Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 131	0.23 101	0.12 26	0.12 1	0.16 87	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 36	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 41	0.09 161	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.11 160	0.07 12

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.32 31	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 30	0.21 39	0.13 59	0.15 2	0.16 87	0.21 2	0.36 146	0.11 1	0.17 60	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 108	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 169	0.08 47	0.11 168

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 69	0.19 3	0.12 26	0.35 85	0.17 102	0.27 8	0.31 53	0.16 28	0.13 19	0.15 47	0.15 65	0.28 104	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.06 1

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.15 65	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.15 65	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 2	0.22 70	0.17 188	0.35 85	0.14 34	0.27 8	0.25 11	0.19 95	0.21 99	0.14 20	0.15 65	0.27 84	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 289

TT111	0.19 9	0.22 63	0.66 65	0.20 10	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.29 12	0.29 43	0.17 60	0.12 14	0.20 134	0.14 37	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.08 61

LACA_dic	0.19 9	0.33 247	0.74 88	0.20 10	0.10 2	0.36 101	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 28	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 181	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.07 12

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 117	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 19	0.17 81	0.15 65	0.24 49	0.19 108	0.12 433	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.15 333

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 117	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 19	0.17 81	0.15 65	0.28 104	0.19 108	0.12 433	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.15 333

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.35 472	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.30 20	0.31 53	0.14 11	0.13 19	0.17 81	0.13 23	0.27 84	0.14 4	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.15 474	0.07 5	0.09 94

MGA	0.19 9	0.27 152	0.57 19	0.20 10	0.18 239	0.37 112	0.14 34	0.30 20	0.25 11	0.18 72	0.14 36	0.15 47	0.10 3	0.30 141	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

CAR	0.19 9	0.28 181	0.60 25	0.21 39	0.16 154	0.37 112	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.19 95	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.27 84	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.08 61

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 152	0.60 25	0.20 10	0.16 154	0.37 112	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.18 72	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.30 141	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.08 61

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 112	0.20 10	0.14 84	0.28 29	0.15 57	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.24 49	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 61

PipStereo	0.19 9	0.26 139	0.85 112	0.21 39	0.10 2	0.16 4	0.15 57	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 150	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.12 183	0.09 94

DepthFocus	0.19 9	0.30 214	0.77 97	0.19 3	0.15 117	0.20 10	0.15 57	0.31 26	0.19 3	0.16 28	0.17 60	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 66	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.10 265	0.08 47	0.07 12

LACA1	0.19 9	0.39 315	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 177	0.15 57	0.31 26	0.34 97	0.15 16	0.11 8	0.14 20	0.15 65	0.25 58	0.15 16	0.09 161	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 37	0.20 10	0.13 59	0.36 101	0.13 14	0.35 50	0.31 53	0.16 28	0.14 36	0.17 81	0.15 65	0.25 58	0.23 209	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 135	0.15 57	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.15 40	0.17 81	0.16 86	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 94

BridgeDepth	0.19 9	0.30 214	0.55 14	0.23 101	0.09 1	0.38 129	0.15 57	0.32 31	0.33 83	0.16 28	0.12 14	0.23 175	0.19 150	0.27 84	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rgla	0.20 24	0.54 429	0.64 42	0.22 70	0.21 318	0.35 85	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 28	0.13 19	0.12 4	0.14 37	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

416test1013	0.20 24	0.46 378	0.72 84	0.23 101	0.22 349	0.36 101	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 28	0.13 19	0.13 7	0.15 65	0.21 14	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

416test	0.20 24	0.45 373	0.67 69	0.23 101	0.22 349	0.36 101	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 28	0.12 14	0.13 7	0.15 65	0.20 5	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

test410_97500	0.20 24	0.23 87	0.70 76	0.22 70	0.18 239	0.46 228	0.11 4	0.34 47	0.29 43	0.18 72	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

test410	0.20 24	0.24 106	0.70 76	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.11 4	0.35 50	0.30 46	0.21 127	0.15 40	0.14 20	0.14 37	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

DF_test	0.20 24	0.28 181	1.00 159	0.23 101	0.16 154	0.15 2	0.15 57	0.28 11	0.25 11	0.15 16	0.16 55	0.14 20	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.08 61

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 24	0.29 196	0.90 131	0.17 1	0.13 59	0.21 16	0.17 102	0.29 12	0.24 8	0.15 16	0.17 60	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.09 308	0.11 337	0.14 447	0.13 220	0.11 168

monster-pro	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

PointNet	0.20 24	0.21 45	0.82 107	0.21 39	0.12 26	0.37 112	0.16 87	0.33 41	0.28 31	0.16 28	0.15 40	0.18 101	0.13 23	0.22 29	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 24	0.26 139	0.88 123	0.21 39	0.10 2	0.16 4	0.15 57	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 150	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.10 361	0.07 2	0.06 27	0.12 183	0.09 94

PSi22a	0.20 24	0.28 181	0.89 127	0.20 10	0.11 12	0.16 4	0.14 34	0.32 31	0.35 114	0.12 3	0.09 1	0.22 157	0.16 86	0.20 5	0.14 4	0.09 161	0.09 308	0.07 2	0.05 1	0.13 220	0.11 168

Foundation-i32	0.20 24	0.28 181	0.87 120	0.20 10	0.11 12	0.20 10	0.15 57	0.32 31	0.36 146	0.13 6	0.10 3	0.25 209	0.14 37	0.19 2	0.15 16	0.09 161	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.11 160	0.12 217

BridgeDepth_RVC	0.20 24	0.20 29	0.74 88	0.17 1	0.12 26	0.32 56	0.12 8	0.33 41	0.46 275	0.15 16	0.15 40	0.16 63	0.19 150	0.23 39	0.18 80	0.10 275	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 24	0.21 45	0.61 30	0.20 10	0.13 59	0.39 135	0.14 34	0.34 47	0.34 97	0.16 28	0.16 55	0.16 63	0.15 65	0.27 84	0.22 198	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 61

MonStereo	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

Monster-pub-eth3d	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

S2M2_XL	0.20 24	0.32 237	1.10 181	0.19 3	0.13 59	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 16	0.19 79	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 170	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.10 122	0.08 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.22 70	0.17 188	0.41 161	0.14 34	0.35 50	0.32 66	0.24 185	0.20 90	0.15 47	0.18 122	0.26 77	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

4w-stereo	0.20 24	0.21 45	0.57 19	0.21 39	0.15 117	0.39 135	0.13 14	0.39 86	0.33 83	0.22 150	0.21 99	0.13 7	0.20 165	0.29 124	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 24	0.20 29	0.52 5	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.14 34	0.43 128	0.35 114	0.23 174	0.21 99	0.16 63	0.18 122	0.27 84	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.25w	0.20 24	0.20 29	0.52 5	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.14 34	0.43 128	0.35 114	0.23 174	0.21 99	0.16 63	0.18 122	0.27 84	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

FoundationStereo	0.20 24	0.30 214	0.81 105	0.21 39	0.22 349	0.21 16	0.16 87	0.25 5	0.38 168	0.15 16	0.11 8	0.18 101	0.17 95	0.23 39	0.16 41	0.09 161	0.13 483	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

small-0shot	0.21 47	0.38 302	0.93 142	0.20 10	0.14 84	0.22 18	0.21 217	0.31 26	0.39 183	0.14 11	0.24 147	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 118	0.09 87	0.07 12

Anonymus	0.21 47	0.21 45	0.75 90	0.25 163	0.14 84	0.34 76	0.16 87	0.32 31	0.31 53	0.18 72	0.15 40	0.23 175	0.17 95	0.27 84	0.24 237	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.10 137

qqai	0.21 47	0.20 29	0.63 38	0.39 547	0.13 59	0.32 56	0.15 57	0.35 50	0.31 53	0.14 11	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.27 84	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.27 614	0.07 5	0.09 94

Test_v1	0.21 47	0.27 152	0.95 148	0.20 10	0.14 84	0.28 29	0.15 57	0.37 69	0.27 24	0.16 28	0.18 73	0.15 47	0.13 23	0.25 58	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 168

Monster-pub-mixall	0.21 47	0.31 228	0.69 73	0.21 39	0.13 59	0.27 26	0.12 8	0.37 69	0.26 18	0.21 127	0.19 79	0.15 47	0.12 15	0.47 324	0.29 308	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 217

qwe	0.21 47	0.22 63	0.61 30	0.21 39	0.20 301	0.41 161	0.15 57	0.46 161	0.35 114	0.26 224	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.31 152	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

2.25w	0.21 47	0.22 63	0.51 2	0.21 39	0.14 84	0.36 101	0.13 14	0.42 120	0.34 97	0.23 174	0.27 186	0.14 20	0.18 122	0.33 181	0.24 237	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 47	0.22 63	0.63 38	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.17 102	0.40 97	0.35 114	0.25 206	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 47	0.22 63	0.63 38	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.17 102	0.40 97	0.35 114	0.25 206	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 47	0.23 87	0.50 1	0.22 70	0.15 117	0.39 135	0.19 141	0.47 185	0.36 146	0.21 127	0.22 119	0.13 7	0.17 95	0.33 181	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 47	0.21 45	0.57 19	0.20 10	0.14 84	0.40 150	0.18 125	0.47 185	0.36 146	0.24 185	0.20 90	0.13 7	0.19 150	0.31 152	0.21 170	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 47	0.21 45	0.61 30	0.21 39	0.20 301	0.44 198	0.16 87	0.44 137	0.30 46	0.22 150	0.20 90	0.13 7	0.18 122	0.29 124	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.5w_stereo	0.21 47	0.22 63	0.55 14	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.14 34	0.43 128	0.33 83	0.21 127	0.24 147	0.14 20	0.18 122	0.34 196	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3w_stereo	0.21 47	0.22 63	0.59 23	0.22 70	0.12 26	0.37 112	0.22 261	0.50 220	0.38 168	0.22 150	0.21 99	0.12 4	0.22 197	0.26 77	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

2w_stereo	0.21 47	0.19 12	0.51 2	0.22 70	0.13 59	0.41 161	0.20 169	0.50 220	0.34 97	0.25 206	0.23 135	0.13 7	0.23 224	0.24 49	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 47	0.31 228	0.85 112	0.22 70	0.14 84	0.31 48	0.22 261	0.38 79	0.25 11	0.17 60	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 166	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 137

LG-Stereo_L1	0.21 47	0.31 228	0.85 112	0.22 70	0.14 84	0.28 29	0.21 217	0.38 79	0.26 18	0.16 28	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 231	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 137

MLG-Stereo_test3	0.21 47	0.35 275	0.65 53	0.21 39	0.14 84	0.36 101	0.13 14	0.37 69	0.40 201	0.21 127	0.12 14	0.17 81	0.12 15	0.25 58	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 137

MLG-Stereo_test2	0.21 47	0.36 285	0.68 71	0.21 39	0.17 188	0.45 208	0.12 8	0.35 50	0.42 228	0.15 16	0.11 8	0.22 157	0.10 3	0.28 104	0.16 41	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

MLG-Stereo_test1	0.21 47	0.33 247	0.61 30	0.23 101	0.21 318	0.45 208	0.13 14	0.33 41	0.46 275	0.13 6	0.09 1	0.18 101	0.12 15	0.32 166	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

MLG-Stereo	0.21 47	0.33 247	0.60 25	0.23 101	0.12 26	0.44 198	0.13 14	0.39 86	0.46 275	0.13 6	0.10 3	0.17 81	0.13 23	0.35 206	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

LGtest1	0.21 47	0.37 288	0.70 76	0.22 70	0.12 26	0.31 48	0.11 4	0.36 63	0.39 183	0.17 60	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.25 58	0.27 278	0.10 275	0.09 308	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.10 137

depth_test_26	0.22 72	0.28 181	0.91 136	0.20 10	0.13 59	0.18 8	0.13 14	0.31 26	0.41 214	0.16 28	0.31 239	0.19 127	0.13 23	0.22 29	0.14 4	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.10 122	0.14 289

Foundation-i1c-attn	0.22 72	0.18 7	0.68 71	0.20 10	0.10 2	0.27 26	0.20 169	0.49 211	0.37 160	0.20 112	0.23 135	0.24 193	0.25 258	0.29 124	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 94

Foundation-i1b	0.22 72	0.20 29	0.69 73	0.20 10	0.11 12	0.28 29	0.20 169	0.50 220	0.37 160	0.21 127	0.22 119	0.27 238	0.24 242	0.28 104	0.18 80	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 72	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 36	0.21 217	0.50 220	0.39 183	0.25 206	0.22 119	0.27 238	0.25 258	0.33 181	0.18 80	0.08 72	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

Pro-Stereo	0.22 72	0.25 121	0.66 65	0.22 70	0.14 84	0.49 276	0.15 57	0.23 4	0.35 114	0.16 28	0.13 19	0.14 20	0.09 1	0.49 342	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.37 673	0.08 47	0.09 94

asda	0.22 72	0.25 121	0.70 76	0.21 39	0.16 154	0.43 186	0.16 87	0.44 137	0.35 114	0.22 150	0.20 90	0.14 20	0.20 165	0.25 58	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 72	0.17 2	0.52 5	0.23 101	0.16 154	0.44 198	0.22 261	0.55 273	0.40 201	0.25 206	0.29 207	0.13 7	0.26 278	0.28 104	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

monsterstereo	0.22 72	0.22 63	0.52 5	0.25 163	0.27 443	0.39 135	0.14 34	0.51 231	0.33 83	0.25 206	0.27 186	0.13 7	0.13 23	0.38 242	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

monsters	0.22 72	0.22 63	0.52 5	0.23 101	0.28 457	0.42 177	0.14 34	0.46 161	0.31 53	0.24 185	0.20 90	0.13 7	0.14 37	0.43 276	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 169	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 72	0.28 181	0.88 123	0.21 39	0.24 388	0.42 177	0.17 102	0.35 50	0.37 160	0.20 112	0.22 119	0.14 20	0.12 15	0.24 49	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 72	0.28 181	0.77 97	0.22 70	0.11 12	0.40 150	0.16 87	0.31 26	0.36 146	0.19 95	0.19 79	0.17 81	0.17 95	0.37 231	0.16 41	0.10 275	0.06 25	0.08 78	0.07 118	0.10 122	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 72	0.22 63	0.91 136	0.23 101	0.13 59	0.49 276	0.18 125	0.30 20	0.28 31	0.19 95	0.17 60	0.14 20	0.14 37	0.41 263	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 94

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 84	0.41 333	0.59 23	0.27 237	0.24 388	0.34 76	0.17 102	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.19 79	0.16 63	0.12 15	0.32 166	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.11 160	0.31 594

over v1	0.23 84	0.77 546	0.73 86	0.23 101	0.10 2	0.31 48	0.12 8	0.39 86	0.35 114	0.16 28	0.15 40	0.18 101	0.20 165	0.29 124	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 160	0.07 12

over-8	0.23 84	0.76 536	0.79 101	0.24 135	0.10 2	0.34 76	0.13 14	0.35 50	0.33 83	0.15 16	0.15 40	0.19 127	0.18 122	0.29 124	0.17 66	0.09 161	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 160	0.07 12

MCSU-Stereo	0.23 84	0.19 12	0.73 86	0.22 70	0.16 154	0.48 257	0.20 169	0.33 41	0.38 168	0.20 112	0.21 99	0.24 193	0.13 23	0.42 271	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 137

DispViT+	0.23 84	0.23 87	0.98 156	0.19 3	0.44 623	0.22 18	0.14 34	0.41 109	0.37 160	0.19 95	0.16 55	0.18 101	0.15 65	0.38 242	0.17 66	0.11 370	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 84	0.40 323	0.94 147	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.13 14	0.40 97	0.36 146	0.22 150	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.40 257	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 333

FlowAnything_test	0.23 84	0.32 237	0.52 5	0.28 271	0.17 188	0.37 112	0.20 169	0.38 79	0.24 8	0.24 185	0.20 90	0.21 150	0.17 95	0.26 77	0.25 252	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.16 499	0.17 347	0.12 217

LG-G_1	0.23 84	0.37 288	0.71 80	0.23 101	0.11 12	0.51 307	0.12 8	0.44 137	0.39 183	0.19 95	0.15 40	0.19 127	0.15 65	0.36 220	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

LG-G	0.23 84	0.37 288	0.71 80	0.23 101	0.11 12	0.51 307	0.12 8	0.44 137	0.39 183	0.19 95	0.15 40	0.19 127	0.15 65	0.36 220	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

dual_stereo	0.23 84	0.25 121	0.66 65	0.21 39	0.15 117	0.27 26	0.15 57	0.62 322	0.40 201	0.15 16	0.13 19	0.18 101	0.14 37	0.37 231	0.19 108	0.09 161	0.31 674	0.07 2	0.10 265	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 84	0.23 87	0.64 42	0.24 135	0.22 349	0.47 240	0.13 14	0.52 247	0.33 83	0.18 72	0.24 147	0.17 81	0.22 197	0.32 166	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 347	0.09 94

GELT-Stereo	0.24 95	0.33 247	0.63 38	0.24 135	0.31 506	0.42 177	0.18 125	0.59 300	0.43 239	0.24 185	0.19 79	0.21 150	0.18 122	0.29 124	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 169	0.08 47	0.08 61

over-9	0.24 95	0.77 546	0.85 112	0.23 101	0.11 12	0.35 85	0.13 14	0.37 69	0.34 97	0.15 16	0.14 36	0.19 127	0.19 150	0.29 124	0.17 66	0.09 161	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.07 12

anonymous	0.24 95	0.43 350	1.04 168	0.24 135	0.15 117	0.23 21	0.22 261	0.39 86	0.28 31	0.20 112	0.24 147	0.16 63	0.13 23	0.28 104	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.20 447

LGCAT	0.24 95	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 240	0.14 34	0.34 47	0.19 3	0.17 60	0.13 19	0.23 175	0.15 65	0.39 250	0.21 170	0.14 515	0.34 681	0.07 2	0.08 169	0.07 5	0.53 679

TS12	0.24 95	0.26 139	0.83 109	0.25 163	0.11 12	0.46 228	0.17 102	0.46 161	0.43 239	0.20 112	0.31 239	0.18 101	0.20 165	0.31 152	0.22 198	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 160	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 95	0.24 106	1.06 173	0.27 237	0.12 26	0.43 186	0.20 169	0.51 231	0.34 97	0.19 95	0.16 55	0.15 47	0.21 180	0.25 58	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.11 160	0.09 94

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 95	0.31 228	0.88 123	0.25 163	0.23 372	0.45 208	0.22 261	0.39 86	0.30 46	0.21 127	0.27 186	0.18 101	0.21 180	0.23 39	0.16 41	0.07 29	0.09 308	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.13 260

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 95	0.22 63	0.90 131	0.23 101	0.32 517	0.47 240	0.21 217	0.48 200	0.34 97	0.20 112	0.25 164	0.21 150	0.23 224	0.20 5	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 94

MatchStereo	0.24 95	0.38 302	1.37 247	0.20 10	0.10 2	0.22 18	0.14 34	0.41 109	0.40 201	0.14 11	0.25 164	0.15 47	0.15 65	0.25 58	0.18 80	0.09 161	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 95	0.18 7	1.03 164	0.25 163	0.21 318	0.46 228	0.16 87	0.30 20	0.27 24	0.17 60	0.19 79	0.14 20	0.18 122	0.35 206	0.17 66	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 599	0.10 122	0.10 137

water-stereo	0.24 95	0.17 2	0.88 123	0.24 135	0.14 84	0.37 112	0.17 102	0.43 128	0.32 66	0.26 224	0.35 274	0.26 224	0.24 242	0.22 29	0.25 252	0.09 161	0.09 308	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.10 137

111111	0.24 95	0.21 45	0.82 107	0.24 135	0.21 318	0.43 186	0.13 14	0.45 152	0.35 114	0.22 150	0.27 186	0.18 101	0.16 86	0.35 206	0.18 80	0.09 161	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 492	0.08 61

S2M2_L	0.24 95	0.29 196	0.90 131	0.23 101	0.17 188	0.24 23	0.09 3	0.36 63	0.45 264	0.17 60	0.25 164	0.23 175	0.17 95	0.24 49	0.28 293	0.15 538	0.12 455	0.11 337	0.12 384	0.15 284	0.11 168
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 108	0.22 63	1.44 266	0.35 472	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.15 538	0.10 361	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

testmc14	0.25 108	0.17 2	0.71 80	0.45 604	0.24 388	0.47 240	0.18 125	0.35 50	0.35 114	0.16 28	0.20 90	0.20 134	0.15 65	0.48 331	0.19 108	0.07 29	0.08 212	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 562

PhaseNet	0.25 108	0.26 139	0.96 153	0.25 163	0.15 117	0.31 48	0.16 87	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.18 73	0.28 251	0.17 95	0.30 141	0.27 278	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.10 265	0.14 256	0.26 542

aanet-new-40k	0.25 108	0.37 288	1.35 240	0.24 135	0.24 388	0.38 129	0.20 169	0.39 86	0.26 18	0.18 72	0.24 147	0.16 63	0.20 165	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 411

aanet-new-14k	0.25 108	0.33 247	1.13 184	0.26 211	0.12 26	0.37 112	0.21 217	0.45 152	0.36 146	0.20 112	0.27 186	0.15 47	0.29 342	0.24 49	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 160	0.12 217

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 108	0.35 275	0.69 73	0.23 101	0.27 443	0.35 85	0.20 169	0.44 137	0.28 31	0.21 127	0.22 119	0.14 20	0.22 197	0.21 14	0.14 4	0.07 29	0.08 212	0.08 78	0.47 694	0.09 87	0.34 619

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 108	0.24 106	0.76 93	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.07 5	0.15 333

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 108	0.24 106	0.84 111	0.22 70	0.32 517	0.48 257	0.20 169	0.45 152	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.07 5	0.13 260

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 108	0.41 333	1.08 175	0.23 101	0.23 372	0.45 208	0.20 169	0.44 137	0.30 46	0.18 72	0.21 99	0.22 157	0.20 165	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 289

LiteMatch	0.25 108	0.69 506	0.65 53	0.28 271	0.14 84	0.30 40	0.21 217	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.37 414	0.25 58	0.40 432	0.10 275	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.12 217

LACA2	0.25 108	0.74 532	1.30 224	0.20 10	0.10 2	0.39 135	0.17 102	0.32 31	0.36 146	0.15 16	0.15 40	0.18 101	0.14 37	0.22 29	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 108	0.22 63	1.00 159	0.22 70	0.30 485	0.48 257	0.21 217	0.45 152	0.32 66	0.27 240	0.31 239	0.20 134	0.14 37	0.20 5	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.13 260

rvit_stereo_0083	0.25 108	0.19 12	0.58 22	0.28 271	0.18 239	0.28 29	0.22 261	0.38 79	0.54 371	0.23 174	0.30 222	0.27 238	0.26 278	0.37 231	0.24 237	0.14 515	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.12 183	0.10 137

rvit_stereo_0081	0.25 108	0.21 45	0.61 30	0.28 271	0.17 188	0.31 48	0.22 261	0.42 120	0.53 356	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.21 180	0.34 196	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.09 94

rvit_stereo_0082	0.25 108	0.21 45	0.61 30	0.28 271	0.17 188	0.31 48	0.22 261	0.42 120	0.53 356	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.21 180	0.34 196	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.09 94

test_for_model	0.25 108	0.24 106	0.76 93	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.07 5	0.15 333

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 124	0.57 448	0.93 142	0.24 135	0.13 59	0.39 135	0.13 14	0.32 31	0.36 146	0.21 127	0.15 40	0.18 101	0.17 95	0.28 104	0.18 80	0.10 275	0.09 308	0.13 474	0.11 341	0.14 256	0.32 604

over-6	0.26 124	0.78 556	1.04 168	0.23 101	0.11 12	0.36 101	0.15 57	0.46 161	0.37 160	0.16 28	0.16 55	0.16 63	0.18 122	0.37 231	0.16 41	0.10 275	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

aanet-new-16k	0.26 124	0.47 389	1.36 242	0.25 163	0.12 26	0.36 101	0.18 125	0.40 97	0.35 114	0.18 72	0.21 99	0.18 101	0.21 180	0.21 14	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.11 168

aanet-new-8k	0.26 124	0.38 302	1.21 203	0.25 163	0.13 59	0.44 198	0.22 261	0.49 211	0.34 97	0.18 72	0.21 99	0.17 81	0.25 258	0.29 124	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 217

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 124	0.23 87	1.00 159	0.22 70	0.31 506	0.47 240	0.20 169	0.44 137	0.33 83	0.27 240	0.32 250	0.24 193	0.14 37	0.23 39	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.16 369

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 124	0.38 302	0.90 131	0.23 101	0.17 188	0.35 85	0.22 261	0.44 137	0.33 83	0.21 127	0.25 164	0.16 63	0.22 197	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 690	0.08 47	0.27 553

Foundation-i1	0.26 124	0.29 196	0.75 90	0.23 101	0.21 318	0.30 40	0.22 261	0.60 313	0.43 239	0.24 185	0.31 239	0.35 310	0.23 224	0.27 84	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 124	0.27 152	1.26 212	0.20 10	0.12 26	0.42 177	0.17 102	0.37 69	0.40 201	0.22 150	0.31 239	0.29 264	0.21 180	0.32 166	0.20 148	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

NLSM3	0.26 124	0.39 315	0.75 90	0.25 163	0.24 388	0.43 186	0.19 141	0.58 291	0.45 264	0.20 112	0.26 177	0.20 134	0.25 258	0.29 124	0.24 237	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.09 221	0.10 122	0.07 12

depthmonostereo	0.26 124	0.23 87	0.65 53	0.41 567	0.13 59	0.41 161	0.19 141	0.51 231	0.40 201	0.25 206	0.29 207	0.26 224	0.28 319	0.44 287	0.23 209	0.09 161	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.08 61

DVStereo	0.26 124	0.20 29	0.64 42	0.25 163	0.15 117	0.41 161	0.18 125	0.42 120	0.35 114	0.34 287	0.34 269	0.25 209	0.23 224	0.43 276	0.53 503	0.09 161	0.09 308	0.08 78	0.10 265	0.12 183	0.11 168

GIP-stereo	0.26 124	0.22 63	0.78 99	0.29 309	0.20 301	0.42 177	0.17 102	0.64 335	0.39 183	0.18 72	0.24 147	0.23 175	0.18 122	0.25 58	0.47 473	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 347	0.08 61

gcap-zeroshot	0.26 124	0.24 106	1.03 164	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.34 97	0.26 224	0.29 207	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.14 289

testlalala	0.26 124	0.24 106	1.03 164	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.34 97	0.26 224	0.29 207	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.14 289

