Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 518	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

FORCE_5	0.20 43	0.50 484	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 343	0.35 543	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 422	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 207	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

F5.5	0.20 43	0.48 470	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 412	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 491	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

rgla	0.20 43	0.54 508	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

416test	0.20 43	0.45 447	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

monster_256*512	0.32 270	0.53 499	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

over-6	0.26 180	0.78 639	1.04 232	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

over v1	0.23 134	0.77 629	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

over-8	0.23 134	0.76 619	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 201	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

over-9	0.24 146	0.77 629	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

anonymous	0.24 146	0.43 422	1.04 232	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

TestStereo_HLe17	0.48 485	1.17 781	2.73 733	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

quiztm	0.37 332	0.82 654	1.45 348	0.40 635	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

canet-new	0.29 231	0.47 464	1.41 333	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 754

LWStereo	0.27 198	0.48 470	1.33 307	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

LMStereo	0.33 284	0.44 437	2.51 694	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 678

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 314	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

ARStereo	0.29 231	0.63 558	1.51 368	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

BARStereo	0.30 250	0.60 536	1.61 388	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 731

MUNStereo	0.34 296	0.53 499	2.69 724	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 732	0.10 172	0.23 585

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 453	1.39 330	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 707	0.08 61	0.27 636

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 249	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 738	0.09 119	0.10 193

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 238	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 253	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 277	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 222	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

LiteMatch	0.25 159	0.69 588	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Lsterematch	0.39 363	0.69 588	1.65 395	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

LACA2	0.25 159	0.74 615	1.30 298	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 209	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 222	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 762	0.08 61	0.09 141

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 247	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 653	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 227	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

U	3.37 845	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 875	19.19 880	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 892	12.81 883	0.10 172	0.08 98

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 332	1.34 804	1.24 283	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 804	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 761

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 275	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

4D-IteraStereo	0.44 424	0.96 714	2.63 714	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 667

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 298	0.79 794	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 817	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 721

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

LCNet	0.54 564	0.37 352	1.78 460	0.92 806	0.22 412	0.96 751	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 733	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 824	0.39 731

GMM-Stereo	0.50 518	0.23 109	2.41 662	0.54 732	0.24 458	0.77 699	0.46 693	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 748

CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 430	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 723	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 380	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

HITNet	0.46 462	0.92 696	2.09 592	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 485	0.89 686	1.85 504	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 684	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 420	0.39 622	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 200	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

CMRA-Stereo	0.48 485	0.20 40	4.88 832	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 215	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ACC-I	0.22 117	0.42 412	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

ACC	0.22 117	0.43 422	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 394	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

416test1013	0.20 43	0.46 453	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

noway7	0.65 646	2.12 847	4.60 829	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 667

DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 222	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 678

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

ManiGeoR	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLf10	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLf8	0.45 449	1.10 761	2.46 674	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

TestStereo_HL2	0.41 383	0.86 670	1.82 494	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

GGDA	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

TestStereo-Hl	0.39 363	0.50 484	1.74 430	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

bcnet-new	0.29 231	0.51 489	1.68 406	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

ARStereo-new	0.27 198	0.57 528	1.36 316	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 653

FCBStereo	0.27 198	0.49 476	1.73 424	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 476	1.75 437	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

TOTStereo	0.28 215	0.52 491	1.51 368	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 678

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 658	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 782	0.08 61	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 240	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 218	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

WQFJA1++	2.30 824	0.22 80	6.03 840	1.08 817	1.15 820	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 881	0.19 125	3.34 835	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 892	0.14 355

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.98 754	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 522	1.05 236	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 688

DDF-Stereo	0.37 332	0.27 190	0.79 150	0.39 622	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 692	0.23 297	0.64 479	1.04 717	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

Zero-FE251	0.56 586	0.29 235	1.27 289	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 863	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 721	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 207	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

zero-FE	0.80 721	0.27 190	8.23 854	0.49 706	0.98 804	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 791	0.17 95	0.20 140	0.77 683	0.22 269	0.60 467	0.97 698	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 227	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.10 193

z-ln-s-r	0.64 638	0.89 686	2.23 628	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 748	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

G2L-ROB	0.51 535	0.95 711	1.96 565	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 447	1.04 232	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 453	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

xyz-stereo	3.02 840	0.29 235	30.64 896	0.23 134	0.12 58	15.52 871	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 863	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 771	0.07 147	0.13 292	0.08 98

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 332	0.37 352	1.21 277	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 696	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.13 292	0.15 404

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 209	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

castereo	0.30 250	0.44 437	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 732	0.12 251	0.09 141

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 238	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

999	0.29 231	0.25 147	1.05 236	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 277	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 307	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 361	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 284	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 766	0.19 480	0.31 678

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.26 602	0.18 487

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 215	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 746	0.21 513	0.16 441

trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 304	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

H2IRNET	0.40 374	0.61 541	1.90 531	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 325	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

rrr	0.46 462	0.34 319	3.08 777	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 713	0.16 402	0.25 613

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 270	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 678

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 264	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

CES	0.30 250	0.27 190	1.09 244	0.23 134	0.50 741	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 761

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 215	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 706

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 357	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.19 480	0.08 98

DCANet-4	0.40 374	0.27 190	2.21 620	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

fff	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ADStereo(finetuned)	0.45 449	0.77 629	2.12 601	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 733	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

DisPM	0.43 414	0.33 300	1.78 460	0.57 752	0.18 290	0.59 516	0.63 754	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 594	0.87 677	2.11 597	0.32 460	0.30 560	0.84 726	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 682	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 656	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

RAFT+CT+SA	0.50 518	0.86 670	1.82 494	0.37 593	0.75 789	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 796	0.29 627	0.41 742

test_5	0.51 535	0.87 677	1.99 571	0.37 593	0.65 778	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 725

test_4	0.40 374	0.37 352	2.01 574	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

iRaft-Stereo_5w	0.54 564	1.01 738	2.08 591	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 729	0.12 281

IPLG	0.69 671	0.84 661	2.43 668	0.35 543	0.21 378	1.65 805	0.61 746	1.36 805	0.58 485	1.39 808	0.51 493	0.37 405	0.87 754	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

test-3	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.28 645

test_1	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.29 653

HHNet	0.60 614	0.65 571	2.60 712	0.36 567	0.25 484	0.64 603	0.61 746	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 770	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 778	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

AAGNet	0.88 742	0.33 300	1.79 480	0.54 732	0.98 804	0.62 571	0.46 693	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 723	1.23 613	7.48 866	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

STrans-v2	0.67 658	0.56 522	2.64 716	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 764	0.85 722	0.89 731	0.93 762	1.83 713	1.21 742	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

TransformOpticalFlow	0.64 638	0.56 522	2.66 719	0.44 668	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 725	0.74 694	0.91 735	0.85 748	1.83 713	0.81 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

OMP-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.56 746	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 684	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 740	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

IIG-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.54 732	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 675	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 757	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

NF-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

OCTAStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 678	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

PSM-AAD	0.63 634	0.22 80	1.77 455	0.37 593	0.23 436	0.86 732	1.17 817	0.59 371	0.60 505	0.64 675	0.71 682	0.68 629	2.93 836	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 699

KYRaft	0.48 485	0.29 235	1.75 437	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 675	0.93 741	0.53 528	0.72 720	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 768

SST-Stereo	0.52 551	0.20 40	1.76 446	0.62 773	0.53 750	0.62 571	0.66 757	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

RAFT_R40	0.50 518	0.21 62	1.76 446	0.50 711	0.40 685	0.61 550	0.53 719	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

RE-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

Pruner-Stereo	0.51 535	0.27 190	1.78 460	1.79 840	0.19 330	0.62 571	0.45 690	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 707	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

TVStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

RAFT-RH_RVC	0.61 622	0.50 484	2.33 646	0.36 567	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 725	1.91 808	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 744	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

RAFT-345	0.53 557	0.30 261	2.34 648	0.38 610	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 753	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 682	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

CRE-IMP	0.41 383	0.22 80	1.76 446	0.48 704	0.17 236	0.79 708	0.69 766	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

Prome-Stereo	0.49 506	0.30 261	1.76 446	0.60 767	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 759	0.43 455	0.72 720	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 744

XX-TBD	0.34 296	0.77 629	1.75 437	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

DCANet	0.42 404	0.77 629	1.95 556	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

csc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

111	0.48 485	1.09 760	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 706

test_xeample3	0.46 462	0.34 319	2.99 770	0.37 593	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 773	0.17 428	0.26 624

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 307	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 298	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

iResNet	0.51 535	0.76 619	2.59 709	0.41 644	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 270	0.38 610	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 780	0.12 251	0.12 281

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 683	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 645

SE	0.33 284	0.44 437	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 737	0.32 688

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 209	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 771	0.20 524

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 214	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

HLF11	0.44 424	0.97 722	2.44 670	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

TestStereo_HL3	0.49 506	0.88 681	3.21 794	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 543	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 622	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 703	0.07 6	0.09 141

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

RMAStereo	0.27 198	0.52 491	1.27 289	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 786	0.09 119	0.34 703

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 209	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 286	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

Hybrid-DGEV-03	0.45 449	0.88 681	1.75 437	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 754	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

Hybrid-DGEV-2	0.51 535	0.84 661	1.75 437	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 691	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

FE-Mocha	0.41 383	0.31 276	1.44 343	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 736	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

DFGA-Net	0.51 535	1.06 754	1.75 437	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 711	0.15 404

G2L-Stereo_test	0.55 576	0.97 722	1.89 526	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 669	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

SCV_C0	0.33 284	0.43 422	1.42 339	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.26 602	0.17 467

SCV	0.35 311	0.59 534	1.37 323	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.34 677	0.29 653

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 244	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.06 6

AIO-test2	0.49 506	1.15 775	1.96 565	0.42 655	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 817	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

AIO-test1	0.45 449	0.87 677	2.27 636	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

castereo++	0.28 215	0.43 422	0.93 201	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.13 292	0.06 6

tg	0.37 332	0.55 518	1.35 314	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 747	0.36 714

UGAM	0.58 599	0.47 464	2.21 620	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 687	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 745	0.17 467

GCAP-BAT	1.13 772	0.30 261	9.45 859	3.22 857	5.97 855	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

RAStereo	0.28 215	0.48 470	1.52 370	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 765	0.59 778

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 340	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 412	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 767	0.08 98

ff7	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

11t	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

plain	0.37 332	0.47 464	2.15 609	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 745	0.12 281

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 543	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 406	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

GCAPDPT-zeroshot	1.09 769	0.30 261	8.70 855	3.22 857	5.88 854	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

LL-Strereo2	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.44 668	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 370	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 437	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

riskmin	0.37 332	0.22 80	1.74 430	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

ProNet	0.30 250	0.54 508	1.29 295	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

TestStereo1	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

ccc-4	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IER	0.43 414	0.38 366	1.69 408	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

SA-5K	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

DAS	0.56 586	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 551	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

MIPNet	0.83 734	0.81 650	2.40 661	0.61 772	0.18 290	1.48 794	1.39 828	1.60 817	0.74 672	1.94 823	0.85 722	0.73 663	1.68 816	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 738	0.25 579	0.12 281

IPLGR	0.54 564	0.56 522	2.68 721	0.36 567	0.18 290	0.62 571	0.54 723	1.02 759	0.64 565	0.73 715	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

CrosDoStereo	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 859	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 789	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

Patchmatch Stereo++	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

PSM-adaLoss	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

FTStereo	0.76 708	0.18 8	2.35 651	0.71 784	0.21 378	0.73 674	1.79 840	0.57 356	0.53 433	1.07 778	1.63 799	1.29 790	2.13 826	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 737

