Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.21 100	0.14 40	0.29 147	0.30 34	0.23 342	0.14 7	0.13 1	0.23 16	0.19 32	0.25 145	0.21 59	0.28 194	0.20 110	0.31 87	0.23 189	0.20 574	0.19 660	0.18 458	0.16 454	0.20 562	0.21 613

flow	0.21 100	0.14 40	0.29 147	0.30 34	0.23 342	0.14 7	0.13 1	0.23 16	0.19 32	0.25 145	0.21 59	0.28 194	0.20 110	0.30 72	0.23 189	0.20 574	0.19 660	0.18 458	0.16 454	0.20 562	0.21 613

S2M2_L	0.26 225	0.22 467	0.33 245	0.31 70	0.25 422	0.24 96	0.13 1	0.35 115	0.41 306	0.25 145	0.36 254	0.30 217	0.25 221	0.30 72	0.26 278	0.22 627	0.19 660	0.17 401	0.19 584	0.21 589	0.18 532
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 15	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 106	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 6	0.20 58	0.13 174	0.08 2	0.10 4	0.11 198	0.10 13	0.09 8

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 28	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 127	0.21 59	0.14 2	0.15 9	0.31 87	0.20 58	0.14 257	0.09 40	0.13 148	0.12 250	0.13 216	0.12 272

test410_97500	0.20 55	0.15 101	0.33 245	0.33 142	0.19 159	0.35 336	0.16 5	0.33 90	0.22 59	0.22 87	0.22 77	0.23 114	0.18 60	0.32 103	0.17 7	0.10 15	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

test410	0.20 55	0.15 101	0.33 245	0.32 106	0.20 209	0.36 354	0.16 5	0.34 102	0.22 59	0.22 87	0.23 94	0.22 94	0.18 60	0.30 72	0.17 7	0.10 15	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

S2M2_XL	0.19 33	0.18 267	0.27 109	0.27 5	0.20 209	0.15 13	0.16 5	0.22 11	0.15 6	0.21 62	0.26 150	0.17 17	0.17 38	0.24 8	0.21 103	0.17 471	0.16 593	0.15 291	0.13 313	0.15 353	0.12 272
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
onlyftn100k	0.19 33	0.14 40	0.21 5	0.33 142	0.16 68	0.33 296	0.17 9	0.30 51	0.31 184	0.25 145	0.20 42	0.16 11	0.18 60	0.34 142	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.10 4	0.08 5	0.10 13	0.08 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 176	0.16 158	0.30 167	0.35 238	0.18 123	0.36 354	0.17 9	0.37 135	0.37 266	0.29 215	0.23 94	0.23 114	0.24 205	0.29 48	0.22 142	0.16 410	0.15 557	0.21 588	0.17 517	0.19 540	0.15 427

BridgeDepth_RVC	0.20 55	0.14 40	0.24 28	0.26 2	0.15 40	0.35 336	0.17 9	0.40 183	0.22 59	0.21 62	0.21 59	0.20 62	0.24 205	0.33 128	0.25 245	0.13 174	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.09 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.19 33	0.13 8	0.25 55	0.31 70	0.16 68	0.19 37	0.17 9	0.42 206	0.24 87	0.23 106	0.21 59	0.17 17	0.16 26	0.45 276	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.10 13	0.11 202

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 55	0.31 70	0.16 68	0.24 96	0.17 9	0.25 21	0.13 2	0.17 14	0.17 23	0.22 94	0.14 3	0.32 103	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.09 8

MLG-Stereo_test1	0.18 14	0.13 8	0.27 109	0.33 142	0.17 85	0.24 96	0.17 9	0.25 21	0.12 1	0.18 21	0.14 5	0.23 114	0.15 9	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.09 8

MLG-Stereo	0.18 14	0.13 8	0.27 109	0.34 184	0.15 40	0.27 157	0.17 9	0.28 39	0.14 4	0.18 21	0.14 5	0.23 114	0.15 9	0.32 103	0.20 58	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.10 13	0.09 8

LG-G_1	0.21 100	0.13 8	0.30 167	0.34 184	0.16 68	0.52 495	0.17 9	0.34 102	0.18 24	0.21 62	0.21 59	0.26 172	0.19 86	0.37 185	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.11 57	0.10 96

LG-G	0.21 100	0.13 8	0.30 167	0.34 184	0.16 68	0.52 495	0.17 9	0.34 102	0.18 24	0.21 62	0.21 59	0.26 172	0.19 86	0.37 185	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.11 57	0.10 96

LGtest1	0.19 33	0.14 40	0.29 147	0.34 184	0.16 68	0.26 134	0.17 9	0.32 74	0.20 44	0.21 62	0.15 9	0.23 114	0.20 110	0.32 103	0.20 58	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.11 202

IGEV-Stereo+	0.23 147	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.19 159	0.12 5	0.17 9	0.29 44	0.29 162	0.21 62	0.15 9	0.22 94	0.22 165	0.40 216	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.15 353	0.86 820

vfm_20000	0.17 5	0.13 8	0.20 2	0.31 70	0.14 16	0.29 203	0.18 20	0.19 4	0.24 87	0.17 14	0.20 42	0.18 35	0.15 9	0.27 22	0.20 58	0.11 48	0.08 2	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 8

test12345	0.17 5	0.13 8	0.20 2	0.31 70	0.14 16	0.20 41	0.18 20	0.21 9	0.22 59	0.19 33	0.18 29	0.16 11	0.15 9	0.30 72	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 8

CR-RVC	0.18 14	0.12 2	0.24 28	0.29 17	0.13 2	0.20 41	0.18 20	0.34 102	0.17 15	0.24 127	0.13 1	0.19 46	0.19 86	0.34 142	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.09 8

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 123	0.17 219	0.35 290	0.37 306	0.17 85	0.26 134	0.18 20	0.41 196	0.37 266	0.28 199	0.23 94	0.25 156	0.26 246	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.10 96

LACA_dic	0.18 14	0.20 377	0.25 55	0.30 34	0.14 16	0.20 41	0.18 20	0.25 21	0.20 44	0.23 106	0.17 23	0.20 62	0.16 26	0.32 103	0.17 7	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.18 500	0.10 96

derf	0.19 33	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.19 159	0.21 53	0.18 20	0.30 51	0.24 87	0.17 14	0.20 42	0.28 194	0.16 26	0.32 103	0.20 58	0.12 92	0.11 317	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

qqai	0.19 33	0.14 40	0.27 109	0.32 106	0.19 159	0.22 61	0.18 20	0.30 51	0.25 109	0.18 21	0.20 42	0.29 202	0.17 38	0.33 128	0.21 103	0.13 174	0.11 317	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

MGA	0.19 33	0.14 40	0.26 85	0.30 34	0.20 209	0.29 203	0.18 20	0.35 115	0.27 124	0.19 33	0.21 59	0.19 46	0.15 9	0.29 48	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.11 202

CAR	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.19 159	0.25 118	0.18 20	0.42 206	0.27 124	0.23 106	0.25 130	0.17 17	0.14 3	0.29 48	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

MSE-Stereo	0.19 33	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.19 159	0.25 118	0.18 20	0.42 206	0.27 124	0.19 33	0.25 130	0.17 17	0.14 3	0.29 48	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 123	0.17 219	0.35 290	0.37 306	0.17 85	0.26 134	0.18 20	0.41 196	0.37 266	0.28 199	0.23 94	0.25 156	0.26 246	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.10 96

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 28	0.29 17	0.15 40	0.15 13	0.18 20	0.25 21	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.30 217	0.21 136	0.25 12	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 15	0.27 5	0.15 40	0.17 24	0.18 20	0.26 30	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 81	0.17 38	0.22 4	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

WQFJA1++	0.23 147	0.15 101	0.27 109	0.30 34	0.21 250	0.31 254	0.18 20	0.36 123	0.17 15	0.25 145	0.30 197	0.29 202	0.28 284	0.40 216	0.22 142	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.42 760	0.11 202

HiDET	0.20 55	0.13 8	0.26 85	0.30 34	0.19 159	0.23 79	0.18 20	0.36 123	0.26 117	0.20 46	0.23 94	0.27 186	0.16 26	0.30 72	0.23 189	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.09 8

252Zero-FE	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.33 142	0.19 159	0.23 79	0.18 20	0.41 196	0.34 224	0.22 87	0.21 59	0.19 46	0.18 60	0.28 29	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.10 96

2.25w	0.22 123	0.18 267	0.31 195	0.31 70	0.18 123	0.31 254	0.18 20	0.32 74	0.31 184	0.31 229	0.37 261	0.20 62	0.22 165	0.45 276	0.24 211	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

LG-Stereo_L2	0.18 14	0.13 8	0.28 133	0.30 34	0.19 159	0.20 41	0.18 20	0.30 51	0.21 53	0.18 21	0.15 9	0.19 46	0.18 60	0.33 128	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.10 13	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 55	0.13 8	0.27 109	0.33 142	0.17 85	0.38 386	0.18 20	0.30 51	0.19 32	0.24 127	0.15 9	0.26 172	0.17 38	0.32 103	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

StereoAnything_RVC	0.21 100	0.68 780	0.39 370	0.28 11	0.15 40	0.23 79	0.18 20	0.20 6	0.19 32	0.16 10	0.16 16	0.15 6	0.22 165	0.30 72	0.18 19	0.16 410	0.09 40	0.12 87	0.08 5	0.16 420	0.09 8

IGEV-Stereo++	0.21 100	0.15 101	0.27 109	0.37 306	0.19 159	0.22 61	0.18 20	0.42 206	0.35 237	0.22 87	0.28 176	0.24 135	0.18 60	0.27 22	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.10 96

123456	0.17 5	0.13 8	0.21 5	0.30 34	0.14 16	0.23 79	0.19 41	0.22 11	0.24 87	0.17 14	0.19 36	0.16 11	0.17 38	0.32 103	0.21 103	0.11 48	0.08 2	0.10 4	0.07 1	0.09 1	0.08 1

test_c	0.18 14	0.13 8	0.23 15	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 41	0.37 135	0.23 75	0.21 62	0.17 23	0.15 6	0.21 136	0.33 128	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.11 202

GStereo	0.25 204	0.15 101	0.34 270	0.30 34	0.26 471	0.34 318	0.19 41	0.34 102	0.28 142	0.30 224	0.35 243	0.34 263	0.27 265	0.36 168	0.31 382	0.17 471	0.14 523	0.16 340	0.12 250	0.17 465	0.16 480

tt3	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.32 106	0.13 2	0.35 336	0.19 41	0.31 61	0.18 24	0.23 106	0.20 42	0.23 114	0.19 86	0.49 333	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.10 4	0.09 29	0.11 57	0.09 8

tt5	0.20 55	0.16 158	0.25 55	0.32 106	0.16 68	0.31 254	0.19 41	0.32 74	0.20 44	0.19 33	0.20 42	0.20 62	0.21 136	0.38 195	0.18 19	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

TT111	0.20 55	0.14 40	0.28 133	0.31 70	0.19 159	0.24 96	0.19 41	0.36 123	0.23 75	0.22 87	0.17 23	0.35 283	0.19 86	0.29 48	0.22 142	0.12 92	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.09 1	0.10 96

FORCE_5	0.20 55	0.13 8	0.25 55	0.37 306	0.14 16	0.26 134	0.19 41	0.37 135	0.16 11	0.20 46	0.22 77	0.27 186	0.20 110	0.34 142	0.17 7	0.11 48	0.08 2	0.13 148	0.12 250	0.13 216	0.09 8

416test1013	0.20 55	0.16 158	0.27 109	0.34 184	0.20 209	0.29 203	0.19 41	0.32 74	0.27 124	0.25 145	0.19 36	0.19 46	0.19 86	0.29 48	0.20 58	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

LGCAT	0.20 55	0.14 40	0.24 28	0.29 17	0.19 159	0.14 7	0.19 41	0.24 18	0.18 24	0.26 162	0.20 42	0.20 62	0.19 86	0.32 103	0.21 103	0.23 646	0.18 640	0.11 13	0.14 367	0.10 13	0.19 567

mm2	0.18 14	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.15 13	0.19 41	0.31 61	0.24 87	0.15 2	0.20 42	0.29 202	0.17 38	0.30 72	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

mm1	0.18 14	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.15 13	0.19 41	0.25 21	0.24 87	0.15 2	0.20 42	0.29 202	0.17 38	0.30 72	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

TOTStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.35 238	0.18 123	0.31 254	0.19 41	0.46 250	0.42 317	0.25 145	0.23 94	0.25 156	0.30 324	0.32 103	0.22 142	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.10 96

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 28	0.28 11	0.15 40	0.14 7	0.19 41	0.26 30	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.28 194	0.19 86	0.26 16	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

PSi22	0.30 300	0.18 267	0.30 167	0.36 275	0.19 159	0.30 229	0.19 41	0.42 206	0.73 500	0.27 184	0.32 216	0.57 454	0.43 477	0.77 617	0.25 245	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.14 276	0.11 202

GeoVLM	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.27 157	0.19 41	0.31 61	0.24 87	0.21 62	0.20 42	0.29 202	0.20 110	0.29 48	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

Pro-Stereo	0.18 14	0.13 8	0.21 5	0.32 106	0.23 342	0.16 19	0.19 41	0.20 6	0.22 59	0.24 127	0.18 29	0.17 17	0.11 1	0.35 159	0.20 58	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.14 367	0.10 13	0.10 96

MonSter++	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.27 157	0.19 41	0.31 61	0.24 87	0.21 62	0.20 42	0.29 202	0.19 86	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

LCMNet	0.21 100	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.20 209	0.26 134	0.19 41	0.38 153	0.43 323	0.21 62	0.21 59	0.27 186	0.17 38	0.36 168	0.23 189	0.12 92	0.11 317	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.09 8

VIP-Stereo	0.24 176	0.17 219	0.29 147	0.32 106	0.21 250	0.64 594	0.19 41	0.31 61	0.37 266	0.23 106	0.30 197	0.27 186	0.19 86	0.47 313	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.09 8

Select-FE	0.46 523	0.24 531	0.88 716	0.42 522	0.35 672	0.33 296	0.19 41	0.90 580	0.37 266	0.60 430	1.01 617	0.97 670	0.80 706	0.72 579	0.28 331	0.16 410	0.12 401	0.17 401	0.20 611	0.15 353	0.24 655

Zero-FE251	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.20 209	0.44 450	0.19 41	0.37 135	0.25 109	0.27 184	0.29 191	0.38 311	0.24 205	0.32 103	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.10 96

Replicate-Monster	0.26 225	0.15 101	1.07 746	0.30 34	0.17 85	0.38 386	0.19 41	0.43 225	0.39 293	0.23 106	0.21 59	0.23 114	0.21 136	0.45 276	0.19 33	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.09 1	0.14 391

4w-stereo	0.21 100	0.19 321	0.31 195	0.31 70	0.17 85	0.29 203	0.19 41	0.31 61	0.21 53	0.31 229	0.24 115	0.20 62	0.24 205	0.41 229	0.22 142	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

monsters	0.22 123	0.14 40	0.26 85	0.31 70	0.19 159	0.23 79	0.19 41	0.44 233	0.33 212	0.36 276	0.30 197	0.16 11	0.18 60	0.43 258	0.19 33	0.11 48	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

IGEV	0.20 55	0.12 2	0.23 15	0.31 70	0.20 209	0.23 79	0.19 41	0.40 183	0.29 162	0.22 87	0.34 233	0.20 62	0.15 9	0.31 87	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.10 13	0.10 96

111111	0.21 100	0.14 40	0.27 109	0.37 306	0.22 285	0.21 53	0.19 41	0.43 225	0.27 124	0.20 46	0.20 42	0.29 202	0.14 3	0.41 229	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.12 149	0.12 272

LG-Stereo_L1	0.18 14	0.13 8	0.28 133	0.30 34	0.20 209	0.20 41	0.19 41	0.27 33	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 35	0.17 38	0.33 128	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.08 1

vfmstereo	0.18 14	0.13 8	0.21 5	0.31 70	0.15 40	0.27 157	0.20 68	0.27 33	0.26 117	0.15 2	0.17 23	0.19 46	0.16 26	0.32 103	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.09 1	0.08 5	0.09 1	0.09 8

MGE	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.38 350	0.16 68	0.28 184	0.20 68	0.31 61	0.33 212	0.19 33	0.21 59	0.18 35	0.16 26	0.36 168	0.21 103	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.09 8

WiStereo	0.19 33	0.15 101	0.26 85	0.29 17	0.14 16	0.32 280	0.20 68	0.29 44	0.21 53	0.18 21	0.15 9	0.25 156	0.21 136	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

tt6	0.19 33	0.15 101	0.26 85	0.29 17	0.14 16	0.32 280	0.20 68	0.29 44	0.21 53	0.18 21	0.15 9	0.25 156	0.21 136	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

TYNG	0.18 14	0.16 158	0.24 28	0.33 142	0.14 16	0.26 134	0.20 68	0.27 33	0.23 75	0.19 33	0.13 1	0.21 81	0.21 136	0.28 29	0.19 33	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

MGW-Stereo	0.21 100	0.13 8	0.25 55	0.30 34	0.15 40	0.25 118	0.20 68	0.37 135	0.36 247	0.22 87	0.34 233	0.24 135	0.21 136	0.36 168	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.08 5	0.10 13	0.09 8

E$^{3}$Stereo	0.22 123	0.15 101	0.32 221	0.33 142	0.23 342	0.22 61	0.20 68	0.37 135	0.28 142	0.20 46	0.22 77	0.33 255	0.20 110	0.52 359	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

LLLLL	0.22 123	0.15 101	0.32 221	0.33 142	0.23 342	0.22 61	0.20 68	0.37 135	0.28 142	0.20 46	0.22 77	0.33 255	0.20 110	0.52 359	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

rgla	0.20 55	0.15 101	0.27 109	0.33 142	0.19 159	0.29 203	0.20 68	0.32 74	0.24 87	0.24 127	0.18 29	0.18 35	0.18 60	0.30 72	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

416test	0.19 33	0.16 158	0.27 109	0.34 184	0.20 209	0.28 184	0.20 68	0.31 61	0.24 87	0.24 127	0.18 29	0.18 35	0.19 86	0.28 29	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.10 96

over v1	0.21 100	0.19 321	0.26 85	0.35 238	0.13 2	0.35 336	0.20 68	0.31 61	0.16 11	0.23 106	0.23 94	0.25 156	0.27 265	0.41 229	0.22 142	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.12 272

depth_test_26	0.21 100	0.14 40	0.28 133	0.30 34	0.19 159	0.16 19	0.20 68	0.30 51	0.23 75	0.27 184	0.37 261	0.22 94	0.15 9	0.29 48	0.20 58	0.18 509	0.14 523	0.15 291	0.15 410	0.15 353	0.14 391

CR7Stereo	0.23 147	0.17 219	0.39 370	0.34 184	0.18 123	0.38 386	0.20 68	0.36 123	0.26 117	0.24 127	0.28 176	0.25 156	0.35 389	0.25 12	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.09 8

RT-Monster	0.32 322	0.17 219	0.30 167	0.34 184	0.26 471	0.38 386	0.20 68	0.56 323	0.76 524	0.61 438	0.64 409	0.49 413	0.28 284	0.41 229	0.30 372	0.14 257	0.11 317	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.13 335

DepthFocus	0.19 33	0.13 8	0.31 195	0.29 17	0.23 342	0.17 24	0.20 68	0.27 33	0.18 24	0.24 127	0.25 130	0.15 6	0.17 38	0.26 16	0.18 19	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.17 517	0.13 216	0.10 96

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 10	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 68	0.25 21	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 94	0.20 110	0.23 6	0.20 58	0.13 174	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.08 1

DispViT+	0.23 147	0.14 40	0.27 109	0.29 17	0.17 85	0.19 37	0.20 68	0.59 348	0.45 343	0.28 199	0.26 150	0.24 135	0.17 38	0.46 300	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.10 4	0.08 5	0.10 13	0.10 96

CSFM-Stereo	0.20 55	0.14 40	0.23 15	0.30 34	0.17 85	0.29 203	0.20 68	0.39 166	0.22 59	0.22 87	0.21 59	0.26 172	0.20 110	0.30 72	0.20 58	0.13 174	0.12 401	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

FE-Mocha	0.32 322	0.19 321	0.50 538	0.38 350	0.27 508	0.30 229	0.20 68	0.71 476	0.36 247	0.65 472	0.56 376	0.54 439	0.25 221	0.38 195	0.22 142	0.15 348	0.10 149	0.17 401	0.16 454	0.13 216	0.12 272

DLNR-FE	20.05 876	36.38 885	38.08 881	170.06 904	60.08 893	0.23 79	0.20 68	14.13 878	0.36 247	0.44 350	0.66 419	0.43 373	0.21 136	0.63 501	0.28 331	5.38 872	0.10 149	0.15 291	0.11 198	73.09 907	0.11 202

DDF-Stereo	0.26 225	0.15 101	0.30 167	0.36 275	0.29 569	0.19 37	0.20 68	0.32 74	0.31 184	0.26 162	0.26 150	0.29 202	0.29 304	0.38 195	0.24 211	0.17 471	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.70 811	0.12 272

zero-FE	0.25 204	0.15 101	0.30 167	0.35 238	0.29 569	0.19 37	0.20 68	0.35 115	0.31 184	0.26 162	0.27 161	0.29 202	0.29 304	0.33 128	0.24 211	0.17 471	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.64 805	0.12 272

3.25w_new	0.23 147	0.17 219	0.32 221	0.31 70	0.17 85	0.43 441	0.20 68	0.37 135	0.30 171	0.37 283	0.28 176	0.22 94	0.25 221	0.42 243	0.22 142	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

3.25w	0.23 147	0.17 219	0.32 221	0.31 70	0.17 85	0.43 441	0.20 68	0.37 135	0.30 171	0.37 283	0.28 176	0.22 94	0.25 221	0.42 243	0.22 142	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

monsterstereo	0.22 123	0.14 40	0.26 85	0.34 184	0.18 123	0.21 53	0.20 68	0.37 135	0.35 237	0.33 251	0.40 276	0.19 46	0.18 60	0.45 276	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.08 1

SGD-Stereo	0.22 123	0.15 101	0.27 109	0.31 70	0.15 40	0.29 203	0.20 68	0.37 135	0.29 162	0.24 127	0.29 191	0.21 81	0.27 265	0.36 168	0.25 245	0.16 410	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

Reg-Stereo(zero)	0.30 300	0.16 158	0.28 133	0.34 184	0.18 123	0.32 280	0.20 68	0.63 386	0.68 470	0.50 381	0.52 352	0.51 425	0.30 324	0.45 276	0.25 245	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.11 202

FoundationStereo	0.17 5	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.16 68	0.23 79	0.20 68	0.22 11	0.15 6	0.18 21	0.16 16	0.20 62	0.19 86	0.26 16	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.09 8

castereo++	0.26 225	0.16 158	0.26 85	0.33 142	0.19 159	0.75 644	0.20 68	0.37 135	0.47 356	0.23 106	0.23 94	0.35 283	0.28 284	0.39 204	0.19 33	0.14 257	0.09 40	0.14 222	0.09 29	0.11 57	0.10 96

IGEV-RUCA	0.25 204	0.16 158	0.34 270	0.39 386	0.27 508	0.33 296	0.20 68	0.38 153	0.36 247	0.26 162	0.31 212	0.25 156	0.21 136	0.48 326	0.24 211	0.20 574	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.17 465	0.15 427

GIP-stereo	0.24 176	0.18 267	0.30 167	0.37 306	0.24 386	0.26 134	0.20 68	0.46 250	0.36 247	0.24 127	0.39 270	0.35 283	0.20 110	0.31 87	0.21 103	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.11 202

dual_stereo	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.31 70	0.16 68	0.16 19	0.20 68	0.29 44	0.20 44	0.23 106	0.20 42	0.22 94	0.14 3	0.52 359	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

U	0.45 511	0.16 158	0.32 221	0.40 434	0.71 806	3.55 840	0.20 68	0.41 196	0.38 278	0.26 162	0.23 94	0.24 135	0.22 165	0.26 16	0.22 142	0.15 348	0.09 40	0.88 824	0.13 313	0.13 216	0.11 202

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 639	3.08 860	2.43 820	0.31 70	0.18 123	0.29 203	0.20 68	0.37 135	0.32 204	0.28 199	0.24 115	0.18 35	0.18 60	0.31 87	0.22 142	1.09 837	0.08 2	0.17 401	0.16 454	0.14 276	0.97 829

DLNR_Zeroshot_test	20.09 877	36.28 884	38.04 880	169.85 903	61.80 894	0.23 79	0.20 68	13.88 877	0.37 266	0.44 350	0.66 419	0.43 373	0.21 136	0.62 487	0.28 331	5.46 873	0.10 149	0.15 291	0.11 198	72.60 906	0.11 202

EGLCR-Stereo	0.25 204	0.16 158	0.33 245	0.34 184	0.20 209	0.35 336	0.20 68	0.52 299	0.36 247	0.28 199	0.27 161	0.41 348	0.18 60	0.45 276	0.26 278	0.14 257	0.10 149	0.16 340	0.14 367	0.13 216	0.11 202

XX-Stereo	0.37 412	0.17 219	0.45 457	0.55 733	0.36 680	0.38 386	0.20 68	0.60 361	0.30 171	0.46 364	1.30 724	0.73 572	0.26 246	0.56 403	0.26 278	0.16 410	0.11 317	0.17 401	0.16 454	0.14 276	0.10 96

ww3	0.19 33	0.15 101	0.24 28	0.31 70	0.14 16	0.27 157	0.21 105	0.33 90	0.16 11	0.19 33	0.28 176	0.21 81	0.17 38	0.31 87	0.21 103	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

ww2	0.19 33	0.15 101	0.25 55	0.32 106	0.15 40	0.30 229	0.21 105	0.32 74	0.17 15	0.19 33	0.25 130	0.20 62	0.16 26	0.33 128	0.20 58	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

ww	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.33 142	0.15 40	0.29 203	0.21 105	0.32 74	0.19 32	0.19 33	0.25 130	0.20 62	0.16 26	0.32 103	0.20 58	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

MGW-Stereo-1	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.32 106	0.15 40	0.30 229	0.21 105	0.29 44	0.36 247	0.22 87	0.21 59	0.24 135	0.16 26	0.32 103	0.21 103	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

tt9	0.18 14	0.16 158	0.24 28	0.33 142	0.14 16	0.26 134	0.21 105	0.28 39	0.22 59	0.19 33	0.13 1	0.21 81	0.21 136	0.28 29	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

GFORCE	0.20 55	0.15 101	0.29 147	0.38 350	0.15 40	0.33 296	0.21 105	0.34 102	0.17 15	0.24 127	0.20 42	0.21 81	0.25 221	0.27 22	0.17 7	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

300	0.21 100	0.14 40	0.30 167	0.32 106	0.20 209	0.22 61	0.21 105	0.36 123	0.28 142	0.22 87	0.22 77	0.34 263	0.18 60	0.28 29	0.21 103	0.12 92	0.11 317	0.14 222	0.10 119	0.10 13	0.10 96

over-8	0.21 100	0.19 321	0.27 109	0.35 238	0.13 2	0.33 296	0.21 105	0.34 102	0.17 15	0.21 62	0.22 77	0.26 172	0.25 221	0.41 229	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.11 202

over-9	0.21 100	0.19 321	0.27 109	0.35 238	0.13 2	0.33 296	0.21 105	0.35 115	0.17 15	0.21 62	0.22 77	0.26 172	0.25 221	0.41 229	0.20 58	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.11 202

anonymous	0.20 55	0.16 158	0.29 147	0.32 106	0.21 250	0.14 7	0.21 105	0.24 18	0.28 142	0.25 145	0.36 254	0.18 35	0.16 26	0.27 22	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.10 96

LiteMatch*	0.20 55	0.14 40	0.31 195	0.31 70	0.23 342	0.24 96	0.21 105	0.31 61	0.30 171	0.21 62	0.19 36	0.24 135	0.19 86	0.31 87	0.20 58	0.13 174	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

FCBStereo	0.23 147	0.15 101	0.32 221	0.36 275	0.18 123	0.38 386	0.21 105	0.40 183	0.24 87	0.27 184	0.23 94	0.34 263	0.35 389	0.30 72	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

PSGStereo	0.23 147	0.15 101	0.32 221	0.36 275	0.18 123	0.38 386	0.21 105	0.40 183	0.24 87	0.27 184	0.23 94	0.34 263	0.35 389	0.30 72	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

RMAStereo	0.25 204	0.18 267	0.44 444	0.38 350	0.18 123	0.45 462	0.21 105	0.44 233	0.35 237	0.27 184	0.31 212	0.25 156	0.30 324	0.28 29	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.16 420	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 260	0.23 489	1.22 766	0.34 184	0.21 250	0.29 203	0.21 105	0.41 196	0.33 212	0.24 127	0.30 197	0.32 237	0.28 284	0.33 128	0.20 58	0.12 92	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

Test_v1	0.20 55	0.14 40	0.22 10	0.28 11	0.18 123	0.24 96	0.21 105	0.39 166	0.31 184	0.21 62	0.22 77	0.17 17	0.17 38	0.34 142	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.10 13	0.09 8

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 40	0.20 2	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 105	0.22 11	0.22 59	0.16 10	0.27 161	0.15 6	0.15 9	0.26 16	0.18 19	0.13 174	0.10 149	0.10 4	0.07 1	0.10 13	0.09 8
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.20 55	0.13 8	0.27 109	0.33 142	0.18 123	0.17 24	0.21 105	0.32 74	0.23 75	0.25 145	0.34 233	0.22 94	0.24 205	0.27 22	0.21 103	0.09 1	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

qwe	0.22 123	0.18 267	0.28 133	0.31 70	0.18 123	0.29 203	0.21 105	0.38 153	0.32 204	0.35 271	0.30 197	0.20 62	0.20 110	0.43 258	0.21 103	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.09 8

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 147	0.16 158	0.32 221	0.39 386	0.21 250	0.18 30	0.21 105	0.34 102	0.26 117	0.28 199	0.51 337	0.28 194	0.29 304	0.26 16	0.24 211	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.12 272

DEFOM-Stereo	0.22 123	0.15 101	0.26 85	0.33 142	0.20 209	0.61 566	0.21 105	0.30 51	0.31 184	0.23 106	0.19 36	0.18 35	0.18 60	0.41 229	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.11 202

UGAM-zero	0.46 523	0.19 321	0.62 615	0.37 306	0.23 342	0.34 318	0.21 105	1.15 697	0.39 293	0.66 485	0.61 395	1.70 787	0.91 734	0.75 602	0.25 245	0.14 257	0.11 317	0.15 291	0.12 250	0.13 216	0.13 335

Pointernet	0.27 249	0.14 40	0.33 245	0.35 238	0.23 342	0.35 336	0.21 105	0.72 483	0.38 278	0.39 310	0.36 254	0.34 263	0.25 221	0.36 168	0.25 245	0.15 348	0.10 149	0.12 87	0.08 5	0.11 57	0.10 96

IIG-Stereo	0.43 491	0.21 425	0.44 444	0.50 665	0.25 422	0.44 450	0.21 105	0.71 476	0.76 524	0.83 608	0.95 586	0.83 620	0.43 477	0.90 679	0.35 449	0.15 348	0.12 401	0.19 508	0.14 367	0.15 353	0.11 202

ROB_FTStereo	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.25 118	0.21 105	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.57 416	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

SST-Stereo	0.40 459	0.19 321	0.45 457	0.42 522	0.25 422	0.25 118	0.21 105	0.66 418	0.47 356	1.08 740	0.79 494	0.72 559	0.43 477	0.77 617	0.35 449	0.16 410	0.11 317	0.20 544	0.16 454	0.19 540	0.15 427

