Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 55	0.10 16	0.42 247	0.15 80	0.27 11	0.28 46	0.15 28	0.15 63	0.18 132	0.13 36	0.27 113	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 193	0.23 138	0.12 62	0.12 1	0.16 123	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 55	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.11 224	0.07 46

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.29 27	0.28 46	0.13 7	0.13 34	0.18 132	0.13 36	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.32 60	0.28 46	0.13 7	0.13 34	0.18 132	0.13 36	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 55	0.13 97	0.15 3	0.16 123	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 102	0.13 12	0.10 3	0.18 1	0.19 155	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.11 231

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 272	0.29 545	0.41 227	0.14 49	0.30 40	0.27 36	0.14 13	0.19 129	0.16 78	0.13 36	0.28 140	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 95	0.19 334	0.42 247	0.15 80	0.30 40	0.26 27	0.14 13	0.19 129	0.16 78	0.13 36	0.27 113	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 321	0.83 163	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 27	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 12	0.10 3	0.23 45	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.06 1	0.06 47	0.10 176	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 289	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 25	0.16 123	0.27 11	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 106	0.15 94	0.25 77	0.13 1	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.09 145

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 38	0.13 17	0.27 11	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 106	0.14 54	0.34 254	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 97	0.19 5	0.12 62	0.35 121	0.17 150	0.27 11	0.31 74	0.16 57	0.13 34	0.15 62	0.15 94	0.28 140	0.13 1	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.06 6

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.30 58	0.14 49	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.18 132	0.15 94	0.25 77	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 177	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 49	0.27 11	0.25 18	0.11 1	0.18 122	0.12 5	0.12 20	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.07 46
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.30 58	0.14 49	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.18 132	0.15 94	0.25 77	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 95	0.17 240	0.35 121	0.14 49	0.27 11	0.25 18	0.19 147	0.21 153	0.14 28	0.15 94	0.27 113	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.14 359

15000	0.19 16	0.31 277	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 274	0.13 17	0.31 51	0.40 261	0.19 147	0.12 23	0.12 5	0.12 20	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

20000	0.19 16	0.30 261	0.65 77	0.20 16	0.11 45	0.40 212	0.12 8	0.26 7	0.37 205	0.20 166	0.16 88	0.14 28	0.11 10	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 338	0.21 382	0.35 121	0.12 8	0.29 27	0.32 89	0.24 247	0.16 88	0.12 5	0.15 94	0.39 314	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

123456	0.19 16	0.32 289	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 212	0.13 17	0.28 20	0.38 219	0.14 13	0.12 23	0.14 28	0.12 20	0.26 100	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.11 231

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 55	0.10 16	0.43 260	0.14 49	0.34 79	0.42 293	0.15 28	0.13 34	0.13 12	0.12 20	0.31 200	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 55	0.34 625	0.42 247	0.14 49	0.30 40	0.26 27	0.14 13	0.19 129	0.16 78	0.15 94	0.30 184	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 348	0.84 166	0.18 3	0.10 16	0.22 20	0.13 17	0.27 11	0.21 10	0.16 57	0.13 34	0.14 28	0.10 3	0.28 140	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.10 197

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 80	0.28 20	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 132	0.15 94	0.24 59	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 80	0.28 20	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 132	0.15 94	0.24 59	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 289	0.53 22	0.23 138	0.10 16	0.31 73	0.17 150	0.29 27	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 106	0.18 173	0.26 100	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 138	0.10 16	0.33 94	0.17 150	0.36 104	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 78	0.15 94	0.24 59	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 218	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 84	0.33 108	0.16 57	0.17 102	0.16 78	0.18 173	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 55	0.13 97	0.28 38	0.16 123	0.31 51	0.30 64	0.18 120	0.14 55	0.20 183	0.13 36	0.26 100	0.21 224	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 138	0.09 1	0.30 58	0.16 123	0.45 212	0.35 145	0.13 7	0.16 88	0.16 78	0.24 322	0.28 140	0.13 1	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.06 6

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 92	0.20 16	0.12 62	0.32 85	0.14 49	0.29 27	0.29 60	0.17 97	0.12 23	0.20 183	0.14 54	0.26 100	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.08 102

LACA_dic	0.19 16	0.33 302	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 142	0.13 17	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 62	0.13 36	0.33 238	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 34	0.17 106	0.15 94	0.24 59	0.19 155	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.15 408

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 34	0.17 106	0.15 94	0.28 140	0.19 155	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.15 408

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 547	0.12 62	0.32 85	0.14 49	0.30 40	0.31 74	0.14 13	0.13 34	0.17 106	0.13 36	0.27 113	0.14 8	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.15 558	0.07 6	0.09 145

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 294	0.37 163	0.14 49	0.30 40	0.25 18	0.18 120	0.14 55	0.15 62	0.10 3	0.30 184	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 55	0.16 204	0.37 163	0.13 17	0.32 60	0.25 18	0.19 147	0.15 63	0.14 28	0.10 3	0.27 113	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 204	0.37 163	0.13 17	0.32 60	0.25 18	0.18 120	0.15 63	0.14 28	0.10 3	0.30 184	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 168	0.20 16	0.14 125	0.28 38	0.15 80	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.16 78	0.14 54	0.24 59	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 168	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 84	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 204	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 142	0.19 5	0.15 164	0.20 12	0.15 80	0.31 51	0.19 3	0.16 57	0.17 102	0.15 62	0.13 36	0.22 31	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.08 64	0.07 46

LACA1	0.19 16	0.39 385	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 247	0.15 80	0.31 51	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 28	0.15 94	0.25 77	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 97	0.36 142	0.13 17	0.35 84	0.31 74	0.16 57	0.14 55	0.17 106	0.15 94	0.25 77	0.23 276	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 45	0.39 196	0.15 80	0.35 84	0.27 36	0.18 120	0.15 63	0.17 106	0.16 126	0.26 100	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.09 145

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 138	0.09 1	0.38 186	0.15 80	0.32 60	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 233	0.19 211	0.27 113	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
17500	0.20 45	0.38 369	0.81 158	0.20 16	0.10 16	0.39 196	0.13 17	0.27 11	0.39 239	0.16 57	0.12 23	0.14 28	0.11 10	0.26 100	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

25000	0.20 45	0.37 354	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 274	0.13 17	0.30 40	0.42 293	0.16 57	0.15 63	0.13 12	0.12 20	0.28 140	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 321	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 212	0.13 17	0.29 27	0.37 205	0.18 120	0.15 63	0.14 28	0.12 20	0.36 281	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test12345	0.20 45	0.31 277	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 186	0.13 17	0.37 114	0.39 239	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 140	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

test_c	0.20 45	0.38 369	0.97 219	0.20 16	0.11 45	0.26 31	0.13 17	0.28 20	0.34 126	0.17 97	0.11 13	0.15 62	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 272	0.42 709	0.37 163	0.14 49	0.28 20	0.31 74	0.16 57	0.15 63	0.16 78	0.14 54	0.34 254	0.16 74	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt5	0.20 45	0.40 393	0.72 122	0.22 95	0.11 45	0.35 121	0.14 49	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 34	0.18 132	0.14 54	0.30 184	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

tt9	0.20 45	0.35 333	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.30 58	0.15 80	0.36 104	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 78	0.15 94	0.23 45	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.06 6

TYNG	0.20 45	0.36 348	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.32 85	0.15 80	0.36 104	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 78	0.16 126	0.23 45	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.06 6

100	0.20 45	0.24 128	0.67 97	0.23 138	0.14 125	0.30 58	0.16 123	0.31 51	0.27 36	0.18 120	0.14 55	0.21 204	0.14 54	0.27 113	0.22 258	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.20 655	0.08 64	0.09 145

Last	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.12 62	0.37 163	0.16 123	0.28 20	0.33 108	0.17 97	0.14 55	0.24 251	0.14 54	0.31 200	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 197

DDDD	0.20 45	0.22 80	0.68 100	0.21 55	0.13 97	0.31 73	0.16 123	0.31 51	0.29 60	0.17 97	0.12 23	0.24 251	0.15 94	0.24 59	0.22 258	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 333	0.52 13	0.25 218	0.10 16	0.34 108	0.18 183	0.43 182	0.38 219	0.14 13	0.16 88	0.18 132	0.18 173	0.27 113	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.09 123	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 235	0.55 26	0.22 95	0.09 1	0.37 163	0.17 150	0.46 222	0.37 205	0.14 13	0.17 102	0.17 106	0.15 94	0.22 31	0.14 8	0.09 214	0.05 1	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.06 6

F5.5	0.20 45	0.48 474	0.59 43	0.23 138	0.09 1	0.30 58	0.15 80	0.41 160	0.37 205	0.14 13	0.15 63	0.19 171	0.17 137	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.05 1

FORCE_5	0.20 45	0.50 488	0.51 9	0.24 186	0.09 1	0.29 47	0.13 17	0.41 160	0.36 184	0.14 13	0.17 102	0.19 171	0.15 94	0.24 59	0.13 1	0.08 103	0.05 1	0.08 106	0.08 210	0.15 365	0.06 6

rgla	0.20 45	0.54 512	0.64 66	0.22 95	0.21 382	0.35 121	0.13 17	0.30 40	0.26 27	0.16 57	0.13 34	0.12 5	0.14 54	0.23 45	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

416test1013	0.20 45	0.46 457	0.72 122	0.23 138	0.22 416	0.36 142	0.13 17	0.29 27	0.26 27	0.16 57	0.13 34	0.13 12	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

416test	0.20 45	0.45 451	0.67 97	0.23 138	0.22 416	0.36 142	0.13 17	0.30 40	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 12	0.15 94	0.20 5	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

test410_97500	0.20 45	0.23 109	0.70 110	0.22 95	0.18 294	0.46 308	0.11 4	0.34 79	0.29 60	0.18 120	0.15 63	0.15 62	0.15 94	0.23 45	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

test410	0.20 45	0.24 128	0.70 110	0.22 95	0.19 334	0.47 322	0.11 4	0.35 84	0.30 64	0.21 183	0.15 63	0.14 28	0.14 54	0.23 45	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

DF_test	0.20 45	0.28 219	1.00 226	0.23 138	0.16 204	0.15 3	0.15 80	0.28 20	0.25 18	0.15 28	0.16 88	0.14 28	0.14 54	0.21 14	0.18 125	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.08 102

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 235	0.90 193	0.17 1	0.13 97	0.21 18	0.17 150	0.29 27	0.24 15	0.15 28	0.17 102	0.10 1	0.13 36	0.20 5	0.19 155	0.08 103	0.09 366	0.11 409	0.14 528	0.13 296	0.11 231

monster-pro	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

PointNet	0.20 45	0.21 62	0.82 161	0.21 55	0.12 62	0.37 163	0.16 123	0.33 71	0.28 46	0.16 57	0.15 63	0.18 132	0.13 36	0.22 31	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.07 46

PSi22b	0.20 45	0.26 170	0.88 184	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 84	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 204	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

PSi22a	0.20 45	0.28 219	0.89 189	0.20 16	0.11 45	0.16 5	0.14 49	0.32 60	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 214	0.16 126	0.20 5	0.14 8	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.05 1	0.13 296	0.11 231

Foundation-i32	0.20 45	0.28 219	0.87 177	0.20 16	0.11 45	0.20 12	0.15 80	0.32 60	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 271	0.14 54	0.19 2	0.15 33	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.12 285

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 40	0.74 130	0.17 1	0.12 62	0.32 85	0.12 8	0.33 71	0.46 346	0.15 28	0.15 63	0.16 78	0.19 211	0.23 45	0.18 125	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 45	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 97	0.39 196	0.14 49	0.34 79	0.34 126	0.16 57	0.16 88	0.16 78	0.15 94	0.27 113	0.22 258	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.08 102

MonStereo	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

S2M2_XL	0.20 45	0.32 289	1.10 251	0.19 5	0.13 97	0.16 5	0.11 4	0.27 11	0.17 2	0.15 28	0.19 129	0.15 62	0.14 54	0.19 2	0.21 224	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.08 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.22 95	0.17 240	0.41 227	0.14 49	0.35 84	0.32 89	0.24 247	0.20 144	0.15 62	0.18 173	0.26 100	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

4w-stereo	0.20 45	0.21 62	0.57 36	0.21 55	0.15 164	0.39 196	0.13 17	0.39 135	0.33 108	0.22 208	0.21 153	0.13 12	0.20 234	0.29 166	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

3.25w_new	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 163	0.14 49	0.43 182	0.35 145	0.23 232	0.21 153	0.16 78	0.18 173	0.27 113	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.25w	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 163	0.14 49	0.43 182	0.35 145	0.23 232	0.21 153	0.16 78	0.18 173	0.27 113	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

FoundationStereo	0.20 45	0.30 261	0.81 158	0.21 55	0.22 416	0.21 18	0.16 123	0.25 6	0.38 219	0.15 28	0.11 13	0.18 132	0.17 137	0.23 45	0.16 74	0.09 214	0.13 562	0.08 106	0.06 47	0.07 6	0.07 46

MonSter	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

ww1	0.21 84	0.20 40	0.87 177	0.22 95	0.19 334	0.24 25	0.24 425	0.22 3	0.20 9	0.17 97	0.17 102	0.12 5	0.18 173	0.23 45	0.20 195	0.13 546	0.12 530	0.16 648	0.17 604	0.12 255	0.09 145

Cross2Single-S	0.21 84	0.41 405	0.88 184	0.21 55	0.14 125	0.26 31	0.16 123	0.33 71	0.25 18	0.16 57	0.15 63	0.16 78	0.12 20	0.26 100	0.21 224	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.16 445

tt3	0.21 84	0.31 277	0.80 157	0.21 55	0.10 16	0.29 47	0.14 49	0.48 264	0.39 239	0.17 97	0.14 55	0.18 132	0.17 137	0.31 200	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt4	0.21 84	0.20 40	0.94 211	0.22 95	0.10 16	0.33 94	0.16 123	0.42 172	0.38 219	0.14 13	0.13 34	0.18 132	0.14 54	0.30 184	0.14 8	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.07 46

E$^{3}$Stereo	0.21 84	0.26 170	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 142	0.16 123	0.35 84	0.30 64	0.17 97	0.15 63	0.20 183	0.14 54	0.30 184	0.24 308	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLLLL	0.21 84	0.26 170	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 142	0.16 123	0.35 84	0.30 64	0.17 97	0.15 63	0.20 183	0.14 54	0.30 184	0.24 308	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

F4.4	0.21 84	0.35 333	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.31 73	0.15 80	0.44 192	0.58 489	0.15 28	0.16 88	0.19 171	0.21 252	0.26 100	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.06 6

F8.5	0.21 84	0.34 321	0.56 32	0.24 186	0.09 1	0.29 47	0.14 49	0.44 192	0.58 489	0.15 28	0.16 88	0.19 171	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_9	0.21 84	0.35 333	0.56 32	0.23 138	0.09 1	0.29 47	0.14 49	0.44 192	0.59 502	0.14 13	0.16 88	0.18 132	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_8	0.21 84	0.42 416	0.55 26	0.24 186	0.09 1	0.29 47	0.15 80	0.44 192	0.58 489	0.15 28	0.17 102	0.19 171	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.05 1

F7	0.21 84	0.36 348	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.29 47	0.15 80	0.47 248	0.59 502	0.15 28	0.15 63	0.18 132	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.06 6

FORCE_6	0.21 84	0.52 495	0.57 36	0.23 138	0.09 1	0.30 58	0.15 80	0.46 222	0.37 205	0.15 28	0.16 88	0.18 132	0.16 126	0.27 113	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.09 123	0.06 6

small-0shot	0.21 84	0.38 369	0.93 205	0.20 16	0.14 125	0.22 20	0.21 290	0.31 51	0.39 239	0.14 13	0.24 208	0.14 28	0.12 20	0.20 5	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.07 46

Anonymus	0.21 84	0.21 62	0.75 133	0.25 218	0.14 125	0.34 108	0.16 123	0.32 60	0.31 74	0.18 120	0.15 63	0.23 233	0.17 137	0.27 113	0.24 308	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 197

qqai	0.21 84	0.20 40	0.63 61	0.39 626	0.13 97	0.32 85	0.15 80	0.35 84	0.31 74	0.14 13	0.13 34	0.18 132	0.13 36	0.27 113	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.27 707	0.07 6	0.09 145

Test_v1	0.21 84	0.27 190	0.95 213	0.20 16	0.14 125	0.28 38	0.15 80	0.37 114	0.27 36	0.16 57	0.18 122	0.15 62	0.13 36	0.25 77	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.11 231

Monster-pub-mixall	0.21 84	0.31 277	0.69 103	0.21 55	0.13 97	0.27 35	0.12 8	0.37 114	0.26 27	0.21 183	0.19 129	0.15 62	0.12 20	0.47 396	0.29 395	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.12 285

qwe	0.21 84	0.22 80	0.61 53	0.21 55	0.20 363	0.41 227	0.15 80	0.46 222	0.35 145	0.26 289	0.22 175	0.14 28	0.14 54	0.31 200	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

2.25w	0.21 84	0.22 80	0.51 9	0.21 55	0.14 125	0.36 142	0.13 17	0.42 172	0.34 126	0.23 232	0.27 251	0.14 28	0.18 173	0.33 238	0.24 308	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.25_new	0.21 84	0.23 109	0.64 66	0.22 95	0.18 294	0.41 227	0.17 150	0.41 160	0.35 145	0.22 208	0.21 153	0.14 28	0.18 173	0.25 77	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5w_new	0.21 84	0.23 109	0.64 66	0.22 95	0.18 294	0.41 227	0.17 150	0.41 160	0.35 145	0.22 208	0.21 153	0.14 28	0.18 173	0.25 77	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5_new	0.21 84	0.22 80	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 212	0.17 150	0.40 147	0.35 145	0.25 270	0.22 175	0.14 28	0.14 54	0.22 31	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.5w-stereo	0.21 84	0.22 80	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 212	0.17 150	0.40 147	0.35 145	0.25 270	0.22 175	0.14 28	0.14 54	0.22 31	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.25w-stereo	0.21 84	0.23 109	0.64 66	0.22 95	0.18 294	0.41 227	0.17 150	0.41 160	0.35 145	0.22 208	0.21 153	0.14 28	0.18 173	0.25 77	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.5w	0.21 84	0.23 109	0.50 6	0.22 95	0.15 164	0.39 196	0.19 202	0.47 248	0.36 184	0.21 183	0.22 175	0.13 12	0.17 137	0.33 238	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.75w_new	0.21 84	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 125	0.40 212	0.18 183	0.47 248	0.36 184	0.24 247	0.20 144	0.13 12	0.19 211	0.31 200	0.21 224	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.07 46

3.75w	0.21 84	0.21 62	0.61 53	0.21 55	0.20 363	0.44 274	0.16 123	0.44 192	0.30 64	0.22 208	0.20 144	0.13 12	0.18 173	0.29 166	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.5w_stereo	0.21 84	0.22 80	0.55 26	0.21 55	0.15 164	0.40 212	0.14 49	0.43 182	0.33 108	0.21 183	0.24 208	0.14 28	0.18 173	0.34 254	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3w_stereo	0.21 84	0.22 80	0.59 43	0.22 95	0.12 62	0.37 163	0.22 337	0.50 290	0.38 219	0.22 208	0.21 153	0.12 5	0.22 273	0.26 100	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

2w_stereo	0.21 84	0.19 21	0.51 9	0.22 95	0.13 97	0.41 227	0.20 237	0.50 290	0.34 126	0.25 270	0.23 192	0.13 12	0.23 301	0.24 59	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

LG-Stereo_L2	0.21 84	0.31 277	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.31 73	0.22 337	0.38 127	0.25 18	0.17 97	0.11 13	0.13 12	0.12 20	0.32 219	0.18 125	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 197

LG-Stereo_L1	0.21 84	0.31 277	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.28 38	0.21 290	0.38 127	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 12	0.11 10	0.37 293	0.18 125	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 197

MLG-Stereo_test3	0.21 84	0.35 333	0.65 77	0.21 55	0.14 125	0.36 142	0.13 17	0.37 114	0.40 261	0.21 183	0.12 23	0.17 106	0.12 20	0.25 77	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.10 197

MLG-Stereo_test2	0.21 84	0.36 348	0.68 100	0.21 55	0.17 240	0.45 286	0.12 8	0.35 84	0.42 293	0.15 28	0.11 13	0.22 214	0.10 3	0.28 140	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

MLG-Stereo_test1	0.21 84	0.33 302	0.61 53	0.23 138	0.21 382	0.45 286	0.13 17	0.33 71	0.46 346	0.13 7	0.09 1	0.18 132	0.12 20	0.32 219	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

MLG-Stereo	0.21 84	0.33 302	0.60 48	0.23 138	0.12 62	0.44 274	0.13 17	0.39 135	0.46 346	0.13 7	0.10 4	0.17 106	0.13 36	0.35 266	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

LGtest1	0.21 84	0.37 354	0.70 110	0.22 95	0.12 62	0.31 73	0.11 4	0.36 104	0.39 239	0.17 97	0.13 34	0.16 78	0.14 54	0.25 77	0.27 358	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.10 197

GStereo	0.22 121	0.29 235	0.87 177	0.20 16	0.17 240	0.29 47	0.13 17	0.29 27	0.22 12	0.20 166	0.23 192	0.24 251	0.18 173	0.25 77	0.28 376	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 231

ACC-I	0.22 121	0.42 416	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.25 29	0.16 123	0.32 60	0.26 27	0.17 97	0.23 192	0.14 28	0.14 54	0.35 266	0.21 224	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.14 359

ACC	0.22 121	0.43 426	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.26 31	0.17 150	0.33 71	0.27 36	0.17 97	0.21 153	0.14 28	0.14 54	0.32 219	0.21 224	0.10 344	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.14 359

MGW-Stereo	0.22 121	0.55 522	0.58 40	0.21 55	0.28 534	0.38 186	0.15 80	0.35 84	0.28 46	0.15 28	0.23 192	0.18 132	0.17 137	0.31 200	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.05 1	0.06 1	0.06 6

FORCE_4	0.22 121	0.29 235	0.58 40	0.23 138	0.09 1	0.35 121	0.17 150	0.42 172	0.54 452	0.15 28	0.17 102	0.21 204	0.17 137	0.32 219	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.14 335	0.06 6

depth_test_26	0.22 121	0.28 219	0.91 198	0.20 16	0.13 97	0.18 9	0.13 17	0.31 51	0.41 275	0.16 57	0.31 311	0.19 171	0.13 36	0.22 31	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.14 359

Foundation-i1c-attn	0.22 121	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 35	0.20 237	0.49 280	0.37 205	0.20 166	0.23 192	0.24 251	0.25 341	0.29 166	0.18 125	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.06 1	0.09 145

Foundation-i1b	0.22 121	0.20 40	0.69 103	0.20 16	0.11 45	0.28 38	0.20 237	0.50 290	0.37 205	0.21 183	0.22 175	0.27 305	0.24 322	0.28 140	0.18 125	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 121	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 47	0.21 290	0.50 290	0.39 239	0.25 270	0.22 175	0.27 305	0.25 341	0.33 238	0.18 125	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

Pro-Stereo	0.22 121	0.25 147	0.66 92	0.22 95	0.14 125	0.49 360	0.15 80	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 34	0.14 28	0.09 1	0.49 414	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.37 766	0.08 64	0.09 145

asda	0.22 121	0.25 147	0.70 110	0.21 55	0.16 204	0.43 260	0.16 123	0.44 192	0.35 145	0.22 208	0.20 144	0.14 28	0.20 234	0.25 77	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

1w_stereo	0.22 121	0.17 3	0.52 13	0.23 138	0.16 204	0.44 274	0.22 337	0.55 348	0.40 261	0.25 270	0.29 274	0.13 12	0.26 362	0.28 140	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

monsterstereo	0.22 121	0.22 80	0.52 13	0.25 218	0.27 520	0.39 196	0.14 49	0.51 302	0.33 108	0.25 270	0.27 251	0.13 12	0.13 36	0.38 306	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

monsters	0.22 121	0.22 80	0.52 13	0.23 138	0.28 534	0.42 247	0.14 49	0.46 222	0.31 74	0.24 247	0.20 144	0.13 12	0.14 54	0.43 342	0.20 195	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.08 210	0.06 1	0.06 6

IGEV	0.22 121	0.28 219	0.88 184	0.21 55	0.24 462	0.42 247	0.17 150	0.35 84	0.37 205	0.20 166	0.22 175	0.14 28	0.12 20	0.24 59	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

SGD-Stereo	0.22 121	0.28 219	0.77 142	0.22 95	0.11 45	0.40 212	0.16 123	0.31 51	0.36 184	0.19 147	0.19 129	0.17 106	0.17 137	0.37 293	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.07 46

DEFOM-Stereo	0.22 121	0.22 80	0.91 198	0.23 138	0.13 97	0.49 360	0.18 183	0.30 40	0.28 46	0.19 147	0.17 102	0.14 28	0.14 54	0.41 329	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.09 145

LLL	0.23 138	0.25 147	0.65 77	0.22 95	0.14 125	0.49 360	0.20 237	0.34 79	0.33 108	0.17 97	0.15 63	0.20 183	0.18 173	0.37 293	0.20 195	0.08 103	0.11 491	0.08 106	0.18 620	0.09 123	0.09 145

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 138	0.41 405	0.59 43	0.27 300	0.24 462	0.34 108	0.17 150	0.36 104	0.30 64	0.19 147	0.19 129	0.16 78	0.12 20	0.32 219	0.19 155	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.31 682

over v1	0.23 138	0.77 633	0.73 127	0.23 138	0.10 16	0.31 73	0.12 8	0.39 135	0.35 145	0.16 57	0.15 63	0.18 132	0.20 234	0.29 166	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

over-8	0.23 138	0.76 623	0.79 152	0.24 186	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 84	0.33 108	0.15 28	0.15 63	0.19 171	0.18 173	0.29 166	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

MCSU-Stereo	0.23 138	0.19 21	0.73 127	0.22 95	0.16 204	0.48 340	0.20 237	0.33 71	0.38 219	0.20 166	0.21 153	0.24 251	0.13 36	0.42 337	0.19 155	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.10 197

DispViT+	0.23 138	0.23 109	0.98 222	0.19 5	0.44 711	0.22 20	0.14 49	0.41 160	0.37 205	0.19 147	0.16 88	0.18 132	0.15 94	0.38 306	0.17 105	0.11 444	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

Replicate-Monster	0.23 138	0.40 393	0.94 211	0.21 55	0.14 125	0.37 163	0.13 17	0.40 147	0.36 184	0.22 208	0.15 63	0.15 62	0.15 94	0.40 323	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.15 408

FlowAnything_test	0.23 138	0.32 289	0.52 13	0.28 338	0.17 240	0.37 163	0.20 237	0.38 127	0.24 15	0.24 247	0.20 144	0.21 204	0.17 137	0.26 100	0.25 327	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.17 432	0.12 285

LG-G_1	0.23 138	0.37 354	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 393	0.12 8	0.44 192	0.39 239	0.19 147	0.15 63	0.19 171	0.15 94	0.36 281	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

LG-G	0.23 138	0.37 354	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 393	0.12 8	0.44 192	0.39 239	0.19 147	0.15 63	0.19 171	0.15 94	0.36 281	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

dual_stereo	0.23 138	0.25 147	0.66 92	0.21 55	0.15 164	0.27 35	0.15 80	0.62 400	0.40 261	0.15 28	0.13 34	0.18 132	0.14 54	0.37 293	0.19 155	0.09 214	0.31 769	0.07 13	0.10 333	0.07 6	0.07 46

IGEV-Stereo++	0.23 138	0.23 109	0.64 66	0.24 186	0.22 416	0.47 322	0.13 17	0.52 319	0.33 108	0.18 120	0.24 208	0.17 106	0.22 273	0.32 219	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.17 432	0.09 145

GeoMambaStereo_RVC	0.24 150	0.30 261	0.87 177	0.20 16	0.18 294	0.31 73	0.15 80	0.30 40	0.22 12	0.25 270	0.26 239	0.28 322	0.20 234	0.25 77	0.30 418	0.13 546	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.14 359

GELT-Stereo	0.24 150	0.33 302	0.63 61	0.24 186	0.31 585	0.42 247	0.18 183	0.59 375	0.43 307	0.24 247	0.19 129	0.21 204	0.18 173	0.29 166	0.20 195	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.08 102

over-9	0.24 150	0.77 633	0.85 168	0.23 138	0.11 45	0.35 121	0.13 17	0.37 114	0.34 126	0.15 28	0.14 55	0.19 171	0.19 211	0.29 166	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.07 46

anonymous	0.24 150	0.43 426	1.04 236	0.24 186	0.15 164	0.23 23	0.22 337	0.39 135	0.28 46	0.20 166	0.24 208	0.16 78	0.13 36	0.28 140	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.20 528

LGCAT	0.24 150	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.47 322	0.14 49	0.34 79	0.19 3	0.17 97	0.13 34	0.23 233	0.15 94	0.39 314	0.21 224	0.14 594	0.34 778	0.07 13	0.08 210	0.07 6	0.53 771

TS12	0.24 150	0.26 170	0.83 163	0.25 218	0.11 45	0.46 308	0.17 150	0.46 222	0.43 307	0.20 166	0.31 311	0.18 132	0.20 234	0.31 200	0.22 258	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.07 46

ATMStereo	0.24 150	0.24 128	1.06 242	0.27 300	0.12 62	0.43 260	0.20 237	0.51 302	0.34 126	0.19 147	0.16 88	0.15 62	0.21 252	0.25 77	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.11 224	0.09 145

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 150	0.31 277	0.88 184	0.25 218	0.23 440	0.45 286	0.22 337	0.39 135	0.30 64	0.21 183	0.27 251	0.18 132	0.21 252	0.23 45	0.16 74	0.07 37	0.09 366	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.13 329

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 150	0.22 80	0.90 193	0.23 138	0.32 596	0.47 322	0.21 290	0.48 264	0.34 126	0.20 166	0.25 225	0.21 204	0.23 301	0.20 5	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.09 145

