Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FSD	0.05 42	0.03 39	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.06 94	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

GGEV	0.10 111	0.06 148	0.39 68	0.01 368	0.02 410	1.06 407	0.00 1	0.01 2	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.12 258	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.07 478

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 105	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 105	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 66	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 105	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 155	0.05 105	0.89 235	0.03 421	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.13 181	0.16 194	0.00 1	0.03 424	0.05 229	0.00 1	0.59 308	0.42 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.02 340

DA2	0.10 111	0.06 148	0.37 62	0.01 368	0.03 438	1.06 407	0.00 1	0.02 36	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.13 261	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 519

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 148	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 66	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1

AdaDepth	0.05 42	0.01 1	0.43 83	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.04 66	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.01 109	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 466	0.44 444	2.91 501	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	1.77 485	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	4.44 464	3.56 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 470	0.75 512	5.30 545	0.00 1	0.00 1	0.35 163	0.00 1	0.91 361	0.64 507	0.00 1	0.00 1	0.27 367	0.05 363	4.19 455	1.96 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.02 340

w-ln-seven	0.71 466	0.83 526	4.88 543	0.00 1	0.00 1	1.25 512	0.00 1	0.85 353	0.60 425	0.17 474	0.00 1	0.51 442	0.02 240	3.18 404	1.74 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 340

S2M2_XL	0.03 24	0.04 64	0.27 49	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.00 1	0.10 157	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 24	0.02 13	0.34 58	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.04 66	0.06 39	0.01 203	0.02 418	0.04 201	0.05 363	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

asda	0.03 24	0.07 183	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 105	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 105	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 91	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 60	0.02 13	0.54 113	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.12 174	0.10 130	0.00 1	0.01 334	0.02 100	0.02 240	0.04 202	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 24	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.02 154	0.20 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

2.25w	0.02 3	0.06 148	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 105	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 368	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 105	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 368	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 24	0.04 64	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.02 337	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 24	0.04 64	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.02 337	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 105	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 368	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 64	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.13 169	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 24	0.06 148	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 105	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.10 130	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 154	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 64	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 64	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 64	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.05 80	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 64	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 105	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 96	0.00 1	0.01 2	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 188	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 64	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 368	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 24	0.04 64	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 297	0.47 456	1.48 377	0.00 1	0.00 1	0.80 313	0.00 1	0.08 126	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	2.60 373	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.00 1

IGEV	0.03 24	0.04 64	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.00 1	0.02 36	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 111	0.16 282	0.49 93	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.01 2	0.59 400	0.01 203	0.00 1	0.04 201	0.08 395	0.01 73	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 131	0.18 298	0.37 62	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	0.00 1	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.04 201	0.02 240	0.00 1	0.38 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

xyz-stereo	3.26 553	0.05 105	35.32 577	0.00 1	0.00 1	13.52 574	0.00 1	0.02 36	0.05 33	0.01 203	9.71 566	0.03 164	0.01 169	6.34 541	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.02 228	0.00 1

111111	0.05 42	0.03 39	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.04 66	0.08 73	0.07 423	0.00 1	0.01 28	0.02 240	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 42	0.06 148	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.03 54	0.57 334	0.06 413	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 86	0.06 148	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 300	0.00 1	0.03 54	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

MLG-Stereo_test1	0.07 75	0.05 105	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 252	0.00 1	0.02 36	0.61 444	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

MLG-Stereo	0.06 60	0.05 105	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.02 36	0.60 425	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

LG-G_1	0.06 60	0.07 183	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 36	0.56 288	0.06 413	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.03 188	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LG-G	0.06 60	0.07 183	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 36	0.56 288	0.06 413	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.03 188	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

DFGA-Net	0.37 343	0.77 520	1.34 341	0.00 1	0.01 356	0.72 292	0.00 1	0.21 230	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 169	3.85 439	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.01 199

LGtest1	0.06 60	0.07 183	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.00 1	0.12 174	0.57 334	0.03 368	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 193	0.09 212	0.61 131	0.00 1	0.01 356	0.90 345	0.00 1	0.14 187	0.14 175	0.08 434	0.00 1	0.39 405	0.02 240	0.15 269	0.38 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.01 109	0.03 386

LG-Stereo	0.06 60	0.04 64	0.40 70	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.06 94	0.08 73	0.00 1	0.01 334	0.10 281	0.03 297	0.04 202	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.01 199

S2M2_L	0.05 42	0.03 39	0.21 43	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 191	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 35	0.06 148	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 36	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 360	0.45 449	1.90 424	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	0.40 279	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.33 380	0.05 363	4.09 450	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 169	0.06 148	1.48 377	0.07 480	0.00 1	0.52 218	0.00 1	0.08 126	0.03 5	0.13 460	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.02 154	0.07 294	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 438	0.19 495	0.04 421

HART	0.12 145	0.17 290	0.88 231	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.09 140	0.57 334	0.07 423	0.01 334	0.21 347	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.03 386

GREAT-IGEV	0.11 131	0.07 183	0.65 140	0.00 1	0.11 505	0.53 223	0.00 1	0.06 94	0.09 102	0.00 1	0.01 334	0.01 28	0.01 169	0.02 154	0.03 204	0.00 1	0.08 541	0.00 1	0.17 527	0.07 372	0.28 548

HI	0.09 97	0.33 383	0.88 231	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.07 115	0.06 39	0.00 1	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.04 202	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.00 1

CoSv	0.09 97	0.33 383	0.88 231	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.07 115	0.06 39	0.00 1	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.04 202	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.00 1

ISRNet	0.16 193	0.11 241	1.44 369	0.00 1	0.00 1	0.50 209	0.00 1	0.44 287	0.60 425	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

SCV_C0	0.09 97	0.16 282	0.63 134	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.12 174	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.03 297	0.07 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.09 414	0.02 340

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 75	0.01 1	0.37 62	0.01 368	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 194	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 42	0.04 64	0.18 36	0.00 1	0.01 356	0.01 10	0.00 1	0.08 126	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 169	0.80 522	0.77 182	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 36	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 548	0.01 199

HUF	0.15 187	0.29 370	1.05 279	0.02 401	0.11 505	0.04 39	0.00 1	0.16 194	0.09 102	0.03 368	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.58 571	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.37 554

castereo++	0.09 97	0.11 241	0.28 50	0.03 421	0.00 1	0.36 165	0.00 1	0.21 230	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.02 228	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 131	0.06 148	0.50 98	0.03 421	0.10 497	0.10 62	0.00 1	0.07 115	0.62 499	0.03 368	0.04 430	0.03 164	0.14 419	0.03 188	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1	0.20 502	0.11 509

MonSter	0.02 3	0.05 105	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

GIP-stereo	0.06 60	0.02 13	0.64 138	0.00 1	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.00 1

fffft	0.07 75	0.01 1	0.39 68	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 54	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.06 463
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 35	0.02 13	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.10 157	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 60	0.03 39	0.35 59	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.00 1	0.02 36	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.24 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.07 478

tt45	0.08 86	0.03 39	0.41 74	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	0.02 36	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 169	0.00 1	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.01 199

999	0.06 60	0.04 64	0.42 80	0.00 1	0.00 1	0.35 163	0.00 1	0.02 36	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.15 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.00 1

mms	0.04 35	0.04 64	0.35 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.02 240	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.09 498

ours_stereo	0.05 42	0.03 39	0.40 70	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 54	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.03 386

fffy	0.05 42	0.04 64	0.49 93	0.01 368	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 54	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.04 421

tg	0.14 169	0.17 290	0.52 103	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.07 115	0.52 258	0.00 1	0.01 334	0.07 259	0.02 240	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.18 534

dual_stereo	0.05 42	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.06 94	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 42	0.04 64	0.46 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 256	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

rvit_0105_5	0.07 75	0.10 219	0.65 140	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 80	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

rvit_0105_4	0.06 60	0.08 198	0.63 134	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 54	0.50 253	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 86	0.16 282	0.68 147	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.08 126	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

rvit_105_1	0.09 97	0.21 316	0.66 143	0.00 1	0.00 1	0.16 96	0.00 1	0.13 181	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.02 340

UGAM	0.51 412	0.12 253	1.83 415	0.00 1	0.00 1	0.62 258	0.00 1	0.06 94	0.11 143	0.00 1	0.23 473	0.35 388	0.04 334	6.42 545	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.03 386

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 183	0.29 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 42	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 249	0.00 1	0.05 80	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 222	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 199

rvit_stereo_0075_2	0.05 42	0.08 198	0.78 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463

RAStereo	0.05 42	0.15 273	0.68 147	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.06 94	0.06 39	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.02 240	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Occ-G	0.06 60	0.06 148	0.51 99	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.17 202	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 240	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.14 457	0.00 1

Pointernet	0.10 111	0.04 64	0.61 131	0.00 1	0.05 466	0.54 230	0.00 1	0.02 36	0.59 400	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.01 109	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 469	0.42 437	4.27 536	0.20 542	0.26 546	0.47 201	0.00 1	0.54 304	0.16 194	0.40 504	5.35 545	0.45 421	0.97 503	0.25 284	0.25 411	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.26 558	0.12 442	0.02 340

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 389	0.27 359	3.90 530	0.08 488	0.20 541	0.32 147	0.00 1	1.02 382	0.09 102	0.38 502	0.10 456	1.72 522	0.83 499	0.33 288	0.01 121	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.23 547	0.11 432	0.01 199

U	1.61 527	0.01 1	0.28 50	0.00 1	7.20 581	9.87 569	0.00 1	0.04 66	0.02 1	0.01 203	0.00 1	0.09 277	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	9.53 582	5.08 580	0.01 109	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 42	0.17 290	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 35	0.06 148	0.29 53	0.01 368	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 165	0.14 175	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 496	0.01 109	0.01 199

AIO-Stereo	0.07 75	0.06 148	0.41 74	0.00 1	0.03 438	0.30 137	0.00 1	0.10 157	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.04 312	0.07 478

rvit_stereo_ft	0.07 75	0.25 349	0.56 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.43 248	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

WCG-NET（raft）	0.07 75	0.18 298	0.43 83	0.00 1	0.00 1	0.37 167	0.00 1	0.07 115	0.06 39	0.01 203	0.01 334	0.05 229	0.03 297	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.01 199

RSM++	0.08 86	0.06 148	0.38 67	0.00 1	0.00 1	0.30 137	0.00 1	0.06 94	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.09 414	0.03 386

RSM	0.08 86	0.05 105	0.37 62	0.00 1	0.02 410	0.30 137	0.00 1	0.11 165	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.05 334	0.02 340

RAFT-Stereo-weight	0.14 169	0.03 39	0.68 147	0.01 368	0.02 410	1.20 508	0.00 1	0.63 323	0.11 143	0.05 404	0.05 434	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 374	0.23 334	1.31 335	0.00 1	0.00 1	0.95 362	0.00 1	2.28 516	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	1.45 339	0.07 294	0.32 551	0.00 1	1.06 571	0.33 567	0.01 109	0.01 199

test_sample9	1.51 523	0.23 334	1.31 335	0.00 1	0.00 1	0.95 362	0.00 1	2.28 516	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	3.30 414	7.04 551	0.32 551	12.66 584	1.06 571	0.33 567	0.01 109	0.01 199

test_sample8	2.11 539	0.23 334	1.31 335	0.00 1	0.00 1	0.95 362	0.00 1	2.06 501	0.55 273	1.95 544	0.00 1	7.32 557	3.15 548	3.30 414	7.04 551	0.32 551	12.66 584	1.06 571	0.33 567	0.01 109	0.01 199

test_sample7	0.28 281	0.08 198	0.76 179	0.02 401	0.00 1	0.19 102	0.00 1	2.28 516	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	1.45 339	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

test_sample6	0.41 360	0.11 241	1.38 351	0.00 1	0.00 1	0.48 204	0.00 1	2.33 520	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.00 1	3.18 404	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

test_sample5	0.39 352	0.10 219	1.42 363	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.14 508	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	3.06 397	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

test_sample4	0.38 348	0.10 219	1.42 363	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.09 504	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.00 1	2.83 384	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

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test_sample2	0.24 257	0.02 13	0.49 93	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.00 1	1.12 397	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	2.29 364	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

test_sample1	0.21 236	0.01 1	0.41 74	0.00 1	0.00 1	0.14 93	0.00 1	0.99 378	0.30 232	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	2.26 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

CAS++	0.06 60	0.06 148	0.59 126	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.25 244	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 213	0.22 324	1.03 269	0.07 480	0.10 497	0.77 304	0.00 1	0.26 248	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.21 347	0.01 169	0.15 269	0.02 171	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.17 527	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 111	0.05 105	0.52 103	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.17 202	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 264	0.07 183	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	1.66 475	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.04 201	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.01 109	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 111	0.08 198	0.82 208	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.20 224	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 541	0.00 1

MoCha-V2	0.09 97	0.08 198	0.61 131	0.05 450	0.06 476	0.15 94	0.00 1	0.11 165	0.08 73	0.07 423	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.02 154	0.04 251	0.00 1	0.13 555	0.00 1	0.20 537	0.04 312	0.01 199

IGEV++	0.06 60	0.14 268	0.46 89	0.03 421	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 54	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.06 380	0.04 202	0.03 204	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.03 479	0.08 395	0.07 478

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 86	0.06 148	0.41 74	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.11 165	0.22 212	0.75 521	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 386

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tta	0.33 317	0.10 219	1.04 271	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 441	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.00 1	3.24 407	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

qqq1	0.33 317	0.10 219	1.04 271	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 441	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.00 1	3.24 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

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MyStereo05	0.28 281	0.13 262	2.37 464	0.01 368	0.00 1	1.09 468	0.00 1	1.02 382	0.45 249	0.04 394	0.01 334	0.26 363	0.14 419	0.00 1	0.06 283	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 421

MyStereo04	0.26 269	0.12 253	2.34 459	0.00 1	0.00 1	0.98 369	0.00 1	0.84 351	0.20 207	0.06 413	0.01 334	0.33 380	0.11 412	0.00 1	0.06 283	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.04 421

AE-Stereo	0.17 204	0.05 105	0.79 197	0.03 421	0.09 493	1.06 407	0.00 1	0.57 310	0.06 39	0.08 434	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.06 534	0.00 1	0.23 547	0.08 395	0.04 421

CoDeX	0.36 336	0.24 343	1.39 354	0.00 1	0.01 356	0.29 130	0.00 1	1.58 467	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.25 361	0.07 390	2.82 383	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 264	0.22 324	1.20 309	0.00 1	0.00 1	1.31 519	0.00 1	0.95 371	0.55 273	0.07 423	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.59 308	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

xx1	0.28 281	0.22 324	1.20 309	0.00 1	0.00 1	1.31 519	0.00 1	1.41 430	0.69 520	0.07 423	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.59 308	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