CRE-IMP	0.36 395	0.23 489	0.49 523	0.42 522	0.24 386	0.41 429	0.21 105	0.57 332	0.41 306	0.65 472	0.72 444	0.53 435	0.37 429	0.61 476	0.38 498	0.17 471	0.11 317	0.19 508	0.15 410	0.21 589	0.18 532

ACC	0.19 33	0.16 158	0.25 55	0.32 106	0.20 209	0.08 1	0.22 132	0.25 21	0.30 171	0.23 106	0.26 150	0.20 62	0.20 110	0.27 22	0.19 33	0.14 257	0.10 149	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.10 96

Cross2Single-S	0.18 14	0.12 2	0.25 55	0.29 17	0.17 85	0.11 4	0.22 132	0.21 9	0.28 142	0.23 106	0.22 77	0.19 46	0.17 38	0.21 3	0.18 19	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.10 96

tt8	0.19 33	0.17 219	0.25 55	0.34 184	0.14 16	0.30 229	0.22 132	0.27 33	0.21 53	0.17 14	0.17 23	0.22 94	0.22 165	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

100	0.22 123	0.14 40	0.30 167	0.32 106	0.22 285	0.21 53	0.22 132	0.33 90	0.27 124	0.22 87	0.22 77	0.36 296	0.18 60	0.48 326	0.21 103	0.11 48	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.10 96

Last	0.22 123	0.14 40	0.30 167	0.32 106	0.20 209	0.25 118	0.22 132	0.34 102	0.27 124	0.21 62	0.21 59	0.41 348	0.17 38	0.45 276	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.10 96

DDDD	0.21 100	0.15 101	0.28 133	0.31 70	0.20 209	0.25 118	0.22 132	0.39 166	0.24 87	0.22 87	0.18 29	0.44 384	0.21 136	0.28 29	0.23 189	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.10 96

F5.5	0.20 55	0.14 40	0.24 28	0.35 238	0.14 16	0.31 254	0.22 132	0.34 102	0.20 44	0.18 21	0.23 94	0.24 135	0.19 86	0.28 29	0.16 2	0.11 48	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.13 216	0.09 8

F8.5	0.20 55	0.15 101	0.24 28	0.36 275	0.14 16	0.21 53	0.22 132	0.33 90	0.19 32	0.21 62	0.25 130	0.24 135	0.20 110	0.35 159	0.16 2	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

FORCE_9	0.20 55	0.15 101	0.24 28	0.36 275	0.14 16	0.22 61	0.22 132	0.32 74	0.19 32	0.21 62	0.24 115	0.24 135	0.20 110	0.36 168	0.16 2	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

Codiref-stereo	0.24 176	0.14 40	0.74 681	0.51 686	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.19 544	0.15 557	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 300	0.32 642	0.74 681	0.51 686	0.42 723	1.15 747	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

SCION-MonSter(vits)	0.46 523	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.88 572	1.07 718	0.20 46	1.06 648	0.73 572	0.56 567	0.76 607	1.14 763	0.19 544	0.15 557	0.33 738	0.34 758	0.25 656	0.24 655

GEAR-Net	0.24 176	0.20 377	0.31 195	0.38 350	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.50 284	0.23 75	0.28 199	0.35 243	0.30 217	0.22 165	0.31 87	0.28 331	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.13 216	0.13 335

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 147	0.20 377	0.31 195	0.37 306	0.19 159	0.28 184	0.22 132	0.33 90	0.26 117	0.23 106	0.29 191	0.23 114	0.18 60	0.39 204	0.28 331	0.13 174	0.12 401	0.17 401	0.16 454	0.17 465	0.12 272

over-6	0.22 123	0.18 267	0.28 133	0.34 184	0.13 2	0.32 280	0.22 132	0.49 271	0.25 109	0.24 127	0.24 115	0.21 81	0.25 221	0.38 195	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.10 96

Anonymus	0.24 176	0.14 40	0.29 147	0.37 306	0.23 342	0.30 229	0.22 132	0.39 166	0.32 204	0.23 106	0.20 42	0.38 311	0.26 246	0.45 276	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.13 313	0.12 149	0.13 335

PhaseNet	0.25 204	0.16 158	0.31 195	0.35 238	0.22 285	0.33 296	0.22 132	0.45 242	0.33 212	0.21 62	0.28 176	0.38 311	0.23 192	0.42 243	0.28 331	0.13 174	0.10 149	0.15 291	0.15 410	0.13 216	0.12 272

HLF11	0.34 354	0.17 219	0.42 417	0.30 34	0.23 342	0.36 354	0.22 132	0.69 448	0.48 368	0.49 377	0.66 419	0.43 373	0.37 429	0.70 567	0.45 568	0.15 348	0.12 401	0.13 148	0.11 198	0.15 353	0.17 508

monster-pro	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

MUNStereo	0.23 147	0.17 219	0.40 385	0.36 275	0.17 85	0.33 296	0.22 132	0.35 115	0.27 124	0.27 184	0.23 94	0.29 202	0.34 382	0.31 87	0.22 142	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.16 420	0.12 272

ATMStereo	0.24 176	0.19 321	0.39 370	0.41 473	0.17 85	0.33 296	0.22 132	0.41 196	0.37 266	0.27 184	0.23 94	0.22 94	0.35 389	0.29 48	0.24 211	0.12 92	0.08 2	0.14 222	0.11 198	0.16 420	0.11 202

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 260	0.51 740	1.28 771	0.31 70	0.19 159	0.22 61	0.22 132	0.45 242	0.28 142	0.23 106	0.32 216	0.25 156	0.24 205	0.32 103	0.20 58	0.12 92	0.11 317	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 204	0.14 40	0.74 681	0.33 142	0.19 159	0.29 203	0.22 132	0.38 153	0.29 162	0.25 145	0.22 77	0.23 114	0.32 348	0.28 29	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.30 706

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 322	0.38 685	2.34 817	0.33 142	0.19 159	0.20 41	0.22 132	0.43 225	0.29 162	0.22 87	0.25 130	0.22 94	0.26 246	0.29 48	0.20 58	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 10	0.32 106	0.20 209	0.16 19	0.22 132	0.20 6	0.22 59	0.14 1	0.18 29	0.15 6	0.14 3	0.25 12	0.22 142	0.10 15	0.09 40	0.14 222	0.13 313	0.10 13	0.10 96

MonStereo	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

Monster-pub-eth3d	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

AdaDepth	0.22 123	0.17 219	0.32 221	0.37 306	0.18 123	0.34 318	0.22 132	0.33 90	0.23 75	0.21 62	0.21 59	0.20 62	0.20 110	0.56 403	0.21 103	0.10 15	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.12 272

asd	0.21 100	0.18 267	0.29 147	0.32 106	0.18 123	0.27 157	0.22 132	0.35 115	0.22 59	0.31 229	0.22 77	0.19 46	0.21 136	0.44 271	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 204	0.31 637	0.24 28	0.51 686	0.19 159	0.29 203	0.22 132	0.40 183	0.37 266	0.26 162	0.24 115	0.24 135	0.31 342	0.44 271	0.22 142	0.14 257	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.14 276	0.10 96

MonSter	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.38 195	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 204	0.14 40	0.74 681	0.33 142	0.19 159	0.29 203	0.22 132	0.38 153	0.29 162	0.25 145	0.22 77	0.23 114	0.32 348	0.28 29	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.30 706

IGEV++	0.24 176	0.17 219	0.31 195	0.38 350	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.50 284	0.23 75	0.28 199	0.35 243	0.30 217	0.22 165	0.31 87	0.28 331	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.13 335

MSKI-zero shot	0.32 322	0.17 219	0.34 270	0.39 386	0.21 250	0.32 280	0.22 132	0.61 370	0.43 323	0.52 396	0.64 409	0.61 490	0.20 110	0.74 596	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.12 149	0.12 272

Any-RAFT	0.35 374	0.16 158	0.30 167	0.34 184	0.21 250	0.52 495	0.22 132	0.88 572	0.73 500	0.53 400	0.73 449	0.64 507	0.28 284	0.46 300	0.24 211	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.12 272

test-3	0.34 354	0.16 158	0.43 432	0.39 386	0.21 250	0.43 441	0.22 132	0.63 386	0.78 545	0.71 520	0.45 300	0.64 507	0.27 265	0.43 258	0.31 382	0.12 92	0.09 40	0.17 401	0.13 313	0.12 149	0.10 96

Patchmatch Stereo++	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.60 361	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.50 342	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

DeepStereo_RVC	0.36 395	0.21 425	0.47 488	0.40 434	0.24 386	0.26 134	0.22 132	0.60 361	0.38 278	0.69 505	0.67 427	0.57 454	0.51 531	0.56 403	0.39 506	0.16 410	0.12 401	0.18 458	0.15 410	0.19 540	0.18 532

iRAFT	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

CREStereo++_RVC	0.32 322	0.15 101	0.23 15	0.31 70	0.24 386	0.27 157	0.22 132	0.46 250	0.88 608	0.46 364	0.80 497	0.30 217	0.26 246	0.36 168	0.33 411	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.51 814	0.13 216	0.09 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.34 354	0.17 219	0.44 444	0.39 386	0.23 342	0.34 318	0.22 132	0.70 465	0.75 515	0.60 430	0.59 387	0.58 463	0.29 304	0.45 276	0.26 278	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.12 272

PMTNet	0.32 322	0.16 158	0.24 28	0.29 17	0.18 123	0.45 462	0.22 132	0.56 323	0.63 440	0.46 364	0.54 361	0.39 321	0.34 382	0.48 326	0.24 211	0.75 821	0.10 149	0.12 87	0.08 5	0.12 149	0.11 202

valid	0.59 661	3.49 861	0.31 195	0.36 275	0.18 123	0.18 30	0.23 175	0.62 375	0.47 356	0.52 396	0.43 291	0.32 237	0.22 165	0.58 439	0.20 58	3.07 862	0.08 2	0.17 401	0.09 29	0.18 500	0.10 96

StereoNetSlim22	0.29 281	0.17 219	0.36 308	0.41 473	0.27 508	0.37 369	0.23 175	0.53 311	0.26 117	0.43 344	0.33 220	0.41 348	0.22 165	0.55 389	0.28 331	0.16 410	0.11 317	0.18 458	0.15 410	0.15 353	0.13 335

ACC-I	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.32 106	0.19 159	0.10 2	0.23 175	0.24 18	0.29 162	0.23 106	0.29 191	0.20 62	0.21 136	0.28 29	0.19 33	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.14 276	0.10 96

CR-Stereo	0.18 14	0.16 158	0.24 28	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 175	0.28 39	0.18 24	0.17 14	0.16 16	0.26 172	0.24 205	0.33 128	0.17 7	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.10 119	0.12 149	0.11 202

FORCE_8	0.20 55	0.15 101	0.23 15	0.37 306	0.14 16	0.23 79	0.23 175	0.33 90	0.20 44	0.22 87	0.25 130	0.26 172	0.20 110	0.36 168	0.16 2	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

FORCE_6	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.34 184	0.13 2	0.30 229	0.23 175	0.31 61	0.20 44	0.21 62	0.24 115	0.19 46	0.18 60	0.35 159	0.18 19	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.13 313	0.12 149	0.09 8

DF_test	0.19 33	0.13 8	0.26 85	0.33 142	0.24 386	0.10 2	0.23 175	0.26 30	0.30 171	0.22 87	0.27 161	0.16 11	0.18 60	0.22 4	0.20 58	0.15 348	0.11 317	0.13 148	0.12 250	0.13 216	0.10 96

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 55	0.18 267	0.22 10	0.25 1	0.20 209	0.23 79	0.23 175	0.19 4	0.19 32	0.19 33	0.28 176	0.12 1	0.22 165	0.24 8	0.26 278	0.12 92	0.14 523	0.18 458	0.27 719	0.17 465	0.19 567

DNS	0.75 704	1.52 837	0.28 133	0.28 11	0.17 85	0.18 30	0.23 175	0.48 264	0.27 124	0.26 162	0.34 233	0.30 217	0.23 192	2.70 834	1.46 785	0.16 410	0.13 481	0.16 340	0.09 29	3.27 863	2.57 856

PointNet	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.32 106	0.18 123	0.29 203	0.23 175	0.25 21	0.27 124	0.15 2	0.24 115	0.28 194	0.17 38	0.34 142	0.20 58	0.13 174	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.09 8

CHEStereo	0.23 147	0.16 158	0.29 147	0.35 238	0.17 85	0.39 401	0.23 175	0.35 115	0.30 171	0.30 224	0.27 161	0.25 156	0.32 348	0.30 72	0.20 58	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.10 96

LACA1	0.18 14	0.15 101	0.26 85	0.29 17	0.14 16	0.25 118	0.23 175	0.25 21	0.19 32	0.20 46	0.16 16	0.19 46	0.18 60	0.30 72	0.21 103	0.14 257	0.10 149	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

Hybrid-DGEV-2	0.41 472	0.21 425	0.42 417	0.47 624	0.29 569	0.59 556	0.23 175	0.82 542	0.99 674	0.64 463	0.63 402	0.60 484	0.65 630	0.58 439	0.33 411	0.14 257	0.12 401	0.18 458	0.16 454	0.14 276	0.12 272

water-stereo	0.28 260	0.14 40	0.29 147	0.35 238	0.19 159	0.36 354	0.23 175	0.62 375	0.38 278	0.39 310	0.62 400	0.41 348	0.35 389	0.28 29	0.27 305	0.14 257	0.13 481	0.13 148	0.12 250	0.12 149	0.10 96

asda	0.21 100	0.19 321	0.29 147	0.31 70	0.17 85	0.25 118	0.23 175	0.36 123	0.28 142	0.27 184	0.24 115	0.18 35	0.21 136	0.40 216	0.21 103	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

3.5w_stereo	0.22 123	0.18 267	0.29 147	0.30 34	0.18 123	0.27 157	0.23 175	0.37 135	0.28 142	0.31 229	0.26 150	0.22 94	0.26 246	0.50 342	0.24 211	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

GCST	0.83 727	1.22 825	0.74 681	1.58 835	1.01 828	1.06 729	0.23 175	0.78 527	0.78 545	0.97 693	0.65 412	0.78 599	0.35 389	0.92 690	0.34 429	0.96 830	0.65 831	1.20 831	0.81 836	0.91 820	0.70 808

CAS++	0.32 322	0.24 531	0.36 308	0.37 306	0.26 471	0.28 184	0.23 175	0.87 567	0.50 379	0.47 371	0.45 300	0.26 172	0.21 136	0.49 333	0.24 211	0.23 646	0.19 660	0.22 606	0.17 517	0.21 589	0.16 480
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.27 249	0.14 40	0.23 15	0.28 11	0.15 40	0.37 369	0.23 175	0.52 299	0.72 493	0.42 339	0.51 337	0.34 263	0.26 246	0.39 204	0.25 245	0.15 348	0.11 317	0.12 87	0.08 5	0.11 57	0.10 96

H2IRNET	0.37 412	0.20 377	0.33 245	0.38 350	0.25 422	0.27 157	0.23 175	0.59 348	0.72 493	0.39 310	0.90 563	0.74 579	0.55 560	0.52 359	0.43 540	0.15 348	0.13 481	0.18 458	0.20 611	0.16 420	0.13 335

MIF-Stereo (partial)	0.31 312	0.18 267	0.37 328	0.41 473	0.31 624	0.28 184	0.23 175	0.47 256	0.42 317	0.31 229	0.63 402	0.36 296	0.35 389	0.57 416	0.31 382	0.17 471	0.13 481	0.19 508	0.17 517	0.18 500	0.14 391

GCAP-Stereo	0.28 260	0.19 321	0.40 385	0.38 350	0.19 159	0.38 386	0.23 175	0.57 332	0.41 306	0.45 356	0.49 323	0.39 321	0.27 265	0.33 128	0.23 189	0.14 257	0.12 401	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.11 202

RAFT-Test	0.34 354	0.18 267	0.37 328	0.38 350	0.23 342	0.50 484	0.23 175	0.69 448	0.40 301	0.60 430	0.85 534	0.61 490	0.28 284	0.46 300	0.27 305	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.12 272

test_1	0.34 354	0.16 158	0.43 432	0.39 386	0.21 250	0.43 441	0.23 175	0.63 386	0.78 545	0.68 497	0.45 300	0.64 507	0.27 265	0.43 258	0.31 382	0.12 92	0.09 40	0.17 401	0.13 313	0.12 149	0.10 96

PFNet+	0.40 459	0.19 321	0.49 523	0.39 386	0.25 422	0.28 184	0.23 175	0.64 402	0.70 480	0.85 619	0.79 494	0.64 507	0.35 389	0.72 579	0.34 429	0.19 544	0.14 523	0.23 627	0.20 611	0.16 420	0.20 593

TANstereo	0.30 300	0.15 101	0.31 195	0.30 34	0.17 85	0.55 517	0.23 175	0.44 233	0.55 406	0.59 425	0.68 430	0.37 301	0.26 246	0.35 159	0.27 305	0.15 348	0.16 593	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.14 391

CFNet-RSSM	0.34 354	0.17 219	0.45 457	0.39 386	0.22 285	0.35 336	0.23 175	0.73 494	0.84 580	0.65 472	0.54 361	0.57 454	0.28 284	0.46 300	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.13 216	0.11 202

CMRA-Stereo	0.31 312	0.17 219	0.34 270	0.45 593	0.29 569	0.28 184	0.24 202	0.49 271	0.44 332	0.44 350	0.55 371	0.35 283	0.29 304	0.60 464	0.40 514	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.15 353	0.12 272

FETStereo	0.24 176	0.14 40	0.25 55	0.32 106	0.17 85	0.37 369	0.24 202	0.36 123	0.39 293	0.40 321	0.41 280	0.31 229	0.22 165	0.35 159	0.28 331	0.10 15	0.08 2	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.10 96

CEFStereo	0.25 204	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.18 123	0.28 184	0.24 202	0.40 183	0.38 278	0.41 330	0.51 337	0.30 217	0.21 136	0.42 243	0.28 331	0.11 48	0.08 2	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.10 96

tt7	0.19 33	0.16 158	0.24 28	0.33 142	0.14 16	0.27 157	0.24 202	0.29 44	0.20 44	0.18 21	0.14 5	0.19 46	0.21 136	0.35 159	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

RSGM							0.24 202	0.70 465	0.42 317	0.67 490	0.62 400	0.68 535	0.32 348	0.46 300	0.29 359	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.13 216

NBS	0.18 14	0.15 101	0.22 10	0.37 306	0.18 123	0.14 7	0.24 202	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 36	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 211	0.14 257	0.12 401	0.19 508	0.16 454	0.16 420	0.10 96

bcnet-new	0.24 176	0.16 158	0.48 509	0.36 275	0.17 85	0.39 401	0.24 202	0.36 123	0.30 171	0.24 127	0.25 130	0.26 172	0.32 348	0.45 276	0.18 19	0.10 15	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.10 96

ARStereo-new	0.23 147	0.16 158	0.37 328	0.34 184	0.16 68	0.24 96	0.24 202	0.43 225	0.36 247	0.26 162	0.27 161	0.23 114	0.35 389	0.28 29	0.20 58	0.10 15	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.09 8

KMOStereo	0.26 225	0.19 321	0.34 270	0.38 350	0.25 422	0.51 489	0.24 202	0.40 183	0.30 171	0.27 184	0.27 161	0.23 114	0.36 418	0.43 258	0.22 142	0.14 257	0.09 40	0.14 222	0.10 119	0.15 353	0.12 272

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 123	0.16 158	0.35 290	0.33 142	0.18 123	0.24 96	0.24 202	0.45 242	0.27 124	0.23 106	0.35 243	0.20 62	0.26 246	0.28 29	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

3.75w	0.22 123	0.17 219	0.30 167	0.31 70	0.19 159	0.43 441	0.24 202	0.35 115	0.24 87	0.31 229	0.27 161	0.17 17	0.22 165	0.37 185	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

MIM_Stereo	0.38 429	0.17 219	0.53 567	0.37 306	0.24 386	0.27 157	0.24 202	0.70 465	0.54 397	0.72 533	1.00 614	0.63 501	0.29 304	0.64 516	0.38 498	0.13 174	0.14 523	0.17 401	0.16 454	0.14 276	0.11 202

CASnet	0.30 300	0.20 377	0.33 245	0.41 473	0.16 68	0.26 134	0.24 202	0.52 299	0.53 393	0.52 396	0.54 361	0.39 321	0.24 205	0.40 216	0.26 278	0.14 257	0.10 149	0.22 606	0.18 550	0.18 500	0.11 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.35 374	0.24 531	0.48 509	0.41 473	0.26 471	0.35 336	0.24 202	0.67 428	0.44 332	0.54 406	0.51 337	0.66 527	0.25 221	0.66 532	0.30 372	0.14 257	0.12 401	0.23 627	0.20 611	0.18 500	0.13 335

iRaft-Stereo_20w	0.39 446	0.19 321	0.57 593	0.37 306	0.27 508	0.31 254	0.24 202	1.44 784	0.29 162	0.69 505	0.53 358	0.60 484	0.42 471	0.83 646	0.27 305	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.13 313	0.15 353	0.13 335

Pruner-Stereo	0.38 429	0.20 377	0.45 457	0.40 434	0.25 422	0.22 61	0.24 202	0.67 428	0.55 406	0.89 650	0.76 467	0.68 535	0.29 304	0.62 487	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.17 517	0.17 465	0.18 532

RAFT-RH_RVC	0.56 639	0.17 219	0.41 396	0.37 306	0.23 342	0.57 538	0.24 202	0.60 361	0.70 480	1.19 757	3.94 838	0.56 448	0.38 436	0.65 523	0.36 469	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.14 367	0.12 149	0.13 335

XX-TBD	0.32 322	0.53 753	0.26 85	0.51 686	0.20 209	0.37 369	0.24 202	0.40 183	0.73 500	0.54 406	0.69 434	0.31 229	0.25 221	0.32 103	0.27 305	0.16 410	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.11 202

GeoMambaStereo_RVC	0.27 249	0.17 219	0.32 221	0.30 34	0.27 508	0.37 369	0.25 220	0.34 102	0.24 87	0.37 283	0.40 276	0.38 311	0.28 284	0.34 142	0.28 331	0.20 574	0.16 593	0.16 340	0.13 313	0.16 420	0.21 613

FETCStereo	0.23 147	0.14 40	0.25 55	0.32 106	0.17 85	0.28 184	0.25 220	0.36 123	0.31 184	0.41 330	0.43 291	0.30 217	0.21 136	0.34 142	0.27 305	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.09 8

CGFBStereo	0.24 176	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.17 85	0.31 254	0.25 220	0.37 135	0.37 266	0.41 330	0.43 291	0.31 229	0.22 165	0.34 142	0.28 331	0.11 48	0.08 2	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.09 8

Cross2Single Stereo	0.26 225	0.25 557	0.23 15	0.40 434	0.15 40	0.18 30	0.25 220	0.28 39	0.38 278	0.75 546	0.25 130	0.24 135	0.20 110	0.50 342	0.25 245	0.25 669	0.08 2	0.16 340	0.13 313	0.25 656	0.10 96

F4.4	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.34 184	0.13 2	0.25 118	0.25 220	0.34 102	0.16 11	0.22 87	0.18 29	0.25 156	0.23 192	0.30 72	0.19 33	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.10 96

GELT-Stereo	0.24 176	0.17 219	0.27 109	0.37 306	0.21 250	0.24 96	0.25 220	0.57 332	0.42 317	0.34 259	0.26 150	0.26 172	0.21 136	0.34 142	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.13 313	0.11 57	0.09 8

FAST (zero-shot)	0.28 260	0.18 267	0.46 474	0.51 686	0.57 783	0.18 30	0.25 220	0.54 315	0.22 59	0.22 87	0.31 212	0.27 186	0.25 221	0.42 243	0.24 211	0.21 595	0.18 640	0.15 291	0.17 517	0.14 276	0.17 508

DNSM	0.82 720	1.54 838	0.27 109	0.30 34	0.17 85	0.27 157	0.25 220	0.49 271	0.25 109	0.34 259	0.36 254	0.29 202	0.26 246	2.84 837	1.96 809	0.16 410	0.12 401	0.12 87	0.10 119	3.66 866	2.58 857

testmc14	0.18 14	0.12 2	0.21 5	0.30 34	0.14 16	0.29 203	0.25 220	0.30 51	0.15 6	0.21 62	0.28 176	0.21 81	0.18 60	0.24 8	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.10 4	0.08 5	0.11 57	0.09 8

TestStereo_HL2	0.33 342	0.18 267	0.33 245	0.31 70	0.22 285	0.32 280	0.25 220	0.58 341	0.61 425	0.54 406	0.68 430	0.41 348	0.36 418	0.57 416	0.36 469	0.16 410	0.11 317	0.13 148	0.11 198	0.15 353	0.16 480

LWStereo	0.23 147	0.16 158	0.41 396	0.35 238	0.17 85	0.38 386	0.25 220	0.36 123	0.25 109	0.23 106	0.31 212	0.24 135	0.35 389	0.43 258	0.17 7	0.10 15	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.09 8

ARStereo	0.23 147	0.17 219	0.30 167	0.35 238	0.16 68	0.35 336	0.25 220	0.40 183	0.30 171	0.25 145	0.24 115	0.25 156	0.36 418	0.41 229	0.19 33	0.10 15	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.09 8

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 123	0.15 101	0.35 290	0.33 142	0.17 85	0.23 79	0.25 220	0.42 206	0.24 87	0.26 162	0.26 150	0.21 81	0.30 324	0.31 87	0.20 58	0.10 15	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.10 96

ACMStereo	0.25 204	0.19 321	0.38 345	0.38 350	0.17 85	0.18 30	0.25 220	0.52 299	0.49 372	0.28 199	0.30 197	0.21 81	0.33 368	0.33 128	0.23 189	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.17 465	0.11 202

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 204	0.14 40	0.30 167	0.34 184	0.21 250	0.44 450	0.25 220	0.44 233	0.35 237	0.27 184	0.35 243	0.37 301	0.35 389	0.28 29	0.26 278	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.09 8

LACA3	0.20 55	0.17 219	0.25 55	0.29 17	0.15 40	0.32 280	0.25 220	0.29 44	0.22 59	0.23 106	0.21 59	0.21 81	0.22 165	0.44 271	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.08 1

Selective-IGEV-i32	0.24 176	0.18 267	0.35 290	0.35 238	0.19 159	0.27 157	0.25 220	0.55 319	0.23 75	0.27 184	0.25 130	0.34 263	0.19 86	0.58 439	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.10 96

IGEV-FE	0.34 354	0.18 267	0.67 647	0.39 386	0.28 536	0.30 229	0.25 220	0.74 501	0.31 184	0.62 442	0.57 378	0.54 439	0.25 221	0.53 372	0.27 305	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

FlowAnything_test	0.29 281	0.19 321	0.39 370	0.47 624	0.26 471	0.46 468	0.25 220	0.43 225	0.31 184	0.29 215	0.26 150	0.35 283	0.26 246	0.40 216	0.37 488	0.21 595	0.15 557	0.22 606	0.26 712	0.16 420	0.16 480

DVStereo	0.30 300	0.15 101	0.34 270	0.33 142	0.20 209	0.53 503	0.25 220	0.56 323	0.43 323	0.56 414	0.50 327	0.35 283	0.29 304	0.49 333	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.12 87	0.11 198	0.11 57	0.10 96

2.5w	0.21 100	0.18 267	0.31 195	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.25 220	0.31 61	0.23 75	0.28 199	0.35 243	0.18 35	0.17 38	0.39 204	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

ISRNet	0.56 639	0.24 531	0.66 642	0.56 737	0.36 680	0.44 450	0.25 220	0.82 542	0.84 580	1.07 736	1.25 712	0.91 652	0.60 591	0.66 532	0.58 634	0.35 755	0.26 732	0.36 749	0.33 756	0.30 694	0.42 766

model_zeroshot	0.33 342	0.18 267	0.48 509	0.39 386	0.28 536	0.45 462	0.25 220	0.63 386	0.45 343	0.61 438	0.50 327	0.51 425	0.25 221	0.45 276	0.26 278	0.16 410	0.13 481	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.13 335

GCAP-BAT	0.28 260	0.15 101	0.42 417	0.33 142	0.21 250	0.25 118	0.25 220	0.45 242	0.54 397	0.34 259	0.42 285	0.43 373	0.27 265	0.48 326	0.24 211	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.11 57	0.12 272

IGEV_Zeroshot_test	0.34 354	0.18 267	0.67 647	0.39 386	0.28 536	0.30 229	0.25 220	0.74 501	0.31 184	0.62 442	0.57 378	0.54 439	0.25 221	0.53 372	0.27 305	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

GCAPDPT-zeroshot	0.28 260	0.15 101	0.42 417	0.33 142	0.21 250	0.25 118	0.25 220	0.45 242	0.54 397	0.34 259	0.42 285	0.43 373	0.27 265	0.48 326	0.24 211	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.11 57	0.12 272

Selective-IGEV	0.24 176	0.18 267	0.35 290	0.35 238	0.19 159	0.27 157	0.25 220	0.55 319	0.23 75	0.27 184	0.25 130	0.34 263	0.19 86	0.58 439	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.10 96

OMP-Stereo	0.42 480	0.22 467	0.46 474	0.52 703	0.24 386	0.36 354	0.25 220	0.71 476	0.78 545	0.77 561	0.64 409	0.89 645	0.39 450	0.91 686	0.35 449	0.15 348	0.12 401	0.20 544	0.15 410	0.15 353	0.12 272

raftrobust	0.34 354	0.19 321	0.36 308	0.41 473	0.27 508	0.30 229	0.25 220	0.71 476	0.63 440	0.58 422	0.55 371	0.45 388	0.46 500	0.51 352	0.29 359	0.16 410	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.13 335

RALAANet	0.38 429	0.23 489	0.48 509	0.42 522	0.29 569	0.35 336	0.25 220	0.86 558	0.64 449	0.67 490	0.65 412	0.60 484	0.29 304	0.60 464	0.34 429	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.21 589	0.13 335

CREStereo	0.28 260	0.15 101	0.24 28	0.27 5	0.17 85	0.37 369	0.25 220	0.51 288	0.72 493	0.42 339	0.51 337	0.32 237	0.26 246	0.38 195	0.25 245	0.16 410	0.11 317	0.12 87	0.08 5	0.12 149	0.11 202
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoNetSlim	0.27 249	0.18 267	0.35 290	0.42 522	0.24 386	0.38 386	0.26 251	0.44 233	0.28 142	0.40 321	0.30 197	0.34 263	0.17 38	0.50 342	0.29 359	0.17 471	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

F7	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.35 238	0.14 16	0.22 61	0.26 251	0.33 90	0.19 32	0.21 62	0.23 94	0.22 94	0.20 110	0.35 159	0.16 2	0.11 48	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.09 8

EE1	0.28 260	0.15 101	0.35 290	0.36 275	0.24 386	0.18 30	0.26 251	0.59 348	0.38 278	0.34 259	0.35 243	0.47 398	0.35 389	0.54 380	0.22 142	0.16 410	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.14 276	0.12 272

GGDA	0.32 322	0.18 267	0.32 221	0.31 70	0.21 250	0.31 254	0.26 251	0.59 348	0.66 458	0.50 381	0.68 430	0.40 335	0.36 418	0.55 389	0.35 449	0.15 348	0.11 317	0.13 148	0.12 250	0.15 353	0.15 427

TS12	0.24 176	0.15 101	0.29 147	0.37 306	0.17 85	0.32 280	0.26 251	0.42 206	0.24 87	0.31 229	0.51 337	0.25 156	0.27 265	0.40 216	0.29 359	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.10 96

DF	0.26 225	0.15 101	0.38 345	0.35 238	0.19 159	0.26 134	0.26 251	0.42 206	0.27 124	0.29 215	0.49 323	0.50 419	0.22 165	0.48 326	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.11 202

BARStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.36 275	0.17 85	0.26 134	0.26 251	0.33 90	0.30 171	0.27 184	0.30 197	0.23 114	0.34 382	0.42 243	0.18 19	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.15 353	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 147	0.14 40	0.27 109	0.35 238	0.18 123	0.26 134	0.26 251	0.42 206	0.38 278	0.25 145	0.43 291	0.23 114	0.28 284	0.25 12	0.22 142	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

Foundation-i1b	0.24 176	0.13 8	0.23 15	0.29 17	0.15 40	0.40 408	0.26 251	0.48 264	0.25 109	0.31 229	0.33 220	0.40 335	0.30 324	0.35 159	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.11 198	0.11 57	0.09 8

Foundation-i1	0.26 225	0.14 40	0.25 55	0.33 142	0.21 250	0.39 401	0.26 251	0.60 361	0.38 278	0.35 271	0.38 265	0.44 384	0.29 304	0.32 103	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.11 198	0.11 57	0.10 96

Hybrid-DGEV-03	0.45 511	0.19 321	0.33 245	0.43 547	0.27 508	0.56 532	0.26 251	0.65 406	0.74 510	0.94 678	1.92 784	0.61 490	0.30 324	0.55 389	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.18 458	0.16 454	0.14 276	0.11 202

4.5_new	0.21 100	0.20 377	0.29 147	0.30 34	0.17 85	0.24 96	0.26 251	0.32 74	0.28 142	0.32 244	0.28 176	0.19 46	0.17 38	0.29 48	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.09 8

4.5w-stereo	0.21 100	0.20 377	0.29 147	0.30 34	0.17 85	0.24 96	0.26 251	0.32 74	0.28 142	0.32 244	0.28 176	0.19 46	0.17 38	0.29 48	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.09 8

HART	0.29 281	0.16 158	0.32 221	0.40 434	0.21 250	0.32 280	0.26 251	0.62 375	0.31 184	0.33 251	0.65 412	0.41 348	0.22 165	0.55 389	0.25 245	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.11 198	0.15 353	0.11 202

GREAT-IGEV	0.22 123	0.15 101	0.31 195	0.29 17	0.22 285	0.21 53	0.26 251	0.33 90	0.31 184	0.20 46	0.30 197	0.22 94	0.22 165	0.47 313	0.22 142	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.10 96
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.33 342	0.18 267	0.37 328	0.39 386	0.22 285	0.38 386	0.26 251	0.70 465	0.56 414	0.47 371	0.65 412	0.42 362	0.24 205	0.55 389	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.18 458	0.17 517	0.14 276	0.11 202

DCVSM-stereo	0.49 571	0.27 596	0.53 567	0.39 386	0.29 569	0.51 489	0.26 251	0.75 508	0.75 515	1.11 746	0.75 460	1.05 698	0.72 673	0.60 464	0.47 586	0.20 574	0.19 660	0.24 646	0.20 611	0.25 656	0.30 706

RAStereo	0.24 176	0.17 219	0.29 147	0.40 434	0.21 250	0.23 79	0.26 251	0.42 206	0.45 343	0.23 106	0.34 233	0.30 217	0.19 86	0.34 142	0.25 245	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.11 202

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 480	0.20 377	0.74 681	0.38 350	0.43 730	0.39 401	0.26 251	0.94 596	0.49 372	0.53 400	0.77 471	0.93 661	0.45 493	0.63 501	0.24 211	0.16 410	0.10 149	0.17 401	0.18 550	0.20 562	0.20 593

MoCha-V2	0.25 204	0.15 101	0.29 147	0.40 434	0.18 123	0.27 157	0.26 251	0.49 271	0.27 124	0.36 276	0.27 161	0.33 255	0.35 389	0.49 333	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.11 202

MC-Stereo	0.28 260	0.17 219	0.32 221	0.38 350	0.20 209	0.26 134	0.26 251	0.49 271	0.37 266	0.37 283	0.61 395	0.41 348	0.31 342	0.55 389	0.25 245	0.13 174	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.11 202

GLC_STEREO	0.29 281	0.19 321	0.27 109	0.44 568	0.19 159	0.31 254	0.26 251	0.47 256	0.43 323	0.37 283	0.47 312	0.41 348	0.23 192	0.50 342	0.34 429	0.14 257	0.18 640	0.19 508	0.16 454	0.16 420	0.13 335

NRIStereo	0.36 395	0.20 377	0.45 457	0.41 473	0.23 342	0.34 318	0.26 251	0.65 406	0.55 406	0.64 463	0.63 402	0.56 448	0.37 429	0.65 523	0.37 488	0.15 348	0.11 317	0.18 458	0.15 410	0.17 465	0.14 391

ASMatch	0.48 552	0.19 321	0.45 457	0.39 386	0.28 536	0.37 369	0.26 251	0.74 501	0.68 470	0.76 555	2.34 799	0.61 490	0.52 535	0.62 487	0.37 488	0.14 257	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.21 613

RAFT_R40	0.40 459	0.19 321	0.44 444	0.43 547	0.25 422	0.23 79	0.26 251	0.67 428	0.67 463	0.98 699	0.78 483	0.72 559	0.43 477	0.76 607	0.35 449	0.16 410	0.11 317	0.20 544	0.16 454	0.18 500	0.14 391

RAFT-345	0.40 459	0.18 267	0.40 385	0.38 350	0.22 285	0.33 296	0.26 251	0.61 370	0.51 386	0.74 544	1.79 777	0.45 388	0.33 368	0.66 532	0.36 469	0.14 257	0.11 317	0.18 458	0.14 367	0.13 216	0.13 335

HNOStereo	0.24 176	0.14 40	0.26 85	0.33 142	0.17 85	0.23 79	0.27 277	0.39 166	0.39 293	0.39 310	0.41 280	0.26 172	0.22 165	0.36 168	0.26 278	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.09 8

ManiGeoR	0.33 342	0.17 219	0.43 432	0.31 70	0.22 285	0.40 408	0.27 277	0.73 494	0.49 372	0.40 321	0.63 402	0.40 335	0.32 348	0.62 487	0.41 521	0.16 410	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.16 480

HLf10	0.33 342	0.17 219	0.43 432	0.31 70	0.22 285	0.40 408	0.27 277	0.73 494	0.49 372	0.40 321	0.63 402	0.40 335	0.32 348	0.62 487	0.41 521	0.16 410	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.16 480

HLf8	0.33 342	0.17 219	0.39 370	0.30 34	0.22 285	0.43 441	0.27 277	0.71 476	0.67 463	0.44 350	0.60 390	0.36 296	0.30 324	0.58 439	0.35 449	0.18 509	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.17 465	0.18 532

TestStereo-Hl	0.34 354	0.20 377	0.32 221	0.32 106	0.22 285	0.32 280	0.27 277	0.64 402	0.59 421	0.50 381	0.67 427	0.46 395	0.45 493	0.60 464	0.34 429	0.14 257	0.11 317	0.13 148	0.13 313	0.15 353	0.15 427

DN	0.30 300	0.17 219	0.33 245	0.37 306	0.26 471	0.35 336	0.27 277	0.54 315	0.55 406	0.32 244	0.42 285	0.50 419	0.23 192	0.39 204	0.22 142	0.21 595	0.14 523	0.16 340	0.13 313	0.17 465	0.18 532

canet-new	0.23 147	0.16 158	0.45 457	0.35 238	0.17 85	0.33 296	0.27 277	0.38 153	0.26 117	0.20 46	0.24 115	0.21 81	0.35 389	0.46 300	0.17 7	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.09 8

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 204	0.16 158	0.33 245	0.38 350	0.20 209	0.46 468	0.27 277	0.41 196	0.34 224	0.28 199	0.38 265	0.24 135	0.35 389	0.29 48	0.24 211	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

Foundation-i1c-attn	0.23 147	0.13 8	0.23 15	0.29 17	0.15 40	0.35 336	0.27 277	0.45 242	0.28 142	0.28 199	0.34 233	0.40 335	0.30 324	0.33 128	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.09 8

LiteMatch	0.24 176	0.17 219	0.24 28	0.37 306	0.20 209	0.27 157	0.27 277	0.31 61	0.24 87	0.21 62	0.20 42	0.29 202	0.40 457	0.29 48	0.43 540	0.16 410	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.14 276	0.14 391

Lsterematch	0.38 429	0.17 219	0.38 345	0.37 306	0.20 209	0.42 436	0.27 277	0.57 332	0.71 491	0.66 485	1.02 626	0.49 413	0.40 457	0.57 416	0.43 540	0.16 410	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.14 276	0.14 391

VMStereo-Base	0.28 260	0.16 158	0.27 109	0.30 34	0.17 85	0.30 229	0.27 277	0.50 284	0.65 454	0.32 244	0.47 312	0.42 362	0.24 205	0.41 229	0.27 305	0.15 348	0.11 317	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.14 391

NLSM3	0.26 225	0.16 158	0.30 167	0.38 350	0.21 250	0.34 318	0.27 277	0.57 332	0.47 356	0.28 199	0.35 243	0.29 202	0.24 205	0.42 243	0.27 305	0.12 92	0.10 149	0.16 340	0.15 410	0.12 149	0.10 96

NLSM1	0.32 322	0.18 267	0.34 270	0.39 386	0.25 422	0.66 606	0.27 277	0.57 332	0.50 379	0.37 283	0.53 358	0.29 202	0.28 284	0.54 380	0.32 395	0.16 410	0.17 615	0.18 458	0.15 410	0.14 276	0.12 272

BridgeDepth	0.21 100	0.14 40	0.26 85	0.34 184	0.14 16	0.40 408	0.27 277	0.28 39	0.22 59	0.18 21	0.19 36	0.28 194	0.29 304	0.32 103	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.10 96
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depthmonostereo	0.29 281	0.14 40	0.31 195	0.35 238	0.17 85	0.46 468	0.27 277	0.69 448	0.57 417	0.35 271	0.42 285	0.31 229	0.35 389	0.35 159	0.27 305	0.14 257	0.12 401	0.13 148	0.12 250	0.11 57	0.10 96

4.25_new	0.22 123	0.21 425	0.32 221	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.27 277	0.32 74	0.24 87	0.29 215	0.27 161	0.20 62	0.23 192	0.34 142	0.23 189	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

4.5w_new	0.22 123	0.21 425	0.32 221	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.27 277	0.32 74	0.24 87	0.29 215	0.27 161	0.20 62	0.23 192	0.34 142	0.23 189	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

4.25w-stereo	0.22 123	0.21 425	0.32 221	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.27 277	0.32 74	0.24 87	0.29 215	0.27 161	0.20 62	0.23 192	0.34 142	0.23 189	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

LG-Stereo	0.24 176	0.18 267	0.40 385	0.39 386	0.20 209	0.22 61	0.27 277	0.32 74	0.36 247	0.26 162	0.44 296	0.22 94	0.16 26	0.37 185	0.27 305	0.11 48	0.12 401	0.16 340	0.15 410	0.13 216	0.09 8

999	0.27 249	0.16 158	0.35 290	0.36 275	0.24 386	0.31 254	0.27 277	0.49 271	0.38 278	0.26 162	0.30 197	0.39 321	0.23 192	0.63 501	0.25 245	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.14 391

PAM_32	0.46 523	0.19 321	0.67 647	0.39 386	0.24 386	0.75 644	0.27 277	0.95 603	0.34 224	0.68 497	0.44 296	1.91 795	0.65 630	0.62 487	0.26 278	0.15 348	0.10 149	0.16 340	0.15 410	0.14 276	0.13 335

WCG-NET	0.28 260	0.15 101	0.33 245	0.33 142	0.19 159	0.33 296	0.27 277	0.39 166	0.80 556	0.46 364	0.49 323	0.39 321	0.25 221	0.40 216	0.25 245	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.10 96

WCG-NET（raft）	0.31 312	0.15 101	0.36 308	0.32 106	0.19 159	0.35 336	0.27 277	0.51 288	0.78 545	0.45 356	0.55 371	0.48 405	0.27 265	0.54 380	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.11 198	0.12 149	0.11 202

MaDis-Stereo	0.26 225	0.18 267	0.36 308	0.36 275	0.26 471	0.27 157	0.27 277	0.43 225	0.35 237	0.27 184	0.26 150	0.41 348	0.28 284	0.40 216	0.28 331	0.16 410	0.14 523	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.12 272

4D-IteraStereo	0.33 342	0.18 267	0.40 385	0.40 434	0.24 386	0.32 280	0.27 277	0.58 341	0.72 493	0.65 472	0.54 361	0.42 362	0.23 192	0.45 276	0.28 331	0.14 257	0.09 40	0.19 508	0.16 454	0.16 420	0.11 202

CES	0.28 260	0.14 40	0.23 15	0.30 34	0.70 805	0.37 369	0.27 277	0.48 264	0.46 349	0.34 259	0.48 315	0.27 186	0.22 165	0.39 204	0.23 189	0.13 174	0.11 317	0.12 87	0.08 5	0.13 216	0.17 508

Selective-RAFT	0.35 374	0.23 489	0.51 553	0.44 568	0.21 250	0.64 594	0.27 277	0.59 348	0.63 440	0.40 321	0.38 265	0.55 444	0.40 457	0.57 416	0.35 449	0.13 174	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.16 420	0.13 335

IPLG	0.39 446	0.20 377	0.59 599	0.40 434	0.24 386	0.54 510	0.27 277	0.75 508	0.63 440	0.84 615	0.81 506	0.32 237	0.32 348	0.60 464	0.45 568	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.12 272

DIP-Stereo	0.39 446	0.21 425	0.50 538	0.41 473	0.28 536	0.62 574	0.27 277	0.77 521	0.40 301	0.64 463	0.86 538	0.52 431	0.33 368	0.66 532	0.42 530	0.15 348	0.13 481	0.17 401	0.14 367	0.15 353	0.15 427
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DN-CSS_ROB	0.43 491	0.26 577	0.62 615	0.40 434	0.29 569	0.44 450	0.27 277	0.77 521	0.75 515	0.72 533	1.09 658	0.48 405	0.43 477	0.69 560	0.37 488	0.15 348	0.12 401	0.21 588	0.19 584	0.18 500	0.16 480

L500	0.23 147	0.18 267	0.30 167	0.39 386	0.23 342	0.32 280	0.28 308	0.37 135	0.33 212	0.26 162	0.32 216	0.19 46	0.19 86	0.32 103	0.25 245	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.13 313	0.13 216	0.10 96

G2	0.39 446	0.52 748	0.56 587	0.65 772	0.31 624	0.31 254	0.28 308	0.68 438	0.47 356	0.56 414	0.55 371	0.34 263	0.37 429	0.72 579	0.35 449	0.27 690	0.09 40	0.24 646	0.13 313	0.26 665	0.17 508

LLL	0.23 147	0.15 101	0.31 195	0.32 106	0.22 285	0.27 157	0.28 308	0.39 166	0.27 124	0.20 46	0.22 77	0.33 255	0.20 110	0.53 372	0.22 142	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.11 202

SCV_C0	0.26 225	0.18 267	0.34 270	0.35 238	0.24 386	0.23 79	0.28 308	0.51 288	0.36 247	0.31 229	0.36 254	0.37 301	0.20 110	0.57 416	0.22 142	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.16 420	0.12 272

tt45	0.27 249	0.17 219	0.34 270	0.35 238	0.23 342	0.38 386	0.28 308	0.46 250	0.28 142	0.40 321	0.27 161	0.38 311	0.25 221	0.57 416	0.26 278	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.12 149	0.14 391

UniTT-Stereo	0.27 249	0.17 219	0.37 328	0.40 434	0.27 508	0.30 229	0.28 308	0.39 166	0.31 184	0.29 215	0.46 305	0.27 186	0.25 221	0.47 313	0.34 429	0.17 471	0.13 481	0.13 148	0.12 250	0.14 276	0.12 272

AEACV	0.27 249	0.17 219	0.31 195	0.34 184	0.45 742	0.26 134	0.28 308	0.37 135	0.32 204	0.30 224	0.46 305	0.31 229	0.37 429	0.36 168	0.24 211	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.13 216	0.11 202

HBP-ISP	0.59 661	0.45 722	0.43 432	0.45 593	0.33 656	0.70 621	0.28 308	1.11 676	1.00 681	0.83 608	1.18 696	0.65 521	0.68 648	0.88 670	0.52 613	0.35 755	0.38 797	0.47 784	0.41 788	0.38 747	0.31 716

MIPNet	0.37 412	0.21 425	0.59 599	0.39 386	0.25 422	0.50 484	0.28 308	0.77 521	0.70 480	0.65 472	0.60 390	0.40 335	0.49 516	0.44 271	0.37 488	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.13 335

RAFT-IKP	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.28 308	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.57 454	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

111	0.40 459	0.17 219	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.52 495	0.28 308	0.74 501	1.16 737	0.50 381	0.91 566	0.63 501	0.48 511	0.61 476	0.35 449	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.13 216	0.13 335

CBMV_ROB	0.59 661	0.37 675	0.38 345	0.39 386	0.28 536	0.74 638	0.28 308	1.00 623	0.98 669	0.94 678	1.25 712	0.81 617	0.78 700	0.87 667	0.50 596	0.36 759	0.37 793	0.43 773	0.40 783	0.33 716	0.30 706

arf1	0.52 604	0.88 807	0.66 642	1.10 824	0.30 593	0.34 318	0.29 320	0.75 508	0.47 356	0.81 586	0.80 497	0.42 362	0.41 467	0.98 706	0.35 449	0.54 812	0.12 401	0.35 743	0.17 517	0.42 760	0.16 480

L400	0.22 123	0.18 267	0.27 109	0.39 386	0.23 342	0.29 203	0.29 320	0.34 102	0.30 171	0.24 127	0.24 115	0.18 35	0.20 110	0.40 216	0.25 245	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.13 313	0.12 149	0.10 96

FORCE_4.5	0.20 55	0.15 101	0.29 147	0.34 184	0.14 16	0.21 53	0.29 320	0.38 153	0.20 44	0.17 14	0.22 77	0.17 17	0.22 165	0.37 185	0.17 7	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.12 250	0.10 13	0.09 8

small-0shot	0.18 14	0.13 8	0.28 133	0.29 17	0.18 123	0.17 24	0.29 320	0.27 33	0.17 15	0.18 21	0.29 191	0.14 2	0.16 26	0.24 8	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.10 96

LMStereo	0.24 176	0.17 219	0.51 553	0.36 275	0.16 68	0.26 134	0.29 320	0.36 123	0.29 162	0.22 87	0.29 191	0.23 114	0.37 429	0.42 243	0.17 7	0.10 15	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.09 8

KABStereo	0.25 204	0.19 321	0.32 221	0.37 306	0.20 209	0.40 408	0.29 320	0.49 271	0.39 293	0.24 127	0.25 130	0.22 94	0.34 382	0.49 333	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.10 96

Foundation-i1a	0.24 176	0.13 8	0.23 15	0.28 11	0.15 40	0.40 408	0.29 320	0.49 271	0.25 109	0.33 251	0.35 243	0.40 335	0.30 324	0.34 142	0.23 189	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

LACA2	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.30 34	0.15 40	0.29 203	0.29 320	0.30 51	0.22 59	0.21 62	0.23 94	0.28 194	0.20 110	0.34 142	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.10 4	0.09 29	0.12 149	0.09 8

xyz-stereo-finetune2	0.36 395	0.19 321	0.38 345	0.32 106	0.19 159	0.82 681	0.29 320	0.52 299	0.32 204	0.51 386	0.78 483	0.43 373	0.45 493	0.69 560	0.44 558	0.13 174	0.12 401	0.17 401	0.13 313	0.12 149	0.13 335

fffy	0.28 260	0.21 425	0.34 270	0.37 306	0.23 342	0.33 296	0.29 320	0.51 288	0.41 306	0.32 244	0.37 261	0.39 321	0.27 265	0.50 342	0.27 305	0.12 92	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.11 202

RAFT-Stereo-weight	0.32 322	0.18 267	0.33 245	0.39 386	0.22 285	0.26 134	0.29 320	0.67 428	0.80 556	0.53 400	0.51 337	0.58 463	0.20 110	0.47 313	0.27 305	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.11 202

MyStereo8	0.40 459	0.20 377	0.54 573	0.41 473	0.29 569	0.53 503	0.29 320	0.65 406	0.49 372	0.71 520	0.98 606	0.58 463	0.43 477	0.50 342	0.51 606	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.14 367	0.19 540	0.19 567

11t1	0.36 395	0.21 425	0.42 417	0.35 238	0.22 285	0.62 574	0.29 320	0.69 448	0.43 323	0.60 430	0.53 358	0.53 435	0.48 511	0.56 403	0.40 514	0.18 509	0.14 523	0.16 340	0.13 313	0.17 465	0.17 508

GMStereo_Zeroshot	0.49 571	0.44 715	0.74 681	0.49 651	0.27 508	0.56 532	0.29 320	0.73 494	0.76 524	0.86 627	0.94 575	0.91 652	0.36 418	0.74 596	0.43 540	0.26 680	0.14 523	0.26 679	0.15 410	0.36 734	0.18 532

LoS	0.29 281	0.15 101	0.30 167	0.29 17	0.18 123	0.33 296	0.29 320	0.51 288	0.72 493	0.34 259	0.52 352	0.41 348	0.28 284	0.47 313	0.28 331	0.15 348	0.11 317	0.13 148	0.09 29	0.11 57	0.11 202
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.36 395	0.20 377	0.31 195	0.31 70	0.22 285	0.36 354	0.29 320	0.61 370	0.64 449	0.67 490	0.70 439	0.60 484	0.40 457	0.58 439	0.34 429	0.17 471	0.11 317	0.20 544	0.11 198	0.17 465	0.18 532

IPLGR	0.39 446	0.21 425	0.63 625	0.39 386	0.22 285	0.49 482	0.29 320	0.76 517	0.74 510	0.78 565	0.77 471	0.44 384	0.42 471	0.47 313	0.38 498	0.13 174	0.12 401	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.13 335

LCNet	0.41 472	0.20 377	0.32 221	0.44 568	0.24 386	0.47 474	0.29 320	0.67 428	0.53 393	0.72 533	1.03 631	0.66 527	0.60 591	0.58 439	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.19 508	0.19 584	0.21 589	0.36 744

CroCo-Stereo	0.26 225	0.22 467	0.36 308	0.48 632	0.22 285	0.20 41	0.29 320	0.51 288	0.44 332	0.28 199	0.23 94	0.42 362	0.26 246	0.29 48	0.26 278	0.15 348	0.13 481	0.13 148	0.11 198	0.16 420	0.12 272
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.32 322	0.19 321	0.37 328	0.39 386	0.22 285	0.31 254	0.29 320	0.68 438	0.51 386	0.49 377	0.66 419	0.37 301	0.23 192	0.45 276	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.18 458	0.17 517	0.15 353	0.12 272

s12784h	0.36 395	0.15 101	0.24 28	0.34 184	0.15 40	0.77 651	0.29 320	0.80 535	0.83 574	0.56 414	0.57 378	0.43 373	0.40 457	0.57 416	0.33 411	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.09 29	0.14 276	0.09 8

HCRNet	0.44 500	0.34 656	0.41 396	0.53 717	0.26 471	0.53 503	0.29 320	0.83 547	0.63 440	0.71 520	0.81 506	0.77 596	0.50 526	0.66 532	0.36 469	0.24 659	0.16 593	0.24 646	0.20 611	0.21 589	0.18 532

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 395	0.17 219	0.41 396	0.35 238	0.19 159	0.33 296	0.29 320	0.65 406	0.73 500	0.68 497	1.01 617	0.56 448	0.40 457	0.42 243	0.30 372	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.10 96

iResNet_ROB	0.52 604	0.21 425	0.53 567	0.37 306	0.21 250	0.61 566	0.29 320	1.51 795	1.32 771	0.90 658	1.02 626	0.80 610	0.62 606	0.76 607	0.43 540	0.16 410	0.12 401	0.13 148	0.09 29	0.15 353	0.18 532

ww1	0.24 176	0.19 321	0.19 1	0.31 70	0.32 643	0.20 41	0.30 344	0.22 11	0.23 75	0.26 162	0.24 115	0.17 17	0.26 246	0.19 1	0.30 372	0.20 574	0.20 675	0.27 693	0.31 744	0.19 540	0.17 508

arf3	0.35 374	0.26 577	0.48 509	0.52 703	0.28 536	0.36 354	0.30 344	0.60 361	0.39 293	0.56 414	0.69 434	0.37 301	0.30 324	0.60 464	0.29 359	0.22 627	0.10 149	0.21 588	0.16 454	0.17 465	0.12 272

arf2	0.43 491	0.38 685	0.59 599	0.89 811	0.31 624	0.38 386	0.30 344	0.69 448	0.44 332	0.70 512	0.80 497	0.42 362	0.39 450	0.72 579	0.32 395	0.34 749	0.11 317	0.27 693	0.17 517	0.23 631	0.15 427

L4000	0.27 249	0.15 101	0.38 345	0.39 386	0.23 342	0.33 296	0.30 344	0.64 402	0.28 142	0.25 145	0.46 305	0.25 156	0.25 221	0.47 313	0.29 359	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.13 313	0.12 149	0.10 96

G4	0.34 354	0.25 557	0.52 559	0.52 703	0.29 569	0.31 254	0.30 344	0.65 406	0.50 379	0.48 374	0.51 337	0.31 229	0.34 382	0.61 476	0.31 382	0.21 595	0.09 40	0.20 544	0.14 367	0.16 420	0.14 391

MCPF							0.30 344	0.93 590	1.02 688	0.59 425	0.96 590	0.80 610	0.52 535	0.91 686	0.49 593	0.14 257	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.14 276

FORCE_4	0.20 55	0.13 8	0.26 85	0.36 275	0.14 16	0.30 229	0.30 344	0.33 90	0.15 6	0.21 62	0.20 42	0.25 156	0.21 136	0.36 168	0.17 7	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.13 216	0.09 8

WQFJA1	0.32 322	0.19 321	0.34 270	0.39 386	0.26 471	0.62 574	0.30 344	0.56 323	0.47 356	0.37 283	0.39 270	0.38 311	0.33 368	0.50 342	0.42 530	0.14 257	0.18 640	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

WQFJX	0.32 322	0.18 267	0.33 245	0.39 386	0.27 508	0.60 563	0.30 344	0.53 311	0.47 356	0.39 310	0.38 265	0.34 263	0.33 368	0.61 476	0.40 514	0.14 257	0.17 615	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.14 391

NLMM	0.32 322	0.19 321	0.34 270	0.39 386	0.26 471	0.62 574	0.30 344	0.56 323	0.47 356	0.37 283	0.39 270	0.38 311	0.33 368	0.49 333	0.42 530	0.14 257	0.18 640	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

GEAStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.25 422	0.36 354	0.30 344	0.42 206	0.28 142	0.26 162	0.28 176	0.24 135	0.21 136	0.32 103	0.22 142	0.18 509	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.12 272

GSStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.25 422	0.36 354	0.30 344	0.42 206	0.27 124	0.30 224	0.28 176	0.23 114	0.21 136	0.32 103	0.22 142	0.16 410	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.12 272

GS-Stereo							0.30 344	0.42 206	0.27 124	0.30 224	0.28 176	0.23 114	0.21 136	0.32 103	0.22 142	0.16 410	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.12 272

GASTEREO	0.25 204	0.16 158	0.32 221	0.40 434	0.20 209	0.22 61	0.30 344	0.43 225	0.31 184	0.37 283	0.33 220	0.22 94	0.35 389	0.41 229	0.23 189	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.11 202

AIO-test1	0.38 429	0.18 267	0.38 345	0.50 665	0.24 386	0.46 468	0.30 344	0.70 465	1.19 743	0.40 321	0.71 442	0.45 388	0.29 304	0.53 372	0.27 305	0.15 348	0.13 481	0.19 508	0.21 634	0.13 216	0.17 508

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 552	0.21 425	1.26 770	0.39 386	0.51 765	0.28 184	0.30 344	1.25 747	0.44 332	0.68 497	1.11 661	0.86 630	0.33 368	0.67 543	0.27 305	0.15 348	0.11 317	0.17 401	0.20 611	0.22 614	0.24 655

AIO-Stereo	0.25 204	0.18 267	0.34 270	0.37 306	0.18 123	0.28 184	0.30 344	0.48 264	0.27 124	0.29 215	0.30 197	0.32 237	0.17 38	0.52 359	0.23 189	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.10 96

RSM++	0.25 204	0.18 267	0.34 270	0.36 275	0.20 209	0.28 184	0.30 344	0.51 288	0.32 204	0.25 145	0.22 77	0.37 301	0.21 136	0.50 342	0.24 211	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.14 276	0.10 96

MGS-Stereo	0.28 260	0.19 321	0.40 385	0.36 275	0.23 342	0.37 369	0.30 344	0.39 166	0.44 332	0.31 229	0.51 337	0.40 335	0.24 205	0.43 258	0.26 278	0.15 348	0.12 401	0.15 291	0.13 313	0.14 276	0.13 335

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 354	0.27 596	0.45 457	0.36 275	0.25 422	0.48 477	0.30 344	0.58 341	0.90 627	0.42 339	0.36 254	0.30 217	0.29 304	0.49 333	0.30 372	0.16 410	0.14 523	0.18 458	0.15 410	0.18 500	0.15 427

plain	0.31 312	0.20 377	0.50 538	0.39 386	0.29 569	0.27 157	0.30 344	0.44 233	0.35 237	0.31 229	0.66 419	0.30 217	0.31 342	0.65 523	0.31 382	0.17 471	0.13 481	0.20 544	0.15 410	0.17 465	0.12 272

PCWNet_CMD	0.48 552	0.24 531	0.52 559	0.39 386	0.27 508	0.63 586	0.30 344	0.95 603	0.96 662	0.86 627	1.07 652	0.79 601	0.44 488	0.57 416	0.43 540	0.17 471	0.12 401	0.21 588	0.16 454	0.24 647	0.19 567

riskmin	0.38 429	0.20 377	0.39 370	0.32 106	0.23 342	0.53 503	0.30 344	0.63 386	0.80 556	0.49 377	0.56 376	0.73 572	0.58 580	0.55 389	0.36 469	0.17 471	0.11 317	0.19 508	0.13 313	0.19 540	0.20 593

DCANet-4	0.36 395	0.20 377	0.48 509	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.66 418	0.92 640	0.69 505	0.78 483	0.40 335	0.47 506	0.45 276	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

fff	0.37 412	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.69 448	1.06 711	0.69 505	0.78 483	0.42 362	0.63 612	0.46 300	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

ADStereo(finetuned)	0.37 412	0.16 158	0.49 523	0.34 184	0.19 159	0.30 229	0.30 344	0.68 438	0.91 635	0.70 512	0.77 471	0.43 373	0.69 652	0.45 276	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.12 272

TRStereo	0.37 412	0.27 596	0.59 599	0.47 624	0.41 717	0.29 203	0.30 344	0.84 551	0.59 421	0.52 396	0.41 280	0.52 431	0.26 246	0.73 588	0.27 305	0.17 471	0.12 401	0.19 508	0.19 584	0.13 216	0.11 202

iGMRVC	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.30 344	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

CFNet_pseudo	0.46 523	0.24 531	0.52 559	0.37 306	0.27 508	0.58 544	0.30 344	0.86 558	0.88 608	0.82 596	1.03 631	0.75 582	0.47 506	0.58 439	0.44 558	0.17 471	0.12 401	0.24 646	0.16 454	0.24 647	0.19 567

DCANet	0.36 395	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.30 229	0.30 344	0.68 438	0.91 635	0.70 512	0.77 471	0.43 373	0.57 570	0.45 276	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.12 272

csc	0.37 412	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.69 448	1.06 711	0.69 505	0.78 483	0.42 362	0.63 612	0.46 300	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

cscssc	0.37 412	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.69 448	1.06 711	0.69 505	0.78 483	0.42 362	0.63 612	0.46 300	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

