Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 128	0.12 53	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.11 208	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 113	0.21 2	0.36 177	0.11 1	0.17 92	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 144	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.11 211

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 228	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 110	0.25 137	0.66 89	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.15 70	0.23 4	0.35 142	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 396	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.37 740	0.08 58	0.09 128

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 47	0.22 397	0.21 18	0.16 113	0.25 5	0.38 210	0.15 27	0.11 13	0.18 121	0.17 126	0.23 44	0.16 64	0.09 204	0.13 536	0.08 96	0.06 38	0.07 6	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 370	0.72 118	0.22 86	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 198	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.24 57	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.28 133	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 47	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 133	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.10 177

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 113	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 128

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 95	0.14 46	0.34 244	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 139	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 29	0.15 52	0.15 84	0.28 133	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 111	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 86	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 139	0.21 142	0.14 22	0.15 84	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 337

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 233	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 118	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 208	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.08 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 262	0.42 681	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.14 46	0.34 244	0.16 64	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 49	0.24 239	0.14 46	0.31 191	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 209	0.23 128	0.16 194	0.15 3	0.15 70	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 80	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.08 91

GStereo	0.22 110	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.18 161	0.25 75	0.28 352	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.17 139	0.29 22	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.17 95	0.18 161	0.26 96	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 27	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.20 172	0.14 46	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.08 91

416test1013	0.20 40	0.46 433	0.72 118	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.13 8	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 139	0.29 22	0.24 14	0.15 27	0.17 92	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.09 352	0.11 396	0.14 505	0.13 275	0.11 211

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.24 57	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

LiteMatch	0.25 152	0.69 567	0.65 75	0.28 326	0.14 116	0.30 56	0.21 274	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.37 476	0.25 75	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 262	0.29 519	0.41 207	0.14 40	0.30 33	0.27 35	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 47	0.34 599	0.42 225	0.14 40	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.15 84	0.30 175	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 86	0.19 322	0.42 225	0.15 70	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoMambaStereo_RVC	0.24 139	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 70	0.30 33	0.22 11	0.25 254	0.26 225	0.28 304	0.20 216	0.25 75	0.30 392	0.13 526	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.14 337

rgla	0.20 40	0.54 488	0.64 64	0.22 86	0.21 366	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.12 4	0.14 46	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

416test	0.20 40	0.45 427	0.67 93	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.12 22	0.13 8	0.15 84	0.20 5	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.17 95	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.15 534	0.07 6	0.09 128

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 113	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

AdaDepth	0.24 139	0.18 8	1.03 214	0.25 208	0.21 366	0.46 282	0.16 113	0.30 33	0.27 35	0.17 92	0.19 118	0.14 22	0.18 161	0.35 256	0.17 95	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.25 666	0.10 163	0.10 177

DEFOM-Stereo	0.22 110	0.22 72	0.91 183	0.23 128	0.13 88	0.49 332	0.18 171	0.30 33	0.28 45	0.19 139	0.17 92	0.14 22	0.14 46	0.41 316	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 128

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 128	0.14 116	0.30 56	0.16 113	0.31 43	0.27 35	0.18 113	0.14 49	0.21 193	0.14 46	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.08 58	0.09 128

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 113	0.31 43	0.30 63	0.18 113	0.14 49	0.20 172	0.13 28	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 113	0.31 43	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.24 239	0.15 84	0.24 57	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

small-0shot	0.21 74	0.38 349	0.93 189	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 274	0.31 43	0.39 228	0.14 13	0.24 195	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.07 38

depth_test_26	0.22 110	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 43	0.41 260	0.16 55	0.31 293	0.19 160	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.14 337

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 70	0.31 43	0.19 3	0.16 55	0.17 92	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.08 58	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 362	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.31 43	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 84	0.25 75	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 110	0.28 208	0.77 136	0.22 86	0.11 38	0.40 195	0.16 113	0.31 43	0.36 177	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.17 126	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.07 38

ACC-I	0.22 110	0.42 393	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.25 28	0.16 113	0.32 51	0.26 26	0.17 92	0.23 180	0.14 22	0.14 46	0.35 256	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.14 337

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 169	0.57 508	0.93 189	0.24 176	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 51	0.36 177	0.21 173	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.28 133	0.18 114	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.32 666

Anonymus	0.21 74	0.21 54	0.75 127	0.25 208	0.14 116	0.34 106	0.16 113	0.32 51	0.31 73	0.18 113	0.15 57	0.23 221	0.17 126	0.27 107	0.24 289	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 51	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.19 139	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.18 113	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 51	0.35 142	0.12 4	0.09 1	0.22 202	0.16 115	0.20 5	0.14 8	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.05 1	0.13 275	0.11 211

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 70	0.32 51	0.36 177	0.13 7	0.10 4	0.25 258	0.14 46	0.19 2	0.15 28	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.12 264

LACA2	0.25 152	0.74 594	1.30 281	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 139	0.32 51	0.36 177	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 128	0.09 1	0.38 172	0.15 70	0.32 51	0.33 106	0.16 55	0.12 22	0.23 221	0.19 197	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo+	0.29 218	0.29 224	0.86 159	0.25 208	0.34 599	0.30 56	0.14 40	0.32 51	0.53 410	0.18 113	0.12 22	0.18 121	0.19 197	0.49 396	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.46 743	0.59 754

ACC	0.22 110	0.43 402	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.26 30	0.17 139	0.33 62	0.27 35	0.17 92	0.21 142	0.14 22	0.14 46	0.32 209	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.14 337

Cross2Single-S	0.21 74	0.41 382	0.88 169	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 113	0.33 62	0.25 17	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 208	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.16 422

MCSU-Stereo	0.23 127	0.19 17	0.73 121	0.22 86	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.33 62	0.38 210	0.20 157	0.21 142	0.24 239	0.13 28	0.42 324	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 177

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.33 62	0.28 45	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.22 31	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.07 38

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 62	0.46 325	0.15 27	0.15 57	0.16 67	0.19 197	0.23 44	0.18 114	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.21 74	0.33 285	0.61 51	0.23 128	0.21 366	0.45 261	0.13 15	0.33 62	0.46 325	0.13 7	0.09 1	0.18 121	0.12 17	0.32 209	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

GREAT-IGEV	0.37 314	0.28 208	1.48 339	0.25 208	0.38 643	0.46 282	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.15 27	0.29 259	0.15 52	0.17 126	0.36 271	0.23 260	0.07 36	0.76 812	0.07 4	0.26 674	0.21 492	1.03 801
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.30 237	0.36 329	1.68 384	0.27 290	0.24 437	0.29 45	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.26 273	0.37 342	0.18 121	0.18 161	0.31 191	0.27 336	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.25 558	0.08 91

LLL	0.23 127	0.25 137	0.65 75	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.20 222	0.34 70	0.33 106	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.18 161	0.37 282	0.20 184	0.08 94	0.11 469	0.08 96	0.18 594	0.09 114	0.09 128

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 86	0.18 282	0.46 282	0.11 4	0.34 70	0.29 59	0.18 113	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LGCAT	0.24 139	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.47 296	0.14 40	0.34 70	0.19 3	0.17 92	0.13 29	0.23 221	0.15 84	0.39 303	0.21 208	0.14 573	0.34 750	0.07 4	0.08 199	0.07 6	0.53 743

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 70	0.34 124	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.15 84	0.27 107	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 91

FETCStereo	0.29 218	0.20 35	1.18 251	0.23 128	0.46 704	0.43 238	0.17 139	0.35 74	0.40 247	0.34 339	0.26 225	0.30 328	0.18 161	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.31 742	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

FETStereo	0.28 204	0.22 72	1.12 235	0.25 208	0.36 622	0.40 195	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.25 212	0.27 290	0.18 161	0.31 191	0.23 260	0.06 1	0.22 685	0.09 225	0.09 265	0.09 114	0.11 211

CGFBStereo	0.30 237	0.22 72	1.37 305	0.22 86	0.44 683	0.41 207	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.26 225	0.29 318	0.19 197	0.29 157	0.22 242	0.07 36	0.27 726	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.15 385

MGW-Stereo	0.22 110	0.55 498	0.58 38	0.21 47	0.28 508	0.38 172	0.15 70	0.35 74	0.28 45	0.15 27	0.23 180	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.16 55	0.17 92	0.16 67	0.18 161	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLLLL	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.11 4	0.35 74	0.30 63	0.21 173	0.15 57	0.14 22	0.14 46	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

over-8	0.23 127	0.76 598	0.79 140	0.24 176	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.15 27	0.15 57	0.19 160	0.18 161	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

testmc14	0.25 152	0.17 3	0.71 114	0.45 663	0.24 437	0.47 296	0.18 171	0.35 74	0.35 142	0.16 55	0.20 133	0.20 172	0.15 84	0.48 385	0.19 144	0.07 36	0.08 252	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 623

qqai	0.21 74	0.20 35	0.63 59	0.39 605	0.13 88	0.32 83	0.15 70	0.35 74	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 128

FCBStereo	0.27 187	0.49 456	1.73 401	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PSGStereo	0.28 204	0.49 456	1.75 414	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 74	0.31 73	0.16 55	0.14 49	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.23 260	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 70	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.15 57	0.17 95	0.16 115	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 128

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 86	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 74	0.32 88	0.24 233	0.20 133	0.15 52	0.18 161	0.26 96	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

IGEV	0.22 110	0.28 208	0.88 169	0.21 47	0.24 437	0.42 225	0.17 139	0.35 74	0.37 198	0.20 157	0.22 164	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

MLG-Stereo_test2	0.21 74	0.36 329	0.68 96	0.21 47	0.17 229	0.45 261	0.12 8	0.35 74	0.42 277	0.15 27	0.11 13	0.22 202	0.10 3	0.28 133	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

CEFStereo	0.32 256	0.22 72	1.41 315	0.22 86	0.56 734	0.42 225	0.17 139	0.36 94	0.41 260	0.33 332	0.29 259	0.30 328	0.19 197	0.32 209	0.24 289	0.07 36	0.30 740	0.08 96	0.15 534	0.08 58	0.23 563

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 128	0.10 13	0.33 92	0.17 139	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.16 67	0.15 84	0.24 57	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.15 84	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.32 83	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.16 115	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 127	0.41 382	0.59 41	0.27 290	0.24 437	0.34 106	0.17 139	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.19 118	0.16 67	0.12 17	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.31 656

PhaseNet	0.25 152	0.26 159	0.96 202	0.25 208	0.15 155	0.31 71	0.16 113	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.18 111	0.28 304	0.17 126	0.30 175	0.27 336	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.14 312	0.26 602

ARStereo-new	0.27 187	0.57 508	1.36 299	0.23 128	0.11 38	0.34 106	0.20 222	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.27 237	0.17 95	0.22 252	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.29 631

LGtest1	0.21 74	0.37 335	0.70 106	0.22 86	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 94	0.39 228	0.17 92	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.25 75	0.27 336	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.10 177

S2M2_L	0.24 139	0.29 224	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 94	0.45 314	0.17 92	0.25 212	0.23 221	0.17 126	0.24 57	0.28 352	0.15 596	0.12 507	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.29 218	0.26 159	1.03 214	0.25 208	0.14 116	0.46 282	0.22 319	0.36 94	0.38 210	0.23 222	0.23 180	0.21 193	0.18 161	0.45 357	0.60 600	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.20 503

HNOStereo	0.30 237	0.18 8	1.15 244	0.23 128	0.45 695	0.50 347	0.19 190	0.37 104	0.38 210	0.34 339	0.29 259	0.26 274	0.19 197	0.28 133	0.22 242	0.07 36	0.38 762	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

Cross2Single Stereo	0.26 169	0.43 402	0.86 159	0.27 290	0.13 88	0.24 25	0.18 171	0.37 104	0.35 142	0.37 363	0.28 249	0.20 172	0.12 17	0.53 417	0.21 208	0.15 596	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.16 382	0.08 91

over-9	0.24 139	0.77 608	0.85 154	0.23 128	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 104	0.34 124	0.15 27	0.14 49	0.19 160	0.19 197	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

MUNStereo	0.34 280	0.53 479	2.69 701	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.21 274	0.37 104	0.29 59	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.21 232	0.22 31	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.31 710	0.10 163	0.23 563

TOTStereo	0.28 204	0.52 471	1.51 350	0.24 176	0.13 88	0.33 92	0.22 319	0.37 104	0.32 88	0.18 113	0.24 195	0.18 121	0.21 232	0.27 107	0.16 64	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.31 656

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 187	0.39 362	0.79 140	0.24 176	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.37 104	0.33 106	0.19 139	0.27 237	0.18 121	0.22 252	0.20 5	0.16 64	0.07 36	0.14 555	0.08 96	0.51 772	0.08 58	0.39 709

Test_v1	0.21 74	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.37 104	0.27 35	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 211

VMStereo-Base	0.26 169	0.27 179	1.26 269	0.20 15	0.12 53	0.42 225	0.17 139	0.37 104	0.40 247	0.22 198	0.31 293	0.29 318	0.21 232	0.32 209	0.20 184	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

Monster-pub-mixall	0.21 74	0.31 263	0.69 99	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 104	0.26 26	0.21 173	0.19 118	0.15 52	0.12 17	0.47 378	0.29 369	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 264

MLG-Stereo_test3	0.21 74	0.35 315	0.65 75	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 104	0.40 247	0.21 173	0.12 22	0.17 95	0.12 17	0.25 75	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.10 177

mms	0.27 187	0.26 159	0.91 183	0.25 208	0.18 282	0.32 83	0.23 362	0.37 104	0.31 73	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.17 126	0.46 366	0.21 208	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.47 733

GLC_STEREO	0.28 204	0.27 179	1.36 299	0.28 326	0.12 53	0.41 207	0.20 222	0.37 104	0.38 210	0.26 273	0.30 276	0.25 258	0.19 197	0.33 228	0.24 289	0.09 204	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.09 128

L400	0.25 152	0.24 120	1.04 219	0.25 208	0.24 437	0.46 282	0.20 222	0.38 116	0.31 73	0.21 173	0.16 80	0.17 95	0.15 84	0.32 209	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.20 503

FlowAnything_test	0.23 127	0.32 273	0.52 12	0.28 326	0.17 229	0.37 152	0.20 222	0.38 116	0.24 14	0.24 233	0.20 133	0.21 193	0.17 126	0.26 96	0.25 308	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.17 407	0.12 264

LG-Stereo_L2	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.31 71	0.22 319	0.38 116	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 209	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

LG-Stereo_L1	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.28 36	0.21 274	0.38 116	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 282	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

999	0.29 218	0.25 137	1.05 223	0.26 262	0.18 282	0.49 332	0.23 362	0.38 116	0.37 198	0.20 157	0.32 305	0.23 221	0.18 161	0.73 503	0.36 460	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.10 177

ours_stereo	0.27 187	0.25 137	1.21 260	0.25 208	0.17 229	0.35 117	0.23 362	0.38 116	0.35 142	0.20 157	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

rvit_stereo_0083	0.25 152	0.19 17	0.58 38	0.28 326	0.18 282	0.28 36	0.22 319	0.38 116	0.54 425	0.23 222	0.30 276	0.27 290	0.26 337	0.37 282	0.24 289	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.12 237	0.10 177

MGS-Stereo	0.32 256	0.34 304	1.70 390	0.25 208	0.14 116	0.40 195	0.22 319	0.38 116	0.43 288	0.24 233	0.51 469	0.25 258	0.18 161	0.31 191	0.20 184	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.47 745	0.08 91

L500	0.26 169	0.25 137	1.03 214	0.25 208	0.24 437	0.45 261	0.20 222	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.19 118	0.17 95	0.15 84	0.43 329	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.21 519

over v1	0.23 127	0.77 608	0.73 121	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 124	0.35 142	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.20 216	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

anonymous	0.24 139	0.43 402	1.04 219	0.24 176	0.15 155	0.23 23	0.22 319	0.39 124	0.28 45	0.20 157	0.24 195	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.20 503

CR7Stereo	0.25 152	0.37 335	1.35 297	0.24 176	0.24 437	0.38 172	0.20 222	0.39 124	0.26 26	0.18 113	0.24 195	0.16 67	0.20 216	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.18 467

CHEStereo	0.27 187	0.40 370	1.12 235	0.24 176	0.45 695	0.40 195	0.21 274	0.39 124	0.28 45	0.19 139	0.28 249	0.17 95	0.20 216	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.32 716	0.09 114	0.10 177

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 139	0.31 263	0.88 169	0.25 208	0.23 420	0.45 261	0.22 319	0.39 124	0.30 63	0.21 173	0.27 237	0.18 121	0.21 232	0.23 44	0.16 64	0.07 36	0.09 352	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 187	0.40 370	0.87 163	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.13 275	0.55 747

WQFJA1++	2.30 800	0.22 72	6.03 816	1.08 793	1.15 796	0.29 45	0.14 40	0.39 124	0.24 14	13.61 856	0.19 118	3.34 811	0.17 126	0.33 228	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	18.19 868	0.14 337

252Zero-FE	0.62 604	0.27 179	0.83 149	0.24 176	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 124	0.32 88	8.03 843	0.23 180	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 521	0.09 204	0.12 507	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 264

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 124	0.33 106	0.22 198	0.21 142	0.13 8	0.20 216	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MLG-Stereo	0.21 74	0.33 285	0.60 46	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.13 15	0.39 124	0.46 325	0.13 7	0.10 4	0.17 95	0.13 28	0.35 256	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 187	0.40 370	0.86 159	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.13 275	0.55 747

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 169	0.47 444	1.36 299	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 187	0.46 433	1.39 312	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.21 274	0.40 136	0.25 17	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.18 161	0.25 75	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.28 685	0.08 58	0.27 614

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 169	0.47 444	1.36 299	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

GEAStereo	0.35 295	0.32 273	1.17 249	0.53 706	0.60 746	0.55 419	0.21 274	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.22 164	0.16 67	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.33 643	0.71 769

gasm-f	0.36 306	0.34 304	1.13 238	0.53 706	0.44 683	0.54 402	0.27 474	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.33 315	0.16 67	0.22 252	0.36 271	0.25 308	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.38 696	0.71 769

Replicate-Monster	0.23 127	0.40 370	0.94 195	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 136	0.36 177	0.22 198	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.40 310	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 385

4.5_new	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

WCG-NET	0.30 237	0.42 393	1.26 269	0.24 176	0.12 53	0.43 238	0.24 400	0.40 136	0.56 445	0.35 349	0.37 342	0.26 274	0.24 298	0.29 157	0.19 144	0.08 94	0.12 507	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.10 177

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 314	1.34 782	1.24 266	0.23 128	0.12 53	0.33 92	0.20 222	0.40 136	0.33 106	0.25 254	0.21 142	0.16 67	0.14 46	0.27 107	0.63 607	0.55 783	0.06 28	0.11 396	0.13 474	0.25 558	0.49 738

WCG-NET（raft）	0.32 256	0.53 479	1.21 260	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.24 400	0.40 136	0.50 373	0.35 349	0.35 331	0.47 473	0.25 316	0.35 256	0.20 184	0.08 94	0.29 733	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.11 211

CREStereo++_RVC	0.33 269	0.29 224	1.74 407	0.24 176	0.16 194	0.54 402	0.15 70	0.40 136	0.55 433	0.37 363	0.51 469	0.24 239	0.19 197	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 269	0.49 456	1.75 414	0.23 128	0.12 53	0.54 402	0.16 113	0.40 136	0.45 314	0.45 426	0.51 469	0.26 274	0.22 252	0.29 157	0.20 184	0.10 328	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.11 211

F5.5	0.20 40	0.48 450	0.59 41	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.41 149	0.37 198	0.14 13	0.15 57	0.19 160	0.17 126	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 464	0.51 8	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 149	0.36 177	0.14 13	0.17 92	0.19 160	0.15 84	0.24 57	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 96	0.08 199	0.15 341	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 187	0.32 273	0.78 138	0.31 418	0.49 713	0.38 172	0.19 190	0.41 149	0.43 288	0.17 92	0.22 164	0.18 121	0.24 298	0.34 244	0.20 184	0.13 526	0.14 555	0.09 225	0.10 317	0.15 341	0.13 307

BARStereo	0.30 237	0.60 515	1.61 368	0.25 208	0.15 155	0.46 282	0.21 274	0.41 149	0.33 106	0.17 92	0.24 195	0.17 95	0.23 279	0.30 175	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.39 709

KMOStereo	0.32 256	0.29 224	2.39 635	0.25 208	0.25 463	0.43 238	0.21 274	0.41 149	0.31 73	0.18 113	0.23 180	0.16 67	0.30 414	0.33 228	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.13 307

DispViT+	0.23 127	0.23 101	0.98 205	0.19 5	0.44 683	0.22 20	0.14 40	0.41 149	0.37 198	0.19 139	0.16 80	0.18 121	0.15 84	0.38 295	0.17 95	0.11 426	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

tt45	0.29 218	0.24 120	1.06 225	0.25 208	0.17 229	0.55 419	0.22 319	0.41 149	0.35 142	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.18 161	0.64 463	0.34 442	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.11 211

rvit_stereo_0081_aga	0.27 187	0.29 224	1.08 227	0.26 262	0.20 348	0.33 92	0.21 274	0.41 149	0.42 277	0.26 273	0.28 249	0.27 290	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.10 177

U	3.37 821	0.17 3	0.91 183	0.26 262	13.79 851	19.19 855	0.15 70	0.41 149	0.31 73	0.17 92	0.18 111	0.27 290	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.09 204	0.06 28	17.88 868	12.81 859	0.10 163	0.08 91

tt4	0.21 74	0.20 35	0.94 195	0.22 86	0.10 13	0.33 92	0.16 113	0.42 161	0.38 210	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.14 8	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

FORCE_4	0.22 110	0.29 224	0.58 38	0.23 128	0.09 1	0.35 117	0.17 139	0.42 161	0.54 425	0.15 27	0.17 92	0.21 193	0.17 126	0.32 209	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.06 4

DVStereo	0.26 169	0.20 35	0.64 64	0.25 208	0.15 155	0.41 207	0.18 171	0.42 161	0.35 142	0.34 339	0.34 326	0.25 258	0.23 279	0.43 329	0.53 567	0.09 204	0.09 352	0.08 96	0.10 317	0.12 237	0.11 211

2.25w	0.21 74	0.22 72	0.51 8	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 161	0.34 124	0.23 222	0.27 237	0.14 22	0.18 161	0.33 228	0.24 289	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

fffft	0.29 218	0.21 54	1.10 233	0.24 176	0.15 155	0.42 225	0.24 400	0.42 161	0.38 210	0.21 173	0.18 111	0.20 172	0.16 115	0.44 341	0.70 629	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.28 598	0.20 503
1: 1. 1
fffy	0.28 204	0.24 120	1.19 254	0.27 290	0.15 155	0.37 152	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.20 157	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.44 341	0.20 184	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

rvit_stereo_0081	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0082	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

RAStereo	0.28 204	0.48 450	1.52 352	0.26 262	0.18 282	0.25 28	0.19 190	0.42 161	0.35 142	0.20 157	0.25 212	0.20 172	0.16 115	0.24 57	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.12 237	0.08 91

LoS_RVC	0.29 218	0.33 285	1.19 254	0.25 208	0.34 599	0.43 238	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.22 198	0.33 315	0.23 221	0.24 298	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 656

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.18 171	0.43 171	0.38 210	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.18 161	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.09 114	0.06 4

bcnet-new	0.29 218	0.51 469	1.68 384	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.43 171	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.17 95	0.19 197	0.31 191	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.26 602

water-stereo	0.24 139	0.17 3	0.88 169	0.24 176	0.14 116	0.37 152	0.17 139	0.43 171	0.32 88	0.26 273	0.35 331	0.26 274	0.24 298	0.22 31	0.25 308	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.5w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.55 25	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 171	0.33 106	0.21 173	0.24 195	0.14 22	0.18 161	0.34 244	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

StereoAnything_RVC	0.35 295	1.25 770	1.82 471	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 70	0.43 171	0.37 198	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 197	0.46 366	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.08 96	0.05 1	0.76 787	0.18 467

Occ-G	0.30 237	0.30 248	1.33 290	0.23 128	0.15 155	0.36 137	0.25 425	0.43 171	0.31 73	0.26 273	0.35 331	0.46 465	0.22 252	0.30 175	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.16 560	0.31 625	0.08 91

AEACV	0.33 269	0.24 120	1.44 325	0.28 326	0.35 613	0.47 296	0.21 274	0.43 171	0.28 45	0.26 273	0.25 212	0.22 202	0.38 486	0.30 175	0.18 114	0.09 204	0.35 753	0.09 225	0.36 737	0.23 527	0.25 591

