Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.11 209	0.07 38

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 523	0.41 209	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 227	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 305	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 274	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

CR-RVC	0.18 6	0.28 209	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 160	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 603	0.42 227	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 331	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.10 178

WiStereo	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 274	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 160	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 301	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 73	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

LACA_dic	0.19 16	0.33 286	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 530	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.15 536	0.07 6	0.09 129

MGA	0.19 16	0.27 180	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 154	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 209	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 180	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

PipStereo	0.19 16	0.26 160	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

DepthFocus	0.19 16	0.30 249	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.08 58	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 365	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 182	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

BridgeDepth	0.19 16	0.30 249	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 174	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.20 40	0.38 351	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 685	0.37 154	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt5	0.20 40	0.40 373	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt9	0.20 40	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 331	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

100	0.20 40	0.24 121	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.08 58	0.09 129

Last	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 73	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 316	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 173	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 225	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 154	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 454	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 468	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 345	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 492	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 437	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 431	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

test410_97500	0.20 40	0.23 102	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 284	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 121	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DF_test	0.20 40	0.28 209	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 225	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 355	0.11 399	0.14 507	0.13 278	0.11 212

monster-pro	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 55	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

PSi22b	0.20 40	0.26 160	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22a	0.20 40	0.28 209	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.05 1	0.13 278	0.11 212

Foundation-i32	0.20 40	0.28 209	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 328	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 40	0.21 55	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 182	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

MonStereo	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

S2M2_XL	0.20 40	0.32 274	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 209	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

4w-stereo	0.20 40	0.21 55	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 182	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

FoundationStereo	0.20 40	0.30 249	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 540	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 385	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

tt3	0.21 75	0.31 264	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 230	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

F4.4	0.21 75	0.35 316	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 305	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 316	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 478	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 396	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 331	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 478	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 475	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

small-0shot	0.21 75	0.38 351	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 276	0.31 44	0.39 230	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

Anonymus	0.21 75	0.21 55	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 608	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.27 683	0.07 6	0.09 129

Test_v1	0.21 75	0.27 180	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 264	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 373	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

qwe	0.21 75	0.22 73	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 209	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 73	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 102	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 182	0.19 192	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 55	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 197	0.18 173	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 55	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 154	0.22 322	0.50 276	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 209	0.20 224	0.50 276	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 322	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 276	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 316	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 249	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 331	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 263	0.12 8	0.35 75	0.42 279	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 286	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 263	0.13 15	0.33 63	0.46 328	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 286	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.13 15	0.39 125	0.46 328	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LGtest1	0.21 75	0.37 337	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 230	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

GStereo	0.22 111	0.29 225	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 356	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

ACC-I	0.22 111	0.42 396	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 406	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.14 339

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 502	0.58 38	0.21 48	0.28 512	0.38 174	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 225	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 429	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.06 4

depth_test_26	0.22 111	0.28 209	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 262	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.14 339

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 224	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 224	0.50 276	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 301	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 276	0.50 276	0.39 230	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 320	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 138	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 742	0.08 58	0.09 129

asda	0.22 111	0.25 138	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 240	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 253	0.22 322	0.55 332	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 341	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.25 209	0.27 498	0.39 182	0.14 41	0.51 287	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.23 129	0.28 512	0.42 227	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 111	0.28 209	0.88 169	0.21 48	0.24 440	0.42 227	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 209	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 197	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 73	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 336	0.18 173	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LLL	0.23 128	0.25 138	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.20 224	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 473	0.08 97	0.18 596	0.09 114	0.09 129

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 385	0.59 41	0.27 291	0.24 440	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.31 660

over v1	0.23 128	0.77 612	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 602	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

DispViT+	0.23 128	0.23 102	0.98 206	0.19 5	0.44 687	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 429	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 373	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 274	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 154	0.20 224	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.17 411	0.12 265

LG-G_1	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

dual_stereo	0.23 128	0.25 138	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 383	0.40 249	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 746	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 102	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 298	0.13 15	0.52 303	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.09 129

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 249	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 308	0.20 218	0.25 76	0.30 396	0.13 530	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.14 339

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 286	0.63 59	0.24 177	0.31 563	0.42 227	0.18 173	0.59 359	0.43 291	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

over-9	0.24 140	0.77 612	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 406	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 322	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 298	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 577	0.34 754	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 747

TS12	0.24 140	0.26 160	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 284	0.17 140	0.46 212	0.43 291	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

ATMStereo	0.24 140	0.24 121	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 240	0.20 224	0.51 287	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 264	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 263	0.22 322	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 355	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 73	0.90 178	0.23 129	0.32 574	0.47 298	0.21 276	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 284	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 668	0.10 163	0.10 178

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 154	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 335	0.26 276	0.24 301	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

111111	0.24 140	0.21 55	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 240	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 562	0.08 92

S2M2_L	0.24 140	0.29 225	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 317	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 356	0.15 600	0.12 511	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
L400	0.25 153	0.24 121	1.04 220	0.25 209	0.24 440	0.46 284	0.20 224	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 73	1.44 328	0.35 530	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 600	0.10 411	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 667	0.24 440	0.47 298	0.18 173	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 254	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 627

PhaseNet	0.25 153	0.26 160	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 308	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.14 316	0.26 606

CR7Stereo	0.25 153	0.37 337	1.35 300	0.24 177	0.24 440	0.38 174	0.20 224	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

ACMStereo	0.25 153	0.33 286	1.13 240	0.26 263	0.12 54	0.37 154	0.21 276	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 407	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.27 498	0.35 118	0.20 224	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.47 766	0.09 114	0.34 685

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 121	0.84 152	0.22 87	0.32 574	0.48 316	0.20 224	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 385	1.08 228	0.23 129	0.23 422	0.45 263	0.20 224	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

LiteMatch	0.25 153	0.69 571	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 276	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 480	0.25 76	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 598	1.30 284	0.20 15	0.10 13	0.39 182	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 73	1.00 210	0.22 87	0.30 542	0.48 316	0.21 276	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 322	0.38 117	0.54 429	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 341	0.37 283	0.24 291	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.12 239	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

test_for_model	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

L500	0.26 170	0.25 138	1.03 215	0.25 209	0.24 440	0.45 263	0.20 224	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 523

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 406	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 173	0.37 105	0.35 143	0.37 367	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 421	0.21 209	0.15 600	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.16 386	0.08 92

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 448	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

low	0.26 170	0.26 160	1.14 245	0.24 177	0.14 117	0.54 406	0.21 276	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 512	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 182	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.32 670

over-6	0.26 170	0.78 622	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 448	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

KABStereo	0.26 170	0.38 351	1.21 263	0.25 209	0.13 89	0.44 253	0.22 322	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 320	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 102	1.00 210	0.22 87	0.31 563	0.47 298	0.20 224	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 351	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 322	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 762	0.08 58	0.27 618

Foundation-i1	0.26 170	0.29 225	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 322	0.60 372	0.43 291	0.24 234	0.31 296	0.35 374	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 180	1.26 272	0.20 15	0.12 54	0.42 227	0.17 140	0.37 105	0.40 249	0.22 199	0.31 296	0.29 322	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

NLSM3	0.26 170	0.39 365	0.75 127	0.25 209	0.24 440	0.43 240	0.19 192	0.58 350	0.45 317	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 320	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.07 38

depthmonostereo	0.26 170	0.23 102	0.65 75	0.41 629	0.13 89	0.41 209	0.19 192	0.51 287	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 384	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 209	0.18 173	0.42 162	0.35 143	0.34 342	0.34 330	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 571	0.09 205	0.09 355	0.08 97	0.10 318	0.12 239	0.11 212

GIP-stereo	0.26 170	0.22 73	0.78 138	0.29 367	0.20 349	0.42 227	0.17 140	0.64 397	0.39 230	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.08 92

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 121	1.03 215	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

testlalala	0.26 170	0.24 121	1.03 215	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 274	0.78 138	0.31 420	0.49 717	0.38 174	0.19 192	0.41 150	0.43 291	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 301	0.34 245	0.20 185	0.13 530	0.14 559	0.09 226	0.10 318	0.15 345	0.13 309

LWStereo	0.27 188	0.48 454	1.33 293	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 539

ARStereo-new	0.27 188	0.57 512	1.36 302	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 224	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 635

FCBStereo	0.27 188	0.49 460	1.73 404	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 437	1.39 315	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 276	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 687	0.08 58	0.27 618

CHEStereo	0.27 188	0.40 373	1.12 236	0.24 177	0.45 699	0.40 197	0.21 276	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 718	0.09 114	0.10 178

RMAStereo	0.27 188	0.52 475	1.27 275	0.27 291	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 365	0.79 140	0.24 177	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 559	0.08 97	0.51 776	0.08 58	0.39 713

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 373	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.13 278	0.55 751

LG-Stereo	0.27 188	0.25 138	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 240	0.21 276	0.50 276	0.40 249	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 458	0.07 36	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.24 548	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 160	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 365	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.47 737

ours_stereo	0.27 188	0.25 138	1.21 263	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 365	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 225	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 276	0.41 150	0.42 279	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.10 178

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

RSM++	0.27 188	0.26 160	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 182	0.20 224	0.45 202	0.45 317	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.26 584	0.18 470

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 373	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.13 278	0.55 751

whm_eth	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

FETStereo	0.28 205	0.22 73	1.12 236	0.25 209	0.36 626	0.40 197	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 689	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 460	1.75 417	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

TOTStereo	0.28 205	0.52 475	1.51 353	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 322	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 660

BStereo	0.28 205	0.33 286	1.34 297	0.23 129	0.29 523	0.33 93	0.20 224	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 506	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 390	0.17 140	0.44 182	0.39 230	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 316	0.32 670

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 209	1.09 232	0.33 479	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 350	0.42 279	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 341	0.38 296	0.37 473	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.25 668	0.10 163	0.06 4

castereo++	0.28 205	0.43 406	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 399	0.21 276	0.55 332	0.45 317	0.17 92	0.26 228	0.32 349	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.29 693	0.13 278	0.06 4

fffy	0.28 205	0.24 121	1.19 256	0.27 291	0.15 156	0.37 154	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

RAStereo	0.28 205	0.48 454	1.52 355	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 192	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.12 239	0.08 92

RSM	0.28 205	0.26 160	0.97 203	0.25 209	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.49 266	0.44 300	0.21 174	0.27 240	0.28 308	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 726	0.21 496	0.16 425

trnet	0.28 205	0.26 160	1.32 290	0.19 5	0.12 54	0.54 406	0.15 71	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

CASnet	0.28 205	0.31 264	1.20 261	0.28 327	0.11 38	0.47 298	0.19 192	0.44 182	0.44 300	0.38 380	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 330	0.06 28	0.15 610	0.12 441	0.16 386	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 205	0.27 180	1.36 302	0.28 327	0.12 54	0.41 209	0.20 224	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.09 129

CREStereo	0.28 205	0.30 249	1.33 293	0.19 5	0.13 89	0.55 423	0.17 140	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 429	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 253	0.23 129	0.46 708	0.43 240	0.17 140	0.35 75	0.40 249	0.34 342	0.26 228	0.30 332	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 746	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 337	1.44 328	0.35 530	0.46 708	0.72 645	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

canet-new	0.29 219	0.47 448	1.41 318	0.26 263	0.18 283	0.43 240	0.19 192	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 735

bcnet-new	0.29 219	0.51 473	1.68 387	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 606

ARStereo	0.29 219	0.63 541	1.51 353	0.24 177	0.11 38	0.43 240	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 583

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 514	0.98 206	0.21 48	0.31 563	0.41 209	0.20 224	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.45 762	0.09 114	0.29 635

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 483	1.28 277	0.22 87	0.32 574	0.35 118	0.19 192	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.46 765	0.10 163	0.32 670

RT-Monster	0.29 219	0.30 249	0.95 197	0.25 209	0.28 512	0.46 284	0.15 71	0.53 314	0.55 437	0.37 367	0.36 339	0.28 308	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.15 345	0.14 339

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 102	1.28 277	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 635

fffft	0.29 219	0.21 55	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 227	0.24 403	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 633	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.28 602	0.20 506
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 160	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 284	0.22 322	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 604	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.20 506

tt45	0.29 219	0.24 121	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 423	0.22 322	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 467	0.34 446	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.11 212

999	0.29 219	0.25 138	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 336	0.23 365	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 507	0.36 464	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.10 178

Pointernet	0.29 219	0.25 138	1.49 346	0.24 177	0.20 349	0.47 298	0.15 71	0.62 383	0.47 350	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 330	0.07 124	0.07 4	0.12 441	0.10 163	0.07 38

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 225	0.86 159	0.25 209	0.34 603	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 414	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.46 747	0.59 758

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 492	1.44 328	0.24 177	0.29 523	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 308	0.22 254	0.30 176	0.29 373	0.10 330	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

LoS_RVC	0.29 219	0.33 286	1.19 256	0.25 209	0.34 603	0.43 240	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 301	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 660

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 102	1.28 277	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 635

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 180	0.97 203	0.30 389	0.19 323	0.56 441	0.17 140	0.68 426	0.36 178	0.30 315	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.35 688

L4000	0.30 238	0.26 160	1.12 236	0.27 291	0.23 422	0.46 284	0.22 322	0.53 314	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 495	0.22 243	0.08 94	0.11 473	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 649

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 246	0.23 129	0.45 699	0.50 351	0.19 192	0.37 105	0.38 211	0.34 342	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 766	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

CGFBStereo	0.30 238	0.22 73	1.37 308	0.22 87	0.44 687	0.41 209	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.26 228	0.29 322	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 730	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

BARStereo	0.30 238	0.60 519	1.61 371	0.25 209	0.15 156	0.46 284	0.21 276	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 713

castereo	0.30 238	0.44 421	0.81 145	0.24 177	0.29 523	0.41 209	0.27 477	0.72 451	0.45 317	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 428	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 712	0.12 239	0.09 129

WCG-NET	0.30 238	0.42 396	1.26 272	0.24 177	0.12 54	0.43 240	0.24 403	0.40 137	0.56 449	0.35 353	0.37 346	0.26 276	0.24 301	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 511	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.10 178

Occ-G	0.30 238	0.30 249	1.33 293	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 428	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 335	0.46 469	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 562	0.31 629	0.08 92

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 180	1.25 270	0.27 291	0.24 440	0.37 154	0.20 224	0.52 303	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 746	0.19 463	0.31 660

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 331	1.68 387	0.27 291	0.24 440	0.29 46	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 346	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.25 562	0.08 92

CES	0.30 238	0.27 180	1.09 232	0.23 129	0.50 721	0.40 197	0.20 224	0.46 212	0.44 300	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.49 742

ProNet	0.30 238	0.54 492	1.29 281	0.25 209	0.15 156	0.47 298	0.25 428	0.48 254	0.39 230	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.12 265

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 431	1.08 228	0.31 420	0.17 230	0.19 10	0.21 276	0.73 465	0.50 377	0.21 174	0.24 198	0.55 520	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 250	0.33 286	1.34 297	0.23 129	0.29 523	0.98 734	0.20 224	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 437	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 399	0.25 428	0.52 303	0.54 429	0.28 298	0.32 308	0.29 322	0.23 281	0.59 448	0.55 582	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.08 92

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 225	1.00 210	0.31 420	0.18 283	0.35 118	0.25 428	0.51 287	0.61 504	0.25 255	0.28 252	0.32 349	0.25 320	0.39 304	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.14 316	0.13 309

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 524	1.18 253	0.32 452	0.21 367	0.28 37	0.27 477	0.55 332	0.48 357	0.23 223	0.27 240	0.28 308	0.26 341	0.32 210	0.25 310	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.14 339

CAS++	0.31 250	0.33 286	1.43 325	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 224	0.78 525	0.41 262	0.30 315	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 600	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 250	0.30 249	1.52 355	0.23 129	0.13 89	0.54 406	0.20 224	0.48 254	0.49 366	0.25 255	0.28 252	0.37 387	0.24 301	0.38 296	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 250	0.35 316	1.30 284	0.20 15	0.14 117	0.57 460	0.25 428	0.46 212	0.42 279	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 301	0.39 304	0.23 261	0.43 774	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 441	0.07 38

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 396	1.12 236	0.40 620	0.22 398	0.48 316	0.28 498	0.52 303	0.42 279	0.28 298	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.37 742	0.13 278	0.14 339

CEFStereo	0.32 257	0.22 73	1.41 318	0.22 87	0.56 738	0.42 227	0.17 140	0.36 95	0.41 262	0.33 335	0.29 262	0.30 332	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 744	0.08 97	0.15 536	0.08 58	0.23 567

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 290	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 612	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 731

monster_256*512	0.32 257	0.53 483	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 209	0.24 403	0.66 409	0.51 384	0.29 309	0.37 346	0.47 477	0.37 480	0.34 245	0.28 356	0.08 94	0.06 28	0.11 399	0.10 318	0.18 441	0.15 388

KMOStereo	0.32 257	0.29 225	2.39 638	0.25 209	0.25 466	0.43 240	0.21 276	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 418	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

DA	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 745

GGEV	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 745

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 483	1.21 263	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.24 403	0.40 137	0.50 377	0.35 353	0.35 335	0.47 477	0.25 320	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 737	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.11 212

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 305	1.70 393	0.25 209	0.14 117	0.40 197	0.22 322	0.38 117	0.43 291	0.24 234	0.51 473	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.47 749	0.08 92

ff7	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

ffff	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

11t	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

MC-Stereo	0.32 257	0.31 264	1.46 335	0.31 420	0.15 156	0.53 399	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.36 361	0.38 362	0.27 293	0.27 364	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 540	0.09 226	0.16 562	0.20 479	0.13 309

ccc-4	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 316	1.19 256	0.38 596	0.26 484	0.47 298	0.21 276	0.52 303	0.48 357	0.34 342	0.22 165	0.26 276	0.24 301	0.39 304	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.44 760	0.12 239	0.12 265

SE	0.33 271	0.44 421	0.89 174	0.29 367	0.15 156	0.50 351	0.24 403	0.50 276	0.34 124	0.34 342	0.46 418	0.27 293	0.36 463	0.28 134	0.29 373	0.18 655	0.08 254	0.12 472	0.15 536	0.41 719	0.32 670

SMOE	0.33 271	0.37 337	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 351	0.32 572	0.47 238	0.39 230	0.34 342	0.47 425	0.31 339	0.32 437	0.30 176	0.29 373	0.12 494	0.08 254	0.17 651	0.10 318	0.48 753	0.20 506

LMStereo	0.33 271	0.44 421	2.51 674	0.26 263	0.12 54	0.42 227	0.20 224	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 320	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 660

SCV_C0	0.33 271	0.43 406	1.42 324	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 224	0.68 426	0.44 300	0.24 234	0.27 240	0.29 322	0.20 218	0.58 442	0.18 115	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.26 584	0.17 450

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 318	0.33 479	0.16 195	0.48 316	0.21 276	0.67 421	0.48 357	0.40 390	0.34 330	0.32 349	0.33 445	0.42 326	0.27 338	0.11 429	0.12 511	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.14 339

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 305	1.38 310	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 596	0.16 386	0.22 539

AEACV	0.33 271	0.24 121	1.44 328	0.28 327	0.35 617	0.47 298	0.21 276	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 490	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 757	0.09 226	0.36 739	0.23 531	0.25 595

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 524	1.47 339	0.32 452	0.38 647	0.23 23	0.22 322	0.58 350	0.46 328	0.22 199	0.27 240	0.29 322	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.14 339

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 225	1.74 410	0.24 177	0.16 195	0.54 406	0.15 71	0.40 137	0.55 437	0.37 367	0.51 473	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 703	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 271	0.49 460	1.75 417	0.23 129	0.12 54	0.54 406	0.16 114	0.40 137	0.45 317	0.45 430	0.51 473	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 330	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 274	1.89 506	0.34 512	0.27 498	0.30 57	0.22 322	0.48 254	0.44 300	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 320	0.32 210	0.24 291	0.14 577	0.16 612	0.12 472	0.12 441	0.15 345	0.13 309

GIO	0.34 283	0.29 225	1.64 376	0.28 327	0.16 195	0.55 423	0.23 365	0.61 378	0.57 453	0.28 298	0.33 318	0.33 361	0.25 320	0.57 436	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 460	0.28 327	0.17 230	0.50 351	0.20 224	0.71 444	0.44 300	0.33 335	0.33 318	0.29 322	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.26 584	0.09 129

DF	0.34 283	0.29 225	0.95 197	0.31 420	0.44 687	0.40 197	0.21 276	0.71 444	0.32 88	0.23 223	0.37 346	0.32 349	0.17 127	0.39 304	0.85 666	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.29 693	0.09 114	0.20 506

MUNStereo	0.34 283	0.53 483	2.69 704	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.21 276	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 712	0.10 163	0.23 567

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 225	1.43 325	0.28 327	0.28 512	0.55 423	0.22 322	0.78 525	0.48 357	0.46 442	0.38 362	0.36 381	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

IGEV++	0.34 283	0.43 406	1.32 290	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 774	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 731

MyStereo07	0.34 283	0.40 373	1.46 335	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 341	0.57 436	0.19 145	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 385	1.93 523	0.26 263	0.24 440	0.32 84	0.17 140	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.37 346	0.25 260	0.26 341	0.44 344	0.31 410	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.19 463	0.14 339

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 669	1.76 426	0.26 263	0.12 54	0.52 390	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 309	0.30 279	0.29 322	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 634	0.09 226	0.07 141	0.21 496	0.11 212

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 121	1.16 250	0.28 327	0.15 156	0.57 460	0.23 365	0.79 541	0.47 350	0.38 380	0.37 346	0.40 412	0.25 320	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 476	0.19 463	0.27 618

anonymousdsp	0.34 283	0.53 483	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.55 432	0.19 145	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 635

knoymous	0.34 283	0.25 138	1.75 417	0.24 177	0.18 283	0.45 263	0.24 403	0.57 344	0.38 211	0.41 399	0.39 371	0.55 520	0.25 320	0.38 296	0.23 261	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.07 141	0.13 278	0.12 265

