Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 123	0.17 1	0.13 56	0.21 15	0.17 91	0.29 10	0.24 6	0.15 15	0.17 52	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.09 299	0.11 325	0.14 433	0.13 210	0.11 156

StereoAnything_RVC	0.35 227	1.25 671	1.82 389	0.20 10	0.12 25	0.26 24	0.15 50	0.43 120	0.37 149	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 140	0.46 299	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.08 70	0.05 1	0.76 686	0.18 396

252Zero-FE	0.62 526	0.27 144	0.83 101	0.24 126	0.13 56	0.31 47	0.13 12	0.39 78	0.32 58	8.03 739	0.23 125	0.12 3	0.12 12	0.26 71	0.44 445	0.09 153	0.12 441	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.12 205

3w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.59 23	0.22 67	0.12 25	0.37 103	0.22 248	0.50 210	0.38 157	0.22 139	0.21 89	0.12 3	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 37	0.13 56	0.15 1	0.16 77	0.21 1	0.36 135	0.11 1	0.17 52	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 101	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.11 156

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 37	0.15 113	0.39 126	0.13 12	0.39 78	0.33 73	0.22 139	0.21 89	0.13 5	0.20 155	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 39	0.23 81	0.50 1	0.22 67	0.15 113	0.39 126	0.19 130	0.47 175	0.36 135	0.21 117	0.22 109	0.13 5	0.17 85	0.33 172	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 39	0.21 42	0.57 19	0.20 10	0.14 81	0.40 141	0.18 114	0.47 175	0.36 135	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.19 140	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 39	0.21 42	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.30 39	0.22 139	0.20 80	0.13 5	0.18 112	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

2w_stereo	0.21 39	0.19 11	0.51 2	0.22 67	0.13 56	0.41 152	0.20 158	0.50 210	0.34 87	0.25 194	0.23 125	0.13 5	0.23 214	0.24 43	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 64	0.17 2	0.52 5	0.23 95	0.16 150	0.44 189	0.22 248	0.55 263	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.13 5	0.26 266	0.28 95	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

monsterstereo	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.25 154	0.27 428	0.39 126	0.14 28	0.51 221	0.33 73	0.25 194	0.27 176	0.13 5	0.13 20	0.38 231	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.23 95	0.28 442	0.42 168	0.14 28	0.46 153	0.31 45	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.14 33	0.43 265	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 159	0.06 1	0.06 1

LG-Stereo_L2	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.31 47	0.22 248	0.38 71	0.25 9	0.17 52	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 157	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

LG-Stereo_L1	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.28 28	0.21 205	0.38 71	0.26 16	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 220	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

DF_test	0.20 21	0.28 173	1.00 149	0.23 95	0.16 150	0.15 1	0.15 50	0.28 9	0.25 9	0.15 15	0.16 47	0.14 16	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.08 56

small-0shot	0.21 39	0.38 291	0.93 132	0.20 10	0.14 81	0.22 17	0.21 205	0.31 20	0.39 172	0.14 10	0.24 137	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.07 12

CAR	0.19 8	0.28 173	0.60 25	0.21 37	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.19 85	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.27 77	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 144	0.60 25	0.20 10	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.18 63	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 100	0.35 265	0.69 69	0.23 95	0.27 428	0.35 80	0.20 158	0.44 129	0.28 26	0.21 117	0.22 109	0.14 16	0.22 187	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 203	0.08 70	0.47 671	0.09 81	0.34 599

LACA1	0.19 8	0.39 304	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 168	0.15 50	0.31 20	0.34 87	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 58	0.25 52	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

Pro-Stereo	0.22 64	0.25 113	0.66 63	0.22 67	0.14 81	0.49 265	0.15 50	0.23 2	0.35 103	0.16 27	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 329	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.37 652	0.08 43	0.09 86

MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 67	0.17 184	0.35 80	0.14 28	0.27 6	0.25 9	0.19 85	0.21 89	0.14 16	0.15 58	0.27 77	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 277

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

AdaDepth	0.24 87	0.18 7	1.03 154	0.25 154	0.21 308	0.46 219	0.16 77	0.30 16	0.27 19	0.17 52	0.19 69	0.14 16	0.18 112	0.35 196	0.17 59	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.25 580	0.10 114	0.10 125

asda	0.22 64	0.25 113	0.70 72	0.21 37	0.16 150	0.43 177	0.16 77	0.44 129	0.35 103	0.22 139	0.20 80	0.14 16	0.20 155	0.25 52	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

qwe	0.21 39	0.22 60	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.41 152	0.15 50	0.46 153	0.35 103	0.26 212	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.31 143	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 39	0.22 60	0.51 2	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.42 112	0.34 87	0.23 162	0.27 176	0.14 16	0.18 112	0.33 172	0.24 225	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.55 14	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.14 28	0.43 120	0.33 73	0.21 117	0.24 137	0.14 16	0.18 112	0.34 186	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

IGEV	0.22 64	0.28 173	0.88 115	0.21 37	0.24 373	0.42 168	0.17 91	0.35 43	0.37 149	0.20 102	0.22 109	0.14 16	0.12 12	0.24 43	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

DEFOM-Stereo	0.22 64	0.22 60	0.91 127	0.23 95	0.13 56	0.49 265	0.18 114	0.30 16	0.28 26	0.19 85	0.17 52	0.14 16	0.14 33	0.41 252	0.16 37	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.09 86

MGA	0.19 8	0.27 144	0.57 19	0.20 10	0.18 232	0.37 103	0.14 28	0.30 16	0.25 9	0.18 63	0.14 31	0.15 40	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.08 56

aanet-new-90k	0.29 159	0.47 373	1.41 244	0.26 202	0.18 232	0.43 177	0.19 130	0.47 175	0.32 58	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.21 170	0.37 220	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.46 645

aanet-new-78k	0.33 203	0.44 349	2.51 588	0.26 202	0.12 25	0.42 168	0.20 158	0.45 144	0.31 45	0.16 27	0.22 109	0.15 40	0.25 246	0.34 186	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.31 574

aanet-new-12k	0.24 87	0.24 99	1.06 163	0.27 228	0.12 25	0.43 177	0.20 158	0.51 221	0.34 87	0.19 85	0.16 47	0.15 40	0.21 170	0.25 52	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.11 151	0.09 86

aanet-new-14k	0.25 100	0.33 238	1.13 174	0.26 202	0.12 25	0.37 103	0.21 205	0.45 144	0.36 135	0.20 102	0.27 176	0.15 40	0.29 329	0.24 43	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.12 205

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 66	0.19 3	0.12 25	0.35 80	0.17 91	0.27 6	0.31 45	0.16 27	0.13 16	0.15 40	0.15 58	0.28 95	0.13 1	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.06 1

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 89	0.19 3	0.15 113	0.20 9	0.15 50	0.31 20	0.19 2	0.16 27	0.17 52	0.15 40	0.13 20	0.22 26	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.08 43	0.07 12

Test_v1	0.21 39	0.27 144	0.95 138	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.37 61	0.27 19	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.13 20	0.25 52	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 156

MatchStereo	0.24 87	0.38 291	1.37 234	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.40 190	0.14 10	0.25 154	0.15 40	0.15 58	0.25 52	0.18 73	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.21 39	0.31 220	0.69 69	0.21 37	0.13 56	0.27 25	0.12 6	0.37 61	0.26 16	0.21 117	0.19 69	0.15 40	0.12 12	0.47 311	0.29 295	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 205

Replicate-Monster	0.23 76	0.40 312	0.94 137	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.13 12	0.40 89	0.36 135	0.22 139	0.15 34	0.15 40	0.15 58	0.40 246	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 320

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 171	0.19 3	0.13 56	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 69	0.15 40	0.14 33	0.19 2	0.21 162	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.08 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.22 67	0.17 184	0.41 152	0.14 28	0.35 43	0.32 58	0.24 173	0.20 80	0.15 40	0.18 112	0.26 71	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

GREAT-IGEV	0.37 244	0.28 173	1.48 264	0.25 154	0.38 570	0.46 219	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.15 15	0.29 196	0.15 40	0.17 85	0.36 209	0.23 199	0.07 26	0.76 711	0.07 2	0.26 588	0.21 416	1.03 706
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.23 76	0.41 322	0.59 23	0.27 228	0.24 373	0.34 71	0.17 91	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.19 69	0.16 54	0.12 12	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.31 574

over-6	0.26 115	0.78 535	1.04 158	0.23 95	0.11 11	0.36 95	0.15 50	0.46 153	0.37 149	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.18 112	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.07 12

anonymous	0.24 87	0.43 337	1.04 158	0.24 126	0.15 113	0.23 20	0.22 248	0.39 78	0.28 26	0.20 102	0.24 137	0.16 54	0.13 20	0.28 95	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.20 432

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 104	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.24 43	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 56

aanet-new-70k	0.27 129	0.48 378	1.33 220	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.45 144	0.33 73	0.17 52	0.21 89	0.16 54	0.21 170	0.38 231	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.22 462

aanet-new-40k	0.25 100	0.37 278	1.35 227	0.24 126	0.24 373	0.38 120	0.20 158	0.39 78	0.26 16	0.18 63	0.24 137	0.16 54	0.20 155	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.18 396

aanet-new-36k	0.29 159	0.63 457	1.51 274	0.24 126	0.11 11	0.43 177	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.19 85	0.24 137	0.16 54	0.22 187	0.29 115	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 503

aanet-new	0.32 192	0.29 188	2.39 552	0.25 154	0.25 397	0.43 177	0.21 205	0.41 101	0.31 45	0.18 63	0.23 125	0.16 54	0.30 340	0.33 172	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 115	0.38 291	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.22 248	0.44 129	0.33 73	0.21 117	0.25 154	0.16 54	0.22 187	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.45 667	0.08 43	0.27 535

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 81	0.17 1	0.12 25	0.32 55	0.12 6	0.33 35	0.46 263	0.15 15	0.15 34	0.16 54	0.19 140	0.23 36	0.18 73	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 10	0.13 56	0.39 126	0.14 28	0.34 41	0.34 87	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.15 58	0.27 77	0.22 188	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 56

GEAStereo	0.35 227	0.32 228	1.17 183	0.53 625	0.60 660	0.55 346	0.21 205	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.22 109	0.16 54	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.33 562	0.71 677

gasm-f	0.36 237	0.34 256	1.13 174	0.53 625	0.44 605	0.54 331	0.27 400	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.33 249	0.16 54	0.22 187	0.36 209	0.25 240	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.38 610	0.71 677

GASTEREO	0.35 227	0.72 498	1.15 179	0.56 639	0.20 291	0.52 315	0.22 248	0.56 269	0.40 190	0.30 250	0.31 228	0.16 54	0.31 350	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.14 486	0.08 70	0.28 597	0.14 244	0.20 432

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

LGtest1	0.21 39	0.37 278	0.70 72	0.22 67	0.12 25	0.31 47	0.11 4	0.36 55	0.39 172	0.17 52	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.25 52	0.27 266	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.10 125

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 244	1.34 683	1.24 199	0.23 95	0.12 25	0.33 61	0.20 158	0.40 89	0.33 73	0.25 194	0.21 89	0.16 54	0.14 33	0.27 77	0.63 529	0.55 683	0.06 24	0.11 325	0.13 404	0.25 479	0.49 651

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.24 43	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.28 95	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 457	0.12 25	0.32 55	0.14 28	0.30 16	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.17 72	0.13 20	0.27 77	0.14 4	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.15 460	0.07 5	0.09 86

aanet-new-60k	0.29 159	0.51 394	1.68 305	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.43 120	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.17 72	0.19 140	0.31 143	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.26 526

aanet-new-34k	0.27 129	0.57 429	1.36 229	0.23 95	0.11 11	0.34 71	0.20 158	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.27 176	0.17 72	0.22 187	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 551

aanet-32k-new	0.30 176	0.60 436	1.61 292	0.25 154	0.15 113	0.46 219	0.21 205	0.41 101	0.33 73	0.17 52	0.24 137	0.17 72	0.23 214	0.30 132	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.39 626

aanet-new-28k	0.34 214	0.53 403	2.69 617	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.21 205	0.37 61	0.29 38	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.21 170	0.22 26	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.31 622	0.10 114	0.23 489

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 129	0.46 363	1.39 241	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.21 205	0.40 89	0.25 9	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.18 112	0.25 52	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 597	0.08 43	0.27 535

aanet-new-24k	0.27 129	0.40 312	1.12 173	0.24 126	0.45 616	0.40 141	0.21 205	0.39 78	0.28 26	0.19 85	0.28 188	0.17 72	0.20 155	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 628	0.09 81	0.10 125

aanet-new-8k	0.26 115	0.38 291	1.21 193	0.25 154	0.13 56	0.44 189	0.22 248	0.49 201	0.34 87	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.25 246	0.29 115	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 205

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 10	0.13 56	0.36 95	0.13 12	0.35 43	0.31 45	0.16 27	0.14 31	0.17 72	0.15 58	0.25 52	0.23 199	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 10	0.11 11	0.39 126	0.15 50	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.15 34	0.17 72	0.16 76	0.26 71	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 86

GSStereo	0.36 237	0.32 228	1.17 183	0.34 440	0.60 660	0.55 346	0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 688

GS-Stereo							0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 688

MSCF	0.35 227	0.72 498	1.15 179	0.58 647	0.21 308	0.50 279	0.22 248	0.56 269	0.38 157	0.29 244	0.29 196	0.17 72	0.30 340	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.12 441	0.08 70	0.29 603	0.15 272	0.21 447

MLG-Stereo_test3	0.21 39	0.35 265	0.65 52	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.37 61	0.40 190	0.21 117	0.12 13	0.17 72	0.12 12	0.25 52	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.10 125

MLG-Stereo	0.21 39	0.33 238	0.60 25	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.13 12	0.39 78	0.46 263	0.13 5	0.10 3	0.17 72	0.13 20	0.35 196	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

SGD-Stereo	0.22 64	0.28 173	0.77 89	0.22 67	0.11 11	0.40 141	0.16 77	0.31 20	0.36 135	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.17 85	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.07 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 146	0.28 173	1.09 169	0.33 407	0.15 113	0.30 39	0.16 77	0.58 281	0.42 217	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.26 266	0.38 231	0.37 393	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.25 580	0.10 114	0.06 1

IGEV-Stereo++	0.23 76	0.23 81	0.64 42	0.24 126	0.22 337	0.47 230	0.13 12	0.52 237	0.33 73	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.22 187	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.09 86

FAST (zero-shot)	0.27 129	0.32 228	0.78 91	0.31 350	0.49 630	0.38 120	0.19 130	0.41 101	0.43 228	0.17 52	0.22 109	0.18 92	0.24 230	0.34 186	0.20 140	0.13 456	0.14 486	0.09 174	0.10 254	0.15 272	0.13 248

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 115	0.57 429	0.93 132	0.24 126	0.13 56	0.39 126	0.13 12	0.32 25	0.36 135	0.21 117	0.15 34	0.18 92	0.17 85	0.28 95	0.18 73	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.32 584

over v1	0.23 76	0.77 525	0.73 79	0.23 95	0.10 2	0.31 47	0.12 6	0.39 78	0.35 103	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.20 155	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.32 25	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

qqai	0.21 39	0.20 26	0.63 38	0.39 529	0.13 56	0.32 55	0.15 50	0.35 43	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.27 77	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.27 593	0.07 5	0.09 86

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 99	0.21 37	0.12 25	0.37 103	0.16 77	0.33 35	0.28 26	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.13 20	0.22 26	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 87	0.26 131	0.83 101	0.25 154	0.11 11	0.46 219	0.17 91	0.46 153	0.43 228	0.20 102	0.31 228	0.18 92	0.20 155	0.31 143	0.22 188	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.07 12

aanet-new-22k	0.28 146	0.52 396	1.51 274	0.24 126	0.13 56	0.33 61	0.22 248	0.37 61	0.32 58	0.18 63	0.24 137	0.18 92	0.21 170	0.27 77	0.16 37	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.31 574

aanet-new-16k	0.26 115	0.47 373	1.36 229	0.25 154	0.12 25	0.36 95	0.18 114	0.40 89	0.35 103	0.18 63	0.21 89	0.18 92	0.21 170	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.11 156

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 87	0.31 220	0.88 115	0.25 154	0.23 358	0.45 199	0.22 248	0.39 78	0.30 39	0.21 117	0.27 176	0.18 92	0.21 170	0.23 36	0.16 37	0.07 26	0.09 299	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 129	0.39 304	0.79 93	0.24 126	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.37 61	0.33 73	0.19 85	0.27 176	0.18 92	0.22 187	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 486	0.08 70	0.51 680	0.08 43	0.39 626

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 129	0.40 312	0.87 112	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 613	0.13 210	0.55 660

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 159	0.53 403	1.28 207	0.22 67	0.32 502	0.35 80	0.19 130	0.46 153	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.18 92	0.18 112	0.21 12	0.14 4	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.46 670	0.10 114	0.32 584

LiteMatch	0.25 100	0.69 485	0.65 52	0.28 261	0.14 81	0.30 39	0.21 205	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.37 401	0.25 52	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA2	0.25 100	0.74 511	1.30 213	0.20 10	0.10 2	0.39 126	0.17 91	0.32 25	0.36 135	0.15 15	0.15 34	0.18 92	0.14 33	0.22 26	0.14 4	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

DispViT+	0.23 76	0.23 81	0.98 146	0.19 3	0.44 605	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.37 149	0.19 85	0.16 47	0.18 92	0.15 58	0.38 231	0.17 59	0.11 358	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

111111	0.24 87	0.21 42	0.82 99	0.24 126	0.21 308	0.43 177	0.13 12	0.45 144	0.35 103	0.22 139	0.27 176	0.18 92	0.16 76	0.35 196	0.18 73	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 479	0.08 56

MLG-Stereo_test1	0.21 39	0.33 238	0.61 30	0.23 95	0.21 308	0.45 199	0.13 12	0.33 35	0.46 263	0.13 5	0.09 1	0.18 92	0.12 12	0.32 157	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 97	0.21 37	0.22 337	0.21 15	0.16 77	0.25 3	0.38 157	0.15 15	0.11 8	0.18 92	0.17 85	0.23 36	0.16 37	0.09 153	0.13 467	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

dual_stereo	0.23 76	0.25 113	0.66 63	0.21 37	0.15 113	0.27 25	0.15 50	0.62 312	0.40 190	0.15 15	0.13 16	0.18 92	0.14 33	0.37 220	0.19 101	0.09 153	0.31 651	0.07 2	0.10 254	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 159	0.29 188	0.86 109	0.25 154	0.34 530	0.30 39	0.14 28	0.32 25	0.53 343	0.18 63	0.12 13	0.18 92	0.19 140	0.49 329	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.20 550	0.46 649	0.59 666

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 129	0.40 312	0.86 109	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 613	0.13 210	0.55 660

UniTT-Stereo	0.30 176	0.36 275	1.68 305	0.27 228	0.24 373	0.29 35	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.26 212	0.37 272	0.18 92	0.18 112	0.31 143	0.27 266	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.25 479	0.08 56

over-8	0.23 76	0.76 515	0.79 93	0.24 126	0.10 2	0.34 71	0.13 12	0.35 43	0.33 73	0.15 15	0.15 34	0.19 118	0.18 112	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

over-9	0.24 87	0.77 525	0.85 104	0.23 95	0.11 11	0.35 80	0.13 12	0.37 61	0.34 87	0.15 15	0.14 31	0.19 118	0.19 140	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.07 12

depth_test_26	0.22 64	0.28 173	0.91 127	0.20 10	0.13 56	0.18 7	0.13 12	0.31 20	0.41 203	0.16 27	0.31 228	0.19 118	0.13 20	0.22 26	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.14 277

aanet-new-10k	0.27 129	0.52 396	1.27 205	0.27 228	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.46 153	0.31 45	0.21 117	0.20 80	0.19 118	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.16 355

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 159	0.58 431	0.98 146	0.21 37	0.31 491	0.41 152	0.20 158	0.46 153	0.34 87	0.21 117	0.22 109	0.19 118	0.17 85	0.24 43	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.45 667	0.09 81	0.29 551

LG-G_1	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

LG-G	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

testmc14	0.25 100	0.17 2	0.71 74	0.45 585	0.24 373	0.47 230	0.18 114	0.35 43	0.35 103	0.16 27	0.20 80	0.20 125	0.15 58	0.48 318	0.19 101	0.07 26	0.08 203	0.06 1	0.05 1	0.09 81	0.28 543

aanet-new-32k	0.27 129	0.49 382	1.73 322	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-30k	0.28 146	0.49 382	1.75 334	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

gcap_with_dpt	0.25 100	0.22 60	1.00 149	0.22 67	0.30 470	0.48 246	0.21 205	0.45 144	0.32 58	0.27 228	0.31 228	0.20 125	0.14 33	0.20 4	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.13 248

BStereo	0.28 146	0.33 238	1.34 224	0.23 95	0.29 452	0.33 61	0.20 158	0.46 153	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

Anonymus123	0.31 185	0.33 238	1.34 224	0.23 95	0.29 452	0.98 646	0.20 158	0.49 201	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

NLSM3	0.26 115	0.39 304	0.75 82	0.25 154	0.24 373	0.43 177	0.19 130	0.58 281	0.45 252	0.20 102	0.26 167	0.20 125	0.25 246	0.29 115	0.24 225	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.07 12

fffft	0.29 159	0.21 42	1.10 171	0.24 126	0.15 113	0.42 168	0.24 326	0.42 112	0.38 157	0.21 117	0.18 63	0.20 125	0.16 76	0.44 274	0.70 548	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.28 517	0.20 432
1: 1. 1
RAStereo	0.28 146	0.48 378	1.52 276	0.26 202	0.18 232	0.25 23	0.19 130	0.42 112	0.35 103	0.20 102	0.25 154	0.20 125	0.16 76	0.24 43	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.12 173	0.08 56

MyStereo07	0.34 214	0.40 312	1.46 257	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.25 154	0.20 125	0.26 266	0.57 363	0.19 101	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

ff7	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

ffff	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

11t	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

CAS	0.35 227	0.25 113	1.30 213	0.79 674	0.34 530	0.51 294	0.23 289	0.46 153	0.39 172	0.22 139	0.31 228	0.20 125	0.17 85	0.28 95	0.23 199	0.73 694	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 81	0.37 617

ccc-4	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

GELT-Stereo	0.24 87	0.33 238	0.63 38	0.24 126	0.31 491	0.42 168	0.18 114	0.59 290	0.43 228	0.24 173	0.19 69	0.21 140	0.18 112	0.29 115	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.08 56

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 87	0.22 60	0.90 123	0.23 95	0.32 502	0.47 230	0.21 205	0.48 190	0.34 87	0.20 102	0.25 154	0.21 140	0.23 214	0.20 4	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 86

PipStereo	0.19 8	0.26 131	0.85 104	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

PSi22b	0.20 21	0.26 131	0.88 115	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

FlowAnything_test	0.23 76	0.32 228	0.52 5	0.28 261	0.17 184	0.37 103	0.20 158	0.38 71	0.24 6	0.24 173	0.20 80	0.21 140	0.17 85	0.26 71	0.25 240	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.17 334	0.12 205

SMoEStereo_RVC	0.29 159	0.26 131	1.03 154	0.25 154	0.14 81	0.46 219	0.22 248	0.36 55	0.38 157	0.23 162	0.23 125	0.21 140	0.18 112	0.45 290	0.60 522	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.20 432

