Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BStereo	0.07 90	0.10 238	1.03 296	0.00 1	0.04 481	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 483	0.01 122	0.01 211

MatchStereo	0.04 44	0.10 238	0.66 164	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FS-TRT-Baseline	0.05 52	0.08 214	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
1853532: FS-TRT-Baseline: No-Enhancement Baseline for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
FS-TRT-Harmonizegood	0.05 52	0.08 214	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
1853532: FS-TRT-Harmonize: Photometric Harmonization for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
Wave_Phase_stereo	0.19 246	0.10 238	1.03 296	0.00 1	0.04 481	2.52 575	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 483	0.01 122	0.01 211

BridgeDepth_RVC	0.03 30	0.03 43	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.03 63	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	0.06 72	0.13 286	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.24 134	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 265	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.06 72	0.08 214	0.23 59	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 324	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

NLSM3	0.06 72	0.10 238	0.23 59	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.05 391	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

NLSM1	0.02 4	0.05 112	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

NLCSM	0.08 102	0.21 341	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.10 182	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.02 265	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

GEAStereo	0.10 129	0.05 112	0.34 75	0.04 467	0.04 481	1.06 435	0.00 1	0.06 112	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.10 532

BridgeDepth	0.03 30	0.04 70	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 166	0.05 112	0.34 75	0.01 391	0.04 481	1.06 435	0.00 1	0.05 93	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 538

GS-Stereo							0.00 1	0.05 93	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 538

FE-Mocha	0.14 193	0.06 161	0.59 146	0.04 467	0.06 504	0.16 110	0.00 1	0.34 298	0.15 205	0.02 363	0.27 507	0.13 329	0.45 498	0.10 277	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 515	0.01 122	0.01 211

DLNR-FE	21.10 615	47.73 618	85.45 625	96.28 633	88.16 631	0.31 161	0.00 1	18.28 616	0.07 63	0.01 222	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.21 307	0.01 134	15.59 616	0.01 463	0.00 1	0.21 574	69.68 626	0.04 445

Select-FE	0.43 400	0.26 383	3.74 557	0.19 568	0.18 562	0.39 192	0.00 1	0.22 264	0.17 220	0.50 544	0.00 1	1.42 543	0.49 501	0.26 315	0.31 462	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.32 600	0.01 122	0.11 538

252Zero-FE	0.08 102	0.05 112	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.78 554	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

Zero-FE251	0.12 166	0.06 161	0.69 173	0.03 447	0.00 1	0.37 188	0.00 1	0.12 200	0.06 47	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

MonStereo	0.02 4	0.05 112	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

FSD	0.05 52	0.03 43	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DA	0.10 129	0.06 161	0.37 81	0.01 391	0.03 460	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.13 288	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 551

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 112	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 112	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 112	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 179	0.05 112	0.89 259	0.03 447	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.16 213	0.00 1	0.03 453	0.05 256	0.00 1	0.59 339	0.42 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.02 361

GGEV	0.10 129	0.06 161	0.37 81	0.01 391	0.03 460	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.13 288	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 551

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 161	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.04 79	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.01 122	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 497	0.44 476	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	1.77 517	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	4.44 496	3.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 501	0.75 544	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.35 184	0.00 1	0.91 393	0.64 540	0.00 1	0.00 1	0.27 398	0.05 391	4.19 487	1.96 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.02 361

w-ln-seven	0.71 497	0.83 558	4.88 575	0.00 1	0.00 1	1.25 543	0.00 1	0.85 385	0.60 457	0.17 503	0.00 1	0.51 473	0.02 265	3.18 436	1.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.02 361

S2M2_XL	0.03 30	0.04 70	0.27 64	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.10 182	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 75	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.04 79	0.06 47	0.01 222	0.02 447	0.04 225	0.05 391	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

asda	0.03 30	0.07 199	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 112	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 112	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.01 2	0.05 40	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 72	0.02 13	0.54 133	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.12 200	0.10 147	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.02 265	0.04 224	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.02 171	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

2.25w	0.02 4	0.06 161	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 112	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 112	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 30	0.04 70	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 70	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 112	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 70	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.13 187	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 161	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 112	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.10 147	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 70	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 40	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 70	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 40	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 70	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.05 93	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 70	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 112	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 210	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 70	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 70	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 325	0.47 488	1.48 407	0.00 1	0.00 1	0.80 341	0.00 1	0.08 150	0.16 213	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	2.60 405	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

IGEV	0.03 30	0.04 70	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 129	0.16 307	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.01 2	0.59 432	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.08 424	0.01 81	0.23 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 151	0.18 323	0.37 81	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.02 265	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

xyz-stereo	3.26 585	0.05 112	35.32 609	0.00 1	0.00 1	13.52 607	0.00 1	0.02 38	0.05 40	0.01 222	9.71 599	0.03 186	0.01 191	6.34 575	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.02 249	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.00 1	0.04 79	0.08 87	0.07 452	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 161	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.03 63	0.57 362	0.06 442	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 102	0.06 161	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.75 328	0.00 1	0.03 63	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

MLG-Stereo_test1	0.07 90	0.05 112	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	0.02 38	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

MLG-Stereo	0.06 72	0.05 112	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.02 38	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

LG-G_1	0.06 72	0.07 199	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 442	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 210	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

LG-G	0.06 72	0.07 199	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 442	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 210	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

DFGA-Net	0.37 372	0.77 552	1.34 370	0.00 1	0.01 378	0.72 320	0.00 1	0.21 258	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 191	3.85 471	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 211

LGtest1	0.06 72	0.07 199	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.12 200	0.57 362	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 220	0.09 231	0.61 152	0.00 1	0.01 378	0.90 373	0.00 1	0.14 215	0.14 193	0.08 463	0.00 1	0.39 436	0.02 265	0.15 297	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.01 122	0.03 410

LG-Stereo	0.06 72	0.04 70	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.06 112	0.08 87	0.00 1	0.01 362	0.10 311	0.03 324	0.04 224	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.01 211

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 219	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 44	0.06 161	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.02 38	0.25 241	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 389	0.45 481	1.90 454	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	0.40 311	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.05 391	4.09 482	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 193	0.06 161	1.48 407	0.07 510	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.08 150	0.03 5	0.13 489	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.02 171	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.01 465	0.19 526	0.04 445

HART	0.12 166	0.17 315	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.09 165	0.57 362	0.07 452	0.01 362	0.21 378	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.03 410

GREAT-IGEV	0.11 151	0.07 199	0.65 161	0.00 1	0.11 535	0.53 249	0.00 1	0.06 112	0.09 119	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.01 191	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.17 559	0.07 399	0.28 581

HI	0.09 115	0.33 411	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.00 1	0.07 137	0.06 47	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.04 224	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

CoSv	0.09 115	0.33 411	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.00 1	0.07 137	0.06 47	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.04 224	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

ISRNet	0.16 220	0.11 265	1.44 399	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.44 319	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

SCV_C0	0.09 115	0.16 307	0.63 155	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.12 200	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.03 324	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.09 442	0.02 361

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 90	0.01 1	0.37 81	0.01 391	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.16 222	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 52	0.04 70	0.18 44	0.00 1	0.01 378	0.01 11	0.00 1	0.08 150	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 193	0.80 554	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 580	0.01 211

HUF	0.15 214	0.29 397	1.05 308	0.02 426	0.11 535	0.04 45	0.00 1	0.16 222	0.09 119	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.58 605	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.37 587

castereo++	0.09 115	0.11 265	0.28 65	0.03 447	0.00 1	0.36 186	0.00 1	0.21 258	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 574	0.02 249	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 151	0.06 161	0.50 118	0.03 447	0.10 527	0.10 70	0.00 1	0.07 137	0.62 532	0.03 397	0.04 459	0.03 186	0.14 448	0.03 210	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.20 534	0.11 538

MonSter	0.02 4	0.05 112	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

GIP-stereo	0.06 72	0.02 13	0.64 159	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

fffft	0.07 90	0.01 1	0.39 88	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.06 490
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.00 1	0.10 182	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 72	0.03 43	0.35 78	0.00 1	0.00 1	0.42 203	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.07 505

tt45	0.08 102	0.03 43	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.83 354	0.00 1	0.02 38	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 191	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.01 211

999	0.06 72	0.04 70	0.42 99	0.00 1	0.00 1	0.35 184	0.00 1	0.02 38	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.15 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.00 1

mms	0.04 44	0.04 70	0.35 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 265	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.09 524

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 410

fffy	0.05 52	0.04 70	0.49 112	0.01 391	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.04 445

tg	0.14 193	0.17 315	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.07 137	0.52 279	0.00 1	0.01 362	0.07 288	0.02 265	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.18 567

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.06 112	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 70	0.46 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

rvit_0105_5	0.07 90	0.10 238	0.65 161	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

rvit_0105_4	0.06 72	0.08 214	0.63 155	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 63	0.50 274	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 102	0.16 307	0.68 169	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.08 150	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

rvit_105_1	0.09 115	0.21 341	0.66 164	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 208	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 361

UGAM	0.51 443	0.12 277	1.83 445	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 112	0.11 160	0.00 1	0.23 502	0.35 419	0.04 362	6.42 579	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.03 410

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 199	0.29 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 44	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 44	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	0.05 93	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 248	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 211

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 214	0.78 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490

RAStereo	0.05 52	0.15 298	0.68 169	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.06 112	0.06 47	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.02 265	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Occ-G	0.06 72	0.06 161	0.51 119	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.17 230	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 519	0.14 485	0.00 1

Pointernet	0.10 129	0.04 70	0.61 152	0.00 1	0.05 494	0.54 256	0.00 1	0.02 38	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.01 122	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 500	0.42 469	4.27 568	0.20 573	0.26 577	0.47 226	0.00 1	0.54 336	0.16 213	0.40 533	5.35 578	0.45 452	0.97 536	0.25 314	0.25 441	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 591	0.12 470	0.02 361

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 420	0.27 386	3.90 562	0.08 518	0.20 572	0.32 168	0.00 1	1.02 414	0.09 119	0.38 531	0.10 485	1.72 555	0.83 532	0.33 319	0.01 134	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.23 580	0.11 460	0.01 211

U	1.61 558	0.01 1	0.28 65	0.00 1	7.20 613	9.87 602	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.01 222	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	9.53 616	5.08 614	0.01 122	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 315	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 44	0.06 161	0.29 68	0.01 391	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.11 191	0.14 193	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.01 122	0.01 211

AIO-Stereo	0.07 90	0.06 161	0.41 93	0.00 1	0.03 460	0.30 157	0.00 1	0.10 182	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.04 339	0.07 505

rvit_stereo_ft	0.07 90	0.25 375	0.56 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.43 269	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

WCG-NET（raft）	0.07 90	0.18 323	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.37 188	0.00 1	0.07 137	0.06 47	0.01 222	0.01 362	0.05 256	0.03 324	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.01 211

RSM++	0.08 102	0.06 161	0.38 87	0.00 1	0.00 1	0.30 157	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.09 442	0.03 410

RSM	0.08 102	0.05 112	0.37 81	0.00 1	0.02 433	0.30 157	0.00 1	0.11 191	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.05 361	0.02 361

RAFT-Stereo-weight	0.14 193	0.03 43	0.68 169	0.01 391	0.02 433	1.20 539	0.00 1	0.63 355	0.11 160	0.05 433	0.05 463	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 405	0.23 360	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 390	0.00 1	2.28 548	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	1.45 371	0.07 321	0.32 583	0.00 1	1.06 605	0.33 601	0.01 122	0.01 211

test_sample9	1.51 554	0.23 360	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 390	0.00 1	2.28 548	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	3.30 446	7.04 585	0.32 583	12.66 618	1.06 605	0.33 601	0.01 122	0.01 211

test_sample8	2.11 570	0.23 360	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 390	0.00 1	2.06 533	0.55 294	1.95 577	0.00 1	7.32 591	3.15 581	3.30 446	7.04 585	0.32 583	12.66 618	1.06 605	0.33 601	0.01 122	0.01 211

test_sample7	0.28 309	0.08 214	0.76 202	0.02 426	0.00 1	0.19 118	0.00 1	2.28 548	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	1.45 371	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

test_sample6	0.41 389	0.11 265	1.38 380	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	2.33 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.00 1	3.18 436	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

test_sample5	0.39 381	0.10 238	1.42 392	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 540	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

test_sample4	0.38 377	0.10 238	1.42 392	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.09 536	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.00 1	2.83 416	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

test_sample3	0.37 372	0.09 231	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	1.95 527	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	2.79 414	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

test_sample2	0.24 285	0.02 13	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.32 168	0.00 1	1.12 429	0.52 279	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	2.29 396	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

test_sample1	0.21 264	0.01 1	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 410	0.30 253	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	2.26 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

CAS++	0.06 72	0.06 161	0.59 146	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.25 274	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 240	0.22 350	1.03 296	0.07 510	0.10 527	0.77 332	0.00 1	0.26 278	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 191	0.15 297	0.02 188	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.17 559	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 129	0.05 112	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.17 230	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 292	0.07 199	1.64 425	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	1.66 507	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 122	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 129	0.08 214	0.82 232	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.00 1	0.20 252	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.00 1

MoCha-V2	0.09 115	0.08 214	0.61 152	0.05 480	0.06 504	0.15 108	0.00 1	0.11 191	0.08 87	0.07 452	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.02 171	0.04 277	0.00 1	0.13 589	0.00 1	0.20 569	0.04 339	0.01 211

IGEV++	0.06 72	0.14 293	0.46 108	0.03 447	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.06 409	0.04 224	0.03 223	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.03 508	0.08 423	0.07 505

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 102	0.06 161	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.11 191	0.22 233	0.75 552	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.03 410

MyStereo8	0.28 309	0.37 446	2.57 513	0.02 426	0.00 1	1.23 541	0.00 1	0.26 278	0.15 205	0.02 363	0.05 463	0.14 337	0.04 362	0.24 312	0.05 294	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.01 465	0.04 339	0.21 578

SMFormer	0.33 346	0.10 238	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 473	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

tta	0.33 346	0.10 238	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 473	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

qqq1	0.33 346	0.10 238	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 473	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

fff1	0.33 346	0.10 238	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 473	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