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 274	1.30 284	0.26 263	0.14 117	0.58 477	0.23 365	0.78 525	0.62 524	0.40 390	0.44 405	0.28 308	0.35 456	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.08 92

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 492	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.54 427	0.19 145	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 635
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 283	0.77 612	1.75 417	0.34 512	0.13 89	0.51 369	0.17 140	0.43 172	0.50 377	0.37 367	0.49 456	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

G4	0.35 298	0.26 160	1.73 404	0.36 553	0.17 230	0.35 118	0.19 192	0.62 383	0.47 350	0.33 335	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 521	0.24 291	0.20 682	0.11 473	0.13 537	0.09 266	0.11 209	0.09 129

GEAStereo	0.35 298	0.32 274	1.17 251	0.53 710	0.60 750	0.55 423	0.21 276	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.33 647	0.71 773

GASTEREO	0.35 298	0.72 585	1.15 246	0.56 729	0.20 349	0.52 390	0.22 322	0.56 338	0.40 249	0.30 315	0.31 296	0.16 68	0.31 428	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 559	0.08 97	0.28 687	0.14 316	0.20 506

MSCF	0.35 298	0.72 585	1.15 246	0.58 740	0.21 367	0.50 351	0.22 322	0.56 338	0.38 211	0.29 309	0.29 262	0.17 96	0.30 418	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 511	0.08 97	0.29 693	0.15 345	0.21 523

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 431	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 477	0.23 365	0.50 276	0.45 317	0.31 321	0.46 418	0.30 332	0.41 527	0.81 529	0.51 563	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.09 129

SCV	0.35 298	0.59 517	1.37 308	0.34 512	0.22 398	0.28 37	0.23 365	0.72 451	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 467	0.19 145	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.29 693	0.34 659	0.29 635

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 774	1.82 474	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.08 97	0.05 1	0.76 791	0.18 470

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 316	1.45 333	0.31 420	0.18 283	0.37 154	0.28 498	0.59 359	0.62 524	0.27 290	0.31 296	0.35 374	0.27 364	0.43 331	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.12 265

CAS	0.35 298	0.25 138	1.30 284	0.79 774	0.34 603	0.51 369	0.23 365	0.46 212	0.39 230	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 798	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 703

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 160	1.48 342	0.31 420	0.15 156	0.61 530	0.19 192	0.60 372	0.54 429	0.28 298	0.29 262	0.40 412	0.33 445	0.50 406	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.19 463	0.08 92

x	0.35 298	0.20 35	1.36 302	0.33 479	0.17 230	0.47 298	0.24 403	0.75 482	0.54 429	0.40 390	0.40 377	0.42 432	0.34 454	0.45 360	0.32 423	0.11 429	0.14 559	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

GSStereo	0.36 309	0.32 274	1.17 251	0.34 512	0.60 750	0.55 423	0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 786

gasm-f	0.36 309	0.34 305	1.13 240	0.53 710	0.44 687	0.54 406	0.27 477	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.38 700	0.71 773

FSD	0.36 309	0.41 385	0.91 183	0.34 512	0.29 523	0.35 118	0.33 582	0.44 182	0.46 328	0.32 331	0.32 308	0.37 387	0.32 437	0.35 257	0.32 423	0.28 738	0.27 730	0.31 746	0.30 703	0.31 629	0.29 635

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 365	1.48 342	0.30 389	0.18 283	0.41 209	0.30 536	0.64 397	0.62 524	0.30 315	0.33 318	0.37 387	0.29 407	0.41 318	0.28 356	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.15 536	0.15 345	0.14 339

MoCha-V2	0.36 309	0.32 274	1.41 318	0.36 553	0.31 563	0.35 118	0.19 192	0.57 344	0.39 230	0.30 315	0.32 308	0.28 308	0.27 364	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 795	0.08 97	0.38 746	0.18 441	0.12 265

s12784h	0.36 309	0.28 209	1.58 364	0.23 129	0.11 38	0.62 551	0.24 403	0.79 541	0.64 545	0.44 419	0.52 488	0.28 308	0.26 341	0.50 406	0.24 291	0.11 429	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 386	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 55	1.70 393	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 55	1.70 393	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 317	0.82 637	1.45 333	0.40 620	0.29 523	0.42 227	0.23 365	0.73 465	0.47 350	0.36 361	0.42 391	0.28 308	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 659	0.09 129

DN	0.37 317	0.23 102	1.40 316	0.37 579	0.40 665	0.48 316	0.21 276	0.51 287	0.40 249	0.23 223	0.24 198	0.36 381	0.18 162	0.81 529	0.54 578	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.34 726	0.12 239	0.19 487

PSi22	0.37 317	0.73 593	1.71 400	0.28 327	0.13 89	0.44 253	0.14 41	0.64 397	0.51 384	0.22 199	0.28 252	0.36 381	0.22 254	0.65 479	0.27 338	0.07 36	0.14 559	0.07 4	0.06 38	0.28 602	0.12 265

DDF-Stereo	0.37 317	0.27 180	0.79 140	0.39 608	0.29 523	0.38 174	0.21 276	0.47 238	0.51 384	0.32 331	0.17 93	0.79 672	0.23 281	0.64 467	1.04 697	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.12 441	0.35 674	0.15 388

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 317	0.37 337	1.21 263	0.26 263	0.18 283	0.73 654	0.18 173	0.53 314	0.41 262	0.35 353	0.30 279	0.58 548	0.22 254	0.33 229	0.95 676	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.13 278	0.15 388

GREAT-IGEV	0.37 317	0.28 209	1.48 342	0.25 209	0.38 647	0.46 284	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 816	0.07 4	0.26 676	0.21 496	1.03 805
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 317	0.55 502	1.35 300	0.28 327	0.16 195	0.57 460	0.18 173	0.57 344	0.49 366	0.37 367	0.44 405	0.38 396	0.24 301	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.43 729	0.36 696

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 317	1.34 786	1.24 269	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 224	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 611	0.55 787	0.06 28	0.11 399	0.13 476	0.25 562	0.49 742

plain	0.37 317	0.47 448	2.15 589	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 224	0.58 350	0.46 328	0.23 223	0.37 346	0.23 222	0.25 320	0.45 360	0.28 356	0.11 429	0.08 254	0.13 537	0.09 266	0.42 727	0.12 265

riskmin	0.37 317	0.22 73	1.74 410	0.32 452	0.20 349	0.48 316	0.20 224	0.66 409	0.46 328	0.36 361	0.34 330	0.69 617	0.45 570	0.39 304	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.08 200	0.13 278	0.16 425

AnonymousM	0.37 317	0.44 421	1.50 350	0.25 209	0.15 156	0.52 390	0.23 365	0.60 372	0.42 279	0.42 405	0.32 308	0.30 332	0.25 320	0.34 245	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.71 799	0.36 739	0.12 239	0.07 38

iRaftStereo_RVC	0.37 317	0.53 483	1.41 318	0.28 327	0.15 156	0.52 390	0.20 224	0.54 328	0.46 328	0.37 367	0.43 394	0.41 418	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 592	0.12 472	0.11 394	0.41 719	0.37 703

DIP-Stereo	0.37 317	0.34 305	1.50 350	0.27 291	0.18 283	0.63 569	0.17 140	0.92 654	0.53 414	0.49 478	0.48 439	0.30 332	0.30 418	0.39 304	0.30 396	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 330	0.40 373	1.48 342	0.55 723	0.18 283	0.38 174	0.19 192	0.66 409	0.46 328	0.38 380	0.37 346	0.30 332	0.21 234	0.76 515	0.28 356	0.36 765	0.09 355	0.22 705	0.12 441	0.20 479	0.10 178

AnonStereo	0.38 330	0.43 406	1.77 435	0.27 291	0.23 422	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.46 328	0.37 367	0.37 346	0.36 381	0.23 281	0.54 427	0.21 209	0.10 330	0.23 699	0.10 310	0.08 200	0.35 674	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 330	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 482	0.72 631	0.16 55	0.61 578	0.55 520	0.39 505	0.57 436	0.77 650	0.15 600	0.10 411	0.21 701	0.21 641	0.45 743	0.23 567

MM-Stereo_test2	0.38 330	0.28 209	2.46 654	0.43 645	0.15 156	0.50 351	0.25 428	0.47 238	0.38 211	0.33 335	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 373	0.08 94	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.36 684	0.22 539

HART	0.38 330	0.53 483	1.66 382	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 192	0.67 421	0.46 328	0.29 309	0.52 488	0.38 396	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 808	0.09 226	0.07 141	0.34 659	0.21 523

mmm	0.38 330	0.21 55	1.18 253	0.35 530	0.17 230	0.49 336	0.26 452	0.78 525	0.52 396	0.50 485	0.57 545	0.41 418	0.37 480	0.71 504	0.31 410	0.11 429	0.13 540	0.14 577	0.13 476	0.15 345	0.14 339

Any-RAFT	0.38 330	0.25 138	1.89 506	0.27 291	0.17 230	0.68 625	0.21 276	0.78 525	0.53 414	0.43 411	0.43 394	0.54 516	0.30 418	0.41 318	0.20 185	0.10 330	0.12 511	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

qqq	0.38 330	0.21 55	1.34 297	0.28 327	0.15 156	0.45 263	0.26 452	0.76 496	0.52 396	0.39 388	0.41 384	0.46 469	0.36 463	0.96 553	0.30 396	0.11 429	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

PSM-adaLoss	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.60 509	0.29 526	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.26 452	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.49 399	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 330	0.27 180	1.79 460	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.45 360	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 330	0.27 180	1.79 460	0.44 652	0.16 195	0.60 509	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.50 406	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

raftrobust	0.38 330	0.68 567	1.54 357	0.32 452	0.46 708	0.52 390	0.21 276	0.56 338	0.42 279	0.52 507	0.35 335	0.31 339	0.33 445	0.37 283	0.30 396	0.10 330	0.11 473	0.08 97	0.07 141	0.21 496	0.19 487

sAnonymous2	0.38 330	0.62 530	2.15 589	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 700	0.35 688

CroCo_RVC	0.38 330	0.62 530	2.15 589	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 700	0.35 688

GMStereo	0.38 330	0.99 715	1.91 517	0.27 291	0.16 195	0.39 182	0.23 365	0.47 238	0.62 524	0.38 380	0.34 330	0.25 260	0.25 320	0.39 304	0.29 373	0.14 577	0.08 254	0.10 310	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 330	0.33 286	1.92 520	0.27 291	0.41 674	0.48 316	0.19 192	0.59 359	0.46 328	0.43 411	0.39 371	0.57 541	0.26 341	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.31 712	0.11 209	0.09 129

G2	0.39 348	0.38 351	1.67 384	0.44 652	0.19 323	0.36 138	0.19 192	0.65 404	0.47 350	0.37 367	0.36 339	0.26 276	0.24 301	0.83 531	0.26 324	0.27 733	0.23 699	0.16 629	0.09 266	0.17 411	0.11 212

Weightmod_eth	0.39 348	0.45 431	0.99 209	0.28 327	0.28 512	0.39 182	0.23 365	0.46 212	0.36 178	0.28 298	0.63 597	0.33 361	0.36 463	0.76 515	0.27 338	0.67 794	0.10 411	0.10 310	0.09 266	0.47 749	0.22 539

TestStereo-Hl	0.39 348	0.50 468	1.74 410	0.25 209	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.70 438	0.51 384	0.38 380	0.39 371	0.37 387	0.31 428	1.07 568	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 239	0.09 129

Lsterematch	0.39 348	0.69 571	1.65 377	0.28 327	0.14 117	0.50 351	0.21 276	0.47 238	0.58 465	0.43 411	0.59 554	0.44 447	0.37 480	0.44 344	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

NLSM1	0.39 348	0.24 121	0.56 30	0.27 291	0.40 665	0.49 336	0.21 276	1.44 789	1.64 798	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 341	0.40 312	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.13 309

AIO_test	0.39 348	0.37 337	1.19 256	0.73 767	0.67 759	0.35 118	0.25 428	0.47 238	0.34 124	0.34 342	0.22 165	0.33 361	0.17 127	1.31 602	0.19 145	0.11 429	0.15 592	0.08 97	0.21 641	0.15 345	0.23 567

rvit_0105_3	0.39 348	0.47 448	1.46 335	0.33 479	0.19 323	0.45 263	0.35 598	0.69 430	0.65 562	0.37 367	0.37 346	0.40 412	0.31 428	0.44 344	0.30 396	0.18 655	0.17 634	0.17 651	0.18 596	0.15 345	0.15 388

CASS	0.39 348	0.30 249	1.61 371	0.32 452	0.17 230	0.53 399	0.24 403	0.70 438	0.49 366	0.59 603	0.54 513	0.40 412	0.40 516	0.41 318	0.30 396	0.17 642	0.10 411	0.14 577	0.11 394	0.18 441	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.55 432	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

iRAFT	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

S0	0.40 359	0.69 571	1.02 214	0.30 389	0.19 323	0.61 530	0.35 598	0.48 254	0.31 73	0.34 342	0.50 466	0.32 349	0.32 437	0.34 245	0.36 464	0.19 671	0.14 559	0.17 651	0.20 631	0.46 747	0.65 765

MM-Stereo_test3	0.40 359	0.58 514	1.75 417	0.36 553	0.30 542	0.45 263	0.30 536	0.72 451	0.59 478	0.31 321	0.43 394	0.32 349	0.23 281	0.35 257	0.29 373	0.10 330	0.20 672	0.10 310	0.08 200	0.40 716	0.11 212

rvit_stereo_0075_2	0.40 359	0.40 373	1.88 499	0.33 479	0.32 574	0.41 209	0.22 322	0.58 350	0.53 414	0.38 380	0.51 473	0.40 412	0.27 364	0.44 344	0.29 373	0.20 682	0.15 592	0.22 705	0.15 536	0.18 441	0.23 567

test_sample1	0.40 359	0.18 8	1.19 256	0.31 420	0.18 283	0.48 316	0.23 365	0.78 525	0.49 366	0.44 419	0.44 405	0.45 457	0.41 527	1.39 611	0.33 436	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.13 309

H2IRNET	0.40 359	0.61 524	1.90 511	0.29 367	0.17 230	0.54 406	0.18 173	0.52 303	0.50 377	0.27 290	0.56 536	0.47 477	0.35 456	0.46 369	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.32 638	0.12 265

DCANet-4	0.40 359	0.27 180	2.21 600	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.47 425	0.28 308	0.37 480	0.37 283	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

test_4	0.40 359	0.37 337	2.01 554	0.29 367	0.21 367	0.50 351	0.28 498	0.47 238	0.39 230	0.42 405	0.76 681	0.38 396	0.22 254	0.52 415	0.33 436	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.15 536	0.28 602	0.07 38

cross-raft	0.40 359	0.27 180	2.22 604	0.30 389	0.17 230	0.49 336	0.35 598	0.71 444	0.39 230	0.43 411	0.45 409	0.64 579	0.25 320	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 254	0.09 226	0.23 659	0.11 209	0.14 339

TestStereo_HL2	0.41 367	0.86 653	1.82 474	0.26 263	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.62 383	0.51 384	0.35 353	0.41 384	0.32 349	0.27 364	1.09 571	0.29 373	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

GGDA	0.41 367	0.90 673	1.83 478	0.26 263	0.15 156	0.50 351	0.20 224	0.63 393	0.52 396	0.35 353	0.41 384	0.31 339	0.27 364	1.11 576	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

FE-Mocha	0.41 367	0.31 264	1.44 328	0.28 327	0.33 589	0.41 209	0.17 140	0.69 430	0.45 317	0.44 419	0.50 466	0.41 418	0.45 570	0.36 272	1.17 716	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.21 641	0.13 278	0.13 309

MM-Stereo_test1	0.41 367	0.39 365	2.29 620	0.38 596	0.26 484	0.44 253	0.28 498	0.63 393	0.51 384	0.40 390	0.32 308	0.26 276	0.26 341	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 682	0.10 310	0.09 266	0.39 711	0.15 388

FLISNet	0.41 367	0.63 541	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

CoSv	0.41 367	0.63 541	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

AIO_rvc	0.41 367	0.64 546	1.29 281	0.58 740	0.39 653	0.37 154	0.24 403	0.50 276	0.43 291	0.28 298	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 556	0.19 145	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.25 562	0.85 788

test_sample2	0.41 367	0.19 17	1.23 267	0.31 420	0.17 230	0.51 369	0.27 477	0.81 551	0.55 437	0.44 419	0.45 409	0.46 469	0.38 490	1.51 633	0.30 396	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.14 339

GMStereo_Zeroshot	0.41 367	0.36 331	1.54 357	0.41 629	0.19 323	0.52 390	0.19 192	0.59 359	0.52 396	0.57 571	0.59 554	0.63 569	0.29 407	0.58 442	0.33 436	0.15 600	0.09 355	0.16 629	0.09 266	0.24 548	0.12 265

MIM_Stereo	0.41 367	0.60 519	1.88 499	0.31 420	0.21 367	0.50 351	0.19 192	0.64 397	0.44 300	0.43 411	0.53 501	0.43 436	0.27 364	0.51 411	0.28 356	0.08 94	0.14 559	0.11 399	0.10 318	0.26 584	0.26 606

LL-Strereo2	0.41 367	0.90 673	1.83 478	0.44 652	0.24 440	0.54 406	0.27 477	0.58 350	0.45 317	0.41 399	0.33 318	0.44 447	0.21 234	0.44 344	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.16 629	0.14 507	0.17 411	0.17 450

BUS	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.30 389	0.21 367	0.91 724	0.23 365	1.00 728	0.61 504	0.63 645	0.53 501	0.66 592	0.30 418	0.43 331	0.32 423	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.30 389	0.21 367	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.61 504	0.63 645	0.53 501	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

psmg	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.27 291	0.21 367	0.75 667	0.36 606	0.90 633	0.61 504	0.59 603	0.59 554	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.13 278	0.11 212

GMOStereo	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

error version	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-v	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

CRE-IMP	0.41 367	0.22 73	1.76 426	0.48 688	0.17 230	0.79 688	0.69 746	0.52 303	0.52 396	0.47 446	0.42 391	0.45 457	0.26 341	0.41 318	0.31 410	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.23 567

test-2	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

CFNet-RSSM	0.41 367	0.32 274	2.20 599	0.27 291	0.44 687	0.52 390	0.19 192	0.76 496	0.48 357	0.43 411	0.36 339	0.54 516	0.26 341	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.38 746	0.10 163	0.09 129

DMCA	0.41 367	0.52 475	1.26 272	0.31 420	0.24 440	0.59 496	0.26 452	0.77 508	0.63 537	0.58 589	0.48 439	0.57 541	0.35 456	0.40 312	0.50 557	0.14 577	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.15 345	0.15 388

GOStereo-base	0.42 388	0.45 431	1.63 375	0.55 723	0.20 349	0.35 118	0.20 224	0.65 404	0.47 350	0.41 399	0.41 384	0.30 332	0.26 341	1.00 559	0.27 338	0.42 773	0.21 682	0.20 690	0.11 394	0.21 496	0.14 339

WQFJA1	0.42 388	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 800	2.07 816	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

WQFJX	0.42 388	0.25 138	0.55 25	0.26 263	0.39 653	0.47 298	0.23 365	1.76 802	1.82 808	0.26 274	0.26 228	0.28 308	0.28 384	0.42 326	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.16 425

NLMM	0.42 388	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 800	2.06 815	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

AE-Stereo	0.42 388	0.29 225	1.65 377	0.43 645	0.47 714	0.56 441	0.23 365	0.86 600	0.46 328	0.31 321	0.41 384	0.43 436	0.24 301	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 790	0.11 399	0.45 762	0.22 514	0.19 487

ACVNet-DCA	0.42 388	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

dd	0.42 388	0.96 697	1.77 435	0.31 420	0.17 230	0.57 460	0.26 452	0.49 266	0.68 591	0.41 399	0.40 377	0.34 370	0.27 364	0.45 360	0.40 499	0.17 642	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.21 496	0.12 265

Anonymous3	0.42 388	0.35 316	2.09 572	0.33 479	0.24 440	0.72 645	0.31 549	0.74 470	0.55 437	0.35 353	0.40 377	0.33 361	0.29 407	0.44 344	0.28 356	0.18 655	0.18 646	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.17 450

DCANet	0.42 388	0.77 612	1.95 536	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.41 527	0.36 272	0.39 491	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 388	0.86 653	1.78 440	0.28 327	0.17 230	0.52 390	0.20 224	0.62 383	0.61 504	0.50 485	0.61 578	0.39 403	0.32 437	0.35 257	0.30 396	0.07 36	0.10 411	0.09 226	0.09 266	0.35 674	0.10 178

Weightmod	0.43 398	0.56 506	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 441	0.22 322	0.45 202	0.38 211	0.30 315	0.72 667	0.38 396	0.32 437	0.61 461	0.33 436	0.40 769	0.14 559	0.10 310	0.10 318	0.52 767	1.06 807

fff	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

DisPM	0.43 398	0.33 286	1.78 440	0.57 735	0.18 283	0.59 496	0.63 734	0.53 314	0.61 504	0.60 614	0.53 501	0.38 396	0.26 341	0.75 511	0.29 373	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.14 339

IER	0.43 398	0.38 351	1.69 389	0.26 263	0.25 466	0.66 606	0.26 452	0.71 444	0.55 437	0.54 531	0.59 554	0.60 559	0.53 626	0.52 415	0.39 491	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.14 316	0.11 212

test-3	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.51 498	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 730	0.29 609	0.28 627

test_1	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.50 485	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 730	0.29 609	0.29 635

rafts_anoy	0.43 398	0.89 669	1.96 545	0.32 452	0.30 542	0.48 316	0.24 403	0.62 383	0.49 366	0.37 367	0.38 362	0.33 361	0.30 418	0.51 411	0.34 446	0.10 330	0.39 774	0.13 537	0.15 536	0.17 411	0.15 388

