Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 522	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 602	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 300	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

FORCE_5	0.20 40	0.50 467	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 344	0.06 4

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 330	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 477	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.17 410	0.12 265

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 321	0.55 331	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 340	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 497	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 511	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

WQFJA1	0.42 388	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 799	2.07 815	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

NLMM1	0.46 444	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 646	0.49 335	0.24 402	1.97 811	2.38 819	0.28 297	0.27 240	0.26 276	0.25 319	0.47 381	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.15 388

NLMM	0.42 388	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 799	2.06 814	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 395	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

WQFJX	0.42 388	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 652	0.47 297	0.23 364	1.76 801	1.82 807	0.26 274	0.26 228	0.28 307	0.28 383	0.42 326	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.16 425

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 477	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

WQFJX1	0.45 431	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 616	0.48 315	0.25 427	1.98 812	2.08 816	0.26 274	0.26 228	0.29 321	0.28 383	0.50 406	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.14 339

NLSM1	0.39 348	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 664	0.49 335	0.21 275	1.44 788	1.64 797	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 340	0.40 312	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.13 309

FORCE_6	0.21 75	0.52 474	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 501	0.58 38	0.21 48	0.28 511	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 428	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.06 4

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 321	0.38 117	0.54 428	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 340	0.37 283	0.24 291	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.12 238	0.10 178

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 684	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

F5.5	0.20 40	0.48 453	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 384	0.59 41	0.27 291	0.24 439	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.31 659

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 321	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

LACA1	0.19 16	0.39 364	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 327	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 327	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 562	0.42 226	0.18 172	0.59 358	0.43 290	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 607	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

rgla	0.20 40	0.54 491	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 576	0.34 753	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 746

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 341	0.34 329	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 570	0.09 205	0.09 354	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.09 129

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 472	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

SCION-MonSter(vits)	0.38 330	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 481	0.72 630	0.16 55	0.61 577	0.55 519	0.39 504	0.57 435	0.77 649	0.15 599	0.10 410	0.21 700	0.21 640	0.45 742	0.23 566

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

LiteMatch	0.25 153	0.69 570	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 479	0.25 76	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 628	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 383	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 319	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 382	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 745	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

416test	0.20 40	0.45 430	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 330	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 330	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 497	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 765	0.09 114	0.34 684

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 300	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 372	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

ply	2.41 805	0.70 576	0.70 106	0.60 749	0.68 760	0.54 405	0.50 689	5.09 839	1.43 784	0.35 352	2.15 793	4.96 826	3.71 823	5.25 838	6.51 841	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 843	3.40 834

xbf	3.05 820	0.62 529	0.70 106	0.60 749	0.68 760	5.50 833	6.34 849	5.09 839	1.43 784	2.40 815	2.15 793	4.96 826	3.71 823	5.25 838	6.51 841	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 843	3.40 834

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LGtest1	0.21 75	0.37 336	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

monster_256*512	0.32 257	0.53 482	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 402	0.66 408	0.51 383	0.29 308	0.37 345	0.47 476	0.37 479	0.34 245	0.28 355	0.08 94	0.06 28	0.11 398	0.10 318	0.18 440	0.15 388

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 666	0.24 439	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 626

LG-G_1	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

tt5	0.20 40	0.40 372	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

416test1013	0.20 40	0.46 436	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

NLCSM	0.46 444	0.37 336	0.72 118	0.29 366	0.36 625	0.49 335	0.27 476	1.33 782	1.59 796	0.29 308	0.29 262	0.29 321	0.31 427	1.44 616	0.35 457	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.10 318	0.35 673	0.14 339

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

over v1	0.23 128	0.77 611	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 327	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC-I	0.22 111	0.42 395	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 339

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 321	0.60 371	0.43 290	0.24 234	0.31 296	0.35 373	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

NLSM3	0.26 170	0.39 364	0.75 127	0.25 209	0.24 439	0.43 239	0.19 191	0.58 349	0.45 316	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 319	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

whm_eth	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.08 58	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 716	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 290	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 300	0.34 245	0.20 185	0.13 529	0.14 558	0.09 226	0.10 318	0.15 344	0.13 309

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 396	0.39 229	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.08 92

over-8	0.23 128	0.76 601	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 364	0.79 140	0.24 177	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 558	0.08 97	0.51 775	0.08 58	0.39 712

DDF-Stereo	0.37 317	0.27 179	0.79 140	0.39 607	0.29 522	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 383	0.32 330	0.17 93	0.79 671	0.23 281	0.64 466	1.04 696	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 673	0.15 388

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 436	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 398	0.25 427	0.52 302	0.54 428	0.28 297	0.32 308	0.29 321	0.23 281	0.59 447	0.55 581	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.08 92

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 539	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

castereo	0.30 238	0.44 420	0.81 145	0.24 177	0.29 522	0.41 208	0.27 476	0.72 450	0.45 316	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 427	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 238	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 561	0.08 92

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 290	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

252Zero-FE	0.62 607	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 847	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 524	0.09 205	0.12 510	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 330	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 573	0.48 315	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

over-9	0.24 140	0.77 611	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 321	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 405	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 366	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 420	0.21 209	0.15 599	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 385	0.08 92

DNSM	0.56 567	0.71 579	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 299	0.21 174	0.45 408	0.26 276	0.22 254	1.29 600	1.02 692	0.11 428	0.47 785	0.08 97	0.14 506	1.91 828	1.50 819

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 602	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 413	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 746	0.59 757

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 372	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 277	0.55 750

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 307	0.20 218	0.25 76	0.30 395	0.13 529	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 355	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 372	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 277	0.55 750

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 316	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 583	0.18 470

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 384	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 262	0.22 321	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 354	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 334	0.26 276	0.24 300	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 439	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

SE	0.33 271	0.44 420	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 350	0.24 402	0.50 275	0.34 124	0.34 341	0.46 417	0.27 293	0.36 462	0.28 134	0.29 372	0.18 654	0.08 253	0.12 471	0.15 535	0.41 718	0.32 669

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.05 1	0.13 277	0.11 212

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 744

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 744

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.11 209	0.07 38

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 354	0.11 398	0.14 506	0.13 277	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 573	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 350	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 321	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 761	0.08 58	0.27 617

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 316	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 355	0.15 599	0.12 510	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Weightmod	0.43 398	0.56 505	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 440	0.22 321	0.45 202	0.38 211	0.30 314	0.72 666	0.38 395	0.32 436	0.61 460	0.33 435	0.40 768	0.14 558	0.10 309	0.10 318	0.52 766	1.06 806

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 339

FSD	0.36 309	0.41 384	0.91 183	0.34 511	0.29 522	0.35 118	0.33 581	0.44 182	0.46 327	0.32 330	0.32 308	0.37 386	0.32 436	0.35 257	0.32 422	0.28 737	0.27 729	0.31 745	0.30 702	0.31 628	0.29 634

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 335	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 364	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.47 736

U	3.37 824	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 854	19.19 859	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 871	12.81 862	0.10 163	0.08 92

relurobot	0.72 666	0.79 624	0.93 189	0.85 779	0.72 766	0.65 597	0.78 759	0.60 371	0.72 630	0.76 704	0.70 655	0.65 583	0.74 707	0.68 487	0.69 629	0.74 799	0.65 800	0.70 797	0.66 800	0.71 784	0.67 769

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 511	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.32 669

small-0shot	0.21 75	0.38 350	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

DNS	0.55 557	0.72 584	0.93 189	0.30 388	0.50 720	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 455	0.27 293	0.19 199	1.22 590	0.66 619	0.10 329	0.48 789	0.11 398	0.21 640	1.72 824	1.49 817

castereo++	0.28 205	0.43 405	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 398	0.21 275	0.55 331	0.45 316	0.17 92	0.26 228	0.32 348	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.13 277	0.06 4

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 499	0.33 285	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 758	1.34 775	3.16 832	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 354	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 372	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

SMOE	0.33 271	0.37 336	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 350	0.32 571	0.47 238	0.39 229	0.34 341	0.47 424	0.31 338	0.32 436	0.30 176	0.29 372	0.12 493	0.08 253	0.17 650	0.10 318	0.48 752	0.20 506

DF	0.34 283	0.29 224	0.95 197	0.31 419	0.44 686	0.40 196	0.21 275	0.71 443	0.32 88	0.23 223	0.37 345	0.32 348	0.17 127	0.39 304	0.85 665	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 506

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 197	0.25 209	0.28 511	0.46 283	0.15 71	0.53 313	0.55 436	0.37 366	0.36 338	0.28 307	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 344	0.14 339

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 457	0.07 36	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.24 547	0.10 178

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 307	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 315	0.26 605

test_c	0.20 40	0.38 350	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 203	0.25 209	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 299	0.21 174	0.27 240	0.28 307	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 495	0.16 425

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 203	0.30 388	0.19 323	0.56 440	0.17 140	0.68 425	0.36 178	0.30 314	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 687

relubot	0.76 687	0.84 643	0.98 206	0.90 782	0.79 773	0.72 644	0.78 759	0.70 437	0.74 651	0.84 729	0.75 676	0.68 608	0.82 721	0.70 500	0.76 646	0.75 800	0.72 813	0.69 796	0.66 800	0.71 784	0.67 769

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 513	0.98 206	0.21 48	0.31 562	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.45 761	0.09 114	0.29 634

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 206	0.19 5	0.44 686	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 428	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Weightmod_eth	0.39 348	0.45 430	0.99 209	0.28 327	0.28 511	0.39 181	0.23 364	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 596	0.33 360	0.36 462	0.76 514	0.27 338	0.67 793	0.10 410	0.10 309	0.09 266	0.47 748	0.22 538

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 210	0.22 87	0.31 562	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 210	0.22 87	0.30 541	0.48 315	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 210	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 427	0.51 286	0.61 503	0.25 255	0.28 252	0.32 348	0.25 319	0.39 304	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.14 315	0.13 309

S0	0.40 359	0.69 570	1.02 214	0.30 388	0.19 323	0.61 529	0.35 597	0.48 254	0.31 73	0.34 341	0.50 465	0.32 348	0.32 436	0.34 245	0.36 463	0.19 670	0.14 558	0.17 650	0.20 630	0.46 746	0.65 764

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 215	0.25 209	0.24 439	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 522

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 321	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 603	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.20 506

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 220	0.25 209	0.24 439	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

over-6	0.26 170	0.78 621	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 405	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 321	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 430	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 476	0.23 364	0.50 275	0.45 316	0.31 320	0.46 417	0.30 331	0.41 526	0.81 528	0.51 562	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.09 129

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 505	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 389	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 315	0.32 669

999	0.29 219	0.25 137	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 335	0.23 364	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 506	0.36 463	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.10 178

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 422	0.22 321	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 466	0.34 445	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.11 212

S	0.44 408	0.42 395	1.08 228	0.27 291	0.24 439	0.66 605	0.28 497	0.53 313	0.46 327	0.45 429	0.56 535	0.33 360	0.39 504	0.31 192	0.30 395	0.17 641	0.11 472	0.19 679	0.20 630	0.52 766	1.29 812

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 384	1.08 228	0.23 129	0.23 422	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.10 178

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 430	1.08 228	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 464	0.50 376	0.21 174	0.24 198	0.55 519	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 232	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 349	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 340	0.38 296	0.37 472	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 232	0.23 129	0.50 720	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 299	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.49 741

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 402	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 632	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 601	0.20 506
1: 1. 1
StereoNetSlim	0.32 257	0.42 395	1.12 236	0.40 619	0.22 398	0.48 315	0.28 497	0.52 302	0.42 278	0.28 297	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.37 741	0.13 277	0.14 339

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 236	0.27 291	0.23 422	0.46 283	0.22 321	0.53 313	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 494	0.22 243	0.08 94	0.11 472	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 648

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 236	0.25 209	0.36 625	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 688	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CHEStereo	0.27 188	0.40 372	1.12 236	0.24 177	0.45 698	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 240	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 406	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

gasm-f	0.36 309	0.34 304	1.13 240	0.53 709	0.44 686	0.54 405	0.27 476	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.38 699	0.71 772

BUS	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.30 388	0.21 367	0.91 723	0.23 364	1.00 727	0.61 503	0.63 644	0.53 500	0.66 591	0.30 417	0.43 331	0.32 422	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.30 388	0.21 367	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.61 503	0.63 644	0.53 500	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.27 291	0.21 367	0.75 666	0.36 605	0.90 632	0.61 503	0.59 602	0.59 553	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.13 277	0.11 212

low	0.26 170	0.26 159	1.14 245	0.24 177	0.14 117	0.54 405	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 246	0.23 129	0.45 698	0.50 350	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 341	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 765	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

GASTEREO	0.35 298	0.72 584	1.15 246	0.56 728	0.20 349	0.52 389	0.22 321	0.56 337	0.40 248	0.30 314	0.31 296	0.16 68	0.31 427	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 558	0.08 97	0.28 686	0.14 315	0.20 506

MSCF	0.35 298	0.72 584	1.15 246	0.58 739	0.21 367	0.50 350	0.22 321	0.56 337	0.38 211	0.29 308	0.29 262	0.17 96	0.30 417	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 510	0.08 97	0.29 692	0.15 344	0.21 522

IGEV-RUCA	2.28 802	0.30 248	1.15 246	0.40 619	1.86 818	2.06 804	1.90 821	1.36 784	1.80 806	3.70 838	3.76 829	5.02 828	8.19 848	2.12 743	1.63 748	0.25 722	0.76 815	2.72 848	1.91 832	2.39 833	2.36 831

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 120	1.16 250	0.28 327	0.15 156	0.57 459	0.23 364	0.79 540	0.47 349	0.38 379	0.37 345	0.40 411	0.25 319	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 462	0.27 617

GEAStereo	0.35 298	0.32 273	1.17 251	0.53 709	0.60 749	0.55 422	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.33 646	0.71 772

GSStereo	0.36 309	0.32 273	1.17 251	0.34 511	0.60 749	0.55 422	0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 785

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 253	0.23 129	0.46 707	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 341	0.26 228	0.30 331	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 745	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 523	1.18 253	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 476	0.55 331	0.48 356	0.23 223	0.27 240	0.28 307	0.26 340	0.32 210	0.25 310	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.14 339

mmm	0.38 330	0.21 54	1.18 253	0.35 529	0.17 230	0.49 335	0.26 451	0.78 524	0.52 395	0.50 484	0.57 544	0.41 417	0.37 479	0.71 503	0.31 409	0.11 428	0.13 539	0.14 576	0.13 475	0.15 344	0.14 339

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 315	1.19 256	0.38 595	0.26 483	0.47 297	0.21 275	0.52 302	0.48 356	0.34 341	0.22 165	0.26 276	0.24 300	0.39 304	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.44 759	0.12 238	0.12 265

AIO_test	0.39 348	0.37 336	1.19 256	0.73 766	0.67 758	0.35 118	0.25 427	0.47 238	0.34 124	0.34 341	0.22 165	0.33 360	0.17 127	1.31 601	0.19 145	0.11 428	0.15 591	0.08 97	0.21 640	0.15 344	0.23 566

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 256	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

test_sample1	0.40 359	0.18 8	1.19 256	0.31 419	0.18 283	0.48 315	0.23 364	0.78 524	0.49 365	0.44 418	0.44 404	0.45 456	0.41 526	1.39 610	0.33 435	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 309

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 256	0.25 209	0.34 602	0.43 239	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 300	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 659

ITSA-stereo	0.48 467	0.33 285	1.20 261	0.33 478	0.18 283	0.60 508	0.29 525	0.94 672	0.80 694	0.50 484	0.49 455	0.53 507	0.59 654	1.25 598	0.64 615	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.23 566

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 261	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 299	0.38 379	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 609	0.12 440	0.16 385	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
KABStereo	0.26 170	0.38 350	1.21 263	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 321	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 319	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 317	0.37 336	1.21 263	0.26 263	0.18 283	0.73 653	0.18 172	0.53 313	0.41 261	0.35 352	0.30 279	0.58 547	0.22 254	0.33 229	0.95 675	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 277	0.15 388

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 263	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 364	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 482	1.21 263	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 402	0.40 137	0.50 376	0.35 352	0.35 334	0.47 476	0.25 319	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 736	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.11 212

test_sample2	0.41 367	0.19 17	1.23 267	0.31 419	0.17 230	0.51 368	0.27 476	0.81 550	0.55 436	0.44 418	0.45 408	0.46 468	0.38 489	1.51 632	0.30 395	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.14 339

222	0.78 696	0.23 101	1.23 267	0.28 327	0.18 283	0.62 550	0.24 402	1.02 738	0.70 610	0.58 588	0.66 624	0.46 468	0.42 544	1.80 687	6.53 844	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.17 450

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 317	1.34 785	1.24 269	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 610	0.55 786	0.06 28	0.11 398	0.13 475	0.25 561	0.49 741

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 270	0.27 291	0.24 439	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 745	0.19 462	0.31 659

CSP-Net	0.50 499	0.39 364	1.25 270	0.29 366	0.23 422	0.77 678	0.35 597	0.86 599	0.57 452	0.59 602	0.59 553	0.65 583	0.40 515	1.77 676	0.44 524	0.16 623	0.11 472	0.10 309	0.10 318	0.20 478	0.14 339

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 272	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 296	0.29 321	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

WCG-NET	0.30 238	0.42 395	1.26 272	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 402	0.40 137	0.56 448	0.35 352	0.37 345	0.26 276	0.24 300	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 510	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.10 178

DMCA	0.41 367	0.52 474	1.26 272	0.31 419	0.24 439	0.59 495	0.26 451	0.77 507	0.63 536	0.58 588	0.48 438	0.57 540	0.35 455	0.40 312	0.50 556	0.14 576	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.15 344	0.15 388

RMAStereo	0.27 188	0.52 474	1.27 275	0.27 291	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

Zero-FE251	0.56 567	0.29 224	1.27 275	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 842	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 700	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

SCION-MonSter	0.51 516	0.42 395	1.28 277	0.36 552	0.46 707	0.80 695	0.28 497	0.77 507	0.75 666	0.45 429	0.70 655	0.50 493	0.43 555	0.64 466	0.89 667	0.16 623	0.12 510	0.29 740	0.26 675	0.41 718	0.26 605

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 482	1.28 277	0.22 87	0.32 573	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.46 764	0.10 163	0.32 669

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 277	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 634

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 277	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 634

AIO_rvc	0.41 367	0.64 545	1.29 281	0.58 739	0.39 652	0.37 153	0.24 402	0.50 275	0.43 290	0.28 297	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 555	0.19 145	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.25 561	0.85 787

ProNet	0.30 238	0.54 491	1.29 281	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 427	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.12 265

anonymity	0.80 700	0.66 561	1.29 281	0.59 744	0.75 768	0.67 612	0.52 694	0.95 686	0.71 620	0.94 746	0.70 655	0.67 601	0.87 733	0.71 503	1.35 733	0.64 791	0.62 798	0.58 788	1.44 827	0.60 775	0.65 764

MWSP-net	0.51 516	0.48 453	1.30 284	0.31 419	0.21 367	0.59 495	0.84 767	0.83 566	0.65 561	0.54 530	0.50 465	0.69 616	0.75 709	0.43 331	1.28 729	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.16 425

Selective-IGEV-i1	0.44 408	0.23 101	1.30 284	0.33 478	0.45 698	0.60 508	0.32 571	0.85 588	0.64 544	0.42 404	0.52 487	0.60 558	0.28 383	0.46 369	0.34 445	0.10 329	0.10 410	0.13 536	0.28 686	0.14 315	0.75 778

LACA2	0.25 153	0.74 597	1.30 284	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

CAS	0.35 298	0.25 137	1.30 284	0.79 773	0.34 602	0.51 368	0.23 364	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 797	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 702

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 273	1.30 284	0.26 263	0.14 117	0.58 476	0.23 364	0.78 524	0.62 523	0.40 389	0.44 404	0.28 307	0.35 455	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.08 92

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 284	0.20 15	0.14 117	0.57 459	0.25 427	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 300	0.39 304	0.23 261	0.43 773	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 440	0.07 38

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 290	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 611	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 730

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 290	0.19 5	0.12 54	0.54 405	0.15 71	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

IGEV++	0.34 283	0.43 405	1.32 290	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 773	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 730

LWStereo	0.27 188	0.48 453	1.33 293	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 538

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 293	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 427	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 334	0.46 468	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 628	0.08 92

xxxx	0.70 654	0.21 54	1.33 293	0.28 327	0.18 283	0.63 568	0.24 402	1.02 738	0.69 599	0.50 484	0.62 583	0.58 547	0.38 489	1.47 629	5.21 828	0.13 529	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.15 388