1test111	0.28 281	0.22 324	1.20 309	0.00 1	0.00 1	1.31 519	0.00 1	0.95 371	0.55 273	0.07 423	0.00 1	0.03 164	0.02 240	1.23 334	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

cc1	0.28 281	0.22 324	1.20 309	0.00 1	0.00 1	1.31 519	0.00 1	1.41 430	0.69 520	0.07 423	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.59 308	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.04 421

mmm	0.13 155	0.02 13	0.42 80	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.88 356	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.51 302	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

11t1	0.08 86	0.01 1	0.54 113	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	0.44 287	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

ff7	0.11 131	0.18 298	0.52 103	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 496	0.07 372	0.01 199

IGEVStereo-DCA	0.10 111	0.06 148	0.52 103	0.01 368	0.00 1	0.32 147	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.04 334	0.14 264	0.44 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 496	0.05 334	0.01 199

ffff	0.11 131	0.18 298	0.52 103	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 496	0.07 372	0.01 199

DualNet	0.39 352	0.10 219	1.42 363	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.14 508	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	3.06 397	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

ffm	0.25 264	0.02 13	1.06 281	0.00 1	0.00 1	0.62 258	0.00 1	1.42 433	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.67 459	0.02 240	0.57 305	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.03 386

ff1	0.80 477	0.02 13	1.06 281	0.00 1	0.00 1	0.62 258	0.00 1	1.42 433	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.67 459	0.02 240	5.57 503	5.86 546	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.03 386

mmx	0.85 483	0.02 13	1.06 281	0.00 1	0.00 1	0.62 258	0.00 1	2.50 527	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.67 459	0.02 240	5.57 503	5.86 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

11t	0.11 131	0.18 298	0.52 103	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 496	0.07 372	0.01 199

tt1	0.27 275	0.23 334	1.17 303	0.00 1	0.00 1	1.29 517	0.00 1	1.42 433	0.57 334	0.07 423	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.57 305	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.03 386

ttt	0.70 463	0.02 13	0.78 193	0.00 1	0.00 1	0.62 258	0.00 1	2.50 527	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.29 371	0.01 169	4.18 454	5.00 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

1111x	0.87 488	0.02 13	1.20 309	0.00 1	0.00 1	0.70 285	0.00 1	2.60 539	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 169	5.36 495	6.80 550	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

whm_eth	0.05 42	0.17 290	0.22 45	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 483	0.02 13	1.06 281	0.00 1	0.00 1	0.62 258	0.00 1	2.50 527	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.67 459	0.02 240	5.57 503	5.86 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

GMStereo_Zeroshot	0.07 75	0.04 64	0.80 202	0.08 488	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 80	0.10 130	0.00 1	0.03 424	0.19 338	0.03 297	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

plain	0.11 131	0.17 290	1.21 319	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.16 194	0.32 234	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.03 188	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.01 199

MIF-Stereo (partial)	0.08 86	0.11 241	0.96 253	0.00 1	0.00 1	0.08 57	0.00 1	0.19 213	0.08 73	0.00 1	0.01 334	0.02 100	0.02 240	0.02 154	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.01 199

EKT-Stereo	0.46 380	0.12 253	1.03 269	0.75 560	4.21 578	1.06 407	0.00 1	0.83 350	0.04 23	0.02 337	0.00 1	0.08 266	0.00 1	0.89 324	0.01 121	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.05 482	0.04 312	0.01 199

MIM_Stereo	0.10 111	0.32 379	0.90 238	0.00 1	0.03 438	0.29 130	0.00 1	0.11 165	0.11 143	0.02 337	0.00 1	0.04 201	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.08 485

DLNR_Zeroshot_test	21.09 582	47.65 585	85.43 590	96.34 599	87.67 596	0.31 141	0.00 1	17.86 582	0.07 54	0.01 203	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.70 315	0.01 121	15.78 583	0.01 435	0.00 1	0.21 542	69.62 592	0.04 421

CASnet	0.08 86	0.05 105	0.40 70	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	0.14 187	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 219	0.10 219	1.38 351	0.00 1	0.01 356	0.75 300	0.00 1	0.35 268	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.48 426	0.51 472	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

CFNet_ucs	0.26 269	0.14 268	1.53 383	0.00 1	0.01 356	0.84 330	0.00 1	1.78 486	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.49 434	0.30 456	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

testlalala_base	0.27 275	0.06 148	0.80 202	0.00 1	0.00 1	0.64 273	0.00 1	1.08 391	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.52 556	0.00 1	0.00 1	0.12 507	2.02 565	0.00 1

AEACV	0.10 111	0.02 13	0.49 93	0.00 1	0.02 410	0.75 300	0.00 1	0.07 115	0.02 1	0.09 443	0.00 1	0.01 28	0.08 395	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.24 554	0.07 372	0.05 442

GCAP-Stereo	0.11 131	0.28 364	0.71 151	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	0.08 126	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.01 199

Any-RAFT	0.17 204	0.04 64	0.93 247	0.00 1	0.00 1	1.10 474	0.00 1	0.99 378	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.21 347	0.00 1	0.07 229	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 248	0.21 316	1.69 401	0.16 527	0.08 488	0.11 68	0.00 1	0.24 241	0.06 39	0.30 491	0.18 466	1.47 514	0.04 334	0.04 202	0.01 121	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

HanStereo	0.23 248	0.21 316	1.69 401	0.16 527	0.08 488	0.11 68	0.00 1	0.24 241	0.06 39	0.30 491	0.18 466	1.47 514	0.04 334	0.04 202	0.01 121	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

LoS_RVC	0.05 42	0.05 105	0.41 74	0.00 1	0.00 1	0.16 96	0.00 1	0.17 202	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 169	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

CAS	0.10 111	0.05 105	0.46 89	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.21 230	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 169	0.01 73	0.02 171	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 111	0.04 64	0.98 264	0.00 1	0.00 1	0.62 258	0.00 1	0.09 140	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.04 312	0.03 386

anonymousdsp	0.11 131	0.18 298	0.58 123	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.08 126	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.04 334	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.07 372	0.03 386

CBFPSM	0.36 336	0.54 479	2.16 448	0.00 1	0.00 1	0.30 137	0.00 1	0.26 248	0.62 499	0.01 203	0.01 334	1.68 520	1.03 506	0.27 286	0.33 435	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

iinet-f	0.48 389	0.57 488	4.45 538	0.00 1	0.01 356	0.77 304	0.00 1	1.48 454	0.61 444	0.01 203	0.00 1	0.40 408	0.44 467	0.38 294	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 537	0.01 199

Selective-IGEV	0.05 42	0.04 64	0.43 83	0.00 1	0.04 457	0.25 117	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 240	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.03 288	0.08 485

ToySt	0.12 145	0.15 273	0.92 246	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.41 282	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.00 1	0.07 229	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.04 312	0.02 340

DCRE	0.51 412	0.25 349	0.96 253	0.00 1	0.01 356	0.43 186	0.00 1	0.25 244	0.21 209	0.33 496	7.49 553	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.17 527	0.02 228	0.01 199

knoymous	0.09 97	0.04 64	1.04 271	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.23 236	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.23 354	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 169	0.15 273	1.74 409	0.00 1	0.00 1	0.28 127	0.00 1	0.01 2	0.11 143	0.00 1	0.01 334	0.42 413	0.02 240	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 480	0.00 1	0.02 340

riskmin	0.11 131	0.01 1	0.87 227	0.01 368	0.00 1	0.13 91	0.00 1	0.30 262	0.09 102	0.00 1	0.01 334	0.76 468	0.00 1	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Anonymous_2	0.88 489	0.02 13	1.06 281	0.01 368	0.00 1	0.19 102	0.00 1	0.14 187	0.08 73	0.01 203	0.04 430	1.07 491	0.00 1	0.02 154	0.02 171	0.01 501	0.04 506	2.31 577	11.16 584	1.35 559	0.01 199

Selective-RAFT	0.13 155	0.04 64	0.51 99	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.04 66	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.04 312	0.00 1

ProNet	0.09 97	0.20 313	0.53 112	0.00 1	0.00 1	0.80 313	0.00 1	0.04 66	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.01 199

ssnet_v2	0.28 281	0.17 290	1.18 307	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	1.05 385	0.59 400	0.09 443	0.01 334	0.88 476	0.09 399	0.43 297	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.09 498

MC-Stereo	0.10 111	0.10 219	0.59 126	0.01 368	0.01 356	1.06 407	0.00 1	0.03 54	0.09 102	0.02 337	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 456	0.05 334	0.01 199

RCA-Stereo	0.18 213	0.11 241	0.63 134	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	1.48 454	0.07 54	0.07 423	0.00 1	0.02 100	0.05 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.01 199

CroCo-Stereo Lap2	0.09 97	0.23 334	0.74 165	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 115	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.01 199

DCANet-4	0.31 306	0.05 105	2.61 485	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.00 1	1.49 460	0.61 444	0.13 460	0.00 1	0.03 164	0.05 363	0.03 188	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

qqq	0.17 204	0.01 1	0.52 103	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.95 371	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	1.23 334	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

ccc-4	0.11 131	0.18 298	0.52 103	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 496	0.07 372	0.01 199

fff	0.28 281	0.37 415	1.20 309	0.00 1	0.01 356	1.05 398	0.00 1	1.48 454	0.61 444	0.13 460	0.00 1	0.04 201	0.60 480	0.02 154	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

anonymity	0.17 204	0.06 148	0.79 197	0.00 1	0.09 493	0.03 29	0.00 1	0.54 304	0.07 54	0.41 505	0.13 461	0.11 286	0.58 477	0.02 154	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.01 109	0.02 340

ADStereo(finetuned)	0.34 325	0.37 415	2.24 453	0.00 1	0.00 1	1.04 395	0.00 1	1.49 460	0.61 444	0.08 434	0.00 1	0.04 201	0.74 491	0.03 188	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.05 442

x	0.10 111	0.01 1	0.51 99	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	0.67 329	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Wz-Net-SNSev	0.78 475	1.10 540	6.27 551	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	0.95 371	0.61 444	0.00 1	0.01 334	0.41 411	0.10 407	4.92 478	0.81 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.03 386

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 363	0.52 475	3.02 504	0.00 1	0.00 1	0.57 240	0.00 1	1.15 402	0.60 425	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.14 419	1.51 341	0.76 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 317	0.05 105	0.54 113	0.00 1	0.00 1	1.87 537	0.00 1	2.43 524	0.58 388	0.30 491	0.09 452	0.65 456	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 325	0.61 493	4.26 534	0.00 1	0.00 1	0.49 207	0.00 1	0.26 248	0.61 444	0.00 1	0.01 334	0.23 354	0.03 297	0.10 250	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Wz-Net-MNSev	0.48 389	0.76 518	3.11 510	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	1.07 389	0.61 444	0.01 203	0.01 334	0.13 299	0.13 418	3.12 399	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.01 199

IER	0.14 169	0.09 212	1.29 330	0.00 1	0.00 1	0.62 258	0.00 1	0.17 202	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.40 408	0.02 240	0.11 256	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

raft_robust	0.56 430	0.36 408	0.87 227	0.00 1	0.15 521	0.64 273	0.00 1	2.20 512	0.56 288	0.00 1	0.01 334	0.44 416	1.18 517	4.46 465	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.09 414	0.03 386

RAFT_CTSACE	0.14 169	0.33 383	1.23 320	0.00 1	0.01 356	0.47 201	0.00 1	0.27 254	0.11 143	0.01 203	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.00 1

CRFU-Net	0.40 357	0.12 253	1.50 380	0.14 522	0.01 356	0.90 345	0.00 1	0.42 284	0.14 175	0.00 1	0.00 1	0.42 413	1.94 532	2.15 355	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.00 1	0.03 288	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 269	0.34 390	1.11 292	0.02 401	0.27 547	1.10 474	0.00 1	0.70 333	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.01 169	0.36 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.11 432	0.22 547

NINENet	0.45 376	0.09 212	0.81 205	0.06 474	0.00 1	1.87 537	0.00 1	2.69 542	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.65 456	0.00 1	2.15 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 281	0.05 105	0.54 113	0.00 1	0.00 1	1.07 446	0.00 1	2.43 524	0.58 388	0.30 491	0.09 452	0.36 392	0.03 297	0.01 73	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 348	0.07 183	1.32 338	0.00 1	0.00 1	1.07 446	0.00 1	2.43 524	0.58 388	0.30 491	0.09 452	0.63 451	0.00 1	0.96 326	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.30 300	0.27 359	0.97 260	0.00 1	0.17 530	1.10 474	0.00 1	2.50 527	0.56 288	0.00 1	0.01 334	0.03 164	0.01 169	0.16 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.12 442	0.00 1

test_4	0.13 155	0.07 183	1.12 295	0.00 1	0.05 466	0.82 320	0.00 1	0.04 66	0.08 73	0.10 449	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.02 154	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.11 432	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 131	0.18 298	0.58 123	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.08 126	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.04 334	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.07 372	0.03 386
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 407	0.51 469	1.44 369	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.63 323	0.59 400	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.01 169	6.14 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.01 199

psmg	0.22 241	0.05 105	0.54 113	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.00 1	1.73 482	0.58 388	0.00 1	0.00 1	0.36 392	0.03 297	0.01 73	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

CSP-Net	0.37 343	0.10 219	0.54 113	0.00 1	0.00 1	0.50 209	0.00 1	0.64 325	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.02 240	5.27 487	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.00 1

WZ-Net	1.38 518	1.14 546	10.22 564	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	1.37 428	0.61 444	0.01 203	0.01 334	1.09 492	2.20 539	6.39 544	3.68 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.02 340

UDGNet	0.14 169	0.48 459	0.72 154	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.05 80	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 193	0.52 475	0.86 223	0.01 368	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.09 140	0.52 258	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1

dad	0.17 204	0.54 479	0.82 208	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.02 36	0.23 218	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.63 313	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

UDG	0.42 363	0.43 440	1.17 303	0.00 1	0.00 1	0.99 375	0.00 1	1.70 479	0.60 425	0.05 404	0.00 1	1.51 517	0.19 435	1.20 331	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 35	0.05 105	0.52 103	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

DAS	0.49 396	0.05 105	1.29 330	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	1.25 412	0.61 444	1.18 533	0.00 1	0.24 356	0.03 297	4.76 473	0.22 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

SepStereo	0.45 376	0.05 105	1.29 330	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	1.25 412	0.61 444	1.18 533	0.00 1	0.24 356	0.03 297	3.93 444	0.22 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

