Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 522	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 602	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 684	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 234	0.25 209	0.36 625	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 688	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 500	0.58 38	0.21 48	0.28 511	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 336	1.44 326	0.35 528	0.46 707	0.72 644	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

LWStereo	0.27 188	0.48 452	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 538

ARStereo	0.29 219	0.63 538	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 582

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 321	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 321	0.55 331	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 340	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 218	0.25 209	0.24 439	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 213	0.25 209	0.24 439	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 522

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 244	0.23 129	0.45 698	0.50 350	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 341	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 765	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 251	0.23 129	0.46 707	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 341	0.26 228	0.30 331	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 745	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 316	0.22 87	0.56 736	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 334	0.29 262	0.30 331	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 743	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 566

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 306	0.22 87	0.44 686	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.26 228	0.29 321	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 729	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 446	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

F5.5	0.20 40	0.48 452	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 477	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 330	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 477	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 473	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 562	0.42 226	0.18 172	0.59 358	0.43 290	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 664	0.24 439	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 625

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 290	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

canet-new	0.29 219	0.47 446	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 732

bcnet-new	0.29 219	0.51 471	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 605

LMStereo	0.33 271	0.44 419	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 319	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 657

CR7Stereo	0.25 153	0.37 336	1.35 298	0.24 177	0.24 439	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

ARStereo-new	0.27 188	0.57 509	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 633

FCBStereo	0.27 188	0.49 458	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 458	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 435	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 685	0.08 58	0.27 617

CHEStereo	0.27 188	0.40 372	1.12 234	0.24 177	0.45 698	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 716	0.09 114	0.10 178

TOTStereo	0.28 205	0.52 473	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 321	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 657

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 446	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

KABStereo	0.26 170	0.38 350	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 321	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 319	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 262	0.22 321	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 354	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 364	0.79 140	0.24 177	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 558	0.08 97	0.51 774	0.08 58	0.39 710

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 497	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 764	0.09 114	0.34 682

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 350	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 321	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 760	0.08 58	0.27 617

PSi22	0.37 316	0.73 590	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 396	0.51 383	0.22 199	0.28 252	0.36 380	0.22 254	0.65 478	0.27 338	0.07 36	0.14 558	0.07 4	0.06 38	0.28 601	0.12 265

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 633

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 522	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 522	0.98 732	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

NLSM3	0.26 170	0.39 364	0.75 127	0.25 209	0.24 439	0.43 239	0.19 191	0.58 349	0.45 316	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 319	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.10 178

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 497	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 511	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 457	0.07 36	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.24 547	0.10 178

GREAT-IGEV	0.37 316	0.28 208	1.48 340	0.25 209	0.38 646	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 814	0.07 4	0.26 674	0.21 495	1.03 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 402	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 631	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 601	0.20 506
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 321	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 603	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.20 506

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 201	0.25 209	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 299	0.21 174	0.27 240	0.28 307	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 724	0.21 495	0.16 425

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 254	0.25 209	0.34 602	0.43 239	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 300	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 657

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 633

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 387	0.86 650	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 389	0.20 223	0.62 382	0.61 503	0.50 484	0.61 577	0.39 402	0.32 436	0.35 257	0.30 395	0.07 36	0.10 410	0.09 226	0.09 266	0.35 673	0.10 178

test_c	0.20 40	0.38 350	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 234	0.27 291	0.23 422	0.46 283	0.22 321	0.53 313	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 494	0.22 243	0.08 94	0.11 472	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 646

GIO	0.34 283	0.29 224	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 422	0.23 364	0.61 377	0.57 452	0.28 297	0.33 318	0.33 360	0.25 319	0.57 435	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 330	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 472	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 394	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

FORCE_5	0.20 40	0.50 466	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 344	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 490	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 435	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 429	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

monster_256*512	0.32 257	0.53 481	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 402	0.66 408	0.51 383	0.29 308	0.37 345	0.47 476	0.37 479	0.34 245	0.28 355	0.08 94	0.06 28	0.11 398	0.10 318	0.18 440	0.15 388

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 384	0.59 41	0.27 291	0.24 439	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.31 657

over v1	0.23 128	0.77 609	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

small-0shot	0.21 75	0.38 350	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 404	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 321	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 354	0.11 398	0.14 506	0.13 277	0.11 212

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 606	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 129

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

BARStereo	0.30 238	0.60 516	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 710

MUNStereo	0.34 283	0.53 481	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 710	0.10 163	0.23 566

RMAStereo	0.27 188	0.52 473	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 238	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 406	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 573	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 511	0.98 204	0.21 48	0.31 562	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.45 760	0.09 114	0.29 633

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 372	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 277	0.55 748

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 208	0.22 87	0.31 562	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 573	0.48 315	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 481	1.28 275	0.22 87	0.32 573	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.46 763	0.10 163	0.32 667

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 384	1.08 226	0.23 129	0.23 422	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 300	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 319	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LACA2	0.25 153	0.74 595	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 208	0.22 87	0.30 541	0.48 315	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 740	0.08 58	0.09 129

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 503	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 389	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 315	0.32 667

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 372	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 372	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 439	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 429	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 476	0.23 364	0.50 275	0.45 316	0.31 320	0.46 417	0.30 331	0.41 526	0.81 528	0.51 562	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.09 129

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 435	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 398	0.25 427	0.52 302	0.54 428	0.28 297	0.32 308	0.29 321	0.23 281	0.59 447	0.55 581	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.08 92

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 321	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 327	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 327	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MM-Stereo_test2	0.38 329	0.28 208	2.46 652	0.43 642	0.15 156	0.50 350	0.25 427	0.47 238	0.38 211	0.33 334	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 372	0.08 94	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.36 682	0.22 538

HART	0.38 329	0.53 481	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 420	0.46 327	0.29 308	0.52 487	0.38 395	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 806	0.09 226	0.07 141	0.34 658	0.21 522

Reg-Stereo(zero)	0.46 443	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 602	0.51 368	0.42 642	0.50 275	0.54 428	0.37 366	0.46 417	0.54 515	0.60 658	0.43 331	1.10 702	0.08 94	0.09 354	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 538

FLISNet	0.41 366	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

CoSv	0.41 366	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 335	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 422	0.22 321	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 466	0.34 445	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.11 212

999	0.29 219	0.25 137	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 335	0.23 364	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 506	0.36 463	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 364	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.47 734

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 364	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 254	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

WCG-NET	0.30 238	0.42 394	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 402	0.40 137	0.56 448	0.35 352	0.37 345	0.26 276	0.24 300	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 510	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.10 178

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.09 129

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 268	0.27 291	0.24 439	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 744	0.19 462	0.31 657

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 481	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 402	0.40 137	0.50 376	0.35 352	0.35 334	0.47 476	0.25 319	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 736	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.11 212

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 316	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.26 583	0.18 470

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 372	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 277	0.55 748

MoCha-V2	0.36 309	0.32 273	1.41 316	0.36 551	0.31 562	0.35 118	0.19 191	0.57 343	0.39 229	0.30 314	0.32 308	0.28 307	0.27 363	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 794	0.08 97	0.38 744	0.18 440	0.12 265

MIM_Stereo	0.41 366	0.60 516	1.88 497	0.31 419	0.21 367	0.50 350	0.19 191	0.64 396	0.44 299	0.43 410	0.53 500	0.43 435	0.27 363	0.51 410	0.28 355	0.08 94	0.14 558	0.11 398	0.10 318	0.26 583	0.26 605

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

ProNet	0.30 238	0.54 490	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 427	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.12 265

RAFT_CTSACE	0.46 443	0.76 599	2.07 564	0.35 528	0.30 541	0.54 405	0.30 535	0.61 377	0.48 356	0.49 477	0.76 680	0.55 519	0.36 462	0.58 441	0.22 243	0.08 94	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.41 717	0.08 92

test_4	0.40 358	0.37 336	2.01 552	0.29 366	0.21 367	0.50 350	0.28 497	0.47 238	0.39 229	0.42 404	0.76 680	0.38 395	0.22 254	0.52 414	0.33 435	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.15 535	0.28 601	0.07 38

GMOStereo	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

error version	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-v	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-3	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.51 497	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 679	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 608	0.28 625

test_1	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.50 484	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 679	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 608	0.29 633

test_3	0.44 407	0.20 35	1.70 391	0.36 551	0.32 573	0.47 297	0.30 535	0.73 464	0.49 365	0.50 484	0.30 279	0.45 456	0.22 254	0.59 447	0.98 679	0.08 94	0.10 410	0.11 398	0.35 728	0.29 608	0.28 625

test-2	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

cross-raft	0.40 358	0.27 179	2.22 602	0.30 388	0.17 230	0.49 335	0.35 597	0.71 443	0.39 229	0.43 410	0.45 408	0.64 578	0.25 319	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 339

AFF-stereo	0.44 407	0.96 694	1.78 438	0.31 419	0.15 156	0.50 350	0.21 275	0.64 396	0.63 536	0.47 445	0.64 613	0.49 490	0.34 453	0.46 369	0.31 409	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.37 691	0.10 178

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 330	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 384	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 372	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TADF							0.27 476	0.93 661	0.64 544	0.59 602	0.39 370	0.54 515	0.35 455	1.77 676	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 344

MCPF							0.28 497	0.87 610	0.69 599	0.43 410	0.54 512	0.81 677	0.38 489	2.58 783	0.36 463	0.09 205	0.29 736	0.10 309	0.19 616	0.13 277

low	0.26 170	0.26 159	1.14 243	0.24 177	0.14 117	0.54 405	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 300	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 428	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.11 209	0.07 38

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 611	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 728

noway7	0.65 625	2.12 824	4.60 806	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 451	0.77 507	0.64 544	0.34 341	0.39 370	0.50 493	0.46 585	0.40 312	0.54 577	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 608	0.30 646

over-8	0.23 128	0.76 599	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 609	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 307	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 315	0.26 605

TestStereo-Hl	0.39 347	0.50 466	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.70 437	0.51 383	0.38 379	0.39 370	0.37 386	0.31 427	1.07 567	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 636	0.25 209	0.25 465	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 417	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 195	0.25 209	0.28 511	0.46 283	0.15 71	0.53 313	0.55 436	0.37 366	0.36 338	0.28 307	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 344	0.14 339

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.05 1	0.13 277	0.11 212

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.08 58	0.07 38

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 321	0.60 371	0.43 290	0.24 234	0.31 296	0.35 373	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA1	0.19 16	0.39 364	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Hybrid-DGEV-03	0.45 430	0.88 661	1.75 415	0.29 366	0.17 230	0.58 476	0.24 402	0.65 403	0.48 356	0.59 602	1.01 732	0.39 402	0.28 383	0.41 318	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.34 658	0.24 582

WQFJA1	0.42 387	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 798	2.07 814	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

NLMM	0.42 387	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 798	2.06 813	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

IGEV-FE	0.53 537	0.34 304	2.91 739	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 720	0.51 472	0.70 627	0.41 526	0.48 388	1.13 706	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 728	0.19 462	0.09 129

252Zero-FE	0.62 606	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 845	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 524	0.09 205	0.12 510	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

GASTEREO	0.35 298	0.72 582	1.15 244	0.56 726	0.20 349	0.52 389	0.22 321	0.56 337	0.40 248	0.30 314	0.31 296	0.16 68	0.31 427	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 558	0.08 97	0.28 685	0.14 315	0.20 506

MSCF	0.35 298	0.72 582	1.15 244	0.58 737	0.21 367	0.50 350	0.22 321	0.56 337	0.38 211	0.29 308	0.29 262	0.17 96	0.30 417	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 510	0.08 97	0.29 691	0.15 344	0.21 522

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 334	0.26 276	0.24 300	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 627	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 383	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 341	0.34 329	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 570	0.09 205	0.09 354	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

xyz-stereo	3.02 816	0.29 224	30.64 870	0.23 129	0.12 54	15.52 848	0.24 402	0.51 286	0.47 349	0.59 602	7.99 840	0.64 578	0.47 595	1.39 610	0.50 556	0.09 205	0.07 124	0.34 751	0.07 141	0.13 277	0.08 92

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 561	0.08 92

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 330	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LG-G_1	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 316	0.37 336	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 653	0.18 172	0.53 313	0.41 261	0.35 352	0.30 279	0.58 547	0.22 254	0.33 229	0.95 674	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.13 277	0.15 388

MM-Stereo_test1	0.41 366	0.39 364	2.29 618	0.38 594	0.26 483	0.44 252	0.28 497	0.63 392	0.51 383	0.40 389	0.32 308	0.26 276	0.26 340	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 681	0.10 309	0.09 266	0.39 709	0.15 388

SCV_C0	0.33 271	0.43 404	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 425	0.44 299	0.24 234	0.27 240	0.29 321	0.20 218	0.58 441	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.26 583	0.17 450

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 230	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 349	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 340	0.38 296	0.37 472	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.06 4

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 539	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

AIO-test1	0.45 430	0.87 657	2.27 614	0.33 478	0.33 588	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.66 578	0.29 308	0.41 383	0.29 321	0.22 254	0.73 506	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.14 506	0.30 620	0.22 538

castereo++	0.28 205	0.43 404	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 398	0.21 275	0.55 331	0.45 316	0.17 92	0.26 228	0.32 348	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.13 277	0.06 4

castereo	0.30 238	0.44 419	0.81 145	0.24 177	0.29 522	0.41 208	0.27 476	0.72 450	0.45 316	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 427	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 710	0.12 238	0.09 129

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 396	0.39 229	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.08 92

tg	0.37 316	0.55 500	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 459	0.18 172	0.57 343	0.49 365	0.37 366	0.44 404	0.38 395	0.24 300	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.43 727	0.36 693

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 382	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 745	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

UGAM-zero	0.63 613	0.39 364	2.49 663	0.30 388	0.49 716	0.67 612	0.19 191	0.91 644	0.45 316	0.77 708	0.45 408	1.16 762	0.82 720	2.05 733	0.29 372	0.09 205	0.15 591	0.09 226	0.44 758	0.11 209	0.22 538

GCAP-BAT	1.13 748	0.30 248	9.45 834	3.22 833	5.97 832	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.17 450

RAStereo	0.28 205	0.48 452	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 427	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 334	0.46 468	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 628	0.08 92

U	3.37 821	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 852	19.19 857	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 870	12.81 861	0.10 163	0.08 92

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 602	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 413	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 745	0.59 755

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 224	1.43 323	0.28 327	0.28 511	0.55 422	0.22 321	0.78 524	0.48 356	0.46 441	0.38 361	0.36 380	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 321	0.38 117	0.43 290	0.24 234	0.51 472	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 747	0.08 92

IGEV++	0.34 283	0.43 404	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 773	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 728

MyStereo07	0.34 283	0.40 372	1.46 333	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 340	0.57 435	0.19 145	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

MyStereo06	0.54 544	0.41 384	2.68 699	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.81 550	0.44 299	0.84 728	0.52 487	0.78 665	0.58 650	0.48 388	1.10 702	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

MyStereo05	0.49 486	0.41 384	2.72 706	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.82 558	0.77 682	0.52 506	0.37 345	0.51 498	0.42 544	0.52 414	0.38 479	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

MyStereo04	0.48 466	0.40 372	2.65 696	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.83 566	0.75 666	0.47 445	0.36 338	0.53 507	0.42 544	0.53 420	0.39 490	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

AE-Stereo	0.42 387	0.29 224	1.65 375	0.43 642	0.47 713	0.56 440	0.23 364	0.86 599	0.46 327	0.31 320	0.41 383	0.43 435	0.24 300	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 789	0.11 398	0.45 760	0.22 513	0.19 487

ff7	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 304	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 385	0.22 538

ffff	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

rrr	0.46 443	0.34 304	3.08 754	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 497	1.09 757	0.51 383	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 691	0.16 385	0.25 594

11t	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

IGEV_Zeroshot_test	0.53 537	0.33 285	2.91 739	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 720	0.51 472	0.71 632	0.41 526	0.48 388	1.13 706	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 728	0.19 462	0.09 129

MSKI-zero shot	0.46 443	0.38 350	2.47 658	0.27 291	0.43 685	0.56 440	0.20 223	0.77 507	0.43 290	0.60 613	0.51 472	0.44 446	0.17 127	0.68 487	0.21 209	0.09 205	0.29 736	0.09 226	0.32 716	0.14 315	0.10 178

GCAPDPT-zeroshot	1.09 745	0.30 248	8.70 831	3.22 833	5.88 831	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.19 487

AEACV	0.33 271	0.24 120	1.44 326	0.28 327	0.35 616	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 489	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 756	0.09 226	0.36 737	0.23 530	0.25 594

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 666	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 389	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 308	0.30 279	0.29 321	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 633	0.09 226	0.07 141	0.21 495	0.11 212

RAFT-Test	0.44 407	0.38 350	2.01 552	0.27 291	0.44 686	0.64 582	0.37 616	0.72 450	0.57 452	0.45 429	0.48 438	0.65 583	0.24 300	0.35 257	0.29 372	0.09 205	0.11 472	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.11 212

HH	0.49 486	0.49 458	2.78 720	0.50 692	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 643	0.48 438	0.87 703	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

HanStereo	0.49 486	0.49 458	2.78 720	0.50 692	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 643	0.48 438	0.87 703	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

LL-Strereo2	0.41 366	0.90 670	1.83 476	0.44 649	0.24 439	0.54 405	0.27 476	0.58 349	0.45 316	0.41 398	0.33 318	0.44 446	0.21 234	0.44 344	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.16 628	0.14 506	0.17 410	0.17 450

4D-IteraStereo	0.44 407	0.96 694	2.63 692	0.27 291	0.30 541	0.45 262	0.25 427	0.52 302	0.50 376	0.40 389	0.31 296	0.40 411	0.19 199	0.35 257	0.32 422	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.11 394	0.19 462	0.30 646

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 120	1.16 248	0.28 327	0.15 156	0.57 459	0.23 364	0.79 540	0.47 349	0.38 379	0.37 345	0.40 411	0.25 319	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 462	0.27 617

anonymousdsp	0.34 283	0.53 481	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.55 431	0.19 145	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 633

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 230	0.23 129	0.50 719	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 299	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.49 739

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 201	0.30 388	0.19 323	0.56 440	0.17 140	0.68 425	0.36 178	0.30 314	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 685

DCRE	0.50 498	0.63 538	2.13 581	0.30 388	0.23 422	0.45 262	0.24 402	0.59 358	0.53 413	0.50 484	2.10 789	0.42 431	0.26 340	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 558	0.10 309	0.32 716	0.16 385	0.15 388

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 333	0.31 419	0.15 156	0.53 398	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 360	0.38 361	0.27 293	0.27 363	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 539	0.09 226	0.16 561	0.20 478	0.13 309

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 273	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 476	0.23 364	0.78 524	0.62 523	0.40 389	0.44 404	0.28 307	0.35 455	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.08 92

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 521	1.47 337	0.32 451	0.38 646	0.23 23	0.22 321	0.58 349	0.46 327	0.22 199	0.27 240	0.29 321	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.14 339

DCANet-4	0.40 358	0.27 179	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.47 424	0.28 307	0.37 479	0.37 283	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

ccc-4	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

fff	0.43 397	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 679	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

ADStereo(finetuned)	0.45 430	0.77 609	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.76 711	0.37 283	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

raft_robust	0.55 556	0.84 641	1.73 402	0.28 327	0.54 730	0.53 398	0.25 427	0.88 620	0.75 666	0.48 464	0.46 417	0.76 659	0.75 708	1.46 622	0.27 338	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.30 701	0.26 583	0.16 425

RAFT+CT+SA	0.50 498	0.86 650	1.82 472	0.37 577	0.75 767	0.54 405	0.34 589	0.77 507	0.63 536	0.38 379	0.55 523	0.34 369	0.29 406	0.68 487	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.51 774	0.29 608	0.41 721

test_5	0.51 515	0.87 657	1.99 549	0.37 577	0.65 756	0.58 476	0.35 597	0.78 524	0.62 523	0.48 464	0.55 523	0.45 456	0.40 515	0.72 505	0.30 395	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.12 440	0.33 646	0.38 704