FAST (zero-shot)	0.27 138	0.32 237	0.78 99	0.31 362	0.49 650	0.38 129	0.19 141	0.41 109	0.43 239	0.17 60	0.22 119	0.18 101	0.24 242	0.34 196	0.20 148	0.13 469	0.14 502	0.09 184	0.10 265	0.15 284	0.13 260

aanet-new-70k	0.27 138	0.48 394	1.33 233	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.19 141	0.45 152	0.33 83	0.17 60	0.21 99	0.16 63	0.21 180	0.38 242	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.22 477

aanet-new-34k	0.27 138	0.57 448	1.36 242	0.23 101	0.11 12	0.34 76	0.20 169	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.27 186	0.17 81	0.22 197	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 570

aanet-new-32k	0.27 138	0.49 399	1.73 338	0.25 163	0.17 188	0.40 150	0.20 169	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.21 99	0.20 134	0.22 197	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 138	0.46 378	1.39 254	0.23 101	0.17 188	0.35 85	0.21 217	0.40 97	0.25 11	0.18 72	0.21 99	0.17 81	0.18 122	0.25 58	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 618	0.08 47	0.27 553

aanet-new-24k	0.27 138	0.40 323	1.12 183	0.24 135	0.45 634	0.40 150	0.21 217	0.39 86	0.28 31	0.19 95	0.28 198	0.17 81	0.20 165	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 649	0.09 87	0.10 137

aanet-new-10k	0.27 138	0.52 413	1.27 215	0.27 237	0.15 117	0.49 276	0.21 217	0.46 161	0.31 53	0.21 127	0.20 90	0.19 127	0.22 197	0.26 77	0.18 80	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.10 122	0.16 369

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 138	0.39 315	0.79 101	0.24 135	0.24 388	0.37 112	0.21 217	0.37 69	0.33 83	0.19 95	0.27 186	0.18 101	0.22 197	0.20 5	0.16 41	0.07 29	0.14 502	0.08 78	0.51 704	0.08 47	0.39 646

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 138	0.40 323	0.87 120	0.22 70	0.17 188	0.36 101	0.19 141	0.39 86	0.32 66	0.21 127	0.24 147	0.18 101	0.23 224	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.13 220	0.55 683

LG-Stereo	0.27 138	0.25 121	0.95 148	0.25 163	0.15 117	0.43 186	0.21 217	0.50 220	0.40 201	0.18 72	0.29 207	0.25 209	0.16 86	0.28 104	0.35 392	0.07 29	0.07 89	0.11 337	0.10 265	0.24 478	0.10 137

mms	0.27 138	0.26 139	0.91 136	0.25 163	0.18 239	0.32 56	0.23 303	0.37 69	0.31 53	0.21 127	0.30 222	0.23 175	0.17 95	0.46 312	0.21 170	0.08 72	0.10 361	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.47 669

ours_stereo	0.27 138	0.25 121	1.21 203	0.25 163	0.17 188	0.35 85	0.23 303	0.38 79	0.35 114	0.20 112	0.31 239	0.23 175	0.17 95	0.41 263	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.18 411

rvit_stereo_0081_aga	0.27 138	0.29 196	1.08 175	0.26 211	0.20 301	0.33 64	0.21 217	0.41 109	0.42 228	0.26 224	0.28 198	0.27 238	0.21 180	0.31 152	0.21 170	0.14 515	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.10 137

rvit_stereo_0080	0.27 138	0.38 302	0.76 93	0.24 135	0.18 239	0.34 76	0.27 414	0.54 269	0.44 247	0.24 185	0.26 177	0.27 238	0.22 197	0.29 124	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.10 255	0.10 265	0.15 284	0.11 168

RSM++	0.27 138	0.26 139	0.87 120	0.28 271	0.13 59	0.39 135	0.20 169	0.45 152	0.45 264	0.20 112	0.24 147	0.24 193	0.17 95	0.36 220	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.26 514	0.18 411

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 138	0.40 323	0.86 117	0.22 70	0.17 188	0.36 101	0.19 141	0.39 86	0.32 66	0.21 127	0.24 147	0.18 101	0.23 224	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.13 220	0.55 683

whm_eth	0.27 138	0.38 302	0.76 93	0.24 135	0.18 239	0.34 76	0.27 414	0.54 269	0.44 247	0.24 185	0.26 177	0.27 238	0.22 197	0.29 124	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.10 255	0.10 265	0.15 284	0.11 168

aanet-new-30k	0.28 155	0.49 399	1.75 350	0.25 163	0.17 188	0.40 150	0.20 169	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.21 99	0.20 134	0.22 197	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

aanet-new-22k	0.28 155	0.52 413	1.51 290	0.24 135	0.13 59	0.33 64	0.22 261	0.37 69	0.32 66	0.18 72	0.24 147	0.18 101	0.21 180	0.27 84	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.09 87	0.31 594

BStereo	0.28 155	0.33 247	1.34 237	0.23 101	0.29 467	0.33 64	0.20 169	0.46 161	0.35 114	0.22 150	0.17 60	0.20 134	0.14 37	0.28 104	0.25 252	0.07 29	0.07 89	0.16 563	0.21 574	0.12 183	0.11 168

VIP-Stereo	0.28 155	0.56 442	1.05 171	0.23 101	0.19 277	0.52 328	0.17 102	0.44 137	0.39 183	0.18 72	0.25 164	0.24 193	0.15 65	0.33 181	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 256	0.32 604

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 155	0.28 181	1.09 179	0.33 421	0.15 117	0.30 40	0.16 87	0.58 291	0.42 228	0.19 95	0.19 79	0.17 81	0.26 278	0.38 242	0.37 406	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.25 599	0.10 122	0.06 1

castereo++	0.28 155	0.43 350	0.93 142	0.28 271	0.17 188	0.53 337	0.21 217	0.55 273	0.45 264	0.17 60	0.26 177	0.32 286	0.17 95	0.33 181	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.29 624	0.13 220	0.06 1

fffy	0.28 155	0.24 106	1.19 197	0.27 237	0.15 117	0.37 112	0.22 261	0.42 120	0.32 66	0.20 112	0.29 207	0.26 224	0.20 165	0.44 287	0.20 148	0.08 72	0.10 361	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.18 411

RAStereo	0.28 155	0.48 394	1.52 292	0.26 211	0.18 239	0.25 24	0.19 141	0.42 120	0.35 114	0.20 112	0.25 164	0.20 134	0.16 86	0.24 49	0.24 237	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.12 183	0.08 61

RSM	0.28 155	0.26 139	0.97 154	0.25 163	0.24 388	0.37 112	0.21 217	0.49 211	0.44 247	0.21 127	0.27 186	0.28 251	0.17 95	0.38 242	0.20 148	0.07 29	0.07 89	0.09 184	0.34 657	0.21 429	0.16 369

trnet	0.28 155	0.26 139	1.32 230	0.19 3	0.12 26	0.54 344	0.15 57	0.48 200	0.46 275	0.27 240	0.33 260	0.24 193	0.21 180	0.30 141	0.21 170	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

CASnet	0.28 155	0.31 228	1.20 201	0.28 271	0.11 12	0.47 240	0.19 141	0.44 137	0.44 247	0.38 317	0.31 239	0.23 175	0.17 95	0.29 124	0.19 108	0.10 275	0.06 25	0.15 544	0.12 384	0.16 323	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 155	0.27 152	1.36 242	0.28 271	0.12 26	0.41 161	0.20 169	0.37 69	0.38 168	0.26 224	0.30 222	0.25 209	0.19 150	0.33 181	0.24 237	0.09 161	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.09 94

CREStereo	0.28 155	0.30 214	1.33 233	0.19 3	0.13 59	0.55 359	0.17 102	0.48 200	0.46 275	0.27 240	0.33 260	0.24 193	0.21 180	0.31 152	0.21 170	0.11 370	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 122	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 168	0.37 288	1.44 266	0.35 472	0.46 642	0.72 578	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

aanet-new-90k	0.29 168	0.47 389	1.41 257	0.26 211	0.18 239	0.43 186	0.19 141	0.47 185	0.32 66	0.16 28	0.18 73	0.15 47	0.21 180	0.37 231	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 667

aanet-new-60k	0.29 168	0.51 411	1.68 321	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.19 141	0.43 128	0.33 83	0.18 72	0.19 79	0.17 81	0.19 150	0.31 152	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 542

aanet-new-36k	0.29 168	0.63 476	1.51 290	0.24 135	0.11 12	0.43 186	0.19 141	0.44 137	0.35 114	0.19 95	0.24 147	0.16 63	0.22 197	0.29 124	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 519

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 168	0.58 450	0.98 156	0.21 39	0.31 506	0.41 161	0.20 169	0.46 161	0.34 97	0.21 127	0.22 119	0.19 127	0.17 95	0.24 49	0.15 16	0.08 72	0.10 361	0.08 78	0.45 690	0.09 87	0.29 570

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 168	0.53 420	1.28 217	0.22 70	0.32 517	0.35 85	0.19 141	0.46 161	0.33 83	0.18 72	0.19 79	0.18 101	0.18 122	0.21 14	0.14 4	0.08 72	0.10 361	0.08 78	0.46 693	0.10 122	0.32 604

RT-Monster	0.29 168	0.30 214	0.95 148	0.25 163	0.28 457	0.46 228	0.15 57	0.53 256	0.55 378	0.37 306	0.36 278	0.28 251	0.21 180	0.32 166	0.21 170	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.15 284	0.14 289

Selective-IGEV-i32	0.29 168	0.23 87	1.28 217	0.27 237	0.30 485	0.35 85	0.20 169	0.56 279	0.38 168	0.21 127	0.30 222	0.22 157	0.18 122	0.37 231	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 474	0.16 323	0.29 570

fffft	0.29 168	0.21 45	1.10 181	0.24 135	0.15 117	0.42 177	0.24 340	0.42 120	0.38 168	0.21 127	0.18 73	0.20 134	0.16 86	0.44 287	0.70 563	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.28 532	0.20 447
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 168	0.26 139	1.03 164	0.25 163	0.14 84	0.46 228	0.22 261	0.36 63	0.38 168	0.23 174	0.23 135	0.21 150	0.18 122	0.45 303	0.60 536	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.20 447

tt45	0.29 168	0.24 106	1.06 173	0.25 163	0.17 188	0.55 359	0.22 261	0.41 109	0.35 114	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.18 122	0.64 407	0.34 380	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.21 429	0.11 168

999	0.29 168	0.25 121	1.05 171	0.26 211	0.18 239	0.49 276	0.23 303	0.38 79	0.37 160	0.20 112	0.32 250	0.23 175	0.18 122	0.73 444	0.36 398	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.24 478	0.10 137

Pointernet	0.29 168	0.25 121	1.49 283	0.24 135	0.20 301	0.47 240	0.15 57	0.62 322	0.47 296	0.22 150	0.29 207	0.26 224	0.20 165	0.28 104	0.20 148	0.10 275	0.07 89	0.07 2	0.12 384	0.10 122	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 168	0.29 196	0.86 117	0.25 163	0.34 545	0.30 40	0.14 34	0.32 31	0.53 356	0.18 72	0.12 14	0.18 101	0.19 150	0.49 342	0.17 66	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.20 566	0.46 670	0.59 690

MaDis-Stereo	0.29 168	0.54 429	1.44 266	0.24 135	0.29 467	0.29 36	0.16 87	0.45 152	0.37 160	0.19 95	0.21 99	0.28 251	0.22 197	0.30 141	0.29 308	0.10 275	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.11 160	0.11 168

LoS_RVC	0.29 168	0.33 247	1.19 197	0.25 163	0.34 545	0.43 186	0.22 261	0.42 120	0.32 66	0.22 150	0.33 260	0.23 175	0.24 242	0.31 152	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.31 594

Selective-IGEV	0.29 168	0.23 87	1.28 217	0.27 237	0.30 485	0.35 85	0.20 169	0.56 279	0.38 168	0.21 127	0.30 222	0.22 157	0.18 122	0.37 231	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 474	0.16 323	0.29 570

EGLCR-Stereo	0.29 168	0.27 152	0.97 154	0.30 331	0.19 277	0.56 376	0.17 102	0.68 361	0.36 146	0.30 262	0.18 73	0.27 238	0.17 95	0.38 242	0.19 108	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.10 122	0.35 622

aanet-32k-new	0.30 186	0.60 455	1.61 308	0.25 163	0.15 117	0.46 228	0.21 217	0.41 109	0.33 83	0.17 60	0.24 147	0.17 81	0.23 224	0.30 141	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 646

castereo	0.30 186	0.44 363	0.81 105	0.24 135	0.29 467	0.41 161	0.27 414	0.72 385	0.45 264	0.22 150	0.30 222	0.24 193	0.31 363	0.25 58	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.31 643	0.12 183	0.09 94

WCG-NET	0.30 186	0.42 343	1.26 212	0.24 135	0.12 26	0.43 186	0.24 340	0.40 97	0.56 390	0.35 293	0.37 284	0.26 224	0.24 242	0.29 124	0.19 108	0.08 72	0.12 455	0.08 78	0.07 118	0.22 446	0.10 137

Occ-G	0.30 186	0.30 214	1.33 233	0.23 101	0.15 117	0.36 101	0.25 365	0.43 128	0.31 53	0.26 224	0.35 274	0.46 404	0.22 197	0.30 141	0.25 252	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.16 499	0.31 559	0.08 61

AIO-Stereo	0.30 186	0.27 152	1.25 210	0.27 237	0.24 388	0.37 112	0.20 169	0.52 247	0.36 146	0.21 127	0.30 222	0.23 175	0.14 37	0.31 152	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.38 675	0.19 397	0.31 594

UniTT-Stereo	0.30 186	0.36 285	1.68 321	0.27 237	0.24 388	0.29 36	0.18 125	0.33 41	0.34 97	0.26 224	0.37 284	0.18 101	0.18 122	0.31 152	0.27 278	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.25 492	0.08 61

CES	0.30 186	0.27 152	1.09 179	0.23 101	0.50 654	0.40 150	0.20 169	0.46 161	0.44 247	0.22 150	0.28 198	0.26 224	0.19 150	0.33 181	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 284	0.49 674

ProNet	0.30 186	0.54 429	1.29 221	0.25 163	0.15 117	0.47 240	0.25 365	0.48 200	0.39 183	0.21 127	0.23 135	0.22 157	0.20 165	0.44 287	0.19 108	0.08 72	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.12 217

CroCo-Stereo	0.30 186	0.45 373	1.08 175	0.31 362	0.17 188	0.19 9	0.21 217	0.73 399	0.50 319	0.21 127	0.24 147	0.55 454	0.22 197	0.27 84	0.26 266	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.12 183	0.09 94
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 195	0.33 247	1.34 237	0.23 101	0.29 467	0.98 665	0.20 169	0.49 211	0.35 114	0.22 150	0.17 60	0.20 134	0.14 37	0.28 104	0.25 252	0.07 29	0.07 89	0.16 563	0.21 574	0.12 183	0.11 168

xyz-stereo-finetune	0.31 195	0.46 378	0.79 101	0.21 39	0.12 26	0.53 337	0.25 365	0.52 247	0.54 371	0.28 247	0.32 250	0.29 264	0.23 224	0.59 388	0.55 514	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.13 220	0.08 61

rvit_0105_6	0.31 195	0.29 196	1.00 159	0.31 362	0.18 239	0.35 85	0.25 365	0.51 231	0.61 438	0.25 206	0.28 198	0.32 286	0.25 258	0.39 250	0.25 252	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.13 418	0.14 256	0.13 260

rvit_stereo_ft	0.31 195	0.61 460	1.18 195	0.32 394	0.21 318	0.28 29	0.27 414	0.55 273	0.48 300	0.23 174	0.27 186	0.28 251	0.26 278	0.32 166	0.25 252	0.13 469	0.09 308	0.11 337	0.11 341	0.13 220	0.14 289

CAS++	0.31 195	0.33 247	1.43 263	0.25 163	0.17 188	0.31 48	0.20 169	0.78 458	0.41 214	0.30 262	0.30 222	0.21 150	0.16 86	0.33 181	0.18 80	0.15 538	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.15 284	0.11 168
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 195	0.30 214	1.52 292	0.23 101	0.13 59	0.54 344	0.20 169	0.48 200	0.49 308	0.25 206	0.28 198	0.37 323	0.24 242	0.38 242	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.05 1	0.15 284	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 195	0.35 275	1.30 224	0.20 10	0.14 84	0.57 395	0.25 365	0.46 161	0.42 228	0.27 240	0.32 250	0.27 238	0.24 242	0.39 250	0.23 209	0.43 695	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 375	0.07 12

GEAR-Net	0.32 202	0.19 12	1.32 230	0.31 362	0.14 84	0.32 56	0.21 217	0.70 373	0.34 97	0.22 150	0.28 198	0.22 157	0.27 299	0.35 206	0.27 278	0.09 161	0.16 551	0.08 78	0.15 474	0.25 492	0.45 663

monster_256*512	0.32 202	0.53 420	0.71 80	0.28 271	0.19 277	0.41 161	0.24 340	0.66 345	0.51 326	0.29 256	0.37 284	0.47 412	0.37 414	0.34 196	0.28 293	0.08 72	0.06 25	0.11 337	0.10 265	0.18 375	0.15 333

aanet-new	0.32 202	0.29 196	2.39 570	0.25 163	0.25 412	0.43 186	0.21 217	0.41 109	0.31 53	0.18 72	0.23 135	0.16 63	0.30 353	0.33 181	0.15 16	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.13 260

DA	0.32 202	0.26 139	0.89 127	0.29 309	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.60 313	0.39 183	0.23 174	0.30 222	0.24 193	0.26 278	0.60 395	0.18 80	0.10 275	0.12 455	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.52 677

GGEV	0.32 202	0.26 139	0.89 127	0.29 309	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.60 313	0.39 183	0.23 174	0.30 222	0.24 193	0.26 278	0.60 395	0.18 80	0.10 275	0.12 455	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.52 677

WCG-NET（raft）	0.32 202	0.53 420	1.21 203	0.23 101	0.12 26	0.44 198	0.24 340	0.40 97	0.50 319	0.35 293	0.35 274	0.47 412	0.25 258	0.35 206	0.20 148	0.08 72	0.29 668	0.08 78	0.07 118	0.22 446	0.11 168

MGS-Stereo	0.32 202	0.34 266	1.70 327	0.25 163	0.14 84	0.40 150	0.22 261	0.38 79	0.43 239	0.24 185	0.51 407	0.25 209	0.18 122	0.31 152	0.20 148	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.08 169	0.47 672	0.08 61

ff7	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

ffff	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

11t	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

MC-Stereo	0.32 202	0.31 228	1.46 273	0.31 362	0.15 117	0.53 337	0.19 141	0.44 137	0.35 114	0.36 300	0.38 299	0.27 238	0.27 299	0.42 271	0.19 108	0.09 161	0.13 483	0.09 184	0.16 499	0.20 413	0.13 260

ccc-4	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

SE	0.33 214	0.44 363	0.89 127	0.29 309	0.15 117	0.50 290	0.24 340	0.50 220	0.34 97	0.34 287	0.46 352	0.27 238	0.36 397	0.28 104	0.29 308	0.18 590	0.08 212	0.12 409	0.15 474	0.41 646	0.32 604

SMOE	0.33 214	0.37 288	0.95 148	0.28 271	0.13 59	0.50 290	0.32 506	0.47 185	0.39 183	0.34 287	0.47 359	0.31 276	0.32 372	0.30 141	0.29 308	0.12 433	0.08 212	0.17 584	0.10 265	0.48 676	0.20 447

aanet-new-78k	0.33 214	0.44 363	2.51 606	0.26 211	0.12 26	0.42 177	0.20 169	0.45 152	0.31 53	0.16 28	0.22 119	0.15 47	0.25 258	0.34 196	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.31 594

SCV_C0	0.33 214	0.43 350	1.42 262	0.25 163	0.16 154	0.35 85	0.20 169	0.68 361	0.44 247	0.24 185	0.27 186	0.29 264	0.20 165	0.58 382	0.18 80	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.26 514	0.17 391

11t1	0.33 214	0.19 12	1.41 257	0.33 421	0.16 154	0.48 257	0.21 217	0.67 356	0.48 300	0.40 326	0.34 269	0.32 286	0.33 380	0.42 271	0.27 278	0.11 370	0.12 455	0.10 255	0.08 169	0.13 220	0.14 289

IGEVStereo-DCA	0.33 214	0.34 266	1.38 249	0.27 237	0.16 154	0.45 208	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.21 99	0.26 224	0.25 258	0.64 407	0.52 499	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.18 533	0.16 323	0.22 477

AEACV	0.33 214	0.24 106	1.44 266	0.28 271	0.35 558	0.47 240	0.21 217	0.43 128	0.28 31	0.26 224	0.25 164	0.22 157	0.38 424	0.30 141	0.18 80	0.09 161	0.35 683	0.09 184	0.36 670	0.23 461	0.25 531

CroCo-Stereo Lap2	0.33 214	0.61 460	1.47 277	0.32 394	0.38 586	0.23 21	0.22 261	0.58 291	0.46 275	0.22 150	0.27 186	0.29 264	0.23 224	0.32 166	0.26 266	0.09 161	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.21 429	0.14 289

CREStereo++_RVC	0.33 214	0.29 196	1.74 343	0.24 135	0.16 154	0.54 344	0.15 57	0.40 97	0.55 378	0.37 306	0.51 407	0.24 193	0.19 150	0.27 84	0.26 266	0.09 161	0.06 25	0.08 78	0.30 634	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 214	0.49 399	1.75 350	0.23 101	0.12 26	0.54 344	0.16 87	0.40 97	0.45 264	0.45 364	0.51 407	0.26 224	0.22 197	0.29 124	0.20 148	0.10 275	0.10 361	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 168

sCroCo_RVC	0.33 214	0.32 237	1.89 439	0.34 454	0.27 443	0.30 40	0.22 261	0.48 200	0.44 247	0.22 150	0.33 260	0.25 209	0.25 258	0.32 166	0.24 237	0.14 515	0.16 551	0.12 409	0.12 384	0.15 284	0.13 260

EE1	0.34 225	0.18 7	1.79 393	0.28 271	0.17 188	0.50 290	0.20 169	0.71 378	0.44 247	0.33 282	0.33 260	0.29 264	0.23 224	0.43 276	0.19 108	0.10 275	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.26 514	0.09 94

DF	0.34 225	0.29 196	0.95 148	0.31 362	0.44 623	0.40 150	0.21 217	0.71 378	0.32 66	0.23 174	0.37 284	0.32 286	0.17 95	0.39 250	0.85 593	0.10 275	0.09 308	0.08 78	0.29 624	0.09 87	0.20 447

aanet-new-28k	0.34 225	0.53 420	2.69 635	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.21 217	0.37 69	0.29 43	0.18 72	0.24 147	0.17 81	0.21 180	0.22 29	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 643	0.10 122	0.23 504

RAFT-Stereo-weight	0.34 225	0.29 196	1.43 263	0.28 271	0.28 457	0.55 359	0.22 261	0.78 458	0.48 300	0.46 376	0.38 299	0.36 317	0.17 95	0.33 181	0.23 209	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.09 94

IGEV++	0.34 225	0.43 350	1.32 230	0.31 362	0.14 84	0.32 56	0.21 217	0.70 373	0.34 97	0.22 150	0.28 198	0.22 157	0.27 299	0.35 206	0.27 278	0.09 161	0.39 698	0.08 78	0.15 474	0.25 492	0.45 663

MyStereo07	0.34 225	0.40 323	1.46 273	0.29 309	0.23 372	0.60 444	0.31 483	0.53 256	0.42 228	0.25 206	0.25 164	0.20 134	0.26 278	0.57 377	0.19 108	0.09 161	0.18 584	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.19 428

MIF-Stereo (partial)	0.34 225	0.41 333	1.93 456	0.26 211	0.24 388	0.32 56	0.17 102	0.53 256	0.42 228	0.25 206	0.37 284	0.25 209	0.26 278	0.44 287	0.31 344	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.19 397	0.14 289

GCAP-Stereo	0.34 225	0.89 599	1.76 359	0.26 211	0.12 26	0.52 328	0.14 34	0.49 211	0.38 168	0.29 256	0.30 222	0.29 264	0.22 197	0.30 141	0.20 148	0.09 161	0.17 572	0.09 184	0.07 118	0.21 429	0.11 168

anonymousdsp2	0.34 225	0.24 106	1.16 192	0.28 271	0.15 117	0.57 395	0.23 303	0.79 474	0.47 296	0.38 317	0.37 284	0.40 348	0.25 258	0.47 324	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.13 418	0.19 397	0.27 553

anonymousdsp	0.34 225	0.53 420	1.47 277	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.49 211	0.40 201	0.25 206	0.24 147	0.22 157	0.24 242	0.55 373	0.19 108	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.18 533	0.24 478	0.29 570

knoymous	0.34 225	0.25 121	1.75 350	0.24 135	0.18 239	0.45 208	0.24 340	0.57 285	0.38 168	0.41 335	0.39 308	0.55 454	0.25 258	0.38 242	0.23 209	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.07 118	0.13 220	0.12 217

RCA-Stereo	0.34 225	0.32 237	1.30 224	0.26 211	0.14 84	0.58 412	0.23 303	0.78 458	0.62 456	0.40 326	0.44 339	0.28 251	0.35 391	0.29 124	0.20 148	0.09 161	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.19 397	0.08 61

IGEV-Stereo	0.34 225	0.54 429	1.47 277	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.49 211	0.40 201	0.25 206	0.24 147	0.22 157	0.24 242	0.54 368	0.19 108	0.09 161	0.10 361	0.10 255	0.18 533	0.24 478	0.29 570
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 225	0.77 546	1.75 350	0.34 454	0.13 59	0.51 307	0.17 102	0.43 128	0.50 319	0.37 306	0.49 390	0.23 175	0.18 122	0.28 104	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

GEAStereo	0.35 239	0.32 237	1.17 193	0.53 645	0.60 682	0.55 359	0.21 217	0.40 97	0.27 24	0.20 112	0.22 119	0.16 63	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.11 370	0.37 687	0.08 78	0.06 27	0.33 577	0.71 701

GASTEREO	0.35 239	0.72 519	1.15 189	0.56 661	0.20 301	0.52 328	0.22 261	0.56 279	0.40 201	0.30 262	0.31 239	0.16 63	0.31 363	0.35 206	0.26 266	0.09 161	0.14 502	0.08 78	0.28 618	0.14 256	0.20 447

MSCF	0.35 239	0.72 519	1.15 189	0.58 670	0.21 318	0.50 290	0.22 261	0.56 279	0.38 168	0.29 256	0.29 207	0.17 81	0.30 353	0.35 206	0.26 266	0.09 161	0.12 455	0.08 78	0.29 624	0.15 284	0.21 462

xyz-stereo-finetune2	0.35 239	0.45 373	1.04 168	0.21 39	0.12 26	0.58 412	0.23 303	0.50 220	0.45 264	0.31 268	0.46 352	0.30 273	0.41 459	0.81 464	0.51 495	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.09 94

SCV	0.35 239	0.59 453	1.37 247	0.34 454	0.22 349	0.28 29	0.23 303	0.72 385	0.35 114	0.19 95	0.30 222	0.24 193	0.20 165	0.64 407	0.19 108	0.11 370	0.08 212	0.09 184	0.29 624	0.34 589	0.29 570

