Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 68	0.21 359	0.66 158	0.02 178	0.01 269	1.08 225	0.00 1	0.25 22	0.66 254	0.09 188	0.02 168	0.02 45	0.01 35	0.19 177	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

LSFM	0.06 1	0.05 39	0.32 77	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 77	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 84	0.25 390	0.81 186	0.02 178	0.00 1	1.19 317	0.01 184	0.20 9	0.65 239	0.06 141	0.01 1	0.03 107	0.04 205	0.16 155	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 428

over-6	0.25 164	0.35 459	0.49 117	0.00 1	0.02 373	1.02 153	0.00 1	2.02 245	0.64 227	0.01 12	0.02 168	0.03 107	0.03 159	0.27 243	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 90	0.31 438	0.25 47	0.00 1	0.02 373	0.75 86	0.00 1	1.44 168	0.63 209	0.02 44	0.02 168	0.04 134	0.04 205	0.08 68	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

over-8	0.14 43	0.30 432	0.28 61	0.00 1	0.01 269	0.85 105	0.00 1	0.38 55	0.62 186	0.02 44	0.02 168	0.04 134	0.04 205	0.11 112	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

small-0shot	0.11 20	0.21 359	0.37 91	0.03 258	0.01 269	0.22 18	0.04 387	0.42 64	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.10 100	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 60	0.32 446	0.31 71	0.00 1	0.01 269	1.03 157	0.00 1	0.46 73	0.63 209	0.01 12	0.02 168	0.04 134	0.04 205	0.12 123	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

anonymous	0.11 20	0.18 326	0.44 101	0.04 312	0.00 1	0.29 26	0.02 285	0.66 105	0.16 25	0.11 237	0.02 168	0.01 3	0.01 35	0.26 233	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

Weightmod_eth	0.61 336	0.20 348	0.54 133	0.09 437	0.00 1	0.86 108	0.04 387	0.72 112	0.62 186	0.10 214	3.72 622	0.21 313	0.53 484	2.03 395	0.24 345	1.85 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.07 517

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 5	0.12 244	0.35 87	0.02 178	0.01 269	0.10 6	0.01 184	0.40 62	0.17 37	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

testmc14	0.17 68	0.04 14	0.25 47	0.13 476	0.10 507	1.07 213	0.01 184	0.61 99	0.81 388	0.02 44	0.02 168	0.03 107	0.04 205	0.15 148	0.09 209	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 455

Weightmod	0.61 336	0.40 489	0.53 127	0.11 460	0.03 406	1.12 257	0.01 184	0.79 121	0.62 186	0.09 188	2.76 597	0.67 390	0.33 445	3.73 455	0.44 462	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 665	0.12 574

S	0.52 307	0.16 303	0.53 127	0.03 258	0.02 373	2.50 581	0.02 285	1.76 213	0.62 186	0.71 375	1.57 535	0.49 360	0.71 527	0.20 192	0.30 392	0.02 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 660	0.34 654

SME	0.74 383	0.73 610	0.99 244	0.07 406	0.02 373	1.00 149	0.01 184	2.65 315	0.25 83	1.26 471	1.01 495	0.23 315	0.12 354	4.58 520	0.94 539	0.62 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.08 533

depth_test_26	0.10 16	0.10 190	0.32 77	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.45 71	0.58 128	0.01 12	0.05 255	0.07 226	0.00 1	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

PStereo	0.30 197	0.54 559	0.87 201	0.13 476	0.00 1	0.89 119	0.06 453	0.72 112	0.75 342	0.05 123	0.07 269	0.05 178	0.57 492	0.32 262	0.43 457	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.38 661

Anonymus	0.10 16	0.07 105	0.28 61	0.04 312	0.00 1	0.41 56	0.00 1	0.29 29	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.07 226	0.01 35	0.10 100	0.09 209	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

PhaseNet	0.13 35	0.10 190	0.44 101	0.04 312	0.01 269	0.43 67	0.00 1	0.25 22	0.61 161	0.07 152	0.01 1	0.11 261	0.06 264	0.25 223	0.08 188	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.07 517

LGCAT	0.13 35	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.98 145	0.00 1	0.49 76	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 236	0.02 101	0.10 100	0.07 160	0.00 1	0.24 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 646

ManiGeoR	0.70 373	0.59 576	3.01 563	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 141	0.02 168	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

HLF11	0.71 378	0.53 556	3.15 573	0.00 1	0.00 1	1.04 169	0.00 1	3.07 373	1.41 518	0.42 336	0.02 168	0.16 292	0.12 354	4.13 484	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

HLf10	0.70 373	0.59 576	3.01 563	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 141	0.02 168	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

HLf8	0.70 373	0.67 598	2.99 560	0.00 1	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.37 430	1.58 558	0.37 327	0.02 168	0.26 322	0.18 391	3.36 433	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 405	0.77 618	3.85 610	0.00 1	0.00 1	1.08 225	0.00 1	3.65 478	1.61 562	0.32 304	0.02 168	0.27 325	0.13 364	3.93 470	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 373	0.33 454	4.35 631	0.03 258	0.00 1	1.24 363	0.01 184	3.08 376	0.24 78	0.62 359	0.31 364	0.12 267	0.00 1	3.67 448	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 331	0.51 548	1.36 370	0.11 460	0.00 1	1.21 342	0.03 343	2.79 328	1.18 467	0.10 214	0.02 168	0.19 303	0.08 304	4.22 487	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

GGDA	0.58 328	0.51 548	1.23 336	0.07 406	0.00 1	1.25 374	0.02 285	2.86 339	1.23 475	0.09 188	0.02 168	0.15 286	0.07 284	3.95 473	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 326	0.25 390	1.16 312	0.01 61	0.00 1	1.27 384	0.00 1	3.15 389	1.12 457	0.23 289	0.03 229	0.38 344	0.08 304	3.60 447	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 54	0.04 14	0.27 55	0.06 372	0.07 476	1.06 202	0.03 343	0.31 36	0.80 381	0.02 44	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 177	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

mm2	0.08 7	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 7	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 20	0.11 226	0.47 114	0.01 61	0.03 406	0.84 101	0.01 184	0.32 39	0.16 25	0.08 172	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

CAR	0.12 28	0.12 244	0.49 117	0.01 61	0.00 1	1.02 153	0.01 184	0.35 49	0.17 37	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.12 123	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

MSE-Stereo	0.12 28	0.11 226	0.49 117	0.01 61	0.00 1	1.02 153	0.01 184	0.35 49	0.17 37	0.08 172	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

TS12	0.19 90	0.07 105	0.27 55	0.02 178	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.46 174	0.66 254	0.01 12	0.01 1	0.03 107	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

LiteMatch*	0.14 43	0.07 105	1.24 339	0.00 1	0.00 1	0.53 77	0.00 1	0.17 4	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.08 68	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 197	0.27 400	0.90 212	0.12 466	0.04 431	1.11 244	0.04 387	2.59 308	0.68 281	0.05 123	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 574

aanet-new-60k	0.27 174	0.29 426	1.00 246	0.03 258	0.00 1	1.06 202	0.03 343	2.20 270	0.66 254	0.04 112	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 428

aanet-new-70k	0.28 183	0.27 400	0.81 186	0.05 349	0.01 269	1.10 238	0.04 387	2.55 303	0.65 239	0.04 112	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 389

aanet-new-78k	0.33 212	0.27 400	1.51 393	0.12 466	0.03 406	1.12 257	0.04 387	2.61 312	0.66 254	0.03 87	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.09 542

aanet-new-40k	0.15 54	0.29 426	0.87 201	0.02 178	0.03 406	0.88 118	0.01 184	0.45 71	0.28 91	0.06 141	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 455

aanet-new-36k	0.27 174	0.26 396	0.94 225	0.05 349	0.00 1	1.11 244	0.00 1	2.04 246	0.66 254	0.05 123	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

aanet-new-34k	0.15 54	0.30 432	0.88 205	0.01 61	0.00 1	0.86 108	0.01 184	0.15 2	0.63 209	0.05 123	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 389

aanet-32k-new	0.25 164	0.37 470	1.01 250	0.02 178	0.00 1	1.20 336	0.02 285	1.50 178	0.60 142	0.03 87	0.01 1	0.03 107	0.01 35	0.19 177	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

aanet-new-32k	0.17 68	0.30 432	1.08 287	0.04 312	0.00 1	0.86 108	0.03 343	0.26 25	0.62 186	0.03 87	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

aanet-new-30k	0.17 68	0.30 432	1.07 283	0.04 312	0.00 1	0.86 108	0.03 343	0.26 25	0.62 186	0.03 87	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

aanet-new-22k	0.15 54	0.39 483	1.05 278	0.03 258	0.04 431	0.41 56	0.00 1	0.18 6	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.15 148	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 428

aanet-new-16k	0.22 128	0.24 385	0.93 222	0.02 178	0.00 1	1.18 304	0.03 343	1.06 140	0.68 281	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

aanet-new-10k	0.31 204	0.27 400	0.81 186	0.06 372	0.06 462	1.19 317	0.00 1	2.60 311	0.66 254	0.08 172	0.02 168	0.04 134	0.01 35	0.33 266	0.06 136	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

aanet-new-12k	0.30 197	0.06 68	0.95 232	0.03 258	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.68 322	0.67 271	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.22 206	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

aanet-new-14k	0.24 155	0.13 259	0.89 210	0.06 372	0.00 1	0.95 139	0.02 285	1.83 220	0.62 186	0.02 44	0.01 1	0.05 178	0.15 374	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

aanet-new-8k	0.27 174	0.20 348	0.94 225	0.02 178	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.10 253	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

aanet-new	0.22 128	0.09 159	1.06 280	0.00 1	0.21 580	1.17 292	0.00 1	0.97 134	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.01 3	0.11 340	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 90	0.09 159	0.93 222	0.00 1	0.17 558	1.16 285	0.00 1	0.44 68	0.57 125	0.10 214	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.04 428

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 169	0.06 68	0.54 133	0.02 178	0.17 558	1.16 285	0.02 285	2.57 307	0.62 186	0.03 87	0.02 168	0.01 3	0.01 35	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 155	0.07 105	0.53 127	0.00 1	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.06 247	0.57 125	0.06 141	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 128	0.06 68	0.68 164	0.02 178	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.87 225	0.16 25	0.09 188	0.10 290	0.06 200	0.03 159	0.02 2	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 128	0.06 68	0.66 158	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.88 227	0.16 25	0.06 141	0.07 269	0.06 200	0.02 101	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 101	0.11 226	0.73 174	0.04 312	0.01 269	1.05 186	0.00 1	1.21 150	0.65 239	0.02 44	0.01 1	0.03 107	0.01 35	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

RT-Monster	0.29 190	0.14 272	1.16 312	0.06 372	0.03 406	1.18 304	0.03 343	1.92 230	0.89 403	0.05 123	0.12 301	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

PipStereo	0.08 7	0.10 190	0.26 53	0.03 258	0.00 1	0.07 3	0.05 422	0.35 49	0.62 186	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

PSi22b	0.08 7	0.10 190	0.27 55	0.03 258	0.00 1	0.08 4	0.05 422	0.34 48	0.62 186	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

PSi22a	0.08 7	0.08 137	0.24 30	0.01 61	0.01 269	0.06 1	0.06 453	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 200	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

LACA3	0.11 20	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 157	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

PSi22	0.36 234	0.40 489	0.78 181	0.11 460	0.00 1	0.91 122	0.00 1	2.98 354	0.65 239	0.01 12	0.01 1	0.10 257	0.04 205	0.93 342	0.12 250	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 153

Foundation-i1c-attn	0.19 90	0.05 39	0.26 53	0.02 178	0.00 1	0.26 24	0.03 343	2.00 241	0.89 403	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

Foundation-i1b	0.20 101	0.06 68	0.31 71	0.01 61	0.00 1	0.32 31	0.03 343	2.16 260	0.80 381	0.01 12	0.01 1	0.03 107	0.02 101	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 128	0.05 39	0.30 67	0.01 61	0.00 1	0.33 34	0.03 343	2.28 274	0.97 417	0.08 172	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.13 133	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

DepthFocus	0.07 5	0.12 244	0.33 85	0.02 178	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.51 78	0.13 9	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 68	0.44 514	0.24 30	0.28 563	0.02 373	0.56 78	0.04 387	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.68 523	0.07 52	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

Lsterematch	0.41 254	0.44 514	1.31 358	0.28 563	0.02 373	0.91 122	0.04 387	1.01 136	1.02 430	0.24 291	1.06 499	0.30 330	0.68 523	0.57 313	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

Foundation-i1	0.28 183	0.10 190	0.31 71	0.01 61	0.00 1	0.31 27	0.03 343	2.94 348	0.76 354	0.02 44	0.26 352	0.63 382	0.04 205	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Foundation-i32	0.12 28	0.09 159	0.27 55	0.03 258	0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.30 32	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.57 370	0.01 35	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

GeoVLM	0.09 13	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.56 78	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 68	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 54	0.31 438	0.57 141	0.00 1	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.17 4	0.68 281	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 28	0.13 259	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 169	0.00 1	0.20 9	0.62 186	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 162	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 16	0.12 244	0.54 133	0.02 178	0.00 1	0.37 50	0.01 184	0.43 66	0.16 25	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.00 1	0.14 138	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

VMStereo-Base	0.12 28	0.10 190	0.60 148	0.00 1	0.00 1	0.84 101	0.02 285	0.24 18	0.13 9	0.02 44	0.02 168	0.14 280	0.07 284	0.13 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 155	0.06 68	0.67 161	0.01 61	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.16 260	0.37 105	0.08 172	0.11 297	0.05 178	0.02 101	0.02 2	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

Hybrid-DGEV-03	0.92 456	0.40 489	1.07 283	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.03 343	2.90 342	0.36 104	2.06 557	9.12 666	0.15 286	0.14 370	0.34 268	0.30 392	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.08 533

DispViT+	0.27 174	0.05 39	0.43 100	0.01 61	3.12 692	0.22 18	0.00 1	1.02 138	0.17 37	0.02 44	0.04 247	0.04 134	0.02 101	0.09 84	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 161	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

WQFJA1++	0.72 379	0.06 68	1.09 291	0.06 372	0.06 462	0.39 53	0.01 184	1.31 159	0.21 60	2.34 581	0.02 168	0.19 303	0.00 1	0.14 138	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 704	0.05 455

MatchStereo	0.17 68	0.17 315	0.97 241	0.01 61	0.00 1	0.18 14	0.00 1	1.06 140	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.05 178	0.07 284	0.14 138	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 13	0.05 39	0.27 55	0.00 1	0.00 1	0.33 34	0.00 1	0.23 17	0.67 271	0.01 12	0.02 168	0.03 107	0.03 159	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 298	0.06 68	0.28 61	0.03 258	0.53 653	1.17 292	0.04 387	4.55 574	2.45 625	0.10 214	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 148	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 153

WQFJX1	0.56 323	0.10 190	0.35 87	0.02 178	0.41 639	1.18 304	0.07 465	5.08 623	2.44 624	0.11 237	0.02 168	0.20 309	0.20 404	0.60 319	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 304

WQFJX	0.51 303	0.07 105	0.27 55	0.04 312	0.47 648	1.16 285	0.05 422	4.75 596	1.98 593	0.15 262	0.02 168	0.17 296	0.10 328	0.58 317	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.02 304

NLMM1	0.55 321	0.08 137	0.35 87	0.03 258	0.10 507	1.19 317	0.01 184	4.94 611	3.06 641	0.15 262	0.03 229	0.13 273	0.08 304	0.48 301	0.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 304

NLMM	0.50 298	0.06 68	0.28 61	0.03 258	0.53 653	1.17 292	0.04 387	4.54 572	2.45 625	0.10 214	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 148	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 153

NLSM3	0.29 190	0.14 272	0.38 92	0.02 178	0.00 1	1.21 342	0.01 184	2.99 356	0.65 239	0.02 44	0.03 229	0.05 178	0.15 374	0.06 42	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

NLSM1	0.46 279	0.08 137	0.31 71	0.03 258	0.44 642	1.19 317	0.01 184	3.99 520	1.96 591	0.13 251	0.02 168	0.11 261	0.09 319	0.26 233	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.01 153

MonSter++	0.09 13	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.56 78	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 43	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.14 269	0.00 1	0.51 78	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.07 52	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 43	0.04 14	0.24 30	0.02 178	0.00 1	1.15 278	0.00 1	0.44 68	0.61 161	0.08 172	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.08 68	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 35	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 266	0.00 1	0.30 32	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.08 68	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

NLCSM	0.64 350	0.15 289	0.32 77	0.04 312	0.48 650	1.18 304	0.09 485	3.93 515	1.65 565	0.11 237	0.04 247	0.20 309	0.22 414	3.93 470	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.02 304

VIP-Stereo	0.21 110	0.42 501	0.92 217	0.06 372	0.00 1	1.09 231	0.02 285	0.59 97	0.65 239	0.02 44	0.06 262	0.07 226	0.01 35	0.06 42	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.11 563

GEAStereo	0.16 60	0.08 137	0.38 92	0.08 423	0.04 431	1.11 244	0.00 1	0.75 118	0.16 25	0.07 152	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 138	0.06 136	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.11 563

BridgeDepth	0.11 20	0.07 105	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 90	0.00 1	0.14 1	0.62 186	0.08 172	0.01 1	0.08 236	0.04 205	0.14 138	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 84	0.08 137	0.45 104	0.08 423	0.11 517	1.11 244	0.12 506	0.75 118	0.16 25	0.07 152	0.01 1	0.01 3	0.06 264	0.18 168	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.20 594	0.11 563

252Zero-FE	0.17 68	0.09 159	0.32 77	0.01 61	0.00 1	0.35 42	0.00 1	0.35 49	0.68 281	1.07 444	0.02 168	0.02 45	0.00 1	0.08 68	0.31 397	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

Zero-FE251	0.22 128	0.10 190	0.95 232	0.04 312	0.00 1	1.04 169	0.04 387	0.53 82	0.19 46	0.87 398	0.02 168	0.02 45	0.01 35	0.16 155	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 455

Wavelet-MonSter	0.10 16	0.03 2	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.91 122	0.00 1	0.20 9	0.23 70	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

FSD					0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.32 39	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.06 200	0.02 101	0.13 133	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 109

DA	0.34 218	0.10 190	0.58 143	0.02 178	0.04 431	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 123	0.02 168	0.01 3	0.05 233	0.23 211	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.16 601

Monster-pub-mixall	0.14 43	0.15 289	0.32 77	0.01 61	0.01 269	0.31 27	0.00 1	0.40 62	0.24 78	0.11 237	0.02 168	0.03 107	0.00 1	0.93 342	0.21 326	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

Replicate-Monster	0.43 266	0.06 68	5.91 664	0.01 61	0.00 1	1.03 157	0.00 1	0.56 91	0.74 338	0.07 152	0.02 168	0.02 45	0.00 1	0.14 138	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

GGEV	0.34 218	0.10 190	0.58 143	0.02 178	0.04 431	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 123	0.02 168	0.01 3	0.05 233	0.23 211	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.16 601

FlowAnything_test	0.12 28	0.10 190	0.30 67	0.00 1	0.01 269	1.11 244	0.00 1	0.61 99	0.13 9	0.04 112	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.00 1

zh-sn7	3.94 663	3.36 701	15.78 704	0.13 476	0.00 1	4.01 628	2.24 662	4.54 572	2.00 597	3.86 640	9.77 670	4.11 619	5.45 679	9.93 690	13.33 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 600	0.12 574

zh-mn7	3.86 660	3.10 698	15.43 702	0.10 450	0.05 449	1.45 462	0.29 571	4.05 528	6.06 675	7.81 679	15.68 688	2.86 567	0.76 531	10.58 693	8.76 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.02 304

z-mn7	4.12 666	2.40 690	8.71 681	0.13 476	0.00 1	8.56 684	0.49 608	3.85 505	13.78 697	3.36 626	17.56 693	4.60 636	0.95 544	10.97 698	6.77 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.06 494

z-ln-s-r	1.57 572	0.58 573	5.36 655	0.19 527	0.01 269	1.62 521	0.06 453	3.52 459	1.56 552	1.06 442	0.71 465	1.69 492	0.24 418	5.49 560	9.29 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.01 153

w-ln-seven	2.97 638	1.40 669	12.49 696	0.25 548	0.14 536	7.22 673	0.48 604	5.24 629	4.82 666	4.96 658	2.13 573	4.00 618	1.33 570	5.95 580	8.81 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 549	0.02 304

S2M2_XL	0.06 1	0.19 335	0.39 96	0.04 312	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 128	0.09 159	0.28 61	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.57 189	0.76 354	0.15 262	0.07 269	0.03 107	0.08 304	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 43	0.07 105	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	0.22 16	0.75 342	0.16 268	0.13 303	0.03 107	0.05 233	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 110	0.07 105	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.04 169	0.00 1	1.65 197	0.76 354	0.16 268	0.19 337	0.02 45	0.01 35	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 190	0.04 14	1.15 307	0.05 349	0.00 1	1.05 186	0.00 1	0.67 107	0.21 60	0.04 112	0.02 168	0.17 296	0.28 430	2.00 394	0.08 188	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