ROB_FTStereo_v2	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

HUI-Stereo	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ASMatch	0.60 614	0.43 422	2.58 707	0.91 805	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 774	0.47 496	0.66 706	1.34 624	0.94 694	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

DeepStereo_LL	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 859	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 789	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DEmStereo	0.68 666	0.31 276	2.25 632	0.42 655	0.17 236	0.66 626	0.89 792	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 754	0.45 476	1.26 791	1.54 656	2.26 802	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

THIR-Stereo	0.86 738	0.62 547	2.13 603	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 855	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 798	0.97 751	1.80 822	1.69 683	2.25 801	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

GrayStereo	0.66 653	0.19 21	1.76 446	0.90 803	0.23 436	0.62 571	1.42 832	0.62 396	0.60 505	0.72 711	0.78 706	0.56 554	3.07 840	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

DeepStereo_RVC	0.44 424	0.28 219	1.92 540	0.49 706	0.17 236	0.60 529	0.59 740	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 751	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

iGMRVC	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iRAFT	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 447	1.08 240	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 374	0.27 190	2.22 624	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

RAFT-IKP	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

TestStereo	0.45 449	0.54 508	2.11 597	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

RALAANet	0.43 414	0.98 727	1.90 531	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

ARAFT	0.60 614	1.23 788	3.10 780	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 711	0.21 541

GMStereo	0.38 345	0.99 732	1.91 537	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 383	0.32 287	2.20 619	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.09 141

CCAANet	0.55 576	0.73 610	2.47 680	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

DIP-Stereo	0.37 332	0.34 319	1.50 365	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.47 478	0.73 610	1.91 537	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.44 424	0.38 366	1.79 480	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.59 607	1.43 808	2.96 765	0.40 635	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 747	0.17 467

HSM	0.62 627	0.76 619	1.72 420	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 796	0.64 699	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

StereoDRNet-Refined	0.50 518	0.41 401	1.50 365	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 689	0.68 656	0.73 663	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 518	1.15 775	1.73 424	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

DN-CSS_ROB	0.48 485	1.23 788	1.99 571	0.39 622	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 702	0.12 281

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

valid	0.44 424	1.65 820	1.09 244	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 844	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 412	1.12 249	0.40 635	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 762	0.13 292	0.14 355

G3	0.38 345	0.40 389	1.48 357	0.55 739	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

zzzzzzz1	0.67 658	2.12 847	4.32 825	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 702	0.22 557

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 528	0.93 201	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 688

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 209	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 686	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 713	0.09 119	0.20 524

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

MultiAttention	2.38 825	0.50 484	1.93 543	1.80 841	2.56 845	10.86 865	2.30 850	1.22 794	0.80 715	0.62 654	1.16 771	1.13 779	0.56 659	16.09 883	1.18 737	0.20 697	0.09 362	0.43 796	1.62 851	0.94 820	1.58 843

S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 247	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

coex_refinement	0.58 599	0.94 704	1.87 517	0.38 610	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 699	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

MM-Stereo_test2	0.38 345	0.28 219	2.46 674	0.43 660	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 702	0.22 557

Reg-Stereo(zero)	0.46 462	0.17 3	2.10 596	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 724	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

FLISNet	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 792	1.82 494	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 810	0.18 487

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 541	1.18 267	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

test_sample2	0.41 383	0.19 21	1.23 281	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

test_sample1	0.40 374	0.18 8	1.19 270	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 518	0.33 300	0.93 201	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 796	3.16 853	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

CoDeX	0.52 551	0.43 422	2.25 632	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

GMStereo_Zeroshot	0.41 383	0.36 346	1.54 372	0.41 644	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 508	1.44 343	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

anonymousa	0.48 485	0.46 453	2.44 670	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 663	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 713	0.10 172	0.19 504

CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 541	1.47 354	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

Sa-1000	0.51 535	0.72 602	1.90 531	0.31 428	0.60 770	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 713	0.29 627	0.10 193

SA	0.50 518	0.75 618	1.95 556	0.31 428	0.61 774	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 738	0.30 639	0.10 193

PFNet+	0.45 449	0.37 352	1.86 512	0.46 689	0.18 290	0.58 497	0.77 779	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

PFNet	0.60 614	0.33 300	2.47 680	0.41 644	0.55 755	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 730	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

AnonymousM	0.37 332	0.44 437	1.50 365	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 818	0.36 759	0.12 251	0.07 42

LMCR-Stereo	0.52 551	0.71 597	2.39 658	0.40 635	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

sAnonymous2	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

CroCo_RVC	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

AFF-stereo	0.44 424	0.96 714	1.78 460	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 711	0.10 193

SFCPSM	0.46 462	0.24 128	2.35 651	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

MMNet	0.50 518	0.48 470	1.93 543	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

UNet	0.54 564	0.44 437	2.83 747	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

Gwc-CoAtRS	0.38 345	0.33 300	1.92 540	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 732	0.11 220	0.09 141

FENet	0.44 424	0.30 261	2.42 664	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

ACVNet	0.45 449	0.44 437	1.79 480	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

acv_ft	0.48 485	0.44 437	1.76 446	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 737	0.10 193

cf-r	0.53 557	0.81 650	2.15 609	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 675	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

GwcNet-RSSM	0.57 594	0.94 704	2.13 603	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

RASNet	0.61 622	0.68 584	2.03 582	0.35 543	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 741	0.61 688	2.21 769	0.73 663	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

HSM-Net_RVC	0.67 658	0.34 319	2.23 628	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 800	0.69 620	0.72 711	0.70 676	0.78 687	0.42 565	3.77 844	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.58 599	0.96 714	1.78 460	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

ccs_rob	0.45 449	0.46 453	2.22 624	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

DISCO	0.57 594	0.34 319	1.87 517	0.45 683	0.34 621	0.84 726	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 770	0.53 646	1.10 591	0.82 682	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf1	0.44 424	0.58 530	1.65 395	0.63 775	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

AROF2	0.59 607	1.03 746	1.54 372	0.74 787	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 813	0.10 420	0.65 813	0.10 329	0.72 806	0.50 764

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 480	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 343	0.35 543	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-MonSter(vits)	0.38 345	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 670	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 761	0.23 585

MWDA-net	1.20 781	2.17 852	3.60 811	1.52 834	1.97 841	0.74 680	1.83 841	0.79 560	1.54 815	0.66 684	1.26 777	0.58 568	1.08 778	1.67 679	3.84 837	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

MWSP-net	0.51 535	0.48 470	1.30 298	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 788	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 730	0.43 338	1.28 750	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

Weightmod_eth	0.39 363	0.45 447	0.99 221	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 811	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 767	0.22 557

SME	0.53 557	1.10 761	1.55 375	0.35 543	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 761	0.25 613

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 530	0.98 218	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 782	0.09 119	0.29 653

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 499	1.28 291	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 785	0.10 172	0.32 688

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

Selective-IGEV-i1	0.44 424	0.23 109	1.30 298	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 707	0.14 331	0.75 799

WQFJX	0.42 404	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 822	1.82 828	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

NLSM1	0.39 363	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 809	1.64 818	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 644	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 756

fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 270	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 240	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

test_sample6	0.52 551	0.44 437	1.81 488	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

test_sample5	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample4	0.50 518	0.42 412	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample3	0.50 518	0.41 401	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

DispNO	0.67 658	0.98 727	2.58 707	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 707	0.47 616	2.46 795	0.68 647	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 732	0.16 402	0.17 467

SMFormer	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

qqq1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

DualNet	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

mmx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

xxx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

PCWNet_CMD	0.46 462	0.45 447	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

CASS	0.39 363	0.30 261	1.61 388	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 298	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

BUS	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.91 744	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

raft_robust	0.55 576	0.84 661	1.73 424	0.28 334	0.54 752	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 681	0.75 730	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 723	0.26 602	0.16 441

BSDual-CNN	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

hknet	0.47 478	0.29 235	1.70 412	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 665	0.53 521	0.80 696	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 508	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

UDGNet	0.44 424	1.02 745	1.74 430	0.35 543	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 780	0.19 637	0.27 614	0.15 404

dd	0.42 404	0.96 714	1.77 455	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

test_3	0.44 424	0.20 40	1.70 412	0.36 567	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 750	0.29 627	0.28 645

TANstereo	0.33 284	0.49 476	1.75 437	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

CFNet_pseudo	0.45 449	0.46 453	2.23 628	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

HCRNet	0.46 462	0.49 476	1.65 395	0.38 610	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

222	0.78 717	0.23 109	1.23 281	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 865	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

test_xeample	0.72 687	0.21 62	1.36 316	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 848	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 404	0.86 670	1.78 460	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

GANet-RSSM	0.55 576	0.73 610	1.90 531	0.36 567	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

PSMNet-RSSM	0.53 557	0.82 654	1.78 460	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

CFNet-ft	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

DMCA	0.41 383	0.52 491	1.26 286	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

MSMDNet	0.46 462	0.44 437	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

CFNet_RVC	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

UCFNet_RVC	0.48 485	0.82 654	1.85 504	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

pmcnn	1.32 791	1.05 751	2.77 740	0.74 787	1.43 825	0.72 665	0.56 732	0.96 712	0.91 749	0.99 771	2.92 836	6.01 856	0.70 715	2.38 782	3.32 830	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

AROF3	0.65 646	1.37 807	1.62 390	0.76 790	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 815	0.11 487	0.86 822	0.10 329	0.85 815	0.44 748

GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 249	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 667

G4	0.35 311	0.26 170	1.73 424	0.36 567	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

S	0.44 424	0.42 412	1.08 240	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 785	1.29 833

DN	0.37 332	0.23 109	1.40 331	0.37 593	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 746	0.12 251	0.19 504

IGEV_i1	0.44 424	0.26 170	2.01 574	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 645

WQFJA1	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.07 836	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

WQFJX1	0.45 449	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 833	2.08 837	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

NLMM1	0.46 462	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 832	2.38 840	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

NLMM	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.06 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

NLCSM	0.46 462	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 803	1.59 817	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

G2L-Stereo	0.55 576	0.85 667	2.18 616	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

FACV-RUCA	0.58 599	0.40 389	1.78 460	0.43 660	1.67 835	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 810	0.12 455	0.70 801	0.98 817

RAFT-Test	0.44 424	0.38 366	2.01 574	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.11 227

anonymousdsp	0.34 296	0.53 499	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653

gwcnet-sp	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

ssnet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

CSP-Net	0.50 518	0.39 381	1.25 284	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 316	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

AACVNet	0.54 564	0.78 639	1.73 424	0.36 567	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

GANet-ADL	0.44 424	0.41 401	2.31 642	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

ADLNet2	0.68 666	0.84 661	3.19 792	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 741	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

TRStereo	0.53 557	0.76 619	2.38 656	0.42 655	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 825	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 776	0.13 292	0.32 688

GEStereo_RVC	0.54 564	0.87 677	1.95 556	0.47 696	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

raftrobust	0.38 345	0.68 584	1.54 372	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

ADLNet	0.60 614	0.71 597	1.95 556	0.35 543	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 695	0.62 604	0.80 696	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

GES	0.44 424	0.28 219	1.88 519	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 644	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

delet	0.52 551	0.54 508	1.62 390	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 693	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

ac_64	0.55 576	0.46 453	1.92 540	0.36 567	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 731	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

ADCRef	0.80 721	0.96 714	2.29 640	0.37 593	0.35 636	0.96 751	0.51 712	0.87 631	0.75 687	0.88 757	0.83 715	0.61 582	1.36 800	1.02 580	3.27 827	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

ADCP+	0.94 751	1.12 766	3.14 784	0.34 525	0.39 673	1.06 765	0.79 782	0.89 647	0.80 715	0.66 684	0.67 648	0.85 716	1.55 810	0.93 563	4.55 845	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

