Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

F5.5	0.20 43	0.48 470	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 412	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

FORCE_5	0.20 43	0.50 484	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 491	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 207	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

over v1	0.23 134	0.77 629	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

over-8	0.23 134	0.76 619	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

LACA2	0.25 159	0.74 615	1.30 298	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 215	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

over-6	0.26 180	0.78 639	1.04 232	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

over-9	0.24 146	0.77 629	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

ARStereo	0.29 231	0.63 558	1.51 368	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

ARStereo-new	0.27 198	0.57 528	1.36 316	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 653

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 275	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 380	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 767

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 543	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

bcnet-new	0.29 231	0.51 489	1.68 406	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

LWStereo	0.27 198	0.48 470	1.33 307	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

LMStereo	0.33 284	0.44 437	2.51 694	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 678

MUNStereo	0.34 296	0.53 499	2.69 724	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 732	0.10 172	0.23 585

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 238	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 253	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 286	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 447	1.04 232	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 453	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

xyz-stereo	3.02 840	0.29 235	30.64 896	0.23 134	0.12 58	15.52 871	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 863	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 771	0.07 147	0.13 292	0.08 98

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 792	1.82 494	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 810	0.18 487

WCG-NET	0.30 250	0.42 412	1.26 286	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 332	1.34 804	1.24 283	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 804	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 761

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 499	1.21 277	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 304	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 686	1.76 446	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 316	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

TANstereo	0.33 284	0.49 476	1.75 437	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 422	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 528	0.93 201	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 688

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 209	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 771	0.20 524

depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 622	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 703	0.07 6	0.09 141

TOTStereo	0.28 215	0.52 491	1.51 368	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 678

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 277	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

PSi22	0.37 332	0.73 610	1.71 419	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

252Zero-FE	0.62 627	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 868	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 247	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 644	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.26 602	0.18 487

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 370	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

XX-TBD	0.34 296	0.77 629	1.75 437	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

csc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

111	0.48 485	1.09 760	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 706

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 307	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACC-I	0.22 117	0.42 412	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

ACC	0.22 117	0.43 422	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

low	0.26 180	0.26 170	1.14 258	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

DNSM	0.56 586	0.71 597	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 713	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 849	1.50 840

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 201	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

LiteMatch	0.25 159	0.69 588	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Lsterematch	0.39 363	0.69 588	1.65 395	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 209	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 762	0.08 61	0.09 141

Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 207	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 227	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 412	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 767	0.08 98

IGEV++	0.34 296	0.43 422	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

ACVNet-DCA	0.42 404	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

xx1	0.46 462	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

1test111	0.44 424	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 478	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 737

tt1	0.44 424	0.64 563	1.83 498	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 742	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 714

RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 298	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

DCANet-4	0.40 374	0.27 190	2.21 620	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ADStereo(finetuned)	0.45 449	0.77 629	2.12 601	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 733	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

DCANet	0.42 404	0.77 629	1.95 556	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 298	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

HITNet	0.46 462	0.92 696	2.09 592	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 485	0.89 686	1.85 504	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 684	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

valid	0.44 424	1.65 820	1.09 244	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 844	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

anonymous	0.24 146	0.43 422	1.04 232	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

SE	0.33 284	0.44 437	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 737	0.32 688

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 214	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

GGDA	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

TestStereo-Hl	0.39 363	0.50 484	1.74 430	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

BARStereo	0.30 250	0.60 536	1.61 388	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 731

RMAStereo	0.27 198	0.52 491	1.27 289	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 209	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

MM-Stereo_test2	0.38 345	0.28 219	2.46 674	0.43 660	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 702	0.22 557

HART	0.38 345	0.53 499	1.66 401	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 828	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 244	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.06 6

fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 247	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 653	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 270	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 307	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

SMFormer	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

qqq1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 264	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 357	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.19 480	0.08 98

ProNet	0.30 250	0.54 508	1.29 295	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 350	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

qqq	0.38 345	0.21 62	1.34 311	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

AnonymousM	0.37 332	0.44 437	1.50 365	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 818	0.36 759	0.12 251	0.07 42

iRaftStereo_RVC	0.37 332	0.53 499	1.41 333	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 737	0.37 721

AFF-stereo	0.44 424	0.96 714	1.78 460	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 711	0.10 193

BEATNet_4x	0.47 478	0.73 610	1.91 537	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 420	0.39 622	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 394	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 222	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

TestStereo_HL2	0.41 383	0.86 670	1.82 494	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

Zero-FE251	0.56 586	0.29 235	1.27 289	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 863	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 721	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

SCV_C0	0.33 284	0.43 422	1.42 339	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.26 602	0.17 467

tg	0.37 332	0.55 518	1.35 314	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 747	0.36 714

11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 333	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

ff7	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 325	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

rrr	0.46 462	0.34 319	3.08 777	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 713	0.16 402	0.25 613

11t	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

anonymousdsp	0.34 296	0.53 499	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653

ccc-4	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 508	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

OCTAStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 678	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

NRIStereo	0.46 462	0.25 147	1.77 455	0.47 696	0.16 200	0.95 750	0.74 774	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

THIR-Stereo	0.86 738	0.62 547	2.13 603	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 855	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 798	0.97 751	1.80 822	1.69 683	2.25 801	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

DRaft	0.62 627	0.38 366	1.76 446	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 757	0.53 326	0.53 433	0.67 689	0.99 751	0.38 414	1.00 770	1.44 636	2.10 796	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

RE-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

TVStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

iRAFT	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

RAFT-IKP	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 430	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 723	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.45 449	0.54 508	2.11 597	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

test_xeample3	0.46 462	0.34 319	2.99 770	0.37 593	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 773	0.17 428	0.26 624

ARAFT	0.60 614	1.23 788	3.10 780	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 711	0.21 541

GMStereo	0.38 345	0.99 732	1.91 537	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 316	0.43 660	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

G4	0.35 311	0.26 170	1.73 424	0.36 567	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 480	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 343	0.35 543	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-MonSter(vits)	0.38 345	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 670	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 761	0.23 585

TestStereo_HL3	0.49 506	0.88 681	3.21 794	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

FCBStereo	0.27 198	0.49 476	1.73 424	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 476	1.75 437	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 453	1.39 330	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 707	0.08 61	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 782	0.08 61	0.27 636

Hybrid-DGEV-03	0.45 449	0.88 681	1.75 437	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 754	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

Hybrid-DGEV-2	0.51 535	0.84 661	1.75 437	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 691	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 215	0.43 422	0.93 201	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.13 292	0.06 6

MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 238	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 277	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

test_sample2	0.41 383	0.19 21	1.23 281	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 340	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

H2IRNET	0.40 374	0.61 541	1.90 531	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

mmm	0.38 345	0.21 62	1.18 267	0.35 543	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

1111x	0.74 701	0.21 62	1.93 543	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 843	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

Any-RAFT	0.38 345	0.25 147	1.89 526	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

CASS	0.39 363	0.30 261	1.61 388	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
x	0.35 311	0.20 40	1.36 316	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

dd	0.42 404	0.96 714	1.77 455	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

PSM-softLoss	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

PSM-adaLoss	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo_v2	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

HUI-Stereo	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

DEmStereo	0.68 666	0.31 276	2.25 632	0.42 655	0.17 236	0.66 626	0.89 792	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 754	0.45 476	1.26 791	1.54 656	2.26 802	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

DeepStereo_RVC	0.44 424	0.28 219	1.92 540	0.49 706	0.17 236	0.60 529	0.59 740	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 751	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

iGMRVC	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

CRE-IMP	0.41 383	0.22 80	1.76 446	0.48 704	0.17 236	0.79 708	0.69 766	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 447	1.08 240	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 374	0.27 190	2.22 624	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

test_xeample	0.72 687	0.21 62	1.36 316	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 848	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 404	0.86 670	1.78 460	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

FENet	0.44 424	0.30 261	2.42 664	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

iResNet	0.51 535	0.76 619	2.59 709	0.41 644	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

G3	0.38 345	0.40 389	1.48 357	0.55 739	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

TestStereo_HLe17	0.48 485	1.17 781	2.73 733	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

canet-new	0.29 231	0.47 464	1.41 333	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 754

IGEV_i1	0.44 424	0.26 170	2.01 574	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 645

IGEV-FE	0.53 557	0.34 319	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 332	0.37 352	1.21 277	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 696	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.13 292	0.15 404

999	0.29 231	0.25 147	1.05 236	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 756

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 222	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 357	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 348	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

model_zeroshot	0.44 424	0.68 584	1.97 570	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 772	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

ITSA-stereo	0.48 485	0.33 300	1.20 275	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

RAStereo	0.28 215	0.48 470	1.52 370	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

test_sample6	0.52 551	0.44 437	1.81 488	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

test_sample5	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample1	0.40 374	0.18 8	1.19 270	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

DualNet	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

IGEV_Zeroshot_test	0.53 557	0.33 300	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

ToySt	0.44 424	0.61 541	1.89 526	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 437	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

DisPM	0.43 414	0.33 300	1.78 460	0.57 752	0.18 290	0.59 516	0.63 754	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

MIPNet	0.83 734	0.81 650	2.40 661	0.61 772	0.18 290	1.48 794	1.39 828	1.60 817	0.74 672	1.94 823	0.85 722	0.73 663	1.68 816	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 738	0.25 579	0.12 281

IPLGR	0.54 564	0.56 522	2.68 721	0.36 567	0.18 290	0.62 571	0.54 723	1.02 759	0.64 565	0.73 715	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

PFNet+	0.45 449	0.37 352	1.86 512	0.46 689	0.18 290	0.58 497	0.77 779	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

GES	0.44 424	0.28 219	1.88 519	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 644	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

222	0.78 717	0.23 109	1.23 281	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 865	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

xxxx	0.70 675	0.21 62	1.33 307	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 849	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

DIP-Stereo	0.37 332	0.34 319	1.50 365	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 200	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

arf2	0.40 374	0.38 366	1.58 380	0.55 739	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

G2	0.39 363	0.38 366	1.67 403	0.44 668	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MEA-ACV	0.48 485	0.31 276	1.43 340	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

monster_256*512	0.32 270	0.53 499	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

S0	0.40 374	0.69 588	1.02 226	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 765	0.65 785

ManiGeoR	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLF11	0.44 424	0.97 722	2.44 670	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

HLf10	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLf8	0.45 449	1.10 761	2.46 674	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

Selective-IGEV-i16pc	0.75 704	0.29 235	5.48 838	0.32 460	0.19 330	1.18 784	0.62 751	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 522	1.05 236	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 688

rvit_0105_3	0.39 363	0.47 464	1.46 350	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

UGAM	0.58 599	0.47 464	2.21 620	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 687	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 745	0.17 467

test_sample4	0.50 518	0.42 412	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample3	0.50 518	0.41 401	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

GMStereo_Zeroshot	0.41 383	0.36 346	1.54 372	0.41 644	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

plain	0.37 332	0.47 464	2.15 609	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 745	0.12 281

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 215	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 706

UDGNet	0.44 424	1.02 745	1.74 430	0.35 543	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 780	0.19 637	0.27 614	0.15 404

dad	0.51 535	1.01 738	1.74 430	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 665	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 786	0.18 616	0.22 531	0.14 355

Pruner-Stereo	0.51 535	0.27 190	1.78 460	1.79 840	0.19 330	0.62 571	0.45 690	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 707	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

RAFT	0.45 449	0.92 696	1.59 382	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 779	0.13 325

CFNet_pseudo	0.45 449	0.46 453	2.23 628	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

HSM-Net_RVC	0.67 658	0.34 319	2.23 628	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 800	0.69 620	0.72 711	0.70 676	0.78 687	0.42 565	3.77 844	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 449	0.46 453	2.22 624	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 258	0.35 543	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