2.25w	0.21 110	0.08 137	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	1.80 216	0.74 338	0.13 251	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.10 100	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 110	0.07 105	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 107	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 110	0.07 105	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 107	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 110	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 139	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 35	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 110	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 139	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 35	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 110	0.07 105	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 107	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 90	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 96	0.00 1	1.54 183	0.78 368	0.14 257	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 145	0.08 137	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	2.14 255	0.79 374	0.13 251	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 145	0.07 105	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	2.15 256	0.74 338	0.15 262	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 101	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 169	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 214	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 101	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 169	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 214	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 110	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.70 206	0.75 342	0.14 257	0.02 168	0.02 45	0.02 101	0.15 148	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 101	0.05 39	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	1.54 183	0.81 388	0.01 12	0.08 277	0.02 45	0.03 159	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 110	0.07 105	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.81 94	0.00 1	2.00 241	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 145	0.05 39	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 149	0.00 1	2.24 271	0.71 319	0.15 262	0.03 229	0.02 45	0.08 304	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 190	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	3.00 358	0.71 319	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.28 430	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 183	0.06 68	0.35 87	0.03 258	0.00 1	1.07 213	0.00 1	2.95 349	0.67 271	0.26 293	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 128	0.06 68	0.21 12	0.01 61	0.03 406	1.06 202	0.00 1	1.73 209	0.72 328	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.24 216	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 454	0.54 559	1.97 465	0.01 61	0.00 1	1.45 462	0.00 1	3.38 434	1.31 499	1.36 489	0.07 269	3.25 597	0.01 35	4.39 501	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.01 153

IGEV	0.14 43	0.05 39	0.34 86	0.01 61	0.00 1	1.09 231	0.01 184	0.31 36	0.68 281	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 336	0.19 335	0.84 194	0.06 372	0.00 1	1.28 387	0.04 387	1.89 228	0.69 301	0.10 214	0.59 435	0.07 226	0.67 521	5.30 550	0.47 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 294	0.22 372	0.51 123	0.03 258	0.00 1	1.30 399	0.01 184	1.97 239	0.71 319	0.04 112	0.04 247	0.08 236	0.04 205	4.32 492	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

xyz-stereo	4.23 668	0.09 159	35.65 720	0.02 178	0.00 1	17.93 707	0.01 184	1.93 233	0.42 111	1.61 518	14.74 684	2.67 552	0.15 374	7.15 656	1.87 589	0.00 1	0.01 422	0.24 677	0.00 1	0.04 378	0.01 153

111111	0.21 110	0.06 68	0.29 66	0.02 178	0.00 1	1.11 244	0.02 285	1.46 174	0.70 313	0.16 268	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 60	0.13 259	0.42 98	0.04 312	0.00 1	1.05 186	0.15 514	0.57 95	0.38 106	0.06 141	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

LG-Stereo_L1	0.14 43	0.13 259	0.45 104	0.04 312	0.00 1	0.35 42	0.14 511	0.80 124	0.61 161	0.06 141	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.20 318	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

MLG-Stereo_test3	0.14 43	0.10 190	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 169	0.00 1	0.47 75	0.69 301	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

MLG-Stereo_test2	0.16 60	0.11 226	0.23 22	0.02 178	0.00 1	1.05 186	0.00 1	0.27 27	1.26 483	0.02 44	0.01 1	0.08 236	0.00 1	0.07 52	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

MLG-Stereo_test1	0.15 54	0.06 68	0.31 71	0.02 178	0.01 269	1.05 186	0.00 1	0.19 7	1.26 483	0.02 44	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

MLG-Stereo	0.17 68	0.06 68	0.25 47	0.02 178	0.00 1	1.05 186	0.00 1	0.50 77	1.29 494	0.01 12	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

LG-G_1	0.23 145	0.11 226	0.32 77	0.02 178	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 214	0.01 1	0.05 178	0.01 35	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

LG-G	0.23 145	0.11 226	0.32 77	0.02 178	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 214	0.01 1	0.05 178	0.01 35	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

DFGA-Net	0.91 454	1.43 670	2.72 548	0.06 372	0.16 553	1.16 285	0.00 1	2.26 273	0.77 362	1.02 431	1.17 512	0.25 319	0.04 205	5.17 542	1.71 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.02 304

G2L-Stereo_test	0.97 464	0.60 580	1.95 459	0.21 530	0.01 269	1.63 525	0.10 494	3.19 407	1.01 427	1.98 549	0.11 297	3.22 594	0.51 482	4.38 500	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.02 304

LGtest1	0.13 35	0.14 272	0.30 67	0.01 61	0.00 1	0.40 54	0.00 1	0.54 90	0.73 330	0.06 141	0.01 1	0.03 107	0.00 1	0.04 20	0.21 326	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

coex_refinement	1.13 512	0.54 559	1.58 409	0.12 466	0.02 373	1.51 482	0.06 453	4.01 522	1.51 543	2.61 599	0.66 447	4.40 627	0.48 479	3.67 448	1.30 562	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 389

LG-Stereo	0.34 218	0.07 105	1.33 363	0.03 258	0.01 269	1.06 202	0.00 1	2.93 346	0.66 254	0.01 12	0.09 286	0.14 280	0.07 284	0.10 100	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.01 153

S2M2_L	0.13 35	0.15 289	0.45 104	0.02 178	0.01 269	0.32 31	0.00 1	0.52 81	0.60 142	0.00 1	0.14 305	0.03 107	0.01 35	0.20 192	0.16 288	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 28	0.10 190	0.25 47	0.03 258	0.00 1	1.03 157	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 482	0.55 563	2.62 539	0.02 178	0.11 517	1.41 442	0.02 285	3.45 448	0.99 424	1.37 491	0.14 305	3.10 584	0.24 418	5.96 581	0.66 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.04 428

TCMNet	1.49 561	0.57 571	5.20 650	0.13 476	1.39 679	1.81 547	0.17 522	4.03 525	1.26 483	1.72 524	2.98 604	1.95 510	0.46 476	5.01 535	2.55 619	0.00 1	0.06 607	0.06 651	0.00 1	0.37 654	0.16 601

MM-Stereo_test3	0.43 266	0.33 454	0.92 217	0.75 645	0.04 431	0.96 143	0.05 422	3.11 382	0.79 374	0.12 243	0.53 419	0.26 322	0.06 264	0.26 233	0.13 257	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.28 633	0.01 153

MM-Stereo_test1	0.40 250	0.13 259	1.31 358	0.64 636	0.07 476	0.92 131	0.03 343	3.08 376	0.80 381	0.35 319	0.04 247	0.05 178	0.02 101	0.20 192	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.02 304

HART	0.44 271	0.24 385	1.41 376	0.01 61	0.00 1	0.33 34	0.00 1	2.91 344	0.61 161	0.26 293	1.98 561	0.35 338	0.03 159	0.20 192	0.14 269	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.05 455

fast-iter	0.54 317	0.37 470	1.50 387	0.13 476	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 186	1.34 478	0.01 1	2.67 552	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

CoSv	0.54 317	0.37 470	1.50 387	0.13 476	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 186	1.34 478	0.01 1	2.67 552	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

ISRNet	0.88 443	0.19 335	2.71 546	0.05 349	0.00 1	1.17 292	0.03 343	2.96 352	0.80 381	2.17 564	1.70 546	2.59 549	0.20 404	2.58 406	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1

FoundationStereo	0.08 7	0.12 244	0.24 30	0.02 178	0.01 269	0.12 9	0.04 387	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.11 112	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 358	1.49 671	1.08 287	0.01 61	0.01 269	0.37 50	0.05 422	2.93 346	0.63 209	0.08 172	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 162	0.04 42	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	6.28 698	0.01 153

HUF	0.25 164	0.32 446	1.18 321	0.06 372	0.11 517	0.31 27	0.08 473	0.73 114	0.62 186	0.10 214	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.16 155	0.14 269	0.00 1	0.58 697	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.37 659

PSMNet-RUCA	0.66 358	0.48 536	1.68 428	0.01 61	0.02 373	2.02 556	0.25 550	3.93 515	1.50 539	0.37 327	1.38 528	0.11 261	0.12 354	0.64 325	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.00 1

GIP-stereo	0.31 204	0.03 2	0.78 181	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.03 343	2.98 354	0.66 254	0.05 123	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.18 168	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1

fffft	0.22 128	0.03 2	0.46 108	0.01 61	0.00 1	0.93 133	0.01 184	1.42 163	0.61 161	0.02 44	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.21 203	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.07 517
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 43	0.04 14	0.38 92	0.05 349	0.00 1	1.04 169	0.00 1	0.32 39	0.63 209	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.03 159	0.20 192	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 84	0.06 68	0.53 127	0.02 178	0.00 1	1.03 157	0.04 387	0.38 55	0.64 227	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.26 233	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.10 554

tt45	0.47 285	0.06 68	0.70 172	0.02 178	0.00 1	1.30 399	0.05 422	0.85 129	0.60 142	0.05 123	0.01 1	0.09 246	0.03 159	5.40 556	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.01 153

999	0.48 292	0.07 105	0.55 137	0.01 61	0.00 1	1.27 384	0.09 485	0.33 45	0.61 161	0.01 12	0.17 323	0.03 107	0.02 101	5.79 576	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.00 1

mms	0.11 20	0.07 105	0.45 104	0.01 61	0.00 1	0.35 42	0.01 184	0.38 55	0.15 20	0.05 123	0.02 168	0.06 200	0.05 233	0.20 192	0.04 42	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.14 595

ours_stereo	0.16 60	0.06 68	0.73 174	0.00 1	0.00 1	0.80 90	0.04 387	0.44 68	0.54 120	0.05 123	0.02 168	0.06 200	0.03 159	0.19 177	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.06 494

fffy	0.14 43	0.06 68	0.88 205	0.02 178	0.00 1	0.33 34	0.01 184	0.79 121	0.13 9	0.02 44	0.01 1	0.06 200	0.01 35	0.16 155	0.03 12	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.06 494

tg	0.34 218	0.26 396	0.68 164	0.01 61	0.00 1	1.25 374	0.01 184	1.75 211	0.65 239	0.11 237	0.40 390	0.74 405	0.11 340	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.21 633

DDVS	0.92 456	0.16 303	1.39 373	0.21 530	0.27 607	3.17 603	0.26 555	2.56 305	0.62 186	0.70 373	0.81 475	2.17 531	0.45 472	5.26 547	0.29 384	0.00 1	0.01 422	0.01 607	0.00 1	0.04 378	0.02 304

rvit_0105_6	0.34 218	0.10 190	1.37 371	0.01 61	0.00 1	0.86 108	0.00 1	2.78 327	1.32 502	0.04 112	0.03 229	0.07 226	0.02 101	0.19 177	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

rvit_0105_5	0.41 254	0.20 348	1.94 458	0.01 61	0.00 1	0.91 122	0.00 1	3.18 402	1.27 489	0.08 172	0.09 286	0.10 257	0.02 101	0.35 274	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 389

rvit_0105_4	0.39 245	0.16 303	1.66 423	0.01 61	0.00 1	0.85 105	0.00 1	3.15 389	1.33 504	0.07 152	0.06 262	0.10 257	0.03 159	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

rvit_0105_3	0.47 285	0.28 416	2.20 492	0.01 61	0.00 1	1.13 266	0.00 1	3.20 410	1.26 483	0.08 172	0.26 352	0.09 246	0.03 159	0.62 324	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

rvit_105_1	0.60 333	0.33 454	2.37 518	0.01 61	0.00 1	1.16 285	0.00 1	3.38 434	1.20 472	0.16 268	0.26 352	0.13 273	0.04 205	2.66 412	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.03 389

rvit_stereo_0083	0.13 35	0.02 1	0.30 67	0.00 1	0.00 1	0.14 13	0.01 184	0.56 91	1.11 452	0.05 123	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.25 223	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

rvit_stereo_0081_aga	0.17 68	0.11 226	0.81 186	0.00 1	0.00 1	0.80 90	0.01 184	0.79 121	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 177	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 128	0.17 315	0.54 133	0.01 61	0.00 1	0.91 122	0.05 422	0.61 99	1.09 449	0.17 277	0.33 372	0.03 107	0.13 364	0.20 192	0.07 160	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.02 304

rvit_stereo_0081	0.17 68	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 86	0.01 184	1.22 151	0.79 374	0.07 152	0.01 1	0.03 107	0.02 101	0.17 162	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 684	0.19 335	2.31 514	0.44 598	0.55 657	8.05 681	1.51 649	8.71 693	7.22 684	19.24 715	22.98 711	24.00 711	13.47 706	9.80 689	6.51 663	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 455

GCAP-BAT	0.40 250	0.10 190	1.89 451	0.22 535	0.39 636	1.19 317	0.01 184	3.06 369	0.77 362	0.05 123	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.09 542

DCVSM-stereo	0.70 373	0.04 14	1.69 430	0.07 406	0.01 269	1.27 384	0.04 387	1.85 222	0.14 15	3.56 633	0.08 277	3.07 581	0.60 496	1.35 368	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.02 263	0.00 1

ACV-stereo	1.64 581	0.27 400	2.94 556	0.04 312	0.04 431	6.31 667	0.18 527	1.81 217	0.22 66	0.23 289	0.01 1	10.52 681	5.41 678	4.07 477	0.77 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 304

rvit_stereo_0082	0.17 68	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 86	0.01 184	1.22 151	0.79 374	0.07 152	0.01 1	0.03 107	0.02 101	0.17 162	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 101	0.05 39	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.84 221	0.34 99	0.08 172	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.19 177	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 153

rvit_stereo_0075_2	0.37 239	0.13 259	2.43 521	0.02 178	0.00 1	1.12 257	0.02 285	1.66 201	1.15 463	0.16 268	0.08 277	0.02 45	0.05 233	0.40 283	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.10 554

RAStereo	0.17 68	0.21 359	1.18 321	0.04 312	0.01 269	0.18 14	0.00 1	0.81 126	0.34 99	0.07 152	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.19 177	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 197	0.23 380	1.20 329	0.00 1	0.00 1	0.90 120	0.01 184	2.79 328	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 200	0.01 35	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

rvit_stereo_ft	0.31 204	0.32 446	1.63 417	0.01 61	0.00 1	0.19 16	0.00 1	2.84 335	0.79 374	0.02 44	0.03 229	0.08 236	0.02 101	0.19 177	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 389

WCG-NET（raft）	0.29 190	0.24 385	0.51 123	0.01 61	0.00 1	0.91 122	0.05 422	0.56 91	1.12 457	0.21 287	0.12 301	1.54 474	0.14 370	0.14 138	0.07 160	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.03 389

GCST	0.81 412	0.64 591	1.41 376	0.44 598	0.01 269	0.91 122	0.08 473	3.75 487	1.04 434	0.12 243	0.44 404	0.27 325	0.35 451	5.12 541	0.38 439	1.19 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.05 455

RAFT-Stereo-weight	0.39 245	0.07 105	0.81 186	0.07 406	0.02 373	1.34 413	0.05 422	3.15 389	0.31 93	0.94 411	0.52 417	0.26 322	0.01 35	0.19 177	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

test_sample7	0.72 379	0.18 326	1.23 336	0.55 623	0.01 269	1.21 342	0.00 1	4.31 552	1.07 445	1.35 484	0.36 379	0.70 397	0.44 468	2.58 406	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 304

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test_sample5	0.86 431	0.16 303	2.25 504	0.49 611	0.01 269	1.41 442	0.01 184	4.55 574	1.27 489	1.35 484	0.89 485	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 304

test_sample4	0.86 431	0.16 303	2.28 512	0.50 614	0.01 269	1.42 450	0.01 184	4.65 588	1.27 489	1.52 505	0.66 447	0.69 394	0.08 304	3.50 443	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 304

test_sample3	0.84 425	0.15 289	2.22 500	0.48 609	0.01 269	1.37 424	0.01 184	4.63 586	1.17 466	1.43 498	0.43 400	0.80 418	0.10 328	3.48 442	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 304

test_sample2	0.63 347	0.05 39	1.13 301	0.31 573	0.01 269	1.22 347	0.00 1	3.87 511	1.03 432	0.91 407	0.02 168	0.50 363	0.13 364	3.16 428	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

test_sample1	0.61 336	0.04 14	0.90 212	0.34 584	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.54 463	0.88 402	0.86 397	0.01 1	0.53 366	0.34 446	3.51 444	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

CAS++	0.32 208	0.22 372	0.69 169	0.04 312	0.00 1	0.35 42	0.01 184	4.32 556	0.48 116	0.02 44	0.01 1	0.07 226	0.00 1	0.19 177	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 169	0.07 105	0.68 164	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.15 256	0.63 209	0.07 152	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

test_for_model	0.24 155	0.07 105	0.53 127	0.00 1	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.06 247	0.57 125	0.06 141	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

trnet	0.22 128	0.14 272	0.67 161	0.00 1	0.00 1	1.24 363	0.01 184	1.16 148	0.56 122	0.09 188	0.08 277	0.05 178	0.00 1	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 204	0.10 190	0.89 210	0.02 178	0.00 1	0.50 75	0.00 1	0.39 61	0.61 161	0.02 44	2.91 601	0.04 134	0.03 159	0.21 203	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 662	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 145	0.13 259	0.62 150	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	0.63 103	0.80 381	0.76 383	0.18 329	0.09 246	0.06 264	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455

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tta	1.04 482	0.16 303	1.55 399	0.33 578	0.01 269	1.03 157	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 507	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	1.24 555	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 153

qqq1	0.98 467	0.16 303	1.55 399	0.33 578	0.01 269	1.03 157	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 507	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 153

fff1	0.98 467	0.16 303	1.55 399	0.33 578	0.01 269	1.03 157	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 507	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 153

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MyStereo06	0.80 410	0.19 335	2.53 532	0.02 178	0.00 1	1.51 482	0.01 184	4.61 581	0.24 78	0.89 402	0.69 458	3.14 587	1.18 557	0.58 317	0.33 408	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.07 517

MyStereo05	0.79 405	0.19 335	3.17 575	0.02 178	0.00 1	1.51 482	0.01 184	3.56 466	2.48 628	1.34 478	0.02 168	1.25 459	0.38 458	1.19 357	0.50 482	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.07 517

MyStereo04	0.78 404	0.27 400	3.19 576	0.02 178	0.01 269	1.64 526	0.01 184	3.64 477	2.20 613	0.98 425	0.02 168	1.29 461	0.57 492	1.10 354	0.53 489	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.06 494

CoDeX	0.94 459	0.34 457	2.09 485	0.05 349	0.20 575	1.49 478	0.20 535	5.89 661	1.57 554	0.66 368	0.67 456	1.05 444	0.32 443	3.82 464	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

xx1	0.95 461	0.27 400	1.28 346	0.13 476	0.00 1	3.44 615	0.01 184	3.18 402	7.23 685	0.33 307	0.69 458	0.73 403	0.12 354	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

mmm	0.52 307	0.04 14	1.14 303	0.61 632	0.00 1	1.14 269	0.00 1	3.45 448	0.75 342	1.24 469	0.58 424	0.20 309	0.18 391	0.93 342	0.08 188	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

11t1	0.33 212	0.05 39	0.86 199	0.44 598	0.00 1	1.04 169	0.00 1	2.45 292	0.60 142	0.44 339	0.01 1	0.05 178	0.05 233	0.43 288	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

DualNet	0.88 443	0.16 303	2.25 504	0.49 611	0.01 269	1.41 442	0.01 184	4.55 574	1.27 489	1.43 498	1.12 505	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 304

ffm	1.04 482	0.05 39	1.65 419	0.34 584	0.01 269	1.58 502	0.02 285	3.03 364	6.40 676	1.39 493	2.07 566	2.15 525	0.34 446	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.03 389

ff1	1.65 582	0.05 39	1.65 419	0.34 584	0.01 269	1.58 502	0.02 285	3.03 364	6.40 676	1.39 493	2.07 566	2.15 525	0.34 446	6.68 620	7.08 666	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.03 389

mmx	1.56 569	0.05 39	1.65 419	0.34 584	0.01 269	1.58 502	0.02 285	5.51 647	2.25 616	1.39 493	2.07 566	2.15 525	0.34 446	6.68 620	7.08 666	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

tt1	0.88 443	0.27 400	1.25 340	0.08 423	0.00 1	3.36 613	0.02 285	3.03 364	6.40 676	0.33 307	0.66 447	0.05 178	0.40 464	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.03 389

1111x	1.53 565	0.06 68	1.77 438	0.27 561	0.00 1	2.12 560	0.01 184	5.63 653	1.65 565	1.53 507	1.67 541	0.92 425	0.64 509	6.18 590	8.17 676	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

whm_eth	0.30 197	0.23 380	1.20 329	0.00 1	0.00 1	0.90 120	0.01 184	2.79 328	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 200	0.01 35	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

xxx	1.56 569	0.05 39	1.65 419	0.34 584	0.01 269	1.58 502	0.02 285	5.51 647	2.25 616	1.39 493	2.07 566	2.15 525	0.34 446	6.68 620	7.08 666	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

GMStereo_Zeroshot	0.63 347	0.14 272	1.54 397	0.75 645	0.00 1	1.26 380	0.01 184	1.85 222	0.31 93	1.44 501	0.58 424	1.76 496	0.19 398	2.55 405	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

plain	0.41 254	0.28 416	2.26 508	0.07 406	0.00 1	0.50 75	0.01 184	2.84 335	0.92 408	0.05 123	0.07 269	0.13 273	0.17 387	0.43 288	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.01 153

MaDis-Stereo	0.22 128	0.29 426	0.87 201	0.05 349	0.18 564	0.41 56	0.01 184	1.24 153	0.56 122	0.02 44	0.03 229	0.13 273	0.05 233	0.32 262	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

StereoVision	0.86 431	0.38 476	1.75 437	0.03 258	0.01 269	1.14 269	0.02 285	3.38 434	0.92 408	0.13 251	6.89 653	0.50 363	0.12 354	1.10 354	0.78 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.02 304