EAI-Stereo	0.34 354	0.19 321	0.44 444	0.39 386	0.21 250	0.31 254	0.30 344	1.15 697	0.30 171	0.49 377	0.75 460	0.36 296	0.28 284	0.62 487	0.27 305	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.13 313	0.13 216	0.12 272

MSMDNet	0.48 552	0.24 531	0.52 559	0.39 386	0.27 508	0.63 586	0.30 344	0.96 607	0.96 662	0.86 627	1.07 652	0.79 601	0.44 488	0.57 416	0.43 540	0.17 471	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.23 631	0.19 567

HITNet	0.41 472	0.26 577	0.45 457	0.33 142	0.17 85	0.63 586	0.30 344	0.93 590	0.64 449	0.71 520	0.82 512	0.64 507	0.52 535	0.59 458	0.43 540	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.19 540	0.12 272
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf4	0.31 312	0.21 425	0.38 345	0.50 665	0.29 569	0.34 318	0.31 379	0.51 288	0.47 356	0.42 339	0.57 378	0.33 255	0.25 221	0.52 359	0.27 305	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.16 454	0.15 353	0.12 272

G3	0.42 480	0.66 778	0.56 587	0.86 806	0.28 536	0.32 280	0.31 379	0.75 508	0.40 301	0.58 422	0.57 378	0.40 335	0.27 265	0.77 617	0.32 395	0.27 690	0.11 317	0.32 732	0.18 550	0.31 701	0.15 427

GOStereo-base	0.45 511	0.69 783	0.61 609	0.82 802	0.30 593	0.33 296	0.31 379	0.73 494	0.54 397	0.69 505	0.66 419	0.41 348	0.38 436	0.84 652	0.34 429	0.34 749	0.12 401	0.29 714	0.17 517	0.32 708	0.17 508

tt4	0.20 55	0.15 101	0.24 28	0.31 70	0.13 2	0.25 118	0.31 379	0.40 183	0.21 53	0.19 33	0.21 59	0.22 94	0.19 86	0.37 185	0.21 103	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.11 202

FORCE_4.6	0.20 55	0.16 158	0.28 133	0.33 142	0.14 16	0.29 203	0.31 379	0.37 135	0.19 32	0.19 33	0.23 94	0.21 81	0.19 86	0.27 22	0.17 7	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.11 198	0.12 149	0.09 8

SME	0.40 459	0.20 377	0.35 290	0.36 275	0.19 159	0.79 661	0.31 379	0.79 531	0.73 500	0.56 414	0.77 471	0.43 373	0.51 531	0.57 416	0.36 469	0.16 410	0.17 615	0.19 508	0.19 584	0.18 500	0.16 480

TestStereo_HLe17	0.34 354	0.17 219	0.46 474	0.32 106	0.21 250	0.42 436	0.31 379	0.70 465	0.66 458	0.46 364	0.68 430	0.36 296	0.30 324	0.61 476	0.36 469	0.16 410	0.10 149	0.14 222	0.13 313	0.15 353	0.15 427

MCSU-Stereo	0.20 55	0.12 2	0.24 28	0.30 34	0.13 2	0.25 118	0.31 379	0.33 90	0.32 204	0.28 199	0.25 130	0.23 114	0.17 38	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.10 4	0.08 5	0.10 13	0.09 8

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.34 184	0.21 250	0.33 296	0.31 379	0.45 242	0.45 343	0.40 321	0.54 361	0.24 135	0.18 60	0.36 168	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 225	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.22 285	0.34 318	0.31 379	0.48 264	0.50 379	0.39 310	0.54 361	0.23 114	0.19 86	0.29 48	0.23 189	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

BStereo	0.27 249	0.16 158	0.88 716	0.34 184	0.22 285	0.22 61	0.31 379	0.39 166	0.41 306	0.26 162	0.24 115	0.26 172	0.19 86	0.42 243	0.28 331	0.10 15	0.12 401	0.12 87	0.16 454	0.12 149	0.14 391

Anonymus123	0.30 300	0.16 158	0.88 716	0.34 184	0.22 285	0.64 594	0.31 379	0.54 315	0.41 306	0.26 162	0.24 115	0.26 172	0.19 86	0.42 243	0.28 331	0.10 15	0.12 401	0.12 87	0.16 454	0.12 149	0.14 391

MSCF	0.25 204	0.16 158	0.33 245	0.39 386	0.20 209	0.20 41	0.31 379	0.43 225	0.31 184	0.36 276	0.33 220	0.23 114	0.35 389	0.36 168	0.23 189	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.13 216	0.11 202

xyz-stereo-finetune	0.33 342	0.18 267	0.36 308	0.33 142	0.18 123	0.57 538	0.31 379	0.58 341	0.69 477	0.45 356	0.54 361	0.38 311	0.33 368	0.56 403	0.36 469	0.12 92	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.12 272

FLISNet	0.45 511	0.21 425	0.36 308	0.34 184	0.35 672	0.28 184	0.31 379	0.72 483	0.46 349	0.87 635	1.13 673	1.09 711	0.76 687	0.69 560	0.56 630	0.12 92	0.10 149	0.17 401	0.17 517	0.17 465	0.15 427

CoSv	0.45 511	0.21 425	0.36 308	0.34 184	0.35 672	0.28 184	0.31 379	0.72 483	0.46 349	0.87 635	1.13 673	1.09 711	0.76 687	0.69 560	0.56 630	0.12 92	0.10 149	0.17 401	0.17 517	0.17 465	0.15 427

rvit_stereo_0081_aga	0.31 312	0.28 610	0.44 444	0.42 522	0.29 569	0.34 318	0.31 379	0.44 233	0.40 301	0.39 310	0.44 296	0.40 335	0.32 348	0.42 243	0.29 359	0.23 646	0.17 615	0.19 508	0.16 454	0.20 562	0.15 427

gcap-zeroshot	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.31 379	0.47 256	0.46 349	0.38 296	0.50 327	0.24 135	0.18 60	0.28 29	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

EKT-Stereo	0.35 374	0.23 489	0.39 370	0.43 547	0.29 569	0.38 386	0.31 379	0.69 448	0.64 449	0.45 356	0.63 402	0.49 413	0.27 265	0.56 403	0.33 411	0.18 509	0.14 523	0.18 458	0.15 410	0.16 420	0.16 480

testlalala	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.31 379	0.47 256	0.46 349	0.38 296	0.50 327	0.24 135	0.18 60	0.28 29	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

HH	0.35 374	0.20 377	0.47 488	0.40 434	0.25 422	0.33 296	0.31 379	0.76 517	0.38 278	0.43 344	0.57 378	0.79 601	0.44 488	0.71 573	0.25 245	0.15 348	0.11 317	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

HanStereo	0.35 374	0.20 377	0.47 488	0.40 434	0.25 422	0.33 296	0.31 379	0.76 517	0.38 278	0.43 344	0.57 378	0.79 601	0.44 488	0.71 573	0.25 245	0.15 348	0.11 317	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

anonymousdsp2	0.35 374	0.20 377	0.43 432	0.37 306	0.24 386	0.48 477	0.31 379	0.86 558	0.65 454	0.55 411	0.50 327	0.50 419	0.34 382	0.56 403	0.31 382	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.16 420	0.14 391

CroCo-Stereo Lap2	0.28 260	0.24 531	0.39 370	0.50 665	0.29 569	0.20 41	0.31 379	0.49 271	0.38 278	0.24 127	0.27 161	0.46 395	0.31 342	0.39 204	0.30 372	0.14 257	0.15 557	0.16 340	0.13 313	0.16 420	0.15 427

DisPM	0.39 446	0.19 321	0.44 444	0.41 473	0.27 508	0.24 96	0.31 379	0.65 406	0.57 417	0.87 635	0.87 547	0.60 484	0.32 348	0.76 607	0.32 395	0.18 509	0.12 401	0.19 508	0.17 517	0.15 353	0.20 593

AAGNet	1.43 796	0.20 377	0.48 509	0.44 568	0.25 422	0.29 203	0.31 379	0.65 406	0.68 470	0.97 693	0.86 538	0.67 534	0.62 606	0.64 516	20.63 878	0.16 410	0.11 317	0.19 508	0.15 410	0.19 540	0.12 272

NF-Stereo	0.38 429	0.20 377	0.45 457	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.57 454	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

OCTAStereo	0.38 429	0.20 377	0.46 474	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.58 463	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

PSM-adaLoss	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.31 379	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.56 403	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

ROB_FTStereo_v2	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.31 379	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.57 454	0.38 436	0.57 416	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

RE-Stereo	0.38 429	0.20 377	0.46 474	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.58 463	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

TVStereo	0.38 429	0.20 377	0.46 474	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.58 463	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

sCroCo_RVC	0.35 374	0.28 610	0.69 658	0.51 686	0.39 705	0.41 429	0.31 379	0.49 271	0.45 343	0.31 229	0.48 315	0.38 311	0.32 348	0.46 300	0.32 395	0.21 595	0.22 694	0.19 508	0.19 584	0.21 589	0.20 593

AFF-stereo	0.38 429	0.19 321	0.39 370	0.37 306	0.21 250	0.27 157	0.31 379	0.65 406	0.66 458	0.64 463	1.13 673	0.76 590	0.39 450	0.55 389	0.33 411	0.11 48	0.09 40	0.16 340	0.16 454	0.13 216	0.11 202

CCAANet	0.47 539	0.20 377	0.47 488	0.41 473	0.28 536	0.67 611	0.31 379	0.99 618	0.75 515	0.63 451	1.22 703	0.69 541	0.52 535	0.79 630	0.42 530	0.14 257	0.13 481	0.19 508	0.19 584	0.15 353	0.19 567

ccs_rob	0.46 523	0.24 531	0.52 559	0.37 306	0.27 508	0.58 544	0.31 379	0.86 558	0.88 608	0.82 596	1.02 626	0.75 582	0.47 506	0.58 439	0.44 558	0.17 471	0.12 401	0.24 646	0.16 454	0.24 647	0.19 567

TADF							0.32 415	0.76 517	0.90 627	0.97 693	0.59 387	0.62 497	0.36 418	0.52 359	0.31 382	0.13 174	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.14 276

low	0.24 176	0.15 101	0.34 270	0.34 184	0.20 209	0.20 41	0.32 415	0.44 233	0.28 142	0.22 87	0.26 150	0.35 283	0.25 221	0.46 300	0.24 211	0.14 257	0.09 40	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.11 202

FORCE_4.7	0.20 55	0.16 158	0.26 85	0.38 350	0.15 40	0.26 134	0.32 415	0.30 51	0.22 59	0.18 21	0.22 77	0.20 62	0.20 110	0.32 103	0.15 1	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 225	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.32 415	0.47 256	0.48 368	0.38 296	0.51 337	0.24 135	0.18 60	0.29 48	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.11 202

SMoEStereo_RVC	0.26 225	0.19 321	0.35 290	0.35 238	0.22 285	0.36 354	0.32 415	0.39 166	0.34 224	0.37 283	0.30 197	0.33 255	0.24 205	0.53 372	0.24 211	0.12 92	0.10 149	0.16 340	0.12 250	0.12 149	0.11 202

test_for_model	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.32 415	0.47 256	0.48 368	0.38 296	0.51 337	0.24 135	0.18 60	0.29 48	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.11 202

rrr	0.29 281	0.22 467	0.41 396	0.35 238	0.27 508	0.37 369	0.32 415	0.52 299	0.42 317	0.38 296	0.30 197	0.35 283	0.27 265	0.51 352	0.22 142	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.14 391

x	0.39 446	0.24 531	0.41 396	0.34 184	0.23 342	0.52 495	0.32 415	0.86 558	0.52 389	0.57 420	0.70 439	0.59 478	0.50 526	0.49 333	0.46 579	0.17 471	0.15 557	0.17 401	0.15 410	0.17 465	0.16 480

PFNet	0.42 480	0.18 267	0.58 597	0.43 547	0.24 386	0.43 441	0.32 415	0.74 501	0.78 545	1.00 708	0.74 458	0.68 535	0.39 450	0.72 579	0.37 488	0.16 410	0.10 149	0.20 544	0.15 410	0.16 420	0.13 335

test_xeample3	0.29 281	0.21 425	0.41 396	0.35 238	0.26 471	0.35 336	0.32 415	0.56 323	0.36 247	0.43 344	0.32 216	0.34 263	0.28 284	0.54 380	0.23 189	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.13 335

FENet	0.42 480	0.22 467	0.38 345	0.39 386	0.24 386	0.55 517	0.32 415	0.79 531	0.70 480	0.71 520	0.72 444	0.63 501	0.57 570	0.62 487	0.44 558	0.19 544	0.13 481	0.19 508	0.17 517	0.18 500	0.19 567

R-Stereo Train	0.39 446	0.18 267	0.42 417	0.42 522	0.26 471	0.40 408	0.32 415	0.72 483	0.34 224	0.89 650	1.28 717	0.57 454	0.35 389	0.42 243	0.32 395	0.15 348	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.14 276	0.13 335

RAFT-Stereo	0.39 446	0.18 267	0.42 417	0.42 522	0.26 471	0.40 408	0.32 415	0.72 483	0.34 224	0.89 650	1.28 717	0.57 454	0.35 389	0.42 243	0.32 395	0.15 348	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.14 276	0.13 335
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet	0.51 596	0.29 622	0.46 474	0.41 473	0.27 508	0.70 621	0.32 415	1.13 684	1.00 681	0.72 533	1.07 652	0.85 625	0.60 591	0.76 607	0.52 613	0.19 544	0.14 523	0.23 627	0.23 671	0.21 589	0.16 480

AdaStereo	0.50 587	0.32 642	0.47 488	0.48 632	0.25 422	0.67 611	0.32 415	1.17 710	0.88 608	0.75 546	0.99 611	0.75 582	0.49 516	0.67 543	0.46 579	0.27 690	0.12 401	0.28 703	0.18 550	0.23 631	0.18 532
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AROF3	0.87 732	2.17 851	0.92 725	1.17 827	0.30 593	0.40 408	0.33 430	1.01 633	0.77 533	1.13 750	0.71 442	0.82 619	0.40 457	2.32 819	0.44 558	1.02 834	0.11 317	1.56 837	0.15 410	1.47 835	0.23 645

AROF2	0.75 704	1.30 828	0.78 701	1.25 830	0.29 569	0.39 401	0.33 430	0.98 615	0.63 440	1.05 728	0.75 460	0.65 521	0.33 368	2.07 810	0.41 521	0.93 829	0.11 317	1.22 832	0.15 410	1.24 832	0.21 613

noway7	0.60 665	0.29 622	4.94 839	0.43 547	0.23 342	0.44 450	0.33 430	0.73 494	0.73 500	0.51 386	0.51 337	0.75 582	0.52 535	0.43 258	0.37 488	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.16 420	0.13 335

SE	0.32 322	0.26 577	0.34 270	0.34 184	0.21 250	0.50 484	0.33 430	0.58 341	0.52 389	0.51 386	0.54 361	0.32 237	0.35 389	0.31 87	0.25 245	0.17 471	0.13 481	0.19 508	0.16 454	0.21 589	0.18 532

quiztm	0.29 281	0.19 321	0.35 290	0.40 434	0.23 342	0.27 157	0.33 430	0.63 386	0.39 293	0.45 356	0.60 390	0.39 321	0.18 60	0.40 216	0.26 278	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.14 276	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 147	0.14 40	0.31 195	0.33 142	0.18 123	0.21 53	0.33 430	0.52 299	0.42 317	0.26 162	0.33 220	0.19 46	0.30 324	0.28 29	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.09 8

WQFJX1	0.33 342	0.19 321	0.34 270	0.41 473	0.28 536	0.53 503	0.33 430	0.51 288	0.50 379	0.39 310	0.36 254	0.34 263	0.31 342	0.69 560	0.39 506	0.15 348	0.18 640	0.16 340	0.14 367	0.16 420	0.14 391

NLMM1	0.33 342	0.21 425	0.36 308	0.41 473	0.25 422	0.55 517	0.33 430	0.55 319	0.63 440	0.42 339	0.44 296	0.30 217	0.25 221	0.63 501	0.38 498	0.16 410	0.18 640	0.17 401	0.14 367	0.15 353	0.13 335

DA	0.29 281	0.17 219	0.31 195	0.40 434	0.20 209	0.74 638	0.33 430	0.47 256	0.44 332	0.34 259	0.39 270	0.39 321	0.32 348	0.32 103	0.24 211	0.15 348	0.11 317	0.16 340	0.11 198	0.15 353	0.10 96

GGEV	0.29 281	0.17 219	0.31 195	0.40 434	0.20 209	0.74 638	0.33 430	0.47 256	0.44 332	0.34 259	0.39 270	0.39 321	0.32 348	0.32 103	0.24 211	0.15 348	0.11 317	0.16 340	0.11 198	0.15 353	0.10 96

AIO_rvc	0.23 147	0.16 158	0.32 221	0.34 184	0.19 159	0.26 134	0.33 430	0.40 183	0.22 59	0.26 162	0.24 115	0.34 263	0.15 9	0.51 352	0.24 211	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.10 96

mms	0.26 225	0.21 425	0.33 245	0.37 306	0.25 422	0.30 229	0.33 430	0.40 183	0.32 204	0.28 199	0.34 233	0.34 263	0.20 110	0.45 276	0.26 278	0.12 92	0.11 317	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.11 202

ours_stereo	0.26 225	0.21 425	0.33 245	0.38 350	0.23 342	0.30 229	0.33 430	0.42 206	0.38 278	0.26 162	0.34 233	0.35 283	0.23 192	0.47 313	0.27 305	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.10 96

PAM	0.46 523	0.19 321	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.75 644	0.33 430	0.85 554	0.34 224	0.70 512	0.46 305	1.83 790	0.63 612	0.61 476	0.26 278	0.15 348	0.10 149	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

CFNet_ucs	0.50 587	0.24 531	0.55 581	0.38 350	0.31 624	0.58 544	0.33 430	0.98 615	0.93 648	0.88 646	1.19 700	0.80 610	0.49 516	0.63 501	0.43 540	0.21 595	0.15 557	0.26 679	0.18 550	0.26 665	0.22 637

SDNR	0.86 731	0.37 675	1.47 792	0.40 434	0.38 699	3.38 839	0.33 430	0.90 580	0.98 669	0.99 703	2.09 793	0.59 478	0.71 669	1.29 760	0.70 671	0.51 804	0.56 827	0.36 749	0.26 712	0.43 762	0.46 781

raft_robust	0.41 472	0.23 489	0.36 308	0.42 522	0.21 250	0.40 408	0.33 430	0.79 531	0.98 669	0.79 570	0.87 547	0.39 321	0.33 368	0.84 652	0.29 359	0.13 174	0.12 401	0.16 340	0.17 517	0.15 353	0.12 272

CIPLG	0.41 472	0.21 425	0.63 625	0.45 593	0.33 656	0.52 495	0.33 430	0.65 406	0.60 424	0.82 596	0.96 590	0.46 395	0.32 348	0.55 389	0.44 558	0.16 410	0.12 401	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.14 391

ACRE	0.40 459	0.21 425	0.65 636	0.45 593	0.33 656	0.51 489	0.33 430	0.66 418	0.63 440	0.80 573	0.92 571	0.45 388	0.32 348	0.52 359	0.45 568	0.16 410	0.12 401	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.14 391

rafts_anoy	0.37 412	0.21 425	0.36 308	0.41 473	0.26 471	0.30 229	0.33 430	0.67 428	0.90 627	0.58 422	0.66 419	0.45 388	0.33 368	0.47 313	0.39 506	0.16 410	0.11 317	0.21 588	0.23 671	0.17 465	0.14 391

MLCV	0.47 539	0.24 531	0.61 609	0.37 306	0.17 85	0.61 566	0.33 430	0.80 535	0.87 604	0.94 678	1.13 673	0.72 559	0.43 477	0.89 677	0.51 606	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.14 276	0.12 272

AnonStereo	0.31 312	0.19 321	0.37 328	0.39 386	0.23 342	0.28 184	0.34 451	0.64 402	0.49 372	0.43 344	0.34 233	0.55 444	0.32 348	0.54 380	0.23 189	0.16 410	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.17 465	0.13 335

Weightmod	0.32 322	0.18 267	0.30 167	0.34 184	0.19 159	0.54 510	0.34 451	0.56 323	0.50 379	0.41 330	0.52 352	0.48 405	0.33 368	0.46 300	0.29 359	0.15 348	0.23 704	0.16 340	0.15 410	0.14 276	0.11 202

DStereoRT	0.74 701	0.19 321	0.50 538	0.51 686	0.33 656	1.10 738	0.34 451	0.82 542	0.76 524	0.78 565	1.05 641	0.51 425	0.73 676	0.76 607	0.48 590	0.16 410	0.13 481	3.96 875	1.37 857	0.19 540	0.14 391

2.75w_new	0.21 100	0.18 267	0.28 133	0.29 17	0.17 85	0.23 79	0.34 451	0.36 123	0.28 142	0.34 259	0.26 150	0.17 17	0.22 165	0.36 168	0.23 189	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

SCV	0.26 225	0.19 321	0.33 245	0.35 238	0.21 250	0.27 157	0.34 451	0.56 323	0.28 142	0.24 127	0.28 176	0.37 301	0.23 192	0.49 333	0.22 142	0.18 509	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.15 353	0.11 202

FACV-RUCA	0.43 491	0.28 610	0.47 488	0.45 593	0.33 656	0.58 544	0.34 451	0.82 542	0.73 500	0.57 420	0.84 524	0.47 398	0.50 526	0.54 380	0.39 506	0.22 627	0.15 557	0.35 743	0.16 454	0.28 681	0.21 613

DDVS	0.52 604	0.30 632	0.56 587	0.41 473	0.31 624	0.71 627	0.34 451	0.91 585	0.67 463	0.85 619	0.89 559	1.12 719	0.46 500	0.86 665	0.60 641	0.22 627	0.16 593	0.22 606	0.18 550	0.25 656	0.26 669

ITSA-stereo	0.53 613	0.28 610	0.52 559	0.40 434	0.23 342	0.56 532	0.34 451	1.24 743	1.24 752	0.80 573	0.81 506	0.72 559	0.58 580	0.82 638	0.65 657	0.21 595	0.17 615	0.23 627	0.21 634	0.22 614	0.26 669

Occ-G	0.26 225	0.14 40	0.28 133	0.34 184	0.20 209	0.27 157	0.34 451	0.41 196	0.31 184	0.29 215	0.43 291	0.49 413	0.25 221	0.47 313	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.12 272

RSM	0.25 204	0.18 267	0.33 245	0.36 275	0.20 209	0.27 157	0.34 451	0.51 288	0.27 124	0.26 162	0.23 94	0.39 321	0.21 136	0.56 403	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.14 276	0.10 96

SMFormer	0.51 596	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.55 627	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.16 454	0.18 500	0.18 532

tta	0.51 596	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.55 627	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.14 391

qqq1	0.49 571	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.34 429	0.19 544	0.15 557	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.14 391

fff1	0.49 571	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.34 429	0.19 544	0.15 557	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.14 391

LoS_RVC	0.27 249	0.16 158	0.27 109	0.32 106	0.30 593	0.44 450	0.34 451	0.41 196	0.33 212	0.31 229	0.51 337	0.29 202	0.32 348	0.36 168	0.28 331	0.11 48	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.19 567

CASS	0.45 511	0.27 596	0.42 417	0.48 632	0.22 285	0.61 566	0.34 451	0.97 612	0.62 429	0.71 520	0.85 534	0.61 490	0.55 560	0.57 416	0.41 521	0.29 710	0.16 593	0.22 606	0.18 550	0.22 614	0.28 688
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.35 374	0.17 219	0.34 270	0.38 350	0.22 285	0.31 254	0.34 451	0.68 438	1.24 752	0.45 356	0.65 412	0.47 398	0.43 477	0.38 195	0.27 305	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.11 202

BUS	0.45 511	0.25 557	0.43 432	0.45 593	0.28 536	0.70 621	0.34 451	0.94 596	0.76 524	0.75 546	0.80 497	0.65 521	0.49 516	0.64 516	0.51 606	0.20 574	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.18 500	0.18 532

NINENet	0.50 587	0.29 622	0.51 553	0.45 593	0.32 643	0.70 621	0.34 451	1.10 670	0.88 608	0.80 573	0.94 575	0.65 521	0.49 516	0.73 588	0.51 606	0.22 627	0.20 675	0.25 660	0.18 550	0.22 614	0.21 613

Sa-1000	0.48 552	0.24 531	0.41 396	0.45 593	0.25 422	0.59 556	0.34 451	0.81 540	0.93 648	0.82 596	1.50 757	0.53 435	0.45 493	0.92 690	0.30 372	0.15 348	0.12 401	0.21 588	0.19 584	0.15 353	0.13 335

test_4	0.36 395	0.18 267	0.31 195	0.44 568	0.25 422	0.20 41	0.34 451	0.56 323	0.41 306	0.59 425	1.45 753	0.43 373	0.25 221	0.63 501	0.28 331	0.12 92	0.10 149	0.17 401	0.19 584	0.15 353	0.11 202

UDGNet	0.48 552	0.77 794	0.50 538	0.48 632	0.31 624	0.41 429	0.34 451	0.70 465	0.92 640	0.65 472	0.60 390	0.58 463	0.43 477	0.63 501	0.41 521	0.32 733	0.15 557	0.66 810	0.19 584	0.36 734	0.21 613

IPLGR_C	0.40 459	0.21 425	0.64 630	0.45 593	0.33 656	0.52 495	0.34 451	0.66 418	0.62 429	0.82 596	0.92 571	0.45 388	0.32 348	0.52 359	0.46 579	0.17 471	0.12 401	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.14 391

HHNet	0.41 472	0.17 219	0.41 396	0.34 184	0.37 688	0.33 296	0.34 451	0.69 448	0.75 515	0.86 627	1.30 724	0.52 431	0.32 348	0.52 359	0.35 449	0.15 348	0.11 317	0.19 508	0.15 410	0.15 353	0.24 655

DEmStereo	0.48 552	0.17 219	0.50 538	0.38 350	0.25 422	0.59 556	0.34 451	0.63 386	0.74 510	0.89 650	1.66 769	0.58 463	1.06 763	0.60 464	0.42 530	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.16 454	0.14 276	0.15 427

DMCA	0.45 511	0.26 577	0.50 538	0.38 350	0.28 536	0.51 489	0.34 451	0.93 590	0.68 470	0.75 546	0.83 518	0.79 601	0.53 542	0.51 352	0.54 622	0.21 595	0.16 593	0.21 588	0.16 454	0.19 540	0.21 613

FADNet_RVC	0.55 628	0.37 675	1.17 760	0.44 568	0.31 624	0.56 532	0.34 451	1.06 655	0.88 608	0.67 490	0.90 563	0.61 490	0.65 630	0.93 696	0.70 671	0.21 595	0.18 640	0.26 679	0.23 671	0.31 701	0.28 688

Weightmod_eth	0.31 312	0.19 321	0.31 195	0.35 238	0.18 123	0.45 462	0.35 478	0.62 375	0.39 293	0.44 350	0.39 270	0.48 405	0.41 467	0.45 276	0.23 189	0.17 471	0.16 593	0.15 291	0.14 367	0.15 353	0.09 8

DFGA-Net	0.45 511	0.29 622	0.80 704	0.42 522	0.32 643	0.53 503	0.35 478	0.78 527	0.89 624	0.66 485	0.75 460	0.48 405	0.39 450	0.74 596	0.60 641	0.15 348	0.13 481	0.19 508	0.18 550	0.20 562	0.17 508

AIO-test2	0.39 446	0.21 425	0.41 396	0.47 624	0.25 422	0.45 462	0.35 478	0.77 521	1.27 764	0.36 276	0.87 547	0.37 301	0.30 324	0.47 313	0.27 305	0.15 348	0.13 481	0.21 588	0.23 671	0.15 353	0.13 335

rvit_stereo_0083	0.34 354	0.24 531	0.50 538	0.44 568	0.27 508	0.34 318	0.35 478	0.45 242	0.62 429	0.37 283	0.47 312	0.42 362	0.35 389	0.40 216	0.36 469	0.22 627	0.20 675	0.20 544	0.17 517	0.20 562	0.14 391

test_sample1	0.42 480	0.22 467	0.46 474	0.34 184	0.23 342	0.58 544	0.35 478	0.99 618	0.49 372	0.62 442	0.75 460	0.69 541	0.61 597	0.58 439	0.44 558	0.18 509	0.14 523	0.17 401	0.15 410	0.17 465	0.17 508

AE-Stereo	0.34 354	0.21 425	0.42 417	0.48 632	0.31 624	0.48 477	0.35 478	0.61 370	0.62 429	0.32 244	0.55 371	0.52 431	0.27 265	0.47 313	0.29 359	0.13 174	0.13 481	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.12 272

mmm	0.44 500	0.27 596	0.46 474	0.38 350	0.24 386	0.61 566	0.35 478	0.94 596	0.53 393	0.72 533	1.05 641	0.63 501	0.50 526	0.57 416	0.45 568	0.18 509	0.15 557	0.23 627	0.20 611	0.20 562	0.18 532

ff7	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

IGEVStereo-DCA	0.29 281	0.22 467	0.38 345	0.35 238	0.27 508	0.37 369	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.30 197	0.35 283	0.27 265	0.51 352	0.22 142	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.12 250	0.13 216	0.15 427

ffff	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

11t	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

anonymousdsp	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.37 306	0.25 422	0.30 229	0.35 478	0.63 386	0.35 237	0.39 310	0.33 220	0.33 255	0.28 284	0.59 458	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

anonymousa	0.49 571	0.20 377	0.42 417	0.38 350	0.23 342	0.91 697	0.35 478	0.75 508	0.62 429	0.85 619	1.54 762	1.06 700	0.66 638	0.51 352	0.43 540	0.16 410	0.13 481	0.19 508	0.21 634	0.16 420	0.14 391

ccc-4	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

IER	0.46 523	0.23 489	0.50 538	0.38 350	0.28 536	0.69 616	0.35 478	0.80 535	0.66 458	0.83 608	0.94 575	0.75 582	0.77 695	0.60 464	0.42 530	0.17 471	0.14 523	0.17 401	0.17 517	0.17 465	0.15 427

IGEV-Stereo	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.37 306	0.25 422	0.30 229	0.35 478	0.63 386	0.35 237	0.39 310	0.33 220	0.33 255	0.28 284	0.59 458	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GANet-ADL	0.42 480	0.25 557	0.45 457	0.43 547	0.29 569	0.54 510	0.35 478	0.89 575	0.86 594	0.63 451	0.72 444	0.68 535	0.42 471	0.52 359	0.41 521	0.21 595	0.14 523	0.15 291	0.13 313	0.18 500	0.19 567

PSM-softLoss	0.38 429	0.20 377	0.48 509	0.41 473	0.26 471	0.30 229	0.35 478	0.69 448	0.46 349	0.62 442	0.82 512	0.59 478	0.33 368	0.70 567	0.39 506	0.19 544	0.12 401	0.20 544	0.18 550	0.16 420	0.22 637

KMStereo	0.38 429	0.20 377	0.48 509	0.41 473	0.26 471	0.30 229	0.35 478	0.69 448	0.46 349	0.62 442	0.82 512	0.59 478	0.33 368	0.70 567	0.39 506	0.19 544	0.12 401	0.20 544	0.18 550	0.16 420	0.22 637

cross-raft	0.34 354	0.20 377	0.37 328	0.44 568	0.23 342	0.32 280	0.35 478	0.74 501	0.40 301	0.60 430	0.77 471	0.57 454	0.27 265	0.43 258	0.28 331	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.15 353	0.11 202

pcwnet_v2	0.58 654	0.28 610	0.84 707	0.45 593	0.35 672	0.61 566	0.35 478	1.27 751	1.21 747	0.99 703	1.27 715	0.72 559	0.58 580	0.67 543	0.48 590	0.27 690	0.21 686	0.24 646	0.23 671	0.29 685	0.29 695

