Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 95	0.14 46	0.34 244	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 51	0.35 142	0.12 4	0.09 1	0.22 202	0.16 115	0.20 5	0.14 8	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.05 1	0.13 275	0.11 211

MLG-Stereo_test1	0.21 74	0.33 285	0.61 51	0.23 128	0.21 366	0.45 261	0.13 15	0.33 62	0.46 325	0.13 7	0.09 1	0.18 121	0.12 17	0.32 209	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.15 84	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.32 83	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.16 115	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.06 4

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 70	0.32 51	0.36 177	0.13 7	0.10 4	0.25 258	0.14 46	0.19 2	0.15 28	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.12 264

MLG-Stereo	0.21 74	0.33 285	0.60 46	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.13 15	0.39 124	0.46 325	0.13 7	0.10 4	0.17 95	0.13 28	0.35 256	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

StereoAnything_RVC	0.35 295	1.25 770	1.82 471	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 70	0.43 171	0.37 198	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 197	0.46 366	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.08 96	0.05 1	0.76 787	0.18 467

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.17 139	0.29 22	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.17 95	0.18 161	0.26 96	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 128	0.10 13	0.33 92	0.17 139	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.16 67	0.15 84	0.24 57	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 113	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 128

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 228	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 362	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.31 43	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 84	0.25 75	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LG-Stereo_L2	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.31 71	0.22 319	0.38 116	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 209	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

LG-Stereo_L1	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.28 36	0.21 274	0.38 116	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 282	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

MLG-Stereo_test2	0.21 74	0.36 329	0.68 96	0.21 47	0.17 229	0.45 261	0.12 8	0.35 74	0.42 277	0.15 27	0.11 13	0.22 202	0.10 3	0.28 133	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 47	0.22 397	0.21 18	0.16 113	0.25 5	0.38 210	0.15 27	0.11 13	0.18 121	0.17 126	0.23 44	0.16 64	0.09 204	0.13 536	0.08 96	0.06 38	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 27	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 113	0.31 43	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.24 239	0.15 84	0.24 57	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.20 172	0.14 46	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.08 91

416test	0.20 40	0.45 427	0.67 93	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.12 22	0.13 8	0.15 84	0.20 5	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 128	0.09 1	0.38 172	0.15 70	0.32 51	0.33 106	0.16 55	0.12 22	0.23 221	0.19 197	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.21 74	0.35 315	0.65 75	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 104	0.40 247	0.21 173	0.12 22	0.17 95	0.12 17	0.25 75	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.10 177

IGEV-Stereo+	0.29 218	0.29 224	0.86 159	0.25 208	0.34 599	0.30 56	0.14 40	0.32 51	0.53 410	0.18 113	0.12 22	0.18 121	0.19 197	0.49 396	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.46 743	0.59 754

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 133	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.10 177

tt4	0.21 74	0.20 35	0.94 195	0.22 86	0.10 13	0.33 92	0.16 113	0.42 161	0.38 210	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.14 8	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 370	0.72 118	0.22 86	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 198	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

rgla	0.20 40	0.54 488	0.64 64	0.22 86	0.21 366	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.12 4	0.14 46	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

416test1013	0.20 40	0.46 433	0.72 118	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.13 8	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.24 57	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.28 133	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

LGCAT	0.24 139	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.47 296	0.14 40	0.34 70	0.19 3	0.17 92	0.13 29	0.23 221	0.15 84	0.39 303	0.21 208	0.14 573	0.34 750	0.07 4	0.08 199	0.07 6	0.53 743

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.17 95	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.15 534	0.07 6	0.09 128

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 51	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

qqai	0.21 74	0.20 35	0.63 59	0.39 605	0.13 88	0.32 83	0.15 70	0.35 74	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 128

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.24 57	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 139	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 29	0.15 52	0.15 84	0.28 133	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

LiteMatch	0.25 152	0.69 567	0.65 75	0.28 326	0.14 116	0.30 56	0.21 274	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.37 476	0.25 75	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 110	0.25 137	0.66 89	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.15 70	0.23 4	0.35 142	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 396	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.37 740	0.08 58	0.09 128

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LGtest1	0.21 74	0.37 335	0.70 106	0.22 86	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 94	0.39 228	0.17 92	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.25 75	0.27 336	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.10 177

dual_stereo	0.23 127	0.25 137	0.66 89	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 70	0.62 379	0.40 247	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.37 282	0.19 144	0.09 204	0.31 742	0.07 4	0.10 317	0.07 6	0.07 38

tt3	0.21 74	0.31 263	0.80 144	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 253	0.39 228	0.17 92	0.14 49	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 128	0.14 116	0.30 56	0.16 113	0.31 43	0.27 35	0.18 113	0.14 49	0.21 193	0.14 46	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.08 58	0.09 128

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 113	0.31 43	0.30 63	0.18 113	0.14 49	0.20 172	0.13 28	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 49	0.24 239	0.14 46	0.31 191	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 128	0.12 53	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.11 208	0.07 38

over-9	0.24 139	0.77 608	0.85 154	0.23 128	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 104	0.34 124	0.15 27	0.14 49	0.19 160	0.19 197	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 113	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 74	0.31 73	0.16 55	0.14 49	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.23 260	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 262	0.42 681	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.14 46	0.34 244	0.16 64	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 47	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Cross2Single-S	0.21 74	0.41 382	0.88 169	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 113	0.33 62	0.25 17	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 208	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.16 422

E$^{3}$Stereo	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLLLL	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLL	0.23 127	0.25 137	0.65 75	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.20 222	0.34 70	0.33 106	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.18 161	0.37 282	0.20 184	0.08 94	0.11 469	0.08 96	0.18 594	0.09 114	0.09 128

F5.5	0.20 40	0.48 450	0.59 41	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.41 149	0.37 198	0.14 13	0.15 57	0.19 160	0.17 126	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.05 1

F7	0.21 74	0.36 329	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.47 237	0.59 474	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.06 4

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 86	0.18 282	0.46 282	0.11 4	0.34 70	0.29 59	0.18 113	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.11 4	0.35 74	0.30 63	0.21 173	0.15 57	0.14 22	0.14 46	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 169	0.57 508	0.93 189	0.24 176	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 51	0.36 177	0.21 173	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.28 133	0.18 114	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.32 666

over v1	0.23 127	0.77 608	0.73 121	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 124	0.35 142	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.20 216	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

over-8	0.23 127	0.76 598	0.79 140	0.24 176	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.15 27	0.15 57	0.19 160	0.18 161	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

Anonymus	0.21 74	0.21 54	0.75 127	0.25 208	0.14 116	0.34 106	0.16 113	0.32 51	0.31 73	0.18 113	0.15 57	0.23 221	0.17 126	0.27 107	0.24 289	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.19 139	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.18 113	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.33 62	0.28 45	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.22 31	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.07 38

LACA2	0.25 152	0.74 594	1.30 281	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 139	0.32 51	0.36 177	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 62	0.46 325	0.15 27	0.15 57	0.16 67	0.19 197	0.23 44	0.18 114	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 70	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.15 57	0.17 95	0.16 115	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 128

Replicate-Monster	0.23 127	0.40 370	0.94 195	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 136	0.36 177	0.22 198	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.40 310	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 385

LG-G_1	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LG-G	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

L400	0.25 152	0.24 120	1.04 219	0.25 208	0.24 437	0.46 282	0.20 222	0.38 116	0.31 73	0.21 173	0.16 80	0.17 95	0.15 84	0.32 209	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.20 503

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.18 171	0.43 171	0.38 210	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.18 161	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 74	0.35 315	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.31 71	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.21 232	0.26 96	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 74	0.34 304	0.56 30	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 74	0.35 315	0.56 30	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.59 474	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.16 113	0.45 201	0.35 142	0.13 7	0.16 80	0.16 67	0.24 298	0.28 133	0.13 1	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.06 4

FORCE_6	0.21 74	0.52 471	0.57 34	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.15 27	0.16 80	0.18 121	0.16 115	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.09 114	0.06 4

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 209	0.23 128	0.16 194	0.15 3	0.15 70	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 80	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.08 91

over-6	0.26 169	0.78 618	1.04 219	0.23 128	0.11 38	0.36 137	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.18 161	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

ATMStereo	0.24 139	0.24 120	1.06 225	0.27 290	0.12 53	0.43 238	0.20 222	0.51 285	0.34 124	0.19 139	0.16 80	0.15 52	0.21 232	0.25 75	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.11 208	0.09 128

DispViT+	0.23 127	0.23 101	0.98 205	0.19 5	0.44 683	0.22 20	0.14 40	0.41 149	0.37 198	0.19 139	0.16 80	0.18 121	0.15 84	0.38 295	0.17 95	0.11 426	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 70	0.34 124	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.15 84	0.27 107	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 91

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.16 55	0.17 92	0.16 67	0.18 161	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

low	0.26 169	0.26 159	1.14 243	0.24 176	0.14 116	0.54 402	0.21 274	0.44 181	0.33 106	0.17 92	0.17 92	0.22 202	0.19 197	0.37 282	0.18 114	0.09 204	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.08 58	0.09 128

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 86	0.09 1	0.37 152	0.17 139	0.46 211	0.37 198	0.14 13	0.17 92	0.17 95	0.15 84	0.22 31	0.14 8	0.09 204	0.05 1	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.06 4

FORCE_8	0.21 74	0.42 393	0.55 25	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.17 92	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.05 1

FORCE_4	0.22 110	0.29 224	0.58 38	0.23 128	0.09 1	0.35 117	0.17 139	0.42 161	0.54 425	0.15 27	0.17 92	0.21 193	0.17 126	0.32 209	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 464	0.51 8	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 149	0.36 177	0.14 13	0.17 92	0.19 160	0.15 84	0.24 57	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 96	0.08 199	0.15 341	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 152	0.22 72	1.44 325	0.35 528	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.15 596	0.10 407	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 218	0.37 335	1.44 325	0.35 528	0.46 704	0.72 641	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 139	0.29 22	0.24 14	0.15 27	0.17 92	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.09 352	0.11 396	0.14 505	0.13 275	0.11 211

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 70	0.31 43	0.19 3	0.16 55	0.17 92	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.08 58	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 113	0.21 2	0.36 177	0.11 1	0.17 92	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 144	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.11 211

BStereo	0.28 204	0.33 285	1.34 294	0.23 128	0.29 519	0.33 92	0.20 222	0.46 211	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

Anonymus123	0.31 249	0.33 285	1.34 294	0.23 128	0.29 519	0.98 730	0.20 222	0.49 265	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

DDF-Stereo	0.37 314	0.27 179	0.79 140	0.39 605	0.29 519	0.38 172	0.21 274	0.47 237	0.51 380	0.32 328	0.17 92	0.79 668	0.23 279	0.64 463	1.04 693	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.12 439	0.35 670	0.15 385

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

DEFOM-Stereo	0.22 110	0.22 72	0.91 183	0.23 128	0.13 88	0.49 332	0.18 171	0.30 33	0.28 45	0.19 139	0.17 92	0.14 22	0.14 46	0.41 316	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 128

PhaseNet	0.25 152	0.26 159	0.96 202	0.25 208	0.15 155	0.31 71	0.16 113	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.18 111	0.28 304	0.17 126	0.30 175	0.27 336	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.14 312	0.26 602

canet-new	0.29 218	0.47 444	1.41 315	0.26 262	0.18 282	0.43 238	0.19 190	0.47 237	0.32 88	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.21 232	0.37 282	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.46 731

Test_v1	0.21 74	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.37 104	0.27 35	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 211

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 111	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
fffft	0.29 218	0.21 54	1.10 233	0.24 176	0.15 155	0.42 225	0.24 400	0.42 161	0.38 210	0.21 173	0.18 111	0.20 172	0.16 115	0.44 341	0.70 629	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.28 598	0.20 503
1: 1. 1
U	3.37 821	0.17 3	0.91 183	0.26 262	13.79 851	19.19 856	0.15 70	0.41 149	0.31 73	0.17 92	0.18 111	0.27 290	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.09 204	0.06 28	17.88 868	12.81 859	0.10 163	0.08 91

EGLCR-Stereo	0.29 218	0.27 179	0.97 203	0.30 387	0.19 322	0.56 437	0.17 139	0.68 422	0.36 177	0.30 312	0.18 111	0.27 290	0.17 126	0.38 295	0.19 144	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.35 684

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 262	0.29 519	0.41 207	0.14 40	0.30 33	0.27 35	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 47	0.34 599	0.42 225	0.14 40	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.15 84	0.30 175	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 86	0.19 322	0.42 225	0.15 70	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

L500	0.26 169	0.25 137	1.03 214	0.25 208	0.24 437	0.45 261	0.20 222	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.19 118	0.17 95	0.15 84	0.43 329	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.21 519

GELT-Stereo	0.24 139	0.33 285	0.63 59	0.24 176	0.31 559	0.42 225	0.18 171	0.59 355	0.43 288	0.24 233	0.19 118	0.21 193	0.18 161	0.29 157	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.08 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 127	0.41 382	0.59 41	0.27 290	0.24 437	0.34 106	0.17 139	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.19 118	0.16 67	0.12 17	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.31 656

bcnet-new	0.29 218	0.51 469	1.68 384	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.43 171	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.17 95	0.19 197	0.31 191	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.26 602

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 218	0.53 479	1.28 274	0.22 86	0.32 570	0.35 117	0.19 190	0.46 211	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.18 121	0.18 161	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.46 761	0.10 163	0.32 666

WQFJA1++	2.30 800	0.22 72	6.03 816	1.08 793	1.15 796	0.29 45	0.14 40	0.39 124	0.24 14	13.61 857	0.19 118	3.34 811	0.17 126	0.33 228	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	18.19 868	0.14 337

Zero-FE251	0.56 564	0.29 224	1.27 272	0.26 262	0.16 194	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.35 142	5.31 839	0.19 118	0.22 202	0.19 197	0.24 57	1.08 697	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.13 307

Monster-pub-mixall	0.21 74	0.31 263	0.69 99	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 104	0.26 26	0.21 173	0.19 118	0.15 52	0.12 17	0.47 378	0.29 369	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 264

AdaDepth	0.24 139	0.18 8	1.03 214	0.25 208	0.21 366	0.46 282	0.16 113	0.30 33	0.27 35	0.17 92	0.19 118	0.14 22	0.18 161	0.35 256	0.17 95	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.25 666	0.10 163	0.10 177

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 233	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 118	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 208	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.08 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 110	0.28 208	0.77 136	0.22 86	0.11 38	0.40 195	0.16 113	0.31 43	0.36 177	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.17 126	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 204	0.28 208	1.09 231	0.33 477	0.15 155	0.30 56	0.16 113	0.58 346	0.42 277	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.26 337	0.38 295	0.37 469	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.25 666	0.10 163	0.06 4

testmc14	0.25 152	0.17 3	0.71 114	0.45 663	0.24 437	0.47 296	0.18 171	0.35 74	0.35 142	0.16 55	0.20 133	0.20 172	0.15 84	0.48 385	0.19 144	0.07 36	0.08 252	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 623

RMAStereo	0.27 187	0.52 471	1.27 272	0.27 290	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.46 211	0.31 73	0.21 173	0.20 133	0.19 160	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.16 422

zero-FE	0.80 697	0.27 179	8.23 830	0.49 686	0.98 780	0.33 92	0.20 222	0.48 253	1.28 767	0.17 92	0.20 133	0.77 659	0.22 252	0.60 451	0.97 674	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.10 317	0.33 643	0.14 337

FlowAnything_test	0.23 127	0.32 273	0.52 12	0.28 326	0.17 229	0.37 152	0.20 222	0.38 116	0.24 14	0.24 233	0.20 133	0.21 193	0.17 126	0.26 96	0.25 308	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.17 407	0.12 264

asda	0.22 110	0.25 137	0.70 106	0.21 47	0.16 194	0.43 238	0.16 113	0.44 181	0.35 142	0.22 198	0.20 133	0.14 22	0.20 216	0.25 75	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 86	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 74	0.32 88	0.24 233	0.20 133	0.15 52	0.18 161	0.26 96	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

2.75w_new	0.21 74	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 171	0.47 237	0.36 177	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.19 197	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 74	0.21 54	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.30 63	0.22 198	0.20 133	0.13 8	0.18 161	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

monsters	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.23 128	0.28 508	0.42 225	0.14 40	0.46 211	0.31 73	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.14 46	0.43 329	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 199	0.06 1	0.06 4

ACC	0.22 110	0.43 402	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.26 30	0.17 139	0.33 62	0.27 35	0.17 92	0.21 142	0.14 22	0.14 46	0.32 209	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.14 337

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 169	0.47 444	1.36 299	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

MCSU-Stereo	0.23 127	0.19 17	0.73 121	0.22 86	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.33 62	0.38 210	0.20 157	0.21 142	0.24 239	0.13 28	0.42 324	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 177

LWStereo	0.27 187	0.48 450	1.33 290	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.45 201	0.33 106	0.17 92	0.21 142	0.16 67	0.21 232	0.38 295	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.22 535

FCBStereo	0.27 187	0.49 456	1.73 401	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PSGStereo	0.28 204	0.49 456	1.75 414	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 187	0.46 433	1.39 312	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.21 274	0.40 136	0.25 17	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.18 161	0.25 75	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.28 685	0.08 58	0.27 614

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 169	0.47 444	1.36 299	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

KABStereo	0.26 169	0.38 349	1.21 260	0.25 208	0.13 88	0.44 251	0.22 319	0.49 265	0.34 124	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.25 316	0.29 157	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.12 264

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 152	0.41 382	1.08 227	0.23 128	0.23 420	0.45 261	0.20 222	0.44 181	0.30 63	0.18 113	0.21 142	0.22 202	0.20 216	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.14 337

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 86	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 139	0.21 142	0.14 22	0.15 84	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 337

4.25_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 124	0.33 106	0.22 198	0.21 142	0.13 8	0.20 216	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.59 41	0.22 86	0.12 53	0.37 152	0.22 319	0.50 274	0.38 210	0.22 198	0.21 142	0.12 4	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 314	1.34 782	1.24 266	0.23 128	0.12 53	0.33 92	0.20 222	0.40 136	0.33 106	0.25 254	0.21 142	0.16 67	0.14 46	0.27 107	0.63 607	0.55 783	0.06 28	0.11 396	0.13 474	0.25 558	0.49 738

IGEVStereo-DCA	0.33 269	0.34 304	1.38 307	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.18 594	0.16 382	0.22 535

rrr	0.46 441	0.34 304	3.08 754	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.28 495	1.09 754	0.51 380	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.29 691	0.16 382	0.25 591

MaDis-Stereo	0.29 218	0.54 488	1.44 325	0.24 176	0.29 519	0.29 45	0.16 113	0.45 201	0.37 198	0.19 139	0.21 142	0.28 304	0.22 252	0.30 175	0.29 369	0.10 328	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

FAST (zero-shot)	0.27 187	0.32 273	0.78 138	0.31 418	0.49 713	0.38 172	0.19 190	0.41 149	0.43 288	0.17 92	0.22 164	0.18 121	0.24 298	0.34 244	0.20 184	0.13 526	0.14 555	0.09 225	0.10 317	0.15 341	0.13 307

PStereo	0.47 457	1.01 717	1.49 343	0.56 725	0.20 348	0.51 365	0.33 578	0.48 253	0.60 481	0.36 357	0.22 164	0.35 370	0.44 561	0.53 417	0.54 574	0.31 748	0.20 668	0.20 686	0.17 580	0.43 725	0.45 727

LMStereo	0.33 269	0.44 417	2.51 671	0.26 262	0.12 53	0.42 225	0.20 222	0.45 201	0.31 73	0.16 55	0.22 164	0.15 52	0.25 316	0.34 244	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.31 656

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 218	0.58 510	0.98 205	0.21 47	0.31 559	0.41 207	0.20 222	0.46 211	0.34 124	0.21 173	0.22 164	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.45 758	0.09 114	0.29 631

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 152	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.27 494	0.35 117	0.20 222	0.44 181	0.28 45	0.21 173	0.22 164	0.14 22	0.22 252	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.47 762	0.09 114	0.34 681

Foundation-i1b	0.22 110	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 222	0.50 274	0.37 198	0.21 173	0.22 164	0.27 290	0.24 298	0.28 133	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 110	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 274	0.50 274	0.39 228	0.25 254	0.22 164	0.27 290	0.25 316	0.33 228	0.18 114	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

GEAStereo	0.35 295	0.32 273	1.17 249	0.53 706	0.60 746	0.55 419	0.21 274	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.22 164	0.16 67	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.33 643	0.71 769

GSStereo	0.36 306	0.32 273	1.17 249	0.34 510	0.60 746	0.55 419	0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 782

GS-Stereo							0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 782

qwe	0.21 74	0.22 72	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.41 207	0.15 70	0.46 211	0.35 142	0.26 273	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.31 191	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5_new	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.5w	0.21 74	0.23 101	0.50 5	0.22 86	0.15 155	0.39 180	0.19 190	0.47 237	0.36 177	0.21 173	0.22 164	0.13 8	0.17 126	0.33 228	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV	0.22 110	0.28 208	0.88 169	0.21 47	0.24 437	0.42 225	0.17 139	0.35 74	0.37 198	0.20 157	0.22 164	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

AIO_test	0.39 345	0.37 335	1.19 254	0.73 763	0.67 755	0.35 117	0.25 425	0.47 237	0.34 124	0.34 339	0.22 164	0.33 357	0.17 126	1.31 598	0.19 144	0.11 426	0.15 588	0.08 96	0.21 639	0.15 341	0.23 563

GStereo	0.22 110	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.18 161	0.25 75	0.28 352	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

ACC-I	0.22 110	0.42 393	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.25 28	0.16 113	0.32 51	0.26 26	0.17 92	0.23 180	0.14 22	0.14 46	0.35 256	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.14 337

MGW-Stereo	0.22 110	0.55 498	0.58 38	0.21 47	0.28 508	0.38 172	0.15 70	0.35 74	0.28 45	0.15 27	0.23 180	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

KMOStereo	0.32 256	0.29 224	2.39 635	0.25 208	0.25 463	0.43 238	0.21 274	0.41 149	0.31 73	0.18 113	0.23 180	0.16 67	0.30 414	0.33 228	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.13 307

Foundation-i1c-attn	0.22 110	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 222	0.49 265	0.37 198	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.06 1	0.09 128

252Zero-FE	0.62 604	0.27 179	0.83 149	0.24 176	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 124	0.32 88	8.03 844	0.23 180	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 521	0.09 204	0.12 507	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 264

2w_stereo	0.21 74	0.19 17	0.51 8	0.22 86	0.13 88	0.41 207	0.20 222	0.50 274	0.34 124	0.25 254	0.23 180	0.13 8	0.23 279	0.24 57	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

AIO_rvc	0.41 364	0.64 542	1.29 278	0.58 736	0.39 649	0.37 152	0.24 400	0.50 274	0.43 288	0.28 296	0.23 180	0.25 258	0.16 115	0.99 552	0.19 144	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.25 558	0.85 784

SMoEStereo_RVC	0.29 218	0.26 159	1.03 214	0.25 208	0.14 116	0.46 282	0.22 319	0.36 94	0.38 210	0.23 222	0.23 180	0.21 193	0.18 161	0.45 357	0.60 600	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.20 503

ff7	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

ffff	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

11t	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

ProNet	0.30 237	0.54 488	1.29 278	0.25 208	0.15 155	0.47 296	0.25 425	0.48 253	0.39 228	0.21 173	0.23 180	0.22 202	0.20 216	0.44 341	0.19 144	0.08 94	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.12 264

ccc-4	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

test_xeample3	0.46 441	0.34 304	2.99 747	0.37 577	0.16 194	0.49 332	0.33 578	1.06 748	0.44 297	0.25 254	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.49 396	0.56 586	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.40 750	0.17 407	0.26 602

small-0shot	0.21 74	0.38 349	0.93 189	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 274	0.31 43	0.39 228	0.14 13	0.24 195	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 139	0.43 402	1.04 219	0.24 176	0.15 155	0.23 23	0.22 319	0.39 124	0.28 45	0.20 157	0.24 195	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.20 503

DN	0.37 314	0.23 101	1.40 313	0.37 577	0.40 661	0.48 313	0.21 274	0.51 285	0.40 247	0.23 222	0.24 195	0.36 377	0.18 161	0.81 525	0.54 574	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.34 724	0.12 237	0.19 484

CR7Stereo	0.25 152	0.37 335	1.35 297	0.24 176	0.24 437	0.38 172	0.20 222	0.39 124	0.26 26	0.18 113	0.24 195	0.16 67	0.20 216	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.18 467

ARStereo	0.29 218	0.63 537	1.51 350	0.24 176	0.11 38	0.43 238	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.19 139	0.24 195	0.16 67	0.22 252	0.29 157	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.24 579

BARStereo	0.30 237	0.60 515	1.61 368	0.25 208	0.15 155	0.46 282	0.21 274	0.41 149	0.33 106	0.17 92	0.24 195	0.17 95	0.23 279	0.30 175	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.39 709

