Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.22 72	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 36	0.21 217	0.50 220	0.39 183	0.25 206	0.22 119	0.27 238	0.25 258	0.33 181	0.18 80	0.08 72	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

testmc14	0.25 108	0.17 2	0.71 80	0.45 604	0.24 388	0.47 240	0.18 125	0.35 50	0.35 114	0.16 28	0.20 90	0.20 134	0.15 65	0.48 331	0.19 108	0.07 29	0.08 212	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 562

water-stereo	0.24 95	0.17 2	0.88 123	0.24 135	0.14 84	0.37 112	0.17 102	0.43 128	0.32 66	0.26 224	0.35 274	0.26 224	0.24 242	0.22 29	0.25 252	0.09 161	0.09 308	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.10 137

1w_stereo	0.22 72	0.17 2	0.52 5	0.23 101	0.16 154	0.44 198	0.22 261	0.55 273	0.40 201	0.25 206	0.29 207	0.13 7	0.26 278	0.28 104	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

Reg-Stereo(zero)	0.46 381	0.17 2	2.10 509	0.24 135	0.34 545	0.51 307	0.42 573	0.50 220	0.54 371	0.37 306	0.46 352	0.54 451	0.60 588	0.43 276	1.10 631	0.08 72	0.09 308	0.08 78	0.22 586	0.12 183	0.22 477

U	3.37 749	0.17 2	0.91 136	0.26 211	13.79 777	19.19 781	0.15 57	0.41 109	0.31 53	0.17 60	0.18 73	0.27 238	0.15 65	0.21 14	0.16 41	0.09 161	0.06 25	17.88 787	12.81 780	0.10 122	0.08 61

EE1	0.34 225	0.18 7	1.79 393	0.28 271	0.17 188	0.50 290	0.20 169	0.71 378	0.44 247	0.33 282	0.33 260	0.29 264	0.23 224	0.43 276	0.19 108	0.10 275	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.26 514	0.09 94

Foundation-i1c-attn	0.22 72	0.18 7	0.68 71	0.20 10	0.10 2	0.27 26	0.20 169	0.49 211	0.37 160	0.20 112	0.23 135	0.24 193	0.25 258	0.29 124	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 94

AdaDepth	0.24 95	0.18 7	1.03 164	0.25 163	0.21 318	0.46 228	0.16 87	0.30 20	0.27 24	0.17 60	0.19 79	0.14 20	0.18 122	0.35 206	0.17 66	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 599	0.10 122	0.10 137

test_sample1	0.40 297	0.18 7	1.19 197	0.31 362	0.18 239	0.48 257	0.23 303	0.78 458	0.49 308	0.44 353	0.44 339	0.45 392	0.41 459	1.39 542	0.33 370	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.12 183	0.13 260

FTStereo	0.76 622	0.18 7	2.35 563	0.71 691	0.21 318	0.73 586	1.79 742	0.57 285	0.53 356	1.07 683	1.63 705	1.29 698	2.13 731	0.75 448	0.29 308	0.19 606	0.08 212	0.12 409	0.11 341	0.11 160	0.40 652

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 131	0.23 101	0.12 26	0.12 1	0.16 87	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 36	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 41	0.09 161	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.11 160	0.07 12

GEAR-Net	0.32 202	0.19 12	1.32 230	0.31 362	0.14 84	0.32 56	0.21 217	0.70 373	0.34 97	0.22 150	0.28 198	0.22 157	0.27 299	0.35 206	0.27 278	0.09 161	0.16 551	0.08 78	0.15 474	0.25 492	0.45 663

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 117	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 19	0.17 81	0.15 65	0.24 49	0.19 108	0.12 433	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.15 333

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 117	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 19	0.17 81	0.15 65	0.28 104	0.19 108	0.12 433	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.15 333

LGCAT	0.24 95	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 240	0.14 34	0.34 47	0.19 3	0.17 60	0.13 19	0.23 175	0.15 65	0.39 250	0.21 170	0.14 515	0.34 681	0.07 2	0.08 169	0.07 5	0.53 679

MCSU-Stereo	0.23 84	0.19 12	0.73 86	0.22 70	0.16 154	0.48 257	0.20 169	0.33 41	0.38 168	0.20 112	0.21 99	0.24 193	0.13 23	0.42 271	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 137

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.35 472	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.30 20	0.31 53	0.14 11	0.13 19	0.17 81	0.13 23	0.27 84	0.14 4	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.15 474	0.07 5	0.09 94

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.32 31	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 112	0.20 10	0.14 84	0.28 29	0.15 57	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.24 49	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 61

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.15 65	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.15 65	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

2w_stereo	0.21 47	0.19 12	0.51 2	0.22 70	0.13 59	0.41 161	0.20 169	0.50 220	0.34 97	0.25 206	0.23 135	0.13 7	0.23 224	0.24 49	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

rvit_stereo_0083	0.25 108	0.19 12	0.58 22	0.28 271	0.18 239	0.28 29	0.22 261	0.38 79	0.54 371	0.23 174	0.30 222	0.27 238	0.26 278	0.37 231	0.24 237	0.14 515	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.12 183	0.10 137

test_sample2	0.41 305	0.19 12	1.23 207	0.31 362	0.17 188	0.51 307	0.27 414	0.81 483	0.55 378	0.44 353	0.45 343	0.46 404	0.38 424	1.51 564	0.30 331	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.14 289

11t1	0.33 214	0.19 12	1.41 257	0.33 421	0.16 154	0.48 257	0.21 217	0.67 356	0.48 300	0.40 326	0.34 269	0.32 286	0.33 380	0.42 271	0.27 278	0.11 370	0.12 455	0.10 255	0.08 169	0.13 220	0.14 289

GrayStereo	0.66 569	0.19 12	1.76 359	0.90 707	0.23 372	0.62 485	1.42 736	0.62 322	0.60 420	0.72 620	0.78 615	0.56 468	3.07 742	0.60 395	0.26 266	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.21 574	0.11 160	0.18 411

qqai	0.21 47	0.20 29	0.63 38	0.39 547	0.13 59	0.32 56	0.15 57	0.35 50	0.31 53	0.14 11	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.27 84	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.27 614	0.07 5	0.09 94

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 69	0.19 3	0.12 26	0.35 85	0.17 102	0.27 8	0.31 53	0.16 28	0.13 19	0.15 47	0.15 65	0.28 104	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.06 1

Foundation-i1b	0.22 72	0.20 29	0.69 73	0.20 10	0.11 12	0.28 29	0.20 169	0.50 220	0.37 160	0.21 127	0.22 119	0.27 238	0.24 242	0.28 104	0.18 80	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 30	0.21 39	0.13 59	0.15 2	0.16 87	0.21 2	0.36 146	0.11 1	0.17 60	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 108	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 169	0.08 47	0.11 168

BridgeDepth_RVC	0.20 24	0.20 29	0.74 88	0.17 1	0.12 26	0.32 56	0.12 8	0.33 41	0.46 275	0.15 16	0.15 40	0.16 63	0.19 150	0.23 39	0.18 80	0.10 275	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 37	0.20 10	0.13 59	0.36 101	0.13 14	0.35 50	0.31 53	0.16 28	0.14 36	0.17 81	0.15 65	0.25 58	0.23 209	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 135	0.15 57	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.15 40	0.17 81	0.16 86	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 94

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 2	0.22 70	0.17 188	0.35 85	0.14 34	0.27 8	0.25 11	0.19 95	0.21 99	0.14 20	0.15 65	0.27 84	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 289

DVStereo	0.26 124	0.20 29	0.64 42	0.25 163	0.15 117	0.41 161	0.18 125	0.42 120	0.35 114	0.34 287	0.34 269	0.25 209	0.23 224	0.43 276	0.53 503	0.09 161	0.09 308	0.08 78	0.10 265	0.12 183	0.11 168

3.25w_new	0.20 24	0.20 29	0.52 5	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.14 34	0.43 128	0.35 114	0.23 174	0.21 99	0.16 63	0.18 122	0.27 84	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.25w	0.20 24	0.20 29	0.52 5	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.14 34	0.43 128	0.35 114	0.23 174	0.21 99	0.16 63	0.18 122	0.27 84	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

x	0.35 239	0.20 29	1.36 242	0.33 421	0.17 188	0.47 240	0.24 340	0.75 416	0.54 371	0.40 326	0.40 313	0.42 368	0.34 389	0.45 303	0.32 357	0.11 370	0.14 502	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

test-3	0.43 335	0.20 29	1.70 327	0.34 454	0.32 517	0.45 208	0.23 303	0.71 378	0.46 275	0.51 429	0.29 207	0.45 392	0.21 180	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.35 661	0.29 539	0.28 562

test_1	0.43 335	0.20 29	1.70 327	0.34 454	0.32 517	0.45 208	0.23 303	0.71 378	0.46 275	0.50 416	0.29 207	0.45 392	0.21 180	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.35 661	0.29 539	0.29 570

test_3	0.44 345	0.20 29	1.70 327	0.36 495	0.32 517	0.47 240	0.30 470	0.73 399	0.49 308	0.50 416	0.30 222	0.45 392	0.22 197	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.10 361	0.11 337	0.35 661	0.29 539	0.28 562

SST-Stereo	0.52 469	0.20 29	1.76 359	0.62 682	0.53 663	0.62 485	0.66 665	0.55 273	0.61 438	0.58 520	0.53 435	0.52 440	0.60 588	1.59 580	0.29 308	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.10 137

Anonymus	0.21 47	0.21 45	0.75 90	0.25 163	0.14 84	0.34 76	0.16 87	0.32 31	0.31 53	0.18 72	0.15 40	0.23 175	0.17 95	0.27 84	0.24 237	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.10 137

PointNet	0.20 24	0.21 45	0.82 107	0.21 39	0.12 26	0.37 112	0.16 87	0.33 41	0.28 31	0.16 28	0.15 40	0.18 101	0.13 23	0.22 29	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 24	0.21 45	0.61 30	0.20 10	0.13 59	0.39 135	0.14 34	0.34 47	0.34 97	0.16 28	0.16 55	0.16 63	0.15 65	0.27 84	0.22 198	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 61

4w-stereo	0.20 24	0.21 45	0.57 19	0.21 39	0.15 117	0.39 135	0.13 14	0.39 86	0.33 83	0.22 150	0.21 99	0.13 7	0.20 165	0.29 124	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 47	0.21 45	0.57 19	0.20 10	0.14 84	0.40 150	0.18 125	0.47 185	0.36 146	0.24 185	0.20 90	0.13 7	0.19 150	0.31 152	0.21 170	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 47	0.21 45	0.61 30	0.21 39	0.20 301	0.44 198	0.16 87	0.44 137	0.30 46	0.22 150	0.20 90	0.13 7	0.18 122	0.29 124	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

111111	0.24 95	0.21 45	0.82 107	0.24 135	0.21 318	0.43 186	0.13 14	0.45 152	0.35 114	0.22 150	0.27 186	0.18 101	0.16 86	0.35 206	0.18 80	0.09 161	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 492	0.08 61

fffft	0.29 168	0.21 45	1.10 181	0.24 135	0.15 117	0.42 177	0.24 340	0.42 120	0.38 168	0.21 127	0.18 73	0.20 134	0.16 86	0.44 287	0.70 563	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.28 532	0.20 447
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 108	0.21 45	0.61 30	0.28 271	0.17 188	0.31 48	0.22 261	0.42 120	0.53 356	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.21 180	0.34 196	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.09 94

rvit_stereo_0082	0.25 108	0.21 45	0.61 30	0.28 271	0.17 188	0.31 48	0.22 261	0.42 120	0.53 356	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.21 180	0.34 196	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.09 94

mmm	0.38 270	0.21 45	1.18 195	0.35 472	0.17 188	0.49 276	0.26 389	0.78 458	0.52 338	0.50 416	0.57 478	0.41 354	0.37 414	0.71 441	0.31 344	0.11 370	0.13 483	0.14 513	0.13 418	0.15 284	0.14 289

1111x	0.74 615	0.21 45	1.93 456	0.31 362	0.17 188	0.63 503	0.32 506	1.03 672	0.74 580	0.52 438	0.62 517	0.57 475	0.47 528	2.38 688	4.25 745	0.12 433	0.14 502	0.11 337	0.12 384	0.12 183	0.14 289

qqq	0.38 270	0.21 45	1.34 237	0.28 271	0.15 117	0.45 208	0.26 389	0.76 429	0.52 338	0.39 324	0.41 319	0.46 404	0.36 397	0.96 485	0.30 331	0.11 370	0.14 502	0.12 409	0.12 384	0.12 183	0.14 289

RAFT_R40	0.50 436	0.21 45	1.76 359	0.50 630	0.40 603	0.61 464	0.53 627	0.56 279	0.60 420	0.56 491	0.54 447	0.55 454	0.51 549	1.57 574	0.53 503	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.09 94

xxxx	0.70 591	0.21 45	1.33 233	0.28 271	0.18 239	0.63 503	0.24 340	1.02 665	0.69 530	0.50 416	0.62 517	0.58 482	0.38 424	1.47 561	5.21 751	0.13 469	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.15 333

test_xeample	0.72 603	0.21 45	1.36 242	0.27 237	0.17 188	0.59 431	0.28 434	1.01 662	0.70 540	0.55 481	0.67 561	0.44 383	0.39 438	1.88 640	5.17 750	0.12 433	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.13 220	0.15 333

R-Stereo Train	0.36 249	0.21 45	1.70 327	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.78 458	0.36 146	0.57 502	0.67 561	0.33 298	0.24 242	0.32 166	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.12 217

RAFT-Stereo	0.36 249	0.21 45	1.70 327	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.78 458	0.36 146	0.57 502	0.67 561	0.33 298	0.24 242	0.32 166	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.12 217
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TT111	0.19 9	0.22 63	0.66 65	0.20 10	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.29 12	0.29 43	0.17 60	0.12 14	0.20 134	0.14 37	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.08 61

SCION-M(vits-remse)	0.25 108	0.22 63	1.44 266	0.35 472	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.15 538	0.10 361	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

SCION-MonSter(vits)	0.38 270	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.75 416	0.72 560	0.16 28	0.61 511	0.55 454	0.39 438	0.57 377	0.77 579	0.15 538	0.10 361	0.21 632	0.21 574	0.45 667	0.23 504

monster-pro	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 95	0.22 63	0.90 131	0.23 101	0.32 517	0.47 240	0.21 217	0.48 200	0.34 97	0.20 112	0.25 164	0.21 150	0.23 224	0.20 5	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 94

gcap_with_dpt	0.25 108	0.22 63	1.00 159	0.22 70	0.30 485	0.48 257	0.21 217	0.45 152	0.32 66	0.27 240	0.31 239	0.20 134	0.14 37	0.20 5	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.13 260

WQFJA1++	2.30 732	0.22 63	6.03 744	1.08 719	1.15 726	0.29 36	0.14 34	0.39 86	0.24 8	13.61 777	0.19 79	3.34 740	0.17 95	0.33 181	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	18.19 787	0.14 289

MonStereo	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

Monster-pub-eth3d	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

asd	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.22 70	0.17 188	0.41 161	0.14 34	0.35 50	0.32 66	0.24 185	0.20 90	0.15 47	0.18 122	0.26 77	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

qwe	0.21 47	0.22 63	0.61 30	0.21 39	0.20 301	0.41 161	0.15 57	0.46 161	0.35 114	0.26 224	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.31 152	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

2.25w	0.21 47	0.22 63	0.51 2	0.21 39	0.14 84	0.36 101	0.13 14	0.42 120	0.34 97	0.23 174	0.27 186	0.14 20	0.18 122	0.33 181	0.24 237	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 47	0.22 63	0.63 38	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.17 102	0.40 97	0.35 114	0.25 206	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 47	0.22 63	0.63 38	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.17 102	0.40 97	0.35 114	0.25 206	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 47	0.22 63	0.55 14	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.14 34	0.43 128	0.33 83	0.21 127	0.24 147	0.14 20	0.18 122	0.34 196	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3w_stereo	0.21 47	0.22 63	0.59 23	0.22 70	0.12 26	0.37 112	0.22 261	0.50 220	0.38 168	0.22 150	0.21 99	0.12 4	0.22 197	0.26 77	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

monsterstereo	0.22 72	0.22 63	0.52 5	0.25 163	0.27 443	0.39 135	0.14 34	0.51 231	0.33 83	0.25 206	0.27 186	0.13 7	0.13 23	0.38 242	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

monsters	0.22 72	0.22 63	0.52 5	0.23 101	0.28 457	0.42 177	0.14 34	0.46 161	0.31 53	0.24 185	0.20 90	0.13 7	0.14 37	0.43 276	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 169	0.06 1	0.06 1

MonSter	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

GIP-stereo	0.26 124	0.22 63	0.78 99	0.29 309	0.20 301	0.42 177	0.17 102	0.64 335	0.39 183	0.18 72	0.24 147	0.23 175	0.18 122	0.25 58	0.47 473	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 347	0.08 61

DEFOM-Stereo	0.22 72	0.22 63	0.91 136	0.23 101	0.13 59	0.49 276	0.18 125	0.30 20	0.28 31	0.19 95	0.17 60	0.14 20	0.14 37	0.41 263	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 94

riskmin	0.37 257	0.22 63	1.74 343	0.32 394	0.20 301	0.48 257	0.20 169	0.66 345	0.46 275	0.36 300	0.34 269	0.69 548	0.45 502	0.39 250	0.27 278	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.08 169	0.13 220	0.16 369

PSM-AAD	0.63 551	0.22 63	1.77 368	0.37 520	0.23 372	0.86 644	1.17 721	0.59 300	0.60 420	0.64 584	0.71 593	0.68 541	2.93 739	0.65 419	0.31 344	0.09 161	0.07 89	0.17 584	0.15 474	0.13 220	0.33 615

CRE-IMP	0.41 305	0.22 63	1.76 359	0.48 624	0.17 188	0.79 620	0.69 674	0.52 247	0.52 338	0.47 378	0.42 325	0.45 392	0.26 278	0.41 263	0.31 344	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.09 221	0.17 347	0.23 504

test410_97500	0.20 24	0.23 87	0.70 76	0.22 70	0.18 239	0.46 228	0.11 4	0.34 47	0.29 43	0.18 72	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

DN	0.37 257	0.23 87	1.40 255	0.37 520	0.40 603	0.48 257	0.21 217	0.51 231	0.40 201	0.23 174	0.24 147	0.36 317	0.18 122	0.81 464	0.54 510	0.13 469	0.11 421	0.11 337	0.34 657	0.12 183	0.19 428

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 124	0.23 87	1.00 159	0.22 70	0.31 506	0.47 240	0.20 169	0.44 137	0.33 83	0.27 240	0.32 250	0.24 193	0.14 37	0.23 39	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.16 369

Selective-IGEV-i1	0.44 345	0.23 87	1.30 224	0.33 421	0.45 634	0.60 444	0.32 506	0.85 519	0.64 477	0.42 340	0.52 422	0.60 493	0.28 319	0.46 312	0.34 380	0.10 275	0.10 361	0.13 474	0.28 618	0.14 256	0.75 705

Selective-IGEV-i32	0.29 168	0.23 87	1.28 217	0.27 237	0.30 485	0.35 85	0.20 169	0.56 279	0.38 168	0.21 127	0.30 222	0.22 157	0.18 122	0.37 231	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 474	0.16 323	0.29 570

DispViT+	0.23 84	0.23 87	0.98 156	0.19 3	0.44 623	0.22 18	0.14 34	0.41 109	0.37 160	0.19 95	0.16 55	0.18 101	0.15 65	0.38 242	0.17 66	0.11 370	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

depthmonostereo	0.26 124	0.23 87	0.65 53	0.41 567	0.13 59	0.41 161	0.19 141	0.51 231	0.40 201	0.25 206	0.29 207	0.26 224	0.28 319	0.44 287	0.23 209	0.09 161	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.08 61

4.25_new	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 47	0.23 87	0.50 1	0.22 70	0.15 117	0.39 135	0.19 141	0.47 185	0.36 146	0.21 127	0.22 119	0.13 7	0.17 95	0.33 181	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 84	0.23 87	0.64 42	0.24 135	0.22 349	0.47 240	0.13 14	0.52 247	0.33 83	0.18 72	0.24 147	0.17 81	0.22 197	0.32 166	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 347	0.09 94

ffm	0.47 397	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.74 404	0.88 648	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	0.63 405	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.15 544	0.13 418	0.25 492	0.36 630

ff1	0.73 612	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.74 404	0.88 648	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.10 275	0.24 639	0.15 544	0.13 418	0.25 492	0.36 630

mmx	0.72 603	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.99 644	0.76 605	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.13 469	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.15 333

xxx	0.72 603	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.99 644	0.76 605	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.13 469	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.15 333

Selective-IGEV	0.29 168	0.23 87	1.28 217	0.27 237	0.30 485	0.35 85	0.20 169	0.56 279	0.38 168	0.21 127	0.30 222	0.22 157	0.18 122	0.37 231	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 474	0.16 323	0.29 570

GMM-Stereo	0.50 436	0.23 87	2.41 574	0.54 651	0.24 388	0.77 611	0.46 603	0.59 300	0.57 394	0.58 520	0.73 601	0.47 412	0.43 488	0.68 428	0.27 278	0.10 275	0.06 25	0.13 474	0.13 418	0.14 256	0.44 662

222	0.78 630	0.23 87	1.23 207	0.28 271	0.18 239	0.62 485	0.24 340	1.02 665	0.70 540	0.58 520	0.66 558	0.46 404	0.42 477	1.80 618	6.53 763	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.17 391

test410	0.20 24	0.24 106	0.70 76	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.11 4	0.35 50	0.30 46	0.21 127	0.15 40	0.14 20	0.14 37	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 95	0.24 106	1.06 173	0.27 237	0.12 26	0.43 186	0.20 169	0.51 231	0.34 97	0.19 95	0.16 55	0.15 47	0.21 180	0.25 58	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.11 160	0.09 94

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 108	0.24 106	0.76 93	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.07 5	0.15 333

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 108	0.24 106	0.84 111	0.22 70	0.32 517	0.48 257	0.20 169	0.45 152	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.07 5	0.13 260

WQFJA1	0.42 326	0.24 106	0.53 11	0.26 211	0.38 586	0.48 257	0.23 303	1.72 725	2.07 739	0.25 206	0.25 164	0.28 251	0.27 299	0.32 166	0.34 380	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.13 260

NLMM	0.42 326	0.24 106	0.53 11	0.26 211	0.38 586	0.48 257	0.23 303	1.72 725	2.06 738	0.25 206	0.25 164	0.28 251	0.27 299	0.32 166	0.34 380	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.13 260

NLSM1	0.39 287	0.24 106	0.56 17	0.27 237	0.40 603	0.49 276	0.21 217	1.44 714	1.64 722	0.25 206	0.33 260	0.25 209	0.26 278	0.40 257	0.32 357	0.10 275	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.22 446	0.13 260

tt45	0.29 168	0.24 106	1.06 173	0.25 163	0.17 188	0.55 359	0.22 261	0.41 109	0.35 114	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.18 122	0.64 407	0.34 380	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.21 429	0.11 168

fffy	0.28 155	0.24 106	1.19 197	0.27 237	0.15 117	0.37 112	0.22 261	0.42 120	0.32 66	0.20 112	0.29 207	0.26 224	0.20 165	0.44 287	0.20 148	0.08 72	0.10 361	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.18 411

gcap-zeroshot	0.26 124	0.24 106	1.03 164	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.34 97	0.26 224	0.29 207	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.14 289

test_for_model	0.25 108	0.24 106	0.76 93	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.07 5	0.15 333

testlalala	0.26 124	0.24 106	1.03 164	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.34 97	0.26 224	0.29 207	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.14 289

AEACV	0.33 214	0.24 106	1.44 266	0.28 271	0.35 558	0.47 240	0.21 217	0.43 128	0.28 31	0.26 224	0.25 164	0.22 157	0.38 424	0.30 141	0.18 80	0.09 161	0.35 683	0.09 184	0.36 670	0.23 461	0.25 531

anonymousdsp2	0.34 225	0.24 106	1.16 192	0.28 271	0.15 117	0.57 395	0.23 303	0.79 474	0.47 296	0.38 317	0.37 284	0.40 348	0.25 258	0.47 324	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.13 418	0.19 397	0.27 553

SFCPSM	0.46 381	0.24 106	2.35 563	0.27 237	0.27 443	0.70 570	0.32 506	0.96 619	0.63 469	0.49 409	0.52 422	0.43 372	0.36 397	0.52 357	0.43 452	0.12 433	0.09 308	0.12 409	0.16 499	0.16 323	0.12 217

RT-IGEV	0.66 569	0.25 121	2.11 510	0.56 661	0.46 642	0.62 485	0.54 631	0.99 644	0.75 594	0.79 641	0.93 648	0.85 624	0.78 645	0.59 388	1.64 678	0.12 433	0.16 551	0.11 337	0.47 694	0.28 532	0.30 584

Pro-Stereo	0.22 72	0.25 121	0.66 65	0.22 70	0.14 84	0.49 276	0.15 57	0.23 4	0.35 114	0.16 28	0.13 19	0.14 20	0.09 1	0.49 342	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.37 673	0.08 47	0.09 94

WQFJX	0.42 326	0.25 121	0.55 14	0.26 211	0.39 592	0.47 240	0.23 303	1.76 727	1.82 732	0.26 224	0.26 177	0.28 251	0.28 319	0.42 271	0.32 357	0.10 275	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.24 478	0.16 369

asda	0.22 72	0.25 121	0.70 76	0.21 39	0.16 154	0.43 186	0.16 87	0.44 137	0.35 114	0.22 150	0.20 90	0.14 20	0.20 165	0.25 58	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo	0.27 138	0.25 121	0.95 148	0.25 163	0.15 117	0.43 186	0.21 217	0.50 220	0.40 201	0.18 72	0.29 207	0.25 209	0.16 86	0.28 104	0.35 392	0.07 29	0.07 89	0.11 337	0.10 265	0.24 478	0.10 137

999	0.29 168	0.25 121	1.05 171	0.26 211	0.18 239	0.49 276	0.23 303	0.38 79	0.37 160	0.20 112	0.32 250	0.23 175	0.18 122	0.73 444	0.36 398	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.24 478	0.10 137

ours_stereo	0.27 138	0.25 121	1.21 203	0.25 163	0.17 188	0.35 85	0.23 303	0.38 79	0.35 114	0.20 112	0.31 239	0.23 175	0.17 95	0.41 263	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.18 411

dual_stereo	0.23 84	0.25 121	0.66 65	0.21 39	0.15 117	0.27 26	0.15 57	0.62 322	0.40 201	0.15 16	0.13 19	0.18 101	0.14 37	0.37 231	0.19 108	0.09 161	0.31 674	0.07 2	0.10 265	0.07 5	0.07 12

Pointernet	0.29 168	0.25 121	1.49 283	0.24 135	0.20 301	0.47 240	0.15 57	0.62 322	0.47 296	0.22 150	0.29 207	0.26 224	0.20 165	0.28 104	0.20 148	0.10 275	0.07 89	0.07 2	0.12 384	0.10 122	0.07 12