MIF-Stereo (partial)	0.27 174	0.18 326	1.14 303	0.01 61	0.00 1	0.43 67	0.02 285	1.97 239	0.39 109	0.11 237	0.08 277	0.07 226	0.06 264	0.44 291	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.02 304

UniTT-Stereo	0.16 60	0.11 226	1.13 301	0.03 258	0.17 558	0.32 31	0.02 285	0.38 55	0.32 96	0.03 87	0.16 316	0.05 178	0.07 284	0.16 155	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 275	0.43 508	1.18 321	0.51 618	0.04 431	1.26 380	0.02 285	2.38 280	0.65 239	0.07 152	0.02 168	0.70 397	0.20 404	1.01 351	0.13 257	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.10 554

CASnet	0.16 60	0.14 272	0.52 126	0.01 61	0.00 1	0.86 108	0.00 1	0.51 78	0.75 342	0.10 214	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.22 206	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 353	0.14 272	2.02 472	0.01 61	0.01 269	1.10 238	0.00 1	2.80 332	0.97 417	0.48 347	0.28 360	2.31 539	1.50 579	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

CFNet_ucs	0.77 396	0.20 348	2.22 500	0.01 61	0.01 269	1.32 405	0.00 1	3.30 423	1.31 499	1.15 452	1.14 507	2.19 533	0.42 466	2.04 396	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

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GCAPDPT-zeroshot	0.40 250	0.10 190	1.86 449	0.22 535	0.39 636	1.19 317	0.01 184	3.06 369	0.77 362	0.05 123	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.09 542

GCAP-Stereo	0.24 155	0.29 426	0.82 191	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.00 1	1.70 206	0.23 70	0.02 44	0.01 1	0.09 246	0.10 328	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 153

Any-RAFT	0.64 350	0.08 137	1.07 283	0.03 258	0.00 1	2.77 596	0.08 473	3.57 469	1.23 475	0.96 414	0.26 352	1.61 483	0.31 438	0.72 331	0.06 136	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

HH	0.88 443	0.37 470	1.93 454	0.25 548	0.10 507	0.62 81	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 615	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 304

HanStereo	0.88 443	0.37 470	1.93 454	0.25 548	0.10 507	0.62 81	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 615	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 304

LL-Strereo	1.93 608	0.97 643	3.83 609	0.55 623	2.19 690	1.49 478	0.05 422	4.09 531	1.00 426	2.59 597	2.77 598	5.17 648	5.63 681	7.19 657	0.63 510	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.25 615	0.20 631

SDNR	3.31 649	0.91 640	6.28 671	0.44 598	0.02 373	26.11 722	0.01 184	3.81 500	1.62 563	2.82 607	11.06 674	2.93 571	0.60 496	7.95 671	1.52 569	0.01 597	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.12 574

4D-IteraStereo	0.35 229	0.60 580	1.93 454	0.02 178	0.09 497	1.03 157	0.07 465	1.25 154	0.34 99	0.02 44	0.03 229	0.84 419	0.10 328	0.31 256	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 517

LoS_RVC	0.19 90	0.48 536	0.51 123	0.12 466	0.10 507	1.01 151	0.01 184	0.81 126	0.19 46	0.07 152	0.02 168	0.06 200	0.05 233	0.31 256	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 428

CAS	0.85 427	0.09 159	0.67 161	6.43 701	0.05 449	1.12 257	0.00 1	0.88 130	0.69 301	0.02 44	0.02 168	0.06 200	0.06 264	0.26 233	0.12 250	6.37 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631

CBFPSM	1.39 550	0.61 585	4.29 626	0.01 61	0.01 269	3.64 622	0.03 343	3.39 437	0.80 381	0.64 367	0.21 344	6.18 657	3.70 653	2.38 403	1.82 585	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 153

iinet-f	1.68 591	0.61 585	11.37 692	0.29 567	0.03 406	4.39 639	0.04 387	3.18 402	1.10 450	1.16 455	0.58 424	2.96 575	2.76 628	2.13 398	2.46 614	0.00 1	0.02 527	0.02 635	0.00 1	0.46 666	0.01 153

LoS	0.28 183	0.16 303	0.95 232	0.07 406	0.01 269	1.32 405	0.07 465	1.30 157	0.60 142	0.04 112	0.03 229	0.28 328	0.11 340	0.48 301	0.11 239	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 266	0.14 272	0.85 195	0.05 349	1.52 683	1.22 347	0.05 422	1.01 136	0.59 129	0.03 87	0.02 168	0.14 280	0.10 328	0.40 283	0.10 227	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	2.45 696

EGLCR-Stereo	0.28 183	0.09 159	0.73 174	0.18 517	0.05 449	1.17 292	0.04 387	2.37 279	0.17 37	0.35 319	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 281	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

GASNet	1.43 553	1.53 672	4.54 639	0.31 573	0.02 373	1.49 478	0.20 535	3.86 508	1.95 590	0.75 381	1.37 527	2.11 521	1.57 587	5.82 579	2.60 620	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.43 661	0.10 554

gwcnet-sp	0.98 467	0.38 476	4.06 617	0.04 312	0.00 1	2.60 586	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 527	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.03 389

scenet	0.98 467	0.38 476	4.06 617	0.04 312	0.00 1	2.60 586	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 527	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.03 389

CASS	0.56 323	0.13 259	1.40 374	0.03 258	0.01 269	1.65 530	0.04 387	3.03 364	0.63 209	1.96 547	0.93 488	0.28 328	0.36 453	0.52 305	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 229	0.05 39	1.11 295	0.05 349	0.01 269	1.15 278	0.01 184	2.06 247	0.14 15	0.40 332	0.02 168	1.67 491	0.00 1	0.31 256	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

riskmin	0.47 285	0.03 2	1.01 250	0.08 423	0.01 269	1.12 257	0.01 184	3.00 358	0.21 60	0.46 345	0.02 168	2.08 518	1.06 547	0.26 233	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

ProNet	0.20 101	0.25 390	0.78 181	0.01 61	0.01 269	0.95 139	0.00 1	0.70 108	0.68 281	0.02 44	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.31 256	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.04 428

ssnet_v2	1.14 515	0.28 416	1.77 438	0.03 258	0.00 1	2.07 558	0.37 593	5.20 627	1.87 584	2.00 551	0.87 483	3.09 583	0.55 489	1.31 364	3.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.12 574

RCA-Stereo	0.37 239	0.14 272	0.76 178	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.00 1	3.14 386	0.61 161	0.71 375	0.47 412	0.05 178	0.13 364	0.19 177	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.01 153

ssnet	0.98 467	0.38 476	4.06 617	0.04 312	0.00 1	2.60 586	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 527	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.03 389

CroCo-Stereo Lap2	0.33 212	0.49 541	1.18 321	0.02 178	0.00 1	0.33 34	0.00 1	3.08 376	0.61 161	0.02 44	0.01 1	0.04 134	0.08 304	0.45 296	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.02 304

HBP-ISP	1.45 555	0.75 612	3.02 565	0.30 569	0.10 507	4.28 636	1.49 648	4.68 589	1.29 494	3.43 631	0.78 472	0.93 430	1.01 546	6.48 611	0.36 434	0.04 633	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.03 389

TestStereo1	0.77 396	0.46 526	1.12 297	0.15 498	0.19 571	1.29 393	0.01 184	3.33 426	1.55 547	0.45 342	1.67 541	0.13 273	1.23 560	3.39 435	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 564	0.07 517

DCANet-4	0.69 370	0.15 289	3.76 605	0.03 258	0.01 269	1.22 347	0.01 184	3.14 386	1.90 586	2.34 581	0.14 305	0.11 261	0.25 423	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

qqq	0.50 298	0.04 14	0.78 181	0.02 178	0.00 1	1.05 186	0.00 1	3.15 389	0.68 281	0.46 345	0.01 1	0.73 403	0.12 354	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

fff	0.66 358	0.42 501	2.21 493	0.01 61	0.01 269	1.22 347	0.02 285	3.26 416	1.04 434	2.34 581	0.14 305	0.09 246	1.83 601	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

ADStereo(finetuned)	0.83 419	0.43 508	3.68 602	0.03 258	0.00 1	1.22 347	0.01 184	3.26 416	1.86 582	2.61 599	0.20 342	0.09 246	2.39 621	0.34 268	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.06 494

x	0.41 254	0.04 14	0.74 177	0.54 621	0.00 1	0.98 145	0.00 1	3.07 373	0.67 271	0.48 347	0.01 1	0.48 357	0.07 284	0.93 342	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

DisPM	0.86 431	0.09 159	1.10 293	0.76 648	0.02 373	1.51 482	0.57 615	1.75 211	0.70 313	2.43 593	0.83 479	0.38 344	0.01 35	6.89 640	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 628	2.49 691	10.66 690	0.39 593	0.01 269	2.73 591	0.40 595	5.02 618	1.50 539	2.15 562	2.12 571	6.48 660	1.11 552	9.47 685	5.84 659	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.06 494

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 567	0.68 601	4.62 641	0.01 61	0.00 1	5.13 653	0.30 579	4.64 587	1.23 475	2.39 590	0.59 435	2.12 523	2.00 609	4.94 532	2.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

BUS	0.97 464	0.10 190	0.96 235	0.01 61	0.00 1	5.85 661	0.03 343	5.40 640	0.93 412	2.26 575	0.66 447	2.39 544	0.06 264	0.61 321	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 537	0.85 633	6.26 670	0.02 178	0.03 406	4.02 629	0.13 507	4.21 541	1.12 457	0.77 385	0.10 290	3.60 604	1.11 552	2.68 413	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

Wz-Net-MNSev	1.85 602	1.19 659	5.61 660	0.01 61	0.00 1	4.74 646	2.16 659	4.93 610	1.48 534	3.77 637	1.24 519	1.77 498	2.56 623	4.94 532	2.61 621	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.01 153

IER	0.75 390	0.12 244	1.93 454	0.01 61	0.00 1	2.31 572	0.02 285	2.96 352	0.98 420	1.30 474	0.96 490	1.40 466	1.19 558	1.31 364	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 368	0.52 551	1.74 435	0.50 614	0.05 449	1.16 285	0.00 1	2.68 322	0.66 254	0.68 371	1.60 537	1.76 496	0.80 534	0.94 346	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.00 1

CRFU-Net	1.32 542	0.27 400	2.46 527	1.17 675	0.03 406	4.08 630	0.05 422	5.61 650	0.67 271	1.53 507	0.70 464	3.47 602	2.62 626	3.24 429	0.24 345	0.01 597	0.01 422	0.11 665	0.00 1	0.13 527	0.00 1

test_5	0.74 383	0.50 544	1.55 399	0.44 598	0.25 598	1.45 462	0.01 184	4.16 536	0.78 368	0.79 390	0.17 323	0.42 349	0.64 509	3.06 426	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.21 633

NINENet	1.03 480	0.22 372	1.30 354	0.10 450	0.01 269	5.85 661	0.03 343	4.41 563	1.25 482	1.55 514	0.60 441	2.39 544	0.06 264	2.72 416	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.01 607	0.00 1	0.04 378	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 419	0.10 190	0.96 235	0.01 61	0.00 1	3.32 610	0.21 537	5.40 640	0.93 412	2.26 575	0.66 447	1.81 501	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

hknet	1.08 492	0.13 259	2.07 482	0.01 61	0.00 1	3.32 610	0.21 537	5.40 640	0.92 408	2.26 575	0.66 447	3.43 600	0.05 233	2.81 417	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

SA-5K	0.77 396	0.46 526	1.12 297	0.15 498	0.19 571	1.29 393	0.01 184	3.33 426	1.55 547	0.45 342	1.67 541	0.13 273	1.23 560	3.39 435	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 564	0.07 517

iRaft-Stereo_5w	1.08 492	0.56 568	2.70 544	0.02 178	0.02 373	1.20 336	0.01 184	3.18 402	0.63 209	0.14 257	2.00 563	1.62 485	1.54 582	6.69 623	1.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 603	0.01 153

psmg	0.83 419	0.10 190	0.96 235	0.01 61	0.00 1	3.28 608	0.27 559	4.83 604	0.93 412	1.92 542	1.46 531	1.81 501	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.01 109	0.00 1

CSP-Net	1.01 476	0.52 551	0.92 217	0.01 61	0.00 1	2.83 598	0.05 422	4.99 615	0.69 301	0.91 407	0.85 481	1.82 503	0.23 415	6.04 584	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.01 153

WZ-Net	4.16 667	1.75 678	23.59 711	0.08 423	0.04 431	2.62 590	2.16 659	5.89 661	4.74 665	5.73 664	3.51 617	6.99 667	4.89 669	10.82 696	10.11 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.11 563

UDGNet	0.35 229	0.50 544	1.14 303	0.02 178	0.00 1	1.12 257	0.02 285	0.70 108	1.57 554	0.31 302	0.05 255	0.06 200	0.02 101	1.45 376	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 218	0.67 598	1.55 399	0.04 312	0.01 269	1.22 347	0.03 343	0.84 128	1.16 465	0.18 280	0.05 255	0.12 267	0.05 233	0.29 248	0.44 462	0.02 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 35	0.08 137	0.61 149	0.01 61	0.00 1	0.94 135	0.03 343	0.29 29	0.21 60	0.05 123	0.02 168	0.06 200	0.04 205	0.26 233	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

DAS	1.26 533	0.08 137	2.25 504	0.04 312	0.01 269	1.28 387	1.18 640	3.80 496	1.58 558	4.60 652	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.36 555	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

SepStereo	1.28 534	0.08 137	2.25 504	0.04 312	0.01 269	1.28 387	1.18 640	3.80 496	1.58 558	4.60 652	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.63 572	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

IPLG	0.86 431	0.41 495	2.31 514	0.06 372	0.06 462	1.36 419	0.11 497	3.17 400	0.83 392	0.62 359	1.00 494	0.46 353	0.61 499	5.57 569	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.01 153

IPLGR	0.76 394	0.21 359	2.98 558	0.06 372	0.07 476	1.24 363	0.05 422	3.09 379	1.38 509	0.62 359	0.34 373	0.75 406	0.78 532	3.35 431	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.06 494

AASNet	0.86 431	0.53 556	1.96 463	0.04 312	0.00 1	1.70 537	0.05 422	5.13 625	1.84 578	0.93 410	1.88 555	0.96 434	0.19 398	0.67 328	0.91 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 542

GMOStereo	0.42 258	0.28 416	1.02 256	0.05 349	0.18 564	1.04 169	0.02 285	2.40 282	0.16 25	2.25 571	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 84	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.02 304

error version	0.42 258	0.28 416	1.02 256	0.05 349	0.18 564	1.04 169	0.02 285	2.40 282	0.16 25	2.25 571	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 84	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.02 304

test-v	0.42 258	0.28 416	1.02 256	0.05 349	0.18 564	1.04 169	0.02 285	2.40 282	0.16 25	2.25 571	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 84	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.02 304

SACVNet	0.96 462	0.36 465	1.49 386	0.05 349	0.00 1	1.62 521	0.28 567	3.86 508	1.28 493	1.79 533	0.80 474	1.59 479	0.07 284	5.29 549	0.48 479	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 603	0.01 153

AACVNet	0.87 439	0.44 514	1.19 326	0.17 511	0.00 1	1.76 541	0.00 1	3.60 473	0.60 142	1.03 436	0.26 352	1.31 462	0.17 387	6.33 600	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 564	0.01 153

GwcNet-ADL	0.62 345	0.20 348	2.03 474	0.05 349	0.01 269	1.29 393	0.02 285	3.16 397	1.39 511	0.97 416	0.44 404	1.48 468	0.23 415	0.78 334	0.27 370	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 389

PSMNet-ADL	0.77 396	0.08 137	0.90 212	0.07 406	0.01 269	2.01 555	0.02 285	2.55 303	1.11 452	0.33 307	0.59 435	2.15 525	0.69 525	4.07 477	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

GANet-ADL	0.52 307	0.09 159	1.43 380	0.13 476	0.02 373	1.43 453	0.02 285	3.22 413	0.59 129	0.34 318	0.98 492	1.09 450	0.19 398	0.40 283	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 153

ADLNet2	1.38 549	0.39 483	3.13 572	0.00 1	0.70 663	1.23 362	0.26 555	4.19 539	2.36 619	1.45 502	3.16 610	4.23 623	0.82 538	4.56 518	0.88 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 527	0.02 304

CrosDoStereo	1.66 583	0.15 289	1.66 423	0.02 178	0.07 476	1.38 430	6.16 707	3.12 383	1.06 443	0.97 416	3.74 623	0.96 434	4.79 667	7.00 651	1.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.00 1

PFNet+	0.54 317	0.10 190	1.31 358	0.16 508	0.05 449	1.44 456	0.56 613	1.60 194	0.98 420	1.35 484	0.46 409	0.37 340	0.01 35	2.18 400	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

LCNet	0.87 439	0.18 326	0.97 241	0.14 493	0.26 601	1.19 317	0.22 543	2.36 278	0.71 319	1.82 535	0.21 344	0.11 261	2.56 623	5.56 566	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 549	0.81 675

HHNet	0.87 439	0.25 390	1.78 441	0.16 508	0.08 487	1.30 399	0.44 600	1.93 233	0.64 227	1.41 497	5.92 645	0.14 280	1.79 599	0.35 274	0.95 540	0.05 639	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.14 534	0.01 153

Patchmatch Stereo++	0.50 298	0.09 159	1.01 250	0.06 372	0.07 476	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 425	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 567	0.07 105	0.88 205	1.04 666	0.27 607	1.47 471	0.66 620	1.57 189	0.61 161	1.68 522	0.82 477	1.62 485	2.29 614	6.18 590	11.63 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

STrans-v2	1.67 587	0.36 465	3.28 583	0.02 178	0.19 571	1.45 462	0.08 473	6.69 678	1.49 536	2.00 551	2.86 600	3.67 608	3.88 656	7.04 653	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 558	0.31 438	3.22 582	0.66 638	0.08 487	1.54 494	0.09 485	3.84 503	1.58 558	1.66 521	2.32 583	3.60 604	3.12 638	6.99 649	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

OMP-Stereo	1.20 525	0.54 559	0.96 235	2.39 687	0.29 619	1.58 502	0.33 587	2.01 243	0.68 281	2.68 603	1.16 510	3.10 584	0.18 391	7.40 662	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.01 153

IIG-Stereo	1.30 537	0.48 536	1.04 273	2.41 688	0.05 449	1.61 516	0.14 511	2.59 308	0.68 281	2.97 614	2.28 582	3.08 582	0.57 492	7.41 663	0.65 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

NF-Stereo	0.82 414	0.10 190	1.12 297	1.19 676	0.01 269	1.52 487	0.29 571	2.67 321	0.66 254	1.20 461	0.58 424	0.24 316	0.01 35	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

OCTAStereo	0.82 414	0.10 190	1.15 307	1.19 676	0.01 269	1.53 490	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 461	0.58 424	0.25 319	0.01 35	6.38 603	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 427	0.10 190	1.50 387	1.14 671	0.03 406	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 474	0.38 385	0.39 346	0.01 35	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

KMStereo	0.85 427	0.10 190	1.50 387	1.14 671	0.03 406	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 474	0.38 385	0.39 346	0.01 35	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

NRIStereo	0.74 383	0.08 137	0.88 205	0.47 608	0.05 449	1.58 502	0.49 608	1.38 161	0.61 161	0.88 399	0.17 323	0.66 389	0.03 159	6.96 647	0.22 331	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.17 609

PSM-adaLoss	0.46 279	0.09 159	1.01 250	0.06 372	0.09 497	1.61 516	0.30 579	1.43 164	0.69 301	0.97 416	0.18 329	0.77 411	0.02 101	1.67 385	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455

PSM-AAD	1.15 518	0.04 14	0.88 205	0.10 450	0.27 607	1.32 405	3.25 675	2.41 289	0.64 227	2.93 609	1.92 557	0.15 286	5.39 676	3.42 437	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 455

FTStereo	2.16 619	0.03 2	1.42 379	0.17 511	0.13 528	1.42 450	4.67 695	2.44 291	0.63 209	3.36 626	17.95 694	0.78 416	4.17 658	4.41 502	0.14 269	0.15 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	1.25 684

ROB_FTStereo_v2	0.43 266	0.09 159	1.00 246	0.06 372	0.08 487	1.57 498	0.33 587	1.44 168	0.67 271	0.97 416	0.19 337	0.77 411	0.02 101	1.23 360	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455

ROB_FTStereo	0.47 285	0.09 159	1.04 273	0.06 372	0.08 487	1.59 509	0.33 587	1.43 164	0.68 281	0.97 416	0.19 337	0.76 407	0.03 159	1.86 391	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455

Consistency-Raft	1.36 546	0.65 595	4.81 645	0.33 578	0.32 631	1.62 521	0.11 497	3.65 478	3.80 654	0.33 307	6.12 648	0.86 420	2.14 612	0.94 346	1.25 557	0.02 620	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.01 153

KYRaft	1.19 523	0.05 39	0.94 225	0.06 372	0.24 593	1.25 374	0.78 627	2.48 297	0.61 161	3.23 623	7.13 655	1.00 440	2.77 629	1.43 371	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	1.71 691

HUI-Stereo	0.45 275	0.09 159	1.08 287	0.06 372	0.08 487	1.61 516	0.32 584	1.43 164	0.70 313	0.97 416	0.18 329	0.77 411	0.02 101	1.44 375	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455

DeepStereo_LL	1.66 583	0.15 289	1.66 423	0.02 178	0.07 476	1.38 430	6.16 707	3.12 383	1.06 443	0.97 416	3.74 623	0.96 434	4.79 667	7.00 651	1.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.00 1