MUNStereo	0.34 280	0.53 479	2.69 701	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.21 274	0.37 104	0.29 59	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.21 232	0.22 31	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.31 710	0.10 163	0.23 563

TOTStereo	0.28 204	0.52 471	1.51 350	0.24 176	0.13 88	0.33 92	0.22 319	0.37 104	0.32 88	0.18 113	0.24 195	0.18 121	0.21 232	0.27 107	0.16 64	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.31 656

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 187	0.40 370	0.87 163	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.13 275	0.55 747

3.5w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.55 25	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 171	0.33 106	0.21 173	0.24 195	0.14 22	0.18 161	0.34 244	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

GIP-stereo	0.26 169	0.22 72	0.78 138	0.29 365	0.20 348	0.42 225	0.17 139	0.64 393	0.39 228	0.18 113	0.24 195	0.23 221	0.18 161	0.25 75	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.08 91

IGEV-Stereo++	0.23 127	0.23 101	0.64 64	0.24 176	0.22 397	0.47 296	0.13 15	0.52 301	0.33 106	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.22 252	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.09 128

RSM++	0.27 187	0.26 159	0.87 163	0.28 326	0.13 88	0.39 180	0.20 222	0.45 201	0.45 314	0.20 157	0.24 195	0.24 239	0.17 126	0.36 271	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.26 580	0.18 467

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 187	0.40 370	0.86 159	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.13 275	0.55 747

anonymousdsp	0.34 280	0.53 479	1.47 336	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.55 428	0.19 144	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 631

IGEV-Stereo	0.34 280	0.54 488	1.47 336	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.54 423	0.19 144	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 631
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.30 237	0.45 427	1.08 227	0.31 418	0.17 229	0.19 10	0.21 274	0.73 461	0.50 373	0.21 173	0.24 195	0.55 516	0.22 252	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.09 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FETStereo	0.28 204	0.22 72	1.12 235	0.25 208	0.36 622	0.40 195	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.25 212	0.27 290	0.18 161	0.31 191	0.23 260	0.06 1	0.22 685	0.09 225	0.09 265	0.09 114	0.11 211

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 139	0.22 72	0.90 178	0.23 128	0.32 570	0.47 296	0.21 274	0.48 253	0.34 124	0.20 157	0.25 212	0.21 193	0.23 279	0.20 5	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.09 128

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 169	0.38 349	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.22 319	0.44 181	0.33 106	0.21 173	0.25 212	0.16 67	0.22 252	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.45 758	0.08 58	0.27 614

WQFJA1	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 796	2.07 812	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

NLMM	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 796	2.06 811	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

VIP-Stereo	0.28 204	0.56 502	1.05 223	0.23 128	0.19 322	0.52 386	0.17 139	0.44 181	0.39 228	0.18 113	0.25 212	0.24 239	0.15 84	0.33 228	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.14 312	0.32 666

S2M2_L	0.24 139	0.29 224	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 94	0.45 314	0.17 92	0.25 212	0.23 221	0.17 126	0.24 57	0.28 352	0.15 596	0.12 507	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.29 218	0.24 120	1.06 225	0.25 208	0.17 229	0.55 419	0.22 319	0.41 149	0.35 142	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.18 161	0.64 463	0.34 442	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.11 211

rvit_stereo_0081	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0082	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

RAStereo	0.28 204	0.48 450	1.52 352	0.26 262	0.18 282	0.25 28	0.19 190	0.42 161	0.35 142	0.20 157	0.25 212	0.20 172	0.16 115	0.24 57	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.12 237	0.08 91

MyStereo07	0.34 280	0.40 370	1.46 332	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.25 212	0.20 172	0.26 337	0.57 432	0.19 144	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

AEACV	0.33 269	0.24 120	1.44 325	0.28 326	0.35 613	0.47 296	0.21 274	0.43 171	0.28 45	0.26 273	0.25 212	0.22 202	0.38 486	0.30 175	0.18 114	0.09 204	0.35 753	0.09 225	0.36 737	0.23 527	0.25 591

GeoMambaStereo_RVC	0.24 139	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 70	0.30 33	0.22 11	0.25 254	0.26 225	0.28 304	0.20 216	0.25 75	0.30 392	0.13 526	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.14 337

FETCStereo	0.29 218	0.20 35	1.18 251	0.23 128	0.46 704	0.43 238	0.17 139	0.35 74	0.40 247	0.34 339	0.26 225	0.30 328	0.18 161	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.31 742	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

CGFBStereo	0.30 237	0.22 72	1.37 305	0.22 86	0.44 683	0.41 207	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.26 225	0.29 318	0.19 197	0.29 157	0.22 242	0.07 36	0.27 726	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.15 385

WQFJX1	0.45 428	0.28 208	0.56 30	0.27 290	0.35 613	0.48 313	0.25 425	1.98 809	2.08 813	0.26 273	0.26 225	0.29 318	0.28 380	0.50 403	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.14 337

WQFJX	0.42 385	0.25 137	0.55 25	0.26 262	0.39 649	0.47 296	0.23 362	1.76 798	1.82 804	0.26 273	0.26 225	0.28 304	0.28 380	0.42 324	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.16 422

NLSM3	0.26 169	0.39 362	0.75 127	0.25 208	0.24 437	0.43 238	0.19 190	0.58 346	0.45 314	0.20 157	0.26 225	0.20 172	0.25 316	0.29 157	0.24 289	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test2	0.38 327	0.28 208	2.46 651	0.43 641	0.15 155	0.50 347	0.25 425	0.47 237	0.38 210	0.33 332	0.26 225	0.23 221	0.22 252	0.34 244	0.29 369	0.08 94	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.36 680	0.22 535

castereo++	0.28 204	0.43 402	0.93 189	0.28 326	0.17 229	0.53 395	0.21 274	0.55 328	0.45 314	0.17 92	0.26 225	0.32 345	0.17 126	0.33 228	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.29 691	0.13 275	0.06 4

GCAP-BAT	1.13 748	0.30 248	9.45 835	3.22 833	5.97 831	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.17 447

rvit_stereo_0080	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

whm_eth	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

GCAPDPT-zeroshot	1.09 745	0.30 248	8.70 831	3.22 833	5.88 830	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.19 484

ARStereo-new	0.27 187	0.57 508	1.36 299	0.23 128	0.11 38	0.34 106	0.20 222	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.27 237	0.17 95	0.22 252	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.29 631

ACMStereo	0.25 152	0.33 285	1.13 238	0.26 262	0.12 53	0.37 152	0.21 274	0.45 201	0.36 177	0.20 157	0.27 237	0.15 52	0.29 403	0.24 57	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.12 264

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 139	0.31 263	0.88 169	0.25 208	0.23 420	0.45 261	0.22 319	0.39 124	0.30 63	0.21 173	0.27 237	0.18 121	0.21 232	0.23 44	0.16 64	0.07 36	0.09 352	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 187	0.39 362	0.79 140	0.24 176	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.37 104	0.33 106	0.19 139	0.27 237	0.18 121	0.22 252	0.20 5	0.16 64	0.07 36	0.14 555	0.08 96	0.51 772	0.08 58	0.39 709

NLMM1	0.46 441	0.27 179	0.53 21	0.27 290	0.38 643	0.49 332	0.24 400	1.97 808	2.38 816	0.28 296	0.27 237	0.26 274	0.25 316	0.47 378	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.15 385

2.25w	0.21 74	0.22 72	0.51 8	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 161	0.34 124	0.23 222	0.27 237	0.14 22	0.18 161	0.33 228	0.24 289	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

monsterstereo	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.25 208	0.27 494	0.39 180	0.14 40	0.51 285	0.33 106	0.25 254	0.27 237	0.13 8	0.13 28	0.38 295	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

111111	0.24 139	0.21 54	0.82 147	0.24 176	0.21 366	0.43 238	0.13 15	0.45 201	0.35 142	0.22 198	0.27 237	0.18 121	0.16 115	0.35 256	0.18 114	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.25 558	0.08 91

SCV_C0	0.33 269	0.43 402	1.42 321	0.25 208	0.16 194	0.35 117	0.20 222	0.68 422	0.44 297	0.24 233	0.27 237	0.29 318	0.20 216	0.58 438	0.18 114	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.26 580	0.17 447

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.61 520	1.18 251	0.32 450	0.21 366	0.28 36	0.27 474	0.55 328	0.48 354	0.23 222	0.27 237	0.28 304	0.26 337	0.32 209	0.25 308	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.14 337

RSM	0.28 204	0.26 159	0.97 203	0.25 208	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.49 265	0.44 297	0.21 173	0.27 237	0.28 304	0.17 126	0.38 295	0.20 184	0.07 36	0.07 124	0.09 225	0.34 724	0.21 492	0.16 422

CroCo-Stereo Lap2	0.33 269	0.61 520	1.47 336	0.32 450	0.38 643	0.23 23	0.22 319	0.58 346	0.46 325	0.22 198	0.27 237	0.29 318	0.23 279	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.14 337

Cross2Single Stereo	0.26 169	0.43 402	0.86 159	0.27 290	0.13 88	0.24 25	0.18 171	0.37 104	0.35 142	0.37 363	0.28 249	0.20 172	0.12 17	0.53 417	0.21 208	0.15 596	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.16 382	0.08 91

GEAR-Net	0.32 256	0.19 17	1.32 287	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.16 608	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 727

CHEStereo	0.27 187	0.40 370	1.12 235	0.24 176	0.45 695	0.40 195	0.21 274	0.39 124	0.28 45	0.19 139	0.28 249	0.17 95	0.20 216	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.32 716	0.09 114	0.10 177

PSi22	0.37 314	0.73 589	1.71 397	0.28 326	0.13 88	0.44 251	0.14 40	0.64 393	0.51 380	0.22 198	0.28 249	0.36 377	0.22 252	0.65 475	0.27 336	0.07 36	0.14 555	0.07 4	0.06 38	0.28 598	0.12 264

HUF	0.59 585	0.65 550	2.46 651	0.45 663	0.77 769	0.34 106	0.24 400	0.46 211	0.39 228	0.31 318	0.28 249	0.25 258	0.19 197	0.67 481	0.18 114	0.12 490	2.03 841	0.08 96	0.06 38	0.31 625	1.59 820

rvit_0105_6	0.31 249	0.29 224	1.00 209	0.31 418	0.18 282	0.35 117	0.25 425	0.51 285	0.61 500	0.25 254	0.28 249	0.32 345	0.25 316	0.39 303	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.14 312	0.13 307

rvit_stereo_0081_aga	0.27 187	0.29 224	1.08 227	0.26 262	0.20 348	0.33 92	0.21 274	0.41 149	0.42 277	0.26 273	0.28 249	0.27 290	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.10 177

IGEV++	0.34 280	0.43 402	1.32 287	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.39 770	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 727

LoS	0.31 249	0.30 248	1.52 352	0.23 128	0.13 88	0.54 402	0.20 222	0.48 253	0.49 362	0.25 254	0.28 249	0.37 383	0.24 298	0.38 295	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 237	0.27 179	1.09 231	0.23 128	0.50 717	0.40 195	0.20 222	0.46 211	0.44 297	0.22 198	0.28 249	0.26 274	0.19 197	0.33 228	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.49 738

HNOStereo	0.30 237	0.18 8	1.15 244	0.23 128	0.45 695	0.50 347	0.19 190	0.37 104	0.38 210	0.34 339	0.29 259	0.26 274	0.19 197	0.28 133	0.22 242	0.07 36	0.38 762	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

CEFStereo	0.32 256	0.22 72	1.41 315	0.22 86	0.56 734	0.42 225	0.17 139	0.36 94	0.41 260	0.33 332	0.29 259	0.30 328	0.19 197	0.32 209	0.24 289	0.07 36	0.30 740	0.08 96	0.15 534	0.08 58	0.23 563

NLCSM	0.46 441	0.37 335	0.72 118	0.29 365	0.36 622	0.49 332	0.27 474	1.33 779	1.59 793	0.29 306	0.29 259	0.29 318	0.31 424	1.44 613	0.35 454	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.10 317	0.35 670	0.14 337

MSCF	0.35 295	0.72 581	1.15 244	0.58 736	0.21 366	0.50 347	0.22 319	0.56 334	0.38 210	0.29 306	0.29 259	0.17 95	0.30 414	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.12 507	0.08 96	0.29 691	0.15 341	0.21 519

depthmonostereo	0.26 169	0.23 101	0.65 75	0.41 625	0.13 88	0.41 207	0.19 190	0.51 285	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.26 274	0.28 380	0.44 341	0.23 260	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.08 91

1w_stereo	0.22 110	0.17 3	0.52 12	0.23 128	0.16 194	0.44 251	0.22 319	0.55 328	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.13 8	0.26 337	0.28 133	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LG-Stereo	0.27 187	0.25 137	0.95 197	0.25 208	0.15 155	0.43 238	0.21 274	0.50 274	0.40 247	0.18 113	0.29 259	0.25 258	0.16 115	0.28 133	0.35 454	0.07 36	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.24 544	0.10 177

GREAT-IGEV	0.37 314	0.28 208	1.48 339	0.25 208	0.38 643	0.46 282	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.15 27	0.29 259	0.15 52	0.17 126	0.36 271	0.23 260	0.07 36	0.76 812	0.07 4	0.26 674	0.21 492	1.03 801
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.28 204	0.24 120	1.19 254	0.27 290	0.15 155	0.37 152	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.20 157	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.44 341	0.20 184	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

Pointernet	0.29 218	0.25 137	1.49 343	0.24 176	0.20 348	0.47 296	0.15 70	0.62 379	0.47 347	0.22 198	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.28 133	0.20 184	0.10 328	0.07 124	0.07 4	0.12 439	0.10 163	0.07 38

gcap-zeroshot	0.26 169	0.24 120	1.03 214	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

testlalala	0.26 169	0.24 120	1.03 214	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

Selective-RAFT	0.35 295	0.26 159	1.48 339	0.31 418	0.15 155	0.61 526	0.19 190	0.60 368	0.54 425	0.28 296	0.29 259	0.40 408	0.33 441	0.50 403	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.19 459	0.08 91

test-3	0.43 395	0.20 35	1.70 390	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.51 494	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 728	0.29 605	0.28 623

test_1	0.43 395	0.20 35	1.70 390	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.50 481	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 728	0.29 605	0.29 631

sAnonymous2	0.38 327	0.62 526	2.15 586	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 696	0.35 684

CroCo_RVC	0.38 327	0.62 526	2.15 586	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 696	0.35 684

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 152	0.24 120	0.84 152	0.22 86	0.32 570	0.48 313	0.20 222	0.45 201	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.07 6	0.13 307

Selective-IGEV-i32	0.29 218	0.23 101	1.28 274	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 631

DA	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 741

GGEV	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 741

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 314	0.37 335	1.21 260	0.26 262	0.18 282	0.73 650	0.18 171	0.53 310	0.41 260	0.35 349	0.30 276	0.58 544	0.22 252	0.33 228	0.95 672	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.13 275	0.15 385

SCV	0.35 295	0.59 513	1.37 305	0.34 510	0.22 397	0.28 36	0.23 362	0.72 447	0.35 142	0.19 139	0.30 276	0.24 239	0.20 216	0.64 463	0.19 144	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.29 691	0.34 655	0.29 631

castereo	0.30 237	0.44 417	0.81 145	0.24 176	0.29 519	0.41 207	0.27 474	0.72 447	0.45 314	0.22 198	0.30 276	0.24 239	0.31 424	0.25 75	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.31 710	0.12 237	0.09 128

mms	0.27 187	0.26 159	0.91 183	0.25 208	0.18 282	0.32 83	0.23 362	0.37 104	0.31 73	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.17 126	0.46 366	0.21 208	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.47 733

rvit_stereo_0083	0.25 152	0.19 17	0.58 38	0.28 326	0.18 282	0.28 36	0.22 319	0.38 116	0.54 425	0.23 222	0.30 276	0.27 290	0.26 337	0.37 282	0.24 289	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.12 237	0.10 177

AIO-Stereo	0.30 237	0.27 179	1.25 267	0.27 290	0.24 437	0.37 152	0.20 222	0.52 301	0.36 177	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.14 46	0.31 191	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.38 743	0.19 459	0.31 656

CAS++	0.31 249	0.33 285	1.43 322	0.25 208	0.17 229	0.31 71	0.20 222	0.78 521	0.41 260	0.30 312	0.30 276	0.21 193	0.16 115	0.33 228	0.18 114	0.15 596	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

GCAP-Stereo	0.34 280	0.89 665	1.76 423	0.26 262	0.12 53	0.52 386	0.14 40	0.49 265	0.38 210	0.29 306	0.30 276	0.29 318	0.22 252	0.30 175	0.20 184	0.09 204	0.17 630	0.09 225	0.07 140	0.21 492	0.11 211

Selective-IGEV	0.29 218	0.23 101	1.28 274	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 631

GLC_STEREO	0.28 204	0.27 179	1.36 299	0.28 326	0.12 53	0.41 207	0.20 222	0.37 104	0.38 210	0.26 273	0.30 276	0.25 258	0.19 197	0.33 228	0.24 289	0.09 204	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.09 128

test_3	0.44 405	0.20 35	1.70 390	0.36 551	0.32 570	0.47 296	0.30 532	0.73 461	0.49 362	0.50 481	0.30 276	0.45 453	0.22 252	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.10 407	0.11 396	0.35 728	0.29 605	0.28 623

L4000	0.30 237	0.26 159	1.12 235	0.27 290	0.23 420	0.46 282	0.22 319	0.53 310	0.34 124	0.19 139	0.31 293	0.18 121	0.18 161	0.69 491	0.22 242	0.08 94	0.11 469	0.09 225	0.09 265	0.08 58	0.30 645

depth_test_26	0.22 110	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 43	0.41 260	0.16 55	0.31 293	0.19 160	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.14 337

TS12	0.24 139	0.26 159	0.83 149	0.25 208	0.11 38	0.46 282	0.17 139	0.46 211	0.43 288	0.20 157	0.31 293	0.18 121	0.20 216	0.31 191	0.22 242	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.07 38

Foundation-i1	0.26 169	0.29 224	0.75 127	0.23 128	0.21 366	0.30 56	0.22 319	0.60 368	0.43 288	0.24 233	0.31 293	0.35 370	0.23 279	0.27 107	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 169	0.27 179	1.26 269	0.20 15	0.12 53	0.42 225	0.17 139	0.37 104	0.40 247	0.22 198	0.31 293	0.29 318	0.21 232	0.32 209	0.20 184	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

gcap_with_dpt	0.25 152	0.22 72	1.00 209	0.22 86	0.30 538	0.48 313	0.21 274	0.45 201	0.32 88	0.27 289	0.31 293	0.20 172	0.14 46	0.20 5	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.13 307

GASTEREO	0.35 295	0.72 581	1.15 244	0.56 725	0.20 348	0.52 386	0.22 319	0.56 334	0.40 247	0.30 312	0.31 293	0.16 67	0.31 424	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.14 555	0.08 96	0.28 685	0.14 312	0.20 503

ours_stereo	0.27 187	0.25 137	1.21 260	0.25 208	0.17 229	0.35 117	0.23 362	0.38 116	0.35 142	0.20 157	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

rvit_0105_4	0.35 295	0.35 315	1.45 330	0.31 418	0.18 282	0.37 152	0.28 495	0.59 355	0.62 520	0.27 289	0.31 293	0.35 370	0.27 360	0.43 329	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.12 264

CASnet	0.28 204	0.31 263	1.20 258	0.28 326	0.11 38	0.47 296	0.19 190	0.44 181	0.44 297	0.38 376	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.29 157	0.19 144	0.10 328	0.06 28	0.15 606	0.12 439	0.16 382	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.44 405	0.96 693	2.63 691	0.27 290	0.30 538	0.45 261	0.25 425	0.52 301	0.50 373	0.40 386	0.31 293	0.40 408	0.19 197	0.35 256	0.32 419	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.11 393	0.19 459	0.30 645

CAS	0.35 295	0.25 137	1.30 281	0.79 770	0.34 599	0.51 365	0.23 362	0.46 211	0.39 228	0.22 198	0.31 293	0.20 172	0.17 126	0.28 133	0.23 260	0.73 794	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 699

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 169	0.23 101	1.00 209	0.22 86	0.31 559	0.47 296	0.20 222	0.44 181	0.33 106	0.27 289	0.32 305	0.24 239	0.14 46	0.23 44	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.16 422

FSD	0.36 306	0.41 382	0.91 183	0.34 510	0.29 519	0.35 117	0.33 578	0.44 181	0.46 325	0.32 328	0.32 305	0.37 383	0.32 433	0.35 256	0.32 419	0.28 734	0.27 726	0.31 742	0.30 701	0.31 625	0.29 631

xyz-stereo-finetune	0.31 249	0.46 433	0.79 140	0.21 47	0.12 53	0.53 395	0.25 425	0.52 301	0.54 425	0.28 296	0.32 305	0.29 318	0.23 279	0.59 444	0.55 578	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.08 91

MM-Stereo_test1	0.41 364	0.39 362	2.29 617	0.38 594	0.26 481	0.44 251	0.28 495	0.63 389	0.51 380	0.40 386	0.32 305	0.26 274	0.26 337	0.46 366	0.22 242	0.09 204	0.21 678	0.10 308	0.09 265	0.39 707	0.15 385

999	0.29 218	0.25 137	1.05 223	0.26 262	0.18 282	0.49 332	0.23 362	0.38 116	0.37 198	0.20 157	0.32 305	0.23 221	0.18 161	0.73 503	0.36 460	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.10 177

MoCha-V2	0.36 306	0.32 273	1.41 315	0.36 551	0.31 559	0.35 117	0.19 190	0.57 340	0.39 228	0.30 312	0.32 305	0.28 304	0.27 360	0.47 378	0.24 289	0.08 94	0.56 791	0.08 96	0.38 743	0.18 437	0.12 264

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 496	0.33 285	0.93 189	0.26 262	0.22 397	0.46 282	0.20 222	1.10 755	1.34 772	3.16 829	0.32 305	0.22 202	0.20 216	0.30 175	0.22 242	0.10 328	0.09 352	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

TRStereo	0.53 535	0.76 598	2.38 633	0.42 636	0.29 519	0.69 627	0.23 362	1.81 801	0.55 433	0.36 357	0.32 305	0.47 473	0.40 512	0.46 366	0.25 308	0.12 490	0.11 469	0.11 396	0.41 753	0.13 275	0.32 666

AnonymousM	0.37 314	0.44 417	1.50 347	0.25 208	0.15 155	0.52 386	0.23 362	0.60 368	0.42 277	0.42 401	0.32 305	0.30 328	0.25 316	0.34 244	0.23 260	0.11 426	0.09 352	0.71 795	0.36 737	0.12 237	0.07 38

PMTNet	0.31 249	0.35 315	1.30 281	0.20 15	0.14 116	0.57 456	0.25 425	0.46 211	0.42 277	0.27 289	0.32 305	0.27 290	0.24 298	0.39 303	0.23 260	0.43 770	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.18 437	0.07 38

G4	0.35 295	0.26 159	1.73 401	0.36 551	0.17 229	0.35 117	0.19 190	0.62 379	0.47 347	0.33 332	0.33 315	0.25 258	0.23 279	0.77 517	0.24 289	0.20 678	0.11 469	0.13 533	0.09 265	0.11 208	0.09 128

GIO	0.34 280	0.29 224	1.64 373	0.28 326	0.16 194	0.55 419	0.23 362	0.61 374	0.57 449	0.28 296	0.33 315	0.33 357	0.25 316	0.57 432	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.11 208	0.13 307

EE1	0.34 280	0.18 8	1.79 457	0.28 326	0.17 229	0.50 347	0.20 222	0.71 440	0.44 297	0.33 332	0.33 315	0.29 318	0.23 279	0.43 329	0.19 144	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.26 580	0.09 128

NLSM1	0.39 345	0.24 120	0.56 30	0.27 290	0.40 661	0.49 332	0.21 274	1.44 785	1.64 794	0.25 254	0.33 315	0.25 258	0.26 337	0.40 310	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.13 307

gasm-f	0.36 306	0.34 304	1.13 238	0.53 706	0.44 683	0.54 402	0.27 474	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.33 315	0.16 67	0.22 252	0.36 271	0.25 308	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.38 696	0.71 769

rvit_0105_5	0.36 306	0.39 362	1.48 339	0.30 387	0.18 282	0.41 207	0.30 532	0.64 393	0.62 520	0.30 312	0.33 315	0.37 383	0.29 403	0.41 316	0.28 352	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.15 534	0.15 341	0.14 337

trnet	0.28 204	0.26 159	1.32 287	0.19 5	0.12 53	0.54 402	0.15 70	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.30 175	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LL-Strereo2	0.41 364	0.90 669	1.83 475	0.44 648	0.24 437	0.54 402	0.27 474	0.58 346	0.45 314	0.41 395	0.33 315	0.44 443	0.21 232	0.44 341	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.16 625	0.14 505	0.17 407	0.17 447