Any-RAFT	0.38 270	0.25 121	1.89 439	0.27 237	0.17 188	0.68 558	0.21 217	0.78 458	0.53 356	0.43 346	0.43 328	0.54 451	0.30 353	0.41 263	0.20 148	0.10 275	0.12 455	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.09 94

CAS	0.35 239	0.25 121	1.30 224	0.79 699	0.34 545	0.51 307	0.23 303	0.46 161	0.39 183	0.22 150	0.31 239	0.20 134	0.17 95	0.28 104	0.23 209	0.73 719	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 637

knoymous	0.34 225	0.25 121	1.75 350	0.24 135	0.18 239	0.45 208	0.24 340	0.57 285	0.38 168	0.41 335	0.39 308	0.55 454	0.25 258	0.38 242	0.23 209	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.07 118	0.13 220	0.12 217

NF-Stereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.44 591	0.66 345	0.61 438	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.45 553	0.79 586	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.16 369

OCTAStereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.61 438	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.80 587	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

NRIStereo	0.46 381	0.25 121	1.77 368	0.47 616	0.16 154	0.95 661	0.74 682	0.51 231	0.56 390	0.48 397	0.39 308	0.59 486	0.29 342	0.77 457	0.32 357	0.11 370	0.13 483	0.11 337	0.09 221	0.21 429	0.24 519

RE-Stereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.60 420	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.78 582	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

TVStereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.60 420	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.78 582	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

EAI-Stereo	0.78 630	0.25 121	1.67 319	0.54 651	0.59 677	1.95 725	2.05 746	1.11 690	0.64 477	0.95 674	1.49 700	0.50 429	0.67 617	0.59 388	1.44 668	0.09 161	0.19 597	0.09 184	0.49 700	0.13 220	0.22 477

PhaseNet	0.25 108	0.26 139	0.96 153	0.25 163	0.15 117	0.31 48	0.16 87	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.18 73	0.28 251	0.17 95	0.30 141	0.27 278	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.10 265	0.14 256	0.26 542

TS12	0.24 95	0.26 139	0.83 109	0.25 163	0.11 12	0.46 228	0.17 102	0.46 161	0.43 239	0.20 112	0.31 239	0.18 101	0.20 165	0.31 152	0.22 198	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 160	0.07 12

IGEV_i1	0.44 345	0.26 139	2.01 487	0.33 421	0.18 239	0.58 412	0.27 414	0.84 510	0.49 308	0.45 364	0.47 359	0.55 454	0.33 380	0.65 419	0.36 398	0.11 370	0.11 421	0.13 474	0.19 553	0.17 347	0.28 562

PipStereo	0.19 9	0.26 139	0.85 112	0.21 39	0.10 2	0.16 4	0.15 57	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 150	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.12 183	0.09 94

PSi22b	0.20 24	0.26 139	0.88 123	0.21 39	0.10 2	0.16 4	0.15 57	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 150	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.10 361	0.07 2	0.06 27	0.12 183	0.09 94

DA	0.32 202	0.26 139	0.89 127	0.29 309	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.60 313	0.39 183	0.23 174	0.30 222	0.24 193	0.26 278	0.60 395	0.18 80	0.10 275	0.12 455	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.52 677

GGEV	0.32 202	0.26 139	0.89 127	0.29 309	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.60 313	0.39 183	0.23 174	0.30 222	0.24 193	0.26 278	0.60 395	0.18 80	0.10 275	0.12 455	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.52 677

SMoEStereo_RVC	0.29 168	0.26 139	1.03 164	0.25 163	0.14 84	0.46 228	0.22 261	0.36 63	0.38 168	0.23 174	0.23 135	0.21 150	0.18 122	0.45 303	0.60 536	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.20 447

mms	0.27 138	0.26 139	0.91 136	0.25 163	0.18 239	0.32 56	0.23 303	0.37 69	0.31 53	0.21 127	0.30 222	0.23 175	0.17 95	0.46 312	0.21 170	0.08 72	0.10 361	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.47 669

RSM++	0.27 138	0.26 139	0.87 120	0.28 271	0.13 59	0.39 135	0.20 169	0.45 152	0.45 264	0.20 112	0.24 147	0.24 193	0.17 95	0.36 220	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.26 514	0.18 411

RSM	0.28 155	0.26 139	0.97 154	0.25 163	0.24 388	0.37 112	0.21 217	0.49 211	0.44 247	0.21 127	0.27 186	0.28 251	0.17 95	0.38 242	0.20 148	0.07 29	0.07 89	0.09 184	0.34 657	0.21 429	0.16 369

trnet	0.28 155	0.26 139	1.32 230	0.19 3	0.12 26	0.54 344	0.15 57	0.48 200	0.46 275	0.27 240	0.33 260	0.24 193	0.21 180	0.30 141	0.21 170	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

Selective-RAFT	0.35 239	0.26 139	1.48 280	0.31 362	0.15 117	0.61 464	0.19 141	0.60 313	0.54 371	0.28 247	0.29 207	0.40 348	0.33 380	0.50 349	0.27 278	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.19 397	0.08 61

MGA	0.19 9	0.27 152	0.57 19	0.20 10	0.18 239	0.37 112	0.14 34	0.30 20	0.25 11	0.18 72	0.14 36	0.15 47	0.10 3	0.30 141	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 152	0.60 25	0.20 10	0.16 154	0.37 112	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.18 72	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.30 141	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.08 61

Test_v1	0.21 47	0.27 152	0.95 148	0.20 10	0.14 84	0.28 29	0.15 57	0.37 69	0.27 24	0.16 28	0.18 73	0.15 47	0.13 23	0.25 58	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 168

VMStereo-Base	0.26 124	0.27 152	1.26 212	0.20 10	0.12 26	0.42 177	0.17 102	0.37 69	0.40 201	0.22 150	0.31 239	0.29 264	0.21 180	0.32 166	0.20 148	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

NLMM1	0.46 381	0.27 152	0.53 11	0.27 237	0.38 586	0.49 276	0.24 340	1.97 737	2.38 743	0.28 247	0.27 186	0.26 224	0.25 258	0.47 324	0.31 344	0.10 275	0.11 421	0.10 255	0.09 221	0.23 461	0.15 333

DDF-Stereo	0.37 257	0.27 152	0.79 101	0.39 547	0.29 467	0.38 129	0.21 217	0.47 185	0.51 326	0.32 278	0.17 60	0.79 601	0.23 224	0.64 407	1.04 624	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.12 384	0.35 603	0.15 333

252Zero-FE	0.62 544	0.27 152	0.83 109	0.24 135	0.13 59	0.31 48	0.13 14	0.39 86	0.32 66	8.03 765	0.23 135	0.12 4	0.12 15	0.26 77	0.44 458	0.09 161	0.12 455	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 217

zero-FE	0.80 634	0.27 152	8.23 757	0.49 626	0.98 712	0.33 64	0.20 169	0.48 200	1.28 697	0.17 60	0.20 90	0.77 592	0.22 197	0.60 395	0.97 605	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.10 265	0.33 577	0.14 289

AIO-Stereo	0.30 186	0.27 152	1.25 210	0.27 237	0.24 388	0.37 112	0.20 169	0.52 247	0.36 146	0.21 127	0.30 222	0.23 175	0.14 37	0.31 152	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.38 675	0.19 397	0.31 594

CES	0.30 186	0.27 152	1.09 179	0.23 101	0.50 654	0.40 150	0.20 169	0.46 161	0.44 247	0.22 150	0.28 198	0.26 224	0.19 150	0.33 181	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 284	0.49 674

EGLCR-Stereo	0.29 168	0.27 152	0.97 154	0.30 331	0.19 277	0.56 376	0.17 102	0.68 361	0.36 146	0.30 262	0.18 73	0.27 238	0.17 95	0.38 242	0.19 108	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.10 122	0.35 622

DCANet-4	0.40 297	0.27 152	2.21 533	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.47 359	0.28 251	0.37 414	0.37 231	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

tt	4.93 754	0.27 152	4.20 729	2.29 751	1.58 739	10.20 766	16.97 777	9.42 772	5.02 758	1.67 724	1.28 686	4.68 749	5.03 753	3.37 741	5.92 754	6.16 769	9.47 780	2.82 766	3.18 766	3.60 759	1.53 748

BUS	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.30 331	0.21 318	0.91 656	0.23 303	1.00 654	0.61 438	0.63 574	0.53 435	0.66 524	0.30 353	0.43 276	0.32 357	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

BSDual-CNN	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.30 331	0.21 318	0.76 603	0.31 483	1.00 654	0.61 438	0.63 574	0.53 435	0.63 502	0.37 414	0.43 276	0.38 413	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

psmg	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.27 237	0.21 318	0.75 599	0.36 538	0.90 562	0.61 438	0.59 534	0.59 487	0.63 502	0.37 414	0.43 276	0.38 413	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.13 220	0.11 168

GLC_STEREO	0.28 155	0.27 152	1.36 242	0.28 271	0.12 26	0.41 161	0.20 169	0.37 69	0.38 168	0.26 224	0.30 222	0.25 209	0.19 150	0.33 181	0.24 237	0.09 161	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.09 94

Patchmatch Stereo++	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.16 154	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.54 368	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 404	0.27 152	1.85 417	0.51 635	0.17 188	0.61 464	0.40 563	0.61 318	0.57 394	0.52 438	0.48 373	0.39 339	0.25 258	1.46 554	0.77 579	0.12 433	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.12 183	0.14 289

KMStereo	0.48 404	0.27 152	1.85 417	0.51 635	0.17 188	0.61 464	0.40 563	0.61 318	0.57 394	0.52 438	0.48 373	0.39 339	0.25 258	1.46 554	0.77 579	0.12 433	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.12 183	0.14 289

PSM-adaLoss	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.60 444	0.29 460	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.47 324	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

ROB_FTStereo_v2	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.47 324	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

ROB_FTStereo	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.26 389	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.49 342	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

HUI-Stereo	0.38 270	0.27 152	1.79 393	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.45 303	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

Pruner-Stereo	0.51 453	0.27 152	1.78 373	1.79 741	0.19 277	0.62 485	0.45 600	0.57 285	0.60 420	0.61 553	0.48 373	0.41 354	0.24 242	0.46 312	1.00 614	0.12 433	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.12 183	0.13 260

iGMRVC	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.55 373	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

iRAFT	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.16 154	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.54 368	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

cross-raft	0.40 297	0.27 152	2.22 537	0.30 331	0.17 188	0.49 276	0.35 530	0.71 378	0.39 183	0.43 346	0.45 343	0.64 512	0.25 258	0.32 166	0.25 252	0.08 72	0.08 212	0.09 184	0.23 590	0.11 160	0.14 289

RAFT-IKP	0.38 270	0.27 152	1.79 393	0.44 590	0.16 154	0.60 444	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.50 349	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

DF_test	0.20 24	0.28 181	1.00 159	0.23 101	0.16 154	0.15 2	0.15 57	0.28 11	0.25 11	0.15 16	0.16 55	0.14 20	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.08 61

depth_test_26	0.22 72	0.28 181	0.91 136	0.20 10	0.13 59	0.18 8	0.13 14	0.31 26	0.41 214	0.16 28	0.31 239	0.19 127	0.13 23	0.22 29	0.14 4	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.10 122	0.14 289

CAR	0.19 9	0.28 181	0.60 25	0.21 39	0.16 154	0.37 112	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.19 95	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.27 84	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.08 61

PSi22a	0.20 24	0.28 181	0.89 127	0.20 10	0.11 12	0.16 4	0.14 34	0.32 31	0.35 114	0.12 3	0.09 1	0.22 157	0.16 86	0.20 5	0.14 4	0.09 161	0.09 308	0.07 2	0.05 1	0.13 220	0.11 168

Foundation-i32	0.20 24	0.28 181	0.87 120	0.20 10	0.11 12	0.20 10	0.15 57	0.32 31	0.36 146	0.13 6	0.10 3	0.25 209	0.14 37	0.19 2	0.15 16	0.09 161	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.11 160	0.12 217

WQFJX1	0.45 368	0.28 181	0.56 17	0.27 237	0.35 558	0.48 257	0.25 365	1.98 738	2.08 740	0.26 224	0.26 177	0.29 264	0.28 319	0.50 349	0.31 344	0.10 275	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.14 289

IGEV	0.22 72	0.28 181	0.88 123	0.21 39	0.24 388	0.42 177	0.17 102	0.35 50	0.37 160	0.20 112	0.22 119	0.14 20	0.12 15	0.24 49	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 72	0.28 181	0.77 97	0.22 70	0.11 12	0.40 150	0.16 87	0.31 26	0.36 146	0.19 95	0.19 79	0.17 81	0.17 95	0.37 231	0.16 41	0.10 275	0.06 25	0.08 78	0.07 118	0.10 122	0.07 12

MM-Stereo_test2	0.38 270	0.28 181	2.46 586	0.43 583	0.15 117	0.50 290	0.25 365	0.47 185	0.38 168	0.33 282	0.26 177	0.23 175	0.22 197	0.34 196	0.29 308	0.08 72	0.09 308	0.09 184	0.10 265	0.36 612	0.22 477

GREAT-IGEV	0.37 257	0.28 181	1.48 280	0.25 163	0.38 586	0.46 228	0.18 125	0.33 41	0.34 97	0.15 16	0.29 207	0.15 47	0.17 95	0.36 220	0.23 209	0.07 29	0.76 736	0.07 2	0.26 607	0.21 429	1.03 731
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 155	0.28 181	1.09 179	0.33 421	0.15 117	0.30 40	0.16 87	0.58 291	0.42 228	0.19 95	0.19 79	0.17 81	0.26 278	0.38 242	0.37 406	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.25 599	0.10 122	0.06 1

DeepStereo_RVC	0.44 345	0.28 181	1.92 453	0.49 626	0.17 188	0.60 444	0.59 648	0.50 220	0.52 338	0.49 409	0.45 343	0.39 339	0.86 658	0.45 303	0.33 370	0.11 370	0.08 212	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.19 428

s12784h	0.36 249	0.28 181	1.58 301	0.23 101	0.11 12	0.62 485	0.24 340	0.79 474	0.64 477	0.44 353	0.52 422	0.28 251	0.26 278	0.50 349	0.24 237	0.11 370	0.06 25	0.09 184	0.06 27	0.16 323	0.06 1

GES	0.44 345	0.28 181	1.88 432	0.30 331	0.18 239	0.61 464	0.30 470	0.88 550	0.46 275	0.47 378	0.52 422	0.39 339	0.42 477	0.58 382	0.67 556	0.15 538	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.15 284	0.17 391

UPFNet	0.46 381	0.28 181	1.73 338	0.33 421	0.32 517	0.65 532	0.38 554	0.83 497	0.59 415	0.57 502	0.52 422	0.61 496	0.40 448	0.75 448	0.52 499	0.13 469	0.12 455	0.13 474	0.12 384	0.15 284	0.11 168

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 24	0.29 196	0.90 131	0.17 1	0.13 59	0.21 16	0.17 102	0.29 12	0.24 8	0.15 16	0.17 60	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.09 308	0.11 337	0.14 447	0.13 220	0.11 168

DF	0.34 225	0.29 196	0.95 148	0.31 362	0.44 623	0.40 150	0.21 217	0.71 378	0.32 66	0.23 174	0.37 284	0.32 286	0.17 95	0.39 250	0.85 593	0.10 275	0.09 308	0.08 78	0.29 624	0.09 87	0.20 447

aanet-new	0.32 202	0.29 196	2.39 570	0.25 163	0.25 412	0.43 186	0.21 217	0.41 109	0.31 53	0.18 72	0.23 135	0.16 63	0.30 353	0.33 181	0.15 16	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.13 260

Selective-IGEV-i16pc	0.75 618	0.29 196	5.48 742	0.32 394	0.19 277	1.18 694	0.62 659	0.86 530	0.74 580	0.37 306	0.51 407	0.53 443	0.29 342	2.10 669	0.35 392	0.22 638	0.23 634	0.12 409	0.16 499	0.22 446	0.19 428

Foundation-i1	0.26 124	0.29 196	0.75 90	0.23 101	0.21 318	0.30 40	0.22 261	0.60 313	0.43 239	0.24 185	0.31 239	0.35 310	0.23 224	0.27 84	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.07 12

Zero-FE251	0.56 504	0.29 196	1.27 215	0.26 211	0.16 154	0.44 198	0.16 87	0.44 137	0.35 114	5.31 761	0.19 79	0.22 157	0.19 150	0.24 49	1.08 628	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 260

xyz-stereo	3.02 745	0.29 196	30.64 798	0.23 101	0.12 26	15.52 772	0.24 340	0.51 231	0.47 296	0.59 534	7.99 763	0.64 512	0.47 528	1.39 542	0.50 489	0.09 161	0.07 89	0.34 682	0.07 118	0.13 220	0.08 61

S2M2_L	0.24 95	0.29 196	0.90 131	0.23 101	0.17 188	0.24 23	0.09 3	0.36 63	0.45 264	0.17 60	0.25 164	0.23 175	0.17 95	0.24 49	0.28 293	0.15 538	0.12 455	0.11 337	0.12 384	0.15 284	0.11 168
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 195	0.29 196	1.00 159	0.31 362	0.18 239	0.35 85	0.25 365	0.51 231	0.61 438	0.25 206	0.28 198	0.32 286	0.25 258	0.39 250	0.25 252	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.13 418	0.14 256	0.13 260

rvit_stereo_0081_aga	0.27 138	0.29 196	1.08 175	0.26 211	0.20 301	0.33 64	0.21 217	0.41 109	0.42 228	0.26 224	0.28 198	0.27 238	0.21 180	0.31 152	0.21 170	0.14 515	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.10 137

DCVSM-stereo	0.49 424	0.29 196	2.49 597	0.29 309	0.22 349	0.53 337	0.52 623	0.58 291	0.49 308	0.69 606	0.46 352	0.79 601	0.48 537	0.53 363	0.42 443	0.13 469	0.14 502	0.15 544	0.12 384	0.20 413	0.20 447

IGEV-Stereo+	0.29 168	0.29 196	0.86 117	0.25 163	0.34 545	0.30 40	0.14 34	0.32 31	0.53 356	0.18 72	0.12 14	0.18 101	0.19 150	0.49 342	0.17 66	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.20 566	0.46 670	0.59 690

RAFT-Stereo-weight	0.34 225	0.29 196	1.43 263	0.28 271	0.28 457	0.55 359	0.22 261	0.78 458	0.48 300	0.46 376	0.38 299	0.36 317	0.17 95	0.33 181	0.23 209	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.09 94

AE-Stereo	0.42 326	0.29 196	1.65 312	0.43 583	0.47 647	0.56 376	0.23 303	0.86 530	0.46 275	0.31 268	0.41 319	0.43 372	0.24 242	0.34 196	0.24 237	0.09 161	0.48 712	0.11 337	0.45 690	0.22 446	0.19 428

hknet	0.47 397	0.29 196	1.70 327	0.30 331	0.24 388	0.76 603	0.31 483	1.00 654	0.64 477	0.63 574	0.53 435	0.80 605	0.38 424	0.77 457	0.37 406	0.11 370	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

KYRaft	0.48 404	0.29 196	1.75 350	0.33 421	0.21 318	0.75 599	0.44 591	0.58 291	0.57 394	0.64 584	0.93 648	0.53 443	0.72 629	0.60 395	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.14 447	0.12 183	0.54 680

ICVP	0.46 381	0.29 196	2.41 574	0.33 421	0.22 349	0.59 431	0.55 635	0.75 416	0.50 319	0.44 353	0.60 504	0.49 426	0.35 391	0.53 363	0.37 406	0.16 561	0.16 551	0.14 513	0.11 341	0.15 284	0.15 333
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 214	0.29 196	1.74 343	0.24 135	0.16 154	0.54 344	0.15 57	0.40 97	0.55 378	0.37 306	0.51 407	0.24 193	0.19 150	0.27 84	0.26 266	0.09 161	0.06 25	0.08 78	0.30 634	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RT-Monster	0.29 168	0.30 214	0.95 148	0.25 163	0.28 457	0.46 228	0.15 57	0.53 256	0.55 378	0.37 306	0.36 278	0.28 251	0.21 180	0.32 166	0.21 170	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.15 284	0.14 289

DepthFocus	0.19 9	0.30 214	0.77 97	0.19 3	0.15 117	0.20 10	0.15 57	0.31 26	0.19 3	0.16 28	0.17 60	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 66	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.10 265	0.08 47	0.07 12

BridgeDepth	0.19 9	0.30 214	0.55 14	0.23 101	0.09 1	0.38 129	0.15 57	0.32 31	0.33 83	0.16 28	0.12 14	0.23 175	0.19 150	0.27 84	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 24	0.30 214	0.81 105	0.21 39	0.22 349	0.21 16	0.16 87	0.25 5	0.38 168	0.15 16	0.11 8	0.18 101	0.17 95	0.23 39	0.16 41	0.09 161	0.13 483	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

IGEV-RUCA	2.28 731	0.30 214	1.15 189	0.40 559	1.86 743	2.06 733	1.90 744	1.36 710	1.80 731	3.70 758	3.76 753	5.02 751	8.19 767	2.12 670	1.63 676	0.25 656	0.76 736	2.72 765	1.91 754	2.39 753	2.36 758

GCAP-BAT	1.13 683	0.30 214	9.45 762	3.22 758	5.97 758	0.39 135	0.20 169	0.59 300	0.41 214	0.26 224	0.26 177	0.23 175	0.17 95	0.31 152	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.17 391

Occ-G	0.30 186	0.30 214	1.33 233	0.23 101	0.15 117	0.36 101	0.25 365	0.43 128	0.31 53	0.26 224	0.35 274	0.46 404	0.22 197	0.30 141	0.25 252	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.16 499	0.31 559	0.08 61

GCAPDPT-zeroshot	1.09 680	0.30 214	8.70 758	3.22 758	5.88 757	0.39 135	0.20 169	0.59 300	0.41 214	0.26 224	0.26 177	0.23 175	0.17 95	0.31 152	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.19 428

LoS	0.31 195	0.30 214	1.52 292	0.23 101	0.13 59	0.54 344	0.20 169	0.48 200	0.49 308	0.25 206	0.28 198	0.37 323	0.24 242	0.38 242	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.05 1	0.15 284	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 287	0.30 214	1.61 308	0.32 394	0.17 188	0.53 337	0.24 340	0.70 373	0.49 308	0.59 534	0.54 447	0.40 348	0.40 448	0.41 263	0.30 331	0.17 577	0.10 361	0.14 513	0.11 341	0.18 375	0.17 391
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 475	0.30 214	2.34 560	0.38 537	0.34 545	0.58 412	0.42 573	0.47 185	0.61 438	0.51 429	1.00 660	0.43 372	0.28 319	1.57 574	0.82 589	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.10 122	0.08 61

Prome-Stereo	0.49 424	0.30 214	1.76 359	0.60 680	0.23 372	0.63 503	0.42 573	0.62 322	0.60 420	0.59 534	1.03 666	0.43 372	0.72 629	0.60 395	0.33 370	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.11 160	0.43 659

CREStereo	0.28 155	0.30 214	1.33 233	0.19 3	0.13 59	0.55 359	0.17 102	0.48 200	0.46 275	0.27 240	0.33 260	0.24 193	0.21 180	0.31 152	0.21 170	0.11 370	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 122	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 345	0.30 214	2.42 576	0.32 394	0.17 188	0.58 412	0.22 261	0.77 441	0.59 415	0.47 378	0.42 325	0.55 454	0.38 424	0.49 342	0.47 473	0.12 433	0.09 308	0.12 409	0.11 341	0.13 220	0.16 369

MEA-ACV	0.48 404	0.31 228	1.43 263	0.30 331	0.19 277	0.64 517	0.29 460	0.85 519	0.67 518	0.55 481	0.59 487	0.63 502	0.58 580	1.22 522	0.53 503	0.12 433	0.12 455	0.12 409	0.15 474	0.13 220	0.14 289

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 95	0.31 228	0.88 123	0.25 163	0.23 372	0.45 208	0.22 261	0.39 86	0.30 46	0.21 127	0.27 186	0.18 101	0.21 180	0.23 39	0.16 41	0.07 29	0.09 308	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.13 260

FE-Mocha	0.41 305	0.31 228	1.44 266	0.28 271	0.33 532	0.41 161	0.17 102	0.69 365	0.45 264	0.44 353	0.50 400	0.41 354	0.45 502	0.36 220	1.17 643	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.21 574	0.13 220	0.13 260

Monster-pub-mixall	0.21 47	0.31 228	0.69 73	0.21 39	0.13 59	0.27 26	0.12 8	0.37 69	0.26 18	0.21 127	0.19 79	0.15 47	0.12 15	0.47 324	0.29 308	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 217

LG-Stereo_L2	0.21 47	0.31 228	0.85 112	0.22 70	0.14 84	0.31 48	0.22 261	0.38 79	0.25 11	0.17 60	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 166	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 137

LG-Stereo_L1	0.21 47	0.31 228	0.85 112	0.22 70	0.14 84	0.28 29	0.21 217	0.38 79	0.26 18	0.16 28	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 231	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 137

CASnet	0.28 155	0.31 228	1.20 201	0.28 271	0.11 12	0.47 240	0.19 141	0.44 137	0.44 247	0.38 317	0.31 239	0.23 175	0.17 95	0.29 124	0.19 108	0.10 275	0.06 25	0.15 544	0.12 384	0.16 323	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 202	0.31 228	1.46 273	0.31 362	0.15 117	0.53 337	0.19 141	0.44 137	0.35 114	0.36 300	0.38 299	0.27 238	0.27 299	0.42 271	0.19 108	0.09 161	0.13 483	0.09 184	0.16 499	0.20 413	0.13 260

DEmStereo	0.68 582	0.31 228	2.25 545	0.42 578	0.17 188	0.66 539	0.89 698	0.51 231	0.59 415	0.60 544	1.01 661	0.45 392	1.26 696	1.54 568	2.26 707	0.10 275	0.08 212	0.10 255	0.10 265	0.10 122	0.11 168

FAST (zero-shot)	0.27 138	0.32 237	0.78 99	0.31 362	0.49 650	0.38 129	0.19 141	0.41 109	0.43 239	0.17 60	0.22 119	0.18 101	0.24 242	0.34 196	0.20 148	0.13 469	0.14 502	0.09 184	0.10 265	0.15 284	0.13 260

GEAStereo	0.35 239	0.32 237	1.17 193	0.53 645	0.60 682	0.55 359	0.21 217	0.40 97	0.27 24	0.20 112	0.22 119	0.16 63	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.11 370	0.37 687	0.08 78	0.06 27	0.33 577	0.71 701

GSStereo	0.36 249	0.32 237	1.17 193	0.34 454	0.60 682	0.55 359	0.21 217	0.62 322	0.41 214	0.22 150	0.22 119	0.17 81	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.33 577	0.84 712

FlowAnything_test	0.23 84	0.32 237	0.52 5	0.28 271	0.17 188	0.37 112	0.20 169	0.38 79	0.24 8	0.24 185	0.20 90	0.21 150	0.17 95	0.26 77	0.25 252	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.16 499	0.17 347	0.12 217