GOStereo-base	0.42 404	0.45 447	1.63 393	0.55 739	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

noway7	0.65 646	2.12 847	4.60 829	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 667

SME	0.53 557	1.10 761	1.55 375	0.35 543	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 761	0.25 613

PStereo	0.47 478	1.01 738	1.49 361	0.56 746	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 747	0.45 750

GASTEREO	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.56 746	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 707	0.14 331	0.20 524

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 240	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 361	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

test_sample7	0.47 478	0.33 300	1.49 361	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

PCWNet_CMD	0.46 462	0.45 447	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

riskmin	0.37 332	0.22 80	1.74 430	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

GwcNet-ADL	0.50 518	0.74 615	2.90 759	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

GANet-ADL	0.44 424	0.41 401	2.31 642	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

MSMDNet	0.46 462	0.44 437	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

AdaStereo	0.44 424	0.38 366	1.79 480	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	0.71 684	0.76 619	2.64 716	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 782	0.98 725	0.78 707	0.85 755	0.71 682	0.86 723	1.10 781	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 699
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

arf1	0.44 424	0.58 530	1.65 395	0.63 775	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

rgla	0.20 43	0.54 508	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

MWSP-net	0.51 535	0.48 470	1.30 298	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 788	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 730	0.43 338	1.28 750	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

Selective-IGEV-i16pb	0.86 738	0.33 300	6.08 841	0.32 460	0.21 378	1.08 772	0.68 763	1.06 772	0.92 753	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 227	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.10 193

MSCF	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.58 757	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 713	0.15 361	0.21 541

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

FLISNet	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 541	1.18 267	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

ffm	0.47 478	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

ff1	0.73 698	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

mmx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

xxx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

MIM_Stereo	0.41 383	0.60 536	1.88 519	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

BUS	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.91 744	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

BSDual-CNN	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

test_4	0.40 374	0.37 352	2.01 574	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

iRaft-Stereo_5w	0.54 564	1.01 738	2.08 591	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 729	0.12 281

psmg	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

IPLG	0.69 671	0.84 661	2.43 668	0.35 543	0.21 378	1.65 805	0.61 746	1.36 805	0.58 485	1.39 808	0.51 493	0.37 405	0.87 754	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

AACVNet	0.54 564	0.78 639	1.73 424	0.36 567	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

PSMNet-ADL	0.51 535	0.38 366	1.65 395	0.35 543	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

FTStereo	0.76 708	0.18 8	2.35 651	0.71 784	0.21 378	0.73 674	1.79 840	0.57 356	0.53 433	1.07 778	1.63 799	1.29 790	2.13 826	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 737

KYRaft	0.48 485	0.29 235	1.75 437	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 675	0.93 741	0.53 528	0.72 720	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 768

IRAFT_RVC	0.54 564	0.53 499	1.78 460	0.46 689	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 711	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

LMCR-Stereo	0.52 551	0.71 597	2.39 658	0.40 635	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

ACVNet	0.45 449	0.44 437	1.79 480	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

StereoDRNet-Refined	0.50 518	0.41 401	1.50 365	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 689	0.68 656	0.73 663	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 518	1.15 775	1.73 424	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 412	1.12 249	0.40 635	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 762	0.13 292	0.14 355

416test1013	0.20 43	0.46 453	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

416test	0.20 43	0.45 447	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

Weightmod	0.43 414	0.56 522	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 785	1.06 827

G2L-ROB	0.51 535	0.95 711	1.96 565	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

SCV	0.35 311	0.59 534	1.37 323	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.34 677	0.29 653

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

DCVSM-stereo	0.49 506	0.29 235	2.49 685	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 715	0.58 362	0.49 383	0.69 697	0.46 435	0.79 692	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

DualNet (step1)	0.59 607	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 806	0.14 577	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample9	0.94 751	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 770	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 793	0.56 556	2.53 823	1.31 795	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 518	0.33 300	0.93 201	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 796	3.16 853	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

CFNet_ucs	0.48 485	0.50 484	2.32 643	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

gwcnet-sp	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

ssnet_v2	0.55 576	0.60 536	1.86 512	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 665	0.54 533	0.81 699	0.47 616	0.77 535	0.70 653	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 667

ssnet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

LCNet	0.54 564	0.37 352	1.78 460	0.92 806	0.22 412	0.96 751	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 733	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 824	0.39 731

ICVP	0.46 462	0.29 235	2.41 662	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 727	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.67 658	0.80 645	1.90 531	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 763	0.95 768	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 788	0.13 491	0.24 565	0.17 467

iResNetv2_ROB	0.59 607	1.43 808	2.96 765	0.40 635	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 747	0.17 467

CBMV_ROB	0.76 708	0.42 412	2.68 721	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 701	0.96 712	0.76 698	1.04 777	0.96 746	0.88 729	0.93 762	2.06 755	1.19 739	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 688	0.25 579	0.28 645

DN-CSS_ROB	0.48 485	1.23 788	1.99 571	0.39 622	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 702	0.12 281

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

CMRA-Stereo	0.48 485	0.20 40	4.88 832	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 249	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 667

AnonStereo	0.38 345	0.43 422	1.77 455	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 240	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 350	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

MyStereo06	0.54 564	0.41 401	2.68 721	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 750	0.52 508	0.78 687	0.58 671	0.48 399	1.10 724	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo05	0.49 506	0.41 401	2.72 728	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo04	0.48 485	0.40 389	2.65 718	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

CBFPSM	0.56 586	0.91 694	1.82 494	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 763	0.83 744	0.62 474	1.35 754	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

DCRE	0.50 518	0.63 558	2.13 603	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 812	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.16 402	0.15 404

CSP-Net	0.50 518	0.39 381	1.25 284	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

STrans-v2	0.67 658	0.56 522	2.64 716	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 764	0.85 722	0.89 731	0.93 762	1.83 713	1.21 742	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

IIG-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.54 732	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 675	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 757	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

PSM-AAD	0.63 634	0.22 80	1.77 455	0.37 593	0.23 436	0.86 732	1.17 817	0.59 371	0.60 505	0.64 675	0.71 682	0.68 629	2.93 836	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 699

GrayStereo	0.66 653	0.19 21	1.76 446	0.90 803	0.23 436	0.62 571	1.42 832	0.62 396	0.60 505	0.72 711	0.78 706	0.56 554	3.07 840	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

Prome-Stereo	0.49 506	0.30 261	1.76 446	0.60 767	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 759	0.43 455	0.72 720	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 744

RALAANet	0.43 414	0.98 727	1.90 531	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 232	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 227	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 678

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 683	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 645

S	0.44 424	0.42 412	1.08 240	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 785	1.29 833

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 314	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 796	0.08 61	0.39 731

NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

DFGA-Net	0.51 535	1.06 754	1.75 437	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 711	0.15 404

G2L-Stereo_test	0.55 576	0.97 722	1.89 526	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 669	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

rvit_105_1	0.44 424	0.54 508	1.46 350	0.36 567	0.24 458	0.51 389	0.45 690	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 284	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 766	0.19 480	0.31 678

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 215	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 746	0.21 513	0.16 441

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 543	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 406	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

LL-Strereo2	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.44 668	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

hknet	0.47 478	0.29 235	1.70 412	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 665	0.53 521	0.80 696	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

GMM-Stereo	0.50 518	0.23 109	2.41 662	0.54 732	0.24 458	0.77 699	0.46 693	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 748

Anonymous3	0.42 404	0.35 331	2.09 592	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

sAnonymous2	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

CroCo_RVC	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

CCAANet	0.55 576	0.73 610	2.47 680	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

DMCA	0.41 383	0.52 491	1.26 286	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

FADNet_RVC	0.81 730	1.14 771	2.42 664	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 647	0.94 827	0.96 843	0.28 751	1.00 840	0.90 818	1.36 836

TDLM	0.67 658	0.92 696	1.76 446	0.37 593	0.24 458	0.66 626	0.56 732	0.82 579	0.74 672	1.16 785	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 814	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 773	0.14 524	0.32 656	0.16 441

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 658	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

coex_refinement	0.58 599	0.94 704	1.87 517	0.38 610	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 699	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

ACV-stereo	0.66 653	0.76 619	2.86 749	0.32 460	0.25 484	1.01 759	0.60 742	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 802	0.94 765	1.40 633	0.69 650	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

iinet-f	0.57 594	0.93 702	2.27 636	0.31 428	0.25 484	0.83 724	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 663	0.67 708	0.73 521	0.67 644	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 747	0.16 441

IER	0.43 414	0.38 366	1.69 408	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

NINENet	0.50 518	0.33 300	1.69 408	0.55 739	0.25 484	0.91 744	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

HHNet	0.60 614	0.65 571	2.60 712	0.36 567	0.25 484	0.64 603	0.61 746	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 770	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 778	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

GEStereo_RVC	0.54 564	0.87 677	1.95 556	0.47 696	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

PSMNet-RSSM	0.53 557	0.82 654	1.78 460	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

GwcNet-RSSM	0.57 594	0.94 704	2.13 603	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

GANet	0.75 704	0.84 661	2.01 574	0.40 635	0.25 484	0.74 680	0.66 757	0.87 631	0.73 668	0.71 708	1.07 765	0.84 712	0.59 675	2.71 816	1.15 732	0.17 655	0.16 630	0.44 797	0.16 580	0.31 647	0.20 524

CFNet	0.58 599	0.96 714	1.78 460	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

AANet_RVC	0.68 666	1.00 734	2.09 592	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 743	0.80 696	0.41 547	2.46 795	1.02 713	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

DLCB_ROB	0.54 564	0.55 518	1.49 361	0.36 567	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 711	0.69 666	0.83 707	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

NOSS_ROB	0.64 638	0.65 571	1.62 390	0.46 689	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 683	0.38 510	2.78 818	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 751	0.26 696	0.27 614	0.39 731

ETE_ROB	0.60 614	0.71 597	1.55 375	0.37 593	0.25 484	0.69 651	0.51 712	1.47 810	0.70 631	0.80 736	0.69 666	0.85 716	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 270	0.38 610	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 780	0.12 251	0.12 281

z-ln-s-r	0.64 638	0.89 686	2.23 628	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 748	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

MM-Stereo_test1	0.41 383	0.39 381	2.29 640	0.38 610	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 729	0.15 404

CoDeX	0.52 551	0.43 422	2.25 632	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

HBP-ISP	0.76 708	1.30 797	3.19 792	0.35 543	0.26 502	0.85 730	0.54 723	1.03 766	0.72 651	0.80 736	0.69 666	0.68 629	0.83 744	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 759	0.25 688	0.28 620	0.24 601

CRFU-Net	0.56 586	0.38 366	1.86 512	0.46 689	0.26 502	0.82 721	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 687	1.35 799	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

TransformOpticalFlow	0.64 638	0.56 522	2.66 719	0.44 668	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 725	0.74 694	0.91 735	0.85 748	1.83 713	0.81 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

RALCasStereoNet	0.45 449	0.88 681	1.85 504	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 703

GANet-RSSM	0.55 576	0.73 610	1.90 531	0.36 567	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

FADNet-RVC	0.61 622	1.26 794	2.12 601	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 791	0.28 645

SuperB	1.15 777	1.14 771	5.43 837	0.36 567	0.26 502	0.81 718	0.89 792	0.88 641	1.17 783	0.67 689	0.68 656	0.63 589	1.39 803	1.74 691	3.37 831	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 857	0.25 613

GANetREF_RVC	0.75 704	1.15 775	2.46 674	0.47 696	0.26 502	0.83 724	0.61 746	0.97 721	0.89 746	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 776	0.24 681	0.39 729	0.31 678
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.65 646	0.80 645	2.13 603	0.36 567	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 697	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 711	0.15 404

