Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 639	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.00 1	0.06 243	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 168	0.04 122	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

L400	0.04 94	0.03 71	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 540	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 300

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 300

G4	0.09 262	0.04 122	1.40 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 540	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 232	0.04 122	1.24 528	0.05 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 540	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2	0.10 284	0.04 122	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 540	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.08 439	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GOStereo-base	0.22 442	0.04 122	2.25 673	0.01 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.04 374	0.02 415	1.73 564	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

GStereo	0.02 14	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 262	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 721	1.04 623	0.00 1	0.13 365	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

FETCStereo	0.07 204	0.04 122	0.42 220	0.00 1	0.09 721	0.46 395	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

FETStereo	0.06 168	0.04 122	0.41 211	0.00 1	0.06 699	0.28 292	0.00 1	0.14 377	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

CEFStereo	0.09 262	0.04 122	0.63 295	0.00 1	0.12 742	0.36 347	0.00 1	0.16 388	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.02 415	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.06 661

CGFBStereo	0.07 204	0.04 122	0.58 282	0.00 1	0.08 714	0.31 311	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 270	0.20 120	0.00 1	0.01 550	0.11 180	0.00 1	0.33 472	0.07 149	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 198	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.17 396	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ACC-I	0.04 94	0.07 322	0.18 101	0.00 1	0.01 550	0.08 135	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 375	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

ACC	0.04 94	0.07 322	0.15 64	0.00 1	0.01 550	0.08 135	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

GIO	0.13 340	0.05 198	0.68 311	0.01 571	0.00 1	0.92 572	0.00 1	0.05 217	0.60 651	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.09 626	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

WiStereo	0.05 127	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 322	0.24 145	0.00 1	0.01 550	0.17 235	0.00 1	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

tt3	0.05 127	0.05 198	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 127	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 127	0.09 371	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 127	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 127	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 94	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.01 3	0.46 435	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 127	0.07 322	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TYNG	0.05 127	0.08 350	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 576	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.21 429	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TADF							0.02 607	2.91 788	0.56 486	0.05 631	0.00 1	0.40 640	0.01 314	3.74 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485

RSGM							0.09 702	0.78 560	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 656	0.00 1	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 722	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 540	0.59 733	0.38 633	0.00 1	0.65 530	0.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515

MCPF							0.03 635	2.02 734	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.83 709	0.06 598	6.56 791	0.01 222	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.05 703	0.01 240

DSFM							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 540	0.59 733	0.38 633	0.00 1	0.65 530	0.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515

CR-Stereo	0.02 14	0.06 270	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

UHP(FT)	2.11 772	1.07 784	5.81 784	0.08 721	0.00 1	5.21 803	0.19 727	0.82 573	5.34 814	3.70 801	3.91 781	3.02 781	1.72 770	4.94 716	6.09 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.16 758

TARStereo(FT)	1.51 754	0.63 731	4.92 778	0.00 1	0.00 1	0.98 590	2.29 813	0.86 582	0.70 755	0.06 643	1.60 767	7.93 805	0.56 711	5.10 722	4.53 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.04 607

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 703	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 703	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 232	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.01 550	1.06 636	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 722	0.00 1	0.01 300

low	0.08 232	0.05 198	0.39 201	0.00 1	0.01 550	1.01 607	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

100	0.03 60	0.03 71	0.14 56	0.01 571	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.00 1	0.01 300

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 94	0.07 322	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 14	0.06 270	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 198	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F5.5	0.05 127	0.13 435	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 382	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 127	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.11 642	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4	0.04 94	0.06 270	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.01 3	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 435	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

FORCE_6	0.05 127	0.15 452	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 547	0.02 68	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 754	0.63 731	4.92 778	0.00 1	0.00 1	0.98 590	2.29 813	0.86 582	0.70 755	0.06 643	1.60 767	7.93 805	0.56 711	5.10 722	4.53 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.04 607

1111	3.03 790	0.27 557	6.84 793	0.04 661	0.00 1	2.05 776	6.17 833	0.79 564	1.05 776	3.05 797	4.36 785	4.90 790	6.31 813	12.72 829	12.02 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.06 661

nnnnnnn	2.79 785	0.23 520	6.75 792	0.06 704	0.03 647	1.44 758	0.32 757	0.58 530	2.64 796	3.28 798	11.00 818	12.27 813	4.03 801	6.76 799	6.08 797	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.28 782

mmmmmm	2.11 772	1.07 784	5.81 784	0.08 721	0.00 1	5.21 803	0.19 727	0.82 573	5.34 814	3.70 801	3.91 781	3.02 781	1.72 770	4.94 716	6.09 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.16 758

EE1	0.15 378	0.02 17	0.72 322	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	1.14 631	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.00 1

AnonStereo	0.18 411	0.16 462	0.70 318	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	1.13 629	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 497	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 71	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

rgla	0.03 60	0.22 508	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 444	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 444	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 94	0.04 122	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 94	0.05 198	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 262	0.05 198	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 262	0.07 322	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

SCION-MonSter(vits)	0.09 262	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.17 396	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.07 422	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 776	0.08 692

MWDA-net	0.51 633	0.33 597	0.75 345	0.10 734	0.17 766	0.85 547	0.11 712	1.19 639	0.31 414	0.11 690	0.17 694	0.09 495	1.22 756	4.45 701	0.25 637	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MWSP-net	0.18 411	0.11 411	0.96 448	0.01 571	0.00 1	0.59 456	0.26 743	0.40 492	0.21 389	0.06 643	0.02 644	0.36 620	0.29 687	0.00 1	0.33 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 322	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 127	0.02 17	0.46 238	0.03 639	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 540	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.03 694	0.08 611	0.07 682

SCION-MonSter	0.15 378	0.08 350	1.00 468	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.02 607	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.34 502	0.31 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 745	0.08 692

MEA-ACV	0.28 486	0.06 270	1.43 577	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.17 396	0.20 386	0.00 1	0.01 549	0.05 421	0.02 415	3.01 623	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 711	3.55 831	10.26 808	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.03 635	0.26 455	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.09 626	1.54 560	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 752	0.10 717

GELT-Stereo	0.05 127	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.04 175	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 700	3.47 830	10.51 809	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 607	0.36 482	0.61 671	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.12 646	0.07 422	0.41 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.16 758

monster_256*512	0.06 168	0.14 444	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.02 488

FAST (zero-shot)	0.06 168	0.06 270	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.04 175	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.06 598	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

DNSM	0.78 696	0.10 382	0.30 169	0.01 571	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.02 540	0.60 735	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 839	5.74 831

DF_test	0.02 14	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 425	0.38 199	0.01 571	0.01 550	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 127	0.18 481	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 553

over-6	0.07 204	0.34 606	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 452	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 127	0.29 576	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 437	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-8	0.04 94	0.29 576	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

small-0shot	0.06 168	0.08 350	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.12 355	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 94	0.30 584	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 374	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

anonymous	0.05 127	0.07 322	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.01 547	0.34 474	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

Weightmod_eth	0.08 232	0.10 382	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 345	0.03 11	0.01 334	0.11 685	0.03 310	0.03 489	0.22 485	0.05 471	0.12 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 780	0.01 300

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

testmc14	0.05 127	0.02 17	0.18 101	0.06 704	0.04 670	0.31 311	0.00 1	0.15 383	0.05 93	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 607

Weightmod	0.17 399	0.26 550	0.40 203	0.00 1	0.01 550	0.99 600	0.00 1	0.10 336	0.06 124	0.01 334	0.80 751	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.04 448	0.05 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 795	0.12 738

S0	0.10 284	0.27 557	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 519	0.00 1	0.05 217	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.30 776	0.08 692

S	0.13 340	0.08 350	0.37 191	0.00 1	0.01 550	1.06 636	0.00 1	0.07 281	0.11 286	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 790	0.29 786

SE	0.10 284	0.13 435	0.32 177	0.01 571	0.00 1	0.76 514	0.01 547	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.07 615	0.04 375	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 703	0.23 752	0.06 661

SMOE	0.06 168	0.07 322	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 785	0.03 553

SME	0.33 530	0.55 719	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.08 670	0.00 1	0.09 495	0.03 489	3.61 660	0.26 644	0.09 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.07 682

depth_test_26	0.05 127	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

PStereo	0.12 325	0.39 653	0.81 382	0.06 704	0.00 1	0.39 357	0.03 635	0.07 281	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.17 764

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PhaseNet	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.07 682

LGCAT	0.08 232	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 515	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.16 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 780

ManiGeoR	0.30 509	0.51 701	2.44 691	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLF11	0.29 503	0.47 687	2.53 703	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.12 355	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.95 572	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 509	0.51 701	2.44 691	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf8	0.31 517	0.58 726	2.47 694	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	0.61 541	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.07 615	1.74 565	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 575	0.68 741	3.24 742	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.89 587	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.06 598	2.33 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 565	0.30 584	3.52 751	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 460	0.43 668	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.87 615	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

GGDA	0.24 460	0.44 673	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.67 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 411	0.19 493	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.15 383	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.04 538	1.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 232	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.03 647	0.98 590	0.01 547	0.09 316	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 734	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 684	0.11 411	0.37 191	0.05 677	0.15 756	0.43 382	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.60 735	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	6.11 836	5.61 829

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 127	0.01 1	0.11 14	0.15 763	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 325	0.38 647	0.66 305	0.13 757	0.02 618	0.27 284	0.01 547	0.04 175	0.58 611	0.01 334	0.01 549	0.04 374	0.04 538	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CAR	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 168	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DF	0.14 358	0.05 198	0.42 220	0.01 571	0.11 735	0.31 311	0.00 1	1.26 646	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.04 375	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.05 633

LiteMatch*	0.02 14	0.03 71	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 309	0.03 71	0.90 429	0.05 677	0.10 727	0.27 284	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.36 503	0.17 593	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 772	0.00 1	0.05 633

canet-new	0.07 204	0.25 539	0.80 380	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

bcnet-new	0.08 232	0.26 550	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 553

LWStereo	0.07 204	0.25 539	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

LMStereo	0.09 262	0.24 531	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

CR7Stereo	0.06 168	0.16 462	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

ARStereo	0.07 204	0.23 520	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

ARStereo-new	0.06 168	0.27 557	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

BARStereo	0.08 232	0.30 584	0.93 439	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 607

FCBStereo	0.07 204	0.27 557	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

PSGStereo	0.07 204	0.27 557	0.98 463	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

MUNStereo	0.08 232	0.27 557	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 776	0.00 1	0.02 488

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 232	0.25 539	0.88 417	0.00 1	0.02 618	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.03 553

CHEStereo	0.08 232	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.13 747	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.01 300

TOTStereo	0.08 232	0.29 576	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

RMAStereo	0.08 232	0.24 531	0.74 334	0.00 1	0.01 550	0.39 357	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

ATMStereo	0.07 204	0.04 122	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

ACMStereo	0.06 168	0.09 371	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

KABStereo	0.06 168	0.17 472	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

KMOStereo	0.06 168	0.06 270	0.97 458	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 168	0.07 322	0.81 382	0.00 1	0.01 550	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 127	0.04 122	0.47 242	0.01 571	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 262	0.07 322	0.88 417	0.00 1	0.08 714	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 643	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 813	0.00 1	0.13 745

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 204	0.08 350	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.33 813	0.00 1	0.18 766

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 204	0.08 350	0.85 406	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	0.00 1	0.13 745

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 168	0.06 270	0.40 203	0.00 1	0.07 707	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 813	0.00 1	0.14 751

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 204	0.05 198	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 204	0.05 198	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.66 487	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 232	0.05 198	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 168	0.07 322	0.44 233	0.00 1	0.08 714	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.31 808	0.00 1	0.15 753

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 168	0.07 322	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 631	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 810	0.00 1	0.12 738

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 127	0.08 350	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

IGEV_i1	0.14 358	0.05 198	1.36 555	0.00 1	0.01 550	0.37 351	0.00 1	0.44 501	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.01 314	0.25 491	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 485	0.03 553

light-stereo	6.97 815	1.96 816	17.58 817	16.63 837	14.17 836	7.30 814	0.04 658	9.29 825	7.28 821	11.20 823	10.96 817	12.65 814	1.00 742	12.47 828	2.97 764	1.31 823	3.64 844	0.00 1	0.09 722	4.27 828	4.52 827

AANet	0.94 719	0.63 731	6.45 790	0.00 1	0.01 550	0.18 239	0.00 1	0.13 365	0.65 739	1.22 776	1.96 770	1.23 735	1.54 765	3.67 667	0.89 718	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 645	0.10 647	0.03 553

RT-IGEV	0.45 596	0.05 198	1.78 625	0.17 770	0.14 751	0.27 284	0.25 739	1.31 650	0.67 748	0.27 724	0.77 747	0.75 701	1.45 763	0.20 480	0.49 698	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.24 796	0.09 632	0.16 758

RT-Monster	0.08 232	0.04 122	0.69 316	0.01 571	0.02 618	0.24 267	0.00 1	0.07 281	0.50 441	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

PipStereo	0.04 94	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

PSi22b	0.04 94	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

PSi22a	0.04 94	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.49 440	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSi22	0.16 387	0.36 627	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	0.07 281	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.56 518	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.01 300

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 547	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 725	0.06 270	7.75 798	0.00 1	0.00 1	1.77 771	0.17 721	2.35 760	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	6.36 785	0.00 1	0.02 758	0.06 779	0.00 1	0.02 668	0.04 515	0.02 488

DepthFocus	0.02 14	0.03 71	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 365	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 94	0.40 656	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 598	0.01 142	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Lsterematch	0.17 399	0.40 656	1.01 469	0.00 1	0.00 1	0.81 528	0.00 1	0.22 436	0.38 423	0.03 588	0.00 1	0.21 574	0.06 598	0.14 465	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Foundation-i1	0.04 94	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 607	0.02 68	0.41 431	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Foundation-i32	0.05 127	0.03 71	0.21 129	0.01 571	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Selective-IGEV-i1	0.15 378	0.03 71	0.74 334	0.02 617	0.12 742	0.50 408	0.00 1	0.56 524	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.01 314	0.05 398	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740	0.01 240	0.11 724

Selective-IGEV-i32	0.05 127	0.04 122	0.43 227	0.00 1	0.04 670	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 714	0.03 485	0.08 692

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 204	0.27 557	0.47 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 168	0.09 371	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 198	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

VMStereo-Base	0.05 127	0.04 122	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.39 357	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 232	0.04 122	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