StereoAnything_RVC	0.35 239	1.25 696	1.82 407	0.20 10	0.12 26	0.26 25	0.15 57	0.43 128	0.37 160	0.14 11	0.10 3	0.11 3	0.19 150	0.46 312	0.14 4	0.11 370	0.09 308	0.08 78	0.05 1	0.76 710	0.18 411

rvit_0105_4	0.35 239	0.35 275	1.45 271	0.31 362	0.18 239	0.37 112	0.28 434	0.59 300	0.62 456	0.27 240	0.31 239	0.35 310	0.27 299	0.43 276	0.25 252	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.12 217

CAS	0.35 239	0.25 121	1.30 224	0.79 699	0.34 545	0.51 307	0.23 303	0.46 161	0.39 183	0.22 150	0.31 239	0.20 134	0.17 95	0.28 104	0.23 209	0.73 719	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 637

Selective-RAFT	0.35 239	0.26 139	1.48 280	0.31 362	0.15 117	0.61 464	0.19 141	0.60 313	0.54 371	0.28 247	0.29 207	0.40 348	0.33 380	0.50 349	0.27 278	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.19 397	0.08 61

x	0.35 239	0.20 29	1.36 242	0.33 421	0.17 188	0.47 240	0.24 340	0.75 416	0.54 371	0.40 326	0.40 313	0.42 368	0.34 389	0.45 303	0.32 357	0.11 370	0.14 502	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

GSStereo	0.36 249	0.32 237	1.17 193	0.34 454	0.60 682	0.55 359	0.21 217	0.62 322	0.41 214	0.22 150	0.22 119	0.17 81	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.33 577	0.84 712

gasm-f	0.36 249	0.34 266	1.13 184	0.53 645	0.44 623	0.54 344	0.27 414	0.40 97	0.27 24	0.20 112	0.33 260	0.16 63	0.22 197	0.36 220	0.25 252	0.11 370	0.37 687	0.08 78	0.06 27	0.38 628	0.71 701

FSD	0.36 249	0.41 333	0.91 136	0.34 454	0.29 467	0.35 85	0.33 516	0.44 137	0.46 275	0.32 278	0.32 250	0.37 323	0.32 372	0.35 206	0.32 357	0.28 670	0.27 663	0.31 675	0.30 634	0.31 559	0.29 570

rvit_0105_5	0.36 249	0.39 315	1.48 280	0.30 331	0.18 239	0.41 161	0.30 470	0.64 335	0.62 456	0.30 262	0.33 260	0.37 323	0.29 342	0.41 263	0.28 293	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.15 474	0.15 284	0.14 289

MoCha-V2	0.36 249	0.32 237	1.41 257	0.36 495	0.31 506	0.35 85	0.19 141	0.57 285	0.39 183	0.30 262	0.32 250	0.28 251	0.27 299	0.47 324	0.24 237	0.08 72	0.56 717	0.08 78	0.38 675	0.18 375	0.12 217

s12784h	0.36 249	0.28 181	1.58 301	0.23 101	0.11 12	0.62 485	0.24 340	0.79 474	0.64 477	0.44 353	0.52 422	0.28 251	0.26 278	0.50 349	0.24 237	0.11 370	0.06 25	0.09 184	0.06 27	0.16 323	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 249	0.21 45	1.70 327	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.78 458	0.36 146	0.57 502	0.67 561	0.33 298	0.24 242	0.32 166	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.12 217

RAFT-Stereo	0.36 249	0.21 45	1.70 327	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.78 458	0.36 146	0.57 502	0.67 561	0.33 298	0.24 242	0.32 166	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.12 217
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 257	0.82 570	1.45 271	0.40 559	0.29 467	0.42 177	0.23 303	0.73 399	0.47 296	0.36 300	0.42 325	0.28 251	0.20 165	0.29 124	0.26 266	0.10 275	0.06 25	0.09 184	0.09 221	0.34 589	0.09 94

DN	0.37 257	0.23 87	1.40 255	0.37 520	0.40 603	0.48 257	0.21 217	0.51 231	0.40 201	0.23 174	0.24 147	0.36 317	0.18 122	0.81 464	0.54 510	0.13 469	0.11 421	0.11 337	0.34 657	0.12 183	0.19 428

PSi22	0.37 257	0.73 527	1.71 334	0.28 271	0.13 59	0.44 198	0.14 34	0.64 335	0.51 326	0.22 150	0.28 198	0.36 317	0.22 197	0.65 419	0.27 278	0.07 29	0.14 502	0.07 2	0.06 27	0.28 532	0.12 217

DDF-Stereo	0.37 257	0.27 152	0.79 101	0.39 547	0.29 467	0.38 129	0.21 217	0.47 185	0.51 326	0.32 278	0.17 60	0.79 601	0.23 224	0.64 407	1.04 624	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.12 384	0.35 603	0.15 333

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 257	0.37 288	1.21 203	0.26 211	0.18 239	0.73 586	0.18 125	0.53 256	0.41 214	0.35 293	0.30 222	0.58 482	0.22 197	0.33 181	0.95 603	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.13 220	0.15 333

GREAT-IGEV	0.37 257	0.28 181	1.48 280	0.25 163	0.38 586	0.46 228	0.18 125	0.33 41	0.34 97	0.15 16	0.29 207	0.15 47	0.17 95	0.36 220	0.23 209	0.07 29	0.76 736	0.07 2	0.26 607	0.21 429	1.03 731
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 257	0.55 439	1.35 240	0.28 271	0.16 154	0.57 395	0.18 125	0.57 285	0.49 308	0.37 306	0.44 339	0.38 332	0.24 242	0.46 312	0.24 237	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.43 656	0.36 630

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 257	1.34 708	1.24 209	0.23 101	0.12 26	0.33 64	0.20 169	0.40 97	0.33 83	0.25 206	0.21 99	0.16 63	0.14 37	0.27 84	0.63 543	0.55 708	0.06 25	0.11 337	0.13 418	0.25 492	0.49 674

plain	0.37 257	0.47 389	2.15 522	0.27 237	0.19 277	0.33 64	0.20 169	0.58 291	0.46 275	0.23 174	0.37 284	0.23 175	0.25 258	0.45 303	0.28 293	0.11 370	0.08 212	0.13 474	0.09 221	0.42 654	0.12 217

riskmin	0.37 257	0.22 63	1.74 343	0.32 394	0.20 301	0.48 257	0.20 169	0.66 345	0.46 275	0.36 300	0.34 269	0.69 548	0.45 502	0.39 250	0.27 278	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.08 169	0.13 220	0.16 369

AnonymousM	0.37 257	0.44 363	1.50 287	0.25 163	0.15 117	0.52 328	0.23 303	0.60 313	0.42 228	0.42 340	0.32 250	0.30 273	0.25 258	0.34 196	0.23 209	0.11 370	0.09 308	0.71 719	0.36 670	0.12 183	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 257	0.53 420	1.41 257	0.28 271	0.15 117	0.52 328	0.20 169	0.54 269	0.46 275	0.37 306	0.43 328	0.41 354	0.23 224	0.36 220	0.26 266	0.09 161	0.15 533	0.12 409	0.11 341	0.41 646	0.37 637

DIP-Stereo	0.37 257	0.34 266	1.50 287	0.27 237	0.18 239	0.63 503	0.17 102	0.92 583	0.53 356	0.49 409	0.48 373	0.30 273	0.30 353	0.39 250	0.30 331	0.10 275	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.15 284	0.12 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 270	0.43 350	1.77 368	0.27 237	0.23 372	0.50 290	0.22 261	0.74 404	0.46 275	0.37 306	0.37 284	0.36 317	0.23 224	0.54 368	0.21 170	0.10 275	0.23 634	0.10 255	0.08 169	0.35 603	0.09 94

SCION-MonSter(vits)	0.38 270	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.75 416	0.72 560	0.16 28	0.61 511	0.55 454	0.39 438	0.57 377	0.77 579	0.15 538	0.10 361	0.21 632	0.21 574	0.45 667	0.23 504

MM-Stereo_test2	0.38 270	0.28 181	2.46 586	0.43 583	0.15 117	0.50 290	0.25 365	0.47 185	0.38 168	0.33 282	0.26 177	0.23 175	0.22 197	0.34 196	0.29 308	0.08 72	0.09 308	0.09 184	0.10 265	0.36 612	0.22 477

HART	0.38 270	0.53 420	1.66 317	0.26 211	0.15 117	0.30 40	0.19 141	0.67 356	0.46 275	0.29 256	0.52 422	0.38 332	0.16 86	0.41 263	0.20 148	0.08 72	0.68 729	0.09 184	0.07 118	0.34 589	0.21 462

mmm	0.38 270	0.21 45	1.18 195	0.35 472	0.17 188	0.49 276	0.26 389	0.78 458	0.52 338	0.50 416	0.57 478	0.41 354	0.37 414	0.71 441	0.31 344	0.11 370	0.13 483	0.14 513	0.13 418	0.15 284	0.14 289

Any-RAFT	0.38 270	0.25 121	1.89 439	0.27 237	0.17 188	0.68 558	0.21 217	0.78 458	0.53 356	0.43 346	0.43 328	0.54 451	0.30 353	0.41 263	0.20 148	0.10 275	0.12 455	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.09 94

qqq	0.38 270	0.21 45	1.34 237	0.28 271	0.15 117	0.45 208	0.26 389	0.76 429	0.52 338	0.39 324	0.41 319	0.46 404	0.36 397	0.96 485	0.30 331	0.11 370	0.14 502	0.12 409	0.12 384	0.12 183	0.14 289

PSM-adaLoss	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.60 444	0.29 460	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.47 324	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

ROB_FTStereo_v2	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.47 324	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

ROB_FTStereo	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.26 389	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.49 342	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

HUI-Stereo	0.38 270	0.27 152	1.79 393	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.45 303	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

RAFT-IKP	0.38 270	0.27 152	1.79 393	0.44 590	0.16 154	0.60 444	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.50 349	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

raftrobust	0.38 270	0.68 502	1.54 294	0.32 394	0.46 642	0.52 328	0.21 217	0.56 279	0.42 228	0.52 438	0.35 274	0.31 276	0.33 380	0.37 231	0.30 331	0.10 275	0.11 421	0.08 78	0.07 118	0.21 429	0.19 428

sAnonymous2	0.38 270	0.62 466	2.15 522	0.31 362	0.24 388	0.34 76	0.27 414	0.53 256	0.46 275	0.24 185	0.29 207	0.23 175	0.28 319	0.28 104	0.22 198	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.13 418	0.38 628	0.35 622

CroCo_RVC	0.38 270	0.62 466	2.15 522	0.31 362	0.24 388	0.34 76	0.27 414	0.53 256	0.46 275	0.24 185	0.29 207	0.23 175	0.28 319	0.28 104	0.22 198	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.13 418	0.38 628	0.35 622

GMStereo	0.38 270	0.99 644	1.91 450	0.27 237	0.16 154	0.39 135	0.23 303	0.47 185	0.62 456	0.38 317	0.34 269	0.25 209	0.25 258	0.39 250	0.29 308	0.14 515	0.08 212	0.10 255	0.12 384	0.15 284	0.11 168
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 270	0.33 247	1.92 453	0.27 237	0.41 612	0.48 257	0.19 141	0.59 300	0.46 275	0.43 346	0.39 308	0.57 475	0.26 278	0.32 166	0.26 266	0.09 161	0.09 308	0.09 184	0.31 643	0.11 160	0.09 94

Weightmod_eth	0.39 287	0.45 373	0.99 158	0.28 271	0.28 457	0.39 135	0.23 303	0.46 161	0.36 146	0.28 247	0.63 530	0.33 298	0.36 397	0.76 452	0.27 278	0.67 715	0.10 361	0.10 255	0.09 221	0.47 672	0.22 477

TestStereo-Hl	0.39 287	0.50 407	1.74 343	0.25 163	0.15 117	0.49 276	0.21 217	0.70 373	0.51 326	0.38 317	0.39 308	0.37 323	0.31 363	1.07 499	0.25 252	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.12 183	0.09 94

Lsterematch	0.39 287	0.69 506	1.65 312	0.28 271	0.14 84	0.50 290	0.21 217	0.47 185	0.58 405	0.43 346	0.59 487	0.44 383	0.37 414	0.44 287	0.40 432	0.10 275	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.12 217

NLSM1	0.39 287	0.24 106	0.56 17	0.27 237	0.40 603	0.49 276	0.21 217	1.44 714	1.64 722	0.25 206	0.33 260	0.25 209	0.26 278	0.40 257	0.32 357	0.10 275	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.22 446	0.13 260

AIO_test	0.39 287	0.37 288	1.19 197	0.73 692	0.67 691	0.35 85	0.25 365	0.47 185	0.34 97	0.34 287	0.22 119	0.33 298	0.17 95	1.31 533	0.19 108	0.11 370	0.15 533	0.08 78	0.21 574	0.15 284	0.23 504

rvit_0105_3	0.39 287	0.47 389	1.46 273	0.33 421	0.19 277	0.45 208	0.35 530	0.69 365	0.65 493	0.37 306	0.37 284	0.40 348	0.31 363	0.44 287	0.30 331	0.18 590	0.17 572	0.17 584	0.18 533	0.15 284	0.15 333

CASS	0.39 287	0.30 214	1.61 308	0.32 394	0.17 188	0.53 337	0.24 340	0.70 373	0.49 308	0.59 534	0.54 447	0.40 348	0.40 448	0.41 263	0.30 331	0.17 577	0.10 361	0.14 513	0.11 341	0.18 375	0.17 391
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.16 154	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.54 368	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.55 373	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

iRAFT	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.16 154	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.54 368	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

S0	0.40 297	0.69 506	1.02 163	0.30 331	0.19 277	0.61 464	0.35 530	0.48 200	0.31 53	0.34 287	0.50 400	0.32 286	0.32 372	0.34 196	0.36 398	0.19 606	0.14 502	0.17 584	0.20 566	0.46 670	0.65 696

MM-Stereo_test3	0.40 297	0.58 450	1.75 350	0.36 495	0.30 485	0.45 208	0.30 470	0.72 385	0.59 415	0.31 268	0.43 328	0.32 286	0.23 224	0.35 206	0.29 308	0.10 275	0.20 609	0.10 255	0.08 169	0.40 643	0.11 168

rvit_stereo_0075_2	0.40 297	0.40 323	1.88 432	0.33 421	0.32 517	0.41 161	0.22 261	0.58 291	0.53 356	0.38 317	0.51 407	0.40 348	0.27 299	0.44 287	0.29 308	0.20 617	0.15 533	0.22 636	0.15 474	0.18 375	0.23 504

test_sample1	0.40 297	0.18 7	1.19 197	0.31 362	0.18 239	0.48 257	0.23 303	0.78 458	0.49 308	0.44 353	0.44 339	0.45 392	0.41 459	1.39 542	0.33 370	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.12 183	0.13 260

H2IRNET	0.40 297	0.61 460	1.90 444	0.29 309	0.17 188	0.54 344	0.18 125	0.52 247	0.50 319	0.27 240	0.56 469	0.47 412	0.35 391	0.46 312	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.14 447	0.32 568	0.12 217

DCANet-4	0.40 297	0.27 152	2.21 533	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.47 359	0.28 251	0.37 414	0.37 231	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

test_4	0.40 297	0.37 288	2.01 487	0.29 309	0.21 318	0.50 290	0.28 434	0.47 185	0.39 183	0.42 340	0.76 610	0.38 332	0.22 197	0.52 357	0.33 370	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.15 474	0.28 532	0.07 12

cross-raft	0.40 297	0.27 152	2.22 537	0.30 331	0.17 188	0.49 276	0.35 530	0.71 378	0.39 183	0.43 346	0.45 343	0.64 512	0.25 258	0.32 166	0.25 252	0.08 72	0.08 212	0.09 184	0.23 590	0.11 160	0.14 289

TestStereo_HL2	0.41 305	0.86 585	1.82 407	0.26 211	0.16 154	0.48 257	0.20 169	0.62 322	0.51 326	0.35 293	0.41 319	0.32 286	0.27 299	1.09 502	0.29 308	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.10 137

GGDA	0.41 305	0.90 603	1.83 411	0.26 211	0.15 117	0.50 290	0.20 169	0.63 331	0.52 338	0.35 293	0.41 319	0.31 276	0.27 299	1.11 507	0.27 278	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.10 137

FE-Mocha	0.41 305	0.31 228	1.44 266	0.28 271	0.33 532	0.41 161	0.17 102	0.69 365	0.45 264	0.44 353	0.50 400	0.41 354	0.45 502	0.36 220	1.17 643	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.21 574	0.13 220	0.13 260

MM-Stereo_test1	0.41 305	0.39 315	2.29 552	0.38 537	0.26 430	0.44 198	0.28 434	0.63 331	0.51 326	0.40 326	0.32 250	0.26 224	0.26 278	0.46 312	0.22 198	0.09 161	0.21 619	0.10 255	0.09 221	0.39 638	0.15 333

FLISNet	0.41 305	0.63 476	1.72 335	0.27 237	0.21 318	0.45 208	0.19 141	0.55 273	0.41 214	0.57 502	0.59 487	0.65 517	0.45 502	0.45 303	0.39 424	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.11 341	0.20 413	0.10 137

CoSv	0.41 305	0.63 476	1.72 335	0.27 237	0.21 318	0.45 208	0.19 141	0.55 273	0.41 214	0.57 502	0.59 487	0.65 517	0.45 502	0.45 303	0.39 424	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.11 341	0.20 413	0.10 137

AIO_rvc	0.41 305	0.64 481	1.29 221	0.58 670	0.39 592	0.37 112	0.24 340	0.50 220	0.43 239	0.28 247	0.23 135	0.25 209	0.16 86	0.99 488	0.19 108	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.25 492	0.85 714

test_sample2	0.41 305	0.19 12	1.23 207	0.31 362	0.17 188	0.51 307	0.27 414	0.81 483	0.55 378	0.44 353	0.45 343	0.46 404	0.38 424	1.51 564	0.30 331	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.14 289

GMStereo_Zeroshot	0.41 305	0.36 285	1.54 294	0.41 567	0.19 277	0.52 328	0.19 141	0.59 300	0.52 338	0.57 502	0.59 487	0.63 502	0.29 342	0.58 382	0.33 370	0.15 538	0.09 308	0.16 563	0.09 221	0.24 478	0.12 217

MIM_Stereo	0.41 305	0.60 455	1.88 432	0.31 362	0.21 318	0.50 290	0.19 141	0.64 335	0.44 247	0.43 346	0.53 435	0.43 372	0.27 299	0.51 353	0.28 293	0.08 72	0.14 502	0.11 337	0.10 265	0.26 514	0.26 542

LL-Strereo2	0.41 305	0.90 603	1.83 411	0.44 590	0.24 388	0.54 344	0.27 414	0.58 291	0.45 264	0.41 335	0.33 260	0.44 383	0.21 180	0.44 287	0.34 380	0.09 161	0.08 212	0.16 563	0.14 447	0.17 347	0.17 391

BUS	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.30 331	0.21 318	0.91 656	0.23 303	1.00 654	0.61 438	0.63 574	0.53 435	0.66 524	0.30 353	0.43 276	0.32 357	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

BSDual-CNN	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.30 331	0.21 318	0.76 603	0.31 483	1.00 654	0.61 438	0.63 574	0.53 435	0.63 502	0.37 414	0.43 276	0.38 413	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

psmg	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.27 237	0.21 318	0.75 599	0.36 538	0.90 562	0.61 438	0.59 534	0.59 487	0.63 502	0.37 414	0.43 276	0.38 413	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.13 220	0.11 168

GMOStereo	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

error version	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

test-v	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

CRE-IMP	0.41 305	0.22 63	1.76 359	0.48 624	0.17 188	0.79 620	0.69 674	0.52 247	0.52 338	0.47 378	0.42 325	0.45 392	0.26 278	0.41 263	0.31 344	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.09 221	0.17 347	0.23 504

test-2	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

CFNet-RSSM	0.41 305	0.32 237	2.20 532	0.27 237	0.44 623	0.52 328	0.19 141	0.76 429	0.48 300	0.43 346	0.36 278	0.54 451	0.26 278	0.33 181	0.25 252	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.38 675	0.10 122	0.09 94

DMCA	0.41 305	0.52 413	1.26 212	0.31 362	0.24 388	0.59 431	0.26 389	0.77 441	0.63 469	0.58 520	0.48 373	0.57 475	0.35 391	0.40 257	0.50 489	0.14 515	0.10 361	0.14 513	0.10 265	0.15 284	0.15 333

WQFJA1	0.42 326	0.24 106	0.53 11	0.26 211	0.38 586	0.48 257	0.23 303	1.72 725	2.07 739	0.25 206	0.25 164	0.28 251	0.27 299	0.32 166	0.34 380	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.13 260

WQFJX	0.42 326	0.25 121	0.55 14	0.26 211	0.39 592	0.47 240	0.23 303	1.76 727	1.82 732	0.26 224	0.26 177	0.28 251	0.28 319	0.42 271	0.32 357	0.10 275	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.24 478	0.16 369

NLMM	0.42 326	0.24 106	0.53 11	0.26 211	0.38 586	0.48 257	0.23 303	1.72 725	2.06 738	0.25 206	0.25 164	0.28 251	0.27 299	0.32 166	0.34 380	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.13 260

AE-Stereo	0.42 326	0.29 196	1.65 312	0.43 583	0.47 647	0.56 376	0.23 303	0.86 530	0.46 275	0.31 268	0.41 319	0.43 372	0.24 242	0.34 196	0.24 237	0.09 161	0.48 712	0.11 337	0.45 690	0.22 446	0.19 428

ACVNet-DCA	0.42 326	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.76 429	0.52 338	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

dd	0.42 326	0.96 626	1.77 368	0.31 362	0.17 188	0.57 395	0.26 389	0.49 211	0.68 521	0.41 335	0.40 313	0.34 306	0.27 299	0.45 303	0.40 432	0.17 577	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.21 429	0.12 217

Anonymous3	0.42 326	0.35 275	2.09 505	0.33 421	0.24 388	0.72 578	0.31 483	0.74 404	0.55 378	0.35 293	0.40 313	0.33 298	0.29 342	0.44 287	0.28 293	0.18 590	0.18 584	0.13 474	0.13 418	0.17 347	0.17 391

DCANet	0.42 326	0.77 546	1.95 469	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.48 373	0.31 276	0.41 459	0.36 220	0.39 424	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.23 504

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 326	0.86 585	1.78 373	0.28 271	0.17 188	0.52 328	0.20 169	0.62 322	0.61 438	0.50 416	0.61 511	0.39 339	0.32 372	0.35 206	0.30 331	0.07 29	0.10 361	0.09 184	0.09 221	0.35 603	0.10 137

Weightmod	0.43 335	0.56 442	0.91 136	0.26 211	0.22 349	0.56 376	0.22 261	0.45 152	0.38 168	0.30 262	0.72 598	0.38 332	0.32 372	0.61 401	0.33 370	0.40 692	0.14 502	0.10 255	0.10 265	0.52 689	1.06 733

fff	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

DisPM	0.43 335	0.33 247	1.78 373	0.57 667	0.18 239	0.59 431	0.63 662	0.53 256	0.61 438	0.60 544	0.53 435	0.38 332	0.26 278	0.75 448	0.29 308	0.12 433	0.07 89	0.12 409	0.11 341	0.11 160	0.14 289

IER	0.43 335	0.38 302	1.69 323	0.26 211	0.25 412	0.66 539	0.26 389	0.71 378	0.55 378	0.54 462	0.59 487	0.60 493	0.53 556	0.52 357	0.39 424	0.11 370	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.14 256	0.11 168

test-3	0.43 335	0.20 29	1.70 327	0.34 454	0.32 517	0.45 208	0.23 303	0.71 378	0.46 275	0.51 429	0.29 207	0.45 392	0.21 180	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.35 661	0.29 539	0.28 562

test_1	0.43 335	0.20 29	1.70 327	0.34 454	0.32 517	0.45 208	0.23 303	0.71 378	0.46 275	0.50 416	0.29 207	0.45 392	0.21 180	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.35 661	0.29 539	0.29 570

rafts_anoy	0.43 335	0.89 599	1.96 478	0.32 394	0.30 485	0.48 257	0.24 340	0.62 322	0.49 308	0.37 306	0.38 299	0.33 298	0.30 353	0.51 353	0.34 380	0.10 275	0.39 698	0.13 474	0.15 474	0.17 347	0.15 333

RALAANet	0.43 335	0.98 639	1.90 444	0.32 394	0.23 372	0.48 257	0.19 141	0.67 356	0.53 356	0.48 397	0.45 343	0.39 339	0.30 353	0.48 331	0.37 406	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.14 447	0.27 526	0.10 137

csc	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

cscssc	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

S	0.44 345	0.42 343	1.08 175	0.27 237	0.24 388	0.66 539	0.28 434	0.53 256	0.46 275	0.45 364	0.56 469	0.33 298	0.39 438	0.31 152	0.30 331	0.17 577	0.11 421	0.19 613	0.20 566	0.52 689	1.29 739

ManiGeoR	0.44 345	1.04 658	2.50 601	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.18 125	0.72 385	0.53 356	0.28 247	0.36 278	0.32 286	0.28 319	0.85 470	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.12 183	0.10 137

HLF11	0.44 345	0.97 634	2.44 582	0.22 70	0.19 277	0.43 186	0.17 102	0.66 345	0.51 326	0.33 282	0.40 313	0.31 276	0.29 342	0.88 477	0.35 392	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.11 168

HLf10	0.44 345	1.04 658	2.50 601	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.18 125	0.72 385	0.53 356	0.28 247	0.36 278	0.32 286	0.28 319	0.85 470	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.12 183	0.10 137

IGEV_i1	0.44 345	0.26 139	2.01 487	0.33 421	0.18 239	0.58 412	0.27 414	0.84 510	0.49 308	0.45 364	0.47 359	0.55 454	0.33 380	0.65 419	0.36 398	0.11 370	0.11 421	0.13 474	0.19 553	0.17 347	0.28 562

Selective-IGEV-i1	0.44 345	0.23 87	1.30 224	0.33 421	0.45 634	0.60 444	0.32 506	0.85 519	0.64 477	0.42 340	0.52 422	0.60 493	0.28 319	0.46 312	0.34 380	0.10 275	0.10 361	0.13 474	0.28 618	0.14 256	0.75 705

rvit_105_1	0.44 345	0.54 429	1.46 273	0.36 495	0.24 388	0.51 307	0.45 600	0.75 416	0.74 580	0.45 364	0.44 339	0.44 383	0.36 397	0.62 402	0.38 413	0.20 617	0.18 584	0.18 606	0.22 586	0.18 375	0.18 411

model_zeroshot	0.44 345	0.68 502	1.97 483	0.28 271	0.18 239	0.69 564	0.21 217	0.63 331	0.40 201	1.00 677	0.34 269	0.42 368	0.20 165	0.69 434	0.24 237	0.10 275	0.22 625	0.10 255	0.22 586	0.12 183	0.10 137

1test111	0.44 345	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.76 429	0.52 338	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.96 485	0.30 331	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

tt1	0.44 345	0.64 481	1.83 411	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	0.88 648	0.31 268	0.37 284	0.25 209	0.35 391	0.63 405	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.25 492	0.36 630

