Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

water-stereo	0.24 40	0.17 1	0.88 50	0.24 52	0.14 32	0.37 45	0.17 39	0.43 49	0.32 13	0.26 100	0.35 135	0.26 104	0.24 121	0.22 3	0.25 135	0.09 70	0.09 185	0.09 82	0.08 77	0.10 50	0.10 80

1w_stereo	0.22 28	0.17 1	0.52 4	0.23 36	0.16 82	0.44 91	0.22 122	0.55 144	0.40 81	0.25 86	0.29 86	0.13 3	0.26 151	0.28 31	0.20 50	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.07 7

Reg-Stereo(zero)	0.46 231	0.17 1	2.10 353	0.24 52	0.34 393	0.51 153	0.42 400	0.50 98	0.54 220	0.37 149	0.46 199	0.54 287	0.60 415	0.43 147	1.10 458	0.08 32	0.09 185	0.08 29	0.22 426	0.12 81	0.22 352

U	3.37 563	0.17 1	0.91 53	0.26 101	13.79 579	19.19 583	0.15 22	0.41 35	0.31 9	0.17 11	0.18 16	0.27 115	0.15 20	0.21 2	0.16 4	0.09 70	0.06 20	17.88 584	12.81 580	0.10 50	0.08 34

AdaDepth	0.24 40	0.18 5	1.03 62	0.25 70	0.21 205	0.46 114	0.16 31	0.30 3	0.27 5	0.17 11	0.19 19	0.14 13	0.18 48	0.35 93	0.17 14	0.07 20	0.07 40	0.08 29	0.25 440	0.10 50	0.10 80

test_sample1	0.40 161	0.18 5	1.19 82	0.31 217	0.18 145	0.48 128	0.23 155	0.78 299	0.49 164	0.44 190	0.44 187	0.45 233	0.41 296	1.39 369	0.33 230	0.11 227	0.09 185	0.10 131	0.09 108	0.12 81	0.13 177

FTStereo	0.76 454	0.18 5	2.35 405	0.71 512	0.21 205	0.73 417	1.79 557	0.57 156	0.53 208	1.07 506	1.63 524	1.29 518	2.13 546	0.75 294	0.29 179	0.19 436	0.08 115	0.12 252	0.11 206	0.11 70	0.40 491

2w_stereo	0.21 8	0.19 8	0.51 2	0.22 25	0.13 20	0.41 69	0.20 81	0.50 98	0.34 24	0.25 86	0.23 46	0.13 3	0.23 110	0.24 7	0.22 88	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

rvit_stereo_0083	0.25 44	0.19 8	0.58 13	0.28 142	0.18 145	0.28 9	0.22 122	0.38 19	0.54 220	0.23 60	0.30 99	0.27 115	0.26 151	0.37 114	0.24 122	0.14 353	0.12 301	0.13 311	0.10 144	0.12 81	0.10 80

test_sample2	0.41 168	0.19 8	1.23 91	0.31 217	0.17 110	0.51 153	0.27 255	0.81 323	0.55 227	0.44 190	0.45 191	0.46 246	0.38 263	1.51 390	0.30 197	0.12 280	0.09 185	0.11 196	0.10 144	0.14 134	0.14 195

11t1	0.33 97	0.19 8	1.41 122	0.33 268	0.16 82	0.48 128	0.21 101	0.67 212	0.48 158	0.40 165	0.34 130	0.32 147	0.33 226	0.42 144	0.27 154	0.11 227	0.12 301	0.10 131	0.08 77	0.13 111	0.14 195

GrayStereo	0.66 403	0.19 8	1.76 205	0.90 527	0.23 252	0.62 322	1.42 554	0.62 186	0.60 265	0.72 447	0.78 440	0.56 303	3.07 557	0.60 249	0.26 144	0.09 70	0.08 115	0.10 131	0.21 418	0.11 70	0.18 293

DilatedVolume-Stereo	0.26 47	0.20 13	0.64 23	0.25 70	0.15 55	0.41 69	0.18 53	0.42 41	0.35 30	0.34 138	0.34 130	0.25 90	0.23 110	0.43 147	0.53 345	0.09 70	0.09 185	0.08 29	0.10 144	0.12 81	0.11 105

3.25w_new	0.20 1	0.20 13	0.52 4	0.21 7	0.14 32	0.37 45	0.14 14	0.43 49	0.35 30	0.23 60	0.21 29	0.16 29	0.18 48	0.27 24	0.20 50	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.08 34

3.25w	0.20 1	0.20 13	0.52 4	0.21 7	0.14 32	0.37 45	0.14 14	0.43 49	0.35 30	0.23 60	0.21 29	0.16 29	0.18 48	0.27 24	0.20 50	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.08 34

x	0.35 116	0.20 13	1.36 112	0.33 268	0.17 110	0.47 120	0.24 188	0.75 260	0.54 220	0.40 165	0.40 166	0.42 209	0.34 234	0.45 168	0.32 220	0.11 227	0.14 343	0.11 196	0.09 108	0.12 81	0.14 195

test-3	0.43 193	0.20 13	1.70 179	0.34 299	0.32 372	0.45 96	0.23 155	0.71 229	0.46 138	0.51 260	0.29 86	0.45 233	0.21 86	0.59 243	0.98 439	0.08 32	0.07 40	0.10 131	0.35 492	0.29 387	0.28 421

test_1	0.43 193	0.20 13	1.70 179	0.34 299	0.32 372	0.45 96	0.23 155	0.71 229	0.46 138	0.50 247	0.29 86	0.45 233	0.21 86	0.59 243	0.98 439	0.08 32	0.07 40	0.10 131	0.35 492	0.29 387	0.29 427

test_3	0.44 203	0.20 13	1.70 179	0.36 334	0.32 372	0.47 120	0.30 304	0.73 245	0.49 164	0.50 247	0.30 99	0.45 233	0.22 95	0.59 243	0.98 439	0.08 32	0.10 227	0.11 196	0.35 492	0.29 387	0.28 421

SST-Stereo	0.52 311	0.20 13	1.76 205	0.62 503	0.53 489	0.62 322	0.66 488	0.55 144	0.61 282	0.58 350	0.53 270	0.52 279	0.60 415	1.59 406	0.29 179	0.11 227	0.07 40	0.12 252	0.10 144	0.16 189	0.10 80

4w-stereo	0.20 1	0.21 21	0.57 11	0.21 7	0.15 55	0.39 57	0.13 7	0.39 26	0.33 19	0.22 44	0.21 29	0.13 3	0.20 75	0.29 43	0.21 69	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

2.75w_new	0.21 8	0.21 21	0.57 11	0.20 4	0.14 32	0.40 62	0.18 53	0.47 79	0.36 47	0.24 67	0.20 23	0.13 3	0.19 66	0.31 58	0.21 69	0.07 20	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.06 1	0.07 7

3.75w	0.21 8	0.21 21	0.61 16	0.21 7	0.20 191	0.44 91	0.16 31	0.44 57	0.30 8	0.22 44	0.20 23	0.13 3	0.18 48	0.29 43	0.21 69	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.08 34

111111	0.24 40	0.21 21	0.82 45	0.24 52	0.21 205	0.43 85	0.13 7	0.45 64	0.35 30	0.22 44	0.27 73	0.18 40	0.16 23	0.35 93	0.18 16	0.09 70	0.06 20	0.08 29	0.06 9	0.25 346	0.08 34

fffft	0.29 66	0.21 21	1.10 71	0.24 52	0.15 55	0.42 81	0.24 188	0.42 41	0.38 59	0.21 34	0.18 16	0.20 48	0.16 23	0.44 156	0.70 399	0.07 20	0.06 20	0.10 131	0.08 77	0.28 382	0.20 325
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 44	0.21 21	0.61 16	0.28 142	0.17 110	0.31 19	0.22 122	0.42 41	0.53 208	0.24 67	0.25 62	0.25 90	0.21 86	0.34 87	0.23 100	0.13 310	0.10 227	0.11 196	0.10 144	0.12 81	0.09 56

rvit_stereo_0082	0.25 44	0.21 21	0.61 16	0.28 142	0.17 110	0.31 19	0.22 122	0.42 41	0.53 208	0.24 67	0.25 62	0.25 90	0.21 86	0.34 87	0.23 100	0.13 310	0.10 227	0.11 196	0.10 144	0.12 81	0.09 56

mmm	0.38 140	0.21 21	1.18 80	0.35 315	0.17 110	0.49 135	0.26 230	0.78 299	0.52 189	0.50 247	0.57 311	0.41 196	0.37 256	0.71 287	0.31 209	0.11 227	0.13 322	0.14 347	0.13 277	0.15 152	0.14 195

1111x	0.74 448	0.21 21	1.93 302	0.31 217	0.17 110	0.63 339	0.32 340	1.03 501	0.74 416	0.52 269	0.62 347	0.57 309	0.47 357	2.38 505	4.25 557	0.12 280	0.14 343	0.11 196	0.12 244	0.12 81	0.14 195

qqq	0.38 140	0.21 21	1.34 110	0.28 142	0.15 55	0.45 96	0.26 230	0.76 273	0.52 189	0.39 163	0.41 170	0.46 246	0.36 242	0.96 322	0.30 197	0.11 227	0.14 343	0.12 252	0.12 244	0.12 81	0.14 195

RAFT_R40	0.50 281	0.21 21	1.76 205	0.50 459	0.40 443	0.61 302	0.53 453	0.56 151	0.60 265	0.56 321	0.54 282	0.55 291	0.51 378	1.57 400	0.53 345	0.11 227	0.07 40	0.12 252	0.10 144	0.16 189	0.09 56

xxxx	0.70 424	0.21 21	1.33 107	0.28 142	0.18 145	0.63 339	0.24 188	1.02 494	0.69 368	0.50 247	0.62 347	0.58 316	0.38 263	1.47 387	5.21 563	0.13 310	0.12 301	0.11 196	0.10 144	0.12 81	0.15 228

test_xeample	0.72 436	0.21 21	1.36 112	0.27 117	0.17 110	0.59 269	0.28 272	1.01 491	0.70 377	0.55 310	0.67 389	0.44 224	0.39 277	1.88 462	5.17 562	0.12 280	0.10 227	0.11 196	0.10 144	0.13 111	0.15 228

R-Stereo Train	0.36 125	0.21 21	1.70 179	0.29 173	0.18 145	0.55 201	0.26 230	0.78 299	0.36 47	0.57 332	0.67 389	0.33 153	0.24 121	0.32 67	0.23 100	0.10 164	0.08 115	0.09 82	0.07 51	0.09 36	0.12 142

RAFT-Stereo	0.36 125	0.21 21	1.70 179	0.29 173	0.18 145	0.55 201	0.26 230	0.78 299	0.36 47	0.57 332	0.67 389	0.33 153	0.24 121	0.32 67	0.23 100	0.10 164	0.08 115	0.09 82	0.07 51	0.09 36	0.12 142
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
asd	0.20 1	0.22 36	0.65 28	0.22 25	0.17 110	0.41 69	0.14 14	0.35 10	0.32 13	0.24 67	0.20 23	0.15 26	0.18 48	0.26 19	0.16 4	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.08 34

qwe	0.21 8	0.22 36	0.61 16	0.21 7	0.20 191	0.41 69	0.15 22	0.46 67	0.35 30	0.26 100	0.22 40	0.14 13	0.14 10	0.31 58	0.22 88	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.07 7

2.25w	0.21 8	0.22 36	0.51 2	0.21 7	0.14 32	0.36 42	0.13 7	0.42 41	0.34 24	0.23 60	0.27 73	0.14 13	0.18 48	0.33 77	0.24 122	0.06 1	0.06 20	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

4.5_new	0.21 8	0.22 36	0.63 21	0.21 7	0.15 55	0.40 62	0.17 39	0.40 28	0.35 30	0.25 86	0.22 40	0.14 13	0.14 10	0.22 3	0.21 69	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.07 7

4.5w-stereo	0.21 8	0.22 36	0.63 21	0.21 7	0.15 55	0.40 62	0.17 39	0.40 28	0.35 30	0.25 86	0.22 40	0.14 13	0.14 10	0.22 3	0.21 69	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.07 7

3.5w_stereo	0.21 8	0.22 36	0.55 10	0.21 7	0.15 55	0.40 62	0.14 14	0.43 49	0.33 19	0.21 34	0.24 55	0.14 13	0.18 48	0.34 87	0.22 88	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.08 34

3w_stereo	0.21 8	0.22 36	0.59 14	0.22 25	0.12 6	0.37 45	0.22 122	0.50 98	0.38 59	0.22 44	0.21 29	0.12 2	0.22 95	0.26 19	0.18 16	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.08 34

monsterstereo	0.22 28	0.22 36	0.52 4	0.25 70	0.27 312	0.39 57	0.14 14	0.51 106	0.33 19	0.25 86	0.27 73	0.13 3	0.13 8	0.38 122	0.21 69	0.07 20	0.07 40	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.06 1

monsters	0.22 28	0.22 36	0.52 4	0.23 36	0.28 326	0.42 81	0.14 14	0.46 67	0.31 9	0.24 67	0.20 23	0.13 3	0.14 10	0.43 147	0.20 50	0.07 20	0.06 20	0.07 1	0.08 77	0.06 1	0.06 1

MonSter	0.20 1	0.22 36	0.65 28	0.21 7	0.17 110	0.33 27	0.15 22	0.46 67	0.32 13	0.16 9	0.17 14	0.14 13	0.11 2	0.27 24	0.23 100	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 51	0.07 3	0.09 56

GIP-stereo	0.26 47	0.22 36	0.78 41	0.29 173	0.20 191	0.42 81	0.17 39	0.64 195	0.39 71	0.18 17	0.24 55	0.23 67	0.18 48	0.25 11	0.47 317	0.09 70	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.17 211	0.08 34

DEFOM-Stereo	0.22 28	0.22 36	0.91 53	0.23 36	0.13 20	0.49 135	0.18 53	0.30 3	0.28 6	0.19 21	0.17 14	0.14 13	0.14 10	0.41 136	0.16 4	0.08 32	0.06 20	0.07 1	0.06 9	0.09 36	0.09 56

ttt	0.66 403	0.22 36	1.68 173	0.34 299	0.24 265	0.60 281	0.26 230	1.00 482	0.77 443	0.55 310	0.67 389	0.54 287	0.36 242	2.14 490	3.03 538	0.16 393	0.13 322	0.13 311	0.12 244	0.15 152	0.17 273

riskmin	0.37 131	0.22 36	1.74 193	0.32 246	0.20 191	0.48 128	0.20 81	0.66 203	0.46 138	0.36 145	0.34 130	0.69 378	0.45 335	0.39 128	0.27 154	0.11 227	0.08 115	0.12 252	0.08 77	0.13 111	0.16 255

PSM-AAD	0.63 386	0.22 36	1.77 214	0.37 357	0.23 252	0.86 470	1.17 540	0.59 170	0.60 265	0.64 412	0.71 420	0.68 371	2.93 554	0.65 267	0.31 209	0.09 70	0.07 40	0.17 415	0.15 330	0.13 111	0.33 457

CRE-IMP	0.41 168	0.22 36	1.76 205	0.48 455	0.17 110	0.79 448	0.69 496	0.52 120	0.52 189	0.47 210	0.42 174	0.45 233	0.26 151	0.41 136	0.31 209	0.11 227	0.07 40	0.12 252	0.09 108	0.17 211	0.23 376

depthmonostereo	0.26 47	0.23 52	0.65 28	0.41 400	0.13 20	0.41 69	0.19 62	0.51 106	0.40 81	0.25 86	0.29 86	0.26 104	0.28 184	0.44 156	0.23 100	0.09 70	0.10 227	0.09 82	0.07 51	0.10 50	0.08 34

4.25_new	0.21 8	0.23 52	0.64 23	0.22 25	0.18 145	0.41 69	0.17 39	0.41 35	0.35 30	0.22 44	0.21 29	0.14 13	0.18 48	0.25 11	0.18 16	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

4.5w_new	0.21 8	0.23 52	0.64 23	0.22 25	0.18 145	0.41 69	0.17 39	0.41 35	0.35 30	0.22 44	0.21 29	0.14 13	0.18 48	0.25 11	0.18 16	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

4.25w-stereo	0.21 8	0.23 52	0.64 23	0.22 25	0.18 145	0.41 69	0.17 39	0.41 35	0.35 30	0.22 44	0.21 29	0.14 13	0.18 48	0.25 11	0.18 16	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

2.5w	0.21 8	0.23 52	0.50 1	0.22 25	0.15 55	0.39 57	0.19 62	0.47 79	0.36 47	0.21 34	0.22 40	0.13 3	0.17 30	0.33 77	0.20 50	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

IGEV-Stereo++	0.23 35	0.23 52	0.64 23	0.24 52	0.22 232	0.47 120	0.13 7	0.52 120	0.33 19	0.18 17	0.24 55	0.17 34	0.22 95	0.32 67	0.19 28	0.08 32	0.06 20	0.08 29	0.06 9	0.17 211	0.09 56

ffm	0.47 246	0.23 52	2.01 332	0.30 190	0.21 205	0.57 234	0.26 230	0.74 249	0.88 479	0.53 279	0.63 359	0.66 355	0.39 277	0.63 255	0.19 28	0.10 164	0.24 464	0.15 377	0.13 277	0.25 346	0.36 471

ff1	0.73 445	0.23 52	2.01 332	0.30 190	0.21 205	0.57 234	0.26 230	0.74 249	0.88 479	0.53 279	0.63 359	0.66 355	0.39 277	2.52 521	3.43 549	0.10 164	0.24 464	0.15 377	0.13 277	0.25 346	0.36 471

mmx	0.72 436	0.23 52	2.01 332	0.30 190	0.21 205	0.57 234	0.26 230	0.99 474	0.76 438	0.53 279	0.63 359	0.66 355	0.39 277	2.52 521	3.43 549	0.13 310	0.10 227	0.15 377	0.13 277	0.15 152	0.15 228

xxx	0.72 436	0.23 52	2.01 332	0.30 190	0.21 205	0.57 234	0.26 230	0.99 474	0.76 438	0.53 279	0.63 359	0.66 355	0.39 277	2.52 521	3.43 549	0.13 310	0.10 227	0.15 377	0.13 277	0.15 152	0.15 228

Selective-IGEV	0.29 66	0.23 52	1.28 98	0.27 117	0.30 345	0.35 36	0.20 81	0.56 151	0.38 59	0.21 34	0.30 99	0.22 59	0.18 48	0.37 114	0.18 16	0.07 20	0.06 20	0.08 29	0.15 330	0.16 189	0.29 427

GMM-Stereo	0.50 281	0.23 52	2.41 415	0.54 477	0.24 265	0.77 439	0.46 429	0.59 170	0.57 242	0.58 350	0.73 427	0.47 254	0.43 323	0.68 274	0.27 154	0.10 164	0.06 20	0.13 311	0.13 277	0.14 134	0.44 500

222	0.78 462	0.23 52	1.23 91	0.28 142	0.18 145	0.62 322	0.24 188	1.02 494	0.70 377	0.58 350	0.66 386	0.46 246	0.42 313	1.80 441	6.53 569	0.13 310	0.10 227	0.11 196	0.10 144	0.12 81	0.17 273

tt45	0.29 66	0.24 65	1.06 66	0.25 70	0.17 110	0.55 201	0.22 122	0.41 35	0.35 30	0.24 67	0.25 62	0.25 90	0.18 48	0.64 257	0.34 237	0.08 32	0.07 40	0.10 131	0.08 77	0.21 288	0.11 105

fffy	0.28 57	0.24 65	1.19 82	0.27 117	0.15 55	0.37 45	0.22 122	0.42 41	0.32 13	0.20 28	0.29 86	0.26 104	0.20 75	0.44 156	0.20 50	0.08 32	0.10 227	0.10 131	0.08 77	0.22 305	0.18 293

AEACV	0.33 97	0.24 65	1.44 129	0.28 142	0.35 406	0.47 120	0.21 101	0.43 49	0.28 6	0.26 100	0.25 62	0.22 59	0.38 263	0.30 51	0.18 16	0.09 70	0.35 502	0.09 82	0.36 500	0.23 318	0.25 397

anonymousdsp2	0.34 105	0.24 65	1.16 79	0.28 142	0.15 55	0.57 234	0.23 155	0.79 315	0.47 155	0.38 157	0.37 144	0.40 190	0.25 137	0.47 188	0.21 69	0.09 70	0.07 40	0.10 131	0.13 277	0.19 259	0.27 414

SFCPSM	0.46 231	0.24 65	2.35 405	0.27 117	0.27 312	0.70 402	0.32 340	0.96 449	0.63 312	0.49 240	0.52 259	0.43 213	0.36 242	0.52 216	0.43 297	0.12 280	0.09 185	0.12 252	0.16 350	0.16 189	0.12 142

asda	0.22 28	0.25 70	0.70 34	0.21 7	0.16 82	0.43 85	0.16 31	0.44 57	0.35 30	0.22 44	0.20 23	0.14 13	0.20 75	0.25 11	0.22 88	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

LG-Stereo	0.27 50	0.25 70	0.95 58	0.25 70	0.15 55	0.43 85	0.21 101	0.50 98	0.40 81	0.18 17	0.29 86	0.25 90	0.16 23	0.28 31	0.35 245	0.07 20	0.07 40	0.11 196	0.10 144	0.24 333	0.10 80

999	0.29 66	0.25 70	1.05 65	0.26 101	0.18 145	0.49 135	0.23 155	0.38 19	0.37 54	0.20 28	0.32 116	0.23 67	0.18 48	0.73 290	0.36 248	0.08 32	0.07 40	0.09 82	0.08 77	0.24 333	0.10 80

ours_stereo	0.27 50	0.25 70	1.21 88	0.25 70	0.17 110	0.35 36	0.23 155	0.38 19	0.35 30	0.20 28	0.31 110	0.23 67	0.17 30	0.41 136	0.20 50	0.08 32	0.07 40	0.10 131	0.08 77	0.22 305	0.18 293

dual_stereo	0.23 35	0.25 70	0.66 32	0.21 7	0.15 55	0.27 8	0.15 22	0.62 186	0.40 81	0.15 4	0.13 10	0.18 40	0.14 10	0.37 114	0.19 28	0.09 70	0.31 494	0.07 1	0.10 144	0.07 3	0.07 7

Pointernet	0.29 66	0.25 70	1.49 142	0.24 52	0.20 191	0.47 120	0.15 22	0.62 186	0.47 155	0.22 44	0.29 86	0.26 104	0.20 75	0.28 31	0.20 50	0.10 164	0.07 40	0.07 1	0.12 244	0.10 50	0.07 7

Any-RAFT	0.38 140	0.25 70	1.89 285	0.27 117	0.17 110	0.68 389	0.21 101	0.78 299	0.53 208	0.43 184	0.43 176	0.54 287	0.30 206	0.41 136	0.20 50	0.10 164	0.12 301	0.08 29	0.06 9	0.10 50	0.09 56

CAS	0.35 116	0.25 70	1.30 102	0.79 519	0.34 393	0.51 153	0.23 155	0.46 67	0.39 71	0.22 44	0.31 110	0.20 48	0.17 30	0.28 31	0.23 100	0.73 533	0.06 20	0.07 1	0.05 1	0.09 36	0.37 478

knoymous	0.34 105	0.25 70	1.75 199	0.24 52	0.18 145	0.45 96	0.24 188	0.57 156	0.38 59	0.41 174	0.39 161	0.55 291	0.25 137	0.38 122	0.23 100	0.11 227	0.08 115	0.12 252	0.07 51	0.13 111	0.12 142

NF-Stereo	0.48 252	0.25 70	1.81 246	0.52 468	0.16 82	0.61 302	0.44 418	0.66 203	0.61 282	0.50 247	0.47 205	0.37 169	0.26 151	1.45 379	0.79 421	0.11 227	0.07 40	0.12 252	0.10 144	0.13 111	0.16 255

