Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.11 209	0.07 38

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 520	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 338

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 600	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 299	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.08 58	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 363	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 198	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.20 40	0.38 349	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 682	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt5	0.20 40	0.40 371	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 451	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 465	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 342	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 489	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 434	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 428	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 353	0.11 397	0.14 506	0.13 276	0.11 212

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.05 1	0.13 276	0.11 212

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 259	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 326	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 198	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 217	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 537	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 383	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 423

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 233	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 475	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 394	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 329	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 475	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 472	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

small-0shot	0.21 75	0.38 349	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 196	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 290	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 606	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 379	0.29 370	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 238	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 290	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 198	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 196	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 320	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 181	0.13 8	0.23 280	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 320	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 329	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 326	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 326	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LGtest1	0.21 75	0.37 335	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 337	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 353	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

ACC-I	0.22 111	0.42 394	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 181	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 338

ACC	0.22 111	0.43 403	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 338

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 499	0.58 38	0.21 48	0.28 509	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 181	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 426	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.06 4

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 294	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 338

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 291	0.24 299	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 291	0.25 317	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 397	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 217	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 320	0.55 329	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.13 8	0.26 338	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 495	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 238	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 509	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 330	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 438	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 333	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 317	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 470	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 383	0.59 41	0.27 291	0.24 438	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.31 657

over v1	0.23 128	0.77 609	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 217	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 599	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 325	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 206	0.19 5	0.44 684	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 427	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 371	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 311	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 386

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 309	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.17 408	0.12 265

LG-G_1	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 380	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 743	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.22 253	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.09 129

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 226	0.28 305	0.20 217	0.25 76	0.30 393	0.13 527	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 338

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 560	0.42 226	0.18 172	0.59 356	0.43 289	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

over-9	0.24 140	0.77 609	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 198	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 403	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 320	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 196	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 504

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 574	0.34 751	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 744

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 289	0.20 158	0.31 294	0.18 122	0.20 217	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 233	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 421	0.45 262	0.22 320	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 238	0.18 122	0.21 233	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 353	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 308

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 571	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 213	0.21 194	0.23 280	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 332	0.26 275	0.24 299	0.22 31	0.25 309	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 238	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 559	0.08 92

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 315	0.17 92	0.25 213	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 353	0.15 597	0.12 508	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
L400	0.25 153	0.24 120	1.04 220	0.25 209	0.24 438	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 504

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 326	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 597	0.10 408	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 664	0.24 438	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 386	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 624

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 305	0.17 127	0.30 176	0.27 337	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 313	0.26 603

CR7Stereo	0.25 153	0.37 335	1.35 298	0.24 177	0.24 438	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 196	0.16 68	0.20 217	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 468

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 239	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 238	0.15 52	0.29 404	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 495	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 253	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 763	0.09 114	0.34 682

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 571	0.48 314	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 308

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 383	1.08 228	0.23 129	0.23 421	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 217	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 338

LiteMatch	0.25 153	0.69 568	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 477	0.25 76	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 595	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 210	0.22 87	0.30 539	0.48 314	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 294	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 308

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 320	0.38 117	0.54 426	0.23 223	0.30 277	0.27 291	0.26 338	0.37 283	0.24 290	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.12 238	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 215	0.25 209	0.24 438	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 330	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 520

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 403	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 364	0.28 250	0.20 173	0.12 17	0.53 418	0.21 209	0.15 597	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 383	0.08 92

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 445	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

low	0.26 170	0.26 159	1.14 244	0.24 177	0.14 117	0.54 403	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 198	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 509	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.32 667

over-6	0.26 170	0.78 619	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 445	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

KABStereo	0.26 170	0.38 349	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 320	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 317	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 210	0.22 87	0.31 560	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 306	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 423

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 349	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 320	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 213	0.16 68	0.22 253	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 759	0.08 58	0.27 615

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 320	0.60 369	0.43 289	0.24 234	0.31 294	0.35 371	0.23 280	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 294	0.29 319	0.21 233	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

NLSM3	0.26 170	0.39 363	0.75 127	0.25 209	0.24 438	0.43 239	0.19 191	0.58 347	0.45 315	0.20 158	0.26 226	0.20 173	0.25 317	0.29 158	0.24 290	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 626	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.26 275	0.28 381	0.44 342	0.23 261	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 340	0.34 327	0.25 259	0.23 280	0.43 330	0.53 568	0.09 205	0.09 353	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 394	0.39 229	0.18 114	0.24 196	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.08 92

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 714	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 289	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 299	0.34 245	0.20 185	0.13 527	0.14 556	0.09 226	0.10 318	0.15 342	0.13 308

LWStereo	0.27 188	0.48 451	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 233	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 536

ARStereo-new	0.27 188	0.57 509	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 238	0.17 96	0.22 253	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 632

FCBStereo	0.27 188	0.49 457	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 434	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 615

CHEStereo	0.27 188	0.40 371	1.12 236	0.24 177	0.45 696	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 250	0.17 96	0.20 217	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

RMAStereo	0.27 188	0.52 472	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 423

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 363	0.79 140	0.24 177	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 238	0.18 122	0.22 253	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 556	0.08 97	0.51 773	0.08 58	0.39 710

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 371	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 276	0.55 748

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 260	0.25 259	0.16 116	0.28 134	0.35 455	0.07 36	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.24 545	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 363	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.17 127	0.46 367	0.21 209	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.47 734

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 363	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 250	0.27 291	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.10 178

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 315	0.20 158	0.24 196	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 581	0.18 468

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 371	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 276	0.55 748

whm_eth	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 236	0.25 209	0.36 623	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.25 213	0.27 291	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 686	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 457	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

TOTStereo	0.28 205	0.52 472	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 320	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 196	0.18 122	0.21 233	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 657

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 520	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 503	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 387	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 213	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 313	0.32 667

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 232	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 347	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 338	0.38 296	0.37 470	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

castereo++	0.28 205	0.43 403	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 396	0.21 275	0.55 329	0.45 315	0.17 92	0.26 226	0.32 346	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.13 276	0.06 4

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 255	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.44 342	0.20 185	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

RAStereo	0.28 205	0.48 451	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 213	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 203	0.25 209	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 298	0.21 174	0.27 238	0.28 305	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 493	0.16 423

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 403	0.15 71	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 298	0.38 377	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 607	0.12 440	0.16 383	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 277	0.25 259	0.19 198	0.33 229	0.24 290	0.09 205	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.09 129

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 420	0.17 140	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.11 427	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 252	0.23 129	0.46 705	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 340	0.26 226	0.30 329	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 743	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 335	1.44 326	0.35 529	0.46 705	0.72 642	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

canet-new	0.29 219	0.47 445	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 233	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 732

bcnet-new	0.29 219	0.51 470	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 198	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 603

ARStereo	0.29 219	0.63 538	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 196	0.16 68	0.22 253	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 580

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 511	0.98 206	0.21 48	0.31 560	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.45 759	0.09 114	0.29 632

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 480	1.28 275	0.22 87	0.32 571	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.46 762	0.10 163	0.32 667

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 197	0.25 209	0.28 509	0.46 283	0.15 71	0.53 311	0.55 434	0.37 364	0.36 336	0.28 305	0.21 233	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 342	0.14 338

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 632

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 401	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 342	0.70 630	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 599	0.20 504
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 320	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 181	0.21 194	0.18 162	0.45 358	0.60 601	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.20 504

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 420	0.22 320	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.18 162	0.64 464	0.34 443	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.11 212

999	0.29 219	0.25 137	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 333	0.23 363	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 306	0.23 222	0.18 162	0.73 504	0.36 461	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.10 178

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 380	0.47 348	0.22 199	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 600	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 411	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 198	0.49 397	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 744	0.59 755

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 489	1.44 326	0.24 177	0.29 520	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 305	0.22 253	0.30 176	0.29 370	0.10 329	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 255	0.25 209	0.34 600	0.43 239	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 316	0.23 222	0.24 299	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 657

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 632

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 203	0.30 388	0.19 323	0.56 438	0.17 140	0.68 423	0.36 178	0.30 313	0.18 112	0.27 291	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 685

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 236	0.27 291	0.23 421	0.46 283	0.22 320	0.53 311	0.34 124	0.19 140	0.31 294	0.18 122	0.18 162	0.69 492	0.22 243	0.08 94	0.11 470	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 646

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 245	0.23 129	0.45 696	0.50 348	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 340	0.29 260	0.26 275	0.19 198	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 763	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 306	0.22 87	0.44 684	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.26 226	0.29 319	0.19 198	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 727	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 386

BARStereo	0.30 238	0.60 516	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 196	0.17 96	0.23 280	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 710

castereo	0.30 238	0.44 418	0.81 145	0.24 177	0.29 520	0.41 208	0.27 475	0.72 448	0.45 315	0.22 199	0.30 277	0.24 240	0.31 425	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 238	0.09 129

WCG-NET	0.30 238	0.42 394	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 401	0.40 137	0.56 446	0.35 350	0.37 343	0.26 275	0.24 299	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 508	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.10 178

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 426	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 332	0.46 466	0.22 253	0.30 176	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 626	0.08 92

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 268	0.27 291	0.24 438	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 744	0.19 460	0.31 657

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 329	1.68 385	0.27 291	0.24 438	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 343	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 337	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 559	0.08 92

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 232	0.23 129	0.50 718	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 298	0.22 199	0.28 250	0.26 275	0.19 198	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.49 739

ProNet	0.30 238	0.54 489	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 426	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 181	0.22 203	0.20 217	0.44 342	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.12 265

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 428	1.08 228	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 462	0.50 374	0.21 174	0.24 196	0.55 517	0.22 253	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 520	0.98 731	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 434	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 396	0.25 426	0.52 302	0.54 426	0.28 297	0.32 306	0.29 319	0.23 280	0.59 445	0.55 579	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.08 92

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 210	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 426	0.51 286	0.61 501	0.25 255	0.28 250	0.32 346	0.25 317	0.39 304	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.14 313	0.13 308

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 521	1.18 252	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 475	0.55 329	0.48 355	0.23 223	0.27 238	0.28 305	0.26 338	0.32 210	0.25 309	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.14 338

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 522	0.41 261	0.30 313	0.30 277	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 597	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 403	0.20 223	0.48 254	0.49 363	0.25 255	0.28 250	0.37 384	0.24 299	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 457	0.25 426	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 306	0.27 291	0.24 299	0.39 304	0.23 261	0.43 771	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 438	0.07 38

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 316	0.22 87	0.56 735	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 333	0.29 260	0.30 329	0.19 198	0.32 210	0.24 290	0.07 36	0.30 741	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 564

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.16 609	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 728

monster_256*512	0.32 257	0.53 480	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 401	0.66 406	0.51 381	0.29 307	0.37 343	0.47 474	0.37 477	0.34 245	0.28 353	0.08 94	0.06 28	0.11 397	0.10 318	0.18 438	0.15 386

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 636	0.25 209	0.25 464	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 181	0.16 68	0.30 415	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 308

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 480	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 401	0.40 137	0.50 374	0.35 350	0.35 332	0.47 474	0.25 317	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 734	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.11 212

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 320	0.38 117	0.43 289	0.24 234	0.51 470	0.25 259	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 746	0.08 92

ff7	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

ffff	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

11t	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 333	0.31 419	0.15 156	0.53 396	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 358	0.38 359	0.27 291	0.27 361	0.42 325	0.19 145	0.09 205	0.13 537	0.09 226	0.16 561	0.20 476	0.13 308

ccc-4	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

SE	0.33 270	0.44 418	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 348	0.24 401	0.50 275	0.34 124	0.34 340	0.46 415	0.27 291	0.36 460	0.28 134	0.29 370	0.18 652	0.08 253	0.12 469	0.15 535	0.41 716	0.32 667

SMOE	0.33 270	0.37 335	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 348	0.32 569	0.47 238	0.39 229	0.34 340	0.47 422	0.31 336	0.32 434	0.30 176	0.29 370	0.12 491	0.08 253	0.17 648	0.10 318	0.48 750	0.20 504

LMStereo	0.33 270	0.44 418	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 317	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 657

SCV_C0	0.33 270	0.43 403	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 423	0.44 298	0.24 234	0.27 238	0.29 319	0.20 217	0.58 439	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.26 581	0.17 448

11t1	0.33 270	0.19 17	1.41 316	0.33 478	0.16 195	0.48 314	0.21 275	0.67 418	0.48 355	0.40 387	0.34 327	0.32 346	0.33 442	0.42 325	0.27 337	0.11 427	0.12 508	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.14 338

IGEVStereo-DCA	0.33 270	0.34 304	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 383	0.22 536

AEACV	0.33 270	0.24 120	1.44 326	0.28 327	0.35 614	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 213	0.22 203	0.38 487	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 754	0.09 226	0.36 738	0.23 528	0.25 592

CroCo-Stereo Lap2	0.33 270	0.61 521	1.47 337	0.32 451	0.38 644	0.23 23	0.22 320	0.58 347	0.46 326	0.22 199	0.27 238	0.29 319	0.23 280	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.14 338

CREStereo++_RVC	0.33 270	0.29 224	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 403	0.15 71	0.40 137	0.55 434	0.37 364	0.51 470	0.24 240	0.19 198	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 270	0.49 457	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 403	0.16 114	0.40 137	0.45 315	0.45 427	0.51 470	0.26 275	0.22 253	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

sCroCo_RVC	0.33 270	0.32 273	1.89 504	0.34 511	0.27 495	0.30 57	0.22 320	0.48 254	0.44 298	0.22 199	0.33 316	0.25 259	0.25 317	0.32 210	0.24 290	0.14 574	0.16 609	0.12 469	0.12 440	0.15 342	0.13 308

GIO	0.34 281	0.29 224	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 420	0.23 363	0.61 375	0.57 450	0.28 297	0.33 316	0.33 358	0.25 317	0.57 433	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 308

EE1	0.34 281	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 348	0.20 223	0.71 441	0.44 298	0.33 333	0.33 316	0.29 319	0.23 280	0.43 330	0.19 145	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.26 581	0.09 129

DF	0.34 281	0.29 224	0.95 197	0.31 419	0.44 684	0.40 196	0.21 275	0.71 441	0.32 88	0.23 223	0.37 343	0.32 346	0.17 127	0.39 304	0.85 663	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 504

MUNStereo	0.34 281	0.53 480	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.21 233	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 564

RAFT-Stereo-weight	0.34 281	0.29 224	1.43 323	0.28 327	0.28 509	0.55 420	0.22 320	0.78 522	0.48 355	0.46 439	0.38 359	0.36 378	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

IGEV++	0.34 281	0.43 403	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.39 771	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 728

MyStereo07	0.34 281	0.40 371	1.46 333	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.25 213	0.20 173	0.26 338	0.57 433	0.19 145	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

MIF-Stereo (partial)	0.34 281	0.41 383	1.93 521	0.26 263	0.24 438	0.32 84	0.17 140	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.37 343	0.25 259	0.26 338	0.44 342	0.31 407	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.19 460	0.14 338

GCAP-Stereo	0.34 281	0.89 666	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 387	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 307	0.30 277	0.29 319	0.22 253	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 631	0.09 226	0.07 141	0.21 493	0.11 212

anonymousdsp2	0.34 281	0.24 120	1.16 249	0.28 327	0.15 156	0.57 457	0.23 363	0.79 538	0.47 348	0.38 377	0.37 343	0.40 409	0.25 317	0.47 379	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 460	0.27 615

anonymousdsp	0.34 281	0.53 480	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.55 429	0.19 145	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 632

knoymous	0.34 281	0.25 137	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 401	0.57 341	0.38 211	0.41 396	0.39 368	0.55 517	0.25 317	0.38 296	0.23 261	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.07 141	0.13 276	0.12 265

RCA-Stereo	0.34 281	0.32 273	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 474	0.23 363	0.78 522	0.62 521	0.40 387	0.44 402	0.28 305	0.35 453	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.08 92

IGEV-Stereo	0.34 281	0.54 489	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.54 424	0.19 145	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 632
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 281	0.77 609	1.75 415	0.34 511	0.13 89	0.51 366	0.17 140	0.43 172	0.50 374	0.37 364	0.49 453	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

G4	0.35 296	0.26 159	1.73 402	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 380	0.47 348	0.33 333	0.33 316	0.25 259	0.23 280	0.77 518	0.24 290	0.20 679	0.11 470	0.13 534	0.09 266	0.11 209	0.09 129

GEAStereo	0.35 296	0.32 273	1.17 250	0.53 707	0.60 747	0.55 420	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.33 644	0.71 770

GASTEREO	0.35 296	0.72 582	1.15 245	0.56 726	0.20 349	0.52 387	0.22 320	0.56 335	0.40 248	0.30 313	0.31 294	0.16 68	0.31 425	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.14 556	0.08 97	0.28 686	0.14 313	0.20 504

MSCF	0.35 296	0.72 582	1.15 245	0.58 737	0.21 367	0.50 348	0.22 320	0.56 335	0.38 211	0.29 307	0.29 260	0.17 96	0.30 415	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.12 508	0.08 97	0.29 692	0.15 342	0.21 520

xyz-stereo-finetune2	0.35 296	0.45 428	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 474	0.23 363	0.50 275	0.45 315	0.31 319	0.46 415	0.30 329	0.41 524	0.81 526	0.51 560	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.09 129

SCV	0.35 296	0.59 514	1.37 306	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 363	0.72 448	0.35 143	0.19 140	0.30 277	0.24 240	0.20 217	0.64 464	0.19 145	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.34 656	0.29 632

StereoAnything_RVC	0.35 296	1.25 771	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 198	0.46 367	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.08 97	0.05 1	0.76 788	0.18 468

rvit_0105_4	0.35 296	0.35 315	1.45 331	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 496	0.59 356	0.62 521	0.27 290	0.31 294	0.35 371	0.27 361	0.43 330	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.12 265

CAS	0.35 296	0.25 137	1.30 282	0.79 771	0.34 600	0.51 366	0.23 363	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 294	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 795	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 700

Selective-RAFT	0.35 296	0.26 159	1.48 340	0.31 419	0.15 156	0.61 527	0.19 191	0.60 369	0.54 426	0.28 297	0.29 260	0.40 409	0.33 442	0.50 404	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 460	0.08 92

x	0.35 296	0.20 35	1.36 300	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 401	0.75 479	0.54 426	0.40 387	0.40 374	0.42 429	0.34 451	0.45 358	0.32 420	0.11 427	0.14 556	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

GSStereo	0.36 307	0.32 273	1.17 250	0.34 511	0.60 747	0.55 420	0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 783

gasm-f	0.36 307	0.34 304	1.13 239	0.53 707	0.44 684	0.54 403	0.27 475	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 316	0.16 68	0.22 253	0.36 272	0.25 309	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.38 697	0.71 770

FSD	0.36 307	0.41 383	0.91 183	0.34 511	0.29 520	0.35 118	0.33 579	0.44 182	0.46 326	0.32 329	0.32 306	0.37 384	0.32 434	0.35 257	0.32 420	0.28 735	0.27 727	0.31 743	0.30 702	0.31 626	0.29 632

rvit_0105_5	0.36 307	0.39 363	1.48 340	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 533	0.64 394	0.62 521	0.30 313	0.33 316	0.37 384	0.29 404	0.41 317	0.28 353	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.15 535	0.15 342	0.14 338

MoCha-V2	0.36 307	0.32 273	1.41 316	0.36 552	0.31 560	0.35 118	0.19 191	0.57 341	0.39 229	0.30 313	0.32 306	0.28 305	0.27 361	0.47 379	0.24 290	0.08 94	0.56 792	0.08 97	0.38 744	0.18 438	0.12 265

s12784h	0.36 307	0.28 208	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 548	0.24 401	0.79 538	0.64 542	0.44 416	0.52 485	0.28 305	0.26 338	0.50 404	0.24 290	0.11 427	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 383	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 307	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 307	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 315	0.82 634	1.45 331	0.40 618	0.29 520	0.42 226	0.23 363	0.73 462	0.47 348	0.36 358	0.42 388	0.28 305	0.20 217	0.29 158	0.26 323	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 656	0.09 129

DN	0.37 315	0.23 101	1.40 314	0.37 578	0.40 662	0.48 314	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 196	0.36 378	0.18 162	0.81 526	0.54 575	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.34 725	0.12 238	0.19 485

PSi22	0.37 315	0.73 590	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 394	0.51 381	0.22 199	0.28 250	0.36 378	0.22 253	0.65 476	0.27 337	0.07 36	0.14 556	0.07 4	0.06 38	0.28 599	0.12 265

DDF-Stereo	0.37 315	0.27 179	0.79 140	0.39 606	0.29 520	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 381	0.32 329	0.17 93	0.79 669	0.23 280	0.64 464	1.04 694	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 671	0.15 386

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 315	0.37 335	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 651	0.18 172	0.53 311	0.41 261	0.35 350	0.30 277	0.58 545	0.22 253	0.33 229	0.95 673	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 276	0.15 386

