Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoAnything_RVC	0.35 211	1.25 651	1.82 369	0.20 9	0.12 21	0.26 18	0.15 44	0.43 107	0.37 137	0.14 10	0.10 3	0.11 1	0.19 128	0.46 282	0.14 4	0.11 343	0.09 287	0.08 65	0.05 1	0.76 666	0.18 384

252Zero-FE	0.62 505	0.27 142	0.83 92	0.24 118	0.13 52	0.31 41	0.13 9	0.39 68	0.32 51	8.03 712	0.23 112	0.12 2	0.12 12	0.26 67	0.44 426	0.09 145	0.12 425	0.07 2	0.06 21	0.09 79	0.12 196

3w_stereo	0.21 35	0.22 57	0.59 23	0.22 63	0.12 21	0.37 92	0.22 233	0.50 191	0.38 144	0.22 123	0.21 77	0.12 2	0.22 173	0.26 67	0.18 69	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.08 51

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 23	0.61 30	0.21 33	0.13 52	0.15 1	0.16 69	0.21 1	0.36 125	0.11 1	0.17 44	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 95	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.08 151	0.08 42	0.11 148

4w-stereo	0.20 19	0.21 39	0.57 19	0.21 33	0.15 105	0.39 114	0.13 9	0.39 68	0.33 66	0.22 123	0.21 77	0.13 4	0.20 141	0.29 108	0.21 147	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 35	0.23 79	0.50 1	0.22 63	0.15 105	0.39 114	0.19 120	0.47 159	0.36 125	0.21 103	0.22 97	0.13 4	0.17 77	0.33 160	0.20 127	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 35	0.21 39	0.57 19	0.20 9	0.14 75	0.40 127	0.18 105	0.47 159	0.36 125	0.24 157	0.20 69	0.13 4	0.19 128	0.31 132	0.21 147	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 35	0.21 39	0.61 30	0.21 33	0.20 277	0.44 173	0.16 69	0.44 116	0.30 34	0.22 123	0.20 69	0.13 4	0.18 103	0.29 108	0.21 147	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

2w_stereo	0.21 35	0.19 11	0.51 2	0.22 63	0.13 52	0.41 138	0.20 147	0.50 191	0.34 80	0.25 177	0.23 112	0.13 4	0.23 199	0.24 40	0.22 173	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 59	0.17 3	0.52 5	0.23 90	0.16 140	0.44 173	0.22 233	0.55 245	0.40 174	0.25 177	0.29 181	0.13 4	0.26 250	0.28 91	0.20 127	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

monsterstereo	0.22 59	0.22 57	0.52 5	0.25 142	0.27 410	0.39 114	0.14 22	0.51 202	0.33 66	0.25 177	0.27 161	0.13 4	0.13 18	0.38 215	0.21 147	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.06 1

monsters	0.22 59	0.22 57	0.52 5	0.23 90	0.28 425	0.42 152	0.14 22	0.46 139	0.31 39	0.24 157	0.20 69	0.13 4	0.14 29	0.43 248	0.20 127	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 151	0.06 1	0.06 1

LG-Stereo_L2	0.21 35	0.31 216	0.85 95	0.22 63	0.14 75	0.31 41	0.22 233	0.38 61	0.25 6	0.17 42	0.11 8	0.13 4	0.12 12	0.32 146	0.18 69	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.10 118

LG-Stereo_L1	0.21 35	0.31 216	0.85 95	0.22 63	0.14 75	0.28 22	0.21 191	0.38 61	0.26 12	0.16 22	0.11 8	0.13 4	0.11 7	0.37 205	0.18 69	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.10 118

CAR	0.19 8	0.28 171	0.60 24	0.21 33	0.16 140	0.37 92	0.13 9	0.32 20	0.25 6	0.19 74	0.15 31	0.14 15	0.10 2	0.27 73	0.17 58	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.10 109	0.08 51

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 142	0.60 24	0.20 9	0.16 140	0.37 92	0.13 9	0.32 20	0.25 6	0.18 53	0.15 31	0.14 15	0.10 2	0.30 121	0.17 58	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.10 109	0.08 51

monster-pro	0.20 19	0.22 57	0.65 49	0.21 33	0.17 172	0.33 54	0.15 44	0.46 139	0.32 51	0.16 22	0.17 44	0.14 15	0.11 7	0.27 73	0.23 184	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 89	0.35 259	0.69 66	0.23 90	0.27 410	0.35 71	0.20 147	0.44 116	0.28 22	0.21 103	0.22 97	0.14 15	0.22 173	0.21 10	0.14 4	0.07 26	0.08 192	0.08 65	0.47 649	0.09 79	0.34 580

LACA1	0.19 8	0.39 297	0.60 24	0.19 2	0.10 2	0.42 152	0.15 44	0.31 16	0.34 80	0.15 14	0.11 8	0.14 15	0.15 53	0.25 48	0.15 15	0.09 145	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

Pro-Stereo	0.22 59	0.25 111	0.66 60	0.22 63	0.14 75	0.49 244	0.15 44	0.23 2	0.35 95	0.16 22	0.13 16	0.14 15	0.09 1	0.49 311	0.18 69	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.37 630	0.08 42	0.09 79

MonStereo	0.20 19	0.22 57	0.65 49	0.21 33	0.17 172	0.33 54	0.15 44	0.46 139	0.32 51	0.16 22	0.17 44	0.14 15	0.11 7	0.27 73	0.23 184	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 23	0.51 2	0.22 63	0.17 172	0.35 71	0.14 22	0.27 4	0.25 6	0.19 74	0.21 77	0.14 15	0.15 53	0.27 73	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.06 1	0.14 267

Monster-pub-eth3d	0.20 19	0.22 57	0.65 49	0.21 33	0.17 172	0.33 54	0.15 44	0.46 139	0.32 51	0.16 22	0.17 44	0.14 15	0.11 7	0.27 73	0.23 184	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

AdaDepth	0.24 79	0.18 7	1.03 135	0.25 142	0.21 293	0.46 201	0.16 69	0.30 12	0.27 15	0.17 42	0.19 60	0.14 15	0.18 103	0.35 181	0.17 58	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.25 558	0.10 109	0.10 118

asda	0.22 59	0.25 111	0.70 69	0.21 33	0.16 140	0.43 160	0.16 69	0.44 116	0.35 95	0.22 123	0.20 69	0.14 15	0.20 141	0.25 48	0.22 173	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

qwe	0.21 35	0.22 57	0.61 30	0.21 33	0.20 277	0.41 138	0.15 44	0.46 139	0.35 95	0.26 195	0.22 97	0.14 15	0.14 29	0.31 132	0.22 173	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

2.25w	0.21 35	0.22 57	0.51 2	0.21 33	0.14 75	0.36 85	0.13 9	0.42 99	0.34 80	0.23 146	0.27 161	0.14 15	0.18 103	0.33 160	0.24 210	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 35	0.23 79	0.64 41	0.22 63	0.18 220	0.41 138	0.17 83	0.41 89	0.35 95	0.22 123	0.21 77	0.14 15	0.18 103	0.25 48	0.18 69	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 35	0.23 79	0.64 41	0.22 63	0.18 220	0.41 138	0.17 83	0.41 89	0.35 95	0.22 123	0.21 77	0.14 15	0.18 103	0.25 48	0.18 69	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 35	0.22 57	0.63 38	0.21 33	0.15 105	0.40 127	0.17 83	0.40 77	0.35 95	0.25 177	0.22 97	0.14 15	0.14 29	0.22 23	0.21 147	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 35	0.22 57	0.63 38	0.21 33	0.15 105	0.40 127	0.17 83	0.40 77	0.35 95	0.25 177	0.22 97	0.14 15	0.14 29	0.22 23	0.21 147	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 35	0.23 79	0.64 41	0.22 63	0.18 220	0.41 138	0.17 83	0.41 89	0.35 95	0.22 123	0.21 77	0.14 15	0.18 103	0.25 48	0.18 69	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 35	0.22 57	0.55 14	0.21 33	0.15 105	0.40 127	0.14 22	0.43 107	0.33 66	0.21 103	0.24 124	0.14 15	0.18 103	0.34 174	0.22 173	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

IGEV	0.22 59	0.28 171	0.88 104	0.21 33	0.24 357	0.42 152	0.17 83	0.35 36	0.37 137	0.20 90	0.22 97	0.14 15	0.12 12	0.24 40	0.20 127	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.07 12

MonSter	0.20 19	0.22 57	0.65 49	0.21 33	0.17 172	0.33 54	0.15 44	0.46 139	0.32 51	0.16 22	0.17 44	0.14 15	0.11 7	0.27 73	0.23 184	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

DEFOM-Stereo	0.22 59	0.22 57	0.91 115	0.23 90	0.13 52	0.49 244	0.18 105	0.30 12	0.28 22	0.19 74	0.17 44	0.14 15	0.14 29	0.41 235	0.16 37	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.09 79	0.09 79

MGA	0.19 8	0.27 142	0.57 19	0.20 9	0.18 220	0.37 92	0.14 22	0.30 12	0.25 6	0.18 53	0.14 29	0.15 37	0.10 2	0.30 121	0.17 58	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.09 79	0.08 51

aanet-new-90k	0.29 144	0.47 363	1.41 224	0.26 189	0.18 220	0.43 160	0.19 120	0.47 159	0.32 51	0.16 22	0.18 54	0.15 37	0.21 155	0.37 205	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.46 626

aanet-new-78k	0.33 187	0.44 340	2.51 568	0.26 189	0.12 21	0.42 152	0.20 147	0.45 131	0.31 39	0.16 22	0.22 97	0.15 37	0.25 230	0.34 174	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.31 557

aanet-new-12k	0.24 79	0.24 97	1.06 142	0.27 214	0.12 21	0.43 160	0.20 147	0.51 202	0.34 80	0.19 74	0.16 41	0.15 37	0.21 155	0.25 48	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 166	0.07 106	0.11 145	0.09 79

aanet-new-14k	0.25 89	0.33 233	1.13 153	0.26 189	0.12 21	0.37 92	0.21 191	0.45 131	0.36 125	0.20 90	0.27 161	0.15 37	0.29 313	0.24 40	0.17 58	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.11 145	0.12 196

LACA3	0.18 4	0.20 23	0.67 63	0.19 2	0.12 21	0.35 71	0.17 83	0.27 4	0.31 39	0.16 22	0.13 16	0.15 37	0.15 53	0.28 91	0.13 1	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.10 109	0.06 1

DepthFocus	0.19 8	0.30 202	0.77 82	0.19 2	0.15 105	0.20 8	0.15 44	0.31 16	0.19 2	0.16 22	0.17 44	0.15 37	0.13 18	0.22 23	0.17 58	0.09 145	0.08 192	0.11 311	0.10 243	0.08 42	0.07 12

Test_v1	0.21 35	0.27 142	0.95 122	0.20 9	0.14 75	0.28 22	0.15 44	0.37 52	0.27 15	0.16 22	0.18 54	0.15 37	0.13 18	0.25 48	0.19 95	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.11 148

MatchStereo	0.24 79	0.38 285	1.37 214	0.20 9	0.10 2	0.22 13	0.14 22	0.41 89	0.40 174	0.14 10	0.25 139	0.15 37	0.15 53	0.25 48	0.18 69	0.09 145	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.21 35	0.31 216	0.69 66	0.21 33	0.13 52	0.27 19	0.12 4	0.37 52	0.26 12	0.21 103	0.19 60	0.15 37	0.12 12	0.47 294	0.29 278	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.08 42	0.12 196

Replicate-Monster	0.23 72	0.40 305	0.94 121	0.21 33	0.14 75	0.37 92	0.13 9	0.40 77	0.36 125	0.22 123	0.15 31	0.15 37	0.15 53	0.40 230	0.15 15	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.15 310

S2M2_XL	0.20 19	0.32 224	1.10 150	0.19 2	0.13 52	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 14	0.19 60	0.15 37	0.14 29	0.19 2	0.21 147	0.11 343	0.09 287	0.10 234	0.08 151	0.10 109	0.08 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 19	0.22 57	0.65 49	0.22 63	0.17 172	0.41 138	0.14 22	0.35 36	0.32 51	0.24 157	0.20 69	0.15 37	0.18 103	0.26 67	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.08 51

GREAT-IGEV	0.37 228	0.28 171	1.48 244	0.25 142	0.38 550	0.46 201	0.18 105	0.33 29	0.34 80	0.15 14	0.29 181	0.15 37	0.17 77	0.36 194	0.23 184	0.07 26	0.76 689	0.07 2	0.26 566	0.21 401	1.03 686
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 95	0.20 9	0.14 75	0.28 22	0.15 44	0.29 7	0.28 22	0.16 22	0.13 16	0.16 51	0.14 29	0.24 40	0.21 147	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.08 51

aanet-new-70k	0.27 115	0.48 368	1.33 199	0.25 142	0.12 21	0.39 114	0.19 120	0.45 131	0.33 66	0.17 42	0.21 77	0.16 51	0.21 155	0.38 215	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.22 449

aanet-new-40k	0.25 89	0.37 272	1.35 207	0.24 118	0.24 357	0.38 109	0.20 147	0.39 68	0.26 12	0.18 53	0.24 124	0.16 51	0.20 141	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.18 384

aanet-new-36k	0.29 144	0.63 444	1.51 254	0.24 118	0.11 9	0.43 160	0.19 120	0.44 116	0.35 95	0.19 74	0.24 124	0.16 51	0.22 173	0.29 108	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.24 488

aanet-new	0.32 177	0.29 185	2.39 532	0.25 142	0.25 379	0.43 160	0.21 191	0.41 89	0.31 39	0.18 53	0.23 112	0.16 51	0.30 324	0.33 160	0.15 15	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.13 239

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 103	0.38 285	0.90 112	0.23 90	0.17 172	0.35 71	0.22 233	0.44 116	0.33 66	0.21 103	0.25 139	0.16 51	0.22 173	0.23 33	0.15 15	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.45 645	0.08 42	0.27 520

BridgeDepth_RVC	0.20 19	0.20 23	0.74 74	0.17 1	0.12 21	0.32 48	0.12 4	0.33 29	0.46 244	0.15 14	0.15 31	0.16 51	0.19 128	0.23 33	0.18 69	0.10 254	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 19	0.21 39	0.61 30	0.20 9	0.13 52	0.39 114	0.14 22	0.34 34	0.34 80	0.16 22	0.16 41	0.16 51	0.15 53	0.27 73	0.22 173	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 51

GEAStereo	0.35 211	0.32 224	1.17 162	0.53 602	0.60 638	0.55 325	0.21 191	0.40 77	0.27 15	0.20 90	0.22 97	0.16 51	0.18 103	0.44 257	0.16 37	0.11 343	0.37 643	0.08 65	0.06 21	0.33 546	0.71 657

gasm-f	0.36 221	0.34 250	1.13 153	0.53 602	0.44 585	0.54 310	0.27 380	0.40 77	0.27 15	0.20 90	0.33 234	0.16 51	0.22 173	0.36 194	0.25 225	0.11 343	0.37 643	0.08 65	0.06 21	0.38 593	0.71 657

GASTEREO	0.35 211	0.72 483	1.15 158	0.56 616	0.20 277	0.52 294	0.22 233	0.56 251	0.40 174	0.30 231	0.31 213	0.16 51	0.31 334	0.35 181	0.26 239	0.09 145	0.14 469	0.08 65	0.28 575	0.14 234	0.20 420

3.25w_new	0.20 19	0.20 23	0.52 5	0.21 33	0.14 75	0.37 92	0.14 22	0.43 107	0.35 95	0.23 146	0.21 77	0.16 51	0.18 103	0.27 73	0.20 127	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3.25w	0.20 19	0.20 23	0.52 5	0.21 33	0.14 75	0.37 92	0.14 22	0.43 107	0.35 95	0.23 146	0.21 77	0.16 51	0.18 103	0.27 73	0.20 127	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

LGtest1	0.21 35	0.37 272	0.70 69	0.22 63	0.12 21	0.31 41	0.11 2	0.36 47	0.39 158	0.17 42	0.13 16	0.16 51	0.14 29	0.25 48	0.27 251	0.10 254	0.09 287	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.10 118

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 228	1.34 663	1.24 178	0.23 90	0.12 21	0.33 54	0.20 147	0.40 77	0.33 66	0.25 177	0.21 77	0.16 51	0.14 29	0.27 73	0.63 508	0.55 662	0.06 24	0.11 311	0.13 386	0.25 464	0.49 632

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.35 435	0.12 21	0.32 48	0.14 22	0.30 12	0.31 39	0.14 10	0.13 16	0.17 66	0.13 18	0.27 73	0.14 4	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.15 440	0.07 5	0.09 79

aanet-new-60k	0.29 144	0.51 384	1.68 285	0.25 142	0.12 21	0.39 114	0.19 120	0.43 107	0.33 66	0.18 53	0.19 60	0.17 66	0.19 128	0.31 132	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.26 511

aanet-new-34k	0.27 115	0.57 417	1.36 209	0.23 90	0.11 9	0.34 64	0.20 147	0.36 47	0.30 34	0.19 74	0.27 161	0.17 66	0.22 173	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.29 535

aanet-32k-new	0.30 161	0.60 423	1.61 272	0.25 142	0.15 105	0.46 201	0.21 191	0.41 89	0.33 66	0.17 42	0.24 124	0.17 66	0.23 199	0.30 121	0.15 15	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.39 607

aanet-new-28k	0.34 198	0.53 393	2.69 597	0.25 142	0.12 21	0.39 114	0.21 191	0.37 52	0.29 33	0.18 53	0.24 124	0.17 66	0.21 155	0.22 23	0.15 15	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.31 600	0.10 109	0.23 474

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 115	0.46 353	1.39 221	0.23 90	0.17 172	0.35 71	0.21 191	0.40 77	0.25 6	0.18 53	0.21 77	0.17 66	0.18 103	0.25 48	0.17 58	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.28 575	0.08 42	0.27 520

aanet-new-24k	0.27 115	0.40 305	1.12 152	0.24 118	0.45 596	0.40 127	0.21 191	0.39 68	0.28 22	0.19 74	0.28 173	0.17 66	0.20 141	0.23 33	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.32 606	0.09 79	0.10 118

aanet-new-8k	0.26 103	0.38 285	1.21 172	0.25 142	0.13 52	0.44 173	0.22 233	0.49 182	0.34 80	0.18 53	0.21 77	0.17 66	0.25 230	0.29 108	0.17 58	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.12 196

HiDET	0.19 8	0.20 23	0.62 37	0.20 9	0.13 52	0.36 85	0.13 9	0.35 36	0.31 39	0.16 22	0.14 29	0.17 66	0.15 53	0.25 48	0.23 184	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 23	0.60 24	0.20 9	0.11 9	0.39 114	0.15 44	0.35 36	0.27 15	0.18 53	0.15 31	0.17 66	0.16 68	0.26 67	0.21 147	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.09 79

GSStereo	0.36 221	0.32 224	1.17 162	0.34 419	0.60 638	0.55 325	0.21 191	0.62 293	0.41 187	0.22 123	0.22 97	0.17 66	0.18 103	0.44 257	0.16 37	0.10 254	0.16 515	0.08 65	0.11 312	0.33 546	0.84 668

GS-Stereo							0.21 191	0.62 293	0.41 187	0.22 123	0.22 97	0.17 66	0.18 103	0.44 257	0.16 37	0.10 254	0.16 515	0.08 65	0.11 312	0.33 546	0.84 668

MSCF	0.35 211	0.72 483	1.15 158	0.58 624	0.21 293	0.50 258	0.22 233	0.56 251	0.38 144	0.29 226	0.29 181	0.17 66	0.30 324	0.35 181	0.26 239	0.09 145	0.12 425	0.08 65	0.29 581	0.15 259	0.21 434

MLG-Stereo_test3	0.21 35	0.35 259	0.65 49	0.21 33	0.14 75	0.36 85	0.13 9	0.37 52	0.40 174	0.21 103	0.12 13	0.17 66	0.12 12	0.25 48	0.16 37	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.10 118

MLG-Stereo	0.21 35	0.33 233	0.60 24	0.23 90	0.12 21	0.44 173	0.13 9	0.39 68	0.46 244	0.13 5	0.10 3	0.17 66	0.13 18	0.35 181	0.15 15	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.09 79

SGD-Stereo	0.22 59	0.28 171	0.77 82	0.22 63	0.11 9	0.40 127	0.16 69	0.31 16	0.36 125	0.19 74	0.19 60	0.17 66	0.17 77	0.37 205	0.16 37	0.10 254	0.06 24	0.08 65	0.07 106	0.10 109	0.07 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 131	0.28 171	1.09 148	0.33 386	0.15 105	0.30 33	0.16 69	0.58 263	0.42 201	0.19 74	0.19 60	0.17 66	0.26 250	0.38 215	0.37 374	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.25 558	0.10 109	0.06 1

IGEV-Stereo++	0.23 72	0.23 79	0.64 41	0.24 118	0.22 322	0.47 211	0.13 9	0.52 218	0.33 66	0.18 53	0.24 124	0.17 66	0.22 173	0.32 146	0.19 95	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.17 320	0.09 79

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 49	0.20 9	0.12 21	0.20 8	0.14 22	0.29 7	0.28 22	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 48	0.15 15	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 49	0.20 9	0.12 21	0.20 8	0.14 22	0.32 20	0.28 22	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 48	0.15 15	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

qqai	0.21 35	0.20 23	0.63 38	0.39 507	0.13 52	0.32 48	0.15 44	0.35 36	0.31 39	0.14 10	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.27 73	0.15 15	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.27 571	0.07 5	0.09 79

PointNet	0.20 19	0.21 39	0.82 90	0.21 33	0.12 21	0.37 92	0.16 69	0.33 29	0.28 22	0.16 22	0.15 31	0.18 84	0.13 18	0.22 23	0.16 37	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 79	0.26 129	0.83 92	0.25 142	0.11 9	0.46 201	0.17 83	0.46 139	0.43 212	0.20 90	0.31 213	0.18 84	0.20 141	0.31 132	0.22 173	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.11 145	0.07 12

aanet-new-22k	0.28 131	0.52 386	1.51 254	0.24 118	0.13 52	0.33 54	0.22 233	0.37 52	0.32 51	0.18 53	0.24 124	0.18 84	0.21 155	0.27 73	0.16 37	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.09 79	0.31 557

aanet-new-16k	0.26 103	0.47 363	1.36 209	0.25 142	0.12 21	0.36 85	0.18 105	0.40 77	0.35 95	0.18 53	0.21 77	0.18 84	0.21 155	0.21 10	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.11 148

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 79	0.31 216	0.88 104	0.25 142	0.23 342	0.45 181	0.22 233	0.39 68	0.30 34	0.21 103	0.27 161	0.18 84	0.21 155	0.23 33	0.16 37	0.07 26	0.09 287	0.08 65	0.07 106	0.11 145	0.13 239

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 115	0.39 297	0.79 85	0.24 118	0.24 357	0.37 92	0.21 191	0.37 52	0.33 66	0.19 74	0.27 161	0.18 84	0.22 173	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 469	0.08 65	0.51 658	0.08 42	0.39 607

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 115	0.40 305	0.87 101	0.22 63	0.17 172	0.36 85	0.19 120	0.39 68	0.32 51	0.21 103	0.24 124	0.18 84	0.23 199	0.21 10	0.15 15	0.08 67	0.08 192	0.08 65	0.30 591	0.13 201	0.55 641

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 144	0.53 393	1.28 186	0.22 63	0.32 482	0.35 71	0.19 120	0.46 139	0.33 66	0.18 53	0.19 60	0.18 84	0.18 103	0.21 10	0.14 4	0.08 67	0.10 337	0.08 65	0.46 648	0.10 109	0.32 566

LiteMatch	0.25 89	0.69 472	0.65 49	0.28 246	0.14 75	0.30 33	0.21 191	0.29 7	0.28 22	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.37 382	0.25 48	0.40 400	0.10 254	0.06 24	0.10 234	0.08 151	0.14 234	0.12 196

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 41	0.20 9	0.12 21	0.30 33	0.14 22	0.29 7	0.28 22	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 53	0.25 48	0.21 147	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA2	0.25 89	0.74 495	1.30 192	0.20 9	0.10 2	0.39 114	0.17 83	0.32 20	0.36 125	0.15 14	0.15 31	0.18 84	0.14 29	0.22 23	0.14 4	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1

DispViT+	0.23 72	0.23 79	0.98 130	0.19 2	0.44 585	0.22 13	0.14 22	0.41 89	0.37 137	0.19 74	0.16 41	0.18 84	0.15 53	0.38 215	0.17 58	0.11 343	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 49	0.20 9	0.12 21	0.30 33	0.14 22	0.29 7	0.28 22	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 53	0.25 48	0.21 147	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

111111	0.24 79	0.21 39	0.82 90	0.24 118	0.21 293	0.43 160	0.13 9	0.45 131	0.35 95	0.22 123	0.27 161	0.18 84	0.16 68	0.35 181	0.18 69	0.09 145	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.25 464	0.08 51

MLG-Stereo_test1	0.21 35	0.33 233	0.61 30	0.23 90	0.21 293	0.45 181	0.13 9	0.33 29	0.46 244	0.13 5	0.09 1	0.18 84	0.12 12	0.32 146	0.15 15	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.09 79

FoundationStereo	0.20 19	0.30 202	0.81 88	0.21 33	0.22 322	0.21 12	0.16 69	0.25 3	0.38 144	0.15 14	0.11 8	0.18 84	0.17 77	0.23 33	0.16 37	0.09 145	0.13 450	0.08 65	0.06 21	0.07 5	0.07 12

dual_stereo	0.23 72	0.25 111	0.66 60	0.21 33	0.15 105	0.27 19	0.15 44	0.62 293	0.40 174	0.15 14	0.13 16	0.18 84	0.14 29	0.37 205	0.19 95	0.09 145	0.31 631	0.07 2	0.10 243	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 144	0.29 185	0.86 99	0.25 142	0.34 510	0.30 33	0.14 22	0.32 20	0.53 323	0.18 53	0.12 13	0.18 84	0.19 128	0.49 311	0.17 58	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.20 530	0.46 632	0.59 647

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 115	0.40 305	0.86 99	0.22 63	0.17 172	0.36 85	0.19 120	0.39 68	0.32 51	0.21 103	0.24 124	0.18 84	0.23 199	0.21 10	0.15 15	0.08 67	0.08 192	0.08 65	0.30 591	0.13 201	0.55 641

UniTT-Stereo	0.30 161	0.36 269	1.68 285	0.27 214	0.24 357	0.29 29	0.18 105	0.33 29	0.34 80	0.26 195	0.37 258	0.18 84	0.18 103	0.31 132	0.27 251	0.10 254	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.25 464	0.08 51

depth_test_26	0.22 59	0.28 171	0.91 115	0.20 9	0.13 52	0.18 6	0.13 9	0.31 16	0.41 187	0.16 22	0.31 213	0.19 107	0.13 18	0.22 23	0.14 4	0.11 343	0.09 287	0.10 234	0.09 202	0.10 109	0.14 267

aanet-new-10k	0.27 115	0.52 386	1.27 184	0.27 214	0.15 105	0.49 244	0.21 191	0.46 139	0.31 39	0.21 103	0.20 69	0.19 107	0.22 173	0.26 67	0.18 69	0.08 67	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.10 109	0.16 342

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 144	0.58 418	0.98 130	0.21 33	0.31 472	0.41 138	0.20 147	0.46 139	0.34 80	0.21 103	0.22 97	0.19 107	0.17 77	0.24 40	0.15 15	0.08 67	0.10 337	0.08 65	0.45 645	0.09 79	0.29 535

LG-G_1	0.23 72	0.37 272	0.71 71	0.23 90	0.11 9	0.51 273	0.12 4	0.44 116	0.39 158	0.19 74	0.15 31	0.19 107	0.15 53	0.36 194	0.16 37	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.11 148

LG-G	0.23 72	0.37 272	0.71 71	0.23 90	0.11 9	0.51 273	0.12 4	0.44 116	0.39 158	0.19 74	0.15 31	0.19 107	0.15 53	0.36 194	0.16 37	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.11 148

aanet-new-32k	0.27 115	0.49 372	1.73 302	0.25 142	0.17 172	0.40 127	0.20 147	0.35 36	0.27 15	0.18 53	0.21 77	0.20 112	0.22 173	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.11 148

aanet-new-30k	0.28 131	0.49 372	1.75 314	0.25 142	0.17 172	0.40 127	0.20 147	0.35 36	0.27 15	0.18 53	0.21 77	0.20 112	0.22 173	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.11 148

gcap_with_dpt	0.25 89	0.22 57	1.00 132	0.22 63	0.30 451	0.48 226	0.21 191	0.45 131	0.32 51	0.27 211	0.31 213	0.20 112	0.14 29	0.20 4	0.18 69	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 151	0.08 42	0.13 239