OCTAStereo	0.48 252	0.25 70	1.81 246	0.52 468	0.16 82	0.61 302	0.43 407	0.66 203	0.61 282	0.50 247	0.47 205	0.37 169	0.26 151	1.44 375	0.80 422	0.11 227	0.07 40	0.12 252	0.10 144	0.13 111	0.17 273

NRIStereo	0.46 231	0.25 70	1.77 214	0.47 447	0.16 82	0.95 486	0.74 504	0.51 106	0.56 238	0.48 228	0.39 161	0.59 319	0.29 198	0.77 301	0.32 220	0.11 227	0.13 322	0.11 196	0.09 108	0.21 288	0.24 388

RE-Stereo	0.48 252	0.25 70	1.81 246	0.52 468	0.16 82	0.61 302	0.43 407	0.66 203	0.60 265	0.50 247	0.47 205	0.37 169	0.26 151	1.44 375	0.78 417	0.11 227	0.07 40	0.12 252	0.10 144	0.13 111	0.17 273

TVStereo	0.48 252	0.25 70	1.81 246	0.52 468	0.16 82	0.61 302	0.43 407	0.66 203	0.60 265	0.50 247	0.47 205	0.37 169	0.26 151	1.44 375	0.78 417	0.11 227	0.07 40	0.12 252	0.10 144	0.13 111	0.17 273

EAI-Stereo	0.78 462	0.25 70	1.67 172	0.54 477	0.59 503	1.95 543	2.05 560	1.11 517	0.64 320	0.95 497	1.49 519	0.50 270	0.67 444	0.59 243	1.44 489	0.09 70	0.19 427	0.09 82	0.49 520	0.13 111	0.22 352

SMoEStereo_RVC	0.29 66	0.26 85	1.03 62	0.25 70	0.14 32	0.46 114	0.22 122	0.36 13	0.38 59	0.23 60	0.23 46	0.21 56	0.18 48	0.45 168	0.60 373	0.07 20	0.06 20	0.10 131	0.08 77	0.20 274	0.20 325

mms	0.27 50	0.26 85	0.91 53	0.25 70	0.18 145	0.32 24	0.23 155	0.37 16	0.31 9	0.21 34	0.30 99	0.23 67	0.17 30	0.46 177	0.21 69	0.08 32	0.10 227	0.10 131	0.08 77	0.22 305	0.47 504

RSM++	0.27 50	0.26 85	0.87 49	0.28 142	0.13 20	0.39 57	0.20 81	0.45 64	0.45 129	0.20 28	0.24 55	0.24 80	0.17 30	0.36 105	0.20 50	0.08 32	0.07 40	0.09 82	0.35 492	0.26 366	0.18 293

RSM	0.28 57	0.26 85	0.97 59	0.25 70	0.24 265	0.37 45	0.21 101	0.49 92	0.44 114	0.21 34	0.27 73	0.28 124	0.17 30	0.38 122	0.20 50	0.07 20	0.07 40	0.09 82	0.34 489	0.21 288	0.16 255

trnet	0.28 57	0.26 85	1.32 105	0.19 1	0.12 6	0.54 188	0.15 22	0.48 86	0.46 138	0.27 107	0.33 124	0.24 80	0.21 86	0.30 51	0.21 69	0.10 164	0.07 40	0.08 29	0.05 1	0.09 36	0.07 7

Selective-RAFT	0.35 116	0.26 85	1.48 139	0.31 217	0.15 55	0.61 302	0.19 62	0.60 180	0.54 220	0.28 112	0.29 86	0.40 190	0.33 226	0.50 209	0.27 154	0.10 164	0.07 40	0.09 82	0.35 492	0.19 259	0.08 34

AIO-Stereo	0.30 76	0.27 91	1.25 94	0.27 117	0.24 265	0.37 45	0.20 81	0.52 120	0.36 47	0.21 34	0.30 99	0.23 67	0.14 10	0.31 58	0.20 50	0.08 32	0.07 40	0.09 82	0.38 503	0.19 259	0.31 445

CES	0.30 76	0.27 91	1.09 69	0.23 36	0.50 481	0.40 62	0.20 81	0.46 67	0.44 114	0.22 44	0.28 80	0.26 104	0.19 66	0.33 77	0.21 69	0.09 70	0.07 40	0.08 29	0.05 1	0.15 152	0.49 508

EGLCR-Stereo	0.29 66	0.27 91	0.97 59	0.30 190	0.19 177	0.56 216	0.17 39	0.68 216	0.36 47	0.30 120	0.18 16	0.27 115	0.17 30	0.38 122	0.19 28	0.09 70	0.07 40	0.10 131	0.08 77	0.10 50	0.35 463

DCANet-4	0.40 161	0.27 91	2.21 376	0.25 70	0.14 32	0.51 153	0.22 122	0.77 284	0.72 397	0.54 292	0.47 205	0.28 124	0.37 256	0.37 114	0.34 237	0.09 70	0.07 40	0.08 29	0.07 51	0.08 18	0.22 352

tt	4.93 567	0.27 91	4.20 552	2.29 564	1.58 559	10.20 574	16.97 579	9.42 577	5.02 564	1.67 541	1.28 507	4.68 562	5.03 565	3.37 553	5.92 565	6.16 574	9.47 581	2.82 570	3.18 571	3.60 570	1.53 563

BUS	0.41 168	0.27 91	1.13 73	0.30 190	0.21 205	0.91 482	0.23 155	1.00 482	0.61 282	0.63 402	0.53 270	0.66 355	0.30 206	0.43 147	0.32 220	0.13 310	0.10 227	0.14 347	0.12 244	0.12 81	0.11 105

BSDual-CNN	0.41 168	0.27 91	1.13 73	0.30 190	0.21 205	0.76 431	0.31 317	1.00 482	0.61 282	0.63 402	0.53 270	0.63 334	0.37 256	0.43 147	0.38 261	0.13 310	0.10 227	0.14 347	0.12 244	0.12 81	0.11 105

psmg	0.41 168	0.27 91	1.13 73	0.27 117	0.21 205	0.75 427	0.36 367	0.90 394	0.61 282	0.59 364	0.59 320	0.63 334	0.37 256	0.43 147	0.38 261	0.13 310	0.10 227	0.13 311	0.12 244	0.13 111	0.11 105

GLC_STEREO	0.28 57	0.27 91	1.36 112	0.28 142	0.12 6	0.41 69	0.20 81	0.37 16	0.38 59	0.26 100	0.30 99	0.25 90	0.19 66	0.33 77	0.24 122	0.09 70	0.11 275	0.12 252	0.10 144	0.13 111	0.09 56

Patchmatch Stereo++	0.39 155	0.27 91	1.78 219	0.44 423	0.16 82	0.61 302	0.27 255	0.51 106	0.52 189	0.47 210	0.43 176	0.43 213	0.28 184	0.54 226	0.28 164	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.17 211	0.12 142
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 252	0.27 91	1.85 263	0.51 464	0.17 110	0.61 302	0.40 390	0.61 182	0.57 242	0.52 269	0.48 217	0.39 182	0.25 137	1.46 380	0.77 415	0.12 280	0.08 115	0.13 311	0.12 244	0.12 81	0.14 195

KMStereo	0.48 252	0.27 91	1.85 263	0.51 464	0.17 110	0.61 302	0.40 390	0.61 182	0.57 242	0.52 269	0.48 217	0.39 182	0.25 137	1.46 380	0.77 415	0.12 280	0.08 115	0.13 311	0.12 244	0.12 81	0.14 195

PSM-adaLoss	0.38 140	0.27 91	1.78 219	0.44 423	0.17 110	0.60 281	0.29 296	0.51 106	0.52 189	0.47 210	0.43 176	0.44 224	0.28 184	0.47 188	0.28 164	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.17 211	0.12 142

ROB_FTStereo_v2	0.38 140	0.27 91	1.78 219	0.44 423	0.17 110	0.61 302	0.28 272	0.51 106	0.52 189	0.47 210	0.43 176	0.44 224	0.28 184	0.47 188	0.28 164	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.17 211	0.12 142

ROB_FTStereo	0.38 140	0.27 91	1.78 219	0.44 423	0.17 110	0.61 302	0.26 230	0.51 106	0.52 189	0.47 210	0.43 176	0.43 213	0.28 184	0.49 203	0.28 164	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.17 211	0.12 142

HUI-Stereo	0.38 140	0.27 91	1.79 239	0.44 423	0.17 110	0.61 302	0.28 272	0.51 106	0.52 189	0.47 210	0.43 176	0.44 224	0.28 184	0.45 168	0.28 164	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.17 211	0.12 142

Pruner-Stereo	0.51 298	0.27 91	1.78 219	1.79 556	0.19 177	0.62 322	0.45 426	0.57 156	0.60 265	0.61 382	0.48 217	0.41 196	0.24 121	0.46 177	1.00 445	0.12 280	0.07 40	0.12 252	0.10 144	0.12 81	0.13 177

iGMRVC	0.39 155	0.27 91	1.78 219	0.44 423	0.17 110	0.61 302	0.27 255	0.51 106	0.52 189	0.47 210	0.43 176	0.44 224	0.28 184	0.55 230	0.28 164	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.17 211	0.12 142

iRAFT	0.39 155	0.27 91	1.78 219	0.44 423	0.16 82	0.61 302	0.27 255	0.51 106	0.52 189	0.47 210	0.43 176	0.43 213	0.28 184	0.54 226	0.28 164	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.17 211	0.12 142

cross-raft	0.40 161	0.27 91	2.22 380	0.30 190	0.17 110	0.49 135	0.35 360	0.71 229	0.39 71	0.43 184	0.45 191	0.64 343	0.25 137	0.32 67	0.25 135	0.08 32	0.08 115	0.09 82	0.23 430	0.11 70	0.14 195

RAFT-IKP	0.38 140	0.27 91	1.79 239	0.44 423	0.16 82	0.60 281	0.28 272	0.51 106	0.52 189	0.47 210	0.43 176	0.43 213	0.28 184	0.50 209	0.28 164	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.17 211	0.12 142

IGEV	0.22 28	0.28 112	0.88 50	0.21 7	0.24 265	0.42 81	0.17 39	0.35 10	0.37 54	0.20 28	0.22 40	0.14 13	0.12 4	0.24 7	0.20 50	0.08 32	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.07 7

SGD-Stereo	0.22 28	0.28 112	0.77 40	0.22 25	0.11 1	0.40 62	0.16 31	0.31 5	0.36 47	0.19 21	0.19 19	0.17 34	0.17 30	0.37 114	0.16 4	0.10 164	0.06 20	0.08 29	0.07 51	0.10 50	0.07 7

MM-Stereo_test2	0.38 140	0.28 112	2.46 426	0.43 416	0.15 55	0.50 143	0.25 208	0.47 79	0.38 59	0.33 136	0.26 69	0.23 67	0.22 95	0.34 87	0.29 179	0.08 32	0.09 185	0.09 82	0.10 144	0.36 447	0.22 352

GREAT-IGEV	0.37 131	0.28 112	1.48 139	0.25 70	0.38 431	0.46 114	0.18 53	0.33 7	0.34 24	0.15 4	0.29 86	0.15 26	0.17 30	0.36 105	0.23 100	0.07 20	0.76 549	0.07 1	0.26 448	0.21 288	1.03 550

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 57	0.28 112	1.09 69	0.33 268	0.15 55	0.30 15	0.16 31	0.58 162	0.42 100	0.19 21	0.19 19	0.17 34	0.26 151	0.38 122	0.37 254	0.09 70	0.08 115	0.08 29	0.25 440	0.10 50	0.06 1

testlalala2	0.44 203	0.28 112	2.59 455	0.64 505	0.56 496	0.57 234	0.20 81	0.78 299	0.52 189	0.40 165	0.39 161	0.45 233	0.21 86	0.27 24	0.22 88	0.09 70	0.10 227	0.08 29	0.29 460	0.12 81	0.10 80

DeepStereo_RVC	0.44 203	0.28 112	1.92 299	0.49 457	0.17 110	0.60 281	0.59 473	0.50 98	0.52 189	0.49 240	0.45 191	0.39 182	0.86 482	0.45 168	0.33 230	0.11 227	0.08 115	0.11 196	0.09 108	0.15 152	0.19 309

s12784h	0.36 125	0.28 112	1.58 156	0.23 36	0.11 1	0.62 322	0.24 188	0.79 315	0.64 320	0.44 190	0.52 259	0.28 124	0.26 151	0.50 209	0.24 122	0.11 227	0.06 20	0.09 82	0.06 9	0.16 189	0.06 1

GES	0.44 203	0.28 112	1.88 278	0.30 190	0.18 145	0.61 302	0.30 304	0.88 382	0.46 138	0.47 210	0.52 259	0.39 182	0.42 313	0.58 237	0.67 392	0.15 372	0.11 275	0.12 252	0.10 144	0.15 152	0.17 273

UPFNet	0.46 231	0.28 112	1.73 189	0.33 268	0.32 372	0.65 364	0.38 382	0.83 336	0.59 260	0.57 332	0.52 259	0.61 327	0.40 285	0.75 294	0.52 341	0.13 310	0.12 301	0.13 311	0.12 244	0.15 152	0.11 105

xyz-stereo	3.02 559	0.29 122	30.64 593	0.23 36	0.12 6	15.52 578	0.24 188	0.51 106	0.47 155	0.59 364	7.99 570	0.64 343	0.47 357	1.39 369	0.50 333	0.09 70	0.07 40	0.34 503	0.07 51	0.13 111	0.08 34

S2M2	0.24 40	0.29 122	0.90 52	0.23 36	0.17 110	0.24 5	0.09 1	0.36 13	0.45 129	0.17 11	0.25 62	0.23 67	0.17 30	0.24 7	0.28 164	0.15 372	0.12 301	0.11 196	0.12 244	0.15 152	0.11 105

rvit_0105_6	0.31 84	0.29 122	1.00 61	0.31 217	0.18 145	0.35 36	0.25 208	0.51 106	0.61 282	0.25 86	0.28 80	0.32 147	0.25 137	0.39 128	0.25 135	0.18 421	0.16 386	0.15 377	0.13 277	0.14 134	0.13 177

rvit_stereo_0081_aga	0.27 50	0.29 122	1.08 67	0.26 101	0.20 191	0.33 27	0.21 101	0.41 35	0.42 100	0.26 100	0.28 80	0.27 115	0.21 86	0.31 58	0.21 69	0.14 353	0.10 227	0.11 196	0.10 144	0.14 134	0.10 80

DCVSM-stereo	0.49 270	0.29 122	2.49 434	0.29 173	0.22 232	0.53 180	0.52 449	0.58 162	0.49 164	0.69 434	0.46 199	0.79 427	0.48 366	0.53 222	0.42 288	0.13 310	0.14 343	0.15 377	0.12 244	0.20 274	0.20 325

IGEV-Stereo+	0.29 66	0.29 122	0.86 48	0.25 70	0.34 393	0.30 15	0.14 14	0.32 6	0.53 208	0.18 17	0.12 8	0.18 40	0.19 66	0.49 203	0.17 14	0.09 70	0.08 115	0.08 29	0.20 412	0.46 497	0.59 519

RAFT-Stereo-weight	0.34 105	0.29 122	1.43 127	0.28 142	0.28 326	0.55 201	0.22 122	0.78 299	0.48 158	0.46 208	0.38 153	0.36 167	0.17 30	0.33 77	0.23 100	0.09 70	0.08 115	0.09 82	0.07 51	0.09 36	0.09 56

AE-Stereo	0.42 187	0.29 122	1.65 166	0.43 416	0.47 476	0.56 216	0.23 155	0.86 364	0.46 138	0.31 125	0.41 170	0.43 213	0.24 121	0.34 87	0.24 122	0.09 70	0.48 526	0.11 196	0.45 516	0.22 305	0.19 309

hknet	0.47 246	0.29 122	1.70 179	0.30 190	0.24 265	0.76 431	0.31 317	1.00 482	0.64 320	0.63 402	0.53 270	0.80 430	0.38 263	0.77 301	0.37 254	0.11 227	0.10 227	0.14 347	0.12 244	0.12 81	0.11 105

KYRaft	0.48 252	0.29 122	1.75 199	0.33 268	0.21 205	0.75 427	0.44 418	0.58 162	0.57 242	0.64 412	0.93 474	0.53 281	0.72 456	0.60 249	0.24 122	0.10 164	0.07 40	0.12 252	0.14 305	0.12 81	0.54 512

ICVP	0.46 231	0.29 122	2.41 415	0.33 268	0.22 232	0.59 269	0.55 460	0.75 260	0.50 174	0.44 190	0.60 335	0.49 267	0.35 236	0.53 222	0.37 254	0.16 393	0.16 386	0.14 347	0.11 206	0.15 152	0.15 228
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 97	0.29 122	1.74 193	0.24 52	0.16 82	0.54 188	0.15 22	0.40 28	0.55 227	0.37 149	0.51 246	0.24 80	0.19 66	0.27 24	0.26 144	0.09 70	0.06 20	0.08 29	0.30 470	0.08 18	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FoundationStereo	0.20 1	0.30 134	0.81 43	0.21 7	0.22 232	0.21 3	0.16 31	0.25 1	0.38 59	0.15 4	0.11 4	0.18 40	0.17 30	0.23 6	0.16 4	0.09 70	0.13 322	0.08 29	0.06 9	0.07 3	0.07 7

IGEV-RUCA	2.28 548	0.30 134	1.15 76	0.40 393	1.86 563	2.06 550	1.90 558	1.36 532	1.80 548	3.70 568	3.76 562	5.02 564	8.19 573	2.12 488	1.63 497	0.25 481	0.76 549	2.72 569	1.91 565	2.39 565	2.36 569

Occ-G	0.30 76	0.30 134	1.33 107	0.23 36	0.15 55	0.36 42	0.25 208	0.43 49	0.31 9	0.26 100	0.35 135	0.46 246	0.22 95	0.30 51	0.25 135	0.09 70	0.07 40	0.09 82	0.16 350	0.31 406	0.08 34

testlalala	0.36 125	0.30 134	1.77 214	0.28 142	0.33 385	0.60 281	0.22 122	0.55 144	0.51 182	0.55 310	0.35 135	0.31 139	0.20 75	0.26 19	0.22 88	0.10 164	0.13 322	0.09 82	0.24 432	0.08 18	0.07 7

testlalala_base	0.46 231	0.30 134	1.82 252	0.34 299	0.27 312	0.55 201	0.21 101	0.85 354	0.32 13	0.32 134	0.39 161	0.31 139	0.23 110	0.30 51	0.28 164	0.95 542	0.30 492	0.09 82	0.21 418	1.03 537	0.18 293

LoS	0.31 84	0.30 134	1.52 148	0.23 36	0.13 20	0.54 188	0.20 81	0.48 86	0.49 164	0.25 86	0.28 80	0.37 169	0.24 121	0.38 122	0.23 100	0.10 164	0.08 115	0.08 29	0.05 1	0.15 152	0.07 7
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 155	0.30 134	1.61 163	0.32 246	0.17 110	0.53 180	0.24 188	0.70 226	0.49 164	0.59 364	0.54 282	0.40 190	0.40 285	0.41 136	0.30 197	0.17 409	0.10 227	0.14 347	0.11 206	0.18 238	0.17 273
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 317	0.30 134	2.34 402	0.38 373	0.34 393	0.58 252	0.42 400	0.47 79	0.61 282	0.51 260	1.00 485	0.43 213	0.28 184	1.57 400	0.82 424	0.10 164	0.07 40	0.11 196	0.09 108	0.10 50	0.08 34

Prome-Stereo	0.49 270	0.30 134	1.76 205	0.60 501	0.23 252	0.63 339	0.42 400	0.62 186	0.60 265	0.59 364	1.03 490	0.43 213	0.72 456	0.60 249	0.33 230	0.09 70	0.07 40	0.10 131	0.09 108	0.11 70	0.43 498

CREStereo	0.28 57	0.30 134	1.33 107	0.19 1	0.13 20	0.55 201	0.17 39	0.48 86	0.46 138	0.27 107	0.33 124	0.24 80	0.21 86	0.31 58	0.21 69	0.11 227	0.07 40	0.08 29	0.05 1	0.10 50	0.07 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 203	0.30 134	2.42 417	0.32 246	0.17 110	0.58 252	0.22 122	0.77 284	0.59 260	0.47 210	0.42 174	0.55 291	0.38 263	0.49 203	0.47 317	0.12 280	0.09 185	0.12 252	0.11 206	0.13 111	0.16 255

LG-Stereo_L2	0.21 8	0.31 145	0.85 46	0.22 25	0.14 32	0.31 19	0.22 122	0.38 19	0.25 3	0.17 11	0.11 4	0.13 3	0.12 4	0.32 67	0.18 16	0.08 32	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.08 18	0.10 80

LG-Stereo_L1	0.21 8	0.31 145	0.85 46	0.22 25	0.14 32	0.28 9	0.21 101	0.38 19	0.26 4	0.16 9	0.11 4	0.13 3	0.11 2	0.37 114	0.18 16	0.08 32	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.08 18	0.10 80

GCAP-BAT	0.43 193	0.31 145	1.82 252	0.25 70	0.26 298	0.65 364	0.23 155	0.48 86	0.37 54	0.67 425	0.82 449	0.44 224	0.24 121	0.48 193	0.87 429	0.09 70	0.13 322	0.09 82	0.22 426	0.08 18	0.09 56

CASnet	0.28 57	0.31 145	1.20 86	0.28 142	0.11 1	0.47 120	0.19 62	0.44 57	0.44 114	0.38 157	0.31 110	0.23 67	0.17 30	0.29 43	0.19 28	0.10 164	0.06 20	0.15 377	0.12 244	0.16 189	0.07 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 90	0.31 145	1.46 132	0.31 217	0.15 55	0.53 180	0.19 62	0.44 57	0.35 30	0.36 145	0.38 153	0.27 115	0.27 169	0.42 144	0.19 28	0.09 70	0.13 322	0.09 82	0.16 350	0.20 274	0.13 177

DEmStereo	0.68 415	0.31 145	2.25 387	0.42 411	0.17 110	0.66 371	0.89 518	0.51 106	0.59 260	0.60 373	1.01 486	0.45 233	1.26 515	1.54 394	2.26 525	0.10 164	0.08 115	0.10 131	0.10 144	0.10 50	0.11 105

FlowAnything_test	0.23 35	0.32 151	0.52 4	0.28 142	0.17 110	0.37 45	0.20 81	0.38 19	0.24 2	0.24 67	0.20 23	0.21 56	0.17 30	0.26 19	0.25 135	0.13 310	0.10 227	0.14 347	0.16 350	0.17 211	0.12 142

S2M2_XL	0.20 1	0.32 151	1.10 71	0.19 1	0.13 20	0.16 1	0.11 2	0.27 2	0.17 1	0.15 4	0.19 19	0.15 26	0.14 10	0.19 1	0.21 69	0.11 227	0.09 185	0.10 131	0.08 77	0.10 50	0.08 34

MoCha-V2	0.36 125	0.32 151	1.41 122	0.36 334	0.31 364	0.35 36	0.19 62	0.57 156	0.39 71	0.30 120	0.32 116	0.28 124	0.27 169	0.47 188	0.24 122	0.08 32	0.56 530	0.08 29	0.38 503	0.18 238	0.12 142

Anonymous_2	0.74 448	0.32 151	1.65 166	0.33 268	0.30 345	0.67 377	0.32 340	0.69 219	0.46 138	0.48 228	0.41 170	0.84 445	0.58 408	0.51 212	0.40 280	0.32 501	0.38 508	1.43 557	3.69 573	0.80 531	0.27 414