MyStereo07	0.10 129	0.12 277	0.59 146	0.00 1	0.00 1	0.98 397	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.05 391	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.04 445

MyStereo06	0.36 365	0.13 286	2.17 479	0.01 391	0.00 1	1.09 499	0.00 1	0.23 266	0.09 119	0.49 542	0.41 522	1.01 517	1.05 541	0.21 307	0.24 435	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.04 445

MyStereo05	0.28 309	0.13 286	2.37 494	0.01 391	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.02 414	0.45 270	0.04 423	0.01 362	0.26 394	0.14 448	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.04 445

MyStereo04	0.26 297	0.12 277	2.34 489	0.00 1	0.00 1	0.98 397	0.00 1	0.84 383	0.20 228	0.06 442	0.01 362	0.33 411	0.11 441	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.04 445

AE-Stereo	0.17 231	0.05 112	0.79 221	0.03 447	0.09 523	1.06 435	0.00 1	0.57 342	0.06 47	0.08 463	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.23 580	0.08 423	0.04 445

CoDeX	0.36 365	0.24 369	1.39 383	0.00 1	0.01 378	0.29 150	0.00 1	1.58 499	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.07 419	2.82 415	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 292	0.22 350	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 550	0.00 1	0.95 403	0.55 294	0.07 452	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.59 339	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

xx1	0.28 309	0.22 350	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 550	0.00 1	1.41 462	0.69 553	0.07 452	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.59 339	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

1test111	0.28 309	0.22 350	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 550	0.00 1	0.95 403	0.55 294	0.07 452	0.00 1	0.03 186	0.02 265	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

cc1	0.28 309	0.22 350	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 550	0.00 1	1.41 462	0.69 553	0.07 452	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.59 339	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.04 445

mmm	0.13 179	0.02 13	0.42 99	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.88 388	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

11t1	0.08 102	0.01 1	0.54 133	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.44 319	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

ff7	0.11 151	0.18 323	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.07 399	0.01 211

IGEVStereo-DCA	0.10 129	0.06 161	0.52 123	0.01 391	0.00 1	0.32 168	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.04 362	0.14 292	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.05 361	0.01 211

ffff	0.11 151	0.18 323	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.07 399	0.01 211

DualNet	0.39 381	0.10 238	1.42 392	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 540	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

ffm	0.25 292	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 265	0.57 336	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.03 410

ff1	0.80 508	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 265	5.57 536	5.86 580	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.03 410

mmx	0.85 514	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 265	5.57 536	5.86 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

11t	0.11 151	0.18 323	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.07 399	0.01 211

tt1	0.27 303	0.23 360	1.17 332	0.00 1	0.00 1	1.29 548	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.07 452	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.57 336	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.03 410

ttt	0.70 494	0.02 13	0.78 217	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.01 191	4.18 486	5.00 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

1111x	0.87 519	0.02 13	1.20 338	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.00 1	2.60 571	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 191	5.36 528	6.80 584	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

whm_eth	0.05 52	0.17 315	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 514	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 265	5.57 536	5.86 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

GMStereo_Zeroshot	0.07 90	0.04 70	0.80 226	0.08 518	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.03 453	0.19 369	0.03 324	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

plain	0.11 151	0.17 315	1.21 348	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.16 222	0.32 255	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.03 210	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.01 211

MIF-Stereo (partial)	0.08 102	0.11 265	0.96 278	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.00 1	0.19 241	0.08 87	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.02 265	0.02 171	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.01 211

EKT-Stereo	0.46 411	0.12 277	1.03 296	0.75 591	4.21 610	1.06 435	0.00 1	0.83 382	0.04 27	0.02 363	0.00 1	0.08 295	0.00 1	0.89 356	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.05 512	0.04 339	0.01 211

MIM_Stereo	0.10 129	0.32 407	0.90 262	0.00 1	0.03 460	0.29 150	0.00 1	0.11 191	0.11 160	0.02 363	0.00 1	0.04 225	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.08 511

DLNR_Zeroshot_test	21.09 614	47.65 617	85.43 624	96.34 634	87.67 630	0.31 161	0.00 1	17.86 615	0.07 63	0.01 222	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.70 347	0.01 134	15.78 617	0.01 463	0.00 1	0.21 574	69.62 625	0.04 445

CASnet	0.08 102	0.05 112	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	0.14 215	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 246	0.10 238	1.38 380	0.00 1	0.01 378	0.75 328	0.00 1	0.35 300	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.51 504	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

CFNet_ucs	0.26 297	0.14 293	1.53 413	0.00 1	0.01 378	0.84 358	0.00 1	1.78 518	0.17 220	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.30 486	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

testlalala_base	0.27 303	0.06 161	0.80 226	0.00 1	0.00 1	0.64 300	0.00 1	1.08 423	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 277	0.52 588	0.00 1	0.00 1	0.12 538	2.02 598	0.00 1

AEACV	0.10 129	0.02 13	0.49 112	0.00 1	0.02 433	0.75 328	0.00 1	0.07 137	0.02 1	0.09 472	0.00 1	0.01 36	0.08 424	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.24 587	0.07 399	0.05 469

GCAP-Stereo	0.11 151	0.28 391	0.71 174	0.00 1	0.00 1	0.83 354	0.00 1	0.08 150	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.01 211

Any-RAFT	0.17 231	0.04 70	0.93 271	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.99 410	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.21 378	0.00 1	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 276	0.21 341	1.69 431	0.16 557	0.08 518	0.11 78	0.00 1	0.24 271	0.06 47	0.30 520	0.18 495	1.47 547	0.04 362	0.04 224	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

HanStereo	0.23 276	0.21 341	1.69 431	0.16 557	0.08 518	0.11 78	0.00 1	0.24 271	0.06 47	0.30 520	0.18 495	1.47 547	0.04 362	0.04 224	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

LoS_RVC	0.05 52	0.05 112	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 230	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 191	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

CAS	0.10 129	0.05 112	0.46 108	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.21 258	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 191	0.01 81	0.02 188	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 129	0.04 70	0.98 291	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.09 165	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.04 339	0.03 410

anonymousdsp	0.11 151	0.18 323	0.58 143	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 150	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.04 362	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.07 399	0.03 410

CBFPSM	0.36 365	0.54 511	2.16 478	0.00 1	0.00 1	0.30 157	0.00 1	0.26 278	0.62 532	0.01 222	0.01 362	1.68 553	1.03 539	0.27 317	0.33 467	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

iinet-f	0.48 420	0.57 520	4.45 570	0.00 1	0.01 378	0.77 332	0.00 1	1.48 486	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.40 439	0.44 497	0.38 325	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.01 211

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 70	0.43 102	0.00 1	0.04 481	0.25 135	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 519	0.03 312	0.08 511

ToySt	0.12 166	0.15 298	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.41 314	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.04 339	0.02 361

DCRE	0.51 443	0.25 375	0.96 278	0.00 1	0.01 378	0.43 209	0.00 1	0.25 274	0.21 230	0.33 525	7.49 586	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 559	0.02 249	0.01 211

knoymous	0.09 115	0.04 70	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.23 266	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.23 385	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 193	0.15 298	1.74 439	0.00 1	0.00 1	0.28 147	0.00 1	0.01 2	0.11 160	0.00 1	0.01 362	0.42 444	0.02 265	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 510	0.00 1	0.02 361

riskmin	0.11 151	0.01 1	0.87 251	0.01 391	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.30 292	0.09 119	0.00 1	0.01 362	0.76 499	0.00 1	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Anonymous_2	0.88 520	0.02 13	1.06 310	0.01 391	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.14 215	0.08 87	0.01 222	0.04 459	1.07 523	0.00 1	0.02 171	0.02 188	0.01 533	0.04 538	2.31 611	11.16 618	1.35 592	0.01 211

Selective-RAFT	0.13 179	0.04 70	0.51 119	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.04 79	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.04 339	0.00 1

ProNet	0.09 115	0.20 338	0.53 132	0.00 1	0.00 1	0.80 341	0.00 1	0.04 79	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.01 211

ssnet_v2	0.28 309	0.17 315	1.18 336	0.00 1	0.00 1	0.81 345	0.00 1	1.05 417	0.59 432	0.09 472	0.01 362	0.88 508	0.09 428	0.43 328	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.09 524

MC-Stereo	0.10 129	0.10 238	0.59 146	0.01 391	0.01 378	1.06 435	0.00 1	0.03 63	0.09 119	0.02 363	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 483	0.05 361	0.01 211

RCA-Stereo	0.18 240	0.11 265	0.63 155	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.48 486	0.07 63	0.07 452	0.00 1	0.02 117	0.05 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 211

CroCo-Stereo Lap2	0.09 115	0.23 360	0.74 188	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.07 137	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.01 211

DCANet-4	0.31 334	0.05 112	2.61 515	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.49 492	0.61 476	0.13 489	0.00 1	0.03 186	0.05 391	0.03 210	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

qqq	0.17 231	0.01 1	0.52 123	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.95 403	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

ccc-4	0.11 151	0.18 323	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.07 399	0.01 211

fff	0.28 309	0.37 446	1.20 338	0.00 1	0.01 378	1.05 426	0.00 1	1.48 486	0.61 476	0.13 489	0.00 1	0.04 225	0.60 513	0.02 171	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

anonymity	0.17 231	0.06 161	0.79 221	0.00 1	0.09 523	0.03 35	0.00 1	0.54 336	0.07 63	0.41 534	0.13 490	0.11 316	0.58 510	0.02 171	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.01 122	0.02 361

ADStereo(finetuned)	0.34 354	0.37 446	2.24 483	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	1.49 492	0.61 476	0.08 463	0.00 1	0.04 225	0.74 524	0.03 210	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.05 469

x	0.10 129	0.01 1	0.51 119	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.67 361	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Wz-Net-SNSev	0.78 506	1.10 572	6.27 583	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.95 403	0.61 476	0.00 1	0.01 362	0.41 442	0.10 436	4.92 511	0.81 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.03 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 393	0.52 507	3.02 535	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	1.15 434	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.14 448	1.51 373	0.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 346	0.05 112	0.54 133	0.00 1	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.43 556	0.58 420	0.30 520	0.09 481	0.65 487	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 354	0.61 525	4.26 566	0.00 1	0.00 1	0.49 232	0.00 1	0.26 278	0.61 476	0.00 1	0.01 362	0.23 385	0.03 324	0.10 277	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Wz-Net-MNSev	0.48 420	0.76 550	3.11 541	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	1.07 421	0.61 476	0.01 222	0.01 362	0.13 329	0.13 447	3.12 431	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 211

IER	0.14 193	0.09 231	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.17 230	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.40 439	0.02 265	0.11 284	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

raft_robust	0.56 461	0.36 439	0.87 251	0.00 1	0.15 551	0.64 300	0.00 1	2.20 544	0.56 309	0.00 1	0.01 362	0.44 447	1.18 550	4.46 497	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.09 442	0.03 410

RAFT_CTSACE	0.14 193	0.33 411	1.23 349	0.00 1	0.01 378	0.47 226	0.00 1	0.27 284	0.11 160	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

CRFU-Net	0.40 386	0.12 277	1.50 410	0.14 552	0.01 378	0.90 373	0.00 1	0.42 316	0.14 193	0.00 1	0.00 1	0.42 444	1.94 565	2.15 387	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.03 312	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 297	0.34 420	1.11 321	0.02 426	0.27 578	1.10 505	0.00 1	0.70 365	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.01 191	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.11 460	0.22 580

NINENet	0.45 407	0.09 231	0.81 229	0.06 504	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.69 574	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.15 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 309	0.05 112	0.54 133	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 556	0.58 420	0.30 520	0.09 481	0.36 423	0.03 324	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 377	0.07 199	1.32 367	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 556	0.58 420	0.30 520	0.09 481	0.63 482	0.00 1	0.96 358	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.30 328	0.27 386	0.97 285	0.00 1	0.17 560	1.10 505	0.00 1	2.50 559	0.56 309	0.00 1	0.01 362	0.03 186	0.01 191	0.16 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 545	0.12 470	0.00 1

test_4	0.13 179	0.07 199	1.12 324	0.00 1	0.05 494	0.82 348	0.00 1	0.04 79	0.08 87	0.10 478	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.02 171	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.11 460	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 151	0.18 323	0.58 143	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 150	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.04 362	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.07 399	0.03 410
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 438	0.51 501	1.44 399	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.63 355	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.01 191	6.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 211

psmg	0.22 269	0.05 112	0.54 133	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.73 514	0.58 420	0.00 1	0.00 1	0.36 423	0.03 324	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

CSP-Net	0.37 372	0.10 238	0.54 133	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.64 357	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.02 265	5.27 520	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

WZ-Net	1.38 549	1.14 578	10.22 596	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	1.37 460	0.61 476	0.01 222	0.01 362	1.09 524	2.20 572	6.39 578	3.68 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 361

UDGNet	0.14 193	0.48 491	0.72 177	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.05 93	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 220	0.52 507	0.86 247	0.01 391	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.09 165	0.52 279	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

dad	0.17 231	0.54 511	0.82 232	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.02 38	0.23 239	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.63 344	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

UDG	0.42 393	0.43 472	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.99 403	0.00 1	1.70 511	0.60 457	0.05 433	0.00 1	1.51 550	0.19 464	1.20 363	0.61 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 44	0.05 112	0.52 123	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DAS	0.49 427	0.05 112	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	1.25 444	0.61 476	1.18 566	0.00 1	0.24 387	0.03 324	4.76 505	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

SepStereo	0.45 407	0.05 112	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	1.25 444	0.61 476	1.18 566	0.00 1	0.24 387	0.03 324	3.93 476	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

AASNet	0.27 303	0.47 488	1.56 415	0.00 1	0.00 1	0.91 381	0.00 1	0.58 345	0.58 420	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.02 265	0.33 319	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.06 490

test-3	0.17 231	0.03 43	0.74 188	0.03 447	0.10 527	0.43 209	0.00 1	1.36 454	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.08 268	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.12 470	0.11 538

test_1	0.17 231	0.03 43	0.75 196	0.03 447	0.10 527	0.43 209	0.00 1	1.36 454	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.12 470	0.11 538

