Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 685	0.37 154	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 276	0.50 276	0.39 230	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 320	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 667	0.24 440	0.47 298	0.18 173	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 254	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 627

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 154	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 335	0.26 276	0.24 301	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 253	0.22 322	0.55 332	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 341	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Reg-Stereo(zero)	0.46 444	0.17 3	2.10 576	0.24 177	0.34 603	0.51 369	0.42 643	0.50 276	0.54 429	0.37 367	0.46 418	0.54 516	0.60 659	0.43 331	1.10 704	0.08 94	0.09 355	0.08 97	0.22 654	0.12 239	0.22 539

U	3.37 825	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 855	19.19 860	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 872	12.81 863	0.10 163	0.08 92

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 523	0.41 209	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 227	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 246	0.23 129	0.45 699	0.50 351	0.19 192	0.37 105	0.38 211	0.34 342	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 766	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 460	0.28 327	0.17 230	0.50 351	0.20 224	0.71 444	0.44 300	0.33 335	0.33 318	0.29 322	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.26 584	0.09 129

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 224	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 284	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 668	0.10 163	0.10 178

test_sample1	0.40 359	0.18 8	1.19 256	0.31 420	0.18 283	0.48 316	0.23 365	0.78 525	0.49 366	0.44 419	0.44 405	0.45 457	0.41 527	1.39 611	0.33 436	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.13 309

FTStereo	0.76 688	0.18 8	2.35 631	0.71 766	0.21 367	0.73 654	1.79 820	0.57 344	0.53 414	1.07 758	1.63 779	1.29 770	2.13 806	0.75 511	0.29 373	0.19 671	0.08 254	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.40 719

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 603	0.42 227	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.11 209	0.07 38

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 290	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 612	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 731

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 298	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 577	0.34 754	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 747

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 530	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.15 536	0.07 6	0.09 129

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 209	0.20 224	0.50 276	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 322	0.38 117	0.54 429	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 341	0.37 283	0.24 291	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.12 239	0.10 178

test_sample2	0.41 367	0.19 17	1.23 267	0.31 420	0.17 230	0.51 369	0.27 477	0.81 551	0.55 437	0.44 419	0.45 409	0.46 469	0.38 490	1.51 633	0.30 396	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.14 339

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 318	0.33 479	0.16 195	0.48 316	0.21 276	0.67 421	0.48 357	0.40 390	0.34 330	0.32 349	0.33 445	0.42 326	0.27 338	0.11 429	0.12 511	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.14 339

GrayStereo	0.66 633	0.19 17	1.76 426	0.90 783	0.23 422	0.62 551	1.42 812	0.62 383	0.60 485	0.72 691	0.78 686	0.56 534	3.07 820	0.60 455	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.21 641	0.11 209	0.18 470

CMRA-Stereo	0.48 467	0.20 35	4.88 812	0.28 327	0.23 422	0.36 138	0.17 140	0.49 266	0.38 211	0.27 290	0.33 318	0.27 293	0.23 281	0.50 406	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 394	0.11 209	0.20 506

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 253	0.23 129	0.46 708	0.43 240	0.17 140	0.35 75	0.40 249	0.34 342	0.26 228	0.30 332	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 746	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 608	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.27 683	0.07 6	0.09 129

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 224	0.50 276	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 301	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 328	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 182	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 209	0.18 173	0.42 162	0.35 143	0.34 342	0.34 330	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 571	0.09 205	0.09 355	0.08 97	0.10 318	0.12 239	0.11 212

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

x	0.35 298	0.20 35	1.36 302	0.33 479	0.17 230	0.47 298	0.24 403	0.75 482	0.54 429	0.40 390	0.40 377	0.42 432	0.34 454	0.45 360	0.32 423	0.11 429	0.14 559	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

test-3	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.51 498	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 730	0.29 609	0.28 627

test_1	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.50 485	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 730	0.29 609	0.29 635

test_3	0.44 408	0.20 35	1.70 393	0.36 553	0.32 574	0.47 298	0.30 536	0.73 465	0.49 366	0.50 485	0.30 279	0.45 457	0.22 254	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.10 411	0.11 399	0.35 730	0.29 609	0.28 627

SST-Stereo	0.52 533	0.20 35	1.76 426	0.62 756	0.53 730	0.62 551	0.66 737	0.55 332	0.61 504	0.58 589	0.53 501	0.52 505	0.60 659	1.59 649	0.29 373	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.10 178

Anonymus	0.21 75	0.21 55	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

PointNet	0.20 40	0.21 55	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 55	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 182	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

4w-stereo	0.20 40	0.21 55	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 182	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 55	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 197	0.18 173	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 55	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

111111	0.24 140	0.21 55	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 240	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 562	0.08 92

fffft	0.29 219	0.21 55	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 227	0.24 403	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 633	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.28 602	0.20 506
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

mmm	0.38 330	0.21 55	1.18 253	0.35 530	0.17 230	0.49 336	0.26 452	0.78 525	0.52 396	0.50 485	0.57 545	0.41 418	0.37 480	0.71 504	0.31 410	0.11 429	0.13 540	0.14 577	0.13 476	0.15 345	0.14 339

1111x	0.74 681	0.21 55	1.93 523	0.31 420	0.17 230	0.63 569	0.32 572	1.03 746	0.74 652	0.52 507	0.62 584	0.57 541	0.47 596	2.38 762	4.25 823	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.12 441	0.12 239	0.14 339

qqq	0.38 330	0.21 55	1.34 297	0.28 327	0.15 156	0.45 263	0.26 452	0.76 496	0.52 396	0.39 388	0.41 384	0.46 469	0.36 463	0.96 553	0.30 396	0.11 429	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

RAFT_R40	0.50 500	0.21 55	1.76 426	0.50 695	0.40 665	0.61 530	0.53 699	0.56 338	0.60 485	0.56 560	0.54 513	0.55 520	0.51 619	1.57 643	0.53 571	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.09 129

xxxx	0.70 655	0.21 55	1.33 293	0.28 327	0.18 283	0.63 569	0.24 403	1.02 739	0.69 600	0.50 485	0.62 584	0.58 548	0.38 490	1.47 630	5.21 829	0.13 530	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.15 388

test_xeample	0.72 667	0.21 55	1.36 302	0.27 291	0.17 230	0.59 496	0.28 498	1.01 736	0.70 611	0.55 550	0.67 628	0.44 447	0.39 505	1.88 712	5.17 828	0.12 494	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.15 388

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 55	1.70 393	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 55	1.70 393	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FETStereo	0.28 205	0.22 73	1.12 236	0.25 209	0.36 626	0.40 197	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 689	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CEFStereo	0.32 257	0.22 73	1.41 318	0.22 87	0.56 738	0.42 227	0.17 140	0.36 95	0.41 262	0.33 335	0.29 262	0.30 332	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 744	0.08 97	0.15 536	0.08 58	0.23 567

CGFBStereo	0.30 238	0.22 73	1.37 308	0.22 87	0.44 687	0.41 209	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.26 228	0.29 322	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 730	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

Last	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 73	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 73	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 73	1.44 328	0.35 530	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 600	0.10 411	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 330	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 482	0.72 631	0.16 55	0.61 578	0.55 520	0.39 505	0.57 436	0.77 650	0.15 600	0.10 411	0.21 701	0.21 641	0.45 743	0.23 567

monster-pro	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 73	0.90 178	0.23 129	0.32 574	0.47 298	0.21 276	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 73	1.00 210	0.22 87	0.30 542	0.48 316	0.21 276	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

WQFJA1++	2.30 804	0.22 73	6.03 820	1.08 797	1.15 800	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 861	0.19 119	3.34 815	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 872	0.14 339

MonStereo	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

asd	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 209	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 73	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 209	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 73	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 154	0.22 322	0.50 276	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

monsterstereo	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.25 209	0.27 498	0.39 182	0.14 41	0.51 287	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.23 129	0.28 512	0.42 227	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

MonSter	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GIP-stereo	0.26 170	0.22 73	0.78 138	0.29 367	0.20 349	0.42 227	0.17 140	0.64 397	0.39 230	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.08 92

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 73	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 336	0.18 173	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

riskmin	0.37 317	0.22 73	1.74 410	0.32 452	0.20 349	0.48 316	0.20 224	0.66 409	0.46 328	0.36 361	0.34 330	0.69 617	0.45 570	0.39 304	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.08 200	0.13 278	0.16 425

PSM-AAD	0.63 615	0.22 73	1.77 435	0.37 579	0.23 422	0.86 712	1.17 797	0.59 359	0.60 485	0.64 655	0.71 662	0.68 609	2.93 816	0.65 479	0.31 410	0.09 205	0.07 124	0.17 651	0.15 536	0.13 278	0.33 681

CRE-IMP	0.41 367	0.22 73	1.76 426	0.48 688	0.17 230	0.79 688	0.69 746	0.52 303	0.52 396	0.47 446	0.42 391	0.45 457	0.26 341	0.41 318	0.31 410	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.23 567

test410_97500	0.20 40	0.23 102	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 284	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DN	0.37 317	0.23 102	1.40 316	0.37 579	0.40 665	0.48 316	0.21 276	0.51 287	0.40 249	0.23 223	0.24 198	0.36 381	0.18 162	0.81 529	0.54 578	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.34 726	0.12 239	0.19 487

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 102	1.00 210	0.22 87	0.31 563	0.47 298	0.20 224	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

Selective-IGEV-i1	0.44 408	0.23 102	1.30 284	0.33 479	0.45 699	0.60 509	0.32 572	0.85 589	0.64 545	0.42 405	0.52 488	0.60 559	0.28 384	0.46 369	0.34 446	0.10 330	0.10 411	0.13 537	0.28 687	0.14 316	0.75 779

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 102	1.28 277	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 635

DispViT+	0.23 128	0.23 102	0.98 206	0.19 5	0.44 687	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 429	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

depthmonostereo	0.26 170	0.23 102	0.65 75	0.41 629	0.13 89	0.41 209	0.19 192	0.51 287	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 384	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

4.25_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 102	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 182	0.19 192	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 102	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 298	0.13 15	0.52 303	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.09 129

ffm	0.47 460	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 722	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 696

ff1	0.73 678	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 722	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 696

mmx	0.72 667	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

xxx	0.72 667	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 102	1.28 277	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 635

GMM-Stereo	0.50 500	0.23 102	2.41 642	0.54 716	0.24 440	0.77 679	0.46 673	0.59 359	0.57 453	0.58 589	0.73 671	0.47 477	0.43 556	0.68 488	0.27 338	0.10 330	0.06 28	0.13 537	0.13 476	0.14 316	0.44 730

222	0.78 697	0.23 102	1.23 267	0.28 327	0.18 283	0.62 551	0.24 403	1.02 739	0.70 611	0.58 589	0.66 625	0.46 469	0.42 545	1.80 688	6.53 845	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.17 450

L400	0.25 153	0.24 121	1.04 220	0.25 209	0.24 440	0.46 284	0.20 224	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

100	0.20 40	0.24 121	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.08 58	0.09 129

test410	0.20 40	0.24 121	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ATMStereo	0.24 140	0.24 121	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 240	0.20 224	0.51 287	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 121	0.84 152	0.22 87	0.32 574	0.48 316	0.20 224	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

WQFJA1	0.42 388	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 800	2.07 816	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

NLMM	0.42 388	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 800	2.06 815	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

NLSM1	0.39 348	0.24 121	0.56 30	0.27 291	0.40 665	0.49 336	0.21 276	1.44 789	1.64 798	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 341	0.40 312	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.13 309

tt45	0.29 219	0.24 121	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 423	0.22 322	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 467	0.34 446	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.11 212

fffy	0.28 205	0.24 121	1.19 256	0.27 291	0.15 156	0.37 154	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 121	1.03 215	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

testlalala	0.26 170	0.24 121	1.03 215	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

AEACV	0.33 271	0.24 121	1.44 328	0.28 327	0.35 617	0.47 298	0.21 276	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 490	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 757	0.09 226	0.36 739	0.23 531	0.25 595

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 121	1.16 250	0.28 327	0.15 156	0.57 460	0.23 365	0.79 541	0.47 350	0.38 380	0.37 346	0.40 412	0.25 320	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 476	0.19 463	0.27 618

SFCPSM	0.46 444	0.24 121	2.35 631	0.27 291	0.27 498	0.70 637	0.32 572	0.96 692	0.63 537	0.49 478	0.52 488	0.43 436	0.36 463	0.52 415	0.43 519	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.16 386	0.12 265

L500	0.26 170	0.25 138	1.03 215	0.25 209	0.24 440	0.45 263	0.20 224	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 523

GFORCE	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

LLL	0.23 128	0.25 138	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.20 224	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 473	0.08 97	0.18 596	0.09 114	0.09 129

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 301	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

RT-IGEV	0.66 633	0.25 138	2.11 577	0.56 729	0.46 708	0.62 551	0.54 703	0.99 717	0.75 667	0.79 714	0.93 721	0.85 696	0.78 717	0.59 448	1.64 751	0.12 494	0.16 612	0.11 399	0.47 766	0.28 602	0.30 649

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 138	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 742	0.08 58	0.09 129

WQFJX	0.42 388	0.25 138	0.55 25	0.26 263	0.39 653	0.47 298	0.23 365	1.76 802	1.82 808	0.26 274	0.26 228	0.28 308	0.28 384	0.42 326	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.16 425

asda	0.22 111	0.25 138	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 240	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo	0.27 188	0.25 138	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 240	0.21 276	0.50 276	0.40 249	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 458	0.07 36	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.24 548	0.10 178

999	0.29 219	0.25 138	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 336	0.23 365	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 507	0.36 464	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.10 178

ours_stereo	0.27 188	0.25 138	1.21 263	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 365	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

dual_stereo	0.23 128	0.25 138	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 383	0.40 249	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 746	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

Pointernet	0.29 219	0.25 138	1.49 346	0.24 177	0.20 349	0.47 298	0.15 71	0.62 383	0.47 350	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 330	0.07 124	0.07 4	0.12 441	0.10 163	0.07 38

Any-RAFT	0.38 330	0.25 138	1.89 506	0.27 291	0.17 230	0.68 625	0.21 276	0.78 525	0.53 414	0.43 411	0.43 394	0.54 516	0.30 418	0.41 318	0.20 185	0.10 330	0.12 511	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

CAS	0.35 298	0.25 138	1.30 284	0.79 774	0.34 603	0.51 369	0.23 365	0.46 212	0.39 230	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 798	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 703

knoymous	0.34 283	0.25 138	1.75 417	0.24 177	0.18 283	0.45 263	0.24 403	0.57 344	0.38 211	0.41 399	0.39 371	0.55 520	0.25 320	0.38 296	0.23 261	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.07 141	0.13 278	0.12 265

NF-Stereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.44 661	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.45 622	0.79 657	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.16 425

OCTAStereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.80 658	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

NRIStereo	0.46 444	0.25 138	1.77 435	0.47 680	0.16 195	0.95 730	0.74 754	0.51 287	0.56 449	0.48 465	0.39 371	0.59 552	0.29 407	0.77 521	0.32 423	0.11 429	0.13 540	0.11 399	0.09 266	0.21 496	0.24 583

RE-Stereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 653	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

TVStereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 653	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

EAI-Stereo	0.78 697	0.25 138	1.67 384	0.54 716	0.59 745	1.95 796	2.05 827	1.11 765	0.64 545	0.95 749	1.49 774	0.50 494	0.67 688	0.59 448	1.44 741	0.09 205	0.19 659	0.09 226	0.49 772	0.13 278	0.22 539

L4000	0.30 238	0.26 160	1.12 236	0.27 291	0.23 422	0.46 284	0.22 322	0.53 314	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 495	0.22 243	0.08 94	0.11 473	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 649

G4	0.35 298	0.26 160	1.73 404	0.36 553	0.17 230	0.35 118	0.19 192	0.62 383	0.47 350	0.33 335	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 521	0.24 291	0.20 682	0.11 473	0.13 537	0.09 266	0.11 209	0.09 129

tt8	0.19 16	0.26 160	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

low	0.26 170	0.26 160	1.14 245	0.24 177	0.14 117	0.54 406	0.21 276	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

PhaseNet	0.25 153	0.26 160	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 308	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.14 316	0.26 606

TS12	0.24 140	0.26 160	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 284	0.17 140	0.46 212	0.43 291	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

IGEV_i1	0.44 408	0.26 160	2.01 554	0.33 479	0.18 283	0.58 477	0.27 477	0.84 580	0.49 366	0.45 430	0.47 425	0.55 520	0.33 445	0.65 479	0.36 464	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.19 617	0.17 411	0.28 627

PipStereo	0.19 16	0.26 160	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 160	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 160	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DA	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 745

GGEV	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 745

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 160	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 284	0.22 322	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 604	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.20 506

mms	0.27 188	0.26 160	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 365	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.47 737

RSM++	0.27 188	0.26 160	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 182	0.20 224	0.45 202	0.45 317	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.26 584	0.18 470

RSM	0.28 205	0.26 160	0.97 203	0.25 209	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.49 266	0.44 300	0.21 174	0.27 240	0.28 308	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 726	0.21 496	0.16 425

trnet	0.28 205	0.26 160	1.32 290	0.19 5	0.12 54	0.54 406	0.15 71	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 160	1.48 342	0.31 420	0.15 156	0.61 530	0.19 192	0.60 372	0.54 429	0.28 298	0.29 262	0.40 412	0.33 445	0.50 406	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.19 463	0.08 92

MGA	0.19 16	0.27 180	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 154	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 180	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

Test_v1	0.21 75	0.27 180	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 180	1.26 272	0.20 15	0.12 54	0.42 227	0.17 140	0.37 105	0.40 249	0.22 199	0.31 296	0.29 322	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

NLMM1	0.46 444	0.27 180	0.53 21	0.27 291	0.38 647	0.49 336	0.24 403	1.97 812	2.38 820	0.28 298	0.27 240	0.26 276	0.25 320	0.47 381	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.15 388

DDF-Stereo	0.37 317	0.27 180	0.79 140	0.39 608	0.29 523	0.38 174	0.21 276	0.47 238	0.51 384	0.32 331	0.17 93	0.79 672	0.23 281	0.64 467	1.04 697	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.12 441	0.35 674	0.15 388

252Zero-FE	0.62 608	0.27 180	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 848	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 525	0.09 205	0.12 511	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

zero-FE	0.80 701	0.27 180	8.23 834	0.49 690	0.98 784	0.33 93	0.20 224	0.48 254	1.28 771	0.17 92	0.20 134	0.77 663	0.22 254	0.60 455	0.97 678	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 647	0.14 339

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 180	1.25 270	0.27 291	0.24 440	0.37 154	0.20 224	0.52 303	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 746	0.19 463	0.31 660

CES	0.30 238	0.27 180	1.09 232	0.23 129	0.50 721	0.40 197	0.20 224	0.46 212	0.44 300	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.49 742

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 180	0.97 203	0.30 389	0.19 323	0.56 441	0.17 140	0.68 426	0.36 178	0.30 315	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.35 688

DCANet-4	0.40 359	0.27 180	2.21 600	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.47 425	0.28 308	0.37 480	0.37 283	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

tt	4.93 831	0.27 180	4.20 803	2.29 830	1.58 813	10.20 844	16.97 861	9.42 855	5.02 838	1.67 800	1.28 759	4.68 825	5.03 834	3.37 820	5.92 834	6.16 853	9.47 863	2.82 850	3.18 847	3.60 840	1.53 822

BUS	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.30 389	0.21 367	0.91 724	0.23 365	1.00 728	0.61 504	0.63 645	0.53 501	0.66 592	0.30 418	0.43 331	0.32 423	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.30 389	0.21 367	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.61 504	0.63 645	0.53 501	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

psmg	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.27 291	0.21 367	0.75 667	0.36 606	0.90 633	0.61 504	0.59 603	0.59 554	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.13 278	0.11 212

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 180	1.36 302	0.28 327	0.12 54	0.41 209	0.20 224	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.09 129

Patchmatch Stereo++	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 467	0.27 180	1.85 484	0.51 700	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 650	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KMStereo	0.48 467	0.27 180	1.85 484	0.51 700	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 650	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

PSM-adaLoss	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.60 509	0.29 526	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.26 452	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.49 399	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 330	0.27 180	1.79 460	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.45 360	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

Pruner-Stereo	0.51 517	0.27 180	1.78 440	1.79 820	0.19 323	0.62 551	0.45 670	0.57 344	0.60 485	0.61 624	0.48 439	0.41 418	0.24 301	0.46 369	1.00 687	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.12 239	0.13 309

iGMRVC	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.55 432	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

iRAFT	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

cross-raft	0.40 359	0.27 180	2.22 604	0.30 389	0.17 230	0.49 336	0.35 598	0.71 444	0.39 230	0.43 411	0.45 409	0.64 579	0.25 320	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 254	0.09 226	0.23 659	0.11 209	0.14 339

RAFT-IKP	0.38 330	0.27 180	1.79 460	0.44 652	0.16 195	0.60 509	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.50 406	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

CR-RVC	0.18 6	0.28 209	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

DF_test	0.20 40	0.28 209	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

depth_test_26	0.22 111	0.28 209	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 262	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.14 339

CAR	0.19 16	0.28 209	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

PSi22a	0.20 40	0.28 209	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.05 1	0.13 278	0.11 212

Foundation-i32	0.20 40	0.28 209	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

WQFJX1	0.45 431	0.28 209	0.56 30	0.27 291	0.35 617	0.48 316	0.25 428	1.98 813	2.08 817	0.26 274	0.26 228	0.29 322	0.28 384	0.50 406	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.14 339

IGEV	0.22 111	0.28 209	0.88 169	0.21 48	0.24 440	0.42 227	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 209	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 197	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test2	0.38 330	0.28 209	2.46 654	0.43 645	0.15 156	0.50 351	0.25 428	0.47 238	0.38 211	0.33 335	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 373	0.08 94	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.36 684	0.22 539

GREAT-IGEV	0.37 317	0.28 209	1.48 342	0.25 209	0.38 647	0.46 284	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 816	0.07 4	0.26 676	0.21 496	1.03 805
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 209	1.09 232	0.33 479	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 350	0.42 279	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 341	0.38 296	0.37 473	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.25 668	0.10 163	0.06 4