LoS_RVC	0.29 218	0.33 285	1.19 254	0.25 208	0.34 599	0.43 238	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.22 198	0.33 315	0.23 221	0.24 298	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 656

sCroCo_RVC	0.33 269	0.32 273	1.89 503	0.34 510	0.27 494	0.30 56	0.22 319	0.48 253	0.44 297	0.22 198	0.33 315	0.25 258	0.25 316	0.32 209	0.24 289	0.14 573	0.16 608	0.12 468	0.12 439	0.15 341	0.13 307

CREStereo	0.28 204	0.30 248	1.33 290	0.19 5	0.13 88	0.55 419	0.17 139	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.11 426	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DVStereo	0.26 169	0.20 35	0.64 64	0.25 208	0.15 155	0.41 207	0.18 171	0.42 161	0.35 142	0.34 339	0.34 326	0.25 258	0.23 279	0.43 329	0.53 567	0.09 204	0.09 352	0.08 96	0.10 317	0.12 237	0.11 211

model_zeroshot	0.44 405	0.68 563	1.97 547	0.28 326	0.18 282	0.69 627	0.21 274	0.63 389	0.40 247	1.00 748	0.34 326	0.42 428	0.20 216	0.69 491	0.24 289	0.10 328	0.22 685	0.10 308	0.22 652	0.12 237	0.10 177

11t1	0.33 269	0.19 17	1.41 315	0.33 477	0.16 194	0.48 313	0.21 274	0.67 417	0.48 354	0.40 386	0.34 326	0.32 345	0.33 441	0.42 324	0.27 336	0.11 426	0.12 507	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.14 337

riskmin	0.37 314	0.22 72	1.74 407	0.32 450	0.20 348	0.48 313	0.20 222	0.66 405	0.46 325	0.36 357	0.34 326	0.69 613	0.45 566	0.39 303	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.08 199	0.13 275	0.16 422

GMStereo	0.38 327	0.99 711	1.91 514	0.27 290	0.16 194	0.39 180	0.23 362	0.47 237	0.62 520	0.38 376	0.34 326	0.25 258	0.25 316	0.39 303	0.29 369	0.14 573	0.08 252	0.10 308	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.24 139	0.17 3	0.88 169	0.24 176	0.14 116	0.37 152	0.17 139	0.43 171	0.32 88	0.26 273	0.35 331	0.26 274	0.24 298	0.22 31	0.25 308	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

Occ-G	0.30 237	0.30 248	1.33 290	0.23 128	0.15 155	0.36 137	0.25 425	0.43 171	0.31 73	0.26 273	0.35 331	0.46 465	0.22 252	0.30 175	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.16 560	0.31 625	0.08 91

WCG-NET（raft）	0.32 256	0.53 479	1.21 260	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.24 400	0.40 136	0.50 373	0.35 349	0.35 331	0.47 473	0.25 316	0.35 256	0.20 184	0.08 94	0.29 733	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.11 211

raftrobust	0.38 327	0.68 563	1.54 354	0.32 450	0.46 704	0.52 386	0.21 274	0.56 334	0.42 277	0.52 503	0.35 331	0.31 335	0.33 441	0.37 282	0.30 392	0.10 328	0.11 469	0.08 96	0.07 140	0.21 492	0.19 484

G2	0.39 345	0.38 349	1.67 381	0.44 648	0.19 322	0.36 137	0.19 190	0.65 400	0.47 347	0.37 363	0.36 335	0.26 274	0.24 298	0.83 527	0.26 322	0.27 729	0.23 695	0.16 625	0.09 265	0.17 407	0.11 211

ManiGeoR	0.44 405	1.04 726	2.50 666	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf10	0.44 405	1.04 726	2.50 666	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

RT-Monster	0.29 218	0.30 248	0.95 197	0.25 208	0.28 508	0.46 282	0.15 70	0.53 310	0.55 433	0.37 363	0.36 335	0.28 304	0.21 232	0.32 209	0.21 208	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.15 341	0.14 337

MyStereo04	0.48 464	0.40 370	2.65 695	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.83 563	0.75 663	0.47 442	0.36 335	0.53 504	0.42 541	0.53 417	0.39 487	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

EKT-Stereo	1.47 779	0.49 456	1.93 520	2.57 829	19.31 855	0.55 419	0.22 319	0.69 426	0.42 277	0.38 376	0.36 335	0.43 432	0.27 360	0.69 491	0.26 322	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.16 560	0.20 475	0.15 385

CFNet-RSSM	0.41 364	0.32 273	2.20 596	0.27 290	0.44 683	0.52 386	0.19 190	0.76 492	0.48 354	0.43 407	0.36 335	0.54 512	0.26 337	0.33 228	0.25 308	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.38 743	0.10 163	0.09 128

G3	0.38 327	0.40 370	1.48 339	0.55 719	0.18 282	0.38 172	0.19 190	0.66 405	0.46 325	0.38 376	0.37 342	0.30 328	0.21 232	0.76 511	0.28 352	0.36 761	0.09 352	0.22 701	0.12 439	0.20 475	0.10 177

AnonStereo	0.38 327	0.43 402	1.77 432	0.27 290	0.23 420	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.46 325	0.37 363	0.37 342	0.36 377	0.23 279	0.54 423	0.21 208	0.10 328	0.23 695	0.10 308	0.08 199	0.35 670	0.09 128

monster_256*512	0.32 256	0.53 479	0.71 114	0.28 326	0.19 322	0.41 207	0.24 400	0.66 405	0.51 380	0.29 306	0.37 342	0.47 473	0.37 476	0.34 244	0.28 352	0.08 94	0.06 28	0.11 396	0.10 317	0.18 437	0.15 385

HLf8	0.45 428	1.10 739	2.46 651	0.21 47	0.19 322	0.51 365	0.18 171	0.76 492	0.58 461	0.32 328	0.37 342	0.32 345	0.28 380	0.92 543	0.26 322	0.12 490	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.14 312	0.11 211

TestStereo_HLe17	0.48 464	1.17 759	2.73 710	0.22 86	0.18 282	0.50 347	0.21 274	0.78 521	0.58 461	0.31 318	0.37 342	0.31 335	0.28 380	1.06 563	0.25 308	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.13 275	0.09 128

DF	0.34 280	0.29 224	0.95 197	0.31 418	0.44 683	0.40 195	0.21 274	0.71 440	0.32 88	0.23 222	0.37 342	0.32 345	0.17 126	0.39 303	0.85 662	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.29 691	0.09 114	0.20 503

DLNR-FE	13.43 850	20.01 857	23.53 858	121.73 882	33.87 867	0.46 282	0.15 70	8.09 850	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.75 507	0.29 369	6.68 852	0.26 719	0.09 225	0.38 743	50.82 885	0.18 467

rvit_0105_3	0.39 345	0.47 444	1.46 332	0.33 477	0.19 322	0.45 261	0.35 594	0.69 426	0.65 558	0.37 363	0.37 342	0.40 408	0.31 424	0.44 341	0.30 392	0.18 651	0.17 630	0.17 647	0.18 594	0.15 341	0.15 385

WCG-NET	0.30 237	0.42 393	1.26 269	0.24 176	0.12 53	0.43 238	0.24 400	0.40 136	0.56 445	0.35 349	0.37 342	0.26 274	0.24 298	0.29 157	0.19 144	0.08 94	0.12 507	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.10 177

MyStereo05	0.49 484	0.41 382	2.72 705	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.82 555	0.77 679	0.52 503	0.37 342	0.51 495	0.42 541	0.52 411	0.38 476	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

tt1	0.44 405	0.64 542	1.83 475	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	0.88 718	0.31 318	0.37 342	0.25 258	0.35 452	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.36 692

plain	0.37 314	0.47 444	2.15 586	0.27 290	0.19 322	0.33 92	0.20 222	0.58 346	0.46 325	0.23 222	0.37 342	0.23 221	0.25 316	0.45 357	0.28 352	0.11 426	0.08 252	0.13 533	0.09 265	0.42 723	0.12 264

MIF-Stereo (partial)	0.34 280	0.41 382	1.93 520	0.26 262	0.24 437	0.32 83	0.17 139	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.37 342	0.25 258	0.26 337	0.44 341	0.31 406	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.19 459	0.14 337

UniTT-Stereo	0.30 237	0.36 329	1.68 384	0.27 290	0.24 437	0.29 45	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.26 273	0.37 342	0.18 121	0.18 161	0.31 191	0.27 336	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.25 558	0.08 91

DLNR_Zeroshot_test	13.43 850	19.94 856	23.55 859	121.61 881	35.03 868	0.46 282	0.15 70	8.02 849	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.76 511	0.29 369	6.42 851	0.26 719	0.09 225	0.38 743	50.13 884	0.18 467

anonymousdsp2	0.34 280	0.24 120	1.16 248	0.28 326	0.15 155	0.57 456	0.23 362	0.79 537	0.47 347	0.38 376	0.37 342	0.40 408	0.25 316	0.47 378	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.13 474	0.19 459	0.27 614

Hybrid-DGEV-2	0.51 513	0.84 640	1.75 414	0.32 450	0.17 229	0.73 650	0.18 171	0.83 563	0.69 596	0.52 503	0.38 358	0.53 504	0.42 541	0.99 552	0.92 667	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.25 558	0.23 563

RAFT-Stereo-weight	0.34 280	0.29 224	1.43 322	0.28 326	0.28 508	0.55 419	0.22 319	0.78 521	0.48 354	0.46 438	0.38 358	0.36 377	0.17 126	0.33 228	0.23 260	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.09 128

ACVNet-DCA	0.42 385	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

xx1	0.46 441	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 741	0.31 318	0.38 358	0.46 465	0.36 459	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

1test111	0.44 405	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.96 549	0.30 392	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

cc1	0.47 457	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 741	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.40 715

MC-Stereo	0.32 256	0.31 263	1.46 332	0.31 418	0.15 155	0.53 395	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.36 357	0.38 358	0.27 290	0.27 360	0.42 324	0.19 144	0.09 204	0.13 536	0.09 225	0.16 560	0.20 475	0.13 307

UDGNet	0.44 405	1.02 724	1.74 407	0.35 528	0.19 322	0.58 473	0.23 362	0.49 265	0.66 575	0.41 395	0.38 358	0.34 366	0.29 403	0.53 417	0.30 392	0.24 714	0.10 407	0.37 758	0.19 615	0.27 592	0.15 385

rafts_anoy	0.43 395	0.89 665	1.96 542	0.32 450	0.30 538	0.48 313	0.24 400	0.62 379	0.49 362	0.37 363	0.38 358	0.33 357	0.30 414	0.51 407	0.34 442	0.10 328	0.39 770	0.13 533	0.15 534	0.17 407	0.15 385

TADF							0.27 474	0.93 658	0.64 541	0.59 599	0.39 367	0.54 512	0.35 452	1.77 673	0.22 242	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.15 341

noway7	0.65 623	2.12 823	4.60 806	0.34 510	0.20 348	0.46 282	0.26 449	0.77 504	0.64 541	0.34 339	0.39 367	0.50 490	0.46 582	0.40 310	0.54 574	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.29 605	0.30 645

TestStereo-Hl	0.39 345	0.50 464	1.74 407	0.25 208	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.70 434	0.51 380	0.38 376	0.39 367	0.37 383	0.31 424	1.07 564	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.12 237	0.09 128

knoymous	0.34 280	0.25 137	1.75 414	0.24 176	0.18 282	0.45 261	0.24 400	0.57 340	0.38 210	0.41 395	0.39 367	0.55 516	0.25 316	0.38 295	0.23 260	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.07 140	0.13 275	0.12 264

NRIStereo	0.46 441	0.25 137	1.77 432	0.47 676	0.16 194	0.95 726	0.74 750	0.51 285	0.56 445	0.48 461	0.39 367	0.59 548	0.29 403	0.77 517	0.32 419	0.11 426	0.13 536	0.11 396	0.09 265	0.21 492	0.24 579

Gwc-CoAtRS	0.38 327	0.33 285	1.92 517	0.27 290	0.41 670	0.48 313	0.19 190	0.59 355	0.46 325	0.43 407	0.39 367	0.57 537	0.26 337	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.31 710	0.11 208	0.09 128

RSGM							0.33 578	0.75 478	0.43 288	0.48 461	0.40 373	0.62 562	0.26 337	0.33 228	0.26 322	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.20 629	0.09 114

zzzzzzz1	0.67 634	2.12 823	4.32 802	0.32 450	0.29 519	0.44 251	0.29 522	0.74 466	0.62 520	0.33 332	0.40 373	0.52 501	0.45 566	0.93 544	0.58 595	0.14 573	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.36 680	0.22 535

HLF11	0.44 405	0.97 701	2.44 647	0.22 86	0.19 322	0.43 238	0.17 139	0.66 405	0.51 380	0.33 332	0.40 373	0.31 335	0.29 403	0.88 539	0.35 454	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.11 211

x	0.35 295	0.20 35	1.36 299	0.33 477	0.17 229	0.47 296	0.24 400	0.75 478	0.54 425	0.40 386	0.40 373	0.42 428	0.34 450	0.45 357	0.32 419	0.11 426	0.14 555	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

iRaft-Stereo_20w	0.58 577	0.39 362	1.96 542	0.45 663	0.32 570	0.92 722	0.57 712	1.14 762	0.56 445	0.81 718	0.40 373	0.55 516	0.69 689	0.65 475	1.04 693	0.09 204	0.16 608	0.09 225	0.36 737	0.17 407	0.25 591

dd	0.42 385	0.96 693	1.77 432	0.31 418	0.17 229	0.57 456	0.26 449	0.49 265	0.68 587	0.41 395	0.40 373	0.34 366	0.27 360	0.45 357	0.40 495	0.17 638	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.21 492	0.12 264

Anonymous3	0.42 385	0.35 315	2.09 569	0.33 477	0.24 437	0.72 641	0.31 545	0.74 466	0.55 433	0.35 349	0.40 373	0.33 357	0.29 403	0.44 341	0.28 352	0.18 651	0.18 642	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.17 447

GOStereo-base	0.42 385	0.45 427	1.63 372	0.55 719	0.20 348	0.35 117	0.20 222	0.65 400	0.47 347	0.41 395	0.41 380	0.30 328	0.26 337	1.00 555	0.27 336	0.42 769	0.21 678	0.20 686	0.11 393	0.21 492	0.14 337

TestStereo_HL2	0.41 364	0.86 649	1.82 471	0.26 262	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.62 379	0.51 380	0.35 349	0.41 380	0.32 345	0.27 360	1.09 567	0.29 369	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

GGDA	0.41 364	0.90 669	1.83 475	0.26 262	0.15 155	0.50 347	0.20 222	0.63 389	0.52 392	0.35 349	0.41 380	0.31 335	0.27 360	1.11 572	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

AIO-test1	0.45 428	0.87 656	2.27 613	0.33 477	0.33 585	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.66 575	0.29 306	0.41 380	0.29 318	0.22 252	0.73 503	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.14 505	0.30 617	0.22 535

AE-Stereo	0.42 385	0.29 224	1.65 374	0.43 641	0.47 710	0.56 437	0.23 362	0.86 596	0.46 325	0.31 318	0.41 380	0.43 432	0.24 298	0.34 244	0.24 289	0.09 204	0.48 786	0.11 396	0.45 758	0.22 510	0.19 484

Anonymous_2	0.74 677	0.32 273	1.65 374	0.33 477	0.30 538	0.67 609	0.32 568	0.69 426	0.46 325	0.48 461	0.41 380	0.84 688	0.58 647	0.51 407	0.40 495	0.32 750	0.38 762	1.43 825	3.69 847	0.80 790	0.27 614

qqq	0.38 327	0.21 54	1.34 294	0.28 326	0.15 155	0.45 261	0.26 449	0.76 492	0.52 392	0.39 384	0.41 380	0.46 465	0.36 459	0.96 549	0.30 392	0.11 426	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

quiztm	0.37 314	0.82 633	1.45 330	0.40 617	0.29 519	0.42 225	0.23 362	0.73 461	0.47 347	0.36 357	0.42 387	0.28 304	0.20 216	0.29 157	0.26 322	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.09 265	0.34 655	0.09 128

CRE-IMP	0.41 364	0.22 72	1.76 423	0.48 684	0.17 229	0.79 684	0.69 742	0.52 301	0.52 392	0.47 442	0.42 387	0.45 453	0.26 337	0.41 316	0.31 406	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.23 563

FENet	0.44 405	0.30 248	2.42 641	0.32 450	0.17 229	0.58 473	0.22 319	0.77 504	0.59 474	0.47 442	0.42 387	0.55 516	0.38 486	0.49 396	0.47 536	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.16 422

MM-Stereo_test3	0.40 356	0.58 510	1.75 414	0.36 551	0.30 538	0.45 261	0.30 532	0.72 447	0.59 474	0.31 318	0.43 390	0.32 345	0.23 279	0.35 256	0.29 369	0.10 328	0.20 668	0.10 308	0.08 199	0.40 712	0.11 211

Any-RAFT	0.38 327	0.25 137	1.89 503	0.27 290	0.17 229	0.68 621	0.21 274	0.78 521	0.53 410	0.43 407	0.43 390	0.54 512	0.30 414	0.41 316	0.20 184	0.10 328	0.12 507	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

Patchmatch Stereo++	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.60 505	0.29 522	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo_v2	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.26 449	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.49 396	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

HUI-Stereo	0.38 327	0.27 179	1.79 457	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.45 357	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iGMRVC	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.55 428	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iRAFT	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

RAFT-IKP	0.38 327	0.27 179	1.79 457	0.44 648	0.16 194	0.60 505	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.50 403	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iRaftStereo_RVC	0.37 314	0.53 479	1.41 315	0.28 326	0.15 155	0.52 386	0.20 222	0.54 324	0.46 325	0.37 363	0.43 390	0.41 414	0.23 279	0.36 271	0.26 322	0.09 204	0.15 588	0.12 468	0.11 393	0.41 715	0.37 699

tg	0.37 314	0.55 498	1.35 297	0.28 326	0.16 194	0.57 456	0.18 171	0.57 340	0.49 362	0.37 363	0.44 401	0.38 392	0.24 298	0.46 366	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.43 725	0.36 692

rvit_105_1	0.44 405	0.54 488	1.46 332	0.36 551	0.24 437	0.51 365	0.45 666	0.75 478	0.74 648	0.45 426	0.44 401	0.44 443	0.36 459	0.62 458	0.38 476	0.20 678	0.18 642	0.18 669	0.22 652	0.18 437	0.18 467

test_sample1	0.40 356	0.18 8	1.19 254	0.31 418	0.18 282	0.48 313	0.23 362	0.78 521	0.49 362	0.44 415	0.44 401	0.45 453	0.41 523	1.39 607	0.33 432	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.13 307

RCA-Stereo	0.34 280	0.32 273	1.30 281	0.26 262	0.14 116	0.58 473	0.23 362	0.78 521	0.62 520	0.40 386	0.44 401	0.28 304	0.35 452	0.29 157	0.20 184	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.08 91

DNSM	0.56 564	0.71 576	0.86 159	0.25 208	0.14 116	0.44 251	0.20 222	0.48 253	0.44 297	0.21 173	0.45 405	0.26 274	0.22 252	1.29 597	1.02 689	0.11 426	0.47 782	0.08 96	0.14 505	1.91 825	1.50 816

G2L-ROB	0.51 513	0.95 690	1.96 542	0.29 365	0.22 397	0.59 492	0.28 495	0.76 492	0.57 449	0.55 546	0.45 405	0.70 624	0.32 433	1.38 606	0.47 536	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.20 475	0.13 307

UGAM-zero	0.63 611	0.39 362	2.49 662	0.30 387	0.49 713	0.67 609	0.19 190	0.91 641	0.45 314	0.77 706	0.45 405	1.16 760	0.82 718	2.05 730	0.29 369	0.09 204	0.15 588	0.09 225	0.44 757	0.11 208	0.22 535

ACV-stereo	0.66 629	0.76 598	2.86 726	0.32 450	0.25 463	1.01 735	0.60 718	0.59 355	0.52 392	0.41 395	0.45 405	1.55 778	0.94 741	1.40 610	0.69 626	0.14 573	0.13 536	0.12 468	0.11 393	0.20 475	0.19 484

test_sample2	0.41 364	0.19 17	1.23 264	0.31 418	0.17 229	0.51 365	0.27 474	0.81 547	0.55 433	0.44 415	0.45 405	0.46 465	0.38 486	1.51 629	0.30 392	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.14 337

DeepStereo_RVC	0.44 405	0.28 208	1.92 517	0.49 686	0.17 229	0.60 505	0.59 716	0.50 274	0.52 392	0.49 474	0.45 405	0.39 399	0.86 727	0.45 357	0.33 432	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

cross-raft	0.40 356	0.27 179	2.22 601	0.30 387	0.17 229	0.49 332	0.35 594	0.71 440	0.39 228	0.43 407	0.45 405	0.64 575	0.25 316	0.32 209	0.25 308	0.08 94	0.08 252	0.09 225	0.23 657	0.11 208	0.14 337

raft+_RVC	0.44 405	0.67 560	1.85 481	0.34 510	0.71 762	0.51 365	0.25 425	0.64 393	0.51 380	0.35 349	0.45 405	0.32 345	0.28 380	0.43 329	0.32 419	0.09 204	0.19 655	0.10 308	0.09 265	0.20 475	0.40 715

RALAANet	0.43 395	0.98 706	1.90 508	0.32 450	0.23 420	0.48 313	0.19 190	0.67 417	0.53 410	0.48 461	0.45 405	0.39 399	0.30 414	0.48 385	0.37 469	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.14 505	0.27 592	0.10 177

SE	0.33 269	0.44 417	0.89 174	0.29 365	0.15 155	0.50 347	0.24 400	0.50 274	0.34 124	0.34 339	0.46 414	0.27 290	0.36 459	0.28 133	0.29 369	0.18 651	0.08 252	0.12 468	0.15 534	0.41 715	0.32 666

xyz-stereo-finetune2	0.35 295	0.45 427	1.04 219	0.21 47	0.12 53	0.58 473	0.23 362	0.50 274	0.45 314	0.31 318	0.46 414	0.30 328	0.41 523	0.81 525	0.51 559	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.09 128

Reg-Stereo(zero)	0.46 441	0.17 3	2.10 573	0.24 176	0.34 599	0.51 365	0.42 639	0.50 274	0.54 425	0.37 363	0.46 414	0.54 512	0.60 655	0.43 329	1.10 700	0.08 94	0.09 352	0.08 96	0.22 652	0.12 237	0.22 535

DCVSM-stereo	0.49 484	0.29 224	2.49 662	0.29 365	0.22 397	0.53 395	0.52 691	0.58 346	0.49 362	0.69 673	0.46 414	0.79 668	0.48 601	0.53 417	0.42 506	0.13 526	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.20 475	0.20 503

raft_robust	0.55 554	0.84 640	1.73 401	0.28 326	0.54 728	0.53 395	0.25 425	0.88 617	0.75 663	0.48 461	0.46 414	0.76 657	0.75 706	1.46 619	0.27 336	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.30 701	0.26 580	0.16 422

IPLGR	0.54 542	0.56 502	2.68 698	0.36 551	0.18 282	0.62 547	0.54 699	1.02 735	0.64 541	0.73 691	0.46 414	0.47 473	0.45 566	1.12 576	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.19 459	0.12 264

TestStereo	0.45 428	0.54 488	2.11 574	0.29 365	0.16 194	0.43 238	0.24 400	0.54 324	0.45 314	0.37 363	0.46 414	0.34 366	0.27 360	1.98 720	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.14 312	0.08 91

SMOE	0.33 269	0.37 335	0.95 197	0.28 326	0.13 88	0.50 347	0.32 568	0.47 237	0.39 228	0.34 339	0.47 421	0.31 335	0.32 433	0.30 175	0.29 369	0.12 490	0.08 252	0.17 647	0.10 317	0.48 749	0.20 503

IGEV_i1	0.44 405	0.26 159	2.01 551	0.33 477	0.18 282	0.58 473	0.27 474	0.84 576	0.49 362	0.45 426	0.47 421	0.55 516	0.33 441	0.65 475	0.36 460	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.19 615	0.17 407	0.28 623

gwcnet-sp	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

scenet	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

ssnet	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

DCANet-4	0.40 356	0.27 179	2.21 597	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.47 421	0.28 304	0.37 476	0.37 282	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

fff	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

GwcNet-ADL	0.50 496	0.74 594	2.90 736	0.31 418	0.20 348	0.58 473	0.29 522	0.87 607	0.64 541	0.47 442	0.47 421	0.56 530	0.33 441	0.46 366	0.46 527	0.13 526	0.12 507	0.09 225	0.09 265	0.14 312	0.21 519

NF-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.44 657	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.45 618	0.79 653	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.16 422

OCTAStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.80 654	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

RE-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 649	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

TVStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 649	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

csc	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

cscssc	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

RAFT-Test	0.44 405	0.38 349	2.01 551	0.27 290	0.44 683	0.64 579	0.37 613	0.72 447	0.57 449	0.45 426	0.48 435	0.65 580	0.24 298	0.35 256	0.29 369	0.09 204	0.11 469	0.09 225	0.38 743	0.10 163	0.11 211

HH	0.49 484	0.49 456	2.78 719	0.50 691	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 641	0.48 435	0.87 701	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