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 293	0.19 5	0.13 89	0.55 422	0.17 140	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 428	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 297	0.23 129	0.29 522	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 297	0.23 129	0.29 522	0.98 733	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

qqq	0.38 330	0.21 54	1.34 297	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 451	0.76 495	0.52 395	0.39 387	0.41 383	0.46 468	0.36 462	0.96 552	0.30 395	0.11 428	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

CR7Stereo	0.25 153	0.37 336	1.35 300	0.24 177	0.24 439	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

tg	0.37 317	0.55 501	1.35 300	0.28 327	0.16 195	0.57 459	0.18 172	0.57 343	0.49 365	0.37 366	0.44 404	0.38 395	0.24 300	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.43 728	0.36 695

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

ARStereo-new	0.27 188	0.57 511	1.36 302	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 634

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

x	0.35 298	0.20 35	1.36 302	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 402	0.75 481	0.54 428	0.40 389	0.40 376	0.42 431	0.34 453	0.45 360	0.32 422	0.11 428	0.14 558	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 302	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.09 129

test_xeample	0.72 666	0.21 54	1.36 302	0.27 291	0.17 230	0.59 495	0.28 497	1.01 735	0.70 610	0.55 549	0.67 627	0.44 446	0.39 504	1.88 711	5.17 827	0.12 493	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.15 388

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 308	0.22 87	0.44 686	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.26 228	0.29 321	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 729	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

SCV	0.35 298	0.59 516	1.37 308	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 364	0.72 450	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 466	0.19 145	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.34 658	0.29 634

ff7	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 304	1.38 310	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 385	0.22 538

ffff	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

11t	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

ccc-4	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 436	1.39 315	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 617

DN	0.37 317	0.23 101	1.40 316	0.37 578	0.40 664	0.48 315	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 198	0.36 380	0.18 162	0.81 528	0.54 577	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.34 725	0.12 238	0.19 487

DDVS	0.62 607	0.40 372	1.40 316	2.21 828	0.35 616	0.87 715	1.00 783	0.69 429	0.50 376	0.53 517	0.56 535	0.90 712	0.37 479	1.22 590	0.47 539	0.15 599	0.14 558	0.14 576	0.12 440	0.19 462	0.22 538

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 318	0.22 87	0.56 737	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 334	0.29 262	0.30 331	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 743	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 566

canet-new	0.29 219	0.47 447	1.41 318	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 734

MoCha-V2	0.36 309	0.32 273	1.41 318	0.36 552	0.31 562	0.35 118	0.19 191	0.57 343	0.39 229	0.30 314	0.32 308	0.28 307	0.27 363	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 794	0.08 97	0.38 745	0.18 440	0.12 265

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 318	0.33 478	0.16 195	0.48 315	0.21 275	0.67 420	0.48 356	0.40 389	0.34 329	0.32 348	0.33 444	0.42 326	0.27 338	0.11 428	0.12 510	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.14 339

iRaftStereo_RVC	0.37 317	0.53 482	1.41 318	0.28 327	0.15 156	0.52 389	0.20 223	0.54 327	0.46 327	0.37 366	0.43 393	0.41 417	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 591	0.12 471	0.11 394	0.41 718	0.37 702

DSFCA	0.54 545	0.35 315	1.41 318	0.28 327	0.28 511	0.79 687	0.88 770	0.76 495	0.70 610	0.72 690	0.66 624	0.67 601	0.57 644	1.17 586	0.63 610	0.16 623	0.14 558	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.13 309

SCV_C0	0.33 271	0.43 405	1.42 324	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 425	0.44 299	0.24 234	0.27 240	0.29 321	0.20 218	0.58 441	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.26 583	0.17 450

MEA-ACV	0.48 467	0.31 263	1.43 325	0.30 388	0.19 323	0.64 582	0.29 525	0.85 588	0.67 587	0.55 549	0.59 553	0.63 568	0.58 650	1.22 590	0.53 570	0.12 493	0.12 510	0.12 471	0.15 535	0.13 277	0.14 339

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 224	1.43 325	0.28 327	0.28 511	0.55 422	0.22 321	0.78 524	0.48 356	0.46 441	0.38 361	0.36 380	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 325	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 524	0.41 261	0.30 314	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 599	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 328	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 599	0.10 410	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 336	1.44 328	0.35 529	0.46 707	0.72 644	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

FE-Mocha	0.41 367	0.31 263	1.44 328	0.28 327	0.33 588	0.41 208	0.17 140	0.69 429	0.45 316	0.44 418	0.50 465	0.41 417	0.45 569	0.36 272	1.17 715	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.21 640	0.13 277	0.13 309

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 491	1.44 328	0.24 177	0.29 522	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 307	0.22 254	0.30 176	0.29 372	0.10 329	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

AEACV	0.33 271	0.24 120	1.44 328	0.28 327	0.35 616	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 489	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 756	0.09 226	0.36 738	0.23 530	0.25 594

quiztm	0.37 317	0.82 636	1.45 333	0.40 619	0.29 522	0.42 226	0.23 364	0.73 464	0.47 349	0.36 360	0.42 390	0.28 307	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 658	0.09 129

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 315	1.45 333	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 497	0.59 358	0.62 523	0.27 290	0.31 296	0.35 373	0.27 363	0.43 331	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.12 265

rvit_0105_3	0.39 348	0.47 447	1.46 335	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 597	0.69 429	0.65 561	0.37 366	0.37 345	0.40 411	0.31 427	0.44 344	0.30 395	0.18 654	0.17 633	0.17 650	0.18 595	0.15 344	0.15 388

rvit_105_1	0.44 408	0.54 491	1.46 335	0.36 552	0.24 439	0.51 368	0.45 669	0.75 481	0.74 651	0.45 429	0.44 404	0.44 446	0.36 462	0.62 461	0.38 479	0.20 681	0.18 645	0.18 672	0.22 653	0.18 440	0.18 470

MyStereo07	0.34 283	0.40 372	1.46 335	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 340	0.57 435	0.19 145	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 335	0.31 419	0.15 156	0.53 398	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 360	0.38 361	0.27 293	0.27 363	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 539	0.09 226	0.16 561	0.20 478	0.13 309

anonymousdsp	0.34 283	0.53 482	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.55 431	0.19 145	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 634

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 523	1.47 339	0.32 451	0.38 646	0.23 23	0.22 321	0.58 349	0.46 327	0.22 199	0.27 240	0.29 321	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.14 339

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 491	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.54 426	0.19 145	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
G3	0.38 330	0.40 372	1.48 342	0.55 722	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 408	0.46 327	0.38 379	0.37 345	0.30 331	0.21 234	0.76 514	0.28 355	0.36 764	0.09 354	0.22 704	0.12 440	0.20 478	0.10 178

GREAT-IGEV	0.37 317	0.28 208	1.48 342	0.25 209	0.38 646	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 815	0.07 4	0.26 675	0.21 495	1.03 804
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_0105_5	0.36 309	0.39 364	1.48 342	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 535	0.64 396	0.62 523	0.30 314	0.33 318	0.37 386	0.29 406	0.41 318	0.28 355	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.15 535	0.15 344	0.14 339

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 159	1.48 342	0.31 419	0.15 156	0.61 529	0.19 191	0.60 371	0.54 428	0.28 297	0.29 262	0.40 411	0.33 444	0.50 406	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 462	0.08 92

PStereo	0.47 460	1.01 720	1.49 346	0.56 728	0.20 349	0.51 368	0.33 581	0.48 254	0.60 484	0.36 360	0.22 165	0.35 373	0.44 564	0.53 420	0.54 577	0.31 751	0.20 671	0.20 689	0.17 581	0.43 728	0.45 730

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 346	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 382	0.47 349	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

test_sample7	0.47 460	0.33 285	1.49 346	0.34 511	0.20 349	0.51 368	0.30 535	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.17 641	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.18 470

DLCB_ROB	0.54 545	0.55 501	1.49 346	0.36 552	0.25 465	0.65 597	0.36 605	0.80 546	0.70 610	0.72 690	0.69 645	0.83 686	0.46 585	1.53 635	0.60 603	0.13 529	0.12 510	0.14 576	0.14 506	0.14 315	0.13 309

AnonymousM	0.37 317	0.44 420	1.50 350	0.25 209	0.15 156	0.52 389	0.23 364	0.60 371	0.42 278	0.42 404	0.32 308	0.30 331	0.25 319	0.34 245	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.71 798	0.36 738	0.12 238	0.07 38

DIP-Stereo	0.37 317	0.34 304	1.50 350	0.27 291	0.18 283	0.63 568	0.17 140	0.92 653	0.53 413	0.49 477	0.48 438	0.30 331	0.30 417	0.39 304	0.30 395	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoDRNet-Refined	0.50 499	0.41 384	1.50 350	0.33 478	0.21 367	0.68 624	0.26 451	0.81 550	0.68 590	0.67 668	0.68 635	0.73 642	0.42 544	1.10 572	0.59 601	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.14 506	0.25 561	0.21 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ARStereo	0.29 219	0.63 540	1.51 353	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 582

TOTStereo	0.28 205	0.52 474	1.51 353	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 321	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 659

RAStereo	0.28 205	0.48 453	1.52 355	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 355	0.23 129	0.13 89	0.54 405	0.20 223	0.48 254	0.49 365	0.25 255	0.28 252	0.37 386	0.24 300	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMStereo_Zeroshot	0.41 367	0.36 330	1.54 357	0.41 628	0.19 323	0.52 389	0.19 191	0.59 358	0.52 395	0.57 570	0.59 553	0.63 568	0.29 406	0.58 441	0.33 435	0.15 599	0.09 354	0.16 628	0.09 266	0.24 547	0.12 265

raftrobust	0.38 330	0.68 566	1.54 357	0.32 451	0.46 707	0.52 389	0.21 275	0.56 337	0.42 278	0.52 506	0.35 334	0.31 338	0.33 444	0.37 283	0.30 395	0.10 329	0.11 472	0.08 97	0.07 141	0.21 495	0.19 487

SME	0.53 538	1.10 742	1.55 359	0.35 529	0.20 349	0.65 597	0.25 427	0.67 420	0.48 356	0.47 445	0.49 455	0.35 373	0.36 462	1.79 682	0.51 562	0.26 726	0.10 410	0.12 471	0.13 475	0.45 742	0.25 594

ISRNet	0.47 460	0.44 420	1.55 359	0.37 578	0.31 562	0.49 335	0.19 191	0.75 481	0.66 578	0.63 644	0.71 661	0.67 601	0.39 504	0.58 441	0.44 524	0.23 708	0.16 611	0.21 700	0.20 630	0.21 495	0.25 594

DAS	0.56 567	0.35 315	1.55 359	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 727	0.68 635	0.56 533	0.48 604	2.40 765	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

SepStereo	0.52 532	0.35 315	1.55 359	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 727	0.68 635	0.56 533	0.48 604	1.56 638	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

ETE_ROB	0.60 594	0.71 579	1.55 359	0.37 578	0.25 465	0.69 630	0.51 691	1.47 789	0.70 610	0.80 715	0.69 645	0.85 695	0.49 611	1.36 607	0.58 598	0.16 623	0.13 539	0.19 679	0.16 561	0.21 495	0.23 566

s12784h	0.36 309	0.28 208	1.58 364	0.23 129	0.11 38	0.62 550	0.24 402	0.79 540	0.64 544	0.44 418	0.52 487	0.28 307	0.26 340	0.50 406	0.24 291	0.11 428	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 385	0.06 4

RAFT	0.45 431	0.92 678	1.59 365	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 597	0.65 403	0.49 365	0.49 477	0.49 455	0.70 627	0.40 515	0.47 381	0.32 422	0.11 428	0.16 611	0.14 576	0.13 475	0.51 760	0.13 309

ccnet	0.71 663	0.41 384	1.59 365	0.40 619	0.45 698	1.06 744	0.55 706	0.98 704	0.71 620	0.88 736	0.97 727	0.82 684	0.88 737	1.68 660	0.94 673	0.32 753	0.26 722	0.32 749	0.27 682	0.34 658	0.30 648

SMFormer	0.50 499	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.15 344	0.16 425

tta	0.50 499	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.11 212

qqq1	0.48 467	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

fff1	0.48 467	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

BARStereo	0.30 238	0.60 518	1.61 371	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 712

CASS	0.39 348	0.30 248	1.61 371	0.32 451	0.17 230	0.53 398	0.24 402	0.70 437	0.49 365	0.59 602	0.54 512	0.40 411	0.40 515	0.41 318	0.30 395	0.17 641	0.10 410	0.14 576	0.11 394	0.18 440	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
delet	0.52 532	0.54 491	1.62 373	0.31 419	0.35 616	0.74 659	0.46 672	0.85 588	0.74 651	0.55 549	0.60 570	0.67 601	0.50 616	1.12 579	0.57 593	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.12 265

NOSS_ROB	0.64 618	0.65 553	1.62 373	0.46 672	0.25 465	0.67 612	0.30 535	0.93 661	0.77 682	0.59 602	0.57 544	0.77 662	0.38 489	2.78 797	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.28 732	0.26 675	0.27 595	0.39 712

GOStereo-base	0.42 388	0.45 430	1.63 375	0.55 722	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 403	0.47 349	0.41 398	0.41 383	0.30 331	0.26 340	1.00 558	0.27 338	0.42 772	0.21 681	0.20 689	0.11 394	0.21 495	0.14 339

GIO	0.34 283	0.29 224	1.64 376	0.28 327	0.16 195	0.55 422	0.23 364	0.61 377	0.57 452	0.28 297	0.33 318	0.33 360	0.25 319	0.57 435	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

Lsterematch	0.39 348	0.69 570	1.65 377	0.28 327	0.14 117	0.50 350	0.21 275	0.47 238	0.58 464	0.43 410	0.59 553	0.44 446	0.37 479	0.44 344	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

AE-Stereo	0.42 388	0.29 224	1.65 377	0.43 644	0.47 713	0.56 440	0.23 364	0.86 599	0.46 327	0.31 320	0.41 383	0.43 435	0.24 300	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 789	0.11 398	0.45 761	0.22 513	0.19 487

Anonymous_2	0.74 680	0.32 273	1.65 377	0.33 478	0.30 541	0.67 612	0.32 571	0.69 429	0.46 327	0.48 464	0.41 383	0.84 691	0.58 650	0.51 410	0.40 498	0.32 753	0.38 765	1.43 828	3.69 850	0.80 793	0.27 617

PSMNet-ADL	0.51 516	0.38 350	1.65 377	0.35 529	0.21 367	0.67 612	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.42 404	0.52 487	0.70 627	0.45 569	1.91 714	0.57 593	0.15 599	0.13 539	0.11 398	0.13 475	0.15 344	0.20 506

HCRNet	0.46 444	0.49 459	1.65 377	0.38 595	0.29 522	0.58 476	0.22 321	0.75 481	0.62 523	0.47 445	0.49 455	0.48 488	0.36 462	1.12 579	0.37 472	0.15 599	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.17 410	0.17 450

HART	0.38 330	0.53 482	1.66 382	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 420	0.46 327	0.29 308	0.52 487	0.38 395	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 807	0.09 226	0.07 141	0.34 658	0.21 522

XPNet_ROB	0.61 602	0.72 584	1.66 382	0.37 578	0.27 497	0.67 612	0.47 680	0.89 626	0.71 620	0.78 711	0.70 655	0.81 678	0.53 625	1.70 663	0.76 646	0.21 690	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.20 478	0.21 522

G2	0.39 348	0.38 350	1.67 384	0.44 651	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 403	0.47 349	0.37 366	0.36 338	0.26 276	0.24 300	0.83 530	0.26 324	0.27 732	0.23 698	0.16 628	0.09 266	0.17 410	0.11 212

DStereoO	0.99 735	0.66 561	1.67 384	0.75 769	0.99 786	0.73 653	1.33 803	0.94 672	0.91 728	0.70 682	1.06 743	0.75 654	1.75 799	0.95 551	2.39 786	1.20 819	0.41 776	0.48 781	0.59 792	0.85 795	0.60 758

EAI-Stereo	0.78 696	0.25 137	1.67 384	0.54 715	0.59 744	1.95 795	2.05 826	1.11 764	0.64 544	0.95 748	1.49 773	0.50 493	0.67 687	0.59 447	1.44 740	0.09 205	0.19 658	0.09 226	0.49 771	0.13 277	0.22 538

bcnet-new	0.29 219	0.51 472	1.68 387	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 605

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 330	1.68 387	0.27 291	0.24 439	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 345	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 561	0.08 92

IER	0.43 398	0.38 350	1.69 389	0.26 263	0.25 465	0.66 605	0.26 451	0.71 443	0.55 436	0.54 530	0.59 553	0.60 558	0.53 625	0.52 414	0.39 490	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.14 315	0.11 212

NINENet	0.50 499	0.33 285	1.69 389	0.55 722	0.25 465	0.91 723	0.23 364	0.98 704	0.71 620	0.53 517	0.55 523	0.66 591	0.30 417	1.22 590	0.32 422	0.15 599	0.13 539	0.16 628	0.11 394	0.16 385	0.13 309

test-1	0.44 408	0.48 453	1.69 389	0.30 388	0.27 497	0.50 350	0.28 497	0.80 546	0.43 290	0.40 389	0.54 512	0.41 417	0.24 300	0.31 192	1.16 713	0.09 205	0.20 671	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 605

LALA_ROB	0.60 594	0.76 601	1.69 389	0.36 552	0.29 522	0.79 687	0.55 706	0.94 672	0.77 682	0.81 721	0.67 627	0.94 724	0.49 611	0.99 555	0.73 642	0.21 690	0.15 591	0.20 689	0.18 595	0.23 530	0.21 522

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 393	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 321	0.38 117	0.43 290	0.24 234	0.51 472	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 748	0.08 92

hknet	0.47 460	0.29 224	1.70 393	0.30 388	0.24 439	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.64 544	0.63 644	0.53 500	0.80 675	0.38 489	0.77 520	0.37 472	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

test-3	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.51 497	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 608	0.28 626

test_1	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.50 484	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 608	0.29 634

test_3	0.44 408	0.20 35	1.70 393	0.36 552	0.32 573	0.47 297	0.30 535	0.73 464	0.49 365	0.50 484	0.30 279	0.45 456	0.22 254	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.10 410	0.11 398	0.35 729	0.29 608	0.28 626

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 54	1.70 393	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 54	1.70 393	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.37 317	0.73 592	1.71 400	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 396	0.51 383	0.22 199	0.28 252	0.36 380	0.22 254	0.65 478	0.27 338	0.07 36	0.14 558	0.07 4	0.06 38	0.28 601	0.12 265

FLISNet	0.41 367	0.63 540	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

CoSv	0.41 367	0.63 540	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

HSM	0.62 607	0.76 601	1.72 401	0.30 388	0.29 522	0.64 582	0.28 497	0.94 672	0.62 523	0.58 588	0.57 544	1.40 775	0.64 678	2.59 785	0.42 509	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.11 212

G4	0.35 298	0.26 159	1.73 404	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 382	0.47 349	0.33 334	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 520	0.24 291	0.20 681	0.11 472	0.13 536	0.09 266	0.11 209	0.09 129

FCBStereo	0.27 188	0.49 459	1.73 404	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

raft_robust	0.55 557	0.84 643	1.73 404	0.28 327	0.54 731	0.53 398	0.25 427	0.88 620	0.75 666	0.48 464	0.46 417	0.76 660	0.75 709	1.46 622	0.27 338	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.30 702	0.26 583	0.16 425

AACVNet	0.54 545	0.78 621	1.73 404	0.36 552	0.21 367	0.57 459	0.25 427	0.71 443	0.51 383	0.55 549	0.59 553	0.64 578	0.41 526	2.13 744	0.41 506	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.11 394	0.33 646	0.15 388

UPFNet	0.46 444	0.28 208	1.73 404	0.33 478	0.32 573	0.65 597	0.38 623	0.83 566	0.59 477	0.57 570	0.52 487	0.61 561	0.40 515	0.75 510	0.52 566	0.13 529	0.12 510	0.13 536	0.12 440	0.15 344	0.11 212

iResNet_ROB	0.50 499	1.15 756	1.73 404	0.31 419	0.21 367	0.58 476	0.22 321	0.95 686	0.82 702	0.58 588	0.62 583	0.57 540	0.39 504	0.84 533	0.40 498	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 495	0.13 309

