Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VMBase	0.05 52	0.04 74	0.42 103	0.00 1	0.00 1	0.39 199	0.00 1	0.03 64	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.02 267	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.12 164	0.06 169	1.41 390	0.00 1	0.00 1	0.75 332	0.00 1	0.07 141	0.12 183	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

Hybrid-DGEV-2	0.29 328	0.41 473	0.88 256	0.00 1	0.00 1	1.24 548	0.00 1	1.45 473	0.57 362	0.05 439	0.01 366	0.22 390	0.01 193	0.53 340	0.21 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.05 469

DispViT+	0.09 112	0.19 341	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 2	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

BPD-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Pro-Stereo	0.06 71	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.06 117	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.00 1	0.01 206

WQFJA1++	0.54 462	0.04 74	0.79 223	0.04 469	0.05 495	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.04 27	2.09 586	0.00 1	0.17 364	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 621	0.03 411

BStereo	0.07 88	0.10 246	1.03 297	0.00 1	0.04 482	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 491	0.01 121	0.01 206

MatchStereo	0.04 43	0.10 246	0.66 168	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 248	0.10 246	1.03 297	0.00 1	0.04 482	2.52 583	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 491	0.01 121	0.01 206

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 43	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.03 64	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 295	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.27 550	2.16 589	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

NLMM1	0.35 365	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	3.45 590	2.88 591	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.02 360

NLMM	0.25 295	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.25 548	2.13 588	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

NLSM3	0.06 71	0.10 246	0.23 66	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

NLSM1	0.18 241	0.04 74	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	1.75 517	1.39 579	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.05 394	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GEAStereo	0.10 127	0.05 121	0.34 79	0.04 469	0.04 482	1.06 441	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.10 537

BridgeDepth	0.03 29	0.04 74	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 164	0.05 121	0.34 79	0.01 392	0.04 482	1.06 441	0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.11 543

GS-Stereo							0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.11 543

FE-Mocha	0.14 195	0.06 169	0.59 150	0.04 469	0.06 507	0.16 113	0.00 1	0.34 297	0.15 212	0.02 367	0.27 515	0.13 333	0.45 503	0.10 282	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.01 121	0.01 206

DLNR-FE	21.10 624	47.73 627	85.45 634	96.28 642	88.16 640	0.31 168	0.00 1	18.28 625	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.21 312	0.01 133	15.59 625	0.01 470	0.00 1	0.21 580	69.68 635	0.04 447

Select-FE	0.43 406	0.26 390	3.74 565	0.19 572	0.18 564	0.39 199	0.00 1	0.22 266	0.17 227	0.50 550	0.00 1	1.42 550	0.49 506	0.26 320	0.31 468	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.32 606	0.01 121	0.11 543

252Zero-FE	0.08 100	0.05 121	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.78 560	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

Zero-FE251	0.12 164	0.06 169	0.69 177	0.03 449	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.12 202	0.06 49	0.84 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

MonStereo	0.02 4	0.05 121	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

FSD	0.05 52	0.03 43	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DA	0.10 127	0.06 169	0.37 85	0.01 392	0.03 461	1.06 441	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 121	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 121	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 121	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 178	0.05 121	0.89 261	0.03 449	0.10 529	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.16 220	0.00 1	0.03 460	0.05 252	0.00 1	0.59 345	0.42 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.00 1	0.02 360

GGEV	0.10 127	0.06 169	0.37 85	0.01 392	0.03 461	1.06 441	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 169	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.01 121	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 502	0.44 483	2.91 539	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	1.77 519	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	4.44 503	3.56 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 506	0.75 551	5.30 585	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.91 393	0.64 538	0.00 1	0.00 1	0.27 405	0.05 394	4.19 494	1.96 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.02 360

w-ln-seven	0.71 502	0.83 565	4.88 583	0.00 1	0.00 1	1.25 549	0.00 1	0.85 385	0.60 456	0.17 509	0.00 1	0.51 480	0.02 267	3.18 443	1.74 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.02 360

S2M2_XL	0.03 29	0.04 74	0.27 68	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 79	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.01 222	0.02 454	0.04 223	0.05 394	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

asda	0.03 29	0.07 211	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 121	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 71	0.02 13	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.12 202	0.10 152	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.02 173	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

2.25w	0.02 4	0.06 169	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 74	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 74	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 169	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 121	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.05 100	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 74	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 121	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 74	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 328	0.47 495	1.48 409	0.00 1	0.00 1	0.80 346	0.00 1	0.08 153	0.16 220	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	2.60 412	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 74	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 127	0.16 314	0.49 117	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.01 2	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.08 429	0.01 78	0.23 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 149	0.18 330	0.37 85	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.00 1	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

xyz-stereo	3.26 592	0.05 121	35.32 618	0.00 1	0.00 1	13.52 616	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.01 222	9.71 607	0.03 186	0.01 193	6.34 582	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.02 248	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.07 460	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 169	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.06 449	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 100	0.06 169	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.75 332	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

MLG-Stereo_test1	0.07 88	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.00 1	0.02 39	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

MLG-Stereo	0.06 71	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.02 39	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

LG-G_1	0.06 71	0.07 211	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 449	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-G	0.06 71	0.07 211	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 449	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DFGA-Net	0.37 379	0.77 559	1.34 371	0.00 1	0.01 380	0.72 324	0.00 1	0.21 260	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	3.85 479	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.01 206

LGtest1	0.06 71	0.07 211	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.12 202	0.57 362	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 220	0.09 238	0.61 156	0.00 1	0.01 380	0.90 377	0.00 1	0.14 217	0.14 200	0.08 471	0.00 1	0.39 443	0.02 267	0.15 302	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.01 121	0.03 411

LG-Stereo	0.06 71	0.04 74	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.06 117	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.10 314	0.03 323	0.04 228	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 206

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.15 221	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 169	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 396	0.45 488	1.90 459	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	0.40 310	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.33 417	0.05 394	4.09 490	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 195	0.06 169	1.48 409	0.07 513	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.08 153	0.03 5	0.13 495	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.02 173	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 473	0.19 534	0.04 447

HART	0.12 164	0.17 322	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.09 168	0.57 362	0.07 460	0.01 366	0.21 384	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.03 411

GREAT-IGEV	0.11 149	0.07 211	0.65 165	0.00 1	0.11 537	0.53 255	0.00 1	0.06 117	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.17 565	0.07 404	0.28 586
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HI	0.09 112	0.33 419	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

CoSv	0.09 112	0.33 419	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

ISRNet	0.16 220	0.11 273	1.44 401	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.44 318	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

SCV_C0	0.09 112	0.16 314	0.63 159	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.12 202	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.03 323	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.09 446	0.02 360

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 88	0.01 1	0.37 85	0.01 392	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.16 224	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 52	0.04 74	0.18 51	0.00 1	0.01 380	0.01 15	0.00 1	0.08 153	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 195	0.80 561	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 589	0.01 206

HUF	0.15 213	0.29 405	1.05 309	0.02 428	0.11 537	0.04 50	0.00 1	0.16 224	0.09 120	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.37 593

castereo++	0.09 112	0.11 273	0.28 69	0.03 449	0.00 1	0.36 193	0.00 1	0.21 260	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.02 248	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 149	0.06 169	0.50 122	0.03 449	0.10 529	0.10 76	0.00 1	0.07 141	0.62 530	0.03 401	0.04 466	0.03 186	0.14 454	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.20 542	0.11 543

MonSter	0.02 4	0.05 121	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GIP-stereo	0.06 71	0.02 13	0.64 163	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

fffft	0.07 88	0.01 1	0.39 92	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.06 491
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 74	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 71	0.03 43	0.35 82	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.07 508

tt45	0.08 100	0.03 43	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.83 357	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

999	0.06 71	0.04 74	0.42 103	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 74	0.35 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.09 529

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

fffy	0.05 52	0.04 74	0.49 117	0.01 392	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.04 447

tg	0.14 195	0.17 322	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.07 141	0.52 284	0.00 1	0.01 366	0.07 291	0.02 267	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.18 572

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.06 117	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 74	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 282	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

rvit_0105_5	0.07 88	0.10 246	0.65 165	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

rvit_0105_4	0.06 71	0.08 225	0.63 159	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.03 64	0.50 279	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 100	0.16 314	0.68 173	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.08 153	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

rvit_105_1	0.09 112	0.21 349	0.66 168	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.13 210	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

UGAM	0.51 449	0.12 285	1.83 450	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.06 117	0.11 166	0.00 1	0.23 510	0.35 425	0.04 362	6.42 586	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.03 411

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 211	0.29 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.59 282	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 225	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 491

RAStereo	0.05 52	0.15 305	0.68 173	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.06 117	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Occ-G	0.06 71	0.06 169	0.51 123	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.17 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 527	0.14 490	0.00 1

Pointernet	0.10 127	0.04 74	0.61 156	0.00 1	0.05 495	0.54 262	0.00 1	0.02 39	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.01 121	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 505	0.42 476	4.27 576	0.20 580	0.26 580	0.47 232	0.00 1	0.54 336	0.16 220	0.40 539	5.35 585	0.45 459	0.97 541	0.25 319	0.25 447	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 597	0.12 475	0.02 360

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 426	0.27 393	3.90 570	0.08 521	0.20 574	0.32 175	0.00 1	1.02 414	0.09 120	0.38 537	0.10 493	1.72 563	0.83 537	0.33 324	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.23 587	0.11 465	0.01 206

U	1.61 565	0.01 1	0.28 69	0.00 1	7.20 622	9.87 611	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 624	5.08 623	0.01 121	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 322	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 169	0.29 72	0.01 392	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.11 193	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.01 121	0.01 206

AIO-Stereo	0.07 88	0.06 169	0.41 97	0.00 1	0.03 461	0.30 164	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.04 338	0.07 508

rvit_stereo_ft	0.07 88	0.25 382	0.56 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.43 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

WCG-NET（raft）	0.07 88	0.18 330	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.03 323	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 206

RSM++	0.08 100	0.06 169	0.38 91	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 446	0.03 411

RSM	0.08 100	0.05 121	0.37 85	0.00 1	0.02 435	0.30 164	0.00 1	0.11 193	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.05 362	0.02 360

RAFT-Stereo-weight	0.14 195	0.03 43	0.68 173	0.01 392	0.02 435	1.20 544	0.00 1	0.63 355	0.11 166	0.05 439	0.05 470	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 411	0.23 367	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.95 394	0.00 1	2.28 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.32 590	0.00 1	1.06 613	0.33 607	0.01 121	0.01 206

test_sample9	1.51 561	0.23 367	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.95 394	0.00 1	2.28 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	3.30 453	7.04 593	0.32 590	12.66 627	1.06 613	0.33 607	0.01 121	0.01 206

test_sample8	2.11 577	0.23 367	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.95 394	0.00 1	2.06 535	0.55 299	1.95 583	0.00 1	7.32 600	3.15 588	3.30 453	7.04 593	0.32 590	12.66 627	1.06 613	0.33 607	0.01 121	0.01 206

test_sample7	0.28 312	0.08 225	0.76 205	0.02 428	0.00 1	0.19 122	0.00 1	2.28 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_sample6	0.41 396	0.11 273	1.38 381	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	2.33 556	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	3.18 443	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_sample5	0.39 388	0.10 246	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 542	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_sample4	0.38 384	0.10 246	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.09 538	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.83 423	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_sample3	0.37 379	0.09 238	1.41 390	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	1.95 529	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.79 421	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_sample2	0.24 288	0.02 13	0.49 117	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.00 1	1.12 428	0.52 284	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	2.29 403	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_sample1	0.21 266	0.01 1	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.14 110	0.00 1	0.99 410	0.30 258	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	2.26 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CAS++	0.06 71	0.06 169	0.59 150	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.25 275	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 241	0.22 357	1.03 297	0.07 513	0.10 529	0.77 337	0.00 1	0.26 279	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.21 384	0.01 193	0.15 302	0.02 194	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.17 565	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.15 213	0.06 169	1.48 409	0.18 570	0.20 574	0.85 364	0.00 1	0.04 85	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

trnet	0.10 127	0.05 121	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.17 232	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 178	0.06 169	1.79 445	0.19 572	0.36 585	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 508

MGS-Stereo	0.10 127	0.08 225	0.82 233	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.00 1

MoCha-V2	0.09 112	0.08 225	0.61 156	0.05 483	0.06 507	0.15 111	0.00 1	0.11 193	0.08 89	0.07 460	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.20 575	0.04 338	0.01 206

IGEV++	0.06 71	0.14 300	0.46 113	0.03 449	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.06 413	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.03 516	0.08 427	0.07 508

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 100	0.06 169	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.11 193	0.22 240	0.75 558	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 411

MyStereo8	0.28 312	0.37 454	2.57 520	0.02 428	0.00 1	1.23 546	0.00 1	0.26 279	0.15 212	0.02 367	0.05 470	0.14 341	0.04 362	0.24 317	0.05 298	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.01 473	0.04 338	0.21 583

SMFormer	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

tta	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

qqq1	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

fff1	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

MyStereo07	0.10 127	0.12 285	0.59 150	0.00 1	0.00 1	0.98 402	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.05 394	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 447

MyStereo06	0.36 371	0.13 294	2.17 484	0.01 392	0.00 1	1.09 504	0.00 1	0.23 268	0.09 120	0.49 548	0.41 528	1.01 524	1.05 546	0.21 312	0.24 441	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 447

MyStereo05	0.28 312	0.13 294	2.37 499	0.01 392	0.00 1	1.09 504	0.00 1	1.02 414	0.45 275	0.04 428	0.01 366	0.26 401	0.14 454	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 447