DeepStereo_RVC	0.44 408	0.28 209	1.92 520	0.49 690	0.17 230	0.60 509	0.59 720	0.50 276	0.52 396	0.49 478	0.45 409	0.39 403	0.86 731	0.45 360	0.33 436	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

s12784h	0.36 309	0.28 209	1.58 364	0.23 129	0.11 38	0.62 551	0.24 403	0.79 541	0.64 545	0.44 419	0.52 488	0.28 308	0.26 341	0.50 406	0.24 291	0.11 429	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 386	0.06 4

GES	0.44 408	0.28 209	1.88 499	0.30 389	0.18 283	0.61 530	0.30 536	0.88 621	0.46 328	0.47 446	0.52 488	0.39 403	0.42 545	0.58 442	0.67 624	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.15 345	0.17 450

UPFNet	0.46 444	0.28 209	1.73 404	0.33 479	0.32 574	0.65 598	0.38 624	0.83 567	0.59 478	0.57 571	0.52 488	0.61 562	0.40 516	0.75 511	0.52 567	0.13 530	0.12 511	0.13 537	0.12 441	0.15 345	0.11 212

GStereo	0.22 111	0.29 225	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 356	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

GIO	0.34 283	0.29 225	1.64 376	0.28 327	0.16 195	0.55 423	0.23 365	0.61 378	0.57 453	0.28 298	0.33 318	0.33 361	0.25 320	0.57 436	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

WiStereo	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 225	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 154	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 225	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 429	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.06 4

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 225	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 355	0.11 399	0.14 507	0.13 278	0.11 212

DF	0.34 283	0.29 225	0.95 197	0.31 420	0.44 687	0.40 197	0.21 276	0.71 444	0.32 88	0.23 223	0.37 346	0.32 349	0.17 127	0.39 304	0.85 666	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.29 693	0.09 114	0.20 506

KMOStereo	0.32 257	0.29 225	2.39 638	0.25 209	0.25 466	0.43 240	0.21 276	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 418	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

Selective-IGEV-i16pc	0.75 684	0.29 225	5.48 818	0.32 452	0.19 323	1.18 764	0.62 731	0.86 600	0.74 652	0.37 367	0.51 473	0.53 508	0.29 407	2.10 743	0.35 458	0.22 705	0.23 699	0.12 472	0.16 562	0.22 514	0.19 487

Foundation-i1	0.26 170	0.29 225	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 322	0.60 372	0.43 291	0.24 234	0.31 296	0.35 374	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

Zero-FE251	0.56 568	0.29 225	1.27 275	0.26 263	0.16 195	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 843	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 701	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

xyz-stereo	3.02 820	0.29 225	30.64 876	0.23 129	0.12 54	15.52 851	0.24 403	0.51 287	0.47 350	0.59 603	7.99 843	0.64 579	0.47 596	1.39 611	0.50 557	0.09 205	0.07 124	0.34 753	0.07 141	0.13 278	0.08 92

S2M2_L	0.24 140	0.29 225	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 317	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 356	0.15 600	0.12 511	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 250	0.29 225	1.00 210	0.31 420	0.18 283	0.35 118	0.25 428	0.51 287	0.61 504	0.25 255	0.28 252	0.32 349	0.25 320	0.39 304	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.14 316	0.13 309

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 225	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 276	0.41 150	0.42 279	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.10 178

DCVSM-stereo	0.49 488	0.29 225	2.49 665	0.29 367	0.22 398	0.53 399	0.52 695	0.58 350	0.49 366	0.69 677	0.46 418	0.79 672	0.48 605	0.53 421	0.42 510	0.13 530	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.20 479	0.20 506

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 225	0.86 159	0.25 209	0.34 603	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 414	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.46 747	0.59 758

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 225	1.43 325	0.28 327	0.28 512	0.55 423	0.22 322	0.78 525	0.48 357	0.46 442	0.38 362	0.36 381	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

AE-Stereo	0.42 388	0.29 225	1.65 377	0.43 645	0.47 714	0.56 441	0.23 365	0.86 600	0.46 328	0.31 321	0.41 384	0.43 436	0.24 301	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 790	0.11 399	0.45 762	0.22 514	0.19 487

hknet	0.47 460	0.29 225	1.70 393	0.30 389	0.24 440	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.64 545	0.63 645	0.53 501	0.80 676	0.38 490	0.77 521	0.37 473	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

KYRaft	0.48 467	0.29 225	1.75 417	0.33 479	0.21 367	0.75 667	0.44 661	0.58 350	0.57 453	0.64 655	0.93 721	0.53 508	0.72 700	0.60 455	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.12 239	0.54 748

ICVP	0.46 444	0.29 225	2.41 642	0.33 479	0.22 398	0.59 496	0.55 707	0.75 482	0.50 377	0.44 419	0.60 571	0.49 491	0.35 456	0.53 421	0.37 473	0.16 624	0.16 612	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 225	1.74 410	0.24 177	0.16 195	0.54 406	0.15 71	0.40 137	0.55 437	0.37 367	0.51 473	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 703	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 249	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 308	0.20 218	0.25 76	0.30 396	0.13 530	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.14 339

RT-Monster	0.29 219	0.30 249	0.95 197	0.25 209	0.28 512	0.46 284	0.15 71	0.53 314	0.55 437	0.37 367	0.36 339	0.28 308	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.15 345	0.14 339

DepthFocus	0.19 16	0.30 249	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.08 58	0.07 38

BridgeDepth	0.19 16	0.30 249	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 174	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 40	0.30 249	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 540	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV-RUCA	2.28 803	0.30 249	1.15 246	0.40 620	1.86 819	2.06 805	1.90 822	1.36 785	1.80 807	3.70 839	3.76 830	5.02 829	8.19 849	2.12 744	1.63 749	0.25 723	0.76 816	2.72 849	1.91 833	2.39 834	2.36 832

GCAP-BAT	1.13 752	0.30 249	9.45 839	3.22 837	5.97 835	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.17 450

Occ-G	0.30 238	0.30 249	1.33 293	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 428	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 335	0.46 469	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 562	0.31 629	0.08 92

GCAPDPT-zeroshot	1.09 749	0.30 249	8.70 835	3.22 837	5.88 834	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.19 487

LoS	0.31 250	0.30 249	1.52 355	0.23 129	0.13 89	0.54 406	0.20 224	0.48 254	0.49 366	0.25 255	0.28 252	0.37 387	0.24 301	0.38 296	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 348	0.30 249	1.61 371	0.32 452	0.17 230	0.53 399	0.24 403	0.70 438	0.49 366	0.59 603	0.54 513	0.40 412	0.40 516	0.41 318	0.30 396	0.17 642	0.10 411	0.14 577	0.11 394	0.18 441	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 539	0.30 249	2.34 628	0.38 596	0.34 603	0.58 477	0.42 643	0.47 238	0.61 504	0.51 498	1.00 733	0.43 436	0.28 384	1.57 643	0.82 662	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.10 163	0.08 92

Prome-Stereo	0.49 488	0.30 249	1.76 426	0.60 750	0.23 422	0.63 569	0.42 643	0.62 383	0.60 485	0.59 603	1.03 739	0.43 436	0.72 700	0.60 455	0.33 436	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.43 726

CREStereo	0.28 205	0.30 249	1.33 293	0.19 5	0.13 89	0.55 423	0.17 140	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 429	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 408	0.30 249	2.42 644	0.32 452	0.17 230	0.58 477	0.22 322	0.77 508	0.59 478	0.47 446	0.42 391	0.55 520	0.38 490	0.49 399	0.47 540	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.16 425

tt3	0.21 75	0.31 264	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 230	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MEA-ACV	0.48 467	0.31 264	1.43 325	0.30 389	0.19 323	0.64 583	0.29 526	0.85 589	0.67 588	0.55 550	0.59 554	0.63 569	0.58 651	1.22 591	0.53 571	0.12 494	0.12 511	0.12 472	0.15 536	0.13 278	0.14 339

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 264	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 263	0.22 322	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 355	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

FE-Mocha	0.41 367	0.31 264	1.44 328	0.28 327	0.33 589	0.41 209	0.17 140	0.69 430	0.45 317	0.44 419	0.50 466	0.41 418	0.45 570	0.36 272	1.17 716	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.21 641	0.13 278	0.13 309

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 264	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 373	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 322	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 276	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

CASnet	0.28 205	0.31 264	1.20 261	0.28 327	0.11 38	0.47 298	0.19 192	0.44 182	0.44 300	0.38 380	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 330	0.06 28	0.15 610	0.12 441	0.16 386	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 257	0.31 264	1.46 335	0.31 420	0.15 156	0.53 399	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.36 361	0.38 362	0.27 293	0.27 364	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 540	0.09 226	0.16 562	0.20 479	0.13 309

DEmStereo	0.68 646	0.31 264	2.25 612	0.42 640	0.17 230	0.66 606	0.89 772	0.51 287	0.59 478	0.60 614	1.01 734	0.45 457	1.26 771	1.54 637	2.26 782	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.10 163	0.11 212

tt7	0.19 16	0.32 274	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

CR-Stereo	0.18 6	0.32 274	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 274	0.78 138	0.31 420	0.49 717	0.38 174	0.19 192	0.41 150	0.43 291	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 301	0.34 245	0.20 185	0.13 530	0.14 559	0.09 226	0.10 318	0.15 345	0.13 309

GEAStereo	0.35 298	0.32 274	1.17 251	0.53 710	0.60 750	0.55 423	0.21 276	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.33 647	0.71 773

GSStereo	0.36 309	0.32 274	1.17 251	0.34 512	0.60 750	0.55 423	0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 786

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 274	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 154	0.20 224	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.17 411	0.12 265

S2M2_XL	0.20 40	0.32 274	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 309	0.32 274	1.41 318	0.36 553	0.31 563	0.35 118	0.19 192	0.57 344	0.39 230	0.30 315	0.32 308	0.28 308	0.27 364	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 795	0.08 97	0.38 746	0.18 441	0.12 265

Anonymous_2	0.74 681	0.32 274	1.65 377	0.33 479	0.30 542	0.67 613	0.32 572	0.69 430	0.46 328	0.48 465	0.41 384	0.84 692	0.58 651	0.51 411	0.40 499	0.32 754	0.38 766	1.43 829	3.69 851	0.80 794	0.27 618

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 274	1.30 284	0.26 263	0.14 117	0.58 477	0.23 365	0.78 525	0.62 524	0.40 390	0.44 405	0.28 308	0.35 456	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.08 92

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 274	1.89 506	0.34 512	0.27 498	0.30 57	0.22 322	0.48 254	0.44 300	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 320	0.32 210	0.24 291	0.14 577	0.16 612	0.12 472	0.12 441	0.15 345	0.13 309

CFNet-RSSM	0.41 367	0.32 274	2.20 599	0.27 291	0.44 687	0.52 390	0.19 192	0.76 496	0.48 357	0.43 411	0.36 339	0.54 516	0.26 341	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.38 746	0.10 163	0.09 129

LACA_dic	0.19 16	0.33 286	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 286	0.63 59	0.24 177	0.31 563	0.42 227	0.18 173	0.59 359	0.43 291	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

ACMStereo	0.25 153	0.33 286	1.13 240	0.26 263	0.12 54	0.37 154	0.21 276	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 407	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

Selective-IGEV-i16pb	0.86 718	0.33 286	6.08 821	0.32 452	0.21 367	1.08 752	0.68 743	1.06 752	0.92 733	0.43 411	0.76 681	0.66 592	0.46 586	2.31 755	0.50 557	0.23 709	0.25 720	0.14 577	0.19 617	0.26 584	0.24 583

BStereo	0.28 205	0.33 286	1.34 297	0.23 129	0.29 523	0.33 93	0.20 224	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 286	1.34 297	0.23 129	0.29 523	0.98 734	0.20 224	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 286	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 263	0.13 15	0.33 63	0.46 328	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 286	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.13 15	0.39 125	0.46 328	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

ITSA-stereo	0.48 467	0.33 286	1.20 261	0.33 479	0.18 283	0.60 509	0.29 526	0.94 673	0.80 695	0.50 485	0.49 456	0.53 508	0.59 655	1.25 599	0.64 616	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.23 567

test_sample7	0.47 460	0.33 286	1.49 346	0.34 512	0.20 349	0.51 369	0.30 536	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.17 642	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.18 470

CAS++	0.31 250	0.33 286	1.43 325	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 224	0.78 525	0.41 262	0.30 315	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 600	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 500	0.33 286	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 284	0.20 224	1.10 759	1.34 776	3.16 833	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 330	0.09 355	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

IGEV_Zeroshot_test	0.53 539	0.33 286	2.91 742	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 722	0.51 473	0.71 633	0.41 527	0.48 388	1.13 708	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 730	0.19 463	0.09 129

LoS_RVC	0.29 219	0.33 286	1.19 256	0.25 209	0.34 603	0.43 240	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 301	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 660

DisPM	0.43 398	0.33 286	1.78 440	0.57 735	0.18 283	0.59 496	0.63 734	0.53 314	0.61 504	0.60 614	0.53 501	0.38 396	0.26 341	0.75 511	0.29 373	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.14 339

NINENet	0.50 500	0.33 286	1.69 389	0.55 723	0.25 466	0.91 724	0.23 365	0.98 705	0.71 621	0.53 518	0.55 524	0.66 592	0.30 418	1.22 591	0.32 423	0.15 600	0.13 540	0.16 629	0.11 394	0.16 386	0.13 309

AAGNet	0.88 722	0.33 286	1.79 460	0.54 716	0.98 784	0.62 551	0.46 673	0.50 276	0.60 485	0.58 589	0.53 501	0.50 494	0.73 703	1.23 595	7.48 846	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.14 316	0.09 129

PFNet	0.60 595	0.33 286	2.47 660	0.41 629	0.55 735	0.62 551	0.27 477	0.61 378	0.63 537	0.61 624	0.56 536	0.45 457	0.32 437	1.88 712	1.14 710	0.28 738	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.26 584	0.20 506

Gwc-CoAtRS	0.38 330	0.33 286	1.92 520	0.27 291	0.41 674	0.48 316	0.19 192	0.59 359	0.46 328	0.43 411	0.39 371	0.57 541	0.26 341	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.31 712	0.11 209	0.09 129

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 305	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 305	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

gasm-f	0.36 309	0.34 305	1.13 240	0.53 710	0.44 687	0.54 406	0.27 477	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.38 700	0.71 773

IGEV-FE	0.53 539	0.34 305	2.91 742	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 722	0.51 473	0.70 628	0.41 527	0.48 388	1.13 708	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 730	0.19 463	0.09 129

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 305	1.70 393	0.25 209	0.14 117	0.40 197	0.22 322	0.38 117	0.43 291	0.24 234	0.51 473	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.47 749	0.08 92

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 305	1.38 310	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 596	0.16 386	0.22 539

rrr	0.46 444	0.34 305	3.08 757	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.28 498	1.09 758	0.51 384	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 693	0.16 386	0.25 595

test_xeample3	0.46 444	0.34 305	2.99 750	0.37 579	0.16 195	0.49 336	0.33 582	1.06 752	0.44 300	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.49 399	0.56 590	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 753	0.17 411	0.26 606

DIP-Stereo	0.37 317	0.34 305	1.50 350	0.27 291	0.18 283	0.63 569	0.17 140	0.92 654	0.53 414	0.49 478	0.48 439	0.30 332	0.30 418	0.39 304	0.30 396	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 638	0.34 305	2.23 608	0.26 263	0.19 323	0.67 613	0.29 526	1.26 780	0.69 600	0.72 691	0.70 656	0.78 667	0.42 545	3.77 824	0.41 507	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 576	0.34 305	1.87 497	0.45 667	0.34 603	0.84 706	0.35 598	0.84 580	0.78 687	0.59 603	0.63 597	1.06 750	0.53 626	1.10 573	0.82 662	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.18 470

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 316	1.19 256	0.38 596	0.26 484	0.47 298	0.21 276	0.52 303	0.48 357	0.34 342	0.22 165	0.26 276	0.24 301	0.39 304	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.44 760	0.12 239	0.12 265

tt9	0.20 40	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 316	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 173	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 75	0.35 316	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 316	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 478	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.27 498	0.35 118	0.20 224	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.47 766	0.09 114	0.34 685

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 316	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 249	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

PAM_32	0.70 655	0.35 316	2.73 713	0.54 716	0.61 754	1.07 750	0.43 650	0.84 580	0.49 366	0.90 741	0.91 715	1.23 766	0.77 716	0.65 479	1.10 704	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.49 772	0.15 345	0.38 707

PAM	0.70 655	0.35 316	2.72 708	0.56 729	0.62 756	1.08 752	0.53 699	0.85 589	0.44 300	0.93 746	0.92 717	1.24 767	0.68 691	0.64 467	1.01 691	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.48 769	0.14 316	0.38 707

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 316	1.45 333	0.31 420	0.18 283	0.37 154	0.28 498	0.59 359	0.62 524	0.27 290	0.31 296	0.35 374	0.27 364	0.43 331	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.12 265

DAS	0.56 568	0.35 316	1.55 359	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 728	0.68 636	0.56 534	0.48 605	2.40 766	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

SepStereo	0.52 533	0.35 316	1.55 359	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 728	0.68 636	0.56 534	0.48 605	1.56 639	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

Anonymous3	0.42 388	0.35 316	2.09 572	0.33 479	0.24 440	0.72 645	0.31 549	0.74 470	0.55 437	0.35 353	0.40 377	0.33 361	0.29 407	0.44 344	0.28 356	0.18 655	0.18 646	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.17 450

DSFCA	0.54 546	0.35 316	1.41 318	0.28 327	0.28 512	0.79 688	0.88 771	0.76 496	0.70 611	0.72 691	0.66 625	0.67 602	0.57 645	1.17 587	0.63 611	0.16 624	0.14 559	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.13 309

PMTNet	0.31 250	0.35 316	1.30 284	0.20 15	0.14 117	0.57 460	0.25 428	0.46 212	0.42 279	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 301	0.39 304	0.23 261	0.43 774	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 441	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 331	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.10 178

TYNG	0.20 40	0.36 331	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 331	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 478	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 331	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 263	0.12 8	0.35 75	0.42 279	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

GMStereo_Zeroshot	0.41 367	0.36 331	1.54 357	0.41 629	0.19 323	0.52 390	0.19 192	0.59 359	0.52 396	0.57 571	0.59 554	0.63 569	0.29 407	0.58 442	0.33 436	0.15 600	0.09 355	0.16 629	0.09 266	0.24 548	0.12 265

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 331	1.68 387	0.27 291	0.24 440	0.29 46	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 346	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.25 562	0.08 92

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 337	1.44 328	0.35 530	0.46 708	0.72 645	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SMOE	0.33 271	0.37 337	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 351	0.32 572	0.47 238	0.39 230	0.34 342	0.47 425	0.31 339	0.32 437	0.30 176	0.29 373	0.12 494	0.08 254	0.17 651	0.10 318	0.48 753	0.20 506

CR7Stereo	0.25 153	0.37 337	1.35 300	0.24 177	0.24 440	0.38 174	0.20 224	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

NLCSM	0.46 444	0.37 337	0.72 118	0.29 367	0.36 626	0.49 336	0.27 477	1.33 783	1.59 797	0.29 309	0.29 262	0.29 322	0.31 428	1.44 617	0.35 458	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.10 318	0.35 674	0.14 339

LG-G_1	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LGtest1	0.21 75	0.37 337	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 230	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 317	0.37 337	1.21 263	0.26 263	0.18 283	0.73 654	0.18 173	0.53 314	0.41 262	0.35 353	0.30 279	0.58 548	0.22 254	0.33 229	0.95 676	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.13 278	0.15 388

AIO_test	0.39 348	0.37 337	1.19 256	0.73 767	0.67 759	0.35 118	0.25 428	0.47 238	0.34 124	0.34 342	0.22 165	0.33 361	0.17 127	1.31 602	0.19 145	0.11 429	0.15 592	0.08 97	0.21 641	0.15 345	0.23 567

test_4	0.40 359	0.37 337	2.01 554	0.29 367	0.21 367	0.50 351	0.28 498	0.47 238	0.39 230	0.42 405	0.76 681	0.38 396	0.22 254	0.52 415	0.33 436	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.15 536	0.28 602	0.07 38

CrosDoStereo	0.94 731	0.37 337	2.53 675	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 839	0.72 451	0.60 485	0.70 683	1.40 769	0.53 508	1.49 787	1.78 679	3.09 802	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

PFNet+	0.45 431	0.37 337	1.86 492	0.46 673	0.18 283	0.58 477	0.77 759	0.52 303	0.64 545	0.56 560	0.48 439	0.39 403	0.26 341	0.93 548	0.32 423	0.13 530	0.09 355	0.14 577	0.13 476	0.12 239	0.15 388

LCNet	0.54 546	0.37 337	1.78 440	0.92 786	0.22 398	0.96 731	0.30 536	0.59 359	0.58 465	0.51 498	0.55 524	0.41 418	0.76 713	0.84 534	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.18 596	0.98 804	0.39 713

DeepStereo_LL	0.94 731	0.37 337	2.53 675	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 839	0.72 451	0.60 485	0.70 683	1.40 769	0.53 508	1.49 787	1.78 679	3.09 802	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

test_c	0.20 40	0.38 351	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

G2	0.39 348	0.38 351	1.67 384	0.44 652	0.19 323	0.36 138	0.19 192	0.65 404	0.47 350	0.37 367	0.36 339	0.26 276	0.24 301	0.83 531	0.26 324	0.27 733	0.23 699	0.16 629	0.09 266	0.17 411	0.11 212

small-0shot	0.21 75	0.38 351	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 276	0.31 44	0.39 230	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

KABStereo	0.26 170	0.38 351	1.21 263	0.25 209	0.13 89	0.44 253	0.22 322	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 320	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 351	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 322	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 762	0.08 58	0.27 618

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

MSKI-zero shot	0.46 444	0.38 351	2.47 660	0.27 291	0.43 686	0.56 441	0.20 224	0.77 508	0.43 291	0.60 614	0.51 473	0.44 447	0.17 127	0.68 488	0.21 209	0.09 205	0.29 737	0.09 226	0.32 718	0.14 316	0.10 178

RAFT-Test	0.44 408	0.38 351	2.01 554	0.27 291	0.44 687	0.64 583	0.37 617	0.72 451	0.57 453	0.45 430	0.48 439	0.65 584	0.24 301	0.35 257	0.29 373	0.09 205	0.11 473	0.09 226	0.38 746	0.10 163	0.11 212