GREAT-IGEV	0.37 315	0.28 208	1.48 340	0.25 209	0.38 644	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 260	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 813	0.07 4	0.26 675	0.21 493	1.03 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 315	0.55 499	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 457	0.18 172	0.57 341	0.49 363	0.37 364	0.44 402	0.38 393	0.24 299	0.46 367	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.43 726	0.36 693

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 315	1.34 783	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 608	0.55 784	0.06 28	0.11 397	0.13 475	0.25 559	0.49 739

plain	0.37 315	0.47 445	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 347	0.46 326	0.23 223	0.37 343	0.23 222	0.25 317	0.45 358	0.28 353	0.11 427	0.08 253	0.13 534	0.09 266	0.42 724	0.12 265

riskmin	0.37 315	0.22 72	1.74 408	0.32 451	0.20 349	0.48 314	0.20 223	0.66 406	0.46 326	0.36 358	0.34 327	0.69 614	0.45 567	0.39 304	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.08 200	0.13 276	0.16 423

AnonymousM	0.37 315	0.44 418	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 387	0.23 363	0.60 369	0.42 278	0.42 402	0.32 306	0.30 329	0.25 317	0.34 245	0.23 261	0.11 427	0.09 353	0.71 796	0.36 738	0.12 238	0.07 38

iRaftStereo_RVC	0.37 315	0.53 480	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 387	0.20 223	0.54 325	0.46 326	0.37 364	0.43 391	0.41 415	0.23 280	0.36 272	0.26 323	0.09 205	0.15 589	0.12 469	0.11 394	0.41 716	0.37 700

DIP-Stereo	0.37 315	0.34 304	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 566	0.17 140	0.92 651	0.53 411	0.49 475	0.48 436	0.30 329	0.30 415	0.39 304	0.30 393	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 328	0.40 371	1.48 340	0.55 720	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 406	0.46 326	0.38 377	0.37 343	0.30 329	0.21 233	0.76 512	0.28 353	0.36 762	0.09 353	0.22 702	0.12 440	0.20 476	0.10 178

AnonStereo	0.38 328	0.43 403	1.77 433	0.27 291	0.23 421	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.46 326	0.37 364	0.37 343	0.36 378	0.23 280	0.54 424	0.21 209	0.10 329	0.23 696	0.10 309	0.08 200	0.35 671	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 328	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 479	0.72 628	0.16 55	0.61 575	0.55 517	0.39 502	0.57 433	0.77 647	0.15 597	0.10 408	0.21 698	0.21 640	0.45 740	0.23 564

MM-Stereo_test2	0.38 328	0.28 208	2.46 652	0.43 642	0.15 156	0.50 348	0.25 426	0.47 238	0.38 211	0.33 333	0.26 226	0.23 222	0.22 253	0.34 245	0.29 370	0.08 94	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.36 681	0.22 536

HART	0.38 328	0.53 480	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 418	0.46 326	0.29 307	0.52 485	0.38 393	0.16 116	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.68 805	0.09 226	0.07 141	0.34 656	0.21 520

mmm	0.38 328	0.21 54	1.18 252	0.35 529	0.17 230	0.49 333	0.26 450	0.78 522	0.52 393	0.50 482	0.57 542	0.41 415	0.37 477	0.71 501	0.31 407	0.11 427	0.13 537	0.14 574	0.13 475	0.15 342	0.14 338

Any-RAFT	0.38 328	0.25 137	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 622	0.21 275	0.78 522	0.53 411	0.43 408	0.43 391	0.54 513	0.30 415	0.41 317	0.20 185	0.10 329	0.12 508	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

qqq	0.38 328	0.21 54	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 450	0.76 493	0.52 393	0.39 385	0.41 381	0.46 466	0.36 460	0.96 550	0.30 393	0.11 427	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

PSM-adaLoss	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.60 506	0.29 523	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.26 450	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.49 397	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 328	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.45 358	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 328	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.16 195	0.60 506	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.50 404	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

raftrobust	0.38 328	0.68 564	1.54 355	0.32 451	0.46 705	0.52 387	0.21 275	0.56 335	0.42 278	0.52 504	0.35 332	0.31 336	0.33 442	0.37 283	0.30 393	0.10 329	0.11 470	0.08 97	0.07 141	0.21 493	0.19 485

sAnonymous2	0.38 328	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 697	0.35 685

CroCo_RVC	0.38 328	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 697	0.35 685

GMStereo	0.38 328	0.99 712	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 363	0.47 238	0.62 521	0.38 377	0.34 327	0.25 259	0.25 317	0.39 304	0.29 370	0.14 574	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 328	0.33 285	1.92 518	0.27 291	0.41 671	0.48 314	0.19 191	0.59 356	0.46 326	0.43 408	0.39 368	0.57 538	0.26 338	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

G2	0.39 346	0.38 349	1.67 382	0.44 649	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 401	0.47 348	0.37 364	0.36 336	0.26 275	0.24 299	0.83 528	0.26 323	0.27 730	0.23 696	0.16 626	0.09 266	0.17 408	0.11 212

Weightmod_eth	0.39 346	0.45 428	0.99 209	0.28 327	0.28 509	0.39 181	0.23 363	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 594	0.33 358	0.36 460	0.76 512	0.27 337	0.67 791	0.10 408	0.10 309	0.09 266	0.47 746	0.22 536

TestStereo-Hl	0.39 346	0.50 465	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.70 435	0.51 381	0.38 377	0.39 368	0.37 384	0.31 425	1.07 565	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

Lsterematch	0.39 346	0.69 568	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 348	0.21 275	0.47 238	0.58 462	0.43 408	0.59 551	0.44 444	0.37 477	0.44 342	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

NLSM1	0.39 346	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 662	0.49 333	0.21 275	1.44 786	1.64 795	0.25 255	0.33 316	0.25 259	0.26 338	0.40 311	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.13 308

AIO_test	0.39 346	0.37 335	1.19 255	0.73 764	0.67 756	0.35 118	0.25 426	0.47 238	0.34 124	0.34 340	0.22 165	0.33 358	0.17 127	1.31 599	0.19 145	0.11 427	0.15 589	0.08 97	0.21 640	0.15 342	0.23 564

rvit_0105_3	0.39 346	0.47 445	1.46 333	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 595	0.69 427	0.65 559	0.37 364	0.37 343	0.40 409	0.31 425	0.44 342	0.30 393	0.18 652	0.17 631	0.17 648	0.18 595	0.15 342	0.15 386

CASS	0.39 346	0.30 248	1.61 369	0.32 451	0.17 230	0.53 396	0.24 401	0.70 435	0.49 363	0.59 600	0.54 510	0.40 409	0.40 513	0.41 317	0.30 393	0.17 639	0.10 408	0.14 574	0.11 394	0.18 438	0.17 448
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.55 429	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

iRAFT	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

S0	0.40 357	0.69 568	1.02 214	0.30 388	0.19 323	0.61 527	0.35 595	0.48 254	0.31 73	0.34 340	0.50 463	0.32 346	0.32 434	0.34 245	0.36 461	0.19 668	0.14 556	0.17 648	0.20 630	0.46 744	0.65 762

MM-Stereo_test3	0.40 357	0.58 511	1.75 415	0.36 552	0.30 539	0.45 262	0.30 533	0.72 448	0.59 475	0.31 319	0.43 391	0.32 346	0.23 280	0.35 257	0.29 370	0.10 329	0.20 669	0.10 309	0.08 200	0.40 713	0.11 212

rvit_stereo_0075_2	0.40 357	0.40 371	1.88 497	0.33 478	0.32 571	0.41 208	0.22 320	0.58 347	0.53 411	0.38 377	0.51 470	0.40 409	0.27 361	0.44 342	0.29 370	0.20 679	0.15 589	0.22 702	0.15 535	0.18 438	0.23 564

test_sample1	0.40 357	0.18 8	1.19 255	0.31 419	0.18 283	0.48 314	0.23 363	0.78 522	0.49 363	0.44 416	0.44 402	0.45 454	0.41 524	1.39 608	0.33 433	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 308

H2IRNET	0.40 357	0.61 521	1.90 509	0.29 366	0.17 230	0.54 403	0.18 172	0.52 302	0.50 374	0.27 290	0.56 533	0.47 474	0.35 453	0.46 367	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.32 635	0.12 265

DCANet-4	0.40 357	0.27 179	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.47 422	0.28 305	0.37 477	0.37 283	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

test_4	0.40 357	0.37 335	2.01 552	0.29 366	0.21 367	0.50 348	0.28 496	0.47 238	0.39 229	0.42 402	0.76 678	0.38 393	0.22 253	0.52 412	0.33 433	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.15 535	0.28 599	0.07 38

cross-raft	0.40 357	0.27 179	2.22 602	0.30 388	0.17 230	0.49 333	0.35 595	0.71 441	0.39 229	0.43 408	0.45 406	0.64 576	0.25 317	0.32 210	0.25 309	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 338

TestStereo_HL2	0.41 365	0.86 650	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.62 380	0.51 381	0.35 350	0.41 381	0.32 346	0.27 361	1.09 568	0.29 370	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

GGDA	0.41 365	0.90 670	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 348	0.20 223	0.63 390	0.52 393	0.35 350	0.41 381	0.31 336	0.27 361	1.11 573	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

FE-Mocha	0.41 365	0.31 263	1.44 326	0.28 327	0.33 586	0.41 208	0.17 140	0.69 427	0.45 315	0.44 416	0.50 463	0.41 415	0.45 567	0.36 272	1.17 713	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.21 640	0.13 276	0.13 308

MM-Stereo_test1	0.41 365	0.39 363	2.29 618	0.38 595	0.26 482	0.44 252	0.28 496	0.63 390	0.51 381	0.40 387	0.32 306	0.26 275	0.26 338	0.46 367	0.22 243	0.09 205	0.21 679	0.10 309	0.09 266	0.39 708	0.15 386

FLISNet	0.41 365	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

CoSv	0.41 365	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

AIO_rvc	0.41 365	0.64 543	1.29 279	0.58 737	0.39 650	0.37 153	0.24 401	0.50 275	0.43 289	0.28 297	0.23 181	0.25 259	0.16 116	0.99 553	0.19 145	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.25 559	0.85 785

test_sample2	0.41 365	0.19 17	1.23 265	0.31 419	0.17 230	0.51 366	0.27 475	0.81 548	0.55 434	0.44 416	0.45 406	0.46 466	0.38 487	1.51 630	0.30 393	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.14 338

GMStereo_Zeroshot	0.41 365	0.36 329	1.54 355	0.41 626	0.19 323	0.52 387	0.19 191	0.59 356	0.52 393	0.57 568	0.59 551	0.63 566	0.29 404	0.58 439	0.33 433	0.15 597	0.09 353	0.16 626	0.09 266	0.24 545	0.12 265

MIM_Stereo	0.41 365	0.60 516	1.88 497	0.31 419	0.21 367	0.50 348	0.19 191	0.64 394	0.44 298	0.43 408	0.53 498	0.43 433	0.27 361	0.51 408	0.28 353	0.08 94	0.14 556	0.11 397	0.10 318	0.26 581	0.26 603

LL-Strereo2	0.41 365	0.90 670	1.83 476	0.44 649	0.24 438	0.54 403	0.27 475	0.58 347	0.45 315	0.41 396	0.33 316	0.44 444	0.21 233	0.44 342	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.16 626	0.14 506	0.17 408	0.17 448

BUS	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.30 388	0.21 367	0.91 721	0.23 363	1.00 725	0.61 501	0.63 642	0.53 498	0.66 589	0.30 415	0.43 330	0.32 420	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.30 388	0.21 367	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.61 501	0.63 642	0.53 498	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.27 291	0.21 367	0.75 664	0.36 603	0.90 630	0.61 501	0.59 600	0.59 551	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.13 276	0.11 212

GMOStereo	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

error version	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-v	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

CRE-IMP	0.41 365	0.22 72	1.76 424	0.48 685	0.17 230	0.79 685	0.69 743	0.52 302	0.52 393	0.47 443	0.42 388	0.45 454	0.26 338	0.41 317	0.31 407	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.23 564

test-2	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

CFNet-RSSM	0.41 365	0.32 273	2.20 597	0.27 291	0.44 684	0.52 387	0.19 191	0.76 493	0.48 355	0.43 408	0.36 336	0.54 513	0.26 338	0.33 229	0.25 309	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.09 129

DMCA	0.41 365	0.52 472	1.26 270	0.31 419	0.24 438	0.59 493	0.26 450	0.77 505	0.63 534	0.58 586	0.48 436	0.57 538	0.35 453	0.40 311	0.50 554	0.14 574	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.15 342	0.15 386

GOStereo-base	0.42 386	0.45 428	1.63 373	0.55 720	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 401	0.47 348	0.41 396	0.41 381	0.30 329	0.26 338	1.00 556	0.27 337	0.42 770	0.21 679	0.20 687	0.11 394	0.21 493	0.14 338

WQFJA1	0.42 386	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 797	2.07 813	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

WQFJX	0.42 386	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 650	0.47 297	0.23 363	1.76 799	1.82 805	0.26 274	0.26 226	0.28 305	0.28 381	0.42 325	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.16 423

NLMM	0.42 386	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 797	2.06 812	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

AE-Stereo	0.42 386	0.29 224	1.65 375	0.43 642	0.47 711	0.56 438	0.23 363	0.86 597	0.46 326	0.31 319	0.41 381	0.43 433	0.24 299	0.34 245	0.24 290	0.09 205	0.48 787	0.11 397	0.45 759	0.22 511	0.19 485

ACVNet-DCA	0.42 386	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

dd	0.42 386	0.96 694	1.77 433	0.31 419	0.17 230	0.57 457	0.26 450	0.49 266	0.68 588	0.41 396	0.40 374	0.34 367	0.27 361	0.45 358	0.40 496	0.17 639	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.21 493	0.12 265

Anonymous3	0.42 386	0.35 315	2.09 570	0.33 478	0.24 438	0.72 642	0.31 546	0.74 467	0.55 434	0.35 350	0.40 374	0.33 358	0.29 404	0.44 342	0.28 353	0.18 652	0.18 643	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.17 448

DCANet	0.42 386	0.77 609	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.41 524	0.36 272	0.39 488	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 386	0.86 650	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 387	0.20 223	0.62 380	0.61 501	0.50 482	0.61 575	0.39 400	0.32 434	0.35 257	0.30 393	0.07 36	0.10 408	0.09 226	0.09 266	0.35 671	0.10 178

Weightmod	0.43 396	0.56 503	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 438	0.22 320	0.45 202	0.38 211	0.30 313	0.72 664	0.38 393	0.32 434	0.61 458	0.33 433	0.40 766	0.14 556	0.10 309	0.10 318	0.52 764	1.06 804

fff	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

DisPM	0.43 396	0.33 285	1.78 438	0.57 732	0.18 283	0.59 493	0.63 731	0.53 311	0.61 501	0.60 611	0.53 498	0.38 393	0.26 338	0.75 508	0.29 370	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.14 338

IER	0.43 396	0.38 349	1.69 387	0.26 263	0.25 464	0.66 603	0.26 450	0.71 441	0.55 434	0.54 528	0.59 551	0.60 556	0.53 623	0.52 412	0.39 488	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.14 313	0.11 212

test-3	0.43 396	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.51 495	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 606	0.28 624

test_1	0.43 396	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.50 482	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 606	0.29 632

rafts_anoy	0.43 396	0.89 666	1.96 543	0.32 451	0.30 539	0.48 314	0.24 401	0.62 380	0.49 363	0.37 364	0.38 359	0.33 358	0.30 415	0.51 408	0.34 443	0.10 329	0.39 771	0.13 534	0.15 535	0.17 408	0.15 386

RALAANet	0.43 396	0.98 707	1.90 509	0.32 451	0.23 421	0.48 314	0.19 191	0.67 418	0.53 411	0.48 462	0.45 406	0.39 400	0.30 415	0.48 386	0.37 470	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.14 506	0.27 593	0.10 178

csc	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

cscssc	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

S	0.44 406	0.42 394	1.08 228	0.27 291	0.24 438	0.66 603	0.28 496	0.53 311	0.46 326	0.45 427	0.56 533	0.33 358	0.39 502	0.31 192	0.30 393	0.17 639	0.11 470	0.19 677	0.20 630	0.52 764	1.29 810

ManiGeoR	0.44 406	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLF11	0.44 406	0.97 702	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 406	0.51 381	0.33 333	0.40 374	0.31 336	0.29 404	0.88 540	0.35 455	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.11 212

HLf10	0.44 406	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

IGEV_i1	0.44 406	0.26 159	2.01 552	0.33 478	0.18 283	0.58 474	0.27 475	0.84 577	0.49 363	0.45 427	0.47 422	0.55 517	0.33 442	0.65 476	0.36 461	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.19 616	0.17 408	0.28 624

Selective-IGEV-i1	0.44 406	0.23 101	1.30 282	0.33 478	0.45 696	0.60 506	0.32 569	0.85 586	0.64 542	0.42 402	0.52 485	0.60 556	0.28 381	0.46 367	0.34 443	0.10 329	0.10 408	0.13 534	0.28 686	0.14 313	0.75 776

rvit_105_1	0.44 406	0.54 489	1.46 333	0.36 552	0.24 438	0.51 366	0.45 667	0.75 479	0.74 649	0.45 427	0.44 402	0.44 444	0.36 460	0.62 459	0.38 477	0.20 679	0.18 643	0.18 670	0.22 653	0.18 438	0.18 468

model_zeroshot	0.44 406	0.68 564	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 628	0.21 275	0.63 390	0.40 248	1.00 749	0.34 327	0.42 429	0.20 217	0.69 492	0.24 290	0.10 329	0.22 686	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

1test111	0.44 406	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.96 550	0.30 393	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

tt1	0.44 406	0.64 543	1.83 476	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	0.88 719	0.31 319	0.37 343	0.25 259	0.35 453	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.36 693

RAFT-Test	0.44 406	0.38 349	2.01 552	0.27 291	0.44 684	0.64 580	0.37 614	0.72 448	0.57 450	0.45 427	0.48 436	0.65 581	0.24 299	0.35 257	0.29 370	0.09 205	0.11 470	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.11 212

4D-IteraStereo	0.44 406	0.96 694	2.63 692	0.27 291	0.30 539	0.45 262	0.25 426	0.52 302	0.50 374	0.40 387	0.31 294	0.40 409	0.19 198	0.35 257	0.32 420	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.11 394	0.19 460	0.30 646

ToySt	0.44 406	0.61 521	1.89 504	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.35 595	0.67 418	0.53 411	0.39 385	0.50 463	0.59 549	0.43 553	0.51 408	0.49 549	0.10 329	0.12 508	0.13 534	0.16 561	0.24 545	0.19 485

UDGNet	0.44 406	1.02 725	1.74 408	0.35 529	0.19 323	0.58 474	0.23 363	0.49 266	0.66 576	0.41 396	0.38 359	0.34 367	0.29 404	0.53 418	0.30 393	0.24 715	0.10 408	0.37 759	0.19 616	0.27 593	0.15 386

test_3	0.44 406	0.20 35	1.70 391	0.36 552	0.32 571	0.47 297	0.30 533	0.73 462	0.49 363	0.50 482	0.30 277	0.45 454	0.22 253	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.10 408	0.11 397	0.35 729	0.29 606	0.28 624

GANet-ADL	0.44 406	0.41 383	2.31 620	0.33 478	0.20 349	0.57 457	0.25 426	0.75 479	0.54 426	0.42 402	0.59 551	0.56 531	0.30 415	0.40 311	0.38 477	0.14 574	0.11 470	0.09 226	0.08 200	0.22 511	0.17 448

DeepStereo_RVC	0.44 406	0.28 208	1.92 518	0.49 687	0.17 230	0.60 506	0.59 717	0.50 275	0.52 393	0.49 475	0.45 406	0.39 400	0.86 728	0.45 358	0.33 433	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

test-1	0.44 406	0.48 451	1.69 387	0.30 388	0.27 495	0.50 348	0.28 496	0.80 544	0.43 289	0.40 387	0.54 510	0.41 415	0.24 299	0.31 192	1.16 711	0.09 205	0.20 669	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 603

raft+_RVC	0.44 406	0.67 561	1.85 482	0.34 511	0.71 763	0.51 366	0.25 426	0.64 394	0.51 381	0.35 350	0.45 406	0.32 346	0.28 381	0.43 330	0.32 420	0.09 205	0.19 656	0.10 309	0.09 266	0.20 476	0.40 716

GES	0.44 406	0.28 208	1.88 497	0.30 388	0.18 283	0.61 527	0.30 533	0.88 618	0.46 326	0.47 443	0.52 485	0.39 400	0.42 542	0.58 439	0.67 621	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.15 342	0.17 448

AFF-stereo	0.44 406	0.96 694	1.78 438	0.31 419	0.15 156	0.50 348	0.21 275	0.64 394	0.63 534	0.47 443	0.64 611	0.49 488	0.34 451	0.46 367	0.31 407	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.37 690	0.10 178