S2M2_XL	0.20 24	0.32 237	1.10 181	0.19 3	0.13 59	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 16	0.19 79	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 170	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.10 122	0.08 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 249	0.32 237	1.41 257	0.36 495	0.31 506	0.35 85	0.19 141	0.57 285	0.39 183	0.30 262	0.32 250	0.28 251	0.27 299	0.47 324	0.24 237	0.08 72	0.56 717	0.08 78	0.38 675	0.18 375	0.12 217

Anonymous_2	0.74 615	0.32 237	1.65 312	0.33 421	0.30 485	0.67 546	0.32 506	0.69 365	0.46 275	0.48 397	0.41 319	0.84 620	0.58 580	0.51 353	0.40 432	0.32 681	0.38 691	1.43 747	3.69 769	0.80 713	0.27 553

RCA-Stereo	0.34 225	0.32 237	1.30 224	0.26 211	0.14 84	0.58 412	0.23 303	0.78 458	0.62 456	0.40 326	0.44 339	0.28 251	0.35 391	0.29 124	0.20 148	0.09 161	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.19 397	0.08 61

sCroCo_RVC	0.33 214	0.32 237	1.89 439	0.34 454	0.27 443	0.30 40	0.22 261	0.48 200	0.44 247	0.22 150	0.33 260	0.25 209	0.25 258	0.32 166	0.24 237	0.14 515	0.16 551	0.12 409	0.12 384	0.15 284	0.13 260

CFNet-RSSM	0.41 305	0.32 237	2.20 532	0.27 237	0.44 623	0.52 328	0.19 141	0.76 429	0.48 300	0.43 346	0.36 278	0.54 451	0.26 278	0.33 181	0.25 252	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.38 675	0.10 122	0.09 94

LACA_dic	0.19 9	0.33 247	0.74 88	0.20 10	0.10 2	0.36 101	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 28	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 181	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.07 12

GELT-Stereo	0.24 95	0.33 247	0.63 38	0.24 135	0.31 506	0.42 177	0.18 125	0.59 300	0.43 239	0.24 185	0.19 79	0.21 150	0.18 122	0.29 124	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 169	0.08 47	0.08 61

aanet-new-14k	0.25 108	0.33 247	1.13 184	0.26 211	0.12 26	0.37 112	0.21 217	0.45 152	0.36 146	0.20 112	0.27 186	0.15 47	0.29 342	0.24 49	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 160	0.12 217

Selective-IGEV-i16pb	0.86 651	0.33 247	6.08 745	0.32 394	0.21 318	1.08 683	0.68 671	1.06 678	0.92 659	0.43 346	0.76 610	0.66 524	0.46 518	2.31 681	0.50 489	0.23 642	0.25 653	0.14 513	0.19 553	0.26 514	0.24 519

BStereo	0.28 155	0.33 247	1.34 237	0.23 101	0.29 467	0.33 64	0.20 169	0.46 161	0.35 114	0.22 150	0.17 60	0.20 134	0.14 37	0.28 104	0.25 252	0.07 29	0.07 89	0.16 563	0.21 574	0.12 183	0.11 168

Anonymus123	0.31 195	0.33 247	1.34 237	0.23 101	0.29 467	0.98 665	0.20 169	0.49 211	0.35 114	0.22 150	0.17 60	0.20 134	0.14 37	0.28 104	0.25 252	0.07 29	0.07 89	0.16 563	0.21 574	0.12 183	0.11 168

MLG-Stereo_test1	0.21 47	0.33 247	0.61 30	0.23 101	0.21 318	0.45 208	0.13 14	0.33 41	0.46 275	0.13 6	0.09 1	0.18 101	0.12 15	0.32 166	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

MLG-Stereo	0.21 47	0.33 247	0.60 25	0.23 101	0.12 26	0.44 198	0.13 14	0.39 86	0.46 275	0.13 6	0.10 3	0.17 81	0.13 23	0.35 206	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

ITSA-stereo	0.48 404	0.33 247	1.20 201	0.33 421	0.18 239	0.60 444	0.29 460	0.94 600	0.80 622	0.50 416	0.49 390	0.53 443	0.59 584	1.25 530	0.64 548	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	0.18 375	0.23 504

test_sample7	0.47 397	0.33 247	1.49 283	0.34 454	0.20 301	0.51 307	0.30 470	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.11 507	0.38 413	0.17 577	0.14 502	0.16 563	0.15 474	0.19 397	0.18 411

CAS++	0.31 195	0.33 247	1.43 263	0.25 163	0.17 188	0.31 48	0.20 169	0.78 458	0.41 214	0.30 262	0.30 222	0.21 150	0.16 86	0.33 181	0.18 80	0.15 538	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.15 284	0.11 168
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 436	0.33 247	0.93 142	0.26 211	0.22 349	0.46 228	0.20 169	1.10 685	1.34 702	3.16 755	0.32 250	0.22 157	0.20 165	0.30 141	0.22 198	0.10 275	0.09 308	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.19 428

IGEV_Zeroshot_test	0.53 475	0.33 247	2.91 671	0.32 394	0.18 239	0.54 344	0.21 217	0.72 385	0.42 228	0.81 649	0.51 407	0.71 564	0.41 459	0.48 331	1.13 635	0.09 161	0.15 533	0.10 255	0.35 661	0.19 397	0.09 94

LoS_RVC	0.29 168	0.33 247	1.19 197	0.25 163	0.34 545	0.43 186	0.22 261	0.42 120	0.32 66	0.22 150	0.33 260	0.23 175	0.24 242	0.31 152	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.31 594

DisPM	0.43 335	0.33 247	1.78 373	0.57 667	0.18 239	0.59 431	0.63 662	0.53 256	0.61 438	0.60 544	0.53 435	0.38 332	0.26 278	0.75 448	0.29 308	0.12 433	0.07 89	0.12 409	0.11 341	0.11 160	0.14 289

NINENet	0.50 436	0.33 247	1.69 323	0.55 658	0.25 412	0.91 656	0.23 303	0.98 632	0.71 550	0.53 449	0.55 457	0.66 524	0.30 353	1.22 522	0.32 357	0.15 538	0.13 483	0.16 563	0.11 341	0.16 323	0.13 260

AAGNet	0.88 655	0.33 247	1.79 393	0.54 651	0.98 712	0.62 485	0.46 603	0.50 220	0.60 420	0.58 520	0.53 435	0.50 429	0.73 632	1.23 526	7.48 764	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.14 256	0.09 94

PFNet	0.60 531	0.33 247	2.47 592	0.41 567	0.55 668	0.62 485	0.27 414	0.61 318	0.63 469	0.61 553	0.56 469	0.45 392	0.32 372	1.88 640	1.14 637	0.28 670	0.09 308	0.12 409	0.16 499	0.26 514	0.20 447

Gwc-CoAtRS	0.38 270	0.33 247	1.92 453	0.27 237	0.41 612	0.48 257	0.19 141	0.59 300	0.46 275	0.43 346	0.39 308	0.57 475	0.26 278	0.32 166	0.26 266	0.09 161	0.09 308	0.09 184	0.31 643	0.11 160	0.09 94

gasm-f	0.36 249	0.34 266	1.13 184	0.53 645	0.44 623	0.54 344	0.27 414	0.40 97	0.27 24	0.20 112	0.33 260	0.16 63	0.22 197	0.36 220	0.25 252	0.11 370	0.37 687	0.08 78	0.06 27	0.38 628	0.71 701

IGEV-FE	0.53 475	0.34 266	2.91 671	0.32 394	0.18 239	0.54 344	0.21 217	0.72 385	0.42 228	0.81 649	0.51 407	0.70 559	0.41 459	0.48 331	1.13 635	0.09 161	0.15 533	0.10 255	0.35 661	0.19 397	0.09 94

MGS-Stereo	0.32 202	0.34 266	1.70 327	0.25 163	0.14 84	0.40 150	0.22 261	0.38 79	0.43 239	0.24 185	0.51 407	0.25 209	0.18 122	0.31 152	0.20 148	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.08 169	0.47 672	0.08 61

IGEVStereo-DCA	0.33 214	0.34 266	1.38 249	0.27 237	0.16 154	0.45 208	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.21 99	0.26 224	0.25 258	0.64 407	0.52 499	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.18 533	0.16 323	0.22 477

rrr	0.46 381	0.34 266	3.08 685	0.27 237	0.16 154	0.45 208	0.28 434	1.09 684	0.51 326	0.24 185	0.21 99	0.26 224	0.25 258	0.64 407	0.52 499	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.29 624	0.16 323	0.25 531

test_xeample3	0.46 381	0.34 266	2.99 679	0.37 520	0.16 154	0.49 276	0.33 516	1.06 678	0.44 247	0.25 206	0.23 135	0.24 193	0.25 258	0.49 342	0.56 522	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.40 682	0.17 347	0.26 542

DIP-Stereo	0.37 257	0.34 266	1.50 287	0.27 237	0.18 239	0.63 503	0.17 102	0.92 583	0.53 356	0.49 409	0.48 373	0.30 273	0.30 353	0.39 250	0.30 331	0.10 275	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.15 284	0.12 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 574	0.34 266	2.23 541	0.26 211	0.19 277	0.67 546	0.29 460	1.26 705	0.69 530	0.72 620	0.70 588	0.78 596	0.42 477	3.77 745	0.41 440	0.13 469	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.12 183	0.11 168
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 512	0.34 266	1.87 430	0.45 604	0.34 545	0.84 638	0.35 530	0.84 510	0.78 614	0.59 534	0.63 530	1.06 678	0.53 556	1.10 504	0.82 589	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.22 446	0.18 411

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 108	0.35 275	0.69 73	0.23 101	0.27 443	0.35 85	0.20 169	0.44 137	0.28 31	0.21 127	0.22 119	0.14 20	0.22 197	0.21 14	0.14 4	0.07 29	0.08 212	0.08 78	0.47 694	0.09 87	0.34 619

MLG-Stereo_test3	0.21 47	0.35 275	0.65 53	0.21 39	0.14 84	0.36 101	0.13 14	0.37 69	0.40 201	0.21 127	0.12 14	0.17 81	0.12 15	0.25 58	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 137

PAM_32	0.70 591	0.35 275	2.73 644	0.54 651	0.61 686	1.07 681	0.43 580	0.84 510	0.49 308	0.90 666	0.91 642	1.23 694	0.77 644	0.65 419	1.10 631	0.10 275	0.19 597	0.10 255	0.49 700	0.15 284	0.38 640

PAM	0.70 591	0.35 275	2.72 639	0.56 661	0.62 688	1.08 683	0.53 627	0.85 519	0.44 247	0.93 671	0.92 644	1.24 695	0.68 620	0.64 407	1.01 618	0.10 275	0.19 597	0.10 255	0.48 697	0.14 256	0.38 640

rvit_0105_4	0.35 239	0.35 275	1.45 271	0.31 362	0.18 239	0.37 112	0.28 434	0.59 300	0.62 456	0.27 240	0.31 239	0.35 310	0.27 299	0.43 276	0.25 252	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.12 217

DAS	0.56 504	0.35 275	1.55 296	0.33 421	0.34 545	0.50 290	0.42 573	0.83 497	0.74 580	0.83 655	0.68 569	0.56 468	0.48 537	2.40 692	0.46 464	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.18 375	0.15 333

SepStereo	0.52 469	0.35 275	1.55 296	0.33 421	0.34 545	0.50 290	0.42 573	0.83 497	0.74 580	0.83 655	0.68 569	0.56 468	0.48 537	1.56 570	0.46 464	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.18 375	0.15 333

Anonymous3	0.42 326	0.35 275	2.09 505	0.33 421	0.24 388	0.72 578	0.31 483	0.74 404	0.55 378	0.35 293	0.40 313	0.33 298	0.29 342	0.44 287	0.28 293	0.18 590	0.18 584	0.13 474	0.13 418	0.17 347	0.17 391

DSFCA	0.54 482	0.35 275	1.41 257	0.28 271	0.28 457	0.79 620	0.88 697	0.76 429	0.70 540	0.72 620	0.66 558	0.67 534	0.57 574	1.17 518	0.63 543	0.16 561	0.14 502	0.13 474	0.14 447	0.16 323	0.13 260

PMTNet	0.31 195	0.35 275	1.30 224	0.20 10	0.14 84	0.57 395	0.25 365	0.46 161	0.42 228	0.27 240	0.32 250	0.27 238	0.24 242	0.39 250	0.23 209	0.43 695	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 375	0.07 12

MLG-Stereo_test2	0.21 47	0.36 285	0.68 71	0.21 39	0.17 188	0.45 208	0.12 8	0.35 50	0.42 228	0.15 16	0.11 8	0.22 157	0.10 3	0.28 104	0.16 41	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

GMStereo_Zeroshot	0.41 305	0.36 285	1.54 294	0.41 567	0.19 277	0.52 328	0.19 141	0.59 300	0.52 338	0.57 502	0.59 487	0.63 502	0.29 342	0.58 382	0.33 370	0.15 538	0.09 308	0.16 563	0.09 221	0.24 478	0.12 217

UniTT-Stereo	0.30 186	0.36 285	1.68 321	0.27 237	0.24 388	0.29 36	0.18 125	0.33 41	0.34 97	0.26 224	0.37 284	0.18 101	0.18 122	0.31 152	0.27 278	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.25 492	0.08 61

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 168	0.37 288	1.44 266	0.35 472	0.46 642	0.72 578	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

SMOE	0.33 214	0.37 288	0.95 148	0.28 271	0.13 59	0.50 290	0.32 506	0.47 185	0.39 183	0.34 287	0.47 359	0.31 276	0.32 372	0.30 141	0.29 308	0.12 433	0.08 212	0.17 584	0.10 265	0.48 676	0.20 447

aanet-new-40k	0.25 108	0.37 288	1.35 240	0.24 135	0.24 388	0.38 129	0.20 169	0.39 86	0.26 18	0.18 72	0.24 147	0.16 63	0.20 165	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 411

NLCSM	0.46 381	0.37 288	0.72 84	0.29 309	0.36 567	0.49 276	0.27 414	1.33 708	1.59 721	0.29 256	0.29 207	0.29 264	0.31 363	1.44 548	0.35 392	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.10 265	0.35 603	0.14 289

LG-G_1	0.23 84	0.37 288	0.71 80	0.23 101	0.11 12	0.51 307	0.12 8	0.44 137	0.39 183	0.19 95	0.15 40	0.19 127	0.15 65	0.36 220	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

LG-G	0.23 84	0.37 288	0.71 80	0.23 101	0.11 12	0.51 307	0.12 8	0.44 137	0.39 183	0.19 95	0.15 40	0.19 127	0.15 65	0.36 220	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

LGtest1	0.21 47	0.37 288	0.70 76	0.22 70	0.12 26	0.31 48	0.11 4	0.36 63	0.39 183	0.17 60	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.25 58	0.27 278	0.10 275	0.09 308	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.10 137

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 257	0.37 288	1.21 203	0.26 211	0.18 239	0.73 586	0.18 125	0.53 256	0.41 214	0.35 293	0.30 222	0.58 482	0.22 197	0.33 181	0.95 603	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.13 220	0.15 333

AIO_test	0.39 287	0.37 288	1.19 197	0.73 692	0.67 691	0.35 85	0.25 365	0.47 185	0.34 97	0.34 287	0.22 119	0.33 298	0.17 95	1.31 533	0.19 108	0.11 370	0.15 533	0.08 78	0.21 574	0.15 284	0.23 504

test_4	0.40 297	0.37 288	2.01 487	0.29 309	0.21 318	0.50 290	0.28 434	0.47 185	0.39 183	0.42 340	0.76 610	0.38 332	0.22 197	0.52 357	0.33 370	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.15 474	0.28 532	0.07 12

CrosDoStereo	0.94 663	0.37 288	2.53 607	0.25 163	0.32 517	0.54 344	3.76 758	0.72 385	0.60 420	0.70 612	1.40 696	0.53 443	1.49 712	1.78 609	3.09 724	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.21 429	0.11 168

PFNet+	0.45 368	0.37 288	1.86 425	0.46 610	0.18 239	0.58 412	0.77 687	0.52 247	0.64 477	0.56 491	0.48 373	0.39 339	0.26 278	0.93 480	0.32 357	0.13 469	0.09 308	0.14 513	0.13 418	0.12 183	0.15 333

LCNet	0.54 482	0.37 288	1.78 373	0.92 709	0.22 349	0.96 662	0.30 470	0.59 300	0.58 405	0.51 429	0.55 457	0.41 354	0.76 641	0.84 468	0.26 266	0.09 161	0.06 25	0.12 409	0.18 533	0.98 723	0.39 646

DeepStereo_LL	0.94 663	0.37 288	2.53 607	0.25 163	0.32 517	0.54 344	3.76 758	0.72 385	0.60 420	0.70 612	1.40 696	0.53 443	1.49 712	1.78 609	3.09 724	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.21 429	0.11 168

small-0shot	0.21 47	0.38 302	0.93 142	0.20 10	0.14 84	0.22 18	0.21 217	0.31 26	0.39 183	0.14 11	0.24 147	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 118	0.09 87	0.07 12

aanet-new-8k	0.26 124	0.38 302	1.21 203	0.25 163	0.13 59	0.44 198	0.22 261	0.49 211	0.34 97	0.18 72	0.21 99	0.17 81	0.25 258	0.29 124	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 217

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 124	0.38 302	0.90 131	0.23 101	0.17 188	0.35 85	0.22 261	0.44 137	0.33 83	0.21 127	0.25 164	0.16 63	0.22 197	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 690	0.08 47	0.27 553

MatchStereo	0.24 95	0.38 302	1.37 247	0.20 10	0.10 2	0.22 18	0.14 34	0.41 109	0.40 201	0.14 11	0.25 164	0.15 47	0.15 65	0.25 58	0.18 80	0.09 161	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0080	0.27 138	0.38 302	0.76 93	0.24 135	0.18 239	0.34 76	0.27 414	0.54 269	0.44 247	0.24 185	0.26 177	0.27 238	0.22 197	0.29 124	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.10 255	0.10 265	0.15 284	0.11 168

whm_eth	0.27 138	0.38 302	0.76 93	0.24 135	0.18 239	0.34 76	0.27 414	0.54 269	0.44 247	0.24 185	0.26 177	0.27 238	0.22 197	0.29 124	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.10 255	0.10 265	0.15 284	0.11 168

MSKI-zero shot	0.46 381	0.38 302	2.47 592	0.27 237	0.43 622	0.56 376	0.20 169	0.77 441	0.43 239	0.60 544	0.51 407	0.44 383	0.17 95	0.68 428	0.21 170	0.09 161	0.29 668	0.09 184	0.32 649	0.14 256	0.10 137

RAFT-Test	0.44 345	0.38 302	2.01 487	0.27 237	0.44 623	0.64 517	0.37 547	0.72 385	0.57 394	0.45 364	0.48 373	0.65 517	0.24 242	0.35 206	0.29 308	0.09 161	0.11 421	0.09 184	0.38 675	0.10 122	0.11 168

IER	0.43 335	0.38 302	1.69 323	0.26 211	0.25 412	0.66 539	0.26 389	0.71 378	0.55 378	0.54 462	0.59 487	0.60 493	0.53 556	0.52 357	0.39 424	0.11 370	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.14 256	0.11 168

CRFU-Net	0.56 504	0.38 302	1.86 425	0.46 610	0.26 430	0.82 633	0.36 538	0.90 562	0.49 308	0.62 564	0.59 487	0.78 596	1.35 704	1.00 491	0.48 479	0.15 538	0.14 502	0.17 584	0.10 265	0.19 397	0.14 289

PSMNet-ADL	0.51 453	0.38 302	1.65 312	0.35 472	0.21 318	0.67 546	0.26 389	0.74 404	0.55 378	0.42 340	0.52 422	0.70 559	0.45 502	1.91 643	0.57 526	0.15 538	0.13 483	0.11 337	0.13 418	0.15 284	0.20 447

DRaft	0.62 544	0.38 302	1.76 359	0.24 135	0.16 154	0.64 517	0.66 665	0.53 256	0.53 356	0.67 598	0.99 658	0.38 332	1.00 676	1.44 548	2.10 701	0.10 275	0.14 502	0.10 255	0.14 447	0.18 375	0.21 462

AdaStereo	0.44 345	0.38 302	1.79 393	0.34 454	0.20 301	0.57 395	0.28 434	0.92 583	0.69 530	0.52 438	0.55 457	0.61 496	0.33 380	0.48 331	0.39 424	0.17 577	0.08 212	0.17 584	0.11 341	0.18 375	0.12 217
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 138	0.39 315	0.79 101	0.24 135	0.24 388	0.37 112	0.21 217	0.37 69	0.33 83	0.19 95	0.27 186	0.18 101	0.22 197	0.20 5	0.16 41	0.07 29	0.14 502	0.08 78	0.51 704	0.08 47	0.39 646

LACA1	0.19 9	0.39 315	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 177	0.15 57	0.31 26	0.34 97	0.15 16	0.11 8	0.14 20	0.15 65	0.25 58	0.15 16	0.09 161	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

NLSM3	0.26 124	0.39 315	0.75 90	0.25 163	0.24 388	0.43 186	0.19 141	0.58 291	0.45 264	0.20 112	0.26 177	0.20 134	0.25 258	0.29 124	0.24 237	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.09 221	0.10 122	0.07 12

MM-Stereo_test1	0.41 305	0.39 315	2.29 552	0.38 537	0.26 430	0.44 198	0.28 434	0.63 331	0.51 326	0.40 326	0.32 250	0.26 224	0.26 278	0.46 312	0.22 198	0.09 161	0.21 619	0.10 255	0.09 221	0.39 638	0.15 333

rvit_0105_5	0.36 249	0.39 315	1.48 280	0.30 331	0.18 239	0.41 161	0.30 470	0.64 335	0.62 456	0.30 262	0.33 260	0.37 323	0.29 342	0.41 263	0.28 293	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.15 474	0.15 284	0.14 289

UGAM-zero	0.63 551	0.39 315	2.49 597	0.30 331	0.49 650	0.67 546	0.19 141	0.91 574	0.45 264	0.77 637	0.45 343	1.16 692	0.82 650	2.05 660	0.29 308	0.09 161	0.15 533	0.09 184	0.44 689	0.11 160	0.22 477

CSP-Net	0.50 436	0.39 315	1.25 210	0.29 309	0.23 372	0.77 611	0.35 530	0.86 530	0.57 394	0.59 534	0.59 487	0.65 517	0.40 448	1.77 608	0.44 458	0.16 561	0.11 421	0.10 255	0.10 265	0.20 413	0.14 289

iRaft-Stereo_20w	0.58 517	0.39 315	1.96 478	0.45 604	0.32 517	0.92 658	0.57 644	1.14 691	0.56 390	0.81 649	0.40 313	0.55 454	0.69 622	0.65 419	1.04 624	0.09 161	0.16 551	0.09 184	0.36 670	0.17 347	0.25 531

aanet-new-24k	0.27 138	0.40 323	1.12 183	0.24 135	0.45 634	0.40 150	0.21 217	0.39 86	0.28 31	0.19 95	0.28 198	0.17 81	0.20 165	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 649	0.09 87	0.10 137

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 138	0.40 323	0.87 120	0.22 70	0.17 188	0.36 101	0.19 141	0.39 86	0.32 66	0.21 127	0.24 147	0.18 101	0.23 224	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.13 220	0.55 683

Replicate-Monster	0.23 84	0.40 323	0.94 147	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.13 14	0.40 97	0.36 146	0.22 150	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.40 257	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 333

FACV-RUCA	0.58 517	0.40 323	1.78 373	0.43 583	1.67 740	0.48 257	0.28 434	0.69 365	0.62 456	0.40 326	0.53 435	0.33 298	0.63 605	0.40 257	0.31 344	0.13 469	0.11 421	0.62 714	0.12 384	0.70 704	0.98 723

DDVS	0.62 544	0.40 323	1.40 255	2.21 750	0.35 558	0.87 648	1.00 709	0.69 365	0.50 319	0.53 449	0.56 469	0.90 641	0.37 414	1.22 522	0.47 473	0.15 538	0.14 502	0.14 513	0.12 384	0.19 397	0.22 477

rvit_stereo_0075_2	0.40 297	0.40 323	1.88 432	0.33 421	0.32 517	0.41 161	0.22 261	0.58 291	0.53 356	0.38 317	0.51 407	0.40 348	0.27 299	0.44 287	0.29 308	0.20 617	0.15 533	0.22 636	0.15 474	0.18 375	0.23 504

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 138	0.40 323	0.86 117	0.22 70	0.17 188	0.36 101	0.19 141	0.39 86	0.32 66	0.21 127	0.24 147	0.18 101	0.23 224	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.13 220	0.55 683

MyStereo07	0.34 225	0.40 323	1.46 273	0.29 309	0.23 372	0.60 444	0.31 483	0.53 256	0.42 228	0.25 206	0.25 164	0.20 134	0.26 278	0.57 377	0.19 108	0.09 161	0.18 584	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.19 428

MyStereo04	0.48 404	0.40 323	2.65 629	0.29 309	0.23 372	0.60 444	0.31 483	0.83 497	0.75 594	0.47 378	0.36 278	0.53 443	0.42 477	0.53 363	0.39 424	0.09 161	0.18 584	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.19 428

NVstereo2D	0.58 517	0.40 323	2.03 495	0.35 472	0.35 558	0.69 564	0.39 560	0.91 574	0.80 622	0.47 378	0.53 435	0.67 534	0.46 518	1.99 654	0.48 479	0.19 606	0.11 421	0.17 584	0.13 418	0.25 492	0.25 531

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 84	0.41 333	0.59 23	0.27 237	0.24 388	0.34 76	0.17 102	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.19 79	0.16 63	0.12 15	0.32 166	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.11 160	0.31 594

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 108	0.41 333	1.08 175	0.23 101	0.23 372	0.45 208	0.20 169	0.44 137	0.30 46	0.18 72	0.21 99	0.22 157	0.20 165	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 289

FSD	0.36 249	0.41 333	0.91 136	0.34 454	0.29 467	0.35 85	0.33 516	0.44 137	0.46 275	0.32 278	0.32 250	0.37 323	0.32 372	0.35 206	0.32 357	0.28 670	0.27 663	0.31 675	0.30 634	0.31 559	0.29 570

test_sample3	0.50 436	0.41 333	1.88 432	0.32 394	0.19 277	0.57 395	0.25 365	0.92 583	0.64 477	0.52 438	0.49 390	0.47 412	0.35 391	1.79 613	0.37 406	0.13 469	0.10 361	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.16 369

MyStereo06	0.54 482	0.41 333	2.68 632	0.30 331	0.23 372	0.60 444	0.30 470	0.81 483	0.44 247	0.84 657	0.52 422	0.78 596	0.58 580	0.48 331	1.10 631	0.09 161	0.17 572	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.20 447

MyStereo05	0.49 424	0.41 333	2.72 639	0.30 331	0.23 372	0.60 444	0.30 470	0.82 491	0.77 610	0.52 438	0.37 284	0.51 434	0.42 477	0.52 357	0.38 413	0.09 161	0.17 572	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.20 447

MIF-Stereo (partial)	0.34 225	0.41 333	1.93 456	0.26 211	0.24 388	0.32 56	0.17 102	0.53 256	0.42 228	0.25 206	0.37 284	0.25 209	0.26 278	0.44 287	0.31 344	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.19 397	0.14 289