XX-TBD	0.34 280	0.77 608	1.75 414	0.34 510	0.13 88	0.51 365	0.17 139	0.43 171	0.50 373	0.37 363	0.49 452	0.23 221	0.18 161	0.28 133	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

low	0.26 169	0.26 159	1.14 243	0.24 176	0.14 116	0.54 402	0.21 274	0.44 181	0.33 106	0.17 92	0.17 92	0.22 202	0.19 197	0.37 282	0.18 114	0.09 204	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.08 58	0.09 128

F4.4	0.21 74	0.35 315	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.31 71	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.21 232	0.26 96	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 74	0.34 304	0.56 30	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 74	0.35 315	0.56 30	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.59 474	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 74	0.42 393	0.55 25	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.17 92	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.05 1

ARStereo	0.29 218	0.63 537	1.51 350	0.24 176	0.11 38	0.43 238	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.19 139	0.24 195	0.16 67	0.22 252	0.29 157	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.24 579

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 152	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.27 494	0.35 117	0.20 222	0.44 181	0.28 45	0.21 173	0.22 164	0.14 22	0.22 252	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.47 762	0.09 114	0.34 681

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 169	0.23 101	1.00 209	0.22 86	0.31 559	0.47 296	0.20 222	0.44 181	0.33 106	0.27 289	0.32 305	0.24 239	0.14 46	0.23 44	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.16 422

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 169	0.38 349	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.22 319	0.44 181	0.33 106	0.21 173	0.25 212	0.16 67	0.22 252	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.45 758	0.08 58	0.27 614

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 152	0.41 382	1.08 227	0.23 128	0.23 420	0.45 261	0.20 222	0.44 181	0.30 63	0.18 113	0.21 142	0.22 202	0.20 216	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.14 337

VIP-Stereo	0.28 204	0.56 502	1.05 223	0.23 128	0.19 322	0.52 386	0.17 139	0.44 181	0.39 228	0.18 113	0.25 212	0.24 239	0.15 84	0.33 228	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.14 312	0.32 666

Zero-FE251	0.56 564	0.29 224	1.27 272	0.26 262	0.16 194	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.35 142	5.31 838	0.19 118	0.22 202	0.19 197	0.24 57	1.08 697	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.13 307

FSD	0.36 306	0.41 382	0.91 183	0.34 510	0.29 519	0.35 117	0.33 578	0.44 181	0.46 325	0.32 328	0.32 305	0.37 383	0.32 433	0.35 256	0.32 419	0.28 734	0.27 726	0.31 742	0.30 701	0.31 625	0.29 631

asda	0.22 110	0.25 137	0.70 106	0.21 47	0.16 194	0.43 238	0.16 113	0.44 181	0.35 142	0.22 198	0.20 133	0.14 22	0.20 216	0.25 75	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.75w	0.21 74	0.21 54	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.30 63	0.22 198	0.20 133	0.13 8	0.18 161	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

LG-G_1	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LG-G	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

CASnet	0.28 204	0.31 263	1.20 258	0.28 326	0.11 38	0.47 296	0.19 190	0.44 181	0.44 297	0.38 376	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.29 157	0.19 144	0.10 328	0.06 28	0.15 606	0.12 439	0.16 382	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 256	0.31 263	1.46 332	0.31 418	0.15 155	0.53 395	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.36 357	0.38 358	0.27 290	0.27 360	0.42 324	0.19 144	0.09 204	0.13 536	0.09 225	0.16 560	0.20 475	0.13 307

RAFT-RH_RVC	0.61 599	0.50 464	2.33 623	0.36 551	0.29 519	0.60 505	0.18 171	0.44 181	0.58 461	0.76 701	1.91 783	0.47 473	0.29 403	1.60 646	1.23 720	0.14 573	0.07 124	0.13 533	0.13 474	0.10 163	0.09 128

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.16 113	0.45 201	0.35 142	0.13 7	0.16 80	0.16 67	0.24 298	0.28 133	0.13 1	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.06 4

Weightmod	0.43 395	0.56 502	0.91 183	0.26 262	0.22 397	0.56 437	0.22 319	0.45 201	0.38 210	0.30 312	0.72 663	0.38 392	0.32 433	0.61 457	0.33 432	0.40 765	0.14 555	0.10 308	0.10 317	0.52 763	1.06 803

LWStereo	0.27 187	0.48 450	1.33 290	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.45 201	0.33 106	0.17 92	0.21 142	0.16 67	0.21 232	0.38 295	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.22 535

LMStereo	0.33 269	0.44 417	2.51 671	0.26 262	0.12 53	0.42 225	0.20 222	0.45 201	0.31 73	0.16 55	0.22 164	0.15 52	0.25 316	0.34 244	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.31 656

ACMStereo	0.25 152	0.33 285	1.13 238	0.26 262	0.12 53	0.37 152	0.21 274	0.45 201	0.36 177	0.20 157	0.27 237	0.15 52	0.29 403	0.24 57	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.12 264

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 152	0.24 120	0.84 152	0.22 86	0.32 570	0.48 313	0.20 222	0.45 201	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.07 6	0.13 307

gcap_with_dpt	0.25 152	0.22 72	1.00 209	0.22 86	0.30 538	0.48 313	0.21 274	0.45 201	0.32 88	0.27 289	0.31 293	0.20 172	0.14 46	0.20 5	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.13 307

111111	0.24 139	0.21 54	0.82 147	0.24 176	0.21 366	0.43 238	0.13 15	0.45 201	0.35 142	0.22 198	0.27 237	0.18 121	0.16 115	0.35 256	0.18 114	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.25 558	0.08 91

RSM++	0.27 187	0.26 159	0.87 163	0.28 326	0.13 88	0.39 180	0.20 222	0.45 201	0.45 314	0.20 157	0.24 195	0.24 239	0.17 126	0.36 271	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.26 580	0.18 467

MaDis-Stereo	0.29 218	0.54 488	1.44 325	0.24 176	0.29 519	0.29 45	0.16 113	0.45 201	0.37 198	0.19 139	0.21 142	0.28 304	0.22 252	0.30 175	0.29 369	0.10 328	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 86	0.09 1	0.37 152	0.17 139	0.46 211	0.37 198	0.14 13	0.17 92	0.17 95	0.15 84	0.22 31	0.14 8	0.09 204	0.05 1	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.06 4

FORCE_6	0.21 74	0.52 471	0.57 34	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.15 27	0.16 80	0.18 121	0.16 115	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.09 114	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 152	0.22 72	1.44 325	0.35 528	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.15 596	0.10 407	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 218	0.37 335	1.44 325	0.35 528	0.46 704	0.72 641	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

over-6	0.26 169	0.78 618	1.04 219	0.23 128	0.11 38	0.36 137	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.18 161	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

Weightmod_eth	0.39 345	0.45 427	0.99 208	0.28 326	0.28 508	0.39 180	0.23 362	0.46 211	0.36 177	0.28 296	0.63 593	0.33 357	0.36 459	0.76 511	0.27 336	0.67 790	0.10 407	0.10 308	0.09 265	0.47 745	0.22 535

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

TS12	0.24 139	0.26 159	0.83 149	0.25 208	0.11 38	0.46 282	0.17 139	0.46 211	0.43 288	0.20 157	0.31 293	0.18 121	0.20 216	0.31 191	0.22 242	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.07 38

RMAStereo	0.27 187	0.52 471	1.27 272	0.27 290	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.46 211	0.31 73	0.21 173	0.20 133	0.19 160	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.16 422

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 218	0.58 510	0.98 205	0.21 47	0.31 559	0.41 207	0.20 222	0.46 211	0.34 124	0.21 173	0.22 164	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.45 758	0.09 114	0.29 631

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 218	0.53 479	1.28 274	0.22 86	0.32 570	0.35 117	0.19 190	0.46 211	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.18 121	0.18 161	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.46 761	0.10 163	0.32 666

BStereo	0.28 204	0.33 285	1.34 294	0.23 128	0.29 519	0.33 92	0.20 222	0.46 211	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

qwe	0.21 74	0.22 72	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.41 207	0.15 70	0.46 211	0.35 142	0.26 273	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.31 191	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsters	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.23 128	0.28 508	0.42 225	0.14 40	0.46 211	0.31 73	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.14 46	0.43 329	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 199	0.06 1	0.06 4

HUF	0.59 585	0.65 550	2.46 651	0.45 663	0.77 769	0.34 106	0.24 400	0.46 211	0.39 228	0.31 318	0.28 249	0.25 258	0.19 197	0.67 481	0.18 114	0.12 490	2.03 841	0.08 96	0.06 38	0.31 625	1.59 819

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

ff7	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

IGEVStereo-DCA	0.33 269	0.34 304	1.38 307	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.18 594	0.16 382	0.22 535

ffff	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

11t	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

CAS	0.35 295	0.25 137	1.30 281	0.79 770	0.34 599	0.51 365	0.23 362	0.46 211	0.39 228	0.22 198	0.31 293	0.20 172	0.17 126	0.28 133	0.23 260	0.73 794	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 699

CES	0.30 237	0.27 179	1.09 231	0.23 128	0.50 717	0.40 195	0.20 222	0.46 211	0.44 297	0.22 198	0.28 249	0.26 274	0.19 197	0.33 228	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.49 738

ccc-4	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

PMTNet	0.31 249	0.35 315	1.30 281	0.20 15	0.14 116	0.57 456	0.25 425	0.46 211	0.42 277	0.27 289	0.32 305	0.27 290	0.24 298	0.39 303	0.23 260	0.43 770	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.18 437	0.07 38

F7	0.21 74	0.36 329	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.47 237	0.59 474	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.06 4

SMOE	0.33 269	0.37 335	0.95 197	0.28 326	0.13 88	0.50 347	0.32 568	0.47 237	0.39 228	0.34 339	0.47 421	0.31 335	0.32 433	0.30 175	0.29 369	0.12 490	0.08 252	0.17 647	0.10 317	0.48 749	0.20 503

canet-new	0.29 218	0.47 444	1.41 315	0.26 262	0.18 282	0.43 238	0.19 190	0.47 237	0.32 88	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.21 232	0.37 282	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.46 731

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

Lsterematch	0.39 345	0.69 567	1.65 374	0.28 326	0.14 116	0.50 347	0.21 274	0.47 237	0.58 461	0.43 407	0.59 550	0.44 443	0.37 476	0.44 341	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

DDF-Stereo	0.37 314	0.27 179	0.79 140	0.39 605	0.29 519	0.38 172	0.21 274	0.47 237	0.51 380	0.32 328	0.17 92	0.79 668	0.23 279	0.64 463	1.04 693	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.12 439	0.35 670	0.15 385

2.5w	0.21 74	0.23 101	0.50 5	0.22 86	0.15 155	0.39 180	0.19 190	0.47 237	0.36 177	0.21 173	0.22 164	0.13 8	0.17 126	0.33 228	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 74	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 171	0.47 237	0.36 177	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.19 197	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

MM-Stereo_test2	0.38 327	0.28 208	2.46 651	0.43 641	0.15 155	0.50 347	0.25 425	0.47 237	0.38 210	0.33 332	0.26 225	0.23 221	0.22 252	0.34 244	0.29 369	0.08 94	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.36 680	0.22 535

AIO_test	0.39 345	0.37 335	1.19 254	0.73 763	0.67 755	0.35 117	0.25 425	0.47 237	0.34 124	0.34 339	0.22 164	0.33 357	0.17 126	1.31 598	0.19 144	0.11 426	0.15 588	0.08 96	0.21 639	0.15 341	0.23 563

gcap-zeroshot	0.26 169	0.24 120	1.03 214	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

test_for_model	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

testlalala	0.26 169	0.24 120	1.03 214	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

test_4	0.40 356	0.37 335	2.01 551	0.29 365	0.21 366	0.50 347	0.28 495	0.47 237	0.39 228	0.42 401	0.76 677	0.38 392	0.22 252	0.52 411	0.33 432	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.15 534	0.28 598	0.07 38

RAFT-345	0.53 535	0.30 248	2.34 625	0.38 594	0.34 599	0.58 473	0.42 639	0.47 237	0.61 500	0.51 494	1.00 729	0.43 432	0.28 380	1.57 639	0.82 658	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.10 163	0.08 91

GMStereo	0.38 327	0.99 711	1.91 514	0.27 290	0.16 194	0.39 180	0.23 362	0.47 237	0.62 520	0.38 376	0.34 326	0.25 258	0.25 316	0.39 303	0.29 369	0.14 573	0.08 252	0.10 308	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tt3	0.21 74	0.31 263	0.80 144	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 253	0.39 228	0.17 92	0.14 49	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

DNSM	0.56 564	0.71 576	0.86 159	0.25 208	0.14 116	0.44 251	0.20 222	0.48 253	0.44 297	0.21 173	0.45 405	0.26 274	0.22 252	1.29 597	1.02 689	0.11 426	0.47 782	0.08 96	0.14 505	1.91 825	1.50 815

S0	0.40 356	0.69 567	1.02 213	0.30 387	0.19 322	0.61 526	0.35 594	0.48 253	0.31 73	0.34 339	0.50 462	0.32 345	0.32 433	0.34 244	0.36 460	0.19 667	0.14 555	0.17 647	0.20 629	0.46 743	0.65 761

PStereo	0.47 457	1.01 717	1.49 343	0.56 725	0.20 348	0.51 365	0.33 578	0.48 253	0.60 481	0.36 357	0.22 164	0.35 370	0.44 561	0.53 417	0.54 574	0.31 748	0.20 668	0.20 686	0.17 580	0.43 725	0.45 727

DNS	0.55 554	0.72 581	0.93 189	0.30 387	0.50 717	0.41 207	0.20 222	0.48 253	0.39 228	0.18 113	0.49 452	0.27 290	0.19 197	1.22 587	0.66 616	0.10 328	0.48 786	0.11 396	0.21 639	1.72 821	1.49 813

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 139	0.22 72	0.90 178	0.23 128	0.32 570	0.47 296	0.21 274	0.48 253	0.34 124	0.20 157	0.25 212	0.21 193	0.23 279	0.20 5	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.09 128

zero-FE	0.80 697	0.27 179	8.23 830	0.49 686	0.98 780	0.33 92	0.20 222	0.48 253	1.28 767	0.17 92	0.20 133	0.77 659	0.22 252	0.60 451	0.97 674	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.10 317	0.33 643	0.14 337

trnet	0.28 204	0.26 159	1.32 287	0.19 5	0.12 53	0.54 402	0.15 70	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.30 175	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LoS	0.31 249	0.30 248	1.52 352	0.23 128	0.13 88	0.54 402	0.20 222	0.48 253	0.49 362	0.25 254	0.28 249	0.37 383	0.24 298	0.38 295	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 237	0.54 488	1.29 278	0.25 208	0.15 155	0.47 296	0.25 425	0.48 253	0.39 228	0.21 173	0.23 180	0.22 202	0.20 216	0.44 341	0.19 144	0.08 94	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.12 264

sCroCo_RVC	0.33 269	0.32 273	1.89 503	0.34 510	0.27 494	0.30 56	0.22 319	0.48 253	0.44 297	0.22 198	0.33 315	0.25 258	0.25 316	0.32 209	0.24 289	0.14 573	0.16 608	0.12 468	0.12 439	0.15 341	0.13 307

CREStereo	0.28 204	0.30 248	1.33 290	0.19 5	0.13 88	0.55 419	0.17 139	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.11 426	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KABStereo	0.26 169	0.38 349	1.21 260	0.25 208	0.13 88	0.44 251	0.22 319	0.49 265	0.34 124	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.25 316	0.29 157	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.12 264

Foundation-i1c-attn	0.22 110	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 222	0.49 265	0.37 198	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.06 1	0.09 128

Anonymus123	0.31 249	0.33 285	1.34 294	0.23 128	0.29 519	0.98 730	0.20 222	0.49 265	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

RSM	0.28 204	0.26 159	0.97 203	0.25 208	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.49 265	0.44 297	0.21 173	0.27 237	0.28 304	0.17 126	0.38 295	0.20 184	0.07 36	0.07 124	0.09 225	0.34 724	0.21 492	0.16 422

GCAP-Stereo	0.34 280	0.89 665	1.76 423	0.26 262	0.12 53	0.52 386	0.14 40	0.49 265	0.38 210	0.29 306	0.30 276	0.29 318	0.22 252	0.30 175	0.20 184	0.09 204	0.17 630	0.09 225	0.07 140	0.21 492	0.11 211

anonymousdsp	0.34 280	0.53 479	1.47 336	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.55 428	0.19 144	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 631

IGEV-Stereo	0.34 280	0.54 488	1.47 336	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.54 423	0.19 144	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 631
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 405	1.02 724	1.74 407	0.35 528	0.19 322	0.58 473	0.23 362	0.49 265	0.66 575	0.41 395	0.38 358	0.34 366	0.29 403	0.53 417	0.30 392	0.24 714	0.10 407	0.37 758	0.19 615	0.27 592	0.15 385

dd	0.42 385	0.96 693	1.77 432	0.31 418	0.17 229	0.57 456	0.26 449	0.49 265	0.68 587	0.41 395	0.40 373	0.34 366	0.27 360	0.45 357	0.40 495	0.17 638	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.21 492	0.12 264

SE	0.33 269	0.44 417	0.89 174	0.29 365	0.15 155	0.50 347	0.24 400	0.50 274	0.34 124	0.34 339	0.46 414	0.27 290	0.36 459	0.28 133	0.29 369	0.18 651	0.08 252	0.12 468	0.15 534	0.41 715	0.32 666

Foundation-i1b	0.22 110	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 222	0.50 274	0.37 198	0.21 173	0.22 164	0.27 290	0.24 298	0.28 133	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 110	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 274	0.50 274	0.39 228	0.25 254	0.22 164	0.27 290	0.25 316	0.33 228	0.18 114	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

3w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.59 41	0.22 86	0.12 53	0.37 152	0.22 319	0.50 274	0.38 210	0.22 198	0.21 142	0.12 4	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

2w_stereo	0.21 74	0.19 17	0.51 8	0.22 86	0.13 88	0.41 207	0.20 222	0.50 274	0.34 124	0.25 254	0.23 180	0.13 8	0.23 279	0.24 57	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

xyz-stereo-finetune2	0.35 295	0.45 427	1.04 219	0.21 47	0.12 53	0.58 473	0.23 362	0.50 274	0.45 314	0.31 318	0.46 414	0.30 328	0.41 523	0.81 525	0.51 559	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.09 128

LG-Stereo	0.27 187	0.25 137	0.95 197	0.25 208	0.15 155	0.43 238	0.21 274	0.50 274	0.40 247	0.18 113	0.29 259	0.25 258	0.16 115	0.28 133	0.35 454	0.07 36	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.24 544	0.10 177

Reg-Stereo(zero)	0.46 441	0.17 3	2.10 573	0.24 176	0.34 599	0.51 365	0.42 639	0.50 274	0.54 425	0.37 363	0.46 414	0.54 512	0.60 655	0.43 329	1.10 700	0.08 94	0.09 352	0.08 96	0.22 652	0.12 237	0.22 535

AIO_rvc	0.41 364	0.64 542	1.29 278	0.58 736	0.39 649	0.37 152	0.24 400	0.50 274	0.43 288	0.28 296	0.23 180	0.25 258	0.16 115	0.99 552	0.19 144	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.25 558	0.85 784

AAGNet	0.88 718	0.33 285	1.79 457	0.54 712	0.98 780	0.62 547	0.46 669	0.50 274	0.60 481	0.58 585	0.53 497	0.50 490	0.73 699	1.23 591	7.48 841	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.14 312	0.09 128

DeepStereo_RVC	0.44 405	0.28 208	1.92 517	0.49 686	0.17 229	0.60 505	0.59 716	0.50 274	0.52 392	0.49 474	0.45 405	0.39 399	0.86 727	0.45 357	0.33 432	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

DN	0.37 314	0.23 101	1.40 313	0.37 577	0.40 661	0.48 313	0.21 274	0.51 285	0.40 247	0.23 222	0.24 195	0.36 377	0.18 161	0.81 525	0.54 574	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.34 724	0.12 237	0.19 484

ATMStereo	0.24 139	0.24 120	1.06 225	0.27 290	0.12 53	0.43 238	0.20 222	0.51 285	0.34 124	0.19 139	0.16 80	0.15 52	0.21 232	0.25 75	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.11 208	0.09 128

depthmonostereo	0.26 169	0.23 101	0.65 75	0.41 625	0.13 88	0.41 207	0.19 190	0.51 285	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.26 274	0.28 380	0.44 341	0.23 260	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.08 91

monsterstereo	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.25 208	0.27 494	0.39 180	0.14 40	0.51 285	0.33 106	0.25 254	0.27 237	0.13 8	0.13 28	0.38 295	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

xyz-stereo	3.02 816	0.29 224	30.64 871	0.23 128	0.12 53	15.52 846	0.24 400	0.51 285	0.47 347	0.59 599	7.99 838	0.64 575	0.47 592	1.39 607	0.50 553	0.09 204	0.07 124	0.34 749	0.07 140	0.13 275	0.08 91

rvit_0105_6	0.31 249	0.29 224	1.00 209	0.31 418	0.18 282	0.35 117	0.25 425	0.51 285	0.61 500	0.25 254	0.28 249	0.32 345	0.25 316	0.39 303	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.14 312	0.13 307

Patchmatch Stereo++	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.46 441	0.25 137	1.77 432	0.47 676	0.16 194	0.95 726	0.74 750	0.51 285	0.56 445	0.48 461	0.39 367	0.59 548	0.29 403	0.77 517	0.32 419	0.11 426	0.13 536	0.11 396	0.09 265	0.21 492	0.24 579

PSM-adaLoss	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.60 505	0.29 522	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo_v2	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.26 449	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.49 396	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

HUI-Stereo	0.38 327	0.27 179	1.79 457	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.45 357	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

DEmStereo	0.68 642	0.31 263	2.25 609	0.42 636	0.17 229	0.66 602	0.89 768	0.51 285	0.59 474	0.60 610	1.01 730	0.45 453	1.26 767	1.54 633	2.26 778	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.10 163	0.11 211

iGMRVC	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.55 428	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iRAFT	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

RAFT-IKP	0.38 327	0.27 179	1.79 457	0.44 648	0.16 194	0.60 505	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.50 403	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

xyz-stereo-finetune	0.31 249	0.46 433	0.79 140	0.21 47	0.12 53	0.53 395	0.25 425	0.52 301	0.54 425	0.28 296	0.32 305	0.29 318	0.23 279	0.59 444	0.55 578	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.08 91

IGEV-Stereo++	0.23 127	0.23 101	0.64 64	0.24 176	0.22 397	0.47 296	0.13 15	0.52 301	0.33 106	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.22 252	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.09 128

AIO-Stereo	0.30 237	0.27 179	1.25 267	0.27 290	0.24 437	0.37 152	0.20 222	0.52 301	0.36 177	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.14 46	0.31 191	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.38 743	0.19 459	0.31 656

H2IRNET	0.40 356	0.61 520	1.90 508	0.29 365	0.17 229	0.54 402	0.18 171	0.52 301	0.50 373	0.27 289	0.56 532	0.47 473	0.35 452	0.46 366	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.32 634	0.12 264

4D-IteraStereo	0.44 405	0.96 693	2.63 691	0.27 290	0.30 538	0.45 261	0.25 425	0.52 301	0.50 373	0.40 386	0.31 293	0.40 408	0.19 197	0.35 256	0.32 419	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.11 393	0.19 459	0.30 645

dad	0.51 513	1.01 717	1.74 407	0.29 365	0.19 322	0.60 505	0.26 449	0.52 301	0.75 663	0.63 641	0.63 593	0.63 565	0.33 441	0.85 532	0.47 536	0.27 729	0.15 588	0.40 764	0.18 594	0.22 510	0.14 337

PFNet+	0.45 428	0.37 335	1.86 489	0.46 669	0.18 282	0.58 473	0.77 755	0.52 301	0.64 541	0.56 556	0.48 435	0.39 399	0.26 337	0.93 544	0.32 419	0.13 526	0.09 352	0.14 573	0.13 474	0.12 237	0.15 385

ASMatch	0.60 591	0.43 402	2.58 684	0.91 781	0.36 622	0.56 437	0.25 425	0.52 301	0.61 500	0.47 442	1.21 749	0.47 473	0.66 682	1.34 602	0.94 670	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.10 163	0.16 422

CRE-IMP	0.41 364	0.22 72	1.76 423	0.48 684	0.17 229	0.79 684	0.69 742	0.52 301	0.52 392	0.47 442	0.42 387	0.45 453	0.26 337	0.41 316	0.31 406	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.23 563

L4000	0.30 237	0.26 159	1.12 235	0.27 290	0.23 420	0.46 282	0.22 319	0.53 310	0.34 124	0.19 139	0.31 293	0.18 121	0.18 161	0.69 491	0.22 242	0.08 94	0.11 469	0.09 225	0.09 265	0.08 58	0.30 645