SACVNet	0.42 393	0.29 397	1.10 317	0.00 1	0.00 1	1.02 409	0.00 1	0.78 371	0.29 249	0.03 397	0.00 1	0.24 387	0.02 265	4.27 492	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 211

AACVNet	0.40 386	0.36 439	0.90 262	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.18 236	0.41 268	0.02 363	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.33 524	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.00 1

test_3	0.19 246	0.02 13	0.76 202	0.03 447	0.10 527	0.53 249	0.00 1	1.42 465	0.07 63	0.13 489	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.12 470	0.11 538

GwcNet-ADL	0.30 328	0.19 334	1.78 441	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	2.08 535	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.04 362	0.02 171	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

PSMNet-ADL	0.35 360	0.05 112	0.65 161	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.59 347	0.09 119	0.00 1	0.07 477	0.47 455	0.01 191	3.66 464	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

GANet-ADL	0.16 220	0.06 161	1.18 336	0.00 1	0.01 378	0.83 354	0.00 1	0.23 266	0.07 63	0.00 1	0.30 511	0.35 419	0.00 1	0.07 255	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.01 211

ADLNet2	0.55 458	0.33 411	2.54 512	0.00 1	0.00 1	0.88 369	0.00 1	0.69 362	0.65 543	0.00 1	0.07 477	1.47 547	0.02 265	4.12 485	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.01 211

LCNet	0.22 269	0.11 265	0.74 188	0.11 539	0.00 1	0.97 395	0.00 1	0.09 165	0.59 432	0.01 222	0.00 1	0.02 117	1.10 544	0.43 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.01 211

OMP-Stereo	0.66 490	0.33 411	0.72 177	0.18 567	0.06 504	1.17 534	0.00 1	1.45 473	0.59 432	0.12 485	0.60 535	0.50 469	0.00 1	7.09 591	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 488	0.34 420	0.77 205	0.05 480	0.03 460	1.17 534	0.00 1	1.46 483	0.60 457	0.01 222	0.57 533	0.54 476	0.01 191	7.03 590	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

ASMatch	0.59 476	0.10 238	1.66 427	0.13 550	0.04 481	1.07 477	0.00 1	0.10 182	0.64 540	0.06 442	0.44 523	0.05 256	0.87 533	6.32 574	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 478	0.11 265	2.08 474	0.00 1	0.30 580	1.16 531	0.00 1	0.29 289	0.59 432	0.01 222	0.24 503	0.02 117	0.00 1	6.58 581	0.23 430	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.04 510	0.14 485	0.05 469

RAFT-RH_RVC	0.96 527	0.13 286	1.35 373	0.02 426	0.05 494	1.06 435	0.00 1	0.06 112	0.55 294	0.01 222	9.57 598	0.10 311	0.00 1	6.00 552	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.01 122	0.00 1

AnonymousM	0.10 129	0.04 70	0.56 140	0.00 1	0.00 1	1.02 409	0.00 1	0.19 241	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 179	0.16 307	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.98 408	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.31 408	0.03 324	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.19 246	0.13 286	0.67 168	0.00 1	0.15 551	0.57 266	0.00 1	1.01 413	0.11 160	0.04 423	0.48 529	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.30 455	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.06 515	0.01 122	0.18 567

LMCR-Stereo	0.27 303	0.34 420	1.42 392	0.00 1	0.00 1	0.79 338	0.00 1	2.15 542	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.04 362	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

LRCNet_RVC	55.44 619	60.56 624	57.70 618	66.68 622	44.91 616	6.22 595	0.00 1	52.80 619	1.37 578	70.44 621	81.09 623	67.07 620	55.41 619	51.59 620	46.24 617	90.66 629	41.89 624	90.95 632	90.04 628	64.32 624	68.75 625

iRaftStereo_RVC	0.10 129	0.20 338	0.57 142	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.05 93	0.07 63	0.00 1	0.01 362	0.14 337	0.03 324	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.20 574

GEStereo_RVC	0.43 400	0.38 456	1.10 317	0.01 391	0.00 1	1.02 409	0.00 1	1.94 526	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.01 191	3.25 444	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.02 361

Anonymous3	0.19 246	0.07 199	1.33 368	0.00 1	0.00 1	1.12 520	0.00 1	0.56 340	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

CREStereo++_RVC	0.10 129	0.06 161	0.78 217	0.00 1	0.00 1	1.00 405	0.00 1	0.10 182	0.08 87	0.00 1	0.01 362	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 334	0.22 350	1.36 377	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.06 112	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.01 191	4.27 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 166	0.15 298	0.78 217	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.07 137	0.08 87	0.01 222	0.15 493	0.04 225	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 166	0.25 375	0.79 221	0.00 1	0.00 1	0.92 383	0.00 1	0.18 236	0.08 87	0.00 1	0.21 501	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 129	0.22 350	1.35 373	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.15 560

CroCo_RVC	0.10 129	0.22 350	1.35 373	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.15 560

CFNet_pseudo	0.22 269	0.10 238	1.39 383	0.00 1	0.01 378	0.98 397	0.00 1	0.94 401	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 493	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 413	0.11 265	5.03 576	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.00 1	1.98 529	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.36 423	0.33 491	0.18 302	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

sCroCo_RVC	0.09 115	0.05 112	1.02 294	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.12 200	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

XX-Stereo	0.57 467	0.15 298	4.26 566	0.08 518	0.03 460	1.10 505	0.00 1	2.55 564	0.11 160	0.11 482	0.00 1	1.43 545	0.01 191	1.34 370	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.16 556	0.03 312	0.01 211

ADLNet	0.38 377	0.21 341	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.67 307	0.00 1	0.86 387	0.60 457	0.18 504	0.01 362	1.01 517	0.02 265	2.92 421	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 442	0.02 361

HCRNet	0.32 343	0.10 238	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.39 309	0.59 432	0.01 222	0.01 362	0.06 280	0.03 324	3.24 439	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 361

DCANet	0.25 292	0.37 446	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.49 492	0.61 476	0.08 463	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.02 171	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.05 469

csc	0.28 309	0.37 446	1.20 338	0.00 1	0.01 378	1.05 426	0.00 1	1.48 486	0.61 476	0.13 489	0.00 1	0.04 225	0.60 513	0.02 171	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

cscssc	0.28 309	0.37 446	1.20 338	0.00 1	0.01 378	1.05 426	0.00 1	1.48 486	0.61 476	0.13 489	0.00 1	0.04 225	0.60 513	0.02 171	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

222	1.95 563	0.03 43	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	2.64 573	0.57 362	0.02 363	0.00 1	0.05 256	0.02 265	3.34 450	31.23 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

xxxx	1.04 530	0.02 13	0.54 133	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	2.53 563	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	2.04 382	14.52 608	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

test_xeample	1.14 537	0.02 13	0.58 143	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	2.57 566	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 265	3.45 453	15.00 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

ARAFT	0.58 472	0.75 544	2.78 526	0.00 1	0.00 1	1.20 539	0.00 1	2.26 546	0.57 362	0.05 433	0.00 1	0.18 362	0.03 324	3.54 457	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.04 445

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 246	0.33 411	0.84 241	0.00 1	0.02 433	1.06 435	0.00 1	0.45 321	0.59 432	0.03 397	0.00 1	0.05 256	0.06 409	0.04 224	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.01 211

AFF-stereo	0.18 240	0.42 469	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.91 381	0.00 1	0.41 314	0.65 543	0.05 433	0.00 1	0.04 225	0.05 391	0.06 248	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 211

GMStereo	0.08 102	0.54 511	0.90 262	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 443	0.36 439	2.40 496	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	2.06 533	1.49 580	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.04 362	3.38 451	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 361

CFNet-RSSM	0.17 231	0.06 161	1.16 331	0.00 1	0.12 541	0.61 279	0.00 1	0.90 391	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 443	0.21 341	2.43 502	0.00 1	0.00 1	0.94 389	0.00 1	0.45 321	0.62 532	0.01 222	0.01 362	0.34 415	0.03 324	4.59 500	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.15 496	0.02 361

SFCPSM	0.21 264	0.04 70	1.59 419	0.00 1	0.05 494	0.34 181	0.00 1	1.24 443	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.12 322	0.02 265	0.05 237	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.02 249	0.00 1

MMNet	0.23 276	0.18 323	1.84 447	0.00 1	0.00 1	0.67 307	0.00 1	0.59 347	0.59 432	0.00 1	0.01 362	0.18 362	0.09 428	0.26 315	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

delet	0.33 346	0.24 369	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.60 278	0.00 1	0.53 333	0.59 432	0.03 397	0.01 362	0.52 474	0.19 464	2.68 409	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

psm_up	0.39 381	0.25 375	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	1.88 521	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.28 401	0.01 191	2.78 413	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

UNet	0.26 297	0.18 323	2.41 498	0.00 1	0.00 1	0.71 317	0.00 1	0.39 309	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.02 265	0.45 331	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

UPFNet	0.18 240	0.05 112	1.11 321	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.11 427	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.00 1	0.10 277	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

psmorigin	0.75 503	0.25 375	7.10 585	0.00 1	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.10 182	0.12 177	0.65 547	0.00 1	2.74 572	0.23 478	3.02 426	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

Gwc-CoAtRS	0.12 166	0.06 161	1.17 332	0.00 1	0.11 535	0.41 196	0.00 1	0.20 252	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.18 362	0.00 1	0.01 81	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.01 122	0.00 1

CREStereo	0.10 129	0.06 161	0.51 119	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.20 252	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 276	0.05 112	1.39 383	0.00 1	0.00 1	1.00 405	0.00 1	0.80 376	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.24 387	0.04 362	0.23 311	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

acv_ft	0.21 264	0.14 293	0.95 275	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.00 1	0.58 345	0.60 457	0.19 506	0.01 362	0.71 495	0.12 444	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

HGLStereo	0.28 309	0.12 277	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.65 303	0.00 1	0.57 342	0.25 241	0.02 363	0.01 362	0.47 455	0.03 324	2.17 390	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 211

cf-r	0.35 360	0.41 467	1.45 401	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.43 317	0.38 261	0.05 433	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.53 404	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.02 361

GANet-RSSM	0.34 354	0.29 397	0.97 285	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	0.22 264	0.15 205	0.03 397	0.00 1	0.31 408	0.00 1	3.62 459	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.05 361	0.01 211

PSMNet-RSSM	0.36 365	0.36 439	0.93 271	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.50 331	0.53 284	0.04 423	0.00 1	0.40 439	0.00 1	3.33 449	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

GwcNet-RSSM	0.45 407	0.56 519	1.74 439	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.65 358	0.55 294	0.18 504	0.00 1	0.37 431	0.00 1	3.70 466	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.02 361

CFNet-ft	0.31 334	0.34 420	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 241	0.15 205	0.01 222	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 423	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 122	0.01 211

FADNet_RVC	0.60 478	0.83 558	2.50 506	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.29 446	0.50 274	0.02 363	0.05 463	0.26 394	0.03 324	3.17 435	0.25 441	0.21 576	0.26 596	0.08 585	0.28 597	0.53 579	0.55 597

FADNet-RVC	0.51 443	0.80 554	2.47 504	0.01 391	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.32 450	0.14 193	0.00 1	0.01 362	0.12 322	0.06 409	4.07 481	0.15 393	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.08 511

FADNet	0.55 458	0.75 544	2.42 500	0.00 1	0.01 378	0.82 348	0.00 1	0.88 388	0.54 288	0.01 222	0.01 362	0.16 355	0.16 456	4.49 498	0.09 342	0.18 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 269	0.10 238	0.77 205	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.68 508	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.07 419	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 413	0.43 472	1.04 300	0.11 539	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.80 376	0.54 288	0.00 1	0.05 463	0.38 434	0.03 324	3.50 455	0.14 388	0.88 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.20 574

BEATNet_4x	0.24 285	0.51 501	1.71 434	0.00 1	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.99 410	0.31 254	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.03 324	0.22 309	0.35 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 361

RGC	0.50 438	0.53 509	2.42 500	0.00 1	0.01 378	0.65 303	0.00 1	1.07 421	0.17 220	0.01 222	0.62 536	1.00 516	0.19 464	3.03 427	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.02 361

Nwc_Net	0.43 400	0.42 469	2.64 518	0.00 1	0.00 1	0.67 307	0.00 1	0.82 381	0.28 245	0.00 1	0.01 362	0.90 510	0.10 436	2.62 406	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 214	0.03 43	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.00 1	1.36 454	0.09 119	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

PVD	0.73 501	0.57 520	3.38 548	0.04 467	0.19 567	0.74 323	0.00 1	0.29 289	0.79 564	2.37 581	0.00 1	0.53 475	0.09 428	2.19 392	3.20 556	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.02 483	0.08 423	0.15 560

RTSC	0.70 494	0.71 540	3.19 542	0.01 391	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.81 378	0.60 457	0.29 518	0.36 517	0.36 423	0.04 362	2.04 382	4.87 573	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 483	0.28 561	0.11 538

RTS	4.10 590	1.68 595	43.40 614	0.09 525	0.02 433	3.95 587	0.00 1	1.61 502	0.61 476	1.09 561	0.01 362	1.97 558	0.22 475	16.87 607	10.15 596	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 469

RTSA	4.10 590	1.68 595	43.40 614	0.09 525	0.02 433	3.95 587	0.00 1	1.61 502	0.61 476	1.09 561	0.01 362	1.97 558	0.22 475	16.87 607	10.15 596	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 469

DeepPrunerF	1.33 547	0.59 523	8.62 592	0.02 426	0.09 523	0.90 373	0.00 1	1.34 452	6.72 596	0.22 508	0.01 362	0.21 378	0.14 448	5.64 539	1.99 542	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 483	0.14 485	0.02 361

RAFT-Stereo	0.15 214	0.03 43	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.00 1	1.36 454	0.09 119	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 246	0.10 238	1.39 383	0.00 1	0.01 378	0.75 328	0.00 1	0.35 300	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.50 502	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

