Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.23 4	0.20 51	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 8	0.23 64	0.32 2	0.30 52	0.23 9	0.43 145	0.22 7	0.25 37	0.46 77	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.12 30
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 6	0.17 3	0.37 22	0.35 13	0.16 2	0.27 30	0.20 18	0.47 25	0.22 8	0.30 63	0.18 4	0.25 28	0.30 94	0.58 154	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.11 3

LACA_dic	0.25 13	0.24 212	0.35 10	0.37 40	0.18 22	0.33 55	0.20 18	0.39 12	0.23 13	0.33 103	0.21 8	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.21 407	0.12 30

over v1	0.30 84	0.24 212	0.41 78	0.42 150	0.16 2	0.49 209	0.27 128	0.53 50	0.28 36	0.31 76	0.31 64	0.35 125	0.43 214	0.70 214	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.16 141	0.14 167

over-8	0.29 73	0.23 182	0.40 68	0.43 173	0.16 2	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.37 172	0.69 208	0.25 61	0.17 219	0.13 243	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

over-9	0.29 73	0.24 212	0.41 78	0.43 173	0.16 2	0.46 161	0.26 109	0.53 50	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.39 185	0.68 206	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

testmc14	0.25 13	0.17 3	0.33 4	0.37 40	0.18 22	0.41 109	0.29 151	0.40 14	0.22 8	0.29 48	0.33 74	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 192	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.10 3	0.14 50	0.12 30

LGCAT	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.16 3	0.21 37	0.35 8	0.25 20	0.35 126	0.26 26	0.30 66	0.26 49	0.62 178	0.27 102	0.27 576	0.22 577	0.13 2	0.17 323	0.13 8	0.21 441

MCSU-Stereo	0.28 52	0.17 3	0.36 15	0.36 22	0.17 9	0.35 67	0.39 314	0.55 68	0.41 145	0.37 149	0.40 119	0.37 144	0.23 29	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

mm2	0.25 13	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

mm1	0.24 6	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.41 16	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PipStereo	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.34 7	0.18 22	0.21 10	0.21 37	0.54 58	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.34 145	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PSi22b	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.35 13	0.18 22	0.21 10	0.20 18	0.50 38	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.35 156	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 22	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 144	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LACA3	0.27 30	0.21 93	0.38 43	0.35 13	0.19 29	0.37 80	0.38 296	0.47 25	0.28 36	0.29 48	0.27 35	0.26 34	0.31 106	0.73 232	0.22 12	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.15 95	0.11 3

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 17	0.22 48	0.41 16	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 118	0.32 123	0.30 1	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.14 50	0.10 1

GeoVLM	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LACA2	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.35 13	0.18 22	0.39 94	0.39 314	0.56 80	0.27 30	0.29 48	0.33 74	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.11 3

DispViT+	0.33 125	0.19 29	0.37 22	0.36 22	0.56 600	0.30 39	0.23 64	0.72 179	0.55 230	0.33 103	0.34 84	0.30 66	0.25 37	1.12 389	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

BridgeDepth_RVC	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.33 4	0.19 29	0.47 178	0.19 11	0.54 58	0.27 30	0.30 63	0.29 52	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

BridgeDepth	0.29 73	0.19 29	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.58 320	0.32 202	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.43 214	0.47 91	0.26 83	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 84	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.28 32	0.18 4	0.58 92	0.34 92	0.36 137	0.34 84	0.26 34	0.20 6	1.40 479	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.12 1	0.13 92

CR-Stereo	0.25 13	0.22 138	0.35 10	0.32 2	0.17 9	0.26 22	0.28 137	0.42 19	0.24 19	0.24 12	0.20 7	0.33 106	0.34 145	0.55 133	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.13 92

rgla	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.41 123	0.31 312	0.46 161	0.23 64	0.55 68	0.34 92	0.31 76	0.24 15	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

416test1013	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.42 150	0.31 312	0.46 161	0.22 48	0.53 50	0.35 104	0.32 92	0.25 19	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

416test	0.27 30	0.20 51	0.46 146	0.43 173	0.31 312	0.43 134	0.22 48	0.52 43	0.32 71	0.30 63	0.24 15	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

test410_97500	0.28 52	0.20 51	0.49 173	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.30 52	0.30 63	0.29 52	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

test410	0.28 52	0.21 93	0.50 187	0.38 62	0.27 196	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.31 60	0.30 63	0.30 62	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

SCION-M(vits-remse)	0.34 141	0.18 11	1.23 612	0.67 610	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.23 482	0.18 485	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 265	0.48 608	1.23 612	0.67 610	1.31 753	1.59 660	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

over-6	0.31 96	0.22 138	0.42 96	0.40 98	0.17 9	0.41 109	0.31 180	0.63 122	0.30 52	0.31 76	0.36 98	0.30 66	0.37 172	0.82 273	0.26 83	0.19 335	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.17 195	0.13 92

derf	0.25 13	0.20 51	0.40 68	0.40 98	0.23 82	0.26 22	0.19 11	0.47 25	0.32 71	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.21 9	0.47 91	0.24 33	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

qqai	0.26 21	0.20 51	0.41 78	0.40 98	0.23 82	0.28 32	0.19 11	0.51 41	0.32 71	0.26 19	0.25 19	0.42 181	0.21 9	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

monster-pro	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

PSi22	0.43 232	0.25 254	0.45 130	0.45 237	0.24 108	0.46 161	0.22 48	0.63 122	0.99 419	0.45 213	0.64 256	0.80 387	0.52 318	1.44 486	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.19 308	0.15 218

Foundation-i1b	0.36 170	0.18 11	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.53 271	0.49 463	1.00 328	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.56 288	0.53 327	0.66 199	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.14 24	0.13 150	0.14 50	0.12 30

Foundation-i1a	0.37 180	0.18 11	0.37 22	0.34 7	0.19 29	0.51 252	0.47 438	1.01 336	0.42 152	0.51 258	0.44 156	0.57 294	0.57 363	0.78 254	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.13 92

LACA1	0.25 13	0.20 51	0.38 43	0.34 7	0.18 22	0.31 44	0.27 128	0.45 23	0.25 20	0.30 63	0.22 11	0.25 28	0.32 123	0.46 77	0.25 61	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.12 30

Test_v1	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.34 7	0.25 140	0.31 44	0.30 165	0.59 96	0.37 120	0.29 48	0.33 74	0.25 28	0.25 37	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.11 3

HiDET	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.30 39	0.20 18	0.54 58	0.33 83	0.27 26	0.30 62	0.33 106	0.25 37	0.46 77	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LCMNet	0.28 52	0.18 11	0.36 15	0.37 40	0.24 108	0.31 44	0.20 18	0.57 88	0.57 236	0.28 28	0.32 70	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 163	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

CSFM-Stereo	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.39 78	0.21 46	0.40 102	0.21 37	0.53 50	0.29 47	0.30 63	0.28 41	0.31 76	0.29 80	0.47 91	0.25 61	0.15 106	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.11 3

252Zero-FE	0.27 30	0.22 138	0.40 68	0.41 123	0.24 108	0.29 35	0.19 11	0.59 96	0.46 179	0.31 76	0.33 74	0.22 7	0.25 37	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

MonStereo	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 30	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.26 164	0.26 22	0.25 95	0.49 30	0.29 47	0.36 137	0.47 173	0.28 53	0.32 123	0.49 101	0.26 83	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Monster-pub-eth3d	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 219	0.26 289	2.03 701	0.36 22	0.21 46	0.46 161	0.23 64	0.67 160	0.48 189	0.42 190	0.27 35	0.31 76	0.30 94	0.98 334	0.24 33	0.14 61	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.28 565

asda	0.30 84	0.24 212	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.43 134	0.34 231	0.58 92	0.37 120	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

asd	0.30 84	0.21 93	0.41 78	0.39 78	0.24 108	0.47 178	0.30 165	0.69 167	0.30 52	0.41 183	0.39 114	0.28 53	0.33 134	0.62 178	0.27 102	0.13 29	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

qwe	0.32 108	0.21 93	0.40 68	0.37 40	0.26 164	0.49 209	0.29 151	0.64 130	0.39 132	0.49 242	0.48 179	0.26 34	0.27 64	0.80 262	0.34 243	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

2.25w	0.32 108	0.24 212	0.48 163	0.37 40	0.24 108	0.45 152	0.25 95	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.58 236	0.27 43	0.32 123	0.74 241	0.35 256	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.14 167

2.5w	0.31 96	0.23 182	0.46 146	0.39 78	0.24 108	0.42 122	0.39 314	0.61 109	0.30 52	0.37 149	0.53 211	0.24 21	0.25 37	0.77 247	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

2.75w_new	0.31 96	0.23 182	0.43 105	0.35 13	0.23 82	0.42 122	0.42 358	0.54 58	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.24 21	0.30 94	0.66 199	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

3.25w_new	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.38 62	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.37 40	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.75w	0.32 108	0.23 182	0.44 111	0.37 40	0.29 253	0.62 355	0.36 259	0.59 96	0.32 71	0.41 183	0.47 173	0.25 28	0.34 145	0.64 184	0.26 83	0.12 10	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.12 30

1w_stereo	0.34 141	0.20 51	0.42 96	0.43 173	0.26 164	0.47 178	0.54 501	0.59 96	0.50 198	0.41 183	0.66 264	0.25 28	0.44 226	0.62 178	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

monsters	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.36 412	0.34 58	0.27 128	0.66 150	0.43 158	0.47 225	0.40 119	0.22 7	0.23 29	1.33 447	0.25 61	0.13 29	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

StereoAnything_RVC	0.45 256	1.43 754	0.48 163	0.35 13	0.20 38	0.26 22	0.21 37	0.43 21	0.22 8	0.22 2	0.21 8	0.19 4	0.36 168	1.27 430	0.22 12	0.21 422	0.11 44	0.14 24	0.10 3	2.37 763	0.11 3

MonSter	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.29 52	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 125	0.20 51	0.40 68	0.42 150	0.28 228	0.80 475	0.23 64	0.48 28	0.37 120	0.37 149	0.31 64	0.23 10	0.24 32	1.20 410	0.27 102	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.14 167

dual_stereo	0.27 30	0.19 29	0.35 10	0.39 78	0.21 46	0.25 17	0.22 48	0.48 28	0.31 60	0.32 92	0.26 26	0.37 144	0.24 32	0.83 277	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Pointernet	0.37 180	0.20 51	0.57 279	0.43 173	0.28 228	0.51 252	0.27 128	0.93 289	0.61 254	0.47 225	0.63 251	0.49 232	0.38 180	0.49 101	0.33 227	0.17 219	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LoS_RVC	0.42 225	0.26 289	0.40 68	0.44 214	0.82 700	0.51 252	0.44 397	0.64 130	0.41 145	0.44 205	0.78 307	0.44 193	0.47 254	0.56 139	0.36 268	0.13 29	0.12 121	0.14 24	0.10 3	0.13 8	0.84 735

CAS	0.63 408	0.18 11	0.37 22	2.27 769	0.84 702	0.57 313	0.54 501	0.79 211	0.62 258	0.48 234	0.70 284	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.35 256	2.24 770	0.10 9	0.14 24	0.09 1	0.15 95	1.06 747

FORCE_4.6	0.28 52	0.21 93	0.46 146	0.39 78	0.17 9	0.49 209	0.38 296	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.35 89	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 219	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.11 3

DNSM	1.07 619	1.92 774	0.40 68	0.39 78	0.25 140	0.42 122	0.30 165	0.97 315	0.40 136	0.43 198	0.46 168	0.40 169	0.50 295	3.03 650	2.08 703	0.20 384	0.18 485	0.15 67	0.12 83	4.57 793	4.29 794

MGA	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.26 164	0.43 134	0.20 18	0.49 30	0.37 120	0.28 28	0.31 64	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.14 167

CAR	0.27 30	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.35 126	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.49 101	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

MSE-Stereo	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.28 28	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

TS12	0.36 170	0.20 51	0.40 68	0.43 173	0.20 38	0.58 320	0.31 180	0.89 265	0.41 145	0.40 180	0.73 293	0.36 131	0.40 192	0.73 232	0.37 280	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.16 141	0.14 167

LiteMatch*	0.27 30	0.19 29	0.49 173	0.38 62	0.27 196	0.31 44	0.23 64	0.49 30	0.38 129	0.29 48	0.28 41	0.36 131	0.29 80	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.13 92

canet-new	0.34 141	0.21 93	0.77 434	0.41 123	0.23 82	0.43 134	0.36 259	0.64 130	0.30 52	0.28 28	0.40 119	0.31 76	0.50 295	0.97 331	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.11 3

bcnet-new	0.34 141	0.21 93	0.76 426	0.42 150	0.22 66	0.58 320	0.31 180	0.71 177	0.33 83	0.33 103	0.39 114	0.40 169	0.43 214	0.77 247	0.23 21	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.12 30

BARStereo	0.33 125	0.23 182	0.55 253	0.43 173	0.23 82	0.50 231	0.32 202	0.55 68	0.36 108	0.34 115	0.42 133	0.36 131	0.55 342	0.77 247	0.24 33	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.12 30

TOTStereo	0.32 108	0.21 93	0.54 238	0.43 173	0.22 66	0.47 178	0.23 64	0.67 160	0.50 198	0.35 126	0.46 168	0.33 106	0.50 295	0.44 58	0.29 142	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 247	1.50 760	1.55 668	0.37 40	0.33 362	0.41 109	0.26 109	0.79 211	0.35 104	0.34 115	0.46 168	0.41 178	0.41 197	0.45 64	0.24 33	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.18 330

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.44 214	0.30 282	0.40 102	0.34 231	0.73 185	0.43 158	0.37 149	0.61 243	0.41 178	0.51 310	0.36 12	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 265	1.22 743	2.46 720	0.39 78	0.30 282	0.29 35	0.28 137	0.81 227	0.34 92	0.33 103	0.47 173	0.38 157	0.44 226	0.37 14	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.16 264

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.40 98	0.26 164	0.43 134	0.39 314	0.86 252	0.51 209	0.36 137	0.48 179	0.34 118	0.45 233	0.35 9	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.12 30

RT-Monster	0.45 256	0.23 182	0.47 153	0.44 214	0.40 479	0.51 252	0.25 95	0.87 255	1.01 428	0.87 375	0.86 332	0.68 348	0.41 197	0.67 203	0.40 315	0.16 158	0.14 318	0.15 67	0.13 150	0.14 50	0.17 299

Foundation-i1c-attn	0.35 154	0.17 3	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.51 252	0.48 451	0.96 311	0.37 120	0.42 190	0.43 145	0.52 254	0.49 286	0.66 199	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Foundation-i1	0.40 209	0.19 29	0.36 15	0.42 150	0.32 338	0.54 281	0.48 451	1.18 417	0.52 216	0.54 270	0.54 223	0.58 301	0.49 286	0.65 196	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.13 92

VMStereo-Base	0.38 188	0.23 182	0.44 111	0.36 22	0.22 66	0.39 94	0.34 231	0.70 172	0.86 354	0.43 198	0.69 279	0.60 313	0.33 134	0.73 232	0.35 256	0.17 219	0.14 318	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.17 299

BStereo	0.38 188	0.25 254	1.42 647	0.42 150	0.28 228	0.55 296	0.39 314	0.55 68	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

Anonymus123	0.45 256	0.25 254	1.42 647	0.42 150	0.28 228	1.78 680	0.39 314	0.72 179	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

VIP-Stereo	0.35 154	0.22 138	0.49 173	0.40 98	0.43 507	0.82 486	0.22 48	0.59 96	0.45 173	0.31 76	0.53 211	0.37 144	0.31 106	0.83 277	0.27 102	0.17 219	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.12 30

DVStereo	0.43 232	0.21 93	0.55 253	0.43 173	0.32 338	0.72 424	0.29 151	0.80 220	0.51 209	0.77 340	0.73 293	0.48 222	0.40 192	1.13 392	0.39 305	0.15 106	0.14 318	0.15 67	0.14 199	0.16 141	0.14 167

4.25_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5_new	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.32 71	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4w-stereo	0.30 84	0.24 212	0.44 111	0.37 40	0.23 82	0.46 161	0.27 128	0.63 122	0.31 60	0.41 183	0.44 156	0.27 43	0.36 168	0.59 157	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.12 30

3.5w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.45 130	0.37 40	0.24 108	0.54 281	0.35 242	0.66 150	0.36 108	0.43 198	0.44 156	0.29 56	0.34 145	0.77 247	0.39 305	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.13 92

3w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.52 213	0.40 98	0.21 46	0.53 271	0.54 501	0.65 140	0.46 179	0.44 205	0.48 179	0.23 10	0.45 233	0.46 77	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

2w_stereo	0.32 108	0.24 212	0.45 130	0.39 78	0.22 66	0.46 161	0.47 438	0.69 167	0.42 152	0.43 198	0.50 192	0.24 21	0.45 233	0.47 91	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

monsterstereo	0.34 141	0.20 51	0.44 111	0.45 237	0.35 394	0.27 30	0.29 151	0.53 50	0.51 209	0.44 205	0.61 243	0.26 34	0.25 37	1.19 407	0.27 102	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.10 1

111111	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.42 496	0.37 80	0.22 48	0.95 301	0.38 129	0.31 76	0.31 64	0.40 169	0.27 64	0.96 323	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.13 92

LG-Stereo_L2	0.29 73	0.20 51	0.45 130	0.37 40	0.25 140	0.26 22	0.20 18	0.78 204	0.28 36	0.28 28	0.26 26	0.24 21	0.26 49	0.91 305	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 84	0.20 51	0.44 111	0.37 40	0.26 164	0.29 35	0.21 37	0.66 150	0.26 25	0.25 16	0.25 19	0.24 21	0.22 25	1.24 421	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 21	0.20 51	0.36 15	0.37 40	0.22 66	0.35 67	0.18 4	0.45 23	0.21 6	0.26 19	0.23 14	0.34 118	0.20 6	0.77 247	0.23 21	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.11 3

SGD-Stereo	0.32 108	0.20 51	0.40 68	0.38 62	0.19 29	0.43 134	0.22 48	0.64 130	0.33 83	0.42 190	0.34 84	0.27 43	0.35 156	1.15 395	0.30 163	0.20 384	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.17 195	0.13 92

GREAT-IGEV	0.32 108	0.20 51	0.42 96	0.37 40	0.29 253	0.36 75	0.28 137	0.56 80	0.58 241	0.28 28	0.50 192	0.29 56	0.29 80	0.84 282	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.44 247	0.22 138	0.45 130	0.43 173	0.23 82	0.38 87	0.25 95	0.76 197	1.08 467	0.90 381	0.78 307	0.90 437	0.47 254	0.70 214	0.36 268	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

FoundationStereo	0.24 6	0.21 93	0.36 15	0.38 62	0.22 66	0.32 53	0.22 48	0.39 12	0.23 13	0.30 63	0.25 19	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 83	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

IGEV-Stereo++	0.30 84	0.20 51	0.40 68	0.46 258	0.30 282	0.33 55	0.22 48	0.75 194	0.45 173	0.32 92	0.41 129	0.32 89	0.48 268	0.38 18	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

IGEV-Stereo+	0.45 256	0.21 93	0.43 105	0.41 123	0.39 467	0.15 2	0.19 11	0.44 22	0.36 108	0.26 19	0.25 19	0.31 76	0.41 197	1.43 482	0.30 163	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	1.16 747	1.70 763

WCG-NET（raft）	0.45 256	0.21 93	0.55 253	0.40 98	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.73 185	1.09 476	0.71 323	0.76 302	0.92 448	0.51 310	0.84 282	0.34 243	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.14 167

trnet	0.39 195	0.21 93	0.37 22	0.36 22	0.20 38	0.53 271	0.29 151	0.78 204	1.12 490	0.59 293	0.71 287	0.53 262	0.42 205	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.13 92

MoCha-V2	0.40 209	0.20 51	0.49 173	0.50 344	0.21 46	0.44 148	0.33 216	0.93 289	0.53 223	0.53 264	0.53 211	0.42 181	0.58 374	1.09 378	0.27 102	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.15 218

CES	0.48 281	0.20 51	0.37 22	0.39 78	1.39 756	0.55 296	0.35 242	0.98 321	0.66 283	0.44 205	0.66 264	0.35 125	0.27 64	0.56 139	0.33 227	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.19 308	1.46 756

CREStereo++_RVC	0.47 275	0.21 93	0.38 43	0.45 237	0.38 456	0.45 152	0.25 95	0.75 194	1.29 602	0.80 349	1.21 489	0.47 215	0.37 172	0.53 122	0.44 353	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.80 750	0.18 250	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.46 265	0.70 690	0.35 10	0.79 678	0.25 140	0.58 320	0.26 109	0.69 167	1.27 592	0.76 334	1.00 378	0.45 203	0.33 134	0.47 91	0.37 280	0.19 335	0.15 384	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167

CREStereo	0.39 195	0.21 93	0.38 43	0.34 7	0.22 66	0.53 271	0.29 151	0.77 201	1.11 486	0.58 285	0.71 287	0.51 245	0.41 197	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.14 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 265	0.21 93	0.38 43	0.37 40	0.23 82	0.71 421	0.27 128	0.74 191	1.04 443	0.64 307	0.70 284	0.55 274	0.47 254	0.86 292	0.35 256	1.00 752	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.15 95	0.13 92

pmcnn	2.37 735	0.42 584	2.71 728	0.63 568	0.43 507	1.54 654	1.19 699	2.01 670	1.53 678	2.64 735	7.60 774	18.07 800	1.45 675	3.44 666	2.78 720	0.18 277	0.15 384	0.15 67	0.12 83	0.20 359	0.18 330

GFORCE	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.44 214	0.19 29	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.31 76	0.35 89	0.30 66	0.37 172	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

LLL	0.33 125	0.21 93	0.47 153	0.39 78	0.27 196	0.38 87	0.40 330	0.62 113	0.34 92	0.28 28	0.32 70	0.43 186	0.27 64	1.05 363	0.27 102	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.15 218

100	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.40 98	0.27 196	0.24 15	0.28 137	0.50 38	0.37 120	0.35 126	0.29 52	0.51 245	0.22 25	0.64 184	0.26 83	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

300	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.39 78	0.25 140	0.26 22	0.24 83	0.56 80	0.36 108	0.31 76	0.28 41	0.48 222	0.24 32	0.41 40	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

Last	0.30 84	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.24 108	0.31 44	0.27 128	0.50 38	0.38 129	0.28 28	0.29 52	0.60 313	0.24 32	0.82 273	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

DDDD	0.28 52	0.22 138	0.45 130	0.39 78	0.25 140	0.31 44	0.23 64	0.54 58	0.34 92	0.31 76	0.25 19	0.59 310	0.29 80	0.42 49	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.14 167

F4.4	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.16 2	0.41 109	0.30 165	0.58 92	0.23 13	0.31 76	0.28 41	0.33 106	0.34 145	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

FORCE_9	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.41 123	0.17 9	0.36 75	0.26 109	0.52 43	0.26 25	0.28 28	0.35 89	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_8	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.43 173	0.17 9	0.38 87	0.29 151	0.54 58	0.27 30	0.29 48	0.38 106	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.17 195	0.11 3

F7	0.27 30	0.20 51	0.39 54	0.41 123	0.17 9	0.37 80	0.32 202	0.56 80	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.12 30

FORCE_4.5	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.41 123	0.17 9	0.31 44	0.36 259	0.57 88	0.30 52	0.23 9	0.33 74	0.23 10	0.29 80	0.62 178	0.21 7	0.17 219	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.14 50	0.12 30

TT111	0.27 30	0.21 93	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.30 39	0.20 18	0.51 41	0.32 71	0.31 76	0.22 11	0.50 238	0.26 49	0.46 77	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

GEAR-Net	0.40 209	0.26 289	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.66 559	0.46 179	0.37 149	0.58 236	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

DF_test	0.25 13	0.18 11	0.38 43	0.40 98	0.30 282	0.11 1	0.26 109	0.40 14	0.36 108	0.30 63	0.34 84	0.23 10	0.26 49	0.39 25	0.24 33	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.15 218

HLF11	0.53 321	0.25 254	1.02 561	0.41 123	0.35 394	0.47 178	0.28 137	1.17 409	0.96 398	0.64 307	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.51 500	0.63 482	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.13 150	0.17 195	0.20 417

TestStereo_HL2	0.51 300	0.27 324	0.56 264	0.42 150	0.32 338	0.57 313	0.34 231	1.00 328	0.91 376	0.82 360	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.55 509	0.48 398	0.19 335	0.13 243	0.16 119	0.14 199	0.18 250	0.19 379

GGDA	0.49 291	0.25 254	0.53 224	0.41 123	0.29 253	0.57 313	0.33 216	0.98 321	0.97 406	0.81 354	0.89 347	0.61 319	0.51 310	1.26 426	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.18 330

DF	0.38 188	0.22 138	0.60 297	0.46 258	0.26 164	0.46 161	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.43 198	0.66 264	0.58 301	0.31 106	0.79 259	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.15 218

LWStereo	0.35 154	0.20 51	0.79 447	0.42 150	0.21 46	0.50 231	0.30 165	0.65 140	0.31 60	0.33 103	0.40 119	0.31 76	0.51 310	1.00 347	0.24 33	0.12 10	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.12 30

LMStereo	0.35 154	0.22 138	0.91 511	0.43 173	0.21 46	0.33 55	0.36 259	0.65 140	0.32 71	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.59 375	0.91 305	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