TestStereo-Hl	0.39 348	0.50 467	1.74 410	0.25 209	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.70 437	0.51 383	0.38 379	0.39 370	0.37 386	0.31 427	1.07 567	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

riskmin	0.37 317	0.22 72	1.74 410	0.32 451	0.20 349	0.48 315	0.20 223	0.66 408	0.46 327	0.36 360	0.34 329	0.69 616	0.45 569	0.39 304	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.08 200	0.13 277	0.16 425

UDGNet	0.44 408	1.02 727	1.74 410	0.35 529	0.19 323	0.58 476	0.23 364	0.49 266	0.66 578	0.41 398	0.38 361	0.34 369	0.29 406	0.53 420	0.30 395	0.24 717	0.10 410	0.37 761	0.19 616	0.27 595	0.15 388

dad	0.51 516	1.01 720	1.74 410	0.29 366	0.19 323	0.60 508	0.26 451	0.52 302	0.75 666	0.63 644	0.63 596	0.63 568	0.33 444	0.85 535	0.47 539	0.27 732	0.15 591	0.40 767	0.18 595	0.22 513	0.14 339

OMP-Stereo	0.59 588	0.65 553	1.74 410	0.56 728	0.37 640	0.60 508	0.26 451	0.70 437	0.65 561	0.66 663	0.60 570	0.69 616	0.32 436	2.09 740	1.20 719	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 588	0.65 553	1.74 410	0.54 715	0.23 422	0.61 529	0.21 275	0.73 464	0.65 561	0.64 654	0.69 645	0.69 616	0.38 489	2.09 740	1.39 736	0.11 428	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.09 129

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 224	1.74 410	0.24 177	0.16 195	0.54 405	0.15 71	0.40 137	0.55 436	0.37 366	0.51 472	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PSGStereo	0.28 205	0.49 459	1.75 417	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

Hybrid-DGEV-03	0.45 431	0.88 663	1.75 417	0.29 366	0.17 230	0.58 476	0.24 402	0.65 403	0.48 356	0.59 602	1.01 733	0.39 402	0.28 383	0.41 318	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.34 658	0.24 582

Hybrid-DGEV-2	0.51 516	0.84 643	1.75 417	0.32 451	0.17 230	0.73 653	0.18 172	0.83 566	0.69 599	0.52 506	0.38 361	0.53 507	0.42 544	0.99 555	0.92 670	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.25 561	0.23 566

DFGA-Net	0.51 516	1.06 735	1.75 417	0.30 388	0.24 439	0.54 405	0.22 321	0.63 392	0.60 484	0.48 464	0.51 472	0.35 373	0.27 363	1.82 691	0.53 570	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.12 440	0.37 692	0.15 388

MM-Stereo_test3	0.40 359	0.58 513	1.75 417	0.36 552	0.30 541	0.45 262	0.30 535	0.72 450	0.59 477	0.31 320	0.43 393	0.32 348	0.23 281	0.35 257	0.29 372	0.10 329	0.20 671	0.10 309	0.08 200	0.40 715	0.11 212

knoymous	0.34 283	0.25 137	1.75 417	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 402	0.57 343	0.38 211	0.41 398	0.39 370	0.55 519	0.25 319	0.38 296	0.23 261	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.07 141	0.13 277	0.12 265

KYRaft	0.48 467	0.29 224	1.75 417	0.33 478	0.21 367	0.75 666	0.44 660	0.58 349	0.57 452	0.64 654	0.93 720	0.53 507	0.72 699	0.60 454	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.12 238	0.54 747

TANstereo	0.33 271	0.49 459	1.75 417	0.23 129	0.12 54	0.54 405	0.16 114	0.40 137	0.45 316	0.45 429	0.51 472	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

XX-TBD	0.34 283	0.77 611	1.75 417	0.34 511	0.13 89	0.51 368	0.17 140	0.43 172	0.50 376	0.37 366	0.49 455	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 668	1.76 426	0.26 263	0.12 54	0.52 389	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 308	0.30 279	0.29 321	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 633	0.09 226	0.07 141	0.21 495	0.11 212

SST-Stereo	0.52 532	0.20 35	1.76 426	0.62 755	0.53 729	0.62 550	0.66 736	0.55 331	0.61 503	0.58 588	0.53 500	0.52 504	0.60 658	1.59 648	0.29 372	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.10 178

RAFT_R40	0.50 499	0.21 54	1.76 426	0.50 694	0.40 664	0.61 529	0.53 698	0.56 337	0.60 484	0.56 559	0.54 512	0.55 519	0.51 618	1.57 642	0.53 570	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.09 129

DRaft	0.62 607	0.38 350	1.76 426	0.24 177	0.16 195	0.64 582	0.66 736	0.53 313	0.53 413	0.67 668	0.99 730	0.38 395	1.00 749	1.44 616	2.10 775	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.14 506	0.18 440	0.21 522

GrayStereo	0.66 632	0.19 17	1.76 426	0.90 782	0.23 422	0.62 550	1.42 811	0.62 382	0.60 484	0.72 690	0.78 685	0.56 533	3.07 819	0.60 454	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 470

CRE-IMP	0.41 367	0.22 72	1.76 426	0.48 687	0.17 230	0.79 687	0.69 745	0.52 302	0.52 395	0.47 445	0.42 390	0.45 456	0.26 340	0.41 318	0.31 409	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.23 566

Prome-Stereo	0.49 487	0.30 248	1.76 426	0.60 749	0.23 422	0.63 568	0.42 642	0.62 382	0.60 484	0.59 602	1.03 738	0.43 435	0.72 699	0.60 454	0.33 435	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 725

acv_ft	0.48 467	0.44 420	1.76 426	0.32 451	0.41 673	0.63 568	0.28 497	0.81 550	0.68 590	0.61 623	0.59 553	0.69 616	0.45 569	0.44 344	0.63 610	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.41 718	0.10 178

TDLM	0.67 637	0.92 678	1.76 426	0.37 578	0.24 439	0.66 605	0.56 711	0.82 558	0.74 651	1.16 764	0.62 583	0.61 561	0.48 604	2.70 793	0.50 556	0.20 681	0.11 472	0.35 754	0.14 506	0.32 637	0.16 425

AnonStereo	0.38 330	0.43 405	1.77 435	0.27 291	0.23 422	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.46 327	0.37 366	0.37 345	0.36 380	0.23 281	0.54 426	0.21 209	0.10 329	0.23 698	0.10 309	0.08 200	0.35 673	0.09 129

dd	0.42 388	0.96 696	1.77 435	0.31 419	0.17 230	0.57 459	0.26 451	0.49 266	0.68 590	0.41 398	0.40 376	0.34 369	0.27 363	0.45 360	0.40 498	0.17 641	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.21 495	0.12 265

NRIStereo	0.46 444	0.25 137	1.77 435	0.47 679	0.16 195	0.95 729	0.74 753	0.51 286	0.56 448	0.48 464	0.39 370	0.59 551	0.29 406	0.77 520	0.32 422	0.11 428	0.13 539	0.11 398	0.09 266	0.21 495	0.24 582

PSM-AAD	0.63 614	0.22 72	1.77 435	0.37 578	0.23 422	0.86 711	1.17 796	0.59 358	0.60 484	0.64 654	0.71 661	0.68 608	2.93 815	0.65 478	0.31 409	0.09 205	0.07 124	0.17 650	0.15 535	0.13 277	0.33 680

FBW_ROB	0.83 713	0.77 611	1.77 435	0.44 651	0.30 541	0.87 715	0.46 672	1.10 758	0.91 728	0.81 721	0.75 676	1.01 738	0.61 667	3.66 822	1.23 723	0.26 726	0.23 698	0.36 757	0.25 667	0.27 595	0.62 760

MonStereo1	1.98 796	1.01 720	1.78 440	1.19 803	1.04 791	3.58 821	0.61 725	1.53 794	1.93 810	1.39 787	3.37 826	2.23 798	10.80 851	2.84 801	1.25 725	1.04 812	0.38 765	0.96 810	0.57 787	1.10 805	1.00 803

FACV-RUCA	0.58 580	0.40 372	1.78 440	0.43 644	1.67 814	0.48 315	0.28 497	0.69 429	0.62 523	0.40 389	0.53 500	0.33 360	0.63 675	0.40 312	0.31 409	0.13 529	0.11 472	0.62 791	0.12 440	0.70 782	0.98 796

DisPM	0.43 398	0.33 285	1.78 440	0.57 734	0.18 283	0.59 495	0.63 733	0.53 313	0.61 503	0.60 613	0.53 500	0.38 395	0.26 340	0.75 510	0.29 372	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.14 339

GMOStereo	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

error version	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-v	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

LCNet	0.54 545	0.37 336	1.78 440	0.92 785	0.22 398	0.96 730	0.30 535	0.59 358	0.58 464	0.51 497	0.55 523	0.41 417	0.76 712	0.84 533	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.18 595	0.98 803	0.39 712

Patchmatch Stereo++	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.60 508	0.29 525	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.26 451	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.49 399	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

Pruner-Stereo	0.51 516	0.27 179	1.78 440	1.79 819	0.19 323	0.62 550	0.45 669	0.57 343	0.60 484	0.61 623	0.48 438	0.41 417	0.24 300	0.46 369	1.00 686	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.12 238	0.13 309

iGMRVC	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.55 431	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

IRAFT_RVC	0.54 545	0.53 482	1.78 440	0.46 672	0.21 367	0.58 476	0.43 649	0.65 403	0.66 578	0.54 530	0.50 465	0.49 490	0.51 618	1.58 646	1.01 690	0.11 428	0.25 719	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.13 309

iRAFT	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

test-2	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 388	0.86 652	1.78 440	0.28 327	0.17 230	0.52 389	0.20 223	0.62 382	0.61 503	0.50 484	0.61 577	0.39 402	0.32 436	0.35 257	0.30 395	0.07 36	0.10 410	0.09 226	0.09 266	0.35 673	0.10 178

AFF-stereo	0.44 408	0.96 696	1.78 440	0.31 419	0.15 156	0.50 350	0.21 275	0.64 396	0.63 536	0.47 445	0.64 613	0.49 490	0.34 453	0.46 369	0.31 409	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.37 692	0.10 178

PSMNet-RSSM	0.53 538	0.82 636	1.78 440	0.31 419	0.25 465	0.58 476	0.28 497	0.84 579	0.60 484	0.50 484	0.61 577	0.67 601	0.43 555	1.68 660	0.42 509	0.15 599	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.15 344	0.13 309

CFNet	0.58 580	0.96 696	1.78 440	0.33 478	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.88 620	0.75 666	0.46 441	0.59 553	0.58 547	0.40 515	2.29 752	0.48 546	0.12 493	0.09 354	0.15 609	0.14 506	0.30 620	0.15 388

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 460	0.28 327	0.17 230	0.50 350	0.20 223	0.71 443	0.44 299	0.33 334	0.33 318	0.29 321	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.26 583	0.09 129

AAGNet	0.88 721	0.33 285	1.79 460	0.54 715	0.98 783	0.62 550	0.46 672	0.50 275	0.60 484	0.58 588	0.53 500	0.50 493	0.73 702	1.23 594	7.48 845	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.14 315	0.09 129

HUI-Stereo	0.38 330	0.27 179	1.79 460	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.45 360	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 330	0.27 179	1.79 460	0.44 651	0.16 195	0.60 508	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.50 406	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ACVNet	0.45 431	0.44 420	1.79 460	0.28 327	0.21 367	0.59 495	0.36 605	0.66 408	0.68 590	0.45 429	0.59 553	0.69 616	0.40 515	0.44 344	0.55 581	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.34 658	0.10 178

CFNet-ft	0.51 516	0.76 601	1.79 460	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 648	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 732	0.13 475	0.18 440	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 516	0.76 601	1.79 460	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 648	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 732	0.13 475	0.18 440	0.14 339

AdaStereo	0.44 408	0.38 350	1.79 460	0.34 511	0.20 349	0.57 459	0.28 497	0.92 653	0.69 599	0.52 506	0.55 523	0.61 561	0.33 444	0.48 388	0.39 490	0.17 641	0.08 253	0.17 650	0.11 394	0.18 440	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.52 532	0.44 420	1.81 468	0.33 478	0.18 283	0.55 422	0.27 476	0.94 672	0.66 578	0.54 530	0.62 583	0.47 476	0.36 462	1.97 722	0.38 479	0.14 576	0.10 410	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.16 425

NF-Stereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.44 660	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.45 621	0.79 656	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.16 425

OCTAStereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.80 657	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

RE-Stereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 652	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

TVStereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 652	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

PS-NSSS	0.63 614	1.00 716	1.81 468	0.30 388	0.31 562	0.63 568	0.34 589	0.98 704	0.69 599	0.54 530	0.74 673	0.51 498	0.41 526	2.43 771	0.48 546	0.24 717	0.17 633	0.27 728	0.18 595	0.27 595	0.21 522

TestStereo_HL2	0.41 367	0.86 652	1.82 474	0.26 263	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.62 382	0.51 383	0.35 352	0.41 383	0.32 348	0.27 363	1.09 570	0.29 372	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 773	1.82 474	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.08 97	0.05 1	0.76 790	0.18 470

CBFPSM	0.56 567	0.91 676	1.82 474	0.28 327	0.23 422	0.71 638	0.37 616	0.72 450	0.64 544	0.50 484	0.49 455	1.03 742	0.83 723	0.62 461	1.35 733	0.10 329	0.12 510	0.10 309	0.10 318	0.18 440	0.19 487

RAFT+CT+SA	0.50 499	0.86 652	1.82 474	0.37 578	0.75 768	0.54 405	0.34 589	0.77 507	0.63 536	0.38 379	0.55 523	0.34 369	0.29 406	0.68 487	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.51 775	0.29 608	0.41 723

GGDA	0.41 367	0.90 672	1.83 478	0.26 263	0.15 156	0.50 350	0.20 223	0.63 392	0.52 395	0.35 352	0.41 383	0.31 338	0.27 363	1.11 575	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

test_sample5	0.51 516	0.43 405	1.83 478	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.53 517	0.59 553	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

DualNet	0.51 516	0.43 405	1.83 478	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.54 530	0.62 583	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

tt1	0.44 408	0.64 545	1.83 478	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	0.88 721	0.31 320	0.37 345	0.25 260	0.35 455	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.36 695

LL-Strereo2	0.41 367	0.90 672	1.83 478	0.44 651	0.24 439	0.54 405	0.27 476	0.58 349	0.45 316	0.41 398	0.33 318	0.44 446	0.21 234	0.44 344	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.16 628	0.14 506	0.17 410	0.17 450

psm_up	0.57 575	0.61 523	1.83 478	0.35 529	0.30 541	0.64 582	0.37 616	0.90 632	0.68 590	0.59 602	0.55 523	0.68 608	0.54 628	1.91 714	0.46 530	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.23 530	0.13 309

TestStereo1	0.49 487	0.81 632	1.85 484	0.39 607	0.57 740	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

SA-5K	0.49 487	0.81 632	1.85 484	0.39 607	0.57 740	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

PSM-softLoss	0.48 467	0.27 179	1.85 484	0.51 699	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 649	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

KMStereo	0.48 467	0.27 179	1.85 484	0.51 699	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 649	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

raft+_RVC	0.44 408	0.67 563	1.85 484	0.34 511	0.71 765	0.51 368	0.25 427	0.64 396	0.51 383	0.35 352	0.45 408	0.32 348	0.28 383	0.43 331	0.32 422	0.09 205	0.19 658	0.10 309	0.09 266	0.20 478	0.40 718

RALCasStereoNet	0.45 431	0.88 663	1.85 484	0.30 388	0.26 483	0.49 335	0.26 451	0.58 349	0.51 383	0.36 360	0.48 438	0.36 380	0.28 383	0.55 431	0.34 445	0.10 329	0.53 792	0.09 226	0.08 200	0.25 561	0.34 684

UCFNet_RVC	0.48 467	0.82 636	1.85 484	0.30 388	0.27 497	0.64 582	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.48 464	0.53 500	0.63 568	0.41 526	0.88 542	0.38 479	0.15 599	0.10 410	0.17 650	0.17 581	0.18 440	0.15 388

MLCV	0.48 467	0.89 668	1.85 484	0.29 366	0.14 117	0.59 495	0.23 364	0.72 450	0.59 477	0.66 663	0.66 624	0.55 519	0.36 462	1.03 563	0.49 551	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.11 212

IMH-64-1	1.39 778	1.64 798	1.86 492	1.36 807	1.11 796	1.39 770	1.19 797	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 797	1.53 779	1.38 780	1.98 723	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 796

IMH-64	1.39 778	1.64 798	1.86 492	1.36 807	1.11 796	1.39 770	1.19 797	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 797	1.53 779	1.38 780	1.98 723	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 796

ssnet_v2	0.55 557	0.60 518	1.86 492	0.32 451	0.22 398	0.72 644	0.44 660	0.94 672	0.74 651	0.63 644	0.54 512	0.81 678	0.47 595	0.77 520	0.70 632	0.16 623	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.30 620	0.30 648

CRFU-Net	0.56 567	0.38 350	1.86 492	0.46 672	0.26 483	0.82 700	0.36 605	0.90 632	0.49 365	0.62 634	0.59 553	0.78 666	1.35 778	1.00 558	0.48 546	0.15 599	0.14 558	0.17 650	0.10 318	0.19 462	0.14 339

PFNet+	0.45 431	0.37 336	1.86 492	0.46 672	0.18 283	0.58 476	0.77 758	0.52 302	0.64 544	0.56 559	0.48 438	0.39 402	0.26 340	0.93 547	0.32 422	0.13 529	0.09 354	0.14 576	0.13 475	0.12 238	0.15 388

coex_refinement	0.58 580	0.94 686	1.87 497	0.38 595	0.25 465	0.64 582	0.34 589	0.83 566	0.65 561	0.60 613	0.63 596	0.81 678	0.48 604	1.85 700	0.56 589	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.16 385	0.16 425

DISCO	0.57 575	0.34 304	1.87 497	0.45 666	0.34 602	0.84 705	0.35 597	0.84 579	0.78 686	0.59 602	0.63 596	1.06 749	0.53 625	1.10 572	0.82 661	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.18 470

rvit_stereo_0075_2	0.40 359	0.40 372	1.88 499	0.33 478	0.32 573	0.41 208	0.22 321	0.58 349	0.53 413	0.38 379	0.51 472	0.40 411	0.27 363	0.44 344	0.29 372	0.20 681	0.15 591	0.22 704	0.15 535	0.18 440	0.23 566

test_sample4	0.50 499	0.42 395	1.88 499	0.32 451	0.19 323	0.56 440	0.26 451	0.93 661	0.65 561	0.54 530	0.54 512	0.45 456	0.36 462	1.79 682	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

test_sample3	0.50 499	0.41 384	1.88 499	0.32 451	0.19 323	0.57 459	0.25 427	0.92 653	0.64 544	0.52 506	0.49 455	0.47 476	0.35 455	1.79 682	0.37 472	0.13 529	0.10 410	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.16 425

MIM_Stereo	0.41 367	0.60 518	1.88 499	0.31 419	0.21 367	0.50 350	0.19 191	0.64 396	0.44 299	0.43 410	0.53 500	0.43 435	0.27 363	0.51 410	0.28 355	0.08 94	0.14 558	0.11 398	0.10 318	0.26 583	0.26 605

DDUNet	0.77 692	1.12 747	1.88 499	0.76 770	0.69 763	0.84 705	0.43 649	0.85 588	0.65 561	0.67 668	0.75 676	0.91 714	0.52 623	1.03 563	0.57 593	0.54 784	0.37 761	0.95 808	0.52 778	0.71 784	0.57 753

GES	0.44 408	0.28 208	1.88 499	0.30 388	0.18 283	0.61 529	0.30 535	0.88 620	0.46 327	0.47 445	0.52 487	0.39 402	0.42 544	0.58 441	0.67 623	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.15 344	0.17 450

PWC_ROB	0.70 654	0.94 686	1.88 499	0.39 607	0.39 652	0.62 550	0.30 535	0.98 704	0.94 734	0.91 742	1.29 760	0.77 662	0.62 672	1.62 653	1.03 695	0.18 654	0.11 472	0.18 672	0.13 475	0.51 760	0.22 538

G2L-Stereo_test	0.55 557	0.97 704	1.89 506	0.33 478	0.24 439	0.75 666	0.38 623	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.74 648	0.39 504	1.56 638	0.43 518	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 601	0.13 309

PSMNet-RUCA	0.58 580	0.82 636	1.89 506	0.59 744	0.56 737	0.64 582	0.36 605	0.84 579	0.69 599	0.51 497	0.68 635	0.53 507	0.43 555	0.56 434	0.43 518	0.34 761	0.18 645	0.44 778	0.29 692	0.48 752	0.30 648