HanStereo	0.49 484	0.49 456	2.78 719	0.50 691	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 641	0.48 435	0.87 701	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

ADStereo(finetuned)	0.45 428	0.77 608	2.12 578	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.76 709	0.37 282	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

GMOStereo	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

error version	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-v	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

PFNet+	0.45 428	0.37 335	1.86 489	0.46 669	0.18 282	0.58 473	0.77 755	0.52 301	0.64 541	0.56 556	0.48 435	0.39 399	0.26 337	0.93 544	0.32 419	0.13 526	0.09 352	0.14 573	0.13 474	0.12 237	0.15 385

PSM-softLoss	0.48 464	0.27 179	1.85 481	0.51 696	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 646	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KMStereo	0.48 464	0.27 179	1.85 481	0.51 696	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 646	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

Pruner-Stereo	0.51 513	0.27 179	1.78 437	1.79 816	0.19 322	0.62 547	0.45 666	0.57 340	0.60 481	0.61 620	0.48 435	0.41 414	0.24 298	0.46 366	1.00 683	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.12 237	0.13 307

test-2	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

RALCasStereoNet	0.45 428	0.88 660	1.85 481	0.30 387	0.26 481	0.49 332	0.26 449	0.58 346	0.51 380	0.36 357	0.48 435	0.36 377	0.28 380	0.55 428	0.34 442	0.10 328	0.53 789	0.09 225	0.08 199	0.25 558	0.34 681

DCANet	0.42 385	0.77 608	1.95 533	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.41 523	0.36 271	0.39 487	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

DMCA	0.41 364	0.52 471	1.26 269	0.31 418	0.24 437	0.59 492	0.26 449	0.77 504	0.63 533	0.58 585	0.48 435	0.57 537	0.35 452	0.40 310	0.50 553	0.14 573	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.15 341	0.15 385

FADNet	0.64 615	1.22 765	2.06 561	0.32 450	0.30 538	0.66 602	0.29 522	0.88 617	0.72 627	0.44 415	0.48 435	0.66 588	0.57 641	1.84 695	0.45 526	0.46 776	0.20 668	0.17 647	0.19 615	0.59 769	0.24 579

DIP-Stereo	0.37 314	0.34 304	1.50 347	0.27 290	0.18 282	0.63 565	0.17 139	0.92 650	0.53 410	0.49 474	0.48 435	0.30 328	0.30 414	0.39 303	0.30 392	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.12 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SME	0.53 535	1.10 739	1.55 356	0.35 528	0.20 348	0.65 594	0.25 425	0.67 417	0.48 354	0.47 442	0.49 452	0.35 370	0.36 459	1.79 679	0.51 559	0.26 723	0.10 407	0.12 468	0.13 474	0.45 739	0.25 591

DNS	0.55 554	0.72 581	0.93 189	0.30 387	0.50 717	0.41 207	0.20 222	0.48 253	0.39 228	0.18 113	0.49 452	0.27 290	0.19 197	1.22 587	0.66 616	0.10 328	0.48 786	0.11 396	0.21 639	1.72 821	1.49 814

ITSA-stereo	0.48 464	0.33 285	1.20 258	0.33 477	0.18 282	0.60 505	0.29 522	0.94 669	0.80 691	0.50 481	0.49 452	0.53 504	0.59 651	1.25 595	0.64 612	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.23 563

test_sample3	0.50 496	0.41 382	1.88 496	0.32 450	0.19 322	0.57 456	0.25 425	0.92 650	0.64 541	0.52 503	0.49 452	0.47 473	0.35 452	1.79 679	0.37 469	0.13 526	0.10 407	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.16 422

CBFPSM	0.56 564	0.91 673	1.82 471	0.28 326	0.23 420	0.71 635	0.37 613	0.72 447	0.64 541	0.50 481	0.49 452	1.03 739	0.83 720	0.62 458	1.35 730	0.10 328	0.12 507	0.10 308	0.10 317	0.18 437	0.19 484

RAFT	0.45 428	0.92 675	1.59 362	0.34 510	0.19 322	0.46 282	0.35 594	0.65 400	0.49 362	0.49 474	0.49 452	0.70 624	0.40 512	0.47 378	0.32 419	0.11 426	0.16 608	0.14 573	0.13 474	0.51 757	0.13 307

XX-TBD	0.34 280	0.77 608	1.75 414	0.34 510	0.13 88	0.51 365	0.17 139	0.43 171	0.50 373	0.37 363	0.49 452	0.23 221	0.18 161	0.28 133	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

HCRNet	0.46 441	0.49 456	1.65 374	0.38 594	0.29 519	0.58 473	0.22 319	0.75 478	0.62 520	0.47 442	0.49 452	0.48 485	0.36 459	1.12 576	0.37 469	0.15 596	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.17 407	0.17 447

ARAFT	0.60 591	1.23 766	3.10 757	0.28 326	0.16 194	0.64 579	0.36 602	0.90 629	0.67 584	0.61 620	0.49 452	0.55 516	0.31 424	1.24 594	0.32 419	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.37 689	0.21 519

HITNet	0.46 441	0.92 675	2.09 569	0.33 477	0.14 116	0.55 419	0.22 319	0.83 563	0.56 445	0.51 494	0.49 452	0.48 485	0.37 476	0.48 385	0.54 574	0.09 204	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.09 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MWSP-net	0.51 513	0.48 450	1.30 281	0.31 418	0.21 366	0.59 492	0.84 764	0.83 563	0.65 558	0.54 527	0.50 462	0.69 613	0.75 706	0.43 329	1.28 726	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.16 422

S0	0.40 356	0.69 567	1.02 213	0.30 387	0.19 322	0.61 526	0.35 594	0.48 253	0.31 73	0.34 339	0.50 462	0.32 345	0.32 433	0.34 244	0.36 460	0.19 667	0.14 555	0.17 647	0.20 629	0.46 743	0.65 761

FE-Mocha	0.41 364	0.31 263	1.44 325	0.28 326	0.33 585	0.41 207	0.17 139	0.69 426	0.45 314	0.44 415	0.50 462	0.41 414	0.45 566	0.36 271	1.17 712	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.21 639	0.13 275	0.13 307

ToySt	0.44 405	0.61 520	1.89 503	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.35 594	0.67 417	0.53 410	0.39 384	0.50 462	0.59 548	0.43 552	0.51 407	0.49 548	0.10 328	0.12 507	0.13 533	0.16 560	0.24 544	0.19 484

IRAFT_RVC	0.54 542	0.53 479	1.78 437	0.46 669	0.21 366	0.58 473	0.43 646	0.65 400	0.66 575	0.54 527	0.50 462	0.49 487	0.51 615	1.58 643	1.01 687	0.11 426	0.25 716	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.13 307

FADNet-RVC-Resample	0.67 634	1.16 758	3.16 763	0.37 577	0.29 519	0.62 547	0.38 620	0.86 596	0.63 533	0.51 494	0.50 462	0.57 537	0.45 566	1.57 639	0.49 548	0.24 714	0.32 748	0.23 709	0.19 615	0.27 592	0.62 757

FADNet-RVC	0.61 599	1.26 772	2.12 578	0.33 477	0.26 481	0.59 492	0.29 522	0.86 596	0.62 520	0.45 426	0.50 462	0.62 562	0.46 582	1.73 665	0.55 578	0.17 638	0.20 668	0.17 647	0.18 594	0.59 769	0.28 623

Selective-IGEV-i16pc	0.75 680	0.29 224	5.48 814	0.32 450	0.19 322	1.18 760	0.62 727	0.86 596	0.74 648	0.37 363	0.51 469	0.53 504	0.29 403	2.10 739	0.35 454	0.22 701	0.23 695	0.12 468	0.16 560	0.22 510	0.19 484

IGEV-FE	0.53 535	0.34 304	2.91 739	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 718	0.51 469	0.70 624	0.41 523	0.48 385	1.13 704	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 728	0.19 459	0.09 128

DFGA-Net	0.51 513	1.06 732	1.75 414	0.30 387	0.24 437	0.54 402	0.22 319	0.63 389	0.60 481	0.48 461	0.51 469	0.35 370	0.27 360	1.82 688	0.53 567	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.12 439	0.37 689	0.15 385

rvit_stereo_0075_2	0.40 356	0.40 370	1.88 496	0.33 477	0.32 570	0.41 207	0.22 319	0.58 346	0.53 410	0.38 376	0.51 469	0.40 408	0.27 360	0.44 341	0.29 369	0.20 678	0.15 588	0.22 701	0.15 534	0.18 437	0.23 563

DualNet (step1)	0.59 585	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.61 785	0.14 555	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

test_sample9	0.94 727	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.91 711	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

test_sample7	0.47 457	0.33 285	1.49 343	0.34 510	0.20 348	0.51 365	0.30 532	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.17 638	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.18 467

MGS-Stereo	0.32 256	0.34 304	1.70 390	0.25 208	0.14 116	0.40 195	0.22 319	0.38 116	0.43 288	0.24 233	0.51 469	0.25 258	0.18 161	0.31 191	0.20 184	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.47 745	0.08 91

IGEV_Zeroshot_test	0.53 535	0.33 285	2.91 739	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 718	0.51 469	0.71 629	0.41 523	0.48 385	1.13 704	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 728	0.19 459	0.09 128

MSKI-zero shot	0.46 441	0.38 349	2.47 657	0.27 290	0.43 682	0.56 437	0.20 222	0.77 504	0.43 288	0.60 610	0.51 469	0.44 443	0.17 126	0.68 484	0.21 208	0.09 204	0.29 733	0.09 225	0.32 716	0.14 312	0.10 177

IPLG	0.69 647	0.84 640	2.43 645	0.35 528	0.21 366	1.65 781	0.61 722	1.36 781	0.58 461	1.39 784	0.51 469	0.37 383	0.87 730	1.41 611	0.36 460	0.09 204	0.07 124	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.11 211

CREStereo++_RVC	0.33 269	0.29 224	1.74 407	0.24 176	0.16 194	0.54 402	0.15 70	0.40 136	0.55 433	0.37 363	0.51 469	0.24 239	0.19 197	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 269	0.49 456	1.75 414	0.23 128	0.12 53	0.54 402	0.16 113	0.40 136	0.45 314	0.45 426	0.51 469	0.26 274	0.22 252	0.29 157	0.20 184	0.10 328	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.11 211

ac_64	0.55 554	0.46 433	1.92 517	0.36 551	0.34 599	0.63 565	0.31 545	0.82 555	0.61 500	0.55 546	0.51 469	0.89 707	0.48 601	1.83 689	0.55 578	0.14 573	0.11 469	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.12 264

BEATNet_4x	0.47 457	0.73 589	1.91 514	0.33 477	0.15 155	0.56 437	0.25 425	0.85 585	0.58 461	0.54 527	0.51 469	0.57 537	0.42 541	0.57 432	0.61 603	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.20 475	0.16 422

TestStereo_HL3	0.49 484	0.88 660	3.21 771	0.25 208	0.17 229	0.47 296	0.23 362	0.68 422	0.39 228	0.45 426	0.52 484	0.36 377	0.28 380	1.16 582	0.21 208	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.11 211

Selective-IGEV-i1	0.44 405	0.23 101	1.30 281	0.33 477	0.45 695	0.60 505	0.32 568	0.85 585	0.64 541	0.42 401	0.52 484	0.60 555	0.28 380	0.46 366	0.34 442	0.10 328	0.10 407	0.13 533	0.28 685	0.14 312	0.75 775

G2L-Stereo	0.55 554	0.85 646	2.18 593	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.27 474	0.77 504	0.55 433	0.54 527	0.52 484	0.71 629	0.36 459	1.75 669	0.50 553	0.13 526	0.11 469	0.13 533	0.11 393	0.29 605	0.15 385

HART	0.38 327	0.53 479	1.66 379	0.26 262	0.15 155	0.30 56	0.19 190	0.67 417	0.46 325	0.29 306	0.52 484	0.38 392	0.16 115	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.68 804	0.09 225	0.07 140	0.34 655	0.21 519

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 599	0.61 520	3.35 781	0.33 477	0.58 739	0.66 602	0.20 222	0.98 701	0.55 433	0.73 691	0.52 484	0.99 731	0.65 677	0.58 438	0.29 369	0.10 328	0.16 608	0.10 308	0.41 753	0.29 605	0.20 503

MyStereo06	0.54 542	0.41 382	2.68 698	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.81 547	0.44 297	0.84 726	0.52 484	0.78 663	0.58 647	0.48 385	1.10 700	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

PSMNet-ADL	0.51 513	0.38 349	1.65 374	0.35 528	0.21 366	0.67 609	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.42 401	0.52 484	0.70 624	0.45 566	1.91 711	0.57 590	0.15 596	0.13 536	0.11 396	0.13 474	0.15 341	0.20 503

s12784h	0.36 306	0.28 208	1.58 361	0.23 128	0.11 38	0.62 547	0.24 400	0.79 537	0.64 541	0.44 415	0.52 484	0.28 304	0.26 337	0.50 403	0.24 289	0.11 426	0.06 28	0.09 225	0.06 38	0.16 382	0.06 4

GES	0.44 405	0.28 208	1.88 496	0.30 387	0.18 282	0.61 526	0.30 532	0.88 617	0.46 325	0.47 442	0.52 484	0.39 399	0.42 541	0.58 438	0.67 620	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.15 341	0.17 447

111	0.48 464	1.09 738	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.59 492	0.26 449	0.83 563	0.78 683	0.48 461	0.52 484	0.56 530	0.38 486	0.49 396	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.23 527	0.35 684

SFCPSM	0.46 441	0.24 120	2.35 628	0.27 290	0.27 494	0.70 633	0.32 568	0.96 688	0.63 533	0.49 474	0.52 484	0.43 432	0.36 459	0.52 411	0.43 515	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.16 382	0.12 264

UPFNet	0.46 441	0.28 208	1.73 401	0.33 477	0.32 570	0.65 594	0.38 620	0.83 563	0.59 474	0.57 567	0.52 484	0.61 558	0.40 512	0.75 507	0.52 563	0.13 526	0.12 507	0.13 533	0.12 439	0.15 341	0.11 211

DMCA-RVC	0.62 604	0.96 693	2.63 691	0.36 551	0.90 776	0.56 437	0.31 545	0.69 426	0.57 449	0.68 671	0.52 484	0.59 548	0.56 635	1.23 591	0.53 567	0.16 620	0.38 762	0.20 686	0.15 534	0.20 475	0.15 385

AIO-test2	0.49 484	1.15 753	1.96 542	0.42 636	0.37 637	0.50 347	0.23 362	0.79 537	0.70 607	0.33 332	0.53 497	0.27 290	0.22 252	0.67 481	0.29 369	0.73 794	0.08 252	0.13 533	0.17 580	0.17 407	0.18 467

FACV-RUCA	0.58 577	0.40 370	1.78 437	0.43 641	1.67 811	0.48 313	0.28 495	0.69 426	0.62 520	0.40 386	0.53 497	0.33 357	0.63 672	0.40 310	0.31 406	0.13 526	0.11 469	0.62 788	0.12 439	0.70 779	0.98 793

MIM_Stereo	0.41 364	0.60 515	1.88 496	0.31 418	0.21 366	0.50 347	0.19 190	0.64 393	0.44 297	0.43 407	0.53 497	0.43 432	0.27 360	0.51 407	0.28 352	0.08 94	0.14 555	0.11 396	0.10 317	0.26 580	0.26 602

DisPM	0.43 395	0.33 285	1.78 437	0.57 731	0.18 282	0.59 492	0.63 730	0.53 310	0.61 500	0.60 610	0.53 497	0.38 392	0.26 337	0.75 507	0.29 369	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.14 337

BUS	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.30 387	0.21 366	0.91 720	0.23 362	1.00 724	0.61 500	0.63 641	0.53 497	0.66 588	0.30 414	0.43 329	0.32 419	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

BSDual-CNN	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.30 387	0.21 366	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.61 500	0.63 641	0.53 497	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

hknet	0.47 457	0.29 224	1.70 390	0.30 387	0.24 437	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.64 541	0.63 641	0.53 497	0.80 672	0.38 486	0.77 517	0.37 469	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

AAGNet	0.88 718	0.33 285	1.79 457	0.54 712	0.98 780	0.62 547	0.46 669	0.50 274	0.60 481	0.58 585	0.53 497	0.50 490	0.73 699	1.23 591	7.48 842	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.14 312	0.09 128

SST-Stereo	0.52 529	0.20 35	1.76 423	0.62 752	0.53 726	0.62 547	0.66 733	0.55 328	0.61 500	0.58 585	0.53 497	0.52 501	0.60 655	1.59 645	0.29 369	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.10 177

RYNet	0.70 651	0.56 502	2.25 609	0.35 528	0.41 670	0.86 708	0.43 646	0.94 669	0.82 699	0.62 631	0.53 497	0.91 711	0.60 655	2.70 790	1.00 683	0.14 573	0.11 469	0.16 625	0.14 505	0.25 558	0.27 614

UCFNet_RVC	0.48 464	0.82 633	1.85 481	0.30 387	0.27 494	0.64 579	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.48 461	0.53 497	0.63 565	0.41 523	0.88 539	0.38 476	0.15 596	0.10 407	0.17 647	0.17 580	0.18 437	0.15 385

NVstereo2D	0.58 577	0.40 370	2.03 559	0.35 528	0.35 613	0.69 627	0.39 626	0.91 641	0.80 691	0.47 442	0.53 497	0.67 598	0.46 582	1.99 723	0.48 543	0.19 667	0.11 469	0.17 647	0.13 474	0.25 558	0.25 591

MCPF							0.28 495	0.87 607	0.69 596	0.43 407	0.54 509	0.81 675	0.38 486	2.58 780	0.36 460	0.09 204	0.29 733	0.10 308	0.19 615	0.13 275

G2L-Stereo_test	0.55 554	0.97 701	1.89 503	0.33 477	0.24 437	0.75 663	0.38 620	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.74 645	0.39 501	1.56 635	0.43 515	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.08 199	0.28 598	0.13 307

test_sample4	0.50 496	0.42 393	1.88 496	0.32 450	0.19 322	0.56 437	0.26 449	0.93 658	0.65 558	0.54 527	0.54 509	0.45 453	0.36 459	1.79 679	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

CASS	0.39 345	0.30 248	1.61 368	0.32 450	0.17 229	0.53 395	0.24 400	0.70 434	0.49 362	0.59 599	0.54 509	0.40 408	0.40 512	0.41 316	0.30 392	0.17 638	0.10 407	0.14 573	0.11 393	0.18 437	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 554	0.60 515	1.86 489	0.32 450	0.22 397	0.72 641	0.44 657	0.94 669	0.74 648	0.63 641	0.54 509	0.81 675	0.47 592	0.77 517	0.70 629	0.16 620	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.30 617	0.30 645

RAFT_R40	0.50 496	0.21 54	1.76 423	0.50 691	0.40 661	0.61 526	0.53 695	0.56 334	0.60 481	0.56 556	0.54 509	0.55 516	0.51 615	1.57 639	0.53 567	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.09 128

test-1	0.44 405	0.48 450	1.69 386	0.30 387	0.27 494	0.50 347	0.28 495	0.80 543	0.43 288	0.40 386	0.54 509	0.41 414	0.24 298	0.31 191	1.16 710	0.09 204	0.20 668	0.10 308	0.17 580	0.11 208	0.26 602

GEStereo_RVC	0.54 542	0.87 656	1.95 533	0.47 676	0.25 463	0.62 547	0.37 613	1.00 724	0.74 648	0.53 514	0.54 509	0.59 548	0.44 561	1.10 569	0.46 527	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.26 580	0.19 484

UNet	0.54 542	0.44 417	2.83 724	0.31 418	0.33 585	0.74 656	0.27 474	0.82 555	0.61 500	0.53 514	0.54 509	0.72 634	0.54 625	0.78 522	0.56 586	0.11 426	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.12 264

STTStereo	0.51 513	0.69 567	2.14 585	0.36 551	0.30 538	0.61 526	0.32 568	0.77 504	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.67 598	0.43 552	0.86 535	0.42 506	0.16 620	0.15 588	0.17 647	0.20 629	0.16 382	0.15 385

StereoDRNet	0.64 615	0.88 660	2.35 628	0.41 625	0.45 695	0.73 650	0.47 677	0.94 669	0.74 648	0.75 696	0.54 509	0.74 645	0.47 592	1.70 660	0.72 636	0.15 596	0.14 555	0.15 606	0.14 505	0.20 475	0.19 484

Select-FE	0.65 623	0.67 560	2.76 714	0.49 686	0.55 731	0.79 684	0.16 113	0.90 629	0.53 410	0.84 726	0.55 520	0.91 711	0.75 706	0.57 432	1.16 710	0.11 426	0.18 642	0.11 396	0.49 768	0.14 312	0.31 656

CoDeX	0.52 529	0.43 402	2.25 609	0.29 365	0.26 481	0.61 526	0.32 568	0.99 713	0.68 587	0.48 461	0.55 520	0.52 501	0.40 512	1.60 646	0.35 454	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.12 264

PCWNet_CMD	0.46 441	0.45 427	2.28 615	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.57 641	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.18 437	0.14 337

RAFT+CT+SA	0.50 496	0.86 649	1.82 471	0.37 577	0.75 765	0.54 402	0.34 586	0.77 504	0.63 533	0.38 376	0.55 520	0.34 366	0.29 403	0.68 484	0.27 336	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.51 772	0.29 605	0.41 720

test_5	0.51 513	0.87 656	1.99 548	0.37 577	0.65 754	0.58 473	0.35 594	0.78 521	0.62 520	0.48 461	0.55 520	0.45 453	0.40 512	0.72 502	0.30 392	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.12 439	0.33 643	0.38 703

NINENet	0.50 496	0.33 285	1.69 386	0.55 719	0.25 463	0.91 720	0.23 362	0.98 701	0.71 617	0.53 514	0.55 520	0.66 588	0.30 414	1.22 587	0.32 419	0.15 596	0.13 536	0.16 625	0.11 393	0.16 382	0.13 307

LCNet	0.54 542	0.37 335	1.78 437	0.92 782	0.22 397	0.96 727	0.30 532	0.59 355	0.58 461	0.51 494	0.55 520	0.41 414	0.76 709	0.84 530	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.18 594	0.98 800	0.39 709

psm_up	0.57 572	0.61 520	1.83 475	0.35 528	0.30 538	0.64 579	0.37 613	0.90 629	0.68 587	0.59 599	0.55 520	0.68 605	0.54 625	1.91 711	0.46 527	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.23 527	0.13 307

MSMDNet	0.46 441	0.44 417	2.28 615	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.56 635	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.13 533	0.10 317	0.18 437	0.15 385

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.92 675	2.36 631	0.38 594	0.37 637	0.60 505	0.28 495	0.82 555	0.62 520	0.62 631	0.55 520	0.72 634	0.45 566	1.00 555	0.43 515	0.15 596	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.15 341	0.16 422
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 405	0.38 349	1.79 457	0.34 510	0.20 348	0.57 456	0.28 495	0.92 650	0.69 596	0.52 503	0.55 520	0.61 558	0.33 441	0.48 385	0.39 487	0.17 638	0.08 252	0.17 647	0.11 393	0.18 437	0.12 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.50 496	0.70 573	1.94 530	0.29 365	0.26 481	0.63 565	0.31 545	0.80 543	0.48 354	0.61 620	0.55 520	0.66 588	0.38 486	0.98 551	0.40 495	0.19 667	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.23 527	0.17 447

S	0.44 405	0.42 393	1.08 227	0.27 290	0.24 437	0.66 602	0.28 495	0.53 310	0.46 325	0.45 426	0.56 532	0.33 357	0.39 501	0.31 191	0.30 392	0.17 638	0.11 469	0.19 676	0.20 629	0.52 763	1.29 809

DDVS	0.62 604	0.40 370	1.40 313	2.21 825	0.35 613	0.87 712	1.00 780	0.69 426	0.50 373	0.53 514	0.56 532	0.90 709	0.37 476	1.22 587	0.47 536	0.15 596	0.14 555	0.14 573	0.12 439	0.19 459	0.22 535

test_sample8	1.12 746	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.95 683	0.61 500	1.18 769	0.56 532	2.53 799	1.31 771	1.91 711	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

H2IRNET	0.40 356	0.61 520	1.90 508	0.29 365	0.17 229	0.54 402	0.18 171	0.52 301	0.50 373	0.27 289	0.56 532	0.47 473	0.35 452	0.46 366	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.32 634	0.12 264

PFNet	0.60 591	0.33 285	2.47 657	0.41 625	0.55 731	0.62 547	0.27 474	0.61 374	0.63 533	0.61 620	0.56 532	0.45 453	0.32 433	1.88 708	1.14 706	0.28 734	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.26 580	0.20 503

CFNet_pseudo	0.45 428	0.46 433	2.23 605	0.25 208	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.10 407	0.15 606	0.10 317	0.17 407	0.14 337

MMNet	0.50 496	0.48 450	1.93 520	0.33 477	0.27 494	0.79 684	0.28 495	0.81 547	0.74 648	0.60 610	0.56 532	0.59 548	0.55 631	0.79 523	0.59 598	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.14 337