RAFT-Test	0.44 345	0.38 302	2.01 487	0.27 237	0.44 623	0.64 517	0.37 547	0.72 385	0.57 394	0.45 364	0.48 373	0.65 517	0.24 242	0.35 206	0.29 308	0.09 161	0.11 421	0.09 184	0.38 675	0.10 122	0.11 168

4D-IteraStereo	0.44 345	0.96 626	2.63 625	0.27 237	0.30 485	0.45 208	0.25 365	0.52 247	0.50 319	0.40 326	0.31 239	0.40 348	0.19 150	0.35 206	0.32 357	0.09 161	0.06 25	0.12 409	0.11 341	0.19 397	0.30 584

ToySt	0.44 345	0.61 460	1.89 439	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.35 530	0.67 356	0.53 356	0.39 324	0.50 400	0.59 486	0.43 488	0.51 353	0.49 484	0.10 275	0.12 455	0.13 474	0.16 499	0.24 478	0.19 428

UDGNet	0.44 345	1.02 656	1.74 343	0.35 472	0.19 277	0.58 412	0.23 303	0.49 211	0.66 509	0.41 335	0.38 299	0.34 306	0.29 342	0.53 363	0.30 331	0.24 651	0.10 361	0.37 689	0.19 553	0.27 526	0.15 333

test_3	0.44 345	0.20 29	1.70 327	0.36 495	0.32 517	0.47 240	0.30 470	0.73 399	0.49 308	0.50 416	0.30 222	0.45 392	0.22 197	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.10 361	0.11 337	0.35 661	0.29 539	0.28 562

GANet-ADL	0.44 345	0.41 333	2.31 554	0.33 421	0.20 301	0.57 395	0.25 365	0.75 416	0.54 371	0.42 340	0.59 487	0.56 468	0.30 353	0.40 257	0.38 413	0.14 515	0.11 421	0.09 184	0.08 169	0.22 446	0.17 391

DeepStereo_RVC	0.44 345	0.28 181	1.92 453	0.49 626	0.17 188	0.60 444	0.59 648	0.50 220	0.52 338	0.49 409	0.45 343	0.39 339	0.86 658	0.45 303	0.33 370	0.11 370	0.08 212	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.19 428

test-1	0.44 345	0.48 394	1.69 323	0.30 331	0.27 443	0.50 290	0.28 434	0.80 479	0.43 239	0.40 326	0.54 447	0.41 354	0.24 242	0.31 152	1.16 641	0.09 161	0.20 609	0.10 255	0.17 519	0.11 160	0.26 542

raft+_RVC	0.44 345	0.67 499	1.85 417	0.34 454	0.71 696	0.51 307	0.25 365	0.64 335	0.51 326	0.35 293	0.45 343	0.32 286	0.28 319	0.43 276	0.32 357	0.09 161	0.19 597	0.10 255	0.09 221	0.20 413	0.40 652

GES	0.44 345	0.28 181	1.88 432	0.30 331	0.18 239	0.61 464	0.30 470	0.88 550	0.46 275	0.47 378	0.52 422	0.39 339	0.42 477	0.58 382	0.67 556	0.15 538	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.15 284	0.17 391

AFF-stereo	0.44 345	0.96 626	1.78 373	0.31 362	0.15 117	0.50 290	0.21 217	0.64 335	0.63 469	0.47 378	0.64 547	0.49 426	0.34 389	0.46 312	0.31 344	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.37 621	0.10 137

FENet	0.44 345	0.30 214	2.42 576	0.32 394	0.17 188	0.58 412	0.22 261	0.77 441	0.59 415	0.47 378	0.42 325	0.55 454	0.38 424	0.49 342	0.47 473	0.12 433	0.09 308	0.12 409	0.11 341	0.13 220	0.16 369

AdaStereo	0.44 345	0.38 302	1.79 393	0.34 454	0.20 301	0.57 395	0.28 434	0.92 583	0.69 530	0.52 438	0.55 457	0.61 496	0.33 380	0.48 331	0.39 424	0.17 577	0.08 212	0.17 584	0.11 341	0.18 375	0.12 217
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 368	1.10 669	2.46 586	0.21 39	0.19 277	0.51 307	0.18 125	0.76 429	0.58 405	0.32 278	0.37 284	0.32 286	0.28 319	0.92 479	0.26 266	0.12 433	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.14 256	0.11 168

Hybrid-DGEV-03	0.45 368	0.88 594	1.75 350	0.29 309	0.17 188	0.58 412	0.24 340	0.65 342	0.48 300	0.59 534	1.01 661	0.39 339	0.28 319	0.41 263	0.34 380	0.09 161	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.34 589	0.24 519

WQFJX1	0.45 368	0.28 181	0.56 17	0.27 237	0.35 558	0.48 257	0.25 365	1.98 738	2.08 740	0.26 224	0.26 177	0.29 264	0.28 319	0.50 349	0.31 344	0.10 275	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.14 289

AIO-test1	0.45 368	0.87 590	2.27 548	0.33 421	0.33 532	0.50 290	0.22 261	0.74 404	0.66 509	0.29 256	0.41 319	0.29 264	0.22 197	0.73 444	0.29 308	0.09 161	0.08 212	0.12 409	0.14 447	0.30 551	0.22 477

StereoVision	0.45 368	0.72 519	1.94 466	0.33 421	0.32 517	0.47 240	0.26 389	0.68 361	0.57 394	0.32 278	0.89 640	0.45 392	0.27 299	0.49 342	0.36 398	0.13 469	0.15 533	0.16 563	0.15 474	0.19 397	0.13 260

ADStereo(finetuned)	0.45 368	0.77 546	2.12 514	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.48 373	0.31 276	0.76 641	0.37 231	0.38 413	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.23 504

PFNet+	0.45 368	0.37 288	1.86 425	0.46 610	0.18 239	0.58 412	0.77 687	0.52 247	0.64 477	0.56 491	0.48 373	0.39 339	0.26 278	0.93 480	0.32 357	0.13 469	0.09 308	0.14 513	0.13 418	0.12 183	0.15 333

RAFT	0.45 368	0.92 608	1.59 302	0.34 454	0.19 277	0.46 228	0.35 530	0.65 342	0.49 308	0.49 409	0.49 390	0.70 559	0.40 448	0.47 324	0.32 357	0.11 370	0.16 551	0.14 513	0.13 418	0.51 684	0.13 260

TestStereo	0.45 368	0.54 429	2.11 510	0.29 309	0.16 154	0.43 186	0.24 340	0.54 269	0.45 264	0.37 306	0.46 352	0.34 306	0.27 299	1.98 651	0.27 278	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.14 256	0.08 61

CFNet_pseudo	0.45 368	0.46 378	2.23 541	0.25 163	0.19 277	0.56 376	0.21 217	0.77 441	0.60 420	0.49 409	0.56 469	0.69 548	0.47 528	0.52 357	0.31 344	0.11 370	0.10 361	0.15 544	0.10 265	0.17 347	0.14 289

RALCasStereoNet	0.45 368	0.88 594	1.85 417	0.30 331	0.26 430	0.49 276	0.26 389	0.58 291	0.51 326	0.36 300	0.48 373	0.36 317	0.28 319	0.55 373	0.34 380	0.10 275	0.53 715	0.09 184	0.08 169	0.25 492	0.34 619

ACVNet	0.45 368	0.44 363	1.79 393	0.28 271	0.21 318	0.59 431	0.36 538	0.66 345	0.68 521	0.45 364	0.59 487	0.69 548	0.40 448	0.44 287	0.55 514	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.34 589	0.10 137

ccs_rob	0.45 368	0.46 378	2.22 537	0.26 211	0.19 277	0.56 376	0.21 217	0.77 441	0.60 420	0.49 409	0.56 469	0.69 548	0.47 528	0.52 357	0.31 344	0.11 370	0.09 308	0.16 563	0.10 265	0.17 347	0.14 289

NLMM1	0.46 381	0.27 152	0.53 11	0.27 237	0.38 586	0.49 276	0.24 340	1.97 737	2.38 743	0.28 247	0.27 186	0.26 224	0.25 258	0.47 324	0.31 344	0.10 275	0.11 421	0.10 255	0.09 221	0.23 461	0.15 333

NLCSM	0.46 381	0.37 288	0.72 84	0.29 309	0.36 567	0.49 276	0.27 414	1.33 708	1.59 721	0.29 256	0.29 207	0.29 264	0.31 363	1.44 548	0.35 392	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.10 265	0.35 603	0.14 289

Reg-Stereo(zero)	0.46 381	0.17 2	2.10 509	0.24 135	0.34 545	0.51 307	0.42 573	0.50 220	0.54 371	0.37 306	0.46 352	0.54 451	0.60 588	0.43 276	1.10 631	0.08 72	0.09 308	0.08 78	0.22 586	0.12 183	0.22 477

xx1	0.46 381	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	1.01 671	0.31 268	0.38 299	0.46 404	0.36 397	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.12 409	0.12 384	0.12 183	0.14 289

rrr	0.46 381	0.34 266	3.08 685	0.27 237	0.16 154	0.45 208	0.28 434	1.09 684	0.51 326	0.24 185	0.21 99	0.26 224	0.25 258	0.64 407	0.52 499	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.29 624	0.16 323	0.25 531

MSKI-zero shot	0.46 381	0.38 302	2.47 592	0.27 237	0.43 622	0.56 376	0.20 169	0.77 441	0.43 239	0.60 544	0.51 407	0.44 383	0.17 95	0.68 428	0.21 170	0.09 161	0.29 668	0.09 184	0.32 649	0.14 256	0.10 137

PCWNet_CMD	0.46 381	0.45 373	2.28 550	0.26 211	0.20 301	0.55 359	0.21 217	0.75 416	0.64 477	0.48 397	0.55 457	0.68 541	0.57 574	0.46 312	0.30 331	0.11 370	0.10 361	0.14 513	0.10 265	0.18 375	0.14 289

RAFT_CTSACE	0.46 381	0.76 536	2.07 499	0.35 472	0.30 485	0.54 344	0.30 470	0.61 318	0.48 300	0.49 409	0.76 610	0.55 454	0.36 397	0.58 382	0.22 198	0.08 72	0.13 483	0.11 337	0.10 265	0.41 646	0.08 61

NRIStereo	0.46 381	0.25 121	1.77 368	0.47 616	0.16 154	0.95 661	0.74 682	0.51 231	0.56 390	0.48 397	0.39 308	0.59 486	0.29 342	0.77 457	0.32 357	0.11 370	0.13 483	0.11 337	0.09 221	0.21 429	0.24 519

ICVP	0.46 381	0.29 196	2.41 574	0.33 421	0.22 349	0.59 431	0.55 635	0.75 416	0.50 319	0.44 353	0.60 504	0.49 426	0.35 391	0.53 363	0.37 406	0.16 561	0.16 551	0.14 513	0.11 341	0.15 284	0.15 333
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 381	0.49 399	1.65 312	0.38 537	0.29 467	0.58 412	0.22 261	0.75 416	0.62 456	0.47 378	0.49 390	0.48 424	0.36 397	1.12 511	0.37 406	0.15 538	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.17 347	0.17 391

test_xeample3	0.46 381	0.34 266	2.99 679	0.37 520	0.16 154	0.49 276	0.33 516	1.06 678	0.44 247	0.25 206	0.23 135	0.24 193	0.25 258	0.49 342	0.56 522	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.40 682	0.17 347	0.26 542

SFCPSM	0.46 381	0.24 106	2.35 563	0.27 237	0.27 443	0.70 570	0.32 506	0.96 619	0.63 469	0.49 409	0.52 422	0.43 372	0.36 397	0.52 357	0.43 452	0.12 433	0.09 308	0.12 409	0.16 499	0.16 323	0.12 217

UPFNet	0.46 381	0.28 181	1.73 338	0.33 421	0.32 517	0.65 532	0.38 554	0.83 497	0.59 415	0.57 502	0.52 422	0.61 496	0.40 448	0.75 448	0.52 499	0.13 469	0.12 455	0.13 474	0.12 384	0.15 284	0.11 168

MSMDNet	0.46 381	0.44 363	2.28 550	0.26 211	0.20 301	0.55 359	0.21 217	0.75 416	0.64 477	0.48 397	0.55 457	0.68 541	0.56 568	0.46 312	0.30 331	0.11 370	0.10 361	0.13 474	0.10 265	0.18 375	0.15 333

HITNet	0.46 381	0.92 608	2.09 505	0.33 421	0.14 84	0.55 359	0.22 261	0.83 497	0.56 390	0.51 429	0.49 390	0.48 424	0.37 414	0.48 331	0.54 510	0.09 161	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.09 94
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 397	1.01 650	1.49 283	0.56 661	0.20 301	0.51 307	0.33 516	0.48 200	0.60 420	0.36 300	0.22 119	0.35 310	0.44 497	0.53 363	0.54 510	0.31 679	0.20 609	0.20 623	0.17 519	0.43 656	0.45 663

ISRNet	0.47 397	0.44 363	1.55 296	0.37 520	0.31 506	0.49 276	0.19 141	0.75 416	0.66 509	0.63 574	0.71 593	0.67 534	0.39 438	0.58 382	0.44 458	0.23 642	0.16 551	0.21 632	0.20 566	0.21 429	0.25 531

test_sample7	0.47 397	0.33 247	1.49 283	0.34 454	0.20 301	0.51 307	0.30 470	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.11 507	0.38 413	0.17 577	0.14 502	0.16 563	0.15 474	0.19 397	0.18 411

cc1	0.47 397	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	1.01 671	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.25 492	0.40 652

ffm	0.47 397	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.74 404	0.88 648	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	0.63 405	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.15 544	0.13 418	0.25 492	0.36 630

hknet	0.47 397	0.29 196	1.70 327	0.30 331	0.24 388	0.76 603	0.31 483	1.00 654	0.64 477	0.63 574	0.53 435	0.80 605	0.38 424	0.77 457	0.37 406	0.11 370	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

BEATNet_4x	0.47 397	0.73 527	1.91 450	0.33 421	0.15 117	0.56 376	0.25 365	0.85 519	0.58 405	0.54 462	0.51 407	0.57 475	0.42 477	0.57 377	0.61 539	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.20 413	0.16 369

MEA-ACV	0.48 404	0.31 228	1.43 263	0.30 331	0.19 277	0.64 517	0.29 460	0.85 519	0.67 518	0.55 481	0.59 487	0.63 502	0.58 580	1.22 522	0.53 503	0.12 433	0.12 455	0.12 409	0.15 474	0.13 220	0.14 289

TestStereo_HLe17	0.48 404	1.17 688	2.73 644	0.22 70	0.18 239	0.50 290	0.21 217	0.78 458	0.58 405	0.31 268	0.37 284	0.31 276	0.28 319	1.06 498	0.25 252	0.10 275	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.13 220	0.09 94

ITSA-stereo	0.48 404	0.33 247	1.20 201	0.33 421	0.18 239	0.60 444	0.29 460	0.94 600	0.80 622	0.50 416	0.49 390	0.53 443	0.59 584	1.25 530	0.64 548	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	0.18 375	0.23 504

qqq1	0.48 404	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.14 256	0.11 168

fff1	0.48 404	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.14 256	0.11 168

MyStereo04	0.48 404	0.40 323	2.65 629	0.29 309	0.23 372	0.60 444	0.31 483	0.83 497	0.75 594	0.47 378	0.36 278	0.53 443	0.42 477	0.53 363	0.39 424	0.09 161	0.18 584	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.19 428

CFNet_ucs	0.48 404	0.50 407	2.32 555	0.26 211	0.22 349	0.57 395	0.22 261	0.85 519	0.65 493	0.53 449	0.64 547	0.68 541	0.44 497	0.54 368	0.31 344	0.13 469	0.12 455	0.16 563	0.11 341	0.19 397	0.17 391

anonymousa	0.48 404	0.46 378	2.44 582	0.29 309	0.34 545	0.61 464	0.25 365	0.66 345	0.54 371	0.53 449	0.77 614	0.73 572	0.46 518	0.33 181	0.31 344	0.10 275	0.09 308	0.12 409	0.29 624	0.10 122	0.19 428

NF-Stereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.44 591	0.66 345	0.61 438	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.45 553	0.79 586	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.16 369

OCTAStereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.61 438	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.80 587	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

PSM-softLoss	0.48 404	0.27 152	1.85 417	0.51 635	0.17 188	0.61 464	0.40 563	0.61 318	0.57 394	0.52 438	0.48 373	0.39 339	0.25 258	1.46 554	0.77 579	0.12 433	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.12 183	0.14 289

KMStereo	0.48 404	0.27 152	1.85 417	0.51 635	0.17 188	0.61 464	0.40 563	0.61 318	0.57 394	0.52 438	0.48 373	0.39 339	0.25 258	1.46 554	0.77 579	0.12 433	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.12 183	0.14 289

KYRaft	0.48 404	0.29 196	1.75 350	0.33 421	0.21 318	0.75 599	0.44 591	0.58 291	0.57 394	0.64 584	0.93 648	0.53 443	0.72 629	0.60 395	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.14 447	0.12 183	0.54 680

RE-Stereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.60 420	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.78 582	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

TVStereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.60 420	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.78 582	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

111	0.48 404	1.09 668	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.59 431	0.26 389	0.83 497	0.78 614	0.48 397	0.52 422	0.56 468	0.38 424	0.49 342	0.38 413	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.23 461	0.35 622

acv_ft	0.48 404	0.44 363	1.76 359	0.32 394	0.41 612	0.63 503	0.28 434	0.81 483	0.68 521	0.61 553	0.59 487	0.69 548	0.45 502	0.44 287	0.63 543	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.41 646	0.10 137

UCFNet_RVC	0.48 404	0.82 570	1.85 417	0.30 331	0.27 443	0.64 517	0.26 389	0.74 404	0.55 378	0.48 397	0.53 435	0.63 502	0.41 459	0.88 477	0.38 413	0.15 538	0.10 361	0.17 584	0.17 519	0.18 375	0.15 333

MLCV	0.48 404	0.89 599	1.85 417	0.29 309	0.14 84	0.59 431	0.23 303	0.72 385	0.59 415	0.66 593	0.66 558	0.55 454	0.36 397	1.03 495	0.49 484	0.09 161	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.19 397	0.11 168

DN-CSS_ROB	0.48 404	1.23 693	1.99 484	0.39 547	0.22 349	0.56 376	0.19 141	0.75 416	0.61 438	0.45 364	0.62 517	0.41 354	0.31 363	0.70 439	0.32 357	0.11 370	0.08 212	0.14 513	0.13 418	0.36 612	0.12 217

TestStereo_HL3	0.49 424	0.88 594	3.21 701	0.25 163	0.17 188	0.47 240	0.23 303	0.68 361	0.39 183	0.45 364	0.52 422	0.36 317	0.28 319	1.16 517	0.21 170	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.11 168

AIO-test2	0.49 424	1.15 682	1.96 478	0.42 578	0.37 580	0.50 290	0.23 303	0.79 474	0.70 540	0.33 282	0.53 435	0.27 238	0.22 197	0.67 425	0.29 308	0.73 719	0.08 212	0.13 474	0.17 519	0.17 347	0.18 411

DCVSM-stereo	0.49 424	0.29 196	2.49 597	0.29 309	0.22 349	0.53 337	0.52 623	0.58 291	0.49 308	0.69 606	0.46 352	0.79 601	0.48 537	0.53 363	0.42 443	0.13 469	0.14 502	0.15 544	0.12 384	0.20 413	0.20 447

MyStereo05	0.49 424	0.41 333	2.72 639	0.30 331	0.23 372	0.60 444	0.30 470	0.82 491	0.77 610	0.52 438	0.37 284	0.51 434	0.42 477	0.52 357	0.38 413	0.09 161	0.17 572	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.20 447

HH	0.49 424	0.49 399	2.78 653	0.50 630	0.41 612	0.38 129	0.23 303	0.72 385	0.38 168	0.63 574	0.48 373	0.87 633	0.41 459	0.64 407	0.21 170	0.09 161	0.17 572	0.10 255	0.09 221	0.16 323	0.12 217

HanStereo	0.49 424	0.49 399	2.78 653	0.50 630	0.41 612	0.38 129	0.23 303	0.72 385	0.38 168	0.63 574	0.48 373	0.87 633	0.41 459	0.64 407	0.21 170	0.09 161	0.17 572	0.10 255	0.09 221	0.16 323	0.12 217

gwcnet-sp	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

scenet	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

ssnet	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

TestStereo1	0.49 424	0.81 566	1.85 417	0.39 547	0.57 673	0.56 376	0.34 522	0.75 416	0.69 530	0.44 353	0.63 530	0.35 310	0.42 477	0.64 407	0.29 308	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.33 577	0.26 542

SA-5K	0.49 424	0.81 566	1.85 417	0.39 547	0.57 673	0.56 376	0.34 522	0.75 416	0.69 530	0.44 353	0.63 530	0.35 310	0.42 477	0.64 407	0.29 308	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.33 577	0.26 542

Prome-Stereo	0.49 424	0.30 214	1.76 359	0.60 680	0.23 372	0.63 503	0.42 573	0.62 322	0.60 420	0.59 534	1.03 666	0.43 372	0.72 629	0.60 395	0.33 370	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.11 160	0.43 659

test_sample4	0.50 436	0.42 343	1.88 432	0.32 394	0.19 277	0.56 376	0.26 389	0.93 591	0.65 493	0.54 462	0.54 447	0.45 392	0.36 397	1.79 613	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

test_sample3	0.50 436	0.41 333	1.88 432	0.32 394	0.19 277	0.57 395	0.25 365	0.92 583	0.64 477	0.52 438	0.49 390	0.47 412	0.35 391	1.79 613	0.37 406	0.13 469	0.10 361	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.16 369

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 436	0.33 247	0.93 142	0.26 211	0.22 349	0.46 228	0.20 169	1.10 685	1.34 702	3.16 754	0.32 250	0.22 157	0.20 165	0.30 141	0.22 198	0.10 275	0.09 308	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.19 428

SMFormer	0.50 436	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.49 484	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.15 284	0.16 369

tta	0.50 436	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.49 484	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.11 168

DCRE	0.50 436	0.63 476	2.13 516	0.30 331	0.23 372	0.45 208	0.24 340	0.59 300	0.53 356	0.50 416	2.10 716	0.42 368	0.26 278	0.35 206	0.23 209	0.09 161	0.14 502	0.10 255	0.32 649	0.16 323	0.15 333

RAFT+CT+SA	0.50 436	0.86 585	1.82 407	0.37 520	0.75 698	0.54 344	0.34 522	0.77 441	0.63 469	0.38 317	0.55 457	0.34 306	0.29 342	0.68 428	0.27 278	0.09 161	0.07 89	0.11 337	0.51 704	0.29 539	0.41 657

NINENet	0.50 436	0.33 247	1.69 323	0.55 658	0.25 412	0.91 656	0.23 303	0.98 632	0.71 550	0.53 449	0.55 457	0.66 524	0.30 353	1.22 522	0.32 357	0.15 538	0.13 483	0.16 563	0.11 341	0.16 323	0.13 260

SA	0.50 436	0.75 535	1.95 469	0.31 362	0.61 686	0.57 395	0.31 483	0.91 574	0.73 576	0.42 340	0.62 517	0.38 332	0.47 528	0.68 428	0.29 308	0.09 161	0.09 308	0.13 474	0.32 649	0.30 551	0.10 137

CSP-Net	0.50 436	0.39 315	1.25 210	0.29 309	0.23 372	0.77 611	0.35 530	0.86 530	0.57 394	0.59 534	0.59 487	0.65 517	0.40 448	1.77 608	0.44 458	0.16 561	0.11 421	0.10 255	0.10 265	0.20 413	0.14 289

GwcNet-ADL	0.50 436	0.74 532	2.90 669	0.31 362	0.20 301	0.58 412	0.29 460	0.87 541	0.64 477	0.47 378	0.47 359	0.56 468	0.33 380	0.46 312	0.46 464	0.13 469	0.12 455	0.09 184	0.09 221	0.14 256	0.21 462

RAFT_R40	0.50 436	0.21 45	1.76 359	0.50 630	0.40 603	0.61 464	0.53 627	0.56 279	0.60 420	0.56 491	0.54 447	0.55 454	0.51 549	1.57 574	0.53 503	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.09 94

GMM-Stereo	0.50 436	0.23 87	2.41 574	0.54 651	0.24 388	0.77 611	0.46 603	0.59 300	0.57 394	0.58 520	0.73 601	0.47 412	0.43 488	0.68 428	0.27 278	0.10 275	0.06 25	0.13 474	0.13 418	0.14 256	0.44 662

MMNet	0.50 436	0.48 394	1.93 456	0.33 421	0.27 443	0.79 620	0.28 434	0.81 483	0.74 580	0.60 544	0.56 469	0.59 486	0.55 564	0.79 462	0.59 534	0.10 275	0.09 308	0.12 409	0.11 341	0.13 220	0.14 289

DeepPruner_ROB	0.50 436	0.70 512	1.94 466	0.29 309	0.26 430	0.63 503	0.31 483	0.80 479	0.48 300	0.61 553	0.55 457	0.66 524	0.38 424	0.98 487	0.40 432	0.19 606	0.14 502	0.14 513	0.14 447	0.23 461	0.17 391

StereoDRNet-Refined	0.50 436	0.41 333	1.50 287	0.33 421	0.21 318	0.68 558	0.26 389	0.81 483	0.68 521	0.67 598	0.68 569	0.73 572	0.42 477	1.10 504	0.59 534	0.11 370	0.08 212	0.14 513	0.14 447	0.25 492	0.21 462
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 436	1.15 682	1.73 338	0.31 362	0.21 318	0.58 412	0.22 261	0.95 614	0.82 630	0.58 520	0.62 517	0.57 475	0.39 438	0.84 468	0.40 432	0.11 370	0.08 212	0.09 184	0.06 27	0.21 429	0.13 260

MWSP-net	0.51 453	0.48 394	1.30 224	0.31 362	0.21 318	0.59 431	0.84 694	0.83 497	0.65 493	0.54 462	0.50 400	0.69 548	0.75 638	0.43 276	1.28 657	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.11 341	0.13 220	0.16 369

SCION-MonSter	0.51 453	0.42 343	1.28 217	0.36 495	0.46 642	0.80 628	0.28 434	0.77 441	0.75 594	0.45 364	0.70 588	0.50 429	0.43 488	0.64 407	0.89 595	0.16 561	0.12 455	0.29 671	0.26 607	0.41 646	0.26 542

Hybrid-DGEV-2	0.51 453	0.84 577	1.75 350	0.32 394	0.17 188	0.73 586	0.18 125	0.83 497	0.69 530	0.52 438	0.38 299	0.53 443	0.42 477	0.99 488	0.92 598	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.10 265	0.25 492	0.23 504

G2L-ROB	0.51 453	0.95 623	1.96 478	0.29 309	0.22 349	0.59 431	0.28 434	0.76 429	0.57 394	0.55 481	0.45 343	0.70 559	0.32 372	1.38 541	0.47 473	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.20 413	0.13 260