Hybrid-DGEV-03	0.17 399	0.35 619	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.97 587	0.02 607	0.48 510	0.09 230	0.04 618	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.07 422	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 728	0.06 661

Hybrid-DGEV-2	0.29 503	0.41 660	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.24 745	0.00 1	1.45 675	0.57 550	0.05 631	0.01 549	0.22 580	0.01 314	0.53 516	0.21 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.05 633

DispViT+	0.03 60	0.03 71	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Pro-Stereo	0.06 168	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 782	0.00 1	0.01 300

WQFJA1++	0.54 647	0.04 122	0.79 373	0.04 661	0.05 686	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 789	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 838	0.03 553

DStereoO	1.02 727	0.28 569	2.49 697	1.23 815	0.79 806	1.03 614	1.44 800	2.47 768	0.68 751	0.06 643	0.75 743	0.15 540	3.00 790	1.08 546	2.58 759	1.23 820	0.17 812	0.00 1	0.42 820	0.17 717	0.37 792

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 322	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 469	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.27 753	2.16 794	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

WQFJX1	0.29 503	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 235	0.01 547	2.96 789	2.31 795	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.06 598	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

WQFJX	0.23 450	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 547	2.42 763	1.86 791	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 488

NLMM1	0.35 546	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	3.45 796	2.88 798	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 488

NLMM	0.25 469	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.25 751	2.13 793	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

NLSM3	0.06 168	0.10 382	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NLSM1	0.18 411	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	1.75 719	1.39 784	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

NLCSM	0.36 552	0.09 371	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.02 607	1.20 640	1.55 787	0.01 334	0.00 1	0.10 502	0.10 636	3.53 657	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.01 300

VIP-Stereo	0.12 325	0.30 584	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.10 717

GEAStereo	0.10 284	0.05 198	0.34 180	0.04 661	0.04 670	1.06 636	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.10 717

BridgeDepth	0.03 60	0.04 122	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 325	0.05 198	0.34 180	0.01 571	0.04 670	1.06 636	0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.11 724

GS-Stereo							0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.11 724

gasm-f	0.11 309	0.06 270	0.31 172	0.04 661	0.07 707	1.06 636	0.04 658	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.03 385	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.10 717

FE-Mocha	0.14 358	0.06 270	0.59 286	0.04 661	0.06 699	0.16 230	0.00 1	0.34 474	0.15 354	0.02 540	0.27 708	0.13 523	0.45 700	0.10 450	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 710	0.01 240	0.01 300

DLNR-FE	21.10 832	47.73 840	85.45 851	96.28 865	88.16 861	0.31 311	0.00 1	18.28 841	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.01 222	15.59 843	0.01 655	0.00 1	0.21 782	69.68 860	0.04 607

Select-FE	0.43 589	0.26 550	3.74 758	0.19 778	0.18 769	0.39 357	0.00 1	0.22 436	0.17 374	0.50 752	0.00 1	1.42 749	0.49 703	0.26 493	0.31 661	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.32 810	0.01 240	0.11 724

IGEV-FE	0.32 527	0.10 382	2.61 709	0.01 571	0.01 550	0.50 408	0.04 658	0.21 429	0.09 230	0.45 745	0.45 724	0.80 707	0.51 706	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 749	0.03 485	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 284	0.05 198	0.31 172	0.02 617	0.03 647	0.05 114	0.01 547	0.13 365	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.64 528	0.45 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.02 488

252Zero-FE	0.08 232	0.05 198	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 762	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Zero-FE251	0.12 325	0.06 270	0.69 316	0.03 639	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.12 355	0.06 124	0.84 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

MonStereo	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

FSD					0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

DA	0.10 284	0.06 270	0.37 191	0.01 571	0.03 647	1.06 636	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 198	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 340	0.05 198	0.89 425	0.03 639	0.10 727	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.16 366	0.00 1	0.03 651	0.05 421	0.00 1	0.59 522	0.42 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.02 488

GGEV	0.10 284	0.06 270	0.37 191	0.01 571	0.03 647	1.06 636	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 270	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

AdaDepth	0.05 127	0.01 1	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.01 240	0.00 1

GASTEREO	0.09 262	0.34 606	0.36 186	0.05 677	0.01 550	0.54 434	0.02 607	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 766	0.02 410	0.01 300

MSCF	0.09 262	0.34 606	0.37 191	0.05 677	0.01 550	0.53 427	0.01 547	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 772	0.02 410	0.02 488

zh-sn7	1.20 740	2.23 822	8.48 802	0.00 1	0.00 1	0.68 493	0.05 673	1.30 649	0.61 671	0.00 1	0.04 657	0.41 644	0.21 673	5.33 732	4.51 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.07 682

zh-mn7	1.13 734	2.13 819	10.00 806	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.01 547	1.22 641	0.61 671	0.07 659	0.00 1	0.20 569	0.06 598	5.32 730	2.13 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.01 300

z-mn7	0.88 714	1.64 809	5.54 783	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.07 686	0.92 594	0.61 671	0.00 1	0.06 672	0.36 620	0.05 575	5.64 747	1.97 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.02 488

z-ln-s-r	0.71 687	0.44 673	2.91 728	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	1.77 721	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	4.44 700	3.56 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 691	0.75 753	5.30 781	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.91 591	0.64 736	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.05 575	4.19 691	1.96 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.02 488

w-ln-seven	0.71 687	0.83 768	4.88 777	0.00 1	0.00 1	1.25 746	0.00 1	0.85 580	0.60 651	0.17 710	0.00 1	0.51 676	0.02 415	3.18 636	1.74 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.02 488

S2M2_XL	0.03 60	0.04 122	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 644	0.04 374	0.05 575	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

asda	0.03 60	0.07 322	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 168	0.02 17	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.12 355	0.10 268	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.02 295	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

2.25w	0.02 14	0.06 270	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 14	0.05 198	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.05 217	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 503	0.47 687	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.08 297	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	2.60 599	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 122	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 284	0.16 462	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.01 3	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.08 622	0.01 142	0.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 309	0.18 481	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.00 1	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

111111	0.05 127	0.03 71	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 659	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 198	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 679	0.07 281	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 198	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 679	0.08 297	0.04 60	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

MLG-Stereo_test3	0.05 127	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.06 643	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 232	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 510	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

MLG-Stereo_test1	0.07 204	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.02 68	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

MLG-Stereo	0.06 168	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.02 68	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LG-G_1	0.06 168	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 643	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

LG-G	0.06 168	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 643	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

DFGA-Net	0.37 560	0.77 762	1.34 548	0.00 1	0.01 550	0.72 502	0.00 1	0.21 429	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	3.85 675	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.01 300

G2L-Stereo_test	0.35 546	0.51 701	1.28 535	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.03 635	0.37 485	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 681	0.00 1	3.27 645	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.01 300

LGtest1	0.06 168	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.12 355	0.57 550	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

coex_refinement	0.33 530	0.44 673	0.97 458	0.05 677	0.00 1	0.54 434	0.04 658	0.72 555	0.15 354	0.02 540	0.00 1	0.36 620	0.16 659	3.05 628	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 387	0.09 371	0.61 292	0.00 1	0.01 550	0.90 562	0.00 1	0.14 377	0.14 339	0.08 670	0.00 1	0.39 637	0.02 415	0.15 472	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.01 240	0.03 553

LG-Stereo	0.06 168	0.04 122	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.10 502	0.03 489	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.01 300

S2M2_L	0.05 127	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 383	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 94	0.06 270	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 579	0.45 679	1.90 641	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.40 492	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.05 575	4.09 687	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 325	0.25 539	0.82 387	0.01 571	0.01 550	0.33 329	0.03 635	0.08 297	0.40 429	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.03 489	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.01 300

MM-Stereo_test2	0.14 358	0.06 270	1.48 590	0.07 713	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.13 696	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.02 295	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 645	0.19 731	0.04 607

MM-Stereo_test1	0.12 325	0.10 382	1.26 529	0.02 617	0.04 670	0.28 292	0.02 607	0.06 243	0.28 406	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.23 752	0.01 300

HART	0.12 325	0.17 472	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.09 316	0.57 550	0.07 659	0.01 549	0.21 574	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.03 553

GREAT-IGEV	0.11 309	0.07 322	0.65 302	0.00 1	0.11 735	0.53 427	0.00 1	0.06 243	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.08 789	0.00 1	0.17 766	0.07 587	0.28 782
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 450	0.02 17	1.54 598	0.00 1	0.07 707	0.81 528	0.09 702	0.10 336	0.16 366	0.00 1	0.11 685	0.20 569	0.82 734	0.17 475	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 722	0.01 240	0.06 661

FLISNet	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

CoSv	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

ISRNet	0.16 387	0.11 411	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.44 501	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SCV_C0	0.09 262	0.16 462	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.12 355	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.09 632	0.02 488

SCV	0.09 262	0.23 520	0.59 286	0.00 1	0.02 618	0.03 86	0.02 607	0.35 479	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.10 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 749	0.18 728	0.12 738

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 204	0.01 1	0.37 191	0.01 571	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.16 388	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 127	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.01 550	0.01 44	0.00 1	0.08 297	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 358	0.80 764	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 800	0.01 300

AIO_rvc	0.11 309	0.28 569	0.45 236	0.05 677	0.02 618	0.15 226	0.03 635	0.19 410	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.12 459	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 668	0.09 632	0.10 717

HUF	0.15 378	0.29 576	1.05 484	0.02 617	0.11 735	0.04 100	0.00 1	0.16 388	0.09 230	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.58 828	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.37 792

AIO_test	0.07 204	0.09 371	0.42 220	0.05 677	0.05 686	0.07 128	0.03 635	0.17 396	0.09 230	0.03 588	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.07 714	0.02 410	0.02 488

AIO-test2	0.30 509	0.63 731	0.91 434	0.08 721	0.13 747	0.55 439	0.01 547	1.15 632	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.04 538	0.89 541	0.04 448	0.87 815	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 485	0.05 633

AIO-test1	0.27 481	0.33 597	1.30 539	0.00 1	0.01 550	0.52 422	0.01 547	1.16 634	0.61 671	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.02 415	1.24 554	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.06 661

castereo++	0.09 262	0.11 411	0.28 159	0.03 639	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.21 429	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 782	0.02 410	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 325	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.01 550	0.44 387	0.01 547	0.25 451	0.53 452	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.00 1

castereo	0.07 204	0.15 452	0.30 169	0.00 1	0.05 686	0.20 250	0.02 607	0.18 405	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 772	0.01 240	0.01 300

MonSter	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GIP-stereo	0.06 168	0.02 17	0.64 300	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

fffft	0.07 204	0.01 1	0.39 201	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.20 386	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.06 661
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 168	0.03 71	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.07 682

tt45	0.08 232	0.03 71	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

999	0.06 168	0.04 122	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.00 1

mms	0.04 94	0.04 122	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.09 709

ours_stereo	0.05 127	0.03 71	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

fffy	0.05 127	0.04 122	0.49 245	0.01 571	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.04 607

tg	0.14 358	0.17 472	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.07 281	0.52 447	0.00 1	0.01 549	0.07 473	0.02 415	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.18 766

PAM_32	0.49 617	0.07 322	2.23 668	0.17 770	0.23 783	0.54 434	0.25 739	0.26 455	0.13 330	0.49 750	0.93 755	2.21 773	0.87 737	0.51 514	0.31 661	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.27 804	0.01 240	0.19 771

PAM	0.48 610	0.08 350	2.03 651	0.19 778	0.24 784	0.54 434	0.26 743	0.24 446	0.11 286	0.54 754	0.96 756	2.39 778	0.72 726	0.48 513	0.25 637	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.26 800	0.01 240	0.18 766

dual_stereo	0.05 127	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.06 243	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 509	0.10 382	0.64 300	0.03 639	0.13 747	0.25 271	0.24 736	0.18 405	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 668	0.05 575	3.62 661	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

rvit_0105_6	0.05 127	0.04 122	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 445	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

rvit_0105_5	0.07 204	0.10 382	0.65 302	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

rvit_0105_4	0.06 168	0.08 350	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.50 441	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 232	0.16 462	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.08 297	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

rvit_105_1	0.09 262	0.21 501	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.13 365	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

UGAM-zero	0.68 682	0.10 382	1.78 625	0.07 713	0.16 760	0.34 339	0.03 635	0.92 594	0.18 380	0.37 738	0.00 1	2.23 774	0.74 728	6.20 777	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 800	0.01 240	0.09 709

UGAM	0.51 633	0.12 425	1.83 632	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.06 243	0.11 286	0.00 1	0.23 703	0.35 616	0.04 538	6.42 789	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.03 553

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 322	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 262	0.12 425	0.45 236	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.03 635	0.08 297	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.01 300

rvit_stereo_0081	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 794	0.10 382	1.95 647	0.00 1	0.00 1	3.24 792	0.59 784	3.55 798	3.05 801	11.72 827	12.90 827	15.18 824	8.62 819	6.26 780	4.54 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 633

model_zeroshot	0.20 429	0.23 520	0.96 448	0.01 571	0.00 1	0.77 515	0.02 607	0.31 471	0.14 339	0.75 760	0.00 1	0.12 516	0.01 314	0.58 521	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.11 734	0.01 240	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 340	0.06 270	1.80 631	0.19 778	0.37 791	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.06 661

DCVSM-stereo	0.16 387	0.03 71	1.58 601	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.04 658	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 682	0.07 615	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

ACV-stereo	0.63 675	0.16 462	2.24 670	0.00 1	0.00 1	1.79 772	0.07 686	0.06 243	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 784	1.24 757	3.12 631	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

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Occ-G	0.06 168	0.06 270	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.17 396	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 714	0.14 685	0.00 1

Pointernet	0.10 284	0.04 122	0.61 292	0.00 1	0.05 686	0.54 434	0.00 1	0.02 68	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.01 240	0.00 1

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AIO-Stereo-zeroshot	0.48 610	0.27 557	3.90 763	0.08 721	0.20 779	0.32 322	0.00 1	1.02 612	0.09 230	0.38 739	0.10 684	1.72 762	0.83 736	0.33 498	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.23 789	0.11 656	0.01 300

rvit_stereo_0080	0.05 127	0.17 472	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 127	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.02 607	0.17 396	0.12 314	0.06 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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AIO-Stereo	0.07 204	0.06 270	0.41 211	0.00 1	0.03 647	0.30 306	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.04 515	0.07 682

rvit_stereo_ft	0.07 204	0.25 539	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