RYNet	0.70 675	0.56 522	2.25 632	0.35 543	0.41 694	0.86 732	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 735	0.60 679	2.70 814	1.00 707	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

TDLM	0.67 658	0.92 696	1.76 446	0.37 593	0.24 458	0.66 626	0.56 732	0.82 579	0.74 672	1.16 785	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 814	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 773	0.14 524	0.32 656	0.16 441

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 576	0.92 696	2.36 654	0.38 610	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.58 599	0.40 389	2.03 582	0.35 543	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

PWC_ROB	0.70 675	0.94 704	1.88 519	0.39 622	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 755	0.91 763	1.29 781	0.77 683	0.62 693	1.62 674	1.03 716	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 779	0.22 557

ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 258	0.35 543	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

arf2	0.40 374	0.38 366	1.58 380	0.55 739	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

low	0.26 180	0.26 170	1.14 258	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

SCION-MonSter	0.51 535	0.42 412	1.28 291	0.36 567	0.46 728	0.80 716	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 688	0.16 637	0.12 526	0.29 759	0.26 696	0.41 737	0.26 624

MEA-ACV	0.48 485	0.31 276	1.43 340	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

252Zero-FE	0.62 627	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 868	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

MSCF	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.58 757	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 713	0.15 361	0.21 541

z-mn7	0.80 721	1.52 812	2.62 713	0.36 567	0.28 530	1.01 759	0.48 705	0.90 653	1.29 793	0.69 697	1.35 787	0.85 716	0.59 675	2.03 751	1.09 723	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

WCG-NET	0.30 250	0.42 412	1.26 286	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

ITSA-stereo	0.48 485	0.33 300	1.20 275	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 340	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 333	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

CFNet_ucs	0.48 485	0.50 484	2.32 643	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

Any-RAFT	0.38 345	0.25 147	1.89 526	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

CBFPSM	0.56 586	0.91 694	1.82 494	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 763	0.83 744	0.62 474	1.35 754	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

ToySt	0.44 424	0.61 541	1.89 526	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

AASNet	0.56 586	1.03 746	2.34 648	0.37 593	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 747	0.24 601

GwcNet-ADL	0.50 518	0.74 615	2.90 759	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

xxxx	0.70 675	0.21 62	1.33 307	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 849	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

UPFNet	0.46 462	0.28 219	1.73 424	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

EDNetEfficientorigin	8.18 863	0.98 727	145.96 905	0.51 716	0.89 799	0.72 665	0.48 705	0.85 609	1.56 816	2.12 825	1.49 794	1.29 790	1.31 795	1.83 713	2.13 797	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 729	0.45 750

SuperB	1.15 777	1.14 771	5.43 837	0.36 567	0.26 502	0.81 718	0.89 792	0.88 641	1.17 783	0.67 689	0.68 656	0.63 589	1.39 803	1.74 691	3.37 831	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 857	0.25 613

CVANet_RVC	0.65 646	0.80 645	2.13 603	0.36 567	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 697	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 711	0.15 404

DRN-Test	0.64 638	0.43 422	2.44 670	0.39 622	0.44 707	0.80 716	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 736	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 650	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

DLCB_ROB	0.54 564	0.55 518	1.49 361	0.36 567	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 711	0.69 666	0.83 707	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

DStereoRT	0.81 730	0.53 499	2.23 628	0.36 567	0.33 607	0.92 746	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 786	1.76 694	1.04 717	0.14 590	0.13 558	2.17 860	0.78 830	0.16 402	0.66 789

MSAF-DinoV2	3.10 842	1.86 835	10.68 863	3.61 860	0.30 560	3.34 841	0.82 787	2.81 844	1.79 825	0.80 736	0.87 726	1.56 803	1.10 781	26.49 899	1.96 782	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 852	0.92 819	0.99 822

zh-mn7	0.80 721	1.54 813	3.00 771	0.35 543	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 779	1.00 772	1.28 779	0.75 675	0.57 665	1.87 722	1.18 737	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

w-ln-seven-2	0.68 666	1.13 769	2.46 674	0.36 567	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 727	0.69 697	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 732	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

w-ln-seven	0.74 701	1.05 751	2.54 701	0.37 593	0.34 621	1.03 762	0.47 701	1.00 748	1.08 774	0.90 761	0.85 722	0.85 716	0.57 665	1.37 627	1.26 747	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

ACV-stereo	0.66 653	0.76 619	2.86 749	0.32 460	0.25 484	1.01 759	0.60 742	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 802	0.94 765	1.40 633	0.69 650	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

mmm	0.38 345	0.21 62	1.18 267	0.35 543	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

iinet-f	0.57 594	0.93 702	2.27 636	0.31 428	0.25 484	0.83 724	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 663	0.67 708	0.73 521	0.67 644	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 747	0.16 441

MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 350	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

Wz-Net-MNSev	0.65 646	0.97 722	2.19 618	0.36 567	0.33 607	0.90 742	0.60 742	0.92 674	0.81 722	0.75 720	0.72 687	0.73 663	0.65 701	1.39 629	0.71 656	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

RAFT_CTSACE	0.46 462	0.76 619	2.07 586	0.35 543	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 737	0.08 98

NINENet	0.50 518	0.33 300	1.69 408	0.55 739	0.25 484	0.91 744	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

WZ-Net	0.92 748	1.31 798	3.76 812	0.41 644	0.36 645	0.86 732	0.71 770	1.00 748	1.06 772	0.82 747	0.92 737	1.06 770	1.05 775	2.16 766	1.61 768	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 645

PSMNet-ADL	0.51 535	0.38 366	1.65 395	0.35 543	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

NRIStereo	0.46 462	0.25 147	1.77 455	0.47 696	0.16 200	0.95 750	0.74 774	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

HGLStereo	0.54 564	0.69 588	2.00 573	0.35 543	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

ETE_ROB	0.60 614	0.71 597	1.55 375	0.37 593	0.25 484	0.69 651	0.51 712	1.47 810	0.70 631	0.80 736	0.69 666	0.85 716	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

PSMNet_ROB	0.66 653	1.01 738	2.33 646	0.38 610	0.31 581	0.72 665	0.55 727	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 675	0.47 616	2.00 748	0.82 682	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 232	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 227	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

Weightmod	0.43 414	0.56 522	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 785	1.06 827

S0	0.40 374	0.69 588	1.02 226	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 765	0.65 785

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 796	0.08 61	0.39 731

PSi22	0.37 332	0.73 610	1.71 419	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

GASTEREO	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.56 746	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 707	0.14 331	0.20 524

DDVS	0.62 627	0.40 389	1.40 331	2.21 849	0.35 636	0.87 736	1.00 804	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 733	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

DCVSM-stereo	0.49 506	0.29 235	2.49 685	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 715	0.58 362	0.49 383	0.69 697	0.46 435	0.79 692	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

DualNet (step1)	0.59 607	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 806	0.14 577	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample7	0.47 478	0.33 300	1.49 361	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

1111x	0.74 701	0.21 62	1.93 543	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 843	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

EKT-Stereo	1.47 803	0.49 476	1.93 543	2.57 853	19.31 879	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

MIM_Stereo	0.41 383	0.60 536	1.88 519	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

DCRE	0.50 518	0.63 558	2.13 603	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 812	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.16 402	0.15 404

ssnet_v2	0.55 576	0.60 536	1.86 512	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 665	0.54 533	0.81 699	0.47 616	0.77 535	0.70 653	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 667

qqq	0.38 345	0.21 62	1.34 311	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

x	0.35 311	0.20 40	1.36 316	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

Wz-Net-LNSev	0.59 607	0.96 714	2.47 680	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 692	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

CRFU-Net	0.56 586	0.38 366	1.86 512	0.46 689	0.26 502	0.82 721	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 687	1.35 799	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

SACVNet	0.60 614	0.74 615	1.90 531	0.37 593	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 682	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 718	0.24 601

DRaft	0.62 627	0.38 366	1.76 446	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 757	0.53 326	0.53 433	0.67 689	0.99 751	0.38 414	1.00 770	1.44 636	2.10 796	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

XX-Stereo	0.55 576	0.54 508	3.50 808	0.48 704	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 716	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.17 428	0.14 355

hitnet-ft	0.67 658	0.80 645	1.90 531	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 763	0.95 768	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 788	0.13 491	0.24 565	0.17 467

DSFCA	0.54 564	0.35 331	1.41 333	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 791	0.76 514	0.70 631	0.72 711	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

AF-Net	0.69 671	0.92 696	2.21 620	0.41 644	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 733	0.69 697	1.03 759	1.04 766	0.84 747	1.19 606	0.78 673	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

ADCL	0.99 756	0.79 642	2.43 668	0.39 622	0.32 592	1.50 796	1.90 842	0.92 674	0.97 759	1.26 800	1.27 778	1.00 757	1.42 805	1.14 601	3.31 829	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

AANet_RVC	0.68 666	1.00 734	2.09 592	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 743	0.80 696	0.41 547	2.46 795	1.02 713	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

DeepPruner_ROB	0.50 518	0.70 594	1.94 553	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

StereoDRNet	0.64 638	0.88 681	2.35 651	0.41 644	0.45 719	0.73 674	0.47 701	0.94 693	0.74 672	0.75 720	0.54 533	0.74 669	0.47 616	1.70 684	0.72 660	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

MDST_ROB	1.17 780	0.42 412	3.87 814	0.54 732	0.44 707	4.11 847	0.58 738	1.31 802	0.84 730	2.12 825	1.12 768	0.98 752	0.71 717	4.24 850	0.99 706	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 706

PWCDC_ROB	0.72 687	1.06 754	2.09 592	0.47 696	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 796	0.61 643	2.07 810	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 656	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 794	0.21 541

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

IGEV-FE	0.53 557	0.34 319	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

AIO_test	0.39 363	0.37 352	1.19 270	0.73 785	0.67 779	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

UGAM-zero	0.63 634	0.39 381	2.49 685	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 730	0.45 425	1.16 784	0.82 742	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 780	0.11 220	0.22 557

rvit_stereo_0075_2	0.40 374	0.40 389	1.88 519	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

IGEV_Zeroshot_test	0.53 557	0.33 300	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

StereoVision	0.45 449	0.72 602	1.94 553	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

fast-acv-ft	0.63 634	0.88 681	3.10 780	0.38 610	0.30 560	0.79 708	0.48 705	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 681	0.60 679	0.67 497	0.73 663	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 711	0.16 441

GASNet	0.73 698	1.47 810	3.04 774	0.47 696	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 669	0.55 655	2.03 751	0.65 639	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 779	0.28 645

Wz-Net-SNSev	0.76 708	1.32 801	3.11 782	0.40 635	0.31 581	0.71 659	0.60 742	0.98 725	0.87 736	0.67 689	0.83 715	0.96 748	0.60 679	1.67 679	0.97 698	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 702	0.24 601

dad	0.51 535	1.01 738	1.74 430	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 665	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 786	0.18 616	0.22 531	0.14 355

iRaftStereo_RVC	0.37 332	0.53 499	1.41 333	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 737	0.37 721

pcwnet_v2	0.64 638	0.49 476	4.41 827	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 742	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

psm_up	0.57 594	0.61 541	1.83 498	0.35 543	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

aanetorigin	0.77 713	0.80 645	2.59 709	0.43 660	0.44 707	0.58 497	1.01 806	0.57 356	0.68 611	1.53 817	1.23 775	0.81 699	1.08 778	1.07 586	1.07 720	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 788	0.30 667

GwcNet	0.69 671	0.71 597	3.12 783	0.36 567	0.45 719	0.81 718	0.44 681	0.86 620	0.84 730	0.60 633	0.74 694	0.82 705	0.49 632	1.65 676	0.66 640	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

