Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 154	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 3	0.16 97	0.21 2	0.36 160	0.11 1	0.17 77	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.11 191

LACA_dic	0.19 12	0.33 262	0.74 109	0.20 13	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 48	0.13 24	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.07 26

Pro-Stereo	0.22 93	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 126	0.16 41	0.13 22	0.14 21	0.09 1	0.49 366	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 698	0.08 48	0.09 111

FoundationStereo	0.20 30	0.30 228	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 17	0.16 97	0.25 5	0.38 186	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 44	0.16 57	0.09 182	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

VeloStereo	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.24 54	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

flow	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

CR-Stereo	0.18 5	0.32 251	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 13	0.11 9	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.09 111

CR-RVC	0.18 5	0.28 192	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 39	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.06 3

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 61	0.16 41	0.13 22	0.15 48	0.15 72	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.06 3

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 146	0.87 142	0.19 4	0.10 13	0.13 2	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.11 1	0.18 96	0.12 4	0.12 15	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 48	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 123	0.14 21	0.15 72	0.27 97	0.16 57	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.14 313

S2M2_XL	0.20 30	0.32 251	1.10 204	0.19 4	0.13 76	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 103	0.15 48	0.14 39	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Last	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 14	0.33 91	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 39	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

DF_test	0.20 30	0.28 192	1.00 182	0.23 110	0.16 178	0.15 3	0.15 62	0.28 14	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 21	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

TT111	0.19 12	0.22 64	0.66 81	0.20 13	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 16	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 39	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

416test1013	0.20 30	0.46 398	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 16	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.13 8	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 30	0.29 208	0.90 154	0.17 1	0.13 76	0.21 17	0.17 120	0.29 16	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 24	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LiteMatch*	0.19 12	0.19 12	0.85 134	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.24 54	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

LiteMatch	0.25 130	0.69 530	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 69	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

rgla	0.20 30	0.54 453	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 39	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

416test	0.20 30	0.45 393	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.12 16	0.13 8	0.15 72	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

derf	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.35 496	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 24	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.17 83	0.13 24	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.15 496	0.07 5	0.09 111

MGA	0.19 12	0.27 163	0.57 29	0.20 13	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 24	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 48	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

AdaDepth	0.24 118	0.18 7	1.03 187	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 24	0.27 27	0.17 75	0.19 103	0.14 21	0.18 139	0.35 228	0.17 83	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.10 159

DEFOM-Stereo	0.22 93	0.22 64	0.91 159	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 24	0.28 35	0.19 119	0.17 77	0.14 21	0.14 39	0.41 287	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.09 111

100	0.20 30	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 30	0.27 27	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 39	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 48	0.09 111

300	0.19 12	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 30	0.30 51	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 24	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

DDDD	0.20 30	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 30	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 72	0.24 54	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

small-0shot	0.21 60	0.38 322	0.93 165	0.20 13	0.14 103	0.22 19	0.21 240	0.31 30	0.39 202	0.14 13	0.24 172	0.14 21	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

depth_test_26	0.22 93	0.28 192	0.91 159	0.20 13	0.13 76	0.18 9	0.13 14	0.31 30	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 24	0.22 31	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

DepthFocus	0.19 12	0.30 228	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 11	0.15 62	0.31 30	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 48	0.13 24	0.22 31	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 48	0.07 26

LACA1	0.19 12	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 30	0.34 109	0.15 23	0.11 9	0.14 21	0.15 72	0.25 69	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

SGD-Stereo	0.22 93	0.28 192	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 30	0.36 160	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 472	0.93 165	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 38	0.36 160	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 97	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 629

Anonymus	0.21 60	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 38	0.31 61	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.32 38	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

CAR	0.19 12	0.28 192	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.27 97	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 12	0.27 163	0.60 39	0.20 13	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

PSi22a	0.20 30	0.28 192	0.89 150	0.20 13	0.11 27	0.16 5	0.14 37	0.32 38	0.35 126	0.12 4	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.05 1	0.13 242	0.11 191

Foundation-i32	0.20 30	0.28 192	0.87 142	0.20 13	0.11 27	0.20 11	0.15 62	0.32 38	0.36 160	0.13 7	0.10 4	0.25 233	0.14 39	0.19 2	0.15 27	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.11 181	0.12 241

LACA2	0.25 130	0.74 556	1.30 248	0.20 13	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 38	0.36 160	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 39	0.22 31	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3

BridgeDepth	0.19 12	0.30 228	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 38	0.33 91	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 208	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 38	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 701	0.59 716

MCSU-Stereo	0.23 106	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 48	0.38 186	0.20 136	0.21 123	0.24 215	0.13 24	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.10 159

PointNet	0.20 30	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 48	0.28 35	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 24	0.22 31	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

BridgeDepth_RVC	0.20 30	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 48	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 44	0.18 97	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.21 60	0.33 262	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 48	0.46 293	0.13 7	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

GREAT-IGEV	0.37 281	0.28 192	1.48 304	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.15 23	0.29 231	0.15 48	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 767	0.07 3	0.26 632	0.21 453	1.03 761
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 304	1.68 345	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

LLL	0.23 106	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 54	0.33 91	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

test410_97500	0.20 30	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 54	0.29 47	0.18 93	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LGCAT	0.24 118	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 54	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 72	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 3	0.08 181	0.07 5	0.53 705

LCMNet	0.20 30	0.21 46	0.61 44	0.20 13	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 54	0.34 109	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 72	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.08 75

GFORCE	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

E$^{3}$Stereo	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

LLLLL	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

test410	0.20 30	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 58	0.30 51	0.21 151	0.15 46	0.14 21	0.14 39	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

over-8	0.23 106	0.76 560	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 628	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 58	0.35 126	0.16 41	0.20 114	0.20 149	0.15 72	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 587

qqai	0.21 60	0.20 29	0.63 52	0.39 571	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 58	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.27 639	0.07 5	0.09 111

FCBStereo	0.27 162	0.49 421	1.73 362	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 421	1.75 374	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PipStereo	0.19 12	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22b	0.20 30	0.26 146	0.88 146	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

HiDET	0.19 12	0.20 29	0.62 51	0.20 13	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 58	0.31 61	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.23 231	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

CSFM-Stereo	0.19 12	0.20 29	0.60 39	0.20 13	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.09 111

asd	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 58	0.32 74	0.24 209	0.20 114	0.15 48	0.18 139	0.26 88	0.16 57	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

IGEV	0.22 93	0.28 192	0.88 146	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 58	0.37 175	0.20 136	0.22 144	0.14 21	0.12 15	0.24 54	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

MLG-Stereo_test2	0.21 60	0.36 304	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 58	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 106	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.19 103	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 619

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 176	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

ARStereo-new	0.27 162	0.57 472	1.36 266	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.29 595

LGtest1	0.21 60	0.37 308	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 74	0.39 202	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.25 69	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

S2M2_L	0.24 118	0.29 208	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 74	0.45 282	0.17 75	0.25 189	0.23 197	0.17 106	0.24 54	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 187	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 74	0.38 186	0.23 198	0.23 160	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

over-9	0.24 118	0.77 570	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 80	0.34 109	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.07 26

MUNStereo	0.34 249	0.53 444	2.69 660	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 80	0.29 47	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.21 201	0.22 31	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 668	0.10 140	0.23 528

TOTStereo	0.28 179	0.52 436	1.51 314	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 80	0.32 74	0.18 93	0.24 172	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 57	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 619

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 80	0.33 91	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 57	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 730	0.08 48	0.39 671

Test_v1	0.21 60	0.27 163	0.95 171	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 80	0.27 27	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.13 24	0.25 69	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.11 191

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 163	1.26 236	0.20 13	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 80	0.40 220	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

Monster-pub-mixall	0.21 60	0.31 242	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 80	0.26 21	0.21 151	0.19 103	0.15 48	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.08 48	0.12 241

MLG-Stereo_test3	0.21 60	0.35 291	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 80	0.40 220	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 69	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 159	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 80	0.31 61	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 695

GLC_STEREO	0.28 179	0.27 163	1.36 266	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 80	0.38 186	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 182	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

FlowAnything_test	0.23 106	0.32 251	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 90	0.24 10	0.24 209	0.20 114	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

LG-Stereo_L2	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 90	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 8	0.12 15	0.32 186	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

LG-Stereo_L1	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 90	0.26 21	0.16 41	0.11 9	0.13 8	0.11 8	0.37 253	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

999	0.29 192	0.25 125	1.05 194	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 90	0.37 175	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 227	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 90	0.35 126	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 90	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 281	1.70 351	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 90	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 703	0.08 75

over v1	0.23 106	0.77 570	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 97	0.35 126	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

anonymous	0.24 118	0.43 370	1.04 191	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 97	0.28 35	0.20 136	0.24 172	0.16 63	0.13 24	0.28 120	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

CR7Stereo	0.25 130	0.37 308	1.35 264	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 97	0.26 21	0.18 93	0.24 172	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 206	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 97	0.28 35	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 674	0.09 97	0.10 159

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 118	0.31 242	0.88 146	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 97	0.30 51	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 44	0.16 57	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

WQFJA1++	2.30 760	0.22 64	6.03 774	1.08 752	1.15 754	0.29 39	0.14 37	0.39 97	0.24 10	13.61 809	0.19 103	3.34 766	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	18.19 821	0.14 313

252Zero-FE	0.62 568	0.27 163	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 97	0.32 74	8.03 796	0.23 160	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 182	0.12 478	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.12 241

4w-stereo	0.20 30	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 97	0.33 91	0.22 174	0.21 123	0.13 8	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

MLG-Stereo	0.21 60	0.33 262	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 97	0.46 293	0.13 7	0.10 4	0.17 83	0.13 24	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 398	1.39 278	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 108	0.25 13	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.18 139	0.25 69	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 643	0.08 48	0.27 578

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

GEAStereo	0.35 263	0.32 251	1.17 217	0.53 671	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.22 144	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 729

gasm-f	0.36 273	0.34 281	1.13 207	0.53 671	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 654	0.71 729

Replicate-Monster	0.23 106	0.40 342	0.94 170	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 108	0.36 160	0.22 174	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.15 357

4.5_new	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

WCG-NET	0.30 210	0.42 362	1.26 236	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 108	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 281	1.34 740	1.24 233	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 108	0.33 91	0.25 230	0.21 123	0.16 63	0.14 39	0.27 97	0.63 567	0.55 740	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 700

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 444	1.21 227	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 108	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 208	1.74 367	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 108	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.30 659	0.08 48	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 238	0.49 421	1.75 374	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 108	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.11 191

F5.5	0.20 30	0.48 415	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 121	0.37 175	0.14 13	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

FORCE_5	0.20 30	0.50 429	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 121	0.36 160	0.14 13	0.17 77	0.19 137	0.15 72	0.24 54	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 251	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 121	0.43 257	0.17 75	0.22 144	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

BARStereo	0.30 210	0.60 479	1.61 332	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 121	0.33 91	0.17 75	0.24 172	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 671

KMOStereo	0.32 226	0.29 208	2.39 594	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 121	0.31 61	0.18 93	0.23 160	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

DispViT+	0.23 106	0.23 90	0.98 179	0.19 4	0.44 649	0.22 19	0.14 37	0.41 121	0.37 175	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 72	0.38 266	0.17 83	0.11 394	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

4.25_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 196	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 121	0.35 126	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 208	1.08 198	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 121	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

U	3.37 779	0.17 2	0.91 159	0.26 235	13.79 809	19.19 813	0.15 62	0.41 121	0.31 61	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.09 182	0.06 27	17.88 821	12.81 812	0.10 140	0.08 75

FORCE_4	0.22 93	0.29 208	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 126	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 182	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

2.25w	0.21 60	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 109	0.23 198	0.27 210	0.14 21	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 204	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 186	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 587	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 221	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

RAStereo	0.28 179	0.48 415	1.52 316	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 126	0.20 136	0.25 189	0.20 149	0.16 96	0.24 54	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

LoS_RVC	0.29 192	0.33 262	1.19 221	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.31 619

FORCE_4.7	0.20 30	0.35 291	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 186	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

bcnet-new	0.29 192	0.51 434	1.68 345	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

water-stereo	0.24 118	0.17 2	0.88 146	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 74	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 31	0.25 276	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

3.25w_new	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.5w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 91	0.21 151	0.24 172	0.14 21	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 728	1.82 431	0.20 13	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 175	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 742	0.18 435

Occ-G	0.30 210	0.30 228	1.33 257	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 61	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 290	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 35	0.26 248	0.25 189	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 97	0.09 182	0.35 711	0.09 203	0.36 695	0.23 485	0.25 555

XX-TBD	0.34 249	0.77 570	1.75 374	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

low	0.26 146	0.26 146	1.14 212	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 91	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 97	0.09 182	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 48	0.09 111

F4.4	0.21 60	0.35 291	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.06 3

F8.5	0.21 60	0.34 281	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 60	0.35 291	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_8	0.21 60	0.42 362	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

ARStereo	0.29 192	0.63 500	1.51 314	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.19 119	0.24 172	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.24 543

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 291	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 35	0.21 151	0.22 144	0.14 21	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 720	0.09 97	0.34 644

