Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VMBase	0.12 9	0.10 150	0.60 96	0.00 1	0.00 1	0.84 69	0.02 219	0.24 9	0.13 5	0.02 23	0.02 105	0.14 195	0.07 205	0.13 71	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.36 147	0.10 150	1.66 326	0.00 1	0.00 1	1.19 227	0.02 219	2.89 247	0.67 195	0.21 194	0.08 194	0.04 81	0.02 57	0.12 64	0.07 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 412

Hybrid-DGEV-03	0.92 353	0.40 397	1.07 196	0.01 41	0.00 1	1.24 265	0.03 270	2.90 249	0.36 80	2.06 452	9.12 560	0.15 201	0.14 279	0.34 182	0.30 297	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.08 447

DispViT+	0.23 87	0.23 313	1.28 251	0.01 41	0.00 1	0.26 11	0.01 135	1.87 160	0.59 99	0.01 7	0.03 150	0.04 81	0.02 57	0.11 56	0.02 1	0.00 1	0.17 569	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

BPD-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.01 1	0.10 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

WQFJA1++	0.72 281	0.06 52	1.09 202	0.06 290	0.06 369	0.39 34	0.01 135	1.31 102	0.21 44	2.34 476	0.02 105	0.19 214	0.00 1	0.14 75	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 596	0.05 378

MatchStereo	0.17 34	0.17 254	0.97 162	0.01 41	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.06 87	0.59 99	0.01 7	0.01 1	0.05 115	0.07 205	0.14 75	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 4	0.05 30	0.27 39	0.00 1	0.00 1	0.33 18	0.00 1	0.23 8	0.67 195	0.01 7	0.02 105	0.03 61	0.03 105	0.05 10	0.07 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 210	0.06 52	0.28 41	0.03 203	0.53 547	1.17 210	0.04 300	4.55 472	2.45 520	0.10 129	0.01 1	0.14 195	0.11 254	0.15 83	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.01 125

WQFJX1	0.56 234	0.10 150	0.35 57	0.02 138	0.41 533	1.18 221	0.07 362	5.08 518	2.44 519	0.11 146	0.02 105	0.20 218	0.20 308	0.60 230	0.32 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.02 254

WQFJX	0.51 215	0.07 81	0.27 39	0.04 242	0.47 542	1.16 205	0.05 325	4.75 492	1.98 488	0.15 169	0.02 105	0.17 209	0.10 242	0.58 228	0.35 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.02 254

NLMM1	0.55 232	0.08 105	0.35 57	0.03 203	0.10 410	1.19 227	0.01 135	4.94 507	3.06 536	0.15 169	0.03 150	0.13 188	0.08 222	0.48 213	0.36 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.02 254

NLMM	0.50 210	0.06 52	0.28 41	0.03 203	0.53 547	1.17 210	0.04 300	4.54 470	2.45 520	0.10 129	0.01 1	0.14 195	0.11 254	0.15 83	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.01 125

NLSM3	0.29 113	0.14 213	0.38 60	0.02 138	0.00 1	1.21 245	0.01 135	2.99 261	0.65 173	0.02 23	0.03 150	0.05 115	0.15 283	0.06 19	0.09 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

NLSM1	0.46 191	0.08 105	0.31 48	0.03 203	0.44 536	1.19 227	0.01 135	3.99 418	1.96 486	0.13 159	0.02 105	0.11 178	0.09 233	0.26 151	0.42 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.01 125

MonSter++	0.09 4	0.04 12	0.24 22	0.01 41	0.00 1	0.56 51	0.00 1	0.20 4	0.60 112	0.00 1	0.01 1	0.02 24	0.02 57	0.07 26	0.07 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 17	0.04 12	0.23 18	0.01 41	0.00 1	1.14 190	0.00 1	0.51 36	0.61 123	0.01 7	0.01 1	0.02 24	0.04 138	0.07 26	0.09 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 17	0.04 12	0.24 22	0.02 138	0.00 1	1.15 198	0.00 1	0.44 31	0.61 123	0.08 100	0.01 1	0.01 2	0.05 157	0.08 34	0.07 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 12	0.04 12	0.22 10	0.00 1	0.00 1	1.13 188	0.00 1	0.30 14	0.61 123	0.01 7	0.01 1	0.02 24	0.04 138	0.08 34	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

NLCSM	0.64 256	0.15 229	0.32 51	0.04 242	0.48 544	1.18 221	0.09 382	3.93 413	1.65 460	0.11 146	0.04 168	0.20 218	0.22 318	3.93 373	0.25 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.02 254

VIP-Stereo	0.21 59	0.42 407	0.92 144	0.06 290	0.00 1	1.09 160	0.02 219	0.59 54	0.65 173	0.02 23	0.06 181	0.07 150	0.01 20	0.06 19	0.14 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.11 473

GEAStereo	0.16 27	0.08 105	0.38 60	0.08 333	0.04 343	1.11 171	0.00 1	0.75 71	0.16 20	0.07 87	0.03 150	0.01 2	0.03 105	0.14 75	0.06 80	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.11 473

BridgeDepth	0.11 7	0.07 81	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 60	0.00 1	0.14 1	0.62 142	0.08 100	0.01 1	0.08 158	0.04 138	0.14 75	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 45	0.08 105	0.45 69	0.08 333	0.11 419	1.11 171	0.12 403	0.75 71	0.16 20	0.07 87	0.01 1	0.01 2	0.06 187	0.18 97	0.09 140	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.11 473

252Zero-FE	0.17 34	0.09 125	0.32 51	0.01 41	0.00 1	0.35 24	0.00 1	0.35 22	0.68 205	1.07 341	0.02 105	0.02 24	0.00 1	0.08 34	0.31 301	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

Zero-FE251	0.22 77	0.10 150	0.95 154	0.04 242	0.00 1	1.04 115	0.04 300	0.53 39	0.19 32	0.87 295	0.02 105	0.02 24	0.01 20	0.16 88	0.32 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 378

Wavelet-MonSter	0.10 6	0.03 2	0.24 22	0.01 41	0.00 1	0.91 79	0.00 1	0.20 4	0.23 53	0.14 165	0.01 1	0.01 2	0.02 57	0.11 56	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

FSD					0.00 1	0.25 10	0.05 325	0.32 17	0.61 123	0.03 50	0.01 1	0.06 132	0.02 57	0.13 71	0.05 36	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.01 74

DA	0.34 132	0.10 150	0.58 93	0.02 138	0.04 343	1.15 198	0.00 1	3.56 367	0.71 238	0.05 68	0.02 105	0.01 2	0.05 157	0.23 132	0.05 36	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.16 507

Monster-pub-mixall	0.14 17	0.15 229	0.32 51	0.01 41	0.01 207	0.31 13	0.00 1	0.40 29	0.24 59	0.11 146	0.02 105	0.03 61	0.00 1	0.93 253	0.21 240	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

Replicate-Monster	0.43 179	0.06 52	5.91 561	0.01 41	0.00 1	1.03 105	0.00 1	0.56 48	0.74 253	0.07 87	0.02 105	0.02 24	0.00 1	0.14 75	0.03 8	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GGEV	0.34 132	0.10 150	0.58 93	0.02 138	0.04 343	1.15 198	0.00 1	3.56 367	0.71 238	0.05 68	0.02 105	0.01 2	0.05 157	0.23 132	0.05 36	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.16 507

FlowAnything_test	0.12 9	0.10 150	0.30 45	0.00 1	0.01 207	1.11 171	0.00 1	0.61 55	0.13 5	0.04 62	0.02 105	0.01 2	0.00 1	0.03 2	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.00 1

zh-sn7	3.94 557	3.36 593	15.78 598	0.13 379	0.00 1	4.01 523	2.24 556	4.54 470	2.00 492	3.86 534	9.77 564	4.11 513	5.45 571	9.93 583	13.33 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.12 484

zh-mn7	3.86 554	3.10 591	15.43 596	0.10 358	0.05 357	1.45 358	0.29 466	4.05 425	6.06 569	7.81 573	15.68 581	2.86 462	0.76 427	10.58 586	8.76 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.02 254

z-mn7	4.12 560	2.40 583	8.71 578	0.13 379	0.00 1	8.56 578	0.49 502	3.85 404	13.78 591	3.36 520	17.56 585	4.60 530	0.95 440	10.97 591	6.77 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.06 412

z-ln-s-r	1.57 468	0.58 472	5.36 552	0.19 423	0.01 207	1.62 417	0.06 352	3.52 360	1.56 449	1.06 339	0.71 368	1.69 388	0.24 322	5.49 456	9.29 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.01 125

w-ln-seven	2.97 532	1.40 563	12.49 592	0.25 445	0.14 435	7.22 568	0.48 498	5.24 523	4.82 560	4.96 552	2.13 471	4.00 512	1.33 465	5.95 476	8.81 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.02 254

S2M2_XL	0.06 1	0.19 273	0.39 64	0.04 242	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 19	0.07 1	0.01 7	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 77	0.09 125	0.28 41	0.01 41	0.00 1	1.11 171	0.00 1	1.57 129	0.76 268	0.15 169	0.07 188	0.03 61	0.08 222	0.11 56	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 17	0.07 81	0.23 18	0.01 41	0.00 1	1.05 128	0.00 1	0.22 7	0.75 257	0.16 175	0.13 214	0.03 61	0.05 157	0.08 34	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 59	0.07 81	0.24 22	0.01 41	0.00 1	1.04 115	0.00 1	1.65 136	0.76 268	0.16 175	0.19 248	0.02 24	0.01 20	0.05 10	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 113	0.04 12	1.15 218	0.05 270	0.00 1	1.05 128	0.00 1	0.67 61	0.21 44	0.04 62	0.02 105	0.17 209	0.28 334	2.00 303	0.08 122	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

2.25w	0.21 59	0.08 105	0.22 10	0.01 41	0.00 1	1.05 128	0.00 1	1.80 152	0.74 253	0.13 159	0.01 1	0.02 24	0.02 57	0.10 50	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 59	0.07 81	0.24 22	0.01 41	0.00 1	1.08 156	0.00 1	1.56 126	0.76 268	0.16 175	0.10 204	0.03 61	0.05 157	0.05 10	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 59	0.07 81	0.24 22	0.01 41	0.00 1	1.08 156	0.00 1	1.56 126	0.76 268	0.16 175	0.10 204	0.03 61	0.05 157	0.05 10	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 59	0.06 52	0.22 10	0.01 41	0.00 1	0.95 93	0.00 1	1.52 120	0.79 285	0.18 187	0.17 234	0.02 24	0.01 20	0.10 50	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 59	0.06 52	0.22 10	0.01 41	0.00 1	0.95 93	0.00 1	1.52 120	0.79 285	0.18 187	0.17 234	0.02 24	0.01 20	0.10 50	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 59	0.07 81	0.24 22	0.01 41	0.00 1	1.08 156	0.00 1	1.56 126	0.76 268	0.16 175	0.10 204	0.03 61	0.05 157	0.05 10	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 48	0.06 52	0.22 10	0.00 1	0.00 1	0.82 66	0.00 1	1.54 123	0.78 281	0.14 165	0.01 1	0.02 24	0.05 157	0.04 6	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 87	0.08 105	0.24 22	0.00 1	0.00 1	1.06 142	0.00 1	2.14 179	0.79 285	0.13 159	0.01 1	0.01 2	0.02 57	0.09 40	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 87	0.07 81	0.22 10	0.01 41	0.00 1	1.05 128	0.00 1	2.15 180	0.74 253	0.15 169	0.03 150	0.01 2	0.03 105	0.18 97	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 54	0.06 52	0.19 3	0.01 41	0.00 1	1.04 115	0.00 1	1.64 134	0.78 281	0.10 129	0.06 181	0.02 24	0.02 57	0.03 2	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 54	0.06 52	0.19 3	0.01 41	0.00 1	1.04 115	0.00 1	1.64 134	0.78 281	0.10 129	0.06 181	0.02 24	0.02 57	0.03 2	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 59	0.06 52	0.22 10	0.00 1	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.70 145	0.75 257	0.14 165	0.02 105	0.02 24	0.02 57	0.15 83	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 54	0.05 30	0.19 3	0.01 41	0.00 1	1.05 128	0.00 1	1.54 123	0.81 297	0.01 7	0.08 194	0.02 24	0.03 105	0.09 40	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 59	0.07 81	0.23 18	0.01 41	0.00 1	0.81 64	0.00 1	2.00 171	0.75 257	0.09 110	0.01 1	0.02 24	0.03 105	0.06 19	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 87	0.05 30	0.21 8	0.01 41	0.00 1	1.00 101	0.00 1	2.24 188	0.71 238	0.15 169	0.03 150	0.02 24	0.08 222	0.11 56	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 113	0.04 12	0.24 22	0.01 41	0.00 1	1.05 128	0.00 1	3.00 263	0.71 238	0.19 192	0.01 1	0.02 24	0.28 334	0.12 64	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 108	0.06 52	0.35 57	0.03 203	0.00 1	1.07 147	0.00 1	2.95 255	0.67 195	0.26 199	0.01 1	0.02 24	0.02 57	0.04 6	0.07 99	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 77	0.06 52	0.21 8	0.01 41	0.03 323	1.06 142	0.00 1	1.73 148	0.72 246	0.19 192	0.01 1	0.02 24	0.04 138	0.24 137	0.06 80	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 351	0.54 459	1.97 369	0.01 41	0.00 1	1.45 358	0.00 1	3.38 335	1.31 400	1.36 385	0.07 188	3.25 492	0.01 20	4.39 398	0.38 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.01 125

IGEV	0.14 17	0.05 30	0.34 56	0.01 41	0.00 1	1.09 160	0.01 135	0.31 16	0.68 205	0.09 110	0.01 1	0.02 24	0.02 57	0.04 6	0.06 80	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 244	0.19 273	0.84 128	0.06 290	0.00 1	1.28 285	0.04 300	1.89 162	0.69 221	0.10 129	0.59 339	0.07 150	0.67 421	5.30 446	0.47 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 206	0.22 305	0.51 82	0.03 203	0.00 1	1.30 296	0.01 135	1.97 169	0.71 238	0.04 62	0.04 168	0.08 158	0.04 138	4.32 389	0.54 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

xyz-stereo	4.23 562	0.09 125	35.65 610	0.02 138	0.00 1	17.93 599	0.01 135	1.93 164	0.42 86	1.61 414	14.74 577	2.67 447	0.15 283	7.15 549	1.87 483	0.00 1	0.01 349	0.24 569	0.00 1	0.04 286	0.01 125

111111	0.21 59	0.06 52	0.29 44	0.02 138	0.00 1	1.11 171	0.02 219	1.46 116	0.70 233	0.16 175	0.01 1	0.01 2	0.04 138	0.12 64	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 27	0.13 202	0.42 66	0.04 242	0.00 1	1.05 128	0.15 411	0.57 52	0.38 81	0.06 82	0.01 1	0.02 24	0.00 1	0.07 26	0.19 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

LG-Stereo_L1	0.14 17	0.13 202	0.45 69	0.04 242	0.00 1	0.35 24	0.14 408	0.80 75	0.61 123	0.06 82	0.01 1	0.02 24	0.00 1	0.07 26	0.20 232	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

MLG-Stereo_test3	0.14 17	0.10 150	0.20 6	0.00 1	0.00 1	1.04 115	0.00 1	0.47 34	0.69 221	0.09 110	0.01 1	0.02 24	0.01 20	0.03 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

MLG-Stereo_test2	0.16 27	0.11 181	0.23 18	0.02 138	0.00 1	1.05 128	0.00 1	0.27 12	1.26 384	0.02 23	0.01 1	0.08 158	0.00 1	0.07 26	0.15 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

MLG-Stereo_test1	0.15 26	0.06 52	0.31 48	0.02 138	0.01 207	1.05 128	0.00 1	0.19 3	1.26 384	0.02 23	0.01 1	0.04 81	0.01 20	0.05 10	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

MLG-Stereo	0.17 34	0.06 52	0.25 35	0.02 138	0.00 1	1.05 128	0.00 1	0.50 35	1.29 395	0.01 7	0.01 1	0.04 81	0.01 20	0.05 10	0.03 8	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

LG-G_1	0.23 87	0.11 181	0.32 51	0.02 138	0.00 1	1.29 290	0.00 1	1.82 154	0.71 238	0.10 129	0.01 1	0.05 115	0.01 20	0.07 26	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

LG-G	0.23 87	0.11 181	0.32 51	0.02 138	0.00 1	1.29 290	0.00 1	1.82 154	0.71 238	0.10 129	0.01 1	0.05 115	0.01 20	0.07 26	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

DFGA-Net	0.91 351	1.43 564	2.72 451	0.06 290	0.16 451	1.16 205	0.00 1	2.26 190	0.77 274	1.02 328	1.17 412	0.25 225	0.04 138	5.17 438	1.71 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.02 254

G2L-Stereo_test	0.97 361	0.60 477	1.95 363	0.21 427	0.01 207	1.63 421	0.10 391	3.19 309	1.01 333	1.98 444	0.11 210	3.22 489	0.51 384	4.38 397	0.27 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.02 254

LGtest1	0.13 12	0.14 213	0.30 45	0.01 41	0.00 1	0.40 35	0.00 1	0.54 47	0.73 247	0.06 82	0.01 1	0.03 61	0.00 1	0.04 6	0.21 240	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

coex_refinement	1.13 409	0.54 459	1.58 311	0.12 371	0.02 298	1.51 378	0.06 352	4.01 420	1.51 440	2.61 494	0.66 350	4.40 521	0.48 381	3.67 353	1.30 457	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.03 326

LG-Stereo	0.34 132	0.07 81	1.33 267	0.03 203	0.01 207	1.06 142	0.00 1	2.93 253	0.66 184	0.01 7	0.09 200	0.14 195	0.07 205	0.10 50	0.16 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.01 125

S2M2_L	0.13 12	0.15 229	0.45 69	0.02 138	0.01 207	0.32 16	0.00 1	0.52 38	0.60 112	0.00 1	0.14 216	0.03 61	0.01 20	0.20 117	0.16 204	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 9	0.10 150	0.25 35	0.03 203	0.00 1	1.03 105	0.00 1	0.24 9	0.59 99	0.01 7	0.01 1	0.04 81	0.01 20	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 379	0.55 462	2.62 442	0.02 138	0.11 419	1.41 337	0.02 219	3.45 349	0.99 330	1.37 387	0.14 216	3.10 479	0.24 322	5.96 477	0.66 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.04 356

TCMNet	1.49 457	0.57 470	5.20 547	0.13 379	1.39 572	1.81 443	0.17 419	4.03 423	1.26 384	1.72 420	2.98 499	1.95 406	0.46 378	5.01 431	2.55 513	0.00 1	0.06 503	0.06 545	0.00 1	0.37 550	0.16 507

MM-Stereo_test3	0.43 179	0.33 367	0.92 144	0.75 538	0.04 343	0.96 96	0.05 325	3.11 287	0.79 285	0.12 151	0.53 323	0.26 228	0.06 187	0.26 151	0.13 174	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.01 125

MM-Stereo_test1	0.40 164	0.13 202	1.31 263	0.64 529	0.07 382	0.92 86	0.03 270	3.08 282	0.80 292	0.35 220	0.04 168	0.05 115	0.02 57	0.20 117	0.13 174	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.02 254

HART	0.44 184	0.24 318	1.41 279	0.01 41	0.00 1	0.33 18	0.00 1	2.91 251	0.61 123	0.26 199	1.98 459	0.35 241	0.03 105	0.20 117	0.14 185	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.05 378

HI	0.54 228	0.37 380	1.50 290	0.13 379	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 142	0.62 142	1.34 374	0.01 1	2.67 447	0.66 416	0.36 190	0.20 232	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.00 1

CoSv	0.54 228	0.37 380	1.50 290	0.13 379	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 142	0.62 142	1.34 374	0.01 1	2.67 447	0.66 416	0.36 190	0.20 232	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.00 1

ISRNet	0.88 341	0.19 273	2.71 449	0.05 270	0.00 1	1.17 210	0.03 270	2.96 258	0.80 292	2.17 459	1.70 444	2.59 444	0.20 308	2.58 314	0.46 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1

FoundationStereo	0.08 3	0.12 191	0.24 22	0.02 138	0.01 207	0.12 3	0.04 300	0.24 9	0.59 99	0.00 1	0.01 1	0.04 81	0.01 20	0.11 56	0.07 99	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 265	1.49 565	1.08 199	0.01 41	0.01 207	0.37 32	0.05 325	2.93 253	0.63 153	0.08 100	0.01 1	0.00 1	0.02 57	0.17 93	0.04 15	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.00 1	6.28 590	0.01 125