AdaDepth	0.24 150	0.18 8	1.03 231	0.25 218	0.21 382	0.46 308	0.16 123	0.30 40	0.27 36	0.17 97	0.19 129	0.14 28	0.18 173	0.35 266	0.17 105	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.10 197

water-stereo	0.24 150	0.17 3	0.88 184	0.24 186	0.14 125	0.37 163	0.17 150	0.43 182	0.32 89	0.26 289	0.35 352	0.26 287	0.24 322	0.22 31	0.25 327	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 197

111111	0.24 150	0.21 62	0.82 161	0.24 186	0.21 382	0.43 260	0.13 17	0.45 212	0.35 145	0.22 208	0.27 251	0.18 132	0.16 126	0.35 266	0.18 125	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.25 583	0.08 102

S2M2_L	0.24 150	0.29 235	0.90 193	0.23 138	0.17 240	0.24 25	0.09 3	0.36 104	0.45 335	0.17 97	0.25 225	0.23 233	0.17 137	0.24 59	0.28 376	0.15 617	0.12 530	0.11 409	0.12 459	0.15 365	0.11 231
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AROF-Stereo_1	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.28 263	0.27 305	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.07 46

AROF-Stereo	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.29 274	0.28 322	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

base_500_lr5e5	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.29 274	0.28 322	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

arf5	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.29 274	0.28 322	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

L400	0.25 163	0.24 128	1.04 236	0.25 218	0.24 462	0.46 308	0.20 237	0.38 127	0.31 74	0.21 183	0.16 88	0.17 106	0.15 94	0.32 219	0.18 125	0.07 37	0.14 581	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.20 528

Codiref-stereo	0.25 163	0.22 80	1.44 347	0.35 547	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.15 617	0.10 424	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

testmc14	0.25 163	0.17 3	0.71 118	0.45 687	0.24 462	0.47 322	0.18 183	0.35 84	0.35 145	0.16 57	0.20 144	0.20 183	0.15 94	0.48 403	0.19 155	0.07 37	0.08 265	0.06 1	0.05 1	0.09 123	0.28 649

PhaseNet	0.25 163	0.26 170	0.96 218	0.25 218	0.15 164	0.31 73	0.16 123	0.36 104	0.30 64	0.19 147	0.18 122	0.28 322	0.17 137	0.30 184	0.27 358	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.14 335	0.26 628

CR7Stereo	0.25 163	0.37 354	1.35 318	0.24 186	0.24 462	0.38 186	0.20 237	0.39 135	0.26 27	0.18 120	0.24 208	0.16 78	0.20 234	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.18 491

ACMStereo	0.25 163	0.33 302	1.13 257	0.26 272	0.12 62	0.37 163	0.21 290	0.45 212	0.36 184	0.20 166	0.27 251	0.15 62	0.29 431	0.24 59	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.12 285

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 163	0.35 333	0.69 103	0.23 138	0.27 520	0.35 121	0.20 237	0.44 192	0.28 46	0.21 183	0.22 175	0.14 28	0.22 273	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.47 790	0.09 123	0.34 707

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 163	0.24 128	0.76 138	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.35 145	0.26 289	0.30 294	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 408

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 163	0.24 128	0.84 166	0.22 95	0.32 596	0.48 340	0.20 237	0.45 212	0.35 145	0.26 289	0.30 294	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.07 6	0.13 329

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 163	0.41 405	1.08 244	0.23 138	0.23 440	0.45 286	0.20 237	0.44 192	0.30 64	0.18 120	0.21 153	0.22 214	0.20 234	0.23 45	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.14 359

LiteMatch	0.25 163	0.69 592	0.65 77	0.28 338	0.14 125	0.30 58	0.21 290	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.18 132	0.37 504	0.25 77	0.40 523	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 335	0.12 285

LACA2	0.25 163	0.74 619	1.30 302	0.20 16	0.10 16	0.39 196	0.17 150	0.32 60	0.36 184	0.15 28	0.15 63	0.18 132	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6

gcap_with_dpt	0.25 163	0.22 80	1.00 226	0.22 95	0.30 564	0.48 340	0.21 290	0.45 212	0.32 89	0.27 306	0.31 311	0.20 183	0.14 54	0.20 5	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.13 329

rvit_stereo_0083	0.25 163	0.19 21	0.58 40	0.28 338	0.18 294	0.28 38	0.22 337	0.38 127	0.54 452	0.23 232	0.30 294	0.27 305	0.26 362	0.37 293	0.24 308	0.14 594	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.12 255	0.10 197

rvit_stereo_0081	0.25 163	0.21 62	0.61 53	0.28 338	0.17 240	0.31 73	0.22 337	0.42 172	0.53 437	0.24 247	0.25 225	0.25 271	0.21 252	0.34 254	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0082	0.25 163	0.21 62	0.61 53	0.28 338	0.17 240	0.31 73	0.22 337	0.42 172	0.53 437	0.24 247	0.25 225	0.25 271	0.21 252	0.34 254	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

test_for_model	0.25 163	0.24 128	0.76 138	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.35 145	0.26 289	0.30 294	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 408

L500	0.26 184	0.25 147	1.03 231	0.25 218	0.24 462	0.45 286	0.20 237	0.39 135	0.32 89	0.21 183	0.19 129	0.17 106	0.15 94	0.43 342	0.18 125	0.07 37	0.14 581	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.21 545

Cross2Single Stereo	0.26 184	0.43 426	0.86 173	0.27 300	0.13 97	0.24 25	0.18 183	0.37 114	0.35 145	0.37 387	0.28 263	0.20 183	0.12 20	0.53 436	0.21 224	0.15 617	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.16 406	0.08 102

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 184	0.47 468	1.36 320	0.25 218	0.12 62	0.36 142	0.18 183	0.40 147	0.35 145	0.18 120	0.21 153	0.18 132	0.21 252	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 231

low	0.26 184	0.26 170	1.14 262	0.24 186	0.14 125	0.54 430	0.21 290	0.44 192	0.33 108	0.17 97	0.17 102	0.22 214	0.19 211	0.37 293	0.18 125	0.09 214	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.08 64	0.09 145

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 184	0.57 532	0.93 205	0.24 186	0.13 97	0.39 196	0.13 17	0.32 60	0.36 184	0.21 183	0.15 63	0.18 132	0.17 137	0.28 140	0.18 125	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 335	0.32 692

over-6	0.26 184	0.78 643	1.04 236	0.23 138	0.11 45	0.36 142	0.15 80	0.46 222	0.37 205	0.16 57	0.16 88	0.16 78	0.18 173	0.37 293	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.07 46

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 184	0.47 468	1.36 320	0.25 218	0.12 62	0.36 142	0.18 183	0.40 147	0.35 145	0.18 120	0.21 153	0.18 132	0.21 252	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 231

KABStereo	0.26 184	0.38 369	1.21 281	0.25 218	0.13 97	0.44 274	0.22 337	0.49 280	0.34 126	0.18 120	0.21 153	0.17 106	0.25 341	0.29 166	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.12 285

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 184	0.23 109	1.00 226	0.22 95	0.31 585	0.47 322	0.20 237	0.44 192	0.33 108	0.27 306	0.32 323	0.24 251	0.14 54	0.23 45	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.16 445

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 184	0.38 369	0.90 193	0.23 138	0.17 240	0.35 121	0.22 337	0.44 192	0.33 108	0.21 183	0.25 225	0.16 78	0.22 273	0.23 45	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.45 786	0.08 64	0.27 640

Foundation-i1	0.26 184	0.29 235	0.75 133	0.23 138	0.21 382	0.30 58	0.22 337	0.60 388	0.43 307	0.24 247	0.31 311	0.35 396	0.23 301	0.27 113	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.07 46

VMStereo-Base	0.26 184	0.27 190	1.26 290	0.20 16	0.12 62	0.42 247	0.17 150	0.37 114	0.40 261	0.22 208	0.31 311	0.29 341	0.21 252	0.32 219	0.20 195	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

NLSM3	0.26 184	0.39 385	0.75 133	0.25 218	0.24 462	0.43 260	0.19 202	0.58 366	0.45 335	0.20 166	0.26 239	0.20 183	0.25 341	0.29 166	0.24 308	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.07 46

depthmonostereo	0.26 184	0.23 109	0.65 77	0.41 648	0.13 97	0.41 227	0.19 202	0.51 302	0.40 261	0.25 270	0.29 274	0.26 287	0.28 407	0.44 359	0.23 276	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.08 102

DVStereo	0.26 184	0.20 40	0.64 66	0.25 218	0.15 164	0.41 227	0.18 183	0.42 172	0.35 145	0.34 360	0.34 346	0.25 271	0.23 301	0.43 342	0.53 595	0.09 214	0.09 366	0.08 106	0.10 333	0.12 255	0.11 231

GIP-stereo	0.26 184	0.22 80	0.78 150	0.29 379	0.20 363	0.42 247	0.17 150	0.64 416	0.39 239	0.18 120	0.24 208	0.23 233	0.18 173	0.25 77	0.47 564	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.17 432	0.08 102

gcap-zeroshot	0.26 184	0.24 128	1.03 231	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.34 126	0.26 289	0.29 274	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 359

testlalala	0.26 184	0.24 128	1.03 231	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.34 126	0.26 289	0.29 274	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 359

FAST (zero-shot)	0.27 202	0.32 289	0.78 150	0.31 432	0.49 741	0.38 186	0.19 202	0.41 160	0.43 307	0.17 97	0.22 175	0.18 132	0.24 322	0.34 254	0.20 195	0.13 546	0.14 581	0.09 235	0.10 333	0.15 365	0.13 329

LWStereo	0.27 202	0.48 474	1.33 311	0.25 218	0.12 62	0.39 196	0.19 202	0.45 212	0.33 108	0.17 97	0.21 153	0.16 78	0.21 252	0.38 306	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.22 561

ARStereo-new	0.27 202	0.57 532	1.36 320	0.23 138	0.11 45	0.34 108	0.20 237	0.36 104	0.30 64	0.19 147	0.27 251	0.17 106	0.22 273	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.29 657

FCBStereo	0.27 202	0.49 480	1.73 428	0.25 218	0.17 240	0.40 212	0.20 237	0.35 84	0.27 36	0.18 120	0.21 153	0.20 183	0.22 273	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 202	0.46 457	1.39 334	0.23 138	0.17 240	0.35 121	0.21 290	0.40 147	0.25 18	0.18 120	0.21 153	0.17 106	0.18 173	0.25 77	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.28 711	0.08 64	0.27 640

CHEStereo	0.27 202	0.40 393	1.12 253	0.24 186	0.45 723	0.40 212	0.21 290	0.39 135	0.28 46	0.19 147	0.28 263	0.17 106	0.20 234	0.23 45	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.32 742	0.09 123	0.10 197

RMAStereo	0.27 202	0.52 495	1.27 293	0.27 300	0.15 164	0.49 360	0.21 290	0.46 222	0.31 74	0.21 183	0.20 144	0.19 171	0.22 273	0.26 100	0.18 125	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.16 445

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 202	0.39 385	0.79 152	0.24 186	0.24 462	0.37 163	0.21 290	0.37 114	0.33 108	0.19 147	0.27 251	0.18 132	0.22 273	0.20 5	0.16 74	0.07 37	0.14 581	0.08 106	0.51 800	0.08 64	0.39 735

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 202	0.40 393	0.87 177	0.22 95	0.17 240	0.36 142	0.19 202	0.39 135	0.32 89	0.21 183	0.24 208	0.18 132	0.23 301	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 296	0.55 775

LG-Stereo	0.27 202	0.25 147	0.95 213	0.25 218	0.15 164	0.43 260	0.21 290	0.50 290	0.40 261	0.18 120	0.29 274	0.25 271	0.16 126	0.28 140	0.35 482	0.07 37	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.24 569	0.10 197

mms	0.27 202	0.26 170	0.91 198	0.25 218	0.18 294	0.32 85	0.23 385	0.37 114	0.31 74	0.21 183	0.30 294	0.23 233	0.17 137	0.46 384	0.21 224	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 535	0.47 760

ours_stereo	0.27 202	0.25 147	1.21 281	0.25 218	0.17 240	0.35 121	0.23 385	0.38 127	0.35 145	0.20 166	0.31 311	0.23 233	0.17 137	0.41 329	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.22 535	0.18 491

rvit_stereo_0081_aga	0.27 202	0.29 235	1.08 244	0.26 272	0.20 363	0.33 94	0.21 290	0.41 160	0.42 293	0.26 289	0.28 263	0.27 305	0.21 252	0.31 200	0.21 224	0.14 594	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.10 197

rvit_stereo_0080	0.27 202	0.38 369	0.76 138	0.24 186	0.18 294	0.34 108	0.27 501	0.54 344	0.44 316	0.24 247	0.26 239	0.27 305	0.22 273	0.29 166	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 365	0.11 231

RSM++	0.27 202	0.26 170	0.87 177	0.28 338	0.13 97	0.39 196	0.20 237	0.45 212	0.45 335	0.20 166	0.24 208	0.24 251	0.17 137	0.36 281	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.26 606	0.18 491

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 202	0.40 393	0.86 173	0.22 95	0.17 240	0.36 142	0.19 202	0.39 135	0.32 89	0.21 183	0.24 208	0.18 132	0.23 301	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 296	0.55 775

whm_eth	0.27 202	0.38 369	0.76 138	0.24 186	0.18 294	0.34 108	0.27 501	0.54 344	0.44 316	0.24 247	0.26 239	0.27 305	0.22 273	0.29 166	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 365	0.11 231

AROF-Stereo-S	0.28 219	0.24 128	0.77 142	0.27 300	0.21 382	0.36 142	0.23 385	0.50 290	0.41 275	0.24 247	0.38 380	0.28 322	0.17 137	0.27 113	0.26 343	0.09 214	0.33 777	0.10 319	0.17 604	0.14 335	0.09 145

base_1k_lr1e5	0.28 219	0.19 21	0.92 204	0.32 464	0.19 334	0.37 163	0.21 290	0.51 302	0.39 239	0.26 289	0.33 333	0.27 305	0.20 234	0.57 451	0.23 276	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.10 176	0.07 46

FETStereo	0.28 219	0.22 80	1.12 253	0.25 218	0.36 649	0.40 212	0.17 150	0.35 84	0.41 275	0.34 360	0.25 225	0.27 305	0.18 173	0.31 200	0.23 276	0.06 1	0.22 712	0.09 235	0.09 276	0.09 123	0.11 231

PSGStereo	0.28 219	0.49 480	1.75 441	0.25 218	0.17 240	0.40 212	0.20 237	0.35 84	0.27 36	0.18 120	0.21 153	0.20 183	0.22 273	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

TOTStereo	0.28 219	0.52 495	1.51 372	0.24 186	0.13 97	0.33 94	0.22 337	0.37 114	0.32 89	0.18 120	0.24 208	0.18 132	0.21 252	0.27 113	0.16 74	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.31 682

BStereo	0.28 219	0.33 302	1.34 315	0.23 138	0.29 545	0.33 94	0.20 237	0.46 222	0.35 145	0.22 208	0.17 102	0.20 183	0.14 54	0.28 140	0.25 327	0.07 37	0.07 133	0.16 648	0.21 665	0.12 255	0.11 231

VIP-Stereo	0.28 219	0.56 526	1.05 240	0.23 138	0.19 334	0.52 414	0.17 150	0.44 192	0.39 239	0.18 120	0.25 225	0.24 251	0.15 94	0.33 238	0.19 155	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.14 335	0.32 692

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 219	0.28 219	1.09 248	0.33 496	0.15 164	0.30 58	0.16 123	0.58 366	0.42 293	0.19 147	0.19 129	0.17 106	0.26 362	0.38 306	0.37 497	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.06 6

castereo++	0.28 219	0.43 426	0.93 205	0.28 338	0.17 240	0.53 423	0.21 290	0.55 348	0.45 335	0.17 97	0.26 239	0.32 371	0.17 137	0.33 238	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.13 296	0.06 6

fffy	0.28 219	0.24 128	1.19 274	0.27 300	0.15 164	0.37 163	0.22 337	0.42 172	0.32 89	0.20 166	0.29 274	0.26 287	0.20 234	0.44 359	0.20 195	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 535	0.18 491

RAStereo	0.28 219	0.48 474	1.52 374	0.26 272	0.18 294	0.25 29	0.19 202	0.42 172	0.35 145	0.20 166	0.25 225	0.20 183	0.16 126	0.24 59	0.24 308	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.12 255	0.08 102

RSM	0.28 219	0.26 170	0.97 219	0.25 218	0.24 462	0.37 163	0.21 290	0.49 280	0.44 316	0.21 183	0.27 251	0.28 322	0.17 137	0.38 306	0.20 195	0.07 37	0.07 133	0.09 235	0.34 750	0.21 517	0.16 445

trnet	0.28 219	0.26 170	1.32 308	0.19 5	0.12 62	0.54 430	0.15 80	0.48 264	0.46 346	0.27 306	0.33 333	0.24 251	0.21 252	0.30 184	0.21 224	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.09 123	0.07 46

CASnet	0.28 219	0.31 277	1.20 279	0.28 338	0.11 45	0.47 322	0.19 202	0.44 192	0.44 316	0.38 400	0.31 311	0.23 233	0.17 137	0.29 166	0.19 155	0.10 344	0.06 31	0.15 629	0.12 459	0.16 406	0.07 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 219	0.27 190	1.36 320	0.28 338	0.12 62	0.41 227	0.20 237	0.37 114	0.38 219	0.26 289	0.30 294	0.25 271	0.19 211	0.33 238	0.24 308	0.09 214	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.09 145

CREStereo	0.28 219	0.30 261	1.33 311	0.19 5	0.13 97	0.55 447	0.17 150	0.48 264	0.46 346	0.27 306	0.33 333	0.24 251	0.21 252	0.31 200	0.21 224	0.11 444	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.10 176	0.07 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 235	0.20 40	1.18 271	0.23 138	0.46 732	0.43 260	0.17 150	0.35 84	0.40 261	0.34 360	0.26 239	0.30 353	0.18 173	0.27 113	0.22 258	0.07 37	0.31 769	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 445

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 235	0.37 354	1.44 347	0.35 547	0.46 732	0.72 669	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

canet-new	0.29 235	0.47 468	1.41 337	0.26 272	0.18 294	0.43 260	0.19 202	0.47 248	0.32 89	0.16 57	0.18 122	0.15 62	0.21 252	0.37 293	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.46 758

bcnet-new	0.29 235	0.51 493	1.68 410	0.25 218	0.12 62	0.39 196	0.19 202	0.43 182	0.33 108	0.18 120	0.19 129	0.17 106	0.19 211	0.31 200	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.26 628

ARStereo	0.29 235	0.63 562	1.51 372	0.24 186	0.11 45	0.43 260	0.19 202	0.44 192	0.35 145	0.19 147	0.24 208	0.16 78	0.22 273	0.29 166	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.24 605

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 235	0.58 534	0.98 222	0.21 55	0.31 585	0.41 227	0.20 237	0.46 222	0.34 126	0.21 183	0.22 175	0.19 171	0.17 137	0.24 59	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.45 786	0.09 123	0.29 657

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 235	0.53 503	1.28 295	0.22 95	0.32 596	0.35 121	0.19 202	0.46 222	0.33 108	0.18 120	0.19 129	0.18 132	0.18 173	0.21 14	0.14 8	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.46 789	0.10 176	0.32 692

RT-Monster	0.29 235	0.30 261	0.95 213	0.25 218	0.28 534	0.46 308	0.15 80	0.53 330	0.55 460	0.37 387	0.36 356	0.28 322	0.21 252	0.32 219	0.21 224	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.15 365	0.14 359

Selective-IGEV-i32	0.29 235	0.23 109	1.28 295	0.27 300	0.30 564	0.35 121	0.20 237	0.56 354	0.38 219	0.21 183	0.30 294	0.22 214	0.18 173	0.37 293	0.18 125	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 406	0.29 657

fffft	0.29 235	0.21 62	1.10 251	0.24 186	0.15 164	0.42 247	0.24 425	0.42 172	0.38 219	0.21 183	0.18 122	0.20 183	0.16 126	0.44 359	0.70 657	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.28 624	0.20 528
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 235	0.26 170	1.03 231	0.25 218	0.14 125	0.46 308	0.22 337	0.36 104	0.38 219	0.23 232	0.23 192	0.21 204	0.18 173	0.45 375	0.60 628	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.20 500	0.20 528

tt45	0.29 235	0.24 128	1.06 242	0.25 218	0.17 240	0.55 447	0.22 337	0.41 160	0.35 145	0.24 247	0.25 225	0.25 271	0.18 173	0.64 483	0.34 470	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.21 517	0.11 231

999	0.29 235	0.25 147	1.05 240	0.26 272	0.18 294	0.49 360	0.23 385	0.38 127	0.37 205	0.20 166	0.32 323	0.23 233	0.18 173	0.73 525	0.36 488	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.24 569	0.10 197

Pointernet	0.29 235	0.25 147	1.49 365	0.24 186	0.20 363	0.47 322	0.15 80	0.62 400	0.47 369	0.22 208	0.29 274	0.26 287	0.20 234	0.28 140	0.20 195	0.10 344	0.07 133	0.07 13	0.12 459	0.10 176	0.07 46

IGEV-Stereo+	0.29 235	0.29 235	0.86 173	0.25 218	0.34 625	0.30 58	0.14 49	0.32 60	0.53 437	0.18 120	0.12 23	0.18 132	0.19 211	0.49 414	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.20 655	0.46 769	0.59 782

MaDis-Stereo	0.29 235	0.54 512	1.44 347	0.24 186	0.29 545	0.29 47	0.16 123	0.45 212	0.37 205	0.19 147	0.21 153	0.28 322	0.22 273	0.30 184	0.29 395	0.10 344	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 231

LoS_RVC	0.29 235	0.33 302	1.19 274	0.25 218	0.34 625	0.43 260	0.22 337	0.42 172	0.32 89	0.22 208	0.33 333	0.23 233	0.24 322	0.31 200	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.31 682

Selective-IGEV	0.29 235	0.23 109	1.28 295	0.27 300	0.30 564	0.35 121	0.20 237	0.56 354	0.38 219	0.21 183	0.30 294	0.22 214	0.18 173	0.37 293	0.18 125	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 406	0.29 657

EGLCR-Stereo	0.29 235	0.27 190	0.97 219	0.30 401	0.19 334	0.56 465	0.17 150	0.68 446	0.36 184	0.30 332	0.18 122	0.27 305	0.17 137	0.38 306	0.19 155	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.35 710

L4000	0.30 254	0.26 170	1.12 253	0.27 300	0.23 440	0.46 308	0.22 337	0.53 330	0.34 126	0.19 147	0.31 311	0.18 132	0.18 173	0.69 512	0.22 258	0.08 103	0.11 491	0.09 235	0.09 276	0.08 64	0.30 671

HNOStereo	0.30 254	0.18 8	1.15 264	0.23 138	0.45 723	0.50 375	0.19 202	0.37 114	0.38 219	0.34 360	0.29 274	0.26 287	0.19 211	0.28 140	0.22 258	0.07 37	0.38 790	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 445

CGFBStereo	0.30 254	0.22 80	1.37 327	0.22 95	0.44 711	0.41 227	0.17 150	0.35 84	0.41 275	0.34 360	0.26 239	0.29 341	0.19 211	0.29 166	0.22 258	0.07 37	0.27 753	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.15 408

BARStereo	0.30 254	0.60 540	1.61 392	0.25 218	0.15 164	0.46 308	0.21 290	0.41 160	0.33 108	0.17 97	0.24 208	0.17 106	0.23 301	0.30 184	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.39 735

castereo	0.30 254	0.44 441	0.81 158	0.24 186	0.29 545	0.41 227	0.27 501	0.72 472	0.45 335	0.22 208	0.30 294	0.24 251	0.31 452	0.25 77	0.21 224	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.31 736	0.12 255	0.09 145

WCG-NET	0.30 254	0.42 416	1.26 290	0.24 186	0.12 62	0.43 260	0.24 425	0.40 147	0.56 473	0.35 372	0.37 363	0.26 287	0.24 322	0.29 166	0.19 155	0.08 103	0.12 530	0.08 106	0.07 151	0.22 535	0.10 197

Occ-G	0.30 254	0.30 261	1.33 311	0.23 138	0.15 164	0.36 142	0.25 451	0.43 182	0.31 74	0.26 289	0.35 352	0.46 492	0.22 273	0.30 184	0.25 327	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.16 584	0.31 651	0.08 102

AIO-Stereo	0.30 254	0.27 190	1.25 288	0.27 300	0.24 462	0.37 163	0.20 237	0.52 319	0.36 184	0.21 183	0.30 294	0.23 233	0.14 54	0.31 200	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.38 770	0.19 484	0.31 682

UniTT-Stereo	0.30 254	0.36 348	1.68 410	0.27 300	0.24 462	0.29 47	0.18 183	0.33 71	0.34 126	0.26 289	0.37 363	0.18 132	0.18 173	0.31 200	0.27 358	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.25 583	0.08 102

CES	0.30 254	0.27 190	1.09 248	0.23 138	0.50 745	0.40 212	0.20 237	0.46 222	0.44 316	0.22 208	0.28 263	0.26 287	0.19 211	0.33 238	0.21 224	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.15 365	0.49 765

ProNet	0.30 254	0.54 512	1.29 299	0.25 218	0.15 164	0.47 322	0.25 451	0.48 264	0.39 239	0.21 183	0.23 192	0.22 214	0.20 234	0.44 359	0.19 155	0.08 103	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.23 552	0.12 285

CroCo-Stereo	0.30 254	0.45 451	1.08 244	0.31 432	0.17 240	0.19 10	0.21 290	0.73 487	0.50 398	0.21 183	0.24 208	0.55 544	0.22 273	0.27 113	0.26 343	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.09 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
arf4	0.31 266	0.25 147	1.14 262	0.35 547	0.20 363	0.38 186	0.19 202	0.62 400	0.44 316	0.29 325	0.34 346	0.26 287	0.20 234	0.67 501	0.23 276	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.14 528	0.10 176	0.08 102

Anonymus123	0.31 266	0.33 302	1.34 315	0.23 138	0.29 545	0.98 758	0.20 237	0.49 280	0.35 145	0.22 208	0.17 102	0.20 183	0.14 54	0.28 140	0.25 327	0.07 37	0.07 133	0.16 648	0.21 665	0.12 255	0.11 231

xyz-stereo-finetune	0.31 266	0.46 457	0.79 152	0.21 55	0.12 62	0.53 423	0.25 451	0.52 319	0.54 452	0.28 314	0.32 323	0.29 341	0.23 301	0.59 464	0.55 606	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.13 296	0.08 102

rvit_0105_6	0.31 266	0.29 235	1.00 226	0.31 432	0.18 294	0.35 121	0.25 451	0.51 302	0.61 528	0.25 270	0.28 263	0.32 371	0.25 341	0.39 314	0.25 327	0.18 672	0.16 634	0.15 629	0.13 495	0.14 335	0.13 329

rvit_stereo_ft	0.31 266	0.61 545	1.18 271	0.32 464	0.21 382	0.28 38	0.27 501	0.55 348	0.48 377	0.23 232	0.27 251	0.28 322	0.26 362	0.32 219	0.25 327	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.11 412	0.13 296	0.14 359

CAS++	0.31 266	0.33 302	1.43 344	0.25 218	0.17 240	0.31 73	0.20 237	0.78 548	0.41 275	0.30 332	0.30 294	0.21 204	0.16 126	0.33 238	0.18 125	0.15 617	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.15 365	0.11 231
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 266	0.30 261	1.52 374	0.23 138	0.13 97	0.54 430	0.20 237	0.48 264	0.49 387	0.25 270	0.28 263	0.37 409	0.24 322	0.38 306	0.23 276	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.05 1	0.15 365	0.07 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 266	0.35 333	1.30 302	0.20 16	0.14 125	0.57 484	0.25 451	0.46 222	0.42 293	0.27 306	0.32 323	0.27 305	0.24 322	0.39 314	0.23 276	0.43 795	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.18 462	0.07 46

StereoNetSlim	0.32 274	0.42 416	1.12 253	0.40 639	0.22 416	0.48 340	0.28 522	0.52 319	0.42 293	0.28 314	0.23 192	0.24 251	0.18 173	0.43 342	0.23 276	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.37 766	0.13 296	0.14 359

CEFStereo	0.32 274	0.22 80	1.41 337	0.22 95	0.56 762	0.42 247	0.17 150	0.36 104	0.41 275	0.33 353	0.29 274	0.30 353	0.19 211	0.32 219	0.24 308	0.07 37	0.30 767	0.08 106	0.15 558	0.08 64	0.23 589

GEAR-Net	0.32 274	0.19 21	1.32 308	0.31 432	0.14 125	0.32 85	0.21 290	0.70 459	0.34 126	0.22 208	0.28 263	0.22 214	0.27 386	0.35 266	0.27 358	0.09 214	0.16 634	0.08 106	0.15 558	0.25 583	0.45 754

monster_256*512	0.32 274	0.53 503	0.71 118	0.28 338	0.19 334	0.41 227	0.24 425	0.66 429	0.51 406	0.29 325	0.37 363	0.47 500	0.37 504	0.34 254	0.28 376	0.08 103	0.06 31	0.11 409	0.10 333	0.18 462	0.15 408

KMOStereo	0.32 274	0.29 235	2.39 662	0.25 218	0.25 488	0.43 260	0.21 290	0.41 160	0.31 74	0.18 120	0.23 192	0.16 78	0.30 442	0.33 238	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.13 329

DA	0.32 274	0.26 170	0.89 189	0.29 379	0.25 488	0.63 593	0.22 337	0.60 388	0.39 239	0.23 232	0.30 294	0.24 251	0.26 362	0.60 471	0.18 125	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 769

GGEV	0.32 274	0.26 170	0.89 189	0.29 379	0.25 488	0.63 593	0.22 337	0.60 388	0.39 239	0.23 232	0.30 294	0.24 251	0.26 362	0.60 471	0.18 125	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 769

WCG-NET（raft）	0.32 274	0.53 503	1.21 281	0.23 138	0.12 62	0.44 274	0.24 425	0.40 147	0.50 398	0.35 372	0.35 352	0.47 500	0.25 341	0.35 266	0.20 195	0.08 103	0.29 760	0.08 106	0.07 151	0.22 535	0.11 231