FENet	0.44 406	0.30 248	2.42 642	0.32 451	0.17 230	0.58 474	0.22 320	0.77 505	0.59 475	0.47 443	0.42 388	0.55 517	0.38 487	0.49 397	0.47 537	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.16 423

AdaStereo	0.44 406	0.38 349	1.79 458	0.34 511	0.20 349	0.57 457	0.28 496	0.92 651	0.69 597	0.52 504	0.55 521	0.61 559	0.33 442	0.48 386	0.39 488	0.17 639	0.08 253	0.17 648	0.11 394	0.18 438	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 429	1.10 740	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 366	0.18 172	0.76 493	0.58 462	0.32 329	0.37 343	0.32 346	0.28 381	0.92 544	0.26 323	0.12 491	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 313	0.11 212

Hybrid-DGEV-03	0.45 429	0.88 661	1.75 415	0.29 366	0.17 230	0.58 474	0.24 401	0.65 401	0.48 355	0.59 600	1.01 731	0.39 400	0.28 381	0.41 317	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.34 656	0.24 580

WQFJX1	0.45 429	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 614	0.48 314	0.25 426	1.98 810	2.08 814	0.26 274	0.26 226	0.29 319	0.28 381	0.50 404	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.14 338

AIO-test1	0.45 429	0.87 657	2.27 614	0.33 478	0.33 586	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.66 576	0.29 307	0.41 381	0.29 319	0.22 253	0.73 504	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.14 506	0.30 618	0.22 536

StereoVision	0.45 429	0.72 582	1.94 531	0.33 478	0.32 571	0.47 297	0.26 450	0.68 423	0.57 450	0.32 329	0.89 708	0.45 454	0.27 361	0.49 397	0.36 461	0.13 527	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.13 308

ADStereo(finetuned)	0.45 429	0.77 609	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.76 710	0.37 283	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

PFNet+	0.45 429	0.37 335	1.86 490	0.46 670	0.18 283	0.58 474	0.77 756	0.52 302	0.64 542	0.56 557	0.48 436	0.39 400	0.26 338	0.93 545	0.32 420	0.13 527	0.09 353	0.14 574	0.13 475	0.12 238	0.15 386

RAFT	0.45 429	0.92 676	1.59 363	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 595	0.65 401	0.49 363	0.49 475	0.49 453	0.70 625	0.40 513	0.47 379	0.32 420	0.11 427	0.16 609	0.14 574	0.13 475	0.51 758	0.13 308

TestStereo	0.45 429	0.54 489	2.11 575	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 401	0.54 325	0.45 315	0.37 364	0.46 415	0.34 367	0.27 361	1.98 721	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.14 313	0.08 92

CFNet_pseudo	0.45 429	0.46 434	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.10 408	0.15 607	0.10 318	0.17 408	0.14 338

RALCasStereoNet	0.45 429	0.88 661	1.85 482	0.30 388	0.26 482	0.49 333	0.26 450	0.58 347	0.51 381	0.36 358	0.48 436	0.36 378	0.28 381	0.55 429	0.34 443	0.10 329	0.53 790	0.09 226	0.08 200	0.25 559	0.34 682

ACVNet	0.45 429	0.44 418	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 493	0.36 603	0.66 406	0.68 588	0.45 427	0.59 551	0.69 614	0.40 513	0.44 342	0.55 579	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.34 656	0.10 178

ccs_rob	0.45 429	0.46 434	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.09 353	0.16 626	0.10 318	0.17 408	0.14 338

NLMM1	0.46 442	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 644	0.49 333	0.24 401	1.97 809	2.38 817	0.28 297	0.27 238	0.26 275	0.25 317	0.47 379	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.15 386

NLCSM	0.46 442	0.37 335	0.72 118	0.29 366	0.36 623	0.49 333	0.27 475	1.33 780	1.59 794	0.29 307	0.29 260	0.29 319	0.31 425	1.44 614	0.35 455	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.10 318	0.35 671	0.14 338

Reg-Stereo(zero)	0.46 442	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 600	0.51 366	0.42 640	0.50 275	0.54 426	0.37 364	0.46 415	0.54 513	0.60 656	0.43 330	1.10 701	0.08 94	0.09 353	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 536

xx1	0.46 442	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 742	0.31 319	0.38 359	0.46 466	0.36 460	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

rrr	0.46 442	0.34 304	3.08 755	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 496	1.09 755	0.51 381	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 692	0.16 383	0.25 592

MSKI-zero shot	0.46 442	0.38 349	2.47 658	0.27 291	0.43 683	0.56 438	0.20 223	0.77 505	0.43 289	0.60 611	0.51 470	0.44 444	0.17 127	0.68 485	0.21 209	0.09 205	0.29 734	0.09 226	0.32 717	0.14 313	0.10 178

PCWNet_CMD	0.46 442	0.45 428	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.57 642	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.18 438	0.14 338

RAFT_CTSACE	0.46 442	0.76 599	2.07 564	0.35 529	0.30 539	0.54 403	0.30 533	0.61 375	0.48 355	0.49 475	0.76 678	0.55 517	0.36 460	0.58 439	0.22 243	0.08 94	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.41 716	0.08 92

NRIStereo	0.46 442	0.25 137	1.77 433	0.47 677	0.16 195	0.95 727	0.74 751	0.51 286	0.56 446	0.48 462	0.39 368	0.59 549	0.29 404	0.77 518	0.32 420	0.11 427	0.13 537	0.11 397	0.09 266	0.21 493	0.24 580

ICVP	0.46 442	0.29 224	2.41 640	0.33 478	0.22 398	0.59 493	0.55 704	0.75 479	0.50 374	0.44 416	0.60 568	0.49 488	0.35 453	0.53 418	0.37 470	0.16 621	0.16 609	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.15 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 442	0.49 457	1.65 375	0.38 595	0.29 520	0.58 474	0.22 320	0.75 479	0.62 521	0.47 443	0.49 453	0.48 486	0.36 460	1.12 577	0.37 470	0.15 597	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.17 408	0.17 448

test_xeample3	0.46 442	0.34 304	2.99 748	0.37 578	0.16 195	0.49 333	0.33 579	1.06 749	0.44 298	0.25 255	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.49 397	0.56 587	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 751	0.17 408	0.26 603

SFCPSM	0.46 442	0.24 120	2.35 629	0.27 291	0.27 495	0.70 634	0.32 569	0.96 689	0.63 534	0.49 475	0.52 485	0.43 433	0.36 460	0.52 412	0.43 516	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.16 383	0.12 265

UPFNet	0.46 442	0.28 208	1.73 402	0.33 478	0.32 571	0.65 595	0.38 621	0.83 564	0.59 475	0.57 568	0.52 485	0.61 559	0.40 513	0.75 508	0.52 564	0.13 527	0.12 508	0.13 534	0.12 440	0.15 342	0.11 212

MSMDNet	0.46 442	0.44 418	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.56 636	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.13 534	0.10 318	0.18 438	0.15 386

HITNet	0.46 442	0.92 676	2.09 570	0.33 478	0.14 117	0.55 420	0.22 320	0.83 564	0.56 446	0.51 495	0.49 453	0.48 486	0.37 477	0.48 386	0.54 575	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 458	1.01 718	1.49 344	0.56 726	0.20 349	0.51 366	0.33 579	0.48 254	0.60 482	0.36 358	0.22 165	0.35 371	0.44 562	0.53 418	0.54 575	0.31 749	0.20 669	0.20 687	0.17 581	0.43 726	0.45 728

ISRNet	0.47 458	0.44 418	1.55 357	0.37 578	0.31 560	0.49 333	0.19 191	0.75 479	0.66 576	0.63 642	0.71 659	0.67 599	0.39 502	0.58 439	0.44 522	0.23 706	0.16 609	0.21 698	0.20 630	0.21 493	0.25 592

test_sample7	0.47 458	0.33 285	1.49 344	0.34 511	0.20 349	0.51 366	0.30 533	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.17 639	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.18 468

cc1	0.47 458	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 742	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.40 716

ffm	0.47 458	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 719	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 693

hknet	0.47 458	0.29 224	1.70 391	0.30 388	0.24 438	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.64 542	0.63 642	0.53 498	0.80 673	0.38 487	0.77 518	0.37 470	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BEATNet_4x	0.47 458	0.73 590	1.91 515	0.33 478	0.15 156	0.56 438	0.25 426	0.85 586	0.58 462	0.54 528	0.51 470	0.57 538	0.42 542	0.57 433	0.61 604	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.20 476	0.16 423

MEA-ACV	0.48 465	0.31 263	1.43 323	0.30 388	0.19 323	0.64 580	0.29 523	0.85 586	0.67 585	0.55 547	0.59 551	0.63 566	0.58 648	1.22 588	0.53 568	0.12 491	0.12 508	0.12 469	0.15 535	0.13 276	0.14 338

TestStereo_HLe17	0.48 465	1.17 760	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 348	0.21 275	0.78 522	0.58 462	0.31 319	0.37 343	0.31 336	0.28 381	1.06 564	0.25 309	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 276	0.09 129

ITSA-stereo	0.48 465	0.33 285	1.20 259	0.33 478	0.18 283	0.60 506	0.29 523	0.94 670	0.80 692	0.50 482	0.49 453	0.53 505	0.59 652	1.25 596	0.64 613	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.23 564

qqq1	0.48 465	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

fff1	0.48 465	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

MyStereo04	0.48 465	0.40 371	2.65 696	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.83 564	0.75 664	0.47 443	0.36 336	0.53 505	0.42 542	0.53 418	0.39 488	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

CFNet_ucs	0.48 465	0.50 465	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 457	0.22 320	0.85 586	0.65 559	0.53 515	0.64 611	0.68 606	0.44 562	0.54 424	0.31 407	0.13 527	0.12 508	0.16 626	0.11 394	0.19 460	0.17 448

anonymousa	0.48 465	0.46 434	2.44 648	0.29 366	0.34 600	0.61 527	0.25 426	0.66 406	0.54 426	0.53 515	0.77 682	0.73 640	0.46 583	0.33 229	0.31 407	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.29 692	0.10 163	0.19 485

NF-Stereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.44 658	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.45 619	0.79 654	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.16 423

OCTAStereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.80 655	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

PSM-softLoss	0.48 465	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 647	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KMStereo	0.48 465	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 647	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KYRaft	0.48 465	0.29 224	1.75 415	0.33 478	0.21 367	0.75 664	0.44 658	0.58 347	0.57 450	0.64 652	0.93 718	0.53 505	0.72 697	0.60 452	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.12 238	0.54 745

RE-Stereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 650	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

TVStereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 650	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

111	0.48 465	1.09 739	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 493	0.26 450	0.83 564	0.78 684	0.48 462	0.52 485	0.56 531	0.38 487	0.49 397	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 528	0.35 685

acv_ft	0.48 465	0.44 418	1.76 424	0.32 451	0.41 671	0.63 566	0.28 496	0.81 548	0.68 588	0.61 621	0.59 551	0.69 614	0.45 567	0.44 342	0.63 608	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.41 716	0.10 178

UCFNet_RVC	0.48 465	0.82 634	1.85 482	0.30 388	0.27 495	0.64 580	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.48 462	0.53 498	0.63 566	0.41 524	0.88 540	0.38 477	0.15 597	0.10 408	0.17 648	0.17 581	0.18 438	0.15 386

MLCV	0.48 465	0.89 666	1.85 482	0.29 366	0.14 117	0.59 493	0.23 363	0.72 448	0.59 475	0.66 661	0.66 622	0.55 517	0.36 460	1.03 561	0.49 549	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.11 212

DN-CSS_ROB	0.48 465	1.23 767	1.99 549	0.39 606	0.22 398	0.56 438	0.19 191	0.75 479	0.61 501	0.45 427	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.70 498	0.32 420	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.36 681	0.12 265

TestStereo_HL3	0.49 485	0.88 661	3.21 772	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 363	0.68 423	0.39 229	0.45 427	0.52 485	0.36 378	0.28 381	1.16 583	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

AIO-test2	0.49 485	1.15 754	1.96 543	0.42 637	0.37 638	0.50 348	0.23 363	0.79 538	0.70 608	0.33 333	0.53 498	0.27 291	0.22 253	0.67 482	0.29 370	0.73 795	0.08 253	0.13 534	0.17 581	0.17 408	0.18 468

DCVSM-stereo	0.49 485	0.29 224	2.49 663	0.29 366	0.22 398	0.53 396	0.52 692	0.58 347	0.49 363	0.69 674	0.46 415	0.79 669	0.48 602	0.53 418	0.42 507	0.13 527	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.20 476	0.20 504

MyStereo05	0.49 485	0.41 383	2.72 706	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.82 556	0.77 680	0.52 504	0.37 343	0.51 496	0.42 542	0.52 412	0.38 477	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

HH	0.49 485	0.49 457	2.78 720	0.50 692	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 642	0.48 436	0.87 702	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

HanStereo	0.49 485	0.49 457	2.78 720	0.50 692	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 642	0.48 436	0.87 702	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

gwcnet-sp	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

scenet	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

ssnet	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

TestStereo1	0.49 485	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 738	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

SA-5K	0.49 485	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 738	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

Prome-Stereo	0.49 485	0.30 248	1.76 424	0.60 747	0.23 421	0.63 566	0.42 640	0.62 380	0.60 482	0.59 600	1.03 736	0.43 433	0.72 697	0.60 452	0.33 433	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 723

test_sample4	0.50 497	0.42 394	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.56 438	0.26 450	0.93 659	0.65 559	0.54 528	0.54 510	0.45 454	0.36 460	1.79 680	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

test_sample3	0.50 497	0.41 383	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.57 457	0.25 426	0.92 651	0.64 542	0.52 504	0.49 453	0.47 474	0.35 453	1.79 680	0.37 470	0.13 527	0.10 408	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.16 423

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 497	0.33 285	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 756	1.34 773	3.16 830	0.32 306	0.22 203	0.20 217	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 353	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

SMFormer	0.50 497	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.15 342	0.16 423

tta	0.50 497	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.11 212

DCRE	0.50 497	0.63 538	2.13 581	0.30 388	0.23 421	0.45 262	0.24 401	0.59 356	0.53 411	0.50 482	2.10 789	0.42 429	0.26 338	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 556	0.10 309	0.32 717	0.16 383	0.15 386

RAFT+CT+SA	0.50 497	0.86 650	1.82 472	0.37 578	0.75 766	0.54 403	0.34 587	0.77 505	0.63 534	0.38 377	0.55 521	0.34 367	0.29 404	0.68 485	0.27 337	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.51 773	0.29 606	0.41 721

NINENet	0.50 497	0.33 285	1.69 387	0.55 720	0.25 464	0.91 721	0.23 363	0.98 702	0.71 618	0.53 515	0.55 521	0.66 589	0.30 415	1.22 588	0.32 420	0.15 597	0.13 537	0.16 626	0.11 394	0.16 383	0.13 308

SA	0.50 497	0.75 598	1.95 534	0.31 419	0.61 751	0.57 457	0.31 546	0.91 642	0.73 645	0.42 402	0.62 581	0.38 393	0.47 593	0.68 485	0.29 370	0.09 205	0.09 353	0.13 534	0.32 717	0.30 618	0.10 178

CSP-Net	0.50 497	0.39 363	1.25 268	0.29 366	0.23 421	0.77 676	0.35 595	0.86 597	0.57 450	0.59 600	0.59 551	0.65 581	0.40 513	1.77 674	0.44 522	0.16 621	0.11 470	0.10 309	0.10 318	0.20 476	0.14 338

GwcNet-ADL	0.50 497	0.74 595	2.90 737	0.31 419	0.20 349	0.58 474	0.29 523	0.87 608	0.64 542	0.47 443	0.47 422	0.56 531	0.33 442	0.46 367	0.46 528	0.13 527	0.12 508	0.09 226	0.09 266	0.14 313	0.21 520

RAFT_R40	0.50 497	0.21 54	1.76 424	0.50 692	0.40 662	0.61 527	0.53 696	0.56 335	0.60 482	0.56 557	0.54 510	0.55 517	0.51 616	1.57 640	0.53 568	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.09 129

GMM-Stereo	0.50 497	0.23 101	2.41 640	0.54 713	0.24 438	0.77 676	0.46 670	0.59 356	0.57 450	0.58 586	0.73 668	0.47 474	0.43 553	0.68 485	0.27 337	0.10 329	0.06 28	0.13 534	0.13 475	0.14 313	0.44 727

MMNet	0.50 497	0.48 451	1.93 521	0.33 478	0.27 495	0.79 685	0.28 496	0.81 548	0.74 649	0.60 611	0.56 533	0.59 549	0.55 632	0.79 524	0.59 599	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.14 338

DeepPruner_ROB	0.50 497	0.70 574	1.94 531	0.29 366	0.26 482	0.63 566	0.31 546	0.80 544	0.48 355	0.61 621	0.55 521	0.66 589	0.38 487	0.98 552	0.40 496	0.19 668	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.23 528	0.17 448

StereoDRNet-Refined	0.50 497	0.41 383	1.50 348	0.33 478	0.21 367	0.68 622	0.26 450	0.81 548	0.68 588	0.67 666	0.68 633	0.73 640	0.42 542	1.10 570	0.59 599	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.14 506	0.25 559	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 497	1.15 754	1.73 402	0.31 419	0.21 367	0.58 474	0.22 320	0.95 684	0.82 700	0.58 586	0.62 581	0.57 538	0.39 502	0.84 531	0.40 496	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 493	0.13 308

MWSP-net	0.51 514	0.48 451	1.30 282	0.31 419	0.21 367	0.59 493	0.84 765	0.83 564	0.65 559	0.54 528	0.50 463	0.69 614	0.75 707	0.43 330	1.28 727	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.16 423

SCION-MonSter	0.51 514	0.42 394	1.28 275	0.36 552	0.46 705	0.80 693	0.28 496	0.77 505	0.75 664	0.45 427	0.70 653	0.50 491	0.43 553	0.64 464	0.89 665	0.16 621	0.12 508	0.29 738	0.26 675	0.41 716	0.26 603

Hybrid-DGEV-2	0.51 514	0.84 641	1.75 415	0.32 451	0.17 230	0.73 651	0.18 172	0.83 564	0.69 597	0.52 504	0.38 359	0.53 505	0.42 542	0.99 553	0.92 668	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.25 559	0.23 564

G2L-ROB	0.51 514	0.95 691	1.96 543	0.29 366	0.22 398	0.59 493	0.28 496	0.76 493	0.57 450	0.55 547	0.45 406	0.70 625	0.32 434	1.38 607	0.47 537	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 476	0.13 308

DFGA-Net	0.51 514	1.06 733	1.75 415	0.30 388	0.24 438	0.54 403	0.22 320	0.63 390	0.60 482	0.48 462	0.51 470	0.35 371	0.27 361	1.82 689	0.53 568	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.12 440	0.37 690	0.15 386

test_sample5	0.51 514	0.43 403	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.53 515	0.59 551	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

DualNet	0.51 514	0.43 403	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.54 528	0.62 581	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

test_5	0.51 514	0.87 657	1.99 549	0.37 578	0.65 755	0.58 474	0.35 595	0.78 522	0.62 521	0.48 462	0.55 521	0.45 454	0.40 513	0.72 503	0.30 393	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.12 440	0.33 644	0.38 704

Sa-1000	0.51 514	0.72 582	1.90 509	0.31 419	0.60 747	0.60 506	0.31 546	0.94 670	0.71 618	0.52 504	0.83 692	0.42 429	0.33 442	0.68 485	0.28 353	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.29 692	0.29 606	0.10 178

dad	0.51 514	1.01 718	1.74 408	0.29 366	0.19 323	0.60 506	0.26 450	0.52 302	0.75 664	0.63 642	0.63 594	0.63 566	0.33 442	0.85 533	0.47 537	0.27 730	0.15 589	0.40 765	0.18 595	0.22 511	0.14 338

PSMNet-ADL	0.51 514	0.38 349	1.65 375	0.35 529	0.21 367	0.67 610	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.42 402	0.52 485	0.70 625	0.45 567	1.91 712	0.57 591	0.15 597	0.13 537	0.11 397	0.13 475	0.15 342	0.20 504

Pruner-Stereo	0.51 514	0.27 179	1.78 438	1.79 817	0.19 323	0.62 548	0.45 667	0.57 341	0.60 482	0.61 621	0.48 436	0.41 415	0.24 299	0.46 367	1.00 684	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.12 238	0.13 308

CFNet-ft	0.51 514	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 646	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 730	0.13 475	0.18 438	0.14 338

STTStereo	0.51 514	0.69 568	2.14 586	0.36 552	0.30 539	0.61 527	0.32 569	0.77 505	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.67 599	0.43 553	0.86 536	0.42 507	0.16 621	0.15 589	0.17 648	0.20 630	0.16 383	0.15 386