HSM-Net_RVC	0.52 453	0.06 161	1.45 401	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	3.83 586	0.52 279	0.14 497	0.00 1	0.22 384	0.03 324	3.50 455	0.04 277	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 454	0.19 334	1.79 443	0.00 1	0.00 1	0.55 261	0.00 1	1.12 429	0.61 476	0.02 363	0.00 1	0.83 505	0.04 362	5.05 515	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GANetREF_RVC	0.54 456	0.70 536	2.06 472	0.00 1	0.00 1	1.14 524	0.00 1	1.61 502	0.58 420	0.00 1	0.01 362	0.29 402	0.04 362	4.21 489	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 361
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.31 334	0.34 420	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 241	0.15 205	0.01 222	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 423	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 122	0.01 211

CVANet_RVC	0.53 454	0.32 407	1.26 352	0.00 1	0.00 1	0.98 397	0.00 1	0.72 366	0.55 294	0.35 527	0.12 489	0.36 423	0.14 448	5.53 534	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 360	0.49 495	2.00 462	0.00 1	0.02 433	0.96 393	0.00 1	0.55 339	0.18 225	0.03 397	0.00 1	0.35 419	0.10 436	2.37 398	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 269	0.10 238	1.38 380	0.00 1	0.01 378	0.98 397	0.00 1	0.94 401	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 493	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 256	0.32 407	0.88 255	0.00 1	0.00 1	1.02 409	0.00 1	0.20 252	0.29 249	0.01 222	0.00 1	0.34 415	0.02 265	0.81 349	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 503	0.65 529	2.52 509	0.01 391	0.00 1	0.66 306	0.00 1	0.61 353	0.13 187	0.00 1	1.29 558	0.96 513	0.04 362	5.98 551	1.82 538	0.13 570	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.04 445

HITNet	0.19 246	0.55 517	1.36 377	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.09 425	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.02 265	0.02 171	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 256	0.06 161	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.71 512	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.31 408	0.01 191	0.11 284	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 443	0.32 407	3.07 539	0.00 1	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.46 324	0.12 177	0.03 397	0.00 1	0.44 447	0.02 265	5.22 519	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.03 410

NVstereo2D	0.45 407	0.11 265	1.91 456	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	1.39 461	0.61 476	0.03 397	0.00 1	0.33 411	0.00 1	3.94 477	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.54 456	0.44 476	0.86 247	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	2.37 553	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.32 522	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 365	1.03 569	2.96 533	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	1.51 495	0.58 420	0.01 222	0.00 1	0.08 295	0.02 265	0.07 255	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 563	0.02 361

MLCV	0.23 276	0.46 483	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	0.57 342	0.15 205	0.09 472	0.00 1	0.27 398	0.03 324	1.09 361	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

DPSNet	1.25 545	0.28 391	5.34 578	0.28 579	0.07 511	1.50 556	0.00 1	3.53 584	0.69 553	0.03 397	0.00 1	0.45 452	2.10 570	5.67 541	4.61 570	0.02 549	0.04 538	0.00 1	0.02 483	0.23 544	0.09 524

StereoDRNet-Refined	0.24 285	0.08 214	0.68 169	0.00 1	0.00 1	0.83 354	0.00 1	0.66 359	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.50 469	0.02 265	1.28 369	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.04 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 400	0.13 286	1.95 460	0.03 447	0.09 523	0.61 279	0.00 1	1.43 470	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.04 362	3.32 448	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

StereoDRNet	0.42 393	0.50 496	2.50 506	0.02 426	0.06 504	0.51 238	0.00 1	0.34 298	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.02 265	2.87 418	0.50 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 361

iResNet	0.25 292	0.27 386	1.68 429	0.00 1	0.00 1	0.69 312	0.00 1	1.22 441	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.03 324	0.12 286	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 211

DISCO	0.31 334	0.11 265	1.73 435	0.16 557	0.16 554	0.31 161	0.00 1	0.09 165	0.17 220	0.00 1	0.01 362	1.51 550	0.00 1	1.21 364	0.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 211

NCCL2	0.29 325	0.50 496	1.52 411	0.00 1	0.00 1	0.81 345	0.00 1	0.45 321	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 324	2.14 385	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 122	0.03 410

DLCB_ROB	0.27 303	0.16 307	0.71 174	0.00 1	0.00 1	0.44 215	0.00 1	0.43 317	0.57 362	0.02 363	0.04 459	0.63 482	0.04 362	2.18 391	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 328	0.66 531	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.00 1	0.79 374	0.57 362	0.04 423	0.01 362	0.08 295	0.01 191	1.55 375	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 481	0.17 315	0.63 155	0.19 568	0.00 1	0.67 307	0.00 1	2.38 554	0.57 362	0.13 489	0.00 1	0.94 511	0.00 1	6.27 573	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.10 532

XPNet_ROB	0.37 372	0.34 420	1.01 293	0.01 391	0.00 1	0.96 393	0.00 1	1.11 427	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.02 265	2.73 410	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

DispFullNet	1.20 541	0.63 527	3.58 552	1.00 592	0.82 593	0.41 196	0.00 1	1.44 471	0.61 476	2.55 582	0.64 537	1.10 525	8.95 606	0.84 352	1.22 522	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.02 361

DN-CSS_ROB	0.26 297	0.75 544	1.33 368	0.00 1	0.00 1	0.99 403	0.00 1	1.04 416	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.19 369	0.02 265	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 211

PWC_ROB	0.62 483	0.54 511	3.22 544	0.00 1	0.00 1	0.22 127	0.00 1	2.18 543	0.61 476	0.00 1	0.20 499	0.29 402	0.03 324	3.46 454	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.01 211

PWCDC_ROB	0.94 525	0.91 565	2.52 509	0.00 1	0.00 1	1.15 527	0.00 1	2.11 537	1.18 573	0.00 1	8.99 593	0.35 419	0.09 428	0.64 345	0.40 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 578	0.03 410

PSMNet_ROB	0.41 389	0.54 511	1.69 431	0.00 1	0.00 1	0.92 383	0.00 1	0.27 284	0.53 284	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.03 324	3.43 452	0.47 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

WQFJA1	0.14 193	0.33 411	0.97 285	0.00 1	0.00 1	0.43 209	0.01 364	0.07 137	0.57 362	0.01 222	0.39 520	0.02 117	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 445

WQFJX1	0.14 193	0.33 411	0.97 285	0.00 1	0.00 1	0.43 209	0.01 364	0.07 137	0.57 362	0.01 222	0.39 520	0.02 117	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 445

VIP-Stereo	0.12 166	0.30 401	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 364	0.08 150	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.10 532

DDF-Stereo	0.10 129	0.05 112	0.31 72	0.02 426	0.03 460	0.05 52	0.01 364	0.13 208	0.16 213	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.64 345	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 361

MSCF	0.09 115	0.34 420	0.37 81	0.05 480	0.01 378	0.53 249	0.01 364	0.11 191	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.19 566	0.02 249	0.02 361

zh-mn7	1.13 536	2.13 602	10.00 595	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.01 364	1.22 441	0.61 476	0.07 452	0.00 1	0.20 373	0.06 409	5.32 522	2.13 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.01 211

AIO-test2	0.30 328	0.63 527	0.91 267	0.08 518	0.13 544	0.55 261	0.01 364	1.15 434	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 362	0.89 356	0.04 277	0.87 595	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.03 312	0.05 469

AIO-test1	0.27 303	0.33 411	1.30 362	0.00 1	0.01 378	0.52 244	0.01 364	1.16 436	0.61 476	0.00 1	0.01 362	0.03 186	0.02 265	1.24 368	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.06 490

PSMNet-RUCA	0.12 166	0.26 383	0.77 205	0.00 1	0.01 378	0.44 215	0.01 364	0.25 274	0.53 284	0.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 442	0.00 1

H2IRNET	0.14 193	0.19 334	1.11 321	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.01 364	0.13 208	0.14 193	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.01 191	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.01 211

DispNO	0.64 486	0.48 491	2.04 467	0.00 1	0.00 1	0.71 317	0.01 364	1.47 485	0.56 309	0.00 1	0.54 531	1.34 538	0.06 409	5.12 517	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.12 538	0.01 122	0.02 361

MaDis-Stereo	0.06 72	0.16 307	0.66 164	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 364	0.06 112	0.12 177	0.00 1	0.01 362	0.04 225	0.02 265	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

StereoVision	0.16 220	0.25 375	1.07 316	0.00 1	0.00 1	0.47 226	0.01 364	0.18 236	0.61 476	0.00 1	0.29 510	0.15 346	0.02 265	0.07 255	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 211

UniTT-Stereo	0.06 72	0.06 161	0.83 236	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.01 364	0.06 112	0.03 5	0.00 1	0.08 480	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 537	1.34 588	3.96 564	0.17 561	0.03 460	1.03 415	0.01 364	1.31 449	0.65 543	0.01 222	0.97 552	1.98 560	0.32 490	6.18 563	1.20 521	2.52 604	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.82 587	0.28 581

testlalala	0.14 193	0.08 214	0.75 196	0.00 1	0.08 518	1.06 435	0.01 364	0.23 266	0.29 249	0.12 485	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 497	0.88 560	2.40 496	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.01 364	1.57 497	0.58 420	0.45 537	0.00 1	0.54 476	0.30 486	6.37 577	0.07 321	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.17 566

SDNR	1.15 539	0.21 341	3.21 543	0.01 391	0.01 378	3.30 584	0.01 364	2.55 564	0.75 561	1.80 574	1.49 560	1.40 542	0.20 470	7.24 592	0.68 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.04 445

LoS	0.14 193	0.07 199	0.66 164	0.02 426	0.00 1	1.05 426	0.01 364	0.07 137	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.16 355	0.04 362	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 102	0.07 199	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.21 126	0.01 364	0.08 150	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.08 295	0.04 362	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 214	0.05 112	0.47 111	0.07 510	0.03 460	1.06 435	0.01 364	1.06 419	0.12 177	0.16 500	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

CASS	0.07 90	0.06 161	0.73 179	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 364	0.15 219	0.12 177	0.16 500	0.00 1	0.02 117	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.20 256	0.30 401	0.84 241	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 364	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 463	0.04 225	0.01 191	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.06 490

test_5	0.26 297	0.35 432	1.35 373	0.01 391	0.22 574	0.80 341	0.01 364	0.81 378	0.58 420	0.12 485	0.00 1	0.06 280	0.01 191	0.61 343	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.16 564

SA-5K	0.20 256	0.30 401	0.84 241	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 364	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 463	0.04 225	0.01 191	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.06 490

Sa-1000	0.31 334	0.26 383	0.93 271	0.00 1	0.18 562	1.08 490	0.01 364	2.59 570	0.56 309	0.00 1	0.09 481	0.03 186	0.00 1	0.18 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 543	0.11 460	0.00 1

DDUNet	0.34 354	0.20 338	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.79 338	0.01 364	0.91 393	0.54 288	0.04 423	0.01 362	1.11 527	0.01 191	1.89 380	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

GMOStereo	0.13 179	0.24 369	0.83 236	0.00 1	0.14 547	0.86 363	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 211

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test-v	0.13 179	0.24 369	0.83 236	0.00 1	0.14 547	0.86 363	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 211

test-2	0.13 179	0.24 369	0.83 236	0.00 1	0.14 547	0.86 363	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 211

RALAANet	0.13 179	0.51 501	0.95 275	0.00 1	0.00 1	0.32 168	0.01 364	0.38 306	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.09 428	0.02 171	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.10 453	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 461	0.78 553	2.86 528	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 364	0.91 393	0.61 476	0.02 363	0.00 1	0.49 465	0.21 471	5.03 514	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.03 410

DMCA	0.19 246	0.16 307	1.39 383	0.00 1	0.01 378	1.00 405	0.01 364	0.38 306	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.05 256	0.00 1	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

AF-Net	0.47 413	0.53 509	2.05 470	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.01 364	1.18 439	0.40 266	0.13 489	0.05 463	1.30 535	0.45 498	2.43 402	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 442	0.00 1

NCC-stereo	0.49 427	0.46 483	2.04 467	0.03 447	0.03 460	1.06 435	0.01 364	0.78 371	0.22 233	0.06 442	0.19 497	0.64 485	0.05 391	3.65 462	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

Abc-Net	0.49 427	0.46 483	2.04 467	0.03 447	0.03 460	1.06 435	0.01 364	0.78 371	0.22 233	0.06 442	0.19 497	0.64 485	0.05 391	3.65 462	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.50 438	0.51 501	3.61 553	0.05 480	0.00 1	0.01 11	0.01 364	0.72 366	0.61 476	1.57 572	0.00 1	0.34 415	0.09 428	1.79 379	0.49 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.09 442	0.03 410

XQC	0.68 492	0.72 542	3.82 560	0.06 504	0.00 1	0.39 192	0.01 364	1.92 524	0.61 476	0.03 397	0.01 362	0.46 454	0.21 471	2.84 417	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.15 496	0.05 469

RASNet	0.58 472	0.27 386	1.30 362	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.01 364	0.47 325	0.60 457	0.08 463	0.06 473	1.52 552	0.04 362	6.18 563	0.48 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 491	0.21 341	2.32 488	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 364	1.05 417	0.59 432	0.01 222	0.51 530	0.26 394	0.18 463	6.05 556	0.27 450	0.26 579	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

CC-Net-ROB	0.64 486	0.50 496	1.13 325	0.07 510	0.00 1	1.08 490	0.01 364	2.58 568	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.14 337	0.01 191	5.73 544	0.12 372	0.50 587	0.00 1	0.21 595	0.00 1	0.09 442	0.02 361

TDLM	0.49 427	0.39 461	1.02 294	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.01 364	0.36 303	0.58 420	0.14 497	0.00 1	0.27 398	0.19 464	5.46 532	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.01 211

CFNet	0.56 461	0.50 496	1.58 417	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.01 364	1.08 423	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.12 322	0.01 191	5.87 549	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.02 361

HSM	0.63 484	0.36 439	0.89 259	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.01 364	0.98 408	0.56 309	0.00 1	0.01 362	2.27 568	0.65 518	6.18 563	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