GANet-ADL	0.44 345	0.41 333	2.31 554	0.33 421	0.20 301	0.57 395	0.25 365	0.75 416	0.54 371	0.42 340	0.59 487	0.56 468	0.30 353	0.40 257	0.38 413	0.14 515	0.11 421	0.09 184	0.08 169	0.22 446	0.17 391

ccnet	0.71 600	0.41 333	1.59 302	0.40 559	0.45 634	1.06 676	0.55 635	0.98 632	0.71 550	0.88 662	0.97 655	0.82 613	0.88 664	1.68 592	0.94 601	0.32 681	0.26 656	0.32 679	0.27 614	0.34 589	0.30 584

StereoDRNet-Refined	0.50 436	0.41 333	1.50 287	0.33 421	0.21 318	0.68 558	0.26 389	0.81 483	0.68 521	0.67 598	0.68 569	0.73 572	0.42 477	1.10 504	0.59 534	0.11 370	0.08 212	0.14 513	0.14 447	0.25 492	0.21 462
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter	0.51 453	0.42 343	1.28 217	0.36 495	0.46 642	0.80 628	0.28 434	0.77 441	0.75 594	0.45 364	0.70 588	0.50 429	0.43 488	0.64 407	0.89 595	0.16 561	0.12 455	0.29 671	0.26 607	0.41 646	0.26 542

S	0.44 345	0.42 343	1.08 175	0.27 237	0.24 388	0.66 539	0.28 434	0.53 256	0.46 275	0.45 364	0.56 469	0.33 298	0.39 438	0.31 152	0.30 331	0.17 577	0.11 421	0.19 613	0.20 566	0.52 689	1.29 739

WCG-NET	0.30 186	0.42 343	1.26 212	0.24 135	0.12 26	0.43 186	0.24 340	0.40 97	0.56 390	0.35 293	0.37 284	0.26 224	0.24 242	0.29 124	0.19 108	0.08 72	0.12 455	0.08 78	0.07 118	0.22 446	0.10 137

test_sample4	0.50 436	0.42 343	1.88 432	0.32 394	0.19 277	0.56 376	0.26 389	0.93 591	0.65 493	0.54 462	0.54 447	0.45 392	0.36 397	1.79 613	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

MDST_ROB	1.17 690	0.42 343	3.87 720	0.54 651	0.44 623	4.11 751	0.58 646	1.31 707	0.84 637	2.12 729	1.12 675	0.98 660	0.71 626	4.24 749	0.99 613	0.16 561	0.14 502	0.19 613	0.17 519	0.18 375	0.35 622

CBMV_ROB	0.76 622	0.42 343	2.68 632	0.33 421	0.22 349	0.74 592	0.47 611	0.96 619	0.76 605	1.04 682	0.96 653	0.88 637	0.93 668	2.06 661	1.19 646	0.22 638	0.24 639	0.27 659	0.25 599	0.25 492	0.28 562

SGM-Forest	1.04 677	0.42 343	3.59 716	0.41 567	0.32 517	1.05 675	1.32 727	0.94 600	0.83 634	1.16 690	2.23 723	1.03 671	1.39 708	2.49 704	2.35 709	0.21 625	0.21 619	0.20 623	0.19 553	0.23 461	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonStereo	0.38 270	0.43 350	1.77 368	0.27 237	0.23 372	0.50 290	0.22 261	0.74 404	0.46 275	0.37 306	0.37 284	0.36 317	0.23 224	0.54 368	0.21 170	0.10 275	0.23 634	0.10 255	0.08 169	0.35 603	0.09 94

anonymous	0.24 95	0.43 350	1.04 168	0.24 135	0.15 117	0.23 21	0.22 261	0.39 86	0.28 31	0.20 112	0.24 147	0.16 63	0.13 23	0.28 104	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.20 447

SCV_C0	0.33 214	0.43 350	1.42 262	0.25 163	0.16 154	0.35 85	0.20 169	0.68 361	0.44 247	0.24 185	0.27 186	0.29 264	0.20 165	0.58 382	0.18 80	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.26 514	0.17 391

castereo++	0.28 155	0.43 350	0.93 142	0.28 271	0.17 188	0.53 337	0.21 217	0.55 273	0.45 264	0.17 60	0.26 177	0.32 286	0.17 95	0.33 181	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.29 624	0.13 220	0.06 1

test_sample5	0.51 453	0.43 350	1.83 411	0.32 394	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.92 583	0.65 493	0.53 449	0.59 487	0.45 392	0.36 397	1.87 631	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

IGEV++	0.34 225	0.43 350	1.32 230	0.31 362	0.14 84	0.32 56	0.21 217	0.70 373	0.34 97	0.22 150	0.28 198	0.22 157	0.27 299	0.35 206	0.27 278	0.09 161	0.39 698	0.08 78	0.15 474	0.25 492	0.45 663

CoDeX	0.52 469	0.43 350	2.25 545	0.29 309	0.26 430	0.61 464	0.32 506	0.99 644	0.68 521	0.48 397	0.55 457	0.52 440	0.40 448	1.60 581	0.35 392	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.13 220	0.12 217

DualNet	0.51 453	0.43 350	1.83 411	0.32 394	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.92 583	0.65 493	0.54 462	0.62 517	0.45 392	0.36 397	1.87 631	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

gwcnet-sp	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

scenet	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

ssnet	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

ASMatch	0.60 531	0.43 350	2.58 619	0.91 708	0.36 567	0.56 376	0.25 365	0.52 247	0.61 438	0.47 378	1.21 681	0.47 412	0.66 615	1.34 537	0.94 601	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.10 122	0.16 369

DRN-Test	0.64 555	0.43 350	2.44 582	0.39 547	0.44 623	0.80 628	0.41 569	1.02 665	0.78 614	0.80 643	0.63 530	0.69 548	0.56 568	1.79 613	0.69 561	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	0.18 375	0.17 391

SE	0.33 214	0.44 363	0.89 127	0.29 309	0.15 117	0.50 290	0.24 340	0.50 220	0.34 97	0.34 287	0.46 352	0.27 238	0.36 397	0.28 104	0.29 308	0.18 590	0.08 212	0.12 409	0.15 474	0.41 646	0.32 604

aanet-new-78k	0.33 214	0.44 363	2.51 606	0.26 211	0.12 26	0.42 177	0.20 169	0.45 152	0.31 53	0.16 28	0.22 119	0.15 47	0.25 258	0.34 196	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.31 594

ISRNet	0.47 397	0.44 363	1.55 296	0.37 520	0.31 506	0.49 276	0.19 141	0.75 416	0.66 509	0.63 574	0.71 593	0.67 534	0.39 438	0.58 382	0.44 458	0.23 642	0.16 551	0.21 632	0.20 566	0.21 429	0.25 531

castereo	0.30 186	0.44 363	0.81 105	0.24 135	0.29 467	0.41 161	0.27 414	0.72 385	0.45 264	0.22 150	0.30 222	0.24 193	0.31 363	0.25 58	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.31 643	0.12 183	0.09 94

test_sample6	0.52 469	0.44 363	1.81 401	0.33 421	0.18 239	0.55 359	0.27 414	0.94 600	0.66 509	0.54 462	0.62 517	0.47 412	0.36 397	1.97 650	0.38 413	0.14 515	0.10 361	0.13 474	0.13 418	0.17 347	0.16 369

AnonymousM	0.37 257	0.44 363	1.50 287	0.25 163	0.15 117	0.52 328	0.23 303	0.60 313	0.42 228	0.42 340	0.32 250	0.30 273	0.25 258	0.34 196	0.23 209	0.11 370	0.09 308	0.71 719	0.36 670	0.12 183	0.07 12

UNet	0.54 482	0.44 363	2.83 658	0.31 362	0.33 532	0.74 592	0.27 414	0.82 491	0.61 438	0.53 449	0.54 447	0.72 567	0.54 559	0.78 461	0.56 522	0.11 370	0.09 308	0.13 474	0.11 341	0.14 256	0.12 217

ACVNet	0.45 368	0.44 363	1.79 393	0.28 271	0.21 318	0.59 431	0.36 538	0.66 345	0.68 521	0.45 364	0.59 487	0.69 548	0.40 448	0.44 287	0.55 514	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.34 589	0.10 137

acv_ft	0.48 404	0.44 363	1.76 359	0.32 394	0.41 612	0.63 503	0.28 434	0.81 483	0.68 521	0.61 553	0.59 487	0.69 548	0.45 502	0.44 287	0.63 543	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.41 646	0.10 137

MSMDNet	0.46 381	0.44 363	2.28 550	0.26 211	0.20 301	0.55 359	0.21 217	0.75 416	0.64 477	0.48 397	0.55 457	0.68 541	0.56 568	0.46 312	0.30 331	0.11 370	0.10 361	0.13 474	0.10 265	0.18 375	0.15 333

416test	0.20 24	0.45 373	0.67 69	0.23 101	0.22 349	0.36 101	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 28	0.12 14	0.13 7	0.15 65	0.20 5	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

Weightmod_eth	0.39 287	0.45 373	0.99 158	0.28 271	0.28 457	0.39 135	0.23 303	0.46 161	0.36 146	0.28 247	0.63 530	0.33 298	0.36 397	0.76 452	0.27 278	0.67 715	0.10 361	0.10 255	0.09 221	0.47 672	0.22 477

xyz-stereo-finetune2	0.35 239	0.45 373	1.04 168	0.21 39	0.12 26	0.58 412	0.23 303	0.50 220	0.45 264	0.31 268	0.46 352	0.30 273	0.41 459	0.81 464	0.51 495	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.09 94

PCWNet_CMD	0.46 381	0.45 373	2.28 550	0.26 211	0.20 301	0.55 359	0.21 217	0.75 416	0.64 477	0.48 397	0.55 457	0.68 541	0.57 574	0.46 312	0.30 331	0.11 370	0.10 361	0.14 513	0.10 265	0.18 375	0.14 289

CroCo-Stereo	0.30 186	0.45 373	1.08 175	0.31 362	0.17 188	0.19 9	0.21 217	0.73 399	0.50 319	0.21 127	0.24 147	0.55 454	0.22 197	0.27 84	0.26 266	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.12 183	0.09 94
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.20 24	0.46 378	0.72 84	0.23 101	0.22 349	0.36 101	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 28	0.13 19	0.13 7	0.15 65	0.21 14	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 138	0.46 378	1.39 254	0.23 101	0.17 188	0.35 85	0.21 217	0.40 97	0.25 11	0.18 72	0.21 99	0.17 81	0.18 122	0.25 58	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 618	0.08 47	0.27 553

xyz-stereo-finetune	0.31 195	0.46 378	0.79 101	0.21 39	0.12 26	0.53 337	0.25 365	0.52 247	0.54 371	0.28 247	0.32 250	0.29 264	0.23 224	0.59 388	0.55 514	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.13 220	0.08 61

SMFormer	0.50 436	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.49 484	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.15 284	0.16 369

tta	0.50 436	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.49 484	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.11 168

qqq1	0.48 404	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.14 256	0.11 168

fff1	0.48 404	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.14 256	0.11 168

anonymousa	0.48 404	0.46 378	2.44 582	0.29 309	0.34 545	0.61 464	0.25 365	0.66 345	0.54 371	0.53 449	0.77 614	0.73 572	0.46 518	0.33 181	0.31 344	0.10 275	0.09 308	0.12 409	0.29 624	0.10 122	0.19 428

CFNet_pseudo	0.45 368	0.46 378	2.23 541	0.25 163	0.19 277	0.56 376	0.21 217	0.77 441	0.60 420	0.49 409	0.56 469	0.69 548	0.47 528	0.52 357	0.31 344	0.11 370	0.10 361	0.15 544	0.10 265	0.17 347	0.14 289

ac_64	0.55 494	0.46 378	1.92 453	0.36 495	0.34 545	0.63 503	0.31 483	0.82 491	0.61 438	0.55 481	0.51 407	0.89 639	0.48 537	1.83 623	0.55 514	0.14 515	0.11 421	0.12 409	0.12 384	0.18 375	0.12 217

ccs_rob	0.45 368	0.46 378	2.22 537	0.26 211	0.19 277	0.56 376	0.21 217	0.77 441	0.60 420	0.49 409	0.56 469	0.69 548	0.47 528	0.52 357	0.31 344	0.11 370	0.09 308	0.16 563	0.10 265	0.17 347	0.14 289

aanet-new-90k	0.29 168	0.47 389	1.41 257	0.26 211	0.18 239	0.43 186	0.19 141	0.47 185	0.32 66	0.16 28	0.18 73	0.15 47	0.21 180	0.37 231	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 667

aanet-new-16k	0.26 124	0.47 389	1.36 242	0.25 163	0.12 26	0.36 101	0.18 125	0.40 97	0.35 114	0.18 72	0.21 99	0.18 101	0.21 180	0.21 14	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.11 168

rvit_0105_3	0.39 287	0.47 389	1.46 273	0.33 421	0.19 277	0.45 208	0.35 530	0.69 365	0.65 493	0.37 306	0.37 284	0.40 348	0.31 363	0.44 287	0.30 331	0.18 590	0.17 572	0.17 584	0.18 533	0.15 284	0.15 333

UGAM	0.58 517	0.47 389	2.21 533	0.30 331	0.19 277	0.53 337	0.34 522	0.59 300	0.63 469	0.44 353	0.73 601	0.78 596	0.37 414	2.58 710	0.39 424	0.10 275	0.08 212	0.17 584	0.14 447	0.42 654	0.17 391

plain	0.37 257	0.47 389	2.15 522	0.27 237	0.19 277	0.33 64	0.20 169	0.58 291	0.46 275	0.23 174	0.37 284	0.23 175	0.25 258	0.45 303	0.28 293	0.11 370	0.08 212	0.13 474	0.09 221	0.42 654	0.12 217

MWSP-net	0.51 453	0.48 394	1.30 224	0.31 362	0.21 318	0.59 431	0.84 694	0.83 497	0.65 493	0.54 462	0.50 400	0.69 548	0.75 638	0.43 276	1.28 657	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.11 341	0.13 220	0.16 369

aanet-new-70k	0.27 138	0.48 394	1.33 233	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.19 141	0.45 152	0.33 83	0.17 60	0.21 99	0.16 63	0.21 180	0.38 242	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.22 477

RAStereo	0.28 155	0.48 394	1.52 292	0.26 211	0.18 239	0.25 24	0.19 141	0.42 120	0.35 114	0.20 112	0.25 164	0.20 134	0.16 86	0.24 49	0.24 237	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.12 183	0.08 61

test-1	0.44 345	0.48 394	1.69 323	0.30 331	0.27 443	0.50 290	0.28 434	0.80 479	0.43 239	0.40 326	0.54 447	0.41 354	0.24 242	0.31 152	1.16 641	0.09 161	0.20 609	0.10 255	0.17 519	0.11 160	0.26 542

MMNet	0.50 436	0.48 394	1.93 456	0.33 421	0.27 443	0.79 620	0.28 434	0.81 483	0.74 580	0.60 544	0.56 469	0.59 486	0.55 564	0.79 462	0.59 534	0.10 275	0.09 308	0.12 409	0.11 341	0.13 220	0.14 289

aanet-new-32k	0.27 138	0.49 399	1.73 338	0.25 163	0.17 188	0.40 150	0.20 169	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.21 99	0.20 134	0.22 197	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

aanet-new-30k	0.28 155	0.49 399	1.75 350	0.25 163	0.17 188	0.40 150	0.20 169	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.21 99	0.20 134	0.22 197	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

EKT-Stereo	1.47 713	0.49 399	1.93 456	2.57 754	19.31 781	0.55 359	0.22 261	0.69 365	0.42 228	0.38 317	0.36 278	0.43 372	0.27 299	0.69 434	0.26 266	0.12 433	0.14 502	0.11 337	0.16 499	0.20 413	0.15 333

HH	0.49 424	0.49 399	2.78 653	0.50 630	0.41 612	0.38 129	0.23 303	0.72 385	0.38 168	0.63 574	0.48 373	0.87 633	0.41 459	0.64 407	0.21 170	0.09 161	0.17 572	0.10 255	0.09 221	0.16 323	0.12 217

HanStereo	0.49 424	0.49 399	2.78 653	0.50 630	0.41 612	0.38 129	0.23 303	0.72 385	0.38 168	0.63 574	0.48 373	0.87 633	0.41 459	0.64 407	0.21 170	0.09 161	0.17 572	0.10 255	0.09 221	0.16 323	0.12 217

TANstereo	0.33 214	0.49 399	1.75 350	0.23 101	0.12 26	0.54 344	0.16 87	0.40 97	0.45 264	0.45 364	0.51 407	0.26 224	0.22 197	0.29 124	0.20 148	0.10 275	0.10 361	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 168

pcwnet_v2	0.64 555	0.49 399	4.41 733	0.32 394	0.27 443	0.60 444	0.25 365	0.97 628	0.88 648	0.59 534	0.70 588	0.63 502	0.55 564	0.66 424	0.37 406	0.17 577	0.15 533	0.15 544	0.14 447	0.21 429	0.23 504

HCRNet	0.46 381	0.49 399	1.65 312	0.38 537	0.29 467	0.58 412	0.22 261	0.75 416	0.62 456	0.47 378	0.49 390	0.48 424	0.36 397	1.12 511	0.37 406	0.15 538	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.17 347	0.17 391

TestStereo-Hl	0.39 287	0.50 407	1.74 343	0.25 163	0.15 117	0.49 276	0.21 217	0.70 373	0.51 326	0.38 317	0.39 308	0.37 323	0.31 363	1.07 499	0.25 252	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.12 183	0.09 94

MultiAttention	2.38 733	0.50 407	1.93 456	1.80 742	2.56 749	10.86 767	2.30 749	1.22 699	0.80 622	0.62 564	1.16 678	1.13 687	0.56 568	16.09 779	1.18 644	0.20 617	0.09 308	0.43 700	1.62 752	0.94 719	1.58 749

CFNet_ucs	0.48 404	0.50 407	2.32 555	0.26 211	0.22 349	0.57 395	0.22 261	0.85 519	0.65 493	0.53 449	0.64 547	0.68 541	0.44 497	0.54 368	0.31 344	0.13 469	0.12 455	0.16 563	0.11 341	0.19 397	0.17 391

RAFT-RH_RVC	0.61 539	0.50 407	2.33 558	0.36 495	0.29 467	0.60 444	0.18 125	0.44 137	0.58 405	0.76 633	1.91 713	0.47 412	0.29 342	1.60 581	1.23 651	0.14 515	0.07 89	0.13 474	0.13 418	0.10 122	0.09 94

aanet-new-60k	0.29 168	0.51 411	1.68 321	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.19 141	0.43 128	0.33 83	0.18 72	0.19 79	0.17 81	0.19 150	0.31 152	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 542

stereogan	0.69 587	0.51 411	2.44 582	0.39 547	0.39 592	1.01 670	0.41 569	0.94 600	0.92 659	0.73 624	0.85 631	1.15 690	0.69 622	1.57 574	0.53 503	0.19 606	0.18 584	0.20 623	0.16 499	0.36 612	0.24 519

aanet-new-22k	0.28 155	0.52 413	1.51 290	0.24 135	0.13 59	0.33 64	0.22 261	0.37 69	0.32 66	0.18 72	0.24 147	0.18 101	0.21 180	0.27 84	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.09 87	0.31 594

aanet-new-10k	0.27 138	0.52 413	1.27 215	0.27 237	0.15 117	0.49 276	0.21 217	0.46 161	0.31 53	0.21 127	0.20 90	0.19 127	0.22 197	0.26 77	0.18 80	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.10 122	0.16 369

ff7	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

ffff	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

11t	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

ccc-4	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

DMCA	0.41 305	0.52 413	1.26 212	0.31 362	0.24 388	0.59 431	0.26 389	0.77 441	0.63 469	0.58 520	0.48 373	0.57 475	0.35 391	0.40 257	0.50 489	0.14 515	0.10 361	0.14 513	0.10 265	0.15 284	0.15 333

monster_256*512	0.32 202	0.53 420	0.71 80	0.28 271	0.19 277	0.41 161	0.24 340	0.66 345	0.51 326	0.29 256	0.37 284	0.47 412	0.37 414	0.34 196	0.28 293	0.08 72	0.06 25	0.11 337	0.10 265	0.18 375	0.15 333

aanet-new-28k	0.34 225	0.53 420	2.69 635	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.21 217	0.37 69	0.29 43	0.18 72	0.24 147	0.17 81	0.21 180	0.22 29	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 643	0.10 122	0.23 504

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 168	0.53 420	1.28 217	0.22 70	0.32 517	0.35 85	0.19 141	0.46 161	0.33 83	0.18 72	0.19 79	0.18 101	0.18 122	0.21 14	0.14 4	0.08 72	0.10 361	0.08 78	0.46 693	0.10 122	0.32 604

DStereoRT	0.81 643	0.53 420	2.23 541	0.36 495	0.33 532	0.92 658	0.36 538	0.86 530	0.80 622	0.57 502	0.62 517	0.59 486	1.15 692	1.76 605	1.04 624	0.14 515	0.13 483	2.17 758	0.78 731	0.16 323	0.66 699

HART	0.38 270	0.53 420	1.66 317	0.26 211	0.15 117	0.30 40	0.19 141	0.67 356	0.46 275	0.29 256	0.52 422	0.38 332	0.16 86	0.41 263	0.20 148	0.08 72	0.68 729	0.09 184	0.07 118	0.34 589	0.21 462

WCG-NET（raft）	0.32 202	0.53 420	1.21 203	0.23 101	0.12 26	0.44 198	0.24 340	0.40 97	0.50 319	0.35 293	0.35 274	0.47 412	0.25 258	0.35 206	0.20 148	0.08 72	0.29 668	0.08 78	0.07 118	0.22 446	0.11 168

anonymousdsp	0.34 225	0.53 420	1.47 277	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.49 211	0.40 201	0.25 206	0.24 147	0.22 157	0.24 242	0.55 373	0.19 108	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.18 533	0.24 478	0.29 570

IRAFT_RVC	0.54 482	0.53 420	1.78 373	0.46 610	0.21 318	0.58 412	0.43 580	0.65 342	0.66 509	0.54 462	0.50 400	0.49 426	0.51 549	1.58 578	1.01 618	0.11 370	0.25 653	0.13 474	0.10 265	0.15 284	0.13 260

iRaftStereo_RVC	0.37 257	0.53 420	1.41 257	0.28 271	0.15 117	0.52 328	0.20 169	0.54 269	0.46 275	0.37 306	0.43 328	0.41 354	0.23 224	0.36 220	0.26 266	0.09 161	0.15 533	0.12 409	0.11 341	0.41 646	0.37 637

rgla	0.20 24	0.54 429	0.64 42	0.22 70	0.21 318	0.35 85	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 28	0.13 19	0.12 4	0.14 37	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

rvit_105_1	0.44 345	0.54 429	1.46 273	0.36 495	0.24 388	0.51 307	0.45 600	0.75 416	0.74 580	0.45 364	0.44 339	0.44 383	0.36 397	0.62 402	0.38 413	0.20 617	0.18 584	0.18 606	0.22 586	0.18 375	0.18 411

MaDis-Stereo	0.29 168	0.54 429	1.44 266	0.24 135	0.29 467	0.29 36	0.16 87	0.45 152	0.37 160	0.19 95	0.21 99	0.28 251	0.22 197	0.30 141	0.29 308	0.10 275	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.11 160	0.11 168

ProNet	0.30 186	0.54 429	1.29 221	0.25 163	0.15 117	0.47 240	0.25 365	0.48 200	0.39 183	0.21 127	0.23 135	0.22 157	0.20 165	0.44 287	0.19 108	0.08 72	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.12 217

IGEV-Stereo	0.34 225	0.54 429	1.47 277	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.49 211	0.40 201	0.25 206	0.24 147	0.22 157	0.24 242	0.54 368	0.19 108	0.09 161	0.10 361	0.10 255	0.18 533	0.24 478	0.29 570
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 368	0.54 429	2.11 510	0.29 309	0.16 154	0.43 186	0.24 340	0.54 269	0.45 264	0.37 306	0.46 352	0.34 306	0.27 299	1.98 651	0.27 278	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.14 256	0.08 61

XX-Stereo	0.55 494	0.54 429	3.50 714	0.48 624	0.39 592	0.54 344	0.17 102	0.89 556	0.40 201	0.44 353	0.65 556	0.85 624	0.19 150	0.77 457	0.21 170	0.10 275	0.14 502	0.10 255	0.32 649	0.17 347	0.14 289

delet	0.52 469	0.54 429	1.62 310	0.31 362	0.35 558	0.74 592	0.46 603	0.85 519	0.74 580	0.55 481	0.60 504	0.67 534	0.50 547	1.12 511	0.57 526	0.11 370	0.11 421	0.13 474	0.14 447	0.16 323	0.12 217

FCDSN-DC	1.29 700	0.54 429	2.50 601	0.47 616	0.41 612	1.12 686	0.60 650	1.10 685	1.27 696	2.23 735	2.87 736	3.67 741	3.12 744	2.39 691	1.69 680	0.30 677	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.35 603	0.38 640
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 591	0.54 429	2.88 661	0.36 495	0.29 467	0.62 485	0.54 631	0.97 628	0.87 643	0.76 633	0.92 644	0.94 653	0.80 647	1.84 628	0.57 526	0.18 590	0.19 597	0.17 584	0.16 499	0.22 446	0.25 531

tg	0.37 257	0.55 439	1.35 240	0.28 271	0.16 154	0.57 395	0.18 125	0.57 285	0.49 308	0.37 306	0.44 339	0.38 332	0.24 242	0.46 312	0.24 237	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.43 656	0.36 630

STTRV1_RVC	0.80 634	0.55 439	2.89 664	0.42 578	0.49 650	0.79 620	0.44 591	1.15 694	0.82 630	0.62 564	0.89 640	0.72 567	0.63 605	2.69 718	0.64 548	0.48 702	0.64 722	0.27 659	0.24 592	0.35 603	0.27 553

DLCB_ROB	0.54 482	0.55 439	1.49 283	0.36 495	0.25 412	0.65 532	0.36 538	0.80 479	0.70 540	0.72 620	0.69 578	0.83 615	0.46 518	1.53 567	0.60 536	0.13 469	0.12 455	0.14 513	0.14 447	0.14 256	0.13 260

Weightmod	0.43 335	0.56 442	0.91 136	0.26 211	0.22 349	0.56 376	0.22 261	0.45 152	0.38 168	0.30 262	0.72 598	0.38 332	0.32 372	0.61 401	0.33 370	0.40 692	0.14 502	0.10 255	0.10 265	0.52 689	1.06 733

VIP-Stereo	0.28 155	0.56 442	1.05 171	0.23 101	0.19 277	0.52 328	0.17 102	0.44 137	0.39 183	0.18 72	0.25 164	0.24 193	0.15 65	0.33 181	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 256	0.32 604

IPLGR	0.54 482	0.56 442	2.68 632	0.36 495	0.18 239	0.62 485	0.54 631	1.02 665	0.64 477	0.73 624	0.46 352	0.47 412	0.45 502	1.12 511	0.29 308	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.09 221	0.19 397	0.12 217

