Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NLCSM	0.47 443	0.46 512	1.08 347	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.30 576	0.43 348	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 391	6.09 588	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.03 442

4k_L	0.03 60	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.02 12	0.03 77	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.02 12	0.03 77	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.02 12	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.01 1	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 2	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 12	0.01 2	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.02 12	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.03 60	0.03 77	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv28	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.04 113	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.03 60	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.28 179	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

oiu110	0.02 12	0.03 77	0.21 93	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv24	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd23bbn	0.02 12	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hj116sk	0.02 12	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.02 12	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.03 60	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.04 83	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 60	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.01 1	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv12	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.01 1	0.02 21	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.02 12	0.01 2	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 60	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 200	0.30 433	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.10 562

GEAStereo	0.10 163	0.05 155	0.34 112	0.04 497	0.04 514	1.06 467	0.00 1	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.10 562

zaero_v3	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 130	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.12 212	0.13 519	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

ITER	0.03 60	0.01 2	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.04 113	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 240	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.03 60	0.04 113	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.03 98	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.12 200	0.05 155	0.34 112	0.01 421	0.04 514	1.06 467	0.00 1	0.05 130	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.11 568

GS-Stereo							0.00 1	0.05 130	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.11 568

gasm-f	0.11 185	0.06 203	0.31 109	0.04 497	0.07 542	1.06 467	0.04 488	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.03 232	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.10 562

FE-Mocha	0.14 227	0.06 203	0.59 182	0.04 497	0.06 535	0.16 139	0.00 1	0.34 329	0.15 242	0.02 395	0.27 541	0.13 361	0.45 529	0.10 309	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.01 161	0.01 249

DLNR-FE	21.10 644	47.73 647	85.45 651	96.28 659	88.16 658	0.31 196	0.00 1	18.28 646	0.07 72	0.01 250	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.21 339	0.01 129	15.59 646	0.01 495	0.00 1	0.21 605	69.68 655	0.04 477

Select-FE	0.43 430	0.26 415	3.74 587	0.19 598	0.18 593	0.39 228	0.00 1	0.22 296	0.17 257	0.50 575	0.00 1	1.42 574	0.49 532	0.26 347	0.31 493	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.32 631	0.01 161	0.11 568

IGEV-FE	0.32 374	0.10 277	2.61 545	0.01 421	0.01 411	0.50 268	0.04 488	0.21 290	0.09 154	0.45 568	0.45 556	0.80 534	0.51 535	0.20 337	0.23 462	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.14 576	0.03 345	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 163	0.05 155	0.31 109	0.02 456	0.03 493	0.05 80	0.01 398	0.13 240	0.16 250	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.64 377	0.45 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.02 394

252Zero-FE	0.08 137	0.05 155	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.78 585	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.24 467	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

Zero-FE251	0.12 200	0.06 203	0.69 208	0.03 477	0.00 1	0.37 224	0.00 1	0.12 232	0.06 52	0.84 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

MonStereo	0.02 12	0.05 155	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Wavelet-MonSter	0.02 12	0.02 21	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.03 98	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

FSD					0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

DA	0.10 163	0.06 203	0.37 118	0.01 421	0.03 493	1.06 467	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 581

Monster-pub-eth3d	0.02 12	0.05 155	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Monster-pub-mixall	0.02 12	0.05 155	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Replicate-Monster	0.02 12	0.05 155	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GGEV	0.10 163	0.06 203	0.37 118	0.01 421	0.03 493	1.06 467	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 581

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 203	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

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GASTEREO	0.09 149	0.34 450	0.36 117	0.05 510	0.01 411	0.54 290	0.02 445	0.11 223	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.17 590	0.02 284	0.01 249

MSCF	0.09 149	0.34 450	0.37 118	0.05 510	0.01 411	0.53 283	0.01 398	0.11 223	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.19 597	0.02 284	0.02 394

zh-sn7	1.20 571	2.23 635	8.48 621	0.00 1	0.00 1	0.68 343	0.05 502	1.30 479	0.61 508	0.00 1	0.04 493	0.41 473	0.21 503	5.33 555	4.51 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.07 535

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z-mn7	0.88 550	1.64 623	5.54 609	0.00 1	0.00 1	0.56 297	0.07 514	0.92 428	0.61 508	0.00 1	0.06 507	0.36 454	0.05 422	5.64 570	1.97 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.02 394

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w-ln-seven-2	0.73 531	0.75 574	5.30 607	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.91 425	0.64 571	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.05 422	4.19 519	1.96 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.02 394

w-ln-seven	0.71 527	0.83 588	4.88 605	0.00 1	0.00 1	1.25 575	0.00 1	0.85 417	0.60 489	0.17 534	0.00 1	0.51 504	0.02 296	3.18 468	1.74 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.02 394

S2M2_XL	0.03 60	0.04 113	0.27 101	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 60	0.02 21	0.34 112	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.04 113	0.06 52	0.01 250	0.02 481	0.04 260	0.05 422	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

asda	0.03 60	0.07 241	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 12	0.05 155	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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DilatedVolume-Stereo	0.03 60	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.02 194	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

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4.25_new	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 113	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 395	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 113	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 395	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 12	0.04 113	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 203	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 12	0.05 155	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.10 182	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 12	0.04 113	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 12	0.04 113	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 12	0.04 113	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 130	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 12	0.04 113	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 12	0.05 155	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 12	0.03 77	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 12	0.02 21	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.01 2	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 240	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 12	0.04 113	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 113	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 356	0.47 518	1.48 438	0.00 1	0.00 1	0.80 373	0.00 1	0.08 183	0.16 250	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	2.60 437	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 113	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 163	0.16 341	0.49 149	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.01 2	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.08 456	0.01 78	0.23 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 185	0.18 357	0.37 118	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.02 296	0.00 1	0.38 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

111111	0.05 94	0.03 77	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.04 113	0.08 115	0.07 482	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 155	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 508	0.07 172	0.03 6	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 155	0.31 109	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 508	0.08 183	0.04 29	0.04 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

MLG-Stereo_test3	0.05 94	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.03 98	0.57 394	0.06 472	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 137	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 360	0.00 1	0.03 98	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MLG-Stereo_test1	0.07 126	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 312	0.00 1	0.02 60	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MLG-Stereo	0.06 111	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.02 60	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

LG-G_1	0.06 111	0.07 241	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.06 472	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LG-G	0.06 111	0.07 241	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.06 472	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

DFGA-Net	0.37 403	0.77 582	1.34 401	0.00 1	0.01 411	0.72 352	0.00 1	0.21 290	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	3.85 503	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.01 249

G2L-Stereo_test	0.35 391	0.51 531	1.28 389	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.03 468	0.37 336	0.13 222	0.01 250	0.00 1	0.56 509	0.00 1	3.27 477	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.01 249

LGtest1	0.06 111	0.07 241	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 232	0.57 394	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

coex_refinement	0.33 377	0.44 505	0.97 319	0.05 510	0.00 1	0.54 290	0.04 488	0.72 398	0.15 242	0.02 395	0.00 1	0.36 454	0.16 489	3.05 460	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 252	0.09 270	0.61 188	0.00 1	0.01 411	0.90 405	0.00 1	0.14 247	0.14 229	0.08 493	0.00 1	0.39 467	0.02 296	0.15 329	0.38 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.01 161	0.03 442

LG-Stereo	0.06 111	0.04 113	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.06 149	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.10 343	0.03 354	0.04 256	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.01 249

S2M2_L	0.05 94	0.03 77	0.21 93	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 251	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 83	0.06 203	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.25 278	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 420	0.45 510	1.90 485	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	0.40 342	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.33 442	0.05 422	4.09 514	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 200	0.25 407	0.82 267	0.01 421	0.01 411	0.33 209	0.03 468	0.08 183	0.40 303	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 354	0.02 194	0.04 309	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.01 249

MM-Stereo_test2	0.14 227	0.06 203	1.48 438	0.07 540	0.00 1	0.52 278	0.00 1	0.08 183	0.03 6	0.13 519	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.02 194	0.07 353	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 498	0.19 557	0.04 477

MM-Stereo_test1	0.12 200	0.10 277	1.26 383	0.02 456	0.04 514	0.28 179	0.02 445	0.06 149	0.28 282	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.05 269	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.01 249

HART	0.12 200	0.17 349	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.09 198	0.57 394	0.07 482	0.01 396	0.21 410	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.03 442

GREAT-IGEV	0.11 185	0.07 241	0.65 197	0.00 1	0.11 566	0.53 283	0.00 1	0.06 149	0.09 154	0.00 1	0.01 396	0.01 42	0.01 224	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.08 607	0.00 1	0.17 590	0.07 431	0.28 611

Reg-Stereo(zero)	0.23 307	0.02 21	1.54 445	0.00 1	0.07 542	0.81 377	0.09 529	0.10 215	0.16 250	0.00 1	0.11 520	0.20 405	0.82 561	0.17 333	0.28 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.01 161	0.06 520

HI	0.09 149	0.33 443	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.04 256	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

CoSv	0.09 149	0.33 443	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.04 256	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

ISRNet	0.16 252	0.11 300	1.44 430	0.00 1	0.00 1	0.50 268	0.00 1	0.44 351	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

SCV_C0	0.09 149	0.16 341	0.63 191	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.12 232	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.03 354	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.09 473	0.02 394

SCV	0.09 149	0.23 392	0.59 182	0.00 1	0.02 466	0.03 61	0.02 445	0.35 331	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.18 555	0.12 581

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 126	0.01 2	0.37 118	0.01 421	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 254	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 569	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 94	0.04 113	0.18 80	0.00 1	0.01 411	0.01 30	0.00 1	0.08 183	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 227	0.80 584	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 611	0.01 249

AIO_rvc	0.11 185	0.28 423	0.45 143	0.05 510	0.02 466	0.15 137	0.03 468	0.19 273	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.12 318	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.09 473	0.10 562

HUF	0.15 246	0.29 429	1.05 338	0.02 456	0.11 566	0.04 73	0.00 1	0.16 254	0.09 154	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.58 637	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.37 617

AIO_test	0.07 126	0.09 270	0.42 136	0.05 510	0.05 525	0.07 87	0.03 468	0.17 262	0.09 154	0.03 427	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.14 324	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.07 550	0.02 284	0.02 394

AIO-test2	0.30 359	0.63 557	0.91 302	0.08 548	0.13 575	0.55 295	0.01 398	1.15 465	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 391	0.89 388	0.04 309	0.87 626	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.03 345	0.05 499

AIO-test1	0.27 334	0.33 443	1.30 393	0.00 1	0.01 411	0.52 278	0.01 398	1.16 467	0.61 508	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.02 296	1.24 400	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.06 520

castereo++	0.09 149	0.11 300	0.28 102	0.03 477	0.00 1	0.36 222	0.00 1	0.21 290	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 605	0.02 284	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 200	0.26 415	0.77 240	0.00 1	0.01 411	0.44 249	0.01 398	0.25 306	0.53 321	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.00 1

castereo	0.07 126	0.15 332	0.30 107	0.00 1	0.05 525	0.20 150	0.02 445	0.18 268	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.10 468	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.01 161	0.01 249

MonSter	0.02 12	0.05 155	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

GIP-stereo	0.06 111	0.02 21	0.64 195	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

fffft	0.07 126	0.01 2	0.39 125	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.20 265	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.06 520
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 83	0.02 21	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 111	0.03 77	0.35 115	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 535

tt45	0.08 137	0.03 77	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.83 386	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.01 249

999	0.06 111	0.04 113	0.42 136	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.15 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1

mms	0.04 83	0.04 113	0.35 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.02 296	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.09 554

ours_stereo	0.05 94	0.03 77	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.03 442

fffy	0.05 94	0.04 113	0.49 149	0.01 421	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.04 477

tg	0.14 227	0.17 349	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.07 172	0.52 316	0.00 1	0.01 396	0.07 321	0.02 296	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.18 597

PAM_32	0.49 458	0.07 241	2.23 512	0.17 591	0.23 606	0.54 290	0.25 561	0.26 310	0.13 222	0.49 573	0.93 580	2.21 597	0.87 564	0.51 365	0.31 493	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.27 626	0.01 161	0.19 601

PAM	0.48 451	0.08 256	2.03 495	0.19 598	0.24 607	0.54 290	0.26 564	0.24 303	0.11 195	0.54 577	0.96 581	2.39 602	0.72 553	0.48 364	0.25 473	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.26 622	0.01 161	0.18 597

dual_stereo	0.05 94	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.06 149	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 359	0.10 277	0.64 195	0.03 477	0.13 575	0.25 162	0.24 558	0.18 268	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.49 496	0.05 422	3.62 491	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

rvit_0105_6	0.05 94	0.04 113	0.46 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 314	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

rvit_0105_5	0.07 126	0.10 277	0.65 197	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 130	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

rvit_0105_4	0.06 111	0.08 256	0.63 191	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 98	0.50 311	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 137	0.16 341	0.68 204	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.08 183	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

rvit_105_1	0.09 149	0.21 375	0.66 200	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.13 240	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

UGAM-zero	0.68 522	0.10 277	1.78 472	0.07 540	0.16 585	0.34 216	0.03 468	0.92 428	0.18 262	0.37 561	0.00 1	2.23 598	0.74 555	6.20 600	0.01 129	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.26 622	0.01 161	0.09 554

UGAM	0.51 474	0.12 312	1.83 476	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	0.06 149	0.11 195	0.00 1	0.23 536	0.35 450	0.04 391	6.42 610	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.03 442

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 2	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 12	0.07 241	0.29 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 149	0.12 312	0.45 143	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.03 468	0.08 183	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.01 42	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.01 249

rvit_stereo_0081	0.04 83	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 618	0.10 277	1.95 491	0.00 1	0.00 1	3.24 612	0.59 603	3.55 616	3.05 618	11.72 639	12.90 640	15.18 637	8.62 634	6.26 603	4.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.05 499

model_zeroshot	0.20 287	0.23 392	0.96 312	0.01 421	0.00 1	0.77 364	0.02 445	0.31 327	0.14 229	0.75 583	0.00 1	0.12 354	0.01 224	0.58 370	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.11 564	0.01 161	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 278	0.08 256	0.90 297	0.01 421	0.07 542	0.87 399	0.03 468	0.16 254	0.06 52	0.36 559	0.45 556	0.15 378	0.05 422	0.08 300	0.31 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 252	0.03 77	1.58 448	0.00 1	0.00 1	0.74 355	0.04 488	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.60 510	0.07 451	0.06 280	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