CFNet_RVC	0.51 514	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 646	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 730	0.13 475	0.18 438	0.14 338

iResNet	0.51 514	0.76 599	2.59 687	0.41 626	0.17 230	0.64 580	0.27 475	0.82 556	0.70 608	0.57 568	0.64 611	0.43 433	0.36 460	0.70 498	0.52 564	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 493	0.13 308

test_sample6	0.52 530	0.44 418	1.81 466	0.33 478	0.18 283	0.55 420	0.27 475	0.94 670	0.66 576	0.54 528	0.62 581	0.47 474	0.36 460	1.97 720	0.38 477	0.14 574	0.10 408	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.16 423

CoDeX	0.52 530	0.43 403	2.25 610	0.29 366	0.26 482	0.61 527	0.32 569	0.99 714	0.68 588	0.48 462	0.55 521	0.52 502	0.40 513	1.60 647	0.35 455	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.12 265

SepStereo	0.52 530	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 725	0.68 633	0.56 531	0.48 602	1.56 636	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

SST-Stereo	0.52 530	0.20 35	1.76 424	0.62 753	0.53 727	0.62 548	0.66 734	0.55 329	0.61 501	0.58 586	0.53 498	0.52 502	0.60 656	1.59 646	0.29 370	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.10 178

LMCR-Stereo	0.52 530	0.71 577	2.39 636	0.40 618	0.21 367	0.74 657	0.31 546	1.02 736	0.64 542	0.61 621	0.63 594	0.39 400	0.51 616	0.62 459	0.42 507	0.19 668	0.09 353	0.12 469	0.09 266	0.23 528	0.12 265

delet	0.52 530	0.54 489	1.62 371	0.31 419	0.35 614	0.74 657	0.46 670	0.85 586	0.74 649	0.55 547	0.60 568	0.67 599	0.50 614	1.12 577	0.57 591	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.12 265

SME	0.53 536	1.10 740	1.55 357	0.35 529	0.20 349	0.65 595	0.25 426	0.67 418	0.48 355	0.47 443	0.49 453	0.35 371	0.36 460	1.79 680	0.51 560	0.26 724	0.10 408	0.12 469	0.13 475	0.45 740	0.25 592

IGEV-FE	0.53 536	0.34 304	2.91 740	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 719	0.51 470	0.70 625	0.41 524	0.48 386	1.13 705	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 729	0.19 460	0.09 129

IGEV_Zeroshot_test	0.53 536	0.33 285	2.91 740	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 719	0.51 470	0.71 630	0.41 524	0.48 386	1.13 705	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 729	0.19 460	0.09 129

TRStereo	0.53 536	0.76 599	2.38 634	0.42 637	0.29 520	0.69 628	0.23 363	1.81 802	0.55 434	0.36 358	0.32 306	0.47 474	0.40 513	0.46 367	0.25 309	0.12 491	0.11 470	0.11 397	0.41 754	0.13 276	0.32 667

RAFT-345	0.53 536	0.30 248	2.34 626	0.38 595	0.34 600	0.58 474	0.42 640	0.47 238	0.61 501	0.51 495	1.00 730	0.43 433	0.28 381	1.57 640	0.82 659	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.10 163	0.08 92

cf-r	0.53 536	0.81 630	2.15 587	0.33 478	0.28 509	0.60 506	0.28 496	0.78 522	0.64 542	0.51 495	0.60 568	0.75 652	0.40 513	1.32 600	0.43 516	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.14 338

PSMNet-RSSM	0.53 536	0.82 634	1.78 438	0.31 419	0.25 464	0.58 474	0.28 496	0.84 577	0.60 482	0.50 482	0.61 575	0.67 599	0.43 553	1.68 658	0.42 507	0.15 597	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.15 342	0.13 308

MyStereo8	0.54 543	0.80 625	2.76 715	0.32 451	0.33 586	0.71 636	0.20 223	0.87 608	0.57 450	0.51 495	0.59 551	0.50 491	0.33 442	0.68 485	0.55 579	0.10 329	0.29 734	0.10 309	0.13 475	0.21 493	0.34 682

MyStereo06	0.54 543	0.41 383	2.68 699	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.81 548	0.44 298	0.84 727	0.52 485	0.78 664	0.58 648	0.48 386	1.10 701	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

iRaft-Stereo_5w	0.54 543	1.01 718	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 333	0.28 496	0.73 462	0.58 462	0.40 387	0.61 575	0.62 563	0.46 583	1.78 676	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.39 708	0.12 265

IPLGR	0.54 543	0.56 503	2.68 699	0.36 552	0.18 283	0.62 548	0.54 700	1.02 736	0.64 542	0.73 692	0.46 415	0.47 474	0.45 567	1.12 577	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.19 460	0.12 265

AACVNet	0.54 543	0.78 619	1.73 402	0.36 552	0.21 367	0.57 457	0.25 426	0.71 441	0.51 381	0.55 547	0.59 551	0.64 576	0.41 524	2.13 742	0.41 504	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.11 394	0.33 644	0.15 386

LCNet	0.54 543	0.37 335	1.78 438	0.92 783	0.22 398	0.96 728	0.30 533	0.59 356	0.58 462	0.51 495	0.55 521	0.41 415	0.76 710	0.84 531	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.18 595	0.98 801	0.39 710

IRAFT_RVC	0.54 543	0.53 480	1.78 438	0.46 670	0.21 367	0.58 474	0.43 647	0.65 401	0.66 576	0.54 528	0.50 463	0.49 488	0.51 616	1.58 644	1.01 688	0.11 427	0.25 717	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.13 308

GEStereo_RVC	0.54 543	0.87 657	1.95 534	0.47 677	0.25 464	0.62 548	0.37 614	1.00 725	0.74 649	0.53 515	0.54 510	0.59 549	0.44 562	1.10 570	0.46 528	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.26 581	0.19 485

UNet	0.54 543	0.44 418	2.83 725	0.31 419	0.33 586	0.74 657	0.27 475	0.82 556	0.61 501	0.53 515	0.54 510	0.72 635	0.54 626	0.78 523	0.56 587	0.11 427	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.12 265

HGLStereo	0.54 543	0.69 568	2.00 551	0.35 529	0.40 662	0.66 603	0.30 533	0.83 564	0.62 521	0.57 568	0.69 643	0.69 614	0.54 626	1.07 565	0.55 579	0.13 527	0.13 537	0.13 534	0.11 394	0.19 460	0.17 448

DSFCA	0.54 543	0.35 315	1.41 316	0.28 327	0.28 509	0.79 685	0.88 768	0.76 493	0.70 608	0.72 688	0.66 622	0.67 599	0.57 642	1.17 584	0.63 608	0.16 621	0.14 556	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.13 308

DLCB_ROB	0.54 543	0.55 499	1.49 344	0.36 552	0.25 464	0.65 595	0.36 603	0.80 544	0.70 608	0.72 688	0.69 643	0.83 684	0.46 583	1.53 633	0.60 601	0.13 527	0.12 508	0.14 574	0.14 506	0.14 313	0.13 308

DNS	0.55 555	0.72 582	0.93 189	0.30 388	0.50 718	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 453	0.27 291	0.19 198	1.22 588	0.66 617	0.10 329	0.48 787	0.11 397	0.21 640	1.72 822	1.49 815

G2L-Stereo_test	0.55 555	0.97 702	1.89 504	0.33 478	0.24 438	0.75 664	0.38 621	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.74 646	0.39 502	1.56 636	0.43 516	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 599	0.13 308

G2L-Stereo	0.55 555	0.85 647	2.18 594	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.27 475	0.77 505	0.55 434	0.54 528	0.52 485	0.71 630	0.36 460	1.75 670	0.50 554	0.13 527	0.11 470	0.13 534	0.11 394	0.29 606	0.15 386

ssnet_v2	0.55 555	0.60 516	1.86 490	0.32 451	0.22 398	0.72 642	0.44 658	0.94 670	0.74 649	0.63 642	0.54 510	0.81 676	0.47 593	0.77 518	0.70 630	0.16 621	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.30 618	0.30 646

raft_robust	0.55 555	0.84 641	1.73 402	0.28 327	0.54 729	0.53 396	0.25 426	0.88 618	0.75 664	0.48 462	0.46 415	0.76 658	0.75 707	1.46 620	0.27 337	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.30 702	0.26 581	0.16 423

XX-Stereo	0.55 555	0.54 489	3.50 786	0.48 685	0.39 650	0.54 403	0.17 140	0.89 624	0.40 248	0.44 416	0.65 620	0.85 693	0.19 198	0.77 518	0.21 209	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.32 717	0.17 408	0.14 338

ac_64	0.55 555	0.46 434	1.92 518	0.36 552	0.34 600	0.63 566	0.31 546	0.82 556	0.61 501	0.55 547	0.51 470	0.89 708	0.48 602	1.83 690	0.55 579	0.14 574	0.11 470	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 555	0.73 590	1.90 509	0.36 552	0.26 482	0.59 493	0.27 475	0.78 522	0.52 393	0.47 443	0.57 542	0.63 566	0.45 567	1.92 716	0.43 516	0.14 574	0.10 408	0.25 722	0.11 394	0.34 656	0.14 338

CCAANet	0.55 555	0.73 590	2.47 658	0.30 388	0.24 438	0.55 420	0.24 401	0.84 577	0.64 542	0.40 387	0.67 625	0.56 531	0.36 460	1.87 699	0.41 504	0.10 329	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.11 209	0.13 308

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 555	0.92 676	2.36 632	0.38 595	0.37 638	0.60 506	0.28 496	0.82 556	0.62 521	0.62 632	0.55 521	0.72 635	0.45 567	1.00 556	0.43 516	0.15 597	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.15 342	0.16 423
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 565	0.71 577	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 298	0.21 174	0.45 406	0.26 275	0.22 253	1.29 598	1.02 690	0.11 427	0.47 783	0.08 97	0.14 506	1.91 826	1.50 817

Zero-FE251	0.56 565	0.29 224	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 840	0.19 119	0.22 203	0.19 198	0.24 58	1.08 698	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 308

CBFPSM	0.56 565	0.91 674	1.82 472	0.28 327	0.23 421	0.71 636	0.37 614	0.72 448	0.64 542	0.50 482	0.49 453	1.03 740	0.83 721	0.62 459	1.35 731	0.10 329	0.12 508	0.10 309	0.10 318	0.18 438	0.19 485

CRFU-Net	0.56 565	0.38 349	1.86 490	0.46 670	0.26 482	0.82 698	0.36 603	0.90 630	0.49 363	0.62 632	0.59 551	0.78 664	1.35 776	1.00 556	0.48 544	0.15 597	0.14 556	0.17 648	0.10 318	0.19 460	0.14 338

CIPLG	0.56 565	1.19 763	2.46 652	0.80 772	0.31 560	0.61 527	0.57 713	0.76 493	0.57 450	0.56 557	0.63 594	0.41 415	0.30 415	0.45 358	0.40 496	0.11 427	0.20 669	0.13 534	0.13 475	0.35 671	0.19 485

DAS	0.56 565	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 725	0.68 633	0.56 531	0.48 602	2.40 763	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

AASNet	0.56 565	1.03 726	2.34 626	0.37 578	0.33 586	0.65 595	0.29 523	0.96 689	0.73 645	0.54 528	0.60 568	0.55 517	0.38 487	0.59 445	0.58 596	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.43 726	0.24 580

ACRE	0.56 565	1.14 750	2.77 718	0.76 768	0.28 509	0.60 506	0.56 709	0.76 493	0.58 462	0.55 547	0.62 581	0.41 415	0.29 404	0.44 342	0.39 488	0.11 427	0.19 656	0.13 534	0.14 506	0.36 681	0.18 468

iinet-f	0.57 573	0.93 682	2.27 614	0.31 419	0.25 464	0.83 701	0.33 579	0.81 548	0.65 559	0.54 528	0.63 594	0.73 640	0.67 685	0.73 504	0.67 621	0.13 527	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.43 726	0.16 423

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 573	0.87 657	2.11 575	0.32 451	0.30 539	0.84 703	0.40 630	0.88 618	0.72 628	0.65 659	0.73 668	0.66 589	0.57 642	0.93 545	0.71 633	0.13 527	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.14 338

psm_up	0.57 573	0.61 521	1.83 476	0.35 529	0.30 539	0.64 580	0.37 614	0.90 630	0.68 588	0.59 600	0.55 521	0.68 606	0.54 626	1.91 712	0.46 528	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.23 528	0.13 308

GwcNet-RSSM	0.57 573	0.94 684	2.13 581	0.32 451	0.25 464	0.60 506	0.30 533	0.80 544	0.66 576	0.52 504	0.64 611	0.71 630	0.40 513	1.79 680	0.50 554	0.13 527	0.09 353	0.12 469	0.12 440	0.21 493	0.15 386

DISCO	0.57 573	0.34 304	1.87 495	0.45 664	0.34 600	0.84 703	0.35 595	0.84 577	0.78 684	0.59 600	0.63 594	1.06 747	0.53 623	1.10 570	0.82 659	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.18 468

coex_refinement	0.58 578	0.94 684	1.87 495	0.38 595	0.25 464	0.64 580	0.34 587	0.83 564	0.65 559	0.60 611	0.63 594	0.81 676	0.48 602	1.85 698	0.56 587	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.16 383	0.16 423

PSMNet-RUCA	0.58 578	0.82 634	1.89 504	0.59 742	0.56 735	0.64 580	0.36 603	0.84 577	0.69 597	0.51 495	0.68 633	0.53 505	0.43 553	0.56 432	0.43 516	0.34 759	0.18 643	0.44 776	0.29 692	0.48 750	0.30 646

FACV-RUCA	0.58 578	0.40 371	1.78 438	0.43 642	1.67 812	0.48 314	0.28 496	0.69 427	0.62 521	0.40 387	0.53 498	0.33 358	0.63 673	0.40 311	0.31 407	0.13 527	0.11 470	0.62 789	0.12 440	0.70 780	0.98 794

UGAM	0.58 578	0.47 445	2.21 598	0.30 388	0.19 323	0.53 396	0.34 587	0.59 356	0.63 534	0.44 416	0.73 668	0.78 664	0.37 477	2.58 781	0.39 488	0.10 329	0.08 253	0.17 648	0.14 506	0.42 724	0.17 448

iRaft-Stereo_20w	0.58 578	0.39 363	1.96 543	0.45 664	0.32 571	0.92 723	0.57 713	1.14 763	0.56 446	0.81 719	0.40 374	0.55 517	0.69 690	0.65 476	1.04 694	0.09 205	0.16 609	0.09 226	0.36 738	0.17 408	0.25 592

IPLGR_C	0.58 578	1.25 771	2.72 706	0.80 772	0.31 560	0.60 506	0.61 723	0.76 493	0.58 462	0.56 557	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.43 330	0.40 496	0.11 427	0.22 686	0.13 534	0.15 535	0.35 671	0.19 485

CFNet	0.58 578	0.96 694	1.78 438	0.33 478	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.88 618	0.75 664	0.46 439	0.59 551	0.58 545	0.40 513	2.29 750	0.48 544	0.12 491	0.09 353	0.15 607	0.14 506	0.30 618	0.15 386

NVstereo2D	0.58 578	0.40 371	2.03 560	0.35 529	0.35 614	0.69 628	0.39 627	0.91 642	0.80 692	0.47 443	0.53 498	0.67 599	0.46 583	1.99 724	0.48 544	0.19 668	0.11 470	0.17 648	0.13 475	0.25 559	0.25 592

HUF	0.59 586	0.65 551	2.46 652	0.45 664	0.77 770	0.34 107	0.24 401	0.46 212	0.39 229	0.31 319	0.28 250	0.25 259	0.19 198	0.67 482	0.18 115	0.12 491	2.03 842	0.08 97	0.06 38	0.31 626	1.59 821

DualNet (step1)	0.59 586	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.61 786	0.14 556	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

Wz-Net-LNSev	0.59 586	0.96 694	2.47 658	0.34 511	0.37 638	0.79 685	0.44 658	0.86 597	0.77 680	0.61 621	0.67 625	0.79 669	0.56 636	0.64 464	0.62 606	0.15 597	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.19 485

OMP-Stereo	0.59 586	0.65 551	1.74 408	0.56 726	0.37 638	0.60 506	0.26 450	0.70 435	0.65 559	0.66 661	0.60 568	0.69 614	0.32 434	2.09 738	1.20 717	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 586	0.65 551	1.74 408	0.54 713	0.23 421	0.61 527	0.21 275	0.73 462	0.65 559	0.64 652	0.69 643	0.69 614	0.38 487	2.09 738	1.39 734	0.11 427	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.09 129

iResNetv2_ROB	0.59 586	1.43 786	2.96 743	0.40 618	0.22 398	0.58 474	0.28 496	0.91 642	0.73 645	0.57 568	0.63 594	0.60 556	0.41 524	0.74 507	0.35 455	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 726	0.17 448

SACVNet	0.60 592	0.74 595	1.90 509	0.37 578	0.28 509	0.64 580	0.37 614	0.86 597	0.61 501	0.65 659	0.62 581	0.69 614	0.44 562	2.08 736	0.42 507	0.18 652	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.38 697	0.24 580

HHNet	0.60 592	0.65 551	2.60 690	0.36 552	0.25 464	0.64 580	0.61 723	0.64 394	0.62 521	0.55 547	1.13 747	0.32 346	0.60 656	0.42 325	1.79 755	0.15 597	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.18 438	0.15 386

ASMatch	0.60 592	0.43 403	2.58 685	0.91 782	0.36 623	0.56 438	0.25 426	0.52 302	0.61 501	0.47 443	1.21 751	0.47 474	0.66 683	1.34 603	0.94 671	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.10 163	0.16 423

PFNet	0.60 592	0.33 285	2.47 658	0.41 626	0.55 732	0.62 548	0.27 475	0.61 375	0.63 534	0.61 621	0.56 533	0.45 454	0.32 434	1.88 709	1.14 707	0.28 735	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.26 581	0.20 504

ADLNet	0.60 592	0.71 577	1.95 534	0.35 529	0.34 600	0.67 610	0.34 587	0.90 630	0.74 649	0.68 672	0.62 581	0.80 673	0.45 567	1.78 676	0.64 613	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.29 606	0.21 520

ARAFT	0.60 592	1.23 767	3.10 758	0.28 327	0.16 195	0.64 580	0.36 603	0.90 630	0.67 585	0.61 621	0.49 453	0.55 517	0.31 425	1.24 595	0.32 420	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.37 690	0.21 520

ETE_ROB	0.60 592	0.71 577	1.55 357	0.37 578	0.25 464	0.69 628	0.51 689	1.47 787	0.70 608	0.80 713	0.69 643	0.85 693	0.49 609	1.36 605	0.58 596	0.16 621	0.13 537	0.19 677	0.16 561	0.21 493	0.23 564

LALA_ROB	0.60 592	0.76 599	1.69 387	0.36 552	0.29 520	0.79 685	0.55 704	0.94 670	0.77 680	0.81 719	0.67 625	0.94 722	0.49 609	0.99 553	0.73 640	0.21 688	0.15 589	0.20 687	0.18 595	0.23 528	0.21 520

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 600	0.61 521	3.35 782	0.33 478	0.58 740	0.66 603	0.20 223	0.98 702	0.55 434	0.73 692	0.52 485	0.99 732	0.65 678	0.58 439	0.29 370	0.10 329	0.16 609	0.10 309	0.41 754	0.29 606	0.20 504

RAFT-RH_RVC	0.61 600	0.50 465	2.33 624	0.36 552	0.29 520	0.60 506	0.18 172	0.44 182	0.58 462	0.76 702	1.91 785	0.47 474	0.29 404	1.60 647	1.23 721	0.14 574	0.07 124	0.13 534	0.13 475	0.10 163	0.09 129

FADNet-RVC	0.61 600	1.26 773	2.12 579	0.33 478	0.26 482	0.59 493	0.29 523	0.86 597	0.62 521	0.45 427	0.50 463	0.62 563	0.46 583	1.73 666	0.55 579	0.17 639	0.20 669	0.17 648	0.18 595	0.59 770	0.28 624

RASNet	0.61 600	0.68 564	2.03 560	0.35 529	0.46 705	0.65 595	0.28 496	0.78 522	0.70 608	0.48 462	0.64 611	0.93 718	0.61 665	2.21 746	0.73 640	0.12 491	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.14 313	0.11 212

XPNet_ROB	0.61 600	0.72 582	1.66 380	0.37 578	0.27 495	0.67 610	0.47 678	0.89 624	0.71 618	0.78 709	0.70 653	0.81 676	0.53 623	1.70 661	0.76 644	0.21 688	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.20 476	0.21 520

252Zero-FE	0.62 605	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 845	0.23 181	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 522	0.09 205	0.12 508	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

YMNet	0.62 605	0.72 582	1.93 521	0.41 626	0.41 671	0.87 713	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 695	0.81 687	0.83 684	0.46 583	0.86 536	0.93 669	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 716	0.21 520