MyStereo04	0.26 301	0.12 285	2.34 494	0.00 1	0.00 1	0.98 402	0.00 1	0.84 383	0.20 235	0.06 449	0.01 366	0.33 417	0.11 447	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 447

AE-Stereo	0.17 231	0.05 121	0.79 223	0.03 449	0.09 525	1.06 441	0.00 1	0.57 342	0.06 49	0.08 471	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.23 587	0.08 427	0.04 447

CoDeX	0.36 371	0.24 376	1.39 384	0.00 1	0.01 380	0.29 157	0.00 1	1.58 501	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.07 424	2.82 422	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 295	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 556	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

xx1	0.28 312	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 556	0.00 1	1.41 462	0.69 552	0.07 460	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

1test111	0.28 312	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 556	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	1.23 373	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

cc1	0.28 312	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 556	0.00 1	1.41 462	0.69 552	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.04 447

mmm	0.13 178	0.02 13	0.42 103	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.88 388	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

11t1	0.08 100	0.01 1	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.44 318	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ff7	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

IGEVStereo-DCA	0.10 127	0.06 169	0.52 127	0.01 392	0.00 1	0.32 175	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.05 362	0.01 206

ffff	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

DualNet	0.39 388	0.10 246	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 542	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ffm	0.25 295	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 411

ff1	0.80 513	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	5.57 542	5.86 588	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 411

mmx	0.85 519	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	2.50 565	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	5.57 542	5.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

11t	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

tt1	0.27 307	0.23 367	1.17 333	0.00 1	0.00 1	1.29 554	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 411

1111x	0.87 524	0.02 13	1.20 339	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	2.60 576	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	5.36 534	6.80 592	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

whm_eth	0.05 52	0.17 322	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 519	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	2.50 565	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	5.57 542	5.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GMStereo_Zeroshot	0.07 88	0.04 74	0.80 229	0.08 521	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.03 460	0.19 375	0.03 323	0.00 1	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

plain	0.11 149	0.17 322	1.21 349	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.16 224	0.32 260	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.01 206

MIF-Stereo (partial)	0.08 100	0.11 273	0.96 281	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.00 1	0.19 243	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

EKT-Stereo	0.46 417	0.12 285	1.03 297	0.75 598	4.21 619	1.06 441	0.00 1	0.83 382	0.04 27	0.02 367	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.89 362	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 520	0.04 338	0.01 206

MIM_Stereo	0.10 127	0.32 415	0.90 264	0.00 1	0.03 461	0.29 157	0.00 1	0.11 193	0.11 166	0.02 367	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.08 516

DLNR_Zeroshot_test	21.09 623	47.65 626	85.43 633	96.34 643	87.67 639	0.31 168	0.00 1	17.86 624	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.70 353	0.01 133	15.78 626	0.01 470	0.00 1	0.21 580	69.62 634	0.04 447

CASnet	0.08 100	0.05 121	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.82 352	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 248	0.10 246	1.38 381	0.00 1	0.01 380	0.75 332	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.51 509	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CFNet_ucs	0.26 301	0.14 300	1.53 416	0.00 1	0.01 380	0.84 361	0.00 1	1.78 520	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.49 472	0.30 491	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

testlalala	0.13 178	0.06 169	1.80 449	0.19 572	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 491

GCAPDPT-zeroshot	0.13 178	0.06 169	1.79 445	0.19 572	0.37 587	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 508

AEACV	0.10 127	0.02 13	0.49 117	0.00 1	0.02 435	0.75 332	0.00 1	0.07 141	0.02 1	0.09 480	0.00 1	0.01 39	0.08 429	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.24 594	0.07 404	0.05 469

GCAP-Stereo	0.11 149	0.28 398	0.71 178	0.00 1	0.00 1	0.83 357	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

Any-RAFT	0.17 231	0.04 74	0.93 274	0.00 1	0.00 1	1.10 510	0.00 1	0.99 410	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 278	0.21 349	1.69 433	0.16 560	0.08 521	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 526	0.18 503	1.47 554	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

HanStereo	0.23 278	0.21 349	1.69 433	0.16 560	0.08 521	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 526	0.18 503	1.47 554	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

LoS_RVC	0.05 52	0.05 121	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.17 232	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CAS	0.10 127	0.05 121	0.46 113	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.21 260	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.08 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 127	0.04 74	0.98 292	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.04 338	0.03 411

anonymousdsp	0.11 149	0.18 330	0.58 147	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 541	0.07 404	0.03 411

CBFPSM	0.36 371	0.54 518	2.16 483	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.26 279	0.62 530	0.01 222	0.01 366	1.68 561	1.03 544	0.27 322	0.33 473	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

iinet-f	0.48 426	0.57 527	4.45 578	0.00 1	0.01 380	0.77 337	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.40 446	0.44 502	0.38 330	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 577	0.01 206

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 74	0.43 107	0.00 1	0.04 482	0.25 140	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 527	0.03 313	0.08 516

ToySt	0.12 164	0.15 305	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.41 313	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.04 338	0.02 360

DCRE	0.51 449	0.25 382	0.96 281	0.00 1	0.01 380	0.43 217	0.00 1	0.25 275	0.21 237	0.33 531	7.49 594	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 565	0.02 248	0.01 206

knoymous	0.09 112	0.04 74	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.23 268	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 195	0.15 305	1.74 441	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	0.01 2	0.11 166	0.00 1	0.01 366	0.42 451	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.02 360

riskmin	0.11 149	0.01 1	0.87 252	0.01 392	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.30 293	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.76 506	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Anonymous_2	0.88 525	0.02 13	1.06 311	0.01 392	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.01 222	0.04 466	1.07 530	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.01 540	0.04 544	2.31 619	11.16 627	1.35 602	0.01 206

Selective-RAFT	0.13 178	0.04 74	0.51 123	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.04 85	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.04 338	0.00 1

ProNet	0.09 112	0.20 346	0.53 136	0.00 1	0.00 1	0.80 346	0.00 1	0.04 85	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 206

ssnet_v2	0.28 312	0.17 322	1.18 337	0.00 1	0.00 1	0.81 349	0.00 1	1.05 417	0.59 431	0.09 480	0.01 366	0.88 515	0.09 433	0.43 333	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.09 529

MC-Stereo	0.10 127	0.10 246	0.59 150	0.01 392	0.01 380	1.06 441	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.02 367	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 491	0.05 362	0.01 206

RCA-Stereo	0.18 241	0.11 273	0.63 159	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	1.48 487	0.07 65	0.07 460	0.00 1	0.02 119	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

CroCo-Stereo Lap2	0.09 112	0.23 367	0.74 192	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.07 141	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

DCANet-4	0.31 339	0.05 121	2.61 522	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.00 1	1.49 493	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

qqq	0.17 231	0.01 1	0.52 127	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	1.23 373	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

ccc-4	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

fff	0.28 312	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.05 432	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.04 223	0.60 518	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

anonymity	0.17 231	0.06 169	0.79 223	0.00 1	0.09 525	0.03 40	0.00 1	0.54 336	0.07 65	0.41 540	0.13 498	0.11 320	0.58 515	0.02 173	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.01 121	0.02 360

ADStereo(finetuned)	0.34 359	0.37 454	2.24 488	0.00 1	0.00 1	1.04 429	0.00 1	1.49 493	0.61 475	0.08 471	0.00 1	0.04 223	0.74 529	0.03 213	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 469

x	0.10 127	0.01 1	0.51 123	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.67 361	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Wz-Net-SNSev	0.78 511	1.10 579	6.27 591	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.95 403	0.61 475	0.00 1	0.01 366	0.41 449	0.10 441	4.92 517	0.81 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.03 411

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 399	0.52 514	3.02 542	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	1.15 433	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.14 454	1.51 380	0.76 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 351	0.05 121	0.54 137	0.00 1	0.00 1	1.87 575	0.00 1	2.43 561	0.58 419	0.30 526	0.09 489	0.65 494	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 359	0.61 532	4.26 574	0.00 1	0.00 1	0.49 238	0.00 1	0.26 279	0.61 475	0.00 1	0.01 366	0.23 392	0.03 323	0.10 282	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Wz-Net-MNSev	0.48 426	0.76 557	3.11 548	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	1.07 421	0.61 475	0.01 222	0.01 366	0.13 333	0.13 453	3.12 438	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

IER	0.14 195	0.09 238	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.17 232	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.40 446	0.02 267	0.11 289	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

raft_robust	0.56 468	0.36 447	0.87 252	0.00 1	0.15 553	0.64 306	0.00 1	2.20 546	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.44 454	1.18 555	4.46 504	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.09 446	0.03 411

RAFT_CTSACE	0.14 195	0.33 419	1.23 350	0.00 1	0.01 380	0.47 232	0.00 1	0.27 285	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.00 1

CRFU-Net	0.40 393	0.12 285	1.50 413	0.14 555	0.01 380	0.90 377	0.00 1	0.42 315	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.42 451	1.94 570	2.15 394	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.03 313	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 301	0.34 427	1.11 322	0.02 428	0.27 581	1.10 510	0.00 1	0.70 365	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.01 193	0.36 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.11 465	0.22 585

NINENet	0.45 413	0.09 238	0.81 230	0.06 507	0.00 1	1.87 575	0.00 1	2.69 579	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.65 494	0.00 1	2.15 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 312	0.05 121	0.54 137	0.00 1	0.00 1	1.07 482	0.00 1	2.43 561	0.58 419	0.30 526	0.09 489	0.36 429	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 384	0.07 211	1.32 368	0.00 1	0.00 1	1.07 482	0.00 1	2.43 561	0.58 419	0.30 526	0.09 489	0.63 489	0.00 1	0.96 364	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.30 333	0.27 393	0.97 288	0.00 1	0.17 562	1.10 510	0.00 1	2.50 565	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.01 193	0.16 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.12 475	0.00 1

test_4	0.13 178	0.07 211	1.12 325	0.00 1	0.05 495	0.82 352	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.10 486	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.11 465	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 149	0.18 330	0.58 147	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 541	0.07 404	0.03 411
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 444	0.51 508	1.44 401	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.63 355	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.01 193	6.14 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 206

psmg	0.22 271	0.05 121	0.54 137	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.00 1	1.73 515	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.36 429	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CSP-Net	0.37 379	0.10 246	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.64 357	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.02 267	5.27 526	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

WZ-Net	1.38 556	1.14 585	10.22 605	0.00 1	0.00 1	0.82 352	0.00 1	1.37 460	0.61 475	0.01 222	0.01 366	1.09 531	2.20 577	6.39 585	3.68 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.02 360

UDGNet	0.14 195	0.48 498	0.72 181	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.05 100	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 220	0.52 514	0.86 248	0.01 392	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.09 168	0.52 284	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

dad	0.17 231	0.54 518	0.82 233	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.02 39	0.23 245	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.63 350	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

UDG	0.42 399	0.43 479	1.17 333	0.00 1	0.00 1	0.99 408	0.00 1	1.70 512	0.60 456	0.05 439	0.00 1	1.51 557	0.19 470	1.20 370	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 121	0.52 127	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DAS	0.49 433	0.05 121	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 444	0.61 475	1.18 572	0.00 1	0.24 394	0.03 323	4.76 512	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

SepStereo	0.45 413	0.05 121	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 444	0.61 475	1.18 572	0.00 1	0.24 394	0.03 323	3.93 484	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

AASNet	0.27 307	0.47 495	1.56 418	0.00 1	0.00 1	0.91 385	0.00 1	0.58 345	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.39 443	0.02 267	0.33 324	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 558	0.06 491

test-3	0.17 231	0.03 43	0.74 192	0.03 449	0.10 529	0.43 217	0.00 1	1.36 454	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.08 273	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.12 475	0.11 543

test_1	0.17 231	0.03 43	0.75 200	0.03 449	0.10 529	0.43 217	0.00 1	1.36 454	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.12 475	0.11 543

SACVNet	0.42 399	0.29 405	1.10 318	0.00 1	0.00 1	1.02 414	0.00 1	0.78 371	0.29 255	0.03 401	0.00 1	0.24 394	0.02 267	4.27 499	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.01 206

AACVNet	0.40 393	0.36 447	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.18 238	0.41 273	0.02 367	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.33 530	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1

test_3	0.19 248	0.02 13	0.76 205	0.03 449	0.10 529	0.53 255	0.00 1	1.42 465	0.07 65	0.13 495	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.12 475	0.11 543

GwcNet-ADL	0.30 333	0.19 341	1.78 443	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	2.08 537	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.04 362	0.02 173	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411

PSMNet-ADL	0.35 365	0.05 121	0.65 165	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.59 347	0.09 120	0.00 1	0.07 485	0.47 462	0.01 193	3.66 472	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

GANet-ADL	0.16 220	0.06 169	1.18 337	0.00 1	0.01 380	0.83 357	0.00 1	0.23 268	0.07 65	0.00 1	0.30 519	0.35 425	0.00 1	0.07 259	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

ADLNet2	0.55 465	0.33 419	2.54 519	0.00 1	0.00 1	0.88 373	0.00 1	0.69 362	0.65 541	0.00 1	0.07 485	1.47 554	0.02 267	4.12 493	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.01 206

LCNet	0.22 271	0.11 273	0.74 192	0.11 542	0.00 1	0.97 399	0.00 1	0.09 168	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.02 119	1.10 549	0.43 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.01 206