ACV-stereo	0.63 515	0.16 341	2.24 514	0.00 1	0.00 1	1.79 598	0.07 514	0.06 149	0.10 182	0.00 1	0.00 1	3.53 606	1.24 582	3.12 463	0.17 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

rvit_stereo_0082	0.04 83	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 94	0.03 77	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.59 309	0.00 1	0.05 130	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.06 280	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

rvit_stereo_0075_2	0.05 94	0.08 256	0.78 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520

RAStereo	0.05 94	0.15 332	0.68 204	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.06 149	0.06 52	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

Occ-G	0.06 111	0.06 203	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.17 262	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 550	0.14 516	0.00 1

Pointernet	0.10 163	0.04 113	0.61 188	0.00 1	0.05 525	0.54 290	0.00 1	0.02 60	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 161	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 530	0.42 498	4.27 598	0.20 603	0.26 608	0.47 260	0.00 1	0.54 368	0.16 250	0.40 564	5.35 608	0.45 483	0.97 567	0.25 346	0.25 473	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.26 622	0.12 501	0.02 394

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 451	0.27 418	3.90 592	0.08 548	0.20 603	0.32 203	0.00 1	1.02 446	0.09 154	0.38 562	0.10 519	1.72 586	0.83 563	0.33 351	0.01 129	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.23 611	0.11 491	0.01 249

rvit_stereo_0080	0.05 94	0.17 349	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 94	0.05 155	0.21 93	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.02 445	0.17 262	0.12 212	0.06 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 83	0.06 203	0.29 105	0.01 421	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 223	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.01 161	0.01 249

AIO-Stereo	0.07 126	0.06 203	0.41 130	0.00 1	0.03 493	0.30 191	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 611	0.04 370	0.07 535

rvit_stereo_ft	0.07 126	0.25 407	0.56 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.43 306	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

WCG-NET（raft）	0.07 126	0.18 357	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.37 224	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.01 250	0.01 396	0.05 290	0.03 354	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.01 249

RSM++	0.08 137	0.06 203	0.38 124	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.09 473	0.03 442

RSM	0.08 137	0.05 155	0.37 118	0.00 1	0.02 466	0.30 191	0.00 1	0.11 223	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.05 392	0.02 394

GCST	0.28 340	0.46 512	1.23 380	0.00 1	0.01 411	0.31 196	0.03 468	0.15 251	0.05 41	0.01 250	0.37 552	0.05 290	0.04 391	2.76 444	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.03 442

RAFT-Stereo-weight	0.14 227	0.03 77	0.68 204	0.01 421	0.02 466	1.20 571	0.00 1	0.63 387	0.11 195	0.05 463	0.05 497	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 340	0.08 256	0.76 237	0.02 456	0.00 1	0.19 147	0.00 1	2.28 579	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	1.45 403	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

test_sample6	0.41 420	0.11 300	1.38 411	0.00 1	0.00 1	0.48 263	0.00 1	2.33 583	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	3.18 468	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

test_sample5	0.39 412	0.10 277	1.42 423	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.14 571	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

test_sample4	0.38 408	0.10 277	1.42 423	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.09 567	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	2.83 448	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

test_sample3	0.37 403	0.09 270	1.41 420	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	1.95 558	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	2.79 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

test_sample2	0.24 316	0.02 21	0.49 149	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.00 1	1.12 460	0.52 316	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	2.29 428	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

test_sample1	0.21 295	0.01 2	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.99 442	0.30 290	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	2.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CAS++	0.06 111	0.06 203	0.59 182	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.25 306	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 272	0.22 382	1.03 328	0.07 540	0.10 558	0.77 364	0.00 1	0.26 310	0.63 568	0.00 1	0.00 1	0.21 410	0.01 224	0.15 329	0.02 191	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.17 590	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 498	0.39 491	0.80 261	1.74 629	0.02 466	0.80 373	0.02 445	0.30 324	0.22 270	0.11 512	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 642	0.01 249

trnet	0.10 163	0.05 155	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.17 262	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 323	0.07 241	1.64 456	0.00 1	0.00 1	0.82 380	0.00 1	1.66 538	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.01 161	0.00 1

H2IRNET	0.14 227	0.19 368	1.11 352	0.00 1	0.00 1	1.07 509	0.01 398	0.13 240	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 224	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.01 249

MGS-Stereo	0.10 163	0.08 256	0.82 267	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.20 284	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 604	0.00 1

MoCha-V2	0.09 149	0.08 256	0.61 188	0.05 510	0.06 535	0.15 137	0.00 1	0.11 223	0.08 115	0.07 482	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.02 194	0.04 309	0.00 1	0.13 621	0.00 1	0.20 600	0.04 370	0.01 249

IGEV++	0.06 111	0.14 327	0.46 145	0.03 477	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.06 439	0.04 256	0.03 232	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.03 539	0.08 454	0.07 535

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 137	0.06 203	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.11 223	0.22 270	0.75 583	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 442

MyStereo8	0.28 340	0.37 476	2.57 543	0.02 456	0.00 1	1.23 573	0.00 1	0.26 310	0.15 242	0.02 395	0.05 497	0.14 369	0.04 391	0.24 344	0.05 326	0.00 1	0.11 616	0.00 1	0.01 498	0.04 370	0.21 608

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tta	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 504	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

qqq1	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 504	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

fff1	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 504	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

MyStereo07	0.10 163	0.12 312	0.59 182	0.00 1	0.00 1	0.98 429	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.05 422	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.04 477

MyStereo06	0.36 396	0.13 321	2.17 510	0.01 421	0.00 1	1.09 531	0.00 1	0.23 298	0.09 154	0.49 573	0.41 554	1.01 548	1.05 572	0.21 339	0.24 467	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.04 477

MyStereo05	0.28 340	0.13 321	2.37 524	0.01 421	0.00 1	1.09 531	0.00 1	1.02 446	0.45 307	0.04 453	0.01 396	0.26 426	0.14 481	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.04 477

MyStereo04	0.26 328	0.12 312	2.34 519	0.00 1	0.00 1	0.98 429	0.00 1	0.84 415	0.20 265	0.06 472	0.01 396	0.33 442	0.11 473	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.04 477

AE-Stereo	0.17 263	0.05 155	0.79 256	0.03 477	0.09 554	1.06 467	0.00 1	0.57 374	0.06 52	0.08 493	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.23 611	0.08 454	0.04 477

CoDeX	0.36 396	0.24 401	1.39 414	0.00 1	0.01 411	0.29 183	0.00 1	1.58 530	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.25 424	0.07 451	2.82 447	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

JetBlue	5.71 628	2.18 634	16.18 631	0.00 1	2.13 636	29.20 644	14.20 646	3.90 618	0.74 590	0.71 579	2.30 594	6.42 616	5.97 629	17.84 640	8.74 622	0.09 600	0.01 495	0.00 1	0.00 1	2.62 632	0.96 632

WAO-6	2.38 602	0.69 564	1.93 490	0.00 1	0.00 1	3.94 616	0.29 574	5.62 624	7.23 629	0.34 557	6.76 613	7.73 623	1.96 597	5.88 581	5.07 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.03 442

ktn	4.96 625	1.21 611	2.41 528	3.20 636	1.02 628	8.36 630	2.08 625	9.00 634	17.02 637	5.18 624	12.71 638	13.69 632	3.51 616	8.05 626	3.68 592	5.30 643	0.02 541	0.00 1	0.00 1	2.14 630	0.55 627

ACVNet-DCA	0.25 323	0.22 382	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.07 482	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

xx1	0.28 340	0.22 382	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.00 1	1.41 493	0.69 584	0.07 482	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

1test111	0.28 340	0.22 382	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.07 482	0.00 1	0.03 222	0.02 296	1.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

cc1	0.28 340	0.22 382	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.00 1	1.41 493	0.69 584	0.07 482	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.04 477

mmm	0.13 213	0.02 21	0.42 136	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.88 420	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

11t1	0.08 137	0.01 2	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.44 351	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ff7	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.07 431	0.01 249

IGEVStereo-DCA	0.10 163	0.06 203	0.52 159	0.01 421	0.00 1	0.32 203	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.04 391	0.14 324	0.44 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.05 392	0.01 249

ffff	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.07 431	0.01 249

rrr	0.24 316	0.06 203	1.91 487	0.01 421	0.00 1	0.32 203	0.04 488	1.34 483	0.15 242	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.04 391	0.14 324	0.44 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.05 392	0.05 499

DualNet	0.39 412	0.10 277	1.42 423	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.14 571	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ffm	0.25 323	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	1.42 496	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 521	0.02 296	0.57 368	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.03 442

ff1	0.80 538	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	1.42 496	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 521	0.02 296	5.57 567	5.86 611	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.03 442

mmx	0.85 544	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	2.50 590	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 521	0.02 296	5.57 567	5.86 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

11t	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.07 431	0.01 249

tt1	0.27 334	0.23 392	1.17 363	0.00 1	0.00 1	1.29 579	0.00 1	1.42 496	0.57 394	0.07 482	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.57 368	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.03 442

ttt	0.70 524	0.02 21	0.78 252	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	2.50 590	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.29 433	0.01 224	4.18 518	5.00 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

1111x	0.87 549	0.02 21	1.20 369	0.00 1	0.00 1	0.70 345	0.00 1	2.60 602	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 224	5.36 559	6.80 615	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

whm_eth	0.05 94	0.17 349	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 544	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	2.50 590	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 521	0.02 296	5.57 567	5.86 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

GMStereo_Zeroshot	0.07 126	0.04 113	0.80 261	0.08 548	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.05 130	0.10 182	0.00 1	0.03 487	0.19 401	0.03 354	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

plain	0.11 185	0.17 349	1.21 379	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.16 254	0.32 292	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.03 240	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.01 249

MaDis-Stereo	0.06 111	0.16 341	0.66 200	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.01 398	0.06 149	0.12 212	0.00 1	0.01 396	0.04 260	0.02 296	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

IGEV_Zeroshot_test	0.32 374	0.10 277	2.61 545	0.01 421	0.01 411	0.50 268	0.04 488	0.21 290	0.09 154	0.45 568	0.45 556	0.81 535	0.51 535	0.20 337	0.23 462	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.14 576	0.03 345	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 300	0.08 256	1.46 434	0.00 1	0.12 572	1.08 522	0.03 468	0.85 417	0.16 250	0.22 539	0.05 497	0.06 313	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.18 594	0.02 284	0.01 249

StereoVision	0.16 252	0.25 407	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.47 260	0.01 398	0.18 268	0.61 508	0.00 1	0.29 544	0.15 378	0.02 296	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

MIF-Stereo (partial)	0.08 137	0.11 300	0.96 312	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.00 1	0.19 273	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.01 249

UniTT-Stereo	0.06 111	0.06 203	0.83 271	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.01 398	0.06 149	0.03 6	0.00 1	0.08 514	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 441	0.12 312	1.03 328	0.75 621	4.21 640	1.06 467	0.00 1	0.83 414	0.04 29	0.02 395	0.00 1	0.08 328	0.00 1	0.89 388	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.05 543	0.04 370	0.01 249

MIM_Stereo	0.10 163	0.32 439	0.90 297	0.00 1	0.03 493	0.29 183	0.00 1	0.11 223	0.11 195	0.02 395	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.08 541

DLNR_Zeroshot_test	21.09 643	47.65 646	85.43 650	96.34 660	87.67 657	0.31 196	0.00 1	17.86 645	0.07 72	0.01 250	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.01 129	15.78 647	0.01 495	0.00 1	0.21 605	69.62 654	0.04 477

RainbowNet	0.61 512	1.13 606	1.83 476	0.10 559	0.04 514	1.23 573	0.07 514	1.74 546	0.57 394	0.01 250	0.02 481	1.14 560	0.25 513	2.29 428	0.48 522	0.61 620	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.47 608	0.20 604

ACVNet_2	1.32 576	1.30 616	2.83 557	0.11 569	0.07 542	1.30 580	0.18 548	2.29 582	0.75 592	0.26 543	3.44 599	6.65 617	0.16 489	5.12 548	1.08 548	0.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 602	0.32 615

ACVNet_1	1.10 563	1.42 621	4.00 595	0.31 611	0.02 466	1.25 575	0.10 534	1.69 540	0.61 508	0.26 543	0.01 396	4.39 610	1.29 585	4.75 536	0.57 532	0.79 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 597	0.18 597

ACVNet-4b	1.14 567	1.34 618	3.96 594	0.17 591	0.03 493	1.03 447	0.01 398	1.31 480	0.65 574	0.01 250	0.97 582	1.98 591	0.32 521	6.18 594	1.20 552	2.52 635	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.82 618	0.28 611

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 278	0.10 277	1.38 411	0.00 1	0.01 411	0.75 360	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.51 535	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CFNet_ucs	0.26 328	0.14 327	1.53 444	0.00 1	0.01 411	0.84 390	0.00 1	1.78 549	0.17 257	0.00 1	0.00 1	0.49 496	0.30 517	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

testlalala	0.14 227	0.08 256	0.75 231	0.00 1	0.08 549	1.06 467	0.01 398	0.23 298	0.29 286	0.12 515	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 334	0.06 203	0.80 261	0.00 1	0.00 1	0.64 333	0.00 1	1.08 454	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.52 619	0.00 1	0.00 1	0.12 569	2.02 628	0.00 1

AEACV	0.10 163	0.02 21	0.49 149	0.00 1	0.02 466	0.75 360	0.00 1	0.07 172	0.02 1	0.09 502	0.00 1	0.01 42	0.08 456	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.24 618	0.07 431	0.05 499

