Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.13 28	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.98 134	0.00 1	0.49 64	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 220	0.02 94	0.10 96	0.07 153	0.00 1	0.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 625

ManiGeoR	0.70 348	0.59 553	3.01 537	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.15 365	1.50 515	0.06 130	0.02 161	0.18 282	0.15 356	4.07 454	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HLF11	0.71 352	0.53 532	3.15 547	0.00 1	0.00 1	1.04 155	0.00 1	3.07 350	1.41 492	0.42 316	0.02 161	0.16 273	0.12 336	4.13 461	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

HLf10	0.70 348	0.59 553	3.01 537	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.15 365	1.50 515	0.06 130	0.02 161	0.18 282	0.15 356	4.07 454	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HLf8	0.70 348	0.67 576	2.99 534	0.00 1	0.00 1	1.09 217	0.00 1	3.37 406	1.58 535	0.37 307	0.02 161	0.26 302	0.18 374	3.36 412	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 380	0.77 595	3.85 587	0.00 1	0.00 1	1.08 211	0.00 1	3.65 455	1.61 539	0.32 284	0.02 161	0.27 305	0.13 346	3.93 448	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

TestStereo_HL3	0.85 403	0.57 546	4.04 593	0.00 1	0.00 1	0.95 127	0.00 1	2.50 278	1.17 441	0.11 216	0.02 161	0.17 277	0.11 321	6.41 585	0.86 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.00 1

TestStereo_HL2	0.79 380	0.52 526	3.17 549	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	2.79 306	1.46 502	0.04 101	0.02 161	0.15 267	0.12 336	6.13 565	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.00 1

TestStereo_HL1	0.71 352	0.58 549	3.34 561	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.38 410	1.47 505	0.22 267	0.01 1	0.18 282	0.15 356	3.67 427	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

TestStereo-Hl	0.72 354	0.59 553	3.70 579	0.00 1	0.00 1	1.07 199	0.00 1	3.28 398	1.50 515	0.23 269	0.02 161	0.19 286	0.16 365	3.48 421	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 45	0.02 1	0.22 14	0.07 392	0.01 259	1.08 211	0.02 272	0.59 85	0.74 316	0.02 36	0.02 161	0.03 101	0.02 94	0.12 115	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 15	0.11 220	0.47 102	0.01 61	0.03 386	0.84 92	0.01 177	0.32 34	0.16 22	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

CAR	0.12 21	0.12 237	0.49 105	0.01 61	0.00 1	1.02 141	0.01 177	0.35 42	0.17 33	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 115	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 21	0.11 220	0.49 105	0.01 61	0.00 1	1.02 141	0.01 177	0.35 42	0.17 33	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

TS12	0.19 77	0.07 102	0.27 54	0.02 174	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.46 155	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LiteMatch*	0.14 35	0.07 102	1.24 314	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 181	0.27 384	0.90 190	0.12 448	0.04 410	1.11 230	0.04 368	2.59 287	0.68 259	0.05 113	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554

aanet-new-60k	0.27 158	0.29 410	1.00 223	0.03 251	0.00 1	1.06 187	0.03 326	2.20 248	0.66 233	0.04 101	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 417

aanet-new-70k	0.28 167	0.27 384	0.81 166	0.05 336	0.01 259	1.10 224	0.04 368	2.55 282	0.65 219	0.04 101	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 378

aanet-new-78k	0.33 194	0.27 384	1.51 367	0.12 448	0.03 386	1.12 243	0.04 368	2.61 291	0.66 233	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 523

aanet-new-40k	0.15 45	0.29 410	0.87 180	0.02 174	0.03 386	0.88 107	0.01 177	0.45 61	0.28 82	0.06 130	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 442

aanet-new-36k	0.27 158	0.26 380	0.94 203	0.05 336	0.00 1	1.11 230	0.00 1	2.04 224	0.66 233	0.05 113	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 106	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

aanet-new-34k	0.15 45	0.30 416	0.88 183	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.01 177	0.15 2	0.63 192	0.05 113	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 378

aanet-32k-new	0.25 150	0.37 448	1.01 227	0.02 174	0.00 1	1.20 319	0.02 272	1.50 159	0.60 132	0.03 76	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 167	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

aanet-new-32k	0.17 58	0.30 416	1.08 264	0.04 302	0.00 1	0.86 98	0.03 326	0.26 22	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

aanet-new-30k	0.17 58	0.30 416	1.07 260	0.04 302	0.00 1	0.86 98	0.03 326	0.26 22	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

aanet-new-22k	0.15 45	0.39 461	1.05 255	0.03 251	0.04 410	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 140	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 417

aanet-new-16k	0.22 114	0.24 371	0.93 200	0.02 174	0.00 1	1.18 288	0.03 326	1.06 123	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

aanet-new-10k	0.31 187	0.27 384	0.81 166	0.06 359	0.06 441	1.19 301	0.00 1	2.60 290	0.66 233	0.08 159	0.02 161	0.04 126	0.01 31	0.33 246	0.06 129	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

aanet-new-12k	0.30 181	0.06 65	0.95 210	0.03 251	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.68 300	0.67 249	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 193	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

aanet-new-14k	0.24 141	0.13 251	0.89 188	0.06 359	0.00 1	0.95 127	0.02 272	1.83 199	0.62 173	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.15 356	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

aanet-new-8k	0.27 158	0.20 338	0.94 203	0.02 174	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.10 231	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

aanet-new	0.22 114	0.09 155	1.06 257	0.00 1	0.21 557	1.17 276	0.00 1	0.97 117	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.01 3	0.11 321	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 77	0.09 155	0.93 200	0.00 1	0.17 535	1.16 269	0.00 1	0.44 58	0.57 116	0.10 197	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 417

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 154	0.06 65	0.54 117	0.02 174	0.17 535	1.16 269	0.02 272	2.57 286	0.62 173	0.03 76	0.02 161	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 141	0.07 102	0.53 113	0.00 1	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.06 225	0.57 116	0.06 130	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 114	0.06 65	0.68 145	0.02 174	0.00 1	1.18 288	0.00 1	1.87 204	0.16 22	0.09 175	0.10 275	0.06 187	0.03 151	0.02 2	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 114	0.06 65	0.66 140	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	1.88 206	0.16 22	0.06 130	0.07 255	0.06 187	0.02 94	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 87	0.11 220	0.73 155	0.04 302	0.01 259	1.05 171	0.00 1	1.21 132	0.65 219	0.02 36	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

RT-Monster	0.29 174	0.14 264	1.16 289	0.06 359	0.03 386	1.18 288	0.03 326	1.92 209	0.89 379	0.05 113	0.12 286	0.01 3	0.04 195	0.12 115	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

PipStereo	0.08 4	0.10 186	0.26 52	0.03 251	0.00 1	0.07 3	0.05 400	0.35 42	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PSi22b	0.08 4	0.10 186	0.27 54	0.03 251	0.00 1	0.08 4	0.05 400	0.34 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PSi22a	0.08 4	0.08 133	0.24 31	0.01 61	0.01 259	0.06 1	0.06 431	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 187	0.03 151	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

LACA3	0.11 15	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSi22	0.36 215	0.40 467	0.78 162	0.11 444	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 331	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 240	0.04 195	0.93 322	0.12 236	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.01 145

Foundation-i1c-attn	0.19 77	0.05 38	0.26 52	0.02 174	0.00 1	0.26 19	0.03 326	2.00 220	0.89 379	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

Foundation-i1b	0.20 87	0.06 65	0.31 67	0.01 61	0.00 1	0.32 25	0.03 326	2.16 238	0.80 359	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 114	0.05 38	0.30 63	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.03 326	2.28 252	0.97 393	0.08 159	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 125	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DepthFocus	0.07 3	0.12 237	0.33 77	0.02 174	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 66	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 58	0.44 491	0.24 31	0.28 540	0.02 357	0.56 70	0.04 368	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 502	0.07 50	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

Lsterematch	0.41 235	0.44 491	1.31 333	0.28 540	0.02 357	0.91 110	0.04 368	1.01 119	1.02 406	0.24 271	1.06 480	0.30 310	0.68 502	0.57 293	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

Foundation-i1	0.28 167	0.10 186	0.31 67	0.01 61	0.00 1	0.31 21	0.03 326	2.94 325	0.76 332	0.02 36	0.26 337	0.63 360	0.04 195	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Foundation-i32	0.12 21	0.09 155	0.27 54	0.03 251	0.00 1	0.25 15	0.05 400	0.30 28	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.57 348	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 45	0.31 421	0.57 124	0.00 1	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 21	0.13 251	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 13	0.12 237	0.54 117	0.02 174	0.00 1	0.37 44	0.01 177	0.43 56	0.16 22	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 130	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

VMStereo-Base	0.12 21	0.10 186	0.60 130	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 272	0.24 17	0.13 6	0.02 36	0.02 161	0.14 261	0.07 268	0.13 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 141	0.06 65	0.67 142	0.01 61	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.16 238	0.37 96	0.08 159	0.11 282	0.05 167	0.02 94	0.02 2	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

Hybrid-DGEV-03	0.92 433	0.40 467	1.07 260	0.01 61	0.00 1	1.24 345	0.03 326	2.90 319	0.36 95	2.06 534	9.12 643	0.15 267	0.14 352	0.34 248	0.30 375	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.08 515

DispViT+	0.27 158	0.05 38	0.43 90	0.01 61	3.12 669	0.22 14	0.00 1	1.02 121	0.17 33	0.02 36	0.04 234	0.04 126	0.02 94	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

WQFJA1++	0.72 354	0.06 65	1.09 268	0.06 359	0.06 441	0.39 47	0.01 177	1.31 141	0.21 55	2.34 558	0.02 161	0.19 286	0.00 1	0.14 130	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 681	0.05 442

MatchStereo	0.17 58	0.17 306	0.97 219	0.01 61	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 123	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 268	0.14 130	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 54	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 161	0.03 101	0.03 151	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 279	0.06 65	0.28 59	0.03 251	0.53 630	1.17 276	0.04 368	4.55 551	2.45 602	0.10 197	0.01 1	0.14 261	0.11 321	0.15 140	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145

WQFJX1	0.56 303	0.10 186	0.35 79	0.02 174	0.41 616	1.18 288	0.07 442	5.08 600	2.44 601	0.11 216	0.02 161	0.20 292	0.20 387	0.60 299	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 293

WQFJX	0.51 284	0.07 102	0.27 54	0.04 302	0.47 625	1.16 269	0.05 400	4.75 573	1.98 570	0.15 241	0.02 161	0.17 277	0.10 309	0.58 297	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.02 293

NLMM1	0.55 301	0.08 133	0.35 79	0.03 251	0.10 485	1.19 301	0.01 177	4.94 588	3.06 618	0.15 241	0.03 217	0.13 254	0.08 287	0.48 281	0.36 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 293

NLMM	0.50 279	0.06 65	0.28 59	0.03 251	0.53 630	1.17 276	0.04 368	4.54 549	2.45 602	0.10 197	0.01 1	0.14 261	0.11 321	0.15 140	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145

NLSM3	0.29 174	0.14 264	0.38 82	0.02 174	0.00 1	1.21 325	0.01 177	2.99 333	0.65 219	0.02 36	0.03 217	0.05 167	0.15 356	0.06 42	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NLSM1	0.46 260	0.08 133	0.31 67	0.03 251	0.44 619	1.19 301	0.01 177	3.99 497	1.96 568	0.13 230	0.02 161	0.11 244	0.09 300	0.26 217	0.42 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 145

MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 35	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.14 253	0.00 1	0.51 66	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.07 50	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 35	0.04 15	0.24 31	0.02 174	0.00 1	1.15 262	0.00 1	0.44 58	0.61 150	0.08 159	0.01 1	0.01 3	0.05 218	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 28	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 251	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.08 66	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

NLCSM	0.64 325	0.15 281	0.32 72	0.04 302	0.48 627	1.18 288	0.09 462	3.93 492	1.65 542	0.11 216	0.04 234	0.20 292	0.22 397	3.93 448	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.02 293

VIP-Stereo	0.21 96	0.42 478	0.92 195	0.06 359	0.00 1	1.09 217	0.02 272	0.59 85	0.65 219	0.02 36	0.06 248	0.07 212	0.01 31	0.06 42	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.11 543

GEAStereo	0.16 51	0.08 133	0.38 82	0.08 408	0.04 410	1.11 230	0.00 1	0.75 103	0.16 22	0.07 140	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.11 543

BridgeDepth	0.11 15	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 159	0.01 1	0.08 220	0.04 195	0.14 130	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 72	0.08 133	0.45 92	0.08 408	0.11 494	1.11 230	0.12 483	0.75 103	0.16 22	0.07 140	0.01 1	0.01 3	0.06 249	0.18 158	0.09 198	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.11 543

252Zero-FE	0.17 58	0.09 155	0.32 72	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 259	1.07 422	0.02 161	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 379	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Zero-FE251	0.22 114	0.10 186	0.95 210	0.04 302	0.00 1	1.04 155	0.04 368	0.53 70	0.19 41	0.87 376	0.02 161	0.02 43	0.01 31	0.16 146	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 442

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 236	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 400	0.32 34	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.06 187	0.02 94	0.13 125	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103

DA	0.34 200	0.10 186	0.58 126	0.02 174	0.04 410	1.15 262	0.00 1	3.56 443	0.71 297	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.05 218	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 580

Monster-pub-mixall	0.14 35	0.15 281	0.32 72	0.01 61	0.01 259	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 72	0.11 216	0.02 161	0.03 101	0.00 1	0.93 322	0.21 310	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Replicate-Monster	0.43 247	0.06 65	5.91 641	0.01 61	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.56 79	0.74 316	0.07 140	0.02 161	0.02 43	0.00 1	0.14 130	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GGEV	0.34 200	0.10 186	0.58 126	0.02 174	0.04 410	1.15 262	0.00 1	3.56 443	0.71 297	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.05 218	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 580

FlowAnything_test	0.12 21	0.10 186	0.30 63	0.00 1	0.01 259	1.11 230	0.00 1	0.61 88	0.13 6	0.04 101	0.02 161	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.00 1

zh-sn7	3.94 640	3.36 678	15.78 681	0.13 458	0.00 1	4.01 605	2.24 639	4.54 549	2.00 574	3.86 617	9.77 647	4.11 596	5.45 656	9.93 667	13.33 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 584	0.12 554

zh-mn7	3.86 637	3.10 675	15.43 679	0.10 434	0.05 428	1.45 440	0.29 548	4.05 505	6.06 652	7.81 656	15.68 665	2.86 544	0.76 508	10.58 670	8.76 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.02 293

z-mn7	4.12 643	2.40 667	8.71 658	0.13 458	0.00 1	8.56 661	0.49 585	3.85 482	13.78 674	3.36 603	17.56 670	4.60 613	0.95 521	10.97 675	6.77 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.06 479

z-ln-s-r	1.57 549	0.58 549	5.36 632	0.19 505	0.01 259	1.62 499	0.06 431	3.52 436	1.56 529	1.06 420	0.71 448	1.69 469	0.24 401	5.49 535	9.29 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.01 145

w-ln-seven	2.97 615	1.40 646	12.49 673	0.25 525	0.14 513	7.22 650	0.48 581	5.24 606	4.82 643	4.96 635	2.13 552	4.00 595	1.33 547	5.95 555	8.81 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.02 293

S2M2_XL	0.06 1	0.19 325	0.39 86	0.04 302	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 114	0.09 155	0.28 59	0.01 61	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.57 170	0.76 332	0.15 241	0.07 255	0.03 101	0.08 287	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 35	0.07 102	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.22 15	0.75 321	0.16 247	0.13 288	0.03 101	0.05 218	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 96	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.65 177	0.76 332	0.16 247	0.19 322	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 174	0.04 15	1.15 284	0.05 336	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.67 94	0.21 55	0.04 101	0.02 161	0.17 277	0.28 413	2.00 374	0.08 178	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

2.25w	0.21 96	0.08 133	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	1.80 195	0.74 316	0.13 230	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 96	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 96	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 96	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 161	0.79 352	0.18 259	0.17 308	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 96	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 161	0.79 352	0.18 259	0.17 308	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 96	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 77	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 87	0.00 1	1.54 164	0.78 346	0.14 236	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 131	0.08 133	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	2.14 233	0.79 352	0.13 230	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 131	0.07 102	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	2.15 234	0.74 316	0.15 241	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 87	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.64 175	0.78 346	0.10 197	0.06 248	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 87	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.64 175	0.78 346	0.10 197	0.06 248	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 96	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.70 186	0.75 321	0.14 236	0.02 161	0.02 43	0.02 94	0.15 140	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 87	0.05 38	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	1.54 164	0.81 365	0.01 11	0.08 262	0.02 43	0.03 151	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 96	0.07 102	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 220	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 131	0.05 38	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 138	0.00 1	2.24 249	0.71 297	0.15 241	0.03 217	0.02 43	0.08 287	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 174	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	3.00 335	0.71 297	0.19 264	0.01 1	0.02 43	0.28 413	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 167	0.06 65	0.35 79	0.03 251	0.00 1	1.07 199	0.00 1	2.95 326	0.67 249	0.26 273	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 114	0.06 65	0.21 12	0.01 61	0.03 386	1.06 187	0.00 1	1.73 189	0.72 306	0.19 264	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.24 203	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 431	0.54 535	1.97 439	0.01 61	0.00 1	1.45 440	0.00 1	3.38 410	1.31 473	1.36 466	0.07 255	3.25 574	0.01 31	4.39 477	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.01 145

IGEV	0.14 35	0.05 38	0.34 78	0.01 61	0.00 1	1.09 217	0.01 177	0.31 32	0.68 259	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 313	0.19 325	0.84 173	0.06 359	0.00 1	1.28 366	0.04 368	1.89 207	0.69 279	0.10 197	0.59 418	0.07 212	0.67 500	5.30 525	0.47 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 275	0.22 358	0.51 109	0.03 251	0.00 1	1.30 377	0.01 177	1.97 218	0.71 297	0.04 101	0.04 234	0.08 220	0.04 195	4.32 468	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

xyz-stereo	4.23 645	0.09 155	35.65 697	0.02 174	0.00 1	17.93 684	0.01 177	1.93 212	0.42 102	1.61 495	14.74 661	2.67 529	0.15 356	7.15 633	1.87 566	0.00 1	0.01 405	0.24 654	0.00 1	0.04 361	0.01 145

111111	0.21 96	0.06 65	0.29 62	0.02 174	0.00 1	1.11 230	0.02 272	1.46 155	0.70 291	0.16 247	0.01 1	0.01 3	0.04 195	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 51	0.13 251	0.42 88	0.04 302	0.00 1	1.05 171	0.15 491	0.57 83	0.38 97	0.06 130	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

LG-Stereo_L1	0.14 35	0.13 251	0.45 92	0.04 302	0.00 1	0.35 36	0.14 488	0.80 107	0.61 150	0.06 130	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 302	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

MLG-Stereo_test3	0.14 35	0.10 186	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.47 63	0.69 279	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

MLG-Stereo_test2	0.16 51	0.11 220	0.23 23	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.27 24	1.26 457	0.02 36	0.01 1	0.08 220	0.00 1	0.07 50	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

MLG-Stereo_test1	0.15 45	0.06 65	0.31 67	0.02 174	0.01 259	1.05 171	0.00 1	0.19 7	1.26 457	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

MLG-Stereo	0.17 58	0.06 65	0.25 48	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.50 65	1.29 468	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

LG-G_1	0.23 131	0.11 220	0.32 72	0.02 174	0.00 1	1.29 371	0.00 1	1.82 197	0.71 297	0.10 197	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

LG-G	0.23 131	0.11 220	0.32 72	0.02 174	0.00 1	1.29 371	0.00 1	1.82 197	0.71 297	0.10 197	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DFGA-Net	0.91 431	1.43 647	2.72 522	0.06 359	0.16 530	1.16 269	0.00 1	2.26 251	0.77 340	1.02 409	1.17 493	0.25 299	0.04 195	5.17 517	1.71 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.02 293

G2L-Stereo_test	0.97 441	0.60 558	1.95 433	0.21 508	0.01 259	1.63 503	0.10 471	3.19 382	1.01 403	1.98 526	0.11 282	3.22 571	0.51 463	4.38 476	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.02 293

LGtest1	0.13 28	0.14 264	0.30 63	0.01 61	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 78	0.73 308	0.06 130	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 310	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

coex_refinement	1.13 489	0.54 535	1.58 383	0.12 448	0.02 357	1.51 460	0.06 431	4.01 499	1.51 520	2.61 576	0.66 430	4.40 604	0.48 460	3.67 427	1.30 539	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 378