FADNet_RVC	0.81 706	1.14 749	2.42 641	0.30 387	0.24 437	0.71 635	0.24 400	0.95 683	0.61 500	0.44 415	0.56 532	0.59 548	0.42 541	1.52 631	0.68 623	0.94 804	0.96 819	0.28 729	1.00 816	0.90 794	1.36 812

ccs_rob	0.45 428	0.46 433	2.22 601	0.26 262	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.09 352	0.16 625	0.10 317	0.17 407	0.14 337

mmm	0.38 327	0.21 54	1.18 251	0.35 528	0.17 229	0.49 332	0.26 449	0.78 521	0.52 392	0.50 481	0.57 541	0.41 414	0.37 476	0.71 500	0.31 406	0.11 426	0.13 536	0.14 573	0.13 474	0.15 341	0.14 337

GANet-RSSM	0.55 554	0.73 589	1.90 508	0.36 551	0.26 481	0.59 492	0.27 474	0.78 521	0.52 392	0.47 442	0.57 541	0.63 565	0.45 566	1.92 715	0.43 515	0.14 573	0.10 407	0.25 721	0.11 393	0.34 655	0.14 337

CFNet-ft	0.51 513	0.76 598	1.79 457	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 645	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 729	0.13 474	0.18 437	0.14 337

CFNet_RVC	0.51 513	0.76 598	1.79 457	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 645	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 729	0.13 474	0.18 437	0.14 337

HSM	0.62 604	0.76 598	1.72 398	0.30 387	0.29 519	0.64 579	0.28 495	0.94 669	0.62 520	0.58 585	0.57 541	1.40 772	0.64 675	2.59 782	0.42 506	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.11 211

NOSS_ROB	0.64 615	0.65 550	1.62 370	0.46 669	0.25 463	0.67 609	0.30 532	0.93 658	0.77 679	0.59 599	0.57 541	0.77 659	0.38 486	2.78 794	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.28 729	0.26 674	0.27 592	0.39 709

LL-Strereo	0.72 663	1.29 774	2.49 662	0.36 551	0.45 695	0.55 419	0.32 568	0.93 658	0.71 617	0.67 665	0.58 547	0.85 692	0.79 714	2.67 788	0.46 527	0.10 328	0.18 642	0.14 573	0.12 439	0.40 712	0.42 721

GASNet	0.73 674	1.47 787	3.04 751	0.47 676	0.33 585	0.57 456	0.34 586	0.91 641	0.75 663	0.58 585	0.58 547	0.74 645	0.55 631	2.03 727	0.65 615	0.21 687	0.15 588	0.19 676	0.17 580	0.51 757	0.28 623

RAFT + AFF	0.64 615	1.20 763	1.95 533	0.34 510	0.33 585	0.67 609	0.52 691	0.99 713	0.74 648	0.53 514	0.58 547	0.57 537	0.80 715	1.76 670	0.51 559	0.12 490	0.27 726	0.15 606	0.14 505	0.43 725	0.29 631

MEA-ACV	0.48 464	0.31 263	1.43 322	0.30 387	0.19 322	0.64 579	0.29 522	0.85 585	0.67 584	0.55 546	0.59 550	0.63 565	0.58 647	1.22 587	0.53 567	0.12 490	0.12 507	0.12 468	0.15 534	0.13 275	0.14 337

Lsterematch	0.39 345	0.69 567	1.65 374	0.28 326	0.14 116	0.50 347	0.21 274	0.47 237	0.58 461	0.43 407	0.59 550	0.44 443	0.37 476	0.44 341	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

FLISNet	0.41 364	0.63 537	1.72 398	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

CoSv	0.41 364	0.63 537	1.72 398	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

test_sample5	0.51 513	0.43 402	1.83 475	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.53 514	0.59 550	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

MyStereo8	0.54 542	0.80 624	2.76 714	0.32 450	0.33 585	0.71 635	0.20 222	0.87 607	0.57 449	0.51 494	0.59 550	0.50 490	0.33 441	0.68 484	0.55 578	0.10 328	0.29 733	0.10 308	0.13 474	0.21 492	0.34 681

GMStereo_Zeroshot	0.41 364	0.36 329	1.54 354	0.41 625	0.19 322	0.52 386	0.19 190	0.59 355	0.52 392	0.57 567	0.59 550	0.63 565	0.29 403	0.58 438	0.33 432	0.15 596	0.09 352	0.16 625	0.09 265	0.24 544	0.12 264

IER	0.43 395	0.38 349	1.69 386	0.26 262	0.25 463	0.66 602	0.26 449	0.71 440	0.55 433	0.54 527	0.59 550	0.60 555	0.53 622	0.52 411	0.39 487	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.14 312	0.11 211

CRFU-Net	0.56 564	0.38 349	1.86 489	0.46 669	0.26 481	0.82 697	0.36 602	0.90 629	0.49 362	0.62 631	0.59 550	0.78 663	1.35 775	1.00 555	0.48 543	0.15 596	0.14 555	0.17 647	0.10 317	0.19 459	0.14 337

psmg	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.27 290	0.21 366	0.75 663	0.36 602	0.90 629	0.61 500	0.59 599	0.59 550	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.13 275	0.11 211

CSP-Net	0.50 496	0.39 362	1.25 267	0.29 365	0.23 420	0.77 675	0.35 594	0.86 596	0.57 449	0.59 599	0.59 550	0.65 580	0.40 512	1.77 673	0.44 521	0.16 620	0.11 469	0.10 308	0.10 317	0.20 475	0.14 337

AACVNet	0.54 542	0.78 618	1.73 401	0.36 551	0.21 366	0.57 456	0.25 425	0.71 440	0.51 380	0.55 546	0.59 550	0.64 575	0.41 523	2.13 741	0.41 503	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.11 393	0.33 643	0.15 385

GANet-ADL	0.44 405	0.41 382	2.31 619	0.33 477	0.20 348	0.57 456	0.25 425	0.75 478	0.54 425	0.42 401	0.59 550	0.56 530	0.30 414	0.40 310	0.38 476	0.14 573	0.11 469	0.09 225	0.08 199	0.22 510	0.17 447

ACVNet	0.45 428	0.44 417	1.79 457	0.28 326	0.21 366	0.59 492	0.36 602	0.66 405	0.68 587	0.45 426	0.59 550	0.69 613	0.40 512	0.44 341	0.55 578	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.34 655	0.10 177

acv_ft	0.48 464	0.44 417	1.76 423	0.32 450	0.41 670	0.63 565	0.28 495	0.81 547	0.68 587	0.61 620	0.59 550	0.69 613	0.45 566	0.44 341	0.63 607	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.41 715	0.10 177

PA-Net	0.84 712	1.00 713	3.49 784	0.63 754	0.40 661	0.70 633	0.52 691	0.86 596	0.84 706	0.52 503	0.59 550	0.70 624	0.54 625	2.35 754	2.23 776	0.17 638	0.27 726	0.19 676	0.28 685	0.22 510	0.36 692
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.58 577	0.96 693	1.78 437	0.33 477	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.88 617	0.75 663	0.46 438	0.59 550	0.58 544	0.40 512	2.29 749	0.48 543	0.12 490	0.09 352	0.15 606	0.14 505	0.30 617	0.15 385

AASNet	0.56 564	1.03 725	2.34 625	0.37 577	0.33 585	0.65 594	0.29 522	0.96 688	0.73 644	0.54 527	0.60 567	0.55 516	0.38 486	0.59 444	0.58 595	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.43 725	0.24 579

OMP-Stereo	0.59 585	0.65 550	1.74 407	0.56 725	0.37 637	0.60 505	0.26 449	0.70 434	0.65 558	0.66 660	0.60 567	0.69 613	0.32 433	2.09 737	1.20 716	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.10 177

ICVP	0.46 441	0.29 224	2.41 639	0.33 477	0.22 397	0.59 492	0.55 703	0.75 478	0.50 373	0.44 415	0.60 567	0.49 487	0.35 452	0.53 417	0.37 469	0.16 620	0.16 608	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.15 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
delet	0.52 529	0.54 488	1.62 370	0.31 418	0.35 613	0.74 656	0.46 669	0.85 585	0.74 648	0.55 546	0.60 567	0.67 598	0.50 613	1.12 576	0.57 590	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.12 264

cf-r	0.53 535	0.81 629	2.15 586	0.33 477	0.28 508	0.60 505	0.28 495	0.78 521	0.64 541	0.51 494	0.60 567	0.75 651	0.40 512	1.32 599	0.43 515	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.14 337

NCCL2	0.65 623	0.94 683	1.96 542	0.43 641	0.30 538	0.71 635	0.68 739	0.84 576	0.65 558	0.70 679	0.60 567	0.86 699	0.54 625	1.56 635	0.57 590	0.20 678	0.16 608	0.67 791	0.25 666	0.22 510	0.24 579

PSMNet_ROB	0.66 629	1.01 717	2.33 623	0.38 594	0.31 559	0.72 641	0.55 703	0.86 596	0.69 596	0.54 527	0.60 567	0.75 651	0.47 592	2.00 724	0.82 658	0.17 638	0.13 536	0.19 676	0.19 615	0.24 544	0.27 614

SCION-MonSter(vits)	0.38 327	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.75 478	0.72 627	0.16 55	0.61 574	0.55 516	0.39 501	0.57 432	0.77 646	0.15 596	0.10 407	0.21 697	0.21 639	0.45 739	0.23 563

iRaft-Stereo_5w	0.54 542	1.01 717	2.08 568	0.27 290	0.21 366	0.49 332	0.28 495	0.73 461	0.58 461	0.40 386	0.61 574	0.62 562	0.46 582	1.78 675	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.39 707	0.12 264

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 385	0.86 649	1.78 437	0.28 326	0.17 229	0.52 386	0.20 222	0.62 379	0.61 500	0.50 481	0.61 574	0.39 399	0.32 433	0.35 256	0.30 392	0.07 36	0.10 407	0.09 225	0.09 265	0.35 670	0.10 177

PSMNet-RSSM	0.53 535	0.82 633	1.78 437	0.31 418	0.25 463	0.58 473	0.28 495	0.84 576	0.60 481	0.50 481	0.61 574	0.67 598	0.43 552	1.68 657	0.42 506	0.15 596	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.15 341	0.13 307

DeepPrunerF	0.86 714	0.86 649	2.91 739	0.45 663	0.50 717	0.64 579	0.48 681	1.14 762	2.64 822	0.63 641	0.61 574	0.65 580	0.62 669	2.21 745	1.31 727	0.23 705	0.19 655	0.30 739	0.28 685	0.36 680	0.25 591

GANetREF_RVC	0.75 680	1.15 753	2.46 651	0.47 676	0.26 481	0.83 700	0.61 722	0.97 697	0.89 722	0.62 631	0.61 574	0.72 634	0.59 651	2.42 764	0.55 578	0.32 750	0.25 716	0.36 754	0.24 659	0.39 707	0.31 656
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoRT	0.81 706	0.53 479	2.23 605	0.36 551	0.33 585	0.92 722	0.36 602	0.86 596	0.80 691	0.57 567	0.62 580	0.59 548	1.15 762	1.76 670	1.04 693	0.14 573	0.13 536	2.17 836	0.78 806	0.16 382	0.66 765

test_sample6	0.52 529	0.44 417	1.81 465	0.33 477	0.18 282	0.55 419	0.27 474	0.94 669	0.66 575	0.54 527	0.62 580	0.47 473	0.36 459	1.97 719	0.38 476	0.14 573	0.10 407	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.16 422

DualNet	0.51 513	0.43 402	1.83 475	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.54 527	0.62 580	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

1111x	0.74 677	0.21 54	1.93 520	0.31 418	0.17 229	0.63 565	0.32 568	1.03 742	0.74 648	0.52 503	0.62 580	0.57 537	0.47 592	2.38 758	4.25 819	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.12 439	0.12 237	0.14 337

SA	0.50 496	0.75 597	1.95 533	0.31 418	0.61 750	0.57 456	0.31 545	0.91 641	0.73 644	0.42 401	0.62 580	0.38 392	0.47 592	0.68 484	0.29 369	0.09 204	0.09 352	0.13 533	0.32 716	0.30 617	0.10 177

IPLGR_C	0.58 577	1.25 770	2.72 705	0.80 771	0.31 559	0.60 505	0.61 722	0.76 492	0.58 461	0.56 556	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.43 329	0.40 495	0.11 426	0.22 685	0.13 533	0.15 534	0.35 670	0.19 484

ACRE	0.56 564	1.14 749	2.77 717	0.76 767	0.28 508	0.60 505	0.56 708	0.76 492	0.58 461	0.55 546	0.62 580	0.41 414	0.29 403	0.44 341	0.39 487	0.11 426	0.19 655	0.13 533	0.14 505	0.36 680	0.18 467

SACVNet	0.60 591	0.74 594	1.90 508	0.37 577	0.28 508	0.64 579	0.37 613	0.86 596	0.61 500	0.65 658	0.62 580	0.69 613	0.44 561	2.08 735	0.42 506	0.18 651	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.38 696	0.24 579

ADLNet	0.60 591	0.71 576	1.95 533	0.35 528	0.34 599	0.67 609	0.34 586	0.90 629	0.74 648	0.68 671	0.62 580	0.80 672	0.45 566	1.78 675	0.64 612	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.29 605	0.21 519

xxxx	0.70 651	0.21 54	1.33 290	0.28 326	0.18 282	0.63 565	0.24 400	1.02 735	0.69 596	0.50 481	0.62 580	0.58 544	0.38 486	1.47 626	5.21 825	0.13 526	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.15 385

TDLM	0.67 634	0.92 675	1.76 423	0.37 577	0.24 437	0.66 602	0.56 708	0.82 555	0.74 648	1.16 761	0.62 580	0.61 558	0.48 601	2.70 790	0.50 553	0.20 678	0.11 469	0.35 751	0.14 505	0.32 634	0.16 422

iResNet_ROB	0.50 496	1.15 753	1.73 401	0.31 418	0.21 366	0.58 473	0.22 319	0.95 683	0.82 699	0.58 585	0.62 580	0.57 537	0.39 501	0.84 530	0.40 495	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.06 38	0.21 492	0.13 307

DN-CSS_ROB	0.48 464	1.23 766	1.99 548	0.39 605	0.22 397	0.56 437	0.19 190	0.75 478	0.61 500	0.45 426	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.70 497	0.32 419	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.36 680	0.12 264

Weightmod_eth	0.39 345	0.45 427	0.99 208	0.28 326	0.28 508	0.39 180	0.23 362	0.46 211	0.36 177	0.28 296	0.63 593	0.33 357	0.36 459	0.76 511	0.27 336	0.67 790	0.10 407	0.10 308	0.09 265	0.47 745	0.22 535

coex_refinement	0.58 577	0.94 683	1.87 494	0.38 594	0.25 463	0.64 579	0.34 586	0.83 563	0.65 558	0.60 610	0.63 593	0.81 675	0.48 601	1.85 697	0.56 586	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.16 382	0.16 422

GCST	0.72 663	1.10 739	2.15 586	1.11 797	0.59 741	0.62 547	0.19 190	0.75 478	0.53 410	0.56 556	0.63 593	0.47 473	0.31 424	1.11 572	0.33 432	0.75 797	0.45 777	0.84 798	0.64 795	0.69 778	0.54 744

ffm	0.47 457	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 718	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 692

ff1	0.73 674	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 718	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 692

mmx	0.72 663	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

xxx	0.72 663	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

iinet-f	0.57 572	0.93 681	2.27 613	0.31 418	0.25 463	0.83 700	0.33 578	0.81 547	0.65 558	0.54 527	0.63 593	0.73 639	0.67 684	0.73 503	0.67 620	0.13 526	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.43 725	0.16 422

TestStereo1	0.49 484	0.81 629	1.85 481	0.39 605	0.57 737	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

SA-5K	0.49 484	0.81 629	1.85 481	0.39 605	0.57 737	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

CIPLG	0.56 564	1.19 762	2.46 651	0.80 771	0.31 559	0.61 526	0.57 712	0.76 492	0.57 449	0.56 556	0.63 593	0.41 414	0.30 414	0.45 357	0.40 495	0.11 426	0.20 668	0.13 533	0.13 474	0.35 670	0.19 484

dad	0.51 513	1.01 717	1.74 407	0.29 365	0.19 322	0.60 505	0.26 449	0.52 301	0.75 663	0.63 641	0.63 593	0.63 565	0.33 441	0.85 532	0.47 536	0.27 729	0.15 588	0.40 764	0.18 594	0.22 510	0.14 337

LMCR-Stereo	0.52 529	0.71 576	2.39 635	0.40 617	0.21 366	0.74 656	0.31 545	1.02 735	0.64 541	0.61 620	0.63 593	0.39 399	0.51 615	0.62 458	0.42 506	0.19 667	0.09 352	0.12 468	0.09 265	0.23 527	0.12 264

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 689	1.04 726	2.06 561	0.94 784	0.35 613	0.89 717	0.40 629	0.85 585	0.63 533	0.55 546	0.63 593	0.75 651	0.38 486	2.38 758	0.48 543	1.10 812	0.31 742	0.36 754	0.21 639	0.53 765	0.55 747

iResNetv2_ROB	0.59 585	1.43 785	2.96 742	0.40 617	0.22 397	0.58 473	0.28 495	0.91 641	0.73 644	0.57 567	0.63 593	0.60 555	0.41 523	0.74 506	0.35 454	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.07 140	0.43 725	0.17 447

DRN-Test	0.64 615	0.43 402	2.44 647	0.39 605	0.44 683	0.80 692	0.41 635	1.02 735	0.78 683	0.80 712	0.63 593	0.69 613	0.56 635	1.79 679	0.69 626	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.17 447

DISCO	0.57 572	0.34 304	1.87 494	0.45 663	0.34 599	0.84 702	0.35 594	0.84 576	0.78 683	0.59 599	0.63 593	1.06 746	0.53 622	1.10 569	0.82 658	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.18 467

SMFormer	0.50 496	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.15 341	0.16 422

tta	0.50 496	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.11 211

qqq1	0.48 464	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fff1	0.48 464	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

CFNet_ucs	0.48 464	0.50 464	2.32 620	0.26 262	0.22 397	0.57 456	0.22 319	0.85 585	0.65 558	0.53 514	0.64 610	0.68 605	0.44 561	0.54 423	0.31 406	0.13 526	0.12 507	0.16 625	0.11 393	0.19 459	0.17 447

AFF-stereo	0.44 405	0.96 693	1.78 437	0.31 418	0.15 155	0.50 347	0.21 274	0.64 393	0.63 533	0.47 442	0.64 610	0.49 487	0.34 450	0.46 366	0.31 406	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.37 689	0.10 177

GwcNet-RSSM	0.57 572	0.94 683	2.13 580	0.32 450	0.25 463	0.60 505	0.30 532	0.80 543	0.66 575	0.52 503	0.64 610	0.71 629	0.40 512	1.79 679	0.50 553	0.13 526	0.09 352	0.12 468	0.12 439	0.21 492	0.15 385

RASNet	0.61 599	0.68 563	2.03 559	0.35 528	0.46 704	0.65 594	0.28 495	0.78 521	0.70 607	0.48 461	0.64 610	0.93 717	0.61 664	2.21 745	0.73 639	0.12 490	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.14 312	0.11 211

iResNet	0.51 513	0.76 598	2.59 686	0.41 625	0.17 229	0.64 579	0.27 474	0.82 555	0.70 607	0.57 567	0.64 610	0.43 432	0.36 459	0.70 497	0.52 563	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.21 492	0.13 307

ADLNet2	0.68 642	0.84 640	3.19 769	0.33 477	0.36 622	0.64 579	0.37 613	0.89 623	0.79 688	0.54 527	0.65 619	0.93 717	0.48 601	2.07 733	0.56 586	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.33 643	0.18 467

XX-Stereo	0.55 554	0.54 488	3.50 785	0.48 684	0.39 649	0.54 402	0.17 139	0.89 623	0.40 247	0.44 415	0.65 619	0.85 692	0.19 197	0.77 517	0.21 208	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.32 716	0.17 407	0.14 337

222	0.78 693	0.23 101	1.23 264	0.28 326	0.18 282	0.62 547	0.24 400	1.02 735	0.70 607	0.58 585	0.66 621	0.46 465	0.42 541	1.80 684	6.53 841	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.17 447

DSFCA	0.54 542	0.35 315	1.41 315	0.28 326	0.28 508	0.79 684	0.88 767	0.76 492	0.70 607	0.72 687	0.66 621	0.67 598	0.57 641	1.17 583	0.63 607	0.16 620	0.14 555	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.13 307

MLCV	0.48 464	0.89 665	1.85 481	0.29 365	0.14 116	0.59 492	0.23 362	0.72 447	0.59 474	0.66 660	0.66 621	0.55 516	0.36 459	1.03 560	0.49 548	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.11 211

Wz-Net-LNSev	0.59 585	0.96 693	2.47 657	0.34 510	0.37 637	0.79 684	0.44 657	0.86 596	0.77 679	0.61 620	0.67 624	0.79 668	0.56 635	0.64 463	0.62 605	0.15 596	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.19 484

test_xeample	0.72 663	0.21 54	1.36 299	0.27 290	0.17 229	0.59 492	0.28 495	1.01 732	0.70 607	0.55 546	0.67 624	0.44 443	0.39 501	1.88 708	5.17 824	0.12 490	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.15 385

CCAANet	0.55 554	0.73 589	2.47 657	0.30 387	0.24 437	0.55 419	0.24 400	0.84 576	0.64 541	0.40 386	0.67 624	0.56 530	0.36 459	1.87 698	0.41 503	0.10 328	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.11 208	0.13 307

R-Stereo Train	0.36 306	0.21 54	1.70 390	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264

ADCP+	0.94 727	1.12 744	3.14 761	0.34 510	0.39 649	1.06 741	0.79 758	0.89 623	0.80 691	0.66 660	0.67 624	0.85 692	1.55 786	0.93 544	4.55 821	0.13 526	0.11 469	0.16 625	0.15 534	0.26 580	0.25 591

RAFT-Stereo	0.36 306	0.21 54	1.70 390	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PASM	0.72 663	0.68 563	1.91 514	0.47 676	0.44 683	0.60 505	0.51 688	0.76 492	0.80 691	0.77 706	0.67 624	0.87 701	0.61 664	2.40 762	0.67 620	0.32 750	0.35 753	0.36 754	0.41 753	0.45 739	0.39 709

LALA_ROB	0.60 591	0.76 598	1.69 386	0.36 551	0.29 519	0.79 684	0.55 703	0.94 669	0.77 679	0.81 718	0.67 624	0.94 721	0.49 608	0.99 552	0.73 639	0.21 687	0.15 588	0.20 686	0.18 594	0.23 527	0.21 519

base	0.72 663	0.90 669	4.70 807	0.38 594	0.33 585	0.60 505	0.33 578	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.68 632	0.44 443	0.39 501	1.87 698	0.47 536	0.29 738	0.16 608	0.20 686	0.21 639	0.17 407	0.22 535

TCMNet	0.66 629	0.85 646	2.55 683	0.50 691	0.52 725	0.72 641	0.39 626	0.87 607	0.72 627	0.58 585	0.68 632	0.63 565	0.46 582	1.70 660	0.63 607	0.18 651	0.18 642	0.23 709	0.18 594	0.38 696	0.27 614

PSMNet-RUCA	0.58 577	0.82 633	1.89 503	0.59 741	0.56 734	0.64 579	0.36 602	0.84 576	0.69 596	0.51 494	0.68 632	0.53 504	0.43 552	0.56 431	0.43 515	0.34 758	0.18 642	0.44 775	0.29 691	0.48 749	0.30 645

DAS	0.56 564	0.35 315	1.55 356	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 724	0.68 632	0.56 530	0.48 601	2.40 762	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

SepStereo	0.52 529	0.35 315	1.55 356	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 724	0.68 632	0.56 530	0.48 601	1.56 635	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

FINET	0.65 623	0.95 690	3.06 753	0.35 528	0.40 661	0.58 473	0.48 681	0.92 650	1.10 753	0.57 567	0.68 632	0.47 473	0.44 561	1.15 581	0.60 600	0.23 705	0.21 678	0.17 647	0.15 534	0.26 580	0.25 591

SuperB	1.15 753	1.14 749	5.43 813	0.36 551	0.26 481	0.81 694	0.89 768	0.88 617	1.17 759	0.67 665	0.68 632	0.63 565	1.39 779	1.74 667	3.37 807	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	2.80 833	0.25 591

CVANet_RVC	0.65 623	0.80 624	2.13 580	0.36 551	0.26 481	0.62 547	0.42 639	0.84 576	0.72 627	0.69 673	0.68 632	0.68 605	0.52 620	2.64 784	0.42 506	0.19 667	0.12 507	0.22 701	0.17 580	0.37 689	0.15 385

DPSNet	0.86 714	0.60 515	2.34 625	0.58 736	0.36 622	1.07 746	0.75 752	1.30 777	1.05 745	0.70 679	0.68 632	0.94 721	1.29 768	2.08 735	1.82 755	0.26 723	0.23 695	0.16 625	0.17 580	0.48 749	0.40 715