IER	0.43 398	0.38 351	1.69 389	0.26 263	0.25 466	0.66 606	0.26 452	0.71 444	0.55 437	0.54 531	0.59 554	0.60 559	0.53 626	0.52 415	0.39 491	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.14 316	0.11 212

CRFU-Net	0.56 568	0.38 351	1.86 492	0.46 673	0.26 484	0.82 701	0.36 606	0.90 633	0.49 366	0.62 635	0.59 554	0.78 667	1.35 779	1.00 559	0.48 547	0.15 600	0.14 559	0.17 651	0.10 318	0.19 463	0.14 339

PSMNet-ADL	0.51 517	0.38 351	1.65 377	0.35 530	0.21 367	0.67 613	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.42 405	0.52 488	0.70 628	0.45 570	1.91 715	0.57 594	0.15 600	0.13 540	0.11 399	0.13 476	0.15 345	0.20 506

DRaft	0.62 608	0.38 351	1.76 426	0.24 177	0.16 195	0.64 583	0.66 737	0.53 314	0.53 414	0.67 669	0.99 731	0.38 396	1.00 750	1.44 617	2.10 776	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.14 507	0.18 441	0.21 523

AdaStereo	0.44 408	0.38 351	1.79 460	0.34 512	0.20 349	0.57 460	0.28 498	0.92 654	0.69 600	0.52 507	0.55 524	0.61 562	0.33 445	0.48 388	0.39 491	0.17 642	0.08 254	0.17 651	0.11 394	0.18 441	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 365	0.79 140	0.24 177	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 559	0.08 97	0.51 776	0.08 58	0.39 713

LACA1	0.19 16	0.39 365	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

NLSM3	0.26 170	0.39 365	0.75 127	0.25 209	0.24 440	0.43 240	0.19 192	0.58 350	0.45 317	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 320	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test1	0.41 367	0.39 365	2.29 620	0.38 596	0.26 484	0.44 253	0.28 498	0.63 393	0.51 384	0.40 390	0.32 308	0.26 276	0.26 341	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 682	0.10 310	0.09 266	0.39 711	0.15 388

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 365	1.48 342	0.30 389	0.18 283	0.41 209	0.30 536	0.64 397	0.62 524	0.30 315	0.33 318	0.37 387	0.29 407	0.41 318	0.28 356	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.15 536	0.15 345	0.14 339

UGAM-zero	0.63 615	0.39 365	2.49 665	0.30 389	0.49 717	0.67 613	0.19 192	0.91 645	0.45 317	0.77 710	0.45 409	1.16 764	0.82 722	2.05 734	0.29 373	0.09 205	0.15 592	0.09 226	0.44 760	0.11 209	0.22 539

CSP-Net	0.50 500	0.39 365	1.25 270	0.29 367	0.23 422	0.77 679	0.35 598	0.86 600	0.57 453	0.59 603	0.59 554	0.65 584	0.40 516	1.77 677	0.44 525	0.16 624	0.11 473	0.10 310	0.10 318	0.20 479	0.14 339

iRaft-Stereo_20w	0.58 581	0.39 365	1.96 545	0.45 667	0.32 574	0.92 726	0.57 716	1.14 766	0.56 449	0.81 722	0.40 377	0.55 520	0.69 693	0.65 479	1.04 697	0.09 205	0.16 612	0.09 226	0.36 739	0.17 411	0.25 595

G3	0.38 330	0.40 373	1.48 342	0.55 723	0.18 283	0.38 174	0.19 192	0.66 409	0.46 328	0.38 380	0.37 346	0.30 332	0.21 234	0.76 515	0.28 356	0.36 765	0.09 355	0.22 705	0.12 441	0.20 479	0.10 178

tt5	0.20 40	0.40 373	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

CHEStereo	0.27 188	0.40 373	1.12 236	0.24 177	0.45 699	0.40 197	0.21 276	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 718	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 373	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.13 278	0.55 751

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 373	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

FACV-RUCA	0.58 581	0.40 373	1.78 440	0.43 645	1.67 815	0.48 316	0.28 498	0.69 430	0.62 524	0.40 390	0.53 501	0.33 361	0.63 676	0.40 312	0.31 410	0.13 530	0.11 473	0.62 792	0.12 441	0.70 783	0.98 797

DDVS	0.62 608	0.40 373	1.40 316	2.21 829	0.35 617	0.87 716	1.00 784	0.69 430	0.50 377	0.53 518	0.56 536	0.90 713	0.37 480	1.22 591	0.47 540	0.15 600	0.14 559	0.14 577	0.12 441	0.19 463	0.22 539

rvit_stereo_0075_2	0.40 359	0.40 373	1.88 499	0.33 479	0.32 574	0.41 209	0.22 322	0.58 350	0.53 414	0.38 380	0.51 473	0.40 412	0.27 364	0.44 344	0.29 373	0.20 682	0.15 592	0.22 705	0.15 536	0.18 441	0.23 567

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 373	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.13 278	0.55 751

MyStereo07	0.34 283	0.40 373	1.46 335	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 341	0.57 436	0.19 145	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

MyStereo04	0.48 467	0.40 373	2.65 698	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.83 567	0.75 667	0.47 446	0.36 339	0.53 508	0.42 545	0.53 421	0.39 491	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

NVstereo2D	0.58 581	0.40 373	2.03 562	0.35 530	0.35 617	0.69 631	0.39 630	0.91 645	0.80 695	0.47 446	0.53 501	0.67 602	0.46 586	1.99 727	0.48 547	0.19 671	0.11 473	0.17 651	0.13 476	0.25 562	0.25 595

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 385	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 385	0.59 41	0.27 291	0.24 440	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.31 660

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 385	1.08 228	0.23 129	0.23 422	0.45 263	0.20 224	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

FSD	0.36 309	0.41 385	0.91 183	0.34 512	0.29 523	0.35 118	0.33 582	0.44 182	0.46 328	0.32 331	0.32 308	0.37 387	0.32 437	0.35 257	0.32 423	0.28 738	0.27 730	0.31 746	0.30 703	0.31 629	0.29 635

test_sample3	0.50 500	0.41 385	1.88 499	0.32 452	0.19 323	0.57 460	0.25 428	0.92 654	0.64 545	0.52 507	0.49 456	0.47 477	0.35 456	1.79 683	0.37 473	0.13 530	0.10 411	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.16 425

MyStereo06	0.54 546	0.41 385	2.68 701	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.81 551	0.44 300	0.84 730	0.52 488	0.78 667	0.58 651	0.48 388	1.10 704	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

MyStereo05	0.49 488	0.41 385	2.72 708	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.82 559	0.77 683	0.52 507	0.37 346	0.51 499	0.42 545	0.52 415	0.38 480	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 385	1.93 523	0.26 263	0.24 440	0.32 84	0.17 140	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.37 346	0.25 260	0.26 341	0.44 344	0.31 410	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.19 463	0.14 339

GANet-ADL	0.44 408	0.41 385	2.31 622	0.33 479	0.20 349	0.57 460	0.25 428	0.75 482	0.54 429	0.42 405	0.59 554	0.56 534	0.30 418	0.40 312	0.38 480	0.14 577	0.11 473	0.09 226	0.08 200	0.22 514	0.17 450

ccnet	0.71 664	0.41 385	1.59 365	0.40 620	0.45 699	1.06 745	0.55 707	0.98 705	0.71 621	0.88 737	0.97 728	0.82 685	0.88 738	1.68 661	0.94 674	0.32 754	0.26 723	0.32 750	0.27 683	0.34 659	0.30 649

StereoDRNet-Refined	0.50 500	0.41 385	1.50 350	0.33 479	0.21 367	0.68 625	0.26 452	0.81 551	0.68 591	0.67 669	0.68 636	0.73 643	0.42 545	1.10 573	0.59 602	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.14 507	0.25 562	0.21 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoNetSlim	0.32 257	0.42 396	1.12 236	0.40 620	0.22 398	0.48 316	0.28 498	0.52 303	0.42 279	0.28 298	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.37 742	0.13 278	0.14 339

ACC-I	0.22 111	0.42 396	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

FORCE_8	0.21 75	0.42 396	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

SCION-MonSter	0.51 517	0.42 396	1.28 277	0.36 553	0.46 708	0.80 696	0.28 498	0.77 508	0.75 667	0.45 430	0.70 656	0.50 494	0.43 556	0.64 467	0.89 668	0.16 624	0.12 511	0.29 741	0.26 676	0.41 719	0.26 606

S	0.44 408	0.42 396	1.08 228	0.27 291	0.24 440	0.66 606	0.28 498	0.53 314	0.46 328	0.45 430	0.56 536	0.33 361	0.39 505	0.31 192	0.30 396	0.17 642	0.11 473	0.19 680	0.20 631	0.52 767	1.29 813

WCG-NET	0.30 238	0.42 396	1.26 272	0.24 177	0.12 54	0.43 240	0.24 403	0.40 137	0.56 449	0.35 353	0.37 346	0.26 276	0.24 301	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 511	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.10 178

test_sample4	0.50 500	0.42 396	1.88 499	0.32 452	0.19 323	0.56 441	0.26 452	0.93 662	0.65 562	0.54 531	0.54 513	0.45 457	0.36 463	1.79 683	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

MDST_ROB	1.17 760	0.42 396	3.87 794	0.54 716	0.44 687	4.11 827	0.58 718	1.31 782	0.84 710	2.12 805	1.12 748	0.98 732	0.71 697	4.24 830	0.99 686	0.16 624	0.14 559	0.19 680	0.17 582	0.18 441	0.35 688

CBMV_ROB	0.76 688	0.42 396	2.68 701	0.33 479	0.22 398	0.74 660	0.47 681	0.96 692	0.76 678	1.04 757	0.96 726	0.88 709	0.93 742	2.06 735	1.19 719	0.22 705	0.24 705	0.27 729	0.25 668	0.25 562	0.28 627

SGM-Forest	1.04 746	0.42 396	3.59 790	0.41 629	0.32 574	1.05 744	1.32 803	0.94 673	0.83 707	1.16 765	2.23 800	1.03 743	1.39 783	2.49 778	2.35 784	0.21 691	0.21 682	0.20 690	0.19 617	0.23 531	0.32 670
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 406	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 173	0.37 105	0.35 143	0.37 367	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 421	0.21 209	0.15 600	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.16 386	0.08 92

ACC	0.22 111	0.43 406	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.14 339

AnonStereo	0.38 330	0.43 406	1.77 435	0.27 291	0.23 422	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.46 328	0.37 367	0.37 346	0.36 381	0.23 281	0.54 427	0.21 209	0.10 330	0.23 699	0.10 310	0.08 200	0.35 674	0.09 129

anonymous	0.24 140	0.43 406	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 322	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

SCV_C0	0.33 271	0.43 406	1.42 324	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 224	0.68 426	0.44 300	0.24 234	0.27 240	0.29 322	0.20 218	0.58 442	0.18 115	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.26 584	0.17 450

castereo++	0.28 205	0.43 406	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 399	0.21 276	0.55 332	0.45 317	0.17 92	0.26 228	0.32 349	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.29 693	0.13 278	0.06 4

test_sample5	0.51 517	0.43 406	1.83 478	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.53 518	0.59 554	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

IGEV++	0.34 283	0.43 406	1.32 290	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 774	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 731

CoDeX	0.52 533	0.43 406	2.25 612	0.29 367	0.26 484	0.61 530	0.32 572	0.99 717	0.68 591	0.48 465	0.55 524	0.52 505	0.40 516	1.60 650	0.35 458	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.12 265

DualNet	0.51 517	0.43 406	1.83 478	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.54 531	0.62 584	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

gwcnet-sp	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

scenet	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

ssnet	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

ASMatch	0.60 595	0.43 406	2.58 687	0.91 785	0.36 626	0.56 441	0.25 428	0.52 303	0.61 504	0.47 446	1.21 754	0.47 477	0.66 686	1.34 606	0.94 674	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.10 163	0.16 425

DRN-Test	0.64 619	0.43 406	2.44 650	0.39 608	0.44 687	0.80 696	0.41 639	1.02 739	0.78 687	0.80 716	0.63 597	0.69 617	0.56 639	1.79 683	0.69 630	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.17 450

SE	0.33 271	0.44 421	0.89 174	0.29 367	0.15 156	0.50 351	0.24 403	0.50 276	0.34 124	0.34 342	0.46 418	0.27 293	0.36 463	0.28 134	0.29 373	0.18 655	0.08 254	0.12 472	0.15 536	0.41 719	0.32 670

LMStereo	0.33 271	0.44 421	2.51 674	0.26 263	0.12 54	0.42 227	0.20 224	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 320	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 660

ISRNet	0.47 460	0.44 421	1.55 359	0.37 579	0.31 563	0.49 336	0.19 192	0.75 482	0.66 579	0.63 645	0.71 662	0.67 602	0.39 505	0.58 442	0.44 525	0.23 709	0.16 612	0.21 701	0.20 631	0.21 496	0.25 595

castereo	0.30 238	0.44 421	0.81 145	0.24 177	0.29 523	0.41 209	0.27 477	0.72 451	0.45 317	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 428	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 712	0.12 239	0.09 129

test_sample6	0.52 533	0.44 421	1.81 468	0.33 479	0.18 283	0.55 423	0.27 477	0.94 673	0.66 579	0.54 531	0.62 584	0.47 477	0.36 463	1.97 723	0.38 480	0.14 577	0.10 411	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.16 425

AnonymousM	0.37 317	0.44 421	1.50 350	0.25 209	0.15 156	0.52 390	0.23 365	0.60 372	0.42 279	0.42 405	0.32 308	0.30 332	0.25 320	0.34 245	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.71 799	0.36 739	0.12 239	0.07 38

UNet	0.54 546	0.44 421	2.83 727	0.31 420	0.33 589	0.74 660	0.27 477	0.82 559	0.61 504	0.53 518	0.54 513	0.72 638	0.54 629	0.78 526	0.56 590	0.11 429	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.12 265

ACVNet	0.45 431	0.44 421	1.79 460	0.28 327	0.21 367	0.59 496	0.36 606	0.66 409	0.68 591	0.45 430	0.59 554	0.69 617	0.40 516	0.44 344	0.55 582	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.34 659	0.10 178

acv_ft	0.48 467	0.44 421	1.76 426	0.32 452	0.41 674	0.63 569	0.28 498	0.81 551	0.68 591	0.61 624	0.59 554	0.69 617	0.45 570	0.44 344	0.63 611	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.41 719	0.10 178

MSMDNet	0.46 444	0.44 421	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.56 639	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.13 537	0.10 318	0.18 441	0.15 388

GOStereo-base	0.42 388	0.45 431	1.63 375	0.55 723	0.20 349	0.35 118	0.20 224	0.65 404	0.47 350	0.41 399	0.41 384	0.30 332	0.26 341	1.00 559	0.27 338	0.42 773	0.21 682	0.20 690	0.11 394	0.21 496	0.14 339

416test	0.20 40	0.45 431	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Weightmod_eth	0.39 348	0.45 431	0.99 209	0.28 327	0.28 512	0.39 182	0.23 365	0.46 212	0.36 178	0.28 298	0.63 597	0.33 361	0.36 463	0.76 515	0.27 338	0.67 794	0.10 411	0.10 310	0.09 266	0.47 749	0.22 539

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 431	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 477	0.23 365	0.50 276	0.45 317	0.31 321	0.46 418	0.30 332	0.41 527	0.81 529	0.51 563	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.09 129

PCWNet_CMD	0.46 444	0.45 431	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.57 645	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.18 441	0.14 339

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 431	1.08 228	0.31 420	0.17 230	0.19 10	0.21 276	0.73 465	0.50 377	0.21 174	0.24 198	0.55 520	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.20 40	0.46 437	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 437	1.39 315	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 276	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 687	0.08 58	0.27 618

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 437	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 399	0.25 428	0.52 303	0.54 429	0.28 298	0.32 308	0.29 322	0.23 281	0.59 448	0.55 582	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.08 92

SMFormer	0.50 500	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.15 345	0.16 425

tta	0.50 500	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.11 212

qqq1	0.48 467	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

fff1	0.48 467	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

anonymousa	0.48 467	0.46 437	2.44 650	0.29 367	0.34 603	0.61 530	0.25 428	0.66 409	0.54 429	0.53 518	0.77 685	0.73 643	0.46 586	0.33 229	0.31 410	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.29 693	0.10 163	0.19 487

CFNet_pseudo	0.45 431	0.46 437	2.23 608	0.25 209	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.10 411	0.15 610	0.10 318	0.17 411	0.14 339

ac_64	0.55 558	0.46 437	1.92 520	0.36 553	0.34 603	0.63 569	0.31 549	0.82 559	0.61 504	0.55 550	0.51 473	0.89 711	0.48 605	1.83 693	0.55 582	0.14 577	0.11 473	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.12 265

ccs_rob	0.45 431	0.46 437	2.22 604	0.26 263	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.09 355	0.16 629	0.10 318	0.17 411	0.14 339

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 448	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

canet-new	0.29 219	0.47 448	1.41 318	0.26 263	0.18 283	0.43 240	0.19 192	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 735

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 448	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

rvit_0105_3	0.39 348	0.47 448	1.46 335	0.33 479	0.19 323	0.45 263	0.35 598	0.69 430	0.65 562	0.37 367	0.37 346	0.40 412	0.31 428	0.44 344	0.30 396	0.18 655	0.17 634	0.17 651	0.18 596	0.15 345	0.15 388

UGAM	0.58 581	0.47 448	2.21 600	0.30 389	0.19 323	0.53 399	0.34 590	0.59 359	0.63 537	0.44 419	0.73 671	0.78 667	0.37 480	2.58 784	0.39 491	0.10 330	0.08 254	0.17 651	0.14 507	0.42 727	0.17 450

plain	0.37 317	0.47 448	2.15 589	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 224	0.58 350	0.46 328	0.23 223	0.37 346	0.23 222	0.25 320	0.45 360	0.28 356	0.11 429	0.08 254	0.13 537	0.09 266	0.42 727	0.12 265

F5.5	0.20 40	0.48 454	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

MWSP-net	0.51 517	0.48 454	1.30 284	0.31 420	0.21 367	0.59 496	0.84 768	0.83 567	0.65 562	0.54 531	0.50 466	0.69 617	0.75 710	0.43 331	1.28 730	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.16 425

LWStereo	0.27 188	0.48 454	1.33 293	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 539

RAStereo	0.28 205	0.48 454	1.52 355	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 192	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.12 239	0.08 92

test-1	0.44 408	0.48 454	1.69 389	0.30 389	0.27 498	0.50 351	0.28 498	0.80 547	0.43 291	0.40 390	0.54 513	0.41 418	0.24 301	0.31 192	1.16 714	0.09 205	0.20 672	0.10 310	0.17 582	0.11 209	0.26 606

MMNet	0.50 500	0.48 454	1.93 523	0.33 479	0.27 498	0.79 688	0.28 498	0.81 551	0.74 652	0.60 614	0.56 536	0.59 552	0.55 635	0.79 527	0.59 602	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.14 339

FCBStereo	0.27 188	0.49 460	1.73 404	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 460	1.75 417	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

EKT-Stereo	1.47 783	0.49 460	1.93 523	2.57 833	19.31 859	0.55 423	0.22 322	0.69 430	0.42 279	0.38 380	0.36 339	0.43 436	0.27 364	0.69 495	0.26 324	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.16 562	0.20 479	0.15 388

HH	0.49 488	0.49 460	2.78 722	0.50 695	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 645	0.48 439	0.87 705	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

HanStereo	0.49 488	0.49 460	2.78 722	0.50 695	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 645	0.48 439	0.87 705	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

TANstereo	0.33 271	0.49 460	1.75 417	0.23 129	0.12 54	0.54 406	0.16 114	0.40 137	0.45 317	0.45 430	0.51 473	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 330	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

pcwnet_v2	0.64 619	0.49 460	4.41 807	0.32 452	0.27 498	0.60 509	0.25 428	0.97 701	0.88 722	0.59 603	0.70 656	0.63 569	0.55 635	0.66 484	0.37 473	0.17 642	0.15 592	0.15 610	0.14 507	0.21 496	0.23 567

HCRNet	0.46 444	0.49 460	1.65 377	0.38 596	0.29 523	0.58 477	0.22 322	0.75 482	0.62 524	0.47 446	0.49 456	0.48 489	0.36 463	1.12 580	0.37 473	0.15 600	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.17 411	0.17 450

FORCE_5	0.20 40	0.50 468	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 345	0.06 4

TestStereo-Hl	0.39 348	0.50 468	1.74 410	0.25 209	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.70 438	0.51 384	0.38 380	0.39 371	0.37 387	0.31 428	1.07 568	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 239	0.09 129

MultiAttention	2.38 805	0.50 468	1.93 523	1.80 821	2.56 825	10.86 845	2.30 830	1.22 774	0.80 695	0.62 635	1.16 751	1.13 759	0.56 639	16.09 863	1.18 717	0.20 682	0.09 355	0.43 778	1.62 831	0.94 800	1.58 823

CFNet_ucs	0.48 467	0.50 468	2.32 623	0.26 263	0.22 398	0.57 460	0.22 322	0.85 589	0.65 562	0.53 518	0.64 614	0.68 609	0.44 565	0.54 427	0.31 410	0.13 530	0.12 511	0.16 629	0.11 394	0.19 463	0.17 450

RAFT-RH_RVC	0.61 603	0.50 468	2.33 626	0.36 553	0.29 523	0.60 509	0.18 173	0.44 182	0.58 465	0.76 705	1.91 788	0.47 477	0.29 407	1.60 650	1.23 724	0.14 577	0.07 124	0.13 537	0.13 476	0.10 163	0.09 129

bcnet-new	0.29 219	0.51 473	1.68 387	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 606

stereogan	0.69 651	0.51 473	2.44 650	0.39 608	0.39 653	1.01 739	0.41 639	0.94 673	0.92 733	0.73 695	0.85 702	1.15 762	0.69 693	1.57 643	0.53 571	0.19 671	0.18 646	0.20 690	0.16 562	0.36 684	0.24 583

FORCE_6	0.21 75	0.52 475	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

TOTStereo	0.28 205	0.52 475	1.51 353	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 322	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 660