OMP-Stereo	0.66 496	0.33 419	0.72 181	0.18 570	0.06 507	1.17 539	0.00 1	1.45 473	0.59 431	0.12 492	0.60 541	0.50 476	0.00 1	7.09 599	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 494	0.34 427	0.77 208	0.05 483	0.03 461	1.17 539	0.00 1	1.46 484	0.60 456	0.01 222	0.57 539	0.54 483	0.01 193	7.03 598	0.39 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ASMatch	0.59 482	0.10 246	1.66 429	0.13 553	0.04 482	1.07 482	0.00 1	0.10 185	0.64 538	0.06 449	0.44 529	0.05 252	0.87 538	6.32 581	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 484	0.11 273	2.08 479	0.00 1	0.30 583	1.16 536	0.00 1	0.29 290	0.59 431	0.01 222	0.24 511	0.02 119	0.00 1	6.58 588	0.23 436	0.10 576	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.14 490	0.05 469

RAFT-RH_RVC	0.96 532	0.13 294	1.35 374	0.02 428	0.05 495	1.06 441	0.00 1	0.06 117	0.55 299	0.01 222	9.57 606	0.10 314	0.00 1	6.00 558	0.30 461	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.01 121	0.00 1

AnonymousM	0.10 127	0.04 74	0.56 144	0.00 1	0.00 1	1.02 414	0.00 1	0.19 243	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 178	0.16 314	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.98 408	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.31 414	0.03 323	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.19 248	0.13 294	0.67 172	0.00 1	0.15 553	0.57 272	0.00 1	1.01 413	0.11 166	0.04 428	0.48 535	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.30 461	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.06 523	0.01 121	0.18 572

LMCR-Stereo	0.27 307	0.34 427	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.79 343	0.00 1	2.15 544	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

LRCNet_RVC	55.44 628	60.56 633	57.70 627	66.68 631	44.91 625	6.22 604	0.00 1	52.80 628	1.37 578	70.44 630	81.09 632	67.07 629	55.41 628	51.59 629	46.24 626	90.66 638	41.89 633	90.95 641	90.04 637	64.32 633	68.75 634

iRaftStereo_RVC	0.10 127	0.20 346	0.57 146	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.14 341	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.25 558	0.20 579

GEStereo_RVC	0.43 406	0.38 464	1.10 318	0.01 392	0.00 1	1.02 414	0.00 1	1.94 528	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.01 193	3.25 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.02 360

Anonymous3	0.19 248	0.07 211	1.33 369	0.00 1	0.00 1	1.12 525	0.00 1	0.56 340	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CREStereo++_RVC	0.10 127	0.06 169	0.78 220	0.00 1	0.00 1	1.00 410	0.00 1	0.10 185	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 339	0.22 357	1.36 378	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.01 193	4.27 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 164	0.15 305	0.78 220	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.07 141	0.08 89	0.01 222	0.15 501	0.04 223	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 164	0.25 382	0.79 223	0.00 1	0.00 1	0.92 387	0.00 1	0.18 238	0.08 89	0.00 1	0.21 509	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 127	0.22 357	1.35 374	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.15 565

CroCo_RVC	0.10 127	0.22 357	1.35 374	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.15 565

CFNet_pseudo	0.22 271	0.10 246	1.39 384	0.00 1	0.01 380	0.98 402	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.36 498	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 419	0.11 273	5.03 584	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	1.98 531	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.36 429	0.33 496	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

sCroCo_RVC	0.09 112	0.05 121	1.02 295	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.12 202	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

XX-Stereo	0.57 474	0.15 305	4.26 574	0.08 521	0.03 461	1.10 510	0.00 1	2.55 569	0.11 166	0.11 490	0.00 1	1.43 552	0.01 193	1.34 377	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.16 562	0.03 313	0.01 206

ADLNet	0.38 384	0.21 349	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.67 311	0.00 1	0.86 387	0.60 456	0.18 510	0.01 366	1.01 524	0.02 267	2.92 428	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.02 360

HCRNet	0.32 348	0.10 246	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.10 510	0.00 1	0.39 308	0.59 431	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	3.24 446	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

DCANet	0.25 295	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	1.49 493	0.61 475	0.08 471	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.02 173	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 469

csc	0.28 312	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.05 432	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.04 223	0.60 518	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

cscssc	0.28 312	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.05 432	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.04 223	0.60 518	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

222	1.95 570	0.03 43	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	2.64 578	0.57 362	0.02 367	0.00 1	0.05 252	0.02 267	3.34 457	31.23 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

xxxx	1.04 536	0.02 13	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	2.53 568	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	2.04 389	14.52 617	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

test_xeample	1.14 543	0.02 13	0.58 147	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	2.57 571	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	3.45 460	15.00 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

ARAFT	0.58 478	0.75 551	2.78 533	0.00 1	0.00 1	1.20 544	0.00 1	2.26 549	0.57 362	0.05 439	0.00 1	0.18 368	0.03 323	3.54 465	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.04 447

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 248	0.33 419	0.84 242	0.00 1	0.02 435	1.06 441	0.00 1	0.45 320	0.59 431	0.03 401	0.00 1	0.05 252	0.06 413	0.04 228	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.01 206

AFF-stereo	0.18 241	0.42 476	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.91 385	0.00 1	0.41 313	0.65 541	0.05 439	0.00 1	0.04 223	0.05 394	0.06 252	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.01 206

GMStereo	0.08 100	0.54 518	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 449	0.36 447	2.40 501	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	2.06 535	1.49 581	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	3.38 458	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 360

CFNet-RSSM	0.17 231	0.06 169	1.16 332	0.00 1	0.12 543	0.61 285	0.00 1	0.90 391	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 449	0.21 349	2.43 507	0.00 1	0.00 1	0.94 393	0.00 1	0.45 320	0.62 530	0.01 222	0.01 366	0.34 421	0.03 323	4.59 507	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.15 501	0.02 360

SFCPSM	0.21 266	0.04 74	1.59 422	0.00 1	0.05 495	0.34 188	0.00 1	1.24 443	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.12 326	0.02 267	0.05 241	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.02 248	0.00 1

MMNet	0.23 278	0.18 330	1.84 452	0.00 1	0.00 1	0.67 311	0.00 1	0.59 347	0.59 431	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.09 433	0.26 320	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

delet	0.33 351	0.24 376	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.60 284	0.00 1	0.53 333	0.59 431	0.03 401	0.01 366	0.52 481	0.19 470	2.68 416	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

psm_up	0.39 388	0.25 382	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.82 352	0.00 1	1.88 523	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.28 408	0.01 193	2.78 420	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

UNet	0.26 301	0.18 330	2.41 503	0.00 1	0.00 1	0.71 321	0.00 1	0.39 308	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.02 267	0.45 336	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

UPFNet	0.18 241	0.05 121	1.11 322	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.11 426	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.10 282	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

psmorigin	0.75 508	0.25 382	7.10 593	0.00 1	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.10 185	0.12 183	0.65 553	0.00 1	2.74 580	0.23 483	3.02 433	0.54 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

Gwc-CoAtRS	0.12 164	0.06 169	1.17 333	0.00 1	0.11 537	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.18 368	0.00 1	0.01 78	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.01 121	0.00 1

CREStereo	0.10 127	0.06 169	0.51 123	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 278	0.05 121	1.39 384	0.00 1	0.00 1	1.00 410	0.00 1	0.80 376	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.04 362	0.23 316	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

acv_ft	0.21 266	0.14 300	0.95 279	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.58 345	0.60 456	0.19 512	0.01 366	0.71 502	0.12 450	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.00 1

HGLStereo	0.28 312	0.12 285	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.65 308	0.00 1	0.57 342	0.25 247	0.02 367	0.01 366	0.47 462	0.03 323	2.17 397	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

cf-r	0.35 365	0.41 473	1.45 403	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.43 316	0.38 266	0.05 439	0.00 1	0.65 494	0.00 1	2.53 411	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.02 360

GANet-RSSM	0.34 359	0.29 405	0.97 288	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.00 1	0.22 266	0.15 212	0.03 401	0.00 1	0.31 414	0.00 1	3.62 467	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.05 362	0.01 206

PSMNet-RSSM	0.36 371	0.36 447	0.93 274	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.50 331	0.53 289	0.04 428	0.00 1	0.40 446	0.00 1	3.33 456	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

GwcNet-RSSM	0.45 413	0.56 526	1.74 441	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.65 358	0.55 299	0.18 510	0.00 1	0.37 438	0.00 1	3.70 474	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.02 360

CFNet-ft	0.31 339	0.34 427	0.96 281	0.00 1	0.00 1	1.08 495	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 464	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.01 121	0.01 206

FADNet_RVC	0.60 484	0.83 565	2.50 512	0.00 1	0.00 1	1.09 504	0.00 1	1.29 446	0.50 279	0.02 367	0.05 470	0.26 401	0.03 323	3.17 442	0.25 447	0.21 583	0.26 603	0.08 592	0.28 603	0.53 588	0.55 604

FADNet-RVC	0.51 449	0.80 561	2.47 509	0.01 392	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.32 450	0.14 200	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.06 413	4.07 489	0.15 398	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.08 516

FADNet	0.55 465	0.75 551	2.42 505	0.00 1	0.01 380	0.82 352	0.00 1	0.88 388	0.54 293	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.16 462	4.49 505	0.09 347	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 585	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 271	0.10 246	0.77 208	0.00 1	0.00 1	1.09 504	0.00 1	1.68 509	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.07 424	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 419	0.43 479	1.04 301	0.11 542	0.00 1	1.10 510	0.00 1	0.80 376	0.54 293	0.00 1	0.05 470	0.38 441	0.03 323	3.50 462	0.14 393	0.88 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.20 579

BEATNet_4x	0.24 288	0.51 508	1.71 436	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.99 410	0.31 259	0.00 1	0.00 1	0.29 409	0.03 323	0.22 314	0.35 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

RGC	0.50 444	0.53 516	2.42 505	0.00 1	0.01 380	0.65 308	0.00 1	1.07 421	0.17 227	0.01 222	0.62 542	1.00 523	0.19 470	3.03 434	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 360

Nwc_Net	0.43 406	0.42 476	2.64 525	0.00 1	0.00 1	0.67 311	0.00 1	0.82 381	0.28 251	0.00 1	0.01 366	0.90 517	0.10 441	2.62 413	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 213	0.03 43	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.00 1	1.36 454	0.09 120	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

PVD	0.73 506	0.57 527	3.38 555	0.04 469	0.19 569	0.74 327	0.00 1	0.29 290	0.79 563	2.37 589	0.00 1	0.53 482	0.09 433	2.19 399	3.20 564	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.02 491	0.08 427	0.15 565

RTSC	0.70 500	0.71 547	3.19 549	0.01 392	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.81 378	0.60 456	0.29 524	0.36 525	0.36 429	0.04 362	2.04 389	4.87 581	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 491	0.28 569	0.11 543

RTS	4.10 597	1.68 603	43.40 623	0.09 528	0.02 435	3.95 595	0.00 1	1.61 504	0.61 475	1.09 567	0.01 366	1.97 566	0.22 480	16.87 616	10.15 605	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.05 469

RTSA	4.10 597	1.68 603	43.40 623	0.09 528	0.02 435	3.95 595	0.00 1	1.61 504	0.61 475	1.09 567	0.01 366	1.97 566	0.22 480	16.87 616	10.15 605	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.05 469

DeepPrunerF	1.33 554	0.59 530	8.62 601	0.02 428	0.09 525	0.90 377	0.00 1	1.34 452	6.72 605	0.22 514	0.01 366	0.21 384	0.14 454	5.64 545	1.99 549	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 491	0.14 490	0.02 360

RAFT-Stereo	0.15 213	0.03 43	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.00 1	1.36 454	0.09 120	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 248	0.10 246	1.39 384	0.00 1	0.01 380	0.75 332	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.50 507	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

HSM-Net_RVC	0.52 459	0.06 169	1.45 403	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.00 1	3.83 594	0.52 284	0.14 503	0.00 1	0.22 390	0.03 323	3.50 462	0.04 282	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 460	0.19 341	1.79 445	0.00 1	0.00 1	0.55 267	0.00 1	1.12 428	0.61 475	0.02 367	0.00 1	0.83 512	0.04 362	5.05 521	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

GANetREF_RVC	0.54 462	0.70 543	2.06 477	0.00 1	0.00 1	1.14 529	0.00 1	1.61 504	0.58 419	0.00 1	0.01 366	0.29 409	0.04 362	4.21 496	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.31 339	0.34 427	0.96 281	0.00 1	0.00 1	1.08 495	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 464	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CVANet_RVC	0.53 460	0.32 415	1.26 353	0.00 1	0.00 1	0.98 402	0.00 1	0.72 366	0.55 299	0.35 533	0.12 497	0.36 429	0.14 454	5.53 540	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 365	0.49 502	2.00 467	0.00 1	0.02 435	0.96 397	0.00 1	0.55 339	0.18 232	0.03 401	0.00 1	0.35 425	0.10 441	2.37 405	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 271	0.10 246	1.38 381	0.00 1	0.01 380	0.98 402	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.36 498	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 258	0.32 415	0.88 256	0.00 1	0.00 1	1.02 414	0.00 1	0.20 254	0.29 255	0.01 222	0.00 1	0.34 421	0.02 267	0.81 355	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 508	0.65 536	2.52 515	0.01 392	0.00 1	0.66 310	0.00 1	0.61 353	0.13 194	0.00 1	1.29 565	0.96 520	0.04 362	5.98 557	1.82 545	0.13 577	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.04 447

HITNet	0.19 248	0.55 524	1.36 378	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.09 424	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.02 267	0.02 173	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 258	0.06 169	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.71 513	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.31 414	0.01 193	0.11 289	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 449	0.32 415	3.07 546	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.46 323	0.12 183	0.03 401	0.00 1	0.44 454	0.02 267	5.22 525	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.03 411