LG-Stereo	0.34 200	0.07 102	1.33 338	0.03 251	0.01 259	1.06 187	0.00 1	2.93 323	0.66 233	0.01 11	0.09 271	0.14 261	0.07 268	0.10 96	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.01 145

S2M2_L	0.13 28	0.15 281	0.45 92	0.02 174	0.01 259	0.32 25	0.00 1	0.52 69	0.60 132	0.00 1	0.14 290	0.03 101	0.01 31	0.20 180	0.16 273	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 21	0.10 186	0.25 48	0.03 251	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 459	0.55 538	2.62 513	0.02 174	0.11 494	1.41 420	0.02 272	3.45 425	0.99 400	1.37 468	0.14 290	3.10 561	0.24 401	5.96 556	0.66 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.04 417

TCMNet	1.49 538	0.57 546	5.20 627	0.13 458	1.39 656	1.81 525	0.17 499	4.03 502	1.26 457	1.72 501	2.98 582	1.95 487	0.46 457	5.01 510	2.55 596	0.00 1	0.06 584	0.06 628	0.00 1	0.37 634	0.16 580

MM-Stereo_test3	0.43 247	0.33 435	0.92 195	0.75 622	0.04 410	0.96 132	0.05 400	3.11 358	0.79 352	0.12 222	0.53 402	0.26 302	0.06 249	0.26 217	0.13 243	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.01 145

MM-Stereo_test1	0.40 231	0.13 251	1.31 333	0.64 613	0.07 455	0.92 119	0.03 326	3.08 353	0.80 359	0.35 299	0.04 234	0.05 167	0.02 94	0.20 180	0.13 243	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.02 293

HART	0.44 252	0.24 371	1.41 350	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 321	0.61 150	0.26 273	1.98 540	0.35 318	0.03 151	0.20 180	0.14 254	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.05 442

fast-iter	0.54 297	0.37 448	1.50 361	0.13 458	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.68 183	0.62 173	1.34 455	0.01 1	2.67 529	0.66 495	0.36 256	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1

CoSv	0.54 297	0.37 448	1.50 361	0.13 458	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.68 183	0.62 173	1.34 455	0.01 1	2.67 529	0.66 495	0.36 256	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1

ISRNet	0.88 420	0.19 325	2.71 520	0.05 336	0.00 1	1.17 276	0.03 326	2.96 329	0.80 359	2.17 541	1.70 525	2.59 526	0.20 387	2.58 385	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 237	0.24 31	0.02 174	0.01 259	0.12 6	0.04 368	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.11 106	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 333	1.49 648	1.08 264	0.01 61	0.01 259	0.37 44	0.05 400	2.93 323	0.63 192	0.08 159	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	6.28 675	0.01 145

HUF	0.25 150	0.32 428	1.18 297	0.06 359	0.11 494	0.31 21	0.08 450	0.73 99	0.62 173	0.10 197	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.16 146	0.14 254	0.00 1	0.58 674	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.37 637

PSMNet-RUCA	0.66 333	0.48 513	1.68 402	0.01 61	0.02 357	2.02 534	0.25 527	3.93 492	1.50 515	0.37 307	1.38 509	0.11 244	0.12 336	0.64 305	0.31 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.00 1

GIP-stereo	0.31 187	0.03 3	0.78 162	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.03 326	2.98 331	0.66 233	0.05 113	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.18 158	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1

fffft	0.22 114	0.03 3	0.46 96	0.01 61	0.00 1	0.93 121	0.01 177	1.42 145	0.61 150	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.21 190	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.07 502
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 35	0.04 15	0.38 82	0.05 336	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 151	0.20 180	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 72	0.06 65	0.53 113	0.02 174	0.00 1	1.03 144	0.04 368	0.38 48	0.64 208	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.26 217	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.10 535

tt45	0.47 266	0.06 65	0.70 153	0.02 174	0.00 1	1.30 377	0.05 400	0.85 112	0.60 132	0.05 113	0.01 1	0.09 229	0.03 151	5.40 531	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.01 145

999	0.48 273	0.07 102	0.55 120	0.01 61	0.00 1	1.27 364	0.09 462	0.33 38	0.61 150	0.01 11	0.17 308	0.03 101	0.02 94	5.79 551	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.00 1

mms	0.11 15	0.07 102	0.45 92	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.01 177	0.38 48	0.15 17	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.05 218	0.20 180	0.04 41	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.14 574

ours_stereo	0.16 51	0.06 65	0.73 155	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.04 368	0.44 58	0.54 111	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.03 151	0.19 167	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.06 479

fffy	0.14 35	0.06 65	0.88 183	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.01 177	0.79 105	0.13 6	0.02 36	0.01 1	0.06 187	0.01 31	0.16 146	0.03 11	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.06 479

tg	0.34 200	0.26 380	0.68 145	0.01 61	0.00 1	1.25 355	0.01 177	1.75 191	0.65 219	0.11 216	0.40 374	0.74 382	0.11 321	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.21 612

DDVS	0.92 433	0.16 295	1.39 347	0.21 508	0.27 584	3.17 580	0.26 532	2.56 284	0.62 173	0.70 352	0.81 457	2.17 508	0.45 454	5.26 522	0.29 367	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.00 1	0.04 361	0.02 293

rvit_0105_6	0.34 200	0.10 186	1.37 345	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 305	1.32 476	0.04 101	0.03 217	0.07 212	0.02 94	0.19 167	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

rvit_0105_5	0.41 235	0.20 338	1.94 432	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 377	1.27 463	0.08 159	0.09 271	0.10 240	0.02 94	0.35 254	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 378

rvit_0105_4	0.39 226	0.16 295	1.66 397	0.01 61	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 365	1.33 478	0.07 140	0.06 248	0.10 240	0.03 151	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

rvit_0105_3	0.47 266	0.28 400	2.20 466	0.01 61	0.00 1	1.13 251	0.00 1	3.20 385	1.26 457	0.08 159	0.26 337	0.09 229	0.03 151	0.62 304	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

rvit_105_1	0.60 310	0.33 435	2.37 492	0.01 61	0.00 1	1.16 269	0.00 1	3.38 410	1.20 447	0.16 247	0.26 337	0.13 254	0.04 195	2.66 391	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.03 378

rvit_stereo_0083	0.13 28	0.02 1	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 177	0.56 79	1.11 428	0.05 113	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.25 209	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

rvit_stereo_0081_aga	0.17 58	0.11 220	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.01 177	0.79 105	0.59 119	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.03 151	0.19 167	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 114	0.17 306	0.54 117	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 400	0.61 88	1.09 425	0.17 256	0.33 356	0.03 101	0.13 346	0.20 180	0.07 153	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.02 293

rvit_stereo_0081	0.17 58	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 177	1.22 133	0.79 352	0.07 140	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 152	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 661	0.19 325	2.31 488	0.44 575	0.55 634	8.05 658	1.51 626	8.71 670	7.22 661	19.24 692	22.98 688	24.00 688	13.47 683	9.80 666	6.51 640	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 442

GCAP-BAT	0.40 231	0.10 186	1.89 425	0.22 512	0.39 613	1.19 301	0.01 177	3.06 346	0.77 340	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.09 523

DCVSM-stereo	0.70 348	0.04 15	1.69 404	0.07 392	0.01 259	1.27 364	0.04 368	1.85 201	0.14 12	3.56 610	0.08 262	3.07 558	0.60 475	1.35 348	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ACV-stereo	1.64 558	0.27 384	2.94 530	0.04 302	0.04 410	6.31 644	0.18 504	1.81 196	0.22 60	0.23 269	0.01 1	10.52 658	5.41 655	4.07 454	0.77 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

rvit_stereo_0082	0.17 58	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 177	1.22 133	0.79 352	0.07 140	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 152	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 87	0.05 38	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.84 200	0.34 90	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.19 167	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145

rvit_stereo_0075_2	0.37 220	0.13 251	2.43 495	0.02 174	0.00 1	1.12 243	0.02 272	1.66 181	1.15 438	0.16 247	0.08 262	0.02 43	0.05 218	0.40 263	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.10 535

RAStereo	0.17 58	0.21 348	1.18 297	0.04 302	0.01 259	0.18 10	0.00 1	0.81 109	0.34 90	0.07 140	0.04 234	0.05 167	0.05 218	0.19 167	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 181	0.23 366	1.20 305	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 177	2.79 306	0.60 132	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.01 31	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

rvit_stereo_ft	0.31 187	0.32 428	1.63 391	0.01 61	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 313	0.79 352	0.02 36	0.03 217	0.08 220	0.02 94	0.19 167	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 378

WCG-NET（raft）	0.29 174	0.24 371	0.51 109	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 400	0.56 79	1.12 433	0.21 266	0.12 286	1.54 451	0.14 352	0.14 130	0.07 153	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.03 378

GCST	0.81 388	0.64 569	1.41 350	0.44 575	0.01 259	0.91 110	0.08 450	3.75 464	1.04 410	0.12 222	0.44 388	0.27 305	0.35 433	5.12 516	0.38 421	1.19 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.05 442

RAFT-Stereo-weight	0.39 226	0.07 102	0.81 166	0.07 392	0.02 357	1.34 391	0.05 400	3.15 365	0.31 84	0.94 389	0.52 401	0.26 302	0.01 31	0.19 167	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

test_sample7	0.72 354	0.18 317	1.23 312	0.55 600	0.01 259	1.21 325	0.00 1	4.31 529	1.07 421	1.35 461	0.36 363	0.70 374	0.44 450	2.58 385	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

test_sample6	0.89 428	0.17 306	2.23 476	0.48 586	0.01 259	1.43 431	0.01 177	4.49 546	1.40 489	1.43 475	1.12 486	0.64 363	0.14 352	3.86 444	0.42 433	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

test_sample5	0.86 408	0.16 295	2.25 478	0.49 588	0.01 259	1.41 420	0.01 177	4.55 551	1.27 463	1.35 461	0.89 467	0.58 349	0.11 321	3.75 435	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

test_sample4	0.86 408	0.16 295	2.28 486	0.50 591	0.01 259	1.42 428	0.01 177	4.65 565	1.27 463	1.52 482	0.66 430	0.69 371	0.08 287	3.50 423	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

test_sample3	0.84 401	0.15 281	2.22 474	0.48 586	0.01 259	1.37 402	0.01 177	4.63 563	1.17 441	1.43 475	0.43 384	0.80 395	0.10 309	3.48 421	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

test_sample2	0.63 322	0.05 38	1.13 278	0.31 550	0.01 259	1.22 329	0.00 1	3.87 488	1.03 408	0.91 385	0.02 161	0.50 341	0.13 346	3.16 407	0.26 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

test_sample1	0.61 313	0.04 15	0.90 190	0.34 561	0.00 1	1.09 217	0.00 1	3.54 440	0.88 378	0.86 375	0.01 1	0.53 344	0.34 428	3.51 424	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

CAS++	0.32 191	0.22 358	0.69 150	0.04 302	0.00 1	0.35 36	0.01 177	4.32 533	0.48 107	0.02 36	0.01 1	0.07 212	0.00 1	0.19 167	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 154	0.07 102	0.68 145	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.15 234	0.63 192	0.07 140	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

test_for_model	0.24 141	0.07 102	0.53 113	0.00 1	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.06 225	0.57 116	0.06 130	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

trnet	0.22 114	0.14 264	0.67 142	0.00 1	0.00 1	1.24 345	0.01 177	1.16 130	0.56 113	0.09 175	0.08 262	0.05 167	0.00 1	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 187	0.10 186	0.89 188	0.02 174	0.00 1	0.50 67	0.00 1	0.39 53	0.61 150	0.02 36	2.91 579	0.04 126	0.03 151	0.21 190	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 640	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 131	0.13 251	0.62 132	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.63 91	0.80 359	0.76 361	0.18 314	0.09 229	0.06 249	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

SMFormer	1.04 459	0.16 295	1.55 373	0.33 555	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 484	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	1.24 532	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

tta	1.04 459	0.16 295	1.55 373	0.33 555	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 484	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	1.24 532	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145

qqq1	0.98 444	0.16 295	1.55 373	0.33 555	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 484	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145

fff1	0.98 444	0.16 295	1.55 373	0.33 555	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 484	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145

MyStereo07	0.27 158	0.27 384	0.64 136	0.02 174	0.01 259	1.64 504	0.01 177	1.41 144	0.73 308	0.10 197	0.01 1	0.03 101	0.10 309	0.24 203	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.06 479

MyStereo06	0.80 386	0.19 325	2.53 506	0.02 174	0.00 1	1.51 460	0.01 177	4.61 558	0.24 72	0.89 380	0.69 441	3.14 564	1.18 534	0.58 297	0.33 390	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 502

MyStereo05	0.79 380	0.19 325	3.17 549	0.02 174	0.00 1	1.51 460	0.01 177	3.56 443	2.48 605	1.34 455	0.02 161	1.25 436	0.38 440	1.19 337	0.50 459	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 502

MyStereo04	0.78 379	0.27 384	3.19 551	0.02 174	0.01 259	1.64 504	0.01 177	3.64 454	2.20 590	0.98 403	0.02 161	1.29 438	0.57 472	1.10 334	0.53 466	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.06 479

CoDeX	0.94 436	0.34 437	2.09 459	0.05 336	0.20 552	1.49 456	0.20 512	5.89 638	1.57 531	0.66 347	0.67 439	1.05 421	0.32 426	3.82 442	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

xx1	0.95 438	0.27 384	1.28 321	0.13 458	0.00 1	3.44 592	0.01 177	3.18 377	7.23 662	0.33 287	0.69 441	0.73 380	0.12 336	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

mmm	0.52 288	0.04 15	1.14 280	0.61 609	0.00 1	1.14 253	0.00 1	3.45 425	0.75 321	1.24 447	0.58 407	0.20 292	0.18 374	0.93 322	0.08 178	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

11t1	0.33 194	0.05 38	0.86 178	0.44 575	0.00 1	1.04 155	0.00 1	2.45 270	0.60 132	0.44 319	0.01 1	0.05 167	0.05 218	0.43 268	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

DualNet	0.88 420	0.16 295	2.25 478	0.49 588	0.01 259	1.41 420	0.01 177	4.55 551	1.27 463	1.43 475	1.12 486	0.58 349	0.11 321	3.75 435	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

ffm	1.04 459	0.05 38	1.65 393	0.34 561	0.01 259	1.58 480	0.02 272	3.03 341	6.40 653	1.39 470	2.07 545	2.15 502	0.34 428	1.59 360	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.03 378

ff1	1.65 559	0.05 38	1.65 393	0.34 561	0.01 259	1.58 480	0.02 272	3.03 341	6.40 653	1.39 470	2.07 545	2.15 502	0.34 428	6.68 597	7.08 643	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.03 378

mmx	1.56 546	0.05 38	1.65 393	0.34 561	0.01 259	1.58 480	0.02 272	5.51 624	2.25 593	1.39 470	2.07 545	2.15 502	0.34 428	6.68 597	7.08 643	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

tt1	0.88 420	0.27 384	1.25 315	0.08 408	0.00 1	3.36 590	0.02 272	3.03 341	6.40 653	0.33 287	0.66 430	0.05 167	0.40 446	1.59 360	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.03 378

1111x	1.53 542	0.06 65	1.77 412	0.27 538	0.00 1	2.12 538	0.01 177	5.63 630	1.65 542	1.53 484	1.67 520	0.92 402	0.64 488	6.18 566	8.17 653	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

whm_eth	0.30 181	0.23 366	1.20 305	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 177	2.79 306	0.60 132	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.01 31	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

xxx	1.56 546	0.05 38	1.65 393	0.34 561	0.01 259	1.58 480	0.02 272	5.51 624	2.25 593	1.39 470	2.07 545	2.15 502	0.34 428	6.68 597	7.08 643	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

GMStereo_Zeroshot	0.63 322	0.14 264	1.54 371	0.75 622	0.00 1	1.26 360	0.01 177	1.85 201	0.31 84	1.44 478	0.58 407	1.76 473	0.19 381	2.55 384	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

plain	0.41 235	0.28 400	2.26 482	0.07 392	0.00 1	0.50 67	0.01 177	2.84 313	0.92 384	0.05 113	0.07 255	0.13 254	0.17 370	0.43 268	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 627	0.01 145

MaDis-Stereo	0.22 114	0.29 410	0.87 180	0.05 336	0.18 541	0.41 50	0.01 177	1.24 135	0.56 113	0.02 36	0.03 217	0.13 254	0.05 218	0.32 243	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

StereoVision	0.86 408	0.38 454	1.75 411	0.03 251	0.01 259	1.14 253	0.02 272	3.38 410	0.92 384	0.13 230	6.89 630	0.50 341	0.12 336	1.10 334	0.78 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.02 293

MIF-Stereo (partial)	0.27 158	0.18 317	1.14 280	0.01 61	0.00 1	0.43 60	0.02 272	1.97 218	0.39 100	0.11 216	0.08 262	0.07 212	0.06 249	0.44 271	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 293

UniTT-Stereo	0.16 51	0.11 220	1.13 278	0.03 251	0.17 535	0.32 25	0.02 272	0.38 48	0.32 87	0.03 76	0.16 301	0.05 167	0.07 268	0.16 146	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 256	0.43 485	1.18 297	0.51 595	0.04 410	1.26 360	0.02 272	2.38 258	0.65 219	0.07 140	0.02 161	0.70 374	0.20 387	1.01 331	0.13 243	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.10 535

CASnet	0.16 51	0.14 264	0.52 112	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.51 66	0.75 321	0.10 197	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.22 193	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 328	0.14 264	2.02 446	0.01 61	0.01 259	1.10 224	0.00 1	2.80 310	0.97 393	0.48 327	0.28 345	2.31 516	1.50 556	1.19 337	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

CFNet_ucs	0.77 371	0.20 338	2.22 474	0.01 61	0.01 259	1.32 383	0.00 1	3.30 399	1.31 473	1.15 430	1.14 488	2.19 510	0.42 448	2.04 375	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

testlalala	0.26 154	0.07 102	0.68 145	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.15 234	0.63 192	0.07 140	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

GCAPDPT-zeroshot	0.40 231	0.10 186	1.86 423	0.22 512	0.39 613	1.19 301	0.01 177	3.06 346	0.77 340	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.09 523

GCAP-Stereo	0.24 141	0.29 410	0.82 170	0.01 61	0.00 1	1.24 345	0.00 1	1.70 186	0.23 64	0.02 36	0.01 1	0.09 229	0.10 309	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.01 145

Any-RAFT	0.64 325	0.08 133	1.07 260	0.03 251	0.00 1	2.77 573	0.08 450	3.57 446	1.23 450	0.96 392	0.26 337	1.61 460	0.31 421	0.72 311	0.06 129	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HH	0.88 420	0.37 448	1.93 428	0.25 525	0.10 485	0.62 73	0.00 1	3.79 470	0.18 38	0.33 287	0.59 418	3.94 592	0.81 512	4.44 481	0.09 198	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

HanStereo	0.88 420	0.37 448	1.93 428	0.25 525	0.10 485	0.62 73	0.00 1	3.79 470	0.18 38	0.33 287	0.59 418	3.94 592	0.81 512	4.44 481	0.09 198	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

LL-Strereo	1.93 585	0.97 620	3.83 586	0.55 600	2.19 667	1.49 456	0.05 400	4.09 508	1.00 402	2.59 574	2.77 576	5.17 625	5.63 658	7.19 634	0.63 487	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.25 599	0.20 610

SDNR	3.31 626	0.91 617	6.28 648	0.44 575	0.02 357	26.11 699	0.01 177	3.81 477	1.62 540	2.82 584	11.06 651	2.93 548	0.60 475	7.95 648	1.52 546	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.12 554

4D-IteraStereo	0.35 211	0.60 558	1.93 428	0.02 174	0.09 475	1.03 144	0.07 442	1.25 136	0.34 90	0.02 36	0.03 217	0.84 396	0.10 309	0.31 237	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.07 502

LoS_RVC	0.19 77	0.48 513	0.51 109	0.12 448	0.10 485	1.01 139	0.01 177	0.81 109	0.19 41	0.07 140	0.02 161	0.06 187	0.05 218	0.31 237	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 417

CAS	0.85 403	0.09 155	0.67 142	6.43 678	0.05 428	1.12 243	0.00 1	0.88 113	0.69 279	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.06 249	0.26 217	0.12 236	6.37 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610

CBFPSM	1.39 527	0.61 563	4.29 604	0.01 61	0.01 259	3.64 599	0.03 326	3.39 414	0.80 359	0.64 346	0.21 329	6.18 634	3.70 630	2.38 382	1.82 562	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.01 145

iinet-f	1.68 568	0.61 563	11.37 669	0.29 544	0.03 386	4.39 616	0.04 368	3.18 377	1.10 426	1.16 433	0.58 407	2.96 552	2.76 605	2.13 377	2.46 591	0.00 1	0.02 504	0.02 612	0.00 1	0.46 643	0.01 145