MGS-Stereo	0.32 274	0.34 321	1.70 416	0.25 218	0.14 125	0.40 212	0.22 337	0.38 127	0.43 307	0.24 247	0.51 497	0.25 271	0.18 173	0.31 200	0.20 195	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.47 771	0.08 102

ff7	0.32 274	0.52 495	1.38 329	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

ffff	0.32 274	0.52 495	1.38 329	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

11t	0.32 274	0.52 495	1.38 329	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

MC-Stereo	0.32 274	0.31 277	1.46 354	0.31 432	0.15 164	0.53 423	0.19 202	0.44 192	0.35 145	0.36 380	0.38 380	0.27 305	0.27 386	0.42 337	0.19 155	0.09 214	0.13 562	0.09 235	0.16 584	0.20 500	0.13 329

ccc-4	0.32 274	0.52 495	1.38 329	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

StereoNetSlim22	0.33 288	0.35 333	1.19 274	0.38 614	0.26 506	0.47 322	0.21 290	0.52 319	0.48 377	0.34 360	0.22 175	0.26 287	0.24 322	0.39 314	0.27 358	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.44 784	0.12 255	0.12 285

SE	0.33 288	0.44 441	0.89 189	0.29 379	0.15 164	0.50 375	0.24 425	0.50 290	0.34 126	0.34 360	0.46 439	0.27 305	0.36 487	0.28 140	0.29 395	0.18 672	0.08 265	0.12 487	0.15 558	0.41 741	0.32 692

SMOE	0.33 288	0.37 354	0.95 213	0.28 338	0.13 97	0.50 375	0.32 596	0.47 248	0.39 239	0.34 360	0.47 446	0.31 360	0.32 461	0.30 184	0.29 395	0.12 509	0.08 265	0.17 671	0.10 333	0.48 775	0.20 528

LMStereo	0.33 288	0.44 441	2.51 698	0.26 272	0.12 62	0.42 247	0.20 237	0.45 212	0.31 74	0.16 57	0.22 175	0.15 62	0.25 341	0.34 254	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.31 682

SCV_C0	0.33 288	0.43 426	1.42 343	0.25 218	0.16 204	0.35 121	0.20 237	0.68 446	0.44 316	0.24 247	0.27 251	0.29 341	0.20 234	0.58 458	0.18 125	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.26 606	0.17 471

11t1	0.33 288	0.19 21	1.41 337	0.33 496	0.16 204	0.48 340	0.21 290	0.67 441	0.48 377	0.40 410	0.34 346	0.32 371	0.33 469	0.42 337	0.27 358	0.11 444	0.12 530	0.10 319	0.08 210	0.13 296	0.14 359

IGEVStereo-DCA	0.33 288	0.34 321	1.38 329	0.27 300	0.16 204	0.45 286	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.21 153	0.26 287	0.25 341	0.64 483	0.52 591	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.18 620	0.16 406	0.22 561

AEACV	0.33 288	0.24 128	1.44 347	0.28 338	0.35 640	0.47 322	0.21 290	0.43 182	0.28 46	0.26 289	0.25 225	0.22 214	0.38 514	0.30 184	0.18 125	0.09 214	0.35 781	0.09 235	0.36 763	0.23 552	0.25 617

CroCo-Stereo Lap2	0.33 288	0.61 545	1.47 358	0.32 464	0.38 671	0.23 23	0.22 337	0.58 366	0.46 346	0.22 208	0.27 251	0.29 341	0.23 301	0.32 219	0.26 343	0.09 214	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.21 517	0.14 359

CREStereo++_RVC	0.33 288	0.29 235	1.74 434	0.24 186	0.16 204	0.54 430	0.15 80	0.40 147	0.55 460	0.37 387	0.51 497	0.24 251	0.19 211	0.27 113	0.26 343	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.30 727	0.08 64	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 288	0.49 480	1.75 441	0.23 138	0.12 62	0.54 430	0.16 123	0.40 147	0.45 335	0.45 451	0.51 497	0.26 287	0.22 273	0.29 166	0.20 195	0.10 344	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.11 231

sCroCo_RVC	0.33 288	0.32 289	1.89 530	0.34 529	0.27 520	0.30 58	0.22 337	0.48 264	0.44 316	0.22 208	0.33 333	0.25 271	0.25 341	0.32 219	0.24 308	0.14 594	0.16 634	0.12 487	0.12 459	0.15 365	0.13 329

GIO	0.34 300	0.29 235	1.64 398	0.28 338	0.16 204	0.55 447	0.23 385	0.61 394	0.57 477	0.28 314	0.33 333	0.33 383	0.25 341	0.57 451	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.11 224	0.13 329

EE1	0.34 300	0.18 8	1.79 484	0.28 338	0.17 240	0.50 375	0.20 237	0.71 465	0.44 316	0.33 353	0.33 333	0.29 341	0.23 301	0.43 342	0.19 155	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.26 606	0.09 145

DF	0.34 300	0.29 235	0.95 213	0.31 432	0.44 711	0.40 212	0.21 290	0.71 465	0.32 89	0.23 232	0.37 363	0.32 371	0.17 137	0.39 314	0.85 690	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.29 717	0.09 123	0.20 528

MUNStereo	0.34 300	0.53 503	2.69 728	0.25 218	0.12 62	0.39 196	0.21 290	0.37 114	0.29 60	0.18 120	0.24 208	0.17 106	0.21 252	0.22 31	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.31 736	0.10 176	0.23 589

RAFT-Stereo-weight	0.34 300	0.29 235	1.43 344	0.28 338	0.28 534	0.55 447	0.22 337	0.78 548	0.48 377	0.46 463	0.38 380	0.36 403	0.17 137	0.33 238	0.23 276	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.09 145

IGEV++	0.34 300	0.43 426	1.32 308	0.31 432	0.14 125	0.32 85	0.21 290	0.70 459	0.34 126	0.22 208	0.28 263	0.22 214	0.27 386	0.35 266	0.27 358	0.09 214	0.39 798	0.08 106	0.15 558	0.25 583	0.45 754

MyStereo07	0.34 300	0.40 393	1.46 354	0.29 379	0.23 440	0.60 533	0.31 573	0.53 330	0.42 293	0.25 270	0.25 225	0.20 183	0.26 362	0.57 451	0.19 155	0.09 214	0.18 669	0.12 487	0.11 412	0.16 406	0.19 508

MIF-Stereo (partial)	0.34 300	0.41 405	1.93 547	0.26 272	0.24 462	0.32 85	0.17 150	0.53 330	0.42 293	0.25 270	0.37 363	0.25 271	0.26 362	0.44 359	0.31 432	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.19 484	0.14 359

GCAP-Stereo	0.34 300	0.89 690	1.76 450	0.26 272	0.12 62	0.52 414	0.14 49	0.49 280	0.38 219	0.29 325	0.30 294	0.29 341	0.22 273	0.30 184	0.20 195	0.09 214	0.17 657	0.09 235	0.07 151	0.21 517	0.11 231

anonymousdsp2	0.34 300	0.24 128	1.16 268	0.28 338	0.15 164	0.57 484	0.23 385	0.79 564	0.47 369	0.38 400	0.37 363	0.40 434	0.25 341	0.47 396	0.21 224	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.13 495	0.19 484	0.27 640

anonymousdsp	0.34 300	0.53 503	1.47 358	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.49 280	0.40 261	0.25 270	0.24 208	0.22 214	0.24 322	0.55 447	0.19 155	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.18 620	0.24 569	0.29 657

knoymous	0.34 300	0.25 147	1.75 441	0.24 186	0.18 294	0.45 286	0.24 425	0.57 360	0.38 219	0.41 419	0.39 390	0.55 544	0.25 341	0.38 306	0.23 276	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.07 151	0.13 296	0.12 285

RCA-Stereo	0.34 300	0.32 289	1.30 302	0.26 272	0.14 125	0.58 501	0.23 385	0.78 548	0.62 548	0.40 410	0.44 425	0.28 322	0.35 480	0.29 166	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.19 484	0.08 102

IGEV-Stereo	0.34 300	0.54 512	1.47 358	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.49 280	0.40 261	0.25 270	0.24 208	0.22 214	0.24 322	0.54 442	0.19 155	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.18 620	0.24 569	0.29 657
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 300	0.77 633	1.75 441	0.34 529	0.13 97	0.51 393	0.17 150	0.43 182	0.50 398	0.37 387	0.49 480	0.23 233	0.18 173	0.28 140	0.24 308	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

AROF-StereoT2	0.35 315	0.24 128	1.72 424	0.39 626	0.16 204	0.37 163	0.22 337	0.61 394	0.47 369	0.34 360	0.37 363	0.29 341	0.21 252	0.72 523	0.25 327	0.18 672	0.07 133	0.13 554	0.10 333	0.11 224	0.08 102

G4	0.35 315	0.26 170	1.73 428	0.36 571	0.17 240	0.35 121	0.19 202	0.62 400	0.47 369	0.33 353	0.33 333	0.25 271	0.23 301	0.77 539	0.24 308	0.20 701	0.11 491	0.13 554	0.09 276	0.11 224	0.09 145

GEAStereo	0.35 315	0.32 289	1.17 269	0.53 730	0.60 774	0.55 447	0.21 290	0.40 147	0.27 36	0.20 166	0.22 175	0.16 78	0.18 173	0.44 359	0.16 74	0.11 444	0.37 786	0.08 106	0.06 47	0.33 669	0.71 797

GASTEREO	0.35 315	0.72 606	1.15 264	0.56 750	0.20 363	0.52 414	0.22 337	0.56 354	0.40 261	0.30 332	0.31 311	0.16 78	0.31 452	0.35 266	0.26 343	0.09 214	0.14 581	0.08 106	0.28 711	0.14 335	0.20 528

MSCF	0.35 315	0.72 606	1.15 264	0.58 761	0.21 382	0.50 375	0.22 337	0.56 354	0.38 219	0.29 325	0.29 274	0.17 106	0.30 442	0.35 266	0.26 343	0.09 214	0.12 530	0.08 106	0.29 717	0.15 365	0.21 545

xyz-stereo-finetune2	0.35 315	0.45 451	1.04 236	0.21 55	0.12 62	0.58 501	0.23 385	0.50 290	0.45 335	0.31 338	0.46 439	0.30 353	0.41 551	0.81 547	0.51 587	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.09 145

SCV	0.35 315	0.59 538	1.37 327	0.34 529	0.22 416	0.28 38	0.23 385	0.72 472	0.35 145	0.19 147	0.30 294	0.24 251	0.20 234	0.64 483	0.19 155	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.34 681	0.29 657

StereoAnything_RVC	0.35 315	1.25 796	1.82 498	0.20 16	0.12 62	0.26 31	0.15 80	0.43 182	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 211	0.46 384	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.08 106	0.05 1	0.76 814	0.18 491

rvit_0105_4	0.35 315	0.35 333	1.45 352	0.31 432	0.18 294	0.37 163	0.28 522	0.59 375	0.62 548	0.27 306	0.31 311	0.35 396	0.27 386	0.43 342	0.25 327	0.18 672	0.16 634	0.15 629	0.13 495	0.15 365	0.12 285

CAS	0.35 315	0.25 147	1.30 302	0.79 798	0.34 625	0.51 393	0.23 385	0.46 222	0.39 239	0.22 208	0.31 311	0.20 183	0.17 137	0.28 140	0.23 276	0.73 821	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.09 123	0.37 725

Selective-RAFT	0.35 315	0.26 170	1.48 361	0.31 432	0.15 164	0.61 554	0.19 202	0.60 388	0.54 452	0.28 314	0.29 274	0.40 434	0.33 469	0.50 421	0.27 358	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.19 484	0.08 102

x	0.35 315	0.20 40	1.36 320	0.33 496	0.17 240	0.47 322	0.24 425	0.75 504	0.54 452	0.40 410	0.40 396	0.42 455	0.34 478	0.45 375	0.32 446	0.11 444	0.14 581	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 359

arf3	0.36 327	0.29 235	1.36 320	0.43 664	0.17 240	0.37 163	0.19 202	0.62 400	0.46 346	0.36 380	0.41 403	0.28 322	0.22 273	0.92 565	0.25 327	0.18 672	0.16 634	0.13 554	0.13 495	0.13 296	0.08 102

GSStereo	0.36 327	0.32 289	1.17 269	0.34 529	0.60 774	0.55 447	0.21 290	0.62 400	0.41 275	0.22 208	0.22 175	0.17 106	0.18 173	0.44 359	0.16 74	0.10 344	0.16 634	0.08 106	0.11 412	0.33 669	0.84 810

gasm-f	0.36 327	0.34 321	1.13 257	0.53 730	0.44 711	0.54 430	0.27 501	0.40 147	0.27 36	0.20 166	0.33 333	0.16 78	0.22 273	0.36 281	0.25 327	0.11 444	0.37 786	0.08 106	0.06 47	0.38 722	0.71 797

FSD	0.36 327	0.41 405	0.91 198	0.34 529	0.29 545	0.35 121	0.33 606	0.44 192	0.46 346	0.32 349	0.32 323	0.37 409	0.32 461	0.35 266	0.32 446	0.28 758	0.27 753	0.31 768	0.30 727	0.31 651	0.29 657

rvit_0105_5	0.36 327	0.39 385	1.48 361	0.30 401	0.18 294	0.41 227	0.30 560	0.64 416	0.62 548	0.30 332	0.33 333	0.37 409	0.29 431	0.41 329	0.28 376	0.18 672	0.16 634	0.15 629	0.15 558	0.15 365	0.14 359

MoCha-V2	0.36 327	0.32 289	1.41 337	0.36 571	0.31 585	0.35 121	0.19 202	0.57 360	0.39 239	0.30 332	0.32 323	0.28 322	0.27 386	0.47 396	0.24 308	0.08 103	0.56 819	0.08 106	0.38 770	0.18 462	0.12 285

s12784h	0.36 327	0.28 219	1.58 384	0.23 138	0.11 45	0.62 575	0.24 425	0.79 564	0.64 569	0.44 440	0.52 512	0.28 322	0.26 362	0.50 421	0.24 308	0.11 444	0.06 31	0.09 235	0.06 47	0.16 406	0.06 6

R-Stereo Train	0.36 327	0.21 62	1.70 416	0.29 379	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.78 548	0.36 184	0.57 593	0.67 652	0.33 383	0.24 322	0.32 219	0.23 276	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 285

RAFT-Stereo	0.36 327	0.21 62	1.70 416	0.29 379	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.78 548	0.36 184	0.57 593	0.67 652	0.33 383	0.24 322	0.32 219	0.23 276	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 336	0.82 658	1.45 352	0.40 639	0.29 545	0.42 247	0.23 385	0.73 487	0.47 369	0.36 380	0.42 411	0.28 322	0.20 234	0.29 166	0.26 343	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.09 276	0.34 681	0.09 145

DN	0.37 336	0.23 109	1.40 335	0.37 597	0.40 689	0.48 340	0.21 290	0.51 302	0.40 261	0.23 232	0.24 208	0.36 403	0.18 173	0.81 547	0.54 602	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.34 750	0.12 255	0.19 508

PSi22	0.37 336	0.73 614	1.71 423	0.28 338	0.13 97	0.44 274	0.14 49	0.64 416	0.51 406	0.22 208	0.28 263	0.36 403	0.22 273	0.65 495	0.27 358	0.07 37	0.14 581	0.07 13	0.06 47	0.28 624	0.12 285

DDF-Stereo	0.37 336	0.27 190	0.79 152	0.39 626	0.29 545	0.38 186	0.21 290	0.47 248	0.51 406	0.32 349	0.17 102	0.79 696	0.23 301	0.64 483	1.04 721	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.12 459	0.35 696	0.15 408

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 336	0.37 354	1.21 281	0.26 272	0.18 294	0.73 678	0.18 183	0.53 330	0.41 275	0.35 372	0.30 294	0.58 572	0.22 273	0.33 238	0.95 700	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.13 296	0.15 408

GREAT-IGEV	0.37 336	0.28 219	1.48 361	0.25 218	0.38 671	0.46 308	0.18 183	0.33 71	0.34 126	0.15 28	0.29 274	0.15 62	0.17 137	0.36 281	0.23 276	0.07 37	0.76 840	0.07 13	0.26 700	0.21 517	1.03 829
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 336	0.55 522	1.35 318	0.28 338	0.16 204	0.57 484	0.18 183	0.57 360	0.49 387	0.37 387	0.44 425	0.38 418	0.24 322	0.46 384	0.24 308	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.43 751	0.36 718

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 336	1.34 808	1.24 287	0.23 138	0.12 62	0.33 94	0.20 237	0.40 147	0.33 108	0.25 270	0.21 153	0.16 78	0.14 54	0.27 113	0.63 635	0.55 808	0.06 31	0.11 409	0.13 495	0.25 583	0.49 765

plain	0.37 336	0.47 468	2.15 613	0.27 300	0.19 334	0.33 94	0.20 237	0.58 366	0.46 346	0.23 232	0.37 363	0.23 233	0.25 341	0.45 375	0.28 376	0.11 444	0.08 265	0.13 554	0.09 276	0.42 749	0.12 285

riskmin	0.37 336	0.22 80	1.74 434	0.32 464	0.20 363	0.48 340	0.20 237	0.66 429	0.46 346	0.36 380	0.34 346	0.69 641	0.45 594	0.39 314	0.27 358	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.08 210	0.13 296	0.16 445

AnonymousM	0.37 336	0.44 441	1.50 369	0.25 218	0.15 164	0.52 414	0.23 385	0.60 388	0.42 293	0.42 425	0.32 323	0.30 353	0.25 341	0.34 254	0.23 276	0.11 444	0.09 366	0.71 822	0.36 763	0.12 255	0.07 46

iRaftStereo_RVC	0.37 336	0.53 503	1.41 337	0.28 338	0.15 164	0.52 414	0.20 237	0.54 344	0.46 346	0.37 387	0.43 414	0.41 440	0.23 301	0.36 281	0.26 343	0.09 214	0.15 614	0.12 487	0.11 412	0.41 741	0.37 725

DIP-Stereo	0.37 336	0.34 321	1.50 369	0.27 300	0.18 294	0.63 593	0.17 150	0.92 678	0.53 437	0.49 500	0.48 462	0.30 353	0.30 442	0.39 314	0.30 418	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.15 365	0.12 285
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 349	0.40 393	1.48 361	0.55 743	0.18 294	0.38 186	0.19 202	0.66 429	0.46 346	0.38 400	0.37 363	0.30 353	0.21 252	0.76 533	0.28 376	0.36 785	0.09 366	0.22 726	0.12 459	0.20 500	0.10 197

AnonStereo	0.38 349	0.43 426	1.77 459	0.27 300	0.23 440	0.50 375	0.22 337	0.74 492	0.46 346	0.37 387	0.37 363	0.36 403	0.23 301	0.54 442	0.21 224	0.10 344	0.23 722	0.10 319	0.08 210	0.35 696	0.09 145

SCION-MonSter(vits)	0.38 349	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.75 504	0.72 655	0.16 57	0.61 602	0.55 544	0.39 529	0.57 451	0.77 674	0.15 617	0.10 424	0.21 722	0.21 665	0.45 765	0.23 589

MM-Stereo_test2	0.38 349	0.28 219	2.46 678	0.43 664	0.15 164	0.50 375	0.25 451	0.47 248	0.38 219	0.33 353	0.26 239	0.23 233	0.22 273	0.34 254	0.29 395	0.08 103	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.36 706	0.22 561

HART	0.38 349	0.53 503	1.66 405	0.26 272	0.15 164	0.30 58	0.19 202	0.67 441	0.46 346	0.29 325	0.52 512	0.38 418	0.16 126	0.41 329	0.20 195	0.08 103	0.68 832	0.09 235	0.07 151	0.34 681	0.21 545

mmm	0.38 349	0.21 62	1.18 271	0.35 547	0.17 240	0.49 360	0.26 476	0.78 548	0.52 419	0.50 507	0.57 569	0.41 440	0.37 504	0.71 521	0.31 432	0.11 444	0.13 562	0.14 596	0.13 495	0.15 365	0.14 359

Any-RAFT	0.38 349	0.25 147	1.89 530	0.27 300	0.17 240	0.68 649	0.21 290	0.78 548	0.53 437	0.43 432	0.43 414	0.54 540	0.30 442	0.41 329	0.20 195	0.10 344	0.12 530	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

qqq	0.38 349	0.21 62	1.34 315	0.28 338	0.15 164	0.45 286	0.26 476	0.76 518	0.52 419	0.39 408	0.41 403	0.46 492	0.36 487	0.96 572	0.30 418	0.11 444	0.14 581	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 359

PSM-adaLoss	0.38 349	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.17 240	0.60 533	0.29 550	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.47 396	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

ROB_FTStereo_v2	0.38 349	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.17 240	0.61 554	0.28 522	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.47 396	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

ROB_FTStereo	0.38 349	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.17 240	0.61 554	0.26 476	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.49 414	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

HUI-Stereo	0.38 349	0.27 190	1.79 484	0.44 672	0.17 240	0.61 554	0.28 522	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.45 375	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

RAFT-IKP	0.38 349	0.27 190	1.79 484	0.44 672	0.16 204	0.60 533	0.28 522	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.50 421	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

raftrobust	0.38 349	0.68 588	1.54 376	0.32 464	0.46 732	0.52 414	0.21 290	0.56 354	0.42 293	0.52 529	0.35 352	0.31 360	0.33 469	0.37 293	0.30 418	0.10 344	0.11 491	0.08 106	0.07 151	0.21 517	0.19 508

sAnonymous2	0.38 349	0.62 551	2.15 613	0.31 432	0.24 462	0.34 108	0.27 501	0.53 330	0.46 346	0.24 247	0.29 274	0.23 233	0.28 407	0.28 140	0.22 258	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 710

CroCo_RVC	0.38 349	0.62 551	2.15 613	0.31 432	0.24 462	0.34 108	0.27 501	0.53 330	0.46 346	0.24 247	0.29 274	0.23 233	0.28 407	0.28 140	0.22 258	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 710

GMStereo	0.38 349	0.99 736	1.91 541	0.27 300	0.16 204	0.39 196	0.23 385	0.47 248	0.62 548	0.38 400	0.34 346	0.25 271	0.25 341	0.39 314	0.29 395	0.14 594	0.08 265	0.10 319	0.12 459	0.15 365	0.11 231
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 349	0.33 302	1.92 544	0.27 300	0.41 698	0.48 340	0.19 202	0.59 375	0.46 346	0.43 432	0.39 390	0.57 565	0.26 362	0.32 219	0.26 343	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.31 736	0.11 224	0.09 145

G2	0.39 367	0.38 369	1.67 407	0.44 672	0.19 334	0.36 142	0.19 202	0.65 424	0.47 369	0.37 387	0.36 356	0.26 287	0.24 322	0.83 549	0.26 343	0.27 753	0.23 722	0.16 648	0.09 276	0.17 432	0.11 231

Weightmod_eth	0.39 367	0.45 451	0.99 225	0.28 338	0.28 534	0.39 196	0.23 385	0.46 222	0.36 184	0.28 314	0.63 621	0.33 383	0.36 487	0.76 533	0.27 358	0.67 815	0.10 424	0.10 319	0.09 276	0.47 771	0.22 561

TestStereo-Hl	0.39 367	0.50 488	1.74 434	0.25 218	0.15 164	0.49 360	0.21 290	0.70 459	0.51 406	0.38 400	0.39 390	0.37 409	0.31 452	1.07 590	0.25 327	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.12 255	0.09 145

Lsterematch	0.39 367	0.69 592	1.65 399	0.28 338	0.14 125	0.50 375	0.21 290	0.47 248	0.58 489	0.43 432	0.59 578	0.44 470	0.37 504	0.44 359	0.40 523	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 335	0.12 285

NLSM1	0.39 367	0.24 128	0.56 32	0.27 300	0.40 689	0.49 360	0.21 290	1.44 813	1.64 822	0.25 270	0.33 333	0.25 271	0.26 362	0.40 323	0.32 446	0.10 344	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.22 535	0.13 329

AIO_test	0.39 367	0.37 354	1.19 274	0.73 789	0.67 783	0.35 121	0.25 451	0.47 248	0.34 126	0.34 360	0.22 175	0.33 383	0.17 137	1.31 624	0.19 155	0.11 444	0.15 614	0.08 106	0.21 665	0.15 365	0.23 589

rvit_0105_3	0.39 367	0.47 468	1.46 354	0.33 496	0.19 334	0.45 286	0.35 622	0.69 451	0.65 586	0.37 387	0.37 363	0.40 434	0.31 452	0.44 359	0.30 418	0.18 672	0.17 657	0.17 671	0.18 620	0.15 365	0.15 408

CASS	0.39 367	0.30 261	1.61 392	0.32 464	0.17 240	0.53 423	0.24 425	0.70 459	0.49 387	0.59 626	0.54 537	0.40 434	0.40 540	0.41 329	0.30 418	0.17 659	0.10 424	0.14 596	0.11 412	0.18 462	0.17 471
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 367	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.16 204	0.61 554	0.27 501	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.54 442	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 367	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.17 240	0.61 554	0.27 501	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.55 447	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

iRAFT	0.39 367	0.27 190	1.78 464	0.44 672	0.16 204	0.61 554	0.27 501	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.54 442	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

arf2	0.40 378	0.38 369	1.58 384	0.55 743	0.19 334	0.34 108	0.19 202	0.64 416	0.48 377	0.42 425	0.47 446	0.31 360	0.27 386	0.96 572	0.28 376	0.26 746	0.12 530	0.17 671	0.13 495	0.16 406	0.16 445

S0	0.40 378	0.69 592	1.02 230	0.30 401	0.19 334	0.61 554	0.35 622	0.48 264	0.31 74	0.34 360	0.50 490	0.32 371	0.32 461	0.34 254	0.36 488	0.19 690	0.14 581	0.17 671	0.20 655	0.46 769	0.65 789

MM-Stereo_test3	0.40 378	0.58 534	1.75 441	0.36 571	0.30 564	0.45 286	0.30 560	0.72 472	0.59 502	0.31 338	0.43 414	0.32 371	0.23 301	0.35 266	0.29 395	0.10 344	0.20 695	0.10 319	0.08 210	0.40 738	0.11 231

rvit_stereo_0075_2	0.40 378	0.40 393	1.88 523	0.33 496	0.32 596	0.41 227	0.22 337	0.58 366	0.53 437	0.38 400	0.51 497	0.40 434	0.27 386	0.44 359	0.29 395	0.20 701	0.15 614	0.22 726	0.15 558	0.18 462	0.23 589

test_sample1	0.40 378	0.18 8	1.19 274	0.31 432	0.18 294	0.48 340	0.23 385	0.78 548	0.49 387	0.44 440	0.44 425	0.45 480	0.41 551	1.39 633	0.33 460	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.13 329

H2IRNET	0.40 378	0.61 545	1.90 535	0.29 379	0.17 240	0.54 430	0.18 183	0.52 319	0.50 398	0.27 306	0.56 560	0.47 500	0.35 480	0.46 384	0.33 460	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.32 660	0.12 285

DCANet-4	0.40 378	0.27 190	2.21 624	0.25 218	0.14 125	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.72 655	0.54 553	0.47 446	0.28 322	0.37 504	0.37 293	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

test_4	0.40 378	0.37 354	2.01 578	0.29 379	0.21 382	0.50 375	0.28 522	0.47 248	0.39 239	0.42 425	0.76 705	0.38 418	0.22 273	0.52 430	0.33 460	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.15 558	0.28 624	0.07 46

cross-raft	0.40 378	0.27 190	2.22 628	0.30 401	0.17 240	0.49 360	0.35 622	0.71 465	0.39 239	0.43 432	0.45 429	0.64 603	0.25 341	0.32 219	0.25 327	0.08 103	0.08 265	0.09 235	0.23 683	0.11 224	0.14 359

TestStereo_HL2	0.41 387	0.86 674	1.82 498	0.26 272	0.16 204	0.48 340	0.20 237	0.62 400	0.51 406	0.35 372	0.41 403	0.32 371	0.27 386	1.09 593	0.29 395	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 296	0.10 197

GGDA	0.41 387	0.90 694	1.83 502	0.26 272	0.15 164	0.50 375	0.20 237	0.63 412	0.52 419	0.35 372	0.41 403	0.31 360	0.27 386	1.11 598	0.27 358	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 296	0.10 197

FE-Mocha	0.41 387	0.31 277	1.44 347	0.28 338	0.33 611	0.41 227	0.17 150	0.69 451	0.45 335	0.44 440	0.50 490	0.41 440	0.45 594	0.36 281	1.17 740	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.21 665	0.13 296	0.13 329

MM-Stereo_test1	0.41 387	0.39 385	2.29 644	0.38 614	0.26 506	0.44 274	0.28 522	0.63 412	0.51 406	0.40 410	0.32 323	0.26 287	0.26 362	0.46 384	0.22 258	0.09 214	0.21 705	0.10 319	0.09 276	0.39 733	0.15 408

FLISNet	0.41 387	0.63 562	1.72 424	0.27 300	0.21 382	0.45 286	0.19 202	0.55 348	0.41 275	0.57 593	0.59 578	0.65 608	0.45 594	0.45 375	0.39 515	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 500	0.10 197

CoSv	0.41 387	0.63 562	1.72 424	0.27 300	0.21 382	0.45 286	0.19 202	0.55 348	0.41 275	0.57 593	0.59 578	0.65 608	0.45 594	0.45 375	0.39 515	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 500	0.10 197

AIO_rvc	0.41 387	0.64 567	1.29 299	0.58 761	0.39 677	0.37 163	0.24 425	0.50 290	0.43 307	0.28 314	0.23 192	0.25 271	0.16 126	0.99 576	0.19 155	0.10 344	0.16 634	0.08 106	0.11 412	0.25 583	0.85 812

test_sample2	0.41 387	0.19 21	1.23 285	0.31 432	0.17 240	0.51 393	0.27 501	0.81 575	0.55 460	0.44 440	0.45 429	0.46 492	0.38 514	1.51 656	0.30 418	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.14 359