NVstereo2D	0.45 413	0.11 273	1.91 461	0.00 1	0.00 1	0.59 282	0.00 1	1.39 461	0.61 475	0.03 401	0.00 1	0.33 417	0.00 1	3.94 485	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.54 462	0.44 483	0.86 248	0.00 1	0.00 1	1.04 429	0.00 1	2.37 557	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.32 528	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 371	1.03 576	2.96 540	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	1.51 496	0.58 419	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.02 360

MLCV	0.23 278	0.46 490	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	0.57 342	0.15 212	0.09 480	0.00 1	0.27 405	0.03 323	1.09 368	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

DPSNet	1.25 551	0.28 398	5.34 586	0.28 586	0.07 514	1.50 562	0.00 1	3.53 591	0.69 552	0.03 401	0.00 1	0.45 459	2.10 575	5.67 547	4.61 578	0.02 556	0.04 544	0.00 1	0.02 491	0.23 552	0.09 529

StereoDRNet-Refined	0.24 288	0.08 225	0.68 173	0.00 1	0.00 1	0.83 357	0.00 1	0.66 359	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.50 476	0.02 267	1.28 376	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.04 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 406	0.13 294	1.95 465	0.03 449	0.09 525	0.61 285	0.00 1	1.43 470	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.18 368	0.04 362	3.32 455	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

StereoDRNet	0.42 399	0.50 503	2.50 512	0.02 428	0.06 507	0.51 244	0.00 1	0.34 297	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.33 417	0.02 267	2.87 425	0.50 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

iResNet	0.25 295	0.27 393	1.68 431	0.00 1	0.00 1	0.69 316	0.00 1	1.22 441	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.03 323	0.12 291	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

DISCO	0.31 339	0.11 273	1.73 437	0.16 560	0.16 556	0.31 168	0.00 1	0.09 168	0.17 227	0.00 1	0.01 366	1.51 557	0.00 1	1.21 371	0.62 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

NCCL2	0.29 328	0.50 503	1.52 414	0.00 1	0.00 1	0.81 349	0.00 1	0.45 320	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 323	2.14 392	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.01 121	0.03 411

DLCB_ROB	0.27 307	0.16 314	0.71 178	0.00 1	0.00 1	0.44 221	0.00 1	0.43 316	0.57 362	0.02 367	0.04 466	0.63 489	0.04 362	2.18 398	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 333	0.66 538	1.41 390	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	0.79 374	0.57 362	0.04 428	0.01 366	0.08 298	0.01 193	1.55 382	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 487	0.17 322	0.63 159	0.19 572	0.00 1	0.67 311	0.00 1	2.38 558	0.57 362	0.13 495	0.00 1	0.94 518	0.00 1	6.27 580	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.10 537

XPNet_ROB	0.37 379	0.34 427	1.01 294	0.01 392	0.00 1	0.96 397	0.00 1	1.11 426	0.46 276	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.02 267	2.73 417	0.54 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

DispFullNet	1.20 547	0.63 534	3.58 559	1.00 599	0.82 600	0.41 204	0.00 1	1.44 471	0.61 475	2.55 590	0.64 543	1.10 532	8.95 613	0.84 358	1.22 529	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.02 360

DN-CSS_ROB	0.26 301	0.75 551	1.33 369	0.00 1	0.00 1	0.99 408	0.00 1	1.04 416	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.19 375	0.02 267	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 206

PWC_ROB	0.62 489	0.54 518	3.22 551	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.18 545	0.61 475	0.00 1	0.20 507	0.29 409	0.03 323	3.46 461	1.22 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.01 206

PWCDC_ROB	0.94 530	0.91 572	2.52 515	0.00 1	0.00 1	1.15 532	0.00 1	2.11 539	1.18 573	0.00 1	8.99 601	0.35 425	0.09 433	0.64 351	0.40 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 587	0.03 411

PSMNet_ROB	0.41 396	0.54 518	1.69 433	0.00 1	0.00 1	0.92 387	0.00 1	0.27 285	0.53 289	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.03 323	3.43 459	0.47 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.03 411

WQFJX1	0.29 328	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.17 117	0.01 370	2.96 583	2.31 590	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.06 413	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

WQFJX	0.23 278	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	2.42 559	1.86 586	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.02 360

VIP-Stereo	0.12 164	0.30 409	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 537

DDF-Stereo	0.10 127	0.05 121	0.31 76	0.02 428	0.03 461	0.05 57	0.01 370	0.13 210	0.16 220	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.64 351	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.02 360

MSCF	0.09 112	0.34 427	0.37 85	0.05 483	0.01 380	0.53 255	0.01 370	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.19 572	0.02 248	0.02 360

zh-mn7	1.13 542	2.13 610	10.00 604	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.01 370	1.22 441	0.61 475	0.07 460	0.00 1	0.20 379	0.06 413	5.32 528	2.13 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 206

AIO-test2	0.30 333	0.63 534	0.91 269	0.08 521	0.13 546	0.55 267	0.01 370	1.15 433	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 362	0.89 362	0.04 282	0.87 601	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.03 313	0.05 469

AIO-test1	0.27 307	0.33 419	1.30 363	0.00 1	0.01 380	0.52 250	0.01 370	1.16 435	0.61 475	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.02 267	1.24 375	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.06 491

PSMNet-RUCA	0.12 164	0.26 390	0.77 208	0.00 1	0.01 380	0.44 221	0.01 370	0.25 275	0.53 289	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.00 1

H2IRNET	0.14 195	0.19 341	1.11 322	0.00 1	0.00 1	1.07 482	0.01 370	0.13 210	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.01 206

DispNO	0.64 492	0.48 498	2.04 472	0.00 1	0.00 1	0.71 321	0.01 370	1.47 486	0.56 314	0.00 1	0.54 537	1.34 545	0.06 413	5.12 523	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.12 546	0.01 121	0.02 360

MaDis-Stereo	0.06 71	0.16 314	0.66 168	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.01 370	0.06 117	0.12 183	0.00 1	0.01 366	0.04 223	0.02 267	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

StereoVision	0.16 220	0.25 382	1.07 317	0.00 1	0.00 1	0.47 232	0.01 370	0.18 238	0.61 475	0.00 1	0.29 518	0.15 350	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

UniTT-Stereo	0.06 71	0.06 169	0.83 237	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.01 370	0.06 117	0.03 5	0.00 1	0.08 488	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 543	1.34 596	3.96 572	0.17 564	0.03 461	1.03 420	0.01 370	1.31 449	0.65 541	0.01 222	0.97 559	1.98 568	0.32 495	6.18 570	1.20 528	2.52 613	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.82 597	0.28 586

LL-Strereo	0.71 502	0.88 567	2.40 501	0.00 1	0.00 1	0.63 302	0.01 370	1.57 499	0.58 419	0.45 543	0.00 1	0.54 483	0.30 491	6.37 584	0.07 325	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.17 571

SDNR	1.15 545	0.21 349	3.21 550	0.01 392	0.01 380	3.30 592	0.01 370	2.55 569	0.75 560	1.80 580	1.49 567	1.40 549	0.20 476	7.24 600	0.68 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.04 447

LoS	0.14 195	0.07 211	0.66 168	0.02 428	0.00 1	1.05 432	0.01 370	0.07 141	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.04 362	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 100	0.07 211	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.21 130	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.04 362	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 213	0.05 121	0.47 116	0.07 513	0.03 461	1.06 441	0.01 370	1.06 419	0.12 183	0.16 506	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

CASS	0.07 88	0.06 169	0.73 183	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.15 221	0.12 183	0.16 506	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.20 258	0.30 409	0.84 242	0.00 1	0.16 556	1.12 525	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.06 491

test_5	0.26 301	0.35 439	1.35 374	0.01 392	0.22 577	0.80 346	0.01 370	0.81 378	0.58 419	0.12 492	0.00 1	0.06 279	0.01 193	0.61 349	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.16 569

SA-5K	0.20 258	0.30 409	0.84 242	0.00 1	0.16 556	1.12 525	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.06 491

Sa-1000	0.31 339	0.26 390	0.93 274	0.00 1	0.18 564	1.08 495	0.01 370	2.59 575	0.56 314	0.00 1	0.09 489	0.03 186	0.00 1	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.11 465	0.00 1

DDUNet	0.34 359	0.20 346	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.79 343	0.01 370	0.91 393	0.54 293	0.04 428	0.01 366	1.11 534	0.01 193	1.89 387	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

GMOStereo	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

error version	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

test-v	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

test-2	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

RALAANet	0.13 178	0.51 508	0.95 279	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.01 370	0.38 305	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.09 433	0.02 173	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.10 458	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 468	0.78 560	2.86 535	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.91 393	0.61 475	0.02 367	0.00 1	0.49 472	0.21 477	5.03 520	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.03 411

DMCA	0.19 248	0.16 314	1.39 384	0.00 1	0.01 380	1.00 410	0.01 370	0.38 305	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

AF-Net	0.47 419	0.53 516	2.05 475	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.01 370	1.18 438	0.40 271	0.13 495	0.05 470	1.30 542	0.45 503	2.43 409	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.00 1

NCC-stereo	0.49 433	0.46 490	2.04 472	0.03 449	0.03 461	1.06 441	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 449	0.19 505	0.64 492	0.05 394	3.65 470	0.63 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

Abc-Net	0.49 433	0.46 490	2.04 472	0.03 449	0.03 461	1.06 441	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 449	0.19 505	0.64 492	0.05 394	3.65 470	0.63 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.50 444	0.51 508	3.61 560	0.05 483	0.00 1	0.01 15	0.01 370	0.72 366	0.61 475	1.57 578	0.00 1	0.34 421	0.09 433	1.79 386	0.49 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.09 446	0.03 411

XQC	0.68 498	0.72 549	3.82 568	0.06 507	0.00 1	0.39 199	0.01 370	1.92 526	0.61 475	0.03 401	0.01 366	0.46 461	0.21 477	2.84 424	2.26 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.15 501	0.05 469

RASNet	0.58 478	0.27 393	1.30 363	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.01 370	0.47 324	0.60 456	0.08 471	0.06 481	1.52 559	0.04 362	6.18 570	0.48 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 497	0.21 349	2.32 493	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.01 370	1.05 417	0.59 431	0.01 222	0.51 536	0.26 401	0.18 469	6.05 562	0.27 456	0.26 586	1.07 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411

CC-Net-ROB	0.64 492	0.50 503	1.13 326	0.07 513	0.00 1	1.08 495	0.01 370	2.58 573	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.14 341	0.01 193	5.73 550	0.12 377	0.50 594	0.00 1	0.21 603	0.00 1	0.09 446	0.02 360

TDLM	0.49 433	0.39 469	1.02 295	0.00 1	0.00 1	1.08 495	0.01 370	0.36 302	0.58 419	0.14 503	0.00 1	0.27 405	0.19 470	5.46 538	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.01 206

CFNet	0.56 468	0.50 503	1.58 420	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.01 370	1.08 423	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.01 193	5.87 555	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.02 360

HSM	0.63 490	0.36 447	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.01 370	0.98 408	0.56 314	0.00 1	0.01 366	2.27 576	0.65 523	6.18 570	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

MFMNet_re	0.24 288	0.74 550	2.31 492	0.53 593	0.00 1	0.17 117	0.01 370	0.02 39	0.59 431	0.01 222	0.03 460	0.12 326	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.01 206

FBW_ROB	0.83 516	0.31 414	1.48 409	0.10 532	0.01 380	0.62 291	0.01 370	1.91 525	0.59 431	0.01 222	0.01 366	1.10 532	0.05 394	7.84 602	2.07 551	0.05 567	0.01 470	0.03 572	0.01 473	0.01 121	0.47 597

ETE_ROB	0.31 339	0.34 427	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.97 399	0.01 370	1.45 473	0.57 362	0.02 367	0.00 1	0.17 364	0.02 267	1.75 384	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 468	0.57 527	2.07 478	0.17 564	0.00 1	1.56 565	0.01 370	2.27 550	0.51 282	0.08 471	0.01 366	0.74 504	0.28 490	2.37 405	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.00 1

LALA_ROB	0.31 339	0.38 464	0.91 269	0.00 1	0.01 380	1.00 410	0.01 370	1.60 502	0.61 475	0.15 505	0.00 1	0.09 309	0.01 193	1.04 366	0.41 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 231	0.35 439	0.94 277	0.00 1	0.00 1	0.97 399	0.02 419	0.48 326	0.09 120	0.04 428	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.07 259	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.06 491

NLCSM	0.36 371	0.09 238	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.02 419	1.20 440	1.55 582	0.01 222	0.00 1	0.10 314	0.10 441	3.53 464	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.01 206

GASTEREO	0.09 112	0.34 427	0.36 84	0.05 483	0.01 380	0.54 262	0.02 419	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 565	0.02 248	0.01 206

MM-Stereo_test1	0.12 164	0.10 246	1.26 353	0.02 428	0.04 482	0.28 153	0.02 419	0.06 117	0.28 251	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.05 241	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.23 552	0.01 206

SCV	0.09 112	0.23 367	0.59 150	0.00 1	0.02 435	0.03 40	0.02 419	0.35 299	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.10 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.18 531	0.12 556

castereo	0.07 88	0.15 305	0.30 74	0.00 1	0.05 495	0.20 125	0.02 419	0.18 238	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.01 121	0.01 206

model_zeroshot	0.20 258	0.23 367	0.96 281	0.01 392	0.00 1	0.77 337	0.02 419	0.31 295	0.14 200	0.75 558	0.00 1	0.12 326	0.01 193	0.58 344	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.11 541	0.01 121	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 121	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.02 419	0.17 232	0.12 183	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Ntro	0.57 474	1.13 583	2.24 488	0.04 469	0.36 585	1.04 429	0.02 419	0.74 370	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.76 506	0.08 429	3.01 432	0.47 496	0.07 570	0.04 544	0.01 543	0.00 1	0.76 595	0.02 360