AASNet	0.27 275	0.47 456	1.56 385	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.58 313	0.58 388	0.00 1	0.00 1	0.39 405	0.02 240	0.33 288	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 518	0.06 463

test-3	0.17 204	0.03 39	0.74 165	0.03 421	0.10 497	0.43 186	0.00 1	1.36 422	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.08 241	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.12 442	0.11 509

test_1	0.17 204	0.03 39	0.75 173	0.03 421	0.10 497	0.43 186	0.00 1	1.36 422	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.07 229	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.12 442	0.11 509

SACVNet	0.42 363	0.29 370	1.10 288	0.00 1	0.00 1	1.02 381	0.00 1	0.78 339	0.29 228	0.03 368	0.00 1	0.24 356	0.02 240	4.27 460	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.01 199

AACVNet	0.40 357	0.36 408	0.90 238	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	0.18 208	0.41 247	0.02 337	0.00 1	0.11 286	0.01 169	5.33 491	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.00 1

test_3	0.19 219	0.02 13	0.76 179	0.03 421	0.10 497	0.53 223	0.00 1	1.42 433	0.07 54	0.13 460	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.07 229	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.12 442	0.11 509

GwcNet-ADL	0.30 300	0.19 309	1.78 411	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	2.08 503	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.37 400	0.04 334	0.02 154	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386

PSMNet-ADL	0.35 331	0.05 105	0.65 140	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.59 315	0.09 102	0.00 1	0.07 448	0.47 424	0.01 169	3.66 432	0.30 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 340

GANet-ADL	0.16 193	0.06 148	1.18 307	0.00 1	0.01 356	0.83 326	0.00 1	0.23 236	0.07 54	0.00 1	0.30 481	0.35 388	0.00 1	0.07 229	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.01 199

ADLNet2	0.55 427	0.33 383	2.54 482	0.00 1	0.00 1	0.88 341	0.00 1	0.69 330	0.65 510	0.00 1	0.07 448	1.47 514	0.02 240	4.12 453	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.01 199

LCNet	0.22 241	0.11 241	0.74 165	0.11 509	0.00 1	0.97 367	0.00 1	0.09 140	0.59 400	0.01 203	0.00 1	0.02 100	1.10 511	0.43 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.01 199

OMP-Stereo	0.66 459	0.33 383	0.72 154	0.18 537	0.06 476	1.17 503	0.00 1	1.45 441	0.59 400	0.12 456	0.60 502	0.50 438	0.00 1	7.09 557	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 457	0.34 390	0.77 182	0.05 450	0.03 438	1.17 503	0.00 1	1.46 451	0.60 425	0.01 203	0.57 500	0.54 445	0.01 169	7.03 556	0.39 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

ASMatch	0.59 445	0.10 219	1.66 397	0.13 520	0.04 457	1.07 446	0.00 1	0.10 157	0.64 507	0.06 413	0.44 491	0.05 229	0.87 500	6.32 540	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 447	0.11 241	2.08 444	0.00 1	0.30 549	1.16 500	0.00 1	0.29 259	0.59 400	0.01 203	0.24 474	0.02 100	0.00 1	6.58 547	0.23 403	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.04 480	0.14 457	0.05 442

RAFT-RH_RVC	0.96 496	0.13 262	1.35 344	0.02 401	0.05 466	1.06 407	0.00 1	0.06 94	0.55 273	0.01 203	9.57 565	0.10 281	0.00 1	6.00 519	0.30 424	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.01 109	0.00 1

AnonymousM	0.10 111	0.04 64	0.56 120	0.00 1	0.00 1	1.02 381	0.00 1	0.19 213	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 155	0.16 282	0.40 70	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.98 376	0.57 334	0.00 1	0.01 334	0.31 377	0.03 297	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.19 219	0.13 262	0.67 146	0.00 1	0.15 521	0.57 240	0.00 1	1.01 381	0.11 143	0.04 394	0.48 496	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.30 424	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.06 485	0.01 109	0.18 534

LMCR-Stereo	0.27 275	0.34 390	1.42 363	0.00 1	0.00 1	0.79 310	0.00 1	2.15 510	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.04 334	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.00 1

LRCNet_RVC	55.44 586	60.56 589	57.70 584	66.68 590	44.91 584	6.22 563	0.00 1	52.80 585	1.37 545	70.44 587	81.09 589	67.07 586	55.41 585	51.59 586	46.24 583	90.66 595	41.89 590	90.95 596	90.04 592	64.32 591	68.75 591

iRaftStereo_RVC	0.10 111	0.20 313	0.57 122	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.00 1	0.05 80	0.07 54	0.00 1	0.01 334	0.14 306	0.03 297	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.25 518	0.20 541

GEStereo_RVC	0.43 370	0.38 425	1.10 288	0.01 368	0.00 1	1.02 381	0.00 1	1.94 494	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.01 169	3.25 412	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.02 340

Anonymous3	0.19 219	0.07 183	1.33 339	0.00 1	0.00 1	1.12 489	0.00 1	0.56 308	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

CREStereo++_RVC	0.10 111	0.06 148	0.78 193	0.00 1	0.00 1	1.00 377	0.00 1	0.10 157	0.08 73	0.00 1	0.01 334	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 306	0.22 324	1.36 348	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	0.06 94	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.01 169	4.27 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 145	0.15 273	0.78 193	0.00 1	0.00 1	1.03 387	0.00 1	0.07 115	0.08 73	0.01 203	0.15 464	0.04 201	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 145	0.25 349	0.79 197	0.00 1	0.00 1	0.92 355	0.00 1	0.18 208	0.08 73	0.00 1	0.21 472	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 111	0.22 324	1.35 344	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 54	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.15 527

CroCo_RVC	0.10 111	0.22 324	1.35 344	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 54	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.15 527

CFNet_pseudo	0.22 241	0.10 219	1.39 354	0.00 1	0.01 356	0.98 369	0.00 1	0.94 369	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.48 426	0.36 463	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 382	0.11 241	5.03 544	0.00 1	0.00 1	0.70 285	0.00 1	1.98 497	0.61 444	0.01 203	0.00 1	0.36 392	0.33 461	0.18 274	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 340

sCroCo_RVC	0.09 97	0.05 105	1.02 267	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 174	0.48 251	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

XX-Stereo	0.57 436	0.15 273	4.26 534	0.08 488	0.03 438	1.10 474	0.00 1	2.55 532	0.11 143	0.11 453	0.00 1	1.43 512	0.01 169	1.34 338	0.00 1	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.16 524	0.03 288	0.01 199

ADLNet	0.38 348	0.21 316	0.86 223	0.00 1	0.00 1	0.67 279	0.00 1	0.86 355	0.60 425	0.18 475	0.01 334	1.01 485	0.02 240	2.92 389	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.02 340

HCRNet	0.32 315	0.10 219	0.81 205	0.00 1	0.00 1	1.10 474	0.00 1	0.39 277	0.59 400	0.01 203	0.01 334	0.06 251	0.03 297	3.24 407	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.02 340

DCANet	0.25 264	0.37 415	1.20 309	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	1.49 460	0.61 444	0.08 434	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.02 154	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.05 442

csc	0.28 281	0.37 415	1.20 309	0.00 1	0.01 356	1.05 398	0.00 1	1.48 454	0.61 444	0.13 460	0.00 1	0.04 201	0.60 480	0.02 154	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

cscssc	0.28 281	0.37 415	1.20 309	0.00 1	0.01 356	1.05 398	0.00 1	1.48 454	0.61 444	0.13 460	0.00 1	0.04 201	0.60 480	0.02 154	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

222	1.95 532	0.03 39	0.41 74	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	2.64 541	0.57 334	0.02 337	0.00 1	0.05 229	0.02 240	3.34 418	31.23 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

xxxx	1.04 499	0.02 13	0.54 113	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	2.53 531	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	2.04 350	14.52 574	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

test_xeample	1.14 506	0.02 13	0.58 123	0.00 1	0.00 1	0.57 240	0.00 1	2.57 534	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 240	3.45 421	15.00 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

ARAFT	0.58 441	0.75 512	2.78 495	0.00 1	0.00 1	1.20 508	0.00 1	2.26 514	0.57 334	0.05 404	0.00 1	0.18 331	0.03 297	3.54 425	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 495	0.04 421

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 219	0.33 383	0.84 217	0.00 1	0.02 410	1.06 407	0.00 1	0.45 289	0.59 400	0.03 368	0.00 1	0.05 229	0.06 380	0.04 202	0.07 294	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.01 199

AFF-stereo	0.18 213	0.42 437	0.77 182	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.41 282	0.65 510	0.05 404	0.00 1	0.04 201	0.05 363	0.06 222	0.04 251	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.19 495	0.01 199

GMStereo	0.08 86	0.54 479	0.90 238	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 66	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 240	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 412	0.36 408	2.40 466	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	2.06 501	1.49 547	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.04 334	3.38 419	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.02 340

CFNet-RSSM	0.17 204	0.06 148	1.16 302	0.00 1	0.12 511	0.61 252	0.00 1	0.90 359	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.09 277	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 412	0.21 316	2.43 472	0.00 1	0.00 1	0.94 361	0.00 1	0.45 289	0.62 499	0.01 203	0.01 334	0.34 384	0.03 297	4.59 468	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.00 1	0.15 468	0.02 340

SFCPSM	0.21 236	0.04 64	1.59 389	0.00 1	0.05 466	0.34 160	0.00 1	1.24 411	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.12 292	0.02 240	0.05 215	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.02 228	0.00 1

MMNet	0.23 248	0.18 298	1.84 417	0.00 1	0.00 1	0.67 279	0.00 1	0.59 315	0.59 400	0.00 1	0.01 334	0.18 331	0.09 399	0.26 285	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

delet	0.33 317	0.24 343	1.05 279	0.00 1	0.00 1	0.60 251	0.00 1	0.53 301	0.59 400	0.03 368	0.01 334	0.52 443	0.19 435	2.68 377	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

psm_up	0.39 352	0.25 349	1.04 271	0.00 1	0.00 1	0.82 320	0.00 1	1.88 489	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.28 370	0.01 169	2.78 381	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.00 1

UNet	0.26 269	0.18 298	2.41 468	0.00 1	0.00 1	0.71 289	0.00 1	0.39 277	0.60 425	0.00 1	0.00 1	0.37 400	0.02 240	0.45 300	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

UPFNet	0.18 213	0.05 105	1.11 292	0.00 1	0.00 1	0.48 204	0.00 1	1.11 395	0.48 251	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.00 1	0.10 250	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

psmorigin	0.75 472	0.25 349	7.10 553	0.00 1	0.00 1	0.19 102	0.00 1	0.10 157	0.12 160	0.65 516	0.00 1	2.74 539	0.23 448	3.02 394	0.54 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

Gwc-CoAtRS	0.12 145	0.06 148	1.17 303	0.00 1	0.11 505	0.41 173	0.00 1	0.20 224	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.18 331	0.00 1	0.01 73	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.01 109	0.00 1

CREStereo	0.10 111	0.06 148	0.51 99	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.20 224	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 248	0.05 105	1.39 354	0.00 1	0.00 1	1.00 377	0.00 1	0.80 344	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.24 356	0.04 334	0.23 281	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

acv_ft	0.21 236	0.14 268	0.95 251	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.58 313	0.60 425	0.19 477	0.01 334	0.71 464	0.12 415	0.05 215	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.00 1

HGLStereo	0.28 281	0.12 253	1.15 298	0.00 1	0.00 1	0.65 276	0.00 1	0.57 310	0.25 220	0.02 337	0.01 334	0.47 424	0.03 297	2.17 358	0.14 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 199

cf-r	0.35 331	0.41 435	1.45 371	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.43 285	0.38 240	0.05 404	0.00 1	0.65 456	0.00 1	2.53 372	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.02 340

GANet-RSSM	0.34 325	0.29 370	0.97 260	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.00 1	0.22 235	0.15 187	0.03 368	0.00 1	0.31 377	0.00 1	3.62 427	0.14 361	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.00 1	0.05 334	0.01 199

PSMNet-RSSM	0.36 336	0.36 408	0.93 247	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.50 299	0.53 263	0.04 394	0.00 1	0.40 408	0.00 1	3.33 417	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

GwcNet-RSSM	0.45 376	0.56 487	1.74 409	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.00 1	0.65 326	0.55 273	0.18 475	0.00 1	0.37 400	0.00 1	3.70 434	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.02 340

CFNet-ft	0.31 306	0.34 390	0.96 253	0.00 1	0.00 1	1.08 459	0.00 1	0.19 213	0.15 187	0.01 203	0.00 1	0.48 426	0.00 1	2.95 391	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 109	0.01 199

FADNet_RVC	0.60 447	0.83 526	2.50 476	0.00 1	0.00 1	1.09 468	0.00 1	1.29 414	0.50 253	0.02 337	0.05 434	0.26 363	0.03 297	3.17 403	0.25 411	0.21 544	0.26 562	0.08 551	0.28 564	0.53 547	0.55 563

FADNet-RVC	0.51 412	0.80 522	2.47 474	0.01 368	0.00 1	0.48 204	0.00 1	1.32 418	0.14 175	0.00 1	0.01 334	0.12 292	0.06 380	4.07 449	0.15 366	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.38 539	0.08 485

FADNet	0.55 427	0.75 512	2.42 470	0.00 1	0.01 356	0.82 320	0.00 1	0.88 356	0.54 267	0.01 203	0.01 334	0.16 324	0.16 427	4.49 466	0.09 315	0.18 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 544	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 241	0.10 219	0.77 182	0.00 1	0.00 1	1.09 468	0.00 1	1.68 476	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.07 390	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 382	0.43 440	1.04 271	0.11 509	0.00 1	1.10 474	0.00 1	0.80 344	0.54 267	0.00 1	0.05 434	0.38 403	0.03 297	3.50 423	0.14 361	0.88 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.20 541

BEATNet_4x	0.24 257	0.51 469	1.71 404	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.99 378	0.31 233	0.00 1	0.00 1	0.29 371	0.03 297	0.22 279	0.35 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.02 340

RGC	0.50 407	0.53 477	2.42 470	0.00 1	0.01 356	0.65 276	0.00 1	1.07 389	0.17 200	0.01 203	0.62 503	1.00 484	0.19 435	3.03 395	0.28 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.02 340

Nwc_Net	0.43 370	0.42 437	2.64 487	0.00 1	0.00 1	0.67 279	0.00 1	0.82 349	0.28 224	0.00 1	0.01 334	0.90 478	0.10 407	2.62 374	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 187	0.03 39	0.77 182	0.00 1	0.00 1	0.74 295	0.00 1	1.36 422	0.09 102	0.02 337	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

PVD	0.73 470	0.57 488	3.38 517	0.04 440	0.19 536	0.74 295	0.00 1	0.29 259	0.79 531	2.37 547	0.00 1	0.53 444	0.09 399	2.19 360	3.20 522	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.02 456	0.08 395	0.15 527