YMNet_1	0.62 605	0.72 582	1.93 521	0.41 626	0.41 671	0.87 713	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 695	0.81 687	0.83 684	0.46 583	0.86 536	0.93 669	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 716	0.21 520

DDVS	0.62 605	0.40 371	1.40 314	2.21 826	0.35 614	0.87 713	1.00 781	0.69 427	0.50 374	0.53 515	0.56 533	0.90 710	0.37 477	1.22 588	0.47 537	0.15 597	0.14 556	0.14 574	0.12 440	0.19 460	0.22 536

DRaft	0.62 605	0.38 349	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 580	0.66 734	0.53 311	0.53 411	0.67 666	0.99 728	0.38 393	1.00 747	1.44 614	2.10 773	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.14 506	0.18 438	0.21 520

DMCA-RVC	0.62 605	0.96 694	2.63 692	0.36 552	0.90 777	0.56 438	0.31 546	0.69 427	0.57 450	0.68 672	0.52 485	0.59 549	0.56 636	1.23 592	0.53 568	0.16 621	0.38 763	0.20 687	0.15 535	0.20 476	0.15 386

HSM	0.62 605	0.76 599	1.72 399	0.30 388	0.29 520	0.64 580	0.28 496	0.94 670	0.62 521	0.58 586	0.57 542	1.40 773	0.64 676	2.59 783	0.42 507	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.11 212

UGAM-zero	0.63 612	0.39 363	2.49 663	0.30 388	0.49 714	0.67 610	0.19 191	0.91 642	0.45 315	0.77 707	0.45 406	1.16 761	0.82 719	2.05 731	0.29 370	0.09 205	0.15 589	0.09 226	0.44 758	0.11 209	0.22 536

fast-acv-ft	0.63 612	0.88 661	3.10 758	0.38 595	0.30 539	0.79 685	0.48 682	0.69 427	0.72 628	0.58 586	0.78 683	0.76 658	0.60 656	0.67 482	0.73 640	0.15 597	0.15 589	0.18 670	0.17 581	0.37 690	0.16 423

PSM-AAD	0.63 612	0.22 72	1.77 433	0.37 578	0.23 421	0.86 709	1.17 794	0.59 356	0.60 482	0.64 652	0.71 659	0.68 606	2.93 813	0.65 476	0.31 407	0.09 205	0.07 124	0.17 648	0.15 535	0.13 276	0.33 678

PS-NSSS	0.63 612	1.00 714	1.81 466	0.30 388	0.31 560	0.63 566	0.34 587	0.98 702	0.69 597	0.54 528	0.74 671	0.51 496	0.41 524	2.43 769	0.48 544	0.24 715	0.17 631	0.27 726	0.18 595	0.27 593	0.21 520

z-ln-s-r	0.64 616	0.89 666	2.23 606	0.32 451	0.26 482	0.57 457	0.37 614	0.84 577	0.76 675	0.51 495	0.81 687	0.64 576	0.45 567	2.06 732	1.27 725	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.24 545	0.13 308

TransformOpticalFlow	0.64 616	0.56 503	2.66 697	0.44 649	0.26 482	0.62 548	0.28 496	0.83 564	0.71 618	0.76 702	0.74 671	0.91 712	0.85 725	1.83 690	0.81 658	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.12 265

pcwnet_v2	0.64 616	0.49 457	4.41 805	0.32 451	0.27 495	0.60 506	0.25 426	0.97 698	0.88 719	0.59 600	0.70 653	0.63 566	0.55 632	0.66 481	0.37 470	0.17 639	0.15 589	0.15 607	0.14 506	0.21 493	0.23 564

RAFT + AFF	0.64 616	1.20 764	1.95 534	0.34 511	0.33 586	0.67 610	0.52 692	0.99 714	0.74 649	0.53 515	0.58 548	0.57 538	0.80 716	1.76 671	0.51 560	0.12 491	0.27 727	0.15 607	0.14 506	0.43 726	0.29 632

FADNet	0.64 616	1.22 766	2.06 562	0.32 451	0.30 539	0.66 603	0.29 523	0.88 618	0.72 628	0.44 416	0.48 436	0.66 589	0.57 642	1.84 696	0.45 527	0.46 777	0.20 669	0.17 648	0.19 616	0.59 770	0.24 580

DRN-Test	0.64 616	0.43 403	2.44 648	0.39 606	0.44 684	0.80 693	0.41 636	1.02 736	0.78 684	0.80 713	0.63 594	0.69 614	0.56 636	1.79 680	0.69 627	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.17 448

StereoDRNet	0.64 616	0.88 661	2.35 629	0.41 626	0.45 696	0.73 651	0.47 678	0.94 670	0.74 649	0.75 697	0.54 510	0.74 646	0.47 593	1.70 661	0.72 637	0.15 597	0.14 556	0.15 607	0.14 506	0.20 476	0.19 485

NOSS_ROB	0.64 616	0.65 551	1.62 371	0.46 670	0.25 464	0.67 610	0.30 533	0.93 659	0.77 680	0.59 600	0.57 542	0.77 660	0.38 487	2.78 795	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.28 730	0.26 675	0.27 593	0.39 710

noway7	0.65 624	2.12 824	4.60 807	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 450	0.77 505	0.64 542	0.34 340	0.39 368	0.50 491	0.46 583	0.40 311	0.54 575	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 606	0.30 646

Select-FE	0.65 624	0.67 561	2.76 715	0.49 687	0.55 732	0.79 685	0.16 114	0.90 630	0.53 411	0.84 727	0.55 521	0.91 712	0.75 707	0.57 433	1.16 711	0.11 427	0.18 643	0.11 397	0.49 769	0.14 313	0.31 657

Wz-Net-MNSev	0.65 624	0.97 702	2.19 596	0.36 552	0.33 586	0.90 719	0.60 719	0.92 651	0.81 699	0.75 697	0.72 664	0.73 640	0.65 678	1.39 608	0.71 633	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.24 545	0.18 468

FINET	0.65 624	0.95 691	3.06 754	0.35 529	0.40 662	0.58 474	0.48 682	0.92 651	1.10 754	0.57 568	0.68 633	0.47 474	0.44 562	1.15 582	0.60 601	0.23 706	0.21 679	0.17 648	0.15 535	0.26 581	0.25 592

CVANet_RVC	0.65 624	0.80 625	2.13 581	0.36 552	0.26 482	0.62 548	0.42 640	0.84 577	0.72 628	0.69 674	0.68 633	0.68 606	0.52 621	2.64 785	0.42 507	0.19 668	0.12 508	0.22 702	0.17 581	0.37 690	0.15 386

NCCL2	0.65 624	0.94 684	1.96 543	0.43 642	0.30 539	0.71 636	0.68 740	0.84 577	0.65 559	0.70 680	0.60 568	0.86 700	0.54 626	1.56 636	0.57 591	0.20 679	0.16 609	0.67 792	0.25 667	0.22 511	0.24 580

RT-IGEV	0.66 630	0.25 137	2.11 575	0.56 726	0.46 705	0.62 548	0.54 700	0.99 714	0.75 664	0.79 711	0.93 718	0.85 693	0.78 714	0.59 445	1.64 748	0.12 491	0.16 609	0.11 397	0.47 763	0.28 599	0.30 646

TCMNet	0.66 630	0.85 647	2.55 684	0.50 692	0.52 726	0.72 642	0.39 627	0.87 608	0.72 628	0.58 586	0.68 633	0.63 566	0.46 583	1.70 661	0.63 608	0.18 652	0.18 643	0.23 710	0.18 595	0.38 697	0.27 615

ACV-stereo	0.66 630	0.76 599	2.86 727	0.32 451	0.25 464	1.01 736	0.60 719	0.59 356	0.52 393	0.41 396	0.45 406	1.55 779	0.94 742	1.40 611	0.69 627	0.14 574	0.13 537	0.12 469	0.11 394	0.20 476	0.19 485

GrayStereo	0.66 630	0.19 17	1.76 424	0.90 780	0.23 421	0.62 548	1.42 809	0.62 380	0.60 482	0.72 688	0.78 683	0.56 531	3.07 817	0.60 452	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 468

PSMNet_ROB	0.66 630	1.01 718	2.33 624	0.38 595	0.31 560	0.72 642	0.55 704	0.86 597	0.69 597	0.54 528	0.60 568	0.75 652	0.47 593	2.00 725	0.82 659	0.17 639	0.13 537	0.19 677	0.19 616	0.24 545	0.27 615

zzzzzzz1	0.67 635	2.12 824	4.32 803	0.32 451	0.29 520	0.44 252	0.29 523	0.74 467	0.62 521	0.33 333	0.40 374	0.52 502	0.45 567	0.93 545	0.58 596	0.14 574	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.36 681	0.22 536

DispNO	0.67 635	0.98 707	2.58 685	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.29 523	0.83 564	0.68 588	0.53 515	0.79 686	0.83 684	0.47 593	2.46 772	0.68 624	0.12 491	0.10 408	0.19 677	0.31 711	0.16 383	0.17 448

STrans-v2	0.67 635	0.56 503	2.64 694	0.27 291	0.23 421	0.57 457	0.33 579	0.96 689	0.69 597	0.92 741	0.85 699	0.89 708	0.93 739	1.83 690	1.21 719	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

hitnet-ft	0.67 635	0.80 625	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 628	0.36 603	0.85 586	0.65 559	0.56 557	0.84 695	1.03 740	0.95 745	2.32 754	0.55 579	0.23 706	0.14 556	0.41 767	0.13 475	0.24 545	0.17 448

FADNet-RVC-Resample	0.67 635	1.16 759	3.16 764	0.37 578	0.29 520	0.62 548	0.38 621	0.86 597	0.63 534	0.51 495	0.50 463	0.57 538	0.45 567	1.57 640	0.49 549	0.24 715	0.32 749	0.23 710	0.19 616	0.27 593	0.62 758

RP	0.67 635	0.82 634	1.94 531	0.43 642	0.44 684	0.65 595	0.45 667	0.89 624	0.82 700	0.66 661	0.92 714	0.99 732	0.76 710	1.55 635	0.66 617	0.25 720	0.18 643	0.23 710	0.20 630	0.31 626	0.22 536

HSM-Net_RVC	0.67 635	0.34 304	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 610	0.29 523	1.26 777	0.69 597	0.72 688	0.70 653	0.78 664	0.42 542	3.77 821	0.41 504	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 635	0.92 676	1.76 424	0.37 578	0.24 438	0.66 603	0.56 709	0.82 556	0.74 649	1.16 762	0.62 581	0.61 559	0.48 602	2.70 791	0.50 554	0.20 679	0.11 470	0.35 752	0.14 506	0.32 635	0.16 423

w-ln-seven-2	0.68 643	1.13 748	2.46 652	0.36 552	0.27 495	0.65 595	0.44 658	0.87 608	0.83 704	0.69 674	0.75 674	0.72 635	0.63 673	1.56 636	1.15 709	0.13 527	0.13 537	0.15 607	0.14 506	0.35 671	0.19 485

ADLNet2	0.68 643	0.84 641	3.19 770	0.33 478	0.36 623	0.64 580	0.37 614	0.89 624	0.79 689	0.54 528	0.65 620	0.93 718	0.48 602	2.07 734	0.56 587	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.33 644	0.18 468

DEmStereo	0.68 643	0.31 263	2.25 610	0.42 637	0.17 230	0.66 603	0.89 769	0.51 286	0.59 475	0.60 611	1.01 731	0.45 454	1.26 768	1.54 634	2.26 779	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

Nwc_Net	0.68 643	0.83 639	2.53 673	0.41 626	0.39 650	0.77 676	0.38 621	1.01 733	0.70 608	0.60 611	0.99 728	0.98 729	0.68 688	1.41 612	0.63 608	0.23 706	0.15 589	0.23 710	0.25 667	0.23 528	0.18 468

AANet_RVC	0.68 643	1.00 714	2.09 570	0.33 478	0.25 464	0.58 474	0.32 569	0.81 548	0.80 692	0.61 621	0.94 720	0.80 673	0.41 524	2.46 772	1.02 690	0.36 762	0.14 556	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.22 536

IPLG	0.69 648	0.84 641	2.43 646	0.35 529	0.21 367	1.65 782	0.61 723	1.36 782	0.58 462	1.39 785	0.51 470	0.37 384	0.87 731	1.41 612	0.36 461	0.09 205	0.07 124	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.11 212

GwcNet	0.69 648	0.71 577	3.12 761	0.36 552	0.45 696	0.81 695	0.44 658	0.86 597	0.84 707	0.60 611	0.74 671	0.82 682	0.49 609	1.65 653	0.66 617	0.16 621	0.15 589	0.15 607	0.15 535	0.31 626	0.24 580

AF-Net	0.69 648	0.92 676	2.21 598	0.41 626	0.40 662	0.68 622	0.40 630	1.02 736	0.86 710	0.69 674	1.03 736	1.04 743	0.84 724	1.19 585	0.78 650	0.22 702	0.14 556	0.25 722	0.17 581	0.30 618	0.18 468

stereogan	0.69 648	0.51 470	2.44 648	0.39 606	0.39 650	1.01 736	0.41 636	0.94 670	0.92 730	0.73 692	0.85 699	1.15 759	0.69 690	1.57 640	0.53 568	0.19 668	0.18 643	0.20 687	0.16 561	0.36 681	0.24 580

PAM_32	0.70 652	0.35 315	2.73 711	0.54 713	0.61 751	1.07 747	0.43 647	0.84 577	0.49 363	0.90 738	0.91 712	1.23 763	0.77 713	0.65 476	1.10 701	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.49 769	0.15 342	0.38 704

PAM	0.70 652	0.35 315	2.72 706	0.56 726	0.62 753	1.08 749	0.53 696	0.85 586	0.44 298	0.93 743	0.92 714	1.24 764	0.68 688	0.64 464	1.01 688	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.48 766	0.14 313	0.38 704

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 652	0.65 551	3.45 784	0.50 692	0.60 747	0.75 664	0.23 363	0.96 689	0.60 482	0.76 702	1.30 759	0.81 676	0.60 656	0.57 433	0.82 659	0.10 329	0.16 609	0.11 397	0.43 757	0.31 626	0.22 536

xxxx	0.70 652	0.21 54	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 566	0.24 401	1.02 736	0.69 597	0.50 482	0.62 581	0.58 545	0.38 487	1.47 627	5.21 826	0.13 527	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.15 386

APVNet	0.70 652	0.67 561	2.71 704	0.38 595	0.36 623	0.85 707	0.43 647	0.91 642	0.68 588	0.55 547	0.69 643	0.75 652	0.55 632	2.31 752	0.78 650	0.17 639	0.17 631	0.24 717	0.19 616	0.33 644	0.23 564

Syn2CoEx	0.70 652	1.07 736	2.74 713	0.43 642	0.30 539	0.64 580	0.42 640	0.99 714	0.78 684	0.62 632	0.78 683	0.74 646	0.72 697	1.92 716	0.61 604	0.20 679	0.17 631	0.19 677	0.15 535	0.29 606	0.22 536

FAT-Stereo	0.70 652	0.54 489	2.88 729	0.36 552	0.29 520	0.62 548	0.54 700	0.97 698	0.87 713	0.76 702	0.92 714	0.94 722	0.80 716	1.84 696	0.57 591	0.18 652	0.19 656	0.17 648	0.16 561	0.22 511	0.25 592

RYNet	0.70 652	0.56 503	2.25 610	0.35 529	0.41 671	0.86 709	0.43 647	0.94 670	0.82 700	0.62 632	0.53 498	0.91 712	0.60 656	2.70 791	1.00 684	0.14 574	0.11 470	0.16 626	0.14 506	0.25 559	0.27 615

PWC_ROB	0.70 652	0.94 684	1.88 497	0.39 606	0.39 650	0.62 548	0.30 533	0.98 702	0.94 732	0.91 740	1.29 758	0.77 660	0.62 670	1.62 651	1.03 693	0.18 652	0.11 470	0.18 670	0.13 475	0.51 758	0.22 536

ccnet	0.71 661	0.41 383	1.59 363	0.40 618	0.45 696	1.06 742	0.55 704	0.98 702	0.71 618	0.88 734	0.97 725	0.82 682	0.88 735	1.68 658	0.94 671	0.32 751	0.26 720	0.32 747	0.27 682	0.34 656	0.30 646

RGC	0.71 661	0.97 702	2.18 594	0.44 649	0.44 684	0.73 651	0.40 630	0.94 670	0.71 618	0.71 685	1.04 739	1.01 736	0.71 694	1.74 668	0.70 630	0.23 706	0.18 643	0.28 730	0.26 675	0.29 606	0.27 615

CBMV	0.71 661	0.76 599	2.64 694	0.33 478	0.20 349	0.78 681	0.79 759	0.98 702	0.78 684	0.85 732	0.71 659	0.86 700	1.10 758	1.46 620	0.62 606	0.18 652	0.20 669	0.21 698	0.19 616	0.25 559	0.33 678
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
relurobot	0.72 664	0.79 622	0.93 189	0.85 777	0.72 764	0.65 595	0.78 757	0.60 369	0.72 628	0.76 702	0.70 653	0.65 581	0.74 705	0.68 485	0.69 627	0.74 797	0.65 798	0.70 795	0.66 798	0.71 782	0.67 767

base	0.72 664	0.90 670	4.70 808	0.38 595	0.33 586	0.60 506	0.33 579	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.68 633	0.44 444	0.39 502	1.87 699	0.47 537	0.29 739	0.16 609	0.20 687	0.21 640	0.17 408	0.22 536

GCST	0.72 664	1.10 740	2.15 587	1.11 798	0.59 742	0.62 548	0.19 191	0.75 479	0.53 411	0.56 557	0.63 594	0.47 474	0.31 425	1.11 573	0.33 433	0.75 798	0.45 778	0.84 799	0.64 796	0.69 779	0.54 745

mmx	0.72 664	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

xxx	0.72 664	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

LL-Strereo	0.72 664	1.29 775	2.49 663	0.36 552	0.45 696	0.55 420	0.32 569	0.93 659	0.71 618	0.67 666	0.58 548	0.85 693	0.79 715	2.67 789	0.46 528	0.10 329	0.18 643	0.14 574	0.12 440	0.40 713	0.42 722

test_xeample	0.72 664	0.21 54	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 493	0.28 496	1.01 733	0.70 608	0.55 547	0.67 625	0.44 444	0.39 502	1.88 709	5.17 825	0.12 491	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.15 386

SHD	0.72 664	0.77 609	2.36 632	0.45 664	0.40 662	0.71 636	0.32 569	1.02 736	1.25 765	1.07 755	0.84 695	0.90 710	0.73 700	1.09 568	0.98 678	0.21 688	0.18 643	0.20 687	0.21 640	0.32 635	0.31 657

RTSC	0.72 664	1.00 714	2.22 602	0.40 618	0.29 520	0.82 698	0.31 546	0.96 689	1.10 754	0.92 741	0.81 687	0.78 664	0.58 648	1.23 592	1.55 743	0.18 652	0.17 631	0.14 574	0.17 581	0.43 726	0.30 646

PASM	0.72 664	0.68 564	1.91 515	0.47 677	0.44 684	0.60 506	0.51 689	0.76 493	0.80 692	0.77 707	0.67 625	0.87 702	0.61 665	2.40 763	0.67 621	0.32 751	0.35 754	0.36 755	0.41 754	0.45 740	0.39 710

PWCDC_ROB	0.72 664	1.06 733	2.09 570	0.47 677	0.36 623	0.78 681	0.26 450	0.98 702	1.34 773	0.61 621	2.07 787	0.64 576	0.61 665	0.83 528	0.71 633	0.31 749	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.60 773	0.21 520

ff1	0.73 675	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 719	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 693

GASNet	0.73 675	1.47 788	3.04 752	0.47 677	0.33 586	0.57 457	0.34 587	0.91 642	0.75 664	0.58 586	0.58 548	0.74 646	0.55 632	2.03 728	0.65 616	0.21 688	0.15 589	0.19 677	0.17 581	0.51 758	0.28 624

XQC	0.73 675	0.98 707	2.39 636	0.46 670	0.35 614	0.81 695	0.46 670	1.00 725	1.00 740	0.80 713	0.69 643	0.88 706	0.74 705	1.32 600	1.20 717	0.24 715	0.16 609	0.23 710	0.20 630	0.41 716	0.33 678

w-ln-seven	0.74 678	1.05 730	2.54 679	0.37 578	0.34 600	1.03 739	0.47 678	1.00 725	1.08 751	0.90 738	0.85 699	0.85 693	0.57 642	1.37 606	1.26 724	0.14 574	0.13 537	0.16 626	0.15 535	0.31 626	0.20 504

1111x	0.74 678	0.21 54	1.93 521	0.31 419	0.17 230	0.63 566	0.32 569	1.03 743	0.74 649	0.52 504	0.62 581	0.57 538	0.47 593	2.38 759	4.25 820	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.12 440	0.12 238	0.14 338