STrans-v2	0.67 574	0.56 442	2.64 627	0.27 237	0.23 372	0.57 395	0.33 516	0.96 619	0.69 530	0.92 669	0.85 631	0.89 639	0.93 668	1.83 623	1.21 649	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.11 160	0.12 217

TransformOpticalFlow	0.64 555	0.56 442	2.66 630	0.44 590	0.26 430	0.62 485	0.28 434	0.83 497	0.71 550	0.76 633	0.74 604	0.91 643	0.85 655	1.83 623	0.81 588	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.11 160	0.12 217

RYNet	0.70 591	0.56 442	2.25 545	0.35 472	0.41 612	0.86 644	0.43 580	0.94 600	0.82 630	0.62 564	0.53 435	0.91 643	0.60 588	2.70 719	1.00 614	0.14 515	0.11 421	0.16 563	0.14 447	0.25 492	0.27 553

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 124	0.57 448	0.93 142	0.24 135	0.13 59	0.39 135	0.13 14	0.32 31	0.36 146	0.21 127	0.15 40	0.18 101	0.17 95	0.28 104	0.18 80	0.10 275	0.09 308	0.13 474	0.11 341	0.14 256	0.32 604

aanet-new-34k	0.27 138	0.57 448	1.36 242	0.23 101	0.11 12	0.34 76	0.20 169	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.27 186	0.17 81	0.22 197	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 570

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 168	0.58 450	0.98 156	0.21 39	0.31 506	0.41 161	0.20 169	0.46 161	0.34 97	0.21 127	0.22 119	0.19 127	0.17 95	0.24 49	0.15 16	0.08 72	0.10 361	0.08 78	0.45 690	0.09 87	0.29 570

MM-Stereo_test3	0.40 297	0.58 450	1.75 350	0.36 495	0.30 485	0.45 208	0.30 470	0.72 385	0.59 415	0.31 268	0.43 328	0.32 286	0.23 224	0.35 206	0.29 308	0.10 275	0.20 609	0.10 255	0.08 169	0.40 643	0.11 168

FC-DCNN v2	1.54 717	0.58 450	2.80 655	0.44 590	0.39 592	2.05 732	0.66 665	1.90 733	1.84 733	2.79 751	2.97 740	4.41 748	3.07 742	2.65 714	2.30 708	0.29 673	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.32 568	0.38 640

SCV	0.35 239	0.59 453	1.37 247	0.34 454	0.22 349	0.28 29	0.23 303	0.72 385	0.35 114	0.19 95	0.30 222	0.24 193	0.20 165	0.64 407	0.19 108	0.11 370	0.08 212	0.09 184	0.29 624	0.34 589	0.29 570

FC-DCNN	1.49 715	0.59 453	2.88 661	0.44 590	0.39 592	1.97 728	0.66 665	1.67 724	1.70 725	2.72 750	2.89 737	4.22 744	2.97 741	2.55 709	2.19 703	0.29 673	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.32 568	0.39 646

aanet-32k-new	0.30 186	0.60 455	1.61 308	0.25 163	0.15 117	0.46 228	0.21 217	0.41 109	0.33 83	0.17 60	0.24 147	0.17 81	0.23 224	0.30 141	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 646

MIM_Stereo	0.41 305	0.60 455	1.88 432	0.31 362	0.21 318	0.50 290	0.19 141	0.64 335	0.44 247	0.43 346	0.53 435	0.43 372	0.27 299	0.51 353	0.28 293	0.08 72	0.14 502	0.11 337	0.10 265	0.26 514	0.26 542

ssnet_v2	0.55 494	0.60 455	1.86 425	0.32 394	0.22 349	0.72 578	0.44 591	0.94 600	0.74 580	0.63 574	0.54 447	0.81 608	0.47 528	0.77 457	0.70 563	0.16 561	0.14 502	0.14 513	0.14 447	0.30 551	0.30 584

psmorigin	1.36 706	0.60 455	13.80 776	0.37 520	0.29 467	0.62 485	0.33 516	0.77 441	0.61 438	0.96 675	0.88 638	1.17 693	0.73 632	4.00 746	0.86 594	0.19 606	0.22 625	0.17 584	0.18 533	0.24 478	0.29 570

DPSNet	0.86 651	0.60 455	2.34 560	0.58 670	0.36 567	1.07 681	0.75 684	1.30 706	1.05 675	0.70 612	0.68 569	0.94 653	1.29 697	2.08 665	1.82 686	0.26 660	0.23 634	0.16 563	0.17 519	0.48 676	0.40 652

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 539	0.61 460	3.35 711	0.33 421	0.58 675	0.66 539	0.20 169	0.98 632	0.55 378	0.73 624	0.52 422	0.99 663	0.65 610	0.58 382	0.29 308	0.10 275	0.16 551	0.10 255	0.41 685	0.29 539	0.20 447

rvit_stereo_ft	0.31 195	0.61 460	1.18 195	0.32 394	0.21 318	0.28 29	0.27 414	0.55 273	0.48 300	0.23 174	0.27 186	0.28 251	0.26 278	0.32 166	0.25 252	0.13 469	0.09 308	0.11 337	0.11 341	0.13 220	0.14 289

H2IRNET	0.40 297	0.61 460	1.90 444	0.29 309	0.17 188	0.54 344	0.18 125	0.52 247	0.50 319	0.27 240	0.56 469	0.47 412	0.35 391	0.46 312	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.14 447	0.32 568	0.12 217

ToySt	0.44 345	0.61 460	1.89 439	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.35 530	0.67 356	0.53 356	0.39 324	0.50 400	0.59 486	0.43 488	0.51 353	0.49 484	0.10 275	0.12 455	0.13 474	0.16 499	0.24 478	0.19 428

CroCo-Stereo Lap2	0.33 214	0.61 460	1.47 277	0.32 394	0.38 586	0.23 21	0.22 261	0.58 291	0.46 275	0.22 150	0.27 186	0.29 264	0.23 224	0.32 166	0.26 266	0.09 161	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.21 429	0.14 289

psm_up	0.57 512	0.61 460	1.83 411	0.35 472	0.30 485	0.64 517	0.37 547	0.90 562	0.68 521	0.59 534	0.55 457	0.68 541	0.54 559	1.91 643	0.46 464	0.16 561	0.15 533	0.16 563	0.15 474	0.23 461	0.13 260

DualNet (step1)	0.59 525	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.11 507	0.38 413	0.61 710	0.14 502	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

test_sample9	0.94 663	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.91 643	2.55 715	0.61 710	4.16 769	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

test_sample8	1.12 681	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.95 614	0.61 438	1.18 698	0.56 469	2.53 729	1.31 700	1.91 643	2.55 715	0.61 710	4.16 769	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

GMOStereo	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

error version	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

test-v	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

THIR-Stereo	0.86 651	0.62 466	2.13 516	0.25 163	0.16 154	0.58 412	2.74 754	0.59 300	0.51 326	0.62 564	1.62 704	0.97 659	1.80 727	1.69 594	2.25 706	0.10 275	0.08 212	0.14 513	0.11 341	0.15 284	0.11 168

test-2	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

sAnonymous2	0.38 270	0.62 466	2.15 522	0.31 362	0.24 388	0.34 76	0.27 414	0.53 256	0.46 275	0.24 185	0.29 207	0.23 175	0.28 319	0.28 104	0.22 198	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.13 418	0.38 628	0.35 622

CroCo_RVC	0.38 270	0.62 466	2.15 522	0.31 362	0.24 388	0.34 76	0.27 414	0.53 256	0.46 275	0.24 185	0.29 207	0.23 175	0.28 319	0.28 104	0.22 198	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.13 418	0.38 628	0.35 622

aanet-new-36k	0.29 168	0.63 476	1.51 290	0.24 135	0.11 12	0.43 186	0.19 141	0.44 137	0.35 114	0.19 95	0.24 147	0.16 63	0.22 197	0.29 124	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 519

FLISNet	0.41 305	0.63 476	1.72 335	0.27 237	0.21 318	0.45 208	0.19 141	0.55 273	0.41 214	0.57 502	0.59 487	0.65 517	0.45 502	0.45 303	0.39 424	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.11 341	0.20 413	0.10 137

CoSv	0.41 305	0.63 476	1.72 335	0.27 237	0.21 318	0.45 208	0.19 141	0.55 273	0.41 214	0.57 502	0.59 487	0.65 517	0.45 502	0.45 303	0.39 424	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.11 341	0.20 413	0.10 137

DCRE	0.50 436	0.63 476	2.13 516	0.30 331	0.23 372	0.45 208	0.24 340	0.59 300	0.53 356	0.50 416	2.10 717	0.42 368	0.26 278	0.35 206	0.23 209	0.09 161	0.14 502	0.10 255	0.32 649	0.16 323	0.15 333

DGSMNet	2.89 742	0.63 476	3.18 698	3.43 760	4.17 756	2.57 741	6.98 771	0.97 628	0.83 634	0.56 491	1.86 712	0.79 601	0.62 602	1.64 586	1.39 664	4.61 766	5.01 771	5.17 771	4.71 770	4.44 764	4.19 762

1111	1.33 702	0.64 481	3.89 721	0.53 645	0.41 612	1.56 709	1.77 741	1.21 698	1.28 697	1.44 717	1.64 706	1.79 715	1.76 726	3.04 732	3.57 738	0.32 681	0.22 625	0.28 663	0.26 607	0.47 672	0.48 673

AIO_rvc	0.41 305	0.64 481	1.29 221	0.58 670	0.39 592	0.37 112	0.24 340	0.50 220	0.43 239	0.28 247	0.23 135	0.25 209	0.16 86	0.99 488	0.19 108	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.25 492	0.85 714

ACVNet-DCA	0.42 326	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.76 429	0.52 338	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

xx1	0.46 381	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	1.01 671	0.31 268	0.38 299	0.46 404	0.36 397	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.12 409	0.12 384	0.12 183	0.14 289

1test111	0.44 345	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.76 429	0.52 338	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.96 485	0.30 331	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

cc1	0.47 397	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	1.01 671	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.25 492	0.40 652

tt1	0.44 345	0.64 481	1.83 411	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	0.88 648	0.31 268	0.37 284	0.25 209	0.35 391	0.63 405	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.25 492	0.36 630

G-Net	0.99 668	0.64 481	2.76 648	0.57 667	0.67 691	2.03 731	0.72 681	0.76 429	0.67 518	1.14 689	2.56 730	1.30 701	1.02 678	1.48 562	1.74 683	0.25 656	0.24 639	0.24 650	0.26 607	0.37 621	0.31 594

nnnnnnn	1.25 697	0.65 489	3.29 706	0.59 675	0.49 650	1.23 697	0.74 682	1.18 697	1.53 716	1.56 722	2.44 727	2.56 730	1.56 716	2.30 680	2.36 710	0.36 689	0.32 679	0.40 692	0.39 681	0.47 672	0.58 688

HUF	0.59 525	0.65 489	2.46 586	0.45 604	0.77 702	0.34 76	0.24 340	0.46 161	0.39 183	0.31 268	0.28 198	0.25 209	0.19 150	0.67 425	0.18 80	0.12 433	2.03 762	0.08 78	0.06 27	0.31 559	1.59 750

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 591	0.65 489	3.45 712	0.50 630	0.60 682	0.75 599	0.23 303	0.96 619	0.60 420	0.76 633	1.30 689	0.81 608	0.60 588	0.57 377	0.82 589	0.10 275	0.16 551	0.11 337	0.43 688	0.31 559	0.22 477

HHNet	0.60 531	0.65 489	2.60 623	0.36 495	0.25 412	0.64 517	0.61 654	0.64 335	0.62 456	0.55 481	1.13 677	0.32 286	0.60 588	0.42 271	1.79 685	0.15 538	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.18 375	0.15 333

OMP-Stereo	0.59 525	0.65 489	1.74 343	0.56 661	0.37 580	0.60 444	0.26 389	0.70 373	0.65 493	0.66 593	0.60 504	0.69 548	0.32 372	2.09 667	1.20 647	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.09 221	0.17 347	0.10 137

IIG-Stereo	0.59 525	0.65 489	1.74 343	0.54 651	0.23 372	0.61 464	0.21 217	0.73 399	0.65 493	0.64 584	0.69 578	0.69 548	0.38 424	2.09 667	1.39 664	0.11 370	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.09 94

DANet	0.80 634	0.65 489	2.21 533	1.19 726	0.48 649	0.74 592	1.25 724	0.89 556	1.53 716	0.89 664	0.71 593	0.96 656	0.56 568	1.83 623	0.96 604	0.18 590	0.16 551	0.19 613	0.16 499	0.26 514	0.29 570
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 555	0.65 489	1.62 310	0.46 610	0.25 412	0.67 546	0.30 470	0.93 591	0.77 610	0.59 534	0.57 478	0.77 592	0.38 424	2.78 723	0.44 458	0.23 642	0.24 639	0.28 663	0.26 607	0.27 526	0.39 646

DStereoO	0.99 668	0.66 497	1.67 319	0.75 695	0.99 715	0.73 586	1.33 728	0.94 600	0.91 655	0.70 612	1.06 671	0.75 584	1.75 725	0.95 484	2.39 712	1.20 739	0.41 701	0.48 704	0.59 720	0.85 715	0.60 691

anonymity	0.80 634	0.66 497	1.29 221	0.59 675	0.75 698	0.67 546	0.52 623	0.95 614	0.71 550	0.94 672	0.70 588	0.67 534	0.87 660	0.71 441	1.35 661	0.64 713	0.62 721	0.58 711	1.44 749	0.60 698	0.65 696

Select-FE	0.65 563	0.67 499	2.76 648	0.49 626	0.55 668	0.79 620	0.16 87	0.90 562	0.53 356	0.84 657	0.55 457	0.91 643	0.75 638	0.57 377	1.16 641	0.11 370	0.18 584	0.11 337	0.49 700	0.14 256	0.31 594

raft+_RVC	0.44 345	0.67 499	1.85 417	0.34 454	0.71 696	0.51 307	0.25 365	0.64 335	0.51 326	0.35 293	0.45 343	0.32 286	0.28 319	0.43 276	0.32 357	0.09 161	0.19 597	0.10 255	0.09 221	0.20 413	0.40 652

APVNet	0.70 591	0.67 499	2.71 637	0.38 537	0.36 567	0.85 642	0.43 580	0.91 574	0.68 521	0.55 481	0.69 578	0.75 584	0.55 564	2.31 681	0.78 582	0.17 577	0.17 572	0.24 650	0.19 553	0.33 577	0.23 504

model_zeroshot	0.44 345	0.68 502	1.97 483	0.28 271	0.18 239	0.69 564	0.21 217	0.63 331	0.40 201	1.00 677	0.34 269	0.42 368	0.20 165	0.69 434	0.24 237	0.10 275	0.22 625	0.10 255	0.22 586	0.12 183	0.10 137

raftrobust	0.38 270	0.68 502	1.54 294	0.32 394	0.46 642	0.52 328	0.21 217	0.56 279	0.42 228	0.52 438	0.35 274	0.31 276	0.33 380	0.37 231	0.30 331	0.10 275	0.11 421	0.08 78	0.07 118	0.21 429	0.19 428

RASNet	0.61 539	0.68 502	2.03 495	0.35 472	0.46 642	0.65 532	0.28 434	0.78 458	0.70 540	0.48 397	0.64 547	0.93 649	0.61 597	2.21 675	0.73 573	0.12 433	0.09 308	0.09 184	0.10 265	0.14 256	0.11 168

PASM	0.72 603	0.68 502	1.91 450	0.47 616	0.44 623	0.60 444	0.51 620	0.76 429	0.80 622	0.77 637	0.67 561	0.87 633	0.61 597	2.40 692	0.67 556	0.32 681	0.35 683	0.36 685	0.41 685	0.45 667	0.39 646

S0	0.40 297	0.69 506	1.02 163	0.30 331	0.19 277	0.61 464	0.35 530	0.48 200	0.31 53	0.34 287	0.50 400	0.32 286	0.32 372	0.34 196	0.36 398	0.19 606	0.14 502	0.17 584	0.20 566	0.46 670	0.65 696

LiteMatch	0.25 108	0.69 506	0.65 53	0.28 271	0.14 84	0.30 40	0.21 217	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.37 414	0.25 58	0.40 432	0.10 275	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.12 217

Lsterematch	0.39 287	0.69 506	1.65 312	0.28 271	0.14 84	0.50 290	0.21 217	0.47 185	0.58 405	0.43 346	0.59 487	0.44 383	0.37 414	0.44 287	0.40 432	0.10 275	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.12 217

HGLStereo	0.54 482	0.69 506	2.00 486	0.35 472	0.40 603	0.66 539	0.30 470	0.83 497	0.62 456	0.57 502	0.69 578	0.69 548	0.54 559	1.07 499	0.55 514	0.13 469	0.13 483	0.13 474	0.11 341	0.19 397	0.17 391

S-Stereo	0.80 634	0.69 506	3.89 721	0.39 547	0.37 580	0.69 564	0.70 677	0.94 600	0.98 668	0.62 564	0.91 642	0.83 615	0.60 588	2.37 685	0.66 552	0.18 590	0.21 619	0.17 584	0.18 533	0.30 551	0.35 622

STTStereo	0.51 453	0.69 506	2.14 521	0.36 495	0.30 485	0.61 464	0.32 506	0.77 441	0.60 420	0.60 544	0.54 447	0.67 534	0.43 488	0.86 473	0.42 443	0.16 561	0.15 533	0.17 584	0.20 566	0.16 323	0.15 333

EDNetEfficient	1.27 699	0.70 512	4.05 727	0.64 685	0.98 712	0.94 660	1.40 733	0.85 519	1.75 727	2.34 738	1.33 692	1.05 676	2.21 733	1.58 578	4.15 743	0.15 538	0.19 597	0.14 513	0.27 614	0.38 628	0.32 604

DeepPruner_ROB	0.50 436	0.70 512	1.94 466	0.29 309	0.26 430	0.63 503	0.31 483	0.80 479	0.48 300	0.61 553	0.55 457	0.66 524	0.38 424	0.98 487	0.40 432	0.19 606	0.14 502	0.14 513	0.14 447	0.23 461	0.17 391

DNSM	0.56 504	0.71 514	0.86 117	0.25 163	0.14 84	0.44 198	0.20 169	0.48 200	0.44 247	0.21 127	0.45 343	0.26 224	0.22 197	1.29 532	1.02 620	0.11 370	0.47 708	0.08 78	0.14 447	1.91 748	1.50 746

LMCR-Stereo	0.52 469	0.71 514	2.39 570	0.40 559	0.21 318	0.74 592	0.31 483	1.02 665	0.64 477	0.61 553	0.63 530	0.39 339	0.51 549	0.62 402	0.42 443	0.19 606	0.09 308	0.12 409	0.09 221	0.23 461	0.12 217

ADLNet	0.60 531	0.71 514	1.95 469	0.35 472	0.34 545	0.67 546	0.34 522	0.90 562	0.74 580	0.68 604	0.62 517	0.80 605	0.45 502	1.78 609	0.64 548	0.14 515	0.11 421	0.14 513	0.14 447	0.29 539	0.21 462

GwcNet	0.69 587	0.71 514	3.12 691	0.36 495	0.45 634	0.81 630	0.44 591	0.86 530	0.84 637	0.60 544	0.74 604	0.82 613	0.49 544	1.65 587	0.66 552	0.16 561	0.15 533	0.15 544	0.15 474	0.31 559	0.24 519

ETE_ROB	0.60 531	0.71 514	1.55 296	0.37 520	0.25 412	0.69 564	0.51 620	1.47 715	0.70 540	0.80 643	0.69 578	0.85 624	0.49 544	1.36 539	0.58 531	0.16 561	0.13 483	0.19 613	0.16 499	0.21 429	0.23 504

DNS	0.55 494	0.72 519	0.93 142	0.30 331	0.50 654	0.41 161	0.20 169	0.48 200	0.39 183	0.18 72	0.49 390	0.27 238	0.19 150	1.22 522	0.66 552	0.10 275	0.48 712	0.11 337	0.21 574	1.72 744	1.49 744

GASTEREO	0.35 239	0.72 519	1.15 189	0.56 661	0.20 301	0.52 328	0.22 261	0.56 279	0.40 201	0.30 262	0.31 239	0.16 63	0.31 363	0.35 206	0.26 266	0.09 161	0.14 502	0.08 78	0.28 618	0.14 256	0.20 447

MSCF	0.35 239	0.72 519	1.15 189	0.58 670	0.21 318	0.50 290	0.22 261	0.56 279	0.38 168	0.29 256	0.29 207	0.17 81	0.30 353	0.35 206	0.26 266	0.09 161	0.12 455	0.08 78	0.29 624	0.15 284	0.21 462

YMNet	0.62 544	0.72 519	1.93 456	0.41 567	0.41 612	0.87 648	0.43 580	0.87 541	0.71 550	0.74 627	0.81 619	0.83 615	0.46 518	0.86 473	0.93 599	0.19 606	0.22 625	0.20 623	0.17 519	0.41 646	0.21 462

YMNet_1	0.62 544	0.72 519	1.93 456	0.41 567	0.41 612	0.87 648	0.43 580	0.87 541	0.71 550	0.74 627	0.81 619	0.83 615	0.46 518	0.86 473	0.93 599	0.19 606	0.22 625	0.20 623	0.17 519	0.41 646	0.21 462

StereoVision	0.45 368	0.72 519	1.94 466	0.33 421	0.32 517	0.47 240	0.26 389	0.68 361	0.57 394	0.32 278	0.89 640	0.45 392	0.27 299	0.49 342	0.36 398	0.13 469	0.15 533	0.16 563	0.15 474	0.19 397	0.13 260

Sa-1000	0.51 453	0.72 519	1.90 444	0.31 362	0.60 682	0.60 444	0.31 483	0.94 600	0.71 550	0.52 438	0.83 624	0.42 368	0.33 380	0.68 428	0.28 293	0.10 275	0.09 308	0.13 474	0.29 624	0.29 539	0.10 137

XPNet_ROB	0.61 539	0.72 519	1.66 317	0.37 520	0.27 443	0.67 546	0.47 611	0.89 556	0.71 550	0.78 639	0.70 588	0.81 608	0.53 556	1.70 595	0.76 577	0.21 625	0.16 551	0.16 563	0.15 474	0.20 413	0.21 462

PSi22	0.37 257	0.73 527	1.71 334	0.28 271	0.13 59	0.44 198	0.14 34	0.64 335	0.51 326	0.22 150	0.28 198	0.36 317	0.22 197	0.65 419	0.27 278	0.07 29	0.14 502	0.07 2	0.06 27	0.28 532	0.12 217

GANet-RSSM	0.55 494	0.73 527	1.90 444	0.36 495	0.26 430	0.59 431	0.27 414	0.78 458	0.52 338	0.47 378	0.57 478	0.63 502	0.45 502	1.92 647	0.43 452	0.14 515	0.10 361	0.25 655	0.11 341	0.34 589	0.14 289

CCAANet	0.55 494	0.73 527	2.47 592	0.30 331	0.24 388	0.55 359	0.24 340	0.84 510	0.64 477	0.40 326	0.67 561	0.56 468	0.36 397	1.87 631	0.41 440	0.10 275	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.11 160	0.13 260

BEATNet_4x	0.47 397	0.73 527	1.91 450	0.33 421	0.15 117	0.56 376	0.25 365	0.85 519	0.58 405	0.54 462	0.51 407	0.57 475	0.42 477	0.57 377	0.61 539	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.20 413	0.16 369

edge stereo	0.81 643	0.73 527	3.30 707	0.37 520	1.21 728	0.62 485	0.39 560	0.93 591	0.79 619	0.80 643	0.88 638	1.14 689	0.71 626	2.18 673	0.71 566	0.21 625	0.20 609	0.26 658	0.18 533	0.38 628	0.26 542

LACA2	0.25 108	0.74 532	1.30 224	0.20 10	0.10 2	0.39 135	0.17 102	0.32 31	0.36 146	0.15 16	0.15 40	0.18 101	0.14 37	0.22 29	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

SACVNet	0.60 531	0.74 532	1.90 444	0.37 520	0.28 457	0.64 517	0.37 547	0.86 530	0.61 438	0.65 591	0.62 517	0.69 548	0.44 497	2.08 665	0.42 443	0.18 590	0.14 502	0.16 563	0.15 474	0.38 628	0.24 519

GwcNet-ADL	0.50 436	0.74 532	2.90 669	0.31 362	0.20 301	0.58 412	0.29 460	0.87 541	0.64 477	0.47 378	0.47 359	0.56 468	0.33 380	0.46 312	0.46 464	0.13 469	0.12 455	0.09 184	0.09 221	0.14 256	0.21 462

SA	0.50 436	0.75 535	1.95 469	0.31 362	0.61 686	0.57 395	0.31 483	0.91 574	0.73 576	0.42 340	0.62 517	0.38 332	0.47 528	0.68 428	0.29 308	0.09 161	0.09 308	0.13 474	0.32 649	0.30 551	0.10 137

over-8	0.23 84	0.76 536	0.79 101	0.24 135	0.10 2	0.34 76	0.13 14	0.35 50	0.33 83	0.15 16	0.15 40	0.19 127	0.18 122	0.29 124	0.17 66	0.09 161	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 160	0.07 12

ACV-stereo	0.66 569	0.76 536	2.86 659	0.32 394	0.25 412	1.01 670	0.60 650	0.59 300	0.52 338	0.41 335	0.45 343	1.55 710	0.94 671	1.40 545	0.69 561	0.14 515	0.13 483	0.12 409	0.11 341	0.20 413	0.19 428

RAFT_CTSACE	0.46 381	0.76 536	2.07 499	0.35 472	0.30 485	0.54 344	0.30 470	0.61 318	0.48 300	0.49 409	0.76 610	0.55 454	0.36 397	0.58 382	0.22 198	0.08 72	0.13 483	0.11 337	0.10 265	0.41 646	0.08 61

TRStereo	0.53 475	0.76 536	2.38 568	0.42 578	0.29 467	0.69 564	0.23 303	1.81 730	0.55 378	0.36 300	0.32 250	0.47 412	0.40 448	0.46 312	0.25 252	0.12 433	0.11 421	0.11 337	0.41 685	0.13 220	0.32 604

CFNet-ft	0.51 453	0.76 536	1.79 393	0.28 271	0.30 485	0.63 503	0.28 434	0.66 345	0.55 378	0.45 364	0.57 478	0.74 578	0.41 459	1.46 554	0.42 443	0.14 515	0.10 361	0.28 663	0.13 418	0.18 375	0.14 289

CFNet_RVC	0.51 453	0.76 536	1.79 393	0.28 271	0.30 485	0.63 503	0.28 434	0.66 345	0.55 378	0.45 364	0.57 478	0.74 578	0.41 459	1.46 554	0.42 443	0.14 515	0.10 361	0.28 663	0.13 418	0.18 375	0.14 289

HSM	0.62 544	0.76 536	1.72 335	0.30 331	0.29 467	0.64 517	0.28 434	0.94 600	0.62 456	0.58 520	0.57 478	1.40 704	0.64 608	2.59 711	0.42 443	0.11 370	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.11 168

iResNet	0.51 453	0.76 536	2.59 621	0.41 567	0.17 188	0.64 517	0.27 414	0.82 491	0.70 540	0.57 502	0.64 547	0.43 372	0.36 397	0.70 439	0.52 499	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.21 429	0.13 260