BStereo	0.28 131	0.33 233	1.34 204	0.23 90	0.29 434	0.33 54	0.20 147	0.46 139	0.35 95	0.22 123	0.17 44	0.20 112	0.14 29	0.28 91	0.25 225	0.07 26	0.07 77	0.16 526	0.21 537	0.12 163	0.11 148

Anonymus123	0.31 170	0.33 233	1.34 204	0.23 90	0.29 434	0.98 623	0.20 147	0.49 182	0.35 95	0.22 123	0.17 44	0.20 112	0.14 29	0.28 91	0.25 225	0.07 26	0.07 77	0.16 526	0.21 537	0.12 163	0.11 148

NLSM3	0.26 103	0.39 297	0.75 75	0.25 142	0.24 357	0.43 160	0.19 120	0.58 263	0.45 233	0.20 90	0.26 152	0.20 112	0.25 230	0.29 108	0.24 210	0.07 26	0.06 24	0.10 234	0.09 202	0.10 109	0.07 12

fffft	0.29 144	0.21 39	1.10 150	0.24 118	0.15 105	0.42 152	0.24 308	0.42 99	0.38 144	0.21 103	0.18 54	0.20 112	0.16 68	0.44 257	0.70 527	0.07 26	0.06 24	0.10 234	0.08 151	0.28 502	0.20 420
1: 1. 1
RAStereo	0.28 131	0.48 368	1.52 256	0.26 189	0.18 220	0.25 17	0.19 120	0.42 99	0.35 95	0.20 90	0.25 139	0.20 112	0.16 68	0.24 40	0.24 210	0.09 145	0.08 192	0.10 234	0.08 151	0.12 163	0.08 51

MyStereo07	0.34 198	0.40 305	1.46 237	0.29 281	0.23 342	0.60 408	0.31 446	0.53 227	0.42 201	0.25 177	0.25 139	0.20 112	0.26 250	0.57 346	0.19 95	0.09 145	0.18 547	0.12 375	0.11 312	0.16 296	0.19 401

ff7	0.32 177	0.52 386	1.38 216	0.25 142	0.16 140	0.56 342	0.23 272	0.46 139	0.41 187	0.24 157	0.23 112	0.20 112	0.23 199	0.48 301	0.19 95	0.09 145	0.08 192	0.10 234	0.18 497	0.23 433	0.22 449

ffff	0.32 177	0.52 386	1.38 216	0.25 142	0.16 140	0.56 342	0.23 272	0.46 139	0.41 187	0.24 157	0.23 112	0.20 112	0.23 199	0.48 301	0.19 95	0.09 145	0.08 192	0.10 234	0.18 497	0.23 433	0.22 449

11t	0.32 177	0.52 386	1.38 216	0.25 142	0.16 140	0.56 342	0.23 272	0.46 139	0.41 187	0.24 157	0.23 112	0.20 112	0.23 199	0.48 301	0.19 95	0.09 145	0.08 192	0.10 234	0.18 497	0.23 433	0.22 449

CAS	0.35 211	0.25 111	1.30 192	0.79 651	0.34 510	0.51 273	0.23 272	0.46 139	0.39 158	0.22 123	0.31 213	0.20 112	0.17 77	0.28 91	0.23 184	0.73 672	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 79	0.37 598

ccc-4	0.32 177	0.52 386	1.38 216	0.25 142	0.16 140	0.56 342	0.23 272	0.46 139	0.41 187	0.24 157	0.23 112	0.20 112	0.23 199	0.48 301	0.19 95	0.09 145	0.08 192	0.10 234	0.18 497	0.23 433	0.22 449

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 79	0.22 57	0.90 112	0.23 90	0.32 482	0.47 211	0.21 191	0.48 174	0.34 80	0.20 90	0.25 139	0.21 126	0.23 199	0.20 4	0.17 58	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.09 79

PipStereo	0.19 8	0.26 129	0.85 95	0.21 33	0.10 2	0.16 2	0.15 44	0.35 36	0.35 95	0.12 2	0.10 3	0.21 126	0.14 29	0.21 10	0.15 15	0.08 67	0.09 287	0.07 2	0.06 21	0.12 163	0.09 79

PSi22b	0.20 19	0.26 129	0.88 104	0.21 33	0.10 2	0.16 2	0.15 44	0.35 36	0.35 95	0.12 2	0.10 3	0.21 126	0.14 29	0.21 10	0.15 15	0.08 67	0.10 337	0.07 2	0.06 21	0.12 163	0.09 79

FlowAnything_test	0.23 72	0.32 224	0.52 5	0.28 246	0.17 172	0.37 92	0.20 147	0.38 61	0.24 4	0.24 157	0.20 69	0.21 126	0.17 77	0.26 67	0.25 225	0.13 438	0.10 337	0.14 476	0.16 463	0.17 320	0.12 196

SMoEStereo_RVC	0.29 144	0.26 129	1.03 135	0.25 142	0.14 75	0.46 201	0.22 233	0.36 47	0.38 144	0.23 146	0.23 112	0.21 126	0.18 103	0.45 273	0.60 501	0.07 26	0.06 24	0.10 234	0.08 151	0.20 385	0.20 420

CAS++	0.31 170	0.33 233	1.43 230	0.25 142	0.17 172	0.31 41	0.20 147	0.78 421	0.41 187	0.30 231	0.30 196	0.21 126	0.16 68	0.33 160	0.18 69	0.15 504	0.12 425	0.13 438	0.10 243	0.15 259	0.11 148
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MCSU-Stereo	0.22 59	0.14 1	0.60 24	0.23 90	0.15 105	0.43 160	0.17 83	0.35 36	0.38 144	0.17 42	0.21 77	0.22 132	0.13 18	0.53 332	0.18 69	0.08 67	0.07 77	0.06 1	0.05 1	0.09 79	0.16 342

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 89	0.24 97	0.76 78	0.22 63	0.33 497	0.48 226	0.20 147	0.47 159	0.35 95	0.26 195	0.30 196	0.22 132	0.14 29	0.21 10	0.19 95	0.08 67	0.06 24	0.10 234	0.08 151	0.07 5	0.15 310

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 89	0.24 97	0.84 94	0.22 63	0.32 482	0.48 226	0.20 147	0.45 131	0.35 95	0.26 195	0.30 196	0.22 132	0.14 29	0.21 10	0.18 69	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 151	0.07 5	0.13 239

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 89	0.41 315	1.08 144	0.23 90	0.23 342	0.45 181	0.20 147	0.44 116	0.30 34	0.18 53	0.21 77	0.22 132	0.20 141	0.23 33	0.16 37	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.14 267

PSi22a	0.20 19	0.28 171	0.89 108	0.20 9	0.11 9	0.16 2	0.14 22	0.32 20	0.35 95	0.12 2	0.09 1	0.22 132	0.16 68	0.20 4	0.14 4	0.09 145	0.09 287	0.07 2	0.05 1	0.13 201	0.11 148

Selective-IGEV-i32	0.29 144	0.23 79	1.28 186	0.27 214	0.30 451	0.35 71	0.20 147	0.56 251	0.38 144	0.21 103	0.30 196	0.22 132	0.18 103	0.37 205	0.18 69	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.15 440	0.16 296	0.29 535

Zero-FE251	0.56 466	0.29 185	1.27 184	0.26 189	0.16 140	0.44 173	0.16 69	0.44 116	0.35 95	5.31 708	0.19 60	0.22 132	0.19 128	0.24 40	1.08 589	0.10 254	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.13 239

MLG-Stereo_test2	0.21 35	0.36 269	0.68 64	0.21 33	0.17 172	0.45 181	0.12 4	0.35 36	0.42 201	0.15 14	0.11 8	0.22 132	0.10 2	0.28 91	0.16 37	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.09 79

gcap-zeroshot	0.26 103	0.24 97	1.03 135	0.22 63	0.33 497	0.48 226	0.20 147	0.47 159	0.34 80	0.26 195	0.29 181	0.22 132	0.14 29	0.21 10	0.19 95	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 151	0.08 42	0.14 267

test_for_model	0.25 89	0.24 97	0.76 78	0.22 63	0.33 497	0.48 226	0.20 147	0.47 159	0.35 95	0.26 195	0.30 196	0.22 132	0.14 29	0.21 10	0.19 95	0.08 67	0.06 24	0.10 234	0.08 151	0.07 5	0.15 310

IGEV++	0.34 198	0.43 329	1.32 197	0.31 331	0.14 75	0.32 48	0.21 191	0.70 343	0.34 80	0.22 123	0.28 173	0.22 132	0.27 271	0.35 181	0.27 251	0.09 145	0.39 654	0.08 65	0.15 440	0.25 464	0.45 623

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 401	0.33 233	0.93 119	0.26 189	0.22 322	0.46 201	0.20 147	1.10 644	1.34 660	3.16 703	0.32 224	0.22 132	0.20 141	0.30 121	0.22 173	0.10 254	0.09 287	0.11 311	0.09 202	0.15 259	0.19 401

testlalala	0.26 103	0.24 97	1.03 135	0.22 63	0.33 497	0.48 226	0.20 147	0.47 159	0.34 80	0.26 195	0.29 181	0.22 132	0.14 29	0.21 10	0.19 95	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 151	0.08 42	0.14 267

AEACV	0.33 187	0.24 97	1.44 232	0.28 246	0.35 523	0.47 211	0.21 191	0.43 107	0.28 22	0.26 195	0.25 139	0.22 132	0.38 391	0.30 121	0.18 69	0.09 145	0.35 639	0.09 166	0.36 627	0.23 433	0.25 500

anonymousdsp	0.34 198	0.53 393	1.47 241	0.25 142	0.16 140	0.56 342	0.23 272	0.49 182	0.40 174	0.25 177	0.24 124	0.22 132	0.24 215	0.55 342	0.19 95	0.09 145	0.11 391	0.10 234	0.18 497	0.24 450	0.29 535

Selective-IGEV	0.29 144	0.23 79	1.28 186	0.27 214	0.30 451	0.35 71	0.20 147	0.56 251	0.38 144	0.21 103	0.30 196	0.22 132	0.18 103	0.37 205	0.18 69	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.15 440	0.16 296	0.29 535

ProNet	0.30 161	0.54 401	1.29 189	0.25 142	0.15 105	0.47 211	0.25 332	0.48 174	0.39 158	0.21 103	0.23 112	0.22 132	0.20 141	0.44 257	0.19 95	0.08 67	0.08 192	0.10 234	0.08 151	0.23 433	0.12 196

IGEV-Stereo	0.34 198	0.54 401	1.47 241	0.25 142	0.16 140	0.56 342	0.23 272	0.49 182	0.40 174	0.25 177	0.24 124	0.22 132	0.24 215	0.54 338	0.19 95	0.09 145	0.10 337	0.10 234	0.18 497	0.24 450	0.29 535
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus	0.21 35	0.21 39	0.75 75	0.25 142	0.14 75	0.34 64	0.16 69	0.32 20	0.31 39	0.18 53	0.15 31	0.23 150	0.17 77	0.27 73	0.24 210	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.08 151	0.10 109	0.10 118

LGCAT	0.24 79	0.19 11	0.64 41	0.20 9	0.12 21	0.47 211	0.14 22	0.34 34	0.19 2	0.17 42	0.13 16	0.23 150	0.15 53	0.39 223	0.21 147	0.14 483	0.34 637	0.07 2	0.08 151	0.07 5	0.53 637

BridgeDepth	0.19 8	0.30 202	0.55 14	0.23 90	0.09 1	0.38 109	0.15 44	0.32 20	0.33 66	0.16 22	0.12 13	0.23 150	0.19 128	0.27 73	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.24 79	0.29 185	0.90 112	0.23 90	0.17 172	0.24 16	0.09 1	0.36 47	0.45 233	0.17 42	0.25 139	0.23 150	0.17 77	0.24 40	0.28 264	0.15 504	0.12 425	0.11 311	0.12 352	0.15 259	0.11 148
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.38 241	0.28 171	2.46 548	0.43 542	0.15 105	0.50 258	0.25 332	0.47 159	0.38 144	0.33 250	0.26 152	0.23 150	0.22 173	0.34 174	0.29 278	0.08 67	0.09 287	0.09 166	0.10 243	0.36 578	0.22 449

GIP-stereo	0.26 103	0.22 57	0.78 84	0.29 281	0.20 277	0.42 152	0.17 83	0.64 306	0.39 158	0.18 53	0.24 124	0.23 150	0.18 103	0.25 48	0.47 441	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.17 320	0.08 51

999	0.29 144	0.25 111	1.05 140	0.26 189	0.18 220	0.49 244	0.23 272	0.38 61	0.37 137	0.20 90	0.32 224	0.23 150	0.18 103	0.73 410	0.36 367	0.08 67	0.07 77	0.09 166	0.08 151	0.24 450	0.10 118

mms	0.27 115	0.26 129	0.91 115	0.25 142	0.18 220	0.32 48	0.23 272	0.37 52	0.31 39	0.21 103	0.30 196	0.23 150	0.17 77	0.46 282	0.21 147	0.08 67	0.10 337	0.10 234	0.08 151	0.22 418	0.47 628

ours_stereo	0.27 115	0.25 111	1.21 172	0.25 142	0.17 172	0.35 71	0.23 272	0.38 61	0.35 95	0.20 90	0.31 213	0.23 150	0.17 77	0.41 235	0.20 127	0.08 67	0.07 77	0.10 234	0.08 151	0.22 418	0.18 384

GCAP-BAT	1.13 641	0.30 202	9.45 708	3.22 708	5.97 710	0.39 114	0.20 147	0.59 272	0.41 187	0.26 195	0.26 152	0.23 150	0.17 77	0.31 132	0.19 95	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.13 201	0.17 364

AIO-Stereo	0.30 161	0.27 142	1.25 179	0.27 214	0.24 357	0.37 92	0.20 147	0.52 218	0.36 125	0.21 103	0.30 196	0.23 150	0.14 29	0.31 132	0.20 127	0.08 67	0.07 77	0.09 166	0.38 631	0.19 369	0.31 557

plain	0.37 228	0.47 363	2.15 484	0.27 214	0.19 257	0.33 54	0.20 147	0.58 263	0.46 244	0.23 146	0.37 258	0.23 150	0.25 230	0.45 273	0.28 264	0.11 343	0.08 192	0.13 438	0.09 202	0.42 618	0.12 196

CASnet	0.28 131	0.31 216	1.20 170	0.28 246	0.11 9	0.47 211	0.19 120	0.44 116	0.44 218	0.38 280	0.31 213	0.23 150	0.17 77	0.29 108	0.19 95	0.10 254	0.06 24	0.15 507	0.12 352	0.16 296	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 638	0.30 202	8.70 705	3.22 708	5.88 709	0.39 114	0.20 147	0.59 272	0.41 187	0.26 195	0.26 152	0.23 150	0.17 77	0.31 132	0.19 95	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.13 201	0.19 401

LoS_RVC	0.29 144	0.33 233	1.19 166	0.25 142	0.34 510	0.43 160	0.22 233	0.42 99	0.32 51	0.22 123	0.33 234	0.23 150	0.24 215	0.31 132	0.21 147	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.10 109	0.31 557

XX-TBD	0.34 198	0.77 508	1.75 314	0.34 419	0.13 52	0.51 273	0.17 83	0.43 107	0.50 287	0.37 270	0.49 359	0.23 150	0.18 103	0.28 91	0.24 210	0.10 254	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.07 12

sAnonymous2	0.38 241	0.62 434	2.15 484	0.31 331	0.24 357	0.34 64	0.27 380	0.53 227	0.46 244	0.24 157	0.29 181	0.23 150	0.28 290	0.28 91	0.22 173	0.12 405	0.09 287	0.11 311	0.13 386	0.38 593	0.35 583

CroCo_RVC	0.38 241	0.62 434	2.15 484	0.31 331	0.24 357	0.34 64	0.27 380	0.53 227	0.46 244	0.24 157	0.29 181	0.23 150	0.28 290	0.28 91	0.22 173	0.12 405	0.09 287	0.11 311	0.13 386	0.38 593	0.35 583

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 103	0.23 79	1.00 132	0.22 63	0.31 472	0.47 211	0.20 147	0.44 116	0.33 66	0.27 211	0.32 224	0.24 168	0.14 29	0.23 33	0.18 69	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 151	0.08 42	0.16 342

Foundation-i1c-attn	0.22 59	0.18 7	0.68 64	0.20 9	0.10 2	0.27 19	0.20 147	0.49 182	0.37 137	0.20 90	0.23 112	0.24 168	0.25 230	0.29 108	0.18 69	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.06 1	0.09 79

VIP-Stereo	0.28 131	0.56 412	1.05 140	0.23 90	0.19 257	0.52 294	0.17 83	0.44 116	0.39 158	0.18 53	0.25 139	0.24 168	0.15 53	0.33 160	0.19 95	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.14 234	0.32 566

DA	0.32 177	0.26 129	0.89 108	0.29 281	0.25 379	0.63 466	0.22 233	0.60 284	0.39 158	0.23 146	0.30 196	0.24 168	0.26 250	0.60 363	0.18 69	0.10 254	0.12 425	0.09 166	0.07 106	0.10 109	0.52 635

GGEV	0.32 177	0.26 129	0.89 108	0.29 281	0.25 379	0.63 466	0.22 233	0.60 284	0.39 158	0.23 146	0.30 196	0.24 168	0.26 250	0.60 363	0.18 69	0.10 254	0.12 425	0.09 166	0.07 106	0.10 109	0.52 635

SCV	0.35 211	0.59 421	1.37 214	0.34 419	0.22 322	0.28 22	0.23 272	0.72 353	0.35 95	0.19 74	0.30 196	0.24 168	0.20 141	0.64 374	0.19 95	0.11 343	0.08 192	0.09 166	0.29 581	0.34 558	0.29 535

castereo	0.30 161	0.44 340	0.81 88	0.24 118	0.29 434	0.41 138	0.27 380	0.72 353	0.45 233	0.22 123	0.30 196	0.24 168	0.31 334	0.25 48	0.21 147	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.31 600	0.12 163	0.09 79

RSM++	0.27 115	0.26 129	0.87 101	0.28 246	0.13 52	0.39 114	0.20 147	0.45 131	0.45 233	0.20 90	0.24 124	0.24 168	0.17 77	0.36 194	0.20 127	0.08 67	0.07 77	0.09 166	0.35 618	0.26 485	0.18 384

trnet	0.28 131	0.26 129	1.32 197	0.19 2	0.12 21	0.54 310	0.15 44	0.48 174	0.46 244	0.27 211	0.33 234	0.24 168	0.21 155	0.30 121	0.21 147	0.10 254	0.07 77	0.08 65	0.05 1	0.09 79	0.07 12

ACVNet-DCA	0.42 293	0.64 449	2.07 461	0.35 435	0.14 75	0.76 563	0.25 332	0.76 394	0.52 305	0.31 236	0.38 271	0.24 168	0.38 391	0.69 400	0.19 95	0.10 254	0.24 599	0.11 311	0.09 202	0.12 163	0.14 267

1test111	0.44 311	0.64 449	2.07 461	0.35 435	0.14 75	0.76 563	0.25 332	0.76 394	0.52 305	0.31 236	0.38 271	0.24 168	0.38 391	0.96 449	0.30 301	0.10 254	0.24 599	0.11 311	0.09 202	0.12 163	0.14 267

cc1	0.47 363	0.64 449	2.07 461	0.35 435	0.14 75	0.76 563	0.25 332	0.74 372	1.01 630	0.31 236	0.38 271	0.24 168	0.38 391	0.69 400	0.19 95	0.10 254	0.24 599	0.11 311	0.09 202	0.25 464	0.40 613

CREStereo++_RVC	0.33 187	0.29 185	1.74 307	0.24 118	0.16 140	0.54 310	0.15 44	0.40 77	0.55 345	0.37 270	0.51 373	0.24 168	0.19 128	0.27 73	0.26 239	0.09 145	0.06 24	0.08 65	0.30 591	0.08 42	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.46 347	0.34 250	2.99 639	0.37 480	0.16 140	0.49 244	0.33 479	1.06 637	0.44 218	0.25 177	0.23 112	0.24 168	0.25 230	0.49 311	0.56 488	0.09 145	0.07 77	0.10 234	0.40 637	0.17 320	0.26 511

CREStereo	0.28 131	0.30 202	1.33 199	0.19 2	0.13 52	0.55 325	0.17 83	0.48 174	0.46 244	0.27 211	0.33 234	0.24 168	0.21 155	0.31 132	0.21 147	0.11 343	0.07 77	0.08 65	0.05 1	0.10 109	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i32	0.20 19	0.28 171	0.87 101	0.20 9	0.11 9	0.20 8	0.15 44	0.32 20	0.36 125	0.13 5	0.10 3	0.25 183	0.14 29	0.19 2	0.15 15	0.09 145	0.09 287	0.07 2	0.06 21	0.11 145	0.12 196

NLSM1	0.39 256	0.24 97	0.56 17	0.27 214	0.40 566	0.49 244	0.21 191	1.44 669	1.64 673	0.25 177	0.33 234	0.25 183	0.26 250	0.40 230	0.32 327	0.10 254	0.10 337	0.11 311	0.10 243	0.22 418	0.13 239

DilatedVolume-Stereo	0.26 103	0.20 23	0.64 41	0.25 142	0.15 105	0.41 138	0.18 105	0.42 99	0.35 95	0.34 253	0.34 242	0.25 183	0.23 199	0.43 248	0.53 471	0.09 145	0.09 287	0.08 65	0.10 243	0.12 163	0.11 148

LG-Stereo	0.27 115	0.25 111	0.95 122	0.25 142	0.15 105	0.43 160	0.21 191	0.50 191	0.40 174	0.18 53	0.29 181	0.25 183	0.16 68	0.28 91	0.35 361	0.07 26	0.07 77	0.11 311	0.10 243	0.24 450	0.10 118

AIO_rvc	0.41 272	0.64 449	1.29 189	0.58 624	0.39 556	0.37 92	0.24 308	0.50 191	0.43 212	0.28 218	0.23 112	0.25 183	0.16 68	0.99 452	0.19 95	0.10 254	0.16 515	0.08 65	0.11 312	0.25 464	0.85 670

HUF	0.59 486	0.65 456	2.46 548	0.45 563	0.77 658	0.34 64	0.24 308	0.46 139	0.39 158	0.31 236	0.28 173	0.25 183	0.19 128	0.67 391	0.18 69	0.12 405	2.03 709	0.08 65	0.06 21	0.31 528	1.59 702

tt45	0.29 144	0.24 97	1.06 142	0.25 142	0.17 172	0.55 325	0.22 233	0.41 89	0.35 95	0.24 157	0.25 139	0.25 183	0.18 103	0.64 374	0.34 349	0.08 67	0.07 77	0.10 234	0.08 151	0.21 401	0.11 148

rvit_stereo_0081	0.25 89	0.21 39	0.61 30	0.28 246	0.17 172	0.31 41	0.22 233	0.42 99	0.53 323	0.24 157	0.25 139	0.25 183	0.21 155	0.34 174	0.23 184	0.13 438	0.10 337	0.11 311	0.10 243	0.12 163	0.09 79

rvit_stereo_0082	0.25 89	0.21 39	0.61 30	0.28 246	0.17 172	0.31 41	0.22 233	0.42 99	0.53 323	0.24 157	0.25 139	0.25 183	0.21 155	0.34 174	0.23 184	0.13 438	0.10 337	0.11 311	0.10 243	0.12 163	0.09 79

MGS-Stereo	0.32 177	0.34 250	1.70 291	0.25 142	0.14 75	0.40 127	0.22 233	0.38 61	0.43 212	0.24 157	0.51 373	0.25 183	0.18 103	0.31 132	0.20 127	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.08 151	0.47 633	0.08 51

tt1	0.44 311	0.64 449	1.83 373	0.35 435	0.14 75	0.76 563	0.25 332	0.74 372	0.88 607	0.31 236	0.37 258	0.25 183	0.35 360	0.63 372	0.19 95	0.10 254	0.24 599	0.11 311	0.09 202	0.25 464	0.36 591

MIF-Stereo (partial)	0.34 198	0.41 315	1.93 418	0.26 189	0.24 357	0.32 48	0.17 83	0.53 227	0.42 201	0.25 177	0.37 258	0.25 183	0.26 250	0.44 257	0.31 314	0.11 343	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.19 369	0.14 267

GLC_STEREO	0.28 131	0.27 142	1.36 209	0.28 246	0.12 21	0.41 138	0.20 147	0.37 52	0.38 144	0.26 195	0.30 196	0.25 183	0.19 128	0.33 160	0.24 210	0.09 145	0.11 391	0.12 375	0.10 243	0.13 201	0.09 79

sCroCo_RVC	0.33 187	0.32 224	1.89 401	0.34 419	0.27 410	0.30 33	0.22 233	0.48 174	0.44 218	0.22 123	0.33 234	0.25 183	0.25 230	0.32 146	0.24 210	0.14 483	0.16 515	0.12 375	0.12 352	0.15 259	0.13 239

GMStereo	0.38 241	0.99 601	1.91 412	0.27 214	0.16 140	0.39 114	0.23 272	0.47 159	0.62 423	0.38 280	0.34 242	0.25 183	0.25 230	0.39 223	0.29 278	0.14 483	0.08 192	0.10 234	0.12 352	0.15 259	0.11 148
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLMM1	0.46 347	0.27 142	0.53 11	0.27 214	0.38 550	0.49 244	0.24 308	1.97 692	2.38 693	0.28 218	0.27 161	0.26 198	0.25 230	0.47 294	0.31 314	0.10 254	0.11 391	0.10 234	0.09 202	0.23 433	0.15 310

DLNR-FE	13.43 722	20.01 727	23.53 728	121.73 745	33.87 738	0.46 201	0.15 44	8.09 718	0.35 95	0.28 218	0.37 258	0.26 198	0.17 77	0.75 414	0.29 278	6.68 719	0.26 615	0.09 166	0.38 631	50.82 745	0.18 384

water-stereo	0.24 79	0.17 3	0.88 104	0.24 118	0.14 75	0.37 92	0.17 83	0.43 107	0.32 51	0.26 195	0.35 247	0.26 198	0.24 215	0.22 23	0.25 225	0.09 145	0.09 287	0.09 166	0.08 151	0.10 109	0.10 118

depthmonostereo	0.26 103	0.23 79	0.65 49	0.41 527	0.13 52	0.41 138	0.19 120	0.51 202	0.40 174	0.25 177	0.29 181	0.26 198	0.28 290	0.44 257	0.23 184	0.09 145	0.10 337	0.09 166	0.07 106	0.10 109	0.08 51

MM-Stereo_test1	0.41 272	0.39 297	2.29 514	0.38 497	0.26 397	0.44 173	0.28 400	0.63 302	0.51 294	0.40 289	0.32 224	0.26 198	0.26 250	0.46 282	0.22 173	0.09 145	0.21 581	0.10 234	0.09 202	0.39 603	0.15 310

fffy	0.28 131	0.24 97	1.19 166	0.27 214	0.15 105	0.37 92	0.22 233	0.42 99	0.32 51	0.20 90	0.29 181	0.26 198	0.20 141	0.44 257	0.20 127	0.08 67	0.10 337	0.10 234	0.08 151	0.22 418	0.18 384

WCG-NET	0.30 161	0.42 323	1.26 181	0.24 118	0.12 21	0.43 160	0.24 308	0.40 77	0.56 357	0.35 257	0.37 258	0.26 198	0.24 215	0.29 108	0.19 95	0.08 67	0.12 425	0.08 65	0.07 106	0.22 418	0.10 118

Pointernet	0.29 144	0.25 111	1.49 247	0.24 118	0.20 277	0.47 211	0.15 44	0.62 293	0.47 264	0.22 123	0.29 181	0.26 198	0.20 141	0.28 91	0.20 127	0.10 254	0.07 77	0.07 2	0.12 352	0.10 109	0.07 12

IGEVStereo-DCA	0.33 187	0.34 250	1.38 216	0.27 214	0.16 140	0.45 181	0.23 272	0.46 139	0.41 187	0.24 157	0.21 77	0.26 198	0.25 230	0.64 374	0.52 467	0.09 145	0.07 77	0.10 234	0.18 497	0.16 296	0.22 449

rrr	0.46 347	0.34 250	3.08 645	0.27 214	0.16 140	0.45 181	0.28 400	1.09 643	0.51 294	0.24 157	0.21 77	0.26 198	0.25 230	0.64 374	0.52 467	0.09 145	0.07 77	0.10 234	0.29 581	0.16 296	0.25 500