StereoDRNet-Refined	0.50 496	0.41 382	1.50 347	0.33 477	0.21 366	0.68 621	0.26 449	0.81 547	0.68 587	0.67 665	0.68 632	0.73 639	0.42 541	1.10 569	0.59 598	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.14 505	0.25 558	0.21 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SQANet	0.80 697	1.58 792	2.53 672	0.76 767	0.83 771	0.76 667	0.36 602	0.83 563	0.64 541	0.63 641	0.69 642	0.73 639	0.51 615	1.21 585	0.53 567	0.77 799	0.29 733	0.59 787	0.29 691	0.86 793	0.61 756

HBP-ISP	0.76 684	1.30 775	3.19 769	0.35 528	0.26 481	0.85 706	0.54 699	1.03 742	0.72 627	0.80 712	0.69 642	0.68 605	0.83 720	2.04 729	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.29 737	0.25 666	0.28 598	0.24 579

UDG	0.77 689	1.23 766	2.15 586	0.67 760	0.59 741	0.78 680	0.38 620	0.90 629	0.70 607	0.61 620	0.69 642	1.01 735	0.67 684	1.02 558	0.73 639	0.45 773	0.34 750	0.87 799	0.51 772	0.67 777	0.46 731

IIG-Stereo	0.59 585	0.65 550	1.74 407	0.54 712	0.23 420	0.61 526	0.21 274	0.73 461	0.65 558	0.64 651	0.69 642	0.69 613	0.38 486	2.09 737	1.39 733	0.11 426	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.09 128

APVNet	0.70 651	0.67 560	2.71 703	0.38 594	0.36 622	0.85 706	0.43 646	0.91 641	0.68 587	0.55 546	0.69 642	0.75 651	0.55 631	2.31 751	0.78 649	0.17 638	0.17 630	0.24 716	0.19 615	0.33 643	0.23 563

HGLStereo	0.54 542	0.69 567	2.00 550	0.35 528	0.40 661	0.66 602	0.30 532	0.83 563	0.62 520	0.57 567	0.69 642	0.69 613	0.54 625	1.07 564	0.55 578	0.13 526	0.13 536	0.13 533	0.11 393	0.19 459	0.17 447

XQC	0.73 674	0.98 706	2.39 635	0.46 669	0.35 613	0.81 694	0.46 669	1.00 724	1.00 739	0.80 712	0.69 642	0.88 705	0.74 704	1.32 599	1.20 716	0.24 714	0.16 608	0.23 709	0.20 629	0.41 715	0.33 677

CC-Net-ROB	0.85 713	1.15 753	2.13 580	0.88 778	0.38 643	0.88 716	0.44 657	1.06 748	0.79 688	0.58 585	0.69 642	0.65 580	0.50 613	2.74 793	0.51 559	0.93 802	0.39 770	0.87 799	0.29 691	0.54 766	0.54 744

DLCB_ROB	0.54 542	0.55 498	1.49 343	0.36 551	0.25 463	0.65 594	0.36 602	0.80 543	0.70 607	0.72 687	0.69 642	0.83 683	0.46 582	1.53 632	0.60 600	0.13 526	0.12 507	0.14 573	0.14 505	0.14 312	0.13 307

ETE_ROB	0.60 591	0.71 576	1.55 356	0.37 577	0.25 463	0.69 627	0.51 688	1.47 786	0.70 607	0.80 712	0.69 642	0.85 692	0.49 608	1.36 604	0.58 595	0.16 620	0.13 536	0.19 676	0.16 560	0.21 492	0.23 563

relurobot	0.72 663	0.79 621	0.93 189	0.85 776	0.72 763	0.65 594	0.78 756	0.60 368	0.72 627	0.76 701	0.70 652	0.65 580	0.74 704	0.68 484	0.69 626	0.74 796	0.65 797	0.70 794	0.66 797	0.71 781	0.67 766

SCION-MonSter	0.51 513	0.42 393	1.28 274	0.36 551	0.46 704	0.80 692	0.28 495	0.77 504	0.75 663	0.45 426	0.70 652	0.50 490	0.43 552	0.64 463	0.89 664	0.16 620	0.12 507	0.29 737	0.26 674	0.41 715	0.26 602

anonymity	0.80 697	0.66 558	1.29 278	0.59 741	0.75 765	0.67 609	0.52 691	0.95 683	0.71 617	0.94 743	0.70 652	0.67 598	0.87 730	0.71 500	1.35 730	0.64 788	0.62 795	0.58 785	1.44 824	0.60 772	0.65 761

pcwnet_v2	0.64 615	0.49 456	4.41 804	0.32 450	0.27 494	0.60 505	0.25 425	0.97 697	0.88 718	0.59 599	0.70 652	0.63 565	0.55 631	0.66 480	0.37 469	0.17 638	0.15 588	0.15 606	0.14 505	0.21 492	0.23 563

HSM-Net_RVC	0.67 634	0.34 304	2.23 605	0.26 262	0.19 322	0.67 609	0.29 522	1.26 776	0.69 596	0.72 687	0.70 652	0.78 663	0.42 541	3.77 820	0.41 503	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.11 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.61 599	0.72 581	1.66 379	0.37 577	0.27 494	0.67 609	0.47 677	0.89 623	0.71 617	0.78 708	0.70 652	0.81 675	0.53 622	1.70 660	0.76 643	0.21 687	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.20 475	0.21 519

ISRNet	0.47 457	0.44 417	1.55 356	0.37 577	0.31 559	0.49 332	0.19 190	0.75 478	0.66 575	0.63 641	0.71 658	0.67 598	0.39 501	0.58 438	0.44 521	0.23 705	0.16 608	0.21 697	0.20 629	0.21 492	0.25 591

PSM-AAD	0.63 611	0.22 72	1.77 432	0.37 577	0.23 420	0.86 708	1.17 793	0.59 355	0.60 481	0.64 651	0.71 658	0.68 605	2.93 812	0.65 475	0.31 406	0.09 204	0.07 124	0.17 647	0.15 534	0.13 275	0.33 677

DANet	0.80 697	0.65 550	2.21 597	1.19 800	0.48 712	0.74 656	1.25 796	0.89 623	1.53 788	0.89 735	0.71 658	0.96 724	0.56 635	1.83 689	0.96 673	0.18 651	0.16 608	0.19 676	0.16 560	0.26 580	0.29 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 680	1.06 732	2.11 574	0.64 755	0.59 741	1.13 755	0.43 646	1.14 762	1.05 745	0.64 651	0.71 658	0.96 724	0.61 664	1.21 585	0.76 643	0.37 764	0.18 642	0.27 725	0.24 659	0.56 768	0.32 666

CBMV	0.71 660	0.76 598	2.64 693	0.33 477	0.20 348	0.78 680	0.79 758	0.98 701	0.78 683	0.85 731	0.71 658	0.86 699	1.10 757	1.46 619	0.62 605	0.18 651	0.20 668	0.21 697	0.19 615	0.25 558	0.33 677
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Light-Stereo-hy	0.93 726	0.86 649	2.26 612	1.38 806	0.41 670	0.92 722	0.50 686	0.93 658	0.65 558	0.86 732	0.72 663	3.04 805	0.54 625	1.83 689	0.68 623	0.21 687	0.28 731	0.95 805	0.54 777	0.60 772	0.37 699

Weightmod	0.43 395	0.56 502	0.91 183	0.26 262	0.22 397	0.56 437	0.22 319	0.45 201	0.38 210	0.30 312	0.72 663	0.38 392	0.32 433	0.61 457	0.33 432	0.40 765	0.14 555	0.10 308	0.10 317	0.52 763	1.06 803

Wz-Net-TNSev	0.91 722	1.73 803	3.08 754	0.36 551	0.31 559	1.00 734	0.71 746	1.06 748	0.97 735	0.71 684	0.72 663	1.09 750	0.87 730	2.42 764	1.59 743	0.20 678	0.20 668	0.16 625	0.20 629	0.44 735	0.35 684

Wz-Net-MNSev	0.65 623	0.97 701	2.19 595	0.36 551	0.33 585	0.90 718	0.60 718	0.92 650	0.81 698	0.75 696	0.72 663	0.73 639	0.65 677	1.39 607	0.71 632	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.24 544	0.18 467

UGAM	0.58 577	0.47 444	2.21 597	0.30 387	0.19 322	0.53 395	0.34 586	0.59 355	0.63 533	0.44 415	0.73 667	0.78 663	0.37 476	2.58 780	0.39 487	0.10 328	0.08 252	0.17 647	0.14 505	0.42 723	0.17 447

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 572	0.87 656	2.11 574	0.32 450	0.30 538	0.84 702	0.40 629	0.88 617	0.72 627	0.65 658	0.73 667	0.66 588	0.57 641	0.93 544	0.71 632	0.13 526	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.14 337

GMM-Stereo	0.50 496	0.23 101	2.41 639	0.54 712	0.24 437	0.77 675	0.46 669	0.59 355	0.57 449	0.58 585	0.73 667	0.47 473	0.43 552	0.68 484	0.27 336	0.10 328	0.06 28	0.13 533	0.13 474	0.14 312	0.44 726

TransformOpticalFlow	0.64 615	0.56 502	2.66 696	0.44 648	0.26 481	0.62 547	0.28 495	0.83 563	0.71 617	0.76 701	0.74 670	0.91 711	0.85 724	1.83 689	0.81 657	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.12 264

GwcNet	0.69 647	0.71 576	3.12 760	0.36 551	0.45 695	0.81 694	0.44 657	0.86 596	0.84 706	0.60 610	0.74 670	0.82 681	0.49 608	1.65 652	0.66 616	0.16 620	0.15 588	0.15 606	0.15 534	0.31 625	0.24 579

PS-NSSS	0.63 611	1.00 713	1.81 465	0.30 387	0.31 559	0.63 565	0.34 586	0.98 701	0.69 596	0.54 527	0.74 670	0.51 495	0.41 523	2.43 768	0.48 543	0.24 714	0.17 630	0.27 725	0.18 594	0.27 592	0.21 519

relubot	0.76 684	0.84 640	0.98 205	0.90 779	0.79 770	0.72 641	0.78 756	0.70 434	0.74 648	0.84 726	0.75 673	0.68 605	0.82 718	0.70 497	0.76 643	0.75 797	0.72 810	0.69 793	0.66 797	0.71 781	0.67 766

w-ln-seven-2	0.68 642	1.13 747	2.46 651	0.36 551	0.27 494	0.65 594	0.44 657	0.87 607	0.83 703	0.69 673	0.75 673	0.72 634	0.63 672	1.56 635	1.15 708	0.13 526	0.13 536	0.15 606	0.14 505	0.35 670	0.19 484

DDUNet	0.77 689	1.12 744	1.88 496	0.76 767	0.69 760	0.84 702	0.43 646	0.85 585	0.65 558	0.67 665	0.75 673	0.91 711	0.52 620	1.03 560	0.57 590	0.54 781	0.37 758	0.95 805	0.52 775	0.71 781	0.57 750

FBW_ROB	0.83 710	0.77 608	1.77 432	0.44 648	0.30 538	0.87 712	0.46 669	1.10 755	0.91 725	0.81 718	0.75 673	1.01 735	0.61 664	3.66 819	1.23 720	0.26 723	0.23 695	0.36 754	0.25 666	0.27 592	0.62 757

Selective-IGEV-i16pb	0.86 714	0.33 285	6.08 817	0.32 450	0.21 366	1.08 748	0.68 739	1.06 748	0.92 729	0.43 407	0.76 677	0.66 588	0.46 582	2.31 751	0.50 553	0.23 705	0.25 716	0.14 573	0.19 615	0.26 580	0.24 579

Ntro	1.00 736	1.68 799	2.80 721	0.95 785	0.85 772	1.06 741	0.53 695	0.98 701	0.90 724	0.62 631	0.76 677	0.93 717	0.66 682	1.66 653	0.98 677	0.99 807	0.45 777	0.75 797	0.40 750	1.19 806	0.75 775

RAFT_CTSACE	0.46 441	0.76 598	2.07 563	0.35 528	0.30 538	0.54 402	0.30 532	0.61 374	0.48 354	0.49 474	0.76 677	0.55 516	0.36 459	0.58 438	0.22 242	0.08 94	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.41 715	0.08 91

test_4	0.40 356	0.37 335	2.01 551	0.29 365	0.21 366	0.50 347	0.28 495	0.47 237	0.39 228	0.42 401	0.76 677	0.38 392	0.22 252	0.52 411	0.33 432	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.15 534	0.28 598	0.07 38

anonymousa	0.48 464	0.46 433	2.44 647	0.29 365	0.34 599	0.61 526	0.25 425	0.66 405	0.54 425	0.53 514	0.77 681	0.73 639	0.46 582	0.33 228	0.31 406	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.29 691	0.10 163	0.19 484

fast-acv-ft	0.63 611	0.88 660	3.10 757	0.38 594	0.30 538	0.79 684	0.48 681	0.69 426	0.72 627	0.58 585	0.78 682	0.76 657	0.60 655	0.67 481	0.73 639	0.15 596	0.15 588	0.18 669	0.17 580	0.37 689	0.16 422

GrayStereo	0.66 629	0.19 17	1.76 423	0.90 779	0.23 420	0.62 547	1.42 808	0.62 379	0.60 481	0.72 687	0.78 682	0.56 530	3.07 816	0.60 451	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.21 639	0.11 208	0.18 467

Syn2CoEx	0.70 651	1.07 735	2.74 712	0.43 641	0.30 538	0.64 579	0.42 639	0.99 713	0.78 683	0.62 631	0.78 682	0.74 645	0.72 696	1.92 715	0.61 603	0.20 678	0.17 630	0.19 676	0.15 534	0.29 605	0.22 535

DispNO	0.67 634	0.98 706	2.58 684	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.29 522	0.83 563	0.68 587	0.53 514	0.79 685	0.83 683	0.47 592	2.46 771	0.68 623	0.12 490	0.10 407	0.19 676	0.31 710	0.16 382	0.17 447

z-ln-s-r	0.64 615	0.89 665	2.23 605	0.32 450	0.26 481	0.57 456	0.37 613	0.84 576	0.76 674	0.51 494	0.81 686	0.64 575	0.45 566	2.06 731	1.27 724	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.24 544	0.13 307

YMNet	0.62 604	0.72 581	1.93 520	0.41 625	0.41 670	0.87 712	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 694	0.81 686	0.83 683	0.46 582	0.86 535	0.93 668	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 715	0.21 519

YMNet_1	0.62 604	0.72 581	1.93 520	0.41 625	0.41 670	0.87 712	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 694	0.81 686	0.83 683	0.46 582	0.86 535	0.93 668	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 715	0.21 519

RTSC	0.72 663	1.00 713	2.22 601	0.40 617	0.29 519	0.82 697	0.31 545	0.96 688	1.10 753	0.92 740	0.81 686	0.78 663	0.58 647	1.23 591	1.55 742	0.18 651	0.17 630	0.14 573	0.17 580	0.43 725	0.30 645

ADCPNet	0.99 732	0.99 711	3.93 796	0.37 577	0.68 757	1.36 766	0.62 727	0.87 607	0.76 674	0.78 708	0.81 686	1.08 748	1.18 763	1.14 579	2.49 785	0.21 687	0.69 806	0.21 697	0.95 814	0.29 605	0.37 699

Wz-Net-SNSev	0.76 684	1.32 779	3.11 759	0.40 617	0.31 559	0.71 635	0.60 718	0.98 701	0.87 712	0.67 665	0.83 691	0.96 724	0.60 655	1.67 655	0.97 674	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.17 580	0.36 680	0.24 579

Sa-1000	0.51 513	0.72 581	1.90 508	0.31 418	0.60 746	0.60 505	0.31 545	0.94 669	0.71 617	0.52 503	0.83 691	0.42 428	0.33 441	0.68 484	0.28 352	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.29 691	0.29 605	0.10 177

ADCRef	0.80 697	0.96 693	2.29 617	0.37 577	0.35 613	0.96 727	0.51 688	0.87 607	0.75 663	0.88 733	0.83 691	0.61 558	1.36 776	1.02 558	3.27 803	0.13 526	0.11 469	0.17 647	0.19 615	0.25 558	0.21 519

hitnet-ft	0.67 634	0.80 624	1.90 508	0.28 326	0.22 397	0.69 627	0.36 602	0.85 585	0.65 558	0.56 556	0.84 694	1.03 739	0.95 744	2.32 753	0.55 578	0.23 705	0.14 555	0.41 766	0.13 474	0.24 544	0.17 447

NCC-stereo	0.79 695	0.94 683	2.42 641	0.59 741	0.45 695	1.90 790	0.46 669	0.99 713	0.72 627	0.64 651	0.84 694	0.91 711	0.73 699	1.80 684	1.00 683	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 710	0.24 544	0.22 535

Abc-Net	0.79 695	0.94 683	2.42 641	0.59 741	0.45 695	1.90 790	0.46 669	0.99 713	0.72 627	0.64 651	0.84 694	0.91 711	0.73 699	1.80 684	1.00 683	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 710	0.24 544	0.22 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 663	0.77 608	2.36 631	0.45 663	0.40 661	0.71 635	0.32 568	1.02 735	1.25 764	1.07 754	0.84 694	0.90 709	0.73 699	1.09 567	0.98 677	0.21 687	0.18 642	0.20 686	0.21 639	0.32 634	0.31 656

w-ln-seven	0.74 677	1.05 729	2.54 678	0.37 577	0.34 599	1.03 738	0.47 677	1.00 724	1.08 750	0.90 737	0.85 698	0.85 692	0.57 641	1.37 605	1.26 723	0.14 573	0.13 536	0.16 625	0.15 534	0.31 625	0.20 503

MIPNet	0.83 710	0.81 629	2.40 638	0.61 751	0.18 282	1.48 770	1.39 804	1.60 793	0.74 648	1.94 799	0.85 698	0.73 639	1.68 792	0.87 538	0.31 406	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.32 716	0.25 558	0.12 264

STrans-v2	0.67 634	0.56 502	2.64 693	0.27 290	0.23 420	0.57 456	0.33 578	0.96 688	0.69 596	0.92 740	0.85 698	0.89 707	0.93 738	1.83 689	1.21 718	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.12 264

stereogan	0.69 647	0.51 469	2.44 647	0.39 605	0.39 649	1.01 735	0.41 635	0.94 669	0.92 729	0.73 691	0.85 698	1.15 758	0.69 689	1.57 639	0.53 567	0.19 667	0.18 642	0.20 686	0.16 560	0.36 680	0.24 579

MSAF-DinoV2	3.10 818	1.86 811	10.68 839	3.61 836	0.30 538	3.34 817	0.82 763	2.81 820	1.79 801	0.80 712	0.87 702	1.56 779	1.10 757	26.49 875	1.96 758	0.17 638	0.13 536	0.19 676	1.63 828	0.92 795	0.99 798

SAMSARA	0.91 722	0.97 701	2.22 601	0.80 771	0.58 739	1.32 764	1.31 798	1.01 732	0.94 731	1.36 780	0.87 702	1.38 771	0.90 736	1.72 664	1.02 689	0.24 714	0.30 740	0.22 701	0.25 666	0.36 680	0.35 684

NaN_ROB	1.14 749	0.94 683	2.96 742	0.53 706	0.56 734	1.13 755	0.99 777	0.98 701	1.00 739	1.09 756	0.87 702	0.77 659	1.06 753	5.90 838	2.72 790	0.16 620	0.23 695	0.16 625	0.24 659	0.22 510	0.36 692

psmorigin	1.36 772	0.60 515	13.80 850	0.37 577	0.29 519	0.62 547	0.33 578	0.77 504	0.61 500	0.96 746	0.88 705	1.17 761	0.73 699	4.00 822	0.86 663	0.19 667	0.22 685	0.17 647	0.18 594	0.24 544	0.29 631

edge stereo	0.81 706	0.73 589	3.30 777	0.37 577	1.21 798	0.62 547	0.39 626	0.93 658	0.79 688	0.80 712	0.88 705	1.14 757	0.71 693	2.18 743	0.71 632	0.21 687	0.20 668	0.26 724	0.18 594	0.38 696	0.26 602

AHVO							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 654	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

DSFM							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 654	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

StereoVision	0.45 428	0.72 581	1.94 530	0.33 477	0.32 570	0.47 296	0.26 449	0.68 422	0.57 449	0.32 328	0.89 707	0.45 453	0.27 360	0.49 396	0.36 460	0.13 526	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.13 307

STTRV1_RVC	0.80 697	0.55 498	2.89 731	0.42 636	0.49 713	0.79 684	0.44 657	1.15 765	0.82 699	0.62 631	0.89 707	0.72 634	0.63 672	2.69 789	0.64 612	0.48 777	0.64 796	0.27 725	0.24 659	0.35 670	0.27 614

PAM_32	0.70 651	0.35 315	2.73 710	0.54 712	0.61 750	1.07 746	0.43 646	0.84 576	0.49 362	0.90 737	0.91 711	1.23 762	0.77 712	0.65 475	1.10 700	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.49 768	0.15 341	0.38 703

S-Stereo	0.80 697	0.69 567	3.89 792	0.39 605	0.37 637	0.69 627	0.70 745	0.94 669	0.98 738	0.62 631	0.91 711	0.83 683	0.60 655	2.37 755	0.66 616	0.18 651	0.21 678	0.17 647	0.18 594	0.30 617	0.35 684

PAM	0.70 651	0.35 315	2.72 705	0.56 725	0.62 752	1.08 748	0.53 695	0.85 585	0.44 297	0.93 742	0.92 713	1.24 763	0.68 687	0.64 463	1.01 687	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.48 765	0.14 312	0.38 703

WZ-Net	0.92 724	1.31 776	3.76 789	0.41 625	0.36 622	0.86 708	0.71 746	1.00 724	1.06 748	0.82 723	0.92 713	1.06 746	1.05 751	2.16 742	1.61 744	0.19 667	0.13 536	0.15 606	0.16 560	0.32 634	0.28 623

FAT-Stereo	0.70 651	0.54 488	2.88 728	0.36 551	0.29 519	0.62 547	0.54 699	0.97 697	0.87 712	0.76 701	0.92 713	0.94 721	0.80 715	1.84 695	0.57 590	0.18 651	0.19 655	0.17 647	0.16 560	0.22 510	0.25 591

RP	0.67 634	0.82 633	1.94 530	0.43 641	0.44 683	0.65 594	0.45 666	0.89 623	0.82 699	0.66 660	0.92 713	0.99 731	0.76 709	1.55 634	0.66 616	0.25 719	0.18 642	0.23 709	0.20 629	0.31 625	0.22 535

RT-IGEV	0.66 629	0.25 137	2.11 574	0.56 725	0.46 704	0.62 547	0.54 699	0.99 713	0.75 663	0.79 710	0.93 717	0.85 692	0.78 713	0.59 444	1.64 747	0.12 490	0.16 608	0.11 396	0.47 762	0.28 598	0.30 645

KYRaft	0.48 464	0.29 224	1.75 414	0.33 477	0.21 366	0.75 663	0.44 657	0.58 346	0.57 449	0.64 651	0.93 717	0.53 504	0.72 696	0.60 451	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.12 237	0.54 744

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 740	1.67 797	2.32 620	0.47 676	0.39 649	1.47 769	0.95 774	0.95 683	0.91 725	0.84 726	0.94 719	1.05 744	0.60 655	2.95 804	0.72 636	0.41 768	0.72 810	0.32 746	0.55 778	0.74 784	1.22 807

AANet_RVC	0.68 642	1.00 713	2.09 569	0.33 477	0.25 463	0.58 473	0.32 568	0.81 547	0.80 691	0.61 620	0.94 719	0.80 672	0.41 523	2.46 771	1.02 689	0.36 761	0.14 555	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.22 535

AnyNet_C32	1.00 736	1.33 781	2.53 672	0.49 686	0.54 728	1.15 757	1.14 791	0.91 641	0.89 722	1.11 757	0.95 721	0.87 701	0.93 738	1.50 628	4.07 816	0.21 687	0.20 668	0.25 721	0.24 659	0.38 696	0.33 677

ACVNet_1	1.33 768	1.91 814	4.03 797	1.09 795	0.88 774	1.19 761	0.66 733	1.24 774	1.17 759	0.94 743	0.96 722	3.09 807	1.04 750	2.37 755	1.11 703	1.04 809	0.48 786	1.03 811	0.48 765	1.12 803	0.83 781

CBMV_ROB	0.76 684	0.42 393	2.68 698	0.33 477	0.22 397	0.74 656	0.47 677	0.96 688	0.76 674	1.04 753	0.96 722	0.88 705	0.93 738	2.06 731	1.19 715	0.22 701	0.24 701	0.27 725	0.25 666	0.25 558	0.28 623