RCA-Stereo	0.34 105	0.32 151	1.30 102	0.26 101	0.14 32	0.58 252	0.23 155	0.78 299	0.62 300	0.40 165	0.44 187	0.28 124	0.35 236	0.29 43	0.20 50	0.09 70	0.10 227	0.09 82	0.07 51	0.19 259	0.08 34

sCroCo_RVC	0.33 97	0.32 151	1.89 285	0.34 299	0.27 312	0.30 15	0.22 122	0.48 86	0.44 114	0.22 44	0.33 124	0.25 90	0.25 137	0.32 67	0.24 122	0.14 353	0.16 386	0.12 252	0.12 244	0.15 152	0.13 177

CFNet-RSSM	0.41 168	0.32 151	2.20 375	0.27 117	0.44 460	0.52 172	0.19 62	0.76 273	0.48 158	0.43 184	0.36 141	0.54 287	0.26 151	0.33 77	0.25 135	0.09 70	0.08 115	0.09 82	0.38 503	0.10 50	0.09 56

MLG-Stereo_test1	0.21 8	0.33 158	0.61 16	0.23 36	0.21 205	0.45 96	0.13 7	0.33 7	0.46 138	0.13 1	0.09 1	0.18 40	0.12 4	0.32 67	0.15 2	0.08 32	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.09 56

MLG-Stereo	0.21 8	0.33 158	0.60 15	0.23 36	0.12 6	0.44 91	0.13 7	0.39 26	0.46 138	0.13 1	0.10 2	0.17 34	0.13 8	0.35 93	0.15 2	0.08 32	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.09 56

ITSA-stereo	0.48 252	0.33 158	1.20 86	0.33 268	0.18 145	0.60 281	0.29 296	0.94 431	0.80 456	0.50 247	0.49 234	0.53 281	0.59 411	1.25 359	0.64 385	0.15 372	0.12 301	0.17 415	0.16 350	0.18 238	0.23 376

test_sample7	0.47 246	0.33 158	1.49 142	0.34 299	0.20 191	0.51 153	0.30 304	0.93 422	0.66 348	0.57 332	0.51 246	0.55 291	0.45 335	1.11 340	0.38 261	0.17 409	0.14 343	0.16 396	0.15 330	0.19 259	0.18 293

CAS++	0.31 84	0.33 158	1.43 127	0.25 70	0.17 110	0.31 19	0.20 81	0.78 299	0.41 91	0.30 120	0.30 99	0.21 56	0.16 23	0.33 77	0.18 16	0.15 372	0.12 301	0.13 311	0.10 144	0.15 152	0.11 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 281	0.33 158	0.93 56	0.26 101	0.22 232	0.46 114	0.20 81	1.10 513	1.34 528	3.16 566	0.32 116	0.22 59	0.20 75	0.30 51	0.22 88	0.10 164	0.09 185	0.11 196	0.09 108	0.15 152	0.19 309

IGEV_Zeroshot_test	0.53 317	0.33 158	2.91 500	0.32 246	0.18 145	0.54 188	0.21 101	0.72 234	0.42 100	0.81 474	0.51 246	0.71 392	0.41 296	0.48 193	1.13 462	0.09 70	0.15 369	0.10 131	0.35 492	0.19 259	0.09 56

LoS_RVC	0.29 66	0.33 158	1.19 82	0.25 70	0.34 393	0.43 85	0.22 122	0.42 41	0.32 13	0.22 44	0.33 124	0.23 67	0.24 121	0.31 58	0.21 69	0.07 20	0.07 40	0.07 1	0.05 1	0.10 50	0.31 445

DisPM	0.43 193	0.33 158	1.78 219	0.57 490	0.18 145	0.59 269	0.63 485	0.53 129	0.61 282	0.60 373	0.53 270	0.38 176	0.26 151	0.75 294	0.29 179	0.12 280	0.07 40	0.12 252	0.11 206	0.11 70	0.14 195

NINENet	0.50 281	0.33 158	1.69 175	0.55 484	0.25 283	0.91 482	0.23 155	0.98 462	0.71 387	0.53 279	0.55 292	0.66 355	0.30 206	1.22 353	0.32 220	0.15 372	0.13 322	0.16 396	0.11 206	0.16 189	0.13 177

AAGNet	0.88 483	0.33 158	1.79 239	0.54 477	0.98 536	0.62 322	0.46 429	0.50 98	0.60 265	0.58 350	0.53 270	0.50 270	0.73 459	1.23 355	7.48 570	0.11 227	0.07 40	0.12 252	0.10 144	0.14 134	0.09 56

PFNet	0.60 367	0.33 158	2.47 431	0.41 400	0.55 494	0.62 322	0.27 255	0.61 182	0.63 312	0.61 382	0.56 303	0.45 233	0.32 222	1.88 462	1.14 463	0.28 494	0.09 185	0.12 252	0.16 350	0.26 366	0.20 325

Gwc-CoAtRS	0.38 140	0.33 158	1.92 299	0.27 117	0.41 450	0.48 128	0.19 62	0.59 170	0.46 138	0.43 184	0.39 161	0.57 309	0.26 151	0.32 67	0.26 144	0.09 70	0.09 185	0.09 82	0.31 476	0.11 70	0.09 56

MGS-Stereo	0.32 90	0.34 171	1.70 179	0.25 70	0.14 32	0.40 62	0.22 122	0.38 19	0.43 110	0.24 67	0.51 246	0.25 90	0.18 48	0.31 58	0.20 50	0.09 70	0.08 115	0.09 82	0.08 77	0.47 498	0.08 34

IGEVStereo-DCA	0.33 97	0.34 171	1.38 116	0.27 117	0.16 82	0.45 96	0.23 155	0.46 67	0.41 91	0.24 67	0.21 29	0.26 104	0.25 137	0.64 257	0.52 341	0.09 70	0.07 40	0.10 131	0.18 382	0.16 189	0.22 352

rrr	0.46 231	0.34 171	3.08 513	0.27 117	0.16 82	0.45 96	0.28 272	1.09 512	0.51 182	0.24 67	0.21 29	0.26 104	0.25 137	0.64 257	0.52 341	0.09 70	0.07 40	0.10 131	0.29 460	0.16 189	0.25 397

test_xeample3	0.46 231	0.34 171	2.99 507	0.37 357	0.16 82	0.49 135	0.33 348	1.06 507	0.44 114	0.25 86	0.23 46	0.24 80	0.25 137	0.49 203	0.56 360	0.09 70	0.07 40	0.10 131	0.40 508	0.17 211	0.26 407

DIP-Stereo	0.37 131	0.34 171	1.50 145	0.27 117	0.18 145	0.63 339	0.17 39	0.92 414	0.53 208	0.49 240	0.48 217	0.30 136	0.30 206	0.39 128	0.30 197	0.10 164	0.08 115	0.10 131	0.08 77	0.15 152	0.12 142
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 408	0.34 171	2.23 384	0.26 101	0.19 177	0.67 377	0.29 296	1.26 528	0.69 368	0.72 447	0.70 416	0.78 422	0.42 313	3.77 557	0.41 286	0.13 310	0.09 185	0.10 131	0.09 108	0.12 81	0.11 105
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 348	0.34 171	1.87 276	0.45 437	0.34 393	0.84 464	0.35 360	0.84 347	0.78 448	0.59 364	0.63 359	1.06 500	0.53 385	1.10 337	0.82 424	0.12 280	0.09 185	0.11 196	0.10 144	0.22 305	0.18 293

MLG-Stereo_test3	0.21 8	0.35 178	0.65 28	0.21 7	0.14 32	0.36 42	0.13 7	0.37 16	0.40 81	0.21 34	0.12 8	0.17 34	0.12 4	0.25 11	0.16 4	0.08 32	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.10 80

PAM_32	0.70 424	0.35 178	2.73 478	0.54 477	0.61 510	1.07 505	0.43 407	0.84 347	0.49 164	0.90 489	0.91 468	1.23 515	0.77 469	0.65 267	1.10 458	0.10 164	0.19 427	0.10 131	0.49 520	0.15 152	0.38 481

PAM	0.70 424	0.35 178	2.72 473	0.56 486	0.62 512	1.08 507	0.53 453	0.85 354	0.44 114	0.93 494	0.92 470	1.24 516	0.68 447	0.64 257	1.01 449	0.10 164	0.19 427	0.10 131	0.48 518	0.14 134	0.38 481

rvit_0105_4	0.35 116	0.35 178	1.45 131	0.31 217	0.18 145	0.37 45	0.28 272	0.59 170	0.62 300	0.27 107	0.31 110	0.35 163	0.27 169	0.43 147	0.25 135	0.18 421	0.16 386	0.15 377	0.13 277	0.15 152	0.12 142

DAS	0.56 342	0.35 178	1.55 152	0.33 268	0.34 393	0.50 143	0.42 400	0.83 336	0.74 416	0.83 479	0.68 397	0.56 303	0.48 366	2.40 509	0.46 308	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.09 108	0.18 238	0.15 228

SepStereo	0.52 311	0.35 178	1.55 152	0.33 268	0.34 393	0.50 143	0.42 400	0.83 336	0.74 416	0.83 479	0.68 397	0.56 303	0.48 366	1.56 396	0.46 308	0.12 280	0.08 115	0.12 252	0.09 108	0.18 238	0.15 228

Anonymous3	0.42 187	0.35 178	2.09 349	0.33 268	0.24 265	0.72 410	0.31 317	0.74 249	0.55 227	0.35 140	0.40 166	0.33 153	0.29 198	0.44 156	0.28 164	0.18 421	0.18 415	0.13 311	0.13 277	0.17 211	0.17 273

DSFCA	0.54 322	0.35 178	1.41 122	0.28 142	0.28 326	0.79 448	0.88 517	0.76 273	0.70 377	0.72 447	0.66 386	0.67 364	0.57 402	1.17 349	0.63 380	0.16 393	0.14 343	0.13 311	0.14 305	0.16 189	0.13 177

PMTNet	0.31 84	0.35 178	1.30 102	0.20 4	0.14 32	0.57 234	0.25 208	0.46 67	0.42 100	0.27 107	0.32 116	0.27 115	0.24 121	0.39 128	0.23 100	0.43 511	0.07 40	0.08 29	0.05 1	0.18 238	0.07 7

MLG-Stereo_test2	0.21 8	0.36 187	0.68 33	0.21 7	0.17 110	0.45 96	0.12 4	0.35 10	0.42 100	0.15 4	0.11 4	0.22 59	0.10 1	0.28 31	0.16 4	0.09 70	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.09 56

GMStereo_Zeroshot	0.41 168	0.36 187	1.54 150	0.41 400	0.19 177	0.52 172	0.19 62	0.59 170	0.52 189	0.57 332	0.59 320	0.63 334	0.29 198	0.58 237	0.33 230	0.15 372	0.09 185	0.16 396	0.09 108	0.24 333	0.12 142

UniTT-Stereo	0.30 76	0.36 187	1.68 173	0.27 117	0.24 265	0.29 13	0.18 53	0.33 7	0.34 24	0.26 100	0.37 144	0.18 40	0.18 48	0.31 58	0.27 154	0.10 164	0.08 115	0.08 29	0.07 51	0.25 346	0.08 34

LG-G_1	0.23 35	0.37 190	0.71 36	0.23 36	0.11 1	0.51 153	0.12 4	0.44 57	0.39 71	0.19 21	0.15 12	0.19 46	0.15 20	0.36 105	0.16 4	0.09 70	0.08 115	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.11 105

LG-G	0.23 35	0.37 190	0.71 36	0.23 36	0.11 1	0.51 153	0.12 4	0.44 57	0.39 71	0.19 21	0.15 12	0.19 46	0.15 20	0.36 105	0.16 4	0.09 70	0.08 115	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.11 105

LGtest1	0.21 8	0.37 190	0.70 34	0.22 25	0.12 6	0.31 19	0.11 2	0.36 13	0.39 71	0.17 11	0.13 10	0.16 29	0.14 10	0.25 11	0.27 154	0.10 164	0.09 185	0.08 29	0.06 9	0.10 50	0.10 80

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 131	0.37 190	1.21 88	0.26 101	0.18 145	0.73 417	0.18 53	0.53 129	0.41 91	0.35 140	0.30 99	0.58 316	0.22 95	0.33 77	0.95 436	0.09 70	0.07 40	0.09 82	0.35 492	0.13 111	0.15 228

AIO_test	0.39 155	0.37 190	1.19 82	0.73 513	0.67 515	0.35 36	0.25 208	0.47 79	0.34 24	0.34 138	0.22 40	0.33 153	0.17 30	1.31 361	0.19 28	0.11 227	0.15 369	0.08 29	0.21 418	0.15 152	0.23 376

test_4	0.40 161	0.37 190	2.01 332	0.29 173	0.21 205	0.50 143	0.28 272	0.47 79	0.39 71	0.42 179	0.76 436	0.38 176	0.22 95	0.52 216	0.33 230	0.08 32	0.07 40	0.11 196	0.15 330	0.28 382	0.07 7

CrosDoStereo	0.94 491	0.37 190	2.53 441	0.25 70	0.32 372	0.54 188	3.76 570	0.72 234	0.60 265	0.70 440	1.40 516	0.53 281	1.49 531	1.78 433	3.09 539	0.10 164	0.08 115	0.11 196	0.11 206	0.21 288	0.11 105

PFNet+	0.45 221	0.37 190	1.86 271	0.46 442	0.18 145	0.58 252	0.77 508	0.52 120	0.64 320	0.56 321	0.48 217	0.39 182	0.26 151	0.93 319	0.32 220	0.13 310	0.09 185	0.14 347	0.13 277	0.12 81	0.15 228

LCNet	0.54 322	0.37 190	1.78 219	0.92 529	0.22 232	0.96 487	0.30 304	0.59 170	0.58 253	0.51 260	0.55 292	0.41 196	0.76 466	0.84 311	0.26 144	0.09 70	0.06 20	0.12 252	0.18 382	0.98 536	0.39 487

DeepStereo_LL	0.94 491	0.37 190	2.53 441	0.25 70	0.32 372	0.54 188	3.76 570	0.72 234	0.60 265	0.70 440	1.40 516	0.53 281	1.49 531	1.78 433	3.09 539	0.10 164	0.08 115	0.11 196	0.11 206	0.21 288	0.11 105

rvit_stereo_0080	0.27 50	0.38 200	0.76 38	0.24 52	0.18 145	0.34 31	0.27 255	0.54 140	0.44 114	0.24 67	0.26 69	0.27 115	0.22 95	0.29 43	0.23 100	0.13 310	0.10 227	0.10 131	0.10 144	0.15 152	0.11 105

whm_eth	0.27 50	0.38 200	0.76 38	0.24 52	0.18 145	0.34 31	0.27 255	0.54 140	0.44 114	0.24 67	0.26 69	0.27 115	0.22 95	0.29 43	0.23 100	0.13 310	0.10 227	0.10 131	0.10 144	0.15 152	0.11 105

MSKI-zero shot	0.46 231	0.38 200	2.47 431	0.27 117	0.43 459	0.56 216	0.20 81	0.77 284	0.43 110	0.60 373	0.51 246	0.44 224	0.17 30	0.68 274	0.21 69	0.09 70	0.29 488	0.09 82	0.32 482	0.14 134	0.10 80

RAFT-Test	0.44 203	0.38 200	2.01 332	0.27 117	0.44 460	0.64 350	0.37 375	0.72 234	0.57 242	0.45 200	0.48 217	0.65 348	0.24 121	0.35 93	0.29 179	0.09 70	0.11 275	0.09 82	0.38 503	0.10 50	0.11 105

IER	0.43 193	0.38 200	1.69 175	0.26 101	0.25 283	0.66 371	0.26 230	0.71 229	0.55 227	0.54 292	0.59 320	0.60 325	0.53 385	0.52 216	0.39 272	0.11 227	0.08 115	0.11 196	0.11 206	0.14 134	0.11 105

CRFU-Net	0.56 342	0.38 200	1.86 271	0.46 442	0.26 298	0.82 459	0.36 367	0.90 394	0.49 164	0.62 393	0.59 320	0.78 422	1.35 523	1.00 327	0.48 323	0.15 372	0.14 343	0.17 415	0.10 144	0.19 259	0.14 195

PSMNet-ADL	0.51 298	0.38 200	1.65 166	0.35 315	0.21 205	0.67 377	0.26 230	0.74 249	0.55 227	0.42 179	0.52 259	0.70 388	0.45 335	1.91 465	0.57 364	0.15 372	0.13 322	0.11 196	0.13 277	0.15 152	0.20 325

DRaft	0.62 380	0.38 200	1.76 205	0.24 52	0.16 82	0.64 350	0.66 488	0.53 129	0.53 208	0.67 425	0.99 483	0.38 176	1.00 499	1.44 375	2.10 519	0.10 164	0.14 343	0.10 131	0.14 305	0.18 238	0.21 337

AdaStereo	0.44 203	0.38 200	1.79 239	0.34 299	0.20 191	0.57 234	0.28 272	0.92 414	0.69 368	0.52 269	0.55 292	0.61 327	0.33 226	0.48 193	0.39 272	0.17 409	0.08 115	0.17 415	0.11 206	0.18 238	0.12 142
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test1	0.41 168	0.39 209	2.29 394	0.38 373	0.26 298	0.44 91	0.28 272	0.63 192	0.51 182	0.40 165	0.32 116	0.26 104	0.26 151	0.46 177	0.22 88	0.09 70	0.21 447	0.10 131	0.09 108	0.39 471	0.15 228

rvit_0105_5	0.36 125	0.39 209	1.48 139	0.30 190	0.18 145	0.41 69	0.30 304	0.64 195	0.62 300	0.30 120	0.33 124	0.37 169	0.29 198	0.41 136	0.28 164	0.18 421	0.16 386	0.15 377	0.15 330	0.15 152	0.14 195

UGAM-zero	0.63 386	0.39 209	2.49 434	0.30 190	0.49 479	0.67 377	0.19 62	0.91 405	0.45 129	0.77 463	0.45 191	1.16 513	0.82 474	2.05 480	0.29 179	0.09 70	0.15 369	0.09 82	0.44 515	0.11 70	0.22 352

CSP-Net	0.50 281	0.39 209	1.25 94	0.29 173	0.23 252	0.77 439	0.35 360	0.86 364	0.57 242	0.59 364	0.59 320	0.65 348	0.40 285	1.77 432	0.44 303	0.16 393	0.11 275	0.10 131	0.10 144	0.20 274	0.14 195

iRaft-Stereo_20w	0.58 353	0.39 209	1.96 323	0.45 437	0.32 372	0.92 484	0.57 469	1.14 518	0.56 238	0.81 474	0.40 166	0.55 291	0.69 449	0.65 267	1.04 454	0.09 70	0.16 386	0.09 82	0.36 500	0.17 211	0.25 397

FACV-RUCA	0.58 353	0.40 214	1.78 219	0.43 416	1.67 560	0.48 128	0.28 272	0.69 219	0.62 300	0.40 165	0.53 270	0.33 153	0.63 432	0.40 133	0.31 209	0.13 310	0.11 275	0.62 526	0.12 244	0.70 523	0.98 543

DDVS	0.62 380	0.40 214	1.40 121	2.21 563	0.35 406	0.87 474	1.00 528	0.69 219	0.50 174	0.53 279	0.56 303	0.90 465	0.37 256	1.22 353	0.47 317	0.15 372	0.14 343	0.14 347	0.12 244	0.19 259	0.22 352

rvit_stereo_0075_2	0.40 161	0.40 214	1.88 278	0.33 268	0.32 372	0.41 69	0.22 122	0.58 162	0.53 208	0.38 157	0.51 246	0.40 190	0.27 169	0.44 156	0.29 179	0.20 446	0.15 369	0.22 461	0.15 330	0.18 238	0.23 376

MyStereo07	0.34 105	0.40 214	1.46 132	0.29 173	0.23 252	0.60 281	0.31 317	0.53 129	0.42 100	0.25 86	0.25 62	0.20 48	0.26 151	0.57 234	0.19 28	0.09 70	0.18 415	0.12 252	0.11 206	0.16 189	0.19 309

MyStereo04	0.48 252	0.40 214	2.65 464	0.29 173	0.23 252	0.60 281	0.31 317	0.83 336	0.75 429	0.47 210	0.36 141	0.53 281	0.42 313	0.53 222	0.39 272	0.09 70	0.18 415	0.12 252	0.11 206	0.16 189	0.19 309

NVstereo2D	0.58 353	0.40 214	2.03 339	0.35 315	0.35 406	0.69 395	0.39 387	0.91 405	0.80 456	0.47 210	0.53 270	0.67 364	0.46 349	1.99 475	0.48 323	0.19 436	0.11 275	0.17 415	0.13 277	0.25 346	0.25 397

test_sample3	0.50 281	0.41 220	1.88 278	0.32 246	0.19 177	0.57 234	0.25 208	0.92 414	0.64 320	0.52 269	0.49 234	0.47 254	0.35 236	1.79 437	0.37 254	0.13 310	0.10 227	0.12 252	0.11 206	0.16 189	0.16 255

MyStereo06	0.54 322	0.41 220	2.68 467	0.30 190	0.23 252	0.60 281	0.30 304	0.81 323	0.44 114	0.84 481	0.52 259	0.78 422	0.58 408	0.48 193	1.10 458	0.09 70	0.17 404	0.12 252	0.10 144	0.16 189	0.20 325

MyStereo05	0.49 270	0.41 220	2.72 473	0.30 190	0.23 252	0.60 281	0.30 304	0.82 330	0.77 443	0.52 269	0.37 144	0.51 273	0.42 313	0.52 216	0.38 261	0.09 70	0.17 404	0.12 252	0.10 144	0.16 189	0.20 325

MIF-Stereo (partial)	0.34 105	0.41 220	1.93 302	0.26 101	0.24 265	0.32 24	0.17 39	0.53 129	0.42 100	0.25 86	0.37 144	0.25 90	0.26 151	0.44 156	0.31 209	0.11 227	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.19 259	0.14 195

GANet-ADL	0.44 203	0.41 220	2.31 396	0.33 268	0.20 191	0.57 234	0.25 208	0.75 260	0.54 220	0.42 179	0.59 320	0.56 303	0.30 206	0.40 133	0.38 261	0.14 353	0.11 275	0.09 82	0.08 77	0.22 305	0.17 273

ccnet	0.71 433	0.41 220	1.59 157	0.40 393	0.45 468	1.06 500	0.55 460	0.98 462	0.71 387	0.88 485	0.97 480	0.82 438	0.88 487	1.68 417	0.94 434	0.32 501	0.26 479	0.32 500	0.27 453	0.34 430	0.30 437

StereoDRNet-Refined	0.50 281	0.41 220	1.50 145	0.33 268	0.21 205	0.68 389	0.26 230	0.81 323	0.68 359	0.67 425	0.68 397	0.73 400	0.42 313	1.10 337	0.59 371	0.11 227	0.08 115	0.14 347	0.14 305	0.25 346	0.21 337
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NET	0.30 76	0.42 227	1.26 96	0.24 52	0.12 6	0.43 85	0.24 188	0.40 28	0.56 238	0.35 140	0.37 144	0.26 104	0.24 121	0.29 43	0.19 28	0.08 32	0.12 301	0.08 29	0.07 51	0.22 305	0.10 80

test_sample4	0.50 281	0.42 227	1.88 278	0.32 246	0.19 177	0.56 216	0.26 230	0.93 422	0.65 333	0.54 292	0.54 282	0.45 233	0.36 242	1.79 437	0.36 248	0.13 310	0.10 227	0.13 311	0.12 244	0.17 211	0.16 255

