Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 53	0.20 10	0.15 128	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 39	0.13 19	0.17 82	0.15 65	0.24 51	0.19 119	0.12 444	0.12 466	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.15 344

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 53	0.20 10	0.15 128	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 39	0.13 19	0.17 82	0.15 65	0.28 113	0.19 119	0.12 444	0.12 466	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.15 344

S2M2_L	0.24 106	0.29 197	0.90 142	0.23 102	0.17 199	0.24 23	0.09 3	0.36 63	0.45 269	0.17 71	0.25 175	0.23 186	0.17 98	0.24 51	0.28 304	0.15 549	0.12 466	0.11 348	0.12 395	0.15 294	0.11 179
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test410_97500	0.20 25	0.23 87	0.70 87	0.22 70	0.18 250	0.46 239	0.11 4	0.34 47	0.29 43	0.18 83	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.23 41	0.15 24	0.06 1	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

test410	0.20 25	0.24 106	0.70 87	0.22 70	0.19 288	0.47 251	0.11 4	0.35 50	0.30 46	0.21 138	0.15 40	0.14 20	0.14 37	0.23 41	0.15 24	0.06 1	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

S2M2_XL	0.20 25	0.32 240	1.10 192	0.19 3	0.13 70	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 21	0.19 90	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 181	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.08 174	0.10 129	0.08 72
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.21 51	0.37 295	0.70 87	0.22 70	0.12 37	0.31 56	0.11 4	0.36 63	0.39 188	0.17 71	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.25 65	0.27 289	0.10 286	0.09 319	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.10 148

over v1	0.23 95	0.77 557	0.73 97	0.23 102	0.10 13	0.31 56	0.12 8	0.39 86	0.35 114	0.16 39	0.15 40	0.18 103	0.20 174	0.29 134	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 168	0.07 23

BridgeDepth_RVC	0.20 25	0.20 29	0.74 99	0.17 1	0.12 37	0.32 65	0.12 8	0.33 41	0.46 280	0.15 21	0.15 40	0.16 63	0.19 159	0.23 41	0.18 91	0.10 286	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.21 51	0.31 231	0.69 84	0.21 39	0.13 70	0.27 26	0.12 8	0.37 69	0.26 18	0.21 138	0.19 90	0.15 47	0.12 15	0.47 335	0.29 319	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.08 48	0.12 228

MLG-Stereo_test2	0.21 51	0.36 291	0.68 82	0.21 39	0.17 199	0.45 219	0.12 8	0.35 50	0.42 233	0.15 21	0.11 8	0.22 168	0.10 3	0.28 113	0.16 52	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.09 105

LG-G_1	0.23 95	0.37 295	0.71 91	0.23 102	0.11 23	0.51 318	0.12 8	0.44 140	0.39 188	0.19 106	0.15 40	0.19 132	0.15 65	0.36 231	0.16 52	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.11 179

LG-G	0.23 95	0.37 295	0.71 91	0.23 102	0.11 23	0.51 318	0.12 8	0.44 140	0.39 188	0.19 106	0.15 40	0.19 132	0.15 65	0.36 231	0.16 52	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.11 179

FORCE_5	0.20 25	0.50 416	0.51 3	0.24 143	0.09 1	0.29 36	0.13 14	0.41 109	0.36 147	0.14 12	0.17 67	0.19 132	0.15 65	0.24 51	0.13 1	0.08 77	0.05 1	0.08 78	0.08 174	0.15 294	0.06 3

rgla	0.20 25	0.54 440	0.64 53	0.22 70	0.21 329	0.35 94	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 39	0.13 19	0.12 4	0.14 37	0.23 41	0.16 52	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.08 72

416test1013	0.20 25	0.46 386	0.72 95	0.23 102	0.22 360	0.36 111	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 39	0.13 19	0.13 7	0.15 65	0.21 14	0.16 52	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 72

416test	0.20 25	0.45 381	0.67 80	0.23 102	0.22 360	0.36 111	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 39	0.12 14	0.13 7	0.15 65	0.20 5	0.15 24	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

LACA_dic	0.19 9	0.33 250	0.74 99	0.20 10	0.10 13	0.36 111	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 39	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 192	0.14 7	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.10 129	0.07 23

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 135	0.57 459	0.93 153	0.24 143	0.13 70	0.39 146	0.13 14	0.32 31	0.36 147	0.21 138	0.15 40	0.18 103	0.17 98	0.28 113	0.18 91	0.10 286	0.09 319	0.13 485	0.11 352	0.14 265	0.32 615

over-8	0.23 95	0.76 547	0.79 112	0.24 143	0.10 13	0.34 85	0.13 14	0.35 50	0.33 83	0.15 21	0.15 40	0.19 132	0.18 131	0.29 134	0.17 77	0.09 169	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 168	0.07 23

over-9	0.24 106	0.77 557	0.85 123	0.23 102	0.11 23	0.35 94	0.13 14	0.37 69	0.34 97	0.15 21	0.14 36	0.19 132	0.19 159	0.29 134	0.17 77	0.09 169	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.10 129	0.07 23

depth_test_26	0.22 82	0.28 182	0.91 147	0.20 10	0.13 70	0.18 8	0.13 14	0.31 26	0.41 219	0.16 39	0.31 250	0.19 132	0.13 23	0.22 29	0.14 7	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.10 129	0.14 300

CAR	0.19 9	0.28 182	0.60 36	0.21 39	0.16 165	0.37 122	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.19 106	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.27 92	0.17 77	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.06 27	0.10 129	0.08 72

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 153	0.60 36	0.20 10	0.16 165	0.37 122	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.18 83	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.30 151	0.17 77	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.06 27	0.10 129	0.08 72

HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 48	0.20 10	0.13 70	0.36 111	0.13 14	0.35 50	0.31 53	0.16 39	0.14 36	0.17 82	0.15 65	0.25 65	0.23 220	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

252Zero-FE	0.62 555	0.27 153	0.83 120	0.24 143	0.13 70	0.31 56	0.13 14	0.39 86	0.32 66	8.03 775	0.23 146	0.12 4	0.12 15	0.26 84	0.44 469	0.09 169	0.12 466	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.12 228

Replicate-Monster	0.23 95	0.40 330	0.94 158	0.21 39	0.14 95	0.37 122	0.13 14	0.40 97	0.36 147	0.22 161	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.40 268	0.15 24	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.15 344

2.25w	0.21 51	0.22 63	0.51 3	0.21 39	0.14 95	0.36 111	0.13 14	0.42 122	0.34 97	0.23 185	0.27 197	0.14 20	0.18 131	0.33 192	0.24 248	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

4w-stereo	0.20 25	0.21 45	0.57 27	0.21 39	0.15 128	0.39 146	0.13 14	0.39 86	0.33 83	0.22 161	0.21 110	0.13 7	0.20 174	0.29 134	0.21 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

111111	0.24 106	0.21 45	0.82 118	0.24 143	0.21 329	0.43 197	0.13 14	0.45 159	0.35 114	0.22 161	0.27 197	0.18 103	0.16 88	0.35 217	0.18 91	0.09 169	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.25 503	0.08 72

MLG-Stereo_test3	0.21 51	0.35 279	0.65 64	0.21 39	0.14 95	0.36 111	0.13 14	0.37 69	0.40 206	0.21 138	0.12 14	0.17 82	0.12 15	0.25 65	0.16 52	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.10 148

MLG-Stereo_test1	0.21 51	0.33 250	0.61 41	0.23 102	0.21 329	0.45 219	0.13 14	0.33 41	0.46 280	0.13 6	0.09 1	0.18 103	0.12 15	0.32 176	0.15 24	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.09 105

MLG-Stereo	0.21 51	0.33 250	0.60 36	0.23 102	0.12 37	0.44 209	0.13 14	0.39 86	0.46 280	0.13 6	0.10 3	0.17 82	0.13 23	0.35 217	0.15 24	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.09 105

IGEV-Stereo++	0.23 95	0.23 87	0.64 53	0.24 143	0.22 360	0.47 251	0.13 14	0.52 258	0.33 83	0.18 83	0.24 158	0.17 82	0.22 207	0.32 176	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.17 358	0.09 105

F8.5	0.21 51	0.34 269	0.56 23	0.24 143	0.09 1	0.29 36	0.14 35	0.44 140	0.58 411	0.15 21	0.16 57	0.19 132	0.17 98	0.24 51	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 174	0.09 89	0.06 3

FORCE_9	0.21 51	0.35 279	0.56 23	0.23 102	0.09 1	0.29 36	0.14 35	0.44 140	0.59 424	0.14 12	0.16 57	0.18 103	0.17 98	0.24 51	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 174	0.09 89	0.06 3

TT111	0.19 9	0.22 63	0.66 76	0.20 10	0.12 37	0.32 65	0.14 35	0.29 12	0.29 43	0.17 71	0.12 14	0.20 144	0.14 37	0.26 84	0.21 181	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.08 72

LGCAT	0.24 106	0.19 12	0.64 53	0.20 10	0.12 37	0.47 251	0.14 35	0.34 47	0.19 3	0.17 71	0.13 19	0.23 186	0.15 65	0.39 261	0.21 181	0.14 526	0.34 692	0.07 2	0.08 174	0.07 5	0.53 690

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 53	0.35 483	0.12 37	0.32 65	0.14 35	0.30 20	0.31 53	0.14 12	0.13 19	0.17 82	0.13 23	0.27 92	0.14 7	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.15 485	0.07 5	0.09 105

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 64	0.20 10	0.12 37	0.20 10	0.14 35	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 103	0.13 23	0.25 65	0.15 24	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 64	0.20 10	0.12 37	0.20 10	0.14 35	0.32 31	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 103	0.13 23	0.25 65	0.15 24	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

MGA	0.19 9	0.27 153	0.57 27	0.20 10	0.18 250	0.37 122	0.14 35	0.30 20	0.25 11	0.18 83	0.14 36	0.15 47	0.10 3	0.30 151	0.17 77	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.08 72

PSi22a	0.20 25	0.28 182	0.89 138	0.20 10	0.11 23	0.16 4	0.14 35	0.32 31	0.35 114	0.12 3	0.09 1	0.22 168	0.16 88	0.20 5	0.14 7	0.09 169	0.09 319	0.07 2	0.05 1	0.13 229	0.11 179

PSi22	0.37 268	0.73 538	1.71 345	0.28 282	0.13 70	0.44 209	0.14 35	0.64 346	0.51 331	0.22 161	0.28 209	0.36 328	0.22 207	0.65 430	0.27 289	0.07 29	0.14 513	0.07 2	0.06 27	0.28 543	0.12 228

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 53	0.20 10	0.12 37	0.30 45	0.14 35	0.29 12	0.28 31	0.16 39	0.13 19	0.18 103	0.15 65	0.25 65	0.21 181	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

DispViT+	0.23 95	0.23 87	0.98 167	0.19 3	0.44 634	0.22 18	0.14 35	0.41 109	0.37 162	0.19 106	0.16 57	0.18 103	0.15 65	0.38 253	0.17 77	0.11 381	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

WQFJA1++	2.30 743	0.22 63	6.03 755	1.08 730	1.15 737	0.29 36	0.14 35	0.39 86	0.24 8	13.61 787	0.19 90	3.34 751	0.17 98	0.33 192	0.24 248	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.07 118	18.19 798	0.14 300

MatchStereo	0.24 106	0.38 309	1.37 258	0.20 10	0.10 13	0.22 18	0.14 35	0.41 109	0.40 206	0.14 12	0.25 175	0.15 47	0.15 65	0.25 65	0.18 91	0.09 169	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 64	0.20 10	0.12 37	0.30 45	0.14 35	0.29 12	0.28 31	0.16 39	0.13 19	0.18 103	0.15 65	0.25 65	0.21 181	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

LCMNet	0.20 25	0.21 45	0.61 41	0.20 10	0.13 70	0.39 146	0.14 35	0.34 47	0.34 97	0.16 39	0.16 57	0.16 63	0.15 65	0.27 92	0.22 209	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 72

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 3	0.22 70	0.17 199	0.35 94	0.14 35	0.27 8	0.25 11	0.19 106	0.21 110	0.14 20	0.15 65	0.27 92	0.16 52	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 300

asd	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.22 70	0.17 199	0.41 172	0.14 35	0.35 50	0.32 66	0.24 196	0.20 101	0.15 47	0.18 131	0.26 84	0.16 52	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 72

3.25w_new	0.20 25	0.20 29	0.52 7	0.21 39	0.14 95	0.37 122	0.14 35	0.43 131	0.35 114	0.23 185	0.21 110	0.16 63	0.18 131	0.27 92	0.20 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 72

3.25w	0.20 25	0.20 29	0.52 7	0.21 39	0.14 95	0.37 122	0.14 35	0.43 131	0.35 114	0.23 185	0.21 110	0.16 63	0.18 131	0.27 92	0.20 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 72

3.5w_stereo	0.21 51	0.22 63	0.55 18	0.21 39	0.15 128	0.40 161	0.14 35	0.43 131	0.33 83	0.21 138	0.24 158	0.14 20	0.18 131	0.34 207	0.22 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 72

monsterstereo	0.22 82	0.22 63	0.52 7	0.25 174	0.27 454	0.39 146	0.14 35	0.51 242	0.33 83	0.25 217	0.27 197	0.13 7	0.13 23	0.38 253	0.21 181	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.06 3

monsters	0.22 82	0.22 63	0.52 7	0.23 102	0.28 468	0.42 188	0.14 35	0.46 169	0.31 53	0.24 196	0.20 101	0.13 7	0.14 37	0.43 287	0.20 159	0.07 29	0.06 27	0.07 2	0.08 174	0.06 1	0.06 3

IGEV-Stereo+	0.29 179	0.29 197	0.86 128	0.25 174	0.34 556	0.30 45	0.14 35	0.32 31	0.53 361	0.18 83	0.12 14	0.18 103	0.19 159	0.49 353	0.17 77	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.20 577	0.46 681	0.59 701

GCAP-Stereo	0.34 236	0.89 610	1.76 370	0.26 222	0.12 37	0.52 339	0.14 35	0.49 222	0.38 173	0.29 267	0.30 233	0.29 275	0.22 207	0.30 151	0.20 159	0.09 169	0.17 583	0.09 192	0.07 118	0.21 440	0.11 179

F4.4	0.21 51	0.35 279	0.52 7	0.23 102	0.09 1	0.31 56	0.15 60	0.44 140	0.58 411	0.15 21	0.16 57	0.19 132	0.21 189	0.26 84	0.15 24	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.06 3

F5.5	0.20 25	0.48 402	0.59 33	0.23 102	0.09 1	0.30 45	0.15 60	0.41 109	0.37 162	0.14 12	0.15 40	0.19 132	0.17 98	0.22 29	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.10 129	0.05 1

FORCE_8	0.21 51	0.42 350	0.55 18	0.24 143	0.09 1	0.29 36	0.15 60	0.44 140	0.58 411	0.15 21	0.17 67	0.19 132	0.17 98	0.24 51	0.14 7	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.09 89	0.05 1

F7	0.21 51	0.36 291	0.52 7	0.23 102	0.09 1	0.29 36	0.15 60	0.47 195	0.59 424	0.15 21	0.15 40	0.18 103	0.17 98	0.24 51	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.09 89	0.06 3

FORCE_6	0.21 51	0.52 423	0.57 27	0.23 102	0.09 1	0.30 45	0.15 60	0.46 169	0.37 162	0.15 21	0.16 57	0.18 103	0.16 88	0.27 92	0.15 24	0.07 29	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.09 89	0.06 3

SCION-M(vits-remse)	0.25 119	0.22 63	1.44 277	0.35 483	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.15 549	0.10 372	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 179	0.37 295	1.44 277	0.35 483	0.46 653	0.72 589	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

SCION-MonSter(vits)	0.38 281	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.75 427	0.72 571	0.16 39	0.61 522	0.55 465	0.39 449	0.57 388	0.77 590	0.15 549	0.10 372	0.21 643	0.21 585	0.45 678	0.23 515

DF_test	0.20 25	0.28 182	1.00 170	0.23 102	0.16 165	0.15 2	0.15 60	0.28 11	0.25 11	0.15 21	0.16 57	0.14 20	0.14 37	0.21 14	0.18 91	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.11 168	0.08 72

over-6	0.26 135	0.78 567	1.04 179	0.23 102	0.11 23	0.36 111	0.15 60	0.46 169	0.37 162	0.16 39	0.16 57	0.16 63	0.18 131	0.37 242	0.16 52	0.10 286	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.07 23

qqai	0.21 51	0.20 29	0.63 49	0.39 558	0.13 70	0.32 65	0.15 60	0.35 50	0.31 53	0.14 12	0.13 19	0.18 103	0.13 23	0.27 92	0.15 24	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.27 625	0.07 5	0.09 105

monster-pro	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 123	0.20 10	0.14 95	0.28 29	0.15 60	0.29 12	0.28 31	0.16 39	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.24 51	0.21 181	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.08 72

RT-Monster	0.29 179	0.30 217	0.95 159	0.25 174	0.28 468	0.46 239	0.15 60	0.53 267	0.55 384	0.37 317	0.36 289	0.28 262	0.21 189	0.32 176	0.21 181	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.06 27	0.15 294	0.14 300

PipStereo	0.19 9	0.26 140	0.85 123	0.21 39	0.10 13	0.16 4	0.15 60	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 160	0.14 37	0.21 14	0.15 24	0.08 77	0.09 319	0.07 2	0.06 27	0.12 192	0.09 105

PSi22b	0.20 25	0.26 140	0.88 134	0.21 39	0.10 13	0.16 4	0.15 60	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 160	0.14 37	0.21 14	0.15 24	0.08 77	0.10 372	0.07 2	0.06 27	0.12 192	0.09 105

DepthFocus	0.19 9	0.30 217	0.77 108	0.19 3	0.15 128	0.20 10	0.15 60	0.31 26	0.19 3	0.16 39	0.17 67	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 77	0.09 169	0.08 223	0.11 348	0.10 276	0.08 48	0.07 23

Foundation-i32	0.20 25	0.28 182	0.87 131	0.20 10	0.11 23	0.20 10	0.15 60	0.32 31	0.36 147	0.13 6	0.10 3	0.25 220	0.14 37	0.19 2	0.15 24	0.09 169	0.09 319	0.07 2	0.06 27	0.11 168	0.12 228

LACA1	0.19 9	0.39 322	0.60 36	0.19 3	0.10 13	0.42 188	0.15 60	0.31 26	0.34 97	0.15 21	0.11 8	0.14 20	0.15 65	0.25 65	0.15 24	0.09 169	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

Test_v1	0.21 51	0.27 153	0.95 159	0.20 10	0.14 95	0.28 29	0.15 60	0.37 69	0.27 24	0.16 39	0.18 84	0.15 47	0.13 23	0.25 65	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.11 179

Pro-Stereo	0.22 82	0.25 121	0.66 76	0.22 70	0.14 95	0.49 287	0.15 60	0.23 4	0.35 114	0.16 39	0.13 19	0.14 20	0.09 1	0.49 353	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.37 684	0.08 48	0.09 105

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 36	0.20 10	0.11 23	0.39 146	0.15 60	0.35 50	0.27 24	0.18 83	0.15 40	0.17 82	0.16 88	0.26 84	0.21 181	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 105

BridgeDepth	0.19 9	0.30 217	0.55 18	0.23 102	0.09 1	0.38 140	0.15 60	0.32 31	0.33 83	0.16 39	0.12 14	0.23 186	0.19 159	0.27 92	0.15 24	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DLNR-FE	13.43 787	20.01 793	23.53 794	121.73 816	33.87 804	0.46 239	0.15 60	8.09 781	0.35 114	0.28 258	0.37 295	0.26 235	0.17 98	0.75 459	0.29 319	6.68 783	0.26 667	0.09 192	0.38 686	50.82 815	0.18 422

MonStereo	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

Monster-pub-eth3d	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

qwe	0.21 51	0.22 63	0.61 41	0.21 39	0.20 312	0.41 172	0.15 60	0.46 169	0.35 114	0.26 235	0.22 130	0.14 20	0.14 37	0.31 162	0.22 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

StereoAnything_RVC	0.35 250	1.25 707	1.82 418	0.20 10	0.12 37	0.26 25	0.15 60	0.43 131	0.37 162	0.14 12	0.10 3	0.11 3	0.19 159	0.46 323	0.14 7	0.11 381	0.09 319	0.08 78	0.05 1	0.76 721	0.18 422

MonSter	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

dual_stereo	0.23 95	0.25 121	0.66 76	0.21 39	0.15 128	0.27 26	0.15 60	0.62 333	0.40 206	0.15 21	0.13 19	0.18 103	0.14 37	0.37 242	0.19 119	0.09 169	0.31 685	0.07 2	0.10 276	0.07 5	0.07 23

Pointernet	0.29 179	0.25 121	1.49 294	0.24 143	0.20 312	0.47 251	0.15 60	0.62 333	0.47 301	0.22 161	0.29 218	0.26 235	0.20 174	0.28 113	0.20 159	0.10 286	0.07 100	0.07 2	0.12 395	0.10 129	0.07 23

U	3.37 760	0.17 2	0.91 147	0.26 222	13.79 788	19.19 791	0.15 60	0.41 109	0.31 53	0.17 71	0.18 84	0.27 249	0.15 65	0.21 14	0.16 52	0.09 169	0.06 27	17.88 798	12.81 791	0.10 129	0.08 72

trnet	0.28 166	0.26 140	1.32 241	0.19 3	0.12 37	0.54 355	0.15 60	0.48 211	0.46 280	0.27 251	0.33 271	0.24 204	0.21 189	0.30 151	0.21 181	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.05 1	0.09 89	0.07 23

DLNR_Zeroshot_test	13.43 787	19.94 792	23.55 795	121.61 815	35.03 805	0.46 239	0.15 60	8.02 780	0.35 114	0.28 258	0.37 295	0.26 235	0.17 98	0.76 463	0.29 319	6.42 782	0.26 667	0.09 192	0.38 686	50.13 814	0.18 422

CREStereo++_RVC	0.33 225	0.29 197	1.74 354	0.24 143	0.16 165	0.54 355	0.15 60	0.40 97	0.55 384	0.37 317	0.51 418	0.24 204	0.19 159	0.27 92	0.26 277	0.09 169	0.06 27	0.08 78	0.30 645	0.08 48	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FORCE_4.5	0.19 9	0.25 121	0.50 1	0.23 102	0.09 1	0.30 45	0.16 95	0.45 159	0.35 114	0.13 6	0.16 57	0.16 63	0.24 252	0.28 113	0.13 1	0.09 169	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.06 3

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 142	0.23 102	0.12 37	0.12 1	0.16 95	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 36	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 52	0.09 169	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.11 168	0.07 23

Anonymus	0.21 51	0.21 45	0.75 101	0.25 174	0.14 95	0.34 85	0.16 95	0.32 31	0.31 53	0.18 83	0.15 40	0.23 186	0.17 98	0.27 92	0.24 248	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.10 129	0.10 148

PhaseNet	0.25 119	0.26 140	0.96 164	0.25 174	0.15 128	0.31 56	0.16 95	0.36 63	0.30 46	0.19 106	0.18 84	0.28 262	0.17 98	0.30 151	0.27 289	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.10 276	0.14 265	0.26 553

PointNet	0.20 25	0.21 45	0.82 118	0.21 39	0.12 37	0.37 122	0.16 95	0.33 41	0.28 31	0.16 39	0.15 40	0.18 103	0.13 23	0.22 29	0.16 52	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.07 23

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 41	0.21 39	0.13 70	0.15 2	0.16 95	0.21 2	0.36 147	0.11 1	0.17 67	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 119	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 174	0.08 48	0.11 179

Select-FE	0.65 574	0.67 510	2.76 659	0.49 637	0.55 679	0.79 631	0.16 95	0.90 573	0.53 361	0.84 668	0.55 468	0.91 654	0.75 649	0.57 388	1.16 652	0.11 381	0.18 595	0.11 348	0.49 711	0.14 265	0.31 605

Zero-FE251	0.56 515	0.29 197	1.27 226	0.26 222	0.16 165	0.44 209	0.16 95	0.44 140	0.35 114	5.31 771	0.19 90	0.22 168	0.19 159	0.24 51	1.08 639	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.13 271

AdaDepth	0.24 106	0.18 7	1.03 175	0.25 174	0.21 329	0.46 239	0.16 95	0.30 20	0.27 24	0.17 71	0.19 90	0.14 20	0.18 131	0.35 217	0.17 77	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.25 610	0.10 129	0.10 148

asda	0.22 82	0.25 121	0.70 87	0.21 39	0.16 165	0.43 197	0.16 95	0.44 140	0.35 114	0.22 161	0.20 101	0.14 20	0.20 174	0.25 65	0.22 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

3.75w	0.21 51	0.21 45	0.61 41	0.21 39	0.20 312	0.44 209	0.16 95	0.44 140	0.30 46	0.22 161	0.20 101	0.13 7	0.18 131	0.29 134	0.21 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 72

SGD-Stereo	0.22 82	0.28 182	0.77 108	0.22 70	0.11 23	0.40 161	0.16 95	0.31 26	0.36 147	0.19 106	0.19 90	0.17 82	0.17 98	0.37 242	0.16 52	0.10 286	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.10 129	0.07 23

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 166	0.28 182	1.09 190	0.33 432	0.15 128	0.30 45	0.16 95	0.58 302	0.42 233	0.19 106	0.19 90	0.17 82	0.26 289	0.38 253	0.37 417	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.25 610	0.10 129	0.06 3

FoundationStereo	0.20 25	0.30 217	0.81 116	0.21 39	0.22 360	0.21 16	0.16 95	0.25 5	0.38 173	0.15 21	0.11 8	0.18 103	0.17 98	0.23 41	0.16 52	0.09 169	0.13 494	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 23

MaDis-Stereo	0.29 179	0.54 440	1.44 277	0.24 143	0.29 478	0.29 36	0.16 95	0.45 159	0.37 162	0.19 106	0.21 110	0.28 262	0.22 207	0.30 151	0.29 319	0.10 286	0.09 319	0.10 266	0.08 174	0.11 168	0.11 179

TANstereo	0.33 225	0.49 408	1.75 361	0.23 102	0.12 37	0.54 355	0.16 95	0.40 97	0.45 269	0.45 375	0.51 418	0.26 235	0.22 207	0.29 134	0.20 159	0.10 286	0.10 372	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.11 179

FORCE_4.6	0.20 25	0.29 197	0.55 18	0.22 70	0.09 1	0.37 122	0.17 111	0.46 169	0.37 162	0.14 12	0.17 67	0.17 82	0.15 65	0.22 29	0.14 7	0.09 169	0.05 1	0.08 78	0.07 118	0.11 168	0.06 3

FORCE_4	0.22 82	0.29 197	0.58 31	0.23 102	0.09 1	0.35 94	0.17 111	0.42 122	0.54 376	0.15 21	0.17 67	0.21 160	0.17 98	0.32 176	0.15 24	0.09 169	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.14 265	0.06 3

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 95	0.41 340	0.59 33	0.27 248	0.24 399	0.34 85	0.17 111	0.36 63	0.30 46	0.19 106	0.19 90	0.16 63	0.12 15	0.32 176	0.19 119	0.08 77	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.11 168	0.31 605

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 25	0.29 197	0.90 142	0.17 1	0.13 70	0.21 16	0.17 111	0.29 12	0.24 8	0.15 21	0.17 67	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 119	0.08 77	0.09 319	0.11 348	0.14 458	0.13 229	0.11 179

HLF11	0.44 356	0.97 645	2.44 593	0.22 70	0.19 288	0.43 197	0.17 111	0.66 356	0.51 331	0.33 293	0.40 324	0.31 287	0.29 353	0.88 488	0.35 403	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.13 229	0.11 179

TS12	0.24 106	0.26 140	0.83 120	0.25 174	0.11 23	0.46 239	0.17 111	0.46 169	0.43 244	0.20 123	0.31 250	0.18 103	0.20 174	0.31 162	0.22 209	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.11 168	0.07 23

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 80	0.19 3	0.12 37	0.35 94	0.17 111	0.27 8	0.31 53	0.16 39	0.13 19	0.15 47	0.15 65	0.28 113	0.13 1	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.10 129	0.06 3

LACA2	0.25 119	0.74 543	1.30 235	0.20 10	0.10 13	0.39 146	0.17 111	0.32 31	0.36 147	0.15 21	0.15 40	0.18 103	0.14 37	0.22 29	0.14 7	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 3

VMStereo-Base	0.26 135	0.27 153	1.26 223	0.20 10	0.12 37	0.42 188	0.17 111	0.37 69	0.40 206	0.22 161	0.31 250	0.29 275	0.21 189	0.32 176	0.20 159	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.09 105

VIP-Stereo	0.28 166	0.56 453	1.05 182	0.23 102	0.19 288	0.52 339	0.17 111	0.44 140	0.39 188	0.18 83	0.25 175	0.24 204	0.15 65	0.33 192	0.19 119	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.14 265	0.32 615

FE-Mocha	0.41 316	0.31 231	1.44 277	0.28 282	0.33 543	0.41 172	0.17 111	0.69 376	0.45 269	0.44 364	0.50 411	0.41 365	0.45 513	0.36 231	1.17 654	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.21 585	0.13 229	0.13 271

water-stereo	0.24 106	0.17 2	0.88 134	0.24 143	0.14 95	0.37 122	0.17 111	0.43 131	0.32 66	0.26 235	0.35 285	0.26 235	0.24 252	0.22 29	0.25 263	0.09 169	0.09 319	0.09 192	0.08 174	0.10 129	0.10 148

4.25_new	0.21 51	0.23 87	0.64 53	0.22 70	0.18 250	0.41 172	0.17 111	0.41 109	0.35 114	0.22 161	0.21 110	0.14 20	0.18 131	0.25 65	0.18 91	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

4.5w_new	0.21 51	0.23 87	0.64 53	0.22 70	0.18 250	0.41 172	0.17 111	0.41 109	0.35 114	0.22 161	0.21 110	0.14 20	0.18 131	0.25 65	0.18 91	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