RTSC	0.70 463	0.71 508	3.19 511	0.01 368	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.81 346	0.60 425	0.29 489	0.36 487	0.36 392	0.04 334	2.04 350	4.87 539	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.02 456	0.28 529	0.11 509

RTS	4.10 558	1.68 563	43.40 580	0.09 495	0.02 410	3.95 555	0.00 1	1.61 470	0.61 444	1.09 528	0.01 334	1.97 525	0.22 445	16.87 573	10.15 562	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.05 442

RTSA	4.10 558	1.68 563	43.40 580	0.09 495	0.02 410	3.95 555	0.00 1	1.61 470	0.61 444	1.09 528	0.01 334	1.97 525	0.22 445	16.87 573	10.15 562	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.05 442

DeepPrunerF	1.33 516	0.59 491	8.62 560	0.02 401	0.09 493	0.90 345	0.00 1	1.34 420	6.72 563	0.22 479	0.01 334	0.21 347	0.14 419	5.64 506	1.99 508	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.02 456	0.14 457	0.02 340

RAFT-Stereo	0.15 187	0.03 39	0.77 182	0.00 1	0.00 1	0.74 295	0.00 1	1.36 422	0.09 102	0.02 337	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 219	0.10 219	1.39 354	0.00 1	0.01 356	0.75 300	0.00 1	0.35 268	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.48 426	0.50 470	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

HSM-Net_RVC	0.52 422	0.06 148	1.45 371	0.00 1	0.00 1	0.61 252	0.00 1	3.83 554	0.52 258	0.14 468	0.00 1	0.22 353	0.03 297	3.50 423	0.04 251	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 423	0.19 309	1.79 413	0.00 1	0.00 1	0.55 235	0.00 1	1.12 397	0.61 444	0.02 337	0.00 1	0.83 473	0.04 334	5.05 482	0.45 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

GANetREF_RVC	0.54 425	0.70 504	2.06 442	0.00 1	0.00 1	1.14 493	0.00 1	1.61 470	0.58 388	0.00 1	0.01 334	0.29 371	0.04 334	4.21 457	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.02 340
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.31 306	0.34 390	0.96 253	0.00 1	0.00 1	1.08 459	0.00 1	0.19 213	0.15 187	0.01 203	0.00 1	0.48 426	0.00 1	2.95 391	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 109	0.01 199

CVANet_RVC	0.53 423	0.32 379	1.26 323	0.00 1	0.00 1	0.98 369	0.00 1	0.72 334	0.55 273	0.35 498	0.12 460	0.36 392	0.14 419	5.53 501	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 331	0.49 463	2.00 432	0.00 1	0.02 410	0.96 365	0.00 1	0.55 307	0.18 204	0.03 368	0.00 1	0.35 388	0.10 407	2.37 366	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 241	0.10 219	1.38 351	0.00 1	0.01 356	0.98 369	0.00 1	0.94 369	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.48 426	0.36 463	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 228	0.32 379	0.88 231	0.00 1	0.00 1	1.02 381	0.00 1	0.20 224	0.29 228	0.01 203	0.00 1	0.34 384	0.02 240	0.81 317	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 472	0.65 497	2.52 479	0.01 368	0.00 1	0.66 278	0.00 1	0.61 321	0.13 169	0.00 1	1.29 525	0.96 481	0.04 334	5.98 518	1.82 504	0.13 538	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.04 421

HITNet	0.19 219	0.55 485	1.36 348	0.00 1	0.00 1	0.25 117	0.00 1	1.09 393	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.02 240	0.02 154	0.14 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 228	0.06 148	0.86 223	0.00 1	0.00 1	0.25 117	0.00 1	1.71 480	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.31 377	0.01 169	0.11 256	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 412	0.32 379	3.07 508	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.46 292	0.12 160	0.03 368	0.00 1	0.44 416	0.02 240	5.22 486	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.03 386

NVstereo2D	0.45 376	0.11 241	1.91 426	0.00 1	0.00 1	0.59 249	0.00 1	1.39 429	0.61 444	0.03 368	0.00 1	0.33 380	0.00 1	3.94 445	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.54 425	0.44 444	0.86 223	0.00 1	0.00 1	1.04 395	0.00 1	2.37 521	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.01 169	5.32 489	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 336	1.03 537	2.96 502	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	1.51 463	0.58 388	0.01 203	0.00 1	0.08 266	0.02 240	0.07 229	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 531	0.02 340

MLCV	0.23 248	0.46 451	1.15 298	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	0.57 310	0.15 187	0.09 443	0.00 1	0.27 367	0.03 297	1.09 329	0.25 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.00 1

DPSNet	1.25 514	0.28 364	5.34 546	0.28 548	0.07 482	1.50 525	0.00 1	3.53 552	0.69 520	0.03 368	0.00 1	0.45 421	2.10 537	5.67 508	4.61 536	0.02 517	0.04 506	0.00 1	0.02 456	0.23 512	0.09 498

StereoDRNet-Refined	0.24 257	0.08 198	0.68 147	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	0.66 327	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.50 438	0.02 240	1.28 337	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.04 421
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 370	0.13 262	1.95 430	0.03 421	0.09 493	0.61 252	0.00 1	1.43 438	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.18 331	0.04 334	3.32 416	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

StereoDRNet	0.42 363	0.50 464	2.50 476	0.02 401	0.06 476	0.51 212	0.00 1	0.34 267	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.33 380	0.02 240	2.87 386	0.50 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.02 340

iResNet	0.25 264	0.27 359	1.68 399	0.00 1	0.00 1	0.69 284	0.00 1	1.22 409	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.03 297	0.12 258	0.30 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.01 199

DISCO	0.31 306	0.11 241	1.73 405	0.16 527	0.16 524	0.31 141	0.00 1	0.09 140	0.17 200	0.00 1	0.01 334	1.51 517	0.00 1	1.21 332	0.62 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 199

NCCL2	0.29 297	0.50 464	1.52 381	0.00 1	0.00 1	0.81 317	0.00 1	0.45 289	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 297	2.14 353	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.01 109	0.03 386

DLCB_ROB	0.27 275	0.16 282	0.71 151	0.00 1	0.00 1	0.44 190	0.00 1	0.43 285	0.57 334	0.02 337	0.04 430	0.63 451	0.04 334	2.18 359	0.24 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 300	0.66 499	1.41 360	0.00 1	0.00 1	0.70 285	0.00 1	0.79 342	0.57 334	0.04 394	0.01 334	0.08 266	0.01 169	1.55 343	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 450	0.17 290	0.63 134	0.19 538	0.00 1	0.67 279	0.00 1	2.38 522	0.57 334	0.13 460	0.00 1	0.94 479	0.00 1	6.27 539	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.10 506

XPNet_ROB	0.37 343	0.34 390	1.01 266	0.01 368	0.00 1	0.96 365	0.00 1	1.11 395	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.17 328	0.02 240	2.73 378	0.54 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

DispFullNet	1.20 510	0.63 495	3.58 521	1.00 561	0.82 561	0.41 173	0.00 1	1.44 439	0.61 444	2.55 548	0.64 504	1.10 493	8.95 572	0.84 320	1.22 489	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.02 340

DN-CSS_ROB	0.26 269	0.75 512	1.33 339	0.00 1	0.00 1	0.99 375	0.00 1	1.04 384	0.61 444	0.01 203	0.00 1	0.19 338	0.02 240	0.07 229	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.01 199

PWC_ROB	0.62 452	0.54 479	3.22 513	0.00 1	0.00 1	0.22 110	0.00 1	2.18 511	0.61 444	0.00 1	0.20 470	0.29 371	0.03 297	3.46 422	1.22 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 541	0.01 199

PWCDC_ROB	0.94 494	0.91 533	2.52 479	0.00 1	0.00 1	1.15 496	0.00 1	2.11 505	1.18 540	0.00 1	8.99 560	0.35 388	0.09 399	0.64 314	0.40 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 546	0.03 386

PSMNet_ROB	0.41 360	0.54 479	1.69 401	0.00 1	0.00 1	0.92 355	0.00 1	0.27 254	0.53 263	0.00 1	0.00 1	0.25 361	0.03 297	3.43 420	0.47 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.03 386

MSCF	0.09 97	0.34 390	0.37 62	0.05 450	0.01 356	0.53 223	0.01 338	0.11 165	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.19 534	0.02 228	0.02 340

zh-mn7	1.13 505	2.13 570	10.00 563	0.00 1	0.00 1	0.74 295	0.01 338	1.22 409	0.61 444	0.07 423	0.00 1	0.20 342	0.06 380	5.32 489	2.13 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.01 199

AIO-test2	0.30 300	0.63 495	0.91 243	0.08 488	0.13 514	0.55 235	0.01 338	1.15 402	0.60 425	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.04 334	0.89 324	0.04 251	0.87 563	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.03 288	0.05 442

AIO-test1	0.27 275	0.33 383	1.30 333	0.00 1	0.01 356	0.52 218	0.01 338	1.16 404	0.61 444	0.00 1	0.01 334	0.03 164	0.02 240	1.24 336	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.06 463

PSMNet-RUCA	0.12 145	0.26 357	0.77 182	0.00 1	0.01 356	0.44 190	0.01 338	0.25 244	0.53 263	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.00 1

H2IRNET	0.14 169	0.19 309	1.11 292	0.00 1	0.00 1	1.07 446	0.01 338	0.13 181	0.14 175	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.01 169	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.01 199

DispNO	0.64 455	0.48 459	2.04 437	0.00 1	0.00 1	0.71 289	0.01 338	1.47 453	0.56 288	0.00 1	0.54 498	1.34 506	0.06 380	5.12 484	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.12 507	0.01 109	0.02 340

MaDis-Stereo	0.06 60	0.16 282	0.66 143	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.01 338	0.06 94	0.12 160	0.00 1	0.01 334	0.04 201	0.02 240	0.02 154	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

StereoVision	0.16 193	0.25 349	1.07 287	0.00 1	0.00 1	0.47 201	0.01 338	0.18 208	0.61 444	0.00 1	0.29 480	0.15 315	0.02 240	0.07 229	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 199

UniTT-Stereo	0.06 60	0.06 148	0.83 212	0.00 1	0.00 1	0.08 57	0.01 338	0.06 94	0.03 5	0.00 1	0.08 451	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 506	1.34 556	3.96 532	0.17 531	0.03 438	1.03 387	0.01 338	1.31 417	0.65 510	0.01 203	0.97 519	1.98 527	0.32 460	6.18 529	1.20 488	2.52 571	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.82 555	0.28 548

testlalala	0.14 169	0.08 198	0.75 173	0.00 1	0.08 488	1.06 407	0.01 338	0.23 236	0.29 228	0.12 456	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.13 512	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 466	0.88 528	2.40 466	0.00 1	0.00 1	0.63 269	0.01 338	1.57 465	0.58 388	0.45 508	0.00 1	0.54 445	0.30 456	6.37 543	0.07 294	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.17 533

SDNR	1.15 508	0.21 316	3.21 512	0.01 368	0.01 356	3.30 552	0.01 338	2.55 532	0.75 528	1.80 541	1.49 527	1.40 510	0.20 441	7.24 558	0.68 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.04 421

LoS	0.14 169	0.07 183	0.66 143	0.02 401	0.00 1	1.05 398	0.01 338	0.07 115	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.16 324	0.04 334	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 86	0.07 183	0.43 83	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.01 338	0.08 126	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.08 266	0.04 334	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 187	0.05 105	0.47 92	0.07 480	0.03 438	1.06 407	0.01 338	1.06 387	0.12 160	0.16 471	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

CASS	0.07 75	0.06 148	0.73 156	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.01 338	0.15 191	0.12 160	0.16 471	0.00 1	0.02 100	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.20 228	0.30 374	0.84 217	0.00 1	0.16 524	1.12 489	0.01 338	0.69 330	0.57 334	0.00 1	0.05 434	0.04 201	0.01 169	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.06 463

test_5	0.26 269	0.35 401	1.35 344	0.01 368	0.22 543	0.80 313	0.01 338	0.81 346	0.58 388	0.12 456	0.00 1	0.06 251	0.01 169	0.61 312	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.16 531

SA-5K	0.20 228	0.30 374	0.84 217	0.00 1	0.16 524	1.12 489	0.01 338	0.69 330	0.57 334	0.00 1	0.05 434	0.04 201	0.01 169	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.06 463

Sa-1000	0.31 306	0.26 357	0.93 247	0.00 1	0.18 532	1.08 459	0.01 338	2.59 538	0.56 288	0.00 1	0.09 452	0.03 164	0.00 1	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.11 432	0.00 1

DDUNet	0.34 325	0.20 313	1.06 281	0.00 1	0.00 1	0.79 310	0.01 338	0.91 361	0.54 267	0.04 394	0.01 334	1.11 495	0.01 169	1.89 348	0.17 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.00 1

GMOStereo	0.13 155	0.24 343	0.83 212	0.00 1	0.14 517	0.86 335	0.01 338	0.09 140	0.11 143	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 199

error version	0.13 155	0.24 343	0.83 212	0.00 1	0.14 517	0.86 335	0.01 338	0.09 140	0.11 143	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 199

test-v	0.13 155	0.24 343	0.83 212	0.00 1	0.14 517	0.86 335	0.01 338	0.09 140	0.11 143	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 199

test-2	0.13 155	0.24 343	0.83 212	0.00 1	0.14 517	0.86 335	0.01 338	0.09 140	0.11 143	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 199

RALAANet	0.13 155	0.51 469	0.95 251	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.01 338	0.38 274	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.09 399	0.02 154	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.10 425	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 430	0.78 521	2.86 497	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.01 338	0.91 361	0.61 444	0.02 337	0.00 1	0.49 434	0.21 442	5.03 481	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.03 386

DMCA	0.19 219	0.16 282	1.39 354	0.00 1	0.01 356	1.00 377	0.01 338	0.38 274	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.05 229	0.00 1	0.05 215	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

AF-Net	0.47 382	0.53 477	2.05 440	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.01 338	1.18 407	0.40 245	0.13 460	0.05 434	1.30 503	0.45 468	2.43 370	0.30 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.00 1

NCC-stereo	0.49 396	0.46 451	2.04 437	0.03 421	0.03 438	1.06 407	0.01 338	0.78 339	0.22 212	0.06 413	0.19 468	0.64 454	0.05 363	3.65 430	0.63 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

Abc-Net	0.49 396	0.46 451	2.04 437	0.03 421	0.03 438	1.06 407	0.01 338	0.78 339	0.22 212	0.06 413	0.19 468	0.64 454	0.05 363	3.65 430	0.63 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.50 407	0.51 469	3.61 522	0.05 450	0.00 1	0.01 10	0.01 338	0.72 334	0.61 444	1.57 539	0.00 1	0.34 384	0.09 399	1.79 347	0.49 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.09 414	0.03 386