GASNet	0.56 468	1.09 578	2.57 520	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.02 419	1.12 428	0.22 240	0.01 222	0.14 499	0.50 476	0.12 450	4.09 490	0.39 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 574	0.08 516

gwcnet-sp	0.28 312	0.15 305	2.75 530	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 419	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

scenet	0.28 312	0.15 305	2.75 530	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 419	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ssnet	0.28 312	0.15 305	2.75 530	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 419	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

TRStereo	0.37 379	0.23 367	1.41 390	0.03 449	0.00 1	1.07 482	0.02 419	3.07 587	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.11 320	0.40 501	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.01 121	0.08 516

Prome-Stereo	0.23 278	0.04 74	0.76 205	0.10 532	0.00 1	1.15 532	0.02 419	0.27 285	0.65 541	0.01 222	0.54 537	0.04 223	0.71 524	0.27 322	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

s12784h	0.21 266	0.05 121	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.02 419	1.36 454	0.56 314	0.01 222	0.34 524	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

raftrobust	0.13 178	0.36 447	0.94 277	0.00 1	0.18 564	0.62 291	0.02 419	0.07 141	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 323	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.04 447

GES	0.18 241	0.05 121	0.87 252	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.02 419	0.60 349	0.08 89	0.00 1	0.02 454	0.11 320	0.09 433	0.44 335	0.16 401	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

EDNetEfficientorigin	6.23 608	0.45 488	98.39 639	0.02 428	0.04 482	0.42 211	0.02 419	0.33 296	2.90 592	7.07 609	3.12 575	1.31 543	1.61 565	4.26 498	4.55 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.02 360

ac_64	0.39 388	0.12 285	1.15 328	0.04 469	0.01 380	0.43 217	0.02 419	0.25 275	0.59 431	0.12 492	0.01 366	0.89 516	0.04 362	3.92 483	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

RP	0.42 399	0.44 483	1.52 414	0.00 1	0.01 380	0.61 285	0.02 419	1.06 419	0.39 270	0.03 401	0.01 366	0.99 522	0.16 462	2.89 427	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.00 1

stereogan	0.49 433	0.22 357	2.39 500	0.00 1	0.00 1	0.63 302	0.02 419	0.79 374	0.72 556	0.06 449	0.00 1	1.68 561	0.46 505	2.63 415	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.00 1

PA-Net	0.57 474	0.50 503	2.73 529	0.03 449	0.06 507	0.89 375	0.02 419	0.66 359	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.43 453	0.07 424	4.82 515	0.55 506	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 447
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVStereoNet_ROB	1.08 538	0.39 469	2.15 482	0.08 521	0.02 435	0.45 223	0.02 419	0.89 390	0.67 549	0.10 486	5.85 587	1.90 565	1.11 550	6.20 576	1.14 525	0.20 582	0.00 1	0.03 572	0.07 527	0.12 475	0.13 561
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G2L-Stereo_test	0.35 365	0.51 508	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.03 443	0.37 304	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.56 485	0.00 1	3.27 452	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.01 206

MM-Stereo_test3	0.12 164	0.25 382	0.82 233	0.01 392	0.01 380	0.33 181	0.03 443	0.08 153	0.40 271	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.03 323	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.01 206

AIO_rvc	0.11 149	0.28 398	0.45 111	0.05 483	0.02 435	0.15 111	0.03 443	0.19 243	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.12 291	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 491	0.09 446	0.10 537

AIO_test	0.07 88	0.09 238	0.42 103	0.05 483	0.05 495	0.07 64	0.03 443	0.17 232	0.09 120	0.03 401	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.14 297	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.07 527	0.02 248	0.02 360

UGAM-zero	0.68 498	0.10 246	1.78 443	0.07 513	0.16 556	0.34 188	0.03 443	0.92 396	0.18 232	0.37 536	0.00 1	2.23 575	0.74 529	6.20 576	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 597	0.01 121	0.09 529

WCG-NET	0.09 112	0.12 285	0.45 111	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.03 443	0.08 153	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 206

GCAP-BAT	0.19 248	0.08 225	0.90 264	0.01 392	0.07 514	0.87 371	0.03 443	0.16 224	0.06 49	0.36 534	0.45 530	0.15 350	0.05 394	0.08 273	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 312	0.46 490	1.23 350	0.00 1	0.01 380	0.31 168	0.03 443	0.15 221	0.05 41	0.01 222	0.37 526	0.05 252	0.04 362	2.76 419	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

MSKI-zero shot	0.22 271	0.08 225	1.46 405	0.00 1	0.12 543	1.08 495	0.03 443	0.85 385	0.16 220	0.22 514	0.05 470	0.06 279	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 569	0.02 248	0.01 206

SQANet	0.42 399	1.14 585	1.86 455	0.04 469	0.48 591	0.36 193	0.03 443	0.40 310	0.56 314	0.02 367	0.24 511	0.49 472	0.06 413	2.14 392	0.21 429	0.02 556	0.02 515	0.01 543	0.00 1	0.19 534	0.03 411

4D-IteraStereo	0.16 220	0.51 508	1.73 437	0.00 1	0.00 1	0.38 198	0.03 443	0.08 153	0.08 89	0.02 367	0.01 366	0.00 1	0.01 193	0.06 252	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.06 491

rafts_anoy	0.14 195	0.35 439	0.99 293	0.00 1	0.02 435	0.49 238	0.03 443	0.11 193	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.06 279	0.06 413	0.24 317	0.06 314	0.00 1	0.14 596	0.00 1	0.01 473	0.02 248	0.03 411

raft+_RVC	0.14 195	0.37 454	0.96 281	0.00 1	0.16 556	0.64 306	0.03 443	0.05 100	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 323	0.03 213	0.07 325	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.16 569

RALCasStereoNet	0.16 220	0.35 439	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.03 443	0.16 224	0.56 314	0.02 367	0.07 485	0.05 252	0.08 429	0.13 293	0.08 341	0.00 1	0.31 604	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.11 543

111	0.30 333	0.66 538	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.06 441	0.03 443	1.60 502	0.59 431	0.27 522	0.00 1	0.20 379	0.05 394	0.08 273	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.12 556

DMCA-RVC	0.31 339	0.48 498	2.47 509	0.00 1	0.03 461	0.78 341	0.03 443	0.06 117	0.08 89	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.33 496	1.59 383	0.16 401	0.00 1	0.02 515	0.01 543	0.00 1	0.01 121	0.01 206

STTStereo	0.24 288	0.28 398	1.68 431	0.00 1	0.00 1	0.84 361	0.03 443	0.16 224	0.08 89	0.02 367	0.00 1	0.20 379	0.03 323	1.54 381	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	0.58 478	0.29 405	2.86 535	0.01 392	0.03 461	0.33 181	0.03 443	0.97 407	0.50 279	0.21 513	0.33 522	1.31 543	0.16 462	4.20 495	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.01 206

MADNet+	4.65 603	2.70 617	46.68 625	0.01 392	0.02 435	2.06 578	0.03 443	3.17 589	1.07 572	0.02 367	0.01 366	1.84 564	0.31 494	21.62 621	13.04 613	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.19 576

DeepPruner_ROB	0.23 278	0.37 454	1.26 353	0.00 1	0.00 1	1.11 518	0.03 443	0.20 254	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 443	0.03 323	1.12 369	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

gasm-f	0.11 149	0.06 169	0.31 76	0.04 469	0.07 514	1.06 441	0.04 463	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.03 230	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.10 537

IGEV-FE	0.32 348	0.10 246	2.61 522	0.01 392	0.01 380	0.50 240	0.04 463	0.21 260	0.09 120	0.45 543	0.45 530	0.80 510	0.51 509	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 551	0.03 313	0.00 1

MonStereo1	2.90 590	0.34 427	1.42 394	1.45 606	0.72 598	6.98 606	0.04 463	3.93 596	7.69 610	2.03 584	11.25 613	7.28 599	4.03 596	6.16 568	1.56 539	1.60 608	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.94 598	0.48 600

coex_refinement	0.33 351	0.44 483	0.97 288	0.05 483	0.00 1	0.54 262	0.04 463	0.72 366	0.15 212	0.02 367	0.00 1	0.36 429	0.16 462	3.05 435	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

TCMNet	0.49 433	0.43 479	3.03 544	0.06 507	0.01 380	0.58 275	0.04 463	0.92 396	0.62 530	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.02 267	3.64 469	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.18 531	0.07 508

DCVSM-stereo	0.16 220	0.03 43	1.58 420	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.04 463	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.60 486	0.07 424	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

rrr	0.24 288	0.06 169	1.91 461	0.01 392	0.00 1	0.32 175	0.04 463	1.34 452	0.15 212	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.05 362	0.05 469

IGEV_Zeroshot_test	0.32 348	0.10 246	2.61 522	0.01 392	0.01 380	0.50 240	0.04 463	0.21 260	0.09 120	0.45 543	0.45 530	0.81 511	0.51 509	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 551	0.03 313	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 164	0.41 473	0.91 269	0.05 483	0.03 461	0.51 244	0.04 463	0.13 210	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.06 252	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.03 313	0.03 411

coex-ft	8.40 615	2.59 616	75.27 629	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.04 463	0.13 210	20.18 618	39.66 627	4.06 578	4.68 588	8.53 609	3.94 485	7.96 597	0.02 556	0.07 575	0.00 1	0.02 491	0.14 490	0.50 601

IPLGR	0.43 406	0.17 322	2.05 475	0.02 428	0.02 435	1.08 495	0.04 463	1.62 507	0.57 362	0.09 480	0.00 1	0.15 350	0.22 480	2.62 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

STrans-v2	0.85 519	0.28 398	1.66 429	0.00 1	0.01 380	0.85 364	0.04 463	2.05 532	0.67 549	0.48 547	0.87 555	1.12 535	2.12 576	6.64 592	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 388	0.30 409	2.53 517	0.14 555	0.03 461	0.90 377	0.04 463	1.36 454	0.59 431	0.00 1	0.02 454	0.02 119	1.15 553	0.33 324	0.43 488	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

PMTNet	0.11 149	0.07 211	0.60 155	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.04 463	0.16 224	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

zh-sn7	1.20 547	2.23 613	8.48 600	0.00 1	0.00 1	0.68 315	0.05 477	1.30 448	0.61 475	0.00 1	0.04 466	0.41 449	0.21 477	5.33 530	4.51 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.07 508

otaku	0.59 482	1.12 581	1.90 459	0.08 521	0.11 537	0.89 375	0.05 477	0.60 349	0.57 362	0.01 222	1.41 566	1.03 526	0.14 454	2.39 407	0.56 507	0.06 569	0.03 527	0.01 543	0.00 1	0.61 590	0.21 583

TransformOpticalFlow	0.85 519	0.27 393	2.72 528	0.30 587	0.03 461	1.25 549	0.05 477	1.53 497	0.61 475	0.28 523	0.38 527	1.27 540	1.54 563	6.53 587	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

test_xeample3	0.24 288	0.06 169	1.84 452	0.02 428	0.00 1	0.33 181	0.05 477	1.33 451	0.14 200	0.00 1	0.03 460	0.03 186	0.03 323	0.10 282	0.43 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.05 362	0.06 491

S-Stereo	0.65 494	0.25 382	3.44 557	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.05 477	1.86 522	0.61 475	0.00 1	0.76 548	0.84 513	0.11 447	4.28 501	0.11 367	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

SAMSARA	1.01 534	0.70 543	3.29 552	0.20 580	0.06 507	1.65 567	0.05 477	0.48 326	0.53 289	2.91 594	0.68 544	2.97 581	1.08 548	3.89 480	1.54 538	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.02 491	0.05 362	0.03 411

DStereoRT	1.32 552	0.33 419	2.53 517	0.01 392	0.05 495	1.74 572	0.06 483	1.53 497	0.82 566	0.01 222	0.05 470	0.36 429	2.43 579	6.10 564	0.46 495	0.00 1	0.00 1	9.53 624	0.00 1	0.02 248	0.28 586

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 121	0.28 69	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 483	0.07 141	0.03 5	0.02 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 121	0.31 76	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 483	0.08 153	0.04 27	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

ITSA-stereo	0.44 411	0.06 169	0.97 288	0.03 449	0.00 1	1.08 495	0.06 483	1.42 465	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.50 507	3.91 481	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.01 473	0.03 313	0.01 206

LVE	2.75 586	1.12 581	2.30 491	0.46 590	0.45 590	1.87 575	0.06 483	7.19 607	9.72 613	0.03 401	11.08 611	9.01 604	1.26 558	6.93 595	0.91 519	1.86 609	0.16 599	0.04 581	0.24 594	0.22 548	0.13 561

ROB_FTStereo_v2	0.14 195	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.06 483	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 484	0.75 551	1.04 301	0.00 1	0.00 1	1.10 510	0.06 483	1.45 473	0.57 362	0.02 367	0.00 1	0.18 368	1.43 561	4.80 514	0.15 398	0.00 1	0.17 600	0.00 1	0.00 1	0.27 566	0.08 516

z-mn7	0.88 525	1.64 601	5.54 587	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.07 490	0.92 396	0.61 475	0.00 1	0.06 481	0.36 429	0.05 394	5.64 545	1.97 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.02 360

ACV-stereo	0.63 490	0.16 314	2.24 488	0.00 1	0.00 1	1.79 574	0.07 490	0.06 117	0.10 152	0.00 1	0.00 1	3.53 583	1.24 556	3.12 438	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