MFMNet_re	0.24 285	0.74 543	2.31 487	0.53 586	0.00 1	0.17 114	0.01 364	0.02 38	0.59 432	0.01 222	0.03 453	0.12 322	0.00 1	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 211

FBW_ROB	0.83 511	0.31 406	1.48 407	0.10 529	0.01 378	0.62 285	0.01 364	1.91 523	0.59 432	0.01 222	0.01 362	1.10 525	0.05 391	7.84 594	2.07 544	0.05 560	0.01 463	0.03 566	0.01 465	0.01 122	0.47 590

ETE_ROB	0.31 334	0.34 420	0.89 259	0.00 1	0.00 1	0.97 395	0.01 364	1.45 473	0.57 362	0.02 363	0.00 1	0.17 359	0.02 265	1.75 377	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 461	0.57 520	2.07 473	0.17 561	0.00 1	1.56 559	0.01 364	2.27 547	0.51 277	0.08 463	0.01 362	0.74 497	0.28 485	2.37 398	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 568	0.00 1

LALA_ROB	0.31 334	0.38 456	0.91 267	0.00 1	0.01 378	1.00 405	0.01 364	1.60 500	0.61 476	0.15 499	0.00 1	0.09 307	0.01 191	1.04 360	0.41 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

GASTEREO	0.09 115	0.34 420	0.36 80	0.05 480	0.01 378	0.54 256	0.02 414	0.11 191	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 559	0.02 249	0.01 211

MM-Stereo_test1	0.12 166	0.10 238	1.26 352	0.02 426	0.04 481	0.28 147	0.02 414	0.06 112	0.28 245	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.05 237	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.01 211

SCV	0.09 115	0.23 360	0.59 146	0.00 1	0.02 433	0.03 35	0.02 414	0.35 300	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.10 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 545	0.18 524	0.12 551

castereo	0.07 90	0.15 298	0.30 70	0.00 1	0.05 494	0.20 121	0.02 414	0.18 236	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.01 122	0.01 211

model_zeroshot	0.20 256	0.23 360	0.96 278	0.01 391	0.00 1	0.77 332	0.02 414	0.31 295	0.14 193	0.75 552	0.00 1	0.12 322	0.01 191	0.58 338	0.02 188	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.11 533	0.01 122	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 112	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.02 414	0.17 230	0.12 177	0.06 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

test_for_model	0.57 467	0.39 461	0.80 226	1.74 599	0.02 433	0.80 341	0.02 414	0.30 292	0.22 233	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 612	0.01 211

Ntro	0.57 467	1.13 576	2.24 483	0.04 467	0.36 582	1.04 423	0.02 414	0.74 370	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.76 499	0.08 424	3.01 425	0.47 489	0.07 563	0.04 538	0.01 537	0.00 1	0.76 586	0.02 361

GASNet	0.56 461	1.09 571	2.57 513	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.02 414	1.12 429	0.22 233	0.01 222	0.14 491	0.50 469	0.12 444	4.09 482	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.08 511

gwcnet-sp	0.28 309	0.15 298	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 414	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.04 362	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

scenet	0.28 309	0.15 298	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 414	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.04 362	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

ssnet	0.28 309	0.15 298	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 414	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.04 362	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

TRStereo	0.37 372	0.23 360	1.41 389	0.03 447	0.00 1	1.07 477	0.02 414	3.07 581	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.11 316	0.40 496	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 578	0.01 122	0.08 511

Prome-Stereo	0.23 276	0.04 70	0.76 202	0.10 529	0.00 1	1.15 527	0.02 414	0.27 284	0.65 543	0.01 222	0.54 531	0.04 225	0.71 519	0.27 317	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

s12784h	0.21 264	0.05 112	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 414	1.36 454	0.56 309	0.01 222	0.34 516	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

raftrobust	0.13 179	0.36 439	0.94 274	0.00 1	0.18 562	0.62 285	0.02 414	0.07 137	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 324	0.03 210	0.05 294	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.04 445

GES	0.18 240	0.05 112	0.87 251	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 414	0.60 349	0.08 87	0.00 1	0.02 447	0.11 316	0.09 428	0.44 330	0.16 396	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

EDNetEfficientorigin	6.23 599	0.45 481	98.39 630	0.02 426	0.04 481	0.42 203	0.02 414	0.33 296	2.90 585	7.07 600	3.12 568	1.31 536	1.61 560	4.26 491	4.55 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 361

ac_64	0.39 381	0.12 277	1.15 327	0.04 467	0.01 378	0.43 209	0.02 414	0.25 274	0.59 432	0.12 485	0.01 362	0.89 509	0.04 362	3.92 475	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

RP	0.42 393	0.44 476	1.52 411	0.00 1	0.01 378	0.61 279	0.02 414	1.06 419	0.39 265	0.03 397	0.01 362	0.99 515	0.16 456	2.89 420	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.00 1

stereogan	0.49 427	0.22 350	2.39 495	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.02 414	0.79 374	0.72 557	0.06 442	0.00 1	1.68 553	0.46 500	2.63 408	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.00 1

PA-Net	0.57 467	0.50 496	2.73 522	0.03 447	0.06 504	0.89 371	0.02 414	0.66 359	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.43 446	0.07 419	4.82 508	0.55 499	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.04 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVStereoNet_ROB	1.08 532	0.39 461	2.15 477	0.08 518	0.02 433	0.45 217	0.02 414	0.89 390	0.67 551	0.10 478	5.85 579	1.90 557	1.11 545	6.20 569	1.14 518	0.20 575	0.00 1	0.03 566	0.07 519	0.12 470	0.13 556
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G2L-Stereo_test	0.35 360	0.51 501	1.28 358	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.03 437	0.37 305	0.13 187	0.01 222	0.00 1	0.56 478	0.00 1	3.27 445	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.01 211

MM-Stereo_test3	0.12 166	0.25 375	0.82 232	0.01 391	0.01 378	0.33 174	0.03 437	0.08 150	0.40 266	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.03 324	0.02 171	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.01 211

AIO_rvc	0.11 151	0.28 391	0.45 106	0.05 480	0.02 433	0.15 108	0.03 437	0.19 241	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.02 265	0.12 286	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 483	0.09 442	0.10 532

AIO_test	0.07 90	0.09 231	0.42 99	0.05 480	0.05 494	0.07 58	0.03 437	0.17 230	0.09 119	0.03 397	0.00 1	0.03 186	0.01 191	0.14 292	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.07 519	0.02 249	0.02 361

UGAM-zero	0.68 492	0.10 238	1.78 441	0.07 510	0.16 554	0.34 181	0.03 437	0.92 396	0.18 225	0.37 530	0.00 1	2.23 567	0.74 524	6.20 569	0.01 134	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 591	0.01 122	0.09 524

WCG-NET	0.09 115	0.12 277	0.45 106	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.03 437	0.08 150	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.04 362	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.01 211

GCAP-BAT	0.19 246	0.08 214	0.90 262	0.01 391	0.07 511	0.87 367	0.03 437	0.16 222	0.06 47	0.36 528	0.45 524	0.15 346	0.05 391	0.08 268	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 545	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 309	0.46 483	1.23 349	0.00 1	0.01 378	0.31 161	0.03 437	0.15 219	0.05 40	0.01 222	0.37 518	0.05 256	0.04 362	2.76 412	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 410

MSKI-zero shot	0.22 269	0.08 214	1.46 403	0.00 1	0.12 541	1.08 490	0.03 437	0.85 385	0.16 213	0.22 508	0.05 463	0.06 280	0.00 1	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.18 563	0.02 249	0.01 211

SQANet	0.42 393	1.14 578	1.86 450	0.04 467	0.48 585	0.36 186	0.03 437	0.40 311	0.56 309	0.02 363	0.24 503	0.49 465	0.06 409	2.14 385	0.21 424	0.02 549	0.02 509	0.01 537	0.00 1	0.19 526	0.03 410

4D-IteraStereo	0.16 220	0.51 501	1.73 435	0.00 1	0.00 1	0.38 191	0.03 437	0.08 150	0.08 87	0.02 363	0.01 362	0.00 1	0.01 191	0.06 248	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.06 490

rafts_anoy	0.14 193	0.35 432	0.99 292	0.00 1	0.02 433	0.49 232	0.03 437	0.11 191	0.07 63	0.00 1	0.01 362	0.06 280	0.06 409	0.24 312	0.06 310	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.01 465	0.02 249	0.03 410

raft+_RVC	0.14 193	0.37 446	0.96 278	0.00 1	0.16 554	0.64 300	0.03 437	0.05 93	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 324	0.03 210	0.07 321	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.16 564

RALCasStereoNet	0.16 220	0.35 432	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.32 168	0.03 437	0.16 222	0.56 309	0.02 363	0.07 477	0.05 256	0.08 424	0.13 288	0.08 336	0.00 1	0.31 597	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.11 538

111	0.30 328	0.66 531	1.20 338	0.00 1	0.01 378	1.06 435	0.03 437	1.60 500	0.59 432	0.27 516	0.00 1	0.20 373	0.05 391	0.08 268	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.12 551

DMCA-RVC	0.31 334	0.48 491	2.47 504	0.00 1	0.03 460	0.78 336	0.03 437	0.06 112	0.08 87	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.33 491	1.59 376	0.16 396	0.00 1	0.02 509	0.01 537	0.00 1	0.01 122	0.01 211

STTStereo	0.24 285	0.28 391	1.68 429	0.00 1	0.00 1	0.84 358	0.03 437	0.16 222	0.08 87	0.02 363	0.00 1	0.20 373	0.03 324	1.54 374	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	0.58 472	0.29 397	2.86 528	0.01 391	0.03 460	0.33 174	0.03 437	0.97 407	0.50 274	0.21 507	0.33 514	1.31 536	0.16 456	4.20 488	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.01 211

MADNet+	4.65 594	2.70 609	46.68 616	0.01 391	0.02 433	2.06 571	0.03 437	3.17 583	1.07 572	0.02 363	0.01 362	1.84 556	0.31 489	21.62 612	13.04 604	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.19 571

DeepPruner_ROB	0.23 276	0.37 446	1.26 352	0.00 1	0.00 1	1.11 513	0.03 437	0.20 252	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.03 324	1.12 362	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

WQFJX	0.41 389	0.40 464	0.95 275	0.00 1	0.00 1	0.65 303	0.04 457	0.33 296	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.21 471	4.89 509	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 361

gasm-f	0.11 151	0.06 161	0.31 72	0.04 467	0.07 511	1.06 435	0.04 457	0.06 112	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.03 223	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.10 532

IGEV-FE	0.32 343	0.10 238	2.61 515	0.01 391	0.01 378	0.50 234	0.04 457	0.21 258	0.09 119	0.45 537	0.45 524	0.80 503	0.51 504	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 545	0.03 312	0.00 1

MonStereo1	2.90 583	0.34 420	1.42 392	1.45 598	0.72 592	6.98 597	0.04 457	3.93 588	7.69 601	2.03 578	11.25 605	7.28 590	4.03 589	6.16 561	1.56 532	1.60 599	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.94 588	0.48 593

coex_refinement	0.33 346	0.44 476	0.97 285	0.05 480	0.00 1	0.54 256	0.04 457	0.72 366	0.15 205	0.02 363	0.00 1	0.36 423	0.16 456	3.05 428	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

TCMNet	0.49 427	0.43 472	3.03 537	0.06 504	0.01 378	0.58 269	0.04 457	0.92 396	0.62 532	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.02 265	3.64 461	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.18 524	0.07 505

DCVSM-stereo	0.16 220	0.03 43	1.58 417	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.04 457	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.60 479	0.07 419	0.06 248	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

rrr	0.24 285	0.06 161	1.91 456	0.01 391	0.00 1	0.32 168	0.04 457	1.34 452	0.15 205	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.04 362	0.14 292	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.05 361	0.05 469

IGEV_Zeroshot_test	0.32 343	0.10 238	2.61 515	0.01 391	0.01 378	0.50 234	0.04 457	0.21 258	0.09 119	0.45 537	0.45 524	0.81 504	0.51 504	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 545	0.03 312	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 166	0.41 467	0.91 267	0.05 480	0.03 460	0.51 238	0.04 457	0.13 208	0.11 160	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.06 248	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.03 312	0.03 410

coex-ft	8.40 606	2.59 608	75.27 620	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.04 457	0.13 208	20.18 609	39.66 618	4.06 571	4.68 580	8.53 602	3.94 477	7.96 589	0.02 549	0.07 569	0.00 1	0.02 483	0.14 485	0.50 594

IPLGR	0.43 400	0.17 315	2.05 470	0.02 426	0.02 433	1.08 490	0.04 457	1.62 505	0.57 362	0.09 472	0.00 1	0.15 346	0.22 475	2.62 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

STrans-v2	0.85 514	0.28 391	1.66 427	0.00 1	0.01 378	0.85 361	0.04 457	2.05 530	0.67 551	0.48 541	0.87 548	1.12 528	2.12 571	6.64 585	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 381	0.30 401	2.53 511	0.14 552	0.03 460	0.90 373	0.04 457	1.36 454	0.59 432	0.00 1	0.02 447	0.02 117	1.15 548	0.33 319	0.43 482	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

PMTNet	0.11 151	0.07 199	0.60 151	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.04 457	0.16 222	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.03 210	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

zh-sn7	1.20 541	2.23 605	8.48 591	0.00 1	0.00 1	0.68 311	0.05 472	1.30 448	0.61 476	0.00 1	0.04 459	0.41 442	0.21 471	5.33 524	4.51 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.07 505

otaku	0.59 476	1.12 574	1.90 454	0.08 518	0.11 535	0.89 371	0.05 472	0.60 349	0.57 362	0.01 222	1.41 559	1.03 519	0.14 448	2.39 400	0.56 500	0.06 562	0.03 521	0.01 537	0.00 1	0.61 581	0.21 578