SA	0.50 498	0.75 598	1.95 534	0.31 419	0.61 752	0.57 459	0.31 548	0.91 644	0.73 647	0.42 404	0.62 583	0.38 395	0.47 595	0.68 487	0.29 372	0.09 205	0.09 354	0.13 536	0.32 716	0.30 620	0.10 178

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 490	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.54 426	0.19 145	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 633
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 544	1.01 718	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 335	0.28 497	0.73 464	0.58 464	0.40 389	0.61 577	0.62 565	0.46 585	1.78 678	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.39 709	0.12 265

iRaft-Stereo_20w	0.58 579	0.39 364	1.96 543	0.45 664	0.32 573	0.92 724	0.57 714	1.14 765	0.56 448	0.81 720	0.40 376	0.55 519	0.69 691	0.65 478	1.04 695	0.09 205	0.16 611	0.09 226	0.36 737	0.17 410	0.25 594

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.09 129

IPLG	0.69 649	0.84 641	2.43 646	0.35 528	0.21 367	1.65 782	0.61 724	1.36 783	0.58 464	1.39 785	0.51 472	0.37 386	0.87 732	1.41 614	0.36 463	0.09 205	0.07 124	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.11 212

MIPNet	0.83 710	0.81 630	2.40 639	0.61 752	0.18 283	1.48 771	1.39 805	1.60 795	0.74 651	1.94 800	0.85 701	0.73 641	1.68 794	0.87 541	0.31 409	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.32 716	0.25 561	0.12 265

IPLGR	0.54 544	0.56 503	2.68 699	0.36 551	0.18 283	0.62 550	0.54 701	1.02 738	0.64 544	0.73 693	0.46 417	0.47 476	0.45 569	1.12 579	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.19 462	0.12 265

LCNet	0.54 544	0.37 336	1.78 438	0.92 783	0.22 398	0.96 729	0.30 535	0.59 358	0.58 464	0.51 497	0.55 523	0.41 417	0.76 711	0.84 533	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.18 595	0.98 802	0.39 710

STrans-v2	0.67 636	0.56 503	2.64 694	0.27 291	0.23 422	0.57 459	0.33 581	0.96 691	0.69 599	0.92 742	0.85 701	0.89 709	0.93 740	1.83 692	1.21 720	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

PSM-AAD	0.63 613	0.22 72	1.77 433	0.37 577	0.23 422	0.86 710	1.17 794	0.59 358	0.60 484	0.64 653	0.71 661	0.68 608	2.93 814	0.65 478	0.31 409	0.09 205	0.07 124	0.17 650	0.15 535	0.13 277	0.33 678

GrayStereo	0.66 631	0.19 17	1.76 424	0.90 780	0.23 422	0.62 550	1.42 809	0.62 382	0.60 484	0.72 689	0.78 685	0.56 533	3.07 818	0.60 454	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 470

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 429	1.08 226	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 464	0.50 376	0.21 174	0.24 198	0.55 519	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 407	0.48 452	1.69 387	0.30 388	0.27 497	0.50 350	0.28 497	0.80 546	0.43 290	0.40 389	0.54 512	0.41 417	0.24 300	0.31 192	1.16 712	0.09 205	0.20 671	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 605

Prome-Stereo	0.49 486	0.30 248	1.76 424	0.60 747	0.23 422	0.63 568	0.42 642	0.62 382	0.60 484	0.59 602	1.03 737	0.43 435	0.72 698	0.60 454	0.33 435	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 723

iRaftStereo_RVC	0.37 316	0.53 481	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 389	0.20 223	0.54 327	0.46 327	0.37 366	0.43 393	0.41 417	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 591	0.12 471	0.11 394	0.41 717	0.37 700

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 224	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 405	0.15 71	0.40 137	0.55 436	0.37 366	0.51 472	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 407	0.67 561	1.85 482	0.34 511	0.71 764	0.51 368	0.25 427	0.64 396	0.51 383	0.35 352	0.45 408	0.32 348	0.28 383	0.43 331	0.32 422	0.09 205	0.19 658	0.10 309	0.09 266	0.20 478	0.40 716

DCANet	0.42 387	0.77 609	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.41 526	0.36 272	0.39 490	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

csc	0.43 397	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 679	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

cscssc	0.43 397	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 679	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

111	0.48 466	1.09 739	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 495	0.26 451	0.83 566	0.78 686	0.48 464	0.52 487	0.56 533	0.38 489	0.49 399	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 530	0.35 685

test_xeample3	0.46 443	0.34 304	2.99 747	0.37 577	0.16 195	0.49 335	0.33 581	1.06 751	0.44 299	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.49 399	0.56 589	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 751	0.17 410	0.26 605

EAI-Stereo	0.78 694	0.25 137	1.67 382	0.54 713	0.59 743	1.95 793	2.05 824	1.11 764	0.64 544	0.95 747	1.49 771	0.50 493	0.67 686	0.59 447	1.44 739	0.09 205	0.19 658	0.09 226	0.49 770	0.13 277	0.22 538

CFNet-RSSM	0.41 366	0.32 273	2.20 597	0.27 291	0.44 686	0.52 389	0.19 191	0.76 495	0.48 356	0.43 410	0.36 338	0.54 515	0.26 340	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.09 129

Gwc-CoAtRS	0.38 329	0.33 285	1.92 518	0.27 291	0.41 673	0.48 315	0.19 191	0.59 358	0.46 327	0.43 410	0.39 370	0.57 540	0.26 340	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.31 710	0.11 209	0.09 129

HITNet	0.46 443	0.92 676	2.09 570	0.33 478	0.14 117	0.55 422	0.22 321	0.83 566	0.56 448	0.51 497	0.49 455	0.48 488	0.37 479	0.48 388	0.54 577	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 466	0.89 666	1.85 482	0.29 366	0.14 117	0.59 495	0.23 364	0.72 450	0.59 477	0.66 662	0.66 624	0.55 519	0.36 462	1.03 563	0.49 551	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.11 212

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 315	1.19 254	0.38 594	0.26 483	0.47 297	0.21 275	0.52 302	0.48 356	0.34 341	0.22 165	0.26 276	0.24 300	0.39 304	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.44 758	0.12 238	0.12 265

ACC-I	0.22 111	0.42 394	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 404	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 339

RSGM							0.33 581	0.75 481	0.43 290	0.48 464	0.40 376	0.62 565	0.26 340	0.33 229	0.26 324	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 350	0.20 223	0.71 443	0.44 299	0.33 334	0.33 318	0.29 321	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.26 583	0.09 129

AnonStereo	0.38 329	0.43 404	1.77 433	0.27 291	0.23 422	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.46 327	0.37 366	0.37 345	0.36 380	0.23 281	0.54 426	0.21 209	0.10 329	0.23 698	0.10 309	0.08 200	0.35 673	0.09 129

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 509	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.32 667

over-6	0.26 170	0.78 619	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

ManiGeoR	0.44 407	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLF11	0.44 407	0.97 702	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 408	0.51 383	0.33 334	0.40 376	0.31 338	0.29 406	0.88 542	0.35 457	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.11 212

HLf10	0.44 407	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

TestStereo_HLe17	0.48 466	1.17 760	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 350	0.21 275	0.78 524	0.58 464	0.31 320	0.37 345	0.31 338	0.28 383	1.06 566	0.25 310	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 277	0.09 129

TestStereo_HL3	0.49 486	0.88 661	3.21 771	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 364	0.68 425	0.39 229	0.45 429	0.52 487	0.36 380	0.28 383	1.16 585	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

TestStereo_HL2	0.41 366	0.86 650	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.62 382	0.51 383	0.35 352	0.41 383	0.32 348	0.27 363	1.09 570	0.29 372	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

GGDA	0.41 366	0.90 670	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 350	0.20 223	0.63 392	0.52 395	0.35 352	0.41 383	0.31 338	0.27 363	1.11 575	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

DNS	0.55 556	0.72 582	0.93 188	0.30 388	0.50 719	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 455	0.27 293	0.19 199	1.22 590	0.66 618	0.10 329	0.48 789	0.11 398	0.21 640	1.72 822	1.49 814

quiztm	0.37 316	0.82 634	1.45 331	0.40 618	0.29 522	0.42 226	0.23 364	0.73 464	0.47 349	0.36 360	0.42 390	0.28 307	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 658	0.09 129

DF	0.34 283	0.29 224	0.95 195	0.31 419	0.44 686	0.40 196	0.21 275	0.71 443	0.32 88	0.23 223	0.37 345	0.32 348	0.17 127	0.39 304	0.85 664	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.29 691	0.09 114	0.20 506

LiteMatch	0.25 153	0.69 568	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 479	0.25 76	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

Lsterematch	0.39 347	0.69 568	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 350	0.21 275	0.47 238	0.58 464	0.43 410	0.59 553	0.44 446	0.37 479	0.44 344	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

Selective-IGEV-i1	0.44 407	0.23 101	1.30 282	0.33 478	0.45 698	0.60 508	0.32 571	0.85 588	0.64 544	0.42 404	0.52 487	0.60 558	0.28 383	0.46 369	0.34 445	0.10 329	0.10 410	0.13 536	0.28 685	0.14 315	0.75 776

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 296	0.29 321	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

Hybrid-DGEV-2	0.51 515	0.84 641	1.75 415	0.32 451	0.17 230	0.73 653	0.18 172	0.83 566	0.69 599	0.52 506	0.38 361	0.53 507	0.42 544	0.99 555	0.92 669	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.25 561	0.23 566

WQFJA1++	2.30 800	0.22 72	6.03 816	1.08 794	1.15 798	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 858	0.19 119	3.34 812	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 869	0.14 339

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 327	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 430	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 616	0.48 315	0.25 427	1.98 811	2.08 815	0.26 274	0.26 228	0.29 321	0.28 383	0.50 406	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.14 339

WQFJX	0.42 387	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 652	0.47 297	0.23 364	1.76 800	1.82 806	0.26 274	0.26 228	0.28 307	0.28 383	0.42 326	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.16 425

NLMM1	0.46 443	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 646	0.49 335	0.24 402	1.97 810	2.38 818	0.28 297	0.27 240	0.26 276	0.25 319	0.47 381	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.15 388

NLSM1	0.39 347	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 664	0.49 335	0.21 275	1.44 787	1.64 796	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 340	0.40 312	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.13 309

GSStereo	0.36 309	0.32 273	1.17 249	0.34 511	0.60 748	0.55 422	0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 783

GS-Stereo							0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 783

FE-Mocha	0.41 366	0.31 263	1.44 326	0.28 327	0.33 588	0.41 208	0.17 140	0.69 429	0.45 316	0.44 418	0.50 465	0.41 417	0.45 569	0.36 272	1.17 714	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.21 640	0.13 277	0.13 309

Zero-FE251	0.56 566	0.29 224	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 840	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 699	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

z-ln-s-r	0.64 617	0.89 666	2.23 606	0.32 451	0.26 483	0.57 459	0.37 616	0.84 579	0.76 677	0.51 497	0.81 689	0.64 578	0.45 569	2.06 734	1.27 726	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.24 547	0.13 309

DFGA-Net	0.51 515	1.06 733	1.75 415	0.30 388	0.24 439	0.54 405	0.22 321	0.63 392	0.60 484	0.48 464	0.51 472	0.35 373	0.27 363	1.82 691	0.53 570	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.12 440	0.37 691	0.15 388

G2L-Stereo_test	0.55 556	0.97 702	1.89 504	0.33 478	0.24 439	0.75 666	0.38 623	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.74 647	0.39 504	1.56 638	0.43 518	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 601	0.13 309

LGtest1	0.21 75	0.37 336	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test3	0.40 358	0.58 511	1.75 415	0.36 551	0.30 541	0.45 262	0.30 535	0.72 450	0.59 477	0.31 320	0.43 393	0.32 348	0.23 281	0.35 257	0.29 372	0.10 329	0.20 671	0.10 309	0.08 200	0.40 714	0.11 212

AIO_rvc	0.41 366	0.64 543	1.29 279	0.58 737	0.39 652	0.37 153	0.24 402	0.50 275	0.43 290	0.28 297	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 555	0.19 145	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.25 561	0.85 785

PAM_32	0.70 653	0.35 315	2.73 711	0.54 713	0.61 752	1.07 748	0.43 649	0.84 579	0.49 365	0.90 739	0.91 713	1.23 764	0.77 714	0.65 478	1.10 702	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.49 770	0.15 344	0.38 704

PAM	0.70 653	0.35 315	2.72 706	0.56 726	0.62 754	1.08 750	0.53 697	0.85 588	0.44 299	0.93 744	0.92 715	1.24 765	0.68 689	0.64 466	1.01 689	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.48 767	0.14 315	0.38 704

UGAM	0.58 579	0.47 446	2.21 598	0.30 388	0.19 323	0.53 398	0.34 589	0.59 358	0.63 536	0.44 418	0.73 670	0.78 665	0.37 479	2.58 783	0.39 490	0.10 329	0.08 253	0.17 650	0.14 506	0.42 725	0.17 450

model_zeroshot	0.44 407	0.68 564	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 630	0.21 275	0.63 392	0.40 248	1.00 750	0.34 329	0.42 431	0.20 218	0.69 494	0.24 291	0.10 329	0.22 688	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 382	0.47 349	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 653	0.65 551	3.45 783	0.50 692	0.60 748	0.75 666	0.23 364	0.96 691	0.60 484	0.76 703	1.30 759	0.81 677	0.60 658	0.57 435	0.82 660	0.10 329	0.16 611	0.11 398	0.43 757	0.31 628	0.22 538

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 601	0.61 521	3.35 781	0.33 478	0.58 741	0.66 605	0.20 223	0.98 704	0.55 436	0.73 693	0.52 487	0.99 733	0.65 679	0.58 441	0.29 372	0.10 329	0.16 611	0.10 309	0.41 754	0.29 608	0.20 506

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 405	0.15 71	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

H2IRNET	0.40 358	0.61 521	1.90 509	0.29 366	0.17 230	0.54 405	0.18 172	0.52 302	0.50 376	0.27 290	0.56 535	0.47 476	0.35 455	0.46 369	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.32 637	0.12 265

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 498	0.33 285	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 758	1.34 774	3.16 830	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 354	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

MyStereo8	0.54 544	0.80 625	2.76 715	0.32 451	0.33 588	0.71 638	0.20 223	0.87 610	0.57 452	0.51 497	0.59 553	0.50 493	0.33 444	0.68 487	0.55 581	0.10 329	0.29 736	0.10 309	0.13 475	0.21 495	0.34 682

ACVNet-DCA	0.42 387	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

xx1	0.46 443	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 743	0.31 320	0.38 361	0.46 468	0.36 462	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

1test111	0.44 407	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.96 552	0.30 395	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

cc1	0.47 459	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 743	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.40 716

ffm	0.47 459	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 720	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 693

ff1	0.73 675	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 720	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 811	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 693

tt1	0.44 407	0.64 543	1.83 476	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	0.88 720	0.31 320	0.37 345	0.25 260	0.35 455	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.36 693

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 490	1.44 326	0.24 177	0.29 522	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 307	0.22 254	0.30 176	0.29 372	0.10 329	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 330	1.68 385	0.27 291	0.24 439	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 345	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 561	0.08 92

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 299	0.38 379	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 609	0.12 440	0.16 385	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 329	0.25 137	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 624	0.21 275	0.78 524	0.53 413	0.43 410	0.43 393	0.54 515	0.30 417	0.41 318	0.20 185	0.10 329	0.12 510	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

LL-Strereo	0.72 665	1.29 775	2.49 663	0.36 551	0.45 698	0.55 422	0.32 571	0.93 661	0.71 620	0.67 667	0.58 550	0.85 694	0.79 716	2.67 791	0.46 530	0.10 329	0.18 645	0.14 576	0.12 440	0.40 714	0.42 722

CBFPSM	0.56 566	0.91 674	1.82 472	0.28 327	0.23 422	0.71 638	0.37 616	0.72 450	0.64 544	0.50 484	0.49 455	1.03 741	0.83 722	0.62 461	1.35 732	0.10 329	0.12 510	0.10 309	0.10 318	0.18 440	0.19 487

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 405	0.20 223	0.48 254	0.49 365	0.25 255	0.28 252	0.37 386	0.24 300	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 407	0.61 521	1.89 504	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.35 597	0.67 420	0.53 413	0.39 387	0.50 465	0.59 551	0.43 555	0.51 410	0.49 551	0.10 329	0.12 510	0.13 536	0.16 561	0.24 547	0.19 487

anonymousa	0.48 466	0.46 435	2.44 648	0.29 366	0.34 602	0.61 529	0.25 427	0.66 408	0.54 428	0.53 517	0.77 684	0.73 641	0.46 585	0.33 229	0.31 409	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.29 691	0.10 163	0.19 487

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 159	1.48 340	0.31 419	0.15 156	0.61 529	0.19 191	0.60 371	0.54 428	0.28 297	0.29 262	0.40 411	0.33 444	0.50 406	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.19 462	0.08 92

TestStereo1	0.49 486	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 739	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

SA-5K	0.49 486	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 739	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

Sa-1000	0.51 515	0.72 582	1.90 509	0.31 419	0.60 748	0.60 508	0.31 548	0.94 672	0.71 620	0.52 506	0.83 694	0.42 431	0.33 444	0.68 487	0.28 355	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.29 691	0.29 608	0.10 178

CrosDoStereo	0.94 727	0.37 336	2.53 673	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 836	0.72 450	0.60 484	0.70 681	1.40 766	0.53 507	1.49 785	1.78 678	3.09 800	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

TransformOpticalFlow	0.64 617	0.56 503	2.66 697	0.44 649	0.26 483	0.62 550	0.28 497	0.83 566	0.71 620	0.76 703	0.74 673	0.91 713	0.85 726	1.83 692	0.81 659	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.12 265

OMP-Stereo	0.59 587	0.65 551	1.74 408	0.56 726	0.37 640	0.60 508	0.26 451	0.70 437	0.65 561	0.66 662	0.60 570	0.69 616	0.32 436	2.09 740	1.20 718	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.10 178

KYRaft	0.48 466	0.29 224	1.75 415	0.33 478	0.21 367	0.75 666	0.44 660	0.58 349	0.57 452	0.64 653	0.93 719	0.53 507	0.72 698	0.60 454	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.12 238	0.54 745

ASMatch	0.60 593	0.43 404	2.58 685	0.91 782	0.36 625	0.56 440	0.25 427	0.52 302	0.61 503	0.47 445	1.21 751	0.47 476	0.66 684	1.34 605	0.94 672	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.10 163	0.16 425

DeepStereo_LL	0.94 727	0.37 336	2.53 673	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 836	0.72 450	0.60 484	0.70 681	1.40 766	0.53 507	1.49 785	1.78 678	3.09 800	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

DEmStereo	0.68 644	0.31 263	2.25 610	0.42 638	0.17 230	0.66 605	0.89 770	0.51 286	0.59 477	0.60 613	1.01 732	0.45 456	1.26 769	1.54 636	2.26 780	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

THIR-Stereo	0.86 714	0.62 527	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 476	2.74 832	0.59 358	0.51 383	0.62 634	1.62 775	0.97 729	1.80 800	1.69 662	2.25 779	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.11 212

DRaft	0.62 606	0.38 350	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 582	0.66 735	0.53 313	0.53 413	0.67 667	0.99 729	0.38 395	1.00 748	1.44 616	2.10 774	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.14 506	0.18 440	0.21 522

RAFT-345	0.53 537	0.30 248	2.34 626	0.38 594	0.34 602	0.58 476	0.42 642	0.47 238	0.61 503	0.51 497	1.00 731	0.43 435	0.28 383	1.57 642	0.82 660	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.10 163	0.08 92

GMM-Stereo	0.50 498	0.23 101	2.41 640	0.54 713	0.24 439	0.77 678	0.46 671	0.59 358	0.57 452	0.58 588	0.73 670	0.47 476	0.43 555	0.68 487	0.27 338	0.10 329	0.06 28	0.13 536	0.13 475	0.14 315	0.44 727

rafts_anoy	0.43 397	0.89 666	1.96 543	0.32 451	0.30 541	0.48 315	0.24 402	0.62 382	0.49 365	0.37 366	0.38 361	0.33 360	0.30 417	0.51 410	0.34 445	0.10 329	0.39 773	0.13 536	0.15 535	0.17 410	0.15 388