RainbowNet	0.61 487	1.13 583	1.83 450	0.10 532	0.04 482	1.23 546	0.07 490	1.74 516	0.57 362	0.01 222	0.02 454	1.14 536	0.25 487	2.29 403	0.48 498	0.61 595	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.47 586	0.20 579

IPLG	0.51 449	0.38 464	1.60 423	0.02 428	0.00 1	1.11 518	0.07 490	1.48 487	0.57 362	0.05 439	0.00 1	0.12 326	0.15 460	4.58 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 178	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.07 490	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iGMRVC	0.14 195	0.04 74	0.74 192	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.07 490	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

cross-raft	0.15 213	0.05 121	1.46 405	0.00 1	0.01 380	0.37 195	0.07 490	0.40 310	0.02 1	0.02 367	0.00 1	0.38 441	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 541	0.01 121	0.02 360

RAFT	0.12 164	0.43 479	0.79 223	0.01 392	0.02 435	0.10 76	0.07 490	0.06 117	0.27 250	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 473	0.37 578	0.01 206

MFN_U_SF_RVC	0.95 531	1.40 598	4.49 579	0.16 560	0.11 537	0.56 269	0.07 490	1.12 428	0.36 265	0.43 542	0.27 515	1.27 540	0.73 528	3.98 487	1.47 537	0.29 588	0.34 608	0.36 606	0.55 612	0.63 591	0.46 596

Patchmatch Stereo++	0.13 178	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.08 499	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 195	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.08 499	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 195	0.04 74	0.75 200	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.08 499	0.06 117	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iRAFT	0.13 178	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.08 499	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 195	0.04 74	0.75 200	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.08 499	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

GANet	0.55 465	0.35 439	1.40 389	0.00 1	0.00 1	0.77 337	0.08 499	0.36 302	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.68 501	0.11 447	5.52 539	1.07 523	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.09 446	0.03 411

Reg-Stereo(zero)	0.23 278	0.02 13	1.54 417	0.00 1	0.07 514	0.81 349	0.09 505	0.10 185	0.16 220	0.00 1	0.11 494	0.20 379	0.82 535	0.17 306	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 533	0.01 121	0.06 491

MIPNet	0.34 359	0.35 439	1.56 418	0.02 428	0.00 1	1.11 518	0.09 505	1.57 499	0.65 541	0.11 490	0.05 470	0.18 368	0.19 470	0.74 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.06 385	0.01 206

ICVP	0.15 213	0.03 43	1.23 350	0.00 1	0.01 380	1.02 414	0.09 505	0.19 243	0.10 152	0.00 1	0.02 454	0.07 291	0.01 193	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.50 444	0.14 300	2.51 514	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.09 505	1.88 523	0.61 475	0.05 439	0.76 548	0.60 486	0.52 512	2.46 410	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 449	0.82 564	3.08 547	0.04 469	0.04 482	0.42 211	0.09 505	1.16 435	0.34 262	0.00 1	0.03 460	0.24 394	0.05 394	3.16 440	0.13 384	0.07 570	0.12 592	0.05 585	0.02 491	0.08 427	0.20 579

ACVNet_1	1.10 539	1.42 599	4.00 573	0.31 588	0.02 435	1.25 549	0.10 510	1.69 510	0.61 475	0.26 518	0.01 366	4.39 587	1.29 559	4.75 511	0.57 508	0.79 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 574	0.18 572

RAFT-Test	0.20 258	0.09 238	1.34 371	0.00 1	0.12 543	0.39 199	0.10 510	0.72 366	0.25 247	0.08 471	0.00 1	0.44 454	0.00 1	0.05 241	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 594	0.01 121	0.01 206

IRAFT_RVC	0.51 449	0.13 294	1.14 327	0.10 532	0.00 1	1.17 539	0.10 510	0.28 289	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.12 450	6.22 578	0.22 431	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

GwcNet	0.50 444	0.46 490	3.90 570	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.10 510	0.38 305	0.74 558	0.03 401	0.00 1	0.63 489	0.05 394	2.92 428	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.05 469

ACVNet	0.20 258	0.14 300	0.96 281	0.01 392	0.00 1	1.05 432	0.11 514	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.01 366	0.71 502	0.00 1	0.05 241	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

hitnet-ft	0.42 399	0.30 409	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.73 326	0.11 514	0.30 293	0.19 234	0.04 428	0.14 499	0.75 505	0.17 468	4.33 502	0.10 359	0.01 540	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.04 338	0.01 206

DANet	0.58 478	0.19 341	1.87 456	0.26 583	0.06 507	0.51 244	0.11 514	1.41 462	0.52 284	0.22 514	0.06 481	1.06 528	0.02 267	4.25 497	0.92 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 491
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KYRaft	0.21 266	0.03 43	0.74 192	0.04 469	0.00 1	1.16 536	0.12 517	0.08 153	0.60 456	0.01 222	0.30 519	0.03 186	0.77 532	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

GMM-Stereo	0.18 241	0.02 13	1.37 380	0.08 521	0.00 1	1.11 518	0.13 518	0.09 168	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Wz-Net-TNSev	1.42 558	2.41 614	11.01 607	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.14 519	2.05 532	0.61 475	0.06 449	0.01 366	1.34 545	0.16 462	5.70 548	4.19 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.19 534	0.10 537

YMNet	0.36 371	0.38 464	2.34 494	0.03 449	0.03 461	0.92 387	0.15 520	0.53 333	0.65 541	0.09 480	0.01 366	0.44 454	0.06 413	0.82 356	0.30 461	0.01 540	0.00 1	0.04 581	0.00 1	0.27 566	0.04 447

YMNet_1	0.36 371	0.38 464	2.34 494	0.03 449	0.03 461	0.92 387	0.15 520	0.53 333	0.65 541	0.09 480	0.01 366	0.44 454	0.06 413	0.82 356	0.30 461	0.01 540	0.00 1	0.04 581	0.00 1	0.27 566	0.04 447

fast-acv-ft	0.29 328	0.37 454	3.76 566	0.06 507	0.01 380	0.28 153	0.17 522	0.06 117	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.09 433	0.10 282	0.23 436	0.01 540	0.00 1	0.03 572	0.01 473	0.26 560	0.01 206

SPS-STEREO	0.88 525	0.40 471	2.01 468	0.00 1	0.01 380	0.42 211	0.17 522	0.50 331	0.61 475	2.19 588	0.79 552	2.04 569	0.27 489	5.10 522	2.89 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.11 543
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.32 552	1.30 594	2.83 534	0.11 542	0.07 514	1.30 555	0.18 524	2.29 555	0.75 560	0.26 518	3.44 576	6.65 596	0.16 462	5.12 523	1.08 524	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.32 591

ccnet	0.49 433	0.05 121	1.26 353	0.01 392	0.08 521	0.72 324	0.18 524	1.18 438	0.35 263	0.45 543	0.68 544	0.13 333	0.39 500	3.54 465	0.74 515	0.01 540	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.02 248	0.01 206

ADCMid	1.38 556	0.90 571	6.15 589	0.04 469	0.03 461	1.67 568	0.18 524	1.13 432	0.93 570	0.89 563	0.58 540	0.86 514	0.71 524	1.03 365	11.96 611	0.01 540	0.00 1	0.29 604	0.08 532	0.17 521	0.03 411

DRaft	0.56 468	0.08 225	0.73 183	0.00 1	0.00 1	0.92 387	0.19 527	0.05 100	0.09 120	0.03 401	0.26 513	0.06 279	2.55 580	4.61 509	1.38 535	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 491	0.03 313	0.08 516

RAFT-345	0.49 433	0.04 74	1.26 353	0.10 532	0.07 514	1.16 536	0.19 527	0.14 217	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.09 309	0.01 193	6.00 558	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

ACRE	0.34 359	0.70 543	2.13 480	0.10 532	0.00 1	0.90 377	0.20 529	1.45 473	0.61 475	0.02 367	0.01 366	0.13 333	0.05 394	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.03 527	0.01 543	0.02 491	0.17 521	0.04 447

CIPLG	0.33 351	0.75 551	1.79 445	0.10 532	0.01 380	0.93 392	0.21 530	1.45 473	0.61 475	0.02 367	0.01 366	0.14 341	0.06 413	0.13 293	0.17 405	0.00 1	0.04 544	0.01 543	0.01 473	0.17 521	0.04 447

IPLGR_C	0.35 365	0.81 563	2.03 469	0.10 532	0.01 380	0.90 377	0.21 530	1.46 484	0.61 475	0.02 367	0.01 366	0.13 333	0.07 424	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.05 559	0.01 543	0.02 491	0.17 521	0.04 447

Pruner-Stereo	0.16 220	0.04 74	0.73 183	0.19 572	0.00 1	1.08 495	0.21 530	0.16 224	0.59 431	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

MSMD_ROB	2.04 575	0.40 471	2.13 480	0.00 1	0.00 1	4.88 598	0.22 533	0.93 400	1.82 585	5.71 605	7.79 598	7.39 601	3.72 593	4.62 510	1.22 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

DDVS	0.30 333	0.10 246	0.64 163	0.03 449	0.13 546	0.25 140	0.24 534	0.18 238	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.49 472	0.05 394	3.62 467	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

IMH	2.83 588	1.28 592	1.89 457	1.96 610	0.60 595	5.22 600	0.24 534	6.28 605	4.13 599	1.90 582	7.52 596	6.39 594	3.40 590	6.59 589	2.53 557	3.92 617	0.12 592	0.05 585	0.00 1	2.06 608	0.47 597

iRaft-Stereo_20w	0.38 384	0.11 273	1.91 461	0.12 546	0.04 482	0.70 317	0.24 534	1.72 514	0.16 220	0.41 540	0.00 1	0.26 401	1.04 545	0.41 332	0.24 441	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.14 551	0.02 248	0.09 529

PAM_32	0.49 433	0.07 211	2.23 486	0.17 564	0.23 578	0.54 262	0.25 537	0.26 279	0.13 194	0.49 548	0.93 556	2.21 574	0.87 538	0.51 338	0.31 468	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.27 601	0.01 121	0.19 576

PSM-softLoss	0.48 426	0.04 74	1.10 318	0.17 564	0.00 1	1.07 482	0.25 537	0.12 202	0.61 475	0.03 401	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

KMStereo	0.48 426	0.04 74	1.10 318	0.17 564	0.00 1	1.07 482	0.25 537	0.12 202	0.61 475	0.03 401	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

PAM	0.48 426	0.08 225	2.03 469	0.19 572	0.24 579	0.54 262	0.26 540	0.24 272	0.11 166	0.54 552	0.96 558	2.39 579	0.72 527	0.48 337	0.25 447	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.26 597	0.01 121	0.18 572

HHNet	0.48 426	0.21 349	1.60 423	0.10 532	0.00 1	1.14 529	0.26 540	0.47 324	0.59 431	0.01 222	3.56 577	0.04 223	0.71 524	0.00 1	0.73 514	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

NF-Stereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 570	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

OCTAStereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.16 568	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

RE-Stereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 570	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

TVStereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 570	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 546	2.03 608	4.57 581	0.02 428	0.04 482	3.52 593	0.27 546	1.80 521	0.58 419	0.22 514	0.28 517	1.38 548	0.02 267	6.08 563	0.42 486	0.14 579	0.68 613	0.01 543	0.26 597	0.39 581	0.47 597

ADCPNet	1.44 559	0.55 524	7.88 597	0.01 392	0.19 569	2.78 584	0.27 546	0.90 391	0.38 266	0.04 428	0.02 454	1.43 552	1.81 567	2.22 400	9.08 602	0.00 1	0.47 610	0.00 1	0.64 614	0.04 338	0.15 565

TorneroNet-64	6.39 610	1.31 595	2.23 486	1.99 611	0.65 597	18.82 620	0.28 548	11.98 618	26.18 625	5.99 606	12.75 618	19.37 621	4.08 598	9.94 612	5.95 591	0.89 603	0.00 1	0.11 595	0.00 1	3.44 612	1.81 617

AAGNet	0.96 532	0.05 121	0.74 192	0.09 528	0.27 581	1.11 518	0.28 548	0.05 100	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.01 39	1.00 543	3.68 473	11.30 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

WAO-6	2.38 579	0.69 541	1.93 464	0.00 1	0.00 1	3.94 594	0.29 550	5.62 602	7.23 608	0.34 532	6.76 591	7.73 602	1.96 571	5.88 556	5.07 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.03 411

pmcnn	2.10 576	0.59 530	4.52 580	0.27 584	0.86 602	0.34 188	0.29 550	1.69 510	0.75 560	0.36 534	7.50 595	14.39 615	0.56 514	4.90 516	4.69 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.04 447

IGEV-RUCA	0.20 258	0.04 74	0.49 117	0.06 507	0.11 537	0.79 343	0.31 552	0.21 260	0.17 227	0.10 486	0.11 494	0.15 350	0.24 484	0.16 304	0.20 425	0.04 564	0.12 592	0.20 600	0.22 585	0.17 521	0.19 576

RAFT_R40	0.49 433	0.03 43	0.74 192	0.05 483	0.15 553	1.09 504	0.32 553	0.27 285	0.59 431	0.02 367	0.03 460	0.07 291	0.30 491	6.12 565	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 271	0.04 74	0.87 252	0.05 483	0.02 435	1.07 482	0.32 553	0.04 85	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.00 1	1.25 557	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 469

ADCRef	0.92 528	0.48 498	3.35 553	0.02 428	0.02 435	0.90 377	0.32 553	0.61 353	0.65 541	0.72 555	0.17 502	0.17 364	0.82 535	2.15 394	7.95 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