RALAANet	0.43 398	0.98 710	1.90 511	0.32 452	0.23 422	0.48 316	0.19 192	0.67 421	0.53 414	0.48 465	0.45 409	0.39 403	0.30 418	0.48 388	0.37 473	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.14 507	0.27 596	0.10 178

csc	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

cscssc	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

S	0.44 408	0.42 396	1.08 228	0.27 291	0.24 440	0.66 606	0.28 498	0.53 314	0.46 328	0.45 430	0.56 536	0.33 361	0.39 505	0.31 192	0.30 396	0.17 642	0.11 473	0.19 680	0.20 631	0.52 767	1.29 813

ManiGeoR	0.44 408	1.04 730	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLF11	0.44 408	0.97 705	2.44 650	0.22 87	0.19 323	0.43 240	0.17 140	0.66 409	0.51 384	0.33 335	0.40 377	0.31 339	0.29 407	0.88 543	0.35 458	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.11 212

HLf10	0.44 408	1.04 730	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

IGEV_i1	0.44 408	0.26 160	2.01 554	0.33 479	0.18 283	0.58 477	0.27 477	0.84 580	0.49 366	0.45 430	0.47 425	0.55 520	0.33 445	0.65 479	0.36 464	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.19 617	0.17 411	0.28 627

Selective-IGEV-i1	0.44 408	0.23 102	1.30 284	0.33 479	0.45 699	0.60 509	0.32 572	0.85 589	0.64 545	0.42 405	0.52 488	0.60 559	0.28 384	0.46 369	0.34 446	0.10 330	0.10 411	0.13 537	0.28 687	0.14 316	0.75 779

rvit_105_1	0.44 408	0.54 492	1.46 335	0.36 553	0.24 440	0.51 369	0.45 670	0.75 482	0.74 652	0.45 430	0.44 405	0.44 447	0.36 463	0.62 462	0.38 480	0.20 682	0.18 646	0.18 673	0.22 654	0.18 441	0.18 470

model_zeroshot	0.44 408	0.68 567	1.97 550	0.28 327	0.18 283	0.69 631	0.21 276	0.63 393	0.40 249	1.00 752	0.34 330	0.42 432	0.20 218	0.69 495	0.24 291	0.10 330	0.22 689	0.10 310	0.22 654	0.12 239	0.10 178

1test111	0.44 408	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.96 553	0.30 396	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

tt1	0.44 408	0.64 546	1.83 478	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	0.88 722	0.31 321	0.37 346	0.25 260	0.35 456	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.36 696

RAFT-Test	0.44 408	0.38 351	2.01 554	0.27 291	0.44 687	0.64 583	0.37 617	0.72 451	0.57 453	0.45 430	0.48 439	0.65 584	0.24 301	0.35 257	0.29 373	0.09 205	0.11 473	0.09 226	0.38 746	0.10 163	0.11 212

4D-IteraStereo	0.44 408	0.96 697	2.63 694	0.27 291	0.30 542	0.45 263	0.25 428	0.52 303	0.50 377	0.40 390	0.31 296	0.40 412	0.19 199	0.35 257	0.32 423	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.11 394	0.19 463	0.30 649

ToySt	0.44 408	0.61 524	1.89 506	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.35 598	0.67 421	0.53 414	0.39 388	0.50 466	0.59 552	0.43 556	0.51 411	0.49 552	0.10 330	0.12 511	0.13 537	0.16 562	0.24 548	0.19 487

UDGNet	0.44 408	1.02 728	1.74 410	0.35 530	0.19 323	0.58 477	0.23 365	0.49 266	0.66 579	0.41 399	0.38 362	0.34 370	0.29 407	0.53 421	0.30 396	0.24 718	0.10 411	0.37 762	0.19 617	0.27 596	0.15 388

test_3	0.44 408	0.20 35	1.70 393	0.36 553	0.32 574	0.47 298	0.30 536	0.73 465	0.49 366	0.50 485	0.30 279	0.45 457	0.22 254	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.10 411	0.11 399	0.35 730	0.29 609	0.28 627

GANet-ADL	0.44 408	0.41 385	2.31 622	0.33 479	0.20 349	0.57 460	0.25 428	0.75 482	0.54 429	0.42 405	0.59 554	0.56 534	0.30 418	0.40 312	0.38 480	0.14 577	0.11 473	0.09 226	0.08 200	0.22 514	0.17 450

DeepStereo_RVC	0.44 408	0.28 209	1.92 520	0.49 690	0.17 230	0.60 509	0.59 720	0.50 276	0.52 396	0.49 478	0.45 409	0.39 403	0.86 731	0.45 360	0.33 436	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

test-1	0.44 408	0.48 454	1.69 389	0.30 389	0.27 498	0.50 351	0.28 498	0.80 547	0.43 291	0.40 390	0.54 513	0.41 418	0.24 301	0.31 192	1.16 714	0.09 205	0.20 672	0.10 310	0.17 582	0.11 209	0.26 606

raft+_RVC	0.44 408	0.67 564	1.85 484	0.34 512	0.71 766	0.51 369	0.25 428	0.64 397	0.51 384	0.35 353	0.45 409	0.32 349	0.28 384	0.43 331	0.32 423	0.09 205	0.19 659	0.10 310	0.09 266	0.20 479	0.40 719

GES	0.44 408	0.28 209	1.88 499	0.30 389	0.18 283	0.61 530	0.30 536	0.88 621	0.46 328	0.47 446	0.52 488	0.39 403	0.42 545	0.58 442	0.67 624	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.15 345	0.17 450

AFF-stereo	0.44 408	0.96 697	1.78 440	0.31 420	0.15 156	0.50 351	0.21 276	0.64 397	0.63 537	0.47 446	0.64 614	0.49 491	0.34 454	0.46 369	0.31 410	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.37 693	0.10 178

FENet	0.44 408	0.30 249	2.42 644	0.32 452	0.17 230	0.58 477	0.22 322	0.77 508	0.59 478	0.47 446	0.42 391	0.55 520	0.38 490	0.49 399	0.47 540	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.16 425

AdaStereo	0.44 408	0.38 351	1.79 460	0.34 512	0.20 349	0.57 460	0.28 498	0.92 654	0.69 600	0.52 507	0.55 524	0.61 562	0.33 445	0.48 388	0.39 491	0.17 642	0.08 254	0.17 651	0.11 394	0.18 441	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 431	1.10 743	2.46 654	0.21 48	0.19 323	0.51 369	0.18 173	0.76 496	0.58 465	0.32 331	0.37 346	0.32 349	0.28 384	0.92 547	0.26 324	0.12 494	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 316	0.11 212

Hybrid-DGEV-03	0.45 431	0.88 664	1.75 417	0.29 367	0.17 230	0.58 477	0.24 403	0.65 404	0.48 357	0.59 603	1.01 734	0.39 403	0.28 384	0.41 318	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.34 659	0.24 583

WQFJX1	0.45 431	0.28 209	0.56 30	0.27 291	0.35 617	0.48 316	0.25 428	1.98 813	2.08 817	0.26 274	0.26 228	0.29 322	0.28 384	0.50 406	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.14 339

AIO-test1	0.45 431	0.87 660	2.27 616	0.33 479	0.33 589	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.66 579	0.29 309	0.41 384	0.29 322	0.22 254	0.73 507	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.14 507	0.30 621	0.22 539

StereoVision	0.45 431	0.72 585	1.94 533	0.33 479	0.32 574	0.47 298	0.26 452	0.68 426	0.57 453	0.32 331	0.89 711	0.45 457	0.27 364	0.49 399	0.36 464	0.13 530	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.13 309

ADStereo(finetuned)	0.45 431	0.77 612	2.12 581	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.76 713	0.37 283	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

PFNet+	0.45 431	0.37 337	1.86 492	0.46 673	0.18 283	0.58 477	0.77 759	0.52 303	0.64 545	0.56 560	0.48 439	0.39 403	0.26 341	0.93 548	0.32 423	0.13 530	0.09 355	0.14 577	0.13 476	0.12 239	0.15 388

RAFT	0.45 431	0.92 679	1.59 365	0.34 512	0.19 323	0.46 284	0.35 598	0.65 404	0.49 366	0.49 478	0.49 456	0.70 628	0.40 516	0.47 381	0.32 423	0.11 429	0.16 612	0.14 577	0.13 476	0.51 761	0.13 309

TestStereo	0.45 431	0.54 492	2.11 577	0.29 367	0.16 195	0.43 240	0.24 403	0.54 328	0.45 317	0.37 367	0.46 418	0.34 370	0.27 364	1.98 724	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.14 316	0.08 92

CFNet_pseudo	0.45 431	0.46 437	2.23 608	0.25 209	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.10 411	0.15 610	0.10 318	0.17 411	0.14 339

RALCasStereoNet	0.45 431	0.88 664	1.85 484	0.30 389	0.26 484	0.49 336	0.26 452	0.58 350	0.51 384	0.36 361	0.48 439	0.36 381	0.28 384	0.55 432	0.34 446	0.10 330	0.53 793	0.09 226	0.08 200	0.25 562	0.34 685

ACVNet	0.45 431	0.44 421	1.79 460	0.28 327	0.21 367	0.59 496	0.36 606	0.66 409	0.68 591	0.45 430	0.59 554	0.69 617	0.40 516	0.44 344	0.55 582	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.34 659	0.10 178

ccs_rob	0.45 431	0.46 437	2.22 604	0.26 263	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.09 355	0.16 629	0.10 318	0.17 411	0.14 339

NLMM1	0.46 444	0.27 180	0.53 21	0.27 291	0.38 647	0.49 336	0.24 403	1.97 812	2.38 820	0.28 298	0.27 240	0.26 276	0.25 320	0.47 381	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.15 388

NLCSM	0.46 444	0.37 337	0.72 118	0.29 367	0.36 626	0.49 336	0.27 477	1.33 783	1.59 797	0.29 309	0.29 262	0.29 322	0.31 428	1.44 617	0.35 458	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.10 318	0.35 674	0.14 339

Reg-Stereo(zero)	0.46 444	0.17 3	2.10 576	0.24 177	0.34 603	0.51 369	0.42 643	0.50 276	0.54 429	0.37 367	0.46 418	0.54 516	0.60 659	0.43 331	1.10 704	0.08 94	0.09 355	0.08 97	0.22 654	0.12 239	0.22 539

xx1	0.46 444	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 745	0.31 321	0.38 362	0.46 469	0.36 463	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

rrr	0.46 444	0.34 305	3.08 757	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.28 498	1.09 758	0.51 384	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 693	0.16 386	0.25 595

MSKI-zero shot	0.46 444	0.38 351	2.47 660	0.27 291	0.43 686	0.56 441	0.20 224	0.77 508	0.43 291	0.60 614	0.51 473	0.44 447	0.17 127	0.68 488	0.21 209	0.09 205	0.29 737	0.09 226	0.32 718	0.14 316	0.10 178

PCWNet_CMD	0.46 444	0.45 431	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.57 645	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.18 441	0.14 339

RAFT_CTSACE	0.46 444	0.76 602	2.07 566	0.35 530	0.30 542	0.54 406	0.30 536	0.61 378	0.48 357	0.49 478	0.76 681	0.55 520	0.36 463	0.58 442	0.22 243	0.08 94	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.41 719	0.08 92

NRIStereo	0.46 444	0.25 138	1.77 435	0.47 680	0.16 195	0.95 730	0.74 754	0.51 287	0.56 449	0.48 465	0.39 371	0.59 552	0.29 407	0.77 521	0.32 423	0.11 429	0.13 540	0.11 399	0.09 266	0.21 496	0.24 583

ICVP	0.46 444	0.29 225	2.41 642	0.33 479	0.22 398	0.59 496	0.55 707	0.75 482	0.50 377	0.44 419	0.60 571	0.49 491	0.35 456	0.53 421	0.37 473	0.16 624	0.16 612	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 444	0.49 460	1.65 377	0.38 596	0.29 523	0.58 477	0.22 322	0.75 482	0.62 524	0.47 446	0.49 456	0.48 489	0.36 463	1.12 580	0.37 473	0.15 600	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.17 411	0.17 450

test_xeample3	0.46 444	0.34 305	2.99 750	0.37 579	0.16 195	0.49 336	0.33 582	1.06 752	0.44 300	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.49 399	0.56 590	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 753	0.17 411	0.26 606

SFCPSM	0.46 444	0.24 121	2.35 631	0.27 291	0.27 498	0.70 637	0.32 572	0.96 692	0.63 537	0.49 478	0.52 488	0.43 436	0.36 463	0.52 415	0.43 519	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.16 386	0.12 265

UPFNet	0.46 444	0.28 209	1.73 404	0.33 479	0.32 574	0.65 598	0.38 624	0.83 567	0.59 478	0.57 571	0.52 488	0.61 562	0.40 516	0.75 511	0.52 567	0.13 530	0.12 511	0.13 537	0.12 441	0.15 345	0.11 212

MSMDNet	0.46 444	0.44 421	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.56 639	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.13 537	0.10 318	0.18 441	0.15 388

HITNet	0.46 444	0.92 679	2.09 572	0.33 479	0.14 117	0.55 423	0.22 322	0.83 567	0.56 449	0.51 498	0.49 456	0.48 489	0.37 480	0.48 388	0.54 578	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 460	1.01 721	1.49 346	0.56 729	0.20 349	0.51 369	0.33 582	0.48 254	0.60 485	0.36 361	0.22 165	0.35 374	0.44 565	0.53 421	0.54 578	0.31 752	0.20 672	0.20 690	0.17 582	0.43 729	0.45 731

ISRNet	0.47 460	0.44 421	1.55 359	0.37 579	0.31 563	0.49 336	0.19 192	0.75 482	0.66 579	0.63 645	0.71 662	0.67 602	0.39 505	0.58 442	0.44 525	0.23 709	0.16 612	0.21 701	0.20 631	0.21 496	0.25 595

test_sample7	0.47 460	0.33 286	1.49 346	0.34 512	0.20 349	0.51 369	0.30 536	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.17 642	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.18 470

cc1	0.47 460	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 745	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.40 719

ffm	0.47 460	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 722	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 696

hknet	0.47 460	0.29 225	1.70 393	0.30 389	0.24 440	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.64 545	0.63 645	0.53 501	0.80 676	0.38 490	0.77 521	0.37 473	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

BEATNet_4x	0.47 460	0.73 593	1.91 517	0.33 479	0.15 156	0.56 441	0.25 428	0.85 589	0.58 465	0.54 531	0.51 473	0.57 541	0.42 545	0.57 436	0.61 607	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.20 479	0.16 425

CMRA-Stereo	0.48 467	0.20 35	4.88 812	0.28 327	0.23 422	0.36 138	0.17 140	0.49 266	0.38 211	0.27 290	0.33 318	0.27 293	0.23 281	0.50 406	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 394	0.11 209	0.20 506

MEA-ACV	0.48 467	0.31 264	1.43 325	0.30 389	0.19 323	0.64 583	0.29 526	0.85 589	0.67 588	0.55 550	0.59 554	0.63 569	0.58 651	1.22 591	0.53 571	0.12 494	0.12 511	0.12 472	0.15 536	0.13 278	0.14 339

TestStereo_HLe17	0.48 467	1.17 763	2.73 713	0.22 87	0.18 283	0.50 351	0.21 276	0.78 525	0.58 465	0.31 321	0.37 346	0.31 339	0.28 384	1.06 567	0.25 310	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 278	0.09 129

ITSA-stereo	0.48 467	0.33 286	1.20 261	0.33 479	0.18 283	0.60 509	0.29 526	0.94 673	0.80 695	0.50 485	0.49 456	0.53 508	0.59 655	1.25 599	0.64 616	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.23 567

qqq1	0.48 467	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

fff1	0.48 467	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

MyStereo04	0.48 467	0.40 373	2.65 698	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.83 567	0.75 667	0.47 446	0.36 339	0.53 508	0.42 545	0.53 421	0.39 491	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

CFNet_ucs	0.48 467	0.50 468	2.32 623	0.26 263	0.22 398	0.57 460	0.22 322	0.85 589	0.65 562	0.53 518	0.64 614	0.68 609	0.44 565	0.54 427	0.31 410	0.13 530	0.12 511	0.16 629	0.11 394	0.19 463	0.17 450

anonymousa	0.48 467	0.46 437	2.44 650	0.29 367	0.34 603	0.61 530	0.25 428	0.66 409	0.54 429	0.53 518	0.77 685	0.73 643	0.46 586	0.33 229	0.31 410	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.29 693	0.10 163	0.19 487

NF-Stereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.44 661	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.45 622	0.79 657	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.16 425

OCTAStereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.80 658	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

PSM-softLoss	0.48 467	0.27 180	1.85 484	0.51 700	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 650	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KMStereo	0.48 467	0.27 180	1.85 484	0.51 700	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 650	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KYRaft	0.48 467	0.29 225	1.75 417	0.33 479	0.21 367	0.75 667	0.44 661	0.58 350	0.57 453	0.64 655	0.93 721	0.53 508	0.72 700	0.60 455	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.12 239	0.54 748

RE-Stereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 653	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

TVStereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 653	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

111	0.48 467	1.09 742	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.59 496	0.26 452	0.83 567	0.78 687	0.48 465	0.52 488	0.56 534	0.38 490	0.49 399	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 531	0.35 688

acv_ft	0.48 467	0.44 421	1.76 426	0.32 452	0.41 674	0.63 569	0.28 498	0.81 551	0.68 591	0.61 624	0.59 554	0.69 617	0.45 570	0.44 344	0.63 611	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.41 719	0.10 178

UCFNet_RVC	0.48 467	0.82 637	1.85 484	0.30 389	0.27 498	0.64 583	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.48 465	0.53 501	0.63 569	0.41 527	0.88 543	0.38 480	0.15 600	0.10 411	0.17 651	0.17 582	0.18 441	0.15 388

MLCV	0.48 467	0.89 669	1.85 484	0.29 367	0.14 117	0.59 496	0.23 365	0.72 451	0.59 478	0.66 664	0.66 625	0.55 520	0.36 463	1.03 564	0.49 552	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.11 212

DN-CSS_ROB	0.48 467	1.23 770	1.99 551	0.39 608	0.22 398	0.56 441	0.19 192	0.75 482	0.61 504	0.45 430	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.70 501	0.32 423	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.36 684	0.12 265

TestStereo_HL3	0.49 488	0.88 664	3.21 774	0.25 209	0.17 230	0.47 298	0.23 365	0.68 426	0.39 230	0.45 430	0.52 488	0.36 381	0.28 384	1.16 586	0.21 209	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

AIO-test2	0.49 488	1.15 757	1.96 545	0.42 640	0.37 641	0.50 351	0.23 365	0.79 541	0.70 611	0.33 335	0.53 501	0.27 293	0.22 254	0.67 485	0.29 373	0.73 798	0.08 254	0.13 537	0.17 582	0.17 411	0.18 470

DCVSM-stereo	0.49 488	0.29 225	2.49 665	0.29 367	0.22 398	0.53 399	0.52 695	0.58 350	0.49 366	0.69 677	0.46 418	0.79 672	0.48 605	0.53 421	0.42 510	0.13 530	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.20 479	0.20 506

MyStereo05	0.49 488	0.41 385	2.72 708	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.82 559	0.77 683	0.52 507	0.37 346	0.51 499	0.42 545	0.52 415	0.38 480	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

HH	0.49 488	0.49 460	2.78 722	0.50 695	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 645	0.48 439	0.87 705	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

HanStereo	0.49 488	0.49 460	2.78 722	0.50 695	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 645	0.48 439	0.87 705	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

gwcnet-sp	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

scenet	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

ssnet	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

TestStereo1	0.49 488	0.81 633	1.85 484	0.39 608	0.57 741	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

SA-5K	0.49 488	0.81 633	1.85 484	0.39 608	0.57 741	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

Prome-Stereo	0.49 488	0.30 249	1.76 426	0.60 750	0.23 422	0.63 569	0.42 643	0.62 383	0.60 485	0.59 603	1.03 739	0.43 436	0.72 700	0.60 455	0.33 436	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.43 726

test_sample4	0.50 500	0.42 396	1.88 499	0.32 452	0.19 323	0.56 441	0.26 452	0.93 662	0.65 562	0.54 531	0.54 513	0.45 457	0.36 463	1.79 683	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample3	0.50 500	0.41 385	1.88 499	0.32 452	0.19 323	0.57 460	0.25 428	0.92 654	0.64 545	0.52 507	0.49 456	0.47 477	0.35 456	1.79 683	0.37 473	0.13 530	0.10 411	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.16 425

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 500	0.33 286	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 284	0.20 224	1.10 759	1.34 776	3.16 832	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 330	0.09 355	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

SMFormer	0.50 500	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.15 345	0.16 425

tta	0.50 500	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.11 212

DCRE	0.50 500	0.63 541	2.13 583	0.30 389	0.23 422	0.45 263	0.24 403	0.59 359	0.53 414	0.50 485	2.10 791	0.42 432	0.26 341	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 559	0.10 310	0.32 718	0.16 386	0.15 388

RAFT+CT+SA	0.50 500	0.86 653	1.82 474	0.37 579	0.75 769	0.54 406	0.34 590	0.77 508	0.63 537	0.38 380	0.55 524	0.34 370	0.29 407	0.68 488	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.51 776	0.29 609	0.41 724

NINENet	0.50 500	0.33 286	1.69 389	0.55 723	0.25 466	0.91 724	0.23 365	0.98 705	0.71 621	0.53 518	0.55 524	0.66 592	0.30 418	1.22 591	0.32 423	0.15 600	0.13 540	0.16 629	0.11 394	0.16 386	0.13 309

SA	0.50 500	0.75 601	1.95 536	0.31 420	0.61 754	0.57 460	0.31 549	0.91 645	0.73 648	0.42 405	0.62 584	0.38 396	0.47 596	0.68 488	0.29 373	0.09 205	0.09 355	0.13 537	0.32 718	0.30 621	0.10 178