TANstereo	0.33 271	0.49 458	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 405	0.16 114	0.40 137	0.45 316	0.45 429	0.51 472	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

XX-TBD	0.34 283	0.77 609	1.75 415	0.34 511	0.13 89	0.51 368	0.17 140	0.43 172	0.50 376	0.37 366	0.49 455	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

raftrobust	0.38 329	0.68 564	1.54 355	0.32 451	0.46 707	0.52 389	0.21 275	0.56 337	0.42 278	0.52 506	0.35 334	0.31 338	0.33 444	0.37 283	0.30 395	0.10 329	0.11 472	0.08 97	0.07 141	0.21 495	0.19 487

RALCasStereoNet	0.45 430	0.88 661	1.85 482	0.30 388	0.26 483	0.49 335	0.26 451	0.58 349	0.51 383	0.36 360	0.48 438	0.36 380	0.28 383	0.55 431	0.34 445	0.10 329	0.53 792	0.09 226	0.08 200	0.25 561	0.34 682

RALAANet	0.43 397	0.98 707	1.90 509	0.32 451	0.23 422	0.48 315	0.19 191	0.67 420	0.53 413	0.48 464	0.45 408	0.39 402	0.30 417	0.48 388	0.37 472	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.14 506	0.27 595	0.10 178

XX-Stereo	0.55 556	0.54 490	3.50 785	0.48 685	0.39 652	0.54 405	0.17 140	0.89 626	0.40 248	0.44 418	0.65 622	0.85 694	0.19 199	0.77 520	0.21 209	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.32 716	0.17 410	0.14 339

ARAFT	0.60 593	1.23 767	3.10 757	0.28 327	0.16 195	0.64 582	0.36 605	0.90 632	0.67 587	0.61 623	0.49 455	0.55 519	0.31 427	1.24 597	0.32 422	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.37 691	0.21 522

MMNet	0.50 498	0.48 452	1.93 521	0.33 478	0.27 497	0.79 687	0.28 497	0.81 550	0.74 651	0.60 613	0.56 535	0.59 551	0.55 634	0.79 526	0.59 601	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.14 339

CCAANet	0.55 556	0.73 590	2.47 658	0.30 388	0.24 439	0.55 422	0.24 402	0.84 579	0.64 544	0.40 389	0.67 627	0.56 533	0.36 462	1.87 701	0.41 506	0.10 329	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.11 209	0.13 309

DIP-Stereo	0.37 316	0.34 304	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 568	0.17 140	0.92 653	0.53 413	0.49 477	0.48 438	0.30 331	0.30 417	0.39 304	0.30 395	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 309	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 515	0.76 599	2.59 687	0.41 627	0.17 230	0.64 582	0.27 476	0.82 558	0.70 610	0.57 570	0.64 613	0.43 435	0.36 462	0.70 500	0.52 566	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 495	0.13 309

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 394	1.12 234	0.40 618	0.22 398	0.48 315	0.28 497	0.52 302	0.42 278	0.28 297	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.37 740	0.13 277	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 355	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

DNSM	0.56 566	0.71 577	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 299	0.21 174	0.45 408	0.26 276	0.22 254	1.29 600	1.02 691	0.11 428	0.47 785	0.08 97	0.14 506	1.91 826	1.50 816

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 339

IGEV_i1	0.44 407	0.26 159	2.01 552	0.33 478	0.18 283	0.58 476	0.27 476	0.84 579	0.49 365	0.45 429	0.47 424	0.55 519	0.33 444	0.65 478	0.36 463	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.19 616	0.17 410	0.28 625

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 204	0.19 5	0.44 686	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 428	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

NLCSM	0.46 443	0.37 336	0.72 118	0.29 366	0.36 625	0.49 335	0.27 476	1.33 781	1.59 795	0.29 308	0.29 262	0.29 321	0.31 427	1.44 616	0.35 457	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.10 318	0.35 673	0.14 339

GEAStereo	0.35 298	0.32 273	1.17 249	0.53 707	0.60 748	0.55 422	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.33 646	0.71 770

gasm-f	0.36 309	0.34 304	1.13 238	0.53 707	0.44 686	0.54 405	0.27 476	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.38 698	0.71 770

Select-FE	0.65 625	0.67 561	2.76 715	0.49 687	0.55 733	0.79 687	0.16 114	0.90 632	0.53 413	0.84 728	0.55 523	0.91 713	0.75 708	0.57 435	1.16 712	0.11 428	0.18 645	0.11 398	0.49 770	0.14 315	0.31 657

DDF-Stereo	0.37 316	0.27 179	0.79 140	0.39 606	0.29 522	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 383	0.32 330	0.17 93	0.79 670	0.23 281	0.64 466	1.04 695	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 673	0.15 388

zero-FE	0.80 698	0.27 179	8.23 830	0.49 687	0.98 782	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 769	0.17 92	0.20 134	0.77 661	0.22 254	0.60 454	0.97 676	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 646	0.14 339

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 515	0.95 691	1.96 543	0.29 366	0.22 398	0.59 495	0.28 497	0.76 495	0.57 452	0.55 549	0.45 408	0.70 627	0.32 436	1.38 609	0.47 539	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 478	0.13 309

SCV	0.35 298	0.59 514	1.37 306	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 364	0.72 450	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 466	0.19 145	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.34 658	0.29 633

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 771	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.08 97	0.05 1	0.76 789	0.18 470

AIO_test	0.39 347	0.37 336	1.19 254	0.73 764	0.67 757	0.35 118	0.25 427	0.47 238	0.34 124	0.34 341	0.22 165	0.33 360	0.17 127	1.31 601	0.19 145	0.11 428	0.15 591	0.08 97	0.21 640	0.15 344	0.23 566

test_sample1	0.40 358	0.18 8	1.19 254	0.31 419	0.18 283	0.48 315	0.23 364	0.78 524	0.49 365	0.44 418	0.44 404	0.45 456	0.41 526	1.39 610	0.33 435	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 309

mmm	0.38 329	0.21 54	1.18 251	0.35 528	0.17 230	0.49 335	0.26 451	0.78 524	0.52 395	0.50 484	0.57 544	0.41 417	0.37 479	0.71 503	0.31 409	0.11 428	0.13 539	0.14 576	0.13 475	0.15 344	0.14 339

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 316	0.33 478	0.16 195	0.48 315	0.21 275	0.67 420	0.48 356	0.40 389	0.34 329	0.32 348	0.33 444	0.42 326	0.27 338	0.11 428	0.12 510	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.14 339

plain	0.37 316	0.47 446	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 349	0.46 327	0.23 223	0.37 345	0.23 222	0.25 319	0.45 360	0.28 355	0.11 428	0.08 253	0.13 536	0.09 266	0.42 725	0.12 265

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 384	1.93 521	0.26 263	0.24 439	0.32 84	0.17 140	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.37 345	0.25 260	0.26 340	0.44 344	0.31 409	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.19 462	0.14 339

PCWNet_CMD	0.46 443	0.45 429	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.57 644	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.18 440	0.14 339

gwcnet-sp	0.49 486	0.43 404	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

scenet	0.49 486	0.43 404	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

knoymous	0.34 283	0.25 137	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 402	0.57 343	0.38 211	0.41 398	0.39 370	0.55 519	0.25 319	0.38 296	0.23 261	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.07 141	0.13 277	0.12 265

riskmin	0.37 316	0.22 72	1.74 408	0.32 451	0.20 349	0.48 315	0.20 223	0.66 408	0.46 327	0.36 360	0.34 329	0.69 616	0.45 569	0.39 304	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.08 200	0.13 277	0.16 425

ssnet	0.49 486	0.43 404	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

qqq	0.38 329	0.21 54	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 451	0.76 495	0.52 395	0.39 387	0.41 383	0.46 468	0.36 462	0.96 552	0.30 395	0.11 428	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

x	0.35 298	0.20 35	1.36 300	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 402	0.75 481	0.54 428	0.40 389	0.40 376	0.42 431	0.34 453	0.45 360	0.32 422	0.11 428	0.14 558	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

IER	0.43 397	0.38 350	1.69 387	0.26 263	0.25 465	0.66 605	0.26 451	0.71 443	0.55 436	0.54 530	0.59 553	0.60 558	0.53 625	0.52 414	0.39 490	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.14 315	0.11 212

hknet	0.47 459	0.29 224	1.70 391	0.30 388	0.24 439	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.64 544	0.63 643	0.53 500	0.80 674	0.38 489	0.77 520	0.37 472	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

CIPLG	0.56 566	1.19 763	2.46 652	0.80 772	0.31 562	0.61 529	0.57 714	0.76 495	0.57 452	0.56 559	0.63 596	0.41 417	0.30 417	0.45 360	0.40 498	0.11 428	0.20 671	0.13 536	0.13 475	0.35 673	0.19 487

IPLGR_C	0.58 579	1.25 771	2.72 706	0.80 772	0.31 562	0.60 508	0.61 724	0.76 495	0.58 464	0.56 559	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.43 331	0.40 498	0.11 428	0.22 688	0.13 536	0.15 535	0.35 673	0.19 487

ACRE	0.56 566	1.14 750	2.77 718	0.76 768	0.28 511	0.60 508	0.56 710	0.76 495	0.58 464	0.55 549	0.62 583	0.41 417	0.29 406	0.44 344	0.39 490	0.11 428	0.19 658	0.13 536	0.14 506	0.36 682	0.18 470

AAGNet	0.88 718	0.33 285	1.79 458	0.54 713	0.98 782	0.62 550	0.46 671	0.50 275	0.60 484	0.58 588	0.53 500	0.50 493	0.73 701	1.23 594	7.48 843	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.14 315	0.09 129

IIG-Stereo	0.59 587	0.65 551	1.74 408	0.54 713	0.23 422	0.61 529	0.21 275	0.73 464	0.65 561	0.64 653	0.69 645	0.69 616	0.38 489	2.09 740	1.39 735	0.11 428	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.09 129

NF-Stereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.44 660	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.45 621	0.79 655	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.16 425

OCTAStereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.80 656	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

NRIStereo	0.46 443	0.25 137	1.77 433	0.47 677	0.16 195	0.95 728	0.74 752	0.51 286	0.56 448	0.48 464	0.39 370	0.59 551	0.29 406	0.77 520	0.32 422	0.11 428	0.13 539	0.11 398	0.09 266	0.21 495	0.24 582

SST-Stereo	0.52 531	0.20 35	1.76 424	0.62 753	0.53 728	0.62 550	0.66 735	0.55 331	0.61 503	0.58 588	0.53 500	0.52 504	0.60 658	1.59 648	0.29 372	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.10 178

RAFT_R40	0.50 498	0.21 54	1.76 424	0.50 692	0.40 664	0.61 529	0.53 697	0.56 337	0.60 484	0.56 559	0.54 512	0.55 519	0.51 618	1.57 642	0.53 570	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.09 129

RE-Stereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 651	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

TVStereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 651	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

DeepStereo_RVC	0.44 407	0.28 208	1.92 518	0.49 687	0.17 230	0.60 508	0.59 718	0.50 275	0.52 395	0.49 477	0.45 408	0.39 402	0.86 729	0.45 360	0.33 435	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

IRAFT_RVC	0.54 544	0.53 481	1.78 438	0.46 670	0.21 367	0.58 476	0.43 649	0.65 403	0.66 578	0.54 530	0.50 465	0.49 490	0.51 618	1.58 646	1.01 689	0.11 428	0.25 719	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.13 309

AnonymousM	0.37 316	0.44 419	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 389	0.23 364	0.60 371	0.42 278	0.42 404	0.32 308	0.30 331	0.25 319	0.34 245	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.71 797	0.36 737	0.12 238	0.07 38

CRE-IMP	0.41 366	0.22 72	1.76 424	0.48 685	0.17 230	0.79 687	0.69 744	0.52 302	0.52 395	0.47 445	0.42 390	0.45 456	0.26 340	0.41 318	0.31 409	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.23 566

RAFT	0.45 430	0.92 676	1.59 363	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 597	0.65 403	0.49 365	0.49 477	0.49 455	0.70 627	0.40 515	0.47 381	0.32 422	0.11 428	0.16 611	0.14 576	0.13 475	0.51 759	0.13 309

s12784h	0.36 309	0.28 208	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 550	0.24 402	0.79 540	0.64 544	0.44 418	0.52 487	0.28 307	0.26 340	0.50 406	0.24 291	0.11 428	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 385	0.06 4

TestStereo	0.45 430	0.54 490	2.11 575	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 402	0.54 327	0.45 316	0.37 366	0.46 417	0.34 369	0.27 363	1.98 723	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.14 315	0.08 92

CFNet_pseudo	0.45 430	0.46 435	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.10 410	0.15 609	0.10 318	0.17 410	0.14 339

delet	0.52 531	0.54 490	1.62 371	0.31 419	0.35 616	0.74 659	0.46 671	0.85 588	0.74 651	0.55 549	0.60 570	0.67 601	0.50 616	1.12 579	0.57 593	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.12 265

UNet	0.54 544	0.44 419	2.83 725	0.31 419	0.33 588	0.74 659	0.27 476	0.82 558	0.61 503	0.53 517	0.54 512	0.72 637	0.54 628	0.78 525	0.56 589	0.11 428	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.12 265

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 422	0.17 140	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 428	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 430	0.44 419	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 495	0.36 605	0.66 408	0.68 590	0.45 429	0.59 553	0.69 616	0.40 515	0.44 344	0.55 581	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.34 658	0.10 178

acv_ft	0.48 466	0.44 419	1.76 424	0.32 451	0.41 673	0.63 568	0.28 497	0.81 550	0.68 590	0.61 623	0.59 553	0.69 616	0.45 569	0.44 344	0.63 610	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.41 717	0.10 178

BEATNet_4x	0.47 459	0.73 590	1.91 515	0.33 478	0.15 156	0.56 440	0.25 427	0.85 588	0.58 464	0.54 530	0.51 472	0.57 540	0.42 544	0.57 435	0.61 606	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.20 478	0.16 425

MSMDNet	0.46 443	0.44 419	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.56 638	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.13 536	0.10 318	0.18 440	0.15 388

ccs_rob	0.45 430	0.46 435	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.09 354	0.16 628	0.10 318	0.17 410	0.14 339

iResNetv2_ROB	0.59 587	1.43 786	2.96 742	0.40 618	0.22 398	0.58 476	0.28 497	0.91 644	0.73 647	0.57 570	0.63 596	0.60 558	0.41 526	0.74 509	0.35 457	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 727	0.17 450

HSM	0.62 606	0.76 599	1.72 399	0.30 388	0.29 522	0.64 582	0.28 497	0.94 672	0.62 523	0.58 588	0.57 544	1.40 774	0.64 677	2.59 785	0.42 509	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.11 212

StereoDRNet-Refined	0.50 498	0.41 384	1.50 348	0.33 478	0.21 367	0.68 624	0.26 451	0.81 550	0.68 590	0.67 667	0.68 635	0.73 641	0.42 544	1.10 572	0.59 601	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.14 506	0.25 561	0.21 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 498	1.15 754	1.73 402	0.31 419	0.21 367	0.58 476	0.22 321	0.95 686	0.82 702	0.58 588	0.62 583	0.57 540	0.39 504	0.84 533	0.40 498	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 495	0.13 309

DN-CSS_ROB	0.48 466	1.23 767	1.99 549	0.39 606	0.22 398	0.56 440	0.19 191	0.75 481	0.61 503	0.45 429	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.70 500	0.32 422	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.36 682	0.12 265

MEA-ACV	0.48 466	0.31 263	1.43 323	0.30 388	0.19 323	0.64 582	0.29 525	0.85 588	0.67 587	0.55 549	0.59 553	0.63 568	0.58 650	1.22 590	0.53 570	0.12 493	0.12 510	0.12 471	0.15 535	0.13 277	0.14 339

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

SMOE	0.33 271	0.37 336	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 350	0.32 571	0.47 238	0.39 229	0.34 341	0.47 424	0.31 338	0.32 436	0.30 176	0.29 372	0.12 493	0.08 253	0.17 650	0.10 318	0.48 751	0.20 506

HLf8	0.45 430	1.10 740	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 368	0.18 172	0.76 495	0.58 464	0.32 330	0.37 345	0.32 348	0.28 383	0.92 546	0.26 324	0.12 493	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 315	0.11 212

RT-IGEV	0.66 631	0.25 137	2.11 575	0.56 726	0.46 707	0.62 550	0.54 701	0.99 716	0.75 666	0.79 712	0.93 719	0.85 694	0.78 715	0.59 447	1.64 749	0.12 493	0.16 611	0.11 398	0.47 764	0.28 601	0.30 646

HUF	0.59 587	0.65 551	2.46 652	0.45 664	0.77 771	0.34 107	0.24 402	0.46 212	0.39 229	0.31 320	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 484	0.18 115	0.12 493	2.03 843	0.08 97	0.06 38	0.31 628	1.59 820

test_sample2	0.41 366	0.19 17	1.23 265	0.31 419	0.17 230	0.51 368	0.27 476	0.81 550	0.55 436	0.44 418	0.45 408	0.46 468	0.38 489	1.51 632	0.30 395	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.14 339

DispNO	0.67 636	0.98 707	2.58 685	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.29 525	0.83 566	0.68 590	0.53 517	0.79 688	0.83 685	0.47 595	2.46 774	0.68 625	0.12 493	0.10 410	0.19 679	0.31 710	0.16 385	0.17 450

CoDeX	0.52 531	0.43 404	2.25 610	0.29 366	0.26 483	0.61 529	0.32 571	0.99 716	0.68 590	0.48 464	0.55 523	0.52 504	0.40 515	1.60 649	0.35 457	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.12 265

1111x	0.74 678	0.21 54	1.93 521	0.31 419	0.17 230	0.63 568	0.32 571	1.03 745	0.74 651	0.52 506	0.62 583	0.57 540	0.47 595	2.38 761	4.25 821	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.12 440	0.12 238	0.14 339

EKT-Stereo	1.47 779	0.49 458	1.93 521	2.57 829	19.31 855	0.55 422	0.22 321	0.69 429	0.42 278	0.38 379	0.36 338	0.43 435	0.27 363	0.69 494	0.26 324	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.16 561	0.20 478	0.15 388

DisPM	0.43 397	0.33 285	1.78 438	0.57 732	0.18 283	0.59 495	0.63 732	0.53 313	0.61 503	0.60 613	0.53 500	0.38 395	0.26 340	0.75 510	0.29 372	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.14 339

DAS	0.56 566	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 726	0.68 635	0.56 533	0.48 604	2.40 765	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

SepStereo	0.52 531	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 726	0.68 635	0.56 533	0.48 604	1.56 638	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

TRStereo	0.53 537	0.76 599	2.38 634	0.42 638	0.29 522	0.69 630	0.23 364	1.81 803	0.55 436	0.36 360	0.32 308	0.47 476	0.40 515	0.46 369	0.25 310	0.12 493	0.11 472	0.11 398	0.41 754	0.13 277	0.32 667

Patchmatch Stereo++	0.39 347	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 466	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 648	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

KMStereo	0.48 466	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 648	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

PSM-adaLoss	0.38 329	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.60 508	0.29 525	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 329	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 329	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.26 451	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.49 399	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 329	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.45 360	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

Pruner-Stereo	0.51 515	0.27 179	1.78 438	1.79 817	0.19 323	0.62 550	0.45 668	0.57 343	0.60 484	0.61 623	0.48 438	0.41 417	0.24 300	0.46 369	1.00 685	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.12 238	0.13 309

iGMRVC	0.39 347	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.55 431	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

iRAFT	0.39 347	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 329	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.16 195	0.60 508	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.50 406	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

sAnonymous2	0.38 329	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 698	0.35 685

CroCo_RVC	0.38 329	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 698	0.35 685

test_xeample	0.72 665	0.21 54	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 495	0.28 497	1.01 735	0.70 610	0.55 549	0.67 627	0.44 446	0.39 504	1.88 711	5.17 826	0.12 493	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.15 388

RAFT + AFF	0.64 617	1.20 764	1.95 534	0.34 511	0.33 588	0.67 612	0.52 693	0.99 716	0.74 651	0.53 517	0.58 550	0.57 540	0.80 717	1.76 673	0.51 562	0.12 493	0.27 729	0.15 609	0.14 506	0.43 727	0.29 633