DEmStereo	1.51 562	0.08 137	2.17 490	0.09 437	0.02 373	1.76 541	0.90 631	1.47 176	0.60 142	2.46 594	6.42 651	1.08 448	5.16 671	6.21 592	1.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

SST-Stereo	1.04 482	0.05 39	1.16 312	0.72 643	0.23 588	1.70 537	0.58 616	1.92 230	1.46 528	1.19 459	1.09 501	1.60 481	1.93 606	6.92 645	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

THIR-Stereo	1.48 559	0.29 426	1.51 393	0.01 61	0.02 373	1.05 186	4.32 689	2.11 254	0.22 66	1.08 445	4.24 630	1.93 507	4.19 659	6.76 628	1.87 589	0.00 1	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.05 407	0.00 1

RAFT_R40	0.99 474	0.05 39	1.26 341	0.71 642	0.20 575	1.65 530	0.67 621	1.94 236	0.61 161	1.05 439	1.15 508	1.80 500	1.47 575	6.91 643	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

RE-Stereo	0.82 414	0.10 190	1.15 307	1.19 676	0.01 269	1.52 487	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 461	0.58 424	0.24 316	0.01 35	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 314	0.10 190	1.02 256	0.89 660	0.10 507	1.57 498	0.36 592	2.06 247	0.63 209	2.23 569	0.46 409	0.25 319	0.01 35	0.45 296	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

TVStereo	0.82 414	0.10 190	1.15 307	1.19 676	0.01 269	1.52 487	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 461	0.58 424	0.24 316	0.01 35	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 307	0.08 137	1.37 371	0.06 372	0.06 462	1.34 413	0.41 597	1.43 164	0.68 281	1.03 436	0.85 481	0.49 360	1.56 584	0.79 335	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.13 587

iGMRVC	0.51 303	0.09 159	1.04 273	0.06 372	0.08 487	1.61 516	0.27 559	1.44 168	0.69 301	0.97 416	0.19 337	0.76 407	0.03 159	2.69 414	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.04 428

IRAFT_RVC	1.02 478	0.20 348	1.58 409	1.39 680	0.26 601	1.33 411	0.32 584	2.52 300	0.66 254	1.58 516	0.81 475	1.16 454	1.58 588	6.51 612	0.43 457	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.03 389

RAFT-345	1.19 523	0.06 68	1.55 399	0.54 621	0.13 528	1.53 490	0.25 550	0.56 91	1.76 574	1.20 461	7.85 657	0.93 430	0.05 233	6.87 636	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

iRAFT	0.50 298	0.09 159	1.01 250	0.06 372	0.07 476	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 425	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455

AnonymousM	0.34 218	0.07 105	0.63 151	0.02 178	0.01 269	1.09 231	0.03 343	1.54 183	0.68 281	0.17 277	0.04 247	0.02 45	0.24 418	0.25 223	0.04 42	0.00 1	0.01 422	1.93 698	0.00 1	0.01 109	0.00 1

CRE-IMP	0.40 250	0.06 68	1.04 273	0.07 406	0.05 449	1.45 462	0.46 602	1.48 177	0.63 209	0.90 404	0.30 362	0.88 422	0.01 35	0.26 233	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.17 609

CroCo-Stereo	0.39 245	0.40 489	1.67 427	0.07 406	0.00 1	0.19 16	0.01 184	3.55 464	0.75 342	0.08 172	0.02 168	0.46 353	0.08 304	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 258	0.28 416	1.02 256	0.05 349	0.18 564	1.04 169	0.02 285	2.40 282	0.16 25	2.25 571	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 84	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.02 304

RAFT-IKP	0.45 275	0.09 159	1.06 280	0.06 372	0.06 462	1.44 456	0.31 583	1.44 168	0.69 301	0.97 416	0.18 329	0.76 407	0.02 101	1.65 384	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.04 428

Prome-Stereo	1.23 530	0.06 68	0.93 222	0.12 466	0.24 593	1.26 380	0.67 621	2.53 302	0.69 301	2.08 559	8.70 664	0.76 407	2.91 633	2.12 397	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 687

LMCR-Stereo	1.10 504	0.69 605	1.95 459	0.50 614	0.01 269	2.73 591	0.09 485	6.20 670	0.64 227	2.37 587	1.76 549	0.13 273	1.59 590	2.94 421	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.00 1

ICVP	0.46 279	0.08 137	1.58 409	0.01 61	0.01 269	1.10 238	0.21 537	3.80 496	0.52 119	0.42 336	0.27 357	0.33 336	0.06 264	0.57 313	0.13 257	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 153
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 234	0.27 400	0.76 178	0.01 61	0.00 1	1.20 336	0.01 184	2.15 256	0.62 186	0.15 262	0.22 348	0.69 394	0.12 354	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.22 637

GEStereo_RVC	1.10 504	0.42 501	1.72 434	0.28 563	0.01 269	1.37 424	0.11 497	6.25 671	0.84 395	1.05 439	0.67 456	1.61 483	0.79 533	6.11 587	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.04 428

Anonymous3	0.49 294	0.12 244	2.21 493	0.01 61	0.00 1	2.53 583	0.09 485	3.16 397	0.65 239	0.12 243	0.22 348	0.12 267	0.05 233	0.37 278	0.08 188	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 389

CREStereo++_RVC	0.29 190	0.19 335	0.83 193	0.05 349	0.00 1	1.19 317	0.00 1	0.66 105	0.99 424	0.25 292	1.26 522	0.05 178	0.07 284	0.20 192	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 323	0.14 272	1.22 334	0.02 178	0.00 1	1.14 269	0.03 343	3.43 445	1.47 530	1.02 431	1.41 530	0.05 178	0.02 101	1.08 353	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

TestStereo	0.61 336	0.55 563	1.84 448	0.00 1	0.00 1	0.94 135	0.00 1	1.65 197	0.23 70	0.12 243	0.03 229	0.08 236	0.06 264	6.59 614	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 258	0.48 536	1.11 295	0.51 618	0.17 558	1.16 285	0.04 387	2.25 272	0.59 129	0.12 243	0.42 394	0.08 236	0.15 374	0.60 319	0.28 378	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.19 625

TANstereo	0.30 197	0.28 416	0.86 199	0.03 258	0.01 269	1.14 269	0.00 1	0.53 82	0.44 113	1.06 442	1.24 519	0.06 200	0.05 233	0.25 223	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 183	0.39 483	0.97 241	0.05 349	0.00 1	1.09 231	0.00 1	0.71 110	0.54 120	0.44 339	1.04 497	0.06 200	0.06 264	0.19 177	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 279	0.42 501	1.05 278	0.01 61	0.21 580	1.17 292	0.05 422	2.07 251	0.19 46	2.98 615	0.02 168	0.12 267	0.15 374	0.25 223	0.31 397	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.06 494

sAnonymous2	0.37 239	0.32 446	3.21 579	0.01 61	0.00 1	0.35 42	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 87	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.18 617

CroCo_RVC	0.37 239	0.32 446	3.21 579	0.01 61	0.00 1	0.35 42	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 87	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.18 617

CFNet_pseudo	0.66 358	0.17 315	2.08 484	0.00 1	0.01 269	1.22 347	0.00 1	2.79 328	0.73 330	0.78 388	0.46 409	2.32 540	0.63 505	1.77 388	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

RALCasStereoNet	0.44 271	0.44 514	1.03 268	0.03 258	0.00 1	1.10 238	0.03 343	2.46 294	0.90 405	0.07 152	0.32 365	0.12 267	0.20 404	1.28 363	0.25 354	0.00 1	0.31 687	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.12 574

sCroCo_RVC	0.21 110	0.14 272	1.54 397	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.04 387	1.10 143	0.65 239	0.10 214	0.05 255	0.03 107	0.04 205	0.23 211	0.05 79	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

ADLNet	1.20 525	0.29 426	1.98 467	0.00 1	0.02 373	2.20 565	0.11 497	4.39 561	2.52 630	2.19 567	2.20 579	2.66 551	0.70 526	3.42 437	1.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.04 428

GES	0.61 336	0.08 137	1.78 441	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.07 465	5.32 637	0.13 9	0.62 359	0.32 365	0.37 340	0.67 521	0.68 330	0.49 481	0.03 630	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.02 263	0.01 153

HCRNet	0.73 381	0.19 335	1.10 293	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.01 184	3.07 373	1.97 592	0.60 358	0.21 344	0.56 369	0.11 340	5.34 554	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 304

DCANet	0.66 358	0.43 508	2.21 493	0.03 258	0.00 1	1.22 347	0.01 184	3.26 416	1.85 581	2.61 599	0.21 344	0.09 246	0.49 480	0.33 266	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.06 494

csc	0.66 358	0.42 501	2.21 493	0.01 61	0.01 269	1.22 347	0.02 285	3.26 416	1.04 434	2.34 581	0.14 305	0.09 246	1.83 601	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

cscssc	0.66 358	0.42 501	2.21 493	0.01 61	0.01 269	1.22 347	0.02 285	3.26 416	1.04 434	2.34 581	0.14 305	0.09 246	1.83 601	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

222	2.69 632	0.09 159	1.03 268	0.00 1	0.00 1	1.54 494	0.00 1	5.61 650	1.55 547	1.51 504	2.10 570	0.53 366	0.07 284	4.54 515	35.09 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

111	0.79 405	0.70 609	2.21 493	0.01 61	0.01 269	1.19 317	0.16 519	3.78 492	1.98 593	1.22 467	0.91 486	2.01 512	0.32 443	0.32 262	0.64 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.17 609

xxxx	1.78 599	0.07 105	1.02 256	0.00 1	0.01 269	1.44 456	0.00 1	5.81 660	1.53 545	1.37 491	1.91 556	1.08 448	0.05 233	4.37 499	16.98 708	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

test_xeample	1.79 600	0.08 137	1.03 268	0.02 178	0.00 1	1.44 456	0.00 1	5.48 645	1.84 578	1.65 520	2.17 578	0.37 340	0.06 264	4.00 476	17.67 711	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

ARAFT	1.12 510	0.82 631	4.11 620	0.04 312	0.00 1	1.64 526	0.03 343	4.85 605	1.69 569	2.78 606	0.57 422	0.47 356	0.11 340	4.81 528	0.24 345	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.05 455

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 333	0.36 465	0.96 235	0.03 258	0.02 373	1.21 342	0.02 285	2.80 332	1.55 547	1.08 445	2.63 592	0.43 350	0.16 382	0.37 278	0.25 354	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.01 153

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GMStereo	0.25 164	0.60 580	1.28 346	0.01 61	0.00 1	0.48 71	0.00 1	0.74 116	1.24 481	0.16 268	0.03 229	0.07 226	0.09 319	0.22 206	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 546	0.46 526	4.05 616	0.22 535	0.73 664	1.03 157	0.00 1	3.57 469	5.71 671	1.59 517	1.64 538	0.49 360	0.19 398	5.53 562	1.90 591	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.03 389

APVNet	1.52 563	0.31 438	4.00 613	0.09 437	0.00 1	4.64 645	0.08 473	4.41 563	1.21 473	1.25 470	1.05 498	2.90 570	0.93 543	6.70 624	2.48 615	0.01 597	0.00 1	0.07 653	0.00 1	0.27 623	0.05 455

Syn2CoEx	1.66 583	1.17 657	4.29 626	0.04 312	0.00 1	1.44 456	0.56 613	5.33 638	1.98 593	2.01 555	2.12 571	2.08 518	2.81 630	6.55 613	2.42 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.06 494

MMNet	1.20 525	0.27 400	3.59 598	0.09 437	0.00 1	4.15 632	0.01 184	3.63 476	1.19 470	1.93 546	0.32 365	1.35 465	1.23 560	4.42 503	1.84 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

delet	1.14 515	0.32 446	1.56 406	0.03 258	0.17 558	2.86 600	1.03 636	4.25 545	2.14 607	1.03 436	1.17 512	1.64 489	0.92 542	4.35 496	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1

psm_up	0.84 425	0.32 446	1.44 382	0.02 178	0.00 1	1.98 554	0.05 422	3.40 439	1.04 434	2.06 557	0.40 390	1.74 493	0.45 472	3.47 441	0.24 345	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.00 1

UNet	1.13 512	0.24 385	4.21 622	0.01 61	0.02 373	2.31 572	0.02 285	3.06 369	0.76 354	1.17 456	0.14 305	2.73 558	1.58 588	4.48 511	1.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

UPFNet	0.87 439	0.09 159	2.05 479	0.00 1	0.00 1	1.90 552	0.11 497	3.41 441	0.83 392	2.15 562	0.10 290	1.92 506	0.09 319	3.94 472	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 676	0.15 289	1.83 446	0.22 535	0.44 642	5.60 658	1.66 650	5.22 628	4.37 660	14.49 706	21.86 707	20.65 704	11.88 704	7.66 668	4.55 645	0.02 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.05 455
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 614	0.37 470	10.25 688	0.22 535	0.03 406	1.62 521	0.19 533	3.31 424	1.05 440	4.92 657	3.14 607	5.85 653	2.21 613	5.31 551	1.71 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.02 304

EDNetEfficientorigin	10.31 702	1.90 684	98.96 743	0.22 535	0.23 588	2.73 591	0.71 623	4.50 570	16.94 705	18.72 709	15.36 686	12.74 688	10.73 702	8.96 680	11.94 696	0.01 597	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.25 615	1.31 686

CREStereo	0.22 128	0.17 315	0.64 154	0.00 1	0.01 269	1.22 347	0.01 184	1.15 146	0.56 122	0.10 214	0.07 269	0.04 134	0.00 1	0.32 262	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 307	0.07 105	1.62 415	0.04 312	0.00 1	1.19 317	0.05 422	3.10 380	0.98 420	0.89 402	0.01 1	1.63 488	0.09 319	0.47 300	0.28 378	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

ac_64	1.12 510	0.18 326	1.64 418	0.18 517	0.25 598	1.48 477	0.02 285	4.97 613	1.47 530	0.69 372	0.45 408	4.94 643	0.46 476	4.87 529	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

ACVNet	0.57 326	0.21 359	1.34 364	0.09 437	0.00 1	1.36 419	0.22 543	2.40 282	1.05 440	0.63 364	0.66 447	1.94 508	0.26 426	0.31 256	0.79 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.00 1

acv_ft	0.79 405	0.21 359	1.28 346	0.01 61	1.08 673	1.68 533	0.01 184	3.75 487	1.05 440	1.31 477	0.66 447	1.94 508	0.46 476	0.31 256	1.68 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.00 1

HGLStereo	1.03 480	0.18 326	1.50 387	0.01 61	0.01 269	1.41 442	0.01 184	3.41 441	0.82 390	1.05 439	3.09 606	2.11 521	1.24 563	4.51 512	1.18 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 389

cf-r	0.98 467	0.51 548	2.04 478	0.25 548	0.01 269	1.40 437	0.03 343	4.47 568	1.65 565	0.95 412	0.58 424	2.63 550	0.24 418	4.19 486	0.58 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.04 428

hitnet-ft	1.09 500	0.39 483	1.45 383	0.04 312	0.00 1	1.34 413	0.22 543	3.34 429	2.25 616	1.48 503	1.11 503	4.17 620	0.37 455	4.73 525	0.79 526	0.01 597	0.00 1	0.03 642	0.00 1	0.09 484	0.01 153

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GwcNet-RSSM	1.02 478	0.69 605	2.70 544	0.22 535	0.02 373	1.42 450	0.05 422	4.02 523	1.01 427	0.90 404	0.42 394	2.89 569	0.26 426	4.43 504	1.17 551	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.13 527	0.05 455

CFNet-ft	0.77 396	0.46 526	1.34 364	0.01 61	0.27 607	1.32 405	0.02 285	2.40 282	0.68 281	0.63 364	0.18 329	3.23 595	0.21 411	3.97 474	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 333	0.02 304

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DSFCA	1.30 537	0.14 272	1.82 445	0.01 61	0.03 406	3.74 625	0.86 628	2.71 324	1.23 475	3.09 618	0.41 393	2.93 571	1.49 576	6.12 588	1.35 564	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

PMTNet	0.21 110	0.19 335	0.85 195	0.02 178	0.02 373	1.14 269	0.30 579	0.88 130	0.11 3	0.03 87	0.02 168	0.07 226	0.02 101	0.37 278	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

CCAANet	0.86 431	0.31 438	1.86 449	0.01 61	0.00 1	1.19 317	0.02 285	4.04 527	0.70 313	0.29 299	0.43 400	1.40 466	0.07 284	6.12 588	0.84 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

DMCA	0.68 368	0.22 372	1.96 463	0.01 61	0.01 269	1.28 387	0.02 285	3.02 362	1.54 546	2.14 561	0.15 314	1.74 493	0.10 328	0.45 296	0.95 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

FADNet-RVC	1.10 504	1.07 653	4.79 644	0.03 258	0.00 1	1.60 512	0.08 473	3.77 490	1.70 570	0.35 319	0.07 269	0.61 376	0.66 516	5.32 552	1.11 546	0.01 597	0.08 629	0.00 1	0.00 1	0.48 670	0.18 617

S-Stereo	2.00 613	0.30 432	5.74 662	0.24 545	0.23 588	2.51 582	1.90 653	4.74 593	5.15 668	2.42 591	5.80 644	2.85 566	0.72 529	5.08 540	2.17 608	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.04 428

DIP-Stereo	0.58 328	0.23 380	0.90 212	0.08 423	0.00 1	1.43 453	0.01 184	6.01 666	1.38 509	0.92 409	0.11 297	0.04 134	0.19 398	0.12 123	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 153
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 579	0.45 520	2.21 493	1.53 682	0.18 564	4.33 637	0.41 597	3.37 430	1.40 515	0.54 353	0.65 445	3.10 584	0.11 340	4.93 531	0.60 507	4.57 700	0.51 693	0.00 1	0.00 1	1.37 685	2.39 695

STTStereo	0.83 419	0.34 457	2.44 523	0.24 545	0.15 545	1.41 442	0.10 494	3.02 362	1.55 547	1.34 478	0.17 323	1.77 498	0.45 472	3.42 437	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153

BEATNet_4x	0.97 464	0.77 618	3.36 587	0.46 604	0.01 269	1.32 405	0.09 485	4.57 579	1.26 483	1.88 540	0.22 348	1.09 450	0.42 466	1.79 389	2.09 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.06 494

AF-Net	2.17 620	0.65 595	3.53 595	0.00 1	0.09 497	2.02 556	0.48 604	6.44 672	1.70 570	3.36 626	10.22 671	4.95 644	2.81 630	4.34 494	2.66 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 527	0.01 153

RGC	1.86 603	0.67 598	3.45 593	0.07 406	0.26 601	3.29 609	0.11 497	4.78 601	1.46 528	3.26 624	4.51 632	5.14 647	2.68 627	5.46 558	1.94 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.09 542

NCC-stereo	1.67 587	0.56 568	3.10 570	0.08 423	0.22 583	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 578	2.72 595	4.29 624	3.53 648	5.76 574	2.01 600	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 304

stereogan	2.13 618	0.31 438	3.75 604	0.01 61	0.09 497	7.44 676	0.60 618	4.27 548	3.29 644	3.91 642	4.62 633	6.41 658	1.84 604	5.17 542	0.58 503	0.00 1	0.01 422	0.01 607	0.00 1	0.24 607	0.05 455

edge stereo	1.94 610	0.40 489	3.82 608	0.15 498	0.09 497	1.81 547	0.45 601	4.77 599	2.21 614	3.36 626	3.94 626	8.39 672	1.72 597	5.75 573	1.69 579	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.17 564	0.01 153

Nwc_Net	1.94 610	0.55 563	3.79 606	0.07 406	0.08 487	2.73 591	0.04 387	6.75 681	1.11 452	2.03 556	7.92 658	4.82 641	2.11 611	4.78 526	2.01 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.01 153

Abc-Net	1.67 587	0.56 568	3.10 570	0.08 423	0.22 583	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 578	2.72 595	4.29 624	3.53 648	5.76 574	2.01 600	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 304
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 271	0.09 159	0.94 225	0.02 178	0.00 1	1.24 363	0.09 485	3.65 478	0.11 3	1.87 538	0.42 394	0.06 200	0.01 35	0.25 223	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

RTS	9.75 699	2.69 694	65.25 729	0.85 654	1.99 687	14.36 699	4.75 696	5.69 656	17.29 706	7.97 680	19.00 697	6.83 665	3.02 636	26.15 723	18.62 716	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.16 601

RTSA	9.75 699	2.69 694	65.25 729	0.85 654	1.99 687	14.36 699	4.75 696	5.69 656	17.29 706	7.97 680	19.00 697	6.83 665	3.02 636	26.15 723	18.62 716	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.16 601

ADCS	5.09 677	2.15 686	16.58 705	0.34 584	0.07 476	5.91 663	4.26 688	6.73 680	6.99 682	9.44 687	6.09 647	6.57 662	5.17 673	9.54 686	21.38 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 652	0.23 640

ADCP+	2.87 635	0.98 644	8.75 683	0.07 406	0.16 553	5.93 664	2.90 672	4.00 521	1.84 578	1.52 505	0.27 357	3.81 612	3.22 642	6.05 585	17.38 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.30 648

RAFT-Stereo	0.44 271	0.09 159	0.94 225	0.02 178	0.00 1	1.24 363	0.09 485	3.65 478	0.11 3	1.87 538	0.42 394	0.06 200	0.01 35	0.25 223	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 565	0.31 438	1.97 465	0.09 437	3.20 693	1.69 535	0.06 453	3.27 422	2.12 602	0.77 385	1.29 523	5.32 652	1.69 595	6.60 615	2.17 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 304

