56 578	1.86 807	0.79 692	0.62 693	1.64 675	1.39 757	4.61 870	5.01 874	5.17 875	4.71 872	4.44 868	4.19 858

MSAF-DinoV2	3.10 842	1.86 835	10.68 863	3.61 860	0.30 560	3.34 841	0.82 787	2.81 844	1.79 825	0.80 736	0.87 726	1.56 803	1.10 781	26.49 899	1.96 782	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 852	0.92 819	0.99 822

PML	23.15 882	16.83 877	7.78 853	5.49 861	9.93 861	51.13 899	104.50 911	5.76 863	13.62 878	37.30 910	105.93 911	30.86 903	23.50 893	12.07 875	7.87 868	6.30 874	2.12 867	6.32 880	2.43 863	10.44 882	2.90 853

DGTPSM_ROB	8.89 866	5.62 861	12.25 867	5.92 862	11.32 862	8.54 862	24.18 884	6.40 864	13.49 876	5.15 862	11.46 873	6.19 857	10.92 873	7.00 865	13.72 878	4.47 869	7.65 875	3.92 873	7.45 879	4.38 867	7.87 875

HanzoNet	7.64 860	2.86 858	5.05 833	7.01 863	3.97 852	2.18 828	1.34 825	3.37 853	4.05 854	13.17 879	10.58 869	10.73 871	16.52 884	8.45 871	10.51 876	10.48 883	9.72 884	5.59 877	13.46 884	6.84 877	6.83 869

DPSMNet_ROB	9.48 868	5.64 862	13.01 873	8.82 864	11.82 863	8.54 862	24.20 885	6.41 865	13.65 879	5.32 864	11.47 874	6.33 859	10.92 873	7.69 868	13.89 879	7.25 881	8.19 879	5.06 874	7.78 880	5.31 870	8.26 876

USTest	8.10 861	7.17 869	8.96 857	9.25 865	9.05 859	15.27 870	23.78 883	9.96 876	9.47 869	5.94 867	6.75 861	7.80 862	7.48 867	8.83 872	11.21 877	2.21 859	3.56 871	2.86 871	3.20 868	5.02 869	4.16 857

LSM	3.31 844	1.11 765	5.29 836	9.40 866	30.65 890	0.84 726	1.12 814	0.91 665	1.22 786	1.36 804	2.19 817	0.93 741	0.83 744	1.66 677	0.90 689	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 707	0.39 729	6.33 868

iinet-test	11.61 869	10.56 870	11.80 864	12.17 867	12.09 870	18.69 874	26.70 889	13.53 880	13.46 874	9.91 869	10.28 867	11.17 874	11.16 875	12.37 877	14.43 880	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 873

IINet	11.61 869	10.56 870	11.80 864	12.17 867	12.09 870	18.69 874	26.70 889	13.53 880	13.46 874	9.91 869	10.28 867	11.17 874	11.16 875	12.37 877	14.43 880	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 873

light-stereo	8.15 862	2.75 857	9.83 861	12.24 869	9.63 860	19.16 879	0.44 681	6.84 866	3.57 852	13.44 880	22.94 899	23.04 891	1.65 815	17.20 887	7.61 867	3.06 863	2.25 869	0.42 791	0.52 799	4.07 866	2.31 850

Anonymous_1	22.91 881	11.20 873	12.13 866	12.75 870	26.28 888	19.43 881	27.92 891	14.08 883	13.61 877	14.96 882	10.58 869	11.26 876	11.19 877	12.55 879	14.57 883	38.28 906	7.88 878	34.96 904	63.99 906	89.57 911	10.94 879

DPSM_ROB	12.34 872	11.21 874	12.51 868	12.91 871	12.80 873	19.84 883	28.28 892	14.38 886	14.28 881	10.58 873	11.26 871	12.03 878	11.85 878	13.15 881	15.34 885	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 877

DPSM	12.34 872	11.21 874	12.51 868	12.91 871	12.80 873	19.84 883	28.28 892	14.38 886	14.28 881	10.58 873	11.26 871	12.03 878	11.85 878	13.15 881	15.34 885	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 877

noway3	5.51 853	6.38 864	6.27 845	12.92 873	12.02 865	7.08 855	5.48 866	6.99 869	1.39 800	2.69 842	3.33 844	8.37 865	5.97 862	4.68 857	6.13 856	3.05 862	1.00 847	2.44 865	2.05 858	6.61 871	5.27 860

noway2	5.52 855	6.31 863	6.33 846	12.97 874	12.02 865	7.09 856	5.49 867	6.95 867	1.40 801	2.70 843	3.32 843	8.40 867	6.00 863	4.60 853	6.13 856	3.07 864	1.04 848	2.43 862	2.05 858	6.65 873	5.44 862