CSP-Net	0.50 500	0.39 365	1.25 270	0.29 367	0.23 422	0.77 679	0.35 598	0.86 600	0.57 453	0.59 603	0.59 554	0.65 584	0.40 516	1.77 677	0.44 525	0.16 624	0.11 473	0.10 310	0.10 318	0.20 479	0.14 339

GwcNet-ADL	0.50 500	0.74 598	2.90 739	0.31 420	0.20 349	0.58 477	0.29 526	0.87 611	0.64 545	0.47 446	0.47 425	0.56 534	0.33 445	0.46 369	0.46 531	0.13 530	0.12 511	0.09 226	0.09 266	0.14 316	0.21 523

RAFT_R40	0.50 500	0.21 55	1.76 426	0.50 695	0.40 665	0.61 530	0.53 699	0.56 338	0.60 485	0.56 560	0.54 513	0.55 520	0.51 619	1.57 643	0.53 571	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.09 129

GMM-Stereo	0.50 500	0.23 102	2.41 642	0.54 716	0.24 440	0.77 679	0.46 673	0.59 359	0.57 453	0.58 589	0.73 671	0.47 477	0.43 556	0.68 488	0.27 338	0.10 330	0.06 28	0.13 537	0.13 476	0.14 316	0.44 730

MMNet	0.50 500	0.48 454	1.93 523	0.33 479	0.27 498	0.79 688	0.28 498	0.81 551	0.74 652	0.60 614	0.56 536	0.59 552	0.55 635	0.79 527	0.59 602	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.14 339

DeepPruner_ROB	0.50 500	0.70 577	1.94 533	0.29 367	0.26 484	0.63 569	0.31 549	0.80 547	0.48 357	0.61 624	0.55 524	0.66 592	0.38 490	0.98 555	0.40 499	0.19 671	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.23 531	0.17 450

StereoDRNet-Refined	0.50 500	0.41 385	1.50 350	0.33 479	0.21 367	0.68 625	0.26 452	0.81 551	0.68 591	0.67 669	0.68 636	0.73 643	0.42 545	1.10 573	0.59 602	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.14 507	0.25 562	0.21 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 500	1.15 757	1.73 404	0.31 420	0.21 367	0.58 477	0.22 322	0.95 687	0.82 703	0.58 589	0.62 584	0.57 541	0.39 505	0.84 534	0.40 499	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.06 38	0.21 496	0.13 309

MWSP-net	0.51 517	0.48 454	1.30 284	0.31 420	0.21 367	0.59 496	0.84 768	0.83 567	0.65 562	0.54 531	0.50 466	0.69 617	0.75 710	0.43 331	1.28 730	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.16 425

SCION-MonSter	0.51 517	0.42 396	1.28 277	0.36 553	0.46 708	0.80 696	0.28 498	0.77 508	0.75 667	0.45 430	0.70 656	0.50 494	0.43 556	0.64 467	0.89 668	0.16 624	0.12 511	0.29 741	0.26 676	0.41 719	0.26 606

Hybrid-DGEV-2	0.51 517	0.84 644	1.75 417	0.32 452	0.17 230	0.73 654	0.18 173	0.83 567	0.69 600	0.52 507	0.38 362	0.53 508	0.42 545	0.99 556	0.92 671	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.25 562	0.23 567

G2L-ROB	0.51 517	0.95 694	1.96 545	0.29 367	0.22 398	0.59 496	0.28 498	0.76 496	0.57 453	0.55 550	0.45 409	0.70 628	0.32 437	1.38 610	0.47 540	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 479	0.13 309

DFGA-Net	0.51 517	1.06 736	1.75 417	0.30 389	0.24 440	0.54 406	0.22 322	0.63 393	0.60 485	0.48 465	0.51 473	0.35 374	0.27 364	1.82 692	0.53 571	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.12 441	0.37 693	0.15 388

test_sample5	0.51 517	0.43 406	1.83 478	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.53 518	0.59 554	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

DualNet	0.51 517	0.43 406	1.83 478	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.54 531	0.62 584	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_5	0.51 517	0.87 660	1.99 551	0.37 579	0.65 758	0.58 477	0.35 598	0.78 525	0.62 524	0.48 465	0.55 524	0.45 457	0.40 516	0.72 506	0.30 396	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.12 441	0.33 647	0.38 707

Sa-1000	0.51 517	0.72 585	1.90 511	0.31 420	0.60 750	0.60 509	0.31 549	0.94 673	0.71 621	0.52 507	0.83 695	0.42 432	0.33 445	0.68 488	0.28 356	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.29 693	0.29 609	0.10 178

dad	0.51 517	1.01 721	1.74 410	0.29 367	0.19 323	0.60 509	0.26 452	0.52 303	0.75 667	0.63 645	0.63 597	0.63 569	0.33 445	0.85 536	0.47 540	0.27 733	0.15 592	0.40 768	0.18 596	0.22 514	0.14 339

PSMNet-ADL	0.51 517	0.38 351	1.65 377	0.35 530	0.21 367	0.67 613	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.42 405	0.52 488	0.70 628	0.45 570	1.91 715	0.57 594	0.15 600	0.13 540	0.11 399	0.13 476	0.15 345	0.20 506

Pruner-Stereo	0.51 517	0.27 180	1.78 440	1.79 820	0.19 323	0.62 551	0.45 670	0.57 344	0.60 485	0.61 624	0.48 439	0.41 418	0.24 301	0.46 369	1.00 687	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.12 239	0.13 309

CFNet-ft	0.51 517	0.76 602	1.79 460	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 649	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 733	0.13 476	0.18 441	0.14 339

STTStereo	0.51 517	0.69 571	2.14 588	0.36 553	0.30 542	0.61 530	0.32 572	0.77 508	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.67 602	0.43 556	0.86 539	0.42 510	0.16 624	0.15 592	0.17 651	0.20 631	0.16 386	0.15 388

CFNet_RVC	0.51 517	0.76 602	1.79 460	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 649	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 733	0.13 476	0.18 441	0.14 339

iResNet	0.51 517	0.76 602	2.59 689	0.41 629	0.17 230	0.64 583	0.27 477	0.82 559	0.70 611	0.57 571	0.64 614	0.43 436	0.36 463	0.70 501	0.52 567	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 496	0.13 309

test_sample6	0.52 533	0.44 421	1.81 468	0.33 479	0.18 283	0.55 423	0.27 477	0.94 673	0.66 579	0.54 531	0.62 584	0.47 477	0.36 463	1.97 723	0.38 480	0.14 577	0.10 411	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.16 425

CoDeX	0.52 533	0.43 406	2.25 612	0.29 367	0.26 484	0.61 530	0.32 572	0.99 717	0.68 591	0.48 465	0.55 524	0.52 505	0.40 516	1.60 650	0.35 458	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.12 265

SepStereo	0.52 533	0.35 316	1.55 359	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 728	0.68 636	0.56 534	0.48 605	1.56 639	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

SST-Stereo	0.52 533	0.20 35	1.76 426	0.62 756	0.53 730	0.62 551	0.66 737	0.55 332	0.61 504	0.58 589	0.53 501	0.52 505	0.60 659	1.59 649	0.29 373	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.10 178

LMCR-Stereo	0.52 533	0.71 580	2.39 638	0.40 620	0.21 367	0.74 660	0.31 549	1.02 739	0.64 545	0.61 624	0.63 597	0.39 403	0.51 619	0.62 462	0.42 510	0.19 671	0.09 355	0.12 472	0.09 266	0.23 531	0.12 265

delet	0.52 533	0.54 492	1.62 373	0.31 420	0.35 617	0.74 660	0.46 673	0.85 589	0.74 652	0.55 550	0.60 571	0.67 602	0.50 617	1.12 580	0.57 594	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.12 265

SME	0.53 539	1.10 743	1.55 359	0.35 530	0.20 349	0.65 598	0.25 428	0.67 421	0.48 357	0.47 446	0.49 456	0.35 374	0.36 463	1.79 683	0.51 563	0.26 727	0.10 411	0.12 472	0.13 476	0.45 743	0.25 595

IGEV-FE	0.53 539	0.34 305	2.91 742	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 722	0.51 473	0.70 628	0.41 527	0.48 388	1.13 708	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 730	0.19 463	0.09 129

IGEV_Zeroshot_test	0.53 539	0.33 286	2.91 742	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 722	0.51 473	0.71 633	0.41 527	0.48 388	1.13 708	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 730	0.19 463	0.09 129

TRStereo	0.53 539	0.76 602	2.38 636	0.42 640	0.29 523	0.69 631	0.23 365	1.81 805	0.55 437	0.36 361	0.32 308	0.47 477	0.40 516	0.46 369	0.25 310	0.12 494	0.11 473	0.11 399	0.41 756	0.13 278	0.32 670

RAFT-345	0.53 539	0.30 249	2.34 628	0.38 596	0.34 603	0.58 477	0.42 643	0.47 238	0.61 504	0.51 498	1.00 733	0.43 436	0.28 384	1.57 643	0.82 662	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.10 163	0.08 92

cf-r	0.53 539	0.81 633	2.15 589	0.33 479	0.28 512	0.60 509	0.28 498	0.78 525	0.64 545	0.51 498	0.60 571	0.75 655	0.40 516	1.32 603	0.43 519	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.14 339

PSMNet-RSSM	0.53 539	0.82 637	1.78 440	0.31 420	0.25 466	0.58 477	0.28 498	0.84 580	0.60 485	0.50 485	0.61 578	0.67 602	0.43 556	1.68 661	0.42 510	0.15 600	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.15 345	0.13 309

MyStereo8	0.54 546	0.80 628	2.76 717	0.32 452	0.33 589	0.71 639	0.20 224	0.87 611	0.57 453	0.51 498	0.59 554	0.50 494	0.33 445	0.68 488	0.55 582	0.10 330	0.29 737	0.10 310	0.13 476	0.21 496	0.34 685

MyStereo06	0.54 546	0.41 385	2.68 701	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.81 551	0.44 300	0.84 730	0.52 488	0.78 667	0.58 651	0.48 388	1.10 704	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

iRaft-Stereo_5w	0.54 546	1.01 721	2.08 571	0.27 291	0.21 367	0.49 336	0.28 498	0.73 465	0.58 465	0.40 390	0.61 578	0.62 566	0.46 586	1.78 679	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.39 711	0.12 265

IPLGR	0.54 546	0.56 506	2.68 701	0.36 553	0.18 283	0.62 551	0.54 703	1.02 739	0.64 545	0.73 695	0.46 418	0.47 477	0.45 570	1.12 580	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.19 463	0.12 265

AACVNet	0.54 546	0.78 622	1.73 404	0.36 553	0.21 367	0.57 460	0.25 428	0.71 444	0.51 384	0.55 550	0.59 554	0.64 579	0.41 527	2.13 745	0.41 507	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.11 394	0.33 647	0.15 388

LCNet	0.54 546	0.37 337	1.78 440	0.92 786	0.22 398	0.96 731	0.30 536	0.59 359	0.58 465	0.51 498	0.55 524	0.41 418	0.76 713	0.84 534	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.18 596	0.98 804	0.39 713

IRAFT_RVC	0.54 546	0.53 483	1.78 440	0.46 673	0.21 367	0.58 477	0.43 650	0.65 404	0.66 579	0.54 531	0.50 466	0.49 491	0.51 619	1.58 647	1.01 691	0.11 429	0.25 720	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.13 309

GEStereo_RVC	0.54 546	0.87 660	1.95 536	0.47 680	0.25 466	0.62 551	0.37 617	1.00 728	0.74 652	0.53 518	0.54 513	0.59 552	0.44 565	1.10 573	0.46 531	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.26 584	0.19 487

UNet	0.54 546	0.44 421	2.83 727	0.31 420	0.33 589	0.74 660	0.27 477	0.82 559	0.61 504	0.53 518	0.54 513	0.72 638	0.54 629	0.78 526	0.56 590	0.11 429	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.12 265

HGLStereo	0.54 546	0.69 571	2.00 553	0.35 530	0.40 665	0.66 606	0.30 536	0.83 567	0.62 524	0.57 571	0.69 646	0.69 617	0.54 629	1.07 568	0.55 582	0.13 530	0.13 540	0.13 537	0.11 394	0.19 463	0.17 450

DSFCA	0.54 546	0.35 316	1.41 318	0.28 327	0.28 512	0.79 688	0.88 771	0.76 496	0.70 611	0.72 691	0.66 625	0.67 602	0.57 645	1.17 587	0.63 611	0.16 624	0.14 559	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.13 309

DLCB_ROB	0.54 546	0.55 502	1.49 346	0.36 553	0.25 466	0.65 598	0.36 606	0.80 547	0.70 611	0.72 691	0.69 646	0.83 687	0.46 586	1.53 636	0.60 604	0.13 530	0.12 511	0.14 577	0.14 507	0.14 316	0.13 309

DNS	0.55 558	0.72 585	0.93 189	0.30 389	0.50 721	0.41 209	0.20 224	0.48 254	0.39 230	0.18 114	0.49 456	0.27 293	0.19 199	1.22 591	0.66 620	0.10 330	0.48 790	0.11 399	0.21 641	1.72 825	1.49 817

G2L-Stereo_test	0.55 558	0.97 705	1.89 506	0.33 479	0.24 440	0.75 667	0.38 624	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.74 649	0.39 505	1.56 639	0.43 519	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.08 200	0.28 602	0.13 309

G2L-Stereo	0.55 558	0.85 650	2.18 596	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.27 477	0.77 508	0.55 437	0.54 531	0.52 488	0.71 633	0.36 463	1.75 673	0.50 557	0.13 530	0.11 473	0.13 537	0.11 394	0.29 609	0.15 388

ssnet_v2	0.55 558	0.60 519	1.86 492	0.32 452	0.22 398	0.72 645	0.44 661	0.94 673	0.74 652	0.63 645	0.54 513	0.81 679	0.47 596	0.77 521	0.70 633	0.16 624	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.30 621	0.30 649

raft_robust	0.55 558	0.84 644	1.73 404	0.28 327	0.54 732	0.53 399	0.25 428	0.88 621	0.75 667	0.48 465	0.46 418	0.76 661	0.75 710	1.46 623	0.27 338	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.30 703	0.26 584	0.16 425

XX-Stereo	0.55 558	0.54 492	3.50 788	0.48 688	0.39 653	0.54 406	0.17 140	0.89 627	0.40 249	0.44 419	0.65 623	0.85 696	0.19 199	0.77 521	0.21 209	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.32 718	0.17 411	0.14 339

ac_64	0.55 558	0.46 437	1.92 520	0.36 553	0.34 603	0.63 569	0.31 549	0.82 559	0.61 504	0.55 550	0.51 473	0.89 711	0.48 605	1.83 693	0.55 582	0.14 577	0.11 473	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 558	0.73 593	1.90 511	0.36 553	0.26 484	0.59 496	0.27 477	0.78 525	0.52 396	0.47 446	0.57 545	0.63 569	0.45 570	1.92 719	0.43 519	0.14 577	0.10 411	0.25 725	0.11 394	0.34 659	0.14 339

CCAANet	0.55 558	0.73 593	2.47 660	0.30 389	0.24 440	0.55 423	0.24 403	0.84 580	0.64 545	0.40 390	0.67 628	0.56 534	0.36 463	1.87 702	0.41 507	0.10 330	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.11 209	0.13 309

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 558	0.92 679	2.36 634	0.38 596	0.37 641	0.60 509	0.28 498	0.82 559	0.62 524	0.62 635	0.55 524	0.72 638	0.45 570	1.00 559	0.43 519	0.15 600	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.15 345	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 568	0.71 580	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 253	0.20 224	0.48 254	0.44 300	0.21 174	0.45 409	0.26 276	0.22 254	1.29 601	1.02 693	0.11 429	0.47 786	0.08 97	0.14 507	1.91 829	1.50 819

Zero-FE251	0.56 568	0.29 225	1.27 275	0.26 263	0.16 195	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 842	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 701	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

CBFPSM	0.56 568	0.91 677	1.82 474	0.28 327	0.23 422	0.71 639	0.37 617	0.72 451	0.64 545	0.50 485	0.49 456	1.03 743	0.83 724	0.62 462	1.35 734	0.10 330	0.12 511	0.10 310	0.10 318	0.18 441	0.19 487

CRFU-Net	0.56 568	0.38 351	1.86 492	0.46 673	0.26 484	0.82 701	0.36 606	0.90 633	0.49 366	0.62 635	0.59 554	0.78 667	1.35 779	1.00 559	0.48 547	0.15 600	0.14 559	0.17 651	0.10 318	0.19 463	0.14 339

CIPLG	0.56 568	1.19 766	2.46 654	0.80 775	0.31 563	0.61 530	0.57 716	0.76 496	0.57 453	0.56 560	0.63 597	0.41 418	0.30 418	0.45 360	0.40 499	0.11 429	0.20 672	0.13 537	0.13 476	0.35 674	0.19 487

DAS	0.56 568	0.35 316	1.55 359	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 728	0.68 636	0.56 534	0.48 605	2.40 766	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

AASNet	0.56 568	1.03 729	2.34 628	0.37 579	0.33 589	0.65 598	0.29 526	0.96 692	0.73 648	0.54 531	0.60 571	0.55 520	0.38 490	0.59 448	0.58 599	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.43 729	0.24 583

ACRE	0.56 568	1.14 753	2.77 720	0.76 771	0.28 512	0.60 509	0.56 712	0.76 496	0.58 465	0.55 550	0.62 584	0.41 418	0.29 407	0.44 344	0.39 491	0.11 429	0.19 659	0.13 537	0.14 507	0.36 684	0.18 470

iinet-f	0.57 576	0.93 685	2.27 616	0.31 420	0.25 466	0.83 704	0.33 582	0.81 551	0.65 562	0.54 531	0.63 597	0.73 643	0.67 688	0.73 507	0.67 624	0.13 530	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.43 729	0.16 425

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 576	0.87 660	2.11 577	0.32 452	0.30 542	0.84 706	0.40 633	0.88 621	0.72 631	0.65 662	0.73 671	0.66 592	0.57 645	0.93 548	0.71 636	0.13 530	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.14 339

psm_up	0.57 576	0.61 524	1.83 478	0.35 530	0.30 542	0.64 583	0.37 617	0.90 633	0.68 591	0.59 603	0.55 524	0.68 609	0.54 629	1.91 715	0.46 531	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.23 531	0.13 309

GwcNet-RSSM	0.57 576	0.94 687	2.13 583	0.32 452	0.25 466	0.60 509	0.30 536	0.80 547	0.66 579	0.52 507	0.64 614	0.71 633	0.40 516	1.79 683	0.50 557	0.13 530	0.09 355	0.12 472	0.12 441	0.21 496	0.15 388

DISCO	0.57 576	0.34 305	1.87 497	0.45 667	0.34 603	0.84 706	0.35 598	0.84 580	0.78 687	0.59 603	0.63 597	1.06 750	0.53 626	1.10 573	0.82 662	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.18 470

coex_refinement	0.58 581	0.94 687	1.87 497	0.38 596	0.25 466	0.64 583	0.34 590	0.83 567	0.65 562	0.60 614	0.63 597	0.81 679	0.48 605	1.85 701	0.56 590	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.16 386	0.16 425

PSMNet-RUCA	0.58 581	0.82 637	1.89 506	0.59 745	0.56 738	0.64 583	0.36 606	0.84 580	0.69 600	0.51 498	0.68 636	0.53 508	0.43 556	0.56 435	0.43 519	0.34 762	0.18 646	0.44 779	0.29 693	0.48 753	0.30 649

FACV-RUCA	0.58 581	0.40 373	1.78 440	0.43 645	1.67 815	0.48 316	0.28 498	0.69 430	0.62 524	0.40 390	0.53 501	0.33 361	0.63 676	0.40 312	0.31 410	0.13 530	0.11 473	0.62 792	0.12 441	0.70 783	0.98 797

UGAM	0.58 581	0.47 448	2.21 600	0.30 389	0.19 323	0.53 399	0.34 590	0.59 359	0.63 537	0.44 419	0.73 671	0.78 667	0.37 480	2.58 784	0.39 491	0.10 330	0.08 254	0.17 651	0.14 507	0.42 727	0.17 450

iRaft-Stereo_20w	0.58 581	0.39 365	1.96 545	0.45 667	0.32 574	0.92 726	0.57 716	1.14 766	0.56 449	0.81 722	0.40 377	0.55 520	0.69 693	0.65 479	1.04 697	0.09 205	0.16 612	0.09 226	0.36 739	0.17 411	0.25 595

IPLGR_C	0.58 581	1.25 774	2.72 708	0.80 775	0.31 563	0.60 509	0.61 726	0.76 496	0.58 465	0.56 560	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.43 331	0.40 499	0.11 429	0.22 689	0.13 537	0.15 536	0.35 674	0.19 487

CFNet	0.58 581	0.96 697	1.78 440	0.33 479	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.88 621	0.75 667	0.46 442	0.59 554	0.58 548	0.40 516	2.29 753	0.48 547	0.12 494	0.09 355	0.15 610	0.14 507	0.30 621	0.15 388

NVstereo2D	0.58 581	0.40 373	2.03 562	0.35 530	0.35 617	0.69 631	0.39 630	0.91 645	0.80 695	0.47 446	0.53 501	0.67 602	0.46 586	1.99 727	0.48 547	0.19 671	0.11 473	0.17 651	0.13 476	0.25 562	0.25 595

HUF	0.59 589	0.65 554	2.46 654	0.45 667	0.77 773	0.34 107	0.24 403	0.46 212	0.39 230	0.31 321	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 485	0.18 115	0.12 494	2.03 845	0.08 97	0.06 38	0.31 629	1.59 823

DualNet (step1)	0.59 589	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.61 789	0.14 559	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

Wz-Net-LNSev	0.59 589	0.96 697	2.47 660	0.34 512	0.37 641	0.79 688	0.44 661	0.86 600	0.77 683	0.61 624	0.67 628	0.79 672	0.56 639	0.64 467	0.62 609	0.15 600	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.19 487