4.5_new	0.21 51	0.22 63	0.63 49	0.21 39	0.15 128	0.40 161	0.17 111	0.40 97	0.35 114	0.25 217	0.22 130	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

4.5w-stereo	0.21 51	0.22 63	0.63 49	0.21 39	0.15 128	0.40 161	0.17 111	0.40 97	0.35 114	0.25 217	0.22 130	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

4.25w-stereo	0.21 51	0.23 87	0.64 53	0.22 70	0.18 250	0.41 172	0.17 111	0.41 109	0.35 114	0.22 161	0.21 110	0.14 20	0.18 131	0.25 65	0.18 91	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

IGEV	0.22 82	0.28 182	0.88 134	0.21 39	0.24 399	0.42 188	0.17 111	0.35 50	0.37 162	0.20 123	0.22 130	0.14 20	0.12 15	0.24 51	0.20 159	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.07 23

GIP-stereo	0.26 135	0.22 63	0.78 110	0.29 320	0.20 312	0.42 188	0.17 111	0.64 346	0.39 188	0.18 83	0.24 158	0.23 186	0.18 131	0.25 65	0.47 484	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.17 358	0.08 72

MIF-Stereo (partial)	0.34 236	0.41 340	1.93 467	0.26 222	0.24 399	0.32 65	0.17 111	0.53 267	0.42 233	0.25 217	0.37 295	0.25 220	0.26 289	0.44 298	0.31 355	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.19 408	0.14 300

EGLCR-Stereo	0.29 179	0.27 153	0.97 165	0.30 342	0.19 288	0.56 387	0.17 111	0.68 372	0.36 147	0.30 273	0.18 84	0.27 249	0.17 98	0.38 253	0.19 119	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.10 129	0.35 633

XX-TBD	0.34 236	0.77 557	1.75 361	0.34 465	0.13 70	0.51 318	0.17 111	0.43 131	0.50 324	0.37 317	0.49 401	0.23 186	0.18 131	0.28 113	0.24 248	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.07 23

XX-Stereo	0.55 505	0.54 440	3.50 725	0.48 635	0.39 603	0.54 355	0.17 111	0.89 567	0.40 206	0.44 364	0.65 567	0.85 635	0.19 159	0.77 468	0.21 181	0.10 286	0.14 513	0.10 266	0.32 660	0.17 358	0.14 300

CREStereo	0.28 166	0.30 217	1.33 244	0.19 3	0.13 70	0.55 370	0.17 111	0.48 211	0.46 280	0.27 251	0.33 271	0.24 204	0.21 189	0.31 162	0.21 181	0.11 381	0.07 100	0.08 78	0.05 1	0.10 129	0.07 23
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.37 268	0.34 269	1.50 298	0.27 248	0.18 250	0.63 514	0.17 111	0.92 594	0.53 361	0.49 420	0.48 384	0.30 284	0.30 364	0.39 261	0.30 342	0.10 286	0.08 223	0.10 266	0.08 174	0.15 294	0.12 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GELT-Stereo	0.24 106	0.33 250	0.63 49	0.24 143	0.31 517	0.42 188	0.18 136	0.59 311	0.43 244	0.24 196	0.19 90	0.21 160	0.18 131	0.29 134	0.20 159	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 174	0.08 48	0.08 72

testmc14	0.25 119	0.17 2	0.71 91	0.45 615	0.24 399	0.47 251	0.18 136	0.35 50	0.35 114	0.16 39	0.20 101	0.20 144	0.15 65	0.48 342	0.19 119	0.07 29	0.08 223	0.06 1	0.05 1	0.09 89	0.28 573

ManiGeoR	0.44 356	1.04 669	2.50 612	0.22 70	0.19 288	0.47 251	0.18 136	0.72 396	0.53 361	0.28 258	0.36 289	0.32 297	0.28 330	0.85 481	0.33 381	0.10 286	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.12 192	0.10 148

HLf10	0.44 356	1.04 669	2.50 612	0.22 70	0.19 288	0.47 251	0.18 136	0.72 396	0.53 361	0.28 258	0.36 289	0.32 297	0.28 330	0.85 481	0.33 381	0.10 286	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.12 192	0.10 148

HLf8	0.45 379	1.10 680	2.46 597	0.21 39	0.19 288	0.51 318	0.18 136	0.76 440	0.58 411	0.32 289	0.37 295	0.32 297	0.28 330	0.92 490	0.26 277	0.12 444	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.14 265	0.11 179

aanet-new-16k	0.26 135	0.47 397	1.36 253	0.25 174	0.12 37	0.36 111	0.18 136	0.40 97	0.35 114	0.18 83	0.21 110	0.18 103	0.21 189	0.21 14	0.16 52	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.11 179

Hybrid-DGEV-2	0.51 464	0.84 588	1.75 361	0.32 405	0.17 199	0.73 597	0.18 136	0.83 508	0.69 541	0.52 449	0.38 310	0.53 454	0.42 488	0.99 499	0.92 609	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.10 276	0.25 503	0.23 515

DVStereo	0.26 135	0.20 29	0.64 53	0.25 174	0.15 128	0.41 172	0.18 136	0.42 122	0.35 114	0.34 298	0.34 280	0.25 220	0.23 234	0.43 287	0.53 514	0.09 169	0.09 319	0.08 78	0.10 276	0.12 192	0.11 179

2.75w_new	0.21 51	0.21 45	0.57 27	0.20 10	0.14 95	0.40 161	0.18 136	0.47 195	0.36 147	0.24 196	0.20 101	0.13 7	0.19 159	0.31 162	0.21 181	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 23

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 268	0.37 295	1.21 214	0.26 222	0.18 250	0.73 597	0.18 136	0.53 267	0.41 219	0.35 304	0.30 233	0.58 493	0.22 207	0.33 192	0.95 614	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.35 672	0.13 229	0.15 344

GREAT-IGEV	0.37 268	0.28 182	1.48 291	0.25 174	0.38 597	0.46 239	0.18 136	0.33 41	0.34 97	0.15 21	0.29 218	0.15 47	0.17 98	0.36 231	0.23 220	0.07 29	0.76 747	0.07 2	0.26 618	0.21 440	1.03 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 82	0.22 63	0.91 147	0.23 102	0.13 70	0.49 287	0.18 136	0.30 20	0.28 31	0.19 106	0.17 67	0.14 20	0.14 37	0.41 274	0.16 52	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.09 105

tg	0.37 268	0.55 450	1.35 251	0.28 282	0.16 165	0.57 406	0.18 136	0.57 296	0.49 313	0.37 317	0.44 350	0.38 343	0.24 252	0.46 323	0.24 248	0.09 169	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.43 667	0.36 641

H2IRNET	0.40 308	0.61 471	1.90 455	0.29 320	0.17 199	0.54 355	0.18 136	0.52 258	0.50 324	0.27 251	0.56 480	0.47 423	0.35 402	0.46 323	0.33 381	0.10 286	0.07 100	0.12 420	0.14 458	0.32 579	0.12 228

UniTT-Stereo	0.30 197	0.36 291	1.68 332	0.27 248	0.24 399	0.29 36	0.18 136	0.33 41	0.34 97	0.26 235	0.37 295	0.18 103	0.18 131	0.31 162	0.27 289	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.25 503	0.08 72

RAFT-RH_RVC	0.61 550	0.50 416	2.33 569	0.36 506	0.29 478	0.60 455	0.18 136	0.44 140	0.58 411	0.76 644	1.91 723	0.47 423	0.29 353	1.60 592	1.23 662	0.14 526	0.07 100	0.13 485	0.13 429	0.10 129	0.09 105

FAST (zero-shot)	0.27 149	0.32 240	0.78 110	0.31 373	0.49 661	0.38 140	0.19 152	0.41 109	0.43 244	0.17 71	0.22 130	0.18 103	0.24 252	0.34 207	0.20 159	0.13 480	0.14 513	0.09 192	0.10 276	0.15 294	0.13 271

aanet-new-90k	0.29 179	0.47 397	1.41 268	0.26 222	0.18 250	0.43 197	0.19 152	0.47 195	0.32 66	0.16 39	0.18 84	0.15 47	0.21 189	0.37 242	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.46 678

aanet-new-60k	0.29 179	0.51 421	1.68 332	0.25 174	0.12 37	0.39 146	0.19 152	0.43 131	0.33 83	0.18 83	0.19 90	0.17 82	0.19 159	0.31 162	0.14 7	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.26 553

aanet-new-70k	0.27 149	0.48 402	1.33 244	0.25 174	0.12 37	0.39 146	0.19 152	0.45 159	0.33 83	0.17 71	0.21 110	0.16 63	0.21 189	0.38 253	0.14 7	0.06 1	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.22 488

aanet-new-36k	0.29 179	0.63 487	1.51 301	0.24 143	0.11 23	0.43 197	0.19 152	0.44 140	0.35 114	0.19 106	0.24 158	0.16 63	0.22 207	0.29 134	0.15 24	0.06 1	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.24 530

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 149	0.40 330	0.87 131	0.22 70	0.17 199	0.36 111	0.19 152	0.39 86	0.32 66	0.21 138	0.24 158	0.18 103	0.23 234	0.21 14	0.15 24	0.08 77	0.08 223	0.08 78	0.30 645	0.13 229	0.55 694

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 179	0.53 431	1.28 228	0.22 70	0.32 528	0.35 94	0.19 152	0.46 169	0.33 83	0.18 83	0.19 90	0.18 103	0.18 131	0.21 14	0.14 7	0.08 77	0.10 372	0.08 78	0.46 704	0.10 129	0.32 615

NLSM3	0.26 135	0.39 322	0.75 101	0.25 174	0.24 399	0.43 197	0.19 152	0.58 302	0.45 269	0.20 123	0.26 188	0.20 144	0.25 269	0.29 134	0.24 248	0.07 29	0.06 27	0.10 266	0.09 232	0.10 129	0.07 23

depthmonostereo	0.26 135	0.23 87	0.65 64	0.41 578	0.13 70	0.41 172	0.19 152	0.51 242	0.40 206	0.25 217	0.29 218	0.26 235	0.28 330	0.44 298	0.23 220	0.09 169	0.10 372	0.09 192	0.07 118	0.10 129	0.08 72

2.5w	0.21 51	0.23 87	0.50 1	0.22 70	0.15 128	0.39 146	0.19 152	0.47 195	0.36 147	0.21 138	0.22 130	0.13 7	0.17 98	0.33 192	0.20 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

HART	0.38 281	0.53 431	1.66 328	0.26 222	0.15 128	0.30 45	0.19 152	0.67 367	0.46 280	0.29 267	0.52 433	0.38 343	0.16 88	0.41 274	0.20 159	0.08 77	0.68 740	0.09 192	0.07 118	0.34 600	0.21 473

FLISNet	0.41 316	0.63 487	1.72 346	0.27 248	0.21 329	0.45 219	0.19 152	0.55 284	0.41 219	0.57 513	0.59 498	0.65 528	0.45 513	0.45 314	0.39 435	0.08 77	0.09 319	0.10 266	0.11 352	0.20 424	0.10 148

CoSv	0.41 316	0.63 487	1.72 346	0.27 248	0.21 329	0.45 219	0.19 152	0.55 284	0.41 219	0.57 513	0.59 498	0.65 528	0.45 513	0.45 314	0.39 435	0.08 77	0.09 319	0.10 266	0.11 352	0.20 424	0.10 148

ISRNet	0.47 408	0.44 371	1.55 307	0.37 531	0.31 517	0.49 287	0.19 152	0.75 427	0.66 520	0.63 585	0.71 604	0.67 545	0.39 449	0.58 393	0.44 469	0.23 653	0.16 562	0.21 643	0.20 577	0.21 440	0.25 542

UGAM-zero	0.63 562	0.39 322	2.49 608	0.30 342	0.49 661	0.67 557	0.19 152	0.91 585	0.45 269	0.77 648	0.45 354	1.16 703	0.82 661	2.05 671	0.29 319	0.09 169	0.15 544	0.09 192	0.44 700	0.11 168	0.22 488

RAStereo	0.28 166	0.48 402	1.52 303	0.26 222	0.18 250	0.25 24	0.19 152	0.42 122	0.35 114	0.20 123	0.25 175	0.20 144	0.16 88	0.24 51	0.24 248	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.08 174	0.12 192	0.08 72

GCST	0.72 614	1.10 680	2.15 533	1.11 734	0.59 688	0.62 496	0.19 152	0.75 427	0.53 361	0.56 502	0.63 541	0.47 423	0.31 374	1.11 518	0.33 381	0.75 732	0.45 714	0.84 733	0.64 736	0.69 714	0.54 691

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 149	0.40 330	0.86 128	0.22 70	0.17 199	0.36 111	0.19 152	0.39 86	0.32 66	0.21 138	0.24 158	0.18 103	0.23 234	0.21 14	0.15 24	0.08 77	0.08 223	0.08 78	0.30 645	0.13 229	0.55 694

MoCha-V2	0.36 260	0.32 240	1.41 268	0.36 506	0.31 517	0.35 94	0.19 152	0.57 296	0.39 188	0.30 273	0.32 261	0.28 262	0.27 310	0.47 335	0.24 248	0.08 77	0.56 728	0.08 78	0.38 686	0.18 386	0.12 228

GMStereo_Zeroshot	0.41 316	0.36 291	1.54 305	0.41 578	0.19 288	0.52 339	0.19 152	0.59 311	0.52 343	0.57 513	0.59 498	0.63 513	0.29 353	0.58 393	0.33 381	0.15 549	0.09 319	0.16 574	0.09 232	0.24 489	0.12 228

MIM_Stereo	0.41 316	0.60 466	1.88 443	0.31 373	0.21 329	0.50 301	0.19 152	0.64 346	0.44 252	0.43 357	0.53 446	0.43 383	0.27 310	0.51 364	0.28 304	0.08 77	0.14 513	0.11 348	0.10 276	0.26 525	0.26 553

CASnet	0.28 166	0.31 231	1.20 212	0.28 282	0.11 23	0.47 251	0.19 152	0.44 140	0.44 252	0.38 328	0.31 250	0.23 186	0.17 98	0.29 134	0.19 119	0.10 286	0.06 27	0.15 555	0.12 395	0.16 334	0.07 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	0.35 250	0.26 140	1.48 291	0.31 373	0.15 128	0.61 475	0.19 152	0.60 324	0.54 376	0.28 258	0.29 218	0.40 359	0.33 391	0.50 360	0.27 289	0.10 286	0.07 100	0.09 192	0.35 672	0.19 408	0.08 72

MC-Stereo	0.32 213	0.31 231	1.46 284	0.31 373	0.15 128	0.53 348	0.19 152	0.44 140	0.35 114	0.36 311	0.38 310	0.27 249	0.27 310	0.42 282	0.19 119	0.09 169	0.13 494	0.09 192	0.16 510	0.20 424	0.13 271

RALAANet	0.43 346	0.98 650	1.90 455	0.32 405	0.23 383	0.48 268	0.19 152	0.67 367	0.53 361	0.48 408	0.45 354	0.39 350	0.30 364	0.48 342	0.37 417	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.14 458	0.27 537	0.10 148

CFNet-RSSM	0.41 316	0.32 240	2.20 543	0.27 248	0.44 634	0.52 339	0.19 152	0.76 440	0.48 305	0.43 357	0.36 289	0.54 462	0.26 289	0.33 192	0.25 263	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.38 686	0.10 129	0.09 105

Gwc-CoAtRS	0.38 281	0.33 250	1.92 464	0.27 248	0.41 623	0.48 268	0.19 152	0.59 311	0.46 280	0.43 357	0.39 319	0.57 486	0.26 289	0.32 176	0.26 277	0.09 169	0.09 319	0.09 192	0.31 654	0.11 168	0.09 105

DN-CSS_ROB	0.48 415	1.23 704	1.99 495	0.39 558	0.22 360	0.56 387	0.19 152	0.75 427	0.61 449	0.45 375	0.62 528	0.41 365	0.31 374	0.70 450	0.32 368	0.11 381	0.08 223	0.14 524	0.13 429	0.36 623	0.12 228

EE1	0.34 236	0.18 7	1.79 404	0.28 282	0.17 199	0.50 301	0.20 180	0.71 389	0.44 252	0.33 293	0.33 271	0.29 275	0.23 234	0.43 287	0.19 119	0.10 286	0.10 372	0.09 192	0.07 118	0.26 525	0.09 105

DNSM	0.56 515	0.71 525	0.86 128	0.25 174	0.14 95	0.44 209	0.20 180	0.48 211	0.44 252	0.21 138	0.45 354	0.26 235	0.22 207	1.29 543	1.02 631	0.11 381	0.47 719	0.08 78	0.14 458	1.91 759	1.50 756

TestStereo_HL2	0.41 316	0.86 596	1.82 418	0.26 222	0.16 165	0.48 268	0.20 180	0.62 333	0.51 331	0.35 304	0.41 330	0.32 297	0.27 310	1.09 513	0.29 319	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.13 229	0.10 148

GGDA	0.41 316	0.90 614	1.83 422	0.26 222	0.15 128	0.50 301	0.20 180	0.63 342	0.52 343	0.35 304	0.41 330	0.31 287	0.27 310	1.11 518	0.27 289	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.13 229	0.10 148

MCSU-Stereo	0.23 95	0.19 12	0.73 97	0.22 70	0.16 165	0.48 268	0.20 180	0.33 41	0.38 173	0.20 123	0.21 110	0.24 204	0.13 23	0.42 282	0.19 119	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 148

DNS	0.55 505	0.72 530	0.93 153	0.30 342	0.50 665	0.41 172	0.20 180	0.48 211	0.39 188	0.18 83	0.49 401	0.27 249	0.19 159	1.22 533	0.66 563	0.10 286	0.48 723	0.11 348	0.21 585	1.72 755	1.49 754

aanet-new-78k	0.33 225	0.44 371	2.51 617	0.26 222	0.12 37	0.42 188	0.20 180	0.45 159	0.31 53	0.16 39	0.22 130	0.15 47	0.25 269	0.34 207	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.31 605

aanet-new-40k	0.25 119	0.37 295	1.35 251	0.24 143	0.24 399	0.38 140	0.20 180	0.39 86	0.26 18	0.18 83	0.24 158	0.16 63	0.20 174	0.20 5	0.15 24	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.18 422

aanet-new-34k	0.27 149	0.57 459	1.36 253	0.23 102	0.11 23	0.34 85	0.20 180	0.36 63	0.30 46	0.19 106	0.27 197	0.17 82	0.22 207	0.20 5	0.15 24	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.29 581

aanet-new-32k	0.27 149	0.49 408	1.73 349	0.25 174	0.17 199	0.40 161	0.20 180	0.35 50	0.27 24	0.18 83	0.21 110	0.20 144	0.22 207	0.22 29	0.14 7	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.11 179

aanet-new-30k	0.28 166	0.49 408	1.75 361	0.25 174	0.17 199	0.40 161	0.20 180	0.35 50	0.27 24	0.18 83	0.21 110	0.20 144	0.22 207	0.22 29	0.14 7	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.11 179

aanet-new-12k	0.24 106	0.24 106	1.06 184	0.27 248	0.12 37	0.43 197	0.20 180	0.51 242	0.34 97	0.19 106	0.16 57	0.15 47	0.21 189	0.25 65	0.16 52	0.07 29	0.06 27	0.09 192	0.07 118	0.11 168	0.09 105

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 179	0.58 461	0.98 167	0.21 39	0.31 517	0.41 172	0.20 180	0.46 169	0.34 97	0.21 138	0.22 130	0.19 132	0.17 98	0.24 51	0.15 24	0.08 77	0.10 372	0.08 78	0.45 701	0.09 89	0.29 581

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 119	0.35 279	0.69 84	0.23 102	0.27 454	0.35 94	0.20 180	0.44 140	0.28 31	0.21 138	0.22 130	0.14 20	0.22 207	0.21 14	0.14 7	0.07 29	0.08 223	0.08 78	0.47 705	0.09 89	0.34 630

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 119	0.24 106	0.76 104	0.22 70	0.33 543	0.48 268	0.20 180	0.47 195	0.35 114	0.26 235	0.30 233	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.07 5	0.15 344

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 135	0.23 87	1.00 170	0.22 70	0.31 517	0.47 251	0.20 180	0.44 140	0.33 83	0.27 251	0.32 261	0.24 204	0.14 37	0.23 41	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.08 48	0.16 380

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 119	0.24 106	0.84 122	0.22 70	0.32 528	0.48 268	0.20 180	0.45 159	0.35 114	0.26 235	0.30 233	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.07 5	0.13 271

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 119	0.41 340	1.08 186	0.23 102	0.23 383	0.45 219	0.20 180	0.44 140	0.30 46	0.18 83	0.21 110	0.22 168	0.20 174	0.23 41	0.16 52	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.14 300

Foundation-i1c-attn	0.22 82	0.18 7	0.68 82	0.20 10	0.10 13	0.27 26	0.20 180	0.49 222	0.37 162	0.20 123	0.23 146	0.24 204	0.25 269	0.29 134	0.18 91	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 105

Foundation-i1b	0.22 82	0.20 29	0.69 84	0.20 10	0.11 23	0.28 29	0.20 180	0.50 231	0.37 162	0.21 138	0.22 130	0.27 249	0.24 252	0.28 113	0.18 91	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.06 3

Selective-IGEV-i32	0.29 179	0.23 87	1.28 228	0.27 248	0.30 496	0.35 94	0.20 180	0.56 290	0.38 173	0.21 138	0.30 233	0.22 168	0.18 131	0.37 242	0.18 91	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.15 485	0.16 334	0.29 581

BStereo	0.28 166	0.33 250	1.34 248	0.23 102	0.29 478	0.33 73	0.20 180	0.46 169	0.35 114	0.22 161	0.17 67	0.20 144	0.14 37	0.28 113	0.25 263	0.07 29	0.07 100	0.16 574	0.21 585	0.12 192	0.11 179

Anonymus123	0.31 206	0.33 250	1.34 248	0.23 102	0.29 478	0.98 676	0.20 180	0.49 222	0.35 114	0.22 161	0.17 67	0.20 144	0.14 37	0.28 113	0.25 263	0.07 29	0.07 100	0.16 574	0.21 585	0.12 192	0.11 179

zero-FE	0.80 645	0.27 153	8.23 768	0.49 637	0.98 723	0.33 73	0.20 180	0.48 211	1.28 708	0.17 71	0.20 101	0.77 603	0.22 207	0.60 406	0.97 616	0.11 381	0.07 100	0.09 192	0.10 276	0.33 588	0.14 300

FlowAnything_test	0.23 95	0.32 240	0.52 7	0.28 282	0.17 199	0.37 122	0.20 180	0.38 79	0.24 8	0.24 196	0.20 101	0.21 160	0.17 98	0.26 84	0.25 263	0.13 480	0.10 372	0.14 524	0.16 510	0.17 358	0.12 228

2w_stereo	0.21 51	0.19 12	0.51 3	0.22 70	0.13 70	0.41 172	0.20 180	0.50 231	0.34 97	0.25 217	0.23 146	0.13 7	0.23 234	0.24 51	0.22 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

SCV_C0	0.33 225	0.43 358	1.42 273	0.25 174	0.16 165	0.35 94	0.20 180	0.68 372	0.44 252	0.24 196	0.27 197	0.29 275	0.20 174	0.58 393	0.18 91	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.30 645	0.26 525	0.17 402

GCAP-BAT	1.13 694	0.30 217	9.45 772	3.22 769	5.97 769	0.39 146	0.20 180	0.59 311	0.41 219	0.26 235	0.26 188	0.23 186	0.17 98	0.31 162	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.13 229	0.17 402

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 550	0.61 471	3.35 722	0.33 432	0.58 686	0.66 550	0.20 180	0.98 643	0.55 384	0.73 635	0.52 433	0.99 674	0.65 621	0.58 393	0.29 319	0.10 286	0.16 562	0.10 266	0.41 696	0.29 550	0.20 458

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 268	1.34 719	1.24 220	0.23 102	0.12 37	0.33 73	0.20 180	0.40 97	0.33 83	0.25 217	0.21 110	0.16 63	0.14 37	0.27 92	0.63 554	0.55 719	0.06 27	0.11 348	0.13 429	0.25 503	0.49 685

AIO-Stereo	0.30 197	0.27 153	1.25 221	0.27 248	0.24 399	0.37 122	0.20 180	0.52 258	0.36 147	0.21 138	0.30 233	0.23 186	0.14 37	0.31 162	0.20 159	0.08 77	0.07 100	0.09 192	0.38 686	0.19 408	0.31 605

RSM++	0.27 149	0.26 140	0.87 131	0.28 282	0.13 70	0.39 146	0.20 180	0.45 159	0.45 269	0.20 123	0.24 158	0.24 204	0.17 98	0.36 231	0.20 159	0.08 77	0.07 100	0.09 192	0.35 672	0.26 525	0.18 422

CAS++	0.31 206	0.33 250	1.43 274	0.25 174	0.17 199	0.31 56	0.20 180	0.78 469	0.41 219	0.30 273	0.30 233	0.21 160	0.16 88	0.33 192	0.18 91	0.15 549	0.12 466	0.13 485	0.10 276	0.15 294	0.11 179
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 135	0.24 106	1.03 175	0.22 70	0.33 543	0.48 268	0.20 180	0.47 195	0.34 97	0.26 235	0.29 218	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.08 48	0.14 300

test_for_model	0.25 119	0.24 106	0.76 104	0.22 70	0.33 543	0.48 268	0.20 180	0.47 195	0.35 114	0.26 235	0.30 233	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.07 5	0.15 344

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 447	0.33 250	0.93 153	0.26 222	0.22 360	0.46 239	0.20 180	1.10 696	1.34 713	3.16 765	0.32 261	0.22 168	0.20 174	0.30 151	0.22 209	0.10 286	0.09 319	0.11 348	0.09 232	0.15 294	0.19 439

MyStereo8	0.54 493	0.80 572	2.76 659	0.32 405	0.33 543	0.71 583	0.20 180	0.87 552	0.57 400	0.51 440	0.59 498	0.50 440	0.33 391	0.68 439	0.55 525	0.10 286	0.29 679	0.10 266	0.13 429	0.21 440	0.34 630

plain	0.37 268	0.47 397	2.15 533	0.27 248	0.19 288	0.33 73	0.20 180	0.58 302	0.46 280	0.23 185	0.37 295	0.23 186	0.25 269	0.45 314	0.28 304	0.11 381	0.08 223	0.13 485	0.09 232	0.42 665	0.12 228

MSKI-zero shot	0.46 392	0.38 309	2.47 603	0.27 248	0.43 633	0.56 387	0.20 180	0.77 452	0.43 244	0.60 555	0.51 418	0.44 394	0.17 98	0.68 439	0.21 181	0.09 169	0.29 679	0.09 192	0.32 660	0.14 265	0.10 148

testlalala	0.26 135	0.24 106	1.03 175	0.22 70	0.33 543	0.48 268	0.20 180	0.47 195	0.34 97	0.26 235	0.29 218	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.08 48	0.14 300

GCAPDPT-zeroshot	1.09 691	0.30 217	8.70 769	3.22 769	5.88 768	0.39 146	0.20 180	0.59 311	0.41 219	0.26 235	0.26 188	0.23 186	0.17 98	0.31 162	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.13 229	0.19 439

LoS	0.31 206	0.30 217	1.52 303	0.23 102	0.13 70	0.54 355	0.20 180	0.48 211	0.49 313	0.25 217	0.28 209	0.37 334	0.24 252	0.38 253	0.23 220	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.05 1	0.15 294	0.07 23
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 197	0.27 153	1.09 190	0.23 102	0.50 665	0.40 161	0.20 180	0.46 169	0.44 252	0.22 161	0.28 209	0.26 235	0.19 159	0.33 192	0.21 181	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.05 1	0.15 294	0.49 685

Selective-IGEV	0.29 179	0.23 87	1.28 228	0.27 248	0.30 496	0.35 94	0.20 180	0.56 290	0.38 173	0.21 138	0.30 233	0.22 168	0.18 131	0.37 242	0.18 91	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.15 485	0.16 334	0.29 581

riskmin	0.37 268	0.22 63	1.74 354	0.32 405	0.20 312	0.48 268	0.20 180	0.66 356	0.46 280	0.36 311	0.34 280	0.69 559	0.45 513	0.39 261	0.27 289	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.08 174	0.13 229	0.16 380

GLC_STEREO	0.28 166	0.27 153	1.36 253	0.28 282	0.12 37	0.41 172	0.20 180	0.37 69	0.38 173	0.26 235	0.30 233	0.25 220	0.19 159	0.33 192	0.24 248	0.09 169	0.11 432	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.09 105

iRaftStereo_RVC	0.37 268	0.53 431	1.41 268	0.28 282	0.15 128	0.52 339	0.20 180	0.54 280	0.46 280	0.37 317	0.43 339	0.41 365	0.23 234	0.36 231	0.26 277	0.09 169	0.15 544	0.12 420	0.11 352	0.41 657	0.37 648

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 337	0.86 596	1.78 384	0.28 282	0.17 199	0.52 339	0.20 180	0.62 333	0.61 449	0.50 427	0.61 522	0.39 350	0.32 383	0.35 217	0.30 342	0.07 29	0.10 372	0.09 192	0.09 232	0.35 614	0.10 148

GEAR-Net	0.32 213	0.19 12	1.32 241	0.31 373	0.14 95	0.32 65	0.21 228	0.70 384	0.34 97	0.22 161	0.28 209	0.22 168	0.27 310	0.35 217	0.27 289	0.09 169	0.16 562	0.08 78	0.15 485	0.25 503	0.45 674

small-0shot	0.21 51	0.38 309	0.93 153	0.20 10	0.14 95	0.22 18	0.21 228	0.31 26	0.39 188	0.14 12	0.24 158	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.09 89	0.07 23

TestStereo_HLe17	0.48 415	1.17 699	2.73 655	0.22 70	0.18 250	0.50 301	0.21 228	0.78 469	0.58 411	0.31 279	0.37 295	0.31 287	0.28 330	1.06 509	0.25 263	0.10 286	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.13 229	0.09 105