MDST_ROB	1.54 563	0.06 169	3.42 556	0.14 555	0.16 556	5.42 603	0.32 553	4.33 598	0.61 475	6.08 607	1.25 564	1.04 527	1.16 554	5.81 554	0.83 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.11 543

NRIStereo	0.17 231	0.03 43	0.73 183	0.04 469	0.01 380	1.15 532	0.33 557	0.03 64	0.59 431	0.04 428	0.01 366	0.11 320	0.01 193	0.10 282	0.03 230	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.09 529

MSAF-DinoV2	1.81 568	2.41 614	6.15 589	0.49 592	0.02 435	1.06 441	0.34 558	2.76 581	1.69 584	0.29 524	0.26 513	2.37 578	1.82 568	8.06 604	4.80 580	0.00 1	0.01 470	0.05 585	0.71 616	1.56 603	1.34 612

WAO-8	5.13 606	1.91 606	2.34 494	0.60 595	0.10 529	12.98 613	0.34 558	11.65 616	24.58 623	4.87 599	10.60 610	13.32 609	4.10 599	8.85 606	3.55 566	0.75 598	0.32 605	0.71 611	0.12 546	0.70 592	0.11 543

Venus	5.12 605	1.91 606	2.34 494	0.60 595	0.10 529	12.98 613	0.34 558	11.65 616	24.58 623	4.87 599	10.54 609	13.32 609	4.10 599	8.85 606	3.55 566	0.75 598	0.32 605	0.71 611	0.12 546	0.70 592	0.11 543

CRE-IMP	0.16 220	0.03 43	0.75 200	0.05 483	0.01 380	1.11 518	0.34 558	0.04 85	0.56 314	0.02 367	0.00 1	0.12 326	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.08 516

FCDSN-DC	2.66 585	0.08 225	1.65 428	0.00 1	0.00 1	1.73 570	0.37 562	1.64 508	1.35 577	8.08 612	11.18 612	11.78 608	7.59 607	4.76 512	2.80 560	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.05 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.40 393	0.09 238	0.84 242	0.00 1	0.01 380	0.98 402	0.37 562	0.29 290	0.62 530	0.02 367	0.32 521	0.03 186	0.24 484	3.91 481	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

NaN_ROB	0.80 513	0.47 495	1.63 427	0.17 564	0.19 569	0.58 275	0.38 564	2.11 539	0.80 564	0.53 551	0.33 522	0.48 464	1.13 551	4.98 519	1.94 546	0.00 1	0.02 515	0.01 543	0.05 520	0.06 385	0.14 564

notaker	4.30 599	1.28 592	3.70 563	3.71 618	0.90 603	4.91 599	0.39 565	6.90 606	1.96 587	5.39 604	11.82 614	16.90 618	3.75 594	7.59 601	5.65 585	5.23 620	0.01 470	0.10 594	0.06 523	4.57 615	1.22 611

KSHMR	3.68 596	1.11 580	3.06 545	2.84 614	1.78 611	5.33 601	0.41 566	8.64 610	14.09 615	1.85 581	9.32 604	7.19 598	1.93 569	5.45 537	2.30 554	1.95 610	0.41 609	0.50 609	0.21 580	3.53 613	1.76 616

DisPM	0.16 220	0.05 121	0.82 233	0.07 513	0.00 1	1.14 529	0.41 566	0.08 153	0.54 293	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

PFNet+	0.23 278	0.06 169	0.79 223	0.07 513	0.01 380	1.11 518	0.42 568	0.11 193	0.59 431	0.08 471	0.01 366	0.02 119	0.00 1	1.21 371	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

TorneroNet	6.97 612	1.37 597	2.22 485	1.95 609	1.12 606	19.47 621	0.47 569	13.04 621	26.32 626	7.90 611	17.10 621	17.67 620	4.62 603	10.46 614	7.94 595	1.98 611	0.03 527	0.11 595	0.00 1	4.15 614	1.49 614

CBMV_ROB	0.84 517	0.06 169	1.73 437	0.00 1	0.00 1	1.37 561	0.47 569	2.57 571	0.58 419	2.13 587	0.76 548	1.06 528	1.38 560	4.04 488	0.54 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.05 469

HBP-ISP	0.80 513	0.70 543	2.86 535	0.02 428	0.01 380	1.67 568	0.48 571	2.63 577	0.56 314	1.11 569	0.06 481	0.50 476	0.74 529	4.60 508	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.03 411

G-Net	1.20 547	0.28 398	2.96 540	0.05 483	0.49 592	1.73 570	0.48 571	0.23 268	0.35 263	1.35 575	9.14 602	2.33 577	0.81 534	2.40 408	1.15 526	0.01 540	0.03 527	0.02 561	0.09 533	0.07 404	0.05 469

SST-Stereo	0.51 449	0.02 13	0.74 192	0.05 483	0.19 569	1.09 504	0.49 573	0.26 279	0.61 475	0.04 428	0.00 1	0.05 252	0.58 515	6.12 565	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

Dean	2.41 581	1.16 587	3.63 562	0.36 589	0.40 589	1.19 542	0.50 574	7.85 608	8.44 612	1.17 571	8.12 599	7.07 597	1.13 551	4.11 492	1.04 521	0.70 596	0.00 1	0.01 543	0.00 1	1.07 600	0.29 589

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 567	1.81 605	3.81 567	0.01 392	0.02 435	12.12 612	0.50 574	2.74 580	0.71 555	0.07 460	0.20 507	2.17 573	0.15 460	6.82 594	1.19 527	0.74 597	0.80 615	0.20 600	0.27 601	0.73 594	0.70 606

DEmStereo	0.75 508	0.06 169	1.73 437	0.04 469	0.00 1	0.78 341	0.52 576	0.05 100	0.57 362	0.05 439	0.72 546	0.02 119	3.42 591	5.79 553	1.29 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

WAO-7	2.46 583	0.92 573	1.85 454	0.03 449	0.05 495	4.73 597	0.54 577	5.67 603	4.50 600	1.49 576	7.64 597	5.52 590	2.69 582	8.48 605	4.51 574	0.00 1	0.00 1	0.33 605	0.02 491	0.19 534	0.06 491

FC-DCNN v2	3.59 595	0.10 246	1.95 465	0.00 1	0.00 1	3.24 590	0.59 578	3.55 592	3.05 594	11.72 618	12.90 619	15.18 616	8.62 610	6.26 579	4.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 469

FC-DCNN	3.42 593	0.11 273	2.03 469	0.00 1	0.00 1	3.18 589	0.60 579	3.13 588	2.98 593	11.40 617	12.28 616	13.93 613	8.68 611	5.70 548	4.27 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.06 491

WCMA_ROB	2.01 574	0.34 427	1.89 457	0.04 469	0.00 1	1.07 482	0.60 579	1.09 424	1.21 574	5.12 602	9.87 608	8.09 603	4.48 602	3.74 477	2.55 558	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 248	0.13 561

HanzoNet	12.77 620	4.55 619	11.74 608	5.35 622	2.79 615	7.59 608	0.66 581	12.97 620	20.40 619	25.99 624	28.61 626	34.05 624	25.08 625	25.93 626	14.98 619	10.77 624	3.91 623	3.00 620	3.73 621	8.16 622	5.15 623

ADCS	1.72 566	1.22 590	8.11 598	0.00 1	0.01 380	0.88 373	0.68 582	1.44 471	0.63 535	2.60 591	0.11 494	1.42 550	0.26 488	1.97 388	14.92 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.07 508

SGM-Forest	0.84 517	0.07 211	0.90 264	0.02 428	0.07 514	1.10 510	0.68 582	2.12 541	0.61 475	1.14 570	0.78 551	1.36 547	0.98 542	5.55 541	1.31 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.05 537	0.61 532	2.46 508	0.09 528	0.08 521	0.71 321	0.71 584	2.20 546	0.93 570	0.85 562	2.92 573	0.79 509	1.46 562	5.37 535	1.58 540	0.01 540	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.05 469

UNDER WATER	6.24 609	0.99 575	8.13 599	4.62 621	2.68 614	8.66 610	0.77 585	8.37 609	22.50 622	4.55 598	6.36 590	15.93 617	8.89 612	8.99 608	8.85 601	3.25 614	0.04 544	1.36 617	0.02 491	6.24 620	3.56 620

SGM_RVC	1.54 563	0.35 439	1.60 423	0.15 558	0.17 562	1.25 549	0.77 585	1.97 530	0.88 567	4.31 597	2.46 572	4.36 586	2.37 578	6.98 596	1.78 544	0.21 583	0.23 602	0.20 600	0.23 587	0.26 560	0.31 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SuperB	1.85 569	1.06 577	10.54 606	0.02 428	0.01 380	0.90 377	0.78 587	1.75 517	0.64 538	0.05 439	0.05 470	0.34 421	0.89 540	5.29 527	5.80 587	0.01 540	0.00 1	0.02 561	0.02 491	8.71 623	0.06 491

CBMV	0.57 474	0.22 357	1.61 426	0.00 1	0.00 1	0.84 361	0.78 587	2.58 573	0.61 475	0.38 537	0.00 1	1.25 537	0.63 522	2.07 391	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.08 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.36 555	0.76 557	6.73 592	0.01 392	0.02 435	1.32 560	0.80 589	0.81 378	0.72 556	0.01 222	0.01 366	0.96 520	1.05 546	0.33 324	13.50 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.02 360

SANet	1.99 573	0.71 547	3.37 554	0.03 449	0.03 461	2.85 585	0.85 590	2.42 559	8.33 611	1.55 577	4.13 579	4.29 585	3.23 589	5.39 536	2.47 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.06 491

aanetorigin	0.86 523	0.36 447	3.45 558	0.11 542	0.13 546	0.39 199	0.93 591	0.13 210	0.14 200	3.38 595	1.21 561	0.29 409	2.01 574	2.87 425	1.35 534	0.02 556	0.00 1	0.02 561	0.05 520	0.30 572	0.08 516

MeshStereo	2.61 584	0.65 536	2.71 527	0.02 428	0.02 435	1.55 564	0.94 592	3.02 584	1.29 576	11.21 616	7.34 593	11.54 607	2.74 583	6.34 582	2.43 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 569	0.03 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.44 559	1.47 600	6.09 588	0.12 546	0.19 569	1.74 572	1.11 593	0.84 383	0.56 314	1.30 574	0.46 534	0.21 384	0.59 517	2.74 418	11.09 608	0.02 556	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.16 514	0.05 469

FADE	8.29 614	5.89 621	27.26 614	2.64 613	2.97 616	1.26 553	1.13 594	9.60 614	6.84 607	2.66 592	0.94 557	5.28 589	14.22 618	13.53 615	9.84 603	16.99 628	2.70 621	18.19 629	20.39 628	1.88 605	1.60 615

DStereoO	1.02 535	0.28 398	2.49 511	1.23 602	0.79 599	1.03 420	1.44 595	2.47 564	0.68 551	0.06 449	0.75 547	0.15 350	3.00 585	1.08 367	2.58 559	1.23 606	0.17 600	0.00 1	0.42 610	0.17 521	0.37 593

IMH-64-1	1.98 571	0.88 567	1.46 405	1.92 607	0.54 593	2.90 586	1.64 596	5.24 600	0.91 568	0.97 564	4.83 582	2.10 570	2.00 572	5.33 530	2.83 561	3.56 615	0.04 544	0.02 561	0.00 1	1.90 606	0.50 601

IMH-64	1.98 571	0.88 567	1.46 405	1.92 607	0.54 593	2.90 586	1.64 596	5.24 600	0.91 568	0.97 564	4.83 582	2.10 570	2.00 572	5.33 530	2.83 561	3.56 615	0.04 544	0.02 561	0.00 1	1.90 606	0.50 601

UNDER WATER-64	6.84 611	1.25 591	9.68 603	4.53 620	3.53 617	16.61 619	1.79 598	8.72 611	22.23 620	5.11 601	5.07 584	17.34 619	10.14 614	9.19 610	8.21 598	2.00 612	0.03 527	1.52 618	0.11 541	6.09 619	3.62 622

ELAS	2.75 586	0.35 439	2.67 526	0.05 483	0.04 482	6.72 605	1.83 599	2.84 582	3.38 595	8.25 614	9.14 602	3.95 584	6.15 606	3.73 476	5.70 586	0.00 1	0.04 544	0.01 543	0.01 473	0.10 458	0.08 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.38 579	0.98 574	4.37 577	0.48 591	0.33 584	2.24 580	1.94 600	1.16 435	1.47 580	6.62 608	5.89 588	5.77 591	5.09 604	5.76 552	4.39 573	0.16 580	0.15 598	0.06 588	0.14 551	0.26 560	0.40 595

EDNetEfficient	2.96 591	0.23 367	19.99 613	0.19 572	0.85 601	1.02 414	2.03 601	0.56 340	5.14 601	8.09 613	1.81 569	0.94 518	4.14 601	3.72 475	10.22 607	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.06 523	0.05 362	0.03 411

ktn	4.96 604	1.21 589	2.41 503	3.20 616	1.02 604	8.36 609	2.08 602	9.00 612	17.02 616	5.18 603	12.71 617	13.69 611	3.51 592	8.05 603	3.68 569	5.30 621	0.02 515	0.00 1	0.00 1	2.14 609	0.55 604

PSM-AAD	0.49 433	0.02 13	0.75 200	0.06 507	0.00 1	1.19 542	2.19 603	0.12 202	0.59 431	0.01 222	0.45 530	0.13 333	4.04 597	0.22 314	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