TransformOpticalFlow	0.85 514	0.27 386	2.72 521	0.30 580	0.03 460	1.25 543	0.05 472	1.53 496	0.61 476	0.28 517	0.38 519	1.27 533	1.54 558	6.53 580	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

test_xeample3	0.24 285	0.06 161	1.84 447	0.02 426	0.00 1	0.33 174	0.05 472	1.33 451	0.14 193	0.00 1	0.03 453	0.03 186	0.03 324	0.10 277	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.05 361	0.06 490

S-Stereo	0.65 488	0.25 375	3.44 550	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.05 472	1.86 520	0.61 476	0.00 1	0.76 541	0.84 506	0.11 441	4.28 494	0.11 362	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 410

SAMSARA	1.01 529	0.70 536	3.29 545	0.20 573	0.06 504	1.65 561	0.05 472	0.48 327	0.53 284	2.91 586	0.68 538	2.97 573	1.08 543	3.89 472	1.54 531	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.02 483	0.05 361	0.03 410

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 112	0.28 65	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 478	0.07 137	0.03 5	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 112	0.31 72	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 478	0.08 150	0.04 27	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

ITSA-stereo	0.44 405	0.06 161	0.97 285	0.03 447	0.00 1	1.08 490	0.06 478	1.42 465	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.21 378	0.50 502	3.91 473	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.01 465	0.03 312	0.01 211

LVE	2.75 579	1.12 574	2.30 486	0.46 583	0.45 584	1.87 568	0.06 478	7.19 598	9.72 604	0.03 397	11.08 603	9.01 595	1.26 553	6.93 588	0.91 512	1.86 600	0.16 593	0.04 575	0.24 587	0.22 540	0.13 556

ROB_FTStereo_v2	0.14 193	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.01 378	1.06 435	0.06 478	0.05 93	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 478	0.75 544	1.04 300	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.06 478	1.45 473	0.57 362	0.02 363	0.00 1	0.18 362	1.43 556	4.80 507	0.15 393	0.00 1	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.27 558	0.08 511

z-mn7	0.88 520	1.64 593	5.54 579	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.07 484	0.92 396	0.61 476	0.00 1	0.06 473	0.36 423	0.05 391	5.64 539	1.97 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.02 361

ACV-stereo	0.63 484	0.16 307	2.24 483	0.00 1	0.00 1	1.79 567	0.07 484	0.06 112	0.10 147	0.00 1	0.00 1	3.53 575	1.24 551	3.12 431	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

RainbowNet	0.61 481	1.13 576	1.83 445	0.10 529	0.04 481	1.23 541	0.07 484	1.74 515	0.57 362	0.01 222	0.02 447	1.14 529	0.25 482	2.29 396	0.48 491	0.61 589	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.47 577	0.20 574

IPLG	0.51 443	0.38 456	1.60 420	0.02 426	0.00 1	1.11 513	0.07 484	1.48 486	0.57 362	0.05 433	0.00 1	0.12 322	0.15 454	4.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 179	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.02 433	1.06 435	0.07 484	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

iGMRVC	0.14 193	0.04 70	0.74 188	0.05 480	0.02 433	1.06 435	0.07 484	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

cross-raft	0.15 214	0.05 112	1.46 403	0.00 1	0.01 378	0.37 188	0.07 484	0.40 311	0.02 1	0.02 363	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 122	0.02 361

RAFT	0.12 166	0.43 472	0.79 221	0.01 391	0.02 433	0.10 70	0.07 484	0.06 112	0.27 244	0.00 1	0.01 362	0.18 362	0.04 362	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.01 465	0.37 570	0.01 211

MFN_U_SF_RVC	0.95 526	1.40 590	4.49 571	0.16 557	0.11 535	0.56 263	0.07 484	1.12 429	0.36 260	0.43 536	0.27 507	1.27 533	0.73 523	3.98 479	1.47 530	0.29 581	0.34 601	0.36 598	0.55 605	0.63 582	0.46 589

Patchmatch Stereo++	0.13 179	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.01 378	1.06 435	0.08 493	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 193	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.02 433	1.06 435	0.08 493	0.05 93	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 193	0.04 70	0.75 196	0.05 480	0.02 433	1.06 435	0.08 493	0.06 112	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

iRAFT	0.13 179	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.01 378	1.06 435	0.08 493	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 193	0.04 70	0.75 196	0.05 480	0.01 378	1.06 435	0.08 493	0.05 93	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

GANet	0.55 458	0.35 432	1.40 388	0.00 1	0.00 1	0.77 332	0.08 493	0.36 303	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.68 494	0.11 441	5.52 533	1.07 516	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.09 442	0.03 410

Reg-Stereo(zero)	0.23 276	0.02 13	1.54 414	0.00 1	0.07 511	0.81 345	0.09 499	0.10 182	0.16 213	0.00 1	0.11 486	0.20 373	0.82 530	0.17 301	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.01 122	0.06 490

MIPNet	0.34 354	0.35 432	1.56 415	0.02 426	0.00 1	1.11 513	0.09 499	1.57 497	0.65 543	0.11 482	0.05 463	0.18 362	0.19 464	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.06 383	0.01 211

ICVP	0.15 214	0.03 43	1.23 349	0.00 1	0.01 378	1.02 409	0.09 499	0.19 241	0.10 147	0.00 1	0.02 447	0.07 288	0.01 191	0.18 302	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.50 438	0.14 293	2.51 508	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.09 499	1.88 521	0.61 476	0.05 433	0.76 541	0.60 479	0.52 507	2.46 403	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 443	0.82 557	3.08 540	0.04 467	0.04 481	0.42 203	0.09 499	1.16 436	0.34 257	0.00 1	0.03 453	0.24 387	0.05 391	3.16 433	0.13 379	0.07 563	0.12 586	0.05 578	0.02 483	0.08 423	0.20 574

ACVNet_1	1.10 533	1.42 591	4.00 565	0.31 581	0.02 433	1.25 543	0.10 504	1.69 509	0.61 476	0.26 512	0.01 362	4.39 579	1.29 554	4.75 504	0.57 501	0.79 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.18 567

RAFT-Test	0.20 256	0.09 231	1.34 370	0.00 1	0.12 541	0.39 192	0.10 504	0.72 366	0.25 241	0.08 463	0.00 1	0.44 447	0.00 1	0.05 237	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 122	0.01 211

IRAFT_RVC	0.51 443	0.13 286	1.14 326	0.10 529	0.00 1	1.17 534	0.10 504	0.28 288	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.12 444	6.22 571	0.22 425	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

GwcNet	0.50 438	0.46 483	3.90 562	0.00 1	0.00 1	0.42 203	0.10 504	0.38 306	0.74 559	0.03 397	0.00 1	0.63 482	0.05 391	2.92 421	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.05 469

ACVNet	0.20 256	0.14 293	0.96 278	0.01 391	0.00 1	1.05 426	0.11 508	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.01 362	0.71 495	0.00 1	0.05 237	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

hitnet-ft	0.42 393	0.30 401	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.73 322	0.11 508	0.30 292	0.19 227	0.04 423	0.14 491	0.75 498	0.17 462	4.33 495	0.10 354	0.01 533	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.04 339	0.01 211

DANet	0.58 472	0.19 334	1.87 451	0.26 576	0.06 504	0.51 238	0.11 508	1.41 462	0.52 279	0.22 508	0.06 473	1.06 521	0.02 265	4.25 490	0.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.06 490
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KYRaft	0.21 264	0.03 43	0.74 188	0.04 467	0.00 1	1.16 531	0.12 511	0.08 150	0.60 457	0.01 222	0.30 511	0.03 186	0.77 527	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

GMM-Stereo	0.18 240	0.02 13	1.37 379	0.08 518	0.00 1	1.11 513	0.13 512	0.09 165	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Wz-Net-TNSev	1.42 551	2.41 606	11.01 598	0.00 1	0.00 1	0.42 203	0.14 513	2.05 530	0.61 476	0.06 442	0.01 362	1.34 538	0.16 456	5.70 542	4.19 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.19 526	0.10 532

YMNet	0.36 365	0.38 456	2.34 489	0.03 447	0.03 460	0.92 383	0.15 514	0.53 333	0.65 543	0.09 472	0.01 362	0.44 447	0.06 409	0.82 350	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 445

YMNet_1	0.36 365	0.38 456	2.34 489	0.03 447	0.03 460	0.92 383	0.15 514	0.53 333	0.65 543	0.09 472	0.01 362	0.44 447	0.06 409	0.82 350	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 445

fast-acv-ft	0.29 325	0.37 446	3.76 558	0.06 504	0.01 378	0.28 147	0.17 516	0.06 112	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 428	0.10 277	0.23 430	0.01 533	0.00 1	0.03 566	0.01 465	0.26 552	0.01 211

SPS-STEREO	0.88 520	0.40 464	2.01 463	0.00 1	0.01 378	0.42 203	0.17 516	0.50 331	0.61 476	2.19 580	0.79 545	2.04 561	0.27 484	5.10 516	2.89 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 538
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.32 546	1.30 586	2.83 527	0.11 539	0.07 511	1.30 549	0.18 518	2.29 551	0.75 561	0.26 512	3.44 569	6.65 587	0.16 456	5.12 517	1.08 517	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.32 585

ccnet	0.49 427	0.05 112	1.26 352	0.01 391	0.08 518	0.72 320	0.18 518	1.18 439	0.35 258	0.45 537	0.68 538	0.13 329	0.39 495	3.54 457	0.74 508	0.01 533	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.02 249	0.01 211

ADCMid	1.38 549	0.90 564	6.15 581	0.04 467	0.03 460	1.67 562	0.18 518	1.13 433	0.93 570	0.89 557	0.58 534	0.86 507	0.71 519	1.03 359	11.96 602	0.01 533	0.00 1	0.29 596	0.08 524	0.17 515	0.03 410

DRaft	0.56 461	0.08 214	0.73 179	0.00 1	0.00 1	0.92 383	0.19 521	0.05 93	0.09 119	0.03 397	0.26 505	0.06 280	2.55 574	4.61 502	1.38 528	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 483	0.03 312	0.08 511

RAFT-345	0.49 427	0.04 70	1.26 352	0.10 529	0.07 511	1.16 531	0.19 521	0.14 215	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.09 307	0.01 191	6.00 552	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

ACRE	0.34 354	0.70 536	2.13 475	0.10 529	0.00 1	0.90 373	0.20 523	1.45 473	0.61 476	0.02 363	0.01 362	0.13 329	0.05 391	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.03 521	0.01 537	0.02 483	0.17 515	0.04 445

CIPLG	0.33 346	0.75 544	1.79 443	0.10 529	0.01 378	0.93 388	0.21 524	1.45 473	0.61 476	0.02 363	0.01 362	0.14 337	0.06 409	0.13 288	0.17 400	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 465	0.17 515	0.04 445

IPLGR_C	0.35 360	0.81 556	2.03 464	0.10 529	0.01 378	0.90 373	0.21 524	1.46 483	0.61 476	0.02 363	0.01 362	0.13 329	0.07 419	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.05 553	0.01 537	0.02 483	0.17 515	0.04 445

Pruner-Stereo	0.16 220	0.04 70	0.73 179	0.19 568	0.00 1	1.08 490	0.21 524	0.16 222	0.59 432	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

MSMD_ROB	2.04 568	0.40 464	2.13 475	0.00 1	0.00 1	4.88 590	0.22 527	0.93 400	1.82 583	5.71 596	7.79 590	7.39 592	3.72 586	4.62 503	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

DDVS	0.30 328	0.10 238	0.64 159	0.03 447	0.13 544	0.25 135	0.24 528	0.18 236	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.05 391	3.62 459	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

IMH	2.83 581	1.28 584	1.89 452	1.96 603	0.60 589	5.22 592	0.24 528	6.28 596	4.13 591	1.90 576	7.52 588	6.39 585	3.40 583	6.59 582	2.53 550	3.92 608	0.12 586	0.05 578	0.00 1	2.06 599	0.47 590

iRaft-Stereo_20w	0.38 377	0.11 265	1.91 456	0.12 543	0.04 481	0.70 313	0.24 528	1.72 513	0.16 213	0.41 534	0.00 1	0.26 394	1.04 540	0.41 327	0.24 435	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.14 545	0.02 249	0.09 524

PAM_32	0.49 427	0.07 199	2.23 481	0.17 561	0.23 575	0.54 256	0.25 531	0.26 278	0.13 187	0.49 542	0.93 549	2.21 566	0.87 533	0.51 333	0.31 462	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.27 595	0.01 122	0.19 571

PSM-softLoss	0.48 420	0.04 70	1.10 317	0.17 561	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 200	0.61 476	0.03 397	0.01 362	0.02 117	0.01 191	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

KMStereo	0.48 420	0.04 70	1.10 317	0.17 561	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 200	0.61 476	0.03 397	0.01 362	0.02 117	0.01 191	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

PAM	0.48 420	0.08 214	2.03 464	0.19 568	0.24 576	0.54 256	0.26 534	0.24 271	0.11 160	0.54 546	0.96 551	2.39 571	0.72 522	0.48 332	0.25 441	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.26 591	0.01 122	0.18 567

HHNet	0.48 420	0.21 341	1.60 420	0.10 529	0.00 1	1.14 524	0.26 534	0.47 325	0.59 432	0.01 222	3.56 570	0.04 225	0.71 519	0.00 1	0.73 507	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

NF-Stereo	0.47 413	0.03 43	0.77 205	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 563	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

OCTAStereo	0.47 413	0.03 43	0.77 205	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.16 561	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

RE-Stereo	0.47 413	0.03 43	0.77 205	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 563	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

TVStereo	0.47 413	0.03 43	0.77 205	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 563	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 540	2.03 600	4.57 573	0.02 426	0.04 481	3.52 585	0.27 540	1.80 519	0.58 420	0.22 508	0.28 509	1.38 541	0.02 265	6.08 557	0.42 480	0.14 572	0.68 606	0.01 537	0.26 591	0.39 573	0.47 590

ADCPNet	1.44 552	0.55 517	7.88 588	0.01 391	0.19 567	2.78 576	0.27 540	0.90 391	0.38 261	0.04 423	0.02 447	1.43 545	1.81 562	2.22 393	9.08 593	0.00 1	0.47 603	0.00 1	0.64 607	0.04 339	0.15 560