TestStereo-Hl	0.39 298	0.50 416	1.74 354	0.25 174	0.15 128	0.49 287	0.21 228	0.70 384	0.51 331	0.38 328	0.39 319	0.37 334	0.31 374	1.07 510	0.25 263	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.12 192	0.09 105

DF	0.34 236	0.29 197	0.95 159	0.31 373	0.44 634	0.40 161	0.21 228	0.71 389	0.32 66	0.23 185	0.37 295	0.32 297	0.17 98	0.39 261	0.85 604	0.10 286	0.09 319	0.08 78	0.29 635	0.09 89	0.20 458

DN	0.37 268	0.23 87	1.40 266	0.37 531	0.40 614	0.48 268	0.21 228	0.51 242	0.40 206	0.23 185	0.24 158	0.36 328	0.18 131	0.81 475	0.54 521	0.13 480	0.11 432	0.11 348	0.34 668	0.12 192	0.19 439

aanet-32k-new	0.30 197	0.60 466	1.61 319	0.25 174	0.15 128	0.46 239	0.21 228	0.41 109	0.33 83	0.17 71	0.24 158	0.17 82	0.23 234	0.30 151	0.15 24	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.39 657

aanet-new-28k	0.34 236	0.53 431	2.69 646	0.25 174	0.12 37	0.39 146	0.21 228	0.37 69	0.29 43	0.18 83	0.24 158	0.17 82	0.21 189	0.22 29	0.15 24	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.31 654	0.10 129	0.23 515

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 149	0.46 386	1.39 265	0.23 102	0.17 199	0.35 94	0.21 228	0.40 97	0.25 11	0.18 83	0.21 110	0.17 82	0.18 131	0.25 65	0.17 77	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.28 629	0.08 48	0.27 564

aanet-new-24k	0.27 149	0.40 330	1.12 194	0.24 143	0.45 645	0.40 161	0.21 228	0.39 86	0.28 31	0.19 106	0.28 209	0.17 82	0.20 174	0.23 41	0.15 24	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.32 660	0.09 89	0.10 148

aanet-new-10k	0.27 149	0.52 423	1.27 226	0.27 248	0.15 128	0.49 287	0.21 228	0.46 169	0.31 53	0.21 138	0.20 101	0.19 132	0.22 207	0.26 84	0.18 91	0.08 77	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.10 129	0.16 380

aanet-new-14k	0.25 119	0.33 250	1.13 195	0.26 222	0.12 37	0.37 122	0.21 228	0.45 159	0.36 147	0.20 123	0.27 197	0.15 47	0.29 353	0.24 51	0.17 77	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.11 168	0.12 228

aanet-new	0.32 213	0.29 197	2.39 581	0.25 174	0.25 423	0.43 197	0.21 228	0.41 109	0.31 53	0.18 83	0.23 146	0.16 63	0.30 364	0.33 192	0.15 24	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.13 271

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 106	0.22 63	0.90 142	0.23 102	0.32 528	0.47 251	0.21 228	0.48 211	0.34 97	0.20 123	0.25 175	0.21 160	0.23 234	0.20 5	0.17 77	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.09 105

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 149	0.39 322	0.79 112	0.24 143	0.24 399	0.37 122	0.21 228	0.37 69	0.33 83	0.19 106	0.27 197	0.18 103	0.22 207	0.20 5	0.16 52	0.07 29	0.14 513	0.08 78	0.51 715	0.08 48	0.39 657

Foundation-i1a	0.22 82	0.16 1	0.66 76	0.20 10	0.10 13	0.29 36	0.21 228	0.50 231	0.39 188	0.25 217	0.22 130	0.27 249	0.25 269	0.33 192	0.18 91	0.08 77	0.09 319	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 72

LiteMatch	0.25 119	0.69 517	0.65 64	0.28 282	0.14 95	0.30 45	0.21 228	0.29 12	0.28 31	0.16 39	0.13 19	0.18 103	0.37 425	0.25 65	0.40 443	0.10 286	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.14 265	0.12 228

Lsterematch	0.39 298	0.69 517	1.65 323	0.28 282	0.14 95	0.50 301	0.21 228	0.47 195	0.58 411	0.43 357	0.59 498	0.44 394	0.37 425	0.44 298	0.40 443	0.10 286	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.14 265	0.12 228

gcap_with_dpt	0.25 119	0.22 63	1.00 170	0.22 70	0.30 496	0.48 268	0.21 228	0.45 159	0.32 66	0.27 251	0.31 250	0.20 144	0.14 37	0.20 5	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.08 48	0.13 271

NLSM1	0.39 298	0.24 106	0.56 23	0.27 248	0.40 614	0.49 287	0.21 228	1.44 725	1.64 733	0.25 217	0.33 271	0.25 220	0.26 289	0.40 268	0.32 368	0.10 286	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.22 457	0.13 271

GEAStereo	0.35 250	0.32 240	1.17 204	0.53 656	0.60 693	0.55 370	0.21 228	0.40 97	0.27 24	0.20 123	0.22 130	0.16 63	0.18 131	0.44 298	0.16 52	0.11 381	0.37 698	0.08 78	0.06 27	0.33 588	0.71 712

GSStereo	0.36 260	0.32 240	1.17 204	0.34 465	0.60 693	0.55 370	0.21 228	0.62 333	0.41 219	0.22 161	0.22 130	0.17 82	0.18 131	0.44 298	0.16 52	0.10 286	0.16 562	0.08 78	0.11 352	0.33 588	0.84 723

GS-Stereo							0.21 228	0.62 333	0.41 219	0.22 161	0.22 130	0.17 82	0.18 131	0.44 298	0.16 52	0.10 286	0.16 562	0.08 78	0.11 352	0.33 588	0.84 723

IGEV-FE	0.53 486	0.34 269	2.91 682	0.32 405	0.18 250	0.54 355	0.21 228	0.72 396	0.42 233	0.81 660	0.51 418	0.70 570	0.41 470	0.48 342	1.13 646	0.09 169	0.15 544	0.10 266	0.35 672	0.19 408	0.09 105

DDF-Stereo	0.37 268	0.27 153	0.79 112	0.39 558	0.29 478	0.38 140	0.21 228	0.47 195	0.51 331	0.32 289	0.17 67	0.79 612	0.23 234	0.64 418	1.04 635	0.11 381	0.07 100	0.09 192	0.12 395	0.35 614	0.15 344

LG-Stereo_L1	0.21 51	0.31 231	0.85 123	0.22 70	0.14 95	0.28 29	0.21 228	0.38 79	0.26 18	0.16 39	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 242	0.18 91	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.10 148

LG-Stereo	0.27 149	0.25 121	0.95 159	0.25 174	0.15 128	0.43 197	0.21 228	0.50 231	0.40 206	0.18 83	0.29 218	0.25 220	0.16 88	0.28 113	0.35 403	0.07 29	0.07 100	0.11 348	0.10 276	0.24 489	0.10 148

castereo++	0.28 166	0.43 358	0.93 153	0.28 282	0.17 199	0.53 348	0.21 228	0.55 284	0.45 269	0.17 71	0.26 188	0.32 297	0.17 98	0.33 192	0.16 52	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.29 635	0.13 229	0.06 3

rvit_stereo_0081_aga	0.27 149	0.29 197	1.08 186	0.26 222	0.20 312	0.33 73	0.21 228	0.41 109	0.42 233	0.26 235	0.28 209	0.27 249	0.21 189	0.31 162	0.21 181	0.14 526	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.10 148

model_zeroshot	0.44 356	0.68 513	1.97 494	0.28 282	0.18 250	0.69 575	0.21 228	0.63 342	0.40 206	1.00 688	0.34 280	0.42 379	0.20 174	0.69 445	0.24 248	0.10 286	0.22 636	0.10 266	0.22 597	0.12 192	0.10 148

RSM	0.28 166	0.26 140	0.97 165	0.25 174	0.24 399	0.37 122	0.21 228	0.49 222	0.44 252	0.21 138	0.27 197	0.28 262	0.17 98	0.38 253	0.20 159	0.07 29	0.07 100	0.09 192	0.34 668	0.21 440	0.16 380

IGEV++	0.34 236	0.43 358	1.32 241	0.31 373	0.14 95	0.32 65	0.21 228	0.70 384	0.34 97	0.22 161	0.28 209	0.22 168	0.27 310	0.35 217	0.27 289	0.09 169	0.39 709	0.08 78	0.15 485	0.25 503	0.45 674

11t1	0.33 225	0.19 12	1.41 268	0.33 432	0.16 165	0.48 268	0.21 228	0.67 367	0.48 305	0.40 337	0.34 280	0.32 297	0.33 391	0.42 282	0.27 289	0.11 381	0.12 466	0.10 266	0.08 174	0.13 229	0.14 300

IGEV_Zeroshot_test	0.53 486	0.33 250	2.91 682	0.32 405	0.18 250	0.54 355	0.21 228	0.72 396	0.42 233	0.81 660	0.51 418	0.71 575	0.41 470	0.48 342	1.13 646	0.09 169	0.15 544	0.10 266	0.35 672	0.19 408	0.09 105

PCWNet_CMD	0.46 392	0.45 381	2.28 561	0.26 222	0.20 312	0.55 370	0.21 228	0.75 427	0.64 488	0.48 408	0.55 468	0.68 552	0.57 585	0.46 323	0.30 342	0.11 381	0.10 372	0.14 524	0.10 276	0.18 386	0.14 300

AEACV	0.33 225	0.24 106	1.44 277	0.28 282	0.35 569	0.47 251	0.21 228	0.43 131	0.28 31	0.26 235	0.25 175	0.22 168	0.38 435	0.30 151	0.18 91	0.09 169	0.35 694	0.09 192	0.36 681	0.23 472	0.25 542

Any-RAFT	0.38 281	0.25 121	1.89 450	0.27 248	0.17 199	0.68 569	0.21 228	0.78 469	0.53 361	0.43 357	0.43 339	0.54 462	0.30 364	0.41 274	0.20 159	0.10 286	0.12 466	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.09 105

IIG-Stereo	0.59 536	0.65 500	1.74 354	0.54 662	0.23 383	0.61 475	0.21 228	0.73 410	0.65 504	0.64 595	0.69 589	0.69 559	0.38 435	2.09 678	1.39 675	0.11 381	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.15 294	0.09 105

CroCo-Stereo	0.30 197	0.45 381	1.08 186	0.31 373	0.17 199	0.19 9	0.21 228	0.73 410	0.50 324	0.21 138	0.24 158	0.55 465	0.22 207	0.27 92	0.26 277	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.12 192	0.09 105
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.38 281	0.68 513	1.54 305	0.32 405	0.46 653	0.52 339	0.21 228	0.56 290	0.42 233	0.52 449	0.35 285	0.31 287	0.33 391	0.37 242	0.30 342	0.10 286	0.11 432	0.08 78	0.07 118	0.21 440	0.19 439

CFNet_pseudo	0.45 379	0.46 386	2.23 552	0.25 174	0.19 288	0.56 387	0.21 228	0.77 452	0.60 431	0.49 420	0.56 480	0.69 559	0.47 539	0.52 368	0.31 355	0.11 381	0.10 372	0.15 555	0.10 276	0.17 358	0.14 300

AFF-stereo	0.44 356	0.96 637	1.78 384	0.31 373	0.15 128	0.50 301	0.21 228	0.64 346	0.63 480	0.47 389	0.64 558	0.49 437	0.34 400	0.46 323	0.31 355	0.08 77	0.09 319	0.10 266	0.10 276	0.37 632	0.10 148

MSMDNet	0.46 392	0.44 371	2.28 561	0.26 222	0.20 312	0.55 370	0.21 228	0.75 427	0.64 488	0.48 408	0.55 468	0.68 552	0.56 579	0.46 323	0.30 342	0.11 381	0.10 372	0.13 485	0.10 276	0.18 386	0.15 344

ccs_rob	0.45 379	0.46 386	2.22 548	0.26 222	0.19 288	0.56 387	0.21 228	0.77 452	0.60 431	0.49 420	0.56 480	0.69 559	0.47 539	0.52 368	0.31 355	0.11 381	0.09 319	0.16 574	0.10 276	0.17 358	0.14 300

AnonStereo	0.38 281	0.43 358	1.77 379	0.27 248	0.23 383	0.50 301	0.22 272	0.74 415	0.46 280	0.37 317	0.37 295	0.36 328	0.23 234	0.54 379	0.21 181	0.10 286	0.23 645	0.10 266	0.08 174	0.35 614	0.09 105

anonymous	0.24 106	0.43 358	1.04 179	0.24 143	0.15 128	0.23 21	0.22 272	0.39 86	0.28 31	0.20 123	0.24 158	0.16 63	0.13 23	0.28 113	0.17 77	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.07 118	0.09 89	0.20 458

Weightmod	0.43 346	0.56 453	0.91 147	0.26 222	0.22 360	0.56 387	0.22 272	0.45 159	0.38 173	0.30 273	0.72 609	0.38 343	0.32 383	0.61 412	0.33 381	0.40 703	0.14 513	0.10 266	0.10 276	0.52 700	1.06 744

aanet-new-22k	0.28 166	0.52 423	1.51 301	0.24 143	0.13 70	0.33 73	0.22 272	0.37 69	0.32 66	0.18 83	0.24 158	0.18 103	0.21 189	0.27 92	0.16 52	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.09 89	0.31 605

aanet-new-8k	0.26 135	0.38 309	1.21 214	0.25 174	0.13 70	0.44 209	0.22 272	0.49 222	0.34 97	0.18 83	0.21 110	0.17 82	0.25 269	0.29 134	0.17 77	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.12 228

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 106	0.31 231	0.88 134	0.25 174	0.23 383	0.45 219	0.22 272	0.39 86	0.30 46	0.21 138	0.27 197	0.18 103	0.21 189	0.23 41	0.16 52	0.07 29	0.09 319	0.08 78	0.07 118	0.11 168	0.13 271

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 135	0.38 309	0.90 142	0.23 102	0.17 199	0.35 94	0.22 272	0.44 140	0.33 83	0.21 138	0.25 175	0.16 63	0.22 207	0.23 41	0.15 24	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.45 701	0.08 48	0.27 564

Foundation-i1	0.26 135	0.29 197	0.75 101	0.23 102	0.21 329	0.30 45	0.22 272	0.60 324	0.43 244	0.24 196	0.31 250	0.35 321	0.23 234	0.27 92	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.11 168	0.07 23

DA	0.32 213	0.26 140	0.89 138	0.29 320	0.25 423	0.63 514	0.22 272	0.60 324	0.39 188	0.23 185	0.30 233	0.24 204	0.26 289	0.60 406	0.18 91	0.10 286	0.12 466	0.09 192	0.07 118	0.10 129	0.52 688

GGEV	0.32 213	0.26 140	0.89 138	0.29 320	0.25 423	0.63 514	0.22 272	0.60 324	0.39 188	0.23 185	0.30 233	0.24 204	0.26 289	0.60 406	0.18 91	0.10 286	0.12 466	0.09 192	0.07 118	0.10 129	0.52 688

GASTEREO	0.35 250	0.72 530	1.15 200	0.56 672	0.20 312	0.52 339	0.22 272	0.56 290	0.40 206	0.30 273	0.31 250	0.16 63	0.31 374	0.35 217	0.26 277	0.09 169	0.14 513	0.08 78	0.28 629	0.14 265	0.20 458

MSCF	0.35 250	0.72 530	1.15 200	0.58 681	0.21 329	0.50 301	0.22 272	0.56 290	0.38 173	0.29 267	0.29 218	0.17 82	0.30 364	0.35 217	0.26 277	0.09 169	0.12 466	0.08 78	0.29 635	0.15 294	0.21 473

3w_stereo	0.21 51	0.22 63	0.59 33	0.22 70	0.12 37	0.37 122	0.22 272	0.50 231	0.38 173	0.22 161	0.21 110	0.12 4	0.22 207	0.26 84	0.18 91	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 72

1w_stereo	0.22 82	0.17 2	0.52 7	0.23 102	0.16 165	0.44 209	0.22 272	0.55 284	0.40 206	0.25 217	0.29 218	0.13 7	0.26 289	0.28 113	0.20 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

LG-Stereo_L2	0.21 51	0.31 231	0.85 123	0.22 70	0.14 95	0.31 56	0.22 272	0.38 79	0.25 11	0.17 71	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 176	0.18 91	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.10 148

DFGA-Net	0.51 464	1.06 674	1.75 361	0.30 342	0.24 399	0.54 355	0.22 272	0.63 342	0.60 431	0.48 408	0.51 418	0.35 321	0.27 310	1.82 633	0.53 514	0.10 286	0.08 223	0.12 420	0.12 395	0.37 632	0.15 344

AIO-test1	0.45 379	0.87 601	2.27 559	0.33 432	0.33 543	0.50 301	0.22 272	0.74 415	0.66 520	0.29 267	0.41 330	0.29 275	0.22 207	0.73 455	0.29 319	0.09 169	0.08 223	0.12 420	0.14 458	0.30 562	0.22 488

SMoEStereo_RVC	0.29 179	0.26 140	1.03 175	0.25 174	0.14 95	0.46 239	0.22 272	0.36 63	0.38 173	0.23 185	0.23 146	0.21 160	0.18 131	0.45 314	0.60 547	0.07 29	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.20 424	0.20 458

tt45	0.29 179	0.24 106	1.06 184	0.25 174	0.17 199	0.55 370	0.22 272	0.41 109	0.35 114	0.24 196	0.25 175	0.25 220	0.18 131	0.64 418	0.34 391	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.21 440	0.11 179

fffy	0.28 166	0.24 106	1.19 208	0.27 248	0.15 128	0.37 122	0.22 272	0.42 122	0.32 66	0.20 123	0.29 218	0.26 235	0.20 174	0.44 298	0.20 159	0.08 77	0.10 372	0.10 266	0.08 174	0.22 457	0.18 422

rvit_stereo_0083	0.25 119	0.19 12	0.58 31	0.28 282	0.18 250	0.28 29	0.22 272	0.38 79	0.54 376	0.23 185	0.30 233	0.27 249	0.26 289	0.37 242	0.24 248	0.14 526	0.12 466	0.13 485	0.10 276	0.12 192	0.10 148

rvit_stereo_0081	0.25 119	0.21 45	0.61 41	0.28 282	0.17 199	0.31 56	0.22 272	0.42 122	0.53 361	0.24 196	0.25 175	0.25 220	0.21 189	0.34 207	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.12 192	0.09 105

rvit_stereo_0082	0.25 119	0.21 45	0.61 41	0.28 282	0.17 199	0.31 56	0.22 272	0.42 122	0.53 361	0.24 196	0.25 175	0.25 220	0.21 189	0.34 207	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.12 192	0.09 105

rvit_stereo_0075_2	0.40 308	0.40 330	1.88 443	0.33 432	0.32 528	0.41 172	0.22 272	0.58 302	0.53 361	0.38 328	0.51 418	0.40 359	0.27 310	0.44 298	0.29 319	0.20 628	0.15 544	0.22 647	0.15 485	0.18 386	0.23 515

RAFT-Stereo-weight	0.34 236	0.29 197	1.43 274	0.28 282	0.28 468	0.55 370	0.22 272	0.78 469	0.48 305	0.46 387	0.38 310	0.36 328	0.17 98	0.33 192	0.23 220	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.09 89	0.09 105

MGS-Stereo	0.32 213	0.34 269	1.70 338	0.25 174	0.14 95	0.40 161	0.22 272	0.38 79	0.43 244	0.24 196	0.51 418	0.25 220	0.18 131	0.31 162	0.20 159	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.08 174	0.47 683	0.08 72

EKT-Stereo	1.47 724	0.49 408	1.93 467	2.57 765	19.31 792	0.55 370	0.22 272	0.69 376	0.42 233	0.38 328	0.36 289	0.43 383	0.27 310	0.69 445	0.26 277	0.12 444	0.14 513	0.11 348	0.16 510	0.20 424	0.15 344

CFNet_ucs	0.48 415	0.50 416	2.32 566	0.26 222	0.22 360	0.57 406	0.22 272	0.85 530	0.65 504	0.53 460	0.64 558	0.68 552	0.44 508	0.54 379	0.31 355	0.13 480	0.12 466	0.16 574	0.11 352	0.19 408	0.17 402

LoS_RVC	0.29 179	0.33 250	1.19 208	0.25 174	0.34 556	0.43 197	0.22 272	0.42 122	0.32 66	0.22 161	0.33 271	0.23 186	0.24 252	0.31 162	0.21 181	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.10 129	0.31 605

CroCo-Stereo Lap2	0.33 225	0.61 471	1.47 288	0.32 405	0.38 597	0.23 21	0.22 272	0.58 302	0.46 280	0.22 161	0.27 197	0.29 275	0.23 234	0.32 176	0.26 277	0.09 169	0.09 319	0.10 266	0.08 174	0.21 440	0.14 300

DCANet-4	0.40 308	0.27 153	2.21 544	0.25 174	0.14 95	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.72 571	0.54 473	0.47 370	0.28 262	0.37 425	0.37 242	0.34 391	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 488

fff	0.43 346	0.77 557	1.95 480	0.24 143	0.13 70	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.75 605	0.54 473	0.47 370	0.31 287	0.65 621	0.36 231	0.34 391	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 488

ADStereo(finetuned)	0.45 379	0.77 557	2.12 525	0.25 174	0.14 95	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.72 571	0.54 473	0.48 384	0.31 287	0.76 652	0.37 242	0.38 424	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.13 229	0.23 515

sCroCo_RVC	0.33 225	0.32 240	1.89 450	0.34 465	0.27 454	0.30 45	0.22 272	0.48 211	0.44 252	0.22 161	0.33 271	0.25 220	0.25 269	0.32 176	0.24 248	0.14 526	0.16 562	0.12 420	0.12 395	0.15 294	0.13 271

HCRNet	0.46 392	0.49 408	1.65 323	0.38 548	0.29 478	0.58 423	0.22 272	0.75 427	0.62 467	0.47 389	0.49 401	0.48 435	0.36 408	1.12 522	0.37 417	0.15 549	0.10 372	0.15 555	0.13 429	0.17 358	0.17 402

DCANet	0.42 337	0.77 557	1.95 480	0.25 174	0.14 95	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.72 571	0.54 473	0.48 384	0.31 287	0.41 470	0.36 231	0.39 435	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.13 229	0.23 515

csc	0.43 346	0.77 557	1.95 480	0.24 143	0.13 70	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.75 605	0.54 473	0.47 370	0.31 287	0.65 621	0.36 231	0.34 391	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 488

cscssc	0.43 346	0.77 557	1.95 480	0.24 143	0.13 70	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.75 605	0.54 473	0.47 370	0.31 287	0.65 621	0.36 231	0.34 391	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 488

FENet	0.44 356	0.30 217	2.42 587	0.32 405	0.17 199	0.58 423	0.22 272	0.77 452	0.59 424	0.47 389	0.42 336	0.55 465	0.38 435	0.49 353	0.47 484	0.12 444	0.09 319	0.12 420	0.11 352	0.13 229	0.16 380

CFNet	0.58 528	0.96 637	1.78 384	0.33 432	0.25 423	0.63 514	0.22 272	0.88 561	0.75 605	0.46 387	0.59 498	0.58 493	0.40 459	2.29 690	0.48 490	0.12 444	0.09 319	0.15 555	0.14 458	0.30 562	0.15 344

HITNet	0.46 392	0.92 619	2.09 516	0.33 432	0.14 95	0.55 370	0.22 272	0.83 508	0.56 396	0.51 440	0.49 401	0.48 435	0.37 425	0.48 342	0.54 521	0.09 169	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.23 472	0.09 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	0.50 447	1.15 693	1.73 349	0.31 373	0.21 329	0.58 423	0.22 272	0.95 625	0.82 641	0.58 531	0.62 528	0.57 486	0.39 449	0.84 479	0.40 443	0.11 381	0.08 223	0.09 192	0.06 27	0.21 440	0.13 271

Weightmod_eth	0.39 298	0.45 381	0.99 169	0.28 282	0.28 468	0.39 146	0.23 314	0.46 169	0.36 147	0.28 258	0.63 541	0.33 309	0.36 408	0.76 463	0.27 289	0.67 726	0.10 372	0.10 266	0.09 232	0.47 683	0.22 488

TestStereo_HL3	0.49 435	0.88 605	3.21 712	0.25 174	0.17 199	0.47 251	0.23 314	0.68 372	0.39 188	0.45 375	0.52 433	0.36 328	0.28 330	1.16 528	0.21 181	0.10 286	0.08 223	0.09 192	0.08 174	0.10 129	0.11 179

quiztm	0.37 268	0.82 581	1.45 282	0.40 570	0.29 478	0.42 188	0.23 314	0.73 410	0.47 301	0.36 311	0.42 336	0.28 262	0.20 174	0.29 134	0.26 277	0.10 286	0.06 27	0.09 192	0.09 232	0.34 600	0.09 105

WQFJA1	0.42 337	0.24 106	0.53 15	0.26 222	0.38 597	0.48 268	0.23 314	1.72 736	2.07 750	0.25 217	0.25 175	0.28 262	0.27 310	0.32 176	0.34 391	0.09 169	0.11 432	0.10 266	0.08 174	0.20 424	0.13 271

WQFJX	0.42 337	0.25 121	0.55 18	0.26 222	0.39 603	0.47 251	0.23 314	1.76 738	1.82 743	0.26 235	0.26 188	0.28 262	0.28 330	0.42 282	0.32 368	0.10 286	0.10 372	0.09 192	0.08 174	0.24 489	0.16 380

NLMM	0.42 337	0.24 106	0.53 15	0.26 222	0.38 597	0.48 268	0.23 314	1.72 736	2.06 749	0.25 217	0.25 175	0.28 262	0.27 310	0.32 176	0.34 391	0.09 169	0.11 432	0.10 266	0.08 174	0.20 424	0.13 271

xyz-stereo-finetune2	0.35 250	0.45 381	1.04 179	0.21 39	0.12 37	0.58 423	0.23 314	0.50 231	0.45 269	0.31 279	0.46 363	0.30 284	0.41 470	0.81 475	0.51 506	0.08 77	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.12 192	0.09 105

SCV	0.35 250	0.59 464	1.37 258	0.34 465	0.22 360	0.28 29	0.23 314	0.72 396	0.35 114	0.19 106	0.30 233	0.24 204	0.20 174	0.64 418	0.19 119	0.11 381	0.08 223	0.09 192	0.29 635	0.34 600	0.29 581

AIO-test2	0.49 435	1.15 693	1.96 489	0.42 589	0.37 591	0.50 301	0.23 314	0.79 485	0.70 551	0.33 293	0.53 446	0.27 249	0.22 207	0.67 436	0.29 319	0.73 730	0.08 223	0.13 485	0.17 530	0.17 358	0.18 422

999	0.29 179	0.25 121	1.05 182	0.26 222	0.18 250	0.49 287	0.23 314	0.38 79	0.37 162	0.20 123	0.32 261	0.23 186	0.18 131	0.73 455	0.36 409	0.08 77	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.24 489	0.10 148

mms	0.27 149	0.26 140	0.91 147	0.25 174	0.18 250	0.32 65	0.23 314	0.37 69	0.31 53	0.21 138	0.30 233	0.23 186	0.17 98	0.46 323	0.21 181	0.08 77	0.10 372	0.10 266	0.08 174	0.22 457	0.47 680

ours_stereo	0.27 149	0.25 121	1.21 214	0.25 174	0.17 199	0.35 94	0.23 314	0.38 79	0.35 114	0.20 123	0.31 250	0.23 186	0.17 98	0.41 274	0.20 159	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.22 457	0.18 422

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 602	0.65 500	3.45 723	0.50 641	0.60 693	0.75 610	0.23 314	0.96 630	0.60 431	0.76 644	1.30 699	0.81 619	0.60 599	0.57 388	0.82 600	0.10 286	0.16 562	0.11 348	0.43 699	0.31 570	0.22 488

test_sample1	0.40 308	0.18 7	1.19 208	0.31 373	0.18 250	0.48 268	0.23 314	0.78 469	0.49 313	0.44 364	0.44 350	0.45 403	0.41 470	1.39 553	0.33 381	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.12 192	0.13 271

AE-Stereo	0.42 337	0.29 197	1.65 323	0.43 594	0.47 658	0.56 387	0.23 314	0.86 541	0.46 280	0.31 279	0.41 330	0.43 383	0.24 252	0.34 207	0.24 248	0.09 169	0.48 723	0.11 348	0.45 701	0.22 457	0.19 439

ff7	0.32 213	0.52 423	1.38 260	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.23 146	0.20 144	0.23 234	0.48 342	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.18 544	0.23 472	0.22 488

IGEVStereo-DCA	0.33 225	0.34 269	1.38 260	0.27 248	0.16 165	0.45 219	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.21 110	0.26 235	0.25 269	0.64 418	0.52 510	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.18 544	0.16 334	0.22 488

ffff	0.32 213	0.52 423	1.38 260	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.23 146	0.20 144	0.23 234	0.48 342	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.18 544	0.23 472	0.22 488

11t	0.32 213	0.52 423	1.38 260	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.23 146	0.20 144	0.23 234	0.48 342	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.18 544	0.23 472	0.22 488

HH	0.49 435	0.49 408	2.78 664	0.50 641	0.41 623	0.38 140	0.23 314	0.72 396	0.38 173	0.63 585	0.48 384	0.87 644	0.41 470	0.64 418	0.21 181	0.09 169	0.17 583	0.10 266	0.09 232	0.16 334	0.12 228

HanStereo	0.49 435	0.49 408	2.78 664	0.50 641	0.41 623	0.38 140	0.23 314	0.72 396	0.38 173	0.63 585	0.48 384	0.87 644	0.41 470	0.64 418	0.21 181	0.09 169	0.17 583	0.10 266	0.09 232	0.16 334	0.12 228

SDNR	1.22 707	0.80 572	2.71 648	0.33 432	1.48 747	1.98 740	0.23 314	1.93 745	2.44 755	0.89 675	2.52 738	1.36 713	0.51 560	3.65 754	1.93 699	0.30 688	0.31 685	0.22 647	0.16 510	0.33 588	0.36 641