CAS++	0.31 185	0.33 238	1.43 250	0.25 154	0.17 184	0.31 47	0.20 158	0.78 443	0.41 203	0.30 250	0.30 211	0.21 140	0.16 76	0.33 172	0.18 73	0.15 523	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 100	0.24 99	0.84 103	0.22 67	0.32 502	0.48 246	0.20 158	0.45 144	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.07 5	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 100	0.41 322	1.08 165	0.23 95	0.23 358	0.45 199	0.20 158	0.44 129	0.30 39	0.18 63	0.21 89	0.22 147	0.20 155	0.23 36	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 277

PSi22a	0.20 21	0.28 173	0.89 119	0.20 10	0.11 11	0.16 3	0.14 28	0.32 25	0.35 103	0.12 2	0.09 1	0.22 147	0.16 76	0.20 4	0.14 4	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.05 1	0.13 210	0.11 156

Selective-IGEV-i32	0.29 159	0.23 81	1.28 207	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 551

Zero-FE251	0.56 486	0.29 188	1.27 205	0.26 202	0.16 150	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.35 103	5.31 736	0.19 69	0.22 147	0.19 140	0.24 43	1.08 611	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.13 248

MLG-Stereo_test2	0.21 39	0.36 275	0.68 67	0.21 37	0.17 184	0.45 199	0.12 6	0.35 43	0.42 217	0.15 15	0.11 8	0.22 147	0.10 2	0.28 95	0.16 37	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

gcap-zeroshot	0.26 115	0.24 99	1.03 154	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

test_for_model	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

IGEV++	0.34 214	0.43 337	1.32 218	0.31 350	0.14 81	0.32 55	0.21 205	0.70 363	0.34 87	0.22 139	0.28 188	0.22 147	0.27 287	0.35 196	0.27 266	0.09 153	0.39 674	0.08 70	0.15 460	0.25 479	0.45 642

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 420	0.33 238	0.93 132	0.26 202	0.22 337	0.46 219	0.20 158	1.10 666	1.34 682	3.16 731	0.32 239	0.22 147	0.20 155	0.30 132	0.22 188	0.10 265	0.09 299	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

testlalala	0.26 115	0.24 99	1.03 154	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

AEACV	0.33 203	0.24 99	1.44 252	0.28 261	0.35 543	0.47 230	0.21 205	0.43 120	0.28 26	0.26 212	0.25 154	0.22 147	0.38 411	0.30 132	0.18 73	0.09 153	0.35 659	0.09 174	0.36 649	0.23 448	0.25 515

anonymousdsp	0.34 214	0.53 403	1.47 261	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.55 359	0.19 101	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 551

Selective-IGEV	0.29 159	0.23 81	1.28 207	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 551

ProNet	0.30 176	0.54 412	1.29 210	0.25 154	0.15 113	0.47 230	0.25 351	0.48 190	0.39 172	0.21 117	0.23 125	0.22 147	0.20 155	0.44 274	0.19 101	0.08 69	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.12 205

IGEV-Stereo	0.34 214	0.54 412	1.47 261	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.54 355	0.19 101	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 551
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus	0.21 39	0.21 42	0.75 82	0.25 154	0.14 81	0.34 71	0.16 77	0.32 25	0.31 45	0.18 63	0.15 34	0.23 164	0.17 85	0.27 77	0.24 225	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

LGCAT	0.24 87	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.47 230	0.14 28	0.34 41	0.19 2	0.17 52	0.13 16	0.23 164	0.15 58	0.39 239	0.21 162	0.14 501	0.34 657	0.07 2	0.08 159	0.07 5	0.53 656

BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 95	0.09 1	0.38 120	0.15 50	0.32 25	0.33 73	0.16 27	0.12 13	0.23 164	0.19 140	0.27 77	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.24 87	0.29 188	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.24 22	0.09 3	0.36 55	0.45 252	0.17 52	0.25 154	0.23 164	0.17 85	0.24 43	0.28 280	0.15 523	0.12 441	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.38 257	0.28 173	2.46 568	0.43 564	0.15 113	0.50 279	0.25 351	0.47 175	0.38 157	0.33 270	0.26 167	0.23 164	0.22 187	0.34 186	0.29 295	0.08 69	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.36 594	0.22 462

GIP-stereo	0.26 115	0.22 60	0.78 91	0.29 298	0.20 291	0.42 168	0.17 91	0.64 325	0.39 172	0.18 63	0.24 137	0.23 164	0.18 112	0.25 52	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.08 56

999	0.29 159	0.25 113	1.05 161	0.26 202	0.18 232	0.49 265	0.23 289	0.38 71	0.37 149	0.20 102	0.32 239	0.23 164	0.18 112	0.73 428	0.36 385	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.10 125

mms	0.27 129	0.26 131	0.91 127	0.25 154	0.18 232	0.32 55	0.23 289	0.37 61	0.31 45	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.17 85	0.46 299	0.21 162	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.47 647

ours_stereo	0.27 129	0.25 113	1.21 193	0.25 154	0.17 184	0.35 80	0.23 289	0.38 71	0.35 103	0.20 102	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

GCAP-BAT	1.13 663	0.30 206	9.45 735	3.22 730	5.97 732	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.17 376

AIO-Stereo	0.30 176	0.27 144	1.25 200	0.27 228	0.24 373	0.37 103	0.20 158	0.52 237	0.36 135	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.14 33	0.31 143	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.38 653	0.19 384	0.31 574

plain	0.37 244	0.47 373	2.15 504	0.27 228	0.19 269	0.33 61	0.20 158	0.58 281	0.46 263	0.23 162	0.37 272	0.23 164	0.25 246	0.45 290	0.28 280	0.11 358	0.08 203	0.13 458	0.09 210	0.42 635	0.12 205

CASnet	0.28 146	0.31 220	1.20 191	0.28 261	0.11 11	0.47 230	0.19 130	0.44 129	0.44 236	0.38 303	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.29 115	0.19 101	0.10 265	0.06 24	0.15 528	0.12 370	0.16 310	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 660	0.30 206	8.70 732	3.22 730	5.88 731	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.19 413

LoS_RVC	0.29 159	0.33 238	1.19 187	0.25 154	0.34 530	0.43 177	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.22 139	0.33 249	0.23 164	0.24 230	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.31 574

XX-TBD	0.34 214	0.77 525	1.75 334	0.34 440	0.13 56	0.51 294	0.17 91	0.43 120	0.50 306	0.37 293	0.49 377	0.23 164	0.18 112	0.28 95	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

sAnonymous2	0.38 257	0.62 447	2.15 504	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 610	0.35 602

CroCo_RVC	0.38 257	0.62 447	2.15 504	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 610	0.35 602

MCSU-Stereo	0.23 76	0.19 11	0.73 79	0.22 67	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.33 35	0.38 157	0.20 102	0.21 89	0.24 182	0.13 20	0.42 260	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 125

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 115	0.23 81	1.00 149	0.22 67	0.31 491	0.47 230	0.20 158	0.44 129	0.33 73	0.27 228	0.32 239	0.24 182	0.14 33	0.23 36	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.16 355

Foundation-i1c-attn	0.22 64	0.18 7	0.68 67	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 158	0.49 201	0.37 149	0.20 102	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 86

VIP-Stereo	0.28 146	0.56 423	1.05 161	0.23 95	0.19 269	0.52 315	0.17 91	0.44 129	0.39 172	0.18 63	0.25 154	0.24 182	0.15 58	0.33 172	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.14 244	0.32 584

DA	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 654

GGEV	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 654

SCV	0.35 227	0.59 434	1.37 234	0.34 440	0.22 337	0.28 28	0.23 289	0.72 373	0.35 103	0.19 85	0.30 211	0.24 182	0.20 155	0.64 392	0.19 101	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.29 603	0.34 574	0.29 551

castereo	0.30 176	0.44 349	0.81 97	0.24 126	0.29 452	0.41 152	0.27 400	0.72 373	0.45 252	0.22 139	0.30 211	0.24 182	0.31 350	0.25 52	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.31 622	0.12 173	0.09 86

RSM++	0.27 129	0.26 131	0.87 112	0.28 261	0.13 56	0.39 126	0.20 158	0.45 144	0.45 252	0.20 102	0.24 137	0.24 182	0.17 85	0.36 209	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.35 640	0.26 500	0.18 396

trnet	0.28 146	0.26 131	1.32 218	0.19 3	0.12 25	0.54 331	0.15 50	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.30 132	0.21 162	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.09 81	0.07 12

ACVNet-DCA	0.42 311	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

1test111	0.44 330	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.96 469	0.30 318	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

cc1	0.47 382	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 652	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.40 632

CREStereo++_RVC	0.33 203	0.29 188	1.74 327	0.24 126	0.16 150	0.54 331	0.15 50	0.40 89	0.55 365	0.37 293	0.51 393	0.24 182	0.19 140	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.30 613	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.46 366	0.34 256	2.99 659	0.37 502	0.16 150	0.49 265	0.33 500	1.06 659	0.44 236	0.25 194	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.49 329	0.56 508	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.40 659	0.17 334	0.26 526

CREStereo	0.28 146	0.30 206	1.33 220	0.19 3	0.13 56	0.55 346	0.17 91	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.11 358	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.10 114	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i32	0.20 21	0.28 173	0.87 112	0.20 10	0.11 11	0.20 9	0.15 50	0.32 25	0.36 135	0.13 5	0.10 3	0.25 198	0.14 33	0.19 2	0.15 15	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.11 151	0.12 205

NLSM1	0.39 272	0.24 99	0.56 17	0.27 228	0.40 586	0.49 265	0.21 205	1.44 691	1.64 700	0.25 194	0.33 249	0.25 198	0.26 266	0.40 246	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.13 248

DVStereo	0.26 115	0.20 26	0.64 42	0.25 154	0.15 113	0.41 152	0.18 114	0.42 112	0.35 103	0.34 274	0.34 257	0.25 198	0.23 214	0.43 265	0.53 490	0.09 153	0.09 299	0.08 70	0.10 254	0.12 173	0.11 156

LG-Stereo	0.27 129	0.25 113	0.95 138	0.25 154	0.15 113	0.43 177	0.21 205	0.50 210	0.40 190	0.18 63	0.29 196	0.25 198	0.16 76	0.28 95	0.35 379	0.07 26	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.24 465	0.10 125

AIO_rvc	0.41 290	0.64 462	1.29 210	0.58 647	0.39 576	0.37 103	0.24 326	0.50 210	0.43 228	0.28 235	0.23 125	0.25 198	0.16 76	0.99 472	0.19 101	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.25 479	0.85 690

HUF	0.59 507	0.65 469	2.46 568	0.45 585	0.77 680	0.34 71	0.24 326	0.46 153	0.39 172	0.31 256	0.28 188	0.25 198	0.19 140	0.67 409	0.18 73	0.12 421	2.03 736	0.08 70	0.06 25	0.31 544	1.59 724

tt45	0.29 159	0.24 99	1.06 163	0.25 154	0.17 184	0.55 346	0.22 248	0.41 101	0.35 103	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.18 112	0.64 392	0.34 367	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.11 156

rvit_stereo_0081	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

rvit_stereo_0082	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

MGS-Stereo	0.32 192	0.34 256	1.70 311	0.25 154	0.14 81	0.40 141	0.22 248	0.38 71	0.43 228	0.24 173	0.51 393	0.25 198	0.18 112	0.31 143	0.20 140	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.47 651	0.08 56

tt1	0.44 330	0.64 462	1.83 393	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	0.88 629	0.31 256	0.37 272	0.25 198	0.35 378	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.36 610

MIF-Stereo (partial)	0.34 214	0.41 322	1.93 438	0.26 202	0.24 373	0.32 55	0.17 91	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.37 272	0.25 198	0.26 266	0.44 274	0.31 331	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.19 384	0.14 277

GLC_STEREO	0.28 146	0.27 144	1.36 229	0.28 261	0.12 25	0.41 152	0.20 158	0.37 61	0.38 157	0.26 212	0.30 211	0.25 198	0.19 140	0.33 172	0.24 225	0.09 153	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.09 86

sCroCo_RVC	0.33 203	0.32 228	1.89 421	0.34 440	0.27 428	0.30 39	0.22 248	0.48 190	0.44 236	0.22 139	0.33 249	0.25 198	0.25 246	0.32 157	0.24 225	0.14 501	0.16 535	0.12 395	0.12 370	0.15 272	0.13 248

GMStereo	0.38 257	0.99 621	1.91 432	0.27 228	0.16 150	0.39 126	0.23 289	0.47 175	0.62 443	0.38 303	0.34 257	0.25 198	0.25 246	0.39 239	0.29 295	0.14 501	0.08 203	0.10 244	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DNSM	0.56 486	0.71 493	0.86 109	0.25 154	0.14 81	0.44 189	0.20 158	0.48 190	0.44 236	0.21 117	0.45 330	0.26 213	0.22 187	1.29 515	1.02 603	0.11 358	0.47 684	0.08 70	0.14 433	1.91 722	1.50 720

NLMM1	0.46 366	0.27 144	0.53 11	0.27 228	0.38 570	0.49 265	0.24 326	1.97 714	2.38 720	0.28 235	0.27 176	0.26 213	0.25 246	0.47 311	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.15 320

DLNR-FE	13.43 749	20.01 754	23.53 755	121.73 776	33.87 765	0.46 219	0.15 50	8.09 745	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.75 432	0.29 295	6.68 746	0.26 635	0.09 174	0.38 653	50.82 776	0.18 396

water-stereo	0.24 87	0.17 2	0.88 115	0.24 126	0.14 81	0.37 103	0.17 91	0.43 120	0.32 58	0.26 212	0.35 262	0.26 213	0.24 230	0.22 26	0.25 240	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

depthmonostereo	0.26 115	0.23 81	0.65 52	0.41 549	0.13 56	0.41 152	0.19 130	0.51 221	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.26 213	0.28 306	0.44 274	0.23 199	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.08 56

MM-Stereo_test1	0.41 290	0.39 304	2.29 534	0.38 519	0.26 415	0.44 189	0.28 420	0.63 321	0.51 313	0.40 312	0.32 239	0.26 213	0.26 266	0.46 299	0.22 188	0.09 153	0.21 601	0.10 244	0.09 210	0.39 620	0.15 320

fffy	0.28 146	0.24 99	1.19 187	0.27 228	0.15 113	0.37 103	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.20 102	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.44 274	0.20 140	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

WCG-NET	0.30 176	0.42 331	1.26 202	0.24 126	0.12 25	0.43 177	0.24 326	0.40 89	0.56 377	0.35 280	0.37 272	0.26 213	0.24 230	0.29 115	0.19 101	0.08 69	0.12 441	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.10 125

Pointernet	0.29 159	0.25 113	1.49 267	0.24 126	0.20 291	0.47 230	0.15 50	0.62 312	0.47 283	0.22 139	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.28 95	0.20 140	0.10 265	0.07 85	0.07 2	0.12 370	0.10 114	0.07 12

IGEVStereo-DCA	0.33 203	0.34 256	1.38 236	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.18 517	0.16 310	0.22 462

rrr	0.46 366	0.34 256	3.08 665	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.28 420	1.09 665	0.51 313	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.29 603	0.16 310	0.25 515

DLNR_Zeroshot_test	13.43 749	19.94 753	23.55 756	121.61 775	35.03 766	0.46 219	0.15 50	8.02 744	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.76 436	0.29 295	6.42 745	0.26 635	0.09 174	0.38 653	50.13 775	0.18 396

CES	0.30 176	0.27 144	1.09 169	0.23 95	0.50 632	0.40 141	0.20 158	0.46 153	0.44 236	0.22 139	0.28 188	0.26 213	0.19 140	0.33 172	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.49 651

TANstereo	0.33 203	0.49 382	1.75 334	0.23 95	0.12 25	0.54 331	0.16 77	0.40 89	0.45 252	0.45 350	0.51 393	0.26 213	0.22 187	0.29 115	0.20 140	0.10 265	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 156

SE	0.33 203	0.44 349	0.89 119	0.29 298	0.15 113	0.50 279	0.24 326	0.50 210	0.34 87	0.34 274	0.46 339	0.27 227	0.36 384	0.28 95	0.29 295	0.18 572	0.08 203	0.12 395	0.15 460	0.41 628	0.32 584

DNS	0.55 476	0.72 498	0.93 132	0.30 320	0.50 632	0.41 152	0.20 158	0.48 190	0.39 172	0.18 63	0.49 377	0.27 227	0.19 140	1.22 506	0.66 537	0.10 265	0.48 688	0.11 325	0.21 558	1.72 718	1.49 718

Foundation-i1b	0.22 64	0.20 26	0.69 69	0.20 10	0.11 11	0.28 28	0.20 158	0.50 210	0.37 149	0.21 117	0.22 109	0.27 227	0.24 230	0.28 95	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 64	0.16 1	0.66 63	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 205	0.50 210	0.39 172	0.25 194	0.22 109	0.27 227	0.25 246	0.33 172	0.18 73	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

AIO-test2	0.49 408	1.15 657	1.96 460	0.42 560	0.37 564	0.50 279	0.23 289	0.79 459	0.70 525	0.33 270	0.53 421	0.27 227	0.22 187	0.67 409	0.29 295	0.73 694	0.08 203	0.13 458	0.17 503	0.17 334	0.18 396

rvit_stereo_0083	0.25 100	0.19 11	0.58 22	0.28 261	0.18 232	0.28 28	0.22 248	0.38 71	0.54 358	0.23 162	0.30 211	0.27 227	0.26 266	0.37 220	0.24 225	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.12 173	0.10 125

rvit_stereo_0081_aga	0.27 129	0.29 188	1.08 165	0.26 202	0.20 291	0.33 61	0.21 205	0.41 101	0.42 217	0.26 212	0.28 188	0.27 227	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.14 501	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.10 125

U	3.37 724	0.17 2	0.91 127	0.26 202	13.79 750	19.19 754	0.15 50	0.41 101	0.31 45	0.17 52	0.18 63	0.27 227	0.15 58	0.21 12	0.16 37	0.09 153	0.06 24	17.88 761	12.81 754	0.10 114	0.08 56

rvit_stereo_0080	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

whm_eth	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

EGLCR-Stereo	0.29 159	0.27 144	0.97 144	0.30 320	0.19 269	0.56 363	0.17 91	0.68 351	0.36 135	0.30 250	0.18 63	0.27 227	0.17 85	0.38 231	0.19 101	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.35 602

MC-Stereo	0.32 192	0.31 220	1.46 257	0.31 350	0.15 113	0.53 324	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.36 287	0.38 286	0.27 227	0.27 287	0.42 260	0.19 101	0.09 153	0.13 467	0.09 174	0.16 483	0.20 400	0.13 248

PMTNet	0.31 185	0.35 265	1.30 213	0.20 10	0.14 81	0.57 382	0.25 351	0.46 153	0.42 217	0.27 228	0.32 239	0.27 227	0.24 230	0.39 239	0.23 199	0.43 672	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.18 362	0.07 12

PhaseNet	0.25 100	0.26 131	0.96 143	0.25 154	0.15 113	0.31 47	0.16 77	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.18 63	0.28 240	0.17 85	0.30 132	0.27 266	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.14 244	0.26 526

quiztm	0.37 244	0.82 549	1.45 255	0.40 541	0.29 452	0.42 168	0.23 289	0.73 387	0.47 283	0.36 287	0.42 312	0.28 240	0.20 155	0.29 115	0.26 254	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.09 210	0.34 574	0.09 86

RT-Monster	0.29 159	0.30 206	0.95 138	0.25 154	0.28 442	0.46 219	0.15 50	0.53 246	0.55 365	0.37 293	0.36 266	0.28 240	0.21 170	0.32 157	0.21 162	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.15 272	0.14 277

WQFJA1	0.42 311	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 702	2.07 716	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

WQFJX	0.42 311	0.25 113	0.55 14	0.26 202	0.39 576	0.47 230	0.23 289	1.76 704	1.82 710	0.26 212	0.26 167	0.28 240	0.28 306	0.42 260	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.16 355

NLMM	0.42 311	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 702	2.06 715	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

rvit_stereo_ft	0.31 185	0.61 441	1.18 185	0.32 380	0.21 308	0.28 28	0.27 400	0.55 263	0.48 287	0.23 162	0.27 176	0.28 240	0.26 266	0.32 157	0.25 240	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.11 329	0.13 210	0.14 277

RSM	0.28 146	0.26 131	0.97 144	0.25 154	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.49 201	0.44 236	0.21 117	0.27 176	0.28 240	0.17 85	0.38 231	0.20 140	0.07 26	0.07 85	0.09 174	0.34 636	0.21 416	0.16 355

MoCha-V2	0.36 237	0.32 228	1.41 244	0.36 478	0.31 491	0.35 80	0.19 130	0.57 275	0.39 172	0.30 250	0.32 239	0.28 240	0.27 287	0.47 311	0.24 225	0.08 69	0.56 693	0.08 70	0.38 653	0.18 362	0.12 205

MaDis-Stereo	0.29 159	0.54 412	1.44 252	0.24 126	0.29 452	0.29 35	0.16 77	0.45 144	0.37 149	0.19 85	0.21 89	0.28 240	0.22 187	0.30 132	0.29 295	0.10 265	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.11 151	0.11 156

RCA-Stereo	0.34 214	0.32 228	1.30 213	0.26 202	0.14 81	0.58 399	0.23 289	0.78 443	0.62 443	0.40 312	0.44 326	0.28 240	0.35 378	0.29 115	0.20 140	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.08 56

DCANet-4	0.40 282	0.27 144	2.21 515	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.47 346	0.28 240	0.37 401	0.37 220	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

s12784h	0.36 237	0.28 173	1.58 285	0.23 95	0.11 11	0.62 471	0.24 326	0.79 459	0.64 464	0.44 339	0.52 408	0.28 240	0.26 266	0.50 336	0.24 225	0.11 358	0.06 24	0.09 174	0.06 25	0.16 310	0.06 1

VMStereo-Base	0.26 115	0.27 144	1.26 202	0.20 10	0.12 25	0.42 168	0.17 91	0.37 61	0.40 190	0.22 139	0.31 228	0.29 253	0.21 170	0.32 157	0.20 140	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

WQFJX1	0.45 353	0.28 173	0.56 17	0.27 228	0.35 543	0.48 246	0.25 351	1.98 715	2.08 717	0.26 212	0.26 167	0.29 253	0.28 306	0.50 336	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.14 277

NLCSM	0.46 366	0.37 278	0.72 78	0.29 298	0.36 552	0.49 265	0.27 400	1.33 685	1.59 699	0.29 244	0.29 196	0.29 253	0.31 350	1.44 531	0.35 379	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.10 254	0.35 587	0.14 277

xyz-stereo-finetune	0.31 185	0.46 363	0.79 93	0.21 37	0.12 25	0.53 324	0.25 351	0.52 237	0.54 358	0.28 235	0.32 239	0.29 253	0.23 214	0.59 373	0.55 500	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.08 56

SCV_C0	0.33 203	0.43 337	1.42 249	0.25 154	0.16 150	0.35 80	0.20 158	0.68 351	0.44 236	0.24 173	0.27 176	0.29 253	0.20 155	0.58 367	0.18 73	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.30 613	0.26 500	0.17 376

AIO-test1	0.45 353	0.87 568	2.27 530	0.33 407	0.33 517	0.50 279	0.22 248	0.74 392	0.66 495	0.29 244	0.41 306	0.29 253	0.22 187	0.73 428	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.14 433	0.30 536	0.22 462