S	0.44 405	0.42 393	1.08 227	0.27 290	0.24 437	0.66 602	0.28 495	0.53 310	0.46 325	0.45 426	0.56 532	0.33 357	0.39 501	0.31 191	0.30 392	0.17 638	0.11 469	0.19 676	0.20 629	0.52 763	1.29 809

RT-Monster	0.29 218	0.30 248	0.95 197	0.25 208	0.28 508	0.46 282	0.15 70	0.53 310	0.55 433	0.37 363	0.36 335	0.28 304	0.21 232	0.32 209	0.21 208	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.15 341	0.14 337

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 314	0.37 335	1.21 260	0.26 262	0.18 282	0.73 650	0.18 171	0.53 310	0.41 260	0.35 349	0.30 276	0.58 544	0.22 252	0.33 228	0.95 672	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.13 275	0.15 385

MyStereo07	0.34 280	0.40 370	1.46 332	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.25 212	0.20 172	0.26 337	0.57 432	0.19 144	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

MIF-Stereo (partial)	0.34 280	0.41 382	1.93 520	0.26 262	0.24 437	0.32 83	0.17 139	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.37 342	0.25 258	0.26 337	0.44 341	0.31 406	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.19 459	0.14 337

DisPM	0.43 395	0.33 285	1.78 437	0.57 731	0.18 282	0.59 492	0.63 730	0.53 310	0.61 500	0.60 610	0.53 497	0.38 392	0.26 337	0.75 507	0.29 369	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.14 337

GMOStereo	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

error version	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-v	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

DRaft	0.62 604	0.38 349	1.76 423	0.24 176	0.16 194	0.64 579	0.66 733	0.53 310	0.53 410	0.67 665	0.99 727	0.38 392	1.00 746	1.44 613	2.10 772	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.14 505	0.18 437	0.21 519

test-2	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

sAnonymous2	0.38 327	0.62 526	2.15 586	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 696	0.35 684

CroCo_RVC	0.38 327	0.62 526	2.15 586	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 696	0.35 684

rvit_stereo_0080	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

whm_eth	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

iRaftStereo_RVC	0.37 314	0.53 479	1.41 315	0.28 326	0.15 155	0.52 386	0.20 222	0.54 324	0.46 325	0.37 363	0.43 390	0.41 414	0.23 279	0.36 271	0.26 322	0.09 204	0.15 588	0.12 468	0.11 393	0.41 715	0.37 699

TestStereo	0.45 428	0.54 488	2.11 574	0.29 365	0.16 194	0.43 238	0.24 400	0.54 324	0.45 314	0.37 363	0.46 414	0.34 366	0.27 360	1.98 720	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.14 312	0.08 91

1w_stereo	0.22 110	0.17 3	0.52 12	0.23 128	0.16 194	0.44 251	0.22 319	0.55 328	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.13 8	0.26 337	0.28 133	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

FLISNet	0.41 364	0.63 537	1.72 398	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

CoSv	0.41 364	0.63 537	1.72 398	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

castereo++	0.28 204	0.43 402	0.93 189	0.28 326	0.17 229	0.53 395	0.21 274	0.55 328	0.45 314	0.17 92	0.26 225	0.32 345	0.17 126	0.33 228	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.29 691	0.13 275	0.06 4

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.61 520	1.18 251	0.32 450	0.21 366	0.28 36	0.27 474	0.55 328	0.48 354	0.23 222	0.27 237	0.28 304	0.26 337	0.32 209	0.25 308	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.14 337

SST-Stereo	0.52 529	0.20 35	1.76 423	0.62 752	0.53 726	0.62 547	0.66 733	0.55 328	0.61 500	0.58 585	0.53 497	0.52 501	0.60 655	1.59 645	0.29 369	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.10 177

Selective-IGEV-i32	0.29 218	0.23 101	1.28 274	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 631

GASTEREO	0.35 295	0.72 581	1.15 244	0.56 725	0.20 348	0.52 386	0.22 319	0.56 334	0.40 247	0.30 312	0.31 293	0.16 67	0.31 424	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.14 555	0.08 96	0.28 685	0.14 312	0.20 503

MSCF	0.35 295	0.72 581	1.15 244	0.58 736	0.21 366	0.50 347	0.22 319	0.56 334	0.38 210	0.29 306	0.29 259	0.17 95	0.30 414	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.12 507	0.08 96	0.29 691	0.15 341	0.21 519

Selective-IGEV	0.29 218	0.23 101	1.28 274	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 631

RAFT_R40	0.50 496	0.21 54	1.76 423	0.50 691	0.40 661	0.61 526	0.53 695	0.56 334	0.60 481	0.56 556	0.54 509	0.55 516	0.51 615	1.57 639	0.53 567	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.09 128

raftrobust	0.38 327	0.68 563	1.54 354	0.32 450	0.46 704	0.52 386	0.21 274	0.56 334	0.42 277	0.52 503	0.35 331	0.31 335	0.33 441	0.37 282	0.30 392	0.10 328	0.11 469	0.08 96	0.07 140	0.21 492	0.19 484

tg	0.37 314	0.55 498	1.35 297	0.28 326	0.16 194	0.57 456	0.18 171	0.57 340	0.49 362	0.37 363	0.44 401	0.38 392	0.24 298	0.46 366	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.43 725	0.36 692

MoCha-V2	0.36 306	0.32 273	1.41 315	0.36 551	0.31 559	0.35 117	0.19 190	0.57 340	0.39 228	0.30 312	0.32 305	0.28 304	0.27 360	0.47 378	0.24 289	0.08 94	0.56 791	0.08 96	0.38 743	0.18 437	0.12 264

knoymous	0.34 280	0.25 137	1.75 414	0.24 176	0.18 282	0.45 261	0.24 400	0.57 340	0.38 210	0.41 395	0.39 367	0.55 516	0.25 316	0.38 295	0.23 260	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.07 140	0.13 275	0.12 264

FTStereo	0.76 684	0.18 8	2.35 628	0.71 762	0.21 366	0.73 650	1.79 815	0.57 340	0.53 410	1.07 754	1.63 774	1.29 766	2.13 802	0.75 507	0.29 369	0.19 667	0.08 252	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.40 715

Pruner-Stereo	0.51 513	0.27 179	1.78 437	1.79 816	0.19 322	0.62 547	0.45 666	0.57 340	0.60 481	0.61 620	0.48 435	0.41 414	0.24 298	0.46 366	1.00 683	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.12 237	0.13 307

aanetorigin	0.77 689	0.80 624	2.59 686	0.43 641	0.44 683	0.58 473	1.01 781	0.57 340	0.68 587	1.53 792	1.23 750	0.81 675	1.08 754	1.07 564	1.07 696	0.18 651	0.15 588	0.17 647	0.21 639	0.54 766	0.30 645

NLSM3	0.26 169	0.39 362	0.75 127	0.25 208	0.24 437	0.43 238	0.19 190	0.58 346	0.45 314	0.20 157	0.26 225	0.20 172	0.25 316	0.29 157	0.24 289	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 204	0.28 208	1.09 231	0.33 477	0.15 155	0.30 56	0.16 113	0.58 346	0.42 277	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.26 337	0.38 295	0.37 469	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.25 666	0.10 163	0.06 4

DCVSM-stereo	0.49 484	0.29 224	2.49 662	0.29 365	0.22 397	0.53 395	0.52 691	0.58 346	0.49 362	0.69 673	0.46 414	0.79 668	0.48 601	0.53 417	0.42 506	0.13 526	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.20 475	0.20 503

rvit_stereo_0075_2	0.40 356	0.40 370	1.88 496	0.33 477	0.32 570	0.41 207	0.22 319	0.58 346	0.53 410	0.38 376	0.51 469	0.40 408	0.27 360	0.44 341	0.29 369	0.20 678	0.15 588	0.22 701	0.15 534	0.18 437	0.23 563

plain	0.37 314	0.47 444	2.15 586	0.27 290	0.19 322	0.33 92	0.20 222	0.58 346	0.46 325	0.23 222	0.37 342	0.23 221	0.25 316	0.45 357	0.28 352	0.11 426	0.08 252	0.13 533	0.09 265	0.42 723	0.12 264

LL-Strereo2	0.41 364	0.90 669	1.83 475	0.44 648	0.24 437	0.54 402	0.27 474	0.58 346	0.45 314	0.41 395	0.33 315	0.44 443	0.21 232	0.44 341	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.16 625	0.14 505	0.17 407	0.17 447

CroCo-Stereo Lap2	0.33 269	0.61 520	1.47 336	0.32 450	0.38 643	0.23 23	0.22 319	0.58 346	0.46 325	0.22 198	0.27 237	0.29 318	0.23 279	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.14 337

KYRaft	0.48 464	0.29 224	1.75 414	0.33 477	0.21 366	0.75 663	0.44 657	0.58 346	0.57 449	0.64 651	0.93 717	0.53 504	0.72 696	0.60 451	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.12 237	0.54 744

RALCasStereoNet	0.45 428	0.88 660	1.85 481	0.30 387	0.26 481	0.49 332	0.26 449	0.58 346	0.51 380	0.36 357	0.48 435	0.36 377	0.28 380	0.55 428	0.34 442	0.10 328	0.53 789	0.09 225	0.08 199	0.25 558	0.34 681

GELT-Stereo	0.24 139	0.33 285	0.63 59	0.24 176	0.31 559	0.42 225	0.18 171	0.59 355	0.43 288	0.24 233	0.19 118	0.21 193	0.18 161	0.29 157	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.08 91

rvit_0105_4	0.35 295	0.35 315	1.45 330	0.31 418	0.18 282	0.37 152	0.28 495	0.59 355	0.62 520	0.27 289	0.31 293	0.35 370	0.27 360	0.43 329	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.12 264

UGAM	0.58 577	0.47 444	2.21 597	0.30 387	0.19 322	0.53 395	0.34 586	0.59 355	0.63 533	0.44 415	0.73 667	0.78 663	0.37 476	2.58 780	0.39 487	0.10 328	0.08 252	0.17 647	0.14 505	0.42 723	0.17 447

GCAP-BAT	1.13 748	0.30 248	9.45 834	3.22 833	5.97 831	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.17 447

ACV-stereo	0.66 629	0.76 598	2.86 726	0.32 450	0.25 463	1.01 735	0.60 718	0.59 355	0.52 392	0.41 395	0.45 405	1.55 778	0.94 741	1.40 610	0.69 626	0.14 573	0.13 536	0.12 468	0.11 393	0.20 475	0.19 484

GMStereo_Zeroshot	0.41 364	0.36 329	1.54 354	0.41 625	0.19 322	0.52 386	0.19 190	0.59 355	0.52 392	0.57 567	0.59 550	0.63 565	0.29 403	0.58 438	0.33 432	0.15 596	0.09 352	0.16 625	0.09 265	0.24 544	0.12 264

GCAPDPT-zeroshot	1.09 745	0.30 248	8.70 831	3.22 833	5.88 830	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.19 484

DCRE	0.50 496	0.63 537	2.13 580	0.30 387	0.23 420	0.45 261	0.24 400	0.59 355	0.53 410	0.50 481	2.10 787	0.42 428	0.26 337	0.35 256	0.23 260	0.09 204	0.14 555	0.10 308	0.32 716	0.16 382	0.15 385

LCNet	0.54 542	0.37 335	1.78 437	0.92 782	0.22 397	0.96 727	0.30 532	0.59 355	0.58 461	0.51 494	0.55 520	0.41 414	0.76 709	0.84 530	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.18 594	0.98 800	0.39 709

PSM-AAD	0.63 611	0.22 72	1.77 432	0.37 577	0.23 420	0.86 708	1.17 792	0.59 355	0.60 481	0.64 651	0.71 658	0.68 605	2.93 812	0.65 475	0.31 406	0.09 204	0.07 124	0.17 647	0.15 534	0.13 275	0.33 677

THIR-Stereo	0.86 714	0.62 526	2.13 580	0.25 208	0.16 194	0.58 473	2.74 830	0.59 355	0.51 380	0.62 631	1.62 773	0.97 727	1.80 798	1.69 659	2.25 777	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.11 211

GMM-Stereo	0.50 496	0.23 101	2.41 639	0.54 712	0.24 437	0.77 675	0.46 669	0.59 355	0.57 449	0.58 585	0.73 667	0.47 473	0.43 552	0.68 484	0.27 336	0.10 328	0.06 28	0.13 533	0.13 474	0.14 312	0.44 726

Gwc-CoAtRS	0.38 327	0.33 285	1.92 517	0.27 290	0.41 670	0.48 313	0.19 190	0.59 355	0.46 325	0.43 407	0.39 367	0.57 537	0.26 337	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.31 710	0.11 208	0.09 128

relurobot	0.72 663	0.79 621	0.93 189	0.85 776	0.72 763	0.65 594	0.78 756	0.60 368	0.72 627	0.76 701	0.70 652	0.65 580	0.74 704	0.68 484	0.69 626	0.74 796	0.65 797	0.70 794	0.66 797	0.71 781	0.67 766

Foundation-i1	0.26 169	0.29 224	0.75 127	0.23 128	0.21 366	0.30 56	0.22 319	0.60 368	0.43 288	0.24 233	0.31 293	0.35 370	0.23 279	0.27 107	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.07 38

DA	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 741

GGEV	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 741

Selective-RAFT	0.35 295	0.26 159	1.48 339	0.31 418	0.15 155	0.61 526	0.19 190	0.60 368	0.54 425	0.28 296	0.29 259	0.40 408	0.33 441	0.50 403	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.19 459	0.08 91

AnonymousM	0.37 314	0.44 417	1.50 347	0.25 208	0.15 155	0.52 386	0.23 362	0.60 368	0.42 277	0.42 401	0.32 305	0.30 328	0.25 316	0.34 244	0.23 260	0.11 426	0.09 352	0.71 795	0.36 737	0.12 237	0.07 38

GIO	0.34 280	0.29 224	1.64 373	0.28 326	0.16 194	0.55 419	0.23 362	0.61 374	0.57 449	0.28 296	0.33 315	0.33 357	0.25 316	0.57 432	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.11 208	0.13 307

RAFT_CTSACE	0.46 441	0.76 598	2.07 563	0.35 528	0.30 538	0.54 402	0.30 532	0.61 374	0.48 354	0.49 474	0.76 677	0.55 516	0.36 459	0.58 438	0.22 242	0.08 94	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.41 715	0.08 91

PSM-softLoss	0.48 464	0.27 179	1.85 481	0.51 696	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 646	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KMStereo	0.48 464	0.27 179	1.85 481	0.51 696	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 646	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

PFNet	0.60 591	0.33 285	2.47 657	0.41 625	0.55 731	0.62 547	0.27 474	0.61 374	0.63 533	0.61 620	0.56 532	0.45 453	0.32 433	1.88 708	1.14 706	0.28 734	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.26 580	0.20 503

G4	0.35 295	0.26 159	1.73 401	0.36 551	0.17 229	0.35 117	0.19 190	0.62 379	0.47 347	0.33 332	0.33 315	0.25 258	0.23 279	0.77 517	0.24 289	0.20 678	0.11 469	0.13 533	0.09 265	0.11 208	0.09 128

TestStereo_HL2	0.41 364	0.86 649	1.82 471	0.26 262	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.62 379	0.51 380	0.35 349	0.41 380	0.32 345	0.27 360	1.09 567	0.29 369	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

GSStereo	0.36 306	0.32 273	1.17 249	0.34 510	0.60 746	0.55 419	0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 782

GS-Stereo							0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 782

dual_stereo	0.23 127	0.25 137	0.66 89	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 70	0.62 379	0.40 247	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.37 282	0.19 144	0.09 204	0.31 742	0.07 4	0.10 317	0.07 6	0.07 38

Pointernet	0.29 218	0.25 137	1.49 343	0.24 176	0.20 348	0.47 296	0.15 70	0.62 379	0.47 347	0.22 198	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.28 133	0.20 184	0.10 328	0.07 124	0.07 4	0.12 439	0.10 163	0.07 38

GrayStereo	0.66 629	0.19 17	1.76 423	0.90 779	0.23 420	0.62 547	1.42 807	0.62 379	0.60 481	0.72 687	0.78 682	0.56 530	3.07 816	0.60 451	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.21 639	0.11 208	0.18 467

Prome-Stereo	0.49 484	0.30 248	1.76 423	0.60 746	0.23 420	0.63 565	0.42 639	0.62 379	0.60 481	0.59 599	1.03 735	0.43 432	0.72 696	0.60 451	0.33 432	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.43 722

rafts_anoy	0.43 395	0.89 665	1.96 542	0.32 450	0.30 538	0.48 313	0.24 400	0.62 379	0.49 362	0.37 363	0.38 358	0.33 357	0.30 414	0.51 407	0.34 442	0.10 328	0.39 770	0.13 533	0.15 534	0.17 407	0.15 385

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 385	0.86 649	1.78 437	0.28 326	0.17 229	0.52 386	0.20 222	0.62 379	0.61 500	0.50 481	0.61 574	0.39 399	0.32 433	0.35 256	0.30 392	0.07 36	0.10 407	0.09 225	0.09 265	0.35 670	0.10 177

GGDA	0.41 364	0.90 669	1.83 475	0.26 262	0.15 155	0.50 347	0.20 222	0.63 389	0.52 392	0.35 349	0.41 380	0.31 335	0.27 360	1.11 572	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

DFGA-Net	0.51 513	1.06 732	1.75 414	0.30 387	0.24 437	0.54 402	0.22 319	0.63 389	0.60 481	0.48 461	0.51 469	0.35 370	0.27 360	1.82 688	0.53 567	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.12 439	0.37 689	0.15 385

MM-Stereo_test1	0.41 364	0.39 362	2.29 617	0.38 594	0.26 481	0.44 251	0.28 495	0.63 389	0.51 380	0.40 386	0.32 305	0.26 274	0.26 337	0.46 366	0.22 242	0.09 204	0.21 678	0.10 308	0.09 265	0.39 707	0.15 385

model_zeroshot	0.44 405	0.68 563	1.97 547	0.28 326	0.18 282	0.69 627	0.21 274	0.63 389	0.40 247	1.00 748	0.34 326	0.42 428	0.20 216	0.69 491	0.24 289	0.10 328	0.22 685	0.10 308	0.22 652	0.12 237	0.10 177

PSi22	0.37 314	0.73 589	1.71 397	0.28 326	0.13 88	0.44 251	0.14 40	0.64 393	0.51 380	0.22 198	0.28 249	0.36 377	0.22 252	0.65 475	0.27 336	0.07 36	0.14 555	0.07 4	0.06 38	0.28 598	0.12 264

GIP-stereo	0.26 169	0.22 72	0.78 138	0.29 365	0.20 348	0.42 225	0.17 139	0.64 393	0.39 228	0.18 113	0.24 195	0.23 221	0.18 161	0.25 75	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.08 91

rvit_0105_5	0.36 306	0.39 362	1.48 339	0.30 387	0.18 282	0.41 207	0.30 532	0.64 393	0.62 520	0.30 312	0.33 315	0.37 383	0.29 403	0.41 316	0.28 352	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.15 534	0.15 341	0.14 337

MIM_Stereo	0.41 364	0.60 515	1.88 496	0.31 418	0.21 366	0.50 347	0.19 190	0.64 393	0.44 297	0.43 407	0.53 497	0.43 432	0.27 360	0.51 407	0.28 352	0.08 94	0.14 555	0.11 396	0.10 317	0.26 580	0.26 602

HHNet	0.60 591	0.65 550	2.60 689	0.36 551	0.25 463	0.64 579	0.61 722	0.64 393	0.62 520	0.55 546	1.13 746	0.32 345	0.60 655	0.42 324	1.79 754	0.15 596	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.18 437	0.15 385

raft+_RVC	0.44 405	0.67 560	1.85 481	0.34 510	0.71 762	0.51 365	0.25 425	0.64 393	0.51 380	0.35 349	0.45 405	0.32 345	0.28 380	0.43 329	0.32 419	0.09 204	0.19 655	0.10 308	0.09 265	0.20 475	0.40 715

AFF-stereo	0.44 405	0.96 693	1.78 437	0.31 418	0.15 155	0.50 347	0.21 274	0.64 393	0.63 533	0.47 442	0.64 610	0.49 487	0.34 450	0.46 366	0.31 406	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.37 689	0.10 177

G2	0.39 345	0.38 349	1.67 381	0.44 648	0.19 322	0.36 137	0.19 190	0.65 400	0.47 347	0.37 363	0.36 335	0.26 274	0.24 298	0.83 527	0.26 322	0.27 729	0.23 695	0.16 625	0.09 265	0.17 407	0.11 211

GOStereo-base	0.42 385	0.45 427	1.63 372	0.55 719	0.20 348	0.35 117	0.20 222	0.65 400	0.47 347	0.41 395	0.41 380	0.30 328	0.26 337	1.00 555	0.27 336	0.42 769	0.21 678	0.20 686	0.11 393	0.21 492	0.14 337

Hybrid-DGEV-03	0.45 428	0.88 660	1.75 414	0.29 365	0.17 229	0.58 473	0.24 400	0.65 400	0.48 354	0.59 599	1.01 730	0.39 399	0.28 380	0.41 316	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.34 655	0.24 579

IRAFT_RVC	0.54 542	0.53 479	1.78 437	0.46 669	0.21 366	0.58 473	0.43 646	0.65 400	0.66 575	0.54 527	0.50 462	0.49 487	0.51 615	1.58 643	1.01 687	0.11 426	0.25 716	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.13 307

RAFT	0.45 428	0.92 675	1.59 362	0.34 510	0.19 322	0.46 282	0.35 594	0.65 400	0.49 362	0.49 474	0.49 452	0.70 624	0.40 512	0.47 378	0.32 419	0.11 426	0.16 608	0.14 573	0.13 474	0.51 757	0.13 307

G3	0.38 327	0.40 370	1.48 339	0.55 719	0.18 282	0.38 172	0.19 190	0.66 405	0.46 325	0.38 376	0.37 342	0.30 328	0.21 232	0.76 511	0.28 352	0.36 761	0.09 352	0.22 701	0.12 439	0.20 475	0.10 177

monster_256*512	0.32 256	0.53 479	0.71 114	0.28 326	0.19 322	0.41 207	0.24 400	0.66 405	0.51 380	0.29 306	0.37 342	0.47 473	0.37 476	0.34 244	0.28 352	0.08 94	0.06 28	0.11 396	0.10 317	0.18 437	0.15 385

HLF11	0.44 405	0.97 701	2.44 647	0.22 86	0.19 322	0.43 238	0.17 139	0.66 405	0.51 380	0.33 332	0.40 373	0.31 335	0.29 403	0.88 539	0.35 454	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.11 211

anonymousa	0.48 464	0.46 433	2.44 647	0.29 365	0.34 599	0.61 526	0.25 425	0.66 405	0.54 425	0.53 514	0.77 681	0.73 639	0.46 582	0.33 228	0.31 406	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.29 691	0.10 163	0.19 484

riskmin	0.37 314	0.22 72	1.74 407	0.32 450	0.20 348	0.48 313	0.20 222	0.66 405	0.46 325	0.36 357	0.34 326	0.69 613	0.45 566	0.39 303	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.08 199	0.13 275	0.16 422

NF-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.44 657	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.45 618	0.79 653	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.16 422

OCTAStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.80 654	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

RE-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 649	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

TVStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 649	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

ACVNet	0.45 428	0.44 417	1.79 457	0.28 326	0.21 366	0.59 492	0.36 602	0.66 405	0.68 587	0.45 426	0.59 550	0.69 613	0.40 512	0.44 341	0.55 578	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.34 655	0.10 177

CFNet-ft	0.51 513	0.76 598	1.79 457	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 645	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 729	0.13 474	0.18 437	0.14 337

CFNet_RVC	0.51 513	0.76 598	1.79 457	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 645	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 729	0.13 474	0.18 437	0.14 337

SME	0.53 535	1.10 739	1.55 356	0.35 528	0.20 348	0.65 594	0.25 425	0.67 417	0.48 354	0.47 442	0.49 452	0.35 370	0.36 459	1.79 679	0.51 559	0.26 723	0.10 407	0.12 468	0.13 474	0.45 739	0.25 591

HART	0.38 327	0.53 479	1.66 379	0.26 262	0.15 155	0.30 56	0.19 190	0.67 417	0.46 325	0.29 306	0.52 484	0.38 392	0.16 115	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.68 804	0.09 225	0.07 140	0.34 655	0.21 519

11t1	0.33 269	0.19 17	1.41 315	0.33 477	0.16 194	0.48 313	0.21 274	0.67 417	0.48 354	0.40 386	0.34 326	0.32 345	0.33 441	0.42 324	0.27 336	0.11 426	0.12 507	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.14 337