MDST_ROB	1.17 513	0.42 227	3.87 544	0.54 477	0.44 460	4.11 566	0.58 471	1.31 530	0.84 469	2.12 546	1.12 498	0.98 483	0.71 453	4.24 561	0.99 444	0.16 393	0.14 343	0.19 441	0.17 369	0.18 238	0.35 463

CBMV_ROB	0.76 454	0.42 227	2.68 467	0.33 268	0.22 232	0.74 421	0.47 437	0.96 449	0.76 438	1.04 505	0.96 478	0.88 461	0.93 491	2.06 481	1.19 469	0.22 465	0.24 464	0.27 484	0.25 440	0.25 346	0.28 421

SGM-Forest	1.04 503	0.42 227	3.59 541	0.41 400	0.32 372	1.05 499	1.32 546	0.94 431	0.83 466	1.16 513	2.23 540	1.03 493	1.39 527	2.49 519	2.35 527	0.21 452	0.21 447	0.20 450	0.19 402	0.23 318	0.32 450
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCV_C0	0.33 97	0.43 232	1.42 126	0.25 70	0.16 82	0.35 36	0.20 81	0.68 216	0.44 114	0.24 67	0.27 73	0.29 131	0.20 75	0.58 237	0.18 16	0.09 70	0.08 115	0.08 29	0.30 470	0.26 366	0.17 273

castereo++	0.28 57	0.43 232	0.93 56	0.28 142	0.17 110	0.53 180	0.21 101	0.55 144	0.45 129	0.17 11	0.26 69	0.32 147	0.17 30	0.33 77	0.16 4	0.09 70	0.08 115	0.09 82	0.29 460	0.13 111	0.06 1

test_sample5	0.51 298	0.43 232	1.83 258	0.32 246	0.18 145	0.55 201	0.26 230	0.92 414	0.65 333	0.53 279	0.59 320	0.45 233	0.36 242	1.87 454	0.36 248	0.13 310	0.10 227	0.13 311	0.12 244	0.17 211	0.16 255

IGEV++	0.34 105	0.43 232	1.32 105	0.31 217	0.14 32	0.32 24	0.21 101	0.70 226	0.34 24	0.22 44	0.28 80	0.22 59	0.27 169	0.35 93	0.27 154	0.09 70	0.39 514	0.08 29	0.15 330	0.25 346	0.45 501

CoDeX	0.52 311	0.43 232	2.25 387	0.29 173	0.26 298	0.61 302	0.32 340	0.99 474	0.68 359	0.48 228	0.55 292	0.52 279	0.40 285	1.60 407	0.35 245	0.12 280	0.09 185	0.11 196	0.10 144	0.13 111	0.12 142

DualNet	0.51 298	0.43 232	1.83 258	0.32 246	0.18 145	0.55 201	0.26 230	0.92 414	0.65 333	0.54 292	0.62 347	0.45 233	0.36 242	1.87 454	0.36 248	0.13 310	0.10 227	0.13 311	0.12 244	0.17 211	0.16 255

gwcnet-sp	0.49 270	0.43 232	2.54 447	0.31 217	0.22 232	0.67 377	0.31 317	0.78 299	0.65 333	0.58 350	0.47 205	0.46 246	0.43 323	0.76 297	0.46 308	0.11 227	0.11 275	0.11 196	0.11 206	0.15 152	0.14 195

scenet	0.49 270	0.43 232	2.54 447	0.31 217	0.22 232	0.67 377	0.31 317	0.78 299	0.65 333	0.58 350	0.47 205	0.46 246	0.43 323	0.76 297	0.46 308	0.11 227	0.11 275	0.11 196	0.11 206	0.15 152	0.14 195

ssnet	0.49 270	0.43 232	2.54 447	0.31 217	0.22 232	0.67 377	0.31 317	0.78 299	0.65 333	0.58 350	0.47 205	0.46 246	0.43 323	0.76 297	0.46 308	0.11 227	0.11 275	0.11 196	0.11 206	0.15 152	0.14 195

ASMatch	0.60 367	0.43 232	2.58 453	0.91 528	0.36 414	0.56 216	0.25 208	0.52 120	0.61 282	0.47 210	1.21 503	0.47 254	0.66 442	1.34 364	0.94 434	0.10 164	0.08 115	0.11 196	0.11 206	0.10 50	0.16 255

DRN-Test	0.64 390	0.43 232	2.44 423	0.39 383	0.44 460	0.80 455	0.41 396	1.02 494	0.78 448	0.80 468	0.63 359	0.69 378	0.56 397	1.79 437	0.69 397	0.15 372	0.12 301	0.17 415	0.16 350	0.18 238	0.17 273

ISRNet	0.47 246	0.44 243	1.55 152	0.37 357	0.31 364	0.49 135	0.19 62	0.75 260	0.66 348	0.63 402	0.71 420	0.67 364	0.39 277	0.58 237	0.44 303	0.23 468	0.16 386	0.21 458	0.20 412	0.21 288	0.25 397

castereo	0.30 76	0.44 243	0.81 43	0.24 52	0.29 334	0.41 69	0.27 255	0.72 234	0.45 129	0.22 44	0.30 99	0.24 80	0.31 215	0.25 11	0.21 69	0.09 70	0.07 40	0.08 29	0.31 476	0.12 81	0.09 56

test_sample6	0.52 311	0.44 243	1.81 246	0.33 268	0.18 145	0.55 201	0.27 255	0.94 431	0.66 348	0.54 292	0.62 347	0.47 254	0.36 242	1.97 471	0.38 261	0.14 353	0.10 227	0.13 311	0.13 277	0.17 211	0.16 255

AnonymousM	0.37 131	0.44 243	1.50 145	0.25 70	0.15 55	0.52 172	0.23 155	0.60 180	0.42 100	0.42 179	0.32 116	0.30 136	0.25 137	0.34 87	0.23 100	0.11 227	0.09 185	0.71 531	0.36 500	0.12 81	0.07 7

UNet	0.54 322	0.44 243	2.83 489	0.31 217	0.33 385	0.74 421	0.27 255	0.82 330	0.61 282	0.53 279	0.54 282	0.72 395	0.54 388	0.78 305	0.56 360	0.11 227	0.09 185	0.13 311	0.11 206	0.14 134	0.12 142

ACVNet	0.45 221	0.44 243	1.79 239	0.28 142	0.21 205	0.59 269	0.36 367	0.66 203	0.68 359	0.45 200	0.59 320	0.69 378	0.40 285	0.44 156	0.55 352	0.11 227	0.09 185	0.10 131	0.09 108	0.34 430	0.10 80

acv_ft	0.48 252	0.44 243	1.76 205	0.32 246	0.41 450	0.63 339	0.28 272	0.81 323	0.68 359	0.61 382	0.59 320	0.69 378	0.45 335	0.44 156	0.63 380	0.11 227	0.09 185	0.10 131	0.09 108	0.41 479	0.10 80

MSMDNet	0.46 231	0.44 243	2.28 392	0.26 101	0.20 191	0.55 201	0.21 101	0.75 260	0.64 320	0.48 228	0.55 292	0.68 371	0.56 397	0.46 177	0.30 197	0.11 227	0.10 227	0.13 311	0.10 144	0.18 238	0.15 228

xyz-stereo-finetune2	0.35 116	0.45 251	1.04 64	0.21 7	0.12 6	0.58 252	0.23 155	0.50 98	0.45 129	0.31 125	0.46 199	0.30 136	0.41 296	0.81 308	0.51 338	0.08 32	0.07 40	0.11 196	0.09 108	0.12 81	0.09 56

PCWNet_CMD	0.46 231	0.45 251	2.28 392	0.26 101	0.20 191	0.55 201	0.21 101	0.75 260	0.64 320	0.48 228	0.55 292	0.68 371	0.57 402	0.46 177	0.30 197	0.11 227	0.10 227	0.14 347	0.10 144	0.18 238	0.14 195

CroCo-Stereo	0.30 76	0.45 251	1.08 67	0.31 217	0.17 110	0.19 2	0.21 101	0.73 245	0.50 174	0.21 34	0.24 55	0.55 291	0.22 95	0.27 24	0.26 144	0.09 70	0.08 115	0.08 29	0.07 51	0.12 81	0.09 56
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
xyz-stereo-finetune	0.31 84	0.46 254	0.79 42	0.21 7	0.12 6	0.53 180	0.25 208	0.52 120	0.54 220	0.28 112	0.32 116	0.29 131	0.23 110	0.59 243	0.55 352	0.08 32	0.07 40	0.10 131	0.08 77	0.13 111	0.08 34

SMFormer	0.50 281	0.46 254	1.60 159	0.30 190	0.15 55	0.45 96	0.24 188	0.90 394	0.72 397	0.56 321	0.64 375	0.51 273	0.41 296	1.87 454	0.49 328	0.13 310	0.10 227	0.11 196	0.10 144	0.15 152	0.16 255

tta	0.50 281	0.46 254	1.60 159	0.30 190	0.15 55	0.45 96	0.24 188	0.90 394	0.72 397	0.56 321	0.64 375	0.51 273	0.41 296	1.87 454	0.49 328	0.13 310	0.10 227	0.11 196	0.10 144	0.14 134	0.11 105

qqq1	0.48 252	0.46 254	1.60 159	0.30 190	0.15 55	0.45 96	0.24 188	0.90 394	0.72 397	0.56 321	0.64 375	0.51 273	0.41 296	1.87 454	0.23 100	0.13 310	0.10 227	0.09 82	0.08 77	0.14 134	0.11 105

fff1	0.48 252	0.46 254	1.60 159	0.30 190	0.15 55	0.45 96	0.24 188	0.90 394	0.72 397	0.56 321	0.64 375	0.51 273	0.41 296	1.87 454	0.23 100	0.13 310	0.10 227	0.09 82	0.08 77	0.14 134	0.11 105

anonymousa	0.48 252	0.46 254	2.44 423	0.29 173	0.34 393	0.61 302	0.25 208	0.66 203	0.54 220	0.53 279	0.77 439	0.73 400	0.46 349	0.33 77	0.31 209	0.10 164	0.09 185	0.12 252	0.29 460	0.10 50	0.19 309

CFNet_pseudo	0.45 221	0.46 254	2.23 384	0.25 70	0.19 177	0.56 216	0.21 101	0.77 284	0.60 265	0.49 240	0.56 303	0.69 378	0.47 357	0.52 216	0.31 209	0.11 227	0.10 227	0.15 377	0.10 144	0.17 211	0.14 195

ac_64	0.55 334	0.46 254	1.92 299	0.36 334	0.34 393	0.63 339	0.31 317	0.82 330	0.61 282	0.55 310	0.51 246	0.89 463	0.48 366	1.83 446	0.55 352	0.14 353	0.11 275	0.12 252	0.12 244	0.18 238	0.12 142

ccs_rob	0.45 221	0.46 254	2.22 380	0.26 101	0.19 177	0.56 216	0.21 101	0.77 284	0.60 265	0.49 240	0.56 303	0.69 378	0.47 357	0.52 216	0.31 209	0.11 227	0.09 185	0.16 396	0.10 144	0.17 211	0.14 195

rvit_0105_3	0.39 155	0.47 263	1.46 132	0.33 268	0.19 177	0.45 96	0.35 360	0.69 219	0.65 333	0.37 149	0.37 144	0.40 190	0.31 215	0.44 156	0.30 197	0.18 421	0.17 404	0.17 415	0.18 382	0.15 152	0.15 228

UGAM	0.58 353	0.47 263	2.21 376	0.30 190	0.19 177	0.53 180	0.34 352	0.59 170	0.63 312	0.44 190	0.73 427	0.78 422	0.37 256	2.58 525	0.39 272	0.10 164	0.08 115	0.17 415	0.14 305	0.42 485	0.17 273

plain	0.37 131	0.47 263	2.15 365	0.27 117	0.19 177	0.33 27	0.20 81	0.58 162	0.46 138	0.23 60	0.37 144	0.23 67	0.25 137	0.45 168	0.28 164	0.11 227	0.08 115	0.13 311	0.09 108	0.42 485	0.12 142

RAStereo	0.28 57	0.48 266	1.52 148	0.26 101	0.18 145	0.25 6	0.19 62	0.42 41	0.35 30	0.20 28	0.25 62	0.20 48	0.16 23	0.24 7	0.24 122	0.09 70	0.08 115	0.10 131	0.08 77	0.12 81	0.08 34

test-1	0.44 203	0.48 266	1.69 175	0.30 190	0.27 312	0.50 143	0.28 272	0.80 319	0.43 110	0.40 165	0.54 282	0.41 196	0.24 121	0.31 58	1.16 467	0.09 70	0.20 438	0.10 131	0.17 369	0.11 70	0.26 407

MMNet	0.50 281	0.48 266	1.93 302	0.33 268	0.27 312	0.79 448	0.28 272	0.81 323	0.74 416	0.60 373	0.56 303	0.59 319	0.55 393	0.79 306	0.59 371	0.10 164	0.09 185	0.12 252	0.11 206	0.13 111	0.14 195

EKT-Stereo	1.47 533	0.49 269	1.93 302	2.57 566	19.31 583	0.55 201	0.22 122	0.69 219	0.42 100	0.38 157	0.36 141	0.43 213	0.27 169	0.69 280	0.26 144	0.12 280	0.14 343	0.11 196	0.16 350	0.20 274	0.15 228

HH	0.49 270	0.49 269	2.78 485	0.50 459	0.41 450	0.38 55	0.23 155	0.72 234	0.38 59	0.63 402	0.48 217	0.87 457	0.41 296	0.64 257	0.21 69	0.09 70	0.17 404	0.10 131	0.09 108	0.16 189	0.12 142

HanStereo	0.49 270	0.49 269	2.78 485	0.50 459	0.41 450	0.38 55	0.23 155	0.72 234	0.38 59	0.63 402	0.48 217	0.87 457	0.41 296	0.64 257	0.21 69	0.09 70	0.17 404	0.10 131	0.09 108	0.16 189	0.12 142

TANstereo	0.33 97	0.49 269	1.75 199	0.23 36	0.12 6	0.54 188	0.16 31	0.40 28	0.45 129	0.45 200	0.51 246	0.26 104	0.22 95	0.29 43	0.20 50	0.10 164	0.10 227	0.08 29	0.06 9	0.08 18	0.11 105

pcwnet_v2	0.64 390	0.49 269	4.41 554	0.32 246	0.27 312	0.60 281	0.25 208	0.97 458	0.88 479	0.59 364	0.70 416	0.63 334	0.55 393	0.66 270	0.37 254	0.17 409	0.15 369	0.15 377	0.14 305	0.21 288	0.23 376

HCRNet	0.46 231	0.49 269	1.65 166	0.38 373	0.29 334	0.58 252	0.22 122	0.75 260	0.62 300	0.47 210	0.49 234	0.48 265	0.36 242	1.12 343	0.37 254	0.15 372	0.10 227	0.15 377	0.13 277	0.17 211	0.17 273

CFNet_ucs	0.48 252	0.50 275	2.32 397	0.26 101	0.22 232	0.57 234	0.22 122	0.85 354	0.65 333	0.53 279	0.64 375	0.68 371	0.44 331	0.54 226	0.31 209	0.13 310	0.12 301	0.16 396	0.11 206	0.19 259	0.17 273

RAFT-RH_RVC	0.61 375	0.50 275	2.33 400	0.36 334	0.29 334	0.60 281	0.18 53	0.44 57	0.58 253	0.76 459	1.91 530	0.47 254	0.29 198	1.60 407	1.23 474	0.14 353	0.07 40	0.13 311	0.13 277	0.10 50	0.09 56

stereogan	0.69 420	0.51 277	2.44 423	0.39 383	0.39 434	1.01 494	0.41 396	0.94 431	0.92 489	0.73 451	0.85 457	1.15 511	0.69 449	1.57 400	0.53 345	0.19 436	0.18 415	0.20 450	0.16 350	0.36 447	0.24 388

ff7	0.32 90	0.52 278	1.38 116	0.25 70	0.16 82	0.56 216	0.23 155	0.46 67	0.41 91	0.24 67	0.23 46	0.20 48	0.23 110	0.48 193	0.19 28	0.09 70	0.08 115	0.10 131	0.18 382	0.23 318	0.22 352

ffff	0.32 90	0.52 278	1.38 116	0.25 70	0.16 82	0.56 216	0.23 155	0.46 67	0.41 91	0.24 67	0.23 46	0.20 48	0.23 110	0.48 193	0.19 28	0.09 70	0.08 115	0.10 131	0.18 382	0.23 318	0.22 352

11t	0.32 90	0.52 278	1.38 116	0.25 70	0.16 82	0.56 216	0.23 155	0.46 67	0.41 91	0.24 67	0.23 46	0.20 48	0.23 110	0.48 193	0.19 28	0.09 70	0.08 115	0.10 131	0.18 382	0.23 318	0.22 352

ccc-4	0.32 90	0.52 278	1.38 116	0.25 70	0.16 82	0.56 216	0.23 155	0.46 67	0.41 91	0.24 67	0.23 46	0.20 48	0.23 110	0.48 193	0.19 28	0.09 70	0.08 115	0.10 131	0.18 382	0.23 318	0.22 352

DMCA	0.41 168	0.52 278	1.26 96	0.31 217	0.24 265	0.59 269	0.26 230	0.77 284	0.63 312	0.58 350	0.48 217	0.57 309	0.35 236	0.40 133	0.50 333	0.14 353	0.10 227	0.14 347	0.10 144	0.15 152	0.15 228

HART	0.38 140	0.53 283	1.66 170	0.26 101	0.15 55	0.30 15	0.19 62	0.67 212	0.46 138	0.29 116	0.52 259	0.38 176	0.16 23	0.41 136	0.20 50	0.08 32	0.68 542	0.09 82	0.07 51	0.34 430	0.21 337

WCG-NET（raft）	0.32 90	0.53 283	1.21 88	0.23 36	0.12 6	0.44 91	0.24 188	0.40 28	0.50 174	0.35 140	0.35 135	0.47 254	0.25 137	0.35 93	0.20 50	0.08 32	0.29 488	0.08 29	0.07 51	0.22 305	0.11 105

anonymousdsp	0.34 105	0.53 283	1.47 136	0.25 70	0.16 82	0.56 216	0.23 155	0.49 92	0.40 81	0.25 86	0.24 55	0.22 59	0.24 121	0.55 230	0.19 28	0.09 70	0.11 275	0.10 131	0.18 382	0.24 333	0.29 427

IRAFT_RVC	0.54 322	0.53 283	1.78 219	0.46 442	0.21 205	0.58 252	0.43 407	0.65 201	0.66 348	0.54 292	0.50 242	0.49 267	0.51 378	1.58 404	1.01 449	0.11 227	0.25 477	0.13 311	0.10 144	0.15 152	0.13 177

iRaftStereo_RVC	0.37 131	0.53 283	1.41 122	0.28 142	0.15 55	0.52 172	0.20 81	0.54 140	0.46 138	0.37 149	0.43 176	0.41 196	0.23 110	0.36 105	0.26 144	0.09 70	0.15 369	0.12 252	0.11 206	0.41 479	0.37 478

rvit_105_1	0.44 203	0.54 288	1.46 132	0.36 334	0.24 265	0.51 153	0.45 426	0.75 260	0.74 416	0.45 200	0.44 187	0.44 224	0.36 242	0.62 252	0.38 261	0.20 446	0.18 415	0.18 435	0.22 426	0.18 238	0.18 293

MaDis-Stereo	0.29 66	0.54 288	1.44 129	0.24 52	0.29 334	0.29 13	0.16 31	0.45 64	0.37 54	0.19 21	0.21 29	0.28 124	0.22 95	0.30 51	0.29 179	0.10 164	0.09 185	0.10 131	0.08 77	0.11 70	0.11 105

ProNet	0.30 76	0.54 288	1.29 99	0.25 70	0.15 55	0.47 120	0.25 208	0.48 86	0.39 71	0.21 34	0.23 46	0.22 59	0.20 75	0.44 156	0.19 28	0.08 32	0.08 115	0.10 131	0.08 77	0.23 318	0.12 142

IGEV-Stereo	0.34 105	0.54 288	1.47 136	0.25 70	0.16 82	0.56 216	0.23 155	0.49 92	0.40 81	0.25 86	0.24 55	0.22 59	0.24 121	0.54 226	0.19 28	0.09 70	0.10 227	0.10 131	0.18 382	0.24 333	0.29 427
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 221	0.54 288	2.11 354	0.29 173	0.16 82	0.43 85	0.24 188	0.54 140	0.45 129	0.37 149	0.46 199	0.34 159	0.27 169	1.98 472	0.27 154	0.11 227	0.08 115	0.12 252	0.09 108	0.14 134	0.08 34

XX-Stereo	0.55 334	0.54 288	3.50 539	0.48 455	0.39 434	0.54 188	0.17 39	0.89 388	0.40 81	0.44 190	0.65 384	0.85 449	0.19 66	0.77 301	0.21 69	0.10 164	0.14 343	0.10 131	0.32 482	0.17 211	0.14 195

delet	0.52 311	0.54 288	1.62 164	0.31 217	0.35 406	0.74 421	0.46 429	0.85 354	0.74 416	0.55 310	0.60 335	0.67 364	0.50 376	1.12 343	0.57 364	0.11 227	0.11 275	0.13 311	0.14 305	0.16 189	0.12 142

FCDSN-DC	1.29 521	0.54 288	2.50 438	0.47 447	0.41 450	1.12 509	0.60 475	1.10 513	1.27 525	2.23 552	2.87 552	3.67 554	3.12 559	2.39 508	1.69 500	0.30 498	0.26 479	0.31 497	0.30 470	0.35 441	0.38 481
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 424	0.54 288	2.88 492	0.36 334	0.29 334	0.62 322	0.54 457	0.97 458	0.87 475	0.76 459	0.92 470	0.94 476	0.80 471	1.84 451	0.57 364	0.18 421	0.19 427	0.17 415	0.16 350	0.22 305	0.25 397

tg	0.37 131	0.55 297	1.35 111	0.28 142	0.16 82	0.57 234	0.18 53	0.57 156	0.49 164	0.37 149	0.44 187	0.38 176	0.24 121	0.46 177	0.24 122	0.09 70	0.08 115	0.11 196	0.11 206	0.43 487	0.36 471

STTRV1_RVC	0.80 466	0.55 297	2.89 495	0.42 411	0.49 479	0.79 448	0.44 418	1.15 521	0.82 462	0.62 393	0.89 466	0.72 395	0.63 432	2.69 533	0.64 385	0.48 517	0.64 535	0.27 484	0.24 432	0.35 441	0.27 414

DLCB_ROB	0.54 322	0.55 297	1.49 142	0.36 334	0.25 283	0.65 364	0.36 367	0.80 319	0.70 377	0.72 447	0.69 406	0.83 440	0.46 349	1.53 393	0.60 373	0.13 310	0.12 301	0.14 347	0.14 305	0.14 134	0.13 177

IPLGR	0.54 322	0.56 300	2.68 467	0.36 334	0.18 145	0.62 322	0.54 457	1.02 494	0.64 320	0.73 451	0.46 199	0.47 254	0.45 335	1.12 343	0.29 179	0.09 70	0.08 115	0.11 196	0.09 108	0.19 259	0.12 142

STrans-v2	0.67 408	0.56 300	2.64 462	0.27 117	0.23 252	0.57 234	0.33 348	0.96 449	0.69 368	0.92 492	0.85 457	0.89 463	0.93 491	1.83 446	1.21 472	0.09 70	0.07 40	0.10 131	0.09 108	0.11 70	0.12 142

TransformOpticalFlow	0.64 390	0.56 300	2.66 465	0.44 423	0.26 298	0.62 322	0.28 272	0.83 336	0.71 387	0.76 459	0.74 430	0.91 467	0.85 479	1.83 446	0.81 423	0.10 164	0.07 40	0.11 196	0.09 108	0.11 70	0.12 142