WCG-NET（raft）	0.07 204	0.18 481	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.01 300

RSM++	0.08 232	0.06 270	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.09 632	0.03 553

RSM	0.08 232	0.05 198	0.37 191	0.00 1	0.02 618	0.30 306	0.00 1	0.11 345	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.05 544	0.02 488

GCST	0.28 486	0.46 682	1.23 525	0.00 1	0.01 550	0.31 311	0.03 635	0.15 383	0.05 93	0.01 334	0.37 720	0.05 421	0.04 538	2.76 607	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 232	0.05 198	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 579	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

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IGEV++	0.06 168	0.14 444	0.46 238	0.03 639	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.03 694	0.08 611	0.07 682

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MyStereo04	0.26 475	0.12 425	2.34 677	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.00 1	0.84 578	0.20 386	0.06 643	0.01 549	0.33 608	0.11 642	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.04 607

AE-Stereo	0.17 399	0.05 198	0.79 373	0.03 639	0.09 721	1.06 636	0.00 1	0.57 527	0.06 124	0.08 670	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.23 789	0.08 611	0.04 607

CoDeX	0.36 552	0.24 531	1.39 562	0.00 1	0.01 550	0.29 297	0.00 1	1.58 703	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.07 615	2.82 611	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

JetBlue	5.71 810	2.18 821	16.18 816	0.00 1	2.13 822	29.20 834	14.20 841	3.90 803	0.74 760	0.71 756	2.30 772	6.42 797	5.97 811	17.84 833	8.74 811	0.09 786	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.62 823	0.96 812

WAO-6	2.38 776	0.69 743	1.93 646	0.00 1	0.00 1	3.94 797	0.29 754	5.62 812	7.23 820	0.34 735	6.76 797	7.73 804	1.96 776	5.88 758	5.07 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.03 553

ktn	4.96 805	1.21 797	2.41 686	3.20 828	1.02 813	8.36 816	2.08 809	9.00 823	17.02 834	5.18 810	12.71 825	13.69 818	3.51 797	8.05 814	3.68 771	5.30 840	0.02 709	0.00 1	0.00 1	2.14 821	0.55 806

ACVNet-DCA	0.25 469	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

xx1	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	1.41 664	0.69 752	0.07 659	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

1test111	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

cc1	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	1.41 664	0.69 752	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.04 607

mmm	0.13 340	0.02 17	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.88 585	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

11t1	0.08 232	0.01 1	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.44 501	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

ff7	0.11 309	0.18 481	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 727	0.07 587	0.01 300

IGEVStereo-DCA	0.10 284	0.06 270	0.52 255	0.01 571	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 727	0.05 544	0.01 300

ffff	0.11 309	0.18 481	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 727	0.07 587	0.01 300

rrr	0.24 460	0.06 270	1.91 643	0.01 571	0.00 1	0.32 322	0.04 658	1.34 654	0.15 354	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 769	0.05 544	0.05 633

DualNet	0.39 570	0.10 382	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 745	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

ffm	0.25 469	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	1.42 667	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.03 553

ff1	0.80 700	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	1.42 667	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	5.57 744	5.86 792	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.03 553

mmx	0.85 707	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	2.50 769	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	5.57 744	5.86 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

11t	0.11 309	0.18 481	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 727	0.07 587	0.01 300

tt1	0.27 481	0.23 520	1.17 508	0.00 1	0.00 1	1.29 750	0.00 1	1.42 667	0.57 550	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.03 553

1111x	0.87 713	0.02 17	1.20 514	0.00 1	0.00 1	0.70 495	0.00 1	2.60 780	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	5.36 736	6.80 802	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

whm_eth	0.05 127	0.17 472	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 707	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	2.50 769	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	5.57 744	5.86 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GMStereo_Zeroshot	0.07 204	0.04 122	0.80 380	0.08 721	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.03 651	0.19 565	0.03 489	0.00 1	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

plain	0.11 309	0.17 472	1.21 524	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.16 388	0.32 416	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.01 300

MaDis-Stereo	0.06 168	0.16 462	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.01 547	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.01 549	0.04 374	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

IGEV_Zeroshot_test	0.32 527	0.10 382	2.61 709	0.01 571	0.01 550	0.50 408	0.04 658	0.21 429	0.09 230	0.45 745	0.45 724	0.81 708	0.51 706	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 749	0.03 485	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 442	0.08 350	1.46 586	0.00 1	0.12 742	1.08 692	0.03 635	0.85 580	0.16 366	0.22 715	0.05 661	0.06 455	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.18 769	0.02 410	0.01 300

StereoVision	0.16 387	0.25 539	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.47 400	0.01 547	0.18 405	0.61 671	0.00 1	0.29 712	0.15 540	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.01 300

MIF-Stereo (partial)	0.08 232	0.11 411	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.19 410	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

UniTT-Stereo	0.06 168	0.06 270	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.01 547	0.06 243	0.03 11	0.00 1	0.08 679	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 601	0.12 425	1.03 473	0.75 809	4.21 832	1.06 636	0.00 1	0.83 577	0.04 60	0.02 540	0.00 1	0.08 483	0.00 1	0.89 541	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.05 703	0.04 515	0.01 300

MIM_Stereo	0.10 284	0.32 593	0.90 429	0.00 1	0.03 647	0.29 297	0.00 1	0.11 345	0.11 286	0.02 540	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.08 692

DLNR_Zeroshot_test	21.09 831	47.65 839	85.43 850	96.34 866	87.67 860	0.31 311	0.00 1	17.86 840	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.70 532	0.01 222	15.78 844	0.01 655	0.00 1	0.21 782	69.62 859	0.04 607

RainbowNet	0.61 672	1.13 791	1.83 632	0.10 734	0.04 670	1.23 743	0.07 686	1.74 718	0.57 550	0.01 334	0.02 644	1.14 734	0.25 683	2.29 589	0.48 696	0.61 809	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.47 797	0.20 774

ACVNet_2	1.32 745	1.30 802	2.83 722	0.11 746	0.07 707	1.30 751	0.18 724	2.29 758	0.75 764	0.26 720	3.44 779	6.65 798	0.16 659	5.12 725	1.08 724	0.13 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 788	0.32 789

ACVNet_1	1.10 731	1.42 807	4.00 766	0.31 796	0.02 618	1.25 746	0.10 708	1.69 712	0.61 671	0.26 720	0.01 549	4.39 788	1.29 760	4.75 709	0.57 707	0.79 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 780	0.18 766

ACVNet-4b	1.14 735	1.34 804	3.96 765	0.17 770	0.03 647	1.03 614	0.01 547	1.31 650	0.65 739	0.01 334	0.97 757	1.98 767	0.32 692	6.18 771	1.20 728	2.52 830	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.82 808	0.28 782

CASnet	0.08 232	0.05 198	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 420	0.10 382	1.38 559	0.00 1	0.01 550	0.75 510	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.51 706	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

CFNet_ucs	0.26 475	0.14 444	1.53 597	0.00 1	0.01 550	0.84 544	0.00 1	1.78 722	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.49 668	0.30 688	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

testlalala	0.08 232	0.05 198	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 579	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

GCAPDPT-zeroshot	0.13 340	0.06 270	1.79 628	0.19 778	0.37 791	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.07 682

AEACV	0.10 284	0.02 17	0.49 245	0.00 1	0.02 618	0.75 510	0.00 1	0.07 281	0.02 5	0.09 680	0.00 1	0.01 80	0.08 622	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.24 796	0.07 587	0.05 633

GCAP-Stereo	0.11 309	0.28 569	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

Any-RAFT	0.17 399	0.04 122	0.93 439	0.00 1	0.00 1	1.10 707	0.00 1	0.99 608	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 429	0.09 371	1.34 548	0.00 1	0.12 742	0.39 357	0.10 708	0.72 555	0.25 401	0.08 670	0.00 1	0.44 649	0.00 1	0.05 398	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 796	0.01 240	0.01 300

HH	0.23 450	0.21 501	1.69 615	0.16 766	0.08 714	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 729	0.18 696	1.47 753	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

HanStereo	0.23 450	0.21 501	1.69 615	0.16 766	0.08 714	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 729	0.18 696	1.47 753	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

LL-Strereo2	0.12 325	0.41 660	0.91 434	0.05 677	0.03 647	0.51 414	0.04 658	0.13 365	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.06 412	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 485	0.03 553

LL-Strereo	0.71 687	0.88 770	2.40 684	0.00 1	0.00 1	0.63 479	0.01 547	1.57 701	0.58 611	0.45 745	0.00 1	0.54 679	0.30 688	6.37 786	0.07 505	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.22 748	0.17 764

SDNR	1.15 737	0.21 501	3.21 740	0.01 571	0.01 550	3.30 794	0.01 547	2.55 773	0.75 764	1.80 783	1.49 765	1.40 748	0.20 672	7.24 807	0.68 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.04 607

4D-IteraStereo	0.16 387	0.51 701	1.73 619	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.03 635	0.08 297	0.08 183	0.02 540	0.01 549	0.00 1	0.01 314	0.06 412	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.06 661

LoS_RVC	0.05 127	0.05 198	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.17 396	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CAS	0.10 284	0.05 198	0.46 238	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.21 429	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.08 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 284	0.04 122	0.98 463	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.09 316	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.04 515	0.03 553

coex-ft	8.40 818	2.59 827	75.27 846	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.04 658	0.13 365	20.18 836	39.66 847	4.06 783	4.68 789	8.53 818	3.94 682	7.96 808	0.02 758	0.07 782	0.00 1	0.02 668	0.14 685	0.50 801

anonymousdsp	0.11 309	0.18 481	0.58 282	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.07 587	0.03 553

CBFPSM	0.36 552	0.54 713	2.16 665	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.26 455	0.62 729	0.01 334	0.01 549	1.68 760	1.03 744	0.27 495	0.33 666	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

iinet-f	0.48 610	0.57 723	4.45 772	0.00 1	0.01 550	0.77 515	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.40 640	0.44 699	0.38 506	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 786	0.01 300

LoS	0.14 358	0.07 322	0.66 305	0.02 617	0.00 1	1.05 627	0.01 547	0.07 281	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.04 538	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 232	0.07 322	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.04 538	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 127	0.04 122	0.43 227	0.00 1	0.04 670	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 714	0.03 485	0.08 692

EGLCR-Stereo	0.15 378	0.05 198	0.47 242	0.07 713	0.03 647	1.06 636	0.01 547	1.06 616	0.12 314	0.16 707	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

GASNet	0.56 653	1.09 786	2.57 707	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.02 607	1.12 625	0.22 393	0.01 334	0.14 691	0.50 672	0.12 646	4.09 687	0.39 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 780	0.08 692

gwcnet-sp	0.28 486	0.15 452	2.75 717	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 607	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

scenet	0.28 486	0.15 452	2.75 717	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 607	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

CASS	0.07 204	0.06 270	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.15 383	0.12 314	0.16 707	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 325	0.15 452	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.41 496	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.04 515	0.02 488

DCRE	0.51 633	0.25 539	0.96 448	0.00 1	0.01 550	0.43 382	0.00 1	0.25 451	0.21 389	0.33 734	7.49 800	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 766	0.02 410	0.01 300

knoymous	0.09 262	0.04 122	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 358	0.15 452	1.74 623	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 549	0.42 646	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.02 488

riskmin	0.11 309	0.01 1	0.87 413	0.01 571	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.30 469	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.76 703	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Wz-Net-TNSev	1.42 751	2.41 823	11.01 811	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.14 718	2.05 735	0.61 671	0.06 643	0.01 549	1.34 744	0.16 659	5.70 750	4.19 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.19 731	0.10 717

Selective-RAFT	0.13 340	0.04 122	0.51 251	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.04 175	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 772	0.04 515	0.00 1

ProNet	0.09 262	0.20 498	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.01 300

ssnet_v2	0.28 486	0.17 472	1.18 512	0.00 1	0.00 1	0.81 528	0.00 1	1.05 615	0.59 626	0.09 680	0.01 549	0.88 713	0.09 626	0.43 509	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.09 709

MC-Stereo	0.10 284	0.10 382	0.59 286	0.01 571	0.01 550	1.06 636	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 668	0.05 544	0.01 300

RCA-Stereo	0.18 411	0.11 411	0.63 295	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	1.48 689	0.07 149	0.07 659	0.00 1	0.02 218	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

ssnet	0.28 486	0.15 452	2.75 717	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 607	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

CroCo-Stereo Lap2	0.09 262	0.23 520	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.07 281	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

HBP-ISP	0.80 700	0.70 745	2.86 724	0.02 617	0.01 550	1.67 765	0.48 777	2.63 781	0.56 486	1.11 771	0.06 672	0.50 672	0.74 728	4.60 706	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.03 553

TestStereo1	0.20 429	0.30 584	0.84 398	0.00 1	0.16 760	1.12 722	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.06 661

DCANet-4	0.31 517	0.05 198	2.61 709	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.00 1	1.49 695	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

qqq	0.17 399	0.01 1	0.52 255	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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TRStereo	0.37 560	0.23 520	1.41 569	0.03 639	0.00 1	1.07 679	0.02 607	3.07 793	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.11 509	0.40 698	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 787	0.01 240	0.08 692

LCNet	0.22 442	0.11 411	0.74 334	0.11 746	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.09 316	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 749	0.43 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.01 300

HHNet	0.48 610	0.21 501	1.60 605	0.10 734	0.00 1	1.14 726	0.26 743	0.47 508	0.59 626	0.01 334	3.56 780	0.04 374	0.71 723	0.00 1	0.73 713	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 340	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.08 695	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 722	0.05 198	0.74 334	0.09 730	0.27 786	1.11 715	0.28 752	0.05 217	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 742	3.68 668	11.30 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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TransformOpticalFlow	0.85 707	0.27 557	2.72 715	0.30 795	0.03 647	1.25 746	0.05 673	1.53 699	0.61 671	0.28 726	0.38 721	1.27 739	1.54 765	6.53 790	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 681	0.33 597	0.72 322	0.18 777	0.06 699	1.17 736	0.00 1	1.45 675	0.59 626	0.12 693	0.60 735	0.50 672	0.00 1	7.09 805	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 679	0.34 606	0.77 357	0.05 677	0.03 647	1.17 736	0.00 1	1.46 686	0.60 651	0.01 334	0.57 731	0.54 679	0.01 314	7.03 804	0.39 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

