Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.06 2	0.10 216	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 21	0.07 121	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.45 333	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 38	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 263	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

TARStereo(FT)	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 772	4.70 639	2.21 662	2.92 658	12.61 727	15.45 742	3.11 687	7.58 714	8.24 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 586

low	0.17 89	0.08 159	0.48 150	0.02 207	0.01 303	1.07 241	0.00 1	0.74 136	0.64 244	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Last	0.12 38	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

DDDD	0.13 47	0.05 44	0.32 101	0.00 1	0.01 303	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

FORCE_4.7	0.22 155	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	2.25 301	0.71 356	0.03 117	0.02 189	0.05 207	0.09 356	0.20 224	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 112	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 279	0.69 334	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.08 339	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 177	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 140	0.01 210	2.51 331	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.02 118	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F5.5	0.16 79	0.15 321	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.07 57	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F8.5	0.20 124	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 327	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 134	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 335	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 134	0.11 254	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.59 341	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F7	0.21 134	0.08 159	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.09 95	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 155	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.24 459	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.13 47	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 224	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

FORCE_4	0.22 155	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 298	0.02 63	0.02 189	0.09 286	0.08 339	0.15 176	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

FORCE_5	0.13 47	0.14 303	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.03 178	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

FORCE_6	0.22 155	0.16 336	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.22 240	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 772	4.70 639	2.21 662	2.92 658	12.61 727	15.45 742	3.11 687	7.58 714	8.24 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 586

1111	9.50 755	0.47 582	11.42 749	0.91 716	0.04 475	19.77 770	16.64 787	10.91 756	9.48 740	11.84 750	17.26 744	22.53 759	18.72 778	23.26 780	24.09 787	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 740	1.03 739

EE1	0.35 265	0.04 14	0.87 241	0.16 554	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 224	0.20 330	0.38 427	0.01 6	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.01 177

AnonStereo	0.43 305	0.19 372	0.86 238	0.12 509	0.00 1	1.19 357	0.02 319	3.00 395	0.62 196	0.34 364	0.92 535	0.12 308	0.04 229	0.79 376	0.20 357	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.01 177

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

rgla	0.11 26	0.24 427	0.46 139	0.02 207	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

416test1013	0.11 26	0.17 350	0.51 159	0.02 207	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

416test	0.11 26	0.16 336	0.48 150	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

test410_97500	0.15 71	0.06 77	0.41 127	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 349	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 79	0.06 77	0.46 139	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 334	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 418	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 534	0.80 424	0.03 117	0.25 392	1.69 538	0.27 471	1.93 437	4.18 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 710	0.12 620

MWDA-net	1.00 516	0.38 520	1.20 370	0.12 509	0.20 621	1.73 585	0.12 551	3.18 443	0.78 410	1.18 505	0.48 457	1.65 535	2.29 661	5.68 619	1.03 586	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

MWSP-net	1.01 518	0.17 350	2.51 575	0.03 295	0.01 303	1.13 304	3.23 724	3.31 466	0.86 445	1.39 542	0.66 493	2.72 606	2.30 663	0.50 342	1.36 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 26	0.11 254	0.31 93	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 312	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	1.11 554	0.19 372	2.64 586	0.02 207	0.46 698	3.49 667	0.05 466	3.82 548	0.89 448	0.08 213	1.40 578	1.03 486	0.20 444	1.69 428	5.76 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 693	0.15 644

MEA-ACV	1.03 523	0.10 216	2.78 596	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 532	0.96 463	1.20 509	0.38 427	2.02 562	1.69 641	4.52 558	1.28 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 625	4.55 772	12.65 755	0.32 626	0.08 533	1.36 462	0.14 557	3.77 534	1.97 639	0.04 146	0.19 376	1.32 508	0.94 588	2.82 462	1.98 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.18 664

GELT-Stereo	0.31 239	0.09 185	0.32 101	0.03 295	0.25 647	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 334	0.07 191	0.11 335	0.04 157	0.04 229	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	1.54 612	4.31 769	12.69 756	0.54 673	0.04 475	1.51 526	0.17 569	3.85 552	2.37 670	0.26 338	0.36 420	0.81 461	1.16 601	0.65 366	1.57 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.22 685

monster_256*512	0.40 288	0.22 413	0.64 192	0.06 413	0.01 303	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 370	0.05 159	0.05 292	0.78 457	0.74 574	0.30 289	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 431

FAST (zero-shot)	0.28 216	0.20 388	0.37 119	0.00 1	1.83 743	1.02 179	0.00 1	0.68 127	0.60 151	0.04 146	0.02 189	0.03 126	0.09 356	0.52 344	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

DF_test	0.06 2	0.13 289	0.31 93	0.02 207	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 89	0.21 400	0.66 197	0.02 207	0.01 303	1.08 254	0.00 1	0.25 30	0.66 281	0.09 230	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.06 47	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 106	0.25 434	0.81 225	0.02 207	0.00 1	1.19 357	0.01 210	0.20 13	0.65 260	0.06 180	0.01 1	0.03 126	0.04 229	0.16 184	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

over-6	0.25 197	0.35 503	0.49 153	0.00 1	0.02 412	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.27 278	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 112	0.31 482	0.25 66	0.00 1	0.02 412	0.75 104	0.00 1	1.44 192	0.63 224	0.02 63	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.08 77	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

over-8	0.14 58	0.30 476	0.28 83	0.00 1	0.01 303	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.02 63	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.11 132	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

small-0shot	0.11 26	0.21 400	0.37 119	0.03 295	0.01 303	0.22 20	0.04 430	0.42 83	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 79	0.32 490	0.31 93	0.00 1	0.01 303	1.03 184	0.00 1	0.46 92	0.63 224	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.12 146	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

anonymous	0.11 26	0.18 363	0.44 131	0.04 353	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 124	0.16 30	0.11 279	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

Weightmod_eth	0.61 376	0.20 388	0.54 170	0.09 479	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 132	0.62 196	0.10 256	3.72 671	0.21 354	0.53 527	2.03 439	0.24 386	1.85 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.07 560

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 274	0.35 115	0.02 207	0.01 303	0.10 7	0.01 210	0.40 81	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 47	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

testmc14	0.17 89	0.04 14	0.25 66	0.13 522	0.10 553	1.07 241	0.01 210	0.61 118	0.81 432	0.02 63	0.02 189	0.03 126	0.04 229	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

Weightmod	0.61 376	0.40 534	0.53 164	0.11 503	0.03 450	1.12 295	0.01 210	0.79 142	0.62 196	0.09 230	2.76 646	0.67 431	0.33 488	3.73 500	0.44 503	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 722	0.12 620

S	0.52 347	0.16 336	0.53 164	0.03 295	0.02 412	2.50 629	0.02 319	1.76 238	0.62 196	0.71 422	1.57 584	0.49 401	0.71 570	0.20 224	0.30 433	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 717	0.34 705

SME	0.74 424	0.73 660	0.99 285	0.07 448	0.02 412	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 520	1.01 543	0.23 356	0.12 393	4.58 566	0.94 580	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.08 576

depth_test_26	0.10 21	0.10 216	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 90	0.58 137	0.01 13	0.05 292	0.07 265	0.00 1	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

PStereo	0.30 232	0.54 608	0.87 241	0.13 522	0.00 1	0.89 140	0.06 498	0.72 132	0.75 383	0.05 159	0.07 307	0.05 207	0.57 535	0.32 298	0.43 499	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.38 712

Anonymus	0.10 21	0.07 121	0.28 83	0.04 353	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.07 265	0.01 37	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PhaseNet	0.13 47	0.10 216	0.44 131	0.04 353	0.01 303	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 171	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 293	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

LGCAT	0.13 47	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.98 171	0.00 1	0.49 95	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 276	0.02 118	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.24 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 695

ManiGeoR	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

HLF11	0.71 418	0.53 605	3.15 621	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 565	0.42 383	0.02 189	0.16 334	0.12 393	4.13 529	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

HLf10	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

HLf8	0.70 413	0.67 648	2.99 607	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 605	0.37 374	0.02 189	0.26 363	0.18 431	3.36 478	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 446	0.77 668	3.85 659	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 521	1.61 609	0.32 350	0.02 189	0.27 366	0.13 403	3.93 515	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 413	0.33 498	4.35 681	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 406	0.31 405	0.12 308	0.00 1	3.67 493	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 371	0.51 597	1.36 412	0.11 503	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 514	0.10 256	0.02 189	0.19 345	0.08 339	4.22 532	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

GGDA	0.58 368	0.51 597	1.23 378	0.07 448	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 522	0.09 230	0.02 189	0.15 328	0.07 316	3.95 518	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 366	0.25 434	1.16 353	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 504	0.23 334	0.03 266	0.38 385	0.08 339	3.60 492	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 71	0.04 14	0.27 77	0.06 413	0.07 522	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 424	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 26	0.11 254	0.47 147	0.01 87	0.03 450	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

CAR	0.12 38	0.12 274	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 146	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MSE-Stereo	0.12 38	0.11 254	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

TS12	0.19 112	0.07 121	0.27 77	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.46 198	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

LiteMatch*	0.14 58	0.07 121	1.24 381	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

canet-new	0.30 232	0.27 444	0.90 253	0.12 509	0.04 475	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 309	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

bcnet-new	0.27 207	0.29 470	1.00 287	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 281	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

LWStereo	0.28 216	0.27 444	0.81 225	0.05 390	0.01 303	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 260	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

LMStereo	0.33 248	0.27 444	1.51 435	0.12 509	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 281	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.09 586

CR7Stereo	0.15 71	0.29 470	0.87 241	0.02 207	0.03 450	0.88 139	0.01 210	0.45 90	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

ARStereo	0.27 207	0.26 440	0.94 267	0.05 390	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

ARStereo-new	0.15 71	0.30 476	0.88 246	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 224	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

BARStereo	0.25 197	0.37 514	1.01 291	0.02 207	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 151	0.03 117	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

FCBStereo	0.17 89	0.30 476	1.08 328	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

PSGStereo	0.17 89	0.30 476	1.07 324	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

TOTStereo	0.15 71	0.39 528	1.05 319	0.03 295	0.04 475	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.05 207	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 263	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

RMAStereo	0.31 239	0.27 444	0.81 225	0.06 413	0.06 508	1.19 357	0.00 1	2.60 345	0.66 281	0.08 213	0.02 189	0.04 157	0.01 37	0.33 302	0.06 150	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

ATMStereo	0.30 232	0.06 77	0.95 273	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 298	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

ACMStereo	0.24 188	0.13 289	0.89 251	0.06 413	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.15 413	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

KABStereo	0.27 207	0.20 388	0.94 267	0.02 207	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.10 279	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

KMOStereo	0.22 155	0.09 185	1.06 321	0.00 1	0.21 627	1.17 331	0.00 1	0.97 155	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 379	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 112	0.09 185	0.93 263	0.00 1	0.17 604	1.16 324	0.00 1	0.44 87	0.57 134	0.10 256	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 202	0.06 77	0.54 170	0.02 207	0.17 604	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 196	0.03 117	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 188	0.07 121	0.53 164	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 155	0.06 77	0.68 203	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 328	0.06 236	0.03 178	0.02 2	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 155	0.06 77	0.66 197	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 307	0.06 236	0.02 118	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 124	0.11 254	0.73 213	0.04 353	0.01 303	1.05 214	0.00 1	1.21 173	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

RT-Monster	0.29 224	0.14 303	1.16 353	0.06 413	0.03 450	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 448	0.05 159	0.12 340	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

PipStereo	0.08 11	0.10 216	0.26 74	0.03 295	0.00 1	0.07 4	0.05 466	0.35 64	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PSi22b	0.08 11	0.10 216	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.08 5	0.05 466	0.34 63	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PSi22a	0.08 11	0.08 159	0.24 47	0.01 87	0.01 303	0.06 2	0.06 498	0.29 39	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 178	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LACA3	0.11 26	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PSi22	0.36 272	0.40 534	0.78 220	0.11 503	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 260	0.01 13	0.01 1	0.10 298	0.04 229	0.93 384	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.01 177

Foundation-i1c-attn	0.19 112	0.05 44	0.26 74	0.02 207	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 448	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

Foundation-i1b	0.20 124	0.06 77	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 380	2.16 287	0.80 424	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 155	0.05 44	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 464	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 158	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DepthFocus	0.07 8	0.12 274	0.33 112	0.02 207	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 97	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 89	0.44 561	0.24 47	0.28 610	0.02 412	0.56 95	0.04 430	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 566	0.07 57	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

Lsterematch	0.41 293	0.44 561	1.31 400	0.28 610	0.02 412	0.91 144	0.04 430	1.01 157	1.02 477	0.24 336	1.06 547	0.30 371	0.68 566	0.57 353	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

Foundation-i1	0.28 216	0.10 216	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 395	0.02 63	0.26 393	0.63 423	0.04 229	0.09 95	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Foundation-i32	0.12 38	0.09 185	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.30 42	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.57 411	0.01 37	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 71	0.31 482	0.57 179	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 38	0.13 289	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 196	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 21	0.12 274	0.54 170	0.02 207	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 85	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.00 1	0.14 166	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

VMStereo-Base	0.12 38	0.10 216	0.60 186	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 189	0.14 322	0.07 316	0.13 158	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 188	0.06 77	0.67 200	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 114	0.08 213	0.11 335	0.05 207	0.02 118	0.02 2	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

Hybrid-DGEV-03	0.92 497	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 113	2.06 607	9.12 715	0.15 328	0.14 409	0.34 304	0.30 433	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.08 576

DispViT+	0.27 207	0.05 44	0.43 130	0.01 87	3.12 754	0.22 20	0.00 1	1.02 159	0.17 42	0.02 63	0.04 284	0.04 157	0.02 118	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 4	0.61 171	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

WQFJA1++	0.72 420	0.06 77	1.09 332	0.06 413	0.06 508	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 631	0.02 189	0.19 345	0.00 1	0.14 166	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 767	0.05 498

MatchStereo	0.17 89	0.17 350	0.97 282	0.01 87	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 161	0.59 138	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.07 316	0.14 166	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 298	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.55 622	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

WQFJX1	0.56 363	0.10 216	0.35 115	0.02 207	0.41 691	1.18 342	0.07 510	5.08 674	2.44 675	0.11 279	0.02 189	0.20 350	0.20 444	0.60 359	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 346

WQFJX	0.51 343	0.07 121	0.27 77	0.04 353	0.47 701	1.16 324	0.05 466	4.75 647	1.98 641	0.15 305	0.02 189	0.17 338	0.10 367	0.58 357	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.02 346

NLMM1	0.55 361	0.08 159	0.35 115	0.03 295	0.10 553	1.19 357	0.01 210	4.94 662	3.06 692	0.15 305	0.03 266	0.13 315	0.08 339	0.48 339	0.36 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 346

NLMM	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.54 620	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

NLSM3	0.29 224	0.14 303	0.38 121	0.02 207	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 260	0.02 63	0.03 266	0.05 207	0.15 413	0.06 47	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

NLSM1	0.46 319	0.08 159	0.31 93	0.03 295	0.44 694	1.19 357	0.01 210	3.99 568	1.96 638	0.13 294	0.02 189	0.11 302	0.09 356	0.26 268	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 177

MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 58	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 97	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.07 57	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 58	0.04 14	0.24 47	0.02 207	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.44 87	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.05 261	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 47	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 304	0.00 1	0.30 42	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.08 77	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

NLCSM	0.64 390	0.15 321	0.32 101	0.04 353	0.48 703	1.18 342	0.09 530	3.93 563	1.65 612	0.11 279	0.04 284	0.20 350	0.22 455	3.93 515	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.02 346

VIP-Stereo	0.21 134	0.42 546	0.92 258	0.06 413	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 116	0.65 260	0.02 63	0.06 300	0.07 265	0.01 37	0.06 47	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.11 609

GEAStereo	0.16 79	0.08 159	0.38 121	0.08 465	0.04 475	1.11 282	0.00 1	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.11 609

BridgeDepth	0.11 26	0.07 121	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 196	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 229	0.14 166	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 106	0.08 159	0.45 135	0.08 465	0.11 563	1.11 282	0.12 551	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 293	0.18 199	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.11 609

252Zero-FE	0.17 89	0.09 185	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 309	1.07 491	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.31 438	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Zero-FE251	0.22 155	0.10 216	0.95 273	0.04 353	0.00 1	1.04 197	0.04 430	0.53 101	0.19 54	0.87 445	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.16 184	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

Wavelet-MonSter	0.10 21	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 118	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130

DA	0.34 254	0.10 216	0.58 181	0.02 207	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 648

Monster-pub-mixall	0.14 58	0.15 321	0.32 101	0.01 87	0.01 303	0.31 35	0.00 1	0.40 81	0.24 86	0.11 279	0.02 189	0.03 126	0.00 1	0.93 384	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Replicate-Monster	0.43 305	0.06 77	5.91 715	0.01 87	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.56 110	0.74 379	0.07 191	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.14 166	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GGEV	0.34 254	0.10 216	0.58 181	0.02 207	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 648

FlowAnything_test	0.12 38	0.10 216	0.30 89	0.00 1	0.01 303	1.11 282	0.00 1	0.61 118	0.13 12	0.04 146	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.00 1

zh-sn7	3.94 712	3.36 764	15.78 764	0.13 522	0.00 1	4.01 677	2.24 710	4.54 620	2.00 645	3.86 691	9.77 719	4.11 668	5.45 730	9.93 739	13.33 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.12 620

zh-mn7	3.86 709	3.10 759	15.43 762	0.10 493	0.05 495	1.45 506	0.29 619	4.05 576	6.06 726	7.81 730	15.68 739	2.86 616	0.76 575	10.58 742	8.76 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.02 346

z-mn7	4.12 717	2.40 750	8.71 734	0.13 522	0.00 1	8.56 738	0.49 656	3.85 552	13.78 754	3.36 677	17.56 745	4.60 685	0.95 589	10.97 747	6.77 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.06 537

z-ln-s-r	1.57 618	0.58 623	5.36 706	0.19 574	0.01 303	1.62 566	0.06 498	3.52 502	1.56 599	1.06 489	0.71 512	1.69 538	0.24 459	5.49 606	9.29 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.01 177

w-ln-seven	2.97 685	1.40 727	12.49 754	0.25 595	0.14 582	7.22 724	0.48 652	5.24 680	4.82 717	4.96 709	2.13 622	4.00 667	1.33 616	5.95 627	8.81 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 594	0.02 346

S2M2_XL	0.06 2	0.19 372	0.39 125	0.04 353	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 155	0.09 185	0.28 83	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 395	0.15 305	0.07 307	0.03 126	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 58	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 383	0.16 311	0.13 342	0.03 126	0.05 261	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 395	0.16 311	0.19 376	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 224	0.04 14	1.15 348	0.05 390	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 126	0.21 68	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.28 473	2.00 438	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