CR7Stereo	0.33 125	0.22 138	0.81 454	0.40 98	0.25 140	0.52 260	0.23 64	0.67 160	0.32 71	0.33 103	0.47 173	0.33 106	0.52 318	0.35 9	0.28 124	0.13 29	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

ARStereo	0.33 125	0.21 93	0.52 213	0.42 150	0.21 46	0.52 260	0.32 202	0.64 130	0.36 108	0.34 115	0.38 106	0.36 131	0.56 350	0.81 269	0.24 33	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

ARStereo-new	0.33 125	0.22 138	0.65 325	0.40 98	0.20 38	0.34 58	0.30 165	0.80 220	0.42 152	0.34 115	0.53 211	0.34 118	0.57 363	0.38 18	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.12 30

FCBStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

PSGStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

MUNStereo	0.32 108	0.21 93	0.66 337	0.43 173	0.21 46	0.47 178	0.28 137	0.64 130	0.33 83	0.36 137	0.39 114	0.36 131	0.49 286	0.39 25	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.22 436	0.15 218

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 96	0.20 51	0.57 279	0.40 98	0.22 66	0.36 75	0.33 216	0.73 185	0.31 60	0.37 149	0.40 119	0.31 76	0.44 226	0.50 109	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.13 92

CHEStereo	0.33 125	0.21 93	0.51 199	0.42 150	0.23 82	0.53 271	0.30 165	0.62 113	0.37 120	0.40 180	0.61 243	0.34 118	0.48 268	0.44 58	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.12 30

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

RMAStereo	0.35 154	0.22 138	0.87 487	0.47 275	0.23 82	0.66 390	0.24 83	0.63 122	0.40 136	0.38 166	0.42 133	0.40 169	0.53 327	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.19 308	0.13 92

ACMStereo	0.36 170	0.24 212	0.83 463	0.46 258	0.22 66	0.46 161	0.33 216	0.66 150	0.61 254	0.39 178	0.48 179	0.29 56	0.64 407	0.41 40	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.21 407	0.14 167

KABStereo	0.35 154	0.23 182	0.50 187	0.45 237	0.25 140	0.54 281	0.36 259	0.68 164	0.49 191	0.35 126	0.42 133	0.32 89	0.62 396	0.68 206	0.28 124	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 219	0.19 29	0.84 468	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 756

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 96	0.22 138	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.41 109	0.26 109	0.76 197	0.33 83	0.33 103	0.43 145	0.29 56	0.46 242	0.35 9	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.18 330

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 195	0.52 626	1.32 630	0.44 214	0.38 456	0.38 87	0.23 64	0.95 301	0.41 145	0.36 137	0.43 145	0.41 178	0.42 205	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.14 167

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 6	0.39 78	0.26 164	0.24 15	0.24 83	0.33 4	0.26 25	0.21 1	0.27 35	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.16 288	0.13 8	0.13 92

WQFJA1++	1.55 682	0.22 138	0.45 130	0.38 62	0.28 228	0.38 87	0.20 18	0.62 113	0.28 36	0.38 166	0.39 114	0.34 118	0.39 185	0.64 184	0.27 102	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.12 83	25.04 814	0.14 167

GSStereo	0.33 125	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

GS-Stereo							0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

AdaDepth	0.30 84	0.22 138	0.49 173	0.44 214	0.27 196	0.44 148	0.24 83	0.52 43	0.30 52	0.31 76	0.37 105	0.26 34	0.32 123	0.79 259	0.25 61	0.12 10	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

GASTEREO	0.40 209	0.25 254	0.51 199	0.48 309	0.25 140	0.65 381	0.36 259	0.81 227	0.49 191	0.51 258	0.82 320	0.30 66	0.66 419	0.62 178	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.14 167

depthmonostereo	0.41 219	0.23 182	0.53 224	0.47 275	0.23 82	0.61 345	0.35 242	1.00 328	0.76 320	0.48 234	0.65 263	0.47 215	0.49 286	0.67 203	0.37 280	0.16 158	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.15 218

IGEV	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.31 312	0.45 152	0.21 37	0.59 96	0.40 136	0.31 76	0.43 145	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 61	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.12 1	0.12 30

MLG-Stereo_test3	0.28 52	0.18 11	0.42 96	0.40 98	0.23 82	0.47 178	0.19 11	0.61 109	0.29 47	0.35 126	0.21 8	0.35 125	0.21 9	0.60 169	0.25 61	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

MLG-Stereo_test1	0.27 30	0.19 29	0.38 43	0.40 98	0.24 108	0.38 87	0.20 18	0.59 96	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 304	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

MLG-Stereo	0.29 73	0.19 29	0.38 43	0.41 123	0.20 38	0.42 122	0.20 18	0.66 150	0.21 6	0.25 16	0.22 11	0.33 106	0.28 73	1.09 378	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LG-G_1	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LG-G	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

G2L-Stereo_test	0.73 487	0.27 324	0.74 412	0.49 331	0.40 479	0.90 512	0.81 628	1.53 524	1.14 507	1.28 556	1.27 513	1.52 626	0.72 442	1.62 526	0.94 584	0.19 335	0.14 318	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.19 379

LGtest1	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.42 122	0.19 11	0.56 80	0.26 25	0.29 48	0.24 15	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 61	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.14 50	0.13 92

SCV_C0	0.43 232	0.26 289	0.65 325	0.43 173	0.29 253	0.47 178	0.31 180	1.34 464	0.73 308	0.38 166	0.49 189	0.54 268	0.29 80	1.24 421	0.30 163	0.17 219	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.20 359	0.15 218

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 209	0.67 680	0.42 96	0.64 577	0.29 253	0.48 192	0.25 95	0.85 249	0.44 168	0.38 166	0.36 98	0.30 66	0.70 433	1.15 395	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.18 250	0.12 30

AIO_rvc	0.36 170	0.23 182	0.49 173	0.43 173	0.27 196	0.59 331	0.38 296	0.94 295	0.45 173	0.33 103	0.46 168	0.49 232	0.22 25	0.84 282	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

HUF	0.36 170	0.23 182	0.52 213	0.40 98	0.22 66	0.54 281	0.47 438	0.82 235	0.43 158	0.36 137	0.43 145	0.50 238	0.42 205	0.64 184	0.29 142	0.17 219	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.14 167

AIO_test	0.35 154	0.22 138	0.44 111	0.43 173	0.27 196	0.57 313	0.44 397	0.79 211	0.41 145	0.32 92	0.47 173	0.46 207	0.30 94	0.69 208	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.12 30

IGEV-RUCA	0.37 180	0.23 182	0.48 163	0.49 331	0.36 412	0.60 339	0.23 64	0.64 130	0.49 191	0.39 178	0.49 189	0.44 193	0.31 106	0.85 288	0.30 163	0.24 507	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.20 359	0.19 379

castereo	0.41 219	0.22 138	0.46 146	0.44 214	0.30 282	0.61 345	0.56 527	0.97 315	0.80 334	0.38 166	0.69 279	0.45 203	0.69 427	0.51 115	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GIP-stereo	0.34 141	0.23 182	0.45 130	0.50 344	0.36 412	0.38 87	0.23 64	0.78 204	0.52 216	0.34 115	0.51 199	0.46 207	0.38 180	0.51 115	0.27 102	0.20 384	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.14 167

WCG-NET	0.42 225	0.21 93	0.54 238	0.40 98	0.25 140	0.47 178	0.32 202	0.73 185	1.15 519	0.76 334	0.73 293	0.58 301	0.45 233	0.60 169	0.34 243	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.13 92

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 219	0.19 29	0.83 463	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 756

IGEV++	0.40 209	0.22 138	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.65 554	0.46 179	0.37 149	0.57 232	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

Any-RAFT	0.53 321	0.24 212	0.47 153	0.47 275	0.27 196	1.00 551	0.25 95	1.58 536	1.05 448	0.85 371	0.99 373	1.06 499	0.47 254	0.70 214	0.32 205	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.16 264

LoS	0.40 209	0.21 93	0.44 111	0.37 40	0.22 66	0.50 231	0.40 330	1.00 328	0.94 390	0.48 234	0.66 264	0.48 222	0.40 192	0.60 169	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.11 16	0.14 50	0.14 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 209	0.31 449	0.73 395	0.58 503	0.27 196	0.26 22	0.33 216	0.95 301	0.81 338	0.42 190	0.47 173	0.65 336	0.47 254	0.39 25	0.34 243	0.18 277	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.19 308	0.16 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.44 247	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.65 381	0.26 109	0.79 211	0.83 346	0.93 388	0.98 371	0.51 245	0.46 242	0.54 126	0.35 256	0.18 277	0.24 605	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.26 539

raftrobust	0.52 305	0.25 254	0.56 264	0.65 592	0.52 581	0.49 209	0.34 231	0.98 321	0.91 376	1.30 572	0.87 338	0.63 329	0.81 485	0.78 254	0.41 325	0.19 335	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.16 264

E$^{3}$Stereo	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

LLLLL	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

low	0.37 180	0.22 138	0.48 163	0.42 150	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.85 249	0.41 145	0.34 115	0.40 119	0.52 254	0.40 192	1.06 366	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.15 218

F5.5	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.47 178	0.28 137	0.54 58	0.28 36	0.25 16	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.11 3

F8.5	0.27 30	0.20 51	0.38 43	0.42 150	0.17 9	0.37 80	0.26 109	0.53 50	0.27 30	0.28 28	0.36 98	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_5	0.28 52	0.20 51	0.41 78	0.43 173	0.17 9	0.37 80	0.22 48	0.66 150	0.25 20	0.27 26	0.36 98	0.37 144	0.28 73	0.49 101	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.16 288	0.18 250	0.12 30

FORCE_6	0.27 30	0.21 93	0.39 54	0.39 78	0.16 2	0.42 122	0.29 151	0.58 92	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.25 28	0.29 80	0.49 101	0.23 21	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.12 30

GELT-Stereo	0.33 125	0.22 138	0.45 130	0.44 214	0.36 412	0.32 53	0.29 151	0.67 160	0.55 230	0.52 262	0.41 129	0.39 160	0.35 156	0.56 139	0.31 192	0.13 29	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

ManiGeoR	0.52 305	0.24 212	0.97 538	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf10	0.52 305	0.24 212	0.97 538	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf8	0.51 300	0.25 254	0.96 535	0.40 98	0.33 362	0.62 355	0.36 259	1.17 409	1.07 460	0.61 299	0.83 321	0.56 288	0.44 226	0.99 341	0.46 383	0.20 384	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.19 308	0.21 441

TestStereo_HL3	0.56 365	0.26 289	1.40 639	0.44 214	0.34 386	0.67 396	0.53 494	0.92 278	0.84 350	0.96 398	0.99 373	0.80 387	0.62 396	1.08 376	0.39 305	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.21 441

TestStereo-Hl	0.51 300	0.27 324	0.55 253	0.41 123	0.29 253	0.55 296	0.45 418	1.05 358	0.90 370	0.87 375	0.85 329	0.72 363	0.65 415	1.33 447	0.43 349	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.18 250	0.18 330

quiztm	0.48 281	0.26 289	0.52 213	0.49 331	0.55 596	0.45 152	0.42 358	1.45 497	0.81 338	0.79 346	1.14 454	0.57 294	0.32 123	0.58 154	0.36 268	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.15 218

PointNet	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.39 78	0.23 82	0.39 94	0.26 109	0.54 58	0.34 92	0.24 12	0.31 64	0.38 157	0.21 9	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.15 95	0.11 3

ATMStereo	0.33 125	0.23 182	0.77 434	0.48 309	0.21 46	0.48 192	0.25 95	0.80 220	0.44 168	0.38 166	0.29 52	0.32 89	0.48 268	0.39 25	0.29 142	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.15 218

KMOStereo	0.39 195	0.25 254	0.54 238	0.47 275	0.37 434	0.74 434	0.28 137	0.62 113	0.34 92	0.37 149	0.50 192	0.36 131	0.74 446	0.98 334	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.14 167

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 154	0.21 93	0.52 213	0.48 309	0.27 196	0.75 440	0.38 296	0.63 122	0.43 158	0.37 149	0.50 192	0.35 125	0.50 295	0.43 52	0.30 163	0.15 106	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 154	0.20 51	0.50 187	0.42 150	0.37 434	0.58 320	0.30 165	0.68 164	0.42 152	0.37 149	0.53 211	0.47 215	0.60 379	0.39 25	0.34 243	0.15 106	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.12 30

Selective-IGEV-i32	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GEAStereo	0.31 96	0.21 93	0.43 105	0.43 173	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.17 195	0.14 167

gasm-f	0.34 141	0.22 138	0.42 96	0.43 173	0.31 312	0.39 94	0.44 397	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.64 256	0.32 89	0.46 242	0.55 133	0.28 124	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.14 167

Zero-FE251	0.34 141	0.23 182	0.51 199	0.45 237	0.29 253	0.58 320	0.24 83	0.82 235	0.34 92	0.49 242	0.38 106	0.52 254	0.42 205	0.47 91	0.27 102	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.13 92

MSCF	0.38 188	0.25 254	0.52 213	0.47 275	0.25 140	0.62 355	0.37 287	0.81 227	0.47 184	0.50 251	0.71 287	0.32 89	0.65 415	0.54 126	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.14 167

water-stereo	0.39 195	0.20 51	0.48 163	0.44 214	0.27 196	0.50 231	0.26 109	0.92 278	0.51 209	0.53 264	0.78 307	0.55 274	0.49 286	0.42 49	0.42 339	0.16 158	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

G2L-ROB	0.73 487	0.25 254	0.76 426	0.54 437	0.39 467	0.95 533	0.66 579	1.66 559	1.09 476	1.24 542	1.02 391	1.64 648	0.71 438	1.63 528	1.02 600	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.20 359	0.22 464

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 170	0.23 182	0.54 238	0.50 344	0.28 228	0.36 75	0.22 48	1.02 338	0.39 132	0.42 190	0.64 256	0.36 131	0.51 310	0.39 25	0.29 142	0.18 277	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.18 330

SCV	0.46 265	0.26 289	0.55 253	0.47 275	0.25 140	0.39 94	0.38 296	1.98 662	0.60 253	0.35 126	0.48 179	0.55 274	0.36 168	1.28 432	0.32 205	0.24 507	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.14 167

castereo++	0.38 188	0.23 182	0.41 78	0.43 173	0.31 312	0.97 543	0.22 48	0.86 252	0.58 241	0.32 92	0.44 156	0.51 245	0.39 185	0.93 316	0.24 33	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.14 167

AIO-Stereo	0.37 180	0.25 254	0.51 199	0.47 275	0.23 82	0.45 152	0.39 314	1.07 374	0.52 216	0.41 183	0.48 179	0.52 254	0.25 37	0.72 226	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

RSM++	0.38 188	0.24 212	0.51 199	0.47 275	0.26 164	0.50 231	0.41 351	0.79 211	0.45 173	0.37 149	0.45 162	0.60 313	0.35 156	1.02 353	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.13 92

RSM	0.39 195	0.24 212	0.49 173	0.46 258	0.26 164	0.47 178	0.40 330	0.92 278	0.44 168	0.41 183	0.42 133	0.65 336	0.33 134	1.07 371	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.13 92

RAFT-Stereo-weight	0.47 275	0.24 212	0.53 224	0.48 309	0.27 196	0.60 339	0.35 242	1.02 338	1.07 460	0.99 411	0.78 307	0.76 375	0.28 73	0.76 244	0.36 268	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

MSKI-zero shot	0.55 356	0.26 289	0.57 279	0.51 376	0.26 164	0.69 410	0.28 137	1.18 417	0.64 266	0.91 385	1.32 537	0.82 399	0.33 134	1.92 571	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.16 264

UniTT-Stereo	0.36 170	0.23 182	0.59 293	0.48 309	0.36 412	0.40 102	0.32 202	0.53 50	0.49 191	0.54 270	0.55 224	0.36 131	0.31 106	0.58 154	0.51 420	0.20 384	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.15 218

GCAP-Stereo	0.40 209	0.28 354	0.68 347	0.47 275	0.25 140	0.53 271	0.32 202	0.82 235	0.58 241	0.65 310	0.69 279	0.58 301	0.42 205	0.47 91	0.29 142	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.14 167

RAFT-Test	0.54 339	0.25 254	0.64 318	0.47 275	0.30 282	0.97 543	0.27 128	1.24 446	0.81 338	0.96 398	1.12 443	1.28 571	0.48 268	0.71 220	0.36 268	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.16 264

Selective-IGEV	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

Selective-RAFT	0.52 305	0.28 354	0.79 447	0.55 462	0.27 196	0.91 516	0.33 216	0.80 220	0.88 363	0.58 285	0.63 251	0.81 394	0.77 462	1.29 436	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.17 299

MC-Stereo	0.43 232	0.23 182	0.48 163	0.51 376	0.28 228	0.39 94	0.32 202	0.88 264	0.68 291	0.60 298	0.84 325	0.56 288	0.61 390	1.03 354	0.31 192	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

RCA-Stereo	0.50 297	0.23 182	0.58 287	0.48 309	0.33 362	0.55 296	0.45 418	0.97 315	1.38 644	0.68 317	1.05 407	0.63 329	0.80 481	0.59 157	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.14 167

DCANet-4	0.54 339	0.26 289	1.07 581	0.42 150	0.24 108	0.48 192	0.36 259	0.99 324	1.30 608	1.10 455	1.02 391	0.56 288	0.75 450	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

fff	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

ADStereo(finetuned)	0.57 374	0.24 212	1.06 576	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.35 242	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	1.20 637	0.84 282	0.51 420	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

s12784h	0.52 305	0.20 51	0.38 43	0.41 123	0.19 29	0.96 539	0.34 231	1.17 409	1.25 581	0.81 354	0.90 348	0.63 329	0.50 295	1.45 487	0.42 339	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.11 16	0.18 250	0.11 3

DCANet	0.54 339	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.36 259	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	0.92 537	0.81 269	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

csc	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

cscssc	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

111	0.60 390	0.23 182	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.72 424	0.42 358	1.18 417	1.41 660	0.80 349	1.38 563	1.10 519	0.79 475	0.96 323	0.58 459	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.19 379

EAI-Stereo	0.65 429	0.28 354	0.69 359	0.53 420	0.27 196	0.60 339	0.40 330	2.28 718	0.64 266	0.71 323	3.18 730	0.57 294	0.43 214	1.06 366	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.17 323	0.17 195	0.17 299

CFNet-RSSM	0.54 339	0.24 212	0.70 365	0.48 309	0.28 228	0.60 339	0.27 128	1.49 505	1.14 507	1.06 436	0.93 354	1.08 506	0.54 334	0.70 214	0.35 256	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.14 167

Gwc-CoAtRS	0.52 305	0.24 212	0.68 347	0.48 309	0.29 253	0.64 365	0.25 95	1.16 405	1.08 467	1.01 422	1.00 378	1.12 527	0.56 350	0.69 208	0.37 280	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.15 95	0.15 218

R-Stereo Train	0.57 374	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 667	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299

RAFT-Stereo	0.57 374	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 667	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.12 633	0.30 412	0.91 511	0.66 598	0.77 684	0.97 543	0.57 538	1.37 470	1.35 632	1.02 426	1.34 547	2.11 702	1.43 671	7.09 750	1.39 654	0.19 335	0.17 459	0.17 186	0.19 381	0.18 250	0.16 264

iResNet_ROB	0.77 509	0.30 412	0.99 544	0.57 497	0.36 412	0.83 492	0.36 259	2.33 723	1.58 685	1.27 554	1.30 524	1.25 560	0.84 502	1.65 531	0.79 545	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.27 551

FORCE_4.7	0.29 73	0.23 182	0.41 78	0.44 214	0.19 29	0.42 122	0.40 330	0.56 80	0.32 71	0.24 12	0.35 89	0.29 56	0.29 80	0.56 139	0.20 1	0.16 158	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.12 30

FORCE_4	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.42 150	0.17 9	0.45 152	0.37 287	0.54 58	0.22 8	0.29 48	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.56 139	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.16 288	0.16 141	0.12 30

EE1	0.45 256	0.22 138	0.59 293	0.45 237	0.33 362	0.49 209	0.30 165	0.97 315	0.73 308	0.59 293	0.62 247	0.63 329	0.52 318	1.24 421	0.32 205	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.17 195	0.15 218

AnonStereo	0.46 265	0.24 212	0.65 325	0.47 275	0.34 386	0.47 178	0.40 330	0.95 301	0.78 328	0.70 320	0.57 232	0.80 387	0.50 295	1.00 347	0.33 227	0.20 384	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.22 436	0.16 264

FAST (zero-shot)	0.43 232	0.27 324	0.71 376	0.64 577	1.27 752	0.49 209	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.34 145	0.72 226	0.29 142	0.25 535	0.23 595	0.18 242	0.20 425	0.17 195	0.19 379

small-0shot	0.25 13	0.18 11	0.42 96	0.35 13	0.23 82	0.21 10	0.41 351	0.42 19	0.19 3	0.29 48	0.45 162	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.15 231	0.15 95	0.13 92

anonymous	0.28 52	0.22 138	0.43 105	0.39 78	0.26 164	0.22 14	0.24 83	0.35 8	0.34 92	0.42 190	0.60 240	0.24 21	0.27 64	0.50 109	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.13 92

Weightmod_eth	0.52 305	0.25 254	0.48 163	0.45 237	0.39 467	0.59 331	0.43 382	0.96 311	0.57 236	0.65 310	1.50 603	0.66 341	0.76 458	1.19 407	0.32 205	0.33 632	0.19 506	0.18 242	0.17 323	0.18 250	0.13 92

depth_test_26	0.29 73	0.19 29	0.41 78	0.36 22	0.24 108	0.21 10	0.24 83	0.41 16	0.34 92	0.30 63	0.81 319	0.28 53	0.24 32	0.47 91	0.25 61	0.22 454	0.16 423	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.17 299

Anonymus	0.32 108	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.28 228	0.43 134	0.24 83	0.54 58	0.40 136	0.33 103	0.31 64	0.50 238	0.38 180	0.57 147	0.32 205	0.14 61	0.12 121	0.18 242	0.17 323	0.15 95	0.16 264

TestStereo_HLe17	0.54 339	0.24 212	1.22 610	0.41 123	0.30 282	0.61 345	0.41 351	1.22 439	1.09 476	0.61 299	0.86 332	0.53 262	0.46 242	1.33 447	0.45 368	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.18 330

Pro-Stereo	0.31 96	0.16 2	0.34 6	0.39 78	0.29 253	0.63 361	0.21 37	0.35 8	0.28 36	0.34 115	0.25 19	0.23 10	0.13 1	1.58 518	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.18 242	0.17 323	0.13 8	0.12 30

DLNR-FE	23.17 810	48.55 830	42.94 815	176.85 837	78.48 827	0.35 67	0.21 37	23.51 808	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.55 509	0.44 353	9.85 810	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 835	0.16 264

DDF-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.47 153	0.48 309	0.42 496	0.31 44	0.24 83	0.53 50	0.33 83	0.33 103	0.40 119	0.37 144	0.48 268	0.91 305	0.32 205	0.23 482	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.86 730	0.16 264

zero-FE	0.36 170	0.22 138	0.47 153	0.45 237	0.43 507	0.30 39	0.24 83	0.61 109	0.33 83	0.33 103	0.41 129	0.37 144	0.50 295	0.64 184	0.32 205	0.22 454	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.83 727	0.16 264

S2M2_XL	0.24 6	0.24 212	0.39 54	0.34 7	0.24 108	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 48	0.40 119	0.24 21	0.23 29	0.32 4	0.26 83	0.20 384	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.43 232	0.24 212	0.67 343	0.51 376	0.32 338	0.55 296	0.45 418	0.97 315	0.77 324	0.59 293	0.51 199	0.49 232	0.42 205	0.80 262	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.14 167

999	0.48 281	0.22 138	0.49 173	0.48 309	0.34 386	0.75 440	0.31 180	0.85 249	0.55 230	0.37 149	0.48 179	0.50 238	0.36 168	2.45 620	0.39 305	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.16 141	0.19 379

mms	0.40 209	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.32 338	0.43 134	0.46 428	0.70 172	0.46 179	0.35 126	0.58 236	0.44 193	0.30 94	1.36 460	0.33 227	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.19 308	0.15 218

GCAP-BAT	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

Occ-G	0.42 225	0.21 93	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.42 122	0.62 563	0.77 201	0.49 191	0.43 198	0.66 264	1.02 488	0.46 242	0.78 254	0.41 325	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.16 141	0.16 264

MGS-Stereo	0.42 225	0.26 289	0.58 287	0.44 214	0.28 228	0.50 231	0.34 231	0.57 88	0.83 346	0.46 220	1.31 530	0.52 254	0.33 134	0.65 196	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.16 264

qqq1	0.72 469	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

fff1	0.72 469	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

DLNR_Zeroshot_test	23.17 810	48.52 829	43.29 816	176.68 836	78.69 828	0.35 67	0.21 37	23.41 807	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.56 514	0.44 353	9.57 806	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 835	0.16 264

GCAPDPT-zeroshot	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

AEACV	0.37 180	0.24 212	0.52 213	0.47 275	0.51 568	0.37 80	0.38 296	0.65 140	0.53 223	0.42 190	0.56 227	0.46 207	0.60 379	0.53 122	0.30 163	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.14 167

anonymousdsp2	0.53 321	0.27 324	0.74 412	0.48 309	0.29 253	0.76 448	0.47 438	1.61 545	0.82 345	0.77 340	0.77 305	0.75 371	0.47 254	1.03 354	0.40 315	0.18 277	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.19 308	0.18 330

iRaft-Stereo_20w	0.65 429	0.31 449	1.00 550	0.47 275	0.34 386	0.73 429	0.30 165	2.96 749	0.70 297	1.15 487	1.14 454	0.76 375	0.65 415	1.11 384	0.38 293	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.18 330