GCAP-Stereo	0.34 214	0.89 577	1.76 343	0.26 202	0.12 25	0.52 315	0.14 28	0.49 201	0.38 157	0.29 244	0.30 211	0.29 253	0.22 187	0.30 132	0.20 140	0.09 153	0.17 555	0.09 174	0.07 111	0.21 416	0.11 156

CroCo-Stereo Lap2	0.33 203	0.61 441	1.47 261	0.32 380	0.38 570	0.23 20	0.22 248	0.58 281	0.46 263	0.22 139	0.27 176	0.29 253	0.23 214	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.14 277

xyz-stereo-finetune2	0.35 227	0.45 359	1.04 158	0.21 37	0.12 25	0.58 399	0.23 289	0.50 210	0.45 252	0.31 256	0.46 339	0.30 261	0.41 445	0.81 448	0.51 482	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.09 86

AnonymousM	0.37 244	0.44 349	1.50 271	0.25 154	0.15 113	0.52 315	0.23 289	0.60 303	0.42 217	0.42 326	0.32 239	0.30 261	0.25 246	0.34 186	0.23 199	0.11 358	0.09 299	0.71 694	0.36 649	0.12 173	0.07 12

DIP-Stereo	0.37 244	0.34 256	1.50 271	0.27 228	0.18 232	0.63 489	0.17 91	0.92 565	0.53 343	0.49 394	0.48 360	0.30 261	0.30 340	0.39 239	0.30 318	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.12 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.33 203	0.37 278	0.95 138	0.28 261	0.13 56	0.50 279	0.32 490	0.47 175	0.39 172	0.34 274	0.47 346	0.31 264	0.32 359	0.30 132	0.29 295	0.12 421	0.08 203	0.17 568	0.10 254	0.48 653	0.20 432

HLF11	0.44 330	0.97 611	2.44 564	0.22 67	0.19 269	0.43 177	0.17 91	0.66 335	0.51 313	0.33 270	0.40 300	0.31 264	0.29 329	0.88 461	0.35 379	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.11 156

TestStereo_HLe17	0.48 389	1.17 663	2.73 626	0.22 67	0.18 232	0.50 279	0.21 205	0.78 443	0.58 392	0.31 256	0.37 272	0.31 264	0.28 306	1.06 482	0.25 240	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.13 210	0.09 86

GGDA	0.41 290	0.90 581	1.83 393	0.26 202	0.15 113	0.50 279	0.20 158	0.63 321	0.52 325	0.35 280	0.41 306	0.31 264	0.27 287	1.11 491	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

fff	0.43 320	0.77 525	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 593	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

ADStereo(finetuned)	0.45 353	0.77 525	2.12 496	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.76 623	0.37 220	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

raftrobust	0.38 257	0.68 481	1.54 278	0.32 380	0.46 624	0.52 315	0.21 205	0.56 269	0.42 217	0.52 423	0.35 262	0.31 264	0.33 367	0.37 220	0.30 318	0.10 265	0.11 407	0.08 70	0.07 111	0.21 416	0.19 413

DCANet	0.42 311	0.77 525	1.95 451	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.41 445	0.36 209	0.39 411	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

csc	0.43 320	0.77 525	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 593	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

cscssc	0.43 320	0.77 525	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 593	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

S0	0.40 282	0.69 485	1.02 153	0.30 320	0.19 269	0.61 450	0.35 514	0.48 190	0.31 45	0.34 274	0.50 387	0.32 274	0.32 359	0.34 186	0.36 385	0.19 588	0.14 486	0.17 568	0.20 550	0.46 649	0.65 672

ManiGeoR	0.44 330	1.04 634	2.50 583	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

HLf10	0.44 330	1.04 634	2.50 583	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

HLf8	0.45 353	1.10 644	2.46 568	0.21 37	0.19 269	0.51 294	0.18 114	0.76 415	0.58 392	0.32 266	0.37 272	0.32 274	0.28 306	0.92 463	0.26 254	0.12 421	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.14 244	0.11 156

TestStereo_HL2	0.41 290	0.86 564	1.82 389	0.26 202	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.62 312	0.51 313	0.35 280	0.41 306	0.32 274	0.27 287	1.09 486	0.29 295	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

DF	0.34 214	0.29 188	0.95 138	0.31 350	0.44 605	0.40 141	0.21 205	0.71 367	0.32 58	0.23 162	0.37 272	0.32 274	0.17 85	0.39 239	0.85 577	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.29 603	0.09 81	0.20 432

MM-Stereo_test3	0.40 282	0.58 431	1.75 334	0.36 478	0.30 470	0.45 199	0.30 454	0.72 373	0.59 402	0.31 256	0.43 315	0.32 274	0.23 214	0.35 196	0.29 295	0.10 265	0.20 591	0.10 244	0.08 159	0.40 625	0.11 156

castereo++	0.28 146	0.43 337	0.93 132	0.28 261	0.17 184	0.53 324	0.21 205	0.55 263	0.45 252	0.17 52	0.26 167	0.32 274	0.17 85	0.33 172	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.29 603	0.13 210	0.06 1

rvit_0105_6	0.31 185	0.29 188	1.00 149	0.31 350	0.18 232	0.35 80	0.25 351	0.51 221	0.61 425	0.25 194	0.28 188	0.32 274	0.25 246	0.39 239	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.14 244	0.13 248

11t1	0.33 203	0.19 11	1.41 244	0.33 407	0.16 150	0.48 246	0.21 205	0.67 346	0.48 287	0.40 312	0.34 257	0.32 274	0.33 367	0.42 260	0.27 266	0.11 358	0.12 441	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.14 277

HHNet	0.60 513	0.65 469	2.60 605	0.36 478	0.25 397	0.64 503	0.61 637	0.64 325	0.62 443	0.55 465	1.13 659	0.32 274	0.60 572	0.42 260	1.79 667	0.15 523	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.18 362	0.15 320

raft+_RVC	0.44 330	0.67 478	1.85 399	0.34 440	0.71 674	0.51 294	0.25 351	0.64 325	0.51 313	0.35 280	0.45 330	0.32 274	0.28 306	0.43 265	0.32 344	0.09 153	0.19 580	0.10 244	0.09 210	0.20 400	0.40 632

Weightmod_eth	0.39 272	0.45 359	0.99 148	0.28 261	0.28 442	0.39 126	0.23 289	0.46 153	0.36 135	0.28 235	0.63 514	0.33 286	0.36 384	0.76 436	0.27 266	0.67 690	0.10 352	0.10 244	0.09 210	0.47 651	0.22 462

S	0.44 330	0.42 331	1.08 165	0.27 228	0.24 373	0.66 524	0.28 420	0.53 246	0.46 263	0.45 350	0.56 455	0.33 286	0.39 425	0.31 143	0.30 318	0.17 559	0.11 407	0.19 597	0.20 550	0.52 665	1.29 714

AIO_test	0.39 272	0.37 278	1.19 187	0.73 667	0.67 669	0.35 80	0.25 351	0.47 175	0.34 87	0.34 274	0.22 109	0.33 286	0.17 85	1.31 516	0.19 101	0.11 358	0.15 517	0.08 70	0.21 558	0.15 272	0.23 489

FACV-RUCA	0.58 499	0.40 312	1.78 356	0.43 564	1.67 718	0.48 246	0.28 420	0.69 355	0.62 443	0.40 312	0.53 421	0.33 286	0.63 589	0.40 246	0.31 331	0.13 456	0.11 407	0.62 689	0.12 370	0.70 680	0.98 698

rafts_anoy	0.43 320	0.89 577	1.96 460	0.32 380	0.30 470	0.48 246	0.24 326	0.62 312	0.49 295	0.37 293	0.38 286	0.33 286	0.30 340	0.51 340	0.34 367	0.10 265	0.39 674	0.13 458	0.15 460	0.17 334	0.15 320

Anonymous3	0.42 311	0.35 265	2.09 487	0.33 407	0.24 373	0.72 563	0.31 467	0.74 392	0.55 365	0.35 280	0.40 300	0.33 286	0.29 329	0.44 274	0.28 280	0.18 572	0.18 567	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.17 376

R-Stereo Train	0.36 237	0.21 42	1.70 311	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205

RAFT-Stereo	0.36 237	0.21 42	1.70 311	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SA	0.50 420	0.86 564	1.82 389	0.37 502	0.75 676	0.54 331	0.34 506	0.77 427	0.63 456	0.38 303	0.55 443	0.34 294	0.29 329	0.68 412	0.27 266	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.51 680	0.29 524	0.41 637

UDGNet	0.44 330	1.02 632	1.74 327	0.35 457	0.19 269	0.58 399	0.23 289	0.49 201	0.66 495	0.41 321	0.38 286	0.34 294	0.29 329	0.53 350	0.30 318	0.24 633	0.10 352	0.37 668	0.19 537	0.27 511	0.15 320

dd	0.42 311	0.96 603	1.77 352	0.31 350	0.17 184	0.57 382	0.26 375	0.49 201	0.68 506	0.41 321	0.40 300	0.34 294	0.27 287	0.45 290	0.40 419	0.17 559	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.21 416	0.12 205

TestStereo	0.45 353	0.54 412	2.11 492	0.29 298	0.16 150	0.43 177	0.24 326	0.54 259	0.45 252	0.37 293	0.46 339	0.34 294	0.27 287	1.98 632	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.14 244	0.08 56

SME	0.53 457	1.10 644	1.55 280	0.35 457	0.20 291	0.65 517	0.25 351	0.67 346	0.48 287	0.47 363	0.49 377	0.35 298	0.36 384	1.79 595	0.51 482	0.26 642	0.10 352	0.12 395	0.13 404	0.45 647	0.25 515

PStereo	0.47 382	1.01 627	1.49 267	0.56 639	0.20 291	0.51 294	0.33 500	0.48 190	0.60 407	0.36 287	0.22 109	0.35 298	0.44 482	0.53 350	0.54 496	0.31 659	0.20 591	0.20 607	0.17 503	0.43 637	0.45 642

Foundation-i1	0.26 115	0.29 188	0.75 82	0.23 95	0.21 308	0.30 39	0.22 248	0.60 303	0.43 228	0.24 173	0.31 228	0.35 298	0.23 214	0.27 77	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.07 12

DFGA-Net	0.51 437	1.06 639	1.75 334	0.30 320	0.24 373	0.54 331	0.22 248	0.63 321	0.60 407	0.48 382	0.51 393	0.35 298	0.27 287	1.82 604	0.53 490	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.12 370	0.37 603	0.15 320

rvit_0105_4	0.35 227	0.35 265	1.45 255	0.31 350	0.18 232	0.37 103	0.28 420	0.59 290	0.62 443	0.27 228	0.31 228	0.35 298	0.27 287	0.43 265	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.12 205

TestStereo1	0.49 408	0.81 545	1.85 399	0.39 529	0.57 651	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

SA-5K	0.49 408	0.81 545	1.85 399	0.39 529	0.57 651	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

TestStereo_HL3	0.49 408	0.88 572	3.21 680	0.25 154	0.17 184	0.47 230	0.23 289	0.68 351	0.39 172	0.45 350	0.52 408	0.36 305	0.28 306	1.16 501	0.21 162	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.11 156

DN	0.37 244	0.23 81	1.40 242	0.37 502	0.40 586	0.48 246	0.21 205	0.51 221	0.40 190	0.23 162	0.24 137	0.36 305	0.18 112	0.81 448	0.54 496	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.34 636	0.12 173	0.19 413

PSi22	0.37 244	0.73 506	1.71 318	0.28 261	0.13 56	0.44 189	0.14 28	0.64 325	0.51 313	0.22 139	0.28 188	0.36 305	0.22 187	0.65 403	0.27 266	0.07 26	0.14 486	0.07 2	0.06 25	0.28 517	0.12 205

RAFT-Stereo-weight	0.34 214	0.29 188	1.43 250	0.28 261	0.28 442	0.55 346	0.22 248	0.78 443	0.48 287	0.46 361	0.38 286	0.36 305	0.17 85	0.33 172	0.23 199	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.09 86

RALCasStereoNet	0.45 353	0.88 572	1.85 399	0.30 320	0.26 415	0.49 265	0.26 375	0.58 281	0.51 313	0.36 287	0.48 360	0.36 305	0.28 306	0.55 359	0.34 367	0.10 265	0.53 691	0.09 174	0.08 159	0.25 479	0.34 599

TestStereo-Hl	0.39 272	0.50 390	1.74 327	0.25 154	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.70 363	0.51 313	0.38 303	0.39 295	0.37 310	0.31 350	1.07 483	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.12 173	0.09 86

FSD					0.29 452	0.35 80	0.33 500	0.44 129	0.46 263	0.32 266	0.32 239	0.37 310	0.32 359	0.35 196	0.32 344	0.28 652	0.27 642	0.31 654	0.30 613	0.31 544

rvit_0105_5	0.36 237	0.39 304	1.48 264	0.30 320	0.18 232	0.41 152	0.30 454	0.64 325	0.62 443	0.30 250	0.33 249	0.37 310	0.29 329	0.41 252	0.28 280	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.15 460	0.15 272	0.14 277

LoS	0.31 185	0.30 206	1.52 276	0.23 95	0.13 56	0.54 331	0.20 158	0.48 190	0.49 295	0.25 194	0.28 188	0.37 310	0.24 230	0.38 231	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.69 569	0.84 556	2.43 562	0.35 457	0.21 308	1.65 692	0.61 637	1.36 687	0.58 392	1.39 692	0.51 393	0.37 310	0.87 641	1.41 529	0.36 385	0.09 153	0.07 85	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.11 156

NF-Stereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.44 575	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.45 536	0.79 570	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.16 355

OCTAStereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.80 571	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

RE-Stereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 566	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

TVStereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 566	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

Weightmod	0.43 320	0.56 423	0.91 127	0.26 202	0.22 337	0.56 363	0.22 248	0.45 144	0.38 157	0.30 250	0.72 581	0.38 319	0.32 359	0.61 386	0.33 357	0.40 670	0.14 486	0.10 244	0.10 254	0.52 665	1.06 708

HART	0.38 257	0.53 403	1.66 301	0.26 202	0.15 113	0.30 39	0.19 130	0.67 346	0.46 263	0.29 244	0.52 408	0.38 319	0.16 76	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.68 704	0.09 174	0.07 111	0.34 574	0.21 447

tg	0.37 244	0.55 421	1.35 227	0.28 261	0.16 150	0.57 382	0.18 114	0.57 275	0.49 295	0.37 293	0.44 326	0.38 319	0.24 230	0.46 299	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.43 637	0.36 610

DisPM	0.43 320	0.33 238	1.78 356	0.57 645	0.18 232	0.59 418	0.63 645	0.53 246	0.61 425	0.60 527	0.53 421	0.38 319	0.26 266	0.75 432	0.29 295	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.14 277

SA	0.50 420	0.75 514	1.95 451	0.31 350	0.61 664	0.57 382	0.31 467	0.91 556	0.73 560	0.42 326	0.62 501	0.38 319	0.47 513	0.68 412	0.29 295	0.09 153	0.09 299	0.13 458	0.32 628	0.30 536	0.10 125

test_4	0.40 282	0.37 278	2.01 469	0.29 298	0.21 308	0.50 279	0.28 420	0.47 175	0.39 172	0.42 326	0.76 593	0.38 319	0.22 187	0.52 344	0.33 357	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.15 460	0.28 517	0.07 12

DRaft	0.62 526	0.38 291	1.76 343	0.24 126	0.16 150	0.64 503	0.66 648	0.53 246	0.53 343	0.67 579	0.99 640	0.38 319	1.00 657	1.44 531	2.10 681	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.14 433	0.18 362	0.21 447

Hybrid-DGEV-03	0.45 353	0.88 572	1.75 334	0.29 298	0.17 184	0.58 399	0.24 326	0.65 332	0.48 287	0.59 517	1.01 643	0.39 326	0.28 306	0.41 252	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.34 574	0.24 503

PFNet+	0.45 353	0.37 278	1.86 407	0.46 591	0.18 232	0.58 399	0.77 669	0.52 237	0.64 464	0.56 474	0.48 360	0.39 326	0.26 266	0.93 464	0.32 344	0.13 456	0.09 299	0.14 497	0.13 404	0.12 173	0.15 320

PSM-softLoss	0.48 389	0.27 144	1.85 399	0.51 615	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 564	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

KMStereo	0.48 389	0.27 144	1.85 399	0.51 615	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 564	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

DeepStereo_RVC	0.44 330	0.28 173	1.92 435	0.49 606	0.17 184	0.60 430	0.59 631	0.50 210	0.52 325	0.49 394	0.45 330	0.39 326	0.86 640	0.45 290	0.33 357	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

LMCR-Stereo	0.52 451	0.71 493	2.39 552	0.40 541	0.21 308	0.74 576	0.31 467	1.02 646	0.64 464	0.61 536	0.63 514	0.39 326	0.51 534	0.62 387	0.42 430	0.19 588	0.09 299	0.12 395	0.09 210	0.23 448	0.12 205

RALAANet	0.43 320	0.98 616	1.90 426	0.32 380	0.23 358	0.48 246	0.19 130	0.67 346	0.53 343	0.48 382	0.45 330	0.39 326	0.30 340	0.48 318	0.37 393	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.14 433	0.27 511	0.10 125

GES	0.44 330	0.28 173	1.88 414	0.30 320	0.18 232	0.61 450	0.30 454	0.88 532	0.46 263	0.47 363	0.52 408	0.39 326	0.42 463	0.58 367	0.67 541	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.15 272	0.17 376

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 311	0.86 564	1.78 356	0.28 261	0.17 184	0.52 315	0.20 158	0.62 312	0.61 425	0.50 401	0.61 496	0.39 326	0.32 359	0.35 196	0.30 318	0.07 26	0.10 352	0.09 174	0.09 210	0.35 587	0.10 125

rvit_0105_3	0.39 272	0.47 373	1.46 257	0.33 407	0.19 269	0.45 199	0.35 514	0.69 355	0.65 480	0.37 293	0.37 272	0.40 335	0.31 350	0.44 274	0.30 318	0.18 572	0.17 555	0.17 568	0.18 517	0.15 272	0.15 320

rvit_stereo_0075_2	0.40 282	0.40 312	1.88 414	0.33 407	0.32 502	0.41 152	0.22 248	0.58 281	0.53 343	0.38 303	0.51 393	0.40 335	0.27 287	0.44 274	0.29 295	0.20 599	0.15 517	0.22 619	0.15 460	0.18 362	0.23 489

4D-IteraStereo	0.44 330	0.96 603	2.63 607	0.27 228	0.30 470	0.45 199	0.25 351	0.52 237	0.50 306	0.40 312	0.31 228	0.40 335	0.19 140	0.35 196	0.32 344	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.11 329	0.19 384	0.30 564

anonymousdsp2	0.34 214	0.24 99	1.16 182	0.28 261	0.15 113	0.57 382	0.23 289	0.79 459	0.47 283	0.38 303	0.37 272	0.40 335	0.25 246	0.47 311	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.13 404	0.19 384	0.27 535

CASS	0.39 272	0.30 206	1.61 292	0.32 380	0.17 184	0.53 324	0.24 326	0.70 363	0.49 295	0.59 517	0.54 433	0.40 335	0.40 434	0.41 252	0.30 318	0.17 559	0.10 352	0.14 497	0.11 329	0.18 362	0.17 376
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 227	0.26 131	1.48 264	0.31 350	0.15 113	0.61 450	0.19 130	0.60 303	0.54 358	0.28 235	0.29 196	0.40 335	0.33 367	0.50 336	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.35 640	0.19 384	0.08 56

FE-Mocha	0.41 290	0.31 220	1.44 252	0.28 261	0.33 517	0.41 152	0.17 91	0.69 355	0.45 252	0.44 339	0.50 387	0.41 341	0.45 487	0.36 209	1.17 626	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.21 558	0.13 210	0.13 248

mmm	0.38 257	0.21 42	1.18 185	0.35 457	0.17 184	0.49 265	0.26 375	0.78 443	0.52 325	0.50 401	0.57 464	0.41 341	0.37 401	0.71 425	0.31 331	0.11 358	0.13 467	0.14 497	0.13 404	0.15 272	0.14 277

CIPLG	0.56 486	1.19 664	2.46 568	0.80 675	0.31 491	0.61 450	0.57 627	0.76 415	0.57 381	0.56 474	0.63 514	0.41 341	0.30 340	0.45 290	0.40 419	0.11 358	0.20 591	0.13 458	0.13 404	0.35 587	0.19 413

IPLGR_C	0.58 499	1.25 671	2.72 621	0.80 675	0.31 491	0.60 430	0.61 637	0.76 415	0.58 392	0.56 474	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.43 265	0.40 419	0.11 358	0.22 607	0.13 458	0.15 460	0.35 587	0.19 413

GMOStereo	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

error version	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-v	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

ACRE	0.56 486	1.14 653	2.77 633	0.76 671	0.28 442	0.60 430	0.56 623	0.76 415	0.58 392	0.55 465	0.62 501	0.41 341	0.29 329	0.44 274	0.39 411	0.11 358	0.19 580	0.13 458	0.14 433	0.36 594	0.18 396

LCNet	0.54 464	0.37 278	1.78 356	0.92 684	0.22 337	0.96 643	0.30 454	0.59 290	0.58 392	0.51 414	0.55 443	0.41 341	0.76 623	0.84 452	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.18 517	0.98 698	0.39 626

Pruner-Stereo	0.51 437	0.27 144	1.78 356	1.79 714	0.19 269	0.62 471	0.45 583	0.57 275	0.60 407	0.61 536	0.48 360	0.41 341	0.24 230	0.46 299	1.00 597	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.12 173	0.13 248

test-2	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-1	0.44 330	0.48 378	1.69 307	0.30 320	0.27 428	0.50 279	0.28 420	0.80 463	0.43 228	0.40 312	0.54 433	0.41 341	0.24 230	0.31 143	1.16 624	0.09 153	0.20 591	0.10 244	0.17 503	0.11 151	0.26 526

iRaftStereo_RVC	0.37 244	0.53 403	1.41 244	0.28 261	0.15 113	0.52 315	0.20 158	0.54 259	0.46 263	0.37 293	0.43 315	0.41 341	0.23 214	0.36 209	0.26 254	0.09 153	0.15 517	0.12 395	0.11 329	0.41 628	0.37 617

DN-CSS_ROB	0.48 389	1.23 668	1.99 466	0.39 529	0.22 337	0.56 363	0.19 130	0.75 403	0.61 425	0.45 350	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.70 423	0.32 344	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.36 594	0.12 205

model_zeroshot	0.44 330	0.68 481	1.97 465	0.28 261	0.18 232	0.69 549	0.21 205	0.63 321	0.40 190	1.00 657	0.34 257	0.42 355	0.20 155	0.69 418	0.24 225	0.10 265	0.22 607	0.10 244	0.22 569	0.12 173	0.10 125

DCRE	0.50 420	0.63 457	2.13 498	0.30 320	0.23 358	0.45 199	0.24 326	0.59 290	0.53 343	0.50 401	2.10 694	0.42 355	0.26 266	0.35 196	0.23 199	0.09 153	0.14 486	0.10 244	0.32 628	0.16 310	0.15 320

x	0.35 227	0.20 26	1.36 229	0.33 407	0.17 184	0.47 230	0.24 326	0.75 403	0.54 358	0.40 312	0.40 300	0.42 355	0.34 376	0.45 290	0.32 344	0.11 358	0.14 486	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

Sa-1000	0.51 437	0.72 498	1.90 426	0.31 350	0.60 660	0.60 430	0.31 467	0.94 582	0.71 535	0.52 423	0.83 607	0.42 355	0.33 367	0.68 412	0.28 280	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.29 603	0.29 524	0.10 125