LALA_ROB	0.60 531	0.76 536	1.69 323	0.36 495	0.29 467	0.79 620	0.55 635	0.94 600	0.77 610	0.81 649	0.67 561	0.94 653	0.49 544	0.99 488	0.73 573	0.21 625	0.15 533	0.20 623	0.18 533	0.23 461	0.21 462

CBMV	0.71 600	0.76 536	2.64 627	0.33 421	0.20 301	0.78 616	0.79 688	0.98 632	0.78 614	0.85 661	0.71 593	0.86 631	1.10 687	1.46 554	0.62 541	0.18 590	0.20 609	0.21 632	0.19 553	0.25 492	0.33 615
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 84	0.77 546	0.73 86	0.23 101	0.10 2	0.31 48	0.12 8	0.39 86	0.35 114	0.16 28	0.15 40	0.18 101	0.20 165	0.29 124	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 160	0.07 12

over-9	0.24 95	0.77 546	0.85 112	0.23 101	0.11 12	0.35 85	0.13 14	0.37 69	0.34 97	0.15 16	0.14 36	0.19 127	0.19 150	0.29 124	0.17 66	0.09 161	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.07 12

fff	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

ADStereo(finetuned)	0.45 368	0.77 546	2.12 514	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.48 373	0.31 276	0.76 641	0.37 231	0.38 413	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.23 504

XX-TBD	0.34 225	0.77 546	1.75 350	0.34 454	0.13 59	0.51 307	0.17 102	0.43 128	0.50 319	0.37 306	0.49 390	0.23 175	0.18 122	0.28 104	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

DCANet	0.42 326	0.77 546	1.95 469	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.48 373	0.31 276	0.41 459	0.36 220	0.39 424	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.23 504

csc	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

cscssc	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

SHD	0.72 603	0.77 546	2.36 566	0.45 604	0.40 603	0.71 572	0.32 506	1.02 665	1.25 694	1.07 683	0.84 627	0.90 641	0.73 632	1.09 502	0.98 608	0.21 625	0.18 584	0.20 623	0.21 574	0.32 568	0.31 594

FBW_ROB	0.83 647	0.77 546	1.77 368	0.44 590	0.30 485	0.87 648	0.46 603	1.10 685	0.91 655	0.81 649	0.75 607	1.01 667	0.61 597	3.66 744	1.23 651	0.26 660	0.23 634	0.36 685	0.25 599	0.27 526	0.62 693

over-6	0.26 124	0.78 556	1.04 168	0.23 101	0.11 12	0.36 101	0.15 57	0.46 161	0.37 160	0.16 28	0.16 55	0.16 63	0.18 122	0.37 231	0.16 41	0.10 275	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

AACVNet	0.54 482	0.78 556	1.73 338	0.36 495	0.21 318	0.57 395	0.25 365	0.71 378	0.51 326	0.55 481	0.59 487	0.64 512	0.41 459	2.13 671	0.41 440	0.14 515	0.11 421	0.14 513	0.11 341	0.33 577	0.15 333

ELAS_RVC	1.37 708	0.78 556	3.21 701	0.55 658	0.50 654	1.49 705	2.48 752	1.48 716	1.71 726	2.13 732	2.09 716	2.07 721	2.56 737	1.90 642	2.02 694	0.35 687	0.36 685	0.37 689	0.34 657	0.49 680	0.47 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 668	0.79 559	2.43 580	0.39 547	0.32 517	1.50 706	1.90 744	0.92 583	0.97 665	1.26 705	1.27 685	1.00 665	1.42 710	1.14 514	3.31 731	0.17 577	0.14 502	0.22 636	0.21 574	0.30 551	0.22 477

ELAS	1.39 709	0.79 559	2.86 659	0.53 645	0.50 654	2.81 742	2.20 748	1.61 723	1.50 715	2.28 737	2.35 724	1.82 716	2.13 731	1.73 600	2.22 704	0.35 687	0.37 687	0.35 683	0.35 661	0.49 680	0.47 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 482	0.80 561	2.76 648	0.32 394	0.33 532	0.71 572	0.20 169	0.87 541	0.57 394	0.51 429	0.59 487	0.50 429	0.33 380	0.68 428	0.55 514	0.10 275	0.29 668	0.10 255	0.13 418	0.21 429	0.34 619

SDNR	1.22 696	0.80 561	2.71 637	0.33 421	1.48 736	1.98 730	0.23 303	1.93 734	2.44 744	0.89 664	2.52 728	1.36 702	0.51 549	3.65 743	1.93 688	0.30 677	0.31 674	0.22 636	0.16 499	0.33 577	0.36 630

aanetorigin	0.77 626	0.80 561	2.59 621	0.43 583	0.44 623	0.58 412	1.01 711	0.57 285	0.68 521	1.53 721	1.23 682	0.81 608	1.08 684	1.07 499	1.07 627	0.18 590	0.15 533	0.17 584	0.21 574	0.54 692	0.30 584

hitnet-ft	0.67 574	0.80 561	1.90 444	0.28 271	0.22 349	0.69 564	0.36 538	0.85 519	0.65 493	0.56 491	0.84 627	1.03 671	0.95 674	2.32 683	0.55 514	0.23 642	0.14 502	0.41 694	0.13 418	0.24 478	0.17 391

CVANet_RVC	0.65 563	0.80 561	2.13 516	0.36 495	0.26 430	0.62 485	0.42 573	0.84 510	0.72 560	0.69 606	0.68 569	0.68 541	0.52 554	2.64 713	0.42 443	0.19 606	0.12 455	0.22 636	0.17 519	0.37 621	0.15 333

TestStereo1	0.49 424	0.81 566	1.85 417	0.39 547	0.57 673	0.56 376	0.34 522	0.75 416	0.69 530	0.44 353	0.63 530	0.35 310	0.42 477	0.64 407	0.29 308	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.33 577	0.26 542

SA-5K	0.49 424	0.81 566	1.85 417	0.39 547	0.57 673	0.56 376	0.34 522	0.75 416	0.69 530	0.44 353	0.63 530	0.35 310	0.42 477	0.64 407	0.29 308	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.33 577	0.26 542

MIPNet	0.83 647	0.81 566	2.40 573	0.61 681	0.18 239	1.48 704	1.39 732	1.60 722	0.74 580	1.94 727	0.85 631	0.73 572	1.68 721	0.87 476	0.31 344	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.32 649	0.25 492	0.12 217

cf-r	0.53 475	0.81 566	2.15 522	0.33 421	0.28 457	0.60 444	0.28 434	0.78 458	0.64 477	0.51 429	0.60 504	0.75 584	0.40 448	1.32 534	0.43 452	0.13 469	0.09 308	0.11 337	0.12 384	0.15 284	0.14 289

quiztm	0.37 257	0.82 570	1.45 271	0.40 559	0.29 467	0.42 177	0.23 303	0.73 399	0.47 296	0.36 300	0.42 325	0.28 251	0.20 165	0.29 124	0.26 266	0.10 275	0.06 25	0.09 184	0.09 221	0.34 589	0.09 94

PSMNet-RUCA	0.58 517	0.82 570	1.89 439	0.59 675	0.56 671	0.64 517	0.36 538	0.84 510	0.69 530	0.51 429	0.68 569	0.53 443	0.43 488	0.56 376	0.43 452	0.34 686	0.18 584	0.44 701	0.29 624	0.48 676	0.30 584

PSMNet-RSSM	0.53 475	0.82 570	1.78 373	0.31 362	0.25 412	0.58 412	0.28 434	0.84 510	0.60 420	0.50 416	0.61 511	0.67 534	0.43 488	1.68 592	0.42 443	0.15 538	0.10 361	0.14 513	0.16 499	0.15 284	0.13 260

RP	0.67 574	0.82 570	1.94 466	0.43 583	0.44 623	0.65 532	0.45 600	0.89 556	0.82 630	0.66 593	0.92 644	0.99 663	0.76 641	1.55 569	0.66 552	0.25 656	0.18 584	0.23 643	0.20 566	0.31 559	0.22 477

UCFNet_RVC	0.48 404	0.82 570	1.85 417	0.30 331	0.27 443	0.64 517	0.26 389	0.74 404	0.55 378	0.48 397	0.53 435	0.63 502	0.41 459	0.88 477	0.38 413	0.15 538	0.10 361	0.17 584	0.17 519	0.18 375	0.15 333

Nwc_Net	0.68 582	0.83 575	2.53 607	0.41 567	0.39 592	0.77 611	0.38 554	1.01 662	0.70 540	0.60 544	0.99 658	0.98 660	0.68 620	1.41 546	0.63 543	0.23 642	0.15 533	0.23 643	0.25 599	0.23 461	0.18 411

WCMA_ROB	1.12 681	0.83 575	2.66 630	0.58 670	0.34 545	1.17 693	0.71 678	0.93 591	0.94 661	1.74 725	2.63 733	3.09 736	1.71 723	1.70 595	1.84 687	0.26 660	0.21 619	0.20 623	0.21 574	0.28 532	0.43 659

Hybrid-DGEV-2	0.51 453	0.84 577	1.75 350	0.32 394	0.17 188	0.73 586	0.18 125	0.83 497	0.69 530	0.52 438	0.38 299	0.53 443	0.42 477	0.99 488	0.92 598	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.10 265	0.25 492	0.23 504

raft_robust	0.55 494	0.84 577	1.73 338	0.28 271	0.54 665	0.53 337	0.25 365	0.88 550	0.75 594	0.48 397	0.46 352	0.76 590	0.75 638	1.46 554	0.27 278	0.09 161	0.10 361	0.10 255	0.30 634	0.26 514	0.16 369

IPLG	0.69 587	0.84 577	2.43 580	0.35 472	0.21 318	1.65 715	0.61 654	1.36 710	0.58 405	1.39 713	0.51 407	0.37 323	0.87 660	1.41 546	0.36 398	0.09 161	0.07 89	0.14 513	0.12 384	0.32 568	0.11 168

ADLNet2	0.68 582	0.84 577	3.19 699	0.33 421	0.36 567	0.64 517	0.37 547	0.89 556	0.79 619	0.54 462	0.65 556	0.93 649	0.48 537	2.07 663	0.56 522	0.13 469	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.33 577	0.18 411

GANet	0.75 618	0.84 577	2.01 487	0.40 559	0.25 412	0.74 592	0.66 665	0.87 541	0.73 576	0.71 617	1.07 672	0.84 620	0.59 584	2.71 721	1.15 639	0.17 577	0.16 551	0.44 701	0.16 499	0.31 559	0.20 447

G2L-Stereo	0.55 494	0.85 582	2.18 529	0.31 362	0.27 443	0.59 431	0.27 414	0.77 441	0.55 378	0.54 462	0.52 422	0.71 564	0.36 397	1.75 604	0.50 489	0.13 469	0.11 421	0.13 474	0.11 341	0.29 539	0.15 333

TCMNet	0.66 569	0.85 582	2.55 618	0.50 630	0.52 662	0.72 578	0.39 560	0.87 541	0.72 560	0.58 520	0.68 569	0.63 502	0.46 518	1.70 595	0.63 543	0.18 590	0.18 584	0.23 643	0.18 533	0.38 628	0.27 553

PVD	0.90 658	0.85 582	2.15 522	0.53 645	0.50 654	0.99 666	0.56 640	1.15 694	1.64 722	1.41 715	1.41 698	1.11 686	1.13 690	1.35 538	1.31 658	0.26 660	0.28 667	0.28 663	0.26 607	0.37 621	0.49 674

TARStereo	4.27 751	0.86 585	6.17 746	0.46 610	7.32 759	5.34 756	6.97 770	4.27 756	7.12 765	5.50 763	8.80 764	7.61 759	5.43 755	2.93 729	2.74 719	0.40 692	0.24 639	0.41 694	5.07 771	0.51 684	7.23 774

TestStereo_HL2	0.41 305	0.86 585	1.82 407	0.26 211	0.16 154	0.48 257	0.20 169	0.62 322	0.51 326	0.35 293	0.41 319	0.32 286	0.27 299	1.09 502	0.29 308	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.10 137

RAFT+CT+SA	0.50 436	0.86 585	1.82 407	0.37 520	0.75 698	0.54 344	0.34 522	0.77 441	0.63 469	0.38 317	0.55 457	0.34 306	0.29 342	0.68 428	0.27 278	0.09 161	0.07 89	0.11 337	0.51 704	0.29 539	0.41 657

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 326	0.86 585	1.78 373	0.28 271	0.17 188	0.52 328	0.20 169	0.62 322	0.61 438	0.50 416	0.61 511	0.39 339	0.32 372	0.35 206	0.30 331	0.07 29	0.10 361	0.09 184	0.09 221	0.35 603	0.10 137

DeepPrunerF	0.86 651	0.86 585	2.91 671	0.45 604	0.50 654	0.64 517	0.48 615	1.14 691	2.64 749	0.63 574	0.61 511	0.65 517	0.62 602	2.21 675	1.31 658	0.23 642	0.19 597	0.30 673	0.28 618	0.36 612	0.25 531

AIO-test1	0.45 368	0.87 590	2.27 548	0.33 421	0.33 532	0.50 290	0.22 261	0.74 404	0.66 509	0.29 256	0.41 319	0.29 264	0.22 197	0.73 444	0.29 308	0.09 161	0.08 212	0.12 409	0.14 447	0.30 551	0.22 477

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 512	0.87 590	2.11 510	0.32 394	0.30 485	0.84 638	0.40 563	0.88 550	0.72 560	0.65 591	0.73 601	0.66 524	0.57 574	0.93 480	0.71 566	0.13 469	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.15 284	0.14 289

test_5	0.51 453	0.87 590	1.99 484	0.37 520	0.65 690	0.58 412	0.35 530	0.78 458	0.62 456	0.48 397	0.55 457	0.45 392	0.40 448	0.72 443	0.30 331	0.09 161	0.07 89	0.12 409	0.12 384	0.33 577	0.38 640

GEStereo_RVC	0.54 482	0.87 590	1.95 469	0.47 616	0.25 412	0.62 485	0.37 547	1.00 654	0.74 580	0.53 449	0.54 447	0.59 486	0.44 497	1.10 504	0.46 464	0.15 538	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.26 514	0.19 428

TestStereo_HL3	0.49 424	0.88 594	3.21 701	0.25 163	0.17 188	0.47 240	0.23 303	0.68 361	0.39 183	0.45 364	0.52 422	0.36 317	0.28 319	1.16 517	0.21 170	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.11 168

Hybrid-DGEV-03	0.45 368	0.88 594	1.75 350	0.29 309	0.17 188	0.58 412	0.24 340	0.65 342	0.48 300	0.59 534	1.01 661	0.39 339	0.28 319	0.41 263	0.34 380	0.09 161	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.34 589	0.24 519

fast-acv-ft	0.63 551	0.88 594	3.10 688	0.38 537	0.30 485	0.79 620	0.48 615	0.69 365	0.72 560	0.58 520	0.78 615	0.76 590	0.60 588	0.67 425	0.73 573	0.15 538	0.15 533	0.18 606	0.17 519	0.37 621	0.16 369

RALCasStereoNet	0.45 368	0.88 594	1.85 417	0.30 331	0.26 430	0.49 276	0.26 389	0.58 291	0.51 326	0.36 300	0.48 373	0.36 317	0.28 319	0.55 373	0.34 380	0.10 275	0.53 715	0.09 184	0.08 169	0.25 492	0.34 619

StereoDRNet	0.64 555	0.88 594	2.35 563	0.41 567	0.45 634	0.73 586	0.47 611	0.94 600	0.74 580	0.75 629	0.54 447	0.74 578	0.47 528	1.70 595	0.72 570	0.15 538	0.14 502	0.15 544	0.14 447	0.20 413	0.19 428

z-ln-s-r	0.64 555	0.89 599	2.23 541	0.32 394	0.26 430	0.57 395	0.37 547	0.84 510	0.76 605	0.51 429	0.81 619	0.64 512	0.45 502	2.06 661	1.27 655	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.24 478	0.13 260

GCAP-Stereo	0.34 225	0.89 599	1.76 359	0.26 211	0.12 26	0.52 328	0.14 34	0.49 211	0.38 168	0.29 256	0.30 222	0.29 264	0.22 197	0.30 141	0.20 148	0.09 161	0.17 572	0.09 184	0.07 118	0.21 429	0.11 168

rafts_anoy	0.43 335	0.89 599	1.96 478	0.32 394	0.30 485	0.48 257	0.24 340	0.62 322	0.49 308	0.37 306	0.38 299	0.33 298	0.30 353	0.51 353	0.34 380	0.10 275	0.39 698	0.13 474	0.15 474	0.17 347	0.15 333

MLCV	0.48 404	0.89 599	1.85 417	0.29 309	0.14 84	0.59 431	0.23 303	0.72 385	0.59 415	0.66 593	0.66 558	0.55 454	0.36 397	1.03 495	0.49 484	0.09 161	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.19 397	0.11 168

fsdfsdds	2.52 735	0.90 603	4.35 732	0.62 682	3.81 753	4.40 753	4.02 760	2.26 740	3.45 754	3.39 756	5.86 761	5.49 753	3.16 745	2.42 694	2.55 715	0.45 698	0.27 663	0.55 709	0.48 697	0.95 721	0.96 721

GGDA	0.41 305	0.90 603	1.83 411	0.26 211	0.15 117	0.50 290	0.20 169	0.63 331	0.52 338	0.35 293	0.41 319	0.31 276	0.27 299	1.11 507	0.27 278	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.10 137

LL-Strereo2	0.41 305	0.90 603	1.83 411	0.44 590	0.24 388	0.54 344	0.27 414	0.58 291	0.45 264	0.41 335	0.33 260	0.44 383	0.21 180	0.44 287	0.34 380	0.09 161	0.08 212	0.16 563	0.14 447	0.17 347	0.17 391

AANet	0.82 646	0.91 606	2.89 664	0.34 454	0.29 467	0.63 503	0.38 554	0.81 483	1.31 700	1.33 708	1.39 695	1.26 697	1.14 691	1.32 534	0.97 605	0.20 617	0.17 572	0.18 606	0.19 553	0.33 577	0.31 594

CBFPSM	0.56 504	0.91 606	1.82 407	0.28 271	0.23 372	0.71 572	0.37 547	0.72 385	0.64 477	0.50 416	0.49 390	1.03 671	0.83 651	0.62 402	1.35 661	0.10 275	0.12 455	0.10 255	0.10 265	0.18 375	0.19 428

RAFT	0.45 368	0.92 608	1.59 302	0.34 454	0.19 277	0.46 228	0.35 530	0.65 342	0.49 308	0.49 409	0.49 390	0.70 559	0.40 448	0.47 324	0.32 357	0.11 370	0.16 551	0.14 513	0.13 418	0.51 684	0.13 260

AF-Net	0.69 587	0.92 608	2.21 533	0.41 567	0.40 603	0.68 558	0.40 563	1.02 665	0.86 640	0.69 606	1.03 666	1.04 674	0.84 654	1.19 519	0.78 582	0.22 638	0.14 502	0.25 655	0.17 519	0.30 551	0.18 411

TDLM	0.67 574	0.92 608	1.76 359	0.37 520	0.24 388	0.66 539	0.56 640	0.82 491	0.74 580	1.16 690	0.62 517	0.61 496	0.48 537	2.70 719	0.50 489	0.20 617	0.11 421	0.35 683	0.14 447	0.32 568	0.16 369

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 494	0.92 608	2.36 566	0.38 537	0.37 580	0.60 444	0.28 434	0.82 491	0.62 456	0.62 564	0.55 457	0.72 567	0.45 502	1.00 491	0.43 452	0.15 538	0.11 421	0.14 513	0.14 447	0.15 284	0.16 369
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 381	0.92 608	2.09 505	0.33 421	0.14 84	0.55 359	0.22 261	0.83 497	0.56 390	0.51 429	0.49 390	0.48 424	0.37 414	0.48 331	0.54 510	0.09 161	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.09 94
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 724	0.92 608	2.50 601	0.96 714	0.93 711	1.63 713	1.37 730	1.52 719	12.43 769	1.85 726	1.69 707	2.40 728	1.74 724	2.81 726	1.71 681	0.53 704	0.47 708	0.42 696	0.47 694	0.74 707	0.74 703
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 512	0.93 614	2.27 548	0.31 362	0.25 412	0.83 636	0.33 516	0.81 483	0.65 493	0.54 462	0.63 530	0.73 572	0.67 617	0.73 444	0.67 556	0.13 469	0.13 483	0.11 337	0.10 265	0.43 656	0.16 369

Consistency-Raft	0.88 655	0.93 614	3.23 704	0.99 715	0.64 689	0.77 611	0.55 635	0.98 632	0.97 665	0.61 553	1.03 666	0.65 517	1.05 681	0.79 462	1.38 663	0.44 696	0.46 705	0.51 707	0.58 718	0.65 700	0.47 669

coex_refinement	0.58 517	0.94 616	1.87 430	0.38 537	0.25 412	0.64 517	0.34 522	0.83 497	0.65 493	0.60 544	0.63 530	0.81 608	0.48 537	1.85 630	0.56 522	0.13 469	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.16 323	0.16 369

GwcNet-RSSM	0.57 512	0.94 616	2.13 516	0.32 394	0.25 412	0.60 444	0.30 470	0.80 479	0.66 509	0.52 438	0.64 547	0.71 564	0.40 448	1.79 613	0.50 489	0.13 469	0.09 308	0.12 409	0.12 384	0.21 429	0.15 333

NCC-stereo	0.79 632	0.94 616	2.42 576	0.59 675	0.45 634	1.90 723	0.46 603	0.99 644	0.72 560	0.64 584	0.84 627	0.91 643	0.73 632	1.80 618	1.00 614	0.27 666	0.19 597	0.23 643	0.31 643	0.24 478	0.22 477

Abc-Net	0.79 632	0.94 616	2.42 576	0.59 675	0.45 634	1.90 723	0.46 603	0.99 644	0.72 560	0.64 584	0.84 627	0.91 643	0.73 632	1.80 618	1.00 614	0.27 666	0.19 597	0.23 643	0.31 643	0.24 478	0.22 477
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 563	0.94 616	1.96 478	0.43 583	0.30 485	0.71 572	0.68 671	0.84 510	0.65 493	0.70 612	0.60 504	0.86 631	0.54 559	1.56 570	0.57 526	0.20 617	0.16 551	0.67 717	0.25 599	0.22 446	0.24 519

NaN_ROB	1.14 684	0.94 616	2.96 674	0.53 645	0.56 671	1.13 689	0.99 706	0.98 632	1.00 669	1.09 685	0.87 635	0.77 592	1.06 683	5.90 759	2.72 718	0.16 561	0.23 634	0.16 563	0.24 592	0.22 446	0.36 630

PWC_ROB	0.70 591	0.94 616	1.88 432	0.39 547	0.39 592	0.62 485	0.30 470	0.98 632	0.94 661	0.91 668	1.29 688	0.77 592	0.62 602	1.62 585	1.03 623	0.18 590	0.11 421	0.18 606	0.13 418	0.51 684	0.22 477

G2L-ROB	0.51 453	0.95 623	1.96 478	0.29 309	0.22 349	0.59 431	0.28 434	0.76 429	0.57 394	0.55 481	0.45 343	0.70 559	0.32 372	1.38 541	0.47 473	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.20 413	0.13 260

FINET	0.65 563	0.95 623	3.06 684	0.35 472	0.40 603	0.58 412	0.48 615	0.92 583	1.10 683	0.57 502	0.68 569	0.47 412	0.44 497	1.15 516	0.60 536	0.23 642	0.21 619	0.17 584	0.15 474	0.26 514	0.25 531

NVStereoNet_ROB	1.16 689	0.95 623	2.54 613	0.58 670	0.55 668	0.78 616	0.63 662	1.00 654	1.08 680	1.03 680	4.07 756	1.48 707	1.22 695	2.88 728	1.27 655	0.50 703	0.46 705	0.54 708	0.62 722	0.50 682	0.63 695
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 345	0.96 626	2.63 625	0.27 237	0.30 485	0.45 208	0.25 365	0.52 247	0.50 319	0.40 326	0.31 239	0.40 348	0.19 150	0.35 206	0.32 357	0.09 161	0.06 25	0.12 409	0.11 341	0.19 397	0.30 584

Wz-Net-LNSev	0.59 525	0.96 626	2.47 592	0.34 454	0.37 580	0.79 620	0.44 591	0.86 530	0.77 610	0.61 553	0.67 561	0.79 601	0.56 568	0.64 407	0.62 541	0.15 538	0.14 502	0.12 409	0.12 384	0.18 375	0.19 428

dd	0.42 326	0.96 626	1.77 368	0.31 362	0.17 188	0.57 395	0.26 389	0.49 211	0.68 521	0.41 335	0.40 313	0.34 306	0.27 299	0.45 303	0.40 432	0.17 577	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.21 429	0.12 217

AFF-stereo	0.44 345	0.96 626	1.78 373	0.31 362	0.15 117	0.50 290	0.21 217	0.64 335	0.63 469	0.47 378	0.64 547	0.49 426	0.34 389	0.46 312	0.31 344	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.37 621	0.10 137

DMCA-RVC	0.62 544	0.96 626	2.63 625	0.36 495	0.90 708	0.56 376	0.31 483	0.69 365	0.57 394	0.68 604	0.52 422	0.59 486	0.56 568	1.23 526	0.53 503	0.16 561	0.38 691	0.20 623	0.15 474	0.20 413	0.15 333

ADCRef	0.80 634	0.96 626	2.29 552	0.37 520	0.35 558	0.96 662	0.51 620	0.87 541	0.75 594	0.88 662	0.83 624	0.61 496	1.36 705	1.02 493	3.27 729	0.13 469	0.11 421	0.17 584	0.19 553	0.25 492	0.21 462

CFNet	0.58 517	0.96 626	1.78 373	0.33 421	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.88 550	0.75 594	0.46 376	0.59 487	0.58 482	0.40 448	2.29 679	0.48 479	0.12 433	0.09 308	0.15 544	0.14 447	0.30 551	0.15 333

MSMD_ROB	1.34 704	0.96 626	2.38 568	0.39 547	0.32 517	1.96 726	0.62 659	0.91 574	1.43 711	2.94 753	2.60 731	4.77 750	1.95 729	2.43 698	1.33 660	0.29 673	0.26 656	0.32 679	0.32 649	0.30 551	0.30 584

HLF11	0.44 345	0.97 634	2.44 582	0.22 70	0.19 277	0.43 186	0.17 102	0.66 345	0.51 326	0.33 282	0.40 313	0.31 276	0.29 342	0.88 477	0.35 392	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.11 168

G2L-Stereo_test	0.55 494	0.97 634	1.89 439	0.33 421	0.24 388	0.75 599	0.38 554	0.79 474	0.60 420	0.60 544	0.54 447	0.74 578	0.39 438	1.56 570	0.43 452	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.08 169	0.28 532	0.13 260

Wz-Net-MNSev	0.65 563	0.97 634	2.19 531	0.36 495	0.33 532	0.90 654	0.60 650	0.92 583	0.81 629	0.75 629	0.72 598	0.73 572	0.65 610	1.39 542	0.71 566	0.16 561	0.13 483	0.14 513	0.14 447	0.24 478	0.18 411