NF-Stereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 771	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OCTAStereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 769	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 610	0.04 122	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 679	0.25 739	0.12 355	0.61 671	0.03 588	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 610	0.04 122	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 679	0.25 739	0.12 355	0.61 671	0.03 588	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NRIStereo	0.17 399	0.03 71	0.73 325	0.04 661	0.01 550	1.15 729	0.33 762	0.03 135	0.59 626	0.04 618	0.01 549	0.11 509	0.01 314	0.10 450	0.03 385	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.09 709

PSM-adaLoss	0.14 358	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.08 695	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

PSM-AAD	0.49 617	0.02 17	0.75 345	0.06 704	0.00 1	1.19 739	2.19 810	0.12 355	0.59 626	0.01 334	0.45 724	0.13 523	4.04 803	0.22 485	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

FTStereo	0.78 696	0.01 1	1.27 534	0.12 750	0.00 1	1.15 729	2.80 820	0.09 316	0.61 671	0.16 707	5.93 795	0.36 620	2.56 786	0.53 516	0.01 222	0.07 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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ROB_FTStereo	0.13 340	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.07 686	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

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KYRaft	0.21 437	0.03 71	0.74 334	0.04 661	0.00 1	1.16 733	0.12 716	0.08 297	0.60 651	0.01 334	0.30 713	0.03 310	0.77 731	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

HUI-Stereo	0.14 358	0.04 122	0.75 345	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.08 695	0.06 243	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

ASMatch	0.59 667	0.10 382	1.66 611	0.13 757	0.04 670	1.07 679	0.00 1	0.10 336	0.64 736	0.06 643	0.44 723	0.05 421	0.87 737	6.32 782	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 731	0.08 350	1.43 577	0.00 1	0.05 686	0.63 479	5.86 830	0.60 537	0.38 423	0.26 720	1.21 759	0.19 565	3.02 791	6.61 794	1.64 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

DEmStereo	0.75 693	0.06 270	1.73 619	0.04 661	0.00 1	0.78 519	0.52 782	0.05 217	0.57 550	0.05 631	0.72 742	0.02 218	3.42 796	5.79 755	1.29 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SST-Stereo	0.51 633	0.02 17	0.74 334	0.05 677	0.19 774	1.09 701	0.49 779	0.26 455	0.61 671	0.04 618	0.00 1	0.05 421	0.58 714	6.12 766	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

RAFT_R40	0.49 617	0.03 71	0.74 334	0.05 677	0.15 756	1.09 701	0.32 757	0.27 461	0.59 626	0.02 540	0.03 651	0.07 473	0.30 688	6.12 766	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

DRaft	0.56 653	0.08 350	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.92 572	0.19 727	0.05 217	0.09 230	0.03 588	0.26 706	0.06 455	2.55 785	4.61 707	1.38 735	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 668	0.03 485	0.08 692

PFNet	0.60 669	0.11 411	2.08 661	0.00 1	0.30 788	1.16 733	0.00 1	0.29 466	0.59 626	0.01 334	0.24 704	0.02 218	0.00 1	6.58 792	0.23 626	0.10 789	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.14 685	0.05 633

GrayStereo	0.46 601	0.01 1	0.71 319	0.10 734	0.00 1	1.12 722	2.67 819	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	3.76 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RE-Stereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 771	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 387	0.04 122	0.73 325	0.19 778	0.00 1	1.08 692	0.21 732	0.16 388	0.59 626	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

TVStereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 771	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 442	0.04 122	0.87 413	0.05 677	0.02 618	1.07 679	0.32 757	0.04 175	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 758	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 633

iGMRVC	0.14 358	0.04 122	0.74 334	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.07 686	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 722	0.13 435	1.35 551	0.02 617	0.05 686	1.06 636	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.01 334	9.57 812	0.10 502	0.00 1	6.00 760	0.30 654	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.01 240	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 633	0.13 435	1.14 502	0.10 734	0.00 1	1.17 736	0.10 708	0.28 465	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 646	6.22 779	0.22 621	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

RAFT-345	0.49 617	0.04 122	1.26 529	0.10 734	0.07 707	1.16 733	0.19 727	0.14 377	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.09 495	0.01 314	6.00 760	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

iRAFT	0.13 340	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.08 695	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

AnonymousM	0.10 284	0.04 122	0.56 277	0.00 1	0.00 1	1.02 608	0.00 1	0.19 410	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CRE-IMP	0.16 387	0.03 71	0.75 345	0.05 677	0.01 550	1.11 715	0.34 764	0.04 175	0.56 486	0.02 540	0.00 1	0.12 516	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 692

CroCo-Stereo	0.13 340	0.16 462	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.98 606	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.31 605	0.03 489	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 751	0.86 550	0.01 547	0.09 316	0.11 286	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.01 300

cross-raft	0.15 378	0.05 198	1.46 586	0.00 1	0.01 550	0.37 351	0.07 686	0.40 492	0.02 5	0.02 540	0.00 1	0.38 633	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.01 240	0.02 488

RAFT	0.12 325	0.43 668	0.79 373	0.01 571	0.02 618	0.10 162	0.07 686	0.06 243	0.27 404	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 645	0.37 787	0.01 300

test-1	0.19 420	0.13 435	0.67 310	0.00 1	0.15 756	0.57 445	0.00 1	1.01 611	0.11 286	0.04 618	0.48 728	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.30 654	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.06 710	0.01 240	0.18 766

GMM-Stereo	0.18 411	0.02 17	1.37 558	0.08 721	0.00 1	1.11 715	0.13 717	0.09 316	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 358	0.04 122	0.75 345	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.08 695	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 450	0.04 122	0.76 353	0.10 734	0.00 1	1.15 729	0.02 607	0.27 461	0.65 739	0.01 334	0.54 729	0.04 374	0.71 723	0.27 495	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

LMCR-Stereo	0.27 481	0.34 606	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.79 522	0.00 1	2.15 747	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

ICVP	0.15 378	0.03 71	1.23 525	0.00 1	0.01 550	1.02 608	0.09 702	0.19 410	0.10 268	0.00 1	0.02 644	0.07 473	0.01 314	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 358	0.35 619	0.99 465	0.00 1	0.02 618	0.49 406	0.03 635	0.11 345	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.06 455	0.06 598	0.24 489	0.06 493	0.00 1	0.14 807	0.00 1	0.01 645	0.02 410	0.03 553

iRaftStereo_RVC	0.10 284	0.20 498	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.14 531	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.25 761	0.20 774

GEStereo_RVC	0.43 589	0.38 647	1.10 493	0.01 571	0.00 1	1.02 608	0.00 1	1.94 730	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.01 314	3.25 644	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 488

Anonymous3	0.19 420	0.07 322	1.33 546	0.00 1	0.00 1	1.12 722	0.00 1	0.56 524	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

CREStereo++_RVC	0.10 284	0.06 270	0.78 370	0.00 1	0.00 1	1.00 603	0.00 1	0.10 336	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 437	0.05 198	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.02 607	1.36 656	0.56 486	0.01 334	0.34 718	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

TestStereo	0.31 517	0.22 508	1.36 555	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	4.27 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 358	0.37 635	0.96 448	0.00 1	0.16 760	0.64 483	0.03 635	0.05 217	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	0.03 349	0.07 505	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.16 758

TANstereo	0.12 325	0.15 452	0.78 370	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.07 281	0.08 183	0.01 334	0.15 693	0.04 374	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 325	0.25 539	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.92 572	0.00 1	0.18 405	0.08 183	0.00 1	0.21 702	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 340	0.36 627	0.94 443	0.00 1	0.18 769	0.62 468	0.02 607	0.07 281	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.04 607

sAnonymous2	0.10 284	0.22 508	1.35 551	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.15 753

CroCo_RVC	0.10 284	0.22 508	1.35 551	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.15 753

CFNet_pseudo	0.22 442	0.10 382	1.39 562	0.00 1	0.01 550	0.98 590	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.36 695	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 603	0.11 411	5.03 780	0.00 1	0.00 1	0.70 495	0.00 1	1.98 733	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.36 620	0.33 693	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

RALCasStereoNet	0.16 387	0.35 619	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.03 635	0.16 388	0.56 486	0.02 540	0.07 676	0.05 421	0.08 622	0.13 461	0.08 522	0.00 1	0.31 820	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.11 724

RALAANet	0.13 340	0.51 701	0.95 446	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.01 547	0.38 486	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.09 626	0.02 295	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.10 647	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 262	0.05 198	1.02 471	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.12 355	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

XX-Stereo	0.57 659	0.15 452	4.26 768	0.08 721	0.03 647	1.10 707	0.00 1	2.55 773	0.11 286	0.11 690	0.00 1	1.43 751	0.01 314	1.34 556	0.00 1	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.16 759	0.03 485	0.01 300

ADLNet	0.38 565	0.21 501	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.00 1	0.86 582	0.60 651	0.18 711	0.01 549	1.01 722	0.02 415	2.92 619	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.02 488

GES	0.18 411	0.05 198	0.87 413	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.02 607	0.60 537	0.08 183	0.00 1	0.02 644	0.11 509	0.09 626	0.44 511	0.16 589	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

HCRNet	0.32 527	0.10 382	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.10 707	0.00 1	0.39 489	0.59 626	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	3.24 639	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

DCANet	0.25 469	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	1.49 695	0.61 671	0.08 670	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.02 295	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.05 633

csc	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.05 627	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.04 374	0.60 717	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

cscssc	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.05 627	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.04 374	0.60 717	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

222	1.95 765	0.03 71	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	2.64 782	0.57 550	0.02 540	0.00 1	0.05 421	0.02 415	3.34 650	31.23 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

111	0.30 509	0.66 739	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.06 636	0.03 635	1.60 704	0.59 626	0.27 724	0.00 1	0.20 569	0.05 575	0.08 439	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.12 738

test_xeample3	0.24 460	0.06 270	1.84 634	0.02 617	0.00 1	0.33 329	0.05 673	1.33 653	0.14 339	0.00 1	0.03 651	0.03 310	0.03 489	0.10 450	0.43 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.05 544	0.06 661

xxxx	1.04 728	0.02 17	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	2.53 772	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	2.04 575	14.52 830	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

test_xeample	1.14 735	0.02 17	0.58 282	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	2.57 775	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	3.45 653	15.00 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

ARAFT	0.58 663	0.75 753	2.78 720	0.00 1	0.00 1	1.20 741	0.00 1	2.26 752	0.57 550	0.05 631	0.00 1	0.18 558	0.03 489	3.54 658	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.04 607

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 420	0.33 597	0.84 398	0.00 1	0.02 618	1.06 636	0.00 1	0.45 504	0.59 626	0.03 588	0.00 1	0.05 421	0.06 598	0.04 375	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.01 300

AFF-stereo	0.18 411	0.42 664	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.91 570	0.00 1	0.41 496	0.65 739	0.05 631	0.00 1	0.04 374	0.05 575	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.01 300

RAFT + AFF	0.60 669	0.75 753	1.04 476	0.00 1	0.00 1	1.10 707	0.06 679	1.45 675	0.57 550	0.02 540	0.00 1	0.18 558	1.43 762	4.80 712	0.15 586	0.00 1	0.17 812	0.00 1	0.00 1	0.27 769	0.08 692

GMStereo	0.08 232	0.54 713	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 685	0.03 71	0.84 398	0.13 757	0.20 779	0.87 554	2.23 811	2.05 735	0.29 410	0.72 757	4.60 787	0.29 599	0.55 710	0.39 507	0.44 686	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.29 807	0.01 240	0.08 692

FINET	0.51 633	0.36 627	2.40 684	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	2.06 738	1.49 786	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	3.38 651	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.02 488

CFNet-RSSM	0.17 399	0.06 270	1.16 507	0.00 1	0.12 742	0.61 460	0.00 1	0.90 589	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 437	0.04 122	1.59 603	0.00 1	0.05 686	0.34 339	0.00 1	1.24 643	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.12 516	0.02 415	0.05 398	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.02 410	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 653	0.78 763	2.86 724	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.91 591	0.61 671	0.02 540	0.00 1	0.49 668	0.21 673	5.03 720	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.03 553

MMNet	0.23 450	0.18 481	1.84 634	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.00 1	0.59 533	0.59 626	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.09 626	0.26 493	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

delet	0.33 530	0.24 531	1.05 484	0.00 1	0.00 1	0.60 459	0.00 1	0.53 517	0.59 626	0.03 588	0.01 549	0.52 677	0.19 666	2.68 604	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

psm_up	0.39 570	0.25 539	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	1.88 725	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.28 598	0.01 314	2.78 608	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

UNet	0.26 475	0.18 481	2.41 686	0.00 1	0.00 1	0.71 499	0.00 1	0.39 489	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.02 415	0.45 512	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

UPFNet	0.18 411	0.05 198	1.11 497	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.11 623	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.10 450	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 782	0.08 350	1.65 610	0.00 1	0.00 1	1.73 767	0.37 768	1.64 710	1.35 782	8.08 819	11.18 820	11.78 812	7.59 816	4.76 710	2.80 760	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.05 633
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 693	0.25 539	7.10 794	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.10 336	0.12 314	0.65 755	0.00 1	2.74 779	0.23 679	3.02 625	0.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

EDNetEfficientorigin	6.23 811	0.45 679	98.39 858	0.02 617	0.04 670	0.42 373	0.02 607	0.33 472	2.90 799	7.07 816	3.12 778	1.31 742	1.61 768	4.26 695	4.55 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.02 488

EDNetEfficient	2.96 789	0.23 520	19.99 820	0.19 778	0.85 808	1.02 608	2.03 807	0.56 524	5.14 812	8.09 820	1.81 769	0.94 716	4.14 807	3.72 670	10.22 819	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.06 710	0.05 544	0.03 553

Gwc-CoAtRS	0.12 325	0.06 270	1.17 508	0.00 1	0.11 735	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 558	0.00 1	0.01 142	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 769	0.01 240	0.00 1

CREStereo	0.10 284	0.06 270	0.51 251	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 450	0.05 198	1.39 562	0.00 1	0.00 1	1.00 603	0.00 1	0.80 567	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.04 538	0.23 488	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GwcNet	0.50 628	0.46 682	3.90 763	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.10 708	0.38 486	0.74 760	0.03 588	0.00 1	0.63 685	0.05 575	2.92 619	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.05 633

ac_64	0.39 570	0.12 425	1.15 503	0.04 661	0.01 550	0.43 382	0.02 607	0.25 451	0.59 626	0.12 693	0.01 549	0.89 714	0.04 538	3.92 680	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