2.25w	0.21 134	0.08 159	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.80 241	0.74 379	0.13 294	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.10 114	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 112	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 410	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.04 22	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 177	0.08 159	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	2.14 282	0.79 417	0.13 294	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 177	0.07 121	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 379	0.15 305	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 383	0.14 300	0.02 189	0.02 56	0.02 118	0.15 176	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 124	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 432	0.01 13	0.08 315	0.02 56	0.03 178	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 134	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.06 47	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 177	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 356	0.15 305	0.03 266	0.02 56	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 224	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 356	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 473	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 216	0.06 77	0.35 115	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 298	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 155	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 450	1.06 230	0.00 1	1.73 235	0.72 367	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.24 250	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 495	0.54 608	1.97 507	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 546	1.36 538	0.07 307	3.25 646	0.01 37	4.39 546	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 177

IGEV	0.14 58	0.05 44	0.34 113	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 376	0.19 372	0.84 233	0.06 413	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 334	0.10 256	0.59 479	0.07 265	0.67 564	5.30 596	0.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 334	0.22 413	0.51 159	0.03 295	0.00 1	1.30 442	0.01 210	1.97 264	0.71 356	0.04 146	0.04 284	0.08 276	0.04 229	4.32 537	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

xyz-stereo	4.23 719	0.09 185	35.65 782	0.02 207	0.00 1	17.93 766	0.01 210	1.93 258	0.42 120	1.61 568	14.74 735	2.67 600	0.15 413	7.15 703	1.87 634	0.00 1	0.01 462	0.24 737	0.00 1	0.04 417	0.01 177

111111	0.21 134	0.06 77	0.29 88	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 349	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 79	0.13 289	0.42 128	0.04 353	0.00 1	1.05 214	0.15 561	0.57 114	0.38 115	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LG-Stereo_L1	0.14 58	0.13 289	0.45 135	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.14 557	0.80 145	0.61 171	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.20 357	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo_test3	0.14 58	0.10 216	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 94	0.69 334	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo_test2	0.16 79	0.11 254	0.23 38	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 57	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo_test1	0.15 71	0.06 77	0.31 93	0.02 207	0.01 303	1.05 214	0.00 1	0.19 10	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo	0.17 89	0.06 77	0.25 66	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.50 96	1.29 541	0.01 13	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LG-G_1	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LG-G	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DFGA-Net	0.91 495	1.43 728	2.72 594	0.06 413	0.16 599	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 404	1.02 478	1.17 560	0.25 360	0.04 229	5.17 588	1.71 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.02 346

G2L-Stereo_test	0.97 505	0.60 630	1.95 501	0.21 577	0.01 303	1.63 570	0.10 539	3.19 449	1.01 474	1.98 599	0.11 335	3.22 643	0.51 525	4.38 545	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.02 346

LGtest1	0.13 47	0.14 303	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 109	0.73 370	0.06 180	0.01 1	0.03 126	0.00 1	0.04 22	0.21 366	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

coex_refinement	1.13 557	0.54 608	1.58 451	0.12 509	0.02 412	1.51 526	0.06 498	4.01 570	1.51 590	2.61 649	0.66 493	4.40 676	0.48 522	3.67 493	1.30 605	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

LG-Stereo	0.34 254	0.07 121	1.33 405	0.03 295	0.01 303	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 281	0.01 13	0.09 324	0.14 322	0.07 316	0.10 114	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 177

S2M2_L	0.13 47	0.15 321	0.45 135	0.02 207	0.01 303	0.32 40	0.00 1	0.52 100	0.60 151	0.00 1	0.14 344	0.03 126	0.01 37	0.20 224	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 38	0.10 216	0.25 66	0.03 295	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.59 138	0.01 13	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.06 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 526	0.55 613	2.62 584	0.02 207	0.11 563	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 471	1.37 540	0.14 344	3.10 633	0.24 459	5.96 628	0.66 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.04 471

TCMNet	1.49 606	0.57 621	5.20 701	0.13 522	1.39 735	1.81 593	0.17 569	4.03 573	1.26 530	1.72 574	2.98 653	1.95 557	0.46 519	5.01 581	2.55 665	0.00 1	0.06 662	0.06 706	0.00 1	0.37 710	0.16 648

MM-Stereo_test3	0.43 305	0.33 498	0.92 258	0.75 698	0.04 475	0.96 168	0.05 466	3.11 423	0.79 417	0.12 285	0.53 463	0.26 363	0.06 293	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.28 685	0.01 177

MM-Stereo_test1	0.40 288	0.13 289	1.31 400	0.64 689	0.07 522	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 424	0.35 366	0.04 284	0.05 207	0.02 118	0.20 224	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.26 669	0.02 346

HART	0.44 311	0.24 427	1.41 418	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.00 1	2.91 381	0.61 171	0.26 338	1.98 610	0.35 379	0.03 178	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.05 498

FLISNet	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 527	0.01 1	2.67 600	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

CoSv	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 527	0.01 1	2.67 600	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

ISRNet	0.88 484	0.19 372	2.71 592	0.05 390	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 424	2.17 614	1.70 595	2.59 597	0.20 444	2.58 450	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

FoundationStereo	0.08 11	0.12 274	0.24 47	0.02 207	0.01 303	0.12 10	0.04 430	0.24 24	0.59 138	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.11 132	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 398	1.49 729	1.08 328	0.01 87	0.01 303	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 224	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	6.28 759	0.01 177

HUF	0.25 197	0.32 490	1.18 362	0.06 413	0.11 563	0.31 35	0.08 518	0.73 134	0.62 196	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.16 184	0.14 308	0.00 1	0.58 757	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.37 710

PSMNet-RUCA	0.66 398	0.48 585	1.68 470	0.01 87	0.02 412	2.02 603	0.25 598	3.93 563	1.50 586	0.37 374	1.38 576	0.11 302	0.12 393	0.64 365	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.00 1

GIP-stereo	0.31 239	0.03 2	0.78 220	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.98 391	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.18 199	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

fffft	0.22 155	0.03 2	0.46 139	0.01 87	0.00 1	0.93 158	0.01 210	1.42 187	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.21 236	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.07 560
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 58	0.04 14	0.38 121	0.05 390	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.32 52	0.63 224	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.03 178	0.20 224	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 106	0.06 77	0.53 164	0.02 207	0.00 1	1.03 184	0.04 430	0.38 71	0.64 244	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.26 268	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.10 600

tt45	0.47 325	0.06 77	0.70 211	0.02 207	0.00 1	1.30 442	0.05 466	0.85 150	0.60 151	0.05 159	0.01 1	0.09 286	0.03 178	5.40 602	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 177

999	0.48 332	0.07 121	0.55 174	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.09 530	0.33 59	0.61 171	0.01 13	0.17 362	0.03 126	0.02 118	5.79 623	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

mms	0.11 26	0.07 121	0.45 135	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.05 261	0.20 224	0.04 44	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.14 641

ours_stereo	0.16 79	0.06 77	0.73 213	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 87	0.54 129	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.03 178	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.06 537

fffy	0.14 58	0.06 77	0.88 246	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 142	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.06 537

tg	0.34 254	0.26 440	0.68 203	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 260	0.11 279	0.40 433	0.74 446	0.11 379	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.21 681

DDVS	0.92 497	0.16 336	1.39 415	0.21 577	0.27 657	3.17 651	0.26 603	2.56 338	0.62 196	0.70 420	0.81 522	2.17 579	0.45 515	5.26 593	0.29 425	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.04 417	0.02 346

rvit_0105_6	0.34 254	0.10 216	1.37 413	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 549	0.04 146	0.03 266	0.07 265	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

rvit_0105_5	0.41 293	0.20 388	1.94 500	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 536	0.08 213	0.09 324	0.10 298	0.02 118	0.35 310	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

rvit_0105_4	0.39 283	0.16 336	1.66 465	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 551	0.07 191	0.06 300	0.10 298	0.03 178	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

rvit_0105_3	0.47 325	0.28 460	2.20 534	0.01 87	0.00 1	1.13 304	0.00 1	3.20 452	1.26 530	0.08 213	0.26 393	0.09 286	0.03 178	0.62 364	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

rvit_105_1	0.60 373	0.33 498	2.37 562	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 519	0.16 311	0.26 393	0.13 315	0.04 229	2.66 456	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 431

rvit_stereo_0083	0.13 47	0.02 1	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 210	0.56 110	1.11 499	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

rvit_stereo_0081_aga	0.17 89	0.11 254	0.81 225	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	0.79 142	0.59 138	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 155	0.17 350	0.54 170	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.61 118	1.09 496	0.17 320	0.33 413	0.03 126	0.13 403	0.20 224	0.07 183	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.02 346

rvit_stereo_0081	0.17 89	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 735	0.19 372	2.31 558	0.44 650	0.55 711	8.05 732	1.51 697	8.71 746	7.22 735	19.24 770	22.98 765	24.00 766	13.47 760	9.80 738	6.51 711	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

GCAP-BAT	0.40 288	0.10 216	1.89 493	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.09 586

DCVSM-stereo	0.70 413	0.04 14	1.69 472	0.07 448	0.01 303	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 684	0.08 315	3.07 630	0.60 539	1.35 410	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 298	0.00 1

ACV-stereo	1.64 628	0.27 444	2.94 603	0.04 353	0.04 475	6.31 718	0.18 575	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 730	5.41 729	4.07 522	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

rvit_stereo_0082	0.17 89	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 124	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 108	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

rvit_stereo_0075_2	0.37 277	0.13 289	2.43 565	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 510	0.16 311	0.08 315	0.02 56	0.05 261	0.40 320	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.10 600

RAStereo	0.17 89	0.21 400	1.18 362	0.04 353	0.01 303	0.18 16	0.00 1	0.81 147	0.34 108	0.07 191	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.19 208	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

rvit_stereo_ft	0.31 239	0.32 490	1.63 459	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 417	0.02 63	0.03 266	0.08 276	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

WCG-NET（raft）	0.29 224	0.24 427	0.51 159	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.56 110	1.12 504	0.21 332	0.12 340	1.54 519	0.14 409	0.14 166	0.07 183	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.03 431

GCST	0.81 453	0.64 641	1.41 418	0.44 650	0.01 303	0.91 144	0.08 518	3.75 530	1.04 481	0.12 285	0.44 447	0.27 366	0.35 494	5.12 587	0.38 481	1.19 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.05 498

RAFT-Stereo-weight	0.39 283	0.07 121	0.81 225	0.07 448	0.02 412	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 102	0.94 458	0.52 461	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

test_sample7	0.72 420	0.18 363	1.23 378	0.55 676	0.01 303	1.21 383	0.00 1	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

test_sample6	0.89 492	0.17 350	2.23 544	0.48 661	0.01 303	1.43 497	0.01 210	4.49 617	1.40 562	1.43 548	1.12 553	0.64 426	0.14 409	3.86 511	0.42 496	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

test_sample5	0.86 472	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.35 533	0.89 532	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

test_sample4	0.86 472	0.16 336	2.28 556	0.50 666	0.01 303	1.42 494	0.01 210	4.65 637	1.27 536	1.52 555	0.66 493	0.69 435	0.08 339	3.50 488	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

test_sample3	0.84 466	0.15 321	2.22 542	0.48 661	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.63 635	1.17 513	1.43 548	0.43 443	0.80 460	0.10 367	3.48 487	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

test_sample2	0.63 387	0.05 44	1.13 342	0.31 620	0.01 303	1.22 390	0.00 1	3.87 559	1.03 479	0.91 454	0.02 189	0.50 404	0.13 403	3.16 473	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

test_sample1	0.61 376	0.04 14	0.90 253	0.34 634	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 447	0.86 444	0.01 1	0.53 407	0.34 489	3.51 489	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

CAS++	0.32 244	0.22 413	0.69 208	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 604	0.48 125	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 202	0.07 121	0.68 203	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

test_for_model	0.24 188	0.07 121	0.53 164	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

trnet	0.22 155	0.14 303	0.67 200	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 131	0.09 230	0.08 315	0.05 207	0.00 1	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 239	0.10 216	0.89 251	0.02 207	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 80	0.61 171	0.02 63	2.91 650	0.04 157	0.03 178	0.21 236	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 719	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 177	0.13 289	0.62 188	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 122	0.80 424	0.76 430	0.18 368	0.09 286	0.06 293	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

SMFormer	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

tta	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

qqq1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

fff1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

MyStereo07	0.27 207	0.27 444	0.64 192	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	1.41 186	0.73 370	0.10 256	0.01 1	0.03 126	0.10 367	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

MyStereo06	0.80 451	0.19 372	2.53 577	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 629	0.24 86	0.89 449	0.69 505	3.14 636	1.18 603	0.58 357	0.33 450	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

MyStereo05	0.79 446	0.19 372	3.17 623	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 679	1.34 527	0.02 189	1.25 503	0.38 501	1.19 399	0.50 523	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

MyStereo04	0.78 445	0.27 444	3.19 624	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	3.64 520	2.20 661	0.98 472	0.02 189	1.29 505	0.57 535	1.10 396	0.53 530	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

CoDeX	0.94 500	0.34 501	2.09 527	0.05 390	0.20 621	1.49 522	0.20 583	5.89 712	1.57 601	0.66 415	0.67 503	1.05 488	0.32 486	3.82 509	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

xx1	0.95 502	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 736	0.33 353	0.69 505	0.73 444	0.12 393	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

mmm	0.52 347	0.04 14	1.14 344	0.61 685	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 383	1.24 518	0.58 468	0.20 350	0.18 431	0.93 384	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

11t1	0.33 248	0.05 44	0.86 238	0.44 650	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 151	0.44 386	0.01 1	0.05 207	0.05 261	0.43 325	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

DualNet	0.88 484	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.43 548	1.12 553	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

ffm	1.04 526	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 727	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

ff1	1.65 629	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 727	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

mmx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

tt1	0.88 484	0.27 444	1.25 382	0.08 465	0.00 1	3.36 661	0.02 319	3.03 404	6.40 727	0.33 353	0.66 493	0.05 207	0.40 507	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

1111x	1.53 610	0.06 77	1.77 480	0.27 608	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 704	1.65 612	1.53 557	1.67 590	0.92 468	0.64 552	6.18 637	8.17 724	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

whm_eth	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

xxx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

GMStereo_Zeroshot	0.63 387	0.14 303	1.54 439	0.75 698	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 102	1.44 551	0.58 468	1.76 543	0.19 438	2.55 449	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

plain	0.41 293	0.28 460	2.26 550	0.07 448	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 454	0.05 159	0.07 307	0.13 315	0.17 426	0.43 325	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.01 177

MaDis-Stereo	0.22 155	0.29 470	0.87 241	0.05 390	0.18 610	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 131	0.02 63	0.03 266	0.13 315	0.05 261	0.32 298	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

StereoVision	0.86 472	0.38 520	1.75 479	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 454	0.13 294	6.89 702	0.50 404	0.12 393	1.10 396	0.78 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.02 346

MIF-Stereo (partial)	0.27 207	0.18 363	1.14 344	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 118	0.11 279	0.08 315	0.07 265	0.06 293	0.44 328	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.02 346

UniTT-Stereo	0.16 79	0.11 254	1.13 342	0.03 295	0.17 604	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 105	0.03 117	0.16 355	0.05 207	0.07 316	0.16 184	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 315	0.43 555	1.18 362	0.51 670	0.04 475	1.26 423	0.02 319	2.38 310	0.65 260	0.07 191	0.02 189	0.70 438	0.20 444	1.01 393	0.13 296	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.10 600

CASnet	0.16 79	0.14 303	0.52 163	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.51 97	0.75 383	0.10 256	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.22 240	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 303	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 464	0.48 394	0.28 401	2.31 587	1.50 625	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

CFNet_ucs	0.77 437	0.20 388	2.22 542	0.01 87	0.01 303	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 546	1.15 499	1.14 555	2.19 581	0.42 509	2.04 440	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

testlalala	0.26 202	0.07 121	0.68 203	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAPDPT-zeroshot	0.40 288	0.10 216	1.86 491	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.09 586

GCAP-Stereo	0.24 188	0.29 470	0.82 230	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 367	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 177

Any-RAFT	0.64 390	0.08 159	1.07 324	0.03 295	0.00 1	2.77 644	0.08 518	3.57 512	1.23 522	0.96 461	0.26 393	1.61 528	0.31 481	0.72 372	0.06 150	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

HH	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 664	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

HanStereo	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 664	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

LL-Strereo	1.93 655	0.97 696	3.83 658	0.55 676	2.19 749	1.49 522	0.05 466	4.09 579	1.00 473	2.59 647	2.77 647	5.17 697	5.63 732	7.19 704	0.63 551	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.25 666	0.20 679

SDNR	3.31 697	0.91 691	6.28 722	0.44 650	0.02 412	26.11 783	0.01 210	3.81 546	1.62 610	2.82 656	11.06 723	2.93 620	0.60 539	7.95 720	1.52 613	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.12 620

4D-IteraStereo	0.35 265	0.60 630	1.93 496	0.02 207	0.09 543	1.03 184	0.07 510	1.25 177	0.34 108	0.02 63	0.03 266	0.84 462	0.10 367	0.31 292	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.07 560

LoS_RVC	0.19 112	0.48 585	0.51 159	0.12 509	0.10 553	1.01 177	0.01 210	0.81 147	0.19 54	0.07 191	0.02 189	0.06 236	0.05 261	0.31 292	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

CAS	0.85 468	0.09 185	0.67 200	6.43 766	0.05 495	1.12 295	0.00 1	0.88 151	0.69 334	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.26 268	0.12 288	6.37 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 679

CBFPSM	1.39 595	0.61 635	4.29 675	0.01 87	0.01 303	3.64 671	0.03 380	3.39 480	0.80 424	0.64 414	0.21 384	6.18 706	3.70 704	2.38 447	1.82 630	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 177

iinet-f	1.68 638	0.61 635	11.37 748	0.29 614	0.03 450	4.39 688	0.04 430	3.18 443	1.10 497	1.16 502	0.58 468	2.96 624	2.76 677	2.13 442	2.46 660	0.00 1	0.02 579	0.02 690	0.00 1	0.46 723	0.01 177

LoS	0.28 216	0.16 336	0.95 273	0.07 448	0.01 303	1.32 448	0.07 510	1.30 181	0.60 151	0.04 146	0.03 266	0.28 369	0.11 379	0.48 339	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 305	0.14 303	0.85 234	0.05 390	1.52 739	1.22 390	0.05 466	1.01 157	0.59 138	0.03 117	0.02 189	0.14 322	0.10 367	0.40 320	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	2.45 753