DLNR_Zeroshot_test	13.43 722	19.94 726	23.55 729	121.61 744	35.03 739	0.46 201	0.15 44	8.02 717	0.35 95	0.28 218	0.37 258	0.26 198	0.17 77	0.76 418	0.29 278	6.42 718	0.26 615	0.09 166	0.38 631	50.13 744	0.18 384

CES	0.30 161	0.27 142	1.09 148	0.23 90	0.50 611	0.40 127	0.20 147	0.46 139	0.44 218	0.22 123	0.28 173	0.26 198	0.19 128	0.33 160	0.21 147	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.05 1	0.15 259	0.49 632

TANstereo	0.33 187	0.49 372	1.75 314	0.23 90	0.12 21	0.54 310	0.16 69	0.40 77	0.45 233	0.45 327	0.51 373	0.26 198	0.22 173	0.29 108	0.20 127	0.10 254	0.10 337	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.11 148

SE	0.33 187	0.44 340	0.89 108	0.29 281	0.15 105	0.50 258	0.24 308	0.50 191	0.34 80	0.34 253	0.46 321	0.27 211	0.36 366	0.28 91	0.29 278	0.18 553	0.08 192	0.12 375	0.15 440	0.41 611	0.32 566

Foundation-i1b	0.22 59	0.20 23	0.69 66	0.20 9	0.11 9	0.28 22	0.20 147	0.50 191	0.37 137	0.21 103	0.22 97	0.27 211	0.24 215	0.28 91	0.18 69	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 59	0.16 2	0.66 60	0.20 9	0.10 2	0.29 29	0.21 191	0.50 191	0.39 158	0.25 177	0.22 97	0.27 211	0.25 230	0.33 160	0.18 69	0.08 67	0.09 287	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.08 51

AIO-test2	0.49 389	1.15 637	1.96 440	0.42 538	0.37 544	0.50 258	0.23 272	0.79 437	0.70 503	0.33 250	0.53 401	0.27 211	0.22 173	0.67 391	0.29 278	0.73 672	0.08 192	0.13 438	0.17 483	0.17 320	0.18 384

rvit_stereo_0083	0.25 89	0.19 11	0.58 22	0.28 246	0.18 220	0.28 22	0.22 233	0.38 61	0.54 338	0.23 146	0.30 196	0.27 211	0.26 250	0.37 205	0.24 210	0.14 483	0.12 425	0.13 438	0.10 243	0.12 163	0.10 118

rvit_stereo_0081_aga	0.27 115	0.29 185	1.08 144	0.26 189	0.20 277	0.33 54	0.21 191	0.41 89	0.42 201	0.26 195	0.28 173	0.27 211	0.21 155	0.31 132	0.21 147	0.14 483	0.10 337	0.11 311	0.10 243	0.14 234	0.10 118

U	3.37 702	0.17 3	0.91 115	0.26 189	13.79 723	19.19 727	0.15 44	0.41 89	0.31 39	0.17 42	0.18 54	0.27 211	0.15 53	0.21 10	0.16 37	0.09 145	0.06 24	17.88 734	12.81 727	0.10 109	0.08 51

rvit_stereo_0080	0.27 115	0.38 285	0.76 78	0.24 118	0.18 220	0.34 64	0.27 380	0.54 240	0.44 218	0.24 157	0.26 152	0.27 211	0.22 173	0.29 108	0.23 184	0.13 438	0.10 337	0.10 234	0.10 243	0.15 259	0.11 148

whm_eth	0.27 115	0.38 285	0.76 78	0.24 118	0.18 220	0.34 64	0.27 380	0.54 240	0.44 218	0.24 157	0.26 152	0.27 211	0.22 173	0.29 108	0.23 184	0.13 438	0.10 337	0.10 234	0.10 243	0.15 259	0.11 148

EGLCR-Stereo	0.29 144	0.27 142	0.97 128	0.30 303	0.19 257	0.56 342	0.17 83	0.68 331	0.36 125	0.30 231	0.18 54	0.27 211	0.17 77	0.38 215	0.19 95	0.09 145	0.07 77	0.10 234	0.08 151	0.10 109	0.35 583

MC-Stereo	0.32 177	0.31 216	1.46 237	0.31 331	0.15 105	0.53 303	0.19 120	0.44 116	0.35 95	0.36 264	0.38 271	0.27 211	0.27 271	0.42 244	0.19 95	0.09 145	0.13 450	0.09 166	0.16 463	0.20 385	0.13 239

PMTNet	0.31 170	0.35 259	1.30 192	0.20 9	0.14 75	0.57 360	0.25 332	0.46 139	0.42 201	0.27 211	0.32 224	0.27 211	0.24 215	0.39 223	0.23 184	0.43 651	0.07 77	0.08 65	0.05 1	0.18 348	0.07 12

PhaseNet	0.25 89	0.26 129	0.96 127	0.25 142	0.15 105	0.31 41	0.16 69	0.36 47	0.30 34	0.19 74	0.18 54	0.28 223	0.17 77	0.30 121	0.27 251	0.09 145	0.08 192	0.10 234	0.10 243	0.14 234	0.26 511

quiztm	0.37 228	0.82 529	1.45 235	0.40 519	0.29 434	0.42 152	0.23 272	0.73 367	0.47 264	0.36 264	0.42 295	0.28 223	0.20 141	0.29 108	0.26 239	0.10 254	0.06 24	0.09 166	0.09 202	0.34 558	0.09 79

RT-Monster	0.29 144	0.30 202	0.95 122	0.25 142	0.28 425	0.46 201	0.15 44	0.53 227	0.55 345	0.37 270	0.36 251	0.28 223	0.21 155	0.32 146	0.21 147	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.06 21	0.15 259	0.14 267

WQFJA1	0.42 293	0.24 97	0.53 11	0.26 189	0.38 550	0.48 226	0.23 272	1.72 680	2.07 689	0.25 177	0.25 139	0.28 223	0.27 271	0.32 146	0.34 349	0.09 145	0.11 391	0.10 234	0.08 151	0.20 385	0.13 239

WQFJX	0.42 293	0.25 111	0.55 14	0.26 189	0.39 556	0.47 211	0.23 272	1.76 682	1.82 683	0.26 195	0.26 152	0.28 223	0.28 290	0.42 244	0.32 327	0.10 254	0.10 337	0.09 166	0.08 151	0.24 450	0.16 342

NLMM	0.42 293	0.24 97	0.53 11	0.26 189	0.38 550	0.48 226	0.23 272	1.72 680	2.06 688	0.25 177	0.25 139	0.28 223	0.27 271	0.32 146	0.34 349	0.09 145	0.11 391	0.10 234	0.08 151	0.20 385	0.13 239

rvit_stereo_ft	0.31 170	0.61 428	1.18 164	0.32 360	0.21 293	0.28 22	0.27 380	0.55 245	0.48 268	0.23 146	0.27 161	0.28 223	0.26 250	0.32 146	0.25 225	0.13 438	0.09 287	0.11 311	0.11 312	0.13 201	0.14 267

RSM	0.28 131	0.26 129	0.97 128	0.25 142	0.24 357	0.37 92	0.21 191	0.49 182	0.44 218	0.21 103	0.27 161	0.28 223	0.17 77	0.38 215	0.20 127	0.07 26	0.07 77	0.09 166	0.34 614	0.21 401	0.16 342

MoCha-V2	0.36 221	0.32 224	1.41 224	0.36 456	0.31 472	0.35 71	0.19 120	0.57 257	0.39 158	0.30 231	0.32 224	0.28 223	0.27 271	0.47 294	0.24 210	0.08 67	0.56 671	0.08 65	0.38 631	0.18 348	0.12 196

MaDis-Stereo	0.29 144	0.54 401	1.44 232	0.24 118	0.29 434	0.29 29	0.16 69	0.45 131	0.37 137	0.19 74	0.21 77	0.28 223	0.22 173	0.30 121	0.29 278	0.10 254	0.09 287	0.10 234	0.08 151	0.11 145	0.11 148

RCA-Stereo	0.34 198	0.32 224	1.30 192	0.26 189	0.14 75	0.58 377	0.23 272	0.78 421	0.62 423	0.40 289	0.44 309	0.28 223	0.35 360	0.29 108	0.20 127	0.09 145	0.10 337	0.09 166	0.07 106	0.19 369	0.08 51

DCANet-4	0.40 265	0.27 142	2.21 495	0.25 142	0.14 75	0.51 273	0.22 233	0.77 406	0.72 523	0.54 424	0.47 328	0.28 223	0.37 382	0.37 205	0.34 349	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.08 42	0.22 449

s12784h	0.36 221	0.28 171	1.58 265	0.23 90	0.11 9	0.62 448	0.24 308	0.79 437	0.64 443	0.44 316	0.52 388	0.28 223	0.26 250	0.50 318	0.24 210	0.11 343	0.06 24	0.09 166	0.06 21	0.16 296	0.06 1

VMStereo-Base	0.26 103	0.27 142	1.26 181	0.20 9	0.12 21	0.42 152	0.17 83	0.37 52	0.40 174	0.22 123	0.31 213	0.29 236	0.21 155	0.32 146	0.20 127	0.10 254	0.08 192	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.09 79

WQFJX1	0.45 334	0.28 171	0.56 17	0.27 214	0.35 523	0.48 226	0.25 332	1.98 693	2.08 690	0.26 195	0.26 152	0.29 236	0.28 290	0.50 318	0.31 314	0.10 254	0.11 391	0.10 234	0.08 151	0.23 433	0.14 267

NLCSM	0.46 347	0.37 272	0.72 73	0.29 281	0.36 532	0.49 244	0.27 380	1.33 663	1.59 672	0.29 226	0.29 181	0.29 236	0.31 334	1.44 509	0.35 361	0.11 343	0.11 391	0.11 311	0.10 243	0.35 571	0.14 267

xyz-stereo-finetune	0.31 170	0.46 353	0.79 85	0.21 33	0.12 21	0.53 303	0.25 332	0.52 218	0.54 338	0.28 218	0.32 224	0.29 236	0.23 199	0.59 356	0.55 480	0.08 67	0.07 77	0.10 234	0.08 151	0.13 201	0.08 51

SCV_C0	0.33 187	0.43 329	1.42 229	0.25 142	0.16 140	0.35 71	0.20 147	0.68 331	0.44 218	0.24 157	0.27 161	0.29 236	0.20 141	0.58 350	0.18 69	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.30 591	0.26 485	0.17 364

AIO-test1	0.45 334	0.87 548	2.27 510	0.33 386	0.33 497	0.50 258	0.22 233	0.74 372	0.66 473	0.29 226	0.41 289	0.29 236	0.22 173	0.73 410	0.29 278	0.09 145	0.08 192	0.12 375	0.14 415	0.30 520	0.22 449

GCAP-Stereo	0.34 198	0.89 557	1.76 323	0.26 189	0.12 21	0.52 294	0.14 22	0.49 182	0.38 144	0.29 226	0.30 196	0.29 236	0.22 173	0.30 121	0.20 127	0.09 145	0.17 535	0.09 166	0.07 106	0.21 401	0.11 148

CroCo-Stereo Lap2	0.33 187	0.61 428	1.47 241	0.32 360	0.38 550	0.23 15	0.22 233	0.58 263	0.46 244	0.22 123	0.27 161	0.29 236	0.23 199	0.32 146	0.26 239	0.09 145	0.09 287	0.10 234	0.08 151	0.21 401	0.14 267

xyz-stereo-finetune2	0.35 211	0.45 350	1.04 139	0.21 33	0.12 21	0.58 377	0.23 272	0.50 191	0.45 233	0.31 236	0.46 321	0.30 244	0.41 425	0.81 429	0.51 463	0.08 67	0.07 77	0.11 311	0.09 202	0.12 163	0.09 79

AnonymousM	0.37 228	0.44 340	1.50 251	0.25 142	0.15 105	0.52 294	0.23 272	0.60 284	0.42 201	0.42 303	0.32 224	0.30 244	0.25 230	0.34 174	0.23 184	0.11 343	0.09 287	0.71 672	0.36 627	0.12 163	0.07 12

DIP-Stereo	0.37 228	0.34 250	1.50 251	0.27 214	0.18 220	0.63 466	0.17 83	0.92 543	0.53 323	0.49 371	0.48 342	0.30 244	0.30 324	0.39 223	0.30 301	0.10 254	0.08 192	0.10 234	0.08 151	0.15 259	0.12 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.33 187	0.37 272	0.95 122	0.28 246	0.13 52	0.50 258	0.32 469	0.47 159	0.39 158	0.34 253	0.47 328	0.31 247	0.32 343	0.30 121	0.29 278	0.12 405	0.08 192	0.17 547	0.10 243	0.48 634	0.20 420

HLF11	0.44 311	0.97 591	2.44 544	0.22 63	0.19 257	0.43 160	0.17 83	0.66 316	0.51 294	0.33 250	0.40 284	0.31 247	0.29 313	0.88 442	0.35 361	0.10 254	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.13 201	0.11 148

TestStereo_HLe17	0.48 370	1.17 643	2.73 606	0.22 63	0.18 220	0.50 258	0.21 191	0.78 421	0.58 372	0.31 236	0.37 258	0.31 247	0.28 290	1.06 462	0.25 225	0.10 254	0.06 24	0.09 166	0.08 151	0.13 201	0.09 79

GGDA	0.41 272	0.90 561	1.83 373	0.26 189	0.15 105	0.50 258	0.20 147	0.63 302	0.52 305	0.35 257	0.41 289	0.31 247	0.27 271	1.11 471	0.27 251	0.10 254	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.13 201	0.10 118

fff	0.43 302	0.77 508	1.95 431	0.24 118	0.13 52	0.51 273	0.22 233	0.77 406	0.75 556	0.54 424	0.47 328	0.31 247	0.65 571	0.36 194	0.34 349	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.08 42	0.22 449

ADStereo(finetuned)	0.45 334	0.77 508	2.12 476	0.25 142	0.14 75	0.51 273	0.22 233	0.77 406	0.72 523	0.54 424	0.48 342	0.31 247	0.76 601	0.37 205	0.38 381	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.13 201	0.23 474

raftrobust	0.38 241	0.68 468	1.54 258	0.32 360	0.46 604	0.52 294	0.21 191	0.56 251	0.42 201	0.52 400	0.35 247	0.31 247	0.33 349	0.37 205	0.30 301	0.10 254	0.11 391	0.08 65	0.07 106	0.21 401	0.19 401

DCANet	0.42 293	0.77 508	1.95 431	0.25 142	0.14 75	0.51 273	0.22 233	0.77 406	0.72 523	0.54 424	0.48 342	0.31 247	0.41 425	0.36 194	0.39 392	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.13 201	0.23 474

csc	0.43 302	0.77 508	1.95 431	0.24 118	0.13 52	0.51 273	0.22 233	0.77 406	0.75 556	0.54 424	0.47 328	0.31 247	0.65 571	0.36 194	0.34 349	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.08 42	0.22 449

cscssc	0.43 302	0.77 508	1.95 431	0.24 118	0.13 52	0.51 273	0.22 233	0.77 406	0.75 556	0.54 424	0.47 328	0.31 247	0.65 571	0.36 194	0.34 349	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.08 42	0.22 449

ManiGeoR	0.44 311	1.04 614	2.50 563	0.22 63	0.19 257	0.47 211	0.18 105	0.72 353	0.53 323	0.28 218	0.36 251	0.32 257	0.28 290	0.85 435	0.33 340	0.10 254	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.12 163	0.10 118

HLf10	0.44 311	1.04 614	2.50 563	0.22 63	0.19 257	0.47 211	0.18 105	0.72 353	0.53 323	0.28 218	0.36 251	0.32 257	0.28 290	0.85 435	0.33 340	0.10 254	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.12 163	0.10 118

HLf8	0.45 334	1.10 624	2.46 548	0.21 33	0.19 257	0.51 273	0.18 105	0.76 394	0.58 372	0.32 246	0.37 258	0.32 257	0.28 290	0.92 444	0.26 239	0.12 405	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.14 234	0.11 148

TestStereo_HL2	0.41 272	0.86 544	1.82 369	0.26 189	0.16 140	0.48 226	0.20 147	0.62 293	0.51 294	0.35 257	0.41 289	0.32 257	0.27 271	1.09 466	0.29 278	0.10 254	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.13 201	0.10 118

DF	0.34 198	0.29 185	0.95 122	0.31 331	0.44 585	0.40 127	0.21 191	0.71 347	0.32 51	0.23 146	0.37 258	0.32 257	0.17 77	0.39 223	0.85 556	0.10 254	0.09 287	0.08 65	0.29 581	0.09 79	0.20 420

MM-Stereo_test3	0.40 265	0.58 418	1.75 314	0.36 456	0.30 451	0.45 181	0.30 433	0.72 353	0.59 382	0.31 236	0.43 298	0.32 257	0.23 199	0.35 181	0.29 278	0.10 254	0.20 571	0.10 234	0.08 151	0.40 608	0.11 148

castereo++	0.28 131	0.43 329	0.93 119	0.28 246	0.17 172	0.53 303	0.21 191	0.55 245	0.45 233	0.17 42	0.26 152	0.32 257	0.17 77	0.33 160	0.16 37	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.29 581	0.13 201	0.06 1

rvit_0105_6	0.31 170	0.29 185	1.00 132	0.31 331	0.18 220	0.35 71	0.25 332	0.51 202	0.61 405	0.25 177	0.28 173	0.32 257	0.25 230	0.39 223	0.25 225	0.18 553	0.16 515	0.15 507	0.13 386	0.14 234	0.13 239

11t1	0.33 187	0.19 11	1.41 224	0.33 386	0.16 140	0.48 226	0.21 191	0.67 326	0.48 268	0.40 289	0.34 242	0.32 257	0.33 349	0.42 244	0.27 251	0.11 343	0.12 425	0.10 234	0.08 151	0.13 201	0.14 267

HHNet	0.60 492	0.65 456	2.60 585	0.36 456	0.25 379	0.64 480	0.61 615	0.64 306	0.62 423	0.55 442	1.13 637	0.32 257	0.60 550	0.42 244	1.79 645	0.15 504	0.07 77	0.12 375	0.10 243	0.18 348	0.15 310

raft+_RVC	0.44 311	0.67 465	1.85 379	0.34 419	0.71 652	0.51 273	0.25 332	0.64 306	0.51 294	0.35 257	0.45 313	0.32 257	0.28 290	0.43 248	0.32 327	0.09 145	0.19 560	0.10 234	0.09 202	0.20 385	0.40 613

S	0.44 311	0.42 323	1.08 144	0.27 214	0.24 357	0.66 501	0.28 400	0.53 227	0.46 244	0.45 327	0.56 435	0.33 268	0.39 405	0.31 132	0.30 301	0.17 540	0.11 391	0.19 575	0.20 530	0.52 646	1.29 693

AIO_test	0.39 256	0.37 272	1.19 166	0.73 644	0.67 647	0.35 71	0.25 332	0.47 159	0.34 80	0.34 253	0.22 97	0.33 268	0.17 77	1.31 494	0.19 95	0.11 343	0.15 497	0.08 65	0.21 537	0.15 259	0.23 474

FACV-RUCA	0.58 478	0.40 305	1.78 336	0.43 542	1.67 696	0.48 226	0.28 400	0.69 335	0.62 423	0.40 289	0.53 401	0.33 268	0.63 567	0.40 230	0.31 314	0.13 438	0.11 391	0.62 667	0.12 352	0.70 660	0.98 678

rafts_anoy	0.43 302	0.89 557	1.96 440	0.32 360	0.30 451	0.48 226	0.24 308	0.62 293	0.49 276	0.37 270	0.38 271	0.33 268	0.30 324	0.51 322	0.34 349	0.10 254	0.39 654	0.13 438	0.15 440	0.17 320	0.15 310

Anonymous3	0.42 293	0.35 259	2.09 467	0.33 386	0.24 357	0.72 540	0.31 446	0.74 372	0.55 345	0.35 257	0.40 284	0.33 268	0.29 313	0.44 257	0.28 264	0.18 553	0.18 547	0.13 438	0.13 386	0.17 320	0.17 364

R-Stereo Train	0.36 221	0.21 39	1.70 291	0.29 281	0.18 220	0.55 325	0.26 356	0.78 421	0.36 125	0.57 462	0.67 524	0.33 268	0.24 215	0.32 146	0.23 184	0.10 254	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.09 79	0.12 196

RAFT-Stereo	0.36 221	0.21 39	1.70 291	0.29 281	0.18 220	0.55 325	0.26 356	0.78 421	0.36 125	0.57 462	0.67 524	0.33 268	0.24 215	0.32 146	0.23 184	0.10 254	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.09 79	0.12 196
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SA	0.50 401	0.86 544	1.82 369	0.37 480	0.75 654	0.54 310	0.34 485	0.77 406	0.63 435	0.38 280	0.55 423	0.34 275	0.29 313	0.68 394	0.27 251	0.09 145	0.07 77	0.11 311	0.51 658	0.29 509	0.41 618

UDGNet	0.44 311	1.02 612	1.74 307	0.35 435	0.19 257	0.58 377	0.23 272	0.49 182	0.66 473	0.41 298	0.38 271	0.34 275	0.29 313	0.53 332	0.30 301	0.24 613	0.10 337	0.37 646	0.19 517	0.27 496	0.15 310

dd	0.42 293	0.96 583	1.77 332	0.31 331	0.17 172	0.57 360	0.26 356	0.49 182	0.68 484	0.41 298	0.40 284	0.34 275	0.27 271	0.45 273	0.40 400	0.17 540	0.10 337	0.13 438	0.12 352	0.21 401	0.12 196

TestStereo	0.45 334	0.54 401	2.11 472	0.29 281	0.16 140	0.43 160	0.24 308	0.54 240	0.45 233	0.37 270	0.46 321	0.34 275	0.27 271	1.98 610	0.27 251	0.11 343	0.08 192	0.12 375	0.09 202	0.14 234	0.08 51

SME	0.53 438	1.10 624	1.55 260	0.35 435	0.20 277	0.65 494	0.25 332	0.67 326	0.48 268	0.47 340	0.49 359	0.35 279	0.36 366	1.79 573	0.51 463	0.26 622	0.10 337	0.12 375	0.13 386	0.45 630	0.25 500

PStereo	0.47 363	1.01 607	1.49 247	0.56 616	0.20 277	0.51 273	0.33 479	0.48 174	0.60 387	0.36 264	0.22 97	0.35 279	0.44 462	0.53 332	0.54 477	0.31 639	0.20 571	0.20 585	0.17 483	0.43 620	0.45 623

Foundation-i1	0.26 103	0.29 185	0.75 75	0.23 90	0.21 293	0.30 33	0.22 233	0.60 284	0.43 212	0.24 157	0.31 213	0.35 279	0.23 199	0.27 73	0.19 95	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.11 145	0.07 12

DFGA-Net	0.51 418	1.06 619	1.75 314	0.30 303	0.24 357	0.54 310	0.22 233	0.63 302	0.60 387	0.48 359	0.51 373	0.35 279	0.27 271	1.82 582	0.53 471	0.10 254	0.08 192	0.12 375	0.12 352	0.37 586	0.15 310

rvit_0105_4	0.35 211	0.35 259	1.45 235	0.31 331	0.18 220	0.37 92	0.28 400	0.59 272	0.62 423	0.27 211	0.31 213	0.35 279	0.27 271	0.43 248	0.25 225	0.18 553	0.16 515	0.15 507	0.13 386	0.15 259	0.12 196

TestStereo1	0.49 389	0.81 525	1.85 379	0.39 507	0.57 629	0.56 342	0.34 485	0.75 382	0.69 493	0.44 316	0.63 494	0.35 279	0.42 443	0.64 374	0.29 278	0.10 254	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.33 546	0.26 511

SA-5K	0.49 389	0.81 525	1.85 379	0.39 507	0.57 629	0.56 342	0.34 485	0.75 382	0.69 493	0.44 316	0.63 494	0.35 279	0.42 443	0.64 374	0.29 278	0.10 254	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.33 546	0.26 511

TestStereo_HL3	0.49 389	0.88 552	3.21 660	0.25 142	0.17 172	0.47 211	0.23 272	0.68 331	0.39 158	0.45 327	0.52 388	0.36 286	0.28 290	1.16 481	0.21 147	0.10 254	0.08 192	0.09 166	0.08 151	0.10 109	0.11 148

DN	0.37 228	0.23 79	1.40 222	0.37 480	0.40 566	0.48 226	0.21 191	0.51 202	0.40 174	0.23 146	0.24 124	0.36 286	0.18 103	0.81 429	0.54 477	0.13 438	0.11 391	0.11 311	0.34 614	0.12 163	0.19 401

PSi22	0.37 228	0.73 490	1.71 298	0.28 246	0.13 52	0.44 173	0.14 22	0.64 306	0.51 294	0.22 123	0.28 173	0.36 286	0.22 173	0.65 385	0.27 251	0.07 26	0.14 469	0.07 2	0.06 21	0.28 502	0.12 196

RAFT-Stereo-weight	0.34 198	0.29 185	1.43 230	0.28 246	0.28 425	0.55 325	0.22 233	0.78 421	0.48 268	0.46 338	0.38 271	0.36 286	0.17 77	0.33 160	0.23 184	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.09 79	0.09 79

RALCasStereoNet	0.45 334	0.88 552	1.85 379	0.30 303	0.26 397	0.49 244	0.26 356	0.58 263	0.51 294	0.36 264	0.48 342	0.36 286	0.28 290	0.55 342	0.34 349	0.10 254	0.53 669	0.09 166	0.08 151	0.25 464	0.34 580

TestStereo-Hl	0.39 256	0.50 380	1.74 307	0.25 142	0.15 105	0.49 244	0.21 191	0.70 343	0.51 294	0.38 280	0.39 280	0.37 291	0.31 334	1.07 463	0.25 225	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.08 151	0.12 163	0.09 79

DNS	0.93 621	0.22 57	1.33 199	1.53 686	0.27 410	2.18 689	0.18 105	0.54 240	0.33 66	7.89 711	0.36 251	0.37 291	0.21 155	0.41 235	0.63 508	0.13 438	0.12 425	0.08 65	0.08 151	0.12 163	1.56 700

FSD					0.29 434	0.35 71	0.33 479	0.44 116	0.46 244	0.32 246	0.32 224	0.37 291	0.32 343	0.35 181	0.32 327	0.28 632	0.27 622	0.31 632	0.30 591	0.31 528

rvit_0105_5	0.36 221	0.39 297	1.48 244	0.30 303	0.18 220	0.41 138	0.30 433	0.64 306	0.62 423	0.30 231	0.33 234	0.37 291	0.29 313	0.41 235	0.28 264	0.18 553	0.16 515	0.15 507	0.15 440	0.15 259	0.14 267

LoS	0.31 170	0.30 202	1.52 256	0.23 90	0.13 52	0.54 310	0.20 147	0.48 174	0.49 276	0.25 177	0.28 173	0.37 291	0.24 215	0.38 215	0.23 184	0.10 254	0.08 192	0.08 65	0.05 1	0.15 259	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.69 546	0.84 536	2.43 542	0.35 435	0.21 293	1.65 669	0.61 615	1.36 665	0.58 372	1.39 669	0.51 373	0.37 291	0.87 619	1.41 507	0.36 367	0.09 145	0.07 77	0.14 476	0.12 352	0.32 537	0.11 148

NF-Stereo	0.48 370	0.25 111	1.81 363	0.52 596	0.16 140	0.61 428	0.44 553	0.66 316	0.61 405	0.50 378	0.47 328	0.37 291	0.26 250	1.45 514	0.79 549	0.11 343	0.07 77	0.12 375	0.10 243	0.13 201	0.16 342

OCTAStereo	0.48 370	0.25 111	1.81 363	0.52 596	0.16 140	0.61 428	0.43 542	0.66 316	0.61 405	0.50 378	0.47 328	0.37 291	0.26 250	1.44 509	0.80 550	0.11 343	0.07 77	0.12 375	0.10 243	0.13 201	0.17 364

RE-Stereo	0.48 370	0.25 111	1.81 363	0.52 596	0.16 140	0.61 428	0.43 542	0.66 316	0.60 387	0.50 378	0.47 328	0.37 291	0.26 250	1.44 509	0.78 545	0.11 343	0.07 77	0.12 375	0.10 243	0.13 201	0.17 364

TVStereo	0.48 370	0.25 111	1.81 363	0.52 596	0.16 140	0.61 428	0.43 542	0.66 316	0.60 387	0.50 378	0.47 328	0.37 291	0.26 250	1.44 509	0.78 545	0.11 343	0.07 77	0.12 375	0.10 243	0.13 201	0.17 364