MSMDNet	0.65 353	0.14 272	2.02 472	0.01 61	0.01 269	1.11 244	0.00 1	2.88 340	0.98 420	0.49 350	0.28 360	2.32 540	1.49 576	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 153

HSM-Net_RVC	1.40 551	0.07 105	1.58 409	0.00 1	0.01 269	1.88 550	0.05 422	7.24 686	1.71 572	3.63 634	3.63 620	3.21 592	0.36 453	4.25 489	0.44 462	0.01 597	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 563	0.35 459	3.38 588	0.25 548	0.04 431	2.31 572	0.03 343	4.62 582	1.47 530	1.14 451	0.34 373	4.52 633	1.38 572	6.36 602	4.23 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

PA-Net	1.31 541	0.59 576	3.65 599	0.06 372	0.15 545	1.44 456	0.54 612	4.08 530	2.71 635	0.78 388	1.16 510	2.32 540	0.64 509	5.96 581	1.92 594	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.06 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 603	0.64 591	2.55 534	1.42 681	0.19 571	3.38 614	0.04 387	4.41 563	2.45 625	0.90 404	1.31 524	0.98 438	0.18 391	6.60 615	0.53 489	1.14 689	1.60 704	7.16 703	0.00 1	1.33 684	0.32 653

GANetREF_RVC	1.10 504	0.95 642	2.98 558	0.06 372	0.00 1	2.23 567	0.18 527	3.95 518	2.53 631	0.56 354	0.32 365	1.89 505	0.66 516	5.03 536	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 428
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 607	0.43 508	1.83 446	0.39 593	0.00 1	2.24 568	3.37 677	3.90 513	1.44 525	2.17 564	9.66 668	2.57 548	1.09 550	6.88 637	1.81 584	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.10 500	0.03 389

TDLM	1.08 492	0.49 541	1.43 380	0.27 561	0.00 1	1.56 497	2.12 657	3.10 380	1.75 573	1.36 489	0.93 488	1.06 446	0.49 480	6.21 592	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.02 304

CFNet	1.08 492	0.62 587	2.26 508	0.26 555	0.03 406	1.40 437	0.04 387	4.45 567	2.09 600	0.48 347	0.69 458	1.31 462	0.24 418	6.63 618	0.83 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 564	0.04 428

CFNet_RVC	0.77 396	0.46 526	1.34 364	0.01 61	0.27 607	1.32 405	0.02 285	2.40 282	0.68 281	0.63 364	0.18 329	3.23 595	0.21 411	3.97 474	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 333	0.02 304

CVANet_RVC	1.10 504	0.39 483	1.69 430	0.28 563	0.00 1	1.45 462	0.48 604	3.26 416	1.64 564	2.93 609	1.22 516	1.51 470	0.37 455	6.09 586	0.50 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.01 153

ccs_rob	0.65 353	0.17 315	2.09 485	0.00 1	0.01 269	1.22 347	0.00 1	2.77 326	0.73 330	0.75 381	0.44 404	2.32 540	0.64 509	1.76 387	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

UCFNet_RVC	0.66 358	0.35 459	1.20 329	0.02 178	0.30 621	1.53 490	0.01 184	3.42 443	0.67 271	1.12 449	0.73 469	1.26 460	0.20 404	1.84 390	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 583	0.88 636	3.52 594	0.06 372	0.00 1	1.22 347	0.00 1	3.25 414	2.51 629	2.21 568	4.49 631	3.65 607	0.20 404	7.10 655	3.42 632	0.50 681	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.05 455

FC-DCNN	6.09 682	0.18 326	2.35 517	0.42 596	0.53 653	7.80 679	1.42 646	8.14 692	7.07 683	19.05 714	22.10 708	22.85 708	13.84 707	9.42 683	6.44 662	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.06 494

HITNet	0.80 410	0.58 573	2.14 488	0.69 641	0.00 1	1.35 417	0.02 285	4.50 570	1.15 463	1.76 530	0.16 316	0.60 375	0.30 434	1.13 356	1.64 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 353	0.09 159	1.12 297	0.02 178	0.00 1	1.45 462	0.23 547	4.38 558	1.44 525	1.17 456	0.37 383	1.56 476	0.18 391	0.56 312	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 500	0.17 315	4.40 633	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.18 527	4.29 550	1.40 515	0.85 396	0.36 379	2.30 537	0.62 504	5.26 547	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 153

DeepPruner_ROB	0.86 431	0.50 544	1.80 444	0.01 61	0.00 1	1.57 498	0.17 522	3.48 454	0.42 111	3.31 625	0.02 168	2.09 520	0.17 387	3.01 424	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.01 153

LSM	7.38 690	1.68 676	22.24 710	3.99 696	40.72 730	3.54 621	4.79 698	4.74 593	6.65 679	10.25 689	13.51 680	4.49 632	3.81 654	6.91 643	5.31 654	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.26 618	14.60 726

PS-NSSS	1.08 492	0.45 520	1.70 432	0.02 178	0.01 269	1.37 424	0.01 184	4.38 558	2.09 600	1.15 452	2.65 593	0.65 386	0.07 284	6.35 601	0.56 497	0.16 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 492	1.12 655	4.68 643	1.09 670	0.00 1	1.38 430	0.05 422	3.83 502	1.11 452	0.80 392	1.15 508	1.02 442	0.12 354	4.52 513	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.03 389

MLCV	1.01 476	0.53 556	2.17 490	0.03 258	0.00 1	1.60 512	0.03 343	2.90 342	1.30 497	2.60 598	1.85 554	1.00 440	0.40 464	4.88 530	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.01 153

HSM	1.36 546	0.40 489	1.07 283	0.01 61	0.30 621	1.73 540	0.03 343	5.89 661	1.22 474	1.83 536	1.36 526	4.78 640	1.30 568	6.61 617	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 419	0.12 244	1.18 321	0.02 178	0.01 269	1.31 404	0.00 1	3.33 426	1.07 445	1.92 542	1.24 519	2.48 547	0.18 391	1.86 391	1.67 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.05 455
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 475	0.45 520	3.08 569	0.86 658	0.01 269	1.97 553	0.01 184	3.67 482	1.49 536	1.77 531	1.09 501	0.35 338	0.13 364	3.83 465	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.01 153

MFMNet_re	2.02 615	0.98 644	4.27 625	2.74 692	0.88 666	1.47 471	0.15 514	4.21 541	3.18 643	6.63 670	6.93 654	1.87 504	3.63 651	2.13 398	0.99 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 603	0.05 455

DISCO	1.93 608	0.18 326	2.44 523	0.67 640	0.53 653	5.25 654	0.00 1	5.43 644	1.56 552	2.09 560	0.91 486	6.48 660	0.89 540	8.55 677	3.60 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.01 153

NCCL2	1.30 537	0.63 590	2.31 514	0.02 178	0.03 406	1.57 498	3.41 678	3.91 514	1.39 511	3.14 620	0.34 373	3.90 614	0.30 434	3.75 457	1.19 553	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.03 333	0.05 455

MDST_ROB	3.50 653	0.07 105	3.94 611	2.66 691	1.46 680	12.94 697	0.97 633	7.32 687	2.42 622	14.82 707	8.08 661	2.74 559	1.51 580	8.44 676	2.48 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.11 563

CBMV_ROB	1.70 593	0.11 226	1.98 467	0.46 604	0.00 1	2.85 599	0.91 632	4.27 548	2.21 614	4.02 644	5.00 638	2.97 576	2.32 616	5.40 556	1.35 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.06 494

SANet	4.63 672	0.89 638	5.34 654	0.30 569	0.09 497	7.43 675	3.75 683	6.53 674	16.16 704	6.79 671	13.29 679	12.44 686	7.74 688	7.38 661	4.11 638	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.31 652

DLCB_ROB	1.17 521	0.22 372	1.28 346	0.08 423	0.00 1	1.51 482	0.23 547	3.39 437	1.52 544	3.43 631	2.00 563	3.40 598	0.31 438	4.29 491	1.82 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 490	0.76 616	2.06 480	0.07 406	0.00 1	1.35 417	0.03 343	6.80 682	2.57 633	0.79 390	1.20 515	0.94 433	0.12 354	3.81 462	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 153

NOSS_ROB	1.29 535	0.22 372	1.35 368	0.64 636	0.16 553	2.56 584	0.00 1	4.14 535	2.37 620	2.29 580	1.76 549	2.84 564	0.02 101	6.80 632	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.11 563

XPNet_ROB	1.17 521	0.41 495	1.68 428	0.04 312	0.01 269	1.65 530	0.17 522	3.46 451	1.39 511	3.89 641	1.01 495	1.60 481	0.53 484	4.35 496	3.07 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 304

ETE_ROB	1.16 520	0.52 551	1.71 433	0.01 61	0.02 373	1.79 545	0.22 543	4.10 532	1.32 502	4.68 655	1.18 514	2.81 561	0.08 304	3.56 445	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.06 494

PDISCO_ROB	2.21 621	0.78 620	3.43 591	0.96 662	2.04 689	7.04 671	0.09 485	7.36 688	5.72 673	1.21 466	1.67 541	3.16 589	1.28 566	7.52 665	1.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.13 587

DN-CSS_ROB	0.77 396	0.90 639	2.01 470	0.85 654	0.00 1	1.47 471	0.01 184	2.92 345	0.93 412	0.12 243	0.53 419	0.44 351	0.16 382	4.33 493	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 641	0.01 153

LALA_ROB	1.33 543	0.59 576	1.74 435	0.02 178	0.06 462	3.25 607	0.50 611	3.45 448	1.39 511	3.70 635	0.59 435	4.59 635	0.25 423	3.58 446	2.79 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.02 304

MSMD_ROB	4.94 675	0.43 508	2.58 536	0.12 466	0.01 269	8.43 683	1.09 638	4.25 545	4.11 657	13.11 699	26.36 716	13.95 691	13.88 708	7.45 664	2.92 626	0.10 655	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 304

PWC_ROB	2.90 637	1.01 648	6.12 668	0.53 620	0.57 660	1.30 399	0.40 595	3.85 505	4.42 662	7.37 675	15.40 687	3.03 580	1.55 583	6.31 598	5.74 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 666	0.05 455

PWCDC_ROB	3.06 640	1.38 668	3.81 607	0.14 493	0.00 1	3.14 602	0.02 285	4.40 562	12.35 694	1.08 445	23.69 713	2.01 512	2.01 610	3.87 467	2.43 613	0.24 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 677	0.08 533

PSMNet_ROB	1.09 500	0.69 605	2.92 555	0.03 258	0.07 476	1.68 533	0.16 519	3.44 447	1.30 497	0.96 414	0.32 365	2.81 561	0.63 505	4.23 488	2.48 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.04 428

SGM-Forest	1.84 601	0.08 137	1.31 358	0.15 498	0.22 583	3.52 620	2.46 668	3.85 505	2.16 608	5.29 661	3.90 625	3.71 610	1.56 584	6.28 596	1.90 591	0.01 597	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.30 648
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 654	0.68 601	5.38 656	0.61 632	1.46 680	2.75 595	1.26 644	5.04 619	1.57 554	8.77 685	11.67 675	18.69 701	2.38 620	6.03 583	5.61 657	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.07 517

CBMV	1.56 569	0.24 385	1.92 453	0.31 573	0.03 406	2.90 601	4.33 690	3.79 493	1.81 576	4.98 659	1.73 547	2.70 556	1.68 594	3.81 462	0.92 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.08 533
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 641	0.49 541	2.49 529	0.21 530	0.24 593	3.67 623	1.24 643	5.80 659	2.43 623	10.68 690	8.00 660	9.48 678	3.59 650	8.11 673	5.08 652	0.01 597	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.11 563
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 680	0.75 612	3.04 566	0.25 548	0.14 536	7.88 680	2.09 656	9.64 695	5.18 669	20.48 717	19.06 700	22.80 707	9.54 698	9.64 687	4.88 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.03 389
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SMOE	0.26 169	0.11 226	0.78 181	0.18 517	0.00 1	1.13 266	0.02 285	0.78 120	0.26 85	0.10 214	0.52 417	0.06 200	0.16 382	0.24 216	0.40 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.37 654	0.04 428

monster-pro	0.19 90	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 56	0.00 1	2.16 260	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.09 84	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 153

Hybrid-DGEV-2	0.82 414	0.81 627	1.40 374	0.03 258	0.00 1	3.50 619	0.00 1	3.55 464	1.31 499	1.26 471	0.04 247	1.58 478	0.10 328	2.37 401	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.12 519	0.05 455

MonStereo	0.19 90	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 56	0.00 1	2.16 260	0.63 209	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.09 84	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 153

Monster-pub-eth3d	0.19 90	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 56	0.00 1	2.16 260	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.10 100	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 153

w-ln-seven-2	1.97 612	1.04 650	11.90 693	0.15 498	0.06 462	1.38 430	0.48 604	3.80 496	2.17 609	2.73 604	1.06 499	2.29 535	1.69 595	6.32 599	4.15 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.17 564	0.04 428

water-stereo	0.17 68	0.03 2	0.91 216	0.04 312	0.02 373	1.04 169	0.00 1	0.43 66	0.26 85	0.10 214	0.06 262	0.06 200	0.06 264	0.13 133	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.01 109	0.01 153

YMNet	1.62 576	0.68 601	3.67 600	0.14 493	0.30 621	4.52 642	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 611	4.94 635	4.18 621	0.38 458	2.85 418	2.12 606	0.05 639	0.13 661	0.08 656	0.01 489	0.44 662	0.09 542

YMNet_1	1.62 576	0.68 601	3.67 600	0.14 493	0.30 621	4.52 642	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 611	4.94 635	4.18 621	0.38 458	2.85 418	2.12 606	0.05 639	0.13 661	0.08 656	0.01 489	0.44 662	0.09 542

AIO-test2	0.76 394	0.80 623	1.47 385	0.12 466	0.15 545	1.22 347	0.01 184	3.17 400	0.73 330	0.36 326	1.50 532	0.16 292	0.05 233	2.37 401	0.16 288	2.85 697	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.04 378	0.07 517

MonSter	0.19 90	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 56	0.00 1	2.16 260	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.09 84	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 153

H2IRNET	0.47 285	0.22 372	1.27 343	0.15 498	0.01 269	1.18 304	0.01 184	1.65 197	0.48 116	0.02 44	1.80 552	0.46 353	0.04 205	1.62 383	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.01 489	0.16 555	0.02 304

MIPNet	0.64 350	0.42 501	2.01 470	0.08 423	0.07 476	1.29 393	0.11 497	3.47 453	1.29 494	0.67 369	0.10 290	0.63 382	0.97 545	1.25 361	0.25 354	0.00 1	0.01 422	0.01 607	0.01 489	0.11 511	0.04 428

ASMatch	1.44 554	0.14 272	2.15 489	0.60 629	0.21 580	1.21 342	0.26 555	0.96 133	0.66 254	0.29 299	11.75 676	0.93 430	2.37 619	6.73 626	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.04 428

RAFT	0.60 333	0.50 544	1.01 250	0.50 614	0.04 431	0.94 135	0.08 473	3.01 361	0.65 239	0.22 288	0.09 286	3.41 599	0.27 429	0.53 308	0.37 436	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 489	0.40 658	0.03 389

rafts_anoy	0.39 245	0.44 514	1.15 307	0.06 372	0.03 406	1.12 257	0.04 387	2.75 325	0.33 97	0.10 214	0.16 316	0.11 261	0.19 398	0.74 333	0.31 397	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.01 489	0.02 263	0.05 455

pcwnet_v2	1.29 535	0.17 315	5.98 665	0.10 450	0.01 269	1.76 541	0.02 285	5.08 623	2.90 638	1.54 513	1.98 561	2.03 516	0.81 535	3.01 424	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.03 333	0.03 389

RAFT + AFF	1.63 579	1.13 656	2.62 539	0.04 312	0.80 665	2.29 571	1.03 636	5.54 649	2.06 599	1.77 531	1.81 553	1.22 457	3.65 652	6.23 594	1.57 572	0.01 597	0.35 690	0.00 1	0.01 489	0.33 643	0.12 574

ccnet	1.70 593	0.20 348	1.95 459	0.26 555	0.18 564	3.72 624	1.22 642	4.22 544	1.43 524	2.37 587	3.96 627	3.45 601	1.51 580	4.69 522	4.47 643	0.06 647	0.00 1	0.09 659	0.01 489	0.10 500	0.01 153

GwcNet	1.67 587	0.81 627	5.52 657	0.23 543	1.21 674	4.21 634	0.62 619	3.71 483	1.57 554	1.01 430	1.65 540	3.99 617	0.52 483	5.46 558	2.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.35 650	0.13 587

DMCA-RVC	0.90 452	0.64 591	3.30 584	0.03 258	0.04 431	1.30 399	0.06 453	2.65 315	0.73 330	3.21 622	0.09 286	0.99 439	0.66 516	3.14 427	0.99 542	0.01 597	0.04 579	0.02 635	0.01 489	0.07 445	0.01 153

FADNet	1.20 525	0.93 641	4.51 636	0.03 258	0.06 462	2.56 584	0.16 519	4.02 523	1.42 520	0.32 304	0.06 262	1.66 490	1.07 549	5.56 566	0.87 531	0.19 668	0.02 527	0.01 607	0.01 489	0.50 672	0.03 389

RP	1.76 598	0.55 563	2.59 538	0.22 535	0.60 661	1.70 537	0.98 635	4.31 552	1.99 596	3.12 619	5.04 639	4.41 629	2.96 634	4.72 524	1.90 591	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.14 534	0.01 153

DANet	1.74 595	0.22 372	3.06 567	0.75 645	0.44 642	2.46 578	0.35 591	3.40 439	1.41 518	4.22 646	1.56 534	5.03 645	0.56 490	6.29 597	5.00 651	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.04 378	0.08 533
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 482	0.55 563	2.52 531	0.56 625	1.00 669	1.37 424	0.00 1	3.43 445	1.35 506	2.24 570	0.35 376	2.18 532	0.58 495	4.28 490	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 576	0.23 380	3.72 603	0.18 517	0.13 528	3.34 612	0.19 533	5.93 664	2.01 598	4.14 645	0.76 471	2.12 523	1.78 598	5.22 546	2.62 622	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.01 489	0.03 333	0.01 153

StereoDRNet	1.48 559	0.75 612	4.58 640	0.05 349	0.10 507	2.49 579	1.10 639	4.62 582	1.47 530	3.38 630	0.62 443	2.29 535	0.65 514	4.52 513	2.89 625	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 489	0.05 407	0.07 517

WCMA_ROB	4.54 671	0.48 536	3.19 576	0.49 611	0.63 662	5.38 656	2.57 669	4.70 590	3.77 653	14.17 704	19.02 699	15.47 693	9.03 694	6.73 626	4.85 649	0.01 597	0.05 596	0.01 607	0.01 489	0.08 462	0.16 601

DNS	0.42 258	0.09 159	0.94 225	0.15 498	0.08 487	1.17 292	0.01 184	1.74 210	0.23 70	2.61 599	0.39 388	0.19 303	0.01 35	0.22 206	0.43 457	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.02 517	0.01 109	0.13 587

quiztm	0.45 275	0.43 508	0.77 180	0.20 528	0.08 487	1.20 336	0.04 387	3.88 512	0.72 328	0.30 301	0.56 421	0.06 200	0.06 264	0.20 192	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.17 564	0.01 153

PointNet	0.11 20	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 108	0.00 1	0.28 28	0.62 186	0.04 112	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 674	1.55 673	16.94 707	0.08 423	0.02 373	1.55 496	0.28 567	4.62 582	13.81 698	13.14 700	13.93 681	12.23 685	5.40 677	5.81 578	5.54 656	0.00 1	0.01 422	0.01 607	0.02 517	0.23 603	0.06 494

BStereo	0.34 218	0.17 315	2.86 553	0.00 1	0.10 507	0.41 56	0.03 343	2.16 260	0.62 186	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 68	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.02 517	0.01 109	0.01 153

Anonymus123	0.55 321	0.17 315	2.86 553	0.00 1	0.10 507	4.86 649	0.03 343	2.09 252	0.62 186	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 68	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.02 517	0.01 109	0.01 153

AIO-test1	0.53 314	0.38 476	1.50 387	0.02 178	0.03 406	1.12 257	0.01 184	3.13 385	0.69 301	0.44 339	0.30 362	0.06 200	0.06 264	2.52 404	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.13 527	0.09 542

FACV-RUCA	0.49 294	0.10 190	1.30 354	0.06 372	0.12 523	1.14 269	0.07 465	3.57 469	0.92 408	0.18 280	0.99 493	0.19 303	0.31 438	0.25 223	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.08 656	0.02 517	0.24 607	0.12 574

UGAM	1.08 492	0.19 335	2.83 550	0.05 349	0.01 269	1.09 231	0.11 497	2.89 341	0.64 227	0.08 172	2.46 586	3.64 606	0.08 304	6.99 649	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.27 623	0.04 428

WAO-6	11.09 704	1.69 677	3.21 579	7.54 703	7.10 708	16.34 704	6.63 712	20.12 715	38.64 726	9.67 688	19.28 703	27.53 714	10.97 703	12.43 703	11.57 694	4.26 699	2.35 710	10.54 713	0.02 517	7.59 701	4.29 701

SQANet	2.28 623	1.25 663	2.39 520	4.17 698	2.91 691	2.60 586	0.24 549	4.17 538	0.83 392	2.42 591	0.57 422	1.59 479	0.88 539	3.30 430	0.68 517	7.35 706	0.12 656	0.47 683	0.02 517	6.56 699	3.00 698