CAS	0.35 250	0.25 121	1.30 235	0.79 710	0.34 556	0.51 318	0.23 314	0.46 169	0.39 188	0.22 161	0.31 250	0.20 144	0.17 98	0.28 113	0.23 220	0.73 730	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.09 89	0.37 648

anonymousdsp2	0.34 236	0.24 106	1.16 203	0.28 282	0.15 128	0.57 406	0.23 314	0.79 485	0.47 301	0.38 328	0.37 295	0.40 359	0.25 269	0.47 335	0.21 181	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.13 429	0.19 408	0.27 564

anonymousdsp	0.34 236	0.53 431	1.47 288	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.49 222	0.40 206	0.25 217	0.24 158	0.22 168	0.24 252	0.55 384	0.19 119	0.09 169	0.11 432	0.10 266	0.18 544	0.24 489	0.29 581

RCA-Stereo	0.34 236	0.32 240	1.30 235	0.26 222	0.14 95	0.58 423	0.23 314	0.78 469	0.62 467	0.40 337	0.44 350	0.28 262	0.35 402	0.29 134	0.20 159	0.09 169	0.10 372	0.09 192	0.07 118	0.19 408	0.08 72

ccc-4	0.32 213	0.52 423	1.38 260	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.23 146	0.20 144	0.23 234	0.48 342	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.18 544	0.23 472	0.22 488

BUS	0.41 316	0.27 153	1.13 195	0.30 342	0.21 329	0.91 667	0.23 314	1.00 665	0.61 449	0.63 585	0.53 446	0.66 535	0.30 364	0.43 287	0.32 368	0.13 480	0.10 372	0.14 524	0.12 395	0.12 192	0.11 179

NINENet	0.50 447	0.33 250	1.69 334	0.55 669	0.25 423	0.91 667	0.23 314	0.98 643	0.71 561	0.53 460	0.55 468	0.66 535	0.30 364	1.22 533	0.32 368	0.15 549	0.13 494	0.16 574	0.11 352	0.16 334	0.13 271

IGEV-Stereo	0.34 236	0.54 440	1.47 288	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.49 222	0.40 206	0.25 217	0.24 158	0.22 168	0.24 252	0.54 379	0.19 119	0.09 169	0.10 372	0.10 266	0.18 544	0.24 489	0.29 581
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 356	1.02 667	1.74 354	0.35 483	0.19 288	0.58 423	0.23 314	0.49 222	0.66 520	0.41 346	0.38 310	0.34 317	0.29 353	0.53 374	0.30 342	0.24 662	0.10 372	0.37 700	0.19 564	0.27 537	0.15 344

test-3	0.43 346	0.20 29	1.70 338	0.34 465	0.32 528	0.45 219	0.23 314	0.71 389	0.46 280	0.51 440	0.29 218	0.45 403	0.21 189	0.59 399	0.98 619	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.35 672	0.29 550	0.28 573

test_1	0.43 346	0.20 29	1.70 338	0.34 465	0.32 528	0.45 219	0.23 314	0.71 389	0.46 280	0.50 427	0.29 218	0.45 403	0.21 189	0.59 399	0.98 619	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.35 672	0.29 550	0.29 581

TRStereo	0.53 486	0.76 547	2.38 579	0.42 589	0.29 478	0.69 575	0.23 314	1.81 741	0.55 384	0.36 311	0.32 261	0.47 423	0.40 459	0.46 323	0.25 263	0.12 444	0.11 432	0.11 348	0.41 696	0.13 229	0.32 615

AnonymousM	0.37 268	0.44 371	1.50 298	0.25 174	0.15 128	0.52 339	0.23 314	0.60 324	0.42 233	0.42 351	0.32 261	0.30 284	0.25 269	0.34 207	0.23 220	0.11 381	0.09 319	0.71 730	0.36 681	0.12 192	0.07 23

GMStereo	0.38 281	0.99 655	1.91 461	0.27 248	0.16 165	0.39 146	0.23 314	0.47 195	0.62 467	0.38 328	0.34 280	0.25 220	0.25 269	0.39 261	0.29 319	0.14 526	0.08 223	0.10 266	0.12 395	0.15 294	0.11 179
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	0.48 415	0.89 610	1.85 428	0.29 320	0.14 95	0.59 442	0.23 314	0.72 396	0.59 424	0.66 604	0.66 569	0.55 465	0.36 408	1.03 506	0.49 495	0.09 169	0.06 27	0.09 192	0.07 118	0.19 408	0.11 179

monster_256*512	0.32 213	0.53 431	0.71 91	0.28 282	0.19 288	0.41 172	0.24 351	0.66 356	0.51 331	0.29 267	0.37 295	0.47 423	0.37 425	0.34 207	0.28 304	0.08 77	0.06 27	0.11 348	0.10 276	0.18 386	0.15 344

SE	0.33 225	0.44 371	0.89 138	0.29 320	0.15 128	0.50 301	0.24 351	0.50 231	0.34 97	0.34 298	0.46 363	0.27 249	0.36 408	0.28 113	0.29 319	0.18 601	0.08 223	0.12 420	0.15 485	0.41 657	0.32 615

Hybrid-DGEV-03	0.45 379	0.88 605	1.75 361	0.29 320	0.17 199	0.58 423	0.24 351	0.65 353	0.48 305	0.59 545	1.01 672	0.39 350	0.28 330	0.41 274	0.34 391	0.09 169	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.34 600	0.24 530

NLMM1	0.46 392	0.27 153	0.53 15	0.27 248	0.38 597	0.49 287	0.24 351	1.97 748	2.38 754	0.28 258	0.27 197	0.26 235	0.25 269	0.47 335	0.31 355	0.10 286	0.11 432	0.10 266	0.09 232	0.23 472	0.15 344

xyz-stereo	3.02 756	0.29 197	30.64 808	0.23 102	0.12 37	15.52 782	0.24 351	0.51 242	0.47 301	0.59 545	7.99 773	0.64 523	0.47 539	1.39 553	0.50 500	0.09 169	0.07 100	0.34 693	0.07 118	0.13 229	0.08 72

AIO_rvc	0.41 316	0.64 492	1.29 232	0.58 681	0.39 603	0.37 122	0.24 351	0.50 231	0.43 244	0.28 258	0.23 146	0.25 220	0.16 88	0.99 499	0.19 119	0.10 286	0.16 562	0.08 78	0.11 352	0.25 503	0.85 725

HUF	0.59 536	0.65 500	2.46 597	0.45 615	0.77 713	0.34 85	0.24 351	0.46 169	0.39 188	0.31 279	0.28 209	0.25 220	0.19 159	0.67 436	0.18 91	0.12 444	2.03 773	0.08 78	0.06 27	0.31 570	1.59 760

fffft	0.29 179	0.21 45	1.10 192	0.24 143	0.15 128	0.42 188	0.24 351	0.42 122	0.38 173	0.21 138	0.18 84	0.20 144	0.16 88	0.44 298	0.70 574	0.07 29	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.28 543	0.20 458
1: 1. 1
WCG-NET	0.30 197	0.42 350	1.26 223	0.24 143	0.12 37	0.43 197	0.24 351	0.40 97	0.56 396	0.35 304	0.37 295	0.26 235	0.24 252	0.29 134	0.19 119	0.08 77	0.12 466	0.08 78	0.07 118	0.22 457	0.10 148

WCG-NET（raft）	0.32 213	0.53 431	1.21 214	0.23 102	0.12 37	0.44 209	0.24 351	0.40 97	0.50 324	0.35 304	0.35 285	0.47 423	0.25 269	0.35 217	0.20 159	0.08 77	0.29 679	0.08 78	0.07 118	0.22 457	0.11 179

SMFormer	0.50 447	0.46 386	1.60 315	0.30 342	0.15 128	0.45 219	0.24 351	0.90 573	0.72 571	0.56 502	0.64 558	0.51 445	0.41 470	1.87 642	0.49 495	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.15 294	0.16 380

tta	0.50 447	0.46 386	1.60 315	0.30 342	0.15 128	0.45 219	0.24 351	0.90 573	0.72 571	0.56 502	0.64 558	0.51 445	0.41 470	1.87 642	0.49 495	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.11 179

qqq1	0.48 415	0.46 386	1.60 315	0.30 342	0.15 128	0.45 219	0.24 351	0.90 573	0.72 571	0.56 502	0.64 558	0.51 445	0.41 470	1.87 642	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.09 192	0.08 174	0.14 265	0.11 179

fff1	0.48 415	0.46 386	1.60 315	0.30 342	0.15 128	0.45 219	0.24 351	0.90 573	0.72 571	0.56 502	0.64 558	0.51 445	0.41 470	1.87 642	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.09 192	0.08 174	0.14 265	0.11 179

CASS	0.39 298	0.30 217	1.61 319	0.32 405	0.17 199	0.53 348	0.24 351	0.70 384	0.49 313	0.59 545	0.54 458	0.40 359	0.40 459	0.41 274	0.30 342	0.17 588	0.10 372	0.14 524	0.11 352	0.18 386	0.17 402
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.50 447	0.63 487	2.13 527	0.30 342	0.23 383	0.45 219	0.24 351	0.59 311	0.53 361	0.50 427	2.10 727	0.42 379	0.26 289	0.35 217	0.23 220	0.09 169	0.14 513	0.10 266	0.32 660	0.16 334	0.15 344

knoymous	0.34 236	0.25 121	1.75 361	0.24 143	0.18 250	0.45 219	0.24 351	0.57 296	0.38 173	0.41 346	0.39 319	0.55 465	0.25 269	0.38 253	0.23 220	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.07 118	0.13 229	0.12 228

x	0.35 250	0.20 29	1.36 253	0.33 432	0.17 199	0.47 251	0.24 351	0.75 427	0.54 376	0.40 337	0.40 324	0.42 379	0.34 400	0.45 314	0.32 368	0.11 381	0.14 513	0.11 348	0.09 232	0.12 192	0.14 300

rafts_anoy	0.43 346	0.89 610	1.96 489	0.32 405	0.30 496	0.48 268	0.24 351	0.62 333	0.49 313	0.37 317	0.38 310	0.33 309	0.30 364	0.51 364	0.34 391	0.10 286	0.39 709	0.13 485	0.15 485	0.17 358	0.15 344

s12784h	0.36 260	0.28 182	1.58 312	0.23 102	0.11 23	0.62 496	0.24 351	0.79 485	0.64 488	0.44 364	0.52 433	0.28 262	0.26 289	0.50 360	0.24 248	0.11 381	0.06 27	0.09 192	0.06 27	0.16 334	0.06 3

TestStereo	0.45 379	0.54 440	2.11 521	0.29 320	0.16 165	0.43 197	0.24 351	0.54 280	0.45 269	0.37 317	0.46 363	0.34 317	0.27 310	1.98 662	0.27 289	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.14 265	0.08 72

222	0.78 641	0.23 87	1.23 218	0.28 282	0.18 250	0.62 496	0.24 351	1.02 676	0.70 551	0.58 531	0.66 569	0.46 415	0.42 488	1.80 629	6.53 773	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.12 192	0.17 402

xxxx	0.70 602	0.21 45	1.33 244	0.28 282	0.18 250	0.63 514	0.24 351	1.02 676	0.69 541	0.50 427	0.62 528	0.58 493	0.38 435	1.47 572	5.21 762	0.13 480	0.12 466	0.11 348	0.10 276	0.12 192	0.15 344

CCAANet	0.55 505	0.73 538	2.47 603	0.30 342	0.24 399	0.55 370	0.24 351	0.84 521	0.64 488	0.40 337	0.67 572	0.56 479	0.36 408	1.87 642	0.41 451	0.10 286	0.08 223	0.13 485	0.12 395	0.11 168	0.13 271

FADNet_RVC	0.81 654	1.14 689	2.42 587	0.30 342	0.24 399	0.71 583	0.24 351	0.95 625	0.61 449	0.44 364	0.56 480	0.59 497	0.42 488	1.52 577	0.68 570	0.94 738	0.96 754	0.28 674	1.00 752	0.90 728	1.36 752

SME	0.53 486	1.10 680	1.55 307	0.35 483	0.20 312	0.65 543	0.25 376	0.67 367	0.48 305	0.47 389	0.49 401	0.35 321	0.36 408	1.79 624	0.51 506	0.26 671	0.10 372	0.12 420	0.13 429	0.45 678	0.25 542

WQFJX1	0.45 379	0.28 182	0.56 23	0.27 248	0.35 569	0.48 268	0.25 376	1.98 749	2.08 751	0.26 235	0.26 188	0.29 275	0.28 330	0.50 360	0.31 355	0.10 286	0.11 432	0.10 266	0.08 174	0.23 472	0.14 300

xyz-stereo-finetune	0.31 206	0.46 386	0.79 112	0.21 39	0.12 37	0.53 348	0.25 376	0.52 258	0.54 376	0.28 258	0.32 261	0.29 275	0.23 234	0.59 399	0.55 525	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.13 229	0.08 72

MM-Stereo_test2	0.38 281	0.28 182	2.46 597	0.43 594	0.15 128	0.50 301	0.25 376	0.47 195	0.38 173	0.33 293	0.26 188	0.23 186	0.22 207	0.34 207	0.29 319	0.08 77	0.09 319	0.09 192	0.10 276	0.36 623	0.22 488

AIO_test	0.39 298	0.37 295	1.19 208	0.73 703	0.67 702	0.35 94	0.25 376	0.47 195	0.34 97	0.34 298	0.22 130	0.33 309	0.17 98	1.31 544	0.19 119	0.11 381	0.15 544	0.08 78	0.21 585	0.15 294	0.23 515

rvit_0105_6	0.31 206	0.29 197	1.00 170	0.31 373	0.18 250	0.35 94	0.25 376	0.51 242	0.61 449	0.25 217	0.28 209	0.32 297	0.25 269	0.39 261	0.25 263	0.18 601	0.16 562	0.15 555	0.13 429	0.14 265	0.13 271

Occ-G	0.30 197	0.30 217	1.33 244	0.23 102	0.15 128	0.36 111	0.25 376	0.43 131	0.31 53	0.26 235	0.35 285	0.46 415	0.22 207	0.30 151	0.25 263	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.16 510	0.31 570	0.08 72

test_sample3	0.50 447	0.41 340	1.88 443	0.32 405	0.19 288	0.57 406	0.25 376	0.92 594	0.64 488	0.52 449	0.49 401	0.47 423	0.35 402	1.79 624	0.37 417	0.13 480	0.10 372	0.12 420	0.11 352	0.16 334	0.16 380

ACVNet-DCA	0.42 337	0.64 492	2.07 510	0.35 483	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.76 440	0.52 343	0.31 279	0.38 310	0.24 204	0.38 435	0.69 445	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.11 348	0.09 232	0.12 192	0.14 300

xx1	0.46 392	0.64 492	2.07 510	0.35 483	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.74 415	1.01 682	0.31 279	0.38 310	0.46 415	0.36 408	0.69 445	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.12 420	0.12 395	0.12 192	0.14 300

1test111	0.44 356	0.64 492	2.07 510	0.35 483	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.76 440	0.52 343	0.31 279	0.38 310	0.24 204	0.38 435	0.96 496	0.30 342	0.10 286	0.24 650	0.11 348	0.09 232	0.12 192	0.14 300

cc1	0.47 408	0.64 492	2.07 510	0.35 483	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.74 415	1.01 682	0.31 279	0.38 310	0.24 204	0.38 435	0.69 445	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.11 348	0.09 232	0.25 503	0.40 663

tt1	0.44 356	0.64 492	1.83 422	0.35 483	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.74 415	0.88 659	0.31 279	0.37 295	0.25 220	0.35 402	0.63 416	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.11 348	0.09 232	0.25 503	0.36 641

4D-IteraStereo	0.44 356	0.96 637	2.63 636	0.27 248	0.30 496	0.45 219	0.25 376	0.52 258	0.50 324	0.40 337	0.31 250	0.40 359	0.19 159	0.35 217	0.32 368	0.09 169	0.06 27	0.12 420	0.11 352	0.19 408	0.30 595

anonymousa	0.48 415	0.46 386	2.44 593	0.29 320	0.34 556	0.61 475	0.25 376	0.66 356	0.54 376	0.53 460	0.77 625	0.73 583	0.46 529	0.33 192	0.31 355	0.10 286	0.09 319	0.12 420	0.29 635	0.10 129	0.19 439

ProNet	0.30 197	0.54 440	1.29 232	0.25 174	0.15 128	0.47 251	0.25 376	0.48 211	0.39 188	0.21 138	0.23 146	0.22 168	0.20 174	0.44 298	0.19 119	0.08 77	0.08 223	0.10 266	0.08 174	0.23 472	0.12 228

raft_robust	0.55 505	0.84 588	1.73 349	0.28 282	0.54 676	0.53 348	0.25 376	0.88 561	0.75 605	0.48 408	0.46 363	0.76 601	0.75 649	1.46 565	0.27 289	0.09 169	0.10 372	0.10 266	0.30 645	0.26 525	0.16 380

AACVNet	0.54 493	0.78 567	1.73 349	0.36 506	0.21 329	0.57 406	0.25 376	0.71 389	0.51 331	0.55 492	0.59 498	0.64 523	0.41 470	2.13 682	0.41 451	0.14 526	0.11 432	0.14 524	0.11 352	0.33 588	0.15 344

GANet-ADL	0.44 356	0.41 340	2.31 565	0.33 432	0.20 312	0.57 406	0.25 376	0.75 427	0.54 376	0.42 351	0.59 498	0.56 479	0.30 364	0.40 268	0.38 424	0.14 526	0.11 432	0.09 192	0.08 174	0.22 457	0.17 402

ASMatch	0.60 542	0.43 358	2.58 630	0.91 719	0.36 578	0.56 387	0.25 376	0.52 258	0.61 449	0.47 389	1.21 691	0.47 423	0.66 626	1.34 548	0.94 612	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.10 129	0.16 380

raft+_RVC	0.44 356	0.67 510	1.85 428	0.34 465	0.71 707	0.51 318	0.25 376	0.64 346	0.51 331	0.35 304	0.45 354	0.32 297	0.28 330	0.43 287	0.32 368	0.09 169	0.19 608	0.10 266	0.09 232	0.20 424	0.40 663

pcwnet_v2	0.64 566	0.49 408	4.41 744	0.32 405	0.27 454	0.60 455	0.25 376	0.97 639	0.88 659	0.59 545	0.70 599	0.63 513	0.55 575	0.66 435	0.37 417	0.17 588	0.15 544	0.15 555	0.14 458	0.21 440	0.23 515

PMTNet	0.31 206	0.35 279	1.30 235	0.20 10	0.14 95	0.57 406	0.25 376	0.46 169	0.42 233	0.27 251	0.32 261	0.27 249	0.24 252	0.39 261	0.23 220	0.43 706	0.07 100	0.08 78	0.05 1	0.18 386	0.07 23

BEATNet_4x	0.47 408	0.73 538	1.91 461	0.33 432	0.15 128	0.56 387	0.25 376	0.85 530	0.58 411	0.54 473	0.51 418	0.57 486	0.42 488	0.57 388	0.61 550	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.20 424	0.16 380

noway7	0.65 574	2.12 760	4.60 746	0.34 465	0.20 312	0.46 239	0.26 400	0.77 452	0.64 488	0.34 298	0.39 319	0.50 440	0.46 529	0.40 268	0.54 521	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.09 232	0.29 550	0.30 595

test_sample5	0.51 464	0.43 358	1.83 422	0.32 405	0.18 250	0.55 370	0.26 400	0.92 594	0.65 504	0.53 460	0.59 498	0.45 403	0.36 408	1.87 642	0.36 409	0.13 480	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.17 358	0.16 380

test_sample4	0.50 447	0.42 350	1.88 443	0.32 405	0.19 288	0.56 387	0.26 400	0.93 602	0.65 504	0.54 473	0.54 458	0.45 403	0.36 408	1.79 624	0.36 409	0.13 480	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.17 358	0.16 380

mmm	0.38 281	0.21 45	1.18 206	0.35 483	0.17 199	0.49 287	0.26 400	0.78 469	0.52 343	0.50 427	0.57 489	0.41 365	0.37 425	0.71 452	0.31 355	0.11 381	0.13 494	0.14 524	0.13 429	0.15 294	0.14 300

DualNet	0.51 464	0.43 358	1.83 422	0.32 405	0.18 250	0.55 370	0.26 400	0.92 594	0.65 504	0.54 473	0.62 528	0.45 403	0.36 408	1.87 642	0.36 409	0.13 480	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.17 358	0.16 380

ffm	0.47 408	0.23 87	2.01 498	0.30 342	0.21 329	0.57 406	0.26 400	0.74 415	0.88 659	0.53 460	0.63 541	0.66 535	0.39 449	0.63 416	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.15 555	0.13 429	0.25 503	0.36 641

ff1	0.73 623	0.23 87	2.01 498	0.30 342	0.21 329	0.57 406	0.26 400	0.74 415	0.88 659	0.53 460	0.63 541	0.66 535	0.39 449	2.52 717	3.43 746	0.10 286	0.24 650	0.15 555	0.13 429	0.25 503	0.36 641

mmx	0.72 614	0.23 87	2.01 498	0.30 342	0.21 329	0.57 406	0.26 400	0.99 655	0.76 616	0.53 460	0.63 541	0.66 535	0.39 449	2.52 717	3.43 746	0.13 480	0.10 372	0.15 555	0.13 429	0.15 294	0.15 344

xxx	0.72 614	0.23 87	2.01 498	0.30 342	0.21 329	0.57 406	0.26 400	0.99 655	0.76 616	0.53 460	0.63 541	0.66 535	0.39 449	2.52 717	3.43 746	0.13 480	0.10 372	0.15 555	0.13 429	0.15 294	0.15 344

StereoVision	0.45 379	0.72 530	1.94 477	0.33 432	0.32 528	0.47 251	0.26 400	0.68 372	0.57 400	0.32 289	0.89 651	0.45 403	0.27 310	0.49 353	0.36 409	0.13 480	0.15 544	0.16 574	0.15 485	0.19 408	0.13 271

qqq	0.38 281	0.21 45	1.34 248	0.28 282	0.15 128	0.45 219	0.26 400	0.76 440	0.52 343	0.39 335	0.41 330	0.46 415	0.36 408	0.96 496	0.30 342	0.11 381	0.14 513	0.12 420	0.12 395	0.12 192	0.14 300

IER	0.43 346	0.38 309	1.69 334	0.26 222	0.25 423	0.66 550	0.26 400	0.71 389	0.55 384	0.54 473	0.59 498	0.60 504	0.53 567	0.52 368	0.39 435	0.11 381	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.14 265	0.11 179

dd	0.42 337	0.96 637	1.77 379	0.31 373	0.17 199	0.57 406	0.26 400	0.49 222	0.68 532	0.41 346	0.40 324	0.34 317	0.27 310	0.45 314	0.40 443	0.17 588	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.21 440	0.12 228

dad	0.51 464	1.01 661	1.74 354	0.29 320	0.19 288	0.60 455	0.26 400	0.52 258	0.75 605	0.63 585	0.63 541	0.63 513	0.33 391	0.85 481	0.47 484	0.27 677	0.15 544	0.40 703	0.18 544	0.22 457	0.14 300

PSMNet-ADL	0.51 464	0.38 309	1.65 323	0.35 483	0.21 329	0.67 557	0.26 400	0.74 415	0.55 384	0.42 351	0.52 433	0.70 570	0.45 513	1.91 654	0.57 537	0.15 549	0.13 494	0.11 348	0.13 429	0.15 294	0.20 458

OMP-Stereo	0.59 536	0.65 500	1.74 354	0.56 672	0.37 591	0.60 455	0.26 400	0.70 384	0.65 504	0.66 604	0.60 515	0.69 559	0.32 383	2.09 678	1.20 658	0.10 286	0.07 100	0.12 420	0.09 232	0.17 358	0.10 148

ROB_FTStereo	0.38 281	0.27 153	1.78 384	0.44 601	0.17 199	0.61 475	0.26 400	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.43 383	0.28 330	0.49 353	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

RALCasStereoNet	0.45 379	0.88 605	1.85 428	0.30 342	0.26 441	0.49 287	0.26 400	0.58 302	0.51 331	0.36 311	0.48 384	0.36 328	0.28 330	0.55 384	0.34 391	0.10 286	0.53 726	0.09 192	0.08 174	0.25 503	0.34 630

111	0.48 415	1.09 679	1.95 480	0.24 143	0.13 70	0.59 442	0.26 400	0.83 508	0.78 625	0.48 408	0.52 433	0.56 479	0.38 435	0.49 353	0.38 424	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.23 472	0.35 633

DMCA	0.41 316	0.52 423	1.26 223	0.31 373	0.24 399	0.59 442	0.26 400	0.77 452	0.63 480	0.58 531	0.48 384	0.57 486	0.35 402	0.40 268	0.50 500	0.14 526	0.10 372	0.14 524	0.10 276	0.15 294	0.15 344

R-Stereo Train	0.36 260	0.21 45	1.70 338	0.29 320	0.18 250	0.55 370	0.26 400	0.78 469	0.36 147	0.57 513	0.67 572	0.33 309	0.24 252	0.32 176	0.23 220	0.10 286	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.09 89	0.12 228

RAFT-Stereo	0.36 260	0.21 45	1.70 338	0.29 320	0.18 250	0.55 370	0.26 400	0.78 469	0.36 147	0.57 513	0.67 572	0.33 309	0.24 252	0.32 176	0.23 220	0.10 286	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.09 89	0.12 228
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.48 415	0.82 581	1.85 428	0.30 342	0.27 454	0.64 528	0.26 400	0.74 415	0.55 384	0.48 408	0.53 446	0.63 513	0.41 470	0.88 488	0.38 424	0.15 549	0.10 372	0.17 595	0.17 530	0.18 386	0.15 344

StereoDRNet-Refined	0.50 447	0.41 340	1.50 298	0.33 432	0.21 329	0.68 569	0.26 400	0.81 494	0.68 532	0.67 609	0.68 580	0.73 583	0.42 488	1.10 515	0.59 545	0.11 381	0.08 223	0.14 524	0.14 458	0.25 503	0.21 473
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWCDC_ROB	0.72 614	1.06 674	2.09 516	0.47 627	0.36 578	0.78 627	0.26 400	0.98 643	1.34 713	0.61 564	2.07 725	0.64 523	0.61 608	0.83 477	0.71 577	0.31 690	0.14 513	0.15 555	0.12 395	0.60 709	0.21 473

IGEV_i1	0.44 356	0.26 140	2.01 498	0.33 432	0.18 250	0.58 423	0.27 425	0.84 521	0.49 313	0.45 375	0.47 370	0.55 465	0.33 391	0.65 430	0.36 409	0.11 381	0.11 432	0.13 485	0.19 564	0.17 358	0.28 573

NLCSM	0.46 392	0.37 295	0.72 95	0.29 320	0.36 578	0.49 287	0.27 425	1.33 719	1.59 732	0.29 267	0.29 218	0.29 275	0.31 374	1.44 559	0.35 403	0.11 381	0.11 432	0.11 348	0.10 276	0.35 614	0.14 300

gasm-f	0.36 260	0.34 269	1.13 195	0.53 656	0.44 634	0.54 355	0.27 425	0.40 97	0.27 24	0.20 123	0.33 271	0.16 63	0.22 207	0.36 231	0.25 263	0.11 381	0.37 698	0.08 78	0.06 27	0.38 639	0.71 712

G2L-Stereo	0.55 505	0.85 593	2.18 540	0.31 373	0.27 454	0.59 442	0.27 425	0.77 452	0.55 384	0.54 473	0.52 433	0.71 575	0.36 408	1.75 615	0.50 500	0.13 480	0.11 432	0.13 485	0.11 352	0.29 550	0.15 344

castereo	0.30 197	0.44 371	0.81 116	0.24 143	0.29 478	0.41 172	0.27 425	0.72 396	0.45 269	0.22 161	0.30 233	0.24 204	0.31 374	0.25 65	0.21 181	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.31 654	0.12 192	0.09 105

rvit_stereo_0080	0.27 149	0.38 309	0.76 104	0.24 143	0.18 250	0.34 85	0.27 425	0.54 280	0.44 252	0.24 196	0.26 188	0.27 249	0.22 207	0.29 134	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.10 266	0.10 276	0.15 294	0.11 179

rvit_stereo_ft	0.31 206	0.61 471	1.18 206	0.32 405	0.21 329	0.28 29	0.27 425	0.55 284	0.48 305	0.23 185	0.27 197	0.28 262	0.26 289	0.32 176	0.25 263	0.13 480	0.09 319	0.11 348	0.11 352	0.13 229	0.14 300

test_sample6	0.52 480	0.44 371	1.81 412	0.33 432	0.18 250	0.55 370	0.27 425	0.94 611	0.66 520	0.54 473	0.62 528	0.47 423	0.36 408	1.97 661	0.38 424	0.14 526	0.10 372	0.13 485	0.13 429	0.17 358	0.16 380

test_sample2	0.41 316	0.19 12	1.23 218	0.31 373	0.17 199	0.51 318	0.27 425	0.81 494	0.55 384	0.44 364	0.45 354	0.46 415	0.38 435	1.51 575	0.30 342	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.14 300

whm_eth	0.27 149	0.38 309	0.76 104	0.24 143	0.18 250	0.34 85	0.27 425	0.54 280	0.44 252	0.24 196	0.26 188	0.27 249	0.22 207	0.29 134	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.10 266	0.10 276	0.15 294	0.11 179

LL-Strereo2	0.41 316	0.90 614	1.83 422	0.44 601	0.24 399	0.54 355	0.27 425	0.58 302	0.45 269	0.41 346	0.33 271	0.44 394	0.21 189	0.44 298	0.34 391	0.09 169	0.08 223	0.16 574	0.14 458	0.17 358	0.17 402