RainbowNet	1.15 753	1.78 805	2.72 705	1.12 798	0.91 777	1.06 741	0.76 754	1.16 767	1.13 758	0.75 696	0.97 724	1.09 750	0.80 715	1.60 646	1.21 718	1.17 814	1.26 830	1.01 810	0.57 784	1.13 804	0.88 789

ccnet	0.71 660	0.41 382	1.59 362	0.40 617	0.45 695	1.06 741	0.55 703	0.98 701	0.71 617	0.88 733	0.97 724	0.82 681	0.88 734	1.68 657	0.94 670	0.32 750	0.26 719	0.32 746	0.27 681	0.34 655	0.30 645

ADCS	1.05 743	1.36 784	2.98 746	0.42 636	0.36 622	0.96 727	0.81 762	1.06 748	1.12 756	1.25 772	0.97 724	1.08 748	0.90 736	1.25 595	4.86 823	0.21 687	0.21 678	0.22 701	0.23 657	0.36 680	0.38 703

DRaft	0.62 604	0.38 349	1.76 423	0.24 176	0.16 194	0.64 579	0.66 733	0.53 310	0.53 410	0.67 665	0.99 727	0.38 392	1.00 746	1.44 613	2.10 772	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.14 505	0.18 437	0.21 519

Nwc_Net	0.68 642	0.83 638	2.53 672	0.41 625	0.39 649	0.77 675	0.38 620	1.01 732	0.70 607	0.60 610	0.99 727	0.98 728	0.68 687	1.41 611	0.63 607	0.23 705	0.15 588	0.23 709	0.25 666	0.23 527	0.18 467

RAFT-345	0.53 535	0.30 248	2.34 625	0.38 594	0.34 599	0.58 473	0.42 639	0.47 237	0.61 500	0.51 494	1.00 729	0.43 432	0.28 380	1.57 639	0.82 658	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.10 163	0.08 91

Hybrid-DGEV-03	0.45 428	0.88 660	1.75 414	0.29 365	0.17 229	0.58 473	0.24 400	0.65 400	0.48 354	0.59 599	1.01 730	0.39 399	0.28 380	0.41 316	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.34 655	0.24 579

DEmStereo	0.68 642	0.31 263	2.25 609	0.42 636	0.17 229	0.66 602	0.89 768	0.51 285	0.59 474	0.60 610	1.01 730	0.45 453	1.26 767	1.54 633	2.26 778	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.10 163	0.11 211

ADCMid	0.96 731	1.32 779	2.74 712	0.38 594	0.35 613	0.99 731	0.58 714	0.94 669	0.86 709	1.23 771	1.01 730	1.01 735	1.00 746	1.05 562	3.97 814	0.21 687	0.19 655	0.42 769	0.32 716	0.40 712	0.29 631

MADNet+	1.36 772	1.93 816	5.95 815	0.81 774	0.59 741	1.57 776	1.09 786	1.39 784	1.22 762	0.84 726	1.01 730	1.25 764	1.12 759	3.19 810	2.36 781	0.45 773	0.47 782	0.38 761	0.34 724	0.59 769	0.57 750

DispFullNet	1.67 786	2.10 819	5.22 810	1.53 811	8.90 834	0.86 708	0.31 545	0.96 688	0.96 734	1.37 783	1.01 730	1.13 755	1.98 801	1.51 629	0.91 666	0.54 781	0.31 742	1.18 813	0.63 794	1.13 804	0.80 780

Consistency-Raft	0.88 718	0.93 681	3.23 774	0.99 788	0.64 753	0.77 675	0.55 703	0.98 701	0.97 735	0.61 620	1.03 735	0.65 580	1.05 751	0.79 523	1.38 732	0.44 771	0.46 779	0.51 781	0.58 787	0.65 775	0.47 733

Prome-Stereo	0.49 484	0.30 248	1.76 423	0.60 746	0.23 420	0.63 565	0.42 639	0.62 379	0.60 481	0.59 599	1.03 735	0.43 432	0.72 696	0.60 451	0.33 432	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.43 722

AF-Net	0.69 647	0.92 675	2.21 597	0.41 625	0.40 661	0.68 621	0.40 629	1.02 735	0.86 709	0.69 673	1.03 735	1.04 742	0.84 723	1.19 584	0.78 649	0.22 701	0.14 555	0.25 721	0.17 580	0.30 617	0.18 467

RGC	0.71 660	0.97 701	2.18 593	0.44 648	0.44 683	0.73 650	0.40 629	0.94 669	0.71 617	0.71 684	1.04 738	1.01 735	0.71 693	1.74 667	0.70 629	0.23 705	0.18 642	0.28 729	0.26 674	0.29 605	0.27 614

MFMNet_re	0.92 724	1.28 773	2.53 672	0.82 775	0.76 768	0.90 718	0.75 752	0.98 701	1.04 744	1.03 751	1.05 739	0.84 688	0.94 741	0.83 527	0.72 636	0.68 791	0.60 793	0.63 789	0.60 791	0.77 788	0.74 773

DStereoO	0.99 732	0.66 558	1.67 381	0.75 766	0.99 783	0.73 650	1.33 800	0.94 669	0.91 725	0.70 679	1.06 740	0.75 651	1.75 796	0.95 548	2.39 783	1.20 816	0.41 773	0.48 778	0.59 789	0.85 792	0.60 755

GANet	0.75 680	0.84 640	2.01 551	0.40 617	0.25 463	0.74 656	0.66 733	0.87 607	0.73 644	0.71 684	1.07 741	0.84 688	0.59 651	2.71 792	1.15 708	0.17 638	0.16 608	0.44 775	0.16 560	0.31 625	0.20 503

ACVNet-4b	1.93 791	1.85 809	4.10 799	1.07 792	0.86 773	1.15 757	0.53 695	1.06 748	1.12 756	0.64 651	1.09 742	1.99 790	0.70 691	2.20 744	9.86 851	5.62 848	0.41 773	1.03 811	0.55 778	1.86 824	0.85 784

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 770	1.70 801	2.50 666	0.56 725	0.40 661	2.15 803	0.99 777	1.24 774	1.26 765	1.02 750	1.10 743	1.29 766	0.88 734	3.10 809	1.08 697	1.66 825	0.83 815	0.68 792	0.88 811	1.57 817	1.80 823

zh-sn7	0.89 720	1.73 803	3.09 756	0.39 605	0.30 538	0.82 697	0.63 730	0.96 688	0.87 712	0.79 710	1.12 744	0.84 688	0.87 730	2.42 764	1.63 745	0.16 620	0.17 630	0.16 625	0.16 560	0.34 655	0.29 631

MDST_ROB	1.17 756	0.42 393	3.87 791	0.54 712	0.44 683	4.11 823	0.58 714	1.31 778	0.84 706	2.12 801	1.12 744	0.98 728	0.71 693	4.24 826	0.99 682	0.16 620	0.14 555	0.19 676	0.17 580	0.18 437	0.35 684

HHNet	0.60 591	0.65 550	2.60 689	0.36 551	0.25 463	0.64 579	0.61 722	0.64 393	0.62 520	0.55 546	1.13 746	0.32 345	0.60 655	0.42 324	1.79 754	0.15 596	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.18 437	0.15 385

MultiAttention	2.38 801	0.50 464	1.93 520	1.80 817	2.56 821	10.86 841	2.30 826	1.22 770	0.80 691	0.62 631	1.16 747	1.13 755	0.56 635	16.09 859	1.18 713	0.20 678	0.09 352	0.43 774	1.62 827	0.94 796	1.58 819

FADE	15.89 853	3.00 835	8.70 831	2.11 823	2.94 822	1.19 761	0.91 772	5.00 835	2.49 819	1.25 772	1.19 748	3.05 806	7.02 842	8.02 845	5.31 827	94.83 888	35.90 884	65.83 883	66.18 883	1.66 819	1.30 810

MFN_U_SF_RVC	1.55 784	2.39 832	3.16 763	0.65 758	0.41 670	1.12 751	0.46 669	1.23 773	1.33 771	1.61 795	1.20 749	1.43 773	0.98 745	1.76 670	1.97 761	1.90 830	1.80 836	1.98 834	2.15 838	1.63 818	1.77 822

ASMatch	0.60 591	0.43 402	2.58 684	0.91 781	0.36 622	0.56 437	0.25 425	0.52 301	0.61 500	0.47 442	1.21 750	0.47 473	0.66 682	1.34 602	0.94 670	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.10 163	0.16 422

aanetorigin	0.77 689	0.80 624	2.59 686	0.43 641	0.44 683	0.58 473	1.01 782	0.57 340	0.68 587	1.53 793	1.23 751	0.81 675	1.08 754	1.07 564	1.07 696	0.18 651	0.15 588	0.17 647	0.21 639	0.54 766	0.30 645

SPS-STEREO	1.07 744	1.13 747	2.88 728	0.65 758	0.69 760	0.99 731	0.68 739	1.05 747	0.87 712	1.36 780	1.23 751	1.46 774	0.94 741	1.87 698	1.72 751	0.66 789	0.61 794	0.58 785	0.57 784	0.65 775	0.77 778
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWDA-net	1.20 757	2.17 828	3.60 788	1.52 810	1.97 817	0.74 656	1.83 817	0.79 537	1.54 791	0.66 660	1.26 753	0.58 544	1.08 754	1.67 655	3.84 813	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.15 385

ADCL	0.99 732	0.79 621	2.43 645	0.39 605	0.32 570	1.50 772	1.90 818	0.92 650	0.97 735	1.26 776	1.27 754	1.00 733	1.42 781	1.14 579	3.31 805	0.17 638	0.14 555	0.22 701	0.21 639	0.30 617	0.22 535

zh-mn7	0.80 697	1.54 790	3.00 748	0.35 528	0.27 494	0.72 641	0.41 635	0.93 658	1.11 755	1.00 748	1.28 755	0.75 651	0.57 641	1.87 698	1.18 713	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.26 580	0.21 519

tt	4.93 827	0.27 179	4.20 800	2.29 826	1.58 809	10.20 840	16.97 857	9.42 851	5.02 834	1.67 796	1.28 755	4.68 821	5.03 830	3.37 816	5.92 830	6.16 849	9.47 859	2.82 846	3.18 843	3.60 836	1.53 818

PWC_ROB	0.70 651	0.94 683	1.88 496	0.39 605	0.39 649	0.62 547	0.30 532	0.98 701	0.94 731	0.91 739	1.29 757	0.77 659	0.62 669	1.62 650	1.03 692	0.18 651	0.11 469	0.18 669	0.13 474	0.51 757	0.22 535

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 651	0.65 550	3.45 783	0.50 691	0.60 746	0.75 663	0.23 362	0.96 688	0.60 481	0.76 701	1.30 758	0.81 675	0.60 655	0.57 432	0.82 658	0.10 328	0.16 608	0.11 396	0.43 756	0.31 625	0.22 535

RTS	1.21 759	1.31 776	6.39 823	0.52 700	0.51 723	1.61 777	0.79 758	1.03 742	1.37 774	1.13 758	1.30 758	1.10 752	0.85 724	2.65 785	2.08 769	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 725	0.32 666

RTSA	1.21 759	1.31 776	6.39 823	0.52 700	0.51 723	1.61 777	0.79 758	1.03 742	1.37 774	1.13 758	1.30 758	1.10 752	0.85 724	2.65 785	2.08 769	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 725	0.32 666

EDNetEfficient	1.27 765	0.70 573	4.05 798	0.64 755	0.98 780	0.94 725	1.40 805	0.85 585	1.75 799	2.34 810	1.33 761	1.05 744	2.21 804	1.58 643	4.15 817	0.15 596	0.19 655	0.14 573	0.27 681	0.38 696	0.32 666

AnyNet_C01	1.14 749	1.49 788	4.23 801	0.54 712	0.53 726	1.51 773	1.37 802	1.04 746	1.07 749	1.17 767	1.33 761	1.15 758	1.08 754	1.61 649	2.74 791	0.25 719	0.22 685	0.28 729	0.24 659	0.48 749	0.40 715

z-mn7	0.80 697	1.52 789	2.62 690	0.36 551	0.28 508	1.01 735	0.48 681	0.90 629	1.29 769	0.69 673	1.35 763	0.85 692	0.59 651	2.03 727	1.09 699	0.14 573	0.12 507	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.20 503

AANet	0.82 709	0.91 673	2.89 731	0.34 510	0.29 519	0.63 565	0.38 620	0.81 547	1.31 770	1.33 779	1.39 764	1.26 765	1.14 761	1.32 599	0.97 674	0.20 678	0.17 630	0.18 669	0.19 615	0.33 643	0.31 656

CrosDoStereo	0.94 727	0.37 335	2.53 672	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 835	0.72 447	0.60 481	0.70 679	1.40 765	0.53 504	1.49 783	1.78 675	3.09 798	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

DeepStereo_LL	0.94 727	0.37 335	2.53 672	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 835	0.72 447	0.60 481	0.70 679	1.40 765	0.53 504	1.49 783	1.78 675	3.09 798	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

TARStereo(FT)	1.00 736	1.01 717	3.17 766	0.55 719	0.36 622	1.12 751	1.51 810	0.99 713	0.87 712	0.75 696	1.41 767	1.83 787	0.86 727	1.94 717	1.96 758	0.29 738	0.19 655	0.30 739	0.22 652	0.34 655	0.26 602

2222	1.00 736	1.01 717	3.17 766	0.55 719	0.36 622	1.12 751	1.51 810	0.99 713	0.87 712	0.75 696	1.41 767	1.83 787	0.86 727	1.94 717	1.96 758	0.29 738	0.19 655	0.30 739	0.22 652	0.34 655	0.26 602

PVD	0.90 721	0.85 646	2.15 586	0.53 706	0.50 717	0.99 731	0.56 708	1.15 765	1.64 794	1.41 786	1.41 767	1.11 754	1.13 760	1.35 603	1.31 727	0.26 723	0.28 731	0.28 729	0.26 674	0.37 689	0.49 738

EAI-Stereo	0.78 693	0.25 137	1.67 381	0.54 712	0.59 741	1.95 792	2.05 823	1.11 761	0.64 541	0.95 745	1.49 770	0.50 490	0.67 684	0.59 444	1.44 737	0.09 204	0.19 655	0.09 225	0.49 768	0.13 275	0.22 535

EDNetEfficientorigin	8.18 839	0.98 706	145.96 881	0.51 696	0.89 775	0.72 641	0.48 681	0.85 585	1.56 792	2.12 801	1.49 770	1.29 766	1.31 771	1.83 689	2.13 773	0.13 526	0.12 507	0.17 647	0.18 594	0.39 707	0.45 727

JetBlue	1.78 787	1.63 793	3.92 794	0.73 763	1.21 798	4.38 824	3.35 832	1.59 792	1.20 761	1.26 776	1.52 772	2.37 796	1.88 799	3.23 812	3.00 797	0.53 779	0.47 782	0.48 778	0.49 768	1.29 812	0.97 792

otaku	1.03 741	1.68 799	2.72 705	0.95 785	0.73 764	1.03 738	0.59 716	0.99 713	0.86 709	0.69 673	1.61 773	0.98 728	0.64 675	1.46 619	1.14 706	0.95 805	0.46 779	0.72 796	0.40 750	1.24 810	0.78 779

THIR-Stereo	0.86 714	0.62 526	2.13 580	0.25 208	0.16 194	0.58 473	2.74 831	0.59 355	0.51 380	0.62 631	1.62 774	0.97 727	1.80 798	1.69 659	2.25 777	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.11 211

FTStereo	0.76 684	0.18 8	2.35 628	0.71 762	0.21 366	0.73 650	1.79 816	0.57 340	0.53 410	1.07 754	1.63 775	1.29 766	2.13 802	0.75 507	0.29 369	0.19 667	0.08 252	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.40 715

1111	1.33 768	0.64 542	3.89 792	0.53 706	0.41 670	1.56 775	1.77 815	1.21 769	1.28 767	1.44 788	1.64 776	1.79 784	1.76 797	3.04 806	3.57 812	0.32 750	0.22 685	0.28 729	0.26 674	0.47 745	0.48 737

UHP(FT)	1.14 749	1.07 735	2.90 736	0.57 731	0.39 649	1.75 786	0.89 768	1.10 755	1.95 808	1.48 791	1.69 777	1.57 780	1.21 764	2.02 725	2.06 767	0.28 734	0.29 733	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 722

mmmmmm	1.14 749	1.07 735	2.90 736	0.57 731	0.39 649	1.75 786	0.89 768	1.10 755	1.95 808	1.48 791	1.69 777	1.57 780	1.21 764	2.02 725	2.06 767	0.28 734	0.29 733	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 722

SGM_RVC	1.89 790	0.92 675	2.50 666	0.96 787	0.93 779	1.63 779	1.37 802	1.52 790	12.43 848	1.85 798	1.69 777	2.40 798	1.74 795	2.81 797	1.71 750	0.53 779	0.47 782	0.42 769	0.47 762	0.74 784	0.74 773
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.42 778	1.81 806	3.23 774	1.08 793	0.92 778	1.32 764	0.85 765	1.49 788	1.69 796	1.19 770	1.73 780	2.13 792	1.03 749	2.50 775	1.40 735	0.91 801	0.53 789	1.00 809	0.55 778	2.11 827	0.85 784

PWCK	1.49 781	1.90 813	3.22 773	1.09 795	0.54 728	1.71 783	1.73 814	1.49 788	1.53 788	1.44 788	1.80 781	1.82 785	1.30 770	3.34 814	1.76 753	1.07 811	0.56 791	0.97 808	0.58 787	1.38 816	0.65 761

SANet	1.20 757	1.21 764	3.33 780	0.38 594	0.27 494	1.73 785	0.85 765	1.10 755	2.49 819	1.16 761	1.83 782	1.72 783	1.50 785	2.37 755	2.84 795	0.18 651	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.32 634	0.32 666

DGSMNet	2.89 812	0.63 537	3.18 768	3.43 835	4.17 829	2.57 813	6.98 851	0.97 697	0.83 703	0.56 556	1.86 783	0.79 668	0.62 669	1.64 651	1.39 733	4.61 846	5.01 850	5.17 851	4.71 848	4.44 844	4.19 834

RAFT-RH_RVC	0.61 599	0.50 464	2.33 623	0.36 551	0.29 519	0.60 505	0.18 171	0.44 181	0.58 461	0.76 701	1.91 784	0.47 473	0.29 403	1.60 646	1.23 720	0.14 573	0.07 124	0.13 533	0.13 474	0.10 163	0.09 128

CSAN	1.25 763	1.12 744	3.04 751	0.51 696	0.37 637	1.06 741	1.15 792	1.22 770	1.08 750	1.17 767	1.91 784	1.04 742	1.31 771	5.96 839	2.43 784	0.26 723	0.22 685	0.24 716	0.24 659	0.31 625	0.30 645

PWCDC_ROB	0.72 663	1.06 732	2.09 569	0.47 676	0.36 622	0.78 680	0.26 449	0.98 701	1.34 772	0.61 620	2.07 786	0.64 575	0.61 664	0.83 527	0.71 632	0.31 748	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.60 772	0.21 519

ELAS_RVC	1.37 774	0.78 618	3.21 771	0.55 719	0.50 717	1.49 771	2.48 829	1.48 787	1.71 798	2.13 804	2.09 787	2.07 791	2.56 810	1.90 710	2.02 764	0.35 759	0.36 756	0.37 758	0.34 724	0.49 753	0.47 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DCRE	0.50 496	0.63 537	2.13 580	0.30 387	0.23 420	0.45 261	0.24 400	0.59 355	0.53 410	0.50 481	2.10 788	0.42 428	0.26 337	0.35 256	0.23 260	0.09 204	0.14 555	0.10 308	0.32 716	0.16 382	0.15 385

UNDER WATER-64	2.47 803	1.89 812	4.86 808	1.82 820	1.44 803	3.18 816	1.57 812	2.62 816	5.64 835	2.05 800	2.13 789	4.13 814	3.76 823	2.62 783	3.42 808	1.47 822	0.85 816	1.57 829	1.07 819	1.82 823	1.49 814

ply	2.41 802	0.70 573	0.70 106	0.60 746	0.68 757	0.54 402	0.50 686	5.09 836	1.43 781	0.35 349	2.15 790	4.96 823	3.71 820	5.25 835	6.51 838	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 840	3.40 831

xbf	3.05 817	0.62 526	0.70 106	0.60 746	0.68 757	5.50 830	6.34 846	5.09 836	1.43 781	2.40 812	2.15 790	4.96 823	3.71 820	5.25 835	6.51 838	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 840	3.40 831

coex-ft	5.95 835	1.67 797	60.57 879	0.34 510	0.30 538	0.77 675	0.69 742	0.74 466	4.41 831	19.22 863	2.15 790	1.62 782	7.97 844	1.81 687	8.96 847	0.44 771	2.08 842	0.18 669	0.19 615	0.38 696	4.62 835

LSM	3.31 820	1.11 743	5.29 812	9.40 842	30.65 866	0.84 702	1.12 790	0.91 641	1.22 762	1.36 780	2.19 793	0.93 717	0.83 720	1.66 653	0.90 665	0.21 687	0.31 742	0.24 716	0.28 685	0.39 707	6.33 844

IMH-64-1	1.39 775	1.64 795	1.86 489	1.36 804	1.11 793	1.39 767	1.19 794	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 794	1.53 776	1.38 777	1.98 720	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 793

IMH-64	1.39 775	1.64 795	1.86 489	1.36 804	1.11 793	1.39 767	1.19 794	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 794	1.53 776	1.38 777	1.98 720	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 793

SGM-Forest	1.04 742	0.42 393	3.59 787	0.41 625	0.32 570	1.05 740	1.32 799	0.94 669	0.83 703	1.16 761	2.23 796	1.03 739	1.39 779	2.49 774	2.35 780	0.21 687	0.21 678	0.20 686	0.19 615	0.23 527	0.32 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS	1.39 775	0.79 621	2.86 726	0.53 706	0.50 717	2.81 814	2.20 825	1.61 794	1.50 787	2.28 809	2.35 797	1.82 785	2.13 802	1.73 665	2.22 775	0.35 759	0.37 758	0.35 751	0.35 728	0.49 753	0.47 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	3.29 819	4.93 836	10.17 838	1.45 807	1.72 813	7.44 837	5.05 839	3.06 822	2.12 814	2.41 813	2.39 798	2.99 804	2.37 806	3.51 817	6.44 837	1.32 820	1.90 840	1.37 823	1.23 823	2.21 828	1.76 821

MeshStereo	1.21 759	1.15 753	3.01 750	0.34 510	0.28 508	1.10 750	0.69 742	1.35 780	1.01 741	2.71 822	2.41 799	2.96 803	1.45 782	2.80 796	1.40 735	0.22 701	0.22 685	0.22 701	0.19 615	0.50 755	0.26 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
nnnnnnn	1.25 763	0.65 550	3.29 776	0.59 741	0.49 713	1.23 763	0.74 750	1.18 768	1.53 788	1.56 794	2.44 800	2.56 800	1.56 787	2.30 750	2.36 781	0.36 761	0.32 748	0.40 764	0.39 749	0.47 745	0.58 752

SDNR	1.22 762	0.80 624	2.71 703	0.33 477	1.48 806	1.98 797	0.23 362	1.93 805	2.44 817	0.89 735	2.52 801	1.36 770	0.51 615	3.65 818	1.93 757	0.30 744	0.31 742	0.22 701	0.16 560	0.33 643	0.36 692

WAO-7	1.48 780	1.63 793	2.49 662	0.93 783	0.75 765	1.72 784	1.10 787	1.84 803	1.96 810	1.43 787	2.54 802	1.97 789	1.61 790	3.06 807	2.08 769	0.69 792	0.66 799	0.94 804	0.74 803	0.80 790	0.69 768

G-Net	0.99 732	0.64 542	2.76 714	0.57 731	0.67 755	2.03 799	0.72 749	0.76 492	0.67 584	1.14 760	2.56 803	1.30 769	1.02 748	1.48 627	1.74 752	0.25 719	0.24 701	0.24 716	0.26 674	0.37 689	0.31 656

MSMD_ROB	1.34 770	0.96 693	2.38 633	0.39 605	0.32 570	1.96 793	0.62 727	0.91 641	1.43 781	2.94 826	2.60 804	4.77 822	1.95 800	2.43 768	1.33 729	0.29 738	0.26 719	0.32 746	0.32 716	0.30 617	0.30 645

WAO-6	1.58 785	1.54 790	2.32 620	1.14 799	1.00 784	2.30 808	1.03 783	1.82 802	2.85 824	1.25 772	2.61 805	2.20 793	1.56 787	2.47 773	1.99 763	0.95 805	0.67 800	1.19 816	0.83 809	1.08 801	0.88 789

WCMA_ROB	1.12 746	0.83 638	2.66 696	0.58 736	0.34 599	1.17 759	0.71 746	0.93 658	0.94 731	1.74 797	2.63 806	3.09 807	1.71 794	1.70 660	1.84 756	0.26 723	0.21 678	0.20 686	0.21 639	0.28 598	0.43 722

IMH	2.02 794	2.15 827	2.69 701	1.68 813	1.12 795	1.66 782	0.92 773	2.10 810	1.92 806	1.32 778	2.66 807	2.21 794	1.69 793	5.78 837	1.68 748	5.54 847	0.96 819	1.31 819	0.71 801	1.32 815	0.99 798