DFGA-Net	0.51 453	1.06 663	1.75 350	0.30 331	0.24 388	0.54 344	0.22 261	0.63 331	0.60 420	0.48 397	0.51 407	0.35 310	0.27 299	1.82 622	0.53 503	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.12 384	0.37 621	0.15 333

test_sample5	0.51 453	0.43 350	1.83 411	0.32 394	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.92 583	0.65 493	0.53 449	0.59 487	0.45 392	0.36 397	1.87 631	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

DualNet	0.51 453	0.43 350	1.83 411	0.32 394	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.92 583	0.65 493	0.54 462	0.62 517	0.45 392	0.36 397	1.87 631	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

test_5	0.51 453	0.87 590	1.99 484	0.37 520	0.65 690	0.58 412	0.35 530	0.78 458	0.62 456	0.48 397	0.55 457	0.45 392	0.40 448	0.72 443	0.30 331	0.09 161	0.07 89	0.12 409	0.12 384	0.33 577	0.38 640

Sa-1000	0.51 453	0.72 519	1.90 444	0.31 362	0.60 682	0.60 444	0.31 483	0.94 600	0.71 550	0.52 438	0.83 624	0.42 368	0.33 380	0.68 428	0.28 293	0.10 275	0.09 308	0.13 474	0.29 624	0.29 539	0.10 137

dad	0.51 453	1.01 650	1.74 343	0.29 309	0.19 277	0.60 444	0.26 389	0.52 247	0.75 594	0.63 574	0.63 530	0.63 502	0.33 380	0.85 470	0.47 473	0.27 666	0.15 533	0.40 692	0.18 533	0.22 446	0.14 289

PSMNet-ADL	0.51 453	0.38 302	1.65 312	0.35 472	0.21 318	0.67 546	0.26 389	0.74 404	0.55 378	0.42 340	0.52 422	0.70 559	0.45 502	1.91 643	0.57 526	0.15 538	0.13 483	0.11 337	0.13 418	0.15 284	0.20 447

Pruner-Stereo	0.51 453	0.27 152	1.78 373	1.79 741	0.19 277	0.62 485	0.45 600	0.57 285	0.60 420	0.61 553	0.48 373	0.41 354	0.24 242	0.46 312	1.00 614	0.12 433	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.12 183	0.13 260

CFNet-ft	0.51 453	0.76 536	1.79 393	0.28 271	0.30 485	0.63 503	0.28 434	0.66 345	0.55 378	0.45 364	0.57 478	0.74 578	0.41 459	1.46 554	0.42 443	0.14 515	0.10 361	0.28 663	0.13 418	0.18 375	0.14 289

STTStereo	0.51 453	0.69 506	2.14 521	0.36 495	0.30 485	0.61 464	0.32 506	0.77 441	0.60 420	0.60 544	0.54 447	0.67 534	0.43 488	0.86 473	0.42 443	0.16 561	0.15 533	0.17 584	0.20 566	0.16 323	0.15 333

CFNet_RVC	0.51 453	0.76 536	1.79 393	0.28 271	0.30 485	0.63 503	0.28 434	0.66 345	0.55 378	0.45 364	0.57 478	0.74 578	0.41 459	1.46 554	0.42 443	0.14 515	0.10 361	0.28 663	0.13 418	0.18 375	0.14 289

iResNet	0.51 453	0.76 536	2.59 621	0.41 567	0.17 188	0.64 517	0.27 414	0.82 491	0.70 540	0.57 502	0.64 547	0.43 372	0.36 397	0.70 439	0.52 499	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.21 429	0.13 260

test_sample6	0.52 469	0.44 363	1.81 401	0.33 421	0.18 239	0.55 359	0.27 414	0.94 600	0.66 509	0.54 462	0.62 517	0.47 412	0.36 397	1.97 650	0.38 413	0.14 515	0.10 361	0.13 474	0.13 418	0.17 347	0.16 369

CoDeX	0.52 469	0.43 350	2.25 545	0.29 309	0.26 430	0.61 464	0.32 506	0.99 644	0.68 521	0.48 397	0.55 457	0.52 440	0.40 448	1.60 581	0.35 392	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.13 220	0.12 217

SepStereo	0.52 469	0.35 275	1.55 296	0.33 421	0.34 545	0.50 290	0.42 573	0.83 497	0.74 580	0.83 655	0.68 569	0.56 468	0.48 537	1.56 570	0.46 464	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.18 375	0.15 333

SST-Stereo	0.52 469	0.20 29	1.76 359	0.62 682	0.53 663	0.62 485	0.66 665	0.55 273	0.61 438	0.58 520	0.53 435	0.52 440	0.60 588	1.59 580	0.29 308	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.10 137

LMCR-Stereo	0.52 469	0.71 514	2.39 570	0.40 559	0.21 318	0.74 592	0.31 483	1.02 665	0.64 477	0.61 553	0.63 530	0.39 339	0.51 549	0.62 402	0.42 443	0.19 606	0.09 308	0.12 409	0.09 221	0.23 461	0.12 217

delet	0.52 469	0.54 429	1.62 310	0.31 362	0.35 558	0.74 592	0.46 603	0.85 519	0.74 580	0.55 481	0.60 504	0.67 534	0.50 547	1.12 511	0.57 526	0.11 370	0.11 421	0.13 474	0.14 447	0.16 323	0.12 217

SME	0.53 475	1.10 669	1.55 296	0.35 472	0.20 301	0.65 532	0.25 365	0.67 356	0.48 300	0.47 378	0.49 390	0.35 310	0.36 397	1.79 613	0.51 495	0.26 660	0.10 361	0.12 409	0.13 418	0.45 667	0.25 531

IGEV-FE	0.53 475	0.34 266	2.91 671	0.32 394	0.18 239	0.54 344	0.21 217	0.72 385	0.42 228	0.81 649	0.51 407	0.70 559	0.41 459	0.48 331	1.13 635	0.09 161	0.15 533	0.10 255	0.35 661	0.19 397	0.09 94

IGEV_Zeroshot_test	0.53 475	0.33 247	2.91 671	0.32 394	0.18 239	0.54 344	0.21 217	0.72 385	0.42 228	0.81 649	0.51 407	0.71 564	0.41 459	0.48 331	1.13 635	0.09 161	0.15 533	0.10 255	0.35 661	0.19 397	0.09 94

TRStereo	0.53 475	0.76 536	2.38 568	0.42 578	0.29 467	0.69 564	0.23 303	1.81 730	0.55 378	0.36 300	0.32 250	0.47 412	0.40 448	0.46 312	0.25 252	0.12 433	0.11 421	0.11 337	0.41 685	0.13 220	0.32 604

RAFT-345	0.53 475	0.30 214	2.34 560	0.38 537	0.34 545	0.58 412	0.42 573	0.47 185	0.61 438	0.51 429	1.00 660	0.43 372	0.28 319	1.57 574	0.82 589	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.10 122	0.08 61

cf-r	0.53 475	0.81 566	2.15 522	0.33 421	0.28 457	0.60 444	0.28 434	0.78 458	0.64 477	0.51 429	0.60 504	0.75 584	0.40 448	1.32 534	0.43 452	0.13 469	0.09 308	0.11 337	0.12 384	0.15 284	0.14 289

PSMNet-RSSM	0.53 475	0.82 570	1.78 373	0.31 362	0.25 412	0.58 412	0.28 434	0.84 510	0.60 420	0.50 416	0.61 511	0.67 534	0.43 488	1.68 592	0.42 443	0.15 538	0.10 361	0.14 513	0.16 499	0.15 284	0.13 260

MyStereo8	0.54 482	0.80 561	2.76 648	0.32 394	0.33 532	0.71 572	0.20 169	0.87 541	0.57 394	0.51 429	0.59 487	0.50 429	0.33 380	0.68 428	0.55 514	0.10 275	0.29 668	0.10 255	0.13 418	0.21 429	0.34 619

MyStereo06	0.54 482	0.41 333	2.68 632	0.30 331	0.23 372	0.60 444	0.30 470	0.81 483	0.44 247	0.84 657	0.52 422	0.78 596	0.58 580	0.48 331	1.10 631	0.09 161	0.17 572	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.20 447

iRaft-Stereo_5w	0.54 482	1.01 650	2.08 504	0.27 237	0.21 318	0.49 276	0.28 434	0.73 399	0.58 405	0.40 326	0.61 511	0.62 500	0.46 518	1.78 609	0.47 473	0.09 161	0.07 89	0.11 337	0.10 265	0.39 638	0.12 217

IPLGR	0.54 482	0.56 442	2.68 632	0.36 495	0.18 239	0.62 485	0.54 631	1.02 665	0.64 477	0.73 624	0.46 352	0.47 412	0.45 502	1.12 511	0.29 308	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.09 221	0.19 397	0.12 217

AACVNet	0.54 482	0.78 556	1.73 338	0.36 495	0.21 318	0.57 395	0.25 365	0.71 378	0.51 326	0.55 481	0.59 487	0.64 512	0.41 459	2.13 671	0.41 440	0.14 515	0.11 421	0.14 513	0.11 341	0.33 577	0.15 333

LCNet	0.54 482	0.37 288	1.78 373	0.92 709	0.22 349	0.96 662	0.30 470	0.59 300	0.58 405	0.51 429	0.55 457	0.41 354	0.76 641	0.84 468	0.26 266	0.09 161	0.06 25	0.12 409	0.18 533	0.98 723	0.39 646

IRAFT_RVC	0.54 482	0.53 420	1.78 373	0.46 610	0.21 318	0.58 412	0.43 580	0.65 342	0.66 509	0.54 462	0.50 400	0.49 426	0.51 549	1.58 578	1.01 618	0.11 370	0.25 653	0.13 474	0.10 265	0.15 284	0.13 260

GEStereo_RVC	0.54 482	0.87 590	1.95 469	0.47 616	0.25 412	0.62 485	0.37 547	1.00 654	0.74 580	0.53 449	0.54 447	0.59 486	0.44 497	1.10 504	0.46 464	0.15 538	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.26 514	0.19 428

UNet	0.54 482	0.44 363	2.83 658	0.31 362	0.33 532	0.74 592	0.27 414	0.82 491	0.61 438	0.53 449	0.54 447	0.72 567	0.54 559	0.78 461	0.56 522	0.11 370	0.09 308	0.13 474	0.11 341	0.14 256	0.12 217

HGLStereo	0.54 482	0.69 506	2.00 486	0.35 472	0.40 603	0.66 539	0.30 470	0.83 497	0.62 456	0.57 502	0.69 578	0.69 548	0.54 559	1.07 499	0.55 514	0.13 469	0.13 483	0.13 474	0.11 341	0.19 397	0.17 391

DSFCA	0.54 482	0.35 275	1.41 257	0.28 271	0.28 457	0.79 620	0.88 697	0.76 429	0.70 540	0.72 620	0.66 558	0.67 534	0.57 574	1.17 518	0.63 543	0.16 561	0.14 502	0.13 474	0.14 447	0.16 323	0.13 260

DLCB_ROB	0.54 482	0.55 439	1.49 283	0.36 495	0.25 412	0.65 532	0.36 538	0.80 479	0.70 540	0.72 620	0.69 578	0.83 615	0.46 518	1.53 567	0.60 536	0.13 469	0.12 455	0.14 513	0.14 447	0.14 256	0.13 260

DNS	0.55 494	0.72 519	0.93 142	0.30 331	0.50 654	0.41 161	0.20 169	0.48 200	0.39 183	0.18 72	0.49 390	0.27 238	0.19 150	1.22 522	0.66 552	0.10 275	0.48 712	0.11 337	0.21 574	1.72 744	1.49 743

G2L-Stereo_test	0.55 494	0.97 634	1.89 439	0.33 421	0.24 388	0.75 599	0.38 554	0.79 474	0.60 420	0.60 544	0.54 447	0.74 578	0.39 438	1.56 570	0.43 452	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.08 169	0.28 532	0.13 260

G2L-Stereo	0.55 494	0.85 582	2.18 529	0.31 362	0.27 443	0.59 431	0.27 414	0.77 441	0.55 378	0.54 462	0.52 422	0.71 564	0.36 397	1.75 604	0.50 489	0.13 469	0.11 421	0.13 474	0.11 341	0.29 539	0.15 333

ssnet_v2	0.55 494	0.60 455	1.86 425	0.32 394	0.22 349	0.72 578	0.44 591	0.94 600	0.74 580	0.63 574	0.54 447	0.81 608	0.47 528	0.77 457	0.70 563	0.16 561	0.14 502	0.14 513	0.14 447	0.30 551	0.30 584

raft_robust	0.55 494	0.84 577	1.73 338	0.28 271	0.54 665	0.53 337	0.25 365	0.88 550	0.75 594	0.48 397	0.46 352	0.76 590	0.75 638	1.46 554	0.27 278	0.09 161	0.10 361	0.10 255	0.30 634	0.26 514	0.16 369

XX-Stereo	0.55 494	0.54 429	3.50 714	0.48 624	0.39 592	0.54 344	0.17 102	0.89 556	0.40 201	0.44 353	0.65 556	0.85 624	0.19 150	0.77 457	0.21 170	0.10 275	0.14 502	0.10 255	0.32 649	0.17 347	0.14 289

ac_64	0.55 494	0.46 378	1.92 453	0.36 495	0.34 545	0.63 503	0.31 483	0.82 491	0.61 438	0.55 481	0.51 407	0.89 639	0.48 537	1.83 623	0.55 514	0.14 515	0.11 421	0.12 409	0.12 384	0.18 375	0.12 217

GANet-RSSM	0.55 494	0.73 527	1.90 444	0.36 495	0.26 430	0.59 431	0.27 414	0.78 458	0.52 338	0.47 378	0.57 478	0.63 502	0.45 502	1.92 647	0.43 452	0.14 515	0.10 361	0.25 655	0.11 341	0.34 589	0.14 289

CCAANet	0.55 494	0.73 527	2.47 592	0.30 331	0.24 388	0.55 359	0.24 340	0.84 510	0.64 477	0.40 326	0.67 561	0.56 468	0.36 397	1.87 631	0.41 440	0.10 275	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.11 160	0.13 260

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 494	0.92 608	2.36 566	0.38 537	0.37 580	0.60 444	0.28 434	0.82 491	0.62 456	0.62 564	0.55 457	0.72 567	0.45 502	1.00 491	0.43 452	0.15 538	0.11 421	0.14 513	0.14 447	0.15 284	0.16 369
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 504	0.71 514	0.86 117	0.25 163	0.14 84	0.44 198	0.20 169	0.48 200	0.44 247	0.21 127	0.45 343	0.26 224	0.22 197	1.29 532	1.02 620	0.11 370	0.47 708	0.08 78	0.14 447	1.91 748	1.50 745

Zero-FE251	0.56 504	0.29 196	1.27 215	0.26 211	0.16 154	0.44 198	0.16 87	0.44 137	0.35 114	5.31 760	0.19 79	0.22 157	0.19 150	0.24 49	1.08 628	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 260

CBFPSM	0.56 504	0.91 606	1.82 407	0.28 271	0.23 372	0.71 572	0.37 547	0.72 385	0.64 477	0.50 416	0.49 390	1.03 671	0.83 651	0.62 402	1.35 661	0.10 275	0.12 455	0.10 255	0.10 265	0.18 375	0.19 428

CRFU-Net	0.56 504	0.38 302	1.86 425	0.46 610	0.26 430	0.82 633	0.36 538	0.90 562	0.49 308	0.62 564	0.59 487	0.78 596	1.35 704	1.00 491	0.48 479	0.15 538	0.14 502	0.17 584	0.10 265	0.19 397	0.14 289

CIPLG	0.56 504	1.19 689	2.46 586	0.80 700	0.31 506	0.61 464	0.57 644	0.76 429	0.57 394	0.56 491	0.63 530	0.41 354	0.30 353	0.45 303	0.40 432	0.11 370	0.20 609	0.13 474	0.13 418	0.35 603	0.19 428

DAS	0.56 504	0.35 275	1.55 296	0.33 421	0.34 545	0.50 290	0.42 573	0.83 497	0.74 580	0.83 655	0.68 569	0.56 468	0.48 537	2.40 692	0.46 464	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.18 375	0.15 333

AASNet	0.56 504	1.03 657	2.34 560	0.37 520	0.33 532	0.65 532	0.29 460	0.96 619	0.73 576	0.54 462	0.60 504	0.55 454	0.38 424	0.59 388	0.58 531	0.14 515	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.43 656	0.24 519

ACRE	0.56 504	1.14 678	2.77 651	0.76 696	0.28 457	0.60 444	0.56 640	0.76 429	0.58 405	0.55 481	0.62 517	0.41 354	0.29 342	0.44 287	0.39 424	0.11 370	0.19 597	0.13 474	0.14 447	0.36 612	0.18 411

iinet-f	0.57 512	0.93 614	2.27 548	0.31 362	0.25 412	0.83 636	0.33 516	0.81 483	0.65 493	0.54 462	0.63 530	0.73 572	0.67 617	0.73 444	0.67 556	0.13 469	0.13 483	0.11 337	0.10 265	0.43 656	0.16 369

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 512	0.87 590	2.11 510	0.32 394	0.30 485	0.84 638	0.40 563	0.88 550	0.72 560	0.65 591	0.73 601	0.66 524	0.57 574	0.93 480	0.71 566	0.13 469	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.15 284	0.14 289

psm_up	0.57 512	0.61 460	1.83 411	0.35 472	0.30 485	0.64 517	0.37 547	0.90 562	0.68 521	0.59 534	0.55 457	0.68 541	0.54 559	1.91 643	0.46 464	0.16 561	0.15 533	0.16 563	0.15 474	0.23 461	0.13 260

GwcNet-RSSM	0.57 512	0.94 616	2.13 516	0.32 394	0.25 412	0.60 444	0.30 470	0.80 479	0.66 509	0.52 438	0.64 547	0.71 564	0.40 448	1.79 613	0.50 489	0.13 469	0.09 308	0.12 409	0.12 384	0.21 429	0.15 333

DISCO	0.57 512	0.34 266	1.87 430	0.45 604	0.34 545	0.84 638	0.35 530	0.84 510	0.78 614	0.59 534	0.63 530	1.06 678	0.53 556	1.10 504	0.82 589	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.22 446	0.18 411

coex_refinement	0.58 517	0.94 616	1.87 430	0.38 537	0.25 412	0.64 517	0.34 522	0.83 497	0.65 493	0.60 544	0.63 530	0.81 608	0.48 537	1.85 630	0.56 522	0.13 469	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.16 323	0.16 369

PSMNet-RUCA	0.58 517	0.82 570	1.89 439	0.59 675	0.56 671	0.64 517	0.36 538	0.84 510	0.69 530	0.51 429	0.68 569	0.53 443	0.43 488	0.56 376	0.43 452	0.34 686	0.18 584	0.44 701	0.29 624	0.48 676	0.30 584

FACV-RUCA	0.58 517	0.40 323	1.78 373	0.43 583	1.67 740	0.48 257	0.28 434	0.69 365	0.62 456	0.40 326	0.53 435	0.33 298	0.63 605	0.40 257	0.31 344	0.13 469	0.11 421	0.62 714	0.12 384	0.70 704	0.98 723

UGAM	0.58 517	0.47 389	2.21 533	0.30 331	0.19 277	0.53 337	0.34 522	0.59 300	0.63 469	0.44 353	0.73 601	0.78 596	0.37 414	2.58 710	0.39 424	0.10 275	0.08 212	0.17 584	0.14 447	0.42 654	0.17 391

iRaft-Stereo_20w	0.58 517	0.39 315	1.96 478	0.45 604	0.32 517	0.92 658	0.57 644	1.14 691	0.56 390	0.81 649	0.40 313	0.55 454	0.69 622	0.65 419	1.04 624	0.09 161	0.16 551	0.09 184	0.36 670	0.17 347	0.25 531

IPLGR_C	0.58 517	1.25 696	2.72 639	0.80 700	0.31 506	0.60 444	0.61 654	0.76 429	0.58 405	0.56 491	0.62 517	0.41 354	0.31 363	0.43 276	0.40 432	0.11 370	0.22 625	0.13 474	0.15 474	0.35 603	0.19 428

CFNet	0.58 517	0.96 626	1.78 373	0.33 421	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.88 550	0.75 594	0.46 376	0.59 487	0.58 482	0.40 448	2.29 679	0.48 479	0.12 433	0.09 308	0.15 544	0.14 447	0.30 551	0.15 333

NVstereo2D	0.58 517	0.40 323	2.03 495	0.35 472	0.35 558	0.69 564	0.39 560	0.91 574	0.80 622	0.47 378	0.53 435	0.67 534	0.46 518	1.99 654	0.48 479	0.19 606	0.11 421	0.17 584	0.13 418	0.25 492	0.25 531

HUF	0.59 525	0.65 489	2.46 586	0.45 604	0.77 702	0.34 76	0.24 340	0.46 161	0.39 183	0.31 268	0.28 198	0.25 209	0.19 150	0.67 425	0.18 80	0.12 433	2.03 762	0.08 78	0.06 27	0.31 559	1.59 749

DualNet (step1)	0.59 525	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.11 507	0.38 413	0.61 710	0.14 502	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

Wz-Net-LNSev	0.59 525	0.96 626	2.47 592	0.34 454	0.37 580	0.79 620	0.44 591	0.86 530	0.77 610	0.61 553	0.67 561	0.79 601	0.56 568	0.64 407	0.62 541	0.15 538	0.14 502	0.12 409	0.12 384	0.18 375	0.19 428

OMP-Stereo	0.59 525	0.65 489	1.74 343	0.56 661	0.37 580	0.60 444	0.26 389	0.70 373	0.65 493	0.66 593	0.60 504	0.69 548	0.32 372	2.09 667	1.20 647	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.09 221	0.17 347	0.10 137

IIG-Stereo	0.59 525	0.65 489	1.74 343	0.54 651	0.23 372	0.61 464	0.21 217	0.73 399	0.65 493	0.64 584	0.69 578	0.69 548	0.38 424	2.09 667	1.39 664	0.11 370	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.09 94

iResNetv2_ROB	0.59 525	1.43 711	2.96 674	0.40 559	0.22 349	0.58 412	0.28 434	0.91 574	0.73 576	0.57 502	0.63 530	0.60 493	0.41 459	0.74 447	0.35 392	0.11 370	0.08 212	0.10 255	0.07 118	0.43 656	0.17 391

SACVNet	0.60 531	0.74 532	1.90 444	0.37 520	0.28 457	0.64 517	0.37 547	0.86 530	0.61 438	0.65 591	0.62 517	0.69 548	0.44 497	2.08 665	0.42 443	0.18 590	0.14 502	0.16 563	0.15 474	0.38 628	0.24 519

HHNet	0.60 531	0.65 489	2.60 623	0.36 495	0.25 412	0.64 517	0.61 654	0.64 335	0.62 456	0.55 481	1.13 677	0.32 286	0.60 588	0.42 271	1.79 685	0.15 538	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.18 375	0.15 333

ASMatch	0.60 531	0.43 350	2.58 619	0.91 708	0.36 567	0.56 376	0.25 365	0.52 247	0.61 438	0.47 378	1.21 680	0.47 412	0.66 615	1.34 537	0.94 601	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.10 122	0.16 369

PFNet	0.60 531	0.33 247	2.47 592	0.41 567	0.55 668	0.62 485	0.27 414	0.61 318	0.63 469	0.61 553	0.56 469	0.45 392	0.32 372	1.88 640	1.14 637	0.28 670	0.09 308	0.12 409	0.16 499	0.26 514	0.20 447

ADLNet	0.60 531	0.71 514	1.95 469	0.35 472	0.34 545	0.67 546	0.34 522	0.90 562	0.74 580	0.68 604	0.62 517	0.80 605	0.45 502	1.78 609	0.64 548	0.14 515	0.11 421	0.14 513	0.14 447	0.29 539	0.21 462

ARAFT	0.60 531	1.23 693	3.10 688	0.28 271	0.16 154	0.64 517	0.36 538	0.90 562	0.67 518	0.61 553	0.49 390	0.55 454	0.31 363	1.24 529	0.32 357	0.10 275	0.08 212	0.14 513	0.13 418	0.37 621	0.21 462

ETE_ROB	0.60 531	0.71 514	1.55 296	0.37 520	0.25 412	0.69 564	0.51 620	1.47 715	0.70 540	0.80 643	0.69 578	0.85 624	0.49 544	1.36 539	0.58 531	0.16 561	0.13 483	0.19 613	0.16 499	0.21 429	0.23 504

LALA_ROB	0.60 531	0.76 536	1.69 323	0.36 495	0.29 467	0.79 620	0.55 635	0.94 600	0.77 610	0.81 649	0.67 561	0.94 653	0.49 544	0.99 488	0.73 573	0.21 625	0.15 533	0.20 623	0.18 533	0.23 461	0.21 462

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 539	0.61 460	3.35 711	0.33 421	0.58 675	0.66 539	0.20 169	0.98 632	0.55 378	0.73 624	0.52 422	0.99 663	0.65 610	0.58 382	0.29 308	0.10 275	0.16 551	0.10 255	0.41 685	0.29 539	0.20 447

RAFT-RH_RVC	0.61 539	0.50 407	2.33 558	0.36 495	0.29 467	0.60 444	0.18 125	0.44 137	0.58 405	0.76 633	1.91 712	0.47 412	0.29 342	1.60 581	1.23 651	0.14 515	0.07 89	0.13 474	0.13 418	0.10 122	0.09 94

FADNet-RVC	0.61 539	1.26 698	2.12 514	0.33 421	0.26 430	0.59 431	0.29 460	0.86 530	0.62 456	0.45 364	0.50 400	0.62 500	0.46 518	1.73 600	0.55 514	0.17 577	0.20 609	0.17 584	0.18 533	0.59 695	0.28 562

RASNet	0.61 539	0.68 502	2.03 495	0.35 472	0.46 642	0.65 532	0.28 434	0.78 458	0.70 540	0.48 397	0.64 547	0.93 649	0.61 597	2.21 675	0.73 573	0.12 433	0.09 308	0.09 184	0.10 265	0.14 256	0.11 168

XPNet_ROB	0.61 539	0.72 519	1.66 317	0.37 520	0.27 443	0.67 546	0.47 611	0.89 556	0.71 550	0.78 639	0.70 588	0.81 608	0.53 556	1.70 595	0.76 577	0.21 625	0.16 551	0.16 563	0.15 474	0.20 413	0.21 462

252Zero-FE	0.62 544	0.27 152	0.83 109	0.24 135	0.13 59	0.31 48	0.13 14	0.39 86	0.32 66	8.03 764	0.23 135	0.12 4	0.12 15	0.26 77	0.44 458	0.09 161	0.12 455	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 217

YMNet	0.62 544	0.72 519	1.93 456	0.41 567	0.41 612	0.87 648	0.43 580	0.87 541	0.71 550	0.74 627	0.81 619	0.83 615	0.46 518	0.86 473	0.93 599	0.19 606	0.22 625	0.20 623	0.17 519	0.41 646	0.21 462