ACVNet	0.20 429	0.14 444	0.96 448	0.01 571	0.00 1	1.05 627	0.11 712	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.01 549	0.71 698	0.00 1	0.05 398	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

acv_ft	0.21 437	0.14 444	0.95 446	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.58 530	0.60 651	0.19 713	0.01 549	0.71 698	0.12 646	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.00 1

HGLStereo	0.28 486	0.12 425	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.65 485	0.00 1	0.57 527	0.25 401	0.02 540	0.01 549	0.47 658	0.03 489	2.17 583	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.01 300

cf-r	0.35 546	0.41 660	1.45 584	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.43 499	0.38 423	0.05 631	0.00 1	0.65 690	0.00 1	2.53 598	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.02 488

PSMNet-RSSM	0.36 552	0.36 627	0.93 439	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.50 515	0.53 452	0.04 618	0.00 1	0.40 640	0.00 1	3.33 649	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

GwcNet-RSSM	0.45 596	0.56 722	1.74 623	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.65 547	0.55 467	0.18 711	0.00 1	0.37 630	0.00 1	3.70 669	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 488

FAT-Stereo	0.50 628	0.14 444	2.51 700	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.09 702	1.88 725	0.61 671	0.05 631	0.76 744	0.60 682	0.52 709	2.46 597	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

DSFCA	0.40 575	0.09 371	0.84 398	0.00 1	0.01 550	0.98 590	0.37 768	0.29 466	0.62 729	0.02 540	0.32 715	0.03 310	0.24 680	3.91 677	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PMTNet	0.11 309	0.07 322	0.60 291	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.04 658	0.16 388	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

CCAANet	0.33 530	0.26 550	1.59 603	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.80 567	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.01 314	2.82 611	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 420	0.16 462	1.39 562	0.00 1	0.01 550	1.00 603	0.01 547	0.38 486	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 633	0.80 764	2.47 694	0.01 571	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.32 652	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.06 598	4.07 686	0.15 586	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.38 788	0.08 692

FADNet	0.55 650	0.75 753	2.42 688	0.00 1	0.01 550	0.82 532	0.00 1	0.88 585	0.54 458	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.16 659	4.49 703	0.09 528	0.18 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 795	0.00 1

S-Stereo	0.65 679	0.25 539	3.44 748	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.05 673	1.86 724	0.61 671	0.00 1	0.76 744	0.84 711	0.11 642	4.28 698	0.11 551	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

DIP-Stereo	0.22 442	0.10 382	0.77 357	0.00 1	0.00 1	1.09 701	0.00 1	1.68 711	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 615	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 603	0.43 668	1.04 476	0.11 746	0.00 1	1.10 707	0.00 1	0.80 567	0.54 458	0.00 1	0.05 661	0.38 633	0.03 489	3.50 655	0.14 580	0.88 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.20 774

STTStereo	0.24 460	0.28 569	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.84 544	0.03 635	0.16 388	0.08 183	0.02 540	0.00 1	0.20 569	0.03 489	1.54 560	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 460	0.51 701	1.71 618	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.99 608	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.03 489	0.22 485	0.35 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

AF-Net	0.47 603	0.53 711	2.05 657	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.01 547	1.18 637	0.40 429	0.13 696	0.05 661	1.30 741	0.45 700	2.43 596	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.00 1

RP	0.42 582	0.44 673	1.52 595	0.00 1	0.01 550	0.61 460	0.02 607	1.06 616	0.39 428	0.03 588	0.01 549	0.99 720	0.16 659	2.89 618	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.00 1

RGC	0.50 628	0.53 711	2.42 688	0.00 1	0.01 550	0.65 485	0.00 1	1.07 618	0.17 374	0.01 334	0.62 738	1.00 721	0.19 666	3.03 626	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.02 488

NCC-stereo	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 639	0.03 647	1.06 636	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 643	0.19 698	0.64 688	0.05 575	3.65 664	0.63 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

stereogan	0.49 617	0.22 508	2.39 683	0.00 1	0.00 1	0.63 479	0.02 607	0.79 564	0.72 758	0.06 643	0.00 1	1.68 760	0.46 702	2.63 602	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.00 1

edge stereo	0.58 663	0.29 576	2.86 724	0.01 571	0.03 647	0.33 329	0.03 635	0.97 605	0.50 441	0.21 714	0.33 716	1.31 742	0.16 659	4.20 692	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.01 300

Nwc_Net	0.43 589	0.42 664	2.64 712	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.00 1	0.82 573	0.28 406	0.00 1	0.01 549	0.90 715	0.10 636	2.62 600	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

Abc-Net	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 639	0.03 647	1.06 636	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 643	0.19 698	0.64 688	0.05 575	3.65 664	0.63 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 378	0.03 71	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.00 1	1.36 656	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

PVD	0.73 691	0.57 723	3.38 746	0.04 661	0.19 774	0.74 505	0.00 1	0.29 466	0.79 767	2.37 792	0.00 1	0.53 678	0.09 626	2.19 585	3.20 766	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.02 668	0.08 611	0.15 753

SHD	0.50 628	0.51 701	3.61 753	0.05 677	0.00 1	0.01 44	0.01 547	0.72 555	0.61 671	1.57 781	0.00 1	0.34 612	0.09 626	1.79 568	0.49 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.09 632	0.03 553

SAMSARA	1.01 726	0.70 745	3.29 743	0.20 786	0.06 699	1.65 764	0.05 673	0.48 510	0.53 452	2.91 796	0.68 740	2.97 780	1.08 748	3.89 676	1.54 738	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.02 668	0.05 544	0.03 553

XQC	0.68 682	0.72 751	3.82 761	0.06 704	0.00 1	0.39 357	0.01 547	1.92 728	0.61 671	0.03 588	0.01 549	0.46 656	0.21 673	2.84 614	2.26 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.15 696	0.05 633

RTSC	0.70 685	0.71 749	3.19 739	0.01 571	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.81 570	0.60 651	0.29 727	0.36 719	0.36 620	0.04 538	2.04 575	4.87 785	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 668	0.28 772	0.11 724

RTS	4.10 796	1.68 811	43.40 834	0.09 730	0.02 618	3.95 798	0.00 1	1.61 706	0.61 671	1.09 769	0.01 549	1.97 765	0.22 676	16.87 830	10.15 817	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.05 633

RTSA	4.10 796	1.68 811	43.40 834	0.09 730	0.02 618	3.95 798	0.00 1	1.61 706	0.61 671	1.09 769	0.01 549	1.97 765	0.22 676	16.87 830	10.15 817	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.05 633

ADCL	1.52 757	0.44 673	4.70 776	0.07 713	0.03 647	2.21 778	2.35 816	0.92 594	0.80 768	1.57 781	1.11 758	1.25 736	1.55 767	1.77 567	11.53 822	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.01 300

ADCS	1.72 761	1.22 798	8.11 800	0.00 1	0.01 550	0.88 555	0.68 788	1.44 673	0.63 734	2.60 794	0.11 685	1.42 749	0.26 684	1.97 573	14.92 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.07 682

ADCRef	0.92 717	0.48 691	3.35 744	0.02 617	0.02 618	0.90 562	0.32 757	0.61 541	0.65 739	0.72 757	0.17 694	0.17 553	0.82 734	2.15 580	7.95 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

MADNet+	4.65 803	2.70 828	46.68 837	0.01 571	0.02 618	2.06 777	0.03 635	3.17 795	1.07 777	0.02 540	0.01 549	1.84 763	0.31 691	21.62 835	13.04 826	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.19 771

ADCP+	1.36 748	0.76 760	6.73 791	0.01 571	0.02 618	1.32 756	0.80 795	0.81 570	0.72 758	0.01 334	0.01 549	0.96 718	1.05 746	0.33 498	13.50 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 488

ADCPNet	1.44 752	0.55 719	7.88 799	0.01 571	0.19 774	2.78 785	0.27 750	0.90 589	0.38 423	0.04 618	0.02 644	1.43 751	1.81 772	2.22 586	9.08 815	0.00 1	0.47 826	0.00 1	0.64 827	0.04 515	0.15 753

RAFT-Stereo	0.15 378	0.03 71	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.00 1	1.36 656	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 663	0.27 557	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.01 547	0.47 508	0.60 651	0.08 670	0.06 672	1.52 758	0.04 538	6.18 771	0.48 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

MSMDNet	0.19 420	0.10 382	1.39 562	0.00 1	0.01 550	0.75 510	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.50 704	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

HSM-Net_RVC	0.52 644	0.06 270	1.45 584	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	3.83 802	0.52 447	0.14 704	0.00 1	0.22 580	0.03 489	3.50 655	0.04 448	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 645	0.19 493	1.79 628	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	1.12 625	0.61 671	0.02 540	0.00 1	0.83 709	0.04 538	5.05 721	0.45 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

PA-Net	0.57 659	0.50 696	2.73 716	0.03 639	0.06 699	0.89 560	0.02 607	0.66 548	0.63 734	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.07 615	4.82 713	0.55 705	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.04 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 663	0.19 493	1.87 638	0.26 790	0.06 699	0.51 414	0.11 712	1.41 664	0.52 447	0.22 715	0.06 672	1.06 726	0.02 415	4.25 694	0.92 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.06 661
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 647	0.70 745	2.06 659	0.00 1	0.00 1	1.14 726	0.00 1	1.61 706	0.58 611	0.00 1	0.01 549	0.29 599	0.04 538	4.21 693	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.02 488
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 617	0.39 653	1.02 471	0.00 1	0.00 1	1.08 692	0.01 547	0.36 482	0.58 611	0.14 704	0.00 1	0.27 595	0.19 666	5.46 740	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.01 300

CFNet	0.56 653	0.50 696	1.58 601	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.01 547	1.08 620	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.01 314	5.87 757	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.02 488

CVANet_RVC	0.53 645	0.32 593	1.26 529	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.00 1	0.72 555	0.55 467	0.35 736	0.12 689	0.36 620	0.14 651	5.53 742	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 546	0.49 695	2.00 649	0.00 1	0.02 618	0.96 585	0.00 1	0.55 523	0.18 380	0.03 588	0.00 1	0.35 616	0.10 636	2.37 592	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 442	0.10 382	1.38 559	0.00 1	0.01 550	0.98 590	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.36 695	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 429	0.32 593	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.02 608	0.00 1	0.20 421	0.29 410	0.01 334	0.00 1	0.34 612	0.02 415	0.81 534	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 693	0.65 736	2.52 701	0.01 571	0.00 1	0.66 487	0.00 1	0.61 541	0.13 330	0.00 1	1.29 763	0.96 718	0.04 538	5.98 759	1.82 745	0.13 791	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.04 607

FC-DCNN	3.42 792	0.11 411	2.03 651	0.00 1	0.00 1	3.18 791	0.60 785	3.13 794	2.98 800	11.40 825	12.28 824	13.93 820	8.68 820	5.70 750	4.27 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 661

HITNet	0.19 420	0.55 719	1.36 555	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.09 621	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.02 415	0.02 295	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 429	0.06 270	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.71 715	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.01 314	0.11 457	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 633	0.32 593	3.07 736	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.46 507	0.12 314	0.03 588	0.00 1	0.44 649	0.02 415	5.22 727	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.03 553

NVstereo2D	0.45 596	0.11 411	1.91 643	0.00 1	0.00 1	0.59 456	0.00 1	1.39 663	0.61 671	0.03 588	0.00 1	0.33 608	0.00 1	3.94 682	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 819	0.68 741	3.61 753	0.57 805	0.18 769	14.89 825	5.99 832	9.62 826	10.59 829	20.43 837	17.16 830	39.22 840	20.29 834	20.63 834	13.19 827	0.04 769	0.14 807	0.00 1	0.07 714	0.15 696	0.36 791

DeepPruner_ROB	0.23 450	0.37 635	1.26 529	0.00 1	0.00 1	1.11 715	0.03 635	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 637	0.03 489	1.12 548	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

LSM	4.58 801	0.88 770	17.79 818	3.73 832	38.79 837	0.85 547	2.37 817	0.54 520	1.64 788	2.88 795	3.09 777	0.62 684	0.60 717	3.16 633	1.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	13.55 835

PS-NSSS	0.54 647	0.44 673	0.86 407	0.00 1	0.00 1	1.04 623	0.00 1	2.37 761	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.32 730	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 552	1.03 782	2.96 730	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	1.51 698	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 775	0.02 488

MLCV	0.23 450	0.46 682	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	0.57 527	0.15 354	0.09 680	0.00 1	0.27 595	0.03 489	1.09 547	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

DPSNet	1.25 744	0.28 569	5.34 782	0.28 793	0.07 707	1.50 759	0.00 1	3.53 797	0.69 752	0.03 588	0.00 1	0.45 654	2.10 780	5.67 749	4.61 782	0.02 758	0.04 745	0.00 1	0.02 668	0.23 752	0.09 709

HSM	0.63 675	0.36 627	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.01 547	0.98 606	0.56 486	0.00 1	0.01 549	2.27 775	0.65 722	6.18 771	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 460	0.08 350	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.66 548	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.50 672	0.02 415	1.28 555	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.04 607
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 589	0.13 435	1.95 647	0.03 639	0.09 721	0.61 460	0.00 1	1.43 672	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.04 538	3.32 648	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

StereoDRNet	0.42 582	0.50 696	2.50 698	0.02 617	0.06 699	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.02 415	2.87 615	0.50 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

iResNet	0.25 469	0.27 557	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.69 494	0.00 1	1.22 641	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.12 459	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

MFMNet_re	0.24 460	0.74 752	2.31 675	0.53 804	0.00 1	0.17 235	0.01 547	0.02 68	0.59 626	0.01 334	0.03 651	0.12 516	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.01 300

DISCO	0.31 517	0.11 411	1.73 619	0.16 766	0.16 760	0.31 311	0.00 1	0.09 316	0.17 374	0.00 1	0.01 549	1.51 756	0.00 1	1.21 550	0.62 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.01 300

MDST_ROB	1.54 758	0.06 270	3.42 747	0.14 760	0.16 760	5.42 808	0.32 757	4.33 806	0.61 671	6.08 814	1.25 762	1.04 725	1.16 754	5.81 756	0.83 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 724

CBMV_ROB	0.84 705	0.06 270	1.73 619	0.00 1	0.00 1	1.37 757	0.47 775	2.57 775	0.58 611	2.13 790	0.76 744	1.06 726	1.38 761	4.04 685	0.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.05 633