RMAStereo	0.27 188	0.52 475	1.27 275	0.27 291	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

ff7	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

ffff	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

11t	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

ccc-4	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

DMCA	0.41 367	0.52 475	1.26 272	0.31 420	0.24 440	0.59 496	0.26 452	0.77 508	0.63 537	0.58 589	0.48 439	0.57 541	0.35 456	0.40 312	0.50 557	0.14 577	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.15 345	0.15 388

monster_256*512	0.32 257	0.53 483	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 209	0.24 403	0.66 409	0.51 384	0.29 309	0.37 346	0.47 477	0.37 480	0.34 245	0.28 356	0.08 94	0.06 28	0.11 399	0.10 318	0.18 441	0.15 388

MUNStereo	0.34 283	0.53 483	2.69 704	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.21 276	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 712	0.10 163	0.23 567

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 483	1.28 277	0.22 87	0.32 574	0.35 118	0.19 192	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.46 765	0.10 163	0.32 670

DStereoRT	0.81 710	0.53 483	2.23 608	0.36 553	0.33 589	0.92 726	0.36 606	0.86 600	0.80 695	0.57 571	0.62 584	0.59 552	1.15 766	1.76 674	1.04 697	0.14 577	0.13 540	2.17 840	0.78 810	0.16 386	0.66 769

HART	0.38 330	0.53 483	1.66 382	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 192	0.67 421	0.46 328	0.29 309	0.52 488	0.38 396	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 808	0.09 226	0.07 141	0.34 659	0.21 523

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 483	1.21 263	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.24 403	0.40 137	0.50 377	0.35 353	0.35 335	0.47 477	0.25 320	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 737	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.11 212

anonymousdsp	0.34 283	0.53 483	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.55 432	0.19 145	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 635

IRAFT_RVC	0.54 546	0.53 483	1.78 440	0.46 673	0.21 367	0.58 477	0.43 650	0.65 404	0.66 579	0.54 531	0.50 466	0.49 491	0.51 619	1.58 647	1.01 691	0.11 429	0.25 720	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.13 309

iRaftStereo_RVC	0.37 317	0.53 483	1.41 318	0.28 327	0.15 156	0.52 390	0.20 224	0.54 328	0.46 328	0.37 367	0.43 394	0.41 418	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 592	0.12 472	0.11 394	0.41 719	0.37 703

rgla	0.20 40	0.54 492	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

rvit_105_1	0.44 408	0.54 492	1.46 335	0.36 553	0.24 440	0.51 369	0.45 670	0.75 482	0.74 652	0.45 430	0.44 405	0.44 447	0.36 463	0.62 462	0.38 480	0.20 682	0.18 646	0.18 673	0.22 654	0.18 441	0.18 470

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 492	1.44 328	0.24 177	0.29 523	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 308	0.22 254	0.30 176	0.29 373	0.10 330	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

ProNet	0.30 238	0.54 492	1.29 281	0.25 209	0.15 156	0.47 298	0.25 428	0.48 254	0.39 230	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.12 265

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 492	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.54 427	0.19 145	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 635
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 431	0.54 492	2.11 577	0.29 367	0.16 195	0.43 240	0.24 403	0.54 328	0.45 317	0.37 367	0.46 418	0.34 370	0.27 364	1.98 724	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.14 316	0.08 92

XX-Stereo	0.55 558	0.54 492	3.50 788	0.48 688	0.39 653	0.54 406	0.17 140	0.89 627	0.40 249	0.44 419	0.65 623	0.85 696	0.19 199	0.77 521	0.21 209	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.32 718	0.17 411	0.14 339

delet	0.52 533	0.54 492	1.62 373	0.31 420	0.35 617	0.74 660	0.46 673	0.85 589	0.74 652	0.55 550	0.60 571	0.67 602	0.50 617	1.12 580	0.57 594	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.12 265

FCDSN-DC	1.29 770	0.54 492	2.50 669	0.47 680	0.41 674	1.12 755	0.60 722	1.10 759	1.27 770	2.23 811	2.87 813	3.67 816	3.12 822	2.39 765	1.69 753	0.30 748	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.35 674	0.38 707
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 655	0.54 492	2.88 731	0.36 553	0.29 523	0.62 551	0.54 703	0.97 701	0.87 716	0.76 705	0.92 717	0.94 725	0.80 719	1.84 699	0.57 594	0.18 655	0.19 659	0.17 651	0.16 562	0.22 514	0.25 595

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 502	0.58 38	0.21 48	0.28 512	0.38 174	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

tg	0.37 317	0.55 502	1.35 300	0.28 327	0.16 195	0.57 460	0.18 173	0.57 344	0.49 366	0.37 367	0.44 405	0.38 396	0.24 301	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.43 729	0.36 696

STTRV1_RVC	0.80 701	0.55 502	2.89 734	0.42 640	0.49 717	0.79 688	0.44 661	1.15 769	0.82 703	0.62 635	0.89 711	0.72 638	0.63 676	2.69 793	0.64 616	0.48 781	0.64 800	0.27 729	0.24 661	0.35 674	0.27 618

DLCB_ROB	0.54 546	0.55 502	1.49 346	0.36 553	0.25 466	0.65 598	0.36 606	0.80 547	0.70 611	0.72 691	0.69 646	0.83 687	0.46 586	1.53 636	0.60 604	0.13 530	0.12 511	0.14 577	0.14 507	0.14 316	0.13 309

Weightmod	0.43 398	0.56 506	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 441	0.22 322	0.45 202	0.38 211	0.30 315	0.72 667	0.38 396	0.32 437	0.61 461	0.33 436	0.40 769	0.14 559	0.10 310	0.10 318	0.52 767	1.06 807

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 506	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 390	0.17 140	0.44 182	0.39 230	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 316	0.32 670

IPLGR	0.54 546	0.56 506	2.68 701	0.36 553	0.18 283	0.62 551	0.54 703	1.02 739	0.64 545	0.73 695	0.46 418	0.47 477	0.45 570	1.12 580	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.19 463	0.12 265

STrans-v2	0.67 638	0.56 506	2.64 696	0.27 291	0.23 422	0.57 460	0.33 582	0.96 692	0.69 600	0.92 744	0.85 702	0.89 711	0.93 742	1.83 693	1.21 722	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.12 265

TransformOpticalFlow	0.64 619	0.56 506	2.66 699	0.44 652	0.26 484	0.62 551	0.28 498	0.83 567	0.71 621	0.76 705	0.74 674	0.91 715	0.85 728	1.83 693	0.81 661	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.12 265

RYNet	0.70 655	0.56 506	2.25 612	0.35 530	0.41 674	0.86 712	0.43 650	0.94 673	0.82 703	0.62 635	0.53 501	0.91 715	0.60 659	2.70 794	1.00 687	0.14 577	0.11 473	0.16 629	0.14 507	0.25 562	0.27 618

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 512	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 182	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.32 670

ARStereo-new	0.27 188	0.57 512	1.36 302	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 224	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 635

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 514	0.98 206	0.21 48	0.31 563	0.41 209	0.20 224	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.45 762	0.09 114	0.29 635

MM-Stereo_test3	0.40 359	0.58 514	1.75 417	0.36 553	0.30 542	0.45 263	0.30 536	0.72 451	0.59 478	0.31 321	0.43 394	0.32 349	0.23 281	0.35 257	0.29 373	0.10 330	0.20 672	0.10 310	0.08 200	0.40 716	0.11 212

FC-DCNN v2	1.54 787	0.58 514	2.80 724	0.44 652	0.39 653	2.05 804	0.66 737	1.90 808	1.84 809	2.79 828	2.97 817	4.41 823	3.07 820	2.65 789	2.30 783	0.29 742	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.32 638	0.38 707

SCV	0.35 298	0.59 517	1.37 308	0.34 512	0.22 398	0.28 37	0.23 365	0.72 451	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 467	0.19 145	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.29 693	0.34 659	0.29 635

FC-DCNN	1.49 785	0.59 517	2.88 731	0.44 652	0.39 653	1.97 799	0.66 737	1.67 799	1.70 801	2.72 827	2.89 814	4.22 819	2.97 818	2.55 783	2.19 778	0.29 742	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.32 638	0.39 713

BARStereo	0.30 238	0.60 519	1.61 371	0.25 209	0.15 156	0.46 284	0.21 276	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 713

MIM_Stereo	0.41 367	0.60 519	1.88 499	0.31 420	0.21 367	0.50 351	0.19 192	0.64 397	0.44 300	0.43 411	0.53 501	0.43 436	0.27 364	0.51 411	0.28 356	0.08 94	0.14 559	0.11 399	0.10 318	0.26 584	0.26 606

ssnet_v2	0.55 558	0.60 519	1.86 492	0.32 452	0.22 398	0.72 645	0.44 661	0.94 673	0.74 652	0.63 645	0.54 513	0.81 679	0.47 596	0.77 521	0.70 633	0.16 624	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.30 621	0.30 649

psmorigin	1.36 776	0.60 519	13.80 854	0.37 579	0.29 523	0.62 551	0.33 582	0.77 508	0.61 504	0.96 750	0.88 709	1.17 765	0.73 703	4.00 826	0.86 667	0.19 671	0.22 689	0.17 651	0.18 596	0.24 548	0.29 635

DPSNet	0.86 718	0.60 519	2.34 628	0.58 740	0.36 626	1.07 750	0.75 756	1.30 781	1.05 749	0.70 683	0.68 636	0.94 725	1.29 772	2.08 739	1.82 759	0.26 727	0.23 699	0.16 629	0.17 582	0.48 753	0.40 719

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 603	0.61 524	3.35 784	0.33 479	0.58 743	0.66 606	0.20 224	0.98 705	0.55 437	0.73 695	0.52 488	0.99 735	0.65 681	0.58 442	0.29 373	0.10 330	0.16 612	0.10 310	0.41 756	0.29 609	0.20 506

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 524	1.18 253	0.32 452	0.21 367	0.28 37	0.27 477	0.55 332	0.48 357	0.23 223	0.27 240	0.28 308	0.26 341	0.32 210	0.25 310	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.14 339

H2IRNET	0.40 359	0.61 524	1.90 511	0.29 367	0.17 230	0.54 406	0.18 173	0.52 303	0.50 377	0.27 290	0.56 536	0.47 477	0.35 456	0.46 369	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.32 638	0.12 265

ToySt	0.44 408	0.61 524	1.89 506	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.35 598	0.67 421	0.53 414	0.39 388	0.50 466	0.59 552	0.43 556	0.51 411	0.49 552	0.10 330	0.12 511	0.13 537	0.16 562	0.24 548	0.19 487

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 524	1.47 339	0.32 452	0.38 647	0.23 23	0.22 322	0.58 350	0.46 328	0.22 199	0.27 240	0.29 322	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.14 339

psm_up	0.57 576	0.61 524	1.83 478	0.35 530	0.30 542	0.64 583	0.37 617	0.90 633	0.68 591	0.59 603	0.55 524	0.68 609	0.54 629	1.91 715	0.46 531	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.23 531	0.13 309

xbf	3.05 821	0.62 530	0.70 106	0.60 750	0.68 761	5.50 834	6.34 850	5.09 840	1.43 785	2.40 816	2.15 794	4.96 827	3.71 824	5.25 839	6.51 842	2.07 837	1.09 832	2.47 847	2.01 835	3.96 844	3.40 835

DualNet (step1)	0.59 589	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.61 789	0.14 559	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

test_sample9	0.94 731	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.91 715	2.55 790	0.61 789	4.16 852	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

test_sample8	1.12 750	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.95 687	0.61 504	1.18 773	0.56 536	2.53 803	1.31 775	1.91 715	2.55 790	0.61 789	4.16 852	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

GMOStereo	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

error version	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-v	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

THIR-Stereo	0.86 718	0.62 530	2.13 583	0.25 209	0.16 195	0.58 477	2.74 835	0.59 359	0.51 384	0.62 635	1.62 778	0.97 731	1.80 802	1.69 663	2.25 781	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.11 212

test-2	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

sAnonymous2	0.38 330	0.62 530	2.15 589	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 700	0.35 688

CroCo_RVC	0.38 330	0.62 530	2.15 589	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 700	0.35 688

ARStereo	0.29 219	0.63 541	1.51 353	0.24 177	0.11 38	0.43 240	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 583

FLISNet	0.41 367	0.63 541	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

CoSv	0.41 367	0.63 541	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

DCRE	0.50 500	0.63 541	2.13 583	0.30 389	0.23 422	0.45 263	0.24 403	0.59 359	0.53 414	0.50 485	2.10 792	0.42 432	0.26 341	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 559	0.10 310	0.32 718	0.16 386	0.15 388

DGSMNet	2.89 816	0.63 541	3.18 771	3.43 839	4.17 833	2.57 817	6.98 855	0.97 701	0.83 707	0.56 560	1.86 787	0.79 672	0.62 673	1.64 655	1.39 737	4.61 850	5.01 854	5.17 855	4.71 852	4.44 848	4.19 838

1111	1.33 772	0.64 546	3.89 795	0.53 710	0.41 674	1.56 779	1.77 819	1.21 773	1.28 771	1.44 792	1.64 780	1.79 788	1.76 801	3.04 810	3.57 816	0.32 754	0.22 689	0.28 733	0.26 676	0.47 749	0.48 741

AIO_rvc	0.41 367	0.64 546	1.29 281	0.58 740	0.39 653	0.37 154	0.24 403	0.50 276	0.43 291	0.28 298	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 556	0.19 145	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.25 562	0.85 788

ACVNet-DCA	0.42 388	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

xx1	0.46 444	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 745	0.31 321	0.38 362	0.46 469	0.36 463	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

1test111	0.44 408	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.96 553	0.30 396	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

cc1	0.47 460	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 745	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.40 719

tt1	0.44 408	0.64 546	1.83 478	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	0.88 722	0.31 321	0.37 346	0.25 260	0.35 456	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.36 696

G-Net	0.99 736	0.64 546	2.76 717	0.57 735	0.67 759	2.03 803	0.72 753	0.76 496	0.67 588	1.14 764	2.56 807	1.30 773	1.02 752	1.48 631	1.74 756	0.25 723	0.24 705	0.24 720	0.26 676	0.37 693	0.31 660

nnnnnnn	1.25 767	0.65 554	3.29 779	0.59 745	0.49 717	1.23 767	0.74 754	1.18 772	1.53 792	1.56 798	2.44 804	2.56 804	1.56 791	2.30 754	2.36 785	0.36 765	0.32 752	0.40 768	0.39 752	0.47 749	0.58 756

HUF	0.59 589	0.65 554	2.46 654	0.45 667	0.77 773	0.34 107	0.24 403	0.46 212	0.39 230	0.31 321	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 485	0.18 115	0.12 494	2.03 845	0.08 97	0.06 38	0.31 629	1.59 824

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 655	0.65 554	3.45 786	0.50 695	0.60 750	0.75 667	0.23 365	0.96 692	0.60 485	0.76 705	1.30 762	0.81 679	0.60 659	0.57 436	0.82 662	0.10 330	0.16 612	0.11 399	0.43 759	0.31 629	0.22 539

HHNet	0.60 595	0.65 554	2.60 692	0.36 553	0.25 466	0.64 583	0.61 726	0.64 397	0.62 524	0.55 550	1.13 750	0.32 349	0.60 659	0.42 326	1.79 758	0.15 600	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.18 441	0.15 388

OMP-Stereo	0.59 589	0.65 554	1.74 410	0.56 729	0.37 641	0.60 509	0.26 452	0.70 438	0.65 562	0.66 664	0.60 571	0.69 617	0.32 437	2.09 741	1.20 720	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 589	0.65 554	1.74 410	0.54 716	0.23 422	0.61 530	0.21 276	0.73 465	0.65 562	0.64 655	0.69 646	0.69 617	0.38 490	2.09 741	1.39 737	0.11 429	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.09 129

DANet	0.80 701	0.65 554	2.21 600	1.19 804	0.48 716	0.74 660	1.25 800	0.89 627	1.53 792	0.89 739	0.71 662	0.96 728	0.56 639	1.83 693	0.96 677	0.18 655	0.16 612	0.19 680	0.16 562	0.26 584	0.29 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 619	0.65 554	1.62 373	0.46 673	0.25 466	0.67 613	0.30 536	0.93 662	0.77 683	0.59 603	0.57 545	0.77 663	0.38 490	2.78 798	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.28 733	0.26 676	0.27 596	0.39 713

DStereoO	0.99 736	0.66 562	1.67 384	0.75 770	0.99 787	0.73 654	1.33 804	0.94 673	0.91 729	0.70 683	1.06 744	0.75 655	1.75 800	0.95 552	2.39 787	1.20 820	0.41 777	0.48 782	0.59 793	0.85 796	0.60 759

anonymity	0.80 701	0.66 562	1.29 281	0.59 745	0.75 769	0.67 613	0.52 695	0.95 687	0.71 621	0.94 747	0.70 656	0.67 602	0.87 734	0.71 504	1.35 734	0.64 792	0.62 799	0.58 789	1.44 828	0.60 776	0.65 765

Select-FE	0.65 627	0.67 564	2.76 717	0.49 690	0.55 735	0.79 688	0.16 114	0.90 633	0.53 414	0.84 730	0.55 524	0.91 715	0.75 710	0.57 436	1.16 714	0.11 429	0.18 646	0.11 399	0.49 772	0.14 316	0.31 660

raft+_RVC	0.44 408	0.67 564	1.85 484	0.34 512	0.71 766	0.51 369	0.25 428	0.64 397	0.51 384	0.35 353	0.45 409	0.32 349	0.28 384	0.43 331	0.32 423	0.09 205	0.19 659	0.10 310	0.09 266	0.20 479	0.40 719

APVNet	0.70 655	0.67 564	2.71 706	0.38 596	0.36 626	0.85 710	0.43 650	0.91 645	0.68 591	0.55 550	0.69 646	0.75 655	0.55 635	2.31 755	0.78 653	0.17 642	0.17 634	0.24 720	0.19 617	0.33 647	0.23 567

model_zeroshot	0.44 408	0.68 567	1.97 550	0.28 327	0.18 283	0.69 631	0.21 276	0.63 393	0.40 249	1.00 752	0.34 330	0.42 432	0.20 218	0.69 495	0.24 291	0.10 330	0.22 689	0.10 310	0.22 654	0.12 239	0.10 178

raftrobust	0.38 330	0.68 567	1.54 357	0.32 452	0.46 708	0.52 390	0.21 276	0.56 338	0.42 279	0.52 507	0.35 335	0.31 339	0.33 445	0.37 283	0.30 396	0.10 330	0.11 473	0.08 97	0.07 141	0.21 496	0.19 487

RASNet	0.61 603	0.68 567	2.03 562	0.35 530	0.46 708	0.65 598	0.28 498	0.78 525	0.70 611	0.48 465	0.64 614	0.93 721	0.61 668	2.21 749	0.73 643	0.12 494	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.14 316	0.11 212

PASM	0.72 667	0.68 567	1.91 517	0.47 680	0.44 687	0.60 509	0.51 692	0.76 496	0.80 695	0.77 710	0.67 628	0.87 705	0.61 668	2.40 766	0.67 624	0.32 754	0.35 757	0.36 758	0.41 756	0.45 743	0.39 713

S0	0.40 359	0.69 571	1.02 214	0.30 389	0.19 323	0.61 530	0.35 598	0.48 254	0.31 73	0.34 342	0.50 466	0.32 349	0.32 437	0.34 245	0.36 464	0.19 671	0.14 559	0.17 651	0.20 631	0.46 747	0.65 765

LiteMatch	0.25 153	0.69 571	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 276	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 480	0.25 76	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

Lsterematch	0.39 348	0.69 571	1.65 377	0.28 327	0.14 117	0.50 351	0.21 276	0.47 238	0.58 465	0.43 411	0.59 554	0.44 447	0.37 480	0.44 344	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

HGLStereo	0.54 546	0.69 571	2.00 553	0.35 530	0.40 665	0.66 606	0.30 536	0.83 567	0.62 524	0.57 571	0.69 646	0.69 617	0.54 629	1.07 568	0.55 582	0.13 530	0.13 540	0.13 537	0.11 394	0.19 463	0.17 450

S-Stereo	0.80 701	0.69 571	3.89 795	0.39 608	0.37 641	0.69 631	0.70 749	0.94 673	0.98 742	0.62 635	0.91 715	0.83 687	0.60 659	2.37 759	0.66 620	0.18 655	0.21 682	0.17 651	0.18 596	0.30 621	0.35 688

STTStereo	0.51 517	0.69 571	2.14 588	0.36 553	0.30 542	0.61 530	0.32 572	0.77 508	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.67 602	0.43 556	0.86 539	0.42 510	0.16 624	0.15 592	0.17 651	0.20 631	0.16 386	0.15 388

ply	2.41 806	0.70 577	0.70 106	0.60 750	0.68 761	0.54 406	0.50 690	5.09 840	1.43 785	0.35 353	2.15 794	4.96 827	3.71 824	5.25 839	6.51 842	2.07 837	1.09 832	2.47 847	2.01 835	3.96 844	3.40 835

EDNetEfficient	1.27 769	0.70 577	4.05 801	0.64 759	0.98 784	0.94 729	1.40 809	0.85 589	1.75 803	2.34 814	1.33 765	1.05 748	2.21 808	1.58 647	4.15 821	0.15 600	0.19 659	0.14 577	0.27 683	0.38 700	0.32 670

DeepPruner_ROB	0.50 500	0.70 577	1.94 533	0.29 367	0.26 484	0.63 569	0.31 549	0.80 547	0.48 357	0.61 624	0.55 524	0.66 592	0.38 490	0.98 555	0.40 499	0.19 671	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.23 531	0.17 450

DNSM	0.56 568	0.71 580	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 253	0.20 224	0.48 254	0.44 300	0.21 174	0.45 409	0.26 276	0.22 254	1.29 601	1.02 693	0.11 429	0.47 786	0.08 97	0.14 507	1.91 829	1.50 820

LMCR-Stereo	0.52 533	0.71 580	2.39 638	0.40 620	0.21 367	0.74 660	0.31 549	1.02 739	0.64 545	0.61 624	0.63 597	0.39 403	0.51 619	0.62 462	0.42 510	0.19 671	0.09 355	0.12 472	0.09 266	0.23 531	0.12 265

ADLNet	0.60 595	0.71 580	1.95 536	0.35 530	0.34 603	0.67 613	0.34 590	0.90 633	0.74 652	0.68 675	0.62 584	0.80 676	0.45 570	1.78 679	0.64 616	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.29 609	0.21 523