HART	0.38 241	0.53 393	1.66 281	0.26 189	0.15 105	0.30 33	0.19 120	0.67 326	0.46 244	0.29 226	0.52 388	0.38 301	0.16 68	0.41 235	0.20 127	0.08 67	0.68 682	0.09 166	0.07 106	0.34 558	0.21 434

tg	0.37 228	0.55 410	1.35 207	0.28 246	0.16 140	0.57 360	0.18 105	0.57 257	0.49 276	0.37 270	0.44 309	0.38 301	0.24 215	0.46 282	0.24 210	0.09 145	0.08 192	0.11 311	0.11 312	0.43 620	0.36 591

DisPM	0.43 302	0.33 233	1.78 336	0.57 622	0.18 220	0.59 396	0.63 623	0.53 227	0.61 405	0.60 504	0.53 401	0.38 301	0.26 250	0.75 414	0.29 278	0.12 405	0.07 77	0.12 375	0.11 312	0.11 145	0.14 267

SA	0.50 401	0.75 498	1.95 431	0.31 331	0.61 642	0.57 360	0.31 446	0.91 534	0.73 538	0.42 303	0.62 481	0.38 301	0.47 491	0.68 394	0.29 278	0.09 145	0.09 287	0.13 438	0.32 606	0.30 520	0.10 118

test_4	0.40 265	0.37 272	2.01 449	0.29 281	0.21 293	0.50 258	0.28 400	0.47 159	0.39 158	0.42 303	0.76 571	0.38 301	0.22 173	0.52 326	0.33 340	0.08 67	0.07 77	0.11 311	0.15 440	0.28 502	0.07 12

DRaft	0.62 505	0.38 285	1.76 323	0.24 118	0.16 140	0.64 480	0.66 626	0.53 227	0.53 323	0.67 556	0.99 618	0.38 301	1.00 635	1.44 509	2.10 659	0.10 254	0.14 469	0.10 234	0.14 415	0.18 348	0.21 434

Hybrid-DGEV-03	0.45 334	0.88 552	1.75 314	0.29 281	0.17 172	0.58 377	0.24 308	0.65 313	0.48 268	0.59 494	1.01 621	0.39 307	0.28 290	0.41 235	0.34 349	0.09 145	0.08 192	0.12 375	0.09 202	0.34 558	0.24 488

PFNet+	0.45 334	0.37 272	1.86 387	0.46 568	0.18 220	0.58 377	0.77 647	0.52 218	0.64 443	0.56 451	0.48 342	0.39 307	0.26 250	0.93 445	0.32 327	0.13 438	0.09 287	0.14 476	0.13 386	0.12 163	0.15 310

PSM-softLoss	0.48 370	0.27 142	1.85 379	0.51 592	0.17 172	0.61 428	0.40 525	0.61 289	0.57 361	0.52 400	0.48 342	0.39 307	0.25 230	1.46 515	0.77 543	0.12 405	0.08 192	0.13 438	0.12 352	0.12 163	0.14 267

KMStereo	0.48 370	0.27 142	1.85 379	0.51 592	0.17 172	0.61 428	0.40 525	0.61 289	0.57 361	0.52 400	0.48 342	0.39 307	0.25 230	1.46 515	0.77 543	0.12 405	0.08 192	0.13 438	0.12 352	0.12 163	0.14 267

DeepStereo_RVC	0.44 311	0.28 171	1.92 415	0.49 583	0.17 172	0.60 408	0.59 609	0.50 191	0.52 305	0.49 371	0.45 313	0.39 307	0.86 618	0.45 273	0.33 340	0.11 343	0.08 192	0.11 311	0.09 202	0.15 259	0.19 401

LMCR-Stereo	0.52 432	0.71 479	2.39 532	0.40 519	0.21 293	0.74 553	0.31 446	1.02 624	0.64 443	0.61 513	0.63 494	0.39 307	0.51 512	0.62 369	0.42 411	0.19 569	0.09 287	0.12 375	0.09 202	0.23 433	0.12 196

RALAANet	0.43 302	0.98 596	1.90 406	0.32 360	0.23 342	0.48 226	0.19 120	0.67 326	0.53 323	0.48 359	0.45 313	0.39 307	0.30 324	0.48 301	0.37 374	0.10 254	0.08 192	0.11 311	0.14 415	0.27 496	0.10 118

GES	0.44 311	0.28 171	1.88 394	0.30 303	0.18 220	0.61 428	0.30 433	0.88 510	0.46 244	0.47 340	0.52 388	0.39 307	0.42 443	0.58 350	0.67 520	0.15 504	0.11 391	0.12 375	0.10 243	0.15 259	0.17 364

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 293	0.86 544	1.78 336	0.28 246	0.17 172	0.52 294	0.20 147	0.62 293	0.61 405	0.50 378	0.61 476	0.39 307	0.32 343	0.35 181	0.30 301	0.07 26	0.10 337	0.09 166	0.09 202	0.35 571	0.10 118

rvit_0105_3	0.39 256	0.47 363	1.46 237	0.33 386	0.19 257	0.45 181	0.35 493	0.69 335	0.65 458	0.37 270	0.37 258	0.40 316	0.31 334	0.44 257	0.30 301	0.18 553	0.17 535	0.17 547	0.18 497	0.15 259	0.15 310

rvit_stereo_0075_2	0.40 265	0.40 305	1.88 394	0.33 386	0.32 482	0.41 138	0.22 233	0.58 263	0.53 323	0.38 280	0.51 373	0.40 316	0.27 271	0.44 257	0.29 278	0.20 579	0.15 497	0.22 597	0.15 440	0.18 348	0.23 474

4D-IteraStereo	0.44 311	0.96 583	2.63 587	0.27 214	0.30 451	0.45 181	0.25 332	0.52 218	0.50 287	0.40 289	0.31 213	0.40 316	0.19 128	0.35 181	0.32 327	0.09 145	0.06 24	0.12 375	0.11 312	0.19 369	0.30 548

anonymousdsp2	0.34 198	0.24 97	1.16 161	0.28 246	0.15 105	0.57 360	0.23 272	0.79 437	0.47 264	0.38 280	0.37 258	0.40 316	0.25 230	0.47 294	0.21 147	0.09 145	0.07 77	0.10 234	0.13 386	0.19 369	0.27 520

CASS	0.39 256	0.30 202	1.61 272	0.32 360	0.17 172	0.53 303	0.24 308	0.70 343	0.49 276	0.59 494	0.54 413	0.40 316	0.40 414	0.41 235	0.30 301	0.17 540	0.10 337	0.14 476	0.11 312	0.18 348	0.17 364
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 211	0.26 129	1.48 244	0.31 331	0.15 105	0.61 428	0.19 120	0.60 284	0.54 338	0.28 218	0.29 181	0.40 316	0.33 349	0.50 318	0.27 251	0.10 254	0.07 77	0.09 166	0.35 618	0.19 369	0.08 51

FE-Mocha	0.41 272	0.31 216	1.44 232	0.28 246	0.33 497	0.41 138	0.17 83	0.69 335	0.45 233	0.44 316	0.50 368	0.41 322	0.45 467	0.36 194	1.17 604	0.10 254	0.08 192	0.11 311	0.21 537	0.13 201	0.13 239

mmm	0.38 241	0.21 39	1.18 164	0.35 435	0.17 172	0.49 244	0.26 356	0.78 421	0.52 305	0.50 378	0.57 444	0.41 322	0.37 382	0.71 407	0.31 314	0.11 343	0.13 450	0.14 476	0.13 386	0.15 259	0.14 267

CIPLG	0.56 466	1.19 644	2.46 548	0.80 652	0.31 472	0.61 428	0.57 605	0.76 394	0.57 361	0.56 451	0.63 494	0.41 322	0.30 324	0.45 273	0.40 400	0.11 343	0.20 571	0.13 438	0.13 386	0.35 571	0.19 401

IPLGR_C	0.58 478	1.25 651	2.72 601	0.80 652	0.31 472	0.60 408	0.61 615	0.76 394	0.58 372	0.56 451	0.62 481	0.41 322	0.31 334	0.43 248	0.40 400	0.11 343	0.22 587	0.13 438	0.15 440	0.35 571	0.19 401

GMOStereo	0.41 272	0.62 434	1.78 336	0.28 246	0.36 532	0.51 273	0.31 446	0.53 227	0.44 218	0.57 462	0.48 342	0.41 322	0.27 271	0.28 91	0.23 184	0.08 67	0.38 647	0.13 438	0.11 312	0.34 558	0.11 148

error version	0.41 272	0.62 434	1.78 336	0.28 246	0.36 532	0.51 273	0.31 446	0.53 227	0.44 218	0.57 462	0.48 342	0.41 322	0.27 271	0.28 91	0.23 184	0.08 67	0.38 647	0.13 438	0.11 312	0.34 558	0.11 148

test-v	0.41 272	0.62 434	1.78 336	0.28 246	0.36 532	0.51 273	0.31 446	0.53 227	0.44 218	0.57 462	0.48 342	0.41 322	0.27 271	0.28 91	0.23 184	0.08 67	0.38 647	0.13 438	0.11 312	0.34 558	0.11 148

ACRE	0.56 466	1.14 633	2.77 613	0.76 648	0.28 425	0.60 408	0.56 601	0.76 394	0.58 372	0.55 442	0.62 481	0.41 322	0.29 313	0.44 257	0.39 392	0.11 343	0.19 560	0.13 438	0.14 415	0.36 578	0.18 384

LCNet	0.54 445	0.37 272	1.78 336	0.92 661	0.22 322	0.96 620	0.30 433	0.59 272	0.58 372	0.51 391	0.55 423	0.41 322	0.76 601	0.84 433	0.26 239	0.09 145	0.06 24	0.12 375	0.18 497	0.98 678	0.39 607

Pruner-Stereo	0.51 418	0.27 142	1.78 336	1.79 692	0.19 257	0.62 448	0.45 561	0.57 257	0.60 387	0.61 513	0.48 342	0.41 322	0.24 215	0.46 282	1.00 576	0.12 405	0.07 77	0.12 375	0.10 243	0.12 163	0.13 239

test-2	0.41 272	0.62 434	1.78 336	0.28 246	0.36 532	0.51 273	0.31 446	0.53 227	0.44 218	0.57 462	0.48 342	0.41 322	0.27 271	0.28 91	0.23 184	0.08 67	0.38 647	0.13 438	0.11 312	0.34 558	0.11 148

test-1	0.44 311	0.48 368	1.69 287	0.30 303	0.27 410	0.50 258	0.28 400	0.80 441	0.43 212	0.40 289	0.54 413	0.41 322	0.24 215	0.31 132	1.16 602	0.09 145	0.20 571	0.10 234	0.17 483	0.11 145	0.26 511

iRaftStereo_RVC	0.37 228	0.53 393	1.41 224	0.28 246	0.15 105	0.52 294	0.20 147	0.54 240	0.46 244	0.37 270	0.43 298	0.41 322	0.23 199	0.36 194	0.26 239	0.09 145	0.15 497	0.12 375	0.11 312	0.41 611	0.37 598

DN-CSS_ROB	0.48 370	1.23 648	1.99 446	0.39 507	0.22 322	0.56 342	0.19 120	0.75 382	0.61 405	0.45 327	0.62 481	0.41 322	0.31 334	0.70 405	0.32 327	0.11 343	0.08 192	0.14 476	0.13 386	0.36 578	0.12 196

model_zeroshot	0.44 311	0.68 468	1.97 445	0.28 246	0.18 220	0.69 526	0.21 191	0.63 302	0.40 174	1.00 634	0.34 242	0.42 336	0.20 141	0.69 400	0.24 210	0.10 254	0.22 587	0.10 234	0.22 547	0.12 163	0.10 118

DCRE	0.50 401	0.63 444	2.13 478	0.30 303	0.23 342	0.45 181	0.24 308	0.59 272	0.53 323	0.50 378	2.10 672	0.42 336	0.26 250	0.35 181	0.23 184	0.09 145	0.14 469	0.10 234	0.32 606	0.16 296	0.15 310

x	0.35 211	0.20 23	1.36 209	0.33 386	0.17 172	0.47 211	0.24 308	0.75 382	0.54 338	0.40 289	0.40 284	0.42 336	0.34 358	0.45 273	0.32 327	0.11 343	0.14 469	0.11 311	0.09 202	0.12 163	0.14 267

Sa-1000	0.51 418	0.72 483	1.90 406	0.31 331	0.60 638	0.60 408	0.31 446	0.94 560	0.71 513	0.52 400	0.83 585	0.42 336	0.33 349	0.68 394	0.28 264	0.10 254	0.09 287	0.13 438	0.29 581	0.29 509	0.10 118

AE-Stereo	0.42 293	0.29 185	1.65 276	0.43 542	0.47 607	0.56 342	0.23 272	0.86 490	0.46 244	0.31 236	0.41 289	0.43 340	0.24 215	0.34 174	0.24 210	0.09 145	0.48 667	0.11 311	0.45 645	0.22 418	0.19 401

EKT-Stereo	1.47 667	0.49 372	1.93 418	2.57 704	19.31 726	0.55 325	0.22 233	0.69 335	0.42 201	0.38 280	0.36 251	0.43 340	0.27 271	0.69 400	0.26 239	0.12 405	0.14 469	0.11 311	0.16 463	0.20 385	0.15 310

MIM_Stereo	0.41 272	0.60 423	1.88 394	0.31 331	0.21 293	0.50 258	0.19 120	0.64 306	0.44 218	0.43 309	0.53 401	0.43 340	0.27 271	0.51 322	0.28 264	0.08 67	0.14 469	0.11 311	0.10 243	0.26 485	0.26 511

Patchmatch Stereo++	0.39 256	0.27 142	1.78 336	0.44 549	0.16 140	0.61 428	0.27 380	0.51 202	0.52 305	0.47 340	0.43 298	0.43 340	0.28 290	0.54 338	0.28 264	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.17 320	0.12 196
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.38 241	0.27 142	1.78 336	0.44 549	0.17 172	0.61 428	0.26 356	0.51 202	0.52 305	0.47 340	0.43 298	0.43 340	0.28 290	0.49 311	0.28 264	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.17 320	0.12 196

RAFT-345	0.53 438	0.30 202	2.34 522	0.38 497	0.34 510	0.58 377	0.42 535	0.47 159	0.61 405	0.51 391	1.00 620	0.43 340	0.28 290	1.57 535	0.82 552	0.10 254	0.07 77	0.11 311	0.09 202	0.10 109	0.08 51

iRAFT	0.39 256	0.27 142	1.78 336	0.44 549	0.16 140	0.61 428	0.27 380	0.51 202	0.52 305	0.47 340	0.43 298	0.43 340	0.28 290	0.54 338	0.28 264	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.17 320	0.12 196

RAFT-IKP	0.38 241	0.27 142	1.79 356	0.44 549	0.16 140	0.60 408	0.28 400	0.51 202	0.52 305	0.47 340	0.43 298	0.43 340	0.28 290	0.50 318	0.28 264	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.17 320	0.12 196

Prome-Stereo	0.49 389	0.30 202	1.76 323	0.60 633	0.23 342	0.63 466	0.42 535	0.62 293	0.60 387	0.59 494	1.03 626	0.43 340	0.72 590	0.60 363	0.33 340	0.09 145	0.07 77	0.10 234	0.09 202	0.11 145	0.43 620

SFCPSM	0.46 347	0.24 97	2.35 525	0.27 214	0.27 410	0.70 532	0.32 469	0.96 579	0.63 435	0.49 371	0.52 388	0.43 340	0.36 366	0.52 326	0.43 420	0.12 405	0.09 287	0.12 375	0.16 463	0.16 296	0.12 196

iResNet	0.51 418	0.76 499	2.59 583	0.41 527	0.17 172	0.64 480	0.27 380	0.82 453	0.70 503	0.57 462	0.64 510	0.43 340	0.36 366	0.70 405	0.52 467	0.10 254	0.07 77	0.09 166	0.08 151	0.21 401	0.13 239

Lsterematch	0.39 256	0.69 472	1.65 276	0.28 246	0.14 75	0.50 258	0.21 191	0.47 159	0.58 372	0.43 309	0.59 453	0.44 351	0.37 382	0.44 257	0.40 400	0.10 254	0.06 24	0.10 234	0.08 151	0.14 234	0.12 196

rvit_105_1	0.44 311	0.54 401	1.46 237	0.36 456	0.24 357	0.51 273	0.45 561	0.75 382	0.74 542	0.45 327	0.44 309	0.44 351	0.36 366	0.62 369	0.38 381	0.20 579	0.18 547	0.18 568	0.22 547	0.18 348	0.18 384

MSKI-zero shot	0.46 347	0.38 285	2.47 554	0.27 214	0.43 584	0.56 342	0.20 147	0.77 406	0.43 212	0.60 504	0.51 373	0.44 351	0.17 77	0.68 394	0.21 147	0.09 145	0.29 626	0.09 166	0.32 606	0.14 234	0.10 118

LL-Strereo2	0.41 272	0.90 561	1.83 373	0.44 549	0.24 357	0.54 310	0.27 380	0.58 263	0.45 233	0.41 298	0.33 234	0.44 351	0.21 155	0.44 257	0.34 349	0.09 145	0.08 192	0.16 526	0.14 415	0.17 320	0.17 364

PSM-adaLoss	0.38 241	0.27 142	1.78 336	0.44 549	0.17 172	0.60 408	0.29 425	0.51 202	0.52 305	0.47 340	0.43 298	0.44 351	0.28 290	0.47 294	0.28 264	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.17 320	0.12 196

ROB_FTStereo_v2	0.38 241	0.27 142	1.78 336	0.44 549	0.17 172	0.61 428	0.28 400	0.51 202	0.52 305	0.47 340	0.43 298	0.44 351	0.28 290	0.47 294	0.28 264	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.17 320	0.12 196

HUI-Stereo	0.38 241	0.27 142	1.79 356	0.44 549	0.17 172	0.61 428	0.28 400	0.51 202	0.52 305	0.47 340	0.43 298	0.44 351	0.28 290	0.45 273	0.28 264	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.17 320	0.12 196

iGMRVC	0.39 256	0.27 142	1.78 336	0.44 549	0.17 172	0.61 428	0.27 380	0.51 202	0.52 305	0.47 340	0.43 298	0.44 351	0.28 290	0.55 342	0.28 264	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.10 243	0.17 320	0.12 196

test_xeample	0.72 562	0.21 39	1.36 209	0.27 214	0.17 172	0.59 396	0.28 400	1.01 621	0.70 503	0.55 442	0.67 524	0.44 351	0.39 405	1.88 600	5.17 703	0.12 405	0.10 337	0.11 311	0.10 243	0.13 201	0.15 310

test_sample5	0.51 418	0.43 329	1.83 373	0.32 360	0.18 220	0.55 325	0.26 356	0.92 543	0.65 458	0.53 411	0.59 453	0.45 360	0.36 366	1.87 591	0.36 367	0.13 438	0.10 337	0.13 438	0.12 352	0.17 320	0.16 342

test_sample4	0.50 401	0.42 323	1.88 394	0.32 360	0.19 257	0.56 342	0.26 356	0.93 551	0.65 458	0.54 424	0.54 413	0.45 360	0.36 366	1.79 573	0.36 367	0.13 438	0.10 337	0.13 438	0.12 352	0.17 320	0.16 342

test_sample1	0.40 265	0.18 7	1.19 166	0.31 331	0.18 220	0.48 226	0.23 272	0.78 421	0.49 276	0.44 316	0.44 309	0.45 360	0.41 425	1.39 503	0.33 340	0.11 343	0.09 287	0.10 234	0.09 202	0.12 163	0.13 239

DualNet	0.51 418	0.43 329	1.83 373	0.32 360	0.18 220	0.55 325	0.26 356	0.92 543	0.65 458	0.54 424	0.62 481	0.45 360	0.36 366	1.87 591	0.36 367	0.13 438	0.10 337	0.13 438	0.12 352	0.17 320	0.16 342

StereoVision	0.45 334	0.72 483	1.94 428	0.33 386	0.32 482	0.47 211	0.26 356	0.68 331	0.57 361	0.32 246	0.89 601	0.45 360	0.27 271	0.49 311	0.36 367	0.13 438	0.15 497	0.16 526	0.15 440	0.19 369	0.13 239

test_5	0.51 418	0.87 548	1.99 446	0.37 480	0.65 646	0.58 377	0.35 493	0.78 421	0.62 423	0.48 359	0.55 423	0.45 360	0.40 414	0.72 409	0.30 301	0.09 145	0.07 77	0.12 375	0.12 352	0.33 546	0.38 601

test-3	0.43 302	0.20 23	1.70 291	0.34 419	0.32 482	0.45 181	0.23 272	0.71 347	0.46 244	0.51 391	0.29 181	0.45 360	0.21 155	0.59 356	0.98 570	0.08 67	0.07 77	0.10 234	0.35 618	0.29 509	0.28 528

test_1	0.43 302	0.20 23	1.70 291	0.34 419	0.32 482	0.45 181	0.23 272	0.71 347	0.46 244	0.50 378	0.29 181	0.45 360	0.21 155	0.59 356	0.98 570	0.08 67	0.07 77	0.10 234	0.35 618	0.29 509	0.29 535

test_3	0.44 311	0.20 23	1.70 291	0.36 456	0.32 482	0.47 211	0.30 433	0.73 367	0.49 276	0.50 378	0.30 196	0.45 360	0.22 173	0.59 356	0.98 570	0.08 67	0.10 337	0.11 311	0.35 618	0.29 509	0.28 528

DEmStereo	0.68 541	0.31 216	2.25 507	0.42 538	0.17 172	0.66 501	0.89 657	0.51 202	0.59 382	0.60 504	1.01 621	0.45 360	1.26 653	1.54 529	2.26 665	0.10 254	0.08 192	0.10 234	0.10 243	0.10 109	0.11 148

PFNet	0.60 492	0.33 233	2.47 554	0.41 527	0.55 624	0.62 448	0.27 380	0.61 289	0.63 435	0.61 513	0.56 435	0.45 360	0.32 343	1.88 600	1.14 598	0.28 632	0.09 287	0.12 375	0.16 463	0.26 485	0.20 420

CRE-IMP	0.41 272	0.22 57	1.76 323	0.48 581	0.17 172	0.79 580	0.69 635	0.52 218	0.52 305	0.47 340	0.42 295	0.45 360	0.26 250	0.41 235	0.31 314	0.11 343	0.07 77	0.12 375	0.09 202	0.17 320	0.23 474

Occ-G	0.30 161	0.30 202	1.33 199	0.23 90	0.15 105	0.36 85	0.25 332	0.43 107	0.31 39	0.26 195	0.35 247	0.46 372	0.22 173	0.30 121	0.25 225	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.16 463	0.31 528	0.08 51

test_sample2	0.41 272	0.19 11	1.23 176	0.31 331	0.17 172	0.51 273	0.27 380	0.81 445	0.55 345	0.44 316	0.45 313	0.46 372	0.38 391	1.51 525	0.30 301	0.12 405	0.09 287	0.11 311	0.10 243	0.14 234	0.14 267

xx1	0.46 347	0.64 449	2.07 461	0.35 435	0.14 75	0.76 563	0.25 332	0.74 372	1.01 630	0.31 236	0.38 271	0.46 372	0.36 366	0.69 400	0.19 95	0.10 254	0.24 599	0.12 375	0.12 352	0.12 163	0.14 267

gwcnet-sp	0.49 389	0.43 329	2.54 575	0.31 331	0.22 322	0.67 508	0.31 446	0.78 421	0.65 458	0.58 480	0.47 328	0.46 372	0.43 454	0.76 418	0.46 432	0.11 343	0.11 391	0.11 311	0.11 312	0.15 259	0.14 267

scenet	0.49 389	0.43 329	2.54 575	0.31 331	0.22 322	0.67 508	0.31 446	0.78 421	0.65 458	0.58 480	0.47 328	0.46 372	0.43 454	0.76 418	0.46 432	0.11 343	0.11 391	0.11 311	0.11 312	0.15 259	0.14 267

ssnet	0.49 389	0.43 329	2.54 575	0.31 331	0.22 322	0.67 508	0.31 446	0.78 421	0.65 458	0.58 480	0.47 328	0.46 372	0.43 454	0.76 418	0.46 432	0.11 343	0.11 391	0.11 311	0.11 312	0.15 259	0.14 267

qqq	0.38 241	0.21 39	1.34 204	0.28 246	0.15 105	0.45 181	0.26 356	0.76 394	0.52 305	0.39 287	0.41 289	0.46 372	0.36 366	0.96 449	0.30 301	0.11 343	0.14 469	0.12 375	0.12 352	0.12 163	0.14 267

222	0.78 589	0.23 79	1.23 176	0.28 246	0.18 220	0.62 448	0.24 308	1.02 624	0.70 503	0.58 480	0.66 521	0.46 372	0.42 443	1.80 578	6.53 710	0.13 438	0.10 337	0.11 311	0.10 243	0.12 163	0.17 364

WCG-NET（raft）	0.32 177	0.53 393	1.21 172	0.23 90	0.12 21	0.44 173	0.24 308	0.40 77	0.50 287	0.35 257	0.35 247	0.47 380	0.25 230	0.35 181	0.20 127	0.08 67	0.29 626	0.08 65	0.07 106	0.22 418	0.11 148

GCST	0.72 562	1.10 624	2.15 484	1.11 674	0.59 633	0.62 448	0.19 120	0.75 382	0.53 323	0.56 451	0.63 494	0.47 380	0.31 334	1.11 471	0.33 340	0.75 674	0.45 659	0.84 675	0.64 679	0.69 659	0.54 638

test_sample6	0.52 432	0.44 340	1.81 363	0.33 386	0.18 220	0.55 325	0.27 380	0.94 560	0.66 473	0.54 424	0.62 481	0.47 380	0.36 366	1.97 609	0.38 381	0.14 483	0.10 337	0.13 438	0.13 386	0.17 320	0.16 342

test_sample3	0.50 401	0.41 315	1.88 394	0.32 360	0.19 257	0.57 360	0.25 332	0.92 543	0.64 443	0.52 400	0.49 359	0.47 380	0.35 360	1.79 573	0.37 374	0.13 438	0.10 337	0.12 375	0.11 312	0.16 296	0.16 342

H2IRNET	0.40 265	0.61 428	1.90 406	0.29 281	0.17 172	0.54 310	0.18 105	0.52 218	0.50 287	0.27 211	0.56 435	0.47 380	0.35 360	0.46 282	0.33 340	0.10 254	0.07 77	0.12 375	0.14 415	0.32 537	0.12 196

IPLGR	0.54 445	0.56 412	2.68 594	0.36 456	0.18 220	0.62 448	0.54 592	1.02 624	0.64 443	0.73 582	0.46 321	0.47 380	0.45 467	1.12 475	0.29 278	0.09 145	0.08 192	0.11 311	0.09 202	0.19 369	0.12 196

TRStereo	0.53 438	0.76 499	2.38 530	0.42 538	0.29 434	0.69 526	0.23 272	1.81 685	0.55 345	0.36 264	0.32 224	0.47 380	0.40 414	0.46 282	0.25 225	0.12 405	0.11 391	0.11 311	0.41 640	0.13 201	0.32 566

ASMatch	0.60 492	0.43 329	2.58 581	0.91 660	0.36 532	0.56 342	0.25 332	0.52 218	0.61 405	0.47 340	1.21 640	0.47 380	0.66 576	1.34 498	0.94 563	0.10 254	0.08 192	0.11 311	0.11 312	0.10 109	0.16 342

RAFT-RH_RVC	0.61 500	0.50 380	2.33 520	0.36 456	0.29 434	0.60 408	0.18 105	0.44 116	0.58 372	0.76 590	1.91 668	0.47 380	0.29 313	1.60 542	1.23 612	0.14 483	0.07 77	0.13 438	0.13 386	0.10 109	0.09 79

GMM-Stereo	0.50 401	0.23 79	2.41 536	0.54 607	0.24 357	0.77 571	0.46 564	0.59 272	0.57 361	0.58 480	0.73 562	0.47 380	0.43 454	0.68 394	0.27 251	0.10 254	0.06 24	0.13 438	0.13 386	0.14 234	0.44 622

FINET	0.65 524	0.95 580	3.06 644	0.35 435	0.40 566	0.58 377	0.48 576	0.92 543	1.10 642	0.57 462	0.68 532	0.47 380	0.44 462	1.15 480	0.60 501	0.23 604	0.21 581	0.17 547	0.15 440	0.26 485	0.25 500

HCRNet	0.46 347	0.49 372	1.65 276	0.38 497	0.29 434	0.58 377	0.22 233	0.75 382	0.62 423	0.47 340	0.49 359	0.48 391	0.36 366	1.12 475	0.37 374	0.15 504	0.10 337	0.15 507	0.13 386	0.17 320	0.17 364