GCAP-Stereo	0.11 185	0.28 423	0.71 209	0.00 1	0.00 1	0.83 386	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.01 249

Any-RAFT	0.17 263	0.04 113	0.93 306	0.00 1	0.00 1	1.10 537	0.00 1	0.99 442	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.21 410	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 287	0.09 270	1.34 401	0.00 1	0.12 572	0.39 228	0.10 534	0.72 398	0.25 278	0.08 493	0.00 1	0.44 478	0.00 1	0.05 269	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.01 161	0.01 249

HH	0.23 307	0.21 375	1.69 462	0.16 587	0.08 549	0.11 107	0.00 1	0.24 303	0.06 52	0.30 551	0.18 529	1.47 578	0.04 391	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

HanStereo	0.23 307	0.21 375	1.69 462	0.16 587	0.08 549	0.11 107	0.00 1	0.24 303	0.06 52	0.30 551	0.18 529	1.47 578	0.04 391	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

LL-Strereo2	0.12 200	0.41 496	0.91 302	0.05 510	0.03 493	0.51 272	0.04 488	0.13 240	0.11 195	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.06 280	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.03 345	0.03 442

LL-Strereo	0.71 527	0.88 590	2.40 526	0.00 1	0.00 1	0.63 329	0.01 398	1.57 528	0.58 452	0.45 568	0.00 1	0.54 507	0.30 517	6.37 608	0.07 353	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.17 596

SDNR	1.15 569	0.21 375	3.21 573	0.01 421	0.01 411	3.30 614	0.01 398	2.55 595	0.75 592	1.80 605	1.49 590	1.40 573	0.20 502	7.24 623	0.68 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.04 477

4D-IteraStereo	0.16 252	0.51 531	1.73 466	0.00 1	0.00 1	0.38 227	0.03 468	0.08 183	0.08 115	0.02 395	0.01 396	0.00 1	0.01 224	0.06 280	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.06 520

LoS_RVC	0.05 94	0.05 155	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.17 262	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

CAS	0.10 163	0.05 155	0.46 145	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.21 290	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.01 78	0.02 191	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 163	0.04 113	0.98 323	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.04 370	0.03 442

coex-ft	8.40 635	2.59 638	75.27 646	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.04 488	0.13 240	20.18 639	39.66 647	4.06 601	4.68 611	8.53 633	3.94 509	7.96 620	0.02 581	0.07 601	0.00 1	0.02 516	0.14 516	0.50 624

anonymousdsp	0.11 185	0.18 357	0.58 179	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.04 391	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.07 431	0.03 442

CBFPSM	0.36 396	0.54 541	2.16 509	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.00 1	0.26 310	0.62 563	0.01 250	0.01 396	1.68 584	1.03 570	0.27 349	0.33 498	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

iinet-f	0.48 451	0.57 550	4.45 600	0.00 1	0.01 411	0.77 364	0.00 1	1.48 517	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.40 470	0.44 528	0.38 357	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.01 249

LoS	0.14 227	0.07 241	0.66 200	0.02 456	0.00 1	1.05 458	0.01 398	0.07 172	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.16 387	0.04 391	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 137	0.07 241	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.21 154	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.08 328	0.04 391	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 94	0.04 113	0.43 139	0.00 1	0.04 514	0.25 162	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 550	0.03 345	0.08 541

EGLCR-Stereo	0.15 246	0.05 155	0.47 148	0.07 540	0.03 493	1.06 467	0.01 398	1.06 450	0.12 212	0.16 531	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

GASNet	0.56 492	1.09 601	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.02 445	1.12 460	0.22 270	0.01 250	0.14 525	0.50 500	0.12 476	4.09 514	0.39 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 597	0.08 541

gwcnet-sp	0.28 340	0.15 332	2.75 553	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 445	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

scenet	0.28 340	0.15 332	2.75 553	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 445	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CASS	0.07 126	0.06 203	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.15 251	0.12 212	0.16 531	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 200	0.15 332	0.92 305	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.41 345	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.04 370	0.02 394

DCRE	0.51 474	0.25 407	0.96 312	0.00 1	0.01 411	0.43 245	0.00 1	0.25 306	0.21 267	0.33 556	7.49 616	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.17 590	0.02 284	0.01 249

knoymous	0.09 149	0.04 113	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.23 298	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 417	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 227	0.15 332	1.74 470	0.00 1	0.00 1	0.28 179	0.00 1	0.01 2	0.11 195	0.00 1	0.01 396	0.42 475	0.02 296	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.02 394

riskmin	0.11 185	0.01 2	0.87 286	0.01 421	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.30 324	0.09 154	0.00 1	0.01 396	0.76 530	0.00 1	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Wz-Net-TNSev	1.42 581	2.41 636	11.01 628	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.14 543	2.05 561	0.61 508	0.06 472	0.01 396	1.34 569	0.16 489	5.70 573	4.19 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.19 557	0.10 562

Selective-RAFT	0.13 213	0.04 113	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.04 113	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.04 370	0.00 1

ProNet	0.09 149	0.20 372	0.53 168	0.00 1	0.00 1	0.80 373	0.00 1	0.04 113	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.01 249

ssnet_v2	0.28 340	0.17 349	1.18 367	0.00 1	0.00 1	0.81 377	0.00 1	1.05 449	0.59 465	0.09 502	0.01 396	0.88 539	0.09 460	0.43 360	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.09 554

MC-Stereo	0.10 163	0.10 277	0.59 182	0.01 421	0.01 411	1.06 467	0.00 1	0.03 98	0.09 154	0.02 395	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.05 392	0.01 249

RCA-Stereo	0.18 272	0.11 300	0.63 191	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	1.48 517	0.07 72	0.07 482	0.00 1	0.02 152	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 249

ssnet	0.28 340	0.15 332	2.75 553	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 445	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CroCo-Stereo Lap2	0.09 149	0.23 392	0.74 223	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 172	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.01 249

HBP-ISP	0.80 538	0.70 566	2.86 558	0.02 456	0.01 411	1.67 593	0.48 596	2.63 603	0.56 346	1.11 594	0.06 507	0.50 500	0.74 555	4.60 533	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.03 442

TestStereo1	0.20 287	0.30 433	0.84 276	0.00 1	0.16 585	1.12 552	0.01 398	0.69 394	0.57 394	0.00 1	0.05 497	0.04 260	0.01 224	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.06 520

DCANet-4	0.31 365	0.05 155	2.61 545	0.00 1	0.00 1	1.05 458	0.00 1	1.49 523	0.61 508	0.13 519	0.00 1	0.03 222	0.05 422	0.03 240	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499

qqq	0.17 263	0.01 2	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	1.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

ccc-4	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.07 431	0.01 249

fff	0.28 340	0.37 476	1.20 369	0.00 1	0.01 411	1.05 458	0.00 1	1.48 517	0.61 508	0.13 519	0.00 1	0.04 260	0.60 544	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499

anonymity	0.17 263	0.06 203	0.79 256	0.00 1	0.09 554	0.03 61	0.00 1	0.54 368	0.07 72	0.41 565	0.13 524	0.11 348	0.58 541	0.02 194	0.31 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 611	0.01 161	0.02 394

ADStereo(finetuned)	0.34 385	0.37 476	2.24 514	0.00 1	0.00 1	1.04 455	0.00 1	1.49 523	0.61 508	0.08 493	0.00 1	0.04 260	0.74 555	0.03 240	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.05 499

x	0.10 163	0.01 2	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.67 393	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

DisPM	0.16 252	0.05 155	0.82 267	0.07 540	0.00 1	1.14 556	0.41 591	0.08 183	0.54 325	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 536	1.10 602	6.27 613	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.95 435	0.61 508	0.00 1	0.01 396	0.41 473	0.10 468	4.92 542	0.81 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.03 442

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 423	0.52 537	3.02 565	0.00 1	0.00 1	0.57 300	0.00 1	1.15 465	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.14 481	1.51 405	0.76 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 377	0.05 155	0.54 169	0.00 1	0.00 1	1.87 599	0.00 1	2.43 587	0.58 452	0.30 551	0.09 515	0.65 518	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 385	0.61 555	4.26 596	0.00 1	0.00 1	0.49 266	0.00 1	0.26 310	0.61 508	0.00 1	0.01 396	0.23 417	0.03 354	0.10 309	0.16 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Wz-Net-MNSev	0.48 451	0.76 580	3.11 571	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	1.07 452	0.61 508	0.01 250	0.01 396	0.13 361	0.13 480	3.12 463	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 249

IER	0.14 227	0.09 270	1.29 390	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	0.17 262	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.40 470	0.02 296	0.11 316	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

raft_robust	0.56 492	0.36 469	0.87 286	0.00 1	0.15 582	0.64 333	0.00 1	2.20 575	0.56 346	0.00 1	0.01 396	0.44 478	1.18 581	4.46 529	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.09 473	0.03 442

RAFT_CTSACE	0.14 227	0.33 443	1.23 380	0.00 1	0.01 411	0.47 260	0.00 1	0.27 316	0.11 195	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 328	0.34 450	1.11 352	0.02 456	0.27 609	1.10 537	0.00 1	0.70 397	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.01 224	0.36 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.11 491	0.22 610

test_5	0.26 328	0.35 462	1.35 404	0.01 421	0.22 605	0.80 373	0.01 398	0.81 410	0.58 452	0.12 515	0.00 1	0.06 313	0.01 224	0.61 375	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.16 594

NINENet	0.45 437	0.09 270	0.81 264	0.06 534	0.00 1	1.87 599	0.00 1	2.69 605	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.65 518	0.00 1	2.15 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 340	0.05 155	0.54 169	0.00 1	0.00 1	1.07 509	0.00 1	2.43 587	0.58 452	0.30 551	0.09 515	0.36 454	0.03 354	0.01 78	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 408	0.07 241	1.32 398	0.00 1	0.00 1	1.07 509	0.00 1	2.43 587	0.58 452	0.30 551	0.09 515	0.63 513	0.00 1	0.96 390	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 287	0.30 433	0.84 276	0.00 1	0.16 585	1.12 552	0.01 398	0.69 394	0.57 394	0.00 1	0.05 497	0.04 260	0.01 224	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.06 520

Sa-1000	0.31 365	0.26 415	0.93 306	0.00 1	0.18 593	1.08 522	0.01 398	2.59 601	0.56 346	0.00 1	0.09 515	0.03 222	0.00 1	0.18 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 574	0.11 491	0.00 1

SA	0.30 359	0.27 418	0.97 319	0.00 1	0.17 591	1.10 537	0.00 1	2.50 590	0.56 346	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.01 224	0.16 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.12 501	0.00 1

test_4	0.13 213	0.07 241	1.12 355	0.00 1	0.05 525	0.82 380	0.00 1	0.04 113	0.08 115	0.10 508	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.02 194	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.11 491	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 185	0.18 357	0.58 179	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.04 391	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.07 431	0.03 442
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 469	0.51 531	1.44 430	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.63 387	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.01 224	6.14 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.01 249

psmg	0.22 300	0.05 155	0.54 169	0.00 1	0.00 1	1.05 458	0.00 1	1.73 545	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.36 454	0.03 354	0.01 78	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

CSP-Net	0.37 403	0.10 277	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.50 268	0.00 1	0.64 389	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.02 296	5.27 551	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

WZ-Net	1.38 579	1.14 608	10.22 626	0.00 1	0.00 1	0.82 380	0.00 1	1.37 491	0.61 508	0.01 250	0.01 396	1.09 555	2.20 603	6.39 609	3.68 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.02 394

iRaft-Stereo_20w	0.38 408	0.11 300	1.91 487	0.12 573	0.04 514	0.70 345	0.24 558	1.72 544	0.16 250	0.41 565	0.00 1	0.26 426	1.04 571	0.41 359	0.24 467	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.14 576	0.02 284	0.09 554

UDGNet	0.14 227	0.48 521	0.72 212	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.05 130	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 252	0.52 537	0.86 282	0.01 421	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.09 198	0.52 316	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

dad	0.17 263	0.54 541	0.82 267	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.02 60	0.23 276	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.63 376	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DDUNet	0.34 385	0.20 372	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.79 370	0.01 398	0.91 425	0.54 325	0.04 453	0.01 396	1.11 558	0.01 224	1.89 412	0.17 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

UDG	0.42 423	0.43 501	1.17 363	0.00 1	0.00 1	0.99 435	0.00 1	1.70 542	0.60 489	0.05 463	0.00 1	1.51 581	0.19 496	1.20 395	0.61 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 83	0.05 155	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DAS	0.49 458	0.05 155	1.29 390	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 475	0.61 508	1.18 597	0.00 1	0.24 419	0.03 354	4.76 537	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

SepStereo	0.45 437	0.05 155	1.29 390	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 475	0.61 508	1.18 597	0.00 1	0.24 419	0.03 354	3.93 508	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

IPLG	0.51 474	0.38 486	1.60 451	0.02 456	0.00 1	1.11 545	0.07 514	1.48 517	0.57 394	0.05 463	0.00 1	0.12 354	0.15 487	4.58 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.00 1

MIPNet	0.34 385	0.35 462	1.56 446	0.02 456	0.00 1	1.11 545	0.09 529	1.57 528	0.65 574	0.11 512	0.05 497	0.18 394	0.19 496	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.06 414	0.01 249

IPLGR	0.43 430	0.17 349	2.05 501	0.02 456	0.02 466	1.08 522	0.04 488	1.62 536	0.57 394	0.09 502	0.00 1	0.15 378	0.22 506	2.62 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

AASNet	0.27 334	0.47 518	1.56 446	0.00 1	0.00 1	0.91 413	0.00 1	0.58 377	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.39 467	0.02 296	0.33 351	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 581	0.06 520

GMOStereo	0.13 213	0.24 401	0.83 271	0.00 1	0.14 578	0.86 395	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.01 249

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SACVNet	0.42 423	0.29 429	1.10 348	0.00 1	0.00 1	1.02 441	0.00 1	0.78 403	0.29 286	0.03 427	0.00 1	0.24 419	0.02 296	4.27 524	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.01 249