LoS	0.28 167	0.16 295	0.95 210	0.07 392	0.01 259	1.32 383	0.07 442	1.30 139	0.60 132	0.04 101	0.03 217	0.28 308	0.11 321	0.48 281	0.11 225	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 247	0.14 264	0.85 174	0.05 336	1.52 660	1.22 329	0.05 400	1.01 119	0.59 119	0.03 76	0.02 161	0.14 261	0.10 309	0.40 263	0.10 213	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.45 673

EGLCR-Stereo	0.28 167	0.09 155	0.73 155	0.18 496	0.05 428	1.17 276	0.04 368	2.37 257	0.17 33	0.35 299	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 261	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

GASNet	1.43 530	1.53 649	4.54 616	0.31 550	0.02 357	1.49 456	0.20 512	3.86 485	1.95 567	0.75 359	1.37 508	2.11 498	1.57 564	5.82 554	2.60 597	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.43 639	0.10 535

gwcnet-sp	0.98 444	0.38 454	4.06 595	0.04 302	0.00 1	2.60 563	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 504	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 378

scenet	0.98 444	0.38 454	4.06 595	0.04 302	0.00 1	2.60 563	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 504	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 378

CASS	0.56 303	0.13 251	1.40 348	0.03 251	0.01 259	1.65 508	0.04 368	3.03 341	0.63 192	1.96 524	0.93 470	0.28 308	0.36 435	0.52 285	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 211	0.05 38	1.11 272	0.05 336	0.01 259	1.15 262	0.01 177	2.06 225	0.14 12	0.40 312	0.02 161	1.67 468	0.00 1	0.31 237	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

riskmin	0.47 266	0.03 3	1.01 227	0.08 408	0.01 259	1.12 243	0.01 177	3.00 335	0.21 55	0.46 325	0.02 161	2.08 495	1.06 524	0.26 217	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ProNet	0.20 87	0.25 376	0.78 162	0.01 61	0.01 259	0.95 127	0.00 1	0.70 95	0.68 259	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.03 151	0.31 237	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.04 417

ssnet_v2	1.14 492	0.28 400	1.77 412	0.03 251	0.00 1	2.07 536	0.37 570	5.20 604	1.87 561	2.00 528	0.87 465	3.09 560	0.55 469	1.31 344	3.02 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.12 554

RCA-Stereo	0.37 220	0.14 264	0.76 159	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.00 1	3.14 362	0.61 150	0.71 354	0.47 396	0.05 167	0.13 346	0.19 167	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 145

ssnet	0.98 444	0.38 454	4.06 595	0.04 302	0.00 1	2.60 563	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 504	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 378

CroCo-Stereo Lap2	0.33 194	0.49 518	1.18 297	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 353	0.61 150	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.08 287	0.45 276	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.02 293

HBP-ISP	1.45 532	0.75 589	3.02 539	0.30 546	0.10 485	4.28 613	1.49 625	4.68 566	1.29 468	3.43 608	0.78 454	0.93 407	1.01 523	6.48 588	0.36 416	0.04 613	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.03 378

TestStereo1	0.77 371	0.46 503	1.12 274	0.15 478	0.19 548	1.29 371	0.01 177	3.33 402	1.55 524	0.45 322	1.67 520	0.13 254	1.23 537	3.39 414	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.07 502

DCANet-4	0.69 345	0.15 281	3.76 582	0.03 251	0.01 259	1.22 329	0.01 177	3.14 362	1.90 563	2.34 558	0.14 290	0.11 244	0.25 406	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

qqq	0.50 279	0.04 15	0.78 162	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	3.15 365	0.68 259	0.46 325	0.01 1	0.73 380	0.12 336	2.95 401	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

fff	0.66 333	0.42 478	2.21 467	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 558	0.14 290	0.09 229	1.83 578	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

ADStereo(finetuned)	0.83 395	0.43 485	3.68 578	0.03 251	0.00 1	1.22 329	0.01 177	3.26 391	1.86 559	2.61 576	0.20 327	0.09 229	2.39 598	0.34 248	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 479

x	0.41 235	0.04 15	0.74 158	0.54 598	0.00 1	0.98 134	0.00 1	3.07 350	0.67 249	0.48 327	0.01 1	0.48 336	0.07 268	0.93 322	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DisPM	0.86 408	0.09 155	1.10 270	0.76 625	0.02 357	1.51 460	0.57 592	1.75 191	0.70 291	2.43 570	0.83 461	0.38 324	0.01 31	6.89 617	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 605	2.49 668	10.66 667	0.39 570	0.01 259	2.73 568	0.40 572	5.02 595	1.50 515	2.15 539	2.12 550	6.48 637	1.11 529	9.47 662	5.84 636	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.06 479

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 544	0.68 579	4.62 618	0.01 61	0.00 1	5.13 630	0.30 556	4.64 564	1.23 450	2.39 567	0.59 418	2.12 500	2.00 586	4.94 507	2.19 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

BUS	0.97 441	0.10 186	0.96 213	0.01 61	0.00 1	5.85 638	0.03 326	5.40 617	0.93 388	2.26 552	0.66 430	2.39 521	0.06 249	0.61 301	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 514	0.85 610	6.26 647	0.02 174	0.03 386	4.02 606	0.13 484	4.21 518	1.12 433	0.77 363	0.10 275	3.60 581	1.11 529	2.68 392	1.12 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

Wz-Net-MNSev	1.85 579	1.19 636	5.61 637	0.01 61	0.00 1	4.74 623	2.16 636	4.93 587	1.48 510	3.77 614	1.24 500	1.77 475	2.56 600	4.94 507	2.61 598	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.01 145

IER	0.75 365	0.12 237	1.93 428	0.01 61	0.00 1	2.31 550	0.02 272	2.96 329	0.98 396	1.30 451	0.96 472	1.40 443	1.19 535	1.31 344	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 343	0.52 526	1.74 409	0.50 591	0.05 428	1.16 269	0.00 1	2.68 300	0.66 233	0.68 350	1.60 516	1.76 473	0.80 511	0.94 326	0.13 243	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.00 1

CRFU-Net	1.32 519	0.27 384	2.46 501	1.17 652	0.03 386	4.08 607	0.05 400	5.61 627	0.67 249	1.53 484	0.70 447	3.47 579	2.62 603	3.24 408	0.24 329	0.01 580	0.01 405	0.11 642	0.00 1	0.13 512	0.00 1

test_5	0.74 359	0.50 521	1.55 373	0.44 575	0.25 575	1.45 440	0.01 177	4.16 513	0.78 346	0.79 368	0.17 308	0.42 328	0.64 488	3.06 405	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.21 612

NINENet	1.03 457	0.22 358	1.30 329	0.10 434	0.01 259	5.85 638	0.03 326	4.41 540	1.25 456	1.55 491	0.60 424	2.39 521	0.06 249	2.72 395	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.00 1	0.04 361	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 395	0.10 186	0.96 213	0.01 61	0.00 1	3.32 587	0.21 514	5.40 617	0.93 388	2.26 552	0.66 430	1.81 478	0.10 309	0.61 301	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

hknet	1.08 469	0.13 251	2.07 456	0.01 61	0.00 1	3.32 587	0.21 514	5.40 617	0.92 384	2.26 552	0.66 430	3.43 577	0.05 218	2.81 396	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SA-5K	0.77 371	0.46 503	1.12 274	0.15 478	0.19 548	1.29 371	0.01 177	3.33 402	1.55 524	0.45 322	1.67 520	0.13 254	1.23 537	3.39 414	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.07 502

iRaft-Stereo_5w	1.08 469	0.56 543	2.70 518	0.02 174	0.02 357	1.20 319	0.01 177	3.18 377	0.63 192	0.14 236	2.00 542	1.62 462	1.54 559	6.69 600	1.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.01 145

psmg	0.83 395	0.10 186	0.96 213	0.01 61	0.00 1	3.28 585	0.27 536	4.83 581	0.93 388	1.92 519	1.46 512	1.81 478	0.10 309	0.61 301	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CSP-Net	1.01 453	0.52 526	0.92 195	0.01 61	0.00 1	2.83 575	0.05 400	4.99 592	0.69 279	0.91 385	0.85 463	1.82 480	0.23 398	6.04 559	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.01 145

WZ-Net	4.16 644	1.75 655	23.59 688	0.08 408	0.04 410	2.62 567	2.16 636	5.89 638	4.74 642	5.73 641	3.51 595	6.99 644	4.89 646	10.82 673	10.11 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.11 543

UDGNet	0.35 211	0.50 521	1.14 280	0.02 174	0.00 1	1.12 243	0.02 272	0.70 95	1.57 531	0.31 282	0.05 242	0.06 187	0.02 94	1.45 356	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 200	0.67 576	1.55 373	0.04 302	0.01 259	1.22 329	0.03 326	0.84 111	1.16 440	0.18 259	0.05 242	0.12 249	0.05 218	0.29 230	0.44 440	0.02 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 28	0.08 133	0.61 131	0.01 61	0.00 1	0.94 123	0.03 326	0.29 26	0.21 55	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.04 195	0.26 217	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

DAS	1.26 510	0.08 133	2.25 478	0.04 302	0.01 259	1.28 366	1.18 617	3.80 473	1.58 535	4.60 629	2.37 563	1.53 449	0.53 465	5.36 530	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

SepStereo	1.28 511	0.08 133	2.25 478	0.04 302	0.01 259	1.28 366	1.18 617	3.80 473	1.58 535	4.60 629	2.37 563	1.53 449	0.53 465	5.63 547	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

IPLG	0.86 408	0.41 472	2.31 488	0.06 359	0.06 441	1.36 397	0.11 474	3.17 375	0.83 368	0.62 339	1.00 476	0.46 332	0.61 478	5.57 544	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.01 145

IPLGR	0.76 369	0.21 348	2.98 532	0.06 359	0.07 455	1.24 345	0.05 400	3.09 355	1.38 483	0.62 339	0.34 357	0.75 383	0.78 509	3.35 410	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 479

AASNet	0.86 408	0.53 532	1.96 437	0.04 302	0.00 1	1.70 515	0.05 400	5.13 602	1.84 555	0.93 388	1.88 534	0.96 411	0.19 381	0.67 308	0.91 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.09 523

GMOStereo	0.42 239	0.28 400	1.02 233	0.05 336	0.18 541	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 548	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.02 293

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SACVNet	0.96 439	0.36 444	1.49 360	0.05 336	0.00 1	1.62 499	0.28 544	3.86 485	1.28 467	1.79 510	0.80 456	1.59 456	0.07 268	5.29 524	0.48 456	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.01 145

AACVNet	0.87 416	0.44 491	1.19 302	0.17 490	0.00 1	1.76 519	0.00 1	3.60 450	0.60 132	1.03 414	0.26 337	1.31 439	0.17 370	6.33 576	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.01 145

GwcNet-ADL	0.62 320	0.20 338	2.03 448	0.05 336	0.01 259	1.29 371	0.02 272	3.16 372	1.39 485	0.97 394	0.44 388	1.48 445	0.23 398	0.78 314	0.27 353	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 378

PSMNet-ADL	0.77 371	0.08 133	0.90 190	0.07 392	0.01 259	2.01 533	0.02 272	2.55 282	1.11 428	0.33 287	0.59 418	2.15 502	0.69 504	4.07 454	0.85 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

GANet-ADL	0.52 288	0.09 155	1.43 354	0.13 458	0.02 357	1.43 431	0.02 272	3.22 388	0.59 119	0.34 298	0.98 474	1.09 427	0.19 381	0.40 263	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145

ADLNet2	1.38 526	0.39 461	3.13 546	0.00 1	0.70 640	1.23 344	0.26 532	4.19 516	2.36 596	1.45 479	3.16 588	4.23 600	0.82 515	4.56 494	0.88 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.02 293

CrosDoStereo	1.66 560	0.15 281	1.66 397	0.02 174	0.07 455	1.38 408	6.16 684	3.12 359	1.06 419	0.97 394	3.74 600	0.96 411	4.79 644	7.00 628	1.92 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.00 1

PFNet+	0.54 297	0.10 186	1.31 333	0.16 487	0.05 428	1.44 434	0.56 590	1.60 174	0.98 396	1.35 461	0.46 393	0.37 320	0.01 31	2.18 379	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

LCNet	0.87 416	0.18 317	0.97 219	0.14 473	0.26 578	1.19 301	0.22 520	2.36 256	0.71 297	1.82 512	0.21 329	0.11 244	2.56 600	5.56 541	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.81 652

HHNet	0.87 416	0.25 376	1.78 415	0.16 487	0.08 465	1.30 377	0.44 577	1.93 212	0.64 208	1.41 474	5.92 622	0.14 261	1.79 576	0.35 254	0.95 517	0.05 619	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.14 519	0.01 145

Patchmatch Stereo++	0.50 279	0.09 155	1.01 227	0.06 359	0.07 455	1.60 490	0.27 536	1.45 153	0.68 259	0.98 403	0.18 314	0.77 388	0.03 151	2.58 385	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 544	0.07 102	0.88 183	1.04 643	0.27 584	1.47 449	0.66 597	1.57 170	0.61 150	1.68 499	0.82 459	1.62 462	2.29 591	6.18 566	11.63 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

STrans-v2	1.67 564	0.36 444	3.28 558	0.02 174	0.19 548	1.45 440	0.08 450	6.69 655	1.49 512	2.00 528	2.86 578	3.67 585	3.88 633	7.04 630	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 535	0.31 421	3.22 557	0.66 615	0.08 465	1.54 472	0.09 462	3.84 480	1.58 535	1.66 498	2.32 562	3.60 581	3.12 615	6.99 626	0.42 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

OMP-Stereo	1.20 502	0.54 535	0.96 213	2.39 664	0.29 596	1.58 480	0.33 564	2.01 222	0.68 259	2.68 580	1.16 491	3.10 561	0.18 374	7.40 639	0.56 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.01 145

IIG-Stereo	1.30 514	0.48 513	1.04 250	2.41 665	0.05 428	1.61 494	0.14 488	2.59 287	0.68 259	2.97 591	2.28 561	3.08 559	0.57 472	7.41 640	0.65 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

NF-Stereo	0.82 390	0.10 186	1.12 274	1.19 653	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.67 299	0.66 233	1.20 439	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.82 390	0.10 186	1.15 284	1.19 653	0.01 259	1.53 468	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 439	0.58 407	0.25 299	0.01 31	6.38 579	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 403	0.10 186	1.50 361	1.14 648	0.03 386	1.47 449	0.27 536	2.48 275	0.69 279	1.30 451	0.38 369	0.39 325	0.01 31	6.88 614	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

KMStereo	0.85 403	0.10 186	1.50 361	1.14 648	0.03 386	1.47 449	0.27 536	2.48 275	0.69 279	1.30 451	0.38 369	0.39 325	0.01 31	6.88 614	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

NRIStereo	0.74 359	0.08 133	0.88 183	0.47 585	0.05 428	1.58 480	0.49 585	1.38 143	0.61 150	0.88 377	0.17 308	0.66 367	0.03 151	6.96 624	0.22 315	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.17 588

PSM-adaLoss	0.46 260	0.09 155	1.01 227	0.06 359	0.09 475	1.61 494	0.30 556	1.43 146	0.69 279	0.97 394	0.18 314	0.77 388	0.02 94	1.67 365	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

PSM-AAD	1.15 495	0.04 15	0.88 183	0.10 434	0.27 584	1.32 383	3.25 652	2.41 267	0.64 208	2.93 586	1.92 536	0.15 267	5.39 653	3.42 416	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 442

FTStereo	2.16 596	0.03 3	1.42 353	0.17 490	0.13 505	1.42 428	4.67 672	2.44 269	0.63 192	3.36 603	17.95 671	0.78 393	4.17 635	4.41 478	0.14 254	0.15 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 661

ROB_FTStereo_v2	0.43 247	0.09 155	1.00 223	0.06 359	0.08 465	1.57 476	0.33 564	1.44 150	0.67 249	0.97 394	0.19 322	0.77 388	0.02 94	1.23 340	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

ROB_FTStereo	0.47 266	0.09 155	1.04 250	0.06 359	0.08 465	1.59 487	0.33 564	1.43 146	0.68 259	0.97 394	0.19 322	0.76 384	0.03 151	1.86 371	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

Consistency-Raft	1.36 523	0.65 573	4.81 622	0.33 555	0.32 608	1.62 499	0.11 474	3.65 455	3.80 631	0.33 287	6.12 625	0.86 397	2.14 589	0.94 326	1.25 534	0.02 602	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.24 591	0.01 145

KYRaft	1.19 500	0.05 38	0.94 203	0.06 359	0.24 570	1.25 355	0.78 604	2.48 275	0.61 150	3.23 600	7.13 632	1.00 417	2.77 606	1.43 351	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.71 668

HUI-Stereo	0.45 256	0.09 155	1.08 264	0.06 359	0.08 465	1.61 494	0.32 561	1.43 146	0.70 291	0.97 394	0.18 314	0.77 388	0.02 94	1.44 355	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

DeepStereo_LL	1.66 560	0.15 281	1.66 397	0.02 174	0.07 455	1.38 408	6.16 684	3.12 359	1.06 419	0.97 394	3.74 600	0.96 411	4.79 644	7.00 628	1.92 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.00 1

DEmStereo	1.51 539	0.08 133	2.17 464	0.09 422	0.02 357	1.76 519	0.90 608	1.47 157	0.60 132	2.46 571	6.42 628	1.08 425	5.16 648	6.21 568	1.86 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

SST-Stereo	1.04 459	0.05 38	1.16 289	0.72 620	0.23 565	1.70 515	0.58 593	1.92 209	1.46 502	1.19 437	1.09 482	1.60 458	1.93 583	6.92 622	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

THIR-Stereo	1.48 536	0.29 410	1.51 367	0.01 61	0.02 357	1.05 171	4.32 666	2.11 232	0.22 60	1.08 423	4.24 607	1.93 484	4.19 636	6.76 605	1.87 566	0.00 1	0.00 1	0.04 623	0.00 1	0.05 390	0.00 1

RAFT_R40	0.99 451	0.05 38	1.26 316	0.71 619	0.20 552	1.65 508	0.67 598	1.94 215	0.61 150	1.05 417	1.15 489	1.80 477	1.47 552	6.91 620	0.31 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

RE-Stereo	0.82 390	0.10 186	1.15 284	1.19 653	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 439	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 294	0.10 186	1.02 233	0.89 637	0.10 485	1.57 476	0.36 569	2.06 225	0.63 192	2.23 546	0.46 393	0.25 299	0.01 31	0.45 276	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

TVStereo	0.82 390	0.10 186	1.15 284	1.19 653	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 439	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 288	0.08 133	1.37 345	0.06 359	0.06 441	1.34 391	0.41 574	1.43 146	0.68 259	1.03 414	0.85 463	0.49 339	1.56 561	0.79 315	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.13 566

iGMRVC	0.51 284	0.09 155	1.04 250	0.06 359	0.08 465	1.61 494	0.27 536	1.44 150	0.69 279	0.97 394	0.19 322	0.76 384	0.03 151	2.69 393	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 417

IRAFT_RVC	1.02 455	0.20 338	1.58 383	1.39 657	0.26 578	1.33 389	0.32 561	2.52 279	0.66 233	1.58 493	0.81 457	1.16 431	1.58 565	6.51 589	0.43 436	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.03 378

RAFT-345	1.19 500	0.06 65	1.55 373	0.54 598	0.13 505	1.53 468	0.25 527	0.56 79	1.76 551	1.20 439	7.85 634	0.93 407	0.05 218	6.87 613	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.50 279	0.09 155	1.01 227	0.06 359	0.07 455	1.60 490	0.27 536	1.45 153	0.68 259	0.98 403	0.18 314	0.77 388	0.03 151	2.58 385	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

AnonymousM	0.34 200	0.07 102	0.63 133	0.02 174	0.01 259	1.09 217	0.03 326	1.54 164	0.68 259	0.17 256	0.04 234	0.02 43	0.24 401	0.25 209	0.04 41	0.00 1	0.01 405	1.93 675	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CRE-IMP	0.40 231	0.06 65	1.04 250	0.07 392	0.05 428	1.45 440	0.46 579	1.48 158	0.63 192	0.90 382	0.30 347	0.88 399	0.01 31	0.26 217	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.17 588