XQC	0.68 461	0.72 510	3.82 528	0.06 474	0.00 1	0.39 170	0.01 338	1.92 492	0.61 444	0.03 368	0.01 334	0.46 423	0.21 442	2.84 385	2.26 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.15 468	0.05 442

RASNet	0.58 441	0.27 359	1.30 333	0.00 1	0.00 1	0.61 252	0.01 338	0.47 293	0.60 425	0.08 434	0.06 444	1.52 519	0.04 334	6.18 529	0.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 460	0.21 316	2.32 458	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.01 338	1.05 385	0.59 400	0.01 203	0.51 497	0.26 363	0.18 434	6.05 523	0.27 419	0.26 547	1.07 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386

CC-Net-ROB	0.64 455	0.50 464	1.13 296	0.07 480	0.00 1	1.08 459	0.01 338	2.58 536	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.14 306	0.01 169	5.73 511	0.12 345	0.50 555	0.00 1	0.21 561	0.00 1	0.09 414	0.02 340

TDLM	0.49 396	0.39 430	1.02 267	0.00 1	0.00 1	1.08 459	0.01 338	0.36 271	0.58 388	0.14 468	0.00 1	0.27 367	0.19 435	5.46 499	0.20 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.01 199

CFNet	0.56 430	0.50 464	1.58 387	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.01 338	1.08 391	0.57 334	0.00 1	0.01 334	0.12 292	0.01 169	5.87 516	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.02 340

HSM	0.63 453	0.36 408	0.89 235	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.01 338	0.98 376	0.56 288	0.00 1	0.01 334	2.27 535	0.65 485	6.18 529	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

MFMNet_re	0.24 257	0.74 511	2.31 457	0.53 555	0.00 1	0.17 99	0.01 338	0.02 36	0.59 400	0.01 203	0.03 424	0.12 292	0.00 1	0.07 229	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 495	0.01 199

FBW_ROB	0.83 480	0.31 378	1.48 377	0.10 499	0.01 356	0.62 258	0.01 338	1.91 491	0.59 400	0.01 203	0.01 334	1.10 493	0.05 363	7.84 560	2.07 510	0.05 528	0.01 435	0.03 533	0.01 438	0.01 109	0.47 557

ETE_ROB	0.31 306	0.34 390	0.89 235	0.00 1	0.00 1	0.97 367	0.01 338	1.45 441	0.57 334	0.02 337	0.00 1	0.17 328	0.02 240	1.75 345	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 430	0.57 488	2.07 443	0.17 531	0.00 1	1.56 528	0.01 338	2.27 515	0.51 256	0.08 434	0.01 334	0.74 466	0.28 455	2.37 366	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 536	0.00 1

LALA_ROB	0.31 306	0.38 425	0.91 243	0.00 1	0.01 356	1.00 377	0.01 338	1.60 468	0.61 444	0.15 470	0.00 1	0.09 277	0.01 169	1.04 328	0.41 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

GASTEREO	0.09 97	0.34 390	0.36 61	0.05 450	0.01 356	0.54 230	0.02 384	0.11 165	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.17 527	0.02 228	0.01 199

MM-Stereo_test1	0.12 145	0.10 219	1.26 323	0.02 401	0.04 457	0.28 127	0.02 384	0.06 94	0.28 224	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.05 215	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.23 512	0.01 199

SCV	0.09 97	0.23 334	0.59 126	0.00 1	0.02 410	0.03 29	0.02 384	0.35 268	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.18 493	0.12 519

castereo	0.07 75	0.15 273	0.30 55	0.00 1	0.05 466	0.20 105	0.02 384	0.18 208	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.10 407	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.01 109	0.01 199

model_zeroshot	0.20 228	0.23 334	0.96 253	0.01 368	0.00 1	0.77 304	0.02 384	0.31 265	0.14 175	0.75 521	0.00 1	0.12 292	0.01 169	0.58 307	0.02 171	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.11 502	0.01 109	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 42	0.05 105	0.21 43	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.02 384	0.17 202	0.12 160	0.06 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

test_for_model	0.57 436	0.39 430	0.80 202	1.74 567	0.02 410	0.80 313	0.02 384	0.30 262	0.22 212	0.11 453	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 579	0.01 199

Ntro	0.57 436	1.13 544	2.24 453	0.04 440	0.36 551	1.04 395	0.02 384	0.74 338	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.76 468	0.08 395	3.01 393	0.47 456	0.07 531	0.04 506	0.01 506	0.00 1	0.76 554	0.02 340

GASNet	0.56 430	1.09 539	2.57 483	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.02 384	1.12 397	0.22 212	0.01 203	0.14 462	0.50 438	0.12 415	4.09 450	0.39 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 534	0.08 485

gwcnet-sp	0.28 281	0.15 273	2.75 492	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 384	0.49 296	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.08 266	0.04 334	0.87 321	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

scenet	0.28 281	0.15 273	2.75 492	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 384	0.49 296	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.08 266	0.04 334	0.87 321	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

ssnet	0.28 281	0.15 273	2.75 492	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 384	0.49 296	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.08 266	0.04 334	0.87 321	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

TRStereo	0.37 343	0.23 334	1.41 360	0.03 421	0.00 1	1.07 446	0.02 384	3.07 549	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.11 286	0.40 466	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 545	0.01 109	0.08 485

Prome-Stereo	0.23 248	0.04 64	0.76 179	0.10 499	0.00 1	1.15 496	0.02 384	0.27 254	0.65 510	0.01 203	0.54 498	0.04 201	0.71 486	0.27 286	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

s12784h	0.21 236	0.05 105	0.81 205	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.02 384	1.36 422	0.56 288	0.01 203	0.34 486	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

raftrobust	0.13 155	0.36 408	0.94 250	0.00 1	0.18 532	0.62 258	0.02 384	0.07 115	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 297	0.03 188	0.05 267	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.04 421

GES	0.18 213	0.05 105	0.87 227	0.00 1	0.00 1	1.06 407	0.02 384	0.60 317	0.08 73	0.00 1	0.02 418	0.11 286	0.09 399	0.44 299	0.16 369	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

EDNetEfficientorigin	6.23 567	0.45 449	98.39 595	0.02 401	0.04 457	0.42 180	0.02 384	0.33 266	2.90 552	7.07 566	3.12 535	1.31 504	1.61 527	4.26 459	4.55 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.02 340

ac_64	0.39 352	0.12 253	1.15 298	0.04 440	0.01 356	0.43 186	0.02 384	0.25 244	0.59 400	0.12 456	0.01 334	0.89 477	0.04 334	3.92 443	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.00 1

RP	0.42 363	0.44 444	1.52 381	0.00 1	0.01 356	0.61 252	0.02 384	1.06 387	0.39 244	0.03 368	0.01 334	0.99 483	0.16 427	2.89 388	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.00 1

stereogan	0.49 396	0.22 324	2.39 465	0.00 1	0.00 1	0.63 269	0.02 384	0.79 342	0.72 524	0.06 413	0.00 1	1.68 520	0.46 469	2.63 376	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.00 1

PA-Net	0.57 436	0.50 464	2.73 491	0.03 421	0.06 476	0.89 343	0.02 384	0.66 327	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.43 415	0.07 390	4.82 476	0.55 466	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.04 421
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVStereoNet_ROB	1.08 501	0.39 430	2.15 447	0.08 488	0.02 410	0.45 192	0.02 384	0.89 358	0.67 518	0.10 449	5.85 546	1.90 524	1.11 512	6.20 535	1.14 485	0.20 543	0.00 1	0.03 533	0.07 488	0.12 442	0.13 523
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G2L-Stereo_test	0.35 331	0.51 469	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.62 258	0.03 407	0.37 273	0.13 169	0.01 203	0.00 1	0.56 447	0.00 1	3.27 413	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.01 199

MM-Stereo_test3	0.12 145	0.25 349	0.82 208	0.01 368	0.01 356	0.33 153	0.03 407	0.08 126	0.40 245	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.03 297	0.02 154	0.04 251	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.01 199

AIO_rvc	0.11 131	0.28 364	0.45 87	0.05 450	0.02 410	0.15 94	0.03 407	0.19 213	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.02 240	0.12 258	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 456	0.09 414	0.10 506

AIO_test	0.07 75	0.09 212	0.42 80	0.05 450	0.05 466	0.07 51	0.03 407	0.17 202	0.09 102	0.03 368	0.00 1	0.03 164	0.01 169	0.14 264	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.07 488	0.02 228	0.02 340

UGAM-zero	0.68 461	0.10 219	1.78 411	0.07 480	0.16 524	0.34 160	0.03 407	0.92 364	0.18 204	0.37 501	0.00 1	2.23 534	0.74 491	6.20 535	0.01 121	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.26 558	0.01 109	0.09 498

WCG-NET	0.09 97	0.12 253	0.45 87	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.03 407	0.08 126	0.57 334	0.00 1	0.01 334	0.01 28	0.04 334	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.01 199

GCAP-BAT	0.19 219	0.08 198	0.90 238	0.01 368	0.07 482	0.87 339	0.03 407	0.16 194	0.06 39	0.36 499	0.45 492	0.15 315	0.05 363	0.08 241	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 281	0.46 451	1.23 320	0.00 1	0.01 356	0.31 141	0.03 407	0.15 191	0.05 33	0.01 203	0.37 488	0.05 229	0.04 334	2.76 380	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.03 386

MSKI-zero shot	0.22 241	0.08 198	1.46 373	0.00 1	0.12 511	1.08 459	0.03 407	0.85 353	0.16 194	0.22 479	0.05 434	0.06 251	0.00 1	0.07 229	0.01 121	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.18 531	0.02 228	0.01 199

SQANet	0.42 363	1.14 546	1.86 420	0.04 440	0.48 554	0.36 165	0.03 407	0.40 279	0.56 288	0.02 337	0.24 474	0.49 434	0.06 380	2.14 353	0.21 397	0.02 517	0.02 478	0.01 506	0.00 1	0.19 495	0.03 386

4D-IteraStereo	0.16 193	0.51 469	1.73 405	0.00 1	0.00 1	0.38 169	0.03 407	0.08 126	0.08 73	0.02 337	0.01 334	0.00 1	0.01 169	0.06 222	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.06 463

rafts_anoy	0.14 169	0.35 401	0.99 265	0.00 1	0.02 410	0.49 207	0.03 407	0.11 165	0.07 54	0.00 1	0.01 334	0.06 251	0.06 380	0.24 282	0.06 283	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.01 438	0.02 228	0.03 386

raft+_RVC	0.14 169	0.37 415	0.96 253	0.00 1	0.16 524	0.64 273	0.03 407	0.05 80	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 297	0.03 188	0.07 294	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.16 531

RALCasStereoNet	0.16 193	0.35 401	0.84 217	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.03 407	0.16 194	0.56 288	0.02 337	0.07 448	0.05 229	0.08 395	0.13 261	0.08 309	0.00 1	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.11 509

111	0.30 300	0.66 499	1.20 309	0.00 1	0.01 356	1.06 407	0.03 407	1.60 468	0.59 400	0.27 487	0.00 1	0.20 342	0.05 363	0.08 241	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.12 519

DMCA-RVC	0.31 306	0.48 459	2.47 474	0.00 1	0.03 438	0.78 308	0.03 407	0.06 94	0.08 73	0.01 203	0.01 334	0.08 266	0.33 461	1.59 344	0.16 369	0.00 1	0.02 478	0.01 506	0.00 1	0.01 109	0.01 199

STTStereo	0.24 257	0.28 364	1.68 399	0.00 1	0.00 1	0.84 330	0.03 407	0.16 194	0.08 73	0.02 337	0.00 1	0.20 342	0.03 297	1.54 342	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	0.58 441	0.29 370	2.86 497	0.01 368	0.03 438	0.33 153	0.03 407	0.97 375	0.50 253	0.21 478	0.33 484	1.31 504	0.16 427	4.20 456	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.01 199

MADNet+	4.65 562	2.70 577	46.68 582	0.01 368	0.02 410	2.06 540	0.03 407	3.17 551	1.07 539	0.02 337	0.01 334	1.84 523	0.31 459	21.62 578	13.04 570	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.19 538

DeepPruner_ROB	0.23 248	0.37 415	1.26 323	0.00 1	0.00 1	1.11 482	0.03 407	0.20 224	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.39 405	0.03 297	1.12 330	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.00 1

coex_refinement	0.33 317	0.44 444	0.97 260	0.05 450	0.00 1	0.54 230	0.04 427	0.72 334	0.15 187	0.02 337	0.00 1	0.36 392	0.16 427	3.05 396	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

TCMNet	0.49 396	0.43 440	3.03 506	0.06 474	0.01 356	0.58 243	0.04 427	0.92 364	0.62 499	0.00 1	0.00 1	0.20 342	0.02 240	3.64 429	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.18 493	0.07 478

DCVSM-stereo	0.16 193	0.03 39	1.58 387	0.00 1	0.00 1	0.74 295	0.04 427	0.02 36	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.60 448	0.07 390	0.06 222	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

rrr	0.24 257	0.06 148	1.91 426	0.01 368	0.00 1	0.32 147	0.04 427	1.34 420	0.15 187	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.04 334	0.14 264	0.44 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.05 334	0.05 442

IGEV_Zeroshot_test	0.32 315	0.10 219	2.61 485	0.01 368	0.01 356	0.50 209	0.04 427	0.21 230	0.09 102	0.45 508	0.45 492	0.81 472	0.51 472	0.20 277	0.23 403	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.14 514	0.03 288	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 145	0.41 435	0.91 243	0.05 450	0.03 438	0.51 212	0.04 427	0.13 181	0.11 143	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.06 222	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.03 288	0.03 386

coex-ft	8.40 574	2.59 576	75.27 586	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.04 427	0.13 181	20.18 575	39.66 584	4.06 538	4.68 547	8.53 568	3.94 445	7.96 555	0.02 517	0.07 535	0.00 1	0.02 456	0.14 457	0.50 560

IPLGR	0.43 370	0.17 290	2.05 440	0.02 401	0.02 410	1.08 459	0.04 427	1.62 473	0.57 334	0.09 443	0.00 1	0.15 315	0.22 445	2.62 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.00 1

STrans-v2	0.85 483	0.28 364	1.66 397	0.00 1	0.01 356	0.85 333	0.04 427	2.05 498	0.67 518	0.48 511	0.87 515	1.12 496	2.12 538	6.64 551	0.25 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 352	0.30 374	2.53 481	0.14 522	0.03 438	0.90 345	0.04 427	1.36 422	0.59 400	0.00 1	0.02 418	0.02 100	1.15 515	0.33 288	0.43 450	0.02 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