HITNet	0.46 347	0.92 565	2.09 467	0.33 386	0.14 75	0.55 325	0.22 233	0.83 459	0.56 357	0.51 391	0.49 359	0.48 391	0.37 382	0.48 301	0.54 477	0.09 145	0.06 24	0.10 234	0.08 151	0.23 433	0.09 79
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVC	0.54 445	0.53 393	1.78 336	0.46 568	0.21 293	0.58 377	0.43 542	0.65 313	0.66 473	0.54 424	0.50 368	0.49 393	0.51 512	1.58 539	1.01 580	0.11 343	0.25 612	0.13 438	0.10 243	0.15 259	0.13 239

ICVP	0.46 347	0.29 185	2.41 536	0.33 386	0.22 322	0.59 396	0.55 596	0.75 382	0.50 287	0.44 316	0.60 469	0.49 393	0.35 360	0.53 332	0.37 374	0.16 525	0.16 515	0.14 476	0.11 312	0.15 259	0.15 310
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.44 311	0.96 583	1.78 336	0.31 331	0.15 105	0.50 258	0.21 191	0.64 306	0.63 435	0.47 340	0.64 510	0.49 393	0.34 358	0.46 282	0.31 314	0.08 67	0.09 287	0.10 234	0.10 243	0.37 586	0.10 118

MyStereo8	0.54 445	0.80 520	2.76 610	0.32 360	0.33 497	0.71 534	0.20 147	0.87 501	0.57 361	0.51 391	0.59 453	0.50 396	0.33 349	0.68 394	0.55 480	0.10 254	0.29 626	0.10 234	0.13 386	0.21 401	0.34 580

AAGNet	0.88 613	0.33 233	1.79 356	0.54 607	0.98 668	0.62 448	0.46 564	0.50 191	0.60 387	0.58 480	0.53 401	0.50 396	0.73 593	1.23 488	7.48 711	0.11 343	0.07 77	0.12 375	0.10 243	0.14 234	0.09 79

EAI-Stereo	0.78 589	0.25 111	1.67 283	0.54 607	0.59 633	1.95 678	2.05 700	1.11 648	0.64 443	0.95 631	1.49 657	0.50 396	0.67 578	0.59 356	1.44 628	0.09 145	0.19 560	0.09 166	0.49 654	0.13 201	0.22 449

SMFormer	0.50 401	0.46 353	1.60 268	0.30 303	0.15 105	0.45 181	0.24 308	0.90 522	0.72 523	0.56 451	0.64 510	0.51 399	0.41 425	1.87 591	0.49 452	0.13 438	0.10 337	0.11 311	0.10 243	0.15 259	0.16 342

tta	0.50 401	0.46 353	1.60 268	0.30 303	0.15 105	0.45 181	0.24 308	0.90 522	0.72 523	0.56 451	0.64 510	0.51 399	0.41 425	1.87 591	0.49 452	0.13 438	0.10 337	0.11 311	0.10 243	0.14 234	0.11 148

qqq1	0.48 370	0.46 353	1.60 268	0.30 303	0.15 105	0.45 181	0.24 308	0.90 522	0.72 523	0.56 451	0.64 510	0.51 399	0.41 425	1.87 591	0.23 184	0.13 438	0.10 337	0.09 166	0.08 151	0.14 234	0.11 148

fff1	0.48 370	0.46 353	1.60 268	0.30 303	0.15 105	0.45 181	0.24 308	0.90 522	0.72 523	0.56 451	0.64 510	0.51 399	0.41 425	1.87 591	0.23 184	0.13 438	0.10 337	0.09 166	0.08 151	0.14 234	0.11 148

MyStereo05	0.49 389	0.41 315	2.72 601	0.30 303	0.23 342	0.60 408	0.30 433	0.82 453	0.77 571	0.52 400	0.37 258	0.51 399	0.42 443	0.52 326	0.38 381	0.09 145	0.17 535	0.12 375	0.10 243	0.16 296	0.20 420

PS-NSSS	0.63 512	1.00 603	1.81 363	0.30 303	0.31 472	0.63 466	0.34 485	0.98 592	0.69 493	0.54 424	0.74 565	0.51 399	0.41 425	2.43 654	0.48 447	0.24 613	0.17 535	0.27 620	0.18 497	0.27 496	0.21 434

CoDeX	0.52 432	0.43 329	2.25 507	0.29 281	0.26 397	0.61 428	0.32 469	0.99 604	0.68 484	0.48 359	0.55 423	0.52 405	0.40 414	1.60 542	0.35 361	0.12 405	0.09 287	0.11 311	0.10 243	0.13 201	0.12 196

SST-Stereo	0.52 432	0.20 23	1.76 323	0.62 635	0.53 619	0.62 448	0.66 626	0.55 245	0.61 405	0.58 480	0.53 401	0.52 405	0.60 550	1.59 541	0.29 278	0.11 343	0.07 77	0.12 375	0.10 243	0.16 296	0.10 118

Selective-IGEV-i16pc	0.75 577	0.29 185	5.48 695	0.32 360	0.19 257	1.18 651	0.62 620	0.86 490	0.74 542	0.37 270	0.51 373	0.53 407	0.29 313	2.10 627	0.35 361	0.22 600	0.23 595	0.12 375	0.16 463	0.22 418	0.19 401

Hybrid-DGEV-2	0.51 418	0.84 536	1.75 314	0.32 360	0.17 172	0.73 547	0.18 105	0.83 459	0.69 493	0.52 400	0.38 271	0.53 407	0.42 443	0.99 452	0.92 560	0.10 254	0.08 192	0.11 311	0.10 243	0.25 464	0.23 474

PSMNet-RUCA	0.58 478	0.82 529	1.89 401	0.59 629	0.56 627	0.64 480	0.36 500	0.84 471	0.69 493	0.51 391	0.68 532	0.53 407	0.43 454	0.56 345	0.43 420	0.34 645	0.18 547	0.44 655	0.29 581	0.48 634	0.30 548

ITSA-stereo	0.48 370	0.33 233	1.20 170	0.33 386	0.18 220	0.60 408	0.29 425	0.94 560	0.80 583	0.50 378	0.49 359	0.53 407	0.59 546	1.25 492	0.64 514	0.15 504	0.12 425	0.17 547	0.16 463	0.18 348	0.23 474

MyStereo04	0.48 370	0.40 305	2.65 591	0.29 281	0.23 342	0.60 408	0.31 446	0.83 459	0.75 556	0.47 340	0.36 251	0.53 407	0.42 443	0.53 332	0.39 392	0.09 145	0.18 547	0.12 375	0.11 312	0.16 296	0.19 401

CrosDoStereo	0.94 622	0.37 272	2.53 569	0.25 142	0.32 482	0.54 310	3.76 712	0.72 353	0.60 387	0.70 570	1.40 654	0.53 407	1.49 669	1.78 569	3.09 679	0.10 254	0.08 192	0.11 311	0.11 312	0.21 401	0.11 148

KYRaft	0.48 370	0.29 185	1.75 314	0.33 386	0.21 293	0.75 559	0.44 553	0.58 263	0.57 361	0.64 543	0.93 608	0.53 407	0.72 590	0.60 363	0.24 210	0.10 254	0.07 77	0.12 375	0.14 415	0.12 163	0.54 638

DeepStereo_LL	0.94 622	0.37 272	2.53 569	0.25 142	0.32 482	0.54 310	3.76 712	0.72 353	0.60 387	0.70 570	1.40 654	0.53 407	1.49 669	1.78 569	3.09 679	0.10 254	0.08 192	0.11 311	0.11 312	0.21 401	0.11 148

Reg-Stereo(zero)	0.46 347	0.17 3	2.10 471	0.24 118	0.34 510	0.51 273	0.42 535	0.50 191	0.54 338	0.37 270	0.46 321	0.54 415	0.60 550	0.43 248	1.10 592	0.08 67	0.09 287	0.08 65	0.22 547	0.12 163	0.22 449

Any-RAFT	0.38 241	0.25 111	1.89 401	0.27 214	0.17 172	0.68 520	0.21 191	0.78 421	0.53 323	0.43 309	0.43 298	0.54 415	0.30 324	0.41 235	0.20 127	0.10 254	0.12 425	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.09 79

CFNet-RSSM	0.41 272	0.32 224	2.20 494	0.27 214	0.44 585	0.52 294	0.19 120	0.76 394	0.48 268	0.43 309	0.36 251	0.54 415	0.26 250	0.33 160	0.25 225	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.38 631	0.10 109	0.09 79

IGEV_i1	0.44 311	0.26 129	2.01 449	0.33 386	0.18 220	0.58 377	0.27 380	0.84 471	0.49 276	0.45 327	0.47 328	0.55 418	0.33 349	0.65 385	0.36 367	0.11 343	0.11 391	0.13 438	0.19 517	0.17 320	0.28 528

DualNet (step1)	0.59 486	0.62 434	1.93 418	0.27 214	0.22 322	0.68 520	0.31 446	0.93 551	0.66 473	0.57 462	0.51 373	0.55 418	0.45 467	1.11 471	0.38 381	0.61 664	0.14 469	0.87 676	0.56 666	0.25 464	0.23 474

test_sample9	0.94 622	0.62 434	1.93 418	0.27 214	0.22 322	0.68 520	0.31 446	0.93 551	0.66 473	0.57 462	0.51 373	0.55 418	0.45 467	1.91 603	2.55 672	0.61 664	4.16 716	0.87 676	0.56 666	0.25 464	0.23 474

test_sample7	0.47 363	0.33 233	1.49 247	0.34 419	0.20 277	0.51 273	0.30 433	0.93 551	0.66 473	0.57 462	0.51 373	0.55 418	0.45 467	1.11 471	0.38 381	0.17 540	0.14 469	0.16 526	0.15 440	0.19 369	0.18 384

knoymous	0.34 198	0.25 111	1.75 314	0.24 118	0.18 220	0.45 181	0.24 308	0.57 257	0.38 144	0.41 298	0.39 280	0.55 418	0.25 230	0.38 215	0.23 184	0.11 343	0.08 192	0.12 375	0.07 106	0.13 201	0.12 196

RAFT_CTSACE	0.46 347	0.76 499	2.07 461	0.35 435	0.30 451	0.54 310	0.30 433	0.61 289	0.48 268	0.49 371	0.76 571	0.55 418	0.36 366	0.58 350	0.22 173	0.08 67	0.13 450	0.11 311	0.10 243	0.41 611	0.08 51

iRaft-Stereo_20w	0.58 478	0.39 297	1.96 440	0.45 563	0.32 482	0.92 616	0.57 605	1.14 649	0.56 357	0.81 606	0.40 284	0.55 418	0.69 583	0.65 385	1.04 585	0.09 145	0.16 515	0.09 166	0.36 627	0.17 320	0.25 500

AASNet	0.56 466	1.03 613	2.34 522	0.37 480	0.33 497	0.65 494	0.29 425	0.96 579	0.73 538	0.54 424	0.60 469	0.55 418	0.38 391	0.59 356	0.58 497	0.14 483	0.12 425	0.13 438	0.10 243	0.43 620	0.24 488

RAFT_R40	0.50 401	0.21 39	1.76 323	0.50 587	0.40 566	0.61 428	0.53 588	0.56 251	0.60 387	0.56 451	0.54 413	0.55 418	0.51 512	1.57 535	0.53 471	0.11 343	0.07 77	0.12 375	0.10 243	0.16 296	0.09 79

CroCo-Stereo	0.30 161	0.45 350	1.08 144	0.31 331	0.17 172	0.19 7	0.21 191	0.73 367	0.50 287	0.21 103	0.24 124	0.55 418	0.22 173	0.27 73	0.26 239	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.12 163	0.09 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.60 492	1.23 648	3.10 648	0.28 246	0.16 140	0.64 480	0.36 500	0.90 522	0.67 482	0.61 513	0.49 359	0.55 418	0.31 334	1.24 491	0.32 327	0.10 254	0.08 192	0.14 476	0.13 386	0.37 586	0.21 434

FENet	0.44 311	0.30 202	2.42 538	0.32 360	0.17 172	0.58 377	0.22 233	0.77 406	0.59 382	0.47 340	0.42 295	0.55 418	0.38 391	0.49 311	0.47 441	0.12 405	0.09 287	0.12 375	0.11 312	0.13 201	0.16 342

MLCV	0.48 370	0.89 557	1.85 379	0.29 281	0.14 75	0.59 396	0.23 272	0.72 353	0.59 382	0.66 552	0.66 521	0.55 418	0.36 366	1.03 459	0.49 452	0.09 145	0.06 24	0.09 166	0.07 106	0.19 369	0.11 148

DAS	0.56 466	0.35 259	1.55 260	0.33 386	0.34 510	0.50 258	0.42 535	0.83 459	0.74 542	0.83 612	0.68 532	0.56 431	0.48 500	2.40 649	0.46 432	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.09 202	0.18 348	0.15 310

SepStereo	0.52 432	0.35 259	1.55 260	0.33 386	0.34 510	0.50 258	0.42 535	0.83 459	0.74 542	0.83 612	0.68 532	0.56 431	0.48 500	1.56 531	0.46 432	0.12 405	0.08 192	0.12 375	0.09 202	0.18 348	0.15 310

GwcNet-ADL	0.50 401	0.74 495	2.90 630	0.31 331	0.20 277	0.58 377	0.29 425	0.87 501	0.64 443	0.47 340	0.47 328	0.56 431	0.33 349	0.46 282	0.46 432	0.13 438	0.12 425	0.09 166	0.09 202	0.14 234	0.21 434

GANet-ADL	0.44 311	0.41 315	2.31 516	0.33 386	0.20 277	0.57 360	0.25 332	0.75 382	0.54 338	0.42 303	0.59 453	0.56 431	0.30 324	0.40 230	0.38 381	0.14 483	0.11 391	0.09 166	0.08 151	0.22 418	0.17 364

GrayStereo	0.66 529	0.19 11	1.76 323	0.90 659	0.23 342	0.62 448	1.42 693	0.62 293	0.60 387	0.72 578	0.78 576	0.56 431	3.07 697	0.60 363	0.26 239	0.09 145	0.08 192	0.10 234	0.21 537	0.11 145	0.18 384

111	0.48 370	1.09 623	1.95 431	0.24 118	0.13 52	0.59 396	0.26 356	0.83 459	0.78 575	0.48 359	0.52 388	0.56 431	0.38 391	0.49 311	0.38 381	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.23 433	0.35 583

CCAANet	0.55 457	0.73 490	2.47 554	0.30 303	0.24 357	0.55 325	0.24 308	0.84 471	0.64 443	0.40 289	0.67 524	0.56 431	0.36 366	1.87 591	0.41 408	0.10 254	0.08 192	0.13 438	0.12 352	0.11 145	0.13 239

1111x	0.74 574	0.21 39	1.93 418	0.31 331	0.17 172	0.63 466	0.32 469	1.03 631	0.74 542	0.52 400	0.62 481	0.57 438	0.47 491	2.38 645	4.25 698	0.12 405	0.14 469	0.11 311	0.12 352	0.12 163	0.14 267

RAFT + AFF	0.64 516	1.20 645	1.95 431	0.34 419	0.33 497	0.67 508	0.52 584	0.99 604	0.74 542	0.53 411	0.58 450	0.57 438	0.80 607	1.76 565	0.51 463	0.12 405	0.27 622	0.15 507	0.14 415	0.43 620	0.29 535

Gwc-CoAtRS	0.38 241	0.33 233	1.92 415	0.27 214	0.41 575	0.48 226	0.19 120	0.59 272	0.46 244	0.43 309	0.39 280	0.57 438	0.26 250	0.32 146	0.26 239	0.09 145	0.09 287	0.09 166	0.31 600	0.11 145	0.09 79

DMCA	0.41 272	0.52 386	1.26 181	0.31 331	0.24 357	0.59 396	0.26 356	0.77 406	0.63 435	0.58 480	0.48 342	0.57 438	0.35 360	0.40 230	0.50 457	0.14 483	0.10 337	0.14 476	0.10 243	0.15 259	0.15 310

FADNet-RVC-Resample	0.67 534	1.16 642	3.16 654	0.37 480	0.29 434	0.62 448	0.38 516	0.86 490	0.63 435	0.51 391	0.50 368	0.57 438	0.45 467	1.57 535	0.49 452	0.24 613	0.32 636	0.23 604	0.19 517	0.27 496	0.62 650

BEATNet_4x	0.47 363	0.73 490	1.91 412	0.33 386	0.15 105	0.56 342	0.25 332	0.85 480	0.58 372	0.54 424	0.51 373	0.57 438	0.42 443	0.57 346	0.61 504	0.11 343	0.08 192	0.12 375	0.09 202	0.20 385	0.16 342

iResNet_ROB	0.50 401	1.15 637	1.73 302	0.31 331	0.21 293	0.58 377	0.22 233	0.95 574	0.82 591	0.58 480	0.62 481	0.57 438	0.39 405	0.84 433	0.40 400	0.11 343	0.08 192	0.09 166	0.06 21	0.21 401	0.13 239

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 228	0.37 272	1.21 172	0.26 189	0.18 220	0.73 547	0.18 105	0.53 227	0.41 187	0.35 257	0.30 196	0.58 445	0.22 173	0.33 160	0.95 565	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.35 618	0.13 201	0.15 310

xxxx	0.70 550	0.21 39	1.33 199	0.28 246	0.18 220	0.63 466	0.24 308	1.02 624	0.69 493	0.50 378	0.62 481	0.58 445	0.38 391	1.47 522	5.21 704	0.13 438	0.12 425	0.11 311	0.10 243	0.12 163	0.15 310

CFNet	0.58 478	0.96 583	1.78 336	0.33 386	0.25 379	0.63 466	0.22 233	0.88 510	0.75 556	0.46 338	0.59 453	0.58 445	0.40 414	2.29 637	0.48 447	0.12 405	0.09 287	0.15 507	0.14 415	0.30 520	0.15 310

DStereoRT	0.81 601	0.53 393	2.23 503	0.36 456	0.33 497	0.92 616	0.36 500	0.86 490	0.80 583	0.57 462	0.62 481	0.59 448	1.15 650	1.76 565	1.04 585	0.14 483	0.13 450	2.17 710	0.78 685	0.16 296	0.66 655

ToySt	0.44 311	0.61 428	1.89 401	0.29 281	0.18 220	0.55 325	0.35 493	0.67 326	0.53 323	0.39 287	0.50 368	0.59 448	0.43 454	0.51 322	0.49 452	0.10 254	0.12 425	0.13 438	0.16 463	0.24 450	0.19 401

NRIStereo	0.46 347	0.25 111	1.77 332	0.47 573	0.16 140	0.95 619	0.74 643	0.51 202	0.56 357	0.48 359	0.39 280	0.59 448	0.29 313	0.77 422	0.32 327	0.11 343	0.13 450	0.11 311	0.09 202	0.21 401	0.24 488

GEStereo_RVC	0.54 445	0.87 548	1.95 431	0.47 573	0.25 379	0.62 448	0.37 509	1.00 613	0.74 542	0.53 411	0.54 413	0.59 448	0.44 462	1.10 468	0.46 432	0.15 504	0.11 391	0.12 375	0.10 243	0.26 485	0.19 401

MMNet	0.50 401	0.48 368	1.93 418	0.33 386	0.27 410	0.79 580	0.28 400	0.81 445	0.74 542	0.60 504	0.56 435	0.59 448	0.55 527	0.79 427	0.59 499	0.10 254	0.09 287	0.12 375	0.11 312	0.13 201	0.14 267

DMCA-RVC	0.62 505	0.96 583	2.63 587	0.36 456	0.90 664	0.56 342	0.31 446	0.69 335	0.57 361	0.68 562	0.52 388	0.59 448	0.56 531	1.23 488	0.53 471	0.16 525	0.38 647	0.20 585	0.15 440	0.20 385	0.15 310

FADNet_RVC	0.81 601	1.14 633	2.42 538	0.30 303	0.24 357	0.71 534	0.24 308	0.95 574	0.61 405	0.44 316	0.56 435	0.59 448	0.42 443	1.52 527	0.68 523	0.94 680	0.96 696	0.28 623	1.00 695	0.90 673	1.36 695

Selective-IGEV-i1	0.44 311	0.23 79	1.30 192	0.33 386	0.45 596	0.60 408	0.32 469	0.85 480	0.64 443	0.42 303	0.52 388	0.60 455	0.28 290	0.46 282	0.34 349	0.10 254	0.10 337	0.13 438	0.28 575	0.14 234	0.75 661

IER	0.43 302	0.38 285	1.69 287	0.26 189	0.25 379	0.66 501	0.26 356	0.71 347	0.55 345	0.54 424	0.59 453	0.60 455	0.53 519	0.52 326	0.39 392	0.11 343	0.08 192	0.11 311	0.11 312	0.14 234	0.11 148

iResNetv2_ROB	0.59 486	1.43 666	2.96 634	0.40 519	0.22 322	0.58 377	0.28 400	0.91 534	0.73 538	0.57 462	0.63 494	0.60 455	0.41 425	0.74 413	0.35 361	0.11 343	0.08 192	0.10 234	0.07 106	0.43 620	0.17 364

UPFNet	0.46 347	0.28 171	1.73 302	0.33 386	0.32 482	0.65 494	0.38 516	0.83 459	0.59 382	0.57 462	0.52 388	0.61 458	0.40 414	0.75 414	0.52 467	0.13 438	0.12 425	0.13 438	0.12 352	0.15 259	0.11 148

ADCRef	0.80 593	0.96 583	2.29 514	0.37 480	0.35 523	0.96 620	0.51 581	0.87 501	0.75 556	0.88 619	0.83 585	0.61 458	1.36 662	1.02 457	3.27 684	0.13 438	0.11 391	0.17 547	0.19 517	0.25 464	0.21 434

TDLM	0.67 534	0.92 565	1.76 323	0.37 480	0.24 357	0.66 501	0.56 601	0.82 453	0.74 542	1.16 647	0.62 481	0.61 458	0.48 500	2.70 674	0.50 457	0.20 579	0.11 391	0.35 640	0.14 415	0.32 537	0.16 342

AdaStereo	0.44 311	0.38 285	1.79 356	0.34 419	0.20 277	0.57 360	0.28 400	0.92 543	0.69 493	0.52 400	0.55 423	0.61 458	0.33 349	0.48 301	0.39 392	0.17 540	0.08 192	0.17 547	0.11 312	0.18 348	0.12 196
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_5w	0.54 445	1.01 607	2.08 466	0.27 214	0.21 293	0.49 244	0.28 400	0.73 367	0.58 372	0.40 289	0.61 476	0.62 462	0.46 482	1.78 569	0.47 441	0.09 145	0.07 77	0.11 311	0.10 243	0.39 603	0.12 196

FADNet-RVC	0.61 500	1.26 653	2.12 476	0.33 386	0.26 397	0.59 396	0.29 425	0.86 490	0.62 423	0.45 327	0.50 368	0.62 462	0.46 482	1.73 560	0.55 480	0.17 540	0.20 571	0.17 547	0.18 497	0.59 651	0.28 528

TCMNet	0.66 529	0.85 541	2.55 580	0.50 587	0.52 618	0.72 540	0.39 522	0.87 501	0.72 523	0.58 480	0.68 532	0.63 464	0.46 482	1.70 555	0.63 508	0.18 553	0.18 547	0.23 604	0.18 497	0.38 593	0.27 520

GMStereo_Zeroshot	0.41 272	0.36 269	1.54 258	0.41 527	0.19 257	0.52 294	0.19 120	0.59 272	0.52 305	0.57 462	0.59 453	0.63 464	0.29 313	0.58 350	0.33 340	0.15 504	0.09 287	0.16 526	0.09 202	0.24 450	0.12 196

BSDual-CNN	0.41 272	0.27 142	1.13 153	0.30 303	0.21 293	0.76 563	0.31 446	1.00 613	0.61 405	0.63 533	0.53 401	0.63 464	0.37 382	0.43 248	0.38 381	0.13 438	0.10 337	0.14 476	0.12 352	0.12 163	0.11 148

psmg	0.41 272	0.27 142	1.13 153	0.27 214	0.21 293	0.75 559	0.36 500	0.90 522	0.61 405	0.59 494	0.59 453	0.63 464	0.37 382	0.43 248	0.38 381	0.13 438	0.10 337	0.13 438	0.12 352	0.13 201	0.11 148

dad	0.51 418	1.01 607	1.74 307	0.29 281	0.19 257	0.60 408	0.26 356	0.52 218	0.75 556	0.63 533	0.63 494	0.63 464	0.33 349	0.85 435	0.47 441	0.27 628	0.15 497	0.40 649	0.18 497	0.22 418	0.14 267

pcwnet_v2	0.64 516	0.49 372	4.41 687	0.32 360	0.27 410	0.60 408	0.25 332	0.97 588	0.88 607	0.59 494	0.70 551	0.63 464	0.55 527	0.66 390	0.37 374	0.17 540	0.15 497	0.15 507	0.14 415	0.21 401	0.23 474

GANet-RSSM	0.55 457	0.73 490	1.90 406	0.36 456	0.26 397	0.59 396	0.27 380	0.78 421	0.52 305	0.47 340	0.57 444	0.63 464	0.45 467	1.92 607	0.43 420	0.14 483	0.10 337	0.25 616	0.11 312	0.34 558	0.14 267

SuperB	1.15 644	1.14 633	5.43 694	0.36 456	0.26 397	0.81 588	0.89 657	0.88 510	1.17 648	0.67 556	0.68 532	0.63 464	1.39 665	1.74 562	3.37 688	0.15 504	0.12 425	0.17 547	0.16 463	2.80 708	0.25 500

UCFNet_RVC	0.48 370	0.82 529	1.85 379	0.30 303	0.27 410	0.64 480	0.26 356	0.74 372	0.55 345	0.48 359	0.53 401	0.63 464	0.41 425	0.88 442	0.38 381	0.15 504	0.10 337	0.17 547	0.17 483	0.18 348	0.15 310

z-ln-s-r	0.64 516	0.89 557	2.23 503	0.32 360	0.26 397	0.57 360	0.37 509	0.84 471	0.76 566	0.51 391	0.81 580	0.64 473	0.45 467	2.06 619	1.27 616	0.10 254	0.07 77	0.11 311	0.09 202	0.24 450	0.13 239

xyz-stereo	3.02 698	0.29 185	30.64 742	0.23 90	0.12 21	15.52 718	0.24 308	0.51 202	0.47 264	0.59 494	7.99 711	0.64 473	0.47 491	1.39 503	0.50 457	0.09 145	0.07 77	0.34 639	0.07 106	0.13 201	0.08 51

AACVNet	0.54 445	0.78 516	1.73 302	0.36 456	0.21 293	0.57 360	0.25 332	0.71 347	0.51 294	0.55 442	0.59 453	0.64 473	0.41 425	2.13 629	0.41 408	0.14 483	0.11 391	0.14 476	0.11 312	0.33 546	0.15 310

cross-raft	0.40 265	0.27 142	2.22 499	0.30 303	0.17 172	0.49 244	0.35 493	0.71 347	0.39 158	0.43 309	0.45 313	0.64 473	0.25 230	0.32 146	0.25 225	0.08 67	0.08 192	0.09 166	0.23 550	0.11 145	0.14 267

PWCDC_ROB	0.72 562	1.06 619	2.09 467	0.47 573	0.36 532	0.78 576	0.26 356	0.98 592	1.34 660	0.61 513	2.07 670	0.64 473	0.61 559	0.83 431	0.71 530	0.31 639	0.14 469	0.15 507	0.12 352	0.60 654	0.21 434

fast-iter	0.41 272	0.63 444	1.72 299	0.27 214	0.21 293	0.45 181	0.19 120	0.55 245	0.41 187	0.57 462	0.59 453	0.65 478	0.45 467	0.45 273	0.39 392	0.08 67	0.09 287	0.10 234	0.11 312	0.20 385	0.10 118

CoSv	0.41 272	0.63 444	1.72 299	0.27 214	0.21 293	0.45 181	0.19 120	0.55 245	0.41 187	0.57 462	0.59 453	0.65 478	0.45 467	0.45 273	0.39 392	0.08 67	0.09 287	0.10 234	0.11 312	0.20 385	0.10 118

RAFT-Test	0.44 311	0.38 285	2.01 449	0.27 214	0.44 585	0.64 480	0.37 509	0.72 353	0.57 361	0.45 327	0.48 342	0.65 478	0.24 215	0.35 181	0.29 278	0.09 145	0.11 391	0.09 166	0.38 631	0.10 109	0.11 148

CSP-Net	0.50 401	0.39 297	1.25 179	0.29 281	0.23 342	0.77 571	0.35 493	0.86 490	0.57 361	0.59 494	0.59 453	0.65 478	0.40 414	1.77 568	0.44 426	0.16 525	0.11 391	0.10 234	0.10 243	0.20 385	0.14 267