GwcNet	0.69 651	0.71 580	3.12 763	0.36 553	0.45 699	0.81 698	0.44 661	0.86 600	0.84 710	0.60 614	0.74 674	0.82 685	0.49 612	1.65 656	0.66 620	0.16 624	0.15 592	0.15 610	0.15 536	0.31 629	0.24 583

ETE_ROB	0.60 595	0.71 580	1.55 359	0.37 579	0.25 466	0.69 631	0.51 692	1.47 790	0.70 611	0.80 716	0.69 646	0.85 696	0.49 612	1.36 608	0.58 599	0.16 624	0.13 540	0.19 680	0.16 562	0.21 496	0.23 567

DNS	0.55 558	0.72 585	0.93 189	0.30 389	0.50 721	0.41 209	0.20 224	0.48 254	0.39 230	0.18 114	0.49 456	0.27 293	0.19 199	1.22 591	0.66 620	0.10 330	0.48 790	0.11 399	0.21 641	1.72 825	1.49 818

GASTEREO	0.35 298	0.72 585	1.15 246	0.56 729	0.20 349	0.52 390	0.22 322	0.56 338	0.40 249	0.30 315	0.31 296	0.16 68	0.31 428	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 559	0.08 97	0.28 687	0.14 316	0.20 506

MSCF	0.35 298	0.72 585	1.15 246	0.58 740	0.21 367	0.50 351	0.22 322	0.56 338	0.38 211	0.29 309	0.29 262	0.17 96	0.30 418	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 511	0.08 97	0.29 693	0.15 345	0.21 523

YMNet	0.62 608	0.72 585	1.93 523	0.41 629	0.41 674	0.87 716	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 698	0.81 690	0.83 687	0.46 586	0.86 539	0.93 672	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 719	0.21 523

YMNet_1	0.62 608	0.72 585	1.93 523	0.41 629	0.41 674	0.87 716	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 698	0.81 690	0.83 687	0.46 586	0.86 539	0.93 672	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 719	0.21 523

StereoVision	0.45 431	0.72 585	1.94 533	0.33 479	0.32 574	0.47 298	0.26 452	0.68 426	0.57 453	0.32 331	0.89 711	0.45 457	0.27 364	0.49 399	0.36 464	0.13 530	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.13 309

Sa-1000	0.51 517	0.72 585	1.90 511	0.31 420	0.60 750	0.60 509	0.31 549	0.94 673	0.71 621	0.52 507	0.83 695	0.42 432	0.33 445	0.68 488	0.28 356	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.29 693	0.29 609	0.10 178

XPNet_ROB	0.61 603	0.72 585	1.66 382	0.37 579	0.27 498	0.67 613	0.47 681	0.89 627	0.71 621	0.78 712	0.70 656	0.81 679	0.53 626	1.70 664	0.76 647	0.21 691	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.20 479	0.21 523

PSi22	0.37 317	0.73 593	1.71 400	0.28 327	0.13 89	0.44 253	0.14 41	0.64 397	0.51 384	0.22 199	0.28 252	0.36 381	0.22 254	0.65 479	0.27 338	0.07 36	0.14 559	0.07 4	0.06 38	0.28 602	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 558	0.73 593	1.90 511	0.36 553	0.26 484	0.59 496	0.27 477	0.78 525	0.52 396	0.47 446	0.57 545	0.63 569	0.45 570	1.92 719	0.43 519	0.14 577	0.10 411	0.25 725	0.11 394	0.34 659	0.14 339

CCAANet	0.55 558	0.73 593	2.47 660	0.30 389	0.24 440	0.55 423	0.24 403	0.84 580	0.64 545	0.40 390	0.67 628	0.56 534	0.36 463	1.87 702	0.41 507	0.10 330	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.11 209	0.13 309

BEATNet_4x	0.47 460	0.73 593	1.91 517	0.33 479	0.15 156	0.56 441	0.25 428	0.85 589	0.58 465	0.54 531	0.51 473	0.57 541	0.42 545	0.57 436	0.61 607	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.20 479	0.16 425

edge stereo	0.81 710	0.73 593	3.30 780	0.37 579	1.21 802	0.62 551	0.39 630	0.93 662	0.79 692	0.80 716	0.88 709	1.14 761	0.71 697	2.18 747	0.71 636	0.21 691	0.20 672	0.26 728	0.18 596	0.38 700	0.26 606

LACA2	0.25 153	0.74 598	1.30 284	0.20 15	0.10 13	0.39 182	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

SACVNet	0.60 595	0.74 598	1.90 511	0.37 579	0.28 512	0.64 583	0.37 617	0.86 600	0.61 504	0.65 662	0.62 584	0.69 617	0.44 565	2.08 739	0.42 510	0.18 655	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.38 700	0.24 583

GwcNet-ADL	0.50 500	0.74 598	2.90 739	0.31 420	0.20 349	0.58 477	0.29 526	0.87 611	0.64 545	0.47 446	0.47 425	0.56 534	0.33 445	0.46 369	0.46 531	0.13 530	0.12 511	0.09 226	0.09 266	0.14 316	0.21 523

SA	0.50 500	0.75 601	1.95 536	0.31 420	0.61 754	0.57 460	0.31 549	0.91 645	0.73 648	0.42 405	0.62 584	0.38 396	0.47 596	0.68 488	0.29 373	0.09 205	0.09 355	0.13 537	0.32 718	0.30 621	0.10 178

over-8	0.23 128	0.76 602	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

ACV-stereo	0.66 633	0.76 602	2.86 729	0.32 452	0.25 466	1.01 739	0.60 722	0.59 359	0.52 396	0.41 399	0.45 409	1.55 782	0.94 745	1.40 614	0.69 630	0.14 577	0.13 540	0.12 472	0.11 394	0.20 479	0.19 487

RAFT_CTSACE	0.46 444	0.76 602	2.07 566	0.35 530	0.30 542	0.54 406	0.30 536	0.61 378	0.48 357	0.49 478	0.76 681	0.55 520	0.36 463	0.58 442	0.22 243	0.08 94	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.41 719	0.08 92

TRStereo	0.53 539	0.76 602	2.38 636	0.42 640	0.29 523	0.69 631	0.23 365	1.81 805	0.55 437	0.36 361	0.32 308	0.47 477	0.40 516	0.46 369	0.25 310	0.12 494	0.11 473	0.11 399	0.41 756	0.13 278	0.32 670

CFNet-ft	0.51 517	0.76 602	1.79 460	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 649	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 733	0.13 476	0.18 441	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 517	0.76 602	1.79 460	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 649	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 733	0.13 476	0.18 441	0.14 339

HSM	0.62 608	0.76 602	1.72 401	0.30 389	0.29 523	0.64 583	0.28 498	0.94 673	0.62 524	0.58 589	0.57 545	1.40 776	0.64 679	2.59 786	0.42 510	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.11 212

iResNet	0.51 517	0.76 602	2.59 689	0.41 629	0.17 230	0.64 583	0.27 477	0.82 559	0.70 611	0.57 571	0.64 614	0.43 436	0.36 463	0.70 501	0.52 567	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 496	0.13 309

LALA_ROB	0.60 595	0.76 602	1.69 389	0.36 553	0.29 523	0.79 688	0.55 707	0.94 673	0.77 683	0.81 722	0.67 628	0.94 725	0.49 612	0.99 556	0.73 643	0.21 691	0.15 592	0.20 690	0.18 596	0.23 531	0.21 523

CBMV	0.71 664	0.76 602	2.64 696	0.33 479	0.20 349	0.78 684	0.79 762	0.98 705	0.78 687	0.85 735	0.71 662	0.86 703	1.10 761	1.46 623	0.62 609	0.18 655	0.20 672	0.21 701	0.19 617	0.25 562	0.33 681
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 128	0.77 612	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 612	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

fff	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

ADStereo(finetuned)	0.45 431	0.77 612	2.12 581	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.76 713	0.37 283	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

XX-TBD	0.34 283	0.77 612	1.75 417	0.34 512	0.13 89	0.51 369	0.17 140	0.43 172	0.50 377	0.37 367	0.49 456	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

DCANet	0.42 388	0.77 612	1.95 536	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.41 527	0.36 272	0.39 491	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

csc	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

cscssc	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

SHD	0.72 667	0.77 612	2.36 634	0.45 667	0.40 665	0.71 639	0.32 572	1.02 739	1.25 768	1.07 758	0.84 698	0.90 713	0.73 703	1.09 571	0.98 681	0.21 691	0.18 646	0.20 690	0.21 641	0.32 638	0.31 660

FBW_ROB	0.83 714	0.77 612	1.77 435	0.44 652	0.30 542	0.87 716	0.46 673	1.10 759	0.91 729	0.81 722	0.75 677	1.01 739	0.61 668	3.66 823	1.23 724	0.26 727	0.23 699	0.36 758	0.25 668	0.27 596	0.62 761

over-6	0.26 170	0.78 622	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

AACVNet	0.54 546	0.78 622	1.73 404	0.36 553	0.21 367	0.57 460	0.25 428	0.71 444	0.51 384	0.55 550	0.59 554	0.64 579	0.41 527	2.13 745	0.41 507	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.11 394	0.33 647	0.15 388

ELAS_RVC	1.37 778	0.78 622	3.21 774	0.55 723	0.50 721	1.49 775	2.48 833	1.48 791	1.71 802	2.13 808	2.09 791	2.07 795	2.56 814	1.90 714	2.02 768	0.35 763	0.36 760	0.37 762	0.34 726	0.49 757	0.47 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
relurobot	0.72 667	0.79 625	0.93 189	0.85 780	0.72 767	0.65 598	0.78 760	0.60 372	0.72 631	0.76 705	0.70 656	0.65 584	0.74 708	0.68 488	0.69 630	0.74 800	0.65 801	0.70 798	0.66 801	0.71 785	0.67 770

ADCL	0.99 736	0.79 625	2.43 648	0.39 608	0.32 574	1.50 776	1.90 822	0.92 654	0.97 739	1.26 780	1.27 758	1.00 737	1.42 785	1.14 583	3.31 809	0.17 642	0.14 559	0.22 705	0.21 641	0.30 621	0.22 539

ELAS	1.39 779	0.79 625	2.86 729	0.53 710	0.50 721	2.81 818	2.20 829	1.61 798	1.50 791	2.28 813	2.35 801	1.82 789	2.13 806	1.73 669	2.22 779	0.35 763	0.37 762	0.35 755	0.35 730	0.49 757	0.47 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 546	0.80 628	2.76 717	0.32 452	0.33 589	0.71 639	0.20 224	0.87 611	0.57 453	0.51 498	0.59 554	0.50 494	0.33 445	0.68 488	0.55 582	0.10 330	0.29 737	0.10 310	0.13 476	0.21 496	0.34 685

SDNR	1.22 766	0.80 628	2.71 706	0.33 479	1.48 810	1.98 801	0.23 365	1.93 809	2.44 821	0.89 739	2.52 805	1.36 774	0.51 619	3.65 822	1.93 761	0.30 748	0.31 746	0.22 705	0.16 562	0.33 647	0.36 696

aanetorigin	0.77 693	0.80 628	2.59 689	0.43 645	0.44 687	0.58 477	1.01 786	0.57 344	0.68 591	1.53 797	1.23 755	0.81 679	1.08 758	1.07 568	1.07 700	0.18 655	0.15 592	0.17 651	0.21 641	0.54 770	0.30 649

hitnet-ft	0.67 638	0.80 628	1.90 511	0.28 327	0.22 398	0.69 631	0.36 606	0.85 589	0.65 562	0.56 560	0.84 698	1.03 743	0.95 748	2.32 757	0.55 582	0.23 709	0.14 559	0.41 770	0.13 476	0.24 548	0.17 450

CVANet_RVC	0.65 627	0.80 628	2.13 583	0.36 553	0.26 484	0.62 551	0.42 643	0.84 580	0.72 631	0.69 677	0.68 636	0.68 609	0.52 624	2.64 788	0.42 510	0.19 671	0.12 511	0.22 705	0.17 582	0.37 693	0.15 388

TestStereo1	0.49 488	0.81 633	1.85 484	0.39 608	0.57 741	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

SA-5K	0.49 488	0.81 633	1.85 484	0.39 608	0.57 741	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

MIPNet	0.83 714	0.81 633	2.40 641	0.61 755	0.18 283	1.48 774	1.39 808	1.60 797	0.74 652	1.94 803	0.85 702	0.73 643	1.68 796	0.87 542	0.31 410	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.32 718	0.25 562	0.12 265

cf-r	0.53 539	0.81 633	2.15 589	0.33 479	0.28 512	0.60 509	0.28 498	0.78 525	0.64 545	0.51 498	0.60 571	0.75 655	0.40 516	1.32 603	0.43 519	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.14 339

quiztm	0.37 317	0.82 637	1.45 333	0.40 620	0.29 523	0.42 227	0.23 365	0.73 465	0.47 350	0.36 361	0.42 391	0.28 308	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 659	0.09 129

PSMNet-RUCA	0.58 581	0.82 637	1.89 506	0.59 745	0.56 738	0.64 583	0.36 606	0.84 580	0.69 600	0.51 498	0.68 636	0.53 508	0.43 556	0.56 435	0.43 519	0.34 762	0.18 646	0.44 779	0.29 693	0.48 753	0.30 649

PSMNet-RSSM	0.53 539	0.82 637	1.78 440	0.31 420	0.25 466	0.58 477	0.28 498	0.84 580	0.60 485	0.50 485	0.61 578	0.67 602	0.43 556	1.68 661	0.42 510	0.15 600	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.15 345	0.13 309

RP	0.67 638	0.82 637	1.94 533	0.43 645	0.44 687	0.65 598	0.45 670	0.89 627	0.82 703	0.66 664	0.92 717	0.99 735	0.76 713	1.55 638	0.66 620	0.25 723	0.18 646	0.23 713	0.20 631	0.31 629	0.22 539

UCFNet_RVC	0.48 467	0.82 637	1.85 484	0.30 389	0.27 498	0.64 583	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.48 465	0.53 501	0.63 569	0.41 527	0.88 543	0.38 480	0.15 600	0.10 411	0.17 651	0.17 582	0.18 441	0.15 388

Nwc_Net	0.68 646	0.83 642	2.53 675	0.41 629	0.39 653	0.77 679	0.38 624	1.01 736	0.70 611	0.60 614	0.99 731	0.98 732	0.68 691	1.41 615	0.63 611	0.23 709	0.15 592	0.23 713	0.25 668	0.23 531	0.18 470

WCMA_ROB	1.12 750	0.83 642	2.66 699	0.58 740	0.34 603	1.17 763	0.71 750	0.93 662	0.94 735	1.74 801	2.63 810	3.09 811	1.71 798	1.70 664	1.84 760	0.26 727	0.21 682	0.20 690	0.21 641	0.28 602	0.43 726

relubot	0.76 688	0.84 644	0.98 206	0.90 783	0.79 774	0.72 645	0.78 760	0.70 438	0.74 652	0.84 730	0.75 677	0.68 609	0.82 722	0.70 501	0.76 647	0.75 801	0.72 814	0.69 797	0.66 801	0.71 785	0.67 770

Hybrid-DGEV-2	0.51 517	0.84 644	1.75 417	0.32 452	0.17 230	0.73 654	0.18 173	0.83 567	0.69 600	0.52 507	0.38 362	0.53 508	0.42 545	0.99 556	0.92 671	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.25 562	0.23 567

raft_robust	0.55 558	0.84 644	1.73 404	0.28 327	0.54 732	0.53 399	0.25 428	0.88 621	0.75 667	0.48 465	0.46 418	0.76 661	0.75 710	1.46 623	0.27 338	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.30 703	0.26 584	0.16 425

IPLG	0.69 651	0.84 644	2.43 648	0.35 530	0.21 367	1.65 785	0.61 726	1.36 785	0.58 465	1.39 788	0.51 473	0.37 387	0.87 734	1.41 615	0.36 464	0.09 205	0.07 124	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.11 212

ADLNet2	0.68 646	0.84 644	3.19 772	0.33 479	0.36 626	0.64 583	0.37 617	0.89 627	0.79 692	0.54 531	0.65 623	0.93 721	0.48 605	2.07 737	0.56 590	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.33 647	0.18 470

GANet	0.75 684	0.84 644	2.01 554	0.40 620	0.25 466	0.74 660	0.66 737	0.87 611	0.73 648	0.71 688	1.07 745	0.84 692	0.59 655	2.71 796	1.15 712	0.17 642	0.16 612	0.44 779	0.16 562	0.31 629	0.20 506

G2L-Stereo	0.55 558	0.85 650	2.18 596	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.27 477	0.77 508	0.55 437	0.54 531	0.52 488	0.71 633	0.36 463	1.75 673	0.50 557	0.13 530	0.11 473	0.13 537	0.11 394	0.29 609	0.15 388

TCMNet	0.66 633	0.85 650	2.55 686	0.50 695	0.52 729	0.72 645	0.39 630	0.87 611	0.72 631	0.58 589	0.68 636	0.63 569	0.46 586	1.70 664	0.63 611	0.18 655	0.18 646	0.23 713	0.18 596	0.38 700	0.27 618

PVD	0.90 725	0.85 650	2.15 589	0.53 710	0.50 721	0.99 735	0.56 712	1.15 769	1.64 798	1.41 790	1.41 771	1.11 758	1.13 764	1.35 607	1.31 731	0.26 727	0.28 735	0.28 733	0.26 676	0.37 693	0.49 742

Light-Stereo-hy	0.93 730	0.86 653	2.26 615	1.38 810	0.41 674	0.92 726	0.50 690	0.93 662	0.65 562	0.86 736	0.72 667	3.04 809	0.54 629	1.83 693	0.68 627	0.21 691	0.28 735	0.95 809	0.54 781	0.60 776	0.37 703

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 827	0.86 653	6.17 822	0.46 673	7.32 836	5.34 832	6.97 853	4.27 836	7.12 846	5.50 845	8.80 845	7.61 840	5.43 836	2.93 805	2.74 795	0.40 769	0.24 705	0.41 770	5.07 853	0.51 761	7.23 851

TestStereooo	4.27 827	0.86 653	6.17 822	0.46 673	7.32 836	5.34 832	6.97 853	4.27 836	7.12 846	5.50 845	8.80 845	7.61 840	5.43 836	2.93 805	2.74 795	0.40 769	0.24 705	0.41 770	5.07 853	0.51 761	7.23 851

TestStereo_HL2	0.41 367	0.86 653	1.82 474	0.26 263	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.62 383	0.51 384	0.35 353	0.41 384	0.32 349	0.27 364	1.09 571	0.29 373	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

RAFT+CT+SA	0.50 500	0.86 653	1.82 474	0.37 579	0.75 769	0.54 406	0.34 590	0.77 508	0.63 537	0.38 380	0.55 524	0.34 370	0.29 407	0.68 488	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.51 776	0.29 609	0.41 724

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 388	0.86 653	1.78 440	0.28 327	0.17 230	0.52 390	0.20 224	0.62 383	0.61 504	0.50 485	0.61 578	0.39 403	0.32 437	0.35 257	0.30 396	0.07 36	0.10 411	0.09 226	0.09 266	0.35 674	0.10 178

DeepPrunerF	0.86 718	0.86 653	2.91 742	0.45 667	0.50 721	0.64 583	0.48 685	1.14 766	2.64 826	0.63 645	0.61 578	0.65 584	0.62 673	2.21 749	1.31 731	0.23 709	0.19 659	0.30 743	0.28 687	0.36 684	0.25 595

AIO-test1	0.45 431	0.87 660	2.27 616	0.33 479	0.33 589	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.66 579	0.29 309	0.41 384	0.29 322	0.22 254	0.73 507	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.14 507	0.30 621	0.22 539

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 576	0.87 660	2.11 577	0.32 452	0.30 542	0.84 706	0.40 633	0.88 621	0.72 631	0.65 662	0.73 671	0.66 592	0.57 645	0.93 548	0.71 636	0.13 530	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.14 339

test_5	0.51 517	0.87 660	1.99 551	0.37 579	0.65 758	0.58 477	0.35 598	0.78 525	0.62 524	0.48 465	0.55 524	0.45 457	0.40 516	0.72 506	0.30 396	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.12 441	0.33 647	0.38 707

GEStereo_RVC	0.54 546	0.87 660	1.95 536	0.47 680	0.25 466	0.62 551	0.37 617	1.00 728	0.74 652	0.53 518	0.54 513	0.59 552	0.44 565	1.10 573	0.46 531	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.26 584	0.19 487

TestStereo_HL3	0.49 488	0.88 664	3.21 774	0.25 209	0.17 230	0.47 298	0.23 365	0.68 426	0.39 230	0.45 430	0.52 488	0.36 381	0.28 384	1.16 586	0.21 209	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

Hybrid-DGEV-03	0.45 431	0.88 664	1.75 417	0.29 367	0.17 230	0.58 477	0.24 403	0.65 404	0.48 357	0.59 603	1.01 734	0.39 403	0.28 384	0.41 318	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.34 659	0.24 583

fast-acv-ft	0.63 615	0.88 664	3.10 760	0.38 596	0.30 542	0.79 688	0.48 685	0.69 430	0.72 631	0.58 589	0.78 686	0.76 661	0.60 659	0.67 485	0.73 643	0.15 600	0.15 592	0.18 673	0.17 582	0.37 693	0.16 425

RALCasStereoNet	0.45 431	0.88 664	1.85 484	0.30 389	0.26 484	0.49 336	0.26 452	0.58 350	0.51 384	0.36 361	0.48 439	0.36 381	0.28 384	0.55 432	0.34 446	0.10 330	0.53 793	0.09 226	0.08 200	0.25 562	0.34 685

StereoDRNet	0.64 619	0.88 664	2.35 631	0.41 629	0.45 699	0.73 654	0.47 681	0.94 673	0.74 652	0.75 700	0.54 513	0.74 649	0.47 596	1.70 664	0.72 640	0.15 600	0.14 559	0.15 610	0.14 507	0.20 479	0.19 487

z-ln-s-r	0.64 619	0.89 669	2.23 608	0.32 452	0.26 484	0.57 460	0.37 617	0.84 580	0.76 678	0.51 498	0.81 690	0.64 579	0.45 570	2.06 735	1.27 728	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.24 548	0.13 309