RGC	0.71 600	0.97 634	2.18 529	0.44 590	0.44 623	0.73 586	0.40 563	0.94 600	0.71 550	0.71 617	1.04 669	1.01 667	0.71 626	1.74 602	0.70 563	0.23 642	0.18 584	0.28 663	0.26 607	0.29 539	0.27 553

SAMSARA	0.91 659	0.97 634	2.22 537	0.80 700	0.58 675	1.32 698	1.31 726	1.01 662	0.94 661	1.36 709	0.87 635	1.38 703	0.90 666	1.72 599	1.02 620	0.24 651	0.30 673	0.22 636	0.25 599	0.36 612	0.35 622

DStereoSA	2.12 729	0.98 639	2.80 655	1.25 728	2.23 746	1.97 728	4.62 761	1.22 699	2.54 748	1.16 690	3.84 755	1.00 665	4.05 749	2.07 663	5.29 752	0.93 725	1.48 755	0.48 704	1.51 751	0.95 721	1.95 754

DispNO	0.67 574	0.98 639	2.58 619	0.31 362	0.27 443	0.59 431	0.29 460	0.83 497	0.68 521	0.53 449	0.79 618	0.83 615	0.47 528	2.46 701	0.68 559	0.12 433	0.10 361	0.19 613	0.31 643	0.16 323	0.17 391

RALAANet	0.43 335	0.98 639	1.90 444	0.32 394	0.23 372	0.48 257	0.19 141	0.67 356	0.53 356	0.48 397	0.45 343	0.39 339	0.30 353	0.48 331	0.37 406	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.14 447	0.27 526	0.10 137

EDNetEfficientorigin	8.18 766	0.98 639	145.96 806	0.51 635	0.89 707	0.72 578	0.48 615	0.85 519	1.56 720	2.12 729	1.49 700	1.29 698	1.31 700	1.83 623	2.13 702	0.13 469	0.12 455	0.17 584	0.18 533	0.39 638	0.45 663

XQC	0.73 612	0.98 639	2.39 570	0.46 610	0.35 558	0.81 630	0.46 603	1.00 654	1.00 669	0.80 643	0.69 578	0.88 637	0.74 637	1.32 534	1.20 647	0.24 651	0.16 551	0.23 643	0.20 566	0.41 646	0.33 615

GMStereo	0.38 270	0.99 644	1.91 450	0.27 237	0.16 154	0.39 135	0.23 303	0.47 185	0.62 456	0.38 317	0.34 269	0.25 209	0.25 258	0.39 250	0.29 308	0.14 515	0.08 212	0.10 255	0.12 384	0.15 284	0.11 168
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 668	0.99 644	3.93 725	0.37 520	0.68 693	1.36 700	0.62 659	0.87 541	0.76 605	0.78 639	0.81 619	1.08 680	1.18 693	1.14 514	2.49 714	0.21 625	0.69 731	0.21 632	0.95 739	0.29 539	0.37 637

RTSC	0.72 603	1.00 646	2.22 537	0.40 559	0.29 467	0.82 633	0.31 483	0.96 619	1.10 683	0.92 669	0.81 619	0.78 596	0.58 580	1.23 526	1.55 673	0.18 590	0.17 572	0.14 513	0.17 519	0.43 656	0.30 584

PA-Net	0.84 649	1.00 646	3.49 713	0.63 684	0.40 603	0.70 570	0.52 623	0.86 530	0.84 637	0.52 438	0.59 487	0.70 559	0.54 559	2.35 684	2.23 705	0.17 577	0.27 663	0.19 613	0.28 618	0.22 446	0.36 630
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 582	1.00 646	2.09 505	0.33 421	0.25 412	0.58 412	0.32 506	0.81 483	0.80 622	0.61 553	0.94 650	0.80 605	0.41 459	2.46 701	1.02 620	0.36 689	0.14 502	0.10 255	0.09 221	0.23 461	0.22 477

PS-NSSS	0.63 551	1.00 646	1.81 401	0.30 331	0.31 506	0.63 503	0.34 522	0.98 632	0.69 530	0.54 462	0.74 604	0.51 434	0.41 459	2.43 698	0.48 479	0.24 651	0.17 572	0.27 659	0.18 533	0.27 526	0.21 462

2222	1.00 672	1.01 650	3.17 697	0.55 658	0.36 567	1.12 686	1.51 738	0.99 644	0.87 643	0.75 629	1.41 698	1.83 718	0.86 658	1.94 649	1.96 689	0.29 673	0.19 597	0.30 673	0.22 586	0.34 589	0.26 542

PStereo	0.47 397	1.01 650	1.49 283	0.56 661	0.20 301	0.51 307	0.33 516	0.48 200	0.60 420	0.36 300	0.22 119	0.35 310	0.44 497	0.53 363	0.54 510	0.31 679	0.20 609	0.20 623	0.17 519	0.43 656	0.45 663

MonStereo1	1.98 727	1.01 650	1.78 373	1.19 726	1.04 719	3.58 746	0.61 654	1.53 720	1.93 735	1.39 713	3.37 750	2.23 725	10.80 770	2.84 727	1.25 653	1.04 732	0.38 691	0.96 730	0.57 715	1.10 725	1.00 730

iRaft-Stereo_5w	0.54 482	1.01 650	2.08 504	0.27 237	0.21 318	0.49 276	0.28 434	0.73 399	0.58 405	0.40 326	0.61 511	0.62 500	0.46 518	1.78 609	0.47 473	0.09 161	0.07 89	0.11 337	0.10 265	0.39 638	0.12 217

dad	0.51 453	1.01 650	1.74 343	0.29 309	0.19 277	0.60 444	0.26 389	0.52 247	0.75 594	0.63 574	0.63 530	0.63 502	0.33 380	0.85 470	0.47 473	0.27 666	0.15 533	0.40 692	0.18 533	0.22 446	0.14 289

PSMNet_ROB	0.66 569	1.01 650	2.33 558	0.38 537	0.31 506	0.72 578	0.55 635	0.86 530	0.69 530	0.54 462	0.60 504	0.75 584	0.47 528	2.00 655	0.82 589	0.17 577	0.13 483	0.19 613	0.19 553	0.24 478	0.27 553

UDGNet	0.44 345	1.02 656	1.74 343	0.35 472	0.19 277	0.58 412	0.23 303	0.49 211	0.66 509	0.41 335	0.38 299	0.34 306	0.29 342	0.53 363	0.30 331	0.24 651	0.10 361	0.37 689	0.19 553	0.27 526	0.15 333

AASNet	0.56 504	1.03 657	2.34 560	0.37 520	0.33 532	0.65 532	0.29 460	0.96 619	0.73 576	0.54 462	0.60 504	0.55 454	0.38 424	0.59 388	0.58 531	0.14 515	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.43 656	0.24 519

ManiGeoR	0.44 345	1.04 658	2.50 601	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.18 125	0.72 385	0.53 356	0.28 247	0.36 278	0.32 286	0.28 319	0.85 470	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.12 183	0.10 137

HLf10	0.44 345	1.04 658	2.50 601	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.18 125	0.72 385	0.53 356	0.28 247	0.36 278	0.32 286	0.28 319	0.85 470	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.12 183	0.10 137

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 626	1.04 658	2.06 497	0.94 711	0.35 558	0.89 653	0.40 563	0.85 519	0.63 469	0.55 481	0.63 530	0.75 584	0.38 424	2.38 688	0.48 479	1.10 735	0.31 674	0.36 685	0.21 574	0.53 691	0.55 683

w-ln-seven	0.74 615	1.05 661	2.54 613	0.37 520	0.34 545	1.03 673	0.47 611	1.00 654	1.08 680	0.90 666	0.85 631	0.85 624	0.57 574	1.37 540	1.26 654	0.14 515	0.13 483	0.16 563	0.15 474	0.31 559	0.20 447

pmcnn	1.32 701	1.05 661	2.77 651	0.74 694	1.43 731	0.72 578	0.56 640	0.96 619	0.91 655	0.99 676	2.92 739	6.01 756	0.70 624	2.38 688	3.32 732	0.13 469	0.10 361	0.08 78	0.06 27	0.34 589	0.22 477

DFGA-Net	0.51 453	1.06 663	1.75 350	0.30 331	0.24 388	0.54 344	0.22 261	0.63 331	0.60 420	0.48 397	0.51 407	0.35 310	0.27 299	1.82 622	0.53 503	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.12 384	0.37 621	0.15 333

PDISCO_ROB	0.75 618	1.06 663	2.11 510	0.64 685	0.59 677	1.13 689	0.43 580	1.14 691	1.05 675	0.64 584	0.71 593	0.96 656	0.61 597	1.21 520	0.76 577	0.37 691	0.18 584	0.27 659	0.24 592	0.56 694	0.32 604

PWCDC_ROB	0.72 603	1.06 663	2.09 505	0.47 616	0.36 567	0.78 616	0.26 389	0.98 632	1.34 702	0.61 553	2.07 715	0.64 512	0.61 597	0.83 466	0.71 566	0.31 679	0.14 502	0.15 544	0.12 384	0.60 698	0.21 462

mmmmmm	1.14 684	1.07 666	2.90 669	0.57 667	0.39 592	1.75 720	0.89 698	1.10 685	1.95 736	1.48 720	1.69 707	1.57 712	1.21 694	2.02 656	2.06 697	0.28 670	0.29 668	0.42 696	0.37 673	0.44 665	0.43 659

Syn2CoEx	0.70 591	1.07 666	2.74 646	0.43 583	0.30 485	0.64 517	0.42 573	0.99 644	0.78 614	0.62 564	0.78 615	0.74 578	0.72 629	1.92 647	0.61 539	0.20 617	0.17 572	0.19 613	0.15 474	0.29 539	0.22 477

111	0.48 404	1.09 668	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.59 431	0.26 389	0.83 497	0.78 614	0.48 397	0.52 422	0.56 468	0.38 424	0.49 342	0.38 413	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.23 461	0.35 622

SME	0.53 475	1.10 669	1.55 296	0.35 472	0.20 301	0.65 532	0.25 365	0.67 356	0.48 300	0.47 378	0.49 390	0.35 310	0.36 397	1.79 613	0.51 495	0.26 660	0.10 361	0.12 409	0.13 418	0.45 667	0.25 531

HLf8	0.45 368	1.10 669	2.46 586	0.21 39	0.19 277	0.51 307	0.18 125	0.76 429	0.58 405	0.32 278	0.37 284	0.32 286	0.28 319	0.92 479	0.26 266	0.12 433	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.14 256	0.11 168

GCST	0.72 603	1.10 669	2.15 522	1.11 723	0.59 677	0.62 485	0.19 141	0.75 416	0.53 356	0.56 491	0.63 530	0.47 412	0.31 363	1.11 507	0.33 370	0.75 721	0.45 703	0.84 722	0.64 725	0.69 703	0.54 680

LSM	3.31 748	1.11 672	5.29 740	9.40 767	30.65 792	0.84 638	1.12 718	0.91 574	1.22 692	1.36 709	2.19 720	0.93 649	0.83 651	1.66 588	0.90 596	0.21 625	0.31 674	0.24 650	0.28 618	0.39 638	6.33 771

DDUNet	0.77 626	1.12 673	1.88 432	0.76 696	0.69 694	0.84 638	0.43 580	0.85 519	0.65 493	0.67 598	0.75 607	0.91 643	0.52 554	1.03 495	0.57 526	0.54 706	0.37 687	0.95 729	0.52 707	0.71 706	0.57 686

ADCP+	0.94 663	1.12 673	3.14 692	0.34 454	0.39 592	1.06 676	0.79 688	0.89 556	0.80 622	0.66 593	0.67 561	0.85 624	1.55 715	0.93 480	4.55 747	0.13 469	0.11 421	0.16 563	0.15 474	0.26 514	0.25 531

CSAN	1.25 697	1.12 673	3.04 682	0.51 635	0.37 580	1.06 676	1.15 720	1.22 699	1.08 680	1.17 696	1.91 713	1.04 674	1.31 700	5.96 760	2.43 713	0.26 660	0.22 625	0.24 650	0.24 592	0.31 559	0.30 584

w-ln-seven-2	0.68 582	1.13 676	2.46 586	0.36 495	0.27 443	0.65 532	0.44 591	0.87 541	0.83 634	0.69 606	0.75 607	0.72 567	0.63 605	1.56 570	1.15 639	0.13 469	0.13 483	0.15 544	0.14 447	0.35 603	0.19 428

SPS-STEREO	1.07 679	1.13 676	2.88 661	0.65 687	0.69 694	0.99 666	0.68 671	1.05 677	0.87 643	1.36 709	1.23 682	1.46 706	0.94 671	1.87 631	1.72 682	0.66 714	0.61 720	0.58 711	0.57 715	0.65 700	0.77 708
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 504	1.14 678	2.77 651	0.76 696	0.28 457	0.60 444	0.56 640	0.76 429	0.58 405	0.55 481	0.62 517	0.41 354	0.29 342	0.44 287	0.39 424	0.11 370	0.19 597	0.13 474	0.14 447	0.36 612	0.18 411

FADNet_RVC	0.81 643	1.14 678	2.42 576	0.30 331	0.24 388	0.71 572	0.24 340	0.95 614	0.61 438	0.44 353	0.56 469	0.59 486	0.42 477	1.52 566	0.68 559	0.94 727	0.96 743	0.28 663	1.00 741	0.90 717	1.36 742

SuperB	1.15 687	1.14 678	5.43 741	0.36 495	0.26 430	0.81 630	0.89 698	0.88 550	1.17 689	0.67 598	0.68 569	0.63 502	1.39 708	1.74 602	3.37 733	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	2.80 756	0.25 531

MANE	2.90 743	1.14 678	2.96 674	1.03 716	1.01 717	5.01 754	2.45 751	5.36 759	6.88 764	3.58 757	4.76 760	5.99 755	4.99 752	4.23 748	4.61 748	0.56 709	0.67 725	0.44 701	0.78 731	0.51 684	1.03 731

AIO-test2	0.49 424	1.15 682	1.96 478	0.42 578	0.37 580	0.50 290	0.23 303	0.79 474	0.70 540	0.33 282	0.53 435	0.27 238	0.22 197	0.67 425	0.29 308	0.73 719	0.08 212	0.13 474	0.17 519	0.17 347	0.18 411

CC-Net-ROB	0.85 650	1.15 682	2.13 516	0.88 706	0.38 586	0.88 652	0.44 591	1.06 678	0.79 619	0.58 520	0.69 578	0.65 517	0.50 547	2.74 722	0.51 495	0.93 725	0.39 698	0.87 723	0.29 624	0.54 692	0.54 680

GANetREF_RVC	0.75 618	1.15 682	2.46 586	0.47 616	0.26 430	0.83 636	0.61 654	0.97 628	0.89 652	0.62 564	0.61 511	0.72 567	0.59 584	2.42 694	0.55 514	0.32 681	0.25 653	0.36 685	0.24 592	0.39 638	0.31 594
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 436	1.15 682	1.73 338	0.31 362	0.21 318	0.58 412	0.22 261	0.95 614	0.82 630	0.58 520	0.62 517	0.57 475	0.39 438	0.84 468	0.40 432	0.11 370	0.08 212	0.09 184	0.06 27	0.21 429	0.13 260

MeshStereo	1.21 693	1.15 682	3.01 681	0.34 454	0.28 457	1.10 685	0.69 674	1.35 709	1.01 671	2.71 749	2.41 726	2.96 733	1.45 711	2.80 725	1.40 666	0.22 638	0.22 625	0.22 636	0.19 553	0.50 682	0.26 542
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 574	1.16 687	3.16 694	0.37 520	0.29 467	0.62 485	0.38 554	0.86 530	0.63 469	0.51 429	0.50 400	0.57 475	0.45 502	1.57 574	0.49 484	0.24 651	0.32 679	0.23 643	0.19 553	0.27 526	0.62 693

TestStereo_HLe17	0.48 404	1.17 688	2.73 644	0.22 70	0.18 239	0.50 290	0.21 217	0.78 458	0.58 405	0.31 268	0.37 284	0.31 276	0.28 319	1.06 498	0.25 252	0.10 275	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.13 220	0.09 94

CIPLG	0.56 504	1.19 689	2.46 586	0.80 700	0.31 506	0.61 464	0.57 644	0.76 429	0.57 394	0.56 491	0.63 530	0.41 354	0.30 353	0.45 303	0.40 432	0.11 370	0.20 609	0.13 474	0.13 418	0.35 603	0.19 428

RAFT + AFF	0.64 555	1.20 690	1.95 469	0.34 454	0.33 532	0.67 546	0.52 623	0.99 644	0.74 580	0.53 449	0.58 484	0.57 475	0.80 647	1.76 605	0.51 495	0.12 433	0.27 663	0.15 544	0.14 447	0.43 656	0.29 570

SANet	1.20 691	1.21 691	3.33 710	0.38 537	0.27 443	1.73 719	0.85 695	1.10 685	2.49 746	1.16 690	1.83 711	1.72 714	1.50 714	2.37 685	2.84 722	0.18 590	0.16 551	0.16 563	0.15 474	0.32 568	0.32 604

FADNet	0.64 555	1.22 692	2.06 497	0.32 394	0.30 485	0.66 539	0.29 460	0.88 550	0.72 560	0.44 353	0.48 373	0.66 524	0.57 574	1.84 628	0.45 463	0.46 701	0.20 609	0.17 584	0.19 553	0.59 695	0.24 519

UDG	0.77 626	1.23 693	2.15 522	0.67 689	0.59 677	0.78 616	0.38 554	0.90 562	0.70 540	0.61 553	0.69 578	1.01 667	0.67 617	1.02 493	0.73 573	0.45 698	0.34 681	0.87 723	0.51 704	0.67 702	0.46 667

ARAFT	0.60 531	1.23 693	3.10 688	0.28 271	0.16 154	0.64 517	0.36 538	0.90 562	0.67 518	0.61 553	0.49 390	0.55 454	0.31 363	1.24 529	0.32 357	0.10 275	0.08 212	0.14 513	0.13 418	0.37 621	0.21 462

DN-CSS_ROB	0.48 404	1.23 693	1.99 484	0.39 547	0.22 349	0.56 376	0.19 141	0.75 416	0.61 438	0.45 364	0.62 517	0.41 354	0.31 363	0.70 439	0.32 357	0.11 370	0.08 212	0.14 513	0.13 418	0.36 612	0.12 217

StereoAnything_RVC	0.35 239	1.25 696	1.82 407	0.20 10	0.12 26	0.26 25	0.15 57	0.43 128	0.37 160	0.14 11	0.10 3	0.11 3	0.19 150	0.46 312	0.14 4	0.11 370	0.09 308	0.08 78	0.05 1	0.76 710	0.18 411

IPLGR_C	0.58 517	1.25 696	2.72 639	0.80 700	0.31 506	0.60 444	0.61 654	0.76 429	0.58 405	0.56 491	0.62 517	0.41 354	0.31 363	0.43 276	0.40 432	0.11 370	0.22 625	0.13 474	0.15 474	0.35 603	0.19 428

FADNet-RVC	0.61 539	1.26 698	2.12 514	0.33 421	0.26 430	0.59 431	0.29 460	0.86 530	0.62 456	0.45 364	0.50 400	0.62 500	0.46 518	1.73 600	0.55 514	0.17 577	0.20 609	0.17 584	0.18 533	0.59 695	0.28 562

MFMNet_re	0.92 661	1.28 699	2.53 607	0.82 704	0.76 701	0.90 654	0.75 684	0.98 632	1.04 674	1.03 680	1.05 670	0.84 620	0.94 671	0.83 466	0.72 570	0.68 716	0.60 719	0.63 715	0.60 721	0.77 711	0.74 703

LL-Strereo	0.72 603	1.29 700	2.49 597	0.36 495	0.45 634	0.55 359	0.32 506	0.93 591	0.71 550	0.67 598	0.58 484	0.85 624	0.79 646	2.67 717	0.46 464	0.10 275	0.18 584	0.14 513	0.12 384	0.40 643	0.42 658

HBP-ISP	0.76 622	1.30 701	3.19 699	0.35 472	0.26 430	0.85 642	0.54 631	1.03 672	0.72 560	0.80 643	0.69 578	0.68 541	0.83 651	2.04 659	0.44 458	0.23 642	0.24 639	0.29 671	0.25 599	0.28 532	0.24 519

WZ-Net	0.92 661	1.31 702	3.76 718	0.41 567	0.36 567	0.86 644	0.71 678	1.00 654	1.06 678	0.82 654	0.92 644	1.06 678	1.05 681	2.16 672	1.61 675	0.19 606	0.13 483	0.15 544	0.16 499	0.32 568	0.28 562

RTS	1.21 693	1.31 702	6.39 750	0.52 639	0.51 660	1.61 711	0.79 688	1.03 672	1.37 704	1.13 687	1.30 689	1.10 684	0.85 655	2.65 714	2.08 698	0.21 625	0.24 639	0.18 606	0.18 533	0.43 656	0.32 604

RTSA	1.21 693	1.31 702	6.39 750	0.52 639	0.51 660	1.61 711	0.79 688	1.03 672	1.37 704	1.13 687	1.30 689	1.10 684	0.85 655	2.65 714	2.08 698	0.21 625	0.24 639	0.18 606	0.18 533	0.43 656	0.32 604

Wz-Net-SNSev	0.76 622	1.32 705	3.11 690	0.40 559	0.31 506	0.71 572	0.60 650	0.98 632	0.87 643	0.67 598	0.83 624	0.96 656	0.60 588	1.67 590	0.97 605	0.16 561	0.15 533	0.16 563	0.17 519	0.36 612	0.24 519

ADCMid	0.96 667	1.32 705	2.74 646	0.38 537	0.35 558	0.99 666	0.58 646	0.94 600	0.86 640	1.23 700	1.01 661	1.01 667	1.00 676	1.05 497	3.97 740	0.21 625	0.19 597	0.42 696	0.32 649	0.40 643	0.29 570

AnyNet_C32	1.00 672	1.33 707	2.53 607	0.49 626	0.54 665	1.15 691	1.14 719	0.91 574	0.89 652	1.11 686	0.95 652	0.87 633	0.93 668	1.50 563	4.07 742	0.21 625	0.20 609	0.25 655	0.24 592	0.38 628	0.33 615

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 257	1.34 708	1.24 209	0.23 101	0.12 26	0.33 64	0.20 169	0.40 97	0.33 83	0.25 206	0.21 99	0.16 63	0.14 37	0.27 84	0.63 543	0.55 708	0.06 25	0.11 337	0.13 418	0.25 492	0.49 674

LE_ROB	4.43 753	1.35 709	9.38 761	2.79 756	3.93 754	2.43 740	3.46 757	2.68 745	11.19 767	11.66 773	4.73 759	5.26 752	10.46 769	4.50 751	9.49 769	0.82 723	0.69 731	1.34 743	0.98 740	0.75 709	0.76 707

ADCS	1.05 678	1.36 710	2.98 678	0.42 578	0.36 567	0.96 662	0.81 692	1.06 678	1.12 686	1.25 701	0.97 655	1.08 680	0.90 666	1.25 530	4.86 749	0.21 625	0.21 619	0.22 636	0.23 590	0.36 612	0.38 640

iResNetv2_ROB	0.59 525	1.43 711	2.96 674	0.40 559	0.22 349	0.58 412	0.28 434	0.91 574	0.73 576	0.57 502	0.63 530	0.60 493	0.41 459	0.74 447	0.35 392	0.11 370	0.08 212	0.10 255	0.07 118	0.43 656	0.17 391

SGM+DAISY	1.83 723	1.43 711	3.81 719	0.87 705	1.01 717	2.38 739	2.53 753	1.36 710	1.75 727	2.92 752	3.22 743	2.65 731	2.93 739	2.22 678	3.10 726	0.72 718	0.69 731	0.63 715	0.62 722	0.77 711	0.98 723

GASNet	0.73 612	1.47 713	3.04 682	0.47 616	0.33 532	0.57 395	0.34 522	0.91 574	0.75 594	0.58 520	0.58 484	0.74 578	0.55 564	2.03 657	0.65 551	0.21 625	0.15 533	0.19 613	0.17 519	0.51 684	0.28 562

AnyNet_C01	1.14 684	1.49 714	4.23 730	0.54 651	0.53 663	1.51 707	1.37 730	1.04 676	1.07 679	1.17 696	1.33 692	1.15 690	1.08 684	1.61 584	2.74 719	0.25 656	0.22 625	0.28 663	0.24 592	0.48 676	0.40 652

z-mn7	0.80 634	1.52 715	2.62 624	0.36 495	0.28 457	1.01 670	0.48 615	0.90 562	1.29 699	0.69 606	1.35 694	0.85 624	0.59 584	2.03 657	1.09 630	0.14 515	0.12 455	0.14 513	0.12 384	0.32 568	0.20 447

zh-mn7	0.80 634	1.54 716	3.00 680	0.35 472	0.27 443	0.72 578	0.41 569	0.93 591	1.11 685	1.00 677	1.28 686	0.75 584	0.57 574	1.87 631	1.18 644	0.16 561	0.13 483	0.14 513	0.14 447	0.26 514	0.21 462

WAO-6	1.58 719	1.54 716	2.32 555	1.14 725	1.00 716	2.30 737	1.03 712	1.82 731	2.85 751	1.25 701	2.61 732	2.20 723	1.56 716	2.47 703	1.99 693	0.95 728	0.67 725	1.19 739	0.83 734	1.08 724	0.88 719

SQANet	0.80 634	1.58 718	2.53 607	0.76 696	0.83 703	0.76 603	0.36 538	0.83 497	0.64 477	0.63 574	0.69 578	0.73 572	0.51 549	1.21 520	0.53 503	0.77 722	0.29 668	0.59 713	0.29 624	0.86 716	0.61 692

JetBlue	1.78 721	1.63 719	3.92 723	0.73 692	1.21 728	4.38 752	3.35 755	1.59 721	1.20 691	1.26 705	1.52 702	2.37 726	1.88 728	3.23 737	3.00 723	0.53 704	0.47 708	0.48 704	0.49 700	1.29 735	0.97 722

WAO-7	1.48 714	1.63 719	2.49 597	0.93 710	0.75 698	1.72 718	1.10 716	1.84 732	1.96 737	1.43 716	2.54 729	1.97 719	1.61 719	3.06 733	2.08 698	0.69 717	0.66 724	0.94 728	0.74 729	0.80 713	0.69 700

IMH-64-1	1.39 709	1.64 721	1.86 425	1.36 730	1.11 723	1.39 701	1.19 722	1.76 727	1.45 713	1.16 690	2.21 721	1.53 708	1.38 706	1.98 651	1.52 671	1.29 740	0.67 725	1.27 740	0.69 726	1.29 735	0.98 723

IMH-64	1.39 709	1.64 721	1.86 425	1.36 730	1.11 723	1.39 701	1.19 722	1.76 727	1.45 713	1.16 690	2.21 721	1.53 708	1.38 706	1.98 651	1.52 671	1.29 740	0.67 725	1.27 740	0.69 726	1.29 735	0.98 723

coex-ft	5.95 762	1.67 723	60.57 804	0.34 454	0.30 485	0.77 611	0.69 674	0.74 404	4.41 757	19.22 783	2.15 719	1.62 713	7.97 766	1.81 621	8.96 768	0.44 696	2.08 763	0.18 606	0.19 553	0.38 628	4.62 763