RYNet	0.70 424	0.56 300	2.25 387	0.35 315	0.41 450	0.86 470	0.43 407	0.94 431	0.82 462	0.62 393	0.53 270	0.91 467	0.60 415	2.70 534	1.00 445	0.14 353	0.11 275	0.16 396	0.14 305	0.25 346	0.27 414

MM-Stereo_test3	0.40 161	0.58 304	1.75 199	0.36 334	0.30 345	0.45 96	0.30 304	0.72 234	0.59 260	0.31 125	0.43 176	0.32 147	0.23 110	0.35 93	0.29 179	0.10 164	0.20 438	0.10 131	0.08 77	0.40 476	0.11 105

FC-DCNN v2	1.54 537	0.58 304	2.80 487	0.44 423	0.39 434	2.05 549	0.66 488	1.90 550	1.84 549	2.79 562	2.97 556	4.41 561	3.07 557	2.65 529	2.30 526	0.29 495	0.26 479	0.31 497	0.30 470	0.32 414	0.38 481

SCV	0.35 116	0.59 306	1.37 115	0.34 299	0.22 232	0.28 9	0.23 155	0.72 234	0.35 30	0.19 21	0.30 99	0.24 80	0.20 75	0.64 257	0.19 28	0.11 227	0.08 115	0.09 82	0.29 460	0.34 430	0.29 427

FC-DCNN	1.49 535	0.59 306	2.88 492	0.44 423	0.39 434	1.97 546	0.66 488	1.67 544	1.70 542	2.72 561	2.89 553	4.22 557	2.97 556	2.55 524	2.19 521	0.29 495	0.26 479	0.31 497	0.30 470	0.32 414	0.39 487

MIM_Stereo	0.41 168	0.60 308	1.88 278	0.31 217	0.21 205	0.50 143	0.19 62	0.64 195	0.44 114	0.43 184	0.53 270	0.43 213	0.27 169	0.51 212	0.28 164	0.08 32	0.14 343	0.11 196	0.10 144	0.26 366	0.26 407

ssnet_v2	0.55 334	0.60 308	1.86 271	0.32 246	0.22 232	0.72 410	0.44 418	0.94 431	0.74 416	0.63 402	0.54 282	0.81 433	0.47 357	0.77 301	0.70 399	0.16 393	0.14 343	0.14 347	0.14 305	0.30 398	0.30 437

psmorigin	1.36 526	0.60 308	13.80 578	0.37 357	0.29 334	0.62 322	0.33 348	0.77 284	0.61 282	0.96 498	0.88 464	1.17 514	0.73 459	4.00 558	0.86 428	0.19 436	0.22 453	0.17 415	0.18 382	0.24 333	0.29 427

DPSNet	0.86 480	0.60 308	2.34 402	0.58 492	0.36 414	1.07 505	0.75 505	1.30 529	1.05 504	0.70 440	0.68 397	0.94 476	1.29 516	2.08 484	1.82 506	0.26 485	0.23 461	0.16 396	0.17 369	0.48 499	0.40 491

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 375	0.61 312	3.35 536	0.33 268	0.58 501	0.66 371	0.20 81	0.98 462	0.55 227	0.73 451	0.52 259	0.99 486	0.65 437	0.58 237	0.29 179	0.10 164	0.16 386	0.10 131	0.41 511	0.29 387	0.20 325

rvit_stereo_ft	0.31 84	0.61 312	1.18 80	0.32 246	0.21 205	0.28 9	0.27 255	0.55 144	0.48 158	0.23 60	0.27 73	0.28 124	0.26 151	0.32 67	0.25 135	0.13 310	0.09 185	0.11 196	0.11 206	0.13 111	0.14 195

H2IRNET	0.40 161	0.61 312	1.90 290	0.29 173	0.17 110	0.54 188	0.18 53	0.52 120	0.50 174	0.27 107	0.56 303	0.47 254	0.35 236	0.46 177	0.33 230	0.10 164	0.07 40	0.12 252	0.14 305	0.32 414	0.12 142

ToySt	0.44 203	0.61 312	1.89 285	0.29 173	0.18 145	0.55 201	0.35 360	0.67 212	0.53 208	0.39 163	0.50 242	0.59 319	0.43 323	0.51 212	0.49 328	0.10 164	0.12 301	0.13 311	0.16 350	0.24 333	0.19 309

CroCo-Stereo Lap2	0.33 97	0.61 312	1.47 136	0.32 246	0.38 431	0.23 4	0.22 122	0.58 162	0.46 138	0.22 44	0.27 73	0.29 131	0.23 110	0.32 67	0.26 144	0.09 70	0.09 185	0.10 131	0.08 77	0.21 288	0.14 195

psm_up	0.57 348	0.61 312	1.83 258	0.35 315	0.30 345	0.64 350	0.37 375	0.90 394	0.68 359	0.59 364	0.55 292	0.68 371	0.54 388	1.91 465	0.46 308	0.16 393	0.15 369	0.16 396	0.15 330	0.23 318	0.13 177

DualNet (step1)	0.59 361	0.62 318	1.93 302	0.27 117	0.22 232	0.68 389	0.31 317	0.93 422	0.66 348	0.57 332	0.51 246	0.55 291	0.45 335	1.11 340	0.38 261	0.61 525	0.14 343	0.87 535	0.56 529	0.25 346	0.23 376

test_sample9	0.94 491	0.62 318	1.93 302	0.27 117	0.22 232	0.68 389	0.31 317	0.93 422	0.66 348	0.57 332	0.51 246	0.55 291	0.45 335	1.91 465	2.55 531	0.61 525	4.16 572	0.87 535	0.56 529	0.25 346	0.23 376

test_sample8	1.12 506	0.62 318	1.93 302	0.27 117	0.22 232	0.68 389	0.31 317	0.95 444	0.61 282	1.18 520	0.56 303	2.53 544	1.31 519	1.91 465	2.55 531	0.61 525	4.16 572	0.87 535	0.56 529	0.25 346	0.23 376

gcap-zeroshot	0.41 168	0.62 318	1.78 219	0.31 217	0.32 372	0.69 395	0.21 101	0.74 249	0.52 189	0.43 184	0.35 135	0.62 331	0.24 121	0.41 136	0.24 122	0.09 70	0.16 386	0.09 82	0.31 476	0.08 18	0.09 56

GMOStereo	0.41 168	0.62 318	1.78 219	0.28 142	0.36 414	0.51 153	0.31 317	0.53 129	0.44 114	0.57 332	0.48 217	0.41 196	0.27 169	0.28 31	0.23 100	0.08 32	0.38 508	0.13 311	0.11 206	0.34 430	0.11 105

error version	0.41 168	0.62 318	1.78 219	0.28 142	0.36 414	0.51 153	0.31 317	0.53 129	0.44 114	0.57 332	0.48 217	0.41 196	0.27 169	0.28 31	0.23 100	0.08 32	0.38 508	0.13 311	0.11 206	0.34 430	0.11 105

test-v	0.41 168	0.62 318	1.78 219	0.28 142	0.36 414	0.51 153	0.31 317	0.53 129	0.44 114	0.57 332	0.48 217	0.41 196	0.27 169	0.28 31	0.23 100	0.08 32	0.38 508	0.13 311	0.11 206	0.34 430	0.11 105

THIR-Stereo	0.86 480	0.62 318	2.13 359	0.25 70	0.16 82	0.58 252	2.74 566	0.59 170	0.51 182	0.62 393	1.62 523	0.97 482	1.80 542	1.69 419	2.25 524	0.10 164	0.08 115	0.14 347	0.11 206	0.15 152	0.11 105

test-2	0.41 168	0.62 318	1.78 219	0.28 142	0.36 414	0.51 153	0.31 317	0.53 129	0.44 114	0.57 332	0.48 217	0.41 196	0.27 169	0.28 31	0.23 100	0.08 32	0.38 508	0.13 311	0.11 206	0.34 430	0.11 105

sAnonymous2	0.38 140	0.62 318	2.15 365	0.31 217	0.24 265	0.34 31	0.27 255	0.53 129	0.46 138	0.24 67	0.29 86	0.23 67	0.28 184	0.28 31	0.22 88	0.12 280	0.09 185	0.11 196	0.13 277	0.38 462	0.35 463

CroCo_RVC	0.38 140	0.62 318	2.15 365	0.31 217	0.24 265	0.34 31	0.27 255	0.53 129	0.46 138	0.24 67	0.29 86	0.23 67	0.28 184	0.28 31	0.22 88	0.12 280	0.09 185	0.11 196	0.13 277	0.38 462	0.35 463

HI	0.41 168	0.63 329	1.72 186	0.27 117	0.21 205	0.45 96	0.19 62	0.55 144	0.41 91	0.57 332	0.59 320	0.65 348	0.45 335	0.45 168	0.39 272	0.08 32	0.09 185	0.10 131	0.11 206	0.20 274	0.10 80

CoSv	0.41 168	0.63 329	1.72 186	0.27 117	0.21 205	0.45 96	0.19 62	0.55 144	0.41 91	0.57 332	0.59 320	0.65 348	0.45 335	0.45 168	0.39 272	0.08 32	0.09 185	0.10 131	0.11 206	0.20 274	0.10 80

DCRE	0.50 281	0.63 329	2.13 359	0.30 190	0.23 252	0.45 96	0.24 188	0.59 170	0.53 208	0.50 247	2.10 534	0.42 209	0.26 151	0.35 93	0.23 100	0.09 70	0.14 343	0.10 131	0.32 482	0.16 189	0.15 228

DGSMNet	2.89 556	0.63 329	3.18 525	3.43 570	4.17 569	2.57 558	6.98 574	0.97 458	0.83 466	0.56 321	1.86 529	0.79 427	0.62 429	1.64 412	1.39 485	4.61 571	5.01 574	5.17 575	4.71 574	4.44 573	4.19 573

AIO_rvc	0.41 168	0.64 333	1.29 99	0.58 492	0.39 434	0.37 45	0.24 188	0.50 98	0.43 110	0.28 112	0.23 46	0.25 90	0.16 23	0.99 325	0.19 28	0.10 164	0.16 386	0.08 29	0.11 206	0.25 346	0.85 535

ACVNet-DCA	0.42 187	0.64 333	2.07 343	0.35 315	0.14 32	0.76 431	0.25 208	0.76 273	0.52 189	0.31 125	0.38 153	0.24 80	0.38 263	0.69 280	0.19 28	0.10 164	0.24 464	0.11 196	0.09 108	0.12 81	0.14 195

xx1	0.46 231	0.64 333	2.07 343	0.35 315	0.14 32	0.76 431	0.25 208	0.74 249	1.01 500	0.31 125	0.38 153	0.46 246	0.36 242	0.69 280	0.19 28	0.10 164	0.24 464	0.12 252	0.12 244	0.12 81	0.14 195

1test111	0.44 203	0.64 333	2.07 343	0.35 315	0.14 32	0.76 431	0.25 208	0.76 273	0.52 189	0.31 125	0.38 153	0.24 80	0.38 263	0.96 322	0.30 197	0.10 164	0.24 464	0.11 196	0.09 108	0.12 81	0.14 195

cc1	0.47 246	0.64 333	2.07 343	0.35 315	0.14 32	0.76 431	0.25 208	0.74 249	1.01 500	0.31 125	0.38 153	0.24 80	0.38 263	0.69 280	0.19 28	0.10 164	0.24 464	0.11 196	0.09 108	0.25 346	0.40 491

tt1	0.44 203	0.64 333	1.83 258	0.35 315	0.14 32	0.76 431	0.25 208	0.74 249	0.88 479	0.31 125	0.37 144	0.25 90	0.35 236	0.63 255	0.19 28	0.10 164	0.24 464	0.11 196	0.09 108	0.25 346	0.36 471

G-Net	0.99 496	0.64 333	2.76 481	0.57 490	0.67 515	2.03 548	0.72 503	0.76 273	0.67 357	1.14 512	2.56 546	1.30 521	1.02 501	1.48 388	1.74 503	0.25 481	0.24 464	0.24 475	0.26 448	0.37 455	0.31 445

HUF	0.59 361	0.65 340	2.46 426	0.45 437	0.77 526	0.34 31	0.24 188	0.46 67	0.39 71	0.31 125	0.28 80	0.25 90	0.19 66	0.67 271	0.18 16	0.12 280	2.03 567	0.08 29	0.06 9	0.31 406	1.59 564

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 424	0.65 340	3.45 537	0.50 459	0.60 508	0.75 427	0.23 155	0.96 449	0.60 265	0.76 459	1.30 510	0.81 433	0.60 415	0.57 234	0.82 424	0.10 164	0.16 386	0.11 196	0.43 514	0.31 406	0.22 352

HHNet	0.60 367	0.65 340	2.60 458	0.36 334	0.25 283	0.64 350	0.61 479	0.64 195	0.62 300	0.55 310	1.13 500	0.32 147	0.60 415	0.42 144	1.79 505	0.15 372	0.07 40	0.12 252	0.10 144	0.18 238	0.15 228

OMP-Stereo	0.59 361	0.65 340	1.74 193	0.56 486	0.37 425	0.60 281	0.26 230	0.70 226	0.65 333	0.66 421	0.60 335	0.69 378	0.32 222	2.09 486	1.20 470	0.10 164	0.07 40	0.12 252	0.09 108	0.17 211	0.10 80

IIG-Stereo	0.59 361	0.65 340	1.74 193	0.54 477	0.23 252	0.61 302	0.21 101	0.73 245	0.65 333	0.64 412	0.69 406	0.69 378	0.38 263	2.09 486	1.39 485	0.11 227	0.07 40	0.11 196	0.09 108	0.15 152	0.09 56

DANet	0.80 466	0.65 340	2.21 376	1.19 544	0.48 478	0.74 421	1.25 543	0.89 388	1.53 537	0.89 487	0.71 420	0.96 479	0.56 397	1.83 446	0.96 437	0.18 421	0.16 386	0.19 441	0.16 350	0.26 366	0.29 427
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 390	0.65 340	1.62 164	0.46 442	0.25 283	0.67 377	0.30 304	0.93 422	0.77 443	0.59 364	0.57 311	0.77 419	0.38 263	2.78 538	0.44 303	0.23 468	0.24 464	0.28 488	0.26 448	0.27 376	0.39 487

anonymity	0.80 466	0.66 347	1.29 99	0.59 497	0.75 522	0.67 377	0.52 449	0.95 444	0.71 387	0.94 495	0.70 416	0.67 364	0.87 483	0.71 287	1.35 482	0.64 528	0.62 534	0.58 523	1.44 562	0.60 517	0.65 524

raft+_RVC	0.44 203	0.67 348	1.85 263	0.34 299	0.71 520	0.51 153	0.25 208	0.64 195	0.51 182	0.35 140	0.45 191	0.32 147	0.28 184	0.43 147	0.32 220	0.09 70	0.19 427	0.10 131	0.09 108	0.20 274	0.40 491

APVNet	0.70 424	0.67 348	2.71 471	0.38 373	0.36 414	0.85 468	0.43 407	0.91 405	0.68 359	0.55 310	0.69 406	0.75 412	0.55 393	2.31 499	0.78 417	0.17 409	0.17 404	0.24 475	0.19 402	0.33 423	0.23 376

model_zeroshot	0.44 203	0.68 350	1.97 328	0.28 142	0.18 145	0.69 395	0.21 101	0.63 192	0.40 81	1.00 500	0.34 130	0.42 209	0.20 75	0.69 280	0.24 122	0.10 164	0.22 453	0.10 131	0.22 426	0.12 81	0.10 80

raftrobust	0.38 140	0.68 350	1.54 150	0.32 246	0.46 474	0.52 172	0.21 101	0.56 151	0.42 100	0.52 269	0.35 135	0.31 139	0.33 226	0.37 114	0.30 197	0.10 164	0.11 275	0.08 29	0.07 51	0.21 288	0.19 309

RASNet	0.61 375	0.68 350	2.03 339	0.35 315	0.46 474	0.65 364	0.28 272	0.78 299	0.70 377	0.48 228	0.64 375	0.93 472	0.61 424	2.21 494	0.73 409	0.12 280	0.09 185	0.09 82	0.10 144	0.14 134	0.11 105

PASM	0.72 436	0.68 350	1.91 296	0.47 447	0.44 460	0.60 281	0.51 446	0.76 273	0.80 456	0.77 463	0.67 389	0.87 457	0.61 424	2.40 509	0.67 392	0.32 501	0.35 502	0.36 506	0.41 511	0.45 496	0.39 487

HGLStereo	0.54 322	0.69 354	2.00 331	0.35 315	0.40 443	0.66 371	0.30 304	0.83 336	0.62 300	0.57 332	0.69 406	0.69 378	0.54 388	1.07 334	0.55 352	0.13 310	0.13 322	0.13 311	0.11 206	0.19 259	0.17 273

S-Stereo	0.80 466	0.69 354	3.89 545	0.39 383	0.37 425	0.69 395	0.70 499	0.94 431	0.98 497	0.62 393	0.91 468	0.83 440	0.60 415	2.37 502	0.66 389	0.18 421	0.21 447	0.17 415	0.18 382	0.30 398	0.35 463

STTStereo	0.51 298	0.69 354	2.14 364	0.36 334	0.30 345	0.61 302	0.32 340	0.77 284	0.60 265	0.60 373	0.54 282	0.67 364	0.43 323	0.86 314	0.42 288	0.16 393	0.15 369	0.17 415	0.20 412	0.16 189	0.15 228

EDNetEfficient	1.27 520	0.70 357	4.05 550	0.64 505	0.98 536	0.94 485	1.40 551	0.85 354	1.75 544	2.34 555	1.33 513	1.05 498	2.21 548	1.58 404	4.15 555	0.15 372	0.19 427	0.14 347	0.27 453	0.38 462	0.32 450

DeepPruner_ROB	0.50 281	0.70 357	1.94 311	0.29 173	0.26 298	0.63 339	0.31 317	0.80 319	0.48 158	0.61 382	0.55 292	0.66 355	0.38 263	0.98 324	0.40 280	0.19 436	0.14 343	0.14 347	0.14 305	0.23 318	0.17 273

LMCR-Stereo	0.52 311	0.71 359	2.39 412	0.40 393	0.21 205	0.74 421	0.31 317	1.02 494	0.64 320	0.61 382	0.63 359	0.39 182	0.51 378	0.62 252	0.42 288	0.19 436	0.09 185	0.12 252	0.09 108	0.23 318	0.12 142

ADLNet	0.60 367	0.71 359	1.95 314	0.35 315	0.34 393	0.67 377	0.34 352	0.90 394	0.74 416	0.68 432	0.62 347	0.80 430	0.45 335	1.78 433	0.64 385	0.14 353	0.11 275	0.14 347	0.14 305	0.29 387	0.21 337

GwcNet	0.69 420	0.71 359	3.12 519	0.36 334	0.45 468	0.81 456	0.44 418	0.86 364	0.84 469	0.60 373	0.74 430	0.82 438	0.49 373	1.65 413	0.66 389	0.16 393	0.15 369	0.15 377	0.15 330	0.31 406	0.24 388

ETE_ROB	0.60 367	0.71 359	1.55 152	0.37 357	0.25 283	0.69 395	0.51 446	1.47 536	0.70 377	0.80 468	0.69 406	0.85 449	0.49 373	1.36 366	0.58 369	0.16 393	0.13 322	0.19 441	0.16 350	0.21 288	0.23 376

GASTEREO	0.35 116	0.72 363	1.15 76	0.56 486	0.20 191	0.52 172	0.22 122	0.56 151	0.40 81	0.30 120	0.31 110	0.16 29	0.31 215	0.35 93	0.26 144	0.09 70	0.14 343	0.08 29	0.28 456	0.14 134	0.20 325

MSCF	0.35 116	0.72 363	1.15 76	0.58 492	0.21 205	0.50 143	0.22 122	0.56 151	0.38 59	0.29 116	0.29 86	0.17 34	0.30 206	0.35 93	0.26 144	0.09 70	0.12 301	0.08 29	0.29 460	0.15 152	0.21 337

YMNet	0.62 380	0.72 363	1.93 302	0.41 400	0.41 450	0.87 474	0.43 407	0.87 373	0.71 387	0.74 454	0.81 444	0.83 440	0.46 349	0.86 314	0.93 432	0.19 436	0.22 453	0.20 450	0.17 369	0.41 479	0.21 337

YMNet_1	0.62 380	0.72 363	1.93 302	0.41 400	0.41 450	0.87 474	0.43 407	0.87 373	0.71 387	0.74 454	0.81 444	0.83 440	0.46 349	0.86 314	0.93 432	0.19 436	0.22 453	0.20 450	0.17 369	0.41 479	0.21 337

StereoVision	0.45 221	0.72 363	1.94 311	0.33 268	0.32 372	0.47 120	0.26 230	0.68 216	0.57 242	0.32 134	0.89 466	0.45 233	0.27 169	0.49 203	0.36 248	0.13 310	0.15 369	0.16 396	0.15 330	0.19 259	0.13 177

Sa-1000	0.51 298	0.72 363	1.90 290	0.31 217	0.60 508	0.60 281	0.31 317	0.94 431	0.71 387	0.52 269	0.83 450	0.42 209	0.33 226	0.68 274	0.28 164	0.10 164	0.09 185	0.13 311	0.29 460	0.29 387	0.10 80

XPNet_ROB	0.61 375	0.72 363	1.66 170	0.37 357	0.27 312	0.67 377	0.47 437	0.89 388	0.71 387	0.78 465	0.70 416	0.81 433	0.53 385	1.70 420	0.76 413	0.21 452	0.16 386	0.16 396	0.15 330	0.20 274	0.21 337

GANet-RSSM	0.55 334	0.73 370	1.90 290	0.36 334	0.26 298	0.59 269	0.27 255	0.78 299	0.52 189	0.47 210	0.57 311	0.63 334	0.45 335	1.92 469	0.43 297	0.14 353	0.10 227	0.25 480	0.11 206	0.34 430	0.14 195

BEATNet_4x	0.47 246	0.73 370	1.91 296	0.33 268	0.15 55	0.56 216	0.25 208	0.85 354	0.58 253	0.54 292	0.51 246	0.57 309	0.42 313	0.57 234	0.61 376	0.11 227	0.08 115	0.12 252	0.09 108	0.20 274	0.16 255

edge stereo	0.81 474	0.73 370	3.30 532	0.37 357	1.21 549	0.62 322	0.39 387	0.93 422	0.79 453	0.80 468	0.88 464	1.14 510	0.71 453	2.18 492	0.71 402	0.21 452	0.20 438	0.26 483	0.18 382	0.38 462	0.26 407

SACVNet	0.60 367	0.74 373	1.90 290	0.37 357	0.28 326	0.64 350	0.37 375	0.86 364	0.61 282	0.65 419	0.62 347	0.69 378	0.44 331	2.08 484	0.42 288	0.18 421	0.14 343	0.16 396	0.15 330	0.38 462	0.24 388

GwcNet-ADL	0.50 281	0.74 373	2.90 499	0.31 217	0.20 191	0.58 252	0.29 296	0.87 373	0.64 320	0.47 210	0.47 205	0.56 303	0.33 226	0.46 177	0.46 308	0.13 310	0.12 301	0.09 82	0.09 108	0.14 134	0.21 337

SA	0.50 281	0.75 375	1.95 314	0.31 217	0.61 510	0.57 234	0.31 317	0.91 405	0.73 412	0.42 179	0.62 347	0.38 176	0.47 357	0.68 274	0.29 179	0.09 70	0.09 185	0.13 311	0.32 482	0.30 398	0.10 80

ACV-stereo	0.66 403	0.76 376	2.86 490	0.32 246	0.25 283	1.01 494	0.60 475	0.59 170	0.52 189	0.41 174	0.45 191	1.55 530	0.94 494	1.40 372	0.69 397	0.14 353	0.13 322	0.12 252	0.11 206	0.20 274	0.19 309