Consistency-Raft	0.88 613	0.93 571	3.23 663	0.99 667	0.64 645	0.77 571	0.55 596	0.98 592	0.97 624	0.61 513	1.03 626	0.65 478	1.05 640	0.79 427	1.38 623	0.44 652	0.46 661	0.51 661	0.58 672	0.65 656	0.47 628

DeepPrunerF	0.86 609	0.86 544	2.91 631	0.45 563	0.50 611	0.64 480	0.48 576	1.14 649	2.64 698	0.63 533	0.61 476	0.65 478	0.62 564	2.21 633	1.31 618	0.23 604	0.19 560	0.30 631	0.28 575	0.36 578	0.25 500

CC-Net-ROB	0.85 608	1.15 637	2.13 478	0.88 658	0.38 550	0.88 610	0.44 553	1.06 637	0.79 580	0.58 480	0.69 541	0.65 478	0.50 510	2.74 677	0.51 463	0.93 678	0.39 654	0.87 676	0.29 581	0.54 648	0.54 638

Selective-IGEV-i16pb	0.86 609	0.33 233	6.08 698	0.32 360	0.21 293	1.08 641	0.68 632	1.06 637	0.92 618	0.43 309	0.76 571	0.66 485	0.46 482	2.31 638	0.50 457	0.23 604	0.25 612	0.14 476	0.19 517	0.26 485	0.24 488

ffm	0.47 363	0.23 79	2.01 449	0.30 303	0.21 293	0.57 360	0.26 356	0.74 372	0.88 607	0.53 411	0.63 494	0.66 485	0.39 405	0.63 372	0.19 95	0.10 254	0.24 599	0.15 507	0.13 386	0.25 464	0.36 591

ff1	0.73 571	0.23 79	2.01 449	0.30 303	0.21 293	0.57 360	0.26 356	0.74 372	0.88 607	0.53 411	0.63 494	0.66 485	0.39 405	2.52 662	3.43 690	0.10 254	0.24 599	0.15 507	0.13 386	0.25 464	0.36 591

mmx	0.72 562	0.23 79	2.01 449	0.30 303	0.21 293	0.57 360	0.26 356	0.99 604	0.76 566	0.53 411	0.63 494	0.66 485	0.39 405	2.52 662	3.43 690	0.13 438	0.10 337	0.15 507	0.13 386	0.15 259	0.15 310

xxx	0.72 562	0.23 79	2.01 449	0.30 303	0.21 293	0.57 360	0.26 356	0.99 604	0.76 566	0.53 411	0.63 494	0.66 485	0.39 405	2.52 662	3.43 690	0.13 438	0.10 337	0.15 507	0.13 386	0.15 259	0.15 310

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 473	0.87 548	2.11 472	0.32 360	0.30 451	0.84 596	0.40 525	0.88 510	0.72 523	0.65 550	0.73 562	0.66 485	0.57 537	0.93 445	0.71 530	0.13 438	0.07 77	0.10 234	0.08 151	0.15 259	0.14 267

BUS	0.41 272	0.27 142	1.13 153	0.30 303	0.21 293	0.91 614	0.23 272	1.00 613	0.61 405	0.63 533	0.53 401	0.66 485	0.30 324	0.43 248	0.32 327	0.13 438	0.10 337	0.14 476	0.12 352	0.12 163	0.11 148

NINENet	0.50 401	0.33 233	1.69 287	0.55 614	0.25 379	0.91 614	0.23 272	0.98 592	0.71 513	0.53 411	0.55 423	0.66 485	0.30 324	1.22 486	0.32 327	0.15 504	0.13 450	0.16 526	0.11 312	0.16 296	0.13 239

FADNet	0.64 516	1.22 647	2.06 459	0.32 360	0.30 451	0.66 501	0.29 425	0.88 510	0.72 523	0.44 316	0.48 342	0.66 485	0.57 537	1.84 588	0.45 431	0.46 656	0.20 571	0.17 547	0.19 517	0.59 651	0.24 488

DeepPruner_ROB	0.50 401	0.70 477	1.94 428	0.29 281	0.26 397	0.63 466	0.31 446	0.80 441	0.48 268	0.61 513	0.55 423	0.66 485	0.38 391	0.98 451	0.40 400	0.19 569	0.14 469	0.14 476	0.14 415	0.23 433	0.17 364

ISRNet	0.47 363	0.44 340	1.55 260	0.37 480	0.31 472	0.49 244	0.19 120	0.75 382	0.66 473	0.63 533	0.71 555	0.67 495	0.39 405	0.58 350	0.44 426	0.23 604	0.16 515	0.21 594	0.20 530	0.21 401	0.25 500

anonymity	0.80 593	0.66 463	1.29 189	0.59 629	0.75 654	0.67 508	0.52 584	0.95 574	0.71 513	0.94 629	0.70 551	0.67 495	0.87 619	0.71 407	1.35 621	0.64 667	0.62 675	0.58 664	1.44 703	0.60 654	0.65 653

delet	0.52 432	0.54 401	1.62 274	0.31 331	0.35 523	0.74 553	0.46 564	0.85 480	0.74 542	0.55 442	0.60 469	0.67 495	0.50 510	1.12 475	0.57 492	0.11 343	0.11 391	0.13 438	0.14 415	0.16 296	0.12 196

PSMNet-RSSM	0.53 438	0.82 529	1.78 336	0.31 331	0.25 379	0.58 377	0.28 400	0.84 471	0.60 387	0.50 378	0.61 476	0.67 495	0.43 454	1.68 552	0.42 411	0.15 504	0.10 337	0.14 476	0.16 463	0.15 259	0.13 239

DSFCA	0.54 445	0.35 259	1.41 224	0.28 246	0.28 425	0.79 580	0.88 656	0.76 394	0.70 503	0.72 578	0.66 521	0.67 495	0.57 537	1.17 482	0.63 508	0.16 525	0.14 469	0.13 438	0.14 415	0.16 296	0.13 239

STTStereo	0.51 418	0.69 472	2.14 483	0.36 456	0.30 451	0.61 428	0.32 469	0.77 406	0.60 387	0.60 504	0.54 413	0.67 495	0.43 454	0.86 438	0.42 411	0.16 525	0.15 497	0.17 547	0.20 530	0.16 296	0.15 310

NVstereo2D	0.58 478	0.40 305	2.03 457	0.35 435	0.35 523	0.69 526	0.39 522	0.91 534	0.80 583	0.47 340	0.53 401	0.67 495	0.46 482	1.99 613	0.48 447	0.19 569	0.11 391	0.17 547	0.13 386	0.25 464	0.25 500

PCWNet_CMD	0.46 347	0.45 350	2.28 512	0.26 189	0.20 277	0.55 325	0.21 191	0.75 382	0.64 443	0.48 359	0.55 423	0.68 502	0.57 537	0.46 282	0.30 301	0.11 343	0.10 337	0.14 476	0.10 243	0.18 348	0.14 267

CFNet_ucs	0.48 370	0.50 380	2.32 517	0.26 189	0.22 322	0.57 360	0.22 233	0.85 480	0.65 458	0.53 411	0.64 510	0.68 502	0.44 462	0.54 338	0.31 314	0.13 438	0.12 425	0.16 526	0.11 312	0.19 369	0.17 364

HBP-ISP	0.76 581	1.30 656	3.19 658	0.35 435	0.26 397	0.85 600	0.54 592	1.03 631	0.72 523	0.80 600	0.69 541	0.68 502	0.83 611	2.04 617	0.44 426	0.23 604	0.24 599	0.29 630	0.25 558	0.28 502	0.24 488

PSM-AAD	0.63 512	0.22 57	1.77 332	0.37 480	0.23 342	0.86 602	1.17 678	0.59 272	0.60 387	0.64 543	0.71 555	0.68 502	2.93 694	0.65 385	0.31 314	0.09 145	0.07 77	0.17 547	0.15 440	0.13 201	0.33 576

psm_up	0.57 473	0.61 428	1.83 373	0.35 435	0.30 451	0.64 480	0.37 509	0.90 522	0.68 484	0.59 494	0.55 423	0.68 502	0.54 522	1.91 603	0.46 432	0.16 525	0.15 497	0.16 526	0.15 440	0.23 433	0.13 239

MSMDNet	0.46 347	0.44 340	2.28 512	0.26 189	0.20 277	0.55 325	0.21 191	0.75 382	0.64 443	0.48 359	0.55 423	0.68 502	0.56 531	0.46 282	0.30 301	0.11 343	0.10 337	0.13 438	0.10 243	0.18 348	0.15 310

CVANet_RVC	0.65 524	0.80 520	2.13 478	0.36 456	0.26 397	0.62 448	0.42 535	0.84 471	0.72 523	0.69 564	0.68 532	0.68 502	0.52 517	2.64 669	0.42 411	0.19 569	0.12 425	0.22 597	0.17 483	0.37 586	0.15 310

riskmin	0.37 228	0.22 57	1.74 307	0.32 360	0.20 277	0.48 226	0.20 147	0.66 316	0.46 244	0.36 264	0.34 242	0.69 509	0.45 467	0.39 223	0.27 251	0.11 343	0.08 192	0.12 375	0.08 151	0.13 201	0.16 342

SACVNet	0.60 492	0.74 495	1.90 406	0.37 480	0.28 425	0.64 480	0.37 509	0.86 490	0.61 405	0.65 550	0.62 481	0.69 509	0.44 462	2.08 623	0.42 411	0.18 553	0.14 469	0.16 526	0.15 440	0.38 593	0.24 488

OMP-Stereo	0.59 486	0.65 456	1.74 307	0.56 616	0.37 544	0.60 408	0.26 356	0.70 343	0.65 458	0.66 552	0.60 469	0.69 509	0.32 343	2.09 625	1.20 608	0.10 254	0.07 77	0.12 375	0.09 202	0.17 320	0.10 118

IIG-Stereo	0.59 486	0.65 456	1.74 307	0.54 607	0.23 342	0.61 428	0.21 191	0.73 367	0.65 458	0.64 543	0.69 541	0.69 509	0.38 391	2.09 625	1.39 624	0.11 343	0.07 77	0.11 311	0.09 202	0.15 259	0.09 79

CFNet_pseudo	0.45 334	0.46 353	2.23 503	0.25 142	0.19 257	0.56 342	0.21 191	0.77 406	0.60 387	0.49 371	0.56 435	0.69 509	0.47 491	0.52 326	0.31 314	0.11 343	0.10 337	0.15 507	0.10 243	0.17 320	0.14 267

ACVNet	0.45 334	0.44 340	1.79 356	0.28 246	0.21 293	0.59 396	0.36 500	0.66 316	0.68 484	0.45 327	0.59 453	0.69 509	0.40 414	0.44 257	0.55 480	0.11 343	0.09 287	0.10 234	0.09 202	0.34 558	0.10 118

acv_ft	0.48 370	0.44 340	1.76 323	0.32 360	0.41 575	0.63 466	0.28 400	0.81 445	0.68 484	0.61 513	0.59 453	0.69 509	0.45 467	0.44 257	0.63 508	0.11 343	0.09 287	0.10 234	0.09 202	0.41 611	0.10 118

HGLStereo	0.54 445	0.69 472	2.00 448	0.35 435	0.40 566	0.66 501	0.30 433	0.83 459	0.62 423	0.57 462	0.69 541	0.69 509	0.54 522	1.07 463	0.55 480	0.13 438	0.13 450	0.13 438	0.11 312	0.19 369	0.17 364

ccs_rob	0.45 334	0.46 353	2.22 499	0.26 189	0.19 257	0.56 342	0.21 191	0.77 406	0.60 387	0.49 371	0.56 435	0.69 509	0.47 491	0.52 326	0.31 314	0.11 343	0.09 287	0.16 526	0.10 243	0.17 320	0.14 267

DRN-Test	0.64 516	0.43 329	2.44 544	0.39 507	0.44 585	0.80 587	0.41 531	1.02 624	0.78 575	0.80 600	0.63 494	0.69 509	0.56 531	1.79 573	0.69 525	0.15 504	0.12 425	0.17 547	0.16 463	0.18 348	0.17 364

IGEV-FE	0.53 438	0.34 250	2.91 631	0.32 360	0.18 220	0.54 310	0.21 191	0.72 353	0.42 201	0.81 606	0.51 373	0.70 519	0.41 425	0.48 301	1.13 596	0.09 145	0.15 497	0.10 234	0.35 618	0.19 369	0.09 79

G2L-ROB	0.51 418	0.95 580	1.96 440	0.29 281	0.22 322	0.59 396	0.28 400	0.76 394	0.57 361	0.55 442	0.45 313	0.70 519	0.32 343	1.38 502	0.47 441	0.11 343	0.07 77	0.09 166	0.08 151	0.20 385	0.13 239

PSMNet-ADL	0.51 418	0.38 285	1.65 276	0.35 435	0.21 293	0.67 508	0.26 356	0.74 372	0.55 345	0.42 303	0.52 388	0.70 519	0.45 467	1.91 603	0.57 492	0.15 504	0.13 450	0.11 311	0.13 386	0.15 259	0.20 420

RAFT	0.45 334	0.92 565	1.59 266	0.34 419	0.19 257	0.46 201	0.35 493	0.65 313	0.49 276	0.49 371	0.49 359	0.70 519	0.40 414	0.47 294	0.32 327	0.11 343	0.16 515	0.14 476	0.13 386	0.51 642	0.13 239

PA-Net	0.84 607	1.00 603	3.49 671	0.63 636	0.40 566	0.70 532	0.52 584	0.86 490	0.84 597	0.52 400	0.59 453	0.70 519	0.54 522	2.35 641	2.23 663	0.17 540	0.27 622	0.19 575	0.28 575	0.22 418	0.36 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G2L-Stereo	0.55 457	0.85 541	2.18 491	0.31 331	0.27 410	0.59 396	0.27 380	0.77 406	0.55 345	0.54 424	0.52 388	0.71 524	0.36 366	1.75 564	0.50 457	0.13 438	0.11 391	0.13 438	0.11 312	0.29 509	0.15 310

IGEV_Zeroshot_test	0.53 438	0.33 233	2.91 631	0.32 360	0.18 220	0.54 310	0.21 191	0.72 353	0.42 201	0.81 606	0.51 373	0.71 524	0.41 425	0.48 301	1.13 596	0.09 145	0.15 497	0.10 234	0.35 618	0.19 369	0.09 79

GwcNet-RSSM	0.57 473	0.94 573	2.13 478	0.32 360	0.25 379	0.60 408	0.30 433	0.80 441	0.66 473	0.52 400	0.64 510	0.71 524	0.40 414	1.79 573	0.50 457	0.13 438	0.09 287	0.12 375	0.12 352	0.21 401	0.15 310

w-ln-seven-2	0.68 541	1.13 631	2.46 548	0.36 456	0.27 410	0.65 494	0.44 553	0.87 501	0.83 594	0.69 564	0.75 568	0.72 527	0.63 567	1.56 531	1.15 600	0.13 438	0.13 450	0.15 507	0.14 415	0.35 571	0.19 401

UNet	0.54 445	0.44 340	2.83 620	0.31 331	0.33 497	0.74 553	0.27 380	0.82 453	0.61 405	0.53 411	0.54 413	0.72 527	0.54 522	0.78 426	0.56 488	0.11 343	0.09 287	0.13 438	0.11 312	0.14 234	0.12 196

GANetREF_RVC	0.75 577	1.15 637	2.46 548	0.47 573	0.26 397	0.83 594	0.61 615	0.97 588	0.89 611	0.62 524	0.61 476	0.72 527	0.59 546	2.42 651	0.55 480	0.32 641	0.25 612	0.36 642	0.24 552	0.39 603	0.31 557
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 457	0.92 565	2.36 528	0.38 497	0.37 544	0.60 408	0.28 400	0.82 453	0.62 423	0.62 524	0.55 423	0.72 527	0.45 467	1.00 455	0.43 420	0.15 504	0.11 391	0.14 476	0.14 415	0.15 259	0.16 342
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANet	0.80 593	1.58 673	2.53 569	0.76 648	0.83 659	0.76 563	0.36 500	0.83 459	0.64 443	0.63 533	0.69 541	0.73 531	0.51 512	1.21 484	0.53 471	0.77 675	0.29 626	0.59 666	0.29 581	0.86 672	0.61 649

iinet-f	0.57 473	0.93 571	2.27 510	0.31 331	0.25 379	0.83 594	0.33 479	0.81 445	0.65 458	0.54 424	0.63 494	0.73 531	0.67 578	0.73 410	0.67 520	0.13 438	0.13 450	0.11 311	0.10 243	0.43 620	0.16 342

anonymousa	0.48 370	0.46 353	2.44 544	0.29 281	0.34 510	0.61 428	0.25 332	0.66 316	0.54 338	0.53 411	0.77 575	0.73 531	0.46 482	0.33 160	0.31 314	0.10 254	0.09 287	0.12 375	0.29 581	0.10 109	0.19 401

Wz-Net-MNSev	0.65 524	0.97 591	2.19 493	0.36 456	0.33 497	0.90 612	0.60 611	0.92 543	0.81 590	0.75 587	0.72 560	0.73 531	0.65 571	1.39 503	0.71 530	0.16 525	0.13 450	0.14 476	0.14 415	0.24 450	0.18 384

MIPNet	0.83 605	0.81 525	2.40 535	0.61 634	0.18 220	1.48 659	1.39 689	1.60 677	0.74 542	1.94 680	0.85 592	0.73 531	1.68 677	0.87 441	0.31 314	0.09 145	0.08 192	0.11 311	0.32 606	0.25 464	0.12 196

StereoDRNet-Refined	0.50 401	0.41 315	1.50 251	0.33 386	0.21 293	0.68 520	0.26 356	0.81 445	0.68 484	0.67 556	0.68 532	0.73 531	0.42 443	1.10 468	0.59 499	0.11 343	0.08 192	0.14 476	0.14 415	0.25 464	0.21 434
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.55 457	0.97 591	1.89 401	0.33 386	0.24 357	0.75 559	0.38 516	0.79 437	0.60 387	0.60 504	0.54 413	0.74 537	0.39 405	1.56 531	0.43 420	0.10 254	0.08 192	0.08 65	0.08 151	0.28 502	0.13 239

GASNet	0.73 571	1.47 668	3.04 642	0.47 573	0.33 497	0.57 360	0.34 485	0.91 534	0.75 556	0.58 480	0.58 450	0.74 537	0.55 527	2.03 615	0.65 516	0.21 587	0.15 497	0.19 575	0.17 483	0.51 642	0.28 528

Syn2CoEx	0.70 550	1.07 622	2.74 608	0.43 542	0.30 451	0.64 480	0.42 535	0.99 604	0.78 575	0.62 524	0.78 576	0.74 537	0.72 590	1.92 607	0.61 504	0.20 579	0.17 535	0.19 575	0.15 440	0.29 509	0.22 449

CFNet-ft	0.51 418	0.76 499	1.79 356	0.28 246	0.30 451	0.63 466	0.28 400	0.66 316	0.55 345	0.45 327	0.57 444	0.74 537	0.41 425	1.46 515	0.42 411	0.14 483	0.10 337	0.28 623	0.13 386	0.18 348	0.14 267

CFNet_RVC	0.51 418	0.76 499	1.79 356	0.28 246	0.30 451	0.63 466	0.28 400	0.66 316	0.55 345	0.45 327	0.57 444	0.74 537	0.41 425	1.46 515	0.42 411	0.14 483	0.10 337	0.28 623	0.13 386	0.18 348	0.14 267

StereoDRNet	0.64 516	0.88 552	2.35 525	0.41 527	0.45 596	0.73 547	0.47 572	0.94 560	0.74 542	0.75 587	0.54 413	0.74 537	0.47 491	1.70 555	0.72 534	0.15 504	0.14 469	0.15 507	0.14 415	0.20 385	0.19 401

DStereoO	0.99 627	0.66 463	1.67 283	0.75 647	0.99 671	0.73 547	1.33 685	0.94 560	0.91 614	0.70 570	1.06 631	0.75 543	1.75 681	0.95 448	2.39 669	1.20 692	0.41 657	0.48 658	0.59 674	0.85 671	0.60 648

zh-mn7	0.80 593	1.54 671	3.00 640	0.35 435	0.27 410	0.72 540	0.41 531	0.93 551	1.11 644	1.00 634	1.28 644	0.75 543	0.57 537	1.87 591	1.18 605	0.16 525	0.13 450	0.14 476	0.14 415	0.26 485	0.21 434

APVNet	0.70 550	0.67 465	2.71 599	0.38 497	0.36 532	0.85 600	0.43 542	0.91 534	0.68 484	0.55 442	0.69 541	0.75 543	0.55 527	2.31 638	0.78 545	0.17 540	0.17 535	0.24 611	0.19 517	0.33 546	0.23 474

cf-r	0.53 438	0.81 525	2.15 484	0.33 386	0.28 425	0.60 408	0.28 400	0.78 421	0.64 443	0.51 391	0.60 469	0.75 543	0.40 414	1.32 495	0.43 420	0.13 438	0.09 287	0.11 311	0.12 352	0.15 259	0.14 267

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 585	1.04 614	2.06 459	0.94 663	0.35 523	0.89 611	0.40 525	0.85 480	0.63 435	0.55 442	0.63 494	0.75 543	0.38 391	2.38 645	0.48 447	1.10 688	0.31 631	0.36 642	0.21 537	0.53 647	0.55 641

PSMNet_ROB	0.66 529	1.01 607	2.33 520	0.38 497	0.31 472	0.72 540	0.55 596	0.86 490	0.69 493	0.54 424	0.60 469	0.75 543	0.47 491	2.00 614	0.82 552	0.17 540	0.13 450	0.19 575	0.19 517	0.24 450	0.27 520

fast-acv-ft	0.63 512	0.88 552	3.10 648	0.38 497	0.30 451	0.79 580	0.48 576	0.69 335	0.72 523	0.58 480	0.78 576	0.76 549	0.60 550	0.67 391	0.73 537	0.15 504	0.15 497	0.18 568	0.17 483	0.37 586	0.16 342

raft_robust	0.55 457	0.84 536	1.73 302	0.28 246	0.54 621	0.53 303	0.25 332	0.88 510	0.75 556	0.48 359	0.46 321	0.76 549	0.75 599	1.46 515	0.27 251	0.09 145	0.10 337	0.10 234	0.30 591	0.26 485	0.16 342

zero-FE	0.80 593	0.27 142	8.23 704	0.49 583	0.98 668	0.33 54	0.20 147	0.48 174	1.28 656	0.17 42	0.20 69	0.77 551	0.22 173	0.60 363	0.97 567	0.11 343	0.07 77	0.09 166	0.10 243	0.33 546	0.14 267

NaN_ROB	1.14 642	0.94 573	2.96 634	0.53 602	0.56 627	1.13 646	0.99 663	0.98 592	1.00 628	1.09 642	0.87 596	0.77 551	1.06 642	5.90 707	2.72 674	0.16 525	0.23 595	0.16 526	0.24 552	0.22 418	0.36 591

NOSS_ROB	0.64 516	0.65 456	1.62 274	0.46 568	0.25 379	0.67 508	0.30 433	0.93 551	0.77 571	0.59 494	0.57 444	0.77 551	0.38 391	2.78 678	0.44 426	0.23 604	0.24 599	0.28 623	0.26 566	0.27 496	0.39 607

PWC_ROB	0.70 550	0.94 573	1.88 394	0.39 507	0.39 556	0.62 448	0.30 433	0.98 592	0.94 620	0.91 625	1.29 646	0.77 551	0.62 564	1.62 546	1.03 584	0.18 553	0.11 391	0.18 568	0.13 386	0.51 642	0.22 449

UGAM	0.58 478	0.47 363	2.21 495	0.30 303	0.19 257	0.53 303	0.34 485	0.59 272	0.63 435	0.44 316	0.73 562	0.78 555	0.37 382	2.58 666	0.39 392	0.10 254	0.08 192	0.17 547	0.14 415	0.42 618	0.17 364

MyStereo06	0.54 445	0.41 315	2.68 594	0.30 303	0.23 342	0.60 408	0.30 433	0.81 445	0.44 218	0.84 614	0.52 388	0.78 555	0.58 543	0.48 301	1.10 592	0.09 145	0.17 535	0.12 375	0.10 243	0.16 296	0.20 420

CRFU-Net	0.56 466	0.38 285	1.86 387	0.46 568	0.26 397	0.82 591	0.36 500	0.90 522	0.49 276	0.62 524	0.59 453	0.78 555	1.35 661	1.00 455	0.48 447	0.15 504	0.14 469	0.17 547	0.10 243	0.19 369	0.14 267

RTSC	0.72 562	1.00 603	2.22 499	0.40 519	0.29 434	0.82 591	0.31 446	0.96 579	1.10 642	0.92 626	0.81 580	0.78 555	0.58 543	1.23 488	1.55 633	0.18 553	0.17 535	0.14 476	0.17 483	0.43 620	0.30 548

HSM-Net_RVC	0.67 534	0.34 250	2.23 503	0.26 189	0.19 257	0.67 508	0.29 425	1.26 660	0.69 493	0.72 578	0.70 551	0.78 555	0.42 443	3.77 698	0.41 408	0.13 438	0.09 287	0.10 234	0.09 202	0.12 163	0.11 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	0.37 228	0.27 142	0.79 85	0.39 507	0.29 434	0.38 109	0.21 191	0.47 159	0.51 294	0.32 246	0.17 44	0.79 560	0.23 199	0.64 374	1.04 585	0.11 343	0.07 77	0.09 166	0.12 352	0.35 571	0.15 310

DCVSM-stereo	0.49 389	0.29 185	2.49 559	0.29 281	0.22 322	0.53 303	0.52 584	0.58 263	0.49 276	0.69 564	0.46 321	0.79 560	0.48 500	0.53 332	0.42 411	0.13 438	0.14 469	0.15 507	0.12 352	0.20 385	0.20 420

Wz-Net-LNSev	0.59 486	0.96 583	2.47 554	0.34 419	0.37 544	0.79 580	0.44 553	0.86 490	0.77 571	0.61 513	0.67 524	0.79 560	0.56 531	0.64 374	0.62 506	0.15 504	0.14 469	0.12 375	0.12 352	0.18 348	0.19 401

DGSMNet	2.89 695	0.63 444	3.18 657	3.43 710	4.17 708	2.57 695	6.98 717	0.97 588	0.83 594	0.56 451	1.86 667	0.79 560	0.62 564	1.64 547	1.39 624	4.61 713	5.01 718	5.17 718	4.71 718	4.44 715	4.19 714

hknet	0.47 363	0.29 185	1.70 291	0.30 303	0.24 357	0.76 563	0.31 446	1.00 613	0.64 443	0.63 533	0.53 401	0.80 564	0.38 391	0.77 422	0.37 374	0.11 343	0.10 337	0.14 476	0.12 352	0.12 163	0.11 148

ADLNet	0.60 492	0.71 479	1.95 431	0.35 435	0.34 510	0.67 508	0.34 485	0.90 522	0.74 542	0.68 562	0.62 481	0.80 564	0.45 467	1.78 569	0.64 514	0.14 483	0.11 391	0.14 476	0.14 415	0.29 509	0.21 434

AANet_RVC	0.68 541	1.00 603	2.09 467	0.33 386	0.25 379	0.58 377	0.32 469	0.81 445	0.80 583	0.61 513	0.94 610	0.80 564	0.41 425	2.46 657	1.02 582	0.36 648	0.14 469	0.10 234	0.09 202	0.23 433	0.22 449

coex_refinement	0.58 478	0.94 573	1.87 392	0.38 497	0.25 379	0.64 480	0.34 485	0.83 459	0.65 458	0.60 504	0.63 494	0.81 567	0.48 500	1.85 590	0.56 488	0.13 438	0.09 287	0.10 234	0.10 243	0.16 296	0.16 342

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 550	0.65 456	3.45 670	0.50 587	0.60 638	0.75 559	0.23 272	0.96 579	0.60 387	0.76 590	1.30 647	0.81 567	0.60 550	0.57 346	0.82 552	0.10 254	0.16 515	0.11 311	0.43 643	0.31 528	0.22 449

ssnet_v2	0.55 457	0.60 423	1.86 387	0.32 360	0.22 322	0.72 540	0.44 553	0.94 560	0.74 542	0.63 533	0.54 413	0.81 567	0.47 491	0.77 422	0.70 527	0.16 525	0.14 469	0.14 476	0.14 415	0.30 520	0.30 548

aanetorigin	0.77 585	0.80 520	2.59 583	0.43 542	0.44 585	0.58 377	1.01 668	0.57 257	0.68 484	1.53 675	1.23 641	0.81 567	1.08 643	1.07 463	1.07 588	0.18 553	0.15 497	0.17 547	0.21 537	0.54 648	0.30 548