DeepPruner_ROB	0.50 518	0.70 594	1.94 553	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 786	0.09 119	0.34 703

zh-mn7	0.80 721	1.54 813	3.00 771	0.35 543	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 779	1.00 772	1.28 779	0.75 675	0.57 665	1.87 722	1.18 737	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

w-ln-seven-2	0.68 666	1.13 769	2.46 674	0.36 567	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 727	0.69 697	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 732	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

G2L-Stereo	0.55 576	0.85 667	2.18 616	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

DispNO	0.67 658	0.98 727	2.58 707	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 707	0.47 616	2.46 795	0.68 647	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 732	0.16 402	0.17 467

test-1	0.44 424	0.48 470	1.69 408	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 734	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

pcwnet_v2	0.64 638	0.49 476	4.41 827	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 742	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 526	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

SFCPSM	0.46 462	0.24 128	2.35 651	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

MMNet	0.50 518	0.48 470	1.93 543	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

UCFNet_RVC	0.48 485	0.82 654	1.85 504	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

SANet	1.20 781	1.21 786	3.33 803	0.38 610	0.27 516	1.73 809	0.85 789	1.10 779	2.49 843	1.16 785	1.83 806	1.72 807	1.50 809	2.37 779	2.84 819	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 688

XPNet_ROB	0.61 622	0.72 602	1.66 401	0.37 593	0.27 516	0.67 633	0.47 701	0.89 647	0.71 641	0.78 732	0.70 676	0.81 699	0.53 646	1.70 684	0.76 667	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 518	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

Weightmod_eth	0.39 363	0.45 447	0.99 221	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 811	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 767	0.22 557

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 209	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

z-mn7	0.80 721	1.52 812	2.62 713	0.36 567	0.28 530	1.01 759	0.48 705	0.90 653	1.29 793	0.69 697	1.35 787	0.85 716	0.59 675	2.03 751	1.09 723	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 340	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

ACRE	0.56 586	1.14 771	2.77 740	0.76 790	0.28 530	0.60 529	0.56 732	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 702	0.18 487

SACVNet	0.60 614	0.74 615	1.90 531	0.37 593	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 682	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 718	0.24 601

cf-r	0.53 557	0.81 650	2.15 609	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 675	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

DSFCA	0.54 564	0.35 331	1.41 333	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 791	0.76 514	0.70 631	0.72 711	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

MeshStereo	1.21 783	1.15 775	3.01 773	0.34 525	0.28 530	1.10 774	0.69 766	1.35 804	1.01 765	2.71 846	2.41 823	2.96 827	1.45 806	2.80 820	1.40 759	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 777	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

zzzzzzz1	0.67 658	2.12 847	4.32 825	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 702	0.22 557

quiztm	0.37 332	0.82 654	1.45 348	0.40 635	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

AANet	0.82 733	0.91 694	2.89 754	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 794	1.33 803	1.39 788	1.26 789	1.14 785	1.32 621	0.97 698	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 678

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.98 754	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

DDF-Stereo	0.37 332	0.27 190	0.79 150	0.39 622	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 692	0.23 297	0.64 479	1.04 717	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

FSD	0.36 323	0.41 401	0.91 194	0.34 525	0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 764	0.30 723	0.31 647	0.29 653

castereo	0.30 250	0.44 437	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 732	0.12 251	0.09 141

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 508	1.44 343	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

TRStereo	0.53 557	0.76 619	2.38 656	0.42 655	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 825	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 776	0.13 292	0.32 688

RAFT-RH_RVC	0.61 622	0.50 484	2.33 646	0.36 567	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 725	1.91 808	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 744	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

HCRNet	0.46 462	0.49 476	1.65 395	0.38 610	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

psmorigin	1.36 796	0.60 536	13.80 874	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 770	0.88 729	1.17 785	0.73 723	4.00 846	0.86 687	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 653

FAT-Stereo	0.70 675	0.54 508	2.88 751	0.36 567	0.29 541	0.62 571	0.54 723	0.97 721	0.87 736	0.76 725	0.92 737	0.94 745	0.80 739	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

FADNet-RVC-Resample	0.67 658	1.16 780	3.16 786	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 781

RTSC	0.72 687	1.00 734	2.22 624	0.40 635	0.29 541	0.82 721	0.31 569	0.96 712	1.10 777	0.92 764	0.81 710	0.78 687	0.58 671	1.23 613	1.55 766	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 747	0.30 667

HSM	0.62 627	0.76 619	1.72 420	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 796	0.64 699	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

LALA_ROB	0.60 614	0.76 619	1.69 408	0.36 567	0.29 541	0.79 708	0.55 727	0.94 693	0.77 703	0.81 742	0.67 648	0.94 745	0.49 632	0.99 572	0.73 663	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 222	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

MSAF-DinoV2	3.10 842	1.86 835	10.68 863	3.61 860	0.30 560	3.34 841	0.82 787	2.81 844	1.79 825	0.80 736	0.87 726	1.56 803	1.10 781	26.49 899	1.96 782	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 852	0.92 819	0.99 822

zh-sn7	0.89 744	1.73 827	3.09 779	0.39 622	0.30 560	0.82 721	0.63 754	0.96 712	0.87 736	0.79 734	1.12 768	0.84 712	0.87 754	2.42 788	1.63 769	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 653

MM-Stereo_test3	0.40 374	0.58 530	1.75 437	0.36 567	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 734	0.11 227

4D-IteraStereo	0.44 424	0.96 714	2.63 714	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 667

coex-ft	5.95 859	1.67 821	60.57 903	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 766	0.74 488	4.41 855	19.22 887	2.15 814	1.62 806	7.97 868	1.81 711	8.96 871	0.44 792	2.08 866	0.18 690	0.19 637	0.38 718	4.62 859

fast-acv-ft	0.63 634	0.88 681	3.10 780	0.38 610	0.30 560	0.79 708	0.48 705	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 681	0.60 679	0.67 497	0.73 663	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 711	0.16 441

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

Anonymous_2	0.74 701	0.32 287	1.65 395	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 712	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 849	3.69 871	0.80 813	0.27 636

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 594	0.87 677	2.11 597	0.32 460	0.30 560	0.84 726	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 682	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 656	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

RAFT_CTSACE	0.46 462	0.76 619	2.07 586	0.35 543	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 737	0.08 98

rafts_anoy	0.43 414	0.89 686	1.96 565	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

Syn2CoEx	0.70 675	1.07 757	2.74 735	0.43 660	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 669	0.72 720	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

psm_up	0.57 594	0.61 541	1.83 498	0.35 543	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

CFNet-ft	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

FADNet	0.64 638	1.22 787	2.06 584	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 791	0.24 601

STTStereo	0.51 535	0.69 588	2.14 608	0.36 567	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

CFNet_RVC	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

NCCL2	0.65 646	0.94 704	1.96 565	0.43 660	0.30 560	0.71 659	0.68 763	0.84 600	0.65 582	0.70 703	0.60 591	0.86 723	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 814	0.25 688	0.22 531	0.24 601

FBW_ROB	0.83 734	0.77 629	1.77 455	0.44 668	0.30 560	0.87 736	0.46 693	1.10 779	0.91 749	0.81 742	0.75 697	1.01 759	0.61 688	3.66 843	1.23 744	0.26 742	0.23 718	0.36 776	0.25 688	0.27 614	0.62 781

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 530	0.98 218	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 782	0.09 119	0.29 653

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 222	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

ISRNet	0.47 478	0.44 437	1.55 375	0.37 593	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 665	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 333	0.36 567	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 766	0.18 458	0.12 281

Wz-Net-TNSev	0.91 746	1.73 827	3.08 777	0.36 567	0.31 581	1.00 758	0.71 770	1.06 772	0.97 759	0.71 708	0.72 687	1.09 774	0.87 754	2.42 788	1.59 767	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 757	0.35 706

Wz-Net-SNSev	0.76 708	1.32 801	3.11 782	0.40 635	0.31 581	0.71 659	0.60 742	0.98 725	0.87 736	0.67 689	0.83 715	0.96 748	0.60 679	1.67 679	0.97 698	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 702	0.24 601

CIPLG	0.56 586	1.19 784	2.46 674	0.80 795	0.31 581	0.61 550	0.57 736	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

IPLGR_C	0.58 599	1.25 792	2.72 728	0.80 795	0.31 581	0.60 529	0.61 746	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

PS-NSSS	0.63 634	1.00 734	1.81 488	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

PSMNet_ROB	0.66 653	1.01 738	2.33 646	0.38 610	0.31 581	0.72 665	0.55 727	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 675	0.47 616	2.00 748	0.82 682	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 499	1.28 291	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 785	0.10 172	0.32 688

rvit_stereo_0075_2	0.40 374	0.40 389	1.88 519	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

StereoVision	0.45 449	0.72 602	1.94 553	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

iRaft-Stereo_20w	0.58 599	0.39 381	1.96 565	0.45 683	0.32 592	0.92 746	0.57 736	1.14 786	0.56 469	0.81 742	0.40 392	0.55 540	0.69 713	0.65 491	1.04 717	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 759	0.17 428	0.25 613

test-3	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.28 645

test_1	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.29 653

test_3	0.44 424	0.20 40	1.70 412	0.36 567	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 750	0.29 627	0.28 645

CrosDoStereo	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 859	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 789	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DeepStereo_LL	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 859	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 789	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

UPFNet	0.46 462	0.28 219	1.73 424	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

ADCL	0.99 756	0.79 642	2.43 668	0.39 622	0.32 592	1.50 796	1.90 842	0.92 674	0.97 759	1.26 800	1.27 778	1.00 757	1.42 805	1.14 601	3.31 829	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

MSMD_ROB	1.34 794	0.96 714	2.38 656	0.39 622	0.32 592	1.96 817	0.62 751	0.91 665	1.43 805	2.94 850	2.60 828	4.77 846	1.95 824	2.43 792	1.33 753	0.29 758	0.26 742	0.32 768	0.32 738	0.30 639	0.30 667

SGM-Forest	1.04 766	0.42 412	3.59 810	0.41 644	0.32 592	1.05 764	1.32 823	0.94 693	0.83 727	1.16 785	2.23 820	1.03 763	1.39 803	2.49 798	2.35 804	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 688
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
base	0.72 687	0.90 690	4.70 830	0.38 610	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

DStereoRT	0.81 730	0.53 499	2.23 628	0.36 567	0.33 607	0.92 746	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 786	1.76 694	1.04 717	0.14 590	0.13 558	2.17 860	0.78 830	0.16 402	0.66 789

FE-Mocha	0.41 383	0.31 276	1.44 343	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 736	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

AIO-test1	0.45 449	0.87 677	2.27 636	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

MyStereo8	0.54 564	0.80 645	2.76 737	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 703

testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

GASNet	0.73 698	1.47 810	3.04 774	0.47 696	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 669	0.55 655	2.03 751	0.65 639	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 779	0.28 645

Wz-Net-MNSev	0.65 646	0.97 722	2.19 618	0.36 567	0.33 607	0.90 742	0.60 742	0.92 674	0.81 722	0.75 720	0.72 687	0.73 663	0.65 701	1.39 629	0.71 656	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

AASNet	0.56 586	1.03 746	2.34 648	0.37 593	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 747	0.24 601

RAFT + AFF	0.64 638	1.20 785	1.95 556	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 715	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 739	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 747	0.29 653

UNet	0.54 564	0.44 437	2.83 747	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

AROF2	0.59 607	1.03 746	1.54 372	0.74 787	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 813	0.10 420	0.65 813	0.10 329	0.72 806	0.50 764