EGLCR-Stereo	0.28 216	0.09 185	0.73 213	0.18 564	0.05 495	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.38 318	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GASNet	1.43 598	1.53 730	4.54 690	0.31 620	0.02 412	1.49 522	0.20 583	3.86 556	1.95 637	0.75 428	1.37 575	2.11 569	1.57 633	5.82 626	2.60 666	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.43 718	0.10 600

gwcnet-sp	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

scenet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

CASS	0.56 363	0.13 289	1.40 416	0.03 295	0.01 303	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 224	1.96 597	0.93 536	0.28 369	0.36 496	0.52 344	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 265	0.05 44	1.11 336	0.05 390	0.01 303	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 189	1.67 537	0.00 1	0.31 292	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

riskmin	0.47 325	0.03 2	1.01 291	0.08 465	0.01 303	1.12 295	0.01 210	3.00 395	0.21 68	0.46 392	0.02 189	2.08 566	1.06 592	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

ProNet	0.20 124	0.25 434	0.78 220	0.01 87	0.01 303	0.95 164	0.00 1	0.70 128	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.31 292	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.04 471

ssnet_v2	1.14 560	0.28 460	1.77 480	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 641	5.20 678	1.87 631	2.00 601	0.87 530	3.09 632	0.55 532	1.31 406	3.02 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.12 620

RCA-Stereo	0.37 277	0.14 303	0.76 217	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 171	0.71 422	0.47 455	0.05 207	0.13 403	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 177

ssnet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

CroCo-Stereo Lap2	0.33 248	0.49 590	1.18 362	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 417	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.08 339	0.45 333	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.02 346

HBP-ISP	1.45 600	0.75 662	3.02 612	0.30 616	0.10 553	4.28 685	1.49 696	4.68 638	1.29 541	3.43 682	0.78 519	0.93 473	1.01 591	6.48 658	0.36 476	0.04 686	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.03 431

TestStereo1	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 606	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.07 560

DCANet-4	0.69 410	0.15 321	3.76 654	0.03 295	0.01 303	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 633	2.34 631	0.14 344	0.11 302	0.25 465	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

qqq	0.50 338	0.04 14	0.78 220	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 309	0.46 392	0.01 1	0.73 444	0.12 393	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

fff	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

ADStereo(finetuned)	0.83 460	0.43 555	3.68 651	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.86 629	2.61 649	0.20 382	0.09 286	2.39 670	0.34 304	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.06 537

x	0.41 293	0.04 14	0.74 216	0.54 673	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 298	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 316	0.93 384	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DisPM	0.86 472	0.09 185	1.10 334	0.76 701	0.02 412	1.51 526	0.57 663	1.75 236	0.70 349	2.43 643	0.83 526	0.38 385	0.01 37	6.89 687	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 675	2.49 751	10.66 746	0.39 643	0.01 303	2.73 639	0.40 643	5.02 669	1.50 586	2.15 612	2.12 620	6.48 709	1.11 597	9.47 734	5.84 707	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.06 537

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 612	0.68 651	4.62 692	0.01 87	0.00 1	5.13 702	0.30 627	4.64 636	1.23 522	2.39 640	0.59 479	2.12 571	2.00 656	4.94 578	2.19 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

BUS	0.97 505	0.10 216	0.96 276	0.01 87	0.00 1	5.85 712	0.03 380	5.40 691	0.93 458	2.26 625	0.66 493	2.39 592	0.06 293	0.61 361	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 582	0.85 683	6.26 721	0.02 207	0.03 450	4.02 678	0.13 553	4.21 589	1.12 504	0.77 432	0.10 328	3.60 653	1.11 597	2.68 457	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

Wz-Net-MNSev	1.85 649	1.19 714	5.61 711	0.01 87	0.00 1	4.74 695	2.16 707	4.93 661	1.48 581	3.77 688	1.24 567	1.77 545	2.56 672	4.94 578	2.61 667	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

IER	0.75 431	0.12 274	1.93 496	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 467	1.30 523	0.96 538	1.40 511	1.19 604	1.31 406	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 408	0.52 600	1.74 477	0.50 666	0.05 495	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 281	0.68 418	1.60 586	1.76 543	0.80 578	0.94 388	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.00 1

CRFU-Net	1.32 587	0.27 444	2.46 571	1.17 736	0.03 450	4.08 679	0.05 466	5.61 701	0.67 298	1.53 557	0.70 511	3.47 651	2.62 675	3.24 474	0.24 386	0.01 649	0.01 462	0.11 720	0.00 1	0.13 572	0.00 1

test_5	0.74 424	0.50 593	1.55 441	0.44 650	0.25 647	1.45 506	0.01 210	4.16 584	0.78 410	0.79 437	0.17 362	0.42 390	0.64 552	3.06 471	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.21 681

NINENet	1.03 523	0.22 413	1.30 396	0.10 493	0.01 303	5.85 712	0.03 380	4.41 611	1.25 529	1.55 564	0.60 485	2.39 592	0.06 293	2.72 460	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.04 417	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 460	0.10 216	0.96 276	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 585	5.40 691	0.93 458	2.26 625	0.66 493	1.81 548	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

hknet	1.08 536	0.13 289	2.07 524	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 585	5.40 691	0.92 454	2.26 625	0.66 493	3.43 649	0.05 261	2.81 461	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

SA-5K	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 606	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.07 560

iRaft-Stereo_5w	1.08 536	0.56 618	2.70 590	0.02 207	0.02 412	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 224	0.14 300	2.00 612	1.62 530	1.54 628	6.69 670	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 177

psmg	0.83 460	0.10 216	0.96 276	0.01 87	0.00 1	3.28 656	0.27 607	4.83 655	0.93 458	1.92 592	1.46 580	1.81 548	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CSP-Net	1.01 518	0.52 600	0.92 258	0.01 87	0.00 1	2.83 646	0.05 466	4.99 666	0.69 334	0.91 454	0.85 528	1.82 550	0.23 456	6.04 631	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.01 177

WZ-Net	4.16 718	1.75 736	23.59 771	0.08 465	0.04 475	2.62 638	2.16 707	5.89 712	4.74 716	5.73 715	3.51 666	6.99 716	4.89 720	10.82 745	10.11 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.11 609

UDGNet	0.35 265	0.50 593	1.14 344	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 128	1.57 601	0.31 348	0.05 292	0.06 236	0.02 118	1.45 418	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 254	0.67 648	1.55 441	0.04 353	0.01 303	1.22 390	0.03 380	0.84 149	1.16 512	0.18 323	0.05 292	0.12 308	0.05 261	0.29 283	0.44 503	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 47	0.08 159	0.61 187	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.26 268	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

DAS	1.26 578	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 303	1.28 430	1.18 688	3.80 542	1.58 605	4.60 703	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.36 601	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

SepStereo	1.28 579	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 303	1.28 430	1.18 688	3.80 542	1.58 605	4.60 703	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.63 618	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

IPLG	0.86 472	0.41 540	2.31 558	0.06 413	0.06 508	1.36 462	0.11 542	3.17 441	0.83 436	0.62 406	1.00 542	0.46 394	0.61 542	5.57 615	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.01 177

IPLGR	0.76 435	0.21 400	2.98 605	0.06 413	0.07 522	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 556	0.62 406	0.34 414	0.75 447	0.78 576	3.35 476	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.06 537

AASNet	0.86 472	0.53 605	1.96 505	0.04 353	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 676	1.84 625	0.93 457	1.88 604	0.96 477	0.19 438	0.67 369	0.91 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.09 586

GMOStereo	0.42 298	0.28 460	1.02 297	0.05 390	0.18 610	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 621	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.02 346

error version	0.42 298	0.28 460	1.02 297	0.05 390	0.18 610	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 621	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.02 346

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SACVNet	0.96 503	0.36 509	1.49 428	0.05 390	0.00 1	1.62 566	0.28 615	3.86 556	1.28 540	1.79 583	0.80 521	1.59 524	0.07 316	5.29 595	0.48 520	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 177

AACVNet	0.87 480	0.44 561	1.19 367	0.17 558	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 151	1.03 483	0.26 393	1.31 506	0.17 426	6.33 647	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.01 177

GwcNet-ADL	0.62 385	0.20 388	2.03 516	0.05 390	0.01 303	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 558	0.97 463	0.44 447	1.48 513	0.23 456	0.78 375	0.27 411	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

PSMNet-ADL	0.77 437	0.08 159	0.90 253	0.07 448	0.01 303	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 499	0.33 353	0.59 479	2.15 573	0.69 568	4.07 522	0.85 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

GANet-ADL	0.52 347	0.09 185	1.43 422	0.13 522	0.02 412	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 138	0.34 364	0.98 540	1.09 494	0.19 438	0.40 320	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

ADLNet2	1.38 594	0.39 528	3.13 620	0.00 1	0.70 717	1.23 405	0.26 603	4.19 587	2.36 669	1.45 552	3.16 659	4.23 672	0.82 582	4.56 564	0.88 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 346

CrosDoStereo	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 207	0.07 522	1.38 474	6.16 762	3.12 424	1.06 490	0.97 463	3.74 672	0.96 477	4.79 718	7.00 698	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

PFNet+	0.54 357	0.10 216	1.31 400	0.16 554	0.05 495	1.44 500	0.56 661	1.60 219	0.98 467	1.35 533	0.46 452	0.37 381	0.01 37	2.18 444	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LCNet	0.87 480	0.18 363	0.97 282	0.14 539	0.26 651	1.19 357	0.22 591	2.36 308	0.71 356	1.82 585	0.21 384	0.11 302	2.56 672	5.56 612	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 594	0.81 729

HHNet	0.87 480	0.25 434	1.78 483	0.16 554	0.08 533	1.30 442	0.44 648	1.93 258	0.64 244	1.41 547	5.92 694	0.14 322	1.79 646	0.35 310	0.95 581	0.05 692	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.14 579	0.01 177

Patchmatch Stereo++	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 472	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 612	0.07 121	0.88 246	1.04 726	0.27 657	1.47 515	0.66 668	1.57 214	0.61 171	1.68 572	0.82 524	1.62 530	2.29 661	6.18 637	11.63 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

STrans-v2	1.67 634	0.36 509	3.28 632	0.02 207	0.19 617	1.45 506	0.08 518	6.69 729	1.49 583	2.00 601	2.86 649	3.67 657	3.88 707	7.04 700	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 603	0.31 482	3.22 630	0.66 691	0.08 533	1.54 539	0.09 530	3.84 550	1.58 605	1.66 571	2.32 632	3.60 653	3.12 689	6.99 696	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

OMP-Stereo	1.20 570	0.54 608	0.96 276	2.39 752	0.29 669	1.58 547	0.33 635	2.01 268	0.68 309	2.68 652	1.16 558	3.10 633	0.18 431	7.40 709	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

IIG-Stereo	1.30 582	0.48 585	1.04 314	2.41 753	0.05 495	1.61 561	0.14 557	2.59 341	0.68 309	2.97 665	2.28 631	3.08 631	0.57 535	7.41 710	0.65 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

NF-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.12 338	1.19 737	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.67 357	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

OCTAStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 303	1.53 535	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.25 360	0.01 37	6.38 650	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 523	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

KMStereo	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 523	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

NRIStereo	0.74 424	0.08 159	0.88 246	0.47 660	0.05 495	1.58 547	0.49 656	1.38 185	0.61 171	0.88 446	0.17 362	0.66 430	0.03 178	6.96 694	0.22 371	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.17 656

PSM-adaLoss	0.46 319	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.09 543	1.61 561	0.30 627	1.43 188	0.69 334	0.97 463	0.18 368	0.77 452	0.02 118	1.67 427	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

PSM-AAD	1.15 563	0.04 14	0.88 246	0.10 493	0.27 657	1.32 448	3.25 725	2.41 319	0.64 244	2.93 660	1.92 606	0.15 328	5.39 727	3.42 482	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

FTStereo	2.16 666	0.03 2	1.42 421	0.17 558	0.13 574	1.42 494	4.67 749	2.44 321	0.63 224	3.36 677	17.95 746	0.78 457	4.17 709	4.41 547	0.14 308	0.15 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.25 741

ROB_FTStereo_v2	0.43 305	0.09 185	1.00 287	0.06 413	0.08 533	1.57 543	0.33 635	1.44 192	0.67 298	0.97 463	0.19 376	0.77 452	0.02 118	1.23 402	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

ROB_FTStereo	0.47 325	0.09 185	1.04 314	0.06 413	0.08 533	1.59 554	0.33 635	1.43 188	0.68 309	0.97 463	0.19 376	0.76 448	0.03 178	1.86 434	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

Consistency-Raft	1.36 591	0.65 645	4.81 696	0.33 628	0.32 681	1.62 566	0.11 542	3.65 521	3.80 705	0.33 353	6.12 697	0.86 463	2.14 659	0.94 388	1.25 599	0.02 672	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 658	0.01 177

KYRaft	1.19 568	0.05 44	0.94 267	0.06 413	0.24 642	1.25 417	0.78 675	2.48 327	0.61 171	3.23 674	7.13 704	1.00 483	2.77 678	1.43 413	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.71 748

HUI-Stereo	0.45 315	0.09 185	1.08 328	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.32 632	1.43 188	0.70 349	0.97 463	0.18 368	0.77 452	0.02 118	1.44 417	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

DeepStereo_LL	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 207	0.07 522	1.38 474	6.16 762	3.12 424	1.06 490	0.97 463	3.74 672	0.96 477	4.79 718	7.00 698	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

DEmStereo	1.51 607	0.08 159	2.17 532	0.09 479	0.02 412	1.76 587	0.90 679	1.47 200	0.60 151	2.46 644	6.42 700	1.08 492	5.16 722	6.21 639	1.86 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

SST-Stereo	1.04 526	0.05 44	1.16 353	0.72 696	0.23 637	1.70 582	0.58 664	1.92 255	1.46 575	1.19 507	1.09 549	1.60 526	1.93 653	6.92 692	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

THIR-Stereo	1.48 604	0.29 470	1.51 435	0.01 87	0.02 412	1.05 214	4.32 741	2.11 281	0.22 75	1.08 492	4.24 679	1.93 554	4.19 710	6.76 675	1.87 634	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.05 446	0.00 1

RAFT_R40	0.99 515	0.05 44	1.26 383	0.71 695	0.20 621	1.65 575	0.67 669	1.94 261	0.61 171	1.05 486	1.15 556	1.80 547	1.47 621	6.91 690	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

RE-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 354	0.10 216	1.02 297	0.89 715	0.10 553	1.57 543	0.36 640	2.06 273	0.63 224	2.23 619	0.46 452	0.25 360	0.01 37	0.45 333	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

TVStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 347	0.08 159	1.37 413	0.06 413	0.06 508	1.34 456	0.41 645	1.43 188	0.68 309	1.03 483	0.85 528	0.49 401	1.56 630	0.79 376	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.13 634

iGMRVC	0.51 343	0.09 185	1.04 314	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.27 607	1.44 192	0.69 334	0.97 463	0.19 376	0.76 448	0.03 178	2.69 458	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

IRAFT_RVC	1.02 521	0.20 388	1.58 451	1.39 742	0.26 651	1.33 454	0.32 632	2.52 332	0.66 281	1.58 566	0.81 522	1.16 498	1.58 634	6.51 659	0.43 499	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.03 431

RAFT-345	1.19 568	0.06 77	1.55 441	0.54 673	0.13 574	1.53 535	0.25 598	0.56 110	1.76 621	1.20 509	7.85 706	0.93 473	0.05 261	6.87 683	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

iRAFT	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 472	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

AnonymousM	0.34 254	0.07 121	0.63 189	0.02 207	0.01 303	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 309	0.17 320	0.04 284	0.02 56	0.24 459	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.01 462	1.93 763	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CRE-IMP	0.40 288	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.05 495	1.45 506	0.46 650	1.48 201	0.63 224	0.90 451	0.30 403	0.88 465	0.01 37	0.26 268	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.17 656

CroCo-Stereo	0.39 283	0.40 534	1.67 469	0.07 448	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 383	0.08 213	0.02 189	0.46 394	0.08 339	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 298	0.28 460	1.02 297	0.05 390	0.18 610	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 621	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.02 346

RAFT-IKP	0.45 315	0.09 185	1.06 321	0.06 413	0.06 508	1.44 500	0.31 631	1.44 192	0.69 334	0.97 463	0.18 368	0.76 448	0.02 118	1.65 426	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

Prome-Stereo	1.23 575	0.06 77	0.93 263	0.12 509	0.24 642	1.26 423	0.67 669	2.53 334	0.69 334	2.08 609	8.70 713	0.76 448	2.91 682	2.12 441	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 744

LMCR-Stereo	1.10 548	0.69 655	1.95 501	0.50 666	0.01 303	2.73 639	0.09 530	6.20 721	0.64 244	2.37 637	1.76 598	0.13 315	1.59 636	2.94 466	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.00 1

ICVP	0.46 319	0.08 159	1.58 451	0.01 87	0.01 303	1.10 273	0.21 585	3.80 542	0.52 128	0.42 383	0.27 398	0.33 377	0.06 293	0.57 353	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 272	0.27 444	0.76 217	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 196	0.15 305	0.22 388	0.69 435	0.12 393	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.22 685

GEStereo_RVC	1.10 548	0.42 546	1.72 476	0.28 610	0.01 303	1.37 468	0.11 542	6.25 722	0.84 439	1.05 486	0.67 503	1.61 528	0.79 577	6.11 634	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.04 471

Anonymous3	0.49 334	0.12 274	2.21 535	0.01 87	0.00 1	2.53 631	0.09 530	3.16 438	0.65 260	0.12 285	0.22 388	0.12 308	0.05 261	0.37 315	0.08 215	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

CREStereo++_RVC	0.29 224	0.19 372	0.83 232	0.05 390	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 124	0.99 471	0.25 337	1.26 570	0.05 207	0.07 316	0.20 224	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 363	0.14 303	1.22 376	0.02 207	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 577	1.02 478	1.41 579	0.05 207	0.02 118	1.08 395	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

TestStereo	0.61 376	0.55 613	1.84 490	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 266	0.08 276	0.06 293	6.59 661	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 298	0.48 585	1.11 336	0.51 670	0.17 604	1.16 324	0.04 430	2.25 301	0.59 138	0.12 285	0.42 437	0.08 276	0.15 413	0.60 359	0.28 419	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.19 673

TANstereo	0.30 232	0.28 460	0.86 238	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.00 1	0.53 101	0.44 122	1.06 489	1.24 567	0.06 236	0.05 261	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 216	0.39 528	0.97 282	0.05 390	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 130	0.54 129	0.44 386	1.04 545	0.06 236	0.06 293	0.19 208	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 319	0.42 546	1.05 319	0.01 87	0.21 627	1.17 331	0.05 466	2.07 277	0.19 54	2.98 666	0.02 189	0.12 308	0.15 413	0.25 258	0.31 438	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.06 537

sAnonymous2	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.18 664

CroCo_RVC	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.18 664

CFNet_pseudo	0.66 398	0.17 350	2.08 526	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 370	0.78 435	0.46 452	2.32 588	0.63 548	1.77 431	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