ACVNet-4b	5.67 679	1.65 675	4.43 634	9.46 710	7.11 709	8.72 685	1.68 652	6.61 675	5.76 674	0.27 296	6.49 652	11.67 682	2.43 622	8.40 675	1.56 570	9.06 712	2.34 709	10.49 712	0.02 517	9.22 713	5.98 708

Wz-Net-TNSev	3.91 661	5.20 709	20.57 708	0.15 498	0.01 269	7.14 672	3.57 680	6.70 679	3.57 648	1.74 525	0.58 424	7.39 668	4.33 660	8.86 679	7.99 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.24 607	0.16 601

GMM-Stereo	1.09 500	0.05 39	1.62 415	0.13 476	0.22 583	1.41 442	0.87 629	2.31 276	0.62 186	2.75 605	3.14 607	0.54 368	0.90 541	5.33 553	0.13 257	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.01 109	1.80 694

CSAN	2.70 633	0.75 612	3.41 590	0.18 517	0.12 523	4.18 633	4.05 685	4.11 533	4.36 659	6.03 666	6.24 650	4.60 636	4.74 666	7.29 660	3.43 633	0.02 620	0.03 559	0.01 607	0.02 517	0.18 574	0.22 637

S0	0.35 229	0.36 465	0.58 143	0.15 498	0.01 269	1.28 387	0.04 387	1.15 146	0.11 3	0.10 214	1.50 532	0.20 309	0.45 472	0.30 254	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.31 642	0.10 554

DilatedVolume-Stereo	0.16 60	0.04 14	0.55 137	0.02 178	0.00 1	0.87 115	0.05 422	0.53 82	0.26 85	0.02 44	0.20 342	0.06 200	0.16 382	0.17 162	0.26 364	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.03 532	0.03 333	0.02 304

AIO_rvc	0.21 110	0.32 446	0.50 122	0.09 437	0.03 406	0.43 67	0.06 453	1.25 154	0.63 209	0.03 87	0.01 1	0.09 246	0.04 205	0.28 245	0.16 288	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.03 532	0.10 500	0.10 554

ACVNet-DCA	0.61 336	0.27 400	1.28 346	0.13 476	0.00 1	3.44 615	0.01 184	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 532	0.01 109	0.01 153

1test111	0.69 370	0.27 400	1.28 346	0.13 476	0.00 1	3.44 615	0.01 184	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 532	0.01 109	0.01 153

cc1	0.94 459	0.27 400	1.28 346	0.13 476	0.00 1	3.44 615	0.01 184	3.18 402	7.23 685	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 532	0.09 484	0.04 428

otaku	3.17 642	1.32 664	2.49 529	6.07 700	3.26 694	4.62 644	2.15 658	5.35 639	1.34 505	2.00 551	2.54 590	3.50 603	1.49 576	3.68 450	1.11 546	7.89 707	0.23 679	1.88 697	0.03 532	7.74 702	4.78 703

LL-Strereo2	0.36 234	0.47 534	1.08 287	0.09 437	0.03 406	1.12 257	0.07 465	1.66 201	0.93 412	0.43 338	0.02 168	0.51 365	0.08 304	0.23 211	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.04 378	0.04 428

ToySt	0.47 285	0.25 390	2.47 528	0.04 312	0.01 269	1.17 292	0.00 1	2.01 243	0.63 209	0.08 172	0.14 305	1.16 454	0.05 233	0.80 337	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.10 500	0.04 428

RAFT-RH_RVC	2.05 617	0.15 289	1.66 423	0.60 629	0.27 607	1.49 478	0.02 285	0.58 96	0.65 239	5.35 663	21.66 706	1.06 446	0.07 284	6.85 633	0.57 501	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 109	0.00 1

SHD	3.01 639	1.02 649	5.52 657	0.45 603	0.39 636	4.12 631	0.17 522	6.68 677	12.04 693	7.20 674	3.36 614	4.40 627	2.58 625	4.69 522	7.17 669	0.01 597	0.04 579	0.00 1	0.03 532	0.22 600	0.17 609

XQC	2.57 629	1.20 660	6.33 672	0.18 517	0.01 269	3.84 626	0.33 587	5.24 629	3.83 655	4.43 649	1.94 558	4.58 634	3.19 640	7.19 657	8.67 678	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.03 532	0.27 623	0.19 625

PASM	1.58 574	1.05 651	7.51 676	0.56 625	0.09 497	1.37 424	0.28 567	2.85 337	1.44 525	3.91 642	0.44 404	3.02 578	0.64 509	6.38 603	1.59 573	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.03 532	0.26 618	0.15 598

zero-FE	0.34 218	0.09 159	1.27 343	0.05 349	0.14 536	0.85 105	0.06 453	1.57 189	0.39 109	0.05 123	0.06 262	0.16 292	0.13 364	1.35 368	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.01 109	0.02 304

IGEV++	0.36 234	0.19 335	0.57 141	0.09 437	0.00 1	0.35 42	0.03 343	4.62 582	0.24 78	0.12 243	0.02 168	0.03 107	0.17 387	0.24 216	0.23 338	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.04 545	0.09 484	0.08 533

fast-acv-ft	1.41 552	0.46 526	4.29 626	0.10 450	0.13 528	3.97 627	0.29 571	2.42 290	1.91 587	0.81 393	3.55 618	3.02 578	1.26 565	3.35 431	2.05 603	0.04 633	0.01 422	0.04 646	0.04 545	0.39 657	0.05 455

anonymousa	0.79 405	0.26 396	1.91 452	0.03 258	0.29 619	1.46 470	0.02 285	3.76 489	0.97 417	0.72 378	2.25 581	3.21 592	0.56 490	0.15 148	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.02 304

RALAANet	0.54 317	0.62 587	1.41 376	0.01 61	0.01 269	0.92 131	0.02 285	2.39 281	1.87 584	1.13 450	0.38 385	0.15 286	0.30 434	1.00 350	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.14 534	0.01 153

MADNet+	10.71 703	14.57 720	70.07 731	0.58 628	0.47 648	19.89 712	4.20 687	11.05 699	6.87 681	3.03 617	5.99 646	9.01 675	6.35 684	31.95 727	28.31 726	0.22 669	0.26 684	0.01 607	0.04 545	0.46 666	0.87 677

MM-Stereo_test2	0.26 169	0.08 137	1.52 396	0.46 604	0.00 1	1.14 269	0.01 184	0.63 103	0.21 60	0.38 330	0.02 168	0.04 134	0.06 264	0.18 168	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.05 551	0.22 600	0.04 428

Ntro	3.24 643	1.34 665	2.83 550	7.27 702	4.43 700	6.22 666	0.74 625	4.73 592	1.48 534	0.39 331	1.77 551	2.70 556	1.28 566	4.59 521	1.25 557	8.06 708	0.28 686	2.12 700	0.05 551	8.11 703	5.16 705

coex-ft	12.01 709	5.60 711	80.23 733	0.15 498	0.15 545	1.88 550	0.73 624	2.66 317	30.12 718	49.31 731	16.59 689	15.97 695	14.42 709	6.79 631	14.50 701	0.05 639	0.08 629	0.01 607	0.05 551	0.37 654	0.61 669

CIPLG	0.75 390	0.81 627	2.38 519	0.13 476	0.03 406	1.41 442	0.27 559	3.19 407	0.84 395	1.98 549	2.56 591	0.19 303	0.10 328	0.54 310	0.26 364	0.00 1	0.05 596	0.01 607	0.05 551	0.19 583	0.05 455

IPLGR_C	0.75 390	0.88 636	2.58 536	0.13 476	0.02 373	1.40 437	0.27 559	3.19 407	0.84 395	1.92 542	2.46 586	0.18 300	0.11 340	0.49 303	0.26 364	0.00 1	0.05 596	0.01 607	0.05 551	0.19 583	0.06 494

ACRE	0.75 390	0.78 620	2.72 548	0.13 476	0.02 373	1.40 437	0.26 555	3.20 410	0.82 390	1.84 537	2.46 586	0.19 303	0.10 328	0.52 305	0.26 364	0.00 1	0.04 579	0.01 607	0.05 551	0.19 583	0.05 455

SFCPSM	0.81 412	0.11 226	2.53 532	0.01 61	0.07 476	2.45 577	0.18 527	4.99 615	1.18 467	0.77 385	0.78 472	0.69 394	0.31 438	1.72 386	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551	0.06 427	0.01 153

SAMSARA	3.32 650	1.07 653	6.25 669	0.86 658	0.31 628	7.55 677	3.87 684	5.26 635	4.20 658	7.43 676	3.35 613	10.04 680	3.83 655	6.98 648	4.83 648	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.05 551	0.17 564	0.22 637

RTSC	2.66 631	1.24 661	6.04 666	0.18 517	0.02 373	4.40 640	0.08 473	4.29 550	4.98 667	6.00 665	3.15 609	2.97 576	1.56 584	6.71 625	10.89 691	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.05 551	0.40 658	0.24 641

PWCK	8.72 695	5.37 710	16.61 706	5.74 699	0.12 523	19.88 711	11.41 723	11.31 701	13.42 696	14.07 702	12.84 678	13.20 689	8.05 692	15.44 709	10.25 688	5.95 703	0.22 678	2.09 699	0.05 551	7.50 700	0.92 679

GSStereo	0.30 197	0.08 137	0.38 92	0.06 372	0.04 431	1.11 244	0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 188	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 138	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.06 561	0.16 555	0.12 574

GS-Stereo							0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 188	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 138	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.06 561	0.16 555	0.12 574

DDF-Stereo	0.32 208	0.09 159	0.69 169	0.05 349	0.15 545	0.91 122	0.06 453	1.58 193	0.38 106	0.04 112	0.02 168	0.17 296	0.20 404	1.46 377	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 561	0.01 109	0.02 304

ITSA-stereo	1.13 512	0.14 272	1.59 413	0.17 511	0.04 431	1.40 437	0.14 511	5.66 655	3.10 642	0.74 380	0.35 376	0.62 379	1.06 547	5.53 562	1.63 574	0.03 630	0.00 1	0.09 659	0.06 561	0.07 445	0.07 517

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 597	19.48 722	12.37 695	0.06 372	0.00 1	0.47 70	0.05 422	0.46 73	0.31 93	0.13 251	0.03 229	0.03 107	0.00 1	0.07 52	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 561	0.07 445	0.92 679

MyStereo8	0.85 427	0.52 551	3.20 578	0.20 528	0.00 1	1.47 471	0.01 184	3.53 462	1.91 587	1.34 478	0.65 445	1.22 457	0.31 438	0.57 313	1.38 568	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.06 561	0.09 484	0.30 648

FADNet-RVC-Resample	1.08 492	1.00 647	5.32 652	0.10 450	0.14 536	1.53 490	0.25 550	3.62 474	1.18 467	0.51 352	0.19 337	1.04 443	0.28 430	5.20 544	0.44 462	0.10 655	0.16 671	0.09 659	0.06 561	0.24 607	0.21 633

Selective-IGEV-i16pc	1.86 603	0.13 259	9.28 685	0.06 372	0.00 1	9.97 688	2.94 673	3.81 500	1.01 427	0.28 298	0.27 357	1.48 468	0.07 284	6.90 642	0.35 426	0.10 655	0.19 676	0.01 607	0.07 568	0.12 519	0.12 574

EKT-Stereo	0.74 383	0.18 326	1.23 336	0.81 650	4.25 699	1.19 317	0.03 343	2.17 268	0.13 9	0.35 319	0.40 390	0.97 437	0.08 304	2.61 411	0.09 209	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.07 568	0.04 378	0.03 389

DRaft	1.34 544	0.12 244	1.19 326	0.06 372	0.01 269	1.64 526	0.43 599	1.86 224	0.14 15	3.76 636	5.27 640	0.41 348	4.38 662	5.49 560	1.68 577	0.01 597	0.06 607	0.00 1	0.07 568	0.07 445	0.11 563

PFNet	1.06 491	0.19 335	2.95 557	1.16 673	0.56 658	1.58 502	0.25 550	1.50 178	0.60 142	2.38 589	1.23 517	0.63 382	0.30 434	6.85 633	0.43 457	0.16 665	0.01 422	0.00 1	0.07 568	0.18 574	0.18 617

test-1	0.52 307	0.25 390	0.94 225	0.03 258	0.22 583	1.20 336	0.08 473	4.03 525	0.25 83	0.70 373	0.66 447	0.71 401	0.03 159	0.30 254	0.43 457	0.00 1	0.18 674	0.00 1	0.07 568	0.01 109	0.25 643

DPSNet	3.38 651	0.60 580	9.55 686	0.61 632	0.46 646	5.10 652	1.44 647	11.17 700	3.92 656	2.57 596	0.88 484	5.90 654	9.68 699	7.63 667	7.25 670	0.08 651	0.16 671	0.01 607	0.07 568	0.34 646	0.17 609

SE	0.32 208	0.21 359	0.49 117	0.21 530	0.00 1	1.04 169	0.02 285	1.57 189	0.21 60	0.09 188	0.73 469	0.08 236	0.71 527	0.25 223	0.40 450	0.02 620	0.00 1	0.00 1	0.08 574	0.27 623	0.07 517

AIO_test	0.17 68	0.11 226	0.55 137	0.08 423	0.06 462	0.42 66	0.06 453	0.35 49	0.38 106	0.03 87	0.01 1	0.86 420	0.03 159	0.21 203	0.10 227	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.08 574	0.03 333	0.02 304

dual_stereo	0.29 190	0.05 39	0.31 71	0.03 258	0.00 1	0.31 27	0.02 285	3.31 424	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.79 335	0.13 257	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.08 574	0.00 1	0.01 153

test_4	0.51 303	0.10 190	1.27 343	0.01 61	0.06 462	0.97 144	0.03 343	1.12 144	0.16 25	0.27 296	3.42 616	0.65 386	0.09 319	1.59 380	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 574	0.14 534	0.00 1

SuperB	3.70 657	1.77 679	15.73 703	0.31 573	0.05 449	4.37 638	1.67 651	3.58 472	11.57 691	2.36 586	1.32 525	2.03 516	1.91 605	6.95 646	9.01 683	0.05 639	0.03 559	0.10 664	0.08 574	11.00 718	0.10 554

PVD	5.81 681	0.99 646	5.56 659	0.72 643	0.51 652	6.72 668	0.18 527	9.90 697	23.69 710	11.45 694	19.26 702	8.18 671	9.46 697	9.24 682	9.49 686	0.02 620	0.16 671	0.00 1	0.08 574	0.18 574	0.40 663

Selective-IGEV-i32	0.22 128	0.06 68	0.46 108	0.05 349	0.04 431	0.34 39	0.04 387	2.18 269	0.59 129	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.03 333	0.09 542

Selective-IGEV	0.22 128	0.06 68	0.46 108	0.05 349	0.04 431	0.34 39	0.04 387	2.16 260	0.59 129	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.03 333	0.09 542

AnyNet_C01	6.59 688	4.31 706	36.24 721	0.96 662	0.46 646	9.96 687	5.74 704	6.02 667	3.63 650	7.59 677	8.56 663	8.83 674	3.14 639	13.74 707	20.83 720	0.12 659	0.08 629	0.25 678	0.09 580	1.01 681	0.34 654

AnyNet_C32	3.93 662	2.58 692	12.07 694	0.39 593	0.49 651	5.50 657	6.45 711	4.44 566	2.19 612	6.86 672	2.94 602	5.28 650	3.20 641	6.63 618	18.37 713	0.08 651	0.04 579	0.20 673	0.09 580	0.57 675	0.19 625

FBW_ROB	2.36 625	0.36 465	3.16 574	0.37 591	0.14 536	4.42 641	0.18 527	6.64 676	3.05 640	2.98 615	2.85 599	4.86 642	1.11 552	11.00 700	4.53 644	0.16 665	0.05 596	0.37 681	0.09 580	0.19 583	0.78 674

WAO-7	9.09 696	1.79 681	3.55 597	0.80 649	0.15 545	18.67 709	4.36 692	23.07 726	26.68 715	12.59 698	27.90 720	22.52 705	13.03 705	13.53 706	11.47 693	0.09 654	0.03 559	0.58 688	0.10 585	0.47 669	0.34 654

ADCRef	2.29 624	0.65 595	5.67 661	0.10 450	0.09 497	4.81 647	0.76 626	4.75 596	1.37 508	2.88 608	1.67 541	1.62 485	2.30 615	3.77 461	14.93 703	0.02 620	0.00 1	0.01 607	0.10 585	0.20 594	0.11 563

DeepPrunerF	2.50 627	0.87 635	14.90 701	0.17 511	0.31 628	1.41 442	0.29 571	5.62 652	9.97 690	1.02 431	0.43 400	2.01 512	1.65 592	6.85 633	3.99 636	0.00 1	0.01 422	0.07 653	0.10 585	0.24 607	0.12 574

NaN_ROB	2.02 615	0.58 573	2.65 541	0.29 567	0.28 617	3.19 604	5.19 700	3.84 503	2.55 632	5.31 662	1.73 547	2.30 537	1.96 607	6.78 630	3.09 629	0.01 597	0.06 607	0.03 642	0.10 585	0.10 500	0.37 659

Pointernet	0.34 218	0.10 190	1.09 291	0.01 61	0.08 487	1.18 304	0.05 422	2.99 356	0.62 186	0.03 87	0.01 1	0.15 286	0.05 233	0.24 216	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.01 109	0.00 1

ACVNet_1	6.16 683	1.86 683	4.43 634	9.52 711	7.22 710	7.59 678	2.37 664	9.99 698	6.71 680	3.84 639	5.35 642	13.23 690	4.90 670	6.25 595	1.94 598	9.06 712	2.40 711	10.88 714	0.11 589	9.58 715	6.03 709

anonymousdsp2	0.52 307	0.06 68	1.51 393	0.10 450	0.00 1	1.19 317	0.01 184	4.32 556	0.63 209	0.33 307	0.15 314	0.78 416	0.09 319	1.01 351	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.04 378	0.05 455

dad	0.88 443	0.62 587	2.26 508	0.06 372	0.01 269	1.24 363	0.00 1	0.98 135	2.17 609	1.29 473	0.35 376	0.37 340	0.04 205	5.80 577	1.06 545	0.01 597	0.00 1	1.13 691	0.11 589	0.05 407	0.00 1

aanetorigin	2.87 635	0.73 610	8.74 682	0.23 543	0.23 588	1.61 516	2.07 655	1.76 213	1.10 450	14.21 705	10.25 672	2.93 571	3.38 645	4.98 534	4.06 637	0.10 655	0.05 596	0.09 659	0.11 589	0.57 675	0.15 598

Reg-Stereo(zero)	0.46 279	0.04 14	1.77 438	0.01 61	0.14 536	1.20 336	0.13 507	1.13 145	0.26 85	0.05 123	0.16 316	1.75 495	1.10 551	0.67 328	0.45 467	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.12 594	0.01 109	0.09 542

DispNO	1.25 532	0.52 551	3.40 589	0.11 460	0.05 449	1.45 462	0.01 184	3.73 486	1.68 568	1.34 478	1.59 536	3.15 588	1.12 555	5.56 566	1.14 550	0.00 1	0.02 527	0.03 642	0.12 594	0.05 407	0.03 389

Selective-IGEV-i16pb	2.59 630	0.23 380	12.90 697	0.10 450	0.00 1	8.27 682	3.43 679	6.97 684	3.73 652	0.56 354	2.20 579	2.46 546	1.32 569	7.09 654	1.35 564	0.15 663	0.26 684	0.06 651	0.13 596	0.24 607	0.24 641

ADCL	3.30 647	0.81 627	6.76 674	0.25 548	0.25 598	6.93 669	4.65 694	4.79 602	2.62 634	4.61 654	3.36 614	5.22 649	4.55 664	5.54 565	14.91 702	0.05 639	0.01 422	0.11 665	0.13 596	0.28 633	0.10 554

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 174	0.11 226	1.17 317	0.04 312	0.01 269	0.84 101	0.01 184	0.38 55	0.78 368	0.07 152	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.15 598	0.01 109	1.62 689

FE-Mocha	0.48 292	0.12 244	1.34 364	0.11 460	0.09 497	0.64 84	0.01 184	3.94 517	0.22 66	0.49 350	0.58 424	0.59 373	0.53 484	0.29 248	0.38 439	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.15 598	0.02 263	0.02 304

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 90	0.03 2	0.46 108	0.03 258	0.00 1	0.36 49	0.02 285	1.68 203	0.67 271	0.01 12	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.12 123	0.22 331	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.15 598	0.01 109	0.00 1

Occ-G	0.24 155	0.10 190	0.59 147	0.01 61	0.01 269	0.80 90	0.04 387	0.62 102	0.15 20	0.01 12	0.51 416	1.34 464	0.04 205	0.09 84	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.15 549	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 266	0.17 315	0.46 108	0.14 493	1.06 672	0.63 83	0.02 285	0.30 32	0.24 78	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.03 159	1.86 391	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.15 598	1.83 688	1.61 688

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 174	0.11 226	1.16 312	0.04 312	0.01 269	0.84 101	0.01 184	0.38 55	0.78 368	0.07 152	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.15 598	0.01 109	1.62 689

ff7	0.23 145	0.21 359	1.02 256	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.07 445	0.01 153

IGEVStereo-DCA	0.46 279	0.09 159	1.02 256	0.02 178	0.00 1	0.82 96	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.03 229	0.03 107	0.06 264	5.04 537	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.05 407	0.01 153

ffff	0.23 145	0.21 359	1.02 256	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.07 445	0.01 153