ToySt	0.44 405	0.61 520	1.89 503	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.35 594	0.67 417	0.53 410	0.39 384	0.50 462	0.59 548	0.43 552	0.51 407	0.49 548	0.10 328	0.12 507	0.13 533	0.16 560	0.24 544	0.19 484

RALAANet	0.43 395	0.98 706	1.90 508	0.32 450	0.23 420	0.48 313	0.19 190	0.67 417	0.53 410	0.48 461	0.45 405	0.39 399	0.30 414	0.48 385	0.37 469	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.14 505	0.27 592	0.10 177

TestStereo_HL3	0.49 484	0.88 660	3.21 771	0.25 208	0.17 229	0.47 296	0.23 362	0.68 422	0.39 228	0.45 426	0.52 484	0.36 377	0.28 380	1.16 582	0.21 208	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.11 211

SCV_C0	0.33 269	0.43 402	1.42 321	0.25 208	0.16 194	0.35 117	0.20 222	0.68 422	0.44 297	0.24 233	0.27 237	0.29 318	0.20 216	0.58 438	0.18 114	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.26 580	0.17 447

StereoVision	0.45 428	0.72 581	1.94 530	0.33 477	0.32 570	0.47 296	0.26 449	0.68 422	0.57 449	0.32 328	0.89 707	0.45 453	0.27 360	0.49 396	0.36 460	0.13 526	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.13 307

EGLCR-Stereo	0.29 218	0.27 179	0.97 203	0.30 387	0.19 322	0.56 437	0.17 139	0.68 422	0.36 177	0.30 312	0.18 111	0.27 290	0.17 126	0.38 295	0.19 144	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.35 684

FE-Mocha	0.41 364	0.31 263	1.44 325	0.28 326	0.33 585	0.41 207	0.17 139	0.69 426	0.45 314	0.44 415	0.50 462	0.41 414	0.45 566	0.36 271	1.17 712	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.21 639	0.13 275	0.13 307

FACV-RUCA	0.58 577	0.40 370	1.78 437	0.43 641	1.67 811	0.48 313	0.28 495	0.69 426	0.62 520	0.40 386	0.53 497	0.33 357	0.63 672	0.40 310	0.31 406	0.13 526	0.11 469	0.62 788	0.12 439	0.70 779	0.98 793

DDVS	0.62 604	0.40 370	1.40 313	2.21 825	0.35 613	0.87 712	1.00 779	0.69 426	0.50 373	0.53 514	0.56 532	0.90 709	0.37 476	1.22 587	0.47 536	0.15 596	0.14 555	0.14 573	0.12 439	0.19 459	0.22 535

rvit_0105_3	0.39 345	0.47 444	1.46 332	0.33 477	0.19 322	0.45 261	0.35 594	0.69 426	0.65 558	0.37 363	0.37 342	0.40 408	0.31 424	0.44 341	0.30 392	0.18 651	0.17 630	0.17 647	0.18 594	0.15 341	0.15 385

EKT-Stereo	1.47 779	0.49 456	1.93 520	2.57 829	19.31 855	0.55 419	0.22 319	0.69 426	0.42 277	0.38 376	0.36 335	0.43 432	0.27 360	0.69 491	0.26 322	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.16 560	0.20 475	0.15 385

fast-acv-ft	0.63 611	0.88 660	3.10 757	0.38 594	0.30 538	0.79 684	0.48 681	0.69 426	0.72 627	0.58 585	0.78 682	0.76 657	0.60 655	0.67 481	0.73 639	0.15 596	0.15 588	0.18 669	0.17 580	0.37 689	0.16 422

Anonymous_2	0.74 677	0.32 273	1.65 374	0.33 477	0.30 538	0.67 609	0.32 568	0.69 426	0.46 325	0.48 461	0.41 380	0.84 688	0.58 647	0.51 407	0.40 495	0.32 750	0.38 762	1.43 825	3.69 847	0.80 790	0.27 614

DMCA-RVC	0.62 604	0.96 693	2.63 691	0.36 551	0.90 776	0.56 437	0.31 545	0.69 426	0.57 449	0.68 671	0.52 484	0.59 548	0.56 635	1.23 591	0.53 567	0.16 620	0.38 762	0.20 686	0.15 534	0.20 475	0.15 385

relubot	0.76 684	0.84 640	0.98 205	0.90 779	0.79 770	0.72 641	0.78 756	0.70 434	0.74 648	0.84 726	0.75 673	0.68 605	0.82 718	0.70 497	0.76 643	0.75 797	0.72 810	0.69 793	0.66 797	0.71 781	0.67 766

GEAR-Net	0.32 256	0.19 17	1.32 287	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.16 608	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 727

TestStereo-Hl	0.39 345	0.50 464	1.74 407	0.25 208	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.70 434	0.51 380	0.38 376	0.39 367	0.37 383	0.31 424	1.07 564	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.12 237	0.09 128

IGEV++	0.34 280	0.43 402	1.32 287	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.39 770	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 727

CASS	0.39 345	0.30 248	1.61 368	0.32 450	0.17 229	0.53 395	0.24 400	0.70 434	0.49 362	0.59 599	0.54 509	0.40 408	0.40 512	0.41 316	0.30 392	0.17 638	0.10 407	0.14 573	0.11 393	0.18 437	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
OMP-Stereo	0.59 585	0.65 550	1.74 407	0.56 725	0.37 637	0.60 505	0.26 449	0.70 434	0.65 558	0.66 660	0.60 567	0.69 613	0.32 433	2.09 737	1.20 716	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.10 177

EE1	0.34 280	0.18 8	1.79 457	0.28 326	0.17 229	0.50 347	0.20 222	0.71 440	0.44 297	0.33 332	0.33 315	0.29 318	0.23 279	0.43 329	0.19 144	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.26 580	0.09 128

DF	0.34 280	0.29 224	0.95 197	0.31 418	0.44 683	0.40 195	0.21 274	0.71 440	0.32 88	0.23 222	0.37 342	0.32 345	0.17 126	0.39 303	0.85 662	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.29 691	0.09 114	0.20 503

IER	0.43 395	0.38 349	1.69 386	0.26 262	0.25 463	0.66 602	0.26 449	0.71 440	0.55 433	0.54 527	0.59 550	0.60 555	0.53 622	0.52 411	0.39 487	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.14 312	0.11 211

test-3	0.43 395	0.20 35	1.70 390	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.51 494	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 728	0.29 605	0.28 623

test_1	0.43 395	0.20 35	1.70 390	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.50 481	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 728	0.29 605	0.29 631

AACVNet	0.54 542	0.78 618	1.73 401	0.36 551	0.21 366	0.57 456	0.25 425	0.71 440	0.51 380	0.55 546	0.59 550	0.64 575	0.41 523	2.13 741	0.41 503	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.11 393	0.33 643	0.15 385

cross-raft	0.40 356	0.27 179	2.22 601	0.30 387	0.17 229	0.49 332	0.35 594	0.71 440	0.39 228	0.43 407	0.45 405	0.64 575	0.25 316	0.32 209	0.25 308	0.08 94	0.08 252	0.09 225	0.23 657	0.11 208	0.14 337

ManiGeoR	0.44 405	1.04 726	2.50 666	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf10	0.44 405	1.04 726	2.50 666	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

IGEV-FE	0.53 535	0.34 304	2.91 739	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 718	0.51 469	0.70 624	0.41 523	0.48 385	1.13 704	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 728	0.19 459	0.09 128

MM-Stereo_test3	0.40 356	0.58 510	1.75 414	0.36 551	0.30 538	0.45 261	0.30 532	0.72 447	0.59 474	0.31 318	0.43 390	0.32 345	0.23 279	0.35 256	0.29 369	0.10 328	0.20 668	0.10 308	0.08 199	0.40 712	0.11 211

SCV	0.35 295	0.59 513	1.37 305	0.34 510	0.22 397	0.28 36	0.23 362	0.72 447	0.35 142	0.19 139	0.30 276	0.24 239	0.20 216	0.64 463	0.19 144	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.29 691	0.34 655	0.29 631

castereo	0.30 237	0.44 417	0.81 145	0.24 176	0.29 519	0.41 207	0.27 474	0.72 447	0.45 314	0.22 198	0.30 276	0.24 239	0.31 424	0.25 75	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.31 710	0.12 237	0.09 128

IGEV_Zeroshot_test	0.53 535	0.33 285	2.91 739	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 718	0.51 469	0.71 629	0.41 523	0.48 385	1.13 704	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 728	0.19 459	0.09 128

RAFT-Test	0.44 405	0.38 349	2.01 551	0.27 290	0.44 683	0.64 579	0.37 613	0.72 447	0.57 449	0.45 426	0.48 435	0.65 580	0.24 298	0.35 256	0.29 369	0.09 204	0.11 469	0.09 225	0.38 743	0.10 163	0.11 211

HH	0.49 484	0.49 456	2.78 719	0.50 691	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 641	0.48 435	0.87 701	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

HanStereo	0.49 484	0.49 456	2.78 719	0.50 691	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 641	0.48 435	0.87 701	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

CBFPSM	0.56 564	0.91 673	1.82 471	0.28 326	0.23 420	0.71 635	0.37 613	0.72 447	0.64 541	0.50 481	0.49 452	1.03 739	0.83 720	0.62 458	1.35 730	0.10 328	0.12 507	0.10 308	0.10 317	0.18 437	0.19 484

CrosDoStereo	0.94 727	0.37 335	2.53 672	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 834	0.72 447	0.60 481	0.70 679	1.40 764	0.53 504	1.49 783	1.78 675	3.09 798	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

DeepStereo_LL	0.94 727	0.37 335	2.53 672	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 834	0.72 447	0.60 481	0.70 679	1.40 764	0.53 504	1.49 783	1.78 675	3.09 798	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

MLCV	0.48 464	0.89 665	1.85 481	0.29 365	0.14 116	0.59 492	0.23 362	0.72 447	0.59 474	0.66 660	0.66 621	0.55 516	0.36 459	1.03 560	0.49 548	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.11 211

quiztm	0.37 314	0.82 633	1.45 330	0.40 617	0.29 519	0.42 225	0.23 362	0.73 461	0.47 347	0.36 357	0.42 387	0.28 304	0.20 216	0.29 157	0.26 322	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.09 265	0.34 655	0.09 128

iRaft-Stereo_5w	0.54 542	1.01 717	2.08 568	0.27 290	0.21 366	0.49 332	0.28 495	0.73 461	0.58 461	0.40 386	0.61 574	0.62 562	0.46 582	1.78 675	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.39 707	0.12 264

test_3	0.44 405	0.20 35	1.70 390	0.36 551	0.32 570	0.47 296	0.30 532	0.73 461	0.49 362	0.50 481	0.30 276	0.45 453	0.22 252	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.10 407	0.11 396	0.35 728	0.29 605	0.28 623

IIG-Stereo	0.59 585	0.65 550	1.74 407	0.54 712	0.23 420	0.61 526	0.21 274	0.73 461	0.65 558	0.64 651	0.69 642	0.69 613	0.38 486	2.09 737	1.39 733	0.11 426	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.09 128

CroCo-Stereo	0.30 237	0.45 427	1.08 227	0.31 418	0.17 229	0.19 10	0.21 274	0.73 461	0.50 373	0.21 173	0.24 195	0.55 516	0.22 252	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.09 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AnonStereo	0.38 327	0.43 402	1.77 432	0.27 290	0.23 420	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.46 325	0.37 363	0.37 342	0.36 377	0.23 279	0.54 423	0.21 208	0.10 328	0.23 695	0.10 308	0.08 199	0.35 670	0.09 128

zzzzzzz1	0.67 634	2.12 823	4.32 802	0.32 450	0.29 519	0.44 251	0.29 522	0.74 466	0.62 520	0.33 332	0.40 373	0.52 501	0.45 566	0.93 544	0.58 595	0.14 573	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.36 680	0.22 535

AIO-test1	0.45 428	0.87 656	2.27 613	0.33 477	0.33 585	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.66 575	0.29 306	0.41 380	0.29 318	0.22 252	0.73 503	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.14 505	0.30 617	0.22 535

xx1	0.46 441	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 741	0.31 318	0.38 358	0.46 465	0.36 459	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

cc1	0.47 457	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 741	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.40 715

ffm	0.47 457	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 718	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 692

ff1	0.73 674	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 718	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 692

tt1	0.44 405	0.64 542	1.83 475	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	0.88 718	0.31 318	0.37 342	0.25 258	0.35 452	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.36 692

coex-ft	5.95 835	1.67 797	60.57 877	0.34 510	0.30 538	0.77 675	0.69 742	0.74 466	4.41 830	19.22 862	2.15 789	1.62 782	7.97 843	1.81 687	8.96 846	0.44 771	2.08 842	0.18 669	0.19 615	0.38 696	4.62 834

PSMNet-ADL	0.51 513	0.38 349	1.65 374	0.35 528	0.21 366	0.67 609	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.42 401	0.52 484	0.70 624	0.45 566	1.91 711	0.57 590	0.15 596	0.13 536	0.11 396	0.13 474	0.15 341	0.20 503

Anonymous3	0.42 385	0.35 315	2.09 569	0.33 477	0.24 437	0.72 641	0.31 545	0.74 466	0.55 433	0.35 349	0.40 373	0.33 357	0.29 403	0.44 341	0.28 352	0.18 651	0.18 642	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.17 447

UCFNet_RVC	0.48 464	0.82 633	1.85 481	0.30 387	0.27 494	0.64 579	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.48 461	0.53 497	0.63 565	0.41 523	0.88 539	0.38 476	0.15 596	0.10 407	0.17 647	0.17 580	0.18 437	0.15 385

RSGM							0.33 578	0.75 478	0.43 288	0.48 461	0.40 373	0.62 562	0.26 337	0.33 228	0.26 322	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.20 629	0.09 114

SCION-MonSter(vits)	0.38 327	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.75 478	0.72 627	0.16 55	0.61 574	0.55 516	0.39 501	0.57 432	0.77 646	0.15 596	0.10 407	0.21 697	0.21 639	0.45 739	0.23 563

ISRNet	0.47 457	0.44 417	1.55 356	0.37 577	0.31 559	0.49 332	0.19 190	0.75 478	0.66 575	0.63 641	0.71 658	0.67 598	0.39 501	0.58 438	0.44 521	0.23 705	0.16 608	0.21 697	0.20 629	0.21 492	0.25 591

rvit_105_1	0.44 405	0.54 488	1.46 332	0.36 551	0.24 437	0.51 365	0.45 666	0.75 478	0.74 648	0.45 426	0.44 401	0.44 443	0.36 459	0.62 458	0.38 476	0.20 678	0.18 642	0.18 669	0.22 652	0.18 437	0.18 467

GCST	0.72 663	1.10 739	2.15 586	1.11 797	0.59 741	0.62 547	0.19 190	0.75 478	0.53 410	0.56 556	0.63 593	0.47 473	0.31 424	1.11 572	0.33 432	0.75 797	0.45 777	0.84 798	0.64 795	0.69 778	0.54 744

PCWNet_CMD	0.46 441	0.45 427	2.28 615	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.57 641	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.18 437	0.14 337

TestStereo1	0.49 484	0.81 629	1.85 481	0.39 605	0.57 737	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

x	0.35 295	0.20 35	1.36 299	0.33 477	0.17 229	0.47 296	0.24 400	0.75 478	0.54 425	0.40 386	0.40 373	0.42 428	0.34 450	0.45 357	0.32 419	0.11 426	0.14 555	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

SA-5K	0.49 484	0.81 629	1.85 481	0.39 605	0.57 737	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

GANet-ADL	0.44 405	0.41 382	2.31 619	0.33 477	0.20 348	0.57 456	0.25 425	0.75 478	0.54 425	0.42 401	0.59 550	0.56 530	0.30 414	0.40 310	0.38 476	0.14 573	0.11 469	0.09 225	0.08 199	0.22 510	0.17 447

ICVP	0.46 441	0.29 224	2.41 639	0.33 477	0.22 397	0.59 492	0.55 703	0.75 478	0.50 373	0.44 415	0.60 567	0.49 487	0.35 452	0.53 417	0.37 469	0.16 620	0.16 608	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.15 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 441	0.49 456	1.65 374	0.38 594	0.29 519	0.58 473	0.22 319	0.75 478	0.62 520	0.47 442	0.49 452	0.48 485	0.36 459	1.12 576	0.37 469	0.15 596	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.17 407	0.17 447

MSMDNet	0.46 441	0.44 417	2.28 615	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.56 635	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.13 533	0.10 317	0.18 437	0.15 385

DN-CSS_ROB	0.48 464	1.23 766	1.99 548	0.39 605	0.22 397	0.56 437	0.19 190	0.75 478	0.61 500	0.45 426	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.70 497	0.32 419	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.36 680	0.12 264

HLf8	0.45 428	1.10 739	2.46 651	0.21 47	0.19 322	0.51 365	0.18 171	0.76 492	0.58 461	0.32 328	0.37 342	0.32 345	0.28 380	0.92 543	0.26 322	0.12 490	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.14 312	0.11 211

G2L-ROB	0.51 513	0.95 690	1.96 542	0.29 365	0.22 397	0.59 492	0.28 495	0.76 492	0.57 449	0.55 546	0.45 405	0.70 624	0.32 433	1.38 606	0.47 536	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.20 475	0.13 307

ACVNet-DCA	0.42 385	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

1test111	0.44 405	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.96 549	0.30 392	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

qqq	0.38 327	0.21 54	1.34 294	0.28 326	0.15 155	0.45 261	0.26 449	0.76 492	0.52 392	0.39 384	0.41 380	0.46 465	0.36 459	0.96 549	0.30 392	0.11 426	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

CIPLG	0.56 564	1.19 762	2.46 651	0.80 771	0.31 559	0.61 526	0.57 712	0.76 492	0.57 449	0.56 556	0.63 593	0.41 414	0.30 414	0.45 357	0.40 495	0.11 426	0.20 668	0.13 533	0.13 474	0.35 670	0.19 484

IPLGR_C	0.58 577	1.25 770	2.72 705	0.80 771	0.31 559	0.60 505	0.61 722	0.76 492	0.58 461	0.56 556	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.43 329	0.40 495	0.11 426	0.22 685	0.13 533	0.15 534	0.35 670	0.19 484

ACRE	0.56 564	1.14 749	2.77 717	0.76 767	0.28 508	0.60 505	0.56 708	0.76 492	0.58 461	0.55 546	0.62 580	0.41 414	0.29 403	0.44 341	0.39 487	0.11 426	0.19 655	0.13 533	0.14 505	0.36 680	0.18 467

CFNet-RSSM	0.41 364	0.32 273	2.20 596	0.27 290	0.44 683	0.52 386	0.19 190	0.76 492	0.48 354	0.43 407	0.36 335	0.54 512	0.26 337	0.33 228	0.25 308	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.38 743	0.10 163	0.09 128

DSFCA	0.54 542	0.35 315	1.41 315	0.28 326	0.28 508	0.79 684	0.88 767	0.76 492	0.70 607	0.72 687	0.66 621	0.67 598	0.57 641	1.17 583	0.63 607	0.16 620	0.14 555	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.13 307

G-Net	0.99 732	0.64 542	2.76 714	0.57 731	0.67 755	2.03 798	0.72 749	0.76 492	0.67 584	1.14 760	2.56 802	1.30 769	1.02 748	1.48 627	1.74 752	0.25 719	0.24 701	0.24 716	0.26 674	0.37 689	0.31 656

PASM	0.72 663	0.68 563	1.91 514	0.47 676	0.44 683	0.60 505	0.51 688	0.76 492	0.80 691	0.77 706	0.67 624	0.87 701	0.61 664	2.40 762	0.67 620	0.32 750	0.35 753	0.36 754	0.41 753	0.45 739	0.39 709

SCION-MonSter	0.51 513	0.42 393	1.28 274	0.36 551	0.46 704	0.80 692	0.28 495	0.77 504	0.75 663	0.45 426	0.70 652	0.50 490	0.43 552	0.64 463	0.89 664	0.16 620	0.12 507	0.29 737	0.26 674	0.41 715	0.26 602

noway7	0.65 623	2.12 823	4.60 806	0.34 510	0.20 348	0.46 282	0.26 449	0.77 504	0.64 541	0.34 339	0.39 367	0.50 490	0.46 582	0.40 310	0.54 574	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.29 605	0.30 645

G2L-Stereo	0.55 554	0.85 646	2.18 593	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.27 474	0.77 504	0.55 433	0.54 527	0.52 484	0.71 629	0.36 459	1.75 669	0.50 553	0.13 526	0.11 469	0.13 533	0.11 393	0.29 605	0.15 385

MSKI-zero shot	0.46 441	0.38 349	2.47 657	0.27 290	0.43 682	0.56 437	0.20 222	0.77 504	0.43 288	0.60 610	0.51 469	0.44 443	0.17 126	0.68 484	0.21 208	0.09 204	0.29 733	0.09 225	0.32 716	0.14 312	0.10 177

DCANet-4	0.40 356	0.27 179	2.21 597	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.47 421	0.28 304	0.37 476	0.37 282	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

fff	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

ADStereo(finetuned)	0.45 428	0.77 608	2.12 578	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.76 709	0.37 282	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

RAFT+CT+SA	0.50 496	0.86 649	1.82 471	0.37 577	0.75 765	0.54 402	0.34 586	0.77 504	0.63 533	0.38 376	0.55 520	0.34 366	0.29 403	0.68 484	0.27 336	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.51 772	0.29 605	0.41 720

CFNet_pseudo	0.45 428	0.46 433	2.23 605	0.25 208	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.10 407	0.15 606	0.10 317	0.17 407	0.14 337

DCANet	0.42 385	0.77 608	1.95 533	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.41 523	0.36 271	0.39 487	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

csc	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

cscssc	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

psmorigin	1.36 772	0.60 515	13.80 849	0.37 577	0.29 519	0.62 547	0.33 578	0.77 504	0.61 500	0.96 746	0.88 705	1.17 761	0.73 699	4.00 822	0.86 663	0.19 667	0.22 685	0.17 647	0.18 594	0.24 544	0.29 631

FENet	0.44 405	0.30 248	2.42 641	0.32 450	0.17 229	0.58 473	0.22 319	0.77 504	0.59 474	0.47 442	0.42 387	0.55 516	0.38 486	0.49 396	0.47 536	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.16 422

DMCA	0.41 364	0.52 471	1.26 269	0.31 418	0.24 437	0.59 492	0.26 449	0.77 504	0.63 533	0.58 585	0.48 435	0.57 537	0.35 452	0.40 310	0.50 553	0.14 573	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.15 341	0.15 385

STTStereo	0.51 513	0.69 567	2.14 585	0.36 551	0.30 538	0.61 526	0.32 568	0.77 504	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.67 598	0.43 552	0.86 535	0.42 506	0.16 620	0.15 588	0.17 647	0.20 629	0.16 382	0.15 385

ccs_rob	0.45 428	0.46 433	2.22 601	0.26 262	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.09 352	0.16 625	0.10 317	0.17 407	0.14 337

TestStereo_HLe17	0.48 464	1.17 759	2.73 710	0.22 86	0.18 282	0.50 347	0.21 274	0.78 521	0.58 461	0.31 318	0.37 342	0.31 335	0.28 380	1.06 563	0.25 308	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.13 275	0.09 128

RAFT-Stereo-weight	0.34 280	0.29 224	1.43 322	0.28 326	0.28 508	0.55 419	0.22 319	0.78 521	0.48 354	0.46 438	0.38 358	0.36 377	0.17 126	0.33 228	0.23 260	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.09 128

test_sample1	0.40 356	0.18 8	1.19 254	0.31 418	0.18 282	0.48 313	0.23 362	0.78 521	0.49 362	0.44 415	0.44 401	0.45 453	0.41 523	1.39 607	0.33 432	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.13 307

CAS++	0.31 249	0.33 285	1.43 322	0.25 208	0.17 229	0.31 71	0.20 222	0.78 521	0.41 260	0.30 312	0.30 276	0.21 193	0.16 115	0.33 228	0.18 114	0.15 596	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
mmm	0.38 327	0.21 54	1.18 251	0.35 528	0.17 229	0.49 332	0.26 449	0.78 521	0.52 392	0.50 481	0.57 541	0.41 414	0.37 476	0.71 500	0.31 406	0.11 426	0.13 536	0.14 573	0.13 474	0.15 341	0.14 337