RALCasStereoNet	0.44 311	0.44 561	1.03 309	0.03 295	0.00 1	1.10 273	0.03 380	2.46 324	0.90 451	0.07 191	0.32 406	0.12 308	0.20 444	1.28 405	0.25 395	0.00 1	0.31 745	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.12 620

sCroCo_RVC	0.21 134	0.14 303	1.54 439	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.04 430	1.10 165	0.65 260	0.10 256	0.05 292	0.03 126	0.04 229	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ADLNet	1.20 570	0.29 470	1.98 509	0.00 1	0.02 412	2.20 612	0.11 542	4.39 609	2.52 681	2.19 617	2.20 628	2.66 599	0.70 569	3.42 482	1.25 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.04 471

GES	0.61 376	0.08 159	1.78 483	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 510	5.32 688	0.13 12	0.62 406	0.32 406	0.37 381	0.67 564	0.68 371	0.49 522	0.03 682	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 298	0.01 177

HCRNet	0.73 422	0.19 372	1.10 334	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 639	0.60 405	0.21 384	0.56 410	0.11 379	5.34 600	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

DCANet	0.66 398	0.43 555	2.21 535	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 628	2.61 649	0.21 384	0.09 286	0.49 523	0.33 302	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.06 537

csc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

cscssc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

222	2.69 679	0.09 185	1.03 309	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 701	1.55 594	1.51 554	2.10 619	0.53 407	0.07 316	4.54 561	35.09 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

111	0.79 446	0.70 659	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.19 357	0.16 566	3.78 538	1.98 641	1.22 516	0.91 533	2.01 559	0.32 486	0.32 298	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.17 656

xxxx	1.78 646	0.07 121	1.02 297	0.00 1	0.01 303	1.44 500	0.00 1	5.81 711	1.53 592	1.37 540	1.91 605	1.08 492	0.05 261	4.37 544	16.98 768	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

test_xeample	1.79 647	0.08 159	1.03 309	0.02 207	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 696	1.84 625	1.65 570	2.17 627	0.37 381	0.06 293	4.00 521	17.67 771	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

ARAFT	1.12 555	0.82 681	4.11 669	0.04 353	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 656	1.69 616	2.78 655	0.57 466	0.47 397	0.11 379	4.81 574	0.24 386	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.24 658	0.05 498

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 373	0.36 509	0.96 276	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 594	1.08 492	2.63 641	0.43 391	0.16 421	0.37 315	0.25 395	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.01 177

AFF-stereo	0.65 393	0.46 573	0.82 230	0.37 641	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 567	0.72 425	1.95 608	1.16 498	0.26 468	0.97 390	0.31 438	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.02 346

GMStereo	0.25 197	0.60 630	1.28 388	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 136	1.24 528	0.16 311	0.03 266	0.07 265	0.09 356	0.22 240	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 591	0.46 573	4.05 665	0.22 582	0.73 718	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 722	1.59 567	1.64 587	0.49 401	0.19 438	5.53 608	1.90 636	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.03 431

APVNet	1.52 608	0.31 482	4.00 662	0.09 479	0.00 1	4.64 694	0.08 518	4.41 611	1.21 520	1.25 519	1.05 546	2.90 619	0.93 587	6.70 671	2.48 661	0.01 649	0.00 1	0.07 708	0.00 1	0.27 674	0.05 498

Syn2CoEx	1.66 630	1.17 712	4.29 675	0.04 353	0.00 1	1.44 500	0.56 661	5.33 689	1.98 641	2.01 605	2.12 620	2.08 566	2.81 679	6.55 660	2.42 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.06 537

MMNet	1.20 570	0.27 444	3.59 647	0.09 479	0.00 1	4.15 681	0.01 210	3.63 519	1.19 517	1.93 596	0.32 406	1.35 510	1.23 606	4.42 548	1.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

delet	1.14 560	0.32 490	1.56 448	0.03 295	0.17 604	2.86 648	1.03 684	4.25 593	2.14 655	1.03 483	1.17 560	1.64 534	0.92 586	4.35 541	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

psm_up	0.84 466	0.32 490	1.44 424	0.02 207	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 481	2.06 607	0.40 433	1.74 540	0.45 515	3.47 486	0.24 386	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1

UNet	1.13 557	0.24 427	4.21 671	0.01 87	0.02 412	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 395	1.17 503	0.14 344	2.73 607	1.58 634	4.48 556	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

UPFNet	0.87 480	0.09 185	2.05 521	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 542	3.41 484	0.83 436	2.15 612	0.10 328	1.92 553	0.09 356	3.94 517	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 727	0.15 321	1.83 488	0.22 582	0.44 694	5.60 709	1.66 698	5.22 679	4.37 711	14.49 760	21.86 761	20.65 757	11.88 757	7.66 717	4.55 692	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.05 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 661	0.37 514	10.25 743	0.22 582	0.03 450	1.62 566	0.19 581	3.31 466	1.05 487	4.92 708	3.14 656	5.85 702	2.21 660	5.31 597	1.71 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.02 346

EDNetEfficientorigin	10.31 761	1.90 744	98.96 812	0.22 582	0.23 637	2.73 639	0.71 671	4.50 618	16.94 766	18.72 764	15.36 737	12.74 737	10.73 755	8.96 729	11.94 752	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.25 666	1.31 743

CREStereo	0.22 155	0.17 350	0.64 192	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 131	0.10 256	0.07 307	0.04 157	0.00 1	0.32 298	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 347	0.07 121	1.62 457	0.04 353	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 467	0.89 449	0.01 1	1.63 533	0.09 356	0.47 338	0.28 419	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

ac_64	1.12 555	0.18 363	1.64 460	0.18 564	0.25 647	1.48 521	0.02 319	4.97 664	1.47 577	0.69 419	0.45 451	4.94 692	0.46 519	4.87 575	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

ACVNet	0.57 366	0.21 400	1.34 406	0.09 479	0.00 1	1.36 462	0.22 591	2.40 312	1.05 487	0.63 411	0.66 493	1.94 555	0.26 468	0.31 292	0.79 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1

acv_ft	0.79 446	0.21 400	1.28 388	0.01 87	1.08 727	1.68 578	0.01 210	3.75 530	1.05 487	1.31 526	0.66 493	1.94 555	0.46 519	0.31 292	1.68 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.00 1

HGLStereo	1.03 523	0.18 363	1.50 429	0.01 87	0.01 303	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 434	1.05 486	3.09 655	2.11 569	1.24 609	4.51 557	1.18 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

cf-r	0.98 508	0.51 597	2.04 520	0.25 595	0.01 303	1.40 481	0.03 380	4.47 616	1.65 612	0.95 459	0.58 468	2.63 598	0.24 459	4.19 531	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 471

hitnet-ft	1.09 544	0.39 528	1.45 425	0.04 353	0.00 1	1.34 456	0.22 591	3.34 472	2.25 666	1.48 553	1.11 551	4.17 669	0.37 498	4.73 571	0.79 567	0.01 649	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.09 526	0.01 177

GANet-RSSM	0.88 484	0.38 520	1.45 425	0.60 682	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 622	0.69 334	0.71 422	0.32 406	1.56 521	0.61 542	4.55 562	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.08 504	0.02 346

PSMNet-RSSM	0.90 493	0.44 561	1.35 410	0.13 522	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 653	0.85 443	1.11 495	0.49 458	2.15 573	0.35 494	4.09 528	0.73 562	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.01 177

GwcNet-RSSM	1.02 521	0.69 655	2.70 590	0.22 582	0.02 412	1.42 494	0.05 466	4.02 571	1.01 474	0.90 451	0.42 437	2.89 618	0.26 468	4.43 549	1.17 593	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.13 572	0.05 498

CFNet-ft	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 644	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.02 346

FAT-Stereo	1.86 650	0.19 372	3.31 634	0.17 558	0.03 450	1.78 590	0.97 681	4.76 649	2.79 687	4.22 697	4.87 683	5.31 700	2.83 681	5.06 585	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

DSFCA	1.30 582	0.14 303	1.82 487	0.01 87	0.03 450	3.74 674	0.86 676	2.71 361	1.23 522	3.09 669	0.41 436	2.93 620	1.49 622	6.12 635	1.35 607	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

PMTNet	0.21 134	0.19 372	0.85 234	0.02 207	0.02 412	1.14 308	0.30 627	0.88 151	0.11 5	0.03 117	0.02 189	0.07 265	0.02 118	0.37 315	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

CCAANet	0.86 472	0.31 482	1.86 491	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 575	0.70 349	0.29 345	0.43 443	1.40 511	0.07 316	6.12 635	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DMCA	0.68 408	0.22 413	1.96 505	0.01 87	0.01 303	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 593	2.14 611	0.15 353	1.74 540	0.10 367	0.45 333	0.95 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

FADNet-RVC	1.10 548	1.07 707	4.79 695	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 518	3.77 534	1.70 617	0.35 366	0.07 307	0.61 417	0.66 559	5.32 598	1.11 588	0.01 649	0.08 684	0.00 1	0.00 1	0.48 727	0.18 664

S-Stereo	2.00 660	0.30 476	5.74 713	0.24 592	0.23 637	2.51 630	1.90 701	4.74 644	5.15 719	2.42 641	5.80 693	2.85 615	0.72 572	5.08 586	2.17 654	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.04 471

DIP-Stereo	0.58 368	0.23 422	0.90 253	0.08 465	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 717	1.38 556	0.92 456	0.11 335	0.04 157	0.19 438	0.12 146	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 625	0.45 567	2.21 535	1.53 744	0.18 610	4.33 686	0.41 645	3.37 473	1.40 562	0.54 400	0.65 491	3.10 633	0.11 379	4.93 577	0.60 548	4.57 765	0.51 752	0.00 1	0.00 1	1.37 743	2.39 752

STTStereo	0.83 460	0.34 501	2.44 567	0.24 592	0.15 591	1.41 486	0.10 539	3.02 402	1.55 594	1.34 527	0.17 362	1.77 545	0.45 515	3.42 482	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

BEATNet_4x	0.97 505	0.77 668	3.36 636	0.46 656	0.01 303	1.32 448	0.09 530	4.57 627	1.26 530	1.88 590	0.22 388	1.09 494	0.42 509	1.79 432	2.09 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.06 537

AF-Net	2.17 667	0.65 645	3.53 644	0.00 1	0.09 543	2.02 603	0.48 652	6.44 723	1.70 617	3.36 677	10.22 720	4.95 693	2.81 679	4.34 539	2.66 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 177

RGC	1.86 650	0.67 648	3.45 642	0.07 448	0.26 651	3.29 657	0.11 542	4.78 652	1.46 575	3.26 675	4.51 681	5.14 696	2.68 676	5.46 604	1.94 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.09 586

NCC-stereo	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 628	2.72 644	4.29 673	3.53 699	5.76 621	2.01 646	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

stereogan	2.13 665	0.31 482	3.75 653	0.01 87	0.09 543	7.44 727	0.60 666	4.27 596	3.29 695	3.91 693	4.62 682	6.41 707	1.84 651	5.17 588	0.58 544	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.24 658	0.05 498

edge stereo	1.94 657	0.40 534	3.82 657	0.15 545	0.09 543	1.81 593	0.45 649	4.77 650	2.21 662	3.36 677	3.94 675	8.39 721	1.72 644	5.75 620	1.69 624	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.17 611	0.01 177

Nwc_Net	1.94 657	0.55 613	3.79 655	0.07 448	0.08 533	2.73 639	0.04 430	6.75 732	1.11 499	2.03 606	7.92 707	4.82 690	2.11 658	4.78 572	2.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.01 177

Abc-Net	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 628	2.72 644	4.29 673	3.53 699	5.76 621	2.01 646	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 311	0.09 185	0.94 267	0.02 207	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 588	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

RTS	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 750	5.69 707	17.29 769	7.97 731	19.00 751	6.83 714	3.02 685	26.15 786	18.62 776	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.16 648

RTSA	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 750	5.69 707	17.29 769	7.97 731	19.00 751	6.83 714	3.02 685	26.15 786	18.62 776	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.16 648

ADCS	5.09 728	2.15 746	16.58 765	0.34 634	0.07 522	5.91 714	4.26 740	6.73 731	6.99 733	9.44 738	6.09 696	6.57 711	5.17 724	9.54 735	21.38 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 708	0.23 689

ADCP+	2.87 682	0.98 697	8.75 736	0.07 448	0.16 599	5.93 715	2.90 721	4.00 569	1.84 625	1.52 555	0.27 398	3.81 661	3.22 693	6.05 632	17.38 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.30 697

RAFT-Stereo	0.44 311	0.09 185	0.94 267	0.02 207	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 588	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 610	0.31 482	1.97 507	0.09 479	3.20 755	1.69 580	0.06 498	3.27 464	2.12 650	0.77 432	1.29 571	5.32 701	1.69 641	6.60 662	2.17 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

MSMDNet	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 303	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 467	0.49 397	0.28 401	2.32 588	1.49 622	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

HSM-Net_RVC	1.40 596	0.07 121	1.58 451	0.00 1	0.01 303	1.88 596	0.05 466	7.24 737	1.71 619	3.63 685	3.63 669	3.21 641	0.36 496	4.25 534	0.44 503	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 608	0.35 503	3.38 637	0.25 595	0.04 475	2.31 620	0.03 380	4.62 630	1.47 577	1.14 498	0.34 414	4.52 682	1.38 618	6.36 649	4.23 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

PA-Net	1.31 586	0.59 626	3.65 648	0.06 413	0.15 591	1.44 500	0.54 660	4.08 578	2.71 686	0.78 435	1.16 558	2.32 588	0.64 552	5.96 628	1.92 639	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.06 537
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 650	0.64 641	2.55 579	1.42 743	0.19 617	3.38 662	0.04 430	4.41 611	2.45 676	0.90 451	1.31 572	0.98 481	0.18 431	6.60 662	0.53 530	1.14 752	1.60 766	7.16 768	0.00 1	1.33 742	0.32 702

GANetREF_RVC	1.10 548	0.95 695	2.98 605	0.06 413	0.00 1	2.23 614	0.18 575	3.95 566	2.53 682	0.56 401	0.32 406	1.89 552	0.66 559	5.03 582	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.04 471
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 654	0.43 555	1.83 488	0.39 643	0.00 1	2.24 615	3.37 727	3.90 561	1.44 572	2.17 614	9.66 717	2.57 596	1.09 595	6.88 684	1.81 629	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.10 543	0.03 431

TDLM	1.08 536	0.49 590	1.43 422	0.27 608	0.00 1	1.56 542	2.12 705	3.10 421	1.75 620	1.36 538	0.93 536	1.06 490	0.49 523	6.21 639	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.02 346

CFNet	1.08 536	0.62 637	2.26 550	0.26 602	0.03 450	1.40 481	0.04 430	4.45 615	2.09 648	0.48 394	0.69 505	1.31 506	0.24 459	6.63 665	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.04 471

CFNet_RVC	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 644	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.02 346

CVANet_RVC	1.10 548	0.39 528	1.69 472	0.28 610	0.00 1	1.45 506	0.48 652	3.26 458	1.64 611	2.93 660	1.22 564	1.51 515	0.37 498	6.09 633	0.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.01 177

ccs_rob	0.65 393	0.17 350	2.09 527	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 370	0.75 428	0.44 447	2.32 588	0.64 552	1.76 430	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

UCFNet_RVC	0.66 398	0.35 503	1.20 370	0.02 207	0.30 671	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 298	1.12 496	0.73 516	1.26 504	0.20 444	1.84 433	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 630	0.88 687	3.52 643	0.06 413	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 680	2.21 618	4.49 680	3.65 656	0.20 444	7.10 702	3.42 678	0.50 740	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.05 498

FC-DCNN	6.09 733	0.18 363	2.35 561	0.42 646	0.53 707	7.80 730	1.42 694	8.14 745	7.07 734	19.05 769	22.10 762	22.85 762	13.84 761	9.42 732	6.44 710	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 537

HITNet	0.80 451	0.58 623	2.14 530	0.69 694	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 618	1.15 510	1.76 580	0.16 355	0.60 416	0.30 477	1.13 398	1.64 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 393	0.09 185	1.12 338	0.02 207	0.00 1	1.45 506	0.23 595	4.38 606	1.44 572	1.17 503	0.37 425	1.56 521	0.18 431	0.56 352	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 544	0.17 350	4.40 683	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 575	4.29 598	1.40 562	0.85 443	0.36 420	2.30 585	0.62 547	5.26 593	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DeepPruner_ROB	0.86 472	0.50 593	1.80 486	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 569	3.48 497	0.42 120	3.31 676	0.02 189	2.09 568	0.17 426	3.01 469	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.01 177

LSM	7.38 743	1.68 734	22.24 770	3.99 761	40.72 794	3.54 670	4.79 752	4.74 644	6.65 730	10.25 740	13.51 731	4.49 681	3.81 705	6.91 690	5.31 701	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.26 669	14.60 790

PS-NSSS	1.08 536	0.45 567	1.70 474	0.02 207	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.38 606	2.09 648	1.15 499	2.65 642	0.65 427	0.07 316	6.35 648	0.56 538	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 536	1.12 709	4.68 694	1.09 730	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 549	1.11 499	0.80 439	1.15 556	1.02 485	0.12 393	4.52 558	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.03 431

MLCV	1.01 518	0.53 605	2.17 532	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 544	2.60 648	1.85 603	1.00 483	0.40 507	4.88 576	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

HSM	1.36 591	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.30 671	1.73 585	0.03 380	5.89 712	1.22 521	1.83 586	1.36 574	4.78 689	1.30 614	6.61 664	0.57 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 460	0.12 274	1.18 362	0.02 207	0.01 303	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 492	1.92 592	1.24 567	2.48 595	0.18 431	1.86 434	1.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.05 498
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 516	0.45 567	3.08 617	0.86 713	0.01 303	1.97 600	0.01 210	3.67 525	1.49 583	1.77 581	1.09 549	0.35 379	0.13 403	3.83 510	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

MFMNet_re	2.02 662	0.98 697	4.27 674	2.74 757	0.88 720	1.47 515	0.15 561	4.21 589	3.18 694	6.63 721	6.93 703	1.87 551	3.63 702	2.13 442	0.99 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.05 498

DISCO	1.93 655	0.18 363	2.44 567	0.67 693	0.53 707	5.25 703	0.00 1	5.43 695	1.56 599	2.09 610	0.91 533	6.48 709	0.89 584	8.55 726	3.60 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 177

NCCL2	1.30 582	0.63 640	2.31 558	0.02 207	0.03 450	1.57 543	3.41 728	3.91 562	1.39 558	3.14 671	0.34 414	3.90 663	0.30 477	3.75 502	1.19 595	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.03 370	0.05 498

MDST_ROB	3.50 701	0.07 121	3.94 660	2.66 756	1.46 736	12.94 754	0.97 681	7.32 738	2.42 673	14.82 761	8.08 710	2.74 608	1.51 626	8.44 725	2.48 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.11 609

CBMV_ROB	1.70 640	0.11 254	1.98 509	0.46 656	0.00 1	2.85 647	0.91 680	4.27 596	2.21 662	4.02 695	5.00 687	2.97 625	2.32 665	5.40 602	1.35 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

