Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchStereo	0.17 32	0.17 244	0.97 159	0.01 38	0.00 1	0.18 5	0.00 1	1.06 84	0.59 97	0.01 6	0.01 1	0.05 111	0.07 201	0.14 74	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 3	0.05 29	0.27 37	0.00 1	0.00 1	0.33 16	0.00 1	0.23 6	0.67 192	0.01 6	0.02 102	0.03 56	0.03 98	0.05 10	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.51 209	0.36 367	1.13 208	0.04 232	0.00 1	1.19 220	0.02 213	3.63 371	0.70 229	0.07 84	2.02 453	0.04 77	0.02 53	0.73 238	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.05 375

WQFJX1	0.51 209	0.36 367	1.13 208	0.04 232	0.00 1	1.19 220	0.02 213	3.63 371	0.70 229	0.07 84	2.02 453	0.04 77	0.02 53	0.73 238	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.05 375

WQFJX	1.06 377	0.47 429	1.60 313	0.03 196	0.00 1	1.53 378	0.11 386	4.26 439	1.01 330	0.35 212	1.88 442	0.63 274	1.87 492	6.34 487	0.95 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 375

NLMM1	0.28 104	0.17 244	0.35 51	0.04 232	0.00 1	1.19 220	0.00 1	2.69 228	0.64 161	0.02 21	0.02 102	0.07 146	0.14 270	0.13 70	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.29 111	0.11 168	0.39 57	0.03 196	0.01 206	1.19 220	0.01 135	2.96 254	0.63 148	0.02 21	0.02 102	0.06 128	0.14 270	0.10 47	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

NLSM3	0.29 111	0.14 204	0.38 53	0.02 132	0.00 1	1.21 237	0.01 135	2.99 258	0.65 170	0.02 21	0.03 142	0.05 111	0.15 276	0.06 19	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

NLSM1	0.28 104	0.08 100	0.30 40	0.05 261	0.00 1	1.09 157	0.02 213	2.79 233	0.70 229	0.01 6	0.03 142	0.03 56	0.46 369	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MS-F	0.09 3	0.04 11	0.24 20	0.01 38	0.00 1	0.56 48	0.00 1	0.20 3	0.60 109	0.00 1	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.07 23	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 15	0.04 11	0.23 16	0.01 38	0.00 1	1.14 190	0.00 1	0.51 33	0.61 120	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 132	0.07 23	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 15	0.04 11	0.24 20	0.02 132	0.00 1	1.15 198	0.00 1	0.44 28	0.61 120	0.08 99	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.08 31	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 10	0.04 11	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.13 187	0.00 1	0.30 11	0.61 120	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 132	0.08 31	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

NLCSM	0.33 128	0.26 316	0.74 110	0.06 282	0.00 1	1.21 237	0.02 213	3.06 271	0.71 236	0.02 21	0.02 102	0.11 175	0.14 270	0.14 74	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

VIP-Stereo	0.21 57	0.42 399	0.92 141	0.06 282	0.00 1	1.09 157	0.02 213	0.59 51	0.65 170	0.02 21	0.06 170	0.07 146	0.01 18	0.06 19	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.11 465

GEAStereo	0.16 25	0.08 100	0.38 53	0.08 326	0.04 344	1.11 170	0.00 1	0.75 68	0.16 20	0.07 84	0.03 142	0.01 2	0.03 98	0.14 74	0.06 79	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.11 465

BridgeDepth	0.11 6	0.07 77	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 57	0.00 1	0.14 1	0.62 137	0.08 99	0.01 1	0.08 155	0.04 132	0.14 74	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 43	0.08 100	0.45 63	0.08 326	0.11 420	1.11 170	0.12 396	0.75 68	0.16 20	0.07 84	0.01 1	0.01 2	0.06 183	0.18 95	0.09 135	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.11 465

252Zero-FE	0.17 32	0.09 119	0.32 46	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.00 1	0.35 19	0.68 201	1.07 334	0.02 102	0.02 19	0.00 1	0.08 31	0.31 299	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

Zero-FE251	0.22 74	0.10 143	0.95 151	0.04 232	0.00 1	1.04 111	0.04 296	0.53 36	0.19 32	0.87 288	0.02 102	0.02 19	0.01 18	0.16 86	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 375

Wavelet-MonSter	0.10 5	0.03 2	0.24 20	0.01 38	0.00 1	0.91 75	0.00 1	0.20 3	0.23 52	0.14 160	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 55	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

FSD					0.00 1	0.25 9	0.05 319	0.32 14	0.61 120	0.03 50	0.01 1	0.06 128	0.02 53	0.13 70	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 75

DA	0.34 132	0.10 143	0.58 87	0.02 132	0.04 344	1.15 198	0.00 1	3.56 361	0.71 236	0.05 69	0.02 102	0.01 2	0.05 153	0.23 130	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.16 499

Monster-pub-mixall	0.14 15	0.15 220	0.32 46	0.01 38	0.01 206	0.31 11	0.00 1	0.40 26	0.24 58	0.11 144	0.02 102	0.03 56	0.00 1	0.93 248	0.21 236	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

Replicate-Monster	0.43 175	0.06 51	5.91 551	0.01 38	0.00 1	1.03 101	0.00 1	0.56 45	0.74 253	0.07 84	0.02 102	0.02 19	0.00 1	0.14 74	0.03 6	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GGEV	0.34 132	0.10 143	0.58 87	0.02 132	0.04 344	1.15 198	0.00 1	3.56 361	0.71 236	0.05 69	0.02 102	0.01 2	0.05 153	0.23 130	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.16 499

FlowAnything_test	0.12 8	0.10 143	0.30 40	0.00 1	0.01 206	1.11 170	0.00 1	0.61 52	0.13 5	0.04 62	0.02 102	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

zh-sn7	3.94 547	3.36 582	15.78 587	0.13 371	0.00 1	4.01 515	2.24 548	4.54 465	2.00 488	3.86 525	9.77 554	4.11 503	5.45 563	9.93 573	13.33 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.12 476

zh-mn7	3.86 544	3.10 580	15.43 585	0.10 350	0.05 358	1.45 350	0.29 459	4.05 418	6.06 559	7.81 562	15.68 570	2.86 454	0.76 419	10.58 576	8.76 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.02 254

z-mn7	4.12 550	2.40 572	8.71 568	0.13 371	0.00 1	8.56 568	0.49 494	3.85 400	13.78 580	3.36 511	17.56 574	4.60 520	0.95 432	10.97 581	6.77 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.06 410

z-ln-s-r	1.57 460	0.58 465	5.36 542	0.19 416	0.01 206	1.62 411	0.06 345	3.52 355	1.56 447	1.06 332	0.71 358	1.69 380	0.24 313	5.49 448	9.29 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.01 127

w-ln-seven	2.97 524	1.40 553	12.49 581	0.25 434	0.14 436	7.22 558	0.48 490	5.24 513	4.82 551	4.96 542	2.13 464	4.00 502	1.33 457	5.95 467	8.81 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.02 254

S2M2_XL	0.06 1	0.19 264	0.39 57	0.04 232	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 16	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 74	0.09 119	0.28 38	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.57 125	0.76 268	0.15 164	0.07 177	0.03 56	0.08 217	0.11 55	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 15	0.07 77	0.23 16	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.22 5	0.75 257	0.16 168	0.13 204	0.03 56	0.05 153	0.08 31	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 57	0.07 77	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.04 111	0.00 1	1.65 132	0.76 268	0.16 168	0.19 238	0.02 19	0.01 18	0.05 10	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 111	0.04 11	1.15 216	0.05 261	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.67 58	0.21 44	0.04 62	0.02 102	0.17 202	0.28 325	2.00 297	0.08 116	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

2.25w	0.21 57	0.08 100	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	1.80 148	0.74 253	0.13 155	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.10 47	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 57	0.07 77	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.56 122	0.76 268	0.16 168	0.10 193	0.03 56	0.05 153	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 57	0.07 77	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.56 122	0.76 268	0.16 168	0.10 193	0.03 56	0.05 153	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 57	0.06 51	0.22 8	0.01 38	0.00 1	0.95 89	0.00 1	1.52 116	0.79 282	0.18 180	0.17 224	0.02 19	0.01 18	0.10 47	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 57	0.06 51	0.22 8	0.01 38	0.00 1	0.95 89	0.00 1	1.52 116	0.79 282	0.18 180	0.17 224	0.02 19	0.01 18	0.10 47	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 57	0.07 77	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.56 122	0.76 268	0.16 168	0.10 193	0.03 56	0.05 153	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 46	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 63	0.00 1	1.54 119	0.78 278	0.14 160	0.01 1	0.02 19	0.05 153	0.04 6	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 84	0.08 100	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 138	0.00 1	2.14 174	0.79 282	0.13 155	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 37	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 84	0.07 77	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	2.15 175	0.74 253	0.15 164	0.03 142	0.01 2	0.03 98	0.18 95	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 52	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 111	0.00 1	1.64 130	0.78 278	0.10 129	0.06 170	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 52	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 111	0.00 1	1.64 130	0.78 278	0.10 129	0.06 170	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 57	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.70 141	0.75 257	0.14 160	0.02 102	0.02 19	0.02 53	0.15 82	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 52	0.05 29	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	1.54 119	0.81 294	0.01 6	0.08 183	0.02 19	0.03 98	0.09 37	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 57	0.07 77	0.23 16	0.01 38	0.00 1	0.81 61	0.00 1	2.00 166	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.03 98	0.06 19	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 84	0.05 29	0.21 6	0.01 38	0.00 1	1.00 97	0.00 1	2.24 183	0.71 236	0.15 164	0.03 142	0.02 19	0.08 217	0.11 55	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 111	0.04 11	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	3.00 260	0.71 236	0.19 185	0.01 1	0.02 19	0.28 325	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 104	0.06 51	0.35 51	0.03 196	0.00 1	1.07 143	0.00 1	2.95 251	0.67 192	0.26 191	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 74	0.06 51	0.21 6	0.01 38	0.03 324	1.06 138	0.00 1	1.73 144	0.72 245	0.19 185	0.01 1	0.02 19	0.04 132	0.24 135	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 341	0.54 452	1.97 362	0.01 38	0.00 1	1.45 350	0.00 1	3.38 330	1.31 399	1.36 377	0.07 177	3.25 483	0.01 18	4.39 389	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.01 127

IGEV	0.14 15	0.05 29	0.34 50	0.01 38	0.00 1	1.09 157	0.01 135	0.31 13	0.68 201	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 237	0.19 264	0.84 123	0.06 282	0.00 1	1.28 277	0.04 296	1.89 157	0.69 217	0.10 129	0.59 329	0.07 146	0.67 413	5.30 438	0.47 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 202	0.22 296	0.51 76	0.03 196	0.00 1	1.30 288	0.01 135	1.97 164	0.71 236	0.04 62	0.04 160	0.08 155	0.04 132	4.32 380	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

xyz-stereo	4.23 552	0.09 119	35.65 599	0.02 132	0.00 1	17.93 588	0.01 135	1.93 159	0.42 84	1.61 406	14.74 567	2.67 439	0.15 276	7.15 540	1.87 474	0.00 1	0.01 343	0.24 561	0.00 1	0.04 284	0.01 127

111111	0.21 57	0.06 51	0.29 39	0.02 132	0.00 1	1.11 170	0.02 213	1.46 112	0.70 229	0.16 168	0.01 1	0.01 2	0.04 132	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 25	0.13 191	0.42 60	0.04 232	0.00 1	1.05 124	0.15 404	0.57 49	0.38 79	0.06 80	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 23	0.19 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

LG-Stereo_L1	0.14 15	0.13 191	0.45 63	0.04 232	0.00 1	0.35 22	0.14 401	0.80 72	0.61 120	0.06 80	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 23	0.20 228	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

MLG-Stereo_test3	0.14 15	0.10 143	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 111	0.00 1	0.47 31	0.69 217	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

MLG-Stereo_test2	0.16 25	0.11 168	0.23 16	0.02 132	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.27 9	1.26 383	0.02 21	0.01 1	0.08 155	0.00 1	0.07 23	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

MLG-Stereo_test1	0.15 24	0.06 51	0.31 44	0.02 132	0.01 206	1.05 124	0.00 1	0.19 2	1.26 383	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

MLG-Stereo	0.17 32	0.06 51	0.25 33	0.02 132	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.50 32	1.29 394	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

LG-G_1	0.23 84	0.11 168	0.32 46	0.02 132	0.00 1	1.29 282	0.00 1	1.82 150	0.71 236	0.10 129	0.01 1	0.05 111	0.01 18	0.07 23	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

LG-G	0.23 84	0.11 168	0.32 46	0.02 132	0.00 1	1.29 282	0.00 1	1.82 150	0.71 236	0.10 129	0.01 1	0.05 111	0.01 18	0.07 23	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

DFGA-Net	0.91 341	1.43 554	2.72 444	0.06 282	0.16 451	1.16 205	0.00 1	2.26 185	0.77 274	1.02 321	1.17 402	0.25 215	0.04 132	5.17 430	1.71 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.02 254

G2L-Stereo_test	0.97 350	0.60 470	1.95 356	0.21 419	0.01 206	1.63 415	0.10 383	3.19 303	1.01 330	1.98 436	0.11 200	3.22 480	0.51 376	4.38 388	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.02 254

LGtest1	0.13 10	0.14 204	0.30 40	0.01 38	0.00 1	0.40 32	0.00 1	0.54 44	0.73 246	0.06 80	0.01 1	0.03 56	0.00 1	0.04 6	0.21 236	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

coex_refinement	1.13 399	0.54 452	1.58 307	0.12 363	0.02 299	1.51 370	0.06 345	4.01 413	1.51 438	2.61 485	0.66 340	4.40 511	0.48 373	3.67 345	1.30 449	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.03 323

LG-Stereo	0.34 132	0.07 77	1.33 264	0.03 196	0.01 206	1.06 138	0.00 1	2.93 249	0.66 181	0.01 6	0.09 188	0.14 191	0.07 201	0.10 47	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.01 127

S2M2_L	0.13 10	0.15 220	0.45 63	0.02 132	0.01 206	0.32 14	0.00 1	0.52 35	0.60 109	0.00 1	0.14 206	0.03 56	0.01 18	0.20 115	0.16 200	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 8	0.10 143	0.25 33	0.03 196	0.00 1	1.03 101	0.00 1	0.24 7	0.59 97	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 368	0.55 455	2.62 435	0.02 132	0.11 420	1.41 329	0.02 213	3.45 344	0.99 327	1.37 379	0.14 206	3.10 470	0.24 313	5.96 468	0.66 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.04 353

TCMNet	1.49 449	0.57 463	5.20 538	0.13 371	1.39 561	1.81 437	0.17 412	4.03 416	1.26 383	1.72 412	2.98 491	1.95 398	0.46 369	5.01 423	2.55 504	0.00 1	0.06 495	0.06 537	0.00 1	0.37 541	0.16 499

MM-Stereo_test3	0.43 175	0.33 358	0.92 141	0.75 528	0.04 344	0.96 92	0.05 319	3.11 281	0.79 282	0.12 147	0.53 313	0.26 218	0.06 183	0.26 149	0.13 169	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.28 523	0.01 127

MM-Stereo_test1	0.40 163	0.13 191	1.31 260	0.64 519	0.07 383	0.92 82	0.03 266	3.08 276	0.80 289	0.35 212	0.04 160	0.05 111	0.02 53	0.20 115	0.13 169	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.02 254

HART	0.44 180	0.24 308	1.41 275	0.01 38	0.00 1	0.33 16	0.00 1	2.91 247	0.61 120	0.26 191	1.98 449	0.35 232	0.03 98	0.20 115	0.14 180	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.05 375

HI	0.54 223	0.37 373	1.50 286	0.13 371	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 138	0.62 137	1.34 366	0.01 1	2.67 439	0.66 408	0.36 186	0.20 228	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1

CoSv	0.54 223	0.37 373	1.50 286	0.13 371	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 138	0.62 137	1.34 366	0.01 1	2.67 439	0.66 408	0.36 186	0.20 228	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1

ISRNet	0.88 331	0.19 264	2.71 442	0.05 261	0.00 1	1.17 209	0.03 266	2.96 254	0.80 289	2.17 451	1.70 433	2.59 436	0.20 301	2.58 307	0.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 180	0.24 20	0.02 132	0.01 206	0.12 2	0.04 296	0.24 7	0.59 97	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.11 55	0.07 97	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 256	1.49 555	1.08 195	0.01 38	0.01 206	0.37 30	0.05 319	2.93 249	0.63 148	0.08 99	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 91	0.04 14	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	6.28 578	0.01 127

HUF	0.25 98	0.32 351	1.18 227	0.06 282	0.11 420	0.31 11	0.08 363	0.73 64	0.62 137	0.10 129	0.01 1	0.02 19	0.03 98	0.16 86	0.14 180	0.00 1	0.58 579	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.37 547

PSMNet-RUCA	0.66 256	0.48 432	1.68 327	0.01 38	0.02 299	2.02 446	0.25 440	3.93 408	1.50 436	0.37 221	1.38 418	0.11 175	0.12 258	0.64 230	0.31 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.00 1

GIP-stereo	0.31 122	0.03 2	0.78 114	0.00 1	0.00 1	1.06 138	0.03 266	2.98 257	0.66 181	0.05 69	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.18 95	0.24 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.00 1

fffft	0.22 74	0.03 2	0.46 67	0.01 38	0.00 1	0.93 84	0.01 135	1.42 102	0.61 120	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.21 124	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.07 430
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 15	0.04 11	0.38 53	0.05 261	0.00 1	1.04 111	0.00 1	0.32 14	0.63 148	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.03 98	0.20 115	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 43	0.06 51	0.53 80	0.02 132	0.00 1	1.03 101	0.04 296	0.38 22	0.64 161	0.07 84	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.26 149	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.10 457

tt45	0.47 193	0.06 51	0.70 106	0.02 132	0.00 1	1.30 288	0.05 319	0.85 77	0.60 109	0.05 69	0.01 1	0.09 163	0.03 98	5.40 444	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.01 127

999	0.48 200	0.07 77	0.55 83	0.01 38	0.00 1	1.27 275	0.09 375	0.33 16	0.61 120	0.01 6	0.17 224	0.03 56	0.02 53	5.79 464	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

mms	0.11 6	0.07 77	0.45 63	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.01 135	0.38 22	0.15 14	0.05 69	0.02 102	0.06 128	0.05 153	0.20 115	0.04 14	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.14 493

ours_stereo	0.16 25	0.06 51	0.73 108	0.00 1	0.00 1	0.80 57	0.04 296	0.44 28	0.54 92	0.05 69	0.02 102	0.06 128	0.03 98	0.19 103	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.06 410

fffy	0.14 15	0.06 51	0.88 130	0.02 132	0.00 1	0.33 16	0.01 135	0.79 70	0.13 5	0.02 21	0.01 1	0.06 128	0.01 18	0.16 86	0.03 6	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.06 410

tg	0.34 132	0.26 316	0.68 102	0.01 38	0.00 1	1.25 267	0.01 135	1.75 145	0.65 170	0.11 144	0.40 287	0.74 296	0.11 246	0.29 162	0.08 116	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.21 525