AACVNet	0.40 417	0.36 469	0.90 297	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	0.18 268	0.41 305	0.02 395	0.00 1	0.11 348	0.01 224	5.33 555	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.00 1

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GwcNet-ADL	0.30 359	0.19 368	1.78 472	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	2.08 566	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.37 462	0.04 391	0.02 194	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

PSMNet-ADL	0.35 391	0.05 155	0.65 197	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.59 379	0.09 154	0.00 1	0.07 511	0.47 486	0.01 224	3.66 496	0.30 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

GANet-ADL	0.16 252	0.06 203	1.18 367	0.00 1	0.01 411	0.83 386	0.00 1	0.23 298	0.07 72	0.00 1	0.30 545	0.35 450	0.00 1	0.07 287	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.01 249

ADLNet2	0.55 489	0.33 443	2.54 542	0.00 1	0.00 1	0.88 401	0.00 1	0.69 394	0.65 574	0.00 1	0.07 511	1.47 578	0.02 296	4.12 517	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.01 249

CrosDoStereo	1.10 563	0.08 256	1.43 428	0.00 1	0.05 525	0.63 329	5.86 639	0.60 381	0.38 298	0.26 543	1.21 584	0.19 401	3.02 610	6.61 614	1.64 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

PFNet+	0.23 307	0.06 203	0.79 256	0.07 540	0.01 411	1.11 545	0.42 593	0.11 223	0.59 465	0.08 493	0.01 396	0.02 152	0.00 1	1.21 396	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

TRStereo	0.37 403	0.23 392	1.41 420	0.03 477	0.00 1	1.07 509	0.02 445	3.07 612	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.11 348	0.40 527	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 609	0.01 161	0.08 541

LCNet	0.22 300	0.11 300	0.74 223	0.11 569	0.00 1	0.97 427	0.00 1	0.09 198	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.02 152	1.10 575	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.01 249

HHNet	0.48 451	0.21 375	1.60 451	0.10 559	0.00 1	1.14 556	0.26 564	0.47 357	0.59 465	0.01 250	3.56 600	0.04 260	0.71 550	0.00 1	0.73 538	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 213	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.01 411	1.06 467	0.08 523	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 557	0.05 155	0.74 223	0.09 555	0.27 609	1.11 545	0.28 572	0.05 130	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.01 42	1.00 569	3.68 497	11.30 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

STrans-v2	0.85 544	0.28 423	1.66 458	0.00 1	0.01 411	0.85 393	0.04 488	2.05 561	0.67 582	0.48 572	0.87 579	1.12 559	2.12 602	6.64 616	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 544	0.27 418	2.72 551	0.30 610	0.03 493	1.25 575	0.05 502	1.53 527	0.61 508	0.28 548	0.38 553	1.27 564	1.54 589	6.53 611	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 521	0.33 443	0.72 212	0.18 597	0.06 535	1.17 566	0.00 1	1.45 504	0.59 465	0.12 515	0.60 566	0.50 500	0.00 1	7.09 622	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 519	0.34 450	0.77 240	0.05 510	0.03 493	1.17 566	0.00 1	1.46 514	0.60 489	0.01 250	0.57 564	0.54 507	0.01 224	7.03 621	0.39 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

NF-Stereo	0.47 443	0.03 77	0.77 240	0.12 573	0.00 1	1.07 509	0.26 564	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 594	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

OCTAStereo	0.47 443	0.03 77	0.77 240	0.12 573	0.00 1	1.07 509	0.26 564	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.16 592	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 451	0.04 113	1.10 348	0.17 591	0.00 1	1.07 509	0.25 561	0.12 232	0.61 508	0.03 427	0.01 396	0.02 152	0.01 224	6.03 585	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

KMStereo	0.48 451	0.04 113	1.10 348	0.17 591	0.00 1	1.07 509	0.25 561	0.12 232	0.61 508	0.03 427	0.01 396	0.02 152	0.01 224	6.03 585	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

NRIStereo	0.17 263	0.03 77	0.73 214	0.04 497	0.01 411	1.15 559	0.33 582	0.03 98	0.59 465	0.04 453	0.01 396	0.11 348	0.01 224	0.10 309	0.03 232	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.09 554

PSM-adaLoss	0.14 227	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.02 466	1.06 467	0.08 523	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

PSM-AAD	0.49 458	0.02 21	0.75 231	0.06 534	0.00 1	1.19 569	2.19 626	0.12 232	0.59 465	0.01 250	0.45 556	0.13 361	4.04 621	0.22 341	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

FTStereo	0.78 536	0.01 2	1.27 388	0.12 573	0.00 1	1.15 559	2.80 632	0.09 198	0.61 508	0.16 531	5.93 611	0.36 454	2.56 606	0.53 367	0.01 129	0.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 227	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.01 411	1.06 467	0.06 508	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 213	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.02 466	1.06 467	0.07 514	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 412	0.30 433	2.53 541	0.14 582	0.03 493	0.90 405	0.04 488	1.36 485	0.59 465	0.00 1	0.02 481	0.02 152	1.15 579	0.33 351	0.43 513	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

KYRaft	0.21 295	0.03 77	0.74 223	0.04 497	0.00 1	1.16 563	0.12 541	0.08 183	0.60 489	0.01 250	0.30 545	0.03 222	0.77 558	0.37 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

HUI-Stereo	0.14 227	0.04 113	0.75 231	0.05 510	0.02 466	1.06 467	0.08 523	0.06 149	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

ASMatch	0.59 507	0.10 277	1.66 458	0.13 580	0.04 514	1.07 509	0.00 1	0.10 215	0.64 571	0.06 472	0.44 555	0.05 290	0.87 564	6.32 605	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 563	0.08 256	1.43 428	0.00 1	0.05 525	0.63 329	5.86 639	0.60 381	0.38 298	0.26 543	1.21 584	0.19 401	3.02 610	6.61 614	1.64 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

DEmStereo	0.75 533	0.06 203	1.73 466	0.04 497	0.00 1	0.78 368	0.52 601	0.05 130	0.57 394	0.05 463	0.72 571	0.02 152	3.42 615	5.79 578	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

SST-Stereo	0.51 474	0.02 21	0.74 223	0.05 510	0.19 598	1.09 531	0.49 598	0.26 310	0.61 508	0.04 453	0.00 1	0.05 290	0.58 541	6.12 589	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

RAFT_R40	0.49 458	0.03 77	0.74 223	0.05 510	0.15 582	1.09 531	0.32 578	0.27 316	0.59 465	0.02 395	0.03 487	0.07 321	0.30 517	6.12 589	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

DRaft	0.56 492	0.08 256	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.92 415	0.19 551	0.05 130	0.09 154	0.03 427	0.26 539	0.06 313	2.55 605	4.61 534	1.38 559	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.02 516	0.03 345	0.08 541

PFNet	0.60 509	0.11 300	2.08 505	0.00 1	0.30 611	1.16 563	0.00 1	0.29 321	0.59 465	0.01 250	0.24 537	0.02 152	0.00 1	6.58 612	0.23 462	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.14 516	0.05 499

GrayStereo	0.46 441	0.01 2	0.71 209	0.10 559	0.00 1	1.12 552	2.67 631	0.20 284	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.08 328	3.76 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

RE-Stereo	0.47 443	0.03 77	0.77 240	0.12 573	0.00 1	1.07 509	0.26 564	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 594	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 252	0.04 113	0.73 214	0.19 598	0.00 1	1.08 522	0.21 554	0.16 254	0.59 465	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

TVStereo	0.47 443	0.03 77	0.77 240	0.12 573	0.00 1	1.07 509	0.26 564	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 594	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 300	0.04 113	0.87 286	0.05 510	0.02 466	1.07 509	0.32 578	0.04 113	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.00 1	1.25 583	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.05 499

iGMRVC	0.14 227	0.04 113	0.74 223	0.05 510	0.02 466	1.06 467	0.07 514	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 557	0.13 321	1.35 404	0.02 456	0.05 525	1.06 467	0.00 1	0.06 149	0.55 331	0.01 250	9.57 628	0.10 343	0.00 1	6.00 583	0.30 486	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 161	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 474	0.13 321	1.14 357	0.10 559	0.00 1	1.17 566	0.10 534	0.28 320	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.12 476	6.22 602	0.22 457	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

RAFT-345	0.49 458	0.04 113	1.26 383	0.10 559	0.07 542	1.16 563	0.19 551	0.14 247	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.09 339	0.01 224	6.00 583	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

iRAFT	0.13 213	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.01 411	1.06 467	0.08 523	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

AnonymousM	0.10 163	0.04 113	0.56 176	0.00 1	0.00 1	1.02 441	0.00 1	0.19 273	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

CRE-IMP	0.16 252	0.03 77	0.75 231	0.05 510	0.01 411	1.11 545	0.34 583	0.04 113	0.56 346	0.02 395	0.00 1	0.12 354	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.08 541

CroCo-Stereo	0.13 213	0.16 341	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.98 440	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.31 439	0.03 354	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 213	0.24 401	0.83 271	0.00 1	0.14 578	0.86 395	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.01 249

cross-raft	0.15 246	0.05 155	1.46 434	0.00 1	0.01 411	0.37 224	0.07 514	0.40 342	0.02 1	0.02 395	0.00 1	0.38 465	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.01 161	0.02 394

RAFT	0.12 200	0.43 501	0.79 256	0.01 421	0.02 466	0.10 100	0.07 514	0.06 149	0.27 281	0.00 1	0.01 396	0.18 394	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.01 498	0.37 601	0.01 249

test-1	0.19 278	0.13 321	0.67 203	0.00 1	0.15 582	0.57 300	0.00 1	1.01 445	0.11 195	0.04 453	0.48 561	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.30 486	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.06 546	0.01 161	0.18 597

GMM-Stereo	0.18 272	0.02 21	1.37 410	0.08 548	0.00 1	1.11 545	0.13 542	0.09 198	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 227	0.04 113	0.75 231	0.05 510	0.01 411	1.06 467	0.08 523	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 307	0.04 113	0.76 237	0.10 559	0.00 1	1.15 559	0.02 445	0.27 316	0.65 574	0.01 250	0.54 562	0.04 260	0.71 550	0.27 349	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LMCR-Stereo	0.27 334	0.34 450	1.42 423	0.00 1	0.00 1	0.79 370	0.00 1	2.15 573	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

ICVP	0.15 246	0.03 77	1.23 380	0.00 1	0.01 411	1.02 441	0.09 529	0.19 273	0.10 182	0.00 1	0.02 481	0.07 321	0.01 224	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 227	0.35 462	0.99 324	0.00 1	0.02 466	0.49 266	0.03 468	0.11 223	0.07 72	0.00 1	0.01 396	0.06 313	0.06 439	0.24 344	0.06 342	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.01 498	0.02 284	0.03 442

iRaftStereo_RVC	0.10 163	0.20 372	0.57 178	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.00 1	0.05 130	0.07 72	0.00 1	0.01 396	0.14 369	0.03 354	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.25 581	0.20 604

GEStereo_RVC	0.43 430	0.38 486	1.10 348	0.01 421	0.00 1	1.02 441	0.00 1	1.94 557	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.01 224	3.25 476	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.02 394

Anonymous3	0.19 278	0.07 241	1.33 399	0.00 1	0.00 1	1.12 552	0.00 1	0.56 372	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CREStereo++_RVC	0.10 163	0.06 203	0.78 252	0.00 1	0.00 1	1.00 437	0.00 1	0.10 215	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 295	0.05 155	0.81 264	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.02 445	1.36 485	0.56 346	0.01 250	0.34 550	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

TestStereo	0.31 365	0.22 382	1.36 408	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.06 149	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.01 224	4.27 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 227	0.37 476	0.96 312	0.00 1	0.16 585	0.64 333	0.03 468	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 354	0.03 240	0.07 353	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.16 594

TANstereo	0.12 200	0.15 332	0.78 252	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.07 172	0.08 115	0.01 250	0.15 527	0.04 260	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 200	0.25 407	0.79 256	0.00 1	0.00 1	0.92 415	0.00 1	0.18 268	0.08 115	0.00 1	0.21 535	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 213	0.36 469	0.94 309	0.00 1	0.18 593	0.62 318	0.02 445	0.07 172	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 354	0.03 240	0.05 326	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.04 477

sAnonymous2	0.10 163	0.22 382	1.35 404	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.15 590

CroCo_RVC	0.10 163	0.22 382	1.35 404	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.15 590

CFNet_pseudo	0.22 300	0.10 277	1.39 414	0.00 1	0.01 411	0.98 429	0.00 1	0.94 433	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.36 524	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 443	0.11 300	5.03 606	0.00 1	0.00 1	0.70 345	0.00 1	1.98 560	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.36 454	0.33 522	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

RALCasStereoNet	0.16 252	0.35 462	0.84 276	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.03 468	0.16 254	0.56 346	0.02 395	0.07 511	0.05 290	0.08 456	0.13 320	0.08 368	0.00 1	0.31 629	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.11 568

RALAANet	0.13 213	0.51 531	0.95 310	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.01 398	0.38 337	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.09 460	0.02 194	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.10 484	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 149	0.05 155	1.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 232	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

XX-Stereo	0.57 498	0.15 332	4.26 596	0.08 548	0.03 493	1.10 537	0.00 1	2.55 595	0.11 195	0.11 512	0.00 1	1.43 576	0.01 224	1.34 402	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.16 587	0.03 345	0.01 249

ADLNet	0.38 408	0.21 375	0.86 282	0.00 1	0.00 1	0.67 339	0.00 1	0.86 419	0.60 489	0.18 535	0.01 396	1.01 548	0.02 296	2.92 453	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.02 394

GES	0.18 272	0.05 155	0.87 286	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.02 445	0.60 381	0.08 115	0.00 1	0.02 481	0.11 348	0.09 460	0.44 362	0.16 428	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

HCRNet	0.32 374	0.10 277	0.81 264	0.00 1	0.00 1	1.10 537	0.00 1	0.39 340	0.59 465	0.01 250	0.01 396	0.06 313	0.03 354	3.24 471	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