TorneroNet-64	6.39 601	1.31 587	2.23 481	1.99 604	0.65 591	18.82 611	0.28 542	11.98 609	26.18 616	5.99 597	12.75 609	19.37 612	4.08 591	9.94 603	5.95 583	0.89 597	0.00 1	0.11 588	0.00 1	3.44 603	1.81 610

AAGNet	0.96 527	0.05 112	0.74 188	0.09 525	0.27 578	1.11 513	0.28 542	0.05 93	0.59 432	0.01 222	0.00 1	0.01 36	1.00 538	3.68 465	11.30 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

WAO-6	2.38 572	0.69 534	1.93 459	0.00 1	0.00 1	3.94 586	0.29 544	5.62 593	7.23 599	0.34 526	6.76 583	7.73 593	1.96 566	5.88 550	5.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.03 410

pmcnn	2.10 569	0.59 523	4.52 572	0.27 577	0.86 595	0.34 181	0.29 544	1.69 509	0.75 561	0.36 528	7.50 587	14.39 606	0.56 509	4.90 510	4.69 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.04 445

IGEV-RUCA	0.20 256	0.04 70	0.49 112	0.06 504	0.11 535	0.79 338	0.31 546	0.21 258	0.17 220	0.10 478	0.11 486	0.15 346	0.24 479	0.16 299	0.20 420	0.04 557	0.12 586	0.20 592	0.22 578	0.17 515	0.19 571

RAFT_R40	0.49 427	0.03 43	0.74 188	0.05 480	0.15 551	1.09 499	0.32 547	0.27 284	0.59 432	0.02 363	0.03 453	0.07 288	0.30 486	6.12 558	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 269	0.04 70	0.87 251	0.05 480	0.02 433	1.07 477	0.32 547	0.04 79	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.00 1	1.25 552	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.05 469

ADCRef	0.92 523	0.48 491	3.35 546	0.02 426	0.02 433	0.90 373	0.32 547	0.61 353	0.65 543	0.72 549	0.17 494	0.17 359	0.82 530	2.15 387	7.95 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 410

MDST_ROB	1.54 556	0.06 161	3.42 549	0.14 552	0.16 554	5.42 594	0.32 547	4.33 590	0.61 476	6.08 598	1.25 557	1.04 520	1.16 549	5.81 548	0.83 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.11 538

NRIStereo	0.17 231	0.03 43	0.73 179	0.04 467	0.01 378	1.15 527	0.33 551	0.03 63	0.59 432	0.04 423	0.01 362	0.11 316	0.01 191	0.10 277	0.03 223	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.09 524

MSAF-DinoV2	1.81 561	2.41 606	6.15 581	0.49 585	0.02 433	1.06 435	0.34 552	2.76 576	1.69 582	0.29 518	0.26 505	2.37 570	1.82 563	8.06 596	4.80 572	0.00 1	0.01 463	0.05 578	0.71 609	1.56 593	1.34 605

WAO-8	5.13 597	1.91 598	2.34 489	0.60 588	0.10 527	12.98 604	0.34 552	11.65 607	24.58 614	4.87 590	10.60 602	13.32 600	4.10 592	8.85 598	3.55 558	0.75 592	0.32 598	0.71 603	0.12 538	0.70 583	0.11 538

Venus	5.12 596	1.91 598	2.34 489	0.60 588	0.10 527	12.98 604	0.34 552	11.65 607	24.58 614	4.87 590	10.54 601	13.32 600	4.10 592	8.85 598	3.55 558	0.75 592	0.32 598	0.71 603	0.12 538	0.70 583	0.11 538

CRE-IMP	0.16 220	0.03 43	0.75 196	0.05 480	0.01 378	1.11 513	0.34 552	0.04 79	0.56 309	0.02 363	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.08 511

FCDSN-DC	2.66 578	0.08 214	1.65 426	0.00 1	0.00 1	1.73 564	0.37 556	1.64 506	1.35 577	8.08 603	11.18 604	11.78 599	7.59 600	4.76 505	2.80 552	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.40 386	0.09 231	0.84 241	0.00 1	0.01 378	0.98 397	0.37 556	0.29 289	0.62 532	0.02 363	0.32 513	0.03 186	0.24 479	3.91 473	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

NaN_ROB	0.80 508	0.47 488	1.63 424	0.17 561	0.19 567	0.58 269	0.38 558	2.11 537	0.80 565	0.53 545	0.33 514	0.48 457	1.13 546	4.98 513	1.94 539	0.00 1	0.02 509	0.01 537	0.05 512	0.06 383	0.14 559

notaker	4.30 592	1.28 584	3.70 556	3.71 609	0.90 596	4.91 591	0.39 559	6.90 597	1.96 584	5.39 595	11.82 606	16.90 609	3.75 587	7.59 593	5.65 577	5.23 611	0.01 463	0.10 587	0.06 515	4.57 606	1.22 604

KSHMR	3.68 589	1.11 573	3.06 538	2.84 606	1.78 604	5.33 593	0.41 560	8.64 601	14.09 606	1.85 575	9.32 596	7.19 589	1.93 564	5.45 531	2.30 547	1.95 601	0.41 602	0.50 601	0.21 574	3.53 604	1.76 609

DisPM	0.16 220	0.05 112	0.82 232	0.07 510	0.00 1	1.14 524	0.41 560	0.08 150	0.54 288	0.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

PFNet+	0.23 276	0.06 161	0.79 221	0.07 510	0.01 378	1.11 513	0.42 562	0.11 191	0.59 432	0.08 463	0.01 362	0.02 117	0.00 1	1.21 364	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

TorneroNet	6.97 603	1.37 589	2.22 480	1.95 602	1.12 599	19.47 612	0.47 563	13.04 612	26.32 617	7.90 602	17.10 612	17.67 611	4.62 596	10.46 605	7.94 587	1.98 602	0.03 521	0.11 588	0.00 1	4.15 605	1.49 607

CBMV_ROB	0.84 512	0.06 161	1.73 435	0.00 1	0.00 1	1.37 555	0.47 563	2.57 566	0.58 420	2.13 579	0.76 541	1.06 521	1.38 555	4.04 480	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 469

HBP-ISP	0.80 508	0.70 536	2.86 528	0.02 426	0.01 378	1.67 562	0.48 565	2.63 572	0.56 309	1.11 563	0.06 473	0.50 469	0.74 524	4.60 501	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

G-Net	1.20 541	0.28 391	2.96 533	0.05 480	0.49 586	1.73 564	0.48 565	0.23 266	0.35 258	1.35 569	9.14 594	2.33 569	0.81 529	2.40 401	1.15 519	0.01 533	0.03 521	0.02 555	0.09 525	0.07 399	0.05 469

SST-Stereo	0.51 443	0.02 13	0.74 188	0.05 480	0.19 567	1.09 499	0.49 567	0.26 278	0.61 476	0.04 423	0.00 1	0.05 256	0.58 510	6.12 558	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

Dean	2.41 574	1.16 580	3.63 555	0.36 582	0.40 583	1.19 537	0.50 568	7.85 599	8.44 603	1.17 565	8.12 591	7.07 588	1.13 546	4.11 484	1.04 514	0.70 590	0.00 1	0.01 537	0.00 1	1.07 590	0.29 583

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 560	1.81 597	3.81 559	0.01 391	0.02 433	12.12 603	0.50 568	2.74 575	0.71 556	0.07 452	0.20 499	2.17 565	0.15 454	6.82 587	1.19 520	0.74 591	0.80 608	0.20 592	0.27 595	0.73 585	0.70 599

DEmStereo	0.75 503	0.06 161	1.73 435	0.04 467	0.00 1	0.78 336	0.52 570	0.05 93	0.57 362	0.05 433	0.72 540	0.02 117	3.42 584	5.79 547	1.29 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

WAO-7	2.46 576	0.92 566	1.85 449	0.03 447	0.05 494	4.73 589	0.54 571	5.67 594	4.50 592	1.49 570	7.64 589	5.52 582	2.69 576	8.48 597	4.51 566	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.02 483	0.19 526	0.06 490

FC-DCNN v2	3.59 588	0.10 238	1.95 460	0.00 1	0.00 1	3.24 582	0.59 572	3.55 585	3.05 587	11.72 609	12.90 610	15.18 607	8.62 603	6.26 572	4.54 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.05 469

FC-DCNN	3.42 586	0.11 265	2.03 464	0.00 1	0.00 1	3.18 581	0.60 573	3.13 582	2.98 586	11.40 608	12.28 607	13.93 604	8.68 604	5.70 542	4.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.06 490

WCMA_ROB	2.01 567	0.34 420	1.89 452	0.04 467	0.00 1	1.07 477	0.60 573	1.09 425	1.21 574	5.12 593	9.87 600	8.09 594	4.48 595	3.74 469	2.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.02 249	0.13 556

HanzoNet	12.77 611	4.55 610	11.74 599	5.35 613	2.79 607	7.59 599	0.66 575	12.97 611	20.40 610	25.99 615	28.61 617	34.05 615	25.08 616	25.93 617	14.98 610	10.77 615	3.91 614	3.00 612	3.73 613	8.16 613	5.15 614

ADCS	1.72 559	1.22 582	8.11 589	0.00 1	0.01 378	0.88 369	0.68 576	1.44 471	0.63 537	2.60 583	0.11 486	1.42 543	0.26 483	1.97 381	14.92 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.07 505

SGM-Forest	0.84 512	0.07 199	0.90 262	0.02 426	0.07 511	1.10 505	0.68 576	2.12 539	0.61 476	1.14 564	0.78 544	1.36 540	0.98 537	5.55 535	1.31 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.06 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.05 531	0.61 525	2.46 503	0.09 525	0.08 518	0.71 317	0.71 578	2.20 544	0.93 570	0.85 556	2.92 566	0.79 502	1.46 557	5.37 529	1.58 533	0.01 533	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.09 442	0.05 469

UNDER WATER	6.24 600	0.99 568	8.13 590	4.62 612	2.68 606	8.66 601	0.77 579	8.37 600	22.50 613	4.55 589	6.36 582	15.93 608	8.89 605	8.99 600	8.85 592	3.25 605	0.04 538	1.36 609	0.02 483	6.24 611	3.56 612

SGM_RVC	1.54 556	0.35 432	1.60 420	0.15 555	0.17 560	1.25 543	0.77 579	1.97 528	0.88 567	4.31 588	2.46 565	4.36 578	2.37 573	6.98 589	1.78 537	0.21 576	0.23 595	0.20 592	0.23 580	0.26 552	0.31 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SuperB	1.85 562	1.06 570	10.54 597	0.02 426	0.01 378	0.90 373	0.78 581	1.75 516	0.64 540	0.05 433	0.05 463	0.34 415	0.89 535	5.29 521	5.80 579	0.01 533	0.00 1	0.02 555	0.02 483	8.71 614	0.06 490

CBMV	0.57 467	0.22 350	1.61 423	0.00 1	0.00 1	0.84 358	0.78 581	2.58 568	0.61 476	0.38 531	0.00 1	1.25 530	0.63 517	2.07 384	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.08 511
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.36 548	0.76 550	6.73 584	0.01 391	0.02 433	1.32 554	0.80 583	0.81 378	0.72 557	0.01 222	0.01 362	0.96 513	1.05 541	0.33 319	13.50 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.02 361

SANet	1.99 566	0.71 540	3.37 547	0.03 447	0.03 460	2.85 577	0.85 584	2.42 555	8.33 602	1.55 571	4.13 572	4.29 577	3.23 582	5.39 530	2.47 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.06 490

aanetorigin	0.86 518	0.36 439	3.45 551	0.11 539	0.13 544	0.39 192	0.93 585	0.13 208	0.14 193	3.38 587	1.21 554	0.29 402	2.01 569	2.87 418	1.35 527	0.02 549	0.00 1	0.02 555	0.05 512	0.30 564	0.08 511

MeshStereo	2.61 577	0.65 529	2.71 520	0.02 426	0.02 433	1.55 558	0.94 586	3.02 578	1.29 576	11.21 607	7.34 585	11.54 598	2.74 577	6.34 575	2.43 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 561	0.03 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.44 552	1.47 592	6.09 580	0.12 543	0.19 567	1.74 566	1.11 587	0.84 383	0.56 309	1.30 568	0.46 528	0.21 378	0.59 512	2.74 411	11.09 599	0.02 549	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.16 508	0.05 469

FADE	8.29 605	5.89 612	27.26 605	2.64 605	2.97 608	1.26 547	1.13 588	9.60 605	6.84 598	2.66 584	0.94 550	5.28 581	14.22 610	13.53 606	9.84 594	16.99 619	2.70 613	18.19 620	20.39 619	1.88 595	1.60 608

IMH-64-1	1.98 564	0.88 560	1.46 403	1.92 600	0.54 587	2.90 578	1.64 589	5.24 591	0.91 568	0.97 558	4.83 575	2.10 562	2.00 567	5.33 524	2.83 553	3.56 606	0.04 538	0.02 555	0.00 1	1.90 596	0.50 594

IMH-64	1.98 564	0.88 560	1.46 403	1.92 600	0.54 587	2.90 578	1.64 589	5.24 591	0.91 568	0.97 558	4.83 575	2.10 562	2.00 567	5.33 524	2.83 553	3.56 606	0.04 538	0.02 555	0.00 1	1.90 596	0.50 594

UNDER WATER-64	6.84 602	1.25 583	9.68 594	4.53 611	3.53 609	16.61 610	1.79 591	8.72 602	22.23 611	5.11 592	5.07 577	17.34 610	10.14 607	9.19 602	8.21 590	2.00 603	0.03 521	1.52 610	0.11 533	6.09 610	3.62 613

ELAS	2.75 579	0.35 432	2.67 519	0.05 480	0.04 481	6.72 596	1.83 592	2.84 577	3.38 588	8.25 605	9.14 594	3.95 576	6.15 599	3.73 468	5.70 578	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 465	0.10 453	0.08 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.38 572	0.98 567	4.37 569	0.48 584	0.33 581	2.24 573	1.94 593	1.16 436	1.47 579	6.62 599	5.89 580	5.77 583	5.09 597	5.76 546	4.39 565	0.16 573	0.15 592	0.06 581	0.14 545	0.26 552	0.40 588