STTStereo	0.51 535	0.69 588	2.14 608	0.36 567	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

Nwc_Net	0.68 666	0.83 659	2.53 695	0.41 644	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 751	0.98 752	0.68 711	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 688	0.23 548	0.18 487

LALA_ROB	0.60 614	0.76 619	1.69 408	0.36 567	0.29 541	0.79 708	0.55 727	0.94 693	0.77 703	0.81 742	0.67 648	0.94 745	0.49 632	0.99 572	0.73 663	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 316	0.43 660	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

base	0.72 687	0.90 690	4.70 830	0.38 610	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

RT-IGEV	0.66 653	0.25 147	2.11 597	0.56 746	0.46 728	0.62 571	0.54 723	0.99 737	0.75 687	0.79 734	0.93 741	0.85 716	0.78 737	0.59 460	1.64 771	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 786	0.28 620	0.30 667

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 265	0.34 525	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

ISRNet	0.47 478	0.44 437	1.55 375	0.37 593	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 665	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

AIO_rvc	0.41 383	0.64 563	1.29 295	0.58 757	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 808

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 222	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 357	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 348	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 675	0.65 571	3.45 806	0.50 711	0.60 770	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 725	1.30 782	0.81 699	0.60 679	0.57 447	0.82 682	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 779	0.31 647	0.22 557

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 622	0.61 541	3.35 804	0.33 492	0.58 763	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 715	0.52 508	0.99 755	0.65 701	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 776	0.29 627	0.20 524

iRaft-Stereo_20w	0.58 599	0.39 381	1.96 565	0.45 683	0.32 592	0.92 746	0.57 736	1.14 786	0.56 469	0.81 742	0.40 392	0.55 540	0.69 713	0.65 491	1.04 717	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 759	0.17 428	0.25 613

RAFT	0.45 449	0.92 696	1.59 382	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 779	0.13 325

ICVP	0.46 462	0.29 235	2.41 662	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 727	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 526	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

XQC	0.73 698	0.98 727	2.39 658	0.46 689	0.35 636	0.81 718	0.46 693	1.00 748	1.00 763	0.80 736	0.69 666	0.88 729	0.74 728	1.32 621	1.20 740	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 737	0.33 699

DANet	0.80 721	0.65 571	2.21 620	1.19 824	0.48 736	0.74 680	1.25 820	0.89 647	1.53 812	0.89 759	0.71 682	0.96 748	0.56 659	1.83 713	0.96 697	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 653
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 704	0.84 661	2.01 574	0.40 635	0.25 484	0.74 680	0.66 757	0.87 631	0.73 668	0.71 708	1.07 765	0.84 712	0.59 675	2.71 816	1.15 732	0.17 655	0.16 630	0.44 797	0.16 580	0.31 647	0.20 524

NCCL2	0.65 646	0.94 704	1.96 565	0.43 660	0.30 560	0.71 659	0.68 763	0.84 600	0.65 582	0.70 703	0.60 591	0.86 723	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 814	0.25 688	0.22 531	0.24 601

SANet	1.20 781	1.21 786	3.33 803	0.38 610	0.27 516	1.73 809	0.85 789	1.10 779	2.49 843	1.16 785	1.83 806	1.72 807	1.50 809	2.37 779	2.84 819	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 688

XPNet_ROB	0.61 622	0.72 602	1.66 401	0.37 593	0.27 516	0.67 633	0.47 701	0.89 647	0.71 641	0.78 732	0.70 676	0.81 699	0.53 646	1.70 684	0.76 667	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

AANet	0.82 733	0.91 694	2.89 754	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 794	1.33 803	1.39 788	1.26 789	1.14 785	1.32 621	0.97 698	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 678

zh-sn7	0.89 744	1.73 827	3.09 779	0.39 622	0.30 560	0.82 721	0.63 754	0.96 712	0.87 736	0.79 734	1.12 768	0.84 712	0.87 754	2.42 788	1.63 769	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 653

rvit_0105_3	0.39 363	0.47 464	1.46 350	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

MyStereo06	0.54 564	0.41 401	2.68 721	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 750	0.52 508	0.78 687	0.58 671	0.48 399	1.10 724	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo05	0.49 506	0.41 401	2.72 728	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 686	1.76 446	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

HH	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

APVNet	0.70 675	0.67 581	2.71 726	0.38 610	0.36 645	0.85 730	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 675	0.55 655	2.31 775	0.78 673	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

Syn2CoEx	0.70 675	1.07 757	2.74 735	0.43 660	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 669	0.72 720	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

RTSC	0.72 687	1.00 734	2.22 624	0.40 635	0.29 541	0.82 721	0.31 569	0.96 712	1.10 777	0.92 764	0.81 710	0.78 687	0.58 671	1.23 613	1.55 766	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 747	0.30 667

PS-NSSS	0.63 634	1.00 734	1.81 488	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

Select-FE	0.65 646	0.67 581	2.76 737	0.49 706	0.55 755	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 750	0.55 544	0.91 735	0.75 730	0.57 447	1.16 734	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 792	0.14 331	0.31 678

TCMNet	0.66 653	0.85 667	2.55 706	0.50 711	0.52 749	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 718	0.27 636

PSMNet-RUCA	0.58 599	0.82 654	1.89 526	0.59 762	0.56 758	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 797	0.29 713	0.48 771	0.30 667

rvit_105_1	0.44 424	0.54 508	1.46 350	0.36 567	0.24 458	0.51 389	0.45 690	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 350	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

MyStereo04	0.48 485	0.40 389	2.65 718	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

LL-Strereo	0.72 687	1.29 796	2.49 685	0.36 567	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 689	0.58 571	0.85 716	0.79 738	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 734	0.42 743

Anonymous3	0.42 404	0.35 331	2.09 592	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

RP	0.67 658	0.82 654	1.94 553	0.43 660	0.44 707	0.65 618	0.45 690	0.89 647	0.82 723	0.66 684	0.92 737	0.99 755	0.76 733	1.55 657	0.66 640	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

RGC	0.71 684	0.97 722	2.18 616	0.44 668	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 708	1.04 762	1.01 759	0.71 717	1.74 691	0.70 653	0.23 724	0.18 665	0.28 751	0.26 696	0.29 627	0.27 636

stereogan	0.69 671	0.51 489	2.44 670	0.39 622	0.39 673	1.01 759	0.41 659	0.94 693	0.92 753	0.73 715	0.85 722	1.15 782	0.69 713	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 702	0.24 601

SHD	0.72 687	0.77 629	2.36 654	0.45 683	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 788	1.07 778	0.84 718	0.90 733	0.73 723	1.09 589	0.98 701	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 678

PDISCO_ROB	0.75 704	1.06 754	2.11 597	0.64 777	0.59 765	1.13 779	0.43 670	1.14 786	1.05 769	0.64 675	0.71 682	0.96 748	0.61 688	1.21 607	0.76 667	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 790	0.32 688

TARStereo(FT)	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 834	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 791	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 834	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 791	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

PAM_32	0.70 675	0.35 331	2.73 733	0.54 732	0.61 774	1.07 770	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 761	0.91 735	1.23 786	0.77 736	0.65 491	1.10 724	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 792	0.15 361	0.38 725

PAM	0.70 675	0.35 331	2.72 728	0.56 746	0.62 776	1.08 772	0.53 719	0.85 609	0.44 312	0.93 766	0.92 737	1.24 787	0.68 711	0.64 479	1.01 711	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 789	0.14 331	0.38 725

ACRE	0.56 586	1.14 771	2.77 740	0.76 790	0.28 530	0.60 529	0.56 732	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 702	0.18 487

raft+_RVC	0.44 424	0.67 581	1.85 504	0.34 525	0.71 786	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 737

EAI-Stereo	0.78 717	0.25 147	1.67 403	0.54 732	0.59 765	1.95 816	2.05 847	1.11 785	0.64 565	0.95 769	1.49 794	0.50 513	0.67 708	0.59 460	1.44 761	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 792	0.13 292	0.22 557

EDNetEfficient	1.27 789	0.70 594	4.05 821	0.64 777	0.98 804	0.94 749	1.40 829	0.85 609	1.75 823	2.34 834	1.33 785	1.05 768	2.21 828	1.58 666	4.15 841	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 703	0.38 718	0.32 688

FAT-Stereo	0.70 675	0.54 508	2.88 751	0.36 567	0.29 541	0.62 571	0.54 723	0.97 721	0.87 736	0.76 725	0.92 737	0.94 745	0.80 739	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

NCC-stereo	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 814	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557

Abc-Net	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 814	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	0.96 755	1.32 801	2.74 735	0.38 610	0.35 636	0.99 755	0.58 738	0.94 693	0.86 733	1.23 795	1.01 754	1.01 759	1.00 770	1.05 584	3.97 838	0.21 706	0.19 678	0.42 791	0.32 738	0.40 734	0.29 653

DeepPrunerF	0.86 738	0.86 670	2.91 762	0.45 683	0.50 741	0.64 603	0.48 705	1.14 786	2.64 846	0.63 665	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 751	0.23 724	0.19 678	0.30 761	0.28 707	0.36 702	0.25 613

PStereo	0.47 478	1.01 738	1.49 361	0.56 746	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 747	0.45 750

MM-Stereo_test3	0.40 374	0.58 530	1.75 437	0.36 567	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 734	0.11 227

Wz-Net-TNSev	0.91 746	1.73 827	3.08 777	0.36 567	0.31 581	1.00 758	0.71 770	1.06 772	0.97 759	0.71 708	0.72 687	1.09 774	0.87 754	2.42 788	1.59 767	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 757	0.35 706

CIPLG	0.56 586	1.19 784	2.46 674	0.80 795	0.31 581	0.61 550	0.57 736	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

test-1	0.44 424	0.48 470	1.69 408	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 734	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

FADNet-RVC	0.61 622	1.26 794	2.12 601	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 791	0.28 645

FADNet	0.64 638	1.22 787	2.06 584	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 791	0.24 601

edge stereo	0.81 730	0.73 610	3.30 800	0.37 593	1.21 822	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 736	0.88 729	1.14 781	0.71 717	2.18 767	0.71 656	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 718	0.26 624

AnyNet_C32	1.00 760	1.33 803	2.53 695	0.49 706	0.54 752	1.15 781	1.14 815	0.91 665	0.89 746	1.11 781	0.95 745	0.87 725	0.93 762	1.50 651	4.07 840	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 718	0.33 699

CBMV	0.71 684	0.76 619	2.64 716	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 782	0.98 725	0.78 707	0.85 755	0.71 682	0.86 723	1.10 781	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 699
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GOStereo-base	0.42 404	0.45 447	1.63 393	0.55 739	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

MM-Stereo_test1	0.41 383	0.39 381	2.29 640	0.38 610	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 729	0.15 404

FINET	0.65 646	0.95 711	3.06 776	0.35 543	0.40 685	0.58 497	0.48 705	0.92 674	1.10 777	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

S-Stereo	0.80 721	0.69 588	3.89 815	0.39 622	0.37 661	0.69 651	0.70 769	0.94 693	0.98 762	0.62 654	0.91 735	0.83 707	0.60 679	2.37 779	0.66 640	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 706

ADCS	1.05 767	1.36 806	2.98 769	0.42 655	0.36 645	0.96 751	0.81 786	1.06 772	1.12 780	1.25 796	0.97 748	1.08 772	0.90 760	1.25 617	4.86 847	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 702	0.38 725

WCMA_ROB	1.12 770	0.83 659	2.66 719	0.58 757	0.34 621	1.17 783	0.71 770	0.93 682	0.94 755	1.74 821	2.63 830	3.09 831	1.71 818	1.70 684	1.84 780	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 744