OMP-Stereo	0.59 589	0.65 554	1.74 410	0.56 729	0.37 641	0.60 509	0.26 452	0.70 438	0.65 562	0.66 664	0.60 571	0.69 617	0.32 437	2.09 741	1.20 720	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 589	0.65 554	1.74 410	0.54 716	0.23 422	0.61 530	0.21 276	0.73 465	0.65 562	0.64 655	0.69 646	0.69 617	0.38 490	2.09 741	1.39 737	0.11 429	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.09 129

iResNetv2_ROB	0.59 589	1.43 789	2.96 745	0.40 620	0.22 398	0.58 477	0.28 498	0.91 645	0.73 648	0.57 571	0.63 597	0.60 559	0.41 527	0.74 510	0.35 458	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.07 141	0.43 729	0.17 450

SACVNet	0.60 595	0.74 598	1.90 511	0.37 579	0.28 512	0.64 583	0.37 617	0.86 600	0.61 504	0.65 662	0.62 584	0.69 617	0.44 565	2.08 739	0.42 510	0.18 655	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.38 700	0.24 583

HHNet	0.60 595	0.65 554	2.60 692	0.36 553	0.25 466	0.64 583	0.61 726	0.64 397	0.62 524	0.55 550	1.13 750	0.32 349	0.60 659	0.42 326	1.79 758	0.15 600	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.18 441	0.15 388

ASMatch	0.60 595	0.43 406	2.58 687	0.91 785	0.36 626	0.56 441	0.25 428	0.52 303	0.61 504	0.47 446	1.21 753	0.47 477	0.66 686	1.34 606	0.94 674	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.10 163	0.16 425

PFNet	0.60 595	0.33 286	2.47 660	0.41 629	0.55 735	0.62 551	0.27 477	0.61 378	0.63 537	0.61 624	0.56 536	0.45 457	0.32 437	1.88 712	1.14 710	0.28 738	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.26 584	0.20 506

ADLNet	0.60 595	0.71 580	1.95 536	0.35 530	0.34 603	0.67 613	0.34 590	0.90 633	0.74 652	0.68 675	0.62 584	0.80 676	0.45 570	1.78 679	0.64 616	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.29 609	0.21 523

ARAFT	0.60 595	1.23 770	3.10 760	0.28 327	0.16 195	0.64 583	0.36 606	0.90 633	0.67 588	0.61 624	0.49 456	0.55 520	0.31 428	1.24 598	0.32 423	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.37 693	0.21 523

ETE_ROB	0.60 595	0.71 580	1.55 359	0.37 579	0.25 466	0.69 631	0.51 692	1.47 790	0.70 611	0.80 716	0.69 646	0.85 696	0.49 612	1.36 608	0.58 599	0.16 624	0.13 540	0.19 680	0.16 562	0.21 496	0.23 567

LALA_ROB	0.60 595	0.76 602	1.69 389	0.36 553	0.29 523	0.79 688	0.55 707	0.94 673	0.77 683	0.81 722	0.67 628	0.94 725	0.49 612	0.99 556	0.73 643	0.21 691	0.15 592	0.20 690	0.18 596	0.23 531	0.21 523

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 603	0.61 524	3.35 784	0.33 479	0.58 743	0.66 606	0.20 224	0.98 705	0.55 437	0.73 695	0.52 488	0.99 735	0.65 681	0.58 442	0.29 373	0.10 330	0.16 612	0.10 310	0.41 756	0.29 609	0.20 506

RAFT-RH_RVC	0.61 603	0.50 468	2.33 626	0.36 553	0.29 523	0.60 509	0.18 173	0.44 182	0.58 465	0.76 705	1.91 787	0.47 477	0.29 407	1.60 650	1.23 724	0.14 577	0.07 124	0.13 537	0.13 476	0.10 163	0.09 129

FADNet-RVC	0.61 603	1.26 776	2.12 581	0.33 479	0.26 484	0.59 496	0.29 526	0.86 600	0.62 524	0.45 430	0.50 466	0.62 566	0.46 586	1.73 669	0.55 582	0.17 642	0.20 672	0.17 651	0.18 596	0.59 773	0.28 627

RASNet	0.61 603	0.68 567	2.03 562	0.35 530	0.46 708	0.65 598	0.28 498	0.78 525	0.70 611	0.48 465	0.64 614	0.93 721	0.61 668	2.21 749	0.73 643	0.12 494	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.14 316	0.11 212

XPNet_ROB	0.61 603	0.72 585	1.66 382	0.37 579	0.27 498	0.67 613	0.47 681	0.89 627	0.71 621	0.78 712	0.70 656	0.81 679	0.53 626	1.70 664	0.76 647	0.21 691	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.20 479	0.21 523

252Zero-FE	0.62 608	0.27 180	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 847	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 525	0.09 205	0.12 511	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

YMNet	0.62 608	0.72 585	1.93 523	0.41 629	0.41 674	0.87 716	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 698	0.81 690	0.83 687	0.46 586	0.86 539	0.93 672	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 719	0.21 523

YMNet_1	0.62 608	0.72 585	1.93 523	0.41 629	0.41 674	0.87 716	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 698	0.81 690	0.83 687	0.46 586	0.86 539	0.93 672	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 719	0.21 523

DDVS	0.62 608	0.40 373	1.40 316	2.21 829	0.35 617	0.87 716	1.00 783	0.69 430	0.50 377	0.53 518	0.56 536	0.90 713	0.37 480	1.22 591	0.47 540	0.15 600	0.14 559	0.14 577	0.12 441	0.19 463	0.22 539

DRaft	0.62 608	0.38 351	1.76 426	0.24 177	0.16 195	0.64 583	0.66 737	0.53 314	0.53 414	0.67 669	0.99 731	0.38 396	1.00 750	1.44 617	2.10 776	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.14 507	0.18 441	0.21 523

DMCA-RVC	0.62 608	0.96 697	2.63 694	0.36 553	0.90 780	0.56 441	0.31 549	0.69 430	0.57 453	0.68 675	0.52 488	0.59 552	0.56 639	1.23 595	0.53 571	0.16 624	0.38 766	0.20 690	0.15 536	0.20 479	0.15 388

HSM	0.62 608	0.76 602	1.72 401	0.30 389	0.29 523	0.64 583	0.28 498	0.94 673	0.62 524	0.58 589	0.57 545	1.40 776	0.64 679	2.59 786	0.42 510	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.11 212

UGAM-zero	0.63 615	0.39 365	2.49 665	0.30 389	0.49 717	0.67 613	0.19 192	0.91 645	0.45 317	0.77 710	0.45 409	1.16 764	0.82 722	2.05 734	0.29 373	0.09 205	0.15 592	0.09 226	0.44 760	0.11 209	0.22 539

fast-acv-ft	0.63 615	0.88 664	3.10 760	0.38 596	0.30 542	0.79 688	0.48 685	0.69 430	0.72 631	0.58 589	0.78 686	0.76 661	0.60 659	0.67 485	0.73 643	0.15 600	0.15 592	0.18 673	0.17 582	0.37 693	0.16 425

PSM-AAD	0.63 615	0.22 73	1.77 435	0.37 579	0.23 422	0.86 712	1.17 796	0.59 359	0.60 485	0.64 655	0.71 662	0.68 609	2.93 816	0.65 479	0.31 410	0.09 205	0.07 124	0.17 651	0.15 536	0.13 278	0.33 681

PS-NSSS	0.63 615	1.00 717	1.81 468	0.30 389	0.31 563	0.63 569	0.34 590	0.98 705	0.69 600	0.54 531	0.74 674	0.51 499	0.41 527	2.43 772	0.48 547	0.24 718	0.17 634	0.27 729	0.18 596	0.27 596	0.21 523

z-ln-s-r	0.64 619	0.89 669	2.23 608	0.32 452	0.26 484	0.57 460	0.37 617	0.84 580	0.76 678	0.51 498	0.81 690	0.64 579	0.45 570	2.06 735	1.27 728	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.24 548	0.13 309

TransformOpticalFlow	0.64 619	0.56 506	2.66 699	0.44 652	0.26 484	0.62 551	0.28 498	0.83 567	0.71 621	0.76 705	0.74 674	0.91 715	0.85 728	1.83 693	0.81 661	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.12 265

pcwnet_v2	0.64 619	0.49 460	4.41 807	0.32 452	0.27 498	0.60 509	0.25 428	0.97 701	0.88 722	0.59 603	0.70 656	0.63 569	0.55 635	0.66 484	0.37 473	0.17 642	0.15 592	0.15 610	0.14 507	0.21 496	0.23 567

RAFT + AFF	0.64 619	1.20 767	1.95 536	0.34 512	0.33 589	0.67 613	0.52 695	0.99 717	0.74 652	0.53 518	0.58 551	0.57 541	0.80 719	1.76 674	0.51 563	0.12 494	0.27 730	0.15 610	0.14 507	0.43 729	0.29 635

FADNet	0.64 619	1.22 769	2.06 564	0.32 452	0.30 542	0.66 606	0.29 526	0.88 621	0.72 631	0.44 419	0.48 439	0.66 592	0.57 645	1.84 699	0.45 530	0.46 780	0.20 672	0.17 651	0.19 617	0.59 773	0.24 583

DRN-Test	0.64 619	0.43 406	2.44 650	0.39 608	0.44 687	0.80 696	0.41 639	1.02 739	0.78 687	0.80 716	0.63 597	0.69 617	0.56 639	1.79 683	0.69 630	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.17 450

StereoDRNet	0.64 619	0.88 664	2.35 631	0.41 629	0.45 699	0.73 654	0.47 681	0.94 673	0.74 652	0.75 700	0.54 513	0.74 649	0.47 596	1.70 664	0.72 640	0.15 600	0.14 559	0.15 610	0.14 507	0.20 479	0.19 487

NOSS_ROB	0.64 619	0.65 554	1.62 373	0.46 673	0.25 466	0.67 613	0.30 536	0.93 662	0.77 683	0.59 603	0.57 545	0.77 663	0.38 490	2.78 798	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.28 733	0.26 676	0.27 596	0.39 713

noway7	0.65 627	2.12 827	4.60 809	0.34 512	0.20 349	0.46 284	0.26 452	0.77 508	0.64 545	0.34 342	0.39 371	0.50 494	0.46 586	0.40 312	0.54 578	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.29 609	0.30 649

Select-FE	0.65 627	0.67 564	2.76 717	0.49 690	0.55 735	0.79 688	0.16 114	0.90 633	0.53 414	0.84 730	0.55 524	0.91 715	0.75 710	0.57 436	1.16 714	0.11 429	0.18 646	0.11 399	0.49 772	0.14 316	0.31 660

Wz-Net-MNSev	0.65 627	0.97 705	2.19 598	0.36 553	0.33 589	0.90 722	0.60 722	0.92 654	0.81 702	0.75 700	0.72 667	0.73 643	0.65 681	1.39 611	0.71 636	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.24 548	0.18 470

FINET	0.65 627	0.95 694	3.06 756	0.35 530	0.40 665	0.58 477	0.48 685	0.92 654	1.10 757	0.57 571	0.68 636	0.47 477	0.44 565	1.15 585	0.60 604	0.23 709	0.21 682	0.17 651	0.15 536	0.26 584	0.25 595

CVANet_RVC	0.65 627	0.80 628	2.13 583	0.36 553	0.26 484	0.62 551	0.42 643	0.84 580	0.72 631	0.69 677	0.68 636	0.68 609	0.52 624	2.64 788	0.42 510	0.19 671	0.12 511	0.22 705	0.17 582	0.37 693	0.15 388

NCCL2	0.65 627	0.94 687	1.96 545	0.43 645	0.30 542	0.71 639	0.68 743	0.84 580	0.65 562	0.70 683	0.60 571	0.86 703	0.54 629	1.56 639	0.57 594	0.20 682	0.16 612	0.67 795	0.25 668	0.22 514	0.24 583

RT-IGEV	0.66 633	0.25 138	2.11 577	0.56 729	0.46 708	0.62 551	0.54 703	0.99 717	0.75 667	0.79 714	0.93 721	0.85 696	0.78 717	0.59 448	1.64 751	0.12 494	0.16 612	0.11 399	0.47 766	0.28 602	0.30 649

TCMNet	0.66 633	0.85 650	2.55 686	0.50 695	0.52 729	0.72 645	0.39 630	0.87 611	0.72 631	0.58 589	0.68 636	0.63 569	0.46 586	1.70 664	0.63 611	0.18 655	0.18 646	0.23 713	0.18 596	0.38 700	0.27 618

ACV-stereo	0.66 633	0.76 602	2.86 729	0.32 452	0.25 466	1.01 739	0.60 722	0.59 359	0.52 396	0.41 399	0.45 409	1.55 782	0.94 745	1.40 614	0.69 630	0.14 577	0.13 540	0.12 472	0.11 394	0.20 479	0.19 487

GrayStereo	0.66 633	0.19 17	1.76 426	0.90 783	0.23 422	0.62 551	1.42 811	0.62 383	0.60 485	0.72 691	0.78 686	0.56 534	3.07 820	0.60 455	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.21 641	0.11 209	0.18 470

PSMNet_ROB	0.66 633	1.01 721	2.33 626	0.38 596	0.31 563	0.72 645	0.55 707	0.86 600	0.69 600	0.54 531	0.60 571	0.75 655	0.47 596	2.00 728	0.82 662	0.17 642	0.13 540	0.19 680	0.19 617	0.24 548	0.27 618

zzzzzzz1	0.67 638	2.12 827	4.32 805	0.32 452	0.29 523	0.44 253	0.29 526	0.74 470	0.62 524	0.33 335	0.40 377	0.52 505	0.45 570	0.93 548	0.58 599	0.14 577	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.36 684	0.22 539

DispNO	0.67 638	0.98 710	2.58 687	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.29 526	0.83 567	0.68 591	0.53 518	0.79 689	0.83 687	0.47 596	2.46 775	0.68 627	0.12 494	0.10 411	0.19 680	0.31 712	0.16 386	0.17 450

STrans-v2	0.67 638	0.56 506	2.64 696	0.27 291	0.23 422	0.57 460	0.33 582	0.96 692	0.69 600	0.92 744	0.85 702	0.89 711	0.93 742	1.83 693	1.21 722	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.12 265

hitnet-ft	0.67 638	0.80 628	1.90 511	0.28 327	0.22 398	0.69 631	0.36 606	0.85 589	0.65 562	0.56 560	0.84 698	1.03 743	0.95 748	2.32 757	0.55 582	0.23 709	0.14 559	0.41 770	0.13 476	0.24 548	0.17 450

FADNet-RVC-Resample	0.67 638	1.16 762	3.16 766	0.37 579	0.29 523	0.62 551	0.38 624	0.86 600	0.63 537	0.51 498	0.50 466	0.57 541	0.45 570	1.57 643	0.49 552	0.24 718	0.32 752	0.23 713	0.19 617	0.27 596	0.62 761

RP	0.67 638	0.82 637	1.94 533	0.43 645	0.44 687	0.65 598	0.45 670	0.89 627	0.82 703	0.66 664	0.92 717	0.99 735	0.76 713	1.55 638	0.66 620	0.25 723	0.18 646	0.23 713	0.20 631	0.31 629	0.22 539

HSM-Net_RVC	0.67 638	0.34 305	2.23 608	0.26 263	0.19 323	0.67 613	0.29 526	1.26 780	0.69 600	0.72 691	0.70 656	0.78 667	0.42 545	3.77 824	0.41 507	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 638	0.92 679	1.76 426	0.37 579	0.24 440	0.66 606	0.56 712	0.82 559	0.74 652	1.16 765	0.62 584	0.61 562	0.48 605	2.70 794	0.50 557	0.20 682	0.11 473	0.35 755	0.14 507	0.32 638	0.16 425

w-ln-seven-2	0.68 646	1.13 751	2.46 654	0.36 553	0.27 498	0.65 598	0.44 661	0.87 611	0.83 707	0.69 677	0.75 677	0.72 638	0.63 676	1.56 639	1.15 712	0.13 530	0.13 540	0.15 610	0.14 507	0.35 674	0.19 487

ADLNet2	0.68 646	0.84 644	3.19 772	0.33 479	0.36 626	0.64 583	0.37 617	0.89 627	0.79 692	0.54 531	0.65 623	0.93 721	0.48 605	2.07 737	0.56 590	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.33 647	0.18 470

DEmStereo	0.68 646	0.31 264	2.25 612	0.42 640	0.17 230	0.66 606	0.89 772	0.51 287	0.59 478	0.60 614	1.01 734	0.45 457	1.26 771	1.54 637	2.26 782	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.10 163	0.11 212

Nwc_Net	0.68 646	0.83 642	2.53 675	0.41 629	0.39 653	0.77 679	0.38 624	1.01 736	0.70 611	0.60 614	0.99 731	0.98 732	0.68 691	1.41 615	0.63 611	0.23 709	0.15 592	0.23 713	0.25 668	0.23 531	0.18 470

AANet_RVC	0.68 646	1.00 717	2.09 572	0.33 479	0.25 466	0.58 477	0.32 572	0.81 551	0.80 695	0.61 624	0.94 723	0.80 676	0.41 527	2.46 775	1.02 693	0.36 765	0.14 559	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.22 539

IPLG	0.69 651	0.84 644	2.43 648	0.35 530	0.21 367	1.65 784	0.61 726	1.36 785	0.58 465	1.39 787	0.51 473	0.37 387	0.87 734	1.41 615	0.36 464	0.09 205	0.07 124	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.11 212

GwcNet	0.69 651	0.71 580	3.12 763	0.36 553	0.45 699	0.81 698	0.44 661	0.86 600	0.84 710	0.60 614	0.74 674	0.82 685	0.49 612	1.65 656	0.66 620	0.16 624	0.15 592	0.15 610	0.15 536	0.31 629	0.24 583

AF-Net	0.69 651	0.92 679	2.21 600	0.41 629	0.40 665	0.68 625	0.40 633	1.02 739	0.86 713	0.69 677	1.03 739	1.04 746	0.84 727	1.19 588	0.78 653	0.22 705	0.14 559	0.25 725	0.17 582	0.30 621	0.18 470

stereogan	0.69 651	0.51 473	2.44 650	0.39 608	0.39 653	1.01 739	0.41 639	0.94 673	0.92 733	0.73 695	0.85 702	1.15 762	0.69 693	1.57 643	0.53 571	0.19 671	0.18 646	0.20 690	0.16 562	0.36 684	0.24 583

PAM_32	0.70 655	0.35 316	2.73 713	0.54 716	0.61 754	1.07 750	0.43 650	0.84 580	0.49 366	0.90 741	0.91 715	1.23 766	0.77 716	0.65 479	1.10 704	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.49 772	0.15 345	0.38 707

PAM	0.70 655	0.35 316	2.72 708	0.56 729	0.62 756	1.08 752	0.53 699	0.85 589	0.44 300	0.93 746	0.92 717	1.24 767	0.68 691	0.64 467	1.01 691	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.48 769	0.14 316	0.38 707

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 655	0.65 554	3.45 786	0.50 695	0.60 750	0.75 667	0.23 365	0.96 692	0.60 485	0.76 705	1.30 761	0.81 679	0.60 659	0.57 436	0.82 662	0.10 330	0.16 612	0.11 399	0.43 759	0.31 629	0.22 539

xxxx	0.70 655	0.21 55	1.33 293	0.28 327	0.18 283	0.63 569	0.24 403	1.02 739	0.69 600	0.50 485	0.62 584	0.58 548	0.38 490	1.47 630	5.21 829	0.13 530	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.15 388

APVNet	0.70 655	0.67 564	2.71 706	0.38 596	0.36 626	0.85 710	0.43 650	0.91 645	0.68 591	0.55 550	0.69 646	0.75 655	0.55 635	2.31 755	0.78 653	0.17 642	0.17 634	0.24 720	0.19 617	0.33 647	0.23 567

Syn2CoEx	0.70 655	1.07 739	2.74 715	0.43 645	0.30 542	0.64 583	0.42 643	0.99 717	0.78 687	0.62 635	0.78 686	0.74 649	0.72 700	1.92 719	0.61 607	0.20 682	0.17 634	0.19 680	0.15 536	0.29 609	0.22 539

FAT-Stereo	0.70 655	0.54 492	2.88 731	0.36 553	0.29 523	0.62 551	0.54 703	0.97 701	0.87 716	0.76 705	0.92 717	0.94 725	0.80 719	1.84 699	0.57 594	0.18 655	0.19 659	0.17 651	0.16 562	0.22 514	0.25 595

RYNet	0.70 655	0.56 506	2.25 612	0.35 530	0.41 674	0.86 712	0.43 650	0.94 673	0.82 703	0.62 635	0.53 501	0.91 715	0.60 659	2.70 794	1.00 687	0.14 577	0.11 473	0.16 629	0.14 507	0.25 562	0.27 618

PWC_ROB	0.70 655	0.94 687	1.88 499	0.39 608	0.39 653	0.62 551	0.30 536	0.98 705	0.94 735	0.91 743	1.29 760	0.77 663	0.62 673	1.62 654	1.03 696	0.18 655	0.11 473	0.18 673	0.13 476	0.51 761	0.22 539

ccnet	0.71 664	0.41 385	1.59 365	0.40 620	0.45 699	1.06 745	0.55 707	0.98 705	0.71 621	0.88 737	0.97 728	0.82 685	0.88 738	1.68 661	0.94 674	0.32 754	0.26 723	0.32 750	0.27 683	0.34 659	0.30 649

RGC	0.71 664	0.97 705	2.18 596	0.44 652	0.44 687	0.73 654	0.40 633	0.94 673	0.71 621	0.71 688	1.04 742	1.01 739	0.71 697	1.74 671	0.70 633	0.23 709	0.18 646	0.28 733	0.26 676	0.29 609	0.27 618