SANet	4.63 723	0.89 689	5.34 705	0.30 616	0.09 543	7.43 726	3.75 734	6.53 725	16.16 764	6.79 722	13.29 730	12.44 735	7.74 741	7.38 708	4.11 684	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.31 701

DLCB_ROB	1.17 566	0.22 413	1.28 388	0.08 465	0.00 1	1.51 526	0.23 595	3.39 480	1.52 591	3.43 682	2.00 612	3.40 647	0.31 481	4.29 536	1.82 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 534	0.76 666	2.06 522	0.07 448	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 733	2.57 684	0.79 437	1.20 563	0.94 476	0.12 393	3.81 507	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 177

NOSS_ROB	1.29 580	0.22 413	1.35 410	0.64 689	0.16 599	2.56 632	0.00 1	4.14 583	2.37 670	2.29 630	1.76 598	2.84 613	0.02 118	6.80 679	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.11 609

XPNet_ROB	1.17 566	0.41 540	1.68 470	0.04 353	0.01 303	1.65 575	0.17 569	3.46 494	1.39 558	3.89 692	1.01 543	1.60 526	0.53 527	4.35 541	3.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

ETE_ROB	1.16 565	0.52 600	1.71 475	0.01 87	0.02 412	1.79 591	0.22 591	4.10 580	1.32 549	4.68 706	1.18 562	2.81 610	0.08 339	3.56 490	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 537

PDISCO_ROB	2.21 668	0.78 670	3.43 640	0.96 721	2.04 748	7.04 722	0.09 530	7.36 739	5.72 724	1.21 515	1.67 590	3.16 638	1.28 612	7.52 712	1.37 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.13 634

DN-CSS_ROB	0.77 437	0.90 690	2.01 512	0.85 709	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 458	0.12 285	0.53 463	0.44 392	0.16 421	4.33 538	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 693	0.01 177

LALA_ROB	1.33 588	0.59 626	1.74 477	0.02 207	0.06 508	3.25 655	0.50 659	3.45 491	1.39 558	3.70 686	0.59 479	4.59 684	0.25 465	3.58 491	2.79 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.02 346

MSMD_ROB	4.94 726	0.43 555	2.58 581	0.12 509	0.01 303	8.43 737	1.09 686	4.25 593	4.11 708	13.11 753	26.36 771	13.95 740	13.88 762	7.45 711	2.92 672	0.10 712	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

PWC_ROB	2.90 684	1.01 702	6.12 719	0.53 672	0.57 714	1.30 442	0.40 643	3.85 552	4.42 713	7.37 726	15.40 738	3.03 629	1.55 629	6.31 645	5.74 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 723	0.05 498

PWCDC_ROB	3.06 688	1.38 726	3.81 656	0.14 539	0.00 1	3.14 650	0.02 319	4.40 610	12.35 751	1.08 492	23.69 767	2.01 559	2.01 657	3.87 512	2.43 659	0.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 734	0.08 576

PSMNet_ROB	1.09 544	0.69 655	2.92 602	0.03 295	0.07 522	1.68 578	0.16 566	3.44 490	1.30 544	0.96 461	0.32 406	2.81 610	0.63 548	4.23 533	2.48 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.04 471

SGM-Forest	1.84 648	0.08 159	1.31 400	0.15 545	0.22 632	3.52 669	2.46 716	3.85 552	2.16 656	5.29 712	3.90 674	3.71 659	1.56 630	6.28 643	1.90 636	0.01 649	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.30 697
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 702	0.68 651	5.38 707	0.61 685	1.46 736	2.75 643	1.26 692	5.04 670	1.57 601	8.77 736	11.67 724	18.69 754	2.38 669	6.03 630	5.61 704	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.07 560

CBMV	1.56 615	0.24 427	1.92 495	0.31 620	0.03 450	2.90 649	4.33 742	3.79 539	1.81 623	4.98 710	1.73 596	2.70 604	1.68 640	3.81 507	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.08 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 689	0.49 590	2.49 573	0.21 577	0.24 642	3.67 672	1.24 691	5.80 710	2.43 674	10.68 741	8.00 709	9.48 727	3.59 701	8.11 722	5.08 699	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.11 609
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 731	0.75 662	3.04 613	0.25 595	0.14 582	7.88 731	2.09 704	9.64 748	5.18 720	20.48 772	19.06 754	22.80 761	9.54 751	9.64 736	4.88 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.03 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SCION-M(vits-remse)	0.29 224	0.07 121	2.26 550	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 293	0.19 372	2.26 550	0.02 207	0.40 690	2.25 618	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

SMOE	0.26 202	0.11 254	0.78 220	0.18 564	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 141	0.26 94	0.10 256	0.52 461	0.06 236	0.16 421	0.24 250	0.40 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.37 710	0.04 471

monster-pro	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

Hybrid-DGEV-2	0.82 455	0.81 677	1.40 416	0.03 295	0.00 1	3.50 668	0.00 1	3.55 507	1.31 546	1.26 520	0.04 284	1.58 523	0.10 367	2.37 445	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.12 564	0.05 498

MonStereo	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

Monster-pub-eth3d	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

w-ln-seven-2	1.97 659	1.04 704	11.90 750	0.15 545	0.06 508	1.38 474	0.48 652	3.80 542	2.17 657	2.73 653	1.06 547	2.29 583	1.69 641	6.32 646	4.15 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.17 611	0.04 471

water-stereo	0.17 89	0.03 2	0.91 257	0.04 353	0.02 412	1.04 197	0.00 1	0.43 85	0.26 94	0.10 256	0.06 300	0.06 236	0.06 293	0.13 158	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 130	0.01 177

YMNet	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 662	4.94 684	4.18 670	0.38 501	2.85 463	2.12 652	0.05 692	0.13 717	0.08 711	0.01 533	0.44 719	0.09 586

YMNet_1	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 662	4.94 684	4.18 670	0.38 501	2.85 463	2.12 652	0.05 692	0.13 717	0.08 711	0.01 533	0.44 719	0.09 586

AIO-test2	0.76 435	0.80 673	1.47 427	0.12 509	0.15 591	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 370	0.36 373	1.50 581	0.16 334	0.05 261	2.37 445	0.16 327	2.85 762	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.04 417	0.07 560

MonSter	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

H2IRNET	0.47 325	0.22 413	1.27 385	0.15 545	0.01 303	1.18 342	0.01 210	1.65 223	0.48 125	0.02 63	1.80 601	0.46 394	0.04 229	1.62 425	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 533	0.16 600	0.02 346

MIPNet	0.64 390	0.42 546	2.01 512	0.08 465	0.07 522	1.29 436	0.11 542	3.47 496	1.29 541	0.67 416	0.10 328	0.63 423	0.97 590	1.25 403	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.01 533	0.11 555	0.04 471

ASMatch	1.44 599	0.14 303	2.15 531	0.60 682	0.21 627	1.21 383	0.26 603	0.96 154	0.66 281	0.29 345	11.75 725	0.93 473	2.37 668	6.73 673	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.04 471

RAFT	0.60 373	0.50 593	1.01 291	0.50 666	0.04 475	0.94 160	0.08 518	3.01 400	0.65 260	0.22 333	0.09 324	3.41 648	0.27 471	0.53 348	0.37 478	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 533	0.40 715	0.03 431

rafts_anoy	0.39 283	0.44 561	1.15 348	0.06 413	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 106	0.10 256	0.16 355	0.11 302	0.19 438	0.74 374	0.31 438	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.01 533	0.02 298	0.05 498

pcwnet_v2	1.29 580	0.17 350	5.98 716	0.10 493	0.01 303	1.76 587	0.02 319	5.08 674	2.90 689	1.54 563	1.98 610	2.03 564	0.81 579	3.01 469	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.03 370	0.03 431

RAFT + AFF	1.63 625	1.13 711	2.62 584	0.04 353	0.80 719	2.29 619	1.03 684	5.54 700	2.06 647	1.77 581	1.81 602	1.22 501	3.65 703	6.23 641	1.57 616	0.01 649	0.35 748	0.00 1	0.01 533	0.33 696	0.12 620

ccnet	1.70 640	0.20 388	1.95 501	0.26 602	0.18 610	3.72 673	1.22 690	4.22 592	1.43 571	2.37 637	3.96 676	3.45 650	1.51 626	4.69 568	4.47 690	0.06 700	0.00 1	0.09 714	0.01 533	0.10 543	0.01 177

GwcNet	1.67 634	0.81 677	5.52 708	0.23 590	1.21 728	4.21 683	0.62 667	3.71 526	1.57 601	1.01 477	1.65 589	3.99 666	0.52 526	5.46 604	2.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.35 706	0.13 634

DMCA-RVC	0.90 493	0.64 641	3.30 633	0.03 295	0.04 475	1.30 442	0.06 498	2.65 351	0.73 370	3.21 673	0.09 324	0.99 482	0.66 559	3.14 472	0.99 583	0.01 649	0.04 634	0.02 690	0.01 533	0.07 487	0.01 177

FADNet	1.20 570	0.93 694	4.51 687	0.03 295	0.06 508	2.56 632	0.16 566	4.02 571	1.42 567	0.32 350	0.06 300	1.66 536	1.07 594	5.56 612	0.87 572	0.19 726	0.02 579	0.01 659	0.01 533	0.50 729	0.03 431

RP	1.76 645	0.55 613	2.59 583	0.22 582	0.60 715	1.70 582	0.98 683	4.31 600	1.99 644	3.12 670	5.04 688	4.41 678	2.96 683	4.72 570	1.90 636	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.14 579	0.01 177

DANet	1.74 642	0.22 413	3.06 614	0.75 698	0.44 694	2.46 626	0.35 639	3.40 482	1.41 565	4.22 697	1.56 583	5.03 694	0.56 533	6.29 644	5.00 698	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.04 417	0.08 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 526	0.55 613	2.52 576	0.56 678	1.00 723	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 553	2.24 620	0.35 417	2.18 580	0.58 538	4.28 535	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 622	0.23 422	3.72 652	0.18 564	0.13 574	3.34 660	0.19 581	5.93 715	2.01 646	4.14 696	0.76 518	2.12 571	1.78 645	5.22 592	2.62 668	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 533	0.03 370	0.01 177

StereoDRNet	1.48 604	0.75 662	4.58 691	0.05 390	0.10 553	2.49 627	1.10 687	4.62 630	1.47 577	3.38 681	0.62 487	2.29 583	0.65 557	4.52 558	2.89 671	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 533	0.05 446	0.07 560

WCMA_ROB	4.54 722	0.48 585	3.19 624	0.49 663	0.63 716	5.38 705	2.57 717	4.70 639	3.77 704	14.17 758	19.02 753	15.47 744	9.03 747	6.73 673	4.85 696	0.01 649	0.05 651	0.01 659	0.01 533	0.08 504	0.16 648

nnnnnnn	7.49 744	0.54 608	10.64 745	1.30 741	0.48 703	8.20 733	2.79 718	9.94 751	14.21 757	16.19 762	24.83 770	23.63 764	12.51 758	11.97 753	11.56 749	0.22 727	0.01 462	0.01 659	0.02 563	0.16 600	0.54 720

quiztm	0.45 315	0.43 555	0.77 219	0.20 575	0.08 533	1.20 377	0.04 430	3.88 560	0.72 367	0.30 347	0.56 465	0.06 236	0.06 293	0.20 224	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.17 611	0.01 177

PointNet	0.11 26	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 196	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 725	1.55 731	16.94 767	0.08 465	0.02 412	1.55 541	0.28 615	4.62 630	13.81 755	13.14 754	13.93 732	12.23 734	5.40 728	5.81 625	5.54 703	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.02 563	0.23 652	0.06 537

BStereo	0.34 254	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	0.41 70	0.03 380	2.16 287	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.02 563	0.01 130	0.01 177

Anonymus123	0.55 361	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	4.86 698	0.03 380	2.09 278	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.02 563	0.01 130	0.01 177

AIO-test1	0.53 354	0.38 520	1.50 429	0.02 207	0.03 450	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 334	0.44 386	0.30 403	0.06 236	0.06 293	2.52 448	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.13 572	0.09 586

FACV-RUCA	0.49 334	0.10 216	1.30 396	0.06 413	0.12 569	1.14 308	0.07 510	3.57 512	0.92 454	0.18 323	0.99 541	0.19 345	0.31 481	0.25 258	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.02 563	0.24 658	0.12 620

UGAM	1.08 536	0.19 372	2.83 597	0.05 390	0.01 303	1.09 263	0.11 542	2.89 378	0.64 244	0.08 213	2.46 635	3.64 655	0.08 339	6.99 696	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.27 674	0.04 471

WAO-6	11.09 763	1.69 735	3.21 627	7.54 768	7.10 772	16.34 763	6.63 768	20.12 776	38.64 790	9.67 739	19.28 757	27.53 772	10.97 756	12.43 757	11.57 750	4.26 764	2.35 772	10.54 778	0.02 563	7.59 764	4.29 761

SQANet	2.28 670	1.25 720	2.39 564	4.17 763	2.91 753	2.60 634	0.24 597	4.17 586	0.83 436	2.42 641	0.57 466	1.59 524	0.88 583	3.30 475	0.68 558	7.35 771	0.12 711	0.47 745	0.02 563	6.56 760	3.00 755

ACVNet-4b	5.67 730	1.65 733	4.43 684	9.46 775	7.11 773	8.72 739	1.68 700	6.61 726	5.76 725	0.27 342	6.49 701	11.67 731	2.43 671	8.40 724	1.56 614	9.06 777	2.34 771	10.49 777	0.02 563	9.22 776	5.98 768

Wz-Net-TNSev	3.91 710	5.20 774	20.57 768	0.15 545	0.01 303	7.14 723	3.57 731	6.70 730	3.57 699	1.74 575	0.58 468	7.39 717	4.33 711	8.86 728	7.99 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.24 658	0.16 648

GMM-Stereo	1.09 544	0.05 44	1.62 457	0.13 522	0.22 632	1.41 486	0.87 677	2.31 306	0.62 196	2.75 654	3.14 656	0.54 409	0.90 585	5.33 599	0.13 296	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.01 130	1.80 751

CSAN	2.70 680	0.75 662	3.41 639	0.18 564	0.12 569	4.18 682	4.05 737	4.11 581	4.36 710	6.03 717	6.24 699	4.60 685	4.74 717	7.29 707	3.43 679	0.02 672	0.03 612	0.01 659	0.02 563	0.18 621	0.22 685

UHP(FT)	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 745	7.41 740	15.61 760	11.80 747	18.05 747	16.47 747	7.63 739	12.20 754	13.80 756	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.03 578	0.34 700	0.33 703

mmmmmm	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 745	7.41 740	15.61 760	11.80 747	18.05 747	16.47 747	7.63 739	12.20 754	13.80 756	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.03 578	0.34 700	0.33 703

S0	0.35 265	0.36 509	0.58 181	0.15 545	0.01 303	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 581	0.20 350	0.45 515	0.30 289	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.31 695	0.10 600

DVStereo	0.16 79	0.04 14	0.55 174	0.02 207	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 101	0.26 94	0.02 63	0.20 382	0.06 236	0.16 421	0.17 191	0.26 405	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.03 370	0.02 346

AIO_rvc	0.21 134	0.32 490	0.50 158	0.09 479	0.03 450	0.43 83	0.06 498	1.25 177	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 229	0.28 280	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.10 543	0.10 600

ACVNet-DCA	0.61 376	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.01 130	0.01 177

1test111	0.69 410	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.01 130	0.01 177

cc1	0.94 500	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 736	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.09 526	0.04 471

otaku	3.17 690	1.32 722	2.49 573	6.07 765	3.26 756	4.62 693	2.15 706	5.35 690	1.34 552	2.00 601	2.54 639	3.50 652	1.49 622	3.68 495	1.11 588	7.89 772	0.23 735	1.88 762	0.03 578	7.74 765	4.78 763

LL-Strereo2	0.36 272	0.47 582	1.08 328	0.09 479	0.03 450	1.12 295	0.07 510	1.66 227	0.93 458	0.43 385	0.02 189	0.51 406	0.08 339	0.23 245	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.04 417	0.04 471

ToySt	0.47 325	0.25 434	2.47 572	0.04 353	0.01 303	1.17 331	0.00 1	2.01 268	0.63 224	0.08 213	0.14 344	1.16 498	0.05 261	0.80 379	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.10 543	0.04 471

RAFT-RH_RVC	2.05 664	0.15 321	1.66 465	0.60 682	0.27 657	1.49 522	0.02 319	0.58 115	0.65 260	5.35 714	21.66 760	1.06 490	0.07 316	6.85 680	0.57 542	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.01 130	0.00 1

SHD	3.01 687	1.02 703	5.52 708	0.45 655	0.39 687	4.12 680	0.17 569	6.68 728	12.04 750	7.20 725	3.36 663	4.40 676	2.58 674	4.69 568	7.17 717	0.01 649	0.04 634	0.00 1	0.03 578	0.22 648	0.17 656

XQC	2.57 676	1.20 715	6.33 723	0.18 564	0.01 303	3.84 675	0.33 635	5.24 680	3.83 706	4.43 700	1.94 607	4.58 683	3.19 691	7.19 704	8.67 730	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.03 578	0.27 674	0.19 673

PASM	1.58 620	1.05 705	7.51 727	0.56 678	0.09 543	1.37 468	0.28 615	2.85 374	1.44 572	3.91 693	0.44 447	3.02 627	0.64 552	6.38 650	1.59 618	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.26 669	0.15 644

GEAR-Net	0.35 265	0.04 14	0.56 178	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.04 593	0.09 526	0.08 576

zero-FE	0.34 254	0.09 185	1.27 385	0.05 390	0.14 582	0.85 124	0.06 498	1.57 214	0.39 118	0.05 159	0.06 300	0.16 334	0.13 403	1.35 410	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.01 130	0.02 346

IGEV++	0.36 272	0.19 372	0.57 179	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.04 593	0.09 526	0.08 576

fast-acv-ft	1.41 597	0.46 573	4.29 675	0.10 493	0.13 574	3.97 676	0.29 619	2.42 320	1.91 634	0.81 440	3.55 667	3.02 627	1.26 611	3.35 476	2.05 649	0.04 686	0.01 462	0.04 701	0.04 593	0.39 714	0.05 498

anonymousa	0.79 446	0.26 440	1.91 494	0.03 295	0.29 669	1.46 514	0.02 319	3.76 532	0.97 464	0.72 425	2.25 630	3.21 641	0.56 533	0.15 176	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.02 346

RALAANet	0.54 357	0.62 637	1.41 418	0.01 87	0.01 303	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 631	1.13 497	0.38 427	0.15 328	0.30 477	1.00 392	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.14 579	0.01 177

MADNet+	10.71 762	14.57 785	70.07 797	0.58 681	0.47 701	19.89 772	4.20 739	11.05 757	6.87 732	3.03 668	5.99 695	9.01 724	6.35 735	31.95 790	28.31 788	0.22 727	0.26 742	0.01 659	0.04 593	0.46 723	0.87 733