AE-Stereo	0.42 311	0.29 188	1.65 296	0.43 564	0.47 627	0.56 363	0.23 289	0.86 512	0.46 263	0.31 256	0.41 306	0.43 359	0.24 230	0.34 186	0.24 225	0.09 153	0.48 688	0.11 325	0.45 667	0.22 433	0.19 413

EKT-Stereo	1.47 689	0.49 382	1.93 438	2.57 726	19.31 753	0.55 346	0.22 248	0.69 355	0.42 217	0.38 303	0.36 266	0.43 359	0.27 287	0.69 418	0.26 254	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.16 483	0.20 400	0.15 320

MIM_Stereo	0.41 290	0.60 436	1.88 414	0.31 350	0.21 308	0.50 279	0.19 130	0.64 325	0.44 236	0.43 332	0.53 421	0.43 359	0.27 287	0.51 340	0.28 280	0.08 69	0.14 486	0.11 325	0.10 254	0.26 500	0.26 526

Patchmatch Stereo++	0.39 272	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.38 257	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.26 375	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.49 329	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

RAFT-345	0.53 457	0.30 206	2.34 542	0.38 519	0.34 530	0.58 399	0.42 557	0.47 175	0.61 425	0.51 414	1.00 642	0.43 359	0.28 306	1.57 557	0.82 573	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.10 114	0.08 56

iRAFT	0.39 272	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

RAFT-IKP	0.38 257	0.27 144	1.79 376	0.44 571	0.16 150	0.60 430	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.50 336	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

Prome-Stereo	0.49 408	0.30 206	1.76 343	0.60 656	0.23 358	0.63 489	0.42 557	0.62 312	0.60 407	0.59 517	1.03 648	0.43 359	0.72 612	0.60 380	0.33 357	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.43 639

SFCPSM	0.46 366	0.24 99	2.35 545	0.27 228	0.27 428	0.70 555	0.32 490	0.96 601	0.63 456	0.49 394	0.52 408	0.43 359	0.36 384	0.52 344	0.43 439	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.16 310	0.12 205

iResNet	0.51 437	0.76 515	2.59 603	0.41 549	0.17 184	0.64 503	0.27 400	0.82 475	0.70 525	0.57 485	0.64 531	0.43 359	0.36 384	0.70 423	0.52 486	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.21 416	0.13 248

Lsterematch	0.39 272	0.69 485	1.65 296	0.28 261	0.14 81	0.50 279	0.21 205	0.47 175	0.58 392	0.43 332	0.59 473	0.44 370	0.37 401	0.44 274	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

rvit_105_1	0.44 330	0.54 412	1.46 257	0.36 478	0.24 373	0.51 294	0.45 583	0.75 403	0.74 564	0.45 350	0.44 326	0.44 370	0.36 384	0.62 387	0.38 400	0.20 599	0.18 567	0.18 590	0.22 569	0.18 362	0.18 396

MSKI-zero shot	0.46 366	0.38 291	2.47 574	0.27 228	0.43 604	0.56 363	0.20 158	0.77 427	0.43 228	0.60 527	0.51 393	0.44 370	0.17 85	0.68 412	0.21 162	0.09 153	0.29 646	0.09 174	0.32 628	0.14 244	0.10 125

LL-Strereo2	0.41 290	0.90 581	1.83 393	0.44 571	0.24 373	0.54 331	0.27 400	0.58 281	0.45 252	0.41 321	0.33 249	0.44 370	0.21 170	0.44 274	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.16 547	0.14 433	0.17 334	0.17 376

PSM-adaLoss	0.38 257	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.60 430	0.29 445	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

ROB_FTStereo_v2	0.38 257	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

HUI-Stereo	0.38 257	0.27 144	1.79 376	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.45 290	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

iGMRVC	0.39 272	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.55 359	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

test_xeample	0.72 585	0.21 42	1.36 229	0.27 228	0.17 184	0.59 418	0.28 420	1.01 643	0.70 525	0.55 465	0.67 545	0.44 370	0.39 425	1.88 622	5.17 725	0.12 421	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.15 320

test_sample5	0.51 437	0.43 337	1.83 393	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.53 434	0.59 473	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

test_sample4	0.50 420	0.42 331	1.88 414	0.32 380	0.19 269	0.56 363	0.26 375	0.93 573	0.65 480	0.54 447	0.54 433	0.45 379	0.36 384	1.79 595	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

test_sample1	0.40 282	0.18 7	1.19 187	0.31 350	0.18 232	0.48 246	0.23 289	0.78 443	0.49 295	0.44 339	0.44 326	0.45 379	0.41 445	1.39 525	0.33 357	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.13 248

DualNet	0.51 437	0.43 337	1.83 393	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.54 447	0.62 501	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

StereoVision	0.45 353	0.72 498	1.94 448	0.33 407	0.32 502	0.47 230	0.26 375	0.68 351	0.57 381	0.32 266	0.89 623	0.45 379	0.27 287	0.49 329	0.36 385	0.13 456	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.13 248

test_5	0.51 437	0.87 568	1.99 466	0.37 502	0.65 668	0.58 399	0.35 514	0.78 443	0.62 443	0.48 382	0.55 443	0.45 379	0.40 434	0.72 427	0.30 318	0.09 153	0.07 85	0.12 395	0.12 370	0.33 562	0.38 620

test-3	0.43 320	0.20 26	1.70 311	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.51 414	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 591	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 640	0.29 524	0.28 543

test_1	0.43 320	0.20 26	1.70 311	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.50 401	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 591	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 640	0.29 524	0.29 551

test_3	0.44 330	0.20 26	1.70 311	0.36 478	0.32 502	0.47 230	0.30 454	0.73 387	0.49 295	0.50 401	0.30 211	0.45 379	0.22 187	0.59 373	0.98 591	0.08 69	0.10 352	0.11 325	0.35 640	0.29 524	0.28 543

DEmStereo	0.68 564	0.31 220	2.25 527	0.42 560	0.17 184	0.66 524	0.89 679	0.51 221	0.59 402	0.60 527	1.01 643	0.45 379	1.26 675	1.54 551	2.26 687	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.10 114	0.11 156

PFNet	0.60 513	0.33 238	2.47 574	0.41 549	0.55 646	0.62 471	0.27 400	0.61 308	0.63 456	0.61 536	0.56 455	0.45 379	0.32 359	1.88 622	1.14 620	0.28 652	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.26 500	0.20 432

CRE-IMP	0.41 290	0.22 60	1.76 343	0.48 604	0.17 184	0.79 603	0.69 657	0.52 237	0.52 325	0.47 363	0.42 312	0.45 379	0.26 266	0.41 252	0.31 331	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.23 489

Occ-G	0.30 176	0.30 206	1.33 220	0.23 95	0.15 113	0.36 95	0.25 351	0.43 120	0.31 45	0.26 212	0.35 262	0.46 391	0.22 187	0.30 132	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.16 483	0.31 544	0.08 56

test_sample2	0.41 290	0.19 11	1.23 197	0.31 350	0.17 184	0.51 294	0.27 400	0.81 467	0.55 365	0.44 339	0.45 330	0.46 391	0.38 411	1.51 547	0.30 318	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.14 277

xx1	0.46 366	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 652	0.31 256	0.38 286	0.46 391	0.36 384	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

gwcnet-sp	0.49 408	0.43 337	2.54 595	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

scenet	0.49 408	0.43 337	2.54 595	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

ssnet	0.49 408	0.43 337	2.54 595	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

qqq	0.38 257	0.21 42	1.34 224	0.28 261	0.15 113	0.45 199	0.26 375	0.76 415	0.52 325	0.39 310	0.41 306	0.46 391	0.36 384	0.96 469	0.30 318	0.11 358	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

222	0.78 612	0.23 81	1.23 197	0.28 261	0.18 232	0.62 471	0.24 326	1.02 646	0.70 525	0.58 503	0.66 542	0.46 391	0.42 463	1.80 600	6.53 737	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.17 376

monster_256*512	0.32 192	0.53 403	0.71 74	0.28 261	0.19 269	0.41 152	0.24 326	0.66 335	0.51 313	0.29 244	0.37 272	0.47 399	0.37 401	0.34 186	0.28 280	0.08 69	0.06 24	0.11 325	0.10 254	0.18 362	0.15 320

WCG-NET（raft）	0.32 192	0.53 403	1.21 193	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.24 326	0.40 89	0.50 306	0.35 280	0.35 262	0.47 399	0.25 246	0.35 196	0.20 140	0.08 69	0.29 646	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.11 156

GCST	0.72 585	1.10 644	2.15 504	1.11 697	0.59 655	0.62 471	0.19 130	0.75 403	0.53 343	0.56 474	0.63 514	0.47 399	0.31 350	1.11 491	0.33 357	0.75 696	0.45 679	0.84 697	0.64 701	0.69 679	0.54 657

test_sample6	0.52 451	0.44 349	1.81 383	0.33 407	0.18 232	0.55 346	0.27 400	0.94 582	0.66 495	0.54 447	0.62 501	0.47 399	0.36 384	1.97 631	0.38 400	0.14 501	0.10 352	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.16 355

test_sample3	0.50 420	0.41 322	1.88 414	0.32 380	0.19 269	0.57 382	0.25 351	0.92 565	0.64 464	0.52 423	0.49 377	0.47 399	0.35 378	1.79 595	0.37 393	0.13 456	0.10 352	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.16 355

H2IRNET	0.40 282	0.61 441	1.90 426	0.29 298	0.17 184	0.54 331	0.18 114	0.52 237	0.50 306	0.27 228	0.56 455	0.47 399	0.35 378	0.46 299	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.32 553	0.12 205

IPLGR	0.54 464	0.56 423	2.68 614	0.36 478	0.18 232	0.62 471	0.54 614	1.02 646	0.64 464	0.73 605	0.46 339	0.47 399	0.45 487	1.12 495	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.19 384	0.12 205

TRStereo	0.53 457	0.76 515	2.38 550	0.42 560	0.29 452	0.69 549	0.23 289	1.81 707	0.55 365	0.36 287	0.32 239	0.47 399	0.40 434	0.46 299	0.25 240	0.12 421	0.11 407	0.11 325	0.41 662	0.13 210	0.32 584

ASMatch	0.60 513	0.43 337	2.58 601	0.91 683	0.36 552	0.56 363	0.25 351	0.52 237	0.61 425	0.47 363	1.21 662	0.47 399	0.66 598	1.34 520	0.94 584	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.10 114	0.16 355

RAFT-RH_RVC	0.61 521	0.50 390	2.33 540	0.36 478	0.29 452	0.60 430	0.18 114	0.44 129	0.58 392	0.76 613	1.91 690	0.47 399	0.29 329	1.60 564	1.23 634	0.14 501	0.07 85	0.13 458	0.13 404	0.10 114	0.09 86

GMM-Stereo	0.50 420	0.23 81	2.41 556	0.54 630	0.24 373	0.77 594	0.46 586	0.59 290	0.57 381	0.58 503	0.73 584	0.47 399	0.43 474	0.68 412	0.27 266	0.10 265	0.06 24	0.13 458	0.13 404	0.14 244	0.44 641

FINET	0.65 545	0.95 600	3.06 664	0.35 457	0.40 586	0.58 399	0.48 598	0.92 565	1.10 664	0.57 485	0.68 553	0.47 399	0.44 482	1.15 500	0.60 522	0.23 624	0.21 601	0.17 568	0.15 460	0.26 500	0.25 515

HCRNet	0.46 366	0.49 382	1.65 296	0.38 519	0.29 452	0.58 399	0.22 248	0.75 403	0.62 443	0.47 363	0.49 377	0.48 411	0.36 384	1.12 495	0.37 393	0.15 523	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.17 334	0.17 376

HITNet	0.46 366	0.92 585	2.09 487	0.33 407	0.14 81	0.55 346	0.22 248	0.83 481	0.56 377	0.51 414	0.49 377	0.48 411	0.37 401	0.48 318	0.54 496	0.09 153	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.09 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVC	0.54 464	0.53 403	1.78 356	0.46 591	0.21 308	0.58 399	0.43 564	0.65 332	0.66 495	0.54 447	0.50 387	0.49 413	0.51 534	1.58 561	1.01 601	0.11 358	0.25 632	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.13 248

ICVP	0.46 366	0.29 188	2.41 556	0.33 407	0.22 337	0.59 418	0.55 618	0.75 403	0.50 306	0.44 339	0.60 489	0.49 413	0.35 378	0.53 350	0.37 393	0.16 544	0.16 535	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.15 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.44 330	0.96 603	1.78 356	0.31 350	0.15 113	0.50 279	0.21 205	0.64 325	0.63 456	0.47 363	0.64 531	0.49 413	0.34 376	0.46 299	0.31 331	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.37 603	0.10 125

noway7	0.65 545	2.12 724	4.60 710	0.34 440	0.20 291	0.46 219	0.26 375	0.77 427	0.64 464	0.34 274	0.39 295	0.50 416	0.46 503	0.40 246	0.54 496	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.29 524	0.30 564

MyStereo8	0.54 464	0.80 540	2.76 630	0.32 380	0.33 517	0.71 557	0.20 158	0.87 523	0.57 381	0.51 414	0.59 473	0.50 416	0.33 367	0.68 412	0.55 500	0.10 265	0.29 646	0.10 244	0.13 404	0.21 416	0.34 599

AAGNet	0.88 636	0.33 238	1.79 376	0.54 630	0.98 690	0.62 471	0.46 586	0.50 210	0.60 407	0.58 503	0.53 421	0.50 416	0.73 615	1.23 509	7.48 738	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.14 244	0.09 86

EAI-Stereo	0.78 612	0.25 113	1.67 303	0.54 630	0.59 655	1.95 701	2.05 722	1.11 670	0.64 464	0.95 654	1.49 679	0.50 416	0.67 600	0.59 373	1.44 650	0.09 153	0.19 580	0.09 174	0.49 676	0.13 210	0.22 462

SMFormer	0.50 420	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.15 272	0.16 355

tta	0.50 420	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.11 156

qqq1	0.48 389	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

fff1	0.48 389	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

MyStereo05	0.49 408	0.41 322	2.72 621	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.82 475	0.77 593	0.52 423	0.37 272	0.51 420	0.42 463	0.52 344	0.38 400	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

PS-NSSS	0.63 533	1.00 623	1.81 383	0.30 320	0.31 491	0.63 489	0.34 506	0.98 614	0.69 515	0.54 447	0.74 587	0.51 420	0.41 445	2.43 676	0.48 466	0.24 633	0.17 555	0.27 642	0.18 517	0.27 511	0.21 447

zzzzzzz1	0.67 556	2.12 724	4.32 707	0.32 380	0.29 452	0.44 189	0.29 445	0.74 392	0.62 443	0.33 270	0.40 300	0.52 426	0.45 487	0.93 464	0.58 517	0.14 501	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.36 594	0.22 462

CoDeX	0.52 451	0.43 337	2.25 527	0.29 298	0.26 415	0.61 450	0.32 490	0.99 626	0.68 506	0.48 382	0.55 443	0.52 426	0.40 434	1.60 564	0.35 379	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.12 205

SST-Stereo	0.52 451	0.20 26	1.76 343	0.62 658	0.53 641	0.62 471	0.66 648	0.55 263	0.61 425	0.58 503	0.53 421	0.52 426	0.60 572	1.59 563	0.29 295	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.10 125

Selective-IGEV-i16pc	0.75 600	0.29 188	5.48 717	0.32 380	0.19 269	1.18 674	0.62 642	0.86 512	0.74 564	0.37 293	0.51 393	0.53 429	0.29 329	2.10 649	0.35 379	0.22 620	0.23 615	0.12 395	0.16 483	0.22 433	0.19 413

Hybrid-DGEV-2	0.51 437	0.84 556	1.75 334	0.32 380	0.17 184	0.73 570	0.18 114	0.83 481	0.69 515	0.52 423	0.38 286	0.53 429	0.42 463	0.99 472	0.92 581	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.25 479	0.23 489

PSMNet-RUCA	0.58 499	0.82 549	1.89 421	0.59 652	0.56 649	0.64 503	0.36 522	0.84 493	0.69 515	0.51 414	0.68 553	0.53 429	0.43 474	0.56 362	0.43 439	0.34 665	0.18 567	0.44 677	0.29 603	0.48 653	0.30 564

ITSA-stereo	0.48 389	0.33 238	1.20 191	0.33 407	0.18 232	0.60 430	0.29 445	0.94 582	0.80 605	0.50 401	0.49 377	0.53 429	0.59 568	1.25 513	0.64 534	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.23 489

MyStereo04	0.48 389	0.40 312	2.65 611	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.83 481	0.75 578	0.47 363	0.36 266	0.53 429	0.42 463	0.53 350	0.39 411	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

CrosDoStereo	0.94 644	0.37 278	2.53 589	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 734	0.72 373	0.60 407	0.70 593	1.40 676	0.53 429	1.49 691	1.78 591	3.09 701	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

KYRaft	0.48 389	0.29 188	1.75 334	0.33 407	0.21 308	0.75 582	0.44 575	0.58 281	0.57 381	0.64 566	0.93 630	0.53 429	0.72 612	0.60 380	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.12 173	0.54 657

DeepStereo_LL	0.94 644	0.37 278	2.53 589	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 734	0.72 373	0.60 407	0.70 593	1.40 676	0.53 429	1.49 691	1.78 591	3.09 701	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

Reg-Stereo(zero)	0.46 366	0.17 2	2.10 491	0.24 126	0.34 530	0.51 294	0.42 557	0.50 210	0.54 358	0.37 293	0.46 339	0.54 437	0.60 572	0.43 265	1.10 614	0.08 69	0.09 299	0.08 70	0.22 569	0.12 173	0.22 462

Any-RAFT	0.38 257	0.25 113	1.89 421	0.27 228	0.17 184	0.68 543	0.21 205	0.78 443	0.53 343	0.43 332	0.43 315	0.54 437	0.30 340	0.41 252	0.20 140	0.10 265	0.12 441	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.09 86

CFNet-RSSM	0.41 290	0.32 228	2.20 514	0.27 228	0.44 605	0.52 315	0.19 130	0.76 415	0.48 287	0.43 332	0.36 266	0.54 437	0.26 266	0.33 172	0.25 240	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.38 653	0.10 114	0.09 86

IGEV_i1	0.44 330	0.26 131	2.01 469	0.33 407	0.18 232	0.58 399	0.27 400	0.84 493	0.49 295	0.45 350	0.47 346	0.55 440	0.33 367	0.65 403	0.36 385	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.19 537	0.17 334	0.28 543

DualNet (step1)	0.59 507	0.62 447	1.93 438	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.61 685	0.14 486	0.87 698	0.56 688	0.25 479	0.23 489

test_sample9	0.94 644	0.62 447	1.93 438	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.91 625	2.55 694	0.61 685	4.16 743	0.87 698	0.56 688	0.25 479	0.23 489

test_sample7	0.47 382	0.33 238	1.49 267	0.34 440	0.20 291	0.51 294	0.30 454	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.17 559	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.18 396

knoymous	0.34 214	0.25 113	1.75 334	0.24 126	0.18 232	0.45 199	0.24 326	0.57 275	0.38 157	0.41 321	0.39 295	0.55 440	0.25 246	0.38 231	0.23 199	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.07 111	0.13 210	0.12 205

RAFT_CTSACE	0.46 366	0.76 515	2.07 481	0.35 457	0.30 470	0.54 331	0.30 454	0.61 308	0.48 287	0.49 394	0.76 593	0.55 440	0.36 384	0.58 367	0.22 188	0.08 69	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.41 628	0.08 56

iRaft-Stereo_20w	0.58 499	0.39 304	1.96 460	0.45 585	0.32 502	0.92 639	0.57 627	1.14 671	0.56 377	0.81 629	0.40 300	0.55 440	0.69 605	0.65 403	1.04 607	0.09 153	0.16 535	0.09 174	0.36 649	0.17 334	0.25 515

AASNet	0.56 486	1.03 633	2.34 542	0.37 502	0.33 517	0.65 517	0.29 445	0.96 601	0.73 560	0.54 447	0.60 489	0.55 440	0.38 411	0.59 373	0.58 517	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.43 637	0.24 503

RAFT_R40	0.50 420	0.21 42	1.76 343	0.50 610	0.40 586	0.61 450	0.53 610	0.56 269	0.60 407	0.56 474	0.54 433	0.55 440	0.51 534	1.57 557	0.53 490	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.09 86

CroCo-Stereo	0.30 176	0.45 359	1.08 165	0.31 350	0.17 184	0.19 8	0.21 205	0.73 387	0.50 306	0.21 117	0.24 137	0.55 440	0.22 187	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.12 173	0.09 86
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.60 513	1.23 668	3.10 668	0.28 261	0.16 150	0.64 503	0.36 522	0.90 544	0.67 504	0.61 536	0.49 377	0.55 440	0.31 350	1.24 512	0.32 344	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.37 603	0.21 447

FENet	0.44 330	0.30 206	2.42 558	0.32 380	0.17 184	0.58 399	0.22 248	0.77 427	0.59 402	0.47 363	0.42 312	0.55 440	0.38 411	0.49 329	0.47 460	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.16 355

MLCV	0.48 389	0.89 577	1.85 399	0.29 298	0.14 81	0.59 418	0.23 289	0.72 373	0.59 402	0.66 575	0.66 542	0.55 440	0.36 384	1.03 479	0.49 471	0.09 153	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.11 156

DAS	0.56 486	0.35 265	1.55 280	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 635	0.68 553	0.56 453	0.48 522	2.40 671	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

SepStereo	0.52 451	0.35 265	1.55 280	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 635	0.68 553	0.56 453	0.48 522	1.56 553	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

GwcNet-ADL	0.50 420	0.74 511	2.90 650	0.31 350	0.20 291	0.58 399	0.29 445	0.87 523	0.64 464	0.47 363	0.47 346	0.56 453	0.33 367	0.46 299	0.46 451	0.13 456	0.12 441	0.09 174	0.09 210	0.14 244	0.21 447

GANet-ADL	0.44 330	0.41 322	2.31 536	0.33 407	0.20 291	0.57 382	0.25 351	0.75 403	0.54 358	0.42 326	0.59 473	0.56 453	0.30 340	0.40 246	0.38 400	0.14 501	0.11 407	0.09 174	0.08 159	0.22 433	0.17 376

GrayStereo	0.66 551	0.19 11	1.76 343	0.90 682	0.23 358	0.62 471	1.42 715	0.62 312	0.60 407	0.72 601	0.78 598	0.56 453	3.07 719	0.60 380	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.21 558	0.11 151	0.18 396

111	0.48 389	1.09 643	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.59 418	0.26 375	0.83 481	0.78 597	0.48 382	0.52 408	0.56 453	0.38 411	0.49 329	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.23 448	0.35 602

CCAANet	0.55 476	0.73 506	2.47 574	0.30 320	0.24 373	0.55 346	0.24 326	0.84 493	0.64 464	0.40 312	0.67 545	0.56 453	0.36 384	1.87 613	0.41 427	0.10 265	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.11 151	0.13 248

1111x	0.74 597	0.21 42	1.93 438	0.31 350	0.17 184	0.63 489	0.32 490	1.03 653	0.74 564	0.52 423	0.62 501	0.57 460	0.47 513	2.38 667	4.25 720	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.12 370	0.12 173	0.14 277

RAFT + AFF	0.64 537	1.20 665	1.95 451	0.34 440	0.33 517	0.67 531	0.52 606	0.99 626	0.74 564	0.53 434	0.58 470	0.57 460	0.80 629	1.76 587	0.51 482	0.12 421	0.27 642	0.15 528	0.14 433	0.43 637	0.29 551