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 669	1.76 426	0.26 263	0.12 54	0.52 390	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 309	0.30 279	0.29 322	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 634	0.09 226	0.07 141	0.21 496	0.11 212

rafts_anoy	0.43 398	0.89 669	1.96 545	0.32 452	0.30 542	0.48 316	0.24 403	0.62 383	0.49 366	0.37 367	0.38 362	0.33 361	0.30 418	0.51 411	0.34 446	0.10 330	0.39 774	0.13 537	0.15 536	0.17 411	0.15 388

MLCV	0.48 467	0.89 669	1.85 484	0.29 367	0.14 117	0.59 496	0.23 365	0.72 451	0.59 478	0.66 664	0.66 625	0.55 520	0.36 463	1.03 564	0.49 552	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.11 212

base	0.72 667	0.90 673	4.70 810	0.38 596	0.33 589	0.60 509	0.33 582	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.68 636	0.44 447	0.39 505	1.87 702	0.47 540	0.29 742	0.16 612	0.20 690	0.21 641	0.17 411	0.22 539

fsdfsdds	2.52 808	0.90 673	4.35 806	0.62 756	3.81 830	4.40 829	4.02 841	2.26 815	3.45 831	3.39 836	5.86 838	5.49 832	3.16 823	2.42 768	2.55 790	0.45 777	0.27 730	0.55 787	0.48 769	0.95 802	0.96 795

GGDA	0.41 367	0.90 673	1.83 478	0.26 263	0.15 156	0.50 351	0.20 224	0.63 393	0.52 396	0.35 353	0.41 384	0.31 339	0.27 364	1.11 576	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

LL-Strereo2	0.41 367	0.90 673	1.83 478	0.44 652	0.24 440	0.54 406	0.27 477	0.58 350	0.45 317	0.41 399	0.33 318	0.44 447	0.21 234	0.44 344	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.16 629	0.14 507	0.17 411	0.17 450

AANet	0.82 713	0.91 677	2.89 734	0.34 512	0.29 523	0.63 569	0.38 624	0.81 551	1.31 774	1.33 783	1.39 768	1.26 769	1.14 765	1.32 603	0.97 678	0.20 682	0.17 634	0.18 673	0.19 617	0.33 647	0.31 660

CBFPSM	0.56 568	0.91 677	1.82 474	0.28 327	0.23 422	0.71 639	0.37 617	0.72 451	0.64 545	0.50 485	0.49 456	1.03 743	0.83 724	0.62 462	1.35 734	0.10 330	0.12 511	0.10 310	0.10 318	0.18 441	0.19 487

RAFT	0.45 431	0.92 679	1.59 365	0.34 512	0.19 323	0.46 284	0.35 598	0.65 404	0.49 366	0.49 478	0.49 456	0.70 628	0.40 516	0.47 381	0.32 423	0.11 429	0.16 612	0.14 577	0.13 476	0.51 761	0.13 309

AF-Net	0.69 651	0.92 679	2.21 600	0.41 629	0.40 665	0.68 625	0.40 633	1.02 739	0.86 713	0.69 677	1.03 739	1.04 746	0.84 727	1.19 588	0.78 653	0.22 705	0.14 559	0.25 725	0.17 582	0.30 621	0.18 470

TDLM	0.67 638	0.92 679	1.76 426	0.37 579	0.24 440	0.66 606	0.56 712	0.82 559	0.74 652	1.16 765	0.62 584	0.61 562	0.48 605	2.70 794	0.50 557	0.20 682	0.11 473	0.35 755	0.14 507	0.32 638	0.16 425

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 558	0.92 679	2.36 634	0.38 596	0.37 641	0.60 509	0.28 498	0.82 559	0.62 524	0.62 635	0.55 524	0.72 638	0.45 570	1.00 559	0.43 519	0.15 600	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.15 345	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 444	0.92 679	2.09 572	0.33 479	0.14 117	0.55 423	0.22 322	0.83 567	0.56 449	0.51 498	0.49 456	0.48 489	0.37 480	0.48 388	0.54 578	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 794	0.92 679	2.50 669	0.96 791	0.93 783	1.63 783	1.37 806	1.52 794	12.43 852	1.85 802	1.69 781	2.40 802	1.74 799	2.81 801	1.71 754	0.53 783	0.47 786	0.42 773	0.47 766	0.74 788	0.74 777
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 576	0.93 685	2.27 616	0.31 420	0.25 466	0.83 704	0.33 582	0.81 551	0.65 562	0.54 531	0.63 597	0.73 643	0.67 688	0.73 507	0.67 624	0.13 530	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.43 729	0.16 425

Consistency-Raft	0.88 722	0.93 685	3.23 777	0.99 792	0.64 757	0.77 679	0.55 707	0.98 705	0.97 739	0.61 624	1.03 739	0.65 584	1.05 755	0.79 527	1.38 736	0.44 775	0.46 783	0.51 785	0.58 791	0.65 779	0.47 737

coex_refinement	0.58 581	0.94 687	1.87 497	0.38 596	0.25 466	0.64 583	0.34 590	0.83 567	0.65 562	0.60 614	0.63 597	0.81 679	0.48 605	1.85 701	0.56 590	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.16 386	0.16 425

GwcNet-RSSM	0.57 576	0.94 687	2.13 583	0.32 452	0.25 466	0.60 509	0.30 536	0.80 547	0.66 579	0.52 507	0.64 614	0.71 633	0.40 516	1.79 683	0.50 557	0.13 530	0.09 355	0.12 472	0.12 441	0.21 496	0.15 388

NCC-stereo	0.79 699	0.94 687	2.42 644	0.59 745	0.45 699	1.90 794	0.46 673	0.99 717	0.72 631	0.64 655	0.84 698	0.91 715	0.73 703	1.80 688	1.00 687	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 712	0.24 548	0.22 539

Abc-Net	0.79 699	0.94 687	2.42 644	0.59 745	0.45 699	1.90 794	0.46 673	0.99 717	0.72 631	0.64 655	0.84 698	0.91 715	0.73 703	1.80 688	1.00 687	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 712	0.24 548	0.22 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 627	0.94 687	1.96 545	0.43 645	0.30 542	0.71 639	0.68 743	0.84 580	0.65 562	0.70 683	0.60 571	0.86 703	0.54 629	1.56 639	0.57 594	0.20 682	0.16 612	0.67 795	0.25 668	0.22 514	0.24 583

NaN_ROB	1.14 753	0.94 687	2.96 745	0.53 710	0.56 738	1.13 759	0.99 781	0.98 705	1.00 743	1.09 760	0.87 706	0.77 663	1.06 757	5.90 842	2.72 794	0.16 624	0.23 699	0.16 629	0.24 661	0.22 514	0.36 696

PWC_ROB	0.70 655	0.94 687	1.88 499	0.39 608	0.39 653	0.62 551	0.30 536	0.98 705	0.94 735	0.91 743	1.29 761	0.77 663	0.62 673	1.62 654	1.03 696	0.18 655	0.11 473	0.18 673	0.13 476	0.51 761	0.22 539

G2L-ROB	0.51 517	0.95 694	1.96 545	0.29 367	0.22 398	0.59 496	0.28 498	0.76 496	0.57 453	0.55 550	0.45 409	0.70 628	0.32 437	1.38 610	0.47 540	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 479	0.13 309

FINET	0.65 627	0.95 694	3.06 756	0.35 530	0.40 665	0.58 477	0.48 685	0.92 654	1.10 757	0.57 571	0.68 636	0.47 477	0.44 565	1.15 585	0.60 604	0.23 709	0.21 682	0.17 651	0.15 536	0.26 584	0.25 595

NVStereoNet_ROB	1.16 759	0.95 694	2.54 681	0.58 740	0.55 735	0.78 684	0.63 734	1.00 728	1.08 754	1.03 755	4.07 833	1.48 779	1.22 770	2.88 804	1.27 728	0.50 782	0.46 783	0.54 786	0.62 796	0.50 759	0.63 763
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 408	0.96 697	2.63 694	0.27 291	0.30 542	0.45 263	0.25 428	0.52 303	0.50 377	0.40 390	0.31 296	0.40 412	0.19 199	0.35 257	0.32 423	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.11 394	0.19 463	0.30 649

Wz-Net-LNSev	0.59 589	0.96 697	2.47 660	0.34 512	0.37 641	0.79 688	0.44 661	0.86 600	0.77 683	0.61 624	0.67 628	0.79 672	0.56 639	0.64 467	0.62 609	0.15 600	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.19 487

dd	0.42 388	0.96 697	1.77 435	0.31 420	0.17 230	0.57 460	0.26 452	0.49 266	0.68 591	0.41 399	0.40 377	0.34 370	0.27 364	0.45 360	0.40 499	0.17 642	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.21 496	0.12 265

AFF-stereo	0.44 408	0.96 697	1.78 440	0.31 420	0.15 156	0.50 351	0.21 276	0.64 397	0.63 537	0.47 446	0.64 614	0.49 491	0.34 454	0.46 369	0.31 410	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.37 693	0.10 178

DMCA-RVC	0.62 608	0.96 697	2.63 694	0.36 553	0.90 780	0.56 441	0.31 549	0.69 430	0.57 453	0.68 675	0.52 488	0.59 552	0.56 639	1.23 595	0.53 571	0.16 624	0.38 766	0.20 690	0.15 536	0.20 479	0.15 388

ADCRef	0.80 701	0.96 697	2.29 620	0.37 579	0.35 617	0.96 731	0.51 692	0.87 611	0.75 667	0.88 737	0.83 695	0.61 562	1.36 780	1.02 562	3.27 807	0.13 530	0.11 473	0.17 651	0.19 617	0.25 562	0.21 523

CFNet	0.58 581	0.96 697	1.78 440	0.33 479	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.88 621	0.75 667	0.46 442	0.59 554	0.58 548	0.40 516	2.29 753	0.48 547	0.12 494	0.09 355	0.15 610	0.14 507	0.30 621	0.15 388

MSMD_ROB	1.34 774	0.96 697	2.38 636	0.39 608	0.32 574	1.96 797	0.62 731	0.91 645	1.43 785	2.94 830	2.60 808	4.77 826	1.95 804	2.43 772	1.33 733	0.29 742	0.26 723	0.32 750	0.32 718	0.30 621	0.30 649

HLF11	0.44 408	0.97 705	2.44 650	0.22 87	0.19 323	0.43 240	0.17 140	0.66 409	0.51 384	0.33 335	0.40 377	0.31 339	0.29 407	0.88 543	0.35 458	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.11 212

G2L-Stereo_test	0.55 558	0.97 705	1.89 506	0.33 479	0.24 440	0.75 667	0.38 624	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.74 649	0.39 505	1.56 639	0.43 519	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.08 200	0.28 602	0.13 309

Wz-Net-MNSev	0.65 627	0.97 705	2.19 598	0.36 553	0.33 589	0.90 722	0.60 722	0.92 654	0.81 702	0.75 700	0.72 667	0.73 643	0.65 681	1.39 611	0.71 636	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.24 548	0.18 470

RGC	0.71 664	0.97 705	2.18 596	0.44 652	0.44 687	0.73 654	0.40 633	0.94 673	0.71 621	0.71 688	1.04 742	1.01 739	0.71 697	1.74 671	0.70 633	0.23 709	0.18 646	0.28 733	0.26 676	0.29 609	0.27 618

SAMSARA	0.91 726	0.97 705	2.22 604	0.80 775	0.58 743	1.32 768	1.31 802	1.01 736	0.94 735	1.36 784	0.87 706	1.38 775	0.90 740	1.72 668	1.02 693	0.24 718	0.30 744	0.22 705	0.25 668	0.36 684	0.35 688

DStereoSA	2.12 800	0.98 710	2.80 724	1.25 806	2.23 822	1.97 799	4.62 842	1.22 774	2.54 825	1.16 765	3.84 832	1.00 737	4.05 829	2.07 737	5.29 830	0.93 806	1.48 837	0.48 782	1.51 830	0.95 802	1.95 828

DispNO	0.67 638	0.98 710	2.58 687	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.29 526	0.83 567	0.68 591	0.53 518	0.79 689	0.83 687	0.47 596	2.46 775	0.68 627	0.12 494	0.10 411	0.19 680	0.31 712	0.16 386	0.17 450

RALAANet	0.43 398	0.98 710	1.90 511	0.32 452	0.23 422	0.48 316	0.19 192	0.67 421	0.53 414	0.48 465	0.45 409	0.39 403	0.30 418	0.48 388	0.37 473	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.14 507	0.27 596	0.10 178

EDNetEfficientorigin	8.18 843	0.98 710	145.96 885	0.51 700	0.89 779	0.72 645	0.48 685	0.85 589	1.56 796	2.12 805	1.49 774	1.29 770	1.31 775	1.83 693	2.13 777	0.13 530	0.12 511	0.17 651	0.18 596	0.39 711	0.45 731

XQC	0.73 678	0.98 710	2.39 638	0.46 673	0.35 617	0.81 698	0.46 673	1.00 728	1.00 743	0.80 716	0.69 646	0.88 709	0.74 708	1.32 603	1.20 720	0.24 718	0.16 612	0.23 713	0.20 631	0.41 719	0.33 681

GMStereo	0.38 330	0.99 715	1.91 517	0.27 291	0.16 195	0.39 182	0.23 365	0.47 238	0.62 524	0.38 380	0.34 330	0.25 260	0.25 320	0.39 304	0.29 373	0.14 577	0.08 254	0.10 310	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 736	0.99 715	3.93 799	0.37 579	0.68 761	1.36 770	0.62 731	0.87 611	0.76 678	0.78 712	0.81 690	1.08 752	1.18 767	1.14 583	2.49 789	0.21 691	0.69 810	0.21 701	0.95 818	0.29 609	0.37 703

RTSC	0.72 667	1.00 717	2.22 604	0.40 620	0.29 523	0.82 701	0.31 549	0.96 692	1.10 757	0.92 744	0.81 690	0.78 667	0.58 651	1.23 595	1.55 746	0.18 655	0.17 634	0.14 577	0.17 582	0.43 729	0.30 649

PA-Net	0.84 716	1.00 717	3.49 787	0.63 758	0.40 665	0.70 637	0.52 695	0.86 600	0.84 710	0.52 507	0.59 554	0.70 628	0.54 629	2.35 758	2.23 780	0.17 642	0.27 730	0.19 680	0.28 687	0.22 514	0.36 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 646	1.00 717	2.09 572	0.33 479	0.25 466	0.58 477	0.32 572	0.81 551	0.80 695	0.61 624	0.94 723	0.80 676	0.41 527	2.46 775	1.02 693	0.36 765	0.14 559	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.22 539

PS-NSSS	0.63 615	1.00 717	1.81 468	0.30 389	0.31 563	0.63 569	0.34 590	0.98 705	0.69 600	0.54 531	0.74 674	0.51 499	0.41 527	2.43 772	0.48 547	0.24 718	0.17 634	0.27 729	0.18 596	0.27 596	0.21 523

TARStereo(FT)	1.00 740	1.01 721	3.17 769	0.55 723	0.36 626	1.12 755	1.51 814	0.99 717	0.87 716	0.75 700	1.41 771	1.83 791	0.86 731	1.94 721	1.96 762	0.29 742	0.19 659	0.30 743	0.22 654	0.34 659	0.26 606

2222	1.00 740	1.01 721	3.17 769	0.55 723	0.36 626	1.12 755	1.51 814	0.99 717	0.87 716	0.75 700	1.41 771	1.83 791	0.86 731	1.94 721	1.96 762	0.29 742	0.19 659	0.30 743	0.22 654	0.34 659	0.26 606

PStereo	0.47 460	1.01 721	1.49 346	0.56 729	0.20 349	0.51 369	0.33 582	0.48 254	0.60 485	0.36 361	0.22 165	0.35 374	0.44 565	0.53 421	0.54 578	0.31 752	0.20 672	0.20 690	0.17 582	0.43 729	0.45 731

MonStereo1	1.98 797	1.01 721	1.78 440	1.19 804	1.04 792	3.58 822	0.61 726	1.53 795	1.93 811	1.39 788	3.37 827	2.23 799	10.80 852	2.84 802	1.25 726	1.04 813	0.38 766	0.96 811	0.57 788	1.10 806	1.00 804

iRaft-Stereo_5w	0.54 546	1.01 721	2.08 571	0.27 291	0.21 367	0.49 336	0.28 498	0.73 465	0.58 465	0.40 390	0.61 578	0.62 566	0.46 586	1.78 679	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.39 711	0.12 265

dad	0.51 517	1.01 721	1.74 410	0.29 367	0.19 323	0.60 509	0.26 452	0.52 303	0.75 667	0.63 645	0.63 597	0.63 569	0.33 445	0.85 536	0.47 540	0.27 733	0.15 592	0.40 768	0.18 596	0.22 514	0.14 339

PSMNet_ROB	0.66 633	1.01 721	2.33 626	0.38 596	0.31 563	0.72 645	0.55 707	0.86 600	0.69 600	0.54 531	0.60 571	0.75 655	0.47 596	2.00 728	0.82 662	0.17 642	0.13 540	0.19 680	0.19 617	0.24 548	0.27 618

UDGNet	0.44 408	1.02 728	1.74 410	0.35 530	0.19 323	0.58 477	0.23 365	0.49 266	0.66 579	0.41 399	0.38 362	0.34 370	0.29 407	0.53 421	0.30 396	0.24 718	0.10 411	0.37 762	0.19 617	0.27 596	0.15 388

AASNet	0.56 568	1.03 729	2.34 628	0.37 579	0.33 589	0.65 598	0.29 526	0.96 692	0.73 648	0.54 531	0.60 571	0.55 520	0.38 490	0.59 448	0.58 599	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.43 729	0.24 583

ManiGeoR	0.44 408	1.04 730	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLf10	0.44 408	1.04 730	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 693	1.04 730	2.06 564	0.94 788	0.35 617	0.89 721	0.40 633	0.85 589	0.63 537	0.55 550	0.63 597	0.75 655	0.38 490	2.38 762	0.48 547	1.10 816	0.31 746	0.36 758	0.21 641	0.53 769	0.55 751

PatchMatch Cens Cmp	3.00 819	1.05 733	3.00 751	0.49 690	1.01 789	2.38 814	1.99 825	3.88 835	7.65 848	3.43 837	7.67 842	10.86 852	4.35 831	4.03 827	5.75 833	0.30 748	0.34 754	0.34 753	0.59 793	0.35 674	0.64 764

w-ln-seven	0.74 681	1.05 733	2.54 681	0.37 579	0.34 603	1.03 742	0.47 681	1.00 728	1.08 754	0.90 741	0.85 702	0.85 696	0.57 645	1.37 609	1.26 727	0.14 577	0.13 540	0.16 629	0.15 536	0.31 629	0.20 506

pmcnn	1.32 771	1.05 733	2.77 720	0.74 769	1.43 805	0.72 645	0.56 712	0.96 692	0.91 729	0.99 751	2.92 816	6.01 836	0.70 695	2.38 762	3.32 810	0.13 530	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.34 659	0.22 539

DFGA-Net	0.51 517	1.06 736	1.75 417	0.30 389	0.24 440	0.54 406	0.22 322	0.63 393	0.60 485	0.48 465	0.51 473	0.35 374	0.27 364	1.82 692	0.53 571	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.12 441	0.37 693	0.15 388

PDISCO_ROB	0.75 684	1.06 736	2.11 577	0.64 759	0.59 745	1.13 759	0.43 650	1.14 766	1.05 749	0.64 655	0.71 662	0.96 728	0.61 668	1.21 589	0.76 647	0.37 768	0.18 646	0.27 729	0.24 661	0.56 772	0.32 670

PWCDC_ROB	0.72 667	1.06 736	2.09 572	0.47 680	0.36 626	0.78 684	0.26 452	0.98 705	1.34 776	0.61 624	2.07 790	0.64 579	0.61 668	0.83 531	0.71 636	0.31 752	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.60 776	0.21 523

UHP(FT)	1.14 753	1.07 739	2.90 739	0.57 735	0.39 653	1.75 790	0.89 772	1.10 759	1.95 812	1.48 795	1.69 781	1.57 784	1.21 768	2.02 729	2.06 771	0.28 738	0.29 737	0.42 773	0.37 742	0.44 739	0.43 726

mmmmmm	1.14 753	1.07 739	2.90 739	0.57 735	0.39 653	1.75 790	0.89 772	1.10 759	1.95 812	1.48 795	1.69 781	1.57 784	1.21 768	2.02 729	2.06 771	0.28 738	0.29 737	0.42 773	0.37 742	0.44 739	0.43 726

Syn2CoEx	0.70 655	1.07 739	2.74 715	0.43 645	0.30 542	0.64 583	0.42 643	0.99 717	0.78 687	0.62 635	0.78 686	0.74 649	0.72 700	1.92 719	0.61 607	0.20 682	0.17 634	0.19 680	0.15 536	0.29 609	0.22 539

111	0.48 467	1.09 742	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.59 496	0.26 452	0.83 567	0.78 687	0.48 465	0.52 488	0.56 534	0.38 490	0.49 399	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 531	0.35 688

PM Cens cmp D40	2.13 801	1.10 743	2.84 728	0.60 750	1.09 796	1.99 802	1.70 817	2.53 819	4.58 836	3.30 835	6.13 839	5.30 831	3.03 819	2.93 805	2.87 800	0.30 748	0.35 757	0.35 755	0.64 799	0.38 700	0.65 765

SME	0.53 539	1.10 743	1.55 359	0.35 530	0.20 349	0.65 598	0.25 428	0.67 421	0.48 357	0.47 446	0.49 456	0.35 374	0.36 463	1.79 683	0.51 563	0.26 727	0.10 411	0.12 472	0.13 476	0.45 743	0.25 595

HLf8	0.45 431	1.10 743	2.46 654	0.21 48	0.19 323	0.51 369	0.18 173	0.76 496	0.58 465	0.32 331	0.37 346	0.32 349	0.28 384	0.92 547	0.26 324	0.12 494	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 316	0.11 212

GCST	0.72 667	1.10 743	2.15 589	1.11 801	0.59 745	0.62 551	0.19 192	0.75 482	0.53 414	0.56 560	0.63 597	0.47 477	0.31 428	1.11 576	0.33 436	0.75 801	0.45 781	0.84 802	0.64 799	0.69 782	0.54 748