CBMV	0.71 664	0.76 602	2.64 696	0.33 479	0.20 349	0.78 684	0.79 762	0.98 705	0.78 687	0.85 735	0.71 662	0.86 703	1.10 761	1.46 623	0.62 609	0.18 655	0.20 672	0.21 701	0.19 617	0.25 562	0.33 681
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
relurobot	0.72 667	0.79 625	0.93 189	0.85 780	0.72 767	0.65 598	0.78 760	0.60 372	0.72 631	0.76 705	0.70 656	0.65 584	0.74 708	0.68 488	0.69 630	0.74 800	0.65 801	0.70 798	0.66 801	0.71 785	0.67 770

base	0.72 667	0.90 673	4.70 810	0.38 596	0.33 589	0.60 509	0.33 582	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.68 636	0.44 447	0.39 505	1.87 702	0.47 540	0.29 742	0.16 612	0.20 690	0.21 641	0.17 411	0.22 539

GCST	0.72 667	1.10 743	2.15 589	1.11 801	0.59 745	0.62 551	0.19 192	0.75 482	0.53 414	0.56 560	0.63 597	0.47 477	0.31 428	1.11 576	0.33 436	0.75 801	0.45 781	0.84 802	0.64 799	0.69 782	0.54 748

mmx	0.72 667	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

xxx	0.72 667	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

LL-Strereo	0.72 667	1.29 778	2.49 665	0.36 553	0.45 699	0.55 423	0.32 572	0.93 662	0.71 621	0.67 669	0.58 551	0.85 696	0.79 718	2.67 792	0.46 531	0.10 330	0.18 646	0.14 577	0.12 441	0.40 716	0.42 725

test_xeample	0.72 667	0.21 55	1.36 302	0.27 291	0.17 230	0.59 496	0.28 498	1.01 736	0.70 611	0.55 550	0.67 628	0.44 447	0.39 505	1.88 712	5.17 828	0.12 494	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.15 388

SHD	0.72 667	0.77 612	2.36 634	0.45 667	0.40 665	0.71 639	0.32 572	1.02 739	1.25 768	1.07 758	0.84 698	0.90 713	0.73 703	1.09 571	0.98 681	0.21 691	0.18 646	0.20 690	0.21 641	0.32 638	0.31 660

RTSC	0.72 667	1.00 717	2.22 604	0.40 620	0.29 523	0.82 701	0.31 549	0.96 692	1.10 757	0.92 744	0.81 690	0.78 667	0.58 651	1.23 595	1.55 746	0.18 655	0.17 634	0.14 577	0.17 582	0.43 729	0.30 649

PASM	0.72 667	0.68 567	1.91 517	0.47 680	0.44 687	0.60 509	0.51 692	0.76 496	0.80 695	0.77 710	0.67 628	0.87 705	0.61 668	2.40 766	0.67 624	0.32 754	0.35 757	0.36 758	0.41 756	0.45 743	0.39 713

PWCDC_ROB	0.72 667	1.06 736	2.09 572	0.47 680	0.36 626	0.78 684	0.26 452	0.98 705	1.34 776	0.61 624	2.07 789	0.64 579	0.61 668	0.83 531	0.71 636	0.31 752	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.60 776	0.21 523

ff1	0.73 678	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 722	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 696

GASNet	0.73 678	1.47 791	3.04 754	0.47 680	0.33 589	0.57 460	0.34 590	0.91 645	0.75 667	0.58 589	0.58 551	0.74 649	0.55 635	2.03 731	0.65 619	0.21 691	0.15 592	0.19 680	0.17 582	0.51 761	0.28 627

XQC	0.73 678	0.98 710	2.39 638	0.46 673	0.35 617	0.81 698	0.46 673	1.00 728	1.00 743	0.80 716	0.69 646	0.88 709	0.74 708	1.32 603	1.20 720	0.24 718	0.16 612	0.23 713	0.20 631	0.41 719	0.33 681

w-ln-seven	0.74 681	1.05 733	2.54 681	0.37 579	0.34 603	1.03 742	0.47 681	1.00 728	1.08 754	0.90 741	0.85 702	0.85 696	0.57 645	1.37 609	1.26 727	0.14 577	0.13 540	0.16 629	0.15 536	0.31 629	0.20 506

1111x	0.74 681	0.21 55	1.93 523	0.31 420	0.17 230	0.63 569	0.32 572	1.03 746	0.74 652	0.52 507	0.62 584	0.57 541	0.47 596	2.38 762	4.25 823	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.12 441	0.12 239	0.14 339

Anonymous_2	0.74 681	0.32 274	1.65 377	0.33 479	0.30 542	0.67 613	0.32 572	0.69 430	0.46 328	0.48 465	0.41 384	0.84 692	0.58 651	0.51 411	0.40 499	0.32 754	0.38 766	1.43 829	3.69 851	0.80 794	0.27 618

Selective-IGEV-i16pc	0.75 684	0.29 225	5.48 818	0.32 452	0.19 323	1.18 764	0.62 731	0.86 600	0.74 652	0.37 367	0.51 473	0.53 508	0.29 407	2.10 743	0.35 458	0.22 705	0.23 699	0.12 472	0.16 562	0.22 514	0.19 487

GANetREF_RVC	0.75 684	1.15 757	2.46 654	0.47 680	0.26 484	0.83 704	0.61 726	0.97 701	0.89 726	0.62 635	0.61 578	0.72 638	0.59 655	2.42 768	0.55 582	0.32 754	0.25 720	0.36 758	0.24 661	0.39 711	0.31 660
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 684	0.84 644	2.01 554	0.40 620	0.25 466	0.74 660	0.66 737	0.87 611	0.73 648	0.71 688	1.07 745	0.84 692	0.59 655	2.71 796	1.15 712	0.17 642	0.16 612	0.44 779	0.16 562	0.31 629	0.20 506

PDISCO_ROB	0.75 684	1.06 736	2.11 577	0.64 759	0.59 745	1.13 759	0.43 650	1.14 766	1.05 749	0.64 655	0.71 662	0.96 728	0.61 668	1.21 589	0.76 647	0.37 768	0.18 646	0.27 729	0.24 661	0.56 772	0.32 670

relubot	0.76 688	0.84 644	0.98 206	0.90 783	0.79 774	0.72 645	0.78 760	0.70 438	0.74 652	0.84 730	0.75 677	0.68 609	0.82 722	0.70 501	0.76 647	0.75 801	0.72 814	0.69 797	0.66 801	0.71 785	0.67 770

HBP-ISP	0.76 688	1.30 779	3.19 772	0.35 530	0.26 484	0.85 710	0.54 703	1.03 746	0.72 631	0.80 716	0.69 646	0.68 609	0.83 724	2.04 733	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.29 741	0.25 668	0.28 602	0.24 583

Wz-Net-SNSev	0.76 688	1.32 783	3.11 762	0.40 620	0.31 563	0.71 639	0.60 722	0.98 705	0.87 716	0.67 669	0.83 695	0.96 728	0.60 659	1.67 659	0.97 678	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.17 582	0.36 684	0.24 583

FTStereo	0.76 688	0.18 8	2.35 631	0.71 766	0.21 367	0.73 654	1.79 819	0.57 344	0.53 414	1.07 758	1.63 778	1.29 770	2.13 806	0.75 511	0.29 373	0.19 671	0.08 254	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.40 719

CBMV_ROB	0.76 688	0.42 396	2.68 701	0.33 479	0.22 398	0.74 660	0.47 681	0.96 692	0.76 678	1.04 757	0.96 726	0.88 709	0.93 742	2.06 735	1.19 719	0.22 705	0.24 705	0.27 729	0.25 668	0.25 562	0.28 627

DDUNet	0.77 693	1.12 748	1.88 499	0.76 771	0.69 764	0.84 706	0.43 650	0.85 589	0.65 562	0.67 669	0.75 677	0.91 715	0.52 624	1.03 564	0.57 594	0.54 785	0.37 762	0.95 809	0.52 779	0.71 785	0.57 754

UDG	0.77 693	1.23 770	2.15 589	0.67 764	0.59 745	0.78 684	0.38 624	0.90 633	0.70 611	0.61 624	0.69 646	1.01 739	0.67 688	1.02 562	0.73 643	0.45 777	0.34 754	0.87 803	0.51 776	0.67 781	0.46 735

aanetorigin	0.77 693	0.80 628	2.59 689	0.43 645	0.44 687	0.58 477	1.01 785	0.57 344	0.68 591	1.53 796	1.23 754	0.81 679	1.08 758	1.07 568	1.07 700	0.18 655	0.15 592	0.17 651	0.21 641	0.54 770	0.30 649

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 693	1.04 730	2.06 564	0.94 788	0.35 617	0.89 721	0.40 633	0.85 589	0.63 537	0.55 550	0.63 597	0.75 655	0.38 490	2.38 762	0.48 547	1.10 816	0.31 746	0.36 758	0.21 641	0.53 769	0.55 751

222	0.78 697	0.23 102	1.23 267	0.28 327	0.18 283	0.62 551	0.24 403	1.02 739	0.70 611	0.58 589	0.66 625	0.46 469	0.42 545	1.80 688	6.53 844	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.17 450

EAI-Stereo	0.78 697	0.25 138	1.67 384	0.54 716	0.59 745	1.95 795	2.05 826	1.11 765	0.64 545	0.95 749	1.49 773	0.50 494	0.67 688	0.59 448	1.44 741	0.09 205	0.19 659	0.09 226	0.49 772	0.13 278	0.22 539

NCC-stereo	0.79 699	0.94 687	2.42 644	0.59 745	0.45 699	1.90 793	0.46 673	0.99 717	0.72 631	0.64 655	0.84 698	0.91 715	0.73 703	1.80 688	1.00 687	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 712	0.24 548	0.22 539

Abc-Net	0.79 699	0.94 687	2.42 644	0.59 745	0.45 699	1.90 793	0.46 673	0.99 717	0.72 631	0.64 655	0.84 698	0.91 715	0.73 703	1.80 688	1.00 687	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 712	0.24 548	0.22 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 701	0.27 180	8.23 834	0.49 690	0.98 784	0.33 93	0.20 224	0.48 254	1.28 771	0.17 92	0.20 134	0.77 663	0.22 254	0.60 455	0.97 678	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 647	0.14 339

zh-mn7	0.80 701	1.54 794	3.00 751	0.35 530	0.27 498	0.72 645	0.41 639	0.93 662	1.11 759	1.00 752	1.28 758	0.75 655	0.57 645	1.87 702	1.18 717	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.26 584	0.21 523

z-mn7	0.80 701	1.52 793	2.62 693	0.36 553	0.28 512	1.01 739	0.48 685	0.90 633	1.29 773	0.69 677	1.35 766	0.85 696	0.59 655	2.03 731	1.09 703	0.14 577	0.12 511	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.20 506

SQANet	0.80 701	1.58 796	2.53 675	0.76 771	0.83 775	0.76 671	0.36 606	0.83 567	0.64 545	0.63 645	0.69 646	0.73 643	0.51 619	1.21 589	0.53 571	0.77 803	0.29 737	0.59 791	0.29 693	0.86 797	0.61 760

anonymity	0.80 701	0.66 562	1.29 281	0.59 745	0.75 769	0.67 613	0.52 695	0.95 687	0.71 621	0.94 747	0.70 656	0.67 602	0.87 734	0.71 504	1.35 734	0.64 792	0.62 799	0.58 789	1.44 828	0.60 776	0.65 765

S-Stereo	0.80 701	0.69 571	3.89 795	0.39 608	0.37 641	0.69 631	0.70 749	0.94 673	0.98 742	0.62 635	0.91 715	0.83 687	0.60 659	2.37 759	0.66 620	0.18 655	0.21 682	0.17 651	0.18 596	0.30 621	0.35 688

ADCRef	0.80 701	0.96 697	2.29 620	0.37 579	0.35 617	0.96 731	0.51 692	0.87 611	0.75 667	0.88 737	0.83 695	0.61 562	1.36 780	1.02 562	3.27 807	0.13 530	0.11 473	0.17 651	0.19 617	0.25 562	0.21 523

STTRV1_RVC	0.80 701	0.55 502	2.89 734	0.42 640	0.49 717	0.79 688	0.44 661	1.15 769	0.82 703	0.62 635	0.89 711	0.72 638	0.63 676	2.69 793	0.64 616	0.48 781	0.64 800	0.27 729	0.24 661	0.35 674	0.27 618

DANet	0.80 701	0.65 554	2.21 600	1.19 804	0.48 716	0.74 660	1.25 799	0.89 627	1.53 792	0.89 739	0.71 662	0.96 728	0.56 639	1.83 693	0.96 677	0.18 655	0.16 612	0.19 680	0.16 562	0.26 584	0.29 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 710	0.53 483	2.23 608	0.36 553	0.33 589	0.92 726	0.36 606	0.86 600	0.80 695	0.57 571	0.62 584	0.59 552	1.15 766	1.76 674	1.04 697	0.14 577	0.13 540	2.17 840	0.78 810	0.16 386	0.66 769

FADNet_RVC	0.81 710	1.14 753	2.42 644	0.30 389	0.24 440	0.71 639	0.24 403	0.95 687	0.61 504	0.44 419	0.56 536	0.59 552	0.42 545	1.52 635	0.68 627	0.94 808	0.96 823	0.28 733	1.00 820	0.90 798	1.36 815

edge stereo	0.81 710	0.73 593	3.30 780	0.37 579	1.21 802	0.62 551	0.39 630	0.93 662	0.79 692	0.80 716	0.88 709	1.14 761	0.71 697	2.18 747	0.71 636	0.21 691	0.20 672	0.26 728	0.18 596	0.38 700	0.26 606

AANet	0.82 713	0.91 677	2.89 734	0.34 512	0.29 523	0.63 569	0.38 624	0.81 551	1.31 774	1.33 782	1.39 767	1.26 769	1.14 765	1.32 603	0.97 678	0.20 682	0.17 634	0.18 673	0.19 617	0.33 647	0.31 660

MIPNet	0.83 714	0.81 633	2.40 641	0.61 755	0.18 283	1.48 773	1.39 807	1.60 797	0.74 652	1.94 802	0.85 702	0.73 643	1.68 796	0.87 542	0.31 410	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.32 718	0.25 562	0.12 265

FBW_ROB	0.83 714	0.77 612	1.77 435	0.44 652	0.30 542	0.87 716	0.46 673	1.10 759	0.91 729	0.81 722	0.75 677	1.01 739	0.61 668	3.66 823	1.23 724	0.26 727	0.23 699	0.36 758	0.25 668	0.27 596	0.62 761

PA-Net	0.84 716	1.00 717	3.49 787	0.63 758	0.40 665	0.70 637	0.52 695	0.86 600	0.84 710	0.52 507	0.59 554	0.70 628	0.54 629	2.35 758	2.23 780	0.17 642	0.27 730	0.19 680	0.28 687	0.22 514	0.36 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 717	1.15 757	2.13 583	0.88 782	0.38 647	0.88 720	0.44 661	1.06 752	0.79 692	0.58 589	0.69 646	0.65 584	0.50 617	2.74 797	0.51 563	0.93 806	0.39 774	0.87 803	0.29 693	0.54 770	0.54 748

Selective-IGEV-i16pb	0.86 718	0.33 286	6.08 821	0.32 452	0.21 367	1.08 752	0.68 743	1.06 752	0.92 733	0.43 411	0.76 681	0.66 592	0.46 586	2.31 755	0.50 557	0.23 709	0.25 720	0.14 577	0.19 617	0.26 584	0.24 583

THIR-Stereo	0.86 718	0.62 530	2.13 583	0.25 209	0.16 195	0.58 477	2.74 834	0.59 359	0.51 384	0.62 635	1.62 777	0.97 731	1.80 802	1.69 663	2.25 781	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.11 212

DeepPrunerF	0.86 718	0.86 653	2.91 742	0.45 667	0.50 721	0.64 583	0.48 685	1.14 766	2.64 825	0.63 645	0.61 578	0.65 584	0.62 673	2.21 749	1.31 731	0.23 709	0.19 659	0.30 743	0.28 687	0.36 684	0.25 595

DPSNet	0.86 718	0.60 519	2.34 628	0.58 740	0.36 626	1.07 750	0.75 756	1.30 781	1.05 749	0.70 683	0.68 636	0.94 725	1.29 772	2.08 739	1.82 759	0.26 727	0.23 699	0.16 629	0.17 582	0.48 753	0.40 719

AAGNet	0.88 722	0.33 286	1.79 460	0.54 716	0.98 784	0.62 551	0.46 673	0.50 276	0.60 485	0.58 589	0.53 501	0.50 494	0.73 703	1.23 595	7.48 845	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.14 316	0.09 129

Consistency-Raft	0.88 722	0.93 685	3.23 777	0.99 792	0.64 757	0.77 679	0.55 707	0.98 705	0.97 739	0.61 624	1.03 739	0.65 584	1.05 755	0.79 527	1.38 736	0.44 775	0.46 783	0.51 785	0.58 791	0.65 779	0.47 737

zh-sn7	0.89 724	1.73 807	3.09 759	0.39 608	0.30 542	0.82 701	0.63 734	0.96 692	0.87 716	0.79 714	1.12 748	0.84 692	0.87 734	2.42 768	1.63 749	0.16 624	0.17 634	0.16 629	0.16 562	0.34 659	0.29 635

PVD	0.90 725	0.85 650	2.15 589	0.53 710	0.50 721	0.99 735	0.56 712	1.15 769	1.64 798	1.41 789	1.41 770	1.11 758	1.13 764	1.35 607	1.31 731	0.26 727	0.28 735	0.28 733	0.26 676	0.37 693	0.49 742

Wz-Net-TNSev	0.91 726	1.73 807	3.08 757	0.36 553	0.31 563	1.00 738	0.71 750	1.06 752	0.97 739	0.71 688	0.72 667	1.09 754	0.87 734	2.42 768	1.59 747	0.20 682	0.20 672	0.16 629	0.20 631	0.44 739	0.35 688

SAMSARA	0.91 726	0.97 705	2.22 604	0.80 775	0.58 743	1.32 767	1.31 801	1.01 736	0.94 735	1.36 783	0.87 706	1.38 775	0.90 740	1.72 668	1.02 693	0.24 718	0.30 744	0.22 705	0.25 668	0.36 684	0.35 688

WZ-Net	0.92 728	1.31 780	3.76 792	0.41 629	0.36 626	0.86 712	0.71 750	1.00 728	1.06 752	0.82 727	0.92 717	1.06 750	1.05 755	2.16 746	1.61 748	0.19 671	0.13 540	0.15 610	0.16 562	0.32 638	0.28 627

MFMNet_re	0.92 728	1.28 777	2.53 675	0.82 779	0.76 772	0.90 722	0.75 756	0.98 705	1.04 748	1.03 755	1.05 743	0.84 692	0.94 745	0.83 531	0.72 640	0.68 795	0.60 797	0.63 793	0.60 795	0.77 792	0.74 777

Light-Stereo-hy	0.93 730	0.86 653	2.26 615	1.38 810	0.41 674	0.92 726	0.50 690	0.93 662	0.65 562	0.86 736	0.72 667	3.04 809	0.54 629	1.83 693	0.68 627	0.21 691	0.28 735	0.95 809	0.54 781	0.60 776	0.37 703

test_sample9	0.94 731	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.91 715	2.55 790	0.61 789	4.16 852	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

CrosDoStereo	0.94 731	0.37 337	2.53 675	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 838	0.72 451	0.60 485	0.70 683	1.40 768	0.53 508	1.49 787	1.78 679	3.09 802	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 731	0.37 337	2.53 675	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 838	0.72 451	0.60 485	0.70 683	1.40 768	0.53 508	1.49 787	1.78 679	3.09 802	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

ADCP+	0.94 731	1.12 748	3.14 764	0.34 512	0.39 653	1.06 745	0.79 762	0.89 627	0.80 695	0.66 664	0.67 628	0.85 696	1.55 790	0.93 548	4.55 825	0.13 530	0.11 473	0.16 629	0.15 536	0.26 584	0.25 595

ADCMid	0.96 735	1.32 783	2.74 715	0.38 596	0.35 617	0.99 735	0.58 718	0.94 673	0.86 713	1.23 775	1.01 734	1.01 739	1.00 750	1.05 566	3.97 818	0.21 691	0.19 659	0.42 773	0.32 718	0.40 716	0.29 635

DStereoO	0.99 736	0.66 562	1.67 384	0.75 770	0.99 787	0.73 654	1.33 803	0.94 673	0.91 729	0.70 683	1.06 744	0.75 655	1.75 800	0.95 552	2.39 787	1.20 820	0.41 777	0.48 782	0.59 793	0.85 796	0.60 759

G-Net	0.99 736	0.64 546	2.76 717	0.57 735	0.67 759	2.03 802	0.72 753	0.76 496	0.67 588	1.14 764	2.56 806	1.30 773	1.02 752	1.48 631	1.74 756	0.25 723	0.24 705	0.24 720	0.26 676	0.37 693	0.31 660

ADCL	0.99 736	0.79 625	2.43 648	0.39 608	0.32 574	1.50 775	1.90 821	0.92 654	0.97 739	1.26 779	1.27 757	1.00 737	1.42 785	1.14 583	3.31 809	0.17 642	0.14 559	0.22 705	0.21 641	0.30 621	0.22 539

ADCPNet	0.99 736	0.99 715	3.93 799	0.37 579	0.68 761	1.36 769	0.62 731	0.87 611	0.76 678	0.78 712	0.81 690	1.08 752	1.18 767	1.14 583	2.49 789	0.21 691	0.69 810	0.21 701	0.95 818	0.29 609	0.37 703

TARStereo(FT)	1.00 740	1.01 721	3.17 769	0.55 723	0.36 626	1.12 755	1.51 813	0.99 717	0.87 716	0.75 700	1.41 770	1.83 791	0.86 731	1.94 721	1.96 762	0.29 742	0.19 659	0.30 743	0.22 654	0.34 659	0.26 606