Gwc-CoAtRS	0.38 257	0.33 238	1.92 435	0.27 228	0.41 595	0.48 246	0.19 130	0.59 290	0.46 263	0.43 332	0.39 295	0.57 460	0.26 266	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.31 622	0.11 151	0.09 86

DMCA	0.41 290	0.52 396	1.26 202	0.31 350	0.24 373	0.59 418	0.26 375	0.77 427	0.63 456	0.58 503	0.48 360	0.57 460	0.35 378	0.40 246	0.50 476	0.14 501	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.15 272	0.15 320

FADNet-RVC-Resample	0.67 556	1.16 662	3.16 674	0.37 502	0.29 452	0.62 471	0.38 538	0.86 512	0.63 456	0.51 414	0.50 387	0.57 460	0.45 487	1.57 557	0.49 471	0.24 633	0.32 656	0.23 626	0.19 537	0.27 511	0.62 669

BEATNet_4x	0.47 382	0.73 506	1.91 432	0.33 407	0.15 113	0.56 363	0.25 351	0.85 502	0.58 392	0.54 447	0.51 393	0.57 460	0.42 463	0.57 363	0.61 525	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.20 400	0.16 355

iResNet_ROB	0.50 420	1.15 657	1.73 322	0.31 350	0.21 308	0.58 399	0.22 248	0.95 596	0.82 613	0.58 503	0.62 501	0.57 460	0.39 425	0.84 452	0.40 419	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.06 25	0.21 416	0.13 248

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 244	0.37 278	1.21 193	0.26 202	0.18 232	0.73 570	0.18 114	0.53 246	0.41 203	0.35 280	0.30 211	0.58 467	0.22 187	0.33 172	0.95 586	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.35 640	0.13 210	0.15 320

xxxx	0.70 573	0.21 42	1.33 220	0.28 261	0.18 232	0.63 489	0.24 326	1.02 646	0.69 515	0.50 401	0.62 501	0.58 467	0.38 411	1.47 544	5.21 726	0.13 456	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.15 320

CFNet	0.58 499	0.96 603	1.78 356	0.33 407	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.88 532	0.75 578	0.46 361	0.59 473	0.58 467	0.40 434	2.29 659	0.48 466	0.12 421	0.09 299	0.15 528	0.14 433	0.30 536	0.15 320

DStereoRT	0.81 624	0.53 403	2.23 523	0.36 478	0.33 517	0.92 639	0.36 522	0.86 512	0.80 605	0.57 485	0.62 501	0.59 470	1.15 672	1.76 587	1.04 607	0.14 501	0.13 467	2.17 732	0.78 707	0.16 310	0.66 675

ToySt	0.44 330	0.61 441	1.89 421	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.35 514	0.67 346	0.53 343	0.39 310	0.50 387	0.59 470	0.43 474	0.51 340	0.49 471	0.10 265	0.12 441	0.13 458	0.16 483	0.24 465	0.19 413

NRIStereo	0.46 366	0.25 113	1.77 352	0.47 596	0.16 150	0.95 642	0.74 665	0.51 221	0.56 377	0.48 382	0.39 295	0.59 470	0.29 329	0.77 441	0.32 344	0.11 358	0.13 467	0.11 325	0.09 210	0.21 416	0.24 503

GEStereo_RVC	0.54 464	0.87 568	1.95 451	0.47 596	0.25 397	0.62 471	0.37 531	1.00 635	0.74 564	0.53 434	0.54 433	0.59 470	0.44 482	1.10 488	0.46 451	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.26 500	0.19 413

MMNet	0.50 420	0.48 378	1.93 438	0.33 407	0.27 428	0.79 603	0.28 420	0.81 467	0.74 564	0.60 527	0.56 455	0.59 470	0.55 549	0.79 446	0.59 520	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.14 277

DMCA-RVC	0.62 526	0.96 603	2.63 607	0.36 478	0.90 686	0.56 363	0.31 467	0.69 355	0.57 381	0.68 585	0.52 408	0.59 470	0.56 553	1.23 509	0.53 490	0.16 544	0.38 667	0.20 607	0.15 460	0.20 400	0.15 320

FADNet_RVC	0.81 624	1.14 653	2.42 558	0.30 320	0.24 373	0.71 557	0.24 326	0.95 596	0.61 425	0.44 339	0.56 455	0.59 470	0.42 463	1.52 549	0.68 544	0.94 702	0.96 718	0.28 645	1.00 717	0.90 693	1.36 716

Selective-IGEV-i1	0.44 330	0.23 81	1.30 213	0.33 407	0.45 616	0.60 430	0.32 490	0.85 502	0.64 464	0.42 326	0.52 408	0.60 477	0.28 306	0.46 299	0.34 367	0.10 265	0.10 352	0.13 458	0.28 597	0.14 244	0.75 681

IER	0.43 320	0.38 291	1.69 307	0.26 202	0.25 397	0.66 524	0.26 375	0.71 367	0.55 365	0.54 447	0.59 473	0.60 477	0.53 541	0.52 344	0.39 411	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.14 244	0.11 156

iResNetv2_ROB	0.59 507	1.43 686	2.96 654	0.40 541	0.22 337	0.58 399	0.28 420	0.91 556	0.73 560	0.57 485	0.63 514	0.60 477	0.41 445	0.74 431	0.35 379	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.07 111	0.43 637	0.17 376

UPFNet	0.46 366	0.28 173	1.73 322	0.33 407	0.32 502	0.65 517	0.38 538	0.83 481	0.59 402	0.57 485	0.52 408	0.61 480	0.40 434	0.75 432	0.52 486	0.13 456	0.12 441	0.13 458	0.12 370	0.15 272	0.11 156

ADCRef	0.80 616	0.96 603	2.29 534	0.37 502	0.35 543	0.96 643	0.51 603	0.87 523	0.75 578	0.88 642	0.83 607	0.61 480	1.36 684	1.02 477	3.27 706	0.13 456	0.11 407	0.17 568	0.19 537	0.25 479	0.21 447

TDLM	0.67 556	0.92 585	1.76 343	0.37 502	0.24 373	0.66 524	0.56 623	0.82 475	0.74 564	1.16 670	0.62 501	0.61 480	0.48 522	2.70 696	0.50 476	0.20 599	0.11 407	0.35 662	0.14 433	0.32 553	0.16 355

AdaStereo	0.44 330	0.38 291	1.79 376	0.34 440	0.20 291	0.57 382	0.28 420	0.92 565	0.69 515	0.52 423	0.55 443	0.61 480	0.33 367	0.48 318	0.39 411	0.17 559	0.08 203	0.17 568	0.11 329	0.18 362	0.12 205
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_5w	0.54 464	1.01 627	2.08 486	0.27 228	0.21 308	0.49 265	0.28 420	0.73 387	0.58 392	0.40 312	0.61 496	0.62 484	0.46 503	1.78 591	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.39 620	0.12 205

FADNet-RVC	0.61 521	1.26 673	2.12 496	0.33 407	0.26 415	0.59 418	0.29 445	0.86 512	0.62 443	0.45 350	0.50 387	0.62 484	0.46 503	1.73 582	0.55 500	0.17 559	0.20 591	0.17 568	0.18 517	0.59 671	0.28 543

TCMNet	0.66 551	0.85 561	2.55 600	0.50 610	0.52 640	0.72 563	0.39 544	0.87 523	0.72 545	0.58 503	0.68 553	0.63 486	0.46 503	1.70 577	0.63 529	0.18 572	0.18 567	0.23 626	0.18 517	0.38 610	0.27 535

GMStereo_Zeroshot	0.41 290	0.36 275	1.54 278	0.41 549	0.19 269	0.52 315	0.19 130	0.59 290	0.52 325	0.57 485	0.59 473	0.63 486	0.29 329	0.58 367	0.33 357	0.15 523	0.09 299	0.16 547	0.09 210	0.24 465	0.12 205

BSDual-CNN	0.41 290	0.27 144	1.13 174	0.30 320	0.21 308	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.61 425	0.63 556	0.53 421	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

psmg	0.41 290	0.27 144	1.13 174	0.27 228	0.21 308	0.75 582	0.36 522	0.90 544	0.61 425	0.59 517	0.59 473	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.13 210	0.11 156

dad	0.51 437	1.01 627	1.74 327	0.29 298	0.19 269	0.60 430	0.26 375	0.52 237	0.75 578	0.63 556	0.63 514	0.63 486	0.33 367	0.85 454	0.47 460	0.27 648	0.15 517	0.40 671	0.18 517	0.22 433	0.14 277

pcwnet_v2	0.64 537	0.49 382	4.41 708	0.32 380	0.27 428	0.60 430	0.25 351	0.97 610	0.88 629	0.59 517	0.70 572	0.63 486	0.55 549	0.66 408	0.37 393	0.17 559	0.15 517	0.15 528	0.14 433	0.21 416	0.23 489

GANet-RSSM	0.55 476	0.73 506	1.90 426	0.36 478	0.26 415	0.59 418	0.27 400	0.78 443	0.52 325	0.47 363	0.57 464	0.63 486	0.45 487	1.92 629	0.43 439	0.14 501	0.10 352	0.25 638	0.11 329	0.34 574	0.14 277

SuperB	1.15 666	1.14 653	5.43 716	0.36 478	0.26 415	0.81 611	0.89 679	0.88 532	1.17 670	0.67 579	0.68 553	0.63 486	1.39 687	1.74 584	3.37 710	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	2.80 730	0.25 515

UCFNet_RVC	0.48 389	0.82 549	1.85 399	0.30 320	0.27 428	0.64 503	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.48 382	0.53 421	0.63 486	0.41 445	0.88 461	0.38 400	0.15 523	0.10 352	0.17 568	0.17 503	0.18 362	0.15 320

z-ln-s-r	0.64 537	0.89 577	2.23 523	0.32 380	0.26 415	0.57 382	0.37 531	0.84 493	0.76 588	0.51 414	0.81 602	0.64 495	0.45 487	2.06 641	1.27 638	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.24 465	0.13 248

xyz-stereo	3.02 720	0.29 188	30.64 769	0.23 95	0.12 25	15.52 745	0.24 326	0.51 221	0.47 283	0.59 517	7.99 738	0.64 495	0.47 513	1.39 525	0.50 476	0.09 153	0.07 85	0.34 661	0.07 111	0.13 210	0.08 56

AACVNet	0.54 464	0.78 535	1.73 322	0.36 478	0.21 308	0.57 382	0.25 351	0.71 367	0.51 313	0.55 465	0.59 473	0.64 495	0.41 445	2.13 651	0.41 427	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.11 329	0.33 562	0.15 320

cross-raft	0.40 282	0.27 144	2.22 519	0.30 320	0.17 184	0.49 265	0.35 514	0.71 367	0.39 172	0.43 332	0.45 330	0.64 495	0.25 246	0.32 157	0.25 240	0.08 69	0.08 203	0.09 174	0.23 572	0.11 151	0.14 277

PWCDC_ROB	0.72 585	1.06 639	2.09 487	0.47 596	0.36 552	0.78 599	0.26 375	0.98 614	1.34 682	0.61 536	2.07 692	0.64 495	0.61 581	0.83 450	0.71 551	0.31 659	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.60 674	0.21 447

FLISNet	0.41 290	0.63 457	1.72 319	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

CoSv	0.41 290	0.63 457	1.72 319	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

RAFT-Test	0.44 330	0.38 291	2.01 469	0.27 228	0.44 605	0.64 503	0.37 531	0.72 373	0.57 381	0.45 350	0.48 360	0.65 500	0.24 230	0.35 196	0.29 295	0.09 153	0.11 407	0.09 174	0.38 653	0.10 114	0.11 156

CSP-Net	0.50 420	0.39 304	1.25 200	0.29 298	0.23 358	0.77 594	0.35 514	0.86 512	0.57 381	0.59 517	0.59 473	0.65 500	0.40 434	1.77 590	0.44 445	0.16 544	0.11 407	0.10 244	0.10 254	0.20 400	0.14 277

Consistency-Raft	0.88 636	0.93 591	3.23 683	0.99 690	0.64 667	0.77 594	0.55 618	0.98 614	0.97 646	0.61 536	1.03 648	0.65 500	1.05 662	0.79 446	1.38 645	0.44 673	0.46 681	0.51 683	0.58 694	0.65 676	0.47 647

DeepPrunerF	0.86 632	0.86 564	2.91 651	0.45 585	0.50 632	0.64 503	0.48 598	1.14 671	2.64 725	0.63 556	0.61 496	0.65 500	0.62 586	2.21 655	1.31 640	0.23 624	0.19 580	0.30 653	0.28 597	0.36 594	0.25 515

CC-Net-ROB	0.85 631	1.15 657	2.13 498	0.88 681	0.38 570	0.88 633	0.44 575	1.06 659	0.79 602	0.58 503	0.69 562	0.65 500	0.50 532	2.74 699	0.51 482	0.93 700	0.39 674	0.87 698	0.29 603	0.54 668	0.54 657

Selective-IGEV-i16pb	0.86 632	0.33 238	6.08 720	0.32 380	0.21 308	1.08 664	0.68 654	1.06 659	0.92 640	0.43 332	0.76 593	0.66 507	0.46 503	2.31 660	0.50 476	0.23 624	0.25 632	0.14 497	0.19 537	0.26 500	0.24 503

ffm	0.47 382	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 629	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 610

ff1	0.73 594	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 629	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 712	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 610

mmx	0.72 585	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 712	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

xxx	0.72 585	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 712	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 494	0.87 568	2.11 492	0.32 380	0.30 470	0.84 619	0.40 547	0.88 532	0.72 545	0.65 573	0.73 584	0.66 507	0.57 559	0.93 464	0.71 551	0.13 456	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.14 277

BUS	0.41 290	0.27 144	1.13 174	0.30 320	0.21 308	0.91 637	0.23 289	1.00 635	0.61 425	0.63 556	0.53 421	0.66 507	0.30 340	0.43 265	0.32 344	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

NINENet	0.50 420	0.33 238	1.69 307	0.55 637	0.25 397	0.91 637	0.23 289	0.98 614	0.71 535	0.53 434	0.55 443	0.66 507	0.30 340	1.22 506	0.32 344	0.15 523	0.13 467	0.16 547	0.11 329	0.16 310	0.13 248

FADNet	0.64 537	1.22 667	2.06 479	0.32 380	0.30 470	0.66 524	0.29 445	0.88 532	0.72 545	0.44 339	0.48 360	0.66 507	0.57 559	1.84 610	0.45 450	0.46 677	0.20 591	0.17 568	0.19 537	0.59 671	0.24 503

DeepPruner_ROB	0.50 420	0.70 491	1.94 448	0.29 298	0.26 415	0.63 489	0.31 467	0.80 463	0.48 287	0.61 536	0.55 443	0.66 507	0.38 411	0.98 471	0.40 419	0.19 588	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.23 448	0.17 376

ISRNet	0.47 382	0.44 349	1.55 280	0.37 502	0.31 491	0.49 265	0.19 130	0.75 403	0.66 495	0.63 556	0.71 576	0.67 517	0.39 425	0.58 367	0.44 445	0.23 624	0.16 535	0.21 616	0.20 550	0.21 416	0.25 515

anonymity	0.80 616	0.66 476	1.29 210	0.59 652	0.75 676	0.67 531	0.52 606	0.95 596	0.71 535	0.94 652	0.70 572	0.67 517	0.87 641	0.71 425	1.35 643	0.64 688	0.62 697	0.58 686	1.44 725	0.60 674	0.65 672

delet	0.52 451	0.54 412	1.62 294	0.31 350	0.35 543	0.74 576	0.46 586	0.85 502	0.74 564	0.55 465	0.60 489	0.67 517	0.50 532	1.12 495	0.57 512	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.12 205

PSMNet-RSSM	0.53 457	0.82 549	1.78 356	0.31 350	0.25 397	0.58 399	0.28 420	0.84 493	0.60 407	0.50 401	0.61 496	0.67 517	0.43 474	1.68 574	0.42 430	0.15 523	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.15 272	0.13 248

DSFCA	0.54 464	0.35 265	1.41 244	0.28 261	0.28 442	0.79 603	0.88 678	0.76 415	0.70 525	0.72 601	0.66 542	0.67 517	0.57 559	1.17 502	0.63 529	0.16 544	0.14 486	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.13 248

STTStereo	0.51 437	0.69 485	2.14 503	0.36 478	0.30 470	0.61 450	0.32 490	0.77 427	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.67 517	0.43 474	0.86 457	0.42 430	0.16 544	0.15 517	0.17 568	0.20 550	0.16 310	0.15 320

NVstereo2D	0.58 499	0.40 312	2.03 477	0.35 457	0.35 543	0.69 549	0.39 544	0.91 556	0.80 605	0.47 363	0.53 421	0.67 517	0.46 503	1.99 635	0.48 466	0.19 588	0.11 407	0.17 568	0.13 404	0.25 479	0.25 515

PCWNet_CMD	0.46 366	0.45 359	2.28 532	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.57 559	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.18 362	0.14 277

CFNet_ucs	0.48 389	0.50 390	2.32 537	0.26 202	0.22 337	0.57 382	0.22 248	0.85 502	0.65 480	0.53 434	0.64 531	0.68 524	0.44 482	0.54 355	0.31 331	0.13 456	0.12 441	0.16 547	0.11 329	0.19 384	0.17 376

HBP-ISP	0.76 604	1.30 676	3.19 678	0.35 457	0.26 415	0.85 623	0.54 614	1.03 653	0.72 545	0.80 623	0.69 562	0.68 524	0.83 633	2.04 639	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.29 652	0.25 580	0.28 517	0.24 503

PSM-AAD	0.63 533	0.22 60	1.77 352	0.37 502	0.23 358	0.86 625	1.17 700	0.59 290	0.60 407	0.64 566	0.71 576	0.68 524	2.93 716	0.65 403	0.31 331	0.09 153	0.07 85	0.17 568	0.15 460	0.13 210	0.33 595

psm_up	0.57 494	0.61 441	1.83 393	0.35 457	0.30 470	0.64 503	0.37 531	0.90 544	0.68 506	0.59 517	0.55 443	0.68 524	0.54 544	1.91 625	0.46 451	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.23 448	0.13 248

MSMDNet	0.46 366	0.44 349	2.28 532	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.56 553	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.13 458	0.10 254	0.18 362	0.15 320

CVANet_RVC	0.65 545	0.80 540	2.13 498	0.36 478	0.26 415	0.62 471	0.42 557	0.84 493	0.72 545	0.69 587	0.68 553	0.68 524	0.52 539	2.64 691	0.42 430	0.19 588	0.12 441	0.22 619	0.17 503	0.37 603	0.15 320

riskmin	0.37 244	0.22 60	1.74 327	0.32 380	0.20 291	0.48 246	0.20 158	0.66 335	0.46 263	0.36 287	0.34 257	0.69 531	0.45 487	0.39 239	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.08 159	0.13 210	0.16 355

SACVNet	0.60 513	0.74 511	1.90 426	0.37 502	0.28 442	0.64 503	0.37 531	0.86 512	0.61 425	0.65 573	0.62 501	0.69 531	0.44 482	2.08 645	0.42 430	0.18 572	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.38 610	0.24 503

OMP-Stereo	0.59 507	0.65 469	1.74 327	0.56 639	0.37 564	0.60 430	0.26 375	0.70 363	0.65 480	0.66 575	0.60 489	0.69 531	0.32 359	2.09 647	1.20 630	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.10 125

IIG-Stereo	0.59 507	0.65 469	1.74 327	0.54 630	0.23 358	0.61 450	0.21 205	0.73 387	0.65 480	0.64 566	0.69 562	0.69 531	0.38 411	2.09 647	1.39 646	0.11 358	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.09 86

CFNet_pseudo	0.45 353	0.46 363	2.23 523	0.25 154	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.10 352	0.15 528	0.10 254	0.17 334	0.14 277

ACVNet	0.45 353	0.44 349	1.79 376	0.28 261	0.21 308	0.59 418	0.36 522	0.66 335	0.68 506	0.45 350	0.59 473	0.69 531	0.40 434	0.44 274	0.55 500	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.34 574	0.10 125

acv_ft	0.48 389	0.44 349	1.76 343	0.32 380	0.41 595	0.63 489	0.28 420	0.81 467	0.68 506	0.61 536	0.59 473	0.69 531	0.45 487	0.44 274	0.63 529	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.41 628	0.10 125

HGLStereo	0.54 464	0.69 485	2.00 468	0.35 457	0.40 586	0.66 524	0.30 454	0.83 481	0.62 443	0.57 485	0.69 562	0.69 531	0.54 544	1.07 483	0.55 500	0.13 456	0.13 467	0.13 458	0.11 329	0.19 384	0.17 376

ccs_rob	0.45 353	0.46 363	2.22 519	0.26 202	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.09 299	0.16 547	0.10 254	0.17 334	0.14 277

DRN-Test	0.64 537	0.43 337	2.44 564	0.39 529	0.44 605	0.80 610	0.41 553	1.02 646	0.78 597	0.80 623	0.63 514	0.69 531	0.56 553	1.79 595	0.69 546	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.17 376

IGEV-FE	0.53 457	0.34 256	2.91 651	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 629	0.51 393	0.70 541	0.41 445	0.48 318	1.13 618	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 640	0.19 384	0.09 86

G2L-ROB	0.51 437	0.95 600	1.96 460	0.29 298	0.22 337	0.59 418	0.28 420	0.76 415	0.57 381	0.55 465	0.45 330	0.70 541	0.32 359	1.38 524	0.47 460	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.20 400	0.13 248

PSMNet-ADL	0.51 437	0.38 291	1.65 296	0.35 457	0.21 308	0.67 531	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.42 326	0.52 408	0.70 541	0.45 487	1.91 625	0.57 512	0.15 523	0.13 467	0.11 325	0.13 404	0.15 272	0.20 432

RAFT	0.45 353	0.92 585	1.59 286	0.34 440	0.19 269	0.46 219	0.35 514	0.65 332	0.49 295	0.49 394	0.49 377	0.70 541	0.40 434	0.47 311	0.32 344	0.11 358	0.16 535	0.14 497	0.13 404	0.51 661	0.13 248

PA-Net	0.84 630	1.00 623	3.49 691	0.63 659	0.40 586	0.70 555	0.52 606	0.86 512	0.84 619	0.52 423	0.59 473	0.70 541	0.54 544	2.35 663	2.23 685	0.17 559	0.27 642	0.19 597	0.28 597	0.22 433	0.36 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G2L-Stereo	0.55 476	0.85 561	2.18 511	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.27 400	0.77 427	0.55 365	0.54 447	0.52 408	0.71 546	0.36 384	1.75 586	0.50 476	0.13 456	0.11 407	0.13 458	0.11 329	0.29 524	0.15 320

IGEV_Zeroshot_test	0.53 457	0.33 238	2.91 651	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 629	0.51 393	0.71 546	0.41 445	0.48 318	1.13 618	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 640	0.19 384	0.09 86

GwcNet-RSSM	0.57 494	0.94 593	2.13 498	0.32 380	0.25 397	0.60 430	0.30 454	0.80 463	0.66 495	0.52 423	0.64 531	0.71 546	0.40 434	1.79 595	0.50 476	0.13 456	0.09 299	0.12 395	0.12 370	0.21 416	0.15 320

w-ln-seven-2	0.68 564	1.13 651	2.46 568	0.36 478	0.27 428	0.65 517	0.44 575	0.87 523	0.83 616	0.69 587	0.75 590	0.72 549	0.63 589	1.56 553	1.15 622	0.13 456	0.13 467	0.15 528	0.14 433	0.35 587	0.19 413