HUF	0.25 102	0.32 360	1.18 229	0.06 290	0.11 419	0.31 13	0.08 370	0.73 67	0.62 142	0.10 129	0.01 1	0.02 24	0.03 105	0.16 88	0.14 185	0.00 1	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.37 555

PSMNet-RUCA	0.66 265	0.48 439	1.68 332	0.01 41	0.02 298	2.02 452	0.25 447	3.93 413	1.50 438	0.37 228	1.38 428	0.11 178	0.12 267	0.64 237	0.31 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.00 1

GIP-stereo	0.31 123	0.03 2	0.78 120	0.00 1	0.00 1	1.06 142	0.03 270	2.98 260	0.66 184	0.05 68	0.01 1	0.04 81	0.01 20	0.18 97	0.24 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1

fffft	0.22 77	0.03 2	0.46 73	0.01 41	0.00 1	0.93 88	0.01 135	1.42 106	0.61 123	0.02 23	0.01 1	0.04 81	0.01 20	0.21 126	0.34 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.07 434
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 17	0.04 12	0.38 60	0.05 270	0.00 1	1.04 115	0.00 1	0.32 17	0.63 153	0.00 1	0.01 1	0.04 81	0.03 105	0.20 117	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 45	0.06 52	0.53 86	0.02 138	0.00 1	1.03 105	0.04 300	0.38 25	0.64 165	0.07 87	0.01 1	0.04 81	0.02 57	0.26 151	0.27 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.10 465

tt45	0.47 197	0.06 52	0.70 113	0.02 138	0.00 1	1.30 296	0.05 325	0.85 80	0.60 112	0.05 68	0.01 1	0.09 166	0.03 105	5.40 452	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.01 125

999	0.48 204	0.07 81	0.55 89	0.01 41	0.00 1	1.27 283	0.09 382	0.33 19	0.61 123	0.01 7	0.17 234	0.03 61	0.02 57	5.79 473	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.00 1

mms	0.11 7	0.07 81	0.45 69	0.01 41	0.00 1	0.35 24	0.01 135	0.38 25	0.15 15	0.05 68	0.02 105	0.06 132	0.05 157	0.20 117	0.04 15	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.14 501

ours_stereo	0.16 27	0.06 52	0.73 115	0.00 1	0.00 1	0.80 60	0.04 300	0.44 31	0.54 94	0.05 68	0.02 105	0.06 132	0.03 105	0.19 105	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.06 412

fffy	0.14 17	0.06 52	0.88 135	0.02 138	0.00 1	0.33 18	0.01 135	0.79 73	0.13 5	0.02 23	0.01 1	0.06 132	0.01 20	0.16 88	0.03 8	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.06 412

tg	0.34 132	0.26 326	0.68 109	0.01 41	0.00 1	1.25 275	0.01 135	1.75 149	0.65 173	0.11 146	0.40 297	0.74 304	0.11 254	0.29 165	0.08 122	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.21 533

DDVS	0.92 353	0.16 243	1.39 276	0.21 427	0.27 501	3.17 498	0.26 451	2.56 220	0.62 142	0.70 269	0.81 376	2.17 426	0.45 375	5.26 443	0.29 289	0.00 1	0.01 349	0.01 504	0.00 1	0.04 286	0.02 254

rvit_0105_6	0.34 132	0.10 150	1.37 274	0.01 41	0.00 1	0.86 72	0.00 1	2.78 235	1.32 403	0.04 62	0.03 150	0.07 150	0.02 57	0.19 105	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326

rvit_0105_5	0.41 169	0.20 286	1.94 362	0.01 41	0.00 1	0.91 79	0.00 1	3.18 304	1.27 390	0.08 100	0.09 200	0.10 176	0.02 57	0.35 188	0.09 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 326

rvit_0105_4	0.39 159	0.16 243	1.66 326	0.01 41	0.00 1	0.85 70	0.00 1	3.15 294	1.33 405	0.07 87	0.06 181	0.10 176	0.03 105	0.29 165	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

rvit_0105_3	0.47 197	0.28 341	2.20 396	0.01 41	0.00 1	1.13 188	0.00 1	3.20 312	1.26 384	0.08 100	0.26 263	0.09 166	0.03 105	0.62 235	0.11 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

rvit_105_1	0.60 241	0.33 367	2.37 421	0.01 41	0.00 1	1.16 205	0.00 1	3.38 335	1.20 374	0.16 175	0.26 263	0.13 188	0.04 138	2.66 320	0.24 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.03 326

rvit_stereo_0083	0.13 12	0.02 1	0.30 45	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.01 135	0.56 48	1.11 356	0.05 68	0.01 1	0.04 81	0.02 57	0.25 143	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

rvit_stereo_0081_aga	0.17 34	0.11 181	0.81 123	0.00 1	0.00 1	0.80 60	0.01 135	0.79 73	0.59 99	0.02 23	0.01 1	0.05 115	0.03 105	0.19 105	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 77	0.17 254	0.54 88	0.01 41	0.00 1	0.91 79	0.05 325	0.61 55	1.09 353	0.17 184	0.33 280	0.03 61	0.13 274	0.20 117	0.07 99	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.02 254

rvit_stereo_0081	0.17 34	0.04 12	0.25 35	0.00 1	0.00 1	0.75 57	0.01 135	1.22 95	0.79 285	0.07 87	0.01 1	0.03 61	0.02 57	0.17 93	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 577	0.19 273	2.31 417	0.44 492	0.55 551	8.05 576	1.51 543	8.71 586	7.22 578	19.24 607	22.98 603	24.00 603	13.47 598	9.80 582	6.51 555	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 378

DCVSM-stereo	0.70 279	0.04 12	1.69 334	0.07 319	0.01 207	1.27 283	0.04 300	1.85 157	0.14 10	3.56 527	0.08 194	3.07 476	0.60 396	1.35 278	0.11 165	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.02 182	0.00 1

ACV-stereo	1.64 477	0.27 330	2.94 459	0.04 242	0.04 343	6.31 562	0.18 424	1.81 153	0.22 49	0.23 197	0.01 1	10.52 575	5.41 570	4.07 378	0.77 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.02 254

rvit_stereo_0082	0.17 34	0.04 12	0.25 35	0.00 1	0.00 1	0.75 57	0.01 135	1.22 95	0.79 285	0.07 87	0.01 1	0.03 61	0.02 57	0.17 93	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 54	0.05 30	0.22 10	0.01 41	0.00 1	1.11 171	0.00 1	1.84 156	0.34 75	0.08 100	0.01 1	0.02 24	0.03 105	0.19 105	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.01 125

rvit_stereo_0075_2	0.37 152	0.13 202	2.43 424	0.02 138	0.00 1	1.12 181	0.02 219	1.66 140	1.15 366	0.16 175	0.08 194	0.02 24	0.05 157	0.40 197	0.09 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.10 465

RAStereo	0.17 34	0.21 295	1.18 229	0.04 242	0.01 207	0.18 6	0.00 1	0.81 77	0.34 75	0.07 87	0.04 168	0.05 115	0.05 157	0.19 105	0.10 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 119	0.23 313	1.20 237	0.00 1	0.00 1	0.90 77	0.01 135	2.79 236	0.60 112	0.02 23	0.02 105	0.06 132	0.01 20	0.12 64	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

rvit_stereo_ft	0.31 123	0.32 360	1.63 319	0.01 41	0.00 1	0.19 8	0.00 1	2.84 242	0.79 285	0.02 23	0.03 150	0.08 158	0.02 57	0.19 105	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 326

WCG-NET（raft）	0.29 113	0.24 318	0.51 82	0.01 41	0.00 1	0.91 79	0.05 325	0.56 48	1.12 361	0.21 194	0.12 213	1.54 370	0.14 279	0.14 75	0.07 99	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.03 326

GCST	0.81 311	0.64 488	1.41 279	0.44 492	0.01 207	0.91 79	0.08 370	3.75 387	1.04 338	0.12 151	0.44 309	0.27 230	0.35 354	5.12 437	0.38 342	1.19 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 378

RAFT-Stereo-weight	0.39 159	0.07 81	0.81 123	0.07 319	0.02 298	1.34 310	0.05 325	3.15 294	0.31 70	0.94 308	0.52 322	0.26 228	0.01 20	0.19 105	0.07 99	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

test_sample7	0.72 281	0.18 265	1.23 243	0.55 516	0.01 207	1.21 245	0.00 1	4.31 450	1.07 349	1.35 380	0.36 287	0.70 296	0.44 371	2.58 314	0.34 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 254

test_sample6	0.89 348	0.17 254	2.23 406	0.48 502	0.01 207	1.43 348	0.01 135	4.49 467	1.40 415	1.43 394	1.12 405	0.64 285	0.14 279	3.86 369	0.42 354	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 254

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test_sample4	0.86 330	0.16 243	2.28 415	0.50 507	0.01 207	1.42 345	0.01 135	4.65 484	1.27 390	1.52 401	0.66 350	0.69 293	0.08 222	3.50 349	0.38 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 254

test_sample3	0.84 324	0.15 229	2.22 404	0.48 502	0.01 207	1.37 321	0.01 135	4.63 482	1.17 369	1.43 394	0.43 306	0.80 317	0.10 242	3.48 348	0.38 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 254

test_sample2	0.63 253	0.05 30	1.13 212	0.31 468	0.01 207	1.22 249	0.00 1	3.87 410	1.03 336	0.91 304	0.02 105	0.50 265	0.13 274	3.16 335	0.26 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

test_sample1	0.61 244	0.04 12	0.90 140	0.34 479	0.00 1	1.09 160	0.00 1	3.54 364	0.88 311	0.86 294	0.01 1	0.53 268	0.34 349	3.51 350	0.20 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

CAS++	0.32 126	0.22 305	0.69 111	0.04 242	0.00 1	0.35 24	0.01 135	4.32 454	0.48 91	0.02 23	0.01 1	0.07 150	0.00 1	0.19 105	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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trnet	0.22 77	0.14 213	0.67 107	0.00 1	0.00 1	1.24 265	0.01 135	1.16 93	0.56 96	0.09 110	0.08 194	0.05 115	0.00 1	0.29 165	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.40 164	0.10 150	1.87 354	0.21 427	0.39 529	1.19 227	0.01 135	3.06 274	0.77 274	0.05 68	0.02 105	0.01 2	0.02 57	0.06 19	0.07 99	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.09 454

MGS-Stereo	0.31 123	0.10 150	0.89 139	0.02 138	0.00 1	0.50 49	0.00 1	0.39 28	0.61 123	0.02 23	2.91 497	0.04 81	0.03 105	0.21 126	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 556	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 87	0.13 202	0.62 98	0.01 41	0.00 1	1.05 128	0.00 1	0.63 58	0.80 292	0.76 279	0.18 240	0.09 166	0.06 187	0.05 10	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 378

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tta	1.04 379	0.16 243	1.55 301	0.33 473	0.01 207	1.03 105	0.00 1	5.24 523	2.12 497	1.53 403	2.16 472	0.92 324	0.02 57	4.46 404	1.24 450	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.01 125

qqq1	0.98 364	0.16 243	1.55 301	0.33 473	0.01 207	1.03 105	0.00 1	5.24 523	2.12 497	1.53 403	2.16 472	0.92 324	0.02 57	4.46 404	0.07 99	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.01 125

fff1	0.98 364	0.16 243	1.55 301	0.33 473	0.01 207	1.03 105	0.00 1	5.24 523	2.12 497	1.53 403	2.16 472	0.92 324	0.02 57	4.46 404	0.07 99	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.01 125

MyStereo07	0.27 106	0.27 330	0.64 102	0.02 138	0.01 207	1.64 422	0.01 135	1.41 105	0.73 247	0.10 129	0.01 1	0.03 61	0.10 242	0.24 137	0.04 15	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.06 412

MyStereo06	0.80 309	0.19 273	2.53 435	0.02 138	0.00 1	1.51 378	0.01 135	4.61 478	0.24 59	0.89 299	0.69 361	3.14 482	1.18 453	0.58 228	0.33 312	0.00 1	0.06 503	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 434

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MyStereo04	0.78 304	0.27 330	3.19 475	0.02 138	0.01 207	1.64 422	0.01 135	3.64 378	2.20 508	0.98 322	0.02 105	1.29 360	0.57 393	1.10 264	0.53 387	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.06 412

CoDeX	0.94 356	0.34 369	2.09 389	0.05 270	0.20 470	1.49 374	0.20 432	5.89 555	1.57 451	0.66 264	0.67 359	1.05 343	0.32 347	3.82 367	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1

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mmm	0.52 219	0.04 12	1.14 214	0.61 525	0.00 1	1.14 190	0.00 1	3.45 349	0.75 257	1.24 366	0.58 328	0.20 218	0.18 296	0.93 253	0.08 122	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

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DualNet	0.88 341	0.16 243	2.25 407	0.49 504	0.01 207	1.41 337	0.01 135	4.55 472	1.27 390	1.43 394	1.12 405	0.58 272	0.11 254	3.75 360	0.38 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 254

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ff1	1.65 478	0.05 30	1.65 321	0.34 479	0.01 207	1.58 397	0.02 219	3.03 269	6.40 570	1.39 389	2.07 464	2.15 420	0.34 349	6.68 515	7.08 558	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.03 326

mmx	1.56 465	0.05 30	1.65 321	0.34 479	0.01 207	1.58 397	0.02 219	5.51 541	2.25 511	1.39 389	2.07 464	2.15 420	0.34 349	6.68 515	7.08 558	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

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MaDis-Stereo	0.22 77	0.29 351	0.87 133	0.05 270	0.18 459	0.41 37	0.01 135	1.24 97	0.56 96	0.02 23	0.03 150	0.13 188	0.05 157	0.32 178	0.24 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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GCAPDPT-zeroshot	0.40 164	0.10 150	1.86 353	0.22 432	0.39 529	1.19 227	0.01 135	3.06 274	0.77 274	0.05 68	0.02 105	0.01 2	0.02 57	0.06 19	0.07 99	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.09 454

GCAP-Stereo	0.24 98	0.29 351	0.82 125	0.01 41	0.00 1	1.24 265	0.00 1	1.70 145	0.23 53	0.02 23	0.01 1	0.09 166	0.10 242	0.18 97	0.05 36	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 125

Any-RAFT	0.64 256	0.08 105	1.07 196	0.03 203	0.00 1	2.77 491	0.08 370	3.57 370	1.23 377	0.96 311	0.26 263	1.61 379	0.31 342	0.72 243	0.06 80	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

HH	0.88 341	0.37 380	1.93 358	0.25 445	0.10 410	0.62 52	0.00 1	3.79 393	0.18 29	0.33 208	0.59 339	3.94 509	0.81 431	4.44 402	0.09 140	0.00 1	0.06 503	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.02 254

HanStereo	0.88 341	0.37 380	1.93 358	0.25 445	0.10 410	0.62 52	0.00 1	3.79 393	0.18 29	0.33 208	0.59 339	3.94 509	0.81 431	4.44 402	0.09 140	0.00 1	0.06 503	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.02 254

LL-Strereo	1.93 503	0.97 537	3.83 508	0.55 516	2.19 583	1.49 374	0.05 325	4.09 428	1.00 332	2.59 492	2.77 494	5.17 542	5.63 573	7.19 550	0.63 408	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.20 531

SDNR	3.31 543	0.91 534	6.28 568	0.44 492	0.02 298	26.11 614	0.01 135	3.81 400	1.62 458	2.82 501	11.06 568	2.93 466	0.60 396	7.95 564	1.52 463	0.01 498	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.12 484

4D-IteraStereo	0.35 143	0.60 477	1.93 358	0.02 138	0.09 400	1.03 105	0.07 362	1.25 98	0.34 75	0.02 23	0.03 150	0.84 318	0.10 242	0.31 172	0.35 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.07 434

LoS_RVC	0.19 48	0.48 439	0.51 82	0.12 371	0.10 410	1.01 102	0.01 135	0.81 77	0.19 32	0.07 87	0.02 105	0.06 132	0.05 157	0.31 172	0.05 36	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.04 356

CAS	0.85 326	0.09 125	0.67 107	6.43 593	0.05 357	1.12 181	0.00 1	0.88 81	0.69 221	0.02 23	0.02 105	0.06 132	0.06 187	0.26 151	0.12 170	6.37 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531

CBFPSM	1.39 446	0.61 482	4.29 524	0.01 41	0.01 207	3.64 517	0.03 270	3.39 338	0.80 292	0.64 263	0.21 255	6.18 551	3.70 547	2.38 311	1.82 479	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 125

iinet-f	1.68 487	0.61 482	11.37 588	0.29 462	0.03 323	4.39 534	0.04 300	3.18 304	1.10 354	1.16 352	0.58 328	2.96 470	2.76 522	2.13 306	2.46 508	0.00 1	0.02 430	0.02 529	0.00 1	0.46 559	0.01 125

LoS	0.28 108	0.16 243	0.95 154	0.07 319	0.01 207	1.32 302	0.07 362	1.30 100	0.60 112	0.04 62	0.03 150	0.28 232	0.11 254	0.48 213	0.11 165	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 179	0.14 213	0.85 129	0.05 270	1.52 576	1.22 249	0.05 325	1.01 85	0.59 99	0.03 50	0.02 105	0.14 195	0.10 242	0.40 197	0.10 154	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	2.45 589

EGLCR-Stereo	0.28 108	0.09 125	0.73 115	0.18 415	0.05 357	1.17 210	0.04 300	2.37 195	0.17 27	0.35 220	0.01 1	0.01 2	0.02 57	0.38 195	0.04 15	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326

GASNet	1.43 449	1.53 566	4.54 536	0.31 468	0.02 298	1.49 374	0.20 432	3.86 407	1.95 485	0.75 276	1.37 427	2.11 416	1.57 482	5.82 475	2.60 514	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.43 555	0.10 465

gwcnet-sp	0.98 364	0.38 385	4.06 515	0.04 242	0.00 1	2.60 481	0.15 411	3.51 357	1.13 363	1.75 422	0.16 227	0.68 290	0.39 364	3.69 355	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.03 326

scenet	0.98 364	0.38 385	4.06 515	0.04 242	0.00 1	2.60 481	0.15 411	3.51 357	1.13 363	1.75 422	0.16 227	0.68 290	0.39 364	3.69 355	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.03 326

CASS	0.56 234	0.13 202	1.40 277	0.03 203	0.01 207	1.65 426	0.04 300	3.03 269	0.63 153	1.96 442	0.93 390	0.28 232	0.36 356	0.52 217	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 143	0.05 30	1.11 206	0.05 270	0.01 207	1.15 198	0.01 135	2.06 174	0.14 10	0.40 232	0.02 105	1.67 387	0.00 1	0.31 172	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

riskmin	0.47 197	0.03 2	1.01 169	0.08 333	0.01 207	1.12 181	0.01 135	3.00 263	0.21 44	0.46 243	0.02 105	2.08 413	1.06 443	0.26 151	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

ProNet	0.20 54	0.25 322	0.78 120	0.01 41	0.01 207	0.95 93	0.00 1	0.70 63	0.68 205	0.02 23	0.01 1	0.05 115	0.03 105	0.31 172	0.03 8	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.04 356

ssnet_v2	1.14 412	0.28 341	1.77 342	0.03 203	0.00 1	2.07 454	0.37 488	5.20 521	1.87 479	2.00 446	0.87 384	3.09 478	0.55 390	1.31 274	3.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.12 484

RCA-Stereo	0.37 152	0.14 213	0.76 118	0.01 41	0.00 1	1.17 210	0.00 1	3.14 291	0.61 123	0.71 271	0.47 317	0.05 115	0.13 274	0.19 105	0.03 8	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.01 125

ssnet	0.98 364	0.38 385	4.06 515	0.04 242	0.00 1	2.60 481	0.15 411	3.51 357	1.13 363	1.75 422	0.16 227	0.68 290	0.39 364	3.69 355	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.03 326

CroCo-Stereo Lap2	0.33 129	0.49 444	1.18 229	0.02 138	0.00 1	0.33 18	0.00 1	3.08 282	0.61 123	0.02 23	0.01 1	0.04 81	0.08 222	0.45 208	0.15 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.02 254