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 182	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 91	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 39	0.23 44	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 322	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 91	0.21 151	0.25 189	0.16 63	0.22 220	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.45 716	0.08 48	0.27 578

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 198	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 51	0.18 93	0.21 123	0.22 178	0.20 186	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.14 313

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 466	1.05 194	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 202	0.18 93	0.25 189	0.24 215	0.15 72	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 629

Zero-FE251	0.56 528	0.29 208	1.27 239	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 126	5.31 791	0.19 103	0.22 178	0.19 170	0.24 54	1.08 652	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

FSD	0.36 273	0.41 352	0.91 159	0.34 478	0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 700	0.30 659	0.31 583	0.29 595

asda	0.22 93	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 126	0.22 174	0.20 114	0.14 21	0.20 186	0.25 69	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

3.75w	0.21 60	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 51	0.22 174	0.20 114	0.13 8	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

LG-G_1	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

CASnet	0.28 179	0.31 242	1.20 225	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 226	0.31 242	1.46 297	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 182	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

RAFT-RH_RVC	0.61 563	0.50 429	2.33 582	0.36 519	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 658	1.91 738	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 675	0.14 539	0.07 105	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

FORCE_4.5	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 126	0.13 7	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

Weightmod	0.43 359	0.56 466	0.91 159	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 186	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 721	1.06 763

LWStereo	0.27 162	0.48 415	1.33 257	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 91	0.17 75	0.21 123	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

LMStereo	0.33 238	0.44 383	2.51 630	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 61	0.16 41	0.22 144	0.15 48	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 619

ACMStereo	0.25 130	0.33 262	1.13 207	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 160	0.20 136	0.27 210	0.15 48	0.29 366	0.24 54	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 182	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 74	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 39	0.20 5	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.13 284

111111	0.24 118	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 126	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 97	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 172	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.26 538	0.18 435

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 453	1.44 290	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 175	0.19 119	0.21 123	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

FORCE_4.6	0.20 30	0.29 208	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 175	0.14 13	0.17 77	0.17 83	0.15 72	0.22 31	0.14 8	0.09 182	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

FORCE_6	0.21 60	0.52 436	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 290	0.35 496	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 308	1.44 290	0.35 496	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

over-6	0.26 146	0.78 580	1.04 191	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.07 26

Weightmod_eth	0.39 311	0.45 393	0.99 181	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 160	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 747	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 703	0.22 501

monster-pro	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

TS12	0.24 118	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

RMAStereo	0.27 162	0.52 436	1.27 239	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 61	0.21 151	0.20 114	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 474	0.98 179	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 109	0.21 151	0.22 144	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 716	0.09 97	0.29 595

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 444	1.28 241	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 719	0.10 140	0.32 629

BStereo	0.28 179	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

MonStereo	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-eth3d	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

qwe	0.21 60	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 126	0.26 248	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

monsters	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 61	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.14 39	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 3	0.08 181	0.06 1	0.06 3

HUF	0.59 549	0.65 513	2.46 610	0.45 628	0.77 728	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 202	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 97	0.12 457	2.03 794	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 779

MonSter	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

ff7	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 281	1.38 273	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

11t	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 248	0.79 731	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 202	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 751	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.09 97	0.37 662

CES	0.30 210	0.27 163	1.09 202	0.23 110	0.50 680	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 700

ccc-4	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

PMTNet	0.31 219	0.35 291	1.30 248	0.20 13	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

F7	0.21 60	0.36 304	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

SMOE	0.33 238	0.37 308	0.95 171	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 202	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 707	0.20 471

canet-new	0.29 192	0.47 409	1.41 281	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 74	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 693

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

Lsterematch	0.39 311	0.69 530	1.65 336	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

DDF-Stereo	0.37 281	0.27 163	0.79 123	0.39 571	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 625	0.23 247	0.64 431	1.04 648	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

2.5w	0.21 60	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 160	0.21 151	0.22 144	0.13 8	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.75w_new	0.21 60	0.21 46	0.57 29	0.20 13	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 160	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.07 26

MM-Stereo_test2	0.38 294	0.28 192	2.46 610	0.43 607	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 186	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 638	0.22 501

AIO_test	0.39 311	0.37 308	1.19 221	0.73 724	0.67 717	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 109	0.34 311	0.22 144	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

test_4	0.40 321	0.37 308	2.01 511	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 202	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

RAFT-345	0.53 499	0.30 228	2.34 584	0.38 561	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 684	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 613	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

GMStereo	0.38 294	0.99 669	1.91 474	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DNSM	0.56 528	0.71 538	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 644	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 780	1.50 775

S0	0.40 321	0.69 530	1.02 186	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 61	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 701	0.65 723

PStereo	0.47 421	1.01 675	1.49 307	0.56 688	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 144	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 683	0.45 689

DNS	0.55 518	0.72 543	0.93 165	0.30 355	0.50 680	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 202	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 576	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 776	1.49 773

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 118	0.22 64	0.90 154	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 109	0.20 136	0.25 189	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.09 111

zero-FE	0.80 658	0.27 163	8.23 788	0.49 651	0.98 738	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 722	0.17 75	0.20 114	0.77 616	0.22 220	0.60 419	0.97 629	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 254	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

LoS	0.31 219	0.30 228	1.52 316	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 210	0.54 453	1.29 245	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 202	0.21 151	0.23 160	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 251	1.89 463	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

CREStereo	0.28 179	0.30 228	1.33 257	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KABStereo	0.26 146	0.38 322	1.21 227	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 109	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.12 241

Foundation-i1c-attn	0.22 93	0.18 7	0.68 88	0.20 13	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 175	0.20 136	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

Anonymus123	0.31 219	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.98 689	0.20 191	0.49 235	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 177	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 105	0.09 203	0.34 682	0.21 453	0.16 393

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 624	1.76 383	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 186	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 182	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

anonymousdsp	0.34 249	0.53 444	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 453	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 369	1.02 682	1.74 367	0.35 496	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 716	0.19 576	0.27 550	0.15 357

dd	0.42 350	0.96 651	1.77 392	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

SE	0.33 238	0.44 383	0.89 150	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 109	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 673	0.32 629

Foundation-i1b	0.22 93	0.20 29	0.69 91	0.20 13	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 175	0.21 151	0.22 144	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 93	0.16 1	0.66 81	0.20 13	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 202	0.25 230	0.22 144	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 97	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

3w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 186	0.22 174	0.21 123	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

2w_stereo	0.21 60	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 109	0.25 230	0.23 160	0.13 8	0.23 247	0.24 54	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 393	1.04 191	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 171	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 220	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

Reg-Stereo(zero)	0.46 405	0.17 2	2.10 533	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 655	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

AIO_rvc	0.41 329	0.64 505	1.29 245	0.58 699	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 160	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 744

AAGNet	0.88 679	0.33 262	1.79 417	0.54 677	0.98 738	0.62 509	0.46 627	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 656	1.23 550	7.48 794	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

DeepStereo_RVC	0.44 369	0.28 192	1.92 477	0.49 651	0.17 212	0.60 468	0.59 672	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 682	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

DN	0.37 281	0.23 90	1.40 279	0.37 544	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 220	0.23 198	0.24 172	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 682	0.12 205	0.19 452

ATMStereo	0.24 118	0.24 109	1.06 196	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 109	0.19 119	0.16 66	0.15 48	0.21 201	0.25 69	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 591	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

monsterstereo	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 91	0.25 230	0.27 210	0.13 8	0.13 24	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

xyz-stereo	3.02 775	0.29 208	30.64 829	0.23 110	0.12 41	15.52 804	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 791	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 182	0.07 105	0.34 707	0.07 124	0.13 242	0.08 75

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 208	1.00 182	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

Patchmatch Stereo++	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.46 405	0.25 125	1.77 392	0.47 641	0.16 178	0.95 685	0.74 706	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

PSM-adaLoss	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo_v2	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

DEmStereo	0.68 606	0.31 242	2.25 569	0.42 602	0.17 212	0.66 563	0.89 722	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 685	0.45 416	1.26 722	1.54 592	2.26 733	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

iGMRVC	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iRAFT	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RAFT-IKP	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 398	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

IGEV-Stereo++	0.23 106	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 91	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 163	1.25 234	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 160	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 39	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.38 701	0.19 421	0.31 619

H2IRNET	0.40 321	0.61 484	1.90 468	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

4D-IteraStereo	0.44 369	0.96 651	2.63 650	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 609

dad	0.51 477	1.01 675	1.74 367	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 598	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 722	0.18 555	0.22 470	0.14 313

PFNet+	0.45 392	0.37 308	1.86 449	0.46 634	0.18 263	0.58 436	0.77 711	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

ASMatch	0.60 555	0.43 370	2.58 643	0.91 740	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 704	0.47 436	0.66 639	1.34 561	0.94 625	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

CRE-IMP	0.41 329	0.22 64	1.76 383	0.48 649	0.17 212	0.79 644	0.69 698	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

S	0.44 369	0.42 362	1.08 198	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 721	1.29 769

RT-Monster	0.29 192	0.30 228	0.95 171	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 281	0.37 308	1.21 227	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 627	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.13 242	0.15 357

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 297	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 189	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 480	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

DisPM	0.43 359	0.33 262	1.78 397	0.57 694	0.18 263	0.59 455	0.63 686	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

GMOStereo	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

DRaft	0.62 568	0.38 322	1.76 383	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 689	0.53 280	0.53 374	0.67 622	0.99 682	0.38 356	1.00 701	1.44 572	2.10 727	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

test-2	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

sAnonymous2	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

CroCo_RVC	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

whm_eth	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

iRaftStereo_RVC	0.37 281	0.53 444	1.41 281	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 182	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 673	0.37 662

TestStereo	0.45 392	0.54 453	2.11 534	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

1w_stereo	0.22 93	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.13 8	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

FLISNet	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

castereo++	0.28 179	0.43 370	0.93 165	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.13 242	0.06 3

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 484	1.18 219	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

SST-Stereo	0.52 493	0.20 29	1.76 383	0.62 713	0.53 689	0.62 509	0.66 689	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

GASTEREO	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.56 688	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 220	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.14 526	0.08 80	0.28 643	0.14 278	0.20 471

MSCF	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.58 699	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 186	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.12 478	0.08 80	0.29 649	0.15 307	0.21 486

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

RAFT_R40	0.50 460	0.21 46	1.76 383	0.50 656	0.40 629	0.61 488	0.53 651	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

raftrobust	0.38 294	0.68 526	1.54 318	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

tg	0.37 281	0.55 463	1.35 264	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 683	0.36 655

MoCha-V2	0.36 273	0.32 251	1.41 281	0.36 519	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 202	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 701	0.18 399	0.12 241

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 374	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 186	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

FTStereo	0.76 646	0.18 7	2.35 587	0.71 723	0.21 342	0.73 610	1.79 768	0.57 309	0.53 374	1.07 708	1.63 729	1.29 722	2.13 757	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 677

Pruner-Stereo	0.51 477	0.27 163	1.78 397	1.79 774	0.19 301	0.62 509	0.45 624	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 638	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

aanetorigin	0.77 650	0.80 585	2.59 645	0.43 607	0.44 649	0.58 436	1.01 735	0.57 309	0.68 545	1.53 746	1.23 705	0.81 632	1.08 709	1.07 523	1.07 651	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 724	0.30 609

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 192	1.09 202	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.06 3

DCVSM-stereo	0.49 448	0.29 208	2.49 621	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 647	0.58 315	0.49 326	0.69 630	0.46 376	0.79 625	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

rvit_stereo_0075_2	0.40 321	0.40 342	1.88 456	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

plain	0.37 281	0.47 409	2.15 546	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 681	0.12 241

LL-Strereo2	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.44 614	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 484	1.47 301	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

KYRaft	0.48 428	0.29 208	1.75 374	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 608	0.93 672	0.53 467	0.72 653	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 706

RALCasStereoNet	0.45 392	0.88 619	1.85 441	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 644

GELT-Stereo	0.24 118	0.33 262	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 103	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.08 75

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 291	1.45 295	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

UGAM	0.58 541	0.47 409	2.21 557	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 620	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 681	0.17 415

GCAP-BAT	1.13 708	0.30 228	9.45 792	3.22 791	5.97 789	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

ACV-stereo	0.66 593	0.76 560	2.86 685	0.32 418	0.25 436	1.01 694	0.60 674	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 734	0.94 696	1.40 569	0.69 585	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

GMStereo_Zeroshot	0.41 329	0.36 304	1.54 318	0.41 591	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

GCAPDPT-zeroshot	1.09 705	0.30 228	8.70 789	3.22 791	5.88 788	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

DCRE	0.50 460	0.63 500	2.13 540	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 742	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 182	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.16 347	0.15 357

LCNet	0.54 506	0.37 308	1.78 397	0.92 741	0.22 373	0.96 686	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 665	0.84 492	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 755	0.39 671

PSM-AAD	0.63 575	0.22 64	1.77 392	0.37 544	0.23 396	0.86 668	1.17 745	0.59 324	0.60 444	0.64 608	0.71 617	0.68 565	2.93 767	0.65 443	0.31 368	0.09 182	0.07 105	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 640