GwcNet-ADL	0.64 421	0.31 449	0.79 447	0.56 478	0.41 490	0.60 339	0.58 542	1.41 483	1.26 586	1.08 441	1.13 449	0.91 440	0.60 379	1.04 360	0.78 538	0.27 576	0.18 485	0.18 242	0.18 353	0.25 503	0.29 573

GANet-ADL	0.60 390	0.35 537	0.72 383	0.64 577	0.40 479	0.68 404	0.51 475	1.49 505	1.12 490	0.95 395	1.08 419	0.91 440	0.57 363	0.76 244	0.55 446	0.26 560	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.23 466	0.25 515

cross-raft	0.54 339	0.25 254	0.61 302	0.52 398	0.29 253	0.68 404	0.37 287	1.46 499	0.76 320	1.01 422	1.06 409	1.28 571	0.46 242	0.71 220	0.35 256	0.15 106	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.14 167

RALCasStereoNet	0.54 339	0.30 412	0.66 337	0.59 518	0.51 568	0.61 345	0.52 486	0.94 295	0.93 386	0.70 320	1.01 383	0.78 381	0.44 226	1.33 447	0.47 392	0.20 384	0.16 423	0.18 242	0.16 288	0.20 359	0.19 379

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 339	0.25 254	0.68 347	0.43 173	0.24 108	0.40 102	0.34 231	1.04 350	1.09 476	1.32 586	1.60 630	0.80 387	0.68 423	0.67 203	0.39 305	0.13 29	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.17 195	0.13 92

MLCV	0.72 469	0.34 517	1.10 591	0.51 376	0.23 82	0.91 516	0.39 314	1.33 459	1.23 571	1.46 634	1.55 616	1.01 486	0.64 407	1.95 576	0.80 550	0.18 277	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.17 299

iResNet	0.75 501	0.40 573	1.36 637	0.67 610	0.29 253	0.92 523	0.59 552	1.52 517	1.25 581	1.28 556	1.48 598	0.94 453	0.76 458	1.62 526	0.78 538	0.18 277	0.14 318	0.18 242	0.15 231	0.22 436	0.23 484

DN	0.42 225	0.24 212	0.49 173	0.47 275	0.41 490	0.58 320	0.32 202	0.81 227	0.84 350	0.45 213	0.52 204	0.77 377	0.35 156	0.64 184	0.33 227	0.24 507	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.42 150	0.35 394	0.46 161	0.40 330	0.62 113	0.54 227	0.56 281	0.67 271	0.36 131	0.27 64	0.49 101	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.41 123	0.37 434	0.49 209	0.41 351	0.64 130	0.59 251	0.54 270	0.66 264	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.15 95	0.13 92

LiteMatch	0.32 108	0.24 212	0.37 22	0.45 237	0.25 140	0.34 58	0.31 180	0.49 30	0.32 71	0.29 48	0.27 35	0.40 169	0.48 268	0.45 64	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

Lsterematch	0.52 305	0.24 212	0.64 318	0.45 237	0.25 140	0.71 421	0.31 180	0.81 227	1.05 448	0.96 398	1.28 519	0.69 354	0.48 268	0.84 282	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

gcap_with_dpt	0.35 154	0.22 138	0.56 264	0.42 150	0.35 394	0.50 231	0.45 418	0.62 113	0.49 191	0.54 270	0.66 264	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.14 50	0.13 92

WQFJA1	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.11 391	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.71 220	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

WQFJX	0.51 300	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.87 711	0.75 440	0.39 314	1.29 456	0.77 324	0.53 264	0.52 204	0.55 274	0.55 342	0.95 322	0.60 470	0.17 219	0.19 506	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.18 330

NLMM	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.12 394	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.72 226	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

NLSM3	0.36 170	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.36 412	0.43 134	0.32 202	0.69 167	0.58 241	0.41 183	0.68 274	0.39 160	0.43 214	0.60 169	0.35 256	0.14 61	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.16 141	0.13 92

IGEV-FE	0.53 321	0.30 412	0.99 544	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.94 453	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

DA	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

GGEV	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

xyz-stereo-finetune	0.48 281	0.25 254	0.54 238	0.42 150	0.23 82	0.80 475	0.42 358	0.80 220	0.80 334	0.61 299	0.62 247	0.54 268	0.43 214	1.70 543	0.58 459	0.15 106	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.15 218

coex_refinement	0.80 526	0.28 354	0.73 395	0.70 636	0.51 568	0.95 533	0.60 556	1.78 599	1.23 571	1.36 605	1.37 558	1.82 673	0.81 485	1.32 443	1.13 619	0.26 560	0.17 459	0.19 278	0.20 425	0.24 486	0.25 515

HART	0.45 256	0.22 138	0.54 238	0.50 344	0.26 164	0.41 109	0.29 151	1.03 343	0.50 198	0.58 285	1.45 586	0.61 319	0.35 156	1.08 376	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.14 199	0.19 308	0.14 167

fffft	0.38 188	0.23 182	0.51 199	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.48 451	0.76 197	0.36 108	0.44 205	0.34 84	0.38 157	0.31 106	1.31 439	0.32 205	0.14 61	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264
1: 1. 1
tt45	0.45 256	0.23 182	0.46 146	0.45 237	0.33 362	0.79 466	0.32 202	0.78 204	0.41 145	0.51 258	0.44 156	0.49 232	0.37 172	2.14 593	0.34 243	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.18 330

ours_stereo	0.39 195	0.28 354	0.51 199	0.46 258	0.30 282	0.40 102	0.44 397	0.73 185	0.56 234	0.35 126	0.56 227	0.46 207	0.33 134	1.11 384	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.15 231	0.19 308	0.14 167

fffy	0.42 225	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.29 253	0.48 192	0.35 242	0.91 275	0.55 230	0.40 180	0.58 236	0.55 274	0.41 197	1.26 426	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.14 167

PAM	0.76 507	0.29 389	1.08 585	0.52 398	0.33 362	1.38 633	0.39 314	2.01 670	0.67 285	1.06 436	0.96 361	2.89 730	1.43 671	0.86 292	0.35 256	0.19 335	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.20 417

UGAM-zero	1.00 600	0.30 412	0.93 518	0.47 275	0.30 282	0.57 313	0.25 95	2.25 714	0.63 261	1.01 422	1.10 430	2.73 726	1.85 713	6.26 728	0.40 315	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.17 299

model_zeroshot	0.48 281	0.29 389	0.86 475	0.51 376	0.36 412	0.69 410	0.37 287	1.12 394	0.62 258	0.85 371	0.84 325	0.66 341	0.37 172	0.73 232	0.34 243	0.20 384	0.16 423	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

RAStereo	0.34 141	0.21 93	0.66 337	0.47 275	0.27 196	0.26 22	0.29 151	0.69 167	0.63 261	0.32 92	0.42 133	0.45 203	0.31 106	0.45 64	0.34 243	0.17 219	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.13 92

gcap-zeroshot	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

test_for_model	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

11t1	0.52 305	0.28 354	0.68 347	0.51 376	0.28 228	0.83 492	0.39 314	1.22 439	0.63 261	0.84 366	0.74 298	0.68 348	0.68 423	0.91 305	0.57 455	0.21 422	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

IGEVStereo-DCA	0.46 265	0.28 354	0.56 264	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.18 330

rrr	0.46 265	0.28 354	0.73 395	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.38 296	0.76 197	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264

MaDis-Stereo	0.36 170	0.25 254	0.58 287	0.44 214	0.34 386	0.30 39	0.30 165	0.72 179	0.50 198	0.37 149	0.36 98	0.58 301	0.49 286	0.52 120	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.14 167

IGEV_Zeroshot_test	0.53 321	0.30 412	0.99 544	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.95 462	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

testlalala	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

HH	0.63 408	0.30 412	0.77 434	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 645	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

HanStereo	0.63 408	0.30 412	0.77 434	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 645	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

EGLCR-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.51 199	0.43 173	0.26 164	0.44 148	0.22 48	0.99 324	0.48 189	0.42 190	0.42 133	0.67 346	0.29 80	0.86 292	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.17 195	0.15 218

DCRE	0.82 538	0.26 289	0.70 365	0.58 503	0.44 516	0.54 281	0.48 451	0.95 301	0.78 328	0.78 343	7.33 773	0.86 420	0.52 318	0.76 244	0.41 325	0.16 158	0.16 423	0.19 278	0.17 323	0.18 250	0.17 299

ProNet	0.43 232	0.28 354	0.58 287	0.43 173	0.30 282	0.56 308	0.52 486	1.00 328	0.58 241	0.44 205	0.49 189	0.43 186	0.43 214	1.28 432	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

CroCo-Stereo Lap2	0.44 247	0.34 517	0.77 434	0.61 546	0.79 691	0.28 32	0.35 242	0.75 194	0.71 301	0.38 166	0.50 192	0.72 363	0.55 342	0.57 147	0.47 392	0.17 219	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.21 407	0.20 417

CIPLG	0.62 400	0.33 492	0.96 535	0.58 503	0.50 556	0.75 440	0.48 451	1.05 358	0.96 398	1.40 621	1.57 624	0.64 333	0.48 268	0.89 302	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

IPLG	0.69 456	0.27 324	0.97 538	0.51 376	0.43 507	0.79 466	0.33 216	1.21 431	1.06 455	1.30 572	1.10 430	0.52 254	0.55 342	3.16 657	0.63 482	0.16 158	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

IPLGR_C	0.62 400	0.33 492	0.99 544	0.58 503	0.49 547	0.76 448	0.48 451	1.10 384	0.96 398	1.40 621	1.56 620	0.62 326	0.48 268	0.80 262	0.71 514	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

MIPNet	0.56 365	0.28 354	0.94 524	0.49 331	0.33 362	0.66 390	0.38 296	1.35 466	1.08 467	1.06 436	0.92 351	0.60 313	0.79 475	0.73 232	0.52 428	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

ACRE	0.61 396	0.33 492	1.01 554	0.58 503	0.49 547	0.75 440	0.47 438	1.06 372	0.95 392	1.37 608	1.55 616	0.62 326	0.46 242	0.83 277	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.21 441

GrayStereo	0.82 538	0.26 289	0.58 287	0.63 568	0.37 434	0.76 448	1.86 744	1.11 391	0.87 359	1.99 709	1.89 677	1.08 506	1.82 712	1.39 473	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.21 472	0.18 250	0.39 643

Prome-Stereo	0.75 501	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.32 338	0.59 331	0.97 669	0.89 265	0.88 363	1.45 632	2.46 712	0.91 440	1.41 669	1.58 518	0.44 353	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.20 359	0.92 738

raft+_RVC	0.53 321	0.26 289	0.54 238	0.60 530	0.47 540	0.54 281	0.54 501	1.27 451	0.99 419	0.76 334	1.03 401	0.70 359	0.56 350	0.93 316	0.47 392	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.18 353	0.18 250	0.15 218

test_xeample3	0.42 225	0.28 354	0.69 359	0.43 173	0.33 362	0.56 308	0.38 296	0.79 211	0.45 173	0.53 264	0.46 168	0.44 193	0.44 226	1.38 466	0.31 192	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.17 195	0.16 264

AFF-stereo	0.58 381	0.25 254	0.64 318	0.46 258	0.29 253	0.34 58	0.38 296	1.15 403	1.14 507	1.17 506	1.60 630	1.10 519	0.71 438	0.97 331	0.43 349	0.13 29	0.11 44	0.19 278	0.19 381	0.17 195	0.14 167

HSM-Net_RVC	0.87 563	0.29 389	0.53 224	0.53 420	0.30 282	1.15 592	0.55 519	3.57 760	1.28 597	1.53 649	1.74 657	1.68 654	0.93 546	1.49 495	0.77 536	0.22 454	0.17 459	0.19 278	0.18 353	0.20 359	0.19 379
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	1.16 644	0.52 626	1.49 665	0.65 592	0.45 523	0.75 440	0.69 592	1.42 485	1.55 683	1.34 600	1.87 675	1.53 627	0.78 470	7.43 756	1.38 651	0.25 535	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.22 436	0.26 539

iResNetv2_ROB	0.80 526	0.37 554	1.71 683	0.56 478	0.37 434	0.94 530	0.64 571	1.73 575	1.34 623	1.23 535	1.42 573	1.26 564	0.92 537	1.85 566	0.56 452	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.14 199	0.24 486	0.19 379

zzzzzzz1	1.31 657	1.54 762	13.00 777	0.52 398	0.65 639	0.62 355	0.46 428	1.35 466	1.02 432	0.71 323	0.95 357	1.33 582	0.98 574	1.16 399	0.80 550	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.24 486	0.18 330

noway7	1.29 653	1.22 743	14.37 780	0.52 398	0.33 362	0.57 313	0.42 358	1.14 400	1.02 432	0.72 331	0.83 321	1.12 527	0.93 546	0.80 262	0.67 499	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.17 323	0.21 407	0.16 264

Weightmod	0.53 321	0.25 254	0.46 146	0.41 123	0.31 312	0.85 504	0.40 330	0.86 252	0.61 254	0.71 323	1.39 567	0.73 366	0.60 379	1.56 514	0.41 325	0.18 277	0.28 638	0.20 330	0.18 353	0.17 195	0.14 167

PhaseNet	0.33 125	0.23 182	0.44 111	0.43 173	0.28 228	0.57 313	0.24 83	0.62 113	0.42 152	0.30 63	0.39 114	0.54 268	0.30 94	0.55 133	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.17 299

DNS	1.01 606	1.88 773	0.39 54	0.36 22	0.24 108	0.34 58	0.31 180	0.95 301	0.40 136	0.33 103	0.50 192	0.42 181	0.39 185	2.86 642	1.63 680	0.19 335	0.22 577	0.20 330	0.11 16	4.26 790	4.24 793

DepthFocus	0.24 6	0.18 11	0.38 43	0.36 22	0.28 228	0.20 9	0.23 64	0.36 11	0.23 13	0.28 28	0.35 89	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.17 195	0.12 30

Selective-IGEV-i1	0.66 439	0.27 324	0.86 475	0.54 437	0.33 362	1.01 552	0.78 615	1.75 584	1.18 540	0.88 377	1.19 481	1.19 543	0.56 350	0.98 334	0.54 441	0.19 335	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.20 417

WQFJX1	0.57 374	0.26 289	0.54 238	0.48 309	0.72 661	0.68 404	0.47 438	2.46 736	0.71 301	0.54 270	0.50 192	0.53 262	0.51 310	1.36 460	0.60 470	0.18 277	0.20 527	0.20 330	0.16 288	0.20 359	0.20 417

NLMM1	0.56 365	0.27 324	0.60 297	0.47 275	0.74 669	0.68 404	0.43 382	1.83 617	1.04 443	0.59 293	0.62 247	0.51 245	0.47 254	1.33 447	0.57 455	0.18 277	0.21 555	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.15 218

xyz-stereo	7.16 780	0.22 138	69.90 828	0.42 150	0.21 46	32.92 817	0.49 463	0.87 255	0.76 320	1.38 614	27.04 808	1.19 543	1.16 625	4.69 690	0.97 593	0.16 158	0.12 121	0.20 330	0.14 199	0.16 141	0.12 30

LG-Stereo	0.34 141	0.25 254	0.78 444	0.47 275	0.26 164	0.37 80	0.30 165	0.71 177	0.52 216	0.36 137	0.57 232	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 268	0.13 29	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.12 30

S2M2_L	0.34 141	0.28 354	0.45 130	0.40 98	0.30 282	0.31 44	0.16 3	0.60 106	0.64 266	0.31 76	0.48 179	0.47 215	0.34 145	0.38 18	0.32 205	0.25 535	0.22 577	0.20 330	0.22 503	0.25 503	0.22 464
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.50 297	0.24 212	0.54 238	0.54 437	0.74 669	0.49 209	0.53 494	1.09 381	1.05 448	0.62 304	0.95 357	0.61 319	0.42 205	0.77 247	0.38 293	0.20 384	0.17 459	0.20 330	0.16 288	0.18 250	0.18 330

MM-Stereo_test1	0.49 291	0.24 212	0.56 264	0.51 376	0.30 282	0.50 231	0.54 501	0.91 275	1.03 438	0.84 366	0.69 279	0.54 268	0.60 379	1.16 399	0.33 227	0.18 277	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.15 218

FLISNet	0.64 421	0.32 468	0.68 347	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 582	1.43 578	1.62 640	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

CoSv	0.64 421	0.32 468	0.68 347	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 582	1.43 578	1.62 640	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

SMoEStereo_RVC	0.39 195	0.25 254	0.50 187	0.45 237	0.30 282	0.61 345	0.36 259	0.72 179	0.45 173	0.46 220	0.43 145	0.42 181	0.35 156	1.39 473	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.15 231	0.16 141	0.15 218

PAM_32	0.77 509	0.28 354	1.03 566	0.52 398	0.30 282	1.32 623	0.35 242	1.97 660	0.65 280	1.02 426	1.06 409	3.05 732	1.49 681	0.96 323	0.36 268	0.19 335	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.19 308	0.19 379

rvit_stereo_0080	0.44 247	0.32 468	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

test_sample1	0.61 396	0.29 389	0.75 416	0.50 344	0.31 312	0.76 448	0.48 451	1.59 538	0.84 350	0.90 381	0.94 356	0.88 428	0.95 557	1.16 399	0.67 499	0.22 454	0.18 485	0.20 330	0.19 381	0.21 407	0.21 441

MyStereo8	0.65 429	0.29 389	1.00 550	0.58 503	0.49 547	0.91 516	0.35 242	1.18 417	1.31 612	1.16 497	1.27 513	0.90 437	0.64 407	0.72 226	0.95 588	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.18 353	0.22 436	0.26 539

whm_eth	0.44 247	0.32 468	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

MIM_Stereo	0.57 374	0.24 212	0.92 516	0.46 258	0.30 282	0.54 281	0.28 137	1.27 451	0.75 311	1.00 416	1.16 468	0.93 450	0.53 327	1.45 487	0.61 474	0.16 158	0.16 423	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.14 167

CBFPSM	0.92 574	0.33 492	1.86 695	0.49 331	0.38 456	1.75 673	0.84 634	1.39 478	1.12 490	1.09 447	0.99 373	2.37 712	1.66 700	1.32 443	1.42 663	0.19 335	0.18 485	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.33 610

iinet-f	0.99 595	0.45 597	3.71 738	0.55 462	0.43 507	1.81 684	0.68 587	1.14 400	1.14 507	1.18 511	1.42 573	1.58 635	1.44 673	1.34 454	1.59 679	0.24 507	0.23 595	0.20 330	0.19 381	0.26 517	0.25 515

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 595	0.40 573	1.82 692	0.66 598	0.62 633	2.05 703	0.78 615	1.91 641	1.29 602	1.54 655	1.42 573	1.51 623	1.23 643	1.99 579	1.33 643	0.23 482	0.14 318	0.20 330	0.15 231	0.27 531	0.26 539

raft_robust	0.68 454	0.30 412	0.64 318	0.52 398	0.26 164	0.54 281	0.35 242	1.33 459	1.24 577	1.16 497	1.07 413	0.60 313	0.54 334	3.58 669	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.16 264

test_4	0.53 321	0.22 138	0.56 264	0.54 437	0.32 338	0.64 365	0.39 314	0.80 220	0.62 258	0.92 387	1.87 675	0.68 348	0.42 205	1.16 399	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.15 218

CSP-Net	0.97 589	0.38 561	0.83 463	0.53 420	0.41 490	1.63 663	0.77 613	2.00 666	1.05 448	1.25 547	1.20 487	1.33 582	0.83 498	4.93 698	0.85 566	0.32 623	0.22 577	0.20 330	0.20 425	0.23 466	0.25 515

IPLGR	0.58 381	0.27 324	1.14 601	0.48 309	0.28 228	0.65 381	0.33 216	1.22 439	1.13 504	1.18 511	1.05 407	0.69 354	0.66 419	0.96 323	0.52 428	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.18 330

test-3	0.54 339	0.22 138	0.68 347	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.32 586	0.69 279	0.87 424	0.45 233	1.68 541	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

test_1	0.54 339	0.22 138	0.68 347	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.28 556	0.68 274	0.87 424	0.45 233	1.67 536	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

CrosDoStereo	1.58 685	0.24 212	0.72 383	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 796	1.10 384	0.98 412	1.34 600	1.75 660	1.00 479	1.89 716	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

STrans-v2	1.04 616	0.28 354	0.96 535	0.49 331	0.32 338	0.68 404	0.79 619	2.47 737	1.12 490	1.12 463	1.46 592	1.40 595	1.46 676	6.70 742	0.43 349	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.18 330

TransformOpticalFlow	0.96 583	0.28 354	0.89 503	0.52 398	0.31 312	0.66 390	0.54 501	1.75 584	1.12 490	1.09 447	1.44 583	1.37 592	1.01 587	6.70 742	0.42 339	0.19 335	0.12 121	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.19 379

DeepStereo_LL	1.58 685	0.24 212	0.72 383	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 796	1.10 384	0.98 412	1.34 600	1.75 660	1.00 479	1.89 716	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

DEmStereo	0.97 589	0.23 182	0.79 447	0.47 275	0.32 338	1.04 562	0.56 527	0.93 289	0.89 366	1.39 620	2.14 697	1.02 488	2.07 728	5.64 716	0.77 536	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.20 417

DRaft	0.80 526	0.24 212	0.70 365	0.45 237	0.30 282	0.97 543	0.53 494	1.05 358	0.97 406	1.78 689	2.02 689	0.80 387	1.74 703	2.73 637	0.72 517	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.21 441

test-1	0.52 305	0.26 289	1.04 571	0.56 478	0.32 338	0.61 345	0.38 296	1.10 384	0.91 376	0.78 343	1.01 383	0.77 377	0.52 318	0.60 169	0.42 339	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.23 484

XX-Stereo	0.63 408	0.26 289	1.90 696	0.81 685	0.67 648	0.43 134	0.23 64	1.03 343	0.58 241	0.65 310	1.56 620	1.41 598	0.39 185	1.28 432	0.35 256	0.20 384	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.14 167

GES	0.66 439	0.34 517	0.90 508	0.59 518	0.38 456	0.94 530	0.57 538	2.11 688	0.86 354	1.02 426	1.11 436	0.66 341	0.79 475	0.99 341	0.61 474	0.27 576	0.19 506	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.30 586

GMStereo	0.55 356	0.45 597	0.94 524	0.50 344	0.32 338	0.64 365	0.43 382	1.00 328	1.40 654	0.82 360	0.73 293	0.51 245	0.45 233	0.85 288	0.55 446	0.24 507	0.15 384	0.20 330	0.21 472	0.31 581	0.24 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HSM	1.19 647	0.32 468	0.65 325	0.57 497	0.38 456	1.23 608	0.59 552	2.25 714	1.19 549	1.30 572	1.25 503	1.94 687	1.03 596	9.32 785	0.71 514	0.22 454	0.16 423	0.20 330	0.16 288	0.21 407	0.21 441

LE_ROB	8.05 783	0.37 554	23.53 800	0.74 663	0.33 362	2.77 737	2.87 777	3.71 762	27.24 813	25.39 814	8.87 782	8.46 776	26.71 811	6.65 738	21.99 803	0.21 422	0.19 506	0.20 330	0.21 472	0.25 503	0.22 464

MWDA-net	0.82 538	0.32 468	0.88 496	0.58 503	0.52 581	1.13 583	0.73 601	1.37 470	1.08 467	1.32 586	1.13 449	1.15 536	1.28 652	2.86 642	0.65 488	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.23 466	0.27 551

monster_256*512	0.50 297	0.31 449	0.53 224	0.51 376	0.35 394	0.51 252	0.46 428	1.03 343	0.92 383	0.59 293	0.87 338	1.10 519	0.69 427	0.69 208	0.46 383	0.16 158	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 96	0.25 254	0.46 146	0.43 173	0.23 82	0.36 75	0.26 109	0.61 109	0.36 108	0.32 92	0.36 98	0.37 144	0.22 25	0.61 175	0.34 243	0.17 219	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.14 167

VeloStereo	0.27 30	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.46 77	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

flow	0.28 52	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.54 126	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

IGEV_i1	0.66 439	0.29 389	0.89 503	0.55 462	0.28 228	0.92 523	0.60 556	1.98 662	0.83 346	1.00 416	1.04 404	1.09 516	0.68 423	1.29 436	0.62 477	0.20 384	0.17 459	0.21 374	0.17 323	0.21 407	0.21 441

RT-IGEV	0.77 509	0.28 354	0.93 518	0.55 462	0.33 362	1.01 552	0.83 633	2.03 677	0.93 386	1.28 556	1.58 627	1.77 666	1.17 626	1.04 360	0.49 408	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.26 539

Selective-IGEV-i16pc	2.07 722	0.29 389	19.83 793	0.53 420	0.39 467	2.74 735	1.51 722	1.13 398	1.28 597	0.80 349	1.21 489	1.06 499	0.64 407	7.77 769	0.79 545	0.40 670	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.22 436	0.23 484