CroCo-Stereo	0.39 226	0.40 467	1.67 401	0.07 392	0.00 1	0.19 12	0.01 177	3.55 441	0.75 321	0.08 159	0.02 161	0.46 332	0.08 287	0.28 227	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 239	0.28 400	1.02 233	0.05 336	0.18 541	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 548	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.02 293

RAFT-IKP	0.45 256	0.09 155	1.06 257	0.06 359	0.06 441	1.44 434	0.31 560	1.44 150	0.69 279	0.97 394	0.18 314	0.76 384	0.02 94	1.65 364	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 417

Prome-Stereo	1.23 507	0.06 65	0.93 200	0.12 448	0.24 570	1.26 360	0.67 598	2.53 281	0.69 279	2.08 536	8.70 641	0.76 384	2.91 610	2.12 376	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 664

LMCR-Stereo	1.10 481	0.69 583	1.95 433	0.50 591	0.01 259	2.73 568	0.09 462	6.20 647	0.64 208	2.37 564	1.76 528	0.13 254	1.59 567	2.94 400	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.00 1

ICVP	0.46 260	0.08 133	1.58 383	0.01 61	0.01 259	1.10 224	0.21 514	3.80 473	0.52 110	0.42 316	0.27 342	0.33 316	0.06 249	0.57 293	0.13 243	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 215	0.27 384	0.76 159	0.01 61	0.00 1	1.20 319	0.01 177	2.15 234	0.62 173	0.15 241	0.22 333	0.69 371	0.12 336	0.28 227	0.18 291	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.22 616

GEStereo_RVC	1.10 481	0.42 478	1.72 408	0.28 540	0.01 259	1.37 402	0.11 474	6.25 648	0.84 371	1.05 417	0.67 439	1.61 460	0.79 510	6.11 562	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.04 417

Anonymous3	0.49 275	0.12 237	2.21 467	0.01 61	0.00 1	2.53 560	0.09 462	3.16 372	0.65 219	0.12 222	0.22 333	0.12 249	0.05 218	0.37 258	0.08 178	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 378

CREStereo++_RVC	0.29 174	0.19 325	0.83 172	0.05 336	0.00 1	1.19 301	0.00 1	0.66 93	0.99 400	0.25 272	1.26 503	0.05 167	0.07 268	0.20 180	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 303	0.14 264	1.22 310	0.02 174	0.00 1	1.14 253	0.03 326	3.43 422	1.47 505	1.02 409	1.41 511	0.05 167	0.02 94	1.08 333	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

TestStereo	0.61 313	0.55 538	1.84 422	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 177	0.23 64	0.12 222	0.03 217	0.08 220	0.06 249	6.59 591	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 239	0.48 513	1.11 272	0.51 595	0.17 535	1.16 269	0.04 368	2.25 250	0.59 119	0.12 222	0.42 378	0.08 220	0.15 356	0.60 299	0.28 361	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.19 604

TANstereo	0.30 181	0.28 400	0.86 178	0.03 251	0.01 259	1.14 253	0.00 1	0.53 70	0.44 104	1.06 420	1.24 500	0.06 187	0.05 218	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 167	0.39 461	0.97 219	0.05 336	0.00 1	1.09 217	0.00 1	0.71 97	0.54 111	0.44 319	1.04 478	0.06 187	0.06 249	0.19 167	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 260	0.42 478	1.05 255	0.01 61	0.21 557	1.17 276	0.05 400	2.07 229	0.19 41	2.98 592	0.02 161	0.12 249	0.15 356	0.25 209	0.31 379	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.06 479

sAnonymous2	0.37 220	0.32 428	3.21 554	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 450	1.96 216	0.90 381	0.03 76	0.05 242	0.04 126	0.11 321	0.11 106	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.18 596

CroCo_RVC	0.37 220	0.32 428	3.21 554	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 450	1.96 216	0.90 381	0.03 76	0.05 242	0.04 126	0.11 321	0.11 106	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.18 596

CFNet_pseudo	0.66 333	0.17 306	2.08 458	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.00 1	2.79 306	0.73 308	0.78 366	0.46 393	2.32 517	0.63 484	1.77 368	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

RALCasStereoNet	0.44 252	0.44 491	1.03 245	0.03 251	0.00 1	1.10 224	0.03 326	2.46 272	0.90 381	0.07 140	0.32 349	0.12 249	0.20 387	1.28 343	0.25 337	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.12 554

sCroCo_RVC	0.21 96	0.14 264	1.54 371	0.01 61	0.00 1	0.13 7	0.04 368	1.10 126	0.65 219	0.10 197	0.05 242	0.03 101	0.04 195	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADLNet	1.20 502	0.29 410	1.98 441	0.00 1	0.02 357	2.20 543	0.11 474	4.39 538	2.52 607	2.19 544	2.20 558	2.66 528	0.70 505	3.42 416	1.25 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.04 417

GES	0.61 313	0.08 133	1.78 415	0.00 1	0.00 1	1.59 487	0.07 442	5.32 614	0.13 6	0.62 339	0.32 349	0.37 320	0.67 500	0.68 310	0.49 458	0.03 610	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 247	0.01 145

HCRNet	0.73 357	0.19 325	1.10 270	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.01 177	3.07 350	1.97 569	0.60 338	0.21 329	0.56 347	0.11 321	5.34 529	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

DCANet	0.66 333	0.43 485	2.21 467	0.03 251	0.00 1	1.22 329	0.01 177	3.26 391	1.85 558	2.61 576	0.21 329	0.09 229	0.49 461	0.33 246	0.39 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 479

csc	0.66 333	0.42 478	2.21 467	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 558	0.14 290	0.09 229	1.83 578	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

cscssc	0.66 333	0.42 478	2.21 467	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 558	0.14 290	0.09 229	1.83 578	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

222	2.69 609	0.09 155	1.03 245	0.00 1	0.00 1	1.54 472	0.00 1	5.61 627	1.55 524	1.51 481	2.10 549	0.53 344	0.07 268	4.54 491	35.09 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

111	0.79 380	0.70 587	2.21 467	0.01 61	0.01 259	1.19 301	0.16 496	3.78 469	1.98 570	1.22 445	0.91 468	2.01 489	0.32 426	0.32 243	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.17 588

xxxx	1.78 576	0.07 102	1.02 233	0.00 1	0.01 259	1.44 434	0.00 1	5.81 637	1.53 522	1.37 468	1.91 535	1.08 425	0.05 218	4.37 475	16.98 685	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

test_xeample	1.79 577	0.08 133	1.03 245	0.02 174	0.00 1	1.44 434	0.00 1	5.48 622	1.84 555	1.65 497	2.17 557	0.37 320	0.06 249	4.00 453	17.67 688	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

ARAFT	1.12 487	0.82 608	4.11 598	0.04 302	0.00 1	1.64 504	0.03 326	4.85 582	1.69 546	2.78 583	0.57 405	0.47 335	0.11 321	4.81 503	0.24 329	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.24 591	0.05 442

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 310	0.36 444	0.96 213	0.03 251	0.02 357	1.21 325	0.02 272	2.80 310	1.55 524	1.08 423	2.63 571	0.43 329	0.16 365	0.37 258	0.25 337	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.01 145

AFF-stereo	0.65 328	0.46 503	0.82 170	0.37 568	0.00 1	1.19 301	0.00 1	3.04 345	1.42 494	0.72 356	1.95 538	1.16 431	0.26 409	0.97 328	0.31 379	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.02 293

GMStereo	0.25 150	0.60 558	1.28 321	0.01 61	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 101	1.24 455	0.16 247	0.03 217	0.07 212	0.09 300	0.22 193	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 523	0.46 503	4.05 594	0.22 512	0.73 641	1.03 144	0.00 1	3.57 446	5.71 648	1.59 494	1.64 517	0.49 339	0.19 381	5.53 537	1.90 568	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.03 378

APVNet	1.52 540	0.31 421	4.00 590	0.09 422	0.00 1	4.64 622	0.08 450	4.41 540	1.21 448	1.25 448	1.05 479	2.90 547	0.93 520	6.70 601	2.48 592	0.01 580	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.27 607	0.05 442

Syn2CoEx	1.66 560	1.17 634	4.29 604	0.04 302	0.00 1	1.44 434	0.56 590	5.33 615	1.98 570	2.01 532	2.12 550	2.08 495	2.81 607	6.55 590	2.42 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 624	0.06 479

MMNet	1.20 502	0.27 384	3.59 574	0.09 422	0.00 1	4.15 609	0.01 177	3.63 453	1.19 445	1.93 523	0.32 349	1.35 442	1.23 537	4.42 479	1.84 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

delet	1.14 492	0.32 428	1.56 380	0.03 251	0.17 535	2.86 577	1.03 613	4.25 522	2.14 584	1.03 414	1.17 493	1.64 466	0.92 519	4.35 472	1.27 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1

psm_up	0.84 401	0.32 428	1.44 356	0.02 174	0.00 1	1.98 532	0.05 400	3.40 416	1.04 410	2.06 534	0.40 374	1.74 470	0.45 454	3.47 420	0.24 329	0.06 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.00 1

UNet	1.13 489	0.24 371	4.21 600	0.01 61	0.02 357	2.31 550	0.02 272	3.06 346	0.76 332	1.17 434	0.14 290	2.73 535	1.58 565	4.48 487	1.92 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UPFNet	0.87 416	0.09 155	2.05 453	0.00 1	0.00 1	1.90 530	0.11 474	3.41 418	0.83 368	2.15 539	0.10 275	1.92 483	0.09 300	3.94 450	0.70 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 653	0.15 281	1.83 420	0.22 512	0.44 619	5.60 635	1.66 627	5.22 605	4.37 637	14.49 683	21.86 684	20.65 681	11.88 681	7.66 645	4.55 622	0.02 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 442
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 591	0.37 448	10.25 665	0.22 512	0.03 386	1.62 499	0.19 510	3.31 400	1.05 416	4.92 634	3.14 585	5.85 630	2.21 590	5.31 526	1.71 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 293

EDNetEfficientorigin	10.31 679	1.90 661	98.96 720	0.22 512	0.23 565	2.73 568	0.71 600	4.50 547	16.94 682	18.72 686	15.36 663	12.74 665	10.73 679	8.96 657	11.94 673	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.25 599	1.31 663

CREStereo	0.22 114	0.17 306	0.64 136	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.01 177	1.15 129	0.56 113	0.10 197	0.07 255	0.04 126	0.00 1	0.32 243	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 288	0.07 102	1.62 389	0.04 302	0.00 1	1.19 301	0.05 400	3.10 356	0.98 396	0.89 380	0.01 1	1.63 465	0.09 300	0.47 280	0.28 361	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ac_64	1.12 487	0.18 317	1.64 392	0.18 496	0.25 575	1.48 455	0.02 272	4.97 590	1.47 505	0.69 351	0.45 392	4.94 620	0.46 457	4.87 504	0.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

ACVNet	0.57 306	0.21 348	1.34 339	0.09 422	0.00 1	1.36 397	0.22 520	2.40 260	1.05 416	0.63 343	0.66 430	1.94 485	0.26 409	0.31 237	0.79 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.00 1

acv_ft	0.79 380	0.21 348	1.28 321	0.01 61	1.08 650	1.68 511	0.01 177	3.75 464	1.05 416	1.31 454	0.66 430	1.94 485	0.46 457	0.31 237	1.68 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.00 1

HGLStereo	1.03 457	0.18 317	1.50 361	0.01 61	0.01 259	1.41 420	0.01 177	3.41 418	0.82 366	1.05 417	3.09 584	2.11 498	1.24 540	4.51 488	1.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 378

cf-r	0.98 444	0.51 525	2.04 452	0.25 525	0.01 259	1.40 415	0.03 326	4.47 545	1.65 542	0.95 390	0.58 407	2.63 527	0.24 401	4.19 463	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 417

hitnet-ft	1.09 477	0.39 461	1.45 357	0.04 302	0.00 1	1.34 391	0.22 520	3.34 405	2.25 593	1.48 480	1.11 484	4.17 597	0.37 437	4.73 500	0.79 503	0.01 580	0.00 1	0.03 619	0.00 1	0.09 467	0.01 145

GANet-RSSM	0.88 420	0.38 454	1.45 357	0.60 606	0.00 1	1.36 397	0.02 272	4.55 551	0.69 279	0.71 354	0.32 349	1.56 453	0.61 478	4.55 492	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.05 627	0.00 1	0.08 445	0.02 293

PSMNet-RSSM	0.90 429	0.44 491	1.35 343	0.13 458	0.00 1	1.37 402	0.03 326	4.79 579	0.85 375	1.11 426	0.49 398	2.15 502	0.35 433	4.09 460	0.73 498	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.03 316	0.01 145

GwcNet-RSSM	1.02 455	0.69 583	2.70 518	0.22 512	0.02 357	1.42 428	0.05 400	4.02 500	1.01 403	0.90 382	0.42 378	2.89 546	0.26 409	4.43 480	1.17 528	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.13 512	0.05 442

CFNet-ft	0.77 371	0.46 503	1.34 339	0.01 61	0.27 584	1.32 383	0.02 272	2.40 260	0.68 259	0.63 343	0.18 314	3.23 572	0.21 394	3.97 451	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.03 316	0.02 293

FAT-Stereo	1.86 580	0.19 325	3.31 560	0.17 490	0.03 386	1.78 522	0.97 610	4.76 575	2.79 613	4.22 623	4.87 611	5.31 628	2.83 609	5.06 514	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145

DSFCA	1.30 514	0.14 264	1.82 419	0.01 61	0.03 386	3.74 602	0.86 605	2.71 302	1.23 450	3.09 595	0.41 377	2.93 548	1.49 553	6.12 563	1.35 541	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

PMTNet	0.21 96	0.19 325	0.85 174	0.02 174	0.02 357	1.14 253	0.30 556	0.88 113	0.11 3	0.03 76	0.02 161	0.07 212	0.02 94	0.37 258	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

CCAANet	0.86 408	0.31 421	1.86 423	0.01 61	0.00 1	1.19 301	0.02 272	4.04 504	0.70 291	0.29 279	0.43 384	1.40 443	0.07 268	6.12 563	0.84 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DMCA	0.68 343	0.22 358	1.96 437	0.01 61	0.01 259	1.28 366	0.02 272	3.02 339	1.54 523	2.14 538	0.15 299	1.74 470	0.10 309	0.45 276	0.95 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

FADNet-RVC	1.10 481	1.07 630	4.79 621	0.03 251	0.00 1	1.60 490	0.08 450	3.77 467	1.70 547	0.35 299	0.07 255	0.61 354	0.66 495	5.32 527	1.11 523	0.01 580	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.48 647	0.18 596

S-Stereo	2.00 590	0.30 416	5.74 639	0.24 522	0.23 565	2.51 559	1.90 630	4.74 570	5.15 645	2.42 568	5.80 621	2.85 543	0.72 506	5.08 515	2.17 585	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.04 417

DIP-Stereo	0.58 307	0.23 366	0.90 190	0.08 408	0.00 1	1.43 431	0.01 177	6.01 643	1.38 483	0.92 387	0.11 282	0.04 126	0.19 381	0.12 115	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 556	0.45 497	2.21 467	1.53 659	0.18 541	4.33 614	0.41 574	3.37 406	1.40 489	0.54 333	0.65 428	3.10 561	0.11 321	4.93 506	0.60 484	4.57 677	0.51 670	0.00 1	0.00 1	1.37 662	2.39 672

STTStereo	0.83 395	0.34 437	2.44 497	0.24 522	0.15 522	1.41 420	0.10 471	3.02 339	1.55 524	1.34 455	0.17 308	1.77 475	0.45 454	3.42 416	0.30 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

BEATNet_4x	0.97 441	0.77 595	3.36 563	0.46 581	0.01 259	1.32 383	0.09 462	4.57 556	1.26 457	1.88 517	0.22 333	1.09 427	0.42 448	1.79 369	2.09 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.06 479

AF-Net	2.17 597	0.65 573	3.53 571	0.00 1	0.09 475	2.02 534	0.48 581	6.44 649	1.70 547	3.36 603	10.22 648	4.95 621	2.81 607	4.34 470	2.66 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.01 145

RGC	1.86 580	0.67 576	3.45 569	0.07 392	0.26 578	3.29 586	0.11 474	4.78 578	1.46 502	3.26 601	4.51 609	5.14 624	2.68 604	5.46 533	1.94 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.09 523

NCC-stereo	1.67 564	0.56 543	3.10 544	0.08 408	0.22 560	2.24 546	0.13 484	5.05 597	1.42 494	2.27 555	2.72 574	4.29 601	3.53 625	5.76 549	2.01 577	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

stereogan	2.13 595	0.31 421	3.75 581	0.01 61	0.09 475	7.44 653	0.60 595	4.27 525	3.29 621	3.91 619	4.62 610	6.41 635	1.84 581	5.17 517	0.58 480	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.00 1	0.24 591	0.05 442

edge stereo	1.94 587	0.40 467	3.82 585	0.15 478	0.09 475	1.81 525	0.45 578	4.77 576	2.21 591	3.36 603	3.94 603	8.39 649	1.72 574	5.75 548	1.69 556	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.17 548	0.01 145

Nwc_Net	1.94 587	0.55 538	3.79 583	0.07 392	0.08 465	2.73 568	0.04 368	6.75 658	1.11 428	2.03 533	7.92 635	4.82 618	2.11 588	4.78 501	2.01 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 145

Abc-Net	1.67 564	0.56 543	3.10 544	0.08 408	0.22 560	2.24 546	0.13 484	5.05 597	1.42 494	2.27 555	2.72 574	4.29 601	3.53 625	5.76 549	2.01 577	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 252	0.09 155	0.94 203	0.02 174	0.00 1	1.24 345	0.09 462	3.65 455	0.11 3	1.87 515	0.42 378	0.06 187	0.01 31	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

RTS	9.75 676	2.69 671	65.25 706	0.85 631	1.99 664	14.36 676	4.75 673	5.69 633	17.29 683	7.97 657	19.00 674	6.83 642	3.02 613	26.15 700	18.62 693	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.16 580

RTSA	9.75 676	2.69 671	65.25 706	0.85 631	1.99 664	14.36 676	4.75 673	5.69 633	17.29 683	7.97 657	19.00 674	6.83 642	3.02 613	26.15 700	18.62 693	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.16 580

ADCS	5.09 654	2.15 663	16.58 682	0.34 561	0.07 455	5.91 640	4.26 665	6.73 657	6.99 659	9.44 664	6.09 624	6.57 639	5.17 650	9.54 663	21.38 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 632	0.23 619

ADCP+	2.87 612	0.98 621	8.75 660	0.07 392	0.16 530	5.93 641	2.90 649	4.00 498	1.84 555	1.52 482	0.27 342	3.81 589	3.22 619	6.05 560	17.38 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.30 627

RAFT-Stereo	0.44 252	0.09 155	0.94 203	0.02 174	0.00 1	1.24 345	0.09 462	3.65 455	0.11 3	1.87 515	0.42 378	0.06 187	0.01 31	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 542	0.31 421	1.97 439	0.09 422	3.20 670	1.69 513	0.06 431	3.27 397	2.12 579	0.77 363	1.29 504	5.32 629	1.69 572	6.60 592	2.17 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

MSMDNet	0.65 328	0.14 264	2.02 446	0.01 61	0.01 259	1.11 230	0.00 1	2.88 317	0.98 396	0.49 330	0.28 345	2.32 517	1.49 553	1.19 337	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

HSM-Net_RVC	1.40 528	0.07 102	1.58 383	0.00 1	0.01 259	1.88 528	0.05 400	7.24 663	1.71 549	3.63 611	3.63 598	3.21 569	0.36 435	4.25 465	0.44 440	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 540	0.35 439	3.38 564	0.25 525	0.04 410	2.31 550	0.03 326	4.62 559	1.47 505	1.14 429	0.34 357	4.52 610	1.38 549	6.36 578	4.23 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

PA-Net	1.31 518	0.59 553	3.65 575	0.06 359	0.15 522	1.44 434	0.54 589	4.08 507	2.71 612	0.78 366	1.16 491	2.32 517	0.64 488	5.96 556	1.92 571	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.06 479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 580	0.64 569	2.55 508	1.42 658	0.19 548	3.38 591	0.04 368	4.41 540	2.45 602	0.90 382	1.31 505	0.98 415	0.18 374	6.60 592	0.53 466	1.14 667	1.60 681	7.16 680	0.00 1	1.33 661	0.32 632

GANetREF_RVC	1.10 481	0.95 619	2.98 532	0.06 359	0.00 1	2.23 545	0.18 504	3.95 495	2.53 608	0.56 334	0.32 349	1.89 482	0.66 495	5.03 511	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 417
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 584	0.43 485	1.83 420	0.39 570	0.00 1	2.24 546	3.37 654	3.90 490	1.44 499	2.17 541	9.66 645	2.57 525	1.09 527	6.88 614	1.81 561	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.10 484	0.03 378