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

w-ln-seven	0.74 701	1.05 751	2.54 701	0.37 593	0.34 621	1.03 762	0.47 701	1.00 748	1.08 774	0.90 761	0.85 722	0.85 716	0.57 665	1.37 627	1.26 747	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

Reg-Stereo(zero)	0.46 462	0.17 3	2.10 596	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 724	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 765	0.59 778

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 270	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 678

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 298	0.79 794	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 817	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 721

anonymousa	0.48 485	0.46 453	2.44 670	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 663	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 713	0.10 172	0.19 504

DAS	0.56 586	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 551	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

RAFT-345	0.53 557	0.30 261	2.34 648	0.38 610	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 753	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 682	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

ADLNet	0.60 614	0.71 597	1.95 556	0.35 543	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 695	0.62 604	0.80 696	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

ac_64	0.55 576	0.46 453	1.92 540	0.36 567	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 731	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

DISCO	0.57 594	0.34 319	1.87 517	0.45 683	0.34 621	0.84 726	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 770	0.53 646	1.10 591	0.82 682	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

WCMA_ROB	1.12 770	0.83 659	2.66 719	0.58 757	0.34 621	1.17 783	0.71 770	0.93 682	0.94 755	1.74 821	2.63 830	3.09 831	1.71 818	1.70 684	1.84 780	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 744

WQFJX1	0.45 449	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 833	2.08 837	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

DDVS	0.62 627	0.40 389	1.40 331	2.21 849	0.35 636	0.87 736	1.00 804	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 733	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 343	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 759	0.23 548	0.25 613

delet	0.52 551	0.54 508	1.62 390	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 693	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 713	1.04 748	2.06 584	0.94 808	0.35 636	0.89 741	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 675	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 835	0.31 765	0.36 776	0.21 661	0.53 787	0.55 771

XQC	0.73 698	0.98 727	2.39 658	0.46 689	0.35 636	0.81 718	0.46 693	1.00 748	1.00 763	0.80 736	0.69 666	0.88 729	0.74 728	1.32 621	1.20 740	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 737	0.33 699

ADCMid	0.96 755	1.32 801	2.74 735	0.38 610	0.35 636	0.99 755	0.58 738	0.94 693	0.86 733	1.23 795	1.01 754	1.01 759	1.00 770	1.05 584	3.97 838	0.21 706	0.19 678	0.42 791	0.32 738	0.40 734	0.29 653

ADCRef	0.80 721	0.96 714	2.29 640	0.37 593	0.35 636	0.96 751	0.51 712	0.87 631	0.75 687	0.88 757	0.83 715	0.61 582	1.36 800	1.02 580	3.27 827	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

NVstereo2D	0.58 599	0.40 389	2.03 582	0.35 543	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

AROF3	0.65 646	1.37 807	1.62 390	0.76 790	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 815	0.11 487	0.86 822	0.10 329	0.85 815	0.44 748

FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 249	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

TARStereo(FT)	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 834	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 791	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 834	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 791	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

NLCSM	0.46 462	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 803	1.59 817	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

WZ-Net	0.92 748	1.31 798	3.76 812	0.41 644	0.36 645	0.86 732	0.71 770	1.00 748	1.06 772	0.82 747	0.92 737	1.06 770	1.05 775	2.16 766	1.61 768	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 645

GMOStereo	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

ADLNet2	0.68 666	0.84 661	3.19 792	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 741	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

ASMatch	0.60 614	0.43 422	2.58 707	0.91 805	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 774	0.47 496	0.66 706	1.34 624	0.94 694	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

test-2	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

APVNet	0.70 675	0.67 581	2.71 726	0.38 610	0.36 645	0.85 730	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 675	0.55 655	2.31 775	0.78 673	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

ADCS	1.05 767	1.36 806	2.98 769	0.42 655	0.36 645	0.96 751	0.81 786	1.06 772	1.12 780	1.25 796	0.97 748	1.08 772	0.90 760	1.25 617	4.86 847	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 702	0.38 725

DPSNet	0.86 738	0.60 536	2.34 648	0.58 757	0.36 645	1.07 770	0.75 776	1.30 801	1.05 769	0.70 703	0.68 656	0.94 745	1.29 792	2.08 759	1.82 779	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 771	0.40 737

PWCDC_ROB	0.72 687	1.06 754	2.09 592	0.47 696	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 796	0.61 643	2.07 810	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 656	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 794	0.21 541

AIO-test2	0.49 506	1.15 775	1.96 565	0.42 655	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 817	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

Wz-Net-LNSev	0.59 607	0.96 714	2.47 680	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 692	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

OMP-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.56 746	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 684	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 740	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

S-Stereo	0.80 721	0.69 588	3.89 815	0.39 622	0.37 661	0.69 651	0.70 769	0.94 693	0.98 762	0.62 654	0.91 735	0.83 707	0.60 679	2.37 779	0.66 640	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 706

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 576	0.92 696	2.36 654	0.38 610	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSAN	1.25 787	1.12 766	3.04 774	0.51 716	0.37 661	1.06 765	1.15 816	1.22 794	1.08 774	1.17 791	1.91 808	1.04 766	1.31 795	5.96 863	2.43 808	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 667

WQFJA1	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.07 836	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

NLMM1	0.46 462	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 832	2.38 840	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

NLMM	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.06 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

GREAT-IGEV	0.37 332	0.28 219	1.48 357	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 836	0.07 9	0.26 696	0.21 513	1.03 825
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 541	1.47 354	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

CC-Net-ROB	0.85 737	1.15 775	2.13 603	0.88 802	0.38 667	0.88 740	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 817	0.51 583	0.93 825	0.39 794	0.87 823	0.29 713	0.54 788	0.54 768

UHP(FT)	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 810	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 815	1.69 801	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

mmmmmm	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 810	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 815	1.69 801	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

WQFJX	0.42 404	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 822	1.82 828	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

AIO_rvc	0.41 383	0.64 563	1.29 295	0.58 757	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 808

FC-DCNN v2	1.54 807	0.58 530	2.80 744	0.44 668	0.39 673	2.05 824	0.66 757	1.90 828	1.84 829	2.79 848	2.97 837	4.41 843	3.07 840	2.65 809	2.30 803	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.38 725

XX-Stereo	0.55 576	0.54 508	3.50 808	0.48 704	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 716	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.17 428	0.14 355

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 764	1.67 821	2.32 643	0.47 696	0.39 673	1.47 793	0.95 798	0.95 707	0.91 749	0.84 750	0.94 743	1.05 768	0.60 679	2.95 828	0.72 660	0.41 789	0.72 834	0.32 768	0.55 802	0.74 807	1.22 831

stereogan	0.69 671	0.51 489	2.44 670	0.39 622	0.39 673	1.01 759	0.41 659	0.94 693	0.92 753	0.73 715	0.85 722	1.15 782	0.69 713	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 702	0.24 601

Nwc_Net	0.68 666	0.83 659	2.53 695	0.41 644	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 751	0.98 752	0.68 711	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 688	0.23 548	0.18 487

ADCP+	0.94 751	1.12 766	3.14 784	0.34 525	0.39 673	1.06 765	0.79 782	0.89 647	0.80 715	0.66 684	0.67 648	0.85 716	1.55 810	0.93 563	4.55 845	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

FC-DCNN	1.49 805	0.59 534	2.88 751	0.44 668	0.39 673	1.97 819	0.66 757	1.67 819	1.70 821	2.72 847	2.89 834	4.22 839	2.97 838	2.55 803	2.19 798	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.39 731

PWC_ROB	0.70 675	0.94 704	1.88 519	0.39 622	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 755	0.91 763	1.29 781	0.77 683	0.62 693	1.62 674	1.03 716	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 779	0.22 557

DN	0.37 332	0.23 109	1.40 331	0.37 593	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 746	0.12 251	0.19 504

NLSM1	0.39 363	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 809	1.64 818	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

RAFT_R40	0.50 518	0.21 62	1.76 446	0.50 711	0.40 685	0.61 550	0.53 719	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

FINET	0.65 646	0.95 711	3.06 776	0.35 543	0.40 685	0.58 497	0.48 705	0.92 674	1.10 777	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

HGLStereo	0.54 564	0.69 588	2.00 573	0.35 543	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 794	1.70 825	2.50 689	0.56 746	0.40 685	2.15 827	0.99 801	1.24 798	1.26 789	1.02 774	1.10 767	1.29 790	0.88 758	3.10 833	1.08 721	1.66 849	0.83 839	0.68 815	0.88 835	1.57 841	1.80 847

AF-Net	0.69 671	0.92 696	2.21 620	0.41 644	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 733	0.69 697	1.03 759	1.04 766	0.84 747	1.19 606	0.78 673	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

SHD	0.72 687	0.77 629	2.36 654	0.45 683	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 788	1.07 778	0.84 718	0.90 733	0.73 723	1.09 589	0.98 701	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 678

PA-Net	0.84 736	1.00 734	3.49 807	0.63 775	0.40 685	0.70 657	0.52 715	0.86 620	0.84 730	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 800	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 707	0.22 531	0.36 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	0.93 750	0.86 670	2.26 635	1.38 830	0.41 694	0.92 746	0.50 710	0.93 682	0.65 582	0.86 756	0.72 687	3.04 829	0.54 649	1.83 713	0.68 647	0.21 706	0.28 754	0.95 829	0.54 801	0.60 794	0.37 721

1111	1.33 792	0.64 563	3.89 815	0.53 726	0.41 694	1.56 799	1.77 839	1.21 793	1.28 791	1.44 812	1.64 800	1.79 808	1.76 821	3.04 830	3.57 836	0.32 770	0.22 708	0.28 751	0.26 696	0.47 767	0.48 760

YMNet	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

YMNet_1	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

HH	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

FCDSN-DC	1.29 790	0.54 508	2.50 689	0.47 696	0.41 694	1.12 775	0.60 742	1.10 779	1.27 790	2.23 831	2.87 833	3.67 836	3.12 842	2.39 785	1.69 773	0.30 764	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.35 692	0.38 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	0.38 345	0.33 300	1.92 540	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 732	0.11 220	0.09 141

acv_ft	0.48 485	0.44 437	1.76 446	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 737	0.10 193

MFN_U_SF_RVC	1.55 808	2.39 856	3.16 786	0.65 780	0.41 694	1.12 775	0.46 693	1.23 797	1.33 795	1.61 819	1.20 773	1.43 797	0.98 769	1.76 694	1.97 785	1.90 854	1.80 860	1.98 858	2.15 862	1.63 842	1.77 846

RYNet	0.70 675	0.56 522	2.25 632	0.35 543	0.41 694	0.86 732	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 735	0.60 679	2.70 814	1.00 707	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MSKI-zero shot	0.46 462	0.38 366	2.47 680	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 738	0.14 331	0.10 193

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 323	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 209	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 686	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 713	0.09 119	0.20 524

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 218	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 253	0.53 726	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 718	0.71 793

RAFT-Test	0.44 424	0.38 366	2.01 574	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.11 227

CFNet-RSSM	0.41 383	0.32 287	2.20 619	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.09 141

aanetorigin	0.77 713	0.80 645	2.59 709	0.43 660	0.44 707	0.58 497	1.01 806	0.57 356	0.68 611	1.53 817	1.23 775	0.81 699	1.08 778	1.07 586	1.07 720	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 788	0.30 667

RP	0.67 658	0.82 654	1.94 553	0.43 660	0.44 707	0.65 618	0.45 690	0.89 647	0.82 723	0.66 684	0.92 737	0.99 755	0.76 733	1.55 657	0.66 640	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

RGC	0.71 684	0.97 722	2.18 616	0.44 668	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 708	1.04 762	1.01 759	0.71 717	1.74 691	0.70 653	0.23 724	0.18 665	0.28 751	0.26 696	0.29 627	0.27 636