NLSM1	0.49 291	0.25 254	0.55 253	0.48 309	1.08 731	0.83 492	0.31 180	0.83 240	0.66 283	0.51 258	0.76 302	0.47 215	0.48 268	0.98 334	0.55 446	0.18 277	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.15 218

NLCSM	0.52 305	0.28 354	0.55 253	0.52 398	0.74 669	0.72 424	0.46 428	0.96 311	0.65 280	0.63 305	0.51 199	0.48 222	0.61 390	1.32 443	0.70 508	0.19 335	0.20 527	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.20 417

FE-Mocha	0.49 291	0.30 412	0.87 487	0.48 309	0.36 412	0.45 152	0.22 48	1.58 536	0.49 191	1.00 416	1.09 424	0.74 368	0.41 197	0.55 133	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.21 374	0.20 425	0.17 195	0.15 218

Select-FE	0.74 492	0.39 566	1.56 669	0.55 462	0.46 535	0.40 102	0.22 48	1.86 625	0.68 291	1.05 435	1.31 530	1.82 673	1.74 703	1.11 384	0.38 293	0.21 422	0.16 423	0.21 374	0.25 556	0.19 308	0.31 596

z-ln-s-r	1.02 610	0.55 639	2.09 704	0.52 398	0.55 596	0.78 460	0.87 644	1.47 501	1.34 623	1.12 463	1.62 636	1.37 592	1.06 605	2.62 633	3.32 732	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.21 441

xyz-stereo-finetune2	0.58 381	0.27 324	0.57 279	0.40 98	0.24 108	1.09 577	0.32 202	0.79 211	0.53 223	0.65 310	1.07 413	0.58 301	0.80 481	2.47 625	0.80 550	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.16 141	0.17 299

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 593	0.39 566	3.21 732	0.50 344	0.63 634	0.64 365	0.39 314	2.36 727	0.75 311	0.95 395	4.63 750	1.81 670	0.56 350	0.96 323	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.26 574	0.32 590	0.35 621

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 469	0.35 537	1.70 681	0.49 331	0.56 600	0.63 361	0.38 296	2.41 732	0.65 280	0.77 340	1.07 413	1.82 673	0.95 557	0.93 316	0.43 349	0.20 384	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.28 551	0.26 539

AE-Stereo	0.49 291	0.27 324	0.67 343	0.60 530	0.39 467	0.67 396	0.46 428	1.18 417	1.09 476	0.47 225	0.75 300	0.69 354	0.47 254	0.59 157	0.40 315	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.19 308	0.15 218

CoDeX	0.73 487	0.29 389	0.93 518	0.54 437	0.36 412	1.14 585	0.61 560	2.34 726	1.17 532	1.16 497	1.25 503	0.91 440	0.87 518	1.33 447	0.64 487	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

ff7	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ffff	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

11t	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

EKT-Stereo	0.53 321	0.30 412	0.73 395	0.58 503	0.60 624	0.51 252	0.48 451	0.94 295	0.90 370	0.71 323	0.88 343	0.77 377	0.43 214	1.07 371	0.40 315	0.22 454	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.22 464

anonymousdsp	0.43 232	0.27 324	0.53 224	0.44 214	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.89 265	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.33 447	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ccc-4	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

IER	0.70 460	0.31 449	1.02 561	0.48 309	0.52 581	1.34 627	0.51 475	1.17 409	0.99 419	1.23 535	1.34 547	1.12 527	1.11 615	0.99 341	0.71 514	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.20 359	0.19 379

RAFT_CTSACE	0.63 408	0.26 289	0.88 496	0.55 462	0.51 568	0.71 421	0.44 397	0.80 220	0.97 406	0.97 403	1.84 670	1.18 542	0.68 423	1.47 493	0.36 268	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.20 359	0.14 167

CRFU-Net	0.86 559	0.39 566	1.00 550	0.65 592	0.57 604	1.78 680	0.86 642	2.15 695	0.81 338	1.38 614	1.18 474	1.64 648	1.19 634	1.35 455	0.90 576	0.26 560	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

IGEV-Stereo	0.43 232	0.27 324	0.54 238	0.45 237	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.90 273	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.32 443	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.72 469	0.35 537	0.62 308	0.69 630	0.46 535	1.14 585	0.44 397	1.37 470	1.01 428	0.83 363	1.17 471	1.33 582	0.96 564	1.43 482	0.95 588	0.33 632	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.27 531	0.29 573

ADLNet2	0.88 564	0.34 517	1.17 605	0.77 674	0.64 637	1.12 582	0.76 610	1.74 580	1.24 577	1.21 523	1.65 643	1.71 658	1.05 602	1.67 536	1.17 625	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.22 503	0.26 517	0.29 573

LCNet	0.72 469	0.28 354	0.52 213	0.55 462	0.31 312	0.69 410	0.54 501	1.00 328	0.88 363	1.19 515	1.34 547	0.97 470	1.34 664	2.56 629	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.27 531	0.73 728

NRIStereo	0.60 390	0.29 389	0.69 359	0.53 420	0.28 228	0.63 361	0.33 216	1.08 380	0.87 359	1.14 481	0.87 338	0.91 440	0.59 375	2.24 604	0.49 408	0.20 384	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.21 407	0.17 299

THIR-Stereo	1.02 610	0.27 324	0.69 359	0.49 331	0.28 228	0.95 533	1.34 711	1.03 343	0.97 406	1.34 600	1.90 678	1.17 539	1.58 687	6.44 734	0.78 538	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.22 503	0.19 308	0.20 417

DeepStereo_RVC	0.55 356	0.29 389	0.72 383	0.51 376	0.30 282	0.59 331	0.33 216	1.03 343	0.70 297	1.16 497	0.93 354	0.83 406	0.94 552	0.96 323	0.54 441	0.21 422	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.24 486	0.24 500

RALAANet	0.60 390	0.33 492	0.87 487	0.62 558	0.50 556	0.69 410	0.31 180	1.21 431	1.06 455	1.09 447	1.16 468	0.88 428	0.46 242	1.22 413	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.17 299

222	1.61 690	0.29 389	0.67 343	0.56 478	0.29 253	1.06 567	0.42 358	2.17 704	1.31 612	1.31 582	1.52 608	0.92 448	0.94 552	1.76 556	17.65 798	0.24 507	0.20 527	0.21 374	0.19 381	0.22 436	0.23 484

xxxx	1.51 679	0.28 354	0.68 347	0.54 437	0.28 228	1.16 594	0.44 397	2.19 707	1.29 602	1.09 447	1.36 555	1.22 549	0.85 505	1.79 559	15.70 797	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.20 425	0.22 436	0.23 484

ACVNet	0.63 408	0.31 449	0.54 238	0.54 437	0.36 412	0.80 475	0.46 428	1.37 470	1.07 460	0.93 388	1.30 524	1.08 506	0.85 505	0.80 262	0.94 584	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.18 330

acv_ft	0.75 501	0.31 449	0.95 529	0.70 636	0.86 709	1.24 610	0.53 494	1.44 492	1.07 460	1.24 542	1.30 524	1.08 506	0.92 537	0.80 262	1.34 645	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.18 330

DIP-Stereo	0.62 400	0.30 412	0.83 463	0.48 309	0.36 412	0.95 533	0.33 216	2.37 729	0.67 285	1.25 547	1.00 378	0.68 348	0.51 310	0.91 305	0.61 474	0.18 277	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.19 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.65 429	0.40 573	0.77 434	0.48 309	0.24 108	1.05 564	0.49 463	1.76 591	1.02 432	1.18 511	1.18 474	0.89 436	0.80 481	0.85 288	0.79 545	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.17 323	0.29 562	0.15 218
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pb	2.29 732	0.33 492	20.08 794	0.56 478	0.40 479	2.61 731	1.54 725	2.60 743	1.87 709	0.97 403	1.68 650	1.38 594	1.01 587	8.19 777	0.92 579	0.37 658	0.21 555	0.22 415	0.26 574	0.25 503	0.28 565

Hybrid-DGEV-03	0.65 429	0.26 289	0.56 264	0.53 420	0.36 412	0.73 429	0.39 314	0.89 265	1.15 519	1.73 684	2.52 715	0.84 415	0.56 350	0.97 331	0.44 353	0.18 277	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.14 167

Hybrid-DGEV-2	0.65 429	0.31 449	0.73 395	0.60 530	0.37 434	1.08 571	0.28 137	1.45 497	1.40 654	1.32 586	0.85 329	1.03 492	1.01 587	1.05 363	0.48 398	0.18 277	0.15 384	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.15 218

AIO-test1	0.56 365	0.25 254	0.55 253	0.64 577	0.78 688	0.80 475	0.36 259	1.18 417	1.34 623	0.57 283	0.88 343	0.61 319	0.50 295	1.12 389	0.35 256	0.17 219	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.18 250	0.23 484

tg	0.52 305	0.24 212	0.61 302	0.49 331	0.30 282	0.90 512	0.29 151	1.07 374	0.83 346	0.83 363	1.02 391	0.62 326	0.43 214	1.35 455	0.41 325	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.17 195	0.15 218

rvit_stereo_0081_aga	0.44 247	0.34 517	0.73 395	0.51 376	0.41 490	0.50 231	0.40 330	0.81 227	0.57 236	0.58 285	0.56 227	0.53 262	0.43 214	0.66 199	0.40 315	0.26 560	0.21 555	0.22 415	0.20 425	0.26 517	0.18 330

rvit_stereo_0081	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

ACV-stereo	0.99 595	0.51 622	1.41 645	0.56 478	0.41 490	2.43 723	0.57 538	1.15 403	1.18 540	0.81 354	1.01 383	3.39 738	2.14 731	1.60 522	1.07 607	0.27 576	0.22 577	0.22 415	0.22 503	0.28 551	0.32 604

rvit_stereo_0082	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 460	3.18 790	2.55 723	0.39 78	0.23 82	0.44 148	0.23 64	0.63 122	0.42 152	0.44 205	0.44 156	0.34 118	0.28 73	0.56 139	0.29 142	1.35 763	0.10 9	0.22 415	0.19 381	0.46 668	1.31 754

rvit_stereo_ft	0.47 275	0.35 537	0.87 487	0.67 610	0.42 496	0.40 102	0.59 552	0.81 227	0.74 310	0.46 220	0.55 224	0.57 294	0.49 286	0.65 196	0.50 415	0.25 535	0.17 459	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.17 299

test_sample2	0.62 400	0.29 389	0.74 412	0.50 344	0.28 228	0.80 475	0.61 560	1.61 545	1.00 425	0.88 377	0.99 373	0.94 453	0.83 498	1.16 399	0.51 420	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.22 464

H2IRNET	0.56 365	0.26 289	0.66 337	0.47 275	0.35 394	0.41 109	0.26 109	0.92 278	1.17 532	0.61 299	1.28 519	1.08 506	0.86 513	0.99 341	0.63 482	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.25 556	0.21 407	0.18 330

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 265	0.36 547	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.67 396	0.35 242	0.78 204	1.12 490	0.61 299	0.62 247	0.39 160	0.39 185	0.71 220	0.39 305	0.20 384	0.17 459	0.22 415	0.18 353	0.23 466	0.19 379

SMFormer	0.75 501	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.24 500

tta	0.75 501	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.18 250	0.18 330

1111x	1.70 699	0.29 389	0.86 475	0.51 376	0.27 196	1.01 552	0.68 587	2.22 711	1.28 597	1.13 478	1.40 570	1.21 547	1.10 614	5.53 712	15.20 795	0.22 454	0.21 555	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.22 464

gwcnet-sp	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

scenet	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

ssnet	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

TestStereo1	0.63 408	0.28 354	0.75 416	0.76 670	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

x	0.54 339	0.31 449	0.61 302	0.47 275	0.30 282	0.67 396	0.47 438	1.53 524	0.79 333	0.81 354	0.83 321	0.78 381	0.70 433	0.70 214	0.62 477	0.21 422	0.19 506	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.20 417

RAFT+CT+SA	0.58 381	0.29 389	0.60 297	0.66 598	0.37 434	0.42 122	0.55 519	1.27 451	1.03 438	0.70 320	1.22 493	0.60 313	0.70 433	1.64 530	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.22 503	0.21 407	0.18 330

SA-5K	0.63 408	0.28 354	0.75 416	0.76 670	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

iRaft-Stereo_5w	0.85 554	0.29 389	0.91 511	0.53 420	0.43 507	0.49 209	0.68 587	0.99 324	0.87 359	0.79 346	1.34 547	1.46 612	0.91 534	5.11 699	1.11 616	0.17 219	0.14 318	0.22 415	0.18 353	0.20 359	0.20 417

test_3	0.55 356	0.23 182	0.71 376	0.53 420	0.28 228	0.61 345	0.40 330	0.92 278	1.05 448	1.19 515	0.68 274	0.93 450	0.44 226	1.67 536	0.39 305	0.15 106	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.14 167

AAGNet	1.83 708	0.28 354	0.72 383	0.61 546	0.32 338	0.67 396	0.51 475	0.96 311	0.98 412	1.47 635	1.20 487	1.00 479	1.18 631	2.83 639	22.77 807	0.22 454	0.13 243	0.22 415	0.19 381	0.23 466	0.15 218

KYRaft	0.75 501	0.28 354	0.62 308	0.56 478	0.29 253	0.67 396	0.86 642	0.94 295	0.84 350	1.62 671	2.21 699	1.16 538	1.02 594	1.57 516	0.40 315	0.20 384	0.13 243	0.22 415	0.28 608	0.20 359	1.02 742

ASMatch	0.88 564	0.26 289	0.69 359	0.51 376	0.35 394	0.48 192	0.37 287	1.12 394	0.92 383	1.10 455	3.28 732	0.96 468	0.98 574	4.90 696	0.49 408	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.19 381	0.19 308	0.27 551

RAFT-345	0.84 550	0.25 254	0.66 337	0.50 344	0.27 196	0.54 281	0.42 358	0.83 240	1.11 486	1.32 586	2.34 705	0.86 420	0.54 334	5.72 718	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.17 323	0.17 195	0.16 264

LMCR-Stereo	0.82 538	0.46 599	0.88 496	0.75 667	0.43 507	1.33 625	0.56 527	2.43 734	0.98 412	1.53 649	1.49 600	0.74 368	1.00 585	1.63 528	0.89 573	0.28 592	0.17 459	0.22 415	0.17 323	0.29 562	0.20 417

ICVP	0.63 408	0.33 492	0.57 279	0.61 546	0.40 479	0.80 475	0.58 542	1.61 545	0.89 366	0.90 381	1.24 499	0.88 428	0.73 444	0.72 226	0.88 570	0.29 604	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.24 486	0.27 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.47 275	0.26 289	0.64 318	0.50 344	0.29 253	0.53 271	0.33 216	1.05 358	0.77 324	0.84 366	1.00 378	0.55 274	0.37 172	0.81 269	0.40 315	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.19 308	0.15 218

sAnonymous2	0.55 356	0.56 646	1.46 658	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 730	0.56 700

CroCo_RVC	0.55 356	0.56 646	1.46 658	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 730	0.56 700

test_xeample	1.45 675	0.28 354	0.65 325	0.51 376	0.28 228	0.94 530	0.59 552	2.14 693	1.29 602	1.24 542	1.51 607	0.88 428	0.86 513	1.46 489	15.10 794	0.22 454	0.20 527	0.22 415	0.20 425	0.22 436	0.22 464

SFCPSM	0.70 460	0.28 354	1.02 561	0.51 376	0.38 456	1.37 630	0.66 579	2.00 666	1.03 438	1.17 506	1.21 489	0.82 399	0.78 470	1.03 354	0.53 435	0.21 422	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.21 407	0.19 379

cf-r	0.73 487	0.30 412	0.77 434	0.55 462	0.63 634	0.78 460	0.48 451	1.79 605	1.15 519	1.13 478	1.26 510	1.43 600	0.87 518	1.40 479	0.85 566	0.25 535	0.18 485	0.22 415	0.23 526	0.19 308	0.19 379

GANet-RSSM	0.72 469	0.28 354	0.63 311	0.64 577	0.58 613	0.80 475	0.58 542	1.89 634	1.08 467	1.04 434	1.25 503	1.15 536	1.04 598	1.49 495	0.62 477	0.25 535	0.19 506	0.22 415	0.22 503	0.22 436	0.21 441

SuperB	2.53 741	0.59 657	18.45 791	0.69 630	0.50 556	1.87 691	0.88 647	1.67 562	2.39 732	1.50 644	1.42 573	1.14 535	1.15 624	4.28 683	5.07 751	0.24 507	0.19 506	0.22 415	0.19 381	7.86 800	0.34 616

DISCO	1.03 613	0.34 517	1.11 593	0.69 630	0.45 523	2.07 706	0.84 634	2.13 689	1.50 673	1.15 487	1.33 540	2.40 714	1.07 609	2.60 631	1.51 675	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.20 425	0.31 581	0.27 551

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 10	0.44 214	0.22 66	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 15	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 124	0.18 277	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.20 359	0.13 92

MWSP-net	0.78 517	0.31 449	0.89 503	0.60 530	0.40 479	1.09 577	1.50 721	1.52 517	1.17 532	1.06 436	1.07 413	1.44 605	1.32 661	0.91 305	0.93 580	0.23 482	0.20 527	0.23 456	0.21 472	0.25 503	0.28 565

MEA-ACV	0.80 526	0.31 449	1.03 566	0.56 478	0.36 412	1.26 613	0.50 473	1.74 580	1.20 554	1.21 523	1.19 481	1.45 608	1.31 660	1.61 524	0.93 580	0.20 384	0.22 577	0.23 456	0.28 608	0.23 466	0.27 551

SE	0.48 281	0.30 412	0.51 199	0.45 237	0.25 140	0.66 390	0.49 463	1.10 384	0.72 303	0.81 354	1.17 471	0.50 238	0.56 350	0.44 58	0.34 243	0.25 535	0.16 423	0.23 456	0.19 381	0.24 486	0.26 539

SME	0.62 400	0.29 389	0.51 199	0.61 546	0.25 140	1.23 608	0.44 397	1.17 409	1.12 490	0.89 379	1.12 443	0.66 341	0.74 446	1.55 509	0.51 420	0.19 335	0.20 527	0.23 456	0.23 526	0.24 486	0.20 417

MyStereo06	0.61 396	0.28 354	0.95 529	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.78 599	0.67 285	1.03 430	1.12 443	1.13 533	0.56 350	0.78 254	0.41 325	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

MyStereo05	0.66 439	0.28 354	1.07 581	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.34 464	1.41 660	1.15 487	0.91 349	0.77 377	0.80 481	1.41 481	0.63 482	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

MIF-Stereo (partial)	0.45 256	0.25 254	0.70 365	0.50 344	0.52 581	0.35 67	0.26 109	0.91 275	0.59 251	0.45 213	0.71 287	0.51 245	0.51 310	1.11 384	0.45 368	0.20 384	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.24 486	0.18 330

4D-IteraStereo	0.48 281	0.24 212	0.76 426	0.50 344	0.44 516	0.66 390	0.31 180	0.87 255	1.02 432	1.03 430	0.72 291	0.78 381	0.32 123	0.64 184	0.37 280	0.17 219	0.11 44	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.13 92

anonymousa	0.72 469	0.27 324	0.75 416	0.47 275	0.63 634	1.43 644	0.45 418	1.24 446	0.89 366	1.28 556	1.75 660	1.62 640	1.13 622	0.69 208	0.59 462	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.25 556	0.20 359	0.18 330

DisPM	0.66 439	0.28 354	0.72 383	0.61 546	0.35 394	0.62 355	0.45 418	1.02 338	0.99 419	1.56 659	1.10 430	0.80 387	0.59 375	2.37 615	0.41 325	0.23 482	0.14 318	0.23 456	0.21 472	0.20 359	0.25 515

test_5	0.65 429	0.30 412	0.75 416	0.67 610	0.50 556	0.92 523	0.52 486	1.39 478	1.12 490	0.76 334	1.11 436	1.00 479	0.90 531	1.53 505	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.23 456	0.22 503	0.21 407	0.19 379

GLC_STEREO	0.39 195	0.25 254	0.41 78	0.54 437	0.23 82	0.48 192	0.30 165	0.73 185	0.58 241	0.52 262	0.73 293	0.51 245	0.31 106	0.64 184	0.42 339	0.17 219	0.20 527	0.23 456	0.19 381	0.21 407	0.17 299

TRStereo	0.60 390	0.60 668	0.97 538	0.74 663	0.67 648	0.46 161	0.38 296	1.85 622	0.89 366	0.79 346	0.80 318	0.88 428	0.39 185	1.10 381	0.41 325	0.23 482	0.15 384	0.23 456	0.24 542	0.17 195	0.15 218

HHNet	0.62 400	0.26 289	0.63 311	0.43 173	0.45 523	0.50 231	0.58 542	1.07 374	1.01 428	1.25 547	2.23 700	0.70 359	0.61 390	1.07 371	0.47 392	0.20 384	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.30 586

IIG-Stereo	0.96 583	0.31 449	0.72 383	0.88 713	0.33 362	0.61 345	0.26 109	1.19 428	1.03 438	1.69 679	1.37 558	1.46 612	0.75 450	6.96 747	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.23 456	0.18 353	0.20 359	0.14 167

FTStereo	0.91 572	0.26 289	0.56 264	0.54 437	0.33 362	0.66 390	1.87 745	1.00 328	0.75 311	1.75 686	4.15 745	1.04 497	1.65 696	1.57 516	0.46 383	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.21 472	0.18 250	0.63 715

SST-Stereo	0.83 545	0.28 354	0.72 383	0.59 518	0.31 312	0.72 424	0.26 109	1.09 381	0.86 354	1.47 635	1.10 430	1.00 479	0.87 518	5.73 719	0.45 368	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.23 466	0.18 330

RAFT_R40	0.83 545	0.28 354	0.73 395	0.59 518	0.31 312	0.69 410	0.44 397	1.10 384	0.95 392	1.47 635	1.10 430	1.00 479	0.85 505	5.53 712	0.46 383	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.20 425	0.23 466	0.18 330

CRE-IMP	0.55 356	0.30 412	0.74 412	0.52 398	0.29 253	0.79 466	0.25 95	1.04 350	0.72 303	1.09 447	0.95 357	0.81 394	0.57 363	1.10 381	0.50 415	0.21 422	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.28 551	0.22 464

GEStereo_RVC	0.90 569	0.37 554	0.99 544	0.64 577	0.50 556	0.95 533	0.79 619	2.42 733	1.17 532	1.16 497	1.11 436	1.26 564	0.92 537	3.24 658	0.90 576	0.29 604	0.19 506	0.23 456	0.20 425	0.27 531	0.29 573

sCroCo_RVC	0.49 291	0.40 573	1.02 561	0.65 592	0.60 624	0.52 260	0.40 330	0.83 240	0.61 254	0.44 205	0.74 298	0.49 232	0.50 295	0.63 183	0.48 398	0.26 560	0.27 630	0.23 456	0.22 503	0.29 562	0.25 515

MMNet	0.84 550	0.32 468	1.09 588	0.60 530	0.59 621	1.85 689	0.49 463	1.51 515	1.27 592	1.37 608	1.15 463	1.26 564	1.18 631	1.67 536	1.22 629	0.19 335	0.18 485	0.23 456	0.22 503	0.25 503	0.21 441

FENet	0.60 390	0.28 354	0.63 311	0.54 437	0.33 362	0.83 492	0.38 296	1.27 451	1.07 460	1.00 416	0.86 332	0.99 478	0.85 505	0.96 323	0.68 504	0.22 454	0.15 384	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.23 484

GwcNet-RSSM	0.77 509	0.32 468	1.01 554	0.62 558	0.54 589	0.78 460	0.51 475	1.73 575	1.20 554	1.09 447	1.37 558	1.46 612	0.85 505	1.53 505	1.09 610	0.25 535	0.18 485	0.23 456	0.24 542	0.20 359	0.19 379

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 108	0.23 182	0.50 187	0.42 150	0.22 66	0.49 209	0.20 18	0.57 88	0.50 198	0.38 166	0.28 41	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 124	0.21 422	0.17 459	0.24 481	0.19 381	0.27 531	0.20 417

DFGA-Net	0.72 469	0.40 573	1.40 639	0.52 398	0.45 523	0.83 492	0.44 397	1.28 455	1.08 467	0.99 411	1.19 481	0.70 359	0.55 342	2.14 593	1.16 622	0.18 277	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.27 531	0.25 515

rvit_stereo_0083	0.47 275	0.33 492	0.81 454	0.56 478	0.36 412	0.50 231	0.44 397	0.68 164	0.95 392	0.49 242	0.57 232	0.55 274	0.49 286	0.88 297	0.46 383	0.25 535	0.25 615	0.24 481	0.20 425	0.24 486	0.17 299

DispNO	0.93 577	0.30 412	1.34 636	0.55 462	0.55 596	0.89 509	0.49 463	1.48 503	1.21 561	1.17 506	1.27 513	1.19 543	0.90 531	5.23 702	0.74 521	0.22 454	0.17 459	0.24 481	0.21 472	0.19 308	0.20 417

MyStereo07	0.48 281	0.29 389	0.50 187	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.05 358	0.51 209	0.48 234	0.53 211	0.43 186	0.55 342	1.30 438	0.34 243	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