TDLM	1.08 469	0.49 518	1.43 354	0.27 538	0.00 1	1.56 475	2.12 634	3.10 356	1.75 550	1.36 466	0.93 470	1.06 423	0.49 461	6.21 568	0.70 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.02 293

CFNet	1.08 469	0.62 565	2.26 482	0.26 532	0.03 386	1.40 415	0.04 368	4.45 544	2.09 577	0.48 327	0.69 441	1.31 439	0.24 401	6.63 595	0.83 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.04 417

CFNet_RVC	0.77 371	0.46 503	1.34 339	0.01 61	0.27 584	1.32 383	0.02 272	2.40 260	0.68 259	0.63 343	0.18 314	3.23 572	0.21 394	3.97 451	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.03 316	0.02 293

CVANet_RVC	1.10 481	0.39 461	1.69 404	0.28 540	0.00 1	1.45 440	0.48 581	3.26 391	1.64 541	2.93 586	1.22 497	1.51 447	0.37 437	6.09 561	0.50 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.01 145

ccs_rob	0.65 328	0.17 306	2.09 459	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.00 1	2.77 304	0.73 308	0.75 359	0.44 388	2.32 517	0.64 488	1.76 367	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

UCFNet_RVC	0.66 333	0.35 439	1.20 305	0.02 174	0.30 598	1.53 468	0.01 177	3.42 420	0.67 249	1.12 427	0.73 452	1.26 437	0.20 387	1.84 370	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 560	0.88 613	3.52 570	0.06 359	0.00 1	1.22 329	0.00 1	3.25 389	2.51 606	2.21 545	4.49 608	3.65 584	0.20 387	7.10 632	3.42 609	0.50 660	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.05 442

FC-DCNN	6.09 659	0.18 317	2.35 491	0.42 573	0.53 630	7.80 656	1.42 623	8.14 669	7.07 660	19.05 691	22.10 685	22.85 685	13.84 684	9.42 660	6.44 639	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 479

HITNet	0.80 386	0.58 549	2.14 462	0.69 618	0.00 1	1.35 395	0.02 272	4.50 547	1.15 438	1.76 507	0.16 301	0.60 353	0.30 417	1.13 336	1.64 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 328	0.09 155	1.12 274	0.02 174	0.00 1	1.45 440	0.23 524	4.38 535	1.44 499	1.17 434	0.37 367	1.56 453	0.18 374	0.56 292	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 477	0.17 306	4.40 610	0.00 1	0.00 1	1.59 487	0.18 504	4.29 527	1.40 489	0.85 374	0.36 363	2.30 514	0.62 483	5.26 522	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DeepPruner_ROB	0.86 408	0.50 521	1.80 418	0.01 61	0.00 1	1.57 476	0.17 499	3.48 431	0.42 102	3.31 602	0.02 161	2.09 497	0.17 370	3.01 403	0.61 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.01 145

LSM	7.38 667	1.68 653	22.24 687	3.99 673	40.72 707	3.54 598	4.79 675	4.74 570	6.65 656	10.25 666	13.51 657	4.49 609	3.81 631	6.91 620	5.31 631	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.26 602	14.60 703

PS-NSSS	1.08 469	0.45 497	1.70 406	0.02 174	0.01 259	1.37 402	0.01 177	4.38 535	2.09 577	1.15 430	2.65 572	0.65 364	0.07 268	6.35 577	0.56 474	0.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 469	1.12 632	4.68 620	1.09 647	0.00 1	1.38 408	0.05 400	3.83 479	1.11 428	0.80 370	1.15 489	1.02 419	0.12 336	4.52 489	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 624	0.03 378

MLCV	1.01 453	0.53 532	2.17 464	0.03 251	0.00 1	1.60 490	0.03 326	2.90 319	1.30 471	2.60 575	1.85 533	1.00 417	0.40 446	4.88 505	0.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.01 145

HSM	1.36 523	0.40 467	1.07 260	0.01 61	0.30 598	1.73 518	0.03 326	5.89 638	1.22 449	1.83 513	1.36 507	4.78 617	1.30 545	6.61 594	0.57 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 395	0.12 237	1.18 297	0.02 174	0.01 259	1.31 382	0.00 1	3.33 402	1.07 421	1.92 519	1.24 500	2.48 524	0.18 374	1.86 371	1.67 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.05 442
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 452	0.45 497	3.08 543	0.86 635	0.01 259	1.97 531	0.01 177	3.67 459	1.49 512	1.77 508	1.09 482	0.35 318	0.13 346	3.83 443	1.27 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.01 145

MFMNet_re	2.02 592	0.98 621	4.27 603	2.74 669	0.88 643	1.47 449	0.15 491	4.21 518	3.18 620	6.63 647	6.93 631	1.87 481	3.63 628	2.13 377	0.99 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.05 442

DISCO	1.93 585	0.18 317	2.44 497	0.67 617	0.53 630	5.25 631	0.00 1	5.43 621	1.56 529	2.09 537	0.91 468	6.48 637	0.89 517	8.55 654	3.60 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 145

NCCL2	1.30 514	0.63 568	2.31 488	0.02 174	0.03 386	1.57 476	3.41 655	3.91 491	1.39 485	3.14 597	0.34 357	3.90 591	0.30 417	3.75 435	1.19 530	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.03 316	0.05 442

MDST_ROB	3.50 630	0.07 102	3.94 588	2.66 668	1.46 657	12.94 674	0.97 610	7.32 664	2.42 599	14.82 684	8.08 638	2.74 536	1.51 557	8.44 653	2.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 543

CBMV_ROB	1.70 570	0.11 220	1.98 441	0.46 581	0.00 1	2.85 576	0.91 609	4.27 525	2.21 591	4.02 621	5.00 615	2.97 553	2.32 593	5.40 531	1.35 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.06 479

SANet	4.63 649	0.89 615	5.34 631	0.30 546	0.09 475	7.43 652	3.75 660	6.53 651	16.16 681	6.79 648	13.29 656	12.44 663	7.74 665	7.38 638	4.11 615	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.31 631

DLCB_ROB	1.17 498	0.22 358	1.28 321	0.08 408	0.00 1	1.51 460	0.23 524	3.39 414	1.52 521	3.43 608	2.00 542	3.40 575	0.31 421	4.29 467	1.82 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 467	0.76 593	2.06 454	0.07 392	0.00 1	1.35 395	0.03 326	6.80 659	2.57 610	0.79 368	1.20 496	0.94 410	0.12 336	3.81 440	0.41 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.01 145

NOSS_ROB	1.29 512	0.22 358	1.35 343	0.64 613	0.16 530	2.56 561	0.00 1	4.14 512	2.37 597	2.29 557	1.76 528	2.84 541	0.02 94	6.80 609	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.11 543

XPNet_ROB	1.17 498	0.41 472	1.68 402	0.04 302	0.01 259	1.65 508	0.17 499	3.46 428	1.39 485	3.89 618	1.01 477	1.60 458	0.53 465	4.35 472	3.07 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

ETE_ROB	1.16 497	0.52 526	1.71 407	0.01 61	0.02 357	1.79 523	0.22 520	4.10 509	1.32 476	4.68 632	1.18 495	2.81 538	0.08 287	3.56 425	1.12 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 479

PDISCO_ROB	2.21 598	0.78 597	3.43 567	0.96 639	2.04 666	7.04 648	0.09 462	7.36 665	5.72 650	1.21 444	1.67 520	3.16 566	1.28 543	7.52 642	1.37 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 627	0.13 566

DN-CSS_ROB	0.77 371	0.90 616	2.01 444	0.85 631	0.00 1	1.47 449	0.01 177	2.92 322	0.93 388	0.12 222	0.53 402	0.44 330	0.16 365	4.33 469	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 623	0.01 145

LALA_ROB	1.33 520	0.59 553	1.74 409	0.02 174	0.06 441	3.25 584	0.50 588	3.45 425	1.39 485	3.70 612	0.59 418	4.59 612	0.25 406	3.58 426	2.79 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.02 293

MSMD_ROB	4.94 652	0.43 485	2.58 510	0.12 448	0.01 259	8.43 660	1.09 615	4.25 522	4.11 634	13.11 676	26.36 693	13.95 668	13.88 685	7.45 641	2.92 603	0.10 634	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

PWC_ROB	2.90 614	1.01 625	6.12 645	0.53 597	0.57 637	1.30 377	0.40 572	3.85 482	4.42 639	7.37 652	15.40 664	3.03 557	1.55 560	6.31 574	5.74 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 643	0.05 442

PWCDC_ROB	3.06 617	1.38 645	3.81 584	0.14 473	0.00 1	3.14 579	0.02 272	4.40 539	12.35 671	1.08 423	23.69 690	2.01 489	2.01 587	3.87 445	2.43 590	0.24 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 654	0.08 515

PSMNet_ROB	1.09 477	0.69 583	2.92 529	0.03 251	0.07 455	1.68 511	0.16 496	3.44 424	1.30 471	0.96 392	0.32 349	2.81 538	0.63 484	4.23 464	2.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.04 417

SGM-Forest	1.84 578	0.08 133	1.31 333	0.15 478	0.22 560	3.52 597	2.46 645	3.85 482	2.16 585	5.29 638	3.90 602	3.71 587	1.56 561	6.28 572	1.90 568	0.01 580	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.30 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 631	0.68 579	5.38 633	0.61 609	1.46 657	2.75 572	1.26 621	5.04 596	1.57 531	8.77 662	11.67 652	18.69 678	2.38 597	6.03 558	5.61 634	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.07 502

CBMV	1.56 546	0.24 371	1.92 427	0.31 550	0.03 386	2.90 578	4.33 667	3.79 470	1.81 553	4.98 636	1.73 526	2.70 533	1.68 571	3.81 440	0.92 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.08 515
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 618	0.49 518	2.49 503	0.21 508	0.24 570	3.67 600	1.24 620	5.80 636	2.43 600	10.68 667	8.00 637	9.48 655	3.59 627	8.11 650	5.08 629	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.11 543
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 657	0.75 589	3.04 540	0.25 525	0.14 513	7.88 657	2.09 633	9.64 672	5.18 646	20.48 694	19.06 677	22.80 684	9.54 675	9.64 664	4.88 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.03 378
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
monster-pro	0.19 77	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 145

Hybrid-DGEV-2	0.82 390	0.81 604	1.40 348	0.03 251	0.00 1	3.50 596	0.00 1	3.55 441	1.31 473	1.26 449	0.04 234	1.58 455	0.10 309	2.37 380	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.12 504	0.05 442

MonStereo	0.19 77	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.63 192	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 145

Monster-pub-eth3d	0.19 77	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 145

w-ln-seven-2	1.97 589	1.04 627	11.90 670	0.15 478	0.06 441	1.38 408	0.48 581	3.80 473	2.17 586	2.73 581	1.06 480	2.29 512	1.69 572	6.32 575	4.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.17 548	0.04 417

water-stereo	0.17 58	0.03 3	0.91 194	0.04 302	0.02 357	1.04 155	0.00 1	0.43 56	0.26 77	0.10 197	0.06 248	0.06 187	0.06 249	0.13 125	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.01 103	0.01 145

YMNet	1.62 553	0.68 579	3.67 576	0.14 473	0.30 598	4.52 619	0.21 514	3.52 436	1.23 450	2.94 588	4.94 612	4.18 598	0.38 440	2.85 397	2.12 583	0.05 619	0.13 638	0.08 633	0.01 469	0.44 640	0.09 523

YMNet_1	1.62 553	0.68 579	3.67 576	0.14 473	0.30 598	4.52 619	0.21 514	3.52 436	1.23 450	2.94 588	4.94 612	4.18 598	0.38 440	2.85 397	2.12 583	0.05 619	0.13 638	0.08 633	0.01 469	0.44 640	0.09 523

AIO-test2	0.76 369	0.80 600	1.47 359	0.12 448	0.15 522	1.22 329	0.01 177	3.17 375	0.73 308	0.36 306	1.50 513	0.16 273	0.05 218	2.37 380	0.16 273	2.85 674	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.04 361	0.07 502

MonSter	0.19 77	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 145

H2IRNET	0.47 266	0.22 358	1.27 318	0.15 478	0.01 259	1.18 288	0.01 177	1.65 177	0.48 107	0.02 36	1.80 531	0.46 332	0.04 195	1.62 363	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.01 469	0.16 539	0.02 293

MIPNet	0.64 325	0.42 478	2.01 444	0.08 408	0.07 455	1.29 371	0.11 474	3.47 430	1.29 468	0.67 348	0.10 275	0.63 360	0.97 522	1.25 341	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.01 469	0.11 496	0.04 417

ASMatch	1.44 531	0.14 264	2.15 463	0.60 606	0.21 557	1.21 325	0.26 532	0.96 116	0.66 233	0.29 279	11.75 653	0.93 407	2.37 596	6.73 603	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.04 417

RAFT	0.60 310	0.50 521	1.01 227	0.50 591	0.04 410	0.94 123	0.08 450	3.01 338	0.65 219	0.22 267	0.09 271	3.41 576	0.27 412	0.53 288	0.37 418	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 469	0.40 637	0.03 378

rafts_anoy	0.39 226	0.44 491	1.15 284	0.06 359	0.03 386	1.12 243	0.04 368	2.75 303	0.33 88	0.10 197	0.16 301	0.11 244	0.19 381	0.74 313	0.31 379	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.01 469	0.02 247	0.05 442

pcwnet_v2	1.29 512	0.17 306	5.98 642	0.10 434	0.01 259	1.76 519	0.02 272	5.08 600	2.90 615	1.54 490	1.98 540	2.03 493	0.81 512	3.01 403	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.03 316	0.03 378

RAFT + AFF	1.63 556	1.13 633	2.62 513	0.04 302	0.80 642	2.29 549	1.03 613	5.54 626	2.06 576	1.77 508	1.81 532	1.22 434	3.65 629	6.23 570	1.57 549	0.01 580	0.35 667	0.00 1	0.01 469	0.33 624	0.12 554

ccnet	1.70 570	0.20 338	1.95 433	0.26 532	0.18 541	3.72 601	1.22 619	4.22 521	1.43 498	2.37 564	3.96 604	3.45 578	1.51 557	4.69 497	4.47 620	0.06 627	0.00 1	0.09 636	0.01 469	0.10 484	0.01 145

GwcNet	1.67 564	0.81 604	5.52 634	0.23 520	1.21 651	4.21 611	0.62 596	3.71 460	1.57 531	1.01 408	1.65 519	3.99 594	0.52 464	5.46 533	2.30 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.35 630	0.13 566

DMCA-RVC	0.90 429	0.64 569	3.30 559	0.03 251	0.04 410	1.30 377	0.06 431	2.65 294	0.73 308	3.21 599	0.09 271	0.99 416	0.66 495	3.14 406	0.99 519	0.01 580	0.04 556	0.02 612	0.01 469	0.07 428	0.01 145

FADNet	1.20 502	0.93 618	4.51 613	0.03 251	0.06 441	2.56 561	0.16 496	4.02 500	1.42 494	0.32 284	0.06 248	1.66 467	1.07 526	5.56 541	0.87 509	0.19 647	0.02 504	0.01 584	0.01 469	0.50 649	0.03 378

RP	1.76 575	0.55 538	2.59 512	0.22 512	0.60 638	1.70 515	0.98 612	4.31 529	1.99 573	3.12 596	5.04 616	4.41 606	2.96 611	4.72 499	1.90 568	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.14 519	0.01 145

DANet	1.74 572	0.22 358	3.06 541	0.75 622	0.44 619	2.46 556	0.35 568	3.40 416	1.41 492	4.22 623	1.56 514	5.03 622	0.56 470	6.29 573	5.00 628	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.04 361	0.08 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 459	0.55 538	2.52 505	0.56 602	1.00 646	1.37 402	0.00 1	3.43 422	1.35 480	2.24 547	0.35 360	2.18 509	0.58 474	4.28 466	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 553	0.23 366	3.72 580	0.18 496	0.13 505	3.34 589	0.19 510	5.93 641	2.01 575	4.14 622	0.76 453	2.12 500	1.78 575	5.22 521	2.62 599	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.01 469	0.03 316	0.01 145

StereoDRNet	1.48 536	0.75 589	4.58 617	0.05 336	0.10 485	2.49 557	1.10 616	4.62 559	1.47 505	3.38 607	0.62 426	2.29 512	0.65 493	4.52 489	2.89 602	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 469	0.05 390	0.07 502

WCMA_ROB	4.54 648	0.48 513	3.19 551	0.49 588	0.63 639	5.38 633	2.57 646	4.70 567	3.77 630	14.17 681	19.02 676	15.47 670	9.03 671	6.73 603	4.85 626	0.01 580	0.05 573	0.01 584	0.01 469	0.08 445	0.16 580

DNS	0.42 239	0.09 155	0.94 203	0.15 478	0.08 465	1.17 276	0.01 177	1.74 190	0.23 64	2.61 576	0.39 372	0.19 286	0.01 31	0.22 193	0.43 436	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.02 496	0.01 103	0.13 566

quiztm	0.45 256	0.43 485	0.77 161	0.20 506	0.08 465	1.20 319	0.04 368	3.88 489	0.72 306	0.30 281	0.56 404	0.06 187	0.06 249	0.20 180	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.17 548	0.01 145

PointNet	0.11 15	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 101	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 651	1.55 650	16.94 684	0.08 408	0.02 357	1.55 474	0.28 544	4.62 559	13.81 675	13.14 677	13.93 658	12.23 662	5.40 654	5.81 553	5.54 633	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.02 496	0.23 587	0.06 479

BStereo	0.34 200	0.17 306	2.86 527	0.00 1	0.10 485	0.41 50	0.03 326	2.16 238	0.62 173	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.02 496	0.01 103	0.01 145

Wave_Phase_stereo	0.55 301	0.17 306	2.86 527	0.00 1	0.10 485	4.86 626	0.03 326	2.09 230	0.62 173	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.02 496	0.01 103	0.01 145

AIO-test1	0.53 294	0.38 454	1.50 361	0.02 174	0.03 386	1.12 243	0.01 177	3.13 361	0.69 279	0.44 319	0.30 347	0.06 187	0.06 249	2.52 383	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.13 512	0.09 523

FACV-RUCA	0.49 275	0.10 186	1.30 329	0.06 359	0.12 500	1.14 253	0.07 442	3.57 446	0.92 384	0.18 259	0.99 475	0.19 286	0.31 421	0.25 209	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.08 633	0.02 496	0.24 591	0.12 554

UGAM	1.08 469	0.19 325	2.83 524	0.05 336	0.01 259	1.09 217	0.11 474	2.89 318	0.64 208	0.08 159	2.46 565	3.64 583	0.08 287	6.99 626	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.27 607	0.04 417

WAO-6	11.09 681	1.69 654	3.21 554	7.54 680	7.10 685	16.34 681	6.63 689	20.12 692	38.64 703	9.67 665	19.28 680	27.53 691	10.97 680	12.43 680	11.57 671	4.26 676	2.35 687	10.54 690	0.02 496	7.59 678	4.29 678

SQANet	2.28 600	1.25 640	2.39 494	4.17 675	2.91 668	2.60 563	0.24 526	4.17 515	0.83 368	2.42 568	0.57 405	1.59 456	0.88 516	3.30 409	0.68 494	7.35 683	0.12 633	0.47 660	0.02 496	6.56 676	3.00 675

ACVNet-4b	5.67 656	1.65 652	4.43 611	9.46 687	7.11 686	8.72 662	1.68 629	6.61 652	5.76 651	0.27 276	6.49 629	11.67 659	2.43 599	8.40 652	1.56 547	9.06 689	2.34 686	10.49 689	0.02 496	9.22 690	5.98 685

Wz-Net-TNSev	3.91 638	5.20 686	20.57 685	0.15 478	0.01 259	7.14 649	3.57 657	6.70 656	3.57 625	1.74 502	0.58 407	7.39 645	4.33 637	8.86 656	7.99 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.24 591	0.16 580

GMM-Stereo	1.09 477	0.05 38	1.62 389	0.13 458	0.22 560	1.41 420	0.87 606	2.31 254	0.62 173	2.75 582	3.14 585	0.54 346	0.90 518	5.33 528	0.13 243	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.01 103	1.80 671

CSAN	2.70 610	0.75 589	3.41 566	0.18 496	0.12 500	4.18 610	4.05 662	4.11 510	4.36 636	6.03 643	6.24 627	4.60 613	4.74 643	7.29 637	3.43 610	0.02 602	0.03 536	0.01 584	0.02 496	0.18 558	0.22 616