DDVS	0.92 343	0.16 233	1.39 273	0.21 419	0.27 500	3.17 491	0.26 444	2.56 215	0.62 137	0.70 262	0.81 366	2.17 418	0.45 366	5.26 435	0.29 288	0.00 1	0.01 343	0.01 497	0.00 1	0.04 284	0.02 254

rvit_0105_6	0.34 132	0.10 143	1.37 271	0.01 38	0.00 1	0.86 68	0.00 1	2.78 232	1.32 401	0.04 62	0.03 142	0.07 146	0.02 53	0.19 103	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 323

rvit_0105_5	0.41 165	0.20 277	1.94 355	0.01 38	0.00 1	0.91 75	0.00 1	3.18 298	1.27 389	0.08 99	0.09 188	0.10 173	0.02 53	0.35 184	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 323

rvit_0105_4	0.39 158	0.16 233	1.66 322	0.01 38	0.00 1	0.85 66	0.00 1	3.15 288	1.33 403	0.07 84	0.06 170	0.10 173	0.03 98	0.29 162	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

rvit_0105_3	0.47 193	0.28 332	2.20 389	0.01 38	0.00 1	1.13 187	0.00 1	3.20 306	1.26 383	0.08 99	0.26 253	0.09 163	0.03 98	0.62 228	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

rvit_105_1	0.60 234	0.33 358	2.37 414	0.01 38	0.00 1	1.16 205	0.00 1	3.38 330	1.20 373	0.16 168	0.26 253	0.13 185	0.04 132	2.66 313	0.24 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.03 323

rvit_stereo_0083	0.13 10	0.02 1	0.30 40	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 135	0.56 45	1.11 354	0.05 69	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.25 141	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

rvit_stereo_0081_aga	0.17 32	0.11 168	0.81 117	0.00 1	0.00 1	0.80 57	0.01 135	0.79 70	0.59 97	0.02 21	0.01 1	0.05 111	0.03 98	0.19 103	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 74	0.17 244	0.54 82	0.01 38	0.00 1	0.91 75	0.05 319	0.61 52	1.09 351	0.17 177	0.33 270	0.03 56	0.13 265	0.20 115	0.07 97	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.02 254

rvit_stereo_0081	0.17 32	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 54	0.01 135	1.22 92	0.79 282	0.07 84	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 91	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 568	0.19 264	2.31 410	0.44 481	0.55 541	8.05 566	1.51 535	8.71 575	7.22 568	19.24 596	22.98 592	24.00 592	13.47 589	9.80 572	6.51 546	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 375

DCVSM-stereo	0.70 270	0.04 11	1.69 329	0.07 311	0.01 206	1.27 275	0.04 296	1.85 153	0.14 9	3.56 518	0.08 183	3.07 467	0.60 388	1.35 273	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.02 185	0.00 1

ACV-stereo	1.64 469	0.27 321	2.94 452	0.04 232	0.04 344	6.31 552	0.18 417	1.81 149	0.22 48	0.23 189	0.01 1	10.52 565	5.41 562	4.07 369	0.77 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 254

rvit_stereo_0082	0.17 32	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 54	0.01 135	1.22 92	0.79 282	0.07 84	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 91	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 52	0.05 29	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.84 152	0.34 74	0.08 99	0.01 1	0.02 19	0.03 98	0.19 103	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 127

rvit_stereo_0075_2	0.37 151	0.13 191	2.43 417	0.02 132	0.00 1	1.12 180	0.02 213	1.66 136	1.15 365	0.16 168	0.08 183	0.02 19	0.05 153	0.40 193	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.10 457

RAStereo	0.17 32	0.21 286	1.18 227	0.04 232	0.01 206	0.18 5	0.00 1	0.81 74	0.34 74	0.07 84	0.04 160	0.05 111	0.05 153	0.19 103	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 118	0.23 304	1.20 235	0.00 1	0.00 1	0.90 73	0.01 135	2.79 233	0.60 109	0.02 21	0.02 102	0.06 128	0.01 18	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

rvit_stereo_ft	0.31 122	0.32 351	1.63 316	0.01 38	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 240	0.79 282	0.02 21	0.03 142	0.08 155	0.02 53	0.19 103	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 323

WCG-NET（raft）	0.29 111	0.24 308	0.51 76	0.01 38	0.00 1	0.91 75	0.05 319	0.56 45	1.12 359	0.21 187	0.12 203	1.54 363	0.14 270	0.14 74	0.07 97	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.03 323

GCST	0.81 302	0.64 480	1.41 275	0.44 481	0.01 206	0.91 75	0.08 363	3.75 383	1.04 336	0.12 147	0.44 299	0.27 220	0.35 345	5.12 429	0.38 334	1.19 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 375

RAFT-Stereo-weight	0.39 158	0.07 77	0.81 117	0.07 311	0.02 299	1.34 302	0.05 319	3.15 288	0.31 69	0.94 301	0.52 312	0.26 218	0.01 18	0.19 103	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

test_sample7	0.72 272	0.18 256	1.23 241	0.55 506	0.01 206	1.21 237	0.00 1	4.31 445	1.07 347	1.35 372	0.36 277	0.70 288	0.44 362	2.58 307	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 254

test_sample6	0.89 338	0.17 244	2.23 399	0.48 492	0.01 206	1.43 340	0.01 135	4.49 462	1.40 414	1.43 386	1.12 395	0.64 277	0.14 270	3.86 361	0.42 346	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 254

test_sample5	0.86 320	0.16 233	2.25 400	0.49 494	0.01 206	1.41 329	0.01 135	4.55 466	1.27 389	1.35 372	0.89 376	0.58 263	0.11 246	3.75 352	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 254

test_sample4	0.86 320	0.16 233	2.28 408	0.50 497	0.01 206	1.42 337	0.01 135	4.65 477	1.27 389	1.52 393	0.66 340	0.69 285	0.08 217	3.50 341	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 254

test_sample3	0.84 314	0.15 220	2.22 397	0.48 492	0.01 206	1.37 313	0.01 135	4.63 475	1.17 368	1.43 386	0.43 296	0.80 309	0.10 236	3.48 340	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 254

test_sample2	0.63 246	0.05 29	1.13 208	0.31 457	0.01 206	1.22 242	0.00 1	3.87 405	1.03 334	0.91 297	0.02 102	0.50 256	0.13 265	3.16 328	0.26 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

test_sample1	0.61 237	0.04 11	0.90 135	0.34 468	0.00 1	1.09 157	0.00 1	3.54 359	0.88 308	0.86 287	0.01 1	0.53 259	0.34 340	3.51 342	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

CAS++	0.32 125	0.22 296	0.69 104	0.04 232	0.00 1	0.35 22	0.01 135	4.32 449	0.48 89	0.02 21	0.01 1	0.07 146	0.00 1	0.19 103	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 74	0.14 204	0.67 100	0.00 1	0.00 1	1.24 258	0.01 135	1.16 90	0.56 94	0.09 109	0.08 183	0.05 111	0.00 1	0.29 162	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 122	0.10 143	0.89 134	0.02 132	0.00 1	0.50 46	0.00 1	0.39 25	0.61 120	0.02 21	2.91 489	0.04 77	0.03 98	0.21 124	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 547	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 84	0.13 191	0.62 91	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.63 55	0.80 289	0.76 272	0.18 230	0.09 163	0.06 183	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 375

SMFormer	1.04 368	0.16 233	1.55 297	0.33 462	0.01 206	1.03 101	0.00 1	5.24 513	2.12 493	1.53 395	2.16 465	0.92 315	0.02 53	4.46 395	1.24 442	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 254

tta	1.04 368	0.16 233	1.55 297	0.33 462	0.01 206	1.03 101	0.00 1	5.24 513	2.12 493	1.53 395	2.16 465	0.92 315	0.02 53	4.46 395	1.24 442	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 127

qqq1	0.98 353	0.16 233	1.55 297	0.33 462	0.01 206	1.03 101	0.00 1	5.24 513	2.12 493	1.53 395	2.16 465	0.92 315	0.02 53	4.46 395	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 127

fff1	0.98 353	0.16 233	1.55 297	0.33 462	0.01 206	1.03 101	0.00 1	5.24 513	2.12 493	1.53 395	2.16 465	0.92 315	0.02 53	4.46 395	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 127

MyStereo07	0.27 102	0.27 321	0.64 95	0.02 132	0.01 206	1.64 416	0.01 135	1.41 101	0.73 246	0.10 129	0.01 1	0.03 56	0.10 236	0.24 135	0.04 14	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.06 410

MyStereo06	0.80 300	0.19 264	2.53 428	0.02 132	0.00 1	1.51 370	0.01 135	4.61 471	0.24 58	0.89 292	0.69 351	3.14 473	1.18 445	0.58 223	0.33 309	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 430

MyStereo05	0.79 296	0.19 264	3.17 467	0.02 132	0.00 1	1.51 370	0.01 135	3.56 361	2.48 516	1.34 366	0.02 102	1.25 349	0.38 352	1.19 262	0.50 371	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 430

MyStereo04	0.78 295	0.27 321	3.19 468	0.02 132	0.01 206	1.64 416	0.01 135	3.64 374	2.20 504	0.98 315	0.02 102	1.29 351	0.57 385	1.10 259	0.53 378	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.06 410

CoDeX	0.94 345	0.34 360	2.09 382	0.05 261	0.20 470	1.49 366	0.20 425	5.89 545	1.57 449	0.66 257	0.67 349	1.05 334	0.32 338	3.82 359	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1

xx1	0.95 347	0.27 321	1.28 249	0.13 371	0.00 1	3.44 503	0.01 135	3.18 298	7.23 569	0.33 200	0.69 351	0.73 294	0.12 258	1.43 276	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

mmm	0.52 214	0.04 11	1.14 212	0.61 515	0.00 1	1.14 190	0.00 1	3.45 344	0.75 257	1.24 359	0.58 318	0.20 209	0.18 289	0.93 248	0.08 116	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

11t1	0.33 128	0.05 29	0.86 126	0.44 481	0.00 1	1.04 111	0.00 1	2.45 203	0.60 109	0.44 230	0.01 1	0.05 111	0.05 153	0.43 197	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

DualNet	0.88 331	0.16 233	2.25 400	0.49 494	0.01 206	1.41 329	0.01 135	4.55 466	1.27 389	1.43 386	1.12 395	0.58 263	0.11 246	3.75 352	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 254

ffm	1.04 368	0.05 29	1.65 318	0.34 468	0.01 206	1.58 390	0.02 213	3.03 266	6.40 560	1.39 381	2.07 456	2.15 412	0.34 340	1.59 283	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.03 323

ff1	1.65 470	0.05 29	1.65 318	0.34 468	0.01 206	1.58 390	0.02 213	3.03 266	6.40 560	1.39 381	2.07 456	2.15 412	0.34 340	6.68 506	7.08 549	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.03 323

mmx	1.56 457	0.05 29	1.65 318	0.34 468	0.01 206	1.58 390	0.02 213	5.51 531	2.25 507	1.39 381	2.07 456	2.15 412	0.34 340	6.68 506	7.08 549	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

tt1	0.88 331	0.27 321	1.25 243	0.08 326	0.00 1	3.36 501	0.02 213	3.03 266	6.40 560	0.33 200	0.66 340	0.05 111	0.40 358	1.59 283	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.03 323

ttt	1.35 433	0.05 29	1.09 198	0.46 487	0.01 206	1.61 405	0.00 1	5.61 534	1.97 483	1.75 414	2.10 460	1.40 357	0.11 246	4.81 415	6.07 543	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

1111x	1.53 453	0.06 51	1.77 338	0.27 447	0.00 1	2.12 450	0.01 135	5.63 538	1.65 458	1.53 395	1.67 428	0.92 315	0.64 401	6.18 476	8.17 558	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

whm_eth	0.30 118	0.23 304	1.20 235	0.00 1	0.00 1	0.90 73	0.01 135	2.79 233	0.60 109	0.02 21	0.02 102	0.06 128	0.01 18	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

xxx	1.56 457	0.05 29	1.65 318	0.34 468	0.01 206	1.58 390	0.02 213	5.51 531	2.25 507	1.39 381	2.07 456	2.15 412	0.34 340	6.68 506	7.08 549	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

GMStereo_Zeroshot	0.63 246	0.14 204	1.54 295	0.75 528	0.00 1	1.26 271	0.01 135	1.85 153	0.31 69	1.44 389	0.58 318	1.76 384	0.19 295	2.55 306	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1

plain	0.41 165	0.28 332	2.26 404	0.07 311	0.00 1	0.50 46	0.01 135	2.84 240	0.92 312	0.05 69	0.07 177	0.13 185	0.17 285	0.43 197	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 534	0.01 127

MaDis-Stereo	0.22 74	0.29 342	0.87 128	0.05 261	0.18 459	0.41 34	0.01 135	1.24 94	0.56 94	0.02 21	0.03 142	0.13 185	0.05 153	0.32 175	0.24 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

StereoVision	0.86 320	0.38 378	1.75 337	0.03 196	0.01 206	1.14 190	0.02 213	3.38 330	0.92 312	0.13 155	6.89 539	0.50 256	0.12 258	1.10 259	0.78 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.02 254

MIF-Stereo (partial)	0.27 102	0.18 256	1.14 212	0.01 38	0.00 1	0.43 42	0.02 213	1.97 164	0.39 82	0.11 144	0.08 183	0.07 146	0.06 183	0.44 199	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.02 254

UniTT-Stereo	0.16 25	0.11 168	1.13 208	0.03 196	0.17 455	0.32 14	0.02 213	0.38 22	0.32 72	0.03 50	0.16 217	0.05 111	0.07 201	0.16 86	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 184	0.43 406	1.18 227	0.51 501	0.04 344	1.26 271	0.02 213	2.38 191	0.65 170	0.07 84	0.02 102	0.70 288	0.20 301	1.01 256	0.13 169	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.10 457

CASnet	0.16 25	0.14 204	0.52 79	0.01 38	0.00 1	0.86 68	0.00 1	0.51 33	0.75 257	0.10 129	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.22 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 251	0.14 204	2.02 370	0.01 38	0.01 206	1.10 164	0.00 1	2.80 237	0.97 321	0.48 238	0.28 259	2.31 427	1.50 466	1.19 262	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

CFNet_ucs	0.77 287	0.20 277	2.22 397	0.01 38	0.01 206	1.32 294	0.00 1	3.30 320	1.31 399	1.15 342	1.14 397	2.19 420	0.42 360	2.04 298	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

GCAP-Stereo	0.24 94	0.29 342	0.82 119	0.01 38	0.00 1	1.24 258	0.00 1	1.70 141	0.23 52	0.02 21	0.01 1	0.09 163	0.10 236	0.18 95	0.05 35	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 127

Any-RAFT	0.64 249	0.08 100	1.07 193	0.03 196	0.00 1	2.77 484	0.08 363	3.57 364	1.23 376	0.96 304	0.26 253	1.61 371	0.31 333	0.72 236	0.06 79	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

HH	0.88 331	0.37 373	1.93 351	0.25 434	0.10 411	0.62 49	0.00 1	3.79 389	0.18 29	0.33 200	0.59 329	3.94 499	0.81 423	4.44 393	0.09 135	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 254

HanStereo	0.88 331	0.37 373	1.93 351	0.25 434	0.10 411	0.62 49	0.00 1	3.79 389	0.18 29	0.33 200	0.59 329	3.94 499	0.81 423	4.44 393	0.09 135	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 254

LL-Strereo	1.93 495	0.97 528	3.83 501	0.55 506	2.19 572	1.49 366	0.05 319	4.09 421	1.00 329	2.59 483	2.77 486	5.17 532	5.63 565	7.19 541	0.63 399	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.25 506	0.20 523

SDNR	3.31 534	0.91 525	6.28 558	0.44 481	0.02 299	26.11 603	0.01 135	3.81 396	1.62 456	2.82 492	11.06 558	2.93 458	0.60 388	7.95 555	1.52 455	0.01 488	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.12 476

4D-IteraStereo	0.35 143	0.60 470	1.93 351	0.02 132	0.09 401	1.03 101	0.07 356	1.25 95	0.34 74	0.02 21	0.03 142	0.84 310	0.10 236	0.31 169	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.07 430

LoS_RVC	0.19 46	0.48 432	0.51 76	0.12 363	0.10 411	1.01 98	0.01 135	0.81 74	0.19 32	0.07 84	0.02 102	0.06 128	0.05 153	0.31 169	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 353

CAS	0.85 316	0.09 119	0.67 100	6.43 581	0.05 358	1.12 180	0.00 1	0.88 78	0.69 217	0.02 21	0.02 102	0.06 128	0.06 183	0.26 149	0.12 165	6.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523

CBFPSM	1.39 438	0.61 474	4.29 517	0.01 38	0.01 206	3.64 509	0.03 266	3.39 333	0.80 289	0.64 256	0.21 245	6.18 541	3.70 539	2.38 304	1.82 470	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 127

iinet-f	1.68 479	0.61 474	11.37 577	0.29 451	0.03 324	4.39 526	0.04 296	3.18 298	1.10 352	1.16 345	0.58 318	2.96 461	2.76 515	2.13 300	2.46 499	0.00 1	0.02 422	0.02 522	0.00 1	0.46 550	0.01 127

LoS	0.28 104	0.16 233	0.95 151	0.07 311	0.01 206	1.32 294	0.07 356	1.30 97	0.60 109	0.04 62	0.03 142	0.28 222	0.11 246	0.48 209	0.11 160	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 175	0.14 204	0.85 124	0.05 261	1.52 565	1.22 242	0.05 319	1.01 82	0.59 97	0.03 50	0.02 102	0.14 191	0.10 236	0.40 193	0.10 150	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	2.45 580

EGLCR-Stereo	0.28 104	0.09 119	0.73 108	0.18 408	0.05 358	1.17 209	0.04 296	2.37 190	0.17 27	0.35 212	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 191	0.04 14	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 323

GASNet	1.43 441	1.53 556	4.54 527	0.31 457	0.02 299	1.49 366	0.20 425	3.86 403	1.95 482	0.75 269	1.37 417	2.11 408	1.57 474	5.82 466	2.60 505	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.10 457

gwcnet-sp	0.98 353	0.38 378	4.06 508	0.04 232	0.00 1	2.60 474	0.15 404	3.51 352	1.13 361	1.75 414	0.16 217	0.68 282	0.39 355	3.69 347	0.90 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 323

scenet	0.98 353	0.38 378	4.06 508	0.04 232	0.00 1	2.60 474	0.15 404	3.51 352	1.13 361	1.75 414	0.16 217	0.68 282	0.39 355	3.69 347	0.90 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 323

CASS	0.56 228	0.13 191	1.40 274	0.03 196	0.01 206	1.65 420	0.04 296	3.03 266	0.63 148	1.96 434	0.93 380	0.28 222	0.36 347	0.52 212	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 143	0.05 29	1.11 202	0.05 261	0.01 206	1.15 198	0.01 135	2.06 169	0.14 9	0.40 225	0.02 102	1.67 379	0.00 1	0.31 169	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

riskmin	0.47 193	0.03 2	1.01 166	0.08 326	0.01 206	1.12 180	0.01 135	3.00 260	0.21 44	0.46 236	0.02 102	2.08 405	1.06 435	0.26 149	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

ProNet	0.20 52	0.25 312	0.78 114	0.01 38	0.01 206	0.95 89	0.00 1	0.70 60	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.05 111	0.03 98	0.31 169	0.03 6	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.04 353

ssnet_v2	1.14 402	0.28 332	1.77 338	0.03 196	0.00 1	2.07 448	0.37 481	5.20 511	1.87 476	2.00 438	0.87 374	3.09 469	0.55 382	1.31 269	3.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.12 476

RCA-Stereo	0.37 151	0.14 204	0.76 112	0.01 38	0.00 1	1.17 209	0.00 1	3.14 285	0.61 120	0.71 264	0.47 307	0.05 111	0.13 265	0.19 103	0.03 6	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.01 127

ssnet	0.98 353	0.38 378	4.06 508	0.04 232	0.00 1	2.60 474	0.15 404	3.51 352	1.13 361	1.75 414	0.16 217	0.68 282	0.39 355	3.69 347	0.90 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 323

CroCo-Stereo Lap2	0.33 128	0.49 437	1.18 227	0.02 132	0.00 1	0.33 16	0.00 1	3.08 276	0.61 120	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.08 217	0.45 204	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 254