EDNetEfficient	2.96 584	0.23 360	19.99 604	0.19 568	0.85 594	1.02 409	2.03 594	0.56 340	5.14 593	8.09 604	1.81 562	0.94 511	4.14 594	3.72 467	10.22 598	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.06 515	0.05 361	0.03 410

ktn	4.96 595	1.21 581	2.41 498	3.20 607	1.02 597	8.36 600	2.08 595	9.00 603	17.02 607	5.18 594	12.71 608	13.69 602	3.51 585	8.05 595	3.68 561	5.30 612	0.02 509	0.00 1	0.00 1	2.14 600	0.55 597

PSM-AAD	0.49 427	0.02 13	0.75 196	0.06 504	0.00 1	1.19 537	2.19 596	0.12 200	0.59 432	0.01 222	0.45 524	0.13 329	4.04 590	0.22 309	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

EAI-Stereo	0.70 494	0.03 43	0.84 241	0.13 550	0.20 572	0.87 367	2.23 597	2.05 530	0.29 249	0.72 549	4.60 574	0.29 402	0.55 508	0.39 326	0.44 484	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.29 598	0.01 122	0.08 511

AnyNet_C01	2.33 571	2.14 603	18.59 603	0.15 555	0.18 562	2.43 574	2.34 598	1.29 446	1.24 575	1.03 560	0.83 547	1.25 530	0.78 528	3.75 470	10.06 595	0.05 560	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.30 564	0.12 551

ADCL	1.52 555	0.44 476	4.70 574	0.07 510	0.03 460	2.21 572	2.35 599	0.92 396	0.80 565	1.57 572	1.11 553	1.25 530	1.55 559	1.77 378	11.53 601	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.01 211

LSM	4.58 593	0.88 560	17.79 602	3.73 610	38.79 615	0.85 361	2.37 600	0.54 336	1.64 581	2.88 585	3.09 567	0.62 481	0.60 513	3.16 433	1.06 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	13.55 618

GrayStereo	0.46 411	0.01 1	0.71 174	0.10 529	0.00 1	1.12 520	2.67 601	0.20 252	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.08 295	3.76 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

FTStereo	0.78 506	0.01 1	1.27 357	0.12 543	0.00 1	1.15 527	2.80 602	0.09 165	0.61 476	0.16 500	5.93 581	0.36 423	2.56 575	0.53 335	0.01 134	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MANE	9.96 609	0.69 534	2.88 531	1.22 594	0.61 590	13.15 606	3.46 603	15.62 614	22.27 612	22.74 614	30.00 618	29.74 614	23.22 613	17.17 609	13.78 607	0.29 581	0.56 604	0.09 586	0.61 606	0.15 496	1.00 603

DGSMNet	1.21 544	0.37 446	3.02 535	0.71 590	1.33 603	1.61 560	3.53 604	1.45 473	0.33 256	0.00 1	0.79 545	0.48 457	0.24 479	3.22 438	0.53 495	0.98 598	1.21 610	1.35 608	1.09 611	1.03 589	0.92 601

THIR-Stereo	0.93 524	0.18 323	1.34 370	0.00 1	0.01 378	0.53 249	3.86 605	0.10 182	0.10 147	0.10 478	1.50 561	0.76 499	2.90 578	5.73 544	1.45 529	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 122	0.00 1

LE_ROB	9.96 609	0.54 511	9.62 593	1.40 597	1.24 602	3.29 583	4.64 606	4.31 589	43.01 618	51.54 619	13.34 611	14.15 605	24.60 615	6.66 586	20.28 614	0.04 557	0.05 553	0.12 590	0.20 569	0.07 399	0.09 524

PWCK	2.44 575	1.65 594	7.31 587	0.22 575	0.02 433	3.12 580	4.74 607	3.06 580	3.48 589	0.72 549	4.42 573	3.40 574	1.67 561	9.06 601	3.36 557	0.39 586	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.19 601	0.08 511

ELAS_RVC	2.84 582	0.34 420	3.86 561	0.05 480	0.05 494	1.52 557	5.02 608	1.93 525	5.28 594	7.10 601	6.96 584	6.26 584	8.34 601	4.96 512	4.90 574	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 465	0.10 453	0.09 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CrosDoStereo	1.10 533	0.08 214	1.43 397	0.00 1	0.05 494	0.63 296	5.86 609	0.60 349	0.38 261	0.26 512	1.21 554	0.19 369	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 533	0.08 214	1.43 397	0.00 1	0.05 494	0.63 296	5.86 609	0.60 349	0.38 261	0.26 512	1.21 554	0.19 369	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 607	0.68 533	3.61 553	0.57 587	0.18 562	14.89 609	5.99 611	9.62 606	10.59 605	20.43 613	17.16 613	39.22 616	20.29 612	20.63 611	13.19 605	0.04 557	0.14 590	0.00 1	0.07 519	0.15 496	0.36 586

MultiAttention	3.54 587	0.12 277	1.17 332	0.27 577	1.16 600	23.19 613	6.27 612	3.03 579	0.56 309	0.01 222	2.05 563	2.14 564	0.19 464	24.28 614	2.04 543	0.07 563	0.00 1	0.47 600	0.76 610	1.66 594	1.39 606

MADNet++	9.87 608	2.12 601	7.11 586	7.99 614	4.58 611	14.38 608	6.90 613	9.23 604	5.88 595	16.88 611	17.47 614	11.07 597	15.72 611	24.26 613	19.76 613	8.52 613	6.39 616	4.85 613	2.69 612	5.96 609	5.73 615

DPSimNet_ROB	7.90 604	5.46 611	13.55 600	3.66 608	5.16 612	7.26 598	9.60 614	6.11 595	7.46 600	13.33 610	9.50 597	11.03 596	11.89 609	10.08 604	12.35 603	4.36 610	5.55 615	5.35 614	5.34 615	4.96 607	5.98 616

BEATNet-Init1	14.52 613	6.56 613	34.32 608	1.10 593	1.02 597	31.53 615	11.99 615	15.58 613	17.42 608	30.17 617	27.03 615	43.14 617	24.36 614	24.41 615	18.27 612	0.27 580	0.32 598	0.36 598	0.46 604	1.26 591	0.76 600

JetBlue	5.71 598	2.18 604	16.18 601	0.00 1	2.13 605	29.20 614	14.20 616	3.90 587	0.74 559	0.71 548	2.30 564	6.42 586	5.97 598	17.84 610	8.74 591	0.09 568	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.62 602	0.96 602

JetRed	13.51 612	18.77 614	42.38 612	1.28 595	1.18 601	54.67 616	25.60 617	12.87 610	6.75 597	8.50 606	8.61 592	13.77 603	10.87 608	24.50 616	30.67 615	0.24 578	0.68 606	0.53 602	0.02 483	5.93 608	2.43 611

TCMNet-wrong-test	39.28 617	63.11 627	48.46 617	81.72 626	79.79 625	56.34 617	48.75 618	31.17 618	3.83 590	19.05 612	28.27 616	58.68 618	34.68 617	46.64 619	47.27 618	16.88 618	2.02 611	7.72 615	0.67 608	64.26 623	46.25 624

HaxPig	95.46 633	97.61 633	87.80 626	97.80 639	99.17 639	77.55 618	75.28 619	96.76 632	99.61 630	99.97 633	99.97 631	99.62 634	99.97 632	91.02 630	87.28 628	99.98 641	99.98 636	99.98 636	99.99 636	99.97 640	99.97 641

MEDIAN_ROB	93.37 630	98.75 634	96.05 628	90.90 630	90.53 632	85.63 623	76.45 620	92.03 628	89.53 626	95.05 630	94.99 629	96.02 630	93.85 629	90.36 629	87.21 627	98.36 639	95.79 626	99.61 634	98.77 632	98.80 639	98.72 639

PML	71.49 624	88.65 631	73.56 619	82.49 627	75.59 621	85.39 622	79.41 621	71.62 623	87.17 625	90.48 629	85.96 624	90.50 629	60.21 620	91.76 632	73.85 623	96.01 638	2.36 612	86.79 631	6.59 616	83.59 630	17.83 619

AVERAGE_ROB	98.45 636	99.13 635	95.46 627	100.00 641	100.00 641	93.36 628	81.95 622	100.00 634	99.97 632	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	99.72 634	99.40 631	100.00 642	100.00 640	100.00 637	100.00 637	100.00 641	100.00 642

RSGM-EC	76.89 625	51.15 619	39.09 610	72.58 623	77.74 622	78.33 619	84.96 623	80.43 624	82.42 623	82.13 627	88.64 625	78.83 626	69.73 622	70.82 622	67.49 621	91.42 630	97.07 627	82.52 629	88.25 626	77.86 628	76.31 626

acva	76.89 625	51.15 619	39.09 610	72.58 623	77.74 622	78.33 619	84.96 623	80.43 624	82.42 623	82.13 627	88.64 625	78.83 626	69.73 622	70.82 622	67.49 621	91.42 630	97.07 627	82.52 629	88.25 626	77.86 628	76.31 626

ccccc	97.05 634	91.21 632	100.00 634	100.00 641	100.00 641	89.04 624	91.39 625	95.61 629	91.93 627	96.66 631	90.86 628	96.55 631	99.37 630	99.78 635	99.57 632	100.00 642	100.00 640	99.83 635	99.27 633	100.00 641	100.00 642

xxxxx1	63.71 621	58.10 621	78.65 621	43.63 616	48.97 617	92.61 625	92.18 626	60.44 620	69.38 620	73.77 624	76.42 620	77.82 623	76.45 624	72.33 624	77.46 624	35.89 622	37.06 621	48.26 623	62.63 622	48.72 620	43.44 621

tt_ll	63.71 621	58.10 621	78.65 621	43.63 616	48.97 617	92.61 625	92.18 626	60.44 620	69.38 620	73.77 624	76.42 620	77.82 623	76.45 624	72.33 624	77.46 624	35.89 622	37.06 621	48.26 623	62.63 622	48.72 620	43.44 621

ff	63.71 621	58.10 621	78.65 621	43.63 616	48.97 617	92.61 625	92.18 626	60.44 620	69.38 620	73.77 624	76.42 620	77.82 623	76.45 624	72.33 624	77.46 624	35.89 622	37.06 621	48.26 623	62.63 622	48.72 620	43.44 621

ASD4	35.17 616	42.77 615	34.00 607	20.47 615	35.77 614	80.11 621	95.20 629	26.58 617	69.14 619	27.82 616	35.84 619	27.05 613	44.35 618	37.95 618	53.20 619	10.25 614	10.28 617	12.30 617	11.09 617	16.01 615	13.25 617

test_example2	97.61 635	99.96 636	99.93 631	99.83 640	99.97 640	98.84 629	99.76 630	91.98 627	100.00 635	100.00 634	100.00 632	89.18 628	86.51 627	99.29 633	96.54 629	99.97 640	99.55 634	92.92 633	98.06 631	100.00 641	99.95 640

RAFT-FEzeroshot	99.15 638	100.00 638	100.00 634	96.40 636	98.80 637	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.65 633	99.99 637	100.00 637	100.00 637	96.28 635	97.98 635

RAFT-FE	99.15 638	100.00 638	100.00 634	96.40 636	98.80 637	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.65 633	99.99 637	100.00 637	100.00 637	96.28 635	97.98 635

FlowAnything	99.21 642	100.00 638	100.00 634	96.24 632	98.66 634	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.92 637	100.00 640	100.00 637	100.00 637	96.91 638	98.41 638

USTest	58.46 620	44.12 616	43.29 613	60.68 619	67.35 620	99.15 632	100.00 631	91.40 626	98.36 629	67.56 620	90.15 627	66.93 619	68.34 621	62.46 621	57.68 620	4.00 609	35.83 620	16.32 618	22.03 621	41.21 617	32.38 620

Selective-RAFT-Error	99.17 641	100.00 638	100.00 634	96.65 638	98.79 636	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.64 632	100.00 640	100.00 637	100.00 637	96.25 633	98.10 637

Anonymous_1	89.88 629	75.38 628	97.81 629	74.49 625	78.39 624	100.00 633	100.00 631	98.09 633	99.76 631	96.82 632	99.37 630	97.66 632	99.77 631	91.14 631	98.89 630	81.73 625	97.25 629	59.96 626	85.38 625	77.37 627	88.27 628

tt	48.25 618	0.05 112	28.22 606	1.29 596	0.00 1	100.00 633	100.00 631	100.00 634	97.19 628	0.08 463	0.00 1	97.99 633	86.70 628	2.26 394	99.92 633	83.66 626	94.83 625	16.47 619	21.27 620	35.05 616	0.01 211

CasAABBNet	99.15 638	100.00 638	100.00 634	96.37 635	98.76 635	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.65 633	99.99 637	100.00 637	100.00 637	96.27 634	97.93 634

LSM0	99.11 637	99.97 637	100.00 634	95.93 631	98.59 633	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.89 636	99.97 635	100.00 637	100.00 637	96.64 637	97.25 633

DPSMNet_ROB	81.54 628	60.77 626	99.95 632	61.42 621	87.05 629	99.11 630	100.00 631	95.93 631	99.99 633	73.11 623	100.00 632	70.84 622	100.00 633	77.43 628	99.98 634	35.39 621	97.54 633	35.21 622	99.89 634	46.30 619	90.94 630

DGTPSM_ROB	81.49 627	60.74 625	99.95 632	61.20 620	86.99 628	99.11 630	100.00 631	95.92 630	99.99 633	73.08 622	100.00 632	70.81 621	100.00 633	77.39 627	99.98 634	35.10 620	97.48 632	35.12 621	99.89 634	46.16 618	90.85 629

DPSM_ROB	94.00 631	79.32 629	100.00 634	83.19 628	85.69 626	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	89.53 627	97.42 630	74.97 627	95.13 629	83.79 631	90.98 631

DPSM	94.00 631	79.32 629	100.00 634	83.19 628	85.69 626	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	89.53 627	97.42 630	74.97 627	95.13 629	83.79 631	90.98 631

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