SFCPSM	0.46 443	0.24 120	2.35 629	0.27 291	0.27 497	0.70 636	0.32 571	0.96 691	0.63 536	0.49 477	0.52 487	0.43 435	0.36 462	0.52 414	0.43 518	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.16 385	0.12 265

FENet	0.44 407	0.30 248	2.42 642	0.32 451	0.17 230	0.58 476	0.22 321	0.77 507	0.59 477	0.47 445	0.42 390	0.55 519	0.38 489	0.49 399	0.47 539	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.16 425

RASNet	0.61 601	0.68 564	2.03 560	0.35 528	0.46 707	0.65 597	0.28 497	0.78 524	0.70 610	0.48 464	0.64 613	0.93 719	0.61 667	2.21 748	0.73 641	0.12 493	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.14 315	0.11 212

CFNet	0.58 579	0.96 694	1.78 438	0.33 478	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.88 620	0.75 666	0.46 441	0.59 553	0.58 547	0.40 515	2.29 752	0.48 546	0.12 493	0.09 354	0.15 609	0.14 506	0.30 620	0.15 388

DISCO	0.57 574	0.34 304	1.87 495	0.45 664	0.34 602	0.84 704	0.35 597	0.84 579	0.78 686	0.59 602	0.63 596	1.06 748	0.53 625	1.10 572	0.82 660	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.18 470

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 307	0.20 218	0.25 76	0.30 395	0.13 529	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 339

MWSP-net	0.51 515	0.48 452	1.30 282	0.31 419	0.21 367	0.59 495	0.84 766	0.83 566	0.65 561	0.54 530	0.50 465	0.69 616	0.75 708	0.43 331	1.28 728	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.16 425

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 716	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 290	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 300	0.34 245	0.20 185	0.13 529	0.14 558	0.09 226	0.10 318	0.15 344	0.13 309

DN	0.37 316	0.23 101	1.40 314	0.37 577	0.40 664	0.48 315	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 198	0.36 380	0.18 162	0.81 528	0.54 577	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.34 724	0.12 238	0.19 487

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.17 410	0.12 265

w-ln-seven-2	0.68 644	1.13 748	2.46 652	0.36 551	0.27 497	0.65 597	0.44 660	0.87 610	0.83 705	0.69 675	0.75 676	0.72 637	0.63 675	1.56 638	1.15 710	0.13 529	0.13 539	0.15 609	0.14 506	0.35 673	0.19 487

coex_refinement	0.58 579	0.94 684	1.87 495	0.38 594	0.25 465	0.64 582	0.34 589	0.83 566	0.65 561	0.60 613	0.63 596	0.81 677	0.48 604	1.85 700	0.56 589	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.16 385	0.16 425

G2L-Stereo	0.55 556	0.85 647	2.18 594	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.27 476	0.77 507	0.55 436	0.54 530	0.52 487	0.71 632	0.36 462	1.75 672	0.50 556	0.13 529	0.11 472	0.13 536	0.11 394	0.29 608	0.15 388

FACV-RUCA	0.58 579	0.40 372	1.78 438	0.43 642	1.67 813	0.48 315	0.28 497	0.69 429	0.62 523	0.40 389	0.53 500	0.33 360	0.63 675	0.40 312	0.31 409	0.13 529	0.11 472	0.62 790	0.12 440	0.70 781	0.98 794

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

DCVSM-stereo	0.49 486	0.29 224	2.49 663	0.29 366	0.22 398	0.53 398	0.52 693	0.58 349	0.49 365	0.69 675	0.46 417	0.79 670	0.48 604	0.53 420	0.42 509	0.13 529	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.20 478	0.20 506

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 521	1.18 251	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 476	0.55 331	0.48 356	0.23 223	0.27 240	0.28 307	0.26 340	0.32 210	0.25 310	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.14 339

test_sample5	0.51 515	0.43 404	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.53 517	0.59 553	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

test_sample4	0.50 498	0.42 394	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.56 440	0.26 451	0.93 661	0.65 561	0.54 530	0.54 512	0.45 456	0.36 462	1.79 682	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

test_sample3	0.50 498	0.41 384	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.57 459	0.25 427	0.92 653	0.64 544	0.52 506	0.49 455	0.47 476	0.35 455	1.79 682	0.37 472	0.13 529	0.10 410	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.16 425

SMFormer	0.50 498	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.15 344	0.16 425

tta	0.50 498	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.11 212

qqq1	0.48 466	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

fff1	0.48 466	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

DualNet	0.51 515	0.43 404	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.54 530	0.62 583	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

mmx	0.72 665	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 811	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

whm_eth	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

xxx	0.72 665	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 811	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

StereoVision	0.45 430	0.72 582	1.94 531	0.33 478	0.32 573	0.47 297	0.26 451	0.68 425	0.57 452	0.32 330	0.89 710	0.45 456	0.27 363	0.49 399	0.36 463	0.13 529	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.13 309

CFNet_ucs	0.48 466	0.50 466	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 459	0.22 321	0.85 588	0.65 561	0.53 517	0.64 613	0.68 608	0.44 564	0.54 426	0.31 409	0.13 529	0.12 510	0.16 628	0.11 394	0.19 462	0.17 450

iinet-f	0.57 574	0.93 682	2.27 614	0.31 419	0.25 465	0.83 702	0.33 581	0.81 550	0.65 561	0.54 530	0.63 596	0.73 641	0.67 686	0.73 506	0.67 622	0.13 529	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.43 727	0.16 425

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 574	0.87 657	2.11 575	0.32 451	0.30 541	0.84 704	0.40 632	0.88 620	0.72 630	0.65 660	0.73 670	0.66 591	0.57 644	0.93 547	0.71 634	0.13 529	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.14 339

BUS	0.41 366	0.27 179	1.13 238	0.30 388	0.21 367	0.91 722	0.23 364	1.00 727	0.61 503	0.63 643	0.53 500	0.66 591	0.30 417	0.43 331	0.32 422	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 366	0.27 179	1.13 238	0.30 388	0.21 367	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.61 503	0.63 643	0.53 500	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 366	0.27 179	1.13 238	0.27 291	0.21 367	0.75 666	0.36 605	0.90 632	0.61 503	0.59 602	0.59 553	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.13 277	0.11 212

GwcNet-ADL	0.50 498	0.74 595	2.90 736	0.31 419	0.20 349	0.58 476	0.29 525	0.87 610	0.64 544	0.47 445	0.47 424	0.56 533	0.33 444	0.46 369	0.46 530	0.13 529	0.12 510	0.09 226	0.09 266	0.14 315	0.21 522

ADLNet2	0.68 644	0.84 641	3.19 769	0.33 478	0.36 625	0.64 582	0.37 616	0.89 626	0.79 691	0.54 530	0.65 622	0.93 719	0.48 604	2.07 736	0.56 589	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.33 646	0.18 470

PFNet+	0.45 430	0.37 336	1.86 490	0.46 670	0.18 283	0.58 476	0.77 757	0.52 302	0.64 544	0.56 559	0.48 438	0.39 402	0.26 340	0.93 547	0.32 422	0.13 529	0.09 354	0.14 576	0.13 475	0.12 238	0.15 388

222	0.78 694	0.23 101	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 550	0.24 402	1.02 738	0.70 610	0.58 588	0.66 624	0.46 468	0.42 544	1.80 687	6.53 842	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.17 450

xxxx	0.70 653	0.21 54	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 568	0.24 402	1.02 738	0.69 599	0.50 484	0.62 583	0.58 547	0.38 489	1.47 629	5.21 827	0.13 529	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.15 388

UPFNet	0.46 443	0.28 208	1.73 402	0.33 478	0.32 573	0.65 597	0.38 623	0.83 566	0.59 477	0.57 570	0.52 487	0.61 561	0.40 515	0.75 510	0.52 566	0.13 529	0.12 510	0.13 536	0.12 440	0.15 344	0.11 212

EDNetEfficientorigin	8.18 839	0.98 707	145.96 878	0.51 697	0.89 777	0.72 644	0.48 683	0.85 588	1.56 794	2.12 802	1.49 771	1.29 768	1.31 773	1.83 692	2.13 775	0.13 529	0.12 510	0.17 650	0.18 595	0.39 709	0.45 728

HGLStereo	0.54 544	0.69 568	2.00 551	0.35 528	0.40 664	0.66 605	0.30 535	0.83 566	0.62 523	0.57 570	0.69 645	0.69 616	0.54 628	1.07 567	0.55 581	0.13 529	0.13 539	0.13 536	0.11 394	0.19 462	0.17 450

cf-r	0.53 537	0.81 630	2.15 587	0.33 478	0.28 511	0.60 508	0.28 497	0.78 524	0.64 544	0.51 497	0.60 570	0.75 653	0.40 515	1.32 602	0.43 518	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.14 339

GwcNet-RSSM	0.57 574	0.94 684	2.13 581	0.32 451	0.25 465	0.60 508	0.30 535	0.80 546	0.66 578	0.52 506	0.64 613	0.71 632	0.40 515	1.79 682	0.50 556	0.13 529	0.09 354	0.12 471	0.12 440	0.21 495	0.15 388

ADCRef	0.80 698	0.96 694	2.29 618	0.37 577	0.35 616	0.96 729	0.51 690	0.87 610	0.75 666	0.88 735	0.83 694	0.61 561	1.36 778	1.02 561	3.27 805	0.13 529	0.11 472	0.17 650	0.19 616	0.25 561	0.21 522

ADCP+	0.94 727	1.12 745	3.14 761	0.34 511	0.39 652	1.06 743	0.79 760	0.89 626	0.80 694	0.66 662	0.67 627	0.85 694	1.55 788	0.93 547	4.55 823	0.13 529	0.11 472	0.16 628	0.15 535	0.26 583	0.25 594

HSM-Net_RVC	0.67 636	0.34 304	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 612	0.29 525	1.26 778	0.69 599	0.72 689	0.70 655	0.78 665	0.42 544	3.77 822	0.41 506	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 544	0.55 500	1.49 344	0.36 551	0.25 465	0.65 597	0.36 605	0.80 546	0.70 610	0.72 689	0.69 645	0.83 685	0.46 585	1.53 635	0.60 603	0.13 529	0.12 510	0.14 576	0.14 506	0.14 315	0.13 309

pmcnn	1.32 767	1.05 730	2.77 718	0.74 766	1.43 803	0.72 644	0.56 710	0.96 691	0.91 727	0.99 749	2.92 813	6.01 833	0.70 693	2.38 761	3.32 808	0.13 529	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.34 658	0.22 538

MWDA-net	1.20 757	2.17 829	3.60 788	1.52 811	1.97 819	0.74 659	1.83 818	0.79 540	1.54 793	0.66 662	1.26 754	0.58 547	1.08 756	1.67 658	3.84 815	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.15 388

zzzzzzz1	0.67 636	2.12 824	4.32 802	0.32 451	0.29 522	0.44 252	0.29 525	0.74 469	0.62 523	0.33 334	0.40 376	0.52 504	0.45 569	0.93 547	0.58 598	0.14 576	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.36 682	0.22 538

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 576	0.34 753	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 744

DStereoRT	0.81 706	0.53 481	2.23 606	0.36 551	0.33 588	0.92 724	0.36 605	0.86 599	0.80 694	0.57 570	0.62 583	0.59 551	1.15 764	1.76 673	1.04 695	0.14 576	0.13 539	2.17 838	0.78 808	0.16 385	0.66 766

z-mn7	0.80 698	1.52 790	2.62 691	0.36 551	0.28 511	1.01 737	0.48 683	0.90 632	1.29 771	0.69 675	1.35 764	0.85 694	0.59 654	2.03 730	1.09 701	0.14 576	0.12 510	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.20 506

w-ln-seven	0.74 678	1.05 730	2.54 679	0.37 577	0.34 602	1.03 740	0.47 679	1.00 727	1.08 752	0.90 739	0.85 701	0.85 694	0.57 644	1.37 608	1.26 725	0.14 576	0.13 539	0.16 628	0.15 535	0.31 628	0.20 506

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 321	0.38 117	0.54 428	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 340	0.37 283	0.24 291	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.12 238	0.10 178

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.10 178

ACV-stereo	0.66 631	0.76 599	2.86 727	0.32 451	0.25 465	1.01 737	0.60 720	0.59 358	0.52 395	0.41 398	0.45 408	1.55 780	0.94 743	1.40 613	0.69 628	0.14 576	0.13 539	0.12 471	0.11 394	0.20 478	0.19 487

test_sample6	0.52 531	0.44 419	1.81 466	0.33 478	0.18 283	0.55 422	0.27 476	0.94 672	0.66 578	0.54 530	0.62 583	0.47 476	0.36 462	1.97 722	0.38 479	0.14 576	0.10 410	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.16 425

AASNet	0.56 566	1.03 726	2.34 626	0.37 577	0.33 588	0.65 597	0.29 525	0.96 691	0.73 647	0.54 530	0.60 570	0.55 519	0.38 489	0.59 447	0.58 598	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.43 727	0.24 582

AACVNet	0.54 544	0.78 619	1.73 402	0.36 551	0.21 367	0.57 459	0.25 427	0.71 443	0.51 383	0.55 549	0.59 553	0.64 578	0.41 526	2.13 744	0.41 506	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.11 394	0.33 646	0.15 388

GANet-ADL	0.44 407	0.41 384	2.31 620	0.33 478	0.20 349	0.57 459	0.25 427	0.75 481	0.54 428	0.42 404	0.59 553	0.56 533	0.30 417	0.40 312	0.38 479	0.14 576	0.11 472	0.09 226	0.08 200	0.22 513	0.17 450

RAFT-RH_RVC	0.61 601	0.50 466	2.33 624	0.36 551	0.29 522	0.60 508	0.18 172	0.44 182	0.58 464	0.76 703	1.91 785	0.47 476	0.29 406	1.60 649	1.23 722	0.14 576	0.07 124	0.13 536	0.13 475	0.10 163	0.09 129

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 273	1.89 504	0.34 511	0.27 497	0.30 57	0.22 321	0.48 254	0.44 299	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 319	0.32 210	0.24 291	0.14 576	0.16 611	0.12 471	0.12 440	0.15 344	0.13 309

ADLNet	0.60 593	0.71 577	1.95 534	0.35 528	0.34 602	0.67 612	0.34 589	0.90 632	0.74 651	0.68 673	0.62 583	0.80 674	0.45 569	1.78 678	0.64 615	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.29 608	0.21 522

GMStereo	0.38 329	0.99 712	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 364	0.47 238	0.62 523	0.38 379	0.34 329	0.25 260	0.25 319	0.39 304	0.29 372	0.14 576	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 556	0.46 435	1.92 518	0.36 551	0.34 602	0.63 568	0.31 548	0.82 558	0.61 503	0.55 549	0.51 472	0.89 709	0.48 604	1.83 692	0.55 581	0.14 576	0.11 472	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 556	0.73 590	1.90 509	0.36 551	0.26 483	0.59 495	0.27 476	0.78 524	0.52 395	0.47 445	0.57 544	0.63 568	0.45 569	1.92 718	0.43 518	0.14 576	0.10 410	0.25 724	0.11 394	0.34 658	0.14 339

CFNet-ft	0.51 515	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 647	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 731	0.13 475	0.18 440	0.14 339

DMCA	0.41 366	0.52 473	1.26 270	0.31 419	0.24 439	0.59 495	0.26 451	0.77 507	0.63 536	0.58 588	0.48 438	0.57 540	0.35 455	0.40 312	0.50 556	0.14 576	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.15 344	0.15 388

RYNet	0.70 653	0.56 503	2.25 610	0.35 528	0.41 673	0.86 710	0.43 649	0.94 672	0.82 702	0.62 634	0.53 500	0.91 713	0.60 658	2.70 792	1.00 685	0.14 576	0.11 472	0.16 628	0.14 506	0.25 561	0.27 617

CFNet_RVC	0.51 515	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 647	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 731	0.13 475	0.18 440	0.14 339

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 404	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 366	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 420	0.21 209	0.15 599	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 385	0.08 92

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 326	0.35 528	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 599	0.10 410	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 329	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 481	0.72 630	0.16 55	0.61 577	0.55 519	0.39 504	0.57 435	0.77 648	0.15 599	0.10 410	0.21 700	0.21 640	0.45 741	0.23 566

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 316	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 355	0.15 599	0.12 510	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 606	0.40 372	1.40 314	2.21 825	0.35 616	0.87 714	1.00 781	0.69 429	0.50 376	0.53 517	0.56 535	0.90 711	0.37 479	1.22 590	0.47 539	0.15 599	0.14 558	0.14 576	0.12 440	0.19 462	0.22 538

ITSA-stereo	0.48 466	0.33 285	1.20 259	0.33 478	0.18 283	0.60 508	0.29 525	0.94 672	0.80 694	0.50 484	0.49 455	0.53 507	0.59 654	1.25 598	0.64 615	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.23 566

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 524	0.41 261	0.30 314	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 599	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 366	0.36 330	1.54 355	0.41 627	0.19 323	0.52 389	0.19 191	0.59 358	0.52 395	0.57 570	0.59 553	0.63 568	0.29 406	0.58 441	0.33 435	0.15 599	0.09 354	0.16 628	0.09 266	0.24 547	0.12 265

fast-acv-ft	0.63 613	0.88 661	3.10 757	0.38 594	0.30 541	0.79 687	0.48 683	0.69 429	0.72 630	0.58 588	0.78 685	0.76 659	0.60 658	0.67 484	0.73 641	0.15 599	0.15 591	0.18 672	0.17 581	0.37 691	0.16 425

Wz-Net-LNSev	0.59 587	0.96 694	2.47 658	0.34 511	0.37 640	0.79 687	0.44 660	0.86 599	0.77 682	0.61 623	0.67 627	0.79 670	0.56 638	0.64 466	0.62 608	0.15 599	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.19 487

CRFU-Net	0.56 566	0.38 350	1.86 490	0.46 670	0.26 483	0.82 699	0.36 605	0.90 632	0.49 365	0.62 634	0.59 553	0.78 665	1.35 777	1.00 558	0.48 546	0.15 599	0.14 558	0.17 650	0.10 318	0.19 462	0.14 339

NINENet	0.50 498	0.33 285	1.69 387	0.55 720	0.25 465	0.91 722	0.23 364	0.98 704	0.71 620	0.53 517	0.55 523	0.66 591	0.30 417	1.22 590	0.32 422	0.15 599	0.13 539	0.16 628	0.11 394	0.16 385	0.13 309

PSMNet-ADL	0.51 515	0.38 350	1.65 375	0.35 528	0.21 367	0.67 612	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.42 404	0.52 487	0.70 627	0.45 569	1.91 714	0.57 593	0.15 599	0.13 539	0.11 398	0.13 475	0.15 344	0.20 506

HHNet	0.60 593	0.65 551	2.60 690	0.36 551	0.25 465	0.64 582	0.61 724	0.64 396	0.62 523	0.55 549	1.13 748	0.32 348	0.60 658	0.42 326	1.79 756	0.15 599	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.18 440	0.15 388

GEStereo_RVC	0.54 544	0.87 657	1.95 534	0.47 677	0.25 465	0.62 550	0.37 616	1.00 727	0.74 651	0.53 517	0.54 512	0.59 551	0.44 564	1.10 572	0.46 530	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.26 583	0.19 487

GES	0.44 407	0.28 208	1.88 497	0.30 388	0.18 283	0.61 529	0.30 535	0.88 620	0.46 327	0.47 445	0.52 487	0.39 402	0.42 544	0.58 441	0.67 622	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.15 344	0.17 450

HCRNet	0.46 443	0.49 458	1.65 375	0.38 594	0.29 522	0.58 476	0.22 321	0.75 481	0.62 523	0.47 445	0.49 455	0.48 488	0.36 462	1.12 579	0.37 472	0.15 599	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.17 410	0.17 450

EDNetEfficient	1.27 765	0.70 574	4.05 798	0.64 756	0.98 782	0.94 727	1.40 806	0.85 588	1.75 801	2.34 811	1.33 762	1.05 746	2.21 806	1.58 646	4.15 819	0.15 599	0.19 658	0.14 576	0.27 681	0.38 698	0.32 667