SGM-Forest	1.04 766	0.42 412	3.59 810	0.41 644	0.32 592	1.05 764	1.32 823	0.94 693	0.83 727	1.16 785	2.23 820	1.03 763	1.39 803	2.49 798	2.35 804	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 688
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 249	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

1111	1.33 792	0.64 563	3.89 815	0.53 726	0.41 694	1.56 799	1.77 839	1.21 793	1.28 791	1.44 812	1.64 800	1.79 808	1.76 821	3.04 830	3.57 836	0.32 770	0.22 708	0.28 751	0.26 696	0.47 767	0.48 760

YMNet	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

YMNet_1	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

model_zeroshot	0.44 424	0.68 584	1.97 570	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 772	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

IPLGR_C	0.58 599	1.25 792	2.72 728	0.80 795	0.31 581	0.60 529	0.61 746	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

psmorigin	1.36 796	0.60 536	13.80 874	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 770	0.88 729	1.17 785	0.73 723	4.00 846	0.86 687	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 653

AnyNet_C01	1.14 773	1.49 811	4.23 824	0.54 732	0.53 750	1.51 797	1.37 826	1.04 770	1.07 773	1.17 791	1.33 785	1.15 782	1.08 778	1.61 673	2.74 815	0.25 738	0.22 708	0.28 751	0.24 681	0.48 771	0.40 737

CSAN	1.25 787	1.12 766	3.04 774	0.51 716	0.37 661	1.06 765	1.15 816	1.22 794	1.08 774	1.17 791	1.91 808	1.04 766	1.31 795	5.96 863	2.43 808	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 667

MeshStereo	1.21 783	1.15 775	3.01 773	0.34 525	0.28 530	1.10 774	0.69 766	1.35 804	1.01 765	2.71 846	2.41 823	2.96 827	1.45 806	2.80 820	1.40 759	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 777	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G2	0.39 363	0.38 366	1.67 403	0.44 668	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

AnonStereo	0.38 345	0.43 422	1.77 455	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

Selective-IGEV-i16pc	0.75 704	0.29 235	5.48 838	0.32 460	0.19 330	1.18 784	0.62 751	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

DPSNet	0.86 738	0.60 536	2.34 648	0.58 757	0.36 645	1.07 770	0.75 776	1.30 801	1.05 769	0.70 703	0.68 656	0.94 745	1.29 792	2.08 759	1.82 779	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 771	0.40 737

NaN_ROB	1.14 773	0.94 704	2.96 765	0.53 726	0.56 758	1.13 779	0.99 801	0.98 725	1.00 763	1.09 780	0.87 726	0.77 683	1.06 777	5.90 862	2.72 814	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 714

FBW_ROB	0.83 734	0.77 629	1.77 455	0.44 668	0.30 560	0.87 736	0.46 693	1.10 779	0.91 749	0.81 742	0.75 697	1.01 759	0.61 688	3.66 843	1.23 744	0.26 742	0.23 718	0.36 776	0.25 688	0.27 614	0.62 781

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 852	6.97 873	4.27 856	7.12 866	5.50 865	8.80 865	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 871

TestStereooo	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 852	6.97 873	4.27 856	7.12 866	5.50 865	8.80 865	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 871

ACVNet-DCA	0.42 404	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

xx1	0.46 462	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

1test111	0.44 424	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 478	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 737

ffm	0.47 478	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

ff1	0.73 698	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

tt1	0.44 424	0.64 563	1.83 498	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 742	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 714

HBP-ISP	0.76 708	1.30 797	3.19 792	0.35 543	0.26 502	0.85 730	0.54 723	1.03 766	0.72 651	0.80 736	0.69 666	0.68 629	0.83 744	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 759	0.25 688	0.28 620	0.24 601

G-Net	0.99 756	0.64 563	2.76 737	0.57 752	0.67 779	2.03 823	0.72 773	0.76 514	0.67 608	1.14 784	2.56 827	1.30 793	1.02 772	1.48 650	1.74 776	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 696	0.37 711	0.31 678

RTS	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 801	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 782	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

RTSA	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 801	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 782	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

CBMV_ROB	0.76 708	0.42 412	2.68 721	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 701	0.96 712	0.76 698	1.04 777	0.96 746	0.88 729	0.93 762	2.06 755	1.19 739	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 688	0.25 579	0.28 645

NOSS_ROB	0.64 638	0.65 571	1.62 390	0.46 689	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 683	0.38 510	2.78 818	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 751	0.26 696	0.27 614	0.39 731

Selective-IGEV-i16pb	0.86 738	0.33 300	6.08 841	0.32 460	0.21 378	1.08 772	0.68 763	1.06 772	0.92 753	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

IRAFT_RVC	0.54 564	0.53 499	1.78 460	0.46 689	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 711	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

GANetREF_RVC	0.75 704	1.15 775	2.46 674	0.47 696	0.26 502	0.83 724	0.61 746	0.97 721	0.89 746	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 776	0.24 681	0.39 729	0.31 678
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DLNR-FE	13.43 874	20.01 881	23.53 882	121.73 906	33.87 891	0.46 304	0.15 76	8.09 874	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 876	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.82 909	0.18 487

FC-DCNN v2	1.54 807	0.58 530	2.80 744	0.44 668	0.39 673	2.05 824	0.66 757	1.90 828	1.84 829	2.79 848	2.97 837	4.41 843	3.07 840	2.65 809	2.30 803	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.38 725

DLNR_Zeroshot_test	13.43 874	19.94 880	23.55 883	121.61 905	35.03 892	0.46 304	0.15 76	8.02 873	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 875	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.13 908	0.18 487

ccnet	0.71 684	0.41 401	1.59 382	0.40 635	0.45 719	1.06 765	0.55 727	0.98 725	0.71 641	0.88 757	0.97 748	0.82 705	0.88 758	1.68 681	0.94 694	0.32 770	0.26 742	0.32 768	0.27 703	0.34 677	0.30 667

FCDSN-DC	1.29 790	0.54 508	2.50 689	0.47 696	0.41 694	1.12 775	0.60 742	1.10 779	1.27 790	2.23 831	2.87 833	3.67 836	3.12 842	2.39 785	1.69 773	0.30 764	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.35 692	0.38 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 805	0.59 534	2.88 751	0.44 668	0.39 673	1.97 819	0.66 757	1.67 819	1.70 821	2.72 847	2.89 834	4.22 839	2.97 838	2.55 803	2.19 798	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.39 731

MSMD_ROB	1.34 794	0.96 714	2.38 656	0.39 622	0.32 592	1.96 817	0.62 751	0.91 665	1.43 805	2.94 850	2.60 828	4.77 846	1.95 824	2.43 792	1.33 753	0.29 758	0.26 742	0.32 768	0.32 738	0.30 639	0.30 667

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 323	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

fsdfsdds	2.52 828	0.90 690	4.35 826	0.62 773	3.81 850	4.40 849	4.02 861	2.26 835	3.45 851	3.39 856	5.86 858	5.49 852	3.16 843	2.42 788	2.55 810	0.45 794	0.27 749	0.55 805	0.48 789	0.95 822	0.96 815

FSD	0.36 323	0.41 401	0.91 194	0.34 525	0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 764	0.30 723	0.31 647	0.29 653

RAFT + AFF	0.64 638	1.20 785	1.95 556	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 715	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 739	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 747	0.29 653

PA-Net	0.84 736	1.00 734	3.49 807	0.63 775	0.40 685	0.70 657	0.52 715	0.86 620	0.84 730	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 800	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 707	0.22 531	0.36 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	0.93 750	0.86 670	2.26 635	1.38 830	0.41 694	0.92 746	0.50 710	0.93 682	0.65 582	0.86 756	0.72 687	3.04 829	0.54 649	1.83 713	0.68 647	0.21 706	0.28 754	0.95 829	0.54 801	0.60 794	0.37 721

PVD	0.90 745	0.85 667	2.15 609	0.53 726	0.50 741	0.99 755	0.56 732	1.15 789	1.64 818	1.41 810	1.41 791	1.11 778	1.13 784	1.35 625	1.31 751	0.26 742	0.28 754	0.28 751	0.26 696	0.37 711	0.49 761

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 699	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

UHP(FT)	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 810	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 815	1.69 801	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

mmmmmm	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 810	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 815	1.69 801	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 499	1.21 277	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

MyStereo8	0.54 564	0.80 645	2.76 737	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 703

MSKI-zero shot	0.46 462	0.38 366	2.47 680	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 738	0.14 331	0.10 193

SQANet	0.80 721	1.58 815	2.53 695	0.76 790	0.83 795	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 665	0.69 666	0.73 663	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 822	0.29 756	0.59 809	0.29 713	0.86 817	0.61 780

CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 333	0.22 91	0.56 758	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

SAMSARA	0.91 746	0.97 722	2.22 624	0.80 795	0.58 763	1.32 788	1.31 822	1.01 756	0.94 755	1.36 804	0.87 726	1.38 795	0.90 760	1.72 688	1.02 713	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 688	0.36 702	0.35 706

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 267	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

SDNR	1.22 786	0.80 645	2.71 726	0.33 492	1.48 830	1.98 821	0.23 381	1.93 829	2.44 841	0.89 759	2.52 825	1.36 794	0.51 639	3.65 842	1.93 781	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 714

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 713	1.04 748	2.06 584	0.94 808	0.35 636	0.89 741	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 675	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 835	0.31 765	0.36 776	0.21 661	0.53 787	0.55 771

LSM	3.31 844	1.11 765	5.29 836	9.40 866	30.65 890	0.84 726	1.12 814	0.91 665	1.22 786	1.36 804	2.19 817	0.93 741	0.83 744	1.66 677	0.90 689	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 707	0.39 729	6.33 868

DispFullNet	1.67 810	2.10 843	5.22 834	1.53 835	8.90 858	0.86 732	0.31 569	0.96 712	0.96 758	1.37 807	1.01 754	1.13 779	1.98 825	1.51 652	0.91 690	0.54 802	0.31 765	1.18 837	0.63 818	1.13 828	0.80 804

nnnnnnn	1.25 787	0.65 571	3.29 799	0.59 762	0.49 737	1.23 787	0.74 774	1.18 792	1.53 812	1.56 818	2.44 824	2.56 824	1.56 811	2.30 774	2.36 805	0.36 781	0.32 771	0.40 786	0.39 772	0.47 767	0.58 776

FADNet-RVC-Resample	0.67 658	1.16 780	3.16 786	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 781

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

PatchMatch Cens Cmp	3.00 839	1.05 751	3.00 771	0.49 706	1.01 809	2.38 834	1.99 845	3.88 855	7.65 868	3.43 857	7.67 862	10.86 872	4.35 851	4.03 847	5.75 853	0.30 764	0.34 774	0.34 771	0.59 813	0.35 692	0.64 784

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 767

UDG	0.77 713	1.23 788	2.15 609	0.67 782	0.59 765	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 759	0.67 708	1.02 580	0.73 663	0.45 794	0.34 774	0.87 823	0.51 796	0.67 799	0.46 754

PM Cens cmp D40	2.13 821	1.10 761	2.84 748	0.60 767	1.09 816	1.99 822	1.70 837	2.53 839	4.58 856	3.30 855	6.13 859	5.30 851	3.03 839	2.93 825	2.87 820	0.30 764	0.35 777	0.35 773	0.64 819	0.38 718	0.65 785

AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 343	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 759	0.23 548	0.25 613

PASM	0.72 687	0.68 584	1.91 537	0.47 696	0.44 707	0.60 529	0.51 712	0.76 514	0.80 715	0.77 730	0.67 648	0.87 725	0.61 688	2.40 786	0.67 644	0.32 770	0.35 777	0.36 776	0.41 776	0.45 761	0.39 731