RAFT_CTSACE	0.46 231	0.76 376	2.07 343	0.35 315	0.30 345	0.54 188	0.30 304	0.61 182	0.48 158	0.49 240	0.76 436	0.55 291	0.36 242	0.58 237	0.22 88	0.08 32	0.13 322	0.11 196	0.10 144	0.41 479	0.08 34

TRStereo	0.53 317	0.76 376	2.38 410	0.42 411	0.29 334	0.69 395	0.23 155	1.81 547	0.55 227	0.36 145	0.32 116	0.47 254	0.40 285	0.46 177	0.25 135	0.12 280	0.11 275	0.11 196	0.41 511	0.13 111	0.32 450

CFNet-ft	0.51 298	0.76 376	1.79 239	0.28 142	0.30 345	0.63 339	0.28 272	0.66 203	0.55 227	0.45 200	0.57 311	0.74 406	0.41 296	1.46 380	0.42 288	0.14 353	0.10 227	0.28 488	0.13 277	0.18 238	0.14 195

CFNet_RVC	0.51 298	0.76 376	1.79 239	0.28 142	0.30 345	0.63 339	0.28 272	0.66 203	0.55 227	0.45 200	0.57 311	0.74 406	0.41 296	1.46 380	0.42 288	0.14 353	0.10 227	0.28 488	0.13 277	0.18 238	0.14 195

HSM	0.62 380	0.76 376	1.72 186	0.30 190	0.29 334	0.64 350	0.28 272	0.94 431	0.62 300	0.58 350	0.57 311	1.40 524	0.64 435	2.59 526	0.42 288	0.11 227	0.08 115	0.10 131	0.08 77	0.14 134	0.11 105

iResNet	0.51 298	0.76 376	2.59 455	0.41 400	0.17 110	0.64 350	0.27 255	0.82 330	0.70 377	0.57 332	0.64 375	0.43 213	0.36 242	0.70 285	0.52 341	0.10 164	0.07 40	0.09 82	0.08 77	0.21 288	0.13 177

LALA_ROB	0.60 367	0.76 376	1.69 175	0.36 334	0.29 334	0.79 448	0.55 460	0.94 431	0.77 443	0.81 474	0.67 389	0.94 476	0.49 373	0.99 325	0.73 409	0.21 452	0.15 369	0.20 450	0.18 382	0.23 318	0.21 337

CBMV	0.71 433	0.76 376	2.64 462	0.33 268	0.20 191	0.78 444	0.79 509	0.98 462	0.78 448	0.85 484	0.71 420	0.86 455	1.10 509	1.46 380	0.62 378	0.18 421	0.20 438	0.21 458	0.19 402	0.25 346	0.33 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fff	0.43 193	0.77 385	1.95 314	0.24 52	0.13 20	0.51 153	0.22 122	0.77 284	0.75 429	0.54 292	0.47 205	0.31 139	0.65 437	0.36 105	0.34 237	0.09 70	0.07 40	0.08 29	0.07 51	0.08 18	0.22 352

ADStereo(finetuned)	0.45 221	0.77 385	2.12 357	0.25 70	0.14 32	0.51 153	0.22 122	0.77 284	0.72 397	0.54 292	0.48 217	0.31 139	0.76 466	0.37 114	0.38 261	0.09 70	0.07 40	0.09 82	0.07 51	0.13 111	0.23 376

XX-TBD	0.34 105	0.77 385	1.75 199	0.34 299	0.13 20	0.51 153	0.17 39	0.43 49	0.50 174	0.37 149	0.49 234	0.23 67	0.18 48	0.28 31	0.24 122	0.10 164	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.07 7

DCANet	0.42 187	0.77 385	1.95 314	0.25 70	0.14 32	0.51 153	0.22 122	0.77 284	0.72 397	0.54 292	0.48 217	0.31 139	0.41 296	0.36 105	0.39 272	0.09 70	0.07 40	0.09 82	0.07 51	0.13 111	0.23 376

csc	0.43 193	0.77 385	1.95 314	0.24 52	0.13 20	0.51 153	0.22 122	0.77 284	0.75 429	0.54 292	0.47 205	0.31 139	0.65 437	0.36 105	0.34 237	0.09 70	0.07 40	0.08 29	0.07 51	0.08 18	0.22 352

cscssc	0.43 193	0.77 385	1.95 314	0.24 52	0.13 20	0.51 153	0.22 122	0.77 284	0.75 429	0.54 292	0.47 205	0.31 139	0.65 437	0.36 105	0.34 237	0.09 70	0.07 40	0.08 29	0.07 51	0.08 18	0.22 352

SHD	0.72 436	0.77 385	2.36 408	0.45 437	0.40 443	0.71 404	0.32 340	1.02 494	1.25 523	1.07 506	0.84 453	0.90 465	0.73 459	1.09 336	0.98 439	0.21 452	0.18 415	0.20 450	0.21 418	0.32 414	0.31 445

FBW_ROB	0.83 476	0.77 385	1.77 214	0.44 423	0.30 345	0.87 474	0.46 429	1.10 513	0.91 486	0.81 474	0.75 433	1.01 489	0.61 424	3.66 556	1.23 474	0.26 485	0.23 461	0.36 506	0.25 440	0.27 376	0.62 521

AACVNet	0.54 322	0.78 393	1.73 189	0.36 334	0.21 205	0.57 234	0.25 208	0.71 229	0.51 182	0.55 310	0.59 320	0.64 343	0.41 296	2.13 489	0.41 286	0.14 353	0.11 275	0.14 347	0.11 206	0.33 423	0.15 228

ELAS_RVC	1.37 528	0.78 393	3.21 528	0.55 484	0.50 481	1.49 525	2.48 564	1.48 537	1.71 543	2.13 549	2.09 533	2.07 538	2.56 552	1.90 464	2.02 513	0.35 506	0.36 504	0.37 510	0.34 489	0.49 502	0.47 504
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 496	0.79 395	2.43 421	0.39 383	0.32 372	1.50 526	1.90 558	0.92 414	0.97 494	1.26 527	1.27 506	1.00 488	1.42 529	1.14 346	3.31 545	0.17 409	0.14 343	0.22 461	0.21 418	0.30 398	0.22 352

ELAS	1.39 529	0.79 395	2.86 490	0.53 474	0.50 481	2.81 559	2.20 561	1.61 543	1.50 536	2.28 554	2.35 541	1.82 534	2.13 546	1.73 425	2.22 522	0.35 506	0.37 506	0.35 504	0.35 492	0.49 502	0.47 504
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 322	0.80 397	2.76 481	0.32 246	0.33 385	0.71 404	0.20 81	0.87 373	0.57 242	0.51 260	0.59 320	0.50 270	0.33 226	0.68 274	0.55 352	0.10 164	0.29 488	0.10 131	0.13 277	0.21 288	0.34 461

SDNR	1.22 518	0.80 397	2.71 471	0.33 268	1.48 557	1.98 547	0.23 155	1.93 551	2.44 554	0.89 487	2.52 544	1.36 522	0.51 378	3.65 555	1.93 508	0.30 498	0.31 494	0.22 461	0.16 350	0.33 423	0.36 471

aanetorigin	0.77 458	0.80 397	2.59 455	0.43 416	0.44 460	0.58 252	1.01 530	0.57 156	0.68 359	1.53 539	1.23 504	0.81 433	1.08 507	1.07 334	1.07 455	0.18 421	0.15 369	0.17 415	0.21 418	0.54 511	0.30 437

hitnet-ft	0.67 408	0.80 397	1.90 290	0.28 142	0.22 232	0.69 395	0.36 367	0.85 354	0.65 333	0.56 321	0.84 453	1.03 493	0.95 497	2.32 500	0.55 352	0.23 468	0.14 343	0.41 514	0.13 277	0.24 333	0.17 273

CVANet_RVC	0.65 399	0.80 397	2.13 359	0.36 334	0.26 298	0.62 322	0.42 400	0.84 347	0.72 397	0.69 434	0.68 397	0.68 371	0.52 383	2.64 528	0.42 288	0.19 436	0.12 301	0.22 461	0.17 369	0.37 455	0.15 228

TestStereo1	0.49 270	0.81 402	1.85 263	0.39 383	0.57 499	0.56 216	0.34 352	0.75 260	0.69 368	0.44 190	0.63 359	0.35 163	0.42 313	0.64 257	0.29 179	0.10 164	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.33 423	0.26 407

SA-5K	0.49 270	0.81 402	1.85 263	0.39 383	0.57 499	0.56 216	0.34 352	0.75 260	0.69 368	0.44 190	0.63 359	0.35 163	0.42 313	0.64 257	0.29 179	0.10 164	0.08 115	0.12 252	0.10 144	0.33 423	0.26 407

MIPNet	0.83 476	0.81 402	2.40 414	0.61 502	0.18 145	1.48 524	1.39 550	1.60 542	0.74 416	1.94 544	0.85 457	0.73 400	1.68 538	0.87 317	0.31 209	0.09 70	0.08 115	0.11 196	0.32 482	0.25 346	0.12 142

cf-r	0.53 317	0.81 402	2.15 365	0.33 268	0.28 326	0.60 281	0.28 272	0.78 299	0.64 320	0.51 260	0.60 335	0.75 412	0.40 285	1.32 362	0.43 297	0.13 310	0.09 185	0.11 196	0.12 244	0.15 152	0.14 195

PSMNet-RUCA	0.58 353	0.82 406	1.89 285	0.59 497	0.56 496	0.64 350	0.36 367	0.84 347	0.69 368	0.51 260	0.68 397	0.53 281	0.43 323	0.56 233	0.43 297	0.34 505	0.18 415	0.44 517	0.29 460	0.48 499	0.30 437

PSMNet-RSSM	0.53 317	0.82 406	1.78 219	0.31 217	0.25 283	0.58 252	0.28 272	0.84 347	0.60 265	0.50 247	0.61 342	0.67 364	0.43 323	1.68 417	0.42 288	0.15 372	0.10 227	0.14 347	0.16 350	0.15 152	0.13 177

RP	0.67 408	0.82 406	1.94 311	0.43 416	0.44 460	0.65 364	0.45 426	0.89 388	0.82 462	0.66 421	0.92 470	0.99 486	0.76 466	1.55 395	0.66 389	0.25 481	0.18 415	0.23 468	0.20 412	0.31 406	0.22 352

UCFNet_RVC	0.48 252	0.82 406	1.85 263	0.30 190	0.27 312	0.64 350	0.26 230	0.74 249	0.55 227	0.48 228	0.53 270	0.63 334	0.41 296	0.88 318	0.38 261	0.15 372	0.10 227	0.17 415	0.17 369	0.18 238	0.15 228

Nwc_Net	0.68 415	0.83 410	2.53 441	0.41 400	0.39 434	0.77 439	0.38 382	1.01 491	0.70 377	0.60 373	0.99 483	0.98 483	0.68 447	1.41 373	0.63 380	0.23 468	0.15 369	0.23 468	0.25 440	0.23 318	0.18 293

WCMA_ROB	1.12 506	0.83 410	2.66 465	0.58 492	0.34 393	1.17 515	0.71 500	0.93 422	0.94 490	1.74 542	2.63 549	3.09 550	1.71 540	1.70 420	1.84 507	0.26 485	0.21 447	0.20 450	0.21 418	0.28 382	0.43 498

raft_robust	0.55 334	0.84 412	1.73 189	0.28 142	0.54 491	0.53 180	0.25 208	0.88 382	0.75 429	0.48 228	0.46 199	0.76 417	0.75 465	1.46 380	0.27 154	0.09 70	0.10 227	0.10 131	0.30 470	0.26 366	0.16 255

IPLG	0.69 420	0.84 412	2.43 421	0.35 315	0.21 205	1.65 534	0.61 479	1.36 532	0.58 253	1.39 534	0.51 246	0.37 169	0.87 483	1.41 373	0.36 248	0.09 70	0.07 40	0.14 347	0.12 244	0.32 414	0.11 105

ADLNet2	0.68 415	0.84 412	3.19 526	0.33 268	0.36 414	0.64 350	0.37 375	0.89 388	0.79 453	0.54 292	0.65 384	0.93 472	0.48 366	2.07 483	0.56 360	0.13 310	0.11 275	0.11 196	0.11 206	0.33 423	0.18 293

GANet	0.75 451	0.84 412	2.01 332	0.40 393	0.25 283	0.74 421	0.66 488	0.87 373	0.73 412	0.71 444	1.07 495	0.84 445	0.59 411	2.71 536	1.15 465	0.17 409	0.16 386	0.44 517	0.16 350	0.31 406	0.20 325

G2L-Stereo	0.55 334	0.85 416	2.18 372	0.31 217	0.27 312	0.59 269	0.27 255	0.77 284	0.55 227	0.54 292	0.52 259	0.71 392	0.36 242	1.75 429	0.50 333	0.13 310	0.11 275	0.13 311	0.11 206	0.29 387	0.15 228

TCMNet	0.66 403	0.85 416	2.55 452	0.50 459	0.52 488	0.72 410	0.39 387	0.87 373	0.72 397	0.58 350	0.68 397	0.63 334	0.46 349	1.70 420	0.63 380	0.18 421	0.18 415	0.23 468	0.18 382	0.38 462	0.27 414

PVD	0.90 486	0.85 416	2.15 365	0.53 474	0.50 481	0.99 490	0.56 465	1.15 521	1.64 540	1.41 535	1.41 518	1.11 508	1.13 512	1.35 365	1.31 479	0.26 485	0.28 487	0.28 488	0.26 448	0.37 455	0.49 508

RAFT+CT+SA	0.50 281	0.86 419	1.82 252	0.37 357	0.75 522	0.54 188	0.34 352	0.77 284	0.63 312	0.38 157	0.55 292	0.34 159	0.29 198	0.68 274	0.27 154	0.09 70	0.07 40	0.11 196	0.51 523	0.29 387	0.41 496

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 187	0.86 419	1.78 219	0.28 142	0.17 110	0.52 172	0.20 81	0.62 186	0.61 282	0.50 247	0.61 342	0.39 182	0.32 222	0.35 93	0.30 197	0.07 20	0.10 227	0.09 82	0.09 108	0.35 441	0.10 80

DeepPrunerF	0.86 480	0.86 419	2.91 500	0.45 437	0.50 481	0.64 350	0.48 441	1.14 518	2.64 558	0.63 402	0.61 342	0.65 348	0.62 429	2.21 494	1.31 479	0.23 468	0.19 427	0.30 496	0.28 456	0.36 447	0.25 397

AIO-test1	0.45 221	0.87 422	2.27 390	0.33 268	0.33 385	0.50 143	0.22 122	0.74 249	0.66 348	0.29 116	0.41 170	0.29 131	0.22 95	0.73 290	0.29 179	0.09 70	0.08 115	0.12 252	0.14 305	0.30 398	0.22 352

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 348	0.87 422	2.11 354	0.32 246	0.30 345	0.84 464	0.40 390	0.88 382	0.72 397	0.65 419	0.73 427	0.66 355	0.57 402	0.93 319	0.71 402	0.13 310	0.07 40	0.10 131	0.08 77	0.15 152	0.14 195

test_5	0.51 298	0.87 422	1.99 329	0.37 357	0.65 514	0.58 252	0.35 360	0.78 299	0.62 300	0.48 228	0.55 292	0.45 233	0.40 285	0.72 289	0.30 197	0.09 70	0.07 40	0.12 252	0.12 244	0.33 423	0.38 481

GEStereo_RVC	0.54 322	0.87 422	1.95 314	0.47 447	0.25 283	0.62 322	0.37 375	1.00 482	0.74 416	0.53 279	0.54 282	0.59 319	0.44 331	1.10 337	0.46 308	0.15 372	0.11 275	0.12 252	0.10 144	0.26 366	0.19 309

fast-acv-ft	0.63 386	0.88 426	3.10 516	0.38 373	0.30 345	0.79 448	0.48 441	0.69 219	0.72 397	0.58 350	0.78 440	0.76 417	0.60 415	0.67 271	0.73 409	0.15 372	0.15 369	0.18 435	0.17 369	0.37 455	0.16 255

RALCasStereoNet	0.45 221	0.88 426	1.85 263	0.30 190	0.26 298	0.49 135	0.26 230	0.58 162	0.51 182	0.36 145	0.48 217	0.36 167	0.28 184	0.55 230	0.34 237	0.10 164	0.53 528	0.09 82	0.08 77	0.25 346	0.34 461

StereoDRNet	0.64 390	0.88 426	2.35 405	0.41 400	0.45 468	0.73 417	0.47 437	0.94 431	0.74 416	0.75 456	0.54 282	0.74 406	0.47 357	1.70 420	0.72 406	0.15 372	0.14 343	0.15 377	0.14 305	0.20 274	0.19 309

z-ln-s-r	0.64 390	0.89 429	2.23 384	0.32 246	0.26 298	0.57 234	0.37 375	0.84 347	0.76 438	0.51 260	0.81 444	0.64 343	0.45 335	2.06 481	1.27 477	0.10 164	0.07 40	0.11 196	0.09 108	0.24 333	0.13 177

GCAP-Stereo	0.34 105	0.89 429	1.76 205	0.26 101	0.12 6	0.52 172	0.14 14	0.49 92	0.38 59	0.29 116	0.30 99	0.29 131	0.22 95	0.30 51	0.20 50	0.09 70	0.17 404	0.09 82	0.07 51	0.21 288	0.11 105

rafts_anoy	0.43 193	0.89 429	1.96 323	0.32 246	0.30 345	0.48 128	0.24 188	0.62 186	0.49 164	0.37 149	0.38 153	0.33 153	0.30 206	0.51 212	0.34 237	0.10 164	0.39 514	0.13 311	0.15 330	0.17 211	0.15 228

MLCV	0.48 252	0.89 429	1.85 263	0.29 173	0.14 32	0.59 269	0.23 155	0.72 234	0.59 260	0.66 421	0.66 386	0.55 291	0.36 242	1.03 331	0.49 328	0.09 70	0.06 20	0.09 82	0.07 51	0.19 259	0.11 105

LL-Strereo2	0.41 168	0.90 433	1.83 258	0.44 423	0.24 265	0.54 188	0.27 255	0.58 162	0.45 129	0.41 174	0.33 124	0.44 224	0.21 86	0.44 156	0.34 237	0.09 70	0.08 115	0.16 396	0.14 305	0.17 211	0.17 273

CBFPSM	0.56 342	0.91 434	1.82 252	0.28 142	0.23 252	0.71 404	0.37 375	0.72 234	0.64 320	0.50 247	0.49 234	1.03 493	0.83 475	0.62 252	1.35 482	0.10 164	0.12 301	0.10 131	0.10 144	0.18 238	0.19 309

RAFT	0.45 221	0.92 435	1.59 157	0.34 299	0.19 177	0.46 114	0.35 360	0.65 201	0.49 164	0.49 240	0.49 234	0.70 388	0.40 285	0.47 188	0.32 220	0.11 227	0.16 386	0.14 347	0.13 277	0.51 506	0.13 177

AF-Net	0.69 420	0.92 435	2.21 376	0.41 400	0.40 443	0.68 389	0.40 390	1.02 494	0.86 472	0.69 434	1.03 490	1.04 496	0.84 478	1.19 350	0.78 417	0.22 465	0.14 343	0.25 480	0.17 369	0.30 398	0.18 293

TDLM	0.67 408	0.92 435	1.76 205	0.37 357	0.24 265	0.66 371	0.56 465	0.82 330	0.74 416	1.16 513	0.62 347	0.61 327	0.48 366	2.70 534	0.50 333	0.20 446	0.11 275	0.35 504	0.14 305	0.32 414	0.16 255

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 334	0.92 435	2.36 408	0.38 373	0.37 425	0.60 281	0.28 272	0.82 330	0.62 300	0.62 393	0.55 292	0.72 395	0.45 335	1.00 327	0.43 297	0.15 372	0.11 275	0.14 347	0.14 305	0.15 152	0.16 255
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 231	0.92 435	2.09 349	0.33 268	0.14 32	0.55 201	0.22 122	0.83 336	0.56 238	0.51 260	0.49 234	0.48 265	0.37 256	0.48 193	0.54 351	0.09 70	0.06 20	0.10 131	0.08 77	0.23 318	0.09 56
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 544	0.92 435	2.50 438	0.96 534	0.93 535	1.63 532	1.37 548	1.52 540	12.43 573	1.85 543	1.69 525	2.40 543	1.74 541	2.81 541	1.71 501	0.53 519	0.47 523	0.42 515	0.47 517	0.74 525	0.74 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 348	0.93 441	2.27 390	0.31 217	0.25 283	0.83 462	0.33 348	0.81 323	0.65 333	0.54 292	0.63 359	0.73 400	0.67 444	0.73 290	0.67 392	0.13 310	0.13 322	0.11 196	0.10 144	0.43 487	0.16 255

Consistency-Raft	0.88 483	0.93 441	3.23 530	0.99 535	0.64 513	0.77 439	0.55 460	0.98 462	0.97 494	0.61 382	1.03 490	0.65 348	1.05 504	0.79 306	1.38 484	0.44 512	0.46 520	0.51 521	0.58 534	0.65 519	0.47 504

coex_refinement	0.58 353	0.94 443	1.87 276	0.38 373	0.25 283	0.64 350	0.34 352	0.83 336	0.65 333	0.60 373	0.63 359	0.81 433	0.48 366	1.85 453	0.56 360	0.13 310	0.09 185	0.10 131	0.10 144	0.16 189	0.16 255

GwcNet-RSSM	0.57 348	0.94 443	2.13 359	0.32 246	0.25 283	0.60 281	0.30 304	0.80 319	0.66 348	0.52 269	0.64 375	0.71 392	0.40 285	1.79 437	0.50 333	0.13 310	0.09 185	0.12 252	0.12 244	0.21 288	0.15 228

NCC-stereo	0.79 464	0.94 443	2.42 417	0.59 497	0.45 468	1.90 541	0.46 429	0.99 474	0.72 397	0.64 412	0.84 453	0.91 467	0.73 459	1.80 441	1.00 445	0.27 490	0.19 427	0.23 468	0.31 476	0.24 333	0.22 352

Abc-Net	0.79 464	0.94 443	2.42 417	0.59 497	0.45 468	1.90 541	0.46 429	0.99 474	0.72 397	0.64 412	0.84 453	0.91 467	0.73 459	1.80 441	1.00 445	0.27 490	0.19 427	0.23 468	0.31 476	0.24 333	0.22 352
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 399	0.94 443	1.96 323	0.43 416	0.30 345	0.71 404	0.68 494	0.84 347	0.65 333	0.70 440	0.60 335	0.86 455	0.54 388	1.56 396	0.57 364	0.20 446	0.16 386	0.67 529	0.25 440	0.22 305	0.24 388

NaN_ROB	1.14 508	0.94 443	2.96 502	0.53 474	0.56 496	1.13 511	0.99 525	0.98 462	1.00 498	1.09 508	0.87 461	0.77 419	1.06 506	5.90 566	2.72 533	0.16 393	0.23 461	0.16 396	0.24 432	0.22 305	0.36 471

PWC_ROB	0.70 424	0.94 443	1.88 278	0.39 383	0.39 434	0.62 322	0.30 304	0.98 462	0.94 490	0.91 491	1.29 509	0.77 419	0.62 429	1.62 411	1.03 453	0.18 421	0.11 275	0.18 435	0.13 277	0.51 506	0.22 352

G2L-ROB	0.51 298	0.95 450	1.96 323	0.29 173	0.22 232	0.59 269	0.28 272	0.76 273	0.57 242	0.55 310	0.45 191	0.70 388	0.32 222	1.38 368	0.47 317	0.11 227	0.07 40	0.09 82	0.08 77	0.20 274	0.13 177