YMNet_1	0.62 544	0.72 519	1.93 456	0.41 567	0.41 612	0.87 648	0.43 580	0.87 541	0.71 550	0.74 627	0.81 619	0.83 615	0.46 518	0.86 473	0.93 599	0.19 606	0.22 625	0.20 623	0.17 519	0.41 646	0.21 462

DDVS	0.62 544	0.40 323	1.40 255	2.21 750	0.35 558	0.87 648	1.00 708	0.69 365	0.50 319	0.53 449	0.56 469	0.90 641	0.37 414	1.22 522	0.47 473	0.15 538	0.14 502	0.14 513	0.12 384	0.19 397	0.22 477

DRaft	0.62 544	0.38 302	1.76 359	0.24 135	0.16 154	0.64 517	0.66 665	0.53 256	0.53 356	0.67 598	0.99 658	0.38 332	1.00 676	1.44 548	2.10 701	0.10 275	0.14 502	0.10 255	0.14 447	0.18 375	0.21 462

DMCA-RVC	0.62 544	0.96 626	2.63 625	0.36 495	0.90 708	0.56 376	0.31 483	0.69 365	0.57 394	0.68 604	0.52 422	0.59 486	0.56 568	1.23 526	0.53 503	0.16 561	0.38 691	0.20 623	0.15 474	0.20 413	0.15 333

HSM	0.62 544	0.76 536	1.72 335	0.30 331	0.29 467	0.64 517	0.28 434	0.94 600	0.62 456	0.58 520	0.57 478	1.40 704	0.64 608	2.59 711	0.42 443	0.11 370	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.11 168

UGAM-zero	0.63 551	0.39 315	2.49 597	0.30 331	0.49 650	0.67 546	0.19 141	0.91 574	0.45 264	0.77 637	0.45 343	1.16 692	0.82 650	2.05 660	0.29 308	0.09 161	0.15 533	0.09 184	0.44 689	0.11 160	0.22 477

fast-acv-ft	0.63 551	0.88 594	3.10 688	0.38 537	0.30 485	0.79 620	0.48 615	0.69 365	0.72 560	0.58 520	0.78 615	0.76 590	0.60 588	0.67 425	0.73 573	0.15 538	0.15 533	0.18 606	0.17 519	0.37 621	0.16 369

PSM-AAD	0.63 551	0.22 63	1.77 368	0.37 520	0.23 372	0.86 644	1.17 720	0.59 300	0.60 420	0.64 584	0.71 593	0.68 541	2.93 739	0.65 419	0.31 344	0.09 161	0.07 89	0.17 584	0.15 474	0.13 220	0.33 615

PS-NSSS	0.63 551	1.00 646	1.81 401	0.30 331	0.31 506	0.63 503	0.34 522	0.98 632	0.69 530	0.54 462	0.74 604	0.51 434	0.41 459	2.43 698	0.48 479	0.24 651	0.17 572	0.27 659	0.18 533	0.27 526	0.21 462

z-ln-s-r	0.64 555	0.89 599	2.23 541	0.32 394	0.26 430	0.57 395	0.37 547	0.84 510	0.76 605	0.51 429	0.81 619	0.64 512	0.45 502	2.06 661	1.27 655	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.24 478	0.13 260

TransformOpticalFlow	0.64 555	0.56 442	2.66 630	0.44 590	0.26 430	0.62 485	0.28 434	0.83 497	0.71 550	0.76 633	0.74 604	0.91 643	0.85 655	1.83 623	0.81 588	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.11 160	0.12 217

pcwnet_v2	0.64 555	0.49 399	4.41 733	0.32 394	0.27 443	0.60 444	0.25 365	0.97 628	0.88 648	0.59 534	0.70 588	0.63 502	0.55 564	0.66 424	0.37 406	0.17 577	0.15 533	0.15 544	0.14 447	0.21 429	0.23 504

RAFT + AFF	0.64 555	1.20 690	1.95 469	0.34 454	0.33 532	0.67 546	0.52 623	0.99 644	0.74 580	0.53 449	0.58 484	0.57 475	0.80 647	1.76 605	0.51 495	0.12 433	0.27 663	0.15 544	0.14 447	0.43 656	0.29 570

FADNet	0.64 555	1.22 692	2.06 497	0.32 394	0.30 485	0.66 539	0.29 460	0.88 550	0.72 560	0.44 353	0.48 373	0.66 524	0.57 574	1.84 628	0.45 463	0.46 701	0.20 609	0.17 584	0.19 553	0.59 695	0.24 519

DRN-Test	0.64 555	0.43 350	2.44 582	0.39 547	0.44 623	0.80 628	0.41 569	1.02 665	0.78 614	0.80 643	0.63 530	0.69 548	0.56 568	1.79 613	0.69 561	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	0.18 375	0.17 391

StereoDRNet	0.64 555	0.88 594	2.35 563	0.41 567	0.45 634	0.73 586	0.47 611	0.94 600	0.74 580	0.75 629	0.54 447	0.74 578	0.47 528	1.70 595	0.72 570	0.15 538	0.14 502	0.15 544	0.14 447	0.20 413	0.19 428

NOSS_ROB	0.64 555	0.65 489	1.62 310	0.46 610	0.25 412	0.67 546	0.30 470	0.93 591	0.77 610	0.59 534	0.57 478	0.77 592	0.38 424	2.78 723	0.44 458	0.23 642	0.24 639	0.28 663	0.26 607	0.27 526	0.39 646

noway7	0.65 563	2.12 749	4.60 735	0.34 454	0.20 301	0.46 228	0.26 389	0.77 441	0.64 477	0.34 287	0.39 308	0.50 429	0.46 518	0.40 257	0.54 510	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.29 539	0.30 584

Select-FE	0.65 563	0.67 499	2.76 648	0.49 626	0.55 668	0.79 620	0.16 87	0.90 562	0.53 356	0.84 657	0.55 457	0.91 643	0.75 638	0.57 377	1.16 641	0.11 370	0.18 584	0.11 337	0.49 700	0.14 256	0.31 594

Wz-Net-MNSev	0.65 563	0.97 634	2.19 531	0.36 495	0.33 532	0.90 654	0.60 650	0.92 583	0.81 629	0.75 629	0.72 598	0.73 572	0.65 610	1.39 542	0.71 566	0.16 561	0.13 483	0.14 513	0.14 447	0.24 478	0.18 411

FINET	0.65 563	0.95 623	3.06 684	0.35 472	0.40 603	0.58 412	0.48 615	0.92 583	1.10 683	0.57 502	0.68 569	0.47 412	0.44 497	1.15 516	0.60 536	0.23 642	0.21 619	0.17 584	0.15 474	0.26 514	0.25 531

CVANet_RVC	0.65 563	0.80 561	2.13 516	0.36 495	0.26 430	0.62 485	0.42 573	0.84 510	0.72 560	0.69 606	0.68 569	0.68 541	0.52 554	2.64 713	0.42 443	0.19 606	0.12 455	0.22 636	0.17 519	0.37 621	0.15 333

NCCL2	0.65 563	0.94 616	1.96 478	0.43 583	0.30 485	0.71 572	0.68 671	0.84 510	0.65 493	0.70 612	0.60 504	0.86 631	0.54 559	1.56 570	0.57 526	0.20 617	0.16 551	0.67 717	0.25 599	0.22 446	0.24 519

RT-IGEV	0.66 569	0.25 121	2.11 510	0.56 661	0.46 642	0.62 485	0.54 631	0.99 644	0.75 594	0.79 641	0.93 648	0.85 624	0.78 645	0.59 388	1.64 678	0.12 433	0.16 551	0.11 337	0.47 694	0.28 532	0.30 584

TCMNet	0.66 569	0.85 582	2.55 618	0.50 630	0.52 662	0.72 578	0.39 560	0.87 541	0.72 560	0.58 520	0.68 569	0.63 502	0.46 518	1.70 595	0.63 543	0.18 590	0.18 584	0.23 643	0.18 533	0.38 628	0.27 553

ACV-stereo	0.66 569	0.76 536	2.86 659	0.32 394	0.25 412	1.01 670	0.60 650	0.59 300	0.52 338	0.41 335	0.45 343	1.55 710	0.94 671	1.40 545	0.69 561	0.14 515	0.13 483	0.12 409	0.11 341	0.20 413	0.19 428

GrayStereo	0.66 569	0.19 12	1.76 359	0.90 707	0.23 372	0.62 485	1.42 735	0.62 322	0.60 420	0.72 620	0.78 615	0.56 468	3.07 742	0.60 395	0.26 266	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.21 574	0.11 160	0.18 411

PSMNet_ROB	0.66 569	1.01 650	2.33 558	0.38 537	0.31 506	0.72 578	0.55 635	0.86 530	0.69 530	0.54 462	0.60 504	0.75 584	0.47 528	2.00 655	0.82 589	0.17 577	0.13 483	0.19 613	0.19 553	0.24 478	0.27 553

zzzzzzz1	0.67 574	2.12 749	4.32 731	0.32 394	0.29 467	0.44 198	0.29 460	0.74 404	0.62 456	0.33 282	0.40 313	0.52 440	0.45 502	0.93 480	0.58 531	0.14 515	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.36 612	0.22 477

DispNO	0.67 574	0.98 639	2.58 619	0.31 362	0.27 443	0.59 431	0.29 460	0.83 497	0.68 521	0.53 449	0.79 618	0.83 615	0.47 528	2.46 701	0.68 559	0.12 433	0.10 361	0.19 613	0.31 643	0.16 323	0.17 391

STrans-v2	0.67 574	0.56 442	2.64 627	0.27 237	0.23 372	0.57 395	0.33 516	0.96 619	0.69 530	0.92 669	0.85 631	0.89 639	0.93 668	1.83 623	1.21 649	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.11 160	0.12 217

hitnet-ft	0.67 574	0.80 561	1.90 444	0.28 271	0.22 349	0.69 564	0.36 538	0.85 519	0.65 493	0.56 491	0.84 627	1.03 671	0.95 674	2.32 683	0.55 514	0.23 642	0.14 502	0.41 694	0.13 418	0.24 478	0.17 391

FADNet-RVC-Resample	0.67 574	1.16 687	3.16 694	0.37 520	0.29 467	0.62 485	0.38 554	0.86 530	0.63 469	0.51 429	0.50 400	0.57 475	0.45 502	1.57 574	0.49 484	0.24 651	0.32 679	0.23 643	0.19 553	0.27 526	0.62 693

RP	0.67 574	0.82 570	1.94 466	0.43 583	0.44 623	0.65 532	0.45 600	0.89 556	0.82 630	0.66 593	0.92 644	0.99 663	0.76 641	1.55 569	0.66 552	0.25 656	0.18 584	0.23 643	0.20 566	0.31 559	0.22 477

HSM-Net_RVC	0.67 574	0.34 266	2.23 541	0.26 211	0.19 277	0.67 546	0.29 460	1.26 705	0.69 530	0.72 620	0.70 588	0.78 596	0.42 477	3.77 745	0.41 440	0.13 469	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.12 183	0.11 168
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 574	0.92 608	1.76 359	0.37 520	0.24 388	0.66 539	0.56 640	0.82 491	0.74 580	1.16 690	0.62 517	0.61 496	0.48 537	2.70 719	0.50 489	0.20 617	0.11 421	0.35 683	0.14 447	0.32 568	0.16 369

w-ln-seven-2	0.68 582	1.13 676	2.46 586	0.36 495	0.27 443	0.65 532	0.44 591	0.87 541	0.83 634	0.69 606	0.75 607	0.72 567	0.63 605	1.56 570	1.15 639	0.13 469	0.13 483	0.15 544	0.14 447	0.35 603	0.19 428

ADLNet2	0.68 582	0.84 577	3.19 699	0.33 421	0.36 567	0.64 517	0.37 547	0.89 556	0.79 619	0.54 462	0.65 556	0.93 649	0.48 537	2.07 663	0.56 522	0.13 469	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.33 577	0.18 411

DEmStereo	0.68 582	0.31 228	2.25 545	0.42 578	0.17 188	0.66 539	0.89 698	0.51 231	0.59 415	0.60 544	1.01 661	0.45 392	1.26 696	1.54 568	2.26 707	0.10 275	0.08 212	0.10 255	0.10 265	0.10 122	0.11 168

Nwc_Net	0.68 582	0.83 575	2.53 607	0.41 567	0.39 592	0.77 611	0.38 554	1.01 662	0.70 540	0.60 544	0.99 658	0.98 660	0.68 620	1.41 546	0.63 543	0.23 642	0.15 533	0.23 643	0.25 599	0.23 461	0.18 411

AANet_RVC	0.68 582	1.00 646	2.09 505	0.33 421	0.25 412	0.58 412	0.32 506	0.81 483	0.80 622	0.61 553	0.94 650	0.80 605	0.41 459	2.46 701	1.02 620	0.36 689	0.14 502	0.10 255	0.09 221	0.23 461	0.22 477

IPLG	0.69 587	0.84 577	2.43 580	0.35 472	0.21 318	1.65 714	0.61 654	1.36 710	0.58 405	1.39 712	0.51 407	0.37 323	0.87 660	1.41 546	0.36 398	0.09 161	0.07 89	0.14 513	0.12 384	0.32 568	0.11 168

GwcNet	0.69 587	0.71 514	3.12 691	0.36 495	0.45 634	0.81 630	0.44 591	0.86 530	0.84 637	0.60 544	0.74 604	0.82 613	0.49 544	1.65 587	0.66 552	0.16 561	0.15 533	0.15 544	0.15 474	0.31 559	0.24 519

AF-Net	0.69 587	0.92 608	2.21 533	0.41 567	0.40 603	0.68 558	0.40 563	1.02 665	0.86 640	0.69 606	1.03 666	1.04 674	0.84 654	1.19 519	0.78 582	0.22 638	0.14 502	0.25 655	0.17 519	0.30 551	0.18 411

stereogan	0.69 587	0.51 411	2.44 582	0.39 547	0.39 592	1.01 670	0.41 569	0.94 600	0.92 659	0.73 624	0.85 631	1.15 690	0.69 622	1.57 574	0.53 503	0.19 606	0.18 584	0.20 623	0.16 499	0.36 612	0.24 519

PAM_32	0.70 591	0.35 275	2.73 644	0.54 651	0.61 686	1.07 681	0.43 580	0.84 510	0.49 308	0.90 666	0.91 642	1.23 694	0.77 644	0.65 419	1.10 631	0.10 275	0.19 597	0.10 255	0.49 700	0.15 284	0.38 640

PAM	0.70 591	0.35 275	2.72 639	0.56 661	0.62 688	1.08 683	0.53 627	0.85 519	0.44 247	0.93 671	0.92 644	1.24 695	0.68 620	0.64 407	1.01 618	0.10 275	0.19 597	0.10 255	0.48 697	0.14 256	0.38 640

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 591	0.65 489	3.45 712	0.50 630	0.60 682	0.75 599	0.23 303	0.96 619	0.60 420	0.76 633	1.30 688	0.81 608	0.60 588	0.57 377	0.82 589	0.10 275	0.16 551	0.11 337	0.43 688	0.31 559	0.22 477

xxxx	0.70 591	0.21 45	1.33 233	0.28 271	0.18 239	0.63 503	0.24 340	1.02 665	0.69 530	0.50 416	0.62 517	0.58 482	0.38 424	1.47 561	5.21 751	0.13 469	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.15 333

APVNet	0.70 591	0.67 499	2.71 637	0.38 537	0.36 567	0.85 642	0.43 580	0.91 574	0.68 521	0.55 481	0.69 578	0.75 584	0.55 564	2.31 681	0.78 582	0.17 577	0.17 572	0.24 650	0.19 553	0.33 577	0.23 504

Syn2CoEx	0.70 591	1.07 666	2.74 646	0.43 583	0.30 485	0.64 517	0.42 573	0.99 644	0.78 614	0.62 564	0.78 615	0.74 578	0.72 629	1.92 647	0.61 539	0.20 617	0.17 572	0.19 613	0.15 474	0.29 539	0.22 477

FAT-Stereo	0.70 591	0.54 429	2.88 661	0.36 495	0.29 467	0.62 485	0.54 631	0.97 628	0.87 643	0.76 633	0.92 644	0.94 653	0.80 647	1.84 628	0.57 526	0.18 590	0.19 597	0.17 584	0.16 499	0.22 446	0.25 531

RYNet	0.70 591	0.56 442	2.25 545	0.35 472	0.41 612	0.86 644	0.43 580	0.94 600	0.82 630	0.62 564	0.53 435	0.91 643	0.60 588	2.70 719	1.00 614	0.14 515	0.11 421	0.16 563	0.14 447	0.25 492	0.27 553

PWC_ROB	0.70 591	0.94 616	1.88 432	0.39 547	0.39 592	0.62 485	0.30 470	0.98 632	0.94 661	0.91 668	1.29 687	0.77 592	0.62 602	1.62 585	1.03 623	0.18 590	0.11 421	0.18 606	0.13 418	0.51 684	0.22 477

ccnet	0.71 600	0.41 333	1.59 302	0.40 559	0.45 634	1.06 676	0.55 635	0.98 632	0.71 550	0.88 662	0.97 655	0.82 613	0.88 664	1.68 592	0.94 601	0.32 681	0.26 656	0.32 679	0.27 614	0.34 589	0.30 584

RGC	0.71 600	0.97 634	2.18 529	0.44 590	0.44 623	0.73 586	0.40 563	0.94 600	0.71 550	0.71 617	1.04 669	1.01 667	0.71 626	1.74 602	0.70 563	0.23 642	0.18 584	0.28 663	0.26 607	0.29 539	0.27 553

CBMV	0.71 600	0.76 536	2.64 627	0.33 421	0.20 301	0.78 616	0.79 688	0.98 632	0.78 614	0.85 661	0.71 593	0.86 631	1.10 687	1.46 554	0.62 541	0.18 590	0.20 609	0.21 632	0.19 553	0.25 492	0.33 615
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 603	1.10 669	2.15 522	1.11 723	0.59 677	0.62 485	0.19 141	0.75 416	0.53 356	0.56 491	0.63 530	0.47 412	0.31 363	1.11 507	0.33 370	0.75 721	0.45 703	0.84 722	0.64 725	0.69 703	0.54 680

mmx	0.72 603	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.99 644	0.76 605	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.13 469	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.15 333

xxx	0.72 603	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.99 644	0.76 605	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.13 469	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.15 333

LL-Strereo	0.72 603	1.29 700	2.49 597	0.36 495	0.45 634	0.55 359	0.32 506	0.93 591	0.71 550	0.67 598	0.58 484	0.85 624	0.79 646	2.67 717	0.46 464	0.10 275	0.18 584	0.14 513	0.12 384	0.40 643	0.42 658

test_xeample	0.72 603	0.21 45	1.36 242	0.27 237	0.17 188	0.59 431	0.28 434	1.01 662	0.70 540	0.55 481	0.67 561	0.44 383	0.39 438	1.88 640	5.17 750	0.12 433	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.13 220	0.15 333

SHD	0.72 603	0.77 546	2.36 566	0.45 604	0.40 603	0.71 572	0.32 506	1.02 665	1.25 694	1.07 683	0.84 627	0.90 641	0.73 632	1.09 502	0.98 608	0.21 625	0.18 584	0.20 623	0.21 574	0.32 568	0.31 594

RTSC	0.72 603	1.00 646	2.22 537	0.40 559	0.29 467	0.82 633	0.31 483	0.96 619	1.10 683	0.92 669	0.81 619	0.78 596	0.58 580	1.23 526	1.55 673	0.18 590	0.17 572	0.14 513	0.17 519	0.43 656	0.30 584

PASM	0.72 603	0.68 502	1.91 450	0.47 616	0.44 623	0.60 444	0.51 620	0.76 429	0.80 622	0.77 637	0.67 561	0.87 633	0.61 597	2.40 692	0.67 556	0.32 681	0.35 683	0.36 685	0.41 685	0.45 667	0.39 646

PWCDC_ROB	0.72 603	1.06 663	2.09 505	0.47 616	0.36 567	0.78 616	0.26 389	0.98 632	1.34 702	0.61 553	2.07 714	0.64 512	0.61 597	0.83 466	0.71 566	0.31 679	0.14 502	0.15 544	0.12 384	0.60 698	0.21 462

ff1	0.73 612	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.74 404	0.88 648	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.10 275	0.24 639	0.15 544	0.13 418	0.25 492	0.36 630

GASNet	0.73 612	1.47 713	3.04 682	0.47 616	0.33 532	0.57 395	0.34 522	0.91 574	0.75 594	0.58 520	0.58 484	0.74 578	0.55 564	2.03 657	0.65 551	0.21 625	0.15 533	0.19 613	0.17 519	0.51 684	0.28 562

XQC	0.73 612	0.98 639	2.39 570	0.46 610	0.35 558	0.81 630	0.46 603	1.00 654	1.00 669	0.80 643	0.69 578	0.88 637	0.74 637	1.32 534	1.20 647	0.24 651	0.16 551	0.23 643	0.20 566	0.41 646	0.33 615

w-ln-seven	0.74 615	1.05 661	2.54 613	0.37 520	0.34 545	1.03 673	0.47 611	1.00 654	1.08 680	0.90 666	0.85 631	0.85 624	0.57 574	1.37 540	1.26 654	0.14 515	0.13 483	0.16 563	0.15 474	0.31 559	0.20 447

1111x	0.74 615	0.21 45	1.93 456	0.31 362	0.17 188	0.63 503	0.32 506	1.03 672	0.74 580	0.52 438	0.62 517	0.57 475	0.47 528	2.38 688	4.25 745	0.12 433	0.14 502	0.11 337	0.12 384	0.12 183	0.14 289

Anonymous_2	0.74 615	0.32 237	1.65 312	0.33 421	0.30 485	0.67 546	0.32 506	0.69 365	0.46 275	0.48 397	0.41 319	0.84 620	0.58 580	0.51 353	0.40 432	0.32 681	0.38 691	1.43 747	3.69 769	0.80 713	0.27 553

Selective-IGEV-i16pc	0.75 618	0.29 196	5.48 742	0.32 394	0.19 277	1.18 694	0.62 659	0.86 530	0.74 580	0.37 306	0.51 407	0.53 443	0.29 342	2.10 669	0.35 392	0.22 638	0.23 634	0.12 409	0.16 499	0.22 446	0.19 428

GANetREF_RVC	0.75 618	1.15 682	2.46 586	0.47 616	0.26 430	0.83 636	0.61 654	0.97 628	0.89 652	0.62 564	0.61 511	0.72 567	0.59 584	2.42 694	0.55 514	0.32 681	0.25 653	0.36 685	0.24 592	0.39 638	0.31 594
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 618	0.84 577	2.01 487	0.40 559	0.25 412	0.74 592	0.66 665	0.87 541	0.73 576	0.71 617	1.07 672	0.84 620	0.59 584	2.71 721	1.15 639	0.17 577	0.16 551	0.44 701	0.16 499	0.31 559	0.20 447

PDISCO_ROB	0.75 618	1.06 663	2.11 510	0.64 685	0.59 677	1.13 689	0.43 580	1.14 691	1.05 675	0.64 584	0.71 593	0.96 656	0.61 597	1.21 520	0.76 577	0.37 691	0.18 584	0.27 659	0.24 592	0.56 694	0.32 604

HBP-ISP	0.76 622	1.30 701	3.19 699	0.35 472	0.26 430	0.85 642	0.54 631	1.03 672	0.72 560	0.80 643	0.69 578	0.68 541	0.83 651	2.04 659	0.44 458	0.23 642	0.24 639	0.29 671	0.25 599	0.28 532	0.24 519

Wz-Net-SNSev	0.76 622	1.32 705	3.11 690	0.40 559	0.31 506	0.71 572	0.60 650	0.98 632	0.87 643	0.67 598	0.83 624	0.96 656	0.60 588	1.67 590	0.97 605	0.16 561	0.15 533	0.16 563	0.17 519	0.36 612	0.24 519

FTStereo	0.76 622	0.18 7	2.35 563	0.71 691	0.21 318	0.73 586	1.79 741	0.57 285	0.53 356	1.07 683	1.63 704	1.29 698	2.13 731	0.75 448	0.29 308	0.19 606	0.08 212	0.12 409	0.11 341	0.11 160	0.40 652

CBMV_ROB	0.76 622	0.42 343	2.68 632	0.33 421	0.22 349	0.74 592	0.47 611	0.96 619	0.76 605	1.04 682	0.96 653	0.88 637	0.93 668	2.06 661	1.19 646	0.22 638	0.24 639	0.27 659	0.25 599	0.25 492	0.28 562

DDUNet	0.77 626	1.12 673	1.88 432	0.76 696	0.69 694	0.84 638	0.43 580	0.85 519	0.65 493	0.67 598	0.75 607	0.91 643	0.52 554	1.03 495	0.57 526	0.54 706	0.37 687	0.95 729	0.52 707	0.71 706	0.57 686

UDG	0.77 626	1.23 693	2.15 522	0.67 689	0.59 677	0.78 616	0.38 554	0.90 562	0.70 540	0.61 553	0.69 578	1.01 667	0.67 617	1.02 493	0.73 573	0.45 698	0.34 681	0.87 723	0.51 704	0.67 702	0.46 667

aanetorigin	0.77 626	0.80 561	2.59 621	0.43 583	0.44 623	0.58 412	1.01 710	0.57 285	0.68 521	1.53 720	1.23 681	0.81 608	1.08 684	1.07 499	1.07 627	0.18 590	0.15 533	0.17 584	0.21 574	0.54 692	0.30 584

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 626	1.04 658	2.06 497	0.94 711	0.35 558	0.89 653	0.40 563	0.85 519	0.63 469	0.55 481	0.63 530	0.75 584	0.38 424	2.38 688	0.48 479	1.10 735	0.31 674	0.36 685	0.21 574	0.53 691	0.55 683

222	0.78 630	0.23 87	1.23 207	0.28 271	0.18 239	0.62 485	0.24 340	1.02 665	0.70 540	0.58 520	0.66 558	0.46 404	0.42 477	1.80 618	6.53 762	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.17 391

EAI-Stereo	0.78 630	0.25 121	1.67 319	0.54 651	0.59 677	1.95 724	2.05 745	1.11 690	0.64 477	0.95 674	1.49 699	0.50 429	0.67 617	0.59 388	1.44 668	0.09 161	0.19 597	0.09 184	0.49 700	0.13 220	0.22 477

NCC-stereo	0.79 632	0.94 616	2.42 576	0.59 675	0.45 634	1.90 722	0.46 603	0.99 644	0.72 560	0.64 584	0.84 627	0.91 643	0.73 632	1.80 618	1.00 614	0.27 666	0.19 597	0.23 643	0.31 643	0.24 478	0.22 477