MM-Stereo_test2	0.26 202	0.08 159	1.52 438	0.46 656	0.00 1	1.14 308	0.01 210	0.63 122	0.21 68	0.38 377	0.02 189	0.04 157	0.06 293	0.18 199	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.05 600	0.22 648	0.04 471

Ntro	3.24 691	1.34 723	2.83 597	7.27 767	4.43 762	6.22 717	0.74 673	4.73 643	1.48 581	0.39 378	1.77 600	2.70 604	1.28 612	4.59 567	1.25 599	8.06 773	0.28 744	2.12 765	0.05 600	8.11 766	5.16 765

coex-ft	12.01 768	5.60 776	80.23 802	0.15 545	0.15 591	1.88 596	0.73 672	2.66 353	30.12 782	49.31 799	16.59 740	15.97 746	14.42 763	6.79 678	14.50 759	0.05 692	0.08 684	0.01 659	0.05 600	0.37 710	0.61 723

CIPLG	0.75 431	0.81 677	2.38 563	0.13 522	0.03 450	1.41 486	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.98 599	2.56 640	0.19 345	0.10 367	0.54 350	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 659	0.05 600	0.19 631	0.05 498

IPLGR_C	0.75 431	0.88 687	2.58 581	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.92 592	2.46 635	0.18 342	0.11 379	0.49 341	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 659	0.05 600	0.19 631	0.06 537

ACRE	0.75 431	0.78 670	2.72 594	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.26 603	3.20 452	0.82 434	1.84 587	2.46 635	0.19 345	0.10 367	0.52 344	0.26 405	0.00 1	0.04 634	0.01 659	0.05 600	0.19 631	0.05 498

SFCPSM	0.81 453	0.11 254	2.53 577	0.01 87	0.07 522	2.45 625	0.18 575	4.99 666	1.18 514	0.77 432	0.78 519	0.69 435	0.31 481	1.72 429	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 600	0.06 467	0.01 177

SAMSARA	3.32 698	1.07 707	6.25 720	0.86 713	0.31 678	7.55 728	3.87 735	5.26 686	4.20 709	7.43 727	3.35 662	10.04 729	3.83 706	6.98 695	4.83 695	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.05 600	0.17 611	0.22 685

RTSC	2.66 678	1.24 718	6.04 717	0.18 564	0.02 412	4.40 689	0.08 518	4.29 598	4.98 718	6.00 716	3.15 658	2.97 625	1.56 630	6.71 672	10.89 746	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.05 600	0.40 715	0.24 690

PWCK	8.72 751	5.37 775	16.61 766	5.74 764	0.12 569	19.88 771	11.41 782	11.31 759	13.42 753	14.07 756	12.84 729	13.20 738	8.05 745	15.44 769	10.25 742	5.95 768	0.22 734	2.09 764	0.05 600	7.50 763	0.92 735

GSStereo	0.30 232	0.08 159	0.38 121	0.06 413	0.04 475	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 610	0.16 600	0.12 620

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 610	0.16 600	0.12 620

DDF-Stereo	0.32 244	0.09 185	0.69 208	0.05 390	0.15 591	0.91 144	0.06 498	1.58 218	0.38 115	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.20 444	1.46 419	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.01 130	0.02 346

ITSA-stereo	1.13 557	0.14 303	1.59 455	0.17 558	0.04 475	1.40 481	0.14 557	5.66 706	3.10 693	0.74 427	0.35 417	0.62 420	1.06 592	5.53 608	1.63 619	0.03 682	0.00 1	0.09 714	0.06 610	0.07 487	0.07 560

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 644	19.48 787	12.37 753	0.06 413	0.00 1	0.47 86	0.05 466	0.46 92	0.31 102	0.13 294	0.03 266	0.03 126	0.00 1	0.07 57	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.07 487	0.92 735

MyStereo8	0.85 468	0.52 600	3.20 626	0.20 575	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 634	1.34 527	0.65 491	1.22 501	0.31 481	0.57 353	1.38 612	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.06 610	0.09 526	0.30 697

FADNet-RVC-Resample	1.08 536	1.00 701	5.32 703	0.10 493	0.14 582	1.53 535	0.25 598	3.62 517	1.18 514	0.51 399	0.19 376	1.04 487	0.28 473	5.20 590	0.44 503	0.10 712	0.16 727	0.09 714	0.06 610	0.24 658	0.21 681

Selective-IGEV-i16pc	1.86 650	0.13 289	9.28 740	0.06 413	0.00 1	9.97 744	2.94 722	3.81 546	1.01 474	0.28 344	0.27 398	1.48 513	0.07 316	6.90 689	0.35 468	0.10 712	0.19 732	0.01 659	0.07 617	0.12 564	0.12 620

EKT-Stereo	0.74 424	0.18 363	1.23 378	0.81 703	4.25 761	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 433	0.97 480	0.08 339	2.61 455	0.09 242	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.07 617	0.04 417	0.03 431

DRaft	1.34 589	0.12 274	1.19 367	0.06 413	0.01 303	1.64 571	0.43 647	1.86 249	0.14 19	3.76 687	5.27 689	0.41 389	4.38 713	5.49 606	1.68 622	0.01 649	0.06 662	0.00 1	0.07 617	0.07 487	0.11 609

PFNet	1.06 535	0.19 372	2.95 604	1.16 734	0.56 712	1.58 547	0.25 598	1.50 203	0.60 151	2.38 639	1.23 565	0.63 423	0.30 477	6.85 680	0.43 499	0.16 723	0.01 462	0.00 1	0.07 617	0.18 621	0.18 664

test-1	0.52 347	0.25 434	0.94 267	0.03 295	0.22 632	1.20 377	0.08 518	4.03 573	0.25 92	0.70 420	0.66 493	0.71 442	0.03 178	0.30 289	0.43 499	0.00 1	0.18 730	0.00 1	0.07 617	0.01 130	0.25 692

DPSNet	3.38 699	0.60 630	9.55 741	0.61 685	0.46 698	5.10 701	1.44 695	11.17 758	3.92 707	2.57 646	0.88 531	5.90 703	9.68 752	7.63 716	7.25 718	0.08 707	0.16 727	0.01 659	0.07 617	0.34 700	0.17 656

SE	0.32 244	0.21 400	0.49 153	0.21 577	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 516	0.08 276	0.71 570	0.25 258	0.40 492	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.27 674	0.07 560

AIO_test	0.17 89	0.11 254	0.55 174	0.08 465	0.06 508	0.42 82	0.06 498	0.35 64	0.38 115	0.03 117	0.01 1	0.86 463	0.03 178	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.08 623	0.03 370	0.02 346

dual_stereo	0.29 224	0.05 44	0.31 93	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.79 376	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.01 177

test_4	0.51 343	0.10 216	1.27 385	0.01 87	0.06 508	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 665	0.65 427	0.09 356	1.59 422	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.14 579	0.00 1

SuperB	3.70 705	1.77 737	15.73 763	0.31 620	0.05 495	4.37 687	1.67 699	3.58 515	11.57 747	2.36 636	1.32 573	2.03 564	1.91 652	6.95 693	9.01 735	0.05 692	0.03 612	0.10 719	0.08 623	11.00 781	0.10 600

PVD	5.81 732	0.99 700	5.56 710	0.72 696	0.51 706	6.72 719	0.18 575	9.90 750	23.69 774	11.45 745	19.26 756	8.18 720	9.46 750	9.24 731	9.49 738	0.02 672	0.16 727	0.00 1	0.08 623	0.18 621	0.40 714

E$^{3}$Stereo	0.14 58	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.01 177

LLLLL	0.14 58	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.01 177

Selective-IGEV-i32	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.03 370	0.09 586

Selective-IGEV	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.03 370	0.09 586

AnyNet_C01	6.59 739	4.31 769	36.24 783	0.96 721	0.46 698	9.96 743	5.74 759	6.02 718	3.63 701	7.59 728	8.56 712	8.83 723	3.14 690	13.74 765	20.83 781	0.12 717	0.08 684	0.25 738	0.09 629	1.01 738	0.34 705

AnyNet_C32	3.93 711	2.58 752	12.07 752	0.39 643	0.49 705	5.50 708	6.45 766	4.44 614	2.19 660	6.86 723	2.94 651	5.28 699	3.20 692	6.63 665	18.37 773	0.08 707	0.04 634	0.20 733	0.09 629	0.57 732	0.19 673

FBW_ROB	2.36 672	0.36 509	3.16 622	0.37 641	0.14 582	4.42 690	0.18 575	6.64 727	3.05 691	2.98 666	2.85 648	4.86 691	1.11 597	11.00 749	4.53 691	0.16 723	0.05 651	0.37 743	0.09 629	0.19 631	0.78 728

WAO-7	9.09 753	1.79 739	3.55 646	0.80 702	0.15 591	18.67 768	4.36 744	23.07 787	26.68 779	12.59 752	27.90 775	22.52 758	13.03 759	13.53 764	11.47 748	0.09 711	0.03 612	0.58 750	0.10 636	0.47 726	0.34 705

ADCRef	2.29 671	0.65 645	5.67 712	0.10 493	0.09 543	4.81 696	0.76 674	4.75 647	1.37 555	2.88 657	1.67 590	1.62 530	2.30 663	3.77 506	14.93 763	0.02 672	0.00 1	0.01 659	0.10 636	0.20 642	0.11 609

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NaN_ROB	2.02 662	0.58 623	2.65 587	0.29 614	0.28 667	3.19 652	5.19 755	3.84 550	2.55 683	5.31 713	1.73 596	2.30 585	1.96 654	6.78 677	3.09 675	0.01 649	0.06 662	0.03 697	0.10 636	0.10 543	0.37 710

Pointernet	0.34 254	0.10 216	1.09 332	0.01 87	0.08 533	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 261	0.24 250	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.01 130	0.00 1

ACVNet_1	6.16 734	1.86 741	4.43 684	9.52 776	7.22 774	7.59 729	2.37 712	9.99 752	6.71 731	3.84 690	5.35 691	13.23 739	4.90 721	6.25 642	1.94 643	9.06 777	2.40 773	10.88 779	0.11 640	9.58 778	6.03 769

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dad	0.88 484	0.62 637	2.26 550	0.06 413	0.01 303	1.24 406	0.00 1	0.98 156	2.17 657	1.29 522	0.35 417	0.37 381	0.04 229	5.80 624	1.06 587	0.01 649	0.00 1	1.13 754	0.11 640	0.05 446	0.00 1

aanetorigin	2.87 682	0.73 660	8.74 735	0.23 590	0.23 637	1.61 561	2.07 703	1.76 238	1.10 497	14.21 759	10.25 721	2.93 620	3.38 696	4.98 580	4.06 683	0.10 712	0.05 651	0.09 714	0.11 640	0.57 732	0.15 644

LLL	0.15 71	0.06 77	0.32 101	0.00 1	0.01 303	1.08 254	0.01 210	0.33 59	0.71 356	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.07 316	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.12 645	0.01 130	0.01 177

Reg-Stereo(zero)	0.46 319	0.04 14	1.77 480	0.01 87	0.14 582	1.20 377	0.13 553	1.13 168	0.26 94	0.05 159	0.16 355	1.75 542	1.10 596	0.67 369	0.45 508	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.12 645	0.01 130	0.09 586

DispNO	1.25 577	0.52 600	3.40 638	0.11 503	0.05 495	1.45 506	0.01 210	3.73 529	1.68 615	1.34 527	1.59 585	3.15 637	1.12 600	5.56 612	1.14 592	0.00 1	0.02 579	0.03 697	0.12 645	0.05 446	0.03 431

Selective-IGEV-i16pb	2.59 677	0.23 422	12.90 757	0.10 493	0.00 1	8.27 734	3.43 729	6.97 735	3.73 703	0.56 401	2.20 628	2.46 594	1.32 615	7.09 701	1.35 607	0.15 721	0.26 742	0.06 706	0.13 648	0.24 658	0.24 690

ADCL	3.30 695	0.81 677	6.76 725	0.25 595	0.25 647	6.93 720	4.65 748	4.79 653	2.62 685	4.61 705	3.36 663	5.22 698	4.55 715	5.54 611	14.91 762	0.05 692	0.01 462	0.11 720	0.13 648	0.28 685	0.10 600

100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 130	0.01 177

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 207	0.11 254	1.17 358	0.04 353	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 130	1.62 746

FE-Mocha	0.48 332	0.12 274	1.34 406	0.11 503	0.09 543	0.64 101	0.01 210	3.94 565	0.22 75	0.49 397	0.58 468	0.59 414	0.53 527	0.29 283	0.38 481	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.02 298	0.02 346

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 112	0.03 2	0.46 139	0.03 295	0.00 1	0.36 61	0.02 319	1.68 229	0.67 298	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.00 1	0.12 146	0.22 371	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.15 650	0.01 130	0.00 1

Occ-G	0.24 188	0.10 216	0.59 185	0.01 87	0.01 303	0.80 108	0.04 430	0.62 121	0.15 25	0.01 13	0.51 460	1.34 509	0.04 229	0.09 95	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.15 594	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 305	0.17 350	0.46 139	0.14 539	1.06 726	0.63 100	0.02 319	0.30 42	0.24 86	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.03 178	1.86 434	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	1.83 748	1.61 745

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 207	0.11 254	1.16 353	0.04 353	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 130	1.62 746

ff7	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

IGEVStereo-DCA	0.46 319	0.09 185	1.02 297	0.02 207	0.00 1	0.82 115	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.03 266	0.03 126	0.06 293	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.05 446	0.01 177

ffff	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

11t	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

ccc-4	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

G-Net	3.49 700	0.47 582	4.03 664	1.61 745	1.91 744	10.78 749	1.92 702	3.06 410	1.26 530	8.59 735	12.06 726	6.13 705	7.82 743	4.78 572	4.77 694	0.08 707	0.12 711	0.07 708	0.15 650	0.16 600	0.11 609

DNSM	3.81 708	2.91 758	0.44 131	0.14 539	0.02 412	1.10 273	0.03 380	1.49 202	0.72 367	0.05 159	0.62 487	0.06 236	0.04 229	18.10 776	8.64 729	0.00 1	2.59 780	0.00 1	0.16 663	26.40 794	12.65 788

IGEV-FE	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 446	0.71 512	2.81 610	0.63 548	0.52 344	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 663	0.04 417	0.00 1

model_zeroshot	0.49 334	0.26 440	2.10 529	0.03 295	0.01 303	1.69 580	0.08 518	2.63 349	0.18 49	1.02 478	0.01 1	0.61 417	0.06 293	0.86 381	0.14 308	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.16 663	0.02 298	0.01 177

RSM	0.18 106	0.05 44	0.39 125	0.03 295	0.02 412	0.38 64	0.00 1	1.33 184	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.03 126	0.04 229	0.19 208	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.06 467	0.04 471

IGEV_Zeroshot_test	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 446	0.71 512	2.84 613	0.63 548	0.53 348	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 663	0.04 417	0.00 1

anonymousdsp	0.21 134	0.21 400	0.63 189	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 136	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.08 504	0.03 431

Sa-1000	1.04 526	0.39 528	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.33 454	0.03 380	4.19 587	1.81 623	0.99 476	5.33 690	0.61 417	0.15 413	4.07 522	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.13 572	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 134	0.21 400	0.63 189	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 134	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.08 504	0.03 431
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 497	0.15 321	2.68 588	0.24 592	0.06 508	1.36 462	0.28 615	7.46 742	0.34 108	1.56 565	0.37 425	0.62 420	1.24 609	1.25 403	0.34 461	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.16 663	0.02 298	0.13 634

cross-raft	0.53 354	0.12 274	1.78 483	0.03 295	0.01 303	1.04 197	0.10 539	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 616	0.04 229	0.24 250	0.24 386	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.16 663	0.01 130	0.02 346

derf	0.11 26	0.03 2	0.17 7	0.17 558	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 370	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.01 177

RSM++	0.17 89	0.07 121	0.42 128	0.03 295	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 172	0.59 138	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.05 261	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.09 526	0.07 560

MC-Stereo	0.24 188	0.12 274	0.71 212	0.04 353	0.02 412	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 189	0.08 276	0.11 379	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.17 673	0.06 467	0.02 346

SA	0.83 460	0.41 540	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.28 430	0.01 210	3.98 567	1.86 629	0.41 381	0.96 538	0.27 366	1.33 616	4.07 522	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.14 579	0.01 177

AdaDepth	0.17 89	0.04 14	0.65 195	0.02 207	0.00 1	1.26 423	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 180	0.02 189	0.01 6	0.08 339	0.50 342	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 677	0.01 130	0.01 177

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 272	0.14 303	1.14 344	0.04 353	0.05 495	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 404	0.13 294	0.07 307	0.48 398	0.02 118	0.41 323	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 677	0.01 130	0.10 600

SCV	0.42 298	0.28 460	0.68 203	0.26 602	0.16 599	0.26 26	0.05 466	4.98 665	0.63 224	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.18 677	0.25 666	0.18 664

raft_robust	0.98 508	0.57 621	1.21 374	0.06 413	0.17 604	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 659	0.33 353	0.01 1	1.54 519	1.42 620	6.77 676	0.15 318	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 677	0.11 555	0.09 586

fsdfsdds	14.57 776	1.12 709	11.93 751	1.95 747	2.41 750	23.69 779	6.84 769	18.02 771	39.02 792	33.42 787	51.39 797	32.81 777	27.63 784	12.45 759	19.18 778	0.63 747	0.12 711	0.97 753	0.19 681	4.60 755	3.01 756

CHEStereo	0.22 155	0.30 476	0.85 234	0.01 87	0.23 637	1.06 230	0.00 1	0.94 153	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 681	0.00 1	0.01 177

SCV_C0	0.34 254	0.20 388	0.96 276	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 260	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 356	0.18 199	0.13 296	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.19 681	0.12 564	0.04 471

rrr	0.62 385	0.09 185	2.07 524	0.02 207	0.00 1	0.82 115	0.06 498	2.29 305	0.85 443	0.09 230	0.03 266	0.03 126	0.06 293	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 681	0.05 446	0.07 560

RainbowNet	4.74 724	3.21 761	3.07 615	9.34 774	6.01 766	4.89 699	3.60 732	7.09 736	4.39 712	1.63 569	3.01 654	4.72 688	2.96 683	5.53 608	1.19 595	8.95 775	2.12 769	8.48 771	0.19 681	8.75 770	5.73 766

ELAS_RVC	7.69 745	0.80 673	4.90 697	1.06 728	1.02 724	10.00 745	9.43 779	9.75 749	14.69 758	21.83 777	20.27 759	17.88 752	16.41 771	13.01 762	10.44 744	0.22 727	0.55 755	0.28 739	0.19 681	0.35 706	0.65 725
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 207	0.10 216	0.85 234	0.03 295	0.13 574	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 437	0.09 286	0.03 178	0.43 325	0.22 371	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.08 576