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 675	1.67 723	2.32 555	0.47 616	0.39 592	1.47 703	0.95 703	0.95 614	0.91 655	0.84 657	0.94 650	1.05 676	0.60 588	2.95 730	0.72 570	0.41 694	0.72 735	0.32 679	0.55 709	0.74 707	1.22 737

otaku	1.03 676	1.68 725	2.72 639	0.95 712	0.73 697	1.03 673	0.59 648	0.99 644	0.86 640	0.69 606	1.61 703	0.98 660	0.64 608	1.46 554	1.14 637	0.95 728	0.46 705	0.72 720	0.40 682	1.24 733	0.78 709

Ntro	1.00 672	1.68 725	2.80 655	0.95 712	0.85 704	1.06 676	0.53 627	0.98 632	0.90 654	0.62 564	0.76 610	0.93 649	0.66 615	1.66 588	0.98 608	0.99 730	0.45 703	0.75 721	0.40 682	1.19 729	0.75 705

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 704	1.70 727	2.50 601	0.56 661	0.40 603	2.15 735	0.99 706	1.24 703	1.26 695	1.02 679	1.10 674	1.29 698	0.88 664	3.10 735	1.08 628	1.66 748	0.83 739	0.68 718	0.88 736	1.57 740	1.80 753

SGM-ForestM	2.98 744	1.70 727	3.52 715	0.67 689	0.47 647	5.18 755	3.36 756	3.30 753	2.86 752	4.44 759	3.79 754	9.80 768	5.50 756	6.29 761	6.52 762	0.27 666	0.36 685	0.24 650	0.27 614	0.38 628	0.58 688

zh-sn7	0.89 657	1.73 729	3.09 687	0.39 547	0.30 485	0.82 633	0.63 662	0.96 619	0.87 643	0.79 641	1.12 675	0.84 620	0.87 660	2.42 694	1.63 676	0.16 561	0.17 572	0.16 563	0.16 499	0.34 589	0.29 570

Wz-Net-TNSev	0.91 659	1.73 729	3.08 685	0.36 495	0.31 506	1.00 669	0.71 678	1.06 678	0.97 665	0.71 617	0.72 598	1.09 682	0.87 660	2.42 694	1.59 674	0.20 617	0.20 609	0.16 563	0.20 566	0.44 665	0.35 622

RainbowNet	1.15 687	1.78 731	2.72 639	1.12 724	0.91 709	1.06 676	0.76 686	1.16 696	1.13 688	0.75 629	0.97 655	1.09 682	0.80 647	1.60 581	1.21 649	1.17 737	1.26 752	1.01 733	0.57 715	1.13 727	0.88 719

ACVNet_2	1.42 712	1.81 732	3.23 704	1.08 719	0.92 710	1.32 698	0.85 695	1.49 717	1.69 724	1.19 699	1.73 709	2.13 722	1.03 679	2.50 705	1.40 666	0.91 724	0.53 715	1.00 732	0.55 709	2.11 750	0.85 714

TorneroNet-64	2.65 736	1.83 733	3.30 707	1.46 733	1.20 727	3.89 748	0.99 706	3.51 755	6.71 763	2.56 741	4.60 758	4.22 744	3.85 748	3.33 738	3.14 727	1.19 738	0.65 723	1.39 746	0.79 733	3.31 758	1.15 735

Dean	1.79 722	1.83 733	3.92 723	1.29 729	1.07 722	1.55 708	1.00 709	1.95 735	2.33 742	1.47 719	4.19 757	4.26 747	1.33 703	2.21 675	1.48 670	1.14 736	0.68 729	1.18 736	0.74 729	1.24 733	0.98 723

UNDER WATER	2.74 738	1.85 735	4.54 734	1.81 744	1.44 733	2.34 738	1.40 733	3.24 750	6.60 762	2.60 742	2.76 735	5.75 754	5.24 754	3.02 731	4.01 741	1.45 744	0.81 738	1.59 752	1.06 743	1.80 745	1.51 747

ACVNet-4b	1.93 725	1.85 735	4.10 728	1.07 718	0.86 705	1.15 691	0.53 627	1.06 678	1.12 686	0.64 584	1.09 673	1.99 720	0.70 624	2.20 674	9.86 772	5.62 768	0.41 701	1.03 734	0.55 709	1.86 747	0.85 714

MSAF-DinoV2	3.10 746	1.86 737	10.68 766	3.61 761	0.30 485	3.34 745	0.82 693	2.81 747	1.79 729	0.80 643	0.87 635	1.56 711	1.10 687	26.49 795	1.96 689	0.17 577	0.13 483	0.19 613	1.63 753	0.92 718	0.99 728

UNDER WATER-64	2.47 734	1.89 738	4.86 736	1.82 745	1.44 733	3.18 744	1.57 739	2.62 743	5.64 759	2.05 728	2.13 718	4.13 743	3.76 747	2.62 712	3.42 734	1.47 745	0.85 740	1.57 751	1.07 744	1.82 746	1.49 744

PWCK	1.49 715	1.90 739	3.22 703	1.09 721	0.54 665	1.71 717	1.73 740	1.49 717	1.53 716	1.44 717	1.80 710	1.82 716	1.30 699	3.34 739	1.76 684	1.07 734	0.56 717	0.97 731	0.58 718	1.38 739	0.65 696

ACVNet_1	1.33 702	1.91 740	4.03 726	1.09 721	0.88 706	1.19 695	0.66 665	1.24 703	1.17 689	0.94 672	0.96 653	3.09 736	1.04 680	2.37 685	1.11 634	1.04 732	0.48 712	1.03 734	0.48 697	1.12 726	0.83 711

TorneroNet	5.50 755	1.92 741	3.16 694	1.47 734	1.25 730	14.07 770	1.06 714	4.90 757	20.99 788	10.17 768	16.48 779	11.88 774	6.93 763	3.34 739	4.20 744	1.30 742	0.69 731	1.45 748	0.86 735	2.61 755	1.20 736

MADNet+	1.36 706	1.93 742	5.95 743	0.81 703	0.59 677	1.57 710	1.09 715	1.39 713	1.22 692	0.84 657	1.01 661	1.25 696	1.12 689	3.19 736	2.36 710	0.45 698	0.47 708	0.38 691	0.34 657	0.59 695	0.57 686

KSHMR	4.10 750	1.97 743	5.27 739	1.71 740	1.47 735	1.96 726	1.28 725	3.19 749	17.33 782	2.12 729	15.91 777	9.18 767	1.57 718	8.42 766	1.98 692	1.52 746	1.26 752	1.67 753	1.19 746	1.67 743	1.40 743

notaker	2.66 737	2.07 744	3.31 709	2.61 755	1.43 731	1.76 721	1.11 717	2.76 746	1.79 729	2.26 736	11.53 773	3.96 742	4.29 750	3.09 734	2.76 721	1.55 747	0.88 741	1.70 754	1.07 744	2.00 749	1.35 741

DStereoFS	2.23 730	2.10 745	2.47 592	1.61 737	1.88 744	3.81 747	2.06 747	1.95 735	3.33 753	2.38 739	3.31 745	2.37 726	4.92 751	2.45 700	3.27 729	1.03 731	1.27 754	0.55 709	1.04 742	0.70 704	2.05 755

ktn	4.35 752	2.10 745	2.89 664	1.80 742	1.49 737	2.13 734	1.41 735	2.26 740	12.72 770	11.41 772	16.43 778	11.15 770	3.75 746	4.36 750	3.18 728	1.82 750	0.98 745	1.73 755	1.21 747	2.97 757	1.27 738

DispFullNet	1.67 720	2.10 745	5.22 738	1.53 736	8.90 760	0.86 644	0.31 483	0.96 619	0.96 664	1.37 712	1.01 661	1.13 687	1.98 730	1.51 564	0.91 597	0.54 706	0.31 674	1.18 736	0.63 724	1.13 727	0.80 710

MADNet++	2.79 739	2.11 748	2.97 677	2.49 753	2.28 747	2.95 743	2.31 750	2.67 744	2.47 745	3.03 754	3.13 742	2.70 732	2.92 738	4.10 747	4.48 746	2.68 756	2.24 765	3.04 768	2.44 763	2.37 752	2.34 757

zzzzzzz1	0.67 574	2.12 749	4.32 731	0.32 394	0.29 467	0.44 198	0.29 460	0.74 404	0.62 456	0.33 282	0.40 313	0.52 440	0.45 502	0.93 480	0.58 531	0.14 515	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.36 612	0.22 477

noway7	0.65 563	2.12 749	4.60 735	0.34 454	0.20 301	0.46 228	0.26 389	0.77 441	0.64 477	0.34 287	0.39 308	0.50 429	0.46 518	0.40 257	0.54 510	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.29 539	0.30 584

WAO-8	2.80 740	2.14 751	2.89 664	1.91 746	1.04 719	3.98 749	0.96 704	3.26 751	6.17 760	2.15 733	3.37 750	3.31 738	2.41 735	11.84 769	2.03 695	2.05 753	1.86 759	1.54 749	0.92 737	1.22 730	0.87 717

Venus	2.80 740	2.14 751	2.89 664	1.91 746	1.04 719	3.98 749	0.96 704	3.26 751	6.17 760	2.15 733	3.37 750	3.31 738	2.41 735	11.84 769	2.03 695	2.05 753	1.86 759	1.54 749	0.92 737	1.22 730	0.87 717

IMH	2.02 728	2.15 753	2.69 635	1.68 738	1.12 725	1.66 716	0.92 702	2.10 739	1.92 734	1.32 707	2.66 734	2.21 724	1.69 722	5.78 758	1.68 679	5.54 767	0.96 743	1.31 742	0.71 728	1.32 738	0.99 728

UHP	8.35 767	2.17 754	12.80 774	1.04 717	3.05 751	13.45 769	6.62 769	11.56 774	21.64 789	12.60 774	20.66 785	14.01 778	14.14 779	7.42 763	8.27 767	1.86 751	1.65 756	1.36 744	3.22 768	3.66 760	5.78 770

MWDA-net	1.20 691	2.17 754	3.60 717	1.52 735	1.97 745	0.74 592	1.83 743	0.79 474	1.54 719	0.66 593	1.26 684	0.58 482	1.08 684	1.67 590	3.84 739	0.14 515	0.10 361	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.15 333

LVE	1.96 726	2.17 754	3.14 692	1.68 738	1.80 742	1.63 713	1.03 712	2.34 742	2.81 750	1.25 701	2.89 737	4.24 746	1.29 697	2.79 724	1.44 668	2.85 757	0.91 742	1.18 736	1.46 750	1.23 732	1.10 734

MFN_U_SF_RVC	1.55 718	2.39 757	3.16 694	0.65 687	0.41 612	1.12 686	0.46 603	1.23 702	1.33 701	1.61 723	1.20 680	1.43 705	0.98 675	1.76 605	1.97 691	1.90 752	1.80 757	1.98 756	2.15 761	1.63 741	1.77 752

light-stereo	8.15 765	2.75 758	9.83 764	12.24 770	9.63 762	19.16 780	0.44 591	6.84 763	3.57 755	13.44 776	22.94 795	23.04 787	1.65 720	17.20 783	7.61 765	3.06 759	2.25 766	0.42 696	0.52 707	4.07 762	2.31 756

HanzoNet	7.64 763	2.86 759	5.05 737	7.01 764	3.97 755	2.18 736	1.34 729	3.37 754	4.05 756	13.17 775	10.58 767	10.73 769	16.52 781	8.45 767	10.51 773	10.48 779	9.72 781	5.59 773	13.46 781	6.84 773	6.83 772

FADE	15.89 779	3.00 760	8.70 758	2.11 748	2.94 750	1.19 695	0.91 701	5.00 758	2.49 746	1.25 701	1.19 679	3.05 735	7.02 764	8.02 765	5.31 753	94.83 806	35.90 803	65.83 802	66.18 803	1.66 742	1.30 740

JetRed	3.29 747	4.93 761	10.17 765	1.45 732	1.72 741	7.44 763	5.05 762	3.06 748	2.12 741	2.41 740	2.39 725	2.99 734	2.37 734	3.51 742	6.44 761	1.32 743	1.90 761	1.37 745	1.23 748	2.21 751	1.76 751

DGTPSM_ROB	8.89 768	5.62 762	12.25 770	5.92 763	11.32 764	8.54 764	24.18 780	6.40 761	13.49 773	5.15 760	11.46 771	6.19 757	10.92 771	7.00 762	13.72 775	4.47 765	7.65 772	3.92 769	7.45 776	4.38 763	7.87 777

DPSMNet_ROB	9.48 770	5.64 763	13.01 775	8.82 765	11.82 765	8.54 764	24.20 781	6.41 762	13.65 776	5.32 762	11.47 772	6.33 758	10.92 771	7.69 764	13.89 776	7.25 777	8.19 776	5.06 770	7.78 777	5.31 766	8.26 778

noway2	5.52 758	6.31 764	6.33 749	12.97 775	12.02 767	7.09 758	5.49 766	6.95 764	1.40 707	2.70 746	3.32 746	8.40 765	6.00 761	4.60 752	6.13 756	3.07 760	1.04 748	2.43 760	2.05 757	6.65 769	5.44 766

noway3	5.51 756	6.38 765	6.27 748	12.92 774	12.02 767	7.08 757	5.48 765	6.99 766	1.39 706	2.69 745	3.33 747	8.37 763	5.97 760	4.68 756	6.13 756	3.05 758	1.00 747	2.44 763	2.05 757	6.61 767	5.27 764

TCMNet-wrong-test	5.51 756	6.62 766	6.20 747	13.02 776	11.90 766	7.14 761	5.53 767	6.99 766	1.44 712	2.65 743	3.10 741	8.37 763	5.95 759	4.75 757	6.05 755	3.07 760	0.98 745	2.38 759	1.99 755	6.62 768	5.43 765

noway1	5.58 759	6.89 767	6.57 753	13.08 777	12.04 769	7.13 759	5.47 763	7.10 768	1.40 707	2.70 746	3.33 747	8.32 761	5.92 757	4.65 753	6.23 758	3.09 762	1.05 749	2.43 760	2.05 757	6.70 770	5.51 767

zzzz4	5.59 760	6.90 768	6.62 754	13.08 777	12.04 769	7.13 759	5.47 763	7.10 768	1.41 709	2.70 746	3.33 747	8.32 761	5.92 757	4.65 753	6.23 758	3.09 762	1.05 749	2.43 760	2.05 757	6.70 770	5.51 767

noway4	5.60 761	6.93 769	6.50 752	13.12 779	12.06 771	7.19 762	5.54 768	6.97 765	1.42 710	2.67 744	3.29 744	8.41 766	6.00 761	4.66 755	6.23 758	3.11 764	1.06 751	2.44 763	2.04 756	6.73 772	5.55 769

USTest	8.10 764	7.17 770	8.96 760	9.25 766	9.05 761	15.27 771	23.78 779	9.96 773	9.47 766	5.94 764	6.75 762	7.80 760	7.48 765	8.83 768	11.21 774	2.21 755	3.56 768	2.86 767	3.20 767	5.02 765	4.16 761

iinet-test	11.61 771	10.56 771	11.80 767	12.17 768	12.09 772	18.69 775	26.70 785	13.53 776	13.46 771	9.91 766	10.28 765	11.17 771	11.16 773	12.37 773	14.43 777	6.71 773	7.85 773	6.13 774	6.95 772	8.33 774	7.85 775

IINet	11.61 771	10.56 771	11.80 767	12.17 768	12.09 772	18.69 775	26.70 785	13.53 776	13.46 771	9.91 766	10.28 765	11.17 771	11.16 773	12.37 773	14.43 777	6.71 773	7.85 773	6.13 774	6.95 772	8.33 774	7.85 775

BEATNet-Init1	12.10 773	11.19 773	27.29 796	2.99 757	3.51 752	21.84 787	11.10 773	14.34 780	13.83 777	20.34 784	20.33 784	26.35 797	20.03 783	19.06 785	14.80 781	1.74 749	1.81 758	2.05 757	2.49 764	3.69 761	3.12 760

Anonymous_1	22.91 783	11.20 774	12.13 769	12.75 771	26.28 790	19.43 782	27.92 787	14.08 779	13.61 774	14.96 778	10.58 767	11.26 773	11.19 775	12.55 775	14.57 780	38.28 801	7.88 775	34.96 799	63.99 802	89.57 806	10.94 781

DPSM_ROB	12.34 774	11.21 775	12.51 771	12.91 772	12.80 775	19.84 784	28.28 788	14.38 782	14.28 778	10.58 770	11.26 769	12.03 775	11.85 776	13.15 777	15.34 782	7.11 775	8.31 777	6.50 777	7.35 774	8.84 776	8.31 779

DPSM	12.34 774	11.21 775	12.51 771	12.91 772	12.80 775	19.84 784	28.28 788	14.38 782	14.28 778	10.58 770	11.26 769	12.03 775	11.85 776	13.15 777	15.34 782	7.11 775	8.31 777	6.50 777	7.35 774	8.84 776	8.31 779

Selective-IGEV-i1pa	9.22 769	12.57 777	9.49 763	2.20 749	1.49 737	16.83 774	8.03 772	14.34 780	11.26 768	10.52 769	15.24 776	14.52 779	11.94 778	18.22 784	9.78 771	7.79 778	3.09 767	5.20 772	2.49 764	2.46 754	6.90 773

PML	23.15 784	16.83 778	7.78 756	5.49 762	9.93 763	51.13 799	104.50 806	5.76 760	13.62 775	37.30 805	105.93 806	30.86 798	23.50 789	12.07 771	7.87 766	6.30 770	2.12 764	6.32 776	2.43 762	10.44 778	2.90 759

LRCNet_RVC	13.74 778	19.30 779	12.75 773	19.46 782	12.69 774	1.86 722	0.41 569	12.33 775	1.05 675	15.77 779	18.83 783	12.62 777	8.70 768	12.21 772	9.62 770	22.22 794	8.37 779	25.85 795	24.01 796	19.32 789	17.44 790

ASD4	21.52 782	19.65 780	22.13 782	22.45 784	16.42 779	23.29 788	30.71 790	33.06 798	17.47 783	24.18 797	14.11 774	21.71 784	15.88 780	21.06 787	18.11 784	19.78 789	17.78 792	26.52 796	20.33 790	27.03 795	18.73 791

DLNR_Zeroshot_test	13.43 776	19.94 781	23.55 785	121.61 805	35.03 794	0.46 228	0.15 57	8.02 770	0.35 114	0.28 247	0.37 284	0.26 224	0.17 95	0.76 452	0.29 308	6.42 771	0.26 656	0.09 184	0.38 675	50.13 803	0.18 411

DLNR-FE	13.43 776	20.01 782	23.53 784	121.73 806	33.87 793	0.46 228	0.15 57	8.09 771	0.35 114	0.28 247	0.37 284	0.26 224	0.17 95	0.75 448	0.29 308	6.68 772	0.26 656	0.09 184	0.38 675	50.82 804	0.18 411

xxxxx1	28.96 795	20.11 783	14.07 777	49.74 798	39.15 797	18.98 777	26.64 782	21.94 786	20.21 785	16.45 780	17.48 780	18.36 780	21.56 784	16.21 780	20.88 786	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 804	30.27 797	32.51 802

tt_ll	28.96 795	20.11 783	14.07 777	49.74 798	39.15 797	18.98 777	26.64 782	21.94 786	20.21 785	16.45 780	17.48 780	18.36 780	21.56 784	16.21 780	20.88 786	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 804	30.27 797	32.51 802

ff	28.96 795	20.11 783	14.07 777	49.74 798	39.15 797	18.98 777	26.64 782	21.94 786	20.21 785	16.45 780	17.48 780	18.36 780	21.56 784	16.21 780	20.88 786	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 804	30.27 797	32.51 802

DPSimNet_ROB	17.97 780	20.20 786	24.98 789	17.62 780	15.92 778	21.53 786	21.00 778	13.70 778	15.61 780	23.89 796	14.69 775	22.87 785	24.58 797	12.70 776	14.56 779	18.48 788	12.91 782	20.21 791	12.05 779	17.76 779	14.17 782

HaxPig	19.86 781	22.40 787	22.34 783	17.95 781	17.95 780	11.77 768	11.89 774	16.02 784	15.89 781	21.10 786	21.41 786	18.74 783	18.39 782	20.08 786	19.69 785	23.63 798	23.22 793	24.06 794	23.69 795	23.00 790	23.95 795

CasAABBNet	24.81 788	22.53 788	24.83 788	26.08 786	25.74 784	39.86 793	57.06 796	28.87 793	28.83 796	21.16 791	22.54 791	24.22 792	23.89 794	26.38 789	30.87 793	14.25 780	16.71 787	13.09 779	14.81 783	17.78 780	16.71 784

FlowAnything	24.85 789	22.54 789	25.10 790	26.11 789	25.76 785	39.86 793	57.00 793	28.89 794	28.87 797	21.31 793	22.68 794	24.22 792	23.87 790	26.39 792	30.89 797	14.26 781	16.78 791	13.10 783	14.90 788	17.78 780	16.69 783

RAFT-FEzeroshot	24.80 786	22.55 790	24.73 786	26.10 787	25.76 785	39.84 791	57.07 798	28.84 790	28.79 794	21.14 788	22.48 789	24.18 790	23.88 791	26.38 789	30.87 793	14.26 781	16.71 787	13.09 779	14.82 784	17.79 783	16.72 787

RAFT-FE	24.80 786	22.55 790	24.73 786	26.10 787	25.76 785	39.84 791	57.07 798	28.84 790	28.79 794	21.14 788	22.48 789	24.18 790	23.88 791	26.38 789	30.87 793	14.26 781	16.71 787	13.09 779	14.82 784	17.79 783	16.72 787

Hybrid-DGEV	24.86 790	22.58 792	25.22 792	26.11 789	25.76 785	39.92 795	57.06 796	29.03 797	29.01 800	21.12 787	22.64 792	24.13 789	23.91 795	26.46 794	30.82 791	14.27 784	16.70 786	13.09 779	14.83 787	17.78 780	16.71 784

Selective-RAFT-Error	24.87 791	22.59 793	25.14 791	26.13 791	25.82 789	39.93 796	57.03 794	28.97 795	28.95 798	21.21 792	22.65 793	24.25 794	23.98 796	26.43 793	30.83 792	14.27 784	16.71 787	13.10 783	14.82 784	17.82 785	16.76 789

LSM0	26.58 793	22.63 794	25.88 793	30.13 793	52.21 805	39.94 797	56.74 792	28.97 795	28.72 793	21.14 788	22.26 788	24.43 795	23.88 791	26.54 796	30.87 793	14.32 786	16.55 784	13.12 785	14.71 782	17.92 786	20.60 792

fast-reg	25.26 792	22.76 795	26.49 795	26.66 792	27.60 791	41.51 798	57.03 794	28.84 790	28.98 799	20.78 785	22.21 787	23.55 788	23.30 788	26.97 798	31.44 798	14.39 787	16.67 785	15.16 786	15.84 789	18.23 788	16.71 784

MEDIAN_ROB	23.96 785	27.05 796	26.39 794	22.16 783	22.13 782	16.12 773	13.97 775	20.24 785	20.05 784	25.50 798	25.31 796	22.96 786	22.63 787	24.39 788	23.24 789	28.20 799	27.23 801	28.62 797	27.75 799	27.50 796	27.76 800

zzzzzz3	37.89 800	29.68 797	38.88 801	48.93 796	48.83 803	58.10 801	76.69 803	42.34 801	43.95 803	31.42 800	34.06 800	40.19 801	40.01 803	39.79 801	48.00 802	21.11 790	25.13 794	20.33 792	22.80 793	25.12 791	22.46 793

zzz1	37.91 801	29.70 798	39.14 802	48.93 796	48.83 803	58.08 800	76.65 802	42.36 802	44.00 804	31.44 801	34.09 803	40.20 802	40.01 803	39.82 802	47.98 801	21.12 791	25.13 794	20.33 792	22.80 793	25.12 791	22.47 794

AVERAGE_ROB	26.93 794	30.34 799	29.27 797	25.82 785	25.34 783	19.48 783	15.17 776	23.55 789	23.00 792	28.45 799	27.87 797	26.25 796	25.86 798	26.96 797	25.55 790	31.30 800	30.07 802	31.76 798	30.81 800	30.79 800	30.93 801

RSGM-EC	41.56 802	31.72 800	19.92 780	51.66 801	47.86 800	38.70 789	61.61 800	33.83 799	22.80 790	23.45 794	29.29 798	43.76 803	35.31 799	66.76 803	70.17 805	66.40 803	37.60 804	48.67 800	25.68 797	48.86 801	27.21 798

acva	41.56 802	31.72 800	19.92 780	51.66 801	47.86 800	38.70 789	61.61 800	33.83 799	22.80 790	23.45 794	29.29 798	43.76 803	35.31 799	66.76 803	70.17 805	66.40 803	37.60 804	48.67 800	25.68 797	48.86 801	27.21 798

zzzz2	37.36 798	34.10 802	37.81 799	39.61 794	38.70 795	60.14 802	86.04 804	43.62 803	43.68 801	31.88 802	34.07 801	35.66 799	35.41 801	39.41 799	46.07 799	21.44 792	25.20 796	19.84 789	22.48 791	26.77 793	25.16 796

noway5	37.36 798	34.10 802	37.81 799	39.61 794	38.70 795	60.14 802	86.04 804	43.62 803	43.68 801	31.88 802	34.07 801	35.66 799	35.41 801	39.41 799	46.07 799	21.44 792	25.20 796	19.84 789	22.48 791	26.77 793	25.16 796

Selective-IGEV-i16pa	47.65 804	67.17 804	7.20 755	2.47 752	2.32 748	116.02 806	1.42 736	90.41 807	82.69 806	32.69 804	90.10 805	60.10 805	84.41 806	129.53 807	52.52 804	50.16 802	15.10 783	18.00 788	9.63 778	0.94 719	40.09 805

real-time stereo	59.15 805	68.17 805	49.34 803	68.99 803	48.18 802	71.52 804	54.71 791	69.07 806	50.45 805	68.17 806	48.75 804	69.88 806	48.95 805	69.43 805	50.54 803	67.66 805	48.69 806	68.19 806	48.16 801	67.19 805	47.01 806

test_example2	115.39 806	123.23 806	94.57 805	115.52 804	123.55 806	101.63 805	114.33 807	53.41 805	99.48 807	134.90 807	135.05 807	85.83 807	85.11 807	111.32 806	106.15 807	152.55 807	205.26 807	99.78 807	114.96 807	140.96 807	110.20 807

ccccc	291.34 807	297.21 807	347.09 807	374.70 807	380.44 807	203.92 807	213.88 808	216.32 808	172.72 808	203.37 808	218.57 808	215.01 808	258.31 808	312.78 808	341.56 808	412.57 808	356.13 808	256.09 808	227.69 808	428.88 808	389.64 808

GS-Stereo							0.21 217	0.62 322	0.41 214	0.22 150	0.22 119	0.17 81	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.33 577	0.84 712

Low-res two-view benchmark