PASM	0.72 687	0.68 584	1.91 537	0.47 696	0.44 707	0.60 529	0.51 712	0.76 514	0.80 715	0.77 730	0.67 648	0.87 725	0.61 688	2.40 786	0.67 644	0.32 770	0.35 777	0.36 776	0.41 776	0.45 761	0.39 731

DRN-Test	0.64 638	0.43 422	2.44 670	0.39 622	0.44 707	0.80 716	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 736	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 650	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

MDST_ROB	1.17 780	0.42 412	3.87 814	0.54 732	0.44 707	4.11 847	0.58 738	1.31 802	0.84 730	2.12 825	1.12 768	0.98 752	0.71 717	4.24 850	0.99 706	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 706

HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 260	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 249	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 738	0.09 119	0.10 193

Selective-IGEV-i1	0.44 424	0.23 109	1.30 298	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 707	0.14 331	0.75 799

LL-Strereo	0.72 687	1.29 796	2.49 685	0.36 567	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 689	0.58 571	0.85 716	0.79 738	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 734	0.42 743

ccnet	0.71 684	0.41 401	1.59 382	0.40 635	0.45 719	1.06 765	0.55 727	0.98 725	0.71 641	0.88 757	0.97 748	0.82 705	0.88 758	1.68 681	0.94 694	0.32 770	0.26 742	0.32 768	0.27 703	0.34 677	0.30 667

GwcNet	0.69 671	0.71 597	3.12 783	0.36 567	0.45 719	0.81 718	0.44 681	0.86 620	0.84 730	0.60 633	0.74 694	0.82 705	0.49 632	1.65 676	0.66 640	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

NCC-stereo	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 814	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557

Abc-Net	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 814	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.64 638	0.88 681	2.35 651	0.41 644	0.45 719	0.73 674	0.47 701	0.94 693	0.74 672	0.75 720	0.54 533	0.74 669	0.47 616	1.70 684	0.72 660	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 267	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 343	0.35 543	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-MonSter	0.51 535	0.42 412	1.28 291	0.36 567	0.46 728	0.80 716	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 688	0.16 637	0.12 526	0.29 759	0.26 696	0.41 737	0.26 624

RT-IGEV	0.66 653	0.25 147	2.11 597	0.56 746	0.46 728	0.62 571	0.54 723	0.99 737	0.75 687	0.79 734	0.93 741	0.85 716	0.78 737	0.59 460	1.64 771	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 786	0.28 620	0.30 667

raftrobust	0.38 345	0.68 584	1.54 372	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

RASNet	0.61 622	0.68 584	2.03 582	0.35 543	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 741	0.61 688	2.21 769	0.73 663	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

AE-Stereo	0.42 404	0.29 235	1.65 395	0.43 660	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 782	0.22 531	0.19 504

SGM-ForestM	2.98 838	1.70 825	3.52 809	0.67 782	0.47 734	5.18 851	3.36 857	3.30 852	2.86 849	4.44 861	3.79 851	9.80 870	5.50 858	6.29 864	6.52 864	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 703	0.38 718	0.58 776

DANet	0.80 721	0.65 571	2.21 620	1.19 824	0.48 736	0.74 680	1.25 820	0.89 647	1.53 812	0.89 759	0.71 682	0.96 748	0.56 659	1.83 713	0.96 697	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 653
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
nnnnnnn	1.25 787	0.65 571	3.29 799	0.59 762	0.49 737	1.23 787	0.74 774	1.18 792	1.53 812	1.56 818	2.44 824	2.56 824	1.56 811	2.30 774	2.36 805	0.36 781	0.32 771	0.40 786	0.39 772	0.47 767	0.58 776

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

UGAM-zero	0.63 634	0.39 381	2.49 685	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 730	0.45 425	1.16 784	0.82 742	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 780	0.11 220	0.22 557

STTRV1_RVC	0.80 721	0.55 518	2.89 754	0.42 655	0.49 737	0.79 708	0.44 681	1.15 789	0.82 723	0.62 654	0.89 731	0.72 658	0.63 696	2.69 813	0.64 636	0.48 798	0.64 820	0.27 747	0.24 681	0.35 692	0.27 636

DNS	0.55 576	0.72 602	0.93 201	0.30 397	0.50 741	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 640	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 845	1.49 838

CES	0.30 250	0.27 190	1.09 244	0.23 134	0.50 741	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 761

PVD	0.90 745	0.85 667	2.15 609	0.53 726	0.50 741	0.99 755	0.56 732	1.15 789	1.64 818	1.41 810	1.41 791	1.11 778	1.13 784	1.35 625	1.31 751	0.26 742	0.28 754	0.28 751	0.26 696	0.37 711	0.49 761

DeepPrunerF	0.86 738	0.86 670	2.91 762	0.45 683	0.50 741	0.64 603	0.48 705	1.14 786	2.64 846	0.63 665	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 751	0.23 724	0.19 678	0.30 761	0.28 707	0.36 702	0.25 613

ELAS_RVC	1.37 798	0.78 639	3.21 794	0.55 739	0.50 741	1.49 795	2.48 853	1.48 811	1.71 822	2.13 828	2.09 811	2.07 815	2.56 834	1.90 734	2.02 788	0.35 779	0.36 780	0.37 780	0.34 746	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 799	0.79 642	2.86 749	0.53 726	0.50 741	2.81 838	2.20 849	1.61 818	1.50 811	2.28 833	2.35 821	1.82 809	2.13 826	1.73 689	2.22 799	0.35 779	0.37 782	0.35 773	0.35 750	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 801	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 782	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

RTSA	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 801	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 782	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

TCMNet	0.66 653	0.85 667	2.55 706	0.50 711	0.52 749	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 718	0.27 636

SST-Stereo	0.52 551	0.20 40	1.76 446	0.62 773	0.53 750	0.62 571	0.66 757	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

AnyNet_C01	1.14 773	1.49 811	4.23 824	0.54 732	0.53 750	1.51 797	1.37 826	1.04 770	1.07 773	1.17 791	1.33 785	1.15 782	1.08 778	1.61 673	2.74 815	0.25 738	0.22 708	0.28 751	0.24 681	0.48 771	0.40 737

raft_robust	0.55 576	0.84 661	1.73 424	0.28 334	0.54 752	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 681	0.75 730	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 723	0.26 602	0.16 441

AnyNet_C32	1.00 760	1.33 803	2.53 695	0.49 706	0.54 752	1.15 781	1.14 815	0.91 665	0.89 746	1.11 781	0.95 745	0.87 725	0.93 762	1.50 651	4.07 840	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 718	0.33 699

PWCK	1.49 805	1.90 837	3.22 796	1.09 819	0.54 752	1.71 807	1.73 838	1.49 812	1.53 812	1.44 812	1.80 805	1.82 809	1.30 794	3.34 838	1.76 777	1.07 834	0.56 815	0.97 832	0.58 811	1.38 840	0.65 785

Select-FE	0.65 646	0.67 581	2.76 737	0.49 706	0.55 755	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 750	0.55 544	0.91 735	0.75 730	0.57 447	1.16 734	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 792	0.14 331	0.31 678

PFNet	0.60 614	0.33 300	2.47 680	0.41 644	0.55 755	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 730	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

NVStereoNet_ROB	1.16 779	0.95 711	2.54 701	0.58 757	0.55 755	0.78 704	0.63 754	1.00 748	1.08 774	1.03 775	4.07 853	1.48 799	1.22 790	2.88 824	1.27 748	0.50 799	0.46 803	0.54 804	0.62 816	0.50 777	0.63 783
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 333	0.22 91	0.56 758	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

PSMNet-RUCA	0.58 599	0.82 654	1.89 526	0.59 762	0.56 758	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 797	0.29 713	0.48 771	0.30 667

NaN_ROB	1.14 773	0.94 704	2.96 765	0.53 726	0.56 758	1.13 779	0.99 801	0.98 725	1.00 763	1.09 780	0.87 726	0.77 683	1.06 777	5.90 862	2.72 814	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 714

TestStereo1	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

SA-5K	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 622	0.61 541	3.35 804	0.33 492	0.58 763	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 715	0.52 508	0.99 755	0.65 701	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 776	0.29 627	0.20 524

SAMSARA	0.91 746	0.97 722	2.22 624	0.80 795	0.58 763	1.32 788	1.31 822	1.01 756	0.94 755	1.36 804	0.87 726	1.38 795	0.90 760	1.72 688	1.02 713	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 688	0.36 702	0.35 706

GCST	0.72 687	1.10 761	2.15 609	1.11 821	0.59 765	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 820	0.45 801	0.84 821	0.64 819	0.69 800	0.54 768

UDG	0.77 713	1.23 788	2.15 609	0.67 782	0.59 765	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 759	0.67 708	1.02 580	0.73 663	0.45 794	0.34 774	0.87 823	0.51 796	0.67 799	0.46 754

EAI-Stereo	0.78 717	0.25 147	1.67 403	0.54 732	0.59 765	1.95 816	2.05 847	1.11 785	0.64 565	0.95 769	1.49 794	0.50 513	0.67 708	0.59 460	1.44 761	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 792	0.13 292	0.22 557

MADNet+	1.36 796	1.93 840	5.95 839	0.81 798	0.59 765	1.57 800	1.09 810	1.39 808	1.22 786	0.84 750	1.01 754	1.25 788	1.12 783	3.19 834	2.36 805	0.45 794	0.47 806	0.38 783	0.34 746	0.59 791	0.57 774

PDISCO_ROB	0.75 704	1.06 754	2.11 597	0.64 777	0.59 765	1.13 779	0.43 670	1.14 786	1.05 769	0.64 675	0.71 682	0.96 748	0.61 688	1.21 607	0.76 667	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 790	0.32 688

GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 265	0.53 726	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 793

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 265	0.34 525	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 675	0.65 571	3.45 806	0.50 711	0.60 770	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 725	1.30 782	0.81 699	0.60 679	0.57 447	0.82 682	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 779	0.31 647	0.22 557

Sa-1000	0.51 535	0.72 602	1.90 531	0.31 428	0.60 770	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 713	0.29 627	0.10 193

PAM_32	0.70 675	0.35 331	2.73 733	0.54 732	0.61 774	1.07 770	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 761	0.91 735	1.23 786	0.77 736	0.65 491	1.10 724	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 792	0.15 361	0.38 725

SA	0.50 518	0.75 618	1.95 556	0.31 428	0.61 774	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 738	0.30 639	0.10 193

PAM	0.70 675	0.35 331	2.72 728	0.56 746	0.62 776	1.08 772	0.53 719	0.85 609	0.44 312	0.93 766	0.92 737	1.24 787	0.68 711	0.64 479	1.01 711	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 789	0.14 331	0.38 725

Consistency-Raft	0.88 742	0.93 702	3.23 797	0.99 812	0.64 777	0.77 699	0.55 727	0.98 725	0.97 759	0.61 643	1.03 759	0.65 604	1.05 775	0.79 541	1.38 756	0.44 792	0.46 803	0.51 803	0.58 811	0.65 797	0.47 756

test_5	0.51 535	0.87 677	1.99 571	0.37 593	0.65 778	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 725

AIO_test	0.39 363	0.37 352	1.19 270	0.73 785	0.67 779	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

G-Net	0.99 756	0.64 563	2.76 737	0.57 752	0.67 779	2.03 823	0.72 773	0.76 514	0.67 608	1.14 784	2.56 827	1.30 793	1.02 772	1.48 650	1.74 776	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 696	0.37 711	0.31 678

ply	2.41 826	0.70 594	0.70 108	0.60 767	0.68 781	0.54 426	0.50 710	5.09 860	1.43 805	0.35 368	2.15 814	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 862	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 855

xbf	3.05 841	0.62 547	0.70 108	0.60 767	0.68 781	5.50 854	6.34 870	5.09 860	1.43 805	2.40 836	2.15 814	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 862	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 855