HBP-ISP	1.45 451	0.75 507	3.02 465	0.30 464	0.10 410	4.28 531	1.49 542	4.68 485	1.29 395	3.43 525	0.78 373	0.93 329	1.01 442	6.48 506	0.36 337	0.04 531	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.03 326

TestStereo1	0.77 297	0.46 429	1.12 208	0.15 399	0.19 466	1.29 290	0.01 135	3.33 328	1.55 444	0.45 240	1.67 439	0.13 188	1.23 456	3.39 341	0.27 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.07 434

DCANet-4	0.69 276	0.15 229	3.76 504	0.03 203	0.01 207	1.22 249	0.01 135	3.14 291	1.90 481	2.34 476	0.14 216	0.11 178	0.25 327	0.34 182	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378

qqq	0.50 210	0.04 12	0.78 120	0.02 138	0.00 1	1.05 128	0.00 1	3.15 294	0.68 205	0.46 243	0.01 1	0.73 302	0.12 267	2.95 329	0.07 99	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

fff	0.66 265	0.42 407	2.21 397	0.01 41	0.01 207	1.22 249	0.02 219	3.26 318	1.04 338	2.34 476	0.14 216	0.09 166	1.83 496	0.34 182	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378

ADStereo(finetuned)	0.83 318	0.43 414	3.68 501	0.03 203	0.00 1	1.22 249	0.01 135	3.26 318	1.86 477	2.61 494	0.20 253	0.09 166	2.39 515	0.34 182	0.38 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 412

x	0.41 169	0.04 12	0.74 117	0.54 514	0.00 1	0.98 98	0.00 1	3.07 280	0.67 195	0.48 245	0.01 1	0.48 260	0.07 205	0.93 253	0.07 99	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

DisPM	0.86 330	0.09 125	1.10 204	0.76 541	0.02 298	1.51 378	0.57 509	1.75 149	0.70 233	2.43 488	0.83 380	0.38 247	0.01 20	6.89 535	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 523	2.49 584	10.66 586	0.39 488	0.01 207	2.73 486	0.40 489	5.02 513	1.50 438	2.15 457	2.12 469	6.48 554	1.11 448	9.47 578	5.84 552	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.06 412

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 463	0.68 497	4.62 538	0.01 41	0.00 1	5.13 548	0.30 474	4.64 483	1.23 377	2.39 485	0.59 339	2.12 418	2.00 504	4.94 428	2.19 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

BUS	0.97 361	0.10 150	0.96 156	0.01 41	0.00 1	5.85 556	0.03 270	5.40 534	0.93 319	2.26 470	0.66 350	2.39 440	0.06 187	0.61 232	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 433	0.85 527	6.26 567	0.02 138	0.03 323	4.02 524	0.13 404	4.21 438	1.12 361	0.77 281	0.10 204	3.60 499	1.11 448	2.68 321	1.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

Wz-Net-MNSev	1.85 498	1.19 553	5.61 557	0.01 41	0.00 1	4.74 541	2.16 553	4.93 506	1.48 433	3.77 531	1.24 419	1.77 394	2.56 517	4.94 428	2.61 515	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.01 125

IER	0.75 291	0.12 191	1.93 358	0.01 41	0.00 1	2.31 468	0.02 219	2.96 258	0.98 326	1.30 370	0.96 392	1.40 365	1.19 454	1.31 274	0.45 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 274	0.52 452	1.74 339	0.50 507	0.05 357	1.16 205	0.00 1	2.68 231	0.66 184	0.68 267	1.60 435	1.76 392	0.80 430	0.94 256	0.13 174	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.00 1

CRFU-Net	1.32 438	0.27 330	2.46 430	1.17 568	0.03 323	4.08 525	0.05 325	5.61 544	0.67 195	1.53 403	0.70 367	3.47 497	2.62 520	3.24 336	0.24 255	0.01 498	0.01 349	0.11 558	0.00 1	0.13 432	0.00 1

test_5	0.74 285	0.50 447	1.55 301	0.44 492	0.25 492	1.45 358	0.01 135	4.16 433	0.78 281	0.79 286	0.17 234	0.42 252	0.64 409	3.06 333	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.21 533

NINENet	1.03 377	0.22 305	1.30 260	0.10 358	0.01 207	5.85 556	0.03 270	4.41 461	1.25 383	1.55 410	0.60 345	2.39 440	0.06 187	2.72 324	0.05 36	0.00 1	0.01 349	0.01 504	0.00 1	0.04 286	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 318	0.10 150	0.96 156	0.01 41	0.00 1	3.32 505	0.21 434	5.40 534	0.93 319	2.26 470	0.66 350	1.81 397	0.10 242	0.61 232	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

hknet	1.08 389	0.13 202	2.07 386	0.01 41	0.00 1	3.32 505	0.21 434	5.40 534	0.92 315	2.26 470	0.66 350	3.43 495	0.05 157	2.81 325	0.27 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

SA-5K	0.77 297	0.46 429	1.12 208	0.15 399	0.19 466	1.29 290	0.01 135	3.33 328	1.55 444	0.45 240	1.67 439	0.13 188	1.23 456	3.39 341	0.27 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.07 434

iRaft-Stereo_5w	1.08 389	0.56 467	2.70 447	0.02 138	0.02 298	1.20 241	0.01 135	3.18 304	0.63 153	0.14 165	2.00 461	1.62 381	1.54 477	6.69 518	1.01 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 125

psmg	0.83 318	0.10 150	0.96 156	0.01 41	0.00 1	3.28 503	0.27 455	4.83 500	0.93 319	1.92 437	1.46 431	1.81 397	0.10 242	0.61 232	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CSP-Net	1.01 373	0.52 452	0.92 144	0.01 41	0.00 1	2.83 493	0.05 325	4.99 510	0.69 221	0.91 304	0.85 382	1.82 399	0.23 319	6.04 480	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.01 125

WZ-Net	4.16 561	1.75 571	23.59 604	0.08 333	0.04 343	2.62 485	2.16 553	5.89 555	4.74 559	5.73 558	3.51 512	6.99 561	4.89 562	10.82 589	10.11 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.11 473

UDGNet	0.35 143	0.50 447	1.14 214	0.02 138	0.00 1	1.12 181	0.02 219	0.70 63	1.57 451	0.31 204	0.05 175	0.06 132	0.02 57	1.45 286	0.09 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 132	0.67 495	1.55 301	0.04 242	0.01 207	1.22 249	0.03 270	0.84 79	1.16 368	0.18 187	0.05 175	0.12 183	0.05 157	0.29 165	0.44 360	0.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 12	0.08 105	0.61 97	0.01 41	0.00 1	0.94 90	0.03 270	0.29 13	0.21 44	0.05 68	0.02 105	0.06 132	0.04 138	0.26 151	0.07 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

DAS	1.26 429	0.08 105	2.25 407	0.04 242	0.01 207	1.28 285	1.18 534	3.80 396	1.58 455	4.60 546	2.37 481	1.53 368	0.53 386	5.36 451	0.59 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

SepStereo	1.28 430	0.08 105	2.25 407	0.04 242	0.01 207	1.28 285	1.18 534	3.80 396	1.58 455	4.60 546	2.37 481	1.53 368	0.53 386	5.63 469	0.59 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

IPLG	0.86 330	0.41 401	2.31 417	0.06 290	0.06 369	1.36 316	0.11 394	3.17 302	0.83 301	0.62 256	1.00 396	0.46 256	0.61 399	5.57 466	0.35 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.01 125

IPLGR	0.76 295	0.21 295	2.98 461	0.06 290	0.07 382	1.24 265	0.05 325	3.09 284	1.38 409	0.62 256	0.34 281	0.75 305	0.78 428	3.35 338	0.22 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.06 412

AASNet	0.86 330	0.53 457	1.96 367	0.04 242	0.00 1	1.70 433	0.05 325	5.13 520	1.84 473	0.93 307	1.88 453	0.96 333	0.19 302	0.67 240	0.91 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.09 454

GMOStereo	0.42 172	0.28 341	1.02 174	0.05 270	0.18 459	1.04 115	0.02 219	2.40 198	0.16 20	2.25 466	0.01 1	0.32 235	0.03 105	0.09 40	0.15 195	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.02 254

error version	0.42 172	0.28 341	1.02 174	0.05 270	0.18 459	1.04 115	0.02 219	2.40 198	0.16 20	2.25 466	0.01 1	0.32 235	0.03 105	0.09 40	0.15 195	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.02 254

test-v	0.42 172	0.28 341	1.02 174	0.05 270	0.18 459	1.04 115	0.02 219	2.40 198	0.16 20	2.25 466	0.01 1	0.32 235	0.03 105	0.09 40	0.15 195	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.02 254

SACVNet	0.96 359	0.36 376	1.49 289	0.05 270	0.00 1	1.62 417	0.28 463	3.86 407	1.28 394	1.79 428	0.80 375	1.59 375	0.07 205	5.29 445	0.48 376	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 125

AACVNet	0.87 337	0.44 419	1.19 234	0.17 410	0.00 1	1.76 437	0.00 1	3.60 374	0.60 112	1.03 333	0.26 263	1.31 361	0.17 292	6.33 495	0.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.01 125

GwcNet-ADL	0.62 251	0.20 286	2.03 379	0.05 270	0.01 207	1.29 290	0.02 219	3.16 299	1.39 411	0.97 313	0.44 309	1.48 366	0.23 319	0.78 246	0.27 278	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 326

PSMNet-ADL	0.77 297	0.08 105	0.90 140	0.07 319	0.01 207	2.01 451	0.02 219	2.55 219	1.11 356	0.33 208	0.59 339	2.15 420	0.69 423	4.07 378	0.85 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

GANet-ADL	0.52 219	0.09 125	1.43 283	0.13 379	0.02 298	1.43 348	0.02 219	3.22 315	0.59 99	0.34 219	0.98 394	1.09 349	0.19 302	0.40 197	0.34 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.01 125

ADLNet2	1.38 445	0.39 392	3.13 472	0.00 1	0.70 557	1.23 264	0.26 451	4.19 436	2.36 514	1.45 398	3.16 505	4.23 517	0.82 434	4.56 415	0.88 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.02 254

CrosDoStereo	1.66 479	0.15 229	1.66 326	0.02 138	0.07 382	1.38 327	6.16 599	3.12 288	1.06 347	0.97 313	3.74 517	0.96 333	4.79 560	7.00 545	1.92 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.00 1

PFNet+	0.54 228	0.10 150	1.31 263	0.16 407	0.05 357	1.44 352	0.56 507	1.60 133	0.98 326	1.35 380	0.46 314	0.37 243	0.01 20	2.18 308	0.22 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

LCNet	0.87 337	0.18 265	0.97 162	0.14 394	0.26 495	1.19 227	0.22 440	2.36 194	0.71 238	1.82 430	0.21 255	0.11 178	2.56 517	5.56 463	0.14 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.81 570

HHNet	0.87 337	0.25 322	1.78 345	0.16 407	0.08 392	1.30 296	0.44 494	1.93 164	0.64 165	1.41 393	5.92 539	0.14 195	1.79 494	0.35 188	0.95 435	0.05 537	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.14 439	0.01 125

Patchmatch Stereo++	0.50 210	0.09 125	1.01 169	0.06 290	0.07 382	1.60 408	0.27 455	1.45 114	0.68 205	0.98 322	0.18 240	0.77 310	0.03 105	2.58 314	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 378
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 463	0.07 81	0.88 135	1.04 559	0.27 501	1.47 367	0.66 514	1.57 129	0.61 123	1.68 418	0.82 378	1.62 381	2.29 509	6.18 485	11.63 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

STrans-v2	1.67 483	0.36 376	3.28 482	0.02 138	0.19 466	1.45 358	0.08 370	6.69 572	1.49 435	2.00 446	2.86 496	3.67 503	3.88 550	7.04 547	0.45 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 454	0.31 356	3.22 481	0.66 531	0.08 392	1.54 390	0.09 382	3.84 402	1.58 455	1.66 417	2.32 480	3.60 499	3.12 532	6.99 543	0.42 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

OMP-Stereo	1.20 422	0.54 459	0.96 156	2.39 580	0.29 513	1.58 397	0.33 482	2.01 172	0.68 205	2.68 497	1.16 410	3.10 479	0.18 296	7.40 555	0.56 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.01 125

IIG-Stereo	1.30 433	0.48 439	1.04 189	2.41 581	0.05 357	1.61 412	0.14 408	2.59 222	0.68 205	2.97 508	2.28 479	3.08 477	0.57 393	7.41 556	0.65 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

NF-Stereo	0.82 313	0.10 150	1.12 208	1.19 569	0.01 207	1.52 383	0.29 466	2.67 230	0.66 184	1.20 358	0.58 328	0.24 222	0.01 20	6.38 498	0.32 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.82 313	0.10 150	1.15 218	1.19 569	0.01 207	1.53 386	0.29 466	2.66 226	0.66 184	1.20 358	0.58 328	0.25 225	0.01 20	6.38 498	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 326	0.10 150	1.50 290	1.14 564	0.03 323	1.47 367	0.27 455	2.48 213	0.69 221	1.30 370	0.38 293	0.39 248	0.01 20	6.88 532	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

KMStereo	0.85 326	0.10 150	1.50 290	1.14 564	0.03 323	1.47 367	0.27 455	2.48 213	0.69 221	1.30 370	0.38 293	0.39 248	0.01 20	6.88 532	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

NRIStereo	0.74 285	0.08 105	0.88 135	0.47 501	0.05 357	1.58 397	0.49 502	1.38 104	0.61 123	0.88 296	0.17 234	0.66 289	0.03 105	6.96 541	0.22 244	0.00 1	0.06 503	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.17 514

PSM-adaLoss	0.46 191	0.09 125	1.01 169	0.06 290	0.09 400	1.61 412	0.30 474	1.43 107	0.69 221	0.97 313	0.18 240	0.77 310	0.02 57	1.67 294	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 378

PSM-AAD	1.15 415	0.04 12	0.88 135	0.10 358	0.27 501	1.32 302	3.25 568	2.41 205	0.64 165	2.93 503	1.92 455	0.15 201	5.39 569	3.42 343	0.19 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 378

FTStereo	2.16 514	0.03 2	1.42 282	0.17 410	0.13 429	1.42 345	4.67 587	2.44 207	0.63 153	3.36 520	17.95 586	0.78 315	4.17 552	4.41 399	0.14 185	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.25 579

ROB_FTStereo_v2	0.43 179	0.09 125	1.00 166	0.06 290	0.08 392	1.57 393	0.33 482	1.44 111	0.67 195	0.97 313	0.19 248	0.77 310	0.02 57	1.23 270	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 378

ROB_FTStereo	0.47 197	0.09 125	1.04 189	0.06 290	0.08 392	1.59 404	0.33 482	1.43 107	0.68 205	0.97 313	0.19 248	0.76 306	0.03 105	1.86 300	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 378

Consistency-Raft	1.36 442	0.65 492	4.81 542	0.33 473	0.32 524	1.62 417	0.11 394	3.65 379	3.80 548	0.33 208	6.12 542	0.86 319	2.14 507	0.94 256	1.25 452	0.02 520	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.01 125

KYRaft	1.19 420	0.05 30	0.94 150	0.06 290	0.24 487	1.25 275	0.78 521	2.48 213	0.61 123	3.23 517	7.13 549	1.00 339	2.77 523	1.43 281	0.14 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.71 584

HUI-Stereo	0.45 188	0.09 125	1.08 199	0.06 290	0.08 392	1.61 412	0.32 479	1.43 107	0.70 233	0.97 313	0.18 240	0.77 310	0.02 57	1.44 285	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 378

DeepStereo_LL	1.66 479	0.15 229	1.66 326	0.02 138	0.07 382	1.38 327	6.16 599	3.12 288	1.06 347	0.97 313	3.74 517	0.96 333	4.79 560	7.00 545	1.92 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.00 1

DEmStereo	1.51 458	0.08 105	2.17 394	0.09 346	0.02 298	1.76 437	0.90 525	1.47 117	0.60 112	2.46 489	6.42 545	1.08 347	5.16 564	6.21 487	1.86 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

SST-Stereo	1.04 379	0.05 30	1.16 223	0.72 536	0.23 483	1.70 433	0.58 510	1.92 163	1.46 427	1.19 356	1.09 401	1.60 377	1.93 501	6.92 539	0.21 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

THIR-Stereo	1.48 455	0.29 351	1.51 296	0.01 41	0.02 298	1.05 128	4.32 581	2.11 178	0.22 49	1.08 342	4.24 524	1.93 403	4.19 553	6.76 523	1.87 483	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.05 314	0.00 1

RAFT_R40	0.99 371	0.05 30	1.26 246	0.71 535	0.20 470	1.65 426	0.67 515	1.94 166	0.61 123	1.05 336	1.15 408	1.80 396	1.47 470	6.91 537	0.31 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

RE-Stereo	0.82 313	0.10 150	1.15 218	1.19 569	0.01 207	1.52 383	0.29 466	2.66 226	0.66 184	1.20 358	0.58 328	0.24 222	0.01 20	6.38 498	0.32 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 225	0.10 150	1.02 174	0.89 553	0.10 410	1.57 393	0.36 487	2.06 174	0.63 153	2.23 464	0.46 314	0.25 225	0.01 20	0.45 208	0.37 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

TVStereo	0.82 313	0.10 150	1.15 218	1.19 569	0.01 207	1.52 383	0.29 466	2.66 226	0.66 184	1.20 358	0.58 328	0.24 222	0.01 20	6.38 498	0.32 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 219	0.08 105	1.37 274	0.06 290	0.06 369	1.34 310	0.41 491	1.43 107	0.68 205	1.03 333	0.85 382	0.49 263	1.56 479	0.79 247	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.13 494

iGMRVC	0.51 215	0.09 125	1.04 189	0.06 290	0.08 392	1.61 412	0.27 455	1.44 111	0.69 221	0.97 313	0.19 248	0.76 306	0.03 105	2.69 322	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 356

IRAFT_RVC	1.02 375	0.20 286	1.58 311	1.39 573	0.26 495	1.33 308	0.32 479	2.52 216	0.66 184	1.58 412	0.81 376	1.16 353	1.58 483	6.51 507	0.43 357	0.00 1	0.12 551	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 326

RAFT-345	1.19 420	0.06 52	1.55 301	0.54 514	0.13 429	1.53 386	0.25 447	0.56 48	1.76 469	1.20 358	7.85 551	0.93 329	0.05 157	6.87 531	0.46 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

iRAFT	0.50 210	0.09 125	1.01 169	0.06 290	0.07 382	1.60 408	0.27 455	1.45 114	0.68 205	0.98 322	0.18 240	0.77 310	0.03 105	2.58 314	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 378

AnonymousM	0.34 132	0.07 81	0.63 99	0.02 138	0.01 207	1.09 160	0.03 270	1.54 123	0.68 205	0.17 184	0.04 168	0.02 24	0.24 322	0.25 143	0.04 15	0.00 1	0.01 349	1.93 590	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CRE-IMP	0.40 164	0.06 52	1.04 189	0.07 319	0.05 357	1.45 358	0.46 496	1.48 118	0.63 153	0.90 301	0.30 271	0.88 321	0.01 20	0.26 151	0.22 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.17 514

CroCo-Stereo	0.39 159	0.40 397	1.67 331	0.07 319	0.00 1	0.19 8	0.01 135	3.55 365	0.75 257	0.08 100	0.02 105	0.46 256	0.08 222	0.28 162	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 172	0.28 341	1.02 174	0.05 270	0.18 459	1.04 115	0.02 219	2.40 198	0.16 20	2.25 466	0.01 1	0.32 235	0.03 105	0.09 40	0.15 195	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.02 254

RAFT-IKP	0.45 188	0.09 125	1.06 195	0.06 290	0.06 369	1.44 352	0.31 478	1.44 111	0.69 221	0.97 313	0.18 240	0.76 306	0.02 57	1.65 293	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 356

Prome-Stereo	1.23 426	0.06 52	0.93 149	0.12 371	0.24 487	1.26 279	0.67 515	2.53 218	0.69 221	2.08 454	8.70 558	0.76 306	2.91 527	2.12 305	0.11 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 582

LMCR-Stereo	1.10 401	0.69 501	1.95 363	0.50 507	0.01 207	2.73 486	0.09 382	6.20 564	0.64 165	2.37 482	1.76 447	0.13 188	1.59 485	2.94 328	0.23 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.00 1