FINET	0.65 399	0.95 450	3.06 512	0.35 315	0.40 443	0.58 252	0.48 441	0.92 414	1.10 512	0.57 332	0.68 397	0.47 254	0.44 331	1.15 348	0.60 373	0.23 468	0.21 447	0.17 415	0.15 330	0.26 366	0.25 397

NVStereoNet_ROB	1.16 512	0.95 450	2.54 447	0.58 492	0.55 494	0.78 444	0.63 485	1.00 482	1.08 509	1.03 503	4.07 564	1.48 527	1.22 514	2.88 542	1.27 477	0.50 518	0.46 520	0.54 522	0.62 537	0.50 504	0.63 523
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 203	0.96 453	2.63 460	0.27 117	0.30 345	0.45 96	0.25 208	0.52 120	0.50 174	0.40 165	0.31 110	0.40 190	0.19 66	0.35 93	0.32 220	0.09 70	0.06 20	0.12 252	0.11 206	0.19 259	0.30 437

Wz-Net-LNSev	0.59 361	0.96 453	2.47 431	0.34 299	0.37 425	0.79 448	0.44 418	0.86 364	0.77 443	0.61 382	0.67 389	0.79 427	0.56 397	0.64 257	0.62 378	0.15 372	0.14 343	0.12 252	0.12 244	0.18 238	0.19 309

dd	0.42 187	0.96 453	1.77 214	0.31 217	0.17 110	0.57 234	0.26 230	0.49 92	0.68 359	0.41 174	0.40 166	0.34 159	0.27 169	0.45 168	0.40 280	0.17 409	0.10 227	0.13 311	0.12 244	0.21 288	0.12 142

AFF-stereo	0.44 203	0.96 453	1.78 219	0.31 217	0.15 55	0.50 143	0.21 101	0.64 195	0.63 312	0.47 210	0.64 375	0.49 267	0.34 234	0.46 177	0.31 209	0.08 32	0.09 185	0.10 131	0.10 144	0.37 455	0.10 80

DMCA-RVC	0.62 380	0.96 453	2.63 460	0.36 334	0.90 532	0.56 216	0.31 317	0.69 219	0.57 242	0.68 432	0.52 259	0.59 319	0.56 397	1.23 355	0.53 345	0.16 393	0.38 508	0.20 450	0.15 330	0.20 274	0.15 228

ADCRef	0.80 466	0.96 453	2.29 394	0.37 357	0.35 406	0.96 487	0.51 446	0.87 373	0.75 429	0.88 485	0.83 450	0.61 327	1.36 524	1.02 329	3.27 544	0.13 310	0.11 275	0.17 415	0.19 402	0.25 346	0.21 337

CFNet	0.58 353	0.96 453	1.78 219	0.33 268	0.25 283	0.63 339	0.22 122	0.88 382	0.75 429	0.46 208	0.59 320	0.58 316	0.40 285	2.29 498	0.48 323	0.12 280	0.09 185	0.15 377	0.14 305	0.30 398	0.15 228

MSMD_ROB	1.34 524	0.96 453	2.38 410	0.39 383	0.32 372	1.96 544	0.62 483	0.91 405	1.43 532	2.94 564	2.60 547	4.77 563	1.95 544	2.43 514	1.33 481	0.29 495	0.26 479	0.32 500	0.32 482	0.30 398	0.30 437

G2L-Stereo_test	0.55 334	0.97 461	1.89 285	0.33 268	0.24 265	0.75 427	0.38 382	0.79 315	0.60 265	0.60 373	0.54 282	0.74 406	0.39 277	1.56 396	0.43 297	0.10 164	0.08 115	0.08 29	0.08 77	0.28 382	0.13 177

Wz-Net-MNSev	0.65 399	0.97 461	2.19 374	0.36 334	0.33 385	0.90 480	0.60 475	0.92 414	0.81 461	0.75 456	0.72 425	0.73 400	0.65 437	1.39 369	0.71 402	0.16 393	0.13 322	0.14 347	0.14 305	0.24 333	0.18 293

RGC	0.71 433	0.97 461	2.18 372	0.44 423	0.44 460	0.73 417	0.40 390	0.94 431	0.71 387	0.71 444	1.04 493	1.01 489	0.71 453	1.74 427	0.70 399	0.23 468	0.18 415	0.28 488	0.26 448	0.29 387	0.27 414

SAMSARA	0.91 487	0.97 461	2.22 380	0.80 520	0.58 501	1.32 518	1.31 545	1.01 491	0.94 490	1.36 530	0.87 461	1.38 523	0.90 489	1.72 424	1.02 451	0.24 476	0.30 492	0.22 461	0.25 440	0.36 447	0.35 463

DispNO	0.67 408	0.98 465	2.58 453	0.31 217	0.27 312	0.59 269	0.29 296	0.83 336	0.68 359	0.53 279	0.79 443	0.83 440	0.47 357	2.46 516	0.68 395	0.12 280	0.10 227	0.19 441	0.31 476	0.16 189	0.17 273

RALAANet	0.43 193	0.98 465	1.90 290	0.32 246	0.23 252	0.48 128	0.19 62	0.67 212	0.53 208	0.48 228	0.45 191	0.39 182	0.30 206	0.48 193	0.37 254	0.10 164	0.08 115	0.11 196	0.14 305	0.27 376	0.10 80

EDNetEfficientorigin	8.18 573	0.98 465	145.96 596	0.51 464	0.89 531	0.72 410	0.48 441	0.85 354	1.56 539	2.12 546	1.49 519	1.29 518	1.31 519	1.83 446	2.13 520	0.13 310	0.12 301	0.17 415	0.18 382	0.39 471	0.45 501

XQC	0.73 445	0.98 465	2.39 412	0.46 442	0.35 406	0.81 456	0.46 429	1.00 482	1.00 498	0.80 468	0.69 406	0.88 461	0.74 464	1.32 362	1.20 470	0.24 476	0.16 386	0.23 468	0.20 412	0.41 479	0.33 457

GMStereo	0.38 140	0.99 469	1.91 296	0.27 117	0.16 82	0.39 57	0.23 155	0.47 79	0.62 300	0.38 157	0.34 130	0.25 90	0.25 137	0.39 128	0.29 179	0.14 353	0.08 115	0.10 131	0.12 244	0.15 152	0.11 105
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 496	0.99 469	3.93 548	0.37 357	0.68 517	1.36 520	0.62 483	0.87 373	0.76 438	0.78 465	0.81 444	1.08 502	1.18 513	1.14 346	2.49 530	0.21 452	0.69 544	0.21 458	0.95 553	0.29 387	0.37 478

RTSC	0.72 436	1.00 471	2.22 380	0.40 393	0.29 334	0.82 459	0.31 317	0.96 449	1.10 512	0.92 492	0.81 444	0.78 422	0.58 408	1.23 355	1.55 494	0.18 421	0.17 404	0.14 347	0.17 369	0.43 487	0.30 437

PA-Net	0.84 478	1.00 471	3.49 538	0.63 504	0.40 443	0.70 402	0.52 449	0.86 364	0.84 469	0.52 269	0.59 320	0.70 388	0.54 388	2.35 501	2.23 523	0.17 409	0.27 485	0.19 441	0.28 456	0.22 305	0.36 471
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 415	1.00 471	2.09 349	0.33 268	0.25 283	0.58 252	0.32 340	0.81 323	0.80 456	0.61 382	0.94 475	0.80 430	0.41 296	2.46 516	1.02 451	0.36 508	0.14 343	0.10 131	0.09 108	0.23 318	0.22 352

PS-NSSS	0.63 386	1.00 471	1.81 246	0.30 190	0.31 364	0.63 339	0.34 352	0.98 462	0.69 368	0.54 292	0.74 430	0.51 273	0.41 296	2.43 514	0.48 323	0.24 476	0.17 404	0.27 484	0.18 382	0.27 376	0.21 337

iRaft-Stereo_5w	0.54 322	1.01 475	2.08 348	0.27 117	0.21 205	0.49 135	0.28 272	0.73 245	0.58 253	0.40 165	0.61 342	0.62 331	0.46 349	1.78 433	0.47 317	0.09 70	0.07 40	0.11 196	0.10 144	0.39 471	0.12 142

dad	0.51 298	1.01 475	1.74 193	0.29 173	0.19 177	0.60 281	0.26 230	0.52 120	0.75 429	0.63 402	0.63 359	0.63 334	0.33 226	0.85 313	0.47 317	0.27 490	0.15 369	0.40 513	0.18 382	0.22 305	0.14 195

PSMNet_ROB	0.66 403	1.01 475	2.33 400	0.38 373	0.31 364	0.72 410	0.55 460	0.86 364	0.69 368	0.54 292	0.60 335	0.75 412	0.47 357	2.00 476	0.82 424	0.17 409	0.13 322	0.19 441	0.19 402	0.24 333	0.27 414

UDGNet	0.44 203	1.02 478	1.74 193	0.35 315	0.19 177	0.58 252	0.23 155	0.49 92	0.66 348	0.41 174	0.38 153	0.34 159	0.29 198	0.53 222	0.30 197	0.24 476	0.10 227	0.37 510	0.19 402	0.27 376	0.15 228

AASNet	0.56 342	1.03 479	2.34 402	0.37 357	0.33 385	0.65 364	0.29 296	0.96 449	0.73 412	0.54 292	0.60 335	0.55 291	0.38 263	0.59 243	0.58 369	0.14 353	0.12 301	0.13 311	0.10 144	0.43 487	0.24 388

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 458	1.04 480	2.06 341	0.94 531	0.35 406	0.89 479	0.40 390	0.85 354	0.63 312	0.55 310	0.63 359	0.75 412	0.38 263	2.38 505	0.48 323	1.10 548	0.31 494	0.36 506	0.21 418	0.53 510	0.55 515

w-ln-seven	0.74 448	1.05 481	2.54 447	0.37 357	0.34 393	1.03 497	0.47 437	1.00 482	1.08 509	0.90 489	0.85 457	0.85 449	0.57 402	1.37 367	1.26 476	0.14 353	0.13 322	0.16 396	0.15 330	0.31 406	0.20 325

pmcnn	1.32 522	1.05 481	2.77 483	0.74 515	1.43 552	0.72 410	0.56 465	0.96 449	0.91 486	0.99 499	2.92 555	6.01 568	0.70 451	2.38 505	3.32 546	0.13 310	0.10 227	0.08 29	0.06 9	0.34 430	0.22 352

DFGA-Net	0.51 298	1.06 483	1.75 199	0.30 190	0.24 265	0.54 188	0.22 122	0.63 192	0.60 265	0.48 228	0.51 246	0.35 163	0.27 169	1.82 445	0.53 345	0.10 164	0.08 115	0.12 252	0.12 244	0.37 455	0.15 228

PDISCO_ROB	0.75 451	1.06 483	2.11 354	0.64 505	0.59 503	1.13 511	0.43 407	1.14 518	1.05 504	0.64 412	0.71 420	0.96 479	0.61 424	1.21 351	0.76 413	0.37 509	0.18 415	0.27 484	0.24 432	0.56 513	0.32 450

PWCDC_ROB	0.72 436	1.06 483	2.09 349	0.47 447	0.36 414	0.78 444	0.26 230	0.98 462	1.34 528	0.61 382	2.07 532	0.64 343	0.61 424	0.83 309	0.71 402	0.31 500	0.14 343	0.15 377	0.12 244	0.60 517	0.21 337

Syn2CoEx	0.70 424	1.07 486	2.74 479	0.43 416	0.30 345	0.64 350	0.42 400	0.99 474	0.78 448	0.62 393	0.78 440	0.74 406	0.72 456	1.92 469	0.61 376	0.20 446	0.17 404	0.19 441	0.15 330	0.29 387	0.22 352

111	0.48 252	1.09 487	1.95 314	0.24 52	0.13 20	0.59 269	0.26 230	0.83 336	0.78 448	0.48 228	0.52 259	0.56 303	0.38 263	0.49 203	0.38 261	0.09 70	0.07 40	0.09 82	0.07 51	0.23 318	0.35 463

GCST	0.72 436	1.10 488	2.15 365	1.11 541	0.59 503	0.62 322	0.19 62	0.75 260	0.53 208	0.56 321	0.63 359	0.47 254	0.31 215	1.11 340	0.33 230	0.75 535	0.45 518	0.84 534	0.64 540	0.69 522	0.54 512

LSM	3.31 562	1.11 489	5.29 560	9.40 577	30.65 590	0.84 464	1.12 537	0.91 405	1.22 521	1.36 530	2.19 537	0.93 472	0.83 475	1.66 414	0.90 430	0.21 452	0.31 494	0.24 475	0.28 456	0.39 471	6.33 576

DDUNet	0.77 458	1.12 490	1.88 278	0.76 516	0.69 518	0.84 464	0.43 407	0.85 354	0.65 333	0.67 425	0.75 433	0.91 467	0.52 383	1.03 331	0.57 364	0.54 521	0.37 506	0.95 541	0.52 525	0.71 524	0.57 516

ADCP+	0.94 491	1.12 490	3.14 520	0.34 299	0.39 434	1.06 500	0.79 509	0.89 388	0.80 456	0.66 421	0.67 389	0.85 449	1.55 534	0.93 319	4.55 559	0.13 310	0.11 275	0.16 396	0.15 330	0.26 366	0.25 397

CSAN	1.25 519	1.12 490	3.04 510	0.51 464	0.37 425	1.06 500	1.15 539	1.22 524	1.08 509	1.17 518	1.91 530	1.04 496	1.31 519	5.96 567	2.43 529	0.26 485	0.22 453	0.24 475	0.24 432	0.31 406	0.30 437

w-ln-seven-2	0.68 415	1.13 493	2.46 426	0.36 334	0.27 312	0.65 364	0.44 418	0.87 373	0.83 466	0.69 434	0.75 433	0.72 395	0.63 432	1.56 396	1.15 465	0.13 310	0.13 322	0.15 377	0.14 305	0.35 441	0.19 309

SPS-STEREO	1.07 505	1.13 493	2.88 492	0.65 508	0.69 518	0.99 490	0.68 494	1.05 506	0.87 475	1.36 530	1.23 504	1.46 526	0.94 494	1.87 454	1.72 502	0.66 529	0.61 533	0.58 523	0.57 532	0.65 519	0.77 531
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 342	1.14 495	2.77 483	0.76 516	0.28 326	0.60 281	0.56 465	0.76 273	0.58 253	0.55 310	0.62 347	0.41 196	0.29 198	0.44 156	0.39 272	0.11 227	0.19 427	0.13 311	0.14 305	0.36 447	0.18 293

FADNet_RVC	0.81 474	1.14 495	2.42 417	0.30 190	0.24 265	0.71 404	0.24 188	0.95 444	0.61 282	0.44 190	0.56 303	0.59 319	0.42 313	1.52 392	0.68 395	0.94 541	0.96 556	0.28 488	1.00 555	0.90 534	1.36 559

SuperB	1.15 510	1.14 495	5.43 561	0.36 334	0.26 298	0.81 456	0.89 518	0.88 382	1.17 518	0.67 425	0.68 397	0.63 334	1.39 527	1.74 427	3.37 547	0.15 372	0.12 301	0.17 415	0.16 350	2.80 567	0.25 397

MANE	2.90 557	1.14 495	2.96 502	1.03 536	1.01 539	5.01 568	2.45 563	5.36 571	6.88 570	3.58 567	4.76 568	5.99 567	4.99 564	4.23 560	4.61 560	0.56 524	0.67 538	0.44 517	0.78 546	0.51 506	1.03 550

AIO-test2	0.49 270	1.15 499	1.96 323	0.42 411	0.37 425	0.50 143	0.23 155	0.79 315	0.70 377	0.33 136	0.53 270	0.27 115	0.22 95	0.67 271	0.29 179	0.73 533	0.08 115	0.13 311	0.17 369	0.17 211	0.18 293

CC-Net-ROB	0.85 479	1.15 499	2.13 359	0.88 526	0.38 431	0.88 478	0.44 418	1.06 507	0.79 453	0.58 350	0.69 406	0.65 348	0.50 376	2.74 537	0.51 338	0.93 540	0.39 514	0.87 535	0.29 460	0.54 511	0.54 512

GANetREF_RVC	0.75 451	1.15 499	2.46 426	0.47 447	0.26 298	0.83 462	0.61 479	0.97 458	0.89 483	0.62 393	0.61 342	0.72 395	0.59 411	2.42 511	0.55 352	0.32 501	0.25 477	0.36 506	0.24 432	0.39 471	0.31 445
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 281	1.15 499	1.73 189	0.31 217	0.21 205	0.58 252	0.22 122	0.95 444	0.82 462	0.58 350	0.62 347	0.57 309	0.39 277	0.84 311	0.40 280	0.11 227	0.08 115	0.09 82	0.06 9	0.21 288	0.13 177

MeshStereo	1.21 515	1.15 499	3.01 509	0.34 299	0.28 326	1.10 508	0.69 496	1.35 531	1.01 500	2.71 560	2.41 543	2.96 547	1.45 530	2.80 540	1.40 487	0.22 465	0.22 453	0.22 461	0.19 402	0.50 504	0.26 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 408	1.16 504	3.16 522	0.37 357	0.29 334	0.62 322	0.38 382	0.86 364	0.63 312	0.51 260	0.50 242	0.57 309	0.45 335	1.57 400	0.49 328	0.24 476	0.32 500	0.23 468	0.19 402	0.27 376	0.62 521

CIPLG	0.56 342	1.19 505	2.46 426	0.80 520	0.31 364	0.61 302	0.57 469	0.76 273	0.57 242	0.56 321	0.63 359	0.41 196	0.30 206	0.45 168	0.40 280	0.11 227	0.20 438	0.13 311	0.13 277	0.35 441	0.19 309

RAFT + AFF	0.64 390	1.20 506	1.95 314	0.34 299	0.33 385	0.67 377	0.52 449	0.99 474	0.74 416	0.53 279	0.58 317	0.57 309	0.80 471	1.76 430	0.51 338	0.12 280	0.27 485	0.15 377	0.14 305	0.43 487	0.29 427

SANet	1.20 514	1.21 507	3.33 535	0.38 373	0.27 312	1.73 538	0.85 515	1.10 513	2.49 556	1.16 513	1.83 528	1.72 533	1.50 533	2.37 502	2.84 536	0.18 421	0.16 386	0.16 396	0.15 330	0.32 414	0.32 450

FADNet	0.64 390	1.22 508	2.06 341	0.32 246	0.30 345	0.66 371	0.29 296	0.88 382	0.72 397	0.44 190	0.48 217	0.66 355	0.57 402	1.84 451	0.45 307	0.46 516	0.20 438	0.17 415	0.19 402	0.59 514	0.24 388

UDG	0.77 458	1.23 509	2.15 365	0.67 510	0.59 503	0.78 444	0.38 382	0.90 394	0.70 377	0.61 382	0.69 406	1.01 489	0.67 444	1.02 329	0.73 409	0.45 514	0.34 501	0.87 535	0.51 523	0.67 521	0.46 503

ARAFT	0.60 367	1.23 509	3.10 516	0.28 142	0.16 82	0.64 350	0.36 367	0.90 394	0.67 357	0.61 382	0.49 234	0.55 291	0.31 215	1.24 358	0.32 220	0.10 164	0.08 115	0.14 347	0.13 277	0.37 455	0.21 337

DN-CSS_ROB	0.48 252	1.23 509	1.99 329	0.39 383	0.22 232	0.56 216	0.19 62	0.75 260	0.61 282	0.45 200	0.62 347	0.41 196	0.31 215	0.70 285	0.32 220	0.11 227	0.08 115	0.14 347	0.13 277	0.36 447	0.12 142

StereoAnything_RVC	0.35 116	1.25 512	1.82 252	0.20 4	0.12 6	0.26 7	0.15 22	0.43 49	0.37 54	0.14 3	0.10 2	0.11 1	0.19 66	0.46 177	0.14 1	0.11 227	0.09 185	0.08 29	0.05 1	0.76 528	0.18 293

IPLGR_C	0.58 353	1.25 512	2.72 473	0.80 520	0.31 364	0.60 281	0.61 479	0.76 273	0.58 253	0.56 321	0.62 347	0.41 196	0.31 215	0.43 147	0.40 280	0.11 227	0.22 453	0.13 311	0.15 330	0.35 441	0.19 309

FADNet-RVC	0.61 375	1.26 514	2.12 357	0.33 268	0.26 298	0.59 269	0.29 296	0.86 364	0.62 300	0.45 200	0.50 242	0.62 331	0.46 349	1.73 425	0.55 352	0.17 409	0.20 438	0.17 415	0.18 382	0.59 514	0.28 421

MFMNet_re	0.92 489	1.28 515	2.53 441	0.82 524	0.76 525	0.90 480	0.75 505	0.98 462	1.04 503	1.03 503	1.05 494	0.84 445	0.94 494	0.83 309	0.72 406	0.68 530	0.60 532	0.63 527	0.60 536	0.77 529	0.74 527

LL-Strereo	0.72 436	1.29 516	2.49 434	0.36 334	0.45 468	0.55 201	0.32 340	0.93 422	0.71 387	0.67 425	0.58 317	0.85 449	0.79 470	2.67 532	0.46 308	0.10 164	0.18 415	0.14 347	0.12 244	0.40 476	0.42 497

HBP-ISP	0.76 454	1.30 517	3.19 526	0.35 315	0.26 298	0.85 468	0.54 457	1.03 501	0.72 397	0.80 468	0.69 406	0.68 371	0.83 475	2.04 479	0.44 303	0.23 468	0.24 464	0.29 495	0.25 440	0.28 382	0.24 388

WZ-Net	0.92 489	1.31 518	3.76 542	0.41 400	0.36 414	0.86 470	0.71 500	1.00 482	1.06 507	0.82 478	0.92 470	1.06 500	1.05 504	2.16 491	1.61 496	0.19 436	0.13 322	0.15 377	0.16 350	0.32 414	0.28 421

RTS	1.21 515	1.31 518	6.39 564	0.52 468	0.51 486	1.61 530	0.79 509	1.03 501	1.37 530	1.13 510	1.30 510	1.10 506	0.85 479	2.65 529	2.08 516	0.21 452	0.24 464	0.18 435	0.18 382	0.43 487	0.32 450

RTSA	1.21 515	1.31 518	6.39 564	0.52 468	0.51 486	1.61 530	0.79 509	1.03 501	1.37 530	1.13 510	1.30 510	1.10 506	0.85 479	2.65 529	2.08 516	0.21 452	0.24 464	0.18 435	0.18 382	0.43 487	0.32 450

Wz-Net-SNSev	0.76 454	1.32 521	3.11 518	0.40 393	0.31 364	0.71 404	0.60 475	0.98 462	0.87 475	0.67 425	0.83 450	0.96 479	0.60 415	1.67 416	0.97 438	0.16 393	0.15 369	0.16 396	0.17 369	0.36 447	0.24 388

ADCMid	0.96 495	1.32 521	2.74 479	0.38 373	0.35 406	0.99 490	0.58 471	0.94 431	0.86 472	1.23 522	1.01 486	1.01 489	1.00 499	1.05 333	3.97 552	0.21 452	0.19 427	0.42 515	0.32 482	0.40 476	0.29 427

AnyNet_C32	1.00 499	1.33 523	2.53 441	0.49 457	0.54 491	1.15 513	1.14 538	0.91 405	0.89 483	1.11 509	0.95 477	0.87 457	0.93 491	1.50 389	4.07 554	0.21 452	0.20 438	0.25 480	0.24 432	0.38 462	0.33 457

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 131	1.34 524	1.24 93	0.23 36	0.12 6	0.33 27	0.20 81	0.40 28	0.33 19	0.25 86	0.21 29	0.16 29	0.14 10	0.27 24	0.63 380	0.55 523	0.06 20	0.11 196	0.13 277	0.25 346	0.49 508