DilatedVolume-Stereo	0.16 51	0.04 15	0.55 120	0.02 174	0.00 1	0.87 104	0.05 400	0.53 70	0.26 77	0.02 36	0.20 327	0.06 187	0.16 365	0.17 152	0.26 347	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 511	0.03 316	0.02 293

AIO_rvc	0.21 96	0.32 428	0.50 108	0.09 422	0.03 386	0.43 60	0.06 431	1.25 136	0.63 192	0.03 76	0.01 1	0.09 229	0.04 195	0.28 227	0.16 273	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 511	0.10 484	0.10 535

ACVNet-DCA	0.61 313	0.27 384	1.28 321	0.13 458	0.00 1	3.44 592	0.01 177	3.15 365	0.68 259	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 511	0.01 103	0.01 145

1test111	0.69 345	0.27 384	1.28 321	0.13 458	0.00 1	3.44 592	0.01 177	3.15 365	0.68 259	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	2.95 401	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 511	0.01 103	0.01 145

cc1	0.94 436	0.27 384	1.28 321	0.13 458	0.00 1	3.44 592	0.01 177	3.18 377	7.23 662	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 511	0.09 467	0.04 417

otaku	3.17 619	1.32 641	2.49 503	6.07 677	3.26 671	4.62 621	2.15 635	5.35 616	1.34 479	2.00 528	2.54 569	3.50 580	1.49 553	3.68 429	1.11 523	7.89 684	0.23 656	1.88 674	0.03 511	7.74 679	4.78 680

LL-Strereo2	0.36 215	0.47 511	1.08 264	0.09 422	0.03 386	1.12 243	0.07 442	1.66 181	0.93 388	0.43 318	0.02 161	0.51 343	0.08 287	0.23 198	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.04 361	0.04 417

ToySt	0.47 266	0.25 376	2.47 502	0.04 302	0.01 259	1.17 276	0.00 1	2.01 222	0.63 192	0.08 159	0.14 290	1.16 431	0.05 218	0.80 317	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.10 484	0.04 417

RAFT-RH_RVC	2.05 594	0.15 281	1.66 397	0.60 606	0.27 584	1.49 456	0.02 272	0.58 84	0.65 219	5.35 640	21.66 683	1.06 423	0.07 268	6.85 610	0.57 478	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 103	0.00 1

SHD	3.01 616	1.02 626	5.52 634	0.45 580	0.39 613	4.12 608	0.17 499	6.68 654	12.04 670	7.20 651	3.36 592	4.40 604	2.58 602	4.69 497	7.17 646	0.01 580	0.04 556	0.00 1	0.03 511	0.22 584	0.17 588

XQC	2.57 606	1.20 637	6.33 649	0.18 496	0.01 259	3.84 603	0.33 564	5.24 606	3.83 632	4.43 626	1.94 537	4.58 611	3.19 617	7.19 634	8.67 655	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.03 511	0.27 607	0.19 604

PASM	1.58 551	1.05 628	7.51 653	0.56 602	0.09 475	1.37 402	0.28 544	2.85 315	1.44 499	3.91 619	0.44 388	3.02 555	0.64 488	6.38 579	1.59 550	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 511	0.26 602	0.15 577

zero-FE	0.34 200	0.09 155	1.27 318	0.05 336	0.14 513	0.85 96	0.06 431	1.57 170	0.39 100	0.05 113	0.06 248	0.16 273	0.13 346	1.35 348	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.01 103	0.02 293

IGEV++	0.36 215	0.19 325	0.57 124	0.09 422	0.00 1	0.35 36	0.03 326	4.62 559	0.24 72	0.12 222	0.02 161	0.03 101	0.17 370	0.24 203	0.23 322	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.04 523	0.09 467	0.08 515

fast-acv-ft	1.41 529	0.46 503	4.29 604	0.10 434	0.13 505	3.97 604	0.29 548	2.42 268	1.91 564	0.81 371	3.55 596	3.02 555	1.26 542	3.35 410	2.05 580	0.04 613	0.01 405	0.04 623	0.04 523	0.39 636	0.05 442

anonymousa	0.79 380	0.26 380	1.91 426	0.03 251	0.29 596	1.46 448	0.02 272	3.76 466	0.97 393	0.72 356	2.25 560	3.21 569	0.56 470	0.15 140	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.02 293

RALAANet	0.54 297	0.62 565	1.41 350	0.01 61	0.01 259	0.92 119	0.02 272	2.39 259	1.87 561	1.13 428	0.38 369	0.15 267	0.30 417	1.00 330	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.14 519	0.01 145

MADNet+	10.71 680	14.57 697	70.07 708	0.58 605	0.47 625	19.89 689	4.20 664	11.05 676	6.87 658	3.03 594	5.99 623	9.01 652	6.35 661	31.95 704	28.31 703	0.22 648	0.26 661	0.01 584	0.04 523	0.46 643	0.87 654

MM-Stereo_test2	0.26 154	0.08 133	1.52 370	0.46 581	0.00 1	1.14 253	0.01 177	0.63 91	0.21 55	0.38 310	0.02 161	0.04 126	0.06 249	0.18 158	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.05 529	0.22 584	0.04 417

Ntro	3.24 620	1.34 642	2.83 524	7.27 679	4.43 677	6.22 643	0.74 602	4.73 569	1.48 510	0.39 311	1.77 530	2.70 533	1.28 543	4.59 496	1.25 534	8.06 685	0.28 663	2.12 677	0.05 529	8.11 680	5.16 682

coex-ft	12.01 686	5.60 688	80.23 710	0.15 478	0.15 522	1.88 528	0.73 601	2.66 295	30.12 695	49.31 708	16.59 666	15.97 672	14.42 686	6.79 608	14.50 678	0.05 619	0.08 606	0.01 584	0.05 529	0.37 634	0.61 646

CIPLG	0.75 365	0.81 604	2.38 493	0.13 458	0.03 386	1.41 420	0.27 536	3.19 382	0.84 371	1.98 526	2.56 570	0.19 286	0.10 309	0.54 290	0.26 347	0.00 1	0.05 573	0.01 584	0.05 529	0.19 567	0.05 442

IPLGR_C	0.75 365	0.88 613	2.58 510	0.13 458	0.02 357	1.40 415	0.27 536	3.19 382	0.84 371	1.92 519	2.46 565	0.18 282	0.11 321	0.49 283	0.26 347	0.00 1	0.05 573	0.01 584	0.05 529	0.19 567	0.06 479

ACRE	0.75 365	0.78 597	2.72 522	0.13 458	0.02 357	1.40 415	0.26 532	3.20 385	0.82 366	1.84 514	2.46 565	0.19 286	0.10 309	0.52 285	0.26 347	0.00 1	0.04 556	0.01 584	0.05 529	0.19 567	0.05 442

SFCPSM	0.81 388	0.11 220	2.53 506	0.01 61	0.07 455	2.45 555	0.18 504	4.99 592	1.18 443	0.77 363	0.78 454	0.69 371	0.31 421	1.72 366	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 529	0.06 410	0.01 145

SAMSARA	3.32 627	1.07 630	6.25 646	0.86 635	0.31 605	7.55 654	3.87 661	5.26 612	4.20 635	7.43 653	3.35 591	10.04 657	3.83 632	6.98 625	4.83 625	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.05 529	0.17 548	0.22 616

RTSC	2.66 608	1.24 638	6.04 643	0.18 496	0.02 357	4.40 617	0.08 450	4.29 527	4.98 644	6.00 642	3.15 587	2.97 553	1.56 561	6.71 602	10.89 668	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.05 529	0.40 637	0.24 620

PWCK	8.72 672	5.37 687	16.61 683	5.74 676	0.12 500	19.88 688	11.41 700	11.31 678	13.42 673	14.07 679	12.84 655	13.20 666	8.05 669	15.44 686	10.25 665	5.95 680	0.22 655	2.09 676	0.05 529	7.50 677	0.92 656

GSStereo	0.30 181	0.08 133	0.38 82	0.06 359	0.04 410	1.11 230	0.00 1	2.95 326	0.59 119	0.09 175	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 539	0.16 539	0.12 554

GS-Stereo							0.00 1	2.95 326	0.59 119	0.09 175	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 539	0.16 539	0.12 554

DDF-Stereo	0.32 191	0.09 155	0.69 150	0.05 336	0.15 522	0.91 110	0.06 431	1.58 173	0.38 97	0.04 101	0.02 161	0.17 277	0.20 387	1.46 357	0.56 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 539	0.01 103	0.02 293

ITSA-stereo	1.13 489	0.14 264	1.59 387	0.17 490	0.04 410	1.40 415	0.14 488	5.66 632	3.10 619	0.74 358	0.35 360	0.62 357	1.06 524	5.53 537	1.63 551	0.03 610	0.00 1	0.09 636	0.06 539	0.07 428	0.07 502

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 574	19.48 699	12.37 672	0.06 359	0.00 1	0.47 62	0.05 400	0.46 62	0.31 84	0.13 230	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 539	0.07 428	0.92 656

MyStereo8	0.85 403	0.52 526	3.20 553	0.20 506	0.00 1	1.47 449	0.01 177	3.53 439	1.91 564	1.34 455	0.65 428	1.22 434	0.31 421	0.57 293	1.38 545	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.06 539	0.09 467	0.30 627

FADNet-RVC-Resample	1.08 469	1.00 624	5.32 629	0.10 434	0.14 513	1.53 468	0.25 527	3.62 451	1.18 443	0.51 332	0.19 322	1.04 420	0.28 413	5.20 519	0.44 440	0.10 634	0.16 648	0.09 636	0.06 539	0.24 591	0.21 612

Selective-IGEV-i16pc	1.86 580	0.13 251	9.28 662	0.06 359	0.00 1	9.97 665	2.94 650	3.81 477	1.01 403	0.28 278	0.27 342	1.48 445	0.07 268	6.90 619	0.35 408	0.10 634	0.19 653	0.01 584	0.07 546	0.12 504	0.12 554

EKT-Stereo	0.74 359	0.18 317	1.23 312	0.81 627	4.25 676	1.19 301	0.03 326	2.17 246	0.13 6	0.35 299	0.40 374	0.97 414	0.08 287	2.61 390	0.09 198	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.07 546	0.04 361	0.03 378

DRaft	1.34 521	0.12 237	1.19 302	0.06 359	0.01 259	1.64 504	0.43 576	1.86 203	0.14 12	3.76 613	5.27 617	0.41 327	4.38 639	5.49 535	1.68 554	0.01 580	0.06 584	0.00 1	0.07 546	0.07 428	0.11 543

PFNet	1.06 468	0.19 325	2.95 531	1.16 650	0.56 635	1.58 480	0.25 527	1.50 159	0.60 132	2.38 566	1.23 498	0.63 360	0.30 417	6.85 610	0.43 436	0.16 644	0.01 405	0.00 1	0.07 546	0.18 558	0.18 596

test-1	0.52 288	0.25 376	0.94 203	0.03 251	0.22 560	1.20 319	0.08 450	4.03 502	0.25 76	0.70 352	0.66 430	0.71 378	0.03 151	0.30 236	0.43 436	0.00 1	0.18 651	0.00 1	0.07 546	0.01 103	0.25 622

DPSNet	3.38 628	0.60 558	9.55 663	0.61 609	0.46 623	5.10 629	1.44 624	11.17 677	3.92 633	2.57 573	0.88 466	5.90 631	9.68 676	7.63 644	7.25 647	0.08 630	0.16 648	0.01 584	0.07 546	0.34 627	0.17 588

AIO_test	0.17 58	0.11 220	0.55 120	0.08 408	0.06 441	0.42 59	0.06 431	0.35 42	0.38 97	0.03 76	0.01 1	0.86 397	0.03 151	0.21 190	0.10 213	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.08 552	0.03 316	0.02 293

dual_stereo	0.29 174	0.05 38	0.31 67	0.03 251	0.00 1	0.31 21	0.02 272	3.31 400	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.79 315	0.13 243	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.08 552	0.00 1	0.01 145

test_4	0.51 284	0.10 186	1.27 318	0.01 61	0.06 441	0.97 133	0.03 326	1.12 127	0.16 22	0.27 276	3.42 594	0.65 364	0.09 300	1.59 360	0.26 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.14 519	0.00 1

SuperB	3.70 634	1.77 656	15.73 680	0.31 550	0.05 428	4.37 615	1.67 628	3.58 449	11.57 668	2.36 563	1.32 506	2.03 493	1.91 582	6.95 623	9.01 660	0.05 619	0.03 536	0.10 641	0.08 552	11.00 695	0.10 535

PVD	5.81 658	0.99 623	5.56 636	0.72 620	0.51 629	6.72 645	0.18 504	9.90 674	23.69 687	11.45 671	19.26 679	8.18 648	9.46 674	9.24 659	9.49 663	0.02 602	0.16 648	0.00 1	0.08 552	0.18 558	0.40 640

Selective-IGEV-i32	0.22 114	0.06 65	0.46 96	0.05 336	0.04 410	0.34 33	0.04 368	2.18 247	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 557	0.03 316	0.09 523

Selective-IGEV	0.22 114	0.06 65	0.46 96	0.05 336	0.04 410	0.34 33	0.04 368	2.16 238	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 557	0.03 316	0.09 523

AnyNet_C01	6.59 665	4.31 683	36.24 698	0.96 639	0.46 623	9.96 664	5.74 681	6.02 644	3.63 627	7.59 654	8.56 640	8.83 651	3.14 616	13.74 684	20.83 697	0.12 638	0.08 606	0.25 655	0.09 557	1.01 658	0.34 633

AnyNet_C32	3.93 639	2.58 669	12.07 671	0.39 570	0.49 628	5.50 634	6.45 688	4.44 543	2.19 589	6.86 649	2.94 580	5.28 627	3.20 618	6.63 595	18.37 690	0.08 630	0.04 556	0.20 650	0.09 557	0.57 652	0.19 604

FBW_ROB	2.36 602	0.36 444	3.16 548	0.37 568	0.14 513	4.42 618	0.18 504	6.64 653	3.05 617	2.98 592	2.85 577	4.86 619	1.11 529	11.00 677	4.53 621	0.16 644	0.05 573	0.37 658	0.09 557	0.19 567	0.78 651

WAO-7	9.09 673	1.79 658	3.55 573	0.80 626	0.15 522	18.67 686	4.36 669	23.07 703	26.68 692	12.59 675	27.90 697	22.52 682	13.03 682	13.53 683	11.47 670	0.09 633	0.03 536	0.58 665	0.10 562	0.47 646	0.34 633

ADCRef	2.29 601	0.65 573	5.67 638	0.10 434	0.09 475	4.81 624	0.76 603	4.75 573	1.37 482	2.88 585	1.67 520	1.62 462	2.30 592	3.77 439	14.93 680	0.02 602	0.00 1	0.01 584	0.10 562	0.20 578	0.11 543

DeepPrunerF	2.50 604	0.87 612	14.90 678	0.17 490	0.31 605	1.41 420	0.29 548	5.62 629	9.97 667	1.02 409	0.43 384	2.01 489	1.65 569	6.85 610	3.99 613	0.00 1	0.01 405	0.07 630	0.10 562	0.24 591	0.12 554

NaN_ROB	2.02 592	0.58 549	2.65 515	0.29 544	0.28 594	3.19 581	5.19 677	3.84 480	2.55 609	5.31 639	1.73 526	2.30 514	1.96 584	6.78 607	3.09 606	0.01 580	0.06 584	0.03 619	0.10 562	0.10 484	0.37 637

Pointernet	0.34 200	0.10 186	1.09 268	0.01 61	0.08 465	1.18 288	0.05 400	2.99 333	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.15 267	0.05 218	0.24 203	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.01 103	0.00 1

ACVNet_1	6.16 660	1.86 660	4.43 611	9.52 688	7.22 687	7.59 655	2.37 641	9.99 675	6.71 657	3.84 616	5.35 619	13.23 667	4.90 647	6.25 571	1.94 575	9.06 689	2.40 688	10.88 691	0.11 566	9.58 692	6.03 686

anonymousdsp2	0.52 288	0.06 65	1.51 367	0.10 434	0.00 1	1.19 301	0.01 177	4.32 533	0.63 192	0.33 287	0.15 299	0.78 393	0.09 300	1.01 331	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.04 361	0.05 442

dad	0.88 420	0.62 565	2.26 482	0.06 359	0.01 259	1.24 345	0.00 1	0.98 118	2.17 586	1.29 450	0.35 360	0.37 320	0.04 195	5.80 552	1.06 522	0.01 580	0.00 1	1.13 668	0.11 566	0.05 390	0.00 1

aanetorigin	2.87 612	0.73 588	8.74 659	0.23 520	0.23 565	1.61 494	2.07 632	1.76 193	1.10 426	14.21 682	10.25 649	2.93 548	3.38 622	4.98 509	4.06 614	0.10 634	0.05 573	0.09 636	0.11 566	0.57 652	0.15 577

Reg-Stereo(zero)	0.46 260	0.04 15	1.77 412	0.01 61	0.14 513	1.20 319	0.13 484	1.13 128	0.26 77	0.05 113	0.16 301	1.75 472	1.10 528	0.67 308	0.45 444	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.12 571	0.01 103	0.09 523

DispNO	1.25 509	0.52 526	3.40 565	0.11 444	0.05 428	1.45 440	0.01 177	3.73 463	1.68 545	1.34 455	1.59 515	3.15 565	1.12 532	5.56 541	1.14 527	0.00 1	0.02 504	0.03 619	0.12 571	0.05 390	0.03 378

Selective-IGEV-i16pb	2.59 607	0.23 366	12.90 674	0.10 434	0.00 1	8.27 659	3.43 656	6.97 661	3.73 629	0.56 334	2.20 558	2.46 523	1.32 546	7.09 631	1.35 541	0.15 642	0.26 661	0.06 628	0.13 573	0.24 591	0.24 620

ADCL	3.30 624	0.81 604	6.76 651	0.25 525	0.25 575	6.93 646	4.65 671	4.79 579	2.62 611	4.61 631	3.36 592	5.22 626	4.55 641	5.54 540	14.91 679	0.05 619	0.01 405	0.11 642	0.13 573	0.28 616	0.10 535

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 158	0.11 220	1.17 293	0.04 302	0.01 259	0.84 92	0.01 177	0.38 48	0.78 346	0.07 140	0.01 1	0.02 43	0.08 287	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 575	0.01 103	1.62 666

FE-Mocha	0.48 273	0.12 237	1.34 339	0.11 444	0.09 475	0.64 76	0.01 177	3.94 494	0.22 60	0.49 330	0.58 407	0.59 351	0.53 465	0.29 230	0.38 421	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 575	0.02 247	0.02 293

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 77	0.03 3	0.46 96	0.03 251	0.00 1	0.36 43	0.02 272	1.68 183	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 115	0.22 315	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.15 575	0.01 103	0.00 1

Occ-G	0.24 141	0.10 186	0.59 129	0.01 61	0.01 259	0.80 81	0.04 368	0.62 90	0.15 17	0.01 11	0.51 400	1.34 441	0.04 195	0.09 80	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.15 533	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 247	0.17 306	0.46 96	0.14 473	1.06 649	0.63 75	0.02 272	0.30 28	0.24 72	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.03 151	1.86 371	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 575	1.83 665	1.61 665

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 158	0.11 220	1.16 289	0.04 302	0.01 259	0.84 92	0.01 177	0.38 48	0.78 346	0.07 140	0.01 1	0.02 43	0.08 287	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 575	0.01 103	1.62 666

ff7	0.23 131	0.21 348	1.02 233	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.07 428	0.01 145

IGEVStereo-DCA	0.46 260	0.09 155	1.02 233	0.02 174	0.00 1	0.82 87	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.03 217	0.03 101	0.06 249	5.04 512	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.05 390	0.01 145

ffff	0.23 131	0.21 348	1.02 233	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.07 428	0.01 145

11t	0.23 131	0.21 348	1.02 233	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.07 428	0.01 145

ccc-4	0.23 131	0.21 348	1.02 233	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.07 428	0.01 145

G-Net	3.49 629	0.47 511	4.03 592	1.61 660	1.91 662	10.78 670	1.92 631	3.06 346	1.26 457	8.59 661	12.06 654	6.13 633	7.82 667	4.78 501	4.77 624	0.08 630	0.12 633	0.07 630	0.15 575	0.16 539	0.11 543