GMStereo_Zeroshot	0.41 387	0.36 348	1.54 376	0.41 648	0.19 334	0.52 414	0.19 202	0.59 375	0.52 419	0.57 593	0.59 578	0.63 593	0.29 431	0.58 458	0.33 460	0.15 617	0.09 366	0.16 648	0.09 276	0.24 569	0.12 285

MIM_Stereo	0.41 387	0.60 540	1.88 523	0.31 432	0.21 382	0.50 375	0.19 202	0.64 416	0.44 316	0.43 432	0.53 525	0.43 459	0.27 386	0.51 426	0.28 376	0.08 103	0.14 581	0.11 409	0.10 333	0.26 606	0.26 628

LL-Strereo2	0.41 387	0.90 694	1.83 502	0.44 672	0.24 462	0.54 430	0.27 501	0.58 366	0.45 335	0.41 419	0.33 333	0.44 470	0.21 252	0.44 359	0.34 470	0.09 214	0.08 265	0.16 648	0.14 528	0.17 432	0.17 471

BUS	0.41 387	0.27 190	1.13 257	0.30 401	0.21 382	0.91 748	0.23 385	1.00 752	0.61 528	0.63 669	0.53 525	0.66 616	0.30 442	0.43 342	0.32 446	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 231

BSDual-CNN	0.41 387	0.27 190	1.13 257	0.30 401	0.21 382	0.76 695	0.31 573	1.00 752	0.61 528	0.63 669	0.53 525	0.63 593	0.37 504	0.43 342	0.38 504	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 231

psmg	0.41 387	0.27 190	1.13 257	0.27 300	0.21 382	0.75 691	0.36 630	0.90 657	0.61 528	0.59 626	0.59 578	0.63 593	0.37 504	0.43 342	0.38 504	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.13 296	0.11 231

GMOStereo	0.41 387	0.62 551	1.78 464	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

error version	0.41 387	0.62 551	1.78 464	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

test-v	0.41 387	0.62 551	1.78 464	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

CRE-IMP	0.41 387	0.22 80	1.76 450	0.48 708	0.17 240	0.79 712	0.69 770	0.52 319	0.52 419	0.47 467	0.42 411	0.45 480	0.26 362	0.41 329	0.31 432	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 432	0.23 589

test-2	0.41 387	0.62 551	1.78 464	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

CFNet-RSSM	0.41 387	0.32 289	2.20 623	0.27 300	0.44 711	0.52 414	0.19 202	0.76 518	0.48 377	0.43 432	0.36 356	0.54 540	0.26 362	0.33 238	0.25 327	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.09 145

DMCA	0.41 387	0.52 495	1.26 290	0.31 432	0.24 462	0.59 520	0.26 476	0.77 530	0.63 561	0.58 611	0.48 462	0.57 565	0.35 480	0.40 323	0.50 581	0.14 594	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.15 365	0.15 408

GOStereo-base	0.42 408	0.45 451	1.63 397	0.55 743	0.20 363	0.35 121	0.20 237	0.65 424	0.47 369	0.41 419	0.41 403	0.30 353	0.26 362	1.00 581	0.27 358	0.42 794	0.21 705	0.20 711	0.11 412	0.21 517	0.14 359

WQFJA1	0.42 408	0.24 128	0.53 22	0.26 272	0.38 671	0.48 340	0.23 385	1.72 824	2.07 840	0.25 270	0.25 225	0.28 322	0.27 386	0.32 219	0.34 470	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 500	0.13 329

WQFJX	0.42 408	0.25 147	0.55 26	0.26 272	0.39 677	0.47 322	0.23 385	1.76 826	1.82 832	0.26 289	0.26 239	0.28 322	0.28 407	0.42 337	0.32 446	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.24 569	0.16 445

NLMM	0.42 408	0.24 128	0.53 22	0.26 272	0.38 671	0.48 340	0.23 385	1.72 824	2.06 839	0.25 270	0.25 225	0.28 322	0.27 386	0.32 219	0.34 470	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 500	0.13 329

AE-Stereo	0.42 408	0.29 235	1.65 399	0.43 664	0.47 738	0.56 465	0.23 385	0.86 624	0.46 346	0.31 338	0.41 403	0.43 459	0.24 322	0.34 254	0.24 308	0.09 214	0.48 814	0.11 409	0.45 786	0.22 535	0.19 508

ACVNet-DCA	0.42 408	0.64 567	2.07 590	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.76 518	0.52 419	0.31 338	0.38 380	0.24 251	0.38 514	0.69 512	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 359

dd	0.42 408	0.96 718	1.77 459	0.31 432	0.17 240	0.57 484	0.26 476	0.49 280	0.68 615	0.41 419	0.40 396	0.34 392	0.27 386	0.45 375	0.40 523	0.17 659	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.21 517	0.12 285

Anonymous3	0.42 408	0.35 333	2.09 596	0.33 496	0.24 462	0.72 669	0.31 573	0.74 492	0.55 460	0.35 372	0.40 396	0.33 383	0.29 431	0.44 359	0.28 376	0.18 672	0.18 669	0.13 554	0.13 495	0.17 432	0.17 471

DCANet	0.42 408	0.77 633	1.95 560	0.25 218	0.14 125	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.72 655	0.54 553	0.48 462	0.31 360	0.41 551	0.36 281	0.39 515	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.23 589

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 408	0.86 674	1.78 464	0.28 338	0.17 240	0.52 414	0.20 237	0.62 400	0.61 528	0.50 507	0.61 602	0.39 425	0.32 461	0.35 266	0.30 418	0.07 37	0.10 424	0.09 235	0.09 276	0.35 696	0.10 197

Weightmod	0.43 418	0.56 526	0.91 198	0.26 272	0.22 416	0.56 465	0.22 337	0.45 212	0.38 219	0.30 332	0.72 691	0.38 418	0.32 461	0.61 477	0.33 460	0.40 790	0.14 581	0.10 319	0.10 333	0.52 789	1.06 831

fff	0.43 418	0.77 633	1.95 560	0.24 186	0.13 97	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.75 691	0.54 553	0.47 446	0.31 360	0.65 705	0.36 281	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

DisPM	0.43 418	0.33 302	1.78 464	0.57 756	0.18 294	0.59 520	0.63 758	0.53 330	0.61 528	0.60 637	0.53 525	0.38 418	0.26 362	0.75 529	0.29 395	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.14 359

IER	0.43 418	0.38 369	1.69 412	0.26 272	0.25 488	0.66 630	0.26 476	0.71 465	0.55 460	0.54 553	0.59 578	0.60 583	0.53 650	0.52 430	0.39 515	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.14 335	0.11 231

test-3	0.43 418	0.20 40	1.70 416	0.34 529	0.32 596	0.45 286	0.23 385	0.71 465	0.46 346	0.51 520	0.29 274	0.45 480	0.21 252	0.59 464	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 631	0.28 649

test_1	0.43 418	0.20 40	1.70 416	0.34 529	0.32 596	0.45 286	0.23 385	0.71 465	0.46 346	0.50 507	0.29 274	0.45 480	0.21 252	0.59 464	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 631	0.29 657

rafts_anoy	0.43 418	0.89 690	1.96 569	0.32 464	0.30 564	0.48 340	0.24 425	0.62 400	0.49 387	0.37 387	0.38 380	0.33 383	0.30 442	0.51 426	0.34 470	0.10 344	0.39 798	0.13 554	0.15 558	0.17 432	0.15 408

RALAANet	0.43 418	0.98 731	1.90 535	0.32 464	0.23 440	0.48 340	0.19 202	0.67 441	0.53 437	0.48 486	0.45 429	0.39 425	0.30 442	0.48 403	0.37 497	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.14 528	0.27 618	0.10 197

csc	0.43 418	0.77 633	1.95 560	0.24 186	0.13 97	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.75 691	0.54 553	0.47 446	0.31 360	0.65 705	0.36 281	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

cscssc	0.43 418	0.77 633	1.95 560	0.24 186	0.13 97	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.75 691	0.54 553	0.47 446	0.31 360	0.65 705	0.36 281	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

arf1	0.44 428	0.58 534	1.65 399	0.63 779	0.21 382	0.34 108	0.20 237	0.68 446	0.50 398	0.48 486	0.48 462	0.29 341	0.26 362	0.99 576	0.28 376	0.38 789	0.10 424	0.22 726	0.12 459	0.25 583	0.19 508

valid	0.44 428	1.65 824	1.09 248	0.27 300	0.15 164	0.41 227	0.16 123	0.72 472	0.44 316	0.31 338	0.25 225	0.21 204	0.14 54	0.99 576	0.17 105	1.42 848	0.09 366	0.11 409	0.06 47	0.12 255	0.09 145

S	0.44 428	0.42 416	1.08 244	0.27 300	0.24 462	0.66 630	0.28 522	0.53 330	0.46 346	0.45 451	0.56 560	0.33 383	0.39 529	0.31 200	0.30 418	0.17 659	0.11 491	0.19 701	0.20 655	0.52 789	1.29 837

ManiGeoR	0.44 428	1.04 752	2.50 693	0.22 95	0.19 334	0.47 322	0.18 183	0.72 472	0.53 437	0.28 314	0.36 356	0.32 371	0.28 407	0.85 554	0.33 460	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 197

HLF11	0.44 428	0.97 726	2.44 674	0.22 95	0.19 334	0.43 260	0.17 150	0.66 429	0.51 406	0.33 353	0.40 396	0.31 360	0.29 431	0.88 561	0.35 482	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.13 296	0.11 231

HLf10	0.44 428	1.04 752	2.50 693	0.22 95	0.19 334	0.47 322	0.18 183	0.72 472	0.53 437	0.28 314	0.36 356	0.32 371	0.28 407	0.85 554	0.33 460	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 197

IGEV_i1	0.44 428	0.26 170	2.01 578	0.33 496	0.18 294	0.58 501	0.27 501	0.84 604	0.49 387	0.45 451	0.47 446	0.55 544	0.33 469	0.65 495	0.36 488	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.19 641	0.17 432	0.28 649

Selective-IGEV-i1	0.44 428	0.23 109	1.30 302	0.33 496	0.45 723	0.60 533	0.32 596	0.85 613	0.64 569	0.42 425	0.52 512	0.60 583	0.28 407	0.46 384	0.34 470	0.10 344	0.10 424	0.13 554	0.28 711	0.14 335	0.75 803

rvit_105_1	0.44 428	0.54 512	1.46 354	0.36 571	0.24 462	0.51 393	0.45 694	0.75 504	0.74 676	0.45 451	0.44 425	0.44 470	0.36 487	0.62 478	0.38 504	0.20 701	0.18 669	0.18 694	0.22 678	0.18 462	0.18 491

model_zeroshot	0.44 428	0.68 588	1.97 574	0.28 338	0.18 294	0.69 655	0.21 290	0.63 412	0.40 261	1.00 776	0.34 346	0.42 455	0.20 234	0.69 512	0.24 308	0.10 344	0.22 712	0.10 319	0.22 678	0.12 255	0.10 197

1test111	0.44 428	0.64 567	2.07 590	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.76 518	0.52 419	0.31 338	0.38 380	0.24 251	0.38 514	0.96 572	0.30 418	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 359

tt1	0.44 428	0.64 567	1.83 502	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.74 492	0.88 746	0.31 338	0.37 363	0.25 271	0.35 480	0.63 481	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.25 583	0.36 718

RAFT-Test	0.44 428	0.38 369	2.01 578	0.27 300	0.44 711	0.64 607	0.37 641	0.72 472	0.57 477	0.45 451	0.48 462	0.65 608	0.24 322	0.35 266	0.29 395	0.09 214	0.11 491	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.11 231

4D-IteraStereo	0.44 428	0.96 718	2.63 718	0.27 300	0.30 564	0.45 286	0.25 451	0.52 319	0.50 398	0.40 410	0.31 311	0.40 434	0.19 211	0.35 266	0.32 446	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.11 412	0.19 484	0.30 671

ToySt	0.44 428	0.61 545	1.89 530	0.29 379	0.18 294	0.55 447	0.35 622	0.67 441	0.53 437	0.39 408	0.50 490	0.59 576	0.43 580	0.51 426	0.49 576	0.10 344	0.12 530	0.13 554	0.16 584	0.24 569	0.19 508

UDGNet	0.44 428	1.02 749	1.74 434	0.35 547	0.19 334	0.58 501	0.23 385	0.49 280	0.66 603	0.41 419	0.38 380	0.34 392	0.29 431	0.53 436	0.30 418	0.24 737	0.10 424	0.37 784	0.19 641	0.27 618	0.15 408

test_3	0.44 428	0.20 40	1.70 416	0.36 571	0.32 596	0.47 322	0.30 560	0.73 487	0.49 387	0.50 507	0.30 294	0.45 480	0.22 273	0.59 464	0.98 705	0.08 103	0.10 424	0.11 409	0.35 754	0.29 631	0.28 649

GANet-ADL	0.44 428	0.41 405	2.31 646	0.33 496	0.20 363	0.57 484	0.25 451	0.75 504	0.54 452	0.42 425	0.59 578	0.56 558	0.30 442	0.40 323	0.38 504	0.14 594	0.11 491	0.09 235	0.08 210	0.22 535	0.17 471

DeepStereo_RVC	0.44 428	0.28 219	1.92 544	0.49 710	0.17 240	0.60 533	0.59 744	0.50 290	0.52 419	0.49 500	0.45 429	0.39 425	0.86 755	0.45 375	0.33 460	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.15 365	0.19 508

test-1	0.44 428	0.48 474	1.69 412	0.30 401	0.27 520	0.50 375	0.28 522	0.80 571	0.43 307	0.40 410	0.54 537	0.41 440	0.24 322	0.31 200	1.16 738	0.09 214	0.20 695	0.10 319	0.17 604	0.11 224	0.26 628

raft+_RVC	0.44 428	0.67 585	1.85 508	0.34 529	0.71 790	0.51 393	0.25 451	0.64 416	0.51 406	0.35 372	0.45 429	0.32 371	0.28 407	0.43 342	0.32 446	0.09 214	0.19 682	0.10 319	0.09 276	0.20 500	0.40 741

GES	0.44 428	0.28 219	1.88 523	0.30 401	0.18 294	0.61 554	0.30 560	0.88 645	0.46 346	0.47 467	0.52 512	0.39 425	0.42 569	0.58 458	0.67 648	0.15 617	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.15 365	0.17 471

AFF-stereo	0.44 428	0.96 718	1.78 464	0.31 432	0.15 164	0.50 375	0.21 290	0.64 416	0.63 561	0.47 467	0.64 638	0.49 514	0.34 478	0.46 384	0.31 432	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.37 715	0.10 197

FENet	0.44 428	0.30 261	2.42 668	0.32 464	0.17 240	0.58 501	0.22 337	0.77 530	0.59 502	0.47 467	0.42 411	0.55 544	0.38 514	0.49 414	0.47 564	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 296	0.16 445

AdaStereo	0.44 428	0.38 369	1.79 484	0.34 529	0.20 363	0.57 484	0.28 522	0.92 678	0.69 624	0.52 529	0.55 548	0.61 586	0.33 469	0.48 403	0.39 515	0.17 659	0.08 265	0.17 671	0.11 412	0.18 462	0.12 285
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 453	1.10 765	2.46 678	0.21 55	0.19 334	0.51 393	0.18 183	0.76 518	0.58 489	0.32 349	0.37 363	0.32 371	0.28 407	0.92 565	0.26 343	0.12 509	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.14 335	0.11 231

Hybrid-DGEV-03	0.45 453	0.88 685	1.75 441	0.29 379	0.17 240	0.58 501	0.24 425	0.65 424	0.48 377	0.59 626	1.01 758	0.39 425	0.28 407	0.41 329	0.34 470	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.34 681	0.24 605

WQFJX1	0.45 453	0.28 219	0.56 32	0.27 300	0.35 640	0.48 340	0.25 451	1.98 837	2.08 841	0.26 289	0.26 239	0.29 341	0.28 407	0.50 421	0.31 432	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.23 552	0.14 359

AIO-test1	0.45 453	0.87 681	2.27 640	0.33 496	0.33 611	0.50 375	0.22 337	0.74 492	0.66 603	0.29 325	0.41 403	0.29 341	0.22 273	0.73 525	0.29 395	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.14 528	0.30 643	0.22 561

StereoVision	0.45 453	0.72 606	1.94 557	0.33 496	0.32 596	0.47 322	0.26 476	0.68 446	0.57 477	0.32 349	0.89 735	0.45 480	0.27 386	0.49 414	0.36 488	0.13 546	0.15 614	0.16 648	0.15 558	0.19 484	0.13 329

ADStereo(finetuned)	0.45 453	0.77 633	2.12 605	0.25 218	0.14 125	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.72 655	0.54 553	0.48 462	0.31 360	0.76 737	0.37 293	0.38 504	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.23 589

PFNet+	0.45 453	0.37 354	1.86 516	0.46 693	0.18 294	0.58 501	0.77 783	0.52 319	0.64 569	0.56 582	0.48 462	0.39 425	0.26 362	0.93 567	0.32 446	0.13 546	0.09 366	0.14 596	0.13 495	0.12 255	0.15 408

RAFT	0.45 453	0.92 700	1.59 386	0.34 529	0.19 334	0.46 308	0.35 622	0.65 424	0.49 387	0.49 500	0.49 480	0.70 652	0.40 540	0.47 396	0.32 446	0.11 444	0.16 634	0.14 596	0.13 495	0.51 783	0.13 329

TestStereo	0.45 453	0.54 512	2.11 601	0.29 379	0.16 204	0.43 260	0.24 425	0.54 344	0.45 335	0.37 387	0.46 439	0.34 392	0.27 386	1.98 748	0.27 358	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.14 335	0.08 102

CFNet_pseudo	0.45 453	0.46 457	2.23 632	0.25 218	0.19 334	0.56 465	0.21 290	0.77 530	0.60 509	0.49 500	0.56 560	0.69 641	0.47 620	0.52 430	0.31 432	0.11 444	0.10 424	0.15 629	0.10 333	0.17 432	0.14 359

RALCasStereoNet	0.45 453	0.88 685	1.85 508	0.30 401	0.26 506	0.49 360	0.26 476	0.58 366	0.51 406	0.36 380	0.48 462	0.36 403	0.28 407	0.55 447	0.34 470	0.10 344	0.53 817	0.09 235	0.08 210	0.25 583	0.34 707

ACVNet	0.45 453	0.44 441	1.79 484	0.28 338	0.21 382	0.59 520	0.36 630	0.66 429	0.68 615	0.45 451	0.59 578	0.69 641	0.40 540	0.44 359	0.55 606	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.34 681	0.10 197

ccs_rob	0.45 453	0.46 457	2.22 628	0.26 272	0.19 334	0.56 465	0.21 290	0.77 530	0.60 509	0.49 500	0.56 560	0.69 641	0.47 620	0.52 430	0.31 432	0.11 444	0.09 366	0.16 648	0.10 333	0.17 432	0.14 359

NLMM1	0.46 466	0.27 190	0.53 22	0.27 300	0.38 671	0.49 360	0.24 425	1.97 836	2.38 844	0.28 314	0.27 251	0.26 287	0.25 341	0.47 396	0.31 432	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.09 276	0.23 552	0.15 408

NLCSM	0.46 466	0.37 354	0.72 122	0.29 379	0.36 649	0.49 360	0.27 501	1.33 807	1.59 821	0.29 325	0.29 274	0.29 341	0.31 452	1.44 640	0.35 482	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.10 333	0.35 696	0.14 359

Reg-Stereo(zero)	0.46 466	0.17 3	2.10 600	0.24 186	0.34 625	0.51 393	0.42 667	0.50 290	0.54 452	0.37 387	0.46 439	0.54 540	0.60 683	0.43 342	1.10 728	0.08 103	0.09 366	0.08 106	0.22 678	0.12 255	0.22 561

xx1	0.46 466	0.64 567	2.07 590	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.74 492	1.01 769	0.31 338	0.38 380	0.46 492	0.36 487	0.69 512	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 359

rrr	0.46 466	0.34 321	3.08 781	0.27 300	0.16 204	0.45 286	0.28 522	1.09 782	0.51 406	0.24 247	0.21 153	0.26 287	0.25 341	0.64 483	0.52 591	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.29 717	0.16 406	0.25 617

MSKI-zero shot	0.46 466	0.38 369	2.47 684	0.27 300	0.43 710	0.56 465	0.20 237	0.77 530	0.43 307	0.60 637	0.51 497	0.44 470	0.17 137	0.68 505	0.21 224	0.09 214	0.29 760	0.09 235	0.32 742	0.14 335	0.10 197

PCWNet_CMD	0.46 466	0.45 451	2.28 642	0.26 272	0.20 363	0.55 447	0.21 290	0.75 504	0.64 569	0.48 486	0.55 548	0.68 633	0.57 669	0.46 384	0.30 418	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.18 462	0.14 359

RAFT_CTSACE	0.46 466	0.76 623	2.07 590	0.35 547	0.30 564	0.54 430	0.30 560	0.61 394	0.48 377	0.49 500	0.76 705	0.55 544	0.36 487	0.58 458	0.22 258	0.08 103	0.13 562	0.11 409	0.10 333	0.41 741	0.08 102

NRIStereo	0.46 466	0.25 147	1.77 459	0.47 700	0.16 204	0.95 754	0.74 778	0.51 302	0.56 473	0.48 486	0.39 390	0.59 576	0.29 431	0.77 539	0.32 446	0.11 444	0.13 562	0.11 409	0.09 276	0.21 517	0.24 605

ICVP	0.46 466	0.29 235	2.41 666	0.33 496	0.22 416	0.59 520	0.55 731	0.75 504	0.50 398	0.44 440	0.60 595	0.49 514	0.35 480	0.53 436	0.37 497	0.16 641	0.16 634	0.14 596	0.11 412	0.15 365	0.15 408
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 466	0.49 480	1.65 399	0.38 614	0.29 545	0.58 501	0.22 337	0.75 504	0.62 548	0.47 467	0.49 480	0.48 512	0.36 487	1.12 602	0.37 497	0.15 617	0.10 424	0.15 629	0.13 495	0.17 432	0.17 471

test_xeample3	0.46 466	0.34 321	2.99 774	0.37 597	0.16 204	0.49 360	0.33 606	1.06 776	0.44 316	0.25 270	0.23 192	0.24 251	0.25 341	0.49 414	0.56 614	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.40 777	0.17 432	0.26 628

SFCPSM	0.46 466	0.24 128	2.35 655	0.27 300	0.27 520	0.70 661	0.32 596	0.96 716	0.63 561	0.49 500	0.52 512	0.43 459	0.36 487	0.52 430	0.43 543	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.16 406	0.12 285

UPFNet	0.46 466	0.28 219	1.73 428	0.33 496	0.32 596	0.65 622	0.38 648	0.83 591	0.59 502	0.57 593	0.52 512	0.61 586	0.40 540	0.75 529	0.52 591	0.13 546	0.12 530	0.13 554	0.12 459	0.15 365	0.11 231

MSMDNet	0.46 466	0.44 441	2.28 642	0.26 272	0.20 363	0.55 447	0.21 290	0.75 504	0.64 569	0.48 486	0.55 548	0.68 633	0.56 663	0.46 384	0.30 418	0.11 444	0.10 424	0.13 554	0.10 333	0.18 462	0.15 408

HITNet	0.46 466	0.92 700	2.09 596	0.33 496	0.14 125	0.55 447	0.22 337	0.83 591	0.56 473	0.51 520	0.49 480	0.48 512	0.37 504	0.48 403	0.54 602	0.09 214	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.23 552	0.09 145
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 482	1.01 742	1.49 365	0.56 750	0.20 363	0.51 393	0.33 606	0.48 264	0.60 509	0.36 380	0.22 175	0.35 396	0.44 589	0.53 436	0.54 602	0.31 772	0.20 695	0.20 711	0.17 604	0.43 751	0.45 754

ISRNet	0.47 482	0.44 441	1.55 379	0.37 597	0.31 585	0.49 360	0.19 202	0.75 504	0.66 603	0.63 669	0.71 686	0.67 626	0.39 529	0.58 458	0.44 549	0.23 728	0.16 634	0.21 722	0.20 655	0.21 517	0.25 617

test_sample7	0.47 482	0.33 302	1.49 365	0.34 529	0.20 363	0.51 393	0.30 560	0.93 686	0.66 603	0.57 593	0.51 497	0.55 544	0.45 594	1.11 598	0.38 504	0.17 659	0.14 581	0.16 648	0.15 558	0.19 484	0.18 491

cc1	0.47 482	0.64 567	2.07 590	0.35 547	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.74 492	1.01 769	0.31 338	0.38 380	0.24 251	0.38 514	0.69 512	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.25 583	0.40 741

ffm	0.47 482	0.23 109	2.01 578	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.74 492	0.88 746	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	0.63 481	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.15 629	0.13 495	0.25 583	0.36 718

hknet	0.47 482	0.29 235	1.70 416	0.30 401	0.24 462	0.76 695	0.31 573	1.00 752	0.64 569	0.63 669	0.53 525	0.80 700	0.38 514	0.77 539	0.37 497	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 231

BEATNet_4x	0.47 482	0.73 614	1.91 541	0.33 496	0.15 164	0.56 465	0.25 451	0.85 613	0.58 489	0.54 553	0.51 497	0.57 565	0.42 569	0.57 451	0.61 631	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.20 500	0.16 445

CMRA-Stereo	0.48 489	0.20 40	4.88 836	0.28 338	0.23 440	0.36 142	0.17 150	0.49 280	0.38 219	0.27 306	0.33 333	0.27 305	0.23 301	0.50 421	0.27 358	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.11 412	0.11 224	0.20 528

MEA-ACV	0.48 489	0.31 277	1.43 344	0.30 401	0.19 334	0.64 607	0.29 550	0.85 613	0.67 612	0.55 572	0.59 578	0.63 593	0.58 675	1.22 613	0.53 595	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.15 558	0.13 296	0.14 359

TestStereo_HLe17	0.48 489	1.17 785	2.73 737	0.22 95	0.18 294	0.50 375	0.21 290	0.78 548	0.58 489	0.31 338	0.37 363	0.31 360	0.28 407	1.06 589	0.25 327	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.13 296	0.09 145

ITSA-stereo	0.48 489	0.33 302	1.20 279	0.33 496	0.18 294	0.60 533	0.29 550	0.94 697	0.80 719	0.50 507	0.49 480	0.53 532	0.59 679	1.25 621	0.64 640	0.15 617	0.12 530	0.17 671	0.16 584	0.18 462	0.23 589

qqq1	0.48 489	0.46 457	1.60 388	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 335	0.11 231

fff1	0.48 489	0.46 457	1.60 388	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 335	0.11 231

MyStereo04	0.48 489	0.40 393	2.65 722	0.29 379	0.23 440	0.60 533	0.31 573	0.83 591	0.75 691	0.47 467	0.36 356	0.53 532	0.42 569	0.53 436	0.39 515	0.09 214	0.18 669	0.12 487	0.11 412	0.16 406	0.19 508

CFNet_ucs	0.48 489	0.50 488	2.32 647	0.26 272	0.22 416	0.57 484	0.22 337	0.85 613	0.65 586	0.53 540	0.64 638	0.68 633	0.44 589	0.54 442	0.31 432	0.13 546	0.12 530	0.16 648	0.11 412	0.19 484	0.17 471

anonymousa	0.48 489	0.46 457	2.44 674	0.29 379	0.34 625	0.61 554	0.25 451	0.66 429	0.54 452	0.53 540	0.77 709	0.73 667	0.46 610	0.33 238	0.31 432	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.29 717	0.10 176	0.19 508

NF-Stereo	0.48 489	0.25 147	1.81 492	0.52 724	0.16 204	0.61 554	0.44 685	0.66 429	0.61 528	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.45 645	0.79 681	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.16 445

OCTAStereo	0.48 489	0.25 147	1.81 492	0.52 724	0.16 204	0.61 554	0.43 674	0.66 429	0.61 528	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.44 640	0.80 682	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.17 471

PSM-softLoss	0.48 489	0.27 190	1.85 508	0.51 720	0.17 240	0.61 554	0.40 657	0.61 394	0.57 477	0.52 529	0.48 462	0.39 425	0.25 341	1.46 646	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 359

KMStereo	0.48 489	0.27 190	1.85 508	0.51 720	0.17 240	0.61 554	0.40 657	0.61 394	0.57 477	0.52 529	0.48 462	0.39 425	0.25 341	1.46 646	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 359

KYRaft	0.48 489	0.29 235	1.75 441	0.33 496	0.21 382	0.75 691	0.44 685	0.58 366	0.57 477	0.64 679	0.93 745	0.53 532	0.72 724	0.60 471	0.24 308	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.12 255	0.54 772

RE-Stereo	0.48 489	0.25 147	1.81 492	0.52 724	0.16 204	0.61 554	0.43 674	0.66 429	0.60 509	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.44 640	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.17 471

TVStereo	0.48 489	0.25 147	1.81 492	0.52 724	0.16 204	0.61 554	0.43 674	0.66 429	0.60 509	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.44 640	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.17 471

111	0.48 489	1.09 764	1.95 560	0.24 186	0.13 97	0.59 520	0.26 476	0.83 591	0.78 711	0.48 486	0.52 512	0.56 558	0.38 514	0.49 414	0.38 504	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.23 552	0.35 710

acv_ft	0.48 489	0.44 441	1.76 450	0.32 464	0.41 698	0.63 593	0.28 522	0.81 575	0.68 615	0.61 647	0.59 578	0.69 641	0.45 594	0.44 359	0.63 635	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.41 741	0.10 197

UCFNet_RVC	0.48 489	0.82 658	1.85 508	0.30 401	0.27 520	0.64 607	0.26 476	0.74 492	0.55 460	0.48 486	0.53 525	0.63 593	0.41 551	0.88 561	0.38 504	0.15 617	0.10 424	0.17 671	0.17 604	0.18 462	0.15 408

MLCV	0.48 489	0.89 690	1.85 508	0.29 379	0.14 125	0.59 520	0.23 385	0.72 472	0.59 502	0.66 688	0.66 649	0.55 544	0.36 487	1.03 586	0.49 576	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.19 484	0.11 231