TCMNet-wrong-test	5.51 853	6.62 865	6.20 844	13.02 875	11.90 864	7.14 859	5.53 868	6.99 869	1.44 808	2.65 840	3.10 838	8.37 865	5.95 861	4.75 858	6.05 855	3.07 864	0.98 845	2.38 861	1.99 854	6.62 872	5.43 861

zzzz4	5.59 857	6.90 867	6.62 851	13.08 876	12.04 867	7.13 857	5.47 864	7.10 871	1.41 803	2.70 843	3.33 844	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 858	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 863

noway1	5.58 856	6.89 866	6.57 850	13.08 876	12.04 867	7.13 857	5.47 864	7.10 871	1.40 801	2.70 843	3.33 844	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 858	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 863

noway4	5.60 858	6.93 868	6.50 849	13.12 878	12.06 869	7.19 860	5.54 869	6.97 868	1.42 804	2.67 841	3.29 841	8.41 868	6.00 863	4.66 856	6.23 858	3.11 868	1.06 851	2.44 865	2.04 857	6.73 876	5.55 865

DPSimNet_ROB	17.97 878	20.20 885	24.98 887	17.62 879	15.92 876	21.53 885	21.00 882	13.70 882	15.61 883	23.89 901	14.69 877	22.87 889	24.58 902	12.70 880	14.56 882	18.48 893	12.91 885	20.21 896	12.05 882	17.76 883	14.17 880

HaxPig	19.86 879	22.40 886	22.34 881	17.95 880	17.95 878	11.77 866	11.89 878	16.02 888	15.89 884	21.10 890	21.41 889	18.74 887	18.39 885	20.08 890	19.69 888	23.63 903	23.22 897	24.06 899	23.69 899	23.00 895	23.95 893

LRCNet_RVC	13.74 876	19.30 878	12.75 870	19.46 881	12.69 872	1.86 813	0.41 659	12.33 879	1.05 769	15.77 883	18.83 885	12.62 880	8.70 870	12.21 876	9.62 873	22.22 899	8.37 882	25.85 900	24.01 900	19.32 894	17.44 888

MEDIAN_ROB	23.96 883	27.05 895	26.39 892	22.16 882	22.13 880	16.12 872	13.97 879	20.24 889	20.05 887	25.50 903	25.31 900	22.96 890	22.63 890	24.39 892	23.24 892	28.20 904	27.23 905	28.62 902	27.75 903	27.50 901	27.76 898

ASD4	21.52 880	19.65 879	22.13 880	22.45 883	16.42 877	23.29 887	30.71 894	33.06 903	17.47 886	24.18 902	14.11 876	21.71 888	15.88 883	21.06 891	18.11 887	19.78 894	17.78 896	26.52 901	20.33 894	27.03 900	18.73 889

AVERAGE_ROB	26.93 892	30.34 898	29.27 895	25.82 884	25.34 881	19.48 882	15.17 880	23.55 893	23.00 896	28.45 904	27.87 901	26.25 901	25.86 903	26.96 901	25.55 893	31.30 905	30.07 906	31.76 903	30.81 904	30.79 905	30.93 899

CasAABBNet	24.81 886	22.53 887	24.83 886	26.08 885	25.74 882	39.86 892	57.06 900	28.87 897	28.83 900	21.16 895	22.54 894	24.22 896	23.89 898	26.38 893	30.87 897	14.25 884	16.71 890	13.09 883	14.81 886	17.78 884	16.71 882

RAFT-FEzeroshot	24.80 884	22.55 889	24.73 884	26.10 886	25.76 883	39.84 890	57.07 902	28.84 894	28.79 898	21.14 892	22.48 892	24.18 894	23.88 895	26.38 893	30.87 897	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 885

RAFT-FE	24.80 884	22.55 889	24.73 884	26.10 886	25.76 883	39.84 890	57.07 902	28.84 894	28.79 898	21.14 892	22.48 892	24.18 894	23.88 895	26.38 893	30.87 897	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 885

Hybrid-DGEV	24.86 888	22.58 891	25.22 890	26.11 888	25.76 883	39.92 894	57.06 900	29.03 901	29.01 904	21.12 891	22.64 895	24.13 893	23.91 899	26.46 898	30.82 894	14.27 888	16.70 889	13.09 883	14.83 890	17.78 884	16.71 882

FlowAnything	24.85 887	22.54 888	25.10 888	26.11 888	25.76 883	39.86 892	57.00 897	28.89 898	28.87 901	21.31 898	22.68 898	24.22 896	23.87 894	26.39 896	30.89 901	14.26 885	16.78 895	13.10 887	14.90 892	17.78 884	16.69 881

Selective-RAFT-Error	24.87 889	22.59 892	25.14 889	26.13 890	25.82 887	39.93 895	57.03 898	28.97 899	28.95 902	21.21 896	22.65 896	24.25 898	23.98 901	26.43 897	30.83 896	14.27 888	16.71 890	13.10 887	14.82 887	17.82 890	16.76 887

fast-reg	25.26 890	22.76 894	26.49 893	26.66 891	27.60 889	41.51 897	57.03 898	28.84 894	28.98 903	20.78 889	22.21 890	23.55 892	23.30 891	26.97 902	31.44 902	14.39 892	16.67 888	15.16 891	15.84 893	18.23 893	16.71 882