HBP-ISP	1.45 443	0.75 499	3.02 458	0.30 453	0.10 411	4.28 523	1.49 534	4.68 478	1.29 394	3.43 516	0.78 363	0.93 320	1.01 434	6.48 497	0.36 330	0.04 521	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.03 323

TestStereo1	0.77 287	0.46 421	1.12 204	0.15 391	0.19 466	1.29 282	0.01 135	3.33 323	1.55 442	0.45 233	1.67 428	0.13 185	1.23 448	3.39 334	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.07 430

DCANet-4	0.69 267	0.15 220	3.76 497	0.03 196	0.01 206	1.22 242	0.01 135	3.14 285	1.90 478	2.34 468	0.14 206	0.11 175	0.25 318	0.34 179	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 375

qqq	0.50 206	0.04 11	0.78 114	0.02 132	0.00 1	1.05 124	0.00 1	3.15 288	0.68 201	0.46 236	0.01 1	0.73 294	0.12 258	2.95 322	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

fff	0.66 256	0.42 399	2.21 390	0.01 38	0.01 206	1.22 242	0.02 213	3.26 312	1.04 336	2.34 468	0.14 206	0.09 163	1.83 488	0.34 179	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 375

ADStereo(finetuned)	0.83 308	0.43 406	3.68 494	0.03 196	0.00 1	1.22 242	0.01 135	3.26 312	1.86 474	2.61 485	0.20 243	0.09 163	2.39 508	0.34 179	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 410

x	0.41 165	0.04 11	0.74 110	0.54 504	0.00 1	0.98 94	0.00 1	3.07 274	0.67 192	0.48 238	0.01 1	0.48 251	0.07 201	0.93 248	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

DisPM	0.86 320	0.09 119	1.10 200	0.76 531	0.02 299	1.51 370	0.57 501	1.75 145	0.70 229	2.43 479	0.83 370	0.38 238	0.01 18	6.89 526	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 515	2.49 573	10.66 575	0.39 477	0.01 206	2.73 479	0.40 482	5.02 504	1.50 436	2.15 449	2.12 462	6.48 544	1.11 440	9.47 568	5.84 542	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.06 410

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 455	0.68 489	4.62 529	0.01 38	0.00 1	5.13 540	0.30 467	4.64 476	1.23 376	2.39 476	0.59 329	2.12 410	2.00 497	4.94 420	2.19 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

BUS	0.97 350	0.10 143	0.96 153	0.01 38	0.00 1	5.85 546	0.03 266	5.40 524	0.93 316	2.26 462	0.66 340	2.39 432	0.06 183	0.61 225	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 424	0.85 518	6.26 557	0.02 132	0.03 324	4.02 516	0.13 397	4.21 431	1.12 359	0.77 274	0.10 193	3.60 490	1.11 440	2.68 314	1.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

Wz-Net-MNSev	1.85 490	1.19 544	5.61 547	0.01 38	0.00 1	4.74 533	2.16 545	4.93 498	1.48 432	3.77 522	1.24 409	1.77 386	2.56 510	4.94 420	2.61 506	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 127

IER	0.75 281	0.12 180	1.93 351	0.01 38	0.00 1	2.31 462	0.02 213	2.96 254	0.98 323	1.30 362	0.96 382	1.40 357	1.19 446	1.31 269	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 265	0.52 445	1.74 335	0.50 497	0.05 358	1.16 205	0.00 1	2.68 227	0.66 181	0.68 260	1.60 424	1.76 384	0.80 422	0.94 251	0.13 169	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.00 1

CRFU-Net	1.32 429	0.27 321	2.46 423	1.17 558	0.03 324	4.08 517	0.05 319	5.61 534	0.67 192	1.53 395	0.70 357	3.47 488	2.62 513	3.24 329	0.24 254	0.01 488	0.01 343	0.11 550	0.00 1	0.13 425	0.00 1

test_5	0.74 275	0.50 440	1.55 297	0.44 481	0.25 491	1.45 350	0.01 135	4.16 426	0.78 278	0.79 279	0.17 224	0.42 243	0.64 401	3.06 326	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.21 525

NINENet	1.03 366	0.22 296	1.30 257	0.10 350	0.01 206	5.85 546	0.03 266	4.41 456	1.25 382	1.55 402	0.60 335	2.39 432	0.06 183	2.72 317	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.01 497	0.00 1	0.04 284	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 308	0.10 143	0.96 153	0.01 38	0.00 1	3.32 498	0.21 427	5.40 524	0.93 316	2.26 462	0.66 340	1.81 389	0.10 236	0.61 225	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

hknet	1.08 379	0.13 191	2.07 379	0.01 38	0.00 1	3.32 498	0.21 427	5.40 524	0.92 312	2.26 462	0.66 340	3.43 486	0.05 153	2.81 318	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

SA-5K	0.77 287	0.46 421	1.12 204	0.15 391	0.19 466	1.29 282	0.01 135	3.33 323	1.55 442	0.45 233	1.67 428	0.13 185	1.23 448	3.39 334	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.07 430

iRaft-Stereo_5w	1.08 379	0.56 460	2.70 440	0.02 132	0.02 299	1.20 233	0.01 135	3.18 298	0.63 148	0.14 160	2.00 451	1.62 373	1.54 469	6.69 509	1.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.01 127

psmg	0.83 308	0.10 143	0.96 153	0.01 38	0.00 1	3.28 496	0.27 448	4.83 492	0.93 316	1.92 430	1.46 420	1.81 389	0.10 236	0.61 225	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CSP-Net	1.01 362	0.52 445	0.92 141	0.01 38	0.00 1	2.83 486	0.05 319	4.99 501	0.69 217	0.91 297	0.85 372	1.82 391	0.23 310	6.04 471	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.01 127

WZ-Net	4.16 551	1.75 561	23.59 593	0.08 326	0.04 344	2.62 478	2.16 545	5.89 545	4.74 550	5.73 548	3.51 504	6.99 551	4.89 554	10.82 579	10.11 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.11 465

UDGNet	0.35 143	0.50 440	1.14 212	0.02 132	0.00 1	1.12 180	0.02 213	0.70 60	1.57 449	0.31 196	0.05 165	0.06 128	0.02 53	1.45 281	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 132	0.67 487	1.55 297	0.04 232	0.01 206	1.22 242	0.03 266	0.84 76	1.16 367	0.18 180	0.05 165	0.12 180	0.05 153	0.29 162	0.44 351	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 10	0.08 100	0.61 90	0.01 38	0.00 1	0.94 86	0.03 266	0.29 10	0.21 44	0.05 69	0.02 102	0.06 128	0.04 132	0.26 149	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

DAS	1.26 420	0.08 100	2.25 400	0.04 232	0.01 206	1.28 277	1.18 526	3.80 392	1.58 453	4.60 536	2.37 474	1.53 361	0.53 378	5.36 443	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

SepStereo	1.28 421	0.08 100	2.25 400	0.04 232	0.01 206	1.28 277	1.18 526	3.80 392	1.58 453	4.60 536	2.37 474	1.53 361	0.53 378	5.63 460	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

IPLG	0.86 320	0.41 393	2.31 410	0.06 282	0.06 371	1.36 308	0.11 386	3.17 296	0.83 298	0.62 249	1.00 386	0.46 247	0.61 391	5.57 457	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.01 127

IPLGR	0.76 285	0.21 286	2.98 454	0.06 282	0.07 383	1.24 258	0.05 319	3.09 278	1.38 408	0.62 249	0.34 271	0.75 297	0.78 420	3.35 331	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.06 410

AASNet	0.86 320	0.53 450	1.96 360	0.04 232	0.00 1	1.70 427	0.05 319	5.13 510	1.84 470	0.93 300	1.88 442	0.96 324	0.19 295	0.67 233	0.91 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.09 449

GMOStereo	0.42 168	0.28 332	1.02 171	0.05 261	0.18 459	1.04 111	0.02 213	2.40 193	0.16 20	2.25 458	0.01 1	0.32 226	0.03 98	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.02 254

error version	0.42 168	0.28 332	1.02 171	0.05 261	0.18 459	1.04 111	0.02 213	2.40 193	0.16 20	2.25 458	0.01 1	0.32 226	0.03 98	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.02 254

test-v	0.42 168	0.28 332	1.02 171	0.05 261	0.18 459	1.04 111	0.02 213	2.40 193	0.16 20	2.25 458	0.01 1	0.32 226	0.03 98	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.02 254

SACVNet	0.96 348	0.36 367	1.49 285	0.05 261	0.00 1	1.62 411	0.28 456	3.86 403	1.28 393	1.79 421	0.80 365	1.59 367	0.07 201	5.29 437	0.48 367	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.01 127

AACVNet	0.87 327	0.44 411	1.19 232	0.17 402	0.00 1	1.76 431	0.00 1	3.60 368	0.60 109	1.03 326	0.26 253	1.31 352	0.17 285	6.33 486	0.28 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.01 127

GwcNet-ADL	0.62 244	0.20 277	2.03 372	0.05 261	0.01 206	1.29 282	0.02 213	3.16 293	1.39 410	0.97 306	0.44 299	1.48 359	0.23 310	0.78 241	0.27 276	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 323

PSMNet-ADL	0.77 287	0.08 100	0.90 135	0.07 311	0.01 206	2.01 445	0.02 213	2.55 214	1.11 354	0.33 200	0.59 329	2.15 412	0.69 415	4.07 369	0.85 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

GANet-ADL	0.52 214	0.09 119	1.43 279	0.13 371	0.02 299	1.43 340	0.02 213	3.22 309	0.59 97	0.34 211	0.98 384	1.09 340	0.19 295	0.40 193	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.01 127

ADLNet2	1.38 437	0.39 385	3.13 465	0.00 1	0.70 547	1.23 257	0.26 444	4.19 429	2.36 510	1.45 390	3.16 497	4.23 507	0.82 426	4.56 406	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 425	0.02 254

CrosDoStereo	1.66 471	0.15 220	1.66 322	0.02 132	0.07 383	1.38 319	6.16 589	3.12 282	1.06 345	0.97 306	3.74 509	0.96 324	4.79 552	7.00 536	1.92 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

PFNet+	0.54 223	0.10 143	1.31 260	0.16 399	0.05 358	1.44 344	0.56 499	1.60 129	0.98 323	1.35 372	0.46 304	0.37 234	0.01 18	2.18 302	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

LCNet	0.87 327	0.18 256	0.97 159	0.14 386	0.26 494	1.19 220	0.22 433	2.36 189	0.71 236	1.82 423	0.21 245	0.11 175	2.56 510	5.56 454	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.81 560

HHNet	0.87 327	0.25 312	1.78 341	0.16 399	0.08 393	1.30 288	0.44 487	1.93 159	0.64 161	1.41 385	5.92 531	0.14 191	1.79 486	0.35 184	0.95 426	0.05 527	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.14 432	0.01 127

Patchmatch Stereo++	0.50 206	0.09 119	1.01 166	0.06 282	0.07 383	1.60 401	0.27 448	1.45 110	0.68 201	0.98 315	0.18 230	0.77 302	0.03 98	2.58 307	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 375
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 455	0.07 77	0.88 130	1.04 549	0.27 500	1.47 359	0.66 506	1.57 125	0.61 120	1.68 410	0.82 368	1.62 373	2.29 502	6.18 476	11.63 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

STrans-v2	1.67 475	0.36 367	3.28 475	0.02 132	0.19 466	1.45 350	0.08 363	6.69 562	1.49 434	2.00 438	2.86 488	3.67 494	3.88 542	7.04 538	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 446	0.31 347	3.22 474	0.66 521	0.08 393	1.54 383	0.09 375	3.84 398	1.58 453	1.66 409	2.32 473	3.60 490	3.12 525	6.99 534	0.42 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

OMP-Stereo	1.20 413	0.54 452	0.96 153	2.39 570	0.29 512	1.58 390	0.33 475	2.01 167	0.68 201	2.68 488	1.16 400	3.10 470	0.18 289	7.40 546	0.56 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 127

IIG-Stereo	1.30 424	0.48 432	1.04 186	2.41 571	0.05 358	1.61 405	0.14 401	2.59 217	0.68 201	2.97 499	2.28 472	3.08 468	0.57 385	7.41 547	0.65 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

NF-Stereo	0.82 304	0.10 143	1.12 204	1.19 559	0.01 206	1.52 375	0.29 459	2.67 226	0.66 181	1.20 351	0.58 318	0.24 211	0.01 18	6.38 490	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

OCTAStereo	0.82 304	0.10 143	1.15 216	1.19 559	0.01 206	1.53 378	0.29 459	2.66 222	0.66 181	1.20 351	0.58 318	0.25 215	0.01 18	6.38 490	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 316	0.10 143	1.50 286	1.14 554	0.03 324	1.47 359	0.27 448	2.48 208	0.69 217	1.30 362	0.38 283	0.39 239	0.01 18	6.88 523	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

KMStereo	0.85 316	0.10 143	1.50 286	1.14 554	0.03 324	1.47 359	0.27 448	2.48 208	0.69 217	1.30 362	0.38 283	0.39 239	0.01 18	6.88 523	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

NRIStereo	0.74 275	0.08 100	0.88 130	0.47 491	0.05 358	1.58 390	0.49 494	1.38 100	0.61 120	0.88 289	0.17 224	0.66 281	0.03 98	6.96 532	0.22 240	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.17 506

PSM-adaLoss	0.46 187	0.09 119	1.01 166	0.06 282	0.09 401	1.61 405	0.30 467	1.43 103	0.69 217	0.97 306	0.18 230	0.77 302	0.02 53	1.67 288	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 375

PSM-AAD	1.15 405	0.04 11	0.88 130	0.10 350	0.27 500	1.32 294	3.25 559	2.41 200	0.64 161	2.93 494	1.92 445	0.15 194	5.39 561	3.42 336	0.19 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 375

FTStereo	2.16 506	0.03 2	1.42 278	0.17 402	0.13 430	1.42 337	4.67 577	2.44 202	0.63 148	3.36 511	17.95 575	0.78 307	4.17 544	4.41 390	0.14 180	0.15 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.25 569

ROB_FTStereo_v2	0.43 175	0.09 119	1.00 163	0.06 282	0.08 393	1.57 386	0.33 475	1.44 107	0.67 192	0.97 306	0.19 238	0.77 302	0.02 53	1.23 265	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 375

ROB_FTStereo	0.47 193	0.09 119	1.04 186	0.06 282	0.08 393	1.59 397	0.33 475	1.43 103	0.68 201	0.97 306	0.19 238	0.76 298	0.03 98	1.86 294	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 375

Consistency-Raft	1.36 434	0.65 484	4.81 533	0.33 462	0.32 523	1.62 411	0.11 386	3.65 375	3.80 539	0.33 200	6.12 534	0.86 311	2.14 500	0.94 251	1.25 444	0.02 510	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.01 127

KYRaft	1.19 410	0.05 29	0.94 147	0.06 282	0.24 486	1.25 267	0.78 513	2.48 208	0.61 120	3.23 508	7.13 541	1.00 330	2.77 516	1.43 276	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.71 574

HUI-Stereo	0.45 184	0.09 119	1.08 195	0.06 282	0.08 393	1.61 405	0.32 472	1.43 103	0.70 229	0.97 306	0.18 230	0.77 302	0.02 53	1.44 280	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 375

DeepStereo_LL	1.66 471	0.15 220	1.66 322	0.02 132	0.07 383	1.38 319	6.16 589	3.12 282	1.06 345	0.97 306	3.74 509	0.96 324	4.79 552	7.00 536	1.92 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

DEmStereo	1.51 450	0.08 100	2.17 387	0.09 339	0.02 299	1.76 431	0.90 517	1.47 113	0.60 109	2.46 480	6.42 537	1.08 338	5.16 556	6.21 478	1.86 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

SST-Stereo	1.04 368	0.05 29	1.16 221	0.72 526	0.23 482	1.70 427	0.58 502	1.92 158	1.46 426	1.19 349	1.09 391	1.60 369	1.93 494	6.92 530	0.21 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

THIR-Stereo	1.48 447	0.29 342	1.51 292	0.01 38	0.02 299	1.05 124	4.32 571	2.11 173	0.22 48	1.08 335	4.24 516	1.93 395	4.19 545	6.76 514	1.87 474	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.05 312	0.00 1

RAFT_R40	0.99 360	0.05 29	1.26 244	0.71 525	0.20 470	1.65 420	0.67 507	1.94 161	0.61 120	1.05 329	1.15 398	1.80 388	1.47 462	6.91 528	0.31 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

RE-Stereo	0.82 304	0.10 143	1.15 216	1.19 559	0.01 206	1.52 375	0.29 459	2.66 222	0.66 181	1.20 351	0.58 318	0.24 211	0.01 18	6.38 490	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 220	0.10 143	1.02 171	0.89 543	0.10 411	1.57 386	0.36 480	2.06 169	0.63 148	2.23 456	0.46 304	0.25 215	0.01 18	0.45 204	0.37 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

TVStereo	0.82 304	0.10 143	1.15 216	1.19 559	0.01 206	1.52 375	0.29 459	2.66 222	0.66 181	1.20 351	0.58 318	0.24 211	0.01 18	6.38 490	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 214	0.08 100	1.37 271	0.06 282	0.06 371	1.34 302	0.41 484	1.43 103	0.68 201	1.03 326	0.85 372	0.49 254	1.56 471	0.79 242	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 486

iGMRVC	0.51 209	0.09 119	1.04 186	0.06 282	0.08 393	1.61 405	0.27 448	1.44 107	0.69 217	0.97 306	0.19 238	0.76 298	0.03 98	2.69 315	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 353

IRAFT_RVC	1.02 364	0.20 277	1.58 307	1.39 563	0.26 494	1.33 300	0.32 472	2.52 211	0.66 181	1.58 404	0.81 366	1.16 344	1.58 475	6.51 498	0.43 348	0.00 1	0.12 542	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 323

RAFT-345	1.19 410	0.06 51	1.55 297	0.54 504	0.13 430	1.53 378	0.25 440	0.56 45	1.76 466	1.20 351	7.85 543	0.93 320	0.05 153	6.87 522	0.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

iRAFT	0.50 206	0.09 119	1.01 166	0.06 282	0.07 383	1.60 401	0.27 448	1.45 110	0.68 201	0.98 315	0.18 230	0.77 302	0.03 98	2.58 307	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 375

AnonymousM	0.34 132	0.07 77	0.63 92	0.02 132	0.01 206	1.09 157	0.03 266	1.54 119	0.68 201	0.17 177	0.04 160	0.02 19	0.24 313	0.25 141	0.04 14	0.00 1	0.01 343	1.93 580	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CRE-IMP	0.40 163	0.06 51	1.04 186	0.07 311	0.05 358	1.45 350	0.46 489	1.48 114	0.63 148	0.90 294	0.30 261	0.88 313	0.01 18	0.26 149	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.17 506

CroCo-Stereo	0.39 158	0.40 390	1.67 326	0.07 311	0.00 1	0.19 7	0.01 135	3.55 360	0.75 257	0.08 99	0.02 102	0.46 247	0.08 217	0.28 159	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 168	0.28 332	1.02 171	0.05 261	0.18 459	1.04 111	0.02 213	2.40 193	0.16 20	2.25 458	0.01 1	0.32 226	0.03 98	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.02 254

RAFT-IKP	0.45 184	0.09 119	1.06 192	0.06 282	0.06 371	1.44 344	0.31 471	1.44 107	0.69 217	0.97 306	0.18 230	0.76 298	0.02 53	1.65 287	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 353

Prome-Stereo	1.23 417	0.06 51	0.93 146	0.12 363	0.24 486	1.26 271	0.67 507	2.53 213	0.69 217	2.08 446	8.70 550	0.76 298	2.91 520	2.12 299	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 572