DN-CSS_ROB	0.48 489	1.23 792	1.99 575	0.39 626	0.22 416	0.56 465	0.19 202	0.75 504	0.61 528	0.45 451	0.62 608	0.41 440	0.31 452	0.70 518	0.32 446	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.36 706	0.12 285

TestStereo_HL3	0.49 510	0.88 685	3.21 798	0.25 218	0.17 240	0.47 322	0.23 385	0.68 446	0.39 239	0.45 451	0.52 512	0.36 403	0.28 407	1.16 608	0.21 224	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.11 231

AIO-test2	0.49 510	1.15 779	1.96 569	0.42 659	0.37 665	0.50 375	0.23 385	0.79 564	0.70 635	0.33 353	0.53 525	0.27 305	0.22 273	0.67 501	0.29 395	0.73 821	0.08 265	0.13 554	0.17 604	0.17 432	0.18 491

DCVSM-stereo	0.49 510	0.29 235	2.49 689	0.29 379	0.22 416	0.53 423	0.52 719	0.58 366	0.49 387	0.69 701	0.46 439	0.79 696	0.48 629	0.53 436	0.42 534	0.13 546	0.14 581	0.15 629	0.12 459	0.20 500	0.20 528

MyStereo05	0.49 510	0.41 405	2.72 732	0.30 401	0.23 440	0.60 533	0.30 560	0.82 583	0.77 707	0.52 529	0.37 363	0.51 522	0.42 569	0.52 430	0.38 504	0.09 214	0.17 657	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.20 528

HH	0.49 510	0.49 480	2.78 746	0.50 715	0.41 698	0.38 186	0.23 385	0.72 472	0.38 219	0.63 669	0.48 462	0.87 729	0.41 551	0.64 483	0.21 224	0.09 214	0.17 657	0.10 319	0.09 276	0.16 406	0.12 285

HanStereo	0.49 510	0.49 480	2.78 746	0.50 715	0.41 698	0.38 186	0.23 385	0.72 472	0.38 219	0.63 669	0.48 462	0.87 729	0.41 551	0.64 483	0.21 224	0.09 214	0.17 657	0.10 319	0.09 276	0.16 406	0.12 285

gwcnet-sp	0.49 510	0.43 426	2.54 705	0.31 432	0.22 416	0.67 637	0.31 573	0.78 548	0.65 586	0.58 611	0.47 446	0.46 492	0.43 580	0.76 533	0.46 555	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.14 359

scenet	0.49 510	0.43 426	2.54 705	0.31 432	0.22 416	0.67 637	0.31 573	0.78 548	0.65 586	0.58 611	0.47 446	0.46 492	0.43 580	0.76 533	0.46 555	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.14 359

ssnet	0.49 510	0.43 426	2.54 705	0.31 432	0.22 416	0.67 637	0.31 573	0.78 548	0.65 586	0.58 611	0.47 446	0.46 492	0.43 580	0.76 533	0.46 555	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.14 359

TestStereo1	0.49 510	0.81 654	1.85 508	0.39 626	0.57 765	0.56 465	0.34 614	0.75 504	0.69 624	0.44 440	0.63 621	0.35 396	0.42 569	0.64 483	0.29 395	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 669	0.26 628

SA-5K	0.49 510	0.81 654	1.85 508	0.39 626	0.57 765	0.56 465	0.34 614	0.75 504	0.69 624	0.44 440	0.63 621	0.35 396	0.42 569	0.64 483	0.29 395	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 669	0.26 628

Prome-Stereo	0.49 510	0.30 261	1.76 450	0.60 771	0.23 440	0.63 593	0.42 667	0.62 400	0.60 509	0.59 626	1.03 763	0.43 459	0.72 724	0.60 471	0.33 460	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.43 748

test_sample4	0.50 522	0.42 416	1.88 523	0.32 464	0.19 334	0.56 465	0.26 476	0.93 686	0.65 586	0.54 553	0.54 537	0.45 480	0.36 487	1.79 707	0.36 488	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 432	0.16 445

test_sample3	0.50 522	0.41 405	1.88 523	0.32 464	0.19 334	0.57 484	0.25 451	0.92 678	0.64 569	0.52 529	0.49 480	0.47 500	0.35 480	1.79 707	0.37 497	0.13 546	0.10 424	0.12 487	0.11 412	0.16 406	0.16 445

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 522	0.33 302	0.93 205	0.26 272	0.22 416	0.46 308	0.20 237	1.10 783	1.34 800	3.16 856	0.32 323	0.22 214	0.20 234	0.30 184	0.22 258	0.10 344	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.15 365	0.19 508

SMFormer	0.50 522	0.46 457	1.60 388	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.49 576	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.15 365	0.16 445

tta	0.50 522	0.46 457	1.60 388	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.49 576	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.11 231

DCRE	0.50 522	0.63 562	2.13 607	0.30 401	0.23 440	0.45 286	0.24 425	0.59 375	0.53 437	0.50 507	2.10 815	0.42 455	0.26 362	0.35 266	0.23 276	0.09 214	0.14 581	0.10 319	0.32 742	0.16 406	0.15 408

RAFT+CT+SA	0.50 522	0.86 674	1.82 498	0.37 597	0.75 793	0.54 430	0.34 614	0.77 530	0.63 561	0.38 400	0.55 548	0.34 392	0.29 431	0.68 505	0.27 358	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.51 800	0.29 631	0.41 746

NINENet	0.50 522	0.33 302	1.69 412	0.55 743	0.25 488	0.91 748	0.23 385	0.98 729	0.71 645	0.53 540	0.55 548	0.66 616	0.30 442	1.22 613	0.32 446	0.15 617	0.13 562	0.16 648	0.11 412	0.16 406	0.13 329

SA	0.50 522	0.75 622	1.95 560	0.31 432	0.61 778	0.57 484	0.31 573	0.91 669	0.73 672	0.42 425	0.62 608	0.38 418	0.47 620	0.68 505	0.29 395	0.09 214	0.09 366	0.13 554	0.32 742	0.30 643	0.10 197

CSP-Net	0.50 522	0.39 385	1.25 288	0.29 379	0.23 440	0.77 703	0.35 622	0.86 624	0.57 477	0.59 626	0.59 578	0.65 608	0.40 540	1.77 701	0.44 549	0.16 641	0.11 491	0.10 319	0.10 333	0.20 500	0.14 359

GwcNet-ADL	0.50 522	0.74 619	2.90 763	0.31 432	0.20 363	0.58 501	0.29 550	0.87 635	0.64 569	0.47 467	0.47 446	0.56 558	0.33 469	0.46 384	0.46 555	0.13 546	0.12 530	0.09 235	0.09 276	0.14 335	0.21 545

RAFT_R40	0.50 522	0.21 62	1.76 450	0.50 715	0.40 689	0.61 554	0.53 723	0.56 354	0.60 509	0.56 582	0.54 537	0.55 544	0.51 643	1.57 666	0.53 595	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.09 145

GMM-Stereo	0.50 522	0.23 109	2.41 666	0.54 736	0.24 462	0.77 703	0.46 697	0.59 375	0.57 477	0.58 611	0.73 695	0.47 500	0.43 580	0.68 505	0.27 358	0.10 344	0.06 31	0.13 554	0.13 495	0.14 335	0.44 752

MMNet	0.50 522	0.48 474	1.93 547	0.33 496	0.27 520	0.79 712	0.28 522	0.81 575	0.74 676	0.60 637	0.56 560	0.59 576	0.55 659	0.79 545	0.59 626	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 296	0.14 359

DeepPruner_ROB	0.50 522	0.70 598	1.94 557	0.29 379	0.26 506	0.63 593	0.31 573	0.80 571	0.48 377	0.61 647	0.55 548	0.66 616	0.38 514	0.98 575	0.40 523	0.19 690	0.14 581	0.14 596	0.14 528	0.23 552	0.17 471

StereoDRNet-Refined	0.50 522	0.41 405	1.50 369	0.33 496	0.21 382	0.68 649	0.26 476	0.81 575	0.68 615	0.67 693	0.68 660	0.73 667	0.42 569	1.10 595	0.59 626	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.14 528	0.25 583	0.21 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 522	1.15 779	1.73 428	0.31 432	0.21 382	0.58 501	0.22 337	0.95 711	0.82 727	0.58 611	0.62 608	0.57 565	0.39 529	0.84 552	0.40 523	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.06 47	0.21 517	0.13 329

MWSP-net	0.51 539	0.48 474	1.30 302	0.31 432	0.21 382	0.59 520	0.84 792	0.83 591	0.65 586	0.54 553	0.50 490	0.69 641	0.75 734	0.43 342	1.28 754	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.13 296	0.16 445

SCION-MonSter	0.51 539	0.42 416	1.28 295	0.36 571	0.46 732	0.80 720	0.28 522	0.77 530	0.75 691	0.45 451	0.70 680	0.50 517	0.43 580	0.64 483	0.89 692	0.16 641	0.12 530	0.29 763	0.26 700	0.41 741	0.26 628

Hybrid-DGEV-2	0.51 539	0.84 665	1.75 441	0.32 464	0.17 240	0.73 678	0.18 183	0.83 591	0.69 624	0.52 529	0.38 380	0.53 532	0.42 569	0.99 576	0.92 695	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.25 583	0.23 589

G2L-ROB	0.51 539	0.95 715	1.96 569	0.29 379	0.22 416	0.59 520	0.28 522	0.76 518	0.57 477	0.55 572	0.45 429	0.70 652	0.32 461	1.38 632	0.47 564	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.20 500	0.13 329

DFGA-Net	0.51 539	1.06 758	1.75 441	0.30 401	0.24 462	0.54 430	0.22 337	0.63 412	0.60 509	0.48 486	0.51 497	0.35 396	0.27 386	1.82 716	0.53 595	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.12 459	0.37 715	0.15 408

test_sample5	0.51 539	0.43 426	1.83 502	0.32 464	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.92 678	0.65 586	0.53 540	0.59 578	0.45 480	0.36 487	1.87 726	0.36 488	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 432	0.16 445

DualNet	0.51 539	0.43 426	1.83 502	0.32 464	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.92 678	0.65 586	0.54 553	0.62 608	0.45 480	0.36 487	1.87 726	0.36 488	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 432	0.16 445

test_5	0.51 539	0.87 681	1.99 575	0.37 597	0.65 782	0.58 501	0.35 622	0.78 548	0.62 548	0.48 486	0.55 548	0.45 480	0.40 540	0.72 523	0.30 418	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.12 459	0.33 669	0.38 729

Sa-1000	0.51 539	0.72 606	1.90 535	0.31 432	0.60 774	0.60 533	0.31 573	0.94 697	0.71 645	0.52 529	0.83 719	0.42 455	0.33 469	0.68 505	0.28 376	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.29 717	0.29 631	0.10 197

dad	0.51 539	1.01 742	1.74 434	0.29 379	0.19 334	0.60 533	0.26 476	0.52 319	0.75 691	0.63 669	0.63 621	0.63 593	0.33 469	0.85 554	0.47 564	0.27 753	0.15 614	0.40 790	0.18 620	0.22 535	0.14 359

PSMNet-ADL	0.51 539	0.38 369	1.65 399	0.35 547	0.21 382	0.67 637	0.26 476	0.74 492	0.55 460	0.42 425	0.52 512	0.70 652	0.45 594	1.91 739	0.57 618	0.15 617	0.13 562	0.11 409	0.13 495	0.15 365	0.20 528

Pruner-Stereo	0.51 539	0.27 190	1.78 464	1.79 844	0.19 334	0.62 575	0.45 694	0.57 360	0.60 509	0.61 647	0.48 462	0.41 440	0.24 322	0.46 384	1.00 711	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.12 255	0.13 329

CFNet-ft	0.51 539	0.76 623	1.79 484	0.28 338	0.30 564	0.63 593	0.28 522	0.66 429	0.55 460	0.45 451	0.57 569	0.74 673	0.41 551	1.46 646	0.42 534	0.14 594	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 462	0.14 359

STTStereo	0.51 539	0.69 592	2.14 612	0.36 571	0.30 564	0.61 554	0.32 596	0.77 530	0.60 509	0.60 637	0.54 537	0.67 626	0.43 580	0.86 557	0.42 534	0.16 641	0.15 614	0.17 671	0.20 655	0.16 406	0.15 408

CFNet_RVC	0.51 539	0.76 623	1.79 484	0.28 338	0.30 564	0.63 593	0.28 522	0.66 429	0.55 460	0.45 451	0.57 569	0.74 673	0.41 551	1.46 646	0.42 534	0.14 594	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 462	0.14 359

iResNet	0.51 539	0.76 623	2.59 713	0.41 648	0.17 240	0.64 607	0.27 501	0.82 583	0.70 635	0.57 593	0.64 638	0.43 459	0.36 487	0.70 518	0.52 591	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.21 517	0.13 329

test_sample6	0.52 555	0.44 441	1.81 492	0.33 496	0.18 294	0.55 447	0.27 501	0.94 697	0.66 603	0.54 553	0.62 608	0.47 500	0.36 487	1.97 747	0.38 504	0.14 594	0.10 424	0.13 554	0.13 495	0.17 432	0.16 445

CoDeX	0.52 555	0.43 426	2.25 636	0.29 379	0.26 506	0.61 554	0.32 596	0.99 741	0.68 615	0.48 486	0.55 548	0.52 529	0.40 540	1.60 674	0.35 482	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.13 296	0.12 285

SepStereo	0.52 555	0.35 333	1.55 379	0.33 496	0.34 625	0.50 375	0.42 667	0.83 591	0.74 676	0.83 752	0.68 660	0.56 558	0.48 629	1.56 662	0.46 555	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 462	0.15 408

SST-Stereo	0.52 555	0.20 40	1.76 450	0.62 777	0.53 754	0.62 575	0.66 761	0.55 348	0.61 528	0.58 611	0.53 525	0.52 529	0.60 683	1.59 672	0.29 395	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.10 197

LMCR-Stereo	0.52 555	0.71 601	2.39 662	0.40 639	0.21 382	0.74 684	0.31 573	1.02 763	0.64 569	0.61 647	0.63 621	0.39 425	0.51 643	0.62 478	0.42 534	0.19 690	0.09 366	0.12 487	0.09 276	0.23 552	0.12 285

delet	0.52 555	0.54 512	1.62 394	0.31 432	0.35 640	0.74 684	0.46 697	0.85 613	0.74 676	0.55 572	0.60 595	0.67 626	0.50 641	1.12 602	0.57 618	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.14 528	0.16 406	0.12 285

SME	0.53 561	1.10 765	1.55 379	0.35 547	0.20 363	0.65 622	0.25 451	0.67 441	0.48 377	0.47 467	0.49 480	0.35 396	0.36 487	1.79 707	0.51 587	0.26 746	0.10 424	0.12 487	0.13 495	0.45 765	0.25 617

IGEV-FE	0.53 561	0.34 321	2.91 766	0.32 464	0.18 294	0.54 430	0.21 290	0.72 472	0.42 293	0.81 746	0.51 497	0.70 652	0.41 551	0.48 403	1.13 732	0.09 214	0.15 614	0.10 319	0.35 754	0.19 484	0.09 145

IGEV_Zeroshot_test	0.53 561	0.33 302	2.91 766	0.32 464	0.18 294	0.54 430	0.21 290	0.72 472	0.42 293	0.81 746	0.51 497	0.71 657	0.41 551	0.48 403	1.13 732	0.09 214	0.15 614	0.10 319	0.35 754	0.19 484	0.09 145

TRStereo	0.53 561	0.76 623	2.38 660	0.42 659	0.29 545	0.69 655	0.23 385	1.81 829	0.55 460	0.36 380	0.32 323	0.47 500	0.40 540	0.46 384	0.25 327	0.12 509	0.11 491	0.11 409	0.41 780	0.13 296	0.32 692

RAFT-345	0.53 561	0.30 261	2.34 652	0.38 614	0.34 625	0.58 501	0.42 667	0.47 248	0.61 528	0.51 520	1.00 757	0.43 459	0.28 407	1.57 666	0.82 686	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.10 176	0.08 102

cf-r	0.53 561	0.81 654	2.15 613	0.33 496	0.28 534	0.60 533	0.28 522	0.78 548	0.64 569	0.51 520	0.60 595	0.75 679	0.40 540	1.32 625	0.43 543	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.12 459	0.15 365	0.14 359

PSMNet-RSSM	0.53 561	0.82 658	1.78 464	0.31 432	0.25 488	0.58 501	0.28 522	0.84 604	0.60 509	0.50 507	0.61 602	0.67 626	0.43 580	1.68 685	0.42 534	0.15 617	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.15 365	0.13 329

MyStereo8	0.54 568	0.80 649	2.76 741	0.32 464	0.33 611	0.71 663	0.20 237	0.87 635	0.57 477	0.51 520	0.59 578	0.50 517	0.33 469	0.68 505	0.55 606	0.10 344	0.29 760	0.10 319	0.13 495	0.21 517	0.34 707

MyStereo06	0.54 568	0.41 405	2.68 725	0.30 401	0.23 440	0.60 533	0.30 560	0.81 575	0.44 316	0.84 754	0.52 512	0.78 691	0.58 675	0.48 403	1.10 728	0.09 214	0.17 657	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.20 528

iRaft-Stereo_5w	0.54 568	1.01 742	2.08 595	0.27 300	0.21 382	0.49 360	0.28 522	0.73 487	0.58 489	0.40 410	0.61 602	0.62 590	0.46 610	1.78 703	0.47 564	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.39 733	0.12 285

IPLGR	0.54 568	0.56 526	2.68 725	0.36 571	0.18 294	0.62 575	0.54 727	1.02 763	0.64 569	0.73 719	0.46 439	0.47 500	0.45 594	1.12 602	0.29 395	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.19 484	0.12 285

AACVNet	0.54 568	0.78 643	1.73 428	0.36 571	0.21 382	0.57 484	0.25 451	0.71 465	0.51 406	0.55 572	0.59 578	0.64 603	0.41 551	2.13 769	0.41 531	0.14 594	0.11 491	0.14 596	0.11 412	0.33 669	0.15 408

LCNet	0.54 568	0.37 354	1.78 464	0.92 810	0.22 416	0.96 755	0.30 560	0.59 375	0.58 489	0.51 520	0.55 548	0.41 440	0.76 737	0.84 552	0.26 343	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.18 620	0.98 828	0.39 735

IRAFT_RVC	0.54 568	0.53 503	1.78 464	0.46 693	0.21 382	0.58 501	0.43 674	0.65 424	0.66 603	0.54 553	0.50 490	0.49 514	0.51 643	1.58 670	1.01 715	0.11 444	0.25 743	0.13 554	0.10 333	0.15 365	0.13 329

GEStereo_RVC	0.54 568	0.87 681	1.95 560	0.47 700	0.25 488	0.62 575	0.37 641	1.00 752	0.74 676	0.53 540	0.54 537	0.59 576	0.44 589	1.10 595	0.46 555	0.15 617	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.26 606	0.19 508

UNet	0.54 568	0.44 441	2.83 751	0.31 432	0.33 611	0.74 684	0.27 501	0.82 583	0.61 528	0.53 540	0.54 537	0.72 662	0.54 653	0.78 544	0.56 614	0.11 444	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 335	0.12 285

HGLStereo	0.54 568	0.69 592	2.00 577	0.35 547	0.40 689	0.66 630	0.30 560	0.83 591	0.62 548	0.57 593	0.69 670	0.69 641	0.54 653	1.07 590	0.55 606	0.13 546	0.13 562	0.13 554	0.11 412	0.19 484	0.17 471

DSFCA	0.54 568	0.35 333	1.41 337	0.28 338	0.28 534	0.79 712	0.88 795	0.76 518	0.70 635	0.72 715	0.66 649	0.67 626	0.57 669	1.17 609	0.63 635	0.16 641	0.14 581	0.13 554	0.14 528	0.16 406	0.13 329

DLCB_ROB	0.54 568	0.55 522	1.49 365	0.36 571	0.25 488	0.65 622	0.36 630	0.80 571	0.70 635	0.72 715	0.69 670	0.83 711	0.46 610	1.53 659	0.60 628	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.14 528	0.14 335	0.13 329

DNS	0.55 580	0.72 606	0.93 205	0.30 401	0.50 745	0.41 227	0.20 237	0.48 264	0.39 239	0.18 120	0.49 480	0.27 305	0.19 211	1.22 613	0.66 644	0.10 344	0.48 814	0.11 409	0.21 665	1.72 849	1.49 841

G2L-Stereo_test	0.55 580	0.97 726	1.89 530	0.33 496	0.24 462	0.75 691	0.38 648	0.79 564	0.60 509	0.60 637	0.54 537	0.74 673	0.39 529	1.56 662	0.43 543	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.08 210	0.28 624	0.13 329

G2L-Stereo	0.55 580	0.85 671	2.18 620	0.31 432	0.27 520	0.59 520	0.27 501	0.77 530	0.55 460	0.54 553	0.52 512	0.71 657	0.36 487	1.75 697	0.50 581	0.13 546	0.11 491	0.13 554	0.11 412	0.29 631	0.15 408

ssnet_v2	0.55 580	0.60 540	1.86 516	0.32 464	0.22 416	0.72 669	0.44 685	0.94 697	0.74 676	0.63 669	0.54 537	0.81 703	0.47 620	0.77 539	0.70 657	0.16 641	0.14 581	0.14 596	0.14 528	0.30 643	0.30 671

raft_robust	0.55 580	0.84 665	1.73 428	0.28 338	0.54 756	0.53 423	0.25 451	0.88 645	0.75 691	0.48 486	0.46 439	0.76 685	0.75 734	1.46 646	0.27 358	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.30 727	0.26 606	0.16 445

XX-Stereo	0.55 580	0.54 512	3.50 812	0.48 708	0.39 677	0.54 430	0.17 150	0.89 651	0.40 261	0.44 440	0.65 647	0.85 720	0.19 211	0.77 539	0.21 224	0.10 344	0.14 581	0.10 319	0.32 742	0.17 432	0.14 359

ac_64	0.55 580	0.46 457	1.92 544	0.36 571	0.34 625	0.63 593	0.31 573	0.82 583	0.61 528	0.55 572	0.51 497	0.89 735	0.48 629	1.83 717	0.55 606	0.14 594	0.11 491	0.12 487	0.12 459	0.18 462	0.12 285

GANet-RSSM	0.55 580	0.73 614	1.90 535	0.36 571	0.26 506	0.59 520	0.27 501	0.78 548	0.52 419	0.47 467	0.57 569	0.63 593	0.45 594	1.92 743	0.43 543	0.14 594	0.10 424	0.25 747	0.11 412	0.34 681	0.14 359

CCAANet	0.55 580	0.73 614	2.47 684	0.30 401	0.24 462	0.55 447	0.24 425	0.84 604	0.64 569	0.40 410	0.67 652	0.56 558	0.36 487	1.87 726	0.41 531	0.10 344	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.11 224	0.13 329

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 580	0.92 700	2.36 658	0.38 614	0.37 665	0.60 533	0.28 522	0.82 583	0.62 548	0.62 658	0.55 548	0.72 662	0.45 594	1.00 581	0.43 543	0.15 617	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.15 365	0.16 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 590	0.71 601	0.86 173	0.25 218	0.14 125	0.44 274	0.20 237	0.48 264	0.44 316	0.21 183	0.45 429	0.26 287	0.22 273	1.29 623	1.02 717	0.11 444	0.47 810	0.08 106	0.14 528	1.91 853	1.50 843

Zero-FE251	0.56 590	0.29 235	1.27 293	0.26 272	0.16 204	0.44 274	0.16 123	0.44 192	0.35 145	5.31 866	0.19 129	0.22 214	0.19 211	0.24 59	1.08 725	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.13 329

CBFPSM	0.56 590	0.91 698	1.82 498	0.28 338	0.23 440	0.71 663	0.37 641	0.72 472	0.64 569	0.50 507	0.49 480	1.03 767	0.83 748	0.62 478	1.35 758	0.10 344	0.12 530	0.10 319	0.10 333	0.18 462	0.19 508

CRFU-Net	0.56 590	0.38 369	1.86 516	0.46 693	0.26 506	0.82 725	0.36 630	0.90 657	0.49 387	0.62 658	0.59 578	0.78 691	1.35 803	1.00 581	0.48 571	0.15 617	0.14 581	0.17 671	0.10 333	0.19 484	0.14 359

CIPLG	0.56 590	1.19 788	2.46 678	0.80 799	0.31 585	0.61 554	0.57 740	0.76 518	0.57 477	0.56 582	0.63 621	0.41 440	0.30 442	0.45 375	0.40 523	0.11 444	0.20 695	0.13 554	0.13 495	0.35 696	0.19 508

DAS	0.56 590	0.35 333	1.55 379	0.33 496	0.34 625	0.50 375	0.42 667	0.83 591	0.74 676	0.83 752	0.68 660	0.56 558	0.48 629	2.40 790	0.46 555	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 462	0.15 408

AASNet	0.56 590	1.03 750	2.34 652	0.37 597	0.33 611	0.65 622	0.29 550	0.96 716	0.73 672	0.54 553	0.60 595	0.55 544	0.38 514	0.59 464	0.58 623	0.14 594	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.43 751	0.24 605

ACRE	0.56 590	1.14 775	2.77 744	0.76 794	0.28 534	0.60 533	0.56 736	0.76 518	0.58 489	0.55 572	0.62 608	0.41 440	0.29 431	0.44 359	0.39 515	0.11 444	0.19 682	0.13 554	0.14 528	0.36 706	0.18 491

iinet-f	0.57 598	0.93 706	2.27 640	0.31 432	0.25 488	0.83 728	0.33 606	0.81 575	0.65 586	0.54 553	0.63 621	0.73 667	0.67 712	0.73 525	0.67 648	0.13 546	0.13 562	0.11 409	0.10 333	0.43 751	0.16 445

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 598	0.87 681	2.11 601	0.32 464	0.30 564	0.84 730	0.40 657	0.88 645	0.72 655	0.65 686	0.73 695	0.66 616	0.57 669	0.93 567	0.71 660	0.13 546	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.15 365	0.14 359

psm_up	0.57 598	0.61 545	1.83 502	0.35 547	0.30 564	0.64 607	0.37 641	0.90 657	0.68 615	0.59 626	0.55 548	0.68 633	0.54 653	1.91 739	0.46 555	0.16 641	0.15 614	0.16 648	0.15 558	0.23 552	0.13 329

GwcNet-RSSM	0.57 598	0.94 708	2.13 607	0.32 464	0.25 488	0.60 533	0.30 560	0.80 571	0.66 603	0.52 529	0.64 638	0.71 657	0.40 540	1.79 707	0.50 581	0.13 546	0.09 366	0.12 487	0.12 459	0.21 517	0.15 408

DISCO	0.57 598	0.34 321	1.87 521	0.45 687	0.34 625	0.84 730	0.35 622	0.84 604	0.78 711	0.59 626	0.63 621	1.06 774	0.53 650	1.10 595	0.82 686	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.22 535	0.18 491

coex_refinement	0.58 603	0.94 708	1.87 521	0.38 614	0.25 488	0.64 607	0.34 614	0.83 591	0.65 586	0.60 637	0.63 621	0.81 703	0.48 629	1.85 725	0.56 614	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.16 406	0.16 445

PSMNet-RUCA	0.58 603	0.82 658	1.89 530	0.59 766	0.56 762	0.64 607	0.36 630	0.84 604	0.69 624	0.51 520	0.68 660	0.53 532	0.43 580	0.56 450	0.43 543	0.34 782	0.18 669	0.44 801	0.29 717	0.48 775	0.30 671

FACV-RUCA	0.58 603	0.40 393	1.78 464	0.43 664	1.67 839	0.48 340	0.28 522	0.69 451	0.62 548	0.40 410	0.53 525	0.33 383	0.63 700	0.40 323	0.31 432	0.13 546	0.11 491	0.62 814	0.12 459	0.70 805	0.98 821

UGAM	0.58 603	0.47 468	2.21 624	0.30 401	0.19 334	0.53 423	0.34 614	0.59 375	0.63 561	0.44 440	0.73 695	0.78 691	0.37 504	2.58 808	0.39 515	0.10 344	0.08 265	0.17 671	0.14 528	0.42 749	0.17 471

iRaft-Stereo_20w	0.58 603	0.39 385	1.96 569	0.45 687	0.32 596	0.92 750	0.57 740	1.14 790	0.56 473	0.81 746	0.40 396	0.55 544	0.69 717	0.65 495	1.04 721	0.09 214	0.16 634	0.09 235	0.36 763	0.17 432	0.25 617

IPLGR_C	0.58 603	1.25 796	2.72 732	0.80 799	0.31 585	0.60 533	0.61 750	0.76 518	0.58 489	0.56 582	0.62 608	0.41 440	0.31 452	0.43 342	0.40 523	0.11 444	0.22 712	0.13 554	0.15 558	0.35 696	0.19 508

CFNet	0.58 603	0.96 718	1.78 464	0.33 496	0.25 488	0.63 593	0.22 337	0.88 645	0.75 691	0.46 463	0.59 578	0.58 572	0.40 540	2.29 777	0.48 571	0.12 509	0.09 366	0.15 629	0.14 528	0.30 643	0.15 408

NVstereo2D	0.58 603	0.40 393	2.03 586	0.35 547	0.35 640	0.69 655	0.39 654	0.91 669	0.80 719	0.47 467	0.53 525	0.67 626	0.46 610	1.99 751	0.48 571	0.19 690	0.11 491	0.17 671	0.13 495	0.25 583	0.25 617

AROF2	0.59 611	1.03 750	1.54 376	0.74 791	0.34 625	0.41 227	0.23 385	0.77 530	0.51 406	0.58 611	0.47 446	0.41 440	0.23 301	1.39 633	0.31 432	0.69 817	0.10 424	0.65 817	0.10 333	0.72 810	0.50 768

HUF	0.59 611	0.65 575	2.46 678	0.45 687	0.77 797	0.34 108	0.24 425	0.46 222	0.39 239	0.31 338	0.28 263	0.25 271	0.19 211	0.67 501	0.18 125	0.12 509	2.03 869	0.08 106	0.06 47	0.31 651	1.59 847