Any-RAFT	0.38 327	0.25 137	1.89 503	0.27 290	0.17 229	0.68 621	0.21 274	0.78 521	0.53 410	0.43 407	0.43 390	0.54 512	0.30 414	0.41 316	0.20 184	0.10 328	0.12 507	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

gwcnet-sp	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

scenet	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

RCA-Stereo	0.34 280	0.32 273	1.30 281	0.26 262	0.14 116	0.58 473	0.23 362	0.78 521	0.62 520	0.40 386	0.44 401	0.28 304	0.35 452	0.29 157	0.20 184	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.08 91

ssnet	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

test_5	0.51 513	0.87 656	1.99 548	0.37 577	0.65 754	0.58 473	0.35 594	0.78 521	0.62 520	0.48 461	0.55 520	0.45 453	0.40 512	0.72 502	0.30 392	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.12 439	0.33 643	0.38 703

cf-r	0.53 535	0.81 629	2.15 586	0.33 477	0.28 508	0.60 505	0.28 495	0.78 521	0.64 541	0.51 494	0.60 567	0.75 651	0.40 512	1.32 599	0.43 515	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.14 337

GANet-RSSM	0.55 554	0.73 589	1.90 508	0.36 551	0.26 481	0.59 492	0.27 474	0.78 521	0.52 392	0.47 442	0.57 541	0.63 565	0.45 566	1.92 715	0.43 515	0.14 573	0.10 407	0.25 721	0.11 393	0.34 655	0.14 337

R-Stereo Train	0.36 306	0.21 54	1.70 390	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264

RAFT-Stereo	0.36 306	0.21 54	1.70 390	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 599	0.68 563	2.03 559	0.35 528	0.46 704	0.65 594	0.28 495	0.78 521	0.70 607	0.48 461	0.64 610	0.93 717	0.61 664	2.21 745	0.73 639	0.12 490	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.14 312	0.11 211

base	0.72 663	0.90 669	4.70 807	0.38 594	0.33 585	0.60 505	0.33 578	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.68 632	0.44 443	0.39 501	1.87 698	0.47 536	0.29 738	0.16 608	0.20 686	0.21 639	0.17 407	0.22 535

MWDA-net	1.20 757	2.17 828	3.60 788	1.52 810	1.97 817	0.74 656	1.83 816	0.79 537	1.54 791	0.66 660	1.26 752	0.58 544	1.08 754	1.67 655	3.84 813	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.15 385

G2L-Stereo_test	0.55 554	0.97 701	1.89 503	0.33 477	0.24 437	0.75 663	0.38 620	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.74 645	0.39 501	1.56 635	0.43 515	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.08 199	0.28 598	0.13 307

AIO-test2	0.49 484	1.15 753	1.96 542	0.42 636	0.37 637	0.50 347	0.23 362	0.79 537	0.70 607	0.33 332	0.53 497	0.27 290	0.22 252	0.67 481	0.29 369	0.73 794	0.08 252	0.13 533	0.17 580	0.17 407	0.18 467

anonymousdsp2	0.34 280	0.24 120	1.16 248	0.28 326	0.15 155	0.57 456	0.23 362	0.79 537	0.47 347	0.38 376	0.37 342	0.40 408	0.25 316	0.47 378	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.13 474	0.19 459	0.27 614

s12784h	0.36 306	0.28 208	1.58 361	0.23 128	0.11 38	0.62 547	0.24 400	0.79 537	0.64 541	0.44 415	0.52 484	0.28 304	0.26 337	0.50 403	0.24 289	0.11 426	0.06 28	0.09 225	0.06 38	0.16 382	0.06 4

test-1	0.44 405	0.48 450	1.69 386	0.30 387	0.27 494	0.50 347	0.28 495	0.80 543	0.43 288	0.40 386	0.54 509	0.41 414	0.24 298	0.31 191	1.16 710	0.09 204	0.20 668	0.10 308	0.17 580	0.11 208	0.26 602

GwcNet-RSSM	0.57 572	0.94 683	2.13 580	0.32 450	0.25 463	0.60 505	0.30 532	0.80 543	0.66 575	0.52 503	0.64 610	0.71 629	0.40 512	1.79 679	0.50 553	0.13 526	0.09 352	0.12 468	0.12 439	0.21 492	0.15 385

DeepPruner_ROB	0.50 496	0.70 573	1.94 530	0.29 365	0.26 481	0.63 565	0.31 545	0.80 543	0.48 354	0.61 620	0.55 520	0.66 588	0.38 486	0.98 551	0.40 495	0.19 667	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.23 527	0.17 447

DLCB_ROB	0.54 542	0.55 498	1.49 343	0.36 551	0.25 463	0.65 594	0.36 602	0.80 543	0.70 607	0.72 687	0.69 642	0.83 683	0.46 582	1.53 632	0.60 600	0.13 526	0.12 507	0.14 573	0.14 505	0.14 312	0.13 307

AANet	0.82 709	0.91 673	2.89 731	0.34 510	0.29 519	0.63 565	0.38 620	0.81 547	1.31 770	1.33 778	1.39 763	1.26 765	1.14 761	1.32 599	0.97 674	0.20 678	0.17 630	0.18 669	0.19 615	0.33 643	0.31 656

test_sample2	0.41 364	0.19 17	1.23 264	0.31 418	0.17 229	0.51 365	0.27 474	0.81 547	0.55 433	0.44 415	0.45 405	0.46 465	0.38 486	1.51 629	0.30 392	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.14 337

MyStereo06	0.54 542	0.41 382	2.68 698	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.81 547	0.44 297	0.84 726	0.52 484	0.78 663	0.58 647	0.48 385	1.10 700	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

iinet-f	0.57 572	0.93 681	2.27 613	0.31 418	0.25 463	0.83 700	0.33 578	0.81 547	0.65 558	0.54 527	0.63 593	0.73 639	0.67 684	0.73 503	0.67 620	0.13 526	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.43 725	0.16 422

MMNet	0.50 496	0.48 450	1.93 520	0.33 477	0.27 494	0.79 684	0.28 495	0.81 547	0.74 648	0.60 610	0.56 532	0.59 548	0.55 631	0.79 523	0.59 598	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.14 337

acv_ft	0.48 464	0.44 417	1.76 423	0.32 450	0.41 670	0.63 565	0.28 495	0.81 547	0.68 587	0.61 620	0.59 550	0.69 613	0.45 566	0.44 341	0.63 607	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.41 715	0.10 177

AANet_RVC	0.68 642	1.00 713	2.09 569	0.33 477	0.25 463	0.58 473	0.32 568	0.81 547	0.80 691	0.61 620	0.94 719	0.80 672	0.41 523	2.46 771	1.02 689	0.36 761	0.14 555	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.22 535

StereoDRNet-Refined	0.50 496	0.41 382	1.50 347	0.33 477	0.21 366	0.68 621	0.26 449	0.81 547	0.68 587	0.67 665	0.68 632	0.73 639	0.42 541	1.10 569	0.59 598	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.14 505	0.25 558	0.21 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 654	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

DSFM							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 654	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

MyStereo05	0.49 484	0.41 382	2.72 705	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.82 555	0.77 679	0.52 503	0.37 342	0.51 495	0.42 541	0.52 411	0.38 476	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

UNet	0.54 542	0.44 417	2.83 724	0.31 418	0.33 585	0.74 656	0.27 474	0.82 555	0.61 500	0.53 514	0.54 509	0.72 634	0.54 625	0.78 522	0.56 586	0.11 426	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.12 264

ac_64	0.55 554	0.46 433	1.92 517	0.36 551	0.34 599	0.63 565	0.31 545	0.82 555	0.61 500	0.55 546	0.51 469	0.89 707	0.48 601	1.83 689	0.55 578	0.14 573	0.11 469	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.12 264

TDLM	0.67 634	0.92 675	1.76 423	0.37 577	0.24 437	0.66 602	0.56 708	0.82 555	0.74 648	1.16 761	0.62 580	0.61 558	0.48 601	2.70 790	0.50 553	0.20 678	0.11 469	0.35 751	0.14 505	0.32 634	0.16 422

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.92 675	2.36 631	0.38 594	0.37 637	0.60 505	0.28 495	0.82 555	0.62 520	0.62 631	0.55 520	0.72 634	0.45 566	1.00 555	0.43 515	0.15 596	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.15 341	0.16 422
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.51 513	0.76 598	2.59 686	0.41 625	0.17 229	0.64 579	0.27 474	0.82 555	0.70 607	0.57 567	0.64 610	0.43 432	0.36 459	0.70 497	0.52 563	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.21 492	0.13 307

MWSP-net	0.51 513	0.48 450	1.30 281	0.31 418	0.21 366	0.59 492	0.84 764	0.83 563	0.65 558	0.54 527	0.50 462	0.69 613	0.75 706	0.43 329	1.28 726	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.16 422

Hybrid-DGEV-2	0.51 513	0.84 640	1.75 414	0.32 450	0.17 229	0.73 650	0.18 171	0.83 563	0.69 596	0.52 503	0.38 358	0.53 504	0.42 541	0.99 552	0.92 667	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.25 558	0.23 563

coex_refinement	0.58 577	0.94 683	1.87 494	0.38 594	0.25 463	0.64 579	0.34 586	0.83 563	0.65 558	0.60 610	0.63 593	0.81 675	0.48 601	1.85 697	0.56 586	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.16 382	0.16 422

DispNO	0.67 634	0.98 706	2.58 684	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.29 522	0.83 563	0.68 587	0.53 514	0.79 685	0.83 683	0.47 592	2.46 771	0.68 623	0.12 490	0.10 407	0.19 676	0.31 710	0.16 382	0.17 447

MyStereo04	0.48 464	0.40 370	2.65 695	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.83 563	0.75 663	0.47 442	0.36 335	0.53 504	0.42 541	0.53 417	0.39 487	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

SQANet	0.80 697	1.58 792	2.53 672	0.76 767	0.83 771	0.76 667	0.36 602	0.83 563	0.64 541	0.63 641	0.69 642	0.73 639	0.51 615	1.21 585	0.53 567	0.77 799	0.29 733	0.59 787	0.29 691	0.86 793	0.61 756

DAS	0.56 564	0.35 315	1.55 356	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 724	0.68 632	0.56 530	0.48 601	2.40 762	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

SepStereo	0.52 529	0.35 315	1.55 356	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 724	0.68 632	0.56 530	0.48 601	1.56 635	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

TransformOpticalFlow	0.64 615	0.56 502	2.66 696	0.44 648	0.26 481	0.62 547	0.28 495	0.83 563	0.71 617	0.76 701	0.74 670	0.91 711	0.85 724	1.83 689	0.81 657	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.12 264

111	0.48 464	1.09 738	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.59 492	0.26 449	0.83 563	0.78 683	0.48 461	0.52 484	0.56 530	0.38 486	0.49 396	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.23 527	0.35 684

UPFNet	0.46 441	0.28 208	1.73 401	0.33 477	0.32 570	0.65 594	0.38 620	0.83 563	0.59 474	0.57 567	0.52 484	0.61 558	0.40 512	0.75 507	0.52 563	0.13 526	0.12 507	0.13 533	0.12 439	0.15 341	0.11 211

HGLStereo	0.54 542	0.69 567	2.00 550	0.35 528	0.40 661	0.66 602	0.30 532	0.83 563	0.62 520	0.57 567	0.69 642	0.69 613	0.54 625	1.07 564	0.55 578	0.13 526	0.13 536	0.13 533	0.11 393	0.19 459	0.17 447

HITNet	0.46 441	0.92 675	2.09 569	0.33 477	0.14 116	0.55 419	0.22 319	0.83 563	0.56 445	0.51 494	0.49 452	0.48 485	0.37 476	0.48 385	0.54 574	0.09 204	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.09 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.44 405	0.26 159	2.01 551	0.33 477	0.18 282	0.58 473	0.27 474	0.84 576	0.49 362	0.45 426	0.47 421	0.55 516	0.33 441	0.65 475	0.36 460	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.19 615	0.17 407	0.28 623

z-ln-s-r	0.64 615	0.89 665	2.23 605	0.32 450	0.26 481	0.57 456	0.37 613	0.84 576	0.76 674	0.51 494	0.81 686	0.64 575	0.45 566	2.06 731	1.27 724	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.24 544	0.13 307

PSMNet-RUCA	0.58 577	0.82 633	1.89 503	0.59 741	0.56 734	0.64 579	0.36 602	0.84 576	0.69 596	0.51 494	0.68 632	0.53 504	0.43 552	0.56 431	0.43 515	0.34 758	0.18 642	0.44 775	0.29 691	0.48 749	0.30 645

PAM_32	0.70 651	0.35 315	2.73 710	0.54 712	0.61 750	1.07 746	0.43 646	0.84 576	0.49 362	0.90 737	0.91 711	1.23 762	0.77 712	0.65 475	1.10 700	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.49 768	0.15 341	0.38 703

PSMNet-RSSM	0.53 535	0.82 633	1.78 437	0.31 418	0.25 463	0.58 473	0.28 495	0.84 576	0.60 481	0.50 481	0.61 574	0.67 598	0.43 552	1.68 657	0.42 506	0.15 596	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.15 341	0.13 307

CCAANet	0.55 554	0.73 589	2.47 657	0.30 387	0.24 437	0.55 419	0.24 400	0.84 576	0.64 541	0.40 386	0.67 624	0.56 530	0.36 459	1.87 698	0.41 503	0.10 328	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.11 208	0.13 307

CVANet_RVC	0.65 623	0.80 624	2.13 580	0.36 551	0.26 481	0.62 547	0.42 639	0.84 576	0.72 627	0.69 673	0.68 632	0.68 605	0.52 620	2.64 784	0.42 506	0.19 667	0.12 507	0.22 701	0.17 580	0.37 689	0.15 385

DISCO	0.57 572	0.34 304	1.87 494	0.45 663	0.34 599	0.84 702	0.35 594	0.84 576	0.78 683	0.59 599	0.63 593	1.06 746	0.53 622	1.10 569	0.82 658	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.18 467

NCCL2	0.65 623	0.94 683	1.96 542	0.43 641	0.30 538	0.71 635	0.68 739	0.84 576	0.65 558	0.70 679	0.60 567	0.86 699	0.54 625	1.56 635	0.57 590	0.20 678	0.16 608	0.67 791	0.25 666	0.22 510	0.24 579

MEA-ACV	0.48 464	0.31 263	1.43 322	0.30 387	0.19 322	0.64 579	0.29 522	0.85 585	0.67 584	0.55 546	0.59 550	0.63 565	0.58 647	1.22 587	0.53 567	0.12 490	0.12 507	0.12 468	0.15 534	0.13 275	0.14 337

Selective-IGEV-i1	0.44 405	0.23 101	1.30 281	0.33 477	0.45 695	0.60 505	0.32 568	0.85 585	0.64 541	0.42 401	0.52 484	0.60 555	0.28 380	0.46 366	0.34 442	0.10 328	0.10 407	0.13 533	0.28 685	0.14 312	0.75 775

PAM	0.70 651	0.35 315	2.72 705	0.56 725	0.62 752	1.08 748	0.53 695	0.85 585	0.44 297	0.93 742	0.92 713	1.24 763	0.68 687	0.64 463	1.01 687	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.48 765	0.14 312	0.38 703

CFNet_ucs	0.48 464	0.50 464	2.32 620	0.26 262	0.22 397	0.57 456	0.22 319	0.85 585	0.65 558	0.53 514	0.64 610	0.68 605	0.44 561	0.54 423	0.31 406	0.13 526	0.12 507	0.16 625	0.11 393	0.19 459	0.17 447

DDUNet	0.77 689	1.12 744	1.88 496	0.76 767	0.69 760	0.84 702	0.43 646	0.85 585	0.65 558	0.67 665	0.75 673	0.91 711	0.52 620	1.03 560	0.57 590	0.54 781	0.37 758	0.95 805	0.52 775	0.71 781	0.57 750

delet	0.52 529	0.54 488	1.62 370	0.31 418	0.35 613	0.74 656	0.46 669	0.85 585	0.74 648	0.55 546	0.60 567	0.67 598	0.50 613	1.12 576	0.57 590	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.12 264

EDNetEfficientorigin	8.18 839	0.98 706	145.96 879	0.51 696	0.89 775	0.72 641	0.48 681	0.85 585	1.56 792	2.12 800	1.49 769	1.29 766	1.31 771	1.83 689	2.13 773	0.13 526	0.12 507	0.17 647	0.18 594	0.39 707	0.45 727

EDNetEfficient	1.27 765	0.70 573	4.05 798	0.64 755	0.98 780	0.94 725	1.40 804	0.85 585	1.75 799	2.34 809	1.33 760	1.05 744	2.21 804	1.58 643	4.15 817	0.15 596	0.19 655	0.14 573	0.27 681	0.38 696	0.32 666

hitnet-ft	0.67 634	0.80 624	1.90 508	0.28 326	0.22 397	0.69 627	0.36 602	0.85 585	0.65 558	0.56 556	0.84 694	1.03 739	0.95 744	2.32 753	0.55 578	0.23 705	0.14 555	0.41 766	0.13 474	0.24 544	0.17 447

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 689	1.04 726	2.06 561	0.94 784	0.35 613	0.89 717	0.40 629	0.85 585	0.63 533	0.55 546	0.63 593	0.75 651	0.38 486	2.38 758	0.48 543	1.10 812	0.31 742	0.36 754	0.21 639	0.53 765	0.55 747

BEATNet_4x	0.47 457	0.73 589	1.91 514	0.33 477	0.15 155	0.56 437	0.25 425	0.85 585	0.58 461	0.54 527	0.51 469	0.57 537	0.42 541	0.57 432	0.61 603	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.20 475	0.16 422

Selective-IGEV-i16pc	0.75 680	0.29 224	5.48 814	0.32 450	0.19 322	1.18 760	0.62 727	0.86 596	0.74 648	0.37 363	0.51 469	0.53 504	0.29 403	2.10 739	0.35 454	0.22 701	0.23 695	0.12 468	0.16 560	0.22 510	0.19 484

DStereoRT	0.81 706	0.53 479	2.23 605	0.36 551	0.33 585	0.92 722	0.36 602	0.86 596	0.80 691	0.57 567	0.62 580	0.59 548	1.15 762	1.76 670	1.04 693	0.14 573	0.13 536	2.17 836	0.78 806	0.16 382	0.66 765

AE-Stereo	0.42 385	0.29 224	1.65 374	0.43 641	0.47 710	0.56 437	0.23 362	0.86 596	0.46 325	0.31 318	0.41 380	0.43 432	0.24 298	0.34 244	0.24 289	0.09 204	0.48 786	0.11 396	0.45 758	0.22 510	0.19 484

Wz-Net-LNSev	0.59 585	0.96 693	2.47 657	0.34 510	0.37 637	0.79 684	0.44 657	0.86 596	0.77 679	0.61 620	0.67 624	0.79 668	0.56 635	0.64 463	0.62 605	0.15 596	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.19 484

CSP-Net	0.50 496	0.39 362	1.25 267	0.29 365	0.23 420	0.77 675	0.35 594	0.86 596	0.57 449	0.59 599	0.59 550	0.65 580	0.40 512	1.77 673	0.44 521	0.16 620	0.11 469	0.10 308	0.10 317	0.20 475	0.14 337

SACVNet	0.60 591	0.74 594	1.90 508	0.37 577	0.28 508	0.64 579	0.37 613	0.86 596	0.61 500	0.65 658	0.62 580	0.69 613	0.44 561	2.08 735	0.42 506	0.18 651	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.38 696	0.24 579

GwcNet	0.69 647	0.71 576	3.12 760	0.36 551	0.45 695	0.81 694	0.44 657	0.86 596	0.84 706	0.60 610	0.74 670	0.82 681	0.49 608	1.65 652	0.66 616	0.16 620	0.15 588	0.15 606	0.15 534	0.31 625	0.24 579

FADNet-RVC-Resample	0.67 634	1.16 758	3.16 763	0.37 577	0.29 519	0.62 547	0.38 620	0.86 596	0.63 533	0.51 494	0.50 462	0.57 537	0.45 566	1.57 639	0.49 548	0.24 714	0.32 748	0.23 709	0.19 615	0.27 592	0.62 757

FADNet-RVC	0.61 599	1.26 772	2.12 578	0.33 477	0.26 481	0.59 492	0.29 522	0.86 596	0.62 520	0.45 426	0.50 462	0.62 562	0.46 582	1.73 665	0.55 578	0.17 638	0.20 668	0.17 647	0.18 594	0.59 769	0.28 623

PA-Net	0.84 712	1.00 713	3.49 784	0.63 754	0.40 661	0.70 633	0.52 691	0.86 596	0.84 706	0.52 503	0.59 550	0.70 624	0.54 625	2.35 754	2.23 776	0.17 638	0.27 726	0.19 676	0.28 685	0.22 510	0.36 692
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.66 629	1.01 717	2.33 623	0.38 594	0.31 559	0.72 641	0.55 703	0.86 596	0.69 596	0.54 527	0.60 567	0.75 651	0.47 592	2.00 724	0.82 658	0.17 638	0.13 536	0.19 676	0.19 615	0.24 544	0.27 614

MCPF							0.28 495	0.87 607	0.69 596	0.43 407	0.54 509	0.81 675	0.38 486	2.58 780	0.36 460	0.09 204	0.29 733	0.10 308	0.19 615	0.13 275

w-ln-seven-2	0.68 642	1.13 747	2.46 651	0.36 551	0.27 494	0.65 594	0.44 657	0.87 607	0.83 703	0.69 673	0.75 673	0.72 634	0.63 672	1.56 635	1.15 708	0.13 526	0.13 536	0.15 606	0.14 505	0.35 670	0.19 484

TCMNet	0.66 629	0.85 646	2.55 683	0.50 691	0.52 725	0.72 641	0.39 626	0.87 607	0.72 627	0.58 585	0.68 632	0.63 565	0.46 582	1.70 660	0.63 607	0.18 651	0.18 642	0.23 709	0.18 594	0.38 696	0.27 614

YMNet	0.62 604	0.72 581	1.93 520	0.41 625	0.41 670	0.87 712	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 694	0.81 686	0.83 683	0.46 582	0.86 535	0.93 668	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 715	0.21 519

YMNet_1	0.62 604	0.72 581	1.93 520	0.41 625	0.41 670	0.87 712	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 694	0.81 686	0.83 683	0.46 582	0.86 535	0.93 668	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 715	0.21 519

MyStereo8	0.54 542	0.80 624	2.76 714	0.32 450	0.33 585	0.71 635	0.20 222	0.87 607	0.57 449	0.51 494	0.59 550	0.50 490	0.33 441	0.68 484	0.55 578	0.10 328	0.29 733	0.10 308	0.13 474	0.21 492	0.34 681

GwcNet-ADL	0.50 496	0.74 594	2.90 736	0.31 418	0.20 348	0.58 473	0.29 522	0.87 607	0.64 541	0.47 442	0.47 421	0.56 530	0.33 441	0.46 366	0.46 527	0.13 526	0.12 507	0.09 225	0.09 265	0.14 312	0.21 519

ADCRef	0.80 697	0.96 693	2.29 617	0.37 577	0.35 613	0.96 727	0.51 688	0.87 607	0.75 663	0.88 733	0.83 691	0.61 558	1.36 776	1.02 558	3.27 803	0.13 526	0.11 469	0.17 647	0.19 615	0.25 558	0.21 519

ADCPNet	0.99 732	0.99 711	3.93 796	0.37 577	0.68 757	1.36 765	0.62 727	0.87 607	0.76 674	0.78 708	0.81 686	1.08 748	1.18 763	1.14 579	2.49 785	0.21 687	0.69 806	0.21 697	0.95 814	0.29 605	0.37 699

GANet	0.75 680	0.84 640	2.01 551	0.40 617	0.25 463	0.74 656	0.66 733	0.87 607	0.73 644	0.71 684	1.07 741	0.84 688	0.59 651	2.71 792	1.15 708	0.17 638	0.16 608	0.44 775	0.16 560	0.31 625	0.20 503

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 572	0.87 656	2.11 574	0.32 450	0.30 538	0.84 702	0.40 629	0.88 617	0.72 627	0.65 658	0.73 667	0.66 588	0.57 641	0.93 544	0.71 632	0.13 526	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.14 337

raft_robust	0.55 554	0.84 640	1.73 401	0.28 326	0.54 728	0.53 395	0.25 425	0.88 617	0.75 663	0.48 461	0.46 414	0.76 657	0.75 706	1.46 619	0.27 336	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.30 701	0.26 580	0.16 422

GES	0.44 405	0.28 208	1.88 496	0.30 387	0.18 282	0.61 526	0.30 532	0.88 617	0.46 325	0.47 442	0.52 484	0.39 399	0.42 541	0.58 438	0.67 620	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.15 341	0.17 447

FADNet	0.64 615	1.22 765	2.06 561	0.32 450	0.30 538	0.66 602	0.29 522	0.88 617	0.72 627	0.44 415	0.48 435	0.66 588	0.57 641	1.84 695	0.45 526	0.46 776	0.20 668	0.17 647	0.19 615	0.59 769	0.24 579