Any-RAFT	0.38 330	0.25 137	1.89 506	0.27 291	0.17 230	0.68 624	0.21 275	0.78 524	0.53 413	0.43 410	0.43 393	0.54 515	0.30 417	0.41 318	0.20 185	0.10 329	0.12 510	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

ToySt	0.44 408	0.61 523	1.89 506	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.35 597	0.67 420	0.53 413	0.39 387	0.50 465	0.59 551	0.43 555	0.51 410	0.49 551	0.10 329	0.12 510	0.13 536	0.16 561	0.24 547	0.19 487

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 273	1.89 506	0.34 511	0.27 497	0.30 57	0.22 321	0.48 254	0.44 299	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 319	0.32 210	0.24 291	0.14 576	0.16 611	0.12 471	0.12 440	0.15 344	0.13 309

H2IRNET	0.40 359	0.61 523	1.90 511	0.29 366	0.17 230	0.54 405	0.18 172	0.52 302	0.50 376	0.27 290	0.56 535	0.47 476	0.35 455	0.46 369	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.32 637	0.12 265

Sa-1000	0.51 516	0.72 584	1.90 511	0.31 419	0.60 749	0.60 508	0.31 548	0.94 672	0.71 620	0.52 506	0.83 694	0.42 431	0.33 444	0.68 487	0.28 355	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.29 692	0.29 608	0.10 178

SACVNet	0.60 594	0.74 597	1.90 511	0.37 578	0.28 511	0.64 582	0.37 616	0.86 599	0.61 503	0.65 661	0.62 583	0.69 616	0.44 564	2.08 738	0.42 509	0.18 654	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.38 699	0.24 582

RALAANet	0.43 398	0.98 709	1.90 511	0.32 451	0.23 422	0.48 315	0.19 191	0.67 420	0.53 413	0.48 464	0.45 408	0.39 402	0.30 417	0.48 388	0.37 472	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.14 506	0.27 595	0.10 178

hitnet-ft	0.67 637	0.80 627	1.90 511	0.28 327	0.22 398	0.69 630	0.36 605	0.85 588	0.65 561	0.56 559	0.84 697	1.03 742	0.95 747	2.32 756	0.55 581	0.23 708	0.14 558	0.41 769	0.13 475	0.24 547	0.17 450

GANet-RSSM	0.55 557	0.73 592	1.90 511	0.36 552	0.26 483	0.59 495	0.27 476	0.78 524	0.52 395	0.47 445	0.57 544	0.63 568	0.45 569	1.92 718	0.43 518	0.14 576	0.10 410	0.25 724	0.11 394	0.34 658	0.14 339

GMStereo	0.38 330	0.99 714	1.91 517	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 364	0.47 238	0.62 523	0.38 379	0.34 329	0.25 260	0.25 319	0.39 304	0.29 372	0.14 576	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
BEATNet_4x	0.47 460	0.73 592	1.91 517	0.33 478	0.15 156	0.56 440	0.25 427	0.85 588	0.58 464	0.54 530	0.51 472	0.57 540	0.42 544	0.57 435	0.61 606	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.20 478	0.16 425

PASM	0.72 666	0.68 566	1.91 517	0.47 679	0.44 686	0.60 508	0.51 691	0.76 495	0.80 694	0.77 709	0.67 627	0.87 704	0.61 667	2.40 765	0.67 623	0.32 753	0.35 756	0.36 757	0.41 755	0.45 742	0.39 712

DeepStereo_RVC	0.44 408	0.28 208	1.92 520	0.49 689	0.17 230	0.60 508	0.59 719	0.50 275	0.52 395	0.49 477	0.45 408	0.39 402	0.86 730	0.45 360	0.33 435	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

Gwc-CoAtRS	0.38 330	0.33 285	1.92 520	0.27 291	0.41 673	0.48 315	0.19 191	0.59 358	0.46 327	0.43 410	0.39 370	0.57 540	0.26 340	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

ac_64	0.55 557	0.46 436	1.92 520	0.36 552	0.34 602	0.63 568	0.31 548	0.82 558	0.61 503	0.55 549	0.51 472	0.89 710	0.48 604	1.83 692	0.55 581	0.14 576	0.11 472	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.12 265

MultiAttention	2.38 804	0.50 467	1.93 523	1.80 820	2.56 824	10.86 844	2.30 829	1.22 773	0.80 694	0.62 634	1.16 750	1.13 758	0.56 638	16.09 862	1.18 716	0.20 681	0.09 354	0.43 777	1.62 830	0.94 799	1.58 822

YMNet	0.62 607	0.72 584	1.93 523	0.41 628	0.41 673	0.87 715	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 697	0.81 689	0.83 686	0.46 585	0.86 538	0.93 671	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 718	0.21 522

YMNet_1	0.62 607	0.72 584	1.93 523	0.41 628	0.41 673	0.87 715	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 697	0.81 689	0.83 686	0.46 585	0.86 538	0.93 671	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 718	0.21 522

DualNet (step1)	0.59 588	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.61 788	0.14 558	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

test_sample9	0.94 730	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.91 714	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

test_sample8	1.12 749	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.95 686	0.61 503	1.18 772	0.56 535	2.53 802	1.31 774	1.91 714	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

1111x	0.74 680	0.21 54	1.93 523	0.31 419	0.17 230	0.63 568	0.32 571	1.03 745	0.74 651	0.52 506	0.62 583	0.57 540	0.47 595	2.38 761	4.25 822	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.12 440	0.12 238	0.14 339

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 384	1.93 523	0.26 263	0.24 439	0.32 84	0.17 140	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.37 345	0.25 260	0.26 340	0.44 344	0.31 409	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.19 462	0.14 339

EKT-Stereo	1.47 782	0.49 459	1.93 523	2.57 832	19.31 858	0.55 422	0.22 321	0.69 429	0.42 278	0.38 379	0.36 338	0.43 435	0.27 363	0.69 494	0.26 324	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.16 561	0.20 478	0.15 388

MMNet	0.50 499	0.48 453	1.93 523	0.33 478	0.27 497	0.79 687	0.28 497	0.81 550	0.74 651	0.60 613	0.56 535	0.59 551	0.55 634	0.79 526	0.59 601	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.14 339

StereoVision	0.45 431	0.72 584	1.94 533	0.33 478	0.32 573	0.47 297	0.26 451	0.68 425	0.57 452	0.32 330	0.89 710	0.45 456	0.27 363	0.49 399	0.36 463	0.13 529	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.13 309

RP	0.67 637	0.82 636	1.94 533	0.43 644	0.44 686	0.65 597	0.45 669	0.89 626	0.82 702	0.66 663	0.92 716	0.99 734	0.76 712	1.55 637	0.66 619	0.25 722	0.18 645	0.23 712	0.20 630	0.31 628	0.22 538

DeepPruner_ROB	0.50 499	0.70 576	1.94 533	0.29 366	0.26 483	0.63 568	0.31 548	0.80 546	0.48 356	0.61 623	0.55 523	0.66 591	0.38 489	0.98 554	0.40 498	0.19 670	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.23 530	0.17 450

fff	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

SA	0.50 499	0.75 600	1.95 536	0.31 419	0.61 753	0.57 459	0.31 548	0.91 644	0.73 647	0.42 404	0.62 583	0.38 395	0.47 595	0.68 487	0.29 372	0.09 205	0.09 354	0.13 536	0.32 717	0.30 620	0.10 178

GEStereo_RVC	0.54 545	0.87 659	1.95 536	0.47 679	0.25 465	0.62 550	0.37 616	1.00 727	0.74 651	0.53 517	0.54 512	0.59 551	0.44 564	1.10 572	0.46 530	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.26 583	0.19 487

ADLNet	0.60 594	0.71 579	1.95 536	0.35 529	0.34 602	0.67 612	0.34 589	0.90 632	0.74 651	0.68 674	0.62 583	0.80 675	0.45 569	1.78 678	0.64 615	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.29 608	0.21 522

DCANet	0.42 388	0.77 611	1.95 536	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.41 526	0.36 272	0.39 490	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

csc	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

cscssc	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

111	0.48 467	1.09 741	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.59 495	0.26 451	0.83 566	0.78 686	0.48 464	0.52 487	0.56 533	0.38 489	0.49 399	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 530	0.35 687

RAFT + AFF	0.64 618	1.20 766	1.95 536	0.34 511	0.33 588	0.67 612	0.52 694	0.99 716	0.74 651	0.53 517	0.58 550	0.57 540	0.80 718	1.76 673	0.51 562	0.12 493	0.27 729	0.15 609	0.14 506	0.43 728	0.29 634

G2L-ROB	0.51 516	0.95 693	1.96 545	0.29 366	0.22 398	0.59 495	0.28 497	0.76 495	0.57 452	0.55 549	0.45 408	0.70 627	0.32 436	1.38 609	0.47 539	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 478	0.13 309

AIO-test2	0.49 487	1.15 756	1.96 545	0.42 639	0.37 640	0.50 350	0.23 364	0.79 540	0.70 610	0.33 334	0.53 500	0.27 293	0.22 254	0.67 484	0.29 372	0.73 797	0.08 253	0.13 536	0.17 581	0.17 410	0.18 470

iRaft-Stereo_20w	0.58 580	0.39 364	1.96 545	0.45 666	0.32 573	0.92 725	0.57 715	1.14 765	0.56 448	0.81 721	0.40 376	0.55 519	0.69 692	0.65 478	1.04 696	0.09 205	0.16 611	0.09 226	0.36 738	0.17 410	0.25 594

rafts_anoy	0.43 398	0.89 668	1.96 545	0.32 451	0.30 541	0.48 315	0.24 402	0.62 382	0.49 365	0.37 366	0.38 361	0.33 360	0.30 417	0.51 410	0.34 445	0.10 329	0.39 773	0.13 536	0.15 535	0.17 410	0.15 388

NCCL2	0.65 626	0.94 686	1.96 545	0.43 644	0.30 541	0.71 638	0.68 742	0.84 579	0.65 561	0.70 682	0.60 570	0.86 702	0.54 628	1.56 638	0.57 593	0.20 681	0.16 611	0.67 794	0.25 667	0.22 513	0.24 582

model_zeroshot	0.44 408	0.68 566	1.97 550	0.28 327	0.18 283	0.69 630	0.21 275	0.63 392	0.40 248	1.00 751	0.34 329	0.42 431	0.20 218	0.69 494	0.24 291	0.10 329	0.22 688	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

test_5	0.51 516	0.87 659	1.99 551	0.37 578	0.65 757	0.58 476	0.35 597	0.78 524	0.62 523	0.48 464	0.55 523	0.45 456	0.40 515	0.72 505	0.30 395	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.12 440	0.33 646	0.38 706

DN-CSS_ROB	0.48 467	1.23 769	1.99 551	0.39 607	0.22 398	0.56 440	0.19 191	0.75 481	0.61 503	0.45 429	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.70 500	0.32 422	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.36 683	0.12 265

HGLStereo	0.54 545	0.69 570	2.00 553	0.35 529	0.40 664	0.66 605	0.30 535	0.83 566	0.62 523	0.57 570	0.69 645	0.69 616	0.54 628	1.07 567	0.55 581	0.13 529	0.13 539	0.13 536	0.11 394	0.19 462	0.17 450

IGEV_i1	0.44 408	0.26 159	2.01 554	0.33 478	0.18 283	0.58 476	0.27 476	0.84 579	0.49 365	0.45 429	0.47 424	0.55 519	0.33 444	0.65 478	0.36 463	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.19 616	0.17 410	0.28 626

ffm	0.47 460	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 721	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 695

ff1	0.73 677	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 721	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 695

mmx	0.72 666	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

xxx	0.72 666	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

RAFT-Test	0.44 408	0.38 350	2.01 554	0.27 291	0.44 686	0.64 582	0.37 616	0.72 450	0.57 452	0.45 429	0.48 438	0.65 583	0.24 300	0.35 257	0.29 372	0.09 205	0.11 472	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.11 212

test_4	0.40 359	0.37 336	2.01 554	0.29 366	0.21 367	0.50 350	0.28 497	0.47 238	0.39 229	0.42 404	0.76 680	0.38 395	0.22 254	0.52 414	0.33 435	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.15 535	0.28 601	0.07 38

GANet	0.75 683	0.84 643	2.01 554	0.40 619	0.25 465	0.74 659	0.66 736	0.87 610	0.73 647	0.71 687	1.07 744	0.84 691	0.59 654	2.71 795	1.15 711	0.17 641	0.16 611	0.44 778	0.16 561	0.31 628	0.20 506

RASNet	0.61 602	0.68 566	2.03 562	0.35 529	0.46 707	0.65 597	0.28 497	0.78 524	0.70 610	0.48 464	0.64 613	0.93 720	0.61 667	2.21 748	0.73 642	0.12 493	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.14 315	0.11 212

NVstereo2D	0.58 580	0.40 372	2.03 562	0.35 529	0.35 616	0.69 630	0.39 629	0.91 644	0.80 694	0.47 445	0.53 500	0.67 601	0.46 585	1.99 726	0.48 546	0.19 670	0.11 472	0.17 650	0.13 475	0.25 561	0.25 594

FADNet	0.64 618	1.22 768	2.06 564	0.32 451	0.30 541	0.66 605	0.29 525	0.88 620	0.72 630	0.44 418	0.48 438	0.66 591	0.57 644	1.84 698	0.45 529	0.46 779	0.20 671	0.17 650	0.19 616	0.59 772	0.24 582

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 692	1.04 729	2.06 564	0.94 787	0.35 616	0.89 720	0.40 632	0.85 588	0.63 536	0.55 549	0.63 596	0.75 654	0.38 489	2.38 761	0.48 546	1.10 815	0.31 745	0.36 757	0.21 640	0.53 768	0.55 750

ACVNet-DCA	0.42 388	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

xx1	0.46 444	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 744	0.31 320	0.38 361	0.46 468	0.36 462	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

1test111	0.44 408	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.96 552	0.30 395	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

cc1	0.47 460	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 744	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.40 718

RAFT_CTSACE	0.46 444	0.76 601	2.07 566	0.35 529	0.30 541	0.54 405	0.30 535	0.61 377	0.48 356	0.49 477	0.76 680	0.55 519	0.36 462	0.58 441	0.22 243	0.08 94	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.41 718	0.08 92

iRaft-Stereo_5w	0.54 545	1.01 720	2.08 571	0.27 291	0.21 367	0.49 335	0.28 497	0.73 464	0.58 464	0.40 389	0.61 577	0.62 565	0.46 585	1.78 678	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.39 710	0.12 265

Anonymous3	0.42 388	0.35 315	2.09 572	0.33 478	0.24 439	0.72 644	0.31 548	0.74 469	0.55 436	0.35 352	0.40 376	0.33 360	0.29 406	0.44 344	0.28 355	0.18 654	0.18 645	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.17 450

AANet_RVC	0.68 645	1.00 716	2.09 572	0.33 478	0.25 465	0.58 476	0.32 571	0.81 550	0.80 694	0.61 623	0.94 722	0.80 675	0.41 526	2.46 774	1.02 692	0.36 764	0.14 558	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.22 538

HITNet	0.46 444	0.92 678	2.09 572	0.33 478	0.14 117	0.55 422	0.22 321	0.83 566	0.56 448	0.51 497	0.49 455	0.48 488	0.37 479	0.48 388	0.54 577	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	0.72 666	1.06 735	2.09 572	0.47 679	0.36 625	0.78 683	0.26 451	0.98 704	1.34 775	0.61 623	2.07 789	0.64 578	0.61 667	0.83 530	0.71 635	0.31 751	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.60 775	0.21 522

Reg-Stereo(zero)	0.46 444	0.17 3	2.10 576	0.24 177	0.34 602	0.51 368	0.42 642	0.50 275	0.54 428	0.37 366	0.46 417	0.54 515	0.60 658	0.43 331	1.10 703	0.08 94	0.09 354	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 538

RT-IGEV	0.66 632	0.25 137	2.11 577	0.56 728	0.46 707	0.62 550	0.54 702	0.99 716	0.75 666	0.79 713	0.93 720	0.85 695	0.78 716	0.59 447	1.64 750	0.12 493	0.16 611	0.11 398	0.47 765	0.28 601	0.30 648

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 575	0.87 659	2.11 577	0.32 451	0.30 541	0.84 705	0.40 632	0.88 620	0.72 630	0.65 661	0.73 670	0.66 591	0.57 644	0.93 547	0.71 635	0.13 529	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.14 339

TestStereo	0.45 431	0.54 491	2.11 577	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 402	0.54 327	0.45 316	0.37 366	0.46 417	0.34 369	0.27 363	1.98 723	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.14 315	0.08 92

PDISCO_ROB	0.75 683	1.06 735	2.11 577	0.64 758	0.59 744	1.13 758	0.43 649	1.14 765	1.05 748	0.64 654	0.71 661	0.96 727	0.61 667	1.21 588	0.76 646	0.37 767	0.18 645	0.27 728	0.24 660	0.56 771	0.32 669

ADStereo(finetuned)	0.45 431	0.77 611	2.12 581	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.76 712	0.37 283	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

FADNet-RVC	0.61 602	1.26 775	2.12 581	0.33 478	0.26 483	0.59 495	0.29 525	0.86 599	0.62 523	0.45 429	0.50 465	0.62 565	0.46 585	1.73 668	0.55 581	0.17 641	0.20 671	0.17 650	0.18 595	0.59 772	0.28 626

DCRE	0.50 499	0.63 540	2.13 583	0.30 388	0.23 422	0.45 262	0.24 402	0.59 358	0.53 413	0.50 484	2.10 791	0.42 431	0.26 340	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 558	0.10 309	0.32 717	0.16 385	0.15 388

THIR-Stereo	0.86 717	0.62 529	2.13 583	0.25 209	0.16 195	0.58 476	2.74 834	0.59 358	0.51 383	0.62 634	1.62 777	0.97 730	1.80 801	1.69 662	2.25 780	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.11 212

GwcNet-RSSM	0.57 575	0.94 686	2.13 583	0.32 451	0.25 465	0.60 508	0.30 535	0.80 546	0.66 578	0.52 506	0.64 613	0.71 632	0.40 515	1.79 682	0.50 556	0.13 529	0.09 354	0.12 471	0.12 440	0.21 495	0.15 388

CC-Net-ROB	0.85 716	1.15 756	2.13 583	0.88 781	0.38 646	0.88 719	0.44 660	1.06 751	0.79 691	0.58 588	0.69 645	0.65 583	0.50 616	2.74 796	0.51 562	0.93 805	0.39 773	0.87 802	0.29 692	0.54 769	0.54 747

CVANet_RVC	0.65 626	0.80 627	2.13 583	0.36 552	0.26 483	0.62 550	0.42 642	0.84 579	0.72 630	0.69 676	0.68 635	0.68 608	0.52 623	2.64 787	0.42 509	0.19 670	0.12 510	0.22 704	0.17 581	0.37 692	0.15 388

STTStereo	0.51 516	0.69 570	2.14 588	0.36 552	0.30 541	0.61 529	0.32 571	0.77 507	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.67 601	0.43 555	0.86 538	0.42 509	0.16 623	0.15 591	0.17 650	0.20 630	0.16 385	0.15 388

GCST	0.72 666	1.10 742	2.15 589	1.11 800	0.59 744	0.62 550	0.19 191	0.75 481	0.53 413	0.56 559	0.63 596	0.47 476	0.31 427	1.11 575	0.33 435	0.75 800	0.45 780	0.84 801	0.64 798	0.69 781	0.54 747

plain	0.37 317	0.47 447	2.15 589	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 349	0.46 327	0.23 223	0.37 345	0.23 222	0.25 319	0.45 360	0.28 355	0.11 428	0.08 253	0.13 536	0.09 266	0.42 726	0.12 265

UDG	0.77 692	1.23 769	2.15 589	0.67 763	0.59 744	0.78 683	0.38 623	0.90 632	0.70 610	0.61 623	0.69 645	1.01 738	0.67 687	1.02 561	0.73 642	0.45 776	0.34 753	0.87 802	0.51 775	0.67 780	0.46 734

sAnonymous2	0.38 330	0.62 529	2.15 589	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 699	0.35 687

CroCo_RVC	0.38 330	0.62 529	2.15 589	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 699	0.35 687

cf-r	0.53 538	0.81 632	2.15 589	0.33 478	0.28 511	0.60 508	0.28 497	0.78 524	0.64 544	0.51 497	0.60 570	0.75 654	0.40 515	1.32 602	0.43 518	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.14 339