LSM0	26.58 891	22.63 893	25.88 891	30.13 892	52.21 903	39.94 896	56.74 896	28.97 899	28.72 897	21.14 892	22.26 891	24.43 899	23.88 895	26.54 900	30.87 897	14.32 891	16.55 887	13.12 890	14.71 885	17.92 891	20.60 890

zzzz2	37.36 896	34.10 901	37.81 897	39.61 893	38.70 893	60.14 902	86.04 909	43.62 908	43.68 906	31.88 907	34.07 905	35.66 904	35.41 906	39.41 904	46.07 903	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 894

noway5	37.36 896	34.10 901	37.81 897	39.61 893	38.70 893	60.14 902	86.04 909	43.62 908	43.68 906	31.88 907	34.07 905	35.66 904	35.41 906	39.41 904	46.07 903	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 894

zzzzzz3	37.89 898	29.68 896	38.88 899	48.93 895	48.83 901	58.10 901	76.69 908	42.34 906	43.95 908	31.42 905	34.06 904	40.19 906	40.01 908	39.79 906	48.00 906	21.11 895	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.46 891

zzz1	37.91 899	29.70 897	39.14 900	48.93 895	48.83 901	58.08 900	76.65 907	42.36 907	44.00 909	31.44 906	34.09 907	40.20 907	40.01 908	39.82 907	47.98 905	21.12 896	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.47 892

xxxxx1	28.96 893	20.11 882	14.07 875	49.74 897	39.15 895	18.98 876	26.64 886	21.94 890	20.21 888	16.45 884	17.48 882	18.36 884	21.56 887	16.21 884	20.88 889	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 908	30.27 902	32.51 900

tt_ll	28.96 893	20.11 882	14.07 875	49.74 897	39.15 895	18.98 876	26.64 886	21.94 890	20.21 888	16.45 884	17.48 882	18.36 884	21.56 887	16.21 884	20.88 889	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 908	30.27 902	32.51 900

ff	28.96 893	20.11 882	14.07 875	49.74 897	39.15 895	18.98 876	26.64 886	21.94 890	20.21 888	16.45 884	17.48 882	18.36 884	21.56 887	16.21 884	20.88 889	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 908	30.27 902	32.51 900

RSGM-EC	41.56 900	31.72 899	19.92 878	51.66 900	47.86 898	38.70 888	61.61 905	33.83 904	22.80 894	23.45 899	29.29 902	43.76 908	35.31 904	66.76 908	70.17 909	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 896

acva	41.56 900	31.72 899	19.92 878	51.66 900	47.86 898	38.70 888	61.61 905	33.83 904	22.80 894	23.45 899	29.29 902	43.76 908	35.31 904	66.76 908	70.17 909	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 896

real-time stereo	59.15 903	68.17 905	49.34 901	68.99 902	48.18 900	71.52 904	54.71 895	69.07 912	50.45 910	68.17 911	48.75 908	69.88 912	48.95 910	69.43 910	50.54 907	67.66 910	48.69 911	68.19 911	48.16 905	67.19 910	47.01 904

Light2-Stereo	65.87 904	40.75 903	54.28 902	81.06 903	59.31 904	47.32 898	1.10 811	62.71 911	4.75 857	93.58 912	64.56 909	59.83 910	23.32 892	113.26 912	71.06 911	78.00 911	30.25 907	134.23 913	125.75 912	91.14 912	81.11 905

test_example2	115.39 905	123.23 906	94.57 904	115.52 904	123.55 905	101.63 905	114.33 912	53.41 910	99.48 912	134.90 913	135.05 912	85.83 913	85.11 912	111.32 911	106.15 912	152.55 913	205.26 912	99.78 912	114.96 911	140.96 913	110.20 906

DLNR_Zeroshot_test	13.43 874	19.94 880	23.55 883	121.61 905	35.03 892	0.46 304	0.15 76	8.02 873	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 875	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.13 908	0.18 487

DLNR-FE	13.43 874	20.01 881	23.53 882	121.73 906	33.87 891	0.46 304	0.15 76	8.09 874	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 876	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.82 909	0.18 487

ccccc	291.34 906	297.21 907	347.09 906	374.70 907	380.44 906	203.92 907	213.88 913	216.32 914	172.72 913	203.37 914	218.57 913	215.01 914	258.31 913	312.78 914	341.56 913	412.57 914	356.13 913	256.09 914	227.69 913	428.88 914	389.64 907

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 699	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 904	29.11 902	29.08 905	21.22 897	22.65 896	24.49 900	23.97 900	27.00 903	30.82 894	14.30 890	16.74 894	13.11 889	14.86 891	17.80 889

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

Low-res two-view benchmark