THIR-Stereo	0.86 675	0.62 490	2.13 540	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 783	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 728	0.97 683	1.80 753	1.69 618	2.25 732	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

GMM-Stereo	0.50 460	0.23 90	2.41 598	0.54 677	0.24 412	0.77 635	0.46 627	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 688

Gwc-CoAtRS	0.38 294	0.33 262	1.92 477	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.31 668	0.11 181	0.09 111

Foundation-i1	0.26 146	0.29 208	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 304	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.19 421	0.08 75

AnonymousM	0.37 281	0.44 383	1.50 311	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 751	0.36 695	0.12 205	0.07 26

RAFT_CTSACE	0.46 405	0.76 560	2.07 523	0.35 496	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 673	0.08 75

PSM-softLoss	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

PFNet	0.60 555	0.33 262	2.47 616	0.41 591	0.55 694	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 661	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

TestStereo_HL2	0.41 329	0.86 609	1.82 431	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

GSStereo	0.36 273	0.32 251	1.17 217	0.34 478	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

dual_stereo	0.23 106	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 220	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 39	0.37 253	0.19 125	0.09 182	0.31 701	0.07 3	0.10 285	0.07 5	0.07 26

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 307	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 105	0.07 3	0.12 404	0.10 140	0.07 26

GrayStereo	0.66 593	0.19 12	1.76 383	0.90 739	0.23 396	0.62 509	1.42 760	0.62 346	0.60 444	0.72 644	0.78 639	0.56 492	3.07 771	0.60 419	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

Prome-Stereo	0.49 448	0.30 228	1.76 383	0.60 709	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 690	0.43 396	0.72 653	0.60 419	0.33 394	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 684

rafts_anoy	0.43 359	0.89 624	1.96 502	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 350	0.86 609	1.78 397	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

GGDA	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

DFGA-Net	0.51 477	1.06 690	1.75 374	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 647	0.15 357

MM-Stereo_test1	0.41 329	0.39 334	2.29 576	0.38 561	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 182	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 665	0.15 357

model_zeroshot	0.44 369	0.68 526	1.97 507	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 220	1.00 702	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

PSi22	0.37 281	0.73 551	1.71 358	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 3	0.06 28	0.28 556	0.12 241

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 202	0.18 93	0.24 172	0.23 197	0.18 139	0.25 69	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 304	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

MIM_Stereo	0.41 329	0.60 479	1.88 456	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

HHNet	0.60 555	0.65 513	2.60 648	0.36 519	0.25 436	0.64 541	0.61 678	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 701	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 709	0.15 562	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

raft+_RVC	0.44 369	0.67 523	1.85 441	0.34 478	0.71 722	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 182	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 677

AFF-stereo	0.44 369	0.96 651	1.78 397	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 647	0.10 159

Hybrid-DGEV-03	0.45 392	0.88 619	1.75 374	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 685	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

IRAFT_RVC	0.54 506	0.53 444	1.78 397	0.46 634	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 642	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

RAFT	0.45 392	0.92 633	1.59 326	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 715	0.13 284

monster_256*512	0.32 226	0.53 444	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

HLF11	0.44 369	0.97 659	2.44 606	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

anonymousa	0.48 428	0.46 398	2.44 606	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 596	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 649	0.10 140	0.19 452

riskmin	0.37 281	0.22 64	1.74 367	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

NF-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 610	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

OCTAStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 611	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

RE-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TVStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

ACVNet	0.45 392	0.44 383	1.79 417	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

CFNet-ft	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

CFNet_RVC	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

SME	0.53 499	1.10 697	1.55 320	0.35 496	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 697	0.25 555

HART	0.38 294	0.53 444	1.66 341	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 760	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 281	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

ToySt	0.44 369	0.61 484	1.89 463	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

RALAANet	0.43 359	0.98 664	1.90 468	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

TestStereo_HL3	0.49 448	0.88 619	3.21 730	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 202	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

SCV_C0	0.33 238	0.43 370	1.42 286	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 97	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.26 538	0.17 415

StereoVision	0.45 392	0.72 543	1.94 490	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 163	0.97 177	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 160	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 647

FE-Mocha	0.41 329	0.31 242	1.44 290	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 667	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

FACV-RUCA	0.58 541	0.40 342	1.78 397	0.43 607	1.67 769	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 746	0.12 404	0.70 736	0.98 753

DDVS	0.62 568	0.40 342	1.40 279	2.21 783	0.35 582	0.87 672	1.00 733	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 665	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

rvit_0105_3	0.39 311	0.47 409	1.46 297	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

EKT-Stereo	1.47 739	0.49 421	1.93 480	2.57 787	19.31 813	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

fast-acv-ft	0.63 575	0.88 619	3.10 716	0.38 561	0.30 509	0.79 644	0.48 639	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 614	0.60 612	0.67 449	0.73 597	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 647	0.16 393

Anonymous_2	0.74 639	0.32 251	1.65 336	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 644	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 780	3.69 800	0.80 745	0.27 578

DMCA-RVC	0.62 568	0.96 651	2.63 650	0.36 519	0.90 734	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 628	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

TestStereo-Hl	0.39 311	0.50 429	1.74 367	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

IGEV++	0.34 249	0.43 370	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

CASS	0.39 311	0.30 228	1.61 332	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
OMP-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.56 688	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 617	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 671	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 417	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

DF	0.34 249	0.29 208	0.95 171	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 74	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 617	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 649	0.09 97	0.20 471

IER	0.43 359	0.38 322	1.69 347	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

test-3	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.28 587

test_1	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.29 595

AACVNet	0.54 506	0.78 580	1.73 362	0.36 519	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

cross-raft	0.40 321	0.27 163	2.22 561	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 202	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

ManiGeoR	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf10	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

IGEV-FE	0.53 499	0.34 281	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

MM-Stereo_test3	0.40 321	0.58 474	1.75 374	0.36 519	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 670	0.11 191

SCV	0.35 263	0.59 477	1.37 272	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 126	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.34 613	0.29 595

castereo	0.30 210	0.44 383	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 69	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.31 668	0.12 205	0.09 111

IGEV_Zeroshot_test	0.53 499	0.33 262	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

RAFT-Test	0.44 369	0.38 322	2.01 511	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 182	0.11 443	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.11 191

HH	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

CBFPSM	0.56 528	0.91 631	1.82 431	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 695	0.83 675	0.62 426	1.35 685	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

CrosDoStereo	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 787	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 719	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DeepStereo_LL	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 787	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 719	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

MLCV	0.48 428	0.89 624	1.85 441	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 617	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

quiztm	0.37 281	0.82 594	1.45 295	0.40 583	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

iRaft-Stereo_5w	0.54 506	1.01 675	2.08 528	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.39 665	0.12 241

test_3	0.44 369	0.20 29	1.70 351	0.36 519	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 686	0.29 563	0.28 587

IIG-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.54 677	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 608	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 688	0.11 394	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 393	1.08 198	0.31 386	0.17 212	0.19 10	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 172	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AnonStereo	0.38 294	0.43 370	1.77 392	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

zzzzzzz1	0.67 598	2.12 781	4.32 761	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 638	0.22 501

AIO-test1	0.45 392	0.87 615	2.27 572	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

xx1	0.46 405	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

cc1	0.47 421	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 677

ffm	0.47 421	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

ff1	0.73 636	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

tt1	0.44 369	0.64 505	1.83 435	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 673	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 655

coex-ft	5.95 793	1.67 755	60.57 834	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 698	0.74 428	4.41 783	19.22 815	2.15 744	1.62 738	7.97 796	1.81 645	8.96 799	0.44 728	2.08 795	0.18 630	0.19 576	0.38 654	4.62 792

PSMNet-ADL	0.51 477	0.38 322	1.65 336	0.35 496	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

Anonymous3	0.42 350	0.35 291	2.09 529	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

UCFNet_RVC	0.48 428	0.82 594	1.85 441	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

SCION-MonSter(vits)	0.38 294	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 603	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 697	0.23 528

ISRNet	0.47 421	0.44 383	1.55 320	0.37 544	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 598	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

rvit_105_1	0.44 369	0.54 453	1.46 297	0.36 519	0.24 412	0.51 330	0.45 624	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

GCST	0.72 627	1.10 697	2.15 546	1.11 756	0.59 703	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 753	0.45 734	0.84 754	0.64 752	0.69 735	0.54 706

PCWNet_CMD	0.46 405	0.45 393	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

TestStereo1	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

x	0.35 263	0.20 29	1.36 266	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

SA-5K	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

GANet-ADL	0.44 369	0.41 352	2.31 578	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

ICVP	0.46 405	0.29 208	2.41 598	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 659	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 405	0.49 421	1.65 336	0.38 561	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

MSMDNet	0.46 405	0.44 383	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

DN-CSS_ROB	0.48 428	1.23 724	1.99 508	0.39 571	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 638	0.12 241

HLf8	0.45 392	1.10 697	2.46 610	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

G2L-ROB	0.51 477	0.95 648	1.96 502	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

ACVNet-DCA	0.42 350	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

1test111	0.44 369	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

qqq	0.38 294	0.21 46	1.34 261	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

CIPLG	0.56 528	1.19 720	2.46 610	0.80 732	0.31 530	0.61 488	0.57 668	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

IPLGR_C	0.58 541	1.25 728	2.72 664	0.80 732	0.31 530	0.60 468	0.61 678	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

ACRE	0.56 528	1.14 707	2.77 676	0.76 728	0.28 481	0.60 468	0.56 664	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 638	0.18 435

CFNet-RSSM	0.41 329	0.32 251	2.20 556	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.09 111

DSFCA	0.54 506	0.35 291	1.41 281	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 721	0.76 453	0.70 564	0.72 644	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

G-Net	0.99 692	0.64 505	2.76 673	0.57 694	0.67 717	2.03 757	0.72 705	0.76 453	0.67 542	1.14 714	2.56 755	1.30 725	1.02 703	1.48 586	1.74 707	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 632	0.37 647	0.31 619

PASM	0.72 627	0.68 526	1.91 474	0.47 641	0.44 649	0.60 468	0.51 644	0.76 453	0.80 646	0.77 662	0.67 585	0.87 657	0.61 621	2.40 718	0.67 580	0.32 709	0.35 711	0.36 712	0.41 711	0.45 697	0.39 671

SCION-MonSter	0.51 477	0.42 362	1.28 241	0.36 519	0.46 668	0.80 652	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 619	0.16 585	0.12 478	0.29 695	0.26 632	0.41 673	0.26 566

noway7	0.65 587	2.12 781	4.60 765	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 609

G2L-Stereo	0.55 518	0.85 606	2.18 553	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

MSKI-zero shot	0.46 405	0.38 322	2.47 616	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 182	0.29 694	0.09 203	0.32 674	0.14 278	0.10 159

DCANet-4	0.40 321	0.27 163	2.21 557	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

fff	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

ADStereo(finetuned)	0.45 392	0.77 570	2.12 538	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 665	0.37 253	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

RAFT+CT+SA	0.50 460	0.86 609	1.82 431	0.37 544	0.75 724	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.51 730	0.29 563	0.41 682

CFNet_pseudo	0.45 392	0.46 398	2.23 565	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

DCANet	0.42 350	0.77 570	1.95 493	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

csc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

cscssc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

psmorigin	1.36 732	0.60 479	13.80 807	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 700	0.88 662	1.17 717	0.73 656	4.00 777	0.86 618	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 595

FENet	0.44 369	0.30 228	2.42 600	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

DMCA	0.41 329	0.52 436	1.26 236	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

STTStereo	0.51 477	0.69 530	2.14 545	0.36 519	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

ccs_rob	0.45 392	0.46 398	2.22 561	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

TestStereo_HLe17	0.48 428	1.17 717	2.73 669	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 208	1.43 287	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

test_sample1	0.40 321	0.18 7	1.19 221	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

CAS++	0.31 219	0.33 262	1.43 287	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 97	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
mmm	0.38 294	0.21 46	1.18 219	0.35 496	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

Any-RAFT	0.38 294	0.25 125	1.89 463	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

gwcnet-sp	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 251	1.30 248	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

ssnet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

test_5	0.51 477	0.87 615	1.99 508	0.37 544	0.65 716	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 665

cf-r	0.53 499	0.81 590	2.15 546	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 608	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

GANet-RSSM	0.55 518	0.73 551	1.90 468	0.36 519	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 563	0.68 526	2.03 519	0.35 496	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 673	0.61 621	2.21 701	0.73 597	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

MWDA-net	1.20 717	2.17 786	3.60 747	1.52 768	1.97 775	0.74 616	1.83 769	0.79 498	1.54 744	0.66 617	1.26 707	0.58 506	1.08 709	1.67 614	3.84 768	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

G2L-Stereo_test	0.55 518	0.97 659	1.89 463	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 602	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

AIO-test2	0.49 448	1.15 711	1.96 502	0.42 602	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 751	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 216	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

s12784h	0.36 273	0.28 192	1.58 325	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

test-1	0.44 369	0.48 415	1.69 347	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 665	0.09 182	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

GwcNet-RSSM	0.57 536	0.94 641	2.13 540	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

DeepPruner_ROB	0.50 460	0.70 536	1.94 490	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