LMCR-Stereo	1.10 391	0.69 493	1.95 356	0.50 497	0.01 206	2.73 479	0.09 375	6.20 554	0.64 161	2.37 473	1.76 436	0.13 185	1.59 477	2.94 321	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.00 1

ICVP	0.46 187	0.08 100	1.58 307	0.01 38	0.01 206	1.10 164	0.21 427	3.80 392	0.52 91	0.42 228	0.27 257	0.33 230	0.06 183	0.57 220	0.13 169	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.01 127
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 147	0.27 321	0.76 112	0.01 38	0.00 1	1.20 233	0.01 135	2.15 175	0.62 137	0.15 164	0.22 249	0.69 285	0.12 258	0.28 159	0.18 217	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.22 528

GEStereo_RVC	1.10 391	0.42 399	1.72 333	0.28 449	0.01 206	1.37 313	0.11 386	6.25 555	0.84 301	1.05 329	0.67 349	1.61 371	0.79 421	6.11 474	0.63 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 353

Anonymous3	0.49 202	0.12 180	2.21 390	0.01 38	0.00 1	2.53 471	0.09 375	3.16 293	0.65 170	0.12 147	0.22 249	0.12 180	0.05 153	0.37 188	0.08 116	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.03 323

CREStereo++_RVC	0.29 111	0.19 264	0.83 122	0.05 261	0.00 1	1.19 220	0.00 1	0.66 57	0.99 327	0.25 190	1.26 412	0.05 111	0.07 201	0.20 115	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 228	0.14 204	1.22 239	0.02 132	0.00 1	1.14 190	0.03 266	3.43 341	1.47 428	1.02 321	1.41 419	0.05 111	0.02 53	1.08 258	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

TestStereo	0.61 237	0.55 455	1.84 348	0.00 1	0.00 1	0.94 86	0.00 1	1.65 132	0.23 52	0.12 147	0.03 142	0.08 155	0.06 183	6.59 500	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 168	0.48 432	1.11 202	0.51 501	0.17 455	1.16 205	0.04 296	2.25 184	0.59 97	0.12 147	0.42 291	0.08 155	0.15 276	0.60 224	0.28 284	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.19 517

TANstereo	0.30 118	0.28 332	0.86 126	0.03 196	0.01 206	1.14 190	0.00 1	0.53 36	0.44 87	1.06 332	1.24 409	0.06 128	0.05 153	0.25 141	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 104	0.39 385	0.97 159	0.05 261	0.00 1	1.09 157	0.00 1	0.71 62	0.54 92	0.44 230	1.04 388	0.06 128	0.06 183	0.19 103	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 187	0.42 399	1.05 191	0.01 38	0.21 475	1.17 209	0.05 319	2.07 171	0.19 32	2.98 500	0.02 102	0.12 180	0.15 276	0.25 141	0.31 299	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.06 410

sAnonymous2	0.37 151	0.32 351	3.21 471	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 363	1.96 162	0.90 309	0.03 50	0.05 165	0.04 77	0.11 246	0.11 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.18 512

CroCo_RVC	0.37 151	0.32 351	3.21 471	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 363	1.96 162	0.90 309	0.03 50	0.05 165	0.04 77	0.11 246	0.11 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.18 512

CFNet_pseudo	0.66 256	0.17 244	2.08 381	0.00 1	0.01 206	1.22 242	0.00 1	2.79 233	0.73 246	0.78 277	0.46 304	2.32 428	0.63 397	1.77 291	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

RALCasStereoNet	0.44 180	0.44 411	1.03 182	0.03 196	0.00 1	1.10 164	0.03 266	2.46 205	0.90 309	0.07 84	0.32 263	0.12 180	0.20 301	1.28 268	0.25 262	0.00 1	0.31 570	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.12 476

sCroCo_RVC	0.21 57	0.14 204	1.54 295	0.01 38	0.00 1	0.13 3	0.04 296	1.10 86	0.65 170	0.10 129	0.05 165	0.03 56	0.04 132	0.23 130	0.05 35	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

ADLNet	1.20 413	0.29 342	1.98 364	0.00 1	0.02 299	2.20 455	0.11 386	4.39 454	2.52 518	2.19 454	2.20 470	2.66 438	0.70 416	3.42 336	1.25 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 353

GES	0.61 237	0.08 100	1.78 341	0.00 1	0.00 1	1.59 397	0.07 356	5.32 521	0.13 5	0.62 249	0.32 263	0.37 234	0.67 413	0.68 235	0.49 369	0.03 518	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.02 185	0.01 127

HCRNet	0.73 273	0.19 264	1.10 200	0.01 38	0.00 1	1.17 209	0.01 135	3.07 274	1.97 483	0.60 248	0.21 245	0.56 262	0.11 246	5.34 442	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 254

DCANet	0.66 256	0.43 406	2.21 390	0.03 196	0.00 1	1.22 242	0.01 135	3.26 312	1.85 473	2.61 485	0.21 245	0.09 163	0.49 374	0.33 178	0.39 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 410

csc	0.66 256	0.42 399	2.21 390	0.01 38	0.01 206	1.22 242	0.02 213	3.26 312	1.04 336	2.34 468	0.14 206	0.09 163	1.83 488	0.34 179	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 375

cscssc	0.66 256	0.42 399	2.21 390	0.01 38	0.01 206	1.22 242	0.02 213	3.26 312	1.04 336	2.34 468	0.14 206	0.09 163	1.83 488	0.34 179	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 375

222	2.69 518	0.09 119	1.03 182	0.00 1	0.00 1	1.54 383	0.00 1	5.61 534	1.55 442	1.51 392	2.10 460	0.53 259	0.07 201	4.54 403	35.09 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

111	0.79 296	0.70 497	2.21 390	0.01 38	0.01 206	1.19 220	0.16 409	3.78 388	1.98 485	1.22 357	0.91 378	2.01 400	0.32 338	0.32 175	0.64 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.17 506

xxxx	1.78 487	0.07 77	1.02 171	0.00 1	0.01 206	1.44 344	0.00 1	5.81 544	1.53 440	1.37 379	1.91 444	1.08 338	0.05 153	4.37 387	16.98 589	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

test_xeample	1.79 488	0.08 100	1.03 182	0.02 132	0.00 1	1.44 344	0.00 1	5.48 529	1.84 470	1.65 408	2.17 469	0.37 234	0.06 183	4.00 368	17.67 592	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

ARAFT	1.12 397	0.82 516	4.11 511	0.04 232	0.00 1	1.64 416	0.03 266	4.85 493	1.69 461	2.78 491	0.57 316	0.47 250	0.11 246	4.81 415	0.24 254	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.05 375

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 234	0.36 367	0.96 153	0.03 196	0.02 299	1.21 237	0.02 213	2.80 237	1.55 442	1.08 335	2.63 482	0.43 244	0.16 281	0.37 188	0.25 262	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 127

AFF-stereo	0.65 251	0.46 421	0.82 119	0.37 475	0.00 1	1.19 220	0.00 1	3.04 270	1.42 418	0.72 266	1.95 447	1.16 344	0.26 321	0.97 253	0.31 299	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.02 254

GMStereo	0.25 98	0.60 470	1.28 249	0.01 38	0.00 1	0.48 45	0.00 1	0.74 66	1.24 381	0.16 168	0.03 142	0.07 146	0.09 228	0.22 127	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 434	0.46 421	4.05 507	0.22 423	0.73 548	1.03 101	0.00 1	3.57 364	5.71 556	1.59 405	1.64 425	0.49 254	0.19 295	5.53 450	1.90 476	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.03 323

APVNet	1.52 451	0.31 347	4.00 504	0.09 339	0.00 1	4.64 532	0.08 363	4.41 456	1.21 374	1.25 360	1.05 389	2.90 457	0.93 431	6.70 510	2.48 500	0.01 488	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.27 514	0.05 375

Syn2CoEx	1.66 471	1.17 542	4.29 517	0.04 232	0.00 1	1.44 344	0.56 499	5.33 522	1.98 485	2.01 442	2.12 462	2.08 405	2.81 517	6.55 499	2.42 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.06 410

MMNet	1.20 413	0.27 321	3.59 490	0.09 339	0.00 1	4.15 519	0.01 135	3.63 371	1.19 371	1.93 433	0.32 263	1.35 355	1.23 448	4.42 391	1.84 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

delet	1.14 402	0.32 351	1.56 304	0.03 196	0.17 455	2.86 488	1.03 522	4.25 436	2.14 498	1.03 326	1.17 402	1.64 377	0.92 430	4.35 384	1.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.00 1

psm_up	0.84 314	0.32 351	1.44 281	0.02 132	0.00 1	1.98 444	0.05 319	3.40 335	1.04 336	2.06 445	0.40 287	1.74 381	0.45 366	3.47 339	0.24 254	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.00 1

UNet	1.13 399	0.24 308	4.21 513	0.01 38	0.02 299	2.31 462	0.02 213	3.06 271	0.76 268	1.17 346	0.14 206	2.73 445	1.58 475	4.48 399	1.92 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

UPFNet	0.87 327	0.09 119	2.05 377	0.00 1	0.00 1	1.90 442	0.11 386	3.41 337	0.83 298	2.15 449	0.10 193	1.92 394	0.09 228	3.94 365	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 560	0.15 220	1.83 346	0.22 423	0.44 531	5.60 544	1.66 536	5.22 512	4.37 545	14.49 588	21.86 588	20.65 586	11.88 587	7.66 552	4.55 529	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.05 375
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 501	0.37 373	10.25 573	0.22 423	0.03 324	1.62 411	0.19 423	3.31 321	1.05 342	4.92 541	3.14 494	5.85 537	2.21 501	5.31 439	1.71 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.02 254

EDNetEfficientorigin	10.31 584	1.90 567	98.96 622	0.22 423	0.23 482	2.73 479	0.71 509	4.50 463	16.94 586	18.72 590	15.36 568	12.74 570	10.73 585	8.96 563	11.94 577	0.01 488	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.25 506	1.31 571

CREStereo	0.22 74	0.17 244	0.64 95	0.00 1	0.01 206	1.22 242	0.01 135	1.15 89	0.56 94	0.10 129	0.07 177	0.04 77	0.00 1	0.32 175	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 214	0.07 77	1.62 314	0.04 232	0.00 1	1.19 220	0.05 319	3.10 279	0.98 323	0.89 292	0.01 1	1.63 376	0.09 228	0.47 208	0.28 284	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

ac_64	1.12 397	0.18 256	1.64 317	0.18 408	0.25 491	1.48 365	0.02 213	4.97 499	1.47 428	0.69 261	0.45 303	4.94 527	0.46 369	4.87 417	0.74 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.00 1

ACVNet	0.57 230	0.21 286	1.34 265	0.09 339	0.00 1	1.36 308	0.22 433	2.40 193	1.05 342	0.63 253	0.66 340	1.94 396	0.26 321	0.31 169	0.79 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.00 1

acv_ft	0.79 296	0.21 286	1.28 249	0.01 38	1.08 557	1.68 423	0.01 135	3.75 383	1.05 342	1.31 365	0.66 340	1.94 396	0.46 369	0.31 169	1.68 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.00 1

HGLStereo	1.03 366	0.18 256	1.50 286	0.01 38	0.01 206	1.41 329	0.01 135	3.41 337	0.82 295	1.05 329	3.09 493	2.11 408	1.24 451	4.51 400	1.18 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.03 323

cf-r	0.98 353	0.51 444	2.04 376	0.25 434	0.01 206	1.40 324	0.03 266	4.47 461	1.65 458	0.95 302	0.58 318	2.63 437	0.24 313	4.19 375	0.58 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.04 353

hitnet-ft	1.09 387	0.39 385	1.45 282	0.04 232	0.00 1	1.34 302	0.22 433	3.34 326	2.25 507	1.48 391	1.11 393	4.17 504	0.37 349	4.73 412	0.79 414	0.01 488	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.09 385	0.01 127

GANet-RSSM	0.88 331	0.38 378	1.45 282	0.60 512	0.00 1	1.36 308	0.02 213	4.55 466	0.69 217	0.71 264	0.32 263	1.56 365	0.61 391	4.55 404	0.64 401	0.00 1	0.00 1	0.05 536	0.00 1	0.08 362	0.02 254

PSMNet-RSSM	0.90 339	0.44 411	1.35 269	0.13 371	0.00 1	1.37 313	0.03 266	4.79 490	0.85 305	1.11 338	0.49 309	2.15 412	0.35 345	4.09 373	0.73 409	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.03 244	0.01 127

GwcNet-RSSM	1.02 364	0.69 493	2.70 440	0.22 423	0.02 299	1.42 337	0.05 319	4.02 414	1.01 330	0.90 294	0.42 291	2.89 456	0.26 321	4.43 392	1.17 438	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.13 425	0.05 375

CFNet-ft	0.77 287	0.46 421	1.34 265	0.01 38	0.27 500	1.32 294	0.02 213	2.40 193	0.68 201	0.63 253	0.18 230	3.23 481	0.21 307	3.97 366	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.03 244	0.02 254

FAT-Stereo	1.86 491	0.19 264	3.31 477	0.17 402	0.03 324	1.78 434	0.97 519	4.76 486	2.79 524	4.22 531	4.87 520	5.31 535	2.83 519	5.06 427	0.90 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.01 127

DSFCA	1.30 424	0.14 204	1.82 345	0.01 38	0.03 324	3.74 512	0.86 514	2.71 229	1.23 376	3.09 503	0.41 290	2.93 458	1.49 463	6.12 475	1.35 451	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

PMTNet	0.21 57	0.19 264	0.85 124	0.02 132	0.02 299	1.14 190	0.30 467	0.88 78	0.11 2	0.03 50	0.02 102	0.07 146	0.02 53	0.37 188	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1

DMCA	0.68 265	0.22 296	1.96 360	0.01 38	0.01 206	1.28 277	0.02 213	3.02 264	1.54 441	2.14 448	0.15 215	1.74 381	0.10 236	0.45 204	0.95 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

FADNet-RVC	1.10 391	1.07 538	4.79 532	0.03 196	0.00 1	1.60 401	0.08 363	3.77 386	1.70 462	0.35 212	0.07 177	0.61 268	0.66 408	5.32 440	1.11 433	0.01 488	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.18 512

S-Stereo	2.00 500	0.30 346	5.74 549	0.24 431	0.23 482	2.51 470	1.90 539	4.74 482	5.15 553	2.42 477	5.80 530	2.85 453	0.72 417	5.08 428	2.17 493	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.04 353

DIP-Stereo	0.58 231	0.23 304	0.90 135	0.08 326	0.00 1	1.43 340	0.01 135	6.01 550	1.38 408	0.92 299	0.11 200	0.04 77	0.19 295	0.12 62	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 127
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 467	0.45 415	2.21 390	1.53 565	0.18 459	4.33 524	0.41 484	3.37 327	1.40 414	0.54 244	0.65 338	3.10 470	0.11 246	4.93 419	0.60 396	4.57 580	0.51 575	0.00 1	0.00 1	1.37 568	2.39 579

STTStereo	0.83 308	0.34 360	2.44 419	0.24 431	0.15 444	1.41 329	0.10 383	3.02 264	1.55 442	1.34 366	0.17 224	1.77 386	0.45 366	3.42 336	0.30 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

BEATNet_4x	0.97 350	0.77 505	3.36 479	0.46 487	0.01 206	1.32 294	0.09 375	4.57 470	1.26 383	1.88 428	0.22 249	1.09 340	0.42 360	1.79 292	2.09 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.06 410

AF-Net	2.17 507	0.65 484	3.53 487	0.00 1	0.09 401	2.02 446	0.48 490	6.44 556	1.70 462	3.36 511	10.22 555	4.95 528	2.81 517	4.34 382	2.66 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 425	0.01 127

RGC	1.86 491	0.67 487	3.45 485	0.07 311	0.26 494	3.29 497	0.11 386	4.78 489	1.46 426	3.26 509	4.51 518	5.14 531	2.68 514	5.46 446	1.94 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.09 449

NCC-stereo	1.67 475	0.56 460	3.10 463	0.08 326	0.22 477	2.24 458	0.13 397	5.05 506	1.42 418	2.27 465	2.72 484	4.29 508	3.53 534	5.76 462	2.01 485	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 254

stereogan	2.13 505	0.31 347	3.75 496	0.01 38	0.09 401	7.44 561	0.60 504	4.27 440	3.29 531	3.91 527	4.62 519	6.41 542	1.84 491	5.17 430	0.58 392	0.00 1	0.01 343	0.01 497	0.00 1	0.24 499	0.05 375

edge stereo	1.94 497	0.40 390	3.82 500	0.15 391	0.09 401	1.81 437	0.45 488	4.77 487	2.21 505	3.36 511	3.94 512	8.39 556	1.72 484	5.75 461	1.69 465	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.17 459	0.01 127

Nwc_Net	1.94 497	0.55 455	3.79 498	0.07 311	0.08 393	2.73 479	0.04 296	6.75 565	1.11 354	2.03 443	7.92 544	4.82 525	2.11 499	4.78 413	2.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.01 127

Abc-Net	1.67 475	0.56 460	3.10 463	0.08 326	0.22 477	2.24 458	0.13 397	5.05 506	1.42 418	2.27 465	2.72 484	4.29 508	3.53 534	5.76 462	2.01 485	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 254
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 180	0.09 119	0.94 147	0.02 132	0.00 1	1.24 258	0.09 375	3.65 375	0.11 2	1.87 426	0.42 291	0.06 128	0.01 18	0.25 141	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

RTS	9.75 581	2.69 576	65.25 608	0.85 537	1.99 569	14.36 580	4.75 578	5.69 540	17.29 587	7.97 563	19.00 578	6.83 549	3.02 523	26.15 604	18.62 597	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.16 499

RTSA	9.75 581	2.69 576	65.25 608	0.85 537	1.99 569	14.36 580	4.75 578	5.69 540	17.29 587	7.97 563	19.00 578	6.83 549	3.02 523	26.15 604	18.62 597	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.16 499

ADCS	5.09 561	2.15 569	16.58 588	0.34 468	0.07 383	5.91 548	4.26 570	6.73 564	6.99 566	9.44 570	6.09 533	6.57 546	5.17 558	9.54 569	21.38 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 539	0.23 531

ADCP+	2.87 521	0.98 529	8.75 570	0.07 311	0.16 451	5.93 549	2.90 558	4.00 412	1.84 470	1.52 393	0.27 257	3.81 497	3.22 529	6.05 472	17.38 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.30 537

RAFT-Stereo	0.44 180	0.09 119	0.94 147	0.02 132	0.00 1	1.24 258	0.09 375	3.65 375	0.11 2	1.87 426	0.42 291	0.06 128	0.01 18	0.25 141	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 453	0.31 347	1.97 362	0.09 339	3.20 575	1.69 425	0.06 345	3.27 318	2.12 493	0.77 274	1.29 413	5.32 536	1.69 482	6.60 501	2.17 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 254

MSMDNet	0.65 251	0.14 204	2.02 370	0.01 38	0.01 206	1.11 170	0.00 1	2.88 244	0.98 323	0.49 241	0.28 259	2.32 428	1.49 463	1.19 262	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

HSM-Net_RVC	1.40 439	0.07 77	1.58 307	0.00 1	0.01 206	1.88 440	0.05 319	7.24 569	1.71 464	3.63 519	3.63 507	3.21 478	0.36 347	4.25 377	0.44 351	0.01 488	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 451	0.35 362	3.38 480	0.25 434	0.04 344	2.31 462	0.03 266	4.62 472	1.47 428	1.14 341	0.34 271	4.52 517	1.38 459	6.36 489	4.23 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

PA-Net	1.31 428	0.59 468	3.65 491	0.06 282	0.15 444	1.44 344	0.54 498	4.08 419	2.71 523	0.78 277	1.16 400	2.32 428	0.64 401	5.96 468	1.92 479	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.06 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 491	0.64 480	2.55 430	1.42 564	0.19 466	3.38 502	0.04 296	4.41 456	2.45 515	0.90 294	1.31 414	0.98 328	0.18 289	6.60 501	0.53 378	1.14 573	1.60 588	7.16 585	0.00 1	1.33 567	0.32 542