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 124	0.27 444	1.02 297	0.02 207	0.11 563	1.07 241	0.01 210	0.60 117	0.44 122	0.04 146	0.02 189	0.04 157	0.01 37	0.14 166	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.01 130	0.03 431

GREAT-IGEV	0.24 188	0.10 216	0.92 258	0.06 413	0.33 683	1.11 282	0.06 498	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 455	0.02 56	0.06 293	0.13 158	0.16 327	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 687	0.09 526	0.36 709
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 277	0.06 77	0.65 195	0.03 295	0.01 303	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.22 355	0.18 431	1.31 406	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.04 417	0.00 1

XX-Stereo	1.04 526	0.20 388	4.94 698	0.85 709	0.04 475	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 124	1.22 516	0.50 459	3.70 658	0.02 118	3.91 514	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 687	0.03 370	0.02 346

EDNetEfficient	6.54 738	1.17 712	33.15 778	0.66 691	1.96 745	2.07 605	3.72 733	2.80 369	14.85 759	20.02 771	9.69 718	6.59 712	10.19 753	7.19 704	15.49 765	0.03 682	0.10 699	0.01 659	0.20 687	0.62 735	0.29 695

LE_ROB	12.79 770	0.64 641	10.26 744	2.13 750	1.29 731	7.25 725	5.81 760	9.09 747	49.27 799	57.55 802	24.58 769	23.68 765	31.13 787	9.00 730	23.57 786	0.04 686	0.06 662	0.13 725	0.20 687	0.08 504	0.11 609

MSKI-zero shot	0.73 422	0.13 289	1.56 448	0.02 207	0.14 582	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 416	1.64 587	0.89 466	0.00 1	4.55 562	0.10 263	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 694	0.03 370	0.01 177

DCRE	0.69 410	0.35 503	1.16 353	0.06 413	0.02 412	0.91 144	0.00 1	1.05 160	0.30 101	0.98 472	7.63 705	0.72 443	0.02 118	0.16 184	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 694	0.02 298	0.03 431

castereo	0.32 244	0.28 460	0.46 139	0.01 87	0.05 495	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 409	0.10 114	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 696	0.02 298	0.01 177

MoCha-V2	0.33 248	0.11 254	0.92 258	0.09 479	0.06 508	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 244	0.32 350	0.43 443	0.17 338	0.09 356	0.26 268	0.10 263	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.22 696	0.05 446	0.01 177

Gwc-CoAtRS	0.42 298	0.12 274	1.28 388	0.03 295	0.13 574	1.03 184	0.02 319	2.33 307	0.15 25	0.35 366	0.01 1	2.27 582	0.03 178	0.20 224	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 696	0.01 130	0.01 177

ELAS	8.05 747	0.76 666	4.02 663	0.95 720	1.02 724	14.85 762	6.99 771	12.80 760	11.73 749	22.43 779	27.75 774	17.88 752	15.19 766	10.96 746	11.31 747	0.22 727	0.56 756	0.23 736	0.22 696	0.50 729	0.71 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 248	0.06 77	1.21 374	0.07 448	0.27 657	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 380	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.23 700	0.01 130	0.06 537

IGEV-RUCA	0.28 216	0.05 44	0.53 164	0.12 509	0.11 563	1.25 417	0.32 632	0.80 145	0.20 62	0.10 256	0.14 344	0.16 334	0.25 465	0.29 283	0.25 395	0.05 692	0.19 732	0.20 733	0.23 700	0.18 621	0.19 673

JetBlue	13.83 771	5.03 773	33.82 780	0.84 706	6.92 771	50.14 792	20.02 791	15.09 766	8.92 739	11.33 744	17.05 742	28.25 773	18.01 777	32.60 791	18.53 775	0.32 735	0.12 711	0.15 728	0.23 700	4.59 754	4.64 762

SGM_RVC	4.07 716	0.38 520	1.98 509	0.84 706	0.26 651	6.20 716	2.37 712	6.45 724	3.57 699	11.56 746	9.27 716	15.55 745	6.78 736	10.07 740	4.60 693	0.22 727	0.25 738	0.20 733	0.23 700	0.26 669	0.34 705
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.13 47	0.03 2	0.16 4	0.18 564	0.02 412	0.48 88	0.05 466	0.42 83	0.76 395	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.01 177

MUNStereo	0.18 106	0.31 482	1.03 309	0.02 207	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 224	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.02 346

Pro-Stereo	0.21 134	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 421	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.01 130	0.01 177

TRStereo	0.59 371	0.79 672	1.59 455	0.56 678	0.01 303	1.19 357	0.03 380	4.74 644	0.60 151	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 511	0.57 353	0.07 183	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.24 704	0.01 130	0.14 641

test_xeample3	0.35 265	0.10 216	1.95 501	0.02 207	0.00 1	0.93 158	0.07 510	1.70 232	0.86 445	0.09 230	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.23 245	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.06 467	0.08 576

SGM+DAISY	4.39 720	1.34 723	5.18 700	1.01 724	0.88 720	5.61 710	2.86 720	4.88 658	3.53 698	13.29 755	13.95 733	12.66 736	7.55 738	7.98 721	5.39 702	0.23 732	0.18 730	0.15 728	0.24 704	0.29 687	0.64 724

RT-IGEV	1.20 570	0.10 216	2.23 544	0.46 656	0.30 671	1.14 308	0.37 641	5.13 676	0.71 356	1.74 575	2.95 652	3.86 662	2.33 666	1.50 420	0.64 553	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.25 710	0.10 543	0.18 664

test_1	0.61 376	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.12 569	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 573	0.01 1	1.10 496	0.04 229	3.71 499	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.15 594	0.13 634

test_3	0.58 368	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.12 569	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 459	0.01 1	1.05 488	0.05 261	3.74 501	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.15 594	0.13 634

light-stereo	11.29 766	3.16 760	24.06 772	24.68 793	20.24 792	10.39 748	0.25 598	15.08 765	14.15 756	17.95 763	16.96 741	22.77 760	4.34 712	17.38 774	5.86 708	3.06 763	6.95 795	0.11 720	0.26 713	8.83 774	9.33 781

AE-Stereo	0.47 325	0.11 254	1.03 309	0.04 353	0.09 543	1.11 282	0.03 380	4.16 584	0.34 108	0.35 366	0.82 524	0.15 328	0.16 421	0.45 333	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.26 713	0.09 526	0.05 498

test-3	0.63 387	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.13 574	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 597	0.01 1	1.10 496	0.05 261	3.75 502	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 713	0.15 594	0.13 634

DLNR_Zeroshot_test	23.05 786	49.79 794	87.94 803	97.52 821	94.73 813	1.18 342	0.00 1	20.60 778	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.35 541	0.10 263	32.22 797	0.04 634	0.00 1	0.27 716	72.00 803	0.06 537

AEACV	0.22 155	0.05 44	0.66 197	0.02 207	0.03 450	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 572	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.27 716	0.08 504	0.07 560

anonymity	0.74 424	0.15 321	1.17 358	0.16 554	0.27 657	0.71 102	0.01 210	4.70 639	1.78 622	1.15 499	1.23 565	0.31 372	1.65 638	0.54 350	0.53 530	0.02 672	0.02 579	0.00 1	0.27 716	0.02 298	0.06 537

CFNet-RSSM	0.51 343	0.12 274	1.26 383	0.03 295	0.14 582	1.24 406	0.02 319	4.12 582	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 558	0.04 229	0.19 208	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.27 716	0.01 130	0.01 177

IGEV_i1	0.77 437	0.09 185	2.06 522	0.42 646	0.05 495	1.39 479	0.01 210	4.94 662	0.48 125	0.26 338	0.60 485	1.51 515	0.12 393	2.93 465	0.22 371	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.28 720	0.04 417	0.06 537

DLNR-FE	23.09 787	49.81 795	87.98 804	97.51 820	95.30 815	1.18 342	0.00 1	20.61 779	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.34 539	0.10 263	32.12 796	0.04 634	0.00 1	0.28 720	72.27 804	0.06 537

castereo++	0.25 197	0.15 321	0.48 150	0.09 479	0.00 1	1.08 254	0.03 380	1.53 207	0.67 298	0.00 1	0.01 1	0.59 414	0.00 1	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.28 720	0.02 298	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 548	0.35 503	4.53 688	0.18 564	0.37 685	0.79 107	0.00 1	5.71 709	0.74 379	0.40 379	0.64 490	4.47 679	1.41 619	1.42 412	0.30 433	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.28 720	0.17 611	0.14 641

SGM-ForestM	12.56 769	0.80 673	4.31 679	1.07 729	0.41 691	21.56 775	8.57 777	17.42 770	19.67 772	29.93 784	28.49 778	45.83 791	27.22 783	26.05 785	18.40 774	0.14 720	0.25 738	0.18 732	0.28 720	0.18 621	0.42 715

DNS	2.99 686	0.46 573	0.47 147	0.12 509	0.34 684	1.10 273	0.04 430	1.27 179	0.76 395	0.05 159	0.62 487	0.07 265	0.05 261	17.58 775	0.05 86	0.00 1	2.59 780	0.00 1	0.29 725	21.26 793	12.71 789

UGAM-zero	1.60 621	0.15 321	2.43 565	0.12 509	0.28 667	1.07 241	0.04 430	5.96 716	0.26 94	1.18 505	0.22 388	8.02 719	4.54 714	6.89 687	0.27 411	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.29 725	0.01 130	0.15 644

RAFT-Test	0.61 376	0.16 336	2.27 555	0.04 353	0.15 591	1.80 592	0.17 569	2.52 332	0.65 260	0.56 401	0.11 335	2.76 609	0.02 118	0.27 278	0.34 461	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.29 725	0.01 130	0.01 177

PAM_32	1.45 600	0.13 289	2.69 589	0.26 602	0.30 671	2.15 611	0.29 619	4.92 660	0.22 75	0.84 442	2.02 614	9.57 728	3.27 695	0.97 390	0.56 538	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.31 728	0.04 417	0.27 693

PAM	1.34 589	0.13 289	2.83 597	0.30 616	0.31 678	2.21 613	0.30 627	5.05 671	0.23 79	0.82 441	1.11 551	9.08 725	2.34 667	0.90 383	0.44 503	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.31 728	0.03 370	0.28 694

NVStereoNet_ROB	3.25 693	0.46 573	2.71 592	0.34 634	0.56 712	2.36 623	0.87 677	4.56 626	4.47 715	4.55 702	14.09 734	11.93 733	3.23 694	9.79 737	3.14 676	0.43 738	0.03 612	0.53 748	0.31 728	0.36 708	0.38 712
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 283	0.45 567	0.47 147	0.11 503	0.24 642	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 281	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 473	0.66 368	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 731	0.03 370	0.02 346

MSCF	0.38 282	0.45 567	0.49 153	0.12 509	0.24 642	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 456	0.65 366	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 731	0.03 370	0.02 346

ACVNet_2	8.69 750	1.80 740	5.09 699	8.55 773	6.72 770	13.47 755	4.34 743	13.70 763	23.86 775	6.89 724	19.74 758	20.52 755	5.36 726	7.70 718	2.48 661	8.53 774	1.67 768	7.99 770	0.32 731	8.79 773	6.29 773

AIO-Stereo	0.21 134	0.07 121	0.44 131	0.03 295	0.03 450	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 260	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.22 240	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.05 446	0.08 576

FADNet_RVC	1.15 563	1.06 706	4.34 680	0.02 207	0.06 508	2.77 644	0.04 430	3.50 498	0.80 424	0.35 366	0.32 406	0.65 427	0.09 356	5.20 590	1.56 614	0.24 733	0.34 747	0.11 720	0.33 734	0.65 736	0.60 722

PatchMatch Cens Cmp	9.30 754	0.86 685	3.07 615	0.91 716	1.24 729	12.87 752	6.59 767	12.85 761	17.20 767	24.37 782	31.91 781	33.75 782	16.38 770	12.72 760	10.01 740	0.06 700	0.24 736	0.11 720	0.34 736	0.10 543	0.43 716

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 484	0.09 185	13.04 758	0.03 295	0.14 582	1.05 214	0.03 380	1.77 240	0.73 370	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.34 736	0.01 130	0.17 656

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 618	0.69 655	7.27 726	0.30 616	0.44 694	0.87 136	0.02 319	6.19 719	0.84 439	0.45 389	6.17 698	4.35 675	1.17 602	1.32 409	0.48 520	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.34 736	0.26 669	0.12 620

RAFT+CT+SA	0.66 398	0.45 567	1.22 376	0.10 493	0.30 671	1.24 406	0.02 319	4.21 589	0.67 298	0.62 406	0.39 432	0.33 377	0.05 261	2.69 458	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 739	0.13 572	0.30 697

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 248	0.11 254	1.06 321	0.03 295	0.13 574	1.06 230	0.00 1	2.59 341	0.70 349	0.08 213	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.36 740	0.01 130	0.18 664

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 124	0.09 185	0.58 181	0.03 295	0.01 303	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 106	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.36 740	0.01 130	0.16 648

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 106	0.11 254	0.69 208	0.04 353	0.04 475	0.82 115	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.04 146	0.05 292	0.01 6	0.03 178	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.37 742	0.01 130	0.21 681

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 188	0.08 159	0.55 174	0.03 295	0.11 563	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.12 146	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 742	0.01 130	0.18 664

Select-FE	1.23 575	0.35 503	4.62 692	0.32 626	0.26 651	1.02 179	0.00 1	4.88 658	0.70 349	1.79 583	0.42 437	4.48 680	3.90 708	0.72 372	0.46 514	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.37 742	0.02 298	0.19 673

PM Cens cmp D40	8.79 752	0.98 697	3.26 631	1.10 731	1.31 732	9.28 741	4.00 736	13.06 762	17.24 768	23.33 781	29.53 780	31.25 775	16.66 772	12.98 761	10.41 743	0.07 705	0.25 738	0.13 725	0.40 745	0.16 600	0.50 717

MonStereo1	9.96 760	1.60 732	3.97 661	7.74 769	6.62 769	14.53 759	2.83 719	14.16 764	22.18 773	11.83 749	28.49 778	26.76 771	16.14 768	11.07 750	6.43 709	6.17 769	0.03 612	3.80 767	0.46 746	8.16 768	6.30 774

ADCMid	3.95 713	1.34 723	10.91 747	0.18 564	0.38 686	5.02 700	1.27 693	4.87 657	2.94 690	11.15 743	3.60 668	6.76 713	5.21 725	6.40 655	16.96 767	0.12 717	0.08 684	0.55 749	0.46 746	0.53 731	0.19 673

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 729	2.33 747	8.42 733	0.33 628	0.27 657	24.60 782	8.84 778	5.50 697	9.75 741	3.82 689	8.16 711	8.53 722	1.82 647	9.44 733	5.18 700	1.02 750	1.65 767	0.33 742	0.47 748	1.06 739	0.90 734

PatchMatch Graph Cmp	8.55 749	1.22 716	4.48 686	0.93 718	1.73 740	8.39 736	4.95 753	10.13 754	18.12 771	22.59 780	33.49 784	26.73 770	14.71 764	11.50 751	9.76 739	0.07 705	0.48 751	0.13 725	0.49 749	0.23 652	0.82 731

Selective-IGEV-i1	0.67 407	0.05 44	1.30 396	0.03 295	0.16 599	1.38 474	0.03 380	4.59 628	1.35 553	0.41 381	0.71 512	2.02 562	0.07 316	0.41 323	0.12 288	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.50 750	0.03 370	0.17 656

GrayStereo	1.46 602	0.03 2	0.87 241	0.63 688	0.20 621	1.24 406	4.61 747	2.85 374	0.62 196	4.98 710	4.00 678	0.45 393	4.67 716	3.37 479	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 750	0.01 130	0.01 177

BEATNet-Init1	17.91 782	7.45 780	36.82 784	1.88 746	1.38 734	37.29 788	14.71 785	21.90 783	24.20 776	38.07 790	36.59 787	50.41 792	32.00 788	29.42 789	21.83 784	0.33 736	0.39 749	0.47 745	0.54 752	1.50 745	1.07 740

PM Graph cmp D40	8.22 748	1.30 721	4.29 675	1.02 725	1.79 742	8.93 740	3.48 730	10.12 753	16.27 765	20.82 773	32.99 782	25.94 769	14.74 765	11.96 752	8.40 728	0.08 707	0.52 753	0.15 728	0.56 753	0.27 674	0.81 729

LVE	11.10 764	2.36 748	3.34 635	9.94 777	8.13 777	21.22 774	7.75 775	16.47 769	32.55 785	8.55 734	23.64 766	23.22 763	7.93 744	10.98 748	6.65 712	9.45 779	2.55 779	11.08 781	0.58 754	9.35 777	6.28 771

Dean	11.46 767	2.03 745	5.20 701	10.73 778	8.20 778	18.71 769	5.73 758	21.10 781	41.49 794	11.12 742	22.16 763	25.92 768	7.74 741	7.52 712	4.31 689	9.01 776	2.27 770	9.95 776	0.61 755	9.18 775	6.22 770

EAI-Stereo	1.14 560	0.12 274	1.19 367	0.21 577	0.32 681	1.84 595	2.32 711	5.42 694	1.19 517	1.02 478	5.66 692	0.48 398	0.60 539	0.86 381	0.62 550	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.65 756	0.02 298	0.17 656

DStereoO	3.24 691	1.24 718	4.53 688	2.49 754	1.28 730	2.49 627	3.35 726	3.86 556	3.39 696	1.92 592	2.66 643	3.72 660	9.18 748	3.46 485	4.30 688	10.11 787	0.42 750	0.03 697	0.75 757	5.03 756	0.56 721

MSAF-DinoV2	4.41 721	3.43 765	8.07 730	1.16 734	0.06 508	3.21 653	0.59 665	6.94 734	4.44 714	2.00 601	0.83 526	16.58 749	5.59 731	13.48 763	17.17 769	0.06 700	0.04 634	0.09 714	0.76 758	1.94 749	1.78 750

WAO-8	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 714	22.66 784	45.98 795	18.88 767	35.42 785	33.21 779	16.91 773	16.55 772	12.78 753	5.01 766	0.81 760	9.89 774	0.77 759	8.77 772	3.61 759

Venus	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 714	22.66 784	45.98 795	18.88 767	35.42 785	33.21 779	16.91 773	16.55 772	12.78 753	5.01 766	0.81 760	9.89 774	0.77 759	8.76 771	3.61 759

MFN_U_SF_RVC	3.76 706	1.77 737	9.85 742	0.84 706	0.27 657	9.50 742	0.49 656	8.07 744	3.41 697	4.81 707	3.28 661	9.40 726	3.49 698	7.76 719	8.31 727	0.41 737	0.54 754	0.52 747	0.80 761	0.89 737	0.84 732