CSAN	1.05 729	0.61 729	2.46 693	0.09 730	0.08 714	0.71 499	0.71 790	2.20 749	0.93 774	0.85 764	2.92 776	0.79 706	1.46 764	5.37 737	1.58 740	0.01 740	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.05 633

SANet	1.99 768	0.71 749	3.37 745	0.03 639	0.03 647	2.85 786	0.85 796	2.42 763	8.33 824	1.55 780	4.13 784	4.29 786	3.23 794	5.39 738	2.47 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.06 661

DLCB_ROB	0.27 481	0.16 462	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.43 499	0.57 550	0.02 540	0.04 657	0.63 685	0.04 538	2.18 584	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 509	0.66 739	1.41 569	0.00 1	0.00 1	0.70 495	0.00 1	0.79 564	0.57 550	0.04 618	0.01 549	0.08 483	0.01 314	1.55 562	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 672	0.17 472	0.63 295	0.19 778	0.00 1	0.67 489	0.00 1	2.38 762	0.57 550	0.13 696	0.00 1	0.94 716	0.00 1	6.27 781	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.10 717

XPNet_ROB	0.37 560	0.34 606	1.01 469	0.01 571	0.00 1	0.96 585	0.00 1	1.11 623	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.02 415	2.73 605	0.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

ETE_ROB	0.31 517	0.34 606	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.97 587	0.01 547	1.45 675	0.57 550	0.02 540	0.00 1	0.17 553	0.02 415	1.75 566	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 653	0.57 723	2.07 660	0.17 770	0.00 1	1.56 762	0.01 547	2.27 753	0.51 445	0.08 670	0.01 549	0.74 700	0.28 686	2.37 592	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 783	0.00 1

DispFullNet	1.20 740	0.63 731	3.58 752	1.00 812	0.82 807	0.41 366	0.00 1	1.44 673	0.61 671	2.55 793	0.64 739	1.10 730	8.95 822	0.84 537	1.22 729	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.02 488

DN-CSS_ROB	0.26 475	0.75 753	1.33 546	0.00 1	0.00 1	0.99 600	0.00 1	1.04 614	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.19 565	0.02 415	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 748	0.01 300

LALA_ROB	0.31 517	0.38 647	0.91 434	0.00 1	0.01 550	1.00 603	0.01 547	1.60 704	0.61 671	0.15 706	0.00 1	0.09 495	0.01 314	1.04 545	0.41 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 770	0.40 656	2.13 662	0.00 1	0.00 1	4.88 801	0.22 735	0.93 598	1.82 790	5.71 812	7.79 804	7.39 803	3.72 798	4.62 708	1.22 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

PWC_ROB	0.62 674	0.54 713	3.22 741	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.18 748	0.61 671	0.00 1	0.20 700	0.29 599	0.03 489	3.46 654	1.22 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 790	0.01 300

PWCDC_ROB	0.94 719	0.91 775	2.52 701	0.00 1	0.00 1	1.15 729	0.00 1	2.11 742	1.18 778	0.00 1	8.99 807	0.35 616	0.09 626	0.64 528	0.40 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 798	0.03 553

PSMNet_ROB	0.41 579	0.54 713	1.69 615	0.00 1	0.00 1	0.92 572	0.00 1	0.27 461	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.03 489	3.43 652	0.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.03 553

PWCK	2.44 779	1.65 810	7.31 796	0.22 788	0.02 618	3.12 790	4.74 827	3.06 792	3.48 806	0.72 757	4.42 786	3.40 783	1.67 769	9.06 820	3.36 767	0.39 806	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.19 822	0.08 692

SGM-Forest	0.84 705	0.07 322	0.90 429	0.02 617	0.07 707	1.10 707	0.68 788	2.12 744	0.61 671	1.14 772	0.78 748	1.36 746	0.98 741	5.55 743	1.31 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.06 661
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 771	0.59 727	4.52 774	0.27 791	0.86 809	0.34 339	0.29 754	1.69 712	0.75 764	0.36 737	7.50 801	14.39 822	0.56 711	4.90 714	4.69 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.04 607

CBMV	0.57 659	0.22 508	1.61 608	0.00 1	0.00 1	0.84 544	0.78 793	2.58 777	0.61 671	0.38 739	0.00 1	1.25 736	0.63 721	2.07 577	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.08 692
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 714	0.40 656	2.01 650	0.00 1	0.01 550	0.42 373	0.17 721	0.50 515	0.61 671	2.19 791	0.79 749	2.04 768	0.27 685	5.10 722	2.89 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.11 724
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 781	0.65 736	2.71 714	0.02 617	0.02 618	1.55 761	0.94 798	3.02 790	1.29 781	11.21 824	7.34 799	11.54 811	2.74 788	6.34 783	2.43 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.03 553
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
base	0.96 722	0.41 660	13.92 815	0.00 1	0.04 670	0.19 245	0.00 1	0.39 489	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.00 1	3.91 677	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.01 645	0.01 240	0.03 553

Selective-IGEV-i16pb	1.19 739	0.08 350	11.12 812	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.33 762	2.66 783	0.57 550	0.01 334	0.84 753	0.30 604	0.04 538	6.37 786	0.14 580	0.03 767	0.08 789	0.01 747	0.03 694	0.07 587	0.05 633

BStereo	0.07 204	0.10 382	1.03 473	0.00 1	0.04 670	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.02 668	0.01 240	0.01 300

Anonymus123	0.19 420	0.10 382	1.03 473	0.00 1	0.04 670	2.52 782	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.02 668	0.01 240	0.01 300

SQANet	0.42 582	1.14 793	1.86 637	0.04 661	0.48 796	0.36 347	0.03 635	0.40 492	0.56 486	0.02 540	0.24 704	0.49 668	0.06 598	2.14 578	0.21 619	0.02 758	0.02 709	0.01 747	0.00 1	0.19 731	0.03 553

otaku	0.59 667	1.12 789	1.90 641	0.08 721	0.11 735	0.89 560	0.05 673	0.60 537	0.57 550	0.01 334	1.41 764	1.03 724	0.14 651	2.39 594	0.56 706	0.06 779	0.03 725	0.01 747	0.00 1	0.61 801	0.21 778

Ntro	0.57 659	1.13 791	2.24 670	0.04 661	0.36 790	1.04 623	0.02 607	0.74 559	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.76 703	0.08 622	3.01 623	0.47 692	0.07 780	0.04 745	0.01 747	0.00 1	0.76 806	0.02 488

Dean	2.41 778	1.16 795	3.63 755	0.36 799	0.40 793	1.19 739	0.50 780	7.85 819	8.44 825	1.17 773	8.12 805	7.07 799	1.13 751	4.11 689	1.04 721	0.70 810	0.00 1	0.01 747	0.00 1	1.07 811	0.29 786

CIPLG	0.33 530	0.75 753	1.79 628	0.10 734	0.01 550	0.93 578	0.21 732	1.45 675	0.61 671	0.02 540	0.01 549	0.14 531	0.06 598	0.13 461	0.17 593	0.00 1	0.04 745	0.01 747	0.01 645	0.17 717	0.04 607

IPLGR_C	0.35 546	0.81 766	2.03 651	0.10 734	0.01 550	0.90 562	0.21 732	1.46 686	0.61 671	0.02 540	0.01 549	0.13 523	0.07 615	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.05 760	0.01 747	0.02 668	0.17 717	0.04 607

ACRE	0.34 540	0.70 745	2.13 662	0.10 734	0.00 1	0.90 562	0.20 731	1.45 675	0.61 671	0.02 540	0.01 549	0.13 523	0.05 575	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.03 725	0.01 747	0.02 668	0.17 717	0.04 607

CFNet-ft	0.31 517	0.34 606	0.96 448	0.00 1	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 660	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.00 1	0.01 240	0.01 300

DMCA-RVC	0.31 517	0.48 691	2.47 694	0.00 1	0.03 647	0.78 519	0.03 635	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.33 693	1.59 563	0.16 589	0.00 1	0.02 709	0.01 747	0.00 1	0.01 240	0.01 300

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 738	2.03 817	4.57 775	0.02 617	0.04 670	3.52 796	0.27 750	1.80 723	0.58 611	0.22 715	0.28 710	1.38 747	0.02 415	6.08 764	0.42 682	0.14 793	0.68 829	0.01 747	0.26 800	0.39 790	0.47 797

DeepPrunerF	1.33 747	0.59 727	8.62 803	0.02 617	0.09 721	0.90 562	0.00 1	1.34 654	6.72 818	0.22 715	0.01 549	0.21 574	0.14 651	5.64 747	1.99 749	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.02 668	0.14 685	0.02 488

CFNet_RVC	0.31 517	0.34 606	0.96 448	0.00 1	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 660	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.00 1	0.01 240	0.01 300

NaN_ROB	0.80 700	0.47 687	1.63 609	0.17 770	0.19 774	0.58 449	0.38 770	2.11 742	0.80 768	0.53 753	0.33 716	0.48 660	1.13 751	4.98 719	1.94 746	0.00 1	0.02 709	0.01 747	0.05 703	0.06 568	0.14 751

WCMA_ROB	2.01 769	0.34 606	1.89 639	0.04 661	0.00 1	1.07 679	0.60 785	1.09 621	1.21 779	5.12 809	9.87 814	8.09 807	4.48 808	3.74 672	2.55 758	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.00 1	0.02 410	0.13 745

ELAS_RVC	2.84 787	0.34 606	3.86 762	0.05 677	0.05 686	1.52 760	5.02 829	1.93 729	5.28 813	7.10 817	6.96 798	6.26 795	8.34 817	4.96 718	4.90 786	0.00 1	0.04 745	0.01 747	0.01 645	0.10 647	0.09 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 783	0.35 619	2.67 713	0.05 677	0.04 670	6.72 811	1.83 805	2.84 787	3.38 803	8.25 821	9.14 808	3.95 785	6.15 812	3.73 671	5.70 790	0.00 1	0.04 745	0.01 747	0.01 645	0.10 647	0.08 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 617	0.43 668	3.03 734	0.06 704	0.01 550	0.58 449	0.04 658	0.92 594	0.62 729	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.02 415	3.64 663	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.18 728	0.07 682

ITSA-stereo	0.44 594	0.06 270	0.97 458	0.03 639	0.00 1	1.08 692	0.06 679	1.42 667	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.50 704	3.91 677	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.01 645	0.03 485	0.01 300

IMH-64-1	1.98 766	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 799	2.90 787	1.64 802	5.24 810	0.91 772	0.97 766	4.83 788	2.10 769	2.00 777	5.33 732	2.83 761	3.56 834	0.04 745	0.02 767	0.00 1	1.90 817	0.50 801

IMH-64	1.98 766	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 799	2.90 787	1.64 802	5.24 810	0.91 772	0.97 766	4.83 788	2.10 769	2.00 777	5.33 732	2.83 761	3.56 834	0.04 745	0.02 767	0.00 1	1.90 817	0.50 801

THIR-Stereo	0.93 718	0.18 481	1.34 548	0.00 1	0.01 550	0.53 427	3.86 824	0.10 336	0.10 268	0.10 686	1.50 766	0.76 703	2.90 789	5.73 752	1.45 736	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ccnet	0.49 617	0.05 198	1.26 529	0.01 571	0.08 714	0.72 502	0.18 724	1.18 637	0.35 419	0.45 745	0.68 740	0.13 523	0.39 697	3.54 658	0.74 714	0.01 740	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.02 410	0.01 300

aanetorigin	0.86 711	0.36 627	3.45 749	0.11 746	0.13 747	0.39 357	0.93 797	0.13 365	0.14 339	3.38 799	1.21 759	0.29 599	2.01 779	2.87 615	1.35 734	0.02 758	0.00 1	0.02 767	0.05 703	0.30 776	0.08 692

SuperB	1.85 764	1.06 783	10.54 810	0.02 617	0.01 550	0.90 562	0.78 793	1.75 719	0.64 736	0.05 631	0.05 661	0.34 612	0.89 739	5.29 729	5.80 791	0.01 740	0.00 1	0.02 767	0.02 668	8.71 841	0.06 661

G-Net	1.20 740	0.28 569	2.96 730	0.05 677	0.49 797	1.73 767	0.48 777	0.23 439	0.35 419	1.35 778	9.14 808	2.33 776	0.81 733	2.40 595	1.15 726	0.01 740	0.03 725	0.02 767	0.09 722	0.07 587	0.05 633

GANet	0.55 650	0.35 619	1.40 567	0.00 1	0.00 1	0.77 515	0.08 695	0.36 482	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.68 697	0.11 642	5.52 741	1.07 723	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.09 632	0.03 553

NCCL2	0.29 503	0.50 696	1.52 595	0.00 1	0.00 1	0.81 528	0.00 1	0.45 504	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	2.14 578	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.01 240	0.03 553

MonStereo1	2.90 788	0.34 606	1.42 572	1.45 819	0.72 804	6.98 812	0.04 658	3.93 804	7.69 823	2.03 787	11.25 821	7.28 801	4.03 801	6.16 769	1.56 739	1.60 825	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.94 809	0.48 800

DispNO	0.64 677	0.48 691	2.04 654	0.00 1	0.00 1	0.71 499	0.01 547	1.47 688	0.56 486	0.00 1	0.54 729	1.34 744	0.06 598	5.12 725	0.31 661	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.12 740	0.01 240	0.02 488

fast-acv-ft	0.29 503	0.37 635	3.76 759	0.06 704	0.01 550	0.28 292	0.17 721	0.06 243	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.09 626	0.10 450	0.23 626	0.01 740	0.00 1	0.03 778	0.01 645	0.26 763	0.01 300

CRFU-Net	0.40 575	0.12 425	1.50 594	0.14 760	0.01 550	0.90 562	0.00 1	0.42 498	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 646	1.94 775	2.15 580	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.03 485	0.00 1

APVNet	0.51 633	0.21 501	2.43 690	0.00 1	0.00 1	0.94 579	0.00 1	0.45 504	0.62 729	0.01 334	0.01 549	0.34 612	0.03 489	4.59 705	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.15 696	0.02 488

hitnet-ft	0.42 582	0.30 584	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.73 504	0.11 712	0.30 469	0.19 385	0.04 618	0.14 691	0.75 701	0.17 665	4.33 699	0.10 541	0.01 740	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.04 515	0.01 300

GANet-RSSM	0.34 540	0.29 576	0.97 458	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.00 1	0.22 436	0.15 354	0.03 588	0.00 1	0.31 605	0.00 1	3.62 661	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.05 544	0.01 300