PMTNet	0.11 131	0.07 183	0.60 130	0.00 1	0.00 1	1.05 398	0.04 427	0.16 194	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.03 188	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

zh-sn7	1.20 510	2.23 573	8.48 559	0.00 1	0.00 1	0.68 283	0.05 438	1.30 416	0.61 444	0.00 1	0.04 430	0.41 411	0.21 442	5.33 491	4.51 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.07 478

otaku	0.59 445	1.12 542	1.90 424	0.08 488	0.11 505	0.89 343	0.05 438	0.60 317	0.57 334	0.01 203	1.41 526	1.03 487	0.14 419	2.39 368	0.56 467	0.06 530	0.03 491	0.01 506	0.00 1	0.61 549	0.21 545

TransformOpticalFlow	0.85 483	0.27 359	2.72 490	0.30 549	0.03 438	1.25 512	0.05 438	1.53 464	0.61 444	0.28 488	0.38 489	1.27 501	1.54 525	6.53 546	0.22 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

test_xeample3	0.24 257	0.06 148	1.84 417	0.02 401	0.00 1	0.33 153	0.05 438	1.33 419	0.14 175	0.00 1	0.03 424	0.03 164	0.03 297	0.10 250	0.43 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.05 334	0.06 463

S-Stereo	0.65 457	0.25 349	3.44 519	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.05 438	1.86 488	0.61 444	0.00 1	0.76 508	0.84 474	0.11 412	4.28 462	0.11 335	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.03 386

SAMSARA	1.01 498	0.70 504	3.29 514	0.20 542	0.06 476	1.65 530	0.05 438	0.48 295	0.53 263	2.91 552	0.68 505	2.97 540	1.08 510	3.89 440	1.54 498	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.02 456	0.05 334	0.03 386

LG-Stereo_L2	0.03 24	0.05 105	0.28 50	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 444	0.07 115	0.03 5	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LG-Stereo_L1	0.03 24	0.05 105	0.31 57	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 444	0.08 126	0.04 23	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

ITSA-stereo	0.44 374	0.06 148	0.97 260	0.03 421	0.00 1	1.08 459	0.06 444	1.42 433	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.21 347	0.50 470	3.91 441	0.38 440	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.01 438	0.03 288	0.01 199

LVE	2.75 548	1.12 542	2.30 456	0.46 552	0.45 553	1.87 537	0.06 444	7.19 565	9.72 570	0.03 368	11.08 570	9.01 561	1.26 520	6.93 554	0.91 479	1.86 567	0.16 559	0.04 541	0.24 554	0.22 508	0.13 523

ROB_FTStereo_v2	0.14 169	0.04 64	0.73 156	0.05 450	0.01 356	1.06 407	0.06 444	0.05 80	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 447	0.75 512	1.04 271	0.00 1	0.00 1	1.10 474	0.06 444	1.45 441	0.57 334	0.02 337	0.00 1	0.18 331	1.43 523	4.80 475	0.15 366	0.00 1	0.17 560	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.08 485

z-mn7	0.88 489	1.64 561	5.54 547	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.07 450	0.92 364	0.61 444	0.00 1	0.06 444	0.36 392	0.05 363	5.64 506	1.97 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.02 340

ACV-stereo	0.63 453	0.16 282	2.24 453	0.00 1	0.00 1	1.79 536	0.07 450	0.06 94	0.10 130	0.00 1	0.00 1	3.53 542	1.24 518	3.12 399	0.17 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

RainbowNet	0.61 450	1.13 544	1.83 415	0.10 499	0.04 457	1.23 510	0.07 450	1.74 483	0.57 334	0.01 203	0.02 418	1.14 497	0.25 452	2.29 364	0.48 458	0.61 557	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.47 545	0.20 541

IPLG	0.51 412	0.38 425	1.60 390	0.02 401	0.00 1	1.11 482	0.07 450	1.48 454	0.57 334	0.05 404	0.00 1	0.12 292	0.15 425	4.58 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 155	0.04 64	0.73 156	0.05 450	0.02 410	1.06 407	0.07 450	0.06 94	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

iGMRVC	0.14 169	0.04 64	0.74 165	0.05 450	0.02 410	1.06 407	0.07 450	0.06 94	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

cross-raft	0.15 187	0.05 105	1.46 373	0.00 1	0.01 356	0.37 167	0.07 450	0.40 279	0.02 1	0.02 337	0.00 1	0.38 403	0.00 1	0.02 154	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.01 109	0.02 340

RAFT	0.12 145	0.43 440	0.79 197	0.01 368	0.02 410	0.10 62	0.07 450	0.06 94	0.27 223	0.00 1	0.01 334	0.18 331	0.04 334	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.01 438	0.37 538	0.01 199

MFN_U_SF_RVC	0.95 495	1.40 558	4.49 539	0.16 527	0.11 505	0.56 237	0.07 450	1.12 397	0.36 239	0.43 507	0.27 478	1.27 501	0.73 490	3.98 447	1.47 497	0.29 549	0.34 567	0.36 564	0.55 571	0.63 550	0.46 556

Patchmatch Stereo++	0.13 155	0.04 64	0.73 156	0.05 450	0.01 356	1.06 407	0.08 459	0.06 94	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 169	0.04 64	0.73 156	0.05 450	0.02 410	1.06 407	0.08 459	0.05 80	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 169	0.04 64	0.75 173	0.05 450	0.02 410	1.06 407	0.08 459	0.06 94	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

iRAFT	0.13 155	0.04 64	0.73 156	0.05 450	0.01 356	1.06 407	0.08 459	0.06 94	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 169	0.04 64	0.75 173	0.05 450	0.01 356	1.06 407	0.08 459	0.05 80	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

GANet	0.55 427	0.35 401	1.40 359	0.00 1	0.00 1	0.77 304	0.08 459	0.36 271	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.68 463	0.11 412	5.52 500	1.07 483	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.09 414	0.03 386

Reg-Stereo(zero)	0.23 248	0.02 13	1.54 384	0.00 1	0.07 482	0.81 317	0.09 465	0.10 157	0.16 194	0.00 1	0.11 457	0.20 342	0.82 497	0.17 273	0.28 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 494	0.01 109	0.06 463

MIPNet	0.34 325	0.35 401	1.56 385	0.02 401	0.00 1	1.11 482	0.09 465	1.57 465	0.65 510	0.11 453	0.05 434	0.18 331	0.19 435	0.74 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.06 356	0.01 199

ICVP	0.15 187	0.03 39	1.23 320	0.00 1	0.01 356	1.02 381	0.09 465	0.19 213	0.10 130	0.00 1	0.02 418	0.07 259	0.01 169	0.18 274	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.50 407	0.14 268	2.51 478	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.09 465	1.88 489	0.61 444	0.05 404	0.76 508	0.60 448	0.52 474	2.46 371	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 412	0.82 525	3.08 509	0.04 440	0.04 457	0.42 180	0.09 465	1.16 404	0.34 236	0.00 1	0.03 424	0.24 356	0.05 363	3.16 401	0.13 352	0.07 531	0.12 552	0.05 544	0.02 456	0.08 395	0.20 541

ACVNet_1	1.10 502	1.42 559	4.00 533	0.31 550	0.02 410	1.25 512	0.10 470	1.69 477	0.61 444	0.26 483	0.01 334	4.39 546	1.29 521	4.75 472	0.57 468	0.79 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 534	0.18 534

RAFT-Test	0.20 228	0.09 212	1.34 341	0.00 1	0.12 511	0.39 170	0.10 470	0.72 334	0.25 220	0.08 434	0.00 1	0.44 416	0.00 1	0.05 215	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.01 109	0.01 199

IRAFT_RVC	0.51 412	0.13 262	1.14 297	0.10 499	0.00 1	1.17 503	0.10 470	0.28 258	0.61 444	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.12 415	6.22 537	0.22 398	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 199

GwcNet	0.50 407	0.46 451	3.90 530	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.10 470	0.38 274	0.74 526	0.03 368	0.00 1	0.63 451	0.05 363	2.92 389	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.05 442

ACVNet	0.20 228	0.14 268	0.96 253	0.01 368	0.00 1	1.05 398	0.11 474	0.19 213	0.60 425	0.01 203	0.01 334	0.71 464	0.00 1	0.05 215	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.00 1

hitnet-ft	0.42 363	0.30 374	1.15 298	0.00 1	0.00 1	0.73 294	0.11 474	0.30 262	0.19 206	0.04 394	0.14 462	0.75 467	0.17 433	4.33 463	0.10 327	0.01 501	0.00 1	0.03 533	0.00 1	0.04 312	0.01 199

DANet	0.58 441	0.19 309	1.87 421	0.26 545	0.06 476	0.51 212	0.11 474	1.41 430	0.52 258	0.22 479	0.06 444	1.06 489	0.02 240	4.25 458	0.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.06 463
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KYRaft	0.21 236	0.03 39	0.74 165	0.04 440	0.00 1	1.16 500	0.12 477	0.08 126	0.60 425	0.01 203	0.30 481	0.03 164	0.77 494	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

GMM-Stereo	0.18 213	0.02 13	1.37 350	0.08 488	0.00 1	1.11 482	0.13 478	0.09 140	0.60 425	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.10 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Wz-Net-TNSev	1.42 520	2.41 574	11.01 566	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.14 479	2.05 498	0.61 444	0.06 413	0.01 334	1.34 506	0.16 427	5.70 509	4.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.19 495	0.10 506

YMNet	0.36 336	0.38 425	2.34 459	0.03 421	0.03 438	0.92 355	0.15 480	0.53 301	0.65 510	0.09 443	0.01 334	0.44 416	0.06 380	0.82 318	0.30 424	0.01 501	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.27 526	0.04 421

YMNet_1	0.36 336	0.38 425	2.34 459	0.03 421	0.03 438	0.92 355	0.15 480	0.53 301	0.65 510	0.09 443	0.01 334	0.44 416	0.06 380	0.82 318	0.30 424	0.01 501	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.27 526	0.04 421

fast-acv-ft	0.29 297	0.37 415	3.76 526	0.06 474	0.01 356	0.28 127	0.17 482	0.06 94	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.09 399	0.10 250	0.23 403	0.01 501	0.00 1	0.03 533	0.01 438	0.26 520	0.01 199

SPS-STEREO	0.88 489	0.40 433	2.01 433	0.00 1	0.01 356	0.42 180	0.17 482	0.50 299	0.61 444	2.19 546	0.79 512	2.04 528	0.27 454	5.10 483	2.89 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.11 509
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.32 515	1.30 554	2.83 496	0.11 509	0.07 482	1.30 518	0.18 484	2.29 519	0.75 528	0.26 483	3.44 536	6.65 554	0.16 427	5.12 484	1.08 484	0.13 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 539	0.32 552

ccnet	0.49 396	0.05 105	1.26 323	0.01 368	0.08 488	0.72 292	0.18 484	1.18 407	0.35 237	0.45 508	0.68 505	0.13 299	0.39 465	3.54 425	0.74 475	0.01 501	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.02 228	0.01 199

ADCMid	1.38 518	0.90 532	6.15 549	0.04 440	0.03 438	1.67 531	0.18 484	1.13 401	0.93 537	0.89 524	0.58 501	0.86 475	0.71 486	1.03 327	11.96 568	0.01 501	0.00 1	0.29 562	0.08 493	0.17 484	0.03 386

DRaft	0.56 430	0.08 198	0.73 156	0.00 1	0.00 1	0.92 355	0.19 487	0.05 80	0.09 102	0.03 368	0.26 476	0.06 251	2.55 541	4.61 470	1.38 495	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.02 456	0.03 288	0.08 485

RAFT-345	0.49 396	0.04 64	1.26 323	0.10 499	0.07 482	1.16 500	0.19 487	0.14 187	0.57 334	0.00 1	0.01 334	0.09 277	0.01 169	6.00 519	0.20 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

ACRE	0.34 325	0.70 504	2.13 445	0.10 499	0.00 1	0.90 345	0.20 489	1.45 441	0.61 444	0.02 337	0.01 334	0.13 299	0.05 363	0.14 264	0.17 373	0.00 1	0.03 491	0.01 506	0.02 456	0.17 484	0.04 421

CIPLG	0.33 317	0.75 512	1.79 413	0.10 499	0.01 356	0.93 360	0.21 490	1.45 441	0.61 444	0.02 337	0.01 334	0.14 306	0.06 380	0.13 261	0.17 373	0.00 1	0.04 506	0.01 506	0.01 438	0.17 484	0.04 421

IPLGR_C	0.35 331	0.81 524	2.03 434	0.10 499	0.01 356	0.90 345	0.21 490	1.46 451	0.61 444	0.02 337	0.01 334	0.13 299	0.07 390	0.14 264	0.17 373	0.00 1	0.05 521	0.01 506	0.02 456	0.17 484	0.04 421

Pruner-Stereo	0.16 193	0.04 64	0.73 156	0.19 538	0.00 1	1.08 459	0.21 490	0.16 194	0.59 400	0.03 368	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 154	0.22 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

MSMD_ROB	2.04 537	0.40 433	2.13 445	0.00 1	0.00 1	4.88 558	0.22 493	0.93 368	1.82 550	5.71 562	7.79 557	7.39 558	3.72 553	4.62 471	1.22 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340

DDVS	0.30 300	0.10 219	0.64 138	0.03 421	0.13 514	0.25 117	0.24 494	0.18 208	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.49 434	0.05 363	3.62 427	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 340

IMH	2.83 550	1.28 552	1.89 422	1.96 571	0.60 558	5.22 560	0.24 494	6.28 563	4.13 558	1.90 543	7.52 555	6.39 552	3.40 550	6.59 548	2.53 516	3.92 575	0.12 552	0.05 544	0.00 1	2.06 566	0.47 557

iRaft-Stereo_20w	0.38 348	0.11 241	1.91 426	0.12 513	0.04 457	0.70 285	0.24 494	1.72 481	0.16 194	0.41 505	0.00 1	0.26 363	1.04 507	0.41 296	0.24 407	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.14 514	0.02 228	0.09 498

PAM_32	0.49 396	0.07 183	2.23 451	0.17 531	0.23 544	0.54 230	0.25 497	0.26 248	0.13 169	0.49 512	0.93 516	2.21 533	0.87 500	0.51 302	0.31 431	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.27 562	0.01 109	0.19 538

PSM-softLoss	0.48 389	0.04 64	1.10 288	0.17 531	0.00 1	1.07 446	0.25 497	0.12 174	0.61 444	0.03 368	0.01 334	0.02 100	0.01 169	6.03 521	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

KMStereo	0.48 389	0.04 64	1.10 288	0.17 531	0.00 1	1.07 446	0.25 497	0.12 174	0.61 444	0.03 368	0.01 334	0.02 100	0.01 169	6.03 521	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

PAM	0.48 389	0.08 198	2.03 434	0.19 538	0.24 545	0.54 230	0.26 500	0.24 241	0.11 143	0.54 515	0.96 518	2.39 538	0.72 489	0.48 301	0.25 411	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.26 558	0.01 109	0.18 534