2222	1.00 740	1.01 721	3.17 769	0.55 723	0.36 626	1.12 755	1.51 813	0.99 717	0.87 716	0.75 700	1.41 770	1.83 791	0.86 731	1.94 721	1.96 762	0.29 742	0.19 659	0.30 743	0.22 654	0.34 659	0.26 606

Ntro	1.00 740	1.68 803	2.80 724	0.95 789	0.85 776	1.06 745	0.53 699	0.98 705	0.90 728	0.62 635	0.76 681	0.93 721	0.66 686	1.66 657	0.98 681	0.99 811	0.45 781	0.75 801	0.40 753	1.19 810	0.75 779

AnyNet_C32	1.00 740	1.33 785	2.53 675	0.49 690	0.54 732	1.15 761	1.14 794	0.91 645	0.89 726	1.11 761	0.95 725	0.87 705	0.93 742	1.50 632	4.07 820	0.21 691	0.20 672	0.25 725	0.24 661	0.38 700	0.33 681

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 744	1.67 801	2.32 623	0.47 680	0.39 653	1.47 772	0.95 777	0.95 687	0.91 729	0.84 730	0.94 723	1.05 748	0.60 659	2.95 808	0.72 640	0.41 772	0.72 814	0.32 750	0.55 782	0.74 788	1.22 811

otaku	1.03 745	1.68 803	2.72 708	0.95 789	0.73 768	1.03 742	0.59 720	0.99 717	0.86 713	0.69 677	1.61 776	0.98 732	0.64 679	1.46 623	1.14 710	0.95 809	0.46 783	0.72 800	0.40 753	1.24 814	0.78 783

SGM-Forest	1.04 746	0.42 396	3.59 790	0.41 629	0.32 574	1.05 744	1.32 802	0.94 673	0.83 707	1.16 765	2.23 799	1.03 743	1.39 783	2.49 778	2.35 784	0.21 691	0.21 682	0.20 690	0.19 617	0.23 531	0.32 670
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 747	1.36 788	2.98 749	0.42 640	0.36 626	0.96 731	0.81 766	1.06 752	1.12 760	1.25 776	0.97 728	1.08 752	0.90 740	1.25 599	4.86 827	0.21 691	0.21 682	0.22 705	0.23 659	0.36 684	0.38 707

SPS-STEREO	1.07 748	1.13 751	2.88 731	0.65 762	0.69 764	0.99 735	0.68 743	1.05 751	0.87 716	1.36 783	1.23 754	1.46 778	0.94 745	1.87 702	1.72 755	0.66 793	0.61 798	0.58 789	0.57 788	0.65 779	0.77 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 749	0.30 249	8.70 835	3.22 837	5.88 834	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.19 487

test_sample8	1.12 750	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.95 687	0.61 504	1.18 773	0.56 536	2.53 803	1.31 775	1.91 715	2.55 790	0.61 789	4.16 852	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

WCMA_ROB	1.12 750	0.83 642	2.66 699	0.58 740	0.34 603	1.17 763	0.71 750	0.93 662	0.94 735	1.74 800	2.63 809	3.09 811	1.71 798	1.70 664	1.84 760	0.26 727	0.21 682	0.20 690	0.21 641	0.28 602	0.43 726

GCAP-BAT	1.13 752	0.30 249	9.45 838	3.22 837	5.97 835	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.17 450

UHP(FT)	1.14 753	1.07 739	2.90 739	0.57 735	0.39 653	1.75 789	0.89 772	1.10 759	1.95 812	1.48 794	1.69 780	1.57 784	1.21 768	2.02 729	2.06 771	0.28 738	0.29 737	0.42 773	0.37 742	0.44 739	0.43 726

mmmmmm	1.14 753	1.07 739	2.90 739	0.57 735	0.39 653	1.75 789	0.89 772	1.10 759	1.95 812	1.48 794	1.69 780	1.57 784	1.21 768	2.02 729	2.06 771	0.28 738	0.29 737	0.42 773	0.37 742	0.44 739	0.43 726

AnyNet_C01	1.14 753	1.49 792	4.23 804	0.54 716	0.53 730	1.51 776	1.37 805	1.04 750	1.07 753	1.17 771	1.33 764	1.15 762	1.08 758	1.61 653	2.74 795	0.25 723	0.22 689	0.28 733	0.24 661	0.48 753	0.40 719

NaN_ROB	1.14 753	0.94 687	2.96 745	0.53 710	0.56 738	1.13 759	0.99 780	0.98 705	1.00 743	1.09 760	0.87 706	0.77 663	1.06 757	5.90 842	2.72 794	0.16 624	0.23 699	0.16 629	0.24 661	0.22 514	0.36 696

RainbowNet	1.15 757	1.78 809	2.72 708	1.12 802	0.91 781	1.06 745	0.76 758	1.16 771	1.13 762	0.75 700	0.97 728	1.09 754	0.80 719	1.60 650	1.21 722	1.17 818	1.26 834	1.01 814	0.57 788	1.13 808	0.88 793

SuperB	1.15 757	1.14 753	5.43 817	0.36 553	0.26 484	0.81 698	0.89 772	0.88 621	1.17 763	0.67 669	0.68 636	0.63 569	1.39 783	1.74 671	3.37 811	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	2.80 837	0.25 595

NVStereoNet_ROB	1.16 759	0.95 694	2.54 681	0.58 740	0.55 735	0.78 684	0.63 734	1.00 728	1.08 754	1.03 755	4.07 832	1.48 779	1.22 770	2.88 804	1.27 728	0.50 782	0.46 783	0.54 786	0.62 796	0.50 759	0.63 763
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 760	0.42 396	3.87 794	0.54 716	0.44 687	4.11 826	0.58 718	1.31 782	0.84 710	2.12 804	1.12 748	0.98 732	0.71 697	4.24 830	0.99 686	0.16 624	0.14 559	0.19 680	0.17 582	0.18 441	0.35 688

MWDA-net	1.20 761	2.17 832	3.60 791	1.52 814	1.97 821	0.74 660	1.83 820	0.79 541	1.54 795	0.66 664	1.26 756	0.58 548	1.08 758	1.67 659	3.84 817	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.15 388

SANet	1.20 761	1.21 768	3.33 783	0.38 596	0.27 498	1.73 788	0.85 769	1.10 759	2.49 823	1.16 765	1.83 785	1.72 787	1.50 789	2.37 759	2.84 799	0.18 655	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.32 638	0.32 670

RTS	1.21 763	1.31 780	6.39 827	0.52 704	0.51 727	1.61 780	0.79 762	1.03 746	1.37 778	1.13 762	1.30 761	1.10 756	0.85 728	2.65 789	2.08 773	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 729	0.32 670

RTSA	1.21 763	1.31 780	6.39 827	0.52 704	0.51 727	1.61 780	0.79 762	1.03 746	1.37 778	1.13 762	1.30 761	1.10 756	0.85 728	2.65 789	2.08 773	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 729	0.32 670

MeshStereo	1.21 763	1.15 757	3.01 753	0.34 512	0.28 512	1.10 754	0.69 746	1.35 784	1.01 745	2.71 825	2.41 802	2.96 807	1.45 786	2.80 800	1.40 739	0.22 705	0.22 689	0.22 705	0.19 617	0.50 759	0.26 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 766	0.80 628	2.71 706	0.33 479	1.48 810	1.98 800	0.23 365	1.93 809	2.44 821	0.89 739	2.52 804	1.36 774	0.51 619	3.65 822	1.93 761	0.30 748	0.31 746	0.22 705	0.16 562	0.33 647	0.36 696

nnnnnnn	1.25 767	0.65 554	3.29 779	0.59 745	0.49 717	1.23 766	0.74 754	1.18 772	1.53 792	1.56 797	2.44 803	2.56 804	1.56 791	2.30 754	2.36 785	0.36 765	0.32 752	0.40 768	0.39 752	0.47 749	0.58 756

CSAN	1.25 767	1.12 748	3.04 754	0.51 700	0.37 641	1.06 745	1.15 795	1.22 774	1.08 754	1.17 771	1.91 787	1.04 746	1.31 775	5.96 843	2.43 788	0.26 727	0.22 689	0.24 720	0.24 661	0.31 629	0.30 649

EDNetEfficient	1.27 769	0.70 577	4.05 801	0.64 759	0.98 784	0.94 729	1.40 808	0.85 589	1.75 803	2.34 813	1.33 764	1.05 748	2.21 808	1.58 647	4.15 821	0.15 600	0.19 659	0.14 577	0.27 683	0.38 700	0.32 670

FCDSN-DC	1.29 770	0.54 492	2.50 669	0.47 680	0.41 674	1.12 755	0.60 722	1.10 759	1.27 770	2.23 810	2.87 812	3.67 816	3.12 822	2.39 765	1.69 753	0.30 748	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.35 674	0.38 707
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 771	1.05 733	2.77 720	0.74 769	1.43 805	0.72 645	0.56 712	0.96 692	0.91 729	0.99 751	2.92 815	6.01 836	0.70 695	2.38 762	3.32 810	0.13 530	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.34 659	0.22 539

1111	1.33 772	0.64 546	3.89 795	0.53 710	0.41 674	1.56 778	1.77 818	1.21 773	1.28 771	1.44 791	1.64 779	1.79 788	1.76 801	3.04 810	3.57 816	0.32 754	0.22 689	0.28 733	0.26 676	0.47 749	0.48 741

ACVNet_1	1.33 772	1.91 818	4.03 800	1.09 799	0.88 778	1.19 765	0.66 737	1.24 778	1.17 763	0.94 747	0.96 726	3.09 811	1.04 754	2.37 759	1.11 707	1.04 813	0.48 790	1.03 815	0.48 769	1.12 807	0.83 785

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 774	1.70 805	2.50 669	0.56 729	0.40 665	2.15 806	0.99 780	1.24 778	1.26 769	1.02 754	1.10 747	1.29 770	0.88 738	3.10 813	1.08 701	1.66 829	0.83 819	0.68 796	0.88 815	1.57 821	1.80 826

MSMD_ROB	1.34 774	0.96 697	2.38 636	0.39 608	0.32 574	1.96 796	0.62 731	0.91 645	1.43 785	2.94 829	2.60 807	4.77 826	1.95 804	2.43 772	1.33 733	0.29 742	0.26 723	0.32 750	0.32 718	0.30 621	0.30 649

psmorigin	1.36 776	0.60 519	13.80 853	0.37 579	0.29 523	0.62 551	0.33 582	0.77 508	0.61 504	0.96 750	0.88 709	1.17 765	0.73 703	4.00 826	0.86 667	0.19 671	0.22 689	0.17 651	0.18 596	0.24 548	0.29 635

MADNet+	1.36 776	1.93 820	5.95 819	0.81 778	0.59 745	1.57 779	1.09 789	1.39 788	1.22 766	0.84 730	1.01 734	1.25 768	1.12 763	3.19 814	2.36 785	0.45 777	0.47 786	0.38 765	0.34 726	0.59 773	0.57 754

ELAS_RVC	1.37 778	0.78 622	3.21 774	0.55 723	0.50 721	1.49 774	2.48 832	1.48 791	1.71 802	2.13 807	2.09 790	2.07 795	2.56 814	1.90 714	2.02 768	0.35 763	0.36 760	0.37 762	0.34 726	0.49 757	0.47 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 779	1.64 799	1.86 492	1.36 808	1.11 797	1.39 770	1.19 797	1.76 802	1.45 789	1.16 765	2.21 797	1.53 780	1.38 781	1.98 724	1.52 744	1.29 821	0.67 804	1.27 821	0.69 803	1.29 816	0.98 797

IMH-64	1.39 779	1.64 799	1.86 492	1.36 808	1.11 797	1.39 770	1.19 797	1.76 802	1.45 789	1.16 765	2.21 797	1.53 780	1.38 781	1.98 724	1.52 744	1.29 821	0.67 804	1.27 821	0.69 803	1.29 816	0.98 797

ELAS	1.39 779	0.79 625	2.86 729	0.53 710	0.50 721	2.81 817	2.20 828	1.61 798	1.50 791	2.28 812	2.35 800	1.82 789	2.13 806	1.73 669	2.22 779	0.35 763	0.37 762	0.35 755	0.35 730	0.49 757	0.47 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 782	1.81 810	3.23 777	1.08 797	0.92 782	1.32 767	0.85 769	1.49 792	1.69 800	1.19 774	1.73 783	2.13 796	1.03 753	2.50 779	1.40 739	0.91 805	0.53 793	1.00 813	0.55 782	2.11 831	0.85 788

EKT-Stereo	1.47 783	0.49 460	1.93 523	2.57 833	19.31 859	0.55 423	0.22 322	0.69 430	0.42 279	0.38 380	0.36 339	0.43 436	0.27 364	0.69 495	0.26 324	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.16 562	0.20 479	0.15 388

WAO-7	1.48 784	1.63 797	2.49 665	0.93 787	0.75 769	1.72 787	1.10 790	1.84 807	1.96 814	1.43 790	2.54 805	1.97 793	1.61 794	3.06 811	2.08 773	0.69 796	0.66 803	0.94 808	0.74 807	0.80 794	0.69 772

FC-DCNN	1.49 785	0.59 517	2.88 731	0.44 652	0.39 653	1.97 798	0.66 737	1.67 799	1.70 801	2.72 826	2.89 813	4.22 819	2.97 818	2.55 783	2.19 778	0.29 742	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.32 638	0.39 713

PWCK	1.49 785	1.90 817	3.22 776	1.09 799	0.54 732	1.71 786	1.73 817	1.49 792	1.53 792	1.44 791	1.80 784	1.82 789	1.30 774	3.34 818	1.76 757	1.07 815	0.56 795	0.97 812	0.58 791	1.38 820	0.65 765

FC-DCNN v2	1.54 787	0.58 514	2.80 724	0.44 652	0.39 653	2.05 803	0.66 737	1.90 808	1.84 809	2.79 827	2.97 816	4.41 823	3.07 820	2.65 789	2.30 783	0.29 742	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.32 638	0.38 707

MFN_U_SF_RVC	1.55 788	2.39 836	3.16 766	0.65 762	0.41 674	1.12 755	0.46 673	1.23 777	1.33 775	1.61 798	1.20 752	1.43 777	0.98 749	1.76 674	1.97 765	1.90 834	1.80 840	1.98 838	2.15 842	1.63 822	1.77 825

WAO-6	1.58 789	1.54 794	2.32 623	1.14 803	1.00 788	2.30 811	1.03 786	1.82 806	2.85 827	1.25 776	2.61 808	2.20 797	1.56 791	2.47 777	1.99 767	0.95 809	0.67 804	1.19 820	0.83 813	1.08 805	0.88 793

DispFullNet	1.67 790	2.10 823	5.22 814	1.53 815	8.90 838	0.86 712	0.31 549	0.96 692	0.96 738	1.37 786	1.01 734	1.13 759	1.98 805	1.51 633	0.91 670	0.54 785	0.31 746	1.18 817	0.63 798	1.13 808	0.80 784

JetBlue	1.78 791	1.63 797	3.92 797	0.73 767	1.21 802	4.38 827	3.35 835	1.59 796	1.20 765	1.26 779	1.52 775	2.37 800	1.88 803	3.23 816	3.00 801	0.53 783	0.47 786	0.48 782	0.49 772	1.29 816	0.97 796

Dean	1.79 792	1.83 811	3.92 797	1.29 807	1.07 795	1.55 777	1.00 783	1.95 810	2.33 819	1.47 793	4.19 833	4.26 822	1.33 778	2.21 749	1.48 743	1.14 817	0.68 808	1.18 817	0.74 807	1.24 814	0.98 797

SGM+DAISY	1.83 793	1.43 789	3.81 793	0.87 781	1.01 789	2.38 813	2.53 833	1.36 785	1.75 803	2.92 828	3.22 819	2.65 805	2.93 816	2.22 752	3.10 804	0.72 797	0.69 810	0.63 793	0.62 796	0.77 792	0.98 797

SGM_RVC	1.89 794	0.92 679	2.50 669	0.96 791	0.93 783	1.63 782	1.37 805	1.52 794	12.43 851	1.85 801	1.69 780	2.40 802	1.74 799	2.81 801	1.71 754	0.53 783	0.47 786	0.42 773	0.47 766	0.74 788	0.74 777
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 795	1.85 813	4.10 802	1.07 796	0.86 777	1.15 761	0.53 699	1.06 752	1.12 760	0.64 655	1.09 746	1.99 794	0.70 695	2.20 748	9.86 854	5.62 852	0.41 777	1.03 815	0.55 782	1.86 828	0.85 788

LVE	1.96 796	2.17 832	3.14 764	1.68 817	1.80 818	1.63 782	1.03 786	2.34 817	2.81 826	1.25 776	2.89 813	4.24 821	1.29 772	2.79 799	1.44 741	2.85 841	0.91 822	1.18 817	1.46 829	1.23 813	1.10 808

MonStereo1	1.98 797	1.01 721	1.78 440	1.19 804	1.04 792	3.58 821	0.61 726	1.53 795	1.93 811	1.39 787	3.37 826	2.23 799	10.80 851	2.84 802	1.25 726	1.04 813	0.38 766	0.96 811	0.57 788	1.10 806	1.00 804

IMH	2.02 798	2.15 831	2.69 704	1.68 817	1.12 799	1.66 785	0.92 776	2.10 814	1.92 810	1.32 781	2.66 810	2.21 798	1.69 797	5.78 841	1.68 752	5.54 851	0.96 823	1.31 823	0.71 805	1.32 819	0.99 802

PM Graph cmp D40	2.10 799	1.24 773	2.59 689	0.64 759	1.68 816	2.26 810	2.01 825	2.48 818	4.02 832	3.10 831	6.70 839	4.51 824	2.32 809	2.86 803	2.62 793	0.33 761	0.42 780	0.38 765	0.75 809	0.45 743	0.71 773

DStereoSA	2.12 800	0.98 710	2.80 724	1.25 806	2.23 822	1.97 798	4.62 841	1.22 774	2.54 824	1.16 765	3.84 831	1.00 737	4.05 829	2.07 737	5.29 830	0.93 806	1.48 837	0.48 782	1.51 830	0.95 802	1.95 827

PM Cens cmp D40	2.13 801	1.10 743	2.84 728	0.60 750	1.09 796	1.99 801	1.70 816	2.53 819	4.58 835	3.30 834	6.13 838	5.30 831	3.03 819	2.93 805	2.87 800	0.30 748	0.35 757	0.35 755	0.64 799	0.38 700	0.65 765

DStereoFS	2.23 802	2.10 823	2.47 660	1.61 816	1.88 820	3.81 822	2.06 827	1.95 810	3.33 829	2.38 814	3.31 821	2.37 800	4.92 832	2.45 774	3.27 807	1.03 812	1.27 836	0.55 787	1.04 821	0.70 783	2.05 828

IGEV-RUCA	2.28 803	0.30 249	1.15 246	0.40 620	1.86 819	2.06 804	1.90 821	1.36 785	1.80 807	3.70 838	3.76 829	5.02 829	8.19 848	2.12 744	1.63 749	0.25 723	0.76 816	2.72 849	1.91 833	2.39 834	2.36 831

WQFJA1++	2.30 804	0.22 73	6.03 820	1.08 797	1.15 800	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 860	0.19 119	3.34 815	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 872	0.14 339

MultiAttention	2.38 805	0.50 468	1.93 523	1.80 821	2.56 825	10.86 844	2.30 829	1.22 774	0.80 695	0.62 635	1.16 751	1.13 759	0.56 639	16.09 862	1.18 717	0.20 682	0.09 355	0.43 778	1.62 831	0.94 800	1.58 822

ply	2.41 806	0.70 577	0.70 106	0.60 750	0.68 761	0.54 406	0.50 690	5.09 839	1.43 785	0.35 353	2.15 793	4.96 827	3.71 824	5.25 839	6.51 841	2.07 837	1.09 832	2.47 847	2.01 835	3.96 844	3.40 834

UNDER WATER-64	2.47 807	1.89 816	4.86 811	1.82 824	1.44 807	3.18 819	1.57 815	2.62 820	5.64 838	2.05 803	2.13 792	4.13 818	3.76 827	2.62 787	3.42 812	1.47 826	0.85 820	1.57 833	1.07 823	1.82 827	1.49 817

fsdfsdds	2.52 808	0.90 673	4.35 806	0.62 756	3.81 830	4.40 828	4.02 840	2.26 815	3.45 830	3.39 835	5.86 837	5.49 832	3.16 823	2.42 768	2.55 790	0.45 777	0.27 730	0.55 787	0.48 769	0.95 802	0.96 795

PatchMatch Graph Cmp	2.61 809	1.17 763	3.39 785	0.60 750	1.62 814	2.22 809	1.95 823	2.96 825	5.82 839	3.78 839	8.75 843	5.90 834	2.42 813	3.19 814	5.49 831	0.32 754	0.41 777	0.37 762	0.71 805	0.44 739	0.73 776

TorneroNet-64	2.65 810	1.83 811	3.30 780	1.46 812	1.20 801	3.89 823	0.99 780	3.51 834	6.71 843	2.56 817	4.60 834	4.22 819	3.85 828	3.33 817	3.14 805	1.19 819	0.65 801	1.39 828	0.79 812	3.31 839	1.15 809

notaker	2.66 811	2.07 822	3.31 782	2.61 834	1.43 805	1.76 791	1.11 792	2.76 823	1.79 805	2.26 811	11.53 854	3.96 817	4.29 830	3.09 812	2.76 798	1.55 828	0.88 821	1.70 836	1.07 823	2.00 830	1.35 814

UNDER WATER	2.74 812	1.85 813	4.54 808	1.81 823	1.44 807	2.34 812	1.40 808	3.24 828	6.60 842	2.60 818	2.76 811	5.75 833	5.24 835	3.02 809	4.01 819	1.45 825	0.81 818	1.59 834	1.06 822	1.80 826	1.51 820