XPNet_ROB	0.61 500	0.72 483	1.66 281	0.37 480	0.27 410	0.67 508	0.47 572	0.89 516	0.71 513	0.78 596	0.70 551	0.81 567	0.53 519	1.70 555	0.76 541	0.21 587	0.16 515	0.16 526	0.15 440	0.20 385	0.21 434

ccnet	0.71 559	0.41 315	1.59 266	0.40 519	0.45 596	1.06 634	0.55 596	0.98 592	0.71 513	0.88 619	0.97 615	0.82 572	0.88 623	1.68 552	0.94 563	0.32 641	0.26 615	0.32 636	0.27 571	0.34 558	0.30 548

GwcNet	0.69 546	0.71 479	3.12 651	0.36 456	0.45 596	0.81 588	0.44 553	0.86 490	0.84 597	0.60 504	0.74 565	0.82 572	0.49 507	1.65 548	0.66 517	0.16 525	0.15 497	0.15 507	0.15 440	0.31 528	0.24 488

YMNet	0.62 505	0.72 483	1.93 418	0.41 527	0.41 575	0.87 606	0.43 542	0.87 501	0.71 513	0.74 585	0.81 580	0.83 574	0.46 482	0.86 438	0.93 561	0.19 569	0.22 587	0.20 585	0.17 483	0.41 611	0.21 434

YMNet_1	0.62 505	0.72 483	1.93 418	0.41 527	0.41 575	0.87 606	0.43 542	0.87 501	0.71 513	0.74 585	0.81 580	0.83 574	0.46 482	0.86 438	0.93 561	0.19 569	0.22 587	0.20 585	0.17 483	0.41 611	0.21 434

DispNO	0.67 534	0.98 596	2.58 581	0.31 331	0.27 410	0.59 396	0.29 425	0.83 459	0.68 484	0.53 411	0.79 579	0.83 574	0.47 491	2.46 657	0.68 523	0.12 405	0.10 337	0.19 575	0.31 600	0.16 296	0.17 364

S-Stereo	0.80 593	0.69 472	3.89 678	0.39 507	0.37 544	0.69 526	0.70 638	0.94 560	0.98 627	0.62 524	0.91 602	0.83 574	0.60 550	2.37 642	0.66 517	0.18 553	0.21 581	0.17 547	0.18 497	0.30 520	0.35 583

DLCB_ROB	0.54 445	0.55 410	1.49 247	0.36 456	0.25 379	0.65 494	0.36 500	0.80 441	0.70 503	0.72 578	0.69 541	0.83 574	0.46 482	1.53 528	0.60 501	0.13 438	0.12 425	0.14 476	0.14 415	0.14 234	0.13 239

zh-sn7	0.89 615	1.73 684	3.09 647	0.39 507	0.30 451	0.82 591	0.63 623	0.96 579	0.87 603	0.79 598	1.12 635	0.84 579	0.87 619	2.42 651	1.63 636	0.16 525	0.17 535	0.16 526	0.16 463	0.34 558	0.29 535

Anonymous_2	0.74 574	0.32 224	1.65 276	0.33 386	0.30 451	0.67 508	0.32 469	0.69 335	0.46 244	0.48 359	0.41 289	0.84 579	0.58 543	0.51 322	0.40 400	0.32 641	0.38 647	1.43 699	3.69 717	0.80 669	0.27 520

GANet	0.75 577	0.84 536	2.01 449	0.40 519	0.25 379	0.74 553	0.66 626	0.87 501	0.73 538	0.71 575	1.07 632	0.84 579	0.59 546	2.71 676	1.15 600	0.17 540	0.16 515	0.44 655	0.16 463	0.31 528	0.20 420

MFMNet_re	0.92 619	1.28 654	2.53 569	0.82 656	0.76 657	0.90 612	0.75 644	0.98 592	1.04 633	1.03 637	1.05 630	0.84 579	0.94 630	0.83 431	0.72 534	0.68 669	0.60 673	0.63 668	0.60 675	0.77 667	0.74 659

RT-IGEV	0.66 529	0.25 111	2.11 472	0.56 616	0.46 604	0.62 448	0.54 592	0.99 604	0.75 556	0.79 598	0.93 608	0.85 583	0.78 605	0.59 356	1.64 638	0.12 405	0.16 515	0.11 311	0.47 649	0.28 502	0.30 548

z-mn7	0.80 593	1.52 670	2.62 586	0.36 456	0.28 425	1.01 628	0.48 576	0.90 522	1.29 657	0.69 564	1.35 652	0.85 583	0.59 546	2.03 615	1.09 591	0.14 483	0.12 425	0.14 476	0.12 352	0.32 537	0.20 420

w-ln-seven	0.74 574	1.05 617	2.54 575	0.37 480	0.34 510	1.03 631	0.47 572	1.00 613	1.08 639	0.90 623	0.85 592	0.85 583	0.57 537	1.37 501	1.26 615	0.14 483	0.13 450	0.16 526	0.15 440	0.31 528	0.20 420

LL-Strereo	0.72 562	1.29 655	2.49 559	0.36 456	0.45 596	0.55 325	0.32 469	0.93 551	0.71 513	0.67 556	0.58 450	0.85 583	0.79 606	2.67 673	0.46 432	0.10 254	0.18 547	0.14 476	0.12 352	0.40 608	0.42 619

XX-Stereo	0.55 457	0.54 401	3.50 672	0.48 581	0.39 556	0.54 310	0.17 83	0.89 516	0.40 174	0.44 316	0.65 519	0.85 583	0.19 128	0.77 422	0.21 147	0.10 254	0.14 469	0.10 234	0.32 606	0.17 320	0.14 267

ADCP+	0.94 622	1.12 628	3.14 652	0.34 419	0.39 556	1.06 634	0.79 648	0.89 516	0.80 583	0.66 552	0.67 524	0.85 583	1.55 672	0.93 445	4.55 700	0.13 438	0.11 391	0.16 526	0.15 440	0.26 485	0.25 500

ETE_ROB	0.60 492	0.71 479	1.55 260	0.37 480	0.25 379	0.69 526	0.51 581	1.47 670	0.70 503	0.80 600	0.69 541	0.85 583	0.49 507	1.36 500	0.58 497	0.16 525	0.13 450	0.19 575	0.16 463	0.21 401	0.23 474

NCCL2	0.65 524	0.94 573	1.96 440	0.43 542	0.30 451	0.71 534	0.68 632	0.84 471	0.65 458	0.70 570	0.60 469	0.86 590	0.54 522	1.56 531	0.57 492	0.20 579	0.16 515	0.67 670	0.25 558	0.22 418	0.24 488

CBMV	0.71 559	0.76 499	2.64 589	0.33 386	0.20 277	0.78 576	0.79 648	0.98 592	0.78 575	0.85 618	0.71 555	0.86 590	1.10 645	1.46 515	0.62 506	0.18 553	0.20 571	0.21 594	0.19 517	0.25 464	0.33 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.49 389	0.49 372	2.78 615	0.50 587	0.41 575	0.38 109	0.23 272	0.72 353	0.38 144	0.63 533	0.48 342	0.87 592	0.41 425	0.64 374	0.21 147	0.09 145	0.17 535	0.10 234	0.09 202	0.16 296	0.12 196

HanStereo	0.49 389	0.49 372	2.78 615	0.50 587	0.41 575	0.38 109	0.23 272	0.72 353	0.38 144	0.63 533	0.48 342	0.87 592	0.41 425	0.64 374	0.21 147	0.09 145	0.17 535	0.10 234	0.09 202	0.16 296	0.12 196

AnyNet_C32	1.00 631	1.33 662	2.53 569	0.49 583	0.54 621	1.15 648	1.14 676	0.91 534	0.89 611	1.11 643	0.95 612	0.87 592	0.93 627	1.50 524	4.07 695	0.21 587	0.20 571	0.25 616	0.24 552	0.38 593	0.33 576

PASM	0.72 562	0.68 468	1.91 412	0.47 573	0.44 585	0.60 408	0.51 581	0.76 394	0.80 583	0.77 594	0.67 524	0.87 592	0.61 559	2.40 649	0.67 520	0.32 641	0.35 639	0.36 642	0.41 640	0.45 630	0.39 607

XQC	0.73 571	0.98 596	2.39 532	0.46 568	0.35 523	0.81 588	0.46 564	1.00 613	1.00 628	0.80 600	0.69 541	0.88 596	0.74 598	1.32 495	1.20 608	0.24 613	0.16 515	0.23 604	0.20 530	0.41 611	0.33 576

CBMV_ROB	0.76 581	0.42 323	2.68 594	0.33 386	0.22 322	0.74 553	0.47 572	0.96 579	0.76 566	1.04 639	0.96 613	0.88 596	0.93 627	2.06 619	1.19 607	0.22 600	0.24 599	0.27 620	0.25 558	0.25 464	0.28 528

STrans-v2	0.67 534	0.56 412	2.64 589	0.27 214	0.23 342	0.57 360	0.33 479	0.96 579	0.69 493	0.92 626	0.85 592	0.89 598	0.93 627	1.83 583	1.21 610	0.09 145	0.07 77	0.10 234	0.09 202	0.11 145	0.12 196

ac_64	0.55 457	0.46 353	1.92 415	0.36 456	0.34 510	0.63 466	0.31 446	0.82 453	0.61 405	0.55 442	0.51 373	0.89 598	0.48 500	1.83 583	0.55 480	0.14 483	0.11 391	0.12 375	0.12 352	0.18 348	0.12 196

DDVS	0.62 505	0.40 305	1.40 222	2.21 700	0.35 523	0.87 606	1.00 666	0.69 335	0.50 287	0.53 411	0.56 435	0.90 600	0.37 382	1.22 486	0.47 441	0.15 504	0.14 469	0.14 476	0.12 352	0.19 369	0.22 449

SHD	0.72 562	0.77 508	2.36 528	0.45 563	0.40 566	0.71 534	0.32 469	1.02 624	1.25 653	1.07 640	0.84 588	0.90 600	0.73 593	1.09 466	0.98 570	0.21 587	0.18 547	0.20 585	0.21 537	0.32 537	0.31 557

Select-FE	0.65 524	0.67 465	2.76 610	0.49 583	0.55 624	0.79 580	0.16 69	0.90 522	0.53 323	0.84 614	0.55 423	0.91 602	0.75 599	0.57 346	1.16 602	0.11 343	0.18 547	0.11 311	0.49 654	0.14 234	0.31 557

DDUNet	0.77 585	1.12 628	1.88 394	0.76 648	0.69 650	0.84 596	0.43 542	0.85 480	0.65 458	0.67 556	0.75 568	0.91 602	0.52 517	1.03 459	0.57 492	0.54 660	0.37 643	0.95 682	0.52 661	0.71 662	0.57 644

TransformOpticalFlow	0.64 516	0.56 412	2.66 592	0.44 549	0.26 397	0.62 448	0.28 400	0.83 459	0.71 513	0.76 590	0.74 565	0.91 602	0.85 615	1.83 583	0.81 551	0.10 254	0.07 77	0.11 311	0.09 202	0.11 145	0.12 196

NCC-stereo	0.79 591	0.94 573	2.42 538	0.59 629	0.45 596	1.90 676	0.46 564	0.99 604	0.72 523	0.64 543	0.84 588	0.91 602	0.73 593	1.80 578	1.00 576	0.27 628	0.19 560	0.23 604	0.31 600	0.24 450	0.22 449

Abc-Net	0.79 591	0.94 573	2.42 538	0.59 629	0.45 596	1.90 676	0.46 564	0.99 604	0.72 523	0.64 543	0.84 588	0.91 602	0.73 593	1.80 578	1.00 576	0.27 628	0.19 560	0.23 604	0.31 600	0.24 450	0.22 449
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 550	0.56 412	2.25 507	0.35 435	0.41 575	0.86 602	0.43 542	0.94 560	0.82 591	0.62 524	0.53 401	0.91 602	0.60 550	2.70 674	1.00 576	0.14 483	0.11 391	0.16 526	0.14 415	0.25 464	0.27 520

Ntro	1.00 631	1.68 680	2.80 617	0.95 664	0.85 660	1.06 634	0.53 588	0.98 592	0.90 613	0.62 524	0.76 571	0.93 608	0.66 576	1.66 549	0.98 570	0.99 683	0.45 659	0.75 674	0.40 637	1.19 684	0.75 661

ADLNet2	0.68 541	0.84 536	3.19 658	0.33 386	0.36 532	0.64 480	0.37 509	0.89 516	0.79 580	0.54 424	0.65 519	0.93 608	0.48 500	2.07 621	0.56 488	0.13 438	0.11 391	0.11 311	0.11 312	0.33 546	0.18 384

RASNet	0.61 500	0.68 468	2.03 457	0.35 435	0.46 604	0.65 494	0.28 400	0.78 421	0.70 503	0.48 359	0.64 510	0.93 608	0.61 559	2.21 633	0.73 537	0.12 405	0.09 287	0.09 166	0.10 243	0.14 234	0.11 148

LSM	3.31 701	1.11 627	5.29 693	9.40 717	30.65 737	0.84 596	1.12 675	0.91 534	1.22 651	1.36 665	2.19 675	0.93 608	0.83 611	1.66 549	0.90 558	0.21 587	0.31 631	0.24 611	0.28 575	0.39 603	6.33 717

FAT-Stereo	0.70 550	0.54 401	2.88 623	0.36 456	0.29 434	0.62 448	0.54 592	0.97 588	0.87 603	0.76 590	0.92 604	0.94 612	0.80 607	1.84 588	0.57 492	0.18 553	0.19 560	0.17 547	0.16 463	0.22 418	0.25 500

DPSNet	0.86 609	0.60 423	2.34 522	0.58 624	0.36 532	1.07 639	0.75 644	1.30 661	1.05 634	0.70 570	0.68 532	0.94 612	1.29 654	2.08 623	1.82 646	0.26 622	0.23 595	0.16 526	0.17 483	0.48 634	0.40 613

LALA_ROB	0.60 492	0.76 499	1.69 287	0.36 456	0.29 434	0.79 580	0.55 596	0.94 560	0.77 571	0.81 606	0.67 524	0.94 612	0.49 507	0.99 452	0.73 537	0.21 587	0.15 497	0.20 585	0.18 497	0.23 433	0.21 434

Wz-Net-SNSev	0.76 581	1.32 660	3.11 650	0.40 519	0.31 472	0.71 534	0.60 611	0.98 592	0.87 603	0.67 556	0.83 585	0.96 615	0.60 550	1.67 551	0.97 567	0.16 525	0.15 497	0.16 526	0.17 483	0.36 578	0.24 488

DANet	0.80 593	0.65 456	2.21 495	1.19 677	0.48 609	0.74 553	1.25 681	0.89 516	1.53 669	0.89 621	0.71 555	0.96 615	0.56 531	1.83 583	0.96 566	0.18 553	0.16 515	0.19 575	0.16 463	0.26 485	0.29 535
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 577	1.06 619	2.11 472	0.64 637	0.59 633	1.13 646	0.43 542	1.14 649	1.05 634	0.64 543	0.71 555	0.96 615	0.61 559	1.21 484	0.76 541	0.37 649	0.18 547	0.27 620	0.24 552	0.56 650	0.32 566

THIR-Stereo	0.86 609	0.62 434	2.13 478	0.25 142	0.16 140	0.58 377	2.74 708	0.59 272	0.51 294	0.62 524	1.62 661	0.97 618	1.80 682	1.69 554	2.25 664	0.10 254	0.08 192	0.14 476	0.11 312	0.15 259	0.11 148

otaku	1.03 634	1.68 680	2.72 601	0.95 664	0.73 653	1.03 631	0.59 609	0.99 604	0.86 600	0.69 564	1.61 660	0.98 619	0.64 569	1.46 515	1.14 598	0.95 681	0.46 661	0.72 673	0.40 637	1.24 688	0.78 665

Nwc_Net	0.68 541	0.83 534	2.53 569	0.41 527	0.39 556	0.77 571	0.38 516	1.01 621	0.70 503	0.60 504	0.99 618	0.98 619	0.68 581	1.41 507	0.63 508	0.23 604	0.15 497	0.23 604	0.25 558	0.23 433	0.18 384

MDST_ROB	1.17 647	0.42 323	3.87 677	0.54 607	0.44 585	4.11 705	0.58 607	1.31 662	0.84 597	2.12 682	1.12 635	0.98 619	0.71 587	4.24 702	0.99 575	0.16 525	0.14 469	0.19 575	0.17 483	0.18 348	0.35 583

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 500	0.61 428	3.35 669	0.33 386	0.58 631	0.66 501	0.20 147	0.98 592	0.55 345	0.73 582	0.52 388	0.99 622	0.65 571	0.58 350	0.29 278	0.10 254	0.16 515	0.10 234	0.41 640	0.29 509	0.20 420

RP	0.67 534	0.82 529	1.94 428	0.43 542	0.44 585	0.65 494	0.45 561	0.89 516	0.82 591	0.66 552	0.92 604	0.99 622	0.76 601	1.55 530	0.66 517	0.25 618	0.18 547	0.23 604	0.20 530	0.31 528	0.22 449

DStereoSA	2.12 683	0.98 596	2.80 617	1.25 679	2.23 701	1.97 681	4.62 714	1.22 654	2.54 697	1.16 647	3.84 704	1.00 624	4.05 703	2.07 621	5.29 705	0.93 678	1.48 703	0.48 658	1.51 705	0.95 677	1.95 706

ADCL	0.99 627	0.79 518	2.43 542	0.39 507	0.32 482	1.50 661	1.90 698	0.92 543	0.97 624	1.26 661	1.27 643	1.00 624	1.42 667	1.14 478	3.31 686	0.17 540	0.14 469	0.22 597	0.21 537	0.30 520	0.22 449

UDG	0.77 585	1.23 648	2.15 484	0.67 641	0.59 633	0.78 576	0.38 516	0.90 522	0.70 503	0.61 513	0.69 541	1.01 626	0.67 578	1.02 457	0.73 537	0.45 654	0.34 637	0.87 676	0.51 658	0.67 658	0.46 626

RGC	0.71 559	0.97 591	2.18 491	0.44 549	0.44 585	0.73 547	0.40 525	0.94 560	0.71 513	0.71 575	1.04 629	1.01 626	0.71 587	1.74 562	0.70 527	0.23 604	0.18 547	0.28 623	0.26 566	0.29 509	0.27 520

ADCMid	0.96 626	1.32 660	2.74 608	0.38 497	0.35 523	0.99 624	0.58 607	0.94 560	0.86 600	1.23 657	1.01 621	1.01 626	1.00 635	1.05 461	3.97 693	0.21 587	0.19 560	0.42 651	0.32 606	0.40 608	0.29 535

FBW_ROB	0.83 605	0.77 508	1.77 332	0.44 549	0.30 451	0.87 606	0.46 564	1.10 644	0.91 614	0.81 606	0.75 568	1.01 626	0.61 559	3.66 697	1.23 612	0.26 622	0.23 595	0.36 642	0.25 558	0.27 496	0.62 650

CBFPSM	0.56 466	0.91 563	1.82 369	0.28 246	0.23 342	0.71 534	0.37 509	0.72 353	0.64 443	0.50 378	0.49 359	1.03 630	0.83 611	0.62 369	1.35 621	0.10 254	0.12 425	0.10 234	0.10 243	0.18 348	0.19 401

hitnet-ft	0.67 534	0.80 520	1.90 406	0.28 246	0.22 322	0.69 526	0.36 500	0.85 480	0.65 458	0.56 451	0.84 588	1.03 630	0.95 633	2.32 640	0.55 480	0.23 604	0.14 469	0.41 650	0.13 386	0.24 450	0.17 364

SGM-Forest	1.04 635	0.42 323	3.59 674	0.41 527	0.32 482	1.05 633	1.32 684	0.94 560	0.83 594	1.16 647	2.23 678	1.03 630	1.39 665	2.49 660	2.35 667	0.21 587	0.21 581	0.20 585	0.19 517	0.23 433	0.32 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Net	0.69 546	0.92 565	2.21 495	0.41 527	0.40 566	0.68 520	0.40 525	1.02 624	0.86 600	0.69 564	1.03 626	1.04 633	0.84 614	1.19 483	0.78 545	0.22 600	0.14 469	0.25 616	0.17 483	0.30 520	0.18 384

CSAN	1.25 653	1.12 628	3.04 642	0.51 592	0.37 544	1.06 634	1.15 677	1.22 654	1.08 639	1.17 653	1.91 668	1.04 633	1.31 657	5.96 708	2.43 670	0.26 622	0.22 587	0.24 611	0.24 552	0.31 528	0.30 548

EDNetEfficient	1.27 654	0.70 477	4.05 683	0.64 637	0.98 668	0.94 618	1.40 690	0.85 480	1.75 678	2.34 691	1.33 650	1.05 635	2.21 688	1.58 539	4.15 696	0.15 504	0.19 560	0.14 476	0.27 571	0.38 593	0.32 566

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 633	1.67 678	2.32 517	0.47 573	0.39 556	1.47 658	0.95 660	0.95 574	0.91 614	0.84 614	0.94 610	1.05 635	0.60 550	2.95 684	0.72 534	0.41 650	0.72 688	0.32 636	0.55 663	0.74 663	1.22 691

WZ-Net	0.92 619	1.31 657	3.76 675	0.41 527	0.36 532	0.86 602	0.71 639	1.00 613	1.06 637	0.82 611	0.92 604	1.06 637	1.05 640	2.16 630	1.61 635	0.19 569	0.13 450	0.15 507	0.16 463	0.32 537	0.28 528

DISCO	0.57 473	0.34 250	1.87 392	0.45 563	0.34 510	0.84 596	0.35 493	0.84 471	0.78 575	0.59 494	0.63 494	1.06 637	0.53 519	1.10 468	0.82 552	0.12 405	0.09 287	0.11 311	0.10 243	0.22 418	0.18 384

ADCS	1.05 636	1.36 665	2.98 638	0.42 538	0.36 532	0.96 620	0.81 652	1.06 637	1.12 645	1.25 658	0.97 615	1.08 639	0.90 625	1.25 492	4.86 702	0.21 587	0.21 581	0.22 597	0.23 550	0.36 578	0.38 601

ADCPNet	0.99 627	0.99 601	3.93 681	0.37 480	0.68 649	1.36 655	0.62 620	0.87 501	0.76 566	0.78 596	0.81 580	1.08 639	1.18 651	1.14 478	2.49 671	0.21 587	0.69 684	0.21 594	0.95 693	0.29 509	0.37 598

RainbowNet	1.15 644	1.78 686	2.72 601	1.12 675	0.91 665	1.06 634	0.76 646	1.16 653	1.13 647	0.75 587	0.97 615	1.09 641	0.80 607	1.60 542	1.21 610	1.17 690	1.26 700	1.01 686	0.57 669	1.13 682	0.88 675

Wz-Net-TNSev	0.91 617	1.73 684	3.08 645	0.36 456	0.31 472	1.00 627	0.71 639	1.06 637	0.97 624	0.71 575	0.72 560	1.09 641	0.87 619	2.42 651	1.59 634	0.20 579	0.20 571	0.16 526	0.20 530	0.44 629	0.35 583

RTS	1.21 649	1.31 657	6.39 700	0.52 596	0.51 616	1.61 665	0.79 648	1.03 631	1.37 662	1.13 644	1.30 647	1.10 643	0.85 615	2.65 670	2.08 656	0.21 587	0.24 599	0.18 568	0.18 497	0.43 620	0.32 566

RTSA	1.21 649	1.31 657	6.39 700	0.52 596	0.51 616	1.61 665	0.79 648	1.03 631	1.37 662	1.13 644	1.30 647	1.10 643	0.85 615	2.65 670	2.08 656	0.21 587	0.24 599	0.18 568	0.18 497	0.43 620	0.32 566

PVD	0.90 616	0.85 541	2.15 484	0.53 602	0.50 611	0.99 624	0.56 601	1.15 652	1.64 673	1.41 671	1.41 656	1.11 645	1.13 648	1.35 499	1.31 618	0.26 622	0.28 625	0.28 623	0.26 566	0.37 586	0.49 632

MultiAttention	2.38 687	0.50 380	1.93 418	1.80 693	2.56 704	10.86 714	2.30 703	1.22 654	0.80 583	0.62 524	1.16 638	1.13 646	0.56 531	16.09 725	1.18 605	0.20 579	0.09 287	0.43 654	1.62 706	0.94 675	1.58 701

DispFullNet	1.67 674	2.10 700	5.22 691	1.53 686	8.90 711	0.86 602	0.31 446	0.96 579	0.96 623	1.37 668	1.01 621	1.13 646	1.98 685	1.51 525	0.91 559	0.54 660	0.31 631	1.18 689	0.63 678	1.13 682	0.80 666

edge stereo	0.81 601	0.73 490	3.30 665	0.37 480	1.21 684	0.62 448	0.39 522	0.93 551	0.79 580	0.80 600	0.88 599	1.14 648	0.71 587	2.18 631	0.71 530	0.21 587	0.20 571	0.26 619	0.18 497	0.38 593	0.26 511

stereogan	0.69 546	0.51 384	2.44 544	0.39 507	0.39 556	1.01 628	0.41 531	0.94 560	0.92 618	0.73 582	0.85 592	1.15 649	0.69 583	1.57 535	0.53 471	0.19 569	0.18 547	0.20 585	0.16 463	0.36 578	0.24 488

AnyNet_C01	1.14 642	1.49 669	4.23 686	0.54 607	0.53 619	1.51 662	1.37 687	1.04 635	1.07 638	1.17 653	1.33 650	1.15 649	1.08 643	1.61 545	2.74 675	0.25 618	0.22 587	0.28 623	0.24 552	0.48 634	0.40 613

UGAM-zero	0.63 512	0.39 297	2.49 559	0.30 303	0.49 610	0.67 508	0.19 120	0.91 534	0.45 233	0.77 594	0.45 313	1.16 651	0.82 610	2.05 618	0.29 278	0.09 145	0.15 497	0.09 166	0.44 644	0.11 145	0.22 449

psmorigin	1.36 660	0.60 423	13.80 721	0.37 480	0.29 434	0.62 448	0.33 479	0.77 406	0.61 405	0.96 632	0.88 599	1.17 652	0.73 593	4.00 699	0.86 557	0.19 569	0.22 587	0.17 547	0.18 497	0.24 450	0.29 535

PAM_32	0.70 550	0.35 259	2.73 606	0.54 607	0.61 642	1.07 639	0.43 542	0.84 471	0.49 276	0.90 623	0.91 602	1.23 653	0.77 604	0.65 385	1.10 592	0.10 254	0.19 560	0.10 234	0.49 654	0.15 259	0.38 601

PAM	0.70 550	0.35 259	2.72 601	0.56 616	0.62 644	1.08 641	0.53 588	0.85 480	0.44 218	0.93 628	0.92 604	1.24 654	0.68 581	0.64 374	1.01 580	0.10 254	0.19 560	0.10 234	0.48 652	0.14 234	0.38 601

MADNet+	1.36 660	1.93 697	5.95 696	0.81 655	0.59 633	1.57 664	1.09 672	1.39 668	1.22 651	0.84 614	1.01 621	1.25 655	1.12 647	3.19 689	2.36 668	0.45 654	0.47 664	0.38 648	0.34 614	0.59 651	0.57 644

AANet	0.82 604	0.91 563	2.89 626	0.34 419	0.29 434	0.63 466	0.38 516	0.81 445	1.31 658	1.33 664	1.39 653	1.26 656	1.14 649	1.32 495	0.97 567	0.20 579	0.17 535	0.18 568	0.19 517	0.33 546	0.31 557

FTStereo	0.76 581	0.18 7	2.35 525	0.71 643	0.21 293	0.73 547	1.79 697	0.57 257	0.53 323	1.07 640	1.63 662	1.29 657	2.13 686	0.75 414	0.29 278	0.19 569	0.08 192	0.12 375	0.11 312	0.11 145	0.40 613

EDNetEfficientorigin	8.18 713	0.98 596	145.96 745	0.51 592	0.89 663	0.72 540	0.48 576	0.85 480	1.56 671	2.12 682	1.49 657	1.29 657	1.31 657	1.83 583	2.13 660	0.13 438	0.12 425	0.17 547	0.18 497	0.39 603	0.45 623

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 658	1.70 682	2.50 563	0.56 616	0.40 566	2.15 688	0.99 663	1.24 658	1.26 654	1.02 636	1.10 634	1.29 657	0.88 623	3.10 688	1.08 589	1.66 701	0.83 692	0.68 671	0.88 690	1.57 695	1.80 705