EAI-Stereo	0.70 500	0.03 43	0.84 242	0.13 553	0.20 574	0.87 371	2.23 604	2.05 532	0.29 255	0.72 555	4.60 581	0.29 409	0.55 513	0.39 331	0.44 490	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.29 604	0.01 121	0.08 516

DStereoFS	4.32 600	3.41 618	3.71 564	3.08 615	2.36 613	5.39 602	2.25 605	4.61 599	6.40 604	3.78 596	5.37 586	5.84 592	15.74 620	9.80 611	5.23 584	1.55 607	2.19 619	0.04 581	2.63 619	0.41 584	2.58 619

AnyNet_C01	2.33 578	2.14 611	18.59 612	0.15 558	0.18 564	2.43 582	2.34 606	1.29 446	1.24 575	1.03 566	0.83 554	1.25 537	0.78 533	3.75 478	10.06 604	0.05 567	0.00 1	0.07 591	0.00 1	0.30 572	0.12 556

ADCL	1.52 562	0.44 483	4.70 582	0.07 513	0.03 461	2.21 579	2.35 607	0.92 396	0.80 564	1.57 578	1.11 560	1.25 537	1.55 564	1.77 385	11.53 610	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.01 206

LSM	4.58 602	0.88 567	17.79 611	3.73 619	38.79 624	0.85 364	2.37 608	0.54 336	1.64 583	2.88 593	3.09 574	0.62 488	0.60 518	3.16 440	1.06 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	13.55 627

GrayStereo	0.46 417	0.01 1	0.71 178	0.10 532	0.00 1	1.12 525	2.67 609	0.20 254	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	3.76 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

FTStereo	0.78 511	0.01 1	1.27 358	0.12 546	0.00 1	1.15 532	2.80 610	0.09 168	0.61 475	0.16 506	5.93 589	0.36 429	2.56 581	0.53 340	0.01 133	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MANE	9.96 618	0.69 541	2.88 538	1.22 601	0.61 596	13.15 615	3.46 611	15.62 623	22.27 621	22.74 623	30.00 627	29.74 623	23.22 622	17.17 618	13.78 616	0.29 588	0.56 611	0.09 593	0.61 613	0.15 501	1.00 610

DGSMNet	1.21 550	0.37 454	3.02 542	0.71 597	1.33 610	1.61 566	3.53 612	1.45 473	0.33 261	0.00 1	0.79 552	0.48 464	0.24 484	3.22 445	0.53 502	0.98 604	1.21 617	1.35 616	1.09 618	1.03 599	0.92 608

THIR-Stereo	0.93 529	0.18 330	1.34 371	0.00 1	0.01 380	0.53 255	3.86 613	0.10 185	0.10 152	0.10 486	1.50 568	0.76 506	2.90 584	5.73 550	1.45 536	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.01 121	0.00 1

LE_ROB	9.96 618	0.54 518	9.62 602	1.40 605	1.24 609	3.29 591	4.64 614	4.31 597	43.01 627	51.54 628	13.34 620	14.15 614	24.60 624	6.66 593	20.28 623	0.04 564	0.05 559	0.12 597	0.20 575	0.07 404	0.09 529

PWCK	2.44 582	1.65 602	7.31 595	0.22 582	0.02 435	3.12 588	4.74 615	3.06 586	3.48 596	0.72 555	4.42 580	3.40 582	1.67 566	9.06 609	3.36 565	0.39 593	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.19 610	0.08 516

ELAS_RVC	2.84 589	0.34 427	3.86 569	0.05 483	0.05 495	1.52 563	5.02 616	1.93 527	5.28 602	7.10 610	6.96 592	6.26 593	8.34 608	4.96 518	4.90 582	0.00 1	0.04 544	0.01 543	0.01 473	0.10 458	0.09 529
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CrosDoStereo	1.10 539	0.08 225	1.43 399	0.00 1	0.05 495	0.63 302	5.86 617	0.60 349	0.38 266	0.26 518	1.21 561	0.19 375	3.02 586	6.61 590	1.64 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 539	0.08 225	1.43 399	0.00 1	0.05 495	0.63 302	5.86 617	0.60 349	0.38 266	0.26 518	1.21 561	0.19 375	3.02 586	6.61 590	1.64 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 616	0.68 540	3.61 560	0.57 594	0.18 564	14.89 618	5.99 619	9.62 615	10.59 614	20.43 622	17.16 622	39.22 625	20.29 621	20.63 620	13.19 614	0.04 564	0.14 596	0.00 1	0.07 527	0.15 501	0.36 592

MultiAttention	3.54 594	0.12 285	1.17 333	0.27 584	1.16 607	23.19 622	6.27 620	3.03 585	0.56 314	0.01 222	2.05 570	2.14 572	0.19 470	24.28 623	2.04 550	0.07 570	0.00 1	0.47 608	0.76 617	1.66 604	1.39 613

MADNet++	9.87 617	2.12 609	7.11 594	7.99 623	4.58 620	14.38 617	6.90 621	9.23 613	5.88 603	16.88 620	17.47 623	11.07 606	15.72 619	24.26 622	19.76 622	8.52 622	6.39 625	4.85 621	2.69 620	5.96 618	5.73 624

DStereoSA	4.40 601	1.20 588	7.33 596	2.18 612	3.69 618	2.39 581	6.91 622	3.77 593	3.64 597	2.07 585	12.11 615	1.65 560	12.09 617	6.98 596	8.51 599	1.22 605	3.45 622	0.19 599	4.18 622	0.80 596	3.59 621

DPSimNet_ROB	7.90 613	5.46 620	13.55 609	3.66 617	5.16 621	7.26 607	9.60 623	6.11 604	7.46 609	13.33 619	9.50 605	11.03 605	11.89 616	10.08 613	12.35 612	4.36 619	5.55 624	5.35 622	5.34 624	4.96 616	5.98 625

BEATNet-Init1	14.52 622	6.56 622	34.32 617	1.10 600	1.02 604	31.53 624	11.99 624	15.58 622	17.42 617	30.17 626	27.03 624	43.14 626	24.36 623	24.41 624	18.27 621	0.27 587	0.32 605	0.36 606	0.46 611	1.26 601	0.76 607

JetBlue	5.71 607	2.18 612	16.18 610	0.00 1	2.13 612	29.20 623	14.20 625	3.90 595	0.74 558	0.71 554	2.30 571	6.42 595	5.97 605	17.84 619	8.74 600	0.09 575	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.62 611	0.96 609

JetRed	13.51 621	18.77 623	42.38 621	1.28 603	1.18 608	54.67 625	25.60 626	12.87 619	6.75 606	8.50 615	8.61 600	13.77 612	10.87 615	24.50 625	30.67 624	0.24 585	0.68 613	0.53 610	0.02 491	5.93 617	2.43 618

TCMNet-wrong-test	39.28 626	63.11 636	48.46 626	81.72 635	79.79 634	56.34 626	48.75 627	31.17 627	3.83 598	19.05 621	28.27 625	58.68 627	34.68 626	46.64 628	47.27 627	16.88 627	2.02 618	7.72 623	0.67 615	64.26 632	46.25 633

HaxPig	95.46 642	97.61 642	87.80 635	97.80 649	99.17 649	77.55 627	75.28 628	96.76 641	99.61 639	99.97 642	99.97 640	99.62 643	99.97 641	91.02 639	87.28 637	99.98 651	99.98 645	99.98 645	99.99 645	99.97 650	99.97 651

MEDIAN_ROB	93.37 639	98.75 643	96.05 637	90.90 639	90.53 641	85.63 632	76.45 629	92.03 637	89.53 635	95.05 639	94.99 638	96.02 639	93.85 638	90.36 638	87.21 636	98.36 649	95.79 635	99.61 643	98.77 641	98.80 649	98.72 649

PML	71.49 633	88.65 640	73.56 628	82.49 636	75.59 630	85.39 631	79.41 630	71.62 632	87.17 634	90.48 638	85.96 633	90.50 638	60.21 629	91.76 641	73.85 632	96.01 648	2.36 620	86.79 640	6.59 625	83.59 639	17.83 628

AVERAGE_ROB	98.45 645	99.13 644	95.46 636	100.00 651	100.00 651	93.36 637	81.95 631	100.00 643	99.97 641	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	99.72 643	99.40 640	100.00 652	100.00 649	100.00 646	100.00 646	100.00 651	100.00 652

RSGM-EC	76.89 634	51.15 628	39.09 619	72.58 632	77.74 631	78.33 628	84.96 632	80.43 633	82.42 632	82.13 636	88.64 634	78.83 635	69.73 631	70.82 631	67.49 630	91.42 639	97.07 636	82.52 638	88.25 635	77.86 637	76.31 635

acva	76.89 634	51.15 628	39.09 619	72.58 632	77.74 631	78.33 628	84.96 632	80.43 633	82.42 632	82.13 636	88.64 634	78.83 635	69.73 631	70.82 631	67.49 630	91.42 639	97.07 636	82.52 638	88.25 635	77.86 637	76.31 635

ccccc	97.05 643	91.21 641	100.00 643	100.00 651	100.00 651	89.04 633	91.39 634	95.61 638	91.93 636	96.66 640	90.86 637	96.55 640	99.37 639	99.78 644	99.57 641	100.00 652	100.00 649	99.83 644	99.27 642	100.00 651	100.00 652

xxxxx1	63.71 630	58.10 630	78.65 630	43.63 625	48.97 626	92.61 634	92.18 635	60.44 629	69.38 629	73.77 633	76.42 629	77.82 632	76.45 633	72.33 633	77.46 633	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 630

tt_ll	63.71 630	58.10 630	78.65 630	43.63 625	48.97 626	92.61 634	92.18 635	60.44 629	69.38 629	73.77 633	76.42 629	77.82 632	76.45 633	72.33 633	77.46 633	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 630

ff	63.71 630	58.10 630	78.65 630	43.63 625	48.97 626	92.61 634	92.18 635	60.44 629	69.38 629	73.77 633	76.42 629	77.82 632	76.45 633	72.33 633	77.46 633	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 630

ASD4	35.17 625	42.77 624	34.00 616	20.47 624	35.77 623	80.11 630	95.20 638	26.58 626	69.14 628	27.82 625	35.84 628	27.05 622	44.35 627	37.95 627	53.20 628	10.25 623	10.28 626	12.30 626	11.09 626	16.01 624	13.25 626

test_example2	97.61 644	99.96 645	99.93 640	99.83 650	99.97 650	98.84 638	99.76 639	91.98 636	100.00 644	100.00 643	100.00 641	89.18 637	86.51 636	99.29 642	96.54 638	99.97 650	99.55 643	92.92 642	98.06 640	100.00 651	99.95 650

Hybrid-DGEV	99.17 650	100.00 647	100.00 643	96.36 644	98.76 644	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.64 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.38 646	98.18 647

RAFT-FEzeroshot	99.15 647	100.00 647	100.00 643	96.40 646	98.80 647	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.28 644	97.98 644

RAFT-FE	99.15 647	100.00 647	100.00 643	96.40 646	98.80 647	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.28 644	97.98 644

FlowAnything	99.21 652	100.00 647	100.00 643	96.24 641	98.66 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.92 647	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.91 648	98.41 648

USTest	58.46 629	44.12 625	43.29 622	60.68 628	67.35 629	99.15 641	100.00 640	91.40 635	98.36 638	67.56 629	90.15 636	66.93 628	68.34 630	62.46 630	57.68 629	4.00 618	35.83 629	16.32 627	22.03 630	41.21 626	32.38 629

Selective-RAFT-Error	99.17 650	100.00 647	100.00 643	96.65 648	98.79 646	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.64 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.25 642	98.10 646

Anonymous_1	89.88 638	75.38 637	97.81 638	74.49 634	78.39 633	100.00 642	100.00 640	98.09 642	99.76 640	96.82 641	99.37 639	97.66 641	99.77 640	91.14 640	98.89 639	81.73 634	97.25 638	59.96 635	85.38 634	77.37 636	88.27 637

tt	48.25 627	0.05 121	28.22 615	1.29 604	0.00 1	100.00 642	100.00 640	100.00 643	97.19 637	0.08 471	0.00 1	97.99 642	86.70 637	2.26 401	99.92 642	83.66 635	94.83 634	16.47 628	21.27 629	35.05 625	0.01 206

CasAABBNet	99.15 647	100.00 647	100.00 643	96.37 645	98.76 644	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.27 643	97.93 643

LSM0	99.11 646	99.97 646	100.00 643	95.93 640	98.59 642	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.89 646	99.97 644	100.00 646	100.00 646	96.64 647	97.25 642

DPSMNet_ROB	81.54 637	60.77 635	99.95 641	61.42 630	87.05 638	99.11 639	100.00 640	95.93 640	99.99 642	73.11 632	100.00 641	70.84 631	100.00 642	77.43 637	99.98 643	35.39 630	97.54 642	35.21 631	99.89 643	46.30 628	90.94 639

DGTPSM_ROB	81.49 636	60.74 634	99.95 641	61.20 629	86.99 637	99.11 639	100.00 640	95.92 639	99.99 642	73.08 631	100.00 641	70.81 630	100.00 642	77.39 636	99.98 643	35.10 629	97.48 641	35.12 630	99.89 643	46.16 627	90.85 638

DPSM_ROB	94.00 640	79.32 638	100.00 643	83.19 637	85.69 635	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	89.53 636	97.42 639	74.97 636	95.13 638	83.79 640	90.98 640

DPSM	94.00 640	79.32 638	100.00 643	83.19 637	85.69 635	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	89.53 636	97.42 639	74.97 636	95.13 638	83.79 640	90.98 640

Low-res two-view benchmark