SuperB	1.15 753	1.14 749	5.43 813	0.36 551	0.26 481	0.81 694	0.89 768	0.88 617	1.17 759	0.67 665	0.68 632	0.63 565	1.39 779	1.74 667	3.37 807	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	2.80 833	0.25 591

CFNet	0.58 577	0.96 693	1.78 437	0.33 477	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.88 617	0.75 663	0.46 438	0.59 550	0.58 544	0.40 512	2.29 749	0.48 543	0.12 490	0.09 352	0.15 606	0.14 505	0.30 617	0.15 385

ADLNet2	0.68 642	0.84 640	3.19 769	0.33 477	0.36 622	0.64 579	0.37 613	0.89 623	0.79 688	0.54 527	0.65 619	0.93 717	0.48 601	2.07 733	0.56 586	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.33 643	0.18 467

XX-Stereo	0.55 554	0.54 488	3.50 785	0.48 684	0.39 649	0.54 402	0.17 139	0.89 623	0.40 247	0.44 415	0.65 619	0.85 692	0.19 197	0.77 517	0.21 208	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.32 716	0.17 407	0.14 337

RP	0.67 634	0.82 633	1.94 530	0.43 641	0.44 683	0.65 594	0.45 666	0.89 623	0.82 699	0.66 660	0.92 713	0.99 731	0.76 709	1.55 634	0.66 616	0.25 719	0.18 642	0.23 709	0.20 629	0.31 625	0.22 535

ADCP+	0.94 727	1.12 744	3.14 761	0.34 510	0.39 649	1.06 741	0.79 758	0.89 623	0.80 691	0.66 660	0.67 624	0.85 692	1.55 786	0.93 544	4.55 821	0.13 526	0.11 469	0.16 625	0.15 534	0.26 580	0.25 591

DANet	0.80 697	0.65 550	2.21 597	1.19 800	0.48 712	0.74 656	1.25 795	0.89 623	1.53 788	0.89 735	0.71 658	0.96 724	0.56 635	1.83 689	0.96 673	0.18 651	0.16 608	0.19 676	0.16 560	0.26 580	0.29 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.61 599	0.72 581	1.66 379	0.37 577	0.27 494	0.67 609	0.47 677	0.89 623	0.71 617	0.78 708	0.70 652	0.81 675	0.53 622	1.70 660	0.76 643	0.21 687	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.20 475	0.21 519

Select-FE	0.65 623	0.67 560	2.76 714	0.49 686	0.55 731	0.79 684	0.16 113	0.90 629	0.53 410	0.84 726	0.55 520	0.91 711	0.75 706	0.57 432	1.16 710	0.11 426	0.18 642	0.11 396	0.49 768	0.14 312	0.31 656

z-mn7	0.80 697	1.52 789	2.62 690	0.36 551	0.28 508	1.01 735	0.48 681	0.90 629	1.29 769	0.69 673	1.35 762	0.85 692	0.59 651	2.03 727	1.09 699	0.14 573	0.12 507	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.20 503

SMFormer	0.50 496	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.15 341	0.16 422

tta	0.50 496	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.11 211

qqq1	0.48 464	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fff1	0.48 464	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

CRFU-Net	0.56 564	0.38 349	1.86 489	0.46 669	0.26 481	0.82 697	0.36 602	0.90 629	0.49 362	0.62 631	0.59 550	0.78 663	1.35 775	1.00 555	0.48 543	0.15 596	0.14 555	0.17 647	0.10 317	0.19 459	0.14 337

psmg	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.27 290	0.21 366	0.75 663	0.36 602	0.90 629	0.61 500	0.59 599	0.59 550	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.13 275	0.11 211

UDG	0.77 689	1.23 766	2.15 586	0.67 760	0.59 741	0.78 680	0.38 620	0.90 629	0.70 607	0.61 620	0.69 642	1.01 735	0.67 684	1.02 558	0.73 639	0.45 773	0.34 750	0.87 799	0.51 772	0.67 777	0.46 731

ADLNet	0.60 591	0.71 576	1.95 533	0.35 528	0.34 599	0.67 609	0.34 586	0.90 629	0.74 648	0.68 671	0.62 580	0.80 672	0.45 566	1.78 675	0.64 612	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.29 605	0.21 519

ARAFT	0.60 591	1.23 766	3.10 757	0.28 326	0.16 194	0.64 579	0.36 602	0.90 629	0.67 584	0.61 620	0.49 452	0.55 516	0.31 424	1.24 594	0.32 419	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.37 689	0.21 519

psm_up	0.57 572	0.61 520	1.83 475	0.35 528	0.30 538	0.64 579	0.37 613	0.90 629	0.68 587	0.59 599	0.55 520	0.68 605	0.54 625	1.91 711	0.46 527	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.23 527	0.13 307

UGAM-zero	0.63 611	0.39 362	2.49 662	0.30 387	0.49 713	0.67 609	0.19 190	0.91 641	0.45 314	0.77 706	0.45 405	1.16 760	0.82 718	2.05 730	0.29 369	0.09 204	0.15 588	0.09 225	0.44 757	0.11 208	0.22 535

GASNet	0.73 674	1.47 787	3.04 751	0.47 676	0.33 585	0.57 456	0.34 586	0.91 641	0.75 663	0.58 585	0.58 547	0.74 645	0.55 631	2.03 727	0.65 615	0.21 687	0.15 588	0.19 676	0.17 580	0.51 757	0.28 623

SA	0.50 496	0.75 597	1.95 533	0.31 418	0.61 750	0.57 456	0.31 545	0.91 641	0.73 644	0.42 401	0.62 580	0.38 392	0.47 592	0.68 484	0.29 369	0.09 204	0.09 352	0.13 533	0.32 716	0.30 617	0.10 177

APVNet	0.70 651	0.67 560	2.71 703	0.38 594	0.36 622	0.85 706	0.43 646	0.91 641	0.68 587	0.55 546	0.69 642	0.75 651	0.55 631	2.31 751	0.78 649	0.17 638	0.17 630	0.24 716	0.19 615	0.33 643	0.23 563

AnyNet_C32	1.00 736	1.33 781	2.53 672	0.49 686	0.54 728	1.15 757	1.14 790	0.91 641	0.89 722	1.11 757	0.95 721	0.87 701	0.93 738	1.50 628	4.07 816	0.21 687	0.20 668	0.25 721	0.24 659	0.38 696	0.33 677

NVstereo2D	0.58 577	0.40 370	2.03 559	0.35 528	0.35 613	0.69 627	0.39 626	0.91 641	0.80 691	0.47 442	0.53 497	0.67 598	0.46 582	1.99 723	0.48 543	0.19 667	0.11 469	0.17 647	0.13 474	0.25 558	0.25 591

LSM	3.31 820	1.11 743	5.29 812	9.40 842	30.65 866	0.84 702	1.12 789	0.91 641	1.22 762	1.36 779	2.19 792	0.93 717	0.83 720	1.66 653	0.90 665	0.21 687	0.31 742	0.24 716	0.28 685	0.39 707	6.33 843

iResNetv2_ROB	0.59 585	1.43 785	2.96 742	0.40 617	0.22 397	0.58 473	0.28 495	0.91 641	0.73 644	0.57 567	0.63 593	0.60 555	0.41 523	0.74 506	0.35 454	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.07 140	0.43 725	0.17 447

MSMD_ROB	1.34 770	0.96 693	2.38 633	0.39 605	0.32 570	1.96 792	0.62 727	0.91 641	1.43 781	2.94 825	2.60 803	4.77 822	1.95 800	2.43 768	1.33 729	0.29 738	0.26 719	0.32 746	0.32 716	0.30 617	0.30 645

test_sample5	0.51 513	0.43 402	1.83 475	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.53 514	0.59 550	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

test_sample3	0.50 496	0.41 382	1.88 496	0.32 450	0.19 322	0.57 456	0.25 425	0.92 650	0.64 541	0.52 503	0.49 452	0.47 473	0.35 452	1.79 679	0.37 469	0.13 526	0.10 407	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.16 422

DualNet	0.51 513	0.43 402	1.83 475	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.54 527	0.62 580	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

Wz-Net-MNSev	0.65 623	0.97 701	2.19 595	0.36 551	0.33 585	0.90 718	0.60 718	0.92 650	0.81 698	0.75 696	0.72 663	0.73 639	0.65 677	1.39 607	0.71 632	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.24 544	0.18 467

FINET	0.65 623	0.95 690	3.06 753	0.35 528	0.40 661	0.58 473	0.48 681	0.92 650	1.10 753	0.57 567	0.68 632	0.47 473	0.44 561	1.15 581	0.60 600	0.23 705	0.21 678	0.17 647	0.15 534	0.26 580	0.25 591

DIP-Stereo	0.37 314	0.34 304	1.50 347	0.27 290	0.18 282	0.63 565	0.17 139	0.92 650	0.53 410	0.49 474	0.48 435	0.30 328	0.30 414	0.39 303	0.30 392	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.12 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCL	0.99 732	0.79 621	2.43 645	0.39 605	0.32 570	1.50 771	1.90 817	0.92 650	0.97 735	1.26 775	1.27 753	1.00 733	1.42 781	1.14 579	3.31 805	0.17 638	0.14 555	0.22 701	0.21 639	0.30 617	0.22 535

AdaStereo	0.44 405	0.38 349	1.79 457	0.34 510	0.20 348	0.57 456	0.28 495	0.92 650	0.69 596	0.52 503	0.55 520	0.61 558	0.33 441	0.48 385	0.39 487	0.17 638	0.08 252	0.17 647	0.11 393	0.18 437	0.12 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Light-Stereo-hy	0.93 726	0.86 649	2.26 612	1.38 806	0.41 670	0.92 722	0.50 686	0.93 658	0.65 558	0.86 732	0.72 663	3.04 805	0.54 625	1.83 689	0.68 623	0.21 687	0.28 731	0.95 805	0.54 777	0.60 772	0.37 699

TADF							0.27 474	0.93 658	0.64 541	0.59 599	0.39 367	0.54 512	0.35 452	1.77 673	0.22 242	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.15 341

zh-mn7	0.80 697	1.54 790	3.00 748	0.35 528	0.27 494	0.72 641	0.41 635	0.93 658	1.11 755	1.00 748	1.28 754	0.75 651	0.57 641	1.87 698	1.18 713	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.26 580	0.21 519

DualNet (step1)	0.59 585	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.61 785	0.14 555	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

test_sample9	0.94 727	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.91 711	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

test_sample7	0.47 457	0.33 285	1.49 343	0.34 510	0.20 348	0.51 365	0.30 532	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.17 638	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.18 467

test_sample4	0.50 496	0.42 393	1.88 496	0.32 450	0.19 322	0.56 437	0.26 449	0.93 658	0.65 558	0.54 527	0.54 509	0.45 453	0.36 459	1.79 679	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

LL-Strereo	0.72 663	1.29 774	2.49 662	0.36 551	0.45 695	0.55 419	0.32 568	0.93 658	0.71 617	0.67 665	0.58 547	0.85 692	0.79 714	2.67 788	0.46 527	0.10 328	0.18 642	0.14 573	0.12 439	0.40 712	0.42 721

edge stereo	0.81 706	0.73 589	3.30 777	0.37 577	1.21 798	0.62 547	0.39 626	0.93 658	0.79 688	0.80 712	0.88 705	1.14 757	0.71 693	2.18 743	0.71 632	0.21 687	0.20 668	0.26 724	0.18 594	0.38 696	0.26 602

NOSS_ROB	0.64 615	0.65 550	1.62 370	0.46 669	0.25 463	0.67 609	0.30 532	0.93 658	0.77 679	0.59 599	0.57 541	0.77 659	0.38 486	2.78 794	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.28 729	0.26 674	0.27 592	0.39 709

WCMA_ROB	1.12 746	0.83 638	2.66 696	0.58 736	0.34 599	1.17 759	0.71 746	0.93 658	0.94 731	1.74 796	2.63 805	3.09 807	1.71 794	1.70 660	1.84 756	0.26 723	0.21 678	0.20 686	0.21 639	0.28 598	0.43 722

DStereoO	0.99 732	0.66 558	1.67 381	0.75 766	0.99 783	0.73 650	1.33 799	0.94 669	0.91 725	0.70 679	1.06 740	0.75 651	1.75 796	0.95 548	2.39 783	1.20 816	0.41 773	0.48 778	0.59 789	0.85 792	0.60 755

ITSA-stereo	0.48 464	0.33 285	1.20 258	0.33 477	0.18 282	0.60 505	0.29 522	0.94 669	0.80 691	0.50 481	0.49 452	0.53 504	0.59 651	1.25 595	0.64 612	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.23 563

test_sample6	0.52 529	0.44 417	1.81 465	0.33 477	0.18 282	0.55 419	0.27 474	0.94 669	0.66 575	0.54 527	0.62 580	0.47 473	0.36 459	1.97 719	0.38 476	0.14 573	0.10 407	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.16 422

ssnet_v2	0.55 554	0.60 515	1.86 489	0.32 450	0.22 397	0.72 641	0.44 657	0.94 669	0.74 648	0.63 641	0.54 509	0.81 675	0.47 592	0.77 517	0.70 629	0.16 620	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.30 617	0.30 645

Sa-1000	0.51 513	0.72 581	1.90 508	0.31 418	0.60 746	0.60 505	0.31 545	0.94 669	0.71 617	0.52 503	0.83 691	0.42 428	0.33 441	0.68 484	0.28 352	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.29 691	0.29 605	0.10 177

S-Stereo	0.80 697	0.69 567	3.89 792	0.39 605	0.37 637	0.69 627	0.70 745	0.94 669	0.98 738	0.62 631	0.91 711	0.83 683	0.60 655	2.37 755	0.66 616	0.18 651	0.21 678	0.17 647	0.18 594	0.30 617	0.35 684

RGC	0.71 660	0.97 701	2.18 593	0.44 648	0.44 683	0.73 650	0.40 629	0.94 669	0.71 617	0.71 684	1.04 738	1.01 735	0.71 693	1.74 667	0.70 629	0.23 705	0.18 642	0.28 729	0.26 674	0.29 605	0.27 614

stereogan	0.69 647	0.51 469	2.44 647	0.39 605	0.39 649	1.01 735	0.41 635	0.94 669	0.92 729	0.73 691	0.85 698	1.15 758	0.69 689	1.57 639	0.53 567	0.19 667	0.18 642	0.20 686	0.16 560	0.36 680	0.24 579

ADCMid	0.96 731	1.32 779	2.74 712	0.38 594	0.35 613	0.99 731	0.58 714	0.94 669	0.86 709	1.23 771	1.01 730	1.01 735	1.00 746	1.05 562	3.97 814	0.21 687	0.19 655	0.42 769	0.32 716	0.40 712	0.29 631

RYNet	0.70 651	0.56 502	2.25 609	0.35 528	0.41 670	0.86 708	0.43 646	0.94 669	0.82 699	0.62 631	0.53 497	0.91 711	0.60 655	2.70 790	1.00 683	0.14 573	0.11 469	0.16 625	0.14 505	0.25 558	0.27 614

HSM	0.62 604	0.76 598	1.72 398	0.30 387	0.29 519	0.64 579	0.28 495	0.94 669	0.62 520	0.58 585	0.57 541	1.40 772	0.64 675	2.59 782	0.42 506	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.11 211

StereoDRNet	0.64 615	0.88 660	2.35 628	0.41 625	0.45 695	0.73 650	0.47 677	0.94 669	0.74 648	0.75 696	0.54 509	0.74 645	0.47 592	1.70 660	0.72 636	0.15 596	0.14 555	0.15 606	0.14 505	0.20 475	0.19 484

LALA_ROB	0.60 591	0.76 598	1.69 386	0.36 551	0.29 519	0.79 684	0.55 703	0.94 669	0.77 679	0.81 718	0.67 624	0.94 721	0.49 608	0.99 552	0.73 639	0.21 687	0.15 588	0.20 686	0.18 594	0.23 527	0.21 519

SGM-Forest	1.04 742	0.42 393	3.59 787	0.41 625	0.32 570	1.05 740	1.32 798	0.94 669	0.83 703	1.16 761	2.23 795	1.03 739	1.39 779	2.49 774	2.35 780	0.21 687	0.21 678	0.20 686	0.19 615	0.23 527	0.32 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	1.12 746	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.95 683	0.61 500	1.18 769	0.56 532	2.53 799	1.31 771	1.91 711	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

anonymity	0.80 697	0.66 558	1.29 278	0.59 741	0.75 765	0.67 609	0.52 691	0.95 683	0.71 617	0.94 743	0.70 652	0.67 598	0.87 730	0.71 500	1.35 730	0.64 788	0.62 795	0.58 785	1.44 824	0.60 772	0.65 761

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 740	1.67 797	2.32 620	0.47 676	0.39 649	1.47 768	0.95 773	0.95 683	0.91 725	0.84 726	0.94 719	1.05 744	0.60 655	2.95 804	0.72 636	0.41 768	0.72 810	0.32 746	0.55 778	0.74 784	1.22 807

FADNet_RVC	0.81 706	1.14 749	2.42 641	0.30 387	0.24 437	0.71 635	0.24 400	0.95 683	0.61 500	0.44 415	0.56 532	0.59 548	0.42 541	1.52 631	0.68 623	0.94 804	0.96 819	0.28 729	1.00 816	0.90 794	1.36 811

iResNet_ROB	0.50 496	1.15 753	1.73 401	0.31 418	0.21 366	0.58 473	0.22 319	0.95 683	0.82 699	0.58 585	0.62 580	0.57 537	0.39 501	0.84 530	0.40 495	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.06 38	0.21 492	0.13 307

zh-sn7	0.89 720	1.73 803	3.09 756	0.39 605	0.30 538	0.82 697	0.63 730	0.96 688	0.87 712	0.79 710	1.12 744	0.84 688	0.87 730	2.42 764	1.63 745	0.16 620	0.17 630	0.16 625	0.16 560	0.34 655	0.29 631

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 651	0.65 550	3.45 783	0.50 691	0.60 746	0.75 663	0.23 362	0.96 688	0.60 481	0.76 701	1.30 757	0.81 675	0.60 655	0.57 432	0.82 658	0.10 328	0.16 608	0.11 396	0.43 756	0.31 625	0.22 535

AASNet	0.56 564	1.03 725	2.34 625	0.37 577	0.33 585	0.65 594	0.29 522	0.96 688	0.73 644	0.54 527	0.60 567	0.55 516	0.38 486	0.59 444	0.58 595	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.43 725	0.24 579

STrans-v2	0.67 634	0.56 502	2.64 693	0.27 290	0.23 420	0.57 456	0.33 578	0.96 688	0.69 596	0.92 740	0.85 698	0.89 707	0.93 738	1.83 689	1.21 718	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.12 264

SFCPSM	0.46 441	0.24 120	2.35 628	0.27 290	0.27 494	0.70 633	0.32 568	0.96 688	0.63 533	0.49 474	0.52 484	0.43 432	0.36 459	0.52 411	0.43 515	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.16 382	0.12 264

RTSC	0.72 663	1.00 713	2.22 601	0.40 617	0.29 519	0.82 697	0.31 545	0.96 688	1.10 753	0.92 740	0.81 686	0.78 663	0.58 647	1.23 591	1.55 742	0.18 651	0.17 630	0.14 573	0.17 580	0.43 725	0.30 645

CBMV_ROB	0.76 684	0.42 393	2.68 698	0.33 477	0.22 397	0.74 656	0.47 677	0.96 688	0.76 674	1.04 753	0.96 722	0.88 705	0.93 738	2.06 731	1.19 715	0.22 701	0.24 701	0.27 725	0.25 666	0.25 558	0.28 623

DispFullNet	1.67 786	2.10 819	5.22 810	1.53 811	8.90 834	0.86 708	0.31 545	0.96 688	0.96 734	1.37 782	1.01 730	1.13 755	1.98 801	1.51 629	0.91 666	0.54 781	0.31 742	1.18 813	0.63 794	1.13 804	0.80 780

pmcnn	1.32 767	1.05 729	2.77 717	0.74 765	1.43 801	0.72 641	0.56 708	0.96 688	0.91 725	0.99 747	2.92 811	6.01 832	0.70 691	2.38 758	3.32 806	0.13 526	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.34 655	0.22 535

pcwnet_v2	0.64 615	0.49 456	4.41 804	0.32 450	0.27 494	0.60 505	0.25 425	0.97 697	0.88 718	0.59 599	0.70 652	0.63 565	0.55 631	0.66 480	0.37 469	0.17 638	0.15 588	0.15 606	0.14 505	0.21 492	0.23 563

DGSMNet	2.89 812	0.63 537	3.18 768	3.43 835	4.17 829	2.57 812	6.98 850	0.97 697	0.83 703	0.56 556	1.86 782	0.79 668	0.62 669	1.64 651	1.39 733	4.61 846	5.01 850	5.17 851	4.71 848	4.44 844	4.19 833

FAT-Stereo	0.70 651	0.54 488	2.88 728	0.36 551	0.29 519	0.62 547	0.54 699	0.97 697	0.87 712	0.76 701	0.92 713	0.94 721	0.80 715	1.84 695	0.57 590	0.18 651	0.19 655	0.17 647	0.16 560	0.22 510	0.25 591

GANetREF_RVC	0.75 680	1.15 753	2.46 651	0.47 676	0.26 481	0.83 700	0.61 722	0.97 697	0.89 722	0.62 631	0.61 574	0.72 634	0.59 651	2.42 764	0.55 578	0.32 750	0.25 716	0.36 754	0.24 659	0.39 707	0.31 656
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	0.61 599	0.61 520	3.35 781	0.33 477	0.58 739	0.66 602	0.20 222	0.98 701	0.55 433	0.73 691	0.52 484	0.99 731	0.65 677	0.58 438	0.29 369	0.10 328	0.16 608	0.10 308	0.41 753	0.29 605	0.20 503

Ntro	1.00 736	1.68 799	2.80 721	0.95 785	0.85 772	1.06 741	0.53 695	0.98 701	0.90 724	0.62 631	0.76 677	0.93 717	0.66 682	1.66 653	0.98 677	0.99 807	0.45 777	0.75 797	0.40 750	1.19 806	0.75 775

Wz-Net-SNSev	0.76 684	1.32 779	3.11 759	0.40 617	0.31 559	0.71 635	0.60 718	0.98 701	0.87 712	0.67 665	0.83 691	0.96 724	0.60 655	1.67 655	0.97 674	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.17 580	0.36 680	0.24 579

NINENet	0.50 496	0.33 285	1.69 386	0.55 719	0.25 463	0.91 720	0.23 362	0.98 701	0.71 617	0.53 514	0.55 520	0.66 588	0.30 414	1.22 587	0.32 419	0.15 596	0.13 536	0.16 625	0.11 393	0.16 382	0.13 307

Consistency-Raft	0.88 718	0.93 681	3.23 774	0.99 788	0.64 753	0.77 675	0.55 703	0.98 701	0.97 735	0.61 620	1.03 735	0.65 580	1.05 751	0.79 523	1.38 732	0.44 771	0.46 779	0.51 781	0.58 787	0.65 775	0.47 733

ccnet	0.71 660	0.41 382	1.59 362	0.40 617	0.45 695	1.06 741	0.55 703	0.98 701	0.71 617	0.88 733	0.97 724	0.82 681	0.88 734	1.68 657	0.94 670	0.32 750	0.26 719	0.32 746	0.27 681	0.34 655	0.30 645

PS-NSSS	0.63 611	1.00 713	1.81 465	0.30 387	0.31 559	0.63 565	0.34 586	0.98 701	0.69 596	0.54 527	0.74 670	0.51 495	0.41 523	2.43 768	0.48 543	0.24 714	0.17 630	0.27 725	0.18 594	0.27 592	0.21 519

MFMNet_re	0.92 724	1.28 773	2.53 672	0.82 775	0.76 768	0.90 718	0.75 752	0.98 701	1.04 744	1.03 751	1.05 739	0.84 688	0.94 741	0.83 527	0.72 636	0.68 791	0.60 793	0.63 789	0.60 791	0.77 788	0.74 773

NaN_ROB	1.14 749	0.94 683	2.96 742	0.53 706	0.56 734	1.13 755	0.99 776	0.98 701	1.00 739	1.09 756	0.87 702	0.77 659	1.06 753	5.90 838	2.72 790	0.16 620	0.23 695	0.16 625	0.24 659	0.22 510	0.36 692

PWC_ROB	0.70 651	0.94 683	1.88 496	0.39 605	0.39 649	0.62 547	0.30 532	0.98 701	0.94 731	0.91 739	1.29 756	0.77 659	0.62 669	1.62 650	1.03 692	0.18 651	0.11 469	0.18 669	0.13 474	0.51 757	0.22 535