Patchmatch Stereo++	0.39 298	0.27 153	1.78 384	0.44 601	0.16 165	0.61 475	0.27 425	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.43 383	0.28 330	0.54 379	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PFNet	0.60 542	0.33 250	2.47 603	0.41 578	0.55 679	0.62 496	0.27 425	0.61 329	0.63 480	0.61 564	0.56 480	0.45 403	0.32 383	1.88 651	1.14 648	0.28 681	0.09 319	0.12 420	0.16 510	0.26 525	0.20 458

iGMRVC	0.39 298	0.27 153	1.78 384	0.44 601	0.17 199	0.61 475	0.27 425	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.44 394	0.28 330	0.55 384	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

iRAFT	0.39 298	0.27 153	1.78 384	0.44 601	0.16 165	0.61 475	0.27 425	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.43 383	0.28 330	0.54 379	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

sAnonymous2	0.38 281	0.62 477	2.15 533	0.31 373	0.24 399	0.34 85	0.27 425	0.53 267	0.46 280	0.24 196	0.29 218	0.23 186	0.28 330	0.28 113	0.22 209	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.13 429	0.38 639	0.35 633

CroCo_RVC	0.38 281	0.62 477	2.15 533	0.31 373	0.24 399	0.34 85	0.27 425	0.53 267	0.46 280	0.24 196	0.29 218	0.23 186	0.28 330	0.28 113	0.22 209	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.13 429	0.38 639	0.35 633

UNet	0.54 493	0.44 371	2.83 669	0.31 373	0.33 543	0.74 603	0.27 425	0.82 502	0.61 449	0.53 460	0.54 458	0.72 578	0.54 570	0.78 472	0.56 533	0.11 381	0.09 319	0.13 485	0.11 352	0.14 265	0.12 228

GANet-RSSM	0.55 505	0.73 538	1.90 455	0.36 506	0.26 441	0.59 442	0.27 425	0.78 469	0.52 343	0.47 389	0.57 489	0.63 513	0.45 513	1.92 658	0.43 463	0.14 526	0.10 372	0.25 666	0.11 352	0.34 600	0.14 300

iResNet	0.51 464	0.76 547	2.59 632	0.41 578	0.17 199	0.64 528	0.27 425	0.82 502	0.70 551	0.57 513	0.64 558	0.43 383	0.36 408	0.70 450	0.52 510	0.10 286	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.21 440	0.13 271

SCION-MonSter	0.51 464	0.42 350	1.28 228	0.36 506	0.46 653	0.80 639	0.28 445	0.77 452	0.75 605	0.45 375	0.70 599	0.50 440	0.43 499	0.64 418	0.89 606	0.16 572	0.12 466	0.29 682	0.26 618	0.41 657	0.26 553

S	0.44 356	0.42 350	1.08 186	0.27 248	0.24 399	0.66 550	0.28 445	0.53 267	0.46 280	0.45 375	0.56 480	0.33 309	0.39 449	0.31 162	0.30 342	0.17 588	0.11 432	0.19 624	0.20 577	0.52 700	1.29 750

G2L-ROB	0.51 464	0.95 634	1.96 489	0.29 320	0.22 360	0.59 442	0.28 445	0.76 440	0.57 400	0.55 492	0.45 354	0.70 570	0.32 383	1.38 552	0.47 484	0.11 381	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.20 424	0.13 271

MM-Stereo_test1	0.41 316	0.39 322	2.29 563	0.38 548	0.26 441	0.44 209	0.28 445	0.63 342	0.51 331	0.40 337	0.32 261	0.26 235	0.26 289	0.46 323	0.22 209	0.09 169	0.21 630	0.10 266	0.09 232	0.39 649	0.15 344

FACV-RUCA	0.58 528	0.40 330	1.78 384	0.43 594	1.67 751	0.48 268	0.28 445	0.69 376	0.62 467	0.40 337	0.53 446	0.33 309	0.63 616	0.40 268	0.31 355	0.13 480	0.11 432	0.62 725	0.12 395	0.70 715	0.98 734

rvit_0105_4	0.35 250	0.35 279	1.45 282	0.31 373	0.18 250	0.37 122	0.28 445	0.59 311	0.62 467	0.27 251	0.31 250	0.35 321	0.27 310	0.43 287	0.25 263	0.18 601	0.16 562	0.15 555	0.13 429	0.15 294	0.12 228

rrr	0.46 392	0.34 269	3.08 696	0.27 248	0.16 165	0.45 219	0.28 445	1.09 695	0.51 331	0.24 196	0.21 110	0.26 235	0.25 269	0.64 418	0.52 510	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.29 635	0.16 334	0.25 542

test_4	0.40 308	0.37 295	2.01 498	0.29 320	0.21 329	0.50 301	0.28 445	0.47 195	0.39 188	0.42 351	0.76 621	0.38 343	0.22 207	0.52 368	0.33 381	0.08 77	0.07 100	0.11 348	0.15 485	0.28 543	0.07 23

iRaft-Stereo_5w	0.54 493	1.01 661	2.08 515	0.27 248	0.21 329	0.49 287	0.28 445	0.73 410	0.58 411	0.40 337	0.61 522	0.62 511	0.46 529	1.78 620	0.47 484	0.09 169	0.07 100	0.11 348	0.10 276	0.39 649	0.12 228

TransformOpticalFlow	0.64 566	0.56 453	2.66 641	0.44 601	0.26 441	0.62 496	0.28 445	0.83 508	0.71 561	0.76 644	0.74 615	0.91 654	0.85 666	1.83 634	0.81 599	0.10 286	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.11 168	0.12 228

ROB_FTStereo_v2	0.38 281	0.27 153	1.78 384	0.44 601	0.17 199	0.61 475	0.28 445	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.44 394	0.28 330	0.47 335	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

HUI-Stereo	0.38 281	0.27 153	1.79 404	0.44 601	0.17 199	0.61 475	0.28 445	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.44 394	0.28 330	0.45 314	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

test-1	0.44 356	0.48 402	1.69 334	0.30 342	0.27 454	0.50 301	0.28 445	0.80 490	0.43 244	0.40 337	0.54 458	0.41 365	0.24 252	0.31 162	1.16 652	0.09 169	0.20 620	0.10 266	0.17 530	0.11 168	0.26 553

RAFT-IKP	0.38 281	0.27 153	1.79 404	0.44 601	0.16 165	0.60 455	0.28 445	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.43 383	0.28 330	0.50 360	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

test_xeample	0.72 614	0.21 45	1.36 253	0.27 248	0.17 199	0.59 442	0.28 445	1.01 673	0.70 551	0.55 492	0.67 572	0.44 394	0.39 449	1.88 651	5.17 761	0.12 444	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.13 229	0.15 344

MMNet	0.50 447	0.48 402	1.93 467	0.33 432	0.27 454	0.79 631	0.28 445	0.81 494	0.74 591	0.60 555	0.56 480	0.59 497	0.55 575	0.79 473	0.59 545	0.10 286	0.09 319	0.12 420	0.11 352	0.13 229	0.14 300

acv_ft	0.48 415	0.44 371	1.76 370	0.32 405	0.41 623	0.63 514	0.28 445	0.81 494	0.68 532	0.61 564	0.59 498	0.69 559	0.45 513	0.44 298	0.63 554	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.41 657	0.10 148

cf-r	0.53 486	0.81 577	2.15 533	0.33 432	0.28 468	0.60 455	0.28 445	0.78 469	0.64 488	0.51 440	0.60 515	0.75 595	0.40 459	1.32 545	0.43 463	0.13 480	0.09 319	0.11 348	0.12 395	0.15 294	0.14 300

PSMNet-RSSM	0.53 486	0.82 581	1.78 384	0.31 373	0.25 423	0.58 423	0.28 445	0.84 521	0.60 431	0.50 427	0.61 522	0.67 545	0.43 499	1.68 603	0.42 454	0.15 549	0.10 372	0.14 524	0.16 510	0.15 294	0.13 271

CFNet-ft	0.51 464	0.76 547	1.79 404	0.28 282	0.30 496	0.63 514	0.28 445	0.66 356	0.55 384	0.45 375	0.57 489	0.74 589	0.41 470	1.46 565	0.42 454	0.14 526	0.10 372	0.28 674	0.13 429	0.18 386	0.14 300

RASNet	0.61 550	0.68 513	2.03 506	0.35 483	0.46 653	0.65 543	0.28 445	0.78 469	0.70 551	0.48 408	0.64 558	0.93 660	0.61 608	2.21 686	0.73 584	0.12 444	0.09 319	0.09 192	0.10 276	0.14 265	0.11 179

CFNet_RVC	0.51 464	0.76 547	1.79 404	0.28 282	0.30 496	0.63 514	0.28 445	0.66 356	0.55 384	0.45 375	0.57 489	0.74 589	0.41 470	1.46 565	0.42 454	0.14 526	0.10 372	0.28 674	0.13 429	0.18 386	0.14 300

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 505	0.92 619	2.36 577	0.38 548	0.37 591	0.60 455	0.28 445	0.82 502	0.62 467	0.62 575	0.55 468	0.72 578	0.45 513	1.00 502	0.43 463	0.15 549	0.11 432	0.14 524	0.14 458	0.15 294	0.16 380
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 356	0.38 309	1.79 404	0.34 465	0.20 312	0.57 406	0.28 445	0.92 594	0.69 541	0.52 449	0.55 468	0.61 507	0.33 391	0.48 342	0.39 435	0.17 588	0.08 223	0.17 595	0.11 352	0.18 386	0.12 228
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.59 536	1.43 722	2.96 685	0.40 570	0.22 360	0.58 423	0.28 445	0.91 585	0.73 587	0.57 513	0.63 541	0.60 504	0.41 470	0.74 458	0.35 403	0.11 381	0.08 223	0.10 266	0.07 118	0.43 667	0.17 402

HSM	0.62 555	0.76 547	1.72 346	0.30 342	0.29 478	0.64 528	0.28 445	0.94 611	0.62 467	0.58 531	0.57 489	1.40 715	0.64 619	2.59 722	0.42 454	0.11 381	0.08 223	0.10 266	0.08 174	0.14 265	0.11 179

MEA-ACV	0.48 415	0.31 231	1.43 274	0.30 342	0.19 288	0.64 528	0.29 471	0.85 530	0.67 529	0.55 492	0.59 498	0.63 513	0.58 591	1.22 533	0.53 514	0.12 444	0.12 466	0.12 420	0.15 485	0.13 229	0.14 300

zzzzzzz1	0.67 585	2.12 760	4.32 742	0.32 405	0.29 478	0.44 209	0.29 471	0.74 415	0.62 467	0.33 293	0.40 324	0.52 451	0.45 513	0.93 491	0.58 542	0.14 526	0.09 319	0.10 266	0.10 276	0.36 623	0.22 488

ITSA-stereo	0.48 415	0.33 250	1.20 212	0.33 432	0.18 250	0.60 455	0.29 471	0.94 611	0.80 633	0.50 427	0.49 401	0.53 454	0.59 595	1.25 541	0.64 559	0.15 549	0.12 466	0.17 595	0.16 510	0.18 386	0.23 515

DispNO	0.67 585	0.98 650	2.58 630	0.31 373	0.27 454	0.59 442	0.29 471	0.83 508	0.68 532	0.53 460	0.79 629	0.83 626	0.47 539	2.46 712	0.68 570	0.12 444	0.10 372	0.19 624	0.31 654	0.16 334	0.17 402

AASNet	0.56 515	1.03 668	2.34 571	0.37 531	0.33 543	0.65 543	0.29 471	0.96 630	0.73 587	0.54 473	0.60 515	0.55 465	0.38 435	0.59 399	0.58 542	0.14 526	0.12 466	0.13 485	0.10 276	0.43 667	0.24 530

GwcNet-ADL	0.50 447	0.74 543	2.90 680	0.31 373	0.20 312	0.58 423	0.29 471	0.87 552	0.64 488	0.47 389	0.47 370	0.56 479	0.33 391	0.46 323	0.46 475	0.13 480	0.12 466	0.09 192	0.09 232	0.14 265	0.21 473

PSM-adaLoss	0.38 281	0.27 153	1.78 384	0.44 601	0.17 199	0.60 455	0.29 471	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.44 394	0.28 330	0.47 335	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

FADNet-RVC	0.61 550	1.26 709	2.12 525	0.33 432	0.26 441	0.59 442	0.29 471	0.86 541	0.62 467	0.45 375	0.50 411	0.62 511	0.46 529	1.73 611	0.55 525	0.17 588	0.20 620	0.17 595	0.18 544	0.59 706	0.28 573

FADNet	0.64 566	1.22 703	2.06 508	0.32 405	0.30 496	0.66 550	0.29 471	0.88 561	0.72 571	0.44 364	0.48 384	0.66 535	0.57 585	1.84 639	0.45 474	0.46 712	0.20 620	0.17 595	0.19 564	0.59 706	0.24 530

HSM-Net_RVC	0.67 585	0.34 269	2.23 552	0.26 222	0.19 288	0.67 557	0.29 471	1.26 716	0.69 541	0.72 631	0.70 599	0.78 607	0.42 488	3.77 756	0.41 451	0.13 480	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.12 192	0.11 179
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MM-Stereo_test3	0.40 308	0.58 461	1.75 361	0.36 506	0.30 496	0.45 219	0.30 481	0.72 396	0.59 424	0.31 279	0.43 339	0.32 297	0.23 234	0.35 217	0.29 319	0.10 286	0.20 620	0.10 266	0.08 174	0.40 654	0.11 179

rvit_0105_5	0.36 260	0.39 322	1.48 291	0.30 342	0.18 250	0.41 172	0.30 481	0.64 346	0.62 467	0.30 273	0.33 271	0.37 334	0.29 353	0.41 274	0.28 304	0.18 601	0.16 562	0.15 555	0.15 485	0.15 294	0.14 300

test_sample7	0.47 408	0.33 250	1.49 294	0.34 465	0.20 312	0.51 318	0.30 481	0.93 602	0.66 520	0.57 513	0.51 418	0.55 465	0.45 513	1.11 518	0.38 424	0.17 588	0.14 513	0.16 574	0.15 485	0.19 408	0.18 422

MyStereo06	0.54 493	0.41 340	2.68 643	0.30 342	0.23 383	0.60 455	0.30 481	0.81 494	0.44 252	0.84 668	0.52 433	0.78 607	0.58 591	0.48 342	1.10 642	0.09 169	0.17 583	0.12 420	0.10 276	0.16 334	0.20 458

MyStereo05	0.49 435	0.41 340	2.72 650	0.30 342	0.23 383	0.60 455	0.30 481	0.82 502	0.77 621	0.52 449	0.37 295	0.51 445	0.42 488	0.52 368	0.38 424	0.09 169	0.17 583	0.12 420	0.10 276	0.16 334	0.20 458

RAFT_CTSACE	0.46 392	0.76 547	2.07 510	0.35 483	0.30 496	0.54 355	0.30 481	0.61 329	0.48 305	0.49 420	0.76 621	0.55 465	0.36 408	0.58 393	0.22 209	0.08 77	0.13 494	0.11 348	0.10 276	0.41 657	0.08 72

test_3	0.44 356	0.20 29	1.70 338	0.36 506	0.32 528	0.47 251	0.30 481	0.73 410	0.49 313	0.50 427	0.30 233	0.45 403	0.22 207	0.59 399	0.98 619	0.08 77	0.10 372	0.11 348	0.35 672	0.29 550	0.28 573

LCNet	0.54 493	0.37 295	1.78 384	0.92 720	0.22 360	0.96 673	0.30 481	0.59 311	0.58 411	0.51 440	0.55 468	0.41 365	0.76 652	0.84 479	0.26 277	0.09 169	0.06 27	0.12 420	0.18 544	0.98 734	0.39 657

GES	0.44 356	0.28 182	1.88 443	0.30 342	0.18 250	0.61 475	0.30 481	0.88 561	0.46 280	0.47 389	0.52 433	0.39 350	0.42 488	0.58 393	0.67 567	0.15 549	0.11 432	0.12 420	0.10 276	0.15 294	0.17 402

HGLStereo	0.54 493	0.69 517	2.00 497	0.35 483	0.40 614	0.66 550	0.30 481	0.83 508	0.62 467	0.57 513	0.69 589	0.69 559	0.54 570	1.07 510	0.55 525	0.13 480	0.13 494	0.13 485	0.11 352	0.19 408	0.17 402

GwcNet-RSSM	0.57 523	0.94 627	2.13 527	0.32 405	0.25 423	0.60 455	0.30 481	0.80 490	0.66 520	0.52 449	0.64 558	0.71 575	0.40 459	1.79 624	0.50 500	0.13 480	0.09 319	0.12 420	0.12 395	0.21 440	0.15 344

NOSS_ROB	0.64 566	0.65 500	1.62 321	0.46 621	0.25 423	0.67 557	0.30 481	0.93 602	0.77 621	0.59 545	0.57 489	0.77 603	0.38 435	2.78 734	0.44 469	0.23 653	0.24 650	0.28 674	0.26 618	0.27 537	0.39 657

PWC_ROB	0.70 602	0.94 627	1.88 443	0.39 558	0.39 603	0.62 496	0.30 481	0.98 643	0.94 672	0.91 679	1.29 698	0.77 603	0.62 613	1.62 596	1.03 634	0.18 601	0.11 432	0.18 617	0.13 429	0.51 695	0.22 488

DualNet (step1)	0.59 536	0.62 477	1.93 467	0.27 248	0.22 360	0.68 569	0.31 494	0.93 602	0.66 520	0.57 513	0.51 418	0.55 465	0.45 513	1.11 518	0.38 424	0.61 721	0.14 513	0.87 734	0.56 723	0.25 503	0.23 515

test_sample9	0.94 674	0.62 477	1.93 467	0.27 248	0.22 360	0.68 569	0.31 494	0.93 602	0.66 520	0.57 513	0.51 418	0.55 465	0.45 513	1.91 654	2.55 726	0.61 721	4.16 780	0.87 734	0.56 723	0.25 503	0.23 515

test_sample8	1.12 692	0.62 477	1.93 467	0.27 248	0.22 360	0.68 569	0.31 494	0.95 625	0.61 449	1.18 709	0.56 480	2.53 740	1.31 711	1.91 654	2.55 726	0.61 721	4.16 780	0.87 734	0.56 723	0.25 503	0.23 515

MyStereo07	0.34 236	0.40 330	1.46 284	0.29 320	0.23 383	0.60 455	0.31 494	0.53 267	0.42 233	0.25 217	0.25 175	0.20 144	0.26 289	0.57 388	0.19 119	0.09 169	0.18 595	0.12 420	0.11 352	0.16 334	0.19 439

MyStereo04	0.48 415	0.40 330	2.65 640	0.29 320	0.23 383	0.60 455	0.31 494	0.83 508	0.75 605	0.47 389	0.36 289	0.53 454	0.42 488	0.53 374	0.39 435	0.09 169	0.18 595	0.12 420	0.11 352	0.16 334	0.19 439

gwcnet-sp	0.49 435	0.43 358	2.54 624	0.31 373	0.22 360	0.67 557	0.31 494	0.78 469	0.65 504	0.58 531	0.47 370	0.46 415	0.43 499	0.76 463	0.46 475	0.11 381	0.11 432	0.11 348	0.11 352	0.15 294	0.14 300

scenet	0.49 435	0.43 358	2.54 624	0.31 373	0.22 360	0.67 557	0.31 494	0.78 469	0.65 504	0.58 531	0.47 370	0.46 415	0.43 499	0.76 463	0.46 475	0.11 381	0.11 432	0.11 348	0.11 352	0.15 294	0.14 300

ssnet	0.49 435	0.43 358	2.54 624	0.31 373	0.22 360	0.67 557	0.31 494	0.78 469	0.65 504	0.58 531	0.47 370	0.46 415	0.43 499	0.76 463	0.46 475	0.11 381	0.11 432	0.11 348	0.11 352	0.15 294	0.14 300

BSDual-CNN	0.41 316	0.27 153	1.13 195	0.30 342	0.21 329	0.76 614	0.31 494	1.00 665	0.61 449	0.63 585	0.53 446	0.63 513	0.37 425	0.43 287	0.38 424	0.13 480	0.10 372	0.14 524	0.12 395	0.12 192	0.11 179

hknet	0.47 408	0.29 197	1.70 338	0.30 342	0.24 399	0.76 614	0.31 494	1.00 665	0.64 488	0.63 585	0.53 446	0.80 616	0.38 435	0.77 468	0.37 417	0.11 381	0.10 372	0.14 524	0.12 395	0.12 192	0.11 179

Sa-1000	0.51 464	0.72 530	1.90 455	0.31 373	0.60 693	0.60 455	0.31 494	0.94 611	0.71 561	0.52 449	0.83 635	0.42 379	0.33 391	0.68 439	0.28 304	0.10 286	0.09 319	0.13 485	0.29 635	0.29 550	0.10 148

SA	0.50 447	0.75 546	1.95 480	0.31 373	0.61 697	0.57 406	0.31 494	0.91 585	0.73 587	0.42 351	0.62 528	0.38 343	0.47 539	0.68 439	0.29 319	0.09 169	0.09 319	0.13 485	0.32 660	0.30 562	0.10 148

GMOStereo	0.41 316	0.62 477	1.78 384	0.28 282	0.36 578	0.51 318	0.31 494	0.53 267	0.44 252	0.57 513	0.48 384	0.41 365	0.27 310	0.28 113	0.23 220	0.08 77	0.38 702	0.13 485	0.11 352	0.34 600	0.11 179

error version	0.41 316	0.62 477	1.78 384	0.28 282	0.36 578	0.51 318	0.31 494	0.53 267	0.44 252	0.57 513	0.48 384	0.41 365	0.27 310	0.28 113	0.23 220	0.08 77	0.38 702	0.13 485	0.11 352	0.34 600	0.11 179

test-v	0.41 316	0.62 477	1.78 384	0.28 282	0.36 578	0.51 318	0.31 494	0.53 267	0.44 252	0.57 513	0.48 384	0.41 365	0.27 310	0.28 113	0.23 220	0.08 77	0.38 702	0.13 485	0.11 352	0.34 600	0.11 179

test-2	0.41 316	0.62 477	1.78 384	0.28 282	0.36 578	0.51 318	0.31 494	0.53 267	0.44 252	0.57 513	0.48 384	0.41 365	0.27 310	0.28 113	0.23 220	0.08 77	0.38 702	0.13 485	0.11 352	0.34 600	0.11 179

LMCR-Stereo	0.52 480	0.71 525	2.39 581	0.40 570	0.21 329	0.74 603	0.31 494	1.02 676	0.64 488	0.61 564	0.63 541	0.39 350	0.51 560	0.62 413	0.42 454	0.19 617	0.09 319	0.12 420	0.09 232	0.23 472	0.12 228

Anonymous3	0.42 337	0.35 279	2.09 516	0.33 432	0.24 399	0.72 589	0.31 494	0.74 415	0.55 384	0.35 304	0.40 324	0.33 309	0.29 353	0.44 298	0.28 304	0.18 601	0.18 595	0.13 485	0.13 429	0.17 358	0.17 402

ac_64	0.55 505	0.46 386	1.92 464	0.36 506	0.34 556	0.63 514	0.31 494	0.82 502	0.61 449	0.55 492	0.51 418	0.89 650	0.48 548	1.83 634	0.55 525	0.14 526	0.11 432	0.12 420	0.12 395	0.18 386	0.12 228

DMCA-RVC	0.62 555	0.96 637	2.63 636	0.36 506	0.90 719	0.56 387	0.31 494	0.69 376	0.57 400	0.68 615	0.52 433	0.59 497	0.56 579	1.23 537	0.53 514	0.16 572	0.38 702	0.20 634	0.15 485	0.20 424	0.15 344

RTSC	0.72 614	1.00 657	2.22 548	0.40 570	0.29 478	0.82 644	0.31 494	0.96 630	1.10 694	0.92 680	0.81 630	0.78 607	0.58 591	1.23 537	1.55 684	0.18 601	0.17 583	0.14 524	0.17 530	0.43 667	0.30 595

DeepPruner_ROB	0.50 447	0.70 523	1.94 477	0.29 320	0.26 441	0.63 514	0.31 494	0.80 490	0.48 305	0.61 564	0.55 468	0.66 535	0.38 435	0.98 498	0.40 443	0.19 617	0.14 513	0.14 524	0.14 458	0.23 472	0.17 402

DispFullNet	1.67 731	2.10 756	5.22 749	1.53 747	8.90 771	0.86 655	0.31 494	0.96 630	0.96 675	1.37 722	1.01 672	1.13 698	1.98 741	1.51 575	0.91 608	0.54 717	0.31 685	1.18 747	0.63 735	1.13 738	0.80 721

SMOE	0.33 225	0.37 295	0.95 159	0.28 282	0.13 70	0.50 301	0.32 517	0.47 195	0.39 188	0.34 298	0.47 370	0.31 287	0.32 383	0.30 151	0.29 319	0.12 444	0.08 223	0.17 595	0.10 276	0.48 687	0.20 458

Selective-IGEV-i1	0.44 356	0.23 87	1.30 235	0.33 432	0.45 645	0.60 455	0.32 517	0.85 530	0.64 488	0.42 351	0.52 433	0.60 504	0.28 330	0.46 323	0.34 391	0.10 286	0.10 372	0.13 485	0.28 629	0.14 265	0.75 716

CoDeX	0.52 480	0.43 358	2.25 556	0.29 320	0.26 441	0.61 475	0.32 517	0.99 655	0.68 532	0.48 408	0.55 468	0.52 451	0.40 459	1.60 592	0.35 403	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.10 276	0.13 229	0.12 228

1111x	0.74 626	0.21 45	1.93 467	0.31 373	0.17 199	0.63 514	0.32 517	1.03 683	0.74 591	0.52 449	0.62 528	0.57 486	0.47 539	2.38 699	4.25 756	0.12 444	0.14 513	0.11 348	0.12 395	0.12 192	0.14 300

LL-Strereo	0.72 614	1.29 711	2.49 608	0.36 506	0.45 645	0.55 370	0.32 517	0.93 602	0.71 561	0.67 609	0.58 495	0.85 635	0.79 657	2.67 728	0.46 475	0.10 286	0.18 595	0.14 524	0.12 395	0.40 654	0.42 669

Anonymous_2	0.74 626	0.32 240	1.65 323	0.33 432	0.30 496	0.67 557	0.32 517	0.69 376	0.46 280	0.48 408	0.41 330	0.84 631	0.58 591	0.51 364	0.40 443	0.32 692	0.38 702	1.43 758	3.69 780	0.80 724	0.27 564

SFCPSM	0.46 392	0.24 106	2.35 574	0.27 248	0.27 454	0.70 581	0.32 517	0.96 630	0.63 480	0.49 420	0.52 433	0.43 383	0.36 408	0.52 368	0.43 463	0.12 444	0.09 319	0.12 420	0.16 510	0.16 334	0.12 228

STTStereo	0.51 464	0.69 517	2.14 532	0.36 506	0.30 496	0.61 475	0.32 517	0.77 452	0.60 431	0.60 555	0.54 458	0.67 545	0.43 499	0.86 484	0.42 454	0.16 572	0.15 544	0.17 595	0.20 577	0.16 334	0.15 344

SHD	0.72 614	0.77 557	2.36 577	0.45 615	0.40 614	0.71 583	0.32 517	1.02 676	1.25 705	1.07 694	0.84 638	0.90 652	0.73 643	1.09 513	0.98 619	0.21 636	0.18 595	0.20 634	0.21 585	0.32 579	0.31 605

AANet_RVC	0.68 593	1.00 657	2.09 516	0.33 432	0.25 423	0.58 423	0.32 517	0.81 494	0.80 633	0.61 564	0.94 661	0.80 616	0.41 470	2.46 712	1.02 631	0.36 700	0.14 513	0.10 266	0.09 232	0.23 472	0.22 488

PStereo	0.47 408	1.01 661	1.49 294	0.56 672	0.20 312	0.51 318	0.33 527	0.48 211	0.60 431	0.36 311	0.22 130	0.35 321	0.44 508	0.53 374	0.54 521	0.31 690	0.20 620	0.20 634	0.17 530	0.43 667	0.45 674

FSD	0.36 260	0.41 340	0.91 147	0.34 465	0.29 478	0.35 94	0.33 527	0.44 140	0.46 280	0.32 289	0.32 261	0.37 334	0.32 383	0.35 217	0.32 368	0.28 681	0.27 674	0.31 686	0.30 645	0.31 570	0.29 581

iinet-f	0.57 523	0.93 625	2.27 559	0.31 373	0.25 423	0.83 647	0.33 527	0.81 494	0.65 504	0.54 473	0.63 541	0.73 583	0.67 628	0.73 455	0.67 567	0.13 480	0.13 494	0.11 348	0.10 276	0.43 667	0.16 380

STrans-v2	0.67 585	0.56 453	2.64 638	0.27 248	0.23 383	0.57 406	0.33 527	0.96 630	0.69 541	0.92 680	0.85 642	0.89 650	0.93 679	1.83 634	1.21 660	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.09 232	0.11 168	0.12 228

test_xeample3	0.46 392	0.34 269	2.99 690	0.37 531	0.16 165	0.49 287	0.33 527	1.06 689	0.44 252	0.25 217	0.23 146	0.24 204	0.25 269	0.49 353	0.56 533	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.40 693	0.17 358	0.26 553

psmorigin	1.36 717	0.60 466	13.80 786	0.37 531	0.29 478	0.62 496	0.33 527	0.77 452	0.61 449	0.96 686	0.88 649	1.17 704	0.73 643	4.00 757	0.86 605	0.19 617	0.22 636	0.17 595	0.18 544	0.24 489	0.29 581

coex_refinement	0.58 528	0.94 627	1.87 441	0.38 548	0.25 423	0.64 528	0.34 533	0.83 508	0.65 504	0.60 555	0.63 541	0.81 619	0.48 548	1.85 641	0.56 533	0.13 480	0.09 319	0.10 266	0.10 276	0.16 334	0.16 380

UGAM	0.58 528	0.47 397	2.21 544	0.30 342	0.19 288	0.53 348	0.34 533	0.59 311	0.63 480	0.44 364	0.73 612	0.78 607	0.37 425	2.58 721	0.39 435	0.10 286	0.08 223	0.17 595	0.14 458	0.42 665	0.17 402