PSMNet-RSSM	0.53 537	0.82 634	1.78 438	0.31 419	0.25 465	0.58 476	0.28 497	0.84 579	0.60 484	0.50 484	0.61 577	0.67 601	0.43 555	1.68 660	0.42 509	0.15 599	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.15 344	0.13 309

SuperB	1.15 753	1.14 750	5.43 813	0.36 551	0.26 483	0.81 696	0.89 770	0.88 620	1.17 761	0.67 667	0.68 635	0.63 568	1.39 781	1.74 670	3.37 809	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	2.80 834	0.25 594

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 556	0.92 676	2.36 632	0.38 594	0.37 640	0.60 508	0.28 497	0.82 558	0.62 523	0.62 634	0.55 523	0.72 637	0.45 569	1.00 558	0.43 518	0.15 599	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.15 344	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 466	0.82 634	1.85 482	0.30 388	0.27 497	0.64 582	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.48 464	0.53 500	0.63 568	0.41 526	0.88 542	0.38 479	0.15 599	0.10 410	0.17 650	0.17 581	0.18 440	0.15 388

DRN-Test	0.64 617	0.43 404	2.44 648	0.39 606	0.44 686	0.80 694	0.41 638	1.02 738	0.78 686	0.80 714	0.63 596	0.69 616	0.56 638	1.79 682	0.69 628	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.17 450

StereoDRNet	0.64 617	0.88 661	2.35 629	0.41 627	0.45 698	0.73 653	0.47 679	0.94 672	0.74 651	0.75 698	0.54 512	0.74 647	0.47 595	1.70 663	0.72 638	0.15 599	0.14 558	0.15 609	0.14 506	0.20 478	0.19 487

AHVO							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 656	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

DSFM							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 656	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

SCION-MonSter	0.51 515	0.42 394	1.28 275	0.36 551	0.46 707	0.80 694	0.28 497	0.77 507	0.75 666	0.45 429	0.70 655	0.50 493	0.43 555	0.64 466	0.89 666	0.16 623	0.12 510	0.29 739	0.26 674	0.41 717	0.26 605

zh-sn7	0.89 720	1.73 804	3.09 756	0.39 606	0.30 541	0.82 699	0.63 732	0.96 691	0.87 714	0.79 712	1.12 746	0.84 690	0.87 732	2.42 767	1.63 747	0.16 623	0.17 633	0.16 628	0.16 561	0.34 658	0.29 633

zh-mn7	0.80 698	1.54 791	3.00 748	0.35 528	0.27 497	0.72 644	0.41 638	0.93 661	1.11 757	1.00 750	1.28 756	0.75 653	0.57 644	1.87 701	1.18 715	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.26 583	0.21 522

ssnet_v2	0.55 556	0.60 516	1.86 490	0.32 451	0.22 398	0.72 644	0.44 660	0.94 672	0.74 651	0.63 643	0.54 512	0.81 677	0.47 595	0.77 520	0.70 631	0.16 623	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.30 620	0.30 646

Wz-Net-SNSev	0.76 685	1.32 780	3.11 759	0.40 618	0.31 562	0.71 638	0.60 720	0.98 704	0.87 714	0.67 667	0.83 694	0.96 726	0.60 658	1.67 658	0.97 676	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.17 581	0.36 682	0.24 582

Wz-Net-MNSev	0.65 625	0.97 702	2.19 596	0.36 551	0.33 588	0.90 720	0.60 720	0.92 653	0.81 701	0.75 698	0.72 666	0.73 641	0.65 679	1.39 610	0.71 634	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.24 547	0.18 470

CSP-Net	0.50 498	0.39 364	1.25 268	0.29 366	0.23 422	0.77 678	0.35 597	0.86 599	0.57 452	0.59 602	0.59 553	0.65 583	0.40 515	1.77 676	0.44 524	0.16 623	0.11 472	0.10 309	0.10 318	0.20 478	0.14 339

ICVP	0.46 443	0.29 224	2.41 640	0.33 478	0.22 398	0.59 495	0.55 705	0.75 481	0.50 376	0.44 418	0.60 570	0.49 490	0.35 455	0.53 420	0.37 472	0.16 623	0.16 611	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 574	0.61 521	1.83 476	0.35 528	0.30 541	0.64 582	0.37 616	0.90 632	0.68 590	0.59 602	0.55 523	0.68 608	0.54 628	1.91 714	0.46 530	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.23 530	0.13 309

GwcNet	0.69 649	0.71 577	3.12 760	0.36 551	0.45 698	0.81 696	0.44 660	0.86 599	0.84 708	0.60 613	0.74 673	0.82 683	0.49 611	1.65 655	0.66 618	0.16 623	0.15 591	0.15 609	0.15 535	0.31 628	0.24 582

DSFCA	0.54 544	0.35 315	1.41 316	0.28 327	0.28 511	0.79 687	0.88 769	0.76 495	0.70 610	0.72 689	0.66 624	0.67 601	0.57 644	1.17 586	0.63 610	0.16 623	0.14 558	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.13 309

DMCA-RVC	0.62 606	0.96 694	2.63 692	0.36 551	0.90 778	0.56 440	0.31 548	0.69 429	0.57 452	0.68 673	0.52 487	0.59 551	0.56 638	1.23 594	0.53 570	0.16 623	0.38 765	0.20 689	0.15 535	0.20 478	0.15 388

STTStereo	0.51 515	0.69 568	2.14 586	0.36 551	0.30 541	0.61 529	0.32 571	0.77 507	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.67 601	0.43 555	0.86 538	0.42 509	0.16 623	0.15 591	0.17 650	0.20 630	0.16 385	0.15 388

NaN_ROB	1.14 749	0.94 684	2.96 742	0.53 707	0.56 736	1.13 757	0.99 778	0.98 704	1.00 741	1.09 758	0.87 705	0.77 661	1.06 755	5.90 840	2.72 792	0.16 623	0.23 698	0.16 628	0.24 660	0.22 513	0.36 693

MDST_ROB	1.17 756	0.42 394	3.87 791	0.54 713	0.44 686	4.11 824	0.58 716	1.31 780	0.84 708	2.12 802	1.12 746	0.98 730	0.71 695	4.24 828	0.99 684	0.16 623	0.14 558	0.19 679	0.17 581	0.18 440	0.35 685

ETE_ROB	0.60 593	0.71 577	1.55 357	0.37 577	0.25 465	0.69 630	0.51 690	1.47 788	0.70 610	0.80 714	0.69 645	0.85 694	0.49 611	1.36 607	0.58 598	0.16 623	0.13 539	0.19 679	0.16 561	0.21 495	0.23 566

S	0.44 407	0.42 394	1.08 226	0.27 291	0.24 439	0.66 605	0.28 497	0.53 313	0.46 327	0.45 429	0.56 535	0.33 360	0.39 504	0.31 192	0.30 395	0.17 641	0.11 472	0.19 679	0.20 630	0.52 765	1.29 810

MSAF-DinoV2	3.10 818	1.86 812	10.68 838	3.61 836	0.30 541	3.34 818	0.82 765	2.81 822	1.79 803	0.80 714	0.87 705	1.56 781	1.10 759	26.49 875	1.96 760	0.17 641	0.13 539	0.19 679	1.63 830	0.92 797	0.99 799

test_sample7	0.47 459	0.33 285	1.49 344	0.34 511	0.20 349	0.51 368	0.30 535	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.17 641	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.18 470

CASS	0.39 347	0.30 248	1.61 369	0.32 451	0.17 230	0.53 398	0.24 402	0.70 437	0.49 365	0.59 602	0.54 512	0.40 411	0.40 515	0.41 318	0.30 395	0.17 641	0.10 410	0.14 576	0.11 394	0.18 440	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 387	0.96 694	1.77 433	0.31 419	0.17 230	0.57 459	0.26 451	0.49 266	0.68 590	0.41 398	0.40 376	0.34 369	0.27 363	0.45 360	0.40 498	0.17 641	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.21 495	0.12 265

pcwnet_v2	0.64 617	0.49 458	4.41 804	0.32 451	0.27 497	0.60 508	0.25 427	0.97 700	0.88 720	0.59 602	0.70 655	0.63 568	0.55 634	0.66 483	0.37 472	0.17 641	0.15 591	0.15 609	0.14 506	0.21 495	0.23 566

APVNet	0.70 653	0.67 561	2.71 704	0.38 594	0.36 625	0.85 708	0.43 649	0.91 644	0.68 590	0.55 549	0.69 645	0.75 653	0.55 634	2.31 754	0.78 651	0.17 641	0.17 633	0.24 719	0.19 616	0.33 646	0.23 566

FADNet-RVC	0.61 601	1.26 773	2.12 579	0.33 478	0.26 483	0.59 495	0.29 525	0.86 599	0.62 523	0.45 429	0.50 465	0.62 565	0.46 585	1.73 668	0.55 581	0.17 641	0.20 671	0.17 650	0.18 595	0.59 771	0.28 625

ADCL	0.99 732	0.79 622	2.43 646	0.39 606	0.32 573	1.50 773	1.90 819	0.92 653	0.97 737	1.26 777	1.27 755	1.00 735	1.42 783	1.14 582	3.31 807	0.17 641	0.14 558	0.22 704	0.21 640	0.30 620	0.22 538

PA-Net	0.84 712	1.00 714	3.49 784	0.63 755	0.40 664	0.70 636	0.52 693	0.86 599	0.84 708	0.52 506	0.59 553	0.70 627	0.54 628	2.35 757	2.23 778	0.17 641	0.27 729	0.19 679	0.28 685	0.22 513	0.36 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 681	0.84 641	2.01 552	0.40 618	0.25 465	0.74 659	0.66 735	0.87 610	0.73 647	0.71 686	1.07 743	0.84 690	0.59 654	2.71 794	1.15 710	0.17 641	0.16 611	0.44 777	0.16 561	0.31 628	0.20 506

AdaStereo	0.44 407	0.38 350	1.79 458	0.34 511	0.20 349	0.57 459	0.28 497	0.92 653	0.69 599	0.52 506	0.55 523	0.61 561	0.33 444	0.48 388	0.39 490	0.17 641	0.08 253	0.17 650	0.11 394	0.18 440	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 631	1.01 718	2.33 624	0.38 594	0.31 562	0.72 644	0.55 705	0.86 599	0.69 599	0.54 530	0.60 570	0.75 653	0.47 595	2.00 727	0.82 660	0.17 641	0.13 539	0.19 679	0.19 616	0.24 547	0.27 617

SE	0.33 271	0.44 419	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 350	0.24 402	0.50 275	0.34 124	0.34 341	0.46 417	0.27 293	0.36 462	0.28 134	0.29 372	0.18 654	0.08 253	0.12 471	0.15 535	0.41 717	0.32 667

TCMNet	0.66 631	0.85 647	2.55 684	0.50 692	0.52 727	0.72 644	0.39 629	0.87 610	0.72 630	0.58 588	0.68 635	0.63 568	0.46 585	1.70 663	0.63 610	0.18 654	0.18 645	0.23 712	0.18 595	0.38 698	0.27 617

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 208	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 427	0.51 286	0.61 503	0.25 255	0.28 252	0.32 348	0.25 319	0.39 304	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.14 315	0.13 309

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 364	1.48 340	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 535	0.64 396	0.62 523	0.30 314	0.33 318	0.37 386	0.29 406	0.41 318	0.28 355	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.15 535	0.15 344	0.14 339

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 315	1.45 331	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 497	0.59 358	0.62 523	0.27 290	0.31 296	0.35 373	0.27 363	0.43 331	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.12 265

rvit_0105_3	0.39 347	0.47 446	1.46 333	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 597	0.69 429	0.65 561	0.37 366	0.37 345	0.40 411	0.31 427	0.44 344	0.30 395	0.18 654	0.17 633	0.17 650	0.18 595	0.15 344	0.15 388

SACVNet	0.60 593	0.74 595	1.90 509	0.37 577	0.28 511	0.64 582	0.37 616	0.86 599	0.61 503	0.65 660	0.62 583	0.69 616	0.44 564	2.08 738	0.42 509	0.18 654	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.38 698	0.24 582

Anonymous3	0.42 387	0.35 315	2.09 570	0.33 478	0.24 439	0.72 644	0.31 548	0.74 469	0.55 436	0.35 352	0.40 376	0.33 360	0.29 406	0.44 344	0.28 355	0.18 654	0.18 645	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.17 450

aanetorigin	0.77 690	0.80 625	2.59 687	0.43 642	0.44 686	0.58 476	1.01 783	0.57 343	0.68 590	1.53 794	1.23 752	0.81 677	1.08 756	1.07 567	1.07 698	0.18 654	0.15 591	0.17 650	0.21 640	0.54 768	0.30 646

FAT-Stereo	0.70 653	0.54 490	2.88 729	0.36 551	0.29 522	0.62 550	0.54 701	0.97 700	0.87 714	0.76 703	0.92 715	0.94 723	0.80 717	1.84 698	0.57 593	0.18 654	0.19 658	0.17 650	0.16 561	0.22 513	0.25 594

S-Stereo	0.80 698	0.69 568	3.89 792	0.39 606	0.37 640	0.69 630	0.70 747	0.94 672	0.98 740	0.62 634	0.91 713	0.83 685	0.60 658	2.37 758	0.66 618	0.18 654	0.21 681	0.17 650	0.18 595	0.30 620	0.35 685

RTSC	0.72 665	1.00 714	2.22 602	0.40 618	0.29 522	0.82 699	0.31 548	0.96 691	1.10 755	0.92 742	0.81 689	0.78 665	0.58 650	1.23 594	1.55 744	0.18 654	0.17 633	0.14 576	0.17 581	0.43 727	0.30 646

DANet	0.80 698	0.65 551	2.21 598	1.19 801	0.48 715	0.74 659	1.25 797	0.89 626	1.53 790	0.89 737	0.71 661	0.96 726	0.56 638	1.83 692	0.96 675	0.18 654	0.16 611	0.19 679	0.16 561	0.26 583	0.29 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 757	1.21 765	3.33 780	0.38 594	0.27 497	1.73 786	0.85 767	1.10 758	2.49 821	1.16 763	1.83 783	1.72 785	1.50 787	2.37 758	2.84 797	0.18 654	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.32 637	0.32 667

PWC_ROB	0.70 653	0.94 684	1.88 497	0.39 606	0.39 652	0.62 550	0.30 535	0.98 704	0.94 733	0.91 741	1.29 758	0.77 661	0.62 672	1.62 653	1.03 694	0.18 654	0.11 472	0.18 672	0.13 475	0.51 759	0.22 538

CBMV	0.71 662	0.76 599	2.64 694	0.33 478	0.20 349	0.78 683	0.79 760	0.98 704	0.78 686	0.85 733	0.71 661	0.86 701	1.10 759	1.46 622	0.62 608	0.18 654	0.20 671	0.21 700	0.19 616	0.25 561	0.33 678
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 358	0.69 568	1.02 212	0.30 388	0.19 323	0.61 529	0.35 597	0.48 254	0.31 73	0.34 341	0.50 465	0.32 348	0.32 436	0.34 245	0.36 463	0.19 670	0.14 558	0.17 650	0.20 630	0.46 745	0.65 762

YMNet	0.62 606	0.72 582	1.93 521	0.41 627	0.41 673	0.87 714	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 696	0.81 689	0.83 685	0.46 585	0.86 538	0.93 670	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 717	0.21 522

YMNet_1	0.62 606	0.72 582	1.93 521	0.41 627	0.41 673	0.87 714	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 696	0.81 689	0.83 685	0.46 585	0.86 538	0.93 670	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 717	0.21 522

WZ-Net	0.92 724	1.31 777	3.76 789	0.41 627	0.36 625	0.86 710	0.71 748	1.00 727	1.06 750	0.82 725	0.92 715	1.06 748	1.05 753	2.16 745	1.61 746	0.19 670	0.13 539	0.15 609	0.16 561	0.32 637	0.28 625

FTStereo	0.76 685	0.18 8	2.35 629	0.71 763	0.21 367	0.73 653	1.79 817	0.57 343	0.53 413	1.07 756	1.63 776	1.29 768	2.13 804	0.75 510	0.29 372	0.19 670	0.08 253	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.40 716

LMCR-Stereo	0.52 531	0.71 577	2.39 636	0.40 618	0.21 367	0.74 659	0.31 548	1.02 738	0.64 544	0.61 623	0.63 596	0.39 402	0.51 618	0.62 461	0.42 509	0.19 670	0.09 354	0.12 471	0.09 266	0.23 530	0.12 265

psmorigin	1.36 772	0.60 516	13.80 849	0.37 577	0.29 522	0.62 550	0.33 581	0.77 507	0.61 503	0.96 748	0.88 708	1.17 763	0.73 701	4.00 824	0.86 665	0.19 670	0.22 688	0.17 650	0.18 595	0.24 547	0.29 633

stereogan	0.69 649	0.51 471	2.44 648	0.39 606	0.39 652	1.01 737	0.41 638	0.94 672	0.92 731	0.73 693	0.85 701	1.15 760	0.69 691	1.57 642	0.53 570	0.19 670	0.18 645	0.20 689	0.16 561	0.36 682	0.24 582

CVANet_RVC	0.65 625	0.80 625	2.13 581	0.36 551	0.26 483	0.62 550	0.42 642	0.84 579	0.72 630	0.69 675	0.68 635	0.68 608	0.52 623	2.64 787	0.42 509	0.19 670	0.12 510	0.22 704	0.17 581	0.37 691	0.15 388

NVstereo2D	0.58 579	0.40 372	2.03 560	0.35 528	0.35 616	0.69 630	0.39 629	0.91 644	0.80 694	0.47 445	0.53 500	0.67 601	0.46 585	1.99 726	0.48 546	0.19 670	0.11 472	0.17 650	0.13 475	0.25 561	0.25 594

DeepPruner_ROB	0.50 498	0.70 574	1.94 531	0.29 366	0.26 483	0.63 568	0.31 548	0.80 546	0.48 356	0.61 623	0.55 523	0.66 591	0.38 489	0.98 554	0.40 498	0.19 670	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.23 530	0.17 450

G4	0.35 298	0.26 159	1.73 402	0.36 551	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 382	0.47 349	0.33 334	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 520	0.24 291	0.20 681	0.11 472	0.13 536	0.09 266	0.11 209	0.09 129

AANet	0.82 709	0.91 674	2.89 732	0.34 511	0.29 522	0.63 568	0.38 623	0.81 550	1.31 772	1.33 780	1.39 765	1.26 767	1.14 763	1.32 602	0.97 676	0.20 681	0.17 633	0.18 672	0.19 616	0.33 646	0.31 657

MultiAttention	2.38 801	0.50 466	1.93 521	1.80 818	2.56 823	10.86 842	2.30 827	1.22 772	0.80 694	0.62 634	1.16 749	1.13 757	0.56 638	16.09 860	1.18 715	0.20 681	0.09 354	0.43 776	1.62 829	0.94 798	1.58 819

rvit_105_1	0.44 407	0.54 490	1.46 333	0.36 551	0.24 439	0.51 368	0.45 668	0.75 481	0.74 651	0.45 429	0.44 404	0.44 446	0.36 462	0.62 461	0.38 479	0.20 681	0.18 645	0.18 672	0.22 653	0.18 440	0.18 470

rvit_stereo_0075_2	0.40 358	0.40 372	1.88 497	0.33 478	0.32 573	0.41 208	0.22 321	0.58 349	0.53 413	0.38 379	0.51 472	0.40 411	0.27 363	0.44 344	0.29 372	0.20 681	0.15 591	0.22 704	0.15 535	0.18 440	0.23 566

Wz-Net-TNSev	0.91 722	1.73 804	3.08 754	0.36 551	0.31 562	1.00 736	0.71 748	1.06 751	0.97 737	0.71 686	0.72 666	1.09 752	0.87 732	2.42 767	1.59 745	0.20 681	0.20 671	0.16 628	0.20 630	0.44 737	0.35 685

Syn2CoEx	0.70 653	1.07 736	2.74 713	0.43 642	0.30 541	0.64 582	0.42 642	0.99 716	0.78 686	0.62 634	0.78 685	0.74 647	0.72 698	1.92 718	0.61 606	0.20 681	0.17 633	0.19 679	0.15 535	0.29 608	0.22 538