11t	0.23 145	0.21 359	1.02 256	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.07 445	0.01 153

ccc-4	0.23 145	0.21 359	1.02 256	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.07 445	0.01 153

G-Net	3.49 652	0.47 534	4.03 615	1.61 683	1.91 685	10.78 693	1.92 654	3.06 369	1.26 483	8.59 684	12.06 677	6.13 656	7.82 690	4.78 526	4.77 647	0.08 651	0.12 656	0.07 653	0.15 598	0.16 555	0.11 563

IGEV-FE	0.74 383	0.20 348	3.00 561	0.26 555	0.02 373	1.10 238	0.05 422	3.72 484	0.19 46	0.88 399	0.71 465	2.81 561	0.63 505	0.52 305	0.33 408	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.16 610	0.04 378	0.00 1

model_zeroshot	0.49 294	0.26 396	2.10 487	0.03 258	0.01 269	1.69 535	0.08 473	2.63 313	0.18 43	1.02 431	0.01 1	0.61 376	0.06 264	0.86 339	0.14 269	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.16 610	0.02 263	0.01 153

RSM	0.18 84	0.05 39	0.39 96	0.03 258	0.02 373	0.38 52	0.00 1	1.33 160	0.59 129	0.09 188	0.01 1	0.03 107	0.04 205	0.19 177	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.06 427	0.04 428

IGEV_Zeroshot_test	0.74 383	0.20 348	3.00 561	0.26 555	0.02 373	1.10 238	0.05 422	3.72 484	0.19 46	0.88 399	0.71 465	2.84 564	0.63 505	0.53 308	0.33 408	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.16 610	0.04 378	0.00 1

anonymousdsp	0.21 110	0.21 359	0.63 151	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.74 116	0.77 362	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.25 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.08 462	0.03 389

Sa-1000	1.04 482	0.39 483	1.17 317	0.00 1	0.20 575	1.33 411	0.03 343	4.19 539	1.81 576	0.99 429	5.33 641	0.61 376	0.15 374	4.07 477	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.13 527	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 110	0.21 359	0.63 151	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.73 114	0.77 362	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.24 216	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.08 462	0.03 389
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 456	0.15 289	2.68 542	0.24 545	0.06 462	1.36 419	0.28 567	7.46 689	0.34 99	1.56 515	0.37 383	0.62 379	1.24 563	1.25 361	0.34 419	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.16 610	0.02 263	0.13 587

cross-raft	0.53 314	0.12 244	1.78 441	0.03 258	0.01 269	1.04 169	0.10 494	3.21 412	0.23 70	0.37 327	0.01 1	2.86 567	0.04 205	0.24 216	0.24 345	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.16 610	0.01 109	0.02 304

derf	0.11 20	0.03 2	0.17 5	0.17 511	0.00 1	0.48 71	0.04 387	0.32 39	0.73 330	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.17 619	0.00 1	0.01 153

RSM++	0.17 68	0.07 105	0.42 98	0.03 258	0.00 1	0.40 54	0.00 1	1.18 149	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.20 192	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.09 484	0.07 517

MC-Stereo	0.24 155	0.12 244	0.71 173	0.04 312	0.02 373	1.07 213	0.00 1	1.30 157	0.17 37	0.59 357	0.02 168	0.08 236	0.11 340	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.17 619	0.06 427	0.02 304

SA	0.83 419	0.41 495	1.17 317	0.00 1	0.20 575	1.28 387	0.01 184	3.98 519	1.86 582	0.41 334	0.96 490	0.27 325	1.33 570	4.07 477	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.14 534	0.01 153

AdaDepth	0.17 68	0.04 14	0.65 156	0.02 178	0.00 1	1.26 380	0.01 184	0.33 45	0.27 90	0.06 141	0.02 168	0.01 3	0.08 304	0.50 304	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 623	0.01 109	0.01 153

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 234	0.14 272	1.14 303	0.04 312	0.05 449	1.39 435	0.05 422	1.87 225	0.77 362	0.13 251	0.07 269	0.48 357	0.02 101	0.41 286	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 623	0.01 109	0.10 554

SCV	0.42 258	0.28 416	0.68 164	0.26 555	0.16 553	0.26 24	0.05 422	4.98 614	0.63 209	0.10 214	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.26 233	0.13 257	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.18 623	0.25 615	0.18 617

raft_robust	0.98 467	0.57 571	1.21 332	0.06 372	0.17 558	1.36 419	0.02 285	3.46 451	2.18 611	0.33 307	0.01 1	1.54 474	1.42 574	6.77 629	0.15 279	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.18 623	0.11 511	0.09 542

aanet-new-24k	0.22 128	0.30 432	0.85 195	0.01 61	0.23 588	1.06 202	0.00 1	0.94 132	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.16 155	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 627	0.00 1	0.01 153

SCV_C0	0.34 218	0.20 348	0.96 235	0.02 178	0.00 1	0.41 56	0.02 285	3.62 474	0.65 239	0.12 243	0.01 1	0.07 226	0.09 319	0.18 168	0.13 257	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.19 627	0.12 519	0.04 428

rrr	0.62 345	0.09 159	2.07 482	0.02 178	0.00 1	0.82 96	0.06 453	2.29 275	0.85 399	0.09 188	0.03 229	0.03 107	0.06 264	5.04 537	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 627	0.05 407	0.07 517

RainbowNet	4.74 673	3.21 700	3.07 568	9.34 709	6.01 702	4.89 650	3.60 681	7.09 685	4.39 661	1.63 519	3.01 605	4.72 639	2.96 634	5.53 562	1.19 553	8.95 710	2.12 707	8.48 706	0.19 627	8.75 707	5.73 706

ELAS_RVC	7.69 691	0.80 623	4.90 646	1.06 668	1.02 670	10.00 689	9.43 720	9.75 696	14.69 700	21.83 720	20.27 705	17.88 699	16.41 714	13.01 704	10.44 689	0.22 669	0.55 695	0.28 679	0.19 627	0.35 650	0.65 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 174	0.10 190	0.85 195	0.03 258	0.13 528	0.49 74	0.01 184	1.93 233	0.23 70	0.03 87	0.42 394	0.09 246	0.03 159	0.43 288	0.22 331	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.20 632	0.00 1	0.08 533

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 101	0.27 400	1.02 256	0.02 178	0.11 517	1.07 213	0.01 184	0.60 98	0.44 113	0.04 112	0.02 168	0.04 134	0.01 35	0.14 138	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.01 109	0.03 389

GREAT-IGEV	0.24 155	0.10 190	0.92 217	0.06 372	0.33 633	1.11 244	0.06 453	0.36 54	0.19 46	0.02 44	0.47 412	0.02 45	0.06 264	0.13 133	0.16 288	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 632	0.09 484	0.36 658
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 239	0.06 68	0.65 156	0.03 258	0.01 269	1.17 292	0.02 285	2.63 313	0.66 254	0.01 12	0.01 1	0.22 314	0.18 391	1.31 364	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.04 378	0.00 1

XX-Stereo	1.04 482	0.20 348	4.94 647	0.85 654	0.04 431	1.25 374	0.00 1	3.37 430	0.45 115	1.22 467	0.50 415	3.70 609	0.02 101	3.91 469	0.05 79	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 632	0.03 333	0.02 304

EDNetEfficient	6.54 687	1.17 657	33.15 716	0.66 638	1.96 686	2.07 558	3.72 682	2.80 332	14.85 701	20.02 716	9.69 669	6.59 663	10.19 700	7.19 657	15.49 705	0.03 630	0.10 644	0.01 607	0.20 632	0.62 678	0.29 646

LE_ROB	12.79 711	0.64 591	10.26 689	2.13 685	1.29 676	7.25 674	5.81 705	9.09 694	49.27 732	57.55 732	24.58 715	23.68 710	31.13 727	9.00 681	23.57 725	0.04 633	0.06 607	0.13 669	0.20 632	0.08 462	0.11 563

MSKI-zero shot	0.73 381	0.13 259	1.56 406	0.02 178	0.14 536	1.34 413	0.04 387	3.00 358	0.23 70	0.67 369	1.64 538	0.89 423	0.00 1	4.55 516	0.10 227	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.21 639	0.03 333	0.01 153

DCRE	0.69 370	0.35 459	1.16 312	0.06 372	0.02 373	0.91 122	0.00 1	1.05 139	0.30 92	0.98 425	7.63 656	0.72 402	0.02 101	0.16 155	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.21 639	0.02 263	0.03 389

castereo	0.32 208	0.28 416	0.46 108	0.01 61	0.05 449	0.81 94	0.04 387	3.37 430	0.61 161	0.08 172	0.01 1	0.08 236	0.14 370	0.10 100	0.11 239	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.22 641	0.02 263	0.01 153

MoCha-V2	0.33 212	0.11 226	0.92 217	0.09 437	0.06 462	0.34 39	0.00 1	2.56 305	0.64 227	0.32 304	0.43 400	0.17 296	0.09 319	0.26 233	0.10 227	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.22 641	0.05 407	0.01 153

Gwc-CoAtRS	0.42 258	0.12 244	1.28 346	0.03 258	0.13 528	1.03 157	0.02 285	2.33 277	0.15 20	0.35 319	0.01 1	2.27 534	0.03 159	0.20 192	0.25 354	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.22 641	0.01 109	0.01 153

ELAS	8.05 693	0.76 616	4.02 614	0.95 661	1.02 670	14.85 703	6.99 714	12.80 702	11.73 692	22.43 722	27.75 719	17.88 699	15.19 710	10.96 697	11.31 692	0.22 669	0.56 696	0.23 676	0.22 641	0.50 672	0.71 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 212	0.06 68	1.21 332	0.07 406	0.27 607	1.25 374	0.01 184	1.91 229	0.20 54	0.02 44	0.01 1	0.10 257	0.01 35	0.85 338	0.21 326	0.00 1	0.01 422	0.01 607	0.23 645	0.01 109	0.06 494

IGEV-RUCA	0.28 183	0.05 39	0.53 127	0.12 466	0.11 517	1.25 374	0.32 584	0.80 124	0.20 54	0.10 214	0.14 305	0.16 292	0.25 423	0.29 248	0.25 354	0.05 639	0.19 676	0.20 673	0.23 645	0.18 574	0.19 625

JetBlue	13.83 712	5.03 708	33.82 718	0.84 651	6.92 707	50.14 729	20.02 729	15.09 706	8.92 688	11.33 693	17.05 691	28.25 715	18.01 719	32.60 728	18.53 715	0.32 676	0.12 656	0.15 670	0.23 645	4.59 694	4.64 702

SGM_RVC	4.07 665	0.38 476	1.98 467	0.84 651	0.26 601	6.20 665	2.37 664	6.45 673	3.57 648	11.56 695	9.27 667	15.55 694	6.78 685	10.07 691	4.60 646	0.22 669	0.25 681	0.20 673	0.23 645	0.26 618	0.34 654
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.13 35	0.03 2	0.16 2	0.18 517	0.02 373	0.48 71	0.05 422	0.42 64	0.76 354	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 649	0.00 1	0.01 153

aanet-new-28k	0.18 84	0.31 438	1.03 268	0.02 178	0.00 1	0.94 135	0.00 1	0.25 22	0.63 209	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 649	0.00 1	0.02 304

Pro-Stereo	0.21 110	0.05 39	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.01 184	0.21 15	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 35	1.55 379	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 649	0.01 109	0.01 153

TRStereo	0.59 331	0.79 622	1.59 413	0.56 625	0.01 269	1.19 317	0.03 343	4.74 593	0.60 142	0.17 277	0.01 1	0.62 379	0.44 468	0.57 313	0.07 160	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.24 649	0.01 109	0.14 595

test_xeample3	0.35 229	0.10 190	1.95 459	0.02 178	0.00 1	0.93 133	0.07 465	1.70 206	0.86 401	0.09 188	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.23 211	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 649	0.06 427	0.08 533

SGM+DAISY	4.39 669	1.34 665	5.18 649	1.01 665	0.88 666	5.61 659	2.86 671	4.88 607	3.53 647	13.29 701	13.95 682	12.66 687	7.55 687	7.98 672	5.39 655	0.23 673	0.18 674	0.15 670	0.24 649	0.29 635	0.64 670

RT-IGEV	1.20 525	0.10 190	2.23 502	0.46 604	0.30 621	1.14 269	0.37 593	5.13 625	0.71 319	1.74 525	2.95 603	3.86 613	2.33 617	1.50 378	0.64 512	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.25 655	0.10 500	0.18 617

test_1	0.61 336	0.06 68	1.00 246	0.07 406	0.12 523	0.99 147	0.01 184	2.46 294	0.20 54	1.71 523	0.01 1	1.10 452	0.04 205	3.71 454	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 655	0.15 549	0.13 587

test_3	0.58 328	0.06 68	1.04 273	0.07 406	0.12 523	1.01 151	0.01 184	2.45 292	0.20 54	0.95 412	0.01 1	1.05 444	0.05 233	3.74 456	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 655	0.15 549	0.13 587

light-stereo	11.29 707	3.16 699	24.06 712	24.68 728	20.24 728	10.39 692	0.25 550	15.08 705	14.15 699	17.95 708	16.96 690	22.77 706	4.34 661	17.38 714	5.86 660	3.06 698	6.95 726	0.11 665	0.26 658	8.83 711	9.33 721

AE-Stereo	0.47 285	0.11 226	1.03 268	0.04 312	0.09 497	1.11 244	0.03 343	4.16 536	0.34 99	0.35 319	0.82 477	0.15 286	0.16 382	0.45 296	0.05 79	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.26 658	0.09 484	0.05 455

test-3	0.63 347	0.06 68	1.00 246	0.07 406	0.13 528	0.99 147	0.01 184	2.46 294	0.20 54	1.96 547	0.01 1	1.10 452	0.05 233	3.75 457	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 658	0.15 549	0.13 587

DLNR_Zeroshot_test	23.05 724	49.79 729	87.94 734	97.52 749	94.73 742	1.18 304	0.00 1	20.60 717	0.14 15	0.02 44	0.02 168	0.02 45	0.02 101	4.35 496	0.10 227	32.22 732	0.04 579	0.00 1	0.27 661	72.00 738	0.06 494

AEACV	0.22 128	0.05 39	0.66 158	0.02 178	0.03 406	0.87 115	0.00 1	1.07 142	0.15 20	0.18 280	0.01 1	0.02 45	0.72 529	0.15 148	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.27 661	0.08 462	0.07 517

anonymity	0.74 383	0.15 289	1.17 317	0.16 508	0.27 607	0.71 85	0.01 184	4.70 590	1.78 575	1.15 452	1.23 517	0.31 331	1.65 592	0.54 310	0.53 489	0.02 620	0.02 527	0.00 1	0.27 661	0.02 263	0.06 494

CFNet-RSSM	0.51 303	0.12 244	1.26 341	0.03 258	0.14 536	1.24 363	0.02 285	4.12 534	0.15 20	0.31 302	0.01 1	1.96 511	0.04 205	0.19 177	0.25 354	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.27 661	0.01 109	0.01 153

IGEV_i1	0.77 396	0.09 159	2.06 480	0.42 596	0.05 449	1.39 435	0.01 184	4.94 611	0.48 116	0.26 293	0.60 441	1.51 470	0.12 354	2.93 420	0.22 331	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.28 665	0.04 378	0.06 494

DLNR-FE	23.09 725	49.81 730	87.98 735	97.51 748	95.30 744	1.18 304	0.00 1	20.61 718	0.14 15	0.02 44	0.02 168	0.02 45	0.02 101	4.34 494	0.10 227	32.12 731	0.04 579	0.00 1	0.28 665	72.27 739	0.06 494

castereo++	0.25 164	0.15 289	0.48 116	0.09 437	0.00 1	1.08 225	0.03 343	1.53 182	0.67 271	0.00 1	0.01 1	0.59 373	0.00 1	0.09 84	0.06 136	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.28 665	0.02 263	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 504	0.35 459	4.53 637	0.18 517	0.37 634	0.79 89	0.00 1	5.71 658	0.74 338	0.40 332	0.64 444	4.47 630	1.41 573	1.42 370	0.30 392	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.28 665	0.17 564	0.14 595

SGM-ForestM	12.56 710	0.80 623	4.31 629	1.07 669	0.41 639	21.56 715	8.57 718	17.42 710	19.67 708	29.93 724	28.49 723	45.83 728	27.22 724	26.05 722	18.40 714	0.14 662	0.25 681	0.18 672	0.28 665	0.18 574	0.42 664

UGAM-zero	1.60 575	0.15 289	2.43 521	0.12 466	0.28 617	1.07 213	0.04 387	5.96 665	0.26 85	1.18 458	0.22 348	8.02 670	4.54 663	6.89 640	0.27 370	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.29 670	0.01 109	0.15 598

RAFT-Test	0.61 336	0.16 303	2.27 511	0.04 312	0.15 545	1.80 546	0.17 522	2.52 300	0.65 239	0.56 354	0.11 297	2.76 560	0.02 101	0.27 243	0.34 419	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.29 670	0.01 109	0.01 153

PAM_32	1.45 555	0.13 259	2.69 543	0.26 555	0.30 621	2.15 564	0.29 571	4.92 609	0.22 66	0.84 395	2.02 565	9.57 679	3.27 644	0.97 348	0.56 497	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.31 672	0.04 378	0.27 644

PAM	1.34 544	0.13 259	2.83 550	0.30 569	0.31 628	2.21 566	0.30 579	5.05 620	0.23 70	0.82 394	1.11 503	9.08 676	2.34 618	0.90 341	0.44 462	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.31 672	0.03 333	0.28 645

NVStereoNet_ROB	3.25 645	0.46 526	2.71 546	0.34 584	0.56 658	2.36 575	0.87 629	4.56 578	4.47 664	4.55 651	14.09 683	11.93 684	3.23 643	9.79 688	3.14 630	0.43 679	0.03 559	0.53 686	0.31 672	0.36 652	0.38 661
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 245	0.45 520	0.47 114	0.11 460	0.24 593	1.06 202	0.03 343	3.16 397	0.66 254	0.10 214	0.01 1	0.01 3	0.28 430	0.66 327	0.18 307	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.32 675	0.03 333	0.02 304

MSCF	0.38 244	0.45 520	0.49 117	0.12 466	0.24 593	1.05 186	0.03 343	3.14 386	0.68 281	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.23 415	0.65 326	0.18 307	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.32 675	0.03 333	0.02 304

ACVNet_2	8.69 694	1.80 682	5.09 648	8.55 708	6.72 706	13.47 698	4.34 691	13.70 703	23.86 711	6.89 673	19.74 704	20.52 702	5.36 675	7.70 669	2.48 615	8.53 709	1.67 706	7.99 705	0.32 675	8.79 710	6.29 713

AIO-Stereo	0.21 110	0.07 105	0.44 101	0.03 258	0.03 406	0.41 56	0.01 184	1.65 197	0.65 239	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.22 206	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.05 407	0.08 533

FADNet_RVC	1.15 518	1.06 652	4.34 630	0.02 178	0.06 462	2.77 596	0.04 387	3.50 455	0.80 381	0.35 319	0.32 365	0.65 386	0.09 319	5.20 544	1.56 570	0.24 674	0.34 689	0.11 665	0.33 678	0.65 679	0.60 668

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 443	0.09 159	13.04 698	0.03 258	0.14 536	1.05 186	0.03 343	1.77 215	0.73 330	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.34 680	0.01 109	0.17 609

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 572	0.69 605	7.27 675	0.30 569	0.44 642	0.87 115	0.02 285	6.19 668	0.84 395	0.45 342	6.17 649	4.35 626	1.17 556	1.32 367	0.48 479	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.34 680	0.26 618	0.12 574

RAFT+CT+SA	0.66 358	0.45 520	1.22 334	0.10 450	0.30 621	1.24 363	0.02 285	4.21 541	0.67 271	0.62 359	0.39 388	0.33 336	0.05 233	2.69 414	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 682	0.13 527	0.30 648

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 212	0.11 226	1.06 280	0.03 258	0.13 528	1.06 202	0.00 1	2.59 308	0.70 313	0.08 172	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.36 683	0.01 109	0.18 617

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 101	0.09 159	0.58 143	0.03 258	0.01 269	0.82 96	0.03 343	1.27 156	0.33 97	0.10 214	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 162	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.36 683	0.01 109	0.16 601

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 84	0.11 226	0.69 169	0.04 312	0.04 431	0.82 96	0.01 184	0.31 36	0.68 281	0.04 112	0.05 255	0.01 3	0.03 159	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.37 685	0.01 109	0.21 633

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 155	0.08 137	0.55 137	0.03 258	0.11 517	1.04 169	0.00 1	1.92 230	0.19 46	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 123	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 685	0.01 109	0.18 617

Select-FE	1.23 530	0.35 459	4.62 641	0.32 577	0.26 601	1.02 153	0.00 1	4.88 607	0.70 313	1.79 533	0.42 394	4.48 631	3.90 657	0.72 331	0.46 473	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.37 685	0.02 263	0.19 625

MonStereo1	9.96 701	1.60 674	3.97 612	7.74 704	6.62 705	14.53 702	2.83 670	14.16 704	22.18 709	11.83 696	28.49 723	26.76 713	16.14 712	11.07 701	6.43 661	6.17 704	0.03 559	3.80 702	0.46 688	8.16 705	6.30 714

ADCMid	3.95 664	1.34 665	10.91 691	0.18 517	0.38 635	5.02 651	1.27 645	4.87 606	2.94 639	11.15 692	3.60 619	6.76 664	5.21 674	6.40 608	16.96 707	0.12 659	0.08 629	0.55 687	0.46 688	0.53 674	0.19 625