NVStereoNet_ROB	1.08 730	0.39 653	2.15 664	0.08 721	0.02 618	0.45 390	0.02 607	0.89 587	0.67 748	0.10 686	5.85 793	1.90 764	1.11 750	6.20 777	1.14 725	0.20 796	0.00 1	0.03 778	0.07 714	0.12 667	0.13 745
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	0.83 704	0.31 592	1.48 590	0.10 734	0.01 550	0.62 468	0.01 547	1.91 727	0.59 626	0.01 334	0.01 549	1.10 730	0.05 575	7.84 813	2.07 751	0.05 775	0.01 655	0.03 778	0.01 645	0.01 240	0.47 797

DStereoFS	4.32 799	3.41 829	3.71 757	3.08 827	2.36 823	5.39 807	2.25 812	4.61 808	6.40 817	3.78 803	5.37 792	5.84 794	15.74 831	9.80 824	5.23 788	1.55 824	2.19 837	0.04 787	2.63 842	0.41 794	2.58 823

YMNet	0.36 552	0.38 647	2.34 677	0.03 639	0.03 647	0.92 572	0.15 719	0.53 517	0.65 739	0.09 680	0.01 549	0.44 649	0.06 598	0.82 535	0.30 654	0.01 740	0.00 1	0.04 787	0.00 1	0.27 769	0.04 607

YMNet_1	0.36 552	0.38 647	2.34 677	0.03 639	0.03 647	0.92 572	0.15 719	0.53 517	0.65 739	0.09 680	0.01 549	0.44 649	0.06 598	0.82 535	0.30 654	0.01 740	0.00 1	0.04 787	0.00 1	0.27 769	0.04 607

LVE	2.75 783	1.12 789	2.30 674	0.46 800	0.45 795	1.87 773	0.06 679	7.19 818	9.72 826	0.03 588	11.08 819	9.01 808	1.26 759	6.93 801	0.91 719	1.86 826	0.16 810	0.04 787	0.24 796	0.22 748	0.13 745

MSAF-DinoV2	1.81 763	2.41 823	6.15 787	0.49 802	0.02 618	1.06 636	0.34 764	2.76 786	1.69 789	0.29 727	0.26 706	2.37 777	1.82 773	8.06 815	4.80 784	0.00 1	0.01 655	0.05 791	0.71 831	1.56 815	1.34 815

IMH	2.83 786	1.28 800	1.89 639	1.96 823	0.60 801	5.22 805	0.24 736	6.28 816	4.13 809	1.90 785	7.52 802	6.39 796	3.40 795	6.59 793	2.53 757	3.92 836	0.12 802	0.05 791	0.00 1	2.06 820	0.47 797

FADNet-RVC-Resample	0.51 633	0.82 767	3.08 737	0.04 661	0.04 670	0.42 373	0.09 702	1.16 634	0.34 418	0.00 1	0.03 651	0.24 584	0.05 575	3.16 633	0.13 570	0.07 780	0.12 802	0.05 791	0.02 668	0.08 611	0.20 774

FACV-RUCA	0.11 309	0.06 270	0.50 250	0.03 639	0.10 727	0.10 162	0.00 1	0.07 281	0.62 729	0.03 588	0.04 657	0.03 310	0.14 651	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.20 739	0.11 724

AnyNet_C32	1.44 752	1.47 808	6.09 786	0.12 750	0.19 774	1.74 769	1.11 799	0.84 578	0.56 486	1.30 777	0.46 727	0.21 574	0.59 716	2.74 606	11.09 820	0.02 758	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.16 709	0.05 633

SGM+DAISY	2.38 776	0.98 779	4.37 771	0.48 801	0.33 789	2.24 779	1.94 806	1.16 634	1.47 785	6.62 815	5.89 794	5.77 793	5.09 810	5.76 754	4.39 775	0.16 794	0.15 809	0.06 794	0.14 749	0.26 763	0.40 795

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 826	0.37 635	22.01 821	0.00 1	2.45 824	24.33 831	10.52 838	17.51 838	41.63 846	28.69 844	50.73 847	28.18 834	24.98 838	9.74 822	8.95 813	0.04 769	0.00 1	0.07 797	1.70 838	0.02 410	2.35 820

TestStereooo	13.71 826	0.37 635	22.01 821	0.00 1	2.45 824	24.33 831	10.52 838	17.51 838	41.63 846	28.69 844	50.73 847	28.18 834	24.98 838	9.74 822	8.95 813	0.04 769	0.00 1	0.07 797	1.70 838	0.02 410	2.35 820

AnyNet_C01	2.33 775	2.14 820	18.59 819	0.15 763	0.18 769	2.43 781	2.34 815	1.29 647	1.24 780	1.03 768	0.83 752	1.25 736	0.78 732	3.75 674	10.06 816	0.05 775	0.00 1	0.07 797	0.00 1	0.30 776	0.12 738

FADNet_RVC	0.60 669	0.83 768	2.50 698	0.00 1	0.00 1	1.09 701	0.00 1	1.29 647	0.50 441	0.02 540	0.05 661	0.26 592	0.03 489	3.17 635	0.25 637	0.21 797	0.26 819	0.08 800	0.28 806	0.53 799	0.55 806

PatchMatch Cens Cmp	5.52 809	0.65 736	2.31 675	0.07 713	0.40 793	5.61 809	2.91 821	5.87 814	11.57 832	11.83 828	20.82 832	24.19 833	9.53 824	7.63 810	6.11 801	0.03 767	0.10 799	0.09 801	0.32 810	0.08 611	0.33 790

MANE	9.96 822	0.69 743	2.88 727	1.22 814	0.61 802	13.15 822	3.46 822	15.62 837	22.27 839	22.74 842	30.00 839	29.74 838	23.22 835	17.17 832	13.78 829	0.29 801	0.56 827	0.09 801	0.61 826	0.15 696	1.00 813

notaker	4.30 798	1.28 800	3.70 756	3.71 831	0.90 811	4.91 802	0.39 771	6.90 817	1.96 792	5.39 811	11.82 822	16.90 827	3.75 799	7.59 809	5.65 789	5.23 839	0.01 655	0.10 803	0.06 710	4.57 829	1.22 814

PM Cens cmp D40	5.10 806	0.75 753	2.78 720	0.19 778	0.49 797	2.68 783	2.51 818	4.67 809	10.84 830	11.86 829	21.81 833	19.66 831	9.47 823	7.11 806	6.09 798	0.04 769	0.12 802	0.11 804	0.38 819	0.12 667	0.37 792

TorneroNet-64	6.39 813	1.31 803	2.23 668	1.99 824	0.65 803	18.82 828	0.28 752	11.98 830	26.18 843	5.99 813	12.75 826	19.37 830	4.08 804	9.94 825	5.95 796	0.89 817	0.00 1	0.11 804	0.00 1	3.44 824	1.81 819

TorneroNet	6.97 815	1.37 805	2.22 667	1.95 822	1.12 815	19.47 829	0.47 775	13.04 833	26.32 844	7.90 818	17.10 829	17.67 829	4.62 809	10.46 827	7.94 806	1.98 828	0.03 725	0.11 804	0.00 1	4.15 827	1.49 817

PatchMatch Graph Cmp	4.95 804	0.97 777	2.93 729	0.28 793	0.86 809	2.98 789	2.06 808	3.65 800	10.31 828	12.67 831	24.79 835	15.26 825	7.46 815	7.40 808	5.88 795	0.05 775	0.21 816	0.12 807	0.48 822	0.21 745	0.52 805

xyz-stereo	3.26 791	0.05 198	35.32 827	0.00 1	0.00 1	13.52 823	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 813	0.03 310	0.01 314	6.34 783	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.12 807	0.00 1	0.02 410	0.00 1

LE_ROB	9.96 822	0.54 713	9.62 804	1.40 818	1.24 818	3.29 793	4.64 826	4.31 805	43.01 848	51.54 852	13.34 828	14.15 821	24.60 837	6.66 797	20.28 836	0.04 769	0.05 760	0.12 807	0.20 776	0.07 587	0.09 709

PatchMatch		0.97 777		0.31 796		2.72 784		4.47 807		12.15 830		14.64 823		7.64 811		0.09 786		0.13 810		0.21 745

PM Graph cmp D40	4.64 802	1.02 781	2.83 722	0.34 798	0.92 812	3.36 795	1.57 801	3.63 799	9.83 827	11.63 826	24.36 834	13.57 817	7.15 814	7.73 812	3.17 765	0.07 780	0.23 817	0.14 811	0.55 823	0.24 756	0.50 801

DStereoSA	4.40 800	1.20 796	7.33 797	2.18 825	3.69 831	2.39 780	6.91 836	3.77 801	3.64 807	2.07 788	12.11 823	1.65 759	12.09 828	6.98 802	8.51 810	1.22 819	3.45 843	0.19 812	4.18 845	0.80 807	3.59 825

IGEV-RUCA	0.20 429	0.04 122	0.49 245	0.06 704	0.11 735	0.79 522	0.31 756	0.21 429	0.17 374	0.10 686	0.11 685	0.15 540	0.24 680	0.16 473	0.20 615	0.04 769	0.12 802	0.20 813	0.22 787	0.17 717	0.19 771

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 762	1.81 813	3.81 760	0.01 571	0.02 618	12.12 819	0.50 780	2.74 785	0.71 757	0.07 659	0.20 700	2.17 772	0.15 657	6.82 800	1.19 727	0.74 811	0.80 831	0.20 813	0.27 804	0.73 805	0.70 808

SGM_RVC	1.54 758	0.35 619	1.60 605	0.15 763	0.17 766	1.25 746	0.77 791	1.97 732	0.88 771	4.31 804	2.46 775	4.36 787	2.37 783	6.98 802	1.78 744	0.21 797	0.23 817	0.20 813	0.23 789	0.26 763	0.31 788
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.64 677	0.50 696	1.13 501	0.07 713	0.00 1	1.08 692	0.01 547	2.58 777	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.14 531	0.01 314	5.73 752	0.12 561	0.50 808	0.00 1	0.21 816	0.00 1	0.09 632	0.02 488

ADCMid	1.38 749	0.90 774	6.15 787	0.04 661	0.03 647	1.67 765	0.18 724	1.13 629	0.93 774	0.89 765	0.58 732	0.86 712	0.71 723	1.03 544	11.96 823	0.01 740	0.00 1	0.29 817	0.08 721	0.17 717	0.03 553

fsdfsdds	9.28 820	0.42 664	4.04 767	0.04 661	0.76 805	17.58 827	4.87 828	9.84 827	28.22 845	21.09 841	42.31 845	23.03 832	15.53 829	6.68 798	7.60 805	0.39 806	0.00 1	0.30 818	0.07 714	2.03 819	0.84 810

WAO-7	2.46 780	0.92 776	1.85 636	0.03 639	0.05 686	4.73 800	0.54 783	5.67 813	4.50 811	1.49 779	7.64 803	5.52 792	2.69 787	8.48 816	4.51 776	0.00 1	0.00 1	0.33 819	0.02 668	0.19 731	0.06 661

MFN_U_SF_RVC	0.95 721	1.40 806	4.49 773	0.16 766	0.11 735	0.56 442	0.07 686	1.12 625	0.36 421	0.43 744	0.27 708	1.27 739	0.73 727	3.98 684	1.47 737	0.29 801	0.34 824	0.36 820	0.55 823	0.63 802	0.46 796

BEATNet-Init1	14.52 829	6.56 834	34.32 826	1.10 813	1.02 813	31.53 835	11.99 840	15.58 836	17.42 835	30.17 846	27.03 836	43.14 841	24.36 836	24.41 838	18.27 834	0.27 800	0.32 821	0.36 820	0.46 821	1.26 812	0.76 809

MultiAttention	3.54 793	0.12 425	1.17 508	0.27 791	1.16 816	23.19 830	6.27 834	3.03 791	0.56 486	0.01 334	2.05 771	2.14 771	0.19 666	24.28 837	2.04 750	0.07 780	0.00 1	0.47 822	0.76 834	1.66 816	1.39 816

KSHMR	3.68 795	1.11 788	3.06 735	2.84 826	1.78 820	5.33 806	0.41 772	8.64 821	14.09 833	1.85 784	9.32 810	7.19 800	1.93 774	5.45 739	2.30 754	1.95 827	0.41 825	0.50 823	0.21 782	3.53 825	1.76 818

JetRed	13.51 825	18.77 835	42.38 832	1.28 816	1.18 817	54.67 838	25.60 845	12.87 831	6.75 819	8.50 822	8.61 806	13.77 819	10.87 826	24.50 839	30.67 839	0.24 799	0.68 829	0.53 824	0.02 668	5.93 831	2.43 822

WAO-8	5.13 808	1.91 814	2.34 677	0.60 806	0.10 727	12.98 820	0.34 764	11.65 828	24.58 841	4.87 806	10.60 816	13.32 815	4.10 805	8.85 817	3.55 768	0.75 812	0.32 821	0.71 825	0.12 740	0.70 803	0.11 724

Venus	5.12 807	1.91 814	2.34 677	0.60 806	0.10 727	12.98 820	0.34 764	11.65 828	24.58 841	4.87 806	10.54 815	13.32 815	4.10 805	8.85 817	3.55 768	0.75 812	0.32 821	0.71 825	0.12 740	0.70 803	0.11 724

Light-Stereo-hy	0.78 696	0.45 679	3.50 750	0.22 788	0.05 686	0.34 339	0.03 635	0.82 573	0.22 393	0.23 719	0.28 710	4.91 791	0.03 489	2.78 608	0.27 648	0.00 1	0.02 709	1.00 827	0.10 727	0.33 783	0.06 661

DualNet (step1)	0.44 594	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 582	0.00 1	2.28 755	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.32 803	0.00 1	1.06 828	0.33 813	0.01 240	0.01 300

test_sample9	1.51 754	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 582	0.00 1	2.28 755	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	3.30 646	7.04 803	0.32 803	12.66 850	1.06 828	0.33 813	0.01 240	0.01 300

test_sample8	2.11 772	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 582	0.00 1	2.06 738	0.55 467	1.95 786	0.00 1	7.32 802	3.15 793	3.30 646	7.04 803	0.32 803	12.66 850	1.06 828	0.33 813	0.01 240	0.01 300

DGSMNet	1.21 743	0.37 635	3.02 732	0.71 808	1.33 819	1.61 763	3.53 823	1.45 675	0.33 417	0.00 1	0.79 749	0.48 660	0.24 680	3.22 638	0.53 701	0.98 818	1.21 834	1.35 831	1.09 835	1.03 810	0.92 811