ICVP	0.46 191	0.08 105	1.58 311	0.01 41	0.01 207	1.10 166	0.21 434	3.80 396	0.52 93	0.42 235	0.27 267	0.33 239	0.06 187	0.57 225	0.13 174	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.01 125
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 147	0.27 330	0.76 118	0.01 41	0.00 1	1.20 241	0.01 135	2.15 180	0.62 142	0.15 169	0.22 259	0.69 293	0.12 267	0.28 162	0.18 221	0.00 1	0.06 503	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.22 536

GEStereo_RVC	1.10 401	0.42 407	1.72 338	0.28 460	0.01 207	1.37 321	0.11 394	6.25 565	0.84 304	1.05 336	0.67 359	1.61 379	0.79 429	6.11 483	0.63 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.04 356

Anonymous3	0.49 206	0.12 191	2.21 397	0.01 41	0.00 1	2.53 478	0.09 382	3.16 299	0.65 173	0.12 151	0.22 259	0.12 183	0.05 157	0.37 192	0.08 122	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.03 326

CREStereo++_RVC	0.29 113	0.19 273	0.83 127	0.05 270	0.00 1	1.19 227	0.00 1	0.66 60	0.99 330	0.25 198	1.26 422	0.05 115	0.07 205	0.20 117	0.09 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 234	0.14 213	1.22 241	0.02 138	0.00 1	1.14 190	0.03 270	3.43 346	1.47 429	1.02 328	1.41 430	0.05 115	0.02 57	1.08 263	0.09 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

TestStereo	0.61 244	0.55 462	1.84 352	0.00 1	0.00 1	0.94 90	0.00 1	1.65 136	0.23 53	0.12 151	0.03 150	0.08 158	0.06 187	6.59 509	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 172	0.48 439	1.11 206	0.51 511	0.17 455	1.16 205	0.04 300	2.25 189	0.59 99	0.12 151	0.42 301	0.08 158	0.15 283	0.60 230	0.28 285	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.19 525

TANstereo	0.30 119	0.28 341	0.86 131	0.03 203	0.01 207	1.14 190	0.00 1	0.53 39	0.44 89	1.06 339	1.24 419	0.06 132	0.05 157	0.25 143	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 108	0.39 392	0.97 162	0.05 270	0.00 1	1.09 160	0.00 1	0.71 65	0.54 94	0.44 237	1.04 398	0.06 132	0.06 187	0.19 105	0.09 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 191	0.42 407	1.05 194	0.01 41	0.21 475	1.17 210	0.05 325	2.07 176	0.19 32	2.98 509	0.02 105	0.12 183	0.15 283	0.25 143	0.31 301	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.06 412

sAnonymous2	0.37 152	0.32 360	3.21 478	0.01 41	0.00 1	0.35 24	0.08 370	1.96 167	0.90 312	0.03 50	0.05 175	0.04 81	0.11 254	0.11 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.18 520

CroCo_RVC	0.37 152	0.32 360	3.21 478	0.01 41	0.00 1	0.35 24	0.08 370	1.96 167	0.90 312	0.03 50	0.05 175	0.04 81	0.11 254	0.11 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.18 520

CFNet_pseudo	0.66 265	0.17 254	2.08 388	0.00 1	0.01 207	1.22 249	0.00 1	2.79 236	0.73 247	0.78 284	0.46 314	2.32 436	0.63 405	1.77 297	0.15 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

RALCasStereoNet	0.44 184	0.44 419	1.03 185	0.03 203	0.00 1	1.10 166	0.03 270	2.46 210	0.90 312	0.07 87	0.32 273	0.12 183	0.20 308	1.28 273	0.25 263	0.00 1	0.31 580	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.12 484

sCroCo_RVC	0.21 59	0.14 213	1.54 299	0.01 41	0.00 1	0.13 4	0.04 300	1.10 89	0.65 173	0.10 129	0.05 175	0.03 61	0.04 138	0.23 132	0.05 36	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ADLNet	1.20 422	0.29 351	1.98 371	0.00 1	0.02 298	2.20 461	0.11 394	4.39 459	2.52 525	2.19 462	2.20 477	2.66 446	0.70 424	3.42 343	1.25 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.04 356

GES	0.61 244	0.08 105	1.78 345	0.00 1	0.00 1	1.59 404	0.07 362	5.32 531	0.13 5	0.62 256	0.32 273	0.37 243	0.67 421	0.68 242	0.49 378	0.03 528	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.02 182	0.01 125

HCRNet	0.73 283	0.19 273	1.10 204	0.01 41	0.00 1	1.17 210	0.01 135	3.07 280	1.97 487	0.60 255	0.21 255	0.56 271	0.11 254	5.34 450	0.20 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.02 254

DCANet	0.66 265	0.43 414	2.21 397	0.03 203	0.00 1	1.22 249	0.01 135	3.26 318	1.85 476	2.61 494	0.21 255	0.09 166	0.49 382	0.33 181	0.39 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 412

csc	0.66 265	0.42 407	2.21 397	0.01 41	0.01 207	1.22 249	0.02 219	3.26 318	1.04 338	2.34 476	0.14 216	0.09 166	1.83 496	0.34 182	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378

cscssc	0.66 265	0.42 407	2.21 397	0.01 41	0.01 207	1.22 249	0.02 219	3.26 318	1.04 338	2.34 476	0.14 216	0.09 166	1.83 496	0.34 182	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378

222	2.69 526	0.09 125	1.03 185	0.00 1	0.00 1	1.54 390	0.00 1	5.61 544	1.55 444	1.51 400	2.10 468	0.53 268	0.07 205	4.54 412	35.09 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

111	0.79 305	0.70 505	2.21 397	0.01 41	0.01 207	1.19 227	0.16 416	3.78 392	1.98 488	1.22 364	0.91 388	2.01 408	0.32 347	0.32 178	0.64 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.17 514

xxxx	1.78 495	0.07 81	1.02 174	0.00 1	0.01 207	1.44 352	0.00 1	5.81 554	1.53 442	1.37 387	1.91 454	1.08 347	0.05 157	4.37 396	16.98 600	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

test_xeample	1.79 496	0.08 105	1.03 185	0.02 138	0.00 1	1.44 352	0.00 1	5.48 539	1.84 473	1.65 416	2.17 476	0.37 243	0.06 187	4.00 377	17.67 603	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

ARAFT	1.12 407	0.82 525	4.11 518	0.04 242	0.00 1	1.64 422	0.03 270	4.85 501	1.69 464	2.78 500	0.57 326	0.47 259	0.11 254	4.81 424	0.24 255	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.05 378

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 241	0.36 376	0.96 156	0.03 203	0.02 298	1.21 245	0.02 219	2.80 239	1.55 444	1.08 342	2.63 489	0.43 253	0.16 288	0.37 192	0.25 263	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.01 125

AFF-stereo	0.65 259	0.46 429	0.82 125	0.37 486	0.00 1	1.19 227	0.00 1	3.04 273	1.42 419	0.72 273	1.95 457	1.16 353	0.26 330	0.97 258	0.31 301	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.02 254

GMStereo	0.25 102	0.60 477	1.28 251	0.01 41	0.00 1	0.48 48	0.00 1	0.74 69	1.24 382	0.16 175	0.03 150	0.07 150	0.09 233	0.22 129	0.10 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 442	0.46 429	4.05 514	0.22 432	0.73 558	1.03 105	0.00 1	3.57 370	5.71 565	1.59 413	1.64 436	0.49 263	0.19 302	5.53 458	1.90 485	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.03 326

APVNet	1.52 459	0.31 356	4.00 511	0.09 346	0.00 1	4.64 540	0.08 370	4.41 461	1.21 375	1.25 367	1.05 399	2.90 465	0.93 439	6.70 519	2.48 509	0.01 498	0.00 1	0.07 546	0.00 1	0.27 523	0.05 378

Syn2CoEx	1.66 479	1.17 551	4.29 524	0.04 242	0.00 1	1.44 352	0.56 507	5.33 532	1.98 488	2.01 450	2.12 469	2.08 413	2.81 524	6.55 508	2.42 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 540	0.06 412

MMNet	1.20 422	0.27 330	3.59 497	0.09 346	0.00 1	4.15 527	0.01 135	3.63 377	1.19 372	1.93 441	0.32 273	1.35 364	1.23 456	4.42 400	1.84 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

delet	1.14 412	0.32 360	1.56 308	0.03 203	0.17 455	2.86 495	1.03 530	4.25 443	2.14 502	1.03 333	1.17 412	1.64 385	0.92 438	4.35 393	1.27 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1

psm_up	0.84 324	0.32 360	1.44 285	0.02 138	0.00 1	1.98 450	0.05 325	3.40 340	1.04 338	2.06 452	0.40 297	1.74 389	0.45 375	3.47 347	0.24 255	0.06 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.00 1

UNet	1.13 409	0.24 318	4.21 520	0.01 41	0.02 298	2.31 468	0.02 219	3.06 274	0.76 268	1.17 353	0.14 216	2.73 453	1.58 483	4.48 408	1.92 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

UPFNet	0.87 337	0.09 125	2.05 384	0.00 1	0.00 1	1.90 448	0.11 394	3.41 342	0.83 301	2.15 457	0.10 204	1.92 402	0.09 233	3.94 374	0.70 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 569	0.15 229	1.83 350	0.22 432	0.44 536	5.60 553	1.66 544	5.22 522	4.37 554	14.49 599	21.86 599	20.65 597	11.88 596	7.66 561	4.55 539	0.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.05 378
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 509	0.37 380	10.25 584	0.22 432	0.03 323	1.62 417	0.19 430	3.31 326	1.05 344	4.92 551	3.14 502	5.85 547	2.21 508	5.31 447	1.71 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.02 254

EDNetEfficientorigin	10.31 595	1.90 577	98.96 633	0.22 432	0.23 483	2.73 486	0.71 517	4.50 468	16.94 597	18.72 601	15.36 579	12.74 581	10.73 594	8.96 573	11.94 588	0.01 498	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.25 515	1.31 581

CREStereo	0.22 77	0.17 254	0.64 102	0.00 1	0.01 207	1.22 249	0.01 135	1.15 92	0.56 96	0.10 129	0.07 188	0.04 81	0.00 1	0.32 178	0.10 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 219	0.07 81	1.62 317	0.04 242	0.00 1	1.19 227	0.05 325	3.10 285	0.98 326	0.89 299	0.01 1	1.63 384	0.09 233	0.47 212	0.28 285	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

ac_64	1.12 407	0.18 265	1.64 320	0.18 415	0.25 492	1.48 373	0.02 219	4.97 508	1.47 429	0.69 268	0.45 313	4.94 537	0.46 378	4.87 425	0.74 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.00 1

ACVNet	0.57 237	0.21 295	1.34 268	0.09 346	0.00 1	1.36 316	0.22 440	2.40 198	1.05 344	0.63 260	0.66 350	1.94 404	0.26 330	0.31 172	0.79 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.00 1

acv_ft	0.79 305	0.21 295	1.28 251	0.01 41	1.08 567	1.68 429	0.01 135	3.75 387	1.05 344	1.31 373	0.66 350	1.94 404	0.46 378	0.31 172	1.68 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.00 1

HGLStereo	1.03 377	0.18 265	1.50 290	0.01 41	0.01 207	1.41 337	0.01 135	3.41 342	0.82 298	1.05 336	3.09 501	2.11 416	1.24 459	4.51 409	1.18 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.03 326

cf-r	0.98 364	0.51 451	2.04 383	0.25 445	0.01 207	1.40 332	0.03 270	4.47 466	1.65 460	0.95 309	0.58 328	2.63 445	0.24 322	4.19 384	0.58 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.04 356

hitnet-ft	1.09 397	0.39 392	1.45 286	0.04 242	0.00 1	1.34 310	0.22 440	3.34 331	2.25 511	1.48 399	1.11 403	4.17 514	0.37 358	4.73 421	0.79 423	0.01 498	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.09 391	0.01 125

GANet-RSSM	0.88 341	0.38 385	1.45 286	0.60 522	0.00 1	1.36 316	0.02 219	4.55 472	0.69 221	0.71 271	0.32 273	1.56 372	0.61 399	4.55 413	0.64 410	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.08 369	0.02 254

PSMNet-RSSM	0.90 349	0.44 419	1.35 272	0.13 379	0.00 1	1.37 321	0.03 270	4.79 498	0.85 308	1.11 345	0.49 319	2.15 420	0.35 354	4.09 382	0.73 418	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.03 246	0.01 125

GwcNet-RSSM	1.02 375	0.69 501	2.70 447	0.22 432	0.02 298	1.42 345	0.05 325	4.02 421	1.01 333	0.90 301	0.42 301	2.89 464	0.26 330	4.43 401	1.17 446	0.00 1	0.00 1	0.02 529	0.00 1	0.13 432	0.05 378

CFNet-ft	0.77 297	0.46 429	1.34 268	0.01 41	0.27 501	1.32 302	0.02 219	2.40 198	0.68 205	0.63 260	0.18 240	3.23 490	0.21 315	3.97 375	0.54 390	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.03 246	0.02 254

FAT-Stereo	1.86 499	0.19 273	3.31 484	0.17 410	0.03 323	1.78 440	0.97 527	4.76 494	2.79 531	4.22 540	4.87 528	5.31 545	2.83 526	5.06 435	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.01 125

DSFCA	1.30 433	0.14 213	1.82 349	0.01 41	0.03 323	3.74 520	0.86 522	2.71 232	1.23 377	3.09 512	0.41 300	2.93 466	1.49 471	6.12 484	1.35 459	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

PMTNet	0.21 59	0.19 273	0.85 129	0.02 138	0.02 298	1.14 190	0.30 474	0.88 81	0.11 2	0.03 50	0.02 105	0.07 150	0.02 57	0.37 192	0.12 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1

DMCA	0.68 274	0.22 305	1.96 367	0.01 41	0.01 207	1.28 285	0.02 219	3.02 267	1.54 443	2.14 456	0.15 225	1.74 389	0.10 242	0.45 208	0.95 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

FADNet-RVC	1.10 401	1.07 547	4.79 541	0.03 203	0.00 1	1.60 408	0.08 370	3.77 390	1.70 465	0.35 220	0.07 188	0.61 277	0.66 416	5.32 448	1.11 441	0.01 498	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.48 563	0.18 520

S-Stereo	2.00 508	0.30 355	5.74 559	0.24 442	0.23 483	2.51 477	1.90 547	4.74 489	5.15 562	2.42 486	5.80 538	2.85 461	0.72 425	5.08 436	2.17 502	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 356

DIP-Stereo	0.58 238	0.23 313	0.90 140	0.08 333	0.00 1	1.43 348	0.01 135	6.01 560	1.38 409	0.92 306	0.11 210	0.04 81	0.19 302	0.12 64	0.07 99	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.01 125
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 475	0.45 423	2.21 397	1.53 575	0.18 459	4.33 532	0.41 491	3.37 332	1.40 415	0.54 251	0.65 348	3.10 479	0.11 254	4.93 427	0.60 405	4.57 592	0.51 586	0.00 1	0.00 1	1.37 578	2.39 588

STTStereo	0.83 318	0.34 369	2.44 426	0.24 442	0.15 443	1.41 337	0.10 391	3.02 267	1.55 444	1.34 374	0.17 234	1.77 394	0.45 375	3.42 343	0.30 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

BEATNet_4x	0.97 361	0.77 513	3.36 486	0.46 498	0.01 207	1.32 302	0.09 382	4.57 477	1.26 384	1.88 435	0.22 259	1.09 349	0.42 369	1.79 298	2.09 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.06 412

AF-Net	2.17 515	0.65 492	3.53 494	0.00 1	0.09 400	2.02 452	0.48 498	6.44 566	1.70 465	3.36 520	10.22 565	4.95 538	2.81 524	4.34 391	2.66 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.01 125

RGC	1.86 499	0.67 495	3.45 492	0.07 319	0.26 495	3.29 504	0.11 394	4.78 497	1.46 427	3.26 518	4.51 526	5.14 541	2.68 521	5.46 454	1.94 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.09 454

NCC-stereo	1.67 483	0.56 467	3.10 470	0.08 333	0.22 478	2.24 464	0.13 404	5.05 515	1.42 419	2.27 473	2.72 492	4.29 518	3.53 542	5.76 471	2.01 494	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.02 254

stereogan	2.13 513	0.31 356	3.75 503	0.01 41	0.09 400	7.44 571	0.60 512	4.27 446	3.29 539	3.91 536	4.62 527	6.41 552	1.84 499	5.17 438	0.58 401	0.00 1	0.01 349	0.01 504	0.00 1	0.24 508	0.05 378

edge stereo	1.94 505	0.40 397	3.82 507	0.15 399	0.09 400	1.81 443	0.45 495	4.77 495	2.21 509	3.36 520	3.94 520	8.39 566	1.72 492	5.75 470	1.69 473	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.17 467	0.01 125

Nwc_Net	1.94 505	0.55 462	3.79 505	0.07 319	0.08 392	2.73 486	0.04 300	6.75 575	1.11 356	2.03 451	7.92 552	4.82 535	2.11 506	4.78 422	2.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.01 125

Abc-Net	1.67 483	0.56 467	3.10 470	0.08 333	0.22 478	2.24 464	0.13 404	5.05 515	1.42 419	2.27 473	2.72 492	4.29 518	3.53 542	5.76 471	2.01 494	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.02 254
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 184	0.09 125	0.94 150	0.02 138	0.00 1	1.24 265	0.09 382	3.65 379	0.11 2	1.87 433	0.42 301	0.06 132	0.01 20	0.25 143	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

RTS	9.75 592	2.69 587	65.25 619	0.85 547	1.99 580	14.36 591	4.75 588	5.69 550	17.29 598	7.97 574	19.00 589	6.83 559	3.02 530	26.15 615	18.62 608	0.00 1	0.15 564	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.16 507

RTSA	9.75 592	2.69 587	65.25 619	0.85 547	1.99 580	14.36 591	4.75 588	5.69 550	17.29 598	7.97 574	19.00 589	6.83 559	3.02 530	26.15 615	18.62 608	0.00 1	0.15 564	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.16 507

ADCS	5.09 570	2.15 579	16.58 599	0.34 479	0.07 382	5.91 558	4.26 580	6.73 574	6.99 576	9.44 581	6.09 541	6.57 556	5.17 566	9.54 579	21.38 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 548	0.23 539

ADCP+	2.87 529	0.98 538	8.75 580	0.07 319	0.16 451	5.93 559	2.90 566	4.00 419	1.84 473	1.52 401	0.27 267	3.81 507	3.22 536	6.05 481	17.38 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.30 545

RAFT-Stereo	0.44 184	0.09 125	0.94 150	0.02 138	0.00 1	1.24 265	0.09 382	3.65 379	0.11 2	1.87 433	0.42 301	0.06 132	0.01 20	0.25 143	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 461	0.31 356	1.97 369	0.09 346	3.20 585	1.69 431	0.06 352	3.27 324	2.12 497	0.77 281	1.29 423	5.32 546	1.69 490	6.60 510	2.17 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 254

MSMDNet	0.65 259	0.14 213	2.02 377	0.01 41	0.01 207	1.11 171	0.00 1	2.88 246	0.98 326	0.49 248	0.28 269	2.32 436	1.49 471	1.19 267	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

HSM-Net_RVC	1.40 447	0.07 81	1.58 311	0.00 1	0.01 207	1.88 446	0.05 325	7.24 579	1.71 467	3.63 528	3.63 515	3.21 487	0.36 356	4.25 386	0.44 360	0.01 498	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 459	0.35 371	3.38 487	0.25 445	0.04 343	2.31 468	0.03 270	4.62 479	1.47 429	1.14 348	0.34 281	4.52 527	1.38 467	6.36 497	4.23 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

PA-Net	1.31 437	0.59 475	3.65 498	0.06 290	0.15 443	1.44 352	0.54 506	4.08 427	2.71 530	0.78 284	1.16 410	2.32 436	0.64 409	5.96 477	1.92 488	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.06 412
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 499	0.64 488	2.55 437	1.42 574	0.19 466	3.38 509	0.04 300	4.41 461	2.45 520	0.90 301	1.31 424	0.98 337	0.18 296	6.60 510	0.53 387	1.14 583	1.60 597	7.16 595	0.00 1	1.33 577	0.32 550