G-Net	0.99 627	0.64 449	2.76 610	0.57 622	0.67 647	2.03 684	0.72 642	0.76 394	0.67 482	1.14 646	2.56 684	1.30 660	1.02 637	1.48 523	1.74 643	0.25 618	0.24 599	0.24 611	0.26 566	0.37 586	0.31 557

SDNR	1.22 652	0.80 520	2.71 599	0.33 386	1.48 692	1.98 683	0.23 272	1.93 689	2.44 694	0.89 621	2.52 682	1.36 661	0.51 512	3.65 696	1.93 648	0.30 637	0.31 631	0.22 597	0.16 463	0.33 546	0.36 591

SAMSARA	0.91 617	0.97 591	2.22 499	0.80 652	0.58 631	1.32 653	1.31 683	1.01 621	0.94 620	1.36 665	0.87 596	1.38 662	0.90 625	1.72 559	1.02 582	0.24 613	0.30 630	0.22 597	0.25 558	0.36 578	0.35 583

HSM	0.62 505	0.76 499	1.72 299	0.30 303	0.29 434	0.64 480	0.28 400	0.94 560	0.62 423	0.58 480	0.57 444	1.40 663	0.64 569	2.59 667	0.42 411	0.11 343	0.08 192	0.10 234	0.08 151	0.14 234	0.11 148

MFN_U_SF_RVC	1.55 672	2.39 708	3.16 654	0.65 639	0.41 575	1.12 644	0.46 564	1.23 657	1.33 659	1.61 676	1.20 639	1.43 664	0.98 634	1.76 565	1.97 650	1.90 704	1.80 704	1.98 708	2.15 710	1.63 696	1.77 704

SPS-STEREO	1.07 637	1.13 631	2.88 623	0.65 639	0.69 650	0.99 624	0.68 632	1.05 636	0.87 603	1.36 665	1.23 641	1.46 665	0.94 630	1.87 591	1.72 642	0.66 668	0.61 674	0.58 664	0.57 669	0.65 656	0.77 664
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.16 646	0.95 580	2.54 575	0.58 624	0.55 624	0.78 576	0.63 623	1.00 613	1.08 639	1.03 637	4.07 705	1.48 666	1.22 652	2.88 683	1.27 616	0.50 657	0.46 661	0.54 662	0.62 676	0.50 640	0.63 652
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.39 663	1.64 676	1.86 387	1.36 681	1.11 679	1.39 656	1.19 679	1.76 682	1.45 666	1.16 647	2.21 676	1.53 667	1.38 663	1.98 610	1.52 631	1.29 693	0.67 678	1.27 693	0.69 680	1.29 690	0.98 678

IMH-64	1.39 663	1.64 676	1.86 387	1.36 681	1.11 679	1.39 656	1.19 679	1.76 682	1.45 666	1.16 647	2.21 676	1.53 667	1.38 663	1.98 610	1.52 631	1.29 693	0.67 678	1.27 693	0.69 680	1.29 690	0.98 678

ACV-stereo	0.66 529	0.76 499	2.86 621	0.32 360	0.25 379	1.01 628	0.60 611	0.59 272	0.52 305	0.41 298	0.45 313	1.55 669	0.94 630	1.40 506	0.69 525	0.14 483	0.13 450	0.12 375	0.11 312	0.20 385	0.19 401

MSAF-DinoV2	3.10 699	1.86 692	10.68 712	3.61 711	0.30 451	3.34 699	0.82 653	2.81 701	1.79 680	0.80 600	0.87 596	1.56 670	1.10 645	26.49 740	1.96 649	0.17 540	0.13 450	0.19 575	1.63 707	0.92 674	0.99 683

coex-ft	5.95 709	1.67 678	60.57 743	0.34 419	0.30 451	0.77 571	0.69 635	0.74 372	4.41 705	19.22 729	2.15 674	1.62 671	7.97 713	1.81 581	8.96 714	0.44 652	2.08 710	0.18 568	0.19 517	0.38 593	4.62 715

SANet	1.20 648	1.21 646	3.33 668	0.38 497	0.27 410	1.73 673	0.85 654	1.10 644	2.49 696	1.16 647	1.83 666	1.72 672	1.50 671	2.37 642	2.84 677	0.18 553	0.16 515	0.16 526	0.15 440	0.32 537	0.32 566

PWCK	1.49 669	1.90 694	3.22 662	1.09 672	0.54 621	1.71 671	1.73 696	1.49 672	1.53 669	1.44 673	1.80 665	1.82 673	1.30 656	3.34 692	1.76 644	1.07 687	0.56 671	0.97 684	0.58 672	1.38 694	0.65 653

ELAS	1.39 663	0.79 518	2.86 621	0.53 602	0.50 611	2.81 696	2.20 702	1.61 678	1.50 668	2.28 690	2.35 679	1.82 673	2.13 686	1.73 560	2.22 662	0.35 646	0.37 643	0.35 640	0.35 618	0.49 638	0.47 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.48 668	1.63 674	2.49 559	0.93 662	0.75 654	1.72 672	1.10 673	1.84 687	1.96 687	1.43 672	2.54 683	1.97 675	1.61 675	3.06 686	2.08 656	0.69 670	0.66 677	0.94 681	0.74 683	0.80 669	0.69 656

ACVNet-4b	1.93 679	1.85 690	4.10 684	1.07 669	0.86 661	1.15 648	0.53 588	1.06 637	1.12 645	0.64 543	1.09 633	1.99 676	0.70 585	2.20 632	9.86 718	5.62 715	0.41 657	1.03 687	0.55 663	1.86 700	0.85 670

ELAS_RVC	1.37 662	0.78 516	3.21 660	0.55 614	0.50 611	1.49 660	2.48 706	1.48 671	1.71 677	2.13 685	2.09 671	2.07 677	2.56 692	1.90 602	2.02 653	0.35 646	0.36 641	0.37 646	0.34 614	0.49 638	0.47 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 666	1.81 687	3.23 663	1.08 670	0.92 666	1.32 653	0.85 654	1.49 672	1.69 675	1.19 656	1.73 664	2.13 678	1.03 638	2.50 661	1.40 626	0.91 677	0.53 669	1.00 685	0.55 663	2.11 702	0.85 670

WAO-6	1.58 673	1.54 671	2.32 517	1.14 676	1.00 672	2.30 691	1.03 669	1.82 686	2.85 700	1.25 658	2.61 686	2.20 679	1.56 673	2.47 659	1.99 652	0.95 681	0.67 678	1.19 692	0.83 688	1.08 679	0.88 675

IMH	2.02 682	2.15 706	2.69 597	1.68 689	1.12 681	1.66 670	0.92 659	2.10 694	1.92 685	1.32 663	2.66 688	2.21 680	1.69 678	5.78 706	1.68 639	5.54 714	0.96 696	1.31 695	0.71 682	1.32 693	0.99 683

MonStereo1	1.98 681	1.01 607	1.78 336	1.19 677	1.04 675	3.58 700	0.61 615	1.53 675	1.93 686	1.39 669	3.37 699	2.23 681	10.80 717	2.84 682	1.25 614	1.04 685	0.38 647	0.96 683	0.57 669	1.10 680	1.00 685

DStereoFS	2.23 684	2.10 700	2.47 554	1.61 688	1.88 700	3.81 701	2.06 701	1.95 690	3.33 702	2.38 692	3.31 698	2.37 682	4.92 705	2.45 656	3.27 684	1.03 684	1.27 702	0.55 663	1.04 696	0.70 660	2.05 707

JetBlue	1.78 675	1.63 674	3.92 679	0.73 644	1.21 684	4.38 706	3.35 709	1.59 676	1.20 650	1.26 661	1.52 659	2.37 682	1.88 683	3.23 690	3.00 678	0.53 658	0.47 664	0.48 658	0.49 654	1.29 690	0.97 677

SGM_RVC	1.89 678	0.92 565	2.50 563	0.96 666	0.93 667	1.63 667	1.37 687	1.52 674	12.43 716	1.85 679	1.69 663	2.40 684	1.74 680	2.81 681	1.71 641	0.53 658	0.47 664	0.42 651	0.47 649	0.74 663	0.74 659
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.12 639	0.62 434	1.93 418	0.27 214	0.22 322	0.68 520	0.31 446	0.95 574	0.61 405	1.18 655	0.56 435	2.53 685	1.31 657	1.91 603	2.55 672	0.61 664	4.16 716	0.87 676	0.56 666	0.25 464	0.23 474

SGM+DAISY	1.83 677	1.43 666	3.81 676	0.87 657	1.01 673	2.38 693	2.53 707	1.36 665	1.75 678	2.92 700	3.22 697	2.65 686	2.93 694	2.22 636	3.10 681	0.72 671	0.69 684	0.63 668	0.62 676	0.77 667	0.98 678

MADNet++	2.79 692	2.11 703	2.97 637	2.49 703	2.28 702	2.95 697	2.31 704	2.67 698	2.47 695	3.03 702	3.13 696	2.70 687	2.92 693	4.10 700	4.48 699	2.68 708	2.24 712	3.04 715	2.44 712	2.37 704	2.34 709

MeshStereo	1.21 649	1.15 637	3.01 641	0.34 419	0.28 425	1.10 643	0.69 635	1.35 664	1.01 630	2.71 697	2.41 681	2.96 688	1.45 668	2.80 680	1.40 626	0.22 600	0.22 587	0.22 597	0.19 517	0.50 640	0.26 511
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.29 700	4.93 711	10.17 711	1.45 683	1.72 697	7.44 710	5.05 715	3.06 702	2.12 691	2.41 693	2.39 680	2.99 689	2.37 689	3.51 695	6.44 708	1.32 696	1.90 708	1.37 697	1.23 702	2.21 703	1.76 703

ACVNet_1	1.33 657	1.91 695	4.03 682	1.09 672	0.88 662	1.19 652	0.66 626	1.24 658	1.17 648	0.94 629	0.96 613	3.09 690	1.04 639	2.37 642	1.11 595	1.04 685	0.48 667	1.03 687	0.48 652	1.12 681	0.83 667

WCMA_ROB	1.12 639	0.83 534	2.66 592	0.58 624	0.34 510	1.17 650	0.71 639	0.93 551	0.94 620	1.74 678	2.63 687	3.09 690	1.71 679	1.70 555	1.84 647	0.26 622	0.21 581	0.20 585	0.21 537	0.28 502	0.43 620

WAO-8	2.80 693	2.14 704	2.89 626	1.91 697	1.04 675	3.98 703	0.96 661	3.26 705	6.17 708	2.15 686	3.37 699	3.31 692	2.41 690	11.84 715	2.03 654	2.05 705	1.86 706	1.54 701	0.92 691	1.22 685	0.87 673

Venus	2.80 693	2.14 704	2.89 626	1.91 697	1.04 675	3.98 703	0.96 661	3.26 705	6.17 708	2.15 686	3.37 699	3.31 692	2.41 690	11.84 715	2.03 654	2.05 705	1.86 706	1.54 701	0.92 691	1.22 685	0.87 673

WQFJA1++	2.30 686	0.22 57	6.03 697	1.08 670	1.15 682	0.29 29	0.14 22	0.39 68	0.24 4	13.61 723	0.19 60	3.34 694	0.17 77	0.33 160	0.24 210	0.10 254	0.07 77	0.08 65	0.07 106	18.19 733	0.14 267

FCDSN-DC	1.29 655	0.54 401	2.50 563	0.47 573	0.41 575	1.12 644	0.60 611	1.10 644	1.27 655	2.23 688	2.87 690	3.67 695	3.12 699	2.39 648	1.69 640	0.30 637	0.26 615	0.31 632	0.30 591	0.35 571	0.38 601
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 690	2.07 699	3.31 667	2.61 705	1.43 687	1.76 674	1.11 674	2.76 700	1.79 680	2.26 689	11.53 720	3.96 696	4.29 704	3.09 687	2.76 676	1.55 700	0.88 694	1.70 706	1.07 698	2.00 701	1.35 694

UNDER WATER-64	2.47 688	1.89 693	4.86 689	1.82 696	1.44 689	3.18 698	1.57 695	2.62 697	5.64 707	2.05 681	2.13 673	4.13 697	3.76 701	2.62 668	3.42 689	1.47 698	0.85 693	1.57 703	1.07 698	1.82 699	1.49 697

TorneroNet-64	2.65 689	1.83 688	3.30 665	1.46 684	1.20 683	3.89 702	0.99 663	3.51 709	6.71 711	2.56 694	4.60 707	4.22 698	3.85 702	3.33 691	3.14 682	1.19 691	0.65 676	1.39 698	0.79 687	3.31 710	1.15 689

FC-DCNN	1.49 669	0.59 421	2.88 623	0.44 549	0.39 556	1.97 681	0.66 626	1.67 679	1.70 676	2.72 698	2.89 691	4.22 698	2.97 696	2.55 665	2.19 661	0.29 634	0.26 615	0.31 632	0.30 591	0.32 537	0.39 607

LVE	1.96 680	2.17 707	3.14 652	1.68 689	1.80 698	1.63 667	1.03 669	2.34 696	2.81 699	1.25 658	2.89 691	4.24 700	1.29 654	2.79 679	1.44 628	2.85 709	0.91 695	1.18 689	1.46 704	1.23 687	1.10 688

Dean	1.79 676	1.83 688	3.92 679	1.29 680	1.07 678	1.55 663	1.00 666	1.95 690	2.33 692	1.47 674	4.19 706	4.26 701	1.33 660	2.21 633	1.48 630	1.14 689	0.68 682	1.18 689	0.74 683	1.24 688	0.98 678

FC-DCNN v2	1.54 671	0.58 418	2.80 617	0.44 549	0.39 556	2.05 685	0.66 626	1.90 688	1.84 684	2.79 699	2.97 694	4.41 702	3.07 697	2.65 670	2.30 666	0.29 634	0.26 615	0.31 632	0.30 591	0.32 537	0.38 601

tt	4.93 706	0.27 142	4.20 685	2.29 701	1.58 695	10.20 713	16.97 723	9.42 719	5.02 706	1.67 677	1.28 644	4.68 703	5.03 707	3.37 694	5.92 706	6.16 716	9.47 727	2.82 713	3.18 715	3.60 711	1.53 699

MSMD_ROB	1.34 658	0.96 583	2.38 530	0.39 507	0.32 482	1.96 679	0.62 620	0.91 534	1.43 664	2.94 701	2.60 685	4.77 704	1.95 684	2.43 654	1.33 620	0.29 634	0.26 615	0.32 636	0.32 606	0.30 520	0.30 548

IGEV-RUCA	2.28 685	0.30 202	1.15 158	0.40 519	1.86 699	2.06 686	1.90 698	1.36 665	1.80 682	3.70 705	3.76 702	5.02 705	8.19 714	2.12 628	1.63 636	0.25 618	0.76 689	2.72 712	1.91 708	2.39 705	2.36 710

LE_ROB	4.43 705	1.35 664	9.38 707	2.79 706	3.93 706	2.43 694	3.46 711	2.68 699	11.19 714	11.66 720	4.73 708	5.26 706	10.46 716	4.50 704	9.49 715	0.82 676	0.69 684	1.34 696	0.98 694	0.75 665	0.76 663

UNDER WATER	2.74 691	1.85 690	4.54 688	1.81 695	1.44 689	2.34 692	1.40 690	3.24 704	6.60 710	2.60 695	2.76 689	5.75 707	5.24 708	3.02 685	4.01 694	1.45 697	0.81 691	1.59 704	1.06 697	1.80 698	1.51 698

MANE	2.90 696	1.14 633	2.96 634	1.03 668	1.01 673	5.01 707	2.45 705	5.36 711	6.88 712	3.58 704	4.76 709	5.99 708	4.99 706	4.23 701	4.61 701	0.56 663	0.67 678	0.44 655	0.78 685	0.51 642	1.03 686

pmcnn	1.32 656	1.05 617	2.77 613	0.74 646	1.43 687	0.72 540	0.56 601	0.96 579	0.91 614	0.99 633	2.92 693	6.01 709	0.70 585	2.38 645	3.32 687	0.13 438	0.10 337	0.08 65	0.06 21	0.34 558	0.22 449

DGTPSM_ROB	8.89 714	5.62 712	12.25 716	5.92 713	11.32 715	8.54 711	24.18 726	6.40 713	13.49 720	5.15 707	11.46 718	6.19 710	10.92 718	7.00 710	13.72 721	4.47 712	7.65 719	3.92 716	7.45 723	4.38 714	7.87 722

DPSMNet_ROB	9.48 716	5.64 713	13.01 720	8.82 715	11.82 716	8.54 711	24.20 727	6.41 714	13.65 723	5.32 709	11.47 719	6.33 711	10.92 718	7.69 711	13.89 722	7.25 724	8.19 723	5.06 717	7.78 724	5.31 717	8.26 723

USTest	8.10 711	7.17 715	8.96 706	9.25 716	9.05 712	15.27 717	23.78 725	9.96 720	9.47 713	5.94 710	6.75 710	7.80 712	7.48 712	8.83 714	11.21 720	2.21 707	3.56 715	2.86 714	3.20 716	5.02 716	4.16 713

TCMNet-wrong-test	5.51 708	6.62 714	6.20 699	13.02 724	11.90 717	7.14 709	5.53 716	6.99 716	1.44 665	2.65 696	3.10 695	8.37 713	5.95 710	4.75 705	6.05 707	3.07 711	0.98 698	2.38 711	1.99 709	6.62 718	5.43 716

KSHMR	4.10 703	1.97 698	5.27 692	1.71 691	1.47 691	1.96 679	1.28 682	3.19 703	17.33 729	2.12 682	15.91 723	9.18 714	1.57 674	8.42 712	1.98 651	1.52 699	1.26 700	1.67 705	1.19 700	1.67 697	1.40 696

SGM-ForestM	2.98 697	1.70 682	3.52 673	0.67 641	0.47 607	5.18 708	3.36 710	3.30 707	2.86 701	4.44 706	3.79 703	9.80 715	5.50 709	6.29 709	6.52 709	0.27 628	0.36 641	0.24 611	0.27 571	0.38 593	0.58 646

HanzoNet	7.64 710	2.86 710	5.05 690	7.01 714	3.97 707	2.18 689	1.34 686	3.37 708	4.05 704	13.17 721	10.58 714	10.73 716	16.52 726	8.45 713	10.51 719	10.48 726	9.72 728	5.59 720	13.46 728	6.84 719	6.83 718

ktn	4.35 704	2.10 700	2.89 626	1.80 693	1.49 693	2.13 687	1.41 692	2.26 695	12.72 717	11.41 719	16.43 724	11.15 717	3.75 700	4.36 703	3.18 683	1.82 703	0.98 698	1.73 707	1.21 701	2.97 709	1.27 692

iinet-test	11.61 717	10.56 716	11.80 713	12.17 718	12.09 718	18.69 721	26.70 731	13.53 722	13.46 718	9.91 713	10.28 712	11.17 718	11.16 720	12.37 719	14.43 723	6.71 720	7.85 720	6.13 721	6.95 719	8.33 720	7.85 720

IINet	11.61 717	10.56 716	11.80 713	12.17 718	12.09 718	18.69 721	26.70 731	13.53 722	13.46 718	9.91 713	10.28 712	11.17 718	11.16 720	12.37 719	14.43 723	6.71 720	7.85 720	6.13 721	6.95 719	8.33 720	7.85 720

Anonymous_1	22.91 727	11.20 719	12.13 715	12.75 721	26.28 735	19.43 728	27.92 733	14.08 725	13.61 721	14.96 724	10.58 714	11.26 720	11.19 722	12.55 721	14.57 726	38.28 743	7.88 722	34.96 741	63.99 743	89.57 746	10.94 726

TorneroNet	5.50 707	1.92 696	3.16 654	1.47 685	1.25 686	14.07 716	1.06 671	4.90 710	20.99 734	10.17 715	16.48 725	11.88 721	6.93 711	3.34 692	4.20 697	1.30 695	0.69 684	1.45 700	0.86 689	2.61 707	1.20 690

DPSM_ROB	12.34 720	11.21 720	12.51 717	12.91 722	12.80 721	19.84 730	28.28 734	14.38 728	14.28 725	10.58 717	11.26 716	12.03 722	11.85 723	13.15 723	15.34 728	7.11 722	8.31 724	6.50 724	7.35 721	8.84 722	8.31 724

DPSM	12.34 720	11.21 720	12.51 717	12.91 722	12.80 721	19.84 730	28.28 734	14.38 728	14.28 725	10.58 717	11.26 716	12.03 722	11.85 723	13.15 723	15.34 728	7.11 722	8.31 724	6.50 724	7.35 721	8.84 722	8.31 724

LRCNet_RVC	13.74 724	19.30 724	12.75 719	19.46 727	12.69 720	1.86 675	0.41 531	12.33 721	1.05 634	15.77 725	18.83 729	12.62 724	8.70 715	12.21 718	9.62 716	22.22 736	8.37 726	25.85 738	24.01 738	19.32 735	17.44 735

Selective-IGEV-i1pa	9.22 715	12.57 722	9.49 709	2.20 699	1.49 693	16.83 720	8.03 718	14.34 726	11.26 715	10.52 716	15.24 722	14.52 725	11.94 725	18.22 730	9.78 717	7.79 725	3.09 714	5.20 719	2.49 713	2.46 706	6.90 719

xxxxx1	28.96 739	20.11 728	14.07 722	49.74 738	39.15 740	18.98 723	26.64 728	21.94 732	20.21 731	16.45 726	17.48 726	18.36 726	21.56 729	16.21 726	20.88 731	23.07 737	26.55 740	66.40 744	78.70 744	30.27 738	32.51 742

tt_ll	28.96 739	20.11 728	14.07 722	49.74 738	39.15 740	18.98 723	26.64 728	21.94 732	20.21 731	16.45 726	17.48 726	18.36 726	21.56 729	16.21 726	20.88 731	23.07 737	26.55 740	66.40 744	78.70 744	30.27 738	32.51 742

ff	28.96 739	20.11 728	14.07 722	49.74 738	39.15 740	18.98 723	26.64 728	21.94 732	20.21 731	16.45 726	17.48 726	18.36 726	21.56 729	16.21 726	20.88 731	23.07 737	26.55 740	66.40 744	78.70 744	30.27 738	32.51 742

HaxPig	19.86 726	22.40 732	22.34 727	17.95 726	17.95 725	11.77 715	11.89 720	16.02 730	15.89 728	21.10 732	21.41 731	18.74 729	18.39 727	20.08 732	19.69 730	23.63 740	23.22 739	24.06 737	23.69 737	23.00 736	23.95 737

DPSimNet_ROB	17.97 725	20.20 731	24.98 733	17.62 725	15.92 724	21.53 732	21.00 724	13.70 724	15.61 727	23.89 742	14.69 721	22.87 730	24.58 742	12.70 722	14.56 725	18.48 735	12.91 729	20.21 736	12.05 726	17.76 725	14.17 727

MEDIAN_ROB	23.96 729	27.05 741	26.39 738	22.16 728	22.13 727	16.12 719	13.97 721	20.24 731	20.05 730	25.50 743	25.31 741	22.96 731	22.63 732	24.39 733	23.24 734	28.20 741	27.23 743	28.62 739	27.75 741	27.50 737	27.76 740

light-stereo	8.15 712	2.75 709	9.83 710	12.24 720	9.63 713	19.16 726	0.44 553	6.84 715	3.57 703	13.44 722	22.94 740	23.04 732	1.65 676	17.20 729	7.61 712	3.06 710	2.25 713	0.42 651	0.52 661	4.07 713	2.31 708

fast-reg	25.26 736	22.76 740	26.49 739	26.66 736	27.60 736	41.51 743	57.03 738	28.84 736	28.98 744	20.78 731	22.21 732	23.55 733	23.30 733	26.97 743	31.44 743	14.39 734	16.67 732	15.16 733	15.84 736	18.23 734	16.71 729

Hybrid-DGEV	24.86 734	22.58 737	25.22 736	26.11 733	25.76 730	39.92 740	57.06 740	29.03 743	29.01 745	21.12 733	22.64 737	24.13 734	23.91 740	26.46 739	30.82 736	14.27 731	16.70 733	13.09 726	14.83 734	17.78 726	16.71 729

RAFT-FEzeroshot	24.80 730	22.55 735	24.73 730	26.10 731	25.76 730	39.84 736	57.07 742	28.84 736	28.79 739	21.14 734	22.48 734	24.18 735	23.88 736	26.38 734	30.87 738	14.26 728	16.71 734	13.09 726	14.82 731	17.79 729	16.72 732

RAFT-FE	24.80 730	22.55 735	24.73 730	26.10 731	25.76 730	39.84 736	57.07 742	28.84 736	28.79 739	21.14 734	22.48 734	24.18 735	23.88 736	26.38 734	30.87 738	14.26 728	16.71 734	13.09 726	14.82 731	17.79 729	16.72 732

FlowAnything	24.85 733	22.54 734	25.10 734	26.11 733	25.76 730	39.86 738	57.00 737	28.89 740	28.87 742	21.31 739	22.68 739	24.22 737	23.87 735	26.39 737	30.89 742	14.26 728	16.78 738	13.10 730	14.90 735	17.78 726	16.69 728

CasAABBNet	24.81 732	22.53 733	24.83 732	26.08 730	25.74 729	39.86 738	57.06 740	28.87 739	28.83 741	21.16 737	22.54 736	24.22 737	23.89 739	26.38 734	30.87 738	14.25 727	16.71 734	13.09 726	14.81 730	17.78 726	16.71 729

Selective-RAFT-Error	24.87 735	22.59 738	25.14 735	26.13 735	25.82 734	39.93 741	57.03 738	28.97 741	28.95 743	21.21 738	22.65 738	24.25 739	23.98 741	26.43 738	30.83 737	14.27 731	16.71 734	13.10 730	14.82 731	17.82 731	16.76 734

LSM0	26.58 737	22.63 739	25.88 737	30.13 737	52.21 745	39.94 742	56.74 736	28.97 741	28.72 738	21.14 734	22.26 733	24.43 740	23.88 736	26.54 741	30.87 738	14.32 733	16.55 731	13.12 732	14.71 729	17.92 732	20.60 736

AVERAGE_ROB	26.93 738	30.34 742	29.27 741	25.82 729	25.34 728	19.48 729	15.17 722	23.55 735	23.00 737	28.45 744	27.87 742	26.25 741	25.86 743	26.96 742	25.55 735	31.30 742	30.07 744	31.76 740	30.81 742	30.79 741	30.93 741

BEATNet-Init1	12.10 719	11.19 718	27.29 740	2.99 707	3.51 705	21.84 733	11.10 719	14.34 726	13.83 724	20.34 730	20.33 730	26.35 742	20.03 728	19.06 731	14.80 727	1.74 702	1.81 705	2.05 709	2.49 713	3.69 712	3.12 712

PML	23.15 728	16.83 723	7.78 703	5.49 712	9.93 714	51.13 744	104.50 746	5.76 712	13.62 722	37.30 746	105.93 746	30.86 743	23.50 734	12.07 717	7.87 713	6.30 717	2.12 711	6.32 723	2.43 711	10.44 724	2.90 711

RSGM-EC	41.56 742	31.72 743	19.92 725	51.66 741	47.86 743	38.70 734	61.61 744	33.83 744	22.80 735	23.45 740	29.29 743	43.76 744	35.31 744	66.76 744	70.17 745	66.40 745	37.60 745	48.67 742	25.68 739	48.86 742	27.21 738

acva	41.56 742	31.72 743	19.92 725	51.66 741	47.86 743	38.70 734	61.61 744	33.83 744	22.80 735	23.45 740	29.29 743	43.76 744	35.31 744	66.76 744	70.17 745	66.40 745	37.60 745	48.67 742	25.68 739	48.86 742	27.21 738

Selective-IGEV-i16pa	47.65 744	67.17 745	7.20 702	2.47 702	2.32 703	116.02 746	1.42 693	90.41 747	82.69 746	32.69 745	90.10 745	60.10 746	84.41 746	129.53 747	52.52 744	50.16 744	15.10 730	18.00 735	9.63 725	0.94 675	40.09 745

test_example2	115.39 745	123.23 746	94.57 744	115.52 743	123.55 746	101.63 745	114.33 747	53.41 746	99.48 747	134.90 747	135.05 747	85.83 747	85.11 747	111.32 746	106.15 747	152.55 747	205.26 747	99.78 747	114.96 747	140.96 747	110.20 746

ccccc		297.21 747		374.70 746	380.44 747	203.92 747		216.32 748		203.37 748		215.01 748		312.78 748		412.57 748	356.13 748	256.09 748	227.69 748	428.88 748

ASD4		19.65 725

Low-res two-view benchmark