MyStereo04	0.67 450	0.29 389	1.07 581	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.50 509	1.40 654	0.91 385	0.91 349	0.74 368	0.86 513	1.52 501	0.62 477	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

xx1	0.67 450	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 749	0.58 285	0.79 313	0.95 462	0.77 462	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

tt1	0.62 400	0.32 468	0.51 199	0.54 437	0.26 164	1.16 594	0.48 451	0.95 301	2.47 735	0.57 283	0.77 305	0.49 232	0.81 485	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.15 231	0.19 308	0.20 417

plain	0.46 265	0.27 324	1.01 554	0.50 344	0.40 479	0.35 67	0.37 287	0.87 255	0.56 234	0.43 198	0.76 302	0.42 181	0.40 192	1.13 392	0.45 368	0.21 422	0.15 384	0.24 481	0.19 381	0.24 486	0.16 264

ToySt	0.66 439	0.33 492	1.23 612	0.51 376	0.33 362	0.86 506	0.68 587	1.10 384	0.97 406	0.84 366	1.08 419	1.25 560	0.94 552	1.01 350	0.74 521	0.19 335	0.19 506	0.24 481	0.24 542	0.27 531	0.23 484

riskmin	0.56 365	0.27 324	0.60 297	0.43 173	0.31 312	0.83 492	0.42 358	1.14 400	1.04 443	0.73 333	0.75 300	1.11 526	1.01 587	0.81 269	0.51 420	0.20 384	0.14 318	0.24 481	0.15 231	0.24 486	0.25 515

qqq	0.57 374	0.34 517	0.71 376	0.47 275	0.27 196	0.64 365	0.62 563	1.42 485	0.78 328	0.80 349	0.92 351	0.95 462	0.77 462	0.88 297	0.59 462	0.21 422	0.20 527	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

Wz-Net-LNSev	1.03 613	0.67 680	2.71 728	0.64 577	0.84 702	1.75 673	1.00 676	1.80 608	1.32 616	1.28 556	1.25 503	1.65 651	1.22 641	1.39 473	1.40 655	0.28 592	0.26 622	0.24 481	0.23 526	0.33 599	0.32 604

AASNet	0.76 507	0.35 537	0.91 511	0.79 678	0.81 698	1.14 585	0.56 527	2.02 674	1.08 467	1.22 529	1.24 499	0.93 450	0.76 458	0.77 247	1.16 622	0.27 576	0.23 595	0.24 481	0.20 425	0.28 551	0.24 500

GMOStereo	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

error version	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-v	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

Patchmatch Stereo++	0.55 356	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 579	0.33 492	0.72 383	0.90 720	0.31 312	0.49 209	0.36 259	1.16 405	1.06 455	1.58 665	1.12 443	1.46 612	0.69 427	6.94 745	0.49 408	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.18 353	0.20 359	0.14 167

NF-Stereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.02 391	0.82 399	0.57 363	5.40 710	0.48 398	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

OCTAStereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.82 399	0.57 363	5.35 704	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

PSM-adaLoss	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.41 351	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.82 399	0.61 390	1.06 366	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo_v2	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.42 358	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.12 389	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.25 95	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.95 357	0.82 399	0.61 390	1.15 395	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

HUI-Stereo	0.52 305	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.30 165	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	0.79 259	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

PFNet	0.91 572	0.26 289	1.10 591	0.63 568	0.32 338	0.64 365	0.56 527	1.17 409	0.99 419	1.47 635	1.08 419	0.98 472	0.69 427	6.62 737	0.54 441	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.19 381	0.20 359	0.17 299

RE-Stereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

Pruner-Stereo	0.62 400	0.29 389	0.70 365	0.61 546	0.31 312	0.63 361	0.43 382	1.17 409	0.99 419	1.53 649	1.08 419	0.95 462	0.55 342	1.35 455	0.51 420	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.21 407	0.23 484

TVStereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

iGMRVC	0.56 365	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.38 296	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.52 501	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

iRAFT	0.55 356	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

test-2	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

RAFT-IKP	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.59 331	0.36 259	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.61 390	1.22 413	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

rafts_anoy	0.52 305	0.29 389	0.59 293	0.59 518	0.50 556	0.53 271	0.40 330	1.11 391	1.03 438	0.84 366	0.83 321	0.68 348	0.54 334	0.72 226	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.26 574	0.21 407	0.18 330

TestStereo	0.64 421	0.39 566	0.71 376	0.51 376	0.27 196	0.56 308	0.42 358	1.03 343	0.91 376	0.80 349	1.00 378	0.68 348	0.52 318	3.25 659	0.45 368	0.22 454	0.15 384	0.24 481	0.18 353	0.27 531	0.16 264

delet	0.85 554	0.32 468	0.95 529	0.65 592	0.66 644	1.64 665	0.84 634	1.75 584	1.35 632	1.32 586	1.30 524	1.30 575	0.88 523	1.68 541	1.10 613	0.21 422	0.21 555	0.24 481	0.24 542	0.21 407	0.21 441

UPFNet	0.80 526	0.32 468	0.90 508	0.59 518	0.74 669	1.26 613	0.80 625	1.52 517	1.10 484	1.30 572	1.12 443	1.30 575	0.84 502	1.67 536	1.09 610	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.23 526	0.25 503	0.18 330

ac_64	0.82 538	0.29 389	0.81 454	0.71 644	0.60 624	1.05 564	0.54 501	1.99 665	0.92 383	1.18 511	1.06 409	1.99 693	1.08 610	1.94 575	0.97 593	0.27 576	0.22 577	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.19 379

HGLStereo	0.85 554	0.38 561	0.94 524	0.80 682	1.03 727	1.17 596	0.58 542	1.52 517	1.20 554	1.19 515	1.62 636	1.13 533	1.20 637	1.80 560	1.06 604	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.21 472	0.23 466	0.27 551

CCAANet	0.78 517	0.30 412	0.83 463	0.58 503	0.51 568	1.04 562	0.45 418	1.68 563	1.12 490	0.85 371	1.35 553	1.10 519	0.77 462	3.04 651	0.78 538	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.19 308	0.23 484

BEATNet_4x	0.73 487	0.49 612	1.17 605	0.53 420	0.26 164	1.03 559	0.55 519	1.82 612	1.06 455	1.21 523	1.22 493	0.96 468	0.91 534	1.01 350	1.06 604	0.21 422	0.14 318	0.24 481	0.19 381	0.37 617	0.21 441

test_sample3	0.68 454	0.32 468	0.88 496	0.52 398	0.30 282	0.97 543	0.52 486	1.86 625	1.15 519	1.08 441	1.11 436	0.88 428	0.71 438	1.17 404	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.25 522	0.25 556	0.25 503	0.25 515

ACVNet-DCA	0.56 365	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

1test111	0.54 339	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	0.88 297	0.59 462	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

cc1	0.64 421	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 749	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.19 308	0.19 379

BUS	0.74 492	0.32 468	0.68 347	0.54 437	0.44 516	2.34 719	0.42 358	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.03 492	0.62 396	0.91 305	0.70 508	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

BSDual-CNN	0.71 467	0.32 468	0.68 347	0.54 437	0.44 516	1.27 615	0.65 573	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

hknet	0.77 509	0.32 468	0.95 529	0.54 437	0.38 456	1.27 615	0.65 573	2.16 698	1.07 460	1.20 519	1.11 436	1.59 636	0.81 485	1.37 462	0.66 494	0.22 454	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

Sa-1000	0.72 469	0.29 389	0.76 426	0.59 518	0.30 282	0.73 429	0.37 287	1.62 549	1.33 620	1.28 556	2.04 691	0.86 420	0.75 450	1.84 563	0.38 293	0.19 335	0.14 318	0.25 522	0.23 526	0.20 359	0.16 264

SA	0.66 439	0.30 412	0.82 458	0.61 546	0.30 282	0.58 320	0.38 296	1.44 492	1.30 608	0.96 398	1.36 555	0.66 341	0.95 557	1.85 566	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.25 522	0.23 526	0.21 407	0.17 299

psmg	0.72 469	0.32 468	0.68 347	0.50 344	0.44 516	1.48 648	0.75 607	1.94 653	0.98 412	1.21 523	1.33 540	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.19 506	0.25 522	0.25 556	0.23 466	0.22 464

DAS	0.84 550	0.34 517	1.03 566	0.64 577	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 692	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.83 639	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

SepStereo	0.82 538	0.34 517	1.03 566	0.64 577	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 692	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.30 610	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

PSM-softLoss	0.78 517	0.31 449	0.77 434	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

KMStereo	0.78 517	0.31 449	0.77 434	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

IRAFT_RVC	0.88 564	0.28 354	0.76 426	0.63 568	0.31 312	0.65 381	1.02 679	1.22 439	0.94 390	1.22 529	1.04 404	1.01 486	0.98 574	5.82 721	0.53 435	0.22 454	0.12 121	0.25 522	0.20 425	0.20 359	0.19 379

GMM-Stereo	0.74 492	0.25 254	0.59 293	0.54 437	0.34 386	0.72 424	0.99 674	1.01 336	0.87 359	1.36 605	1.78 663	1.12 527	0.81 485	2.09 589	0.46 383	0.18 277	0.12 121	0.25 522	0.25 556	0.20 359	0.85 736

UNet	0.83 545	0.34 517	1.31 627	0.58 503	0.74 669	1.58 658	0.49 463	1.41 483	1.04 443	1.21 523	1.08 419	1.54 628	1.12 618	1.65 531	1.09 610	0.23 482	0.17 459	0.25 522	0.20 425	0.25 503	0.22 464

DSFCA	0.93 577	0.34 517	1.06 576	0.52 398	0.65 639	1.55 655	0.93 661	1.49 505	1.19 549	1.56 659	1.15 463	1.50 621	0.96 564	3.07 652	1.02 600	0.30 609	0.26 622	0.25 522	0.25 556	0.28 551	0.24 500

DN-CSS_ROB	0.64 421	0.32 468	1.05 572	0.55 462	0.40 479	0.54 281	0.45 418	1.21 431	0.93 386	1.03 430	1.47 593	0.69 354	0.63 403	1.76 556	0.49 408	0.18 277	0.14 318	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.20 417

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 30	0.24 212	0.33 4	0.29 1	0.25 140	0.29 35	0.26 109	0.33 4	0.26 25	0.26 19	0.33 74	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 205	0.15 106	0.20 527	0.26 541	0.34 663	0.24 486	0.24 500

MSAF-DinoV2	1.97 718	0.80 705	10.38 772	0.86 704	0.48 541	1.39 635	0.97 669	2.55 741	1.72 698	1.53 649	1.65 643	3.59 742	2.20 734	5.39 709	3.94 741	0.27 576	0.17 459	0.26 541	0.28 608	0.47 669	0.46 673

G2L-Stereo	0.80 526	0.32 468	0.95 529	0.60 530	0.42 496	0.78 460	0.69 592	1.50 509	1.09 476	1.33 596	1.14 454	1.45 608	0.72 442	2.45 620	1.10 613	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.21 472	0.20 359	0.26 539

AIO-test2	0.57 374	0.28 354	0.63 311	0.61 546	0.58 613	0.79 466	0.51 475	1.18 417	1.40 654	0.63 305	1.15 463	0.51 245	0.43 214	1.09 378	0.35 256	0.21 422	0.17 459	0.26 541	0.30 630	0.20 359	0.19 379

DDVS	0.78 517	0.41 580	0.94 524	0.60 530	0.43 507	1.30 620	0.43 382	1.40 480	0.91 376	1.20 519	1.15 463	1.43 600	0.64 407	2.18 599	0.89 573	0.28 592	0.22 577	0.26 541	0.23 526	0.31 581	0.33 610

test_sample4	0.69 456	0.33 492	0.91 511	0.51 376	0.30 282	0.92 523	0.52 486	1.87 628	1.15 519	1.14 481	1.18 474	0.87 424	0.75 450	1.18 406	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.26 574	0.26 517	0.25 515

CAS++	0.47 275	0.31 449	0.56 264	0.47 275	0.32 338	0.42 122	0.28 137	1.76 591	0.72 303	0.71 323	0.72 291	0.37 144	0.28 73	0.69 208	0.33 227	0.27 576	0.22 577	0.26 541	0.21 472	0.29 562	0.19 379
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASS	0.65 429	0.34 517	0.72 383	0.56 478	0.27 196	0.78 460	0.42 358	1.59 538	0.86 354	1.30 572	1.25 503	0.87 424	0.84 502	0.84 282	0.54 441	0.35 650	0.19 506	0.26 541	0.21 472	0.28 551	0.42 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.51 300	0.29 389	0.47 153	0.43 173	0.30 282	0.55 296	0.55 519	1.02 338	0.77 324	0.98 408	0.85 329	0.94 453	0.56 350	0.85 288	0.45 368	0.20 384	0.14 318	0.26 541	0.14 199	0.23 466	0.23 484

dd	0.59 387	0.48 608	0.97 538	0.55 462	0.32 338	0.64 365	0.47 438	1.02 338	1.34 623	0.78 343	0.86 332	0.58 301	0.54 334	1.01 350	0.86 568	0.28 592	0.18 485	0.26 541	0.19 381	0.32 590	0.24 500

RAFT-RH_RVC	1.03 613	0.24 212	0.67 343	0.49 331	0.28 228	0.81 484	0.33 216	0.83 240	1.08 467	2.05 713	4.65 752	1.04 497	0.57 363	5.98 726	0.50 415	0.18 277	0.13 243	0.26 541	0.20 425	0.16 141	0.17 299

Anonymous3	0.61 396	0.44 590	1.11 593	0.59 518	0.49 547	0.93 529	0.65 573	0.93 289	0.81 338	0.72 331	0.88 343	0.65 336	0.69 427	1.06 366	0.53 435	0.35 650	0.30 655	0.26 541	0.26 574	0.31 581	0.27 551

ADLNet	0.85 554	0.36 547	0.89 503	0.85 702	0.72 661	1.24 610	0.76 610	1.82 612	1.36 636	1.52 647	1.35 553	1.27 568	0.99 583	1.23 416	1.15 621	0.27 576	0.20 527	0.26 541	0.25 556	0.28 551	0.30 586

aanetorigin	1.23 648	0.79 702	2.78 730	0.70 636	0.79 691	0.99 549	1.06 685	1.06 372	1.37 640	3.52 757	2.61 717	1.72 659	1.63 694	1.99 579	1.78 687	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.25 556	0.38 626	0.45 669

EDNetEfficient	2.37 735	1.10 732	8.08 764	0.74 663	0.71 659	0.98 548	1.56 726	1.46 499	4.06 766	4.90 772	2.82 724	2.25 705	3.48 758	2.95 645	9.97 777	0.26 560	0.24 605	0.26 541	0.30 630	0.68 717	0.61 713

MSMDNet	0.66 439	0.32 468	0.87 487	0.49 331	0.37 434	0.79 466	0.40 330	1.43 491	1.31 612	1.15 487	1.31 530	1.24 556	0.63 403	0.88 297	0.57 455	0.21 422	0.16 423	0.26 541	0.19 381	0.39 630	0.24 500

DLCB_ROB	0.86 559	0.40 573	0.78 444	0.68 626	0.54 589	1.11 579	0.84 634	1.49 505	1.23 571	1.64 675	1.65 643	1.70 657	0.91 534	1.70 543	1.05 602	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.27 587	0.27 531	0.24 500

zh-mn7	1.70 699	1.21 742	8.30 766	0.69 630	0.53 585	1.45 646	0.84 634	1.70 571	2.09 724	2.41 729	2.67 719	1.68 654	1.23 643	4.49 685	2.87 722	0.30 609	0.26 622	0.27 558	0.27 587	0.31 581	0.35 621

z-mn7	1.56 684	0.84 706	4.36 745	0.71 644	0.51 568	2.60 728	1.04 681	1.73 575	2.70 744	1.53 649	2.99 727	1.94 687	1.34 664	4.78 693	2.41 713	0.29 604	0.24 605	0.27 558	0.24 542	0.34 603	0.31 596

test_sample6	0.71 467	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.82 486	0.58 542	1.79 605	1.15 519	1.14 481	1.33 540	0.91 440	0.79 475	1.31 439	0.74 521	0.27 576	0.21 555	0.27 558	0.29 621	0.28 551	0.27 551

test_sample5	0.69 456	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.11 461	1.25 503	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

DualNet	0.70 460	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.14 481	1.33 540	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

CASnet	0.41 219	0.25 254	0.48 163	0.50 344	0.20 38	0.50 231	0.36 259	0.81 227	0.80 334	0.83 363	0.68 274	0.48 222	0.31 106	0.54 126	0.32 205	0.18 277	0.12 121	0.27 558	0.22 503	0.23 466	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.66 439	0.32 468	0.88 496	0.49 331	0.37 434	0.78 460	0.40 330	1.42 485	1.31 612	1.16 497	1.31 530	1.25 560	0.62 396	0.89 302	0.57 455	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.19 381	0.40 634	0.25 515

LL-Strereo	1.33 661	0.39 566	1.38 638	0.61 546	0.61 627	0.75 440	0.66 579	1.63 551	1.17 532	1.56 659	1.60 630	2.03 698	2.12 730	9.72 791	0.97 593	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.23 526	0.22 436	0.25 515

RAFT	0.64 421	0.30 412	0.73 395	0.59 518	0.33 362	0.68 404	0.58 542	1.04 350	0.76 320	1.08 441	1.19 481	1.65 651	0.93 546	1.06 366	0.56 452	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.24 542	0.22 436	0.17 299

PSMNet-RSSM	0.72 469	0.30 412	0.61 302	0.63 568	0.42 496	0.73 429	0.56 527	1.92 644	1.10 484	1.09 447	1.37 558	1.22 549	0.98 574	1.28 432	0.72 517	0.27 576	0.19 506	0.27 558	0.29 621	0.24 486	0.24 500

DMCA	0.67 450	0.34 517	0.90 508	0.51 376	0.44 516	0.86 506	0.47 438	1.42 485	1.02 432	1.17 506	1.12 443	1.23 554	0.75 450	0.78 254	0.95 588	0.25 535	0.19 506	0.27 558	0.19 381	0.24 486	0.27 551

RTSC	1.29 653	0.73 693	2.44 719	0.83 696	0.57 604	1.85 689	0.65 573	1.88 631	2.00 719	2.20 718	1.66 646	1.60 638	1.26 649	2.33 612	3.92 740	0.32 623	0.23 595	0.27 558	0.29 621	0.37 617	0.37 632

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 523	0.43 587	1.05 572	0.64 577	0.58 613	0.95 533	0.53 494	1.53 524	1.18 540	1.37 608	1.15 463	1.43 600	0.88 523	1.61 524	0.84 563	0.25 535	0.22 577	0.27 558	0.27 587	0.29 562	0.29 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.74 492	0.48 608	0.87 487	0.57 497	0.44 516	0.79 466	0.54 501	1.73 575	0.96 398	1.38 614	1.27 513	1.24 556	0.73 444	1.43 482	0.73 520	0.34 643	0.28 638	0.27 558	0.26 574	0.31 581	0.31 596

StereoDRNet-Refined	0.80 526	0.41 580	0.88 496	0.62 558	0.42 496	1.33 625	0.48 451	1.52 517	1.17 532	1.45 632	1.44 583	1.44 605	0.90 531	1.26 426	1.24 631	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.24 542	0.25 503	0.28 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FlowAnything_test	0.39 195	0.26 289	0.61 302	0.59 518	0.33 362	0.62 355	0.36 259	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.36 98	0.45 203	0.37 172	0.53 122	0.48 398	0.24 507	0.18 485	0.28 573	0.33 656	0.21 407	0.19 379

rvit_0105_6	0.53 321	0.37 554	0.98 543	0.65 592	0.38 456	0.51 252	0.51 475	0.77 201	1.20 554	0.54 270	0.55 224	0.65 336	0.53 327	0.94 319	0.44 353	0.32 623	0.32 669	0.28 573	0.24 542	0.28 551	0.21 441

ITSA-stereo	0.82 538	0.36 547	0.82 458	0.54 437	0.31 312	0.80 475	0.47 438	2.17 704	1.67 692	1.13 478	1.13 449	0.94 453	0.86 513	2.46 623	1.00 598	0.26 560	0.23 595	0.28 573	0.27 587	0.28 551	0.36 627

fast-acv-ft	0.94 579	0.44 590	1.40 639	0.58 503	0.51 568	1.77 678	0.69 592	1.36 469	1.42 663	1.29 563	1.86 673	1.74 662	1.25 647	1.52 501	1.38 651	0.26 560	0.28 638	0.28 573	0.28 608	0.27 531	0.26 539

Wz-Net-MNSev	1.11 631	0.58 654	2.23 714	0.66 598	0.71 659	1.95 697	1.46 718	1.98 662	1.45 667	1.79 692	1.43 578	1.49 620	1.33 663	1.97 578	1.42 663	0.27 576	0.23 595	0.28 573	0.28 608	0.34 603	0.31 596

AACVNet	0.86 559	0.35 537	0.79 447	0.82 693	0.39 467	0.76 448	0.49 463	1.61 545	0.81 338	1.08 441	1.33 540	1.30 575	0.93 546	4.34 684	0.74 521	0.25 535	0.21 555	0.28 573	0.22 503	0.29 562	0.25 515

PFNet+	0.59 387	0.28 354	0.77 434	0.53 420	0.30 282	0.59 331	0.31 180	0.92 278	1.14 507	1.33 596	1.10 430	0.79 385	0.57 363	1.31 439	0.49 408	0.25 535	0.17 459	0.28 573	0.26 574	0.21 407	0.25 515

HCRNet	0.70 460	0.39 566	0.73 395	0.60 530	0.59 621	0.76 448	0.35 242	1.22 439	1.13 504	1.02 426	0.99 373	1.02 488	0.76 458	2.19 601	0.70 508	0.28 592	0.19 506	0.28 573	0.23 526	0.25 503	0.23 484

ARAFT	0.77 509	0.36 547	1.49 665	0.51 376	0.31 312	0.90 512	0.82 630	1.90 637	1.06 455	1.62 671	1.24 499	1.02 488	0.64 407	1.84 563	0.50 415	0.18 277	0.14 318	0.28 573	0.27 587	0.17 195	0.16 264

CFNet	0.96 583	0.36 547	1.01 554	0.62 558	0.42 496	0.99 549	0.47 438	1.90 637	1.32 616	0.99 411	1.39 567	1.10 519	0.86 513	5.58 715	0.79 545	0.23 482	0.17 459	0.28 573	0.27 587	0.26 517	0.21 441

NaN_ROB	1.13 636	0.55 639	1.15 602	0.64 577	0.48 541	1.61 661	2.03 756	1.72 574	1.48 670	2.09 715	1.27 513	1.40 595	1.08 610	3.94 672	1.30 640	0.28 592	0.34 676	0.28 573	0.28 608	0.30 572	0.33 610

S0	0.53 321	0.24 212	0.52 213	0.49 331	0.32 338	1.14 585	0.68 587	0.90 273	0.58 241	0.76 334	1.32 537	0.65 336	0.55 342	0.70 214	0.39 305	0.27 576	0.25 615	0.29 584	0.26 574	0.20 359	0.17 299

MultiAttention	4.51 767	0.33 492	0.82 458	0.73 657	0.45 523	30.98 814	4.50 786	2.18 706	1.40 654	1.61 667	2.41 709	2.43 716	0.70 433	38.42 819	1.36 649	0.22 454	0.15 384	0.29 584	0.30 630	0.47 669	0.43 660

w-ln-seven-2	1.18 646	0.61 670	4.25 742	0.68 626	0.61 627	1.20 603	0.93 661	1.63 551	1.35 632	1.66 676	1.53 609	1.47 617	1.37 667	3.00 649	1.74 685	0.25 535	0.24 605	0.29 584	0.26 574	0.33 599	0.28 565

rvit_0105_4	0.56 365	0.38 561	1.06 576	0.66 598	0.38 456	0.53 271	0.53 494	0.84 246	1.17 532	0.56 281	0.61 243	0.72 363	0.59 375	0.98 334	0.45 368	0.32 623	0.33 674	0.29 584	0.25 556	0.29 562	0.23 484

DCVSM-stereo	0.72 469	0.35 537	0.76 426	0.55 462	0.42 496	0.73 429	0.38 296	1.21 431	1.02 432	1.79 692	1.04 404	1.62 640	1.03 596	1.04 360	0.79 545	0.24 507	0.27 630	0.29 584	0.24 542	0.30 572	0.36 627

mmm	0.63 408	0.35 537	0.72 383	0.51 376	0.30 282	0.86 506	0.54 501	1.59 538	0.86 354	1.07 440	1.38 563	0.79 385	0.75 450	0.91 305	0.58 459	0.22 454	0.18 485	0.29 584	0.25 556	0.25 503	0.23 484

StereoVision	0.65 429	0.34 517	0.86 475	0.59 518	0.40 479	0.50 231	0.41 351	1.09 381	0.93 386	0.71 323	2.50 714	0.82 399	0.57 363	1.03 354	0.49 408	0.25 535	0.28 638	0.29 584	0.28 608	0.36 613	0.20 417

LL-Strereo2	0.52 305	0.33 492	0.69 359	0.52 398	0.37 434	0.70 417	0.30 165	1.13 398	0.67 285	0.94 393	0.78 307	0.91 440	0.42 205	1.05 363	0.42 339	0.17 219	0.16 423	0.29 584	0.25 556	0.21 407	0.16 264

WZ-Net	1.95 716	0.95 719	10.10 769	0.86 704	0.78 688	1.69 668	1.60 731	2.20 710	1.98 717	2.08 714	1.93 680	2.30 708	1.97 721	5.30 703	3.17 729	0.34 643	0.26 622	0.29 584	0.31 638	0.51 686	0.47 677

pcwnet_v2	0.97 589	0.37 554	4.33 743	0.62 558	0.54 589	0.79 466	0.45 418	2.02 674	1.58 685	1.42 629	1.64 641	1.09 516	0.79 475	1.24 421	0.67 499	0.32 623	0.25 615	0.29 584	0.27 587	0.37 617	0.35 621