UNet	0.54 464	0.44 349	2.83 640	0.31 350	0.33 517	0.74 576	0.27 400	0.82 475	0.61 425	0.53 434	0.54 433	0.72 549	0.54 544	0.78 445	0.56 508	0.11 358	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.12 205

GANetREF_RVC	0.75 600	1.15 657	2.46 568	0.47 596	0.26 415	0.83 617	0.61 637	0.97 610	0.89 633	0.62 547	0.61 496	0.72 549	0.59 568	2.42 673	0.55 500	0.32 661	0.25 632	0.36 664	0.24 574	0.39 620	0.31 574
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 476	0.92 585	2.36 548	0.38 519	0.37 564	0.60 430	0.28 420	0.82 475	0.62 443	0.62 547	0.55 443	0.72 549	0.45 487	1.00 475	0.43 439	0.15 523	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.15 272	0.16 355
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANet	0.80 616	1.58 693	2.53 589	0.76 671	0.83 681	0.76 586	0.36 522	0.83 481	0.64 464	0.63 556	0.69 562	0.73 553	0.51 534	1.21 504	0.53 490	0.77 697	0.29 646	0.59 688	0.29 603	0.86 692	0.61 668

iinet-f	0.57 494	0.93 591	2.27 530	0.31 350	0.25 397	0.83 617	0.33 500	0.81 467	0.65 480	0.54 447	0.63 514	0.73 553	0.67 600	0.73 428	0.67 541	0.13 456	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.43 637	0.16 355

anonymousa	0.48 389	0.46 363	2.44 564	0.29 298	0.34 530	0.61 450	0.25 351	0.66 335	0.54 358	0.53 434	0.77 597	0.73 553	0.46 503	0.33 172	0.31 331	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.29 603	0.10 114	0.19 413

Wz-Net-MNSev	0.65 545	0.97 611	2.19 513	0.36 478	0.33 517	0.90 635	0.60 633	0.92 565	0.81 612	0.75 610	0.72 581	0.73 553	0.65 593	1.39 525	0.71 551	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.24 465	0.18 396

MIPNet	0.83 628	0.81 545	2.40 555	0.61 657	0.18 232	1.48 682	1.39 711	1.60 699	0.74 564	1.94 703	0.85 614	0.73 553	1.68 699	0.87 460	0.31 331	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.32 628	0.25 479	0.12 205

StereoDRNet-Refined	0.50 420	0.41 322	1.50 271	0.33 407	0.21 308	0.68 543	0.26 375	0.81 467	0.68 506	0.67 579	0.68 553	0.73 553	0.42 463	1.10 488	0.59 520	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.14 433	0.25 479	0.21 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.55 476	0.97 611	1.89 421	0.33 407	0.24 373	0.75 582	0.38 538	0.79 459	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.74 559	0.39 425	1.56 553	0.43 439	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.08 159	0.28 517	0.13 248

GASNet	0.73 594	1.47 688	3.04 662	0.47 596	0.33 517	0.57 382	0.34 506	0.91 556	0.75 578	0.58 503	0.58 470	0.74 559	0.55 549	2.03 637	0.65 536	0.21 607	0.15 517	0.19 597	0.17 503	0.51 661	0.28 543

Syn2CoEx	0.70 573	1.07 642	2.74 628	0.43 564	0.30 470	0.64 503	0.42 557	0.99 626	0.78 597	0.62 547	0.78 598	0.74 559	0.72 612	1.92 629	0.61 525	0.20 599	0.17 555	0.19 597	0.15 460	0.29 524	0.22 462

CFNet-ft	0.51 437	0.76 515	1.79 376	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 559	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 645	0.13 404	0.18 362	0.14 277

CFNet_RVC	0.51 437	0.76 515	1.79 376	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 559	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 645	0.13 404	0.18 362	0.14 277

StereoDRNet	0.64 537	0.88 572	2.35 545	0.41 549	0.45 616	0.73 570	0.47 594	0.94 582	0.74 564	0.75 610	0.54 433	0.74 559	0.47 513	1.70 577	0.72 555	0.15 523	0.14 486	0.15 528	0.14 433	0.20 400	0.19 413

DStereoO	0.99 649	0.66 476	1.67 303	0.75 670	0.99 693	0.73 570	1.33 707	0.94 582	0.91 636	0.70 593	1.06 653	0.75 565	1.75 703	0.95 468	2.39 691	1.20 714	0.41 677	0.48 680	0.59 696	0.85 691	0.60 667

zh-mn7	0.80 616	1.54 691	3.00 660	0.35 457	0.27 428	0.72 563	0.41 553	0.93 573	1.11 666	1.00 657	1.28 666	0.75 565	0.57 559	1.87 613	1.18 627	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.26 500	0.21 447

APVNet	0.70 573	0.67 478	2.71 619	0.38 519	0.36 552	0.85 623	0.43 564	0.91 556	0.68 506	0.55 465	0.69 562	0.75 565	0.55 549	2.31 660	0.78 566	0.17 559	0.17 555	0.24 633	0.19 537	0.33 562	0.23 489

cf-r	0.53 457	0.81 545	2.15 504	0.33 407	0.28 442	0.60 430	0.28 420	0.78 443	0.64 464	0.51 414	0.60 489	0.75 565	0.40 434	1.32 517	0.43 439	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.14 277

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 608	1.04 634	2.06 479	0.94 686	0.35 543	0.89 634	0.40 547	0.85 502	0.63 456	0.55 465	0.63 514	0.75 565	0.38 411	2.38 667	0.48 466	1.10 710	0.31 651	0.36 664	0.21 558	0.53 667	0.55 660

PSMNet_ROB	0.66 551	1.01 627	2.33 540	0.38 519	0.31 491	0.72 563	0.55 618	0.86 512	0.69 515	0.54 447	0.60 489	0.75 565	0.47 513	2.00 636	0.82 573	0.17 559	0.13 467	0.19 597	0.19 537	0.24 465	0.27 535

fast-acv-ft	0.63 533	0.88 572	3.10 668	0.38 519	0.30 470	0.79 603	0.48 598	0.69 355	0.72 545	0.58 503	0.78 598	0.76 571	0.60 572	0.67 409	0.73 558	0.15 523	0.15 517	0.18 590	0.17 503	0.37 603	0.16 355

raft_robust	0.55 476	0.84 556	1.73 322	0.28 261	0.54 643	0.53 324	0.25 351	0.88 532	0.75 578	0.48 382	0.46 339	0.76 571	0.75 621	1.46 537	0.27 266	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.30 613	0.26 500	0.16 355

zero-FE	0.80 616	0.27 144	8.23 731	0.49 606	0.98 690	0.33 61	0.20 158	0.48 190	1.28 678	0.17 52	0.20 80	0.77 573	0.22 187	0.60 380	0.97 588	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.10 254	0.33 562	0.14 277

NaN_ROB	1.14 664	0.94 593	2.96 654	0.53 625	0.56 649	1.13 669	0.99 685	0.98 614	1.00 650	1.09 665	0.87 618	0.77 573	1.06 664	5.90 734	2.72 696	0.16 544	0.23 615	0.16 547	0.24 574	0.22 433	0.36 610

NOSS_ROB	0.64 537	0.65 469	1.62 294	0.46 591	0.25 397	0.67 531	0.30 454	0.93 573	0.77 593	0.59 517	0.57 464	0.77 573	0.38 411	2.78 700	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.28 645	0.26 588	0.27 511	0.39 626

PWC_ROB	0.70 573	0.94 593	1.88 414	0.39 529	0.39 576	0.62 471	0.30 454	0.98 614	0.94 642	0.91 648	1.29 668	0.77 573	0.62 586	1.62 568	1.03 606	0.18 572	0.11 407	0.18 590	0.13 404	0.51 661	0.22 462

UGAM	0.58 499	0.47 373	2.21 515	0.30 320	0.19 269	0.53 324	0.34 506	0.59 290	0.63 456	0.44 339	0.73 584	0.78 577	0.37 401	2.58 688	0.39 411	0.10 265	0.08 203	0.17 568	0.14 433	0.42 635	0.17 376

MyStereo06	0.54 464	0.41 322	2.68 614	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.81 467	0.44 236	0.84 637	0.52 408	0.78 577	0.58 565	0.48 318	1.10 614	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

CRFU-Net	0.56 486	0.38 291	1.86 407	0.46 591	0.26 415	0.82 614	0.36 522	0.90 544	0.49 295	0.62 547	0.59 473	0.78 577	1.35 683	1.00 475	0.48 466	0.15 523	0.14 486	0.17 568	0.10 254	0.19 384	0.14 277

RTSC	0.72 585	1.00 623	2.22 519	0.40 541	0.29 452	0.82 614	0.31 467	0.96 601	1.10 664	0.92 649	0.81 602	0.78 577	0.58 565	1.23 509	1.55 655	0.18 572	0.17 555	0.14 497	0.17 503	0.43 637	0.30 564

HSM-Net_RVC	0.67 556	0.34 256	2.23 523	0.26 202	0.19 269	0.67 531	0.29 445	1.26 682	0.69 515	0.72 601	0.70 572	0.78 577	0.42 463	3.77 720	0.41 427	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.11 156
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	0.37 244	0.27 144	0.79 93	0.39 529	0.29 452	0.38 120	0.21 205	0.47 175	0.51 313	0.32 266	0.17 52	0.79 582	0.23 214	0.64 392	1.04 607	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.12 370	0.35 587	0.15 320

DCVSM-stereo	0.49 408	0.29 188	2.49 579	0.29 298	0.22 337	0.53 324	0.52 606	0.58 281	0.49 295	0.69 587	0.46 339	0.79 582	0.48 522	0.53 350	0.42 430	0.13 456	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.20 400	0.20 432

Wz-Net-LNSev	0.59 507	0.96 603	2.47 574	0.34 440	0.37 564	0.79 603	0.44 575	0.86 512	0.77 593	0.61 536	0.67 545	0.79 582	0.56 553	0.64 392	0.62 527	0.15 523	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.19 413

DGSMNet	2.89 717	0.63 457	3.18 677	3.43 732	4.17 730	2.57 717	6.98 744	0.97 610	0.83 616	0.56 474	1.86 689	0.79 582	0.62 586	1.64 569	1.39 646	4.61 740	5.01 745	5.17 745	4.71 745	4.44 737	4.19 736

hknet	0.47 382	0.29 188	1.70 311	0.30 320	0.24 373	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.64 464	0.63 556	0.53 421	0.80 586	0.38 411	0.77 441	0.37 393	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

ADLNet	0.60 513	0.71 493	1.95 451	0.35 457	0.34 530	0.67 531	0.34 506	0.90 544	0.74 564	0.68 585	0.62 501	0.80 586	0.45 487	1.78 591	0.64 534	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.29 524	0.21 447

AANet_RVC	0.68 564	1.00 623	2.09 487	0.33 407	0.25 397	0.58 399	0.32 490	0.81 467	0.80 605	0.61 536	0.94 632	0.80 586	0.41 445	2.46 679	1.02 603	0.36 668	0.14 486	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.22 462

coex_refinement	0.58 499	0.94 593	1.87 412	0.38 519	0.25 397	0.64 503	0.34 506	0.83 481	0.65 480	0.60 527	0.63 514	0.81 589	0.48 522	1.85 612	0.56 508	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.16 310	0.16 355

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 573	0.65 469	3.45 690	0.50 610	0.60 660	0.75 582	0.23 289	0.96 601	0.60 407	0.76 613	1.30 669	0.81 589	0.60 572	0.57 363	0.82 573	0.10 265	0.16 535	0.11 325	0.43 665	0.31 544	0.22 462

ssnet_v2	0.55 476	0.60 436	1.86 407	0.32 380	0.22 337	0.72 563	0.44 575	0.94 582	0.74 564	0.63 556	0.54 433	0.81 589	0.47 513	0.77 441	0.70 548	0.16 544	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.30 536	0.30 564

aanetorigin	0.77 608	0.80 540	2.59 603	0.43 564	0.44 605	0.58 399	1.01 690	0.57 275	0.68 506	1.53 698	1.23 663	0.81 589	1.08 665	1.07 483	1.07 610	0.18 572	0.15 517	0.17 568	0.21 558	0.54 668	0.30 564

XPNet_ROB	0.61 521	0.72 498	1.66 301	0.37 502	0.27 428	0.67 531	0.47 594	0.89 538	0.71 535	0.78 619	0.70 572	0.81 589	0.53 541	1.70 577	0.76 562	0.21 607	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.20 400	0.21 447

ccnet	0.71 582	0.41 322	1.59 286	0.40 541	0.45 616	1.06 657	0.55 618	0.98 614	0.71 535	0.88 642	0.97 637	0.82 594	0.88 645	1.68 574	0.94 584	0.32 661	0.26 635	0.32 658	0.27 593	0.34 574	0.30 564

GwcNet	0.69 569	0.71 493	3.12 671	0.36 478	0.45 616	0.81 611	0.44 575	0.86 512	0.84 619	0.60 527	0.74 587	0.82 594	0.49 529	1.65 570	0.66 537	0.16 544	0.15 517	0.15 528	0.15 460	0.31 544	0.24 503

YMNet	0.62 526	0.72 498	1.93 438	0.41 549	0.41 595	0.87 629	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 608	0.81 602	0.83 596	0.46 503	0.86 457	0.93 582	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 628	0.21 447

YMNet_1	0.62 526	0.72 498	1.93 438	0.41 549	0.41 595	0.87 629	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 608	0.81 602	0.83 596	0.46 503	0.86 457	0.93 582	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 628	0.21 447

DispNO	0.67 556	0.98 616	2.58 601	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.29 445	0.83 481	0.68 506	0.53 434	0.79 601	0.83 596	0.47 513	2.46 679	0.68 544	0.12 421	0.10 352	0.19 597	0.31 622	0.16 310	0.17 376

S-Stereo	0.80 616	0.69 485	3.89 698	0.39 529	0.37 564	0.69 549	0.70 660	0.94 582	0.98 649	0.62 547	0.91 624	0.83 596	0.60 572	2.37 664	0.66 537	0.18 572	0.21 601	0.17 568	0.18 517	0.30 536	0.35 602

DLCB_ROB	0.54 464	0.55 421	1.49 267	0.36 478	0.25 397	0.65 517	0.36 522	0.80 463	0.70 525	0.72 601	0.69 562	0.83 596	0.46 503	1.53 550	0.60 522	0.13 456	0.12 441	0.14 497	0.14 433	0.14 244	0.13 248

zh-sn7	0.89 638	1.73 704	3.09 667	0.39 529	0.30 470	0.82 614	0.63 645	0.96 601	0.87 625	0.79 621	1.12 657	0.84 601	0.87 641	2.42 673	1.63 658	0.16 544	0.17 555	0.16 547	0.16 483	0.34 574	0.29 551

Anonymous_2	0.74 597	0.32 228	1.65 296	0.33 407	0.30 470	0.67 531	0.32 490	0.69 355	0.46 263	0.48 382	0.41 306	0.84 601	0.58 565	0.51 340	0.40 419	0.32 661	0.38 667	1.43 721	3.69 744	0.80 689	0.27 535

GANet	0.75 600	0.84 556	2.01 469	0.40 541	0.25 397	0.74 576	0.66 648	0.87 523	0.73 560	0.71 598	1.07 654	0.84 601	0.59 568	2.71 698	1.15 622	0.17 559	0.16 535	0.44 677	0.16 483	0.31 544	0.20 432

MFMNet_re	0.92 642	1.28 674	2.53 589	0.82 679	0.76 679	0.90 635	0.75 666	0.98 614	1.04 655	1.03 660	1.05 652	0.84 601	0.94 652	0.83 450	0.72 555	0.68 691	0.60 695	0.63 690	0.60 697	0.77 687	0.74 679

RT-IGEV	0.66 551	0.25 113	2.11 492	0.56 639	0.46 624	0.62 471	0.54 614	0.99 626	0.75 578	0.79 621	0.93 630	0.85 605	0.78 627	0.59 373	1.64 660	0.12 421	0.16 535	0.11 325	0.47 671	0.28 517	0.30 564

z-mn7	0.80 616	1.52 690	2.62 606	0.36 478	0.28 442	1.01 651	0.48 598	0.90 544	1.29 679	0.69 587	1.35 674	0.85 605	0.59 568	2.03 637	1.09 613	0.14 501	0.12 441	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.20 432

w-ln-seven	0.74 597	1.05 637	2.54 595	0.37 502	0.34 530	1.03 654	0.47 594	1.00 635	1.08 661	0.90 646	0.85 614	0.85 605	0.57 559	1.37 523	1.26 637	0.14 501	0.13 467	0.16 547	0.15 460	0.31 544	0.20 432

LL-Strereo	0.72 585	1.29 675	2.49 579	0.36 478	0.45 616	0.55 346	0.32 490	0.93 573	0.71 535	0.67 579	0.58 470	0.85 605	0.79 628	2.67 695	0.46 451	0.10 265	0.18 567	0.14 497	0.12 370	0.40 625	0.42 638

XX-Stereo	0.55 476	0.54 412	3.50 692	0.48 604	0.39 576	0.54 331	0.17 91	0.89 538	0.40 190	0.44 339	0.65 540	0.85 605	0.19 140	0.77 441	0.21 162	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.32 628	0.17 334	0.14 277

ADCP+	0.94 644	1.12 648	3.14 672	0.34 440	0.39 576	1.06 657	0.79 670	0.89 538	0.80 605	0.66 575	0.67 545	0.85 605	1.55 694	0.93 464	4.55 722	0.13 456	0.11 407	0.16 547	0.15 460	0.26 500	0.25 515

ETE_ROB	0.60 513	0.71 493	1.55 280	0.37 502	0.25 397	0.69 549	0.51 603	1.47 692	0.70 525	0.80 623	0.69 562	0.85 605	0.49 529	1.36 522	0.58 517	0.16 544	0.13 467	0.19 597	0.16 483	0.21 416	0.23 489

NCCL2	0.65 545	0.94 593	1.96 460	0.43 564	0.30 470	0.71 557	0.68 654	0.84 493	0.65 480	0.70 593	0.60 489	0.86 612	0.54 544	1.56 553	0.57 512	0.20 599	0.16 535	0.67 692	0.25 580	0.22 433	0.24 503

CBMV	0.71 582	0.76 515	2.64 609	0.33 407	0.20 291	0.78 599	0.79 670	0.98 614	0.78 597	0.85 641	0.71 576	0.86 612	1.10 667	1.46 537	0.62 527	0.18 572	0.20 591	0.21 616	0.19 537	0.25 479	0.33 595
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.49 408	0.49 382	2.78 635	0.50 610	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 556	0.48 360	0.87 614	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

HanStereo	0.49 408	0.49 382	2.78 635	0.50 610	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 556	0.48 360	0.87 614	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

AnyNet_C32	1.00 653	1.33 682	2.53 589	0.49 606	0.54 643	1.15 671	1.14 698	0.91 556	0.89 633	1.11 666	0.95 634	0.87 614	0.93 649	1.50 546	4.07 717	0.21 607	0.20 591	0.25 638	0.24 574	0.38 610	0.33 595

PASM	0.72 585	0.68 481	1.91 432	0.47 596	0.44 605	0.60 430	0.51 603	0.76 415	0.80 605	0.77 617	0.67 545	0.87 614	0.61 581	2.40 671	0.67 541	0.32 661	0.35 659	0.36 664	0.41 662	0.45 647	0.39 626

XQC	0.73 594	0.98 616	2.39 552	0.46 591	0.35 543	0.81 611	0.46 586	1.00 635	1.00 650	0.80 623	0.69 562	0.88 618	0.74 620	1.32 517	1.20 630	0.24 633	0.16 535	0.23 626	0.20 550	0.41 628	0.33 595

CBMV_ROB	0.76 604	0.42 331	2.68 614	0.33 407	0.22 337	0.74 576	0.47 594	0.96 601	0.76 588	1.04 662	0.96 635	0.88 618	0.93 649	2.06 641	1.19 629	0.22 620	0.24 619	0.27 642	0.25 580	0.25 479	0.28 543

STrans-v2	0.67 556	0.56 423	2.64 609	0.27 228	0.23 358	0.57 382	0.33 500	0.96 601	0.69 515	0.92 649	0.85 614	0.89 620	0.93 649	1.83 605	1.21 632	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.12 205

ac_64	0.55 476	0.46 363	1.92 435	0.36 478	0.34 530	0.63 489	0.31 467	0.82 475	0.61 425	0.55 465	0.51 393	0.89 620	0.48 522	1.83 605	0.55 500	0.14 501	0.11 407	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.12 205

DDVS	0.62 526	0.40 312	1.40 242	2.21 722	0.35 543	0.87 629	1.00 688	0.69 355	0.50 306	0.53 434	0.56 455	0.90 622	0.37 401	1.22 506	0.47 460	0.15 523	0.14 486	0.14 497	0.12 370	0.19 384	0.22 462

SHD	0.72 585	0.77 525	2.36 548	0.45 585	0.40 586	0.71 557	0.32 490	1.02 646	1.25 675	1.07 663	0.84 610	0.90 622	0.73 615	1.09 486	0.98 591	0.21 607	0.18 567	0.20 607	0.21 558	0.32 553	0.31 574

Select-FE	0.65 545	0.67 478	2.76 630	0.49 606	0.55 646	0.79 603	0.16 77	0.90 544	0.53 343	0.84 637	0.55 443	0.91 624	0.75 621	0.57 363	1.16 624	0.11 358	0.18 567	0.11 325	0.49 676	0.14 244	0.31 574

DDUNet	0.77 608	1.12 648	1.88 414	0.76 671	0.69 672	0.84 619	0.43 564	0.85 502	0.65 480	0.67 579	0.75 590	0.91 624	0.52 539	1.03 479	0.57 512	0.54 681	0.37 663	0.95 704	0.52 683	0.71 682	0.57 663

TransformOpticalFlow	0.64 537	0.56 423	2.66 612	0.44 571	0.26 415	0.62 471	0.28 420	0.83 481	0.71 535	0.76 613	0.74 587	0.91 624	0.85 637	1.83 605	0.81 572	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.12 205

NCC-stereo	0.79 614	0.94 593	2.42 558	0.59 652	0.45 616	1.90 699	0.46 586	0.99 626	0.72 545	0.64 566	0.84 610	0.91 624	0.73 615	1.80 600	1.00 597	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 622	0.24 465	0.22 462

Abc-Net	0.79 614	0.94 593	2.42 558	0.59 652	0.45 616	1.90 699	0.46 586	0.99 626	0.72 545	0.64 566	0.84 610	0.91 624	0.73 615	1.80 600	1.00 597	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 622	0.24 465	0.22 462
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 573	0.56 423	2.25 527	0.35 457	0.41 595	0.86 625	0.43 564	0.94 582	0.82 613	0.62 547	0.53 421	0.91 624	0.60 572	2.70 696	1.00 597	0.14 501	0.11 407	0.16 547	0.14 433	0.25 479	0.27 535

Ntro	1.00 653	1.68 700	2.80 637	0.95 687	0.85 682	1.06 657	0.53 610	0.98 614	0.90 635	0.62 547	0.76 593	0.93 630	0.66 598	1.66 571	0.98 591	0.99 705	0.45 679	0.75 696	0.40 659	1.19 704	0.75 681