SGM-ForestM	2.98 838	1.70 825	3.52 809	0.67 782	0.47 734	5.18 851	3.36 857	3.30 852	2.86 849	4.44 861	3.79 851	9.80 870	5.50 858	6.29 864	6.52 864	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 703	0.38 718	0.58 776

ELAS_RVC	1.37 798	0.78 639	3.21 794	0.55 739	0.50 741	1.49 795	2.48 853	1.48 811	1.71 822	2.13 828	2.09 811	2.07 815	2.56 834	1.90 734	2.02 788	0.35 779	0.36 780	0.37 780	0.34 746	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 265	0.53 726	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 793

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 253	0.53 726	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 718	0.71 793

DDUNet	0.77 713	1.12 766	1.88 519	0.76 790	0.69 784	0.84 726	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 689	0.75 697	0.91 735	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 802	0.37 782	0.95 829	0.52 799	0.71 803	0.57 774

ELAS	1.39 799	0.79 642	2.86 749	0.53 726	0.50 741	2.81 838	2.20 849	1.61 818	1.50 811	2.28 833	2.35 821	1.82 809	2.13 826	1.73 689	2.22 799	0.35 779	0.37 782	0.35 773	0.35 750	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 260	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

MonStereo1	1.98 817	1.01 738	1.78 460	1.19 824	1.04 812	3.58 842	0.61 746	1.53 815	1.93 831	1.39 808	3.37 847	2.23 819	10.80 872	2.84 822	1.25 746	1.04 832	0.38 786	0.96 831	0.57 808	1.10 826	1.00 824

Anonymous_2	0.74 701	0.32 287	1.65 395	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 712	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 849	3.69 871	0.80 813	0.27 636

GMOStereo	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-2	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

DMCA-RVC	0.62 627	0.96 714	2.63 714	0.36 567	0.90 800	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 695	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

IGEV++	0.34 296	0.43 422	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

rafts_anoy	0.43 414	0.89 686	1.96 565	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

CC-Net-ROB	0.85 737	1.15 775	2.13 603	0.88 802	0.38 667	0.88 740	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 817	0.51 583	0.93 825	0.39 794	0.87 823	0.29 713	0.54 788	0.54 768

PatchMatch Graph Cmp	2.61 829	1.17 781	3.39 805	0.60 767	1.62 834	2.22 830	1.95 844	2.96 845	5.82 860	3.78 860	8.75 864	5.90 854	2.42 833	3.19 834	5.49 852	0.32 770	0.41 797	0.37 780	0.71 825	0.44 757	0.73 796

DStereoO	0.99 756	0.66 579	1.67 403	0.75 789	0.99 807	0.73 674	1.33 824	0.94 693	0.91 749	0.70 703	1.06 764	0.75 675	1.75 820	0.95 567	2.39 807	1.20 839	0.41 797	0.48 800	0.59 813	0.85 815	0.60 779

ACVNet-4b	1.93 815	1.85 833	4.10 822	1.07 816	0.86 797	1.15 781	0.53 719	1.06 772	1.12 780	0.64 675	1.09 766	1.99 814	0.70 715	2.20 768	9.86 875	5.62 872	0.41 797	1.03 835	0.55 802	1.86 848	0.85 808

PM Graph cmp D40	2.10 819	1.24 791	2.59 709	0.64 777	1.68 836	2.26 831	2.01 846	2.48 838	4.02 853	3.10 852	6.70 860	4.51 844	2.32 829	2.86 823	2.62 813	0.33 777	0.42 800	0.38 783	0.75 829	0.45 761	0.71 793

GCST	0.72 687	1.10 761	2.15 609	1.11 821	0.59 765	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 820	0.45 801	0.84 821	0.64 819	0.69 800	0.54 768

Ntro	1.00 760	1.68 823	2.80 744	0.95 809	0.85 796	1.06 765	0.53 719	0.98 725	0.90 748	0.62 654	0.76 701	0.93 741	0.66 706	1.66 677	0.98 701	0.99 830	0.45 801	0.75 820	0.40 773	1.19 830	0.75 799

otaku	1.03 765	1.68 823	2.72 728	0.95 809	0.73 788	1.03 762	0.59 740	0.99 737	0.86 733	0.69 697	1.61 797	0.98 752	0.64 699	1.46 642	1.14 730	0.95 828	0.46 803	0.72 819	0.40 773	1.24 834	0.78 803

Consistency-Raft	0.88 742	0.93 702	3.23 797	0.99 812	0.64 777	0.77 699	0.55 727	0.98 725	0.97 759	0.61 643	1.03 759	0.65 604	1.05 775	0.79 541	1.38 756	0.44 792	0.46 803	0.51 803	0.58 811	0.65 797	0.47 756

NVStereoNet_ROB	1.16 779	0.95 711	2.54 701	0.58 757	0.55 755	0.78 704	0.63 754	1.00 748	1.08 774	1.03 775	4.07 853	1.48 799	1.22 790	2.88 824	1.27 748	0.50 799	0.46 803	0.54 804	0.62 816	0.50 777	0.63 783
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DNSM	0.56 586	0.71 597	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 713	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 849	1.50 840

JetBlue	1.78 811	1.63 816	3.92 817	0.73 785	1.21 822	4.38 848	3.35 856	1.59 816	1.20 785	1.26 800	1.52 796	2.37 820	1.88 823	3.23 836	3.00 821	0.53 800	0.47 806	0.48 800	0.49 792	1.29 836	0.97 816

MADNet+	1.36 796	1.93 840	5.95 839	0.81 798	0.59 765	1.57 800	1.09 810	1.39 808	1.22 786	0.84 750	1.01 754	1.25 788	1.12 783	3.19 834	2.36 805	0.45 794	0.47 806	0.38 783	0.34 746	0.59 791	0.57 774

SGM_RVC	1.89 814	0.92 696	2.50 689	0.96 811	0.93 803	1.63 803	1.37 826	1.52 814	12.43 872	1.85 822	1.69 801	2.40 822	1.74 819	2.81 821	1.71 774	0.53 800	0.47 806	0.42 791	0.47 786	0.74 807	0.74 797
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DNS	0.55 576	0.72 602	0.93 201	0.30 397	0.50 741	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 640	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 845	1.49 838

AE-Stereo	0.42 404	0.29 235	1.65 395	0.43 660	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 782	0.22 531	0.19 504

ACVNet_1	1.33 792	1.91 838	4.03 820	1.09 819	0.88 798	1.19 785	0.66 757	1.24 798	1.17 783	0.94 767	0.96 746	3.09 831	1.04 774	2.37 779	1.11 727	1.04 832	0.48 810	1.03 835	0.48 789	1.12 827	0.83 805

ACVNet_2	1.42 802	1.81 830	3.23 797	1.08 817	0.92 802	1.32 788	0.85 789	1.49 812	1.69 820	1.19 794	1.73 804	2.13 816	1.03 773	2.50 799	1.40 759	0.91 824	0.53 813	1.00 833	0.55 802	2.11 851	0.85 808

RALCasStereoNet	0.45 449	0.88 681	1.85 504	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 703

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 333	0.36 567	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 766	0.18 458	0.12 281

PWCK	1.49 805	1.90 837	3.22 796	1.09 819	0.54 752	1.71 807	1.73 838	1.49 812	1.53 812	1.44 812	1.80 805	1.82 809	1.30 794	3.34 838	1.76 777	1.07 834	0.56 815	0.97 832	0.58 811	1.38 840	0.65 785

MFMNet_re	0.92 748	1.28 795	2.53 695	0.82 799	0.76 792	0.90 742	0.75 776	0.98 725	1.04 768	1.03 775	1.05 763	0.84 712	0.94 765	0.83 545	0.72 660	0.68 812	0.60 817	0.63 811	0.60 815	0.77 811	0.74 797

SPS-STEREO	1.07 768	1.13 769	2.88 751	0.65 780	0.69 784	0.99 755	0.68 763	1.05 771	0.87 736	1.36 804	1.23 775	1.46 798	0.94 765	1.87 722	1.72 775	0.66 810	0.61 818	0.58 807	0.57 808	0.65 797	0.77 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	0.80 721	0.66 579	1.29 295	0.59 762	0.75 789	0.67 633	0.52 715	0.95 707	0.71 641	0.94 767	0.70 676	0.67 622	0.87 754	0.71 517	1.35 754	0.64 809	0.62 819	0.58 807	1.44 848	0.60 794	0.65 785

STTRV1_RVC	0.80 721	0.55 518	2.89 754	0.42 655	0.49 737	0.79 708	0.44 681	1.15 789	0.82 723	0.62 654	0.89 731	0.72 658	0.63 696	2.69 813	0.64 636	0.48 798	0.64 820	0.27 747	0.24 681	0.35 692	0.27 636

relurobot	0.72 687	0.79 642	0.93 201	0.85 800	0.72 787	0.65 618	0.78 780	0.60 384	0.72 651	0.76 725	0.70 676	0.65 604	0.74 728	0.68 501	0.69 650	0.74 819	0.65 821	0.70 817	0.66 821	0.71 803	0.67 790

TorneroNet-64	2.65 830	1.83 831	3.30 800	1.46 832	1.20 821	3.89 844	0.99 801	3.51 854	6.71 864	2.56 838	4.60 855	4.22 839	3.85 848	3.33 837	3.14 825	1.19 838	0.65 821	1.39 848	0.79 832	3.31 859	1.15 829

WAO-7	1.48 804	1.63 816	2.49 685	0.93 807	0.75 789	1.72 808	1.10 811	1.84 827	1.96 834	1.43 811	2.54 826	1.97 813	1.61 814	3.06 831	2.08 793	0.69 813	0.66 823	0.94 828	0.74 827	0.80 813	0.69 792

WAO-6	1.58 809	1.54 813	2.32 643	1.14 823	1.00 808	2.30 832	1.03 807	1.82 826	2.85 848	1.25 796	2.61 829	2.20 817	1.56 811	2.47 797	1.99 787	0.95 828	0.67 824	1.19 840	0.83 833	1.08 825	0.88 813

IMH-64-1	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 791	1.19 818	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 818	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

IMH-64	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 791	1.19 818	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 818	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

MANE	2.90 837	1.14 771	2.96 765	1.03 813	1.01 809	5.01 850	2.45 852	5.36 862	6.88 865	3.58 858	4.76 857	5.99 855	4.99 853	4.23 849	4.61 846	0.56 805	0.67 824	0.44 797	0.78 830	0.51 779	1.03 825

HART	0.38 345	0.53 499	1.66 401	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 828	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

Dean	1.79 812	1.83 831	3.92 817	1.29 827	1.07 815	1.55 798	1.00 804	1.95 830	2.33 839	1.47 814	4.19 854	4.26 842	1.33 798	2.21 769	1.48 763	1.14 836	0.68 828	1.18 837	0.74 827	1.24 834	0.98 817

TorneroNet	5.50 852	1.92 839	3.16 786	1.47 833	1.25 824	14.07 869	1.06 809	4.90 858	20.99 891	10.17 871	16.48 881	11.88 877	6.93 865	3.34 838	4.20 842	1.30 842	0.69 830	1.45 850	0.86 834	2.61 856	1.20 830

ADCPNet	0.99 756	0.99 732	3.93 819	0.37 593	0.68 781	1.36 790	0.62 751	0.87 631	0.76 698	0.78 732	0.81 710	1.08 772	1.18 787	1.14 601	2.49 809	0.21 706	0.69 830	0.21 718	0.95 838	0.29 627	0.37 721

LE_ROB	4.43 850	1.35 805	9.38 858	2.79 855	3.93 851	2.43 836	3.46 858	2.68 842	11.19 870	11.66 876	4.73 856	5.26 850	10.46 871	4.50 852	9.49 872	0.82 823	0.69 830	1.34 844	0.98 839	0.75 809	0.76 801