GANetREF_RVC	1.10 401	0.95 536	2.98 461	0.06 290	0.00 1	2.23 463	0.18 424	3.95 416	2.53 526	0.56 252	0.32 273	1.89 401	0.66 416	5.03 432	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.04 356
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 502	0.43 414	1.83 350	0.39 488	0.00 1	2.24 464	3.37 570	3.90 411	1.44 424	2.17 459	9.66 562	2.57 443	1.09 446	6.88 532	1.81 478	0.00 1	0.00 1	0.02 529	0.00 1	0.10 407	0.03 326

TDLM	1.08 389	0.49 444	1.43 283	0.27 458	0.00 1	1.56 392	2.12 551	3.10 285	1.75 468	1.36 385	0.93 390	1.06 345	0.49 382	6.21 487	0.70 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.02 254

CFNet	1.08 389	0.62 484	2.26 411	0.26 452	0.03 323	1.40 332	0.04 300	4.45 465	2.09 495	0.48 245	0.69 361	1.31 361	0.24 322	6.63 513	0.83 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.04 356

CFNet_RVC	0.77 297	0.46 429	1.34 268	0.01 41	0.27 501	1.32 302	0.02 219	2.40 198	0.68 205	0.63 260	0.18 240	3.23 490	0.21 315	3.97 375	0.54 390	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.03 246	0.02 254

CVANet_RVC	1.10 401	0.39 392	1.69 334	0.28 460	0.00 1	1.45 358	0.48 498	3.26 318	1.64 459	2.93 503	1.22 416	1.51 367	0.37 358	6.09 482	0.50 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.01 125

ccs_rob	0.65 259	0.17 254	2.09 389	0.00 1	0.01 207	1.22 249	0.00 1	2.77 234	0.73 247	0.75 276	0.44 309	2.32 436	0.64 409	1.76 296	0.15 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

UCFNet_RVC	0.66 265	0.35 371	1.20 237	0.02 138	0.30 515	1.53 386	0.01 135	3.42 344	0.67 195	1.12 346	0.73 371	1.26 359	0.20 308	1.84 299	0.46 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 479	0.88 530	3.52 493	0.06 290	0.00 1	1.22 249	0.00 1	3.25 316	2.51 524	2.21 463	4.49 525	3.65 502	0.20 308	7.10 548	3.42 526	0.50 576	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 378

FC-DCNN	6.09 575	0.18 265	2.35 420	0.42 491	0.53 547	7.80 574	1.42 540	8.14 585	7.07 577	19.05 606	22.10 600	22.85 600	13.84 599	9.42 576	6.44 554	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 412

HITNet	0.80 309	0.58 472	2.14 392	0.69 534	0.00 1	1.35 314	0.02 219	4.50 468	1.15 366	1.76 425	0.16 227	0.60 276	0.30 338	1.13 266	1.64 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 259	0.09 125	1.12 208	0.02 138	0.00 1	1.45 358	0.23 444	4.38 456	1.44 424	1.17 353	0.37 291	1.56 372	0.18 296	0.56 224	0.37 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 397	0.17 254	4.40 530	0.00 1	0.00 1	1.59 404	0.18 424	4.29 448	1.40 415	0.85 293	0.36 287	2.30 433	0.62 404	5.26 443	0.35 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

DeepPruner_ROB	0.86 330	0.50 447	1.80 348	0.01 41	0.00 1	1.57 393	0.17 419	3.48 355	0.42 86	3.31 519	0.02 105	2.09 415	0.17 292	3.01 331	0.61 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.01 125

LSM	7.38 583	1.68 569	22.24 603	3.99 588	40.72 620	3.54 516	4.79 590	4.74 489	6.65 573	10.25 583	13.51 574	4.49 526	3.81 548	6.91 537	5.31 548	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.26 518	14.60 618

PS-NSSS	1.08 389	0.45 423	1.70 336	0.02 138	0.01 207	1.37 321	0.01 135	4.38 456	2.09 495	1.15 349	2.65 490	0.65 286	0.07 205	6.35 496	0.56 395	0.16 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 389	1.12 549	4.68 540	1.09 563	0.00 1	1.38 327	0.05 325	3.83 401	1.11 356	0.80 288	1.15 408	1.02 341	0.12 267	4.52 410	0.45 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 540	0.03 326

MLCV	1.01 373	0.53 457	2.17 394	0.03 203	0.00 1	1.60 408	0.03 270	2.90 249	1.30 398	2.60 493	1.85 452	1.00 339	0.40 367	4.88 426	0.74 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.01 125

HSM	1.36 442	0.40 397	1.07 196	0.01 41	0.30 515	1.73 436	0.03 270	5.89 555	1.22 376	1.83 431	1.36 426	4.78 534	1.30 464	6.61 512	0.57 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 318	0.12 191	1.18 229	0.02 138	0.01 207	1.31 301	0.00 1	3.33 328	1.07 349	1.92 437	1.24 419	2.48 442	0.18 296	1.86 300	1.67 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.05 378
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 372	0.45 423	3.08 469	0.86 551	0.01 207	1.97 449	0.01 135	3.67 382	1.49 435	1.77 426	1.09 401	0.35 241	0.13 274	3.83 368	1.27 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.01 125

MFMNet_re	2.02 510	0.98 538	4.27 523	2.74 585	0.88 560	1.47 367	0.15 411	4.21 438	3.18 538	6.63 564	6.93 548	1.87 400	3.63 545	2.13 306	0.99 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.05 378

DISCO	1.93 503	0.18 265	2.44 426	0.67 533	0.53 547	5.25 549	0.00 1	5.43 538	1.56 449	2.09 455	0.91 388	6.48 554	0.89 436	8.55 570	3.60 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.01 125

NCCL2	1.30 433	0.63 487	2.31 417	0.02 138	0.03 323	1.57 393	3.41 571	3.91 412	1.39 411	3.14 514	0.34 281	3.90 508	0.30 338	3.75 360	1.19 448	0.00 1	0.00 1	0.02 529	0.00 1	0.03 246	0.05 378

MDST_ROB	3.50 547	0.07 81	3.94 509	2.66 584	1.46 573	12.94 589	0.97 527	7.32 580	2.42 517	14.82 600	8.08 555	2.74 454	1.51 475	8.44 569	2.48 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.11 473

CBMV_ROB	1.70 489	0.11 181	1.98 371	0.46 498	0.00 1	2.85 494	0.91 526	4.27 446	2.21 509	4.02 538	5.00 532	2.97 471	2.32 511	5.40 452	1.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.06 412

SANet	4.63 566	0.89 532	5.34 551	0.30 464	0.09 400	7.43 570	3.75 575	6.53 568	16.16 596	6.79 565	13.29 573	12.44 579	7.74 580	7.38 554	4.11 532	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.31 549

DLCB_ROB	1.17 418	0.22 305	1.28 251	0.08 333	0.00 1	1.51 378	0.23 444	3.39 338	1.52 441	3.43 525	2.00 461	3.40 493	0.31 342	4.29 388	1.82 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 387	0.76 511	2.06 385	0.07 319	0.00 1	1.35 314	0.03 270	6.80 576	2.57 528	0.79 286	1.20 415	0.94 332	0.12 267	3.81 365	0.41 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 125

NOSS_ROB	1.29 431	0.22 305	1.35 272	0.64 529	0.16 451	2.56 479	0.00 1	4.14 432	2.37 515	2.29 475	1.76 447	2.84 459	0.02 57	6.80 527	0.45 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.11 473

XPNet_ROB	1.17 418	0.41 401	1.68 332	0.04 242	0.01 207	1.65 426	0.17 419	3.46 352	1.39 411	3.89 535	1.01 397	1.60 377	0.53 386	4.35 393	3.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.02 254

ETE_ROB	1.16 417	0.52 452	1.71 337	0.01 41	0.02 298	1.79 441	0.22 440	4.10 429	1.32 403	4.68 549	1.18 414	2.81 456	0.08 222	3.56 351	1.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 412

PDISCO_ROB	2.21 516	0.78 514	3.43 490	0.96 555	2.04 582	7.04 566	0.09 382	7.36 581	5.72 567	1.21 363	1.67 439	3.16 484	1.28 462	7.52 558	1.37 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 543	0.13 494

DN-CSS_ROB	0.77 297	0.90 533	2.01 375	0.85 547	0.00 1	1.47 367	0.01 135	2.92 252	0.93 319	0.12 151	0.53 323	0.44 254	0.16 288	4.33 390	0.35 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.01 125

LALA_ROB	1.33 439	0.59 475	1.74 339	0.02 138	0.06 369	3.25 502	0.50 505	3.45 349	1.39 411	3.70 529	0.59 339	4.59 529	0.25 327	3.58 352	2.79 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.02 254

MSMD_ROB	4.94 568	0.43 414	2.58 439	0.12 371	0.01 207	8.43 577	1.09 532	4.25 443	4.11 551	13.11 593	26.36 608	13.95 584	13.88 600	7.45 557	2.92 520	0.10 552	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 254

PWC_ROB	2.90 531	1.01 542	6.12 565	0.53 513	0.57 554	1.30 296	0.40 489	3.85 404	4.42 556	7.37 569	15.40 580	3.03 475	1.55 478	6.31 493	5.74 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 559	0.05 378

PWCDC_ROB	3.06 534	1.38 562	3.81 506	0.14 394	0.00 1	3.14 497	0.02 219	4.40 460	12.35 588	1.08 342	23.69 605	2.01 408	2.01 505	3.87 370	2.43 507	0.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 570	0.08 447

PSMNet_ROB	1.09 397	0.69 501	2.92 458	0.03 203	0.07 382	1.68 429	0.16 416	3.44 348	1.30 398	0.96 311	0.32 273	2.81 456	0.63 405	4.23 385	2.48 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 356

SGM-Forest	1.84 497	0.08 105	1.31 263	0.15 399	0.22 478	3.52 515	2.46 562	3.85 404	2.16 503	5.29 555	3.90 519	3.71 505	1.56 479	6.28 491	1.90 485	0.01 498	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.30 545
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 548	0.68 497	5.38 553	0.61 525	1.46 573	2.75 490	1.26 538	5.04 514	1.57 451	8.77 579	11.67 569	18.69 594	2.38 514	6.03 479	5.61 550	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.07 434

CBMV	1.56 465	0.24 318	1.92 357	0.31 468	0.03 323	2.90 496	4.33 582	3.79 393	1.81 471	4.98 553	1.73 445	2.70 451	1.68 489	3.81 365	0.92 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.08 447
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 535	0.49 444	2.49 432	0.21 427	0.24 487	3.67 518	1.24 537	5.80 553	2.43 518	10.68 584	8.00 554	9.48 572	3.59 544	8.11 566	5.08 546	0.01 498	0.01 349	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.11 473
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 573	0.75 507	3.04 466	0.25 445	0.14 435	7.88 575	2.09 550	9.64 588	5.18 563	20.48 609	19.06 592	22.80 599	9.54 590	9.64 580	4.88 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.03 326
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Hybrid-DGEV-2	0.82 313	0.81 521	1.40 277	0.03 203	0.00 1	3.50 514	0.00 1	3.55 365	1.31 400	1.26 368	0.04 168	1.58 374	0.10 242	2.37 309	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.12 425	0.05 378

MonStereo	0.19 48	0.07 81	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 182	0.63 153	0.03 50	0.01 1	0.04 81	0.01 20	0.09 40	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 125

Monster-pub-eth3d	0.19 48	0.07 81	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 182	0.64 165	0.03 50	0.01 1	0.04 81	0.01 20	0.10 50	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 125

w-ln-seven-2	1.97 507	1.04 544	11.90 589	0.15 399	0.06 369	1.38 327	0.48 498	3.80 396	2.17 504	2.73 498	1.06 400	2.29 431	1.69 490	6.32 494	4.15 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.17 467	0.04 356

water-stereo	0.17 34	0.03 2	0.91 143	0.04 242	0.02 298	1.04 115	0.00 1	0.43 30	0.26 64	0.10 129	0.06 181	0.06 132	0.06 187	0.13 71	0.23 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.01 74	0.01 125

YMNet	1.62 472	0.68 497	3.67 499	0.14 394	0.30 515	4.52 537	0.21 434	3.52 360	1.23 377	2.94 505	4.94 529	4.18 515	0.38 361	2.85 326	2.12 500	0.05 537	0.13 556	0.08 549	0.01 408	0.44 556	0.09 454

YMNet_1	1.62 472	0.68 497	3.67 499	0.14 394	0.30 515	4.52 537	0.21 434	3.52 360	1.23 377	2.94 505	4.94 529	4.18 515	0.38 361	2.85 326	2.12 500	0.05 537	0.13 556	0.08 549	0.01 408	0.44 556	0.09 454

AIO-test2	0.76 295	0.80 517	1.47 288	0.12 371	0.15 443	1.22 249	0.01 135	3.17 302	0.73 247	0.36 227	1.50 432	0.16 206	0.05 157	2.37 309	0.16 204	2.85 590	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.04 286	0.07 434

MonSter	0.19 48	0.07 81	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 182	0.64 165	0.03 50	0.01 1	0.04 81	0.01 20	0.09 40	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 125

H2IRNET	0.47 197	0.22 305	1.27 248	0.15 399	0.01 207	1.18 221	0.01 135	1.65 136	0.48 91	0.02 23	1.80 450	0.46 256	0.04 138	1.62 292	0.35 330	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.01 408	0.16 458	0.02 254

MIPNet	0.64 256	0.42 407	2.01 375	0.08 333	0.07 382	1.29 290	0.11 394	3.47 354	1.29 395	0.67 265	0.10 204	0.63 283	0.97 441	1.25 271	0.25 263	0.00 1	0.01 349	0.01 504	0.01 408	0.11 417	0.04 356

ASMatch	1.44 450	0.14 213	2.15 393	0.60 522	0.21 475	1.21 245	0.26 451	0.96 83	0.66 184	0.29 203	11.75 570	0.93 329	2.37 513	6.73 521	0.54 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.04 356

RAFT	0.60 241	0.50 447	1.01 169	0.50 507	0.04 343	0.94 90	0.08 370	3.01 266	0.65 173	0.22 196	0.09 200	3.41 494	0.27 333	0.53 220	0.37 339	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.01 408	0.40 553	0.03 326

rafts_anoy	0.39 159	0.44 419	1.15 218	0.06 290	0.03 323	1.12 181	0.04 300	2.75 233	0.33 74	0.10 129	0.16 227	0.11 178	0.19 302	0.74 245	0.31 301	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.01 408	0.02 182	0.05 378

pcwnet_v2	1.29 431	0.17 254	5.98 562	0.10 358	0.01 207	1.76 437	0.02 219	5.08 518	2.90 533	1.54 409	1.98 459	2.03 411	0.81 431	3.01 331	0.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.03 246	0.03 326

RAFT + AFF	1.63 475	1.13 550	2.62 442	0.04 242	0.80 559	2.29 467	1.03 530	5.54 543	2.06 494	1.77 426	1.81 451	1.22 356	3.65 546	6.23 489	1.57 466	0.01 498	0.35 583	0.00 1	0.01 408	0.33 540	0.12 484

ccnet	1.70 489	0.20 286	1.95 363	0.26 452	0.18 459	3.72 519	1.22 536	4.22 441	1.43 423	2.37 482	3.96 521	3.45 496	1.51 475	4.69 418	4.47 537	0.06 545	0.00 1	0.09 552	0.01 408	0.10 407	0.01 125

GwcNet	1.67 483	0.81 521	5.52 554	0.23 440	1.21 568	4.21 529	0.62 513	3.71 383	1.57 451	1.01 327	1.65 438	3.99 511	0.52 385	5.46 454	2.30 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.35 546	0.13 494

DMCA-RVC	0.90 349	0.64 488	3.30 483	0.03 203	0.04 343	1.30 296	0.06 352	2.65 225	0.73 247	3.21 516	0.09 200	0.99 338	0.66 416	3.14 334	0.99 437	0.01 498	0.04 479	0.02 529	0.01 408	0.07 352	0.01 125

FADNet	1.20 422	0.93 535	4.51 533	0.03 203	0.06 369	2.56 479	0.16 416	4.02 421	1.42 419	0.32 206	0.06 181	1.66 386	1.07 445	5.56 463	0.87 427	0.19 563	0.02 430	0.01 504	0.01 408	0.50 565	0.03 326

RP	1.76 494	0.55 462	2.59 441	0.22 432	0.60 555	1.70 433	0.98 529	4.31 450	1.99 491	3.12 513	5.04 533	4.41 523	2.96 528	4.72 420	1.90 485	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.14 439	0.01 125

DANet	1.74 491	0.22 305	3.06 467	0.75 538	0.44 536	2.46 474	0.35 486	3.40 340	1.41 418	4.22 540	1.56 433	5.03 539	0.56 391	6.29 492	5.00 545	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.04 286	0.08 447
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 379	0.55 462	2.52 434	0.56 518	1.00 563	1.37 321	0.00 1	3.43 346	1.35 407	2.24 465	0.35 284	2.18 427	0.58 395	4.28 387	0.34 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 472	0.23 313	3.72 502	0.18 415	0.13 429	3.34 507	0.19 430	5.93 558	2.01 493	4.14 539	0.76 372	2.12 418	1.78 493	5.22 442	2.62 516	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.01 408	0.03 246	0.01 125

StereoDRNet	1.48 455	0.75 507	4.58 537	0.05 270	0.10 410	2.49 475	1.10 533	4.62 479	1.47 429	3.38 524	0.62 346	2.29 431	0.65 414	4.52 410	2.89 519	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.01 408	0.05 314	0.07 434

WCMA_ROB	4.54 565	0.48 439	3.19 475	0.49 504	0.63 556	5.38 551	2.57 563	4.70 486	3.77 547	14.17 597	19.02 591	15.47 586	9.03 586	6.73 521	4.85 543	0.01 498	0.05 494	0.01 504	0.01 408	0.08 369	0.16 507

BStereo	0.34 132	0.17 254	2.86 456	0.00 1	0.10 410	0.41 37	0.03 270	2.16 182	0.62 142	0.07 87	0.01 1	0.04 81	0.02 57	0.08 34	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.02 529	0.02 434	0.01 74	0.01 125

Wave_Phase_stereo	0.55 232	0.17 254	2.86 456	0.00 1	0.10 410	4.86 544	0.03 270	2.09 177	0.62 142	0.07 87	0.01 1	0.04 81	0.02 57	0.08 34	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.02 529	0.02 434	0.01 74	0.01 125

AIO-test1	0.53 225	0.38 385	1.50 290	0.02 138	0.03 323	1.12 181	0.01 135	3.13 290	0.69 221	0.44 237	0.30 271	0.06 132	0.06 187	2.52 312	0.13 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.13 432	0.09 454

FACV-RUCA	0.49 206	0.10 150	1.30 260	0.06 290	0.12 423	1.14 190	0.07 362	3.57 370	0.92 315	0.18 187	0.99 395	0.19 214	0.31 342	0.25 143	0.16 204	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.02 434	0.24 508	0.12 484

UGAM	1.08 389	0.19 273	2.83 453	0.05 270	0.01 207	1.09 160	0.11 394	2.89 247	0.64 165	0.08 100	2.46 483	3.64 501	0.08 222	6.99 543	0.25 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.27 523	0.04 356

WAO-6	11.09 597	1.69 570	3.21 478	7.54 595	7.10 599	16.34 596	6.63 604	20.12 607	38.64 618	9.67 582	19.28 595	27.53 606	10.97 595	12.43 596	11.57 586	4.26 591	2.35 603	10.54 605	0.02 434	7.59 593	4.29 594

SQANet	2.28 518	1.25 557	2.39 423	4.17 590	2.91 584	2.60 481	0.24 446	4.17 435	0.83 301	2.42 486	0.57 326	1.59 375	0.88 435	3.30 337	0.68 414	7.35 598	0.12 551	0.47 575	0.02 434	6.56 591	3.00 591

ACVNet-4b	5.67 572	1.65 568	4.43 531	9.46 601	7.11 600	8.72 579	1.68 546	6.61 569	5.76 568	0.27 201	6.49 546	11.67 576	2.43 516	8.40 568	1.56 464	9.06 604	2.34 602	10.49 604	0.02 434	9.22 603	5.98 601

Wz-Net-TNSev	3.91 555	5.20 601	20.57 601	0.15 399	0.01 207	7.14 567	3.57 572	6.70 573	3.57 543	1.74 421	0.58 328	7.39 562	4.33 554	8.86 572	7.99 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.24 508	0.16 507