LSM	3.31 824	1.11 747	5.29 816	9.40 846	30.65 870	0.84 706	1.12 794	0.91 645	1.22 766	1.36 784	2.19 797	0.93 721	0.83 724	1.66 657	0.90 669	0.21 691	0.31 746	0.24 720	0.28 687	0.39 711	6.33 848

DDUNet	0.77 693	1.12 748	1.88 499	0.76 771	0.69 764	0.84 706	0.43 650	0.85 589	0.65 562	0.67 669	0.75 677	0.91 715	0.52 624	1.03 564	0.57 594	0.54 785	0.37 762	0.95 809	0.52 779	0.71 785	0.57 754

ADCP+	0.94 731	1.12 748	3.14 764	0.34 512	0.39 653	1.06 745	0.79 762	0.89 627	0.80 695	0.66 664	0.67 628	0.85 696	1.55 790	0.93 548	4.55 825	0.13 530	0.11 473	0.16 629	0.15 536	0.26 584	0.25 595

CSAN	1.25 767	1.12 748	3.04 754	0.51 700	0.37 641	1.06 745	1.15 796	1.22 774	1.08 754	1.17 771	1.91 788	1.04 746	1.31 775	5.96 843	2.43 788	0.26 727	0.22 689	0.24 720	0.24 661	0.31 629	0.30 649

w-ln-seven-2	0.68 646	1.13 751	2.46 654	0.36 553	0.27 498	0.65 598	0.44 661	0.87 611	0.83 707	0.69 677	0.75 677	0.72 638	0.63 676	1.56 639	1.15 712	0.13 530	0.13 540	0.15 610	0.14 507	0.35 674	0.19 487

SPS-STEREO	1.07 748	1.13 751	2.88 731	0.65 762	0.69 764	0.99 735	0.68 743	1.05 751	0.87 716	1.36 784	1.23 755	1.46 778	0.94 745	1.87 702	1.72 755	0.66 793	0.61 798	0.58 789	0.57 788	0.65 779	0.77 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 568	1.14 753	2.77 720	0.76 771	0.28 512	0.60 509	0.56 712	0.76 496	0.58 465	0.55 550	0.62 584	0.41 418	0.29 407	0.44 344	0.39 491	0.11 429	0.19 659	0.13 537	0.14 507	0.36 684	0.18 470

FADNet_RVC	0.81 710	1.14 753	2.42 644	0.30 389	0.24 440	0.71 639	0.24 403	0.95 687	0.61 504	0.44 419	0.56 536	0.59 552	0.42 545	1.52 635	0.68 627	0.94 808	0.96 823	0.28 733	1.00 820	0.90 798	1.36 816

SuperB	1.15 757	1.14 753	5.43 817	0.36 553	0.26 484	0.81 698	0.89 772	0.88 621	1.17 763	0.67 669	0.68 636	0.63 569	1.39 783	1.74 671	3.37 811	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	2.80 837	0.25 595

MANE	2.90 817	1.14 753	2.96 745	1.03 793	1.01 789	5.01 830	2.45 832	5.36 842	6.88 845	3.58 838	4.76 837	5.99 835	4.99 833	4.23 829	4.61 826	0.56 788	0.67 804	0.44 779	0.78 810	0.51 761	1.03 805

AIO-test2	0.49 488	1.15 757	1.96 545	0.42 640	0.37 641	0.50 351	0.23 365	0.79 541	0.70 611	0.33 335	0.53 501	0.27 293	0.22 254	0.67 485	0.29 373	0.73 798	0.08 254	0.13 537	0.17 582	0.17 411	0.18 470

CC-Net-ROB	0.85 717	1.15 757	2.13 583	0.88 782	0.38 647	0.88 720	0.44 661	1.06 752	0.79 692	0.58 589	0.69 646	0.65 584	0.50 617	2.74 797	0.51 563	0.93 806	0.39 774	0.87 803	0.29 693	0.54 770	0.54 748

GANetREF_RVC	0.75 684	1.15 757	2.46 654	0.47 680	0.26 484	0.83 704	0.61 726	0.97 701	0.89 726	0.62 635	0.61 578	0.72 638	0.59 655	2.42 768	0.55 582	0.32 754	0.25 720	0.36 758	0.24 661	0.39 711	0.31 660
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 500	1.15 757	1.73 404	0.31 420	0.21 367	0.58 477	0.22 322	0.95 687	0.82 703	0.58 589	0.62 584	0.57 541	0.39 505	0.84 534	0.40 499	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.06 38	0.21 496	0.13 309

MeshStereo	1.21 763	1.15 757	3.01 753	0.34 512	0.28 512	1.10 754	0.69 746	1.35 784	1.01 745	2.71 826	2.41 803	2.96 807	1.45 786	2.80 800	1.40 739	0.22 705	0.22 689	0.22 705	0.19 617	0.50 759	0.26 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 638	1.16 762	3.16 766	0.37 579	0.29 523	0.62 551	0.38 624	0.86 600	0.63 537	0.51 498	0.50 466	0.57 541	0.45 570	1.57 643	0.49 552	0.24 718	0.32 752	0.23 713	0.19 617	0.27 596	0.62 761

PatchMatch Graph Cmp	2.61 809	1.17 763	3.39 785	0.60 750	1.62 814	2.22 810	1.95 824	2.96 825	5.82 840	3.78 840	8.75 844	5.90 834	2.42 813	3.19 814	5.49 832	0.32 754	0.41 777	0.37 762	0.71 805	0.44 739	0.73 776

PatchMatch		1.17 763		0.57 735		2.19 809		3.29 831		3.17 834		6.29 838		3.87 825		0.32 754		0.39 767		0.43 729

TestStereo_HLe17	0.48 467	1.17 763	2.73 713	0.22 87	0.18 283	0.50 351	0.21 276	0.78 525	0.58 465	0.31 321	0.37 346	0.31 339	0.28 384	1.06 567	0.25 310	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 278	0.09 129

CIPLG	0.56 568	1.19 766	2.46 654	0.80 775	0.31 563	0.61 530	0.57 716	0.76 496	0.57 453	0.56 560	0.63 597	0.41 418	0.30 418	0.45 360	0.40 499	0.11 429	0.20 672	0.13 537	0.13 476	0.35 674	0.19 487

RAFT + AFF	0.64 619	1.20 767	1.95 536	0.34 512	0.33 589	0.67 613	0.52 695	0.99 717	0.74 652	0.53 518	0.58 551	0.57 541	0.80 719	1.76 674	0.51 563	0.12 494	0.27 730	0.15 610	0.14 507	0.43 729	0.29 635

SANet	1.20 761	1.21 768	3.33 783	0.38 596	0.27 498	1.73 789	0.85 769	1.10 759	2.49 823	1.16 765	1.83 786	1.72 787	1.50 789	2.37 759	2.84 799	0.18 655	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.32 638	0.32 670

FADNet	0.64 619	1.22 769	2.06 564	0.32 452	0.30 542	0.66 606	0.29 526	0.88 621	0.72 631	0.44 419	0.48 439	0.66 592	0.57 645	1.84 699	0.45 530	0.46 780	0.20 672	0.17 651	0.19 617	0.59 773	0.24 583

UDG	0.77 693	1.23 770	2.15 589	0.67 764	0.59 745	0.78 684	0.38 624	0.90 633	0.70 611	0.61 624	0.69 646	1.01 739	0.67 688	1.02 562	0.73 643	0.45 777	0.34 754	0.87 803	0.51 776	0.67 781	0.46 735

ARAFT	0.60 595	1.23 770	3.10 760	0.28 327	0.16 195	0.64 583	0.36 606	0.90 633	0.67 588	0.61 624	0.49 456	0.55 520	0.31 428	1.24 598	0.32 423	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.37 693	0.21 523

DN-CSS_ROB	0.48 467	1.23 770	1.99 551	0.39 608	0.22 398	0.56 441	0.19 192	0.75 482	0.61 504	0.45 430	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.70 501	0.32 423	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.36 684	0.12 265

PM Graph cmp D40	2.10 799	1.24 773	2.59 689	0.64 759	1.68 816	2.26 811	2.01 826	2.48 818	4.02 833	3.10 832	6.70 840	4.51 824	2.32 809	2.86 803	2.62 793	0.33 761	0.42 780	0.38 765	0.75 809	0.45 743	0.71 773

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 774	1.82 474	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.08 97	0.05 1	0.76 791	0.18 470

IPLGR_C	0.58 581	1.25 774	2.72 708	0.80 775	0.31 563	0.60 509	0.61 726	0.76 496	0.58 465	0.56 560	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.43 331	0.40 499	0.11 429	0.22 689	0.13 537	0.15 536	0.35 674	0.19 487

FADNet-RVC	0.61 603	1.26 776	2.12 581	0.33 479	0.26 484	0.59 496	0.29 526	0.86 600	0.62 524	0.45 430	0.50 466	0.62 566	0.46 586	1.73 669	0.55 582	0.17 642	0.20 672	0.17 651	0.18 596	0.59 773	0.28 627

MFMNet_re	0.92 728	1.28 777	2.53 675	0.82 779	0.76 772	0.90 722	0.75 756	0.98 705	1.04 748	1.03 755	1.05 743	0.84 692	0.94 745	0.83 531	0.72 640	0.68 795	0.60 797	0.63 793	0.60 795	0.77 792	0.74 777

LL-Strereo	0.72 667	1.29 778	2.49 665	0.36 553	0.45 699	0.55 423	0.32 572	0.93 662	0.71 621	0.67 669	0.58 551	0.85 696	0.79 718	2.67 792	0.46 531	0.10 330	0.18 646	0.14 577	0.12 441	0.40 716	0.42 725

HBP-ISP	0.76 688	1.30 779	3.19 772	0.35 530	0.26 484	0.85 710	0.54 703	1.03 746	0.72 631	0.80 716	0.69 646	0.68 609	0.83 724	2.04 733	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.29 741	0.25 668	0.28 602	0.24 583

WZ-Net	0.92 728	1.31 780	3.76 792	0.41 629	0.36 626	0.86 712	0.71 750	1.00 728	1.06 752	0.82 727	0.92 717	1.06 750	1.05 755	2.16 746	1.61 748	0.19 671	0.13 540	0.15 610	0.16 562	0.32 638	0.28 627

RTS	1.21 763	1.31 780	6.39 827	0.52 704	0.51 727	1.61 781	0.79 762	1.03 746	1.37 778	1.13 762	1.30 762	1.10 756	0.85 728	2.65 789	2.08 773	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 729	0.32 670

RTSA	1.21 763	1.31 780	6.39 827	0.52 704	0.51 727	1.61 781	0.79 762	1.03 746	1.37 778	1.13 762	1.30 762	1.10 756	0.85 728	2.65 789	2.08 773	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 729	0.32 670

Wz-Net-SNSev	0.76 688	1.32 783	3.11 762	0.40 620	0.31 563	0.71 639	0.60 722	0.98 705	0.87 716	0.67 669	0.83 695	0.96 728	0.60 659	1.67 659	0.97 678	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.17 582	0.36 684	0.24 583

ADCMid	0.96 735	1.32 783	2.74 715	0.38 596	0.35 617	0.99 735	0.58 718	0.94 673	0.86 713	1.23 775	1.01 734	1.01 739	1.00 750	1.05 566	3.97 818	0.21 691	0.19 659	0.42 773	0.32 718	0.40 716	0.29 635

AnyNet_C32	1.00 740	1.33 785	2.53 675	0.49 690	0.54 732	1.15 761	1.14 795	0.91 645	0.89 726	1.11 761	0.95 725	0.87 705	0.93 742	1.50 632	4.07 820	0.21 691	0.20 672	0.25 725	0.24 661	0.38 700	0.33 681

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 317	1.34 786	1.24 269	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 224	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 611	0.55 787	0.06 28	0.11 399	0.13 476	0.25 562	0.49 742

LE_ROB	4.43 830	1.35 787	9.38 838	2.79 835	3.93 831	2.43 816	3.46 838	2.68 822	11.19 850	11.66 856	4.73 836	5.26 830	10.46 851	4.50 832	9.49 852	0.82 804	0.69 810	1.34 824	0.98 819	0.75 790	0.76 781

ADCS	1.05 747	1.36 788	2.98 749	0.42 640	0.36 626	0.96 731	0.81 766	1.06 752	1.12 760	1.25 776	0.97 728	1.08 752	0.90 740	1.25 599	4.86 827	0.21 691	0.21 682	0.22 705	0.23 659	0.36 684	0.38 707

iResNetv2_ROB	0.59 589	1.43 789	2.96 745	0.40 620	0.22 398	0.58 477	0.28 498	0.91 645	0.73 648	0.57 571	0.63 597	0.60 559	0.41 527	0.74 510	0.35 458	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.07 141	0.43 729	0.17 450

SGM+DAISY	1.83 793	1.43 789	3.81 793	0.87 781	1.01 789	2.38 814	2.53 834	1.36 785	1.75 803	2.92 829	3.22 820	2.65 805	2.93 816	2.22 752	3.10 804	0.72 797	0.69 810	0.63 793	0.62 796	0.77 792	0.98 797

GASNet	0.73 678	1.47 791	3.04 754	0.47 680	0.33 589	0.57 460	0.34 590	0.91 645	0.75 667	0.58 589	0.58 551	0.74 649	0.55 635	2.03 731	0.65 619	0.21 691	0.15 592	0.19 680	0.17 582	0.51 761	0.28 627

AnyNet_C01	1.14 753	1.49 792	4.23 804	0.54 716	0.53 730	1.51 777	1.37 806	1.04 750	1.07 753	1.17 771	1.33 765	1.15 762	1.08 758	1.61 653	2.74 795	0.25 723	0.22 689	0.28 733	0.24 661	0.48 753	0.40 719

z-mn7	0.80 701	1.52 793	2.62 693	0.36 553	0.28 512	1.01 739	0.48 685	0.90 633	1.29 773	0.69 677	1.35 767	0.85 696	0.59 655	2.03 731	1.09 703	0.14 577	0.12 511	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.20 506

zh-mn7	0.80 701	1.54 794	3.00 751	0.35 530	0.27 498	0.72 645	0.41 639	0.93 662	1.11 759	1.00 752	1.28 759	0.75 655	0.57 645	1.87 702	1.18 717	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.26 584	0.21 523

WAO-6	1.58 789	1.54 794	2.32 623	1.14 803	1.00 788	2.30 812	1.03 787	1.82 806	2.85 828	1.25 776	2.61 809	2.20 797	1.56 791	2.47 777	1.99 767	0.95 809	0.67 804	1.19 820	0.83 813	1.08 805	0.88 793

SQANet	0.80 701	1.58 796	2.53 675	0.76 771	0.83 775	0.76 671	0.36 606	0.83 567	0.64 545	0.63 645	0.69 646	0.73 643	0.51 619	1.21 589	0.53 571	0.77 803	0.29 737	0.59 791	0.29 693	0.86 797	0.61 760

JetBlue	1.78 791	1.63 797	3.92 797	0.73 767	1.21 802	4.38 828	3.35 836	1.59 796	1.20 765	1.26 780	1.52 776	2.37 800	1.88 803	3.23 816	3.00 801	0.53 783	0.47 786	0.48 782	0.49 772	1.29 816	0.97 796

WAO-7	1.48 784	1.63 797	2.49 665	0.93 787	0.75 769	1.72 788	1.10 791	1.84 807	1.96 814	1.43 791	2.54 806	1.97 793	1.61 794	3.06 811	2.08 773	0.69 796	0.66 803	0.94 808	0.74 807	0.80 794	0.69 772

IMH-64-1	1.39 779	1.64 799	1.86 492	1.36 808	1.11 797	1.39 771	1.19 798	1.76 802	1.45 789	1.16 765	2.21 798	1.53 780	1.38 781	1.98 724	1.52 744	1.29 821	0.67 804	1.27 821	0.69 803	1.29 816	0.98 797

IMH-64	1.39 779	1.64 799	1.86 492	1.36 808	1.11 797	1.39 771	1.19 798	1.76 802	1.45 789	1.16 765	2.21 798	1.53 780	1.38 781	1.98 724	1.52 744	1.29 821	0.67 804	1.27 821	0.69 803	1.29 816	0.98 797

coex-ft	5.95 839	1.67 801	60.57 883	0.34 512	0.30 542	0.77 679	0.69 746	0.74 470	4.41 835	19.22 867	2.15 794	1.62 786	7.97 848	1.81 691	8.96 851	0.44 775	2.08 846	0.18 673	0.19 617	0.38 700	4.62 839

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 744	1.67 801	2.32 623	0.47 680	0.39 653	1.47 773	0.95 778	0.95 687	0.91 729	0.84 730	0.94 723	1.05 748	0.60 659	2.95 808	0.72 640	0.41 772	0.72 814	0.32 750	0.55 782	0.74 788	1.22 811

otaku	1.03 745	1.68 803	2.72 708	0.95 789	0.73 768	1.03 742	0.59 720	0.99 717	0.86 713	0.69 677	1.61 777	0.98 732	0.64 679	1.46 623	1.14 710	0.95 809	0.46 783	0.72 800	0.40 753	1.24 814	0.78 783

Ntro	1.00 740	1.68 803	2.80 724	0.95 789	0.85 776	1.06 745	0.53 699	0.98 705	0.90 728	0.62 635	0.76 681	0.93 721	0.66 686	1.66 657	0.98 681	0.99 811	0.45 781	0.75 801	0.40 753	1.19 810	0.75 779

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 774	1.70 805	2.50 669	0.56 729	0.40 665	2.15 807	0.99 781	1.24 778	1.26 769	1.02 754	1.10 747	1.29 770	0.88 738	3.10 813	1.08 701	1.66 829	0.83 819	0.68 796	0.88 815	1.57 821	1.80 827

SGM-ForestM	2.98 818	1.70 805	3.52 789	0.67 764	0.47 714	5.18 831	3.36 837	3.30 832	2.86 829	4.44 841	3.79 831	9.80 850	5.50 838	6.29 844	6.52 844	0.27 733	0.36 760	0.24 720	0.27 683	0.38 700	0.58 756

zh-sn7	0.89 724	1.73 807	3.09 759	0.39 608	0.30 542	0.82 701	0.63 734	0.96 692	0.87 716	0.79 714	1.12 748	0.84 692	0.87 734	2.42 768	1.63 749	0.16 624	0.17 634	0.16 629	0.16 562	0.34 659	0.29 635

Wz-Net-TNSev	0.91 726	1.73 807	3.08 757	0.36 553	0.31 563	1.00 738	0.71 750	1.06 752	0.97 739	0.71 688	0.72 667	1.09 754	0.87 734	2.42 768	1.59 747	0.20 682	0.20 672	0.16 629	0.20 631	0.44 739	0.35 688

RainbowNet	1.15 757	1.78 809	2.72 708	1.12 802	0.91 781	1.06 745	0.76 758	1.16 771	1.13 762	0.75 700	0.97 728	1.09 754	0.80 719	1.60 650	1.21 722	1.17 818	1.26 834	1.01 814	0.57 788	1.13 808	0.88 793

ACVNet_2	1.42 782	1.81 810	3.23 777	1.08 797	0.92 782	1.32 768	0.85 769	1.49 792	1.69 800	1.19 774	1.73 784	2.13 796	1.03 753	2.50 779	1.40 739	0.91 805	0.53 793	1.00 813	0.55 782	2.11 831	0.85 788

TorneroNet-64	2.65 810	1.83 811	3.30 780	1.46 812	1.20 801	3.89 824	0.99 781	3.51 834	6.71 844	2.56 818	4.60 835	4.22 819	3.85 828	3.33 817	3.14 805	1.19 819	0.65 801	1.39 828	0.79 812	3.31 839	1.15 809

Dean	1.79 792	1.83 811	3.92 797	1.29 807	1.07 795	1.55 778	1.00 784	1.95 810	2.33 819	1.47 794	4.19 834	4.26 822	1.33 778	2.21 749	1.48 743	1.14 817	0.68 808	1.18 817	0.74 807	1.24 814	0.98 797

UNDER WATER	2.74 812	1.85 813	4.54 808	1.81 823	1.44 807	2.34 813	1.40 809	3.24 828	6.60 843	2.60 819	2.76 812	5.75 833	5.24 835	3.02 809	4.01 819	1.45 825	0.81 818	1.59 834	1.06 822	1.80 826	1.51 821

ACVNet-4b	1.93 795	1.85 813	4.10 802	1.07 796	0.86 777	1.15 761	0.53 699	1.06 752	1.12 760	0.64 655	1.09 746	1.99 794	0.70 695	2.20 748	9.86 855	5.62 852	0.41 777	1.03 815	0.55 782	1.86 828	0.85 788

MSAF-DinoV2	3.10 822	1.86 815	10.68 843	3.61 840	0.30 542	3.34 821	0.82 767	2.81 824	1.79 805	0.80 716	0.87 706	1.56 783	1.10 761	26.49 879	1.96 762	0.17 642	0.13 540	0.19 680	1.63 832	0.92 799	0.99 802

UNDER WATER-64	2.47 807	1.89 816	4.86 811	1.82 824	1.44 807	3.18 820	1.57 816	2.62 820	5.64 839	2.05 804	2.13 793	4.13 818	3.76 827	2.62 787	3.42 812	1.47 826	0.85 820	1.57 833	1.07 823	1.82 827	1.49 818

PWCK	1.49 785	1.90 817	3.22 776	1.09 799	0.54 732	1.71 787	1.73 818	1.49 792	1.53 792	1.44 792	1.80 785	1.82 789	1.30 774	3.34 818	1.76 757	1.07 815	0.56 795	0.97 812	0.58 791	1.38 820	0.65 765

ACVNet_1	1.33 772	1.91 818	4.03 800	1.09 799	0.88 778	1.19 765	0.66 737	1.24 778	1.17 763	0.94 747	0.96 726	3.09 811	1.04 754	2.37 759	1.11 707	1.04 813	0.48 790	1.03 815	0.48 769	1.12 807	0.83 785

TorneroNet	5.50 832	1.92 819	3.16 766	1.47 813	1.25 804	14.07 849	1.06 789	4.90 838	20.99 871	10.17 851	16.48 861	11.88 857	6.93 845	3.34 818	4.20 822	1.30 823	0.69 810	1.45 830	0.86 814	2.61 836	1.20 810