SGM+DAISY	1.83 813	1.43 808	3.81 813	0.87 801	1.01 809	2.38 834	2.53 854	1.36 805	1.75 823	2.92 849	3.22 840	2.65 825	2.93 836	2.22 772	3.10 824	0.72 816	0.69 830	0.63 811	0.62 816	0.77 811	0.98 817

relubot	0.76 708	0.84 661	0.98 218	0.90 803	0.79 794	0.72 665	0.78 780	0.70 455	0.74 672	0.84 750	0.75 697	0.68 629	0.82 742	0.70 514	0.76 667	0.75 820	0.72 834	0.69 816	0.66 821	0.71 803	0.67 790

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 764	1.67 821	2.32 643	0.47 696	0.39 673	1.47 793	0.95 798	0.95 707	0.91 749	0.84 750	0.94 743	1.05 768	0.60 679	2.95 828	0.72 660	0.41 789	0.72 834	0.32 768	0.55 802	0.74 807	1.22 831

GREAT-IGEV	0.37 332	0.28 219	1.48 357	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 836	0.07 9	0.26 696	0.21 513	1.03 825
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	2.28 823	0.30 261	1.15 260	0.40 635	1.86 839	2.06 825	1.90 842	1.36 805	1.80 827	3.70 859	3.76 850	5.02 849	8.19 869	2.12 764	1.63 769	0.25 738	0.76 836	2.72 869	1.91 853	2.39 854	2.36 852

UNDER WATER	2.74 832	1.85 833	4.54 828	1.81 843	1.44 827	2.34 833	1.40 829	3.24 848	6.60 863	2.60 839	2.76 832	5.75 853	5.24 855	3.02 829	4.01 839	1.45 845	0.81 838	1.59 854	1.06 842	1.80 846	1.51 841

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 794	1.70 825	2.50 689	0.56 746	0.40 685	2.15 827	0.99 801	1.24 798	1.26 789	1.02 774	1.10 767	1.29 790	0.88 758	3.10 833	1.08 721	1.66 849	0.83 839	0.68 815	0.88 835	1.57 841	1.80 847

UNDER WATER-64	2.47 827	1.89 836	4.86 831	1.82 844	1.44 827	3.18 840	1.57 836	2.62 840	5.64 859	2.05 824	2.13 813	4.13 838	3.76 847	2.62 807	3.42 832	1.47 846	0.85 840	1.57 853	1.07 843	1.82 847	1.49 838

notaker	2.66 831	2.07 842	3.31 802	2.61 854	1.43 825	1.76 812	1.11 813	2.76 843	1.79 825	2.26 832	11.53 875	3.96 837	4.29 850	3.09 832	2.76 818	1.55 848	0.88 841	1.70 856	1.07 843	2.00 850	1.35 835

LVE	1.96 816	2.17 852	3.14 784	1.68 837	1.80 838	1.63 803	1.03 807	2.34 837	2.81 847	1.25 796	2.89 834	4.24 841	1.29 792	2.79 819	1.44 761	2.85 861	0.91 842	1.18 837	1.46 849	1.23 833	1.10 828

IMH	2.02 818	2.15 851	2.69 724	1.68 837	1.12 819	1.66 806	0.92 797	2.10 834	1.92 830	1.32 802	2.66 831	2.21 818	1.69 817	5.78 861	1.68 772	5.54 871	0.96 843	1.31 843	0.71 825	1.32 839	0.99 822

FADNet_RVC	0.81 730	1.14 771	2.42 664	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 647	0.94 827	0.96 843	0.28 751	1.00 840	0.90 818	1.36 836

TCMNet-wrong-test	5.51 853	6.62 865	6.20 844	13.02 875	11.90 864	7.14 859	5.53 868	6.99 869	1.44 808	2.65 840	3.10 838	8.37 865	5.95 861	4.75 858	6.05 855	3.07 864	0.98 845	2.38 861	1.99 854	6.62 872	5.43 861

ktn	4.35 849	2.10 843	2.89 754	1.80 841	1.49 831	2.13 826	1.41 831	2.26 835	12.72 873	11.41 875	16.43 880	11.15 873	3.75 846	4.36 851	3.18 826	1.82 851	0.98 845	1.73 857	1.21 846	2.97 858	1.27 832

noway3	5.51 853	6.38 864	6.27 845	12.92 873	12.02 865	7.08 855	5.48 866	6.99 869	1.39 800	2.69 842	3.33 844	8.37 865	5.97 862	4.68 857	6.13 856	3.05 862	1.00 847	2.44 865	2.05 858	6.61 871	5.27 860

noway2	5.52 855	6.31 863	6.33 846	12.97 874	12.02 865	7.09 856	5.49 867	6.95 867	1.40 801	2.70 843	3.32 843	8.40 867	6.00 863	4.60 853	6.13 856	3.07 864	1.04 848	2.43 862	2.05 858	6.65 873	5.44 862

zzzz4	5.59 857	6.90 867	6.62 851	13.08 876	12.04 867	7.13 857	5.47 864	7.10 871	1.41 803	2.70 843	3.33 844	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 858	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 863

noway1	5.58 856	6.89 866	6.57 850	13.08 876	12.04 867	7.13 857	5.47 864	7.10 871	1.40 801	2.70 843	3.33 844	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 858	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 863

noway4	5.60 858	6.93 868	6.50 849	13.12 878	12.06 869	7.19 860	5.54 869	6.97 868	1.42 804	2.67 841	3.29 841	8.41 868	6.00 863	4.66 856	6.23 858	3.11 868	1.06 851	2.44 865	2.04 857	6.73 876	5.55 865

ply	2.41 826	0.70 594	0.70 108	0.60 767	0.68 781	0.54 426	0.50 710	5.09 860	1.43 805	0.35 368	2.15 814	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 862	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 855

xbf	3.05 841	0.62 547	0.70 108	0.60 767	0.68 781	5.50 854	6.34 870	5.09 860	1.43 805	2.40 836	2.15 814	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 862	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 855

KSHMR	4.10 846	1.97 841	5.27 835	1.71 839	1.47 829	1.96 817	1.28 821	3.19 847	17.33 885	2.12 825	15.91 879	9.18 869	1.57 813	8.42 870	1.98 786	1.52 847	1.26 854	1.67 855	1.19 845	1.67 844	1.40 837

RainbowNet	1.15 777	1.78 829	2.72 728	1.12 822	0.91 801	1.06 765	0.76 778	1.16 791	1.13 782	0.75 720	0.97 748	1.09 774	0.80 739	1.60 670	1.21 742	1.17 837	1.26 854	1.01 834	0.57 808	1.13 828	0.88 813

DStereoFS	2.23 822	2.10 843	2.47 680	1.61 836	1.88 840	3.81 843	2.06 848	1.95 830	3.33 850	2.38 835	3.31 842	2.37 820	4.92 852	2.45 794	3.27 827	1.03 831	1.27 856	0.55 805	1.04 841	0.70 801	2.05 849

DStereoSA	2.12 820	0.98 727	2.80 744	1.25 826	2.23 842	1.97 819	4.62 862	1.22 794	2.54 845	1.16 785	3.84 852	1.00 757	4.05 849	2.07 757	5.29 850	0.93 825	1.48 857	0.48 800	1.51 850	0.95 822	1.95 848

UHP(ZeroShot)	8.35 864	2.17 852	12.80 871	1.04 814	3.05 847	13.45 867	6.62 871	11.56 877	21.64 892	12.60 877	20.66 887	14.01 881	14.14 881	7.42 866	8.27 869	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 866

UHP	8.35 864	2.17 852	12.80 871	1.04 814	3.05 847	13.45 867	6.62 871	11.56 877	21.64 892	12.60 877	20.66 887	14.01 881	14.14 881	7.42 866	8.27 869	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 866

MFN_U_SF_RVC	1.55 808	2.39 856	3.16 786	0.65 780	0.41 694	1.12 775	0.46 693	1.23 797	1.33 795	1.61 819	1.20 773	1.43 797	0.98 769	1.76 694	1.97 785	1.90 854	1.80 860	1.98 858	2.15 862	1.63 842	1.77 846

BEATNet-Init1	12.10 871	11.19 872	27.29 894	2.99 856	3.51 849	21.84 886	11.10 877	14.34 884	13.83 880	20.34 888	20.33 886	26.35 902	20.03 886	19.06 889	14.80 884	1.74 850	1.81 861	2.05 859	2.49 865	3.69 863	3.12 854

WAO-8	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 845	0.96 799	3.26 849	6.17 861	2.15 829	3.37 847	3.31 833	2.41 831	11.84 873	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

Venus	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 845	0.96 799	3.26 849	6.17 861	2.15 829	3.37 847	3.31 833	2.41 831	11.84 873	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

JetRed	3.29 843	4.93 860	10.17 862	1.45 831	1.72 837	7.44 861	5.05 863	3.06 846	2.12 838	2.41 837	2.39 822	2.99 828	2.37 830	3.51 841	6.44 861	1.32 843	1.90 864	1.37 847	1.23 847	2.21 852	1.76 845

HUF	0.59 607	0.65 571	2.46 674	0.45 683	0.77 793	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 865	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 844

coex-ft	5.95 859	1.67 821	60.57 903	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 766	0.74 488	4.41 855	19.22 887	2.15 814	1.62 806	7.97 868	1.81 711	8.96 871	0.44 792	2.08 866	0.18 690	0.19 637	0.38 718	4.62 859

PML	23.15 882	16.83 877	7.78 853	5.49 861	9.93 861	51.13 899	104.50 911	5.76 863	13.62 878	37.30 910	105.93 911	30.86 903	23.50 893	12.07 875	7.87 868	6.30 874	2.12 867	6.32 880	2.43 863	10.44 882	2.90 853

MADNet++	2.79 833	2.11 846	2.97 768	2.49 852	2.28 843	2.95 839	2.31 851	2.67 841	2.47 842	3.03 851	3.13 839	2.70 826	2.92 835	4.10 848	4.48 844	2.68 860	2.24 868	3.04 872	2.44 864	2.37 853	2.34 851

light-stereo	8.15 862	2.75 857	9.83 861	12.24 869	9.63 860	19.16 879	0.44 681	6.84 866	3.57 852	13.44 880	22.94 899	23.04 891	1.65 815	17.20 887	7.61 867	3.06 863	2.25 869	0.42 791	0.52 799	4.07 866	2.31 850

Selective-IGEV-i1pa	9.22 867	12.57 876	9.49 860	2.20 848	1.49 831	16.83 873	8.03 876	14.34 884	11.26 871	10.52 872	15.24 878	14.52 883	11.94 880	18.22 888	9.78 874	7.79 882	3.09 870	5.20 876	2.49 865	2.46 855	6.90 870

USTest	8.10 861	7.17 869	8.96 857	9.25 865	9.05 859	15.27 870	23.78 883	9.96 876	9.47 869	5.94 867	6.75 861	7.80 862	7.48 867	8.83 872	11.21 877	2.21 859	3.56 871	2.86 871	3.20 868	5.02 869	4.16 857

test_sample9	0.94 751	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 770	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 793	0.56 556	2.53 823	1.31 795	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

DGSMNet	2.89 836	0.63 558	3.18 791	3.43 859	4.17 853	2.57 837	6.98 875	0.97 721	0.83 727	0.56 578	1.86 807	0.79 692	0.62 693	1.64 675	1.39 757	4.61 870	5.01 874	5.17 875	4.71 872	4.44 868	4.19 858