DualNet (step1)	0.59 611	0.62 551	1.93 547	0.27 300	0.22 416	0.68 649	0.31 573	0.93 686	0.66 603	0.57 593	0.51 497	0.55 544	0.45 594	1.11 598	0.38 504	0.61 810	0.14 581	0.87 827	0.56 809	0.25 583	0.23 589

Wz-Net-LNSev	0.59 611	0.96 718	2.47 684	0.34 529	0.37 665	0.79 712	0.44 685	0.86 624	0.77 707	0.61 647	0.67 652	0.79 696	0.56 663	0.64 483	0.62 633	0.15 617	0.14 581	0.12 487	0.12 459	0.18 462	0.19 508

OMP-Stereo	0.59 611	0.65 575	1.74 434	0.56 750	0.37 665	0.60 533	0.26 476	0.70 459	0.65 586	0.66 688	0.60 595	0.69 641	0.32 461	2.09 765	1.20 744	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 432	0.10 197

IIG-Stereo	0.59 611	0.65 575	1.74 434	0.54 736	0.23 440	0.61 554	0.21 290	0.73 487	0.65 586	0.64 679	0.69 670	0.69 641	0.38 514	2.09 765	1.39 761	0.11 444	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.15 365	0.09 145

iResNetv2_ROB	0.59 611	1.43 812	2.96 769	0.40 639	0.22 416	0.58 501	0.28 522	0.91 669	0.73 672	0.57 593	0.63 621	0.60 583	0.41 551	0.74 528	0.35 482	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.07 151	0.43 751	0.17 471

SACVNet	0.60 618	0.74 619	1.90 535	0.37 597	0.28 534	0.64 607	0.37 641	0.86 624	0.61 528	0.65 686	0.62 608	0.69 641	0.44 589	2.08 763	0.42 534	0.18 672	0.14 581	0.16 648	0.15 558	0.38 722	0.24 605

HHNet	0.60 618	0.65 575	2.60 716	0.36 571	0.25 488	0.64 607	0.61 750	0.64 416	0.62 548	0.55 572	1.13 774	0.32 371	0.60 683	0.42 337	1.79 782	0.15 617	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.18 462	0.15 408

ASMatch	0.60 618	0.43 426	2.58 711	0.91 809	0.36 649	0.56 465	0.25 451	0.52 319	0.61 528	0.47 467	1.21 777	0.47 500	0.66 710	1.34 628	0.94 698	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.10 176	0.16 445

PFNet	0.60 618	0.33 302	2.47 684	0.41 648	0.55 759	0.62 575	0.27 501	0.61 394	0.63 561	0.61 647	0.56 560	0.45 480	0.32 461	1.88 736	1.14 734	0.28 758	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.26 606	0.20 528

ADLNet	0.60 618	0.71 601	1.95 560	0.35 547	0.34 625	0.67 637	0.34 614	0.90 657	0.74 676	0.68 699	0.62 608	0.80 700	0.45 594	1.78 703	0.64 640	0.14 594	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.29 631	0.21 545

ARAFT	0.60 618	1.23 792	3.10 784	0.28 338	0.16 204	0.64 607	0.36 630	0.90 657	0.67 612	0.61 647	0.49 480	0.55 544	0.31 452	1.24 620	0.32 446	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.37 715	0.21 545

ETE_ROB	0.60 618	0.71 601	1.55 379	0.37 597	0.25 488	0.69 655	0.51 716	1.47 814	0.70 635	0.80 740	0.69 670	0.85 720	0.49 636	1.36 630	0.58 623	0.16 641	0.13 562	0.19 701	0.16 584	0.21 517	0.23 589

LALA_ROB	0.60 618	0.76 623	1.69 412	0.36 571	0.29 545	0.79 712	0.55 731	0.94 697	0.77 707	0.81 746	0.67 652	0.94 749	0.49 636	0.99 576	0.73 667	0.21 710	0.15 614	0.20 711	0.18 620	0.23 552	0.21 545

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 626	0.61 545	3.35 808	0.33 496	0.58 767	0.66 630	0.20 237	0.98 729	0.55 460	0.73 719	0.52 512	0.99 759	0.65 705	0.58 458	0.29 395	0.10 344	0.16 634	0.10 319	0.41 780	0.29 631	0.20 528

RAFT-RH_RVC	0.61 626	0.50 488	2.33 650	0.36 571	0.29 545	0.60 533	0.18 183	0.44 192	0.58 489	0.76 729	1.91 811	0.47 500	0.29 431	1.60 674	1.23 748	0.14 594	0.07 133	0.13 554	0.13 495	0.10 176	0.09 145

FADNet-RVC	0.61 626	1.26 798	2.12 605	0.33 496	0.26 506	0.59 520	0.29 550	0.86 624	0.62 548	0.45 451	0.50 490	0.62 590	0.46 610	1.73 693	0.55 606	0.17 659	0.20 695	0.17 671	0.18 620	0.59 795	0.28 649

RASNet	0.61 626	0.68 588	2.03 586	0.35 547	0.46 732	0.65 622	0.28 522	0.78 548	0.70 635	0.48 486	0.64 638	0.93 745	0.61 692	2.21 773	0.73 667	0.12 509	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.14 335	0.11 231

XPNet_ROB	0.61 626	0.72 606	1.66 405	0.37 597	0.27 520	0.67 637	0.47 705	0.89 651	0.71 645	0.78 736	0.70 680	0.81 703	0.53 650	1.70 688	0.76 671	0.21 710	0.16 634	0.16 648	0.15 558	0.20 500	0.21 545

252Zero-FE	0.62 631	0.27 190	0.83 163	0.24 186	0.13 97	0.31 73	0.13 17	0.39 135	0.32 89	8.03 871	0.23 192	0.12 5	0.12 20	0.26 100	0.44 549	0.09 214	0.12 530	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.12 285

YMNet	0.62 631	0.72 606	1.93 547	0.41 648	0.41 698	0.87 740	0.43 674	0.87 635	0.71 645	0.74 722	0.81 714	0.83 711	0.46 610	0.86 557	0.93 696	0.19 690	0.22 712	0.20 711	0.17 604	0.41 741	0.21 545

YMNet_1	0.62 631	0.72 606	1.93 547	0.41 648	0.41 698	0.87 740	0.43 674	0.87 635	0.71 645	0.74 722	0.81 714	0.83 711	0.46 610	0.86 557	0.93 696	0.19 690	0.22 712	0.20 711	0.17 604	0.41 741	0.21 545

DDVS	0.62 631	0.40 393	1.40 335	2.21 853	0.35 640	0.87 740	1.00 807	0.69 451	0.50 398	0.53 540	0.56 560	0.90 737	0.37 504	1.22 613	0.47 564	0.15 617	0.14 581	0.14 596	0.12 459	0.19 484	0.22 561

DRaft	0.62 631	0.38 369	1.76 450	0.24 186	0.16 204	0.64 607	0.66 761	0.53 330	0.53 437	0.67 693	0.99 755	0.38 418	1.00 774	1.44 640	2.10 800	0.10 344	0.14 581	0.10 319	0.14 528	0.18 462	0.21 545

DMCA-RVC	0.62 631	0.96 718	2.63 718	0.36 571	0.90 804	0.56 465	0.31 573	0.69 451	0.57 477	0.68 699	0.52 512	0.59 576	0.56 663	1.23 617	0.53 595	0.16 641	0.38 790	0.20 711	0.15 558	0.20 500	0.15 408

HSM	0.62 631	0.76 623	1.72 424	0.30 401	0.29 545	0.64 607	0.28 522	0.94 697	0.62 548	0.58 611	0.57 569	1.40 800	0.64 703	2.59 810	0.42 534	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.14 335	0.11 231

UGAM-zero	0.63 638	0.39 385	2.49 689	0.30 401	0.49 741	0.67 637	0.19 202	0.91 669	0.45 335	0.77 734	0.45 429	1.16 788	0.82 746	2.05 758	0.29 395	0.09 214	0.15 614	0.09 235	0.44 784	0.11 224	0.22 561

fast-acv-ft	0.63 638	0.88 685	3.10 784	0.38 614	0.30 564	0.79 712	0.48 709	0.69 451	0.72 655	0.58 611	0.78 710	0.76 685	0.60 683	0.67 501	0.73 667	0.15 617	0.15 614	0.18 694	0.17 604	0.37 715	0.16 445

PSM-AAD	0.63 638	0.22 80	1.77 459	0.37 597	0.23 440	0.86 736	1.17 820	0.59 375	0.60 509	0.64 679	0.71 686	0.68 633	2.93 840	0.65 495	0.31 432	0.09 214	0.07 133	0.17 671	0.15 558	0.13 296	0.33 703

PS-NSSS	0.63 638	1.00 738	1.81 492	0.30 401	0.31 585	0.63 593	0.34 614	0.98 729	0.69 624	0.54 553	0.74 698	0.51 522	0.41 551	2.43 796	0.48 571	0.24 737	0.17 657	0.27 751	0.18 620	0.27 618	0.21 545

z-ln-s-r	0.64 642	0.89 690	2.23 632	0.32 464	0.26 506	0.57 484	0.37 641	0.84 604	0.76 702	0.51 520	0.81 714	0.64 603	0.45 594	2.06 759	1.27 752	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.24 569	0.13 329

TransformOpticalFlow	0.64 642	0.56 526	2.66 723	0.44 672	0.26 506	0.62 575	0.28 522	0.83 591	0.71 645	0.76 729	0.74 698	0.91 739	0.85 752	1.83 717	0.81 685	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.12 285

pcwnet_v2	0.64 642	0.49 480	4.41 831	0.32 464	0.27 520	0.60 533	0.25 451	0.97 725	0.88 746	0.59 626	0.70 680	0.63 593	0.55 659	0.66 500	0.37 497	0.17 659	0.15 614	0.15 629	0.14 528	0.21 517	0.23 589

RAFT + AFF	0.64 642	1.20 789	1.95 560	0.34 529	0.33 611	0.67 637	0.52 719	0.99 741	0.74 676	0.53 540	0.58 575	0.57 565	0.80 743	1.76 698	0.51 587	0.12 509	0.27 753	0.15 629	0.14 528	0.43 751	0.29 657

FADNet	0.64 642	1.22 791	2.06 588	0.32 464	0.30 564	0.66 630	0.29 550	0.88 645	0.72 655	0.44 440	0.48 462	0.66 616	0.57 669	1.84 723	0.45 554	0.46 801	0.20 695	0.17 671	0.19 641	0.59 795	0.24 605

DRN-Test	0.64 642	0.43 426	2.44 674	0.39 626	0.44 711	0.80 720	0.41 663	1.02 763	0.78 711	0.80 740	0.63 621	0.69 641	0.56 663	1.79 707	0.69 654	0.15 617	0.12 530	0.17 671	0.16 584	0.18 462	0.17 471

StereoDRNet	0.64 642	0.88 685	2.35 655	0.41 648	0.45 723	0.73 678	0.47 705	0.94 697	0.74 676	0.75 724	0.54 537	0.74 673	0.47 620	1.70 688	0.72 664	0.15 617	0.14 581	0.15 629	0.14 528	0.20 500	0.19 508

NOSS_ROB	0.64 642	0.65 575	1.62 394	0.46 693	0.25 488	0.67 637	0.30 560	0.93 686	0.77 707	0.59 626	0.57 569	0.77 687	0.38 514	2.78 822	0.44 549	0.23 728	0.24 728	0.28 755	0.26 700	0.27 618	0.39 735

AROF3	0.65 650	1.37 811	1.62 394	0.76 794	0.36 649	0.45 286	0.25 451	0.79 564	0.55 460	0.62 658	0.45 429	0.51 522	0.28 407	1.59 672	0.32 446	0.70 819	0.11 491	0.86 826	0.10 333	0.85 819	0.44 752

noway7	0.65 650	2.12 851	4.60 833	0.34 529	0.20 363	0.46 308	0.26 476	0.77 530	0.64 569	0.34 360	0.39 390	0.50 517	0.46 610	0.40 323	0.54 602	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.29 631	0.30 671

Select-FE	0.65 650	0.67 585	2.76 741	0.49 710	0.55 759	0.79 712	0.16 123	0.90 657	0.53 437	0.84 754	0.55 548	0.91 739	0.75 734	0.57 451	1.16 738	0.11 444	0.18 669	0.11 409	0.49 796	0.14 335	0.31 682

Wz-Net-MNSev	0.65 650	0.97 726	2.19 622	0.36 571	0.33 611	0.90 746	0.60 746	0.92 678	0.81 726	0.75 724	0.72 691	0.73 667	0.65 705	1.39 633	0.71 660	0.16 641	0.13 562	0.14 596	0.14 528	0.24 569	0.18 491

FINET	0.65 650	0.95 715	3.06 780	0.35 547	0.40 689	0.58 501	0.48 709	0.92 678	1.10 781	0.57 593	0.68 660	0.47 500	0.44 589	1.15 607	0.60 628	0.23 728	0.21 705	0.17 671	0.15 558	0.26 606	0.25 617

CVANet_RVC	0.65 650	0.80 649	2.13 607	0.36 571	0.26 506	0.62 575	0.42 667	0.84 604	0.72 655	0.69 701	0.68 660	0.68 633	0.52 648	2.64 812	0.42 534	0.19 690	0.12 530	0.22 726	0.17 604	0.37 715	0.15 408

NCCL2	0.65 650	0.94 708	1.96 569	0.43 664	0.30 564	0.71 663	0.68 767	0.84 604	0.65 586	0.70 707	0.60 595	0.86 727	0.54 653	1.56 662	0.57 618	0.20 701	0.16 634	0.67 818	0.25 692	0.22 535	0.24 605

RT-IGEV	0.66 657	0.25 147	2.11 601	0.56 750	0.46 732	0.62 575	0.54 727	0.99 741	0.75 691	0.79 738	0.93 745	0.85 720	0.78 741	0.59 464	1.64 775	0.12 509	0.16 634	0.11 409	0.47 790	0.28 624	0.30 671

TCMNet	0.66 657	0.85 671	2.55 710	0.50 715	0.52 753	0.72 669	0.39 654	0.87 635	0.72 655	0.58 611	0.68 660	0.63 593	0.46 610	1.70 688	0.63 635	0.18 672	0.18 669	0.23 735	0.18 620	0.38 722	0.27 640

ACV-stereo	0.66 657	0.76 623	2.86 753	0.32 464	0.25 488	1.01 763	0.60 746	0.59 375	0.52 419	0.41 419	0.45 429	1.55 806	0.94 769	1.40 637	0.69 654	0.14 594	0.13 562	0.12 487	0.11 412	0.20 500	0.19 508

GrayStereo	0.66 657	0.19 21	1.76 450	0.90 807	0.23 440	0.62 575	1.42 835	0.62 400	0.60 509	0.72 715	0.78 710	0.56 558	3.07 844	0.60 471	0.26 343	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.21 665	0.11 224	0.18 491

PSMNet_ROB	0.66 657	1.01 742	2.33 650	0.38 614	0.31 585	0.72 669	0.55 731	0.86 624	0.69 624	0.54 553	0.60 595	0.75 679	0.47 620	2.00 752	0.82 686	0.17 659	0.13 562	0.19 701	0.19 641	0.24 569	0.27 640

zzzzzzz1	0.67 662	2.12 851	4.32 829	0.32 464	0.29 545	0.44 274	0.29 550	0.74 492	0.62 548	0.33 353	0.40 396	0.52 529	0.45 594	0.93 567	0.58 623	0.14 594	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.36 706	0.22 561

DispNO	0.67 662	0.98 731	2.58 711	0.31 432	0.27 520	0.59 520	0.29 550	0.83 591	0.68 615	0.53 540	0.79 713	0.83 711	0.47 620	2.46 799	0.68 651	0.12 509	0.10 424	0.19 701	0.31 736	0.16 406	0.17 471

STrans-v2	0.67 662	0.56 526	2.64 720	0.27 300	0.23 440	0.57 484	0.33 606	0.96 716	0.69 624	0.92 768	0.85 726	0.89 735	0.93 766	1.83 717	1.21 746	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.12 285

hitnet-ft	0.67 662	0.80 649	1.90 535	0.28 338	0.22 416	0.69 655	0.36 630	0.85 613	0.65 586	0.56 582	0.84 722	1.03 767	0.95 772	2.32 781	0.55 606	0.23 728	0.14 581	0.41 792	0.13 495	0.24 569	0.17 471

FADNet-RVC-Resample	0.67 662	1.16 784	3.16 790	0.37 597	0.29 545	0.62 575	0.38 648	0.86 624	0.63 561	0.51 520	0.50 490	0.57 565	0.45 594	1.57 666	0.49 576	0.24 737	0.32 775	0.23 735	0.19 641	0.27 618	0.62 785

RP	0.67 662	0.82 658	1.94 557	0.43 664	0.44 711	0.65 622	0.45 694	0.89 651	0.82 727	0.66 688	0.92 741	0.99 759	0.76 737	1.55 661	0.66 644	0.25 742	0.18 669	0.23 735	0.20 655	0.31 651	0.22 561

HSM-Net_RVC	0.67 662	0.34 321	2.23 632	0.26 272	0.19 334	0.67 637	0.29 550	1.26 804	0.69 624	0.72 715	0.70 680	0.78 691	0.42 569	3.77 848	0.41 531	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.11 231
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 662	0.92 700	1.76 450	0.37 597	0.24 462	0.66 630	0.56 736	0.82 583	0.74 676	1.16 789	0.62 608	0.61 586	0.48 629	2.70 818	0.50 581	0.20 701	0.11 491	0.35 777	0.14 528	0.32 660	0.16 445

w-ln-seven-2	0.68 670	1.13 773	2.46 678	0.36 571	0.27 520	0.65 622	0.44 685	0.87 635	0.83 731	0.69 701	0.75 701	0.72 662	0.63 700	1.56 662	1.15 736	0.13 546	0.13 562	0.15 629	0.14 528	0.35 696	0.19 508

ADLNet2	0.68 670	0.84 665	3.19 796	0.33 496	0.36 649	0.64 607	0.37 641	0.89 651	0.79 716	0.54 553	0.65 647	0.93 745	0.48 629	2.07 761	0.56 614	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.33 669	0.18 491

DEmStereo	0.68 670	0.31 277	2.25 636	0.42 659	0.17 240	0.66 630	0.89 796	0.51 302	0.59 502	0.60 637	1.01 758	0.45 480	1.26 795	1.54 660	2.26 806	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.10 176	0.11 231

Nwc_Net	0.68 670	0.83 663	2.53 699	0.41 648	0.39 677	0.77 703	0.38 648	1.01 760	0.70 635	0.60 637	0.99 755	0.98 756	0.68 715	1.41 638	0.63 635	0.23 728	0.15 614	0.23 735	0.25 692	0.23 552	0.18 491

AANet_RVC	0.68 670	1.00 738	2.09 596	0.33 496	0.25 488	0.58 501	0.32 596	0.81 575	0.80 719	0.61 647	0.94 747	0.80 700	0.41 551	2.46 799	1.02 717	0.36 785	0.14 581	0.10 319	0.09 276	0.23 552	0.22 561

IPLG	0.69 675	0.84 665	2.43 672	0.35 547	0.21 382	1.65 808	0.61 750	1.36 809	0.58 489	1.39 811	0.51 497	0.37 409	0.87 758	1.41 638	0.36 488	0.09 214	0.07 133	0.14 596	0.12 459	0.32 660	0.11 231

GwcNet	0.69 675	0.71 601	3.12 787	0.36 571	0.45 723	0.81 722	0.44 685	0.86 624	0.84 734	0.60 637	0.74 698	0.82 709	0.49 636	1.65 680	0.66 644	0.16 641	0.15 614	0.15 629	0.15 558	0.31 651	0.24 605

AF-Net	0.69 675	0.92 700	2.21 624	0.41 648	0.40 689	0.68 649	0.40 657	1.02 763	0.86 737	0.69 701	1.03 763	1.04 770	0.84 751	1.19 610	0.78 677	0.22 724	0.14 581	0.25 747	0.17 604	0.30 643	0.18 491

stereogan	0.69 675	0.51 493	2.44 674	0.39 626	0.39 677	1.01 763	0.41 663	0.94 697	0.92 757	0.73 719	0.85 726	1.15 786	0.69 717	1.57 666	0.53 595	0.19 690	0.18 669	0.20 711	0.16 584	0.36 706	0.24 605

PAM_32	0.70 679	0.35 333	2.73 737	0.54 736	0.61 778	1.07 774	0.43 674	0.84 604	0.49 387	0.90 765	0.91 739	1.23 790	0.77 740	0.65 495	1.10 728	0.10 344	0.19 682	0.10 319	0.49 796	0.15 365	0.38 729

PAM	0.70 679	0.35 333	2.72 732	0.56 750	0.62 780	1.08 776	0.53 723	0.85 613	0.44 316	0.93 770	0.92 741	1.24 791	0.68 715	0.64 483	1.01 715	0.10 344	0.19 682	0.10 319	0.48 793	0.14 335	0.38 729

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 679	0.65 575	3.45 810	0.50 715	0.60 774	0.75 691	0.23 385	0.96 716	0.60 509	0.76 729	1.30 785	0.81 703	0.60 683	0.57 451	0.82 686	0.10 344	0.16 634	0.11 409	0.43 783	0.31 651	0.22 561

xxxx	0.70 679	0.21 62	1.33 311	0.28 338	0.18 294	0.63 593	0.24 425	1.02 763	0.69 624	0.50 507	0.62 608	0.58 572	0.38 514	1.47 653	5.21 853	0.13 546	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.15 408

APVNet	0.70 679	0.67 585	2.71 730	0.38 614	0.36 649	0.85 734	0.43 674	0.91 669	0.68 615	0.55 572	0.69 670	0.75 679	0.55 659	2.31 779	0.78 677	0.17 659	0.17 657	0.24 742	0.19 641	0.33 669	0.23 589

Syn2CoEx	0.70 679	1.07 761	2.74 739	0.43 664	0.30 564	0.64 607	0.42 667	0.99 741	0.78 711	0.62 658	0.78 710	0.74 673	0.72 724	1.92 743	0.61 631	0.20 701	0.17 657	0.19 701	0.15 558	0.29 631	0.22 561

FAT-Stereo	0.70 679	0.54 512	2.88 755	0.36 571	0.29 545	0.62 575	0.54 727	0.97 725	0.87 740	0.76 729	0.92 741	0.94 749	0.80 743	1.84 723	0.57 618	0.18 672	0.19 682	0.17 671	0.16 584	0.22 535	0.25 617

RYNet	0.70 679	0.56 526	2.25 636	0.35 547	0.41 698	0.86 736	0.43 674	0.94 697	0.82 727	0.62 658	0.53 525	0.91 739	0.60 683	2.70 818	1.00 711	0.14 594	0.11 491	0.16 648	0.14 528	0.25 583	0.27 640

PWC_ROB	0.70 679	0.94 708	1.88 523	0.39 626	0.39 677	0.62 575	0.30 560	0.98 729	0.94 759	0.91 767	1.29 784	0.77 687	0.62 697	1.62 678	1.03 720	0.18 672	0.11 491	0.18 694	0.13 495	0.51 783	0.22 561

ccnet	0.71 688	0.41 405	1.59 386	0.40 639	0.45 723	1.06 769	0.55 731	0.98 729	0.71 645	0.88 761	0.97 752	0.82 709	0.88 762	1.68 685	0.94 698	0.32 774	0.26 746	0.32 772	0.27 707	0.34 681	0.30 671

RGC	0.71 688	0.97 726	2.18 620	0.44 672	0.44 711	0.73 678	0.40 657	0.94 697	0.71 645	0.71 712	1.04 766	1.01 763	0.71 721	1.74 695	0.70 657	0.23 728	0.18 669	0.28 755	0.26 700	0.29 631	0.27 640

CBMV	0.71 688	0.76 623	2.64 720	0.33 496	0.20 363	0.78 708	0.79 786	0.98 729	0.78 711	0.85 759	0.71 686	0.86 727	1.10 785	1.46 646	0.62 633	0.18 672	0.20 695	0.21 722	0.19 641	0.25 583	0.33 703
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
relurobot	0.72 691	0.79 646	0.93 205	0.85 804	0.72 791	0.65 622	0.78 784	0.60 388	0.72 655	0.76 729	0.70 680	0.65 608	0.74 732	0.68 505	0.69 654	0.74 823	0.65 825	0.70 821	0.66 825	0.71 807	0.67 794

base	0.72 691	0.90 694	4.70 834	0.38 614	0.33 611	0.60 533	0.33 606	0.79 564	0.60 509	0.60 637	0.68 660	0.44 470	0.39 529	1.87 726	0.47 564	0.29 762	0.16 634	0.20 711	0.21 665	0.17 432	0.22 561

GCST	0.72 691	1.10 765	2.15 613	1.11 825	0.59 769	0.62 575	0.19 202	0.75 504	0.53 437	0.56 582	0.63 621	0.47 500	0.31 452	1.11 598	0.33 460	0.75 824	0.45 805	0.84 825	0.64 823	0.69 804	0.54 772

mmx	0.72 691	0.23 109	2.01 578	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.99 741	0.76 702	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	2.52 804	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 629	0.13 495	0.15 365	0.15 408

xxx	0.72 691	0.23 109	2.01 578	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.99 741	0.76 702	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	2.52 804	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 629	0.13 495	0.15 365	0.15 408

LL-Strereo	0.72 691	1.29 800	2.49 689	0.36 571	0.45 723	0.55 447	0.32 596	0.93 686	0.71 645	0.67 693	0.58 575	0.85 720	0.79 742	2.67 816	0.46 555	0.10 344	0.18 669	0.14 596	0.12 459	0.40 738	0.42 747

test_xeample	0.72 691	0.21 62	1.36 320	0.27 300	0.17 240	0.59 520	0.28 522	1.01 760	0.70 635	0.55 572	0.67 652	0.44 470	0.39 529	1.88 736	5.17 852	0.12 509	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.13 296	0.15 408

SHD	0.72 691	0.77 633	2.36 658	0.45 687	0.40 689	0.71 663	0.32 596	1.02 763	1.25 792	1.07 782	0.84 722	0.90 737	0.73 727	1.09 593	0.98 705	0.21 710	0.18 669	0.20 711	0.21 665	0.32 660	0.31 682

RTSC	0.72 691	1.00 738	2.22 628	0.40 639	0.29 545	0.82 725	0.31 573	0.96 716	1.10 781	0.92 768	0.81 714	0.78 691	0.58 675	1.23 617	1.55 770	0.18 672	0.17 657	0.14 596	0.17 604	0.43 751	0.30 671

PASM	0.72 691	0.68 588	1.91 541	0.47 700	0.44 711	0.60 533	0.51 716	0.76 518	0.80 719	0.77 734	0.67 652	0.87 729	0.61 692	2.40 790	0.67 648	0.32 774	0.35 781	0.36 780	0.41 780	0.45 765	0.39 735

PWCDC_ROB	0.72 691	1.06 758	2.09 596	0.47 700	0.36 649	0.78 708	0.26 476	0.98 729	1.34 800	0.61 647	2.07 813	0.64 603	0.61 692	0.83 549	0.71 660	0.31 772	0.14 581	0.15 629	0.12 459	0.60 798	0.21 545

ff1	0.73 702	0.23 109	2.01 578	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.74 492	0.88 746	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	2.52 804	3.43 837	0.10 344	0.24 728	0.15 629	0.13 495	0.25 583	0.36 718

GASNet	0.73 702	1.47 814	3.04 778	0.47 700	0.33 611	0.57 484	0.34 614	0.91 669	0.75 691	0.58 611	0.58 575	0.74 673	0.55 659	2.03 755	0.65 643	0.21 710	0.15 614	0.19 701	0.17 604	0.51 783	0.28 649

XQC	0.73 702	0.98 731	2.39 662	0.46 693	0.35 640	0.81 722	0.46 697	1.00 752	1.00 767	0.80 740	0.69 670	0.88 733	0.74 732	1.32 625	1.20 744	0.24 737	0.16 634	0.23 735	0.20 655	0.41 741	0.33 703

w-ln-seven	0.74 705	1.05 755	2.54 705	0.37 597	0.34 625	1.03 766	0.47 705	1.00 752	1.08 778	0.90 765	0.85 726	0.85 720	0.57 669	1.37 631	1.26 751	0.14 594	0.13 562	0.16 648	0.15 558	0.31 651	0.20 528

1111x	0.74 705	0.21 62	1.93 547	0.31 432	0.17 240	0.63 593	0.32 596	1.03 770	0.74 676	0.52 529	0.62 608	0.57 565	0.47 620	2.38 786	4.25 847	0.12 509	0.14 581	0.11 409	0.12 459	0.12 255	0.14 359

Anonymous_2	0.74 705	0.32 289	1.65 399	0.33 496	0.30 564	0.67 637	0.32 596	0.69 451	0.46 346	0.48 486	0.41 403	0.84 716	0.58 675	0.51 426	0.40 523	0.32 774	0.38 790	1.43 853	3.69 875	0.80 817	0.27 640

Selective-IGEV-i16pc	0.75 708	0.29 235	5.48 842	0.32 464	0.19 334	1.18 788	0.62 755	0.86 624	0.74 676	0.37 387	0.51 497	0.53 532	0.29 431	2.10 767	0.35 482	0.22 724	0.23 722	0.12 487	0.16 584	0.22 535	0.19 508

GANetREF_RVC	0.75 708	1.15 779	2.46 678	0.47 700	0.26 506	0.83 728	0.61 750	0.97 725	0.89 750	0.62 658	0.61 602	0.72 662	0.59 679	2.42 792	0.55 606	0.32 774	0.25 743	0.36 780	0.24 685	0.39 733	0.31 682
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 708	0.84 665	2.01 578	0.40 639	0.25 488	0.74 684	0.66 761	0.87 635	0.73 672	0.71 712	1.07 769	0.84 716	0.59 679	2.71 820	1.15 736	0.17 659	0.16 634	0.44 801	0.16 584	0.31 651	0.20 528