PVD	0.90 724	0.85 649	2.15 589	0.53 709	0.50 720	0.99 734	0.56 711	1.15 768	1.64 797	1.41 789	1.41 770	1.11 757	1.13 763	1.35 606	1.31 730	0.26 726	0.28 734	0.28 732	0.26 675	0.37 692	0.49 741

G2L-Stereo	0.55 557	0.85 649	2.18 596	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.27 476	0.77 507	0.55 436	0.54 530	0.52 487	0.71 632	0.36 462	1.75 672	0.50 556	0.13 529	0.11 472	0.13 536	0.11 394	0.29 608	0.15 388

RGC	0.71 663	0.97 704	2.18 596	0.44 651	0.44 686	0.73 653	0.40 632	0.94 672	0.71 620	0.71 687	1.04 741	1.01 738	0.71 696	1.74 670	0.70 632	0.23 708	0.18 645	0.28 732	0.26 675	0.29 608	0.27 617

Wz-Net-MNSev	0.65 626	0.97 704	2.19 598	0.36 552	0.33 588	0.90 721	0.60 721	0.92 653	0.81 701	0.75 699	0.72 666	0.73 642	0.65 680	1.39 610	0.71 635	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.24 547	0.18 470

CFNet-RSSM	0.41 367	0.32 273	2.20 599	0.27 291	0.44 686	0.52 389	0.19 191	0.76 495	0.48 356	0.43 410	0.36 338	0.54 515	0.26 340	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.09 129

UGAM	0.58 580	0.47 447	2.21 600	0.30 388	0.19 323	0.53 398	0.34 589	0.59 358	0.63 536	0.44 418	0.73 670	0.78 666	0.37 479	2.58 783	0.39 490	0.10 329	0.08 253	0.17 650	0.14 506	0.42 726	0.17 450

DCANet-4	0.40 359	0.27 179	2.21 600	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.47 424	0.28 307	0.37 479	0.37 283	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

AF-Net	0.69 650	0.92 678	2.21 600	0.41 628	0.40 664	0.68 624	0.40 632	1.02 738	0.86 712	0.69 676	1.03 738	1.04 745	0.84 726	1.19 587	0.78 652	0.22 704	0.14 558	0.25 724	0.17 581	0.30 620	0.18 470

DANet	0.80 700	0.65 553	2.21 600	1.19 803	0.48 715	0.74 659	1.25 799	0.89 626	1.53 791	0.89 738	0.71 661	0.96 727	0.56 638	1.83 692	0.96 676	0.18 654	0.16 611	0.19 679	0.16 561	0.26 583	0.29 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
cross-raft	0.40 359	0.27 179	2.22 604	0.30 388	0.17 230	0.49 335	0.35 597	0.71 443	0.39 229	0.43 410	0.45 408	0.64 578	0.25 319	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 339

SAMSARA	0.91 725	0.97 704	2.22 604	0.80 774	0.58 742	1.32 767	1.31 801	1.01 735	0.94 734	1.36 783	0.87 705	1.38 774	0.90 739	1.72 667	1.02 692	0.24 717	0.30 743	0.22 704	0.25 667	0.36 683	0.35 687

RTSC	0.72 666	1.00 716	2.22 604	0.40 619	0.29 522	0.82 700	0.31 548	0.96 691	1.10 756	0.92 743	0.81 689	0.78 666	0.58 650	1.23 594	1.55 745	0.18 654	0.17 633	0.14 576	0.17 581	0.43 728	0.30 648

ccs_rob	0.45 431	0.46 436	2.22 604	0.26 263	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.09 354	0.16 628	0.10 318	0.17 410	0.14 339

DStereoRT	0.81 709	0.53 482	2.23 608	0.36 552	0.33 588	0.92 725	0.36 605	0.86 599	0.80 694	0.57 570	0.62 583	0.59 551	1.15 765	1.76 673	1.04 696	0.14 576	0.13 539	2.17 839	0.78 809	0.16 385	0.66 768

z-ln-s-r	0.64 618	0.89 668	2.23 608	0.32 451	0.26 483	0.57 459	0.37 616	0.84 579	0.76 677	0.51 497	0.81 689	0.64 578	0.45 569	2.06 734	1.27 727	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.24 547	0.13 309

CFNet_pseudo	0.45 431	0.46 436	2.23 608	0.25 209	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.10 410	0.15 609	0.10 318	0.17 410	0.14 339

HSM-Net_RVC	0.67 637	0.34 304	2.23 608	0.26 263	0.19 323	0.67 612	0.29 525	1.26 779	0.69 599	0.72 690	0.70 655	0.78 666	0.42 544	3.77 823	0.41 506	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CoDeX	0.52 532	0.43 405	2.25 612	0.29 366	0.26 483	0.61 529	0.32 571	0.99 716	0.68 590	0.48 464	0.55 523	0.52 504	0.40 515	1.60 649	0.35 457	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.12 265

DEmStereo	0.68 645	0.31 263	2.25 612	0.42 639	0.17 230	0.66 605	0.89 771	0.51 286	0.59 477	0.60 613	1.01 733	0.45 456	1.26 770	1.54 636	2.26 781	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

RYNet	0.70 654	0.56 505	2.25 612	0.35 529	0.41 673	0.86 711	0.43 649	0.94 672	0.82 702	0.62 634	0.53 500	0.91 714	0.60 658	2.70 793	1.00 686	0.14 576	0.11 472	0.16 628	0.14 506	0.25 561	0.27 617

Light-Stereo-hy	0.93 729	0.86 652	2.26 615	1.38 809	0.41 673	0.92 725	0.50 689	0.93 661	0.65 561	0.86 735	0.72 666	3.04 808	0.54 628	1.83 692	0.68 626	0.21 690	0.28 734	0.95 808	0.54 780	0.60 775	0.37 702

AIO-test1	0.45 431	0.87 659	2.27 616	0.33 478	0.33 588	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.66 578	0.29 308	0.41 383	0.29 321	0.22 254	0.73 506	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.14 506	0.30 620	0.22 538

iinet-f	0.57 575	0.93 684	2.27 616	0.31 419	0.25 465	0.83 703	0.33 581	0.81 550	0.65 561	0.54 530	0.63 596	0.73 642	0.67 687	0.73 506	0.67 623	0.13 529	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.43 728	0.16 425

PCWNet_CMD	0.46 444	0.45 430	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.57 644	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.18 440	0.14 339

MSMDNet	0.46 444	0.44 420	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.56 638	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.13 536	0.10 318	0.18 440	0.15 388

MM-Stereo_test1	0.41 367	0.39 364	2.29 620	0.38 595	0.26 483	0.44 252	0.28 497	0.63 392	0.51 383	0.40 389	0.32 308	0.26 276	0.26 340	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 681	0.10 309	0.09 266	0.39 710	0.15 388

ADCRef	0.80 700	0.96 696	2.29 620	0.37 578	0.35 616	0.96 730	0.51 691	0.87 610	0.75 666	0.88 736	0.83 694	0.61 561	1.36 779	1.02 561	3.27 806	0.13 529	0.11 472	0.17 650	0.19 616	0.25 561	0.21 522

GANet-ADL	0.44 408	0.41 384	2.31 622	0.33 478	0.20 349	0.57 459	0.25 427	0.75 481	0.54 428	0.42 404	0.59 553	0.56 533	0.30 417	0.40 312	0.38 479	0.14 576	0.11 472	0.09 226	0.08 200	0.22 513	0.17 450

WAO-6	1.58 788	1.54 793	2.32 623	1.14 802	1.00 787	2.30 811	1.03 786	1.82 805	2.85 827	1.25 775	2.61 808	2.20 796	1.56 790	2.47 776	1.99 766	0.95 808	0.67 803	1.19 819	0.83 812	1.08 804	0.88 792

CFNet_ucs	0.48 467	0.50 467	2.32 623	0.26 263	0.22 398	0.57 459	0.22 321	0.85 588	0.65 561	0.53 517	0.64 613	0.68 608	0.44 564	0.54 426	0.31 409	0.13 529	0.12 510	0.16 628	0.11 394	0.19 462	0.17 450

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 743	1.67 800	2.32 623	0.47 679	0.39 652	1.47 772	0.95 777	0.95 686	0.91 728	0.84 729	0.94 722	1.05 747	0.60 658	2.95 807	0.72 639	0.41 771	0.72 813	0.32 749	0.55 781	0.74 787	1.22 810

RAFT-RH_RVC	0.61 602	0.50 467	2.33 626	0.36 552	0.29 522	0.60 508	0.18 172	0.44 182	0.58 464	0.76 704	1.91 787	0.47 476	0.29 406	1.60 649	1.23 723	0.14 576	0.07 124	0.13 536	0.13 475	0.10 163	0.09 129

PSMNet_ROB	0.66 632	1.01 720	2.33 626	0.38 595	0.31 562	0.72 644	0.55 706	0.86 599	0.69 599	0.54 530	0.60 570	0.75 654	0.47 595	2.00 727	0.82 661	0.17 641	0.13 539	0.19 679	0.19 616	0.24 547	0.27 617

AASNet	0.56 567	1.03 728	2.34 628	0.37 578	0.33 588	0.65 597	0.29 525	0.96 691	0.73 647	0.54 530	0.60 570	0.55 519	0.38 489	0.59 447	0.58 598	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.43 728	0.24 582

RAFT-345	0.53 538	0.30 248	2.34 628	0.38 595	0.34 602	0.58 476	0.42 642	0.47 238	0.61 503	0.51 497	1.00 732	0.43 435	0.28 383	1.57 642	0.82 661	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.10 163	0.08 92

DPSNet	0.86 717	0.60 518	2.34 628	0.58 739	0.36 625	1.07 749	0.75 755	1.30 780	1.05 748	0.70 682	0.68 635	0.94 724	1.29 771	2.08 738	1.82 758	0.26 726	0.23 698	0.16 628	0.17 581	0.48 752	0.40 718

FTStereo	0.76 687	0.18 8	2.35 631	0.71 765	0.21 367	0.73 653	1.79 819	0.57 343	0.53 413	1.07 757	1.63 778	1.29 769	2.13 805	0.75 510	0.29 372	0.19 670	0.08 253	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.40 718

SFCPSM	0.46 444	0.24 120	2.35 631	0.27 291	0.27 497	0.70 636	0.32 571	0.96 691	0.63 536	0.49 477	0.52 487	0.43 435	0.36 462	0.52 414	0.43 518	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.16 385	0.12 265

StereoDRNet	0.64 618	0.88 663	2.35 631	0.41 628	0.45 698	0.73 653	0.47 680	0.94 672	0.74 651	0.75 699	0.54 512	0.74 648	0.47 595	1.70 663	0.72 639	0.15 599	0.14 558	0.15 609	0.14 506	0.20 478	0.19 487

SHD	0.72 666	0.77 611	2.36 634	0.45 666	0.40 664	0.71 638	0.32 571	1.02 738	1.25 767	1.07 757	0.84 697	0.90 712	0.73 702	1.09 570	0.98 680	0.21 690	0.18 645	0.20 689	0.21 640	0.32 637	0.31 659

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 557	0.92 678	2.36 634	0.38 595	0.37 640	0.60 508	0.28 497	0.82 558	0.62 523	0.62 634	0.55 523	0.72 637	0.45 569	1.00 558	0.43 518	0.15 599	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.15 344	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TRStereo	0.53 538	0.76 601	2.38 636	0.42 639	0.29 522	0.69 630	0.23 364	1.81 804	0.55 436	0.36 360	0.32 308	0.47 476	0.40 515	0.46 369	0.25 310	0.12 493	0.11 472	0.11 398	0.41 755	0.13 277	0.32 669

MSMD_ROB	1.34 773	0.96 696	2.38 636	0.39 607	0.32 573	1.96 796	0.62 730	0.91 644	1.43 784	2.94 829	2.60 807	4.77 825	1.95 803	2.43 771	1.33 732	0.29 741	0.26 722	0.32 749	0.32 717	0.30 620	0.30 648

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 638	0.25 209	0.25 465	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 417	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

LMCR-Stereo	0.52 532	0.71 579	2.39 638	0.40 619	0.21 367	0.74 659	0.31 548	1.02 738	0.64 544	0.61 623	0.63 596	0.39 402	0.51 618	0.62 461	0.42 509	0.19 670	0.09 354	0.12 471	0.09 266	0.23 530	0.12 265

XQC	0.73 677	0.98 709	2.39 638	0.46 672	0.35 616	0.81 697	0.46 672	1.00 727	1.00 742	0.80 715	0.69 645	0.88 708	0.74 707	1.32 602	1.20 719	0.24 717	0.16 611	0.23 712	0.20 630	0.41 718	0.33 680

MIPNet	0.83 713	0.81 632	2.40 641	0.61 754	0.18 283	1.48 773	1.39 807	1.60 796	0.74 651	1.94 802	0.85 701	0.73 642	1.68 795	0.87 541	0.31 409	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.32 717	0.25 561	0.12 265

GMM-Stereo	0.50 499	0.23 101	2.41 642	0.54 715	0.24 439	0.77 678	0.46 672	0.59 358	0.57 452	0.58 588	0.73 670	0.47 476	0.43 555	0.68 487	0.27 338	0.10 329	0.06 28	0.13 536	0.13 475	0.14 315	0.44 729

ICVP	0.46 444	0.29 224	2.41 642	0.33 478	0.22 398	0.59 495	0.55 706	0.75 481	0.50 376	0.44 418	0.60 570	0.49 490	0.35 455	0.53 420	0.37 472	0.16 623	0.16 611	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FENet	0.44 408	0.30 248	2.42 644	0.32 451	0.17 230	0.58 476	0.22 321	0.77 507	0.59 477	0.47 445	0.42 390	0.55 519	0.38 489	0.49 399	0.47 539	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.16 425

FADNet_RVC	0.81 709	1.14 752	2.42 644	0.30 388	0.24 439	0.71 638	0.24 402	0.95 686	0.61 503	0.44 418	0.56 535	0.59 551	0.42 544	1.52 634	0.68 626	0.94 807	0.96 822	0.28 732	1.00 819	0.90 797	1.36 815

NCC-stereo	0.79 698	0.94 686	2.42 644	0.59 744	0.45 698	1.90 793	0.46 672	0.99 716	0.72 630	0.64 654	0.84 697	0.91 714	0.73 702	1.80 687	1.00 686	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 711	0.24 547	0.22 538

Abc-Net	0.79 698	0.94 686	2.42 644	0.59 744	0.45 698	1.90 793	0.46 672	0.99 716	0.72 630	0.64 654	0.84 697	0.91 714	0.73 702	1.80 687	1.00 686	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 711	0.24 547	0.22 538
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLG	0.69 650	0.84 643	2.43 648	0.35 529	0.21 367	1.65 784	0.61 725	1.36 784	0.58 464	1.39 787	0.51 472	0.37 386	0.87 733	1.41 614	0.36 463	0.09 205	0.07 124	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.11 212

ADCL	0.99 735	0.79 624	2.43 648	0.39 607	0.32 573	1.50 775	1.90 821	0.92 653	0.97 738	1.26 779	1.27 757	1.00 736	1.42 784	1.14 582	3.31 808	0.17 641	0.14 558	0.22 704	0.21 640	0.30 620	0.22 538

HLF11	0.44 408	0.97 704	2.44 650	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 408	0.51 383	0.33 334	0.40 376	0.31 338	0.29 406	0.88 542	0.35 457	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.11 212

anonymousa	0.48 467	0.46 436	2.44 650	0.29 366	0.34 602	0.61 529	0.25 427	0.66 408	0.54 428	0.53 517	0.77 684	0.73 642	0.46 585	0.33 229	0.31 409	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.29 692	0.10 163	0.19 487

stereogan	0.69 650	0.51 472	2.44 650	0.39 607	0.39 652	1.01 738	0.41 638	0.94 672	0.92 732	0.73 694	0.85 701	1.15 761	0.69 692	1.57 642	0.53 570	0.19 670	0.18 645	0.20 689	0.16 561	0.36 683	0.24 582

DRN-Test	0.64 618	0.43 405	2.44 650	0.39 607	0.44 686	0.80 695	0.41 638	1.02 738	0.78 686	0.80 715	0.63 596	0.69 616	0.56 638	1.79 682	0.69 629	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.17 450

HLf8	0.45 431	1.10 742	2.46 654	0.21 48	0.19 323	0.51 368	0.18 172	0.76 495	0.58 464	0.32 330	0.37 345	0.32 348	0.28 383	0.92 546	0.26 324	0.12 493	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 315	0.11 212

w-ln-seven-2	0.68 645	1.13 750	2.46 654	0.36 552	0.27 497	0.65 597	0.44 660	0.87 610	0.83 706	0.69 676	0.75 676	0.72 637	0.63 675	1.56 638	1.15 711	0.13 529	0.13 539	0.15 609	0.14 506	0.35 673	0.19 487

MM-Stereo_test2	0.38 330	0.28 208	2.46 654	0.43 644	0.15 156	0.50 350	0.25 427	0.47 238	0.38 211	0.33 334	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 372	0.08 94	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.36 683	0.22 538

HUF	0.59 588	0.65 553	2.46 654	0.45 666	0.77 772	0.34 107	0.24 402	0.46 212	0.39 229	0.31 320	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 484	0.18 115	0.12 493	2.03 844	0.08 97	0.06 38	0.31 628	1.59 823

CIPLG	0.56 567	1.19 765	2.46 654	0.80 774	0.31 562	0.61 529	0.57 715	0.76 495	0.57 452	0.56 559	0.63 596	0.41 417	0.30 417	0.45 360	0.40 498	0.11 428	0.20 671	0.13 536	0.13 475	0.35 673	0.19 487

GANetREF_RVC	0.75 683	1.15 756	2.46 654	0.47 679	0.26 483	0.83 703	0.61 725	0.97 700	0.89 725	0.62 634	0.61 577	0.72 637	0.59 654	2.42 767	0.55 581	0.32 753	0.25 719	0.36 757	0.24 660	0.39 710	0.31 659
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoFS	2.23 801	2.10 822	2.47 660	1.61 815	1.88 819	3.81 822	2.06 827	1.95 809	3.33 829	2.38 814	3.31 821	2.37 799	4.92 831	2.45 773	3.27 806	1.03 811	1.27 835	0.55 786	1.04 820	0.70 782	2.05 828

MSKI-zero shot	0.46 444	0.38 350	2.47 660	0.27 291	0.43 685	0.56 440	0.20 223	0.77 507	0.43 290	0.60 613	0.51 472	0.44 446	0.17 127	0.68 487	0.21 209	0.09 205	0.29 736	0.09 226	0.32 717	0.14 315	0.10 178

Wz-Net-LNSev	0.59 588	0.96 696	2.47 660	0.34 511	0.37 640	0.79 687	0.44 660	0.86 599	0.77 682	0.61 623	0.67 627	0.79 671	0.56 638	0.64 466	0.62 608	0.15 599	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.19 487

PFNet	0.60 594	0.33 285	2.47 660	0.41 628	0.55 734	0.62 550	0.27 476	0.61 377	0.63 536	0.61 623	0.56 535	0.45 456	0.32 436	1.88 711	1.14 709	0.28 737	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.26 583	0.20 506

CCAANet	0.55 557	0.73 592	2.47 660	0.30 388	0.24 439	0.55 422	0.24 402	0.84 579	0.64 544	0.40 389	0.67 627	0.56 533	0.36 462	1.87 701	0.41 506	0.10 329	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.11 209	0.13 309

UGAM-zero	0.63 614	0.39 364	2.49 665	0.30 388	0.49 716	0.67 612	0.19 191	0.91 644	0.45 316	0.77 709	0.45 408	1.16 763	0.82 721	2.05 733	0.29 372	0.09 205	0.15 591	0.09 226	0.44 759	0.11 209	0.22 538

DCVSM-stereo	0.49 487	0.29 224	2.49 665	0.29 366	0.22 398	0.53 398	0.52 694	0.58 349	0.49 365	0.69 676	0.46 417	0.79 671	0.48 604	0.53 420	0.42 509	0.13 529	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.20 478	0.20 506

WAO-7	1.48 783	1.63 796	2.49 665	0.93 786	0.75 768	1.72 787	1.10 790	1.84 806	1.96 813	1.43 790	2.54 805	1.97 792	1.61 793	3.06 810	2.08 772	0.69 795	0.66 802	0.94 807	0.74 806	0.80 793	0.69 771

LL-Strereo	0.72 666	1.29 777	2.49 665	0.36 552	0.45 698	0.55 422	0.32 571	0.93 661	0.71 620	0.67 668	0.58 550	0.85 695	0.79 717	2.67 791	0.46 530	0.10 329	0.18 645	0.14 576	0.12 440	0.40 715	0.42 724