PWCDC_ROB	0.72 663	1.06 732	2.09 569	0.47 676	0.36 622	0.78 680	0.26 449	0.98 701	1.34 772	0.61 620	2.07 785	0.64 575	0.61 664	0.83 527	0.71 632	0.31 748	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.60 772	0.21 519

CBMV	0.71 660	0.76 598	2.64 693	0.33 477	0.20 348	0.78 680	0.79 758	0.98 701	0.78 683	0.85 731	0.71 658	0.86 699	1.10 757	1.46 619	0.62 605	0.18 651	0.20 668	0.21 697	0.19 615	0.25 558	0.33 677
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TARStereo(FT)	1.00 736	1.01 717	3.17 766	0.55 719	0.36 622	1.12 751	1.51 809	0.99 713	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 717	1.96 758	0.29 738	0.19 655	0.30 739	0.22 652	0.34 655	0.26 602

2222	1.00 736	1.01 717	3.17 766	0.55 719	0.36 622	1.12 751	1.51 809	0.99 713	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 717	1.96 758	0.29 738	0.19 655	0.30 739	0.22 652	0.34 655	0.26 602

RT-IGEV	0.66 629	0.25 137	2.11 574	0.56 725	0.46 704	0.62 547	0.54 699	0.99 713	0.75 663	0.79 710	0.93 717	0.85 692	0.78 713	0.59 444	1.64 747	0.12 490	0.16 608	0.11 396	0.47 762	0.28 598	0.30 645

CoDeX	0.52 529	0.43 402	2.25 609	0.29 365	0.26 481	0.61 526	0.32 568	0.99 713	0.68 587	0.48 461	0.55 520	0.52 501	0.40 512	1.60 646	0.35 454	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.12 264

mmx	0.72 663	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

xxx	0.72 663	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

otaku	1.03 741	1.68 799	2.72 705	0.95 785	0.73 764	1.03 738	0.59 716	0.99 713	0.86 709	0.69 673	1.61 772	0.98 728	0.64 675	1.46 619	1.14 706	0.95 805	0.46 779	0.72 796	0.40 750	1.24 810	0.78 779

RAFT + AFF	0.64 615	1.20 763	1.95 533	0.34 510	0.33 585	0.67 609	0.52 691	0.99 713	0.74 648	0.53 514	0.58 547	0.57 537	0.80 715	1.76 670	0.51 559	0.12 490	0.27 726	0.15 606	0.14 505	0.43 725	0.29 631

Syn2CoEx	0.70 651	1.07 735	2.74 712	0.43 641	0.30 538	0.64 579	0.42 639	0.99 713	0.78 683	0.62 631	0.78 682	0.74 645	0.72 696	1.92 715	0.61 603	0.20 678	0.17 630	0.19 676	0.15 534	0.29 605	0.22 535

NCC-stereo	0.79 695	0.94 683	2.42 641	0.59 741	0.45 695	1.90 789	0.46 669	0.99 713	0.72 627	0.64 651	0.84 694	0.91 711	0.73 699	1.80 684	1.00 683	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 710	0.24 544	0.22 535

Abc-Net	0.79 695	0.94 683	2.42 641	0.59 741	0.45 695	1.90 789	0.46 669	0.99 713	0.72 627	0.64 651	0.84 694	0.91 711	0.73 699	1.80 684	1.00 683	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 710	0.24 544	0.22 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.74 677	1.05 729	2.54 678	0.37 577	0.34 599	1.03 738	0.47 677	1.00 724	1.08 750	0.90 737	0.85 698	0.85 692	0.57 641	1.37 605	1.26 723	0.14 573	0.13 536	0.16 625	0.15 534	0.31 625	0.20 503

BUS	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.30 387	0.21 366	0.91 720	0.23 362	1.00 724	0.61 500	0.63 641	0.53 497	0.66 588	0.30 414	0.43 329	0.32 419	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

BSDual-CNN	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.30 387	0.21 366	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.61 500	0.63 641	0.53 497	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

hknet	0.47 457	0.29 224	1.70 390	0.30 387	0.24 437	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.64 541	0.63 641	0.53 497	0.80 672	0.38 486	0.77 517	0.37 469	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

WZ-Net	0.92 724	1.31 776	3.76 789	0.41 625	0.36 622	0.86 708	0.71 746	1.00 724	1.06 748	0.82 723	0.92 713	1.06 746	1.05 751	2.16 742	1.61 744	0.19 667	0.13 536	0.15 606	0.16 560	0.32 634	0.28 623

GEStereo_RVC	0.54 542	0.87 656	1.95 533	0.47 676	0.25 463	0.62 547	0.37 613	1.00 724	0.74 648	0.53 514	0.54 509	0.59 548	0.44 561	1.10 569	0.46 527	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.26 580	0.19 484

XQC	0.73 674	0.98 706	2.39 635	0.46 669	0.35 613	0.81 694	0.46 669	1.00 724	1.00 739	0.80 712	0.69 642	0.88 705	0.74 704	1.32 599	1.20 716	0.24 714	0.16 608	0.23 709	0.20 629	0.41 715	0.33 677

NVStereoNet_ROB	1.16 755	0.95 690	2.54 678	0.58 736	0.55 731	0.78 680	0.63 730	1.00 724	1.08 750	1.03 751	4.07 828	1.48 775	1.22 766	2.88 800	1.27 724	0.50 778	0.46 779	0.54 782	0.62 792	0.50 755	0.63 759
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_xeample	0.72 663	0.21 54	1.36 299	0.27 290	0.17 229	0.59 492	0.28 495	1.01 732	0.70 607	0.55 546	0.67 624	0.44 443	0.39 501	1.88 708	5.17 824	0.12 490	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.15 385

Nwc_Net	0.68 642	0.83 638	2.53 672	0.41 625	0.39 649	0.77 675	0.38 620	1.01 732	0.70 607	0.60 610	0.99 727	0.98 728	0.68 687	1.41 611	0.63 607	0.23 705	0.15 588	0.23 709	0.25 666	0.23 527	0.18 467

SAMSARA	0.91 722	0.97 701	2.22 601	0.80 771	0.58 739	1.32 763	1.31 797	1.01 732	0.94 731	1.36 779	0.87 702	1.38 771	0.90 736	1.72 664	1.02 689	0.24 714	0.30 740	0.22 701	0.25 666	0.36 680	0.35 684

IPLGR	0.54 542	0.56 502	2.68 698	0.36 551	0.18 282	0.62 547	0.54 699	1.02 735	0.64 541	0.73 691	0.46 414	0.47 473	0.45 566	1.12 576	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.19 459	0.12 264

LMCR-Stereo	0.52 529	0.71 576	2.39 635	0.40 617	0.21 366	0.74 656	0.31 545	1.02 735	0.64 541	0.61 620	0.63 593	0.39 399	0.51 615	0.62 458	0.42 506	0.19 667	0.09 352	0.12 468	0.09 265	0.23 527	0.12 264

222	0.78 693	0.23 101	1.23 264	0.28 326	0.18 282	0.62 547	0.24 400	1.02 735	0.70 607	0.58 585	0.66 621	0.46 465	0.42 541	1.80 684	6.53 840	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.17 447

xxxx	0.70 651	0.21 54	1.33 290	0.28 326	0.18 282	0.63 565	0.24 400	1.02 735	0.69 596	0.50 481	0.62 580	0.58 544	0.38 486	1.47 626	5.21 825	0.13 526	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.15 385

AF-Net	0.69 647	0.92 675	2.21 597	0.41 625	0.40 661	0.68 621	0.40 629	1.02 735	0.86 709	0.69 673	1.03 735	1.04 742	0.84 723	1.19 584	0.78 649	0.22 701	0.14 555	0.25 721	0.17 580	0.30 617	0.18 467

SHD	0.72 663	0.77 608	2.36 631	0.45 663	0.40 661	0.71 635	0.32 568	1.02 735	1.25 764	1.07 754	0.84 694	0.90 709	0.73 699	1.09 567	0.98 677	0.21 687	0.18 642	0.20 686	0.21 639	0.32 634	0.31 656

DRN-Test	0.64 615	0.43 402	2.44 647	0.39 605	0.44 683	0.80 692	0.41 635	1.02 735	0.78 683	0.80 712	0.63 593	0.69 613	0.56 635	1.79 679	0.69 626	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.17 447

1111x	0.74 677	0.21 54	1.93 520	0.31 418	0.17 229	0.63 565	0.32 568	1.03 742	0.74 648	0.52 503	0.62 580	0.57 537	0.47 592	2.38 758	4.25 819	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.12 439	0.12 237	0.14 337

HBP-ISP	0.76 684	1.30 775	3.19 769	0.35 528	0.26 481	0.85 706	0.54 699	1.03 742	0.72 627	0.80 712	0.69 642	0.68 605	0.83 720	2.04 729	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.29 737	0.25 666	0.28 598	0.24 579

RTS	1.21 759	1.31 776	6.39 823	0.52 700	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 742	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 785	2.08 769	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 725	0.32 666

RTSA	1.21 759	1.31 776	6.39 823	0.52 700	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 742	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 785	2.08 769	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 725	0.32 666

AnyNet_C01	1.14 749	1.49 788	4.23 801	0.54 712	0.53 726	1.51 772	1.37 801	1.04 746	1.07 749	1.17 767	1.33 760	1.15 758	1.08 754	1.61 649	2.74 791	0.25 719	0.22 685	0.28 729	0.24 659	0.48 749	0.40 715

SPS-STEREO	1.07 744	1.13 747	2.88 728	0.65 758	0.69 760	0.99 731	0.68 739	1.05 747	0.87 712	1.36 779	1.23 750	1.46 774	0.94 741	1.87 698	1.72 751	0.66 789	0.61 794	0.58 785	0.57 784	0.65 775	0.77 778
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.86 714	0.33 285	6.08 817	0.32 450	0.21 366	1.08 748	0.68 739	1.06 748	0.92 729	0.43 407	0.76 677	0.66 588	0.46 582	2.31 751	0.50 553	0.23 705	0.25 716	0.14 573	0.19 615	0.26 580	0.24 579

ACVNet-4b	1.93 791	1.85 809	4.10 799	1.07 792	0.86 773	1.15 757	0.53 695	1.06 748	1.12 756	0.64 651	1.09 742	1.99 790	0.70 691	2.20 744	9.86 850	5.62 848	0.41 773	1.03 811	0.55 778	1.86 824	0.85 784

Wz-Net-TNSev	0.91 722	1.73 803	3.08 754	0.36 551	0.31 559	1.00 734	0.71 746	1.06 748	0.97 735	0.71 684	0.72 663	1.09 750	0.87 730	2.42 764	1.59 743	0.20 678	0.20 668	0.16 625	0.20 629	0.44 735	0.35 684

test_xeample3	0.46 441	0.34 304	2.99 747	0.37 577	0.16 194	0.49 332	0.33 578	1.06 748	0.44 297	0.25 254	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.49 396	0.56 586	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.40 750	0.17 407	0.26 602

ADCS	1.05 743	1.36 784	2.98 746	0.42 636	0.36 622	0.96 727	0.81 762	1.06 748	1.12 756	1.25 772	0.97 724	1.08 748	0.90 736	1.25 595	4.86 823	0.21 687	0.21 678	0.22 701	0.23 657	0.36 680	0.38 703

CC-Net-ROB	0.85 713	1.15 753	2.13 580	0.88 778	0.38 643	0.88 716	0.44 657	1.06 748	0.79 688	0.58 585	0.69 642	0.65 580	0.50 613	2.74 793	0.51 559	0.93 802	0.39 770	0.87 799	0.29 691	0.54 766	0.54 744

rrr	0.46 441	0.34 304	3.08 754	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.28 495	1.09 754	0.51 380	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.29 691	0.16 382	0.25 591

UHP(FT)	1.14 749	1.07 735	2.90 736	0.57 731	0.39 649	1.75 785	0.89 768	1.10 755	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 725	2.06 767	0.28 734	0.29 733	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 722

mmmmmm	1.14 749	1.07 735	2.90 736	0.57 731	0.39 649	1.75 785	0.89 768	1.10 755	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 725	2.06 767	0.28 734	0.29 733	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 722

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 496	0.33 285	0.93 189	0.26 262	0.22 397	0.46 282	0.20 222	1.10 755	1.34 772	3.16 828	0.32 305	0.22 202	0.20 216	0.30 175	0.22 242	0.10 328	0.09 352	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

FCDSN-DC	1.29 766	0.54 488	2.50 666	0.47 676	0.41 670	1.12 751	0.60 718	1.10 755	1.27 766	2.23 806	2.87 808	3.67 812	3.12 818	2.39 761	1.69 749	0.30 744	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.35 670	0.38 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.83 710	0.77 608	1.77 432	0.44 648	0.30 538	0.87 712	0.46 669	1.10 755	0.91 725	0.81 718	0.75 673	1.01 735	0.61 664	3.66 819	1.23 720	0.26 723	0.23 695	0.36 754	0.25 666	0.27 592	0.62 757

SANet	1.20 757	1.21 764	3.33 780	0.38 594	0.27 494	1.73 784	0.85 765	1.10 755	2.49 819	1.16 761	1.83 781	1.72 783	1.50 785	2.37 755	2.84 795	0.18 651	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.32 634	0.32 666

EAI-Stereo	0.78 693	0.25 137	1.67 381	0.54 712	0.59 741	1.95 791	2.05 822	1.11 761	0.64 541	0.95 745	1.49 769	0.50 490	0.67 684	0.59 444	1.44 737	0.09 204	0.19 655	0.09 225	0.49 768	0.13 275	0.22 535

iRaft-Stereo_20w	0.58 577	0.39 362	1.96 542	0.45 663	0.32 570	0.92 722	0.57 712	1.14 762	0.56 445	0.81 718	0.40 373	0.55 516	0.69 689	0.65 475	1.04 693	0.09 204	0.16 608	0.09 225	0.36 737	0.17 407	0.25 591

DeepPrunerF	0.86 714	0.86 649	2.91 739	0.45 663	0.50 717	0.64 579	0.48 681	1.14 762	2.64 821	0.63 641	0.61 574	0.65 580	0.62 669	2.21 745	1.31 727	0.23 705	0.19 655	0.30 739	0.28 685	0.36 680	0.25 591

PDISCO_ROB	0.75 680	1.06 732	2.11 574	0.64 755	0.59 741	1.13 755	0.43 646	1.14 762	1.05 745	0.64 651	0.71 658	0.96 724	0.61 664	1.21 585	0.76 643	0.37 764	0.18 642	0.27 725	0.24 659	0.56 768	0.32 666

PVD	0.90 721	0.85 646	2.15 586	0.53 706	0.50 717	0.99 731	0.56 708	1.15 765	1.64 794	1.41 785	1.41 766	1.11 754	1.13 760	1.35 603	1.31 727	0.26 723	0.28 731	0.28 729	0.26 674	0.37 689	0.49 738

STTRV1_RVC	0.80 697	0.55 498	2.89 731	0.42 636	0.49 713	0.79 684	0.44 657	1.15 765	0.82 699	0.62 631	0.89 707	0.72 634	0.63 672	2.69 789	0.64 612	0.48 777	0.64 796	0.27 725	0.24 659	0.35 670	0.27 614

RainbowNet	1.15 753	1.78 805	2.72 705	1.12 798	0.91 777	1.06 741	0.76 754	1.16 767	1.13 758	0.75 696	0.97 724	1.09 750	0.80 715	1.60 646	1.21 718	1.17 814	1.26 830	1.01 810	0.57 784	1.13 804	0.88 789

nnnnnnn	1.25 763	0.65 550	3.29 776	0.59 741	0.49 713	1.23 762	0.74 750	1.18 768	1.53 788	1.56 793	2.44 799	2.56 800	1.56 787	2.30 750	2.36 781	0.36 761	0.32 748	0.40 764	0.39 749	0.47 745	0.58 752

1111	1.33 768	0.64 542	3.89 792	0.53 706	0.41 670	1.56 774	1.77 814	1.21 769	1.28 767	1.44 787	1.64 775	1.79 784	1.76 797	3.04 806	3.57 812	0.32 750	0.22 685	0.28 729	0.26 674	0.47 745	0.48 737

DStereoSA	2.12 796	0.98 706	2.80 721	1.25 802	2.23 818	1.97 794	4.62 837	1.22 770	2.54 820	1.16 761	3.84 827	1.00 733	4.05 825	2.07 733	5.29 826	0.93 802	1.48 833	0.48 778	1.51 826	0.95 798	1.95 823

MultiAttention	2.38 801	0.50 464	1.93 520	1.80 817	2.56 821	10.86 840	2.30 825	1.22 770	0.80 691	0.62 631	1.16 747	1.13 755	0.56 635	16.09 858	1.18 713	0.20 678	0.09 352	0.43 774	1.62 827	0.94 796	1.58 818

CSAN	1.25 763	1.12 744	3.04 751	0.51 696	0.37 637	1.06 741	1.15 791	1.22 770	1.08 750	1.17 767	1.91 783	1.04 742	1.31 771	5.96 839	2.43 784	0.26 723	0.22 685	0.24 716	0.24 659	0.31 625	0.30 645

MFN_U_SF_RVC	1.55 784	2.39 832	3.16 763	0.65 758	0.41 670	1.12 751	0.46 669	1.23 773	1.33 771	1.61 794	1.20 748	1.43 773	0.98 745	1.76 670	1.97 761	1.90 830	1.80 836	1.98 834	2.15 838	1.63 818	1.77 821

ACVNet_1	1.33 768	1.91 814	4.03 797	1.09 795	0.88 774	1.19 761	0.66 733	1.24 774	1.17 759	0.94 743	0.96 722	3.09 807	1.04 750	2.37 755	1.11 703	1.04 809	0.48 786	1.03 811	0.48 765	1.12 803	0.83 781

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 770	1.70 801	2.50 666	0.56 725	0.40 661	2.15 802	0.99 776	1.24 774	1.26 765	1.02 750	1.10 743	1.29 766	0.88 734	3.10 809	1.08 697	1.66 825	0.83 815	0.68 792	0.88 811	1.57 817	1.80 822

HSM-Net_RVC	0.67 634	0.34 304	2.23 605	0.26 262	0.19 322	0.67 609	0.29 522	1.26 776	0.69 596	0.72 687	0.70 652	0.78 663	0.42 541	3.77 820	0.41 503	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.11 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	0.86 714	0.60 515	2.34 625	0.58 736	0.36 622	1.07 746	0.75 752	1.30 777	1.05 745	0.70 679	0.68 632	0.94 721	1.29 768	2.08 735	1.82 755	0.26 723	0.23 695	0.16 625	0.17 580	0.48 749	0.40 715

MDST_ROB	1.17 756	0.42 393	3.87 791	0.54 712	0.44 683	4.11 822	0.58 714	1.31 778	0.84 706	2.12 800	1.12 744	0.98 728	0.71 693	4.24 826	0.99 682	0.16 620	0.14 555	0.19 676	0.17 580	0.18 437	0.35 684

NLCSM	0.46 441	0.37 335	0.72 118	0.29 365	0.36 622	0.49 332	0.27 474	1.33 779	1.59 793	0.29 306	0.29 259	0.29 318	0.31 424	1.44 613	0.35 454	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.10 317	0.35 670	0.14 337

MeshStereo	1.21 759	1.15 753	3.01 750	0.34 510	0.28 508	1.10 750	0.69 742	1.35 780	1.01 741	2.71 821	2.41 798	2.96 803	1.45 782	2.80 796	1.40 735	0.22 701	0.22 685	0.22 701	0.19 615	0.50 755	0.26 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-RUCA	2.28 799	0.30 248	1.15 244	0.40 617	1.86 815	2.06 800	1.90 817	1.36 781	1.80 803	3.70 834	3.76 825	5.02 825	8.19 844	2.12 740	1.63 745	0.25 719	0.76 812	2.72 845	1.91 829	2.39 830	2.36 827

IPLG	0.69 647	0.84 640	2.43 645	0.35 528	0.21 366	1.65 780	0.61 722	1.36 781	0.58 461	1.39 783	0.51 469	0.37 383	0.87 730	1.41 611	0.36 460	0.09 204	0.07 124	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.11 211

SGM+DAISY	1.83 789	1.43 785	3.81 790	0.87 777	1.01 785	2.38 809	2.53 829	1.36 781	1.75 799	2.92 824	3.22 815	2.65 801	2.93 812	2.22 748	3.10 800	0.72 793	0.69 806	0.63 789	0.62 792	0.77 788	0.98 793

MADNet+	1.36 772	1.93 816	5.95 815	0.81 774	0.59 741	1.57 775	1.09 785	1.39 784	1.22 762	0.84 726	1.01 730	1.25 764	1.12 759	3.19 810	2.36 781	0.45 773	0.47 782	0.38 761	0.34 724	0.59 769	0.57 750

NLSM1	0.39 345	0.24 120	0.56 30	0.27 290	0.40 661	0.49 332	0.21 274	1.44 785	1.64 794	0.25 254	0.33 315	0.25 258	0.26 337	0.40 310	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.13 307

ETE_ROB	0.60 591	0.71 576	1.55 356	0.37 577	0.25 463	0.69 627	0.51 688	1.47 786	0.70 607	0.80 712	0.69 642	0.85 692	0.49 608	1.36 604	0.58 595	0.16 620	0.13 536	0.19 676	0.16 560	0.21 492	0.23 563

ELAS_RVC	1.37 774	0.78 618	3.21 771	0.55 719	0.50 717	1.49 770	2.48 828	1.48 787	1.71 798	2.13 803	2.09 786	2.07 791	2.56 810	1.90 710	2.02 764	0.35 759	0.36 756	0.37 758	0.34 724	0.49 753	0.47 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 778	1.81 806	3.23 774	1.08 793	0.92 778	1.32 763	0.85 765	1.49 788	1.69 796	1.19 770	1.73 779	2.13 792	1.03 749	2.50 775	1.40 735	0.91 801	0.53 789	1.00 809	0.55 778	2.11 827	0.85 784

PWCK	1.49 781	1.90 813	3.22 773	1.09 795	0.54 728	1.71 782	1.73 813	1.49 788	1.53 788	1.44 787	1.80 780	1.82 785	1.30 770	3.34 814	1.76 753	1.07 811	0.56 791	0.97 808	0.58 787	1.38 816	0.65 761

SGM_RVC	1.89 790	0.92 675	2.50 666	0.96 787	0.93 779	1.63 778	1.37 801	1.52 790	12.43 847	1.85 797	1.69 776	2.40 798	1.74 795	2.81 797	1.71 750	0.53 779	0.47 782	0.42 769	0.47 762	0.74 784	0.74 773
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 793	1.01 717	1.78 437	1.19 800	1.04 788	3.58 817	0.61 722	1.53 791	1.93 807	1.39 783	3.37 822	2.23 795	10.80 847	2.84 798	1.25 722	1.04 809	0.38 762	0.96 807	0.57 784	1.10 802	1.00 800

JetBlue	1.78 787	1.63 793	3.92 794	0.73 763	1.21 798	4.38 823	3.35 831	1.59 792	1.20 761	1.26 775	1.52 771	2.37 796	1.88 799	3.23 812	3.00 797	0.53 779	0.47 782	0.48 778	0.49 768	1.29 812	0.97 792

MIPNet	0.83 710	0.81 629	2.40 638	0.61 751	0.18 282	1.48 769	1.39 803	1.60 793	0.74 648	1.94 798	0.85 698	0.73 639	1.68 792	0.87 538	0.31 406	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.32 716	0.25 558	0.12 264

ELAS	1.39 775	0.79 621	2.86 726	0.53 706	0.50 717	2.81 813	2.20 824	1.61 794	1.50 787	2.28 808	2.35 796	1.82 785	2.13 802	1.73 665	2.22 775	0.35 759	0.37 758	0.35 751	0.35 728	0.49 753	0.47 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.49 781	0.59 513	2.88 728	0.44 648	0.39 649	1.97 794	0.66 733	1.67 795	1.70 797	2.72 822	2.89 809	4.22 815	2.97 814	2.55 779	2.19 774	0.29 738	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.32 634	0.39 709

WQFJA1	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 796	2.07 812	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

NLMM	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 796	2.06 811	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

WQFJX	0.42 385	0.25 137	0.55 25	0.26 262	0.39 649	0.47 296	0.23 362	1.76 798	1.82 804	0.26 273	0.26 225	0.28 304	0.28 380	0.42 324	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.16 422

IMH-64-1	1.39 775	1.64 795	1.86 489	1.36 804	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 720	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 793

IMH-64	1.39 775	1.64 795	1.86 489	1.36 804	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 720	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 793