GASNet	0.73 623	1.47 724	3.04 693	0.47 627	0.33 543	0.57 406	0.34 533	0.91 585	0.75 605	0.58 531	0.58 495	0.74 589	0.55 575	2.03 668	0.65 562	0.21 636	0.15 544	0.19 624	0.17 530	0.51 695	0.28 573

TestStereo1	0.49 435	0.81 577	1.85 428	0.39 558	0.57 684	0.56 387	0.34 533	0.75 427	0.69 541	0.44 364	0.63 541	0.35 321	0.42 488	0.64 418	0.29 319	0.10 286	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.33 588	0.26 553

RAFT+CT+SA	0.50 447	0.86 596	1.82 418	0.37 531	0.75 709	0.54 355	0.34 533	0.77 452	0.63 480	0.38 328	0.55 468	0.34 317	0.29 353	0.68 439	0.27 289	0.09 169	0.07 100	0.11 348	0.51 715	0.29 550	0.41 668

SA-5K	0.49 435	0.81 577	1.85 428	0.39 558	0.57 684	0.56 387	0.34 533	0.75 427	0.69 541	0.44 364	0.63 541	0.35 321	0.42 488	0.64 418	0.29 319	0.10 286	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.33 588	0.26 553

ADLNet	0.60 542	0.71 525	1.95 480	0.35 483	0.34 556	0.67 557	0.34 533	0.90 573	0.74 591	0.68 615	0.62 528	0.80 616	0.45 513	1.78 620	0.64 559	0.14 526	0.11 432	0.14 524	0.14 458	0.29 550	0.21 473

PS-NSSS	0.63 562	1.00 657	1.81 412	0.30 342	0.31 517	0.63 514	0.34 533	0.98 643	0.69 541	0.54 473	0.74 615	0.51 445	0.41 470	2.43 709	0.48 490	0.24 662	0.17 583	0.27 670	0.18 544	0.27 537	0.21 473

S0	0.40 308	0.69 517	1.02 174	0.30 342	0.19 288	0.61 475	0.35 541	0.48 211	0.31 53	0.34 298	0.50 411	0.32 297	0.32 383	0.34 207	0.36 409	0.19 617	0.14 513	0.17 595	0.20 577	0.46 681	0.65 707

rvit_0105_3	0.39 298	0.47 397	1.46 284	0.33 432	0.19 288	0.45 219	0.35 541	0.69 376	0.65 504	0.37 317	0.37 295	0.40 359	0.31 374	0.44 298	0.30 342	0.18 601	0.17 583	0.17 595	0.18 544	0.15 294	0.15 344

ToySt	0.44 356	0.61 471	1.89 450	0.29 320	0.18 250	0.55 370	0.35 541	0.67 367	0.53 361	0.39 335	0.50 411	0.59 497	0.43 499	0.51 364	0.49 495	0.10 286	0.12 466	0.13 485	0.16 510	0.24 489	0.19 439

test_5	0.51 464	0.87 601	1.99 495	0.37 531	0.65 701	0.58 423	0.35 541	0.78 469	0.62 467	0.48 408	0.55 468	0.45 403	0.40 459	0.72 454	0.30 342	0.09 169	0.07 100	0.12 420	0.12 395	0.33 588	0.38 651

CSP-Net	0.50 447	0.39 322	1.25 221	0.29 320	0.23 383	0.77 622	0.35 541	0.86 541	0.57 400	0.59 545	0.59 498	0.65 528	0.40 459	1.77 619	0.44 469	0.16 572	0.11 432	0.10 266	0.10 276	0.20 424	0.14 300

cross-raft	0.40 308	0.27 153	2.22 548	0.30 342	0.17 199	0.49 287	0.35 541	0.71 389	0.39 188	0.43 357	0.45 354	0.64 523	0.25 269	0.32 176	0.25 263	0.08 77	0.08 223	0.09 192	0.23 601	0.11 168	0.14 300

RAFT	0.45 379	0.92 619	1.59 313	0.34 465	0.19 288	0.46 239	0.35 541	0.65 353	0.49 313	0.49 420	0.49 401	0.70 570	0.40 459	0.47 335	0.32 368	0.11 381	0.16 562	0.14 524	0.13 429	0.51 695	0.13 271

DISCO	0.57 523	0.34 269	1.87 441	0.45 615	0.34 556	0.84 649	0.35 541	0.84 521	0.78 625	0.59 545	0.63 541	1.06 689	0.53 567	1.10 515	0.82 600	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.10 276	0.22 457	0.18 422

DStereoRT	0.81 654	0.53 431	2.23 552	0.36 506	0.33 543	0.92 669	0.36 549	0.86 541	0.80 633	0.57 513	0.62 528	0.59 497	1.15 703	1.76 616	1.04 635	0.14 526	0.13 494	2.17 769	0.78 742	0.16 334	0.66 710

PSMNet-RUCA	0.58 528	0.82 581	1.89 450	0.59 686	0.56 682	0.64 528	0.36 549	0.84 521	0.69 541	0.51 440	0.68 580	0.53 454	0.43 499	0.56 387	0.43 463	0.34 697	0.18 595	0.44 712	0.29 635	0.48 687	0.30 595

SQANet	0.80 645	1.58 729	2.53 618	0.76 707	0.83 714	0.76 614	0.36 549	0.83 508	0.64 488	0.63 585	0.69 589	0.73 583	0.51 560	1.21 531	0.53 514	0.77 733	0.29 679	0.59 724	0.29 635	0.86 727	0.61 703

CRFU-Net	0.56 515	0.38 309	1.86 436	0.46 621	0.26 441	0.82 644	0.36 549	0.90 573	0.49 313	0.62 575	0.59 498	0.78 607	1.35 715	1.00 502	0.48 490	0.15 549	0.14 513	0.17 595	0.10 276	0.19 408	0.14 300

psmg	0.41 316	0.27 153	1.13 195	0.27 248	0.21 329	0.75 610	0.36 549	0.90 573	0.61 449	0.59 545	0.59 498	0.63 513	0.37 425	0.43 287	0.38 424	0.13 480	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.13 229	0.11 179

ARAFT	0.60 542	1.23 704	3.10 699	0.28 282	0.16 165	0.64 528	0.36 549	0.90 573	0.67 529	0.61 564	0.49 401	0.55 465	0.31 374	1.24 540	0.32 368	0.10 286	0.08 223	0.14 524	0.13 429	0.37 632	0.21 473

ACVNet	0.45 379	0.44 371	1.79 404	0.28 282	0.21 329	0.59 442	0.36 549	0.66 356	0.68 532	0.45 375	0.59 498	0.69 559	0.40 459	0.44 298	0.55 525	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.34 600	0.10 148

hitnet-ft	0.67 585	0.80 572	1.90 455	0.28 282	0.22 360	0.69 575	0.36 549	0.85 530	0.65 504	0.56 502	0.84 638	1.03 682	0.95 685	2.32 694	0.55 525	0.23 653	0.14 513	0.41 705	0.13 429	0.24 489	0.17 402

DLCB_ROB	0.54 493	0.55 450	1.49 294	0.36 506	0.25 423	0.65 543	0.36 549	0.80 490	0.70 551	0.72 631	0.69 589	0.83 626	0.46 529	1.53 578	0.60 547	0.13 480	0.12 466	0.14 524	0.14 458	0.14 265	0.13 271

z-ln-s-r	0.64 566	0.89 610	2.23 552	0.32 405	0.26 441	0.57 406	0.37 558	0.84 521	0.76 616	0.51 440	0.81 630	0.64 523	0.45 513	2.06 672	1.27 666	0.10 286	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.24 489	0.13 271

RAFT-Test	0.44 356	0.38 309	2.01 498	0.27 248	0.44 634	0.64 528	0.37 558	0.72 396	0.57 400	0.45 375	0.48 384	0.65 528	0.24 252	0.35 217	0.29 319	0.09 169	0.11 432	0.09 192	0.38 686	0.10 129	0.11 179

CBFPSM	0.56 515	0.91 617	1.82 418	0.28 282	0.23 383	0.71 583	0.37 558	0.72 396	0.64 488	0.50 427	0.49 401	1.03 682	0.83 662	0.62 413	1.35 672	0.10 286	0.12 466	0.10 266	0.10 276	0.18 386	0.19 439

SACVNet	0.60 542	0.74 543	1.90 455	0.37 531	0.28 468	0.64 528	0.37 558	0.86 541	0.61 449	0.65 602	0.62 528	0.69 559	0.44 508	2.08 676	0.42 454	0.18 601	0.14 513	0.16 574	0.15 485	0.38 639	0.24 530

ADLNet2	0.68 593	0.84 588	3.19 710	0.33 432	0.36 578	0.64 528	0.37 558	0.89 567	0.79 630	0.54 473	0.65 567	0.93 660	0.48 548	2.07 674	0.56 533	0.13 480	0.11 432	0.11 348	0.11 352	0.33 588	0.18 422

GEStereo_RVC	0.54 493	0.87 601	1.95 480	0.47 627	0.25 423	0.62 496	0.37 558	1.00 665	0.74 591	0.53 460	0.54 458	0.59 497	0.44 508	1.10 515	0.46 475	0.15 549	0.11 432	0.12 420	0.10 276	0.26 525	0.19 439

psm_up	0.57 523	0.61 471	1.83 422	0.35 483	0.30 496	0.64 528	0.37 558	0.90 573	0.68 532	0.59 545	0.55 468	0.68 552	0.54 570	1.91 654	0.46 475	0.16 572	0.15 544	0.16 574	0.15 485	0.23 472	0.13 271

AANet	0.82 657	0.91 617	2.89 675	0.34 465	0.29 478	0.63 514	0.38 565	0.81 494	1.31 711	1.33 718	1.39 705	1.26 708	1.14 702	1.32 545	0.97 616	0.20 628	0.17 583	0.18 617	0.19 564	0.33 588	0.31 605

G2L-Stereo_test	0.55 505	0.97 645	1.89 450	0.33 432	0.24 399	0.75 610	0.38 565	0.79 485	0.60 431	0.60 555	0.54 458	0.74 589	0.39 449	1.56 581	0.43 463	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.08 174	0.28 543	0.13 271

UDG	0.77 637	1.23 704	2.15 533	0.67 700	0.59 688	0.78 627	0.38 565	0.90 573	0.70 551	0.61 564	0.69 589	1.01 678	0.67 628	1.02 504	0.73 584	0.45 709	0.34 692	0.87 734	0.51 715	0.67 713	0.46 678

UPFNet	0.46 392	0.28 182	1.73 349	0.33 432	0.32 528	0.65 543	0.38 565	0.83 508	0.59 424	0.57 513	0.52 433	0.61 507	0.40 459	0.75 459	0.52 510	0.13 480	0.12 466	0.13 485	0.12 395	0.15 294	0.11 179

FADNet-RVC-Resample	0.67 585	1.16 698	3.16 705	0.37 531	0.29 478	0.62 496	0.38 565	0.86 541	0.63 480	0.51 440	0.50 411	0.57 486	0.45 513	1.57 585	0.49 495	0.24 662	0.32 690	0.23 654	0.19 564	0.27 537	0.62 704

Nwc_Net	0.68 593	0.83 586	2.53 618	0.41 578	0.39 603	0.77 622	0.38 565	1.01 673	0.70 551	0.60 555	0.99 669	0.98 671	0.68 631	1.41 557	0.63 554	0.23 653	0.15 544	0.23 654	0.25 610	0.23 472	0.18 422

TCMNet	0.66 580	0.85 593	2.55 629	0.50 641	0.52 673	0.72 589	0.39 571	0.87 552	0.72 571	0.58 531	0.68 580	0.63 513	0.46 529	1.70 606	0.63 554	0.18 601	0.18 595	0.23 654	0.18 544	0.38 639	0.27 564

edge stereo	0.81 654	0.73 538	3.30 718	0.37 531	1.21 739	0.62 496	0.39 571	0.93 602	0.79 630	0.80 654	0.88 649	1.14 700	0.71 637	2.18 684	0.71 577	0.21 636	0.20 620	0.26 669	0.18 544	0.38 639	0.26 553

NVstereo2D	0.58 528	0.40 330	2.03 506	0.35 483	0.35 569	0.69 575	0.39 571	0.91 585	0.80 633	0.47 389	0.53 446	0.67 545	0.46 529	1.99 665	0.48 490	0.19 617	0.11 432	0.17 595	0.13 429	0.25 503	0.25 542

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 523	0.87 601	2.11 521	0.32 405	0.30 496	0.84 649	0.40 574	0.88 561	0.72 571	0.65 602	0.73 612	0.66 535	0.57 585	0.93 491	0.71 577	0.13 480	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.15 294	0.14 300

PSM-softLoss	0.48 415	0.27 153	1.85 428	0.51 646	0.17 199	0.61 475	0.40 574	0.61 329	0.57 400	0.52 449	0.48 384	0.39 350	0.25 269	1.46 565	0.77 590	0.12 444	0.08 223	0.13 485	0.12 395	0.12 192	0.14 300

KMStereo	0.48 415	0.27 153	1.85 428	0.51 646	0.17 199	0.61 475	0.40 574	0.61 329	0.57 400	0.52 449	0.48 384	0.39 350	0.25 269	1.46 565	0.77 590	0.12 444	0.08 223	0.13 485	0.12 395	0.12 192	0.14 300

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 637	1.04 669	2.06 508	0.94 722	0.35 569	0.89 664	0.40 574	0.85 530	0.63 480	0.55 492	0.63 541	0.75 595	0.38 435	2.38 699	0.48 490	1.10 746	0.31 685	0.36 696	0.21 585	0.53 702	0.55 694

AF-Net	0.69 598	0.92 619	2.21 544	0.41 578	0.40 614	0.68 569	0.40 574	1.02 676	0.86 651	0.69 617	1.03 677	1.04 685	0.84 665	1.19 530	0.78 593	0.22 649	0.14 513	0.25 666	0.17 530	0.30 562	0.18 422

RGC	0.71 611	0.97 645	2.18 540	0.44 601	0.44 634	0.73 597	0.40 574	0.94 611	0.71 561	0.71 628	1.04 680	1.01 678	0.71 637	1.74 613	0.70 574	0.23 653	0.18 595	0.28 674	0.26 618	0.29 550	0.27 564

zh-mn7	0.80 645	1.54 727	3.00 691	0.35 483	0.27 454	0.72 589	0.41 580	0.93 602	1.11 696	1.00 688	1.28 696	0.75 595	0.57 585	1.87 642	1.18 655	0.16 572	0.13 494	0.14 524	0.14 458	0.26 525	0.21 473

LRCNet_RVC	13.74 789	19.30 790	12.75 783	19.46 793	12.69 785	1.86 732	0.41 580	12.33 785	1.05 686	15.77 789	18.83 793	12.62 788	8.70 778	12.21 782	9.62 780	22.22 805	8.37 790	25.85 806	24.01 807	19.32 800	17.44 800

stereogan	0.69 598	0.51 421	2.44 593	0.39 558	0.39 603	1.01 681	0.41 580	0.94 611	0.92 670	0.73 635	0.85 642	1.15 701	0.69 633	1.57 585	0.53 514	0.19 617	0.18 595	0.20 634	0.16 510	0.36 623	0.24 530

DRN-Test	0.64 566	0.43 358	2.44 593	0.39 558	0.44 634	0.80 639	0.41 580	1.02 676	0.78 625	0.80 654	0.63 541	0.69 559	0.56 579	1.79 624	0.69 572	0.15 549	0.12 466	0.17 595	0.16 510	0.18 386	0.17 402

Reg-Stereo(zero)	0.46 392	0.17 2	2.10 520	0.24 143	0.34 556	0.51 318	0.42 584	0.50 231	0.54 376	0.37 317	0.46 363	0.54 462	0.60 599	0.43 287	1.10 642	0.08 77	0.09 319	0.08 78	0.22 597	0.12 192	0.22 488

DAS	0.56 515	0.35 279	1.55 307	0.33 432	0.34 556	0.50 301	0.42 584	0.83 508	0.74 591	0.83 666	0.68 580	0.56 479	0.48 548	2.40 703	0.46 475	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.18 386	0.15 344

SepStereo	0.52 480	0.35 279	1.55 307	0.33 432	0.34 556	0.50 301	0.42 584	0.83 508	0.74 591	0.83 666	0.68 580	0.56 479	0.48 548	1.56 581	0.46 475	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.18 386	0.15 344

RAFT-345	0.53 486	0.30 217	2.34 571	0.38 548	0.34 556	0.58 423	0.42 584	0.47 195	0.61 449	0.51 440	1.00 671	0.43 383	0.28 330	1.57 585	0.82 600	0.10 286	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.10 129	0.08 72

Prome-Stereo	0.49 435	0.30 217	1.76 370	0.60 691	0.23 383	0.63 514	0.42 584	0.62 333	0.60 431	0.59 545	1.03 677	0.43 383	0.72 640	0.60 406	0.33 381	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.09 232	0.11 168	0.43 670

Syn2CoEx	0.70 602	1.07 677	2.74 657	0.43 594	0.30 496	0.64 528	0.42 584	0.99 655	0.78 625	0.62 575	0.78 626	0.74 589	0.72 640	1.92 658	0.61 550	0.20 628	0.17 583	0.19 624	0.15 485	0.29 550	0.22 488

CVANet_RVC	0.65 574	0.80 572	2.13 527	0.36 506	0.26 441	0.62 496	0.42 584	0.84 521	0.72 571	0.69 617	0.68 580	0.68 552	0.52 565	2.64 724	0.42 454	0.19 617	0.12 466	0.22 647	0.17 530	0.37 632	0.15 344

YMNet	0.62 555	0.72 530	1.93 467	0.41 578	0.41 623	0.87 659	0.43 591	0.87 552	0.71 561	0.74 638	0.81 630	0.83 626	0.46 529	0.86 484	0.93 610	0.19 617	0.22 636	0.20 634	0.17 530	0.41 657	0.21 473

YMNet_1	0.62 555	0.72 530	1.93 467	0.41 578	0.41 623	0.87 659	0.43 591	0.87 552	0.71 561	0.74 638	0.81 630	0.83 626	0.46 529	0.86 484	0.93 610	0.19 617	0.22 636	0.20 634	0.17 530	0.41 657	0.21 473

PAM_32	0.70 602	0.35 279	2.73 655	0.54 662	0.61 697	1.07 692	0.43 591	0.84 521	0.49 313	0.90 677	0.91 653	1.23 705	0.77 655	0.65 430	1.10 642	0.10 286	0.19 608	0.10 266	0.49 711	0.15 294	0.38 651

DDUNet	0.77 637	1.12 684	1.88 443	0.76 707	0.69 705	0.84 649	0.43 591	0.85 530	0.65 504	0.67 609	0.75 618	0.91 654	0.52 565	1.03 506	0.57 537	0.54 717	0.37 698	0.95 740	0.52 718	0.71 717	0.57 697

OCTAStereo	0.48 415	0.25 121	1.81 412	0.52 650	0.16 165	0.61 475	0.43 591	0.66 356	0.61 449	0.50 427	0.47 370	0.37 334	0.26 289	1.44 559	0.80 598	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.17 402

RE-Stereo	0.48 415	0.25 121	1.81 412	0.52 650	0.16 165	0.61 475	0.43 591	0.66 356	0.60 431	0.50 427	0.47 370	0.37 334	0.26 289	1.44 559	0.78 593	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.17 402

TVStereo	0.48 415	0.25 121	1.81 412	0.52 650	0.16 165	0.61 475	0.43 591	0.66 356	0.60 431	0.50 427	0.47 370	0.37 334	0.26 289	1.44 559	0.78 593	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.17 402

IRAFT_RVC	0.54 493	0.53 431	1.78 384	0.46 621	0.21 329	0.58 423	0.43 591	0.65 353	0.66 520	0.54 473	0.50 411	0.49 437	0.51 560	1.58 589	1.01 629	0.11 381	0.25 664	0.13 485	0.10 276	0.15 294	0.13 271

APVNet	0.70 602	0.67 510	2.71 648	0.38 548	0.36 578	0.85 653	0.43 591	0.91 585	0.68 532	0.55 492	0.69 589	0.75 595	0.55 575	2.31 692	0.78 593	0.17 588	0.17 583	0.24 661	0.19 564	0.33 588	0.23 515

RYNet	0.70 602	0.56 453	2.25 556	0.35 483	0.41 623	0.86 655	0.43 591	0.94 611	0.82 641	0.62 575	0.53 446	0.91 654	0.60 599	2.70 730	1.00 625	0.14 526	0.11 432	0.16 574	0.14 458	0.25 503	0.27 564

PDISCO_ROB	0.75 629	1.06 674	2.11 521	0.64 696	0.59 688	1.13 700	0.43 591	1.14 702	1.05 686	0.64 595	0.71 604	0.96 667	0.61 608	1.21 531	0.76 588	0.37 702	0.18 595	0.27 670	0.24 603	0.56 705	0.32 615

light-stereo	8.15 776	2.75 769	9.83 774	12.24 781	9.63 773	19.16 790	0.44 602	6.84 773	3.57 765	13.44 786	22.94 805	23.04 798	1.65 731	17.20 793	7.61 775	3.06 770	2.25 777	0.42 707	0.52 718	4.07 773	2.31 766

w-ln-seven-2	0.68 593	1.13 687	2.46 597	0.36 506	0.27 454	0.65 543	0.44 602	0.87 552	0.83 645	0.69 617	0.75 618	0.72 578	0.63 616	1.56 581	1.15 650	0.13 480	0.13 494	0.15 555	0.14 458	0.35 614	0.19 439

ssnet_v2	0.55 505	0.60 466	1.86 436	0.32 405	0.22 360	0.72 589	0.44 602	0.94 611	0.74 591	0.63 585	0.54 458	0.81 619	0.47 539	0.77 468	0.70 574	0.16 572	0.14 513	0.14 524	0.14 458	0.30 562	0.30 595

Wz-Net-LNSev	0.59 536	0.96 637	2.47 603	0.34 465	0.37 591	0.79 631	0.44 602	0.86 541	0.77 621	0.61 564	0.67 572	0.79 612	0.56 579	0.64 418	0.62 552	0.15 549	0.14 513	0.12 420	0.12 395	0.18 386	0.19 439

NF-Stereo	0.48 415	0.25 121	1.81 412	0.52 650	0.16 165	0.61 475	0.44 602	0.66 356	0.61 449	0.50 427	0.47 370	0.37 334	0.26 289	1.45 564	0.79 597	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.16 380

KYRaft	0.48 415	0.29 197	1.75 361	0.33 432	0.21 329	0.75 610	0.44 602	0.58 302	0.57 400	0.64 595	0.93 659	0.53 454	0.72 640	0.60 406	0.24 248	0.10 286	0.07 100	0.12 420	0.14 458	0.12 192	0.54 691

GwcNet	0.69 598	0.71 525	3.12 702	0.36 506	0.45 645	0.81 641	0.44 602	0.86 541	0.84 648	0.60 555	0.74 615	0.82 624	0.49 555	1.65 598	0.66 563	0.16 572	0.15 544	0.15 555	0.15 485	0.31 570	0.24 530

STTRV1_RVC	0.80 645	0.55 450	2.89 675	0.42 589	0.49 661	0.79 631	0.44 602	1.15 705	0.82 641	0.62 575	0.89 651	0.72 578	0.63 616	2.69 729	0.64 559	0.48 713	0.64 733	0.27 670	0.24 603	0.35 614	0.27 564

CC-Net-ROB	0.85 661	1.15 693	2.13 527	0.88 717	0.38 597	0.88 663	0.44 602	1.06 689	0.79 630	0.58 531	0.69 589	0.65 528	0.50 558	2.74 733	0.51 506	0.93 736	0.39 709	0.87 734	0.29 635	0.54 703	0.54 691

rvit_105_1	0.44 356	0.54 440	1.46 284	0.36 506	0.24 399	0.51 318	0.45 611	0.75 427	0.74 591	0.45 375	0.44 350	0.44 394	0.36 408	0.62 413	0.38 424	0.20 628	0.18 595	0.18 617	0.22 597	0.18 386	0.18 422

Pruner-Stereo	0.51 464	0.27 153	1.78 384	1.79 752	0.19 288	0.62 496	0.45 611	0.57 296	0.60 431	0.61 564	0.48 384	0.41 365	0.24 252	0.46 323	1.00 625	0.12 444	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.12 192	0.13 271

RP	0.67 585	0.82 581	1.94 477	0.43 594	0.44 634	0.65 543	0.45 611	0.89 567	0.82 641	0.66 604	0.92 655	0.99 674	0.76 652	1.55 580	0.66 563	0.25 667	0.18 595	0.23 654	0.20 577	0.31 570	0.22 488

AAGNet	0.88 666	0.33 250	1.79 404	0.54 662	0.98 723	0.62 496	0.46 614	0.50 231	0.60 431	0.58 531	0.53 446	0.50 440	0.73 643	1.23 537	7.48 774	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.14 265	0.09 105

GMM-Stereo	0.50 447	0.23 87	2.41 585	0.54 662	0.24 399	0.77 622	0.46 614	0.59 311	0.57 400	0.58 531	0.73 612	0.47 423	0.43 499	0.68 439	0.27 289	0.10 286	0.06 27	0.13 485	0.13 429	0.14 265	0.44 673

delet	0.52 480	0.54 440	1.62 321	0.31 373	0.35 569	0.74 603	0.46 614	0.85 530	0.74 591	0.55 492	0.60 515	0.67 545	0.50 558	1.12 522	0.57 537	0.11 381	0.11 432	0.13 485	0.14 458	0.16 334	0.12 228

MFN_U_SF_RVC	1.55 729	2.39 768	3.16 705	0.65 698	0.41 623	1.12 697	0.46 614	1.23 713	1.33 712	1.61 733	1.20 690	1.43 716	0.98 686	1.76 616	1.97 702	1.90 763	1.80 768	1.98 767	2.15 772	1.63 752	1.77 762

NCC-stereo	0.79 643	0.94 627	2.42 587	0.59 686	0.45 645	1.90 733	0.46 614	0.99 655	0.72 571	0.64 595	0.84 638	0.91 654	0.73 643	1.80 629	1.00 625	0.27 677	0.19 608	0.23 654	0.31 654	0.24 489	0.22 488

Abc-Net	0.79 643	0.94 627	2.42 587	0.59 686	0.45 645	1.90 733	0.46 614	0.99 655	0.72 571	0.64 595	0.84 638	0.91 654	0.73 643	1.80 629	1.00 625	0.27 677	0.19 608	0.23 654	0.31 654	0.24 489	0.22 488
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.73 623	0.98 650	2.39 581	0.46 621	0.35 569	0.81 641	0.46 614	1.00 665	1.00 680	0.80 654	0.69 589	0.88 648	0.74 648	1.32 545	1.20 658	0.24 662	0.16 562	0.23 654	0.20 577	0.41 657	0.33 626

FBW_ROB	0.83 658	0.77 557	1.77 379	0.44 601	0.30 496	0.87 659	0.46 614	1.10 696	0.91 666	0.81 660	0.75 618	1.01 678	0.61 608	3.66 755	1.23 662	0.26 671	0.23 645	0.36 696	0.25 610	0.27 537	0.62 704

w-ln-seven	0.74 626	1.05 672	2.54 624	0.37 531	0.34 556	1.03 684	0.47 622	1.00 665	1.08 691	0.90 677	0.85 642	0.85 635	0.57 585	1.37 551	1.26 665	0.14 526	0.13 494	0.16 574	0.15 485	0.31 570	0.20 458

StereoDRNet	0.64 566	0.88 605	2.35 574	0.41 578	0.45 645	0.73 597	0.47 622	0.94 611	0.74 591	0.75 640	0.54 458	0.74 589	0.47 539	1.70 606	0.72 581	0.15 549	0.14 513	0.15 555	0.14 458	0.20 424	0.19 439

CBMV_ROB	0.76 633	0.42 350	2.68 643	0.33 432	0.22 360	0.74 603	0.47 622	0.96 630	0.76 616	1.04 693	0.96 664	0.88 648	0.93 679	2.06 672	1.19 657	0.22 649	0.24 650	0.27 670	0.25 610	0.25 503	0.28 573

XPNet_ROB	0.61 550	0.72 530	1.66 328	0.37 531	0.27 454	0.67 557	0.47 622	0.89 567	0.71 561	0.78 650	0.70 599	0.81 619	0.53 567	1.70 606	0.76 588	0.21 636	0.16 562	0.16 574	0.15 485	0.20 424	0.21 473

z-mn7	0.80 645	1.52 726	2.62 635	0.36 506	0.28 468	1.01 681	0.48 626	0.90 573	1.29 710	0.69 617	1.35 704	0.85 635	0.59 595	2.03 668	1.09 641	0.14 526	0.12 466	0.14 524	0.12 395	0.32 579	0.20 458

fast-acv-ft	0.63 562	0.88 605	3.10 699	0.38 548	0.30 496	0.79 631	0.48 626	0.69 376	0.72 571	0.58 531	0.78 626	0.76 601	0.60 599	0.67 436	0.73 584	0.15 549	0.15 544	0.18 617	0.17 530	0.37 632	0.16 380

FINET	0.65 574	0.95 634	3.06 695	0.35 483	0.40 614	0.58 423	0.48 626	0.92 594	1.10 694	0.57 513	0.68 580	0.47 423	0.44 508	1.15 527	0.60 547	0.23 653	0.21 630	0.17 595	0.15 485	0.26 525	0.25 542

EDNetEfficientorigin	8.18 777	0.98 650	145.96 815	0.51 646	0.89 718	0.72 589	0.48 626	0.85 530	1.56 731	2.12 739	1.49 710	1.29 709	1.31 711	1.83 634	2.13 713	0.13 480	0.12 466	0.17 595	0.18 544	0.39 649	0.45 674

DeepPrunerF	0.86 662	0.86 596	2.91 682	0.45 615	0.50 665	0.64 528	0.48 626	1.14 702	2.64 759	0.63 585	0.61 522	0.65 528	0.62 613	2.21 686	1.31 669	0.23 653	0.19 608	0.30 684	0.28 629	0.36 623	0.25 542