GMM-Stereo	1.09 397	0.05 30	1.62 317	0.13 379	0.22 478	1.41 337	0.87 523	2.31 192	0.62 142	2.75 499	3.14 502	0.54 270	0.90 437	5.33 449	0.13 174	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.01 74	1.80 587

CSAN	2.70 527	0.75 507	3.41 489	0.18 415	0.12 423	4.18 528	4.05 577	4.11 430	4.36 553	6.03 560	6.24 544	4.60 530	4.74 559	7.29 553	3.43 527	0.02 520	0.03 460	0.01 504	0.02 434	0.18 476	0.22 536

DilatedVolume-Stereo	0.16 27	0.04 12	0.55 89	0.02 138	0.00 1	0.87 74	0.05 325	0.53 39	0.26 64	0.02 23	0.20 253	0.06 132	0.16 288	0.17 93	0.26 272	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.03 445	0.03 246	0.02 254

AIO_rvc	0.21 59	0.32 360	0.50 81	0.09 346	0.03 323	0.43 45	0.06 352	1.25 98	0.63 153	0.03 50	0.01 1	0.09 166	0.04 138	0.28 162	0.16 204	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.03 445	0.10 407	0.10 465

ACVNet-DCA	0.61 244	0.27 330	1.28 251	0.13 379	0.00 1	3.44 510	0.01 135	3.15 294	0.68 205	0.33 208	0.69 361	0.04 81	0.61 399	1.43 281	0.05 36	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.03 445	0.01 74	0.01 125

1test111	0.69 276	0.27 330	1.28 251	0.13 379	0.00 1	3.44 510	0.01 135	3.15 294	0.68 205	0.33 208	0.69 361	0.04 81	0.61 399	2.95 329	0.07 99	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.03 445	0.01 74	0.01 125

cc1	0.94 356	0.27 330	1.28 251	0.13 379	0.00 1	3.44 510	0.01 135	3.18 304	7.23 579	0.33 208	0.69 361	0.04 81	0.61 399	1.43 281	0.05 36	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.03 445	0.09 391	0.04 356

otaku	3.17 536	1.32 558	2.49 432	6.07 592	3.26 586	4.62 539	2.15 552	5.35 533	1.34 406	2.00 446	2.54 487	3.50 498	1.49 471	3.68 354	1.11 441	7.89 599	0.23 574	1.88 589	0.03 445	7.74 594	4.78 596

LL-Strereo2	0.36 147	0.47 437	1.08 199	0.09 346	0.03 323	1.12 181	0.07 362	1.66 140	0.93 319	0.43 236	0.02 105	0.51 267	0.08 222	0.23 132	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.04 286	0.04 356

ToySt	0.47 197	0.25 322	2.47 431	0.04 242	0.01 207	1.17 210	0.00 1	2.01 172	0.63 153	0.08 100	0.14 216	1.16 353	0.05 157	0.80 249	0.46 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.10 407	0.04 356

RAFT-RH_RVC	2.05 512	0.15 229	1.66 326	0.60 522	0.27 501	1.49 374	0.02 219	0.58 53	0.65 173	5.35 557	21.66 598	1.06 345	0.07 205	6.85 528	0.57 399	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 74	0.00 1

SHD	3.01 533	1.02 543	5.52 554	0.45 497	0.39 529	4.12 526	0.17 419	6.68 571	12.04 587	7.20 568	3.36 509	4.40 521	2.58 519	4.69 418	7.17 561	0.01 498	0.04 479	0.00 1	0.03 445	0.22 502	0.17 514

XQC	2.57 524	1.20 554	6.33 569	0.18 415	0.01 207	3.84 521	0.33 482	5.24 523	3.83 549	4.43 543	1.94 456	4.58 528	3.19 534	7.19 550	8.67 570	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.03 445	0.27 523	0.19 525

PASM	1.58 470	1.05 545	7.51 573	0.56 518	0.09 400	1.37 321	0.28 463	2.85 244	1.44 424	3.91 536	0.44 309	3.02 473	0.64 409	6.38 498	1.59 467	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.03 445	0.26 518	0.15 504

zero-FE	0.34 132	0.09 125	1.27 248	0.05 270	0.14 435	0.85 70	0.06 352	1.57 129	0.39 84	0.05 68	0.06 181	0.16 206	0.13 274	1.35 278	0.54 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.01 74	0.02 254

IGEV++	0.36 147	0.19 273	0.57 92	0.09 346	0.00 1	0.35 24	0.03 270	4.62 479	0.24 59	0.12 151	0.02 105	0.03 61	0.17 292	0.24 137	0.23 249	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.04 457	0.09 391	0.08 447

fast-acv-ft	1.41 448	0.46 429	4.29 524	0.10 358	0.13 429	3.97 522	0.29 466	2.42 206	1.91 482	0.81 289	3.55 513	3.02 473	1.26 461	3.35 338	2.05 497	0.04 531	0.01 349	0.04 540	0.04 457	0.39 552	0.05 378

anonymousa	0.79 305	0.26 326	1.91 356	0.03 203	0.29 513	1.46 366	0.02 219	3.76 389	0.97 324	0.72 273	2.25 478	3.21 487	0.56 391	0.15 83	0.12 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.02 254

RALAANet	0.54 228	0.62 484	1.41 279	0.01 41	0.01 207	0.92 86	0.02 219	2.39 197	1.87 479	1.13 347	0.38 293	0.15 201	0.30 338	1.00 260	0.38 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.14 439	0.01 125

MADNet+	10.71 596	14.57 612	70.07 621	0.58 521	0.47 542	19.89 604	4.20 579	11.05 592	6.87 575	3.03 511	5.99 540	9.01 569	6.35 576	31.95 619	28.31 618	0.22 564	0.26 578	0.01 504	0.04 457	0.46 559	0.87 572

MM-Stereo_test2	0.26 105	0.08 105	1.52 298	0.46 498	0.00 1	1.14 190	0.01 135	0.63 58	0.21 44	0.38 230	0.02 105	0.04 81	0.06 187	0.18 97	0.20 232	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.05 463	0.22 502	0.04 356

Ntro	3.24 537	1.34 559	2.83 453	7.27 594	4.43 591	6.22 561	0.74 519	4.73 488	1.48 433	0.39 231	1.77 449	2.70 451	1.28 462	4.59 417	1.25 452	8.06 600	0.28 579	2.12 592	0.05 463	8.11 595	5.16 598

coex-ft	12.01 601	5.60 603	80.23 623	0.15 399	0.15 443	1.88 446	0.73 518	2.66 226	30.12 610	49.31 623	16.59 582	15.97 588	14.42 601	6.79 526	14.50 593	0.05 537	0.08 525	0.01 504	0.05 463	0.37 550	0.61 564

CIPLG	0.75 291	0.81 521	2.38 422	0.13 379	0.03 323	1.41 337	0.27 455	3.19 309	0.84 304	1.98 444	2.56 488	0.19 214	0.10 242	0.54 222	0.26 272	0.00 1	0.05 494	0.01 504	0.05 463	0.19 485	0.05 378

IPLGR_C	0.75 291	0.88 530	2.58 439	0.13 379	0.02 298	1.40 332	0.27 455	3.19 309	0.84 304	1.92 437	2.46 483	0.18 213	0.11 254	0.49 215	0.26 272	0.00 1	0.05 494	0.01 504	0.05 463	0.19 485	0.06 412

ACRE	0.75 291	0.78 514	2.72 451	0.13 379	0.02 298	1.40 332	0.26 451	3.20 312	0.82 298	1.84 432	2.46 483	0.19 214	0.10 242	0.52 217	0.26 272	0.00 1	0.04 479	0.01 504	0.05 463	0.19 485	0.05 378

SFCPSM	0.81 311	0.11 181	2.53 435	0.01 41	0.07 382	2.45 473	0.18 424	4.99 510	1.18 370	0.77 281	0.78 373	0.69 293	0.31 342	1.72 295	0.20 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.06 334	0.01 125

SAMSARA	3.32 544	1.07 547	6.25 566	0.86 551	0.31 521	7.55 572	3.87 576	5.26 529	4.20 552	7.43 570	3.35 508	10.04 574	3.83 549	6.98 542	4.83 542	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.05 463	0.17 467	0.22 536

RTSC	2.66 525	1.24 555	6.04 563	0.18 415	0.02 298	4.40 535	0.08 370	4.29 448	4.98 561	6.00 559	3.15 504	2.97 471	1.56 479	6.71 520	10.89 583	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.05 463	0.40 553	0.24 540

PWCK	8.72 588	5.37 602	16.61 600	5.74 591	0.12 423	19.88 603	11.41 614	11.31 594	13.42 590	14.07 595	12.84 572	13.20 582	8.05 584	15.44 602	10.25 580	5.95 595	0.22 573	2.09 591	0.05 463	7.50 592	0.92 574

GSStereo	0.30 119	0.08 105	0.38 60	0.06 290	0.04 343	1.11 171	0.00 1	2.95 255	0.59 99	0.09 110	0.03 150	0.01 2	0.03 105	0.14 75	0.06 80	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.06 473	0.16 458	0.12 484

GS-Stereo							0.00 1	2.95 255	0.59 99	0.09 110	0.03 150	0.01 2	0.03 105	0.14 75	0.06 80	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.06 473	0.16 458	0.12 484

DDF-Stereo	0.32 126	0.09 125	0.69 111	0.05 270	0.15 443	0.91 79	0.06 352	1.58 132	0.38 81	0.04 62	0.02 105	0.17 209	0.20 308	1.46 287	0.56 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.01 74	0.02 254

ITSA-stereo	1.13 409	0.14 213	1.59 315	0.17 410	0.04 343	1.40 332	0.14 408	5.66 549	3.10 537	0.74 275	0.35 284	0.62 280	1.06 443	5.53 458	1.63 468	0.03 528	0.00 1	0.09 552	0.06 473	0.07 352	0.07 434

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 493	19.48 614	12.37 591	0.06 290	0.00 1	0.47 47	0.05 325	0.46 33	0.31 70	0.13 159	0.03 150	0.03 61	0.00 1	0.07 26	0.41 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.07 352	0.92 574

MyStereo8	0.85 326	0.52 452	3.20 477	0.20 425	0.00 1	1.47 367	0.01 135	3.53 363	1.91 482	1.34 374	0.65 348	1.22 356	0.31 342	0.57 225	1.38 462	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.06 473	0.09 391	0.30 545

FADNet-RVC-Resample	1.08 389	1.00 541	5.32 549	0.10 358	0.14 435	1.53 386	0.25 447	3.62 375	1.18 370	0.51 250	0.19 248	1.04 342	0.28 334	5.20 440	0.44 360	0.10 552	0.16 566	0.09 552	0.06 473	0.24 508	0.21 533

EKT-Stereo	0.74 285	0.18 265	1.23 243	0.81 543	4.25 590	1.19 227	0.03 270	2.17 187	0.13 5	0.35 220	0.40 297	0.97 336	0.08 222	2.61 319	0.09 140	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.07 480	0.04 286	0.03 326

DRaft	1.34 440	0.12 191	1.19 234	0.06 290	0.01 207	1.64 422	0.43 493	1.86 159	0.14 10	3.76 530	5.27 534	0.41 251	4.38 555	5.49 456	1.68 471	0.01 498	0.06 503	0.00 1	0.07 480	0.07 352	0.11 473

PFNet	1.06 388	0.19 273	2.95 460	1.16 566	0.56 552	1.58 397	0.25 447	1.50 119	0.60 112	2.38 484	1.23 417	0.63 283	0.30 338	6.85 528	0.43 357	0.16 560	0.01 349	0.00 1	0.07 480	0.18 476	0.18 520

test-1	0.52 219	0.25 322	0.94 150	0.03 203	0.22 478	1.20 241	0.08 370	4.03 423	0.25 63	0.70 269	0.66 350	0.71 300	0.03 105	0.30 171	0.43 357	0.00 1	0.18 570	0.00 1	0.07 480	0.01 74	0.25 541

DPSNet	3.38 545	0.60 477	9.55 582	0.61 525	0.46 540	5.10 547	1.44 541	11.17 593	3.92 550	2.57 491	0.88 385	5.90 548	9.68 591	7.63 560	7.25 562	0.08 548	0.16 566	0.01 504	0.07 480	0.34 543	0.17 514

AIO_test	0.17 34	0.11 181	0.55 89	0.08 333	0.06 369	0.42 44	0.06 352	0.35 22	0.38 81	0.03 50	0.01 1	0.86 319	0.03 105	0.21 126	0.10 154	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.08 485	0.03 246	0.02 254

dual_stereo	0.29 113	0.05 30	0.31 48	0.03 203	0.00 1	0.31 13	0.02 219	3.31 326	0.61 123	0.01 7	0.01 1	0.02 24	0.03 105	0.79 247	0.13 174	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.08 485	0.00 1	0.01 125

test_4	0.51 215	0.10 150	1.27 248	0.01 41	0.06 369	0.97 97	0.03 270	1.12 90	0.16 20	0.27 201	3.42 511	0.65 286	0.09 233	1.59 289	0.26 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 485	0.14 439	0.00 1

SuperB	3.70 551	1.77 572	15.73 597	0.31 468	0.05 357	4.37 533	1.67 545	3.58 373	11.57 585	2.36 481	1.32 425	2.03 411	1.91 500	6.95 540	9.01 575	0.05 537	0.03 460	0.10 557	0.08 485	11.00 608	0.10 465

PVD	5.81 574	0.99 540	5.56 556	0.72 536	0.51 546	6.72 563	0.18 424	9.90 590	23.69 602	11.45 588	19.26 594	8.18 565	9.46 589	9.24 575	9.49 578	0.02 520	0.16 566	0.00 1	0.08 485	0.18 476	0.40 558

Selective-IGEV	0.22 77	0.06 52	0.46 73	0.05 270	0.04 343	0.34 22	0.04 300	2.16 182	0.59 99	0.09 110	0.01 1	0.02 24	0.05 157	0.18 97	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 490	0.03 246	0.09 454

AnyNet_C01	6.59 581	4.31 598	36.24 611	0.96 555	0.46 540	9.96 581	5.74 596	6.02 561	3.63 545	7.59 571	8.56 557	8.83 568	3.14 533	13.74 600	20.83 612	0.12 555	0.08 525	0.25 570	0.09 490	1.01 574	0.34 551

AnyNet_C32	3.93 556	2.58 585	12.07 590	0.39 488	0.49 545	5.50 552	6.45 603	4.44 464	2.19 507	6.86 566	2.94 498	5.28 544	3.20 535	6.63 513	18.37 605	0.08 548	0.04 479	0.20 565	0.09 490	0.57 568	0.19 525

FBW_ROB	2.36 520	0.36 376	3.16 473	0.37 486	0.14 435	4.42 536	0.18 424	6.64 570	3.05 535	2.98 509	2.85 495	4.86 536	1.11 448	11.00 593	4.53 538	0.16 560	0.05 494	0.37 573	0.09 490	0.19 485	0.78 569

WAO-7	9.09 589	1.79 574	3.55 496	0.80 542	0.15 443	18.67 601	4.36 584	23.07 618	26.68 607	12.59 592	27.90 612	22.52 598	13.03 597	13.53 599	11.47 585	0.09 551	0.03 460	0.58 580	0.10 494	0.47 562	0.34 551

ADCRef	2.29 519	0.65 492	5.67 558	0.10 358	0.09 400	4.81 542	0.76 520	4.75 492	1.37 408	2.88 502	1.67 439	1.62 381	2.30 510	3.77 364	14.93 595	0.02 520	0.00 1	0.01 504	0.10 494	0.20 496	0.11 473

DeepPrunerF	2.50 522	0.87 529	14.90 595	0.17 410	0.31 521	1.41 337	0.29 466	5.62 546	9.97 584	1.02 328	0.43 306	2.01 408	1.65 487	6.85 528	3.99 530	0.00 1	0.01 349	0.07 546	0.10 494	0.24 508	0.12 484

NaN_ROB	2.02 510	0.58 472	2.65 444	0.29 462	0.28 511	3.19 499	5.19 592	3.84 402	2.55 527	5.31 556	1.73 445	2.30 433	1.96 502	6.78 525	3.09 523	0.01 498	0.06 503	0.03 536	0.10 494	0.10 407	0.37 555

Pointernet	0.34 132	0.10 150	1.09 202	0.01 41	0.08 392	1.18 221	0.05 325	2.99 261	0.62 142	0.03 50	0.01 1	0.15 201	0.05 157	0.24 137	0.09 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.01 74	0.00 1

ACVNet_1	6.16 576	1.86 576	4.43 531	9.52 602	7.22 601	7.59 573	2.37 558	9.99 591	6.71 574	3.84 533	5.35 536	13.23 583	4.90 563	6.25 490	1.94 492	9.06 604	2.40 604	10.88 606	0.11 498	9.58 605	6.03 602

anonymousdsp2	0.52 219	0.06 52	1.51 296	0.10 358	0.00 1	1.19 227	0.01 135	4.32 454	0.63 153	0.33 208	0.15 225	0.78 315	0.09 233	1.01 261	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.04 286	0.05 378

dad	0.88 341	0.62 484	2.26 411	0.06 290	0.01 207	1.24 265	0.00 1	0.98 84	2.17 504	1.29 369	0.35 284	0.37 243	0.04 138	5.80 474	1.06 440	0.01 498	0.00 1	1.13 583	0.11 498	0.05 314	0.00 1

aanetorigin	2.87 529	0.73 506	8.74 579	0.23 440	0.23 483	1.61 412	2.07 549	1.76 151	1.10 354	14.21 598	10.25 566	2.93 466	3.38 539	4.98 430	4.06 531	0.10 552	0.05 494	0.09 552	0.11 498	0.57 568	0.15 504

Reg-Stereo(zero)	0.46 191	0.04 12	1.77 342	0.01 41	0.14 435	1.20 241	0.13 404	1.13 91	0.26 64	0.05 68	0.16 227	1.75 391	1.10 447	0.67 240	0.45 364	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.12 503	0.01 74	0.09 454

DispNO	1.25 428	0.52 452	3.40 488	0.11 368	0.05 357	1.45 358	0.01 135	3.73 386	1.68 463	1.34 374	1.59 434	3.15 483	1.12 451	5.56 463	1.14 445	0.00 1	0.02 430	0.03 536	0.12 503	0.05 314	0.03 326

ADCL	3.30 541	0.81 521	6.76 571	0.25 445	0.25 492	6.93 564	4.65 586	4.79 498	2.62 529	4.61 548	3.36 509	5.22 543	4.55 557	5.54 461	14.91 594	0.05 537	0.01 349	0.11 558	0.13 505	0.28 532	0.10 465

FE-Mocha	0.48 204	0.12 191	1.34 268	0.11 368	0.09 400	0.64 55	0.01 135	3.94 415	0.22 49	0.49 248	0.58 328	0.59 274	0.53 386	0.29 165	0.38 342	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.15 506	0.02 182	0.02 254

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 48	0.03 2	0.46 73	0.03 203	0.00 1	0.36 31	0.02 219	1.68 142	0.67 195	0.01 7	0.01 1	0.05 115	0.00 1	0.12 64	0.22 244	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.15 506	0.01 74	0.00 1

Occ-G	0.24 98	0.10 150	0.59 95	0.01 41	0.01 207	0.80 60	0.04 300	0.62 57	0.15 15	0.01 7	0.51 321	1.34 363	0.04 138	0.09 40	0.21 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.15 452	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 179	0.17 254	0.46 73	0.14 394	1.06 566	0.63 54	0.02 219	0.30 14	0.24 59	0.09 110	0.01 1	0.04 81	0.03 105	1.86 300	0.05 36	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.15 506	1.83 581	1.61 583

ff7	0.23 87	0.21 295	1.02 174	0.02 138	0.00 1	1.07 147	0.00 1	0.53 39	0.75 257	0.09 110	0.01 1	0.04 81	0.07 205	0.44 203	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.07 352	0.01 125

IGEVStereo-DCA	0.46 191	0.09 125	1.02 174	0.02 138	0.00 1	0.82 66	0.00 1	0.53 39	0.75 257	0.09 110	0.03 150	0.03 61	0.06 187	5.04 433	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.05 314	0.01 125

ffff	0.23 87	0.21 295	1.02 174	0.02 138	0.00 1	1.07 147	0.00 1	0.53 39	0.75 257	0.09 110	0.01 1	0.04 81	0.07 205	0.44 203	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.07 352	0.01 125