GANetREF_RVC	1.10 391	0.95 527	2.98 454	0.06 282	0.00 1	2.23 457	0.18 417	3.95 410	2.53 519	0.56 245	0.32 263	1.89 393	0.66 408	5.03 424	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.04 353
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 494	0.43 406	1.83 346	0.39 477	0.00 1	2.24 458	3.37 560	3.90 406	1.44 423	2.17 451	9.66 552	2.57 435	1.09 438	6.88 523	1.81 469	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.10 401	0.03 323

TDLM	1.08 379	0.49 437	1.43 279	0.27 447	0.00 1	1.56 385	2.12 543	3.10 279	1.75 465	1.36 377	0.93 380	1.06 336	0.49 374	6.21 478	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.02 254

CFNet	1.08 379	0.62 476	2.26 404	0.26 441	0.03 324	1.40 324	0.04 296	4.45 460	2.09 491	0.48 238	0.69 351	1.31 352	0.24 313	6.63 504	0.83 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.04 353

CFNet_RVC	0.77 287	0.46 421	1.34 265	0.01 38	0.27 500	1.32 294	0.02 213	2.40 193	0.68 201	0.63 253	0.18 230	3.23 481	0.21 307	3.97 366	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.03 244	0.02 254

CVANet_RVC	1.10 391	0.39 385	1.69 329	0.28 449	0.00 1	1.45 350	0.48 490	3.26 312	1.64 457	2.93 494	1.22 406	1.51 360	0.37 349	6.09 473	0.50 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.01 127

ccs_rob	0.65 251	0.17 244	2.09 382	0.00 1	0.01 206	1.22 242	0.00 1	2.77 231	0.73 246	0.75 269	0.44 299	2.32 428	0.64 401	1.76 290	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

UCFNet_RVC	0.66 256	0.35 362	1.20 235	0.02 132	0.30 514	1.53 378	0.01 135	3.42 339	0.67 192	1.12 339	0.73 361	1.26 350	0.20 301	1.84 293	0.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 471	0.88 521	3.52 486	0.06 282	0.00 1	1.22 242	0.00 1	3.25 310	2.51 517	2.21 455	4.49 517	3.65 493	0.20 301	7.10 539	3.42 517	0.50 566	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 375

FC-DCNN	6.09 566	0.18 256	2.35 413	0.42 480	0.53 539	7.80 564	1.42 532	8.14 574	7.07 567	19.05 595	22.10 589	22.85 589	13.84 590	9.42 566	6.44 545	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 410

HITNet	0.80 300	0.58 465	2.14 385	0.69 524	0.00 1	1.35 306	0.02 213	4.50 463	1.15 365	1.76 418	0.16 217	0.60 267	0.30 329	1.13 261	1.64 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 251	0.09 119	1.12 204	0.02 132	0.00 1	1.45 350	0.23 437	4.38 451	1.44 423	1.17 346	0.37 281	1.56 365	0.18 289	0.56 219	0.37 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 387	0.17 244	4.40 522	0.00 1	0.00 1	1.59 397	0.18 417	4.29 443	1.40 414	0.85 286	0.36 277	2.30 425	0.62 396	5.26 435	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 127

DeepPruner_ROB	0.86 320	0.50 440	1.80 344	0.01 38	0.00 1	1.57 386	0.17 412	3.48 350	0.42 84	3.31 510	0.02 102	2.09 407	0.17 285	3.01 324	0.61 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.01 127

LSM	7.38 572	1.68 559	22.24 592	3.99 577	40.72 609	3.54 508	4.79 580	4.74 482	6.65 563	10.25 572	13.51 564	4.49 516	3.81 540	6.91 528	5.31 538	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.26 509	14.60 607

PS-NSSS	1.08 379	0.45 415	1.70 331	0.02 132	0.01 206	1.37 313	0.01 135	4.38 451	2.09 491	1.15 342	2.65 483	0.65 278	0.07 201	6.35 488	0.56 386	0.16 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 379	1.12 540	4.68 531	1.09 553	0.00 1	1.38 319	0.05 319	3.83 397	1.11 354	0.80 281	1.15 398	1.02 332	0.12 258	4.52 401	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.03 323

MLCV	1.01 362	0.53 450	2.17 387	0.03 196	0.00 1	1.60 401	0.03 266	2.90 246	1.30 397	2.60 484	1.85 441	1.00 330	0.40 358	4.88 418	0.74 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 127

HSM	1.36 434	0.40 390	1.07 193	0.01 38	0.30 514	1.73 430	0.03 266	5.89 545	1.22 375	1.83 424	1.36 416	4.78 524	1.30 456	6.61 503	0.57 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 308	0.12 180	1.18 227	0.02 132	0.01 206	1.31 293	0.00 1	3.33 323	1.07 347	1.92 430	1.24 409	2.48 434	0.18 289	1.86 294	1.67 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.05 375
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 361	0.45 415	3.08 462	0.86 541	0.01 206	1.97 443	0.01 135	3.67 378	1.49 434	1.77 419	1.09 391	0.35 232	0.13 265	3.83 360	1.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 127

MFMNet_re	2.02 502	0.98 529	4.27 516	2.74 574	0.88 550	1.47 359	0.15 404	4.21 431	3.18 530	6.63 554	6.93 540	1.87 392	3.63 537	2.13 300	0.99 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.05 375

DISCO	1.93 495	0.18 256	2.44 419	0.67 523	0.53 539	5.25 541	0.00 1	5.43 528	1.56 447	2.09 447	0.91 378	6.48 544	0.89 428	8.55 561	3.60 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.01 127

NCCL2	1.30 424	0.63 479	2.31 410	0.02 132	0.03 324	1.57 386	3.41 561	3.91 407	1.39 410	3.14 505	0.34 271	3.90 498	0.30 329	3.75 352	1.19 440	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.03 244	0.05 375

MDST_ROB	3.50 538	0.07 77	3.94 502	2.66 573	1.46 562	12.94 578	0.97 519	7.32 570	2.42 513	14.82 589	8.08 547	2.74 446	1.51 467	8.44 560	2.48 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 465

CBMV_ROB	1.70 481	0.11 168	1.98 364	0.46 487	0.00 1	2.85 487	0.91 518	4.27 440	2.21 505	4.02 529	5.00 524	2.97 462	2.32 504	5.40 444	1.35 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.06 410

SANet	4.63 557	0.89 523	5.34 541	0.30 453	0.09 401	7.43 560	3.75 565	6.53 558	16.16 585	6.79 555	13.29 563	12.44 568	7.74 572	7.38 545	4.11 523	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.31 541

DLCB_ROB	1.17 408	0.22 296	1.28 249	0.08 326	0.00 1	1.51 370	0.23 437	3.39 333	1.52 439	3.43 516	2.00 451	3.40 484	0.31 333	4.29 379	1.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 376	0.76 503	2.06 378	0.07 311	0.00 1	1.35 306	0.03 266	6.80 566	2.57 521	0.79 279	1.20 405	0.94 323	0.12 258	3.81 357	0.41 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 127

NOSS_ROB	1.29 422	0.22 296	1.35 269	0.64 519	0.16 451	2.56 472	0.00 1	4.14 425	2.37 511	2.29 467	1.76 436	2.84 451	0.02 53	6.80 518	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.11 465

XPNet_ROB	1.17 408	0.41 393	1.68 327	0.04 232	0.01 206	1.65 420	0.17 412	3.46 347	1.39 410	3.89 526	1.01 387	1.60 369	0.53 378	4.35 384	3.07 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 254

ETE_ROB	1.16 407	0.52 445	1.71 332	0.01 38	0.02 299	1.79 435	0.22 433	4.10 422	1.32 401	4.68 539	1.18 404	2.81 448	0.08 217	3.56 343	1.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 410

PDISCO_ROB	2.21 508	0.78 506	3.43 483	0.96 545	2.04 571	7.04 556	0.09 375	7.36 571	5.72 557	1.21 356	1.67 428	3.16 475	1.28 454	7.52 549	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 534	0.13 486

DN-CSS_ROB	0.77 287	0.90 524	2.01 368	0.85 537	0.00 1	1.47 359	0.01 135	2.92 248	0.93 316	0.12 147	0.53 313	0.44 245	0.16 281	4.33 381	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.01 127

LALA_ROB	1.33 430	0.59 468	1.74 335	0.02 132	0.06 371	3.25 495	0.50 497	3.45 344	1.39 410	3.70 520	0.59 329	4.59 519	0.25 318	3.58 344	2.79 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.02 254

MSMD_ROB	4.94 559	0.43 406	2.58 432	0.12 363	0.01 206	8.43 567	1.09 524	4.25 436	4.11 542	13.11 582	26.36 597	13.95 573	13.88 591	7.45 548	2.92 511	0.10 542	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 254

PWC_ROB	2.90 523	1.01 533	6.12 555	0.53 503	0.57 544	1.30 288	0.40 482	3.85 400	4.42 547	7.37 559	15.40 569	3.03 466	1.55 470	6.31 484	5.74 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 550	0.05 375

PWCDC_ROB	3.06 526	1.38 552	3.81 499	0.14 386	0.00 1	3.14 490	0.02 213	4.40 455	12.35 577	1.08 335	23.69 594	2.01 400	2.01 498	3.87 362	2.43 498	0.24 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 561	0.08 443

PSMNet_ROB	1.09 387	0.69 493	2.92 451	0.03 196	0.07 383	1.68 423	0.16 409	3.44 343	1.30 397	0.96 304	0.32 263	2.81 448	0.63 397	4.23 376	2.48 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.04 353

SGM-Forest	1.84 489	0.08 100	1.31 260	0.15 391	0.22 477	3.52 507	2.46 554	3.85 400	2.16 499	5.29 545	3.90 511	3.71 496	1.56 471	6.28 482	1.90 476	0.01 488	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.30 537
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 539	0.68 489	5.38 543	0.61 515	1.46 562	2.75 483	1.26 530	5.04 505	1.57 449	8.77 568	11.67 559	18.69 583	2.38 507	6.03 470	5.61 540	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.07 430

CBMV	1.56 457	0.24 308	1.92 350	0.31 457	0.03 324	2.90 489	4.33 572	3.79 389	1.81 468	4.98 543	1.73 434	2.70 443	1.68 481	3.81 357	0.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.08 443
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 527	0.49 437	2.49 425	0.21 419	0.24 486	3.67 510	1.24 529	5.80 543	2.43 514	10.68 573	8.00 546	9.48 562	3.59 536	8.11 557	5.08 536	0.01 488	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.11 465
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 564	0.75 499	3.04 459	0.25 434	0.14 436	7.88 565	2.09 542	9.64 577	5.18 554	20.48 598	19.06 581	22.80 588	9.54 581	9.64 570	4.88 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.03 323
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MonStereo	0.19 46	0.07 77	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.00 1	2.16 177	0.63 148	0.03 50	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.09 37	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 127

Monster-pub-eth3d	0.19 46	0.07 77	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.00 1	2.16 177	0.64 161	0.03 50	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.10 47	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 127

w-ln-seven-2	1.97 499	1.04 535	11.90 578	0.15 391	0.06 371	1.38 319	0.48 490	3.80 392	2.17 500	2.73 489	1.06 390	2.29 423	1.69 482	6.32 485	4.15 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.17 459	0.04 353

water-stereo	0.17 32	0.03 2	0.91 139	0.04 232	0.02 299	1.04 111	0.00 1	0.43 27	0.26 63	0.10 129	0.06 170	0.06 128	0.06 183	0.13 70	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.01 75	0.01 127

YMNet	1.62 464	0.68 489	3.67 492	0.14 386	0.30 514	4.52 529	0.21 427	3.52 355	1.23 376	2.94 496	4.94 521	4.18 505	0.38 352	2.85 319	2.12 491	0.05 527	0.13 547	0.08 541	0.01 399	0.44 547	0.09 449

YMNet_1	1.62 464	0.68 489	3.67 492	0.14 386	0.30 514	4.52 529	0.21 427	3.52 355	1.23 376	2.94 496	4.94 521	4.18 505	0.38 352	2.85 319	2.12 491	0.05 527	0.13 547	0.08 541	0.01 399	0.44 547	0.09 449

AIO-test2	0.76 285	0.80 509	1.47 284	0.12 363	0.15 444	1.22 242	0.01 135	3.17 296	0.73 246	0.36 220	1.50 421	0.16 199	0.05 153	2.37 303	0.16 200	2.85 578	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 284	0.07 430

MonSter	0.19 46	0.07 77	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.00 1	2.16 177	0.64 161	0.03 50	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.09 37	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 127

test_for_model	4.23 552	22.88 605	0.91 139	12.40 596	10.47 597	1.08 152	0.06 345	4.08 419	1.36 406	1.91 429	0.09 188	0.15 194	0.03 98	0.10 47	0.22 240	7.44 588	1.43 587	0.00 1	0.01 399	18.08 606	1.99 578

H2IRNET	0.47 193	0.22 296	1.27 246	0.15 391	0.01 206	1.18 216	0.01 135	1.65 132	0.48 89	0.02 21	1.80 439	0.46 247	0.04 132	1.62 286	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.01 399	0.16 451	0.02 254

MIPNet	0.64 249	0.42 399	2.01 368	0.08 326	0.07 383	1.29 282	0.11 386	3.47 349	1.29 394	0.67 258	0.10 193	0.63 274	0.97 433	1.25 266	0.25 262	0.00 1	0.01 343	0.01 497	0.01 399	0.11 411	0.04 353

ASMatch	1.44 442	0.14 204	2.15 386	0.60 512	0.21 475	1.21 237	0.26 444	0.96 80	0.66 181	0.29 195	11.75 560	0.93 320	2.37 506	6.73 512	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.04 353

RAFT	0.60 234	0.50 440	1.01 166	0.50 497	0.04 344	0.94 86	0.08 363	3.01 263	0.65 170	0.22 188	0.09 188	3.41 485	0.27 324	0.53 215	0.37 331	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.01 399	0.40 544	0.03 323

rafts_anoy	0.39 158	0.44 411	1.15 216	0.06 282	0.03 324	1.12 180	0.04 296	2.75 230	0.33 73	0.10 129	0.16 217	0.11 175	0.19 295	0.74 240	0.31 299	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.01 399	0.02 185	0.05 375

pcwnet_v2	1.29 422	0.17 244	5.98 552	0.10 350	0.01 206	1.76 431	0.02 213	5.08 509	2.90 526	1.54 401	1.98 449	2.03 403	0.81 423	3.01 324	0.28 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.03 244	0.03 323

RAFT + AFF	1.63 467	1.13 541	2.62 435	0.04 232	0.80 549	2.29 461	1.03 522	5.54 533	2.06 490	1.77 419	1.81 440	1.22 347	3.65 538	6.23 480	1.57 458	0.01 488	0.35 573	0.00 1	0.01 399	0.33 531	0.12 476

ccnet	1.70 481	0.20 277	1.95 356	0.26 441	0.18 459	3.72 511	1.22 528	4.22 434	1.43 422	2.37 473	3.96 513	3.45 487	1.51 467	4.69 409	4.47 527	0.06 535	0.00 1	0.09 544	0.01 399	0.10 401	0.01 127

GwcNet	1.67 475	0.81 513	5.52 544	0.23 429	1.21 558	4.21 521	0.62 505	3.71 379	1.57 449	1.01 320	1.65 427	3.99 501	0.52 377	5.46 446	2.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.35 537	0.13 486

DMCA-RVC	0.90 339	0.64 480	3.30 476	0.03 196	0.04 344	1.30 288	0.06 345	2.65 221	0.73 246	3.21 507	0.09 188	0.99 329	0.66 408	3.14 327	0.99 429	0.01 488	0.04 471	0.02 522	0.01 399	0.07 347	0.01 127

FADNet	1.20 413	0.93 526	4.51 525	0.03 196	0.06 371	2.56 472	0.16 409	4.02 414	1.42 418	0.32 198	0.06 170	1.66 378	1.07 437	5.56 454	0.87 418	0.19 553	0.02 422	0.01 497	0.01 399	0.50 556	0.03 323

RP	1.76 486	0.55 455	2.59 434	0.22 423	0.60 545	1.70 427	0.98 521	4.31 445	1.99 487	3.12 504	5.04 525	4.41 513	2.96 521	4.72 411	1.90 476	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.14 432	0.01 127

DANet	1.74 483	0.22 296	3.06 460	0.75 528	0.44 531	2.46 468	0.35 479	3.40 335	1.41 417	4.22 531	1.56 422	5.03 529	0.56 383	6.29 483	5.00 535	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 284	0.08 443
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 368	0.55 455	2.52 427	0.56 508	1.00 553	1.37 313	0.00 1	3.43 341	1.35 405	2.24 457	0.35 274	2.18 419	0.58 387	4.28 378	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 464	0.23 304	3.72 495	0.18 408	0.13 430	3.34 500	0.19 423	5.93 548	2.01 489	4.14 530	0.76 362	2.12 410	1.78 485	5.22 434	2.62 507	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.01 399	0.03 244	0.01 127

StereoDRNet	1.48 447	0.75 499	4.58 528	0.05 261	0.10 411	2.49 469	1.10 525	4.62 472	1.47 428	3.38 515	0.62 336	2.29 423	0.65 406	4.52 401	2.89 510	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.01 399	0.05 312	0.07 430

WCMA_ROB	4.54 556	0.48 432	3.19 468	0.49 494	0.63 546	5.38 542	2.57 555	4.70 479	3.77 538	14.17 586	19.02 580	15.47 575	9.03 578	6.73 512	4.85 533	0.01 488	0.05 486	0.01 497	0.01 399	0.08 362	0.16 499

BStereo	0.34 132	0.17 244	2.86 449	0.00 1	0.10 411	0.41 34	0.03 266	2.16 177	0.62 137	0.07 84	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.08 31	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.02 425	0.01 75	0.01 127

Wave_Phase_stereo	0.55 227	0.17 244	2.86 449	0.00 1	0.10 411	4.86 536	0.03 266	2.09 172	0.62 137	0.07 84	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.08 31	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.02 425	0.01 75	0.01 127

AIO-test1	0.53 220	0.38 378	1.50 286	0.02 132	0.03 324	1.12 180	0.01 135	3.13 284	0.69 217	0.44 230	0.30 261	0.06 128	0.06 183	2.52 305	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.13 425	0.09 449

FACV-RUCA	0.49 202	0.10 143	1.30 257	0.06 282	0.12 424	1.14 190	0.07 356	3.57 364	0.92 312	0.18 180	0.99 385	0.19 206	0.31 333	0.25 141	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.02 425	0.24 499	0.12 476

UGAM	1.08 379	0.19 264	2.83 446	0.05 261	0.01 206	1.09 157	0.11 386	2.89 245	0.64 161	0.08 99	2.46 476	3.64 492	0.08 217	6.99 534	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.27 514	0.04 353

WAO-6	11.09 586	1.69 560	3.21 471	7.54 583	7.10 587	16.34 585	6.63 594	20.12 596	38.64 607	9.67 571	19.28 584	27.53 595	10.97 586	12.43 586	11.57 575	4.26 579	2.35 594	10.54 595	0.02 425	7.59 581	4.29 585

SQANet	2.28 510	1.25 547	2.39 416	4.17 578	2.91 574	2.60 474	0.24 439	4.17 428	0.83 298	2.42 477	0.57 316	1.59 367	0.88 427	3.30 330	0.68 405	7.35 587	0.12 542	0.47 566	0.02 425	6.56 579	3.00 582