ADCPNet	0.99 756	0.99 732	3.93 819	0.37 593	0.68 781	1.36 790	0.62 751	0.87 631	0.76 698	0.78 732	0.81 710	1.08 772	1.18 787	1.14 601	2.49 809	0.21 706	0.69 830	0.21 718	0.95 838	0.29 627	0.37 721

DDUNet	0.77 713	1.12 766	1.88 519	0.76 790	0.69 784	0.84 726	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 689	0.75 697	0.91 735	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 802	0.37 782	0.95 829	0.52 799	0.71 803	0.57 774

SPS-STEREO	1.07 768	1.13 769	2.88 751	0.65 780	0.69 784	0.99 755	0.68 763	1.05 771	0.87 736	1.36 804	1.23 775	1.46 798	0.94 765	1.87 722	1.72 775	0.66 810	0.61 818	0.58 807	0.57 808	0.65 797	0.77 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
raft+_RVC	0.44 424	0.67 581	1.85 504	0.34 525	0.71 786	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 737

relurobot	0.72 687	0.79 642	0.93 201	0.85 800	0.72 787	0.65 618	0.78 780	0.60 384	0.72 651	0.76 725	0.70 676	0.65 604	0.74 728	0.68 501	0.69 650	0.74 819	0.65 821	0.70 817	0.66 821	0.71 803	0.67 790

otaku	1.03 765	1.68 823	2.72 728	0.95 809	0.73 788	1.03 762	0.59 740	0.99 737	0.86 733	0.69 697	1.61 797	0.98 752	0.64 699	1.46 642	1.14 730	0.95 828	0.46 803	0.72 819	0.40 773	1.24 834	0.78 803

WAO-7	1.48 804	1.63 816	2.49 685	0.93 807	0.75 789	1.72 808	1.10 811	1.84 827	1.96 834	1.43 811	2.54 826	1.97 813	1.61 814	3.06 831	2.08 793	0.69 813	0.66 823	0.94 828	0.74 827	0.80 813	0.69 792

anonymity	0.80 721	0.66 579	1.29 295	0.59 762	0.75 789	0.67 633	0.52 715	0.95 707	0.71 641	0.94 767	0.70 676	0.67 622	0.87 754	0.71 517	1.35 754	0.64 809	0.62 819	0.58 807	1.44 848	0.60 794	0.65 785

RAFT+CT+SA	0.50 518	0.86 670	1.82 494	0.37 593	0.75 789	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 796	0.29 627	0.41 742

MFMNet_re	0.92 748	1.28 795	2.53 695	0.82 799	0.76 792	0.90 742	0.75 776	0.98 725	1.04 768	1.03 775	1.05 763	0.84 712	0.94 765	0.83 545	0.72 660	0.68 812	0.60 817	0.63 811	0.60 815	0.77 811	0.74 797

HUF	0.59 607	0.65 571	2.46 674	0.45 683	0.77 793	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 865	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 844

relubot	0.76 708	0.84 661	0.98 218	0.90 803	0.79 794	0.72 665	0.78 780	0.70 455	0.74 672	0.84 750	0.75 697	0.68 629	0.82 742	0.70 514	0.76 667	0.75 820	0.72 834	0.69 816	0.66 821	0.71 803	0.67 790

SQANet	0.80 721	1.58 815	2.53 695	0.76 790	0.83 795	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 665	0.69 666	0.73 663	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 822	0.29 756	0.59 809	0.29 713	0.86 817	0.61 780

Ntro	1.00 760	1.68 823	2.80 744	0.95 809	0.85 796	1.06 765	0.53 719	0.98 725	0.90 748	0.62 654	0.76 701	0.93 741	0.66 706	1.66 677	0.98 701	0.99 830	0.45 801	0.75 820	0.40 773	1.19 830	0.75 799

ACVNet-4b	1.93 815	1.85 833	4.10 822	1.07 816	0.86 797	1.15 781	0.53 719	1.06 772	1.12 780	0.64 675	1.09 766	1.99 814	0.70 715	2.20 768	9.86 875	5.62 872	0.41 797	1.03 835	0.55 802	1.86 848	0.85 808

ACVNet_1	1.33 792	1.91 838	4.03 820	1.09 819	0.88 798	1.19 785	0.66 757	1.24 798	1.17 783	0.94 767	0.96 746	3.09 831	1.04 774	2.37 779	1.11 727	1.04 832	0.48 810	1.03 835	0.48 789	1.12 827	0.83 805

EDNetEfficientorigin	8.18 863	0.98 727	145.96 905	0.51 716	0.89 799	0.72 665	0.48 705	0.85 609	1.56 816	2.12 825	1.49 794	1.29 790	1.31 795	1.83 713	2.13 797	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 729	0.45 750

DMCA-RVC	0.62 627	0.96 714	2.63 714	0.36 567	0.90 800	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 695	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

RainbowNet	1.15 777	1.78 829	2.72 728	1.12 822	0.91 801	1.06 765	0.76 778	1.16 791	1.13 782	0.75 720	0.97 748	1.09 774	0.80 739	1.60 670	1.21 742	1.17 837	1.26 854	1.01 834	0.57 808	1.13 828	0.88 813

ACVNet_2	1.42 802	1.81 830	3.23 797	1.08 817	0.92 802	1.32 788	0.85 789	1.49 812	1.69 820	1.19 794	1.73 804	2.13 816	1.03 773	2.50 799	1.40 759	0.91 824	0.53 813	1.00 833	0.55 802	2.11 851	0.85 808

SGM_RVC	1.89 814	0.92 696	2.50 689	0.96 811	0.93 803	1.63 803	1.37 826	1.52 814	12.43 872	1.85 822	1.69 801	2.40 822	1.74 819	2.81 821	1.71 774	0.53 800	0.47 806	0.42 791	0.47 786	0.74 807	0.74 797
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zero-FE	0.80 721	0.27 190	8.23 854	0.49 706	0.98 804	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 791	0.17 95	0.20 140	0.77 683	0.22 269	0.60 467	0.97 698	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

AAGNet	0.88 742	0.33 300	1.79 480	0.54 732	0.98 804	0.62 571	0.46 693	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 723	1.23 613	7.48 866	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

EDNetEfficient	1.27 789	0.70 594	4.05 821	0.64 777	0.98 804	0.94 749	1.40 829	0.85 609	1.75 823	2.34 834	1.33 785	1.05 768	2.21 828	1.58 666	4.15 841	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 703	0.38 718	0.32 688

DStereoO	0.99 756	0.66 579	1.67 403	0.75 789	0.99 807	0.73 674	1.33 824	0.94 693	0.91 749	0.70 703	1.06 764	0.75 675	1.75 820	0.95 567	2.39 807	1.20 839	0.41 797	0.48 800	0.59 813	0.85 815	0.60 779

WAO-6	1.58 809	1.54 813	2.32 643	1.14 823	1.00 808	2.30 832	1.03 807	1.82 826	2.85 848	1.25 796	2.61 829	2.20 817	1.56 811	2.47 797	1.99 787	0.95 828	0.67 824	1.19 840	0.83 833	1.08 825	0.88 813

PatchMatch Cens Cmp	3.00 839	1.05 751	3.00 771	0.49 706	1.01 809	2.38 834	1.99 845	3.88 855	7.65 868	3.43 857	7.67 862	10.86 872	4.35 851	4.03 847	5.75 853	0.30 764	0.34 774	0.34 771	0.59 813	0.35 692	0.64 784

MANE	2.90 837	1.14 771	2.96 765	1.03 813	1.01 809	5.01 850	2.45 852	5.36 862	6.88 865	3.58 858	4.76 857	5.99 855	4.99 853	4.23 849	4.61 846	0.56 805	0.67 824	0.44 797	0.78 830	0.51 779	1.03 825

SGM+DAISY	1.83 813	1.43 808	3.81 813	0.87 801	1.01 809	2.38 834	2.53 854	1.36 805	1.75 823	2.92 849	3.22 840	2.65 825	2.93 836	2.22 772	3.10 824	0.72 816	0.69 830	0.63 811	0.62 816	0.77 811	0.98 817

MonStereo1	1.98 817	1.01 738	1.78 460	1.19 824	1.04 812	3.58 842	0.61 746	1.53 815	1.93 831	1.39 808	3.37 847	2.23 819	10.80 872	2.84 822	1.25 746	1.04 832	0.38 786	0.96 831	0.57 808	1.10 826	1.00 824

WAO-8	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 845	0.96 799	3.26 849	6.17 861	2.15 829	3.37 847	3.31 833	2.41 831	11.84 873	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

Venus	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 845	0.96 799	3.26 849	6.17 861	2.15 829	3.37 847	3.31 833	2.41 831	11.84 873	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

Dean	1.79 812	1.83 831	3.92 817	1.29 827	1.07 815	1.55 798	1.00 804	1.95 830	2.33 839	1.47 814	4.19 854	4.26 842	1.33 798	2.21 769	1.48 763	1.14 836	0.68 828	1.18 837	0.74 827	1.24 834	0.98 817

PM Cens cmp D40	2.13 821	1.10 761	2.84 748	0.60 767	1.09 816	1.99 822	1.70 837	2.53 839	4.58 856	3.30 855	6.13 859	5.30 851	3.03 839	2.93 825	2.87 820	0.30 764	0.35 777	0.35 773	0.64 819	0.38 718	0.65 785

IMH-64-1	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 791	1.19 818	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 818	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

IMH-64	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 791	1.19 818	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 818	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

IMH	2.02 818	2.15 851	2.69 724	1.68 837	1.12 819	1.66 806	0.92 797	2.10 834	1.92 830	1.32 802	2.66 831	2.21 818	1.69 817	5.78 861	1.68 772	5.54 871	0.96 843	1.31 843	0.71 825	1.32 839	0.99 822

WQFJA1++	2.30 824	0.22 80	6.03 840	1.08 817	1.15 820	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 881	0.19 125	3.34 835	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 892	0.14 355

TorneroNet-64	2.65 830	1.83 831	3.30 800	1.46 832	1.20 821	3.89 844	0.99 801	3.51 854	6.71 864	2.56 838	4.60 855	4.22 839	3.85 848	3.33 837	3.14 825	1.19 838	0.65 821	1.39 848	0.79 832	3.31 859	1.15 829

JetBlue	1.78 811	1.63 816	3.92 817	0.73 785	1.21 822	4.38 848	3.35 856	1.59 816	1.20 785	1.26 800	1.52 796	2.37 820	1.88 823	3.23 836	3.00 821	0.53 800	0.47 806	0.48 800	0.49 792	1.29 836	0.97 816

edge stereo	0.81 730	0.73 610	3.30 800	0.37 593	1.21 822	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 736	0.88 729	1.14 781	0.71 717	2.18 767	0.71 656	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 718	0.26 624

TorneroNet	5.50 852	1.92 839	3.16 786	1.47 833	1.25 824	14.07 869	1.06 809	4.90 858	20.99 891	10.17 871	16.48 881	11.88 877	6.93 865	3.34 838	4.20 842	1.30 842	0.69 830	1.45 850	0.86 834	2.61 856	1.20 830

notaker	2.66 831	2.07 842	3.31 802	2.61 854	1.43 825	1.76 812	1.11 813	2.76 843	1.79 825	2.26 832	11.53 875	3.96 837	4.29 850	3.09 832	2.76 818	1.55 848	0.88 841	1.70 856	1.07 843	2.00 850	1.35 835

pmcnn	1.32 791	1.05 751	2.77 740	0.74 787	1.43 825	0.72 665	0.56 732	0.96 712	0.91 749	0.99 771	2.92 836	6.01 856	0.70 715	2.38 782	3.32 830	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