ManiGeoR	0.44 408	1.04 729	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 408	1.04 729	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

FCDSN-DC	1.29 769	0.54 491	2.50 669	0.47 679	0.41 673	1.12 754	0.60 721	1.10 758	1.27 769	2.23 810	2.87 812	3.67 815	3.12 821	2.39 764	1.69 752	0.30 747	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.35 673	0.38 706
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 773	1.70 804	2.50 669	0.56 728	0.40 664	2.15 806	0.99 780	1.24 777	1.26 768	1.02 753	1.10 746	1.29 769	0.88 737	3.10 812	1.08 700	1.66 828	0.83 818	0.68 795	0.88 814	1.57 820	1.80 826

SGM_RVC	1.89 793	0.92 678	2.50 669	0.96 790	0.93 782	1.63 782	1.37 805	1.52 793	12.43 851	1.85 801	1.69 780	2.40 801	1.74 798	2.81 800	1.71 753	0.53 782	0.47 785	0.42 772	0.47 765	0.74 787	0.74 776
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LMStereo	0.33 271	0.44 420	2.51 674	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 319	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 659

SQANet	0.80 700	1.58 795	2.53 675	0.76 770	0.83 774	0.76 670	0.36 605	0.83 566	0.64 544	0.63 644	0.69 645	0.73 642	0.51 618	1.21 588	0.53 570	0.77 802	0.29 736	0.59 790	0.29 692	0.86 796	0.61 759

CrosDoStereo	0.94 730	0.37 336	2.53 675	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 838	0.72 450	0.60 484	0.70 682	1.40 768	0.53 507	1.49 786	1.78 678	3.09 801	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 730	0.37 336	2.53 675	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 838	0.72 450	0.60 484	0.70 682	1.40 768	0.53 507	1.49 786	1.78 678	3.09 801	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

Nwc_Net	0.68 645	0.83 641	2.53 675	0.41 628	0.39 652	0.77 678	0.38 623	1.01 735	0.70 610	0.60 613	0.99 730	0.98 731	0.68 690	1.41 614	0.63 610	0.23 708	0.15 591	0.23 712	0.25 667	0.23 530	0.18 470

AnyNet_C32	1.00 739	1.33 784	2.53 675	0.49 689	0.54 731	1.15 760	1.14 794	0.91 644	0.89 725	1.11 760	0.95 724	0.87 704	0.93 741	1.50 631	4.07 819	0.21 690	0.20 671	0.25 724	0.24 660	0.38 699	0.33 680

MFMNet_re	0.92 727	1.28 776	2.53 675	0.82 778	0.76 771	0.90 721	0.75 755	0.98 704	1.04 747	1.03 754	1.05 742	0.84 691	0.94 744	0.83 530	0.72 639	0.68 794	0.60 796	0.63 792	0.60 794	0.77 791	0.74 776

w-ln-seven	0.74 680	1.05 732	2.54 681	0.37 578	0.34 602	1.03 741	0.47 680	1.00 727	1.08 753	0.90 740	0.85 701	0.85 695	0.57 644	1.37 608	1.26 726	0.14 576	0.13 539	0.16 628	0.15 535	0.31 628	0.20 506

gwcnet-sp	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

scenet	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

ssnet	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

NVStereoNet_ROB	1.16 758	0.95 693	2.54 681	0.58 739	0.55 734	0.78 683	0.63 733	1.00 727	1.08 753	1.03 754	4.07 832	1.48 778	1.22 769	2.88 803	1.27 727	0.50 781	0.46 782	0.54 785	0.62 795	0.50 758	0.63 762
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TCMNet	0.66 632	0.85 649	2.55 686	0.50 694	0.52 728	0.72 644	0.39 629	0.87 610	0.72 630	0.58 588	0.68 635	0.63 568	0.46 585	1.70 663	0.63 610	0.18 654	0.18 645	0.23 712	0.18 595	0.38 699	0.27 617

DispNO	0.67 637	0.98 709	2.58 687	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.29 525	0.83 566	0.68 590	0.53 517	0.79 688	0.83 686	0.47 595	2.46 774	0.68 626	0.12 493	0.10 410	0.19 679	0.31 711	0.16 385	0.17 450

ASMatch	0.60 594	0.43 405	2.58 687	0.91 784	0.36 625	0.56 440	0.25 427	0.52 302	0.61 503	0.47 445	1.21 753	0.47 476	0.66 685	1.34 605	0.94 673	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.10 163	0.16 425

PM Graph cmp D40	2.10 798	1.24 772	2.59 689	0.64 758	1.68 815	2.26 810	2.01 825	2.48 817	4.02 832	3.10 831	6.70 839	4.51 823	2.32 808	2.86 802	2.62 792	0.33 760	0.42 779	0.38 764	0.75 808	0.45 742	0.71 772

aanetorigin	0.77 692	0.80 627	2.59 689	0.43 644	0.44 686	0.58 476	1.01 785	0.57 343	0.68 590	1.53 796	1.23 754	0.81 678	1.08 757	1.07 567	1.07 699	0.18 654	0.15 591	0.17 650	0.21 640	0.54 769	0.30 648

iResNet	0.51 516	0.76 601	2.59 689	0.41 628	0.17 230	0.64 582	0.27 476	0.82 558	0.70 610	0.57 570	0.64 613	0.43 435	0.36 462	0.70 500	0.52 566	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 495	0.13 309

HHNet	0.60 594	0.65 553	2.60 692	0.36 552	0.25 465	0.64 582	0.61 725	0.64 396	0.62 523	0.55 549	1.13 749	0.32 348	0.60 658	0.42 326	1.79 757	0.15 599	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.18 440	0.15 388

z-mn7	0.80 700	1.52 792	2.62 693	0.36 552	0.28 511	1.01 738	0.48 684	0.90 632	1.29 772	0.69 676	1.35 766	0.85 695	0.59 654	2.03 730	1.09 702	0.14 576	0.12 510	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.20 506

4D-IteraStereo	0.44 408	0.96 696	2.63 694	0.27 291	0.30 541	0.45 262	0.25 427	0.52 302	0.50 376	0.40 389	0.31 296	0.40 411	0.19 199	0.35 257	0.32 422	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.11 394	0.19 462	0.30 648

DMCA-RVC	0.62 607	0.96 696	2.63 694	0.36 552	0.90 779	0.56 440	0.31 548	0.69 429	0.57 452	0.68 674	0.52 487	0.59 551	0.56 638	1.23 594	0.53 570	0.16 623	0.38 765	0.20 689	0.15 535	0.20 478	0.15 388

STrans-v2	0.67 637	0.56 505	2.64 696	0.27 291	0.23 422	0.57 459	0.33 581	0.96 691	0.69 599	0.92 743	0.85 701	0.89 710	0.93 741	1.83 692	1.21 721	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

CBMV	0.71 663	0.76 601	2.64 696	0.33 478	0.20 349	0.78 683	0.79 761	0.98 704	0.78 686	0.85 734	0.71 661	0.86 702	1.10 760	1.46 622	0.62 608	0.18 654	0.20 671	0.21 700	0.19 616	0.25 561	0.33 680
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo04	0.48 467	0.40 372	2.65 698	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.83 566	0.75 666	0.47 445	0.36 338	0.53 507	0.42 544	0.53 420	0.39 490	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

TransformOpticalFlow	0.64 618	0.56 505	2.66 699	0.44 651	0.26 483	0.62 550	0.28 497	0.83 566	0.71 620	0.76 704	0.74 673	0.91 714	0.85 727	1.83 692	0.81 660	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.12 265

WCMA_ROB	1.12 749	0.83 641	2.66 699	0.58 739	0.34 602	1.17 762	0.71 749	0.93 661	0.94 734	1.74 800	2.63 809	3.09 810	1.71 797	1.70 663	1.84 759	0.26 726	0.21 681	0.20 689	0.21 640	0.28 601	0.43 725

MyStereo06	0.54 545	0.41 384	2.68 701	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.81 550	0.44 299	0.84 729	0.52 487	0.78 666	0.58 650	0.48 388	1.10 703	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

IPLGR	0.54 545	0.56 505	2.68 701	0.36 552	0.18 283	0.62 550	0.54 702	1.02 738	0.64 544	0.73 694	0.46 417	0.47 476	0.45 569	1.12 579	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.19 462	0.12 265

CBMV_ROB	0.76 687	0.42 395	2.68 701	0.33 478	0.22 398	0.74 659	0.47 680	0.96 691	0.76 677	1.04 756	0.96 725	0.88 708	0.93 741	2.06 734	1.19 718	0.22 704	0.24 704	0.27 728	0.25 667	0.25 561	0.28 626

MUNStereo	0.34 283	0.53 482	2.69 704	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 566

IMH	2.02 797	2.15 830	2.69 704	1.68 816	1.12 798	1.66 785	0.92 776	2.10 813	1.92 809	1.32 781	2.66 810	2.21 797	1.69 796	5.78 840	1.68 751	5.54 850	0.96 822	1.31 822	0.71 804	1.32 818	0.99 801

SDNR	1.22 765	0.80 627	2.71 706	0.33 478	1.48 809	1.98 800	0.23 364	1.93 808	2.44 820	0.89 738	2.52 804	1.36 773	0.51 618	3.65 821	1.93 760	0.30 747	0.31 745	0.22 704	0.16 561	0.33 646	0.36 695

APVNet	0.70 654	0.67 563	2.71 706	0.38 595	0.36 625	0.85 709	0.43 649	0.91 644	0.68 590	0.55 549	0.69 645	0.75 654	0.55 634	2.31 754	0.78 652	0.17 641	0.17 633	0.24 719	0.19 616	0.33 646	0.23 566

PAM	0.70 654	0.35 315	2.72 708	0.56 728	0.62 755	1.08 751	0.53 698	0.85 588	0.44 299	0.93 745	0.92 716	1.24 766	0.68 690	0.64 466	1.01 690	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.48 768	0.14 315	0.38 706

MyStereo05	0.49 487	0.41 384	2.72 708	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.82 558	0.77 682	0.52 506	0.37 345	0.51 498	0.42 544	0.52 414	0.38 479	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

otaku	1.03 744	1.68 802	2.72 708	0.95 788	0.73 767	1.03 741	0.59 719	0.99 716	0.86 712	0.69 676	1.61 776	0.98 731	0.64 678	1.46 622	1.14 709	0.95 808	0.46 782	0.72 799	0.40 752	1.24 813	0.78 782

RainbowNet	1.15 756	1.78 808	2.72 708	1.12 801	0.91 780	1.06 744	0.76 757	1.16 770	1.13 761	0.75 699	0.97 727	1.09 753	0.80 718	1.60 649	1.21 721	1.17 817	1.26 833	1.01 813	0.57 787	1.13 807	0.88 792

IPLGR_C	0.58 580	1.25 773	2.72 708	0.80 774	0.31 562	0.60 508	0.61 725	0.76 495	0.58 464	0.56 559	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.43 331	0.40 498	0.11 428	0.22 688	0.13 536	0.15 535	0.35 673	0.19 487

TestStereo_HLe17	0.48 467	1.17 762	2.73 713	0.22 87	0.18 283	0.50 350	0.21 275	0.78 524	0.58 464	0.31 320	0.37 345	0.31 338	0.28 383	1.06 566	0.25 310	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 277	0.09 129

PAM_32	0.70 654	0.35 315	2.73 713	0.54 715	0.61 753	1.07 749	0.43 649	0.84 579	0.49 365	0.90 740	0.91 714	1.23 765	0.77 715	0.65 478	1.10 703	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.49 771	0.15 344	0.38 706

Syn2CoEx	0.70 654	1.07 738	2.74 715	0.43 644	0.30 541	0.64 582	0.42 642	0.99 716	0.78 686	0.62 634	0.78 685	0.74 648	0.72 699	1.92 718	0.61 606	0.20 681	0.17 633	0.19 679	0.15 535	0.29 608	0.22 538

ADCMid	0.96 734	1.32 782	2.74 715	0.38 595	0.35 616	0.99 734	0.58 717	0.94 672	0.86 712	1.23 774	1.01 733	1.01 738	1.00 749	1.05 565	3.97 817	0.21 690	0.19 658	0.42 772	0.32 717	0.40 715	0.29 634

Select-FE	0.65 626	0.67 563	2.76 717	0.49 689	0.55 734	0.79 687	0.16 114	0.90 632	0.53 413	0.84 729	0.55 523	0.91 714	0.75 709	0.57 435	1.16 713	0.11 428	0.18 645	0.11 398	0.49 771	0.14 315	0.31 659

MyStereo8	0.54 545	0.80 627	2.76 717	0.32 451	0.33 588	0.71 638	0.20 223	0.87 610	0.57 452	0.51 497	0.59 553	0.50 493	0.33 444	0.68 487	0.55 581	0.10 329	0.29 736	0.10 309	0.13 475	0.21 495	0.34 684

G-Net	0.99 735	0.64 545	2.76 717	0.57 734	0.67 758	2.03 802	0.72 752	0.76 495	0.67 587	1.14 763	2.56 806	1.30 772	1.02 751	1.48 630	1.74 755	0.25 722	0.24 704	0.24 719	0.26 675	0.37 692	0.31 659

ACRE	0.56 567	1.14 752	2.77 720	0.76 770	0.28 511	0.60 508	0.56 711	0.76 495	0.58 464	0.55 549	0.62 583	0.41 417	0.29 406	0.44 344	0.39 490	0.11 428	0.19 658	0.13 536	0.14 506	0.36 683	0.18 470

pmcnn	1.32 770	1.05 732	2.77 720	0.74 768	1.43 804	0.72 644	0.56 711	0.96 691	0.91 728	0.99 750	2.92 815	6.01 835	0.70 694	2.38 761	3.32 809	0.13 529	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.34 658	0.22 538

HH	0.49 487	0.49 459	2.78 722	0.50 694	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 644	0.48 438	0.87 704	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

HanStereo	0.49 487	0.49 459	2.78 722	0.50 694	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 644	0.48 438	0.87 704	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

DStereoSA	2.12 799	0.98 709	2.80 724	1.25 805	2.23 821	1.97 798	4.62 841	1.22 773	2.54 824	1.16 764	3.84 831	1.00 736	4.05 828	2.07 736	5.29 829	0.93 805	1.48 836	0.48 781	1.51 829	0.95 801	1.95 827

FC-DCNN v2	1.54 786	0.58 513	2.80 724	0.44 651	0.39 652	2.05 803	0.66 736	1.90 807	1.84 808	2.79 827	2.97 816	4.41 822	3.07 819	2.65 788	2.30 782	0.29 741	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.32 637	0.38 706

Ntro	1.00 739	1.68 802	2.80 724	0.95 788	0.85 775	1.06 744	0.53 698	0.98 704	0.90 727	0.62 634	0.76 680	0.93 720	0.66 685	1.66 656	0.98 680	0.99 810	0.45 780	0.75 800	0.40 752	1.19 809	0.75 778

UNet	0.54 545	0.44 420	2.83 727	0.31 419	0.33 588	0.74 659	0.27 476	0.82 558	0.61 503	0.53 517	0.54 512	0.72 637	0.54 628	0.78 525	0.56 589	0.11 428	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.12 265

PM Cens cmp D40	2.13 800	1.10 742	2.84 728	0.60 749	1.09 795	1.99 801	1.70 816	2.53 818	4.58 835	3.30 834	6.13 838	5.30 830	3.03 818	2.93 804	2.87 799	0.30 747	0.35 756	0.35 754	0.64 798	0.38 699	0.65 764

ACV-stereo	0.66 632	0.76 601	2.86 729	0.32 451	0.25 465	1.01 738	0.60 721	0.59 358	0.52 395	0.41 398	0.45 408	1.55 781	0.94 744	1.40 613	0.69 629	0.14 576	0.13 539	0.12 471	0.11 394	0.20 478	0.19 487

ELAS	1.39 778	0.79 624	2.86 729	0.53 709	0.50 720	2.81 817	2.20 828	1.61 797	1.50 790	2.28 812	2.35 800	1.82 788	2.13 805	1.73 668	2.22 778	0.35 762	0.37 761	0.35 754	0.35 729	0.49 756	0.47 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.70 654	0.54 491	2.88 731	0.36 552	0.29 522	0.62 550	0.54 702	0.97 700	0.87 715	0.76 704	0.92 716	0.94 724	0.80 718	1.84 698	0.57 593	0.18 654	0.19 658	0.17 650	0.16 561	0.22 513	0.25 594

FC-DCNN	1.49 784	0.59 516	2.88 731	0.44 651	0.39 652	1.97 798	0.66 736	1.67 798	1.70 800	2.72 826	2.89 813	4.22 818	2.97 817	2.55 782	2.19 777	0.29 741	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.32 637	0.39 712

SPS-STEREO	1.07 747	1.13 750	2.88 731	0.65 761	0.69 763	0.99 734	0.68 742	1.05 750	0.87 715	1.36 783	1.23 754	1.46 777	0.94 744	1.87 701	1.72 754	0.66 792	0.61 797	0.58 788	0.57 787	0.65 778	0.77 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AANet	0.82 712	0.91 676	2.89 734	0.34 511	0.29 522	0.63 568	0.38 623	0.81 550	1.31 773	1.33 782	1.39 767	1.26 768	1.14 764	1.32 602	0.97 677	0.20 681	0.17 633	0.18 672	0.19 616	0.33 646	0.31 659

WAO-8	2.80 813	2.14 828	2.89 734	1.91 824	1.04 791	3.98 824	0.96 778	3.26 828	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 812	2.41 810	11.84 852	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 790

ktn	4.35 828	2.10 822	2.89 734	1.80 820	1.49 810	2.13 805	1.41 810	2.26 814	12.72 852	11.41 854	16.43 859	11.15 852	3.75 825	4.36 830	3.18 805	1.82 830	0.98 824	1.73 836	1.21 825	2.97 837	1.27 811

Venus	2.80 813	2.14 828	2.89 734	1.91 824	1.04 791	3.98 824	0.96 778	3.26 828	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 812	2.41 810	11.84 852	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 790

STTRV1_RVC	0.80 700	0.55 501	2.89 734	0.42 639	0.49 716	0.79 687	0.44 660	1.15 768	0.82 702	0.62 634	0.89 710	0.72 637	0.63 675	2.69 792	0.64 615	0.48 780	0.64 799	0.27 728	0.24 660	0.35 673	0.27 617

UHP(FT)	1.14 752	1.07 738	2.90 739	0.57 734	0.39 652	1.75 789	0.89 771	1.10 758	1.95 811	1.48 794	1.69 780	1.57 783	1.21 767	2.02 728	2.06 770	0.28 737	0.29 736	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 725

mmmmmm	1.14 752	1.07 738	2.90 739	0.57 734	0.39 652	1.75 789	0.89 771	1.10 758	1.95 811	1.48 794	1.69 780	1.57 783	1.21 767	2.02 728	2.06 770	0.28 737	0.29 736	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 725

GwcNet-ADL	0.50 499	0.74 597	2.90 739	0.31 419	0.20 349	0.58 476	0.29 525	0.87 610	0.64 544	0.47 445	0.47 424	0.56 533	0.33 444	0.46 369	0.46 530	0.13 529	0.12 510	0.09 226	0.09 266	0.14 315	0.21 522

IGEV-FE	0.53 538	0.34 304	2.91 742	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 721	0.51 472	0.70 627	0.41 526	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 729	0.19 462	0.09 129

IGEV_Zeroshot_test	0.53 538	0.33 285	2.91 742	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 721	0.51 472	0.71 632	0.41 526	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 729	0.19 462	0.09 129

DeepPrunerF	0.86 717	0.86 652	2.91 742	0.45 666	0.50 720	0.64 582	0.48 684	1.14 765	2.64 825	0.63 644	0.61 577	0.65 583	0.62 672	2.21 748	1.31 730	0.23 708	0.19 658	0.30 742	0.28 686	0.36 683	0.25 594

MANE	2.90 816	1.14 752	2.96 745	1.03 792	1.01 788	5.01 829	2.45 831	5.36 841	6.88 844	3.58 837	4.76 836	5.99 834	4.99 832	4.23 828	4.61 825	0.56 787	0.67 803	0.44 778	0.78 809	0.51 760	1.03 804

iResNetv2_ROB	0.59 588	1.43 788	2.96 745	0.40 619	0.22 398	0.58 476	0.28 497	0.91 644	0.73 647	0.57 570	0.63 596	0.60 558	0.41 526	0.74 509	0.35 457	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 728	0.17 450