BEATNet_4x	0.46 523	0.32 642	0.56 587	0.37 306	0.19 159	0.63 586	0.35 478	1.01 633	0.72 493	0.77 561	0.83 518	0.70 546	0.59 587	0.68 554	0.53 617	0.16 410	0.12 401	0.16 340	0.14 367	0.24 647	0.16 480

iResNetv2_ROB	0.52 604	0.27 596	0.69 658	0.38 350	0.25 422	0.62 574	0.35 478	1.17 710	1.01 685	0.99 703	1.06 648	0.88 641	0.67 641	0.66 532	0.39 506	0.19 544	0.13 481	0.15 291	0.11 198	0.18 500	0.16 480

AROF-Stereo	0.28 260	0.18 267	0.37 328	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.36 501	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.32 237	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

base_500_lr5e5	0.28 260	0.18 267	0.37 328	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.36 501	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.32 237	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

base_1k_lr1e5	0.30 300	0.20 377	0.39 370	0.50 665	0.29 569	0.35 336	0.36 501	0.46 250	0.43 323	0.39 310	0.58 385	0.31 229	0.24 205	0.47 313	0.27 305	0.15 348	0.09 40	0.18 458	0.15 410	0.15 353	0.12 272

arf5	0.28 260	0.18 267	0.37 328	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.36 501	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.32 237	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

monster_256*512	0.35 374	0.23 489	0.30 167	0.42 522	0.23 342	0.44 450	0.36 501	0.71 476	0.67 463	0.45 356	0.52 352	0.62 497	0.40 457	0.38 195	0.33 411	0.13 174	0.10 149	0.17 401	0.15 410	0.16 420	0.13 335

gcap_with_dpt	0.26 225	0.16 158	0.32 221	0.34 184	0.21 250	0.35 336	0.36 501	0.44 233	0.41 306	0.38 296	0.54 361	0.22 94	0.21 136	0.28 29	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

NLCSM	0.34 354	0.21 425	0.34 270	0.44 568	0.29 569	0.54 510	0.36 501	0.52 299	0.47 356	0.46 364	0.37 261	0.34 263	0.34 382	0.71 573	0.41 521	0.16 410	0.17 615	0.17 401	0.16 454	0.17 465	0.16 480

gasm-f	0.24 176	0.16 158	0.27 109	0.33 142	0.25 422	0.25 118	0.36 501	0.42 206	0.28 142	0.26 162	0.35 243	0.24 135	0.30 324	0.36 168	0.23 189	0.18 509	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.15 353	0.12 272

fffft	0.25 204	0.17 219	0.37 328	0.36 275	0.22 285	0.28 184	0.36 501	0.42 206	0.24 87	0.36 276	0.23 94	0.27 186	0.22 165	0.52 359	0.27 305	0.12 92	0.09 40	0.16 340	0.12 250	0.12 149	0.12 272
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.47 539	0.37 675	0.70 662	0.53 717	0.46 750	0.43 441	0.36 501	0.81 540	0.67 463	0.55 411	0.74 458	0.59 478	0.43 477	0.63 501	0.43 540	0.32 733	0.23 704	0.35 743	0.25 697	0.30 694	0.25 663

CoDeX	0.47 539	0.20 377	0.49 523	0.42 522	0.25 422	0.75 644	0.36 501	1.27 751	0.80 556	0.82 596	0.96 590	0.62 497	0.57 570	0.60 464	0.36 469	0.17 471	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.16 420	0.14 391

qqq	0.40 459	0.26 577	0.44 444	0.36 275	0.22 285	0.46 468	0.36 501	0.85 554	0.54 397	0.56 414	0.69 434	0.65 521	0.53 542	0.55 389	0.45 568	0.17 471	0.16 593	0.20 544	0.19 584	0.18 500	0.17 508

SA	0.44 500	0.25 557	0.46 474	0.46 616	0.24 386	0.43 441	0.36 501	0.75 508	0.96 662	0.59 425	1.03 631	0.48 405	0.52 535	0.94 703	0.32 395	0.16 410	0.12 401	0.21 588	0.19 584	0.15 353	0.13 335

dad	0.58 654	0.50 736	0.64 630	0.43 547	0.30 593	0.59 556	0.36 501	0.78 527	1.25 760	1.01 713	1.17 694	1.15 729	0.53 542	0.68 554	0.50 596	0.35 755	0.23 704	0.37 754	0.21 634	0.29 685	0.20 593

test_3	0.36 395	0.19 321	0.44 444	0.44 568	0.23 342	0.48 477	0.36 501	0.66 418	0.82 569	0.64 463	0.45 300	0.68 535	0.25 221	0.41 229	0.31 382	0.12 92	0.10 149	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.11 202

test-1	0.36 395	0.19 321	0.71 667	0.46 616	0.26 471	0.44 450	0.36 501	0.60 361	0.59 421	0.48 374	0.67 427	0.53 435	0.36 418	0.40 216	0.29 359	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.16 480

LMCR-Stereo	0.53 613	0.30 632	0.53 567	0.58 746	0.30 593	0.83 684	0.36 501	1.19 716	0.76 524	0.88 646	1.04 637	0.56 448	0.62 606	0.82 638	0.67 663	0.19 544	0.15 557	0.19 508	0.14 367	0.23 631	0.17 508

GES	0.44 500	0.23 489	0.57 593	0.40 434	0.30 593	0.59 556	0.36 501	0.96 607	0.68 470	0.74 544	0.83 518	0.47 398	0.48 511	0.67 543	0.43 540	0.22 627	0.16 593	0.17 401	0.16 454	0.18 500	0.23 645

xxxx	1.01 755	0.22 467	0.43 432	0.36 275	0.21 250	0.82 681	0.36 501	1.32 761	0.88 608	0.71 520	0.94 575	0.97 670	0.63 612	0.64 516	10.58 864	0.20 574	0.16 593	0.18 458	0.17 517	0.19 540	0.19 567

GMStereo	0.39 446	0.37 675	0.54 573	0.40 434	0.26 471	0.42 436	0.36 501	0.59 348	1.04 701	0.55 411	0.51 337	0.37 301	0.35 389	0.54 380	0.41 521	0.19 544	0.13 481	0.16 340	0.17 517	0.24 647	0.18 532
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GANet-RSSM	0.47 539	0.21 425	0.37 328	0.38 350	0.25 422	0.58 544	0.36 501	1.07 659	0.78 545	0.68 497	1.01 617	0.86 630	0.67 641	0.62 487	0.44 558	0.21 595	0.15 557	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.17 508

UCFNet_RVC	0.49 571	0.26 577	0.35 290	0.39 386	0.26 471	0.64 594	0.36 501	1.15 697	0.84 580	0.67 490	0.88 555	0.88 641	0.59 587	0.58 439	0.45 568	0.24 659	0.17 615	0.27 693	0.27 719	0.25 656	0.23 645

AROF-Stereo_1	0.28 260	0.19 321	0.38 345	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.37 523	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.31 229	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

xyz-stereo	4.23 846	0.17 219	61.76 895	0.34 184	0.16 68	12.16 860	0.37 523	0.58 341	0.68 470	1.01 713	3.36 831	0.77 596	0.82 712	1.21 748	0.40 514	0.12 92	0.10 149	0.16 340	0.11 198	0.13 216	0.10 96

rvit_stereo_0081	0.32 322	0.24 531	0.47 488	0.43 547	0.26 471	0.30 229	0.37 523	0.42 206	0.55 406	0.36 276	0.40 276	0.39 321	0.35 389	0.43 258	0.33 411	0.22 627	0.16 593	0.19 508	0.16 454	0.19 540	0.13 335

rvit_stereo_0082	0.32 322	0.24 531	0.47 488	0.43 547	0.26 471	0.30 229	0.37 523	0.42 206	0.55 406	0.36 276	0.40 276	0.39 321	0.35 389	0.43 258	0.33 411	0.22 627	0.16 593	0.19 508	0.16 454	0.19 540	0.13 335

test_sample3	0.46 523	0.25 557	0.50 538	0.35 238	0.23 342	0.69 616	0.37 523	1.15 697	0.81 564	0.75 546	0.79 494	0.66 527	0.49 516	0.63 501	0.46 579	0.21 595	0.15 557	0.20 544	0.19 584	0.21 589	0.19 567

ffm	0.44 500	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	0.68 438	1.04 701	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.25 660	0.21 634	0.16 420	0.16 480

ff1	0.49 571	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	0.68 438	1.04 701	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	1.01 711	0.88 716	0.16 410	0.10 149	0.25 660	0.21 634	0.16 420	0.16 480

mmx	0.53 613	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	1.16 705	1.03 694	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	1.01 711	0.88 716	0.20 574	0.15 557	0.25 660	0.21 634	0.22 614	0.20 593

xxx	0.53 613	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	1.16 705	1.03 694	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	1.01 711	0.88 716	0.20 574	0.15 557	0.25 660	0.21 634	0.22 614	0.20 593

DCRE	0.37 412	0.18 267	0.46 474	0.45 593	0.32 643	0.42 436	0.37 523	0.63 386	0.51 386	0.47 371	0.94 575	0.56 448	0.36 418	0.52 359	0.32 395	0.14 257	0.13 481	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.13 335

GwcNet-ADL	0.44 500	0.22 467	0.48 509	0.45 593	0.30 593	0.40 408	0.37 523	0.92 588	0.97 665	0.71 520	0.78 483	0.61 490	0.42 471	0.62 487	0.50 596	0.19 544	0.14 523	0.15 291	0.14 367	0.18 500	0.18 532

PSMNet-ADL	0.48 552	0.27 596	0.40 385	0.48 632	0.30 593	0.68 614	0.37 523	0.90 580	0.80 556	0.61 438	0.80 497	0.92 658	0.62 606	0.72 579	0.63 652	0.23 646	0.18 640	0.18 458	0.20 611	0.22 614	0.20 593

KYRaft	0.48 552	0.20 377	0.38 345	0.44 568	0.23 342	0.44 450	0.37 523	0.66 418	0.41 306	0.94 678	1.73 773	0.79 601	0.41 467	0.63 501	0.31 382	0.16 410	0.11 317	0.18 458	0.22 652	0.16 420	0.78 815

TestStereo	0.38 429	0.31 637	0.40 385	0.45 593	0.20 209	0.40 408	0.37 523	0.66 418	0.65 454	0.53 400	0.78 483	0.47 398	0.40 457	0.55 389	0.37 488	0.18 509	0.13 481	0.20 544	0.15 410	0.22 614	0.13 335

raft+_RVC	0.38 429	0.19 321	0.35 290	0.37 306	0.25 422	0.45 462	0.37 523	0.78 527	0.89 624	0.51 386	0.78 483	0.50 419	0.29 304	0.53 372	0.40 514	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.12 272

222	1.18 782	0.22 467	0.44 444	0.37 306	0.22 285	0.79 661	0.37 523	1.31 760	0.89 624	0.92 671	1.08 655	0.72 559	0.71 669	0.66 532	13.89 870	0.20 574	0.15 557	0.17 401	0.16 454	0.18 500	0.19 567

SFCPSM	0.47 539	0.21 425	0.55 581	0.40 434	0.27 508	0.87 693	0.37 523	1.33 763	0.77 533	0.80 573	0.84 524	0.54 439	0.49 516	0.57 416	0.37 488	0.18 509	0.13 481	0.18 458	0.20 611	0.16 420	0.15 427

cf-r	0.47 539	0.23 489	0.41 396	0.39 386	0.23 342	0.59 556	0.37 523	0.88 572	0.85 589	0.72 533	1.05 641	0.94 663	0.62 606	0.56 403	0.54 622	0.21 595	0.14 523	0.17 401	0.19 584	0.15 353	0.15 427

PSMNet-RSSM	0.48 552	0.22 467	0.38 345	0.42 522	0.25 422	0.50 484	0.37 523	1.10 670	0.77 533	0.70 512	1.06 648	0.84 623	0.64 624	0.62 487	0.47 586	0.23 646	0.15 557	0.23 627	0.25 697	0.20 562	0.19 567

CFNet-ft	0.48 552	0.23 489	0.36 308	0.40 434	0.26 471	0.64 594	0.37 523	0.87 567	0.85 589	0.64 463	1.00 614	1.01 684	0.64 624	0.61 476	0.53 617	0.23 646	0.15 557	0.24 646	0.21 634	0.23 631	0.18 532

HSM-Net_RVC	0.53 613	0.22 467	0.35 290	0.37 306	0.21 250	0.85 688	0.37 523	1.23 736	0.93 648	0.90 658	1.15 685	1.26 738	0.63 612	0.72 579	0.48 590	0.17 471	0.13 481	0.16 340	0.15 410	0.17 465	0.15 427
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.48 552	0.23 489	0.36 308	0.40 434	0.26 471	0.64 594	0.37 523	0.87 567	0.85 589	0.64 463	1.00 614	1.01 684	0.64 624	0.61 476	0.53 617	0.23 646	0.15 557	0.24 646	0.21 634	0.23 631	0.18 532

PWC_ROB	0.87 732	0.52 748	1.28 771	0.50 665	0.32 643	0.91 697	0.37 523	1.36 772	1.46 785	1.61 793	2.59 810	1.16 730	1.01 759	1.34 768	1.40 782	0.25 669	0.18 640	0.28 703	0.20 611	0.29 685	0.28 688

AROF-Stereo-S	0.30 300	0.19 321	0.36 308	0.42 522	0.27 508	0.31 254	0.38 546	0.48 264	0.56 414	0.38 296	0.66 419	0.23 114	0.24 205	0.33 128	0.33 411	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.12 272

AROF-StereoT2	0.35 374	0.25 557	0.49 523	0.56 737	0.25 422	0.37 369	0.38 546	0.63 386	0.54 397	0.54 406	0.63 402	0.34 263	0.26 246	0.56 403	0.29 359	0.21 595	0.10 149	0.21 588	0.15 410	0.17 465	0.13 335

2w_stereo	0.22 123	0.18 267	0.30 167	0.32 106	0.16 68	0.28 184	0.38 546	0.38 153	0.35 237	0.32 244	0.33 220	0.17 17	0.18 60	0.29 48	0.22 142	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.12 149	0.10 96

rvit_0105_6	0.38 429	0.28 610	0.64 630	0.50 665	0.30 593	0.39 401	0.38 546	0.51 288	0.67 463	0.40 321	0.45 300	0.50 419	0.41 467	0.54 380	0.36 469	0.27 690	0.26 732	0.24 646	0.21 634	0.22 614	0.16 480

test_sample4	0.47 539	0.26 577	0.50 538	0.35 238	0.22 285	0.69 616	0.38 546	1.15 697	0.81 564	0.78 565	0.82 512	0.62 497	0.53 542	0.63 501	0.44 558	0.21 595	0.15 557	0.21 588	0.19 584	0.21 589	0.19 567

DispNO	0.47 539	0.23 489	0.71 667	0.39 386	0.31 624	0.60 563	0.38 546	0.89 575	0.77 533	0.75 546	0.84 524	0.72 559	0.54 554	0.73 588	0.46 579	0.19 544	0.14 523	0.20 544	0.18 550	0.16 420	0.17 508

ACVNet-DCA	0.35 374	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.85 554	0.54 397	0.41 330	0.50 327	0.34 263	0.49 516	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.18 500	0.17 508

xx1	0.39 446	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.67 428	1.06 711	0.41 330	0.50 327	0.65 521	0.53 542	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.20 544	0.19 584	0.18 500	0.17 508

1test111	0.36 395	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.85 554	0.54 397	0.41 330	0.50 327	0.34 263	0.49 516	0.55 389	0.45 568	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.18 500	0.17 508

cc1	0.37 412	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.67 428	1.06 711	0.41 330	0.50 327	0.34 263	0.49 516	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.16 420	0.15 427

tt1	0.36 395	0.24 531	0.32 221	0.41 473	0.22 285	0.54 510	0.38 546	0.68 438	1.04 701	0.41 330	0.46 305	0.35 283	0.45 493	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.16 420	0.16 480

StereoVision	0.42 480	0.28 610	0.45 457	0.49 651	0.28 536	0.38 386	0.38 546	0.72 483	0.62 429	0.44 350	1.14 679	0.54 439	0.39 450	0.56 403	0.34 429	0.21 595	0.24 716	0.25 660	0.24 687	0.26 665	0.16 480

CAS	0.34 354	0.13 8	0.25 55	1.28 832	0.30 593	0.46 468	0.38 546	0.48 264	0.47 356	0.34 259	0.52 352	0.24 135	0.19 86	0.29 48	0.27 305	0.69 819	0.08 2	0.12 87	0.08 5	0.12 149	0.15 427

dd	0.43 491	0.38 685	0.55 581	0.44 568	0.25 422	0.47 474	0.38 546	0.70 465	1.05 705	0.59 425	0.65 412	0.42 362	0.39 450	0.66 532	0.50 596	0.24 659	0.15 557	0.21 588	0.15 410	0.22 614	0.18 532

GMOStereo	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

error version	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

test-v	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

AACVNet	0.50 587	0.23 489	0.49 523	0.46 616	0.29 569	0.52 495	0.38 546	0.90 580	0.55 406	0.81 586	1.03 631	1.00 680	0.70 665	0.83 646	0.54 622	0.21 595	0.18 640	0.24 646	0.18 550	0.23 631	0.20 593

AnonymousM	0.41 472	0.81 799	0.29 147	0.34 184	0.22 285	0.28 184	0.38 546	0.53 311	0.41 306	0.70 512	0.49 323	0.47 398	0.27 265	0.41 229	0.31 382	0.15 348	0.12 401	1.51 835	0.26 712	0.12 149	0.10 96

test-2	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

RALCasStereoNet	0.36 395	0.21 425	0.37 328	0.42 522	0.26 471	0.35 336	0.38 546	0.63 386	0.64 449	0.50 381	0.72 444	0.51 425	0.29 304	0.59 458	0.36 469	0.16 410	0.14 523	0.15 291	0.13 313	0.17 465	0.16 480

GwcNet-RSSM	0.49 571	0.24 531	0.42 417	0.40 434	0.23 342	0.55 517	0.38 546	0.93 590	0.93 648	0.71 520	1.16 692	0.86 630	0.60 591	0.62 487	0.66 660	0.21 595	0.14 523	0.19 508	0.20 611	0.16 420	0.15 427

DMCA-RVC	0.51 596	0.30 632	0.59 599	0.50 665	0.32 643	0.54 510	0.38 546	0.86 558	0.68 470	0.94 678	0.86 538	0.91 652	0.68 648	0.70 567	0.59 639	0.23 646	0.18 640	0.31 725	0.23 671	0.26 665	0.19 567

RASNet	0.53 613	0.22 467	0.52 559	0.38 350	0.22 285	0.68 614	0.38 546	0.97 612	0.88 608	0.73 539	1.04 637	1.03 691	0.92 739	0.90 679	0.86 705	0.16 410	0.14 523	0.14 222	0.17 517	0.15 353	0.13 335

zzzzzzz1	0.60 665	0.31 637	4.33 837	0.42 522	0.26 471	0.44 450	0.39 570	0.73 494	0.77 533	0.51 386	0.70 439	0.72 559	0.48 511	0.60 464	0.42 530	0.14 257	0.12 401	0.17 401	0.16 454	0.18 500	0.14 391

TestStereo_HL3	0.37 412	0.19 321	0.49 523	0.34 184	0.24 386	0.51 489	0.39 570	0.60 361	0.43 323	0.61 438	0.83 518	0.56 448	0.46 500	0.55 389	0.28 331	0.15 348	0.11 317	0.14 222	0.13 313	0.14 276	0.17 508

coex_refinement	0.53 613	0.21 425	0.39 370	0.44 568	0.30 593	0.76 650	0.39 570	1.09 667	0.90 627	0.85 619	1.12 665	1.00 680	0.56 567	0.63 501	0.81 695	0.21 595	0.13 481	0.16 340	0.16 454	0.20 562	0.21 613

AIO_test	0.23 147	0.16 158	0.28 133	0.34 184	0.20 209	0.30 229	0.39 570	0.38 153	0.25 109	0.25 145	0.28 176	0.32 237	0.22 165	0.38 195	0.25 245	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.09 8

test_sample5	0.47 539	0.26 577	0.49 523	0.36 275	0.22 285	0.64 594	0.39 570	1.13 684	0.81 564	0.77 561	0.94 575	0.64 507	0.54 554	0.65 523	0.43 540	0.21 595	0.16 593	0.22 606	0.20 611	0.22 614	0.20 593

test_sample2	0.42 480	0.22 467	0.43 432	0.33 142	0.21 250	0.58 544	0.39 570	0.95 603	0.67 463	0.63 451	0.77 471	0.69 541	0.57 570	0.61 476	0.38 498	0.19 544	0.14 523	0.18 458	0.16 454	0.19 540	0.18 532

DualNet	0.48 552	0.26 577	0.49 523	0.36 275	0.22 285	0.64 594	0.39 570	1.13 684	0.81 564	0.80 573	1.03 631	0.64 507	0.54 554	0.65 523	0.43 540	0.21 595	0.16 593	0.22 606	0.20 611	0.22 614	0.20 593

RAFT_CTSACE	0.45 511	0.20 377	0.44 444	0.45 593	0.27 508	0.34 318	0.39 570	0.60 361	0.73 500	0.76 555	1.44 750	0.83 620	0.38 436	1.08 727	0.26 278	0.12 92	0.13 481	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.11 202

test_xeample	1.01 755	0.21 425	0.42 417	0.35 238	0.21 250	0.71 627	0.39 570	1.23 736	0.86 594	0.81 586	1.04 637	0.69 541	0.61 597	0.69 560	10.93 867	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.17 517	0.18 500	0.17 508

MMNet	0.55 628	0.25 557	0.61 609	0.43 547	0.34 665	1.07 730	0.39 570	0.87 567	0.91 635	0.91 663	0.93 574	0.86 630	0.76 687	0.81 635	0.76 685	0.15 348	0.14 523	0.18 458	0.19 584	0.20 562	0.16 480

acv_ft	0.51 596	0.23 489	0.56 587	0.44 568	0.28 536	0.86 691	0.39 570	0.91 585	0.80 556	0.97 693	0.96 590	0.79 601	0.59 587	0.63 501	0.87 711	0.17 471	0.15 557	0.16 340	0.15 410	0.17 465	0.15 427

FADNet-RVC	0.60 665	0.53 753	1.14 754	0.46 616	0.39 705	0.61 566	0.39 570	1.12 682	0.87 604	0.70 512	0.84 524	1.04 693	0.55 560	0.94 703	0.69 668	0.26 680	0.25 724	0.28 703	0.28 727	0.31 701	0.31 716

PWCDC_ROB	0.89 738	0.49 732	0.80 704	0.74 791	0.40 710	1.03 723	0.39 570	1.33 763	2.35 828	1.02 717	3.77 833	0.81 617	0.92 739	1.20 744	0.90 728	0.34 749	0.22 694	0.24 646	0.20 611	0.34 722	0.29 695

IGEV_i1	0.43 491	0.22 467	0.50 538	0.39 386	0.22 285	0.64 594	0.40 583	0.96 607	0.61 425	0.68 497	0.69 434	0.75 582	0.45 493	0.72 579	0.41 521	0.15 348	0.13 481	0.16 340	0.13 313	0.17 465	0.16 480

HUF	0.24 176	0.16 158	0.33 245	0.32 106	0.18 123	0.25 118	0.40 583	0.42 206	0.34 224	0.25 145	0.23 94	0.32 237	0.28 284	0.34 142	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.10 96

ACV-stereo	0.62 670	0.34 656	1.00 735	0.43 547	0.31 624	1.20 756	0.40 583	0.75 508	0.83 574	0.64 463	0.77 471	2.10 799	1.03 760	0.81 635	0.64 655	0.21 595	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.21 589	0.21 613

test_sample6	0.49 571	0.26 577	0.50 538	0.37 306	0.22 285	0.63 586	0.40 583	1.12 682	0.83 574	0.80 573	1.03 631	0.66 527	0.55 560	0.67 543	0.46 579	0.22 627	0.16 593	0.22 606	0.22 652	0.23 631	0.21 613

TestStereo1	0.43 491	0.23 489	0.41 396	0.51 686	0.24 386	0.34 318	0.40 583	0.77 521	0.90 627	0.68 497	0.96 590	0.48 405	0.46 500	0.91 686	0.32 395	0.16 410	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.14 276	0.13 335

BSDual-CNN	0.46 523	0.25 557	0.43 432	0.45 593	0.28 536	0.77 651	0.40 583	0.94 596	0.76 524	0.75 546	0.80 497	0.76 590	0.54 554	0.64 516	0.43 540	0.20 574	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.18 500	0.18 532

hknet	0.49 571	0.25 557	0.51 553	0.45 593	0.29 569	0.77 651	0.40 583	0.94 596	0.83 574	0.75 546	0.80 497	0.97 670	0.61 597	0.73 588	0.45 568	0.18 509	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.18 500	0.18 532

SA-5K	0.43 491	0.23 489	0.41 396	0.51 686	0.24 386	0.34 318	0.40 583	0.77 521	0.90 627	0.68 497	0.96 590	0.48 405	0.46 500	0.91 686	0.32 395	0.16 410	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.14 276	0.13 335

AASNet	0.53 613	0.25 557	0.52 559	0.49 651	0.32 643	0.74 638	0.40 583	1.50 792	0.86 594	0.86 627	0.92 571	0.64 507	0.59 587	0.59 458	0.79 690	0.23 646	0.19 660	0.20 544	0.16 454	0.21 589	0.19 567

DRaft	0.49 571	0.17 219	0.47 488	0.37 306	0.25 422	0.58 544	0.40 583	0.65 406	0.85 589	1.02 717	1.75 776	0.50 419	0.82 712	0.63 501	0.40 514	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.16 454	0.14 276	0.15 427

ACVNet	0.46 523	0.23 489	0.36 308	0.39 386	0.28 536	0.58 544	0.40 583	0.87 567	0.80 556	0.64 463	0.96 590	0.79 601	0.60 591	0.63 501	0.67 663	0.17 471	0.15 557	0.16 340	0.15 410	0.18 500	0.15 427

hitnet-ft	0.55 628	0.27 596	0.39 370	0.41 473	0.28 536	0.78 656	0.40 583	0.92 588	0.90 627	0.82 596	1.01 617	1.13 725	0.70 665	0.78 623	0.67 663	0.28 703	0.20 675	0.28 703	0.22 652	0.29 685	0.26 669

DANet	0.71 694	0.45 722	0.91 723	0.59 750	0.40 710	0.81 673	0.40 583	0.97 612	0.84 580	1.20 763	1.22 703	1.33 754	0.88 731	1.16 738	1.24 768	0.27 690	0.23 704	0.31 725	0.25 697	0.35 727	0.32 720
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
HSM	0.51 596	0.24 531	0.41 396	0.39 386	0.24 386	0.75 644	0.40 583	1.22 731	0.75 515	0.81 586	0.91 566	1.21 733	0.69 652	0.87 667	0.46 579	0.17 471	0.13 481	0.17 401	0.14 367	0.17 465	0.17 508

StereoDRNet-Refined	0.58 654	0.32 642	0.54 573	0.46 616	0.30 593	0.96 709	0.40 583	1.00 623	0.94 655	1.12 747	1.08 655	0.96 668	0.67 641	0.90 679	0.89 726	0.17 471	0.13 481	0.22 606	0.21 634	0.20 562	0.19 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.49 571	0.29 622	0.79 702	0.42 522	0.21 250	0.61 566	0.40 583	0.82 542	0.99 674	0.87 635	1.12 665	0.69 541	0.53 542	0.78 623	0.51 606	0.15 348	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.17 465	0.15 427

GIO	0.30 300	0.15 101	0.36 308	0.35 238	0.20 209	0.24 96	0.41 599	0.46 250	0.58 419	0.43 344	0.61 395	0.47 398	0.21 136	0.46 300	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.13 313	0.12 149	0.13 335

SMOE	0.36 395	0.20 377	0.35 290	0.36 275	0.17 85	0.63 586	0.41 599	0.65 406	0.55 406	0.54 406	0.72 444	0.49 413	0.38 436	0.40 216	0.30 372	0.19 544	0.12 401	0.28 703	0.15 410	0.19 540	0.14 391

1w_stereo	0.24 176	0.15 101	0.29 147	0.34 184	0.18 123	0.31 254	0.41 599	0.40 183	0.43 323	0.31 229	0.38 265	0.17 17	0.24 205	0.45 276	0.23 189	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

rvit_0105_4	0.41 472	0.29 622	0.71 667	0.50 665	0.29 569	0.41 429	0.41 599	0.55 319	0.73 500	0.45 356	0.48 315	0.55 444	0.44 488	0.57 416	0.36 469	0.28 703	0.26 732	0.25 660	0.22 652	0.23 631	0.18 532

test_sample7	0.52 604	0.29 622	0.50 538	0.36 275	0.27 508	0.62 574	0.41 599	1.06 655	0.88 608	0.92 671	0.86 538	0.85 625	0.69 652	0.68 554	0.50 596	0.26 680	0.20 675	0.27 693	0.26 712	0.27 677	0.24 655

gwcnet-sp	0.48 552	0.23 489	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.81 673	0.41 599	0.89 575	0.84 580	0.91 663	0.76 467	0.66 527	0.61 597	0.66 532	0.50 596	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.18 532

scenet	0.48 552	0.23 489	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.81 673	0.41 599	0.89 575	0.84 580	0.91 663	0.76 467	0.66 527	0.61 597	0.66 532	0.50 596	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.18 532

ssnet	0.48 552	0.23 489	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.81 673	0.41 599	0.89 575	0.84 580	0.91 663	0.76 467	0.66 527	0.61 597	0.66 532	0.50 596	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.18 532

DAS	0.51 596	0.25 557	0.60 607	0.48 632	0.31 624	0.58 544	0.41 599	0.83 547	0.97 665	0.89 650	1.12 665	0.70 546	0.75 684	0.82 638	0.43 540	0.17 471	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.20 562	0.18 532

SepStereo	0.51 596	0.25 557	0.60 607	0.48 632	0.31 624	0.58 544	0.41 599	0.83 547	0.97 665	0.89 650	1.12 665	0.70 546	0.75 684	0.93 696	0.43 540	0.17 471	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.20 562	0.18 532

UNet	0.54 625	0.26 577	0.66 642	0.44 568	0.40 710	0.99 716	0.41 599	0.98 615	0.75 515	0.83 608	0.89 559	1.04 693	0.72 673	0.73 588	0.62 648	0.19 544	0.14 523	0.20 544	0.17 517	0.20 562	0.17 508

FADNet	0.61 669	0.51 740	1.10 748	0.45 593	0.44 737	0.65 604	0.41 599	1.19 716	1.05 705	0.70 512	0.84 524	0.98 674	0.66 638	0.82 638	0.50 596	0.29 710	0.30 758	0.27 693	0.30 735	0.46 770	0.35 738

SCION-MonSter	0.67 682	0.40 699	0.95 727	0.54 724	0.44 737	1.30 766	0.42 611	0.91 585	1.06 711	0.79 570	1.13 673	0.74 579	0.67 641	0.76 607	1.43 783	0.19 544	0.19 660	0.45 779	0.42 794	0.30 694	0.26 669

S	0.40 459	0.20 377	0.35 290	0.39 386	0.24 386	0.71 627	0.42 611	0.62 375	0.61 425	0.60 430	0.97 604	0.39 321	0.46 500	0.42 243	0.32 395	0.30 717	0.17 615	0.31 725	0.31 744	0.18 500	0.13 335