DCANet	0.25 323	0.37 476	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	1.49 523	0.61 508	0.08 493	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.02 194	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.05 499

csc	0.28 340	0.37 476	1.20 369	0.00 1	0.01 411	1.05 458	0.00 1	1.48 517	0.61 508	0.13 519	0.00 1	0.04 260	0.60 544	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499

cscssc	0.28 340	0.37 476	1.20 369	0.00 1	0.01 411	1.05 458	0.00 1	1.48 517	0.61 508	0.13 519	0.00 1	0.04 260	0.60 544	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499

222	1.95 593	0.03 77	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	2.64 604	0.57 394	0.02 395	0.00 1	0.05 290	0.02 296	3.34 482	31.23 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

111	0.30 359	0.66 561	1.20 369	0.00 1	0.01 411	1.06 467	0.03 468	1.60 531	0.59 465	0.27 547	0.00 1	0.20 405	0.05 422	0.08 300	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.12 581

test_xeample3	0.24 316	0.06 203	1.84 478	0.02 456	0.00 1	0.33 209	0.05 502	1.33 482	0.14 229	0.00 1	0.03 487	0.03 222	0.03 354	0.10 309	0.43 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 611	0.05 392	0.06 520

xxxx	1.04 560	0.02 21	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	2.53 594	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	2.04 414	14.52 638	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

test_xeample	1.14 567	0.02 21	0.58 179	0.00 1	0.00 1	0.57 300	0.00 1	2.57 597	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 296	3.45 485	15.00 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

ARAFT	0.58 503	0.75 574	2.78 556	0.00 1	0.00 1	1.20 571	0.00 1	2.26 577	0.57 394	0.05 463	0.00 1	0.18 394	0.03 354	3.54 489	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.04 477

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 278	0.33 443	0.84 276	0.00 1	0.02 466	1.06 467	0.00 1	0.45 353	0.59 465	0.03 427	0.00 1	0.05 290	0.06 439	0.04 256	0.07 353	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.01 249

AFF-stereo	0.18 272	0.42 498	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.91 413	0.00 1	0.41 345	0.65 574	0.05 463	0.00 1	0.04 260	0.05 422	0.06 280	0.04 309	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.01 249

RAFT + AFF	0.60 509	0.75 574	1.04 330	0.00 1	0.00 1	1.10 537	0.06 508	1.45 504	0.57 394	0.02 395	0.00 1	0.18 394	1.43 587	4.80 539	0.15 425	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.00 1	0.27 589	0.08 541

GMStereo	0.08 137	0.54 541	0.90 297	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 524	0.03 77	0.84 276	0.13 580	0.20 603	0.87 399	2.23 627	2.05 561	0.29 286	0.72 580	4.60 604	0.29 433	0.55 539	0.39 358	0.44 515	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.29 629	0.01 161	0.08 541

FINET	0.51 474	0.36 469	2.40 526	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	2.06 564	1.49 611	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.04 391	3.38 483	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 394

CFNet-RSSM	0.17 263	0.06 203	1.16 362	0.00 1	0.12 572	0.61 312	0.00 1	0.90 423	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 611	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 295	0.04 113	1.59 450	0.00 1	0.05 525	0.34 216	0.00 1	1.24 474	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.12 354	0.02 296	0.05 269	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.02 284	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 492	0.78 583	2.86 558	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.91 425	0.61 508	0.02 395	0.00 1	0.49 496	0.21 503	5.03 545	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.03 442

MMNet	0.23 307	0.18 357	1.84 478	0.00 1	0.00 1	0.67 339	0.00 1	0.59 379	0.59 465	0.00 1	0.01 396	0.18 394	0.09 460	0.26 347	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

delet	0.33 377	0.24 401	1.05 338	0.00 1	0.00 1	0.60 311	0.00 1	0.53 365	0.59 465	0.03 427	0.01 396	0.52 505	0.19 496	2.68 441	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

psm_up	0.39 412	0.25 407	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.82 380	0.00 1	1.88 552	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.28 432	0.01 224	2.78 445	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

UNet	0.26 328	0.18 357	2.41 528	0.00 1	0.00 1	0.71 349	0.00 1	0.39 340	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.37 462	0.02 296	0.45 363	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

UPFNet	0.18 272	0.05 155	1.11 352	0.00 1	0.00 1	0.48 263	0.00 1	1.11 458	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.10 309	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 608	0.08 256	1.65 457	0.00 1	0.00 1	1.73 595	0.37 587	1.64 537	1.35 608	8.08 633	11.18 634	11.78 629	7.59 631	4.76 537	2.80 583	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 499
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 533	0.25 407	7.10 615	0.00 1	0.00 1	0.19 147	0.00 1	0.10 215	0.12 212	0.65 578	0.00 1	2.74 603	0.23 509	3.02 458	0.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

EDNetEfficientorigin	6.23 629	0.45 510	98.39 656	0.02 456	0.04 514	0.42 239	0.02 445	0.33 328	2.90 616	7.07 630	3.12 598	1.31 567	1.61 591	4.26 523	4.55 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.02 394

EDNetEfficient	2.96 614	0.23 392	19.99 634	0.19 598	0.85 625	1.02 441	2.03 624	0.56 372	5.14 624	8.09 634	1.81 592	0.94 542	4.14 625	3.72 499	10.22 628	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.06 546	0.05 392	0.03 442

Gwc-CoAtRS	0.12 200	0.06 203	1.17 363	0.00 1	0.11 566	0.41 232	0.00 1	0.20 284	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.18 394	0.00 1	0.01 78	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.01 161	0.00 1

CREStereo	0.10 163	0.06 203	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.20 284	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 307	0.05 155	1.39 414	0.00 1	0.00 1	1.00 437	0.00 1	0.80 408	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.24 419	0.04 391	0.23 343	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

GwcNet	0.50 469	0.46 512	3.90 592	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.10 534	0.38 337	0.74 590	0.03 427	0.00 1	0.63 513	0.05 422	2.92 453	0.16 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.05 499

ac_64	0.39 412	0.12 312	1.15 358	0.04 497	0.01 411	0.43 245	0.02 445	0.25 306	0.59 465	0.12 515	0.01 396	0.89 540	0.04 391	3.92 507	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

ACVNet	0.20 287	0.14 327	0.96 312	0.01 421	0.00 1	1.05 458	0.11 538	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.01 396	0.71 526	0.00 1	0.05 269	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

acv_ft	0.21 295	0.14 327	0.95 310	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.58 377	0.60 489	0.19 537	0.01 396	0.71 526	0.12 476	0.05 269	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.00 1

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cf-r	0.35 391	0.41 496	1.45 432	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.43 348	0.38 298	0.05 463	0.00 1	0.65 518	0.00 1	2.53 436	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.02 394

PSMNet-RSSM	0.36 396	0.36 469	0.93 306	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.50 363	0.53 321	0.04 453	0.00 1	0.40 470	0.00 1	3.33 481	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

GwcNet-RSSM	0.45 437	0.56 549	1.74 470	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.65 390	0.55 331	0.18 535	0.00 1	0.37 462	0.00 1	3.70 498	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.02 394

FAT-Stereo	0.50 469	0.14 327	2.51 538	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.09 529	1.88 552	0.61 508	0.05 463	0.76 572	0.60 510	0.52 538	2.46 435	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

DSFCA	0.40 417	0.09 270	0.84 276	0.00 1	0.01 411	0.98 429	0.37 587	0.29 321	0.62 563	0.02 395	0.32 547	0.03 222	0.24 510	3.91 505	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

PMTNet	0.11 185	0.07 241	0.60 187	0.00 1	0.00 1	1.05 458	0.04 488	0.16 254	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

DMCA	0.19 278	0.16 341	1.39 414	0.00 1	0.01 411	1.00 437	0.01 398	0.38 337	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.05 290	0.00 1	0.05 269	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 474	0.80 584	2.47 534	0.01 421	0.00 1	0.48 263	0.00 1	1.32 481	0.14 229	0.00 1	0.01 396	0.12 354	0.06 439	4.07 513	0.15 425	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.00 1	0.38 602	0.08 541

FADNet	0.55 489	0.75 574	2.42 530	0.00 1	0.01 411	0.82 380	0.00 1	0.88 420	0.54 325	0.01 250	0.01 396	0.16 387	0.16 489	4.49 530	0.09 374	0.18 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.00 1

S-Stereo	0.65 519	0.25 407	3.44 580	0.00 1	0.00 1	0.56 297	0.05 502	1.86 551	0.61 508	0.00 1	0.76 572	0.84 537	0.11 473	4.28 526	0.11 394	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.03 442

DIP-Stereo	0.22 300	0.10 277	0.77 240	0.00 1	0.00 1	1.09 531	0.00 1	1.68 539	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.07 451	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 443	0.43 501	1.04 330	0.11 569	0.00 1	1.10 537	0.00 1	0.80 408	0.54 325	0.00 1	0.05 497	0.38 465	0.03 354	3.50 487	0.14 420	0.88 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.20 604

STTStereo	0.24 316	0.28 423	1.68 460	0.00 1	0.00 1	0.84 390	0.03 468	0.16 254	0.08 115	0.02 395	0.00 1	0.20 405	0.03 354	1.54 406	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 316	0.51 531	1.71 465	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.99 442	0.31 291	0.00 1	0.00 1	0.29 433	0.03 354	0.22 341	0.35 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

AF-Net	0.47 443	0.53 539	2.05 501	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.01 398	1.18 470	0.40 303	0.13 519	0.05 497	1.30 566	0.45 529	2.43 434	0.30 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.00 1

RP	0.42 423	0.44 505	1.52 442	0.00 1	0.01 411	0.61 312	0.02 445	1.06 450	0.39 302	0.03 427	0.01 396	0.99 546	0.16 489	2.89 452	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.00 1

RGC	0.50 469	0.53 539	2.42 530	0.00 1	0.01 411	0.65 336	0.00 1	1.07 452	0.17 257	0.01 250	0.62 567	1.00 547	0.19 496	3.03 459	0.28 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.02 394

NCC-stereo	0.49 458	0.46 512	2.04 498	0.03 477	0.03 493	1.06 467	0.01 398	0.78 403	0.22 270	0.06 472	0.19 531	0.64 516	0.05 422	3.65 494	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

stereogan	0.49 458	0.22 382	2.39 525	0.00 1	0.00 1	0.63 329	0.02 445	0.79 406	0.72 588	0.06 472	0.00 1	1.68 584	0.46 531	2.63 440	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.00 1

edge stereo	0.58 503	0.29 429	2.86 558	0.01 421	0.03 493	0.33 209	0.03 468	0.97 439	0.50 311	0.21 538	0.33 548	1.31 567	0.16 489	4.20 520	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.01 249

Nwc_Net	0.43 430	0.42 498	2.64 548	0.00 1	0.00 1	0.67 339	0.00 1	0.82 413	0.28 282	0.00 1	0.01 396	0.90 541	0.10 468	2.62 438	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

Abc-Net	0.49 458	0.46 512	2.04 498	0.03 477	0.03 493	1.06 467	0.01 398	0.78 403	0.22 270	0.06 472	0.19 531	0.64 516	0.05 422	3.65 494	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 246	0.03 77	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.74 355	0.00 1	1.36 485	0.09 154	0.02 395	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

PVD	0.73 531	0.57 550	3.38 578	0.04 497	0.19 598	0.74 355	0.00 1	0.29 321	0.79 595	2.37 612	0.00 1	0.53 506	0.09 460	2.19 424	3.20 587	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.02 516	0.08 454	0.15 590

SHD	0.50 469	0.51 531	3.61 583	0.05 510	0.00 1	0.01 30	0.01 398	0.72 398	0.61 508	1.57 603	0.00 1	0.34 446	0.09 460	1.79 411	0.49 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.09 473	0.03 442

SAMSARA	1.01 559	0.70 566	3.29 575	0.20 603	0.06 535	1.65 592	0.05 502	0.48 359	0.53 321	2.91 616	0.68 569	2.97 604	1.08 574	3.89 504	1.54 562	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.02 516	0.05 392	0.03 442

XQC	0.68 522	0.72 572	3.82 590	0.06 534	0.00 1	0.39 228	0.01 398	1.92 555	0.61 508	0.03 427	0.01 396	0.46 485	0.21 503	2.84 449	2.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.15 527	0.05 499

RTSC	0.70 524	0.71 570	3.19 572	0.01 421	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.81 410	0.60 489	0.29 549	0.36 551	0.36 454	0.04 391	2.04 414	4.87 604	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.02 516	0.28 592	0.11 568

RTS	4.10 620	1.68 625	43.40 640	0.09 555	0.02 466	3.95 617	0.00 1	1.61 533	0.61 508	1.09 592	0.01 396	1.97 589	0.22 506	16.87 637	10.15 626	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.05 499

RTSA	4.10 620	1.68 625	43.40 640	0.09 555	0.02 466	3.95 617	0.00 1	1.61 533	0.61 508	1.09 592	0.01 396	1.97 589	0.22 506	16.87 637	10.15 626	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.05 499

ADCL	1.52 585	0.44 505	4.70 604	0.07 540	0.03 493	2.21 603	2.35 629	0.92 428	0.80 596	1.57 603	1.11 583	1.25 561	1.55 590	1.77 410	11.53 631	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.01 249

ADCS	1.72 589	1.22 612	8.11 619	0.00 1	0.01 411	0.88 401	0.68 607	1.44 502	0.63 568	2.60 614	0.11 520	1.42 574	0.26 514	1.97 413	14.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.07 535

ADCRef	0.92 553	0.48 521	3.35 576	0.02 456	0.02 466	0.90 405	0.32 578	0.61 385	0.65 574	0.72 580	0.17 528	0.17 391	0.82 561	2.15 419	7.95 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.03 442

MADNet+	4.65 624	2.70 639	46.68 642	0.01 421	0.02 466	2.06 602	0.03 468	3.17 614	1.07 603	0.02 395	0.01 396	1.84 587	0.31 520	21.62 642	13.04 634	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.19 601