MADNet+	1.36 776	1.93 820	5.95 819	0.81 778	0.59 745	1.57 780	1.09 790	1.39 788	1.22 766	0.84 730	1.01 734	1.25 768	1.12 763	3.19 814	2.36 785	0.45 777	0.47 786	0.38 765	0.34 726	0.59 773	0.57 754

KSHMR	4.10 826	1.97 821	5.27 815	1.71 819	1.47 809	1.96 797	1.28 801	3.19 827	17.33 865	2.12 805	15.91 859	9.18 849	1.57 793	8.42 850	1.98 766	1.52 827	1.26 834	1.67 835	1.19 825	1.67 824	1.40 817

notaker	2.66 811	2.07 822	3.31 782	2.61 834	1.43 805	1.76 792	1.11 793	2.76 823	1.79 805	2.26 812	11.53 855	3.96 817	4.29 830	3.09 812	2.76 798	1.55 828	0.88 821	1.70 836	1.07 823	2.00 830	1.35 815

DStereoFS	2.23 802	2.10 823	2.47 660	1.61 816	1.88 820	3.81 823	2.06 828	1.95 810	3.33 830	2.38 815	3.31 822	2.37 800	4.92 832	2.45 774	3.27 807	1.03 812	1.27 836	0.55 787	1.04 821	0.70 783	2.05 829

ktn	4.35 829	2.10 823	2.89 734	1.80 821	1.49 811	2.13 806	1.41 811	2.26 815	12.72 853	11.41 855	16.43 860	11.15 853	3.75 826	4.36 831	3.18 806	1.82 831	0.98 825	1.73 837	1.21 826	2.97 838	1.27 812

DispFullNet	1.67 790	2.10 823	5.22 814	1.53 815	8.90 838	0.86 712	0.31 549	0.96 692	0.96 738	1.37 787	1.01 734	1.13 759	1.98 805	1.51 633	0.91 670	0.54 785	0.31 746	1.18 817	0.63 798	1.13 808	0.80 784

MADNet++	2.79 813	2.11 826	2.97 748	2.49 832	2.28 823	2.95 819	2.31 831	2.67 821	2.47 822	3.03 831	3.13 819	2.70 806	2.92 815	4.10 828	4.48 824	2.68 840	2.24 848	3.04 852	2.44 844	2.37 833	2.34 831

zzzzzzz1	0.67 638	2.12 827	4.32 805	0.32 452	0.29 523	0.44 253	0.29 526	0.74 470	0.62 524	0.33 335	0.40 377	0.52 505	0.45 570	0.93 548	0.58 599	0.14 577	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.36 684	0.22 539

noway7	0.65 627	2.12 827	4.60 809	0.34 512	0.20 349	0.46 284	0.26 452	0.77 508	0.64 545	0.34 342	0.39 371	0.50 494	0.46 586	0.40 312	0.54 578	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.29 609	0.30 649

WAO-8	2.80 814	2.14 829	2.89 734	1.91 825	1.04 792	3.98 825	0.96 779	3.26 829	6.17 841	2.15 809	3.37 827	3.31 813	2.41 811	11.84 853	2.03 769	2.05 835	1.86 842	1.54 831	0.92 816	1.22 811	0.87 791

Venus	2.80 814	2.14 829	2.89 734	1.91 825	1.04 792	3.98 825	0.96 779	3.26 829	6.17 841	2.15 809	3.37 827	3.31 813	2.41 811	11.84 853	2.03 769	2.05 835	1.86 842	1.54 831	0.92 816	1.22 811	0.87 791

IMH	2.02 798	2.15 831	2.69 704	1.68 817	1.12 799	1.66 786	0.92 777	2.10 814	1.92 810	1.32 782	2.66 811	2.21 798	1.69 797	5.78 841	1.68 752	5.54 851	0.96 823	1.31 823	0.71 805	1.32 819	0.99 802

UHP(ZeroShot)	8.35 844	2.17 832	12.80 851	1.04 794	3.05 827	13.45 847	6.62 851	11.56 857	21.64 872	12.60 857	20.66 867	14.01 861	14.14 861	7.42 846	8.27 849	1.86 832	1.65 838	1.36 825	3.22 849	3.66 841	5.78 846

UHP	8.35 844	2.17 832	12.80 851	1.04 794	3.05 827	13.45 847	6.62 851	11.56 857	21.64 872	12.60 857	20.66 867	14.01 861	14.14 861	7.42 846	8.27 849	1.86 832	1.65 838	1.36 825	3.22 849	3.66 841	5.78 846

MWDA-net	1.20 761	2.17 832	3.60 791	1.52 814	1.97 821	0.74 660	1.83 821	0.79 541	1.54 795	0.66 664	1.26 757	0.58 548	1.08 758	1.67 659	3.84 817	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.15 388

LVE	1.96 796	2.17 832	3.14 764	1.68 817	1.80 818	1.63 783	1.03 787	2.34 817	2.81 827	1.25 776	2.89 814	4.24 821	1.29 772	2.79 799	1.44 741	2.85 841	0.91 822	1.18 817	1.46 829	1.23 813	1.10 808

MFN_U_SF_RVC	1.55 788	2.39 836	3.16 766	0.65 762	0.41 674	1.12 755	0.46 673	1.23 777	1.33 775	1.61 799	1.20 753	1.43 777	0.98 749	1.76 674	1.97 765	1.90 834	1.80 840	1.98 838	2.15 842	1.63 822	1.77 826

light-stereo	8.15 842	2.75 837	9.83 841	12.24 849	9.63 840	19.16 859	0.44 661	6.84 846	3.57 832	13.44 860	22.94 879	23.04 871	1.65 795	17.20 867	7.61 847	3.06 843	2.25 849	0.42 773	0.52 779	4.07 846	2.31 830

HanzoNet	7.64 840	2.86 838	5.05 813	7.01 843	3.97 832	2.18 808	1.34 805	3.37 833	4.05 834	13.17 859	10.58 849	10.73 851	16.52 864	8.45 851	10.51 856	10.48 863	9.72 864	5.59 857	13.46 864	6.84 857	6.83 849

FADE	15.89 857	3.00 839	8.70 835	2.11 827	2.94 826	1.19 765	0.91 776	5.00 839	2.49 823	1.25 776	1.19 752	3.05 810	7.02 846	8.02 849	5.31 831	94.83 892	35.90 888	65.83 887	66.18 887	1.66 823	1.30 814

JetRed	3.29 823	4.93 840	10.17 842	1.45 811	1.72 817	7.44 841	5.05 843	3.06 826	2.12 818	2.41 817	2.39 802	2.99 808	2.37 810	3.51 821	6.44 841	1.32 824	1.90 844	1.37 827	1.23 827	2.21 832	1.76 825

DGTPSM_ROB	8.89 846	5.62 841	12.25 847	5.92 842	11.32 842	8.54 842	24.18 864	6.40 844	13.49 856	5.15 842	11.46 853	6.19 837	10.92 853	7.00 845	13.72 858	4.47 849	7.65 855	3.92 853	7.45 859	4.38 847	7.87 855

DPSMNet_ROB	9.48 848	5.64 842	13.01 853	8.82 844	11.82 843	8.54 842	24.20 865	6.41 845	13.65 859	5.32 844	11.47 854	6.33 839	10.92 853	7.69 848	13.89 859	7.25 861	8.19 859	5.06 854	7.78 860	5.31 850	8.26 856

noway2	5.52 835	6.31 843	6.33 826	12.97 854	12.02 845	7.09 836	5.49 847	6.95 847	1.40 781	2.70 823	3.32 823	8.40 847	6.00 843	4.60 833	6.13 836	3.07 844	1.04 828	2.43 842	2.05 838	6.65 853	5.44 842

noway3	5.51 833	6.38 844	6.27 825	12.92 853	12.02 845	7.08 835	5.48 846	6.99 849	1.39 780	2.69 822	3.33 824	8.37 845	5.97 842	4.68 837	6.13 836	3.05 842	1.00 827	2.44 845	2.05 838	6.61 851	5.27 840

TCMNet-wrong-test	5.51 833	6.62 845	6.20 824	13.02 855	11.90 844	7.14 839	5.53 848	6.99 849	1.44 788	2.65 820	3.10 818	8.37 845	5.95 841	4.75 838	6.05 835	3.07 844	0.98 825	2.38 841	1.99 834	6.62 852	5.43 841

noway1	5.58 836	6.89 846	6.57 830	13.08 856	12.04 847	7.13 837	5.47 844	7.10 851	1.40 781	2.70 823	3.33 824	8.32 843	5.92 839	4.65 834	6.23 838	3.09 846	1.05 829	2.43 842	2.05 838	6.70 854	5.51 843

zzzz4	5.59 837	6.90 847	6.62 831	13.08 856	12.04 847	7.13 837	5.47 844	7.10 851	1.41 783	2.70 823	3.33 824	8.32 843	5.92 839	4.65 834	6.23 838	3.09 846	1.05 829	2.43 842	2.05 838	6.70 854	5.51 843

noway4	5.60 838	6.93 848	6.50 829	13.12 858	12.06 849	7.19 840	5.54 849	6.97 848	1.42 784	2.67 821	3.29 821	8.41 848	6.00 843	4.66 836	6.23 838	3.11 848	1.06 831	2.44 845	2.04 837	6.73 856	5.55 845

USTest	8.10 841	7.17 849	8.96 837	9.25 845	9.05 839	15.27 850	23.78 863	9.96 856	9.47 849	5.94 847	6.75 841	7.80 842	7.48 847	8.83 852	11.21 857	2.21 839	3.56 851	2.86 851	3.20 848	5.02 849	4.16 837

iinet-test	11.61 849	10.56 850	11.80 844	12.17 847	12.09 850	18.69 854	26.70 869	13.53 860	13.46 854	9.91 849	10.28 847	11.17 854	11.16 855	12.37 857	14.43 860	6.71 857	7.85 856	6.13 858	6.95 855	8.33 858	7.85 853

IINet	11.61 849	10.56 850	11.80 844	12.17 847	12.09 850	18.69 854	26.70 869	13.53 860	13.46 854	9.91 849	10.28 847	11.17 854	11.16 855	12.37 857	14.43 860	6.71 857	7.85 856	6.13 858	6.95 855	8.33 858	7.85 853

BEATNet-Init1	12.10 851	11.19 852	27.29 874	2.99 836	3.51 829	21.84 866	11.10 857	14.34 864	13.83 860	20.34 868	20.33 866	26.35 882	20.03 866	19.06 869	14.80 864	1.74 830	1.81 841	2.05 839	2.49 845	3.69 843	3.12 834

Anonymous_1	22.91 861	11.20 853	12.13 846	12.75 850	26.28 868	19.43 861	27.92 871	14.08 863	13.61 857	14.96 862	10.58 849	11.26 856	11.19 857	12.55 859	14.57 863	38.28 886	7.88 858	34.96 884	63.99 886	89.57 891	10.94 859

DPSM_ROB	12.34 852	11.21 854	12.51 848	12.91 851	12.80 853	19.84 863	28.28 872	14.38 866	14.28 861	10.58 853	11.26 851	12.03 858	11.85 858	13.15 861	15.34 865	7.11 859	8.31 860	6.50 861	7.35 857	8.84 860	8.31 857

DPSM	12.34 852	11.21 854	12.51 848	12.91 851	12.80 853	19.84 863	28.28 872	14.38 866	14.28 861	10.58 853	11.26 851	12.03 858	11.85 858	13.15 861	15.34 865	7.11 859	8.31 860	6.50 861	7.35 857	8.84 860	8.31 857

Selective-IGEV-i1pa	9.22 847	12.57 856	9.49 840	2.20 828	1.49 811	16.83 853	8.03 856	14.34 864	11.26 851	10.52 852	15.24 858	14.52 863	11.94 860	18.22 868	9.78 854	7.79 862	3.09 850	5.20 856	2.49 845	2.46 835	6.90 850

PML	23.15 862	16.83 857	7.78 833	5.49 841	9.93 841	51.13 879	104.50 891	5.76 843	13.62 858	37.30 890	105.93 891	30.86 883	23.50 873	12.07 855	7.87 848	6.30 854	2.12 847	6.32 860	2.43 843	10.44 862	2.90 833

LRCNet_RVC	13.74 856	19.30 858	12.75 850	19.46 861	12.69 852	1.86 793	0.41 639	12.33 859	1.05 749	15.77 863	18.83 865	12.62 860	8.70 850	12.21 856	9.62 853	22.22 879	8.37 862	25.85 880	24.01 880	19.32 874	17.44 868

ASD4	21.52 860	19.65 859	22.13 860	22.45 863	16.42 857	23.29 867	30.71 874	33.06 883	17.47 866	24.18 882	14.11 856	21.71 868	15.88 863	21.06 871	18.11 867	19.78 874	17.78 876	26.52 881	20.33 874	27.03 880	18.73 869

DLNR_Zeroshot_test	13.43 854	19.94 860	23.55 863	121.61 885	35.03 872	0.46 284	0.15 71	8.02 853	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.76 515	0.29 373	6.42 855	0.26 723	0.09 226	0.38 746	50.13 888	0.18 470

DLNR-FE	13.43 854	20.01 861	23.53 862	121.73 886	33.87 871	0.46 284	0.15 71	8.09 854	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.75 511	0.29 373	6.68 856	0.26 723	0.09 226	0.38 746	50.82 889	0.18 470

xxxxx1	28.96 873	20.11 862	14.07 855	49.74 877	39.15 875	18.98 856	26.64 866	21.94 870	20.21 868	16.45 864	17.48 862	18.36 864	21.56 867	16.21 864	20.88 869	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 888	30.27 882	32.51 880

tt_ll	28.96 873	20.11 862	14.07 855	49.74 877	39.15 875	18.98 856	26.64 866	21.94 870	20.21 868	16.45 864	17.48 862	18.36 864	21.56 867	16.21 864	20.88 869	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 888	30.27 882	32.51 880

ff	28.96 873	20.11 862	14.07 855	49.74 877	39.15 875	18.98 856	26.64 866	21.94 870	20.21 868	16.45 864	17.48 862	18.36 864	21.56 867	16.21 864	20.88 869	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 888	30.27 882	32.51 880

DPSimNet_ROB	17.97 858	20.20 865	24.98 867	17.62 859	15.92 856	21.53 865	21.00 862	13.70 862	15.61 863	23.89 881	14.69 857	22.87 869	24.58 882	12.70 860	14.56 862	18.48 873	12.91 865	20.21 876	12.05 862	17.76 863	14.17 860

HaxPig	19.86 859	22.40 866	22.34 861	17.95 860	17.95 858	11.77 846	11.89 858	16.02 868	15.89 864	21.10 870	21.41 869	18.74 867	18.39 865	20.08 870	19.69 868	23.63 883	23.22 877	24.06 879	23.69 879	23.00 875	23.95 873

CasAABBNet	24.81 866	22.53 867	24.83 866	26.08 865	25.74 862	39.86 872	57.06 880	28.87 877	28.83 880	21.16 875	22.54 874	24.22 876	23.89 878	26.38 873	30.87 877	14.25 864	16.71 870	13.09 863	14.81 866	17.78 864	16.71 862

FlowAnything	24.85 867	22.54 868	25.10 868	26.11 868	25.76 863	39.86 872	57.00 877	28.89 878	28.87 881	21.31 878	22.68 878	24.22 876	23.87 874	26.39 876	30.89 881	14.26 865	16.78 875	13.10 867	14.90 872	17.78 864	16.69 861

RAFT-FEzeroshot	24.80 864	22.55 869	24.73 864	26.10 866	25.76 863	39.84 870	57.07 882	28.84 874	28.79 878	21.14 872	22.48 872	24.18 874	23.88 875	26.38 873	30.87 877	14.26 865	16.71 870	13.09 863	14.82 867	17.79 867	16.72 865

RAFT-FE	24.80 864	22.55 869	24.73 864	26.10 866	25.76 863	39.84 870	57.07 882	28.84 874	28.79 878	21.14 872	22.48 872	24.18 874	23.88 875	26.38 873	30.87 877	14.26 865	16.71 870	13.09 863	14.82 867	17.79 867	16.72 865

Hybrid-DGEV	24.86 868	22.58 871	25.22 870	26.11 868	25.76 863	39.92 874	57.06 880	29.03 881	29.01 884	21.12 871	22.64 875	24.13 873	23.91 879	26.46 878	30.82 874	14.27 868	16.70 869	13.09 863	14.83 870	17.78 864	16.71 862

Selective-RAFT-Error	24.87 869	22.59 872	25.14 869	26.13 870	25.82 867	39.93 875	57.03 878	28.97 879	28.95 882	21.21 876	22.65 876	24.25 878	23.98 881	26.43 877	30.83 876	14.27 868	16.71 870	13.10 867	14.82 867	17.82 870	16.76 867

LSM0	26.58 871	22.63 873	25.88 871	30.13 872	52.21 883	39.94 876	56.74 876	28.97 879	28.72 877	21.14 872	22.26 871	24.43 879	23.88 875	26.54 880	30.87 877	14.32 871	16.55 867	13.12 870	14.71 865	17.92 871	20.60 870

fast-reg	25.26 870	22.76 874	26.49 873	26.66 871	27.60 869	41.51 877	57.03 878	28.84 874	28.98 883	20.78 869	22.21 870	23.55 872	23.30 871	26.97 882	31.44 882	14.39 872	16.67 868	15.16 871	15.84 873	18.23 873	16.71 862

MEDIAN_ROB	23.96 863	27.05 875	26.39 872	22.16 862	22.13 860	16.12 852	13.97 859	20.24 869	20.05 867	25.50 883	25.31 880	22.96 870	22.63 870	24.39 872	23.24 872	28.20 884	27.23 885	28.62 882	27.75 883	27.50 881	27.76 878

zzzzzz3	37.89 878	29.68 876	38.88 879	48.93 875	48.83 881	58.10 881	76.69 888	42.34 886	43.95 888	31.42 885	34.06 884	40.19 886	40.01 888	39.79 886	48.00 886	21.11 875	25.13 878	20.33 877	22.80 877	25.12 876	22.46 871

zzz1	37.91 879	29.70 877	39.14 880	48.93 875	48.83 881	58.08 880	76.65 887	42.36 887	44.00 889	31.44 886	34.09 887	40.20 887	40.01 888	39.82 887	47.98 885	21.12 876	25.13 878	20.33 877	22.80 877	25.12 876	22.47 872

AVERAGE_ROB	26.93 872	30.34 878	29.27 875	25.82 864	25.34 861	19.48 862	15.17 860	23.55 873	23.00 876	28.45 884	27.87 881	26.25 881	25.86 883	26.96 881	25.55 873	31.30 885	30.07 886	31.76 883	30.81 884	30.79 885	30.93 879

RSGM-EC	41.56 880	31.72 879	19.92 858	51.66 880	47.86 878	38.70 868	61.61 885	33.83 884	22.80 874	23.45 879	29.29 882	43.76 888	35.31 884	66.76 888	70.17 889	66.40 888	37.60 889	48.67 885	25.68 881	48.86 886	27.21 876

acva	41.56 880	31.72 879	19.92 858	51.66 880	47.86 878	38.70 868	61.61 885	33.83 884	22.80 874	23.45 879	29.29 882	43.76 888	35.31 884	66.76 888	70.17 889	66.40 888	37.60 889	48.67 885	25.68 881	48.86 886	27.21 876

zzzz2	37.36 876	34.10 881	37.81 877	39.61 873	38.70 873	60.14 882	86.04 889	43.62 888	43.68 886	31.88 887	34.07 885	35.66 884	35.41 886	39.41 884	46.07 883	21.44 877	25.20 880	19.84 874	22.48 875	26.77 878	25.16 874

noway5	37.36 876	34.10 881	37.81 877	39.61 873	38.70 873	60.14 882	86.04 889	43.62 888	43.68 886	31.88 887	34.07 885	35.66 884	35.41 886	39.41 884	46.07 883	21.44 877	25.20 880	19.84 874	22.48 875	26.77 878	25.16 874

Light2-Stereo	65.87 884	40.75 883	54.28 882	81.06 883	59.31 884	47.32 878	1.10 791	62.71 891	4.75 837	93.58 892	64.56 889	59.83 890	23.32 872	113.26 892	71.06 891	78.00 891	30.25 887	134.23 893	125.75 892	91.14 892	81.11 885

Selective-IGEV-i16pa	47.65 882	67.17 884	7.20 832	2.47 831	2.32 824	116.02 886	1.42 812	90.41 893	82.69 891	32.69 889	90.10 890	60.10 891	84.41 891	129.53 893	52.52 888	50.16 887	15.10 866	18.00 873	9.63 861	0.94 800	40.09 883

real-time stereo	59.15 883	68.17 885	49.34 881	68.99 882	48.18 880	71.52 884	54.71 875	69.07 892	50.45 890	68.17 891	48.75 888	69.88 892	48.95 890	69.43 890	50.54 887	67.66 890	48.69 891	68.19 891	48.16 885	67.19 890	47.01 884

test_example2	115.39 885	123.23 886	94.57 884	115.52 884	123.55 885	101.63 885	114.33 892	53.41 890	99.48 892	134.90 893	135.05 892	85.83 893	85.11 892	111.32 891	106.15 892	152.55 893	205.26 892	99.78 892	114.96 891	140.96 893	110.20 886

ccccc	291.34 886	297.21 887	347.09 886	374.70 887	380.44 886	203.92 887	213.88 893	216.32 894	172.72 893	203.37 894	218.57 893	215.01 894	258.31 893	312.78 894	341.56 893	412.57 894	356.13 893	256.09 894	227.69 893	428.88 894	389.64 887

TADF							0.27 477	0.93 662	0.64 545	0.59 603	0.39 371	0.54 516	0.35 456	1.77 677	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 345

RSGM							0.33 582	0.75 482	0.43 291	0.48 465	0.40 377	0.62 566	0.26 341	0.33 229	0.26 324	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.20 631	0.09 114

AHVO							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 658	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

MCPF							0.28 498	0.87 611	0.69 600	0.43 411	0.54 513	0.81 679	0.38 490	2.58 784	0.36 464	0.09 205	0.29 737	0.10 310	0.19 617	0.13 278

DSFM							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 658	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 884	29.11 882	29.08 885	21.22 877	22.65 876	24.49 880	23.97 880	27.00 883	30.82 874	14.30 870	16.74 874	13.11 869	14.86 871	17.80 869

GS-Stereo							0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 786

Low-res two-view benchmark