3w_stereo	0.24 176	0.20 377	0.37 328	0.33 142	0.16 68	0.32 280	0.42 611	0.41 196	0.38 278	0.31 229	0.27 161	0.16 11	0.26 246	0.34 142	0.22 142	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.11 202

G2L-ROB	0.47 539	0.19 321	0.42 417	0.35 238	0.22 285	0.57 538	0.42 611	1.14 693	0.71 491	0.84 615	0.75 460	1.09 711	0.53 542	0.74 596	0.53 617	0.17 471	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.17 465	0.19 567

G2L-Stereo	0.49 571	0.23 489	0.48 509	0.43 547	0.26 471	0.47 474	0.42 611	0.93 590	0.78 545	0.84 615	0.86 538	0.91 652	0.52 535	0.78 623	0.70 671	0.20 574	0.17 615	0.22 606	0.18 550	0.17 465	0.21 613

MM-Stereo_test2	0.30 300	0.18 267	0.39 370	0.40 434	0.24 386	0.42 436	0.42 611	0.63 386	0.41 306	0.37 283	0.35 243	0.32 237	0.26 246	0.53 372	0.25 245	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.15 353	0.10 96

castereo	0.28 260	0.16 158	0.32 221	0.35 238	0.21 250	0.40 408	0.42 611	0.50 284	0.66 458	0.26 162	0.41 280	0.37 301	0.36 418	0.33 128	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.10 96

rvit_0105_5	0.42 480	0.31 637	0.73 676	0.50 665	0.29 569	0.44 450	0.42 611	0.61 370	0.74 510	0.51 386	0.51 337	0.60 484	0.47 506	0.57 416	0.38 498	0.27 690	0.25 724	0.25 660	0.23 671	0.22 614	0.18 532

test_5	0.43 491	0.24 531	0.43 432	0.52 703	0.28 536	0.28 184	0.42 611	0.72 483	0.82 569	0.62 442	0.91 566	0.72 559	0.55 560	0.79 630	0.35 449	0.14 257	0.11 317	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.16 480

base	0.98 752	0.34 656	8.70 845	0.50 665	0.37 688	0.80 667	0.43 620	0.96 607	1.03 694	1.01 713	1.12 665	0.64 507	0.63 612	0.83 646	0.55 627	0.42 781	0.28 745	0.28 703	0.30 735	0.20 562	0.26 669

MEA-ACV	0.54 625	0.23 489	0.61 609	0.41 473	0.28 536	0.71 627	0.43 620	1.18 714	0.88 608	0.85 619	0.94 575	1.04 693	0.85 720	0.73 588	0.57 633	0.18 509	0.17 615	0.20 544	0.24 687	0.18 500	0.21 613

DualNet (step1)	0.57 647	0.36 668	0.72 672	0.38 350	0.30 593	0.71 627	0.43 620	1.06 655	0.88 608	0.92 671	0.86 538	0.85 625	0.69 652	0.68 554	0.50 596	0.41 777	0.20 675	0.40 767	0.41 788	0.36 734	0.33 725

test_sample9	1.05 764	0.36 668	0.72 672	0.38 350	0.30 593	0.71 627	0.43 620	1.06 655	0.88 608	0.92 671	0.86 538	0.85 625	0.69 652	1.20 744	1.36 778	0.41 777	8.41 878	0.40 767	0.41 788	0.36 734	0.33 725

test_sample8	1.25 787	0.36 668	0.72 672	0.38 350	0.30 593	0.71 627	0.43 620	1.13 684	0.75 515	1.50 785	0.95 586	3.29 829	1.59 804	1.20 744	1.36 778	0.41 777	8.41 878	0.40 767	0.41 788	0.36 734	0.33 725

1111x	0.55 628	0.22 467	0.46 474	0.38 350	0.20 209	0.66 606	0.43 620	1.23 736	0.99 674	0.71 520	0.99 611	0.95 665	0.69 652	0.90 679	1.08 755	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.19 584	0.20 562	0.18 532

ProNet	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.35 238	0.24 386	0.32 280	0.43 620	0.57 332	0.37 266	0.33 251	0.30 197	0.32 237	0.28 284	0.57 416	0.26 278	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.13 335

psmg	0.49 571	0.25 557	0.43 432	0.41 473	0.28 536	0.85 688	0.43 620	0.99 618	0.76 524	0.91 663	0.94 575	0.76 590	0.54 554	0.64 516	0.43 540	0.20 574	0.15 557	0.20 544	0.20 611	0.18 500	0.18 532

ICVP	0.46 523	0.25 557	0.38 345	0.48 632	0.28 536	0.58 544	0.43 620	1.00 623	0.70 480	0.67 490	0.95 586	0.75 582	0.55 560	0.53 372	0.54 622	0.23 646	0.17 615	0.19 508	0.17 517	0.19 540	0.20 593
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.56 639	0.33 651	1.16 755	0.49 651	0.34 665	0.71 627	0.43 620	1.01 633	0.93 648	0.82 596	0.87 547	0.74 579	0.67 641	0.73 588	0.45 568	0.18 509	0.18 640	0.26 679	0.27 719	0.26 665	0.27 681

DeepPruner_ROB	0.53 613	0.34 656	0.59 599	0.41 473	0.30 593	0.50 484	0.43 620	1.19 716	0.70 480	0.85 619	1.05 641	0.86 630	0.55 560	0.84 652	0.51 606	0.29 710	0.23 704	0.22 606	0.22 652	0.26 665	0.25 663

MM-Stereo_test3	0.34 354	0.19 321	0.31 195	0.41 473	0.25 422	0.35 336	0.44 631	0.72 483	0.92 640	0.46 364	0.52 352	0.41 348	0.29 304	0.44 271	0.28 331	0.16 410	0.15 557	0.17 401	0.13 313	0.14 276	0.13 335

STTStereo	0.55 628	0.37 675	0.76 694	0.44 568	0.31 624	0.60 563	0.44 631	0.96 607	0.86 594	0.99 703	0.90 563	0.96 668	0.58 580	0.71 573	0.61 645	0.25 669	0.23 704	0.26 679	0.32 753	0.24 647	0.23 645

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 613	0.32 642	0.64 630	0.44 568	0.30 593	0.66 606	0.44 631	1.04 646	0.88 608	0.91 663	0.91 566	0.99 676	0.60 591	0.68 554	0.60 641	0.21 595	0.17 615	0.22 606	0.22 652	0.21 589	0.21 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MM-Stereo_test1	0.33 342	0.19 321	0.36 308	0.41 473	0.23 342	0.36 354	0.45 634	0.58 341	0.54 397	0.60 430	0.50 327	0.38 311	0.37 429	0.60 464	0.26 278	0.15 348	0.13 481	0.17 401	0.14 367	0.15 353	0.12 272

Prome-Stereo	0.46 523	0.19 321	0.35 290	0.44 568	0.26 471	0.40 408	0.45 634	0.68 438	0.44 332	0.96 688	1.84 780	0.59 478	0.67 641	0.61 476	0.32 395	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.16 420	0.29 695

ac_64	0.52 604	0.22 467	0.50 538	0.45 593	0.28 536	0.80 667	0.45 634	1.02 638	0.61 425	0.91 663	0.83 518	1.07 705	0.68 648	0.74 596	0.70 671	0.21 595	0.18 640	0.20 544	0.19 584	0.18 500	0.15 427

HGLStereo	0.56 639	0.28 610	0.57 593	0.50 665	0.37 688	0.80 667	0.45 634	1.02 638	0.78 545	0.86 627	1.14 679	0.89 645	0.82 712	0.76 607	0.73 679	0.21 595	0.20 675	0.19 508	0.18 550	0.19 540	0.21 613

PStereo	0.50 587	0.75 790	0.42 417	0.37 306	0.28 536	0.55 517	0.46 638	0.54 315	0.88 608	0.53 400	0.33 220	0.51 425	0.51 531	0.78 623	0.67 663	0.51 804	0.25 724	0.30 724	0.27 719	0.59 801	0.49 793

rvit_stereo_0080	0.31 312	0.25 557	0.40 385	0.39 386	0.28 536	0.27 157	0.46 638	0.49 271	0.44 332	0.35 271	0.42 285	0.40 335	0.28 284	0.41 229	0.33 411	0.22 627	0.17 615	0.17 401	0.16 454	0.22 614	0.15 427

whm_eth	0.31 312	0.25 557	0.40 385	0.39 386	0.28 536	0.27 157	0.46 638	0.49 271	0.44 332	0.35 271	0.42 285	0.40 335	0.28 284	0.41 229	0.33 411	0.22 627	0.17 615	0.17 401	0.16 454	0.22 614	0.15 427

RAFT+CT+SA	0.39 446	0.23 489	0.36 308	0.51 686	0.27 508	0.29 203	0.46 638	0.75 508	0.80 556	0.51 386	0.89 559	0.41 348	0.40 457	0.78 623	0.32 395	0.14 257	0.11 317	0.18 458	0.18 550	0.15 353	0.14 391

sAnonymous2	0.40 459	0.39 694	0.85 708	0.48 632	0.37 688	0.40 408	0.46 638	0.57 332	0.52 389	0.38 296	0.46 305	0.35 283	0.42 471	0.43 258	0.30 372	0.19 544	0.14 523	0.18 458	0.17 517	0.57 797	0.44 773

CroCo_RVC	0.40 459	0.39 694	0.85 708	0.48 632	0.37 688	0.40 408	0.46 638	0.57 332	0.52 389	0.38 296	0.46 305	0.35 283	0.42 471	0.43 258	0.30 372	0.19 544	0.14 523	0.18 458	0.17 517	0.57 797	0.44 773

ADLNet	0.55 628	0.27 596	0.51 553	0.44 568	0.35 672	0.78 656	0.46 638	1.08 663	0.86 594	0.99 703	0.98 606	0.92 658	0.63 612	0.69 560	0.81 695	0.22 627	0.16 593	0.22 606	0.22 652	0.21 589	0.21 613

SuperB	1.04 760	0.37 675	4.81 838	0.43 547	0.31 624	0.99 716	0.46 638	1.02 638	2.09 813	1.09 742	1.09 658	0.75 582	0.81 707	1.06 721	1.76 798	0.19 544	0.15 557	0.17 401	0.15 410	2.82 860	0.26 669

rvit_0105_3	0.47 539	0.34 656	0.77 699	0.54 724	0.31 624	0.49 482	0.47 646	0.63 386	0.79 554	0.65 472	0.59 387	0.64 507	0.50 526	0.65 523	0.39 506	0.29 710	0.27 741	0.29 714	0.28 727	0.21 589	0.20 593

rvit_stereo_ft	0.33 342	0.25 557	0.47 488	0.52 703	0.32 643	0.33 296	0.47 646	0.49 271	0.50 379	0.34 259	0.41 280	0.41 348	0.32 348	0.48 326	0.34 429	0.22 627	0.14 523	0.19 508	0.18 550	0.19 540	0.14 391

SQANet	0.82 720	0.74 789	0.67 647	1.13 825	0.98 823	1.11 739	0.47 646	1.07 659	0.83 574	0.91 663	1.05 641	1.03 691	0.74 680	1.01 711	0.64 655	0.61 816	0.24 716	1.03 828	0.35 764	1.18 831	0.58 802

GASNet	0.67 682	0.72 787	0.96 730	0.70 786	0.48 757	0.62 574	0.47 646	1.08 663	1.03 694	0.94 678	0.82 512	0.93 661	0.83 717	1.33 766	0.80 692	0.31 721	0.22 694	0.29 714	0.28 727	0.44 763	0.24 655

TransformOpticalFlow	0.44 500	0.20 377	0.47 488	0.41 473	0.23 342	0.37 369	0.47 646	0.94 596	0.76 524	0.65 472	1.14 679	0.73 572	0.56 567	0.76 607	0.32 395	0.15 348	0.10 149	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.13 335

RAFT	0.45 511	0.22 467	0.45 457	0.47 624	0.26 471	0.54 510	0.47 646	0.66 418	0.58 419	0.80 573	0.82 512	0.94 663	0.57 570	0.75 602	0.34 429	0.17 471	0.15 557	0.22 606	0.20 611	0.16 420	0.12 272

GMM-Stereo	0.44 500	0.19 321	0.36 308	0.42 522	0.25 422	0.51 489	0.47 646	0.71 476	0.53 393	0.76 555	1.37 734	0.76 590	0.38 436	0.60 464	0.33 411	0.15 348	0.10 149	0.20 544	0.19 584	0.16 420	0.27 681

DispFullNet	1.60 804	2.63 858	2.75 823	2.56 854	1.79 845	1.24 761	0.47 646	1.37 774	1.45 784	1.87 806	1.50 757	1.55 780	2.46 828	2.04 809	1.04 752	0.59 815	0.18 640	2.32 852	0.68 828	2.29 853	1.14 834

MWDA-net	0.50 587	0.23 489	0.58 597	0.41 473	0.30 593	0.78 656	0.48 654	0.83 547	0.86 594	0.98 699	0.85 534	0.72 559	0.81 707	0.75 602	0.42 530	0.19 544	0.13 481	0.18 458	0.18 550	0.19 540	0.21 613

LL-Strereo	0.57 647	0.27 596	0.68 652	0.48 632	0.34 665	0.39 401	0.48 654	0.94 596	0.97 665	0.83 608	0.78 483	1.10 715	1.18 775	1.33 766	0.49 593	0.17 471	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.16 420	0.17 508

SACVNet	0.58 654	0.34 656	0.55 581	0.55 733	0.36 680	0.63 586	0.48 654	1.13 684	0.77 533	1.02 717	1.06 648	1.02 689	0.74 680	0.90 679	0.51 606	0.27 690	0.21 686	0.25 660	0.24 687	0.29 685	0.36 744

stereogan	0.80 716	0.31 637	0.71 667	0.59 750	0.50 761	1.72 797	0.48 654	1.35 769	1.37 774	1.00 708	1.46 755	1.56 781	0.95 749	1.29 760	0.84 700	0.28 703	0.29 753	0.29 714	0.25 697	0.38 747	0.38 755

SHD	0.93 746	0.50 736	1.18 761	0.59 750	0.46 750	0.97 711	0.48 654	1.70 811	2.15 814	1.58 790	1.37 734	1.42 766	1.19 777	1.31 764	1.60 789	0.31 721	0.26 732	0.32 732	0.33 756	0.40 750	0.42 766

AANet_RVC	0.57 647	0.32 642	0.54 573	0.45 593	0.27 508	0.57 538	0.48 654	1.00 623	1.28 766	0.86 627	1.33 728	0.87 636	0.58 580	1.07 724	0.75 684	0.18 509	0.12 401	0.15 291	0.13 313	0.18 500	0.18 532

NVstereo2D	0.60 665	0.30 632	0.75 689	0.48 632	0.43 730	0.89 694	0.48 654	1.05 651	1.15 736	0.66 485	0.86 538	0.88 641	0.70 665	0.99 707	0.65 657	0.32 733	0.15 557	0.28 703	0.20 611	0.40 750	0.36 744

YMNet	0.66 677	0.38 685	0.90 721	0.52 703	0.46 750	1.08 734	0.49 661	1.00 623	0.77 533	1.18 755	1.29 721	1.12 719	0.74 680	0.85 659	0.86 705	0.27 690	0.31 769	0.25 660	0.25 697	0.24 647	0.23 645

YMNet_1	0.66 677	0.38 685	0.90 721	0.52 703	0.46 750	1.08 734	0.49 661	1.00 623	0.77 533	1.18 755	1.29 721	1.12 719	0.74 680	0.85 659	0.86 705	0.27 690	0.31 769	0.25 660	0.25 697	0.24 647	0.23 645

fast-acv-ft	0.64 673	0.30 632	0.73 676	0.45 593	0.34 665	1.17 752	0.49 661	0.86 558	0.98 669	1.02 717	1.36 731	1.29 743	0.85 720	0.76 607	0.81 695	0.21 595	0.23 704	0.23 627	0.23 671	0.21 589	0.20 593

ToySt	0.49 571	0.27 596	0.75 689	0.40 434	0.27 508	0.64 594	0.49 661	0.84 551	0.77 533	0.60 430	0.83 518	0.88 641	0.66 638	0.70 567	0.56 630	0.16 410	0.17 615	0.21 588	0.20 611	0.21 589	0.19 567

UPFNet	0.53 613	0.24 531	0.51 553	0.45 593	0.38 699	0.84 687	0.49 661	0.99 618	0.75 515	0.87 635	0.88 555	0.86 630	0.64 624	0.80 632	0.71 676	0.20 574	0.20 675	0.20 544	0.20 611	0.19 540	0.15 427

Selective-IGEV-i1	0.44 500	0.20 377	0.53 567	0.41 473	0.22 285	0.62 574	0.50 666	1.01 633	0.88 608	0.63 451	0.81 506	0.79 601	0.38 436	0.54 380	0.38 498	0.16 410	0.13 481	0.15 291	0.13 313	0.15 353	0.15 427

PSMNet-RUCA	0.76 706	0.75 790	1.08 747	1.01 817	0.90 814	0.69 616	0.50 666	1.11 676	1.03 694	0.78 565	1.11 661	0.80 610	0.72 673	0.88 670	0.63 652	0.53 810	0.27 741	0.76 816	0.46 797	0.66 808	0.47 786

MyStereo07	0.32 322	0.22 467	0.34 270	0.42 522	0.28 536	0.40 408	0.50 666	0.72 483	0.37 266	0.37 283	0.34 233	0.32 237	0.31 342	0.59 458	0.27 305	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.16 480

MyStereo06	0.38 429	0.21 425	0.61 609	0.41 473	0.28 536	0.41 429	0.50 666	0.95 603	0.35 237	0.62 442	0.54 361	0.76 590	0.27 265	0.50 342	0.29 359	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.15 427

MyStereo05	0.44 500	0.21 425	0.45 457	0.41 473	0.28 536	0.41 429	0.50 666	0.93 590	1.09 724	0.76 555	0.61 395	0.51 425	0.57 570	0.73 588	0.42 530	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.15 427

MyStereo04	0.44 500	0.22 467	0.44 444	0.42 522	0.28 536	0.40 408	0.50 666	1.00 623	1.08 722	0.62 442	0.58 385	0.55 444	0.57 570	0.71 573	0.44 558	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.16 480

CSP-Net	0.56 639	0.27 596	0.49 523	0.41 473	0.28 536	1.22 758	0.50 666	1.23 736	0.72 493	0.95 686	0.95 586	0.89 645	0.62 606	0.83 646	0.62 648	0.26 680	0.17 615	0.17 401	0.17 517	0.18 500	0.17 508

ADLNet2	0.55 628	0.25 557	0.65 636	0.47 624	0.30 593	0.83 684	0.50 666	1.05 651	0.95 661	0.80 573	0.98 606	0.99 676	0.69 652	0.77 617	0.73 679	0.20 574	0.16 593	0.17 401	0.18 550	0.21 589	0.21 613

STrans-v2	0.46 523	0.20 377	0.48 509	0.40 434	0.24 386	0.55 517	0.50 666	1.07 659	0.73 500	0.65 472	1.05 641	0.72 559	0.69 652	0.72 579	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.14 367	0.13 216	0.12 272

PSM-AAD	0.48 552	0.20 377	0.37 328	0.43 547	0.23 342	0.56 532	0.50 666	0.65 406	0.70 480	1.07 736	1.12 665	0.58 463	0.92 739	0.61 476	0.32 395	0.15 348	0.11 317	0.25 660	0.26 712	0.18 500	0.43 772

Anonymous3	0.46 523	0.34 656	0.86 713	0.50 665	0.37 688	0.81 673	0.50 666	0.72 483	0.65 454	0.51 386	0.65 412	0.45 388	0.45 493	0.64 516	0.38 498	0.24 659	0.24 716	0.22 606	0.21 634	0.23 631	0.23 645

delet	0.55 628	0.24 531	0.55 581	0.44 568	0.33 656	1.07 730	0.50 666	1.00 623	0.86 594	0.85 619	0.96 590	0.90 650	0.63 612	0.83 646	0.74 683	0.18 509	0.18 640	0.20 544	0.21 634	0.16 420	0.15 427

psmorigin	0.82 720	0.51 740	2.09 810	0.49 651	0.41 717	0.85 688	0.50 666	1.04 646	0.88 608	1.45 782	1.43 747	1.50 775	1.06 763	1.22 752	0.97 739	0.31 721	0.32 775	0.27 693	0.27 719	0.33 716	0.42 766

GwcNet	0.69 688	0.36 668	1.10 748	0.51 686	0.42 723	1.08 734	0.50 666	1.21 723	1.16 737	1.00 708	1.37 734	1.06 700	0.79 702	0.92 690	0.94 732	0.25 669	0.24 716	0.24 646	0.22 652	0.23 631	0.26 669

RTSC	0.87 732	0.48 728	1.23 767	0.52 703	0.37 688	1.13 744	0.50 666	1.34 765	1.79 805	1.51 786	1.24 710	1.12 719	0.81 707	1.62 787	2.16 815	0.25 669	0.19 660	0.23 627	0.24 687	0.30 694	0.31 716

DLCB_ROB	0.58 654	0.28 610	0.47 488	0.49 651	0.32 643	0.77 651	0.50 666	0.99 618	0.92 640	1.04 726	1.14 679	1.21 733	0.69 652	0.88 670	0.69 668	0.20 574	0.20 675	0.22 606	0.22 652	0.21 589	0.18 532

AF-Net	0.81 719	0.39 694	0.68 652	0.64 765	0.54 772	0.91 697	0.51 682	1.61 805	1.31 770	0.96 688	2.02 790	1.46 769	1.26 785	1.11 733	0.99 743	0.32 733	0.24 716	0.39 764	0.27 719	0.30 694	0.25 663

ADCRef	0.80 716	0.43 710	1.32 778	0.50 665	0.45 742	1.07 730	0.51 682	1.07 659	0.98 669	1.17 753	1.42 744	0.87 636	0.91 734	0.85 659	3.19 832	0.18 509	0.16 593	0.23 627	0.23 671	0.22 614	0.21 613

DISCO	0.70 690	0.26 577	0.68 652	0.44 568	0.31 624	1.14 745	0.51 682	1.23 736	1.23 750	0.81 586	1.05 641	1.50 775	0.85 720	1.82 799	1.03 749	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.16 454	0.24 647	0.23 645

FSD	0.48 552	0.47 727	0.53 567	0.54 724	0.46 750	0.48 477	0.52 685	0.53 311	0.48 368	0.48 374	0.48 315	0.49 413	0.48 511	0.51 352	0.49 593	0.45 789	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.46 770	0.45 777

UGAM	0.52 604	0.22 467	0.46 474	0.45 593	0.25 422	0.41 429	0.52 685	0.62 375	1.16 737	0.76 555	1.13 673	1.32 751	0.57 570	1.00 710	0.53 617	0.17 471	0.14 523	0.25 660	0.21 634	0.15 353	0.13 335

Anonymous_2	0.82 720	0.44 715	0.63 625	0.40 434	0.43 730	0.80 667	0.52 685	0.72 483	0.77 533	0.71 520	0.60 390	0.87 636	0.76 687	0.75 602	0.58 634	0.52 806	0.54 825	0.54 802	4.82 877	0.56 793	0.40 761

CRFU-Net	0.57 647	0.27 596	0.57 593	0.46 616	0.30 593	1.20 756	0.52 685	1.10 670	0.56 414	1.00 708	0.98 606	1.06 700	0.79 702	0.81 635	0.71 676	0.21 595	0.19 660	0.18 458	0.16 454	0.18 500	0.19 567

DSFCA	0.55 628	0.25 557	0.62 615	0.40 434	0.36 680	0.74 638	0.52 685	1.04 646	0.82 569	1.06 733	0.84 524	0.89 645	0.63 612	0.99 707	0.58 634	0.25 669	0.21 686	0.21 588	0.21 634	0.21 589	0.19 567

Syn2CoEx	0.71 694	0.51 740	0.95 727	0.64 765	0.45 742	0.91 697	0.53 690	1.48 787	1.13 732	0.93 675	1.35 730	1.02 689	0.99 755	0.92 690	0.80 692	0.30 717	0.27 741	0.28 703	0.24 687	0.23 631	0.24 655

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 682	0.81 799	0.73 676	0.53 717	0.37 688	1.40 771	0.53 690	1.04 646	0.79 554	0.88 646	0.94 575	0.95 665	0.53 542	0.93 696	0.58 634	0.39 771	0.30 758	0.57 804	0.31 744	0.53 788	0.30 706

edge stereo	0.76 706	0.38 685	0.74 681	0.52 703	0.43 730	0.80 667	0.53 690	1.28 754	1.06 711	1.28 773	1.38 739	1.81 789	1.11 768	1.08 727	0.85 704	0.33 742	0.32 775	0.41 771	0.28 727	0.32 708	0.36 744

StereoDRNet	0.64 673	0.33 651	0.68 652	0.51 686	0.43 730	1.03 723	0.53 690	1.47 786	0.99 674	1.10 744	0.87 547	1.07 705	0.71 669	0.82 638	0.88 716	0.23 646	0.19 660	0.25 660	0.23 671	0.27 677	0.19 567

AANet	1.13 774	1.01 819	2.99 825	0.44 568	0.37 688	0.91 697	0.54 694	1.27 751	2.31 825	2.35 825	2.37 802	2.22 802	1.53 798	1.18 741	1.43 783	0.32 733	0.23 704	0.28 703	0.25 697	0.35 727	0.33 725

iRaft-Stereo_5w	0.45 511	0.21 425	0.48 509	0.42 522	0.28 536	0.31 254	0.54 694	0.63 386	0.62 429	0.62 442	0.89 559	1.01 684	0.69 652	0.75 602	0.66 660	0.13 174	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.15 427

IRAFT_RVC	0.42 480	0.20 377	0.48 509	0.44 568	0.24 386	0.27 157	0.54 694	0.74 501	0.77 533	0.76 555	0.80 497	0.73 572	0.51 531	0.70 567	0.36 469	0.17 471	0.10 149	0.21 588	0.16 454	0.16 420	0.14 391

GEStereo_RVC	0.55 628	0.29 622	0.63 625	0.49 651	0.31 624	0.70 621	0.54 694	1.22 731	0.92 640	0.82 596	0.85 534	0.85 625	0.63 612	0.90 679	0.65 657	0.24 659	0.16 593	0.19 508	0.16 454	0.21 589	0.22 637

NOSS_ROB	0.57 647	0.39 694	0.39 370	0.44 568	0.30 593	0.73 637	0.54 694	1.03 643	1.08 722	0.67 490	0.87 547	0.76 590	0.57 570	0.77 617	0.47 586	0.38 765	0.38 797	0.44 778	0.42 794	0.37 743	0.34 733

TCMNet	0.66 677	0.39 694	0.98 733	0.59 750	0.61 793	0.96 709	0.55 699	1.05 651	0.90 627	0.84 615	1.14 679	0.89 645	0.65 630	0.85 659	1.01 748	0.26 680	0.26 732	0.31 725	0.28 727	0.32 708	0.29 695

ARAFT	0.47 539	0.24 531	0.79 702	0.42 522	0.25 422	0.55 517	0.55 699	0.75 508	0.81 564	0.89 650	0.75 460	0.73 572	0.47 506	0.88 670	0.37 488	0.15 348	0.12 401	0.23 627	0.22 652	0.14 276	0.13 335

RP	0.76 706	0.36 668	0.63 625	0.66 776	0.58 789	0.80 667	0.55 699	1.14 693	1.22 749	0.97 693	1.65 767	1.43 768	1.32 787	1.01 711	0.84 700	0.33 742	0.30 758	0.36 749	0.30 735	0.34 722	0.34 733

Nwc_Net	0.78 712	0.38 685	0.73 676	0.60 756	0.55 777	1.05 728	0.55 699	1.67 809	1.05 705	0.88 646	1.86 782	1.40 765	1.09 766	1.10 731	0.87 711	0.30 717	0.25 724	0.36 749	0.38 775	0.29 685	0.29 695

ADCP+	1.06 765	0.35 663	1.51 794	0.49 651	0.51 765	1.45 778	0.55 699	1.25 747	1.03 694	1.16 752	1.15 685	1.10 715	1.07 765	1.56 783	6.75 855	0.19 544	0.16 593	0.23 627	0.21 634	0.28 681	0.21 613

SGM-Forest	0.62 670	0.32 642	0.39 370	0.43 547	0.30 593	1.02 720	0.55 699	1.09 667	1.05 705	1.06 733	1.18 696	1.10 715	0.67 641	0.88 670	0.62 648	0.31 721	0.33 781	0.33 738	0.30 735	0.30 694	0.28 688
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
S0	0.37 412	0.18 267	0.33 245	0.40 434	0.21 250	0.79 661	0.56 705	0.63 386	0.45 343	0.53 400	0.61 395	0.44 384	0.36 418	0.45 276	0.31 382	0.22 627	0.21 686	0.26 679	0.22 652	0.16 420	0.12 272

iinet-f	0.67 682	0.26 577	2.15 813	0.39 386	0.31 624	1.19 755	0.56 705	0.84 551	0.84 580	0.80 573	1.17 694	1.05 698	0.84 719	0.71 573	1.21 767	0.20 574	0.18 640	0.17 401	0.15 410	0.20 562	0.20 593

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 672	0.28 610	0.99 734	0.40 434	0.30 593	1.03 723	0.56 705	1.10 670	0.99 674	0.97 693	1.22 703	1.06 700	0.69 652	1.07 724	0.95 735	0.19 544	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.22 614	0.21 613

psm_up	0.55 628	0.26 577	0.47 488	0.49 651	0.32 643	0.65 604	0.56 705	1.04 646	0.82 569	0.82 596	0.88 555	1.01 684	0.94 746	0.74 596	0.61 645	0.21 595	0.25 724	0.26 679	0.23 671	0.21 589	0.20 593

UDG	0.88 735	0.82 802	0.67 647	1.00 816	0.96 820	1.02 720	0.57 709	1.13 684	0.99 674	0.90 658	0.97 604	1.31 746	0.99 755	0.85 659	0.84 700	0.54 812	0.32 775	1.77 840	0.40 783	0.94 822	0.66 807

AHVO							0.58 710	0.86 558	0.69 477	0.71 520	1.15 685	0.80 610	0.61 597	1.21 748	1.28 773	0.21 595	0.23 704	0.23 627	0.22 652	0.23 631

DSFM							0.58 710	0.86 558	0.69 477	0.71 520	1.15 685	0.80 610	0.61 597	1.21 748	1.28 773	0.21 595	0.23 704	0.23 627	0.22 652	0.23 631

G2L-Stereo_test	0.48 552	0.20 377	0.40 385	0.34 184	0.23 342	0.57 538	0.58 710	1.10 670	0.77 533	0.86 627	0.94 575	0.95 665	0.54 554	0.68 554	0.60 641	0.16 410	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.15 427

RGC	0.79 715	0.59 762	0.71 667	0.65 772	0.65 799	0.92 702	0.58 710	1.29 755	1.05 705	1.07 736	1.45 753	1.47 772	1.03 760	1.21 748	0.88 716	0.32 733	0.30 758	0.48 790	0.40 783	0.37 743	0.37 749

PS-NSSS	0.58 654	0.44 715	0.62 615	0.42 522	0.33 656	0.66 606	0.58 710	1.02 638	0.86 594	0.77 561	1.28 717	0.72 559	0.64 624	0.82 638	0.59 639	0.31 721	0.26 732	0.40 767	0.27 719	0.33 716	0.26 669