DLCB_ROB	0.54 506	0.55 463	1.49 307	0.36 519	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 644	0.69 602	0.83 639	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

AANet	0.82 670	0.91 631	2.89 690	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 725	1.33 732	1.39 718	1.26 721	1.14 716	1.32 558	0.97 629	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 619

test_sample2	0.41 329	0.19 12	1.23 231	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

MyStereo06	0.54 506	0.41 352	2.68 657	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 682	0.52 446	0.78 620	0.58 604	0.48 355	1.10 655	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

iinet-f	0.57 536	0.93 639	2.27 572	0.31 386	0.25 436	0.83 660	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 596	0.67 641	0.73 468	0.67 580	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 683	0.16 393

MMNet	0.50 460	0.48 415	1.93 480	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

acv_ft	0.48 428	0.44 383	1.76 383	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 673	0.10 159

AANet_RVC	0.68 606	1.00 671	2.09 529	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 674	0.80 629	0.41 483	2.46 727	1.02 644	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

StereoDRNet-Refined	0.50 460	0.41 352	1.50 311	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 622	0.68 593	0.73 596	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MyStereo05	0.49 448	0.41 352	2.72 664	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

UNet	0.54 506	0.44 383	2.83 683	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

ac_64	0.55 518	0.46 398	1.92 477	0.36 519	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 663	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

TDLM	0.67 598	0.92 633	1.76 383	0.37 544	0.24 412	0.66 563	0.56 664	0.82 515	0.74 604	1.16 715	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 745	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 709	0.14 467	0.32 592	0.16 393

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 518	0.92 633	2.36 590	0.38 561	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.51 477	0.76 560	2.59 645	0.41 591	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

MWSP-net	0.51 477	0.48 415	1.30 248	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 718	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 662	0.43 300	1.28 681	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

Hybrid-DGEV-2	0.51 477	0.84 601	1.75 374	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 622	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

coex_refinement	0.58 541	0.94 641	1.87 454	0.38 561	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 632	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

DispNO	0.67 598	0.98 664	2.58 643	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 639	0.47 552	2.46 727	0.68 583	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 668	0.16 347	0.17 415

MyStereo04	0.48 428	0.40 342	2.65 654	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

SQANet	0.80 658	1.58 750	2.53 631	0.76 728	0.83 729	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 598	0.69 602	0.73 596	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 754	0.29 694	0.59 745	0.29 649	0.86 748	0.61 718

DAS	0.56 528	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

SepStereo	0.52 493	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

TransformOpticalFlow	0.64 579	0.56 466	2.66 655	0.44 614	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 658	0.74 628	0.91 667	0.85 679	1.83 647	0.81 612	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

111	0.48 428	1.09 696	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 647

UPFNet	0.46 405	0.28 192	1.73 362	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

HGLStereo	0.54 506	0.69 530	2.00 510	0.35 496	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

HITNet	0.46 405	0.92 633	2.09 529	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 182	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.44 369	0.26 146	2.01 511	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 587

z-ln-s-r	0.64 579	0.89 624	2.23 565	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 679	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

PSMNet-RUCA	0.58 541	0.82 594	1.89 463	0.59 704	0.56 697	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 733	0.29 649	0.48 707	0.30 609

PAM_32	0.70 615	0.35 291	2.73 669	0.54 677	0.61 712	1.07 705	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 691	0.91 666	1.23 718	0.77 668	0.65 443	1.10 655	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 726	0.15 307	0.38 665

PSMNet-RSSM	0.53 499	0.82 594	1.78 397	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

CCAANet	0.55 518	0.73 551	2.47 616	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

CVANet_RVC	0.65 587	0.80 585	2.13 540	0.36 519	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 630	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 647	0.15 357

DISCO	0.57 536	0.34 281	1.87 454	0.45 628	0.34 569	0.84 662	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 702	0.53 580	1.10 528	0.82 613	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

NCCL2	0.65 587	0.94 641	1.96 502	0.43 607	0.30 509	0.71 596	0.68 695	0.84 534	0.65 517	0.70 636	0.60 528	0.86 655	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 749	0.25 624	0.22 470	0.24 543

MEA-ACV	0.48 428	0.31 242	1.43 287	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

Selective-IGEV-i1	0.44 369	0.23 90	1.30 248	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 643	0.14 278	0.75 735

PAM	0.70 615	0.35 291	2.72 664	0.56 688	0.62 714	1.08 707	0.53 651	0.85 543	0.44 265	0.93 696	0.92 668	1.24 719	0.68 644	0.64 431	1.01 642	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 723	0.14 278	0.38 665

CFNet_ucs	0.48 428	0.50 429	2.32 579	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

DDUNet	0.77 650	1.12 702	1.88 456	0.76 728	0.69 720	0.84 662	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 622	0.75 631	0.91 667	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 738	0.37 716	0.95 761	0.52 733	0.71 738	0.57 712

delet	0.52 493	0.54 453	1.62 334	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 627	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

EDNetEfficientorigin	8.18 797	0.98 664	145.96 836	0.51 661	0.89 733	0.72 602	0.48 639	0.85 543	1.56 745	2.12 754	1.49 724	1.29 722	1.31 726	1.83 647	2.13 728	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 665	0.45 689

EDNetEfficient	1.27 725	0.70 536	4.05 757	0.64 716	0.98 738	0.94 684	1.40 757	0.85 543	1.75 752	2.34 763	1.33 715	1.05 700	2.21 759	1.58 602	4.15 772	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 639	0.38 654	0.32 629

hitnet-ft	0.67 598	0.80 585	1.90 468	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 695	0.95 699	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 724	0.13 438	0.24 502	0.17 415

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 650	1.04 684	2.06 521	0.94 743	0.35 582	0.89 677	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 608	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 767	0.31 701	0.36 712	0.21 598	0.53 723	0.55 709

BEATNet_4x	0.47 421	0.73 551	1.91 474	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

Selective-IGEV-i16pc	0.75 642	0.29 208	5.48 772	0.32 418	0.19 301	1.18 719	0.62 683	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

DStereoRT	0.81 667	0.53 444	2.23 565	0.36 519	0.33 556	0.92 682	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 717	1.76 629	1.04 648	0.14 539	0.13 507	2.17 791	0.78 761	0.16 347	0.66 727

AE-Stereo	0.42 350	0.29 208	1.65 336	0.43 607	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 182	0.48 743	0.11 361	0.45 716	0.22 470	0.19 452

Wz-Net-LNSev	0.59 549	0.96 651	2.47 616	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 625	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

CSP-Net	0.50 460	0.39 334	1.25 234	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

SACVNet	0.60 555	0.74 556	1.90 468	0.37 544	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 615	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 654	0.24 543

GwcNet	0.69 611	0.71 538	3.12 719	0.36 519	0.45 660	0.81 654	0.44 615	0.86 554	0.84 661	0.60 568	0.74 628	0.82 637	0.49 568	1.65 611	0.66 576	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

FADNet-RVC-Resample	0.67 598	1.16 716	3.16 722	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 719

FADNet-RVC	0.61 563	1.26 730	2.12 538	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 727	0.28 587

PA-Net	0.84 673	1.00 671	3.49 743	0.63 715	0.40 629	0.70 594	0.52 647	0.86 554	0.84 661	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 731	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 643	0.22 470	0.36 655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.66 593	1.01 675	2.33 582	0.38 561	0.31 530	0.72 602	0.55 659	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 608	0.47 552	2.00 680	0.82 613	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

w-ln-seven-2	0.68 606	1.13 705	2.46 610	0.36 519	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 658	0.69 630	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 663	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

TCMNet	0.66 593	0.85 606	2.55 642	0.50 656	0.52 688	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 654	0.27 578

YMNet	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

YMNet_1	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

MyStereo8	0.54 506	0.80 585	2.76 673	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 644

GwcNet-ADL	0.50 460	0.74 556	2.90 695	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

ADCRef	0.80 658	0.96 651	2.29 576	0.37 544	0.35 582	0.96 686	0.51 644	0.87 565	0.75 618	0.88 687	0.83 648	0.61 520	1.36 731	1.02 517	3.27 758	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

ADCPNet	0.99 692	0.99 669	3.93 755	0.37 544	0.68 719	1.36 724	0.62 683	0.87 565	0.76 629	0.78 664	0.81 643	1.08 704	1.18 718	1.14 538	2.49 740	0.21 649	0.69 762	0.21 656	0.95 769	0.29 563	0.37 662

GANet	0.75 642	0.84 601	2.01 511	0.40 583	0.25 436	0.74 616	0.66 689	0.87 565	0.73 600	0.71 641	1.07 696	0.84 644	0.59 608	2.71 747	1.15 663	0.17 601	0.16 575	0.44 733	0.16 521	0.31 583	0.20 471

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 536	0.87 615	2.11 534	0.32 418	0.30 509	0.84 662	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 615	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 590	0.13 493	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

raft_robust	0.55 518	0.84 601	1.73 362	0.28 295	0.54 691	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 614	0.75 662	1.46 578	0.27 302	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.30 659	0.26 538	0.16 393

GES	0.44 369	0.28 192	1.88 456	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 580	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

FADNet	0.64 579	1.22 723	2.06 521	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 727	0.24 543

SuperB	1.15 713	1.14 707	5.43 771	0.36 519	0.26 454	0.81 654	0.89 722	0.88 574	1.17 714	0.67 622	0.68 593	0.63 526	1.39 734	1.74 626	3.37 762	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 788	0.25 555

CFNet	0.58 541	0.96 651	1.78 397	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

ADLNet2	0.68 606	0.84 601	3.19 728	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 673	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

XX-Stereo	0.55 518	0.54 453	3.50 744	0.48 649	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 220	0.44 377	0.65 580	0.85 648	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.17 371	0.14 313

RP	0.67 598	0.82 594	1.94 490	0.43 607	0.44 649	0.65 556	0.45 624	0.89 580	0.82 654	0.66 617	0.92 668	0.99 687	0.76 665	1.55 593	0.66 576	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

ADCP+	0.94 687	1.12 702	3.14 720	0.34 478	0.39 617	1.06 700	0.79 712	0.89 580	0.80 646	0.66 617	0.67 585	0.85 648	1.55 741	0.93 504	4.55 776	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

DANet	0.80 658	0.65 513	2.21 557	1.19 759	0.48 675	0.74 616	1.25 748	0.89 580	1.53 741	0.89 689	0.71 617	0.96 680	0.56 592	1.83 647	0.96 628	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 595
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.61 563	0.72 543	1.66 341	0.37 544	0.27 467	0.67 570	0.47 635	0.89 580	0.71 574	0.78 664	0.70 612	0.81 632	0.53 580	1.70 619	0.76 601	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

Select-FE	0.65 587	0.67 523	2.76 673	0.49 651	0.55 694	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 682	0.55 481	0.91 667	0.75 662	0.57 401	1.16 665	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 726	0.14 278	0.31 619

z-mn7	0.80 658	1.52 747	2.62 649	0.36 519	0.28 481	1.01 694	0.48 639	0.90 586	1.29 724	0.69 630	1.35 717	0.85 648	0.59 608	2.03 683	1.09 654	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

SMFormer	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

tta	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

qqq1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

CRFU-Net	0.56 528	0.38 322	1.86 449	0.46 634	0.26 454	0.82 657	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 620	1.35 730	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

psmg	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

UDG	0.77 650	1.23 724	2.15 546	0.67 721	0.59 703	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 691	0.67 641	1.02 517	0.73 597	0.45 730	0.34 708	0.87 755	0.51 730	0.67 734	0.46 693

ADLNet	0.60 555	0.71 538	1.95 493	0.35 496	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 628	0.62 541	0.80 629	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

ARAFT	0.60 555	1.23 724	3.10 716	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 647	0.21 486

psm_up	0.57 536	0.61 484	1.83 435	0.35 496	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

UGAM-zero	0.63 575	0.39 334	2.49 621	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 662	0.45 367	1.16 716	0.82 674	2.05 686	0.29 332	0.09 182	0.15 557	0.09 203	0.44 715	0.11 181	0.22 501

GASNet	0.73 636	1.47 745	3.04 710	0.47 641	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 602	0.55 588	2.03 683	0.65 575	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 715	0.28 587

SA	0.50 460	0.75 559	1.95 493	0.31 386	0.61 712	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 182	0.09 328	0.13 498	0.32 674	0.30 575	0.10 159

APVNet	0.70 615	0.67 523	2.71 662	0.38 561	0.36 591	0.85 666	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 608	0.55 588	2.31 707	0.78 606	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

AnyNet_C32	1.00 696	1.33 739	2.53 631	0.49 651	0.54 691	1.15 716	1.14 743	0.91 598	0.89 677	1.11 711	0.95 676	0.87 657	0.93 693	1.50 587	4.07 771	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 654	0.33 640

NVstereo2D	0.58 541	0.40 342	2.03 519	0.35 496	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

LSM	3.31 778	1.11 701	5.29 770	9.40 800	30.65 824	0.84 662	1.12 742	0.91 598	1.22 717	1.36 733	2.19 745	0.93 673	0.83 675	1.66 612	0.90 620	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 643	0.39 665	6.33 801

iResNetv2_ROB	0.59 549	1.43 743	2.96 701	0.40 583	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 683	0.17 415