DGTPSM_ROB	8.89 866	5.62 861	12.25 867	5.92 862	11.32 862	8.54 862	24.18 884	6.40 864	13.49 876	5.15 862	11.46 873	6.19 857	10.92 873	7.00 865	13.72 878	4.47 869	7.65 875	3.92 873	7.45 879	4.38 867	7.87 875

iinet-test	11.61 869	10.56 870	11.80 864	12.17 867	12.09 870	18.69 874	26.70 889	13.53 880	13.46 874	9.91 869	10.28 867	11.17 874	11.16 875	12.37 877	14.43 880	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 873

IINet	11.61 869	10.56 870	11.80 864	12.17 867	12.09 870	18.69 874	26.70 889	13.53 880	13.46 874	9.91 869	10.28 867	11.17 874	11.16 875	12.37 877	14.43 880	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 873

Anonymous_1	22.91 881	11.20 873	12.13 866	12.75 870	26.28 888	19.43 881	27.92 891	14.08 883	13.61 877	14.96 882	10.58 869	11.26 876	11.19 877	12.55 879	14.57 883	38.28 906	7.88 878	34.96 904	63.99 906	89.57 911	10.94 879

DPSMNet_ROB	9.48 868	5.64 862	13.01 873	8.82 864	11.82 863	8.54 862	24.20 885	6.41 865	13.65 879	5.32 864	11.47 874	6.33 859	10.92 873	7.69 868	13.89 879	7.25 881	8.19 879	5.06 874	7.78 880	5.31 870	8.26 876

DPSM_ROB	12.34 872	11.21 874	12.51 868	12.91 871	12.80 873	19.84 883	28.28 892	14.38 886	14.28 881	10.58 873	11.26 871	12.03 878	11.85 878	13.15 881	15.34 885	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 877

DPSM	12.34 872	11.21 874	12.51 868	12.91 871	12.80 873	19.84 883	28.28 892	14.38 886	14.28 881	10.58 873	11.26 871	12.03 878	11.85 878	13.15 881	15.34 885	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 877

LRCNet_RVC	13.74 876	19.30 878	12.75 870	19.46 881	12.69 872	1.86 813	0.41 659	12.33 879	1.05 769	15.77 883	18.83 885	12.62 880	8.70 870	12.21 876	9.62 873	22.22 899	8.37 882	25.85 900	24.01 900	19.32 894	17.44 888

tt	4.93 851	0.27 190	4.20 823	2.29 850	1.58 833	10.20 864	16.97 881	9.42 875	5.02 858	1.67 820	1.28 779	4.68 845	5.03 854	3.37 840	5.92 854	6.16 873	9.47 883	2.82 870	3.18 867	3.60 860	1.53 842

HanzoNet	7.64 860	2.86 858	5.05 833	7.01 863	3.97 852	2.18 828	1.34 825	3.37 853	4.05 854	13.17 879	10.58 869	10.73 871	16.52 884	8.45 871	10.51 876	10.48 883	9.72 884	5.59 877	13.46 884	6.84 877	6.83 869

DPSimNet_ROB	17.97 878	20.20 885	24.98 887	17.62 879	15.92 876	21.53 885	21.00 882	13.70 882	15.61 883	23.89 901	14.69 877	22.87 889	24.58 902	12.70 880	14.56 882	18.48 893	12.91 885	20.21 896	12.05 882	17.76 883	14.17 880

Selective-IGEV-i16pa	47.65 902	67.17 904	7.20 852	2.47 851	2.32 844	116.02 906	1.42 832	90.41 913	82.69 911	32.69 909	90.10 910	60.10 911	84.41 911	129.53 913	52.52 908	50.16 907	15.10 886	18.00 893	9.63 881	0.94 820	40.09 903

LSM0	26.58 891	22.63 893	25.88 891	30.13 892	52.21 903	39.94 896	56.74 896	28.97 899	28.72 897	21.14 892	22.26 891	24.43 899	23.88 895	26.54 900	30.87 897	14.32 891	16.55 887	13.12 890	14.71 885	17.92 891	20.60 890

fast-reg	25.26 890	22.76 894	26.49 893	26.66 891	27.60 889	41.51 897	57.03 898	28.84 894	28.98 903	20.78 889	22.21 890	23.55 892	23.30 891	26.97 902	31.44 902	14.39 892	16.67 888	15.16 891	15.84 893	18.23 893	16.71 882

Hybrid-DGEV	24.86 888	22.58 891	25.22 890	26.11 888	25.76 883	39.92 894	57.06 900	29.03 901	29.01 904	21.12 891	22.64 895	24.13 893	23.91 899	26.46 898	30.82 894	14.27 888	16.70 889	13.09 883	14.83 890	17.78 884	16.71 882

RAFT-FEzeroshot	24.80 884	22.55 889	24.73 884	26.10 886	25.76 883	39.84 890	57.07 902	28.84 894	28.79 898	21.14 892	22.48 892	24.18 894	23.88 895	26.38 893	30.87 897	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 885

RAFT-FE	24.80 884	22.55 889	24.73 884	26.10 886	25.76 883	39.84 890	57.07 902	28.84 894	28.79 898	21.14 892	22.48 892	24.18 894	23.88 895	26.38 893	30.87 897	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 885

Selective-RAFT-Error	24.87 889	22.59 892	25.14 889	26.13 890	25.82 887	39.93 895	57.03 898	28.97 899	28.95 902	21.21 896	22.65 896	24.25 898	23.98 901	26.43 897	30.83 896	14.27 888	16.71 890	13.10 887	14.82 887	17.82 890	16.76 887

CasAABBNet	24.81 886	22.53 887	24.83 886	26.08 885	25.74 882	39.86 892	57.06 900	28.87 897	28.83 900	21.16 895	22.54 894	24.22 896	23.89 898	26.38 893	30.87 897	14.25 884	16.71 890	13.09 883	14.81 886	17.78 884	16.71 882

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 904	29.11 902	29.08 905	21.22 897	22.65 896	24.49 900	23.97 900	27.00 903	30.82 894	14.30 890	16.74 894	13.11 889	14.86 891	17.80 889

FlowAnything	24.85 887	22.54 888	25.10 888	26.11 888	25.76 883	39.86 892	57.00 897	28.89 898	28.87 901	21.31 898	22.68 898	24.22 896	23.87 894	26.39 896	30.89 901	14.26 885	16.78 895	13.10 887	14.90 892	17.78 884	16.69 881

ASD4	21.52 880	19.65 879	22.13 880	22.45 883	16.42 877	23.29 887	30.71 894	33.06 903	17.47 886	24.18 902	14.11 876	21.71 888	15.88 883	21.06 891	18.11 887	19.78 894	17.78 896	26.52 901	20.33 894	27.03 900	18.73 889

HaxPig	19.86 879	22.40 886	22.34 881	17.95 880	17.95 878	11.77 866	11.89 878	16.02 888	15.89 884	21.10 890	21.41 889	18.74 887	18.39 885	20.08 890	19.69 888	23.63 903	23.22 897	24.06 899	23.69 899	23.00 895	23.95 893

zzzzzz3	37.89 898	29.68 896	38.88 899	48.93 895	48.83 901	58.10 901	76.69 908	42.34 906	43.95 908	31.42 905	34.06 904	40.19 906	40.01 908	39.79 906	48.00 906	21.11 895	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.46 891

zzz1	37.91 899	29.70 897	39.14 900	48.93 895	48.83 901	58.08 900	76.65 907	42.36 907	44.00 909	31.44 906	34.09 907	40.20 907	40.01 908	39.82 907	47.98 905	21.12 896	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.47 892

zzzz2	37.36 896	34.10 901	37.81 897	39.61 893	38.70 893	60.14 902	86.04 909	43.62 908	43.68 906	31.88 907	34.07 905	35.66 904	35.41 906	39.41 904	46.07 903	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 894

noway5	37.36 896	34.10 901	37.81 897	39.61 893	38.70 893	60.14 902	86.04 909	43.62 908	43.68 906	31.88 907	34.07 905	35.66 904	35.41 906	39.41 904	46.07 903	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 894

xxxxx1	28.96 893	20.11 882	14.07 875	49.74 897	39.15 895	18.98 876	26.64 886	21.94 890	20.21 888	16.45 884	17.48 882	18.36 884	21.56 887	16.21 884	20.88 889	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 908	30.27 902	32.51 900

tt_ll	28.96 893	20.11 882	14.07 875	49.74 897	39.15 895	18.98 876	26.64 886	21.94 890	20.21 888	16.45 884	17.48 882	18.36 884	21.56 887	16.21 884	20.88 889	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 908	30.27 902	32.51 900

ff	28.96 893	20.11 882	14.07 875	49.74 897	39.15 895	18.98 876	26.64 886	21.94 890	20.21 888	16.45 884	17.48 882	18.36 884	21.56 887	16.21 884	20.88 889	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 908	30.27 902	32.51 900

MEDIAN_ROB	23.96 883	27.05 895	26.39 892	22.16 882	22.13 880	16.12 872	13.97 879	20.24 889	20.05 887	25.50 903	25.31 900	22.96 890	22.63 890	24.39 892	23.24 892	28.20 904	27.23 905	28.62 902	27.75 903	27.50 901	27.76 898

AVERAGE_ROB	26.93 892	30.34 898	29.27 895	25.82 884	25.34 881	19.48 882	15.17 880	23.55 893	23.00 896	28.45 904	27.87 901	26.25 901	25.86 903	26.96 901	25.55 893	31.30 905	30.07 906	31.76 903	30.81 904	30.79 905	30.93 899

Light2-Stereo	65.87 904	40.75 903	54.28 902	81.06 903	59.31 904	47.32 898	1.10 811	62.71 911	4.75 857	93.58 912	64.56 909	59.83 910	23.32 892	113.26 912	71.06 911	78.00 911	30.25 907	134.23 913	125.75 912	91.14 912	81.11 905

FADE	15.89 877	3.00 859	8.70 855	2.11 847	2.94 846	1.19 785	0.91 796	5.00 859	2.49 843	1.25 796	1.19 772	3.05 830	7.02 866	8.02 869	5.31 851	94.83 912	35.90 908	65.83 907	66.18 907	1.66 843	1.30 834

RSGM-EC	41.56 900	31.72 899	19.92 878	51.66 900	47.86 898	38.70 888	61.61 905	33.83 904	22.80 894	23.45 899	29.29 902	43.76 908	35.31 904	66.76 908	70.17 909	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 896

acva	41.56 900	31.72 899	19.92 878	51.66 900	47.86 898	38.70 888	61.61 905	33.83 904	22.80 894	23.45 899	29.29 902	43.76 908	35.31 904	66.76 908	70.17 909	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 896

real-time stereo	59.15 903	68.17 905	49.34 901	68.99 902	48.18 900	71.52 904	54.71 895	69.07 912	50.45 910	68.17 911	48.75 908	69.88 912	48.95 910	69.43 910	50.54 907	67.66 910	48.69 911	68.19 911	48.16 905	67.19 910	47.01 904

test_example2	115.39 905	123.23 906	94.57 904	115.52 904	123.55 905	101.63 905	114.33 912	53.41 910	99.48 912	134.90 913	135.05 912	85.83 913	85.11 912	111.32 911	106.15 912	152.55 913	205.26 912	99.78 912	114.96 911	140.96 913	110.20 906

ccccc	291.34 906	297.21 907	347.09 906	374.70 907	380.44 906	203.92 907	213.88 913	216.32 914	172.72 913	203.37 914	218.57 913	215.01 914	258.31 913	312.78 914	341.56 913	412.57 914	356.13 913	256.09 914	227.69 913	428.88 914	389.64 907

PatchMatch		1.17 781		0.57 752		2.19 829		3.29 851		3.17 854		6.29 858		3.87 845		0.32 770		0.39 785		0.43 747

Low-res two-view benchmark