Anonymous_2	0.74 678	0.32 273	1.65 375	0.33 478	0.30 539	0.67 610	0.32 569	0.69 427	0.46 326	0.48 462	0.41 381	0.84 689	0.58 648	0.51 408	0.40 496	0.32 751	0.38 763	1.43 826	3.69 848	0.80 791	0.27 615

Selective-IGEV-i16pc	0.75 681	0.29 224	5.48 815	0.32 451	0.19 323	1.18 761	0.62 728	0.86 597	0.74 649	0.37 364	0.51 470	0.53 505	0.29 404	2.10 740	0.35 455	0.22 702	0.23 696	0.12 469	0.16 561	0.22 511	0.19 485

GANetREF_RVC	0.75 681	1.15 754	2.46 652	0.47 677	0.26 482	0.83 701	0.61 723	0.97 698	0.89 723	0.62 632	0.61 575	0.72 635	0.59 652	2.42 765	0.55 579	0.32 751	0.25 717	0.36 755	0.24 660	0.39 708	0.31 657
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 681	0.84 641	2.01 552	0.40 618	0.25 464	0.74 657	0.66 734	0.87 608	0.73 645	0.71 685	1.07 742	0.84 689	0.59 652	2.71 793	1.15 709	0.17 639	0.16 609	0.44 776	0.16 561	0.31 626	0.20 504

PDISCO_ROB	0.75 681	1.06 733	2.11 575	0.64 756	0.59 742	1.13 756	0.43 647	1.14 763	1.05 746	0.64 652	0.71 659	0.96 725	0.61 665	1.21 586	0.76 644	0.37 765	0.18 643	0.27 726	0.24 660	0.56 769	0.32 667

relubot	0.76 685	0.84 641	0.98 206	0.90 780	0.79 771	0.72 642	0.78 757	0.70 435	0.74 649	0.84 727	0.75 674	0.68 606	0.82 719	0.70 498	0.76 644	0.75 798	0.72 811	0.69 794	0.66 798	0.71 782	0.67 767

HBP-ISP	0.76 685	1.30 776	3.19 770	0.35 529	0.26 482	0.85 707	0.54 700	1.03 743	0.72 628	0.80 713	0.69 643	0.68 606	0.83 721	2.04 730	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.29 738	0.25 667	0.28 599	0.24 580

Wz-Net-SNSev	0.76 685	1.32 780	3.11 760	0.40 618	0.31 560	0.71 636	0.60 719	0.98 702	0.87 713	0.67 666	0.83 692	0.96 725	0.60 656	1.67 656	0.97 675	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.17 581	0.36 681	0.24 580

FTStereo	0.76 685	0.18 8	2.35 629	0.71 763	0.21 367	0.73 651	1.79 817	0.57 341	0.53 411	1.07 755	1.63 776	1.29 767	2.13 803	0.75 508	0.29 370	0.19 668	0.08 253	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.40 716

CBMV_ROB	0.76 685	0.42 394	2.68 699	0.33 478	0.22 398	0.74 657	0.47 678	0.96 689	0.76 675	1.04 754	0.96 723	0.88 706	0.93 739	2.06 732	1.19 716	0.22 702	0.24 702	0.27 726	0.25 667	0.25 559	0.28 624

DDUNet	0.77 690	1.12 745	1.88 497	0.76 768	0.69 761	0.84 703	0.43 647	0.85 586	0.65 559	0.67 666	0.75 674	0.91 712	0.52 621	1.03 561	0.57 591	0.54 782	0.37 759	0.95 806	0.52 776	0.71 782	0.57 751

UDG	0.77 690	1.23 767	2.15 587	0.67 761	0.59 742	0.78 681	0.38 621	0.90 630	0.70 608	0.61 621	0.69 643	1.01 736	0.67 685	1.02 559	0.73 640	0.45 774	0.34 751	0.87 800	0.51 773	0.67 778	0.46 732

aanetorigin	0.77 690	0.80 625	2.59 687	0.43 642	0.44 684	0.58 474	1.01 783	0.57 341	0.68 588	1.53 794	1.23 752	0.81 676	1.08 755	1.07 565	1.07 697	0.18 652	0.15 589	0.17 648	0.21 640	0.54 767	0.30 646

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 690	1.04 727	2.06 562	0.94 785	0.35 614	0.89 718	0.40 630	0.85 586	0.63 534	0.55 547	0.63 594	0.75 652	0.38 487	2.38 759	0.48 544	1.10 813	0.31 743	0.36 755	0.21 640	0.53 766	0.55 748

222	0.78 694	0.23 101	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 548	0.24 401	1.02 736	0.70 608	0.58 586	0.66 622	0.46 466	0.42 542	1.80 685	6.53 842	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.17 448

EAI-Stereo	0.78 694	0.25 137	1.67 382	0.54 713	0.59 742	1.95 793	2.05 824	1.11 762	0.64 542	0.95 746	1.49 771	0.50 491	0.67 685	0.59 445	1.44 738	0.09 205	0.19 656	0.09 226	0.49 769	0.13 276	0.22 536

NCC-stereo	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 696	1.90 791	0.46 670	0.99 714	0.72 628	0.64 652	0.84 695	0.91 712	0.73 700	1.80 685	1.00 684	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 711	0.24 545	0.22 536

Abc-Net	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 696	1.90 791	0.46 670	0.99 714	0.72 628	0.64 652	0.84 695	0.91 712	0.73 700	1.80 685	1.00 684	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 711	0.24 545	0.22 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 698	0.27 179	8.23 831	0.49 687	0.98 781	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 768	0.17 92	0.20 134	0.77 660	0.22 253	0.60 452	0.97 675	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 644	0.14 338

zh-mn7	0.80 698	1.54 791	3.00 749	0.35 529	0.27 495	0.72 642	0.41 636	0.93 659	1.11 756	1.00 749	1.28 756	0.75 652	0.57 642	1.87 699	1.18 714	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.26 581	0.21 520

z-mn7	0.80 698	1.52 790	2.62 691	0.36 552	0.28 509	1.01 736	0.48 682	0.90 630	1.29 770	0.69 674	1.35 764	0.85 693	0.59 652	2.03 728	1.09 700	0.14 574	0.12 508	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.20 504

SQANet	0.80 698	1.58 793	2.53 673	0.76 768	0.83 772	0.76 668	0.36 603	0.83 564	0.64 542	0.63 642	0.69 643	0.73 640	0.51 616	1.21 586	0.53 568	0.77 800	0.29 734	0.59 788	0.29 692	0.86 794	0.61 757

anonymity	0.80 698	0.66 559	1.29 279	0.59 742	0.75 766	0.67 610	0.52 692	0.95 684	0.71 618	0.94 744	0.70 653	0.67 599	0.87 731	0.71 501	1.35 731	0.64 789	0.62 796	0.58 786	1.44 825	0.60 773	0.65 762

S-Stereo	0.80 698	0.69 568	3.89 793	0.39 606	0.37 638	0.69 628	0.70 746	0.94 670	0.98 739	0.62 632	0.91 712	0.83 684	0.60 656	2.37 756	0.66 617	0.18 652	0.21 679	0.17 648	0.18 595	0.30 618	0.35 685

ADCRef	0.80 698	0.96 694	2.29 618	0.37 578	0.35 614	0.96 728	0.51 689	0.87 608	0.75 664	0.88 734	0.83 692	0.61 559	1.36 777	1.02 559	3.27 804	0.13 527	0.11 470	0.17 648	0.19 616	0.25 559	0.21 520

STTRV1_RVC	0.80 698	0.55 499	2.89 732	0.42 637	0.49 714	0.79 685	0.44 658	1.15 766	0.82 700	0.62 632	0.89 708	0.72 635	0.63 673	2.69 790	0.64 613	0.48 778	0.64 797	0.27 726	0.24 660	0.35 671	0.27 615

DANet	0.80 698	0.65 551	2.21 598	1.19 801	0.48 713	0.74 657	1.25 797	0.89 624	1.53 789	0.89 736	0.71 659	0.96 725	0.56 636	1.83 690	0.96 674	0.18 652	0.16 609	0.19 677	0.16 561	0.26 581	0.29 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 707	0.53 480	2.23 606	0.36 552	0.33 586	0.92 723	0.36 603	0.86 597	0.80 692	0.57 568	0.62 581	0.59 549	1.15 763	1.76 671	1.04 694	0.14 574	0.13 537	2.17 837	0.78 807	0.16 383	0.66 766

FADNet_RVC	0.81 707	1.14 750	2.42 642	0.30 388	0.24 438	0.71 636	0.24 401	0.95 684	0.61 501	0.44 416	0.56 533	0.59 549	0.42 542	1.52 632	0.68 624	0.94 805	0.96 820	0.28 730	1.00 817	0.90 795	1.36 813

edge stereo	0.81 707	0.73 590	3.30 778	0.37 578	1.21 799	0.62 548	0.39 627	0.93 659	0.79 689	0.80 713	0.88 706	1.14 758	0.71 694	2.18 744	0.71 633	0.21 688	0.20 669	0.26 725	0.18 595	0.38 697	0.26 603

AANet	0.82 710	0.91 674	2.89 732	0.34 511	0.29 520	0.63 566	0.38 621	0.81 548	1.31 771	1.33 780	1.39 765	1.26 766	1.14 762	1.32 600	0.97 675	0.20 679	0.17 631	0.18 670	0.19 616	0.33 644	0.31 657

MIPNet	0.83 711	0.81 630	2.40 639	0.61 752	0.18 283	1.48 771	1.39 805	1.60 794	0.74 649	1.94 800	0.85 699	0.73 640	1.68 793	0.87 539	0.31 407	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.32 717	0.25 559	0.12 265

FBW_ROB	0.83 711	0.77 609	1.77 433	0.44 649	0.30 539	0.87 713	0.46 670	1.10 756	0.91 726	0.81 719	0.75 674	1.01 736	0.61 665	3.66 820	1.23 721	0.26 724	0.23 696	0.36 755	0.25 667	0.27 593	0.62 758

PA-Net	0.84 713	1.00 714	3.49 785	0.63 755	0.40 662	0.70 634	0.52 692	0.86 597	0.84 707	0.52 504	0.59 551	0.70 625	0.54 626	2.35 755	2.23 777	0.17 639	0.27 727	0.19 677	0.28 686	0.22 511	0.36 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 714	1.15 754	2.13 581	0.88 779	0.38 644	0.88 717	0.44 658	1.06 749	0.79 689	0.58 586	0.69 643	0.65 581	0.50 614	2.74 794	0.51 560	0.93 803	0.39 771	0.87 800	0.29 692	0.54 767	0.54 745

Selective-IGEV-i16pb	0.86 715	0.33 285	6.08 818	0.32 451	0.21 367	1.08 749	0.68 740	1.06 749	0.92 730	0.43 408	0.76 678	0.66 589	0.46 583	2.31 752	0.50 554	0.23 706	0.25 717	0.14 574	0.19 616	0.26 581	0.24 580

THIR-Stereo	0.86 715	0.62 527	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 474	2.74 832	0.59 356	0.51 381	0.62 632	1.62 775	0.97 728	1.80 799	1.69 660	2.25 778	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.11 212

DeepPrunerF	0.86 715	0.86 650	2.91 740	0.45 664	0.50 718	0.64 580	0.48 682	1.14 763	2.64 823	0.63 642	0.61 575	0.65 581	0.62 670	2.21 746	1.31 728	0.23 706	0.19 656	0.30 740	0.28 686	0.36 681	0.25 592

DPSNet	0.86 715	0.60 516	2.34 626	0.58 737	0.36 623	1.07 747	0.75 753	1.30 778	1.05 746	0.70 680	0.68 633	0.94 722	1.29 769	2.08 736	1.82 756	0.26 724	0.23 696	0.16 626	0.17 581	0.48 750	0.40 716

AAGNet	0.88 719	0.33 285	1.79 458	0.54 713	0.98 781	0.62 548	0.46 670	0.50 275	0.60 482	0.58 586	0.53 498	0.50 491	0.73 700	1.23 592	7.48 843	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.14 313	0.09 129

Consistency-Raft	0.88 719	0.93 682	3.23 775	0.99 789	0.64 754	0.77 676	0.55 704	0.98 702	0.97 736	0.61 621	1.03 736	0.65 581	1.05 752	0.79 524	1.38 733	0.44 772	0.46 780	0.51 782	0.58 788	0.65 776	0.47 734

zh-sn7	0.89 721	1.73 804	3.09 757	0.39 606	0.30 539	0.82 698	0.63 731	0.96 689	0.87 713	0.79 711	1.12 745	0.84 689	0.87 731	2.42 765	1.63 746	0.16 621	0.17 631	0.16 626	0.16 561	0.34 656	0.29 632

PVD	0.90 722	0.85 647	2.15 587	0.53 707	0.50 718	0.99 732	0.56 709	1.15 766	1.64 795	1.41 787	1.41 768	1.11 755	1.13 761	1.35 604	1.31 728	0.26 724	0.28 732	0.28 730	0.26 675	0.37 690	0.49 739

Wz-Net-TNSev	0.91 723	1.73 804	3.08 755	0.36 552	0.31 560	1.00 735	0.71 747	1.06 749	0.97 736	0.71 685	0.72 664	1.09 751	0.87 731	2.42 765	1.59 744	0.20 679	0.20 669	0.16 626	0.20 630	0.44 736	0.35 685

SAMSARA	0.91 723	0.97 702	2.22 602	0.80 772	0.58 740	1.32 765	1.31 799	1.01 733	0.94 732	1.36 781	0.87 703	1.38 772	0.90 737	1.72 665	1.02 690	0.24 715	0.30 741	0.22 702	0.25 667	0.36 681	0.35 685

WZ-Net	0.92 725	1.31 777	3.76 790	0.41 626	0.36 623	0.86 709	0.71 747	1.00 725	1.06 749	0.82 724	0.92 714	1.06 747	1.05 752	2.16 743	1.61 745	0.19 668	0.13 537	0.15 607	0.16 561	0.32 635	0.28 624

MFMNet_re	0.92 725	1.28 774	2.53 673	0.82 776	0.76 769	0.90 719	0.75 753	0.98 702	1.04 745	1.03 752	1.05 740	0.84 689	0.94 742	0.83 528	0.72 637	0.68 792	0.60 794	0.63 790	0.60 792	0.77 789	0.74 774

Light-Stereo-hy	0.93 727	0.86 650	2.26 613	1.38 807	0.41 671	0.92 723	0.50 687	0.93 659	0.65 559	0.86 733	0.72 664	3.04 806	0.54 626	1.83 690	0.68 624	0.21 688	0.28 732	0.95 806	0.54 778	0.60 773	0.37 700

test_sample9	0.94 728	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.91 712	2.55 787	0.61 786	4.16 849	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

CrosDoStereo	0.94 728	0.37 335	2.53 673	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 836	0.72 448	0.60 482	0.70 680	1.40 766	0.53 505	1.49 784	1.78 676	3.09 799	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 728	0.37 335	2.53 673	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 836	0.72 448	0.60 482	0.70 680	1.40 766	0.53 505	1.49 784	1.78 676	3.09 799	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

ADCP+	0.94 728	1.12 745	3.14 762	0.34 511	0.39 650	1.06 742	0.79 759	0.89 624	0.80 692	0.66 661	0.67 625	0.85 693	1.55 787	0.93 545	4.55 822	0.13 527	0.11 470	0.16 626	0.15 535	0.26 581	0.25 592

ADCMid	0.96 732	1.32 780	2.74 713	0.38 595	0.35 614	0.99 732	0.58 715	0.94 670	0.86 710	1.23 772	1.01 731	1.01 736	1.00 747	1.05 563	3.97 815	0.21 688	0.19 656	0.42 770	0.32 717	0.40 713	0.29 632

DStereoO	0.99 733	0.66 559	1.67 382	0.75 767	0.99 784	0.73 651	1.33 801	0.94 670	0.91 726	0.70 680	1.06 741	0.75 652	1.75 797	0.95 549	2.39 784	1.20 817	0.41 774	0.48 779	0.59 790	0.85 793	0.60 756

G-Net	0.99 733	0.64 543	2.76 715	0.57 732	0.67 756	2.03 800	0.72 750	0.76 493	0.67 585	1.14 761	2.56 804	1.30 770	1.02 749	1.48 628	1.74 753	0.25 720	0.24 702	0.24 717	0.26 675	0.37 690	0.31 657

ADCL	0.99 733	0.79 622	2.43 646	0.39 606	0.32 571	1.50 773	1.90 819	0.92 651	0.97 736	1.26 777	1.27 755	1.00 734	1.42 782	1.14 580	3.31 806	0.17 639	0.14 556	0.22 702	0.21 640	0.30 618	0.22 536

ADCPNet	0.99 733	0.99 712	3.93 797	0.37 578	0.68 758	1.36 767	0.62 728	0.87 608	0.76 675	0.78 709	0.81 687	1.08 749	1.18 764	1.14 580	2.49 786	0.21 688	0.69 807	0.21 698	0.95 815	0.29 606	0.37 700

TARStereo(FT)	1.00 737	1.01 718	3.17 767	0.55 720	0.36 623	1.12 752	1.51 811	0.99 714	0.87 713	0.75 697	1.41 768	1.83 788	0.86 728	1.94 718	1.96 759	0.29 739	0.19 656	0.30 740	0.22 653	0.34 656	0.26 603

2222	1.00 737	1.01 718	3.17 767	0.55 720	0.36 623	1.12 752	1.51 811	0.99 714	0.87 713	0.75 697	1.41 768	1.83 788	0.86 728	1.94 718	1.96 759	0.29 739	0.19 656	0.30 740	0.22 653	0.34 656	0.26 603

Ntro	1.00 737	1.68 800	2.80 722	0.95 786	0.85 773	1.06 742	0.53 696	0.98 702	0.90 725	0.62 632	0.76 678	0.93 718	0.66 683	1.66 654	0.98 678	0.99 808	0.45 778	0.75 798	0.40 751	1.19 807	0.75 776

AnyNet_C32	1.00 737	1.33 782	2.53 673	0.49 687	0.54 729	1.15 758	1.14 792	0.91 642	0.89 723	1.11 758	0.95 722	0.87 702	0.93 739	1.50 629	4.07 817	0.21 688	0.20 669	0.25 722	0.24 660	0.38 697	0.33 678

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 741	1.67 798	2.32 621	0.47 677	0.39 650	1.47 770	0.95 775	0.95 684	0.91 726	0.84 727	0.94 720	1.05 745	0.60 656	2.95 805	0.72 637	0.41 769	0.72 811	0.32 747	0.55 779	0.74 785	1.22 808

otaku	1.03 742	1.68 800	2.72 706	0.95 786	0.73 765	1.03 739	0.59 717	0.99 714	0.86 710	0.69 674	1.61 774	0.98 729	0.64 676	1.46 620	1.14 707	0.95 806	0.46 780	0.72 797	0.40 751	1.24 811	0.78 780

SGM-Forest	1.04 743	0.42 394	3.59 788	0.41 626	0.32 571	1.05 741	1.32 800	0.94 670	0.83 704	1.16 762	2.23 797	1.03 740	1.39 780	2.49 775	2.35 781	0.21 688	0.21 679	0.20 687	0.19 616	0.23 528	0.32 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 744	1.36 785	2.98 747	0.42 637	0.36 623	0.96 728	0.81 763	1.06 749	1.12 757	1.25 773	0.97 725	1.08 749	0.90 737	1.25 596	4.86 824	0.21 688	0.21 679	0.22 702	0.23 658	0.36 681	0.38 704

SPS-STEREO	1.07 745	1.13 748	2.88 729	0.65 759	0.69 761	0.99 732	0.68 740	1.05 748	0.87 713	1.36 781	1.23 752	1.46 775	0.94 742	1.87 699	1.72 752	0.66 790	0.61 795	0.58 786	0.57 785	0.65 776	0.77 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 746	0.30 248	8.70 832	3.22 834	5.88 831	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.19 485

test_sample8	1.12 747	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.95 684	0.61 501	1.18 770	0.56 533	2.53 800	1.31 772	1.91 712	2.55 787	0.61 786	4.16 849	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

WCMA_ROB	1.12 747	0.83 639	2.66 697	0.58 737	0.34 600	1.17 760	0.71 747	0.93 659	0.94 732	1.74 798	2.63 807	3.09 808	1.71 795	1.70 661	1.84 757	0.26 724	0.21 679	0.20 687	0.21 640	0.28 599	0.43 723

GCAP-BAT	1.13 749	0.30 248	9.45 836	3.22 834	5.97 832	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.17 448