MSMD_ROB	1.34 730	0.96 651	2.38 592	0.39 571	0.32 541	1.96 751	0.62 683	0.91 598	1.43 736	2.94 778	2.60 756	4.77 777	1.95 755	2.43 724	1.33 684	0.29 698	0.26 682	0.32 704	0.32 674	0.30 575	0.30 609

test_sample5	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample3	0.50 460	0.41 352	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

DualNet	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

Wz-Net-MNSev	0.65 587	0.97 659	2.19 555	0.36 519	0.33 556	0.90 678	0.60 674	0.92 607	0.81 653	0.75 653	0.72 622	0.73 596	0.65 634	1.39 566	0.71 590	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

FINET	0.65 587	0.95 648	3.06 712	0.35 496	0.40 629	0.58 436	0.48 639	0.92 607	1.10 708	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

DIP-Stereo	0.37 281	0.34 281	1.50 311	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCL	0.99 692	0.79 583	2.43 604	0.39 571	0.32 541	1.50 730	1.90 770	0.92 607	0.97 690	1.26 729	1.27 708	1.00 689	1.42 736	1.14 538	3.31 760	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

AdaStereo	0.44 369	0.38 322	1.79 417	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-mn7	0.80 658	1.54 748	3.00 707	0.35 496	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 710	1.00 702	1.28 709	0.75 608	0.57 598	1.87 655	1.18 668	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

DualNet (step1)	0.59 549	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 742	0.14 526	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample9	0.94 687	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample7	0.47 421	0.33 262	1.49 307	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

test_sample4	0.50 460	0.42 362	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

LL-Strereo	0.72 627	1.29 732	2.49 621	0.36 519	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 622	0.58 508	0.85 648	0.79 670	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 670	0.42 683

edge stereo	0.81 667	0.73 551	3.30 736	0.37 544	1.21 756	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 668	0.88 662	1.14 713	0.71 650	2.18 699	0.71 590	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 654	0.26 566

NOSS_ROB	0.64 579	0.65 513	1.62 334	0.46 634	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 616	0.38 448	2.78 749	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 687	0.26 632	0.27 550	0.39 671

WCMA_ROB	1.12 706	0.83 599	2.66 655	0.58 699	0.34 569	1.17 718	0.71 702	0.93 615	0.94 686	1.74 750	2.63 758	3.09 762	1.71 749	1.70 619	1.84 711	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 684

DStereoO	0.99 692	0.66 521	1.67 343	0.75 727	0.99 741	0.73 610	1.33 752	0.94 624	0.91 680	0.70 636	1.06 695	0.75 608	1.75 751	0.95 508	2.39 738	1.20 771	0.41 730	0.48 736	0.59 746	0.85 747	0.60 717

ITSA-stereo	0.48 428	0.33 262	1.20 225	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

test_sample6	0.52 493	0.44 383	1.81 425	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

ssnet_v2	0.55 518	0.60 479	1.86 449	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 598	0.54 471	0.81 632	0.47 552	0.77 481	0.70 587	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 609

Sa-1000	0.51 477	0.72 543	1.90 468	0.31 386	0.60 708	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 649	0.29 563	0.10 159

S-Stereo	0.80 658	0.69 530	3.89 751	0.39 571	0.37 605	0.69 588	0.70 701	0.94 624	0.98 693	0.62 588	0.91 666	0.83 639	0.60 612	2.37 711	0.66 576	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 647

RGC	0.71 624	0.97 659	2.18 553	0.44 614	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 641	1.04 693	1.01 691	0.71 650	1.74 626	0.70 587	0.23 666	0.18 608	0.28 687	0.26 632	0.29 563	0.27 578

stereogan	0.69 611	0.51 434	2.44 606	0.39 571	0.39 617	1.01 694	0.41 593	0.94 624	0.92 684	0.73 648	0.85 655	1.15 714	0.69 646	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 638	0.24 543

ADCMid	0.96 691	1.32 737	2.74 671	0.38 561	0.35 582	0.99 690	0.58 670	0.94 624	0.86 664	1.23 725	1.01 685	1.01 691	1.00 701	1.05 521	3.97 769	0.21 649	0.19 621	0.42 727	0.32 674	0.40 670	0.29 595

RYNet	0.70 615	0.56 466	2.25 569	0.35 496	0.41 638	0.86 668	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 667	0.60 612	2.70 745	1.00 638	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

HSM	0.62 568	0.76 560	1.72 359	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 728	0.64 632	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

StereoDRNet	0.64 579	0.88 619	2.35 587	0.41 591	0.45 660	0.73 610	0.47 635	0.94 624	0.74 604	0.75 653	0.54 471	0.74 602	0.47 552	1.70 619	0.72 594	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

LALA_ROB	0.60 555	0.76 560	1.69 347	0.36 519	0.29 491	0.79 644	0.55 659	0.94 624	0.77 634	0.81 674	0.67 585	0.94 677	0.49 568	0.99 512	0.73 597	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

SGM-Forest	1.04 702	0.42 362	3.59 746	0.41 591	0.32 541	1.05 699	1.32 751	0.94 624	0.83 658	1.16 715	2.23 748	1.03 695	1.39 734	2.49 730	2.35 735	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	1.12 706	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 723	0.56 493	2.53 755	1.31 726	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

anonymity	0.80 658	0.66 521	1.29 245	0.59 704	0.75 724	0.67 570	0.52 647	0.95 638	0.71 574	0.94 697	0.70 612	0.67 558	0.87 685	0.71 465	1.35 685	0.64 745	0.62 752	0.58 743	1.44 779	0.60 730	0.65 723

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 700	1.67 755	2.32 579	0.47 641	0.39 617	1.47 727	0.95 727	0.95 638	0.91 680	0.84 682	0.94 674	1.05 700	0.60 612	2.95 759	0.72 594	0.41 726	0.72 766	0.32 704	0.55 735	0.74 739	1.22 767

FADNet_RVC	0.81 667	1.14 707	2.42 600	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 583	0.94 759	0.96 774	0.28 687	1.00 771	0.90 749	1.36 771

iResNet_ROB	0.50 460	1.15 711	1.73 362	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

zh-sn7	0.89 681	1.73 761	3.09 715	0.39 571	0.30 509	0.82 657	0.63 686	0.96 643	0.87 667	0.79 666	1.12 699	0.84 644	0.87 685	2.42 720	1.63 700	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 595

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 615	0.65 513	3.45 742	0.50 656	0.60 708	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 658	1.30 712	0.81 632	0.60 612	0.57 401	0.82 613	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 714	0.31 583	0.22 501

AASNet	0.56 528	1.03 683	2.34 584	0.37 544	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 683	0.24 543

STrans-v2	0.67 598	0.56 466	2.64 652	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 694	0.85 655	0.89 663	0.93 693	1.83 647	1.21 673	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

SFCPSM	0.46 405	0.24 109	2.35 587	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

RTSC	0.72 627	1.00 671	2.22 561	0.40 583	0.29 491	0.82 657	0.31 507	0.96 643	1.10 708	0.92 694	0.81 643	0.78 620	0.58 604	1.23 550	1.55 697	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 683	0.30 609

CBMV_ROB	0.76 646	0.42 362	2.68 657	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 635	0.96 643	0.76 629	1.04 707	0.96 677	0.88 661	0.93 693	2.06 687	1.19 670	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 624	0.25 516	0.28 587

DispFullNet	1.67 746	2.10 777	5.22 768	1.53 769	8.90 792	0.86 668	0.31 507	0.96 643	0.96 689	1.37 736	1.01 685	1.13 711	1.98 756	1.51 588	0.91 621	0.54 738	0.31 701	1.18 768	0.63 751	1.13 759	0.80 740

pmcnn	1.32 727	1.05 687	2.77 676	0.74 726	1.43 759	0.72 602	0.56 664	0.96 643	0.91 680	0.99 701	2.92 764	6.01 785	0.70 648	2.38 714	3.32 761	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

pcwnet_v2	0.64 579	0.49 421	4.41 763	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 673	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

DGSMNet	2.89 771	0.63 500	3.18 727	3.43 793	4.17 787	2.57 771	6.98 802	0.97 652	0.83 658	0.56 515	1.86 737	0.79 625	0.62 626	1.64 610	1.39 688	4.61 799	5.01 803	5.17 804	4.71 801	4.44 797	4.19 791

FAT-Stereo	0.70 615	0.54 453	2.88 687	0.36 519	0.29 491	0.62 509	0.54 655	0.97 652	0.87 667	0.76 658	0.92 668	0.94 677	0.80 671	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

GANetREF_RVC	0.75 642	1.15 711	2.46 610	0.47 641	0.26 454	0.83 660	0.61 678	0.97 652	0.89 677	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 712	0.24 617	0.39 665	0.31 619
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	0.61 563	0.61 484	3.35 740	0.33 445	0.58 701	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 648	0.52 446	0.99 687	0.65 634	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 711	0.29 563	0.20 471

Ntro	1.00 696	1.68 757	2.80 680	0.95 744	0.85 730	1.06 700	0.53 651	0.98 656	0.90 679	0.62 588	0.76 634	0.93 673	0.66 639	1.66 612	0.98 632	0.99 762	0.45 734	0.75 753	0.40 708	1.19 761	0.75 735

Wz-Net-SNSev	0.76 646	1.32 737	3.11 718	0.40 583	0.31 530	0.71 596	0.60 674	0.98 656	0.87 667	0.67 622	0.83 648	0.96 680	0.60 612	1.67 614	0.97 629	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 638	0.24 543

NINENet	0.50 460	0.33 262	1.69 347	0.55 684	0.25 436	0.91 680	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

Consistency-Raft	0.88 679	0.93 639	3.23 733	0.99 747	0.64 715	0.77 635	0.55 659	0.98 656	0.97 690	0.61 577	1.03 690	0.65 541	1.05 706	0.79 486	1.38 687	0.44 728	0.46 736	0.51 739	0.58 744	0.65 732	0.47 695

ccnet	0.71 624	0.41 352	1.59 326	0.40 583	0.45 660	1.06 700	0.55 659	0.98 656	0.71 574	0.88 687	0.97 679	0.82 637	0.88 689	1.68 616	0.94 625	0.32 709	0.26 682	0.32 704	0.27 639	0.34 613	0.30 609

PS-NSSS	0.63 575	1.00 671	1.81 425	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

MFMNet_re	0.92 685	1.28 731	2.53 631	0.82 736	0.76 727	0.90 678	0.75 708	0.98 656	1.04 699	1.03 705	1.05 694	0.84 644	0.94 696	0.83 490	0.72 594	0.68 748	0.60 750	0.63 747	0.60 748	0.77 743	0.74 733

NaN_ROB	1.14 709	0.94 641	2.96 701	0.53 671	0.56 697	1.13 714	0.99 730	0.98 656	1.00 694	1.09 710	0.87 659	0.77 616	1.06 708	5.90 791	2.72 745	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 655

PWC_ROB	0.70 615	0.94 641	1.88 456	0.39 571	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 686	0.91 693	1.29 711	0.77 616	0.62 626	1.62 609	1.03 647	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 715	0.22 501

PWCDC_ROB	0.72 627	1.06 690	2.09 529	0.47 641	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 727	0.61 577	2.07 740	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 590	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 730	0.21 486

CBMV	0.71 624	0.76 560	2.64 652	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 712	0.98 656	0.78 638	0.85 686	0.71 617	0.86 655	1.10 712	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TARStereo(FT)	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 762	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 721	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 762	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 721	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

RT-IGEV	0.66 593	0.25 125	2.11 534	0.56 688	0.46 668	0.62 509	0.54 655	0.99 668	0.75 618	0.79 666	0.93 672	0.85 648	0.78 669	0.59 412	1.64 702	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 720	0.28 556	0.30 609

CoDeX	0.52 493	0.43 370	2.25 569	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

mmx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

xxx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

otaku	1.03 701	1.68 757	2.72 664	0.95 744	0.73 723	1.03 697	0.59 672	0.99 668	0.86 664	0.69 630	1.61 727	0.98 684	0.64 632	1.46 578	1.14 661	0.95 760	0.46 736	0.72 752	0.40 708	1.24 765	0.78 739

RAFT + AFF	0.64 579	1.20 721	1.95 493	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 647	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 671	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 683	0.29 595

Syn2CoEx	0.70 615	1.07 693	2.74 671	0.43 607	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 602	0.72 653	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

NCC-stereo	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 748	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501

Abc-Net	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 748	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.74 639	1.05 687	2.54 637	0.37 544	0.34 569	1.03 697	0.47 635	1.00 679	1.08 705	0.90 691	0.85 655	0.85 648	0.57 598	1.37 564	1.26 678	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

BUS	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.91 680	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

BSDual-CNN	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

hknet	0.47 421	0.29 208	1.70 351	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 598	0.53 459	0.80 629	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

WZ-Net	0.92 685	1.31 734	3.76 748	0.41 591	0.36 591	0.86 668	0.71 702	1.00 679	1.06 703	0.82 679	0.92 668	1.06 702	1.05 706	2.16 698	1.61 699	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 587