ADCP+	1.36 578	0.76 580	6.73 614	0.01 421	0.02 466	1.32 585	0.80 614	0.81 410	0.72 588	0.01 250	0.01 396	0.96 544	1.05 572	0.33 351	13.50 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.02 394

ADCPNet	1.44 582	0.55 547	7.88 618	0.01 421	0.19 598	2.78 606	0.27 570	0.90 423	0.38 298	0.04 453	0.02 481	1.43 576	1.81 593	2.22 425	9.08 624	0.00 1	0.47 635	0.00 1	0.64 638	0.04 370	0.15 590

RAFT-Stereo	0.15 246	0.03 77	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.74 355	0.00 1	1.36 485	0.09 154	0.02 395	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 503	0.27 418	1.30 393	0.00 1	0.00 1	0.61 312	0.01 398	0.47 357	0.60 489	0.08 493	0.06 507	1.52 583	0.04 391	6.18 594	0.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

MSMDNet	0.19 278	0.10 277	1.39 414	0.00 1	0.01 411	0.75 360	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.50 533	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

HSM-Net_RVC	0.52 484	0.06 203	1.45 432	0.00 1	0.00 1	0.61 312	0.00 1	3.83 617	0.52 316	0.14 528	0.00 1	0.22 416	0.03 354	3.50 487	0.04 309	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 485	0.19 368	1.79 474	0.00 1	0.00 1	0.55 295	0.00 1	1.12 460	0.61 508	0.02 395	0.00 1	0.83 536	0.04 391	5.05 546	0.45 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

PA-Net	0.57 498	0.50 526	2.73 552	0.03 477	0.06 535	0.89 403	0.02 445	0.66 391	0.63 568	0.00 1	0.00 1	0.43 477	0.07 451	4.82 540	0.55 530	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.04 477
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 503	0.19 368	1.87 482	0.26 606	0.06 535	0.51 272	0.11 538	1.41 493	0.52 316	0.22 539	0.06 507	1.06 552	0.02 296	4.25 522	0.92 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.06 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 487	0.70 566	2.06 503	0.00 1	0.00 1	1.14 556	0.00 1	1.61 533	0.58 452	0.00 1	0.01 396	0.29 433	0.04 391	4.21 521	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 394
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 458	0.39 491	1.02 326	0.00 1	0.00 1	1.08 522	0.01 398	0.36 334	0.58 452	0.14 528	0.00 1	0.27 429	0.19 496	5.46 563	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.01 249

CFNet	0.56 492	0.50 526	1.58 448	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.01 398	1.08 454	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.12 354	0.01 224	5.87 580	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.02 394

CVANet_RVC	0.53 485	0.32 439	1.26 383	0.00 1	0.00 1	0.98 429	0.00 1	0.72 398	0.55 331	0.35 558	0.12 523	0.36 454	0.14 481	5.53 565	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 391	0.49 525	2.00 493	0.00 1	0.02 466	0.96 425	0.00 1	0.55 371	0.18 262	0.03 427	0.00 1	0.35 450	0.10 468	2.37 430	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 300	0.10 277	1.38 411	0.00 1	0.01 411	0.98 429	0.00 1	0.94 433	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.36 524	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 287	0.32 439	0.88 290	0.00 1	0.00 1	1.02 441	0.00 1	0.20 284	0.29 286	0.01 250	0.00 1	0.34 446	0.02 296	0.81 381	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 533	0.65 559	2.52 539	0.01 421	0.00 1	0.66 338	0.00 1	0.61 385	0.13 222	0.00 1	1.29 588	0.96 544	0.04 391	5.98 582	1.82 569	0.13 602	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.04 477

FC-DCNN	3.42 616	0.11 300	2.03 495	0.00 1	0.00 1	3.18 611	0.60 604	3.13 613	2.98 617	11.40 638	12.28 637	13.93 634	8.68 635	5.70 573	4.27 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.06 520

HITNet	0.19 278	0.55 547	1.36 408	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.09 456	0.23 276	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.02 296	0.02 194	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 287	0.06 203	0.86 282	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.71 543	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.31 439	0.01 224	0.11 316	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 474	0.32 439	3.07 569	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.46 356	0.12 212	0.03 427	0.00 1	0.44 478	0.02 296	5.22 550	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 442

NVstereo2D	0.45 437	0.11 300	1.91 487	0.00 1	0.00 1	0.59 309	0.00 1	1.39 492	0.61 508	0.03 427	0.00 1	0.33 442	0.00 1	3.94 509	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 636	0.68 563	3.61 583	0.57 617	0.18 593	14.89 639	5.99 641	9.62 636	10.59 635	20.43 643	17.16 643	39.22 645	20.29 642	20.63 641	13.19 635	0.04 589	0.14 622	0.00 1	0.07 550	0.15 527	0.36 616

DeepPruner_ROB	0.23 307	0.37 476	1.26 383	0.00 1	0.00 1	1.11 545	0.03 468	0.20 284	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.39 467	0.03 354	1.12 394	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

LSM	4.58 623	0.88 590	17.79 632	3.73 639	38.79 644	0.85 393	2.37 630	0.54 368	1.64 612	2.88 615	3.09 597	0.62 512	0.60 544	3.16 465	1.06 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	13.55 646

PS-NSSS	0.54 487	0.44 505	0.86 282	0.00 1	0.00 1	1.04 455	0.00 1	2.37 584	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.11 348	0.01 224	5.32 553	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 396	1.03 599	2.96 563	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	1.51 526	0.58 452	0.01 250	0.00 1	0.08 328	0.02 296	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 594	0.02 394

MLCV	0.23 307	0.46 512	1.15 358	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	0.57 374	0.15 242	0.09 502	0.00 1	0.27 429	0.03 354	1.09 393	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

DPSNet	1.25 575	0.28 423	5.34 608	0.28 609	0.07 542	1.50 587	0.00 1	3.53 615	0.69 584	0.03 427	0.00 1	0.45 483	2.10 601	5.67 572	4.61 601	0.02 581	0.04 570	0.00 1	0.02 516	0.23 575	0.09 554

HSM	0.63 515	0.36 469	0.89 294	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.01 398	0.98 440	0.56 346	0.00 1	0.01 396	2.27 599	0.65 549	6.18 594	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 316	0.08 256	0.68 204	0.00 1	0.00 1	0.83 386	0.00 1	0.66 391	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.50 500	0.02 296	1.28 401	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.04 477
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 430	0.13 321	1.95 491	0.03 477	0.09 554	0.61 312	0.00 1	1.43 501	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.04 391	3.32 480	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

StereoDRNet	0.42 423	0.50 526	2.50 536	0.02 456	0.06 535	0.51 272	0.00 1	0.34 329	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.33 442	0.02 296	2.87 450	0.50 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

iResNet	0.25 323	0.27 418	1.68 460	0.00 1	0.00 1	0.69 344	0.00 1	1.22 472	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.03 354	0.12 318	0.30 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 249

MFMNet_re	0.24 316	0.74 573	2.31 518	0.53 616	0.00 1	0.17 143	0.01 398	0.02 60	0.59 465	0.01 250	0.03 487	0.12 354	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.01 249

DISCO	0.31 365	0.11 300	1.73 466	0.16 587	0.16 585	0.31 196	0.00 1	0.09 198	0.17 257	0.00 1	0.01 396	1.51 581	0.00 1	1.21 396	0.62 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

MDST_ROB	1.54 586	0.06 203	3.42 579	0.14 582	0.16 585	5.42 624	0.32 578	4.33 621	0.61 508	6.08 628	1.25 587	1.04 551	1.16 580	5.81 579	0.83 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.11 568

CBMV_ROB	0.84 542	0.06 203	1.73 466	0.00 1	0.00 1	1.37 586	0.47 594	2.57 597	0.58 452	2.13 610	0.76 572	1.06 552	1.38 586	4.04 512	0.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 499

CSAN	1.05 561	0.61 555	2.46 533	0.09 555	0.08 549	0.71 349	0.71 609	2.20 575	0.93 601	0.85 587	2.92 596	0.79 533	1.46 588	5.37 560	1.58 564	0.01 565	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.05 499

SANet	1.99 596	0.71 570	3.37 577	0.03 477	0.03 493	2.85 607	0.85 615	2.42 586	8.33 632	1.55 602	4.13 602	4.29 608	3.23 613	5.39 561	2.47 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.06 520

DLCB_ROB	0.27 334	0.16 341	0.71 209	0.00 1	0.00 1	0.44 249	0.00 1	0.43 348	0.57 394	0.02 395	0.04 493	0.63 513	0.04 391	2.18 423	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 359	0.66 561	1.41 420	0.00 1	0.00 1	0.70 345	0.00 1	0.79 406	0.57 394	0.04 453	0.01 396	0.08 328	0.01 224	1.55 407	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 512	0.17 349	0.63 191	0.19 598	0.00 1	0.67 339	0.00 1	2.38 585	0.57 394	0.13 519	0.00 1	0.94 542	0.00 1	6.27 604	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.10 562

XPNet_ROB	0.37 403	0.34 450	1.01 325	0.01 421	0.00 1	0.96 425	0.00 1	1.11 458	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.17 391	0.02 296	2.73 442	0.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ETE_ROB	0.31 365	0.34 450	0.89 294	0.00 1	0.00 1	0.97 427	0.01 398	1.45 504	0.57 394	0.02 395	0.00 1	0.17 391	0.02 296	1.75 409	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 492	0.57 550	2.07 504	0.17 591	0.00 1	1.56 590	0.01 398	2.27 578	0.51 314	0.08 493	0.01 396	0.74 528	0.28 516	2.37 430	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.00 1

DispFullNet	1.20 571	0.63 557	3.58 582	1.00 622	0.82 624	0.41 232	0.00 1	1.44 502	0.61 508	2.55 613	0.64 568	1.10 556	8.95 637	0.84 384	1.22 553	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.02 394

DN-CSS_ROB	0.26 328	0.75 574	1.33 399	0.00 1	0.00 1	0.99 435	0.00 1	1.04 448	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.19 401	0.02 296	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.01 249

LALA_ROB	0.31 365	0.38 486	0.91 302	0.00 1	0.01 411	1.00 437	0.01 398	1.60 531	0.61 508	0.15 530	0.00 1	0.09 339	0.01 224	1.04 392	0.41 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 598	0.40 494	2.13 506	0.00 1	0.00 1	4.88 620	0.22 557	0.93 432	1.82 614	5.71 626	7.79 620	7.39 622	3.72 617	4.62 535	1.22 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

PWC_ROB	0.62 514	0.54 541	3.22 574	0.00 1	0.00 1	0.22 155	0.00 1	2.18 574	0.61 508	0.00 1	0.20 533	0.29 433	0.03 354	3.46 486	1.22 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 604	0.01 249

PWCDC_ROB	0.94 555	0.91 595	2.52 539	0.00 1	0.00 1	1.15 559	0.00 1	2.11 568	1.18 604	0.00 1	8.99 623	0.35 450	0.09 460	0.64 377	0.40 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 609	0.03 442

PSMNet_ROB	0.41 420	0.54 541	1.69 462	0.00 1	0.00 1	0.92 415	0.00 1	0.27 316	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.25 424	0.03 354	3.43 484	0.47 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.03 442

PWCK	2.44 605	1.65 624	7.31 617	0.22 605	0.02 466	3.12 610	4.74 637	3.06 611	3.48 620	0.72 580	4.42 603	3.40 605	1.67 592	9.06 632	3.36 588	0.39 617	0.01 495	0.00 1	0.00 1	2.19 631	0.08 541

SGM-Forest	0.84 542	0.07 241	0.90 297	0.02 456	0.07 542	1.10 537	0.68 607	2.12 570	0.61 508	1.14 595	0.78 575	1.36 571	0.98 568	5.55 566	1.31 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.06 520
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 599	0.59 553	4.52 602	0.27 607	0.86 626	0.34 216	0.29 574	1.69 540	0.75 592	0.36 559	7.50 617	14.39 636	0.56 540	4.90 541	4.69 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.04 477

CBMV	0.57 498	0.22 382	1.61 454	0.00 1	0.00 1	0.84 390	0.78 612	2.58 599	0.61 508	0.38 562	0.00 1	1.25 561	0.63 548	2.07 416	0.38 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.08 541
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 550	0.40 494	2.01 494	0.00 1	0.01 411	0.42 239	0.17 546	0.50 363	0.61 508	2.19 611	0.79 576	2.04 592	0.27 515	5.10 547	2.89 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.11 568
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 607	0.65 559	2.71 550	0.02 456	0.02 466	1.55 589	0.94 617	3.02 609	1.29 607	11.21 637	7.34 615	11.54 628	2.74 608	6.34 606	2.43 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 592	0.03 442
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	0.42 423	1.14 608	1.86 481	0.04 497	0.48 616	0.36 222	0.03 468	0.40 342	0.56 346	0.02 395	0.24 537	0.49 496	0.06 439	2.14 417	0.21 456	0.02 581	0.02 541	0.01 570	0.00 1	0.19 557	0.03 442

otaku	0.59 507	1.12 604	1.90 485	0.08 548	0.11 566	0.89 403	0.05 502	0.60 381	0.57 394	0.01 250	1.41 589	1.03 550	0.14 481	2.39 432	0.56 531	0.06 594	0.03 553	0.01 570	0.00 1	0.61 612	0.21 608

Ntro	0.57 498	1.13 606	2.24 514	0.04 497	0.36 613	1.04 455	0.02 445	0.74 402	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.76 530	0.08 456	3.01 457	0.47 520	0.07 595	0.04 570	0.01 570	0.00 1	0.76 617	0.02 394

Dean	2.41 604	1.16 610	3.63 585	0.36 612	0.40 614	1.19 569	0.50 599	7.85 630	8.44 633	1.17 596	8.12 621	7.07 618	1.13 577	4.11 516	1.04 545	0.70 621	0.00 1	0.01 570	0.00 1	1.07 621	0.29 613