11t	0.23 87	0.21 295	1.02 174	0.02 138	0.00 1	1.07 147	0.00 1	0.53 39	0.75 257	0.09 110	0.01 1	0.04 81	0.07 205	0.44 203	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.07 352	0.01 125

ccc-4	0.23 87	0.21 295	1.02 174	0.02 138	0.00 1	1.07 147	0.00 1	0.53 39	0.75 257	0.09 110	0.01 1	0.04 81	0.07 205	0.44 203	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.07 352	0.01 125

G-Net	3.49 546	0.47 437	4.03 513	1.61 576	1.91 578	10.78 585	1.92 548	3.06 274	1.26 384	8.59 578	12.06 571	6.13 550	7.82 582	4.78 422	4.77 541	0.08 548	0.12 551	0.07 546	0.15 506	0.16 458	0.11 473

IGEV-FE	0.74 285	0.20 286	3.00 463	0.26 452	0.02 298	1.10 166	0.05 325	3.72 384	0.19 32	0.88 296	0.71 368	2.81 456	0.63 405	0.52 217	0.33 312	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.16 516	0.04 286	0.00 1

model_zeroshot	0.49 206	0.26 326	2.10 391	0.03 203	0.01 207	1.69 431	0.08 370	2.63 223	0.18 29	1.02 328	0.01 1	0.61 277	0.06 187	0.86 250	0.14 185	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.16 516	0.02 182	0.01 125

RSM	0.18 45	0.05 30	0.39 64	0.03 203	0.02 298	0.38 33	0.00 1	1.33 103	0.59 99	0.09 110	0.01 1	0.03 61	0.04 138	0.19 105	0.14 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.06 334	0.04 356

IGEV_Zeroshot_test	0.74 285	0.20 286	3.00 463	0.26 452	0.02 298	1.10 166	0.05 325	3.72 384	0.19 32	0.88 296	0.71 368	2.84 459	0.63 405	0.53 220	0.33 312	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.16 516	0.04 286	0.00 1

anonymousdsp	0.21 59	0.21 295	0.63 99	0.02 138	0.00 1	1.07 147	0.00 1	0.74 69	0.77 274	0.09 110	0.01 1	0.04 81	0.07 205	0.25 143	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.08 369	0.03 326

Sa-1000	1.04 379	0.39 392	1.17 226	0.00 1	0.20 470	1.33 308	0.03 270	4.19 436	1.81 471	0.99 326	5.33 535	0.61 277	0.15 283	4.07 378	0.30 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.13 432	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 59	0.21 295	0.63 99	0.02 138	0.00 1	1.07 147	0.00 1	0.73 67	0.77 274	0.09 110	0.01 1	0.04 81	0.07 205	0.24 137	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.08 369	0.03 326
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 353	0.15 229	2.68 445	0.24 442	0.06 369	1.36 316	0.28 463	7.46 582	0.34 75	1.56 411	0.37 291	0.62 280	1.24 459	1.25 271	0.34 323	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.16 516	0.02 182	0.13 494

cross-raft	0.53 225	0.12 191	1.78 345	0.03 203	0.01 207	1.04 115	0.10 391	3.21 314	0.23 53	0.37 228	0.01 1	2.86 462	0.04 138	0.24 137	0.24 255	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.16 516	0.01 74	0.02 254

RSM++	0.17 34	0.07 81	0.42 66	0.03 203	0.00 1	0.40 35	0.00 1	1.18 94	0.59 99	0.02 23	0.01 1	0.01 2	0.05 157	0.20 117	0.14 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.09 391	0.07 434

MC-Stereo	0.24 98	0.12 191	0.71 114	0.04 242	0.02 298	1.07 147	0.00 1	1.30 100	0.17 27	0.59 254	0.02 105	0.08 158	0.11 254	0.18 97	0.05 36	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.17 525	0.06 334	0.02 254

SA	0.83 318	0.41 401	1.17 226	0.00 1	0.20 470	1.28 285	0.01 135	3.98 417	1.86 477	0.41 234	0.96 392	0.27 230	1.33 465	4.07 378	0.35 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.14 439	0.01 125

AdaDepth	0.17 34	0.04 12	0.65 104	0.02 138	0.00 1	1.26 279	0.01 135	0.33 19	0.27 68	0.06 82	0.02 105	0.01 2	0.08 222	0.50 216	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 528	0.01 74	0.01 125

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 147	0.14 213	1.14 214	0.04 242	0.05 357	1.39 331	0.05 325	1.87 160	0.77 274	0.13 159	0.07 188	0.48 260	0.02 57	0.41 200	0.45 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 528	0.01 74	0.10 465

SCV	0.42 172	0.28 341	0.68 109	0.26 452	0.16 451	0.26 11	0.05 325	4.98 509	0.63 153	0.10 129	0.01 1	0.02 24	0.05 157	0.26 151	0.13 174	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.18 528	0.25 515	0.18 520

raft_robust	0.98 364	0.57 470	1.21 240	0.06 290	0.17 455	1.36 316	0.02 219	3.46 352	2.18 506	0.33 208	0.01 1	1.54 370	1.42 469	6.77 524	0.15 195	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.18 528	0.11 417	0.09 454

SCV_C0	0.34 132	0.20 286	0.96 156	0.02 138	0.00 1	0.41 37	0.02 219	3.62 375	0.65 173	0.12 151	0.01 1	0.07 150	0.09 233	0.18 97	0.13 174	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.19 532	0.12 425	0.04 356

GCAP-BAT	0.37 152	0.13 202	1.16 223	0.10 358	0.12 423	1.59 404	0.04 300	0.67 61	0.43 88	0.84 291	0.89 386	0.39 248	0.07 205	0.27 160	0.49 378	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.00 1

rrr	0.62 251	0.09 125	2.07 386	0.02 138	0.00 1	0.82 66	0.06 352	2.29 191	0.85 308	0.09 110	0.03 150	0.03 61	0.06 187	5.04 433	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 532	0.05 314	0.07 434

RainbowNet	4.74 567	3.21 592	3.07 468	9.34 600	6.01 593	4.89 545	3.60 573	7.09 578	4.39 555	1.63 415	3.01 500	4.72 533	2.96 528	5.53 458	1.19 448	8.95 602	2.12 600	8.48 598	0.19 532	8.75 598	5.73 599

ELAS_RVC	7.69 584	0.80 517	4.90 543	1.06 561	1.02 564	10.00 582	9.43 612	9.75 589	14.69 592	21.83 612	20.27 597	17.88 592	16.41 606	13.01 597	10.44 581	0.22 564	0.55 588	0.28 571	0.19 532	0.35 546	0.65 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GREAT-IGEV	0.24 98	0.10 150	0.92 144	0.06 290	0.33 526	1.11 171	0.06 352	0.36 24	0.19 32	0.02 23	0.47 317	0.02 24	0.06 187	0.13 71	0.16 204	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.20 537	0.09 391	0.36 554
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
gcap-zeroshot	0.70 279	0.26 326	1.98 371	0.19 423	0.27 501	1.43 348	0.02 219	4.23 442	0.82 298	0.75 276	0.54 325	2.19 428	0.03 105	0.63 236	0.25 263	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.20 537	0.00 1	0.01 125

Selective-RAFT	0.37 152	0.06 52	0.65 104	0.03 203	0.01 207	1.17 210	0.02 219	2.63 223	0.66 184	0.01 7	0.01 1	0.22 221	0.18 296	1.31 274	0.24 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.04 286	0.00 1

XX-Stereo	1.04 379	0.20 286	4.94 544	0.85 547	0.04 343	1.25 275	0.00 1	3.37 332	0.45 90	1.22 364	0.50 320	3.70 504	0.02 57	3.91 372	0.05 36	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.20 537	0.03 246	0.02 254

EDNetEfficient	6.54 580	1.17 551	33.15 608	0.66 531	1.96 579	2.07 454	3.72 574	2.80 239	14.85 593	20.02 608	9.69 563	6.59 557	10.19 592	7.19 550	15.49 597	0.03 528	0.10 539	0.01 504	0.20 537	0.62 571	0.29 544

LE_ROB	12.79 603	0.64 488	10.26 585	2.13 578	1.29 570	7.25 569	5.81 597	9.09 587	49.27 624	57.55 624	24.58 607	23.68 602	31.13 619	9.00 574	23.57 617	0.04 531	0.06 503	0.13 561	0.20 537	0.08 369	0.11 473

MSKI-zero shot	0.73 283	0.13 202	1.56 308	0.02 138	0.14 435	1.34 310	0.04 300	3.00 263	0.23 53	0.67 265	1.64 436	0.89 322	0.00 1	4.55 413	0.10 154	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.21 543	0.03 246	0.01 125

DCRE	0.69 276	0.35 371	1.16 223	0.06 290	0.02 298	0.91 79	0.00 1	1.05 86	0.30 69	0.98 322	7.63 550	0.72 301	0.02 57	0.16 88	0.07 99	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.21 543	0.02 182	0.03 326

castereo	0.32 126	0.28 341	0.46 73	0.01 41	0.05 357	0.81 64	0.04 300	3.37 332	0.61 123	0.08 100	0.01 1	0.08 158	0.14 279	0.10 50	0.11 165	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.22 545	0.02 182	0.01 125

MoCha-V2	0.33 129	0.11 181	0.92 144	0.09 346	0.06 369	0.34 22	0.00 1	2.56 220	0.64 165	0.32 206	0.43 306	0.17 209	0.09 233	0.26 151	0.10 154	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.22 545	0.05 314	0.01 125

Gwc-CoAtRS	0.42 172	0.12 191	1.28 251	0.03 203	0.13 429	1.03 105	0.02 219	2.33 193	0.15 15	0.35 220	0.01 1	2.27 430	0.03 105	0.20 117	0.25 263	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.22 545	0.01 74	0.01 125

ELAS	8.05 586	0.76 511	4.02 512	0.95 554	1.02 564	14.85 595	6.99 606	12.80 595	11.73 586	22.43 614	27.75 611	17.88 592	15.19 602	10.96 590	11.31 584	0.22 564	0.56 589	0.23 568	0.22 545	0.50 565	0.71 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-RUCA	0.28 108	0.05 30	0.53 86	0.12 371	0.11 419	1.25 275	0.32 479	0.80 75	0.20 39	0.10 129	0.14 216	0.16 206	0.25 327	0.29 165	0.25 263	0.05 537	0.19 572	0.20 565	0.23 549	0.18 476	0.19 525

JetBlue	13.83 604	5.03 600	33.82 609	0.84 544	6.92 598	50.14 621	20.02 620	15.09 598	8.92 582	11.33 587	17.05 583	28.25 607	18.01 611	32.60 620	18.53 607	0.32 571	0.12 551	0.15 562	0.23 549	4.59 587	4.64 595

SGM_RVC	4.07 559	0.38 385	1.98 371	0.84 544	0.26 495	6.20 560	2.37 558	6.45 567	3.57 543	11.56 589	9.27 561	15.55 587	6.78 577	10.07 584	4.60 540	0.22 564	0.25 575	0.20 565	0.23 549	0.26 518	0.34 551
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Pro-Stereo	0.21 59	0.05 30	0.20 6	0.01 41	0.00 1	1.17 210	0.01 135	0.21 6	0.61 123	0.01 7	0.01 1	0.01 2	0.01 20	1.55 288	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.01 74	0.01 125

TRStereo	0.59 240	0.79 516	1.59 315	0.56 518	0.01 207	1.19 227	0.03 270	4.74 489	0.60 112	0.17 184	0.01 1	0.62 280	0.44 371	0.57 225	0.07 99	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.24 552	0.01 74	0.14 501

test_xeample3	0.35 143	0.10 150	1.95 363	0.02 138	0.00 1	0.93 88	0.07 362	1.70 145	0.86 310	0.09 110	0.04 168	0.05 115	0.05 157	0.23 132	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.06 334	0.08 447

SGM+DAISY	4.39 563	1.34 559	5.18 546	1.01 558	0.88 560	5.61 554	2.86 565	4.88 503	3.53 542	13.29 594	13.95 575	12.66 580	7.55 579	7.98 565	5.39 549	0.23 568	0.18 570	0.15 562	0.24 552	0.29 534	0.64 565

test_1	0.61 244	0.06 52	1.00 166	0.07 319	0.12 423	0.99 99	0.01 135	2.46 210	0.20 39	1.71 419	0.01 1	1.10 351	0.04 138	3.71 358	0.23 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 556	0.15 452	0.13 494

test_3	0.58 238	0.06 52	1.04 189	0.07 319	0.12 423	1.01 102	0.01 135	2.45 208	0.20 39	0.95 309	0.01 1	1.05 343	0.05 157	3.74 359	0.23 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 556	0.15 452	0.13 494

AE-Stereo	0.47 197	0.11 181	1.03 185	0.04 242	0.09 400	1.11 171	0.03 270	4.16 433	0.34 75	0.35 220	0.82 378	0.15 201	0.16 288	0.45 208	0.05 36	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.26 558	0.09 391	0.05 378

test-3	0.63 253	0.06 52	1.00 166	0.07 319	0.13 429	0.99 99	0.01 135	2.46 210	0.20 39	1.96 442	0.01 1	1.10 351	0.05 157	3.75 360	0.23 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 558	0.15 452	0.13 494

DLNR_Zeroshot_test	23.05 616	49.79 621	87.94 624	97.52 637	94.73 632	1.18 221	0.00 1	20.60 609	0.14 10	0.02 23	0.02 105	0.02 24	0.02 57	4.35 393	0.10 154	32.22 622	0.04 479	0.00 1	0.27 560	72.00 628	0.06 412

AEACV	0.22 77	0.05 30	0.66 106	0.02 138	0.03 323	0.87 74	0.00 1	1.07 88	0.15 15	0.18 187	0.01 1	0.02 24	0.72 425	0.15 83	0.09 140	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.27 560	0.08 369	0.07 434

anonymity	0.74 285	0.15 229	1.17 226	0.16 407	0.27 501	0.71 56	0.01 135	4.70 486	1.78 470	1.15 349	1.23 417	0.31 234	1.65 487	0.54 222	0.53 387	0.02 520	0.02 430	0.00 1	0.27 560	0.02 182	0.06 412

CFNet-RSSM	0.51 215	0.12 191	1.26 246	0.03 203	0.14 435	1.24 265	0.02 219	4.12 431	0.15 15	0.31 204	0.01 1	1.96 407	0.04 138	0.19 105	0.25 263	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.27 560	0.01 74	0.01 125

DLNR-FE	23.09 617	49.81 622	87.98 625	97.51 636	95.30 634	1.18 221	0.00 1	20.61 610	0.14 10	0.02 23	0.02 105	0.02 24	0.02 57	4.34 391	0.10 154	32.12 621	0.04 479	0.00 1	0.28 564	72.27 629	0.06 412

castereo++	0.25 102	0.15 229	0.48 79	0.09 346	0.00 1	1.08 156	0.03 270	1.53 122	0.67 195	0.00 1	0.01 1	0.59 274	0.00 1	0.09 40	0.06 80	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.28 564	0.02 182	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 401	0.35 371	4.53 534	0.18 415	0.37 527	0.79 59	0.00 1	5.71 552	0.74 253	0.40 232	0.64 347	4.47 524	1.41 468	1.42 280	0.30 297	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.28 564	0.17 467	0.14 501

SGM-ForestM	12.56 602	0.80 517	4.31 527	1.07 562	0.41 533	21.56 607	8.57 610	17.42 602	19.67 600	29.93 616	28.49 615	45.83 620	27.22 616	26.05 614	18.40 606	0.14 558	0.25 575	0.18 564	0.28 564	0.18 476	0.42 559

UGAM-zero	1.60 471	0.15 229	2.43 424	0.12 371	0.28 511	1.07 147	0.04 300	5.96 559	0.26 64	1.18 355	0.22 259	8.02 564	4.54 556	6.89 535	0.27 278	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.29 568	0.01 74	0.15 504

RAFT-Test	0.61 244	0.16 243	2.27 414	0.04 242	0.15 443	1.80 442	0.17 419	2.52 216	0.65 173	0.56 252	0.11 210	2.76 455	0.02 57	0.27 160	0.34 323	0.00 1	0.07 513	0.00 1	0.29 568	0.01 74	0.01 125

PAM_32	1.45 451	0.13 202	2.69 446	0.26 452	0.30 515	2.15 460	0.29 466	4.92 505	0.22 49	0.84 291	2.02 463	9.57 573	3.27 538	0.97 258	0.56 395	0.00 1	0.12 551	0.00 1	0.31 570	0.04 286	0.27 542

PAM	1.34 440	0.13 202	2.83 453	0.30 464	0.31 521	2.21 462	0.30 474	5.05 515	0.23 53	0.82 290	1.11 403	9.08 570	2.34 512	0.90 252	0.44 360	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.31 570	0.03 246	0.28 543

NVStereoNet_ROB	3.25 539	0.46 429	2.71 449	0.34 479	0.56 552	2.36 471	0.87 523	4.56 476	4.47 558	4.55 545	14.09 576	11.93 578	3.23 537	9.79 581	3.14 524	0.43 574	0.03 460	0.53 578	0.31 570	0.36 548	0.38 557
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 159	0.45 423	0.47 78	0.11 368	0.24 487	1.06 142	0.03 270	3.16 299	0.66 184	0.10 129	0.01 1	0.01 2	0.28 334	0.66 239	0.18 221	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.32 573	0.03 246	0.02 254

MSCF	0.38 158	0.45 423	0.49 80	0.12 371	0.24 487	1.05 128	0.03 270	3.14 291	0.68 205	0.02 23	0.01 1	0.02 24	0.23 319	0.65 238	0.18 221	0.00 1	0.01 349	0.00 1	0.32 573	0.03 246	0.02 254

ACVNet_2	8.69 587	1.80 575	5.09 545	8.55 599	6.72 597	13.47 590	4.34 583	13.70 596	23.86 603	6.89 567	19.74 596	20.52 595	5.36 568	7.70 562	2.48 509	8.53 601	1.67 599	7.99 597	0.32 573	8.79 601	6.29 606

AIO-Stereo	0.21 59	0.07 81	0.44 68	0.03 203	0.03 323	0.41 37	0.01 135	1.65 136	0.65 173	0.09 110	0.01 1	0.02 24	0.04 138	0.22 129	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.05 314	0.08 447

FADNet_RVC	1.15 415	1.06 546	4.34 528	0.02 138	0.06 369	2.77 491	0.04 300	3.50 356	0.80 292	0.35 220	0.32 273	0.65 286	0.09 233	5.20 440	1.56 464	0.24 569	0.34 582	0.11 558	0.33 576	0.65 572	0.60 563

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 468	0.69 501	7.27 572	0.30 464	0.44 536	0.87 74	0.02 219	6.19 562	0.84 304	0.45 240	6.17 543	4.35 520	1.17 452	1.32 277	0.48 376	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.34 578	0.26 518	0.12 484

RAFT+CT+SA	0.66 265	0.45 423	1.22 241	0.10 358	0.30 515	1.24 265	0.02 219	4.21 438	0.67 195	0.62 256	0.39 296	0.33 239	0.05 157	2.69 322	0.14 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 579	0.13 432	0.30 545

Select-FE	1.23 426	0.35 371	4.62 538	0.32 472	0.26 495	1.02 104	0.00 1	4.88 503	0.70 233	1.79 428	0.42 301	4.48 525	3.90 551	0.72 243	0.46 370	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.37 580	0.02 182	0.19 525

MonStereo1	9.96 594	1.60 567	3.97 510	7.74 596	6.62 596	14.53 594	2.83 564	14.16 597	22.18 601	11.83 590	28.49 615	26.76 605	16.14 604	11.07 594	6.43 553	6.17 596	0.03 460	3.80 594	0.46 581	8.16 597	6.30 607

ADCMid	3.95 558	1.34 559	10.91 587	0.18 415	0.38 528	5.02 546	1.27 539	4.87 502	2.94 534	11.15 586	3.60 514	6.76 558	5.21 567	6.40 503	16.96 599	0.12 555	0.08 525	0.55 579	0.46 581	0.53 567	0.19 525

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 571	2.33 580	8.42 577	0.33 473	0.27 501	24.60 613	8.84 611	5.50 540	9.75 583	3.82 532	8.16 556	8.53 567	1.82 495	9.44 577	5.18 547	1.02 581	1.65 598	0.33 572	0.47 583	1.06 575	0.90 573