PDISCO_ROB	0.75 708	1.06 758	2.11 601	0.64 781	0.59 769	1.13 783	0.43 674	1.14 790	1.05 773	0.64 679	0.71 686	0.96 752	0.61 692	1.21 611	0.76 671	0.37 788	0.18 669	0.27 751	0.24 685	0.56 794	0.32 692

relubot	0.76 712	0.84 665	0.98 222	0.90 807	0.79 798	0.72 669	0.78 784	0.70 459	0.74 676	0.84 754	0.75 701	0.68 633	0.82 746	0.70 518	0.76 671	0.75 824	0.72 838	0.69 820	0.66 825	0.71 807	0.67 794

HBP-ISP	0.76 712	1.30 801	3.19 796	0.35 547	0.26 506	0.85 734	0.54 727	1.03 770	0.72 655	0.80 740	0.69 670	0.68 633	0.83 748	2.04 757	0.44 549	0.23 728	0.24 728	0.29 763	0.25 692	0.28 624	0.24 605

Wz-Net-SNSev	0.76 712	1.32 805	3.11 786	0.40 639	0.31 585	0.71 663	0.60 746	0.98 729	0.87 740	0.67 693	0.83 719	0.96 752	0.60 683	1.67 683	0.97 702	0.16 641	0.15 614	0.16 648	0.17 604	0.36 706	0.24 605

FTStereo	0.76 712	0.18 8	2.35 655	0.71 788	0.21 382	0.73 678	1.79 843	0.57 360	0.53 437	1.07 782	1.63 802	1.29 794	2.13 830	0.75 529	0.29 395	0.19 690	0.08 265	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.40 741

CBMV_ROB	0.76 712	0.42 416	2.68 725	0.33 496	0.22 416	0.74 684	0.47 705	0.96 716	0.76 702	1.04 781	0.96 750	0.88 733	0.93 766	2.06 759	1.19 743	0.22 724	0.24 728	0.27 751	0.25 692	0.25 583	0.28 649

DDUNet	0.77 717	1.12 770	1.88 523	0.76 794	0.69 788	0.84 730	0.43 674	0.85 613	0.65 586	0.67 693	0.75 701	0.91 739	0.52 648	1.03 586	0.57 618	0.54 806	0.37 786	0.95 833	0.52 803	0.71 807	0.57 778

UDG	0.77 717	1.23 792	2.15 613	0.67 786	0.59 769	0.78 708	0.38 648	0.90 657	0.70 635	0.61 647	0.69 670	1.01 763	0.67 712	1.02 584	0.73 667	0.45 798	0.34 778	0.87 827	0.51 800	0.67 803	0.46 758

aanetorigin	0.77 717	0.80 649	2.59 713	0.43 664	0.44 711	0.58 501	1.01 809	0.57 360	0.68 615	1.53 820	1.23 778	0.81 703	1.08 782	1.07 590	1.07 724	0.18 672	0.15 614	0.17 671	0.21 665	0.54 792	0.30 671

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 717	1.04 752	2.06 588	0.94 812	0.35 640	0.89 745	0.40 657	0.85 613	0.63 561	0.55 572	0.63 621	0.75 679	0.38 514	2.38 786	0.48 571	1.10 839	0.31 769	0.36 780	0.21 665	0.53 791	0.55 775

222	0.78 721	0.23 109	1.23 285	0.28 338	0.18 294	0.62 575	0.24 425	1.02 763	0.70 635	0.58 611	0.66 649	0.46 492	0.42 569	1.80 712	6.53 868	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.17 471

EAI-Stereo	0.78 721	0.25 147	1.67 407	0.54 736	0.59 769	1.95 819	2.05 850	1.11 789	0.64 569	0.95 773	1.49 797	0.50 517	0.67 712	0.59 464	1.44 765	0.09 214	0.19 682	0.09 235	0.49 796	0.13 296	0.22 561

NCC-stereo	0.79 723	0.94 708	2.42 668	0.59 766	0.45 723	1.90 817	0.46 697	0.99 741	0.72 655	0.64 679	0.84 722	0.91 739	0.73 727	1.80 712	1.00 711	0.27 753	0.19 682	0.23 735	0.31 736	0.24 569	0.22 561

Abc-Net	0.79 723	0.94 708	2.42 668	0.59 766	0.45 723	1.90 817	0.46 697	0.99 741	0.72 655	0.64 679	0.84 722	0.91 739	0.73 727	1.80 712	1.00 711	0.27 753	0.19 682	0.23 735	0.31 736	0.24 569	0.22 561
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 725	0.27 190	8.23 858	0.49 710	0.98 808	0.33 94	0.20 237	0.48 264	1.28 795	0.17 97	0.20 144	0.77 687	0.22 273	0.60 471	0.97 702	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.10 333	0.33 669	0.14 359

zh-mn7	0.80 725	1.54 817	3.00 775	0.35 547	0.27 520	0.72 669	0.41 663	0.93 686	1.11 783	1.00 776	1.28 782	0.75 679	0.57 669	1.87 726	1.18 741	0.16 641	0.13 562	0.14 596	0.14 528	0.26 606	0.21 545

z-mn7	0.80 725	1.52 816	2.62 717	0.36 571	0.28 534	1.01 763	0.48 709	0.90 657	1.29 797	0.69 701	1.35 790	0.85 720	0.59 679	2.03 755	1.09 727	0.14 594	0.12 530	0.14 596	0.12 459	0.32 660	0.20 528

SQANet	0.80 725	1.58 819	2.53 699	0.76 794	0.83 799	0.76 695	0.36 630	0.83 591	0.64 569	0.63 669	0.69 670	0.73 667	0.51 643	1.21 611	0.53 595	0.77 826	0.29 760	0.59 813	0.29 717	0.86 821	0.61 784

anonymity	0.80 725	0.66 583	1.29 299	0.59 766	0.75 793	0.67 637	0.52 719	0.95 711	0.71 645	0.94 771	0.70 680	0.67 626	0.87 758	0.71 521	1.35 758	0.64 813	0.62 823	0.58 811	1.44 852	0.60 798	0.65 789

S-Stereo	0.80 725	0.69 592	3.89 819	0.39 626	0.37 665	0.69 655	0.70 773	0.94 697	0.98 766	0.62 658	0.91 739	0.83 711	0.60 683	2.37 783	0.66 644	0.18 672	0.21 705	0.17 671	0.18 620	0.30 643	0.35 710

ADCRef	0.80 725	0.96 718	2.29 644	0.37 597	0.35 640	0.96 755	0.51 716	0.87 635	0.75 691	0.88 761	0.83 719	0.61 586	1.36 804	1.02 584	3.27 831	0.13 546	0.11 491	0.17 671	0.19 641	0.25 583	0.21 545

STTRV1_RVC	0.80 725	0.55 522	2.89 758	0.42 659	0.49 741	0.79 712	0.44 685	1.15 793	0.82 727	0.62 658	0.89 735	0.72 662	0.63 700	2.69 817	0.64 640	0.48 802	0.64 824	0.27 751	0.24 685	0.35 696	0.27 640

DANet	0.80 725	0.65 575	2.21 624	1.19 828	0.48 740	0.74 684	1.25 823	0.89 651	1.53 816	0.89 763	0.71 686	0.96 752	0.56 663	1.83 717	0.96 701	0.18 672	0.16 634	0.19 701	0.16 584	0.26 606	0.29 657
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 734	0.53 503	2.23 632	0.36 571	0.33 611	0.92 750	0.36 630	0.86 624	0.80 719	0.57 593	0.62 608	0.59 576	1.15 790	1.76 698	1.04 721	0.14 594	0.13 562	2.17 864	0.78 834	0.16 406	0.66 793

FADNet_RVC	0.81 734	1.14 775	2.42 668	0.30 401	0.24 462	0.71 663	0.24 425	0.95 711	0.61 528	0.44 440	0.56 560	0.59 576	0.42 569	1.52 658	0.68 651	0.94 831	0.96 847	0.28 755	1.00 844	0.90 822	1.36 839

edge stereo	0.81 734	0.73 614	3.30 804	0.37 597	1.21 826	0.62 575	0.39 654	0.93 686	0.79 716	0.80 740	0.88 733	1.14 785	0.71 721	2.18 771	0.71 660	0.21 710	0.20 695	0.26 750	0.18 620	0.38 722	0.26 628

AANet	0.82 737	0.91 698	2.89 758	0.34 529	0.29 545	0.63 593	0.38 648	0.81 575	1.31 798	1.33 806	1.39 791	1.26 793	1.14 789	1.32 625	0.97 702	0.20 701	0.17 657	0.18 694	0.19 641	0.33 669	0.31 682

MIPNet	0.83 738	0.81 654	2.40 665	0.61 776	0.18 294	1.48 797	1.39 831	1.60 821	0.74 676	1.94 826	0.85 726	0.73 667	1.68 820	0.87 560	0.31 432	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.32 742	0.25 583	0.12 285

FBW_ROB	0.83 738	0.77 633	1.77 459	0.44 672	0.30 564	0.87 740	0.46 697	1.10 783	0.91 753	0.81 746	0.75 701	1.01 763	0.61 692	3.66 847	1.23 748	0.26 746	0.23 722	0.36 780	0.25 692	0.27 618	0.62 785

PA-Net	0.84 740	1.00 738	3.49 811	0.63 779	0.40 689	0.70 661	0.52 719	0.86 624	0.84 734	0.52 529	0.59 578	0.70 652	0.54 653	2.35 782	2.23 804	0.17 659	0.27 753	0.19 701	0.28 711	0.22 535	0.36 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 741	1.15 779	2.13 607	0.88 806	0.38 671	0.88 744	0.44 685	1.06 776	0.79 716	0.58 611	0.69 670	0.65 608	0.50 641	2.74 821	0.51 587	0.93 829	0.39 798	0.87 827	0.29 717	0.54 792	0.54 772

Selective-IGEV-i16pb	0.86 742	0.33 302	6.08 845	0.32 464	0.21 382	1.08 776	0.68 767	1.06 776	0.92 757	0.43 432	0.76 705	0.66 616	0.46 610	2.31 779	0.50 581	0.23 728	0.25 743	0.14 596	0.19 641	0.26 606	0.24 605

THIR-Stereo	0.86 742	0.62 551	2.13 607	0.25 218	0.16 204	0.58 501	2.74 858	0.59 375	0.51 406	0.62 658	1.62 801	0.97 755	1.80 826	1.69 687	2.25 805	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.11 412	0.15 365	0.11 231

DeepPrunerF	0.86 742	0.86 674	2.91 766	0.45 687	0.50 745	0.64 607	0.48 709	1.14 790	2.64 849	0.63 669	0.61 602	0.65 608	0.62 697	2.21 773	1.31 755	0.23 728	0.19 682	0.30 765	0.28 711	0.36 706	0.25 617

DPSNet	0.86 742	0.60 540	2.34 652	0.58 761	0.36 649	1.07 774	0.75 780	1.30 805	1.05 773	0.70 707	0.68 660	0.94 749	1.29 796	2.08 763	1.82 783	0.26 746	0.23 722	0.16 648	0.17 604	0.48 775	0.40 741

AAGNet	0.88 746	0.33 302	1.79 484	0.54 736	0.98 808	0.62 575	0.46 697	0.50 290	0.60 509	0.58 611	0.53 525	0.50 517	0.73 727	1.23 617	7.48 869	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.14 335	0.09 145

Consistency-Raft	0.88 746	0.93 706	3.23 801	0.99 816	0.64 781	0.77 703	0.55 731	0.98 729	0.97 763	0.61 647	1.03 763	0.65 608	1.05 779	0.79 545	1.38 760	0.44 796	0.46 807	0.51 807	0.58 815	0.65 801	0.47 760

zh-sn7	0.89 748	1.73 831	3.09 783	0.39 626	0.30 564	0.82 725	0.63 758	0.96 716	0.87 740	0.79 738	1.12 772	0.84 716	0.87 758	2.42 792	1.63 773	0.16 641	0.17 657	0.16 648	0.16 584	0.34 681	0.29 657

PVD	0.90 749	0.85 671	2.15 613	0.53 730	0.50 745	0.99 759	0.56 736	1.15 793	1.64 822	1.41 813	1.41 794	1.11 782	1.13 788	1.35 629	1.31 755	0.26 746	0.28 758	0.28 755	0.26 700	0.37 715	0.49 765

Wz-Net-TNSev	0.91 750	1.73 831	3.08 781	0.36 571	0.31 585	1.00 762	0.71 774	1.06 776	0.97 763	0.71 712	0.72 691	1.09 778	0.87 758	2.42 792	1.59 771	0.20 701	0.20 695	0.16 648	0.20 655	0.44 761	0.35 710

SAMSARA	0.91 750	0.97 726	2.22 628	0.80 799	0.58 767	1.32 791	1.31 825	1.01 760	0.94 759	1.36 807	0.87 730	1.38 799	0.90 764	1.72 692	1.02 717	0.24 737	0.30 767	0.22 726	0.25 692	0.36 706	0.35 710

WZ-Net	0.92 752	1.31 802	3.76 816	0.41 648	0.36 649	0.86 736	0.71 774	1.00 752	1.06 776	0.82 751	0.92 741	1.06 774	1.05 779	2.16 770	1.61 772	0.19 690	0.13 562	0.15 629	0.16 584	0.32 660	0.28 649

MFMNet_re	0.92 752	1.28 799	2.53 699	0.82 803	0.76 796	0.90 746	0.75 780	0.98 729	1.04 772	1.03 779	1.05 767	0.84 716	0.94 769	0.83 549	0.72 664	0.68 816	0.60 821	0.63 815	0.60 819	0.77 815	0.74 801

Light-Stereo-hy	0.93 754	0.86 674	2.26 639	1.38 834	0.41 698	0.92 750	0.50 714	0.93 686	0.65 586	0.86 760	0.72 691	3.04 833	0.54 653	1.83 717	0.68 651	0.21 710	0.28 758	0.95 833	0.54 805	0.60 798	0.37 725

test_sample9	0.94 755	0.62 551	1.93 547	0.27 300	0.22 416	0.68 649	0.31 573	0.93 686	0.66 603	0.57 593	0.51 497	0.55 544	0.45 594	1.91 739	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 583	0.23 589

CrosDoStereo	0.94 755	0.37 354	2.53 699	0.25 218	0.32 596	0.54 430	3.76 862	0.72 472	0.60 509	0.70 707	1.40 792	0.53 532	1.49 811	1.78 703	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 517	0.11 231

DeepStereo_LL	0.94 755	0.37 354	2.53 699	0.25 218	0.32 596	0.54 430	3.76 862	0.72 472	0.60 509	0.70 707	1.40 792	0.53 532	1.49 811	1.78 703	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 517	0.11 231

ADCP+	0.94 755	1.12 770	3.14 788	0.34 529	0.39 677	1.06 769	0.79 786	0.89 651	0.80 719	0.66 688	0.67 652	0.85 720	1.55 814	0.93 567	4.55 849	0.13 546	0.11 491	0.16 648	0.15 558	0.26 606	0.25 617

ADCMid	0.96 759	1.32 805	2.74 739	0.38 614	0.35 640	0.99 759	0.58 742	0.94 697	0.86 737	1.23 799	1.01 758	1.01 763	1.00 774	1.05 588	3.97 842	0.21 710	0.19 682	0.42 795	0.32 742	0.40 738	0.29 657

DStereoO	0.99 760	0.66 583	1.67 407	0.75 793	0.99 811	0.73 678	1.33 827	0.94 697	0.91 753	0.70 707	1.06 768	0.75 679	1.75 824	0.95 571	2.39 811	1.20 843	0.41 801	0.48 804	0.59 817	0.85 819	0.60 783

G-Net	0.99 760	0.64 567	2.76 741	0.57 756	0.67 783	2.03 826	0.72 777	0.76 518	0.67 612	1.14 788	2.56 830	1.30 797	1.02 776	1.48 654	1.74 780	0.25 742	0.24 728	0.24 742	0.26 700	0.37 715	0.31 682

ADCL	0.99 760	0.79 646	2.43 672	0.39 626	0.32 596	1.50 799	1.90 845	0.92 678	0.97 763	1.26 803	1.27 781	1.00 761	1.42 809	1.14 605	3.31 833	0.17 659	0.14 581	0.22 726	0.21 665	0.30 643	0.22 561

ADCPNet	0.99 760	0.99 736	3.93 823	0.37 597	0.68 785	1.36 793	0.62 755	0.87 635	0.76 702	0.78 736	0.81 714	1.08 776	1.18 791	1.14 605	2.49 813	0.21 710	0.69 834	0.21 722	0.95 842	0.29 631	0.37 725

TARStereo(FT)	1.00 764	1.01 742	3.17 793	0.55 743	0.36 649	1.12 779	1.51 837	0.99 741	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 745	1.96 786	0.29 762	0.19 682	0.30 765	0.22 678	0.34 681	0.26 628

2222	1.00 764	1.01 742	3.17 793	0.55 743	0.36 649	1.12 779	1.51 837	0.99 741	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 745	1.96 786	0.29 762	0.19 682	0.30 765	0.22 678	0.34 681	0.26 628

Ntro	1.00 764	1.68 827	2.80 748	0.95 813	0.85 800	1.06 769	0.53 723	0.98 729	0.90 752	0.62 658	0.76 705	0.93 745	0.66 710	1.66 681	0.98 705	0.99 834	0.45 805	0.75 824	0.40 777	1.19 834	0.75 803

AnyNet_C32	1.00 764	1.33 807	2.53 699	0.49 710	0.54 756	1.15 785	1.14 818	0.91 669	0.89 750	1.11 785	0.95 749	0.87 729	0.93 766	1.50 655	4.07 844	0.21 710	0.20 695	0.25 747	0.24 685	0.38 722	0.33 703

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 768	1.67 825	2.32 647	0.47 700	0.39 677	1.47 796	0.95 801	0.95 711	0.91 753	0.84 754	0.94 747	1.05 772	0.60 683	2.95 832	0.72 664	0.41 793	0.72 838	0.32 772	0.55 806	0.74 811	1.22 835

otaku	1.03 769	1.68 827	2.72 732	0.95 813	0.73 792	1.03 766	0.59 744	0.99 741	0.86 737	0.69 701	1.61 800	0.98 756	0.64 703	1.46 646	1.14 734	0.95 832	0.46 807	0.72 823	0.40 777	1.24 838	0.78 807

SGM-Forest	1.04 770	0.42 416	3.59 814	0.41 648	0.32 596	1.05 768	1.32 826	0.94 697	0.83 731	1.16 789	2.23 823	1.03 767	1.39 807	2.49 802	2.35 808	0.21 710	0.21 705	0.20 711	0.19 641	0.23 552	0.32 692
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 771	1.36 810	2.98 773	0.42 659	0.36 649	0.96 755	0.81 790	1.06 776	1.12 784	1.25 800	0.97 752	1.08 776	0.90 764	1.25 621	4.86 851	0.21 710	0.21 705	0.22 726	0.23 683	0.36 706	0.38 729

SPS-STEREO	1.07 772	1.13 773	2.88 755	0.65 784	0.69 788	0.99 759	0.68 767	1.05 775	0.87 740	1.36 807	1.23 778	1.46 802	0.94 769	1.87 726	1.72 779	0.66 814	0.61 822	0.58 811	0.57 812	0.65 801	0.77 806
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 773	0.30 261	8.70 859	3.22 861	5.88 858	0.39 196	0.20 237	0.59 375	0.41 275	0.26 289	0.26 239	0.23 233	0.17 137	0.31 200	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.19 508

test_sample8	1.12 774	0.62 551	1.93 547	0.27 300	0.22 416	0.68 649	0.31 573	0.95 711	0.61 528	1.18 797	0.56 560	2.53 827	1.31 799	1.91 739	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 583	0.23 589

WCMA_ROB	1.12 774	0.83 663	2.66 723	0.58 761	0.34 625	1.17 787	0.71 774	0.93 686	0.94 759	1.74 824	2.63 833	3.09 835	1.71 822	1.70 688	1.84 784	0.26 746	0.21 705	0.20 711	0.21 665	0.28 624	0.43 748

GCAP-BAT	1.13 776	0.30 261	9.45 862	3.22 861	5.97 859	0.39 196	0.20 237	0.59 375	0.41 275	0.26 289	0.26 239	0.23 233	0.17 137	0.31 200	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.17 471

UHP(FT)	1.14 777	1.07 761	2.90 763	0.57 756	0.39 677	1.75 813	0.89 796	1.10 783	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 753	2.06 795	0.28 758	0.29 760	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 748

mmmmmm	1.14 777	1.07 761	2.90 763	0.57 756	0.39 677	1.75 813	0.89 796	1.10 783	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 753	2.06 795	0.28 758	0.29 760	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 748

AnyNet_C01	1.14 777	1.49 815	4.23 828	0.54 736	0.53 754	1.51 800	1.37 829	1.04 774	1.07 777	1.17 795	1.33 788	1.15 786	1.08 782	1.61 677	2.74 819	0.25 742	0.22 712	0.28 755	0.24 685	0.48 775	0.40 741

NaN_ROB	1.14 777	0.94 708	2.96 769	0.53 730	0.56 762	1.13 783	0.99 804	0.98 729	1.00 767	1.09 784	0.87 730	0.77 687	1.06 781	5.90 866	2.72 818	0.16 641	0.23 722	0.16 648	0.24 685	0.22 535	0.36 718

RainbowNet	1.15 781	1.78 833	2.72 732	1.12 826	0.91 805	1.06 769	0.76 782	1.16 795	1.13 786	0.75 724	0.97 752	1.09 778	0.80 743	1.60 674	1.21 746	1.17 841	1.26 858	1.01 838	0.57 812	1.13 832	0.88 817

SuperB	1.15 781	1.14 775	5.43 841	0.36 571	0.26 506	0.81 722	0.89 796	0.88 645	1.17 787	0.67 693	0.68 660	0.63 593	1.39 807	1.74 695	3.37 835	0.15 617	0.12 530	0.17 671	0.16 584	2.80 861	0.25 617

NVStereoNet_ROB	1.16 783	0.95 715	2.54 705	0.58 761	0.55 759	0.78 708	0.63 758	1.00 752	1.08 778	1.03 779	4.07 856	1.48 803	1.22 794	2.88 828	1.27 752	0.50 803	0.46 807	0.54 808	0.62 820	0.50 781	0.63 787
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 784	0.42 416	3.87 818	0.54 736	0.44 711	4.11 850	0.58 742	1.31 806	0.84 734	2.12 828	1.12 772	0.98 756	0.71 721	4.24 854	0.99 710	0.16 641	0.14 581	0.19 701	0.17 604	0.18 462	0.35 710

MWDA-net	1.20 785	2.17 856	3.60 815	1.52 838	1.97 845	0.74 684	1.83 844	0.79 564	1.54 819	0.66 688	1.26 780	0.58 572	1.08 782	1.67 683	3.84 841	0.14 594	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.15 408

SANet	1.20 785	1.21 790	3.33 807	0.38 614	0.27 520	1.73 812	0.85 793	1.10 783	2.49 847	1.16 789	1.83 809	1.72 811	1.50 813	2.37 783	2.84 823	0.18 672	0.16 634	0.16 648	0.15 558	0.32 660	0.32 692

RTS	1.21 787	1.31 802	6.39 851	0.52 724	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 770	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 813	2.08 797	0.21 710	0.24 728	0.18 694	0.18 620	0.43 751	0.32 692

RTSA	1.21 787	1.31 802	6.39 851	0.52 724	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 770	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 813	2.08 797	0.21 710	0.24 728	0.18 694	0.18 620	0.43 751	0.32 692

MeshStereo	1.21 787	1.15 779	3.01 777	0.34 529	0.28 534	1.10 778	0.69 770	1.35 808	1.01 769	2.71 849	2.41 826	2.96 831	1.45 810	2.80 824	1.40 763	0.22 724	0.22 712	0.22 726	0.19 641	0.50 781	0.26 628
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 790	0.80 649	2.71 730	0.33 496	1.48 834	1.98 824	0.23 385	1.93 833	2.44 845	0.89 763	2.52 828	1.36 798	0.51 643	3.65 846	1.93 785	0.30 768	0.31 769	0.22 726	0.16 584	0.33 669	0.36 718

nnnnnnn	1.25 791	0.65 575	3.29 803	0.59 766	0.49 741	1.23 790	0.74 778	1.18 796	1.53 816	1.56 821	2.44 827	2.56 828	1.56 815	2.30 778	2.36 809	0.36 785	0.32 775	0.40 790	0.39 776	0.47 771	0.58 780

CSAN	1.25 791	1.12 770	3.04 778	0.51 720	0.37 665	1.06 769	1.15 819	1.22 798	1.08 778	1.17 795	1.91 811	1.04 770	1.31 799	5.96 867	2.43 812	0.26 746	0.22 712	0.24 742	0.24 685	0.31 651	0.30 671

EDNetEfficient	1.27 793	0.70 598	4.05 825	0.64 781	0.98 808	0.94 753	1.40 832	0.85 613	1.75 827	2.34 837	1.33 788	1.05 772	2.21 832	1.58 670	4.15 845	0.15 617	0.19 682	0.14 596	0.27 707	0.38 722	0.32 692

FCDSN-DC	1.29 794	0.54 512	2.50 693	0.47 700	0.41 698	1.12 779	0.60 746	1.10 783	1.27 794	2.23 834	2.87 836	3.67 840	3.12 846	2.39 789	1.69 777	0.30 768	0.26 746	0.31 768	0.30 727	0.35 696	0.38 729
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 795	1.05 755	2.77 744	0.74 791	1.43 829	0.72 669	0.56 736	0.96 716	0.91 753	0.99 775	2.92 839	6.01 860	0.70 719	2.38 786	3.32 834	0.13 546	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.34 681	0.22 561

1111	1.33 796	0.64 567	3.89 819	0.53 730	0.41 698	1.56 802	1.77 842	1.21 797	1.28 795	1.44 815	1.64 803	1.79 812	1.76 825	3.04 834	3.57 840	0.32 774	0.22 712	0.28 755	0.26 700	0.47 771	0.48 764

ACVNet_1	1.33 796	1.91 842	4.03 824	1.09 823	0.88 802	1.19 789	0.66 761	1.24 802	1.17 787	0.94 771	0.96 750	3.09 835	1.04 778	2.37 783	1.11 731	1.04 836	0.48 814	1.03 839	0.48 793	1.12 831	0.83 809

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 798	1.70 829	2.50 693	0.56 750	0.40 689	2.15 830	0.99 804	1.24 802	1.26 793	1.02 778	1.10 771	1.29 794	0.88 762	3.10 837	1.08 725	1.66 853	0.83 843	0.68 819	0.88 839	1.57 845	1.80 850

MSMD_ROB	1.34 798	0.96 718	2.38 660	0.39 626	0.32 596	1.96 820	0.62 755	0.91 669	1.43 809	2.94 853	2.60 831	4.77 850	1.95 828	2.43 796	1.33 757	0.29 762	0.26 746	0.32 772	0.32 742	0.30 643	0.30 671

psmorigin	1.36 800	0.60 540	13.80 877	0.37 597	0.29 545	0.62 575	0.33 606	0.77 530	0.61 528	0.96 774	0.88 733	1.17 789	0.73 727	4.00 850	0.86 691	0.19 690	0.22 712	0.17 671	0.18 620	0.24 569	0.29 657

MADNet+	1.36 800	1.93 844	5.95 843	0.81 802	0.59 769	1.57 803	1.09 813	1.39 812	1.22 790	0.84 754	1.01 758	1.25 792	1.12 787	3.19 838	2.36 809	0.45 798	0.47 810	0.38 787	0.34 750	0.59 795	0.57 778

ELAS_RVC	1.37 802	0.78 643	3.21 798	0.55 743	0.50 745	1.49 798	2.48 856	1.48 815	1.71 826	2.13 831	2.09 814	2.07 819	2.56 838	1.90 738	2.02 792	0.35 783	0.36 784	0.37 784	0.34 750	0.49 779	0.47 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 803	1.64 822	1.86 516	1.36 832	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 748	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 821

IMH-64	1.39 803	1.64 822	1.86 516	1.36 832	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 748	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 821

ELAS	1.39 803	0.79 646	2.86 753	0.53 730	0.50 745	2.81 841	2.20 852	1.61 822	1.50 815	2.28 836	2.35 824	1.82 813	2.13 830	1.73 693	2.22 803	0.35 783	0.37 786	0.35 777	0.35 754	0.49 779	0.47 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 806	1.81 834	3.23 801	1.08 821	0.92 806	1.32 791	0.85 793	1.49 816	1.69 824	1.19 798	1.73 807	2.13 820	1.03 777	2.50 803	1.40 763	0.91 828	0.53 817	1.00 837	0.55 806	2.11 855	0.85 812

EKT-Stereo	1.47 807	0.49 480	1.93 547	2.57 857	19.31 883	0.55 447	0.22 337	0.69 451	0.42 293	0.38 400	0.36 356	0.43 459	0.27 386	0.69 512	0.26 343	0.12 509	0.14 581	0.11 409	0.16 584	0.20 500	0.15 408

WAO-7	1.48 808	1.63 820	2.49 689	0.93 811	0.75 793	1.72 811	1.10 814	1.84 831	1.96 838	1.43 814	2.54 829	1.97 817	1.61 818	3.06 835	2.08 797	0.69 817	0.66 827	0.94 832	0.74 831	0.80 817	0.69 796

FC-DCNN	1.49 809	0.59 538	2.88 755	0.44 672	0.39 677	1.97 822	0.66 761	1.67 823	1.70 825	2.72 850	2.89 837	4.22 843	2.97 842	2.55 807	2.19 802	0.29 762	0.26 746	0.31 768	0.30 727	0.32 660	0.39 735

PWCK	1.49 809	1.90 841	3.22 800	1.09 823	0.54 756	1.71 810	1.73 841	1.49 816	1.53 816	1.44 815	1.80 808	1.82 813	1.30 798	3.34 842	1.76 781	1.07 838	0.56 819	0.97 836	0.58 815	1.38 844	0.65 789

FC-DCNN v2	1.54 811	0.58 534	2.80 748	0.44 672	0.39 677	2.05 827	0.66 761	1.90 832	1.84 833	2.79 851	2.97 840	4.41 847	3.07 844	2.65 813	2.30 807	0.29 762	0.26 746	0.31 768	0.30 727	0.32 660	0.38 729