UNDER WATER	6.24 812	0.99 780	8.13 801	4.62 834	2.68 826	8.66 817	0.77 791	8.37 820	22.50 840	4.55 805	6.36 796	15.93 826	8.89 821	8.99 819	8.85 812	3.25 833	0.04 745	1.36 832	0.02 668	6.24 837	3.56 824

UHP(ZeroShot)	23.51 833	2.41 823	39.11 830	0.84 810	2.74 827	53.85 836	14.84 842	25.02 842	50.17 850	46.66 848	61.79 850	55.60 845	46.89 850	26.09 841	23.38 837	1.29 821	1.02 832	1.40 833	1.65 836	6.01 833	9.41 833

UHP	23.51 833	2.41 823	39.11 830	0.84 810	2.74 827	53.85 836	14.84 842	25.02 842	50.17 850	46.66 848	61.79 850	55.60 845	46.89 850	26.09 841	23.38 837	1.29 821	1.02 832	1.40 833	1.65 836	6.01 833	9.41 833

UNDER WATER-64	6.84 814	1.25 799	9.68 805	4.53 833	3.53 830	16.61 826	1.79 804	8.72 822	22.23 838	5.11 808	5.07 790	17.34 828	10.14 825	9.19 821	8.21 809	2.00 829	0.03 725	1.52 835	0.11 734	6.09 835	3.62 826

Anonymous_2	0.88 714	0.02 17	1.06 486	0.01 571	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.01 334	0.04 657	1.07 728	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.01 740	0.04 745	2.31 836	11.16 851	1.35 813	0.01 300

HanzoNet	12.77 824	4.55 832	11.74 813	5.35 835	2.79 829	7.59 815	0.66 787	12.97 832	20.40 837	25.99 843	28.61 838	34.05 839	25.08 840	25.93 840	14.98 832	10.77 842	3.91 845	3.00 837	3.73 844	8.16 840	5.15 828

MADNet++	9.87 821	2.12 818	7.11 795	7.99 836	4.58 833	14.38 824	6.90 835	9.23 824	5.88 816	16.88 833	17.47 831	11.07 810	15.72 830	24.26 836	19.76 835	8.52 841	6.39 847	4.85 838	2.69 843	5.96 832	5.73 830

DPSimNet_ROB	7.90 817	5.46 833	13.55 814	3.66 830	5.16 834	7.26 813	9.60 837	6.11 815	7.46 822	13.33 832	9.50 811	11.03 809	11.89 827	10.08 826	12.35 825	4.36 838	5.55 846	5.35 839	5.34 848	4.96 830	5.98 832

TCMNet-wrong-test	39.28 838	63.11 853	48.46 839	81.72 856	79.79 853	56.34 844	48.75 846	31.17 849	3.83 808	19.05 834	28.27 837	58.68 851	34.68 843	46.64 848	47.27 844	16.88 849	2.02 836	7.72 840	0.67 829	64.26 851	46.25 845

Selective-IGEV-i16pa	35.95 836	49.40 842	24.18 823	0.51 803	0.21 781	84.46 850	4.01 825	56.50 853	80.58 855	50.65 851	68.09 852	54.62 843	45.33 849	85.63 862	54.71 850	23.27 852	7.59 848	8.70 841	4.82 846	1.36 814	14.45 836

noway4	39.75 842	64.46 856	49.56 840	81.63 852	79.56 852	55.45 843	49.59 851	30.69 847	4.22 810	19.88 836	34.35 843	58.42 847	34.59 842	43.80 846	47.38 847	17.05 850	2.44 842	9.06 842	0.66 828	65.17 857	46.94 850

noway3	39.32 839	60.30 849	46.78 838	81.68 853	79.44 848	54.95 842	49.23 850	30.65 846	2.82 797	19.19 835	34.81 844	58.75 852	35.15 846	45.37 847	47.58 849	16.39 845	2.00 835	9.13 843	0.70 830	64.75 854	46.72 849

noway2	39.23 837	60.15 848	46.02 836	81.55 851	79.48 851	54.78 840	49.12 847	30.71 848	3.29 802	20.44 838	34.08 841	58.64 850	35.49 847	43.21 843	47.44 848	16.78 846	2.35 838	9.17 844	0.57 825	64.69 853	46.59 848

zzzz4	39.61 840	64.32 855	49.93 842	81.71 855	79.46 849	54.72 839	49.14 848	30.38 844	3.46 804	20.50 840	33.87 840	58.57 848	34.76 844	43.59 844	47.29 845	16.85 847	2.43 840	9.18 845	0.71 831	64.88 856	46.54 846

noway1	39.61 840	64.29 854	49.56 840	81.70 854	79.46 849	54.78 840	49.21 849	30.40 845	3.47 805	20.47 839	34.10 842	58.58 849	34.76 844	43.63 845	47.29 845	16.85 847	2.43 840	9.18 845	0.71 831	64.87 855	46.54 846

ply	13.86 828	0.05 198	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	14.62 834	0.74 760	0.00 1	2.34 773	29.16 836	16.41 832	46.84 849	79.51 858	2.93 831	0.20 814	9.43 847	2.35 840	44.44 844	27.98 839

xbf	19.73 830	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 845	55.66 852	14.62 834	0.74 760	3.57 800	2.34 773	29.16 836	16.41 832	46.84 849	79.51 858	2.93 831	0.20 814	9.43 847	2.35 840	44.44 844	27.98 839

DStereoRT	1.32 745	0.33 597	2.53 703	0.01 571	0.05 686	1.74 769	0.06 679	1.53 699	0.82 770	0.01 334	0.05 661	0.36 620	2.43 784	6.10 765	0.46 691	0.00 1	0.00 1	9.53 849	0.00 1	0.02 410	0.28 782

U	1.61 760	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 835	9.87 818	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	9.53 849	5.08 847	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV-i1pa	32.74 835	48.19 841	26.48 824	3.42 829	1.98 821	72.89 846	21.05 844	51.00 851	48.11 849	46.88 850	60.29 849	48.16 842	42.19 848	78.44 860	37.98 841	21.93 851	7.59 848	13.66 851	5.38 849	3.84 826	15.25 837

USTest	58.46 846	44.12 838	43.29 833	60.68 842	67.35 843	99.15 861	100.00 863	91.40 860	98.36 861	67.56 854	90.15 860	66.93 853	68.34 854	62.46 852	57.68 851	4.00 837	35.83 853	16.32 852	22.03 853	41.21 843	32.38 841

tt	48.25 843	0.05 198	28.22 825	1.29 817	0.00 1	100.00 862	100.00 863	100.00 870	97.19 860	0.08 670	0.00 1	97.99 871	86.70 861	2.26 587	99.92 867	83.66 860	94.83 858	16.47 853	21.27 852	35.05 842	0.01 300

DGTPSM_ROB	81.49 853	60.74 851	99.95 862	61.20 843	86.99 858	99.11 859	100.00 863	95.92 864	99.99 865	73.08 856	100.00 866	70.81 855	100.00 867	77.39 858	99.98 868	35.10 853	97.48 867	35.12 854	99.89 869	46.16 846	90.85 860

DPSMNet_ROB	81.54 854	60.77 852	99.95 862	61.42 844	87.05 859	99.11 859	100.00 863	95.93 865	99.99 865	73.11 857	100.00 866	70.84 856	100.00 867	77.43 859	99.98 868	35.39 854	97.54 868	35.21 855	99.89 869	46.30 847	90.94 861

xxxxx1	63.71 847	58.10 845	78.65 847	43.63 838	48.97 840	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 857	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 855	37.06 854	48.26 856	62.63 854	48.72 848	43.44 842

tt_ll	63.71 847	58.10 845	78.65 847	43.63 838	48.97 840	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 857	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 855	37.06 854	48.26 856	62.63 854	48.72 848	43.44 842

ff	63.71 847	58.10 845	78.65 847	43.63 838	48.97 840	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 857	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 855	37.06 854	48.26 856	62.63 854	48.72 848	43.44 842

Anonymous_1	89.88 855	75.38 857	97.81 857	74.49 848	78.39 847	100.00 862	100.00 863	98.09 867	99.76 863	96.82 866	99.37 862	97.66 868	99.77 863	91.14 865	98.89 863	81.73 859	97.25 862	59.96 859	85.38 857	77.37 861	88.27 855

iinet-test	92.59 856	76.72 859	96.91 856	77.75 849	83.92 854	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	99.93 867	99.99 864	97.81 869	100.00 867	98.48 867	99.00 864	88.63 861	97.39 863	70.07 860	93.99 862	80.96 864	90.32 858

IINet	92.59 856	76.71 858	96.86 855	77.75 849	83.92 854	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	99.93 867	99.99 864	97.83 870	100.00 867	98.48 867	99.00 864	88.63 861	97.39 863	70.07 860	93.99 862	80.96 864	90.33 859

DPSM_ROB	94.00 859	79.32 860	100.00 866	83.19 858	85.69 856	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	89.53 863	97.42 865	74.97 862	95.13 864	83.79 867	90.98 862

DPSM	94.00 859	79.32 860	100.00 866	83.19 858	85.69 856	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	89.53 863	97.42 865	74.97 862	95.13 864	83.79 867	90.98 862

RSGM-EC	76.89 851	51.15 843	39.09 828	72.58 846	77.74 845	78.33 848	84.96 857	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 860	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 868	97.07 860	82.52 864	88.25 859	77.86 862	76.31 853

acva	76.89 851	51.15 843	39.09 828	72.58 846	77.74 845	78.33 848	84.96 857	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 860	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 868	97.07 860	82.52 864	88.25 859	77.86 862	76.31 853

Light2-Stereo	48.89 844	39.31 836	59.77 844	58.87 841	41.06 838	29.02 833	0.08 695	35.07 850	10.95 831	64.22 853	46.33 846	55.38 844	26.26 841	82.95 861	42.00 842	59.08 858	16.51 852	85.10 866	88.05 858	65.58 858	72.15 852

PML	71.49 850	88.65 864	73.56 845	82.49 857	75.59 844	85.39 851	79.41 855	71.62 857	87.17 858	90.48 863	85.96 857	90.50 863	60.21 853	91.76 866	73.85 854	96.01 879	2.36 839	86.79 867	6.59 850	83.59 866	17.83 838

LRCNet_RVC	55.44 845	60.56 850	57.70 843	66.68 845	44.91 839	6.22 810	0.00 1	52.80 852	1.37 783	70.44 855	81.09 856	67.07 854	55.41 852	51.59 851	46.24 843	90.66 867	41.89 857	90.95 868	90.04 861	64.32 852	68.75 851

test_example2	97.61 864	99.96 869	99.93 861	99.83 876	99.97 876	98.84 858	99.76 862	91.98 861	100.00 867	100.00 870	100.00 866	89.18 862	86.51 860	99.29 869	96.54 862	99.97 883	99.55 871	92.92 869	98.06 866	100.00 884	99.95 873

MEDIAN_ROB	93.37 858	98.75 867	96.05 854	90.90 860	90.53 864	85.63 852	76.45 854	92.03 862	89.53 859	95.05 864	94.99 861	96.02 866	93.85 862	90.36 863	87.21 860	98.36 880	95.79 859	99.61 870	98.77 867	98.80 879	98.72 871

ccccc		91.21 865		100.00 877	100.00 877	89.04 853		95.61 863		96.66 865		96.55 867		99.78 871		100.00 885	100.00 877	99.83 871	99.27 868	100.00 884

HaxPig	95.46 861	97.61 866	87.80 852	97.80 873	99.17 872	77.55 847	75.28 853	96.76 866	99.61 862	99.97 869	99.97 863	99.62 872	99.97 866	91.02 864	87.28 861	99.98 884	99.98 873	99.98 872	99.99 871	99.97 883	99.97 876

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.82 875	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.63 876

zzzzzz3	95.97 862	84.71 862	99.03 859	91.77 862	89.44 862	100.00 862	100.00 863	99.39 868	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.03 864	99.91 864	100.00 872	100.00 870	89.95 865	98.71 869	100.00 873	100.00 872	83.98 869	88.48 857

zzzz2	99.96 874	100.00 871	99.99 864	99.60 874	99.94 874	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.84 881	100.00 877	100.00 873	100.00 872	99.80 881	99.95 873

zzz1	95.98 863	84.74 863	99.11 860	91.76 861	89.45 863	100.00 862	100.00 863	99.40 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.03 864	99.91 864	100.00 872	100.00 870	89.95 865	98.71 869	100.00 873	100.00 872	84.00 870	88.47 856

noway5	99.96 874	100.00 871	99.99 864	99.60 874	99.94 874	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.84 881	100.00 877	100.00 873	100.00 872	99.80 881	99.95 873

fast-reg	99.52 873	100.00 871	100.00 866	97.26 872	99.60 873	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	94.96 878	100.00 877	100.00 873	100.00 872	99.47 880	99.20 872

Hybrid-DGEV	99.17 870	100.00 871	100.00 866	96.36 867	98.76 867	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.64 870	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.38 875	98.18 869

RAFT-FEzeroshot	99.15 867	100.00 871	100.00 866	96.40 869	98.80 870	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.65 872	99.99 874	100.00 873	100.00 872	96.28 873	97.98 866

RAFT-FE	99.15 867	100.00 871	100.00 866	96.40 869	98.80 870	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.65 872	99.99 874	100.00 873	100.00 872	96.28 873	97.98 866

FlowAnything	99.21 872	100.00 871	100.00 866	96.24 864	98.66 866	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.92 877	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.91 878	98.41 870

Selective-RAFT-Error	99.17 870	100.00 871	100.00 866	96.65 871	98.79 869	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.64 870	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.25 871	98.10 868

CasAABBNet	99.15 867	100.00 871	100.00 866	96.37 868	98.76 867	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.65 872	99.99 874	100.00 873	100.00 872	96.27 872	97.93 865

LSM0	99.11 866	99.97 870	100.00 866	95.93 863	98.59 865	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.89 876	99.97 872	100.00 873	100.00 872	96.64 877	97.25 864

AVERAGE_ROB	98.45 865	99.13 868	95.46 853	100.00 877	100.00 877	93.36 857	81.95 856	100.00 870	99.97 864	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	99.72 870	99.40 866	100.00 885	100.00 877	100.00 873	100.00 872	100.00 884	100.00 877

ASD4		42.77 837

Low-res two-view benchmark