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 678	2.33 687	8.42 680	0.33 578	0.27 607	24.60 721	8.84 719	5.50 646	9.75 689	3.82 638	8.16 662	8.53 673	1.82 600	9.44 684	5.18 653	1.02 687	1.65 705	0.33 680	0.47 690	1.06 682	0.90 678

Selective-IGEV-i1	0.67 367	0.05 39	1.30 354	0.03 258	0.16 553	1.38 430	0.03 343	4.59 580	1.35 506	0.41 334	0.71 465	2.02 515	0.07 284	0.41 286	0.12 250	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.50 691	0.03 333	0.17 609

GrayStereo	1.46 557	0.03 2	0.87 201	0.63 635	0.20 575	1.24 363	4.61 693	2.85 337	0.62 186	4.98 659	4.00 629	0.45 352	4.67 665	3.37 434	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 691	0.01 109	0.01 153

BEATNet-Init1	17.91 720	7.45 715	36.82 722	1.88 684	1.38 678	37.29 727	14.71 726	21.90 722	24.20 712	38.07 727	36.59 728	50.41 729	32.00 728	29.42 726	21.83 723	0.33 677	0.39 691	0.47 683	0.54 693	1.50 687	1.07 683

LVE	11.10 705	2.36 688	3.34 586	9.94 712	8.13 713	21.22 714	7.75 716	16.47 709	32.55 721	8.55 683	23.64 712	23.22 709	7.93 691	10.98 699	6.65 664	9.45 714	2.55 717	11.08 716	0.58 694	9.35 714	6.28 711

Dean	11.46 708	2.03 685	5.20 650	10.73 713	8.20 714	18.71 710	5.73 703	21.10 720	41.49 729	11.12 691	22.16 709	25.92 712	7.74 688	7.52 665	4.31 642	9.01 711	2.27 708	9.95 711	0.61 695	9.18 712	6.22 710

EAI-Stereo	1.14 515	0.12 244	1.19 326	0.21 530	0.32 631	1.84 549	2.32 663	5.42 643	1.19 470	1.02 431	5.66 643	0.48 357	0.60 496	0.86 339	0.62 509	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.65 696	0.02 263	0.17 609

DStereoO	3.24 643	1.24 661	4.53 637	2.49 689	1.28 675	2.49 579	3.35 676	3.86 508	3.39 645	1.92 542	2.66 594	3.72 611	9.18 695	3.46 440	4.30 641	10.11 722	0.42 692	0.03 642	0.75 697	5.03 695	0.56 667

MSAF-DinoV2	4.41 670	3.43 702	8.07 679	1.16 673	0.06 462	3.21 605	0.59 617	6.94 683	4.44 663	2.00 551	0.83 479	16.58 696	5.59 680	13.48 705	17.17 709	0.06 647	0.04 579	0.09 659	0.76 698	1.94 689	1.78 693

WAO-8	13.93 713	3.75 704	4.23 623	7.74 704	6.54 703	22.81 717	2.39 666	22.66 723	45.98 730	18.88 712	35.42 726	33.21 719	16.91 715	16.55 712	12.78 697	5.01 701	0.81 700	9.89 709	0.77 699	8.77 709	3.61 699

Venus	13.93 713	3.75 704	4.23 623	7.74 704	6.54 703	22.81 717	2.39 666	22.66 723	45.98 730	18.88 712	35.42 726	33.21 719	16.91 715	16.55 712	12.78 697	5.01 701	0.81 700	9.89 709	0.77 699	8.76 708	3.61 699

MFN_U_SF_RVC	3.76 658	1.77 679	9.85 687	0.84 651	0.27 607	9.50 686	0.49 608	8.07 691	3.41 646	4.81 656	3.28 612	9.40 677	3.49 647	7.76 670	8.31 677	0.41 678	0.54 694	0.52 685	0.80 701	0.89 680	0.84 676

MultiAttention	6.26 685	0.14 272	1.30 354	1.04 666	1.50 682	42.66 728	15.75 727	6.19 668	1.92 589	3.14 620	7.95 659	6.41 658	0.37 455	28.21 725	3.39 631	0.13 661	0.01 422	0.67 689	0.81 702	1.99 690	1.71 691

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 647	2.61 693	7.84 677	0.09 437	0.26 601	12.92 696	7.62 715	4.25 545	3.64 651	2.95 613	3.99 628	4.61 638	1.22 559	8.36 674	1.77 583	0.59 685	1.15 702	0.04 646	0.85 703	0.48 670	0.67 672

ADCPNet	3.63 656	0.82 631	13.20 699	0.08 423	0.43 641	7.02 670	2.23 661	4.77 599	2.41 621	4.31 648	1.96 560	7.57 669	5.16 671	6.45 610	13.80 700	0.02 620	0.75 698	0.04 646	0.90 704	0.16 555	0.53 666

DualNet (step1)	0.96 462	0.41 495	2.03 474	0.02 178	0.01 269	2.14 561	0.01 184	4.31 552	1.07 445	1.35 484	0.36 379	0.70 397	0.44 468	2.58 406	0.34 419	0.53 682	0.00 1	1.82 694	1.10 705	0.02 263	0.02 304

test_sample9	2.36 625	0.41 495	2.03 474	0.02 178	0.01 269	2.14 561	0.01 184	4.31 552	1.07 445	1.35 484	0.36 379	0.70 397	0.44 468	5.58 570	8.70 679	0.53 682	16.52 731	1.82 694	1.10 705	0.02 263	0.02 304

test_sample8	3.62 655	0.41 495	2.03 474	0.02 178	0.01 269	2.14 561	0.01 184	4.38 558	1.04 434	6.51 667	0.58 424	14.04 692	6.94 686	5.58 570	8.70 679	0.53 682	16.52 731	1.82 694	1.10 705	0.02 263	0.02 304

DGSMNet	2.23 622	0.80 623	6.10 667	0.96 662	1.73 684	3.22 606	4.12 686	5.30 636	1.11 452	1.19 459	2.48 589	3.18 590	0.65 514	4.57 519	1.33 563	1.11 688	1.37 703	1.55 692	1.26 708	1.37 685	1.28 685

IMH-64-1	9.55 697	2.76 696	2.44 523	11.17 714	9.13 715	12.03 694	5.45 701	18.33 711	15.78 702	6.59 668	18.69 695	16.95 697	6.20 682	10.63 694	8.06 673	9.46 715	2.46 712	15.42 720	1.61 709	10.89 716	6.88 715

IMH-64	9.55 697	2.76 696	2.44 523	11.17 714	9.13 715	12.03 694	5.45 701	18.33 711	15.78 702	6.59 668	18.69 695	16.95 697	6.20 682	10.63 694	8.06 673	9.46 715	2.46 712	15.42 720	1.61 709	10.89 716	6.88 715

IMH	11.11 706	3.50 703	2.56 535	11.25 716	9.13 715	14.49 701	5.10 699	20.68 719	26.30 714	8.28 682	23.85 714	20.63 703	9.19 696	12.39 702	7.96 671	9.50 717	2.50 714	15.28 719	1.66 711	11.07 719	6.96 717

TorneroNet-64	15.45 717	5.66 712	3.44 592	13.86 717	12.03 719	28.15 724	6.27 709	19.89 714	38.68 727	12.16 697	28.06 721	35.76 722	15.44 711	19.56 716	15.40 704	9.71 718	2.52 715	19.13 724	2.70 712	12.55 721	7.94 719

TorneroNet	16.10 718	5.74 713	4.12 621	13.88 718	11.97 718	26.89 723	6.85 713	21.13 721	38.32 725	14.15 703	33.36 725	33.52 721	17.49 717	18.89 715	19.64 718	9.77 719	2.53 716	19.43 725	3.35 713	13.21 722	7.86 718

DDUNet	3.28 646	10.54 718	2.29 513	3.50 694	3.31 695	4.21 634	0.21 537	3.77 490	1.03 432	2.54 595	3.17 611	3.20 591	0.21 411	3.89 468	0.69 518	1.94 694	0.05 596	9.87 708	3.53 714	5.03 695	2.55 697

UDG	2.86 634	8.81 716	1.57 408	2.60 690	0.89 668	2.39 576	0.11 497	3.42 443	1.02 430	2.18 566	3.64 621	5.04 646	1.60 591	4.17 485	2.09 604	1.21 691	0.04 579	7.69 704	3.67 715	4.10 693	0.93 681

MANE	14.02 715	0.85 633	3.53 595	2.13 685	3.75 696	18.44 708	6.14 706	22.67 725	27.90 716	33.01 726	41.08 729	41.26 727	30.90 726	23.39 718	17.99 712	0.47 680	0.76 699	0.91 690	4.04 716	0.17 564	1.00 682

UNDER WATER-64	20.03 723	10.28 717	31.50 715	20.05 723	13.64 721	32.81 726	23.45 730	16.01 707	33.44 722	22.01 721	17.25 692	40.58 726	32.20 729	24.50 720	22.36 724	10.06 720	2.70 719	18.37 723	4.24 717	14.84 724	10.24 725

DispFullNet	7.91 692	23.96 725	13.67 700	14.71 719	7.88 712	4.83 648	0.04 387	5.01 617	2.89 637	8.86 686	4.96 637	6.11 655	10.72 701	10.18 692	3.51 634	2.44 696	0.33 688	15.15 718	4.65 718	12.33 720	5.95 707

KSHMR	14.27 716	6.95 714	5.79 663	15.08 720	12.84 720	17.44 705	10.61 721	18.88 713	30.94 719	18.81 711	22.21 710	28.54 716	8.85 693	15.56 710	9.24 684	10.34 723	3.60 722	21.61 727	4.68 719	14.48 723	8.94 720

UNDER WATER	19.61 722	12.37 719	31.14 714	20.44 724	14.31 722	28.63 725	18.15 728	16.43 708	34.24 723	20.82 718	19.14 701	38.83 723	30.09 725	24.31 719	20.97 721	10.09 721	2.68 718	19.51 726	4.70 720	15.52 725	9.93 723

DStereoRT	3.77 659	0.60 580	4.37 632	0.09 437	0.15 545	5.27 655	0.46 602	4.05 528	1.49 536	1.91 541	1.39 529	0.89 423	3.47 646	6.42 609	1.75 582	0.00 1	0.09 634	37.58 733	4.88 721	0.07 445	0.50 665

U	1.74 595	0.03 2	0.99 244	0.03 258	7.39 711	10.20 691	0.00 1	0.71 110	0.20 54	0.02 44	0.02 168	0.12 267	0.02 101	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 707	5.13 722	0.01 109	0.00 1

DStereoFS	6.87 689	4.36 707	5.33 653	4.05 697	3.78 698	10.15 690	3.17 674	7.95 690	7.68 687	7.62 678	8.86 665	11.78 683	20.97 721	15.16 708	8.10 675	2.06 695	3.13 721	1.72 693	5.49 723	1.19 683	4.86 704

Selective-IGEV-i16pa	40.86 730	51.67 731	34.61 719	3.07 693	1.33 677	89.22 737	10.65 722	60.73 734	84.73 738	63.74 733	79.54 735	61.32 734	52.55 733	90.03 741	62.63 735	25.32 728	8.92 727	10.93 715	5.64 724	5.06 697	15.56 727

notaker	17.52 719	21.54 724	7.84 677	18.05 722	14.44 723	17.58 706	6.43 710	20.13 716	24.44 713	21.34 719	27.71 718	39.12 724	18.78 720	19.63 717	20.40 719	11.95 724	2.71 720	25.51 729	5.85 725	17.10 726	9.78 722

DStereoSA	6.36 686	2.38 689	9.01 684	3.89 695	5.88 701	5.84 660	7.80 717	5.63 653	5.71 671	4.45 650	15.09 685	2.93 571	16.15 713	8.58 678	10.70 690	1.64 692	4.94 724	0.39 682	6.56 726	3.39 691	6.28 711

Selective-IGEV-i1pa	40.68 729	57.40 734	33.39 717	8.30 707	3.75 696	82.83 733	29.61 732	60.13 733	65.07 734	63.77 734	70.36 734	56.61 731	49.84 732	85.92 740	52.37 732	29.08 730	12.73 729	17.95 722	7.74 727	8.68 706	18.01 729

JetRed	34.54 728	39.28 728	62.16 727	15.62 721	26.51 729	69.20 731	40.79 734	31.43 730	32.41 720	46.06 730	44.55 731	40.19 725	26.50 723	38.43 729	56.06 733	12.76 725	37.49 735	13.23 717	9.38 728	29.52 730	19.34 730

ktn	19.15 721	18.52 721	6.39 673	22.64 726	17.26 725	24.47 719	12.11 724	24.52 727	34.74 724	18.75 710	27.70 717	32.54 717	17.85 718	15.71 711	16.67 706	22.09 727	3.64 723	28.95 730	10.91 729	17.40 727	10.22 724

Anonymous_2	1.69 592	0.05 39	1.31 358	0.08 423	0.03 406	1.22 347	0.01 184	3.25 414	0.19 46	0.76 383	0.13 303	2.68 555	1.99 608	0.39 282	0.13 257	0.05 639	0.25 681	3.27 701	14.54 730	3.40 692	0.01 153

HanzoNet	29.69 727	29.33 726	21.66 709	21.75 725	19.07 727	24.58 720	12.99 725	28.87 729	40.49 728	43.09 729	44.02 730	55.65 730	44.93 731	43.17 730	44.44 729	27.88 729	9.47 728	29.77 731	15.86 731	20.94 729	15.84 728

DPSimNet_ROB	25.03 726	19.56 723	24.93 713	24.36 727	17.85 726	22.25 716	25.93 731	28.52 728	29.10 717	32.61 725	28.25 722	32.87 718	26.42 722	24.51 721	40.42 728	16.75 726	13.93 730	25.19 728	22.38 732	19.96 728	24.75 732

MADNet++	47.78 731	34.15 727	37.11 723	42.94 729	41.23 731	64.94 730	30.63 733	60.79 735	53.26 733	72.08 735	61.65 733	57.68 732	54.96 734	58.03 731	59.24 734	43.01 734	36.17 734	36.07 732	22.50 733	47.50 731	41.67 733

TCMNet-wrong-test	55.95 732	78.75 738	71.85 732	90.95 738	89.50 739	78.08 732	71.33 735	38.19 731	12.35 694	40.71 728	51.28 732	59.53 733	35.38 730	64.04 733	52.16 731	38.10 733	6.00 725	47.22 736	41.12 734	82.64 740	69.84 738

PML	89.08 741	99.72 745	92.85 737	94.72 740	94.92 743	99.54 745	97.42 744	93.50 741	95.96 742	99.77 748	92.33 740	95.35 743	93.51 742	99.96 750	91.15 742	99.98 757	31.71 733	100.00 749	45.94 735	93.46 744	69.88 739

tt	68.65 734	0.15 289	99.57 744	50.64 730	14.90 724	100.00 747	100.00 746	100.00 750	99.76 744	27.80 723	10.52 673	99.97 752	98.63 745	99.61 745	100.00 750	90.62 740	98.21 743	46.66 735	52.02 736	62.86 736	21.04 731

USTest	75.36 735	57.99 735	56.43 726	72.82 735	69.93 736	99.96 746	100.00 746	98.57 745	99.18 743	94.19 742	97.90 744	78.26 736	95.05 743	75.90 736	76.21 738	48.70 735	80.65 740	39.01 734	52.97 737	57.66 732	55.76 734

xxxxx1	76.92 736	82.43 739	93.26 738	61.67 731	66.92 733	95.84 740	95.11 741	75.84 736	80.96 735	82.71 737	86.75 736	89.18 739	87.35 738	85.27 737	87.18 739	55.08 736	54.60 736	60.31 737	72.71 738	62.51 733	62.73 735

tt_ll	76.92 736	82.43 739	93.26 738	61.67 731	66.92 733	95.84 740	95.11 741	75.84 736	80.96 735	82.71 737	86.75 736	89.18 739	87.35 738	85.27 737	87.18 739	55.08 736	54.60 736	60.31 737	72.71 738	62.51 733	62.73 735

ff	76.92 736	82.43 739	93.26 738	61.67 731	66.92 733	95.84 740	95.11 741	75.84 736	80.96 735	82.71 737	86.75 736	89.18 739	87.35 738	85.27 737	87.18 739	55.08 736	54.60 736	60.31 737	72.71 738	62.51 733	62.73 735

RSGM-EC	80.84 739	55.04 732	42.42 724	74.68 736	80.19 737	84.60 734	87.59 736	88.17 739	89.98 739	86.62 740	95.72 741	81.57 737	74.73 736	73.44 734	69.93 736	92.23 741	97.38 741	85.31 740	90.67 741	84.14 741	82.34 741

acva	80.84 739	55.04 732	42.42 724	74.68 736	80.19 737	84.60 734	87.59 736	88.17 739	89.98 739	86.62 740	95.72 741	81.57 737	74.73 736	73.44 734	69.93 736	92.23 741	97.38 741	85.31 740	90.67 741	84.14 741	82.34 741

LRCNet_RVC	60.63 733	63.16 736	62.94 728	69.09 734	50.21 732	19.92 713	0.07 465	58.32 732	5.21 670	75.67 736	86.75 736	74.68 735	62.48 735	59.01 732	49.80 730	93.38 745	56.36 739	93.48 743	92.95 743	67.44 737	71.73 740

Anonymous_1	97.10 743	99.72 745	99.64 745	92.33 739	93.91 740	100.00 747	100.00 746	99.20 747	99.90 745	98.57 746	99.75 745	99.14 746	99.94 746	98.50 744	99.54 745	87.90 739	98.87 745	90.88 742	96.91 744	92.22 743	95.12 743

test_example2	98.83 745	99.97 750	99.97 746	99.96 757	99.97 749	99.46 744	99.97 745	95.54 742	100.00 747	100.00 750	100.00 747	93.37 742	93.47 741	99.93 749	99.91 746	100.00 760	99.79 746	96.64 744	98.71 745	100.00 759	100.00 758

ccccc		94.69 742		100.00 758	100.00 751	92.59 738		98.75 746		98.59 747		98.60 745		99.86 748		100.00 760	100.00 748	99.91 747	99.54 746	100.00 759

MEDIAN_ROB	96.83 742	99.41 743	98.66 742	94.75 741	94.23 741	93.08 739	90.54 739	95.61 743	94.75 741	97.65 745	97.73 743	98.30 744	96.57 744	94.51 742	93.74 744	99.78 756	98.24 744	99.99 748	99.89 747	99.48 749	99.67 748

iinet-test	98.92 746	100.00 751	100.00 749	95.24 742	98.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	99.94 749	100.00 748	100.00 752	100.00 750	92.94 743	100.00 748	100.00 749	99.97 748	95.07 745	97.30 744

IINet	98.92 746	100.00 751	100.00 749	95.24 742	98.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	99.94 749	100.00 748	100.00 752	100.00 750	92.94 743	100.00 748	100.00 749	99.97 748	95.07 745	97.31 745

HaxPig	97.68 744	99.63 744	91.34 736	99.82 755	99.97 749	88.15 736	88.00 738	98.28 744	99.93 746	99.98 749	99.99 746	99.95 751	99.99 747	96.29 743	92.24 743	99.99 758	99.98 747	100.00 749	99.99 750	100.00 759	99.98 756

fast-reg	100.00 759	100.00 751	100.00 749	100.00 758	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.99 758	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 759	100.00 758

Hybrid-DGEV	99.96 757	100.00 751	100.00 749	99.75 754	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.43 754	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.97 753	99.95 750

RAFT-FEzeroshot	99.94 753	100.00 751	100.00 749	99.72 750	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.21 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.97 753	99.95 750

RAFT-FE	99.94 753	100.00 751	100.00 749	99.72 750	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.21 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.97 753	99.95 750

FlowAnything	99.97 758	100.00 751	100.00 749	99.74 753	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.71 755	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.98 756	99.95 750

Selective-RAFT-Error	100.00 759	100.00 751	100.00 749	100.00 758	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	100.00 760	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.99 757	99.95 750

CasAABBNet	99.94 753	100.00 751	100.00 749	99.72 750	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.21 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.96 752	99.95 750

LSM0	99.94 753	100.00 751	100.00 749	99.84 756	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.22 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.99 757	99.83 749

DPSMNet_ROB	99.46 752	99.94 748	99.98 747	96.59 747	100.00 751	100.00 747	100.00 746	99.81 748	100.00 747	95.87 744	100.00 747	99.32 747	100.00 748	99.79 746	99.99 748	98.46 749	100.00 748	99.86 745	100.00 751	99.52 750	100.00 758

DGTPSM_ROB	99.45 751	99.94 748	99.98 747	96.58 746	100.00 751	100.00 747	100.00 746	99.81 748	100.00 747	95.86 743	100.00 747	99.32 747	100.00 748	99.79 746	99.99 748	98.34 748	100.00 748	99.86 745	100.00 751	99.52 750	99.99 757

DPSM_ROB	99.17 748	100.00 751	100.00 749	96.28 744	98.84 747	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	93.66 746	100.00 748	100.00 749	100.00 751	96.31 747	98.27 746

DPSM	99.17 748	100.00 751	100.00 749	96.28 744	98.84 747	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	93.66 746	100.00 748	100.00 749	100.00 751	96.31 747	98.27 746

AVERAGE_ROB	99.23 750	99.81 747	97.56 741	100.00 758	100.00 751	96.24 743	91.02 740	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	99.98 751	99.97 747	100.00 760	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 759	100.00 758

ASD4		67.10 737

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