CIPLG	0.33 377	0.75 574	1.79 474	0.10 559	0.01 411	0.93 420	0.21 554	1.45 504	0.61 508	0.02 395	0.01 396	0.14 369	0.06 439	0.13 320	0.17 432	0.00 1	0.04 570	0.01 570	0.01 498	0.17 546	0.04 477

IPLGR_C	0.35 391	0.81 586	2.03 495	0.10 559	0.01 411	0.90 405	0.21 554	1.46 514	0.61 508	0.02 395	0.01 396	0.13 361	0.07 451	0.14 324	0.17 432	0.00 1	0.05 585	0.01 570	0.02 516	0.17 546	0.04 477

ACRE	0.34 385	0.70 566	2.13 506	0.10 559	0.00 1	0.90 405	0.20 553	1.45 504	0.61 508	0.02 395	0.01 396	0.13 361	0.05 422	0.14 324	0.17 432	0.00 1	0.03 553	0.01 570	0.02 516	0.17 546	0.04 477

CFNet-ft	0.31 365	0.34 450	0.96 312	0.00 1	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 250	0.00 1	0.48 488	0.00 1	2.95 455	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.01 570	0.00 1	0.01 161	0.01 249

DMCA-RVC	0.31 365	0.48 521	2.47 534	0.00 1	0.03 493	0.78 368	0.03 468	0.06 149	0.08 115	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.33 522	1.59 408	0.16 428	0.00 1	0.02 541	0.01 570	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 570	2.03 630	4.57 603	0.02 456	0.04 514	3.52 615	0.27 570	1.80 550	0.58 452	0.22 539	0.28 543	1.38 572	0.02 296	6.08 587	0.42 511	0.14 604	0.68 638	0.01 570	0.26 622	0.39 604	0.47 620

DeepPrunerF	1.33 577	0.59 553	8.62 622	0.02 456	0.09 554	0.90 405	0.00 1	1.34 483	6.72 627	0.22 539	0.01 396	0.21 410	0.14 481	5.64 570	1.99 573	0.00 1	0.00 1	0.01 570	0.02 516	0.14 516	0.02 394

CFNet_RVC	0.31 365	0.34 450	0.96 312	0.00 1	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 250	0.00 1	0.48 488	0.00 1	2.95 455	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.01 570	0.00 1	0.01 161	0.01 249

NaN_ROB	0.80 538	0.47 518	1.63 455	0.17 591	0.19 598	0.58 303	0.38 589	2.11 568	0.80 596	0.53 576	0.33 548	0.48 488	1.13 577	4.98 544	1.94 570	0.00 1	0.02 541	0.01 570	0.05 543	0.06 414	0.14 589

WCMA_ROB	2.01 597	0.34 450	1.89 483	0.04 497	0.00 1	1.07 509	0.60 604	1.09 456	1.21 605	5.12 623	9.87 630	8.09 624	4.48 626	3.74 501	2.55 582	0.00 1	0.00 1	0.01 570	0.00 1	0.02 284	0.13 586

ELAS_RVC	2.84 612	0.34 450	3.86 591	0.05 510	0.05 525	1.52 588	5.02 638	1.93 556	5.28 625	7.10 631	6.96 614	6.26 614	8.34 632	4.96 543	4.90 605	0.00 1	0.04 570	0.01 570	0.01 498	0.10 484	0.09 554
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 609	0.35 462	2.67 549	0.05 510	0.04 514	6.72 626	1.83 622	2.84 608	3.38 619	8.25 635	9.14 624	3.95 607	6.15 630	3.73 500	5.70 609	0.00 1	0.04 570	0.01 570	0.01 498	0.10 484	0.08 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 458	0.43 501	3.03 567	0.06 534	0.01 411	0.58 303	0.04 488	0.92 428	0.62 563	0.00 1	0.00 1	0.20 405	0.02 296	3.64 493	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.18 555	0.07 535

ITSA-stereo	0.44 435	0.06 203	0.97 319	0.03 477	0.00 1	1.08 522	0.06 508	1.42 496	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.21 410	0.50 533	3.91 505	0.38 503	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.01 498	0.03 345	0.01 249

IMH-64-1	1.98 594	0.88 590	1.46 434	1.92 630	0.54 618	2.90 608	1.64 619	5.24 622	0.91 599	0.97 589	4.83 605	2.10 593	2.00 598	5.33 555	2.83 584	3.56 637	0.04 570	0.02 586	0.00 1	1.90 626	0.50 624

IMH-64	1.98 594	0.88 590	1.46 434	1.92 630	0.54 618	2.90 608	1.64 619	5.24 622	0.91 599	0.97 589	4.83 605	2.10 593	2.00 598	5.33 555	2.83 584	3.56 637	0.04 570	0.02 586	0.00 1	1.90 626	0.50 624

THIR-Stereo	0.93 554	0.18 357	1.34 401	0.00 1	0.01 411	0.53 283	3.86 635	0.10 215	0.10 182	0.10 508	1.50 591	0.76 530	2.90 609	5.73 575	1.45 560	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.01 161	0.00 1

ccnet	0.49 458	0.05 155	1.26 383	0.01 421	0.08 549	0.72 352	0.18 548	1.18 470	0.35 295	0.45 568	0.68 569	0.13 361	0.39 526	3.54 489	0.74 539	0.01 565	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.02 284	0.01 249

aanetorigin	0.86 548	0.36 469	3.45 581	0.11 569	0.13 575	0.39 228	0.93 616	0.13 240	0.14 229	3.38 617	1.21 584	0.29 433	2.01 600	2.87 450	1.35 558	0.02 581	0.00 1	0.02 586	0.05 543	0.30 595	0.08 541

SuperB	1.85 592	1.06 600	10.54 627	0.02 456	0.01 411	0.90 405	0.78 612	1.75 547	0.64 571	0.05 463	0.05 497	0.34 446	0.89 566	5.29 552	5.80 610	0.01 565	0.00 1	0.02 586	0.02 516	8.71 644	0.06 520

G-Net	1.20 571	0.28 423	2.96 563	0.05 510	0.49 617	1.73 595	0.48 596	0.23 298	0.35 295	1.35 600	9.14 624	2.33 600	0.81 560	2.40 433	1.15 550	0.01 565	0.03 553	0.02 586	0.09 556	0.07 431	0.05 499

GANet	0.55 489	0.35 462	1.40 419	0.00 1	0.00 1	0.77 364	0.08 523	0.36 334	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.68 525	0.11 473	5.52 564	1.07 547	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.09 473	0.03 442

NCCL2	0.29 356	0.50 526	1.52 442	0.00 1	0.00 1	0.81 377	0.00 1	0.45 353	0.22 270	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 354	2.14 417	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.01 161	0.03 442

MonStereo1	2.90 613	0.34 450	1.42 423	1.45 628	0.72 623	6.98 627	0.04 488	3.93 619	7.69 631	2.03 609	11.25 635	7.28 620	4.03 620	6.16 592	1.56 563	1.60 630	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.94 619	0.48 623

DispNO	0.64 517	0.48 521	2.04 498	0.00 1	0.00 1	0.71 349	0.01 398	1.47 516	0.56 346	0.00 1	0.54 562	1.34 569	0.06 439	5.12 548	0.31 493	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.12 569	0.01 161	0.02 394

fast-acv-ft	0.29 356	0.37 476	3.76 588	0.06 534	0.01 411	0.28 179	0.17 546	0.06 149	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.09 460	0.10 309	0.23 462	0.01 565	0.00 1	0.03 597	0.01 498	0.26 583	0.01 249

CRFU-Net	0.40 417	0.12 312	1.50 441	0.14 582	0.01 411	0.90 405	0.00 1	0.42 347	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.42 475	1.94 596	2.15 419	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.03 345	0.00 1

APVNet	0.51 474	0.21 375	2.43 532	0.00 1	0.00 1	0.94 421	0.00 1	0.45 353	0.62 563	0.01 250	0.01 396	0.34 446	0.03 354	4.59 532	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.15 527	0.02 394

hitnet-ft	0.42 423	0.30 433	1.15 358	0.00 1	0.00 1	0.73 354	0.11 538	0.30 324	0.19 264	0.04 453	0.14 525	0.75 529	0.17 495	4.33 527	0.10 386	0.01 565	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.04 370	0.01 249

GANet-RSSM	0.34 385	0.29 429	0.97 319	0.00 1	0.00 1	1.05 458	0.00 1	0.22 296	0.15 242	0.03 427	0.00 1	0.31 439	0.00 1	3.62 491	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.05 392	0.01 249

NVStereoNet_ROB	1.08 562	0.39 491	2.15 508	0.08 548	0.02 466	0.45 251	0.02 445	0.89 422	0.67 582	0.10 508	5.85 609	1.90 588	1.11 576	6.20 600	1.14 549	0.20 607	0.00 1	0.03 597	0.07 550	0.12 501	0.13 586
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	0.83 541	0.31 438	1.48 438	0.10 559	0.01 411	0.62 318	0.01 398	1.91 554	0.59 465	0.01 250	0.01 396	1.10 556	0.05 422	7.84 625	2.07 575	0.05 592	0.01 495	0.03 597	0.01 498	0.01 161	0.47 620

YMNet	0.36 396	0.38 486	2.34 519	0.03 477	0.03 493	0.92 415	0.15 544	0.53 365	0.65 574	0.09 502	0.01 396	0.44 478	0.06 439	0.82 382	0.30 486	0.01 565	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.27 589	0.04 477

YMNet_1	0.36 396	0.38 486	2.34 519	0.03 477	0.03 493	0.92 415	0.15 544	0.53 365	0.65 574	0.09 502	0.01 396	0.44 478	0.06 439	0.82 382	0.30 486	0.01 565	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.27 589	0.04 477

LVE	2.75 609	1.12 604	2.30 517	0.46 613	0.45 615	1.87 599	0.06 508	7.19 629	9.72 634	0.03 427	11.08 633	9.01 625	1.26 584	6.93 619	0.91 543	1.86 631	0.16 625	0.04 606	0.24 618	0.22 571	0.13 586

MSAF-DinoV2	1.81 591	2.41 636	6.15 611	0.49 615	0.02 466	1.06 467	0.34 583	2.76 607	1.69 613	0.29 549	0.26 539	2.37 601	1.82 594	8.06 627	4.80 603	0.00 1	0.01 495	0.05 609	0.71 640	1.56 624	1.34 635

IMH	2.83 611	1.28 614	1.89 483	1.96 633	0.60 620	5.22 622	0.24 558	6.28 627	4.13 622	1.90 607	7.52 618	6.39 615	3.40 614	6.59 613	2.53 581	3.92 639	0.12 618	0.05 609	0.00 1	2.06 629	0.47 620

FADNet-RVC-Resample	0.51 474	0.82 587	3.08 570	0.04 497	0.04 514	0.42 239	0.09 529	1.16 467	0.34 294	0.00 1	0.03 487	0.24 419	0.05 422	3.16 465	0.13 411	0.07 595	0.12 618	0.05 609	0.02 516	0.08 454	0.20 604

FACV-RUCA	0.11 185	0.06 203	0.50 154	0.03 477	0.10 558	0.10 100	0.00 1	0.07 172	0.62 563	0.03 427	0.04 493	0.03 222	0.14 481	0.03 240	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.20 565	0.11 568

AnyNet_C32	1.44 582	1.47 622	6.09 610	0.12 573	0.19 598	1.74 597	1.11 618	0.84 415	0.56 346	1.30 599	0.46 560	0.21 410	0.59 543	2.74 443	11.09 629	0.02 581	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.16 539	0.05 499

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AnyNet_C01	2.33 601	2.14 633	18.59 633	0.15 585	0.18 593	2.43 605	2.34 628	1.29 477	1.24 606	1.03 591	0.83 578	1.25 561	0.78 559	3.75 502	10.06 625	0.05 592	0.00 1	0.07 615	0.00 1	0.30 595	0.12 581

FADNet_RVC	0.60 509	0.83 588	2.50 536	0.00 1	0.00 1	1.09 531	0.00 1	1.29 477	0.50 311	0.02 395	0.05 497	0.26 426	0.03 354	3.17 467	0.25 473	0.21 608	0.26 628	0.08 616	0.28 628	0.53 610	0.55 627

MANE	9.96 638	0.69 564	2.88 561	1.22 624	0.61 621	13.15 636	3.46 633	15.62 644	22.27 642	22.74 644	30.00 648	29.74 643	23.22 643	17.17 639	13.78 637	0.29 612	0.56 636	0.09 617	0.61 637	0.15 527	1.00 633

notaker	4.30 622	1.28 614	3.70 586	3.71 638	0.90 627	4.91 621	0.39 590	6.90 628	1.96 615	5.39 625	11.82 636	16.90 639	3.75 618	7.59 624	5.65 608	5.23 642	0.01 495	0.10 618	0.06 546	4.57 636	1.22 634

TorneroNet-64	6.39 631	1.31 617	2.23 512	1.99 634	0.65 622	18.82 641	0.28 572	11.98 639	26.18 646	5.99 627	12.75 639	19.37 642	4.08 622	9.94 634	5.95 614	0.89 628	0.00 1	0.11 619	0.00 1	3.44 633	1.81 639

TorneroNet	6.97 633	1.37 619	2.22 511	1.95 632	1.12 630	19.47 642	0.47 594	13.04 642	26.32 647	7.90 632	17.10 642	17.67 641	4.62 627	10.46 636	7.94 618	1.98 633	0.03 553	0.11 619	0.00 1	4.15 635	1.49 637

xyz-stereo	3.26 615	0.05 155	35.32 637	0.00 1	0.00 1	13.52 637	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.01 250	9.71 629	0.03 222	0.01 224	6.34 606	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.12 621	0.00 1	0.02 284	0.00 1

LE_ROB	9.96 638	0.54 541	9.62 623	1.40 627	1.24 633	3.29 613	4.64 636	4.31 620	43.01 648	51.54 648	13.34 641	14.15 635	24.60 645	6.66 617	20.28 644	0.04 589	0.05 585	0.12 621	0.20 600	0.07 431	0.09 554