MFN_U_SF_RVC	1.55 812	2.39 860	3.16 790	0.65 784	0.41 698	1.12 779	0.46 697	1.23 801	1.33 799	1.61 822	1.20 776	1.43 801	0.98 773	1.76 698	1.97 789	1.90 858	1.80 864	1.98 862	2.15 866	1.63 846	1.77 849

WAO-6	1.58 813	1.54 817	2.32 647	1.14 827	1.00 812	2.30 835	1.03 810	1.82 830	2.85 851	1.25 800	2.61 832	2.20 821	1.56 815	2.47 801	1.99 791	0.95 832	0.67 828	1.19 844	0.83 837	1.08 829	0.88 817

DispFullNet	1.67 814	2.10 847	5.22 838	1.53 839	8.90 862	0.86 736	0.31 573	0.96 716	0.96 762	1.37 810	1.01 758	1.13 783	1.98 829	1.51 656	0.91 694	0.54 806	0.31 769	1.18 841	0.63 822	1.13 832	0.80 808

JetBlue	1.78 815	1.63 820	3.92 821	0.73 789	1.21 826	4.38 851	3.35 859	1.59 820	1.20 789	1.26 803	1.52 799	2.37 824	1.88 827	3.23 840	3.00 825	0.53 804	0.47 810	0.48 804	0.49 796	1.29 840	0.97 820

Dean	1.79 816	1.83 835	3.92 821	1.29 831	1.07 819	1.55 801	1.00 807	1.95 834	2.33 843	1.47 817	4.19 857	4.26 846	1.33 802	2.21 773	1.48 767	1.14 840	0.68 832	1.18 841	0.74 831	1.24 838	0.98 821

SGM+DAISY	1.83 817	1.43 812	3.81 817	0.87 805	1.01 813	2.38 837	2.53 857	1.36 809	1.75 827	2.92 852	3.22 843	2.65 829	2.93 840	2.22 776	3.10 828	0.72 820	0.69 834	0.63 815	0.62 820	0.77 815	0.98 821

SGM_RVC	1.89 818	0.92 700	2.50 693	0.96 815	0.93 807	1.63 806	1.37 829	1.52 818	12.43 875	1.85 825	1.69 804	2.40 826	1.74 823	2.81 825	1.71 778	0.53 804	0.47 810	0.42 795	0.47 790	0.74 811	0.74 801
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 819	1.85 837	4.10 826	1.07 820	0.86 801	1.15 785	0.53 723	1.06 776	1.12 784	0.64 679	1.09 770	1.99 818	0.70 719	2.20 772	9.86 878	5.62 876	0.41 801	1.03 839	0.55 806	1.86 852	0.85 812

LVE	1.96 820	2.17 856	3.14 788	1.68 841	1.80 842	1.63 806	1.03 810	2.34 841	2.81 850	1.25 800	2.89 837	4.24 845	1.29 796	2.79 823	1.44 765	2.85 865	0.91 846	1.18 841	1.46 853	1.23 837	1.10 832

MonStereo1	1.98 821	1.01 742	1.78 464	1.19 828	1.04 816	3.58 845	0.61 750	1.53 819	1.93 835	1.39 811	3.37 850	2.23 823	10.80 875	2.84 826	1.25 750	1.04 836	0.38 790	0.96 835	0.57 812	1.10 830	1.00 828

IMH	2.02 822	2.15 855	2.69 728	1.68 841	1.12 823	1.66 809	0.92 800	2.10 838	1.92 834	1.32 805	2.66 834	2.21 822	1.69 821	5.78 865	1.68 776	5.54 875	0.96 847	1.31 847	0.71 829	1.32 843	0.99 826

PM Graph cmp D40	2.10 823	1.24 795	2.59 713	0.64 781	1.68 840	2.26 834	2.01 849	2.48 842	4.02 856	3.10 855	6.70 863	4.51 848	2.32 833	2.86 827	2.62 817	0.33 781	0.42 804	0.38 787	0.75 833	0.45 765	0.71 797

DStereoSA	2.12 824	0.98 731	2.80 748	1.25 830	2.23 846	1.97 822	4.62 865	1.22 798	2.54 848	1.16 789	3.84 855	1.00 761	4.05 853	2.07 761	5.29 854	0.93 829	1.48 861	0.48 804	1.51 854	0.95 826	1.95 851

PM Cens cmp D40	2.13 825	1.10 765	2.84 752	0.60 771	1.09 820	1.99 825	1.70 840	2.53 843	4.58 859	3.30 858	6.13 862	5.30 855	3.03 843	2.93 829	2.87 824	0.30 768	0.35 781	0.35 777	0.64 823	0.38 722	0.65 789

DStereoFS	2.23 826	2.10 847	2.47 684	1.61 840	1.88 844	3.81 846	2.06 851	1.95 834	3.33 853	2.38 838	3.31 845	2.37 824	4.92 856	2.45 798	3.27 831	1.03 835	1.27 860	0.55 809	1.04 845	0.70 805	2.05 852

IGEV-RUCA	2.28 827	0.30 261	1.15 264	0.40 639	1.86 843	2.06 828	1.90 845	1.36 809	1.80 831	3.70 862	3.76 853	5.02 853	8.19 872	2.12 768	1.63 773	0.25 742	0.76 840	2.72 873	1.91 857	2.39 858	2.36 855

WQFJA1++	2.30 828	0.22 80	6.03 844	1.08 821	1.15 824	0.29 47	0.14 49	0.39 135	0.24 15	13.61 884	0.19 129	3.34 839	0.17 137	0.33 238	0.24 308	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	18.19 896	0.14 359

MultiAttention	2.38 829	0.50 488	1.93 547	1.80 845	2.56 849	10.86 868	2.30 853	1.22 798	0.80 719	0.62 658	1.16 775	1.13 783	0.56 663	16.09 886	1.18 741	0.20 701	0.09 366	0.43 800	1.62 855	0.94 824	1.58 846

ply	2.41 830	0.70 598	0.70 110	0.60 771	0.68 785	0.54 430	0.50 714	5.09 863	1.43 809	0.35 372	2.15 817	4.96 851	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 868	3.40 858

UNDER WATER-64	2.47 831	1.89 840	4.86 835	1.82 848	1.44 831	3.18 843	1.57 839	2.62 844	5.64 862	2.05 827	2.13 816	4.13 842	3.76 851	2.62 811	3.42 836	1.47 850	0.85 844	1.57 857	1.07 847	1.82 851	1.49 841

fsdfsdds	2.52 832	0.90 694	4.35 830	0.62 777	3.81 854	4.40 852	4.02 864	2.26 839	3.45 854	3.39 859	5.86 861	5.49 856	3.16 847	2.42 792	2.55 814	0.45 798	0.27 753	0.55 809	0.48 793	0.95 826	0.96 819

PatchMatch Graph Cmp	2.61 833	1.17 785	3.39 809	0.60 771	1.62 838	2.22 833	1.95 847	2.96 849	5.82 863	3.78 863	8.75 867	5.90 858	2.42 837	3.19 838	5.49 855	0.32 774	0.41 801	0.37 784	0.71 829	0.44 761	0.73 800

TorneroNet-64	2.65 834	1.83 835	3.30 804	1.46 836	1.20 825	3.89 847	0.99 804	3.51 858	6.71 867	2.56 841	4.60 858	4.22 843	3.85 852	3.33 841	3.14 829	1.19 842	0.65 825	1.39 852	0.79 836	3.31 863	1.15 833

notaker	2.66 835	2.07 846	3.31 806	2.61 858	1.43 829	1.76 815	1.11 816	2.76 847	1.79 829	2.26 835	11.53 878	3.96 841	4.29 854	3.09 836	2.76 822	1.55 852	0.88 845	1.70 860	1.07 847	2.00 854	1.35 838

UNDER WATER	2.74 836	1.85 837	4.54 832	1.81 847	1.44 831	2.34 836	1.40 832	3.24 852	6.60 866	2.60 842	2.76 835	5.75 857	5.24 859	3.02 833	4.01 843	1.45 849	0.81 842	1.59 858	1.06 846	1.80 850	1.51 844

MADNet++	2.79 837	2.11 850	2.97 772	2.49 856	2.28 847	2.95 842	2.31 854	2.67 845	2.47 846	3.03 854	3.13 842	2.70 830	2.92 839	4.10 852	4.48 848	2.68 864	2.24 872	3.04 876	2.44 868	2.37 857	2.34 854

WAO-8	2.80 838	2.14 853	2.89 758	1.91 849	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 837	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 815

Venus	2.80 838	2.14 853	2.89 758	1.91 849	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 837	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 815

DGSMNet	2.89 840	0.63 562	3.18 795	3.43 863	4.17 857	2.57 840	6.98 878	0.97 725	0.83 731	0.56 582	1.86 810	0.79 696	0.62 697	1.64 679	1.39 761	4.61 874	5.01 878	5.17 879	4.71 876	4.44 872	4.19 861

MANE	2.90 841	1.14 775	2.96 769	1.03 817	1.01 813	5.01 853	2.45 855	5.36 865	6.88 868	3.58 861	4.76 860	5.99 859	4.99 857	4.23 853	4.61 850	0.56 809	0.67 828	0.44 801	0.78 834	0.51 783	1.03 829

SGM-ForestM	2.98 842	1.70 829	3.52 813	0.67 786	0.47 738	5.18 854	3.36 860	3.30 856	2.86 852	4.44 864	3.79 854	9.80 874	5.50 862	6.29 868	6.52 867	0.27 753	0.36 784	0.24 742	0.27 707	0.38 722	0.58 780

PatchMatch Cens Cmp	3.00 843	1.05 755	3.00 775	0.49 710	1.01 813	2.38 837	1.99 848	3.88 859	7.65 871	3.43 860	7.67 865	10.86 876	4.35 855	4.03 851	5.75 856	0.30 768	0.34 778	0.34 775	0.59 817	0.35 696	0.64 788

xyz-stereo	3.02 844	0.29 235	30.64 899	0.23 138	0.12 62	15.52 874	0.24 425	0.51 302	0.47 369	0.59 626	7.99 866	0.64 603	0.47 620	1.39 633	0.50 581	0.09 214	0.07 133	0.34 775	0.07 151	0.13 296	0.08 102

xbf	3.05 845	0.62 551	0.70 110	0.60 771	0.68 785	5.50 857	6.34 873	5.09 863	1.43 809	2.40 839	2.15 817	4.96 851	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 868	3.40 858

MSAF-DinoV2	3.10 846	1.86 839	10.68 866	3.61 864	0.30 564	3.34 844	0.82 791	2.81 848	1.79 829	0.80 740	0.87 730	1.56 807	1.10 785	26.49 902	1.96 786	0.17 659	0.13 562	0.19 701	1.63 856	0.92 823	0.99 826

JetRed	3.29 847	4.93 864	10.17 865	1.45 835	1.72 841	7.44 864	5.05 866	3.06 850	2.12 842	2.41 840	2.39 825	2.99 832	2.37 834	3.51 845	6.44 864	1.32 847	1.90 868	1.37 851	1.23 851	2.21 856	1.76 848

LSM	3.31 848	1.11 769	5.29 840	9.40 870	30.65 894	0.84 730	1.12 817	0.91 669	1.22 790	1.36 807	2.19 820	0.93 745	0.83 748	1.66 681	0.90 693	0.21 710	0.31 769	0.24 742	0.28 711	0.39 733	6.33 871

U	3.37 849	0.17 3	0.91 198	0.26 272	13.79 879	19.19 883	0.15 80	0.41 160	0.31 74	0.17 97	0.18 122	0.27 305	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.09 214	0.06 31	17.88 896	12.81 887	0.10 176	0.08 102

KSHMR	4.10 850	1.97 845	5.27 839	1.71 843	1.47 833	1.96 820	1.28 824	3.19 851	17.33 888	2.12 828	15.91 882	9.18 873	1.57 817	8.42 873	1.98 790	1.52 851	1.26 858	1.67 859	1.19 849	1.67 848	1.40 840

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 851	0.86 674	6.17 846	0.46 693	7.32 860	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 864	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 790	0.24 728	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 874

TestStereooo	4.27 851	0.86 674	6.17 846	0.46 693	7.32 860	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 864	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 790	0.24 728	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 874

ktn	4.35 853	2.10 847	2.89 758	1.80 845	1.49 835	2.13 829	1.41 834	2.26 839	12.72 876	11.41 878	16.43 883	11.15 877	3.75 850	4.36 855	3.18 830	1.82 855	0.98 849	1.73 861	1.21 850	2.97 862	1.27 836

LE_ROB	4.43 854	1.35 809	9.38 861	2.79 859	3.93 855	2.43 839	3.46 861	2.68 846	11.19 873	11.66 879	4.73 859	5.26 854	10.46 874	4.50 856	9.49 875	0.82 827	0.69 834	1.34 848	0.98 843	0.75 813	0.76 805

tt	4.93 855	0.27 190	4.20 827	2.29 854	1.58 837	10.20 867	16.97 884	9.42 878	5.02 861	1.67 823	1.28 782	4.68 849	5.03 858	3.37 844	5.92 857	6.16 877	9.47 887	2.82 874	3.18 871	3.60 864	1.53 845

TorneroNet	5.50 856	1.92 843	3.16 790	1.47 837	1.25 828	14.07 872	1.06 812	4.90 862	20.99 894	10.17 874	16.48 884	11.88 881	6.93 869	3.34 842	4.20 846	1.30 846	0.69 834	1.45 854	0.86 838	2.61 860	1.20 834

noway3	5.51 857	6.38 868	6.27 849	12.92 877	12.02 869	7.08 858	5.48 869	6.99 872	1.39 804	2.69 845	3.33 847	8.37 869	5.97 866	4.68 861	6.13 859	3.05 866	1.00 851	2.44 869	2.05 862	6.61 875	5.27 863

TCMNet-wrong-test	5.51 857	6.62 869	6.20 848	13.02 879	11.90 868	7.14 862	5.53 871	6.99 872	1.44 812	2.65 843	3.10 841	8.37 869	5.95 865	4.75 862	6.05 858	3.07 868	0.98 849	2.38 865	1.99 858	6.62 876	5.43 864

noway2	5.52 859	6.31 867	6.33 850	12.97 878	12.02 869	7.09 859	5.49 870	6.95 870	1.40 805	2.70 846	3.32 846	8.40 871	6.00 867	4.60 857	6.13 859	3.07 868	1.04 852	2.43 866	2.05 862	6.65 877	5.44 865

noway1	5.58 860	6.89 870	6.57 854	13.08 880	12.04 871	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.40 805	2.70 846	3.33 847	8.32 867	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 878	5.51 866

zzzz4	5.59 861	6.90 871	6.62 855	13.08 880	12.04 871	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.41 807	2.70 846	3.33 847	8.32 867	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 878	5.51 866

noway4	5.60 862	6.93 872	6.50 853	13.12 882	12.06 873	7.19 863	5.54 872	6.97 871	1.42 808	2.67 844	3.29 844	8.41 872	6.00 867	4.66 860	6.23 861	3.11 872	1.06 855	2.44 869	2.04 861	6.73 880	5.55 868

coex-ft	5.95 863	1.67 825	60.57 905	0.34 529	0.30 564	0.77 703	0.69 770	0.74 492	4.41 858	19.22 890	2.15 817	1.62 810	7.97 871	1.81 715	8.96 874	0.44 796	2.08 870	0.18 694	0.19 641	0.38 722	4.62 862

HanzoNet	7.64 864	2.86 862	5.05 837	7.01 867	3.97 856	2.18 831	1.34 828	3.37 857	4.05 857	13.17 882	10.58 872	10.73 875	16.52 887	8.45 874	10.51 879	10.48 887	9.72 888	5.59 881	13.46 888	6.84 881	6.83 872

USTest	8.10 865	7.17 873	8.96 860	9.25 869	9.05 863	15.27 873	23.78 886	9.96 879	9.47 872	5.94 870	6.75 864	7.80 866	7.48 870	8.83 875	11.21 880	2.21 863	3.56 875	2.86 875	3.20 872	5.02 873	4.16 860

light-stereo	8.15 866	2.75 861	9.83 864	12.24 873	9.63 864	19.16 882	0.44 685	6.84 869	3.57 855	13.44 883	22.94 902	23.04 895	1.65 819	17.20 890	7.61 870	3.06 867	2.25 873	0.42 795	0.52 803	4.07 870	2.31 853

EDNetEfficientorigin	8.18 867	0.98 731	145.96 907	0.51 720	0.89 803	0.72 669	0.48 709	0.85 613	1.56 820	2.12 828	1.49 797	1.29 794	1.31 799	1.83 717	2.13 801	0.13 546	0.12 530	0.17 671	0.18 620	0.39 733	0.45 754

UHP(ZeroShot)	8.35 868	2.17 856	12.80 874	1.04 818	3.05 851	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 895	12.60 880	20.66 890	14.01 885	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 865	5.78 869

UHP	8.35 868	2.17 856	12.80 874	1.04 818	3.05 851	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 895	12.60 880	20.66 890	14.01 885	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 865	5.78 869

DGTPSM_ROB	8.89 870	5.62 865	12.25 870	5.92 866	11.32 866	8.54 865	24.18 887	6.40 867	13.49 879	5.15 865	11.46 876	6.19 861	10.92 876	7.00 869	13.72 881	4.47 873	7.65 879	3.92 877	7.45 883	4.38 871	7.87 878

Selective-IGEV-i1pa	9.22 871	12.57 880	9.49 863	2.20 852	1.49 835	16.83 876	8.03 879	14.34 887	11.26 874	10.52 875	15.24 881	14.52 887	11.94 883	18.22 891	9.78 877	7.79 886	3.09 874	5.20 880	2.49 869	2.46 859	6.90 873

DPSMNet_ROB	9.48 872	5.64 866	13.01 876	8.82 868	11.82 867	8.54 865	24.20 888	6.41 868	13.65 882	5.32 867	11.47 877	6.33 863	10.92 876	7.69 872	13.89 882	7.25 885	8.19 883	5.06 878	7.78 884	5.31 874	8.26 879

iinet-test	11.61 873	10.56 874	11.80 867	12.17 871	12.09 874	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 878	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 882	7.85 876

IINet	11.61 873	10.56 874	11.80 867	12.17 871	12.09 874	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 878	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 882	7.85 876

BEATNet-Init1	12.10 875	11.19 876	27.29 897	2.99 860	3.51 853	21.84 889	11.10 880	14.34 887	13.83 883	20.34 891	20.33 889	26.35 906	20.03 889	19.06 892	14.80 887	1.74 854	1.81 865	2.05 863	2.49 869	3.69 867	3.12 857

DPSM_ROB	12.34 876	11.21 878	12.51 871	12.91 875	12.80 877	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 882	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 884	8.31 880

DPSM	12.34 876	11.21 878	12.51 871	12.91 875	12.80 877	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 882	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 884	8.31 880

DLNR-FE	13.43 878	20.01 885	23.53 885	121.73 909	33.87 895	0.46 308	0.15 80	8.09 877	0.35 145	0.28 314	0.37 363	0.26 287	0.17 137	0.75 529	0.29 395	6.68 880	0.26 746	0.09 235	0.38 770	50.82 913	0.18 491

DLNR_Zeroshot_test	13.43 878	19.94 884	23.55 886	121.61 908	35.03 896	0.46 308	0.15 80	8.02 876	0.35 145	0.28 314	0.37 363	0.26 287	0.17 137	0.76 533	0.29 395	6.42 879	0.26 746	0.09 235	0.38 770	50.13 912	0.18 491

LRCNet_RVC	13.74 880	19.30 882	12.75 873	19.46 885	12.69 876	1.86 816	0.41 663	12.33 882	1.05 773	15.77 886	18.83 888	12.62 884	8.70 873	12.21 879	9.62 876	22.22 903	8.37 886	25.85 904	24.01 904	19.32 898	17.44 891

DPSimNet_ROB	17.97 881	20.20 889	24.98 890	17.62 883	15.92 880	21.53 888	21.00 885	13.70 885	15.61 886	23.89 904	14.69 880	22.87 893	24.58 905	12.70 883	14.56 885	18.48 897	12.91 889	20.21 900	12.05 886	17.76 887	14.17 883

HaxPig	19.86 882	22.40 890	22.34 884	17.95 884	17.95 882	11.77 869	11.89 881	16.02 891	15.89 887	21.10 893	21.41 892	18.74 891	18.39 888	20.08 893	19.69 891	23.63 907	23.22 901	24.06 903	23.69 903	23.00 899	23.95 896

ASD4	21.52 883	19.65 883	22.13 883	22.45 887	16.42 881	23.29 890	30.71 897	33.06 906	17.47 889	24.18 905	14.11 879	21.71 892	15.88 886	21.06 894	18.11 890	19.78 898	17.78 900	26.52 905	20.33 898	27.03 904	18.73 892

Anonymous_1	22.91 884	11.20 877	12.13 869	12.75 874	26.28 892	19.43 884	27.92 894	14.08 886	13.61 880	14.96 885	10.58 872	11.26 880	11.19 880	12.55 882	14.57 886	38.28 910	7.88 882	34.96 908	63.99 909	89.57 914	10.94 882

PML	23.15 885	16.83 881	7.78 857	5.49 865	9.93 865	51.13 902	104.50 913	5.76 866	13.62 881	37.30 913	105.93 913	30.86 907	23.50 896	12.07 878	7.87 871	6.30 878	2.12 871	6.32 884	2.43 867	10.44 886	2.90 856

MEDIAN_ROB	23.96 886	27.05 899	26.39 895	22.16 886	22.13 884	16.12 875	13.97 882	20.24 892	20.05 890	25.50 906	25.31 903	22.96 894	22.63 893	24.39 895	23.24 895	28.20 908	27.23 909	28.62 906	27.75 907	27.50 905	27.76 901

RAFT-FEzeroshot	24.80 887	22.55 893	24.73 887	26.10 890	25.76 887	39.84 893	57.07 904	28.84 897	28.79 901	21.14 895	22.48 895	24.18 898	23.88 898	26.38 896	30.87 900	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 891	16.72 888

RAFT-FE	24.80 887	22.55 893	24.73 887	26.10 890	25.76 887	39.84 893	57.07 904	28.84 897	28.79 901	21.14 895	22.48 895	24.18 898	23.88 898	26.38 896	30.87 900	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 891	16.72 888

CasAABBNet	24.81 889	22.53 891	24.83 889	26.08 889	25.74 886	39.86 895	57.06 902	28.87 900	28.83 903	21.16 898	22.54 897	24.22 900	23.89 901	26.38 896	30.87 900	14.25 888	16.71 894	13.09 887	14.81 890	17.78 888	16.71 885

FlowAnything	24.85 890	22.54 892	25.10 891	26.11 892	25.76 887	39.86 895	57.00 899	28.89 901	28.87 904	21.31 901	22.68 901	24.22 900	23.87 897	26.39 899	30.89 904	14.26 889	16.78 899	13.10 891	14.90 896	17.78 888	16.69 884

Hybrid-DGEV	24.86 891	22.58 895	25.22 893	26.11 892	25.76 887	39.92 897	57.06 902	29.03 904	29.01 907	21.12 894	22.64 898	24.13 897	23.91 902	26.46 901	30.82 897	14.27 892	16.70 893	13.09 887	14.83 894	17.78 888	16.71 885

Selective-RAFT-Error	24.87 892	22.59 896	25.14 892	26.13 894	25.82 891	39.93 898	57.03 900	28.97 902	28.95 905	21.21 899	22.65 899	24.25 902	23.98 904	26.43 900	30.83 899	14.27 892	16.71 894	13.10 891	14.82 891	17.82 894	16.76 890

fast-reg	25.26 893	22.76 898	26.49 896	26.66 895	27.60 893	41.51 900	57.03 900	28.84 897	28.98 906	20.78 892	22.21 893	23.55 896	23.30 894	26.97 905	31.44 905	14.39 896	16.67 892	15.16 895	15.84 897	18.23 897	16.71 885

LSM0	26.58 894	22.63 897	25.88 894	30.13 896	52.21 906	39.94 899	56.74 898	28.97 902	28.72 900	21.14 895	22.26 894	24.43 903	23.88 898	26.54 903	30.87 900	14.32 895	16.55 891	13.12 894	14.71 889	17.92 895	20.60 893

AVERAGE_ROB	26.93 895	30.34 902	29.27 898	25.82 888	25.34 885	19.48 885	15.17 883	23.55 896	23.00 899	28.45 907	27.87 904	26.25 905	25.86 906	26.96 904	25.55 896	31.30 909	30.07 910	31.76 907	30.81 908	30.79 909	30.93 902

xxxxx1	28.96 896	20.11 886	14.07 878	49.74 901	39.15 899	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 891	16.45 887	17.48 885	18.36 888	21.56 890	16.21 887	20.88 892	23.07 904	26.55 906	66.40 912	78.70 911	30.27 906	32.51 903

tt_ll	28.96 896	20.11 886	14.07 878	49.74 901	39.15 899	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 891	16.45 887	17.48 885	18.36 888	21.56 890	16.21 887	20.88 892	23.07 904	26.55 906	66.40 912	78.70 911	30.27 906	32.51 903

ff	28.96 896	20.11 886	14.07 878	49.74 901	39.15 899	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 891	16.45 887	17.48 885	18.36 888	21.56 890	16.21 887	20.88 892	23.07 904	26.55 906	66.40 912	78.70 911	30.27 906	32.51 903

zzzz2	37.36 899	34.10 905	37.81 900	39.61 897	38.70 897	60.14 905	86.04 911	43.62 911	43.68 909	31.88 910	34.07 908	35.66 908	35.41 909	39.41 907	46.07 906	21.44 901	25.20 904	19.84 898	22.48 899	26.77 902	25.16 897

noway5	37.36 899	34.10 905	37.81 900	39.61 897	38.70 897	60.14 905	86.04 911	43.62 911	43.68 909	31.88 910	34.07 908	35.66 908	35.41 909	39.41 907	46.07 906	21.44 901	25.20 904	19.84 898	22.48 899	26.77 902	25.16 897

zzzzzz3	37.89 901	29.68 900	38.88 902	48.93 899	48.83 904	58.10 904	76.69 910	42.34 909	43.95 911	31.42 908	34.06 907	40.19 910	40.01 911	39.79 909	48.00 909	21.11 899	25.13 902	20.33 901	22.80 901	25.12 900	22.46 894

zzz1	37.91 902	29.70 901	39.14 903	48.93 899	48.83 904	58.08 903	76.65 909	42.36 910	44.00 912	31.44 909	34.09 910	40.20 911	40.01 911	39.82 910	47.98 908	21.12 900	25.13 902	20.33 901	22.80 901	25.12 900	22.47 895

RSGM-EC	41.56 903	31.72 903	19.92 881	51.66 904	47.86 902	38.70 891	61.61 907	33.83 907	22.80 897	23.45 902	29.29 905	43.76 912	35.31 907	66.76 911	70.17 911	66.40 912	37.60 913	48.67 909	25.68 905	48.86 910	27.21 899

acva	41.56 903	31.72 903	19.92 881	51.66 904	47.86 902	38.70 891	61.61 907	33.83 907	22.80 897	23.45 902	29.29 905	43.76 912	35.31 907	66.76 911	70.17 911	66.40 912	37.60 913	48.67 909	25.68 905	48.86 910	27.21 899

Selective-IGEV-i16pa	47.65 905	67.17 908	7.20 856	2.47 855	2.32 848	116.02 908	1.42 835	90.41 915	82.69 913	32.69 912	90.10 912	60.10 915	84.41 913	129.53 915	52.52 910	50.16 911	15.10 890	18.00 897	9.63 885	0.94 824	40.09 906

Light2-Stereo	65.87 906	40.75 907	54.28 904	81.06 906	59.31 907	47.32 901	1.10 814	62.71 914	4.75 860	93.58 914	64.56 911	59.83 914	23.32 895	113.26 914	71.06 913	78.00 914	30.25 911	134.23 916	125.75 915	91.14 915	81.11 907

test_example2	115.39 907	123.23 909	94.57 906	115.52 907	123.55 908	101.63 907	114.33 914	53.41 913	99.48 914	134.90 915	135.05 914	85.83 916	85.11 914	111.32 913	106.15 914	152.55 916	205.26 915	99.78 915	114.96 914	140.96 916	110.20 908

ccccc	291.34 908	297.21 910	347.09 908	374.70 910	380.44 909	203.92 909	213.88 915	216.32 916	172.72 915	203.37 916	218.57 915	215.01 917	258.31 915	312.78 916	341.56 915	412.57 917	356.13 916	256.09 917	227.69 916	428.88 917	389.64 909

TADF							0.27 501	0.93 686	0.64 569	0.59 626	0.39 390	0.54 540	0.35 480	1.77 701	0.22 258	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.15 365

RSGM							0.33 606	0.75 504	0.43 307	0.48 486	0.40 396	0.62 590	0.26 362	0.33 238	0.26 343	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.20 655	0.09 123

AHVO							0.36 630	0.82 583	0.61 528	0.46 463	0.89 735	0.71 657	0.49 636	0.88 561	0.80 682	0.16 641	0.15 614	0.14 596	0.13 495	0.22 535

MCPF							0.28 522	0.87 635	0.69 624	0.43 432	0.54 537	0.81 703	0.38 514	2.58 808	0.36 488	0.09 214	0.29 760	0.10 319	0.19 641	0.13 296

DSFM							0.36 630	0.82 583	0.61 528	0.46 463	0.89 735	0.71 657	0.49 636	0.88 561	0.80 682	0.16 641	0.15 614	0.14 596	0.13 495	0.22 535

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 906	29.11 905	29.08 908	21.22 900	22.65 899	24.49 904	23.97 903	27.00 906	30.82 897	14.30 894	16.74 898	13.11 893	14.86 895	17.80 893

PatchMatch		1.17 785		0.57 756		2.19 832		3.29 855		3.17 857		6.29 862		3.87 849		0.32 774		0.39 789		0.43 751

GS-Stereo							0.21 290	0.62 400	0.41 275	0.22 208	0.22 175	0.17 106	0.18 173	0.44 359	0.16 74	0.10 344	0.16 634	0.08 106	0.11 412	0.33 669	0.84 810

FADE		3.00 863		2.11 851	2.94 850							3.05 834				94.83 915	35.90 912	65.83 911	66.18 910	1.66 847

Low-res two-view benchmark