ADCRef	0.80 645	0.96 637	2.29 563	0.37 531	0.35 569	0.96 673	0.51 631	0.87 552	0.75 605	0.88 673	0.83 635	0.61 507	1.36 716	1.02 504	3.27 740	0.13 480	0.11 432	0.17 595	0.19 564	0.25 503	0.21 473

PASM	0.72 614	0.68 513	1.91 461	0.47 627	0.44 634	0.60 455	0.51 631	0.76 440	0.80 633	0.77 648	0.67 572	0.87 644	0.61 608	2.40 703	0.67 567	0.32 692	0.35 694	0.36 696	0.41 696	0.45 678	0.39 657

ETE_ROB	0.60 542	0.71 525	1.55 307	0.37 531	0.25 423	0.69 575	0.51 631	1.47 726	0.70 551	0.80 654	0.69 589	0.85 635	0.49 555	1.36 550	0.58 542	0.16 572	0.13 494	0.19 624	0.16 510	0.21 440	0.23 515

DCVSM-stereo	0.49 435	0.29 197	2.49 608	0.29 320	0.22 360	0.53 348	0.52 634	0.58 302	0.49 313	0.69 617	0.46 363	0.79 612	0.48 548	0.53 374	0.42 454	0.13 480	0.14 513	0.15 555	0.12 395	0.20 424	0.20 458

anonymity	0.80 645	0.66 508	1.29 232	0.59 686	0.75 709	0.67 557	0.52 634	0.95 625	0.71 561	0.94 683	0.70 599	0.67 545	0.87 671	0.71 452	1.35 672	0.64 724	0.62 732	0.58 722	1.44 760	0.60 709	0.65 707

RAFT + AFF	0.64 566	1.20 701	1.95 480	0.34 465	0.33 543	0.67 557	0.52 634	0.99 655	0.74 591	0.53 460	0.58 495	0.57 486	0.80 658	1.76 616	0.51 506	0.12 444	0.27 674	0.15 555	0.14 458	0.43 667	0.29 581

PA-Net	0.84 660	1.00 657	3.49 724	0.63 695	0.40 614	0.70 581	0.52 634	0.86 541	0.84 648	0.52 449	0.59 498	0.70 570	0.54 570	2.35 695	2.23 716	0.17 588	0.27 674	0.19 624	0.28 629	0.22 457	0.36 641
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PAM	0.70 602	0.35 279	2.72 650	0.56 672	0.62 699	1.08 694	0.53 638	0.85 530	0.44 252	0.93 682	0.92 655	1.24 706	0.68 631	0.64 418	1.01 629	0.10 286	0.19 608	0.10 266	0.48 708	0.14 265	0.38 651

Ntro	1.00 683	1.68 736	2.80 666	0.95 723	0.85 715	1.06 687	0.53 638	0.98 643	0.90 665	0.62 575	0.76 621	0.93 660	0.66 626	1.66 599	0.98 619	0.99 741	0.45 714	0.75 732	0.40 693	1.19 740	0.75 716

ACVNet-4b	1.93 736	1.85 746	4.10 739	1.07 729	0.86 716	1.15 702	0.53 638	1.06 689	1.12 697	0.64 595	1.09 684	1.99 731	0.70 635	2.20 685	9.86 782	5.62 779	0.41 712	1.03 745	0.55 720	1.86 758	0.85 725

RAFT_R40	0.50 447	0.21 45	1.76 370	0.50 641	0.40 614	0.61 475	0.53 638	0.56 290	0.60 431	0.56 502	0.54 458	0.55 465	0.51 560	1.57 585	0.53 514	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.16 334	0.09 105

RT-IGEV	0.66 580	0.25 121	2.11 521	0.56 672	0.46 653	0.62 496	0.54 642	0.99 655	0.75 605	0.79 652	0.93 659	0.85 635	0.78 656	0.59 399	1.64 689	0.12 444	0.16 562	0.11 348	0.47 705	0.28 543	0.30 595

HBP-ISP	0.76 633	1.30 712	3.19 710	0.35 483	0.26 441	0.85 653	0.54 642	1.03 683	0.72 571	0.80 654	0.69 589	0.68 552	0.83 662	2.04 670	0.44 469	0.23 653	0.24 650	0.29 682	0.25 610	0.28 543	0.24 530

IPLGR	0.54 493	0.56 453	2.68 643	0.36 506	0.18 250	0.62 496	0.54 642	1.02 676	0.64 488	0.73 635	0.46 363	0.47 423	0.45 513	1.12 522	0.29 319	0.09 169	0.08 223	0.11 348	0.09 232	0.19 408	0.12 228

FAT-Stereo	0.70 602	0.54 440	2.88 672	0.36 506	0.29 478	0.62 496	0.54 642	0.97 639	0.87 654	0.76 644	0.92 655	0.94 664	0.80 658	1.84 639	0.57 537	0.18 601	0.19 608	0.17 595	0.16 510	0.22 457	0.25 542

Consistency-Raft	0.88 666	0.93 625	3.23 715	0.99 726	0.64 700	0.77 622	0.55 646	0.98 643	0.97 676	0.61 564	1.03 677	0.65 528	1.05 692	0.79 473	1.38 674	0.44 707	0.46 716	0.51 718	0.58 729	0.65 711	0.47 680

ICVP	0.46 392	0.29 197	2.41 585	0.33 432	0.22 360	0.59 442	0.55 646	0.75 427	0.50 324	0.44 364	0.60 515	0.49 437	0.35 402	0.53 374	0.37 417	0.16 572	0.16 562	0.14 524	0.11 352	0.15 294	0.15 344
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ccnet	0.71 611	0.41 340	1.59 313	0.40 570	0.45 645	1.06 687	0.55 646	0.98 643	0.71 561	0.88 673	0.97 666	0.82 624	0.88 675	1.68 603	0.94 612	0.32 692	0.26 667	0.32 690	0.27 625	0.34 600	0.30 595

LALA_ROB	0.60 542	0.76 547	1.69 334	0.36 506	0.29 478	0.79 631	0.55 646	0.94 611	0.77 621	0.81 660	0.67 572	0.94 664	0.49 555	0.99 499	0.73 584	0.21 636	0.15 544	0.20 634	0.18 544	0.23 472	0.21 473

PSMNet_ROB	0.66 580	1.01 661	2.33 569	0.38 548	0.31 517	0.72 589	0.55 646	0.86 541	0.69 541	0.54 473	0.60 515	0.75 595	0.47 539	2.00 666	0.82 600	0.17 588	0.13 494	0.19 624	0.19 564	0.24 489	0.27 564

ACRE	0.56 515	1.14 689	2.77 662	0.76 707	0.28 468	0.60 455	0.56 651	0.76 440	0.58 411	0.55 492	0.62 528	0.41 365	0.29 353	0.44 298	0.39 435	0.11 381	0.19 608	0.13 485	0.14 458	0.36 623	0.18 422

PVD	0.90 669	0.85 593	2.15 533	0.53 656	0.50 665	0.99 677	0.56 651	1.15 705	1.64 733	1.41 725	1.41 708	1.11 697	1.13 701	1.35 549	1.31 669	0.26 671	0.28 678	0.28 674	0.26 618	0.37 632	0.49 685

TDLM	0.67 585	0.92 619	1.76 370	0.37 531	0.24 399	0.66 550	0.56 651	0.82 502	0.74 591	1.16 701	0.62 528	0.61 507	0.48 548	2.70 730	0.50 500	0.20 628	0.11 432	0.35 694	0.14 458	0.32 579	0.16 380

pmcnn	1.32 712	1.05 672	2.77 662	0.74 705	1.43 742	0.72 589	0.56 651	0.96 630	0.91 666	0.99 687	2.92 749	6.01 767	0.70 635	2.38 699	3.32 743	0.13 480	0.10 372	0.08 78	0.06 27	0.34 600	0.22 488

CIPLG	0.56 515	1.19 700	2.46 597	0.80 711	0.31 517	0.61 475	0.57 655	0.76 440	0.57 400	0.56 502	0.63 541	0.41 365	0.30 364	0.45 314	0.40 443	0.11 381	0.20 620	0.13 485	0.13 429	0.35 614	0.19 439

iRaft-Stereo_20w	0.58 528	0.39 322	1.96 489	0.45 615	0.32 528	0.92 669	0.57 655	1.14 702	0.56 396	0.81 660	0.40 324	0.55 465	0.69 633	0.65 430	1.04 635	0.09 169	0.16 562	0.09 192	0.36 681	0.17 358	0.25 542

ADCMid	0.96 678	1.32 716	2.74 657	0.38 548	0.35 569	0.99 677	0.58 657	0.94 611	0.86 651	1.23 711	1.01 672	1.01 678	1.00 687	1.05 508	3.97 751	0.21 636	0.19 608	0.42 707	0.32 660	0.40 654	0.29 581

MDST_ROB	1.17 701	0.42 350	3.87 731	0.54 662	0.44 634	4.11 761	0.58 657	1.31 718	0.84 648	2.12 739	1.12 686	0.98 671	0.71 637	4.24 760	0.99 624	0.16 572	0.14 513	0.19 624	0.17 530	0.18 386	0.35 633

otaku	1.03 687	1.68 736	2.72 650	0.95 723	0.73 708	1.03 684	0.59 659	0.99 655	0.86 651	0.69 617	1.61 713	0.98 671	0.64 619	1.46 565	1.14 648	0.95 739	0.46 716	0.72 731	0.40 693	1.24 744	0.78 720

DeepStereo_RVC	0.44 356	0.28 182	1.92 464	0.49 637	0.17 199	0.60 455	0.59 659	0.50 231	0.52 343	0.49 420	0.45 354	0.39 350	0.86 669	0.45 314	0.33 381	0.11 381	0.08 223	0.11 348	0.09 232	0.15 294	0.19 439

ACV-stereo	0.66 580	0.76 547	2.86 670	0.32 405	0.25 423	1.01 681	0.60 661	0.59 311	0.52 343	0.41 346	0.45 354	1.55 721	0.94 682	1.40 556	0.69 572	0.14 526	0.13 494	0.12 420	0.11 352	0.20 424	0.19 439

Wz-Net-SNSev	0.76 633	1.32 716	3.11 701	0.40 570	0.31 517	0.71 583	0.60 661	0.98 643	0.87 654	0.67 609	0.83 635	0.96 667	0.60 599	1.67 601	0.97 616	0.16 572	0.15 544	0.16 574	0.17 530	0.36 623	0.24 530

Wz-Net-MNSev	0.65 574	0.97 645	2.19 542	0.36 506	0.33 543	0.90 665	0.60 661	0.92 594	0.81 640	0.75 640	0.72 609	0.73 583	0.65 621	1.39 553	0.71 577	0.16 572	0.13 494	0.14 524	0.14 458	0.24 489	0.18 422

FCDSN-DC	1.29 711	0.54 440	2.50 612	0.47 627	0.41 623	1.12 697	0.60 661	1.10 696	1.27 707	2.23 745	2.87 746	3.67 752	3.12 755	2.39 702	1.69 691	0.30 688	0.26 667	0.31 686	0.30 645	0.35 614	0.38 651
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	1.98 738	1.01 661	1.78 384	1.19 737	1.04 730	3.58 756	0.61 665	1.53 731	1.93 746	1.39 723	3.37 760	2.23 736	10.80 780	2.84 738	1.25 664	1.04 743	0.38 702	0.96 741	0.57 726	1.10 736	1.00 741

IPLG	0.69 598	0.84 588	2.43 591	0.35 483	0.21 329	1.65 725	0.61 665	1.36 721	0.58 411	1.39 723	0.51 418	0.37 334	0.87 671	1.41 557	0.36 409	0.09 169	0.07 100	0.14 524	0.12 395	0.32 579	0.11 179

IPLGR_C	0.58 528	1.25 707	2.72 650	0.80 711	0.31 517	0.60 455	0.61 665	0.76 440	0.58 411	0.56 502	0.62 528	0.41 365	0.31 374	0.43 287	0.40 443	0.11 381	0.22 636	0.13 485	0.15 485	0.35 614	0.19 439

HHNet	0.60 542	0.65 500	2.60 634	0.36 506	0.25 423	0.64 528	0.61 665	0.64 346	0.62 467	0.55 492	1.13 688	0.32 297	0.60 599	0.42 282	1.79 696	0.15 549	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.18 386	0.15 344

GANetREF_RVC	0.75 629	1.15 693	2.46 597	0.47 627	0.26 441	0.83 647	0.61 665	0.97 639	0.89 663	0.62 575	0.61 522	0.72 578	0.59 595	2.42 705	0.55 525	0.32 692	0.25 664	0.36 696	0.24 603	0.39 649	0.31 605
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	0.75 629	0.29 197	5.48 753	0.32 405	0.19 288	1.18 705	0.62 670	0.86 541	0.74 591	0.37 317	0.51 418	0.53 454	0.29 353	2.10 680	0.35 403	0.22 649	0.23 645	0.12 420	0.16 510	0.22 457	0.19 439

ADCPNet	0.99 679	0.99 655	3.93 736	0.37 531	0.68 704	1.36 710	0.62 670	0.87 552	0.76 616	0.78 650	0.81 630	1.08 691	1.18 704	1.14 525	2.49 725	0.21 636	0.69 742	0.21 643	0.95 750	0.29 550	0.37 648

MSMD_ROB	1.34 715	0.96 637	2.38 579	0.39 558	0.32 528	1.96 736	0.62 670	0.91 585	1.43 722	2.94 763	2.60 741	4.77 761	1.95 740	2.43 709	1.33 671	0.29 684	0.26 667	0.32 690	0.32 660	0.30 562	0.30 595

zh-sn7	0.89 668	1.73 740	3.09 698	0.39 558	0.30 496	0.82 644	0.63 673	0.96 630	0.87 654	0.79 652	1.12 686	0.84 631	0.87 671	2.42 705	1.63 687	0.16 572	0.17 583	0.16 574	0.16 510	0.34 600	0.29 581

DisPM	0.43 346	0.33 250	1.78 384	0.57 678	0.18 250	0.59 442	0.63 673	0.53 267	0.61 449	0.60 555	0.53 446	0.38 343	0.26 289	0.75 459	0.29 319	0.12 444	0.07 100	0.12 420	0.11 352	0.11 168	0.14 300

NVStereoNet_ROB	1.16 700	0.95 634	2.54 624	0.58 681	0.55 679	0.78 627	0.63 673	1.00 665	1.08 691	1.03 691	4.07 766	1.48 718	1.22 706	2.88 739	1.27 666	0.50 714	0.46 716	0.54 719	0.62 733	0.50 693	0.63 706
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	1.54 728	0.58 461	2.80 666	0.44 601	0.39 603	2.05 742	0.66 676	1.90 744	1.84 744	2.79 761	2.97 750	4.41 759	3.07 753	2.65 725	2.30 719	0.29 684	0.26 667	0.31 686	0.30 645	0.32 579	0.38 651

ACVNet_1	1.33 713	1.91 751	4.03 737	1.09 732	0.88 717	1.19 706	0.66 676	1.24 714	1.17 700	0.94 683	0.96 664	3.09 747	1.04 691	2.37 696	1.11 645	1.04 743	0.48 723	1.03 745	0.48 708	1.12 737	0.83 722

SST-Stereo	0.52 480	0.20 29	1.76 370	0.62 693	0.53 674	0.62 496	0.66 676	0.55 284	0.61 449	0.58 531	0.53 446	0.52 451	0.60 599	1.59 591	0.29 319	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.16 334	0.10 148

DRaft	0.62 555	0.38 309	1.76 370	0.24 143	0.16 165	0.64 528	0.66 676	0.53 267	0.53 361	0.67 609	0.99 669	0.38 343	1.00 687	1.44 559	2.10 712	0.10 286	0.14 513	0.10 266	0.14 458	0.18 386	0.21 473

GANet	0.75 629	0.84 588	2.01 498	0.40 570	0.25 423	0.74 603	0.66 676	0.87 552	0.73 587	0.71 628	1.07 683	0.84 631	0.59 595	2.71 732	1.15 650	0.17 588	0.16 562	0.44 712	0.16 510	0.31 570	0.20 458

FC-DCNN	1.49 726	0.59 464	2.88 672	0.44 601	0.39 603	1.97 738	0.66 676	1.67 735	1.70 736	2.72 760	2.89 747	4.22 755	2.97 752	2.55 720	2.19 714	0.29 684	0.26 667	0.31 686	0.30 645	0.32 579	0.39 657

Selective-IGEV-i16pb	0.86 662	0.33 250	6.08 756	0.32 405	0.21 329	1.08 694	0.68 682	1.06 689	0.92 670	0.43 357	0.76 621	0.66 535	0.46 529	2.31 692	0.50 500	0.23 653	0.25 664	0.14 524	0.19 564	0.26 525	0.24 530

NCCL2	0.65 574	0.94 627	1.96 489	0.43 594	0.30 496	0.71 583	0.68 682	0.84 521	0.65 504	0.70 623	0.60 515	0.86 642	0.54 570	1.56 581	0.57 537	0.20 628	0.16 562	0.67 728	0.25 610	0.22 457	0.24 530

SPS-STEREO	1.07 690	1.13 687	2.88 672	0.65 698	0.69 705	0.99 677	0.68 682	1.05 688	0.87 654	1.36 719	1.23 692	1.46 717	0.94 682	1.87 642	1.72 693	0.66 725	0.61 731	0.58 722	0.57 726	0.65 711	0.77 719
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
coex-ft	5.95 773	1.67 734	60.57 813	0.34 465	0.30 496	0.77 622	0.69 685	0.74 415	4.41 767	19.22 793	2.15 729	1.62 724	7.97 776	1.81 632	8.96 778	0.44 707	2.08 774	0.18 617	0.19 564	0.38 639	4.62 773

CRE-IMP	0.41 316	0.22 63	1.76 370	0.48 635	0.17 199	0.79 631	0.69 685	0.52 258	0.52 343	0.47 389	0.42 336	0.45 403	0.26 289	0.41 274	0.31 355	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.09 232	0.17 358	0.23 515

MeshStereo	1.21 704	1.15 693	3.01 692	0.34 465	0.28 468	1.10 696	0.69 685	1.35 720	1.01 682	2.71 759	2.41 736	2.96 744	1.45 722	2.80 736	1.40 677	0.22 649	0.22 636	0.22 647	0.19 564	0.50 693	0.26 553
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
S-Stereo	0.80 645	0.69 517	3.89 732	0.39 558	0.37 591	0.69 575	0.70 688	0.94 611	0.98 679	0.62 575	0.91 653	0.83 626	0.60 599	2.37 696	0.66 563	0.18 601	0.21 630	0.17 595	0.18 544	0.30 562	0.35 633

Wz-Net-TNSev	0.91 670	1.73 740	3.08 696	0.36 506	0.31 517	1.00 680	0.71 689	1.06 689	0.97 676	0.71 628	0.72 609	1.09 693	0.87 671	2.42 705	1.59 685	0.20 628	0.20 620	0.16 574	0.20 577	0.44 676	0.35 633

WZ-Net	0.92 672	1.31 713	3.76 729	0.41 578	0.36 578	0.86 655	0.71 689	1.00 665	1.06 689	0.82 665	0.92 655	1.06 689	1.05 692	2.16 683	1.61 686	0.19 617	0.13 494	0.15 555	0.16 510	0.32 579	0.28 573

WCMA_ROB	1.12 692	0.83 586	2.66 641	0.58 681	0.34 556	1.17 704	0.71 689	0.93 602	0.94 672	1.74 735	2.63 743	3.09 747	1.71 734	1.70 606	1.84 698	0.26 671	0.21 630	0.20 634	0.21 585	0.28 543	0.43 670

G-Net	0.99 679	0.64 492	2.76 659	0.57 678	0.67 702	2.03 741	0.72 692	0.76 440	0.67 529	1.14 700	2.56 740	1.30 712	1.02 689	1.48 573	1.74 694	0.25 667	0.24 650	0.24 661	0.26 618	0.37 632	0.31 605

nnnnnnn	1.25 708	0.65 500	3.29 717	0.59 686	0.49 661	1.23 707	0.74 693	1.18 708	1.53 727	1.56 732	2.44 737	2.56 741	1.56 727	2.30 691	2.36 721	0.36 700	0.32 690	0.40 703	0.39 692	0.47 683	0.58 699

NRIStereo	0.46 392	0.25 121	1.77 379	0.47 627	0.16 165	0.95 672	0.74 693	0.51 242	0.56 396	0.48 408	0.39 319	0.59 497	0.29 353	0.77 468	0.32 368	0.11 381	0.13 494	0.11 348	0.09 232	0.21 440	0.24 530

DPSNet	0.86 662	0.60 466	2.34 571	0.58 681	0.36 578	1.07 692	0.75 695	1.30 717	1.05 686	0.70 623	0.68 580	0.94 664	1.29 708	2.08 676	1.82 697	0.26 671	0.23 645	0.16 574	0.17 530	0.48 687	0.40 663

MFMNet_re	0.92 672	1.28 710	2.53 618	0.82 715	0.76 712	0.90 665	0.75 695	0.98 643	1.04 685	1.03 691	1.05 681	0.84 631	0.94 682	0.83 477	0.72 581	0.68 727	0.60 730	0.63 726	0.60 732	0.77 722	0.74 714

RainbowNet	1.15 698	1.78 742	2.72 650	1.12 735	0.91 720	1.06 687	0.76 697	1.16 707	1.13 699	0.75 640	0.97 666	1.09 693	0.80 658	1.60 592	1.21 660	1.17 748	1.26 763	1.01 744	0.57 726	1.13 738	0.88 730

PFNet+	0.45 379	0.37 295	1.86 436	0.46 621	0.18 250	0.58 423	0.77 698	0.52 258	0.64 488	0.56 502	0.48 384	0.39 350	0.26 289	0.93 491	0.32 368	0.13 480	0.09 319	0.14 524	0.13 429	0.12 192	0.15 344

RTS	1.21 704	1.31 713	6.39 761	0.52 650	0.51 671	1.61 721	0.79 699	1.03 683	1.37 715	1.13 698	1.30 699	1.10 695	0.85 666	2.65 725	2.08 709	0.21 636	0.24 650	0.18 617	0.18 544	0.43 667	0.32 615

RTSA	1.21 704	1.31 713	6.39 761	0.52 650	0.51 671	1.61 721	0.79 699	1.03 683	1.37 715	1.13 698	1.30 699	1.10 695	0.85 666	2.65 725	2.08 709	0.21 636	0.24 650	0.18 617	0.18 544	0.43 667	0.32 615

ADCP+	0.94 674	1.12 684	3.14 703	0.34 465	0.39 603	1.06 687	0.79 699	0.89 567	0.80 633	0.66 604	0.67 572	0.85 635	1.55 726	0.93 491	4.55 758	0.13 480	0.11 432	0.16 574	0.15 485	0.26 525	0.25 542

CBMV	0.71 611	0.76 547	2.64 638	0.33 432	0.20 312	0.78 627	0.79 699	0.98 643	0.78 625	0.85 672	0.71 604	0.86 642	1.10 698	1.46 565	0.62 552	0.18 601	0.20 620	0.21 643	0.19 564	0.25 503	0.33 626
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCS	1.05 689	1.36 721	2.98 689	0.42 589	0.36 578	0.96 673	0.81 703	1.06 689	1.12 697	1.25 712	0.97 666	1.08 691	0.90 677	1.25 541	4.86 760	0.21 636	0.21 630	0.22 647	0.23 601	0.36 623	0.38 651

MSAF-DinoV2	3.10 757	1.86 748	10.68 776	3.61 772	0.30 496	3.34 755	0.82 704	2.81 758	1.79 740	0.80 654	0.87 646	1.56 722	1.10 698	26.49 805	1.96 700	0.17 588	0.13 494	0.19 624	1.63 764	0.92 729	0.99 739

MWSP-net	0.51 464	0.48 402	1.30 235	0.31 373	0.21 329	0.59 442	0.84 705	0.83 508	0.65 504	0.54 473	0.50 411	0.69 559	0.75 649	0.43 287	1.28 668	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.11 352	0.13 229	0.16 380

ACVNet_2	1.42 723	1.81 743	3.23 715	1.08 730	0.92 721	1.32 708	0.85 706	1.49 728	1.69 735	1.19 710	1.73 719	2.13 733	1.03 690	2.50 716	1.40 677	0.91 735	0.53 726	1.00 743	0.55 720	2.11 761	0.85 725

SANet	1.20 702	1.21 702	3.33 721	0.38 548	0.27 454	1.73 729	0.85 706	1.10 696	2.49 757	1.16 701	1.83 721	1.72 725	1.50 725	2.37 696	2.84 733	0.18 601	0.16 562	0.16 574	0.15 485	0.32 579	0.32 615

DSFCA	0.54 493	0.35 279	1.41 268	0.28 282	0.28 468	0.79 631	0.88 708	0.76 440	0.70 551	0.72 631	0.66 569	0.67 545	0.57 585	1.17 529	0.63 554	0.16 572	0.14 513	0.13 485	0.14 458	0.16 334	0.13 271

mmmmmm	1.14 695	1.07 677	2.90 680	0.57 678	0.39 603	1.75 730	0.89 709	1.10 696	1.95 747	1.48 730	1.69 717	1.57 723	1.21 705	2.02 667	2.06 708	0.28 681	0.29 679	0.42 707	0.37 684	0.44 676	0.43 670

DEmStereo	0.68 593	0.31 231	2.25 556	0.42 589	0.17 199	0.66 550	0.89 709	0.51 242	0.59 424	0.60 555	1.01 672	0.45 403	1.26 707	1.54 579	2.26 718	0.10 286	0.08 223	0.10 266	0.10 276	0.10 129	0.11 179

SuperB	1.15 698	1.14 689	5.43 752	0.36 506	0.26 441	0.81 641	0.89 709	0.88 561	1.17 700	0.67 609	0.68 580	0.63 513	1.39 719	1.74 613	3.37 744	0.15 549	0.12 466	0.17 595	0.16 510	2.80 767	0.25 542

IMH	2.02 739	2.15 764	2.69 646	1.68 749	1.12 736	1.66 726	0.92 712	2.10 750	1.92 745	1.32 717	2.66 744	2.21 735	1.69 733	5.78 769	1.68 690	5.54 778	0.96 754	1.31 753	0.71 739	1.32 749	0.99 739

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 686	1.67 734	2.32 566	0.47 627	0.39 603	1.47 713	0.95 713	0.95 625	0.91 666	0.84 668	0.94 661	1.05 687	0.60 599	2.95 741	0.72 581	0.41 705	0.72 746	0.32 690	0.55 720	0.74 718	1.22 748

WAO-8	2.80 751	2.14 762	2.89 675	1.91 757	1.04 730	3.98 759	0.96 714	3.26 762	6.17 770	2.15 743	3.37 760	3.31 749	2.41 746	11.84 779	2.03 706	2.05 764	1.86 770	1.54 760	0.92 748	1.22 741	0.87 728

Venus	2.80 751	2.14 762	2.89 675	1.91 757	1.04 730	3.98 759	0.96 714	3.26 762	6.17 770	2.15 743	3.37 760	3.31 749	2.41 746	11.84 779	2.03 706	2.05 764	1.86 770	1.54 760	0.92 748	1.22 741	0.87 728

TorneroNet-64	2.65 747	1.83 744	3.30 718	1.46 744	1.20 738	3.89 758	0.99 716	3.51 766	6.71 773	2.56 751	4.60 768	4.22 755	3.85 759	3.33 749	3.14 738	1.19 749	0.65 734	1.39 757	0.79 744	3.31 769	1.15 746

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 715	1.70 738	2.50 612	0.56 672	0.40 614	2.15 745	0.99 716	1.24 714	1.26 706	1.02 690	1.10 685	1.29 709	0.88 675	3.10 746	1.08 639	1.66 759	0.83 750	0.68 729	0.88 747	1.57 751	1.80 763

NaN_ROB	1.14 695	0.94 627	2.96 685	0.53 656	0.56 682	1.13 700	0.99 716	0.98 643	1.00 680	1.09 696	0.87 646	0.77 603	1.06 694	5.90 770	2.72 729	0.16 572	0.23 645	0.16 574	0.24 603	0.22 457	0.36 641

DDVS	0.62 555	0.40 330	1.40 266	2.21 761	0.35 569	0.87 659	1.00 719	0.69 376	0.50 324	0.53 460	0.56 480	0.90 652	0.37 425	1.22 533	0.47 484	0.15 549	0.14 513	0.14 524	0.12 395	0.19 408	0.22 488

Dean	1.79 733	1.83 744	3.92 734	1.29 740	1.07 733	1.55 718	1.00 719	1.95 746	2.33 753	1.47 729	4.19 767	4.26 758	1.33 714	2.21 686	1.48 681	1.14 747	0.68 740	1.18 747	0.74 740	1.24 744	0.98 734

aanetorigin	0.77 637	0.80 572	2.59 632	0.43 594	0.44 634	0.58 423	1.01 721	0.57 296	0.68 532	1.53 731	1.23 692	0.81 619	1.08 695	1.07 510	1.07 638	0.18 601	0.15 544	0.17 595	0.21 585	0.54 703	0.30 595

WAO-6	1.58 730	1.54 727	2.32 566	1.14 736	1.00 727	2.30 747	1.03 722	1.82 742	2.85 761	1.25 712	2.61 742	2.20 734	1.56 727	2.47 714	1.99 704	0.95 739	0.67 736	1.19 750	0.83 745	1.08 735	0.88 730

LVE	1.96 737	2.17 765	3.14 703	1.68 749	1.80 753	1.63 723	1.03 722	2.34 753	2.81 760	1.25 712	2.89 747	4.24 757	1.29 708	2.79 735	1.44 679	2.85 768	0.91 753	1.18 747	1.46 761	1.23 743	1.10 745

TorneroNet	5.50 766	1.92 752	3.16 705	1.47 745	1.25 741	14.07 780	1.06 724	4.90 768	20.99 798	10.17 778	16.48 789	11.88 785	6.93 774	3.34 750	4.20 755	1.30 753	0.69 742	1.45 759	0.86 746	2.61 766	1.20 747