TDLM	0.67 636	0.92 676	1.76 424	0.37 577	0.24 439	0.66 605	0.56 710	0.82 558	0.74 651	1.16 763	0.62 583	0.61 561	0.48 604	2.70 792	0.50 556	0.20 681	0.11 472	0.35 753	0.14 506	0.32 637	0.16 425

NCCL2	0.65 625	0.94 684	1.96 543	0.43 642	0.30 541	0.71 638	0.68 741	0.84 579	0.65 561	0.70 681	0.60 570	0.86 701	0.54 628	1.56 638	0.57 593	0.20 681	0.16 611	0.67 793	0.25 666	0.22 513	0.24 582

Light-Stereo-hy	0.93 726	0.86 650	2.26 613	1.38 807	0.41 673	0.92 724	0.50 688	0.93 661	0.65 561	0.86 734	0.72 666	3.04 807	0.54 628	1.83 692	0.68 625	0.21 690	0.28 734	0.95 807	0.54 779	0.60 774	0.37 700

GASNet	0.73 675	1.47 788	3.04 751	0.47 677	0.33 588	0.57 459	0.34 589	0.91 644	0.75 666	0.58 588	0.58 550	0.74 647	0.55 634	2.03 730	0.65 617	0.21 690	0.15 591	0.19 679	0.17 581	0.51 759	0.28 625

edge stereo	0.81 706	0.73 590	3.30 777	0.37 577	1.21 800	0.62 550	0.39 629	0.93 661	0.79 691	0.80 714	0.88 708	1.14 759	0.71 695	2.18 746	0.71 634	0.21 690	0.20 671	0.26 727	0.18 595	0.38 698	0.26 605

SHD	0.72 665	0.77 609	2.36 632	0.45 664	0.40 664	0.71 638	0.32 571	1.02 738	1.25 766	1.07 756	0.84 697	0.90 711	0.73 701	1.09 570	0.98 679	0.21 690	0.18 645	0.20 689	0.21 640	0.32 637	0.31 657

RTS	1.21 759	1.31 777	6.39 823	0.52 701	0.51 725	1.61 778	0.79 760	1.03 745	1.37 776	1.13 760	1.30 759	1.10 754	0.85 726	2.65 788	2.08 771	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 727	0.32 667

RTSA	1.21 759	1.31 777	6.39 823	0.52 701	0.51 725	1.61 778	0.79 760	1.03 745	1.37 776	1.13 760	1.30 759	1.10 754	0.85 726	2.65 788	2.08 771	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 727	0.32 667

ADCMid	0.96 731	1.32 780	2.74 713	0.38 594	0.35 616	0.99 733	0.58 716	0.94 672	0.86 711	1.23 773	1.01 732	1.01 737	1.00 748	1.05 565	3.97 816	0.21 690	0.19 658	0.42 771	0.32 716	0.40 714	0.29 633

ADCS	1.05 743	1.36 785	2.98 746	0.42 638	0.36 625	0.96 729	0.81 764	1.06 751	1.12 758	1.25 774	0.97 726	1.08 750	0.90 738	1.25 598	4.86 825	0.21 690	0.21 681	0.22 704	0.23 658	0.36 682	0.38 704

AnyNet_C32	1.00 736	1.33 782	2.53 673	0.49 687	0.54 730	1.15 759	1.14 792	0.91 644	0.89 724	1.11 759	0.95 723	0.87 703	0.93 740	1.50 631	4.07 818	0.21 690	0.20 671	0.25 724	0.24 660	0.38 698	0.33 678

ADCPNet	0.99 732	0.99 712	3.93 796	0.37 577	0.68 759	1.36 767	0.62 729	0.87 610	0.76 677	0.78 710	0.81 689	1.08 750	1.18 765	1.14 582	2.49 787	0.21 690	0.69 808	0.21 700	0.95 816	0.29 608	0.37 700

LSM	3.31 820	1.11 744	5.29 812	9.40 842	30.65 866	0.84 704	1.12 791	0.91 644	1.22 764	1.36 781	2.19 794	0.93 719	0.83 722	1.66 656	0.90 667	0.21 690	0.31 745	0.24 719	0.28 685	0.39 709	6.33 844

XPNet_ROB	0.61 601	0.72 582	1.66 380	0.37 577	0.27 497	0.67 612	0.47 679	0.89 626	0.71 620	0.78 710	0.70 655	0.81 677	0.53 625	1.70 663	0.76 645	0.21 690	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.20 478	0.21 522

LALA_ROB	0.60 593	0.76 599	1.69 387	0.36 551	0.29 522	0.79 687	0.55 705	0.94 672	0.77 682	0.81 720	0.67 627	0.94 723	0.49 611	0.99 555	0.73 641	0.21 690	0.15 591	0.20 689	0.18 595	0.23 530	0.21 522

SGM-Forest	1.04 742	0.42 394	3.59 787	0.41 627	0.32 573	1.05 742	1.32 800	0.94 672	0.83 705	1.16 763	2.23 797	1.03 741	1.39 781	2.49 777	2.35 782	0.21 690	0.21 681	0.20 689	0.19 616	0.23 530	0.32 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 681	0.29 224	5.48 814	0.32 451	0.19 323	1.18 762	0.62 729	0.86 599	0.74 651	0.37 366	0.51 472	0.53 507	0.29 406	2.10 742	0.35 457	0.22 704	0.23 698	0.12 471	0.16 561	0.22 513	0.19 487

AF-Net	0.69 649	0.92 676	2.21 598	0.41 627	0.40 664	0.68 624	0.40 632	1.02 738	0.86 711	0.69 675	1.03 737	1.04 744	0.84 725	1.19 587	0.78 651	0.22 704	0.14 558	0.25 724	0.17 581	0.30 620	0.18 470

CBMV_ROB	0.76 685	0.42 394	2.68 699	0.33 478	0.22 398	0.74 659	0.47 679	0.96 691	0.76 677	1.04 755	0.96 724	0.88 707	0.93 740	2.06 734	1.19 717	0.22 704	0.24 704	0.27 728	0.25 666	0.25 561	0.28 625

MeshStereo	1.21 759	1.15 754	3.01 750	0.34 511	0.28 511	1.10 752	0.69 744	1.35 782	1.01 743	2.71 823	2.41 800	2.96 805	1.45 784	2.80 798	1.40 737	0.22 704	0.22 688	0.22 704	0.19 616	0.50 757	0.26 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 714	0.33 285	6.08 817	0.32 451	0.21 367	1.08 750	0.68 741	1.06 751	0.92 731	0.43 410	0.76 680	0.66 591	0.46 585	2.31 754	0.50 556	0.23 708	0.25 719	0.14 576	0.19 616	0.26 583	0.24 582

ISRNet	0.47 459	0.44 419	1.55 357	0.37 577	0.31 562	0.49 335	0.19 191	0.75 481	0.66 578	0.63 643	0.71 661	0.67 601	0.39 504	0.58 441	0.44 524	0.23 708	0.16 611	0.21 700	0.20 630	0.21 495	0.25 594

HBP-ISP	0.76 685	1.30 776	3.19 769	0.35 528	0.26 483	0.85 708	0.54 701	1.03 745	0.72 630	0.80 714	0.69 645	0.68 608	0.83 722	2.04 732	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.29 739	0.25 666	0.28 601	0.24 582

FINET	0.65 625	0.95 691	3.06 753	0.35 528	0.40 664	0.58 476	0.48 683	0.92 653	1.10 755	0.57 570	0.68 635	0.47 476	0.44 564	1.15 584	0.60 603	0.23 708	0.21 681	0.17 650	0.15 535	0.26 583	0.25 594

hitnet-ft	0.67 636	0.80 625	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 630	0.36 605	0.85 588	0.65 561	0.56 559	0.84 697	1.03 741	0.95 746	2.32 756	0.55 581	0.23 708	0.14 558	0.41 768	0.13 475	0.24 547	0.17 450

RGC	0.71 662	0.97 702	2.18 594	0.44 649	0.44 686	0.73 653	0.40 632	0.94 672	0.71 620	0.71 686	1.04 740	1.01 737	0.71 695	1.74 670	0.70 631	0.23 708	0.18 645	0.28 731	0.26 674	0.29 608	0.27 617

Nwc_Net	0.68 644	0.83 639	2.53 673	0.41 627	0.39 652	0.77 678	0.38 623	1.01 735	0.70 610	0.60 613	0.99 729	0.98 730	0.68 689	1.41 614	0.63 610	0.23 708	0.15 591	0.23 712	0.25 666	0.23 530	0.18 470

DeepPrunerF	0.86 714	0.86 650	2.91 739	0.45 664	0.50 719	0.64 582	0.48 683	1.14 765	2.64 823	0.63 643	0.61 577	0.65 583	0.62 672	2.21 748	1.31 729	0.23 708	0.19 658	0.30 741	0.28 685	0.36 682	0.25 594

NOSS_ROB	0.64 617	0.65 551	1.62 371	0.46 670	0.25 465	0.67 612	0.30 535	0.93 661	0.77 682	0.59 602	0.57 544	0.77 661	0.38 489	2.78 796	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.28 731	0.26 674	0.27 595	0.39 710

UDGNet	0.44 407	1.02 725	1.74 408	0.35 528	0.19 323	0.58 476	0.23 364	0.49 266	0.66 578	0.41 398	0.38 361	0.34 369	0.29 406	0.53 420	0.30 395	0.24 717	0.10 410	0.37 760	0.19 616	0.27 595	0.15 388

FADNet-RVC-Resample	0.67 636	1.16 759	3.16 763	0.37 577	0.29 522	0.62 550	0.38 623	0.86 599	0.63 536	0.51 497	0.50 465	0.57 540	0.45 569	1.57 642	0.49 551	0.24 717	0.32 751	0.23 712	0.19 616	0.27 595	0.62 758

SAMSARA	0.91 722	0.97 702	2.22 602	0.80 772	0.58 741	1.32 765	1.31 799	1.01 735	0.94 733	1.36 781	0.87 705	1.38 773	0.90 738	1.72 667	1.02 691	0.24 717	0.30 743	0.22 704	0.25 666	0.36 682	0.35 685

XQC	0.73 675	0.98 707	2.39 636	0.46 670	0.35 616	0.81 696	0.46 671	1.00 727	1.00 741	0.80 714	0.69 645	0.88 707	0.74 706	1.32 602	1.20 718	0.24 717	0.16 611	0.23 712	0.20 630	0.41 717	0.33 678

PS-NSSS	0.63 613	1.00 714	1.81 466	0.30 388	0.31 562	0.63 568	0.34 589	0.98 704	0.69 599	0.54 530	0.74 673	0.51 498	0.41 526	2.43 771	0.48 546	0.24 717	0.17 633	0.27 728	0.18 595	0.27 595	0.21 522

IGEV-RUCA	2.28 799	0.30 248	1.15 244	0.40 618	1.86 817	2.06 802	1.90 819	1.36 783	1.80 805	3.70 836	3.76 827	5.02 826	8.19 846	2.12 743	1.63 747	0.25 722	0.76 814	2.72 847	1.91 831	2.39 831	2.36 828

RP	0.67 636	0.82 634	1.94 531	0.43 642	0.44 686	0.65 597	0.45 668	0.89 626	0.82 702	0.66 662	0.92 715	0.99 733	0.76 711	1.55 637	0.66 618	0.25 722	0.18 645	0.23 712	0.20 630	0.31 628	0.22 538

G-Net	0.99 732	0.64 543	2.76 715	0.57 732	0.67 757	2.03 800	0.72 751	0.76 495	0.67 587	1.14 762	2.56 804	1.30 771	1.02 750	1.48 630	1.74 754	0.25 722	0.24 704	0.24 719	0.26 674	0.37 691	0.31 657

AnyNet_C01	1.14 749	1.49 789	4.23 801	0.54 713	0.53 728	1.51 774	1.37 803	1.04 749	1.07 751	1.17 769	1.33 762	1.15 760	1.08 756	1.61 652	2.74 793	0.25 722	0.22 688	0.28 731	0.24 660	0.48 751	0.40 716

SME	0.53 537	1.10 740	1.55 357	0.35 528	0.20 349	0.65 597	0.25 427	0.67 420	0.48 356	0.47 445	0.49 455	0.35 373	0.36 462	1.79 682	0.51 562	0.26 726	0.10 410	0.12 471	0.13 475	0.45 741	0.25 594

PVD	0.90 721	0.85 647	2.15 587	0.53 707	0.50 719	0.99 733	0.56 710	1.15 768	1.64 796	1.41 787	1.41 768	1.11 756	1.13 762	1.35 606	1.31 729	0.26 726	0.28 734	0.28 731	0.26 674	0.37 691	0.49 739

DPSNet	0.86 714	0.60 516	2.34 626	0.58 737	0.36 625	1.07 748	0.75 754	1.30 779	1.05 747	0.70 681	0.68 635	0.94 723	1.29 770	2.08 738	1.82 757	0.26 726	0.23 698	0.16 628	0.17 581	0.48 751	0.40 716

FBW_ROB	0.83 710	0.77 609	1.77 433	0.44 649	0.30 541	0.87 714	0.46 671	1.10 758	0.91 727	0.81 720	0.75 676	1.01 737	0.61 667	3.66 821	1.23 722	0.26 726	0.23 698	0.36 756	0.25 666	0.27 595	0.62 758

CSAN	1.25 763	1.12 745	3.04 751	0.51 697	0.37 640	1.06 743	1.15 793	1.22 772	1.08 752	1.17 769	1.91 785	1.04 744	1.31 773	5.96 841	2.43 786	0.26 726	0.22 688	0.24 719	0.24 660	0.31 628	0.30 646

WCMA_ROB	1.12 746	0.83 639	2.66 697	0.58 737	0.34 602	1.17 761	0.71 748	0.93 661	0.94 733	1.74 798	2.63 807	3.09 808	1.71 796	1.70 663	1.84 758	0.26 726	0.21 681	0.20 689	0.21 640	0.28 601	0.43 723

G2	0.39 347	0.38 350	1.67 382	0.44 649	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 403	0.47 349	0.37 366	0.36 338	0.26 276	0.24 300	0.83 530	0.26 324	0.27 732	0.23 698	0.16 628	0.09 266	0.17 410	0.11 212

dad	0.51 515	1.01 718	1.74 408	0.29 366	0.19 323	0.60 508	0.26 451	0.52 302	0.75 666	0.63 643	0.63 596	0.63 568	0.33 444	0.85 535	0.47 539	0.27 732	0.15 591	0.40 766	0.18 595	0.22 513	0.14 339

NCC-stereo	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 698	1.90 791	0.46 671	0.99 716	0.72 630	0.64 653	0.84 697	0.91 713	0.73 701	1.80 687	1.00 685	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 710	0.24 547	0.22 538

Abc-Net	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 698	1.90 791	0.46 671	0.99 716	0.72 630	0.64 653	0.84 697	0.91 713	0.73 701	1.80 687	1.00 685	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 710	0.24 547	0.22 538
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 814	1.70 802	3.52 786	0.67 761	0.47 713	5.18 828	3.36 834	3.30 830	2.86 826	4.44 838	3.79 828	9.80 847	5.50 836	6.29 842	6.52 841	0.27 732	0.36 759	0.24 719	0.27 681	0.38 698	0.58 753

UHP(FT)	1.14 749	1.07 736	2.90 736	0.57 732	0.39 652	1.75 787	0.89 770	1.10 758	1.95 810	1.48 792	1.69 778	1.57 782	1.21 766	2.02 728	2.06 769	0.28 737	0.29 736	0.42 771	0.37 740	0.44 737	0.43 723

mmmmmm	1.14 749	1.07 736	2.90 736	0.57 732	0.39 652	1.75 787	0.89 770	1.10 758	1.95 810	1.48 792	1.69 778	1.57 782	1.21 766	2.02 728	2.06 769	0.28 737	0.29 736	0.42 771	0.37 740	0.44 737	0.43 723

FSD					0.29 522	0.35 118	0.33 581	0.44 182	0.46 327	0.32 330	0.32 308	0.37 386	0.32 436	0.35 257	0.32 422	0.28 737	0.27 729	0.31 744	0.30 701	0.31 628

PFNet	0.60 593	0.33 285	2.47 658	0.41 627	0.55 733	0.62 550	0.27 476	0.61 377	0.63 536	0.61 623	0.56 535	0.45 456	0.32 436	1.88 711	1.14 708	0.28 737	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.26 583	0.20 506

base	0.72 665	0.90 670	4.70 807	0.38 594	0.33 588	0.60 508	0.33 581	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.68 635	0.44 446	0.39 504	1.87 701	0.47 539	0.29 741	0.16 611	0.20 689	0.21 640	0.17 410	0.22 538

TARStereo(FT)	1.00 736	1.01 718	3.17 766	0.55 720	0.36 625	1.12 753	1.51 811	0.99 716	0.87 714	0.75 698	1.41 768	1.83 789	0.86 729	1.94 720	1.96 760	0.29 741	0.19 658	0.30 741	0.22 653	0.34 658	0.26 605

2222	1.00 736	1.01 718	3.17 766	0.55 720	0.36 625	1.12 753	1.51 811	0.99 716	0.87 714	0.75 698	1.41 768	1.83 789	0.86 729	1.94 720	1.96 760	0.29 741	0.19 658	0.30 741	0.22 653	0.34 658	0.26 605

FC-DCNN v2	1.54 783	0.58 511	2.80 722	0.44 649	0.39 652	2.05 801	0.66 735	1.90 806	1.84 807	2.79 825	2.97 814	4.41 820	3.07 818	2.65 788	2.30 781	0.29 741	0.26 722	0.31 744	0.30 701	0.32 637	0.38 704

FC-DCNN	1.49 781	0.59 514	2.88 729	0.44 649	0.39 652	1.97 796	0.66 735	1.67 797	1.70 799	2.72 824	2.89 811	4.22 816	2.97 816	2.55 782	2.19 776	0.29 741	0.26 722	0.31 744	0.30 701	0.32 637	0.39 710

MSMD_ROB	1.34 770	0.96 694	2.38 634	0.39 606	0.32 573	1.96 794	0.62 729	0.91 644	1.43 783	2.94 827	2.60 805	4.77 823	1.95 802	2.43 771	1.33 731	0.29 741	0.26 722	0.32 748	0.32 716	0.30 620	0.30 646

PM Cens cmp D40	2.13 797	1.10 740	2.84 726	0.60 747	1.09 794	1.99 799	1.70 814	2.53 817	4.58 833	3.30 832	6.13 836	5.30 828	3.03 817	2.93 803	2.87 798	0.30 747	0.35 756	0.35 753	0.64 797	0.38 698	0.65 762

PatchMatch Cens Cmp	3.00 815	1.05 730	3.00 748	0.49 687	1.01 787	2.38 811	1.99 822	3.88 833	7.65 845	3.43 834	7.67 839	10.86 849	4.35 829	4.03 825	5.75 830	0.30 747	0.34 753	0.34 751	0.59 791	0.35 673	0.64 761

SDNR	1.22 762	0.80 625	2.71 704	0.33 478	1.48 808	1.98 798	0.23 364	1.93 807	2.44 819	0.89 737	2.52 802	1.36 772	0.51 618	3.65 820	1.93 759	0.30 747	0.31 745	0.22 704	0.16 561	0.33 646	0.36 693

FCDSN-DC	1.29 766	0.54 490	2.50 667	0.47 677	0.41 673	1.12 753	0.60 720	1.10 758	1.27 768	2.23 808	2.87 810	3.67 813	3.12 820	2.39 764	1.69 751	0.30 747	0.26 722	0.31 744	0.30 701	0.35 673	0.38 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 459	1.01 718	1.49 344	0.56 726	0.20 349	0.51 368	0.33 581	0.48 254	0.60 484	0.36 360	0.22 165	0.35 373	0.44 564	0.53 420	0.54 577	0.31 751	0.20 671	0.20 689	0.17 581	0.43 727	0.45 728

PWCDC_ROB	0.72 665	1.06 733	2.09 570	0.47 677	0.36 625	0.78 683	0.26 451	0.98 704	1.34 774	0.61 623	2.07 787	0.64 578	0.61 667	0.83 530	0.71 634	0.31 751	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.60 774	0.21 522