LE_ROB	4.43 566	1.35 525	9.38 569	2.79 568	3.93 567	2.43 557	3.46 569	2.68 558	11.19 572	11.66 577	4.73 567	5.26 565	10.46 575	4.50 563	9.49 573	0.82 538	0.69 544	1.34 554	0.98 554	0.75 527	0.76 530

ADCS	1.05 504	1.36 526	2.98 506	0.42 411	0.36 414	0.96 487	0.81 513	1.06 507	1.12 515	1.25 523	0.97 480	1.08 502	0.90 489	1.25 359	4.86 561	0.21 452	0.21 447	0.22 461	0.23 430	0.36 447	0.38 481

iResNetv2_ROB	0.59 361	1.43 527	2.96 502	0.40 393	0.22 232	0.58 252	0.28 272	0.91 405	0.73 412	0.57 332	0.63 359	0.60 325	0.41 296	0.74 293	0.35 245	0.11 227	0.08 115	0.10 131	0.07 51	0.43 487	0.17 273

SGM+DAISY	1.83 543	1.43 527	3.81 543	0.87 525	1.01 539	2.38 556	2.53 565	1.36 532	1.75 544	2.92 563	3.22 559	2.65 545	2.93 554	2.22 497	3.10 541	0.72 532	0.69 544	0.63 527	0.62 537	0.77 529	0.98 543

GASNet	0.73 445	1.47 529	3.04 510	0.47 447	0.33 385	0.57 234	0.34 352	0.91 405	0.75 429	0.58 350	0.58 317	0.74 406	0.55 393	2.03 477	0.65 388	0.21 452	0.15 369	0.19 441	0.17 369	0.51 506	0.28 421

AnyNet_C01	1.14 508	1.49 530	4.23 553	0.54 477	0.53 489	1.51 527	1.37 548	1.04 505	1.07 508	1.17 518	1.33 513	1.15 511	1.08 507	1.61 410	2.74 534	0.25 481	0.22 453	0.28 488	0.24 432	0.48 499	0.40 491

z-mn7	0.80 466	1.52 531	2.62 459	0.36 334	0.28 326	1.01 494	0.48 441	0.90 394	1.29 526	0.69 434	1.35 515	0.85 449	0.59 411	2.03 477	1.09 457	0.14 353	0.12 301	0.14 347	0.12 244	0.32 414	0.20 325

zh-mn7	0.80 466	1.54 532	3.00 508	0.35 315	0.27 312	0.72 410	0.41 396	0.93 422	1.11 514	1.00 500	1.28 507	0.75 412	0.57 402	1.87 454	1.18 468	0.16 393	0.13 322	0.14 347	0.14 305	0.26 366	0.21 337

WAO-6	1.58 539	1.54 532	2.32 397	1.14 543	1.00 538	2.30 554	1.03 531	1.82 548	2.85 560	1.25 523	2.61 548	2.20 540	1.56 535	2.47 518	1.99 512	0.95 542	0.67 538	1.19 550	0.83 548	1.08 538	0.88 540

SQANet	0.80 466	1.58 534	2.53 441	0.76 516	0.83 527	0.76 431	0.36 367	0.83 336	0.64 320	0.63 402	0.69 406	0.73 400	0.51 378	1.21 351	0.53 345	0.77 537	0.29 488	0.59 525	0.29 460	0.86 533	0.61 520

test_for_model	0.64 390	1.60 535	1.82 252	1.23 545	1.02 541	0.53 180	0.23 155	0.75 260	0.50 174	0.57 332	0.29 86	0.25 90	0.20 75	0.26 19	0.22 88	0.76 536	0.31 494	0.08 29	0.07 51	1.68 557	0.50 511

JetBlue	1.78 541	1.63 536	3.92 546	0.73 513	1.21 549	4.38 567	3.35 567	1.59 541	1.20 520	1.26 527	1.52 521	2.37 542	1.88 543	3.23 549	3.00 537	0.53 519	0.47 523	0.48 520	0.49 520	1.29 548	0.97 542

WAO-7	1.48 534	1.63 536	2.49 434	0.93 530	0.75 522	1.72 537	1.10 535	1.84 549	1.96 551	1.43 536	2.54 545	1.97 536	1.61 537	3.06 545	2.08 516	0.69 531	0.66 537	0.94 540	0.74 544	0.80 531	0.69 526

IMH-64-1	1.39 529	1.64 538	1.86 271	1.36 547	1.11 545	1.39 521	1.19 541	1.76 545	1.45 534	1.16 513	2.21 538	1.53 528	1.38 525	1.98 472	1.52 492	1.29 552	0.67 538	1.27 551	0.69 541	1.29 548	0.98 543

IMH-64	1.39 529	1.64 538	1.86 271	1.36 547	1.11 545	1.39 521	1.19 541	1.76 545	1.45 534	1.16 513	2.21 538	1.53 528	1.38 525	1.98 472	1.52 492	1.29 552	0.67 538	1.27 551	0.69 541	1.29 548	0.98 543

coex-ft	5.95 570	1.67 540	60.57 594	0.34 299	0.30 345	0.77 439	0.69 496	0.74 249	4.41 563	19.22 584	2.15 536	1.62 532	7.97 572	1.81 444	8.96 572	0.44 512	2.08 568	0.18 435	0.19 402	0.38 462	4.62 574

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 501	1.67 540	2.32 397	0.47 447	0.39 434	1.47 523	0.95 522	0.95 444	0.91 486	0.84 481	0.94 475	1.05 498	0.60 415	2.95 543	0.72 406	0.41 510	0.72 548	0.32 500	0.55 526	0.74 525	1.22 555

otaku	1.03 502	1.68 542	2.72 473	0.95 532	0.73 521	1.03 497	0.59 473	0.99 474	0.86 472	0.69 434	1.61 522	0.98 483	0.64 435	1.46 380	1.14 463	0.95 542	0.46 520	0.72 532	0.40 508	1.24 546	0.78 532

Ntro	1.00 499	1.68 542	2.80 487	0.95 532	0.85 528	1.06 500	0.53 453	0.98 462	0.90 485	0.62 393	0.76 436	0.93 472	0.66 442	1.66 414	0.98 439	0.99 545	0.45 518	0.75 533	0.40 508	1.19 542	0.75 529

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 524	1.70 544	2.50 438	0.56 486	0.40 443	2.15 552	0.99 525	1.24 526	1.26 524	1.02 502	1.10 497	1.29 518	0.88 487	3.10 547	1.08 456	1.66 560	0.83 552	0.68 530	0.88 550	1.57 553	1.80 567

SGM-ForestM	2.98 558	1.70 544	3.52 540	0.67 510	0.47 476	5.18 569	3.36 568	3.30 566	2.86 561	4.44 569	3.79 563	9.80 574	5.50 567	6.29 568	6.52 568	0.27 490	0.36 504	0.24 475	0.27 453	0.38 462	0.58 518

zh-sn7	0.89 485	1.73 546	3.09 515	0.39 383	0.30 345	0.82 459	0.63 485	0.96 449	0.87 475	0.79 467	1.12 498	0.84 445	0.87 483	2.42 511	1.63 497	0.16 393	0.17 404	0.16 396	0.16 350	0.34 430	0.29 427

Wz-Net-TNSev	0.91 487	1.73 546	3.08 513	0.36 334	0.31 364	1.00 493	0.71 500	1.06 507	0.97 494	0.71 444	0.72 425	1.09 504	0.87 483	2.42 511	1.59 495	0.20 446	0.20 438	0.16 396	0.20 412	0.44 495	0.35 463

RainbowNet	1.15 510	1.78 548	2.72 473	1.12 542	0.91 533	1.06 500	0.76 507	1.16 523	1.13 517	0.75 456	0.97 480	1.09 504	0.80 471	1.60 407	1.21 472	1.17 550	1.26 560	1.01 544	0.57 532	1.13 540	0.88 540

ACVNet_2	1.42 532	1.81 549	3.23 530	1.08 538	0.92 534	1.32 518	0.85 515	1.49 538	1.69 541	1.19 521	1.73 526	2.13 539	1.03 502	2.50 520	1.40 487	0.91 539	0.53 528	1.00 543	0.55 526	2.11 562	0.85 535

TorneroNet-64	2.65 550	1.83 550	3.30 532	1.46 550	1.20 548	3.89 563	0.99 525	3.51 568	6.71 569	2.56 557	4.60 566	4.22 557	3.85 562	3.33 550	3.14 542	1.19 551	0.65 536	1.39 556	0.79 547	3.31 569	1.15 553

Dean	1.79 542	1.83 550	3.92 546	1.29 546	1.07 544	1.55 528	1.00 528	1.95 552	2.33 553	1.47 538	4.19 565	4.26 560	1.33 522	2.21 494	1.48 491	1.14 549	0.68 542	1.18 547	0.74 544	1.24 546	0.98 543

UNDER WATER	2.74 552	1.85 552	4.54 555	1.81 558	1.44 554	2.34 555	1.40 551	3.24 563	6.60 568	2.60 558	2.76 551	5.75 566	5.24 566	3.02 544	4.01 553	1.45 556	0.81 551	1.59 562	1.06 556	1.80 558	1.51 562

ACVNet-4b	1.93 545	1.85 552	4.10 551	1.07 537	0.86 529	1.15 513	0.53 453	1.06 507	1.12 515	0.64 412	1.09 496	1.99 537	0.70 451	2.20 493	9.86 575	5.62 573	0.41 517	1.03 545	0.55 526	1.86 560	0.85 535

MSAF-DinoV2	3.10 560	1.86 554	10.68 571	3.61 571	0.30 345	3.34 562	0.82 514	2.81 560	1.79 546	0.80 468	0.87 461	1.56 531	1.10 509	26.49 593	1.96 509	0.17 409	0.13 322	0.19 441	1.63 564	0.92 535	0.99 548

UNDER WATER-64	2.47 549	1.89 555	4.86 556	1.82 559	1.44 554	3.18 561	1.57 555	2.62 556	5.64 565	2.05 545	2.13 535	4.13 556	3.76 561	2.62 527	3.42 548	1.47 557	0.85 553	1.57 561	1.07 557	1.82 559	1.49 561

PWCK	1.49 535	1.90 556	3.22 529	1.09 539	0.54 491	1.71 536	1.73 556	1.49 538	1.53 537	1.44 537	1.80 527	1.82 534	1.30 518	3.34 551	1.76 504	1.07 547	0.56 530	0.97 542	0.58 534	1.38 552	0.65 524

ACVNet_1	1.33 523	1.91 557	4.03 549	1.09 539	0.88 530	1.19 516	0.66 488	1.24 526	1.17 518	0.94 495	0.96 478	3.09 550	1.04 503	2.37 502	1.11 461	1.04 546	0.48 526	1.03 545	0.48 518	1.12 539	0.83 534

TorneroNet	5.50 568	1.92 558	3.16 522	1.47 551	1.25 551	14.07 576	1.06 533	4.90 569	20.99 590	10.17 573	16.48 582	11.88 578	6.93 569	3.34 551	4.20 556	1.30 554	0.69 544	1.45 558	0.86 549	2.61 566	1.20 554

MADNet+	1.36 526	1.93 559	5.95 562	0.81 523	0.59 503	1.57 529	1.09 534	1.39 535	1.22 521	0.84 481	1.01 486	1.25 517	1.12 511	3.19 548	2.36 528	0.45 514	0.47 523	0.38 512	0.34 489	0.59 514	0.57 516

KSHMR	4.10 564	1.97 560	5.27 559	1.71 555	1.47 556	1.96 544	1.28 544	3.19 562	17.33 584	2.12 546	15.91 580	9.18 573	1.57 536	8.42 572	1.98 511	1.52 558	1.26 560	1.67 563	1.19 559	1.67 556	1.40 560

notaker	2.66 551	2.07 561	3.31 534	2.61 567	1.43 552	1.76 539	1.11 536	2.76 559	1.79 546	2.26 553	11.53 577	3.96 555	4.29 563	3.09 546	2.76 535	1.55 559	0.88 554	1.70 564	1.07 557	2.00 561	1.35 558

ktn	4.35 565	2.10 562	2.89 495	1.80 557	1.49 558	2.13 551	1.41 553	2.26 554	12.72 574	11.41 576	16.43 581	11.15 576	3.75 560	4.36 562	3.18 543	1.82 562	0.98 558	1.73 565	1.21 560	2.97 568	1.27 556

DispFullNet	1.67 540	2.10 562	5.22 558	1.53 552	8.90 570	0.86 470	0.31 317	0.96 449	0.96 493	1.37 533	1.01 486	1.13 509	1.98 545	1.51 390	0.91 431	0.54 521	0.31 494	1.18 547	0.63 539	1.13 540	0.80 533

MADNet++	2.79 553	2.11 564	2.97 505	2.49 565	2.28 564	2.95 560	2.31 562	2.67 557	2.47 555	3.03 565	3.13 558	2.70 546	2.92 553	4.10 559	4.48 558	2.68 567	2.24 570	3.04 572	2.44 569	2.37 564	2.34 568

WAO-8	2.80 554	2.14 565	2.89 495	1.91 560	1.04 542	3.98 564	0.96 523	3.26 564	6.17 566	2.15 550	3.37 560	3.31 552	2.41 550	11.84 575	2.03 514	2.05 564	1.86 564	1.54 559	0.92 551	1.22 543	0.87 538

Venus	2.80 554	2.14 565	2.89 495	1.91 560	1.04 542	3.98 564	0.96 523	3.26 564	6.17 566	2.15 550	3.37 560	3.31 552	2.41 550	11.84 575	2.03 514	2.05 564	1.86 564	1.54 559	0.92 551	1.22 543	0.87 538

IMH	2.02 547	2.15 567	2.69 470	1.68 553	1.12 547	1.66 535	0.92 521	2.10 553	1.92 550	1.32 529	2.66 550	2.21 541	1.69 539	5.78 565	1.68 499	5.54 572	0.96 556	1.31 553	0.71 543	1.32 551	0.99 548

LVE	1.96 546	2.17 568	3.14 520	1.68 553	1.80 562	1.63 532	1.03 531	2.34 555	2.81 559	1.25 523	2.89 553	4.24 559	1.29 516	2.79 539	1.44 489	2.85 568	0.91 555	1.18 547	1.46 563	1.23 545	1.10 552

MFN_U_SF_RVC	1.55 538	2.39 569	3.16 522	0.65 508	0.41 450	1.12 509	0.46 429	1.23 525	1.33 527	1.61 540	1.20 502	1.43 525	0.98 498	1.76 430	1.97 510	1.90 563	1.80 562	1.98 566	2.15 567	1.63 554	1.77 566

HanzoNet	7.64 571	2.86 570	5.05 557	7.01 574	3.97 568	2.18 553	1.34 547	3.37 567	4.05 562	13.17 578	10.58 571	10.73 575	16.52 582	8.45 573	10.51 576	10.48 580	9.72 582	5.59 576	13.46 581	6.84 577	6.83 577

FADE	15.89 581	3.00 571	8.70 567	2.11 562	2.94 565	1.19 516	0.91 520	5.00 570	2.49 556	1.25 523	1.19 501	3.05 549	7.02 570	8.02 571	5.31 564	94.83 595	35.90 595	65.83 592	66.18 592	1.66 555	1.30 557

JetRed	3.29 561	4.93 572	10.17 570	1.45 549	1.72 561	7.44 571	5.05 572	3.06 561	2.12 552	2.41 556	2.39 542	2.99 548	2.37 549	3.51 554	6.44 567	1.32 555	1.90 566	1.37 555	1.23 561	2.21 563	1.76 565

DGTPSM_ROB	8.89 574	5.62 573	12.25 573	5.92 573	11.32 573	8.54 572	24.18 582	6.40 573	13.49 575	5.15 570	11.46 575	6.19 569	10.92 576	7.00 569	13.72 578	4.47 570	7.65 575	3.92 573	7.45 577	4.38 572	7.87 578

DPSMNet_ROB	9.48 575	5.64 574	13.01 577	8.82 575	11.82 574	8.54 572	24.20 583	6.41 574	13.65 578	5.32 571	11.47 576	6.33 570	10.92 576	7.69 570	13.89 579	7.25 579	8.19 577	5.06 574	7.78 578	5.31 575	8.26 579

TCMNet-wrong-test	5.51 569	6.62 575	6.20 563	13.02 581	11.90 575	7.14 570	5.53 573	6.99 575	1.44 533	2.65 559	3.10 557	8.37 572	5.95 568	4.75 564	6.05 566	3.07 569	0.98 558	2.38 568	1.99 566	6.62 576	5.43 575

USTest	8.10 572	7.17 576	8.96 568	9.25 576	9.05 571	15.27 577	23.78 581	9.96 578	9.47 571	5.94 572	6.75 569	7.80 571	7.48 571	8.83 574	11.21 577	2.21 566	3.56 571	2.86 571	3.20 572	5.02 574	4.16 572

BEATNet-Init1	12.10 576	11.19 577	27.29 591	2.99 569	3.51 566	21.84 589	11.10 575	14.34 582	13.83 579	20.34 585	20.33 587	26.35 594	20.03 584	19.06 586	14.80 582	1.74 561	1.81 563	2.05 567	2.49 570	3.69 571	3.12 571

Anonymous_1	22.91 585	11.20 578	12.13 572	12.75 578	26.28 589	19.43 584	27.92 587	14.08 581	13.61 576	14.96 579	10.58 571	11.26 577	11.19 578	12.55 579	14.57 581	38.28 594	7.88 576	34.96 591	63.99 591	89.57 595	10.94 582

DPSM_ROB	12.34 577	11.21 579	12.51 574	12.91 579	12.80 577	19.84 586	28.28 588	14.38 583	14.28 580	10.58 574	11.26 573	12.03 579	11.85 579	13.15 581	15.34 583	7.11 577	8.31 578	6.50 578	7.35 575	8.84 578	8.31 580

DPSM	12.34 577	11.21 579	12.51 574	12.91 579	12.80 577	19.84 586	28.28 588	14.38 583	14.28 580	10.58 574	11.26 573	12.03 579	11.85 579	13.15 581	15.34 583	7.11 577	8.31 578	6.50 578	7.35 575	8.84 578	8.31 580

PML	23.15 586	16.83 581	7.78 566	5.49 572	9.93 572	51.13 595	104.50 595	5.76 572	13.62 577	37.30 595	105.93 595	30.86 595	23.50 589	12.07 577	7.87 571	6.30 575	2.12 569	6.32 577	2.43 568	10.44 580	2.90 570

LRCNet_RVC	13.74 580	19.30 582	12.75 576	19.46 584	12.69 576	1.86 540	0.41 396	12.33 579	1.05 504	15.77 580	18.83 586	12.62 581	8.70 574	12.21 578	9.62 574	22.22 587	8.37 580	25.85 587	24.01 588	19.32 586	17.44 587

ASD4	21.52 584	19.65 583	22.13 582	22.45 586	16.42 581	23.29 590	30.71 590	33.06 595	17.47 585	24.18 592	14.11 578	21.71 586	15.88 581	21.06 588	18.11 585	19.78 586	17.78 588	26.52 588	20.33 586	27.03 588	18.73 588

DLNR_Zeroshot_test	13.43 579	19.94 584	23.55 584	121.61 596	35.03 591	0.46 114	0.15 22	8.02 576	0.35 30	0.28 112	0.37 144	0.26 104	0.17 30	0.76 297	0.29 179	6.42 576	0.26 479	0.09 82	0.38 503	50.13 594	0.18 293

xxxxx1	28.96 593	20.11 585	14.07 579	49.74 592	39.15 592	18.98 580	26.64 584	21.94 587	20.21 587	16.45 581	17.48 583	18.36 582	21.56 585	16.21 583	20.88 587	23.07 588	26.55 590	66.40 593	78.70 593	30.27 590	32.51 593

tt_ll	28.96 593	20.11 585	14.07 579	49.74 592	39.15 592	18.98 580	26.64 584	21.94 587	20.21 587	16.45 581	17.48 583	18.36 582	21.56 585	16.21 583	20.88 587	23.07 588	26.55 590	66.40 593	78.70 593	30.27 590	32.51 593

ff	28.96 593	20.11 585	14.07 579	49.74 592	39.15 592	18.98 580	26.64 584	21.94 587	20.21 587	16.45 581	17.48 583	18.36 582	21.56 585	16.21 583	20.88 587	23.07 588	26.55 590	66.40 593	78.70 593	30.27 590	32.51 593

DPSimNet_ROB	17.97 582	20.20 588	24.98 586	17.62 582	15.92 580	21.53 588	21.00 580	13.70 580	15.61 582	23.89 591	14.69 579	22.87 587	24.58 594	12.70 580	14.56 580	18.48 585	12.91 583	20.21 585	12.05 579	17.76 581	14.17 583

HaxPig	19.86 583	22.40 589	22.34 583	17.95 583	17.95 582	11.77 575	11.89 576	16.02 585	15.89 583	21.10 586	21.41 588	18.74 585	18.39 583	20.08 587	19.69 586	23.63 591	23.22 589	24.06 586	23.69 587	23.00 587	23.95 590

CasAABBNet	24.81 588	22.53 590	24.83 585	26.08 588	25.74 586	39.86 591	57.06 594	28.87 591	28.83 593	21.16 588	22.54 590	24.22 589	23.89 592	26.38 590	30.87 593	14.25 581	16.71 585	13.09 580	14.81 583	17.78 582	16.71 585

FlowAnything	24.85 589	22.54 591	25.10 587	26.11 589	25.76 587	39.86 591	57.00 592	28.89 592	28.87 594	21.31 590	22.68 592	24.22 589	23.87 590	26.39 591	30.89 595	14.26 582	16.78 587	13.10 581	14.90 585	17.78 582	16.69 584

Selective-RAFT-Error	24.87 590	22.59 592	25.14 588	26.13 590	25.82 588	39.93 593	57.03 593	28.97 593	28.95 595	21.21 589	22.65 591	24.25 591	23.98 593	26.43 592	30.83 592	14.27 583	16.71 585	13.10 581	14.82 584	17.82 584	16.76 586

LSM0	26.58 591	22.63 593	25.88 589	30.13 591	52.21 595	39.94 594	56.74 591	28.97 593	28.72 592	21.14 587	22.26 589	24.43 592	23.88 591	26.54 594	30.87 593	14.32 584	16.55 584	13.12 583	14.71 582	17.92 585	20.60 589

MEDIAN_ROB	23.96 587	27.05 594	26.39 590	22.16 585	22.13 584	16.12 579	13.97 577	20.24 586	20.05 586	25.50 593	25.31 593	22.96 588	22.63 588	24.39 589	23.24 590	28.20 592	27.23 593	28.62 589	27.75 589	27.50 589	27.76 591

AVERAGE_ROB	26.93 592	30.34 595	29.27 592	25.82 587	25.34 585	19.48 585	15.17 578	23.55 590	23.00 591	28.45 594	27.87 594	26.25 593	25.86 595	26.96 595	25.55 591	31.30 593	30.07 594	31.76 590	30.81 590	30.79 593	30.93 592

test_example2	115.39 596	123.23 596	94.57 595	115.52 595	123.55 596	101.63 596	114.33 596	53.41 596	99.48 596	134.90 596	135.05 596	85.83 596	85.11 596	111.32 596	106.15 596	152.55 596	205.26 596	99.78 596	114.96 596	140.96 596	110.20 596

ccccc	291.34 597	297.21 597	347.09 597	374.70 597	380.44 597	203.92 597	213.88 597	216.32 597	172.72 597	203.37 597	218.57 597	215.01 597	258.31 597	312.78 597	341.56 597	412.57 597	356.13 597	256.09 597	227.69 597	428.88 597	389.64 597

Low-res two-view benchmark