IGEV-RUCA	0.20 287	0.04 113	0.49 149	0.06 534	0.11 566	0.79 370	0.31 577	0.21 290	0.17 257	0.10 508	0.11 520	0.15 378	0.24 510	0.16 331	0.20 452	0.04 589	0.12 618	0.20 623	0.22 609	0.17 546	0.19 601

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 590	1.81 627	3.81 589	0.01 421	0.02 466	12.12 633	0.50 599	2.74 606	0.71 587	0.07 482	0.20 533	2.17 596	0.15 487	6.82 618	1.19 551	0.74 622	0.80 640	0.20 623	0.27 626	0.73 616	0.70 629

SGM_RVC	1.54 586	0.35 462	1.60 451	0.15 585	0.17 591	1.25 575	0.77 610	1.97 559	0.88 598	4.31 618	2.46 595	4.36 609	2.37 604	6.98 620	1.78 568	0.21 608	0.23 627	0.20 623	0.23 611	0.26 583	0.31 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.64 517	0.50 526	1.13 356	0.07 540	0.00 1	1.08 522	0.01 398	2.58 599	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.14 369	0.01 224	5.73 575	0.12 404	0.50 618	0.00 1	0.21 626	0.00 1	0.09 473	0.02 394

ADCMid	1.38 579	0.90 594	6.15 611	0.04 497	0.03 493	1.67 593	0.18 548	1.13 464	0.93 601	0.89 588	0.58 565	0.86 538	0.71 550	1.03 391	11.96 632	0.01 565	0.00 1	0.29 627	0.08 555	0.17 546	0.03 442

WAO-7	2.46 606	0.92 596	1.85 480	0.03 477	0.05 525	4.73 619	0.54 602	5.67 625	4.50 623	1.49 601	7.64 619	5.52 612	2.69 607	8.48 628	4.51 597	0.00 1	0.00 1	0.33 628	0.02 516	0.19 557	0.06 520

MFN_U_SF_RVC	0.95 556	1.40 620	4.49 601	0.16 587	0.11 566	0.56 297	0.07 514	1.12 460	0.36 297	0.43 567	0.27 541	1.27 564	0.73 554	3.98 511	1.47 561	0.29 612	0.34 633	0.36 629	0.55 636	0.63 613	0.46 619

BEATNet-Init1	14.52 642	6.56 642	34.32 636	1.10 623	1.02 628	31.53 645	11.99 645	15.58 643	17.42 638	30.17 646	27.03 645	43.14 646	24.36 644	24.41 645	18.27 642	0.27 611	0.32 630	0.36 629	0.46 635	1.26 622	0.76 630

MultiAttention	3.54 617	0.12 312	1.17 363	0.27 607	1.16 631	23.19 643	6.27 642	3.03 610	0.56 346	0.01 250	2.05 593	2.14 595	0.19 496	24.28 644	2.04 574	0.07 595	0.00 1	0.47 631	0.76 641	1.66 625	1.39 636

KSHMR	3.68 619	1.11 603	3.06 568	2.84 635	1.78 635	5.33 623	0.41 591	8.64 632	14.09 636	1.85 606	9.32 626	7.19 619	1.93 595	5.45 562	2.30 578	1.95 632	0.41 634	0.50 632	0.21 605	3.53 634	1.76 638

JetRed	13.51 641	18.77 643	42.38 638	1.28 625	1.18 632	54.67 646	25.60 647	12.87 640	6.75 628	8.50 636	8.61 622	13.77 633	10.87 639	24.50 646	30.67 645	0.24 610	0.68 638	0.53 633	0.02 516	5.93 638	2.43 640

WAO-8	5.13 627	1.91 628	2.34 519	0.60 618	0.10 558	12.98 634	0.34 583	11.65 637	24.58 644	4.87 620	10.60 632	13.32 630	4.10 623	8.85 629	3.55 589	0.75 623	0.32 630	0.71 634	0.12 569	0.70 614	0.11 568

Venus	5.12 626	1.91 628	2.34 519	0.60 618	0.10 558	12.98 634	0.34 583	11.65 637	24.58 644	4.87 620	10.54 631	13.32 630	4.10 623	8.85 629	3.55 589	0.75 623	0.32 630	0.71 634	0.12 569	0.70 614	0.11 568

DualNet (step1)	0.44 435	0.23 392	1.31 395	0.00 1	0.00 1	0.95 422	0.00 1	2.28 579	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	1.45 403	0.07 353	0.32 614	0.00 1	1.06 636	0.33 632	0.01 161	0.01 249

test_sample9	1.51 584	0.23 392	1.31 395	0.00 1	0.00 1	0.95 422	0.00 1	2.28 579	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	3.30 478	7.04 616	0.32 614	12.66 647	1.06 636	0.33 632	0.01 161	0.01 249

test_sample8	2.11 600	0.23 392	1.31 395	0.00 1	0.00 1	0.95 422	0.00 1	2.06 564	0.55 331	1.95 608	0.00 1	7.32 621	3.15 612	3.30 478	7.04 616	0.32 614	12.66 647	1.06 636	0.33 632	0.01 161	0.01 249

DGSMNet	1.21 574	0.37 476	3.02 565	0.71 620	1.33 634	1.61 591	3.53 634	1.45 504	0.33 293	0.00 1	0.79 576	0.48 488	0.24 510	3.22 470	0.53 526	0.98 629	1.21 641	1.35 639	1.09 642	1.03 620	0.92 631

UNDER WATER	6.24 630	0.99 598	8.13 620	4.62 641	2.68 637	8.66 631	0.77 610	8.37 631	22.50 643	4.55 619	6.36 612	15.93 638	8.89 636	8.99 631	8.85 623	3.25 636	0.04 570	1.36 640	0.02 516	6.24 641	3.56 641

UNDER WATER-64	6.84 632	1.25 613	9.68 624	4.53 640	3.53 639	16.61 640	1.79 621	8.72 633	22.23 641	5.11 622	5.07 607	17.34 640	10.14 638	9.19 633	8.21 621	2.00 634	0.03 553	1.52 641	0.11 564	6.09 640	3.62 642

Anonymous_2	0.88 550	0.02 21	1.06 340	0.01 421	0.00 1	0.19 147	0.00 1	0.14 247	0.08 115	0.01 250	0.04 493	1.07 554	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.01 565	0.04 570	2.31 642	11.16 648	1.35 623	0.01 249

HanzoNet	12.77 640	4.55 640	11.74 629	5.35 642	2.79 638	7.59 629	0.66 606	12.97 641	20.40 640	25.99 645	28.61 647	34.05 644	25.08 646	25.93 647	14.98 640	10.77 645	3.91 644	3.00 643	3.73 644	8.16 643	5.15 643

MADNet++	9.87 637	2.12 631	7.11 616	7.99 643	4.58 641	14.38 638	6.90 643	9.23 635	5.88 626	16.88 641	17.47 644	11.07 627	15.72 641	24.26 643	19.76 643	8.52 644	6.39 646	4.85 644	2.69 643	5.96 639	5.73 644

DPSimNet_ROB	7.90 634	5.46 641	13.55 630	3.66 637	5.16 642	7.26 628	9.60 644	6.11 626	7.46 630	13.33 640	9.50 627	11.03 626	11.89 640	10.08 635	12.35 633	4.36 641	5.55 645	5.35 645	5.34 646	4.96 637	5.98 645

TCMNet-wrong-test	39.28 645	63.11 654	48.46 643	81.72 652	79.79 652	56.34 647	48.75 648	31.17 647	3.83 621	19.05 642	28.27 646	58.68 647	34.68 647	46.64 648	47.27 648	16.88 648	2.02 642	7.72 646	0.67 639	64.26 652	46.25 652

U	1.61 588	0.01 2	0.28 102	0.00 1	7.20 643	9.87 632	0.00 1	0.04 113	0.02 1	0.01 250	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 647	5.08 645	0.01 161	0.00 1

USTest	58.46 648	44.12 645	43.29 639	60.68 647	67.35 649	99.15 659	100.00 657	91.40 653	98.36 655	67.56 649	90.15 654	66.93 648	68.34 650	62.46 650	57.68 649	4.00 640	35.83 649	16.32 648	22.03 650	41.21 646	32.38 648

tt	48.25 646	0.05 155	28.22 635	1.29 626	0.00 1	100.00 660	100.00 657	100.00 661	97.19 654	0.08 493	0.00 1	97.99 660	86.70 655	2.26 426	99.92 659	83.66 655	94.83 654	16.47 649	21.27 649	35.05 645	0.01 249

DGTPSM_ROB	81.49 653	60.74 652	99.95 658	61.20 648	86.99 655	99.11 657	100.00 657	95.92 657	99.99 659	73.08 651	100.00 658	70.81 650	100.00 659	77.39 654	99.98 660	35.10 649	97.48 659	35.12 650	99.89 661	46.16 647	90.85 655

DPSMNet_ROB	81.54 654	60.77 653	99.95 658	61.42 649	87.05 656	99.11 657	100.00 657	95.93 658	99.99 659	73.11 652	100.00 658	70.84 651	100.00 659	77.43 655	99.98 660	35.39 650	97.54 660	35.21 651	99.89 661	46.30 648	90.94 656

xxxxx1	63.71 649	58.10 648	78.65 647	43.63 644	48.97 646	92.61 652	92.18 653	60.44 649	69.38 649	73.77 653	76.42 649	77.82 652	76.45 651	72.33 651	77.46 651	35.89 651	37.06 650	48.26 652	62.63 651	48.72 649	43.44 649

tt_ll	63.71 649	58.10 648	78.65 647	43.63 644	48.97 646	92.61 652	92.18 653	60.44 649	69.38 649	73.77 653	76.42 649	77.82 652	76.45 651	72.33 651	77.46 651	35.89 651	37.06 650	48.26 652	62.63 651	48.72 649	43.44 649

ff	63.71 649	58.10 648	78.65 647	43.63 644	48.97 646	92.61 652	92.18 653	60.44 649	69.38 649	73.77 653	76.42 649	77.82 652	76.45 651	72.33 651	77.46 651	35.89 651	37.06 650	48.26 652	62.63 651	48.72 649	43.44 649

Anonymous_1	89.88 655	75.38 655	97.81 655	74.49 651	78.39 651	100.00 660	100.00 657	98.09 660	99.76 657	96.82 659	99.37 656	97.66 659	99.77 657	91.14 658	98.89 657	81.73 654	97.25 656	59.96 655	85.38 654	77.37 656	88.27 654

DPSM_ROB	94.00 657	79.32 656	100.00 660	83.19 654	85.69 653	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	89.53 656	97.42 657	74.97 656	95.13 656	83.79 658	90.98 657

DPSM	94.00 657	79.32 656	100.00 660	83.19 654	85.69 653	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	89.53 656	97.42 657	74.97 656	95.13 656	83.79 658	90.98 657

PML	71.49 652	88.65 658	73.56 645	82.49 653	75.59 650	85.39 649	79.41 651	71.62 652	87.17 652	90.48 656	85.96 653	90.50 656	60.21 649	91.76 659	73.85 650	96.01 665	2.36 643	86.79 658	6.59 647	83.59 657	17.83 647

LRCNet_RVC	55.44 647	60.56 651	57.70 644	66.68 650	44.91 645	6.22 625	0.00 1	52.80 648	1.37 609	70.44 650	81.09 652	67.07 649	55.41 648	51.59 649	46.24 647	90.66 658	41.89 653	90.95 659	90.04 655	64.32 653	68.75 653

test_example2	97.61 660	99.96 663	99.93 657	99.83 666	99.97 667	98.84 656	99.76 656	91.98 654	100.00 661	100.00 661	100.00 658	89.18 655	86.51 654	99.29 660	96.54 656	99.97 667	99.55 661	92.92 660	98.06 658	100.00 668	99.95 666

MEDIAN_ROB	93.37 656	98.75 661	96.05 654	90.90 656	90.53 659	85.63 650	76.45 650	92.03 655	89.53 653	95.05 657	94.99 655	96.02 657	93.85 656	90.36 656	87.21 654	98.36 666	95.79 655	99.61 661	98.77 659	98.80 666	98.72 665

ccccc		91.21 659		100.00 667	100.00 668	89.04 651		95.61 656		96.66 658		96.55 658		99.78 662		100.00 669	100.00 667	99.83 662	99.27 660	100.00 668

HaxPig	95.46 659	97.61 660	87.80 652	97.80 665	99.17 666	77.55 648	75.28 649	96.76 659	99.61 656	99.97 660	99.97 657	99.62 661	99.97 658	91.02 657	87.28 655	99.98 668	99.98 663	99.98 663	99.99 663	99.97 667	99.97 667

RAFT-FEzeroshot	99.15 663	100.00 665	100.00 660	96.40 662	98.80 664	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.65 660	99.99 664	100.00 664	100.00 664	96.28 662	97.98 661

RAFT-FE	99.15 663	100.00 665	100.00 660	96.40 662	98.80 664	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.65 660	99.99 664	100.00 664	100.00 664	96.28 662	97.98 661

FlowAnything	99.21 667	100.00 665	100.00 660	96.24 658	98.66 661	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.92 664	100.00 667	100.00 664	100.00 664	96.91 665	98.41 664

Selective-RAFT-Error	99.17 666	100.00 665	100.00 660	96.65 664	98.79 663	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.64 659	100.00 667	100.00 664	100.00 664	96.25 660	98.10 663

CasAABBNet	99.15 663	100.00 665	100.00 660	96.37 661	98.76 662	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.65 660	99.99 664	100.00 664	100.00 664	96.27 661	97.93 660

LSM0	99.11 662	99.97 664	100.00 660	95.93 657	98.59 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.89 663	99.97 662	100.00 664	100.00 664	96.64 664	97.25 659

AVERAGE_ROB	98.45 661	99.13 662	95.46 653	100.00 667	100.00 668	93.36 655	81.95 652	100.00 661	99.97 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	99.72 661	99.40 658	100.00 669	100.00 667	100.00 664	100.00 664	100.00 668	100.00 668

ASD4		42.77 644

Low-res two-view benchmark