ACVNet-4b	5.67 563	1.65 558	4.43 523	9.46 589	7.11 588	8.72 569	1.68 538	6.61 559	5.76 558	0.27 193	6.49 538	11.67 566	2.43 509	8.40 559	1.56 456	9.06 594	2.34 593	10.49 594	0.02 425	9.22 591	5.98 591

Wz-Net-TNSev	3.91 545	5.20 589	20.57 590	0.15 391	0.01 206	7.14 557	3.57 562	6.70 563	3.57 534	1.74 413	0.58 318	7.39 552	4.33 546	8.86 562	7.99 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.24 499	0.16 499

GMM-Stereo	1.09 387	0.05 29	1.62 314	0.13 371	0.22 477	1.41 329	0.87 515	2.31 187	0.62 137	2.75 490	3.14 494	0.54 261	0.90 429	5.33 441	0.13 169	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.01 75	1.80 577

CSAN	2.70 519	0.75 499	3.41 482	0.18 408	0.12 424	4.18 520	4.05 567	4.11 423	4.36 544	6.03 550	6.24 536	4.60 520	4.74 551	7.29 544	3.43 518	0.02 510	0.03 453	0.01 497	0.02 425	0.18 468	0.22 528

DilatedVolume-Stereo	0.16 25	0.04 11	0.55 83	0.02 132	0.00 1	0.87 70	0.05 319	0.53 36	0.26 63	0.02 21	0.20 243	0.06 128	0.16 281	0.17 91	0.26 270	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.03 436	0.03 244	0.02 254

AIO_rvc	0.21 57	0.32 351	0.50 75	0.09 339	0.03 324	0.43 42	0.06 345	1.25 95	0.63 148	0.03 50	0.01 1	0.09 163	0.04 132	0.28 159	0.16 200	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.03 436	0.10 401	0.10 457

ACVNet-DCA	0.61 237	0.27 321	1.28 249	0.13 371	0.00 1	3.44 503	0.01 135	3.15 288	0.68 201	0.33 200	0.69 351	0.04 77	0.61 391	1.43 276	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 436	0.01 75	0.01 127

1test111	0.69 267	0.27 321	1.28 249	0.13 371	0.00 1	3.44 503	0.01 135	3.15 288	0.68 201	0.33 200	0.69 351	0.04 77	0.61 391	2.95 322	0.07 97	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 436	0.01 75	0.01 127

cc1	0.94 345	0.27 321	1.28 249	0.13 371	0.00 1	3.44 503	0.01 135	3.18 298	7.23 569	0.33 200	0.69 351	0.04 77	0.61 391	1.43 276	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 436	0.09 385	0.04 353

otaku	3.17 528	1.32 548	2.49 425	6.07 580	3.26 576	4.62 531	2.15 544	5.35 523	1.34 404	2.00 438	2.54 480	3.50 489	1.49 463	3.68 346	1.11 433	7.89 589	0.23 564	1.88 579	0.03 436	7.74 583	4.78 587

LL-Strereo2	0.36 147	0.47 429	1.08 195	0.09 339	0.03 324	1.12 180	0.07 356	1.66 136	0.93 316	0.43 229	0.02 102	0.51 258	0.08 217	0.23 130	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.04 284	0.04 353

ToySt	0.47 193	0.25 312	2.47 424	0.04 232	0.01 206	1.17 209	0.00 1	2.01 167	0.63 148	0.08 99	0.14 206	1.16 344	0.05 153	0.80 244	0.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.10 401	0.04 353

RAFT-RH_RVC	2.05 504	0.15 220	1.66 322	0.60 512	0.27 500	1.49 366	0.02 213	0.58 50	0.65 170	5.35 547	21.66 587	1.06 336	0.07 201	6.85 519	0.57 390	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 75	0.00 1

SHD	3.01 525	1.02 534	5.52 544	0.45 486	0.39 528	4.12 518	0.17 412	6.68 561	12.04 576	7.20 558	3.36 501	4.40 511	2.58 512	4.69 409	7.17 552	0.01 488	0.04 471	0.00 1	0.03 436	0.22 493	0.17 506

XQC	2.57 516	1.20 545	6.33 559	0.18 408	0.01 206	3.84 513	0.33 475	5.24 513	3.83 540	4.43 534	1.94 446	4.58 518	3.19 527	7.19 541	8.67 560	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.03 436	0.27 514	0.19 517

PASM	1.58 462	1.05 536	7.51 563	0.56 508	0.09 401	1.37 313	0.28 456	2.85 242	1.44 423	3.91 527	0.44 299	3.02 464	0.64 401	6.38 490	1.59 459	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.03 436	0.26 509	0.15 496

zero-FE	0.34 132	0.09 119	1.27 246	0.05 261	0.14 436	0.85 66	0.06 345	1.57 125	0.39 82	0.05 69	0.06 170	0.16 199	0.13 265	1.35 273	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 75	0.02 254

IGEV++	0.36 147	0.19 264	0.57 86	0.09 339	0.00 1	0.35 22	0.03 266	4.62 472	0.24 58	0.12 147	0.02 102	0.03 56	0.17 285	0.24 135	0.23 248	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.04 448	0.09 385	0.08 443

fast-acv-ft	1.41 440	0.46 421	4.29 517	0.10 350	0.13 430	3.97 514	0.29 459	2.42 201	1.91 479	0.81 282	3.55 505	3.02 464	1.26 453	3.35 331	2.05 488	0.04 521	0.01 343	0.04 532	0.04 448	0.39 543	0.05 375

anonymousa	0.79 296	0.26 316	1.91 349	0.03 196	0.29 512	1.46 358	0.02 213	3.76 385	0.97 321	0.72 266	2.25 471	3.21 478	0.56 383	0.15 82	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.02 254

RALAANet	0.54 223	0.62 476	1.41 275	0.01 38	0.01 206	0.92 82	0.02 213	2.39 192	1.87 476	1.13 340	0.38 283	0.15 194	0.30 329	1.00 255	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.14 432	0.01 127

MADNet+	10.71 585	14.57 600	70.07 610	0.58 511	0.47 536	19.89 593	4.20 569	11.05 581	6.87 565	3.03 502	5.99 532	9.01 559	6.35 568	31.95 608	28.31 607	0.22 554	0.26 568	0.01 497	0.04 448	0.46 550	0.87 562

MM-Stereo_test2	0.26 101	0.08 100	1.52 294	0.46 487	0.00 1	1.14 190	0.01 135	0.63 55	0.21 44	0.38 223	0.02 102	0.04 77	0.06 183	0.18 95	0.20 228	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.05 454	0.22 493	0.04 353

Ntro	3.24 529	1.34 549	2.83 446	7.27 582	4.43 580	6.22 551	0.74 511	4.73 481	1.48 432	0.39 224	1.77 438	2.70 443	1.28 454	4.59 408	1.25 444	8.06 590	0.28 569	2.12 582	0.05 454	8.11 584	5.16 588

coex-ft	12.01 590	5.60 591	80.23 612	0.15 391	0.15 444	1.88 440	0.73 510	2.66 222	30.12 599	49.31 612	16.59 571	15.97 577	14.42 592	6.79 517	14.50 582	0.05 527	0.08 517	0.01 497	0.05 454	0.37 541	0.61 554

CIPLG	0.75 281	0.81 513	2.38 415	0.13 371	0.03 324	1.41 329	0.27 448	3.19 303	0.84 301	1.98 436	2.56 481	0.19 206	0.10 236	0.54 217	0.26 270	0.00 1	0.05 486	0.01 497	0.05 454	0.19 477	0.05 375

IPLGR_C	0.75 281	0.88 521	2.58 432	0.13 371	0.02 299	1.40 324	0.27 448	3.19 303	0.84 301	1.92 430	2.46 476	0.18 205	0.11 246	0.49 210	0.26 270	0.00 1	0.05 486	0.01 497	0.05 454	0.19 477	0.06 410

ACRE	0.75 281	0.78 506	2.72 444	0.13 371	0.02 299	1.40 324	0.26 444	3.20 306	0.82 295	1.84 425	2.46 476	0.19 206	0.10 236	0.52 212	0.26 270	0.00 1	0.04 471	0.01 497	0.05 454	0.19 477	0.05 375

SFCPSM	0.81 302	0.11 168	2.53 428	0.01 38	0.07 383	2.45 467	0.18 417	4.99 501	1.18 369	0.77 274	0.78 363	0.69 285	0.31 333	1.72 289	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454	0.06 332	0.01 127

SAMSARA	3.32 535	1.07 538	6.25 556	0.86 541	0.31 520	7.55 562	3.87 566	5.26 519	4.20 543	7.43 560	3.35 500	10.04 564	3.83 541	6.98 533	4.83 532	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.05 454	0.17 459	0.22 528

RTSC	2.66 517	1.24 546	6.04 553	0.18 408	0.02 299	4.40 527	0.08 363	4.29 443	4.98 552	6.00 549	3.15 496	2.97 462	1.56 471	6.71 511	10.89 572	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.05 454	0.40 544	0.24 532

PWCK	8.72 577	5.37 590	16.61 589	5.74 579	0.12 424	19.88 592	11.41 603	11.31 583	13.42 579	14.07 584	12.84 562	13.20 571	8.05 576	15.44 591	10.25 570	5.95 583	0.22 563	2.09 581	0.05 454	7.50 580	0.92 564

GSStereo	0.30 118	0.08 100	0.38 53	0.06 282	0.04 344	1.11 170	0.00 1	2.95 251	0.59 97	0.09 109	0.03 142	0.01 2	0.03 98	0.14 74	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.06 464	0.16 451	0.12 476

GS-Stereo							0.00 1	2.95 251	0.59 97	0.09 109	0.03 142	0.01 2	0.03 98	0.14 74	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.06 464	0.16 451	0.12 476

DDF-Stereo	0.32 125	0.09 119	0.69 104	0.05 261	0.15 444	0.91 75	0.06 345	1.58 128	0.38 79	0.04 62	0.02 102	0.17 202	0.20 301	1.46 282	0.56 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 75	0.02 254

ITSA-stereo	1.13 399	0.14 204	1.59 311	0.17 402	0.04 344	1.40 324	0.14 401	5.66 539	3.10 529	0.74 268	0.35 274	0.62 271	1.06 435	5.53 450	1.63 460	0.03 518	0.00 1	0.09 544	0.06 464	0.07 347	0.07 430

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 485	19.48 602	12.37 580	0.06 282	0.00 1	0.47 44	0.05 319	0.46 30	0.31 69	0.13 155	0.03 142	0.03 56	0.00 1	0.07 23	0.41 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.07 347	0.92 564

MyStereo8	0.85 316	0.52 445	3.20 470	0.20 418	0.00 1	1.47 359	0.01 135	3.53 358	1.91 479	1.34 366	0.65 338	1.22 347	0.31 333	0.57 220	1.38 454	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.06 464	0.09 385	0.30 537

FADNet-RVC-Resample	1.08 379	1.00 532	5.32 540	0.10 350	0.14 436	1.53 378	0.25 440	3.62 369	1.18 369	0.51 243	0.19 238	1.04 333	0.28 325	5.20 432	0.44 351	0.10 542	0.16 557	0.09 544	0.06 464	0.24 499	0.21 525

EKT-Stereo	0.74 275	0.18 256	1.23 241	0.81 533	4.25 579	1.19 220	0.03 266	2.17 182	0.13 5	0.35 212	0.40 287	0.97 327	0.08 217	2.61 312	0.09 135	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.07 471	0.04 284	0.03 323

DRaft	1.34 431	0.12 180	1.19 232	0.06 282	0.01 206	1.64 416	0.43 486	1.86 155	0.14 9	3.76 521	5.27 526	0.41 242	4.38 547	5.49 448	1.68 463	0.01 488	0.06 495	0.00 1	0.07 471	0.07 347	0.11 465

PFNet	1.06 377	0.19 264	2.95 453	1.16 556	0.56 542	1.58 390	0.25 440	1.50 115	0.60 109	2.38 475	1.23 407	0.63 274	0.30 329	6.85 519	0.43 348	0.16 550	0.01 343	0.00 1	0.07 471	0.18 468	0.18 512

test-1	0.52 214	0.25 312	0.94 147	0.03 196	0.22 477	1.20 233	0.08 363	4.03 416	0.25 62	0.70 262	0.66 340	0.71 292	0.03 98	0.30 168	0.43 348	0.00 1	0.18 560	0.00 1	0.07 471	0.01 75	0.25 533

DPSNet	3.38 536	0.60 470	9.55 571	0.61 515	0.46 534	5.10 539	1.44 533	11.17 582	3.92 541	2.57 482	0.88 375	5.90 538	9.68 582	7.63 551	7.25 553	0.08 538	0.16 557	0.01 497	0.07 471	0.34 534	0.17 506

AIO_test	0.17 32	0.11 168	0.55 83	0.08 326	0.06 371	0.42 41	0.06 345	0.35 19	0.38 79	0.03 50	0.01 1	0.86 311	0.03 98	0.21 124	0.10 150	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.08 476	0.03 244	0.02 254

dual_stereo	0.29 111	0.05 29	0.31 44	0.03 196	0.00 1	0.31 11	0.02 213	3.31 321	0.61 120	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.03 98	0.79 242	0.13 169	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.01 127

test_4	0.51 209	0.10 143	1.27 246	0.01 38	0.06 371	0.97 93	0.03 266	1.12 87	0.16 20	0.27 193	3.42 503	0.65 278	0.09 228	1.59 283	0.26 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.14 432	0.00 1

SuperB	3.70 542	1.77 562	15.73 586	0.31 457	0.05 358	4.37 525	1.67 537	3.58 367	11.57 574	2.36 472	1.32 415	2.03 403	1.91 493	6.95 531	9.01 565	0.05 527	0.03 453	0.10 549	0.08 476	11.00 596	0.10 457

PVD	5.81 565	0.99 531	5.56 546	0.72 526	0.51 538	6.72 553	0.18 417	9.90 579	23.69 591	11.45 577	19.26 583	8.18 555	9.46 580	9.24 565	9.49 568	0.02 510	0.16 557	0.00 1	0.08 476	0.18 468	0.40 550

Selective-IGEV	0.22 74	0.06 51	0.46 67	0.05 261	0.04 344	0.34 20	0.04 296	2.16 177	0.59 97	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.05 153	0.18 95	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 481	0.03 244	0.09 449

AnyNet_C01	6.59 571	4.31 587	36.24 600	0.96 545	0.46 534	9.96 571	5.74 586	6.02 551	3.63 536	7.59 561	8.56 549	8.83 558	3.14 526	13.74 590	20.83 601	0.12 545	0.08 517	0.25 562	0.09 481	1.01 565	0.34 543

AnyNet_C32	3.93 546	2.58 574	12.07 579	0.39 477	0.49 537	5.50 543	6.45 593	4.44 459	2.19 503	6.86 556	2.94 490	5.28 534	3.20 528	6.63 504	18.37 594	0.08 538	0.04 471	0.20 557	0.09 481	0.57 559	0.19 517

FBW_ROB	2.36 512	0.36 367	3.16 466	0.37 475	0.14 436	4.42 528	0.18 417	6.64 560	3.05 528	2.98 500	2.85 487	4.86 526	1.11 440	11.00 583	4.53 528	0.16 550	0.05 486	0.37 565	0.09 481	0.19 477	0.78 559

WAO-7	9.09 578	1.79 564	3.55 489	0.80 532	0.15 444	18.67 590	4.36 574	23.07 607	26.68 596	12.59 581	27.90 601	22.52 587	13.03 588	13.53 589	11.47 574	0.09 541	0.03 453	0.58 571	0.10 485	0.47 553	0.34 543

ADCRef	2.29 511	0.65 484	5.67 548	0.10 350	0.09 401	4.81 534	0.76 512	4.75 485	1.37 407	2.88 493	1.67 428	1.62 373	2.30 503	3.77 356	14.93 584	0.02 510	0.00 1	0.01 497	0.10 485	0.20 488	0.11 465

DeepPrunerF	2.50 514	0.87 520	14.90 584	0.17 402	0.31 520	1.41 329	0.29 459	5.62 537	9.97 573	1.02 321	0.43 296	2.01 400	1.65 479	6.85 519	3.99 521	0.00 1	0.01 343	0.07 538	0.10 485	0.24 499	0.12 476

NaN_ROB	2.02 502	0.58 465	2.65 437	0.29 451	0.28 510	3.19 492	5.19 582	3.84 398	2.55 520	5.31 546	1.73 434	2.30 425	1.96 495	6.78 516	3.09 514	0.01 488	0.06 495	0.03 529	0.10 485	0.10 401	0.37 547

Pointernet	0.34 132	0.10 143	1.09 198	0.01 38	0.08 393	1.18 216	0.05 319	2.99 258	0.62 137	0.03 50	0.01 1	0.15 194	0.05 153	0.24 135	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 75	0.00 1

ACVNet_1	6.16 567	1.86 566	4.43 523	9.52 590	7.22 589	7.59 563	2.37 550	9.99 580	6.71 564	3.84 524	5.35 528	13.23 572	4.90 555	6.25 481	1.94 483	9.06 594	2.40 595	10.88 596	0.11 489	9.58 593	6.03 592

anonymousdsp2	0.52 214	0.06 51	1.51 292	0.10 350	0.00 1	1.19 220	0.01 135	4.32 449	0.63 148	0.33 200	0.15 215	0.78 307	0.09 228	1.01 256	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.04 284	0.05 375

dad	0.88 331	0.62 476	2.26 404	0.06 282	0.01 206	1.24 258	0.00 1	0.98 81	2.17 500	1.29 361	0.35 274	0.37 234	0.04 132	5.80 465	1.06 432	0.01 488	0.00 1	1.13 574	0.11 489	0.05 312	0.00 1

aanetorigin	2.87 521	0.73 498	8.74 569	0.23 429	0.23 482	1.61 405	2.07 541	1.76 147	1.10 352	14.21 587	10.25 556	2.93 458	3.38 532	4.98 422	4.06 522	0.10 542	0.05 486	0.09 544	0.11 489	0.57 559	0.15 496

Reg-Stereo(zero)	0.46 187	0.04 11	1.77 338	0.01 38	0.14 436	1.20 233	0.13 397	1.13 88	0.26 63	0.05 69	0.16 217	1.75 383	1.10 439	0.67 233	0.45 355	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.12 494	0.01 75	0.09 449

DispNO	1.25 419	0.52 445	3.40 481	0.11 360	0.05 358	1.45 350	0.01 135	3.73 382	1.68 460	1.34 366	1.59 423	3.15 474	1.12 443	5.56 454	1.14 437	0.00 1	0.02 422	0.03 529	0.12 494	0.05 312	0.03 323

ADCL	3.30 532	0.81 513	6.76 561	0.25 434	0.25 491	6.93 554	4.65 576	4.79 490	2.62 522	4.61 538	3.36 501	5.22 533	4.55 549	5.54 453	14.91 583	0.05 527	0.01 343	0.11 550	0.13 496	0.28 523	0.10 457

FE-Mocha	0.48 200	0.12 180	1.34 265	0.11 360	0.09 401	0.64 52	0.01 135	3.94 409	0.22 48	0.49 241	0.58 318	0.59 265	0.53 378	0.29 162	0.38 334	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.15 497	0.02 185	0.02 254

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 46	0.03 2	0.46 67	0.03 196	0.00 1	0.36 29	0.02 213	1.68 138	0.67 192	0.01 6	0.01 1	0.05 111	0.00 1	0.12 62	0.22 240	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.15 497	0.01 75	0.00 1

Occ-G	0.24 94	0.10 143	0.59 89	0.01 38	0.01 206	0.80 57	0.04 296	0.62 54	0.15 14	0.01 6	0.51 311	1.34 354	0.04 132	0.09 37	0.21 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.15 445	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 175	0.17 244	0.46 67	0.14 386	1.06 556	0.63 51	0.02 213	0.30 11	0.24 58	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.03 98	1.86 294	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.15 497	1.83 571	1.61 573

ff7	0.23 84	0.21 286	1.02 171	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 347	0.01 127