ADLNet2	0.68 564	0.84 556	3.19 678	0.33 407	0.36 552	0.64 503	0.37 531	0.89 538	0.79 602	0.54 447	0.65 540	0.93 630	0.48 522	2.07 643	0.56 508	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.33 562	0.18 396

RASNet	0.61 521	0.68 481	2.03 477	0.35 457	0.46 624	0.65 517	0.28 420	0.78 443	0.70 525	0.48 382	0.64 531	0.93 630	0.61 581	2.21 655	0.73 558	0.12 421	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.14 244	0.11 156

LSM	3.31 723	1.11 647	5.29 715	9.40 739	30.65 764	0.84 619	1.12 697	0.91 556	1.22 673	1.36 688	2.19 697	0.93 630	0.83 633	1.66 571	0.90 579	0.21 607	0.31 651	0.24 633	0.28 597	0.39 620	6.33 744

FAT-Stereo	0.70 573	0.54 412	2.88 643	0.36 478	0.29 452	0.62 471	0.54 614	0.97 610	0.87 625	0.76 613	0.92 626	0.94 634	0.80 629	1.84 610	0.57 512	0.18 572	0.19 580	0.17 568	0.16 483	0.22 433	0.25 515

DPSNet	0.86 632	0.60 436	2.34 542	0.58 647	0.36 552	1.07 662	0.75 666	1.30 683	1.05 656	0.70 593	0.68 553	0.94 634	1.29 676	2.08 645	1.82 668	0.26 642	0.23 615	0.16 547	0.17 503	0.48 653	0.40 632

LALA_ROB	0.60 513	0.76 515	1.69 307	0.36 478	0.29 452	0.79 603	0.55 618	0.94 582	0.77 593	0.81 629	0.67 545	0.94 634	0.49 529	0.99 472	0.73 558	0.21 607	0.15 517	0.20 607	0.18 517	0.23 448	0.21 447

Wz-Net-SNSev	0.76 604	1.32 680	3.11 670	0.40 541	0.31 491	0.71 557	0.60 633	0.98 614	0.87 625	0.67 579	0.83 607	0.96 637	0.60 572	1.67 573	0.97 588	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.17 503	0.36 594	0.24 503

DANet	0.80 616	0.65 469	2.21 515	1.19 700	0.48 629	0.74 576	1.25 703	0.89 538	1.53 696	0.89 644	0.71 576	0.96 637	0.56 553	1.83 605	0.96 587	0.18 572	0.16 535	0.19 597	0.16 483	0.26 500	0.29 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 600	1.06 639	2.11 492	0.64 660	0.59 655	1.13 669	0.43 564	1.14 671	1.05 656	0.64 566	0.71 576	0.96 637	0.61 581	1.21 504	0.76 562	0.37 669	0.18 567	0.27 642	0.24 574	0.56 670	0.32 584

THIR-Stereo	0.86 632	0.62 447	2.13 498	0.25 154	0.16 150	0.58 399	2.74 730	0.59 290	0.51 313	0.62 547	1.62 683	0.97 640	1.80 704	1.69 576	2.25 686	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.11 156

otaku	1.03 656	1.68 700	2.72 621	0.95 687	0.73 675	1.03 654	0.59 631	0.99 626	0.86 622	0.69 587	1.61 682	0.98 641	0.64 591	1.46 537	1.14 620	0.95 703	0.46 681	0.72 695	0.40 659	1.24 708	0.78 685

Nwc_Net	0.68 564	0.83 554	2.53 589	0.41 549	0.39 576	0.77 594	0.38 538	1.01 643	0.70 525	0.60 527	0.99 640	0.98 641	0.68 603	1.41 529	0.63 529	0.23 624	0.15 517	0.23 626	0.25 580	0.23 448	0.18 396

MDST_ROB	1.17 669	0.42 331	3.87 697	0.54 630	0.44 605	4.11 727	0.58 629	1.31 684	0.84 619	2.12 705	1.12 657	0.98 641	0.71 609	4.24 724	0.99 596	0.16 544	0.14 486	0.19 597	0.17 503	0.18 362	0.35 602

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 521	0.61 441	3.35 689	0.33 407	0.58 653	0.66 524	0.20 158	0.98 614	0.55 365	0.73 605	0.52 408	0.99 644	0.65 593	0.58 367	0.29 295	0.10 265	0.16 535	0.10 244	0.41 662	0.29 524	0.20 432

RP	0.67 556	0.82 549	1.94 448	0.43 564	0.44 605	0.65 517	0.45 583	0.89 538	0.82 613	0.66 575	0.92 626	0.99 644	0.76 623	1.55 552	0.66 537	0.25 638	0.18 567	0.23 626	0.20 550	0.31 544	0.22 462

DStereoSA	2.12 705	0.98 616	2.80 637	1.25 702	2.23 723	1.97 704	4.62 736	1.22 676	2.54 724	1.16 670	3.84 731	1.00 646	4.05 725	2.07 643	5.29 727	0.93 700	1.48 730	0.48 680	1.51 727	0.95 697	1.95 728

ADCL	0.99 649	0.79 538	2.43 562	0.39 529	0.32 502	1.50 684	1.90 720	0.92 565	0.97 646	1.26 684	1.27 665	1.00 646	1.42 689	1.14 498	3.31 708	0.17 559	0.14 486	0.22 619	0.21 558	0.30 536	0.22 462

UDG	0.77 608	1.23 668	2.15 504	0.67 664	0.59 655	0.78 599	0.38 538	0.90 544	0.70 525	0.61 536	0.69 562	1.01 648	0.67 600	1.02 477	0.73 558	0.45 675	0.34 657	0.87 698	0.51 680	0.67 678	0.46 645

RGC	0.71 582	0.97 611	2.18 511	0.44 571	0.44 605	0.73 570	0.40 547	0.94 582	0.71 535	0.71 598	1.04 651	1.01 648	0.71 609	1.74 584	0.70 548	0.23 624	0.18 567	0.28 645	0.26 588	0.29 524	0.27 535

ADCMid	0.96 648	1.32 680	2.74 628	0.38 519	0.35 543	0.99 647	0.58 629	0.94 582	0.86 622	1.23 680	1.01 643	1.01 648	1.00 657	1.05 481	3.97 715	0.21 607	0.19 580	0.42 673	0.32 628	0.40 625	0.29 551

FBW_ROB	0.83 628	0.77 525	1.77 352	0.44 571	0.30 470	0.87 629	0.46 586	1.10 666	0.91 636	0.81 629	0.75 590	1.01 648	0.61 581	3.66 719	1.23 634	0.26 642	0.23 615	0.36 664	0.25 580	0.27 511	0.62 669

CBFPSM	0.56 486	0.91 583	1.82 389	0.28 261	0.23 358	0.71 557	0.37 531	0.72 373	0.64 464	0.50 401	0.49 377	1.03 652	0.83 633	0.62 387	1.35 643	0.10 265	0.12 441	0.10 244	0.10 254	0.18 362	0.19 413

hitnet-ft	0.67 556	0.80 540	1.90 426	0.28 261	0.22 337	0.69 549	0.36 522	0.85 502	0.65 480	0.56 474	0.84 610	1.03 652	0.95 655	2.32 662	0.55 500	0.23 624	0.14 486	0.41 672	0.13 404	0.24 465	0.17 376

SGM-Forest	1.04 657	0.42 331	3.59 694	0.41 549	0.32 502	1.05 656	1.32 706	0.94 582	0.83 616	1.16 670	2.23 700	1.03 652	1.39 687	2.49 682	2.35 689	0.21 607	0.21 601	0.20 607	0.19 537	0.23 448	0.32 584
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Net	0.69 569	0.92 585	2.21 515	0.41 549	0.40 586	0.68 543	0.40 547	1.02 646	0.86 622	0.69 587	1.03 648	1.04 655	0.84 636	1.19 503	0.78 566	0.22 620	0.14 486	0.25 638	0.17 503	0.30 536	0.18 396

CSAN	1.25 675	1.12 648	3.04 662	0.51 615	0.37 564	1.06 657	1.15 699	1.22 676	1.08 661	1.17 676	1.91 690	1.04 655	1.31 679	5.96 735	2.43 692	0.26 642	0.22 607	0.24 633	0.24 574	0.31 544	0.30 564

EDNetEfficient	1.27 676	0.70 491	4.05 703	0.64 660	0.98 690	0.94 641	1.40 712	0.85 502	1.75 705	2.34 714	1.33 672	1.05 657	2.21 710	1.58 561	4.15 718	0.15 523	0.19 580	0.14 497	0.27 593	0.38 610	0.32 584

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 655	1.67 698	2.32 537	0.47 596	0.39 576	1.47 681	0.95 682	0.95 596	0.91 636	0.84 637	0.94 632	1.05 657	0.60 572	2.95 706	0.72 555	0.41 671	0.72 710	0.32 658	0.55 685	0.74 683	1.22 712

WZ-Net	0.92 642	1.31 677	3.76 695	0.41 549	0.36 552	0.86 625	0.71 661	1.00 635	1.06 659	0.82 634	0.92 626	1.06 659	1.05 662	2.16 652	1.61 657	0.19 588	0.13 467	0.15 528	0.16 483	0.32 553	0.28 543

DISCO	0.57 494	0.34 256	1.87 412	0.45 585	0.34 530	0.84 619	0.35 514	0.84 493	0.78 597	0.59 517	0.63 514	1.06 659	0.53 541	1.10 488	0.82 573	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.18 396

ADCS	1.05 658	1.36 685	2.98 658	0.42 560	0.36 552	0.96 643	0.81 674	1.06 659	1.12 667	1.25 681	0.97 637	1.08 661	0.90 647	1.25 513	4.86 724	0.21 607	0.21 601	0.22 619	0.23 572	0.36 594	0.38 620

ADCPNet	0.99 649	0.99 621	3.93 701	0.37 502	0.68 671	1.36 678	0.62 642	0.87 523	0.76 588	0.78 619	0.81 602	1.08 661	1.18 673	1.14 498	2.49 693	0.21 607	0.69 706	0.21 616	0.95 715	0.29 524	0.37 617

RainbowNet	1.15 666	1.78 706	2.72 621	1.12 698	0.91 687	1.06 657	0.76 668	1.16 675	1.13 669	0.75 610	0.97 637	1.09 663	0.80 629	1.60 564	1.21 632	1.17 712	1.26 727	1.01 708	0.57 691	1.13 702	0.88 695

Wz-Net-TNSev	0.91 640	1.73 704	3.08 665	0.36 478	0.31 491	1.00 650	0.71 661	1.06 659	0.97 646	0.71 598	0.72 581	1.09 663	0.87 641	2.42 673	1.59 656	0.20 599	0.20 591	0.16 547	0.20 550	0.44 646	0.35 602

RTS	1.21 671	1.31 677	6.39 724	0.52 619	0.51 638	1.61 688	0.79 670	1.03 653	1.37 684	1.13 667	1.30 669	1.10 665	0.85 637	2.65 692	2.08 678	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 637	0.32 584

RTSA	1.21 671	1.31 677	6.39 724	0.52 619	0.51 638	1.61 688	0.79 670	1.03 653	1.37 684	1.13 667	1.30 669	1.10 665	0.85 637	2.65 692	2.08 678	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 637	0.32 584

PVD	0.90 639	0.85 561	2.15 504	0.53 625	0.50 632	0.99 647	0.56 623	1.15 674	1.64 700	1.41 694	1.41 678	1.11 667	1.13 670	1.35 521	1.31 640	0.26 642	0.28 645	0.28 645	0.26 588	0.37 603	0.49 651

MultiAttention	2.38 709	0.50 390	1.93 438	1.80 715	2.56 726	10.86 741	2.30 725	1.22 676	0.80 605	0.62 547	1.16 660	1.13 668	0.56 553	16.09 752	1.18 627	0.20 599	0.09 299	0.43 676	1.62 728	0.94 695	1.58 723

DispFullNet	1.67 696	2.10 720	5.22 713	1.53 709	8.90 733	0.86 625	0.31 467	0.96 601	0.96 645	1.37 691	1.01 643	1.13 668	1.98 707	1.51 547	0.91 580	0.54 681	0.31 651	1.18 711	0.63 700	1.13 702	0.80 686

edge stereo	0.81 624	0.73 506	3.30 685	0.37 502	1.21 706	0.62 471	0.39 544	0.93 573	0.79 602	0.80 623	0.88 621	1.14 670	0.71 609	2.18 653	0.71 551	0.21 607	0.20 591	0.26 641	0.18 517	0.38 610	0.26 526

stereogan	0.69 569	0.51 394	2.44 564	0.39 529	0.39 576	1.01 651	0.41 553	0.94 582	0.92 640	0.73 605	0.85 614	1.15 671	0.69 605	1.57 557	0.53 490	0.19 588	0.18 567	0.20 607	0.16 483	0.36 594	0.24 503

AnyNet_C01	1.14 664	1.49 689	4.23 706	0.54 630	0.53 641	1.51 685	1.37 709	1.04 657	1.07 660	1.17 676	1.33 672	1.15 671	1.08 665	1.61 567	2.74 697	0.25 638	0.22 607	0.28 645	0.24 574	0.48 653	0.40 632

UGAM-zero	0.63 533	0.39 304	2.49 579	0.30 320	0.49 630	0.67 531	0.19 130	0.91 556	0.45 252	0.77 617	0.45 330	1.16 673	0.82 632	2.05 640	0.29 295	0.09 153	0.15 517	0.09 174	0.44 666	0.11 151	0.22 462

psmorigin	1.36 682	0.60 436	13.80 748	0.37 502	0.29 452	0.62 471	0.33 500	0.77 427	0.61 425	0.96 655	0.88 621	1.17 674	0.73 615	4.00 721	0.86 578	0.19 588	0.22 607	0.17 568	0.18 517	0.24 465	0.29 551

PAM_32	0.70 573	0.35 265	2.73 626	0.54 630	0.61 664	1.07 662	0.43 564	0.84 493	0.49 295	0.90 646	0.91 624	1.23 675	0.77 626	0.65 403	1.10 614	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.49 676	0.15 272	0.38 620

PAM	0.70 573	0.35 265	2.72 621	0.56 639	0.62 666	1.08 664	0.53 610	0.85 502	0.44 236	0.93 651	0.92 626	1.24 676	0.68 603	0.64 392	1.01 601	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.48 674	0.14 244	0.38 620

MADNet+	1.36 682	1.93 717	5.95 718	0.81 678	0.59 655	1.57 687	1.09 694	1.39 690	1.22 673	0.84 637	1.01 643	1.25 677	1.12 669	3.19 711	2.36 690	0.45 675	0.47 684	0.38 670	0.34 636	0.59 671	0.57 663

AANet	0.82 627	0.91 583	2.89 646	0.34 440	0.29 452	0.63 489	0.38 538	0.81 467	1.31 680	1.33 687	1.39 675	1.26 678	1.14 671	1.32 517	0.97 588	0.20 599	0.17 555	0.18 590	0.19 537	0.33 562	0.31 574

FTStereo	0.76 604	0.18 7	2.35 545	0.71 666	0.21 308	0.73 570	1.79 719	0.57 275	0.53 343	1.07 663	1.63 684	1.29 679	2.13 708	0.75 432	0.29 295	0.19 588	0.08 203	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.40 632

EDNetEfficientorigin	8.18 740	0.98 616	145.96 776	0.51 615	0.89 685	0.72 563	0.48 598	0.85 502	1.56 698	2.12 705	1.49 679	1.29 679	1.31 679	1.83 605	2.13 682	0.13 456	0.12 441	0.17 568	0.18 517	0.39 620	0.45 642

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 680	1.70 702	2.50 583	0.56 639	0.40 586	2.15 711	0.99 685	1.24 680	1.26 676	1.02 659	1.10 656	1.29 679	0.88 645	3.10 710	1.08 611	1.66 723	0.83 714	0.68 693	0.88 712	1.57 715	1.80 727

G-Net	0.99 649	0.64 462	2.76 630	0.57 645	0.67 669	2.03 707	0.72 664	0.76 415	0.67 504	1.14 669	2.56 706	1.30 682	1.02 659	1.48 545	1.74 665	0.25 638	0.24 619	0.24 633	0.26 588	0.37 603	0.31 574

SDNR	1.22 674	0.80 540	2.71 619	0.33 407	1.48 714	1.98 706	0.23 289	1.93 711	2.44 721	0.89 644	2.52 704	1.36 683	0.51 534	3.65 718	1.93 670	0.30 657	0.31 651	0.22 619	0.16 483	0.33 562	0.36 610

SAMSARA	0.91 640	0.97 611	2.22 519	0.80 675	0.58 653	1.32 676	1.31 705	1.01 643	0.94 642	1.36 688	0.87 618	1.38 684	0.90 647	1.72 581	1.02 603	0.24 633	0.30 650	0.22 619	0.25 580	0.36 594	0.35 602

HSM	0.62 526	0.76 515	1.72 319	0.30 320	0.29 452	0.64 503	0.28 420	0.94 582	0.62 443	0.58 503	0.57 464	1.40 685	0.64 591	2.59 689	0.42 430	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.11 156

MFN_U_SF_RVC	1.55 694	2.39 730	3.16 674	0.65 662	0.41 595	1.12 667	0.46 586	1.23 679	1.33 681	1.61 699	1.20 661	1.43 686	0.98 656	1.76 587	1.97 672	1.90 726	1.80 731	1.98 730	2.15 737	1.63 716	1.77 726

SPS-STEREO	1.07 659	1.13 651	2.88 643	0.65 662	0.69 672	0.99 647	0.68 654	1.05 658	0.87 625	1.36 688	1.23 663	1.46 687	0.94 652	1.87 613	1.72 664	0.66 689	0.61 696	0.58 686	0.57 691	0.65 676	0.77 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.16 668	0.95 600	2.54 595	0.58 647	0.55 646	0.78 599	0.63 645	1.00 635	1.08 661	1.03 660	4.07 732	1.48 688	1.22 674	2.88 705	1.27 638	0.50 678	0.46 681	0.54 684	0.62 698	0.50 659	0.63 671
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.39 685	1.64 696	1.86 407	1.36 704	1.11 701	1.39 679	1.19 701	1.76 704	1.45 693	1.16 670	2.21 698	1.53 689	1.38 685	1.98 632	1.52 653	1.29 715	0.67 700	1.27 715	0.69 702	1.29 710	0.98 698

IMH-64	1.39 685	1.64 696	1.86 407	1.36 704	1.11 701	1.39 679	1.19 701	1.76 704	1.45 693	1.16 670	2.21 698	1.53 689	1.38 685	1.98 632	1.52 653	1.29 715	0.67 700	1.27 715	0.69 702	1.29 710	0.98 698

ACV-stereo	0.66 551	0.76 515	2.86 641	0.32 380	0.25 397	1.01 651	0.60 633	0.59 290	0.52 325	0.41 321	0.45 330	1.55 691	0.94 652	1.40 528	0.69 546	0.14 501	0.13 467	0.12 395	0.11 329	0.20 400	0.19 413

MSAF-DinoV2	3.10 721	1.86 712	10.68 739	3.61 733	0.30 470	3.34 721	0.82 675	2.81 723	1.79 707	0.80 623	0.87 618	1.56 692	1.10 667	26.49 767	1.96 671	0.17 559	0.13 467	0.19 597	1.63 729	0.92 694	0.99 703

coex-ft	5.95 736	1.67 698	60.57 774	0.34 440	0.30 470	0.77 594	0.69 657	0.74 392	4.41 732	19.22 756	2.15 696	1.62 693	7.97 740	1.81 603	8.96 741	0.44 673	2.08 737	0.18 590	0.19 537	0.38 610	4.62 737

SANet	1.20 670	1.21 666	3.33 688	0.38 519	0.27 428	1.73 696	0.85 676	1.10 666	2.49 723	1.16 670	1.83 688	1.72 694	1.50 693	2.37 664	2.84 699	0.18 572	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.32 553	0.32 584

PWCK	1.49 691	1.90 714	3.22 682	1.09 695	0.54 643	1.71 694	1.73 718	1.49 694	1.53 696	1.44 696	1.80 687	1.82 695	1.30 678	3.34 714	1.76 666	1.07 709	0.56 693	0.97 706	0.58 694	1.38 714	0.65 672

ELAS	1.39 685	0.79 538	2.86 641	0.53 625	0.50 632	2.81 718	2.20 724	1.61 700	1.50 695	2.28 713	2.35 701	1.82 695	2.13 708	1.73 582	2.22 684	0.35 666	0.37 663	0.35 662	0.35 640	0.49 657	0.47 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.48 690	1.63 694	2.49 579	0.93 685	0.75 676	1.72 695	1.10 695	1.84 709	1.96 714	1.43 695	2.54 705	1.97 697	1.61 697	3.06 708	2.08 678	0.69 692	0.66 699	0.94 703	0.74 705	0.80 689	0.69 676

ACVNet-4b	1.93 701	1.85 710	4.10 704	1.07 692	0.86 683	1.15 671	0.53 610	1.06 659	1.12 667	0.64 566	1.09 655	1.99 698	0.70 607	2.20 654	9.86 745	5.62 742	0.41 677	1.03 709	0.55 685	1.86 721	0.85 690

ELAS_RVC	1.37 684	0.78 535	3.21 680	0.55 637	0.50 632	1.49 683	2.48 728	1.48 693	1.71 704	2.13 708	2.09 693	2.07 699	2.56 714	1.90 624	2.02 675	0.35 666	0.36 661	0.37 668	0.34 636	0.49 657	0.47 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 688	1.81 707	3.23 683	1.08 693	0.92 688	1.32 676	0.85 676	1.49 694	1.69 702	1.19 679	1.73 686	2.13 700	1.03 660	2.50 683	1.40 648	0.91 699	0.53 691	1.00 707	0.55 685	2.11 724	0.85 690

WAO-6	1.58 695	1.54 691	2.32 537	1.14 699	1.00 694	2.30 713	1.03 691	1.82 708	2.85 727	1.25 681	2.61 708	2.20 701	1.56 695	2.47 681	1.99 674	0.95 703	0.67 700	1.19 714	0.83 710	1.08 699	0.88 695

IMH	2.02 704	2.15 728	2.69 617	1.68 711	1.12 703	1.66 693	0.92 681	2.10 716	1.92 712	1.32 686	2.66 710	2.21 702	1.69 700	5.78 733	1.68 661	5.54 741	0.96 718	1.31 717	0.71 704	1.32 713	0.99 703

MonStereo1	1.98 703	1.01 627	1.78 356	1.19 700	1.04 697	3.58 722	0.61 637	1.53 697	1.93 713	1.39 692	3.37 726	2.23 703	10.80 744	2.84 704	1.25 636	1.04 707	0.38 667	0.96 705	0.57 691	1.10 700	1.00 705

DStereoFS	2.23 706	2.10 720	2.47 574	1.61 710	1.88 722	3.81 723	2.06 723	1.95 712	3.33 729	2.38 715	3.31 721	2.37 704	4.92 727	2.45 678	3.27 706	1.03 706	1.27 729	0.55 685	1.04 718	0.70 680	2.05 729

JetBlue	1.78 697	1.63 694	3.92 699	0.73 667	1.21 706	4.38 728	3.35 731	1.59 698	1.20 672	1.26 684	1.52 681	2.37 704	1.88 705	3.23 712	3.00 700	0.53 679	0.47 684	0.48 680	0.49 676	1.29 710	0.97 697