MADNet++	2.79 813	2.11 826	2.97 748	2.49 832	2.28 823	2.95 818	2.31 830	2.67 821	2.47 822	3.03 830	3.13 818	2.70 806	2.92 815	4.10 828	4.48 824	2.68 840	2.24 848	3.04 852	2.44 844	2.37 833	2.34 830

WAO-8	2.80 814	2.14 829	2.89 734	1.91 825	1.04 792	3.98 824	0.96 778	3.26 829	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 813	2.41 811	11.84 852	2.03 769	2.05 835	1.86 842	1.54 831	0.92 816	1.22 811	0.87 791

Venus	2.80 814	2.14 829	2.89 734	1.91 825	1.04 792	3.98 824	0.96 778	3.26 829	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 813	2.41 811	11.84 852	2.03 769	2.05 835	1.86 842	1.54 831	0.92 816	1.22 811	0.87 791

DGSMNet	2.89 816	0.63 541	3.18 771	3.43 839	4.17 833	2.57 816	6.98 854	0.97 701	0.83 707	0.56 560	1.86 786	0.79 672	0.62 673	1.64 655	1.39 737	4.61 850	5.01 854	5.17 855	4.71 852	4.44 848	4.19 837

MANE	2.90 817	1.14 753	2.96 745	1.03 793	1.01 789	5.01 829	2.45 831	5.36 841	6.88 844	3.58 837	4.76 836	5.99 835	4.99 833	4.23 829	4.61 826	0.56 788	0.67 804	0.44 779	0.78 810	0.51 761	1.03 805

SGM-ForestM	2.98 818	1.70 805	3.52 789	0.67 764	0.47 714	5.18 830	3.36 836	3.30 832	2.86 828	4.44 840	3.79 830	9.80 850	5.50 838	6.29 844	6.52 843	0.27 733	0.36 760	0.24 720	0.27 683	0.38 700	0.58 756

PatchMatch Cens Cmp	3.00 819	1.05 733	3.00 751	0.49 690	1.01 789	2.38 813	1.99 824	3.88 835	7.65 847	3.43 836	7.67 841	10.86 852	4.35 831	4.03 827	5.75 832	0.30 748	0.34 754	0.34 753	0.59 793	0.35 674	0.64 764

xyz-stereo	3.02 820	0.29 225	30.64 875	0.23 129	0.12 54	15.52 850	0.24 403	0.51 287	0.47 350	0.59 603	7.99 842	0.64 579	0.47 596	1.39 611	0.50 557	0.09 205	0.07 124	0.34 753	0.07 141	0.13 278	0.08 92

xbf	3.05 821	0.62 530	0.70 106	0.60 750	0.68 761	5.50 833	6.34 849	5.09 839	1.43 785	2.40 815	2.15 793	4.96 827	3.71 824	5.25 839	6.51 841	2.07 837	1.09 832	2.47 847	2.01 835	3.96 844	3.40 834

MSAF-DinoV2	3.10 822	1.86 815	10.68 842	3.61 840	0.30 542	3.34 820	0.82 767	2.81 824	1.79 805	0.80 716	0.87 706	1.56 783	1.10 761	26.49 878	1.96 762	0.17 642	0.13 540	0.19 680	1.63 832	0.92 799	0.99 802

JetRed	3.29 823	4.93 840	10.17 841	1.45 811	1.72 817	7.44 840	5.05 842	3.06 826	2.12 818	2.41 816	2.39 801	2.99 808	2.37 810	3.51 821	6.44 840	1.32 824	1.90 844	1.37 827	1.23 827	2.21 832	1.76 824

LSM	3.31 824	1.11 747	5.29 816	9.40 846	30.65 870	0.84 706	1.12 793	0.91 645	1.22 766	1.36 783	2.19 796	0.93 721	0.83 724	1.66 657	0.90 669	0.21 691	0.31 746	0.24 720	0.28 687	0.39 711	6.33 847

U	3.37 825	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 855	19.19 859	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 872	12.81 863	0.10 163	0.08 92

KSHMR	4.10 826	1.97 821	5.27 815	1.71 819	1.47 809	1.96 796	1.28 800	3.19 827	17.33 864	2.12 804	15.91 858	9.18 849	1.57 793	8.42 849	1.98 766	1.52 827	1.26 834	1.67 835	1.19 825	1.67 824	1.40 816

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 827	0.86 653	6.17 822	0.46 673	7.32 836	5.34 831	6.97 852	4.27 836	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 840	5.43 836	2.93 805	2.74 795	0.40 769	0.24 705	0.41 770	5.07 853	0.51 761	7.23 850

TestStereooo	4.27 827	0.86 653	6.17 822	0.46 673	7.32 836	5.34 831	6.97 852	4.27 836	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 840	5.43 836	2.93 805	2.74 795	0.40 769	0.24 705	0.41 770	5.07 853	0.51 761	7.23 850

ktn	4.35 829	2.10 823	2.89 734	1.80 821	1.49 811	2.13 805	1.41 810	2.26 815	12.72 852	11.41 854	16.43 859	11.15 853	3.75 826	4.36 831	3.18 806	1.82 831	0.98 825	1.73 837	1.21 826	2.97 838	1.27 812

LE_ROB	4.43 830	1.35 787	9.38 837	2.79 835	3.93 831	2.43 815	3.46 837	2.68 822	11.19 849	11.66 855	4.73 835	5.26 830	10.46 850	4.50 832	9.49 851	0.82 804	0.69 810	1.34 824	0.98 819	0.75 790	0.76 781

tt	4.93 831	0.27 180	4.20 803	2.29 830	1.58 813	10.20 843	16.97 860	9.42 854	5.02 837	1.67 799	1.28 758	4.68 825	5.03 834	3.37 820	5.92 833	6.16 853	9.47 863	2.82 850	3.18 847	3.60 840	1.53 821

TorneroNet	5.50 832	1.92 819	3.16 766	1.47 813	1.25 804	14.07 848	1.06 788	4.90 838	20.99 870	10.17 850	16.48 860	11.88 857	6.93 845	3.34 818	4.20 822	1.30 823	0.69 810	1.45 830	0.86 814	2.61 836	1.20 810

noway3	5.51 833	6.38 844	6.27 825	12.92 853	12.02 845	7.08 834	5.48 845	6.99 848	1.39 780	2.69 821	3.33 823	8.37 845	5.97 842	4.68 837	6.13 835	3.05 842	1.00 827	2.44 845	2.05 838	6.61 851	5.27 839

TCMNet-wrong-test	5.51 833	6.62 845	6.20 824	13.02 855	11.90 844	7.14 838	5.53 847	6.99 848	1.44 788	2.65 819	3.10 817	8.37 845	5.95 841	4.75 838	6.05 834	3.07 844	0.98 825	2.38 841	1.99 834	6.62 852	5.43 840

noway2	5.52 835	6.31 843	6.33 826	12.97 854	12.02 845	7.09 835	5.49 846	6.95 846	1.40 781	2.70 822	3.32 822	8.40 847	6.00 843	4.60 833	6.13 835	3.07 844	1.04 828	2.43 842	2.05 838	6.65 853	5.44 841

noway1	5.58 836	6.89 846	6.57 830	13.08 856	12.04 847	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.40 781	2.70 822	3.33 823	8.32 843	5.92 839	4.65 834	6.23 837	3.09 846	1.05 829	2.43 842	2.05 838	6.70 854	5.51 842

zzzz4	5.59 837	6.90 847	6.62 831	13.08 856	12.04 847	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.41 783	2.70 822	3.33 823	8.32 843	5.92 839	4.65 834	6.23 837	3.09 846	1.05 829	2.43 842	2.05 838	6.70 854	5.51 842

noway4	5.60 838	6.93 848	6.50 829	13.12 858	12.06 849	7.19 839	5.54 848	6.97 847	1.42 784	2.67 820	3.29 820	8.41 848	6.00 843	4.66 836	6.23 837	3.11 848	1.06 831	2.44 845	2.04 837	6.73 856	5.55 844

coex-ft	5.95 839	1.67 801	60.57 881	0.34 512	0.30 542	0.77 679	0.69 746	0.74 470	4.41 834	19.22 866	2.15 793	1.62 786	7.97 847	1.81 691	8.96 850	0.44 775	2.08 846	0.18 673	0.19 617	0.38 700	4.62 838

HanzoNet	7.64 840	2.86 838	5.05 813	7.01 843	3.97 832	2.18 807	1.34 804	3.37 833	4.05 833	13.17 858	10.58 848	10.73 851	16.52 863	8.45 850	10.51 855	10.48 863	9.72 864	5.59 857	13.46 864	6.84 857	6.83 848

USTest	8.10 841	7.17 849	8.96 836	9.25 845	9.05 839	15.27 849	23.78 862	9.96 855	9.47 848	5.94 846	6.75 840	7.80 842	7.48 846	8.83 851	11.21 856	2.21 839	3.56 851	2.86 851	3.20 848	5.02 849	4.16 836

light-stereo	8.15 842	2.75 837	9.83 840	12.24 849	9.63 840	19.16 858	0.44 661	6.84 845	3.57 831	13.44 859	22.94 878	23.04 871	1.65 795	17.20 866	7.61 846	3.06 843	2.25 849	0.42 773	0.52 779	4.07 846	2.31 829

EDNetEfficientorigin	8.18 843	0.98 710	145.96 883	0.51 700	0.89 779	0.72 645	0.48 685	0.85 589	1.56 796	2.12 804	1.49 773	1.29 770	1.31 775	1.83 693	2.13 777	0.13 530	0.12 511	0.17 651	0.18 596	0.39 711	0.45 731

UHP(ZeroShot)	8.35 844	2.17 832	12.80 850	1.04 794	3.05 827	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 861	14.14 860	7.42 846	8.27 848	1.86 832	1.65 838	1.36 825	3.22 849	3.66 841	5.78 845

UHP	8.35 844	2.17 832	12.80 850	1.04 794	3.05 827	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 861	14.14 860	7.42 846	8.27 848	1.86 832	1.65 838	1.36 825	3.22 849	3.66 841	5.78 845

DGTPSM_ROB	8.89 846	5.62 841	12.25 846	5.92 842	11.32 842	8.54 841	24.18 863	6.40 843	13.49 855	5.15 841	11.46 852	6.19 837	10.92 852	7.00 845	13.72 857	4.47 849	7.65 855	3.92 853	7.45 859	4.38 847	7.87 854

Selective-IGEV-i1pa	9.22 847	12.57 856	9.49 839	2.20 828	1.49 811	16.83 852	8.03 855	14.34 863	11.26 850	10.52 851	15.24 857	14.52 863	11.94 859	18.22 867	9.78 853	7.79 862	3.09 850	5.20 856	2.49 845	2.46 835	6.90 849

DPSMNet_ROB	9.48 848	5.64 842	13.01 852	8.82 844	11.82 843	8.54 841	24.20 864	6.41 844	13.65 858	5.32 843	11.47 853	6.33 839	10.92 852	7.69 848	13.89 858	7.25 861	8.19 859	5.06 854	7.78 860	5.31 850	8.26 855

iinet-test	11.61 849	10.56 850	11.80 843	12.17 847	12.09 850	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 854	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 857	7.85 856	6.13 858	6.95 855	8.33 858	7.85 852

IINet	11.61 849	10.56 850	11.80 843	12.17 847	12.09 850	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 854	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 857	7.85 856	6.13 858	6.95 855	8.33 858	7.85 852

BEATNet-Init1	12.10 851	11.19 852	27.29 873	2.99 836	3.51 829	21.84 865	11.10 856	14.34 863	13.83 859	20.34 867	20.33 865	26.35 882	20.03 865	19.06 868	14.80 863	1.74 830	1.81 841	2.05 839	2.49 845	3.69 843	3.12 833

DPSM_ROB	12.34 852	11.21 854	12.51 847	12.91 851	12.80 853	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 858	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 859	8.31 860	6.50 861	7.35 857	8.84 860	8.31 856

DPSM	12.34 852	11.21 854	12.51 847	12.91 851	12.80 853	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 858	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 859	8.31 860	6.50 861	7.35 857	8.84 860	8.31 856

DLNR-FE	13.43 854	20.01 861	23.53 861	121.73 885	33.87 871	0.46 284	0.15 71	8.09 853	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.75 511	0.29 373	6.68 856	0.26 723	0.09 226	0.38 746	50.82 889	0.18 470

DLNR_Zeroshot_test	13.43 854	19.94 860	23.55 862	121.61 884	35.03 872	0.46 284	0.15 71	8.02 852	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.76 515	0.29 373	6.42 855	0.26 723	0.09 226	0.38 746	50.13 888	0.18 470

LRCNet_RVC	13.74 856	19.30 858	12.75 849	19.46 861	12.69 852	1.86 792	0.41 639	12.33 858	1.05 749	15.77 862	18.83 864	12.62 860	8.70 849	12.21 855	9.62 852	22.22 879	8.37 862	25.85 880	24.01 880	19.32 874	17.44 867

DPSimNet_ROB	17.97 857	20.20 865	24.98 866	17.62 859	15.92 856	21.53 864	21.00 861	13.70 861	15.61 862	23.89 880	14.69 856	22.87 869	24.58 881	12.70 859	14.56 861	18.48 873	12.91 865	20.21 876	12.05 862	17.76 863	14.17 859

HaxPig	19.86 858	22.40 866	22.34 860	17.95 860	17.95 858	11.77 845	11.89 857	16.02 867	15.89 863	21.10 869	21.41 868	18.74 867	18.39 864	20.08 869	19.69 867	23.63 883	23.22 877	24.06 879	23.69 879	23.00 875	23.95 872

ASD4	21.52 859	19.65 859	22.13 859	22.45 863	16.42 857	23.29 866	30.71 873	33.06 882	17.47 865	24.18 881	14.11 855	21.71 868	15.88 862	21.06 870	18.11 866	19.78 874	17.78 876	26.52 881	20.33 874	27.03 880	18.73 868

Anonymous_1	22.91 860	11.20 853	12.13 845	12.75 850	26.28 868	19.43 860	27.92 870	14.08 862	13.61 856	14.96 861	10.58 848	11.26 856	11.19 856	12.55 858	14.57 862	38.28 886	7.88 858	34.96 884	63.99 885	89.57 890	10.94 858

PML	23.15 861	16.83 857	7.78 833	5.49 841	9.93 841	51.13 878	104.50 889	5.76 842	13.62 857	37.30 889	105.93 889	30.86 883	23.50 872	12.07 854	7.87 847	6.30 854	2.12 847	6.32 860	2.43 843	10.44 862	2.90 832

MEDIAN_ROB	23.96 862	27.05 875	26.39 871	22.16 862	22.13 860	16.12 851	13.97 858	20.24 868	20.05 866	25.50 882	25.31 879	22.96 870	22.63 869	24.39 871	23.24 871	28.20 884	27.23 885	28.62 882	27.75 883	27.50 881	27.76 877

RAFT-FEzeroshot	24.80 863	22.55 869	24.73 863	26.10 866	25.76 863	39.84 869	57.07 880	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 874	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 865	16.71 870	13.09 863	14.82 867	17.79 867	16.72 864

RAFT-FE	24.80 863	22.55 869	24.73 863	26.10 866	25.76 863	39.84 869	57.07 880	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 874	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 865	16.71 870	13.09 863	14.82 867	17.79 867	16.72 864

CasAABBNet	24.81 865	22.53 867	24.83 865	26.08 865	25.74 862	39.86 871	57.06 878	28.87 876	28.83 879	21.16 874	22.54 873	24.22 876	23.89 877	26.38 872	30.87 876	14.25 864	16.71 870	13.09 863	14.81 866	17.78 864	16.71 861

FlowAnything	24.85 866	22.54 868	25.10 867	26.11 868	25.76 863	39.86 871	57.00 875	28.89 877	28.87 880	21.31 877	22.68 877	24.22 876	23.87 873	26.39 875	30.89 880	14.26 865	16.78 875	13.10 867	14.90 872	17.78 864	16.69 860

Hybrid-DGEV	24.86 867	22.58 871	25.22 869	26.11 868	25.76 863	39.92 873	57.06 878	29.03 880	29.01 883	21.12 870	22.64 874	24.13 873	23.91 878	26.46 877	30.82 873	14.27 868	16.70 869	13.09 863	14.83 870	17.78 864	16.71 861

Selective-RAFT-Error	24.87 868	22.59 872	25.14 868	26.13 870	25.82 867	39.93 874	57.03 876	28.97 878	28.95 881	21.21 875	22.65 875	24.25 878	23.98 880	26.43 876	30.83 875	14.27 868	16.71 870	13.10 867	14.82 867	17.82 870	16.76 866

fast-reg	25.26 869	22.76 874	26.49 872	26.66 871	27.60 869	41.51 876	57.03 876	28.84 873	28.98 882	20.78 868	22.21 869	23.55 872	23.30 870	26.97 881	31.44 881	14.39 872	16.67 868	15.16 871	15.84 873	18.23 873	16.71 861

LSM0	26.58 870	22.63 873	25.88 870	30.13 872	52.21 882	39.94 875	56.74 874	28.97 878	28.72 876	21.14 871	22.26 870	24.43 879	23.88 874	26.54 879	30.87 876	14.32 871	16.55 867	13.12 870	14.71 865	17.92 871	20.60 869

AVERAGE_ROB	26.93 871	30.34 878	29.27 874	25.82 864	25.34 861	19.48 861	15.17 859	23.55 872	23.00 875	28.45 883	27.87 880	26.25 881	25.86 882	26.96 880	25.55 872	31.30 885	30.07 886	31.76 883	30.81 884	30.79 885	30.93 878

xxxxx1	28.96 872	20.11 862	14.07 854	49.74 877	39.15 875	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 864	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 887	30.27 882	32.51 879

tt_ll	28.96 872	20.11 862	14.07 854	49.74 877	39.15 875	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 864	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 887	30.27 882	32.51 879

ff	28.96 872	20.11 862	14.07 854	49.74 877	39.15 875	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 864	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 887	30.27 882	32.51 879

zzzz2	37.36 875	34.10 881	37.81 876	39.61 873	38.70 873	60.14 881	86.04 887	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 884	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 877	25.20 880	19.84 874	22.48 875	26.77 878	25.16 873

noway5	37.36 875	34.10 881	37.81 876	39.61 873	38.70 873	60.14 881	86.04 887	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 884	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 877	25.20 880	19.84 874	22.48 875	26.77 878	25.16 873

zzzzzz3	37.89 877	29.68 876	38.88 878	48.93 875	48.83 880	58.10 880	76.69 886	42.34 885	43.95 887	31.42 884	34.06 883	40.19 886	40.01 887	39.79 885	48.00 885	21.11 875	25.13 878	20.33 877	22.80 877	25.12 876	22.46 870

zzz1	37.91 878	29.70 877	39.14 879	48.93 875	48.83 880	58.08 879	76.65 885	42.36 886	44.00 888	31.44 885	34.09 886	40.20 887	40.01 887	39.82 886	47.98 884	21.12 876	25.13 878	20.33 877	22.80 877	25.12 876	22.47 871

RSGM-EC	41.56 879	31.72 879	19.92 857	51.66 880	47.86 878	38.70 867	61.61 883	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 888	35.31 883	66.76 887	70.17 887	66.40 888	37.60 889	48.67 885	25.68 881	48.86 886	27.21 875

acva	41.56 879	31.72 879	19.92 857	51.66 880	47.86 878	38.70 867	61.61 883	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 888	35.31 883	66.76 887	70.17 887	66.40 888	37.60 889	48.67 885	25.68 881	48.86 886	27.21 875

Selective-IGEV-i16pa	47.65 881	67.17 884	7.20 832	2.47 831	2.32 824	116.02 884	1.42 811	90.41 891	82.69 889	32.69 888	90.10 888	60.10 891	84.41 889	129.53 891	52.52 886	50.16 887	15.10 866	18.00 873	9.63 861	0.94 800	40.09 882

Light2-Stereo	65.87 882	40.75 883	54.28 880	81.06 882	59.31 883	47.32 877	1.10 790	62.71 890	4.75 836	93.58 890	64.56 887	59.83 890	23.32 871	113.26 890	71.06 889	78.00 890	30.25 887	134.23 892	125.75 891	91.14 891	81.11 883

test_example2	115.39 883	123.23 885	94.57 882	115.52 883	123.55 884	101.63 883	114.33 890	53.41 889	99.48 890	134.90 891	135.05 890	85.83 892	85.11 890	111.32 889	106.15 890	152.55 892	205.26 891	99.78 891	114.96 890	140.96 892	110.20 884

ccccc	291.34 884	297.21 886	347.09 884	374.70 886	380.44 885	203.92 885	213.88 891	216.32 892	172.72 891	203.37 892	218.57 891	215.01 893	258.31 891	312.78 892	341.56 891	412.57 893	356.13 892	256.09 893	227.69 892	428.88 893	389.64 885

TADF							0.27 477	0.93 662	0.64 545	0.59 603	0.39 371	0.54 516	0.35 456	1.77 677	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 345

RSGM							0.33 582	0.75 482	0.43 291	0.48 465	0.40 377	0.62 566	0.26 341	0.33 229	0.26 324	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.20 631	0.09 114

AHVO							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 658	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

MCPF							0.28 498	0.87 611	0.69 600	0.43 411	0.54 513	0.81 679	0.38 490	2.58 784	0.36 464	0.09 205	0.29 737	0.10 310	0.19 617	0.13 278

DSFM							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 658	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 882	29.11 881	29.08 884	21.22 876	22.65 875	24.49 880	23.97 879	27.00 882	30.82 873	14.30 870	16.74 874	13.11 869	14.86 871	17.80 869

PatchMatch		1.17 763		0.57 735		2.19 808		3.29 831		3.17 833		6.29 838		3.87 825		0.32 754		0.39 767		0.43 729

GS-Stereo							0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 786

FADE		3.00 839		2.11 827	2.94 826							3.05 810				94.83 891	35.90 888	65.83 887	66.18 886	1.66 823

Low-res two-view benchmark