MADNet+	1.36 717	1.93 753	5.95 754	0.81 714	0.59 688	1.57 720	1.09 725	1.39 724	1.22 703	0.84 668	1.01 672	1.25 707	1.12 700	3.19 747	2.36 721	0.45 709	0.47 719	0.38 702	0.34 668	0.59 706	0.57 697

WAO-7	1.48 725	1.63 730	2.49 608	0.93 721	0.75 709	1.72 728	1.10 726	1.84 743	1.96 748	1.43 726	2.54 739	1.97 730	1.61 730	3.06 744	2.08 709	0.69 728	0.66 735	0.94 739	0.74 740	0.80 724	0.69 711

notaker	2.66 748	2.07 755	3.31 720	2.61 766	1.43 742	1.76 731	1.11 727	2.76 757	1.79 740	2.26 746	11.53 783	3.96 753	4.29 761	3.09 745	2.76 732	1.55 758	0.88 752	1.70 765	1.07 755	2.00 760	1.35 751

LSM	3.31 759	1.11 683	5.29 751	9.40 778	30.65 803	0.84 649	1.12 728	0.91 585	1.22 703	1.36 719	2.19 730	0.93 660	0.83 662	1.66 599	0.90 607	0.21 636	0.31 685	0.24 661	0.28 629	0.39 649	6.33 781

AnyNet_C32	1.00 683	1.33 718	2.53 618	0.49 637	0.54 676	1.15 702	1.14 729	0.91 585	0.89 663	1.11 697	0.95 663	0.87 644	0.93 679	1.50 574	4.07 753	0.21 636	0.20 620	0.25 666	0.24 603	0.38 639	0.33 626

CSAN	1.25 708	1.12 684	3.04 693	0.51 646	0.37 591	1.06 687	1.15 730	1.22 710	1.08 691	1.17 707	1.91 723	1.04 685	1.31 711	5.96 771	2.43 724	0.26 671	0.22 636	0.24 661	0.24 603	0.31 570	0.30 595

PSM-AAD	0.63 562	0.22 63	1.77 379	0.37 531	0.23 383	0.86 655	1.17 731	0.59 311	0.60 431	0.64 595	0.71 604	0.68 552	2.93 750	0.65 430	0.31 355	0.09 169	0.07 100	0.17 595	0.15 485	0.13 229	0.33 626

IMH-64-1	1.39 720	1.64 732	1.86 436	1.36 741	1.11 734	1.39 711	1.19 732	1.76 738	1.45 724	1.16 701	2.21 731	1.53 719	1.38 717	1.98 662	1.52 682	1.29 751	0.67 736	1.27 751	0.69 737	1.29 746	0.98 734

IMH-64	1.39 720	1.64 732	1.86 436	1.36 741	1.11 734	1.39 711	1.19 732	1.76 738	1.45 724	1.16 701	2.21 731	1.53 719	1.38 717	1.98 662	1.52 682	1.29 751	0.67 736	1.27 751	0.69 737	1.29 746	0.98 734

DANet	0.80 645	0.65 500	2.21 544	1.19 737	0.48 660	0.74 603	1.25 734	0.89 567	1.53 727	0.89 675	0.71 604	0.96 667	0.56 579	1.83 634	0.96 615	0.18 601	0.16 562	0.19 624	0.16 510	0.26 525	0.29 581
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KSHMR	4.10 761	1.97 754	5.27 750	1.71 751	1.47 746	1.96 736	1.28 735	3.19 760	17.33 792	2.12 739	15.91 787	9.18 778	1.57 729	8.42 776	1.98 703	1.52 757	1.26 763	1.67 764	1.19 757	1.67 754	1.40 753

SAMSARA	0.91 670	0.97 645	2.22 548	0.80 711	0.58 686	1.32 708	1.31 736	1.01 673	0.94 672	1.36 719	0.87 646	1.38 714	0.90 677	1.72 610	1.02 631	0.24 662	0.30 684	0.22 647	0.25 610	0.36 623	0.35 633

SGM-Forest	1.04 688	0.42 350	3.59 727	0.41 578	0.32 528	1.05 686	1.32 737	0.94 611	0.83 645	1.16 701	2.23 733	1.03 682	1.39 719	2.49 715	2.35 720	0.21 636	0.21 630	0.20 634	0.19 564	0.23 472	0.32 615
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	0.99 679	0.66 508	1.67 330	0.75 706	0.99 726	0.73 597	1.33 738	0.94 611	0.91 666	0.70 623	1.06 682	0.75 595	1.75 736	0.95 495	2.39 723	1.20 750	0.41 712	0.48 715	0.59 731	0.85 726	0.60 702

HanzoNet	7.64 774	2.86 770	5.05 748	7.01 775	3.97 766	2.18 746	1.34 739	3.37 765	4.05 766	13.17 785	10.58 777	10.73 780	16.52 791	8.45 777	10.51 783	10.48 790	9.72 792	5.59 784	13.46 792	6.84 784	6.83 782

AnyNet_C01	1.14 695	1.49 725	4.23 741	0.54 662	0.53 674	1.51 717	1.37 740	1.04 687	1.07 690	1.17 707	1.33 702	1.15 701	1.08 695	1.61 595	2.74 730	0.25 667	0.22 636	0.28 674	0.24 603	0.48 687	0.40 663

SGM_RVC	1.89 735	0.92 619	2.50 612	0.96 725	0.93 722	1.63 723	1.37 740	1.52 730	12.43 779	1.85 736	1.69 717	2.40 739	1.74 735	2.81 737	1.71 692	0.53 715	0.47 719	0.42 707	0.47 705	0.74 718	0.74 714
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.83 658	0.81 577	2.40 584	0.61 692	0.18 250	1.48 714	1.39 742	1.60 733	0.74 591	1.94 737	0.85 642	0.73 583	1.68 732	0.87 487	0.31 355	0.09 169	0.08 223	0.11 348	0.32 660	0.25 503	0.12 228

UNDER WATER	2.74 749	1.85 746	4.54 745	1.81 755	1.44 744	2.34 748	1.40 743	3.24 761	6.60 772	2.60 752	2.76 745	5.75 765	5.24 765	3.02 742	4.01 752	1.45 755	0.81 749	1.59 763	1.06 754	1.80 756	1.51 757

EDNetEfficient	1.27 710	0.70 523	4.05 738	0.64 696	0.98 723	0.94 671	1.40 743	0.85 530	1.75 738	2.34 748	1.33 702	1.05 687	2.21 744	1.58 589	4.15 754	0.15 549	0.19 608	0.14 524	0.27 625	0.38 639	0.32 615

ktn	4.35 763	2.10 756	2.89 675	1.80 753	1.49 748	2.13 744	1.41 745	2.26 751	12.72 780	11.41 782	16.43 788	11.15 781	3.75 757	4.36 761	3.18 739	1.82 761	0.98 756	1.73 766	1.21 758	2.97 768	1.27 749

Selective-IGEV-i16pa	47.65 814	67.17 815	7.20 766	2.47 763	2.32 759	116.02 815	1.42 746	90.41 816	82.69 815	32.69 814	90.10 814	60.10 816	84.41 815	129.53 816	52.52 813	50.16 813	15.10 794	18.00 799	9.63 789	0.94 730	40.09 815

GrayStereo	0.66 580	0.19 12	1.76 370	0.90 718	0.23 383	0.62 496	1.42 746	0.62 333	0.60 431	0.72 631	0.78 626	0.56 479	3.07 753	0.60 406	0.26 277	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.21 585	0.11 168	0.18 422

2222	1.00 683	1.01 661	3.17 708	0.55 669	0.36 578	1.12 697	1.51 748	0.99 655	0.87 654	0.75 640	1.41 708	1.83 729	0.86 669	1.94 660	1.96 700	0.29 684	0.19 608	0.30 684	0.22 597	0.34 600	0.26 553

UNDER WATER-64	2.47 745	1.89 749	4.86 747	1.82 756	1.44 744	3.18 754	1.57 749	2.62 754	5.64 769	2.05 738	2.13 728	4.13 754	3.76 758	2.62 723	3.42 745	1.47 756	0.85 751	1.57 762	1.07 755	1.82 757	1.49 754

PWCK	1.49 726	1.90 750	3.22 714	1.09 732	0.54 676	1.71 727	1.73 750	1.49 728	1.53 727	1.44 727	1.80 720	1.82 727	1.30 710	3.34 750	1.76 695	1.07 745	0.56 728	0.97 742	0.58 729	1.38 750	0.65 707

1111	1.33 713	0.64 492	3.89 732	0.53 656	0.41 623	1.56 719	1.77 751	1.21 709	1.28 708	1.44 727	1.64 716	1.79 726	1.76 737	3.04 743	3.57 749	0.32 692	0.22 636	0.28 674	0.26 618	0.47 683	0.48 684

FTStereo	0.76 633	0.18 7	2.35 574	0.71 702	0.21 329	0.73 597	1.79 752	0.57 296	0.53 361	1.07 694	1.63 715	1.29 709	2.13 742	0.75 459	0.29 319	0.19 617	0.08 223	0.12 420	0.11 352	0.11 168	0.40 663

MWDA-net	1.20 702	2.17 765	3.60 728	1.52 746	1.97 756	0.74 603	1.83 753	0.79 485	1.54 730	0.66 604	1.26 694	0.58 493	1.08 695	1.67 601	3.84 750	0.14 526	0.10 372	0.11 348	0.11 352	0.15 294	0.15 344

IGEV-RUCA	2.28 742	0.30 217	1.15 200	0.40 570	1.86 754	2.06 743	1.90 754	1.36 721	1.80 742	3.70 768	3.76 763	5.02 762	8.19 777	2.12 681	1.63 687	0.25 667	0.76 747	2.72 776	1.91 765	2.39 764	2.36 768

ADCL	0.99 679	0.79 570	2.43 591	0.39 558	0.32 528	1.50 716	1.90 754	0.92 594	0.97 676	1.26 715	1.27 695	1.00 676	1.42 721	1.14 525	3.31 742	0.17 588	0.14 513	0.22 647	0.21 585	0.30 562	0.22 488

EAI-Stereo	0.78 641	0.25 121	1.67 330	0.54 662	0.59 688	1.95 735	2.05 756	1.11 701	0.64 488	0.95 685	1.49 710	0.50 440	0.67 628	0.59 399	1.44 679	0.09 169	0.19 608	0.09 192	0.49 711	0.13 229	0.22 488

DStereoFS	2.23 741	2.10 756	2.47 603	1.61 748	1.88 755	3.81 757	2.06 757	1.95 746	3.33 763	2.38 749	3.31 755	2.37 737	4.92 762	2.45 711	3.27 740	1.03 742	1.27 765	0.55 720	1.04 753	0.70 715	2.05 765

ELAS	1.39 720	0.79 570	2.86 670	0.53 656	0.50 665	2.81 752	2.20 758	1.61 734	1.50 726	2.28 747	2.35 734	1.82 727	2.13 742	1.73 611	2.22 715	0.35 698	0.37 698	0.35 694	0.35 672	0.49 691	0.47 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	2.38 744	0.50 416	1.93 467	1.80 753	2.56 760	10.86 777	2.30 759	1.22 710	0.80 633	0.62 575	1.16 689	1.13 698	0.56 579	16.09 789	1.18 655	0.20 628	0.09 319	0.43 711	1.62 763	0.94 730	1.58 759

MADNet++	2.79 750	2.11 759	2.97 688	2.49 764	2.28 758	2.95 753	2.31 760	2.67 755	2.47 756	3.03 764	3.13 752	2.70 743	2.92 749	4.10 758	4.48 757	2.68 767	2.24 776	3.04 779	2.44 774	2.37 763	2.34 767

MANE	2.90 754	1.14 689	2.96 685	1.03 727	1.01 728	5.01 764	2.45 761	5.36 769	6.88 774	3.58 767	4.76 770	5.99 766	4.99 763	4.23 759	4.61 759	0.56 720	0.67 736	0.44 712	0.78 742	0.51 695	1.03 742

ELAS_RVC	1.37 719	0.78 567	3.21 712	0.55 669	0.50 665	1.49 715	2.48 762	1.48 727	1.71 737	2.13 742	2.09 726	2.07 732	2.56 748	1.90 653	2.02 705	0.35 698	0.36 696	0.37 700	0.34 668	0.49 691	0.47 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	1.83 734	1.43 722	3.81 730	0.87 716	1.01 728	2.38 749	2.53 763	1.36 721	1.75 738	2.92 762	3.22 753	2.65 742	2.93 750	2.22 689	3.10 737	0.72 729	0.69 742	0.63 726	0.62 733	0.77 722	0.98 734

THIR-Stereo	0.86 662	0.62 477	2.13 527	0.25 174	0.16 165	0.58 423	2.74 764	0.59 311	0.51 331	0.62 575	1.62 714	0.97 670	1.80 738	1.69 605	2.25 717	0.10 286	0.08 223	0.14 524	0.11 352	0.15 294	0.11 179

JetBlue	1.78 732	1.63 730	3.92 734	0.73 703	1.21 739	4.38 762	3.35 765	1.59 732	1.20 702	1.26 715	1.52 712	2.37 737	1.88 739	3.23 748	3.00 734	0.53 715	0.47 719	0.48 715	0.49 711	1.29 746	0.97 733

SGM-ForestM	2.98 755	1.70 738	3.52 726	0.67 700	0.47 658	5.18 765	3.36 766	3.30 764	2.86 762	4.44 769	3.79 764	9.80 779	5.50 767	6.29 772	6.52 772	0.27 677	0.36 696	0.24 661	0.27 625	0.38 639	0.58 699

LE_ROB	4.43 764	1.35 720	9.38 771	2.79 767	3.93 765	2.43 750	3.46 767	2.68 756	11.19 777	11.66 783	4.73 769	5.26 763	10.46 779	4.50 762	9.49 779	0.82 734	0.69 742	1.34 754	0.98 751	0.75 720	0.76 718

CrosDoStereo	0.94 674	0.37 295	2.53 618	0.25 174	0.32 528	0.54 355	3.76 768	0.72 396	0.60 431	0.70 623	1.40 706	0.53 454	1.49 723	1.78 620	3.09 735	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.21 440	0.11 179

DeepStereo_LL	0.94 674	0.37 295	2.53 618	0.25 174	0.32 528	0.54 355	3.76 768	0.72 396	0.60 431	0.70 623	1.40 706	0.53 454	1.49 723	1.78 620	3.09 735	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.21 440	0.11 179

fsdfsdds	2.52 746	0.90 614	4.35 743	0.62 693	3.81 764	4.40 763	4.02 770	2.26 751	3.45 764	3.39 766	5.86 771	5.49 764	3.16 756	2.42 705	2.55 726	0.45 709	0.27 674	0.55 720	0.48 708	0.95 732	0.96 732

DStereoSA	2.12 740	0.98 650	2.80 666	1.25 739	2.23 757	1.97 738	4.62 771	1.22 710	2.54 758	1.16 701	3.84 765	1.00 676	4.05 760	2.07 674	5.29 763	0.93 736	1.48 766	0.48 715	1.51 762	0.95 732	1.95 764

JetRed	3.29 758	4.93 772	10.17 775	1.45 743	1.72 752	7.44 773	5.05 772	3.06 759	2.12 752	2.41 750	2.39 735	2.99 745	2.37 745	3.51 753	6.44 771	1.32 754	1.90 772	1.37 756	1.23 759	2.21 762	1.76 761

zzzz4	5.59 771	6.90 779	6.62 765	13.08 788	12.04 780	7.13 769	5.47 773	7.10 778	1.41 720	2.70 756	3.33 757	8.32 772	5.92 768	4.65 764	6.23 768	3.09 773	1.05 760	2.43 771	2.05 768	6.70 781	5.51 777

noway1	5.58 770	6.89 778	6.57 764	13.08 788	12.04 780	7.13 769	5.47 773	7.10 778	1.40 718	2.70 756	3.33 757	8.32 772	5.92 768	4.65 764	6.23 768	3.09 773	1.05 760	2.43 771	2.05 768	6.70 781	5.51 777

noway3	5.51 767	6.38 776	6.27 759	12.92 785	12.02 778	7.08 767	5.48 775	6.99 776	1.39 717	2.69 755	3.33 757	8.37 774	5.97 771	4.68 767	6.13 766	3.05 769	1.00 758	2.44 774	2.05 768	6.61 778	5.27 774

noway2	5.52 769	6.31 775	6.33 760	12.97 786	12.02 778	7.09 768	5.49 776	6.95 774	1.40 718	2.70 756	3.32 756	8.40 776	6.00 772	4.60 763	6.13 766	3.07 771	1.04 759	2.43 771	2.05 768	6.65 780	5.44 776

TCMNet-wrong-test	5.51 767	6.62 777	6.20 758	13.02 787	11.90 777	7.14 771	5.53 777	6.99 776	1.44 723	2.65 753	3.10 751	8.37 774	5.95 770	4.75 768	6.05 765	3.07 771	0.98 756	2.38 770	1.99 766	6.62 779	5.43 775

noway4	5.60 772	6.93 780	6.50 763	13.12 790	12.06 782	7.19 772	5.54 778	6.97 775	1.42 721	2.67 754	3.29 754	8.41 777	6.00 772	4.66 766	6.23 768	3.11 775	1.06 762	2.44 774	2.04 767	6.73 783	5.55 779

UHP	8.35 778	2.17 765	12.80 784	1.04 728	3.05 762	13.45 779	6.62 779	11.56 784	21.64 799	12.60 784	20.66 795	14.01 789	14.14 789	7.42 774	8.27 777	1.86 762	1.65 767	1.36 755	3.22 779	3.66 771	5.78 780

TARStereo	4.27 762	0.86 596	6.17 757	0.46 621	7.32 770	5.34 766	6.97 780	4.27 767	7.12 775	5.50 773	8.80 774	7.61 770	5.43 766	2.93 740	2.74 730	0.40 703	0.24 650	0.41 705	5.07 782	0.51 695	7.23 784

DGSMNet	2.89 753	0.63 487	3.18 709	3.43 771	4.17 767	2.57 751	6.98 781	0.97 639	0.83 645	0.56 502	1.86 722	0.79 612	0.62 613	1.64 597	1.39 675	4.61 777	5.01 782	5.17 782	4.71 781	4.44 775	4.19 772

Selective-IGEV-i1pa	9.22 780	12.57 788	9.49 773	2.20 760	1.49 748	16.83 784	8.03 782	14.34 790	11.26 778	10.52 779	15.24 786	14.52 790	11.94 788	18.22 794	9.78 781	7.79 789	3.09 778	5.20 783	2.49 775	2.46 765	6.90 783

BEATNet-Init1	12.10 784	11.19 784	27.29 806	2.99 768	3.51 763	21.84 797	11.10 783	14.34 790	13.83 787	20.34 794	20.33 794	26.35 808	20.03 793	19.06 795	14.80 791	1.74 760	1.81 769	2.05 768	2.49 775	3.69 772	3.12 770

HaxPig	19.86 791	22.40 798	22.34 793	17.95 792	17.95 791	11.77 778	11.89 784	16.02 794	15.89 791	21.10 796	21.41 796	18.74 794	18.39 792	20.08 796	19.69 795	23.63 809	23.22 804	24.06 805	23.69 806	23.00 801	23.95 805

MEDIAN_ROB	23.96 795	27.05 807	26.39 804	22.16 794	22.13 793	16.12 783	13.97 785	20.24 795	20.05 794	25.50 808	25.31 806	22.96 797	22.63 797	24.39 798	23.24 799	28.20 810	27.23 812	28.62 808	27.75 810	27.50 807	27.76 810

AVERAGE_ROB	26.93 804	30.34 810	29.27 807	25.82 796	25.34 794	19.48 793	15.17 786	23.55 799	23.00 802	28.45 809	27.87 807	26.25 807	25.86 808	26.96 807	25.55 800	31.30 811	30.07 813	31.76 809	30.81 811	30.79 811	30.93 811

tt	4.93 765	0.27 153	4.20 740	2.29 762	1.58 750	10.20 776	16.97 787	9.42 782	5.02 768	1.67 734	1.28 696	4.68 760	5.03 764	3.37 752	5.92 764	6.16 780	9.47 791	2.82 777	3.18 777	3.60 770	1.53 758

DPSimNet_ROB	17.97 790	20.20 797	24.98 799	17.62 791	15.92 789	21.53 796	21.00 788	13.70 788	15.61 790	23.89 806	14.69 785	22.87 796	24.58 807	12.70 786	14.56 789	18.48 799	12.91 793	20.21 802	12.05 790	17.76 790	14.17 792

USTest	8.10 775	7.17 781	8.96 770	9.25 777	9.05 772	15.27 781	23.78 789	9.96 783	9.47 776	5.94 774	6.75 772	7.80 771	7.48 775	8.83 778	11.21 784	2.21 766	3.56 779	2.86 778	3.20 778	5.02 776	4.16 771

DGTPSM_ROB	8.89 779	5.62 773	12.25 780	5.92 774	11.32 775	8.54 774	24.18 790	6.40 771	13.49 783	5.15 770	11.46 781	6.19 768	10.92 781	7.00 773	13.72 785	4.47 776	7.65 783	3.92 780	7.45 787	4.38 774	7.87 787

DPSMNet_ROB	9.48 781	5.64 774	13.01 785	8.82 776	11.82 776	8.54 774	24.20 791	6.41 772	13.65 786	5.32 772	11.47 782	6.33 769	10.92 781	7.69 775	13.89 786	7.25 788	8.19 787	5.06 781	7.78 788	5.31 777	8.26 788

xxxxx1	28.96 805	20.11 794	14.07 787	49.74 809	39.15 808	18.98 787	26.64 792	21.94 796	20.21 795	16.45 790	17.48 790	18.36 791	21.56 794	16.21 790	20.88 796	23.07 806	26.55 809	66.40 814	78.70 814	30.27 808	32.51 812

tt_ll	28.96 805	20.11 794	14.07 787	49.74 809	39.15 808	18.98 787	26.64 792	21.94 796	20.21 795	16.45 790	17.48 790	18.36 791	21.56 794	16.21 790	20.88 796	23.07 806	26.55 809	66.40 814	78.70 814	30.27 808	32.51 812

ff	28.96 805	20.11 794	14.07 787	49.74 809	39.15 808	18.98 787	26.64 792	21.94 796	20.21 795	16.45 790	17.48 790	18.36 791	21.56 794	16.21 790	20.88 796	23.07 806	26.55 809	66.40 814	78.70 814	30.27 808	32.51 812

iinet-test	11.61 782	10.56 782	11.80 777	12.17 779	12.09 783	18.69 785	26.70 795	13.53 786	13.46 781	9.91 776	10.28 775	11.17 782	11.16 783	12.37 783	14.43 787	6.71 784	7.85 784	6.13 785	6.95 783	8.33 785	7.85 785

IINet	11.61 782	10.56 782	11.80 777	12.17 779	12.09 783	18.69 785	26.70 795	13.53 786	13.46 781	9.91 776	10.28 775	11.17 782	11.16 783	12.37 783	14.43 787	6.71 784	7.85 784	6.13 785	6.95 783	8.33 785	7.85 785

Anonymous_1	22.91 793	11.20 785	12.13 779	12.75 782	26.28 801	19.43 792	27.92 797	14.08 789	13.61 784	14.96 788	10.58 777	11.26 784	11.19 785	12.55 785	14.57 790	38.28 812	7.88 786	34.96 810	63.99 812	89.57 816	10.94 791

DPSM_ROB	12.34 785	11.21 786	12.51 781	12.91 783	12.80 786	19.84 794	28.28 798	14.38 792	14.28 788	10.58 780	11.26 779	12.03 786	11.85 786	13.15 787	15.34 792	7.11 786	8.31 788	6.50 788	7.35 785	8.84 787	8.31 789

DPSM	12.34 785	11.21 786	12.51 781	12.91 783	12.80 786	19.84 794	28.28 798	14.38 792	14.28 788	10.58 780	11.26 779	12.03 786	11.85 786	13.15 787	15.34 792	7.11 786	8.31 788	6.50 788	7.35 785	8.84 787	8.31 789

ASD4	21.52 792	19.65 791	22.13 792	22.45 795	16.42 790	23.29 798	30.71 800	33.06 808	17.47 793	24.18 807	14.11 784	21.71 795	15.88 790	21.06 797	18.11 794	19.78 800	17.78 803	26.52 807	20.33 801	27.03 806	18.73 801

LSM0	26.58 803	22.63 805	25.88 803	30.13 804	52.21 815	39.94 807	56.74 801	28.97 805	28.72 803	21.14 798	22.26 798	24.43 806	23.88 801	26.54 806	30.87 803	14.32 797	16.55 795	13.12 796	14.71 793	17.92 797	20.60 802

FlowAnything	24.85 799	22.54 800	25.10 800	26.11 800	25.76 796	39.86 803	57.00 802	28.89 804	28.87 807	21.31 803	22.68 804	24.22 803	23.87 800	26.39 802	30.89 807	14.26 792	16.78 802	13.10 794	14.90 799	17.78 791	16.69 793

fast-reg	25.26 802	22.76 806	26.49 805	26.66 803	27.60 802	41.51 808	57.03 803	28.84 800	28.98 809	20.78 795	22.21 797	23.55 799	23.30 798	26.97 808	31.44 808	14.39 798	16.67 796	15.16 797	15.84 800	18.23 799	16.71 794

Selective-RAFT-Error	24.87 801	22.59 804	25.14 801	26.13 802	25.82 800	39.93 806	57.03 803	28.97 805	28.95 808	21.21 802	22.65 803	24.25 805	23.98 806	26.43 803	30.83 802	14.27 795	16.71 798	13.10 794	14.82 795	17.82 796	16.76 799

Hybrid-DGEV	24.86 800	22.58 803	25.22 802	26.11 800	25.76 796	39.92 805	57.06 805	29.03 807	29.01 810	21.12 797	22.64 802	24.13 800	23.91 805	26.46 804	30.82 801	14.27 795	16.70 797	13.09 790	14.83 798	17.78 791	16.71 794

CasAABBNet	24.81 798	22.53 799	24.83 798	26.08 797	25.74 795	39.86 803	57.06 805	28.87 803	28.83 806	21.16 801	22.54 801	24.22 803	23.89 804	26.38 799	30.87 803	14.25 791	16.71 798	13.09 790	14.81 794	17.78 791	16.71 794

RAFT-FEzeroshot	24.80 796	22.55 801	24.73 796	26.10 798	25.76 796	39.84 801	57.07 807	28.84 800	28.79 804	21.14 798	22.48 799	24.18 801	23.88 801	26.38 799	30.87 803	14.26 792	16.71 798	13.09 790	14.82 795	17.79 794	16.72 797

RAFT-FE	24.80 796	22.55 801	24.73 796	26.10 798	25.76 796	39.84 801	57.07 807	28.84 800	28.79 804	21.14 798	22.48 799	24.18 801	23.88 801	26.38 799	30.87 803	14.26 792	16.71 798	13.09 790	14.82 795	17.79 794	16.72 797

RSGM-EC	41.56 812	31.72 811	19.92 790	51.66 812	47.86 811	38.70 799	61.61 809	33.83 809	22.80 800	23.45 804	29.29 808	43.76 814	35.31 809	66.76 813	70.17 814	66.40 814	37.60 815	48.67 811	25.68 808	48.86 812	27.21 808

acva	41.56 812	31.72 811	19.92 790	51.66 812	47.86 811	38.70 799	61.61 809	33.83 809	22.80 800	23.45 804	29.29 808	43.76 814	35.31 809	66.76 813	70.17 814	66.40 814	37.60 815	48.67 811	25.68 808	48.86 812	27.21 808

zzz1	37.91 811	29.70 809	39.14 812	48.93 807	48.83 813	58.08 810	76.65 811	42.36 812	44.00 814	31.44 811	34.09 813	40.20 813	40.01 813	39.82 812	47.98 811	21.12 802	25.13 805	20.33 803	22.80 804	25.12 802	22.47 804

zzzzzz3	37.89 810	29.68 808	38.88 811	48.93 807	48.83 813	58.10 811	76.69 812	42.34 811	43.95 813	31.42 810	34.06 810	40.19 812	40.01 813	39.79 811	48.00 812	21.11 801	25.13 805	20.33 803	22.80 804	25.12 802	22.46 803

zzzz2	37.36 808	34.10 813	37.81 809	39.61 805	38.70 806	60.14 812	86.04 813	43.62 813	43.68 811	31.88 812	34.07 811	35.66 810	35.41 811	39.41 809	46.07 809	21.44 803	25.20 807	19.84 800	22.48 802	26.77 804	25.16 806

noway5	37.36 808	34.10 813	37.81 809	39.61 805	38.70 806	60.14 812	86.04 813	43.62 813	43.68 811	31.88 812	34.07 811	35.66 810	35.41 811	39.41 809	46.07 809	21.44 803	25.20 807	19.84 800	22.48 802	26.77 804	25.16 806

PML	23.15 794	16.83 789	7.78 767	5.49 773	9.93 774	51.13 809	104.50 815	5.76 770	13.62 785	37.30 815	105.93 815	30.86 809	23.50 799	12.07 781	7.87 776	6.30 781	2.12 775	6.32 787	2.43 773	10.44 789	2.90 769

test_example2	115.39 815	123.23 816	94.57 814	115.52 814	123.55 816	101.63 814	114.33 816	53.41 815	99.48 816	134.90 816	135.05 816	85.83 817	85.11 816	111.32 815	106.15 816	152.55 817	205.26 817	99.78 817	114.96 817	140.96 817	110.20 816

ccccc	291.34 816	297.21 817	347.09 816	374.70 817	380.44 817	203.92 816	213.88 817	216.32 817	172.72 817	203.37 817	218.57 817	215.01 818	258.31 817	312.78 817	341.56 817	412.57 818	356.13 818	256.09 818	227.69 818	428.88 818	389.64 817

FADE		3.00 771		2.11 759	2.94 761							3.05 746				94.83 816	35.90 814	65.83 813	66.18 813	1.66 753

Low-res two-view benchmark