UNDER WATER-64	2.47 827	1.89 836	4.86 831	1.82 844	1.44 827	3.18 840	1.57 836	2.62 840	5.64 859	2.05 824	2.13 813	4.13 838	3.76 847	2.62 807	3.42 832	1.47 846	0.85 840	1.57 853	1.07 843	1.82 847	1.49 838

UNDER WATER	2.74 832	1.85 833	4.54 828	1.81 843	1.44 827	2.34 833	1.40 829	3.24 848	6.60 863	2.60 839	2.76 832	5.75 853	5.24 855	3.02 829	4.01 839	1.45 845	0.81 838	1.59 854	1.06 842	1.80 846	1.51 841

KSHMR	4.10 846	1.97 841	5.27 835	1.71 839	1.47 829	1.96 817	1.28 821	3.19 847	17.33 885	2.12 825	15.91 879	9.18 869	1.57 813	8.42 870	1.98 786	1.52 847	1.26 854	1.67 855	1.19 845	1.67 844	1.40 837

SDNR	1.22 786	0.80 645	2.71 726	0.33 492	1.48 830	1.98 821	0.23 381	1.93 829	2.44 841	0.89 759	2.52 825	1.36 794	0.51 639	3.65 842	1.93 781	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 714

Selective-IGEV-i1pa	9.22 867	12.57 876	9.49 860	2.20 848	1.49 831	16.83 873	8.03 876	14.34 884	11.26 871	10.52 872	15.24 878	14.52 883	11.94 880	18.22 888	9.78 874	7.79 882	3.09 870	5.20 876	2.49 865	2.46 855	6.90 870

ktn	4.35 849	2.10 843	2.89 754	1.80 841	1.49 831	2.13 826	1.41 831	2.26 835	12.72 873	11.41 875	16.43 880	11.15 873	3.75 846	4.36 851	3.18 826	1.82 851	0.98 845	1.73 857	1.21 846	2.97 858	1.27 832

tt	4.93 851	0.27 190	4.20 823	2.29 850	1.58 833	10.20 864	16.97 881	9.42 875	5.02 858	1.67 820	1.28 779	4.68 845	5.03 854	3.37 840	5.92 854	6.16 873	9.47 883	2.82 870	3.18 867	3.60 860	1.53 842

PatchMatch Graph Cmp	2.61 829	1.17 781	3.39 805	0.60 767	1.62 834	2.22 830	1.95 844	2.96 845	5.82 860	3.78 860	8.75 864	5.90 854	2.42 833	3.19 834	5.49 852	0.32 770	0.41 797	0.37 780	0.71 825	0.44 757	0.73 796

FACV-RUCA	0.58 599	0.40 389	1.78 460	0.43 660	1.67 835	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 810	0.12 455	0.70 801	0.98 817

PM Graph cmp D40	2.10 819	1.24 791	2.59 709	0.64 777	1.68 836	2.26 831	2.01 846	2.48 838	4.02 853	3.10 852	6.70 860	4.51 844	2.32 829	2.86 823	2.62 813	0.33 777	0.42 800	0.38 783	0.75 829	0.45 761	0.71 793

JetRed	3.29 843	4.93 860	10.17 862	1.45 831	1.72 837	7.44 861	5.05 863	3.06 846	2.12 838	2.41 837	2.39 822	2.99 828	2.37 830	3.51 841	6.44 861	1.32 843	1.90 864	1.37 847	1.23 847	2.21 852	1.76 845

LVE	1.96 816	2.17 852	3.14 784	1.68 837	1.80 838	1.63 803	1.03 807	2.34 837	2.81 847	1.25 796	2.89 834	4.24 841	1.29 792	2.79 819	1.44 761	2.85 861	0.91 842	1.18 837	1.46 849	1.23 833	1.10 828

IGEV-RUCA	2.28 823	0.30 261	1.15 260	0.40 635	1.86 839	2.06 825	1.90 842	1.36 805	1.80 827	3.70 859	3.76 850	5.02 849	8.19 869	2.12 764	1.63 769	0.25 738	0.76 836	2.72 869	1.91 853	2.39 854	2.36 852

DStereoFS	2.23 822	2.10 843	2.47 680	1.61 836	1.88 840	3.81 843	2.06 848	1.95 830	3.33 850	2.38 835	3.31 842	2.37 820	4.92 852	2.45 794	3.27 827	1.03 831	1.27 856	0.55 805	1.04 841	0.70 801	2.05 849

MWDA-net	1.20 781	2.17 852	3.60 811	1.52 834	1.97 841	0.74 680	1.83 841	0.79 560	1.54 815	0.66 684	1.26 777	0.58 568	1.08 778	1.67 679	3.84 837	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

DStereoSA	2.12 820	0.98 727	2.80 744	1.25 826	2.23 842	1.97 819	4.62 862	1.22 794	2.54 845	1.16 785	3.84 852	1.00 757	4.05 849	2.07 757	5.29 850	0.93 825	1.48 857	0.48 800	1.51 850	0.95 822	1.95 848

MADNet++	2.79 833	2.11 846	2.97 768	2.49 852	2.28 843	2.95 839	2.31 851	2.67 841	2.47 842	3.03 851	3.13 839	2.70 826	2.92 835	4.10 848	4.48 844	2.68 860	2.24 868	3.04 872	2.44 864	2.37 853	2.34 851

Selective-IGEV-i16pa	47.65 902	67.17 904	7.20 852	2.47 851	2.32 844	116.02 906	1.42 832	90.41 913	82.69 911	32.69 909	90.10 910	60.10 911	84.41 911	129.53 913	52.52 908	50.16 907	15.10 886	18.00 893	9.63 881	0.94 820	40.09 903

MultiAttention	2.38 825	0.50 484	1.93 543	1.80 841	2.56 845	10.86 865	2.30 850	1.22 794	0.80 715	0.62 654	1.16 771	1.13 779	0.56 659	16.09 883	1.18 737	0.20 697	0.09 362	0.43 796	1.62 851	0.94 820	1.58 843

FADE	15.89 877	3.00 859	8.70 855	2.11 847	2.94 846	1.19 785	0.91 796	5.00 859	2.49 843	1.25 796	1.19 772	3.05 830	7.02 866	8.02 869	5.31 851	94.83 912	35.90 908	65.83 907	66.18 907	1.66 843	1.30 834

UHP(ZeroShot)	8.35 864	2.17 852	12.80 871	1.04 814	3.05 847	13.45 867	6.62 871	11.56 877	21.64 892	12.60 877	20.66 887	14.01 881	14.14 881	7.42 866	8.27 869	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 866

UHP	8.35 864	2.17 852	12.80 871	1.04 814	3.05 847	13.45 867	6.62 871	11.56 877	21.64 892	12.60 877	20.66 887	14.01 881	14.14 881	7.42 866	8.27 869	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 866

BEATNet-Init1	12.10 871	11.19 872	27.29 894	2.99 856	3.51 849	21.84 886	11.10 877	14.34 884	13.83 880	20.34 888	20.33 886	26.35 902	20.03 886	19.06 889	14.80 884	1.74 850	1.81 861	2.05 859	2.49 865	3.69 863	3.12 854

fsdfsdds	2.52 828	0.90 690	4.35 826	0.62 773	3.81 850	4.40 849	4.02 861	2.26 835	3.45 851	3.39 856	5.86 858	5.49 852	3.16 843	2.42 788	2.55 810	0.45 794	0.27 749	0.55 805	0.48 789	0.95 822	0.96 815

LE_ROB	4.43 850	1.35 805	9.38 858	2.79 855	3.93 851	2.43 836	3.46 858	2.68 842	11.19 870	11.66 876	4.73 856	5.26 850	10.46 871	4.50 852	9.49 872	0.82 823	0.69 830	1.34 844	0.98 839	0.75 809	0.76 801

HanzoNet	7.64 860	2.86 858	5.05 833	7.01 863	3.97 852	2.18 828	1.34 825	3.37 853	4.05 854	13.17 879	10.58 869	10.73 871	16.52 884	8.45 871	10.51 876	10.48 883	9.72 884	5.59 877	13.46 884	6.84 877	6.83 869

DGSMNet	2.89 836	0.63 558	3.18 791	3.43 859	4.17 853	2.57 837	6.98 875	0.97 721	0.83 727	0.56 578	1.86 807	0.79 692	0.62 693	1.64 675	1.39 757	4.61 870	5.01 874	5.17 875	4.71 872	4.44 868	4.19 858

GCAPDPT-zeroshot	1.09 769	0.30 261	8.70 855	3.22 857	5.88 854	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

GCAP-BAT	1.13 772	0.30 261	9.45 859	3.22 857	5.97 855	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 852	6.97 873	4.27 856	7.12 866	5.50 865	8.80 865	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 871

TestStereooo	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 852	6.97 873	4.27 856	7.12 866	5.50 865	8.80 865	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 871

DispFullNet	1.67 810	2.10 843	5.22 834	1.53 835	8.90 858	0.86 732	0.31 569	0.96 712	0.96 758	1.37 807	1.01 754	1.13 779	1.98 825	1.51 652	0.91 690	0.54 802	0.31 765	1.18 837	0.63 818	1.13 828	0.80 804

USTest	8.10 861	7.17 869	8.96 857	9.25 865	9.05 859	15.27 870	23.78 883	9.96 876	9.47 869	5.94 867	6.75 861	7.80 862	7.48 867	8.83 872	11.21 877	2.21 859	3.56 871	2.86 871	3.20 868	5.02 869	4.16 857

light-stereo	8.15 862	2.75 857	9.83 861	12.24 869	9.63 860	19.16 879	0.44 681	6.84 866	3.57 852	13.44 880	22.94 899	23.04 891	1.65 815	17.20 887	7.61 867	3.06 863	2.25 869	0.42 791	0.52 799	4.07 866	2.31 850

PML	23.15 882	16.83 877	7.78 853	5.49 861	9.93 861	51.13 899	104.50 911	5.76 863	13.62 878	37.30 910	105.93 911	30.86 903	23.50 893	12.07 875	7.87 868	6.30 874	2.12 867	6.32 880	2.43 863	10.44 882	2.90 853

DGTPSM_ROB	8.89 866	5.62 861	12.25 867	5.92 862	11.32 862	8.54 862	24.18 884	6.40 864	13.49 876	5.15 862	11.46 873	6.19 857	10.92 873	7.00 865	13.72 878	4.47 869	7.65 875	3.92 873	7.45 879	4.38 867	7.87 875

DPSMNet_ROB	9.48 868	5.64 862	13.01 873	8.82 864	11.82 863	8.54 862	24.20 885	6.41 865	13.65 879	5.32 864	11.47 874	6.33 859	10.92 873	7.69 868	13.89 879	7.25 881	8.19 879	5.06 874	7.78 880	5.31 870	8.26 876