HHNet	0.48 389	0.21 316	1.60 390	0.10 499	0.00 1	1.14 493	0.26 500	0.47 293	0.59 400	0.01 203	3.56 537	0.04 201	0.71 486	0.00 1	0.73 474	0.02 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1

NF-Stereo	0.47 382	0.03 39	0.77 182	0.12 513	0.00 1	1.07 446	0.26 500	0.19 213	0.60 425	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	6.18 529	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

OCTAStereo	0.47 382	0.03 39	0.77 182	0.12 513	0.00 1	1.07 446	0.26 500	0.19 213	0.60 425	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	6.16 528	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

RE-Stereo	0.47 382	0.03 39	0.77 182	0.12 513	0.00 1	1.07 446	0.26 500	0.19 213	0.60 425	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	6.18 529	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

TVStereo	0.47 382	0.03 39	0.77 182	0.12 513	0.00 1	1.07 446	0.26 500	0.19 213	0.60 425	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	6.18 529	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 509	2.03 568	4.57 541	0.02 401	0.04 457	3.52 553	0.27 506	1.80 487	0.58 388	0.22 479	0.28 479	1.38 509	0.02 240	6.08 524	0.42 448	0.14 540	0.68 572	0.01 506	0.26 558	0.39 541	0.47 557

ADCPNet	1.44 521	0.55 485	7.88 556	0.01 368	0.19 536	2.78 544	0.27 506	0.90 359	0.38 240	0.04 394	0.02 418	1.43 512	1.81 529	2.22 361	9.08 559	0.00 1	0.47 569	0.00 1	0.64 573	0.04 312	0.15 527

TorneroNet-64	6.39 569	1.31 555	2.23 451	1.99 572	0.65 560	18.82 578	0.28 508	11.98 576	26.18 582	5.99 563	12.75 575	19.37 578	4.08 557	9.94 569	5.95 549	0.89 565	0.00 1	0.11 554	0.00 1	3.44 570	1.81 576

AAGNet	0.96 496	0.05 105	0.74 165	0.09 495	0.27 547	1.11 482	0.28 508	0.05 80	0.59 400	0.01 203	0.00 1	0.01 28	1.00 505	3.68 433	11.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

WAO-6	2.38 541	0.69 502	1.93 429	0.00 1	0.00 1	3.94 554	0.29 510	5.62 560	7.23 566	0.34 497	6.76 550	7.73 559	1.96 533	5.88 517	5.07 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.03 386

pmcnn	2.10 538	0.59 491	4.52 540	0.27 546	0.86 563	0.34 160	0.29 510	1.69 477	0.75 528	0.36 499	7.50 554	14.39 572	0.56 476	4.90 477	4.69 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.04 421

IGEV-RUCA	0.20 228	0.04 64	0.49 93	0.06 474	0.11 505	0.79 310	0.31 512	0.21 230	0.17 200	0.10 449	0.11 457	0.15 315	0.24 449	0.16 271	0.20 393	0.04 525	0.12 552	0.20 558	0.22 545	0.17 484	0.19 538

RAFT_R40	0.49 396	0.03 39	0.74 165	0.05 450	0.15 521	1.09 468	0.32 513	0.27 254	0.59 400	0.02 337	0.03 424	0.07 259	0.30 456	6.12 525	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 241	0.04 64	0.87 227	0.05 450	0.02 410	1.07 446	0.32 513	0.04 66	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.00 1	1.25 519	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 442

ADCRef	0.92 492	0.48 459	3.35 515	0.02 401	0.02 410	0.90 345	0.32 513	0.61 321	0.65 510	0.72 518	0.17 465	0.17 328	0.82 497	2.15 355	7.95 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.03 386

MDST_ROB	1.54 525	0.06 148	3.42 518	0.14 522	0.16 524	5.42 562	0.32 513	4.33 557	0.61 444	6.08 564	1.25 524	1.04 488	1.16 516	5.81 515	0.83 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.11 509

NRIStereo	0.17 204	0.03 39	0.73 156	0.04 440	0.01 356	1.15 496	0.33 517	0.03 54	0.59 400	0.04 394	0.01 334	0.11 286	0.01 169	0.10 250	0.03 204	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.09 498

MSAF-DinoV2	1.81 530	2.41 574	6.15 549	0.49 554	0.02 410	1.06 407	0.34 518	2.76 544	1.69 549	0.29 489	0.26 476	2.37 537	1.82 530	8.06 562	4.80 538	0.00 1	0.01 435	0.05 544	0.71 575	1.56 560	1.34 571

WAO-8	5.13 565	1.91 566	2.34 459	0.60 557	0.10 497	12.98 571	0.34 518	11.65 574	24.58 580	4.87 556	10.60 569	13.32 566	4.10 558	8.85 564	3.55 524	0.75 560	0.32 564	0.71 569	0.12 507	0.70 551	0.11 509

Venus	5.12 564	1.91 566	2.34 459	0.60 557	0.10 497	12.98 571	0.34 518	11.65 574	24.58 580	4.87 556	10.54 568	13.32 566	4.10 558	8.85 564	3.55 524	0.75 560	0.32 564	0.71 569	0.12 507	0.70 551	0.11 509

CRE-IMP	0.16 193	0.03 39	0.75 173	0.05 450	0.01 356	1.11 482	0.34 518	0.04 66	0.56 288	0.02 337	0.00 1	0.12 292	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.08 485

FCDSN-DC	2.66 547	0.08 198	1.65 396	0.00 1	0.00 1	1.73 533	0.37 522	1.64 474	1.35 544	8.08 569	11.18 571	11.78 565	7.59 566	4.76 473	2.80 518	0.02 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.05 442
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.40 357	0.09 212	0.84 217	0.00 1	0.01 356	0.98 369	0.37 522	0.29 259	0.62 499	0.02 337	0.32 483	0.03 164	0.24 449	3.91 441	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

NaN_ROB	0.80 477	0.47 456	1.63 394	0.17 531	0.19 536	0.58 243	0.38 524	2.11 505	0.80 532	0.53 514	0.33 484	0.48 426	1.13 513	4.98 480	1.94 505	0.00 1	0.02 478	0.01 506	0.05 482	0.06 356	0.14 526

notaker	4.30 560	1.28 552	3.70 525	3.71 577	0.90 564	4.91 559	0.39 525	6.90 564	1.96 551	5.39 561	11.82 572	16.90 575	3.75 554	7.59 559	5.65 543	5.23 578	0.01 435	0.10 553	0.06 485	4.57 573	1.22 570

KSHMR	3.68 557	1.11 541	3.06 507	2.84 574	1.78 572	5.33 561	0.41 526	8.64 568	14.09 572	1.85 542	9.32 563	7.19 556	1.93 531	5.45 498	2.30 513	1.95 568	0.41 568	0.50 567	0.21 542	3.53 571	1.76 575

DisPM	0.16 193	0.05 105	0.82 208	0.07 480	0.00 1	1.14 493	0.41 526	0.08 126	0.54 267	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

PFNet+	0.23 248	0.06 148	0.79 197	0.07 480	0.01 356	1.11 482	0.42 528	0.11 165	0.59 400	0.08 434	0.01 334	0.02 100	0.00 1	1.21 332	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

TorneroNet	6.97 571	1.37 557	2.22 450	1.95 570	1.12 567	19.47 579	0.47 529	13.04 579	26.32 583	7.90 568	17.10 578	17.67 577	4.62 562	10.46 571	7.94 553	1.98 569	0.03 491	0.11 554	0.00 1	4.15 572	1.49 573

CBMV_ROB	0.84 481	0.06 148	1.73 405	0.00 1	0.00 1	1.37 524	0.47 529	2.57 534	0.58 388	2.13 545	0.76 508	1.06 489	1.38 522	4.04 448	0.54 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.05 442

HBP-ISP	0.80 477	0.70 504	2.86 497	0.02 401	0.01 356	1.67 531	0.48 531	2.63 540	0.56 288	1.11 530	0.06 444	0.50 438	0.74 491	4.60 469	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 334	0.03 386

G-Net	1.20 510	0.28 364	2.96 502	0.05 450	0.49 555	1.73 533	0.48 531	0.23 236	0.35 237	1.35 536	9.14 561	2.33 536	0.81 496	2.40 369	1.15 486	0.01 501	0.03 491	0.02 522	0.09 494	0.07 372	0.05 442

SST-Stereo	0.51 412	0.02 13	0.74 165	0.05 450	0.19 536	1.09 468	0.49 533	0.26 248	0.61 444	0.04 394	0.00 1	0.05 229	0.58 477	6.12 525	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1

Dean	2.41 543	1.16 548	3.63 524	0.36 551	0.40 552	1.19 506	0.50 534	7.85 566	8.44 569	1.17 532	8.12 558	7.07 555	1.13 513	4.11 452	1.04 481	0.70 558	0.00 1	0.01 506	0.00 1	1.07 557	0.29 550

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 529	1.81 565	3.81 527	0.01 368	0.02 410	12.12 570	0.50 534	2.74 543	0.71 523	0.07 423	0.20 470	2.17 532	0.15 425	6.82 553	1.19 487	0.74 559	0.80 574	0.20 558	0.27 562	0.73 553	0.70 565

DEmStereo	0.75 472	0.06 148	1.73 405	0.04 440	0.00 1	0.78 308	0.52 536	0.05 80	0.57 334	0.05 404	0.72 507	0.02 100	3.42 551	5.79 514	1.29 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

WAO-7	2.46 545	0.92 534	1.85 419	0.03 421	0.05 466	4.73 557	0.54 537	5.67 561	4.50 559	1.49 537	7.64 556	5.52 549	2.69 543	8.48 563	4.51 532	0.00 1	0.00 1	0.33 563	0.02 456	0.19 495	0.06 463

FC-DCNN v2	3.59 556	0.10 219	1.95 430	0.00 1	0.00 1	3.24 550	0.59 538	3.55 553	3.05 554	11.72 575	12.90 576	15.18 573	8.62 569	6.26 538	4.54 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 442

FC-DCNN	3.42 554	0.11 241	2.03 434	0.00 1	0.00 1	3.18 549	0.60 539	3.13 550	2.98 553	11.40 574	12.28 573	13.93 570	8.68 570	5.70 509	4.27 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.06 463

WCMA_ROB	2.01 536	0.34 390	1.89 422	0.04 440	0.00 1	1.07 446	0.60 539	1.09 393	1.21 541	5.12 559	9.87 567	8.09 560	4.48 561	3.74 437	2.55 517	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.02 228	0.13 523

HanzoNet	12.77 579	4.55 578	11.74 567	5.35 581	2.79 575	7.59 566	0.66 541	12.97 578	20.40 576	25.99 581	28.61 583	34.05 581	25.08 582	25.93 583	14.98 576	10.77 582	3.91 580	3.00 578	3.73 579	8.16 580	5.15 580

ADCS	1.72 528	1.22 550	8.11 557	0.00 1	0.01 356	0.88 341	0.68 542	1.44 439	0.63 504	2.60 549	0.11 457	1.42 511	0.26 453	1.97 349	14.92 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.07 478

SGM-Forest	0.84 481	0.07 183	0.90 238	0.02 401	0.07 482	1.10 474	0.68 542	2.12 507	0.61 444	1.14 531	0.78 511	1.36 508	0.98 504	5.55 502	1.31 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.06 463
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.05 500	0.61 493	2.46 473	0.09 495	0.08 488	0.71 289	0.71 544	2.20 512	0.93 537	0.85 523	2.92 533	0.79 471	1.46 524	5.37 496	1.58 499	0.01 501	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.05 442

UNDER WATER	6.24 568	0.99 536	8.13 558	4.62 580	2.68 574	8.66 568	0.77 545	8.37 567	22.50 579	4.55 555	6.36 549	15.93 574	8.89 571	8.99 566	8.85 558	3.25 572	0.04 506	1.36 575	0.02 456	6.24 578	3.56 578

SGM_RVC	1.54 525	0.35 401	1.60 390	0.15 525	0.17 530	1.25 512	0.77 545	1.97 496	0.88 534	4.31 554	2.46 532	4.36 545	2.37 540	6.98 555	1.78 503	0.21 544	0.23 561	0.20 558	0.23 547	0.26 520	0.31 551
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SuperB	1.85 531	1.06 538	10.54 565	0.02 401	0.01 356	0.90 345	0.78 547	1.75 484	0.64 507	0.05 404	0.05 434	0.34 384	0.89 502	5.29 488	5.80 545	0.01 501	0.00 1	0.02 522	0.02 456	8.71 581	0.06 463

CBMV	0.57 436	0.22 324	1.61 393	0.00 1	0.00 1	0.84 330	0.78 547	2.58 536	0.61 444	0.38 502	0.00 1	1.25 498	0.63 484	2.07 352	0.38 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.08 485
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.36 517	0.76 518	6.73 552	0.01 368	0.02 410	1.32 523	0.80 549	0.81 346	0.72 524	0.01 203	0.01 334	0.96 481	1.05 508	0.33 288	13.50 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.02 340

SANet	1.99 535	0.71 508	3.37 516	0.03 421	0.03 438	2.85 545	0.85 550	2.42 523	8.33 568	1.55 538	4.13 539	4.29 544	3.23 549	5.39 497	2.47 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.06 463

aanetorigin	0.86 487	0.36 408	3.45 520	0.11 509	0.13 514	0.39 170	0.93 551	0.13 181	0.14 175	3.38 553	1.21 521	0.29 371	2.01 536	2.87 386	1.35 494	0.02 517	0.00 1	0.02 522	0.05 482	0.30 532	0.08 485

MeshStereo	2.61 546	0.65 497	2.71 489	0.02 401	0.02 410	1.55 527	0.94 552	3.02 546	1.29 543	11.21 573	7.34 552	11.54 564	2.74 544	6.34 541	2.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.03 386
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.44 521	1.47 560	6.09 548	0.12 513	0.19 536	1.74 535	1.11 553	0.84 351	0.56 288	1.30 535	0.46 495	0.21 347	0.59 479	2.74 379	11.09 565	0.02 517	0.00 1	0.06 547	0.00 1	0.16 477	0.05 442

FADE	8.29 573	5.89 580	27.26 573	2.64 573	2.97 576	1.26 516	1.13 554	9.60 572	6.84 565	2.66 550	0.94 517	5.28 548	14.22 576	13.53 572	9.84 560	16.99 585	2.70 579	18.19 586	20.39 585	1.88 562	1.60 574

IMH-64-1	1.98 533	0.88 528	1.46 373	1.92 568	0.54 556	2.90 546	1.64 555	5.24 558	0.91 535	0.97 525	4.83 542	2.10 529	2.00 534	5.33 491	2.83 519	3.56 573	0.04 506	0.02 522	0.00 1	1.90 563	0.50 560