GwcNet	1.08 623	0.51 622	2.33 716	0.79 678	1.18 746	1.76 675	0.70 595	1.68 563	1.47 669	1.41 623	1.64 641	1.74 662	1.04 598	2.20 602	1.41 659	0.30 609	0.29 650	0.29 584	0.27 587	0.30 572	0.35 621

DPSNet	1.69 698	0.59 657	4.33 743	0.70 636	0.57 604	2.02 702	1.62 733	3.35 755	1.78 703	1.48 641	1.38 563	2.17 703	2.84 749	4.77 692	3.66 735	0.48 702	0.31 661	0.29 584	0.25 556	0.64 711	0.48 680

StereoDRNet	0.98 593	0.47 604	1.70 681	0.76 670	0.94 719	1.51 651	0.91 655	1.92 644	1.32 616	1.61 667	1.13 449	1.47 617	0.97 567	1.75 551	1.46 670	0.28 592	0.23 595	0.29 584	0.27 587	0.35 606	0.27 551

PWCDC_ROB	1.29 653	0.75 699	1.33 633	1.05 739	0.88 713	1.73 672	0.52 486	1.89 634	3.28 752	1.29 563	4.88 755	1.22 549	1.46 676	1.77 558	1.45 667	0.60 730	0.26 622	0.29 584	0.25 556	0.52 689	0.37 632

rvit_0105_5	0.58 381	0.39 566	1.05 572	0.66 598	0.37 434	0.58 320	0.56 527	0.94 295	1.18 540	0.64 307	0.68 274	0.75 371	0.63 403	0.88 297	0.50 415	0.32 623	0.32 669	0.30 598	0.27 587	0.28 551	0.25 515

UGAM	1.14 638	0.27 324	0.95 529	0.53 420	0.42 496	0.70 417	0.72 600	0.95 301	1.32 616	0.98 408	1.48 598	1.78 669	0.87 518	9.65 790	0.87 569	0.21 422	0.18 485	0.30 598	0.24 542	0.19 308	0.16 264

ssnet_v2	0.88 564	0.36 547	1.02 561	0.62 558	0.38 456	1.32 623	0.97 669	2.07 684	1.34 623	1.37 608	1.18 474	1.54 628	0.92 537	1.10 381	1.65 681	0.30 609	0.27 630	0.30 598	0.28 608	0.27 531	0.26 539

RAFT + AFF	1.00 600	0.42 584	1.09 588	0.67 610	0.50 556	1.22 607	1.24 702	2.24 713	1.19 549	1.30 572	1.56 620	1.17 539	1.49 681	3.44 666	0.83 560	0.21 422	0.25 615	0.30 598	0.26 574	0.27 531	0.27 551

FADNet-RVC-Resample	0.84 550	0.47 604	2.10 705	0.61 546	0.45 523	1.07 569	0.61 560	1.59 538	1.20 554	1.08 441	0.98 371	1.03 492	0.98 574	2.17 596	0.72 517	0.23 482	0.22 577	0.30 598	0.32 646	0.35 606	0.34 616

SGM_RVC	1.68 697	0.36 547	0.61 302	0.59 518	0.29 253	2.25 714	1.18 698	2.38 730	1.68 694	3.60 759	2.67 719	3.69 744	2.42 742	8.13 774	1.90 694	0.31 616	0.31 661	0.30 598	0.28 608	0.30 572	0.29 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven	1.38 668	0.70 690	3.91 741	0.75 667	0.72 661	2.69 734	0.95 666	2.02 674	1.99 718	1.99 709	1.73 655	1.82 673	1.17 626	2.45 620	2.84 721	0.28 592	0.25 615	0.31 604	0.30 630	0.41 637	0.33 610

YMNet	1.00 600	0.54 633	1.40 639	0.81 685	0.85 705	1.87 691	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 673	1.99 684	1.77 666	0.97 567	1.50 497	1.45 667	0.33 632	0.37 696	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

YMNet_1	1.00 600	0.54 633	1.40 639	0.81 685	0.85 705	1.87 691	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 673	1.99 684	1.77 666	0.97 567	1.50 497	1.45 667	0.33 632	0.37 696	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

ffm	0.72 469	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 735	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

ff1	1.37 666	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 735	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

mmx	1.39 669	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

xxx	1.39 669	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

GMStereo_Zeroshot	0.67 450	0.61 670	1.01 554	0.64 577	0.37 434	0.84 501	0.35 242	1.05 358	1.12 490	1.12 463	1.06 409	1.27 568	0.54 334	1.19 407	0.59 462	0.32 623	0.17 459	0.31 604	0.18 353	0.52 689	0.22 464

Wz-Net-SNSev	1.49 676	1.23 745	6.27 757	0.68 626	0.67 648	1.37 630	1.41 714	2.00 666	1.39 649	1.48 641	1.61 634	2.29 707	1.32 661	3.93 671	2.14 707	0.31 616	0.28 638	0.31 604	0.33 656	0.42 643	0.36 627

NINENet	0.77 509	0.37 554	0.78 444	0.62 558	0.51 568	2.34 719	0.42 358	1.83 617	1.04 443	1.14 481	1.23 497	1.03 492	0.62 396	1.24 421	0.70 508	0.28 592	0.23 595	0.31 604	0.21 472	0.26 517	0.25 515

SACVNet	0.85 554	0.46 599	0.85 469	0.81 685	0.56 600	0.80 475	0.79 619	1.68 563	1.12 490	1.34 600	1.33 540	1.25 560	0.94 552	2.39 617	0.76 529	0.34 643	0.26 622	0.31 604	0.29 621	0.35 606	0.44 666

psm_up	0.77 509	0.34 517	0.70 365	0.66 598	0.58 613	1.05 564	0.92 657	1.52 517	1.12 490	1.26 551	1.16 468	1.31 579	1.23 643	1.20 410	0.81 553	0.25 535	0.29 650	0.31 604	0.27 587	0.27 531	0.25 515

FADNet_RVC	0.83 545	0.51 622	1.83 694	0.54 437	0.42 496	1.19 601	0.46 428	1.51 515	1.09 476	0.89 379	1.24 499	0.91 440	0.87 518	2.11 591	1.11 616	0.27 576	0.22 577	0.31 604	0.28 608	0.43 649	0.38 640

FADNet	0.92 574	0.61 670	1.81 690	0.62 558	0.55 596	0.96 539	0.57 538	1.78 599	1.33 620	0.93 388	1.01 383	1.36 589	1.01 587	2.71 636	0.75 526	0.33 632	0.34 676	0.31 604	0.34 663	0.59 702	0.40 644

DRN-Test	1.00 600	0.44 590	1.13 597	0.70 636	0.81 698	1.62 662	0.79 619	2.14 693	1.44 666	1.78 689	1.33 540	1.43 600	1.05 602	2.18 599	1.53 676	0.27 576	0.21 555	0.31 604	0.30 630	0.32 590	0.28 565

zh-sn7	1.76 705	1.38 748	6.58 758	0.74 663	0.72 661	1.78 680	1.31 709	1.88 631	1.56 684	1.86 701	2.47 713	1.81 670	2.08 729	5.12 700	3.80 739	0.32 623	0.32 669	0.32 619	0.32 646	0.44 655	0.40 644

test_sample7	0.74 492	0.37 554	0.76 426	0.52 398	0.35 394	0.91 516	0.67 583	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.31 616	0.28 638	0.32 619	0.31 638	0.33 599	0.29 573

coex-ft	8.13 784	2.13 781	98.04 834	0.67 610	0.53 585	1.71 669	1.56 726	1.65 554	11.11 791	18.17 812	3.75 740	3.88 746	7.61 783	2.98 648	6.49 759	0.30 609	0.30 655	0.32 619	0.31 638	0.66 715	0.50 687

FINET	0.97 589	0.54 633	1.60 673	0.63 568	0.79 691	1.08 571	1.07 686	1.56 534	2.20 727	1.15 487	1.49 600	0.94 453	0.88 523	2.32 611	1.05 602	0.42 679	0.35 689	0.32 619	0.28 608	0.43 649	0.38 640

FADNet-RVC	0.88 564	0.67 680	1.93 698	0.60 530	0.48 541	0.91 516	0.60 556	1.71 573	1.18 540	0.90 381	0.96 361	1.36 589	0.92 537	2.25 606	1.17 625	0.30 609	0.29 650	0.32 619	0.32 646	0.41 637	0.35 621

ADCRef	1.35 663	0.55 639	2.37 718	0.72 648	0.77 684	1.94 696	0.78 615	1.91 641	1.27 592	1.57 663	1.59 629	1.36 589	1.41 669	1.54 507	7.53 766	0.23 482	0.20 527	0.32 619	0.30 630	0.29 562	0.29 573

ADCP+	1.99 720	0.48 608	7.73 762	0.66 598	0.91 714	2.30 717	1.05 683	1.82 612	1.34 623	1.54 655	1.32 537	1.74 662	1.61 691	2.17 596	13.37 790	0.24 507	0.21 555	0.32 619	0.28 608	0.37 617	0.29 573

AdaStereo	0.70 460	0.43 587	0.75 416	0.73 657	0.37 434	0.92 523	0.53 494	1.85 622	1.18 540	1.12 463	1.23 497	1.07 505	0.65 415	0.96 323	0.63 482	0.31 616	0.15 384	0.32 619	0.21 472	0.29 562	0.22 464
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	1.88 712	0.57 650	2.18 712	0.63 568	0.40 479	2.80 739	1.57 729	2.39 731	5.88 780	2.36 726	3.57 738	3.72 745	2.97 751	4.74 691	1.76 686	0.34 643	0.30 655	0.32 619	0.29 621	0.48 676	0.37 632

Wz-Net-TNSev	1.88 712	2.08 780	7.66 761	0.67 610	0.64 637	2.42 722	1.83 742	2.33 723	1.74 701	1.57 663	1.56 620	2.58 720	1.90 718	4.86 694	3.12 726	0.39 667	0.37 696	0.33 628	0.37 677	0.53 691	0.58 705

CFNet_pseudo	0.66 439	0.32 468	0.86 475	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.24 556	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.33 628	0.19 381	0.36 613	0.25 515

EDNetEfficientorigin	10.57 792	1.47 757	177.42 835	0.67 610	0.53 585	1.58 658	1.16 696	1.90 637	3.37 754	4.71 771	3.38 733	3.10 736	2.69 748	3.13 656	3.58 734	0.25 535	0.23 595	0.33 628	0.27 587	0.83 727	0.81 733

CFNet-ft	0.72 469	0.32 468	0.54 238	0.66 598	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 632	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

STTStereo	0.78 517	0.50 619	1.22 610	0.64 577	0.54 589	0.89 509	0.54 501	1.44 492	1.11 486	1.38 614	1.09 424	1.27 568	0.85 505	1.43 482	0.83 560	0.29 604	0.27 630	0.33 628	0.39 681	0.32 590	0.30 586

PA-Net	1.01 606	0.57 650	1.29 625	0.64 577	0.74 669	1.19 601	0.84 634	1.69 566	1.43 665	1.16 497	1.19 481	1.32 580	1.19 634	3.42 664	1.25 632	0.29 604	0.45 726	0.33 628	0.49 716	0.32 590	0.47 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	1.36 664	0.47 604	0.86 475	0.67 610	0.45 523	1.34 627	1.73 737	1.64 553	1.24 577	1.49 643	2.38 706	1.55 630	1.20 637	9.30 784	0.93 580	0.30 609	0.31 661	0.33 628	0.28 608	0.39 630	0.30 586

TDLM	1.06 617	0.44 590	0.79 447	0.63 568	0.50 556	0.89 509	1.44 716	1.48 503	1.26 586	1.12 463	1.40 570	1.08 506	0.98 574	6.65 738	0.78 538	0.33 632	0.21 555	0.33 628	0.26 574	0.37 617	0.24 500

CFNet_RVC	0.72 469	0.32 468	0.54 238	0.66 598	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 632	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

XPNet_ROB	0.96 583	0.49 612	1.09 588	0.72 648	0.57 604	1.11 579	1.14 693	1.66 559	1.23 571	1.85 699	1.39 567	1.64 648	1.11 615	1.80 560	1.42 663	0.38 663	0.30 655	0.33 628	0.29 621	0.37 617	0.34 616

AANet	1.64 692	1.27 747	5.08 750	0.67 610	0.65 639	1.41 642	0.84 634	1.92 644	2.90 747	3.11 752	3.20 731	2.91 731	2.06 727	2.49 626	2.10 704	0.42 679	0.29 650	0.34 638	0.30 630	0.45 659	0.45 669

rvit_0105_3	0.63 408	0.44 590	1.08 585	0.72 648	0.40 479	0.64 365	0.71 597	1.03 343	1.17 532	0.82 360	0.70 284	0.80 387	0.70 433	0.91 305	0.56 452	0.35 650	0.34 676	0.34 638	0.32 646	0.27 531	0.28 565

Syn2CoEx	1.14 638	0.69 685	1.66 676	0.80 682	0.67 648	1.40 637	0.88 647	2.06 683	1.54 681	1.25 547	1.58 627	1.42 599	1.50 683	4.09 676	1.40 655	0.36 654	0.32 669	0.34 638	0.29 621	0.29 562	0.34 616

psmorigin	1.52 680	0.69 685	10.52 773	0.68 626	0.59 621	1.13 583	0.70 595	1.57 535	1.19 549	1.99 709	1.79 664	2.26 706	1.47 678	2.09 589	1.36 649	0.39 667	0.40 707	0.34 638	0.33 656	0.43 649	0.56 700

hitnet-ft	0.79 523	0.35 537	0.57 279	0.58 503	0.42 496	0.96 539	0.46 428	1.47 501	1.33 620	1.19 515	1.22 493	1.81 670	0.98 574	1.66 535	0.94 584	0.33 632	0.28 638	0.34 638	0.27 587	0.35 606	0.31 596

FAT-Stereo	1.07 619	0.41 580	1.32 630	0.72 648	0.58 613	1.08 571	0.89 649	1.96 656	1.65 690	1.75 686	1.98 683	2.03 698	1.48 679	2.02 582	1.18 628	0.42 679	0.35 689	0.34 638	0.29 621	0.35 606	0.53 694

ADCL	1.72 703	0.57 650	3.66 736	0.67 610	0.61 627	2.61 731	1.85 743	1.96 656	1.67 692	1.90 705	1.83 668	2.06 701	1.90 718	2.13 592	9.15 776	0.26 560	0.24 605	0.34 638	0.32 646	0.38 626	0.35 621

CVANet_RVC	1.07 619	0.43 587	0.76 426	0.60 530	0.50 556	0.90 512	0.97 669	1.52 517	1.26 586	1.33 596	1.38 563	1.24 556	1.18 631	6.75 744	0.75 526	0.34 643	0.23 595	0.34 638	0.29 621	0.42 643	0.27 551

UCFNet_RVC	0.69 456	0.35 537	0.49 173	0.64 577	0.39 467	0.85 504	0.58 542	1.75 584	1.14 507	0.97 403	1.19 481	1.17 539	0.93 546	0.99 341	0.62 477	0.28 592	0.20 527	0.34 638	0.31 638	0.32 590	0.27 551

DMCA-RVC	0.74 492	0.40 573	1.27 623	0.66 598	0.49 547	0.77 455	0.47 438	1.35 466	1.01 428	1.53 649	1.01 383	1.29 574	0.82 490	1.31 439	0.78 538	0.27 576	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.32 590	0.24 500

S-Stereo	1.15 642	0.46 599	2.17 710	0.81 685	0.80 696	1.21 605	1.19 699	1.93 649	2.02 720	1.47 635	2.11 694	1.57 632	1.17 626	2.05 586	1.41 659	0.40 670	0.40 707	0.35 647	0.31 638	0.44 655	0.70 725

RTS	2.67 743	1.38 748	15.28 784	0.99 734	1.26 750	3.78 757	1.96 752	2.15 695	2.62 741	2.61 733	2.85 725	2.60 721	1.59 688	6.27 729	5.71 756	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

RTSA	2.67 743	1.38 748	15.28 784	0.99 734	1.26 750	3.78 757	1.96 752	2.15 695	2.62 741	2.61 733	2.85 725	2.60 721	1.59 688	6.27 729	5.71 756	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

AnyNet_C32	1.96 717	1.10 732	5.17 751	0.90 720	1.11 734	2.12 710	2.37 767	1.85 622	1.48 670	2.45 730	1.70 652	2.05 700	1.64 695	2.50 627	10.28 782	0.37 658	0.34 676	0.35 647	0.41 689	0.49 680	0.54 696

RYNet	1.17 645	0.49 612	1.24 617	0.70 636	0.97 724	1.71 669	0.92 657	1.91 641	1.46 668	1.38 614	1.14 454	1.88 677	1.30 657	4.24 680	1.87 691	0.26 560	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.55 695	0.54 696

ccs_rob	0.66 439	0.33 492	0.86 475	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.23 554	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.35 647	0.20 425	0.37 617	0.25 515

PWC_ROB	1.24 649	0.76 700	2.46 720	0.72 648	0.78 688	1.15 592	0.49 463	1.75 584	1.92 714	2.31 721	3.07 728	1.59 636	1.40 668	2.46 623	2.10 704	0.33 632	0.22 577	0.35 647	0.24 542	0.38 626	0.41 649

rvit_105_1	0.72 469	0.52 626	1.01 554	0.78 676	0.49 547	0.75 440	0.87 644	1.12 394	1.18 540	0.99 411	0.79 313	0.90 437	0.77 462	1.26 426	0.75 526	0.41 675	0.36 694	0.36 655	0.41 689	0.30 572	0.33 610

GASNet	0.99 595	0.97 720	1.72 684	0.98 733	0.68 654	0.83 492	0.67 583	1.60 542	1.28 597	1.31 582	1.22 493	1.22 549	1.21 640	2.41 618	1.41 659	0.43 685	0.26 622	0.36 655	0.34 663	0.55 695	0.31 596

SGM-ForestM	6.52 777	0.38 561	1.26 620	0.63 568	0.35 394	13.59 790	5.32 787	6.32 786	6.70 782	11.14 798	9.18 783	22.51 812	13.93 799	16.89 802	20.07 800	0.36 654	0.37 696	0.36 655	0.35 669	0.36 613	0.34 616

S	0.58 381	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.54 589	1.03 559	0.58 542	0.94 295	0.80 334	0.95 395	1.42 573	0.56 288	0.71 438	0.60 169	0.41 325	0.38 663	0.20 527	0.37 658	0.36 673	0.22 436	0.17 299

CFNet_ucs	0.70 460	0.33 492	0.88 496	0.50 344	0.43 507	0.74 434	0.44 397	1.60 542	1.29 602	1.22 529	1.54 614	1.09 516	0.63 403	0.99 341	0.59 462	0.25 535	0.20 527	0.37 658	0.21 472	0.40 634	0.28 565

MDST_ROB	1.67 695	0.34 517	1.58 672	0.92 725	0.58 613	4.26 767	1.11 689	2.83 746	1.41 660	4.49 769	2.55 716	1.45 608	0.97 567	7.79 770	1.17 625	0.31 616	0.25 615	0.37 658	0.33 656	0.31 581	0.30 586

PSMNet_ROB	0.90 569	0.52 626	1.17 605	0.72 648	0.61 627	1.27 615	1.12 691	1.76 591	1.12 490	1.09 447	1.28 519	1.45 608	0.89 529	1.65 531	1.42 663	0.33 632	0.25 615	0.37 658	0.39 681	0.35 606	0.29 573

SCION-MonSter(vits)	0.65 429	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	1.40 480	1.21 561	0.28 28	1.36 555	1.10 519	0.78 470	1.22 413	1.81 689	0.23 482	0.18 485	0.38 662	0.40 685	0.41 637	0.31 596

SMOE	0.52 305	0.25 254	0.55 253	0.47 275	0.22 66	0.92 523	0.65 573	0.92 278	0.81 338	0.71 323	1.21 489	0.69 354	0.67 422	0.55 133	0.41 325	0.28 592	0.15 384	0.38 662	0.19 381	0.23 466	0.18 330

PStereo	0.63 408	0.99 725	0.51 199	0.47 275	0.35 394	1.07 569	0.63 568	0.65 140	0.95 392	0.66 314	0.41 129	0.55 274	0.66 419	1.00 347	0.76 529	0.62 734	0.27 630	0.38 662	0.33 656	0.74 723	0.68 723

TCMNet	1.01 606	0.60 668	2.10 705	0.86 704	1.33 755	1.14 585	0.67 583	1.69 566	1.23 571	1.11 461	1.57 624	1.30 575	0.97 567	2.01 581	1.50 674	0.31 616	0.31 661	0.38 662	0.34 663	0.42 643	0.36 627

PSM-AAD	0.79 523	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.28 228	0.77 455	1.24 702	0.99 324	0.91 376	1.66 676	1.57 624	0.81 394	2.19 733	1.65 531	0.44 353	0.19 335	0.14 318	0.38 662	0.32 646	0.21 407	0.70 725

SHD	1.31 657	0.71 692	2.34 717	0.86 704	0.75 680	1.77 678	0.65 573	2.22 711	2.50 738	2.40 728	1.71 653	1.91 682	1.60 690	1.93 574	2.37 712	0.38 663	0.31 661	0.38 662	0.40 685	0.48 676	0.50 687

ADCPNet	1.85 710	0.69 685	8.07 763	0.71 644	0.58 613	2.79 738	1.22 701	1.94 653	1.54 681	1.88 702	1.69 651	2.46 718	2.04 724	2.37 615	6.48 758	0.38 663	0.37 696	0.38 662	0.43 699	0.47 669	0.45 669

NVstereo2D	0.92 574	0.41 580	1.48 663	0.72 648	0.72 661	1.20 603	0.87 644	1.75 584	1.38 644	0.99 411	1.13 449	1.26 564	0.98 574	2.21 603	0.89 573	0.43 685	0.20 527	0.38 662	0.24 542	0.57 698	0.63 715

ETE_ROB	0.96 583	0.64 677	1.16 603	0.69 630	0.48 541	1.14 585	1.13 692	1.77 595	1.19 549	1.91 706	1.45 586	1.73 660	1.05 602	1.60 522	1.14 620	0.32 623	0.26 622	0.38 662	0.34 663	0.39 630	0.41 649

stereogan	1.15 642	0.42 584	1.40 639	0.86 704	0.84 702	2.38 721	0.71 597	1.88 631	1.73 699	1.72 683	1.94 682	2.31 709	1.29 653	2.07 587	1.08 608	0.36 654	0.35 689	0.39 671	0.31 638	0.51 686	0.46 673

ADCMid	1.89 715	0.73 693	5.06 749	0.72 648	0.67 648	2.00 701	1.14 693	1.97 660	1.48 670	2.86 742	1.81 667	2.37 712	2.05 726	2.24 604	10.39 786	0.33 632	0.31 661	0.39 671	0.43 699	0.50 681	0.44 666

WCMA_ROB	1.84 709	0.47 604	1.31 627	0.69 630	0.57 604	2.11 709	1.14 693	1.87 628	1.73 699	4.04 763	6.43 767	5.62 765	3.61 759	2.59 630	1.94 696	0.52 713	0.44 720	0.39 671	0.42 694	0.48 676	0.47 677

SGM-Forest	1.24 649	0.38 561	0.60 297	0.52 398	0.37 434	1.56 656	1.30 708	1.65 554	1.36 636	2.11 716	1.79 664	1.63 645	0.93 546	7.48 758	0.95 588	0.36 654	0.37 696	0.39 671	0.34 663	0.37 617	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.95 582	0.44 590	0.66 337	0.53 420	0.35 394	1.53 653	1.63 734	1.69 566	1.42 663	2.00 712	1.60 630	1.43 600	1.17 626	1.59 521	0.99 597	0.34 643	0.34 676	0.39 671	0.33 656	0.33 599	0.32 604
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	0.64 421	0.46 599	1.05 572	0.66 598	0.66 644	0.53 271	0.48 451	1.20 430	1.12 490	0.76 334	0.92 351	0.78 381	0.53 327	1.03 354	0.59 462	0.37 658	0.28 638	0.40 676	0.31 638	0.37 617	0.32 604

ADCS	2.25 727	0.99 725	5.55 752	0.81 685	0.74 669	2.19 712	1.80 739	2.27 717	2.14 725	2.80 741	2.13 696	2.40 714	2.03 723	2.64 634	13.69 791	0.41 675	0.39 705	0.40 676	0.45 703	0.58 700	0.56 700

AnyNet_C01	2.26 728	1.78 767	10.22 771	0.93 726	0.74 669	2.92 742	2.20 762	2.29 721	1.80 705	2.53 732	2.41 709	2.71 725	1.73 702	3.41 663	6.72 762	0.41 675	0.39 705	0.40 676	0.42 694	0.67 716	0.63 715

DANet	1.08 623	0.61 670	1.32 630	0.85 702	0.72 661	1.37 630	0.51 475	1.54 527	1.15 519	1.78 689	1.54 614	2.01 695	1.11 615	2.90 644	2.00 699	0.33 632	0.30 655	0.40 676	0.30 630	0.44 655	0.45 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	1.41 672	0.59 657	1.26 620	0.70 636	0.50 556	1.76 675	1.78 738	1.77 595	1.90 713	2.35 724	2.32 703	1.92 685	1.94 720	5.56 714	1.49 673	0.43 685	0.35 689	0.40 676	0.41 689	0.43 649	0.41 649