TCMNet-wrong-test	5.51 853	6.62 865	6.20 844	13.02 875	11.90 864	7.14 859	5.53 868	6.99 869	1.44 808	2.65 840	3.10 838	8.37 865	5.95 861	4.75 858	6.05 855	3.07 864	0.98 845	2.38 861	1.99 854	6.62 872	5.43 861

noway3	5.51 853	6.38 864	6.27 845	12.92 873	12.02 865	7.08 855	5.48 866	6.99 869	1.39 800	2.69 842	3.33 844	8.37 865	5.97 862	4.68 857	6.13 856	3.05 862	1.00 847	2.44 865	2.05 858	6.61 871	5.27 860

noway2	5.52 855	6.31 863	6.33 846	12.97 874	12.02 865	7.09 856	5.49 867	6.95 867	1.40 801	2.70 843	3.32 843	8.40 867	6.00 863	4.60 853	6.13 856	3.07 864	1.04 848	2.43 862	2.05 858	6.65 873	5.44 862

zzzz4	5.59 857	6.90 867	6.62 851	13.08 876	12.04 867	7.13 857	5.47 864	7.10 871	1.41 803	2.70 843	3.33 844	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 858	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 863

noway1	5.58 856	6.89 866	6.57 850	13.08 876	12.04 867	7.13 857	5.47 864	7.10 871	1.40 801	2.70 843	3.33 844	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 858	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 863

noway4	5.60 858	6.93 868	6.50 849	13.12 878	12.06 869	7.19 860	5.54 869	6.97 868	1.42 804	2.67 841	3.29 841	8.41 868	6.00 863	4.66 856	6.23 858	3.11 868	1.06 851	2.44 865	2.04 857	6.73 876	5.55 865

iinet-test	11.61 869	10.56 870	11.80 864	12.17 867	12.09 870	18.69 874	26.70 889	13.53 880	13.46 874	9.91 869	10.28 867	11.17 874	11.16 875	12.37 877	14.43 880	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 873

IINet	11.61 869	10.56 870	11.80 864	12.17 867	12.09 870	18.69 874	26.70 889	13.53 880	13.46 874	9.91 869	10.28 867	11.17 874	11.16 875	12.37 877	14.43 880	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 873

LRCNet_RVC	13.74 876	19.30 878	12.75 870	19.46 881	12.69 872	1.86 813	0.41 659	12.33 879	1.05 769	15.77 883	18.83 885	12.62 880	8.70 870	12.21 876	9.62 873	22.22 899	8.37 882	25.85 900	24.01 900	19.32 894	17.44 888

DPSM_ROB	12.34 872	11.21 874	12.51 868	12.91 871	12.80 873	19.84 883	28.28 892	14.38 886	14.28 881	10.58 873	11.26 871	12.03 878	11.85 878	13.15 881	15.34 885	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 877

DPSM	12.34 872	11.21 874	12.51 868	12.91 871	12.80 873	19.84 883	28.28 892	14.38 886	14.28 881	10.58 873	11.26 871	12.03 878	11.85 878	13.15 881	15.34 885	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 877

U	3.37 845	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 875	19.19 880	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 892	12.81 883	0.10 172	0.08 98

DPSimNet_ROB	17.97 878	20.20 885	24.98 887	17.62 879	15.92 876	21.53 885	21.00 882	13.70 882	15.61 883	23.89 901	14.69 877	22.87 889	24.58 902	12.70 880	14.56 882	18.48 893	12.91 885	20.21 896	12.05 882	17.76 883	14.17 880

ASD4	21.52 880	19.65 879	22.13 880	22.45 883	16.42 877	23.29 887	30.71 894	33.06 903	17.47 886	24.18 902	14.11 876	21.71 888	15.88 883	21.06 891	18.11 887	19.78 894	17.78 896	26.52 901	20.33 894	27.03 900	18.73 889

HaxPig	19.86 879	22.40 886	22.34 881	17.95 880	17.95 878	11.77 866	11.89 878	16.02 888	15.89 884	21.10 890	21.41 889	18.74 887	18.39 885	20.08 890	19.69 888	23.63 903	23.22 897	24.06 899	23.69 899	23.00 895	23.95 893

EKT-Stereo	1.47 803	0.49 476	1.93 543	2.57 853	19.31 879	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

MEDIAN_ROB	23.96 883	27.05 895	26.39 892	22.16 882	22.13 880	16.12 872	13.97 879	20.24 889	20.05 887	25.50 903	25.31 900	22.96 890	22.63 890	24.39 892	23.24 892	28.20 904	27.23 905	28.62 902	27.75 903	27.50 901	27.76 898

AVERAGE_ROB	26.93 892	30.34 898	29.27 895	25.82 884	25.34 881	19.48 882	15.17 880	23.55 893	23.00 896	28.45 904	27.87 901	26.25 901	25.86 903	26.96 901	25.55 893	31.30 905	30.07 906	31.76 903	30.81 904	30.79 905	30.93 899

CasAABBNet	24.81 886	22.53 887	24.83 886	26.08 885	25.74 882	39.86 892	57.06 900	28.87 897	28.83 900	21.16 895	22.54 894	24.22 896	23.89 898	26.38 893	30.87 897	14.25 884	16.71 890	13.09 883	14.81 886	17.78 884	16.71 882

Hybrid-DGEV	24.86 888	22.58 891	25.22 890	26.11 888	25.76 883	39.92 894	57.06 900	29.03 901	29.01 904	21.12 891	22.64 895	24.13 893	23.91 899	26.46 898	30.82 894	14.27 888	16.70 889	13.09 883	14.83 890	17.78 884	16.71 882

RAFT-FEzeroshot	24.80 884	22.55 889	24.73 884	26.10 886	25.76 883	39.84 890	57.07 902	28.84 894	28.79 898	21.14 892	22.48 892	24.18 894	23.88 895	26.38 893	30.87 897	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 885

RAFT-FE	24.80 884	22.55 889	24.73 884	26.10 886	25.76 883	39.84 890	57.07 902	28.84 894	28.79 898	21.14 892	22.48 892	24.18 894	23.88 895	26.38 893	30.87 897	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 885

FlowAnything	24.85 887	22.54 888	25.10 888	26.11 888	25.76 883	39.86 892	57.00 897	28.89 898	28.87 901	21.31 898	22.68 898	24.22 896	23.87 894	26.39 896	30.89 901	14.26 885	16.78 895	13.10 887	14.90 892	17.78 884	16.69 881

Selective-RAFT-Error	24.87 889	22.59 892	25.14 889	26.13 890	25.82 887	39.93 895	57.03 898	28.97 899	28.95 902	21.21 896	22.65 896	24.25 898	23.98 901	26.43 897	30.83 896	14.27 888	16.71 890	13.10 887	14.82 887	17.82 890	16.76 887

Anonymous_1	22.91 881	11.20 873	12.13 866	12.75 870	26.28 888	19.43 881	27.92 891	14.08 883	13.61 877	14.96 882	10.58 869	11.26 876	11.19 877	12.55 879	14.57 883	38.28 906	7.88 878	34.96 904	63.99 906	89.57 911	10.94 879

fast-reg	25.26 890	22.76 894	26.49 893	26.66 891	27.60 889	41.51 897	57.03 898	28.84 894	28.98 903	20.78 889	22.21 890	23.55 892	23.30 891	26.97 902	31.44 902	14.39 892	16.67 888	15.16 891	15.84 893	18.23 893	16.71 882

LSM	3.31 844	1.11 765	5.29 836	9.40 866	30.65 890	0.84 726	1.12 814	0.91 665	1.22 786	1.36 804	2.19 817	0.93 741	0.83 744	1.66 677	0.90 689	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 707	0.39 729	6.33 868

DLNR-FE	13.43 874	20.01 881	23.53 882	121.73 906	33.87 891	0.46 304	0.15 76	8.09 874	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 876	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.82 909	0.18 487

DLNR_Zeroshot_test	13.43 874	19.94 880	23.55 883	121.61 905	35.03 892	0.46 304	0.15 76	8.02 873	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 875	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.13 908	0.18 487

zzzz2	37.36 896	34.10 901	37.81 897	39.61 893	38.70 893	60.14 902	86.04 909	43.62 908	43.68 906	31.88 907	34.07 905	35.66 904	35.41 906	39.41 904	46.07 903	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 894

noway5	37.36 896	34.10 901	37.81 897	39.61 893	38.70 893	60.14 902	86.04 909	43.62 908	43.68 906	31.88 907	34.07 905	35.66 904	35.41 906	39.41 904	46.07 903	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 894

xxxxx1	28.96 893	20.11 882	14.07 875	49.74 897	39.15 895	18.98 876	26.64 886	21.94 890	20.21 888	16.45 884	17.48 882	18.36 884	21.56 887	16.21 884	20.88 889	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 908	30.27 902	32.51 900

tt_ll	28.96 893	20.11 882	14.07 875	49.74 897	39.15 895	18.98 876	26.64 886	21.94 890	20.21 888	16.45 884	17.48 882	18.36 884	21.56 887	16.21 884	20.88 889	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 908	30.27 902	32.51 900

ff	28.96 893	20.11 882	14.07 875	49.74 897	39.15 895	18.98 876	26.64 886	21.94 890	20.21 888	16.45 884	17.48 882	18.36 884	21.56 887	16.21 884	20.88 889	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 908	30.27 902	32.51 900

RSGM-EC	41.56 900	31.72 899	19.92 878	51.66 900	47.86 898	38.70 888	61.61 905	33.83 904	22.80 894	23.45 899	29.29 902	43.76 908	35.31 904	66.76 908	70.17 909	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 896

acva	41.56 900	31.72 899	19.92 878	51.66 900	47.86 898	38.70 888	61.61 905	33.83 904	22.80 894	23.45 899	29.29 902	43.76 908	35.31 904	66.76 908	70.17 909	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 896

real-time stereo	59.15 903	68.17 905	49.34 901	68.99 902	48.18 900	71.52 904	54.71 895	69.07 912	50.45 910	68.17 911	48.75 908	69.88 912	48.95 910	69.43 910	50.54 907	67.66 910	48.69 911	68.19 911	48.16 905	67.19 910	47.01 904

zzzzzz3	37.89 898	29.68 896	38.88 899	48.93 895	48.83 901	58.10 901	76.69 908	42.34 906	43.95 908	31.42 905	34.06 904	40.19 906	40.01 908	39.79 906	48.00 906	21.11 895	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.46 891

zzz1	37.91 899	29.70 897	39.14 900	48.93 895	48.83 901	58.08 900	76.65 907	42.36 907	44.00 909	31.44 906	34.09 907	40.20 907	40.01 908	39.82 907	47.98 905	21.12 896	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.47 892

LSM0	26.58 891	22.63 893	25.88 891	30.13 892	52.21 903	39.94 896	56.74 896	28.97 899	28.72 897	21.14 892	22.26 891	24.43 899	23.88 895	26.54 900	30.87 897	14.32 891	16.55 887	13.12 890	14.71 885	17.92 891	20.60 890

Light2-Stereo	65.87 904	40.75 903	54.28 902	81.06 903	59.31 904	47.32 898	1.10 811	62.71 911	4.75 857	93.58 912	64.56 909	59.83 910	23.32 892	113.26 912	71.06 911	78.00 911	30.25 907	134.23 913	125.75 912	91.14 912	81.11 905

test_example2	115.39 905	123.23 906	94.57 904	115.52 904	123.55 905	101.63 905	114.33 912	53.41 910	99.48 912	134.90 913	135.05 912	85.83 913	85.11 912	111.32 911	106.15 912	152.55 913	205.26 912	99.78 912	114.96 911	140.96 913	110.20 906

ccccc	291.34 906	297.21 907	347.09 906	374.70 907	380.44 906	203.92 907	213.88 913	216.32 914	172.72 913	203.37 914	218.57 913	215.01 914	258.31 913	312.78 914	341.56 913	412.57 914	356.13 913	256.09 914	227.69 913	428.88 914	389.64 907

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 699	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 904	29.11 902	29.08 905	21.22 897	22.65 896	24.49 900	23.97 900	27.00 903	30.82 894	14.30 890	16.74 894	13.11 889	14.86 891	17.80 889

PatchMatch		1.17 781		0.57 752		2.19 829		3.29 851		3.17 854		6.29 858		3.87 845		0.32 770		0.39 785		0.43 747

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

Low-res two-view benchmark