IGEV-FE	0.74 359	0.20 338	3.00 535	0.26 532	0.02 357	1.10 224	0.05 400	3.72 461	0.19 41	0.88 377	0.71 448	2.81 538	0.63 484	0.52 285	0.33 390	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 587	0.04 361	0.00 1

model_zeroshot	0.49 275	0.26 380	2.10 461	0.03 251	0.01 259	1.69 513	0.08 450	2.63 292	0.18 38	1.02 409	0.01 1	0.61 354	0.06 249	0.86 319	0.14 254	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.16 587	0.02 247	0.01 145

RSM	0.18 72	0.05 38	0.39 86	0.03 251	0.02 357	0.38 46	0.00 1	1.33 142	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.03 101	0.04 195	0.19 167	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.06 410	0.04 417

IGEV_Zeroshot_test	0.74 359	0.20 338	3.00 535	0.26 532	0.02 357	1.10 224	0.05 400	3.72 461	0.19 41	0.88 377	0.71 448	2.84 541	0.63 484	0.53 288	0.33 390	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 587	0.04 361	0.00 1

anonymousdsp	0.21 96	0.21 348	0.63 133	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.74 101	0.77 340	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.25 209	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.08 445	0.03 378

Sa-1000	1.04 459	0.39 461	1.17 293	0.00 1	0.20 552	1.33 389	0.03 326	4.19 516	1.81 553	0.99 407	5.33 618	0.61 354	0.15 356	4.07 454	0.30 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.13 512	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 96	0.21 348	0.63 133	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.73 99	0.77 340	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.24 203	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.08 445	0.03 378
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 433	0.15 281	2.68 516	0.24 522	0.06 441	1.36 397	0.28 544	7.46 666	0.34 90	1.56 492	0.37 367	0.62 357	1.24 540	1.25 341	0.34 401	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.16 587	0.02 247	0.13 566

cross-raft	0.53 294	0.12 237	1.78 415	0.03 251	0.01 259	1.04 155	0.10 471	3.21 387	0.23 64	0.37 307	0.01 1	2.86 544	0.04 195	0.24 203	0.24 329	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.16 587	0.01 103	0.02 293

derf	0.11 15	0.03 3	0.17 5	0.17 490	0.00 1	0.48 63	0.04 368	0.32 34	0.73 308	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.17 596	0.00 1	0.01 145

RSM++	0.17 58	0.07 102	0.42 88	0.03 251	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 131	0.59 119	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.05 218	0.20 180	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.09 467	0.07 502

MC-Stereo	0.24 141	0.12 237	0.71 154	0.04 302	0.02 357	1.07 199	0.00 1	1.30 139	0.17 33	0.59 337	0.02 161	0.08 220	0.11 321	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.17 596	0.06 410	0.02 293

SA	0.83 395	0.41 472	1.17 293	0.00 1	0.20 552	1.28 366	0.01 177	3.98 496	1.86 559	0.41 314	0.96 472	0.27 305	1.33 547	4.07 454	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.14 519	0.01 145

AdaDepth	0.17 58	0.04 15	0.65 138	0.02 174	0.00 1	1.26 360	0.01 177	0.33 38	0.27 81	0.06 130	0.02 161	0.01 3	0.08 287	0.50 284	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.01 103	0.01 145

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 215	0.14 264	1.14 280	0.04 302	0.05 428	1.39 413	0.05 400	1.87 204	0.77 340	0.13 230	0.07 255	0.48 336	0.02 94	0.41 266	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.01 103	0.10 535

SCV	0.42 239	0.28 400	0.68 145	0.26 532	0.16 530	0.26 19	0.05 400	4.98 591	0.63 192	0.10 197	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.26 217	0.13 243	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.18 600	0.25 599	0.18 596

raft_robust	0.98 444	0.57 546	1.21 308	0.06 359	0.17 535	1.36 397	0.02 272	3.46 428	2.18 588	0.33 287	0.01 1	1.54 451	1.42 551	6.77 606	0.15 264	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 600	0.11 496	0.09 523

aanet-new-24k	0.22 114	0.30 416	0.85 174	0.01 61	0.23 565	1.06 187	0.00 1	0.94 115	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 146	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.00 1	0.01 145

SCV_C0	0.34 200	0.20 338	0.96 213	0.02 174	0.00 1	0.41 50	0.02 272	3.62 451	0.65 219	0.12 222	0.01 1	0.07 212	0.09 300	0.18 158	0.13 243	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.19 604	0.12 504	0.04 417

rrr	0.62 320	0.09 155	2.07 456	0.02 174	0.00 1	0.82 87	0.06 431	2.29 253	0.85 375	0.09 175	0.03 217	0.03 101	0.06 249	5.04 512	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.05 390	0.07 502

RainbowNet	4.74 650	3.21 677	3.07 542	9.34 686	6.01 679	4.89 627	3.60 658	7.09 662	4.39 638	1.63 496	3.01 583	4.72 616	2.96 611	5.53 537	1.19 530	8.95 687	2.12 684	8.48 683	0.19 604	8.75 684	5.73 683

ELAS_RVC	7.69 668	0.80 600	4.90 623	1.06 645	1.02 647	10.00 666	9.43 697	9.75 673	14.69 677	21.83 697	20.27 682	17.88 676	16.41 691	13.01 681	10.44 666	0.22 648	0.55 672	0.28 656	0.19 604	0.35 630	0.65 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 158	0.10 186	0.85 174	0.03 251	0.13 505	0.49 66	0.01 177	1.93 212	0.23 64	0.03 76	0.42 378	0.09 229	0.03 151	0.43 268	0.22 315	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.08 515

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 87	0.27 384	1.02 233	0.02 174	0.11 494	1.07 199	0.01 177	0.60 87	0.44 104	0.04 101	0.02 161	0.04 126	0.01 31	0.14 130	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.01 103	0.03 378

GREAT-IGEV	0.24 141	0.10 186	0.92 195	0.06 359	0.33 610	1.11 230	0.06 431	0.36 47	0.19 41	0.02 36	0.47 396	0.02 43	0.06 249	0.13 125	0.16 273	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 609	0.09 467	0.36 636
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 220	0.06 65	0.65 138	0.03 251	0.01 259	1.17 276	0.02 272	2.63 292	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 295	0.18 374	1.31 344	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.04 361	0.00 1

XX-Stereo	1.04 459	0.20 338	4.94 624	0.85 631	0.04 410	1.25 355	0.00 1	3.37 406	0.45 106	1.22 445	0.50 399	3.70 586	0.02 94	3.91 447	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 609	0.03 316	0.02 293

EDNetEfficient	6.54 664	1.17 634	33.15 693	0.66 615	1.96 663	2.07 536	3.72 659	2.80 310	14.85 678	20.02 693	9.69 646	6.59 640	10.19 677	7.19 634	15.49 682	0.03 610	0.10 621	0.01 584	0.20 609	0.62 655	0.29 625

LE_ROB	12.79 688	0.64 569	10.26 666	2.13 662	1.29 653	7.25 651	5.81 682	9.09 671	49.27 709	57.55 709	24.58 692	23.68 687	31.13 704	9.00 658	23.57 702	0.04 613	0.06 584	0.13 646	0.20 609	0.08 445	0.11 543

MSKI-zero shot	0.73 357	0.13 251	1.56 380	0.02 174	0.14 513	1.34 391	0.04 368	3.00 335	0.23 64	0.67 348	1.64 517	0.89 400	0.00 1	4.55 492	0.10 213	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 616	0.03 316	0.01 145

DCRE	0.69 345	0.35 439	1.16 289	0.06 359	0.02 357	0.91 110	0.00 1	1.05 122	0.30 83	0.98 403	7.63 633	0.72 379	0.02 94	0.16 146	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 616	0.02 247	0.03 378

castereo	0.32 191	0.28 400	0.46 96	0.01 61	0.05 428	0.81 85	0.04 368	3.37 406	0.61 150	0.08 159	0.01 1	0.08 220	0.14 352	0.10 96	0.11 225	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 618	0.02 247	0.01 145

MoCha-V2	0.33 194	0.11 220	0.92 195	0.09 422	0.06 441	0.34 33	0.00 1	2.56 284	0.64 208	0.32 284	0.43 384	0.17 277	0.09 300	0.26 217	0.10 213	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.22 618	0.05 390	0.01 145

Gwc-CoAtRS	0.42 239	0.12 237	1.28 321	0.03 251	0.13 505	1.03 144	0.02 272	2.33 255	0.15 17	0.35 299	0.01 1	2.27 511	0.03 151	0.20 180	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 618	0.01 103	0.01 145

ELAS	8.05 670	0.76 593	4.02 591	0.95 638	1.02 647	14.85 680	6.99 691	12.80 679	11.73 669	22.43 699	27.75 696	17.88 676	15.19 687	10.96 674	11.31 669	0.22 648	0.56 673	0.23 653	0.22 618	0.50 649	0.71 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 194	0.06 65	1.21 308	0.07 392	0.27 584	1.25 355	0.01 177	1.91 208	0.20 49	0.02 36	0.01 1	0.10 240	0.01 31	0.85 318	0.21 310	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.23 622	0.01 103	0.06 479

IGEV-RUCA	0.28 167	0.05 38	0.53 113	0.12 448	0.11 494	1.25 355	0.32 561	0.80 107	0.20 49	0.10 197	0.14 290	0.16 273	0.25 406	0.29 230	0.25 337	0.05 619	0.19 653	0.20 650	0.23 622	0.18 558	0.19 604

JetBlue	13.83 689	5.03 685	33.82 695	0.84 628	6.92 684	50.14 706	20.02 706	15.09 683	8.92 665	11.33 670	17.05 668	28.25 692	18.01 696	32.60 705	18.53 692	0.32 655	0.12 633	0.15 647	0.23 622	4.59 671	4.64 679

SGM_RVC	4.07 642	0.38 454	1.98 441	0.84 628	0.26 578	6.20 642	2.37 641	6.45 650	3.57 625	11.56 672	9.27 644	15.55 671	6.78 662	10.07 668	4.60 623	0.22 648	0.25 658	0.20 650	0.23 622	0.26 602	0.34 633
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.13 28	0.03 3	0.16 2	0.18 496	0.02 357	0.48 63	0.05 400	0.42 55	0.76 332	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.11 106	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1	0.01 145

aanet-new-28k	0.18 72	0.31 421	1.03 245	0.02 174	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1	0.02 293

Pro-Stereo	0.21 96	0.05 38	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.01 177	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 359	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.01 103	0.01 145

TRStereo	0.59 309	0.79 599	1.59 387	0.56 602	0.01 259	1.19 301	0.03 326	4.74 570	0.60 132	0.17 256	0.01 1	0.62 357	0.44 450	0.57 293	0.07 153	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.24 626	0.01 103	0.14 574

test_xeample3	0.35 211	0.10 186	1.95 433	0.02 174	0.00 1	0.93 121	0.07 442	1.70 186	0.86 377	0.09 175	0.04 234	0.05 167	0.05 218	0.23 198	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.06 410	0.08 515

SGM+DAISY	4.39 646	1.34 642	5.18 626	1.01 642	0.88 643	5.61 636	2.86 648	4.88 584	3.53 624	13.29 678	13.95 659	12.66 664	7.55 664	7.98 649	5.39 632	0.23 652	0.18 651	0.15 647	0.24 626	0.29 618	0.64 647

RT-IGEV	1.20 502	0.10 186	2.23 476	0.46 581	0.30 598	1.14 253	0.37 570	5.13 602	0.71 297	1.74 502	2.95 581	3.86 590	2.33 594	1.50 358	0.64 489	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.25 632	0.10 484	0.18 596

test_1	0.61 313	0.06 65	1.00 223	0.07 392	0.12 500	0.99 136	0.01 177	2.46 272	0.20 49	1.71 500	0.01 1	1.10 429	0.04 195	3.71 433	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 632	0.15 533	0.13 566

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light-stereo	11.29 684	3.16 676	24.06 689	24.68 705	20.24 705	10.39 669	0.25 527	15.08 682	14.15 676	17.95 685	16.96 667	22.77 683	4.34 638	17.38 691	5.86 637	3.06 675	6.95 703	0.11 642	0.26 635	8.83 688	9.33 698

AE-Stereo	0.47 266	0.11 220	1.03 245	0.04 302	0.09 475	1.11 230	0.03 326	4.16 513	0.34 90	0.35 299	0.82 459	0.15 267	0.16 365	0.45 276	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.26 635	0.09 467	0.05 442

test-3	0.63 322	0.06 65	1.00 223	0.07 392	0.13 505	0.99 136	0.01 177	2.46 272	0.20 49	1.96 524	0.01 1	1.10 429	0.05 218	3.75 435	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.15 533	0.13 566

DLNR_Zeroshot_test	23.05 701	49.79 706	87.94 711	97.52 726	94.73 719	1.18 288	0.00 1	20.60 694	0.14 12	0.02 36	0.02 161	0.02 43	0.02 94	4.35 472	0.10 213	32.22 709	0.04 556	0.00 1	0.27 638	72.00 715	0.06 479

AEACV	0.22 114	0.05 38	0.66 140	0.02 174	0.03 386	0.87 104	0.00 1	1.07 125	0.15 17	0.18 259	0.01 1	0.02 43	0.72 506	0.15 140	0.09 198	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.27 638	0.08 445	0.07 502

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CFNet-RSSM	0.51 284	0.12 237	1.26 316	0.03 251	0.14 513	1.24 345	0.02 272	4.12 511	0.15 17	0.31 282	0.01 1	1.96 488	0.04 195	0.19 167	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.27 638	0.01 103	0.01 145

IGEV_i1	0.77 371	0.09 155	2.06 454	0.42 573	0.05 428	1.39 413	0.01 177	4.94 588	0.48 107	0.26 273	0.60 424	1.51 447	0.12 336	2.93 399	0.22 315	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.28 642	0.04 361	0.06 479

DLNR-FE	23.09 702	49.81 707	87.98 712	97.51 725	95.30 721	1.18 288	0.00 1	20.61 695	0.14 12	0.02 36	0.02 161	0.02 43	0.02 94	4.34 470	0.10 213	32.12 708	0.04 556	0.00 1	0.28 642	72.27 716	0.06 479

castereo++	0.25 150	0.15 281	0.48 104	0.09 422	0.00 1	1.08 211	0.03 326	1.53 163	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 351	0.00 1	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.28 642	0.02 247	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 481	0.35 439	4.53 614	0.18 496	0.37 611	0.79 80	0.00 1	5.71 635	0.74 316	0.40 312	0.64 427	4.47 607	1.41 550	1.42 350	0.30 375	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.28 642	0.17 548	0.14 574

SGM-ForestM	12.56 687	0.80 600	4.31 607	1.07 646	0.41 616	21.56 692	8.57 695	17.42 687	19.67 685	29.93 701	28.49 700	45.83 705	27.22 701	26.05 699	18.40 691	0.14 641	0.25 658	0.18 649	0.28 642	0.18 558	0.42 641

UGAM-zero	1.60 552	0.15 281	2.43 495	0.12 448	0.28 594	1.07 199	0.04 368	5.96 642	0.26 77	1.18 436	0.22 333	8.02 647	4.54 640	6.89 617	0.27 353	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.29 647	0.01 103	0.15 577

RAFT-Test	0.61 313	0.16 295	2.27 485	0.04 302	0.15 522	1.80 524	0.17 499	2.52 279	0.65 219	0.56 334	0.11 282	2.76 537	0.02 94	0.27 226	0.34 401	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.29 647	0.01 103	0.01 145

PAM_32	1.45 532	0.13 251	2.69 517	0.26 532	0.30 598	2.15 542	0.29 548	4.92 586	0.22 60	0.84 373	2.02 544	9.57 656	3.27 621	0.97 328	0.56 474	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.31 649	0.04 361	0.27 623

PAM	1.34 521	0.13 251	2.83 524	0.30 546	0.31 605	2.21 544	0.30 556	5.05 597	0.23 64	0.82 372	1.11 484	9.08 653	2.34 595	0.90 321	0.44 440	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.31 649	0.03 316	0.28 624

NVStereoNet_ROB	3.25 622	0.46 503	2.71 520	0.34 561	0.56 635	2.36 553	0.87 606	4.56 555	4.47 641	4.55 628	14.09 660	11.93 661	3.23 620	9.79 665	3.14 607	0.43 658	0.03 536	0.53 663	0.31 649	0.36 632	0.38 639
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 226	0.45 497	0.47 102	0.11 444	0.24 570	1.06 187	0.03 326	3.16 372	0.66 233	0.10 197	0.01 1	0.01 3	0.28 413	0.66 307	0.18 291	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 652	0.03 316	0.02 293

MSCF	0.38 225	0.45 497	0.49 105	0.12 448	0.24 570	1.05 171	0.03 326	3.14 362	0.68 259	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.23 398	0.65 306	0.18 291	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 652	0.03 316	0.02 293

ACVNet_2	8.69 671	1.80 659	5.09 625	8.55 685	6.72 683	13.47 675	4.34 668	13.70 680	23.86 688	6.89 650	19.74 681	20.52 679	5.36 652	7.70 646	2.48 592	8.53 686	1.67 683	7.99 682	0.32 652	8.79 687	6.29 690

AIO-Stereo	0.21 96	0.07 102	0.44 91	0.03 251	0.03 386	0.41 50	0.01 177	1.65 177	0.65 219	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.22 193	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 655	0.05 390	0.08 515

FADNet_RVC	1.15 495	1.06 629	4.34 608	0.02 174	0.06 441	2.77 573	0.04 368	3.50 432	0.80 359	0.35 299	0.32 349	0.65 364	0.09 300	5.20 519	1.56 547	0.24 653	0.34 666	0.11 642	0.33 655	0.65 656	0.60 645

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 420	0.09 155	13.04 675	0.03 251	0.14 513	1.05 171	0.03 326	1.77 194	0.73 308	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.34 657	0.01 103	0.17 588

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 549	0.69 583	7.27 652	0.30 546	0.44 619	0.87 104	0.02 272	6.19 645	0.84 371	0.45 322	6.17 626	4.35 603	1.17 533	1.32 347	0.48 456	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.34 657	0.26 602	0.12 554

RAFT+CT+SA	0.66 333	0.45 497	1.22 310	0.10 434	0.30 598	1.24 345	0.02 272	4.21 518	0.67 249	0.62 339	0.39 372	0.33 316	0.05 218	2.69 393	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.13 512	0.30 627

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 194	0.11 220	1.06 257	0.03 251	0.13 505	1.06 187	0.00 1	2.59 287	0.70 291	0.08 159	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.36 660	0.01 103	0.18 596

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 87	0.09 155	0.58 126	0.03 251	0.01 259	0.82 87	0.03 326	1.27 138	0.33 88	0.10 197	0.01 1	0.01 3	0.04 195	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.36 660	0.01 103	0.16 580

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 72	0.11 220	0.69 150	0.04 302	0.04 410	0.82 87	0.01 177	0.31 32	0.68 259	0.04 101	0.05 242	0.01 3	0.03 151	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.37 662	0.01 103	0.21 612

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 141	0.08 133	0.55 120	0.03 251	0.11 494	1.04 155	0.00 1	1.92 209	0.19 41	0.14 236	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.12 115	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 662	0.01 103	0.18 596

Select-FE	1.23 507	0.35 439	4.62 618	0.32 554	0.26 578	1.02 141	0.00 1	4.88 584	0.70 291	1.79 510	0.42 378	4.48 608	3.90 634	0.72 311	0.46 450	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.37 662	0.02 247	0.19 604

MonStereo1	9.96 678	1.60 651	3.97 589	7.74 681	6.62 682	14.53 679	2.83 647	14.16 681	22.18 686	11.83 673	28.49 700	26.76 690	16.14 689	11.07 678	6.43 638	6.17 681	0.03 536	3.80 679	0.46 665	8.16 682	6.30 691

ADCMid	3.95 641	1.34 642	10.91 668	0.18 496	0.38 612	5.02 628	1.27 622	4.87 583	2.94 616	11.15 669	3.60 597	6.76 641	5.21 651	6.40 584	16.96 684	0.12 638	0.08 606	0.55 664	0.46 665	0.53 651	0.19 604

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 655	2.33 664	8.42 657	0.33 555	0.27 584	24.60 698	8.84 696	5.50 623	9.75 666	3.82 615	8.16 639	8.53 650	1.82 577	9.44 661	5.18 630	1.02 665	1.65 682	0.33 657	0.47 667	1.06 659	0.90 655

Selective-IGEV-i1	0.67 342	0.05 38	1.30 329	0.03 251	0.16 530	1.38 408	0.03 326	4.59 557	1.35 480	0.41 314	0.71 448	2.02 492	0.07 268	0.41 266	0.12 236	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.50 668	0.03 316	0.17 588