GrayStereo	1.46 453	0.03 2	0.87 133	0.63 528	0.20 470	1.24 265	4.61 585	2.85 244	0.62 142	4.98 553	4.00 523	0.45 255	4.67 558	3.37 340	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 584	0.01 74	0.01 125

BEATNet-Init1	17.91 612	7.45 607	36.82 612	1.88 577	1.38 571	37.29 619	14.71 617	21.90 614	24.20 604	38.07 619	36.59 620	50.41 621	32.00 620	29.42 618	21.83 615	0.33 572	0.39 584	0.47 575	0.54 585	1.50 580	1.07 578

LVE	11.10 598	2.36 581	3.34 485	9.94 603	8.13 604	21.22 606	7.75 608	16.47 601	32.55 613	8.55 577	23.64 604	23.22 601	7.93 583	10.98 592	6.65 556	9.45 606	2.55 610	11.08 607	0.58 586	9.35 604	6.28 604

Dean	11.46 600	2.03 578	5.20 547	10.73 604	8.20 605	18.71 602	5.73 595	21.10 612	41.49 621	11.12 585	22.16 601	25.92 604	7.74 580	7.52 558	4.31 536	9.01 603	2.27 601	9.95 603	0.61 587	9.18 602	6.22 603

EAI-Stereo	1.14 412	0.12 191	1.19 234	0.21 427	0.32 524	1.84 445	2.32 557	5.42 537	1.19 372	1.02 328	5.66 537	0.48 260	0.60 396	0.86 250	0.62 407	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.65 588	0.02 182	0.17 514

DStereoO	3.24 537	1.24 555	4.53 534	2.49 582	1.28 569	2.49 475	3.35 569	3.86 407	3.39 540	1.92 437	2.66 491	3.72 506	9.18 587	3.46 346	4.30 535	10.11 614	0.42 585	0.03 536	0.75 589	5.03 588	0.56 562

MSAF-DinoV2	4.41 564	3.43 594	8.07 576	1.16 566	0.06 369	3.21 500	0.59 511	6.94 577	4.44 557	2.00 446	0.83 380	16.58 589	5.59 572	13.48 598	17.17 601	0.06 545	0.04 479	0.09 552	0.76 590	1.94 582	1.78 586

WAO-8	13.93 605	3.75 596	4.23 521	7.74 596	6.54 594	22.81 609	2.39 560	22.66 615	45.98 622	18.88 604	35.42 618	33.21 611	16.91 607	16.55 605	12.78 589	5.01 593	0.81 593	9.89 601	0.77 591	8.77 600	3.61 592

Venus	13.93 605	3.75 596	4.23 521	7.74 596	6.54 594	22.81 609	2.39 560	22.66 615	45.98 622	18.88 604	35.42 618	33.21 611	16.91 607	16.55 605	12.78 589	5.01 593	0.81 593	9.89 601	0.77 591	8.76 599	3.61 592

MFN_U_SF_RVC	3.76 552	1.77 572	9.85 583	0.84 544	0.27 501	9.50 580	0.49 502	8.07 584	3.41 541	4.81 550	3.28 507	9.40 571	3.49 541	7.76 563	8.31 569	0.41 573	0.54 587	0.52 577	0.80 593	0.89 573	0.84 571

MultiAttention	6.26 578	0.14 213	1.30 260	1.04 559	1.50 575	42.66 620	15.75 618	6.19 562	1.92 484	3.14 514	7.95 553	6.41 552	0.37 358	28.21 617	3.39 525	0.13 557	0.01 349	0.67 581	0.81 594	1.99 583	1.71 584

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 541	2.61 586	7.84 574	0.09 346	0.26 495	12.92 588	7.62 607	4.25 443	3.64 546	2.95 507	3.99 522	4.61 532	1.22 455	8.36 567	1.77 477	0.59 580	1.15 595	0.04 540	0.85 595	0.48 563	0.67 567

ADCPNet	3.63 550	0.82 525	13.20 593	0.08 333	0.43 535	7.02 565	2.23 555	4.77 495	2.41 516	4.31 542	1.96 458	7.57 563	5.16 564	6.45 505	13.80 592	0.02 520	0.75 591	0.04 540	0.90 596	0.16 458	0.53 561

DualNet (step1)	0.96 359	0.41 401	2.03 379	0.02 138	0.01 207	2.14 457	0.01 135	4.31 450	1.07 349	1.35 380	0.36 287	0.70 296	0.44 371	2.58 314	0.34 323	0.53 577	0.00 1	1.82 586	1.10 597	0.02 182	0.02 254

test_sample9	2.36 520	0.41 401	2.03 379	0.02 138	0.01 207	2.14 457	0.01 135	4.31 450	1.07 349	1.35 380	0.36 287	0.70 296	0.44 371	5.58 467	8.70 571	0.53 577	16.52 621	1.82 586	1.10 597	0.02 182	0.02 254

test_sample8	3.62 549	0.41 401	2.03 379	0.02 138	0.01 207	2.14 457	0.01 135	4.38 456	1.04 338	6.51 561	0.58 328	14.04 585	6.94 578	5.58 467	8.70 571	0.53 577	16.52 621	1.82 586	1.10 597	0.02 182	0.02 254

DGSMNet	2.23 517	0.80 517	6.10 564	0.96 555	1.73 577	3.22 501	4.12 578	5.30 530	1.11 356	1.19 356	2.48 486	3.18 485	0.65 414	4.57 416	1.33 458	1.11 582	1.37 596	1.55 584	1.26 600	1.37 578	1.28 580

IMH-64-1	9.55 590	2.76 589	2.44 426	11.17 605	9.13 606	12.03 586	5.45 593	18.33 603	15.78 594	6.59 562	18.69 587	16.95 590	6.20 574	10.63 587	8.06 565	9.46 607	2.46 605	15.42 611	1.61 601	10.89 606	6.88 608

IMH-64	9.55 590	2.76 589	2.44 426	11.17 605	9.13 606	12.03 586	5.45 593	18.33 603	15.78 594	6.59 562	18.69 587	16.95 590	6.20 574	10.63 587	8.06 565	9.46 607	2.46 605	15.42 611	1.61 601	10.89 606	6.88 608

IMH	11.11 599	3.50 595	2.56 438	11.25 607	9.13 606	14.49 593	5.10 591	20.68 611	26.30 606	8.28 576	23.85 606	20.63 596	9.19 588	12.39 595	7.96 563	9.50 609	2.50 607	15.28 610	1.66 603	11.07 609	6.96 610

TorneroNet-64	15.45 609	5.66 604	3.44 491	13.86 608	12.03 610	28.15 616	6.27 601	19.89 606	38.68 619	12.16 591	28.06 613	35.76 614	15.44 603	19.56 608	15.40 596	9.71 610	2.52 608	19.13 614	2.70 604	12.55 611	7.94 612

TorneroNet	16.10 610	5.74 605	4.12 519	13.88 609	11.97 609	26.89 615	6.85 605	21.13 613	38.32 617	14.15 596	33.36 617	33.52 613	17.49 609	18.89 607	19.64 610	9.77 611	2.53 609	19.43 615	3.35 605	13.21 612	7.86 611

DDUNet	3.28 540	10.54 610	2.29 416	3.50 586	3.31 587	4.21 529	0.21 434	3.77 390	1.03 336	2.54 490	3.17 506	3.20 486	0.21 315	3.89 371	0.69 415	1.94 587	0.05 494	9.87 600	3.53 606	5.03 588	2.55 590

UDG	2.86 528	8.81 608	1.57 310	2.60 583	0.89 562	2.39 472	0.11 394	3.42 344	1.02 335	2.18 461	3.64 516	5.04 540	1.60 486	4.17 383	2.09 498	1.21 585	0.04 479	7.69 596	3.67 607	4.10 586	0.93 576

MANE	14.02 607	0.85 527	3.53 494	2.13 578	3.75 588	18.44 600	6.14 598	22.67 617	27.90 608	33.01 618	41.08 621	41.26 619	30.90 618	23.39 610	17.99 604	0.47 575	0.76 592	0.91 582	4.04 608	0.17 467	1.00 577

UNDER WATER-64	20.03 615	10.28 609	31.50 607	20.05 614	13.64 612	32.81 618	23.45 621	16.01 599	33.44 614	22.01 613	17.25 584	40.58 618	32.20 621	24.50 612	22.36 616	10.06 612	2.70 612	18.37 613	4.24 609	14.84 614	10.24 617

DispFullNet	7.91 585	23.96 617	13.67 594	14.71 610	7.88 603	4.83 543	0.04 300	5.01 512	2.89 532	8.86 580	4.96 531	6.11 549	10.72 593	10.18 585	3.51 528	2.44 589	0.33 581	15.15 609	4.65 610	12.33 610	5.95 600

KSHMR	14.27 608	6.95 606	5.79 560	15.08 611	12.84 611	17.44 597	10.61 613	18.88 605	30.94 611	18.81 603	22.21 602	28.54 608	8.85 585	15.56 603	9.24 576	10.34 615	3.60 615	21.61 617	4.68 611	14.48 613	8.94 613

UNDER WATER	19.61 614	12.37 611	31.14 606	20.44 615	14.31 613	28.63 617	18.15 619	16.43 600	34.24 615	20.82 610	19.14 593	38.83 615	30.09 617	24.31 611	20.97 613	10.09 613	2.68 611	19.51 616	4.70 612	15.52 615	9.93 615

DStereoRT	3.77 553	0.60 477	4.37 529	0.09 346	0.15 443	5.27 550	0.46 496	4.05 425	1.49 435	1.91 436	1.39 429	0.89 322	3.47 540	6.42 504	1.75 476	0.00 1	0.09 529	37.58 623	4.88 613	0.07 352	0.50 560

U	1.74 491	0.03 2	0.99 165	0.03 203	7.39 602	10.20 584	0.00 1	0.71 65	0.20 39	0.02 23	0.02 105	0.12 183	0.02 57	0.11 56	0.04 15	0.00 1	0.00 1	9.67 599	5.13 614	0.01 74	0.00 1

DStereoFS	6.87 582	4.36 599	5.33 550	4.05 589	3.78 589	10.15 583	3.17 567	7.95 583	7.68 581	7.62 572	8.86 559	11.78 577	20.97 613	15.16 601	8.10 567	2.06 588	3.13 614	1.72 585	5.49 615	1.19 576	4.86 597

notaker	17.52 611	21.54 616	7.84 574	18.05 613	14.44 614	17.58 598	6.43 602	20.13 608	24.44 605	21.34 611	27.71 610	39.12 616	18.78 612	19.63 609	20.40 611	11.95 616	2.71 613	25.51 619	5.85 616	17.10 616	9.78 614

DStereoSA	6.36 579	2.38 582	9.01 581	3.89 587	5.88 592	5.84 555	7.80 609	5.63 547	5.71 565	4.45 544	15.09 578	2.93 466	16.15 605	8.58 571	10.70 582	1.64 586	4.94 617	0.39 574	6.56 617	3.39 584	6.28 604

JetRed	34.54 620	39.28 620	62.16 617	15.62 612	26.51 619	69.20 623	40.79 624	31.43 622	32.41 612	46.06 622	44.55 623	40.19 617	26.50 615	38.43 621	56.06 624	12.76 617	37.49 625	13.23 608	9.38 618	29.52 620	19.34 620

ktn	19.15 613	18.52 613	6.39 570	22.64 617	17.26 616	24.47 611	12.11 615	24.52 619	34.74 616	18.75 602	27.70 609	32.54 609	17.85 610	15.71 604	16.67 598	22.09 619	3.64 616	28.95 620	10.91 619	17.40 617	10.22 616

Anonymous_2	1.69 488	0.05 30	1.31 263	0.08 333	0.03 323	1.22 249	0.01 135	3.25 316	0.19 32	0.76 279	0.13 214	2.68 450	1.99 503	0.39 196	0.13 174	0.05 537	0.25 575	3.27 593	14.54 620	3.40 585	0.01 125

HanzoNet	29.69 619	29.33 618	21.66 602	21.75 616	19.07 618	24.58 612	12.99 616	28.87 621	40.49 620	43.09 621	44.02 622	55.65 622	44.93 623	43.17 622	44.44 621	27.88 620	9.47 619	29.77 621	15.86 621	20.94 619	15.84 619

DPSimNet_ROB	25.03 618	19.56 615	24.93 605	24.36 618	17.85 617	22.25 608	25.93 622	28.52 620	29.10 609	32.61 617	28.25 614	32.87 610	26.42 614	24.51 613	40.42 620	16.75 618	13.93 620	25.19 618	22.38 622	19.96 618	24.75 622

MADNet++	47.78 621	34.15 619	37.11 613	42.94 619	41.23 621	64.94 622	30.63 623	60.79 625	53.26 625	72.08 625	61.65 625	57.68 623	54.96 624	58.03 623	59.24 625	43.01 624	36.17 624	36.07 622	22.50 623	47.50 621	41.67 623

TCMNet-wrong-test	55.95 622	78.75 628	71.85 622	90.95 628	89.50 629	78.08 624	71.33 625	38.19 623	12.35 588	40.71 620	51.28 624	59.53 624	35.38 622	64.04 625	52.16 623	38.10 623	6.00 618	47.22 626	41.12 624	82.64 630	69.84 628

PML	89.08 631	99.72 635	92.85 627	94.72 630	94.92 633	99.54 635	97.42 634	93.50 631	95.96 632	99.77 638	92.33 630	95.35 633	93.51 632	99.96 640	91.15 632	99.98 645	31.71 623	100.00 639	45.94 625	93.46 634	69.88 629

tt	68.65 624	0.15 229	99.57 634	50.64 620	14.90 615	100.00 637	100.00 636	100.00 640	99.76 634	27.80 615	10.52 567	99.97 640	98.63 635	99.61 635	100.00 640	90.62 630	98.21 633	46.66 625	52.02 626	62.86 626	21.04 621

USTest	75.36 625	57.99 625	56.43 616	72.82 625	69.93 626	99.96 636	100.00 636	98.57 635	99.18 633	94.19 632	97.90 634	78.26 626	95.05 633	75.90 628	76.21 628	48.70 625	80.65 630	39.01 624	52.97 627	57.66 622	55.76 624

xxxxx1	76.92 626	82.43 629	93.26 628	61.67 621	66.92 623	95.84 630	95.11 631	75.84 626	80.96 626	82.71 627	86.75 626	89.18 629	87.35 628	85.27 629	87.18 629	55.08 626	54.60 626	60.31 627	72.71 628	62.51 623	62.73 625

tt_ll	76.92 626	82.43 629	93.26 628	61.67 621	66.92 623	95.84 630	95.11 631	75.84 626	80.96 626	82.71 627	86.75 626	89.18 629	87.35 628	85.27 629	87.18 629	55.08 626	54.60 626	60.31 627	72.71 628	62.51 623	62.73 625

ff	76.92 626	82.43 629	93.26 628	61.67 621	66.92 623	95.84 630	95.11 631	75.84 626	80.96 626	82.71 627	86.75 626	89.18 629	87.35 628	85.27 629	87.18 629	55.08 626	54.60 626	60.31 627	72.71 628	62.51 623	62.73 625

RSGM-EC	80.84 629	55.04 623	42.42 614	74.68 626	80.19 627	84.60 625	87.59 626	88.17 629	89.98 629	86.62 630	95.72 631	81.57 627	74.73 626	73.44 626	69.93 626	92.23 631	97.38 631	85.31 630	90.67 631	84.14 631	82.34 631

acva	80.84 629	55.04 623	42.42 614	74.68 626	80.19 627	84.60 625	87.59 626	88.17 629	89.98 629	86.62 630	95.72 631	81.57 627	74.73 626	73.44 626	69.93 626	92.23 631	97.38 631	85.31 630	90.67 631	84.14 631	82.34 631

LRCNet_RVC	60.63 623	63.16 626	62.94 618	69.09 624	50.21 622	19.92 605	0.07 362	58.32 624	5.21 564	75.67 626	86.75 626	74.68 625	62.48 625	59.01 624	49.80 622	93.38 633	56.36 629	93.48 633	92.95 633	67.44 627	71.73 630

Anonymous_1	97.10 633	99.72 635	99.64 635	92.33 629	93.91 630	100.00 637	100.00 636	99.20 637	99.90 635	98.57 636	99.75 635	99.14 636	99.94 636	98.50 634	99.54 635	87.90 629	98.87 635	90.88 632	96.91 634	92.22 633	95.12 633

test_example2	98.83 635	99.97 640	99.97 636	99.96 645	99.97 637	99.46 634	99.97 635	95.54 632	100.00 637	100.00 640	100.00 637	93.37 632	93.47 631	99.93 639	99.91 636	100.00 647	99.79 636	96.64 634	98.71 635	100.00 647	100.00 646

ccccc		94.69 632		100.00 646	100.00 639	92.59 628		98.75 636		98.59 637		98.60 635		99.86 638		100.00 647	100.00 638	99.91 637	99.54 636	100.00 647

MEDIAN_ROB	96.83 632	99.41 633	98.66 632	94.75 631	94.23 631	93.08 629	90.54 629	95.61 633	94.75 631	97.65 635	97.73 633	98.30 634	96.57 634	94.51 632	93.74 634	99.78 644	98.24 634	99.99 638	99.89 637	99.48 637	99.67 636

HaxPig	97.68 634	99.63 634	91.34 626	99.82 643	99.97 637	88.15 627	88.00 628	98.28 634	99.93 636	99.98 639	99.99 636	99.95 639	99.99 637	96.29 633	92.24 633	99.99 646	99.98 637	100.00 639	99.99 638	100.00 647	99.98 644

Hybrid-DGEV	99.96 645	100.00 641	100.00 639	99.75 642	100.00 639	100.00 637	100.00 636	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 640	99.43 642	100.00 638	100.00 639	100.00 639	99.97 641	99.95 638

RAFT-FEzeroshot	99.94 641	100.00 641	100.00 639	99.72 638	100.00 639	100.00 637	100.00 636	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 640	99.21 638	100.00 638	100.00 639	100.00 639	99.97 641	99.95 638

RAFT-FE	99.94 641	100.00 641	100.00 639	99.72 638	100.00 639	100.00 637	100.00 636	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 640	99.21 638	100.00 638	100.00 639	100.00 639	99.97 641	99.95 638

FlowAnything	99.97 646	100.00 641	100.00 639	99.74 641	100.00 639	100.00 637	100.00 636	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 640	99.71 643	100.00 638	100.00 639	100.00 639	99.98 644	99.95 638

Selective-RAFT-Error	100.00 647	100.00 641	100.00 639	100.00 646	100.00 639	100.00 637	100.00 636	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 640	100.00 647	100.00 638	100.00 639	100.00 639	99.99 645	99.95 638

CasAABBNet	99.94 641	100.00 641	100.00 639	99.72 638	100.00 639	100.00 637	100.00 636	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 640	99.21 638	100.00 638	100.00 639	100.00 639	99.96 640	99.95 638

LSM0	99.94 641	100.00 641	100.00 639	99.84 644	100.00 639	100.00 637	100.00 636	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 640	99.22 641	100.00 638	100.00 639	100.00 639	99.99 645	99.83 637

DPSMNet_ROB	99.46 640	99.94 638	99.98 637	96.59 635	100.00 639	100.00 637	100.00 636	99.81 638	100.00 637	95.87 634	100.00 637	99.32 637	100.00 638	99.79 636	99.99 638	98.46 637	100.00 638	99.86 635	100.00 639	99.52 638	100.00 646

DGTPSM_ROB	99.45 639	99.94 638	99.98 637	96.58 634	100.00 639	100.00 637	100.00 636	99.81 638	100.00 637	95.86 633	100.00 637	99.32 637	100.00 638	99.79 636	99.99 638	98.34 636	100.00 638	99.86 635	100.00 639	99.52 638	99.99 645

DPSM_ROB	99.17 636	100.00 641	100.00 639	96.28 632	98.84 635	100.00 637	100.00 636	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 640	93.66 634	100.00 638	100.00 639	100.00 639	96.31 635	98.27 634

DPSM	99.17 636	100.00 641	100.00 639	96.28 632	98.84 635	100.00 637	100.00 636	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 640	93.66 634	100.00 638	100.00 639	100.00 639	96.31 635	98.27 634

AVERAGE_ROB	99.23 638	99.81 637	97.56 631	100.00 646	100.00 639	96.24 633	91.02 630	100.00 640	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	99.98 641	99.97 637	100.00 647	100.00 638	100.00 639	100.00 639	100.00 647	100.00 646

ASD4		67.10 627

Low-res two-view benchmark