NaN_ROB	1.14 752	0.94 686	2.96 745	0.53 709	0.56 737	1.13 758	0.99 780	0.98 704	1.00 742	1.09 759	0.87 705	0.77 662	1.06 756	5.90 841	2.72 793	0.16 623	0.23 698	0.16 628	0.24 660	0.22 513	0.36 695

MADNet++	2.79 812	2.11 825	2.97 748	2.49 831	2.28 822	2.95 818	2.31 830	2.67 820	2.47 821	3.03 830	3.13 818	2.70 805	2.92 814	4.10 827	4.48 823	2.68 839	2.24 847	3.04 851	2.44 843	2.37 832	2.34 830

ADCS	1.05 746	1.36 787	2.98 749	0.42 639	0.36 625	0.96 730	0.81 765	1.06 751	1.12 759	1.25 775	0.97 727	1.08 751	0.90 739	1.25 598	4.86 826	0.21 690	0.21 681	0.22 704	0.23 658	0.36 683	0.38 706

test_xeample3	0.46 444	0.34 304	2.99 750	0.37 578	0.16 195	0.49 335	0.33 581	1.06 751	0.44 299	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.49 399	0.56 589	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 752	0.17 410	0.26 605

PatchMatch Cens Cmp	3.00 818	1.05 732	3.00 751	0.49 689	1.01 788	2.38 813	1.99 824	3.88 834	7.65 847	3.43 836	7.67 841	10.86 851	4.35 830	4.03 826	5.75 832	0.30 747	0.34 753	0.34 752	0.59 792	0.35 673	0.64 763

zh-mn7	0.80 700	1.54 793	3.00 751	0.35 529	0.27 497	0.72 644	0.41 638	0.93 661	1.11 758	1.00 751	1.28 758	0.75 654	0.57 644	1.87 701	1.18 716	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.26 583	0.21 522

MeshStereo	1.21 762	1.15 756	3.01 753	0.34 511	0.28 511	1.10 753	0.69 745	1.35 783	1.01 744	2.71 825	2.41 802	2.96 806	1.45 785	2.80 799	1.40 738	0.22 704	0.22 688	0.22 704	0.19 616	0.50 758	0.26 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GASNet	0.73 677	1.47 790	3.04 754	0.47 679	0.33 588	0.57 459	0.34 589	0.91 644	0.75 666	0.58 588	0.58 550	0.74 648	0.55 634	2.03 730	0.65 618	0.21 690	0.15 591	0.19 679	0.17 581	0.51 760	0.28 626

CSAN	1.25 766	1.12 747	3.04 754	0.51 699	0.37 640	1.06 744	1.15 795	1.22 773	1.08 753	1.17 770	1.91 787	1.04 745	1.31 774	5.96 842	2.43 787	0.26 726	0.22 688	0.24 719	0.24 660	0.31 628	0.30 648

FINET	0.65 626	0.95 693	3.06 756	0.35 529	0.40 664	0.58 476	0.48 684	0.92 653	1.10 756	0.57 570	0.68 635	0.47 476	0.44 564	1.15 584	0.60 603	0.23 708	0.21 681	0.17 650	0.15 535	0.26 583	0.25 594

rrr	0.46 444	0.34 304	3.08 757	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 497	1.09 757	0.51 383	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 692	0.16 385	0.25 594

Wz-Net-TNSev	0.91 725	1.73 806	3.08 757	0.36 552	0.31 562	1.00 737	0.71 749	1.06 751	0.97 738	0.71 687	0.72 666	1.09 753	0.87 733	2.42 767	1.59 746	0.20 681	0.20 671	0.16 628	0.20 630	0.44 738	0.35 687

zh-sn7	0.89 723	1.73 806	3.09 759	0.39 607	0.30 541	0.82 700	0.63 733	0.96 691	0.87 715	0.79 713	1.12 747	0.84 691	0.87 733	2.42 767	1.63 748	0.16 623	0.17 633	0.16 628	0.16 561	0.34 658	0.29 634

fast-acv-ft	0.63 614	0.88 663	3.10 760	0.38 595	0.30 541	0.79 687	0.48 684	0.69 429	0.72 630	0.58 588	0.78 685	0.76 660	0.60 658	0.67 484	0.73 642	0.15 599	0.15 591	0.18 672	0.17 581	0.37 692	0.16 425

ARAFT	0.60 594	1.23 769	3.10 760	0.28 327	0.16 195	0.64 582	0.36 605	0.90 632	0.67 587	0.61 623	0.49 455	0.55 519	0.31 427	1.24 597	0.32 422	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.37 692	0.21 522

Wz-Net-SNSev	0.76 687	1.32 782	3.11 762	0.40 619	0.31 562	0.71 638	0.60 721	0.98 704	0.87 715	0.67 668	0.83 694	0.96 727	0.60 658	1.67 658	0.97 677	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.17 581	0.36 683	0.24 582

GwcNet	0.69 650	0.71 579	3.12 763	0.36 552	0.45 698	0.81 697	0.44 660	0.86 599	0.84 709	0.60 613	0.74 673	0.82 684	0.49 611	1.65 655	0.66 619	0.16 623	0.15 591	0.15 609	0.15 535	0.31 628	0.24 582

LVE	1.96 795	2.17 831	3.14 764	1.68 816	1.80 817	1.63 782	1.03 786	2.34 816	2.81 826	1.25 775	2.89 813	4.24 820	1.29 771	2.79 798	1.44 740	2.85 840	0.91 821	1.18 816	1.46 828	1.23 812	1.10 807

ADCP+	0.94 730	1.12 747	3.14 764	0.34 511	0.39 652	1.06 744	0.79 761	0.89 626	0.80 694	0.66 663	0.67 627	0.85 695	1.55 789	0.93 547	4.55 824	0.13 529	0.11 472	0.16 628	0.15 535	0.26 583	0.25 594

TorneroNet	5.50 831	1.92 818	3.16 766	1.47 812	1.25 803	14.07 848	1.06 788	4.90 837	20.99 870	10.17 850	16.48 860	11.88 856	6.93 844	3.34 817	4.20 821	1.30 822	0.69 809	1.45 829	0.86 813	2.61 835	1.20 809

MFN_U_SF_RVC	1.55 787	2.39 835	3.16 766	0.65 761	0.41 673	1.12 754	0.46 672	1.23 776	1.33 774	1.61 798	1.20 752	1.43 776	0.98 748	1.76 673	1.97 764	1.90 833	1.80 839	1.98 837	2.15 841	1.63 821	1.77 825

FADNet-RVC-Resample	0.67 637	1.16 761	3.16 766	0.37 578	0.29 522	0.62 550	0.38 623	0.86 599	0.63 536	0.51 497	0.50 465	0.57 540	0.45 569	1.57 642	0.49 551	0.24 717	0.32 751	0.23 712	0.19 616	0.27 595	0.62 760

TARStereo(FT)	1.00 739	1.01 720	3.17 769	0.55 722	0.36 625	1.12 754	1.51 813	0.99 716	0.87 715	0.75 699	1.41 770	1.83 790	0.86 730	1.94 720	1.96 761	0.29 741	0.19 658	0.30 742	0.22 653	0.34 658	0.26 605

2222	1.00 739	1.01 720	3.17 769	0.55 722	0.36 625	1.12 754	1.51 813	0.99 716	0.87 715	0.75 699	1.41 770	1.83 790	0.86 730	1.94 720	1.96 761	0.29 741	0.19 658	0.30 742	0.22 653	0.34 658	0.26 605

DGSMNet	2.89 815	0.63 540	3.18 771	3.43 838	4.17 832	2.57 816	6.98 854	0.97 700	0.83 706	0.56 559	1.86 786	0.79 671	0.62 672	1.64 654	1.39 736	4.61 849	5.01 853	5.17 854	4.71 851	4.44 847	4.19 837

HBP-ISP	0.76 687	1.30 778	3.19 772	0.35 529	0.26 483	0.85 709	0.54 702	1.03 745	0.72 630	0.80 715	0.69 645	0.68 608	0.83 723	2.04 732	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.29 740	0.25 667	0.28 601	0.24 582

ADLNet2	0.68 645	0.84 643	3.19 772	0.33 478	0.36 625	0.64 582	0.37 616	0.89 626	0.79 691	0.54 530	0.65 622	0.93 720	0.48 604	2.07 736	0.56 589	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.33 646	0.18 470

TestStereo_HL3	0.49 487	0.88 663	3.21 774	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 364	0.68 425	0.39 229	0.45 429	0.52 487	0.36 380	0.28 383	1.16 585	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

ELAS_RVC	1.37 777	0.78 621	3.21 774	0.55 722	0.50 720	1.49 774	2.48 832	1.48 790	1.71 801	2.13 807	2.09 790	2.07 794	2.56 813	1.90 713	2.02 767	0.35 762	0.36 759	0.37 761	0.34 725	0.49 756	0.47 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	1.49 784	1.90 816	3.22 776	1.09 798	0.54 731	1.71 786	1.73 817	1.49 791	1.53 791	1.44 791	1.80 784	1.82 788	1.30 773	3.34 817	1.76 756	1.07 814	0.56 794	0.97 811	0.58 790	1.38 819	0.65 764

ACVNet_2	1.42 781	1.81 809	3.23 777	1.08 796	0.92 781	1.32 767	0.85 768	1.49 791	1.69 799	1.19 773	1.73 783	2.13 795	1.03 752	2.50 778	1.40 738	0.91 804	0.53 792	1.00 812	0.55 781	2.11 830	0.85 787

Consistency-Raft	0.88 721	0.93 684	3.23 777	0.99 791	0.64 756	0.77 678	0.55 706	0.98 704	0.97 738	0.61 623	1.03 738	0.65 583	1.05 754	0.79 526	1.38 735	0.44 774	0.46 782	0.51 784	0.58 790	0.65 778	0.47 736

nnnnnnn	1.25 766	0.65 553	3.29 779	0.59 744	0.49 716	1.23 766	0.74 753	1.18 771	1.53 791	1.56 797	2.44 803	2.56 803	1.56 790	2.30 753	2.36 784	0.36 764	0.32 751	0.40 767	0.39 751	0.47 748	0.58 755

TorneroNet-64	2.65 809	1.83 810	3.30 780	1.46 811	1.20 800	3.89 823	0.99 780	3.51 833	6.71 843	2.56 817	4.60 834	4.22 818	3.85 827	3.33 816	3.14 804	1.19 818	0.65 800	1.39 827	0.79 811	3.31 838	1.15 808

edge stereo	0.81 709	0.73 592	3.30 780	0.37 578	1.21 801	0.62 550	0.39 629	0.93 661	0.79 691	0.80 715	0.88 708	1.14 760	0.71 696	2.18 746	0.71 635	0.21 690	0.20 671	0.26 727	0.18 595	0.38 699	0.26 605

notaker	2.66 810	2.07 821	3.31 782	2.61 833	1.43 804	1.76 791	1.11 792	2.76 822	1.79 804	2.26 811	11.53 854	3.96 816	4.29 829	3.09 811	2.76 797	1.55 827	0.88 820	1.70 835	1.07 822	2.00 829	1.35 814

SANet	1.20 760	1.21 767	3.33 783	0.38 595	0.27 497	1.73 788	0.85 768	1.10 758	2.49 822	1.16 764	1.83 785	1.72 786	1.50 788	2.37 758	2.84 798	0.18 654	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.32 637	0.32 669

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 602	0.61 523	3.35 784	0.33 478	0.58 742	0.66 605	0.20 223	0.98 704	0.55 436	0.73 694	0.52 487	0.99 734	0.65 680	0.58 441	0.29 372	0.10 329	0.16 611	0.10 309	0.41 755	0.29 608	0.20 506

PatchMatch Graph Cmp	2.61 808	1.17 762	3.39 785	0.60 749	1.62 813	2.22 809	1.95 823	2.96 824	5.82 839	3.78 839	8.75 843	5.90 833	2.42 812	3.19 813	5.49 831	0.32 753	0.41 776	0.37 761	0.71 804	0.44 738	0.73 775

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 654	0.65 553	3.45 786	0.50 694	0.60 749	0.75 666	0.23 364	0.96 691	0.60 484	0.76 704	1.30 761	0.81 678	0.60 658	0.57 435	0.82 661	0.10 329	0.16 611	0.11 398	0.43 758	0.31 628	0.22 538

PA-Net	0.84 715	1.00 716	3.49 787	0.63 757	0.40 664	0.70 636	0.52 694	0.86 599	0.84 709	0.52 506	0.59 553	0.70 627	0.54 628	2.35 757	2.23 779	0.17 641	0.27 729	0.19 679	0.28 686	0.22 513	0.36 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XX-Stereo	0.55 557	0.54 491	3.50 788	0.48 687	0.39 652	0.54 405	0.17 140	0.89 626	0.40 248	0.44 418	0.65 622	0.85 695	0.19 199	0.77 520	0.21 209	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.32 717	0.17 410	0.14 339

SGM-ForestM	2.98 817	1.70 804	3.52 789	0.67 763	0.47 713	5.18 830	3.36 836	3.30 831	2.86 828	4.44 840	3.79 830	9.80 849	5.50 837	6.29 843	6.52 843	0.27 732	0.36 759	0.24 719	0.27 682	0.38 699	0.58 755

SGM-Forest	1.04 745	0.42 395	3.59 790	0.41 628	0.32 573	1.05 743	1.32 802	0.94 672	0.83 706	1.16 764	2.23 799	1.03 742	1.39 782	2.49 777	2.35 783	0.21 690	0.21 681	0.20 689	0.19 616	0.23 530	0.32 669
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MWDA-net	1.20 760	2.17 831	3.60 791	1.52 813	1.97 820	0.74 659	1.83 820	0.79 540	1.54 794	0.66 663	1.26 756	0.58 547	1.08 757	1.67 658	3.84 816	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.15 388

WZ-Net	0.92 727	1.31 779	3.76 792	0.41 628	0.36 625	0.86 711	0.71 749	1.00 727	1.06 751	0.82 726	0.92 716	1.06 749	1.05 754	2.16 745	1.61 747	0.19 670	0.13 539	0.15 609	0.16 561	0.32 637	0.28 626

SGM+DAISY	1.83 792	1.43 788	3.81 793	0.87 780	1.01 788	2.38 813	2.53 833	1.36 784	1.75 802	2.92 828	3.22 819	2.65 804	2.93 815	2.22 751	3.10 803	0.72 796	0.69 809	0.63 792	0.62 795	0.77 791	0.98 796

MDST_ROB	1.17 759	0.42 395	3.87 794	0.54 715	0.44 686	4.11 826	0.58 717	1.31 781	0.84 709	2.12 804	1.12 747	0.98 731	0.71 696	4.24 829	0.99 685	0.16 623	0.14 558	0.19 679	0.17 581	0.18 440	0.35 687

1111	1.33 771	0.64 545	3.89 795	0.53 709	0.41 673	1.56 778	1.77 818	1.21 772	1.28 770	1.44 791	1.64 779	1.79 787	1.76 800	3.04 809	3.57 815	0.32 753	0.22 688	0.28 732	0.26 675	0.47 748	0.48 740

S-Stereo	0.80 700	0.69 570	3.89 795	0.39 607	0.37 640	0.69 630	0.70 748	0.94 672	0.98 741	0.62 634	0.91 714	0.83 686	0.60 658	2.37 758	0.66 619	0.18 654	0.21 681	0.17 650	0.18 595	0.30 620	0.35 687

JetBlue	1.78 790	1.63 796	3.92 797	0.73 766	1.21 801	4.38 827	3.35 835	1.59 795	1.20 764	1.26 779	1.52 775	2.37 799	1.88 802	3.23 815	3.00 800	0.53 782	0.47 785	0.48 781	0.49 771	1.29 815	0.97 795

Dean	1.79 791	1.83 810	3.92 797	1.29 806	1.07 794	1.55 777	1.00 783	1.95 809	2.33 818	1.47 793	4.19 833	4.26 821	1.33 777	2.21 748	1.48 742	1.14 816	0.68 807	1.18 816	0.74 806	1.24 813	0.98 796

ADCPNet	0.99 735	0.99 714	3.93 799	0.37 578	0.68 760	1.36 769	0.62 730	0.87 610	0.76 677	0.78 711	0.81 689	1.08 751	1.18 766	1.14 582	2.49 788	0.21 690	0.69 809	0.21 700	0.95 817	0.29 608	0.37 702

ACVNet_1	1.33 771	1.91 817	4.03 800	1.09 798	0.88 777	1.19 764	0.66 736	1.24 777	1.17 762	0.94 746	0.96 725	3.09 810	1.04 753	2.37 758	1.11 706	1.04 812	0.48 789	1.03 814	0.48 768	1.12 806	0.83 784

EDNetEfficient	1.27 768	0.70 576	4.05 801	0.64 758	0.98 783	0.94 728	1.40 808	0.85 588	1.75 802	2.34 813	1.33 764	1.05 747	2.21 807	1.58 646	4.15 820	0.15 599	0.19 658	0.14 576	0.27 682	0.38 699	0.32 669

ACVNet-4b	1.93 794	1.85 812	4.10 802	1.07 795	0.86 776	1.15 760	0.53 698	1.06 751	1.12 759	0.64 654	1.09 745	1.99 793	0.70 694	2.20 747	9.86 854	5.62 851	0.41 776	1.03 814	0.55 781	1.86 827	0.85 787

tt	4.93 830	0.27 179	4.20 803	2.29 829	1.58 812	10.20 843	16.97 860	9.42 854	5.02 837	1.67 799	1.28 758	4.68 824	5.03 833	3.37 819	5.92 833	6.16 852	9.47 862	2.82 849	3.18 846	3.60 839	1.53 821

AnyNet_C01	1.14 752	1.49 791	4.23 804	0.54 715	0.53 729	1.51 776	1.37 805	1.04 749	1.07 752	1.17 770	1.33 764	1.15 761	1.08 757	1.61 652	2.74 794	0.25 722	0.22 688	0.28 732	0.24 660	0.48 752	0.40 718

zzzzzzz1	0.67 637	2.12 826	4.32 805	0.32 451	0.29 522	0.44 252	0.29 525	0.74 469	0.62 523	0.33 334	0.40 376	0.52 504	0.45 569	0.93 547	0.58 598	0.14 576	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.36 683	0.22 538

fsdfsdds	2.52 807	0.90 672	4.35 806	0.62 755	3.81 829	4.40 828	4.02 840	2.26 814	3.45 830	3.39 835	5.86 837	5.49 831	3.16 822	2.42 767	2.55 789	0.45 776	0.27 729	0.55 786	0.48 768	0.95 801	0.96 794

pcwnet_v2	0.64 618	0.49 459	4.41 807	0.32 451	0.27 497	0.60 508	0.25 427	0.97 700	0.88 721	0.59 602	0.70 655	0.63 568	0.55 634	0.66 483	0.37 472	0.17 641	0.15 591	0.15 609	0.14 506	0.21 495	0.23 566

UNDER WATER	2.74 811	1.85 812	4.54 808	1.81 822	1.44 806	2.34 812	1.40 808	3.24 827	6.60 842	2.60 818	2.76 811	5.75 832	5.24 834	3.02 808	4.01 818	1.45 824	0.81 817	1.59 833	1.06 821	1.80 825	1.51 820

noway7	0.65 626	2.12 826	4.60 809	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 451	0.77 507	0.64 544	0.34 341	0.39 370	0.50 493	0.46 585	0.40 312	0.54 577	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 608	0.30 648

base	0.72 666	0.90 672	4.70 810	0.38 595	0.33 588	0.60 508	0.33 581	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.68 635	0.44 446	0.39 504	1.87 701	0.47 539	0.29 741	0.16 611	0.20 689	0.21 640	0.17 410	0.22 538

UNDER WATER-64	2.47 806	1.89 815	4.86 811	1.82 823	1.44 806	3.18 819	1.57 815	2.62 819	5.64 838	2.05 803	2.13 792	4.13 817	3.76 826	2.62 786	3.42 811	1.47 825	0.85 819	1.57 832	1.07 822	1.82 826	1.49 817

HanzoNet	7.64 839	2.86 837	5.05 812	7.01 842	3.97 831	2.18 807	1.34 804	3.37 832	4.05 833	13.17 858	10.58 848	10.73 850	16.52 863	8.45 850	10.51 855	10.48 862	9.72 863	5.59 856	13.46 863	6.84 856	6.83 848

DispFullNet	1.67 789	2.10 822	5.22 813	1.53 814	8.90 837	0.86 711	0.31 548	0.96 691	0.96 737	1.37 786	1.01 733	1.13 758	1.98 804	1.51 632	0.91 669	0.54 784	0.31 745	1.18 816	0.63 797	1.13 807	0.80 783