GEStereo_RVC	0.54 506	0.87 615	1.95 493	0.47 641	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

XQC	0.73 636	0.98 664	2.39 594	0.46 634	0.35 582	0.81 654	0.46 627	1.00 679	1.00 694	0.80 668	0.69 602	0.88 661	0.74 661	1.32 558	1.20 671	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 673	0.33 640

NVStereoNet_ROB	1.16 715	0.95 648	2.54 637	0.58 699	0.55 694	0.78 640	0.63 686	1.00 679	1.08 705	1.03 705	4.07 781	1.48 731	1.22 721	2.88 755	1.27 679	0.50 735	0.46 736	0.54 740	0.62 749	0.50 713	0.63 721
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_xeample	0.72 627	0.21 46	1.36 266	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 779	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

Nwc_Net	0.68 606	0.83 599	2.53 631	0.41 591	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 682	0.98 684	0.68 644	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 624	0.23 485	0.18 435

SAMSARA	0.91 683	0.97 659	2.22 561	0.80 732	0.58 701	1.32 722	1.31 750	1.01 687	0.94 686	1.36 733	0.87 659	1.38 727	0.90 691	1.72 623	1.02 644	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 624	0.36 638	0.35 647

IPLGR	0.54 506	0.56 466	2.68 657	0.36 519	0.18 263	0.62 509	0.54 655	1.02 690	0.64 501	0.73 648	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

LMCR-Stereo	0.52 493	0.71 538	2.39 594	0.40 583	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

222	0.78 654	0.23 90	1.23 231	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 793	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

xxxx	0.70 615	0.21 46	1.33 257	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 780	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

AF-Net	0.69 611	0.92 633	2.21 557	0.41 591	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 664	0.69 630	1.03 690	1.04 698	0.84 678	1.19 543	0.78 606	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

SHD	0.72 627	0.77 570	2.36 590	0.45 628	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 719	1.07 708	0.84 651	0.90 665	0.73 656	1.09 526	0.98 632	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 619

DRN-Test	0.64 579	0.43 370	2.44 606	0.39 571	0.44 649	0.80 652	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 668	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 585	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

1111x	0.74 639	0.21 46	1.93 480	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 774	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

HBP-ISP	0.76 646	1.30 733	3.19 728	0.35 496	0.26 454	0.85 666	0.54 655	1.03 697	0.72 584	0.80 668	0.69 602	0.68 565	0.83 675	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 695	0.25 624	0.28 556	0.24 543

RTS	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 735	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 712	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

RTSA	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 735	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 712	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

AnyNet_C01	1.14 709	1.49 746	4.23 760	0.54 677	0.53 689	1.51 731	1.37 754	1.04 701	1.07 704	1.17 721	1.33 715	1.15 714	1.08 709	1.61 608	2.74 746	0.25 680	0.22 650	0.28 687	0.24 617	0.48 707	0.40 677

SPS-STEREO	1.07 704	1.13 705	2.88 687	0.65 719	0.69 720	0.99 690	0.68 695	1.05 702	0.87 667	1.36 733	1.23 705	1.46 730	0.94 696	1.87 655	1.72 706	0.66 746	0.61 751	0.58 743	0.57 741	0.65 732	0.77 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.86 675	0.33 262	6.08 775	0.32 418	0.21 342	1.08 707	0.68 695	1.06 703	0.92 684	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

ACVNet-4b	1.93 751	1.85 767	4.10 758	1.07 751	0.86 731	1.15 716	0.53 651	1.06 703	1.12 711	0.64 608	1.09 697	1.99 746	0.70 648	2.20 700	9.86 803	5.62 801	0.41 730	1.03 766	0.55 735	1.86 779	0.85 744

Wz-Net-TNSev	0.91 683	1.73 761	3.08 713	0.36 519	0.31 530	1.00 693	0.71 702	1.06 703	0.97 690	0.71 641	0.72 622	1.09 706	0.87 685	2.42 720	1.59 698	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 693	0.35 647

test_xeample3	0.46 405	0.34 281	2.99 706	0.37 544	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.40 708	0.17 371	0.26 566

ADCS	1.05 703	1.36 742	2.98 705	0.42 602	0.36 591	0.96 686	0.81 716	1.06 703	1.12 711	1.25 726	0.97 679	1.08 704	0.90 691	1.25 554	4.86 778	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 638	0.38 665

CC-Net-ROB	0.85 674	1.15 711	2.13 540	0.88 738	0.38 611	0.88 676	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 748	0.51 519	0.93 757	0.39 727	0.87 755	0.29 649	0.54 724	0.54 706

rrr	0.46 405	0.34 281	3.08 713	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.29 649	0.16 347	0.25 555

UHP(FT)	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 744	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 744	1.69 731	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

mmmmmm	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 744	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 744	1.69 731	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 460	0.33 262	0.93 165	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 727	3.16 781	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

FCDSN-DC	1.29 726	0.54 453	2.50 625	0.47 641	0.41 638	1.12 710	0.60 674	1.10 710	1.27 721	2.23 760	2.87 761	3.67 767	3.12 773	2.39 717	1.69 704	0.30 703	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.35 628	0.38 665
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.83 671	0.77 570	1.77 392	0.44 614	0.30 509	0.87 672	0.46 627	1.10 710	0.91 680	0.81 674	0.75 631	1.01 691	0.61 621	3.66 774	1.23 675	0.26 684	0.23 659	0.36 712	0.25 624	0.27 550	0.62 719

SANet	1.20 717	1.21 722	3.33 739	0.38 561	0.27 467	1.73 743	0.85 719	1.10 710	2.49 772	1.16 715	1.83 736	1.72 739	1.50 740	2.37 711	2.84 750	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 629

EAI-Stereo	0.78 654	0.25 125	1.67 343	0.54 677	0.59 703	1.95 750	2.05 775	1.11 716	0.64 501	0.95 699	1.49 724	0.50 453	0.67 641	0.59 412	1.44 692	0.09 182	0.19 621	0.09 203	0.49 726	0.13 242	0.22 501

iRaft-Stereo_20w	0.58 541	0.39 334	1.96 502	0.45 628	0.32 541	0.92 682	0.57 668	1.14 717	0.56 409	0.81 674	0.40 337	0.55 478	0.69 646	0.65 443	1.04 648	0.09 182	0.16 575	0.09 203	0.36 695	0.17 371	0.25 555

DeepPrunerF	0.86 675	0.86 609	2.91 698	0.45 628	0.50 680	0.64 541	0.48 639	1.14 717	2.64 774	0.63 598	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 682	0.23 666	0.19 621	0.30 697	0.28 643	0.36 638	0.25 555

PDISCO_ROB	0.75 642	1.06 690	2.11 534	0.64 716	0.59 703	1.13 714	0.43 604	1.14 717	1.05 700	0.64 608	0.71 617	0.96 680	0.61 621	1.21 544	0.76 601	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 726	0.32 629

PVD	0.90 682	0.85 606	2.15 546	0.53 671	0.50 680	0.99 690	0.56 664	1.15 720	1.64 747	1.41 739	1.41 721	1.11 710	1.13 715	1.35 562	1.31 682	0.26 684	0.28 693	0.28 687	0.26 632	0.37 647	0.49 700

STTRV1_RVC	0.80 658	0.55 463	2.89 690	0.42 602	0.49 676	0.79 644	0.44 615	1.15 720	0.82 654	0.62 588	0.89 664	0.72 591	0.63 629	2.69 744	0.64 572	0.48 734	0.64 753	0.27 683	0.24 617	0.35 628	0.27 578

RainbowNet	1.15 713	1.78 763	2.72 664	1.12 757	0.91 735	1.06 700	0.76 710	1.16 722	1.13 713	0.75 653	0.97 679	1.09 706	0.80 671	1.60 605	1.21 673	1.17 769	1.26 783	1.01 765	0.57 741	1.13 759	0.88 749

nnnnnnn	1.25 723	0.65 513	3.29 735	0.59 704	0.49 676	1.23 721	0.74 706	1.18 723	1.53 741	1.56 747	2.44 752	2.56 756	1.56 742	2.30 706	2.36 736	0.36 720	0.32 706	0.40 722	0.39 707	0.47 703	0.58 714

1111	1.33 728	0.64 505	3.89 751	0.53 671	0.41 638	1.56 733	1.77 767	1.21 724	1.28 722	1.44 741	1.64 730	1.79 740	1.76 752	3.04 761	3.57 767	0.32 709	0.22 650	0.28 687	0.26 632	0.47 703	0.48 699

DStereoSA	2.12 756	0.98 664	2.80 680	1.25 761	2.23 776	1.97 753	4.62 790	1.22 725	2.54 773	1.16 715	3.84 780	1.00 689	4.05 778	2.07 689	5.29 781	0.93 757	1.48 786	0.48 736	1.51 781	0.95 753	1.95 783

MultiAttention	2.38 761	0.50 429	1.93 480	1.80 775	2.56 779	10.86 798	2.30 778	1.22 725	0.80 646	0.62 588	1.16 702	1.13 711	0.56 592	16.09 811	1.18 668	0.20 641	0.09 328	0.43 732	1.62 782	0.94 751	1.58 778

CSAN	1.25 723	1.12 702	3.04 710	0.51 661	0.37 605	1.06 700	1.15 744	1.22 725	1.08 705	1.17 721	1.91 738	1.04 698	1.31 726	5.96 792	2.43 739	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 609

MFN_U_SF_RVC	1.55 744	2.39 790	3.16 722	0.65 719	0.41 638	1.12 710	0.46 627	1.23 728	1.33 726	1.61 748	1.20 703	1.43 729	0.98 700	1.76 629	1.97 716	1.90 785	1.80 789	1.98 789	2.15 791	1.63 773	1.77 781

ACVNet_1	1.33 728	1.91 772	4.03 756	1.09 754	0.88 732	1.19 720	0.66 689	1.24 729	1.17 714	0.94 697	0.96 677	3.09 762	1.04 705	2.37 711	1.11 658	1.04 764	0.48 743	1.03 766	0.48 723	1.12 758	0.83 741

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 730	1.70 759	2.50 625	0.56 688	0.40 629	2.15 761	0.99 730	1.24 729	1.26 720	1.02 704	1.10 698	1.29 722	0.88 689	3.10 764	1.08 652	1.66 780	0.83 770	0.68 750	0.88 766	1.57 772	1.80 782

HSM-Net_RVC	0.67 598	0.34 281	2.23 565	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 731	0.69 554	0.72 644	0.70 612	0.78 620	0.42 501	3.77 775	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	0.86 675	0.60 479	2.34 584	0.58 699	0.36 591	1.07 705	0.75 708	1.30 732	1.05 700	0.70 636	0.68 593	0.94 677	1.29 723	2.08 691	1.82 710	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 707	0.40 677

MDST_ROB	1.17 716	0.42 362	3.87 750	0.54 677	0.44 649	4.11 781	0.58 670	1.31 733	0.84 661	2.12 754	1.12 699	0.98 684	0.71 650	4.24 781	0.99 637	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 647

NLCSM	0.46 405	0.37 308	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 734	1.59 746	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

MeshStereo	1.21 719	1.15 711	3.01 709	0.34 478	0.28 481	1.10 709	0.69 698	1.35 735	1.01 696	2.71 774	2.41 751	2.96 759	1.45 737	2.80 751	1.40 690	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 713	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-RUCA	2.28 759	0.30 228	1.15 213	0.40 583	1.86 773	2.06 759	1.90 770	1.36 736	1.80 756	3.70 787	3.76 778	5.02 778	8.19 797	2.12 696	1.63 700	0.25 680	0.76 767	2.72 798	1.91 784	2.39 785	2.36 787

IPLG	0.69 611	0.84 601	2.43 604	0.35 496	0.21 342	1.65 739	0.61 678	1.36 736	0.58 424	1.39 737	0.51 431	0.37 347	0.87 685	1.41 570	0.36 422	0.09 182	0.07 105	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

SGM+DAISY	1.83 749	1.43 743	3.81 749	0.87 737	1.01 743	2.38 768	2.53 782	1.36 736	1.75 752	2.92 777	3.22 768	2.65 757	2.93 767	2.22 704	3.10 755	0.72 750	0.69 762	0.63 747	0.62 749	0.77 743	0.98 753

MADNet+	1.36 732	1.93 774	5.95 773	0.81 735	0.59 703	1.57 734	1.09 739	1.39 739	1.22 717	0.84 682	1.01 685	1.25 720	1.12 714	3.19 765	2.36 736	0.45 730	0.47 739	0.38 719	0.34 682	0.59 727	0.57 712

NLSM1	0.39 311	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 740	1.64 747	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

ETE_ROB	0.60 555	0.71 538	1.55 320	0.37 544	0.25 436	0.69 588	0.51 644	1.47 741	0.70 564	0.80 668	0.69 602	0.85 648	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