SGM_RVC	1.89 700	0.92 585	2.50 583	0.96 689	0.93 689	1.63 690	1.37 709	1.52 696	12.43 743	1.85 702	1.69 685	2.40 706	1.74 702	2.81 703	1.71 663	0.53 679	0.47 684	0.42 673	0.47 671	0.74 683	0.74 679
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.12 661	0.62 447	1.93 438	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.95 596	0.61 425	1.18 678	0.56 455	2.53 707	1.31 679	1.91 625	2.55 694	0.61 685	4.16 743	0.87 698	0.56 688	0.25 479	0.23 489

SGM+DAISY	1.83 699	1.43 686	3.81 696	0.87 680	1.01 695	2.38 715	2.53 729	1.36 687	1.75 705	2.92 728	3.22 719	2.65 708	2.93 716	2.22 658	3.10 703	0.72 693	0.69 706	0.63 690	0.62 698	0.77 687	0.98 698

MADNet++	2.79 714	2.11 723	2.97 657	2.49 725	2.28 724	2.95 719	2.31 726	2.67 720	2.47 722	3.03 730	3.13 718	2.70 709	2.92 715	4.10 722	4.48 721	2.68 730	2.24 739	3.04 742	2.44 739	2.37 726	2.34 731

MeshStereo	1.21 671	1.15 657	3.01 661	0.34 440	0.28 442	1.10 666	0.69 657	1.35 686	1.01 652	2.71 725	2.41 703	2.96 710	1.45 690	2.80 702	1.40 648	0.22 620	0.22 607	0.22 619	0.19 537	0.50 659	0.26 526
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.29 722	4.93 733	10.17 738	1.45 706	1.72 719	7.44 737	5.05 737	3.06 724	2.12 718	2.41 716	2.39 702	2.99 711	2.37 711	3.51 717	6.44 735	1.32 718	1.90 735	1.37 719	1.23 724	2.21 725	1.76 725

ACVNet_1	1.33 679	1.91 715	4.03 702	1.09 695	0.88 684	1.19 675	0.66 648	1.24 680	1.17 670	0.94 652	0.96 635	3.09 712	1.04 661	2.37 664	1.11 617	1.04 707	0.48 688	1.03 709	0.48 674	1.12 701	0.83 687

WCMA_ROB	1.12 661	0.83 554	2.66 612	0.58 647	0.34 530	1.17 673	0.71 661	0.93 573	0.94 642	1.74 701	2.63 709	3.09 712	1.71 701	1.70 577	1.84 669	0.26 642	0.21 601	0.20 607	0.21 558	0.28 517	0.43 639

WAO-8	2.80 715	2.14 726	2.89 646	1.91 719	1.04 697	3.98 725	0.96 683	3.26 727	6.17 735	2.15 709	3.37 726	3.31 714	2.41 712	11.84 742	2.03 676	2.05 727	1.86 733	1.54 723	0.92 713	1.22 705	0.87 693

Venus	2.80 715	2.14 726	2.89 646	1.91 719	1.04 697	3.98 725	0.96 683	3.26 727	6.17 735	2.15 709	3.37 726	3.31 714	2.41 712	11.84 742	2.03 676	2.05 727	1.86 733	1.54 723	0.92 713	1.22 705	0.87 693

WQFJA1++	2.30 708	0.22 60	6.03 719	1.08 693	1.15 704	0.29 35	0.14 28	0.39 78	0.24 6	13.61 750	0.19 69	3.34 716	0.17 85	0.33 172	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	18.19 760	0.14 277

FCDSN-DC	1.29 677	0.54 412	2.50 583	0.47 596	0.41 595	1.12 667	0.60 633	1.10 666	1.27 677	2.23 711	2.87 712	3.67 717	3.12 721	2.39 670	1.69 662	0.30 657	0.26 635	0.31 654	0.30 613	0.35 587	0.38 620
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 712	2.07 719	3.31 687	2.61 727	1.43 709	1.76 697	1.11 696	2.76 722	1.79 707	2.26 712	11.53 747	3.96 718	4.29 726	3.09 709	2.76 698	1.55 722	0.88 716	1.70 728	1.07 720	2.00 723	1.35 715

UNDER WATER-64	2.47 710	1.89 713	4.86 711	1.82 718	1.44 711	3.18 720	1.57 717	2.62 719	5.64 734	2.05 704	2.13 695	4.13 719	3.76 723	2.62 690	3.42 711	1.47 720	0.85 715	1.57 725	1.07 720	1.82 720	1.49 718

TorneroNet-64	2.65 711	1.83 708	3.30 685	1.46 707	1.20 705	3.89 724	0.99 685	3.51 731	6.71 738	2.56 717	4.60 734	4.22 720	3.85 724	3.33 713	3.14 704	1.19 713	0.65 698	1.39 720	0.79 709	3.31 732	1.15 710

FC-DCNN	1.49 691	0.59 434	2.88 643	0.44 571	0.39 576	1.97 704	0.66 648	1.67 701	1.70 703	2.72 726	2.89 713	4.22 720	2.97 718	2.55 687	2.19 683	0.29 654	0.26 635	0.31 654	0.30 613	0.32 553	0.39 626

LVE	1.96 702	2.17 729	3.14 672	1.68 711	1.80 720	1.63 690	1.03 691	2.34 718	2.81 726	1.25 681	2.89 713	4.24 722	1.29 676	2.79 701	1.44 650	2.85 731	0.91 717	1.18 711	1.46 726	1.23 707	1.10 709

Dean	1.79 698	1.83 708	3.92 699	1.29 703	1.07 700	1.55 686	1.00 688	1.95 712	2.33 719	1.47 697	4.19 733	4.26 723	1.33 682	2.21 655	1.48 652	1.14 711	0.68 704	1.18 711	0.74 705	1.24 708	0.98 698

FC-DCNN v2	1.54 693	0.58 431	2.80 637	0.44 571	0.39 576	2.05 708	0.66 648	1.90 710	1.84 711	2.79 727	2.97 716	4.41 724	3.07 719	2.65 692	2.30 688	0.29 654	0.26 635	0.31 654	0.30 613	0.32 553	0.38 620

tt	4.93 728	0.27 144	4.20 705	2.29 723	1.58 717	10.20 740	16.97 750	9.42 746	5.02 733	1.67 700	1.28 666	4.68 725	5.03 729	3.37 716	5.92 728	6.16 743	9.47 754	2.82 740	3.18 742	3.60 733	1.53 722

MSMD_ROB	1.34 680	0.96 603	2.38 550	0.39 529	0.32 502	1.96 702	0.62 642	0.91 556	1.43 691	2.94 729	2.60 707	4.77 726	1.95 706	2.43 676	1.33 642	0.29 654	0.26 635	0.32 658	0.32 628	0.30 536	0.30 564

IGEV-RUCA	2.28 707	0.30 206	1.15 179	0.40 541	1.86 721	2.06 709	1.90 720	1.36 687	1.80 709	3.70 733	3.76 729	5.02 727	8.19 741	2.12 650	1.63 658	0.25 638	0.76 711	2.72 739	1.91 730	2.39 727	2.36 732

LE_ROB	4.43 727	1.35 684	9.38 734	2.79 728	3.93 728	2.43 716	3.46 733	2.68 721	11.19 741	11.66 747	4.73 735	5.26 728	10.46 743	4.50 726	9.49 742	0.82 698	0.69 706	1.34 718	0.98 716	0.75 685	0.76 683

UNDER WATER	2.74 713	1.85 710	4.54 709	1.81 717	1.44 711	2.34 714	1.40 712	3.24 726	6.60 737	2.60 718	2.76 711	5.75 729	5.24 730	3.02 707	4.01 716	1.45 719	0.81 713	1.59 726	1.06 719	1.80 719	1.51 721

MANE	2.90 718	1.14 653	2.96 654	1.03 691	1.01 695	5.01 729	2.45 727	5.36 733	6.88 739	3.58 732	4.76 736	5.99 730	4.99 728	4.23 723	4.61 723	0.56 684	0.67 700	0.44 677	0.78 707	0.51 661	1.03 706

pmcnn	1.32 678	1.05 637	2.77 633	0.74 669	1.43 709	0.72 563	0.56 623	0.96 601	0.91 636	0.99 656	2.92 715	6.01 731	0.70 607	2.38 667	3.32 709	0.13 456	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.34 574	0.22 462

DGTPSM_ROB	8.89 741	5.62 734	12.25 743	5.92 735	11.32 737	8.54 738	24.18 753	6.40 735	13.49 747	5.15 735	11.46 745	6.19 732	10.92 745	7.00 737	13.72 748	4.47 739	7.65 746	3.92 743	7.45 750	4.38 736	7.87 749

DPSMNet_ROB	9.48 743	5.64 735	13.01 747	8.82 737	11.82 738	8.54 738	24.20 754	6.41 736	13.65 750	5.32 737	11.47 746	6.33 733	10.92 745	7.69 738	13.89 749	7.25 751	8.19 750	5.06 744	7.78 751	5.31 739	8.26 750

USTest	8.10 738	7.17 742	8.96 733	9.25 738	9.05 734	15.27 744	23.78 752	9.96 747	9.47 740	5.94 738	6.75 737	7.80 734	7.48 739	8.83 741	11.21 747	2.21 729	3.56 742	2.86 741	3.20 743	5.02 738	4.16 735

zzzz4	5.59 734	6.90 740	6.62 728	13.08 749	12.04 742	7.13 733	5.47 738	7.10 742	1.41 689	2.70 722	3.33 723	8.32 735	5.92 732	4.65 728	6.23 732	3.09 736	1.05 724	2.43 734	2.05 733	6.70 743	5.51 741

noway1	5.58 733	6.89 739	6.57 727	13.08 749	12.04 742	7.13 733	5.47 738	7.10 742	1.40 687	2.70 722	3.33 723	8.32 735	5.92 732	4.65 728	6.23 732	3.09 736	1.05 724	2.43 734	2.05 733	6.70 743	5.51 741

noway3	5.51 730	6.38 737	6.27 722	12.92 746	12.02 740	7.08 731	5.48 740	6.99 740	1.39 686	2.69 721	3.33 723	8.37 737	5.97 735	4.68 731	6.13 730	3.05 732	1.00 722	2.44 737	2.05 733	6.61 740	5.27 738

TCMNet-wrong-test	5.51 730	6.62 738	6.20 721	13.02 748	11.90 739	7.14 735	5.53 742	6.99 740	1.44 692	2.65 719	3.10 717	8.37 737	5.95 734	4.75 732	6.05 729	3.07 734	0.98 720	2.38 733	1.99 731	6.62 741	5.43 739

noway2	5.52 732	6.31 736	6.33 723	12.97 747	12.02 740	7.09 732	5.49 741	6.95 738	1.40 687	2.70 722	3.32 722	8.40 739	6.00 736	4.60 727	6.13 730	3.07 734	1.04 723	2.43 734	2.05 733	6.65 742	5.44 740

noway4	5.60 735	6.93 741	6.50 726	13.12 751	12.06 744	7.19 736	5.54 743	6.97 739	1.42 690	2.67 720	3.29 720	8.41 740	6.00 736	4.66 730	6.23 732	3.11 738	1.06 726	2.44 737	2.04 732	6.73 745	5.55 743

KSHMR	4.10 725	1.97 718	5.27 714	1.71 713	1.47 713	1.96 702	1.28 704	3.19 725	17.33 756	2.12 705	15.91 750	9.18 741	1.57 696	8.42 739	1.98 673	1.52 721	1.26 727	1.67 727	1.19 722	1.67 717	1.40 717

SGM-ForestM	2.98 719	1.70 702	3.52 693	0.67 664	0.47 627	5.18 730	3.36 732	3.30 729	2.86 728	4.44 734	3.79 730	9.80 742	5.50 731	6.29 736	6.52 736	0.27 648	0.36 661	0.24 633	0.27 593	0.38 610	0.58 665

HanzoNet	7.64 737	2.86 732	5.05 712	7.01 736	3.97 729	2.18 712	1.34 708	3.37 730	4.05 731	13.17 748	10.58 741	10.73 743	16.52 753	8.45 740	10.51 746	10.48 753	9.72 755	5.59 747	13.46 755	6.84 746	6.83 745

ktn	4.35 726	2.10 720	2.89 646	1.80 715	1.49 715	2.13 710	1.41 714	2.26 717	12.72 744	11.41 746	16.43 751	11.15 744	3.75 722	4.36 725	3.18 705	1.82 725	0.98 720	1.73 729	1.21 723	2.97 731	1.27 713

iinet-test	11.61 744	10.56 743	11.80 740	12.17 740	12.09 745	18.69 748	26.70 758	13.53 749	13.46 745	9.91 740	10.28 739	11.17 745	11.16 747	12.37 746	14.43 750	6.71 747	7.85 747	6.13 748	6.95 746	8.33 747	7.85 747

IINet	11.61 744	10.56 743	11.80 740	12.17 740	12.09 745	18.69 748	26.70 758	13.53 749	13.46 745	9.91 740	10.28 739	11.17 745	11.16 747	12.37 746	14.43 750	6.71 747	7.85 747	6.13 748	6.95 746	8.33 747	7.85 747

Anonymous_1	22.91 754	11.20 746	12.13 742	12.75 743	26.28 762	19.43 755	27.92 760	14.08 752	13.61 748	14.96 751	10.58 741	11.26 747	11.19 749	12.55 748	14.57 753	38.28 774	7.88 749	34.96 772	63.99 774	89.57 777	10.94 753

TorneroNet	5.50 729	1.92 716	3.16 674	1.47 708	1.25 708	14.07 743	1.06 693	4.90 732	20.99 761	10.17 742	16.48 752	11.88 748	6.93 738	3.34 714	4.20 719	1.30 717	0.69 706	1.45 722	0.86 711	2.61 729	1.20 711

DPSM_ROB	12.34 747	11.21 747	12.51 744	12.91 744	12.80 748	19.84 757	28.28 761	14.38 755	14.28 752	10.58 744	11.26 743	12.03 749	11.85 750	13.15 750	15.34 755	7.11 749	8.31 751	6.50 751	7.35 748	8.84 749	8.31 751

DPSM	12.34 747	11.21 747	12.51 744	12.91 744	12.80 748	19.84 757	28.28 761	14.38 755	14.28 752	10.58 744	11.26 743	12.03 749	11.85 750	13.15 750	15.34 755	7.11 749	8.31 751	6.50 751	7.35 748	8.84 749	8.31 751

LRCNet_RVC	13.74 751	19.30 751	12.75 746	19.46 754	12.69 747	1.86 698	0.41 553	12.33 748	1.05 656	15.77 752	18.83 756	12.62 751	8.70 742	12.21 745	9.62 743	22.22 767	8.37 753	25.85 769	24.01 769	19.32 762	17.44 762

Selective-IGEV-i1pa	9.22 742	12.57 749	9.49 736	2.20 721	1.49 715	16.83 747	8.03 745	14.34 753	11.26 742	10.52 743	15.24 749	14.52 752	11.94 752	18.22 757	9.78 744	7.79 752	3.09 741	5.20 746	2.49 740	2.46 728	6.90 746

xxxxx1	28.96 766	20.11 755	14.07 749	49.74 769	39.15 769	18.98 750	26.64 755	21.94 759	20.21 758	16.45 753	17.48 753	18.36 753	21.56 756	16.21 753	20.88 758	23.07 768	26.55 771	66.40 775	78.70 775	30.27 769	32.51 773

tt_ll	28.96 766	20.11 755	14.07 749	49.74 769	39.15 769	18.98 750	26.64 755	21.94 759	20.21 758	16.45 753	17.48 753	18.36 753	21.56 756	16.21 753	20.88 758	23.07 768	26.55 771	66.40 775	78.70 775	30.27 769	32.51 773

ff	28.96 766	20.11 755	14.07 749	49.74 769	39.15 769	18.98 750	26.64 755	21.94 759	20.21 758	16.45 753	17.48 753	18.36 753	21.56 756	16.21 753	20.88 758	23.07 768	26.55 771	66.40 775	78.70 775	30.27 769	32.51 773

HaxPig	19.86 753	22.40 759	22.34 754	17.95 753	17.95 752	11.77 742	11.89 747	16.02 757	15.89 755	21.10 759	21.41 758	18.74 756	18.39 754	20.08 759	19.69 757	23.63 771	23.22 766	24.06 768	23.69 768	23.00 763	23.95 766

DPSimNet_ROB	17.97 752	20.20 758	24.98 760	17.62 752	15.92 751	21.53 759	21.00 751	13.70 751	15.61 754	23.89 769	14.69 748	22.87 757	24.58 769	12.70 749	14.56 752	18.48 762	12.91 756	20.21 765	12.05 753	17.76 752	14.17 754

MEDIAN_ROB	23.96 756	27.05 768	26.39 765	22.16 755	22.13 754	16.12 746	13.97 748	20.24 758	20.05 757	25.50 770	25.31 768	22.96 758	22.63 759	24.39 760	23.24 761	28.20 772	27.23 774	28.62 770	27.75 772	27.50 768	27.76 771

light-stereo	8.15 739	2.75 731	9.83 737	12.24 742	9.63 735	19.16 753	0.44 575	6.84 737	3.57 730	13.44 749	22.94 767	23.04 759	1.65 698	17.20 756	7.61 739	3.06 733	2.25 740	0.42 673	0.52 683	4.07 735	2.31 730

fast-reg	25.26 763	22.76 767	26.49 766	26.66 763	27.60 763	41.51 770	57.03 765	28.84 763	28.98 771	20.78 758	22.21 759	23.55 760	23.30 760	26.97 770	31.44 770	14.39 761	16.67 759	15.16 760	15.84 763	18.23 761	16.71 756

Hybrid-DGEV	24.86 761	22.58 764	25.22 763	26.11 760	25.76 757	39.92 767	57.06 767	29.03 770	29.01 772	21.12 760	22.64 764	24.13 761	23.91 767	26.46 766	30.82 763	14.27 758	16.70 760	13.09 753	14.83 761	17.78 753	16.71 756

RAFT-FEzeroshot	24.80 757	22.55 762	24.73 757	26.10 758	25.76 757	39.84 763	57.07 769	28.84 763	28.79 766	21.14 761	22.48 761	24.18 762	23.88 763	26.38 761	30.87 765	14.26 755	16.71 761	13.09 753	14.82 758	17.79 756	16.72 759

RAFT-FE	24.80 757	22.55 762	24.73 757	26.10 758	25.76 757	39.84 763	57.07 769	28.84 763	28.79 766	21.14 761	22.48 761	24.18 762	23.88 763	26.38 761	30.87 765	14.26 755	16.71 761	13.09 753	14.82 758	17.79 756	16.72 759

FlowAnything	24.85 760	22.54 761	25.10 761	26.11 760	25.76 757	39.86 765	57.00 764	28.89 767	28.87 769	21.31 766	22.68 766	24.22 764	23.87 762	26.39 764	30.89 769	14.26 755	16.78 765	13.10 757	14.90 762	17.78 753	16.69 755

CasAABBNet	24.81 759	22.53 760	24.83 759	26.08 757	25.74 756	39.86 765	57.06 767	28.87 766	28.83 768	21.16 764	22.54 763	24.22 764	23.89 766	26.38 761	30.87 765	14.25 754	16.71 761	13.09 753	14.81 757	17.78 753	16.71 756

Selective-RAFT-Error	24.87 762	22.59 765	25.14 762	26.13 762	25.82 761	39.93 768	57.03 765	28.97 768	28.95 770	21.21 765	22.65 765	24.25 766	23.98 768	26.43 765	30.83 764	14.27 758	16.71 761	13.10 757	14.82 758	17.82 758	16.76 761

LSM0	26.58 764	22.63 766	25.88 764	30.13 764	52.21 776	39.94 769	56.74 763	28.97 768	28.72 765	21.14 761	22.26 760	24.43 767	23.88 763	26.54 768	30.87 765	14.32 760	16.55 758	13.12 759	14.71 756	17.92 759	20.60 763

AVERAGE_ROB	26.93 765	30.34 771	29.27 768	25.82 756	25.34 755	19.48 756	15.17 749	23.55 762	23.00 764	28.45 771	27.87 769	26.25 768	25.86 770	26.96 769	25.55 762	31.30 773	30.07 775	31.76 771	30.81 773	30.79 772	30.93 772

BEATNet-Init1	12.10 746	11.19 745	27.29 767	2.99 729	3.51 727	21.84 760	11.10 746	14.34 753	13.83 751	20.34 757	20.33 757	26.35 769	20.03 755	19.06 758	14.80 754	1.74 724	1.81 732	2.05 731	2.49 740	3.69 734	3.12 734

PML	23.15 755	16.83 750	7.78 730	5.49 734	9.93 736	51.13 771	104.50 777	5.76 734	13.62 749	37.30 777	105.93 777	30.86 770	23.50 761	12.07 744	7.87 740	6.30 744	2.12 738	6.32 750	2.43 738	10.44 751	2.90 733

zzzz2	37.36 769	34.10 774	37.81 770	39.61 765	38.70 767	60.14 774	86.04 775	43.62 775	43.68 773	31.88 774	34.07 773	35.66 771	35.41 773	39.41 771	46.07 771	21.44 765	25.20 769	19.84 763	22.48 764	26.77 766	25.16 767

noway5	37.36 769	34.10 774	37.81 770	39.61 765	38.70 767	60.14 774	86.04 775	43.62 775	43.68 773	31.88 774	34.07 773	35.66 771	35.41 773	39.41 771	46.07 771	21.44 765	25.20 769	19.84 763	22.48 764	26.77 766	25.16 767

zzzzzz3	37.89 771	29.68 769	38.88 772	48.93 767	48.83 774	58.10 773	76.69 774	42.34 773	43.95 775	31.42 772	34.06 772	40.19 773	40.01 775	39.79 773	48.00 774	21.11 763	25.13 767	20.33 766	22.80 766	25.12 764	22.46 764

zzz1	37.91 772	29.70 770	39.14 773	48.93 767	48.83 774	58.08 772	76.65 773	42.36 774	44.00 776	31.44 773	34.09 775	40.20 774	40.01 775	39.82 774	47.98 773	21.12 764	25.13 767	20.33 766	22.80 766	25.12 764	22.47 765

RSGM-EC	41.56 773	31.72 772	19.92 752	51.66 772	47.86 772	38.70 761	61.61 771	33.83 771	22.80 762	23.45 767	29.29 770	43.76 775	35.31 771	66.76 775	70.17 776	66.40 776	37.60 776	48.67 773	25.68 770	48.86 773	27.21 769

acva	41.56 773	31.72 772	19.92 752	51.66 772	47.86 772	38.70 761	61.61 771	33.83 771	22.80 762	23.45 767	29.29 770	43.76 775	35.31 771	66.76 775	70.17 776	66.40 776	37.60 776	48.67 773	25.68 770	48.86 773	27.21 769

Selective-IGEV-i16pa	47.65 775	67.17 776	7.20 729	2.47 724	2.32 725	116.02 777	1.42 715	90.41 778	82.69 777	32.69 776	90.10 776	60.10 777	84.41 777	129.53 778	52.52 775	50.16 775	15.10 757	18.00 762	9.63 752	0.94 695	40.09 776

test_example2	115.39 776	123.23 777	94.57 775	115.52 774	123.55 777	101.63 776	114.33 778	53.41 777	99.48 778	134.90 778	135.05 778	85.83 778	85.11 778	111.32 777	106.15 778	152.55 778	205.26 778	99.78 778	114.96 778	140.96 778	110.20 777

ccccc		297.21 778		374.70 777	380.44 778	203.92 778		216.32 779		203.37 779		215.01 779		312.78 779		412.57 779	356.13 779	256.09 779	227.69 779	428.88 779

ASD4		19.65 752

Low-res two-view benchmark