UHP(FT)	1.14 750	1.07 736	2.90 737	0.57 732	0.39 650	1.75 787	0.89 769	1.10 756	1.95 809	1.48 792	1.69 778	1.57 781	1.21 765	2.02 726	2.06 768	0.28 735	0.29 734	0.42 770	0.37 741	0.44 736	0.43 723

mmmmmm	1.14 750	1.07 736	2.90 737	0.57 732	0.39 650	1.75 787	0.89 769	1.10 756	1.95 809	1.48 792	1.69 778	1.57 781	1.21 765	2.02 726	2.06 768	0.28 735	0.29 734	0.42 770	0.37 741	0.44 736	0.43 723

AnyNet_C01	1.14 750	1.49 789	4.23 802	0.54 713	0.53 727	1.51 774	1.37 803	1.04 747	1.07 750	1.17 768	1.33 762	1.15 759	1.08 755	1.61 650	2.74 792	0.25 720	0.22 686	0.28 730	0.24 660	0.48 750	0.40 716

NaN_ROB	1.14 750	0.94 684	2.96 743	0.53 707	0.56 735	1.13 756	0.99 778	0.98 702	1.00 740	1.09 757	0.87 703	0.77 660	1.06 754	5.90 839	2.72 791	0.16 621	0.23 696	0.16 626	0.24 660	0.22 511	0.36 693

RainbowNet	1.15 754	1.78 806	2.72 706	1.12 799	0.91 778	1.06 742	0.76 755	1.16 768	1.13 759	0.75 697	0.97 725	1.09 751	0.80 716	1.60 647	1.21 719	1.17 815	1.26 831	1.01 811	0.57 785	1.13 805	0.88 790

SuperB	1.15 754	1.14 750	5.43 814	0.36 552	0.26 482	0.81 695	0.89 769	0.88 618	1.17 760	0.67 666	0.68 633	0.63 566	1.39 780	1.74 668	3.37 808	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	2.80 834	0.25 592

NVStereoNet_ROB	1.16 756	0.95 691	2.54 679	0.58 737	0.55 732	0.78 681	0.63 731	1.00 725	1.08 751	1.03 752	4.07 830	1.48 776	1.22 767	2.88 801	1.27 725	0.50 779	0.46 780	0.54 783	0.62 793	0.50 756	0.63 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 757	0.42 394	3.87 792	0.54 713	0.44 684	4.11 824	0.58 715	1.31 779	0.84 707	2.12 802	1.12 745	0.98 729	0.71 694	4.24 827	0.99 683	0.16 621	0.14 556	0.19 677	0.17 581	0.18 438	0.35 685

MWDA-net	1.20 758	2.17 829	3.60 789	1.52 811	1.97 818	0.74 657	1.83 818	0.79 538	1.54 792	0.66 661	1.26 754	0.58 545	1.08 755	1.67 656	3.84 814	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.15 386

SANet	1.20 758	1.21 765	3.33 781	0.38 595	0.27 495	1.73 786	0.85 766	1.10 756	2.49 820	1.16 762	1.83 783	1.72 784	1.50 786	2.37 756	2.84 796	0.18 652	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.32 635	0.32 667

RTS	1.21 760	1.31 777	6.39 824	0.52 701	0.51 724	1.61 778	0.79 759	1.03 743	1.37 775	1.13 759	1.30 759	1.10 753	0.85 725	2.65 786	2.08 770	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 726	0.32 667

RTSA	1.21 760	1.31 777	6.39 824	0.52 701	0.51 724	1.61 778	0.79 759	1.03 743	1.37 775	1.13 759	1.30 759	1.10 753	0.85 725	2.65 786	2.08 770	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 726	0.32 667

MeshStereo	1.21 760	1.15 754	3.01 751	0.34 511	0.28 509	1.10 751	0.69 743	1.35 781	1.01 742	2.71 823	2.41 800	2.96 804	1.45 783	2.80 797	1.40 736	0.22 702	0.22 686	0.22 702	0.19 616	0.50 756	0.26 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 763	0.80 625	2.71 704	0.33 478	1.48 807	1.98 798	0.23 363	1.93 806	2.44 818	0.89 736	2.52 802	1.36 771	0.51 616	3.65 819	1.93 758	0.30 745	0.31 743	0.22 702	0.16 561	0.33 644	0.36 693

nnnnnnn	1.25 764	0.65 551	3.29 777	0.59 742	0.49 714	1.23 764	0.74 751	1.18 769	1.53 789	1.56 795	2.44 801	2.56 801	1.56 788	2.30 751	2.36 782	0.36 762	0.32 749	0.40 765	0.39 750	0.47 746	0.58 753

CSAN	1.25 764	1.12 745	3.04 752	0.51 697	0.37 638	1.06 742	1.15 793	1.22 771	1.08 751	1.17 768	1.91 785	1.04 743	1.31 772	5.96 840	2.43 785	0.26 724	0.22 686	0.24 717	0.24 660	0.31 626	0.30 646

EDNetEfficient	1.27 766	0.70 574	4.05 799	0.64 756	0.98 781	0.94 726	1.40 806	0.85 586	1.75 800	2.34 811	1.33 762	1.05 745	2.21 805	1.58 644	4.15 818	0.15 597	0.19 656	0.14 574	0.27 682	0.38 697	0.32 667

FCDSN-DC	1.29 767	0.54 489	2.50 667	0.47 677	0.41 671	1.12 752	0.60 719	1.10 756	1.27 767	2.23 808	2.87 810	3.67 813	3.12 819	2.39 762	1.69 750	0.30 745	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.35 671	0.38 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 768	1.05 730	2.77 718	0.74 766	1.43 802	0.72 642	0.56 709	0.96 689	0.91 726	0.99 748	2.92 813	6.01 833	0.70 692	2.38 759	3.32 807	0.13 527	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.34 656	0.22 536

1111	1.33 769	0.64 543	3.89 793	0.53 707	0.41 671	1.56 776	1.77 816	1.21 770	1.28 768	1.44 789	1.64 777	1.79 785	1.76 798	3.04 807	3.57 813	0.32 751	0.22 686	0.28 730	0.26 675	0.47 746	0.48 738

ACVNet_1	1.33 769	1.91 815	4.03 798	1.09 796	0.88 775	1.19 762	0.66 734	1.24 775	1.17 760	0.94 744	0.96 723	3.09 808	1.04 751	2.37 756	1.11 704	1.04 810	0.48 787	1.03 812	0.48 766	1.12 804	0.83 782

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 771	1.70 802	2.50 667	0.56 726	0.40 662	2.15 804	0.99 778	1.24 775	1.26 766	1.02 751	1.10 744	1.29 767	0.88 735	3.10 810	1.08 698	1.66 826	0.83 816	0.68 793	0.88 812	1.57 818	1.80 824

MSMD_ROB	1.34 771	0.96 694	2.38 634	0.39 606	0.32 571	1.96 794	0.62 728	0.91 642	1.43 782	2.94 827	2.60 805	4.77 823	1.95 801	2.43 769	1.33 730	0.29 739	0.26 720	0.32 747	0.32 717	0.30 618	0.30 646

psmorigin	1.36 773	0.60 516	13.80 851	0.37 578	0.29 520	0.62 548	0.33 579	0.77 505	0.61 501	0.96 747	0.88 706	1.17 762	0.73 700	4.00 823	0.86 664	0.19 668	0.22 686	0.17 648	0.18 595	0.24 545	0.29 632

MADNet+	1.36 773	1.93 817	5.95 816	0.81 775	0.59 742	1.57 777	1.09 787	1.39 785	1.22 763	0.84 727	1.01 731	1.25 765	1.12 760	3.19 811	2.36 782	0.45 774	0.47 783	0.38 762	0.34 725	0.59 770	0.57 751

ELAS_RVC	1.37 775	0.78 619	3.21 772	0.55 720	0.50 718	1.49 772	2.48 830	1.48 788	1.71 799	2.13 805	2.09 788	2.07 792	2.56 811	1.90 711	2.02 765	0.35 760	0.36 757	0.37 759	0.34 725	0.49 754	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 776	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 794	1.39 768	1.19 795	1.76 799	1.45 786	1.16 762	2.21 795	1.53 777	1.38 778	1.98 721	1.52 741	1.29 818	0.67 801	1.27 818	0.69 800	1.29 813	0.98 794

IMH-64	1.39 776	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 794	1.39 768	1.19 795	1.76 799	1.45 786	1.16 762	2.21 795	1.53 777	1.38 778	1.98 721	1.52 741	1.29 818	0.67 801	1.27 818	0.69 800	1.29 813	0.98 794

ELAS	1.39 776	0.79 622	2.86 727	0.53 707	0.50 718	2.81 815	2.20 826	1.61 795	1.50 788	2.28 810	2.35 798	1.82 786	2.13 803	1.73 666	2.22 776	0.35 760	0.37 759	0.35 752	0.35 729	0.49 754	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 779	1.81 807	3.23 775	1.08 794	0.92 779	1.32 765	0.85 766	1.49 789	1.69 797	1.19 771	1.73 781	2.13 793	1.03 750	2.50 776	1.40 736	0.91 802	0.53 790	1.00 810	0.55 779	2.11 828	0.85 785

EKT-Stereo	1.47 780	0.49 457	1.93 521	2.57 830	19.31 856	0.55 420	0.22 320	0.69 427	0.42 278	0.38 377	0.36 336	0.43 433	0.27 361	0.69 492	0.26 323	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.16 561	0.20 476	0.15 386

WAO-7	1.48 781	1.63 794	2.49 663	0.93 784	0.75 766	1.72 785	1.10 788	1.84 804	1.96 811	1.43 788	2.54 803	1.97 790	1.61 791	3.06 808	2.08 770	0.69 793	0.66 800	0.94 805	0.74 804	0.80 791	0.69 769

FC-DCNN	1.49 782	0.59 514	2.88 729	0.44 649	0.39 650	1.97 796	0.66 734	1.67 796	1.70 798	2.72 824	2.89 811	4.22 816	2.97 815	2.55 780	2.19 775	0.29 739	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.32 635	0.39 710

PWCK	1.49 782	1.90 814	3.22 774	1.09 796	0.54 729	1.71 784	1.73 815	1.49 789	1.53 789	1.44 789	1.80 782	1.82 786	1.30 771	3.34 815	1.76 754	1.07 812	0.56 792	0.97 809	0.58 788	1.38 817	0.65 762

FC-DCNN v2	1.54 784	0.58 511	2.80 722	0.44 649	0.39 650	2.05 801	0.66 734	1.90 805	1.84 806	2.79 825	2.97 814	4.41 820	3.07 817	2.65 786	2.30 780	0.29 739	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.32 635	0.38 704

MFN_U_SF_RVC	1.55 785	2.39 833	3.16 764	0.65 759	0.41 671	1.12 752	0.46 670	1.23 774	1.33 772	1.61 796	1.20 750	1.43 774	0.98 746	1.76 671	1.97 762	1.90 831	1.80 837	1.98 835	2.15 839	1.63 819	1.77 823

WAO-6	1.58 786	1.54 791	2.32 621	1.14 800	1.00 785	2.30 809	1.03 784	1.82 803	2.85 825	1.25 773	2.61 806	2.20 794	1.56 788	2.47 774	1.99 764	0.95 806	0.67 801	1.19 817	0.83 810	1.08 802	0.88 790

DispFullNet	1.67 787	2.10 820	5.22 811	1.53 812	8.90 835	0.86 709	0.31 546	0.96 689	0.96 735	1.37 784	1.01 731	1.13 756	1.98 802	1.51 630	0.91 667	0.54 782	0.31 743	1.18 814	0.63 795	1.13 805	0.80 781

JetBlue	1.78 788	1.63 794	3.92 795	0.73 764	1.21 799	4.38 825	3.35 833	1.59 793	1.20 762	1.26 777	1.52 773	2.37 797	1.88 800	3.23 813	3.00 798	0.53 780	0.47 783	0.48 779	0.49 769	1.29 813	0.97 793

Dean	1.79 789	1.83 808	3.92 795	1.29 804	1.07 792	1.55 775	1.00 781	1.95 807	2.33 816	1.47 791	4.19 831	4.26 819	1.33 775	2.21 746	1.48 740	1.14 814	0.68 805	1.18 814	0.74 804	1.24 811	0.98 794

SGM+DAISY	1.83 790	1.43 786	3.81 791	0.87 778	1.01 786	2.38 811	2.53 831	1.36 782	1.75 800	2.92 826	3.22 817	2.65 802	2.93 813	2.22 749	3.10 801	0.72 794	0.69 807	0.63 790	0.62 793	0.77 789	0.98 794

SGM_RVC	1.89 791	0.92 676	2.50 667	0.96 788	0.93 780	1.63 780	1.37 803	1.52 791	12.43 849	1.85 799	1.69 778	2.40 799	1.74 796	2.81 798	1.71 751	0.53 780	0.47 783	0.42 770	0.47 763	0.74 785	0.74 774
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 792	1.85 810	4.10 800	1.07 793	0.86 774	1.15 758	0.53 696	1.06 749	1.12 757	0.64 652	1.09 743	1.99 791	0.70 692	2.20 745	9.86 852	5.62 849	0.41 774	1.03 812	0.55 779	1.86 825	0.85 785

LVE	1.96 793	2.17 829	3.14 762	1.68 814	1.80 815	1.63 780	1.03 784	2.34 814	2.81 824	1.25 773	2.89 811	4.24 818	1.29 769	2.79 796	1.44 738	2.85 838	0.91 819	1.18 814	1.46 826	1.23 810	1.10 805

MonStereo1	1.98 794	1.01 718	1.78 438	1.19 801	1.04 789	3.58 819	0.61 723	1.53 792	1.93 808	1.39 785	3.37 824	2.23 796	10.80 849	2.84 799	1.25 723	1.04 810	0.38 763	0.96 808	0.57 785	1.10 803	1.00 801

IMH	2.02 795	2.15 828	2.69 702	1.68 814	1.12 796	1.66 783	0.92 774	2.10 811	1.92 807	1.32 779	2.66 808	2.21 795	1.69 794	5.78 838	1.68 749	5.54 848	0.96 820	1.31 820	0.71 802	1.32 816	0.99 799

PM Graph cmp D40	2.10 796	1.24 770	2.59 687	0.64 756	1.68 813	2.26 808	2.01 823	2.48 815	4.02 830	3.10 829	6.70 837	4.51 821	2.32 806	2.86 800	2.62 790	0.33 758	0.42 777	0.38 762	0.75 806	0.45 740	0.71 770

DStereoSA	2.12 797	0.98 707	2.80 722	1.25 803	2.23 819	1.97 796	4.62 839	1.22 771	2.54 822	1.16 762	3.84 829	1.00 734	4.05 826	2.07 734	5.29 827	0.93 803	1.48 834	0.48 779	1.51 827	0.95 799	1.95 825

PM Cens cmp D40	2.13 798	1.10 740	2.84 726	0.60 747	1.09 793	1.99 799	1.70 814	2.53 816	4.58 833	3.30 832	6.13 836	5.30 828	3.03 816	2.93 802	2.87 797	0.30 745	0.35 754	0.35 752	0.64 796	0.38 697	0.65 762

DStereoFS	2.23 799	2.10 820	2.47 658	1.61 813	1.88 817	3.81 820	2.06 825	1.95 807	3.33 827	2.38 812	3.31 819	2.37 797	4.92 829	2.45 771	3.27 804	1.03 809	1.27 833	0.55 784	1.04 818	0.70 780	2.05 826

IGEV-RUCA	2.28 800	0.30 248	1.15 245	0.40 618	1.86 816	2.06 802	1.90 819	1.36 782	1.80 804	3.70 836	3.76 827	5.02 826	8.19 846	2.12 741	1.63 746	0.25 720	0.76 813	2.72 846	1.91 830	2.39 831	2.36 829

WQFJA1++	2.30 801	0.22 72	6.03 817	1.08 794	1.15 797	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 858	0.19 119	3.34 812	0.17 127	0.33 229	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 869	0.14 338

MultiAttention	2.38 802	0.50 465	1.93 521	1.80 818	2.56 822	10.86 842	2.30 827	1.22 771	0.80 692	0.62 632	1.16 748	1.13 756	0.56 636	16.09 860	1.18 714	0.20 679	0.09 353	0.43 775	1.62 828	0.94 797	1.58 820

ply	2.41 803	0.70 574	0.70 106	0.60 747	0.68 758	0.54 403	0.50 687	5.09 837	1.43 782	0.35 350	2.15 791	4.96 824	3.71 821	5.25 836	6.51 839	2.07 834	1.09 829	2.47 844	2.01 832	3.96 841	3.40 832

UNDER WATER-64	2.47 804	1.89 813	4.86 809	1.82 821	1.44 804	3.18 817	1.57 813	2.62 817	5.64 836	2.05 801	2.13 790	4.13 815	3.76 824	2.62 784	3.42 809	1.47 823	0.85 817	1.57 830	1.07 820	1.82 824	1.49 815

fsdfsdds	2.52 805	0.90 670	4.35 804	0.62 753	3.81 827	4.40 826	4.02 838	2.26 812	3.45 828	3.39 833	5.86 835	5.49 829	3.16 820	2.42 765	2.55 787	0.45 774	0.27 727	0.55 784	0.48 766	0.95 799	0.96 792

PatchMatch Graph Cmp	2.61 806	1.17 760	3.39 783	0.60 747	1.62 811	2.22 807	1.95 821	2.96 822	5.82 837	3.78 837	8.75 841	5.90 831	2.42 810	3.19 811	5.49 829	0.32 751	0.41 774	0.37 759	0.71 802	0.44 736	0.73 773

TorneroNet-64	2.65 807	1.83 808	3.30 778	1.46 809	1.20 798	3.89 821	0.99 778	3.51 831	6.71 841	2.56 815	4.60 832	4.22 816	3.85 825	3.33 814	3.14 802	1.19 816	0.65 798	1.39 825	0.79 809	3.31 836	1.15 806

notaker	2.66 808	2.07 819	3.31 780	2.61 831	1.43 802	1.76 789	1.11 790	2.76 820	1.79 802	2.26 809	11.53 852	3.96 814	4.29 827	3.09 809	2.76 795	1.55 825	0.88 818	1.70 833	1.07 820	2.00 827	1.35 812

UNDER WATER	2.74 809	1.85 810	4.54 806	1.81 820	1.44 804	2.34 810	1.40 806	3.24 825	6.60 840	2.60 816	2.76 809	5.75 830	5.24 832	3.02 806	4.01 816	1.45 822	0.81 815	1.59 831	1.06 819	1.80 823	1.51 818

MADNet++	2.79 810	2.11 823	2.97 746	2.49 829	2.28 820	2.95 816	2.31 828	2.67 818	2.47 819	3.03 828	3.13 816	2.70 803	2.92 812	4.10 825	4.48 821	2.68 837	2.24 845	3.04 849	2.44 841	2.37 830	2.34 828

WAO-8	2.80 811	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 789	3.98 822	0.96 776	3.26 826	6.17 838	2.15 806	3.37 824	3.31 810	2.41 808	11.84 850	2.03 766	2.05 832	1.86 839	1.54 828	0.92 813	1.22 808	0.87 788

Venus	2.80 811	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 789	3.98 822	0.96 776	3.26 826	6.17 838	2.15 806	3.37 824	3.31 810	2.41 808	11.84 850	2.03 766	2.05 832	1.86 839	1.54 828	0.92 813	1.22 808	0.87 788

DGSMNet	2.89 813	0.63 538	3.18 769	3.43 836	4.17 830	2.57 814	6.98 852	0.97 698	0.83 704	0.56 557	1.86 784	0.79 669	0.62 670	1.64 652	1.39 734	4.61 847	5.01 851	5.17 852	4.71 849	4.44 845	4.19 835

MANE	2.90 814	1.14 750	2.96 743	1.03 790	1.01 786	5.01 827	2.45 829	5.36 839	6.88 842	3.58 835	4.76 834	5.99 832	4.99 830	4.23 826	4.61 823	0.56 785	0.67 801	0.44 776	0.78 807	0.51 758	1.03 802

SGM-ForestM	2.98 815	1.70 802	3.52 787	0.67 761	0.47 711	5.18 828	3.36 834	3.30 829	2.86 826	4.44 838	3.79 828	9.80 847	5.50 835	6.29 841	6.52 841	0.27 730	0.36 757	0.24 717	0.27 682	0.38 697	0.58 753

PatchMatch Cens Cmp	3.00 816	1.05 730	3.00 749	0.49 687	1.01 786	2.38 811	1.99 822	3.88 832	7.65 845	3.43 834	7.67 839	10.86 849	4.35 828	4.03 824	5.75 830	0.30 745	0.34 751	0.34 750	0.59 790	0.35 671	0.64 761

xyz-stereo	3.02 817	0.29 224	30.64 873	0.23 129	0.12 54	15.52 848	0.24 401	0.51 286	0.47 348	0.59 600	7.99 840	0.64 576	0.47 593	1.39 608	0.50 554	0.09 205	0.07 124	0.34 750	0.07 141	0.13 276	0.08 92

xbf	3.05 818	0.62 527	0.70 106	0.60 747	0.68 758	5.50 831	6.34 847	5.09 837	1.43 782	2.40 813	2.15 791	4.96 824	3.71 821	5.25 836	6.51 839	2.07 834	1.09 829	2.47 844	2.01 832	3.96 841	3.40 832