KSHMR	4.10 825	1.97 820	5.27 814	1.71 818	1.47 808	1.96 796	1.28 800	3.19 826	17.33 864	2.12 804	15.91 858	9.18 848	1.57 792	8.42 849	1.98 765	1.52 826	1.26 833	1.67 834	1.19 824	1.67 823	1.40 816

LSM	3.31 823	1.11 746	5.29 815	9.40 845	30.65 869	0.84 705	1.12 793	0.91 644	1.22 765	1.36 783	2.19 796	0.93 720	0.83 723	1.66 656	0.90 668	0.21 690	0.31 745	0.24 719	0.28 686	0.39 710	6.33 847

SuperB	1.15 756	1.14 752	5.43 816	0.36 552	0.26 483	0.81 697	0.89 771	0.88 620	1.17 762	0.67 668	0.68 635	0.63 568	1.39 782	1.74 670	3.37 810	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	2.80 836	0.25 594

Selective-IGEV-i16pc	0.75 683	0.29 224	5.48 817	0.32 451	0.19 323	1.18 763	0.62 730	0.86 599	0.74 651	0.37 366	0.51 472	0.53 507	0.29 406	2.10 742	0.35 457	0.22 704	0.23 698	0.12 471	0.16 561	0.22 513	0.19 487

MADNet+	1.36 775	1.93 819	5.95 818	0.81 777	0.59 744	1.57 779	1.09 789	1.39 787	1.22 765	0.84 729	1.01 733	1.25 767	1.12 762	3.19 813	2.36 784	0.45 776	0.47 785	0.38 764	0.34 725	0.59 772	0.57 753

WQFJA1++	2.30 803	0.22 72	6.03 819	1.08 796	1.15 799	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 860	0.19 119	3.34 814	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 871	0.14 339

Selective-IGEV-i16pb	0.86 717	0.33 285	6.08 820	0.32 451	0.21 367	1.08 751	0.68 742	1.06 751	0.92 732	0.43 410	0.76 680	0.66 591	0.46 585	2.31 754	0.50 556	0.23 708	0.25 719	0.14 576	0.19 616	0.26 583	0.24 582

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 826	0.86 652	6.17 821	0.46 672	7.32 835	5.34 831	6.97 852	4.27 835	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 839	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 768	0.24 704	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 850

TestStereooo	4.27 826	0.86 652	6.17 821	0.46 672	7.32 835	5.34 831	6.97 852	4.27 835	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 839	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 768	0.24 704	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 850

TCMNet-wrong-test	5.51 832	6.62 844	6.20 823	13.02 854	11.90 843	7.14 838	5.53 847	6.99 848	1.44 787	2.65 819	3.10 817	8.37 844	5.95 840	4.75 837	6.05 834	3.07 843	0.98 824	2.38 840	1.99 833	6.62 851	5.43 840

noway3	5.51 832	6.38 843	6.27 824	12.92 852	12.02 844	7.08 834	5.48 845	6.99 848	1.39 779	2.69 821	3.33 823	8.37 844	5.97 841	4.68 836	6.13 835	3.05 841	1.00 826	2.44 844	2.05 837	6.61 850	5.27 839

noway2	5.52 834	6.31 842	6.33 825	12.97 853	12.02 844	7.09 835	5.49 846	6.95 846	1.40 780	2.70 822	3.32 822	8.40 846	6.00 842	4.60 832	6.13 835	3.07 843	1.04 827	2.43 841	2.05 837	6.65 852	5.44 841

RTS	1.21 762	1.31 779	6.39 826	0.52 703	0.51 726	1.61 780	0.79 761	1.03 745	1.37 777	1.13 761	1.30 761	1.10 755	0.85 727	2.65 788	2.08 772	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 728	0.32 669

RTSA	1.21 762	1.31 779	6.39 826	0.52 703	0.51 726	1.61 780	0.79 761	1.03 745	1.37 777	1.13 761	1.30 761	1.10 755	0.85 727	2.65 788	2.08 772	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 728	0.32 669

noway4	5.60 837	6.93 847	6.50 828	13.12 857	12.06 848	7.19 839	5.54 848	6.97 847	1.42 783	2.67 820	3.29 820	8.41 847	6.00 842	4.66 835	6.23 837	3.11 847	1.06 830	2.44 844	2.04 836	6.73 855	5.55 844

noway1	5.58 835	6.89 845	6.57 829	13.08 855	12.04 846	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.40 780	2.70 822	3.33 823	8.32 842	5.92 838	4.65 833	6.23 837	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 853	5.51 842

zzzz4	5.59 836	6.90 846	6.62 830	13.08 855	12.04 846	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.41 782	2.70 822	3.33 823	8.32 842	5.92 838	4.65 833	6.23 837	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 853	5.51 842

Selective-IGEV-i16pa	47.65 881	67.17 883	7.20 831	2.47 830	2.32 823	116.02 885	1.42 811	90.41 892	82.69 890	32.69 888	90.10 889	60.10 890	84.41 890	129.53 892	52.52 887	50.16 886	15.10 865	18.00 872	9.63 860	0.94 799	40.09 882

PML	23.15 861	16.83 856	7.78 832	5.49 840	9.93 840	51.13 878	104.50 890	5.76 842	13.62 857	37.30 889	105.93 890	30.86 882	23.50 872	12.07 854	7.87 847	6.30 853	2.12 846	6.32 859	2.43 842	10.44 861	2.90 832

zero-FE	0.80 700	0.27 179	8.23 833	0.49 689	0.98 783	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 770	0.17 92	0.20 134	0.77 662	0.22 254	0.60 454	0.97 677	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 646	0.14 339

GCAPDPT-zeroshot	1.09 748	0.30 248	8.70 834	3.22 836	5.88 833	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.19 487

FADE	15.89 856	3.00 838	8.70 834	2.11 826	2.94 825	1.19 764	0.91 775	5.00 838	2.49 822	1.25 775	1.19 751	3.05 809	7.02 845	8.02 848	5.31 830	94.83 891	35.90 887	65.83 886	66.18 886	1.66 822	1.30 813

USTest	8.10 840	7.17 848	8.96 836	9.25 844	9.05 838	15.27 849	23.78 862	9.96 855	9.47 848	5.94 846	6.75 840	7.80 841	7.48 846	8.83 851	11.21 856	2.21 838	3.56 850	2.86 850	3.20 847	5.02 848	4.16 836

LE_ROB	4.43 829	1.35 786	9.38 837	2.79 834	3.93 830	2.43 815	3.46 837	2.68 821	11.19 849	11.66 855	4.73 835	5.26 829	10.46 850	4.50 831	9.49 851	0.82 803	0.69 809	1.34 823	0.98 818	0.75 789	0.76 780

GCAP-BAT	1.13 751	0.30 248	9.45 838	3.22 836	5.97 834	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.17 450

Selective-IGEV-i1pa	9.22 846	12.57 855	9.49 839	2.20 827	1.49 810	16.83 852	8.03 855	14.34 863	11.26 850	10.52 851	15.24 857	14.52 862	11.94 859	18.22 867	9.78 853	7.79 861	3.09 849	5.20 855	2.49 844	2.46 834	6.90 849

light-stereo	8.15 841	2.75 836	9.83 840	12.24 848	9.63 839	19.16 858	0.44 660	6.84 845	3.57 831	13.44 859	22.94 878	23.04 870	1.65 794	17.20 866	7.61 846	3.06 842	2.25 848	0.42 772	0.52 778	4.07 845	2.31 829

JetRed	3.29 822	4.93 839	10.17 841	1.45 810	1.72 816	7.44 840	5.05 842	3.06 825	2.12 817	2.41 816	2.39 801	2.99 807	2.37 809	3.51 820	6.44 840	1.32 823	1.90 843	1.37 826	1.23 826	2.21 831	1.76 824

MSAF-DinoV2	3.10 821	1.86 814	10.68 842	3.61 839	0.30 541	3.34 820	0.82 766	2.81 823	1.79 804	0.80 715	0.87 705	1.56 782	1.10 760	26.49 878	1.96 761	0.17 641	0.13 539	0.19 679	1.63 831	0.92 798	0.99 801

iinet-test	11.61 848	10.56 849	11.80 843	12.17 846	12.09 849	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 853	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 857	7.85 852

IINet	11.61 848	10.56 849	11.80 843	12.17 846	12.09 849	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 853	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 857	7.85 852

Anonymous_1	22.91 860	11.20 852	12.13 845	12.75 849	26.28 867	19.43 860	27.92 870	14.08 862	13.61 856	14.96 861	10.58 848	11.26 855	11.19 856	12.55 858	14.57 862	38.28 885	7.88 857	34.96 883	63.99 885	89.57 890	10.94 858

DGTPSM_ROB	8.89 845	5.62 840	12.25 846	5.92 841	11.32 841	8.54 841	24.18 863	6.40 843	13.49 855	5.15 841	11.46 852	6.19 836	10.92 852	7.00 844	13.72 857	4.47 848	7.65 854	3.92 852	7.45 858	4.38 846	7.87 854

DPSM_ROB	12.34 851	11.21 853	12.51 847	12.91 850	12.80 852	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 857	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 859	8.31 856

DPSM	12.34 851	11.21 853	12.51 847	12.91 850	12.80 852	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 857	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 859	8.31 856

LRCNet_RVC	13.74 855	19.30 857	12.75 849	19.46 860	12.69 851	1.86 792	0.41 638	12.33 858	1.05 748	15.77 862	18.83 864	12.62 859	8.70 849	12.21 855	9.62 852	22.22 878	8.37 861	25.85 879	24.01 879	19.32 873	17.44 867

UHP(ZeroShot)	8.35 843	2.17 831	12.80 850	1.04 793	3.05 826	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 860	14.14 860	7.42 845	8.27 848	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 840	5.78 845

UHP	8.35 843	2.17 831	12.80 850	1.04 793	3.05 826	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 860	14.14 860	7.42 845	8.27 848	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 840	5.78 845

DPSMNet_ROB	9.48 847	5.64 841	13.01 852	8.82 843	11.82 842	8.54 841	24.20 864	6.41 844	13.65 858	5.32 843	11.47 853	6.33 838	10.92 852	7.69 847	13.89 858	7.25 860	8.19 858	5.06 853	7.78 859	5.31 849	8.26 855

psmorigin	1.36 775	0.60 518	13.80 853	0.37 578	0.29 522	0.62 550	0.33 581	0.77 507	0.61 503	0.96 749	0.88 708	1.17 764	0.73 702	4.00 825	0.86 666	0.19 670	0.22 688	0.17 650	0.18 595	0.24 547	0.29 634

xxxxx1	28.96 872	20.11 861	14.07 854	49.74 876	39.15 874	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 863	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 887	30.27 881	32.51 879

tt_ll	28.96 872	20.11 861	14.07 854	49.74 876	39.15 874	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 863	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 887	30.27 881	32.51 879

ff	28.96 872	20.11 861	14.07 854	49.74 876	39.15 874	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 863	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 887	30.27 881	32.51 879

RSGM-EC	41.56 879	31.72 878	19.92 857	51.66 879	47.86 877	38.70 867	61.61 884	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 887	35.31 883	66.76 887	70.17 888	66.40 887	37.60 888	48.67 884	25.68 880	48.86 885	27.21 875

acva	41.56 879	31.72 878	19.92 857	51.66 879	47.86 877	38.70 867	61.61 884	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 887	35.31 883	66.76 887	70.17 888	66.40 887	37.60 888	48.67 884	25.68 880	48.86 885	27.21 875

ASD4	21.52 859	19.65 858	22.13 859	22.45 862	16.42 856	23.29 866	30.71 873	33.06 882	17.47 865	24.18 881	14.11 855	21.71 867	15.88 862	21.06 870	18.11 866	19.78 873	17.78 875	26.52 880	20.33 873	27.03 879	18.73 868

HaxPig	19.86 858	22.40 865	22.34 860	17.95 859	17.95 857	11.77 845	11.89 857	16.02 867	15.89 863	21.10 869	21.41 868	18.74 866	18.39 864	20.08 869	19.69 867	23.63 882	23.22 876	24.06 878	23.69 878	23.00 874	23.95 872

DLNR-FE	13.43 853	20.01 860	23.53 861	121.73 885	33.87 870	0.46 283	0.15 71	8.09 853	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.75 510	0.29 372	6.68 855	0.26 722	0.09 226	0.38 745	50.82 888	0.18 470

DLNR_Zeroshot_test	13.43 853	19.94 859	23.55 862	121.61 884	35.03 871	0.46 283	0.15 71	8.02 852	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.76 514	0.29 372	6.42 854	0.26 722	0.09 226	0.38 745	50.13 887	0.18 470

RAFT-FEzeroshot	24.80 863	22.55 868	24.73 863	26.10 865	25.76 862	39.84 869	57.07 881	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 873	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 866	16.72 864

RAFT-FE	24.80 863	22.55 868	24.73 863	26.10 865	25.76 862	39.84 869	57.07 881	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 873	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 866	16.72 864

CasAABBNet	24.81 865	22.53 866	24.83 865	26.08 864	25.74 861	39.86 871	57.06 879	28.87 876	28.83 879	21.16 874	22.54 873	24.22 875	23.89 877	26.38 872	30.87 876	14.25 863	16.71 869	13.09 862	14.81 865	17.78 863	16.71 861

DPSimNet_ROB	17.97 857	20.20 864	24.98 866	17.62 858	15.92 855	21.53 864	21.00 861	13.70 861	15.61 862	23.89 880	14.69 856	22.87 868	24.58 881	12.70 859	14.56 861	18.48 872	12.91 864	20.21 875	12.05 861	17.76 862	14.17 859

FlowAnything	24.85 866	22.54 867	25.10 867	26.11 867	25.76 862	39.86 871	57.00 876	28.89 877	28.87 880	21.31 877	22.68 877	24.22 875	23.87 873	26.39 875	30.89 880	14.26 864	16.78 874	13.10 866	14.90 871	17.78 863	16.69 860

Selective-RAFT-Error	24.87 868	22.59 871	25.14 868	26.13 869	25.82 866	39.93 874	57.03 877	28.97 878	28.95 881	21.21 875	22.65 875	24.25 877	23.98 880	26.43 876	30.83 875	14.27 867	16.71 869	13.10 866	14.82 866	17.82 869	16.76 866

Hybrid-DGEV	24.86 867	22.58 870	25.22 869	26.11 867	25.76 862	39.92 873	57.06 879	29.03 880	29.01 883	21.12 870	22.64 874	24.13 872	23.91 878	26.46 877	30.82 873	14.27 867	16.70 868	13.09 862	14.83 869	17.78 863	16.71 861

LSM0	26.58 870	22.63 872	25.88 870	30.13 871	52.21 882	39.94 875	56.74 875	28.97 878	28.72 876	21.14 871	22.26 870	24.43 878	23.88 874	26.54 879	30.87 876	14.32 870	16.55 866	13.12 869	14.71 864	17.92 870	20.60 869

MEDIAN_ROB	23.96 862	27.05 874	26.39 871	22.16 861	22.13 859	16.12 851	13.97 858	20.24 868	20.05 866	25.50 882	25.31 879	22.96 869	22.63 869	24.39 871	23.24 871	28.20 883	27.23 884	28.62 881	27.75 882	27.50 880	27.76 877

fast-reg	25.26 869	22.76 873	26.49 872	26.66 870	27.60 868	41.51 876	57.03 877	28.84 873	28.98 882	20.78 868	22.21 869	23.55 871	23.30 870	26.97 881	31.44 881	14.39 871	16.67 867	15.16 870	15.84 872	18.23 872	16.71 861

BEATNet-Init1	12.10 850	11.19 851	27.29 873	2.99 835	3.51 828	21.84 865	11.10 856	14.34 863	13.83 859	20.34 867	20.33 865	26.35 881	20.03 865	19.06 868	14.80 863	1.74 829	1.81 840	2.05 838	2.49 844	3.69 842	3.12 833

AVERAGE_ROB	26.93 871	30.34 877	29.27 874	25.82 863	25.34 860	19.48 861	15.17 859	23.55 872	23.00 875	28.45 883	27.87 880	26.25 880	25.86 882	26.96 880	25.55 872	31.30 884	30.07 885	31.76 882	30.81 883	30.79 884	30.93 878

xyz-stereo	3.02 819	0.29 224	30.64 875	0.23 129	0.12 54	15.52 850	0.24 402	0.51 286	0.47 349	0.59 602	7.99 842	0.64 578	0.47 595	1.39 610	0.50 556	0.09 205	0.07 124	0.34 752	0.07 141	0.13 277	0.08 92

zzzz2	37.36 875	34.10 880	37.81 876	39.61 872	38.70 872	60.14 881	86.04 888	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 883	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 876	25.20 879	19.84 873	22.48 874	26.77 877	25.16 873

noway5	37.36 875	34.10 880	37.81 876	39.61 872	38.70 872	60.14 881	86.04 888	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 883	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 876	25.20 879	19.84 873	22.48 874	26.77 877	25.16 873

zzzzzz3	37.89 877	29.68 875	38.88 878	48.93 874	48.83 880	58.10 880	76.69 887	42.34 885	43.95 887	31.42 884	34.06 883	40.19 885	40.01 887	39.79 885	48.00 885	21.11 874	25.13 877	20.33 876	22.80 876	25.12 875	22.46 870

zzz1	37.91 878	29.70 876	39.14 879	48.93 874	48.83 880	58.08 879	76.65 886	42.36 886	44.00 888	31.44 885	34.09 886	40.20 886	40.01 887	39.82 886	47.98 884	21.12 875	25.13 877	20.33 876	22.80 876	25.12 875	22.47 871

real-time stereo	59.15 882	68.17 884	49.34 880	68.99 881	48.18 879	71.52 883	54.71 874	69.07 891	50.45 889	68.17 890	48.75 887	69.88 891	48.95 889	69.43 889	50.54 886	67.66 889	48.69 890	68.19 890	48.16 884	67.19 889	47.01 883

Light2-Stereo	65.87 883	40.75 882	54.28 881	81.06 882	59.31 883	47.32 877	1.10 790	62.71 890	4.75 836	93.58 891	64.56 888	59.83 889	23.32 871	113.26 891	71.06 890	78.00 890	30.25 886	134.23 892	125.75 891	91.14 891	81.11 884

coex-ft	5.95 838	1.67 800	60.57 882	0.34 511	0.30 541	0.77 678	0.69 745	0.74 469	4.41 834	19.22 866	2.15 793	1.62 785	7.97 847	1.81 690	8.96 850	0.44 774	2.08 845	0.18 672	0.19 616	0.38 699	4.62 838

test_example2	115.39 884	123.23 885	94.57 883	115.52 883	123.55 884	101.63 884	114.33 891	53.41 889	99.48 891	134.90 892	135.05 891	85.83 892	85.11 891	111.32 890	106.15 891	152.55 892	205.26 891	99.78 891	114.96 890	140.96 892	110.20 885

EDNetEfficientorigin	8.18 842	0.98 709	145.96 884	0.51 699	0.89 778	0.72 644	0.48 684	0.85 588	1.56 795	2.12 804	1.49 773	1.29 769	1.31 774	1.83 692	2.13 776	0.13 529	0.12 510	0.17 650	0.18 595	0.39 710	0.45 730

ccccc	291.34 885	297.21 886	347.09 885	374.70 886	380.44 885	203.92 886	213.88 892	216.32 893	172.72 892	203.37 893	218.57 892	215.01 893	258.31 892	312.78 893	341.56 892	412.57 893	356.13 892	256.09 893	227.69 892	428.88 893	389.64 886

TADF							0.27 476	0.93 661	0.64 544	0.59 602	0.39 370	0.54 515	0.35 455	1.77 676	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 344

RSGM							0.33 581	0.75 481	0.43 290	0.48 464	0.40 376	0.62 565	0.26 340	0.33 229	0.26 324	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

AHVO							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 657	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

MCPF							0.28 497	0.87 610	0.69 599	0.43 410	0.54 512	0.81 678	0.38 489	2.58 783	0.36 463	0.09 205	0.29 736	0.10 309	0.19 616	0.13 277

DSFM							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 657	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 883	29.11 881	29.08 884	21.22 876	22.65 875	24.49 879	23.97 879	27.00 882	30.82 873	14.30 869	16.74 873	13.11 868	14.86 870	17.80 868

PatchMatch		1.17 762		0.57 734		2.19 808		3.29 830		3.17 833		6.29 837		3.87 824		0.32 753		0.39 766		0.43 728

GS-Stereo							0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 785

Low-res two-view benchmark