ELAS_RVC	1.37 734	0.78 580	3.21 730	0.55 684	0.50 680	1.49 729	2.48 781	1.48 742	1.71 751	2.13 757	2.09 741	2.07 747	2.56 765	1.90 666	2.02 719	0.35 718	0.36 714	0.37 716	0.34 682	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 738	1.81 764	3.23 733	1.08 752	0.92 736	1.32 722	0.85 719	1.49 743	1.69 749	1.19 724	1.73 734	2.13 748	1.03 704	2.50 731	1.40 690	0.91 756	0.53 746	1.00 764	0.55 735	2.11 782	0.85 744

PWCK	1.49 741	1.90 771	3.22 732	1.09 754	0.54 691	1.71 741	1.73 766	1.49 743	1.53 741	1.44 741	1.80 735	1.82 741	1.30 725	3.34 769	1.76 708	1.07 766	0.56 748	0.97 763	0.58 744	1.38 771	0.65 723

SGM_RVC	1.89 750	0.92 633	2.50 625	0.96 746	0.93 737	1.63 737	1.37 754	1.52 745	12.43 799	1.85 751	1.69 731	2.40 754	1.74 750	2.81 752	1.71 705	0.53 736	0.47 739	0.42 727	0.47 720	0.74 739	0.74 733
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 753	1.01 675	1.78 397	1.19 759	1.04 746	3.58 776	0.61 678	1.53 746	1.93 760	1.39 737	3.37 775	2.23 751	10.80 800	2.84 753	1.25 677	1.04 764	0.38 720	0.96 762	0.57 741	1.10 757	1.00 760

JetBlue	1.78 747	1.63 751	3.92 753	0.73 724	1.21 756	4.38 782	3.35 784	1.59 747	1.20 716	1.26 729	1.52 726	2.37 752	1.88 754	3.23 767	3.00 752	0.53 736	0.47 739	0.48 736	0.49 726	1.29 767	0.97 752

MIPNet	0.83 671	0.81 590	2.40 597	0.61 712	0.18 263	1.48 728	1.39 756	1.60 748	0.74 604	1.94 752	0.85 655	0.73 596	1.68 747	0.87 500	0.31 368	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.32 674	0.25 516	0.12 241

ELAS	1.39 735	0.79 583	2.86 685	0.53 671	0.50 680	2.81 772	2.20 777	1.61 749	1.50 740	2.28 762	2.35 749	1.82 741	2.13 757	1.73 624	2.22 730	0.35 718	0.37 716	0.35 709	0.35 686	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.49 741	0.59 477	2.88 687	0.44 614	0.39 617	1.97 753	0.66 689	1.67 750	1.70 750	2.72 775	2.89 762	4.22 770	2.97 769	2.55 735	2.19 729	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.39 671

WQFJA1	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.07 765	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLMM	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.06 764	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

WQFJX	0.42 350	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 753	1.82 757	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

IMH-64-1	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 725	1.19 746	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 746	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

IMH-64	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 725	1.19 746	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 746	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

TRStereo	0.53 499	0.76 560	2.38 592	0.42 602	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 756	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 711	0.13 242	0.32 629

WAO-6	1.58 745	1.54 748	2.32 579	1.14 758	1.00 742	2.30 766	1.03 736	1.82 757	2.85 776	1.25 726	2.61 757	2.20 749	1.56 742	2.47 729	1.99 718	0.95 760	0.67 756	1.19 771	0.83 764	1.08 756	0.88 749

WAO-7	1.48 740	1.63 751	2.49 621	0.93 742	0.75 724	1.72 742	1.10 740	1.84 758	1.96 763	1.43 740	2.54 754	1.97 745	1.61 745	3.06 762	2.08 724	0.69 749	0.66 755	0.94 760	0.74 758	0.80 745	0.69 728

FC-DCNN v2	1.54 743	0.58 474	2.80 680	0.44 614	0.39 617	2.05 758	0.66 689	1.90 759	1.84 758	2.79 776	2.97 765	4.41 774	3.07 771	2.65 740	2.30 734	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.38 665

SDNR	1.22 722	0.80 585	2.71 662	0.33 445	1.48 764	1.98 755	0.23 327	1.93 760	2.44 770	0.89 689	2.52 753	1.36 726	0.51 573	3.65 773	1.93 712	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 655

DStereoFS	2.23 758	2.10 777	2.47 616	1.61 770	1.88 774	3.81 777	2.06 776	1.95 761	3.33 778	2.38 764	3.31 770	2.37 752	4.92 781	2.45 726	3.27 758	1.03 763	1.27 785	0.55 741	1.04 772	0.70 736	2.05 784

Dean	1.79 748	1.83 765	3.92 753	1.29 762	1.07 749	1.55 732	1.00 733	1.95 761	2.33 768	1.47 743	4.19 782	4.26 773	1.33 729	2.21 701	1.48 694	1.14 768	0.68 760	1.18 768	0.74 758	1.24 765	0.98 753

NLMM1	0.46 405	0.27 163	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 763	2.38 769	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

WQFJX1	0.45 392	0.28 192	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 764	2.08 766	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

IMH	2.02 754	2.15 785	2.69 660	1.68 771	1.12 753	1.66 740	0.92 726	2.10 765	1.92 759	1.32 731	2.66 759	2.21 750	1.69 748	5.78 790	1.68 703	5.54 800	0.96 774	1.31 774	0.71 756	1.32 770	0.99 758

fsdfsdds	2.52 763	0.90 628	4.35 762	0.62 713	3.81 784	4.40 783	4.02 789	2.26 766	3.45 779	3.39 784	5.86 786	5.49 781	3.16 774	2.42 720	2.55 741	0.45 730	0.27 689	0.55 741	0.48 723	0.95 753	0.96 751

ktn	4.35 783	2.10 777	2.89 690	1.80 775	1.49 765	2.13 760	1.41 759	2.26 766	12.72 800	11.41 803	16.43 808	11.15 802	3.75 775	4.36 782	3.18 757	1.82 782	0.98 776	1.73 788	1.21 777	2.97 789	1.27 768

LVE	1.96 752	2.17 786	3.14 720	1.68 771	1.80 772	1.63 737	1.03 736	2.34 768	2.81 775	1.25 726	2.89 762	4.24 772	1.29 723	2.79 750	1.44 692	2.85 790	0.91 773	1.18 768	1.46 780	1.23 764	1.10 764

PM Graph cmp D40	2.10 755	1.24 727	2.59 645	0.64 716	1.68 770	2.26 765	2.01 774	2.48 769	4.02 781	3.10 780	6.70 788	4.51 775	2.32 760	2.86 754	2.62 744	0.33 716	0.42 733	0.38 719	0.75 760	0.45 697	0.71 729

PM Cens cmp D40	2.13 757	1.10 697	2.84 684	0.60 709	1.09 750	1.99 756	1.70 765	2.53 770	4.58 784	3.30 783	6.13 787	5.30 780	3.03 770	2.93 756	2.87 751	0.30 703	0.35 711	0.35 709	0.64 752	0.38 654	0.65 723

UNDER WATER-64	2.47 762	1.89 770	4.86 766	1.82 778	1.44 761	3.18 774	1.57 764	2.62 771	5.64 786	2.05 753	2.13 743	4.13 769	3.76 776	2.62 738	3.42 763	1.47 777	0.85 771	1.57 784	1.07 774	1.82 778	1.49 773

MADNet++	2.79 768	2.11 780	2.97 704	2.49 786	2.28 777	2.95 773	2.31 779	2.67 772	2.47 771	3.03 779	3.13 767	2.70 758	2.92 766	4.10 779	4.48 775	2.68 789	2.24 797	3.04 801	2.44 793	2.37 784	2.34 786

LE_ROB	4.43 784	1.35 741	9.38 791	2.79 789	3.93 785	2.43 770	3.46 786	2.68 773	11.19 797	11.66 804	4.73 784	5.26 779	10.46 799	4.50 783	9.49 800	0.82 755	0.69 762	1.34 775	0.98 770	0.75 741	0.76 737

notaker	2.66 766	2.07 776	3.31 738	2.61 788	1.43 759	1.76 746	1.11 741	2.76 774	1.79 754	2.26 761	11.53 803	3.96 768	4.29 779	3.09 763	2.76 749	1.55 779	0.88 772	1.70 787	1.07 774	2.00 781	1.35 770

MSAF-DinoV2	3.10 776	1.86 769	10.68 796	3.61 794	0.30 509	3.34 775	0.82 717	2.81 775	1.79 754	0.80 668	0.87 659	1.56 735	1.10 712	26.49 827	1.96 713	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 783	0.92 750	0.99 758

PatchMatch Graph Cmp	2.61 764	1.17 717	3.39 741	0.60 709	1.62 768	2.22 764	1.95 772	2.96 776	5.82 787	3.78 788	8.75 792	5.90 783	2.42 764	3.19 765	5.49 782	0.32 709	0.41 730	0.37 716	0.71 756	0.44 693	0.73 732

JetRed	3.29 777	4.93 794	10.17 795	1.45 765	1.72 771	7.44 794	5.05 791	3.06 777	2.12 767	2.41 765	2.39 750	2.99 760	2.37 761	3.51 772	6.44 791	1.32 775	1.90 793	1.37 778	1.23 778	2.21 783	1.76 780

KSHMR	4.10 780	1.97 775	5.27 769	1.71 773	1.47 763	1.96 751	1.28 749	3.19 778	17.33 812	2.12 754	15.91 807	9.18 798	1.57 744	8.42 798	1.98 717	1.52 778	1.26 783	1.67 786	1.19 776	1.67 775	1.40 772

UNDER WATER	2.74 767	1.85 767	4.54 764	1.81 777	1.44 761	2.34 767	1.40 757	3.24 779	6.60 790	2.60 767	2.76 760	5.75 782	5.24 784	3.02 760	4.01 770	1.45 776	0.81 769	1.59 785	1.06 773	1.80 777	1.51 776

WAO-8	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 779	0.96 728	3.26 780	6.17 788	2.15 758	3.37 775	3.31 764	2.41 762	11.84 801	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

Venus	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 779	0.96 728	3.26 780	6.17 788	2.15 758	3.37 775	3.31 764	2.41 762	11.84 801	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

PatchMatch		1.17 717		0.57 694		2.19 763		3.29 782		3.17 782		6.29 787		3.87 776		0.32 709		0.39 721		0.43 683

SGM-ForestM	2.98 773	1.70 759	3.52 745	0.67 721	0.47 673	5.18 785	3.36 785	3.30 783	2.86 777	4.44 789	3.79 779	9.80 799	5.50 787	6.29 793	6.52 792	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 639	0.38 654	0.58 714

HanzoNet	7.64 794	2.86 792	5.05 767	7.01 797	3.97 786	2.18 762	1.34 753	3.37 784	4.05 782	13.17 807	10.58 797	10.73 800	16.52 812	8.45 799	10.51 804	10.48 812	9.72 813	5.59 806	13.46 813	6.84 806	6.83 802

TorneroNet-64	2.65 765	1.83 765	3.30 736	1.46 766	1.20 755	3.89 778	0.99 730	3.51 785	6.71 791	2.56 766	4.60 783	4.22 770	3.85 777	3.33 768	3.14 756	1.19 770	0.65 754	1.39 779	0.79 763	3.31 790	1.15 765

PatchMatch Cens Cmp	3.00 774	1.05 687	3.00 707	0.49 651	1.01 743	2.38 768	1.99 773	3.88 786	7.65 795	3.43 785	7.67 790	10.86 801	4.35 780	4.03 778	5.75 783	0.30 703	0.34 708	0.34 707	0.59 746	0.35 628	0.64 722

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 786	6.97 800	4.27 787	7.12 793	5.50 793	8.80 793	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 804

TestStereooo	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 786	6.97 800	4.27 787	7.12 793	5.50 793	8.80 793	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 804

TorneroNet	5.50 786	1.92 773	3.16 722	1.47 767	1.25 758	14.07 802	1.06 738	4.90 789	20.99 818	10.17 799	16.48 809	11.88 806	6.93 794	3.34 769	4.20 773	1.30 774	0.69 762	1.45 781	0.86 765	2.61 787	1.20 766

MANE	2.90 772	1.14 707	2.96 701	1.03 748	1.01 743	5.01 784	2.45 780	5.36 790	6.88 792	3.58 786	4.76 785	5.99 784	4.99 782	4.23 780	4.61 777	0.56 741	0.67 756	0.44 733	0.78 761	0.51 715	1.03 761

PML	23.15 815	16.83 811	7.78 787	5.49 795	9.93 795	51.13 831	104.50 837	5.76 791	13.62 805	37.30 838	105.93 837	30.86 832	23.50 820	12.07 803	7.87 796	6.30 803	2.12 796	6.32 809	2.43 792	10.44 811	2.90 788

DGTPSM_ROB	8.89 800	5.62 795	12.25 800	5.92 796	11.32 796	8.54 795	24.18 811	6.40 792	13.49 803	5.15 790	11.46 801	6.19 786	10.92 801	7.00 794	13.72 806	4.47 798	7.65 804	3.92 802	7.45 808	4.38 796	7.87 808