IGEVStereo-DCA	0.46 187	0.09 119	1.02 171	0.02 132	0.00 1	0.82 63	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.03 142	0.03 56	0.06 183	5.04 425	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.05 312	0.01 127

ffff	0.23 84	0.21 286	1.02 171	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 347	0.01 127

11t	0.23 84	0.21 286	1.02 171	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 347	0.01 127

ccc-4	0.23 84	0.21 286	1.02 171	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 347	0.01 127

G-Net	3.49 537	0.47 429	4.03 506	1.61 566	1.91 567	10.78 574	1.92 540	3.06 271	1.26 383	8.59 567	12.06 561	6.13 540	7.82 574	4.78 413	4.77 531	0.08 538	0.12 542	0.07 538	0.15 497	0.16 451	0.11 465

IGEV-FE	0.74 275	0.20 277	3.00 456	0.26 441	0.02 299	1.10 164	0.05 319	3.72 380	0.19 32	0.88 289	0.71 358	2.81 448	0.63 397	0.52 212	0.33 309	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.16 507	0.04 284	0.00 1

model_zeroshot	0.49 202	0.26 316	2.10 384	0.03 196	0.01 206	1.69 425	0.08 363	2.63 218	0.18 29	1.02 321	0.01 1	0.61 268	0.06 183	0.86 245	0.14 180	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.16 507	0.02 185	0.01 127

RSM	0.18 43	0.05 29	0.39 57	0.03 196	0.02 299	0.38 31	0.00 1	1.33 99	0.59 97	0.09 109	0.01 1	0.03 56	0.04 132	0.19 103	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.06 332	0.04 353

IGEV_Zeroshot_test	0.74 275	0.20 277	3.00 456	0.26 441	0.02 299	1.10 164	0.05 319	3.72 380	0.19 32	0.88 289	0.71 358	2.84 451	0.63 397	0.53 215	0.33 309	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.16 507	0.04 284	0.00 1

anonymousdsp	0.21 57	0.21 286	0.63 92	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.74 66	0.77 274	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.25 141	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.08 362	0.03 323

Sa-1000	1.04 368	0.39 385	1.17 224	0.00 1	0.20 470	1.33 300	0.03 266	4.19 429	1.81 468	0.99 319	5.33 527	0.61 268	0.15 276	4.07 369	0.30 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.13 425	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 57	0.21 286	0.63 92	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.73 64	0.77 274	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.24 135	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.08 362	0.03 323
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 343	0.15 220	2.68 438	0.24 431	0.06 371	1.36 308	0.28 456	7.46 572	0.34 74	1.56 403	0.37 281	0.62 271	1.24 451	1.25 266	0.34 317	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.16 507	0.02 185	0.13 486

cross-raft	0.53 220	0.12 180	1.78 341	0.03 196	0.01 206	1.04 111	0.10 383	3.21 308	0.23 52	0.37 221	0.01 1	2.86 454	0.04 132	0.24 135	0.24 254	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.16 507	0.01 75	0.02 254

RSM++	0.17 32	0.07 77	0.42 60	0.03 196	0.00 1	0.40 32	0.00 1	1.18 91	0.59 97	0.02 21	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.20 115	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.09 385	0.07 430

MC-Stereo	0.24 94	0.12 180	0.71 107	0.04 232	0.02 299	1.07 143	0.00 1	1.30 97	0.17 27	0.59 247	0.02 102	0.08 155	0.11 246	0.18 95	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.17 516	0.06 332	0.02 254

SA	0.83 308	0.41 393	1.17 224	0.00 1	0.20 470	1.28 277	0.01 135	3.98 411	1.86 474	0.41 227	0.96 382	0.27 220	1.33 457	4.07 369	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.14 432	0.01 127

AdaDepth	0.17 32	0.04 11	0.65 97	0.02 132	0.00 1	1.26 271	0.01 135	0.33 16	0.27 67	0.06 80	0.02 102	0.01 2	0.08 217	0.50 211	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.01 75	0.01 127

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 147	0.14 204	1.14 212	0.04 232	0.05 358	1.39 323	0.05 319	1.87 156	0.77 274	0.13 155	0.07 177	0.48 251	0.02 53	0.41 196	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.01 75	0.10 457

SCV	0.42 168	0.28 332	0.68 102	0.26 441	0.16 451	0.26 10	0.05 319	4.98 500	0.63 148	0.10 129	0.01 1	0.02 19	0.05 153	0.26 149	0.13 169	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.18 519	0.25 506	0.18 512

raft_robust	0.98 353	0.57 463	1.21 238	0.06 282	0.17 455	1.36 308	0.02 213	3.46 347	2.18 502	0.33 200	0.01 1	1.54 363	1.42 461	6.77 515	0.15 190	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.18 519	0.11 411	0.09 449

SCV_C0	0.34 132	0.20 277	0.96 153	0.02 132	0.00 1	0.41 34	0.02 213	3.62 369	0.65 170	0.12 147	0.01 1	0.07 146	0.09 228	0.18 95	0.13 169	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.19 523	0.12 419	0.04 353

GCAP-BAT	0.37 151	0.13 191	1.16 221	0.10 350	0.12 424	1.59 397	0.04 296	0.67 58	0.43 86	0.84 284	0.89 376	0.39 239	0.07 201	0.27 157	0.49 369	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1

rrr	0.62 244	0.09 119	2.07 379	0.02 132	0.00 1	0.82 63	0.06 345	2.29 186	0.85 305	0.09 109	0.03 142	0.03 56	0.06 183	5.04 425	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.05 312	0.07 430

RainbowNet	4.74 558	3.21 581	3.07 461	9.34 588	6.01 581	4.89 537	3.60 563	7.09 568	4.39 546	1.63 407	3.01 492	4.72 523	2.96 521	5.53 450	1.19 440	8.95 592	2.12 591	8.48 588	0.19 523	8.75 586	5.73 589

ELAS_RVC	7.69 573	0.80 509	4.90 534	1.06 551	1.02 554	10.00 572	9.43 601	9.75 578	14.69 581	21.83 601	20.27 586	17.88 581	16.41 596	13.01 587	10.44 571	0.22 554	0.55 577	0.28 563	0.19 523	0.35 537	0.65 556
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GREAT-IGEV	0.24 94	0.10 143	0.92 141	0.06 282	0.33 525	1.11 170	0.06 345	0.36 21	0.19 32	0.02 21	0.47 307	0.02 19	0.06 183	0.13 70	0.16 200	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.20 528	0.09 385	0.36 546

gcap-zeroshot	0.70 270	0.26 316	1.98 364	0.19 416	0.27 500	1.43 340	0.02 213	4.23 435	0.82 295	0.75 269	0.54 315	2.19 420	0.03 98	0.63 229	0.25 262	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.20 528	0.00 1	0.01 127

Selective-RAFT	0.37 151	0.06 51	0.65 97	0.03 196	0.01 206	1.17 209	0.02 213	2.63 218	0.66 181	0.01 6	0.01 1	0.22 210	0.18 289	1.31 269	0.24 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.04 284	0.00 1

XX-Stereo	1.04 368	0.20 277	4.94 535	0.85 537	0.04 344	1.25 267	0.00 1	3.37 327	0.45 88	1.22 357	0.50 310	3.70 495	0.02 53	3.91 364	0.05 35	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.20 528	0.03 244	0.02 254

EDNetEfficient	6.54 570	1.17 542	33.15 597	0.66 521	1.96 568	2.07 448	3.72 564	2.80 237	14.85 582	20.02 597	9.69 553	6.59 547	10.19 583	7.19 541	15.49 586	0.03 518	0.10 530	0.01 497	0.20 528	0.62 562	0.29 536

LE_ROB	12.79 592	0.64 480	10.26 574	2.13 568	1.29 559	7.25 559	5.81 587	9.09 576	49.27 613	57.55 613	24.58 596	23.68 591	31.13 608	9.00 564	23.57 606	0.04 521	0.06 495	0.13 553	0.20 528	0.08 362	0.11 465

MSKI-zero shot	0.73 273	0.13 191	1.56 304	0.02 132	0.14 436	1.34 302	0.04 296	3.00 260	0.23 52	0.67 258	1.64 425	0.89 314	0.00 1	4.55 404	0.10 150	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.21 534	0.03 244	0.01 127

DCRE	0.69 267	0.35 362	1.16 221	0.06 282	0.02 299	0.91 75	0.00 1	1.05 83	0.30 68	0.98 315	7.63 542	0.72 293	0.02 53	0.16 86	0.07 97	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.21 534	0.02 185	0.03 323

castereo	0.32 125	0.28 332	0.46 67	0.01 38	0.05 358	0.81 61	0.04 296	3.37 327	0.61 120	0.08 99	0.01 1	0.08 155	0.14 270	0.10 47	0.11 160	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.22 536	0.02 185	0.01 127

MoCha-V2	0.33 128	0.11 168	0.92 141	0.09 339	0.06 371	0.34 20	0.00 1	2.56 215	0.64 161	0.32 198	0.43 296	0.17 202	0.09 228	0.26 149	0.10 150	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.22 536	0.05 312	0.01 127

Gwc-CoAtRS	0.42 168	0.12 180	1.28 249	0.03 196	0.13 430	1.03 101	0.02 213	2.33 188	0.15 14	0.35 212	0.01 1	2.27 422	0.03 98	0.20 115	0.25 262	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.22 536	0.01 75	0.01 127

ELAS	8.05 575	0.76 503	4.02 505	0.95 544	1.02 554	14.85 584	6.99 596	12.80 584	11.73 575	22.43 603	27.75 600	17.88 581	15.19 593	10.96 580	11.31 573	0.22 554	0.56 578	0.23 560	0.22 536	0.50 556	0.71 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-RUCA	0.28 104	0.05 29	0.53 80	0.12 363	0.11 420	1.25 267	0.32 472	0.80 72	0.20 39	0.10 129	0.14 206	0.16 199	0.25 318	0.29 162	0.25 262	0.05 527	0.19 562	0.20 557	0.23 540	0.18 468	0.19 517

JetBlue	13.83 593	5.03 588	33.82 598	0.84 534	6.92 586	50.14 610	20.02 609	15.09 587	8.92 571	11.33 576	17.05 572	28.25 596	18.01 601	32.60 609	18.53 596	0.32 561	0.12 542	0.15 554	0.23 540	4.59 576	4.64 586

SGM_RVC	4.07 549	0.38 378	1.98 364	0.84 534	0.26 494	6.20 550	2.37 550	6.45 557	3.57 534	11.56 578	9.27 551	15.55 576	6.78 569	10.07 574	4.60 530	0.22 554	0.25 565	0.20 557	0.23 540	0.26 509	0.34 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TRStereo	0.59 233	0.79 508	1.59 311	0.56 508	0.01 206	1.19 220	0.03 266	4.74 482	0.60 109	0.17 177	0.01 1	0.62 271	0.44 362	0.57 220	0.07 97	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.24 543	0.01 75	0.14 493

test_xeample3	0.35 143	0.10 143	1.95 356	0.02 132	0.00 1	0.93 84	0.07 356	1.70 141	0.86 307	0.09 109	0.04 160	0.05 111	0.05 153	0.23 130	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.06 332	0.08 443

SGM+DAISY	4.39 554	1.34 549	5.18 537	1.01 548	0.88 550	5.61 545	2.86 557	4.88 495	3.53 533	13.29 583	13.95 565	12.66 569	7.55 571	7.98 556	5.39 539	0.23 558	0.18 560	0.15 554	0.24 543	0.29 525	0.64 555

testlalala_base	1.19 410	0.11 168	0.90 135	0.07 311	0.05 358	1.19 220	0.01 135	4.28 442	0.15 14	0.04 62	0.01 1	0.24 211	0.04 132	0.12 62	0.29 288	7.21 586	1.13 584	0.00 1	0.25 546	7.61 582	0.00 1

test_1	0.61 237	0.06 51	1.00 163	0.07 311	0.12 424	0.99 95	0.01 135	2.46 205	0.20 39	1.71 411	0.01 1	1.10 342	0.04 132	3.71 350	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 546	0.15 445	0.13 486

test_3	0.58 231	0.06 51	1.04 186	0.07 311	0.12 424	1.01 98	0.01 135	2.45 203	0.20 39	0.95 302	0.01 1	1.05 334	0.05 153	3.74 351	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 546	0.15 445	0.13 486

AE-Stereo	0.47 193	0.11 168	1.03 182	0.04 232	0.09 401	1.11 170	0.03 266	4.16 426	0.34 74	0.35 212	0.82 368	0.15 194	0.16 281	0.45 204	0.05 35	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.26 549	0.09 385	0.05 375

testlalala	0.46 187	0.13 191	0.82 119	0.17 402	0.10 411	1.13 187	0.03 266	2.63 218	1.13 361	2.04 444	0.10 193	0.29 224	0.04 132	0.15 82	0.27 276	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.26 549	0.00 1	0.00 1

test-3	0.63 246	0.06 51	1.00 163	0.07 311	0.13 430	0.99 95	0.01 135	2.46 205	0.20 39	1.96 434	0.01 1	1.10 342	0.05 153	3.75 352	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.15 445	0.13 486

DLNR_Zeroshot_test	23.05 605	49.79 610	87.94 613	97.52 626	94.73 621	1.18 216	0.00 1	20.60 598	0.14 9	0.02 21	0.02 102	0.02 19	0.02 53	4.35 384	0.10 150	32.22 611	0.04 471	0.00 1	0.27 552	72.00 617	0.06 410

AEACV	0.22 74	0.05 29	0.66 99	0.02 132	0.03 324	0.87 70	0.00 1	1.07 85	0.15 14	0.18 180	0.01 1	0.02 19	0.72 417	0.15 82	0.09 135	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.27 552	0.08 362	0.07 430

anonymity	0.74 275	0.15 220	1.17 224	0.16 399	0.27 500	0.71 53	0.01 135	4.70 479	1.78 467	1.15 342	1.23 407	0.31 225	1.65 479	0.54 217	0.53 378	0.02 510	0.02 422	0.00 1	0.27 552	0.02 185	0.06 410

CFNet-RSSM	0.51 209	0.12 180	1.26 244	0.03 196	0.14 436	1.24 258	0.02 213	4.12 424	0.15 14	0.31 196	0.01 1	1.96 399	0.04 132	0.19 103	0.25 262	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.27 552	0.01 75	0.01 127

DLNR-FE	23.09 606	49.81 611	87.98 614	97.51 625	95.30 623	1.18 216	0.00 1	20.61 599	0.14 9	0.02 21	0.02 102	0.02 19	0.02 53	4.34 382	0.10 150	32.12 610	0.04 471	0.00 1	0.28 556	72.27 618	0.06 410

castereo++	0.25 98	0.15 220	0.48 73	0.09 339	0.00 1	1.08 152	0.03 266	1.53 118	0.67 192	0.00 1	0.01 1	0.59 265	0.00 1	0.09 37	0.06 79	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.28 556	0.02 185	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 391	0.35 362	4.53 526	0.18 408	0.37 526	0.79 56	0.00 1	5.71 542	0.74 253	0.40 225	0.64 337	4.47 514	1.41 460	1.42 275	0.30 296	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.28 556	0.17 459	0.14 493

SGM-ForestM	12.56 591	0.80 509	4.31 520	1.07 552	0.41 529	21.56 596	8.57 599	17.42 591	19.67 589	29.93 605	28.49 604	45.83 609	27.22 605	26.05 603	18.40 595	0.14 548	0.25 565	0.18 556	0.28 556	0.18 468	0.42 551

UGAM-zero	1.60 463	0.15 220	2.43 417	0.12 363	0.28 510	1.07 143	0.04 296	5.96 549	0.26 63	1.18 348	0.22 249	8.02 554	4.54 548	6.89 526	0.27 276	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.29 560	0.01 75	0.15 496

RAFT-Test	0.61 237	0.16 233	2.27 407	0.04 232	0.15 444	1.80 436	0.17 412	2.52 211	0.65 170	0.56 245	0.11 200	2.76 447	0.02 53	0.27 157	0.34 317	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.29 560	0.01 75	0.01 127

PAM_32	1.45 443	0.13 191	2.69 439	0.26 441	0.30 514	2.15 454	0.29 459	4.92 497	0.22 48	0.84 284	2.02 453	9.57 563	3.27 531	0.97 253	0.56 386	0.00 1	0.12 542	0.00 1	0.31 562	0.04 284	0.27 534

PAM	1.34 431	0.13 191	2.83 446	0.30 453	0.31 520	2.21 456	0.30 467	5.05 506	0.23 52	0.82 283	1.11 393	9.08 560	2.34 505	0.90 247	0.44 351	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.31 562	0.03 244	0.28 535

NVStereoNet_ROB	3.25 530	0.46 421	2.71 442	0.34 468	0.56 542	2.36 465	0.87 515	4.56 469	4.47 549	4.55 535	14.09 566	11.93 567	3.23 530	9.79 571	3.14 515	0.43 564	0.03 453	0.53 569	0.31 562	0.36 539	0.38 549
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 158	0.45 415	0.47 72	0.11 360	0.24 486	1.06 138	0.03 266	3.16 293	0.66 181	0.10 129	0.01 1	0.01 2	0.28 325	0.66 232	0.18 217	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.32 565	0.03 244	0.02 254

MSCF	0.38 157	0.45 415	0.49 74	0.12 363	0.24 486	1.05 124	0.03 266	3.14 285	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.02 19	0.23 310	0.65 231	0.18 217	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.32 565	0.03 244	0.02 254

ACVNet_2	8.69 576	1.80 565	5.09 536	8.55 587	6.72 585	13.47 579	4.34 573	13.70 585	23.86 592	6.89 557	19.74 585	20.52 584	5.36 560	7.70 553	2.48 500	8.53 591	1.67 590	7.99 587	0.32 565	8.79 589	6.29 595

AIO-Stereo	0.21 57	0.07 77	0.44 62	0.03 196	0.03 324	0.41 34	0.01 135	1.65 132	0.65 170	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.04 132	0.22 127	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 568	0.05 312	0.08 443

FADNet_RVC	1.15 405	1.06 537	4.34 521	0.02 132	0.06 371	2.77 484	0.04 296	3.50 351	0.80 289	0.35 212	0.32 263	0.65 278	0.09 228	5.20 432	1.56 456	0.24 559	0.34 572	0.11 550	0.33 568	0.65 563	0.60 553

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 460	0.69 493	7.27 562	0.30 453	0.44 531	0.87 70	0.02 213	6.19 552	0.84 301	0.45 233	6.17 535	4.35 510	1.17 444	1.32 272	0.48 367	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.34 570	0.26 509	0.12 476

RAFT+CT+SA	0.66 256	0.45 415	1.22 239	0.10 350	0.30 514	1.24 258	0.02 213	4.21 431	0.67 192	0.62 249	0.39 286	0.33 230	0.05 153	2.69 315	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 571	0.13 425	0.30 537

Select-FE	1.23 417	0.35 362	4.62 529	0.32 461	0.26 494	1.02 100	0.00 1	4.88 495	0.70 229	1.79 421	0.42 291	4.48 515	3.90 543	0.72 236	0.46 361	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.37 572	0.02 185	0.19 517

testlalala2	0.77 287	0.13 191	1.72 333	3.72 576	2.44 573	1.10 164	0.01 135	3.27 318	0.73 246	0.09 109	0.03 142	1.38 356	0.08 217	0.12 62	0.09 135	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.37 572	0.01 75	0.01 127

MonStereo1	9.96 583	1.60 557	3.97 503	7.74 584	6.62 584	14.53 583	2.83 556	14.16 586	22.18 590	11.83 579	28.49 604	26.76 594	16.14 595	11.07 584	6.43 544	6.17 584	0.03 453	3.80 584	0.46 574	8.16 585	6.30 596