Abc-Net	0.79 632	0.94 616	2.42 576	0.59 675	0.45 634	1.90 722	0.46 603	0.99 644	0.72 560	0.64 584	0.84 627	0.91 643	0.73 632	1.80 618	1.00 614	0.27 666	0.19 597	0.23 643	0.31 643	0.24 478	0.22 477
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 634	0.27 152	8.23 757	0.49 626	0.98 712	0.33 64	0.20 169	0.48 200	1.28 697	0.17 60	0.20 90	0.77 592	0.22 197	0.60 395	0.97 605	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.10 265	0.33 577	0.14 289

zh-mn7	0.80 634	1.54 716	3.00 680	0.35 472	0.27 443	0.72 578	0.41 569	0.93 591	1.11 685	1.00 677	1.28 685	0.75 584	0.57 574	1.87 631	1.18 644	0.16 561	0.13 483	0.14 513	0.14 447	0.26 514	0.21 462

z-mn7	0.80 634	1.52 715	2.62 624	0.36 495	0.28 457	1.01 670	0.48 615	0.90 562	1.29 699	0.69 606	1.35 693	0.85 624	0.59 584	2.03 657	1.09 630	0.14 515	0.12 455	0.14 513	0.12 384	0.32 568	0.20 447

SQANet	0.80 634	1.58 718	2.53 607	0.76 696	0.83 703	0.76 603	0.36 538	0.83 497	0.64 477	0.63 574	0.69 578	0.73 572	0.51 549	1.21 520	0.53 503	0.77 722	0.29 668	0.59 713	0.29 624	0.86 716	0.61 692

anonymity	0.80 634	0.66 497	1.29 221	0.59 675	0.75 698	0.67 546	0.52 623	0.95 614	0.71 550	0.94 672	0.70 588	0.67 534	0.87 660	0.71 441	1.35 661	0.64 713	0.62 721	0.58 711	1.44 749	0.60 698	0.65 696

S-Stereo	0.80 634	0.69 506	3.89 721	0.39 547	0.37 580	0.69 564	0.70 677	0.94 600	0.98 668	0.62 564	0.91 642	0.83 615	0.60 588	2.37 685	0.66 552	0.18 590	0.21 619	0.17 584	0.18 533	0.30 551	0.35 622

ADCRef	0.80 634	0.96 626	2.29 552	0.37 520	0.35 558	0.96 662	0.51 620	0.87 541	0.75 594	0.88 662	0.83 624	0.61 496	1.36 705	1.02 493	3.27 729	0.13 469	0.11 421	0.17 584	0.19 553	0.25 492	0.21 462

STTRV1_RVC	0.80 634	0.55 439	2.89 664	0.42 578	0.49 650	0.79 620	0.44 591	1.15 694	0.82 630	0.62 564	0.89 640	0.72 567	0.63 605	2.69 718	0.64 548	0.48 702	0.64 722	0.27 659	0.24 592	0.35 603	0.27 553

DANet	0.80 634	0.65 489	2.21 533	1.19 726	0.48 649	0.74 592	1.25 723	0.89 556	1.53 716	0.89 664	0.71 593	0.96 656	0.56 568	1.83 623	0.96 604	0.18 590	0.16 551	0.19 613	0.16 499	0.26 514	0.29 570
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 643	0.53 420	2.23 541	0.36 495	0.33 532	0.92 658	0.36 538	0.86 530	0.80 622	0.57 502	0.62 517	0.59 486	1.15 692	1.76 605	1.04 624	0.14 515	0.13 483	2.17 758	0.78 731	0.16 323	0.66 699

FADNet_RVC	0.81 643	1.14 678	2.42 576	0.30 331	0.24 388	0.71 572	0.24 340	0.95 614	0.61 438	0.44 353	0.56 469	0.59 486	0.42 477	1.52 566	0.68 559	0.94 727	0.96 743	0.28 663	1.00 741	0.90 717	1.36 741

edge stereo	0.81 643	0.73 527	3.30 707	0.37 520	1.21 728	0.62 485	0.39 560	0.93 591	0.79 619	0.80 643	0.88 638	1.14 689	0.71 626	2.18 673	0.71 566	0.21 625	0.20 609	0.26 658	0.18 533	0.38 628	0.26 542

AANet	0.82 646	0.91 606	2.89 664	0.34 454	0.29 467	0.63 503	0.38 554	0.81 483	1.31 700	1.33 707	1.39 694	1.26 697	1.14 691	1.32 534	0.97 605	0.20 617	0.17 572	0.18 606	0.19 553	0.33 577	0.31 594

MIPNet	0.83 647	0.81 566	2.40 573	0.61 681	0.18 239	1.48 703	1.39 731	1.60 722	0.74 580	1.94 726	0.85 631	0.73 572	1.68 721	0.87 476	0.31 344	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.32 649	0.25 492	0.12 217

FBW_ROB	0.83 647	0.77 546	1.77 368	0.44 590	0.30 485	0.87 648	0.46 603	1.10 685	0.91 655	0.81 649	0.75 607	1.01 667	0.61 597	3.66 744	1.23 651	0.26 660	0.23 634	0.36 685	0.25 599	0.27 526	0.62 693

PA-Net	0.84 649	1.00 646	3.49 713	0.63 684	0.40 603	0.70 570	0.52 623	0.86 530	0.84 637	0.52 438	0.59 487	0.70 559	0.54 559	2.35 684	2.23 705	0.17 577	0.27 663	0.19 613	0.28 618	0.22 446	0.36 630
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 650	1.15 682	2.13 516	0.88 706	0.38 586	0.88 652	0.44 591	1.06 678	0.79 619	0.58 520	0.69 578	0.65 517	0.50 547	2.74 722	0.51 495	0.93 725	0.39 698	0.87 723	0.29 624	0.54 692	0.54 680

Selective-IGEV-i16pb	0.86 651	0.33 247	6.08 745	0.32 394	0.21 318	1.08 683	0.68 671	1.06 678	0.92 659	0.43 346	0.76 610	0.66 524	0.46 518	2.31 681	0.50 489	0.23 642	0.25 653	0.14 513	0.19 553	0.26 514	0.24 519

THIR-Stereo	0.86 651	0.62 466	2.13 516	0.25 163	0.16 154	0.58 412	2.74 753	0.59 300	0.51 326	0.62 564	1.62 703	0.97 659	1.80 727	1.69 594	2.25 706	0.10 275	0.08 212	0.14 513	0.11 341	0.15 284	0.11 168

DeepPrunerF	0.86 651	0.86 585	2.91 671	0.45 604	0.50 654	0.64 517	0.48 615	1.14 691	2.64 748	0.63 574	0.61 511	0.65 517	0.62 602	2.21 675	1.31 658	0.23 642	0.19 597	0.30 673	0.28 618	0.36 612	0.25 531

DPSNet	0.86 651	0.60 455	2.34 560	0.58 670	0.36 567	1.07 681	0.75 684	1.30 706	1.05 675	0.70 612	0.68 569	0.94 653	1.29 697	2.08 665	1.82 686	0.26 660	0.23 634	0.16 563	0.17 519	0.48 676	0.40 652

AAGNet	0.88 655	0.33 247	1.79 393	0.54 651	0.98 712	0.62 485	0.46 603	0.50 220	0.60 420	0.58 520	0.53 435	0.50 429	0.73 632	1.23 526	7.48 763	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.14 256	0.09 94

Consistency-Raft	0.88 655	0.93 614	3.23 704	0.99 715	0.64 689	0.77 611	0.55 635	0.98 632	0.97 665	0.61 553	1.03 666	0.65 517	1.05 681	0.79 462	1.38 663	0.44 696	0.46 705	0.51 707	0.58 718	0.65 700	0.47 669

zh-sn7	0.89 657	1.73 729	3.09 687	0.39 547	0.30 485	0.82 633	0.63 662	0.96 619	0.87 643	0.79 641	1.12 675	0.84 620	0.87 660	2.42 694	1.63 676	0.16 561	0.17 572	0.16 563	0.16 499	0.34 589	0.29 570

PVD	0.90 658	0.85 582	2.15 522	0.53 645	0.50 654	0.99 666	0.56 640	1.15 694	1.64 722	1.41 714	1.41 697	1.11 686	1.13 690	1.35 538	1.31 658	0.26 660	0.28 667	0.28 663	0.26 607	0.37 621	0.49 674

Wz-Net-TNSev	0.91 659	1.73 729	3.08 685	0.36 495	0.31 506	1.00 669	0.71 678	1.06 678	0.97 665	0.71 617	0.72 598	1.09 682	0.87 660	2.42 694	1.59 674	0.20 617	0.20 609	0.16 563	0.20 566	0.44 665	0.35 622

SAMSARA	0.91 659	0.97 634	2.22 537	0.80 700	0.58 675	1.32 697	1.31 725	1.01 662	0.94 661	1.36 708	0.87 635	1.38 703	0.90 666	1.72 599	1.02 620	0.24 651	0.30 673	0.22 636	0.25 599	0.36 612	0.35 622

WZ-Net	0.92 661	1.31 702	3.76 718	0.41 567	0.36 567	0.86 644	0.71 678	1.00 654	1.06 678	0.82 654	0.92 644	1.06 678	1.05 681	2.16 672	1.61 675	0.19 606	0.13 483	0.15 544	0.16 499	0.32 568	0.28 562

MFMNet_re	0.92 661	1.28 699	2.53 607	0.82 704	0.76 701	0.90 654	0.75 684	0.98 632	1.04 674	1.03 680	1.05 670	0.84 620	0.94 671	0.83 466	0.72 570	0.68 716	0.60 719	0.63 715	0.60 721	0.77 711	0.74 703

test_sample9	0.94 663	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.91 643	2.55 715	0.61 710	4.16 769	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

CrosDoStereo	0.94 663	0.37 288	2.53 607	0.25 163	0.32 517	0.54 344	3.76 757	0.72 385	0.60 420	0.70 612	1.40 695	0.53 443	1.49 712	1.78 609	3.09 724	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.21 429	0.11 168

DeepStereo_LL	0.94 663	0.37 288	2.53 607	0.25 163	0.32 517	0.54 344	3.76 757	0.72 385	0.60 420	0.70 612	1.40 695	0.53 443	1.49 712	1.78 609	3.09 724	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.21 429	0.11 168

ADCP+	0.94 663	1.12 673	3.14 692	0.34 454	0.39 592	1.06 676	0.79 688	0.89 556	0.80 622	0.66 593	0.67 561	0.85 624	1.55 715	0.93 480	4.55 747	0.13 469	0.11 421	0.16 563	0.15 474	0.26 514	0.25 531

ADCMid	0.96 667	1.32 705	2.74 646	0.38 537	0.35 558	0.99 666	0.58 646	0.94 600	0.86 640	1.23 700	1.01 661	1.01 667	1.00 676	1.05 497	3.97 740	0.21 625	0.19 597	0.42 696	0.32 649	0.40 643	0.29 570

DStereoO	0.99 668	0.66 497	1.67 319	0.75 695	0.99 715	0.73 586	1.33 727	0.94 600	0.91 655	0.70 612	1.06 671	0.75 584	1.75 725	0.95 484	2.39 712	1.20 739	0.41 701	0.48 704	0.59 720	0.85 715	0.60 691

G-Net	0.99 668	0.64 481	2.76 648	0.57 667	0.67 691	2.03 730	0.72 681	0.76 429	0.67 518	1.14 689	2.56 729	1.30 701	1.02 678	1.48 562	1.74 683	0.25 656	0.24 639	0.24 650	0.26 607	0.37 621	0.31 594

ADCL	0.99 668	0.79 559	2.43 580	0.39 547	0.32 517	1.50 705	1.90 743	0.92 583	0.97 665	1.26 704	1.27 684	1.00 665	1.42 710	1.14 514	3.31 731	0.17 577	0.14 502	0.22 636	0.21 574	0.30 551	0.22 477

ADCPNet	0.99 668	0.99 644	3.93 725	0.37 520	0.68 693	1.36 699	0.62 659	0.87 541	0.76 605	0.78 639	0.81 619	1.08 680	1.18 693	1.14 514	2.49 714	0.21 625	0.69 731	0.21 632	0.95 739	0.29 539	0.37 637

2222	1.00 672	1.01 650	3.17 697	0.55 658	0.36 567	1.12 686	1.51 737	0.99 644	0.87 643	0.75 629	1.41 697	1.83 718	0.86 658	1.94 649	1.96 689	0.29 673	0.19 597	0.30 673	0.22 586	0.34 589	0.26 542

Ntro	1.00 672	1.68 725	2.80 655	0.95 712	0.85 704	1.06 676	0.53 627	0.98 632	0.90 654	0.62 564	0.76 610	0.93 649	0.66 615	1.66 588	0.98 608	0.99 730	0.45 703	0.75 721	0.40 682	1.19 729	0.75 705

AnyNet_C32	1.00 672	1.33 707	2.53 607	0.49 626	0.54 665	1.15 691	1.14 718	0.91 574	0.89 652	1.11 686	0.95 652	0.87 633	0.93 668	1.50 563	4.07 742	0.21 625	0.20 609	0.25 655	0.24 592	0.38 628	0.33 615

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 675	1.67 723	2.32 555	0.47 616	0.39 592	1.47 702	0.95 702	0.95 614	0.91 655	0.84 657	0.94 650	1.05 676	0.60 588	2.95 730	0.72 570	0.41 694	0.72 735	0.32 679	0.55 709	0.74 707	1.22 737

otaku	1.03 676	1.68 725	2.72 639	0.95 712	0.73 697	1.03 673	0.59 648	0.99 644	0.86 640	0.69 606	1.61 702	0.98 660	0.64 608	1.46 554	1.14 637	0.95 728	0.46 705	0.72 720	0.40 682	1.24 733	0.78 709

SGM-Forest	1.04 677	0.42 343	3.59 716	0.41 567	0.32 517	1.05 675	1.32 726	0.94 600	0.83 634	1.16 690	2.23 722	1.03 671	1.39 708	2.49 704	2.35 709	0.21 625	0.21 619	0.20 623	0.19 553	0.23 461	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 678	1.36 710	2.98 678	0.42 578	0.36 567	0.96 662	0.81 692	1.06 678	1.12 686	1.25 701	0.97 655	1.08 680	0.90 666	1.25 530	4.86 749	0.21 625	0.21 619	0.22 636	0.23 590	0.36 612	0.38 640

SPS-STEREO	1.07 679	1.13 676	2.88 661	0.65 687	0.69 694	0.99 666	0.68 671	1.05 677	0.87 643	1.36 708	1.23 681	1.46 706	0.94 671	1.87 631	1.72 682	0.66 714	0.61 720	0.58 711	0.57 715	0.65 700	0.77 708
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 680	0.30 214	8.70 758	3.22 758	5.88 757	0.39 135	0.20 169	0.59 300	0.41 214	0.26 224	0.26 177	0.23 175	0.17 95	0.31 152	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.19 428

test_sample8	1.12 681	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.95 614	0.61 438	1.18 698	0.56 469	2.53 729	1.31 700	1.91 643	2.55 715	0.61 710	4.16 769	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

WCMA_ROB	1.12 681	0.83 575	2.66 630	0.58 670	0.34 545	1.17 693	0.71 678	0.93 591	0.94 661	1.74 724	2.63 732	3.09 736	1.71 723	1.70 595	1.84 687	0.26 660	0.21 619	0.20 623	0.21 574	0.28 532	0.43 659

GCAP-BAT	1.13 683	0.30 214	9.45 761	3.22 758	5.97 758	0.39 135	0.20 169	0.59 300	0.41 214	0.26 224	0.26 177	0.23 175	0.17 95	0.31 152	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.17 391

mmmmmm	1.14 684	1.07 666	2.90 669	0.57 667	0.39 592	1.75 719	0.89 698	1.10 685	1.95 736	1.48 719	1.69 706	1.57 712	1.21 694	2.02 656	2.06 697	0.28 670	0.29 668	0.42 696	0.37 673	0.44 665	0.43 659

AnyNet_C01	1.14 684	1.49 714	4.23 730	0.54 651	0.53 663	1.51 706	1.37 729	1.04 676	1.07 679	1.17 696	1.33 691	1.15 690	1.08 684	1.61 584	2.74 719	0.25 656	0.22 625	0.28 663	0.24 592	0.48 676	0.40 652

NaN_ROB	1.14 684	0.94 616	2.96 674	0.53 645	0.56 671	1.13 689	0.99 705	0.98 632	1.00 669	1.09 685	0.87 635	0.77 592	1.06 683	5.90 759	2.72 718	0.16 561	0.23 634	0.16 563	0.24 592	0.22 446	0.36 630

RainbowNet	1.15 687	1.78 731	2.72 639	1.12 724	0.91 709	1.06 676	0.76 686	1.16 696	1.13 688	0.75 629	0.97 655	1.09 682	0.80 647	1.60 581	1.21 649	1.17 737	1.26 752	1.01 733	0.57 715	1.13 727	0.88 719

SuperB	1.15 687	1.14 678	5.43 741	0.36 495	0.26 430	0.81 630	0.89 698	0.88 550	1.17 689	0.67 598	0.68 569	0.63 502	1.39 708	1.74 602	3.37 733	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	2.80 756	0.25 531

NVStereoNet_ROB	1.16 689	0.95 623	2.54 613	0.58 670	0.55 668	0.78 616	0.63 662	1.00 654	1.08 680	1.03 680	4.07 755	1.48 707	1.22 695	2.88 728	1.27 655	0.50 703	0.46 705	0.54 708	0.62 722	0.50 682	0.63 695
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 690	0.42 343	3.87 720	0.54 651	0.44 623	4.11 750	0.58 646	1.31 707	0.84 637	2.12 728	1.12 675	0.98 660	0.71 626	4.24 749	0.99 613	0.16 561	0.14 502	0.19 613	0.17 519	0.18 375	0.35 622

MWDA-net	1.20 691	2.17 754	3.60 717	1.52 735	1.97 745	0.74 592	1.83 742	0.79 474	1.54 719	0.66 593	1.26 683	0.58 482	1.08 684	1.67 590	3.84 739	0.14 515	0.10 361	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.15 333

SANet	1.20 691	1.21 691	3.33 710	0.38 537	0.27 443	1.73 718	0.85 695	1.10 685	2.49 746	1.16 690	1.83 710	1.72 714	1.50 714	2.37 685	2.84 722	0.18 590	0.16 551	0.16 563	0.15 474	0.32 568	0.32 604

RTS	1.21 693	1.31 702	6.39 750	0.52 639	0.51 660	1.61 710	0.79 688	1.03 672	1.37 704	1.13 687	1.30 688	1.10 684	0.85 655	2.65 714	2.08 698	0.21 625	0.24 639	0.18 606	0.18 533	0.43 656	0.32 604

RTSA	1.21 693	1.31 702	6.39 750	0.52 639	0.51 660	1.61 710	0.79 688	1.03 672	1.37 704	1.13 687	1.30 688	1.10 684	0.85 655	2.65 714	2.08 698	0.21 625	0.24 639	0.18 606	0.18 533	0.43 656	0.32 604

MeshStereo	1.21 693	1.15 682	3.01 681	0.34 454	0.28 457	1.10 685	0.69 674	1.35 709	1.01 671	2.71 748	2.41 725	2.96 733	1.45 711	2.80 725	1.40 666	0.22 638	0.22 625	0.22 636	0.19 553	0.50 682	0.26 542
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 696	0.80 561	2.71 637	0.33 421	1.48 736	1.98 729	0.23 303	1.93 734	2.44 744	0.89 664	2.52 727	1.36 702	0.51 549	3.65 743	1.93 688	0.30 677	0.31 674	0.22 636	0.16 499	0.33 577	0.36 630

nnnnnnn	1.25 697	0.65 489	3.29 706	0.59 675	0.49 650	1.23 696	0.74 682	1.18 697	1.53 716	1.56 721	2.44 726	2.56 730	1.56 716	2.30 680	2.36 710	0.36 689	0.32 679	0.40 692	0.39 681	0.47 672	0.58 688

CSAN	1.25 697	1.12 673	3.04 682	0.51 635	0.37 580	1.06 676	1.15 719	1.22 699	1.08 680	1.17 696	1.91 712	1.04 674	1.31 700	5.96 760	2.43 713	0.26 660	0.22 625	0.24 650	0.24 592	0.31 559	0.30 584

EDNetEfficient	1.27 699	0.70 512	4.05 727	0.64 685	0.98 712	0.94 660	1.40 732	0.85 519	1.75 727	2.34 737	1.33 691	1.05 676	2.21 733	1.58 578	4.15 743	0.15 538	0.19 597	0.14 513	0.27 614	0.38 628	0.32 604

FCDSN-DC	1.29 700	0.54 429	2.50 601	0.47 616	0.41 612	1.12 686	0.60 650	1.10 685	1.27 696	2.23 734	2.87 735	3.67 741	3.12 744	2.39 691	1.69 680	0.30 677	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.35 603	0.38 640
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 701	1.05 661	2.77 651	0.74 694	1.43 731	0.72 578	0.56 640	0.96 619	0.91 655	0.99 676	2.92 738	6.01 756	0.70 624	2.38 688	3.32 732	0.13 469	0.10 361	0.08 78	0.06 27	0.34 589	0.22 477

1111	1.33 702	0.64 481	3.89 721	0.53 645	0.41 612	1.56 708	1.77 740	1.21 698	1.28 697	1.44 716	1.64 705	1.79 715	1.76 726	3.04 732	3.57 738	0.32 681	0.22 625	0.28 663	0.26 607	0.47 672	0.48 673

ACVNet_1	1.33 702	1.91 740	4.03 726	1.09 721	0.88 706	1.19 695	0.66 665	1.24 703	1.17 689	0.94 672	0.96 653	3.09 736	1.04 680	2.37 685	1.11 634	1.04 732	0.48 712	1.03 734	0.48 697	1.12 726	0.83 711

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 704	1.70 727	2.50 601	0.56 661	0.40 603	2.15 734	0.99 705	1.24 703	1.26 695	1.02 679	1.10 674	1.29 698	0.88 664	3.10 735	1.08 628	1.66 748	0.83 739	0.68 718	0.88 736	1.57 740	1.80 752

MSMD_ROB	1.34 704	0.96 626	2.38 568	0.39 547	0.32 517	1.96 725	0.62 659	0.91 574	1.43 711	2.94 752	2.60 730	4.77 750	1.95 729	2.43 698	1.33 660	0.29 673	0.26 656	0.32 679	0.32 649	0.30 551	0.30 584

psmorigin	1.36 706	0.60 455	13.80 775	0.37 520	0.29 467	0.62 485	0.33 516	0.77 441	0.61 438	0.96 675	0.88 638	1.17 693	0.73 632	4.00 746	0.86 594	0.19 606	0.22 625	0.17 584	0.18 533	0.24 478	0.29 570

MADNet+	1.36 706	1.93 742	5.95 743	0.81 703	0.59 677	1.57 709	1.09 714	1.39 713	1.22 692	0.84 657	1.01 661	1.25 696	1.12 689	3.19 736	2.36 710	0.45 698	0.47 708	0.38 691	0.34 657	0.59 695	0.57 686

ELAS_RVC	1.37 708	0.78 556	3.21 701	0.55 658	0.50 654	1.49 704	2.48 751	1.48 716	1.71 726	2.13 731	2.09 715	2.07 721	2.56 737	1.90 642	2.02 694	0.35 687	0.36 685	0.37 689	0.34 657	0.49 680	0.47 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 709	1.64 721	1.86 425	1.36 730	1.11 723	1.39 700	1.19 721	1.76 727	1.45 713	1.16 690	2.21 720	1.53 708	1.38 706	1.98 651	1.52 671	1.29 740	0.67 725	1.27 740	0.69 726	1.29 735	0.98 723

IMH-64	1.39 709	1.64 721	1.86 425	1.36 730	1.11 723	1.39 700	1.19 721	1.76 727	1.45 713	1.16 690	2.21 720	1.53 708	1.38 706	1.98 651	1.52 671	1.29 740	0.67 725	1.27 740	0.69 726	1.29 735	0.98 723

ELAS	1.39 709	0.79 559	2.86 659	0.53 645	0.50 654	2.81 741	2.20 747	1.61 723	1.50 715	2.28 736	2.35 723	1.82 716	2.13 731	1.73 600	2.22 704	0.35 687	0.37 687	0.35 683	0.35 661	0.49 680	0.47 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 712	1.81 732	3.23 704	1.08 719	0.92 710	1.32 697	0.85 695	1.49 717	1.69 724	1.19 699	1.73 708	2.13 722	1.03 679	2.50 705	1.40 666	0.91 724	0.53 715	1.00 732	0.55 709	2.11 750	0.85 714

EKT-Stereo	1.47 713	0.49 399	1.93 456	2.57 754	19.31 781	0.55 359	0.22 261	0.69 365	0.42 228	0.38 317	0.36 278	0.43 372	0.27 299	0.69 434	0.26 266	0.12 433	0.14 502	0.11 337	0.16 499	0.20 413	0.15 333

WAO-7	1.48 714	1.63 719	2.49 597	0.93 710	0.75 698	1.72 717	1.10 715	1.84 732	1.96 737	1.43 715	2.54 728	1.97 719	1.61 719	3.06 733	2.08 698	0.69 717	0.66 724	0.94 728	0.74 729	0.80 713	0.69 700

FC-DCNN	1.49 715	0.59 453	2.88 661	0.44 590	0.39 592	1.97 727	0.66 665	1.67 724	1.70 725	2.72 749	2.89 736	4.22 744	2.97 741	2.55 709	2.19 703	0.29 673	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.32 568	0.39 646

PWCK	1.49 715	1.90 739	3.22 703	1.09 721	0.54 665	1.71 716	1.73 739	1.49 717	1.53 716	1.44 716	1.80 709	1.82 716	1.30 699	3.34 739	1.76 684	1.07 734	0.56 717	0.97 731	0.58 718	1.38 739	0.65 696

FC-DCNN v2	1.54 717	0.58 450	2.80 655	0.44 590	0.39 592	2.05 731	0.66 665	1.90 733	1.84 733	2.79 750	2.97 739	4.41 748	3.07 742	2.65 714	2.30 708	0.29 673	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.32 568	0.38 640

MFN_U_SF_RVC	1.55 718	2.39 757	3.16 694	0.65 687	0.41 612	1.12 686	0.46 603	1.23 702	1.33 701	1.61 722	1.20 679	1.43 705	0.98 675	1.76 605	1.97 691	1.90 752	1.80 757	1.98 756	2.15 761	1.63 741	1.77 751

WAO-6	1.58 719	1.54 716	2.32 555	1.14 725	1.00 716	2.30 736	1.03 711	1.82 731	2.85 750	1.25 701	2.61 731	2.20 723	1.56 716	2.47 703	1.99 693	0.95 728	0.67 725	1.19 739	0.83 734	1.08 724	0.88 719

DispFullNet	1.67 720	2.10 745	5.22 738	1.53 736	8.90 760	0.86 644	0.31 483	0.96 619	0.96 664	1.37 711	1.01 661	1.13 687	1.98 730	1.51 564	0.91 597	0.54 706	0.31 674	1.18 736	0.63 724	1.13 727	0.80 710

JetBlue	1.78 721	1.63 719	3.92 723	0.73 692	1.21 728	4.38 751	3.35 754	1.59 721	1.20 691	1.26 704	1.52 701	2.37 726	1.88 728	3.23 737	3.00 723	0.53 704	0.47 708	0.48 704	0.49 700	1.29 735	0.97 722