Selective-IGEV-i16pb	1.07 767	0.24 531	9.45 850	0.41 473	0.32 643	1.76 801	0.59 715	1.00 623	1.54 791	0.66 485	1.20 701	0.98 674	0.57 570	0.78 623	0.62 648	0.27 690	0.17 615	0.18 458	0.20 611	0.21 589	0.23 645

ssnet_v2	0.58 654	0.28 610	0.56 587	0.43 547	0.29 569	0.95 706	0.59 715	1.13 684	0.99 674	0.93 675	0.80 497	0.99 676	0.64 624	0.82 638	0.94 732	0.25 669	0.22 694	0.23 627	0.24 687	0.20 562	0.19 567

FAT-Stereo	0.73 700	0.33 651	0.75 689	0.49 651	0.37 688	0.71 627	0.59 715	1.36 772	1.30 769	1.03 725	1.40 740	1.59 784	1.15 771	0.87 667	0.86 705	0.28 703	0.28 745	0.28 703	0.23 671	0.28 681	0.38 755

LRCNet_RVC	21.24 878	31.15 883	21.41 870	28.98 882	23.82 879	3.13 838	0.60 718	20.96 886	1.59 796	25.58 889	28.15 890	21.99 886	14.79 872	21.94 888	16.41 874	28.89 902	14.87 889	33.53 901	31.28 898	29.51 898	26.16 889

RAFT + AFF	0.53 613	0.29 622	0.75 689	0.51 686	0.32 643	0.63 586	0.60 718	1.00 623	0.91 635	0.78 565	0.87 547	0.83 620	0.58 580	0.80 632	0.47 586	0.17 471	0.20 675	0.23 627	0.22 652	0.18 500	0.18 532

MFN_U_SF_RVC	1.09 771	0.59 762	1.97 809	0.67 779	0.44 737	1.93 808	0.60 718	1.85 817	1.36 772	1.61 793	1.54 762	1.95 797	1.37 790	1.64 790	1.73 795	0.40 776	0.37 793	0.45 779	0.48 806	0.44 763	0.44 773

S-Stereo	0.74 701	0.35 663	0.96 730	0.56 737	0.45 742	0.82 681	0.60 718	1.24 743	1.60 799	0.96 688	1.41 742	1.12 719	0.94 746	0.80 632	1.04 752	0.26 680	0.31 769	0.28 703	0.25 697	0.32 708	0.47 786

MeshStereo	1.34 790	0.43 710	0.54 573	0.44 568	0.34 665	1.66 793	0.60 718	1.94 818	1.37 774	4.47 851	3.25 824	4.71 838	1.94 820	1.92 803	1.17 764	0.35 755	0.35 785	0.37 754	0.31 744	0.32 708	0.32 720
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CVANet_RVC	0.57 647	0.33 651	0.44 444	0.47 624	0.32 643	0.67 611	0.61 723	1.05 651	0.93 648	0.85 619	1.04 637	1.01 684	0.73 676	0.83 646	0.52 613	0.29 710	0.19 660	0.27 693	0.25 697	0.31 701	0.21 613

DRN-Test	0.66 677	0.32 642	0.66 642	0.50 665	0.39 705	1.15 747	0.61 723	1.49 789	1.01 685	1.12 747	1.08 655	1.06 700	0.69 652	0.77 617	0.94 732	0.23 646	0.17 615	0.26 679	0.25 697	0.25 656	0.21 613

RT-IGEV	0.52 604	0.19 321	0.59 599	0.40 434	0.25 422	0.79 661	0.62 725	1.15 697	0.74 510	0.89 650	0.99 611	1.18 732	0.61 597	0.65 523	0.31 382	0.19 544	0.13 481	0.17 401	0.13 313	0.15 353	0.20 593

zh-mn7	1.08 770	0.65 775	4.00 833	0.52 703	0.38 699	1.16 751	0.62 725	1.15 697	1.77 804	1.74 801	2.31 796	1.17 731	0.91 734	2.10 811	1.77 799	0.24 659	0.21 686	0.22 606	0.22 652	0.25 656	0.28 688

z-ln-s-r	0.66 677	0.36 668	1.30 775	0.39 386	0.26 471	0.57 538	0.63 727	0.80 535	1.03 694	0.80 573	1.43 747	0.91 652	0.76 687	1.08 727	1.87 805	0.16 410	0.12 401	0.17 401	0.14 367	0.20 562	0.16 480

FCDSN-DC	1.39 795	0.56 758	0.65 636	0.74 791	0.59 790	1.38 770	0.63 727	1.35 769	1.39 777	3.26 843	4.50 846	4.61 836	2.63 833	1.58 785	1.03 749	0.46 793	0.42 809	0.48 790	0.47 804	0.50 782	0.50 795
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STTRV1_RVC	0.82 720	0.59 762	1.16 755	0.67 779	0.81 809	1.11 739	0.63 727	1.30 758	1.11 726	0.98 699	1.33 728	1.08 707	0.95 749	1.26 756	0.87 711	0.55 814	0.25 724	0.43 773	0.39 780	0.58 800	0.40 761

PDISCO_ROB	0.91 743	0.48 728	1.06 743	0.99 814	0.97 821	1.67 795	0.63 727	1.64 807	1.59 796	1.06 733	1.18 696	1.31 746	0.79 702	1.55 781	0.97 739	0.49 801	0.22 694	0.45 779	0.40 783	0.45 767	0.37 749

light-stereo	3.53 838	1.05 820	10.69 854	9.45 868	6.82 862	2.10 813	0.64 731	3.71 849	2.70 838	4.77 860	4.98 850	6.83 854	1.32 787	6.71 859	1.35 777	1.20 839	1.29 866	0.66 810	0.77 834	1.79 842	1.85 848

G-Net	0.95 747	0.46 726	1.04 740	0.64 765	0.48 757	2.12 814	0.64 731	1.01 633	0.87 604	1.75 802	2.82 820	1.30 745	1.64 808	1.06 721	0.96 738	0.36 759	0.29 753	0.35 743	0.25 697	0.45 767	0.42 766

DStereoFS	1.87 813	0.85 804	1.03 738	0.75 794	0.62 794	2.04 812	0.65 733	1.74 813	1.55 792	1.52 788	1.90 783	2.36 808	12.92 871	3.85 849	1.74 796	0.44 787	0.31 769	0.82 823	0.46 797	0.84 818	1.10 833

w-ln-seven-2	0.76 706	0.43 710	2.32 816	0.52 703	0.38 699	0.90 696	0.65 733	1.11 676	1.12 731	1.19 757	1.28 717	1.09 711	0.99 755	1.07 724	0.87 711	0.20 574	0.19 660	0.23 627	0.22 652	0.26 665	0.22 637

CBFPSM	0.59 661	0.22 467	1.31 776	0.38 350	0.27 508	1.12 743	0.65 733	0.79 531	0.82 569	0.80 573	0.81 506	1.35 760	0.87 727	0.67 543	0.76 685	0.16 410	0.15 557	0.15 291	0.16 454	0.17 465	0.22 637

Selective-IGEV-i16pc	0.56 639	0.20 377	1.13 752	0.40 434	0.31 624	2.00 810	0.66 736	0.68 438	1.11 726	0.51 386	0.81 506	0.68 535	0.36 418	0.67 543	0.40 514	0.31 721	0.17 615	0.17 401	0.18 550	0.19 540	0.20 593

ccnet	0.82 720	0.57 760	0.75 689	0.54 724	0.59 790	1.09 737	0.66 736	1.38 775	0.94 655	1.12 747	1.44 750	1.29 743	0.92 739	0.95 705	1.24 768	0.49 801	0.42 809	0.50 797	0.47 804	0.51 783	0.46 781

aanetorigin	0.83 727	0.56 758	1.87 807	0.49 651	0.38 699	0.56 532	0.66 736	0.70 465	1.00 681	2.42 827	2.02 790	1.31 746	1.18 775	0.93 696	1.13 762	0.20 574	0.18 640	0.20 544	0.19 584	0.27 677	0.30 706

THIR-Stereo	0.50 587	0.18 267	0.45 457	0.38 350	0.23 342	0.75 644	0.67 739	0.66 418	0.87 604	1.02 717	1.40 740	0.72 559	0.76 687	0.62 487	0.42 530	0.15 348	0.11 317	0.17 401	0.18 550	0.14 276	0.15 427

GrayStereo	0.49 571	0.19 321	0.42 417	0.46 616	0.28 536	0.53 503	0.67 739	0.69 448	0.63 440	1.02 717	1.47 756	0.78 599	0.76 687	0.56 403	0.33 411	0.14 257	0.12 401	0.17 401	0.17 517	0.15 353	0.29 695

RYNet	0.72 698	0.35 663	0.64 630	0.53 717	0.67 801	1.31 767	0.67 739	1.20 721	1.18 741	1.05 728	0.87 547	1.27 740	0.93 744	0.93 696	1.27 772	0.22 627	0.16 593	0.26 679	0.23 671	0.40 750	0.39 758

MSMD_ROB	1.21 784	0.49 732	0.62 615	0.59 750	0.50 761	1.62 792	0.67 739	1.23 736	1.24 752	2.45 828	3.77 833	3.09 822	2.98 839	1.32 765	0.81 695	0.45 789	0.41 807	0.49 795	0.51 814	0.47 773	0.44 773

WCMA_ROB	1.14 775	0.36 668	0.76 694	0.49 651	0.44 737	1.23 760	0.67 739	1.11 676	1.23 750	2.84 836	3.95 839	3.28 828	1.83 817	1.25 755	0.99 743	0.44 787	0.34 783	0.34 741	0.37 770	0.41 756	0.40 761

rvit_105_1	0.54 625	0.40 699	0.76 694	0.58 746	0.37 688	0.59 556	0.68 744	0.70 465	0.94 655	0.82 596	0.69 434	0.73 572	0.58 580	0.78 623	0.54 622	0.32 733	0.29 753	0.31 725	0.34 758	0.23 631	0.20 593

APVNet	0.71 694	0.37 675	0.89 720	0.56 737	0.45 742	1.18 754	0.68 744	1.41 780	0.85 589	0.81 586	1.15 685	1.04 693	0.81 707	1.10 731	1.17 764	0.26 680	0.28 745	0.32 732	0.31 744	0.29 685	0.30 706

EDNetEfficientorigin	9.93 863	1.15 823	175.16 902	0.48 632	0.36 680	1.04 727	0.68 744	1.24 743	2.69 837	3.17 842	2.50 805	2.30 805	2.07 824	1.76 796	2.21 816	0.20 574	0.18 640	0.24 646	0.19 584	0.51 783	0.50 795

XQC	0.89 738	0.65 775	1.31 776	0.67 779	0.52 769	1.22 758	0.68 744	1.26 749	1.52 788	1.14 751	1.11 661	1.28 742	1.04 762	1.40 776	1.77 799	0.38 765	0.24 716	0.37 754	0.31 744	0.53 788	0.47 786

PA-Net	0.67 682	0.43 710	0.83 706	0.50 665	0.53 770	0.94 703	0.68 744	1.10 670	1.14 735	0.80 573	0.88 555	0.87 636	0.77 695	1.02 716	0.88 716	0.24 659	0.41 807	0.29 714	0.44 796	0.26 665	0.34 733
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev	0.71 694	0.51 740	1.36 786	0.50 665	0.41 717	1.15 747	0.69 749	1.21 723	1.07 718	1.02 717	1.12 665	1.08 707	0.87 727	0.89 677	0.89 726	0.24 659	0.22 694	0.21 588	0.19 584	0.26 665	0.26 669

DDUNet	1.06 765	2.56 857	0.68 652	1.21 828	1.26 834	1.03 723	0.69 749	1.11 676	0.94 655	0.96 688	1.22 703	1.27 740	0.82 712	0.93 696	0.72 678	0.84 824	0.38 797	1.99 843	0.60 819	1.10 830	0.85 819

NCC-stereo	0.78 712	0.40 699	0.76 694	0.61 758	0.67 801	0.81 673	0.69 749	1.54 800	1.11 726	0.90 658	1.36 731	1.33 754	1.16 772	1.19 742	0.88 716	0.31 721	0.30 758	0.37 754	0.48 806	0.33 716	0.33 725

Abc-Net	0.78 712	0.40 699	0.76 694	0.61 758	0.67 801	0.81 673	0.69 749	1.54 800	1.11 726	0.90 658	1.36 731	1.33 754	1.16 772	1.19 742	0.88 716	0.31 721	0.30 758	0.37 754	0.48 806	0.33 716	0.33 725
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
pmcnn	1.23 785	0.29 622	0.96 730	0.40 434	0.23 342	0.95 706	0.69 749	1.16 705	1.28 766	1.67 799	2.33 798	11.15 864	0.86 723	0.93 696	0.88 716	0.15 348	0.12 401	0.12 87	0.10 119	0.15 353	0.15 427

w-ln-seven	0.96 748	0.48 728	2.41 819	0.54 724	0.50 761	1.41 773	0.70 754	1.67 809	1.81 806	1.49 783	1.50 757	1.26 738	0.87 727	1.15 736	1.80 803	0.23 646	0.21 686	0.25 660	0.25 697	0.31 701	0.26 669

FC-DCNN v2	1.65 807	0.51 740	0.65 636	0.61 758	0.49 759	1.61 790	0.70 754	1.75 814	1.56 795	4.74 858	4.91 849	6.46 853	3.31 843	1.91 802	1.11 757	0.46 793	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 776	0.46 781

otaku	1.04 760	0.93 811	0.88 716	1.33 833	1.05 831	1.66 793	0.70 754	1.40 779	1.18 741	1.08 740	1.32 727	1.33 754	0.91 734	1.23 753	0.76 685	0.72 820	0.46 821	1.24 833	0.50 812	1.40 833	0.75 811

DGSMNet	0.76 706	0.55 757	1.29 774	0.58 746	0.62 794	0.94 703	0.70 754	1.26 749	1.11 726	0.83 608	1.24 710	1.00 680	0.71 669	1.03 718	0.81 695	0.34 749	0.29 753	0.41 771	0.40 783	0.57 797	0.55 801

CC-Net-ROB	0.82 720	0.96 814	0.85 708	0.58 746	0.45 742	1.27 764	0.70 754	1.17 710	1.02 688	0.83 608	1.23 708	0.90 650	0.77 695	1.06 721	0.69 668	0.46 793	0.34 783	1.71 839	0.38 775	0.59 801	0.36 744

FC-DCNN	1.59 803	0.51 740	0.66 642	0.61 758	0.49 759	1.56 784	0.70 754	1.66 808	1.53 789	4.64 855	4.62 847	5.85 847	3.34 845	1.84 800	1.11 757	0.46 793	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 776	0.46 781

z-mn7	1.00 754	0.50 736	1.70 801	0.53 717	0.36 680	1.75 799	0.71 760	1.22 731	2.28 821	0.96 688	2.54 806	1.42 766	0.95 749	2.19 816	1.54 787	0.22 627	0.19 660	0.21 588	0.20 611	0.27 677	0.25 663

MDST_ROB	0.91 743	0.27 596	0.85 708	0.63 764	0.41 717	2.53 818	0.71 760	1.60 803	1.13 732	2.83 835	1.73 773	0.97 670	0.69 652	1.61 786	0.73 679	0.25 669	0.22 694	0.32 732	0.28 727	0.25 656	0.24 655

MSAF-DinoV2	1.04 760	0.38 685	1.32 778	0.54 724	0.29 569	0.89 694	0.72 762	1.52 798	1.24 752	1.05 728	1.41 742	2.98 818	1.49 797	2.74 836	2.83 830	0.22 627	0.14 523	0.20 544	0.22 652	0.32 708	0.32 720

DeepPrunerF	0.89 738	0.52 748	3.43 829	0.68 783	0.81 809	0.72 636	0.72 762	1.22 731	1.99 812	0.93 675	1.01 617	0.87 636	0.86 723	1.08 727	0.95 735	0.34 749	0.28 745	0.43 773	0.39 780	0.30 694	0.32 720

TDLM	0.57 647	0.33 651	0.49 523	0.51 686	0.30 593	0.66 606	0.73 764	1.03 643	1.01 685	0.82 596	1.10 660	0.84 623	0.70 665	0.86 665	0.58 634	0.28 703	0.17 615	0.25 660	0.22 652	0.26 665	0.19 567

SGM_RVC	0.97 750	0.28 610	0.41 396	0.39 386	0.22 285	1.55 783	0.73 764	1.51 795	1.25 760	2.25 822	1.92 784	2.58 812	1.56 802	2.02 808	1.19 766	0.27 690	0.27 741	0.27 693	0.25 697	0.25 656	0.25 663
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ply	3.85 842	0.78 796	0.54 573	0.88 809	1.00 825	0.77 651	0.75 766	9.62 866	2.59 833	0.51 386	3.19 822	9.49 861	4.78 853	8.08 869	10.60 865	3.57 864	1.27 864	3.90 868	3.22 873	5.87 870	5.65 864

ADCMid	1.14 775	0.52 748	2.23 815	0.53 717	0.43 730	1.07 730	0.75 766	1.23 736	1.05 705	2.15 816	1.44 750	1.50 775	1.43 794	1.56 783	5.01 848	0.26 680	0.24 716	0.29 714	0.31 744	0.37 743	0.33 725

ADCPNet	1.03 759	0.48 728	2.70 822	0.54 724	0.42 723	1.40 771	0.75 766	1.13 684	1.07 718	1.22 765	1.42 744	1.68 786	1.09 766	1.36 773	3.45 839	0.30 717	0.28 745	0.29 714	0.32 753	0.37 743	0.35 738

ACVNet-4b	1.35 792	1.31 829	1.10 748	1.90 844	1.59 837	1.92 807	0.77 769	1.52 798	1.62 800	1.05 728	1.60 766	2.11 800	0.94 746	1.64 790	0.77 689	1.30 843	0.35 785	2.03 847	0.67 827	1.88 847	0.84 818

CBMV	0.64 673	0.35 663	0.41 396	0.42 522	0.25 422	1.01 718	0.77 769	1.13 684	1.09 724	1.17 753	1.22 703	1.04 693	0.75 684	0.88 670	0.63 652	0.28 703	0.30 758	0.34 741	0.30 735	0.26 665	0.26 669
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MonStereo1	1.98 817	1.48 833	1.43 791	1.81 842	1.69 843	2.88 833	0.78 771	2.47 832	3.47 847	2.20 818	4.36 845	3.39 831	2.50 830	2.18 815	1.58 788	1.19 838	0.54 825	1.65 838	0.87 838	1.78 841	1.29 843

FBW_ROB	0.88 735	0.50 736	0.85 708	0.55 733	0.40 710	1.17 752	0.78 771	1.50 792	1.37 774	1.33 777	1.27 715	1.48 773	1.00 758	2.57 830	0.98 742	0.25 669	0.32 775	0.45 779	0.30 735	0.34 722	0.28 688

FTStereo	0.56 639	0.20 377	0.37 328	0.41 473	0.25 422	0.40 408	0.79 773	0.66 418	0.43 323	1.09 742	3.27 826	0.70 546	0.73 676	0.55 389	0.33 411	0.14 257	0.13 481	0.19 508	0.17 517	0.15 353	0.30 706

Ntro	1.09 771	0.97 817	0.91 723	1.44 834	1.19 833	1.69 796	0.80 774	1.35 769	1.25 760	1.00 708	1.29 721	1.31 746	0.97 753	1.26 756	0.84 700	0.84 824	0.43 814	1.36 834	0.50 812	1.56 836	0.78 815

MWSP-net	0.52 604	0.23 489	0.54 573	0.45 593	0.30 593	0.70 621	0.81 775	1.02 638	0.92 640	0.75 546	0.78 483	0.91 652	0.73 676	0.62 487	0.52 613	0.19 544	0.15 557	0.19 508	0.18 550	0.21 589	0.22 637

anonymity	0.97 750	0.89 808	1.05 742	0.92 812	1.03 829	0.97 711	0.81 775	1.29 755	0.91 635	1.07 736	0.98 606	1.00 680	0.95 749	1.02 716	0.92 731	0.96 830	0.95 858	0.90 825	0.91 843	0.92 821	0.94 823

Light-Stereo-hy	0.90 741	0.52 748	1.34 780	0.55 733	0.59 790	1.57 787	0.82 777	1.17 710	0.92 640	1.19 757	0.94 575	2.18 801	0.76 687	1.29 760	0.73 679	0.33 742	0.36 791	1.18 830	0.64 823	0.47 773	0.47 786

Wz-Net-MNSev	0.76 706	0.40 699	1.34 780	0.50 665	0.40 710	1.44 777	0.83 778	1.15 697	1.16 737	1.25 772	1.20 701	1.13 725	0.81 707	1.16 738	1.00 747	0.22 627	0.19 660	0.24 646	0.23 671	0.28 681	0.26 669

EDNetEfficient	1.46 797	0.80 798	6.12 841	0.47 624	0.39 705	0.69 616	0.83 778	0.90 580	2.77 839	3.50 845	1.96 787	1.66 785	2.03 823	1.26 756	4.18 844	0.21 595	0.18 640	0.21 588	0.20 611	0.41 756	0.39 758

PSMNet_ROB	0.64 673	0.37 675	0.65 636	0.56 737	0.42 723	0.97 711	0.83 778	1.21 723	0.92 640	0.79 570	1.02 626	1.08 707	0.63 612	0.82 638	0.91 730	0.29 710	0.20 675	0.31 725	0.31 744	0.26 665	0.23 645

Consistency-Raft	1.01 755	0.81 799	1.24 768	0.84 805	0.97 821	0.81 673	0.84 781	1.30 758	1.59 796	1.05 728	1.68 772	1.12 719	0.91 734	0.92 690	1.11 757	0.65 817	0.74 836	0.79 819	0.90 840	1.06 829	0.79 817

PVD	1.28 789	0.67 779	1.28 771	0.74 791	0.62 794	1.50 780	0.84 781	1.99 820	2.96 840	2.18 817	2.36 801	1.85 793	1.95 821	1.92 803	1.94 806	0.39 771	0.36 791	0.49 795	0.37 770	0.51 783	0.64 805

PASM	0.90 741	0.64 773	1.69 799	0.69 785	0.69 804	0.78 656	0.84 781	1.03 643	1.26 763	1.19 757	1.15 685	1.31 746	0.98 754	1.24 754	1.03 749	0.52 806	0.56 827	0.59 807	0.66 826	0.56 793	0.54 800

XPNet_ROB	0.70 690	0.35 663	0.68 652	0.52 703	0.40 710	0.79 661	0.85 784	1.16 705	0.94 655	1.33 777	1.15 685	1.38 762	0.83 717	1.03 718	0.90 728	0.32 733	0.25 724	0.26 679	0.24 687	0.31 701	0.28 688

PM Cens cmp D40	2.27 827	0.42 706	0.61 609	0.50 665	0.35 672	1.90 806	0.87 785	2.50 833	4.48 857	4.57 852	9.82 866	8.65 858	3.79 849	2.70 834	2.09 813	0.37 762	0.37 793	0.37 754	0.35 764	0.36 734	0.35 738

ETE_ROB	0.70 690	0.49 732	0.73 676	0.56 737	0.36 680	0.79 661	0.87 785	1.14 693	0.93 648	1.19 757	1.18 696	1.39 763	0.82 712	0.99 707	0.80 692	0.26 680	0.21 686	0.31 725	0.26 712	0.33 716	0.34 733

zh-sn7	1.09 771	0.75 790	3.23 827	0.57 744	0.42 723	1.11 739	0.89 787	1.19 716	1.27 764	1.41 781	1.98 788	1.25 737	1.47 796	1.99 807	2.62 827	0.26 680	0.26 732	0.26 679	0.27 719	0.35 727	0.30 706

FINET	0.67 682	0.42 706	1.00 735	0.46 616	0.43 730	0.83 684	0.89 787	1.08 663	1.50 787	0.87 635	1.14 679	0.71 550	0.68 648	0.92 690	0.70 671	0.36 759	0.30 758	0.26 679	0.24 687	0.35 727	0.33 725

ADCL	1.04 760	0.38 685	1.35 782	0.50 665	0.39 705	1.61 790	0.89 787	1.29 755	1.39 777	1.29 774	1.50 757	1.24 736	1.24 780	1.37 774	4.87 847	0.21 595	0.19 660	0.25 660	0.25 697	0.29 685	0.27 681

LE_ROB	4.42 847	0.24 531	2.75 823	0.42 522	0.23 342	1.57 787	0.90 790	1.71 812	17.88 883	16.56 885	4.88 848	5.17 845	18.85 883	1.63 789	14.62 873	0.17 471	0.14 523	0.16 340	0.16 454	0.19 540	0.17 508

SPS-STEREO	1.25 787	0.93 811	1.06 743	1.04 820	1.03 829	1.41 773	0.91 791	1.51 795	1.19 743	2.09 814	1.83 779	1.94 796	1.39 791	1.62 787	1.39 781	0.97 832	0.94 857	0.90 825	0.89 839	0.96 824	0.96 826
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoO	0.96 748	0.70 786	0.72 672	0.62 762	0.45 742	0.74 638	0.92 792	1.09 667	1.29 768	1.19 757	1.23 708	0.99 676	1.71 810	1.29 760	0.99 743	2.01 854	0.35 785	0.77 817	0.30 735	1.42 834	0.38 755

SANet	1.07 767	0.41 704	1.06 743	0.48 632	0.30 593	1.41 773	0.94 793	1.42 781	3.36 846	1.58 790	2.43 803	2.33 807	1.70 809	1.34 768	1.07 754	0.28 703	0.24 716	0.26 679	0.23 671	0.34 722	0.30 706

LALA_ROB	0.74 701	0.43 710	0.69 658	0.54 724	0.40 710	1.01 718	0.95 794	1.21 723	1.07 718	1.22 765	1.12 665	1.56 781	0.79 702	1.04 720	0.86 705	0.33 742	0.22 694	0.35 743	0.30 735	0.35 727	0.31 716

relubot	0.88 735	0.92 810	1.03 738	1.07 823	0.94 818	0.86 691	0.96 795	0.80 535	0.84 580	0.95 686	0.91 566	0.80 610	0.93 744	0.88 670	0.95 735	0.84 824	0.80 845	0.80 821	0.76 831	0.80 813	0.77 813

GANet	0.70 690	0.37 675	0.55 581	0.51 686	0.34 665	0.94 703	0.96 795	1.08 663	0.94 655	1.04 726	1.98 788	1.13 725	0.88 731	1.12 734	0.66 660	0.25 669	0.26 732	0.27 693	0.22 652	0.31 701	0.22 637

relurobot	0.84 730	0.87 805	1.04 740	1.02 818	0.87 811	0.78 656	0.97 797	0.70 465	0.83 574	0.87 635	0.86 538	0.77 596	0.86 723	0.85 659	0.87 711	0.84 824	0.73 835	0.81 822	0.76 831	0.80 813	0.77 813

ACVNet_1	1.46 797	1.33 830	1.12 751	1.91 845	1.62 838	1.83 804	0.98 798	2.00 821	1.85 808	1.39 780	1.53 761	2.32 806	1.53 798	1.34 768	1.11 757	1.30 843	0.50 823	2.06 849	0.58 818	1.93 849	0.95 825

GANetREF_RVC	0.80 716	0.75 790	0.86 713	0.66 776	0.42 723	1.15 747	0.98 798	1.14 693	1.19 743	1.01 713	1.02 626	1.10 715	0.90 733	1.15 736	0.76 685	0.48 799	0.39 802	0.57 804	0.38 775	0.63 804	0.46 781
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MANE	4.13 845	0.51 740	0.64 630	0.66 776	0.56 780	6.89 850	0.99 800	7.55 860	12.04 868	6.68 869	8.57 864	10.69 863	9.45 860	7.59 868	6.39 853	0.49 801	0.43 814	0.48 790	0.98 844	0.49 780	0.48 790

NVStereoNet_ROB	1.24 786	0.90 809	1.13 752	0.86 806	0.88 813	1.11 739	0.99 800	1.42 781	1.53 789	1.59 792	2.48 804	2.24 804	1.53 798	1.96 806	1.30 775	0.76 822	0.70 832	0.78 818	1.00 846	0.71 812	0.88 821
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PatchMatch Graph Cmp	2.13 825	0.44 715	0.87 715	0.51 686	0.35 672	1.75 799	1.00 802	2.02 823	4.28 856	4.74 858	10.89 870	6.21 852	2.98 839	2.37 823	1.94 806	0.38 765	0.35 785	0.37 754	0.34 758	0.36 734	0.35 738

LSM	4.74 849	0.77 794	10.16 851	0.70 786	56.56 890	1.02 720	1.00 802	1.24 743	1.62 800	2.04 812	2.34 799	1.33 754	1.17 774	1.38 775	1.09 756	0.33 742	0.49 822	0.39 764	0.46 797	0.51 783	10.09 873

nnnnnnn	1.69 809	0.64 773	2.14 812	0.80 800	0.73 807	1.79 803	1.01 804	2.00 821	2.36 829	2.69 831	4.20 842	4.71 838	2.34 827	2.45 825	2.27 821	0.53 810	0.53 824	0.66 810	0.62 822	0.69 809	0.62 804

SGM+DAISY	1.35 792	0.94 813	1.25 769	0.96 813	1.00 825	1.52 782	1.02 805	1.34 765	1.21 747	2.64 830	2.65 814	2.44 809	1.56 802	1.64 790	1.26 770	0.97 832	0.95 858	0.90 825	0.90 840	0.94 822	0.96 826

PM Graph cmp D40	2.03 821	0.44 715	0.92 725	0.52 703	0.36 680	1.83 804	1.05 806	2.02 823	3.88 852	4.46 849	10.69 869	5.00 844	2.94 838	2.59 831	1.71 794	0.38 765	0.35 785	0.37 754	0.34 758	0.36 734	0.35 738

NaN_ROB	0.69 688	0.44 715	0.69 658	0.51 686	0.33 656	0.97 711	1.06 807	1.22 731	1.19 743	1.24 768	0.96 590	1.08 707	0.78 700	1.20 744	0.67 663	0.24 659	0.30 758	0.23 627	0.24 687	0.23 631	0.25 663

CSAN	0.83 727	0.49 732	0.77 699	0.60 756	0.41 717	1.14 745	1.06 807	1.19 716	1.46 785	1.32 775	1.43 747	1.37 761	1.19 777	1.27 759	0.86 705	0.39 771	0.31 769	0.36 749	0.37 770	0.35 727	0.34 733

RainbowNet	1.35 792	1.49 834	1.19 762	1.88 843	1.45 835	1.48 779	1.07 809	1.61 805	1.55 792	1.20 763	1.59 765	1.54 779	1.13 769	1.34 768	0.97 739	1.36 846	0.70 832	1.82 841	0.79 835	1.71 839	1.07 832

ADCS	1.51 801	0.61 767	3.42 828	0.59 750	0.51 765	1.27 764	1.08 810	1.59 802	1.81 806	1.91 810	1.66 769	1.51 778	1.42 793	1.94 805	8.60 857	0.33 742	0.32 775	0.33 738	0.36 767	0.44 763	0.42 766

Wz-Net-TNSev	1.14 775	1.06 822	4.32 836	0.49 651	0.42 723	1.51 781	1.11 811	1.48 787	1.40 779	1.22 765	1.26 714	1.58 783	1.43 794	1.76 796	1.70 793	0.32 733	0.31 769	0.26 679	0.30 735	0.41 756	0.41 765

PatchMatch Cens Cmp	2.71 829	0.42 706	0.59 599	0.50 665	0.35 672	2.54 819	1.13 812	2.56 834	4.99 858	4.58 853	9.98 867	16.08 873	3.75 848	2.63 832	2.00 810	0.38 765	0.37 793	0.37 754	0.35 764	0.35 727	0.35 738

fsdfsdds	3.34 835	0.62 770	2.19 814	0.75 794	0.54 772	7.70 852	1.13 812	3.94 852	6.50 861	6.05 866	10.49 868	11.93 865	6.06 856	2.52 829	3.44 838	0.39 771	0.38 797	0.65 809	0.49 811	0.47 773	0.61 803