DPSMNet_ROB	9.48 802	5.64 796	13.01 806	8.82 798	11.82 797	8.54 795	24.20 812	6.41 793	13.65 806	5.32 792	11.47 802	6.33 788	10.92 801	7.69 797	13.89 807	7.25 810	8.19 808	5.06 803	7.78 809	5.31 799	8.26 809

light-stereo	8.15 796	2.75 791	9.83 794	12.24 803	9.63 794	19.16 812	0.44 615	6.84 794	3.57 780	13.44 808	22.94 826	23.04 820	1.65 746	17.20 815	7.61 795	3.06 792	2.25 798	0.42 727	0.52 733	4.07 795	2.31 785

noway2	5.52 789	6.31 797	6.33 780	12.97 808	12.02 799	7.09 789	5.49 795	6.95 795	1.40 732	2.70 771	3.32 771	8.40 796	6.00 792	4.60 784	6.13 786	3.07 793	1.04 779	2.43 793	2.05 787	6.65 802	5.44 795

noway4	5.60 792	6.93 802	6.50 783	13.12 812	12.06 803	7.19 793	5.54 797	6.97 796	1.42 735	2.67 769	3.29 769	8.41 797	6.00 792	4.66 787	6.23 788	3.11 797	1.06 782	2.44 796	2.04 786	6.73 805	5.55 798

noway3	5.51 787	6.38 798	6.27 779	12.92 807	12.02 799	7.08 788	5.48 794	6.99 797	1.39 731	2.69 770	3.33 772	8.37 794	5.97 791	4.68 788	6.13 786	3.05 791	1.00 778	2.44 796	2.05 787	6.61 800	5.27 793

TCMNet-wrong-test	5.51 787	6.62 799	6.20 778	13.02 809	11.90 798	7.14 792	5.53 796	6.99 797	1.44 737	2.65 768	3.10 766	8.37 794	5.95 790	4.75 789	6.05 785	3.07 793	0.98 776	2.38 792	1.99 785	6.62 801	5.43 794

zzzz4	5.59 791	6.90 801	6.62 785	13.08 810	12.04 801	7.13 790	5.47 792	7.10 799	1.41 734	2.70 771	3.33 772	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 788	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 796

noway1	5.58 790	6.89 800	6.57 784	13.08 810	12.04 801	7.13 790	5.47 792	7.10 799	1.40 732	2.70 771	3.33 772	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 788	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 796

DLNR_Zeroshot_test	13.43 808	19.94 814	23.55 816	121.61 837	35.03 826	0.46 250	0.15 62	8.02 801	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 804	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.13 837	0.18 435

DLNR-FE	13.43 808	20.01 815	23.53 815	121.73 838	33.87 825	0.46 250	0.15 62	8.09 802	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 805	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.82 838	0.18 435

tt	4.93 785	0.27 163	4.20 759	2.29 784	1.58 767	10.20 797	16.97 808	9.42 803	5.02 785	1.67 749	1.28 709	4.68 776	5.03 783	3.37 771	5.92 784	6.16 802	9.47 812	2.82 799	3.18 796	3.60 791	1.53 777

USTest	8.10 795	7.17 803	8.96 790	9.25 799	9.05 793	15.27 803	23.78 810	9.96 804	9.47 796	5.94 795	6.75 789	7.80 791	7.48 795	8.83 800	11.21 805	2.21 788	3.56 800	2.86 800	3.20 797	5.02 798	4.16 790

UHP(ZeroShot)	8.35 798	2.17 786	12.80 804	1.04 749	3.05 781	13.45 800	6.62 798	11.56 805	21.64 819	12.60 805	20.66 815	14.01 810	14.14 809	7.42 795	8.27 797	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 799

UHP	8.35 798	2.17 786	12.80 804	1.04 749	3.05 781	13.45 800	6.62 798	11.56 805	21.64 819	12.60 805	20.66 815	14.01 810	14.14 809	7.42 795	8.27 797	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 799

LRCNet_RVC	13.74 810	19.30 812	12.75 803	19.46 815	12.69 806	1.86 747	0.41 593	12.33 807	1.05 700	15.77 811	18.83 813	12.62 809	8.70 798	12.21 804	9.62 801	22.22 828	8.37 811	25.85 829	24.01 829	19.32 823	17.44 821

iinet-test	11.61 803	10.56 804	11.80 797	12.17 801	12.09 804	18.69 807	26.70 816	13.53 808	13.46 801	9.91 797	10.28 795	11.17 803	11.16 803	12.37 805	14.43 808	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 806

IINet	11.61 803	10.56 804	11.80 797	12.17 801	12.09 804	18.69 807	26.70 816	13.53 808	13.46 801	9.91 797	10.28 795	11.17 803	11.16 803	12.37 805	14.43 808	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 806

DPSimNet_ROB	17.97 811	20.20 819	24.98 820	17.62 813	15.92 810	21.53 818	21.00 809	13.70 810	15.61 810	23.89 829	14.69 805	22.87 818	24.58 829	12.70 808	14.56 810	18.48 822	12.91 814	20.21 825	12.05 811	17.76 812	14.17 813

Anonymous_1	22.91 814	11.20 807	12.13 799	12.75 804	26.28 822	19.43 814	27.92 818	14.08 811	13.61 804	14.96 810	10.58 797	11.26 805	11.19 805	12.55 807	14.57 811	38.28 835	7.88 807	34.96 833	63.99 834	89.57 839	10.94 812

Selective-IGEV-i1pa	9.22 801	12.57 810	9.49 793	2.20 782	1.49 765	16.83 806	8.03 803	14.34 812	11.26 798	10.52 800	15.24 806	14.52 812	11.94 808	18.22 816	9.78 802	7.79 811	3.09 799	5.20 805	2.49 794	2.46 786	6.90 803

BEATNet-Init1	12.10 805	11.19 806	27.29 827	2.99 790	3.51 783	21.84 819	11.10 804	14.34 812	13.83 807	20.34 816	20.33 814	26.35 831	20.03 814	19.06 817	14.80 812	1.74 781	1.81 790	2.05 790	2.49 794	3.69 794	3.12 789

DPSM_ROB	12.34 806	11.21 808	12.51 801	12.91 805	12.80 807	19.84 816	28.28 819	14.38 814	14.28 808	10.58 801	11.26 799	12.03 807	11.85 806	13.15 809	15.34 813	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 810

DPSM	12.34 806	11.21 808	12.51 801	12.91 805	12.80 807	19.84 816	28.28 819	14.38 814	14.28 808	10.58 801	11.26 799	12.03 807	11.85 806	13.15 809	15.34 813	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 810

HaxPig	19.86 812	22.40 820	22.34 814	17.95 814	17.95 812	11.77 799	11.89 805	16.02 816	15.89 811	21.10 818	21.41 817	18.74 816	18.39 813	20.08 818	19.69 816	23.63 832	23.22 826	24.06 828	23.69 828	23.00 824	23.95 826

MEDIAN_ROB	23.96 816	27.05 829	26.39 825	22.16 816	22.13 814	16.12 805	13.97 806	20.24 817	20.05 814	25.50 831	25.31 828	22.96 819	22.63 818	24.39 820	23.24 820	28.20 833	27.23 834	28.62 831	27.75 832	27.50 830	27.76 831

xxxxx1	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 818	20.21 815	16.45 812	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 812	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 833

tt_ll	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 818	20.21 815	16.45 812	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 812	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 833

ff	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 818	20.21 815	16.45 812	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 812	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 833

AVERAGE_ROB	26.93 825	30.34 832	29.27 828	25.82 818	25.34 815	19.48 815	15.17 807	23.55 821	23.00 823	28.45 832	27.87 829	26.25 830	25.86 830	26.96 830	25.55 821	31.30 834	30.07 835	31.76 832	30.81 833	30.79 834	30.93 832

fast-reg	25.26 823	22.76 828	26.49 826	26.66 825	27.60 823	41.51 830	57.03 825	28.84 822	28.98 830	20.78 817	22.21 818	23.55 821	23.30 819	26.97 831	31.44 829	14.39 821	16.67 817	15.16 820	15.84 822	18.23 822	16.71 815

RAFT-FEzeroshot	24.80 817	22.55 823	24.73 817	26.10 820	25.76 817	39.84 823	57.07 829	28.84 822	28.79 825	21.14 820	22.48 820	24.18 823	23.88 822	26.38 821	30.87 824	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 818

RAFT-FE	24.80 817	22.55 823	24.73 817	26.10 820	25.76 817	39.84 823	57.07 829	28.84 822	28.79 825	21.14 820	22.48 820	24.18 823	23.88 822	26.38 821	30.87 824	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 818

CasAABBNet	24.81 819	22.53 821	24.83 819	26.08 819	25.74 816	39.86 825	57.06 827	28.87 825	28.83 827	21.16 823	22.54 822	24.22 825	23.89 825	26.38 821	30.87 824	14.25 813	16.71 819	13.09 812	14.81 815	17.78 813	16.71 815

FlowAnything	24.85 820	22.54 822	25.10 821	26.11 822	25.76 817	39.86 825	57.00 823	28.89 826	28.87 828	21.31 825	22.68 825	24.22 825	23.87 821	26.39 824	30.89 828	14.26 814	16.78 824	13.10 816	14.90 820	17.78 813	16.69 814

Selective-RAFT-Error	24.87 822	22.59 826	25.14 822	26.13 824	25.82 821	39.93 828	57.03 825	28.97 827	28.95 829	21.21 824	22.65 824	24.25 827	23.98 827	26.43 825	30.83 823	14.27 817	16.71 819	13.10 816	14.82 816	17.82 819	16.76 820

LSM0	26.58 824	22.63 827	25.88 824	30.13 826	52.21 836	39.94 829	56.74 822	28.97 827	28.72 824	21.14 820	22.26 819	24.43 828	23.88 822	26.54 828	30.87 824	14.32 819	16.55 816	13.12 818	14.71 814	17.92 820	20.60 823

Hybrid-DGEV	24.86 821	22.58 825	25.22 823	26.11 822	25.76 817	39.92 827	57.06 827	29.03 829	29.01 831	21.12 819	22.64 823	24.13 822	23.91 826	26.46 826	30.82 822	14.27 817	16.70 818	13.09 812	14.83 819	17.78 813	16.71 815

RAFTStereoReplicaGSO							57.00 823	29.24 830	29.53 832	21.38 826	25.15 827	24.76 829	24.25 828	26.80 829	31.77 830	14.33 820	16.77 823	13.22 819	14.99 821	17.81 818

ASD4	21.52 813	19.65 813	22.13 813	22.45 817	16.42 811	23.29 820	30.71 821	33.06 831	17.47 813	24.18 830	14.11 804	21.71 817	15.88 811	21.06 819	18.11 815	19.78 823	17.78 825	26.52 830	20.33 823	27.03 829	18.73 822

RSGM-EC	41.56 833	31.72 833	19.92 811	51.66 834	47.86 832	38.70 821	61.61 831	33.83 832	22.80 821	23.45 827	29.29 830	43.76 837	35.31 831	66.76 836	70.17 836	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 829

acva	41.56 833	31.72 833	19.92 811	51.66 834	47.86 832	38.70 821	61.61 831	33.83 832	22.80 821	23.45 827	29.29 830	43.76 837	35.31 831	66.76 836	70.17 836	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 829

zzzzzz3	37.89 831	29.68 830	38.88 832	48.93 829	48.83 834	58.10 833	76.69 834	42.34 834	43.95 835	31.42 833	34.06 832	40.19 835	40.01 835	39.79 834	48.00 834	21.11 824	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.46 824

zzz1	37.91 832	29.70 831	39.14 833	48.93 829	48.83 834	58.08 832	76.65 833	42.36 835	44.00 836	31.44 834	34.09 835	40.20 836	40.01 835	39.82 835	47.98 833	21.12 825	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.47 825

zzzz2	37.36 829	34.10 835	37.81 830	39.61 827	38.70 827	60.14 834	86.04 835	43.62 836	43.68 833	31.88 835	34.07 833	35.66 833	35.41 833	39.41 832	46.07 831	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 827

noway5	37.36 829	34.10 835	37.81 830	39.61 827	38.70 827	60.14 834	86.04 835	43.62 836	43.68 833	31.88 835	34.07 833	35.66 833	35.41 833	39.41 832	46.07 831	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 827

test_example2	115.39 836	123.23 838	94.57 835	115.52 836	123.55 837	101.63 836	114.33 838	53.41 838	99.48 838	134.90 839	135.05 838	85.83 840	85.11 838	111.32 838	106.15 838	152.55 840	205.26 839	99.78 840	114.96 839	140.96 840	110.20 837

Selective-IGEV-i16pa	47.65 835	67.17 837	7.20 786	2.47 785	2.32 778	116.02 837	1.42 760	90.41 839	82.69 837	32.69 837	90.10 836	60.10 839	84.41 837	129.53 839	52.52 835	50.16 836	15.10 815	18.00 822	9.63 810	0.94 751	40.09 836

ccccc	291.34 837	297.21 839	347.09 837	374.70 839	380.44 838	203.92 838	213.88 839	216.32 840	172.72 839	203.37 840	218.57 839	215.01 841	258.31 839	312.78 840	341.56 839	412.57 841	356.13 840	256.09 841	227.69 840	428.88 841	389.64 838

FADE		3.00 793		2.11 781	2.94 780							3.05 761				94.83 839	35.90 836	65.83 836	66.18 835	1.66 774

Low-res two-view benchmark