IMH-64	1.98 533	0.88 528	1.46 373	1.92 568	0.54 556	2.90 546	1.64 555	5.24 558	0.91 535	0.97 525	4.83 542	2.10 529	2.00 534	5.33 491	2.83 519	3.56 573	0.04 506	0.02 522	0.00 1	1.90 563	0.50 560

UNDER WATER-64	6.84 570	1.25 551	9.68 562	4.53 579	3.53 577	16.61 577	1.79 557	8.72 569	22.23 577	5.11 558	5.07 544	17.34 576	10.14 573	9.19 568	8.21 556	2.00 570	0.03 491	1.52 576	0.11 502	6.09 577	3.62 579

ELAS	2.75 548	0.35 401	2.67 488	0.05 450	0.04 457	6.72 564	1.83 558	2.84 545	3.38 555	8.25 571	9.14 561	3.95 543	6.15 565	3.73 436	5.70 544	0.00 1	0.04 506	0.01 506	0.01 438	0.10 425	0.08 485
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.38 541	0.98 535	4.37 537	0.48 553	0.33 550	2.24 542	1.94 559	1.16 404	1.47 546	6.62 565	5.89 547	5.77 550	5.09 563	5.76 513	4.39 531	0.16 541	0.15 558	0.06 547	0.14 514	0.26 520	0.40 555

EDNetEfficient	2.96 552	0.23 334	19.99 572	0.19 538	0.85 562	1.02 381	2.03 560	0.56 308	5.14 560	8.09 570	1.81 529	0.94 479	4.14 560	3.72 435	10.22 564	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.06 485	0.05 334	0.03 386

ktn	4.96 563	1.21 549	2.41 468	3.20 575	1.02 565	8.36 567	2.08 561	9.00 570	17.02 573	5.18 560	12.71 574	13.69 568	3.51 552	8.05 561	3.68 527	5.30 579	0.02 478	0.00 1	0.00 1	2.14 567	0.55 563

PSM-AAD	0.49 396	0.02 13	0.75 173	0.06 474	0.00 1	1.19 506	2.19 562	0.12 174	0.59 400	0.01 203	0.45 492	0.13 299	4.04 556	0.22 279	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 199

EAI-Stereo	0.70 463	0.03 39	0.84 217	0.13 520	0.20 541	0.87 339	2.23 563	2.05 498	0.29 228	0.72 518	4.60 541	0.29 371	0.55 475	0.39 295	0.44 452	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.29 565	0.01 109	0.08 485

AnyNet_C01	2.33 540	2.14 571	18.59 571	0.15 525	0.18 532	2.43 543	2.34 564	1.29 414	1.24 542	1.03 527	0.83 514	1.25 498	0.78 495	3.75 438	10.06 561	0.05 528	0.00 1	0.07 550	0.00 1	0.30 532	0.12 519

ADCL	1.52 524	0.44 444	4.70 542	0.07 480	0.03 438	2.21 541	2.35 565	0.92 364	0.80 532	1.57 539	1.11 520	1.25 498	1.55 526	1.77 346	11.53 567	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.01 199

LSM	4.58 561	0.88 528	17.79 570	3.73 578	38.79 583	0.85 333	2.37 566	0.54 304	1.64 548	2.88 551	3.09 534	0.62 450	0.60 480	3.16 401	1.06 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	13.55 584

GrayStereo	0.46 380	0.01 1	0.71 151	0.10 499	0.00 1	1.12 489	2.67 567	0.20 224	0.59 400	0.00 1	0.00 1	0.08 266	3.76 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

FTStereo	0.78 475	0.01 1	1.27 328	0.12 513	0.00 1	1.15 496	2.80 568	0.09 140	0.61 444	0.16 471	5.93 548	0.36 392	2.56 542	0.53 304	0.01 121	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MANE	9.96 577	0.69 502	2.88 500	1.22 563	0.61 559	13.15 573	3.46 569	15.62 581	22.27 578	22.74 580	30.00 584	29.74 580	23.22 579	17.17 575	13.78 573	0.29 549	0.56 570	0.09 552	0.61 572	0.15 468	1.00 569

DGSMNet	1.21 513	0.37 415	3.02 504	0.71 559	1.33 571	1.61 529	3.53 570	1.45 441	0.33 235	0.00 1	0.79 512	0.48 426	0.24 449	3.22 406	0.53 462	0.98 566	1.21 576	1.35 574	1.09 577	1.03 556	0.92 567

THIR-Stereo	0.93 493	0.18 298	1.34 341	0.00 1	0.01 356	0.53 223	3.86 571	0.10 157	0.10 130	0.10 449	1.50 528	0.76 468	2.90 545	5.73 511	1.45 496	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.01 109	0.00 1

LE_ROB	9.96 577	0.54 479	9.62 561	1.40 566	1.24 570	3.29 551	4.64 572	4.31 556	43.01 584	51.54 585	13.34 577	14.15 571	24.60 581	6.66 552	20.28 580	0.04 525	0.05 521	0.12 556	0.20 537	0.07 372	0.09 498

PWCK	2.44 544	1.65 562	7.31 555	0.22 544	0.02 410	3.12 548	4.74 573	3.06 548	3.48 556	0.72 518	4.42 540	3.40 541	1.67 528	9.06 567	3.36 523	0.39 554	0.01 435	0.00 1	0.00 1	2.19 568	0.08 485

ELAS_RVC	2.84 551	0.34 390	3.86 529	0.05 450	0.05 466	1.52 526	5.02 574	1.93 493	5.28 561	7.10 567	6.96 551	6.26 551	8.34 567	4.96 479	4.90 540	0.00 1	0.04 506	0.01 506	0.01 438	0.10 425	0.09 498
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CrosDoStereo	1.10 502	0.08 198	1.43 367	0.00 1	0.05 466	0.63 269	5.86 575	0.60 317	0.38 240	0.26 483	1.21 521	0.19 338	3.02 546	6.61 549	1.64 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 502	0.08 198	1.43 367	0.00 1	0.05 466	0.63 269	5.86 575	0.60 317	0.38 240	0.26 483	1.21 521	0.19 338	3.02 546	6.61 549	1.64 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 575	0.68 501	3.61 522	0.57 556	0.18 532	14.89 576	5.99 577	9.62 573	10.59 571	20.43 579	17.16 579	39.22 582	20.29 578	20.63 577	13.19 571	0.04 525	0.14 556	0.00 1	0.07 488	0.15 468	0.36 553

MultiAttention	3.54 555	0.12 253	1.17 303	0.27 546	1.16 568	23.19 580	6.27 578	3.03 547	0.56 288	0.01 203	2.05 530	2.14 531	0.19 435	24.28 580	2.04 509	0.07 531	0.00 1	0.47 566	0.76 576	1.66 561	1.39 572

MADNet++	9.87 576	2.12 569	7.11 554	7.99 582	4.58 579	14.38 575	6.90 579	9.23 571	5.88 562	16.88 577	17.47 580	11.07 563	15.72 577	24.26 579	19.76 579	8.52 580	6.39 582	4.85 579	2.69 578	5.96 576	5.73 581

DPSimNet_ROB	7.90 572	5.46 579	13.55 568	3.66 576	5.16 580	7.26 565	9.60 580	6.11 562	7.46 567	13.33 576	9.50 564	11.03 562	11.89 575	10.08 570	12.35 569	4.36 577	5.55 581	5.35 580	5.34 581	4.96 574	5.98 582

BEATNet-Init1	14.52 581	6.56 581	34.32 576	1.10 562	1.02 565	31.53 582	11.99 581	15.58 580	17.42 574	30.17 583	27.03 581	43.14 583	24.36 580	24.41 581	18.27 578	0.27 548	0.32 564	0.36 564	0.46 570	1.26 558	0.76 566

JetBlue	5.71 566	2.18 572	16.18 569	0.00 1	2.13 573	29.20 581	14.20 582	3.90 555	0.74 526	0.71 517	2.30 531	6.42 553	5.97 564	17.84 576	8.74 557	0.09 536	0.01 435	0.00 1	0.00 1	2.62 569	0.96 568

JetRed	13.51 580	18.77 582	42.38 578	1.28 564	1.18 569	54.67 583	25.60 583	12.87 577	6.75 564	8.50 572	8.61 559	13.77 569	10.87 574	24.50 582	30.67 581	0.24 546	0.68 572	0.53 568	0.02 456	5.93 575	2.43 577

TCMNet-wrong-test	39.28 584	63.11 592	48.46 583	81.72 592	79.79 591	56.34 584	48.75 584	31.17 584	3.83 557	19.05 578	28.27 582	58.68 584	34.68 583	46.64 585	47.27 584	16.88 584	2.02 577	7.72 581	0.67 574	64.26 590	46.25 590

HaxPig	95.46 598	97.61 598	87.80 591	97.80 602	99.17 602	77.55 585	75.28 585	96.76 596	99.61 594	99.97 597	99.97 595	99.62 598	99.97 596	91.02 594	87.28 592	99.98 603	99.98 600	99.98 600	99.99 600	99.97 602	99.97 603

MEDIAN_ROB	93.37 595	98.75 599	96.05 593	90.90 596	90.53 597	85.63 588	76.45 586	92.03 592	89.53 590	95.05 594	94.99 593	96.02 594	93.85 593	90.36 593	87.21 591	98.36 601	95.79 592	99.61 598	98.77 596	98.80 601	98.72 601

PML	71.49 591	88.65 596	73.56 585	82.49 593	75.59 589	85.39 587	79.41 587	71.62 589	87.17 589	90.48 593	85.96 590	90.50 593	60.21 586	91.76 596	73.85 587	96.01 600	2.36 578	86.79 595	6.59 582	83.59 594	17.83 585

AVERAGE_ROB	98.45 601	99.13 600	95.46 592	100.00 604	100.00 604	93.36 593	81.95 588	100.00 598	99.97 596	100.00 598	100.00 596	100.00 599	100.00 597	99.72 598	99.40 595	100.00 604	100.00 602	100.00 601	100.00 601	100.00 603	100.00 604

ccccc	97.05 599	91.21 597	100.00 599	100.00 604	100.00 604	89.04 589	91.39 589	95.61 593	91.93 591	96.66 595	90.86 592	96.55 595	99.37 594	99.78 599	99.57 596	100.00 604	100.00 602	99.83 599	99.27 597	100.00 603	100.00 604

xxxxx1	63.71 588	58.10 586	78.65 587	43.63 584	48.97 585	92.61 590	92.18 590	60.44 586	69.38 586	73.77 590	76.42 586	77.82 589	76.45 588	72.33 588	77.46 588	35.89 588	37.06 587	48.26 589	62.63 588	48.72 587	43.44 587

tt_ll	63.71 588	58.10 586	78.65 587	43.63 584	48.97 585	92.61 590	92.18 590	60.44 586	69.38 586	73.77 590	76.42 586	77.82 589	76.45 588	72.33 588	77.46 588	35.89 588	37.06 587	48.26 589	62.63 588	48.72 587	43.44 587

ff	63.71 588	58.10 586	78.65 587	43.63 584	48.97 585	92.61 590	92.18 590	60.44 586	69.38 586	73.77 590	76.42 586	77.82 589	76.45 588	72.33 588	77.46 588	35.89 588	37.06 587	48.26 589	62.63 588	48.72 587	43.44 587

ASD4	35.17 583	42.77 583	34.00 575	20.47 583	35.77 582	80.11 586	95.20 593	26.58 583	69.14 585	27.82 582	35.84 585	27.05 579	44.35 584	37.95 584	53.20 585	10.25 581	10.28 583	12.30 583	11.09 583	16.01 582	13.25 583

test_example2	97.61 600	99.96 601	99.93 596	99.83 603	99.97 603	98.84 594	99.76 594	91.98 591	100.00 599	100.00 598	100.00 596	89.18 592	86.51 591	99.29 597	96.54 593	99.97 602	99.55 598	92.92 597	98.06 595	100.00 603	99.95 602

FlowAnything	99.21 605	100.00 603	100.00 599	96.24 598	98.66 599	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.92 599	100.00 602	100.00 601	100.00 601	96.91 600	98.41 600

USTest	58.46 587	44.12 584	43.29 579	60.68 587	67.35 588	99.15 597	100.00 595	91.40 590	98.36 593	67.56 586	90.15 591	66.93 585	68.34 587	62.46 587	57.68 586	4.00 576	35.83 586	16.32 584	22.03 587	41.21 584	32.38 586

Selective-RAFT-Error	99.17 604	100.00 603	100.00 599	96.65 601	98.79 601	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.64 596	100.00 602	100.00 601	100.00 601	96.25 597	98.10 599

Anonymous_1	89.88 594	75.38 593	97.81 594	74.49 591	78.39 590	100.00 598	100.00 595	98.09 597	99.76 595	96.82 596	99.37 594	97.66 596	99.77 595	91.14 595	98.89 594	81.73 591	97.25 593	59.96 592	85.38 591	77.37 593	88.27 592

tt	48.25 585	0.05 105	28.22 574	1.29 565	0.00 1	100.00 598	100.00 595	100.00 598	97.19 592	0.08 434	0.00 1	97.99 597	86.70 592	2.26 362	99.92 597	83.66 592	94.83 591	16.47 585	21.27 586	35.05 583	0.01 199

CasAABBNet	99.15 603	100.00 603	100.00 599	96.37 600	98.76 600	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.65 597	99.99 601	100.00 601	100.00 601	96.27 598	97.93 598

LSM0	99.11 602	99.97 602	100.00 599	95.93 597	98.59 598	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 600	93.89 598	99.97 599	100.00 601	100.00 601	96.64 599	97.25 597

DPSMNet_ROB	81.54 593	60.77 591	99.95 597	61.42 589	87.05 595	99.11 595	100.00 595	95.93 595	99.99 597	73.11 589	100.00 596	70.84 588	100.00 597	77.43 592	99.98 598	35.39 587	97.54 597	35.21 588	99.89 598	46.30 586	90.94 594

DGTPSM_ROB	81.49 592	60.74 590	99.95 597	61.20 588	86.99 594	99.11 595	100.00 595	95.92 594	99.99 597	73.08 588	100.00 596	70.81 587	100.00 597	77.39 591	99.98 598	35.10 586	97.48 596	35.12 587	99.89 598	46.16 585	90.85 593

DPSM_ROB	94.00 596	79.32 594	100.00 599	83.19 594	85.69 592	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 600	89.53 593	97.42 594	74.97 593	95.13 593	83.79 595	90.98 595

DPSM	94.00 596	79.32 594	100.00 599	83.19 594	85.69 592	100.00 598	100.00 595	100.00 598	100.00 599	100.00 598	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 600	89.53 593	97.42 594	74.97 593	95.13 593	83.79 595	90.98 595

Low-res two-view benchmark