MultiAttention	6.26 736	0.14 303	1.30 396	1.04 726	1.50 738	42.66 791	15.75 786	6.19 719	1.92 636	3.14 671	7.95 708	6.41 707	0.37 498	28.21 788	3.39 677	0.13 719	0.01 462	0.67 751	0.81 762	1.99 750	1.71 748

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 695	2.61 753	7.84 728	0.09 479	0.26 651	12.92 753	7.62 774	4.25 593	3.64 702	2.95 664	3.99 677	4.61 687	1.22 605	8.36 723	1.77 628	0.59 744	1.15 762	0.04 701	0.85 763	0.48 727	0.67 726

ADCPNet	3.63 704	0.82 681	13.20 759	0.08 465	0.43 693	7.02 721	2.23 709	4.77 650	2.41 672	4.31 699	1.96 609	7.57 718	5.16 722	6.45 657	13.80 756	0.02 672	0.75 758	0.04 701	0.90 764	0.16 600	0.53 719

DualNet (step1)	0.96 503	0.41 540	2.03 516	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.53 741	0.00 1	1.82 759	1.10 765	0.02 298	0.02 346

test_sample9	2.36 672	0.41 540	2.03 516	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	5.58 616	8.70 731	0.53 741	16.52 800	1.82 759	1.10 765	0.02 298	0.02 346

test_sample8	3.62 703	0.41 540	2.03 516	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.38 606	1.04 481	6.51 718	0.58 468	14.04 741	6.94 737	5.58 616	8.70 731	0.53 741	16.52 800	1.82 759	1.10 765	0.02 298	0.02 346

DGSMNet	2.23 669	0.80 673	6.10 718	0.96 721	1.73 740	3.22 654	4.12 738	5.30 687	1.11 499	1.19 507	2.48 638	3.18 639	0.65 557	4.57 565	1.33 606	1.11 751	1.37 765	1.55 755	1.26 768	1.37 743	1.28 742

IMH-64-1	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 756	18.33 772	15.78 762	6.59 719	18.69 749	16.95 750	6.20 733	10.63 743	8.06 721	9.46 780	2.46 774	15.42 785	1.61 769	10.89 779	6.88 775

IMH-64	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 756	18.33 772	15.78 762	6.59 719	18.69 749	16.95 750	6.20 733	10.63 743	8.06 721	9.46 780	2.46 774	15.42 785	1.61 769	10.89 779	6.88 775

IMH	11.11 765	3.50 766	2.56 580	11.25 781	9.13 779	14.49 758	5.10 754	20.68 780	26.30 778	8.28 733	23.85 768	20.63 756	9.19 749	12.39 756	7.96 719	9.50 782	2.50 776	15.28 784	1.66 771	11.07 782	6.96 777

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 789	23.74 788	47.50 797	34.77 788	53.46 798	36.45 784	33.79 790	13.82 766	14.88 760	0.69 748	0.01 462	0.28 739	1.76 772	1.53 746	3.43 757

TestStereooo	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 789	23.74 788	47.50 797	34.77 788	53.46 798	36.45 784	33.79 790	13.82 766	14.88 760	0.69 748	0.01 462	0.28 739	1.76 772	1.53 746	3.43 757

UHP(ZeroShot)	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 792	31.71 794	57.44 801	51.17 800	68.18 801	61.48 803	52.47 800	35.72 792	30.78 789	1.45 755	1.20 763	1.74 757	1.86 774	6.75 761	10.04 784

UHP	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 792	31.71 794	57.44 801	51.17 800	68.18 801	61.48 803	52.47 800	35.72 792	30.78 789	1.45 755	1.20 763	1.74 757	1.86 774	6.75 761	10.04 784

TorneroNet-64	15.45 777	5.66 777	3.44 641	13.86 782	12.03 783	28.15 785	6.27 764	19.89 775	38.68 791	12.16 751	28.06 776	35.76 783	15.44 767	19.56 778	15.40 764	9.71 783	2.52 777	19.13 789	2.70 776	12.55 784	7.94 779

TorneroNet	16.10 778	5.74 778	4.12 670	13.88 783	11.97 782	26.89 784	6.85 770	21.13 782	38.32 789	14.15 757	33.36 783	33.52 781	17.49 775	18.89 777	19.64 779	9.77 784	2.53 778	19.43 790	3.35 777	13.21 785	7.86 778

DDUNet	3.28 694	10.54 783	2.29 557	3.50 759	3.31 757	4.21 683	0.21 585	3.77 534	1.03 479	2.54 645	3.17 660	3.20 640	0.21 452	3.89 513	0.69 559	1.94 759	0.05 651	9.87 773	3.53 778	5.03 756	2.55 754

UDG	2.86 681	8.81 781	1.57 450	2.60 755	0.89 722	2.39 624	0.11 542	3.42 486	1.02 477	2.18 616	3.64 670	5.04 695	1.60 637	4.17 530	2.09 650	1.21 754	0.04 634	7.69 769	3.67 779	4.10 753	0.93 737

MANE	14.02 774	0.85 683	3.53 644	2.13 750	3.75 758	18.44 767	6.14 761	22.67 786	27.90 780	33.01 786	41.08 788	41.26 790	30.90 786	23.39 781	17.99 772	0.47 739	0.76 759	0.91 752	4.04 780	0.17 611	1.00 738

UNDER WATER-64	20.03 785	10.28 782	31.50 777	20.05 788	13.64 785	32.81 787	23.45 794	16.01 767	33.44 786	22.01 778	17.25 743	40.58 789	32.20 789	24.50 783	22.36 785	10.06 785	2.70 783	18.37 788	4.24 781	14.84 787	10.24 787

DispFullNet	7.91 746	23.96 790	13.67 760	14.71 784	7.88 776	4.83 697	0.04 430	5.01 668	2.89 688	8.86 737	4.96 686	6.11 704	10.72 754	10.18 741	3.51 680	2.44 761	0.33 746	15.15 783	4.65 782	12.33 783	5.95 767

KSHMR	14.27 775	6.95 779	5.79 714	15.08 785	12.84 784	17.44 764	10.61 780	18.88 774	30.94 783	18.81 766	22.21 764	28.54 774	8.85 746	15.56 770	9.24 736	10.34 788	3.60 786	21.61 792	4.68 783	14.48 786	8.94 780

UNDER WATER	19.61 784	12.37 784	31.14 776	20.44 789	14.31 786	28.63 786	18.15 788	16.43 768	34.24 787	20.82 773	19.14 755	38.83 786	30.09 785	24.31 782	20.97 782	10.09 786	2.68 782	19.51 791	4.70 784	15.52 788	9.93 783

DStereoRT	3.77 707	0.60 630	4.37 682	0.09 479	0.15 591	5.27 704	0.46 650	4.05 576	1.49 583	1.91 591	1.39 577	0.89 466	3.47 697	6.42 656	1.75 627	0.00 1	0.09 689	37.58 798	4.88 785	0.07 487	0.50 717

U	1.74 642	0.03 2	0.99 285	0.03 295	7.39 775	10.20 747	0.00 1	0.71 130	0.20 62	0.02 63	0.02 189	0.12 308	0.02 118	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 772	5.13 786	0.01 130	0.00 1

DStereoFS	6.87 742	4.36 771	5.33 704	4.05 762	3.78 760	10.15 746	3.17 723	7.95 743	7.68 738	7.62 729	8.86 714	11.78 732	20.97 780	15.16 768	8.10 723	2.06 760	3.13 785	1.72 756	5.49 787	1.19 741	4.86 764

Selective-IGEV-i16pa	40.86 794	51.67 796	34.61 781	3.07 758	1.33 733	89.22 807	10.65 781	60.73 804	84.73 807	63.74 803	79.54 804	61.32 802	52.55 802	90.03 811	62.63 804	25.32 793	8.92 796	10.93 780	5.64 788	5.06 758	15.56 791

notaker	17.52 779	21.54 789	7.84 728	18.05 787	14.44 787	17.58 765	6.43 765	20.13 777	24.44 777	21.34 776	27.71 773	39.12 787	18.78 779	19.63 779	20.40 780	11.95 789	2.71 784	25.51 794	5.85 789	17.10 789	9.78 782

DStereoSA	6.36 737	2.38 749	9.01 737	3.89 760	5.88 765	5.84 711	7.80 776	5.63 704	5.71 722	4.45 701	15.09 736	2.93 620	16.15 769	8.58 727	10.70 745	1.64 757	4.94 788	0.39 744	6.56 790	3.39 751	6.28 771

Selective-IGEV-i1pa	40.68 793	57.40 799	33.39 779	8.30 772	3.75 758	82.83 803	29.61 796	60.13 803	65.07 803	63.77 804	70.36 803	56.61 794	49.84 799	85.92 810	52.37 800	29.08 795	12.73 798	17.95 787	7.74 791	8.68 769	18.01 793

JetRed	34.54 792	39.28 793	62.16 791	15.62 786	26.51 793	69.20 796	40.79 798	31.43 793	32.41 784	46.06 798	44.55 790	40.19 788	26.50 782	38.43 794	56.06 802	12.76 790	37.49 804	13.23 782	9.38 792	29.52 795	19.34 794

ktn	19.15 783	18.52 786	6.39 724	22.64 791	17.26 789	24.47 780	12.11 783	24.52 790	34.74 788	18.75 765	27.70 772	32.54 776	17.85 776	15.71 771	16.67 766	22.09 792	3.64 787	28.95 795	10.91 793	17.40 790	10.22 786

Anonymous_2	1.69 639	0.05 44	1.31 400	0.08 465	0.03 450	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 430	0.13 342	2.68 603	1.99 655	0.39 319	0.13 296	0.05 692	0.25 738	3.27 766	14.54 794	3.40 752	0.01 177

HanzoNet	29.69 791	29.33 791	21.66 769	21.75 790	19.07 791	24.58 781	12.99 784	28.87 792	40.49 793	43.09 797	44.02 789	55.65 793	44.93 798	43.17 795	44.44 793	27.88 794	9.47 797	29.77 796	15.86 795	20.94 792	15.84 792

DPSimNet_ROB	25.03 788	19.56 788	24.93 773	24.36 792	17.85 790	22.25 776	25.93 795	28.52 791	29.10 781	32.61 785	28.25 777	32.87 778	26.42 781	24.51 784	40.42 792	16.75 791	13.93 799	25.19 793	22.38 796	19.96 791	24.75 796

MADNet++	47.78 795	34.15 792	37.11 785	42.94 794	41.23 795	64.94 795	30.63 797	60.79 805	53.26 800	72.08 805	61.65 800	57.68 795	54.96 803	58.03 797	59.24 803	43.01 804	36.17 803	36.07 797	22.50 797	47.50 796	41.67 797

TCMNet-wrong-test	55.95 801	78.75 805	71.85 801	90.95 806	89.50 808	78.08 802	71.33 799	38.19 797	12.35 751	40.71 796	51.28 796	59.53 799	35.38 795	64.04 803	52.16 799	38.10 798	6.00 790	47.22 801	41.12 798	82.64 807	69.84 802

noway4	55.64 797	79.46 808	70.81 798	90.83 803	89.31 805	76.49 801	72.20 803	40.12 801	11.42 745	38.25 791	50.06 794	59.40 796	34.71 792	58.40 800	51.76 797	38.74 803	6.20 794	48.51 803	42.87 799	82.83 810	70.48 807

noway2	55.44 796	76.53 803	69.82 796	90.85 804	89.37 807	76.24 798	71.75 800	37.96 796	11.21 743	39.33 795	49.84 791	60.36 801	36.74 797	57.85 796	51.98 798	38.57 799	6.05 791	48.26 802	43.42 800	82.40 805	70.26 804

noway3	55.67 800	76.79 804	69.77 795	90.94 805	89.31 805	76.32 800	72.19 802	38.48 798	11.25 744	38.91 792	49.87 792	60.30 800	36.09 796	60.59 802	52.62 801	38.65 800	5.93 789	48.64 806	43.57 801	82.63 806	70.49 808

noway1	55.64 797	79.05 806	70.95 799	90.95 806	89.26 803	76.25 799	72.25 804	39.52 799	11.56 746	38.99 793	50.06 794	59.50 797	34.91 793	58.08 798	51.37 796	38.69 801	6.10 792	48.55 805	43.60 802	82.67 808	70.39 805

zzzz4	55.66 799	79.10 807	71.31 800	90.95 806	89.26 803	76.21 797	72.17 801	39.58 800	11.68 748	39.00 794	50.04 793	59.50 797	34.91 793	58.10 799	51.34 795	38.69 801	6.11 793	48.54 804	43.61 803	82.67 808	70.40 806

PML	89.08 810	99.72 817	92.85 806	94.72 810	94.92 814	99.54 815	97.42 813	93.50 811	95.96 811	99.77 818	92.33 809	95.35 813	93.51 811	99.96 820	91.15 811	99.98 829	31.71 802	100.00 819	45.94 804	93.46 816	69.88 803

tt	68.65 803	0.15 321	99.57 813	50.64 795	14.90 788	100.00 817	100.00 815	100.00 822	99.76 813	27.80 783	10.52 722	99.97 824	98.63 814	99.61 815	100.00 819	90.62 810	98.21 812	46.66 800	52.02 805	62.86 801	21.04 795

USTest	75.36 804	57.99 800	56.43 790	72.82 800	69.93 800	99.96 816	100.00 815	98.57 815	99.18 812	94.19 812	97.90 813	78.26 806	95.05 812	75.90 806	76.21 807	48.70 805	80.65 809	39.01 799	52.97 806	57.66 797	55.76 798

xxxxx1	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 810	75.84 806	80.96 804	82.71 807	86.75 805	89.18 809	87.35 807	85.27 807	87.18 808	55.08 806	54.60 805	60.31 807	72.71 807	62.51 798	62.73 799

tt_ll	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 810	75.84 806	80.96 804	82.71 807	86.75 805	89.18 809	87.35 807	85.27 807	87.18 808	55.08 806	54.60 805	60.31 807	72.71 807	62.51 798	62.73 799

ff	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 810	75.84 806	80.96 804	82.71 807	86.75 805	89.18 809	87.35 807	85.27 807	87.18 808	55.08 806	54.60 805	60.31 807	72.71 807	62.51 798	62.73 799

RSGM-EC	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 805	88.17 809	89.98 808	86.62 810	95.72 810	81.57 807	74.73 805	73.44 804	69.93 805	92.23 811	97.38 810	85.31 810	90.67 810	84.14 811	82.34 810

acva	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 805	88.17 809	89.98 808	86.62 810	95.72 810	81.57 807	74.73 805	73.44 804	69.93 805	92.23 811	97.38 810	85.31 810	90.67 810	84.14 811	82.34 810

LRCNet_RVC	60.63 802	63.16 801	62.94 792	69.09 799	50.21 796	19.92 773	0.07 510	58.32 802	5.21 721	75.67 806	86.75 805	74.68 805	62.48 804	59.01 801	49.80 794	93.38 817	56.36 808	93.48 813	92.95 812	67.44 802	71.73 809

Anonymous_1	97.10 812	99.72 817	99.64 814	92.33 809	93.91 811	100.00 817	100.00 815	99.20 817	99.90 814	98.57 816	99.75 814	99.14 818	99.94 815	98.50 814	99.54 814	87.90 809	98.87 814	90.88 812	96.91 813	92.22 813	95.12 814

test_example2	98.83 816	99.97 822	99.97 817	99.96 829	99.97 820	99.46 814	99.97 814	95.54 812	100.00 816	100.00 820	100.00 816	93.37 812	93.47 810	99.93 819	99.91 815	100.00 832	99.79 815	96.64 814	98.71 814	100.00 831	100.00 829

ccccc		94.69 814		100.00 830	100.00 822	92.59 808		98.75 816		98.59 817		98.60 817		99.86 818		100.00 832	100.00 819	99.91 817	99.54 815	100.00 831

MEDIAN_ROB	96.83 811	99.41 815	98.66 811	94.75 811	94.23 812	93.08 809	90.54 808	95.61 813	94.75 810	97.65 815	97.73 812	98.30 816	96.57 813	94.51 812	93.74 813	99.78 828	98.24 813	99.99 818	99.89 816	99.48 821	99.67 819

iinet-test	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	100.00 819	92.94 813	100.00 819	100.00 819	99.97 817	95.07 817	97.30 815

IINet	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	100.00 819	92.94 813	100.00 819	100.00 819	99.97 817	95.07 817	97.31 816

HaxPig	97.68 813	99.63 816	91.34 805	99.82 827	99.97 820	88.15 806	88.00 807	98.28 814	99.93 815	99.98 819	99.99 815	99.95 823	99.99 818	96.29 813	92.24 812	99.99 830	99.98 818	100.00 819	99.99 819	100.00 831	99.98 827

zzzzzz3	98.03 814	92.48 812	99.67 815	96.82 819	93.88 809	100.00 817	100.00 815	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.21 814	99.97 816	100.00 822	100.00 819	93.31 815	99.91 816	100.00 819	100.00 820	92.56 814	94.88 812

zzzz2	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 832	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 831	100.00 829

zzz1	98.05 815	92.58 813	99.77 816	96.81 818	93.88 809	100.00 817	100.00 815	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.22 815	99.97 816	100.00 822	100.00 819	93.31 815	99.91 816	100.00 819	100.00 820	92.57 815	94.95 813

noway5	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 832	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 831	100.00 829

fast-reg	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.99 830	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 831	100.00 829

Hybrid-DGEV	99.96 828	100.00 823	100.00 820	99.75 826	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.43 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.97 825	99.95 821

RAFT-FEzeroshot	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.21 822	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.97 825	99.95 821

RAFT-FE	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.21 822	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.97 825	99.95 821

FlowAnything	99.97 829	100.00 823	100.00 820	99.74 825	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.71 827	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.98 828	99.95 821

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 832	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.99 829	99.95 821

CasAABBNet	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.21 822	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.96 824	99.95 821

LSM0	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.84 828	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.22 825	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.99 829	99.83 820

DPSMNet_ROB	99.46 823	99.94 820	99.98 818	96.59 817	100.00 822	100.00 817	100.00 815	99.81 818	100.00 816	95.87 814	100.00 816	99.32 819	100.00 819	99.79 816	99.99 817	98.46 821	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.52 822	100.00 829

DGTPSM_ROB	99.45 822	99.94 820	99.98 818	96.58 816	100.00 822	100.00 817	100.00 815	99.81 818	100.00 816	95.86 813	100.00 816	99.32 819	100.00 819	99.79 816	99.99 817	98.34 820	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.52 822	99.99 828

DPSM_ROB	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	93.66 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	96.31 819	98.27 817

DPSM	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	93.66 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	96.31 819	98.27 817

AVERAGE_ROB	99.23 821	99.81 819	97.56 810	100.00 830	100.00 822	96.24 813	91.02 809	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	99.98 821	99.97 816	100.00 832	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 831	100.00 829

PatchMatch		1.22 716		0.93 718		8.27 734		10.57 755		21.21 775		25.10 767		12.44 758		0.10 712		0.15 728		0.23 652

ASD4		67.10 802

Low-res two-view benchmark