PatchMatch Graph Cmp	2.61 805	1.17 760	3.39 782	0.60 747	1.62 812	2.22 807	1.95 821	2.96 823	5.82 837	3.78 837	8.75 841	5.90 831	2.42 811	3.19 812	5.49 829	0.32 753	0.41 776	0.37 760	0.71 803	0.44 737	0.73 773

PatchMatch		1.17 760		0.57 732		2.19 806		3.29 829		3.17 831		6.29 835		3.87 823		0.32 753		0.39 765		0.43 727

1111	1.33 768	0.64 543	3.89 792	0.53 707	0.41 673	1.56 776	1.77 816	1.21 771	1.28 769	1.44 789	1.64 777	1.79 786	1.76 799	3.04 808	3.57 814	0.32 753	0.22 688	0.28 731	0.26 674	0.47 747	0.48 738

Anonymous_2	0.74 678	0.32 273	1.65 375	0.33 478	0.30 541	0.67 612	0.32 571	0.69 429	0.46 327	0.48 464	0.41 383	0.84 690	0.58 650	0.51 410	0.40 498	0.32 753	0.38 765	1.43 827	3.69 849	0.80 792	0.27 617

ccnet	0.71 662	0.41 384	1.59 363	0.40 618	0.45 698	1.06 743	0.55 705	0.98 704	0.71 620	0.88 735	0.97 726	0.82 683	0.88 736	1.68 660	0.94 672	0.32 753	0.26 722	0.32 748	0.27 681	0.34 658	0.30 646

GANetREF_RVC	0.75 681	1.15 754	2.46 652	0.47 677	0.26 483	0.83 702	0.61 724	0.97 700	0.89 724	0.62 634	0.61 577	0.72 637	0.59 654	2.42 767	0.55 581	0.32 753	0.25 719	0.36 756	0.24 660	0.39 709	0.31 657
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 665	0.68 564	1.91 515	0.47 677	0.44 686	0.60 508	0.51 690	0.76 495	0.80 694	0.77 708	0.67 627	0.87 703	0.61 667	2.40 765	0.67 622	0.32 753	0.35 756	0.36 756	0.41 754	0.45 741	0.39 710

PM Graph cmp D40	2.10 795	1.24 770	2.59 687	0.64 756	1.68 814	2.26 808	2.01 823	2.48 816	4.02 830	3.10 829	6.70 837	4.51 821	2.32 807	2.86 801	2.62 791	0.33 760	0.42 779	0.38 763	0.75 807	0.45 741	0.71 770

PSMNet-RUCA	0.58 579	0.82 634	1.89 504	0.59 742	0.56 736	0.64 582	0.36 605	0.84 579	0.69 599	0.51 497	0.68 635	0.53 507	0.43 555	0.56 434	0.43 518	0.34 761	0.18 645	0.44 777	0.29 691	0.48 751	0.30 646

ELAS_RVC	1.37 774	0.78 619	3.21 771	0.55 720	0.50 719	1.49 772	2.48 830	1.48 789	1.71 800	2.13 805	2.09 788	2.07 793	2.56 812	1.90 713	2.02 766	0.35 762	0.36 759	0.37 760	0.34 724	0.49 755	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 775	0.79 622	2.86 727	0.53 707	0.50 719	2.81 815	2.20 826	1.61 796	1.50 789	2.28 810	2.35 798	1.82 787	2.13 804	1.73 668	2.22 777	0.35 762	0.37 761	0.35 753	0.35 728	0.49 755	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G3	0.38 329	0.40 372	1.48 340	0.55 720	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 408	0.46 327	0.38 379	0.37 345	0.30 331	0.21 234	0.76 514	0.28 355	0.36 764	0.09 354	0.22 704	0.12 440	0.20 478	0.10 178

nnnnnnn	1.25 763	0.65 551	3.29 776	0.59 742	0.49 716	1.23 764	0.74 752	1.18 770	1.53 790	1.56 795	2.44 801	2.56 802	1.56 789	2.30 753	2.36 783	0.36 764	0.32 751	0.40 766	0.39 750	0.47 747	0.58 753

AANet_RVC	0.68 644	1.00 714	2.09 570	0.33 478	0.25 465	0.58 476	0.32 571	0.81 550	0.80 694	0.61 623	0.94 721	0.80 674	0.41 526	2.46 774	1.02 691	0.36 764	0.14 558	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.22 538

PDISCO_ROB	0.75 681	1.06 733	2.11 575	0.64 756	0.59 743	1.13 757	0.43 649	1.14 765	1.05 747	0.64 653	0.71 661	0.96 726	0.61 667	1.21 588	0.76 645	0.37 767	0.18 645	0.27 728	0.24 660	0.56 770	0.32 667

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 823	0.86 650	6.17 818	0.46 670	7.32 833	5.34 829	6.97 850	4.27 834	7.12 843	5.50 842	8.80 842	7.61 837	5.43 834	2.93 803	2.74 793	0.40 768	0.24 704	0.41 768	5.07 851	0.51 759	7.23 847

TestStereooo	4.27 823	0.86 650	6.17 818	0.46 670	7.32 833	5.34 829	6.97 850	4.27 834	7.12 843	5.50 842	8.80 842	7.61 837	5.43 834	2.93 803	2.74 793	0.40 768	0.24 704	0.41 768	5.07 851	0.51 759	7.23 847

Weightmod	0.43 397	0.56 503	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 440	0.22 321	0.45 202	0.38 211	0.30 314	0.72 666	0.38 395	0.32 436	0.61 460	0.33 435	0.40 768	0.14 558	0.10 309	0.10 318	0.52 765	1.06 804

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 740	1.67 798	2.32 621	0.47 677	0.39 652	1.47 770	0.95 775	0.95 686	0.91 727	0.84 728	0.94 721	1.05 746	0.60 658	2.95 806	0.72 638	0.41 771	0.72 812	0.32 748	0.55 780	0.74 786	1.22 808

GOStereo-base	0.42 387	0.45 429	1.63 373	0.55 720	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 403	0.47 349	0.41 398	0.41 383	0.30 331	0.26 340	1.00 558	0.27 338	0.42 772	0.21 681	0.20 689	0.11 394	0.21 495	0.14 339

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 459	0.25 427	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 300	0.39 304	0.23 261	0.43 773	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 440	0.07 38

coex-ft	5.95 835	1.67 798	60.57 876	0.34 511	0.30 541	0.77 678	0.69 744	0.74 469	4.41 832	19.22 864	2.15 791	1.62 784	7.97 845	1.81 690	8.96 848	0.44 774	2.08 844	0.18 672	0.19 616	0.38 698	4.62 835

Consistency-Raft	0.88 718	0.93 682	3.23 774	0.99 789	0.64 755	0.77 678	0.55 705	0.98 704	0.97 737	0.61 623	1.03 737	0.65 583	1.05 753	0.79 526	1.38 734	0.44 774	0.46 782	0.51 783	0.58 789	0.65 777	0.47 734

fsdfsdds	2.52 804	0.90 670	4.35 803	0.62 753	3.81 827	4.40 826	4.02 838	2.26 813	3.45 828	3.39 833	5.86 835	5.49 829	3.16 821	2.42 767	2.55 788	0.45 776	0.27 729	0.55 785	0.48 767	0.95 800	0.96 792

UDG	0.77 690	1.23 767	2.15 587	0.67 761	0.59 743	0.78 683	0.38 623	0.90 632	0.70 610	0.61 623	0.69 645	1.01 737	0.67 686	1.02 561	0.73 641	0.45 776	0.34 753	0.87 801	0.51 774	0.67 779	0.46 732

MADNet+	1.36 772	1.93 817	5.95 815	0.81 775	0.59 743	1.57 777	1.09 787	1.39 786	1.22 764	0.84 728	1.01 732	1.25 766	1.12 761	3.19 812	2.36 783	0.45 776	0.47 785	0.38 763	0.34 724	0.59 771	0.57 751

FADNet	0.64 617	1.22 766	2.06 562	0.32 451	0.30 541	0.66 605	0.29 525	0.88 620	0.72 630	0.44 418	0.48 438	0.66 591	0.57 644	1.84 698	0.45 529	0.46 779	0.20 671	0.17 650	0.19 616	0.59 771	0.24 582

NVStereoNet_ROB	1.16 755	0.95 691	2.54 679	0.58 737	0.55 733	0.78 683	0.63 732	1.00 727	1.08 752	1.03 753	4.07 830	1.48 777	1.22 768	2.88 802	1.27 726	0.50 780	0.46 782	0.54 784	0.62 794	0.50 757	0.63 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 787	1.63 794	3.92 794	0.73 764	1.21 800	4.38 825	3.35 833	1.59 794	1.20 763	1.26 777	1.52 773	2.37 798	1.88 801	3.23 814	3.00 799	0.53 781	0.47 785	0.48 780	0.49 770	1.29 814	0.97 793

SGM_RVC	1.89 790	0.92 676	2.50 667	0.96 788	0.93 781	1.63 780	1.37 803	1.52 792	12.43 849	1.85 799	1.69 778	2.40 800	1.74 797	2.81 799	1.71 752	0.53 781	0.47 785	0.42 771	0.47 764	0.74 786	0.74 774
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 690	1.12 745	1.88 497	0.76 768	0.69 762	0.84 704	0.43 649	0.85 588	0.65 561	0.67 667	0.75 676	0.91 713	0.52 623	1.03 563	0.57 593	0.54 783	0.37 761	0.95 807	0.52 777	0.71 783	0.57 751

DispFullNet	1.67 786	2.10 820	5.22 810	1.53 812	8.90 835	0.86 710	0.31 548	0.96 691	0.96 736	1.37 784	1.01 732	1.13 757	1.98 803	1.51 632	0.91 668	0.54 783	0.31 745	1.18 815	0.63 796	1.13 806	0.80 781

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 316	1.34 783	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 610	0.55 785	0.06 28	0.11 398	0.13 475	0.25 561	0.49 739

MANE	2.90 813	1.14 750	2.96 742	1.03 790	1.01 787	5.01 827	2.45 829	5.36 839	6.88 842	3.58 835	4.76 834	5.99 832	4.99 831	4.23 827	4.61 824	0.56 786	0.67 802	0.44 777	0.78 808	0.51 759	1.03 802

DualNet (step1)	0.59 587	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.61 787	0.14 558	0.87 801	0.56 783	0.25 561	0.23 566

test_sample9	0.94 727	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.91 714	2.55 788	0.61 787	4.16 850	0.87 801	0.56 783	0.25 561	0.23 566

test_sample8	1.12 746	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.95 686	0.61 503	1.18 771	0.56 535	2.53 801	1.31 773	1.91 714	2.55 788	0.61 787	4.16 850	0.87 801	0.56 783	0.25 561	0.23 566

anonymity	0.80 698	0.66 559	1.29 279	0.59 742	0.75 767	0.67 612	0.52 693	0.95 686	0.71 620	0.94 745	0.70 655	0.67 601	0.87 732	0.71 503	1.35 732	0.64 790	0.62 798	0.58 787	1.44 826	0.60 774	0.65 762

SPS-STEREO	1.07 744	1.13 748	2.88 729	0.65 759	0.69 762	0.99 733	0.68 741	1.05 750	0.87 714	1.36 781	1.23 752	1.46 776	0.94 743	1.87 701	1.72 753	0.66 791	0.61 797	0.58 787	0.57 786	0.65 777	0.77 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 347	0.45 429	0.99 207	0.28 327	0.28 511	0.39 181	0.23 364	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 596	0.33 360	0.36 462	0.76 514	0.27 338	0.67 792	0.10 410	0.10 309	0.09 266	0.47 747	0.22 538

MFMNet_re	0.92 724	1.28 774	2.53 673	0.82 776	0.76 770	0.90 720	0.75 754	0.98 704	1.04 746	1.03 753	1.05 741	0.84 690	0.94 743	0.83 530	0.72 638	0.68 793	0.60 796	0.63 791	0.60 793	0.77 790	0.74 774

WAO-7	1.48 780	1.63 794	2.49 663	0.93 784	0.75 767	1.72 785	1.10 788	1.84 805	1.96 812	1.43 788	2.54 803	1.97 791	1.61 792	3.06 809	2.08 771	0.69 794	0.66 801	0.94 806	0.74 805	0.80 792	0.69 769

SGM+DAISY	1.83 789	1.43 786	3.81 790	0.87 778	1.01 787	2.38 811	2.53 831	1.36 783	1.75 801	2.92 826	3.22 817	2.65 803	2.93 814	2.22 751	3.10 802	0.72 795	0.69 808	0.63 791	0.62 794	0.77 790	0.98 794

AIO-test2	0.49 486	1.15 754	1.96 543	0.42 638	0.37 640	0.50 350	0.23 364	0.79 540	0.70 610	0.33 334	0.53 500	0.27 293	0.22 254	0.67 484	0.29 372	0.73 796	0.08 253	0.13 536	0.17 581	0.17 410	0.18 470

CAS	0.35 298	0.25 137	1.30 282	0.79 771	0.34 602	0.51 368	0.23 364	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 796	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 700

relurobot		0.79 622		0.85 777	0.72 765	0.65 597	0.78 758	0.60 371	0.72 630	0.76 703	0.70 655	0.65 583	0.74 706	0.68 487	0.69 628	0.74 798	0.65 799	0.70 796	0.66 799	0.71 783	0.67 767

relubot	0.76 685	0.84 641	0.98 204	0.90 780	0.79 772	0.72 644	0.78 758	0.70 437	0.74 651	0.84 728	0.75 676	0.68 608	0.82 720	0.70 500	0.76 645	0.75 799	0.72 812	0.69 795	0.66 799	0.71 783	0.67 767

GCST	0.72 665	1.10 740	2.15 587	1.11 798	0.59 743	0.62 550	0.19 191	0.75 481	0.53 413	0.56 559	0.63 596	0.47 476	0.31 427	1.11 575	0.33 435	0.75 799	0.45 780	0.84 800	0.64 797	0.69 780	0.54 745

SQANet	0.80 698	1.58 793	2.53 673	0.76 768	0.83 773	0.76 670	0.36 605	0.83 566	0.64 544	0.63 643	0.69 645	0.73 641	0.51 618	1.21 588	0.53 570	0.77 801	0.29 736	0.59 789	0.29 691	0.86 795	0.61 757

LE_ROB	4.43 826	1.35 784	9.38 833	2.79 831	3.93 828	2.43 813	3.46 835	2.68 820	11.19 847	11.66 853	4.73 833	5.26 827	10.46 848	4.50 830	9.49 849	0.82 802	0.69 808	1.34 822	0.98 817	0.75 788	0.76 778

ACVNet_2	1.42 778	1.81 807	3.23 774	1.08 794	0.92 780	1.32 765	0.85 767	1.49 790	1.69 798	1.19 772	1.73 781	2.13 794	1.03 751	2.50 778	1.40 737	0.91 803	0.53 792	1.00 811	0.55 780	2.11 828	0.85 785

DStereoSA	2.12 796	0.98 707	2.80 722	1.25 803	2.23 820	1.97 796	4.62 839	1.22 772	2.54 822	1.16 763	3.84 829	1.00 735	4.05 827	2.07 736	5.29 828	0.93 804	1.48 835	0.48 780	1.51 828	0.95 800	1.95 824

CC-Net-ROB	0.85 713	1.15 754	2.13 581	0.88 779	0.38 646	0.88 718	0.44 660	1.06 751	0.79 691	0.58 588	0.69 645	0.65 583	0.50 616	2.74 795	0.51 562	0.93 804	0.39 773	0.87 801	0.29 691	0.54 768	0.54 745

FADNet_RVC	0.81 706	1.14 750	2.42 642	0.30 388	0.24 439	0.71 638	0.24 402	0.95 686	0.61 503	0.44 418	0.56 535	0.59 551	0.42 544	1.52 634	0.68 625	0.94 806	0.96 821	0.28 731	1.00 818	0.90 796	1.36 812

WAO-6	1.58 785	1.54 791	2.32 621	1.14 800	1.00 786	2.30 809	1.03 784	1.82 804	2.85 825	1.25 774	2.61 806	2.20 795	1.56 789	2.47 776	1.99 765	0.95 807	0.67 802	1.19 818	0.83 811	1.08 803	0.88 790

otaku	1.03 741	1.68 800	2.72 706	0.95 786	0.73 766	1.03 740	0.59 718	0.99 716	0.86 711	0.69 675	1.61 774	0.98 730	0.64 677	1.46 622	1.14 708	0.95 807	0.46 782	0.72 798	0.40 751	1.24 812	0.78 780

Ntro	1.00 736	1.68 800	2.80 722	0.95 786	0.85 774	1.06 743	0.53 697	0.98 704	0.90 726	0.62 634	0.76 680	0.93 719	0.66 684	1.66 656	0.98 679	0.99 809	0.45 780	0.75 799	0.40 751	1.19 808	0.75 776

DStereoFS	2.23 798	2.10 820	2.47 658	1.61 813	1.88 818	3.81 820	2.06 825	1.95 808	3.33 827	2.38 812	3.31 819	2.37 798	4.92 830	2.45 773	3.27 805	1.03 810	1.27 834	0.55 785	1.04 819	0.70 781	2.05 825

MonStereo1	1.98 793	1.01 718	1.78 438	1.19 801	1.04 790	3.58 819	0.61 724	1.53 793	1.93 809	1.39 785	3.37 824	2.23 797	10.80 849	2.84 800	1.25 724	1.04 811	0.38 765	0.96 809	0.57 786	1.10 804	1.00 801

ACVNet_1	1.33 768	1.91 815	4.03 797	1.09 796	0.88 776	1.19 763	0.66 735	1.24 776	1.17 761	0.94 745	0.96 724	3.09 808	1.04 752	2.37 758	1.11 705	1.04 811	0.48 789	1.03 813	0.48 767	1.12 805	0.83 782

PWCK	1.49 781	1.90 814	3.22 773	1.09 796	0.54 730	1.71 784	1.73 815	1.49 790	1.53 790	1.44 789	1.80 782	1.82 787	1.30 772	3.34 816	1.76 755	1.07 813	0.56 794	0.97 810	0.58 789	1.38 818	0.65 762

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 690	1.04 727	2.06 562	0.94 785	0.35 616	0.89 719	0.40 632	0.85 588	0.63 536	0.55 549	0.63 596	0.75 653	0.38 489	2.38 761	0.48 546	1.10 814	0.31 745	0.36 756	0.21 640	0.53 767	0.55 748

Dean	1.79 788	1.83 808	3.92 794	1.29 804	1.07 793	1.55 775	1.00 781	1.95 808	2.33 817	1.47 791	4.19 831	4.26 819	1.33 776	2.21 748	1.48 741	1.14 815	0.68 806	1.18 815	0.74 805	1.24 812	0.98 794

RainbowNet	1.15 753	1.78 806	2.72 706	1.12 799	0.91 779	1.06 743	0.76 756	1.16 769	1.13 760	0.75 698	0.97 726	1.09 752	0.80 717	1.60 649	1.21 720	1.17 816	1.26 832	1.01 812	0.57 786	1.13 806	0.88 790

TorneroNet-64	2.65 806	1.83 808	3.30 777	1.46 809	1.20 799	3.89 821	0.99 778	3.51 832	6.71 841	2.56 815	4.60 832	4.22 816	3.85 826	3.33 815	3.14 803	1.19 817	0.65 799	1.39 826	0.79 810	3.31 836	1.15 806

DStereoO	0.99 732	0.66 559	1.67 382	0.75 767	0.99 785	0.73 653	1.33 801	0.94 672	0.91 727	0.70 681	1.06 742	0.75 653	1.75 798	0.95 551	2.39 785	1.20 818	0.41 776	0.48 780	0.59 791	0.85 794	0.60 756

IMH-64-1	1.39 775	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 795	1.39 768	1.19 795	1.76 800	1.45 787	1.16 763	2.21 795	1.53 778	1.38 779	1.98 723	1.52 742	1.29 819	0.67 802	1.27 819	0.69 801	1.29 814	0.98 794

IMH-64	1.39 775	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 795	1.39 768	1.19 795	1.76 800	1.45 787	1.16 763	2.21 795	1.53 778	1.38 779	1.98 723	1.52 742	1.29 819	0.67 802	1.27 819	0.69 801	1.29 814	0.98 794