GrayStereo	1.46 534	0.03 3	0.87 180	0.63 612	0.20 552	1.24 345	4.61 670	2.85 315	0.62 173	4.98 636	4.00 606	0.45 331	4.67 642	3.37 413	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 668	0.01 103	0.01 145

BEATNet-Init1	17.91 697	7.45 692	36.82 699	1.88 661	1.38 655	37.29 704	14.71 703	21.90 699	24.20 689	38.07 704	36.59 705	50.41 706	32.00 705	29.42 703	21.83 700	0.33 656	0.39 668	0.47 660	0.54 670	1.50 664	1.07 660

LVE	11.10 682	2.36 665	3.34 561	9.94 689	8.13 690	21.22 691	7.75 693	16.47 686	32.55 698	8.55 660	23.64 689	23.22 686	7.93 668	10.98 676	6.65 641	9.45 691	2.55 694	11.08 693	0.58 671	9.35 691	6.28 688

Dean	11.46 685	2.03 662	5.20 627	10.73 690	8.20 691	18.71 687	5.73 680	21.10 697	41.49 706	11.12 668	22.16 686	25.92 689	7.74 665	7.52 642	4.31 619	9.01 688	2.27 685	9.95 688	0.61 672	9.18 689	6.22 687

EAI-Stereo	1.14 492	0.12 237	1.19 302	0.21 508	0.32 608	1.84 527	2.32 640	5.42 620	1.19 445	1.02 409	5.66 620	0.48 336	0.60 475	0.86 319	0.62 486	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.65 673	0.02 247	0.17 588

DStereoO	3.24 620	1.24 638	4.53 614	2.49 666	1.28 652	2.49 557	3.35 653	3.86 485	3.39 622	1.92 519	2.66 573	3.72 588	9.18 672	3.46 419	4.30 618	10.11 699	0.42 669	0.03 619	0.75 674	5.03 672	0.56 644

MSAF-DinoV2	4.41 647	3.43 679	8.07 656	1.16 650	0.06 441	3.21 582	0.59 594	6.94 660	4.44 640	2.00 528	0.83 461	16.58 673	5.59 657	13.48 682	17.17 686	0.06 627	0.04 556	0.09 636	0.76 675	1.94 666	1.78 670

WAO-8	13.93 690	3.75 681	4.23 601	7.74 681	6.54 680	22.81 694	2.39 643	22.66 700	45.98 707	18.88 689	35.42 703	33.21 696	16.91 692	16.55 689	12.78 674	5.01 678	0.81 677	9.89 686	0.77 676	8.77 686	3.61 676

Venus	13.93 690	3.75 681	4.23 601	7.74 681	6.54 680	22.81 694	2.39 643	22.66 700	45.98 707	18.88 689	35.42 703	33.21 696	16.91 692	16.55 689	12.78 674	5.01 678	0.81 677	9.89 686	0.77 676	8.76 685	3.61 676

MFN_U_SF_RVC	3.76 635	1.77 656	9.85 664	0.84 628	0.27 584	9.50 663	0.49 585	8.07 668	3.41 623	4.81 633	3.28 590	9.40 654	3.49 624	7.76 647	8.31 654	0.41 657	0.54 671	0.52 662	0.80 678	0.89 657	0.84 653

MultiAttention	6.26 662	0.14 264	1.30 329	1.04 643	1.50 659	42.66 705	15.75 704	6.19 645	1.92 566	3.14 597	7.95 636	6.41 635	0.37 437	28.21 702	3.39 608	0.13 640	0.01 405	0.67 666	0.81 679	1.99 667	1.71 668

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 624	2.61 670	7.84 654	0.09 422	0.26 578	12.92 673	7.62 692	4.25 522	3.64 628	2.95 590	3.99 605	4.61 615	1.22 536	8.36 651	1.77 560	0.59 664	1.15 679	0.04 623	0.85 680	0.48 647	0.67 649

ADCPNet	3.63 633	0.82 608	13.20 676	0.08 408	0.43 618	7.02 647	2.23 638	4.77 576	2.41 598	4.31 625	1.96 539	7.57 646	5.16 648	6.45 587	13.80 677	0.02 602	0.75 675	0.04 623	0.90 681	0.16 539	0.53 643

DualNet (step1)	0.96 439	0.41 472	2.03 448	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.31 529	1.07 421	1.35 461	0.36 363	0.70 374	0.44 450	2.58 385	0.34 401	0.53 661	0.00 1	1.82 671	1.10 682	0.02 247	0.02 293

test_sample9	2.36 602	0.41 472	2.03 448	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.31 529	1.07 421	1.35 461	0.36 363	0.70 374	0.44 450	5.58 545	8.70 656	0.53 661	16.52 708	1.82 671	1.10 682	0.02 247	0.02 293

test_sample8	3.62 632	0.41 472	2.03 448	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.38 535	1.04 410	6.51 644	0.58 407	14.04 669	6.94 663	5.58 545	8.70 656	0.53 661	16.52 708	1.82 671	1.10 682	0.02 247	0.02 293

DGSMNet	2.23 599	0.80 600	6.10 644	0.96 639	1.73 661	3.22 583	4.12 663	5.30 613	1.11 428	1.19 437	2.48 568	3.18 567	0.65 493	4.57 495	1.33 540	1.11 666	1.37 680	1.55 669	1.26 685	1.37 662	1.28 662

IMH-64-1	9.55 674	2.76 673	2.44 497	11.17 691	9.13 692	12.03 671	5.45 678	18.33 688	15.78 679	6.59 645	18.69 672	16.95 674	6.20 659	10.63 671	8.06 650	9.46 692	2.46 689	15.42 697	1.61 686	10.89 693	6.88 692

IMH-64	9.55 674	2.76 673	2.44 497	11.17 691	9.13 692	12.03 671	5.45 678	18.33 688	15.78 679	6.59 645	18.69 672	16.95 674	6.20 659	10.63 671	8.06 650	9.46 692	2.46 689	15.42 697	1.61 686	10.89 693	6.88 692

IMH	11.11 683	3.50 680	2.56 509	11.25 693	9.13 692	14.49 678	5.10 676	20.68 696	26.30 691	8.28 659	23.85 691	20.63 680	9.19 673	12.39 679	7.96 648	9.50 694	2.50 691	15.28 696	1.66 688	11.07 696	6.96 694

TorneroNet-64	15.45 694	5.66 689	3.44 568	13.86 694	12.03 696	28.15 701	6.27 686	19.89 691	38.68 704	12.16 674	28.06 698	35.76 699	15.44 688	19.56 693	15.40 681	9.71 695	2.52 692	19.13 701	2.70 689	12.55 698	7.94 696

TorneroNet	16.10 695	5.74 690	4.12 599	13.88 695	11.97 695	26.89 700	6.85 690	21.13 698	38.32 702	14.15 680	33.36 702	33.52 698	17.49 694	18.89 692	19.64 695	9.77 696	2.53 693	19.43 702	3.35 690	13.21 699	7.86 695

DDUNet	3.28 623	10.54 695	2.29 487	3.50 671	3.31 672	4.21 611	0.21 514	3.77 467	1.03 408	2.54 572	3.17 589	3.20 568	0.21 394	3.89 446	0.69 495	1.94 671	0.05 573	9.87 685	3.53 691	5.03 672	2.55 674

UDG	2.86 611	8.81 693	1.57 382	2.60 667	0.89 645	2.39 554	0.11 474	3.42 420	1.02 406	2.18 543	3.64 599	5.04 623	1.60 568	4.17 462	2.09 581	1.21 669	0.04 556	7.69 681	3.67 692	4.10 670	0.93 658

MANE	14.02 692	0.85 610	3.53 571	2.13 662	3.75 673	18.44 685	6.14 683	22.67 702	27.90 693	33.01 703	41.08 706	41.26 704	30.90 703	23.39 695	17.99 689	0.47 659	0.76 676	0.91 667	4.04 693	0.17 548	1.00 659

UNDER WATER-64	20.03 700	10.28 694	31.50 692	20.05 700	13.64 698	32.81 703	23.45 707	16.01 684	33.44 699	22.01 698	17.25 669	40.58 703	32.20 706	24.50 697	22.36 701	10.06 697	2.70 696	18.37 700	4.24 694	14.84 701	10.24 702

DispFullNet	7.91 669	23.96 702	13.67 677	14.71 696	7.88 689	4.83 625	0.04 368	5.01 594	2.89 614	8.86 663	4.96 614	6.11 632	10.72 678	10.18 669	3.51 611	2.44 673	0.33 665	15.15 695	4.65 695	12.33 697	5.95 684

KSHMR	14.27 693	6.95 691	5.79 640	15.08 697	12.84 697	17.44 682	10.61 698	18.88 690	30.94 696	18.81 688	22.21 687	28.54 693	8.85 670	15.56 687	9.24 661	10.34 700	3.60 699	21.61 704	4.68 696	14.48 700	8.94 697

UNDER WATER	19.61 699	12.37 696	31.14 691	20.44 701	14.31 699	28.63 702	18.15 705	16.43 685	34.24 700	20.82 695	19.14 678	38.83 700	30.09 702	24.31 696	20.97 698	10.09 698	2.68 695	19.51 703	4.70 697	15.52 702	9.93 700

DStereoRT	3.77 636	0.60 558	4.37 609	0.09 422	0.15 522	5.27 632	0.46 579	4.05 505	1.49 512	1.91 518	1.39 510	0.89 400	3.47 623	6.42 586	1.75 559	0.00 1	0.09 611	37.58 710	4.88 698	0.07 428	0.50 642

U	1.74 572	0.03 3	0.99 222	0.03 251	7.39 688	10.20 668	0.00 1	0.71 97	0.20 49	0.02 36	0.02 161	0.12 249	0.02 94	0.11 106	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 684	5.13 699	0.01 103	0.00 1

DStereoFS	6.87 666	4.36 684	5.33 630	4.05 674	3.78 675	10.15 667	3.17 651	7.95 667	7.68 664	7.62 655	8.86 642	11.78 660	20.97 698	15.16 685	8.10 652	2.06 672	3.13 698	1.72 670	5.49 700	1.19 660	4.86 681

Selective-IGEV-i16pa	40.86 707	51.67 708	34.61 696	3.07 670	1.33 654	89.22 714	10.65 699	60.73 711	84.73 715	63.74 710	79.54 712	61.32 711	52.55 710	90.03 718	62.63 712	25.32 705	8.92 704	10.93 692	5.64 701	5.06 674	15.56 704

notaker	17.52 696	21.54 701	7.84 654	18.05 699	14.44 700	17.58 683	6.43 687	20.13 693	24.44 690	21.34 696	27.71 695	39.12 701	18.78 697	19.63 694	20.40 696	11.95 701	2.71 697	25.51 706	5.85 702	17.10 703	9.78 699

DStereoSA	6.36 663	2.38 666	9.01 661	3.89 672	5.88 678	5.84 637	7.80 694	5.63 630	5.71 648	4.45 627	15.09 662	2.93 548	16.15 690	8.58 655	10.70 667	1.64 670	4.94 701	0.39 659	6.56 703	3.39 668	6.28 688

Selective-IGEV-i1pa	40.68 706	57.40 711	33.39 694	8.30 684	3.75 673	82.83 710	29.61 709	60.13 710	65.07 711	63.77 711	70.36 711	56.61 708	49.84 709	85.92 717	52.37 709	29.08 707	12.73 706	17.95 699	7.74 704	8.68 683	18.01 706

JetRed	34.54 705	39.28 705	62.16 704	15.62 698	26.51 706	69.20 708	40.79 711	31.43 707	32.41 697	46.06 707	44.55 708	40.19 702	26.50 700	38.43 706	56.06 710	12.76 702	37.49 712	13.23 694	9.38 705	29.52 707	19.34 707

ktn	19.15 698	18.52 698	6.39 650	22.64 703	17.26 702	24.47 696	12.11 701	24.52 704	34.74 701	18.75 687	27.70 694	32.54 694	17.85 695	15.71 688	16.67 683	22.09 704	3.64 700	28.95 707	10.91 706	17.40 704	10.22 701

Anonymous_2	1.69 569	0.05 38	1.31 333	0.08 408	0.03 386	1.22 329	0.01 177	3.25 389	0.19 41	0.76 361	0.13 288	2.68 532	1.99 585	0.39 262	0.13 243	0.05 619	0.25 658	3.27 678	14.54 707	3.40 669	0.01 145

HanzoNet	29.69 704	29.33 703	21.66 686	21.75 702	19.07 704	24.58 697	12.99 702	28.87 706	40.49 705	43.09 706	44.02 707	55.65 707	44.93 708	43.17 707	44.44 706	27.88 706	9.47 705	29.77 708	15.86 708	20.94 706	15.84 705

DPSimNet_ROB	25.03 703	19.56 700	24.93 690	24.36 704	17.85 703	22.25 693	25.93 708	28.52 705	29.10 694	32.61 702	28.25 699	32.87 695	26.42 699	24.51 698	40.42 705	16.75 703	13.93 707	25.19 705	22.38 709	19.96 705	24.75 709

MADNet++	47.78 708	34.15 704	37.11 700	42.94 706	41.23 708	64.94 707	30.63 710	60.79 712	53.26 710	72.08 712	61.65 710	57.68 709	54.96 711	58.03 708	59.24 711	43.01 711	36.17 711	36.07 709	22.50 710	47.50 708	41.67 710

TCMNet-wrong-test	55.95 709	78.75 715	71.85 709	90.95 715	89.50 716	78.08 709	71.33 712	38.19 708	12.35 671	40.71 705	51.28 709	59.53 710	35.38 707	64.04 710	52.16 708	38.10 710	6.00 702	47.22 713	41.12 711	82.64 717	69.84 715

PML	89.08 718	99.72 722	92.85 714	94.72 717	94.92 720	99.54 722	97.42 721	93.50 718	95.96 719	99.77 725	92.33 717	95.35 720	93.51 719	99.96 727	91.15 719	99.98 734	31.71 710	100.00 726	45.94 712	93.46 721	69.88 716

tt	68.65 711	0.15 281	99.57 721	50.64 707	14.90 701	100.00 724	100.00 723	100.00 727	99.76 721	27.80 700	10.52 650	99.97 729	98.63 722	99.61 722	100.00 727	90.62 717	98.21 720	46.66 712	52.02 713	62.86 713	21.04 708

USTest	75.36 712	57.99 712	56.43 703	72.82 712	69.93 713	99.96 723	100.00 723	98.57 722	99.18 720	94.19 719	97.90 721	78.26 713	95.05 720	75.90 713	76.21 715	48.70 712	80.65 717	39.01 711	52.97 714	57.66 709	55.76 711

xxxxx1	76.92 713	82.43 716	93.26 715	61.67 708	66.92 710	95.84 717	95.11 718	75.84 713	80.96 712	82.71 714	86.75 713	89.18 716	87.35 715	85.27 714	87.18 716	55.08 713	54.60 713	60.31 714	72.71 715	62.51 710	62.73 712

tt_ll	76.92 713	82.43 716	93.26 715	61.67 708	66.92 710	95.84 717	95.11 718	75.84 713	80.96 712	82.71 714	86.75 713	89.18 716	87.35 715	85.27 714	87.18 716	55.08 713	54.60 713	60.31 714	72.71 715	62.51 710	62.73 712

ff	76.92 713	82.43 716	93.26 715	61.67 708	66.92 710	95.84 717	95.11 718	75.84 713	80.96 712	82.71 714	86.75 713	89.18 716	87.35 715	85.27 714	87.18 716	55.08 713	54.60 713	60.31 714	72.71 715	62.51 710	62.73 712

RSGM-EC	80.84 716	55.04 709	42.42 701	74.68 713	80.19 714	84.60 711	87.59 713	88.17 716	89.98 716	86.62 717	95.72 718	81.57 714	74.73 713	73.44 711	69.93 713	92.23 718	97.38 718	85.31 717	90.67 718	84.14 718	82.34 718

acva	80.84 716	55.04 709	42.42 701	74.68 713	80.19 714	84.60 711	87.59 713	88.17 716	89.98 716	86.62 717	95.72 718	81.57 714	74.73 713	73.44 711	69.93 713	92.23 718	97.38 718	85.31 717	90.67 718	84.14 718	82.34 718

LRCNet_RVC	60.63 710	63.16 713	62.94 705	69.09 711	50.21 709	19.92 690	0.07 442	58.32 709	5.21 647	75.67 713	86.75 713	74.68 712	62.48 712	59.01 709	49.80 707	93.38 722	56.36 716	93.48 720	92.95 720	67.44 714	71.73 717

Anonymous_1	97.10 720	99.72 722	99.64 722	92.33 716	93.91 717	100.00 724	100.00 723	99.20 724	99.90 722	98.57 723	99.75 722	99.14 723	99.94 723	98.50 721	99.54 722	87.90 716	98.87 722	90.88 719	96.91 721	92.22 720	95.12 720

test_example2	98.83 722	99.97 727	99.97 723	99.96 734	99.97 726	99.46 721	99.97 722	95.54 719	100.00 724	100.00 727	100.00 724	93.37 719	93.47 718	99.93 726	99.91 723	100.00 737	99.79 723	96.64 721	98.71 722	100.00 736	100.00 735

ccccc		94.69 719		100.00 735	100.00 728	92.59 715		98.75 723		98.59 724		98.60 722		99.86 725		100.00 737	100.00 725	99.91 724	99.54 723	100.00 736

MEDIAN_ROB	96.83 719	99.41 720	98.66 719	94.75 718	94.23 718	93.08 716	90.54 716	95.61 720	94.75 718	97.65 722	97.73 720	98.30 721	96.57 721	94.51 719	93.74 721	99.78 733	98.24 721	99.99 725	99.89 724	99.48 726	99.67 725

iinet-test	98.92 723	100.00 728	100.00 726	95.24 719	98.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	99.94 726	100.00 725	100.00 729	100.00 727	92.94 720	100.00 725	100.00 726	99.97 725	95.07 722	97.30 721

IINet	98.92 723	100.00 728	100.00 726	95.24 719	98.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	99.94 726	100.00 725	100.00 729	100.00 727	92.94 720	100.00 725	100.00 726	99.97 725	95.07 722	97.31 722

HaxPig	97.68 721	99.63 721	91.34 713	99.82 732	99.97 726	88.15 713	88.00 715	98.28 721	99.93 723	99.98 726	99.99 723	99.95 728	99.99 724	96.29 720	92.24 720	99.99 735	99.98 724	100.00 726	99.99 727	100.00 736	99.98 733

fast-reg	100.00 736	100.00 728	100.00 726	100.00 735	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.99 735	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 736	100.00 735

Hybrid-DGEV	99.96 734	100.00 728	100.00 726	99.75 731	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.43 731	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.97 730	99.95 727

RAFT-FEzeroshot	99.94 730	100.00 728	100.00 726	99.72 727	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.21 727	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.97 730	99.95 727

RAFT-FE	99.94 730	100.00 728	100.00 726	99.72 727	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.21 727	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.97 730	99.95 727

FlowAnything	99.97 735	100.00 728	100.00 726	99.74 730	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.71 732	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.98 733	99.95 727

Selective-RAFT-Error	100.00 736	100.00 728	100.00 726	100.00 735	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 737	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.99 734	99.95 727

CasAABBNet	99.94 730	100.00 728	100.00 726	99.72 727	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.21 727	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.96 729	99.95 727

LSM0	99.94 730	100.00 728	100.00 726	99.84 733	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.22 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.99 734	99.83 726

DPSMNet_ROB	99.46 729	99.94 725	99.98 724	96.59 724	100.00 728	100.00 724	100.00 723	99.81 725	100.00 724	95.87 721	100.00 724	99.32 724	100.00 725	99.79 723	99.99 725	98.46 726	100.00 725	99.86 722	100.00 728	99.52 727	100.00 735

DGTPSM_ROB	99.45 728	99.94 725	99.98 724	96.58 723	100.00 728	100.00 724	100.00 723	99.81 725	100.00 724	95.86 720	100.00 724	99.32 724	100.00 725	99.79 723	99.99 725	98.34 725	100.00 725	99.86 722	100.00 728	99.52 727	99.99 734

DPSM_ROB	99.17 725	100.00 728	100.00 726	96.28 721	98.84 724	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	93.66 723	100.00 725	100.00 726	100.00 728	96.31 724	98.27 723

DPSM	99.17 725	100.00 728	100.00 726	96.28 721	98.84 724	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	93.66 723	100.00 725	100.00 726	100.00 728	96.31 724	98.27 723

AVERAGE_ROB	99.23 727	99.81 724	97.56 718	100.00 735	100.00 728	96.24 720	91.02 717	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	99.98 728	99.97 724	100.00 737	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 736	100.00 735

ASD4		67.10 714

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