APVNet	1.06 617	0.53 632	1.42 647	0.84 697	0.79 691	1.92 694	0.82 630	1.90 637	1.08 467	1.08 441	1.43 578	1.56 631	1.13 622	3.07 652	1.58 677	0.31 616	0.34 676	0.42 681	0.36 673	0.36 613	0.37 632

SAMSARA	1.55 682	0.84 706	2.61 725	1.22 749	1.07 729	2.50 725	1.93 750	2.05 678	1.89 711	2.75 738	1.66 646	2.81 727	1.69 701	3.08 654	1.97 698	0.46 697	0.51 742	0.42 681	0.46 706	0.58 700	0.59 709

ISRNet	0.80 526	0.33 492	1.07 581	0.81 685	0.66 644	0.60 339	0.34 231	1.19 428	1.13 504	1.59 666	1.53 609	1.35 588	0.77 462	1.27 430	0.94 584	0.39 667	0.34 676	0.43 683	0.38 679	0.34 603	0.49 684

SDNR	1.62 691	0.51 622	2.17 710	0.53 420	0.56 600	3.80 759	0.45 418	1.54 527	1.29 602	1.33 596	2.41 709	1.08 506	0.96 564	11.18 797	1.16 622	0.66 742	0.63 755	0.43 683	0.32 646	0.64 711	0.67 721

Nwc_Net	1.09 626	0.49 612	1.33 633	0.89 717	0.80 696	1.49 650	0.66 579	2.19 707	1.27 592	1.32 586	2.26 701	1.96 690	1.54 684	1.92 571	1.34 645	0.40 670	0.30 655	0.43 683	0.45 703	0.38 626	0.37 632

LALA_ROB	1.01 606	0.59 657	1.16 603	0.67 610	0.51 568	1.63 663	1.26 706	1.69 566	1.38 644	1.81 696	1.37 558	1.94 687	1.02 594	1.58 518	1.38 651	0.37 658	0.27 630	0.43 683	0.37 677	0.43 649	0.37 632

PM Cens cmp D40	3.70 760	0.55 639	0.94 524	0.72 648	0.48 541	2.92 742	1.69 735	3.87 765	9.41 787	6.86 787	13.11 791	13.20 788	6.51 781	5.99 727	5.08 752	0.46 697	0.44 720	0.44 687	0.41 689	0.45 659	0.43 660

XQC	1.37 666	0.87 711	2.56 724	0.84 697	0.69 656	1.83 687	0.89 649	2.07 684	1.88 710	1.88 702	1.53 609	1.91 682	1.55 686	2.85 641	3.05 724	0.48 702	0.29 650	0.44 687	0.39 681	0.69 718	0.60 712

PM Graph cmp D40	3.58 758	0.57 650	1.68 677	0.79 678	0.48 541	3.12 747	1.61 732	3.41 758	8.55 785	7.16 791	17.08 799	9.00 777	5.11 770	7.70 767	2.76 719	0.48 702	0.41 711	0.45 689	0.40 685	0.47 669	0.44 666

PatchMatch Cens Cmp	5.53 774	0.54 633	0.93 518	0.73 657	0.49 547	4.36 768	2.65 772	4.47 772	14.05 793	6.06 784	21.01 806	27.69 814	9.36 785	8.84 781	6.82 763	0.46 697	0.44 720	0.45 689	0.41 689	0.45 659	0.43 660

PatchMatch Graph Cmp	4.38 763	0.59 657	1.68 677	0.76 670	0.49 547	2.99 746	1.98 754	3.39 756	9.72 788	7.48 794	21.25 807	16.31 797	5.81 773	7.04 748	5.51 755	0.48 702	0.41 711	0.45 689	0.40 685	0.48 676	0.43 660

PatchMatch		0.59 657		0.73 657		2.91 740		3.72 763		6.78 785		13.11 787		7.70 767		0.47 700		0.45 689		0.47 669

G-Net	1.66 694	0.63 675	1.56 669	1.11 744	0.74 669	2.98 745	0.91 655	1.55 531	1.22 568	2.76 739	8.18 780	2.32 710	2.53 746	1.92 571	1.87 691	0.48 702	0.44 720	0.45 689	0.31 638	0.60 706	0.57 704

NCC-stereo	1.10 628	0.54 633	1.24 617	0.84 697	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 586	1.74 657	1.88 677	1.74 703	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 696	0.45 689	0.58 733	0.42 643	0.42 653

Abc-Net	1.10 628	0.54 633	1.24 617	0.84 697	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 586	1.74 657	1.88 677	1.74 703	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 696	0.45 689	0.58 733	0.42 643	0.42 653
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	1.00 600	0.56 646	1.06 576	0.75 667	0.57 604	1.31 622	1.72 736	1.77 595	1.36 636	1.50 644	1.17 471	1.91 682	1.17 626	1.54 507	1.29 639	0.35 650	0.31 661	0.45 689	0.44 701	0.40 634	0.40 644

MeshStereo	2.26 728	0.56 646	0.92 516	0.61 546	0.49 547	2.60 728	1.02 679	3.18 752	2.05 722	7.40 793	4.98 756	7.58 772	2.98 752	6.37 732	1.96 697	0.43 685	0.43 717	0.45 689	0.39 681	0.43 649	0.42 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 408	0.34 517	0.82 458	0.62 558	0.65 639	0.81 484	0.41 351	1.44 492	1.07 460	0.86 374	1.14 454	0.61 319	0.69 427	0.80 262	0.53 435	0.28 592	0.19 506	0.47 698	0.21 472	0.35 606	0.25 515

CBMV_ROB	0.90 569	0.44 590	0.63 311	0.51 376	0.37 434	1.25 612	0.49 463	1.77 595	1.27 592	1.41 623	2.00 686	1.33 582	1.08 610	2.17 596	0.76 529	0.43 685	0.42 715	0.47 698	0.44 701	0.41 637	0.36 627

RP	1.09 626	0.50 619	1.12 595	0.90 720	1.04 728	1.11 579	0.84 634	1.80 608	1.62 687	1.55 658	2.00 686	1.90 681	1.78 707	1.84 563	1.25 632	0.52 713	0.36 694	0.48 700	0.36 673	0.45 659	0.43 660

NOSS_ROB	1.26 652	0.46 599	0.62 308	0.56 478	0.38 456	1.06 567	0.78 615	1.73 575	1.40 654	1.01 422	1.43 578	1.10 519	0.75 450	10.62 796	0.65 488	0.45 691	0.43 717	0.48 700	0.45 703	0.44 655	0.41 649

AF-Net	1.13 636	0.52 626	1.33 633	0.86 704	0.91 714	1.38 633	0.71 597	2.16 698	1.62 687	1.56 659	2.40 708	1.99 693	1.65 696	1.81 562	1.48 672	0.48 702	0.28 638	0.49 702	0.33 656	0.39 630	0.32 604

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 781	0.55 639	10.78 774	0.89 717	1.14 740	14.12 793	16.70 799	12.14 794	14.87 795	13.67 802	15.71 797	19.03 801	13.57 797	8.77 779	6.66 760	0.51 710	0.45 726	0.50 703	0.51 724	1.14 745	1.12 750

TestStereooo	7.64 781	0.55 639	10.78 774	0.89 717	1.14 740	14.12 793	16.70 799	12.14 794	14.87 795	13.67 802	15.71 797	19.03 801	13.57 797	8.77 779	6.66 760	0.51 710	0.45 726	0.50 703	0.51 724	1.14 745	1.12 750

FSD	0.54 339	0.52 626	0.65 325	0.62 558	0.50 556	0.54 281	0.58 542	0.65 140	0.53 223	0.54 270	0.52 204	0.56 288	0.52 318	0.57 147	0.55 446	0.51 710	0.47 733	0.50 703	0.49 716	0.50 681	0.49 684

LSM	6.33 776	1.10 732	13.19 778	1.41 758	68.17 826	1.64 665	1.90 747	1.92 644	2.46 734	2.99 746	3.11 729	1.88 677	1.80 709	2.61 632	2.06 702	0.41 675	0.58 752	0.50 703	0.57 732	0.64 711	17.66 814

FC-DCNN v2	2.81 750	0.59 657	0.85 469	0.73 657	0.57 604	2.97 744	1.05 683	3.39 756	2.61 740	6.98 788	7.67 776	10.38 783	6.31 778	5.75 720	3.37 733	0.53 720	0.48 735	0.51 707	0.50 720	0.53 691	0.51 691

FC-DCNN	2.72 749	0.59 657	0.86 475	0.73 657	0.57 604	2.91 740	1.04 681	3.01 750	2.60 739	6.83 786	7.64 775	9.92 780	6.33 779	5.21 701	3.14 727	0.53 720	0.48 735	0.51 707	0.50 720	0.53 691	0.51 691

SCION-MonSter	0.94 579	0.59 657	1.44 650	0.67 610	1.14 740	1.80 683	0.50 473	1.40 480	1.24 577	1.03 430	1.50 603	1.03 492	0.89 529	1.11 384	2.12 706	0.23 482	0.24 605	0.52 709	0.50 720	0.51 686	0.33 610

FCDSN-DC	2.32 733	0.63 675	0.81 454	0.84 697	0.75 680	2.23 713	0.94 664	2.09 687	1.80 705	5.45 781	7.72 777	7.77 774	6.93 782	3.39 661	1.80 688	0.52 713	0.48 735	0.52 709	0.51 724	0.57 698	0.58 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 704	0.87 711	3.56 735	0.80 682	0.75 680	3.72 756	2.44 769	1.82 612	1.82 707	1.74 685	1.91 679	1.92 685	1.26 649	7.69 766	1.28 638	0.45 691	0.47 733	0.52 709	0.77 748	0.50 681	0.50 687

DeepPrunerF	1.60 688	0.73 693	5.81 755	0.88 713	1.19 747	0.91 516	0.95 666	2.19 707	5.24 777	1.17 506	1.30 524	1.19 543	1.30 657	4.90 696	1.66 683	0.42 679	0.34 676	0.52 709	0.47 711	0.41 637	0.40 644

MANE	6.19 775	0.59 657	1.03 566	0.93 726	1.22 749	13.38 789	2.69 773	12.81 796	17.94 808	8.21 796	10.82 788	14.72 790	11.68 786	11.39 798	11.90 789	0.59 729	0.50 741	0.52 709	1.76 781	0.55 695	0.54 696

PS-NSSS	0.99 595	0.58 654	0.93 518	0.58 503	0.57 604	0.91 516	0.80 625	1.81 611	1.14 507	1.14 481	1.67 648	1.00 479	0.83 498	4.62 689	0.78 538	0.37 658	0.31 661	0.52 709	0.32 646	0.45 659	0.38 640

1111	3.02 754	0.74 696	9.12 768	0.87 711	0.91 714	3.30 753	4.31 784	2.81 745	2.28 729	3.44 756	3.80 741	3.98 747	4.35 768	8.06 773	8.88 775	0.48 702	0.42 715	0.53 715	0.46 706	0.93 734	0.79 732

BEATNet-Init1	26.87 812	13.43 805	70.68 829	0.91 723	0.68 654	57.02 826	21.06 806	32.82 819	32.67 815	52.12 837	53.61 832	66.05 833	49.56 829	48.79 832	34.71 818	0.49 709	0.44 720	0.53 715	0.53 728	0.63 709	0.59 709

HBP-ISP	0.96 583	0.58 654	0.72 383	0.61 546	0.46 535	1.64 665	0.76 610	1.86 625	1.28 597	1.30 572	1.53 609	0.86 420	0.94 552	3.27 660	0.69 507	0.45 691	0.44 720	0.54 717	0.48 713	0.47 669	0.40 644

edge stereo	1.11 631	0.50 619	1.30 626	0.71 644	0.65 639	1.14 585	0.75 607	1.93 649	1.37 640	1.71 682	1.83 668	2.54 719	1.44 673	2.43 619	1.23 630	0.42 679	0.41 711	0.54 717	0.35 669	0.42 643	0.46 673

STTRV1_RVC	1.58 685	0.68 684	1.96 700	0.88 713	1.12 736	1.57 657	0.90 654	2.25 714	1.75 702	1.29 563	2.02 689	1.40 595	1.22 641	9.77 792	1.31 641	0.81 748	0.33 674	0.54 717	0.49 716	0.73 722	0.52 693

PDISCO_ROB	1.32 660	0.65 678	1.44 650	1.36 754	1.46 758	2.55 726	0.92 657	2.45 735	2.07 723	1.37 608	1.49 600	1.65 651	1.00 585	2.82 638	1.35 648	1.01 753	0.27 630	0.54 717	0.47 711	0.71 720	0.73 728

MSMD_ROB	1.99 720	0.59 657	0.89 503	0.70 636	0.61 627	3.95 761	0.94 664	1.80 608	1.79 704	4.41 767	4.43 746	8.17 775	3.66 760	3.40 662	1.33 643	0.52 713	0.48 735	0.54 717	0.58 733	0.53 691	0.50 687

DGSMNet	1.14 638	0.76 700	2.49 722	0.81 685	0.86 709	1.39 635	1.39 713	2.13 689	1.35 632	1.26 551	1.63 640	1.48 619	0.98 574	1.75 551	1.10 613	0.45 691	0.43 717	0.55 722	0.49 716	0.75 724	0.70 725

MFN_U_SF_RVC	1.52 680	0.84 706	3.42 734	0.87 711	0.66 644	2.56 727	0.95 666	2.36 727	1.70 695	1.98 708	1.86 673	2.45 717	1.79 708	2.95 645	2.58 715	0.52 713	0.48 735	0.55 722	0.59 736	0.59 702	0.61 713

ELAS	2.37 735	0.74 696	1.54 667	0.99 734	0.92 717	4.78 771	2.33 766	3.33 754	3.37 754	5.05 775	4.77 754	3.67 743	4.53 769	3.42 664	4.50 744	0.62 734	0.53 744	0.55 722	0.53 728	0.63 709	0.64 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(ZeroShot)	17.70 802	0.98 723	28.07 810	1.23 750	1.64 761	29.27 808	18.20 802	33.51 820	47.04 830	27.38 816	39.32 822	28.10 815	34.64 813	19.10 805	21.07 801	0.62 734	0.40 707	0.56 725	0.46 706	7.45 798	14.94 812

UHP	17.70 802	0.98 723	28.07 810	1.23 750	1.64 761	29.27 808	18.20 802	33.51 820	47.04 830	27.38 816	39.32 822	28.10 815	34.64 813	19.10 805	21.07 801	0.62 734	0.40 707	0.56 725	0.46 706	7.45 798	14.94 812

FBW_ROB	1.71 702	0.62 674	1.45 656	0.67 610	0.61 627	1.81 684	1.08 687	2.52 738	1.70 695	1.77 688	1.73 655	1.98 692	1.25 647	12.57 799	1.84 690	0.34 643	0.37 696	0.56 725	0.38 679	0.45 659	0.43 660

ELAS_RVC	2.48 740	0.74 696	1.90 696	1.05 739	0.92 717	2.76 736	4.01 783	2.76 744	4.11 767	4.69 770	4.63 750	4.62 751	5.96 776	3.97 675	3.96 742	0.63 739	0.53 744	0.56 725	0.52 727	0.64 711	0.63 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	1.81 706	0.69 685	3.87 739	0.95 729	0.74 669	2.06 704	2.60 770	1.93 649	1.53 678	1.70 680	2.79 722	5.05 762	1.61 691	4.13 678	3.67 736	0.60 730	0.34 676	0.57 729	0.42 694	0.60 706	0.37 632

2222	1.81 706	0.69 685	3.87 739	0.95 729	0.74 669	2.06 704	2.60 770	1.93 649	1.53 678	1.70 680	2.79 722	5.05 762	1.61 691	4.13 678	3.67 736	0.60 730	0.34 676	0.57 729	0.42 694	0.60 706	0.37 632

ccnet	1.12 633	0.67 680	1.01 554	0.78 676	0.73 668	1.72 671	0.99 674	1.84 621	1.26 586	1.47 635	1.85 672	1.75 665	1.29 653	1.75 551	1.88 693	0.57 725	0.53 744	0.57 729	0.55 730	0.59 702	0.54 696

RGC	1.14 638	0.79 702	1.26 620	0.91 723	0.96 722	1.52 652	0.77 613	1.92 644	1.26 586	1.54 655	1.93 680	2.02 697	1.54 684	2.25 606	1.31 641	0.44 690	0.35 689	0.58 732	0.48 713	0.47 669	0.46 673

PVD	1.70 699	0.84 706	2.26 715	0.94 728	0.83 701	2.48 724	0.97 669	2.59 742	3.35 753	3.01 748	2.77 721	2.34 711	2.47 744	2.67 635	3.14 727	0.47 700	0.45 726	0.59 733	0.48 713	0.59 702	0.75 730

DualNet (step1)	0.83 545	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.57 725	0.28 638	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

test_sample9	1.86 711	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	2.27 608	7.92 771	0.57 725	12.61 814	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

test_sample8	2.19 726	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.82 612	1.15 519	2.26 719	1.30 524	4.94 758	2.52 745	2.27 608	7.92 771	0.57 725	12.61 814	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

GANetREF_RVC	1.07 619	0.86 710	1.31 627	0.82 693	0.53 585	1.41 642	1.31 709	1.76 591	1.52 676	1.27 554	1.31 530	1.46 612	1.24 646	2.03 583	0.96 592	0.56 724	0.45 726	0.67 737	0.50 720	0.88 733	0.59 709
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 723	1.15 739	3.10 731	1.05 739	0.76 683	5.03 774	2.40 768	2.16 698	2.62 741	1.89 704	2.28 702	2.69 724	1.65 696	9.35 786	2.04 700	0.64 740	0.51 742	0.68 738	0.71 745	1.09 744	0.67 721

PASM	1.34 662	0.92 716	2.62 726	0.86 704	0.87 711	1.03 559	1.08 687	1.50 509	1.51 675	1.82 697	1.41 572	1.68 654	1.26 649	4.87 695	1.34 645	0.61 733	0.65 759	0.68 738	0.78 749	0.69 718	0.68 723

MADNet+	2.69 745	3.22 791	11.53 776	1.44 759	1.12 736	3.19 749	1.81 740	2.85 747	2.37 731	1.68 678	2.07 693	2.85 729	2.18 732	7.41 755	5.23 753	0.79 747	0.76 762	0.69 740	0.65 740	0.98 737	0.95 739

nnnnnnn	2.69 745	0.79 702	6.98 760	1.03 738	0.96 722	2.60 728	1.44 716	2.53 739	3.17 751	3.58 758	5.81 759	6.25 767	3.67 761	5.65 717	4.98 749	0.65 741	0.64 756	0.78 741	0.75 746	0.83 727	0.75 730

light-stereo	12.42 797	1.45 755	18.02 790	17.94 803	23.64 810	11.13 785	0.82 630	9.91 791	5.73 778	15.42 808	42.83 824	55.24 830	1.88 715	28.77 817	2.26 709	1.61 764	3.00 797	0.78 741	0.93 760	3.48 782	3.62 790

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 628	1.02 728	1.00 550	0.82 693	0.67 648	1.93 695	0.93 661	1.62 549	1.11 486	1.15 487	1.25 503	1.50 621	0.79 475	1.96 577	0.76 529	1.89 766	0.34 676	0.79 743	0.36 673	1.25 751	0.83 734

dad	0.86 559	0.66 679	1.06 576	0.56 478	0.37 434	0.76 448	0.44 397	1.17 409	1.50 673	1.44 630	1.27 513	1.34 587	0.75 450	2.52 628	0.84 563	0.42 679	0.27 630	0.83 744	0.26 574	0.41 637	0.29 573

MFMNet_re	1.40 671	1.14 738	1.68 677	1.39 756	1.07 729	1.48 648	1.43 715	1.87 628	1.82 707	2.26 719	2.19 698	1.51 623	1.86 714	1.52 501	1.25 632	0.93 751	0.83 765	0.84 745	0.80 750	0.99 739	1.05 746

fsdfsdds	4.69 768	0.92 716	3.39 733	1.17 746	1.02 726	10.40 783	3.81 781	6.28 785	7.20 783	8.04 795	12.16 790	14.15 789	8.24 784	6.36 731	5.03 750	0.52 713	0.48 735	0.85 746	0.65 740	1.65 754	1.48 759

DStereoSA	4.44 766	0.92 716	6.79 759	1.58 762	2.54 779	2.29 716	14.04 798	2.33 723	2.31 730	1.85 699	10.58 787	1.32 580	13.05 794	7.07 749	11.18 788	0.67 743	1.97 789	0.88 747	3.29 791	1.69 755	2.44 776

JetBlue	3.97 761	2.01 775	10.19 770	1.38 755	2.84 784	10.53 784	9.54 788	3.60 761	2.41 733	2.73 737	3.39 734	4.54 750	4.31 766	7.85 772	6.84 764	0.88 749	0.93 775	0.89 748	0.91 758	1.74 756	1.91 765

Consistency-Raft	1.25 651	0.99 725	1.93 698	1.02 737	1.21 748	0.96 539	1.01 678	1.75 584	1.92 714	1.36 605	2.12 695	1.44 605	1.01 587	1.14 394	1.40 655	0.72 745	0.82 764	0.89 748	0.98 765	1.31 753	0.95 739

UHP(FT)	2.28 730	0.90 714	4.87 746	0.95 729	0.77 684	4.11 764	1.92 748	2.28 718	4.17 769	3.33 753	3.56 736	3.40 739	2.38 740	3.95 673	4.88 747	0.55 722	0.53 744	0.90 750	0.80 750	0.81 725	0.58 705

mmmmmm	2.28 730	0.90 714	4.87 746	0.95 729	0.77 684	4.11 764	1.92 748	2.28 718	4.17 769	3.33 753	3.56 736	3.40 739	2.38 740	3.95 673	4.88 747	0.55 722	0.53 744	0.90 750	0.80 750	0.81 725	0.58 705

DStereoO	1.44 674	1.11 735	1.69 680	1.16 745	0.72 661	1.21 605	1.56 726	1.74 580	1.63 689	1.52 647	1.67 648	1.51 623	3.16 754	1.73 549	1.72 684	2.35 772	0.45 726	0.97 752	0.42 694	2.01 759	0.53 694

anonymity	1.12 633	0.97 720	1.21 608	1.07 742	1.12 736	1.08 571	0.89 649	1.95 655	1.16 529	1.29 563	1.26 510	1.22 549	1.09 613	1.15 395	1.01 599	1.02 755	1.00 777	0.97 752	0.97 763	0.98 737	0.99 741

SPS-STEREO	1.67 695	1.04 729	1.23 612	1.21 748	1.13 739	1.82 686	1.11 689	2.16 698	1.52 676	3.07 750	2.32 703	2.82 728	1.80 709	4.11 677	2.04 700	1.03 756	0.99 776	0.97 752	0.94 761	1.03 742	1.02 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet-RUCA	1.02 610	0.97 720	1.44 650	1.23 750	1.10 732	1.40 637	0.62 563	1.69 566	1.38 644	0.94 393	1.53 609	0.97 470	0.83 498	1.17 404	0.93 580	0.69 744	0.34 676	0.99 755	0.60 737	0.97 736	0.64 719

SGM+DAISY	2.41 738	1.07 730	2.14 709	1.18 747	1.10 732	2.14 711	1.36 712	1.96 656	1.66 691	5.46 782	7.07 771	4.95 759	4.32 767	5.50 711	2.26 709	1.04 757	1.02 779	0.99 755	0.97 763	1.02 740	1.04 744

UDGNet	0.72 469	1.17 741	0.80 453	0.77 674	0.41 490	0.77 455	0.38 296	0.97 315	1.34 623	0.81 354	0.88 343	0.71 362	0.60 379	1.21 412	0.54 441	0.52 713	0.19 506	1.02 757	0.26 574	0.71 720	0.31 596

Anonymous_2	1.30 656	0.55 639	0.82 458	0.52 398	0.58 613	1.01 552	0.64 571	1.25 448	0.97 406	0.96 398	0.78 307	1.33 582	1.29 653	1.03 354	0.74 521	0.62 734	0.64 756	1.06 758	9.63 807	1.16 747	0.49 684

NVStereoNet_ROB	1.88 712	1.07 730	1.45 656	1.07 742	1.17 744	1.47 647	1.48 720	1.89 634	1.93 716	1.94 707	4.67 753	3.08 735	1.80 709	6.51 735	1.65 681	1.06 758	0.86 771	1.08 759	1.32 771	0.93 734	1.26 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	3.67 759	1.49 759	2.18 712	1.32 753	1.32 754	4.41 769	1.26 706	3.75 764	9.27 786	3.36 755	6.80 768	4.81 756	13.54 796	6.95 746	4.76 746	0.73 746	0.69 760	1.17 760	2.40 790	1.27 752	1.95 767

WAO-7	2.66 742	1.40 751	1.73 686	1.39 756	1.17 744	3.93 760	1.94 751	4.11 768	3.88 765	2.92 743	5.50 757	4.18 749	3.00 753	7.63 765	3.71 738	1.13 761	1.00 777	1.17 760	1.13 770	1.18 749	1.09 748

GCST	1.08 623	1.47 757	0.93 518	1.73 763	1.14 740	1.30 620	0.31 180	1.33 459	1.16 529	1.29 563	0.97 370	0.98 472	0.49 286	2.08 588	0.46 383	1.19 762	0.70 761	1.30 762	0.85 756	1.02 740	0.89 737