ADCMid	3.95 548	1.34 549	10.91 576	0.18 408	0.38 527	5.02 538	1.27 531	4.87 494	2.94 527	11.15 575	3.60 506	6.76 548	5.21 559	6.40 495	16.96 588	0.12 545	0.08 517	0.55 570	0.46 574	0.53 558	0.19 517

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 562	2.33 570	8.42 567	0.33 462	0.27 500	24.60 602	8.84 600	5.50 530	9.75 572	3.82 523	8.16 548	8.53 557	1.82 487	9.44 567	5.18 537	1.02 571	1.65 589	0.33 564	0.47 576	1.06 566	0.90 563

GrayStereo	1.46 445	0.03 2	0.87 128	0.63 518	0.20 470	1.24 258	4.61 575	2.85 242	0.62 137	4.98 543	4.00 515	0.45 246	4.67 550	3.37 333	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 577	0.01 75	0.01 127

BEATNet-Init1	17.91 601	7.45 595	36.82 601	1.88 567	1.38 560	37.29 608	14.71 606	21.90 603	24.20 593	38.07 608	36.59 609	50.41 610	32.00 609	29.42 607	21.83 604	0.33 562	0.39 574	0.47 566	0.54 578	1.50 570	1.07 568

LVE	11.10 587	2.36 571	3.34 478	9.94 591	8.13 592	21.22 595	7.75 598	16.47 590	32.55 602	8.55 566	23.64 593	23.22 590	7.93 575	10.98 582	6.65 547	9.45 596	2.55 601	11.08 597	0.58 579	9.35 592	6.28 594

Dean	11.46 589	2.03 568	5.20 538	10.73 592	8.20 593	18.71 591	5.73 585	21.10 601	41.49 610	11.12 574	22.16 590	25.92 593	7.74 572	7.52 549	4.31 526	9.01 593	2.27 592	9.95 593	0.61 580	9.18 590	6.22 593

EAI-Stereo	1.14 402	0.12 180	1.19 232	0.21 419	0.32 523	1.84 439	2.32 549	5.42 527	1.19 371	1.02 321	5.66 529	0.48 251	0.60 388	0.86 245	0.62 398	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.65 581	0.02 185	0.17 506

MSAF-DinoV2	4.41 555	3.43 583	8.07 566	1.16 556	0.06 371	3.21 493	0.59 503	6.94 567	4.44 548	2.00 438	0.83 370	16.58 578	5.59 564	13.48 588	17.17 590	0.06 535	0.04 471	0.09 544	0.76 582	1.94 572	1.78 576

WAO-8	13.93 594	3.75 585	4.23 514	7.74 584	6.54 582	22.81 598	2.39 552	22.66 604	45.98 611	18.88 593	35.42 607	33.21 600	16.91 597	16.55 594	12.78 578	5.01 581	0.81 582	9.89 591	0.77 583	8.77 588	3.61 583

Venus	13.93 594	3.75 585	4.23 514	7.74 584	6.54 582	22.81 598	2.39 552	22.66 604	45.98 611	18.88 593	35.42 607	33.21 600	16.91 597	16.55 594	12.78 578	5.01 581	0.81 582	9.89 591	0.77 583	8.76 587	3.61 583

MFN_U_SF_RVC	3.76 543	1.77 562	9.85 572	0.84 534	0.27 500	9.50 570	0.49 494	8.07 573	3.41 532	4.81 540	3.28 499	9.40 561	3.49 533	7.76 554	8.31 559	0.41 563	0.54 576	0.52 568	0.80 585	0.89 564	0.84 561

MultiAttention	6.26 569	0.14 204	1.30 257	1.04 549	1.50 564	42.66 609	15.75 607	6.19 552	1.92 481	3.14 505	7.95 545	6.41 542	0.37 349	28.21 606	3.39 516	0.13 547	0.01 343	0.67 572	0.81 586	1.99 573	1.71 574

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 532	2.61 575	7.84 564	0.09 339	0.26 494	12.92 577	7.62 597	4.25 436	3.64 537	2.95 498	3.99 514	4.61 522	1.22 447	8.36 558	1.77 468	0.59 570	1.15 585	0.04 532	0.85 587	0.48 554	0.67 557

ADCPNet	3.63 541	0.82 516	13.20 582	0.08 326	0.43 530	7.02 555	2.23 547	4.77 487	2.41 512	4.31 533	1.96 448	7.57 553	5.16 556	6.45 496	13.80 581	0.02 510	0.75 580	0.04 532	0.90 588	0.16 451	0.53 552

DualNet (step1)	0.96 348	0.41 393	2.03 372	0.02 132	0.01 206	2.14 451	0.01 135	4.31 445	1.07 347	1.35 372	0.36 277	0.70 288	0.44 362	2.58 307	0.34 317	0.53 567	0.00 1	1.82 576	1.10 589	0.02 185	0.02 254

test_sample9	2.36 512	0.41 393	2.03 372	0.02 132	0.01 206	2.14 451	0.01 135	4.31 445	1.07 347	1.35 372	0.36 277	0.70 288	0.44 362	5.58 458	8.70 561	0.53 567	16.52 610	1.82 576	1.10 589	0.02 185	0.02 254

test_sample8	3.62 540	0.41 393	2.03 372	0.02 132	0.01 206	2.14 451	0.01 135	4.38 451	1.04 336	6.51 551	0.58 318	14.04 574	6.94 570	5.58 458	8.70 561	0.53 567	16.52 610	1.82 576	1.10 589	0.02 185	0.02 254

DGSMNet	2.23 509	0.80 509	6.10 554	0.96 545	1.73 566	3.22 494	4.12 568	5.30 520	1.11 354	1.19 349	2.48 479	3.18 476	0.65 406	4.57 407	1.33 450	1.11 572	1.37 586	1.55 575	1.26 592	1.37 568	1.28 570

IMH-64-1	9.55 579	2.76 578	2.44 419	11.17 593	9.13 594	12.03 575	5.45 583	18.33 592	15.78 583	6.59 552	18.69 576	16.95 579	6.20 566	10.63 577	8.06 556	9.46 597	2.46 596	15.42 601	1.61 593	10.89 594	6.88 597

IMH-64	9.55 579	2.76 578	2.44 419	11.17 593	9.13 594	12.03 575	5.45 583	18.33 592	15.78 583	6.59 552	18.69 576	16.95 579	6.20 566	10.63 577	8.06 556	9.46 597	2.46 596	15.42 601	1.61 593	10.89 594	6.88 597

IMH	11.11 588	3.50 584	2.56 431	11.25 595	9.13 594	14.49 582	5.10 581	20.68 600	26.30 595	8.28 565	23.85 595	20.63 585	9.19 579	12.39 585	7.96 554	9.50 599	2.50 598	15.28 600	1.66 595	11.07 597	6.96 599

TorneroNet-64	15.45 598	5.66 592	3.44 484	13.86 597	12.03 599	28.15 605	6.27 591	19.89 595	38.68 608	12.16 580	28.06 602	35.76 603	15.44 594	19.56 597	15.40 585	9.71 600	2.52 599	19.13 604	2.70 596	12.55 599	7.94 601

TorneroNet	16.10 599	5.74 593	4.12 512	13.88 598	11.97 598	26.89 604	6.85 595	21.13 602	38.32 606	14.15 585	33.36 606	33.52 602	17.49 599	18.89 596	19.64 599	9.77 601	2.53 600	19.43 605	3.35 597	13.21 600	7.86 600

DDUNet	3.28 531	10.54 598	2.29 409	3.50 575	3.31 577	4.21 521	0.21 427	3.77 386	1.03 334	2.54 481	3.17 498	3.20 477	0.21 307	3.89 363	0.69 406	1.94 576	0.05 486	9.87 590	3.53 598	5.03 577	2.55 581

UDG	2.86 520	8.81 596	1.57 306	2.60 572	0.89 552	2.39 466	0.11 386	3.42 339	1.02 333	2.18 453	3.64 508	5.04 530	1.60 478	4.17 374	2.09 489	1.21 575	0.04 471	7.69 586	3.67 599	4.10 575	0.93 566

MANE	14.02 596	0.85 518	3.53 487	2.13 568	3.75 578	18.44 589	6.14 588	22.67 606	27.90 597	33.01 607	41.08 610	41.26 608	30.90 607	23.39 599	17.99 593	0.47 565	0.76 581	0.91 573	4.04 600	0.17 459	1.00 567

UNDER WATER-64	20.03 604	10.28 597	31.50 596	20.05 603	13.64 601	32.81 607	23.45 610	16.01 588	33.44 603	22.01 602	17.25 573	40.58 607	32.20 610	24.50 601	22.36 605	10.06 602	2.70 603	18.37 603	4.24 601	14.84 602	10.24 606

DispFullNet	7.91 574	23.96 606	13.67 583	14.71 599	7.88 591	4.83 535	0.04 296	5.01 503	2.89 525	8.86 569	4.96 523	6.11 539	10.72 584	10.18 575	3.51 519	2.44 577	0.33 571	15.15 599	4.65 602	12.33 598	5.95 590

KSHMR	14.27 597	6.95 594	5.79 550	15.08 600	12.84 600	17.44 586	10.61 602	18.88 594	30.94 600	18.81 592	22.21 591	28.54 597	8.85 577	15.56 592	9.24 566	10.34 604	3.60 605	21.61 607	4.68 603	14.48 601	8.94 602

UNDER WATER	19.61 603	12.37 599	31.14 595	20.44 604	14.31 602	28.63 606	18.15 608	16.43 589	34.24 604	20.82 599	19.14 582	38.83 604	30.09 606	24.31 600	20.97 602	10.09 603	2.68 602	19.51 606	4.70 604	15.52 603	9.93 604

U	1.74 483	0.03 2	0.99 162	0.03 196	7.39 590	10.20 573	0.00 1	0.71 62	0.20 39	0.02 21	0.02 102	0.12 180	0.02 53	0.11 55	0.04 14	0.00 1	0.00 1	9.67 589	5.13 605	0.01 75	0.00 1

notaker	17.52 600	21.54 604	7.84 564	18.05 602	14.44 603	17.58 587	6.43 592	20.13 597	24.44 594	21.34 600	27.71 599	39.12 605	18.78 602	19.63 598	20.40 600	11.95 605	2.71 604	25.51 609	5.85 606	17.10 604	9.78 603

JetRed	34.54 609	39.28 609	62.16 606	15.62 601	26.51 608	69.20 612	40.79 613	31.43 611	32.41 601	46.06 611	44.55 612	40.19 606	26.50 604	38.43 610	56.06 613	12.76 606	37.49 614	13.23 598	9.38 607	29.52 609	19.34 609

ktn	19.15 602	18.52 601	6.39 560	22.64 606	17.26 605	24.47 600	12.11 604	24.52 608	34.74 605	18.75 591	27.70 598	32.54 598	17.85 600	15.71 593	16.67 587	22.09 608	3.64 606	28.95 610	10.91 608	17.40 605	10.22 605

Anonymous_2	1.69 480	0.05 29	1.31 260	0.08 326	0.03 324	1.22 242	0.01 135	3.25 310	0.19 32	0.76 272	0.13 204	2.68 442	1.99 496	0.39 192	0.13 169	0.05 527	0.25 565	3.27 583	14.54 609	3.40 574	0.01 127

HanzoNet	29.69 608	29.33 607	21.66 591	21.75 605	19.07 607	24.58 601	12.99 605	28.87 610	40.49 609	43.09 610	44.02 611	55.65 611	44.93 612	43.17 611	44.44 610	27.88 609	9.47 608	29.77 611	15.86 610	20.94 608	15.84 608

DPSimNet_ROB	25.03 607	19.56 603	24.93 594	24.36 607	17.85 606	22.25 597	25.93 611	28.52 609	29.10 598	32.61 606	28.25 603	32.87 599	26.42 603	24.51 602	40.42 609	16.75 607	13.93 609	25.19 608	22.38 611	19.96 607	24.75 611

MADNet++	47.78 610	34.15 608	37.11 602	42.94 608	41.23 610	64.94 611	30.63 612	60.79 614	53.26 614	72.08 614	61.65 614	57.68 612	54.96 613	58.03 612	59.24 614	43.01 613	36.17 613	36.07 612	22.50 612	47.50 610	41.67 612

TCMNet-wrong-test	55.95 611	78.75 617	71.85 611	90.95 617	89.50 618	78.08 613	71.33 614	38.19 612	12.35 577	40.71 609	51.28 613	59.53 613	35.38 611	64.04 614	52.16 612	38.10 612	6.00 607	47.22 615	41.12 613	82.64 619	69.84 617

PML	89.08 620	99.72 624	92.85 616	94.72 619	94.92 622	99.54 624	97.42 623	93.50 620	95.96 621	99.77 627	92.33 619	95.35 622	93.51 621	99.96 629	91.15 621	99.98 633	31.71 612	100.00 628	45.94 614	93.46 623	69.88 618

tt	68.65 613	0.15 220	99.57 623	50.64 609	14.90 604	100.00 626	100.00 625	100.00 629	99.76 623	27.80 604	10.52 557	99.97 629	98.63 624	99.61 624	100.00 629	90.62 619	98.21 622	46.66 614	52.02 615	62.86 615	21.04 610

USTest	75.36 614	57.99 614	56.43 605	72.82 614	69.93 615	99.96 625	100.00 625	98.57 624	99.18 622	94.19 621	97.90 623	78.26 615	95.05 622	75.90 617	76.21 617	48.70 614	80.65 619	39.01 613	52.97 616	57.66 611	55.76 613

xxxxx1	76.92 615	82.43 618	93.26 617	61.67 610	66.92 612	95.84 619	95.11 620	75.84 615	80.96 615	82.71 616	86.75 615	89.18 618	87.35 617	85.27 618	87.18 618	55.08 615	54.60 615	60.31 616	72.71 617	62.51 612	62.73 614

tt_ll	76.92 615	82.43 618	93.26 617	61.67 610	66.92 612	95.84 619	95.11 620	75.84 615	80.96 615	82.71 616	86.75 615	89.18 618	87.35 617	85.27 618	87.18 618	55.08 615	54.60 615	60.31 616	72.71 617	62.51 612	62.73 614

ff	76.92 615	82.43 618	93.26 617	61.67 610	66.92 612	95.84 619	95.11 620	75.84 615	80.96 615	82.71 616	86.75 615	89.18 618	87.35 617	85.27 618	87.18 618	55.08 615	54.60 615	60.31 616	72.71 617	62.51 612	62.73 614

RSGM-EC	80.84 618	55.04 612	42.42 603	74.68 615	80.19 616	84.60 614	87.59 615	88.17 618	89.98 618	86.62 619	95.72 620	81.57 616	74.73 615	73.44 615	69.93 615	92.23 620	97.38 620	85.31 619	90.67 620	84.14 620	82.34 620

acva	80.84 618	55.04 612	42.42 603	74.68 615	80.19 616	84.60 614	87.59 615	88.17 618	89.98 618	86.62 619	95.72 620	81.57 616	74.73 615	73.44 615	69.93 615	92.23 620	97.38 620	85.31 619	90.67 620	84.14 620	82.34 620

LRCNet_RVC	60.63 612	63.16 615	62.94 607	69.09 613	50.21 611	19.92 594	0.07 356	58.32 613	5.21 555	75.67 615	86.75 615	74.68 614	62.48 614	59.01 613	49.80 611	93.38 622	56.36 618	93.48 622	92.95 622	67.44 616	71.73 619

Anonymous_1	97.10 622	99.72 624	99.64 624	92.33 618	93.91 619	100.00 626	100.00 625	99.20 626	99.90 624	98.57 625	99.75 624	99.14 625	99.94 625	98.50 623	99.54 624	87.90 618	98.87 624	90.88 621	96.91 623	92.22 622	95.12 622

test_example2	98.83 624	99.97 629	99.97 625	99.96 633	99.97 626	99.46 623	99.97 624	95.54 621	100.00 626	100.00 629	100.00 626	93.37 621	93.47 620	99.93 628	99.91 625	100.00 635	99.79 625	96.64 623	98.71 624	100.00 635	100.00 634

ccccc		94.69 621		100.00 634	100.00 628	92.59 617		98.75 625		98.59 626		98.60 624		99.86 627		100.00 635	100.00 627	99.91 626	99.54 625	100.00 635

MEDIAN_ROB	96.83 621	99.41 622	98.66 621	94.75 620	94.23 620	93.08 618	90.54 618	95.61 622	94.75 620	97.65 624	97.73 622	98.30 623	96.57 623	94.51 621	93.74 623	99.78 632	98.24 623	99.99 627	99.89 626	99.48 626	99.67 625

HaxPig	97.68 623	99.63 623	91.34 615	99.82 631	99.97 626	88.15 616	88.00 617	98.28 623	99.93 625	99.98 628	99.99 625	99.95 628	99.99 626	96.29 622	92.24 622	99.99 634	99.98 626	100.00 628	99.99 627	100.00 635	99.98 632

RAFT-FEzeroshot	99.94 630	100.00 630	100.00 628	99.72 627	100.00 628	100.00 626	100.00 625	100.00 629	100.00 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 629	99.21 627	100.00 627	100.00 628	100.00 628	99.97 630	99.95 627

RAFT-FE	99.94 630	100.00 630	100.00 628	99.72 627	100.00 628	100.00 626	100.00 625	100.00 629	100.00 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 629	99.21 627	100.00 627	100.00 628	100.00 628	99.97 630	99.95 627

FlowAnything	99.97 634	100.00 630	100.00 628	99.74 630	100.00 628	100.00 626	100.00 625	100.00 629	100.00 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 629	99.71 631	100.00 627	100.00 628	100.00 628	99.98 632	99.95 627

Selective-RAFT-Error	100.00 635	100.00 630	100.00 628	100.00 634	100.00 628	100.00 626	100.00 625	100.00 629	100.00 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 629	100.00 635	100.00 627	100.00 628	100.00 628	99.99 633	99.95 627

CasAABBNet	99.94 630	100.00 630	100.00 628	99.72 627	100.00 628	100.00 626	100.00 625	100.00 629	100.00 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 629	99.21 627	100.00 627	100.00 628	100.00 628	99.96 629	99.95 627

LSM0	99.94 630	100.00 630	100.00 628	99.84 632	100.00 628	100.00 626	100.00 625	100.00 629	100.00 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 629	99.22 630	100.00 627	100.00 628	100.00 628	99.99 633	99.83 626

DPSMNet_ROB	99.46 629	99.94 627	99.98 626	96.59 624	100.00 628	100.00 626	100.00 625	99.81 627	100.00 626	95.87 623	100.00 626	99.32 626	100.00 627	99.79 625	99.99 627	98.46 626	100.00 627	99.86 624	100.00 628	99.52 627	100.00 634

DGTPSM_ROB	99.45 628	99.94 627	99.98 626	96.58 623	100.00 628	100.00 626	100.00 625	99.81 627	100.00 626	95.86 622	100.00 626	99.32 626	100.00 627	99.79 625	99.99 627	98.34 625	100.00 627	99.86 624	100.00 628	99.52 627	99.99 633

DPSM_ROB	99.17 625	100.00 630	100.00 628	96.28 621	98.84 624	100.00 626	100.00 625	100.00 629	100.00 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 629	93.66 623	100.00 627	100.00 628	100.00 628	96.31 624	98.27 623

DPSM	99.17 625	100.00 630	100.00 628	96.28 621	98.84 624	100.00 626	100.00 625	100.00 629	100.00 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 629	93.66 623	100.00 627	100.00 628	100.00 628	96.31 624	98.27 623

AVERAGE_ROB	99.23 627	99.81 626	97.56 620	100.00 634	100.00 628	96.24 622	91.02 619	100.00 629	100.00 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	99.98 630	99.97 626	100.00 635	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 635	100.00 634

ASD4		67.10 616

Low-res two-view benchmark