UNDER WATER	2.74 808	1.85 809	4.54 805	1.81 819	1.44 803	2.34 809	1.40 805	3.24 824	6.60 839	2.60 815	2.76 808	5.75 829	5.24 831	3.02 805	4.01 815	1.45 821	0.81 814	1.59 830	1.06 818	1.80 822	1.51 817

FCDSN-DC	1.29 766	0.54 488	2.50 666	0.47 676	0.41 670	1.12 751	0.60 718	1.10 755	1.27 766	2.23 807	2.87 809	3.67 812	3.12 818	2.39 761	1.69 749	0.30 744	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.35 670	0.38 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	1.96 792	2.17 828	3.14 761	1.68 813	1.80 814	1.63 779	1.03 783	2.34 813	2.81 823	1.25 772	2.89 810	4.24 817	1.29 768	2.79 795	1.44 737	2.85 837	0.91 818	1.18 813	1.46 825	1.23 809	1.10 804

FC-DCNN	1.49 781	0.59 513	2.88 728	0.44 648	0.39 649	1.97 795	0.66 733	1.67 795	1.70 797	2.72 823	2.89 810	4.22 815	2.97 814	2.55 779	2.19 774	0.29 738	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.32 634	0.39 709

pmcnn	1.32 767	1.05 729	2.77 717	0.74 765	1.43 801	0.72 641	0.56 708	0.96 688	0.91 725	0.99 747	2.92 812	6.01 832	0.70 691	2.38 758	3.32 806	0.13 526	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.34 655	0.22 535

FC-DCNN v2	1.54 783	0.58 510	2.80 721	0.44 648	0.39 649	2.05 800	0.66 733	1.90 804	1.84 805	2.79 824	2.97 813	4.41 819	3.07 816	2.65 785	2.30 779	0.29 738	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.32 634	0.38 703

TCMNet-wrong-test	5.51 829	6.62 841	6.20 820	13.02 851	11.90 840	7.14 835	5.53 844	6.99 845	1.44 784	2.65 816	3.10 814	8.37 841	5.95 837	4.75 834	6.05 831	3.07 840	0.98 821	2.38 837	1.99 830	6.62 848	5.43 837

MADNet++	2.79 809	2.11 822	2.97 745	2.49 828	2.28 819	2.95 815	2.31 827	2.67 817	2.47 818	3.03 827	3.13 815	2.70 802	2.92 811	4.10 824	4.48 820	2.68 836	2.24 844	3.04 848	2.44 840	2.37 829	2.34 827

SGM+DAISY	1.83 789	1.43 785	3.81 790	0.87 777	1.01 785	2.38 810	2.53 830	1.36 781	1.75 799	2.92 825	3.22 816	2.65 801	2.93 812	2.22 748	3.10 800	0.72 793	0.69 806	0.63 789	0.62 792	0.77 788	0.98 793

noway4	5.60 834	6.93 844	6.50 825	13.12 854	12.06 845	7.19 836	5.54 845	6.97 844	1.42 780	2.67 817	3.29 817	8.41 844	6.00 839	4.66 832	6.23 834	3.11 844	1.06 827	2.44 841	2.04 833	6.73 852	5.55 841

DStereoFS	2.23 798	2.10 819	2.47 657	1.61 812	1.88 816	3.81 819	2.06 824	1.95 806	3.33 826	2.38 811	3.31 818	2.37 796	4.92 828	2.45 770	3.27 803	1.03 808	1.27 832	0.55 783	1.04 817	0.70 779	2.05 825

noway2	5.52 831	6.31 839	6.33 822	12.97 850	12.02 841	7.09 832	5.49 843	6.95 843	1.40 777	2.70 819	3.32 819	8.40 843	6.00 839	4.60 829	6.13 832	3.07 840	1.04 824	2.43 838	2.05 834	6.65 849	5.44 838

zzzz4	5.59 833	6.90 843	6.62 827	13.08 852	12.04 843	7.13 833	5.47 840	7.10 847	1.41 779	2.70 819	3.33 820	8.32 839	5.92 835	4.65 830	6.23 834	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 850	5.51 839

noway3	5.51 829	6.38 840	6.27 821	12.92 849	12.02 841	7.08 831	5.48 842	6.99 845	1.39 776	2.69 818	3.33 820	8.37 841	5.97 838	4.68 833	6.13 832	3.05 838	1.00 823	2.44 841	2.05 834	6.61 847	5.27 836

noway1	5.58 832	6.89 842	6.57 826	13.08 852	12.04 843	7.13 833	5.47 840	7.10 847	1.40 777	2.70 819	3.33 820	8.32 839	5.92 835	4.65 830	6.23 834	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 850	5.51 839

MonStereo1	1.98 793	1.01 717	1.78 437	1.19 800	1.04 788	3.58 818	0.61 722	1.53 791	1.93 807	1.39 784	3.37 823	2.23 795	10.80 848	2.84 798	1.25 722	1.04 809	0.38 762	0.96 807	0.57 784	1.10 802	1.00 800

WAO-8	2.80 810	2.14 825	2.89 731	1.91 821	1.04 788	3.98 821	0.96 775	3.26 825	6.17 837	2.15 805	3.37 823	3.31 809	2.41 807	11.84 849	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 787

Venus	2.80 810	2.14 825	2.89 731	1.91 821	1.04 788	3.98 821	0.96 775	3.26 825	6.17 837	2.15 805	3.37 823	3.31 809	2.41 807	11.84 849	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 787

IGEV-RUCA	2.28 799	0.30 248	1.15 244	0.40 617	1.86 815	2.06 801	1.90 818	1.36 781	1.80 803	3.70 835	3.76 826	5.02 825	8.19 845	2.12 740	1.63 745	0.25 719	0.76 812	2.72 845	1.91 829	2.39 830	2.36 828

SGM-ForestM	2.98 814	1.70 801	3.52 786	0.67 760	0.47 710	5.18 827	3.36 833	3.30 828	2.86 825	4.44 837	3.79 827	9.80 846	5.50 834	6.29 840	6.52 840	0.27 729	0.36 756	0.24 716	0.27 681	0.38 696	0.58 752

DStereoSA	2.12 796	0.98 706	2.80 721	1.25 802	2.23 818	1.97 795	4.62 838	1.22 770	2.54 821	1.16 761	3.84 828	1.00 733	4.05 825	2.07 733	5.29 826	0.93 802	1.48 833	0.48 778	1.51 826	0.95 798	1.95 824

NVStereoNet_ROB	1.16 755	0.95 690	2.54 678	0.58 736	0.55 731	0.78 680	0.63 730	1.00 724	1.08 750	1.03 751	4.07 829	1.48 775	1.22 766	2.88 800	1.27 724	0.50 778	0.46 779	0.54 782	0.62 792	0.50 755	0.63 759
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.79 788	1.83 807	3.92 794	1.29 803	1.07 791	1.55 774	1.00 780	1.95 806	2.33 815	1.47 790	4.19 830	4.26 818	1.33 774	2.21 745	1.48 739	1.14 813	0.68 804	1.18 813	0.74 803	1.24 810	0.98 793

TorneroNet-64	2.65 806	1.83 807	3.30 777	1.46 808	1.20 797	3.89 820	0.99 777	3.51 830	6.71 840	2.56 814	4.60 831	4.22 815	3.85 824	3.33 813	3.14 801	1.19 815	0.65 797	1.39 824	0.79 808	3.31 835	1.15 805

LE_ROB	4.43 826	1.35 783	9.38 834	2.79 831	3.93 827	2.43 812	3.46 834	2.68 818	11.19 846	11.66 852	4.73 832	5.26 826	10.46 847	4.50 828	9.49 848	0.82 800	0.69 806	1.34 820	0.98 815	0.75 786	0.76 777

MANE	2.90 813	1.14 749	2.96 742	1.03 789	1.01 785	5.01 826	2.45 828	5.36 838	6.88 841	3.58 834	4.76 833	5.99 831	4.99 829	4.23 825	4.61 822	0.56 784	0.67 800	0.44 775	0.78 806	0.51 757	1.03 801

fsdfsdds	2.52 804	0.90 669	4.35 803	0.62 752	3.81 826	4.40 825	4.02 837	2.26 811	3.45 827	3.39 832	5.86 834	5.49 828	3.16 819	2.42 764	2.55 786	0.45 773	0.27 726	0.55 783	0.48 765	0.95 798	0.96 791

PM Cens cmp D40	2.13 797	1.10 739	2.84 725	0.60 746	1.09 792	1.99 798	1.70 813	2.53 815	4.58 832	3.30 831	6.13 835	5.30 827	3.03 815	2.93 801	2.87 796	0.30 744	0.35 753	0.35 751	0.64 795	0.38 696	0.65 761

PM Graph cmp D40	2.10 795	1.24 769	2.59 686	0.64 755	1.68 812	2.26 807	2.01 822	2.48 814	4.02 829	3.10 828	6.70 836	4.51 820	2.32 805	2.86 799	2.62 789	0.33 757	0.42 776	0.38 761	0.75 805	0.45 739	0.71 769

USTest	8.10 837	7.17 845	8.96 833	9.25 841	9.05 835	15.27 846	23.78 859	9.96 852	9.47 845	5.94 843	6.75 837	7.80 838	7.48 843	8.83 848	11.21 853	2.21 835	3.56 847	2.86 847	3.20 844	5.02 845	4.16 833

PatchMatch Cens Cmp	3.00 815	1.05 729	3.00 748	0.49 686	1.01 785	2.38 810	1.99 821	3.88 831	7.65 844	3.43 833	7.67 838	10.86 848	4.35 827	4.03 823	5.75 829	0.30 744	0.34 750	0.34 749	0.59 789	0.35 670	0.64 760

xyz-stereo	3.02 816	0.29 224	30.64 872	0.23 128	0.12 53	15.52 847	0.24 400	0.51 285	0.47 347	0.59 599	7.99 839	0.64 575	0.47 592	1.39 607	0.50 553	0.09 204	0.07 124	0.34 749	0.07 140	0.13 275	0.08 91

PatchMatch Graph Cmp	2.61 805	1.17 759	3.39 782	0.60 746	1.62 810	2.22 806	1.95 820	2.96 821	5.82 836	3.78 836	8.75 840	5.90 830	2.42 809	3.19 810	5.49 828	0.32 750	0.41 773	0.37 758	0.71 801	0.44 735	0.73 772

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 823	0.86 649	6.17 818	0.46 669	7.32 832	5.34 828	6.97 849	4.27 832	7.12 842	5.50 841	8.80 841	7.61 836	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 765	0.24 701	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 847

TestStereooo	4.27 823	0.86 649	6.17 818	0.46 669	7.32 832	5.34 828	6.97 849	4.27 832	7.12 842	5.50 841	8.80 841	7.61 836	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 765	0.24 701	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 847

iinet-test	11.61 845	10.56 846	11.80 840	12.17 843	12.09 846	18.69 850	26.70 865	13.53 856	13.46 850	9.91 845	10.28 843	11.17 850	11.16 851	12.37 853	14.43 856	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 854	7.85 849

IINet	11.61 845	10.56 846	11.80 840	12.17 843	12.09 846	18.69 850	26.70 865	13.53 856	13.46 850	9.91 845	10.28 843	11.17 850	11.16 851	12.37 853	14.43 856	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 854	7.85 849

HanzoNet	7.64 836	2.86 834	5.05 809	7.01 839	3.97 828	2.18 804	1.34 801	3.37 829	4.05 830	13.17 855	10.58 845	10.73 847	16.52 860	8.45 847	10.51 852	10.48 859	9.72 860	5.59 853	13.46 860	6.84 853	6.83 845

Anonymous_1	22.91 857	11.20 849	12.13 842	12.75 846	26.28 864	19.43 857	27.92 867	14.08 859	13.61 853	14.96 858	10.58 845	11.26 852	11.19 853	12.55 855	14.57 859	38.28 882	7.88 854	34.96 880	63.99 882	89.57 887	10.94 855

DPSM_ROB	12.34 848	11.21 850	12.51 844	12.91 847	12.80 849	19.84 859	28.28 868	14.38 862	14.28 857	10.58 849	11.26 847	12.03 854	11.85 854	13.15 857	15.34 861	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 856	8.31 853

DPSM	12.34 848	11.21 850	12.51 844	12.91 847	12.80 849	19.84 859	28.28 868	14.38 862	14.28 857	10.58 849	11.26 847	12.03 854	11.85 854	13.15 857	15.34 861	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 856	8.31 853

DGTPSM_ROB	8.89 842	5.62 837	12.25 843	5.92 838	11.32 838	8.54 838	24.18 860	6.40 840	13.49 852	5.15 838	11.46 849	6.19 833	10.92 849	7.00 841	13.72 854	4.47 845	7.65 851	3.92 849	7.45 855	4.38 843	7.87 851

DPSMNet_ROB	9.48 844	5.64 838	13.01 849	8.82 840	11.82 839	8.54 838	24.20 861	6.41 841	13.65 855	5.32 840	11.47 850	6.33 835	10.92 849	7.69 844	13.89 855	7.25 857	8.19 855	5.06 850	7.78 856	5.31 846	8.26 852

notaker	2.66 807	2.07 818	3.31 779	2.61 830	1.43 801	1.76 788	1.11 789	2.76 819	1.79 801	2.26 808	11.53 851	3.96 813	4.29 826	3.09 808	2.76 794	1.55 824	0.88 817	1.70 832	1.07 819	2.00 826	1.35 811

ASD4	21.52 856	19.65 855	22.13 856	22.45 859	16.42 853	23.29 863	30.71 870	33.06 879	17.47 862	24.18 878	14.11 852	21.71 864	15.88 859	21.06 867	18.11 863	19.78 870	17.78 872	26.52 877	20.33 870	27.03 876	18.73 865

DPSimNet_ROB	17.97 854	20.20 861	24.98 863	17.62 855	15.92 852	21.53 861	21.00 858	13.70 858	15.61 859	23.89 877	14.69 853	22.87 865	24.58 878	12.70 856	14.56 858	18.48 869	12.91 861	20.21 872	12.05 858	17.76 859	14.17 856

Selective-IGEV-i1pa	9.22 843	12.57 852	9.49 836	2.20 824	1.49 807	16.83 849	8.03 852	14.34 860	11.26 847	10.52 848	15.24 854	14.52 859	11.94 856	18.22 864	9.78 850	7.79 858	3.09 846	5.20 852	2.49 841	2.46 831	6.90 846

KSHMR	4.10 822	1.97 817	5.27 811	1.71 815	1.47 805	1.96 793	1.28 797	3.19 823	17.33 861	2.12 801	15.91 855	9.18 845	1.57 789	8.42 846	1.98 762	1.52 823	1.26 830	1.67 831	1.19 821	1.67 820	1.40 813

ktn	4.35 825	2.10 819	2.89 731	1.80 817	1.49 807	2.13 802	1.41 807	2.26 811	12.72 849	11.41 851	16.43 856	11.15 849	3.75 822	4.36 827	3.18 802	1.82 827	0.98 821	1.73 833	1.21 822	2.97 834	1.27 808

TorneroNet	5.50 828	1.92 815	3.16 763	1.47 809	1.25 800	14.07 845	1.06 785	4.90 834	20.99 867	10.17 847	16.48 857	11.88 853	6.93 841	3.34 814	4.20 818	1.30 819	0.69 806	1.45 826	0.86 810	2.61 832	1.20 806

xxxxx1	28.96 869	20.11 858	14.07 851	49.74 873	39.15 871	18.98 852	26.64 862	21.94 866	20.21 864	16.45 860	17.48 858	18.36 860	21.56 863	16.21 860	20.88 865	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 884	30.27 878	32.51 876

tt_ll	28.96 869	20.11 858	14.07 851	49.74 873	39.15 871	18.98 852	26.64 862	21.94 866	20.21 864	16.45 860	17.48 858	18.36 860	21.56 863	16.21 860	20.88 865	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 884	30.27 878	32.51 876

ff	28.96 869	20.11 858	14.07 851	49.74 873	39.15 871	18.98 852	26.64 862	21.94 866	20.21 864	16.45 860	17.48 858	18.36 860	21.56 863	16.21 860	20.88 865	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 884	30.27 878	32.51 876

LRCNet_RVC	13.74 852	19.30 854	12.75 846	19.46 857	12.69 848	1.86 789	0.41 635	12.33 855	1.05 745	15.77 859	18.83 861	12.62 856	8.70 846	12.21 852	9.62 849	22.22 875	8.37 858	25.85 876	24.01 876	19.32 870	17.44 864

BEATNet-Init1	12.10 847	11.19 848	27.29 870	2.99 832	3.51 825	21.84 862	11.10 853	14.34 860	13.83 856	20.34 864	20.33 862	26.35 878	20.03 862	19.06 865	14.80 860	1.74 826	1.81 837	2.05 835	2.49 841	3.69 839	3.12 830

UHP(ZeroShot)	8.35 840	2.17 828	12.80 847	1.04 790	3.05 823	13.45 843	6.62 847	11.56 853	21.64 868	12.60 853	20.66 863	14.01 857	14.14 857	7.42 842	8.27 845	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 837	5.78 842

UHP	8.35 840	2.17 828	12.80 847	1.04 790	3.05 823	13.45 843	6.62 847	11.56 853	21.64 868	12.60 853	20.66 863	14.01 857	14.14 857	7.42 842	8.27 845	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 837	5.78 842

HaxPig	19.86 855	22.40 862	22.34 857	17.95 856	17.95 854	11.77 842	11.89 854	16.02 864	15.89 860	21.10 866	21.41 865	18.74 863	18.39 861	20.08 866	19.69 864	23.63 879	23.22 873	24.06 875	23.69 875	23.00 871	23.95 869

fast-reg	25.26 866	22.76 870	26.49 869	26.66 867	27.60 865	41.51 873	57.03 874	28.84 870	28.98 879	20.78 865	22.21 866	23.55 868	23.30 867	26.97 878	31.44 878	14.39 868	16.67 864	15.16 867	15.84 869	18.23 869	16.71 858

LSM0	26.58 867	22.63 869	25.88 867	30.13 868	52.21 879	39.94 872	56.74 872	28.97 875	28.72 873	21.14 868	22.26 867	24.43 875	23.88 871	26.54 876	30.87 873	14.32 867	16.55 863	13.12 866	14.71 861	17.92 867	20.60 866

RAFT-FEzeroshot	24.80 860	22.55 865	24.73 860	26.10 862	25.76 859	39.84 866	57.07 878	28.84 870	28.79 874	21.14 868	22.48 868	24.18 870	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 863	16.72 861

RAFT-FE	24.80 860	22.55 865	24.73 860	26.10 862	25.76 859	39.84 866	57.07 878	28.84 870	28.79 874	21.14 868	22.48 868	24.18 870	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 863	16.72 861

CasAABBNet	24.81 862	22.53 863	24.83 862	26.08 861	25.74 858	39.86 868	57.06 876	28.87 873	28.83 876	21.16 871	22.54 870	24.22 872	23.89 874	26.38 869	30.87 873	14.25 860	16.71 866	13.09 859	14.81 862	17.78 860	16.71 858

Hybrid-DGEV	24.86 864	22.58 867	25.22 866	26.11 864	25.76 859	39.92 870	57.06 876	29.03 877	29.01 880	21.12 867	22.64 871	24.13 869	23.91 875	26.46 874	30.82 870	14.27 864	16.70 865	13.09 859	14.83 866	17.78 860	16.71 858

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 880	29.11 878	29.08 881	21.22 873	22.65 872	24.49 876	23.97 876	27.00 879	30.82 870	14.30 866	16.74 870	13.11 865	14.86 867	17.80 865

Selective-RAFT-Error	24.87 865	22.59 868	25.14 865	26.13 866	25.82 863	39.93 871	57.03 874	28.97 875	28.95 878	21.21 872	22.65 872	24.25 874	23.98 877	26.43 873	30.83 872	14.27 864	16.71 866	13.10 863	14.82 863	17.82 866	16.76 863

FlowAnything	24.85 863	22.54 864	25.10 864	26.11 864	25.76 859	39.86 868	57.00 873	28.89 874	28.87 877	21.31 874	22.68 874	24.22 872	23.87 870	26.39 872	30.89 877	14.26 861	16.78 871	13.10 863	14.90 868	17.78 860	16.69 857

light-stereo	8.15 838	2.75 833	9.83 837	12.24 845	9.63 836	19.16 855	0.44 657	6.84 842	3.57 828	13.44 856	22.94 875	23.04 867	1.65 791	17.20 863	7.61 843	3.06 839	2.25 845	0.42 769	0.52 775	4.07 842	2.31 826

MEDIAN_ROB	23.96 859	27.05 871	26.39 868	22.16 858	22.13 856	16.12 848	13.97 855	20.24 865	20.05 863	25.50 879	25.31 876	22.96 866	22.63 866	24.39 868	23.24 868	28.20 880	27.23 881	28.62 878	27.75 879	27.50 877	27.76 874

AVERAGE_ROB	26.93 868	30.34 874	29.27 871	25.82 860	25.34 857	19.48 858	15.17 856	23.55 869	23.00 872	28.45 880	27.87 877	26.25 877	25.86 879	26.96 877	25.55 869	31.30 881	30.07 882	31.76 879	30.81 880	30.79 881	30.93 875

RSGM-EC	41.56 876	31.72 875	19.92 854	51.66 876	47.86 874	38.70 864	61.61 881	33.83 880	22.80 870	23.45 875	29.29 878	43.76 884	35.31 880	66.76 884	70.17 885	66.40 884	37.60 885	48.67 881	25.68 877	48.86 882	27.21 872

acva	41.56 876	31.72 875	19.92 854	51.66 876	47.86 874	38.70 864	61.61 881	33.83 880	22.80 870	23.45 875	29.29 878	43.76 884	35.31 880	66.76 884	70.17 885	66.40 884	37.60 885	48.67 881	25.68 877	48.86 882	27.21 872

zzzzzz3	37.89 874	29.68 872	38.88 875	48.93 871	48.83 877	58.10 877	76.69 884	42.34 882	43.95 884	31.42 881	34.06 880	40.19 882	40.01 884	39.79 882	48.00 882	21.11 871	25.13 874	20.33 873	22.80 873	25.12 872	22.46 867

zzzz2	37.36 872	34.10 877	37.81 873	39.61 869	38.70 869	60.14 878	86.04 885	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 880	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 873	25.20 876	19.84 870	22.48 871	26.77 874	25.16 870

noway5	37.36 872	34.10 877	37.81 873	39.61 869	38.70 869	60.14 878	86.04 885	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 880	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 873	25.20 876	19.84 870	22.48 871	26.77 874	25.16 870

zzz1	37.91 875	29.70 873	39.14 876	48.93 871	48.83 877	58.08 876	76.65 883	42.36 883	44.00 885	31.44 882	34.09 883	40.20 883	40.01 884	39.82 883	47.98 881	21.12 872	25.13 874	20.33 873	22.80 873	25.12 872	22.47 868

real-time stereo	59.15 879	68.17 881	49.34 877	68.99 878	48.18 876	71.52 880	54.71 871	69.07 888	50.45 886	68.17 887	48.75 884	69.88 888	48.95 886	69.43 886	50.54 883	67.66 886	48.69 887	68.19 887	48.16 881	67.19 886	47.01 880

Light2-Stereo	65.87 880	40.75 879	54.28 878	81.06 879	59.31 880	47.32 874	1.10 787	62.71 887	4.75 833	93.58 888	64.56 885	59.83 886	23.32 868	113.26 888	71.06 887	78.00 887	30.25 883	134.23 889	125.75 888	91.14 888	81.11 881

Selective-IGEV-i16pa	47.65 878	67.17 880	7.20 828	2.47 827	2.32 820	116.02 882	1.42 808	90.41 889	82.69 887	32.69 885	90.10 886	60.10 887	84.41 887	129.53 889	52.52 884	50.16 883	15.10 862	18.00 869	9.63 857	0.94 796	40.09 879

PML	23.15 858	16.83 853	7.78 829	5.49 837	9.93 837	51.13 875	104.50 887	5.76 839	13.62 854	37.30 886	105.93 887	30.86 879	23.50 869	12.07 851	7.87 844	6.30 850	2.12 843	6.32 856	2.43 839	10.44 858	2.90 829

test_example2	115.39 881	123.23 882	94.57 880	115.52 880	123.55 881	101.63 881	114.33 888	53.41 886	99.48 888	134.90 889	135.05 888	85.83 889	85.11 888	111.32 887	106.15 888	152.55 889	205.26 888	99.78 888	114.96 887	140.96 889	110.20 882

ccccc	291.34 882	297.21 883	347.09 882	374.70 883	380.44 882	203.92 883	213.88 889	216.32 890	172.72 889	203.37 890	218.57 889	215.01 890	258.31 889	312.78 890	341.56 889	412.57 890	356.13 889	256.09 890	227.69 889	428.88 890	389.64 883

PatchMatch		1.17 759		0.57 731		2.19 805		3.29 827		3.17 830		6.29 834		3.87 821		0.32 750		0.39 763		0.43 725

Low-res two-view benchmark