SQANet	1.31 657	0.88 713	1.08 585	1.83 765	1.44 757	1.44 645	0.75 607	1.74 580	1.09 476	1.32 586	1.26 510	1.28 571	1.01 587	1.50 497	0.83 560	2.50 773	0.34 676	1.47 763	0.55 730	2.32 762	1.57 760

otaku	1.60 688	1.11 735	1.21 608	2.20 768	1.56 759	1.97 698	1.24 702	2.07 684	1.36 636	1.44 630	1.62 636	1.73 660	1.19 634	1.73 549	0.98 596	2.89 777	0.57 751	1.74 764	0.60 737	2.78 769	1.94 766

PWCK	2.88 752	2.05 778	5.72 754	2.08 767	1.11 734	3.55 754	3.90 782	2.86 748	3.54 758	3.03 749	3.63 739	3.10 736	2.31 737	8.15 776	3.09 725	2.12 769	0.91 774	1.75 765	0.98 765	2.57 767	1.18 752

Ntro	1.64 692	1.15 739	1.23 612	2.48 774	1.83 764	2.09 708	1.16 696	1.96 656	1.38 644	1.21 523	1.62 636	1.62 640	1.29 653	1.87 568	1.11 616	3.04 778	0.56 750	1.82 766	0.64 739	2.80 770	2.05 768

AnonymousM	0.59 387	1.11 735	0.41 78	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.47 438	1.05 358	0.64 266	0.98 408	0.63 251	0.67 346	0.43 214	0.59 157	0.41 325	0.20 384	0.15 384	1.84 767	0.84 754	0.14 50	0.13 92

MonStereo1	3.14 755	1.66 764	1.81 690	2.43 773	2.32 775	5.80 777	1.58 730	3.52 759	4.70 774	3.09 751	8.22 781	4.76 755	3.36 756	6.52 736	2.29 711	2.33 771	0.61 754	1.91 768	1.05 769	2.44 764	2.34 772

CC-Net-ROB	1.49 676	1.26 746	1.27 623	0.88 713	0.79 691	1.76 675	1.00 676	1.79 605	1.26 586	1.10 455	1.61 634	1.21 547	0.99 583	8.13 774	0.84 563	1.09 759	0.41 711	2.20 769	0.46 706	1.20 750	0.48 680

ACVNet_2	2.43 739	1.41 752	2.04 702	2.62 775	2.24 771	2.63 733	1.88 746	3.31 753	3.01 748	2.19 717	3.45 735	4.62 751	2.04 724	4.50 687	1.47 671	2.55 774	0.64 756	2.22 770	0.84 754	2.69 768	2.29 771

UDG	1.41 672	2.65 786	0.99 544	1.44 759	1.64 761	1.34 627	0.80 625	1.60 542	1.23 571	1.23 535	1.71 653	2.01 695	1.34 664	1.47 493	1.41 659	0.90 750	0.54 749	2.29 771	0.75 746	1.84 757	1.04 744

WAO-6	2.81 750	1.60 763	1.46 658	2.36 772	2.28 773	3.55 754	2.29 765	4.21 769	4.56 773	2.36 726	4.51 747	4.88 757	2.66 747	4.60 688	4.07 743	1.72 765	1.15 783	2.31 772	1.46 777	2.31 761	1.85 764

ACVNet-4b	2.15 724	1.41 752	1.64 674	2.80 776	2.31 774	2.31 718	1.24 702	2.32 722	2.14 725	1.26 551	2.39 707	2.66 723	1.48 679	5.95 725	1.06 604	3.20 782	0.45 726	2.37 773	0.89 757	2.83 773	2.37 773

DDUNet	1.50 678	2.69 787	1.12 595	1.77 764	1.88 765	1.84 688	0.92 657	1.70 571	1.16 529	1.38 614	1.79 664	1.60 638	1.12 618	1.37 462	1.08 608	1.10 760	0.76 762	2.37 773	0.94 761	2.00 758	1.37 755

LVE	3.31 757	1.67 765	1.64 674	2.85 778	2.42 777	3.20 750	2.26 764	4.78 775	5.05 776	2.35 724	6.91 769	6.02 766	2.37 738	9.15 782	2.17 708	3.19 781	1.08 782	2.38 775	1.47 778	2.81 771	2.40 775

RainbowNet	1.97 718	1.76 766	1.57 671	2.81 777	2.21 770	1.98 700	1.81 740	2.54 740	1.89 711	1.50 644	1.84 670	1.96 690	1.65 696	2.14 593	1.25 632	3.33 784	0.85 769	2.39 776	0.98 765	2.82 772	2.22 769

ACVNet_1	2.18 725	1.45 755	1.72 684	2.85 778	2.33 776	2.28 715	1.46 718	3.08 751	2.22 728	1.82 697	2.05 692	3.56 741	1.98 722	3.09 655	1.40 655	3.17 779	0.60 753	2.40 777	0.92 759	2.91 776	2.37 773

WAO-8	4.40 764	1.82 770	1.79 688	2.34 770	2.20 768	9.19 780	1.53 723	6.09 782	16.46 802	3.94 761	7.84 778	7.32 769	3.72 763	9.41 788	3.31 730	2.00 767	1.07 780	2.44 778	1.37 775	2.50 765	1.68 761

Venus	4.40 764	1.82 770	1.79 688	2.34 770	2.20 768	9.19 780	1.53 723	6.09 782	16.46 802	3.94 761	7.84 778	7.32 769	3.72 763	9.41 788	3.31 730	2.00 767	1.07 780	2.44 778	1.37 775	2.50 765	1.68 761

Dean	2.91 753	1.53 761	2.07 703	2.96 783	2.51 778	3.15 748	2.14 760	4.75 774	4.41 772	2.76 739	6.10 766	5.53 764	2.37 738	2.97 647	1.92 695	3.18 780	0.85 769	2.51 780	1.04 768	2.88 775	2.47 777

JetRed	6.91 779	8.80 797	25.96 806	2.85 778	3.25 788	13.98 792	11.87 795	6.25 784	4.28 771	4.45 768	4.56 748	6.69 768	5.46 772	7.46 757	14.05 792	2.59 775	3.31 798	2.59 781	2.29 789	4.20 789	3.36 787

DispFullNet	2.34 734	2.85 788	3.66 736	3.08 784	2.27 772	1.97 698	0.67 583	2.00 666	1.70 695	2.52 731	2.00 686	2.23 704	5.86 774	3.44 666	1.58 677	1.01 753	0.32 669	2.64 782	1.94 784	2.85 774	2.24 770

IMH-64-1	2.70 747	1.79 768	1.46 658	3.26 786	2.66 780	3.23 751	2.10 757	4.08 766	2.75 745	2.34 722	3.81 742	3.06 733	2.22 735	4.25 681	2.59 716	3.75 788	0.84 766	2.75 783	1.35 772	3.15 778	2.60 780

IMH-64	2.70 747	1.79 768	1.46 658	3.26 786	2.66 780	3.23 751	2.10 757	4.08 766	2.75 745	2.34 722	3.81 742	3.06 733	2.22 735	4.25 681	2.59 716	3.75 788	0.84 766	2.75 783	1.35 772	3.15 778	2.60 780

IMH	3.21 756	1.85 772	1.48 663	3.25 785	2.69 782	4.07 763	2.02 755	4.41 771	3.80 763	2.72 736	7.11 772	4.75 754	2.92 750	5.92 723	2.55 714	3.85 792	0.88 772	2.78 785	1.36 774	3.19 780	2.59 779

TorneroNet-64	5.30 773	2.03 776	1.74 687	3.43 788	2.81 783	10.09 782	2.12 759	9.10 790	17.12 807	4.96 774	9.27 784	10.72 785	3.70 762	9.20 783	4.55 745	3.31 783	0.84 766	2.88 786	1.55 779	3.49 783	3.04 783

TorneroNet	10.70 794	2.03 776	1.82 692	3.43 788	3.01 785	43.83 818	2.22 763	8.87 789	67.47 837	7.17 792	27.36 809	10.68 784	3.85 765	8.67 778	7.65 770	3.59 786	0.88 772	3.04 787	1.57 780	3.71 784	3.17 784

UNDER WATER-64	5.27 772	2.32 782	8.78 767	3.93 794	3.54 791	7.61 778	3.03 779	5.84 781	14.19 794	4.04 763	4.04 744	9.39 779	6.26 777	5.93 724	8.48 773	3.60 787	1.51 786	3.13 788	1.88 782	4.29 791	3.61 788

KSHMR	8.75 785	2.06 779	2.11 707	3.53 790	3.11 786	4.13 766	2.69 773	5.60 779	61.37 836	3.00 747	55.83 833	4.98 761	2.45 743	4.49 685	2.61 718	3.46 785	1.55 787	3.14 789	1.94 784	3.72 785	3.18 785

UNDER WATER	5.08 771	2.33 783	5.55 752	3.94 795	3.51 790	5.20 775	2.72 775	5.61 780	16.52 804	3.84 760	4.60 749	9.21 778	5.89 775	5.90 722	8.66 774	3.75 788	1.34 784	3.18 790	1.88 782	4.33 792	3.61 788

ktn	4.70 769	2.38 784	2.12 708	3.76 791	3.24 787	4.85 772	2.95 778	5.52 777	7.37 784	4.07 765	19.32 803	7.46 771	3.47 757	7.39 754	2.95 723	4.04 793	1.85 788	3.26 791	2.22 788	3.08 777	2.65 782

notaker	3.98 762	2.40 785	2.68 727	3.82 793	3.27 789	3.97 762	2.14 760	4.78 775	3.45 756	4.12 766	6.94 770	7.65 773	3.26 755	7.82 771	5.30 754	4.04 793	1.41 785	3.36 792	2.10 787	3.88 786	3.31 786

HanzoNet	11.04 795	3.62 792	8.10 765	4.08 796	3.55 792	4.90 773	2.73 776	7.19 787	10.10 789	31.86 827	28.92 811	21.96 811	36.36 817	18.08 804	10.17 779	7.94 804	3.32 799	3.47 793	3.31 792	7.06 797	4.04 791

MADNet++	5.01 770	3.14 789	4.91 748	4.55 797	3.94 793	5.20 775	4.41 785	4.40 770	4.13 768	4.95 773	6.08 765	4.74 753	5.37 771	9.40 787	10.67 787	4.65 795	4.15 801	3.97 794	3.34 793	4.09 788	4.08 792

DStereoRT	1.36 664	0.32 468	1.41 645	0.67 610	0.50 556	2.07 706	0.60 556	1.44 492	0.91 376	1.37 608	1.44 583	0.73 366	1.30 657	6.39 733	0.90 576	0.23 482	0.17 459	4.29 795	1.94 784	0.24 486	0.20 417

TCMNet-wrong-test	10.31 787	11.40 801	14.84 781	20.96 808	18.45 799	13.80 791	10.76 794	15.78 798	3.53 757	5.20 776	5.52 758	16.26 795	12.61 789	7.51 759	10.15 778	7.43 800	2.37 790	4.31 796	3.43 794	11.36 803	10.61 798

zzzz4	10.56 791	11.89 803	15.95 788	21.17 809	19.03 803	14.33 798	10.58 790	16.24 802	3.67 761	5.38 779	5.93 764	16.23 794	12.58 788	7.55 763	10.38 784	7.43 800	2.52 793	4.32 797	3.52 797	11.46 805	11.03 801

noway1	10.55 790	11.90 804	15.90 787	21.17 809	19.04 804	14.32 797	10.58 790	16.25 803	3.67 761	5.37 778	5.92 763	16.18 793	12.57 787	7.55 763	10.38 784	7.43 800	2.52 793	4.32 797	3.52 797	11.46 805	11.03 801

noway4	10.57 792	11.82 802	15.74 786	21.37 811	19.02 802	14.35 799	10.72 793	15.85 800	3.82 764	5.34 777	5.85 760	16.62 798	12.73 792	7.51 759	10.29 783	7.45 803	2.57 795	4.33 799	3.51 796	11.47 807	11.08 803

noway2	10.40 789	10.97 798	15.08 783	20.56 805	18.94 800	14.22 796	10.66 792	15.84 799	3.63 760	5.40 780	5.90 762	16.26 795	12.75 793	7.52 761	10.27 780	7.37 799	2.47 792	4.33 799	3.54 800	11.37 804	10.96 800

noway3	10.35 788	11.00 800	15.02 782	20.39 804	18.94 800	14.12 793	10.56 789	15.98 801	3.54 758	5.46 782	5.85 760	16.09 792	12.69 791	7.52 761	10.27 780	7.32 798	2.42 791	4.36 801	3.53 799	11.32 802	10.69 799

DGTPSM_ROB	13.01 798	8.23 795	21.87 796	9.51 799	18.10 797	11.56 787	32.01 811	10.63 792	16.20 800	7.03 789	19.48 804	10.15 781	16.66 801	9.83 793	22.42 804	4.75 796	8.68 805	5.37 802	10.25 810	6.16 795	11.36 804

DPSMNet_ROB	13.02 799	8.23 795	21.91 797	9.53 800	18.11 798	11.56 787	32.02 812	10.64 793	16.23 801	7.05 790	19.49 805	10.16 782	16.66 801	9.85 794	22.43 805	4.77 797	8.68 805	5.38 803	10.26 811	6.17 796	11.36 804

DPSimNet_ROB	11.20 796	4.98 794	35.43 812	2.90 781	4.52 794	7.89 779	17.09 801	4.66 773	6.06 781	14.89 807	10.93 789	17.29 799	36.81 819	13.18 800	15.68 796	2.86 776	6.29 804	5.75 804	5.09 803	3.91 787	7.70 796

tt	6.58 778	0.26 289	6.10 756	3.77 792	2.16 767	11.55 786	19.63 804	13.33 797	5.74 779	2.96 745	2.65 718	4.97 760	6.33 779	3.81 670	7.24 765	9.15 805	11.32 813	5.89 805	6.24 805	6.03 794	2.55 778

USTest	14.33 800	14.94 806	21.04 795	17.44 802	16.05 796	23.26 801	33.84 813	21.73 805	11.80 792	9.36 797	10.14 785	15.97 791	13.20 795	17.28 803	22.43 805	3.78 791	5.01 802	6.17 806	6.16 804	9.25 801	7.72 797

PML	51.67 825	36.25 817	13.28 779	7.46 798	20.81 807	108.69 835	232.22 838	8.72 788	27.82 814	87.01 838	269.67 838	69.67 834	61.95 832	24.76 816	14.20 793	9.74 809	3.40 800	9.62 807	4.70 802	18.74 813	4.72 795

iinet-test	17.98 804	18.06 807	23.82 802	20.87 806	19.70 805	26.55 802	35.70 814	25.04 809	15.93 797	13.33 800	13.25 792	20.58 803	17.79 803	20.62 807	25.11 809	9.58 807	8.78 807	9.88 808	9.85 808	13.23 808	11.95 806

IINet	17.98 804	18.06 807	23.81 801	20.87 806	19.70 805	26.55 802	35.70 814	25.04 809	15.93 797	13.33 800	13.25 792	20.58 803	17.79 803	20.62 807	25.11 809	9.58 807	8.78 807	9.88 808	9.85 808	13.23 808	11.95 806

DPSM_ROB	19.08 806	19.14 810	25.17 804	22.15 813	20.85 808	28.17 805	37.82 817	26.56 811	16.85 805	14.14 804	14.84 795	21.70 806	18.75 806	21.87 810	26.55 813	10.16 811	9.30 810	10.47 810	10.42 812	14.03 810	12.61 809

DPSM	19.08 806	19.14 810	25.17 804	22.15 813	20.85 808	28.17 805	37.82 817	26.56 811	16.85 805	14.14 804	14.84 795	21.70 806	18.75 806	21.87 810	26.55 813	10.16 811	9.30 810	10.47 810	10.42 812	14.03 810	12.61 809

Selective-IGEV-i1pa	19.94 808	26.52 815	23.52 799	2.94 782	1.59 760	31.97 816	20.54 805	30.88 815	25.25 809	23.87 813	27.58 810	33.01 817	26.91 812	32.38 818	25.47 811	20.69 823	5.85 803	12.49 812	4.43 801	3.35 781	19.48 815

fast-reg	37.99 813	38.31 818	50.02 818	45.00 825	43.04 821	57.29 827	76.35 824	53.18 824	33.49 816	28.15 818	29.55 816	41.27 821	35.82 816	42.63 822	52.86 822	19.57 814	18.63 818	20.88 813	20.79 815	28.20 816	24.79 816

Hybrid-DGEV	38.35 817	38.46 822	50.28 819	44.82 824	41.90 818	56.66 820	76.35 824	53.24 826	33.80 820	28.29 820	29.84 818	43.58 823	37.86 826	43.84 828	53.39 825	20.34 819	18.69 819	21.06 814	21.00 816	28.25 819	25.34 818

RAFT-FEzeroshot	38.32 814	38.45 820	50.28 819	44.74 820	41.87 816	56.68 821	76.38 827	53.24 826	33.76 818	28.29 820	29.37 813	43.69 827	37.66 822	43.83 825	53.41 826	20.32 817	18.70 820	21.07 815	21.07 818	28.25 819	25.35 820

RAFT-FE	38.32 814	38.45 820	50.28 819	44.74 820	41.87 816	56.68 821	76.38 827	53.24 826	33.76 818	28.29 820	29.37 813	43.69 827	37.66 822	43.83 825	53.41 826	20.32 817	18.70 820	21.07 815	21.07 818	28.25 819	25.35 820

FlowAnything	38.37 818	38.41 819	50.38 823	44.76 823	41.94 819	56.64 819	76.34 823	53.28 830	34.23 824	28.25 819	29.72 817	43.60 824	37.79 825	43.83 825	53.38 824	20.39 821	18.71 824	21.07 815	21.14 822	28.23 817	25.29 817

CasAABBNet	38.33 816	38.46 822	50.35 822	44.75 822	41.84 815	56.68 821	76.37 826	53.22 825	33.83 821	28.31 823	29.54 815	43.62 826	37.71 824	43.84 828	53.41 826	20.30 815	18.70 820	21.07 815	21.07 818	28.24 818	25.34 818

Selective-RAFT-Error	38.39 819	38.47 824	50.44 824	44.73 819	41.97 820	56.68 821	76.38 827	53.24 826	33.92 822	28.34 824	29.85 819	43.60 824	38.20 827	43.75 824	53.34 823	20.38 820	18.70 820	21.09 819	21.05 817	28.30 822	25.43 822

LSM0	42.82 823	38.75 825	50.81 825	47.07 826	109.38 836	57.00 825	76.02 822	53.74 832	33.71 817	29.02 826	30.41 820	43.87 829	37.22 820	43.91 830	53.54 829	20.52 822	18.62 817	21.10 820	21.11 821	28.41 823	42.22 826

RAFTStereoReplicaGSO							76.52 830	53.42 831	34.02 823	28.42 825	35.41 821	43.48 822	37.32 821	43.58 823	54.41 830	20.31 816	18.81 825	21.20 821	21.18 823	28.13 815

ASD4	15.85 801	10.99 799	19.63 792	10.21 801	11.70 795	19.24 800	31.10 810	19.35 804	10.68 790	11.14 798	10.18 786	12.59 786	12.64 790	14.74 801	24.83 808	12.93 813	9.94 812	26.83 822	19.40 814	16.23 812	12.70 811

zzzz2	57.17 829	57.86 831	75.47 830	67.94 827	62.74 824	84.92 831	114.99 833	79.18 833	50.68 832	42.39 828	44.33 826	61.67 831	53.81 830	65.07 833	79.30 831	30.51 824	28.15 827	31.78 823	32.01 824	42.61 827	38.08 824

noway5	57.17 829	57.86 831	75.47 830	67.94 827	62.74 824	84.92 831	114.99 833	79.18 833	50.68 832	42.39 828	44.33 826	61.67 831	53.81 830	65.07 833	79.30 831	30.51 824	28.15 827	31.78 823	32.01 824	42.61 827	38.08 824

Selective-IGEV-i16pa	97.29 835	136.83 837	17.95 789	1.52 761	1.00 725	188.16 837	3.63 780	183.02 840	169.43 839	88.01 839	178.60 836	119.35 839	191.45 838	226.33 840	135.51 835	131.38 838	17.89 816	32.25 825	3.46 795	2.02 760	117.94 837

LRCNet_RVC	22.74 809	32.10 816	21.97 798	29.84 815	26.23 811	4.42 770	0.81 628	22.66 806	2.02 720	26.93 815	29.26 812	23.06 813	15.59 800	23.84 812	18.88 799	31.75 826	19.90 826	34.65 826	32.13 826	30.54 824	28.32 823

zzzzzz3	61.80 832	59.14 833	84.88 832	83.84 829	80.20 829	82.87 830	99.25 831	85.10 835	52.26 834	43.57 830	48.41 830	77.21 836	69.20 834	65.22 835	79.68 834	33.72 830	28.30 829	35.17 827	34.66 827	50.16 830	43.13 827

zzz1	61.79 831	59.16 834	84.91 833	83.86 830	80.22 830	82.74 829	99.25 831	85.15 836	52.28 835	43.59 831	48.47 831	77.02 835	69.19 833	65.23 836	79.63 833	33.72 830	28.30 829	35.17 827	34.66 827	50.16 830	43.13 827

HaxPig	38.92 820	41.40 826	41.64 813	29.95 816	32.27 812	28.90 807	27.60 807	29.73 814	37.71 825	43.82 832	43.87 825	33.17 818	35.56 815	41.53 820	40.37 820	43.94 832	47.51 835	45.82 829	47.08 830	42.38 825	44.15 830

AVERAGE_ROB	40.43 821	42.37 827	42.73 814	36.96 818	35.58 814	30.50 810	27.61 808	36.71 823	38.39 826	44.91 833	44.36 828	37.45 820	36.70 818	41.88 821	40.35 819	45.43 833	46.81 834	47.11 830	46.35 829	42.51 826	43.87 829

MEDIAN_ROB	42.00 822	44.40 828	44.29 817	35.15 817	34.95 813	31.28 815	29.60 809	35.88 822	40.02 827	47.20 836	46.64 829	37.37 819	38.48 828	44.35 831	42.45 821	48.03 834	49.39 836	49.71 831	49.03 831	45.14 829	46.65 831

U	9.45 786	0.21 93	0.58 287	0.47 275	53.11 823	61.27 828	0.24 83	0.70 172	0.52 216	0.36 137	0.28 41	0.29 56	0.35 156	0.33 6	0.26 83	0.19 335	0.11 44	60.50 832	8.88 806	0.17 195	0.13 92

Anonymous_1	43.04 824	18.73 809	24.79 803	21.81 812	46.26 822	27.80 804	37.60 816	28.08 813	16.14 799	14.66 806	14.30 794	20.65 805	17.88 805	21.56 809	25.94 812	117.93 837	8.92 809	100.65 833	126.50 834	158.64 839	12.08 808

RSGM-EC	88.84 833	82.86 835	51.22 826	105.38 831	99.51 834	94.51 833	125.67 835	90.02 837	46.43 828	45.14 834	57.50 834	101.22 837	88.55 835	154.40 837	153.26 836	105.54 835	59.55 837	113.88 834	53.02 832	92.89 837	56.17 832

acva	88.84 833	82.86 835	51.22 826	105.38 831	99.51 834	94.51 833	125.67 835	90.02 837	46.43 828	45.14 834	57.50 834	101.22 837	88.55 835	154.40 837	153.26 836	105.54 835	59.55 837	113.88 834	53.02 832	92.89 837	56.17 832

FADE		4.78 793		1.89 766	1.92 766			5.58 778	5.04 775	2.92 743		4.13 748		10.23 795		188.09 839	2.77 796	123.78 836	127.92 835	1.06 743	1.10 749

xxxxx1	54.10 826	25.67 812	27.13 807	113.43 833	96.96 831	30.69 811	47.44 819	32.38 816	25.60 810	17.75 809	17.27 800	21.81 808	21.02 808	24.43 813	33.82 815	33.37 827	40.54 831	157.71 837	175.86 836	66.16 832	72.93 834

tt_ll	54.10 826	25.67 812	27.13 807	113.43 833	96.96 831	30.69 811	47.44 819	32.38 816	25.60 810	17.75 809	17.27 800	21.81 808	21.02 808	24.43 813	33.82 815	33.37 827	40.54 831	157.71 837	175.86 836	66.16 832	72.93 834

ff	54.10 826	25.67 812	27.13 807	113.43 833	96.96 831	30.69 811	47.44 819	32.38 816	25.60 810	17.75 809	17.27 800	21.81 808	21.02 808	24.43 813	33.82 815	33.37 827	40.54 831	157.71 837	175.86 836	66.16 832	72.93 834

test_example2	192.40 836	210.76 838	206.48 836	199.83 838	204.73 837	172.94 836	183.52 837	133.93 839	133.41 838	191.38 840	196.19 837	187.13 840	178.77 837	205.33 839	208.00 838	222.09 840	238.72 839	186.54 840	190.54 839	227.34 840	170.31 838

ccccc	497.63 837	492.34 839	595.97 837	530.87 839	530.37 838	478.08 838	442.62 839	491.76 841	343.70 840	448.18 841	520.80 839	476.12 841	550.57 839	541.64 841	605.32 839	663.49 841	459.54 840	353.94 841	309.79 840	586.66 841	530.90 839

Low-res two-view benchmark