Wz-Net-SNSev	0.91 743	0.73 788	2.13 811	0.56 737	0.45 742	0.95 706	1.13 812	1.34 765	1.24 752	1.02 717	1.30 724	1.46 769	0.86 723	1.81 798	1.50 786	0.25 669	0.23 704	0.25 660	0.26 712	0.32 708	0.29 695

CrosDoStereo	0.50 587	0.18 267	0.45 457	0.38 350	0.24 386	0.40 408	1.18 815	0.67 428	0.86 594	0.94 678	1.37 734	0.63 501	0.77 695	0.65 523	0.45 568	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.18 550	0.14 276	0.14 391

DeepStereo_LL	0.50 587	0.18 267	0.45 457	0.38 350	0.24 386	0.40 408	1.18 815	0.67 428	0.86 594	0.94 678	1.37 734	0.63 501	0.77 695	0.65 523	0.45 568	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.18 550	0.14 276	0.14 391

ACVNet_2	1.65 807	1.27 827	1.41 789	1.75 839	1.62 838	2.22 815	1.20 817	2.30 830	2.62 835	1.78 804	2.56 807	3.03 819	1.61 805	1.54 780	1.12 761	1.06 836	0.58 829	1.82 841	0.70 829	1.82 843	0.96 826

NCCL2	0.72 698	0.41 704	0.65 636	0.64 765	0.44 737	0.98 715	1.20 817	1.11 676	1.00 681	0.98 699	0.96 590	1.49 774	0.87 727	0.90 679	0.79 690	0.31 721	0.26 732	0.39 764	0.39 780	0.32 708	0.32 720

coex-ft	6.43 855	1.51 836	87.33 900	0.49 651	0.38 699	1.34 768	1.21 819	1.16 705	8.09 864	12.12 875	2.79 817	2.77 817	3.31 843	1.16 738	3.15 831	0.24 659	0.23 704	0.27 693	0.24 687	0.45 767	0.37 749

WAO-8	2.92 832	1.55 839	1.35 782	1.79 840	1.63 840	5.23 846	1.22 820	4.58 855	12.56 870	2.84 836	4.07 841	4.83 840	2.72 835	3.49 842	2.25 819	1.27 840	0.91 853	1.99 843	1.15 854	1.86 844	1.15 835

Venus	2.92 832	1.55 839	1.35 782	1.79 840	1.63 840	5.23 846	1.22 820	4.58 855	12.56 870	2.84 836	4.06 840	4.83 840	2.72 835	3.49 842	2.25 819	1.27 840	0.91 853	1.99 843	1.15 854	1.86 844	1.15 835

MFMNet_re	1.14 775	0.97 817	1.19 762	0.99 814	0.95 819	1.25 762	1.22 820	1.39 776	1.55 792	1.69 800	1.67 771	1.21 733	1.53 798	1.12 734	0.99 743	0.87 828	0.75 840	0.79 819	0.75 830	0.90 819	0.94 823

DPSNet	0.99 753	0.42 706	1.88 808	0.53 717	0.41 717	1.59 789	1.26 823	2.21 829	1.43 780	1.10 744	1.11 661	1.46 769	1.95 821	1.34 768	1.26 770	0.34 749	0.25 724	0.25 660	0.21 634	0.46 770	0.37 749

DStereoSA	1.73 810	0.63 772	1.57 798	0.80 800	0.79 808	1.26 763	1.30 824	1.34 765	1.43 780	1.24 768	7.52 862	0.92 658	7.68 858	1.65 794	2.29 823	0.41 777	0.29 753	0.63 808	0.60 819	1.04 827	1.18 839

IMH-64-1	1.86 811	1.62 841	1.16 755	2.20 848	1.89 847	2.33 816	1.30 824	2.89 837	2.29 822	1.66 797	2.80 818	2.49 810	1.61 805	2.10 811	1.78 801	1.60 847	0.74 836	2.43 853	1.02 847	2.12 850	1.17 837

IMH-64	1.86 811	1.62 841	1.16 755	2.20 848	1.89 847	2.33 816	1.30 824	2.89 837	2.29 822	1.66 797	2.80 818	2.49 810	1.61 805	2.10 811	1.78 801	1.60 847	0.74 836	2.43 853	1.02 847	2.12 850	1.17 837

IMH	2.04 822	1.62 841	1.20 765	2.20 848	1.89 847	2.91 836	1.30 824	3.11 840	3.03 842	1.81 805	3.35 830	3.03 819	1.90 818	2.48 826	1.80 803	1.66 850	0.77 842	2.45 855	1.04 850	2.15 852	1.19 841

WZ-Net	1.19 783	0.59 762	4.07 834	0.62 762	0.51 765	1.34 768	1.31 828	1.32 761	1.74 803	1.53 789	1.65 767	1.74 788	1.28 786	2.25 818	2.01 811	0.27 690	0.21 686	0.23 627	0.25 697	0.40 750	0.39 758

Light2-Stereo	116.02 902	69.93 903	104.38 901	163.04 902	123.58 903	95.99 902	1.32 829	130.98 911	4.26 855	169.96 911	137.68 907	122.18 911	26.58 890	172.14 910	151.71 909	165.00 911	10.91 887	177.63 912	173.42 910	168.86 911	150.83 904

AnyNet_C32	1.16 781	0.62 770	2.40 818	0.57 744	0.55 777	1.41 773	1.34 830	1.18 714	1.24 752	1.49 783	1.42 744	1.39 763	1.20 779	1.55 781	4.82 846	0.29 710	0.28 745	0.29 714	0.34 758	0.38 747	0.42 766

Dean	1.98 817	1.36 831	1.36 786	2.12 847	1.81 846	2.74 825	1.36 831	3.37 846	3.80 851	2.08 813	3.32 828	3.21 824	1.82 815	1.71 795	1.67 792	1.27 840	0.77 842	1.99 843	0.90 840	1.86 844	1.03 831

AnyNet_C01	1.56 802	1.05 820	7.45 843	0.64 765	0.54 772	1.99 809	1.38 832	1.43 783	1.36 772	1.63 796	1.92 784	1.84 791	1.33 789	2.40 824	4.03 841	0.33 742	0.32 775	0.32 732	0.34 758	0.44 763	0.45 777

RTS	1.98 817	0.96 814	11.36 858	0.65 772	0.57 783	2.77 828	1.40 833	1.39 776	2.26 817	1.89 807	2.56 807	1.32 751	1.25 781	5.20 854	4.05 842	0.31 721	0.22 694	0.29 714	0.29 733	0.40 750	0.37 749

RTSA	1.98 817	0.96 814	11.36 858	0.65 772	0.57 783	2.77 828	1.40 833	1.39 776	2.26 817	1.89 807	2.56 807	1.32 751	1.25 781	5.20 854	4.05 842	0.31 721	0.22 694	0.29 714	0.29 733	0.40 750	0.37 749

MADNet+	2.23 826	2.43 854	10.85 855	1.22 829	0.91 816	2.76 827	1.40 833	2.12 827	1.67 802	1.32 775	1.74 775	1.86 794	1.74 811	6.25 857	4.41 845	0.65 817	0.64 830	0.58 806	0.54 816	0.80 813	0.76 812

UHP(FT)	1.48 799	0.69 783	1.79 804	0.78 796	0.54 772	2.60 821	1.44 836	1.77 815	2.54 831	2.20 818	2.61 811	2.61 813	1.78 812	2.35 820	2.56 825	0.45 789	0.45 817	0.75 813	0.64 823	0.64 805	0.45 777

mmmmmm	1.48 799	0.69 783	1.79 804	0.78 796	0.54 772	2.60 821	1.44 836	1.77 815	2.54 831	2.20 818	2.61 811	2.61 813	1.78 812	2.35 820	2.56 825	0.45 789	0.45 817	0.75 813	0.64 823	0.64 805	0.45 777

WAO-6	2.04 822	1.50 835	1.16 755	1.70 837	1.67 842	2.69 824	1.44 836	3.06 839	3.63 850	1.98 811	3.27 826	3.54 834	2.07 824	2.36 822	2.22 818	1.31 845	0.91 853	2.04 848	1.22 856	1.73 840	1.27 842

SGM-ForestM	4.04 844	0.32 642	0.46 474	0.43 547	0.27 508	7.50 851	1.45 839	3.84 850	4.24 854	8.19 871	6.76 860	19.00 883	9.08 859	10.74 873	6.62 854	0.31 721	0.33 781	0.32 732	0.32 753	0.29 685	0.29 695

ELAS	1.63 806	0.61 767	0.95 727	0.68 783	0.55 777	3.01 837	1.55 840	2.39 831	2.33 826	3.64 847	3.89 837	2.75 816	2.90 837	2.15 814	2.27 821	0.52 806	0.45 817	0.50 797	0.48 806	0.54 790	0.52 797
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.90 814	1.20 824	1.35 782	1.27 831	1.06 832	2.84 830	1.56 841	3.23 842	3.06 844	2.23 821	3.33 829	3.17 823	2.28 826	3.12 838	2.21 816	1.02 834	0.91 853	1.06 829	1.03 849	1.04 827	0.97 829

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 758	0.57 760	1.51 794	0.67 779	0.50 761	2.57 820	1.66 842	1.20 721	1.43 780	1.38 779	1.57 764	1.33 754	0.92 739	1.64 790	0.88 716	0.37 762	0.39 802	0.46 783	0.60 819	0.41 756	0.40 761

TARStereo(FT)	1.14 775	0.53 753	1.55 796	0.79 798	0.47 755	1.56 784	1.67 843	1.49 789	1.24 752	1.24 768	2.23 794	3.21 824	1.25 781	1.53 778	1.63 790	0.47 797	0.28 745	0.50 797	0.36 767	0.48 776	0.29 695

2222	1.14 775	0.53 753	1.55 796	0.79 798	0.47 755	1.56 784	1.67 843	1.49 789	1.24 752	1.24 768	2.23 794	3.21 824	1.25 781	1.53 778	1.63 790	0.47 797	0.28 745	0.50 797	0.36 767	0.48 776	0.29 695

TorneroNet-64	3.44 836	1.86 845	1.42 790	2.58 855	2.28 852	6.87 849	1.68 845	4.70 857	12.03 867	2.31 824	5.59 858	8.25 856	2.55 832	3.97 850	2.73 828	1.81 852	0.74 836	2.57 857	1.07 851	2.35 854	1.44 845

TorneroNet	4.53 848	1.89 846	1.48 793	2.55 853	2.27 851	13.78 868	1.69 846	4.84 859	23.73 889	2.89 839	7.70 863	7.06 855	2.69 834	4.26 852	3.42 837	1.84 853	0.77 842	2.68 859	1.13 852	2.42 855	1.47 846

notaker	2.76 830	2.29 853	1.80 806	2.96 858	2.58 858	2.90 835	1.75 847	3.24 843	3.05 843	2.78 834	4.24 843	6.15 851	2.51 831	3.34 840	2.75 829	2.31 859	1.18 861	3.00 864	1.65 861	2.84 861	1.97 849

SAMSARA	1.07 767	0.65 775	1.19 762	1.06 822	0.90 814	1.76 801	1.76 848	1.46 785	1.44 783	1.51 786	1.16 692	2.00 798	1.14 770	1.48 777	1.31 776	0.39 771	0.44 816	0.35 743	0.38 775	0.49 780	0.49 793

LVE	2.12 824	1.44 832	1.36 786	1.99 846	1.78 844	2.75 826	1.79 849	2.82 836	3.95 853	1.90 809	4.33 844	3.52 833	1.81 814	2.24 817	1.74 796	1.74 851	0.87 849	2.06 849	1.13 852	1.91 848	1.35 844

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 790	0.87 805	1.76 803	0.86 806	0.56 780	4.29 844	1.79 849	1.50 792	1.98 811	1.61 793	1.85 781	1.84 791	1.41 792	1.89 801	1.36 778	0.48 799	0.40 804	0.56 803	0.57 817	0.69 809	0.48 790

ELAS_RVC	1.60 804	0.61 767	1.01 737	0.70 786	0.56 780	2.00 810	1.89 851	1.96 819	2.65 836	3.33 844	3.26 825	3.03 819	3.41 846	2.49 827	2.09 813	0.52 806	0.45 817	0.50 797	0.48 806	0.54 790	0.52 797
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	2.57 828	1.93 847	1.69 799	2.63 856	2.42 854	2.86 832	2.07 852	3.27 844	6.50 861	2.49 829	3.36 831	3.41 832	1.92 819	2.49 827	1.94 806	2.13 857	1.40 867	2.79 863	1.50 860	2.73 858	1.77 847

ktn	2.98 834	2.25 852	1.73 802	2.84 857	2.53 857	3.76 843	2.15 853	3.70 848	5.47 860	2.75 833	5.17 853	5.94 848	2.48 829	3.23 839	2.46 824	2.34 861	1.44 868	2.78 862	2.03 863	2.45 856	2.01 851

Selective-IGEV-i16pa	78.59 901	120.99 904	16.46 862	1.04 820	0.66 800	181.07 904	2.17 854	153.90 912	139.75 911	56.45 909	153.05 908	107.32 910	157.92 910	200.46 912	96.57 906	94.09 910	1.23 862	2.69 860	0.31 744	0.96 824	84.68 903

PWCK	1.92 815	1.66 844	3.12 826	1.65 836	0.91 816	2.84 830	2.26 855	2.10 825	2.41 830	2.36 826	2.31 796	2.22 802	1.82 815	3.43 841	2.03 812	1.61 849	0.71 834	1.51 835	0.82 837	1.69 838	0.91 822

HanzoNet	6.76 856	2.45 855	4.22 835	3.19 860	2.94 860	3.62 841	2.28 856	4.79 858	7.20 863	14.00 881	13.19 876	17.49 879	22.30 884	13.25 875	6.19 852	4.20 868	1.93 870	3.10 865	2.56 865	3.35 864	2.88 860

UNDER WATER	3.46 837	2.07 850	3.64 831	3.09 859	2.48 855	3.75 842	2.42 857	3.31 845	13.77 874	2.90 840	2.95 821	5.84 846	3.69 847	3.69 844	3.48 840	2.07 856	1.11 860	2.70 861	1.40 858	2.84 861	1.98 850

UNDER WATER-64	3.53 838	2.01 848	3.94 832	3.22 861	2.49 856	5.41 848	2.60 858	3.43 847	12.41 869	3.03 841	2.68 815	6.07 850	4.04 850	3.79 846	3.33 833	2.02 855	1.24 863	2.63 858	1.46 859	2.78 859	2.08 852

MultiAttention	3.58 840	0.24 531	0.62 615	0.54 724	0.34 665	22.90 872	2.72 859	1.60 803	1.13 732	0.80 573	1.81 778	1.14 728	0.43 477	35.29 892	0.61 645	0.17 471	0.12 401	0.23 627	0.23 671	0.34 722	0.29 695

1111	1.92 815	0.60 766	2.43 820	0.71 789	0.57 783	2.60 821	3.13 860	2.12 827	1.97 810	2.27 823	2.74 816	3.21 824	3.13 842	5.16 853	5.06 849	0.38 765	0.35 785	0.47 784	0.38 775	0.54 790	0.53 799

MADNet++	4.03 843	2.70 859	3.44 830	3.72 863	3.44 861	4.44 845	3.52 861	3.95 853	3.61 849	4.46 849	4.98 850	4.10 835	4.58 852	7.00 861	5.89 851	3.74 866	3.67 875	3.27 866	2.71 866	3.70 867	3.66 861

DPSimNet_ROB	3.58 840	2.45 855	8.57 844	2.53 852	2.37 853	2.88 833	3.77 862	3.14 841	3.23 845	4.71 857	3.86 836	4.68 837	4.87 855	4.07 851	5.62 850	2.33 860	2.33 871	2.47 856	2.52 864	2.51 857	2.64 858

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 852	0.45 722	9.36 848	0.64 765	0.57 783	8.94 855	4.10 863	8.88 862	13.09 872	10.59 873	15.01 880	16.60 874	11.04 865	3.84 847	3.37 834	0.42 781	0.40 804	0.43 773	0.41 788	0.56 793	0.72 809

TestStereooo	5.47 852	0.45 722	9.36 848	0.64 765	0.57 783	8.94 855	4.10 863	8.88 862	13.09 872	10.59 873	15.01 880	16.60 874	11.04 865	3.84 847	3.37 834	0.42 781	0.40 804	0.43 773	0.41 788	0.56 793	0.72 809

UHP(ZeroShot)	12.84 867	0.68 780	18.22 864	0.82 802	0.62 794	25.49 875	5.53 865	21.64 889	40.95 904	23.57 887	34.53 896	25.52 887	26.31 888	14.39 876	14.00 871	0.43 785	0.30 758	0.48 790	0.37 770	0.81 816	2.09 853

UHP	12.84 867	0.68 780	18.22 864	0.82 802	0.62 794	25.49 875	5.53 865	21.64 889	40.95 904	23.57 887	34.53 896	25.52 887	26.31 888	14.39 876	14.00 871	0.43 785	0.30 758	0.48 790	0.37 770	0.81 816	2.09 853

JetBlue	2.78 831	1.26 826	7.04 842	1.16 826	1.48 836	8.00 853	6.02 867	2.60 835	1.92 809	2.12 815	2.64 813	3.34 830	3.05 841	6.49 858	3.39 836	0.78 823	0.76 841	0.75 813	0.76 831	0.97 826	1.18 839

BEATNet-Init1	15.13 870	0.82 802	50.86 894	0.72 790	0.53 770	38.10 886	7.03 868	11.83 870	14.25 875	29.78 899	30.17 895	48.21 902	22.64 885	26.78 889	18.11 876	0.42 781	0.38 797	0.47 784	0.46 797	0.51 783	0.48 790

zzzz4	9.23 862	11.07 870	11.03 856	19.80 875	17.91 872	12.68 866	8.89 869	13.79 875	2.29 822	4.85 862	5.58 856	14.47 869	11.04 865	7.33 866	10.03 862	5.51 875	0.87 849	3.94 873	3.20 869	10.42 878	9.93 870

noway1	9.20 861	11.07 870	10.41 852	19.80 875	17.91 872	12.67 865	8.90 870	13.79 875	2.26 817	4.85 862	5.58 856	14.44 868	11.03 864	7.33 866	10.03 862	5.51 875	0.86 846	3.93 870	3.20 869	10.42 878	9.93 870

noway3	9.04 858	9.99 867	10.50 853	19.30 870	17.88 869	12.49 862	8.93 871	13.62 873	2.27 820	4.85 862	5.57 855	14.37 867	10.99 863	7.30 863	9.94 859	5.36 871	0.86 846	3.94 873	3.20 869	10.28 875	9.17 867

noway2	9.12 859	9.84 866	11.24 857	19.40 871	17.88 869	12.54 864	8.94 872	13.58 871	2.22 816	4.85 862	5.59 858	14.48 870	11.09 868	7.31 864	9.96 860	5.48 874	0.86 846	3.93 870	3.20 869	10.34 876	9.76 868

TCMNet-wrong-test	8.97 857	10.42 868	8.74 846	19.56 872	17.61 868	12.53 863	9.01 873	13.59 872	2.18 815	4.64 855	5.11 852	14.63 872	11.09 868	7.19 862	9.73 858	5.56 878	0.89 851	3.77 867	3.11 867	10.34 876	9.80 869

noway4	9.14 860	10.89 869	8.97 847	19.91 877	17.90 871	12.71 867	9.04 874	13.72 874	2.34 827	4.80 861	5.47 854	14.56 871	11.25 870	7.32 865	9.98 861	5.54 877	0.89 851	3.93 870	3.19 868	10.47 880	10.04 872

xbf	4.86 850	0.79 797	0.54 573	0.88 809	1.00 825	8.28 854	10.25 875	9.62 866	2.59 833	3.58 846	3.19 822	9.49 861	4.78 853	8.08 869	10.60 865	3.57 864	1.27 864	3.90 868	3.22 873	5.87 870	5.65 864

JetRed	5.27 851	5.84 862	12.81 861	2.36 851	2.83 859	12.23 861	10.50 876	4.46 854	3.60 848	3.86 848	3.83 835	4.85 842	4.18 851	6.78 860	11.96 868	2.17 858	2.96 874	2.18 851	1.97 862	3.38 865	2.68 859

Selective-IGEV-i1pa	15.35 871	22.27 881	18.31 866	1.71 838	0.87 811	28.61 885	12.26 877	25.48 892	20.48 887	19.78 886	22.75 884	28.20 890	22.64 885	29.07 890	17.31 875	12.88 886	2.88 872	6.84 881	0.99 845	1.67 837	12.03 881

tt	6.20 854	0.20 377	5.89 840	3.55 862	2.07 850	11.26 859	19.21 878	11.74 869	5.46 859	2.69 831	2.04 792	4.87 843	6.25 857	3.70 845	7.09 856	8.32 879	11.17 888	4.93 876	5.41 879	5.74 869	2.37 855

HaxPig	31.96 879	37.24 886	34.27 879	24.37 881	24.88 880	18.26 870	19.86 879	20.64 885	28.52 890	35.97 900	38.75 898	25.57 889	28.72 891	33.88 891	34.39 890	35.94 905	38.87 906	37.80 902	40.48 903	39.68 899	41.15 898

MEDIAN_ROB	37.38 891	40.85 896	40.60 883	32.31 883	31.85 881	27.20 880	24.55 880	29.10 893	33.19 900	42.09 908	41.76 900	33.35 891	34.39 901	39.78 894	37.07 891	43.64 907	44.10 908	44.12 904	43.40 905	41.51 903	42.76 900

AVERAGE_ROB	37.58 892	40.13 895	40.15 882	34.81 884	33.82 882	28.55 884	25.10 881	32.02 894	34.06 901	41.28 907	40.66 899	34.46 892	34.81 902	39.18 893	37.57 892	42.78 906	43.44 907	43.82 903	43.03 904	40.47 900	41.51 899

ASD4	9.96 864	8.86 865	17.78 863	7.17 864	9.80 863	16.08 869	28.92 882	9.77 868	8.20 865	7.02 870	7.08 861	8.47 857	9.57 861	11.17 874	20.26 877	4.12 867	4.14 876	5.57 880	4.74 876	5.53 868	4.90 863

DGTPSM_ROB	12.07 865	8.00 863	20.99 868	8.93 866	16.78 866	10.67 857	30.87 883	9.01 864	15.16 876	6.50 867	15.41 882	9.04 859	14.85 873	9.25 871	21.67 880	4.57 869	8.57 880	5.08 877	9.28 880	5.90 872	10.95 874

DPSMNet_ROB	12.08 866	8.00 863	21.00 869	8.97 867	16.79 867	10.67 857	30.89 884	9.02 865	15.17 877	6.51 868	15.41 882	9.04 859	14.85 873	9.27 872	21.67 880	4.58 870	8.57 880	5.09 879	9.29 883	5.90 872	10.95 874

USTest	12.99 869	14.18 872	20.00 867	16.24 869	14.97 865	20.80 871	31.95 885	16.20 879	10.91 866	8.79 872	9.48 865	13.94 866	10.50 862	16.11 878	21.44 879	3.17 863	4.82 877	5.08 877	5.36 878	8.81 874	7.13 866

iinet-test	16.76 872	17.57 873	22.97 871	19.69 873	18.39 874	24.48 873	34.18 886	20.02 880	15.35 878	12.55 876	12.85 871	18.13 881	15.39 876	19.59 879	24.25 882	8.86 881	8.72 882	8.95 883	9.28 880	12.74 881	11.26 877

IINet	16.76 872	17.57 873	22.97 871	19.69 873	18.39 874	24.48 873	34.18 886	20.02 880	15.35 878	12.55 876	12.85 871	18.13 881	15.39 876	19.59 879	24.25 882	8.86 881	8.72 882	8.95 883	9.28 880	12.74 881	11.26 877

Anonymous_1	33.25 880	18.26 875	23.92 873	20.54 878	21.28 878	25.59 877	35.94 888	22.01 891	15.57 880	13.33 878	13.49 877	18.08 880	15.29 875	20.36 881	24.60 884	16.28 890	8.84 884	66.59 905	118.00 906	155.73 910	11.23 876

DPSM_ROB	17.78 874	18.63 876	24.31 877	20.90 879	19.47 876	25.97 878	36.21 889	21.23 887	16.24 881	13.38 879	14.06 878	19.18 884	16.30 878	20.78 882	25.67 885	9.38 883	9.23 885	9.49 885	9.82 884	13.51 884	11.91 879

DPSM	17.78 874	18.63 876	24.31 877	20.90 879	19.47 876	25.97 878	36.21 889	21.23 887	16.24 881	13.38 879	14.06 878	19.18 884	16.30 878	20.78 882	25.67 885	9.38 883	9.23 885	9.49 885	9.82 884	13.51 884	11.91 879

xxxxx1	36.64 888	19.51 878	24.21 874	61.66 893	64.63 895	27.28 881	40.10 891	20.25 882	18.63 884	14.07 882	12.97 873	17.26 876	17.36 880	21.70 885	27.93 887	13.18 887	18.50 891	111.26 908	133.37 907	29.24 895	39.73 895

tt_ll	36.64 888	19.51 878	24.21 874	61.66 893	64.63 895	27.28 881	40.10 891	20.25 882	18.63 884	14.07 882	12.97 873	17.26 876	17.36 880	21.70 885	27.93 887	13.18 887	18.50 891	111.26 908	133.37 907	29.24 895	39.73 895

ff	36.64 888	19.51 878	24.21 874	61.66 893	64.63 895	27.28 881	40.10 891	20.25 882	18.63 884	14.07 882	12.97 873	17.26 876	17.36 880	21.70 885	27.93 887	13.18 887	18.50 891	111.26 908	133.37 907	29.24 895	39.73 895

LSM0	38.95 893	37.60 894	48.58 886	43.57 892	91.06 900	52.57 893	72.57 894	43.17 903	32.63 897	26.97 898	27.97 889	38.65 898	32.94 898	41.86 902	51.78 901	18.89 899	18.41 890	19.13 888	19.63 887	27.29 894	33.77 890

Selective-RAFT-Error	35.84 887	37.49 890	48.83 892	42.26 890	39.24 888	52.30 891	73.09 895	42.66 901	32.61 895	26.80 897	28.30 891	38.84 901	33.51 900	41.68 899	51.59 896	18.82 898	18.58 898	19.17 893	19.80 892	27.28 893	24.05 888

Hybrid-DGEV	35.78 885	37.50 891	48.96 893	42.25 889	39.20 883	52.33 892	73.10 896	42.63 900	32.52 892	26.62 891	28.31 893	38.50 894	32.87 897	41.67 897	51.55 895	18.77 897	18.56 895	19.18 894	19.83 894	27.20 888	23.97 884

fast-reg	35.48 881	37.51 892	48.70 889	42.44 891	40.46 889	52.73 894	73.11 897	42.56 895	32.38 891	26.19 890	27.27 885	36.81 893	30.62 892	41.02 895	51.32 894	18.30 891	18.53 894	19.10 887	19.67 888	27.14 886	23.66 882

CasAABBNet	35.74 884	37.43 887	48.72 890	42.22 886	39.20 883	52.24 887	73.12 898	42.61 897	32.62 896	26.78 896	27.95 888	38.58 897	32.60 895	41.67 897	51.65 898	18.74 892	18.57 896	19.15 890	19.77 889	27.20 888	23.98 885

RAFT-FEzeroshot	35.73 882	37.45 888	48.67 887	42.23 887	39.22 885	52.25 888	73.13 899	42.62 898	32.59 893	26.71 893	27.70 886	38.57 895	32.57 893	41.68 899	51.67 899	18.75 893	18.58 898	19.15 890	19.78 890	27.21 890	23.98 885

RAFT-FE	35.73 882	37.45 888	48.67 887	42.23 887	39.22 885	52.25 888	73.13 899	42.62 898	32.59 893	26.71 893	27.70 886	38.57 895	32.57 893	41.68 899	51.67 899	18.75 893	18.58 898	19.15 890	19.78 890	27.21 890	23.98 885

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 901	42.72 902	32.71 898	26.67 892	28.31 893	38.66 899	32.70 896	41.89 903	51.31 893	18.76 895	18.57 896	19.13 888	19.81 893	27.22 892

FlowAnything	35.81 886	37.53 893	48.80 891	42.20 885	39.22 885	52.25 888	73.16 901	42.56 895	32.89 899	26.76 895	28.30 891	38.69 900	33.09 899	41.63 896	51.62 897	18.76 895	18.59 901	19.21 895	19.92 895	27.16 887	23.91 883

zzz1	56.46 898	57.02 900	74.61 899	78.01 899	76.39 899	77.52 897	92.13 903	62.93 907	50.48 909	40.59 906	45.21 904	70.20 906	62.34 906	61.65 905	76.98 902	29.64 903	27.99 904	31.12 899	32.03 899	45.82 904	36.60 894

zzzzzz3	56.43 897	57.01 899	74.40 898	78.00 898	76.38 898	77.61 898	92.21 904	62.81 906	50.42 908	40.52 905	45.11 903	70.20 906	62.22 905	61.64 904	77.00 903	29.64 903	27.99 904	31.12 899	32.03 899	45.83 905	36.59 893

zzzz2	53.63 895	56.68 897	73.37 896	63.97 896	58.93 891	78.37 899	110.06 905	64.29 908	48.31 906	40.26 903	42.53 901	57.21 904	47.86 903	62.08 906	77.14 904	28.03 900	27.91 902	28.80 897	29.89 896	40.95 901	35.94 891

noway5	53.63 895	56.68 897	73.37 896	63.97 896	58.93 891	78.37 899	110.06 905	64.29 908	48.31 906	40.26 903	42.53 901	57.21 904	47.86 903	62.08 906	77.14 904	28.03 900	27.91 902	28.80 897	29.89 896	40.95 901	35.94 891

RSGM-EC	74.81 899	63.03 901	41.60 884	97.74 900	92.11 901	74.93 895	114.81 907	53.77 904	38.96 902	39.88 901	48.98 905	90.73 908	64.81 907	139.63 908	128.53 907	93.27 908	53.96 909	95.12 906	38.31 901	81.45 908	44.63 901

acva	74.81 899	63.03 901	41.60 884	97.74 900	92.11 901	74.93 895	114.81 907	53.77 904	38.96 902	39.88 901	48.98 905	90.73 908	64.81 907	139.63 908	128.53 907	93.27 908	53.96 909	95.12 906	38.31 901	81.45 908	44.63 901

test_example2	176.61 903	205.14 905	198.86 903	188.60 905	190.98 904	152.67 903	170.61 909	94.86 910	123.55 910	178.88 912	179.48 909	158.94 912	141.34 909	192.61 911	198.96 910	203.76 912	236.37 911	164.13 911	173.55 911	218.58 912	160.41 905

PML	40.80 894	29.24 882	11.87 860	7.20 865	14.47 864	92.13 901	213.69 910	7.63 861	23.35 888	74.72 910	190.14 910	50.17 903	26.15 887	21.39 884	12.70 869	8.76 880	2.92 873	8.45 882	3.25 875	13.26 883	4.42 862

ccccc	429.48 904	429.19 906	527.00 904	507.10 906	501.20 905	356.95 905	342.70 911	380.82 913	297.90 912	334.51 913	389.17 911	372.86 913	449.39 911	499.17 913	553.56 911	561.44 913	431.22 912	334.28 913	290.86 912	540.88 913	489.46 906

PatchMatch		0.44 715		0.52 703		1.73 798		2.10 825		4.63 854		6.05 849		2.64 833		0.37 762		0.37 754		0.36 734

FADE		2.05 849		1.03 819	0.99 824			3.91 851	3.00 841	1.76 803		2.73 815		5.95 856		11.57 885	1.70 869	23.09 896	15.86 886	0.62 803	0.65 806

Low-res two-view benchmark