TRStereo	0.53 535	0.76 598	2.38 633	0.42 636	0.29 519	0.69 627	0.23 362	1.81 801	0.55 433	0.36 357	0.32 305	0.47 473	0.40 512	0.46 366	0.25 308	0.12 490	0.11 469	0.11 396	0.41 753	0.13 275	0.32 666

WAO-6	1.58 785	1.54 790	2.32 620	1.14 799	1.00 784	2.30 807	1.03 782	1.82 802	2.85 823	1.25 772	2.61 804	2.20 793	1.56 787	2.47 773	1.99 763	0.95 805	0.67 800	1.19 816	0.83 809	1.08 801	0.88 789

WAO-7	1.48 780	1.63 793	2.49 662	0.93 783	0.75 765	1.72 783	1.10 786	1.84 803	1.96 810	1.43 786	2.54 801	1.97 789	1.61 790	3.06 807	2.08 769	0.69 792	0.66 799	0.94 804	0.74 803	0.80 790	0.69 768

FC-DCNN v2	1.54 783	0.58 510	2.80 721	0.44 648	0.39 649	2.05 799	0.66 733	1.90 804	1.84 805	2.79 823	2.97 812	4.41 819	3.07 816	2.65 785	2.30 779	0.29 738	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.32 634	0.38 703

SDNR	1.22 762	0.80 624	2.71 703	0.33 477	1.48 806	1.98 796	0.23 362	1.93 805	2.44 817	0.89 735	2.52 800	1.36 770	0.51 615	3.65 818	1.93 757	0.30 744	0.31 742	0.22 701	0.16 560	0.33 643	0.36 692

DStereoFS	2.23 798	2.10 819	2.47 657	1.61 812	1.88 816	3.81 818	2.06 823	1.95 806	3.33 825	2.38 810	3.31 817	2.37 796	4.92 828	2.45 770	3.27 803	1.03 808	1.27 832	0.55 783	1.04 817	0.70 779	2.05 824

Dean	1.79 788	1.83 807	3.92 794	1.29 803	1.07 791	1.55 773	1.00 779	1.95 806	2.33 815	1.47 789	4.19 829	4.26 818	1.33 774	2.21 745	1.48 739	1.14 813	0.68 804	1.18 813	0.74 803	1.24 810	0.98 793

NLMM1	0.46 441	0.27 179	0.53 21	0.27 290	0.38 643	0.49 332	0.24 400	1.97 808	2.38 816	0.28 296	0.27 237	0.26 274	0.25 316	0.47 378	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.15 385

WQFJX1	0.45 428	0.28 208	0.56 30	0.27 290	0.35 613	0.48 313	0.25 425	1.98 809	2.08 813	0.26 273	0.26 225	0.29 318	0.28 380	0.50 403	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.14 337

IMH	2.02 794	2.15 827	2.69 701	1.68 813	1.12 795	1.66 781	0.92 772	2.10 810	1.92 806	1.32 777	2.66 806	2.21 794	1.69 793	5.78 837	1.68 748	5.54 847	0.96 819	1.31 819	0.71 801	1.32 815	0.99 798

fsdfsdds	2.52 804	0.90 669	4.35 803	0.62 752	3.81 826	4.40 824	4.02 836	2.26 811	3.45 826	3.39 831	5.86 833	5.49 828	3.16 819	2.42 764	2.55 786	0.45 773	0.27 726	0.55 783	0.48 765	0.95 798	0.96 791

ktn	4.35 825	2.10 819	2.89 731	1.80 817	1.49 807	2.13 801	1.41 806	2.26 811	12.72 848	11.41 850	16.43 855	11.15 849	3.75 822	4.36 827	3.18 802	1.82 827	0.98 821	1.73 833	1.21 822	2.97 834	1.27 808

LVE	1.96 792	2.17 828	3.14 761	1.68 813	1.80 814	1.63 778	1.03 782	2.34 813	2.81 822	1.25 772	2.89 809	4.24 817	1.29 768	2.79 795	1.44 737	2.85 837	0.91 818	1.18 813	1.46 825	1.23 809	1.10 804

PM Graph cmp D40	2.10 795	1.24 769	2.59 686	0.64 755	1.68 812	2.26 806	2.01 821	2.48 814	4.02 828	3.10 827	6.70 835	4.51 820	2.32 805	2.86 799	2.62 789	0.33 757	0.42 776	0.38 761	0.75 805	0.45 739	0.71 769

PM Cens cmp D40	2.13 797	1.10 739	2.84 725	0.60 746	1.09 792	1.99 797	1.70 812	2.53 815	4.58 831	3.30 830	6.13 834	5.30 827	3.03 815	2.93 801	2.87 796	0.30 744	0.35 753	0.35 751	0.64 795	0.38 696	0.65 761

UNDER WATER-64	2.47 803	1.89 812	4.86 808	1.82 820	1.44 803	3.18 815	1.57 811	2.62 816	5.64 834	2.05 799	2.13 788	4.13 814	3.76 823	2.62 783	3.42 808	1.47 822	0.85 816	1.57 829	1.07 819	1.82 823	1.49 813

MADNet++	2.79 809	2.11 822	2.97 745	2.49 828	2.28 819	2.95 814	2.31 826	2.67 817	2.47 818	3.03 826	3.13 814	2.70 802	2.92 811	4.10 824	4.48 820	2.68 836	2.24 844	3.04 848	2.44 840	2.37 829	2.34 826

LE_ROB	4.43 826	1.35 783	9.38 833	2.79 831	3.93 827	2.43 811	3.46 833	2.68 818	11.19 845	11.66 851	4.73 831	5.26 826	10.46 846	4.50 828	9.49 847	0.82 800	0.69 806	1.34 820	0.98 815	0.75 786	0.76 777

notaker	2.66 807	2.07 818	3.31 779	2.61 830	1.43 801	1.76 787	1.11 788	2.76 819	1.79 801	2.26 807	11.53 850	3.96 813	4.29 826	3.09 808	2.76 794	1.55 824	0.88 817	1.70 832	1.07 819	2.00 826	1.35 810

MSAF-DinoV2	3.10 818	1.86 811	10.68 838	3.61 836	0.30 538	3.34 816	0.82 763	2.81 820	1.79 801	0.80 712	0.87 702	1.56 779	1.10 757	26.49 874	1.96 758	0.17 638	0.13 536	0.19 676	1.63 828	0.92 795	0.99 798

PatchMatch Graph Cmp	2.61 805	1.17 759	3.39 782	0.60 746	1.62 810	2.22 805	1.95 819	2.96 821	5.82 835	3.78 835	8.75 839	5.90 830	2.42 809	3.19 810	5.49 827	0.32 750	0.41 773	0.37 758	0.71 801	0.44 735	0.73 772

JetRed	3.29 819	4.93 836	10.17 837	1.45 807	1.72 813	7.44 836	5.05 838	3.06 822	2.12 814	2.41 812	2.39 797	2.99 804	2.37 806	3.51 817	6.44 836	1.32 820	1.90 840	1.37 823	1.23 823	2.21 828	1.76 820

KSHMR	4.10 822	1.97 817	5.27 811	1.71 815	1.47 805	1.96 792	1.28 796	3.19 823	17.33 860	2.12 800	15.91 854	9.18 845	1.57 789	8.42 845	1.98 762	1.52 823	1.26 830	1.67 831	1.19 821	1.67 820	1.40 812

UNDER WATER	2.74 808	1.85 809	4.54 805	1.81 819	1.44 803	2.34 808	1.40 804	3.24 824	6.60 838	2.60 814	2.76 807	5.75 829	5.24 831	3.02 805	4.01 815	1.45 821	0.81 814	1.59 830	1.06 818	1.80 822	1.51 816

WAO-8	2.80 810	2.14 825	2.89 731	1.91 821	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 809	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 787

Venus	2.80 810	2.14 825	2.89 731	1.91 821	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 809	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 787

PatchMatch		1.17 759		0.57 731		2.19 804		3.29 827		3.17 829		6.29 834		3.87 821		0.32 750		0.39 763		0.43 725

SGM-ForestM	2.98 814	1.70 801	3.52 786	0.67 760	0.47 710	5.18 826	3.36 832	3.30 828	2.86 824	4.44 836	3.79 826	9.80 846	5.50 834	6.29 840	6.52 839	0.27 729	0.36 756	0.24 716	0.27 681	0.38 696	0.58 752

HanzoNet	7.64 836	2.86 834	5.05 809	7.01 839	3.97 828	2.18 803	1.34 800	3.37 829	4.05 829	13.17 854	10.58 844	10.73 847	16.52 859	8.45 846	10.51 851	10.48 859	9.72 860	5.59 853	13.46 860	6.84 853	6.83 844

TorneroNet-64	2.65 806	1.83 807	3.30 777	1.46 808	1.20 797	3.89 819	0.99 776	3.51 830	6.71 839	2.56 813	4.60 830	4.22 815	3.85 824	3.33 813	3.14 801	1.19 815	0.65 797	1.39 824	0.79 808	3.31 835	1.15 805

PatchMatch Cens Cmp	3.00 815	1.05 729	3.00 748	0.49 686	1.01 785	2.38 809	1.99 820	3.88 831	7.65 843	3.43 832	7.67 837	10.86 848	4.35 827	4.03 823	5.75 828	0.30 744	0.34 750	0.34 749	0.59 789	0.35 670	0.64 760

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 823	0.86 649	6.17 818	0.46 669	7.32 832	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 836	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 765	0.24 701	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 846

TestStereooo	4.27 823	0.86 649	6.17 818	0.46 669	7.32 832	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 836	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 765	0.24 701	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 846

TorneroNet	5.50 828	1.92 815	3.16 763	1.47 809	1.25 800	14.07 844	1.06 784	4.90 834	20.99 866	10.17 846	16.48 856	11.88 853	6.93 841	3.34 814	4.20 818	1.30 819	0.69 806	1.45 826	0.86 810	2.61 832	1.20 806

ply	2.41 802	0.70 573	0.70 106	0.60 746	0.68 757	0.54 402	0.50 686	5.09 835	1.43 781	0.35 349	2.15 789	4.96 823	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 840	3.40 830

xbf	3.05 817	0.62 526	0.70 106	0.60 746	0.68 757	5.50 829	6.34 845	5.09 835	1.43 781	2.40 811	2.15 789	4.96 823	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 840	3.40 830

MANE	2.90 813	1.14 749	2.96 742	1.03 789	1.01 785	5.01 825	2.45 827	5.36 837	6.88 840	3.58 833	4.76 832	5.99 831	4.99 829	4.23 825	4.61 822	0.56 784	0.67 800	0.44 775	0.78 806	0.51 757	1.03 801

PML	23.15 857	16.83 853	7.78 829	5.49 837	9.93 837	51.13 874	104.50 885	5.76 838	13.62 853	37.30 885	105.93 885	30.86 879	23.50 868	12.07 850	7.87 843	6.30 850	2.12 843	6.32 856	2.43 839	10.44 858	2.90 828

DGTPSM_ROB	8.89 842	5.62 837	12.25 842	5.92 838	11.32 838	8.54 837	24.18 859	6.40 839	13.49 851	5.15 837	11.46 848	6.19 833	10.92 848	7.00 841	13.72 853	4.47 845	7.65 851	3.92 849	7.45 855	4.38 843	7.87 850

DPSMNet_ROB	9.48 844	5.64 838	13.01 848	8.82 840	11.82 839	8.54 837	24.20 860	6.41 840	13.65 854	5.32 839	11.47 849	6.33 835	10.92 848	7.69 844	13.89 854	7.25 857	8.19 855	5.06 850	7.78 856	5.31 846	8.26 851

light-stereo	8.15 838	2.75 833	9.83 836	12.24 845	9.63 836	19.16 854	0.44 657	6.84 841	3.57 827	13.44 855	22.94 874	23.04 867	1.65 791	17.20 862	7.61 842	3.06 839	2.25 845	0.42 769	0.52 775	4.07 842	2.31 825

noway2	5.52 831	6.31 839	6.33 822	12.97 850	12.02 841	7.09 831	5.49 842	6.95 842	1.40 777	2.70 818	3.32 818	8.40 843	6.00 839	4.60 829	6.13 831	3.07 840	1.04 824	2.43 838	2.05 834	6.65 849	5.44 837

noway4	5.60 834	6.93 844	6.50 825	13.12 854	12.06 845	7.19 835	5.54 844	6.97 843	1.42 780	2.67 816	3.29 816	8.41 844	6.00 839	4.66 832	6.23 833	3.11 844	1.06 827	2.44 841	2.04 833	6.73 852	5.55 840

noway3	5.51 829	6.38 840	6.27 821	12.92 849	12.02 841	7.08 830	5.48 841	6.99 844	1.39 776	2.69 817	3.33 819	8.37 841	5.97 838	4.68 833	6.13 831	3.05 838	1.00 823	2.44 841	2.05 834	6.61 847	5.27 835

TCMNet-wrong-test	5.51 829	6.62 841	6.20 820	13.02 851	11.90 840	7.14 834	5.53 843	6.99 844	1.44 784	2.65 815	3.10 813	8.37 841	5.95 837	4.75 834	6.05 830	3.07 840	0.98 821	2.38 837	1.99 830	6.62 848	5.43 836

zzzz4	5.59 833	6.90 843	6.62 827	13.08 852	12.04 843	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.41 779	2.70 818	3.33 819	8.32 839	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 850	5.51 838

noway1	5.58 832	6.89 842	6.57 826	13.08 852	12.04 843	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.40 777	2.70 818	3.33 819	8.32 839	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 850	5.51 838

DLNR_Zeroshot_test	13.43 850	19.94 856	23.55 858	121.61 880	35.03 868	0.46 282	0.15 70	8.02 848	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.76 511	0.29 369	6.42 851	0.26 719	0.09 225	0.38 743	50.13 884	0.18 467

DLNR-FE	13.43 850	20.01 857	23.53 857	121.73 881	33.87 867	0.46 282	0.15 70	8.09 849	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.75 507	0.29 369	6.68 852	0.26 719	0.09 225	0.38 743	50.82 885	0.18 467

tt	4.93 827	0.27 179	4.20 800	2.29 826	1.58 809	10.20 839	16.97 856	9.42 850	5.02 833	1.67 795	1.28 754	4.68 821	5.03 830	3.37 816	5.92 829	6.16 849	9.47 859	2.82 846	3.18 843	3.60 836	1.53 817

USTest	8.10 837	7.17 845	8.96 832	9.25 841	9.05 835	15.27 845	23.78 858	9.96 851	9.47 844	5.94 842	6.75 836	7.80 838	7.48 842	8.83 847	11.21 852	2.21 835	3.56 847	2.86 847	3.20 844	5.02 845	4.16 832

UHP(ZeroShot)	8.35 840	2.17 828	12.80 846	1.04 790	3.05 823	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 867	12.60 852	20.66 862	14.01 857	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 837	5.78 841

UHP	8.35 840	2.17 828	12.80 846	1.04 790	3.05 823	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 867	12.60 852	20.66 862	14.01 857	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 837	5.78 841

LRCNet_RVC	13.74 852	19.30 854	12.75 845	19.46 857	12.69 848	1.86 788	0.41 635	12.33 854	1.05 745	15.77 858	18.83 860	12.62 856	8.70 845	12.21 851	9.62 848	22.22 875	8.37 858	25.85 876	24.01 876	19.32 870	17.44 863

iinet-test	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 846	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 850	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 854	7.85 848

IINet	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 846	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 850	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 854	7.85 848

DPSimNet_ROB	17.97 853	20.20 861	24.98 862	17.62 855	15.92 852	21.53 860	21.00 857	13.70 857	15.61 858	23.89 876	14.69 852	22.87 865	24.58 877	12.70 855	14.56 857	18.48 869	12.91 861	20.21 872	12.05 858	17.76 859	14.17 855

Anonymous_1	22.91 856	11.20 849	12.13 841	12.75 846	26.28 864	19.43 856	27.92 866	14.08 858	13.61 852	14.96 857	10.58 844	11.26 852	11.19 852	12.55 854	14.57 858	38.28 882	7.88 854	34.96 880	63.99 881	89.57 886	10.94 854

Selective-IGEV-i1pa	9.22 843	12.57 852	9.49 835	2.20 824	1.49 807	16.83 848	8.03 851	14.34 859	11.26 846	10.52 847	15.24 853	14.52 859	11.94 855	18.22 863	9.78 849	7.79 858	3.09 846	5.20 852	2.49 841	2.46 831	6.90 845

BEATNet-Init1	12.10 847	11.19 848	27.29 869	2.99 832	3.51 825	21.84 861	11.10 852	14.34 859	13.83 855	20.34 863	20.33 861	26.35 878	20.03 861	19.06 864	14.80 859	1.74 826	1.81 837	2.05 835	2.49 841	3.69 839	3.12 829

DPSM_ROB	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 849	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 854	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 856	8.31 852

DPSM	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 849	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 854	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 856	8.31 852

HaxPig	19.86 854	22.40 862	22.34 856	17.95 856	17.95 854	11.77 841	11.89 853	16.02 863	15.89 859	21.10 865	21.41 864	18.74 863	18.39 860	20.08 865	19.69 863	23.63 879	23.22 873	24.06 875	23.69 875	23.00 871	23.95 868

MEDIAN_ROB	23.96 858	27.05 871	26.39 867	22.16 858	22.13 856	16.12 847	13.97 854	20.24 864	20.05 862	25.50 878	25.31 875	22.96 866	22.63 865	24.39 867	23.24 867	28.20 880	27.23 881	28.62 878	27.75 879	27.50 877	27.76 873

xxxxx1	28.96 868	20.11 858	14.07 850	49.74 873	39.15 871	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 863	16.45 859	17.48 857	18.36 860	21.56 862	16.21 859	20.88 864	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

tt_ll	28.96 868	20.11 858	14.07 850	49.74 873	39.15 871	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 863	16.45 859	17.48 857	18.36 860	21.56 862	16.21 859	20.88 864	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

ff	28.96 868	20.11 858	14.07 850	49.74 873	39.15 871	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 863	16.45 859	17.48 857	18.36 860	21.56 862	16.21 859	20.88 864	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

AVERAGE_ROB	26.93 867	30.34 874	29.27 870	25.82 860	25.34 857	19.48 857	15.17 855	23.55 868	23.00 871	28.45 879	27.87 876	26.25 877	25.86 878	26.96 876	25.55 868	31.30 881	30.07 882	31.76 879	30.81 880	30.79 881	30.93 874

fast-reg	25.26 865	22.76 870	26.49 868	26.66 867	27.60 865	41.51 872	57.03 872	28.84 869	28.98 878	20.78 864	22.21 865	23.55 868	23.30 866	26.97 877	31.44 877	14.39 868	16.67 864	15.16 867	15.84 869	18.23 869	16.71 857

RAFT-FEzeroshot	24.80 859	22.55 865	24.73 859	26.10 862	25.76 859	39.84 865	57.07 876	28.84 869	28.79 873	21.14 867	22.48 867	24.18 870	23.88 870	26.38 868	30.87 872	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 863	16.72 860

RAFT-FE	24.80 859	22.55 865	24.73 859	26.10 862	25.76 859	39.84 865	57.07 876	28.84 869	28.79 873	21.14 867	22.48 867	24.18 870	23.88 870	26.38 868	30.87 872	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 863	16.72 860

CasAABBNet	24.81 861	22.53 863	24.83 861	26.08 861	25.74 858	39.86 867	57.06 874	28.87 872	28.83 875	21.16 870	22.54 869	24.22 872	23.89 873	26.38 868	30.87 872	14.25 860	16.71 866	13.09 859	14.81 862	17.78 860	16.71 857

FlowAnything	24.85 862	22.54 864	25.10 863	26.11 864	25.76 859	39.86 867	57.00 871	28.89 873	28.87 876	21.31 873	22.68 873	24.22 872	23.87 869	26.39 871	30.89 876	14.26 861	16.78 871	13.10 863	14.90 868	17.78 860	16.69 856

Selective-RAFT-Error	24.87 864	22.59 868	25.14 864	26.13 866	25.82 863	39.93 870	57.03 872	28.97 874	28.95 877	21.21 871	22.65 871	24.25 874	23.98 876	26.43 872	30.83 871	14.27 864	16.71 866	13.10 863	14.82 863	17.82 866	16.76 862

LSM0	26.58 866	22.63 869	25.88 866	30.13 868	52.21 878	39.94 871	56.74 870	28.97 874	28.72 872	21.14 867	22.26 866	24.43 875	23.88 870	26.54 875	30.87 872	14.32 867	16.55 863	13.12 866	14.71 861	17.92 867	20.60 865

Hybrid-DGEV	24.86 863	22.58 867	25.22 865	26.11 864	25.76 859	39.92 869	57.06 874	29.03 876	29.01 879	21.12 866	22.64 870	24.13 869	23.91 874	26.46 873	30.82 869	14.27 864	16.70 865	13.09 859	14.83 866	17.78 860	16.71 857

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 878	29.11 877	29.08 880	21.22 872	22.65 871	24.49 876	23.97 875	27.00 878	30.82 869	14.30 866	16.74 870	13.11 865	14.86 867	17.80 865

ASD4	21.52 855	19.65 855	22.13 855	22.45 859	16.42 853	23.29 862	30.71 869	33.06 878	17.47 861	24.18 877	14.11 851	21.71 864	15.88 858	21.06 866	18.11 862	19.78 870	17.78 872	26.52 877	20.33 870	27.03 876	18.73 864

RSGM-EC	41.56 875	31.72 875	19.92 853	51.66 876	47.86 874	38.70 863	61.61 879	33.83 879	22.80 869	23.45 874	29.29 877	43.76 884	35.31 879	66.76 883	70.17 883	66.40 884	37.60 885	48.67 881	25.68 877	48.86 882	27.21 871

acva	41.56 875	31.72 875	19.92 853	51.66 876	47.86 874	38.70 863	61.61 879	33.83 879	22.80 869	23.45 874	29.29 877	43.76 884	35.31 879	66.76 883	70.17 883	66.40 884	37.60 885	48.67 881	25.68 877	48.86 882	27.21 871

zzzzzz3	37.89 873	29.68 872	38.88 874	48.93 871	48.83 876	58.10 876	76.69 882	42.34 881	43.95 883	31.42 880	34.06 879	40.19 882	40.01 883	39.79 881	48.00 881	21.11 871	25.13 874	20.33 873	22.80 873	25.12 872	22.46 866

zzz1	37.91 874	29.70 873	39.14 875	48.93 871	48.83 876	58.08 875	76.65 881	42.36 882	44.00 884	31.44 881	34.09 882	40.20 883	40.01 883	39.82 882	47.98 880	21.12 872	25.13 874	20.33 873	22.80 873	25.12 872	22.47 867

zzzz2	37.36 871	34.10 877	37.81 872	39.61 869	38.70 869	60.14 877	86.04 883	43.62 883	43.68 881	31.88 882	34.07 880	35.66 880	35.41 881	39.41 879	46.07 878	21.44 873	25.20 876	19.84 870	22.48 871	26.77 874	25.16 869

noway5	37.36 871	34.10 877	37.81 872	39.61 869	38.70 869	60.14 877	86.04 883	43.62 883	43.68 881	31.88 882	34.07 880	35.66 880	35.41 881	39.41 879	46.07 878	21.44 873	25.20 876	19.84 870	22.48 871	26.77 874	25.16 869

test_example2	115.39 879	123.23 881	94.57 878	115.52 879	123.55 880	101.63 879	114.33 886	53.41 885	99.48 886	134.90 887	135.05 886	85.83 888	85.11 886	111.32 885	106.15 886	152.55 888	205.26 887	99.78 887	114.96 886	140.96 888	110.20 880

Light2-Stereo	65.87 878	40.75 879	54.28 876	81.06 878	59.31 879	47.32 873	1.10 786	62.71 886	4.75 832	93.58 886	64.56 883	59.83 886	23.32 867	113.26 886	71.06 885	78.00 886	30.25 883	134.23 888	125.75 887	91.14 887	81.11 879

Selective-IGEV-i16pa	47.65 877	67.17 880	7.20 828	2.47 827	2.32 820	116.02 880	1.42 807	90.41 887	82.69 885	32.69 884	90.10 884	60.10 887	84.41 885	129.53 887	52.52 882	50.16 883	15.10 862	18.00 869	9.63 857	0.94 796	40.09 878

ccccc	291.34 880	297.21 882	347.09 880	374.70 882	380.44 881	203.92 881	213.88 887	216.32 888	172.72 887	203.37 888	218.57 887	215.01 889	258.31 887	312.78 888	341.56 887	412.57 889	356.13 888	256.09 889	227.69 888	428.88 889	389.64 881

FADE		3.00 835		2.11 823	2.94 822							3.05 806				94.83 887	35.90 884	65.83 883	66.18 882	1.66 819

Low-res two-view benchmark