MSAF-DinoV2	3.10 819	1.86 812	10.68 840	3.61 837	0.30 539	3.34 818	0.82 764	2.81 821	1.79 802	0.80 713	0.87 703	1.56 780	1.10 758	26.49 876	1.96 759	0.17 639	0.13 537	0.19 677	1.63 829	0.92 796	0.99 799

JetRed	3.29 820	4.93 837	10.17 839	1.45 808	1.72 814	7.44 838	5.05 840	3.06 823	2.12 815	2.41 814	2.39 799	2.99 805	2.37 807	3.51 818	6.44 838	1.32 821	1.90 841	1.37 824	1.23 824	2.21 829	1.76 822

LSM	3.31 821	1.11 744	5.29 813	9.40 843	30.65 867	0.84 703	1.12 791	0.91 642	1.22 763	1.36 781	2.19 794	0.93 718	0.83 721	1.66 654	0.90 666	0.21 688	0.31 743	0.24 717	0.28 686	0.39 708	6.33 845

U	3.37 822	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 852	19.19 857	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 291	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 869	12.81 860	0.10 163	0.08 92

KSHMR	4.10 823	1.97 818	5.27 812	1.71 816	1.47 806	1.96 794	1.28 798	3.19 824	17.33 862	2.12 802	15.91 856	9.18 846	1.57 790	8.42 847	1.98 763	1.52 824	1.26 831	1.67 832	1.19 822	1.67 821	1.40 814

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 824	0.86 650	6.17 819	0.46 670	7.32 833	5.34 829	6.97 850	4.27 833	7.12 843	5.50 842	8.80 842	7.61 837	5.43 833	2.93 802	2.74 792	0.40 766	0.24 702	0.41 767	5.07 850	0.51 758	7.23 848

TestStereooo	4.27 824	0.86 650	6.17 819	0.46 670	7.32 833	5.34 829	6.97 850	4.27 833	7.12 843	5.50 842	8.80 842	7.61 837	5.43 833	2.93 802	2.74 792	0.40 766	0.24 702	0.41 767	5.07 850	0.51 758	7.23 848

ktn	4.35 826	2.10 820	2.89 732	1.80 818	1.49 808	2.13 803	1.41 808	2.26 812	12.72 850	11.41 852	16.43 857	11.15 850	3.75 823	4.36 828	3.18 803	1.82 828	0.98 822	1.73 834	1.21 823	2.97 835	1.27 809

LE_ROB	4.43 827	1.35 784	9.38 835	2.79 832	3.93 828	2.43 813	3.46 835	2.68 819	11.19 847	11.66 853	4.73 833	5.26 827	10.46 848	4.50 829	9.49 849	0.82 801	0.69 807	1.34 821	0.98 816	0.75 787	0.76 778

tt	4.93 828	0.27 179	4.20 801	2.29 827	1.58 810	10.20 841	16.97 858	9.42 852	5.02 835	1.67 797	1.28 756	4.68 822	5.03 831	3.37 817	5.92 831	6.16 850	9.47 860	2.82 847	3.18 844	3.60 837	1.53 819

TorneroNet	5.50 829	1.92 816	3.16 764	1.47 810	1.25 801	14.07 846	1.06 786	4.90 835	20.99 868	10.17 848	16.48 858	11.88 854	6.93 842	3.34 815	4.20 819	1.30 820	0.69 807	1.45 827	0.86 811	2.61 833	1.20 807

noway3	5.51 830	6.38 841	6.27 822	12.92 850	12.02 842	7.08 832	5.48 843	6.99 846	1.39 777	2.69 819	3.33 821	8.37 842	5.97 839	4.68 834	6.13 833	3.05 839	1.00 824	2.44 842	2.05 835	6.61 848	5.27 837

TCMNet-wrong-test	5.51 830	6.62 842	6.20 821	13.02 852	11.90 841	7.14 836	5.53 845	6.99 846	1.44 785	2.65 817	3.10 815	8.37 842	5.95 838	4.75 835	6.05 832	3.07 841	0.98 822	2.38 838	1.99 831	6.62 849	5.43 838

noway2	5.52 832	6.31 840	6.33 823	12.97 851	12.02 842	7.09 833	5.49 844	6.95 844	1.40 778	2.70 820	3.32 820	8.40 844	6.00 840	4.60 830	6.13 833	3.07 841	1.04 825	2.43 839	2.05 835	6.65 850	5.44 839

noway1	5.58 833	6.89 843	6.57 827	13.08 853	12.04 844	7.13 834	5.47 841	7.10 848	1.40 778	2.70 820	3.33 821	8.32 840	5.92 836	4.65 831	6.23 835	3.09 843	1.05 826	2.43 839	2.05 835	6.70 851	5.51 840

zzzz4	5.59 834	6.90 844	6.62 828	13.08 853	12.04 844	7.13 834	5.47 841	7.10 848	1.41 780	2.70 820	3.33 821	8.32 840	5.92 836	4.65 831	6.23 835	3.09 843	1.05 826	2.43 839	2.05 835	6.70 851	5.51 840

noway4	5.60 835	6.93 845	6.50 826	13.12 855	12.06 846	7.19 837	5.54 846	6.97 845	1.42 781	2.67 818	3.29 818	8.41 845	6.00 840	4.66 833	6.23 835	3.11 845	1.06 828	2.44 842	2.04 834	6.73 853	5.55 842

coex-ft	5.95 836	1.67 798	60.57 880	0.34 511	0.30 539	0.77 676	0.69 743	0.74 467	4.41 832	19.22 864	2.15 791	1.62 783	7.97 845	1.81 688	8.96 848	0.44 772	2.08 843	0.18 670	0.19 616	0.38 697	4.62 836

HanzoNet	7.64 837	2.86 835	5.05 810	7.01 840	3.97 829	2.18 805	1.34 802	3.37 830	4.05 831	13.17 856	10.58 846	10.73 848	16.52 861	8.45 848	10.51 853	10.48 860	9.72 861	5.59 854	13.46 861	6.84 854	6.83 846

USTest	8.10 838	7.17 846	8.96 834	9.25 842	9.05 836	15.27 847	23.78 860	9.96 853	9.47 846	5.94 844	6.75 838	7.80 839	7.48 844	8.83 849	11.21 854	2.21 836	3.56 848	2.86 848	3.20 845	5.02 846	4.16 834

light-stereo	8.15 839	2.75 834	9.83 838	12.24 846	9.63 837	19.16 856	0.44 658	6.84 843	3.57 829	13.44 857	22.94 876	23.04 868	1.65 792	17.20 864	7.61 844	3.06 840	2.25 846	0.42 770	0.52 776	4.07 843	2.31 827

EDNetEfficientorigin	8.18 840	0.98 707	145.96 882	0.51 697	0.89 776	0.72 642	0.48 682	0.85 586	1.56 793	2.12 802	1.49 771	1.29 767	1.31 772	1.83 690	2.13 774	0.13 527	0.12 508	0.17 648	0.18 595	0.39 708	0.45 728

UHP(ZeroShot)	8.35 841	2.17 829	12.80 848	1.04 791	3.05 824	13.45 844	6.62 848	11.56 854	21.64 869	12.60 854	20.66 864	14.01 858	14.14 858	7.42 843	8.27 846	1.86 829	1.65 835	1.36 822	3.22 846	3.66 838	5.78 843

UHP	8.35 841	2.17 829	12.80 848	1.04 791	3.05 824	13.45 844	6.62 848	11.56 854	21.64 869	12.60 854	20.66 864	14.01 858	14.14 858	7.42 843	8.27 846	1.86 829	1.65 835	1.36 822	3.22 846	3.66 838	5.78 843

DGTPSM_ROB	8.89 843	5.62 838	12.25 844	5.92 839	11.32 839	8.54 839	24.18 861	6.40 841	13.49 853	5.15 839	11.46 850	6.19 834	10.92 850	7.00 842	13.72 855	4.47 846	7.65 852	3.92 850	7.45 856	4.38 844	7.87 852

Selective-IGEV-i1pa	9.22 844	12.57 853	9.49 837	2.20 825	1.49 808	16.83 850	8.03 853	14.34 861	11.26 848	10.52 849	15.24 855	14.52 860	11.94 857	18.22 865	9.78 851	7.79 859	3.09 847	5.20 853	2.49 842	2.46 832	6.90 847

DPSMNet_ROB	9.48 845	5.64 839	13.01 850	8.82 841	11.82 840	8.54 839	24.20 862	6.41 842	13.65 856	5.32 841	11.47 851	6.33 836	10.92 850	7.69 845	13.89 856	7.25 858	8.19 856	5.06 851	7.78 857	5.31 847	8.26 853

iinet-test	11.61 846	10.56 847	11.80 841	12.17 844	12.09 847	18.69 851	26.70 866	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 844	11.17 851	11.16 852	12.37 854	14.43 857	6.71 854	7.85 853	6.13 855	6.95 852	8.33 855	7.85 850

IINet	11.61 846	10.56 847	11.80 841	12.17 844	12.09 847	18.69 851	26.70 866	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 844	11.17 851	11.16 852	12.37 854	14.43 857	6.71 854	7.85 853	6.13 855	6.95 852	8.33 855	7.85 850

BEATNet-Init1	12.10 848	11.19 849	27.29 871	2.99 833	3.51 826	21.84 863	11.10 854	14.34 861	13.83 857	20.34 865	20.33 863	26.35 879	20.03 863	19.06 866	14.80 861	1.74 827	1.81 838	2.05 836	2.49 842	3.69 840	3.12 831

DPSM_ROB	12.34 849	11.21 851	12.51 845	12.91 848	12.80 850	19.84 860	28.28 869	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 848	12.03 855	11.85 855	13.15 858	15.34 862	7.11 856	8.31 857	6.50 858	7.35 854	8.84 857	8.31 854

DPSM	12.34 849	11.21 851	12.51 845	12.91 848	12.80 850	19.84 860	28.28 869	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 848	12.03 855	11.85 855	13.15 858	15.34 862	7.11 856	8.31 857	6.50 858	7.35 854	8.84 857	8.31 854

DLNR-FE	13.43 851	20.01 858	23.53 859	121.73 883	33.87 868	0.46 283	0.15 71	8.09 851	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.75 508	0.29 370	6.68 853	0.26 720	0.09 226	0.38 744	50.82 886	0.18 468

DLNR_Zeroshot_test	13.43 851	19.94 857	23.55 860	121.61 882	35.03 869	0.46 283	0.15 71	8.02 850	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.76 512	0.29 370	6.42 852	0.26 720	0.09 226	0.38 744	50.13 885	0.18 468

LRCNet_RVC	13.74 853	19.30 855	12.75 847	19.46 858	12.69 849	1.86 790	0.41 636	12.33 856	1.05 746	15.77 860	18.83 862	12.62 857	8.70 847	12.21 853	9.62 850	22.22 876	8.37 859	25.85 877	24.01 877	19.32 871	17.44 865

FADE	15.89 854	3.00 836	8.70 832	2.11 824	2.94 823	1.19 762	0.91 773	5.00 836	2.49 820	1.25 773	1.19 749	3.05 807	7.02 843	8.02 846	5.31 828	94.83 889	35.90 885	65.83 884	66.18 884	1.66 820	1.30 811

DPSimNet_ROB	17.97 855	20.20 862	24.98 864	17.62 856	15.92 853	21.53 862	21.00 859	13.70 859	15.61 860	23.89 878	14.69 854	22.87 866	24.58 879	12.70 857	14.56 859	18.48 870	12.91 862	20.21 873	12.05 859	17.76 860	14.17 857

HaxPig	19.86 856	22.40 863	22.34 858	17.95 857	17.95 855	11.77 843	11.89 855	16.02 865	15.89 861	21.10 867	21.41 866	18.74 864	18.39 862	20.08 867	19.69 865	23.63 880	23.22 874	24.06 876	23.69 876	23.00 872	23.95 870

ASD4	21.52 857	19.65 856	22.13 857	22.45 860	16.42 854	23.29 864	30.71 871	33.06 880	17.47 863	24.18 879	14.11 853	21.71 865	15.88 860	21.06 868	18.11 864	19.78 871	17.78 873	26.52 878	20.33 871	27.03 877	18.73 866

Anonymous_1	22.91 858	11.20 850	12.13 843	12.75 847	26.28 865	19.43 858	27.92 868	14.08 860	13.61 854	14.96 859	10.58 846	11.26 853	11.19 854	12.55 856	14.57 860	38.28 883	7.88 855	34.96 881	63.99 883	89.57 888	10.94 856

PML	23.15 859	16.83 854	7.78 830	5.49 838	9.93 838	51.13 876	104.50 888	5.76 840	13.62 855	37.30 887	105.93 888	30.86 880	23.50 870	12.07 852	7.87 845	6.30 851	2.12 844	6.32 857	2.43 840	10.44 859	2.90 830

MEDIAN_ROB	23.96 860	27.05 872	26.39 869	22.16 859	22.13 857	16.12 849	13.97 856	20.24 866	20.05 864	25.50 880	25.31 877	22.96 867	22.63 867	24.39 869	23.24 869	28.20 881	27.23 882	28.62 879	27.75 880	27.50 878	27.76 875

RAFT-FEzeroshot	24.80 861	22.55 866	24.73 861	26.10 863	25.76 860	39.84 867	57.07 879	28.84 871	28.79 875	21.14 869	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 862	16.71 867	13.09 860	14.82 864	17.79 864	16.72 862

RAFT-FE	24.80 861	22.55 866	24.73 861	26.10 863	25.76 860	39.84 867	57.07 879	28.84 871	28.79 875	21.14 869	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 862	16.71 867	13.09 860	14.82 864	17.79 864	16.72 862

CasAABBNet	24.81 863	22.53 864	24.83 863	26.08 862	25.74 859	39.86 869	57.06 877	28.87 874	28.83 877	21.16 872	22.54 871	24.22 873	23.89 875	26.38 870	30.87 874	14.25 861	16.71 867	13.09 860	14.81 863	17.78 861	16.71 859

FlowAnything	24.85 864	22.54 865	25.10 865	26.11 865	25.76 860	39.86 869	57.00 874	28.89 875	28.87 878	21.31 875	22.68 875	24.22 873	23.87 871	26.39 873	30.89 878	14.26 862	16.78 872	13.10 864	14.90 869	17.78 861	16.69 858

Hybrid-DGEV	24.86 865	22.58 868	25.22 867	26.11 865	25.76 860	39.92 871	57.06 877	29.03 878	29.01 881	21.12 868	22.64 872	24.13 870	23.91 876	26.46 875	30.82 871	14.27 865	16.70 866	13.09 860	14.83 867	17.78 861	16.71 859

Selective-RAFT-Error	24.87 866	22.59 869	25.14 866	26.13 867	25.82 864	39.93 872	57.03 875	28.97 876	28.95 879	21.21 873	22.65 873	24.25 875	23.98 878	26.43 874	30.83 873	14.27 865	16.71 867	13.10 864	14.82 864	17.82 867	16.76 864

fast-reg	25.26 867	22.76 871	26.49 870	26.66 868	27.60 866	41.51 874	57.03 875	28.84 871	28.98 880	20.78 866	22.21 867	23.55 869	23.30 868	26.97 879	31.44 879	14.39 869	16.67 865	15.16 868	15.84 870	18.23 870	16.71 859

LSM0	26.58 868	22.63 870	25.88 868	30.13 869	52.21 880	39.94 873	56.74 873	28.97 876	28.72 874	21.14 869	22.26 868	24.43 876	23.88 872	26.54 877	30.87 874	14.32 868	16.55 864	13.12 867	14.71 862	17.92 868	20.60 867

AVERAGE_ROB	26.93 869	30.34 875	29.27 872	25.82 861	25.34 858	19.48 859	15.17 857	23.55 870	23.00 873	28.45 881	27.87 878	26.25 878	25.86 880	26.96 878	25.55 870	31.30 882	30.07 883	31.76 880	30.81 881	30.79 882	30.93 876

xxxxx1	28.96 870	20.11 859	14.07 852	49.74 874	39.15 872	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 865	16.45 861	17.48 859	18.36 861	21.56 864	16.21 861	20.88 866	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 885	30.27 879	32.51 877

tt_ll	28.96 870	20.11 859	14.07 852	49.74 874	39.15 872	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 865	16.45 861	17.48 859	18.36 861	21.56 864	16.21 861	20.88 866	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 885	30.27 879	32.51 877

ff	28.96 870	20.11 859	14.07 852	49.74 874	39.15 872	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 865	16.45 861	17.48 859	18.36 861	21.56 864	16.21 861	20.88 866	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 885	30.27 879	32.51 877

zzzz2	37.36 873	34.10 878	37.81 874	39.61 870	38.70 870	60.14 879	86.04 886	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 874	25.20 877	19.84 871	22.48 872	26.77 875	25.16 871

noway5	37.36 873	34.10 878	37.81 874	39.61 870	38.70 870	60.14 879	86.04 886	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 874	25.20 877	19.84 871	22.48 872	26.77 875	25.16 871

zzzzzz3	37.89 875	29.68 873	38.88 876	48.93 872	48.83 878	58.10 878	76.69 885	42.34 883	43.95 885	31.42 882	34.06 881	40.19 883	40.01 885	39.79 883	48.00 883	21.11 872	25.13 875	20.33 874	22.80 874	25.12 873	22.46 868

zzz1	37.91 876	29.70 874	39.14 877	48.93 872	48.83 878	58.08 877	76.65 884	42.36 884	44.00 886	31.44 883	34.09 884	40.20 884	40.01 885	39.82 884	47.98 882	21.12 873	25.13 875	20.33 874	22.80 874	25.12 873	22.47 869

RSGM-EC	41.56 877	31.72 876	19.92 855	51.66 877	47.86 875	38.70 865	61.61 882	33.83 881	22.80 871	23.45 876	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 886	66.40 885	37.60 886	48.67 882	25.68 878	48.86 883	27.21 873

acva	41.56 877	31.72 876	19.92 855	51.66 877	47.86 875	38.70 865	61.61 882	33.83 881	22.80 871	23.45 876	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 886	66.40 885	37.60 886	48.67 882	25.68 878	48.86 883	27.21 873

Selective-IGEV-i16pa	47.65 879	67.17 881	7.20 829	2.47 828	2.32 821	116.02 883	1.42 809	90.41 890	82.69 888	32.69 886	90.10 887	60.10 888	84.41 888	129.53 890	52.52 885	50.16 884	15.10 863	18.00 870	9.63 858	0.94 797	40.09 880

real-time stereo	59.15 880	68.17 882	49.34 878	68.99 879	48.18 877	71.52 881	54.71 872	69.07 889	50.45 887	68.17 888	48.75 885	69.88 889	48.95 887	69.43 887	50.54 884	67.66 887	48.69 888	68.19 888	48.16 882	67.19 887	47.01 881

Light2-Stereo	65.87 881	40.75 880	54.28 879	81.06 880	59.31 881	47.32 875	1.10 788	62.71 888	4.75 834	93.58 889	64.56 886	59.83 887	23.32 869	113.26 889	71.06 888	78.00 888	30.25 884	134.23 890	125.75 889	91.14 889	81.11 882

test_example2	115.39 882	123.23 883	94.57 881	115.52 881	123.55 882	101.63 882	114.33 889	53.41 887	99.48 889	134.90 890	135.05 889	85.83 890	85.11 889	111.32 888	106.15 889	152.55 890	205.26 889	99.78 889	114.96 888	140.96 890	110.20 883

ccccc	291.34 883	297.21 884	347.09 883	374.70 884	380.44 883	203.92 884	213.88 890	216.32 891	172.72 890	203.37 891	218.57 890	215.01 891	258.31 890	312.78 891	341.56 890	412.57 891	356.13 890	256.09 891	227.69 890	428.88 891	389.64 884

TADF							0.27 475	0.93 659	0.64 542	0.59 600	0.39 368	0.54 513	0.35 453	1.77 674	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 342

RSGM							0.33 579	0.75 479	0.43 289	0.48 462	0.40 374	0.62 563	0.26 338	0.33 229	0.26 323	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

AHVO							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 655	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

MCPF							0.28 496	0.87 608	0.69 597	0.43 408	0.54 510	0.81 676	0.38 487	2.58 781	0.36 461	0.09 205	0.29 734	0.10 309	0.19 616	0.13 276

DSFM							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 655	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 881	29.11 879	29.08 882	21.22 874	22.65 873	24.49 877	23.97 877	27.00 880	30.82 871	14.30 867	16.74 871	13.11 866	14.86 868	17.80 866

PatchMatch		1.17 760		0.57 732		2.19 806		3.29 828		3.17 831		6.29 835		3.87 822		0.32 751		0.39 764		0.43 726

GS-Stereo							0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 783

Low-res two-view benchmark