Dean	1.79 722	1.83 733	3.92 723	1.29 729	1.07 722	1.55 707	1.00 708	1.95 735	2.33 742	1.47 718	4.19 756	4.26 747	1.33 703	2.21 675	1.48 670	1.14 736	0.68 729	1.18 736	0.74 729	1.24 733	0.98 723

SGM+DAISY	1.83 723	1.43 711	3.81 719	0.87 705	1.01 717	2.38 738	2.53 752	1.36 710	1.75 727	2.92 751	3.22 742	2.65 731	2.93 739	2.22 678	3.10 726	0.72 718	0.69 731	0.63 715	0.62 722	0.77 711	0.98 723

SGM_RVC	1.89 724	0.92 608	2.50 601	0.96 714	0.93 711	1.63 712	1.37 729	1.52 719	12.43 768	1.85 725	1.69 706	2.40 728	1.74 724	2.81 726	1.71 681	0.53 704	0.47 708	0.42 696	0.47 694	0.74 707	0.74 703
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 725	1.85 735	4.10 728	1.07 718	0.86 705	1.15 691	0.53 627	1.06 678	1.12 686	0.64 584	1.09 673	1.99 720	0.70 624	2.20 674	9.86 771	5.62 768	0.41 701	1.03 734	0.55 709	1.86 747	0.85 714

LVE	1.96 726	2.17 754	3.14 692	1.68 738	1.80 742	1.63 712	1.03 711	2.34 742	2.81 749	1.25 701	2.89 736	4.24 746	1.29 697	2.79 724	1.44 668	2.85 757	0.91 742	1.18 736	1.46 750	1.23 732	1.10 734

MonStereo1	1.98 727	1.01 650	1.78 373	1.19 726	1.04 719	3.58 745	0.61 654	1.53 720	1.93 735	1.39 712	3.37 749	2.23 725	10.80 769	2.84 727	1.25 653	1.04 732	0.38 691	0.96 730	0.57 715	1.10 725	1.00 730

IMH	2.02 728	2.15 753	2.69 635	1.68 738	1.12 725	1.66 715	0.92 701	2.10 739	1.92 734	1.32 706	2.66 733	2.21 724	1.69 722	5.78 758	1.68 679	5.54 767	0.96 743	1.31 742	0.71 728	1.32 738	0.99 728

DStereoSA	2.12 729	0.98 639	2.80 655	1.25 728	2.23 746	1.97 727	4.62 760	1.22 699	2.54 747	1.16 690	3.84 754	1.00 665	4.05 749	2.07 663	5.29 752	0.93 725	1.48 755	0.48 704	1.51 751	0.95 721	1.95 753

DStereoFS	2.23 730	2.10 745	2.47 592	1.61 737	1.88 744	3.81 746	2.06 746	1.95 735	3.33 752	2.38 738	3.31 744	2.37 726	4.92 751	2.45 700	3.27 729	1.03 731	1.27 754	0.55 709	1.04 742	0.70 704	2.05 754

IGEV-RUCA	2.28 731	0.30 214	1.15 189	0.40 559	1.86 743	2.06 732	1.90 743	1.36 710	1.80 731	3.70 757	3.76 752	5.02 751	8.19 766	2.12 670	1.63 676	0.25 656	0.76 736	2.72 765	1.91 754	2.39 753	2.36 757

WQFJA1++	2.30 732	0.22 63	6.03 744	1.08 719	1.15 726	0.29 36	0.14 34	0.39 86	0.24 8	13.61 776	0.19 79	3.34 740	0.17 95	0.33 181	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	18.19 787	0.14 289

MultiAttention	2.38 733	0.50 407	1.93 456	1.80 742	2.56 749	10.86 766	2.30 748	1.22 699	0.80 622	0.62 564	1.16 678	1.13 687	0.56 568	16.09 778	1.18 644	0.20 617	0.09 308	0.43 700	1.62 752	0.94 719	1.58 748

UNDER WATER-64	2.47 734	1.89 738	4.86 736	1.82 745	1.44 733	3.18 743	1.57 738	2.62 743	5.64 758	2.05 727	2.13 717	4.13 743	3.76 747	2.62 712	3.42 734	1.47 745	0.85 740	1.57 751	1.07 744	1.82 746	1.49 743

fsdfsdds	2.52 735	0.90 603	4.35 732	0.62 682	3.81 753	4.40 752	4.02 759	2.26 740	3.45 753	3.39 755	5.86 760	5.49 753	3.16 745	2.42 694	2.55 715	0.45 698	0.27 663	0.55 709	0.48 697	0.95 721	0.96 721

TorneroNet-64	2.65 736	1.83 733	3.30 707	1.46 733	1.20 727	3.89 747	0.99 705	3.51 755	6.71 762	2.56 740	4.60 757	4.22 744	3.85 748	3.33 738	3.14 727	1.19 738	0.65 723	1.39 746	0.79 733	3.31 758	1.15 735

notaker	2.66 737	2.07 744	3.31 709	2.61 755	1.43 731	1.76 720	1.11 716	2.76 746	1.79 729	2.26 735	11.53 772	3.96 742	4.29 750	3.09 734	2.76 721	1.55 747	0.88 741	1.70 754	1.07 744	2.00 749	1.35 740

UNDER WATER	2.74 738	1.85 735	4.54 734	1.81 744	1.44 733	2.34 737	1.40 732	3.24 750	6.60 761	2.60 741	2.76 734	5.75 754	5.24 754	3.02 731	4.01 741	1.45 744	0.81 738	1.59 752	1.06 743	1.80 745	1.51 746

MADNet++	2.79 739	2.11 748	2.97 677	2.49 753	2.28 747	2.95 742	2.31 749	2.67 744	2.47 745	3.03 753	3.13 741	2.70 732	2.92 738	4.10 747	4.48 746	2.68 756	2.24 765	3.04 768	2.44 763	2.37 752	2.34 756

WAO-8	2.80 740	2.14 751	2.89 664	1.91 746	1.04 719	3.98 748	0.96 703	3.26 751	6.17 759	2.15 732	3.37 749	3.31 738	2.41 735	11.84 768	2.03 695	2.05 753	1.86 759	1.54 749	0.92 737	1.22 730	0.87 717

Venus	2.80 740	2.14 751	2.89 664	1.91 746	1.04 719	3.98 748	0.96 703	3.26 751	6.17 759	2.15 732	3.37 749	3.31 738	2.41 735	11.84 768	2.03 695	2.05 753	1.86 759	1.54 749	0.92 737	1.22 730	0.87 717

DGSMNet	2.89 742	0.63 476	3.18 698	3.43 760	4.17 756	2.57 740	6.98 770	0.97 628	0.83 634	0.56 491	1.86 711	0.79 601	0.62 602	1.64 586	1.39 664	4.61 766	5.01 771	5.17 771	4.71 770	4.44 764	4.19 761

MANE	2.90 743	1.14 678	2.96 674	1.03 716	1.01 717	5.01 753	2.45 750	5.36 758	6.88 763	3.58 756	4.76 759	5.99 755	4.99 752	4.23 748	4.61 748	0.56 709	0.67 725	0.44 701	0.78 731	0.51 684	1.03 731

SGM-ForestM	2.98 744	1.70 727	3.52 715	0.67 689	0.47 647	5.18 754	3.36 755	3.30 753	2.86 751	4.44 758	3.79 753	9.80 768	5.50 756	6.29 761	6.52 761	0.27 666	0.36 685	0.24 650	0.27 614	0.38 628	0.58 688

xyz-stereo	3.02 745	0.29 196	30.64 797	0.23 101	0.12 26	15.52 771	0.24 340	0.51 231	0.47 296	0.59 534	7.99 762	0.64 512	0.47 528	1.39 542	0.50 489	0.09 161	0.07 89	0.34 682	0.07 118	0.13 220	0.08 61

MSAF-DinoV2	3.10 746	1.86 737	10.68 765	3.61 761	0.30 485	3.34 744	0.82 693	2.81 747	1.79 729	0.80 643	0.87 635	1.56 711	1.10 687	26.49 794	1.96 689	0.17 577	0.13 483	0.19 613	1.63 753	0.92 718	0.99 728

JetRed	3.29 747	4.93 761	10.17 764	1.45 732	1.72 741	7.44 762	5.05 761	3.06 748	2.12 741	2.41 739	2.39 724	2.99 734	2.37 734	3.51 742	6.44 760	1.32 743	1.90 761	1.37 745	1.23 748	2.21 751	1.76 750

LSM	3.31 748	1.11 672	5.29 740	9.40 767	30.65 792	0.84 638	1.12 717	0.91 574	1.22 692	1.36 708	2.19 719	0.93 649	0.83 651	1.66 588	0.90 596	0.21 625	0.31 674	0.24 650	0.28 618	0.39 638	6.33 770

U	3.37 749	0.17 2	0.91 136	0.26 211	13.79 777	19.19 780	0.15 57	0.41 109	0.31 53	0.17 60	0.18 73	0.27 238	0.15 65	0.21 14	0.16 41	0.09 161	0.06 25	17.88 787	12.81 780	0.10 122	0.08 61

KSHMR	4.10 750	1.97 743	5.27 739	1.71 740	1.47 735	1.96 725	1.28 724	3.19 749	17.33 781	2.12 728	15.91 776	9.18 767	1.57 718	8.42 765	1.98 692	1.52 746	1.26 752	1.67 753	1.19 746	1.67 743	1.40 742

TARStereo	4.27 751	0.86 585	6.17 746	0.46 610	7.32 759	5.34 755	6.97 769	4.27 756	7.12 764	5.50 762	8.80 763	7.61 759	5.43 755	2.93 729	2.74 719	0.40 692	0.24 639	0.41 694	5.07 771	0.51 684	7.23 773

ktn	4.35 752	2.10 745	2.89 664	1.80 742	1.49 737	2.13 733	1.41 734	2.26 740	12.72 769	11.41 771	16.43 777	11.15 770	3.75 746	4.36 750	3.18 728	1.82 750	0.98 745	1.73 755	1.21 747	2.97 757	1.27 738

LE_ROB	4.43 753	1.35 709	9.38 760	2.79 756	3.93 754	2.43 739	3.46 756	2.68 745	11.19 766	11.66 772	4.73 758	5.26 752	10.46 768	4.50 751	9.49 768	0.82 723	0.69 731	1.34 743	0.98 740	0.75 709	0.76 707

tt	4.93 754	0.27 152	4.20 729	2.29 751	1.58 739	10.20 765	16.97 776	9.42 771	5.02 757	1.67 723	1.28 685	4.68 749	5.03 753	3.37 741	5.92 753	6.16 769	9.47 780	2.82 766	3.18 766	3.60 759	1.53 747

TorneroNet	5.50 755	1.92 741	3.16 694	1.47 734	1.25 730	14.07 769	1.06 713	4.90 757	20.99 787	10.17 767	16.48 778	11.88 774	6.93 763	3.34 739	4.20 744	1.30 742	0.69 731	1.45 748	0.86 735	2.61 755	1.20 736

noway3	5.51 756	6.38 765	6.27 748	12.92 774	12.02 767	7.08 756	5.48 764	6.99 765	1.39 706	2.69 744	3.33 746	8.37 763	5.97 760	4.68 756	6.13 755	3.05 758	1.00 747	2.44 763	2.05 757	6.61 767	5.27 763

TCMNet-wrong-test	5.51 756	6.62 766	6.20 747	13.02 776	11.90 766	7.14 760	5.53 766	6.99 765	1.44 712	2.65 742	3.10 740	8.37 763	5.95 759	4.75 757	6.05 754	3.07 760	0.98 745	2.38 759	1.99 755	6.62 768	5.43 764

noway2	5.52 758	6.31 764	6.33 749	12.97 775	12.02 767	7.09 757	5.49 765	6.95 763	1.40 707	2.70 745	3.32 745	8.40 765	6.00 761	4.60 752	6.13 755	3.07 760	1.04 748	2.43 760	2.05 757	6.65 769	5.44 765

noway1	5.58 759	6.89 767	6.57 753	13.08 777	12.04 769	7.13 758	5.47 762	7.10 767	1.40 707	2.70 745	3.33 746	8.32 761	5.92 757	4.65 753	6.23 757	3.09 762	1.05 749	2.43 760	2.05 757	6.70 770	5.51 766

zzzz4	5.59 760	6.90 768	6.62 754	13.08 777	12.04 769	7.13 758	5.47 762	7.10 767	1.41 709	2.70 745	3.33 746	8.32 761	5.92 757	4.65 753	6.23 757	3.09 762	1.05 749	2.43 760	2.05 757	6.70 770	5.51 766

noway4	5.60 761	6.93 769	6.50 752	13.12 779	12.06 771	7.19 761	5.54 767	6.97 764	1.42 710	2.67 743	3.29 743	8.41 766	6.00 761	4.66 755	6.23 757	3.11 764	1.06 751	2.44 763	2.04 756	6.73 772	5.55 768

coex-ft	5.95 762	1.67 723	60.57 802	0.34 454	0.30 485	0.77 611	0.69 674	0.74 404	4.41 756	19.22 782	2.15 718	1.62 713	7.97 765	1.81 621	8.96 767	0.44 696	2.08 763	0.18 606	0.19 553	0.38 628	4.62 762

HanzoNet	7.64 763	2.86 759	5.05 737	7.01 764	3.97 755	2.18 735	1.34 728	3.37 754	4.05 755	13.17 774	10.58 766	10.73 769	16.52 780	8.45 766	10.51 772	10.48 779	9.72 781	5.59 773	13.46 781	6.84 773	6.83 771

USTest	8.10 764	7.17 770	8.96 759	9.25 766	9.05 761	15.27 770	23.78 778	9.96 772	9.47 765	5.94 763	6.75 761	7.80 760	7.48 764	8.83 767	11.21 773	2.21 755	3.56 768	2.86 767	3.20 767	5.02 765	4.16 760

light-stereo	8.15 765	2.75 758	9.83 763	12.24 770	9.63 762	19.16 779	0.44 591	6.84 762	3.57 754	13.44 775	22.94 794	23.04 787	1.65 720	17.20 782	7.61 764	3.06 759	2.25 766	0.42 696	0.52 707	4.07 762	2.31 755

EDNetEfficientorigin	8.18 766	0.98 639	145.96 804	0.51 635	0.89 707	0.72 578	0.48 615	0.85 519	1.56 720	2.12 728	1.49 699	1.29 698	1.31 700	1.83 623	2.13 702	0.13 469	0.12 455	0.17 584	0.18 533	0.39 638	0.45 663

UHP	8.35 767	2.17 754	12.80 773	1.04 717	3.05 751	13.45 768	6.62 768	11.56 773	21.64 788	12.60 773	20.66 784	14.01 778	14.14 778	7.42 763	8.27 766	1.86 751	1.65 756	1.36 744	3.22 768	3.66 760	5.78 769

DGTPSM_ROB	8.89 768	5.62 762	12.25 769	5.92 763	11.32 764	8.54 763	24.18 779	6.40 760	13.49 772	5.15 759	11.46 770	6.19 757	10.92 770	7.00 762	13.72 774	4.47 765	7.65 772	3.92 769	7.45 776	4.38 763	7.87 776

Selective-IGEV-i1pa	9.22 769	12.57 777	9.49 762	2.20 749	1.49 737	16.83 773	8.03 771	14.34 779	11.26 767	10.52 768	15.24 775	14.52 779	11.94 777	18.22 783	9.78 770	7.79 778	3.09 767	5.20 772	2.49 764	2.46 754	6.90 772

DPSMNet_ROB	9.48 770	5.64 763	13.01 774	8.82 765	11.82 765	8.54 763	24.20 780	6.41 761	13.65 775	5.32 761	11.47 771	6.33 758	10.92 770	7.69 764	13.89 775	7.25 777	8.19 776	5.06 770	7.78 777	5.31 766	8.26 777

iinet-test	11.61 771	10.56 771	11.80 766	12.17 768	12.09 772	18.69 774	26.70 784	13.53 775	13.46 770	9.91 765	10.28 764	11.17 771	11.16 772	12.37 772	14.43 776	6.71 773	7.85 773	6.13 774	6.95 772	8.33 774	7.85 774

IINet	11.61 771	10.56 771	11.80 766	12.17 768	12.09 772	18.69 774	26.70 784	13.53 775	13.46 770	9.91 765	10.28 764	11.17 771	11.16 772	12.37 772	14.43 776	6.71 773	7.85 773	6.13 774	6.95 772	8.33 774	7.85 774

BEATNet-Init1	12.10 773	11.19 773	27.29 795	2.99 757	3.51 752	21.84 786	11.10 772	14.34 779	13.83 776	20.34 783	20.33 783	26.35 797	20.03 782	19.06 784	14.80 780	1.74 749	1.81 758	2.05 757	2.49 764	3.69 761	3.12 759

DPSM_ROB	12.34 774	11.21 775	12.51 770	12.91 772	12.80 775	19.84 783	28.28 787	14.38 781	14.28 777	10.58 769	11.26 768	12.03 775	11.85 775	13.15 776	15.34 781	7.11 775	8.31 777	6.50 777	7.35 774	8.84 776	8.31 778

DPSM	12.34 774	11.21 775	12.51 770	12.91 772	12.80 775	19.84 783	28.28 787	14.38 781	14.28 777	10.58 769	11.26 768	12.03 775	11.85 775	13.15 776	15.34 781	7.11 775	8.31 777	6.50 777	7.35 774	8.84 776	8.31 778

DLNR-FE	13.43 776	20.01 782	23.53 783	121.73 805	33.87 793	0.46 228	0.15 57	8.09 770	0.35 114	0.28 247	0.37 284	0.26 224	0.17 95	0.75 448	0.29 308	6.68 772	0.26 656	0.09 184	0.38 675	50.82 804	0.18 411

DLNR_Zeroshot_test	13.43 776	19.94 781	23.55 784	121.61 804	35.03 794	0.46 228	0.15 57	8.02 769	0.35 114	0.28 247	0.37 284	0.26 224	0.17 95	0.76 452	0.29 308	6.42 771	0.26 656	0.09 184	0.38 675	50.13 803	0.18 411

LRCNet_RVC	13.74 778	19.30 779	12.75 772	19.46 782	12.69 774	1.86 721	0.41 569	12.33 774	1.05 675	15.77 778	18.83 782	12.62 777	8.70 767	12.21 771	9.62 769	22.22 794	8.37 779	25.85 795	24.01 796	19.32 789	17.44 789

DPSimNet_ROB	17.97 779	20.20 786	24.98 788	17.62 780	15.92 778	21.53 785	21.00 777	13.70 777	15.61 779	23.89 795	14.69 774	22.87 785	24.58 796	12.70 775	14.56 778	18.48 788	12.91 782	20.21 791	12.05 779	17.76 779	14.17 781

HaxPig	19.86 780	22.40 787	22.34 782	17.95 781	17.95 780	11.77 767	11.89 773	16.02 783	15.89 780	21.10 785	21.41 785	18.74 783	18.39 781	20.08 785	19.69 784	23.63 798	23.22 793	24.06 794	23.69 795	23.00 790	23.95 794

ASD4	21.52 781	19.65 780	22.13 781	22.45 784	16.42 779	23.29 787	30.71 789	33.06 797	17.47 782	24.18 796	14.11 773	21.71 784	15.88 779	21.06 786	18.11 783	19.78 789	17.78 792	26.52 796	20.33 790	27.03 795	18.73 790

Anonymous_1	22.91 782	11.20 774	12.13 768	12.75 771	26.28 790	19.43 781	27.92 786	14.08 778	13.61 773	14.96 777	10.58 766	11.26 773	11.19 774	12.55 774	14.57 779	38.28 801	7.88 775	34.96 799	63.99 801	89.57 805	10.94 780

PML	23.15 783	16.83 778	7.78 756	5.49 762	9.93 763	51.13 798	104.50 804	5.76 759	13.62 774	37.30 804	105.93 804	30.86 798	23.50 788	12.07 770	7.87 765	6.30 770	2.12 764	6.32 776	2.43 762	10.44 778	2.90 758

MEDIAN_ROB	23.96 784	27.05 796	26.39 793	22.16 783	22.13 782	16.12 772	13.97 774	20.24 784	20.05 783	25.50 797	25.31 795	22.96 786	22.63 786	24.39 787	23.24 788	28.20 799	27.23 801	28.62 797	27.75 799	27.50 796	27.76 799

RAFT-FEzeroshot	24.80 785	22.55 790	24.73 785	26.10 787	25.76 785	39.84 790	57.07 796	28.84 789	28.79 793	21.14 787	22.48 788	24.18 790	23.88 790	26.38 788	30.87 792	14.26 781	16.71 787	13.09 779	14.82 784	17.79 783	16.72 786

RAFT-FE	24.80 785	22.55 790	24.73 785	26.10 787	25.76 785	39.84 790	57.07 796	28.84 789	28.79 793	21.14 787	22.48 788	24.18 790	23.88 790	26.38 788	30.87 792	14.26 781	16.71 787	13.09 779	14.82 784	17.79 783	16.72 786

CasAABBNet	24.81 787	22.53 788	24.83 787	26.08 786	25.74 784	39.86 792	57.06 794	28.87 792	28.83 795	21.16 790	22.54 790	24.22 792	23.89 793	26.38 788	30.87 792	14.25 780	16.71 787	13.09 779	14.81 783	17.78 780	16.71 783

FlowAnything	24.85 788	22.54 789	25.10 789	26.11 789	25.76 785	39.86 792	57.00 791	28.89 793	28.87 796	21.31 792	22.68 793	24.22 792	23.87 789	26.39 791	30.89 796	14.26 781	16.78 791	13.10 783	14.90 788	17.78 780	16.69 782

Hybrid-DGEV	24.86 789	22.58 792	25.22 791	26.11 789	25.76 785	39.92 794	57.06 794	29.03 796	29.01 799	21.12 786	22.64 791	24.13 789	23.91 794	26.46 793	30.82 790	14.27 784	16.70 786	13.09 779	14.83 787	17.78 780	16.71 783

Selective-RAFT-Error	24.87 790	22.59 793	25.14 790	26.13 791	25.82 789	39.93 795	57.03 792	28.97 794	28.95 797	21.21 791	22.65 792	24.25 794	23.98 795	26.43 792	30.83 791	14.27 784	16.71 787	13.10 783	14.82 784	17.82 785	16.76 788

fast-reg	25.26 791	22.76 795	26.49 794	26.66 792	27.60 791	41.51 797	57.03 792	28.84 789	28.98 798	20.78 784	22.21 786	23.55 788	23.30 787	26.97 797	31.44 797	14.39 787	16.67 785	15.16 786	15.84 789	18.23 788	16.71 783

LSM0	26.58 792	22.63 794	25.88 792	30.13 793	52.21 804	39.94 796	56.74 790	28.97 794	28.72 792	21.14 787	22.26 787	24.43 795	23.88 790	26.54 795	30.87 792	14.32 786	16.55 784	13.12 785	14.71 782	17.92 786	20.60 791

AVERAGE_ROB	26.93 793	30.34 799	29.27 796	25.82 785	25.34 783	19.48 782	15.17 775	23.55 788	23.00 791	28.45 798	27.87 796	26.25 796	25.86 797	26.96 796	25.55 789	31.30 800	30.07 802	31.76 798	30.81 800	30.79 800	30.93 800

xxxxx1	28.96 794	20.11 783	14.07 776	49.74 798	39.15 797	18.98 776	26.64 781	21.94 785	20.21 784	16.45 779	17.48 779	18.36 780	21.56 783	16.21 779	20.88 785	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 803	30.27 797	32.51 801

tt_ll	28.96 794	20.11 783	14.07 776	49.74 798	39.15 797	18.98 776	26.64 781	21.94 785	20.21 784	16.45 779	17.48 779	18.36 780	21.56 783	16.21 779	20.88 785	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 803	30.27 797	32.51 801

ff	28.96 794	20.11 783	14.07 776	49.74 798	39.15 797	18.98 776	26.64 781	21.94 785	20.21 784	16.45 779	17.48 779	18.36 780	21.56 783	16.21 779	20.88 785	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 803	30.27 797	32.51 801

zzzz2	37.36 797	34.10 802	37.81 798	39.61 794	38.70 795	60.14 801	86.04 802	43.62 802	43.68 800	31.88 801	34.07 800	35.66 799	35.41 800	39.41 798	46.07 798	21.44 792	25.20 796	19.84 789	22.48 791	26.77 793	25.16 795

noway5	37.36 797	34.10 802	37.81 798	39.61 794	38.70 795	60.14 801	86.04 802	43.62 802	43.68 800	31.88 801	34.07 800	35.66 799	35.41 800	39.41 798	46.07 798	21.44 792	25.20 796	19.84 789	22.48 791	26.77 793	25.16 795

zzzzzz3	37.89 799	29.68 797	38.88 800	48.93 796	48.83 802	58.10 800	76.69 801	42.34 800	43.95 802	31.42 799	34.06 799	40.19 801	40.01 802	39.79 800	48.00 801	21.11 790	25.13 794	20.33 792	22.80 793	25.12 791	22.46 792

zzz1	37.91 800	29.70 798	39.14 801	48.93 796	48.83 802	58.08 799	76.65 800	42.36 801	44.00 803	31.44 800	34.09 802	40.20 802	40.01 802	39.82 801	47.98 800	21.12 791	25.13 794	20.33 792	22.80 793	25.12 791	22.47 793

RSGM-EC	41.56 801	31.72 800	19.92 779	51.66 801	47.86 800	38.70 788	61.61 798	33.83 798	22.80 789	23.45 793	29.29 797	43.76 803	35.31 798	66.76 802	70.17 803	66.40 803	37.60 804	48.67 800	25.68 797	48.86 801	27.21 797

acva	41.56 801	31.72 800	19.92 779	51.66 801	47.86 800	38.70 788	61.61 798	33.83 798	22.80 789	23.45 793	29.29 797	43.76 803	35.31 798	66.76 802	70.17 803	66.40 803	37.60 804	48.67 800	25.68 797	48.86 801	27.21 797

Selective-IGEV-i16pa	47.65 803	67.17 804	7.20 755	2.47 752	2.32 748	116.02 804	1.42 735	90.41 805	82.69 804	32.69 803	90.10 803	60.10 805	84.41 804	129.53 805	52.52 802	50.16 802	15.10 783	18.00 788	9.63 778	0.94 719	40.09 804

test_example2	115.39 804	123.23 805	94.57 803	115.52 803	123.55 805	101.63 803	114.33 805	53.41 804	99.48 805	134.90 805	135.05 805	85.83 806	85.11 805	111.32 804	106.15 805	152.55 806	205.26 806	99.78 806	114.96 806	140.96 806	110.20 805

ccccc	291.34 805	297.21 806	347.09 805	374.70 806	380.44 806	203.92 805	213.88 806	216.32 806	172.72 806	203.37 806	218.57 806	215.01 807	258.31 806	312.78 806	341.56 806	412.57 807	356.13 807	256.09 807	227.69 807	428.88 807	389.64 806

GS-Stereo							0.21 217	0.62 322	0.41 214	0.22 150	0.22 119	0.17 81	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.33 577	0.84 712

FADE		3.00 760		2.11 748	2.94 750							3.05 735				94.83 805	35.90 803	65.83 802	66.18 802	1.66 742

Low-res two-view benchmark