TorneroNet	5.50 828	1.92 816	3.16 763	1.47 810	1.25 802	14.07 846	1.06 786	4.90 836	20.99 867	10.17 848	16.48 857	11.88 854	6.93 843	3.34 816	4.20 820	1.30 821	0.69 808	1.45 828	0.86 812	2.61 833	1.20 807

JetRed	3.29 819	4.93 836	10.17 837	1.45 808	1.72 815	7.44 838	5.05 840	3.06 824	2.12 816	2.41 814	2.39 799	2.99 806	2.37 808	3.51 819	6.44 838	1.32 822	1.90 842	1.37 825	1.23 825	2.21 829	1.76 821

UNDER WATER	2.74 808	1.85 810	4.54 805	1.81 820	1.44 805	2.34 810	1.40 806	3.24 826	6.60 840	2.60 816	2.76 809	5.75 830	5.24 833	3.02 807	4.01 817	1.45 823	0.81 816	1.59 832	1.06 820	1.80 823	1.51 817

UNDER WATER-64	2.47 803	1.89 813	4.86 808	1.82 821	1.44 805	3.18 817	1.57 813	2.62 818	5.64 836	2.05 801	2.13 790	4.13 815	3.76 825	2.62 786	3.42 810	1.47 824	0.85 818	1.57 831	1.07 821	1.82 824	1.49 814

KSHMR	4.10 822	1.97 818	5.27 811	1.71 816	1.47 807	1.96 794	1.28 798	3.19 825	17.33 862	2.12 802	15.91 855	9.18 846	1.57 791	8.42 847	1.98 764	1.52 825	1.26 832	1.67 833	1.19 823	1.67 821	1.40 813

notaker	2.66 807	2.07 819	3.31 779	2.61 830	1.43 803	1.76 789	1.11 790	2.76 821	1.79 803	2.26 809	11.53 852	3.96 814	4.29 828	3.09 810	2.76 796	1.55 826	0.88 819	1.70 834	1.07 821	2.00 827	1.35 811

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 770	1.70 802	2.50 667	0.56 726	0.40 664	2.15 804	0.99 778	1.24 776	1.26 767	1.02 752	1.10 745	1.29 768	0.88 736	3.10 811	1.08 699	1.66 827	0.83 817	0.68 794	0.88 813	1.57 819	1.80 823

BEATNet-Init1	12.10 847	11.19 848	27.29 868	2.99 832	3.51 826	21.84 863	11.10 854	14.34 861	13.83 857	20.34 865	20.33 862	26.35 878	20.03 862	19.06 866	14.80 861	1.74 828	1.81 839	2.05 837	2.49 843	3.69 840	3.12 830

ktn	4.35 825	2.10 820	2.89 732	1.80 818	1.49 809	2.13 803	1.41 808	2.26 813	12.72 850	11.41 852	16.43 856	11.15 850	3.75 824	4.36 829	3.18 804	1.82 829	0.98 823	1.73 835	1.21 824	2.97 835	1.27 809

UHP(ZeroShot)	8.35 840	2.17 829	12.80 846	1.04 791	3.05 824	13.45 844	6.62 848	11.56 854	21.64 868	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 858	7.42 844	8.27 846	1.86 830	1.65 836	1.36 823	3.22 847	3.66 838	5.78 842

UHP	8.35 840	2.17 829	12.80 846	1.04 791	3.05 824	13.45 844	6.62 848	11.56 854	21.64 868	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 858	7.42 844	8.27 846	1.86 830	1.65 836	1.36 823	3.22 847	3.66 838	5.78 842

MFN_U_SF_RVC	1.55 784	2.39 833	3.16 763	0.65 759	0.41 673	1.12 753	0.46 671	1.23 775	1.33 773	1.61 796	1.20 750	1.43 775	0.98 747	1.76 673	1.97 763	1.90 832	1.80 838	1.98 836	2.15 840	1.63 820	1.77 822

WAO-8	2.80 810	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 790	3.98 822	0.96 776	3.26 827	6.17 838	2.15 806	3.37 824	3.31 810	2.41 809	11.84 850	2.03 767	2.05 833	1.86 840	1.54 829	0.92 814	1.22 809	0.87 788

Venus	2.80 810	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 790	3.98 822	0.96 776	3.26 827	6.17 838	2.15 806	3.37 824	3.31 810	2.41 809	11.84 850	2.03 767	2.05 833	1.86 840	1.54 829	0.92 814	1.22 809	0.87 788

ply	2.41 802	0.70 574	0.70 106	0.60 747	0.68 759	0.54 405	0.50 688	5.09 837	1.43 783	0.35 352	2.15 791	4.96 824	3.71 822	5.25 837	6.51 839	2.07 835	1.09 830	2.47 845	2.01 833	3.96 841	3.40 831

xbf	3.05 817	0.62 527	0.70 106	0.60 747	0.68 759	5.50 831	6.34 847	5.09 837	1.43 783	2.40 813	2.15 791	4.96 824	3.71 822	5.25 837	6.51 839	2.07 835	1.09 830	2.47 845	2.01 833	3.96 841	3.40 831

USTest	8.10 837	7.17 845	8.96 832	9.25 841	9.05 836	15.27 847	23.78 860	9.96 853	9.47 846	5.94 844	6.75 838	7.80 839	7.48 844	8.83 849	11.21 854	2.21 837	3.56 849	2.86 849	3.20 846	5.02 846	4.16 833

MADNet++	2.79 809	2.11 823	2.97 745	2.49 828	2.28 821	2.95 816	2.31 828	2.67 819	2.47 820	3.03 828	3.13 816	2.70 804	2.92 813	4.10 826	4.48 822	2.68 838	2.24 846	3.04 850	2.44 842	2.37 830	2.34 827

LVE	1.96 792	2.17 829	3.14 761	1.68 814	1.80 816	1.63 780	1.03 784	2.34 815	2.81 824	1.25 774	2.89 811	4.24 818	1.29 770	2.79 797	1.44 739	2.85 839	0.91 820	1.18 815	1.46 827	1.23 811	1.10 805

noway3	5.51 829	6.38 840	6.27 821	12.92 849	12.02 842	7.08 832	5.48 843	6.99 846	1.39 778	2.69 819	3.33 821	8.37 842	5.97 840	4.68 835	6.13 833	3.05 840	1.00 825	2.44 843	2.05 836	6.61 848	5.27 836

light-stereo	8.15 838	2.75 834	9.83 836	12.24 845	9.63 837	19.16 856	0.44 660	6.84 843	3.57 829	13.44 857	22.94 875	23.04 867	1.65 793	17.20 864	7.61 844	3.06 841	2.25 847	0.42 771	0.52 777	4.07 843	2.31 826

noway2	5.52 831	6.31 839	6.33 822	12.97 850	12.02 842	7.09 833	5.49 844	6.95 844	1.40 779	2.70 820	3.32 820	8.40 844	6.00 841	4.60 831	6.13 833	3.07 842	1.04 826	2.43 840	2.05 836	6.65 850	5.44 838

TCMNet-wrong-test	5.51 829	6.62 841	6.20 820	13.02 851	11.90 841	7.14 836	5.53 845	6.99 846	1.44 786	2.65 817	3.10 815	8.37 842	5.95 839	4.75 836	6.05 832	3.07 842	0.98 823	2.38 839	1.99 832	6.62 849	5.43 837

zzzz4	5.59 833	6.90 843	6.62 827	13.08 852	12.04 844	7.13 834	5.47 841	7.10 848	1.41 781	2.70 820	3.33 821	8.32 840	5.92 837	4.65 832	6.23 835	3.09 844	1.05 827	2.43 840	2.05 836	6.70 851	5.51 839

noway1	5.58 832	6.89 842	6.57 826	13.08 852	12.04 844	7.13 834	5.47 841	7.10 848	1.40 779	2.70 820	3.33 821	8.32 840	5.92 837	4.65 832	6.23 835	3.09 844	1.05 827	2.43 840	2.05 836	6.70 851	5.51 839

noway4	5.60 834	6.93 844	6.50 825	13.12 854	12.06 846	7.19 837	5.54 846	6.97 845	1.42 782	2.67 818	3.29 818	8.41 845	6.00 841	4.66 834	6.23 835	3.11 846	1.06 829	2.44 843	2.04 835	6.73 853	5.55 841

DGTPSM_ROB	8.89 842	5.62 837	12.25 842	5.92 838	11.32 839	8.54 839	24.18 861	6.40 841	13.49 853	5.15 839	11.46 850	6.19 834	10.92 850	7.00 843	13.72 855	4.47 847	7.65 853	3.92 851	7.45 857	4.38 844	7.87 851

DGSMNet	2.89 812	0.63 538	3.18 768	3.43 835	4.17 830	2.57 814	6.98 852	0.97 700	0.83 705	0.56 559	1.86 784	0.79 670	0.62 672	1.64 654	1.39 735	4.61 848	5.01 852	5.17 853	4.71 850	4.44 845	4.19 834

IMH	2.02 794	2.15 828	2.69 702	1.68 814	1.12 797	1.66 783	0.92 774	2.10 812	1.92 808	1.32 779	2.66 808	2.21 796	1.69 795	5.78 839	1.68 750	5.54 849	0.96 821	1.31 821	0.71 803	1.32 817	0.99 799

ACVNet-4b	1.93 791	1.85 810	4.10 799	1.07 793	0.86 775	1.15 759	0.53 697	1.06 751	1.12 758	0.64 653	1.09 744	1.99 792	0.70 693	2.20 747	9.86 852	5.62 850	0.41 776	1.03 813	0.55 780	1.86 825	0.85 785

tt	4.93 827	0.27 179	4.20 800	2.29 826	1.58 811	10.20 841	16.97 858	9.42 852	5.02 835	1.67 797	1.28 756	4.68 822	5.03 832	3.37 818	5.92 831	6.16 851	9.47 861	2.82 848	3.18 845	3.60 837	1.53 818

PML	23.15 856	16.83 853	7.78 829	5.49 837	9.93 838	51.13 875	104.50 886	5.76 840	13.62 855	37.30 886	105.93 886	30.86 879	23.50 869	12.07 852	7.87 845	6.30 852	2.12 845	6.32 858	2.43 841	10.44 859	2.90 829

DLNR_Zeroshot_test	13.43 850	19.94 856	23.55 857	121.61 879	35.03 868	0.46 283	0.15 71	8.02 850	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.76 514	0.29 372	6.42 853	0.26 722	0.09 226	0.38 744	50.13 884	0.18 470

DLNR-FE	13.43 850	20.01 857	23.53 856	121.73 880	33.87 867	0.46 283	0.15 71	8.09 851	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.75 510	0.29 372	6.68 854	0.26 722	0.09 226	0.38 744	50.82 885	0.18 470

iinet-test	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 847	18.69 851	26.70 866	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 844	11.17 851	11.16 852	12.37 854	14.43 857	6.71 855	7.85 854	6.13 856	6.95 853	8.33 855	7.85 849

IINet	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 847	18.69 851	26.70 866	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 844	11.17 851	11.16 852	12.37 854	14.43 857	6.71 855	7.85 854	6.13 856	6.95 853	8.33 855	7.85 849

DPSM_ROB	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 850	19.84 860	28.28 869	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 848	12.03 855	11.85 855	13.15 858	15.34 862	7.11 857	8.31 858	6.50 859	7.35 855	8.84 857	8.31 853

DPSM	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 850	19.84 860	28.28 869	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 848	12.03 855	11.85 855	13.15 858	15.34 862	7.11 857	8.31 858	6.50 859	7.35 855	8.84 857	8.31 853

DPSMNet_ROB	9.48 844	5.64 838	13.01 848	8.82 840	11.82 840	8.54 839	24.20 862	6.41 842	13.65 856	5.32 841	11.47 851	6.33 836	10.92 850	7.69 846	13.89 856	7.25 859	8.19 857	5.06 852	7.78 858	5.31 847	8.26 852

Selective-IGEV-i1pa	9.22 843	12.57 852	9.49 835	2.20 824	1.49 809	16.83 850	8.03 853	14.34 861	11.26 848	10.52 849	15.24 854	14.52 860	11.94 857	18.22 865	9.78 851	7.79 860	3.09 848	5.20 854	2.49 843	2.46 832	6.90 846

HanzoNet	7.64 836	2.86 835	5.05 809	7.01 839	3.97 829	2.18 805	1.34 802	3.37 831	4.05 831	13.17 856	10.58 846	10.73 848	16.52 860	8.45 848	10.51 853	10.48 861	9.72 862	5.59 855	13.46 862	6.84 854	6.83 845

CasAABBNet	24.81 860	22.53 863	24.83 860	26.08 860	25.74 858	39.86 868	57.06 875	28.87 874	28.83 876	21.16 872	22.54 870	24.22 872	23.89 874	26.38 869	30.87 873	14.25 862	16.71 868	13.09 861	14.81 864	17.78 861	16.71 858

RAFT-FEzeroshot	24.80 858	22.55 865	24.73 858	26.10 861	25.76 859	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 874	21.14 869	22.48 868	24.18 870	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 863	16.71 868	13.09 861	14.82 865	17.79 864	16.72 861

RAFT-FE	24.80 858	22.55 865	24.73 858	26.10 861	25.76 859	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 874	21.14 869	22.48 868	24.18 870	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 863	16.71 868	13.09 861	14.82 865	17.79 864	16.72 861

FlowAnything	24.85 861	22.54 864	25.10 862	26.11 863	25.76 859	39.86 868	57.00 872	28.89 875	28.87 877	21.31 875	22.68 874	24.22 872	23.87 870	26.39 872	30.89 877	14.26 863	16.78 873	13.10 865	14.90 870	17.78 861	16.69 857

Hybrid-DGEV	24.86 862	22.58 867	25.22 864	26.11 863	25.76 859	39.92 870	57.06 875	29.03 878	29.01 880	21.12 868	22.64 871	24.13 869	23.91 875	26.46 874	30.82 870	14.27 866	16.70 867	13.09 861	14.83 868	17.78 861	16.71 858

Selective-RAFT-Error	24.87 863	22.59 868	25.14 863	26.13 865	25.82 863	39.93 871	57.03 873	28.97 876	28.95 878	21.21 873	22.65 872	24.25 874	23.98 877	26.43 873	30.83 872	14.27 866	16.71 868	13.10 865	14.82 865	17.82 867	16.76 863

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 879	29.11 879	29.08 881	21.22 874	22.65 872	24.49 876	23.97 876	27.00 879	30.82 870	14.30 868	16.74 872	13.11 867	14.86 869	17.80 866

LSM0	26.58 865	22.63 869	25.88 865	30.13 867	52.21 878	39.94 872	56.74 871	28.97 876	28.72 873	21.14 869	22.26 867	24.43 875	23.88 871	26.54 876	30.87 873	14.32 869	16.55 865	13.12 868	14.71 863	17.92 868	20.60 865

fast-reg	25.26 864	22.76 870	26.49 867	26.66 866	27.60 865	41.51 873	57.03 873	28.84 871	28.98 879	20.78 866	22.21 866	23.55 868	23.30 867	26.97 878	31.44 878	14.39 870	16.67 866	15.16 869	15.84 871	18.23 870	16.71 858

DPSimNet_ROB	17.97 853	20.20 861	24.98 861	17.62 855	15.92 853	21.53 862	21.00 859	13.70 859	15.61 860	23.89 878	14.69 853	22.87 865	24.58 878	12.70 857	14.56 859	18.48 871	12.91 863	20.21 874	12.05 860	17.76 860	14.17 856

zzzzzz3	37.89 872	29.68 872	38.88 873	48.93 870	48.83 876	58.10 877	76.69 883	42.34 882	43.95 884	31.42 881	34.06 880	40.19 882	40.01 884	39.79 882	48.00 882	21.11 872	25.13 875	20.33 875	22.80 874	25.12 873	22.46 866

zzz1	37.91 873	29.70 873	39.14 874	48.93 870	48.83 876	58.08 876	76.65 882	42.36 883	44.00 885	31.44 882	34.09 883	40.20 883	40.01 884	39.82 883	47.98 881	21.12 873	25.13 875	20.33 875	22.80 874	25.12 873	22.47 867

zzzz2	37.36 870	34.10 877	37.81 871	39.61 868	38.70 869	60.14 878	86.04 884	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 880	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 872	22.48 872	26.77 875	25.16 869

noway5	37.36 870	34.10 877	37.81 871	39.61 868	38.70 869	60.14 878	86.04 884	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 880	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 872	22.48 872	26.77 875	25.16 869

LRCNet_RVC	13.74 852	19.30 854	12.75 845	19.46 857	12.69 849	1.86 790	0.41 638	12.33 856	1.05 747	15.77 860	18.83 861	12.62 857	8.70 847	12.21 853	9.62 850	22.22 876	8.37 860	25.85 878	24.01 877	19.32 871	17.44 864

xxxxx1	28.96 867	20.11 858	14.07 850	49.74 872	39.15 871	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 864	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

tt_ll	28.96 867	20.11 858	14.07 850	49.74 872	39.15 871	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 864	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

ff	28.96 867	20.11 858	14.07 850	49.74 872	39.15 871	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 864	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

HaxPig	19.86 854	22.40 862	22.34 855	17.95 856	17.95 854	11.77 843	11.89 855	16.02 865	15.89 861	21.10 867	21.41 865	18.74 864	18.39 861	20.08 867	19.69 864	23.63 880	23.22 874	24.06 877	23.69 876	23.00 872	23.95 868

MEDIAN_ROB	23.96 857	27.05 871	26.39 866	22.16 858	22.13 856	16.12 849	13.97 856	20.24 866	20.05 863	25.50 879	25.31 876	22.96 866	22.63 866	24.39 868	23.24 868	28.20 881	27.23 882	28.62 879	27.75 880	27.50 877	27.76 873

AVERAGE_ROB	26.93 866	30.34 874	29.27 869	25.82 859	25.34 857	19.48 859	15.17 857	23.55 870	23.00 872	28.45 880	27.87 877	26.25 877	25.86 879	26.96 877	25.55 869	31.30 882	30.07 883	31.76 880	30.81 881	30.79 881	30.93 874

Anonymous_1	22.91 855	11.20 849	12.13 841	12.75 846	26.28 864	19.43 858	27.92 868	14.08 860	13.61 854	14.96 859	10.58 846	11.26 853	11.19 854	12.55 856	14.57 860	38.28 883	7.88 856	34.96 881	63.99 882	89.57 886	10.94 855

Selective-IGEV-i16pa	47.65 876	67.17 880	7.20 828	2.47 827	2.32 822	116.02 881	1.42 809	90.41 888	82.69 886	32.69 885	90.10 885	60.10 887	84.41 886	129.53 888	52.52 883	50.16 884	15.10 864	18.00 871	9.63 859	0.94 798	40.09 878

RSGM-EC	41.56 874	31.72 875	19.92 853	51.66 875	47.86 874	38.70 864	61.61 880	33.83 880	22.80 870	23.45 876	29.29 878	43.76 884	35.31 880	66.76 884	70.17 884	66.40 885	37.60 885	48.67 882	25.68 878	48.86 882	27.21 871

acva	41.56 874	31.72 875	19.92 853	51.66 875	47.86 874	38.70 864	61.61 880	33.83 880	22.80 870	23.45 876	29.29 878	43.76 884	35.31 880	66.76 884	70.17 884	66.40 885	37.60 885	48.67 882	25.68 878	48.86 882	27.21 871

Light2-Stereo	65.87 877	40.75 879	54.28 875	81.06 877	59.31 879	47.32 874	1.10 788	62.71 887	4.75 834	93.58 887	64.56 884	59.83 886	23.32 868	113.26 887	71.06 886	78.00 887	30.25 884	134.23 888	125.75 887	91.14 887	81.11 879

test_example2	115.39 878	123.23 881	94.57 877	115.52 878	123.55 880	101.63 880	114.33 887	53.41 886	99.48 887	134.90 888	135.05 887	85.83 888	85.11 887	111.32 886	106.15 887	152.55 888	205.26 887	99.78 887	114.96 886	140.96 888	110.20 880

ccccc		297.21 882		374.70 881	380.44 881	203.92 882		216.32 889		203.37 889		215.01 889		312.78 889		412.57 889	356.13 888	256.09 889	227.69 888	428.88 889

ASD4		19.65 855

Low-res two-view benchmark