Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.10 26	0.04 14	0.15 2	0.02 216	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 170	0.19 388	0.27 88	0.04 369	0.01 316	0.31 40	0.02 332	0.47 103	0.24 93	0.04 160	0.02 199	0.03 132	0.00 1	2.58 468	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.17 364	0.22 33	0.02 216	0.00 1	0.30 34	0.02 332	0.34 68	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACC-I	0.10 26	0.18 378	0.28 95	0.04 369	0.01 316	0.40 74	0.00 1	0.47 103	0.11 5	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

ACC	0.11 35	0.19 388	0.26 84	0.03 308	0.01 316	0.49 99	0.00 1	0.47 103	0.14 23	0.04 160	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GIO	0.34 271	0.06 79	0.99 301	0.01 88	0.00 1	1.23 422	0.01 218	3.07 431	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.27 383	0.17 444	0.25 272	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

WiStereo	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 26	0.14 315	0.36 134	0.03 308	0.01 316	0.37 68	0.00 1	0.53 113	0.11 5	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.28 295	0.11 295	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

tt3	0.22 170	0.07 128	0.29 101	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 218	2.78 380	0.62 205	0.03 129	0.02 199	0.04 170	0.10 384	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 93	0.04 14	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.84 133	0.00 1	1.16 186	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

tt5	0.12 48	0.10 227	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.01 218	0.13 2	0.62 205	0.00 1	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.13 165	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

tt6	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 26	0.07 128	0.19 17	0.01 88	0.00 1	0.65 112	0.01 218	0.13 2	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.06 310	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 71	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.72 114	0.03 396	0.70 143	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.22 252	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 58	0.09 194	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.57 107	0.01 218	0.68 141	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.15 183	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TYNG	0.13 58	0.09 194	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.74 116	0.02 332	0.60 130	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MGW-Stereo	0.18 120	0.06 79	1.47 444	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.36 76	0.14 23	0.05 176	0.01 1	0.08 292	0.05 276	0.12 152	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.07 8	0.15 334	0.22 33	0.03 308	0.00 1	0.25 22	0.03 396	0.39 88	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TADF							0.05 484	4.50 640	1.21 541	1.57 588	0.22 407	0.69 453	0.38 521	4.42 569	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436

AHVO							0.13 572	3.63 537	1.32 571	0.72 444	1.12 574	3.10 653	1.32 637	4.39 565	1.61 641	0.07 727	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.09 547

DSFM							0.13 572	3.63 537	1.32 571	0.72 444	1.12 574	3.10 653	1.32 637	4.39 565	1.61 641	0.07 727	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.09 547

CR-Stereo	0.06 2	0.10 227	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.39 72	0.00 1	0.12 1	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 26	0.07 128	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.72 114	0.00 1	0.13 2	0.14 23	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.45 351	0.08 224	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 48	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	0.38 78	0.62 205	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 170	0.24 445	0.93 280	0.02 216	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

TARStereo(FT)	3.97 733	0.91 710	8.08 750	0.31 638	0.02 430	5.47 724	7.57 797	4.70 662	2.21 686	2.92 681	12.61 751	15.45 766	3.11 711	7.58 738	8.24 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.09 604

low	0.17 104	0.08 168	0.48 166	0.02 216	0.01 316	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

300	0.09 19	0.04 14	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.03 396	0.32 57	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Last	0.12 48	0.05 46	0.18 12	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.28 42	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

DDDD	0.13 58	0.05 46	0.32 115	0.00 1	0.01 316	0.96 182	0.03 396	0.31 51	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

FORCE_4.7	0.22 170	0.08 168	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 218	2.25 317	0.71 375	0.03 129	0.02 199	0.05 223	0.09 373	0.20 236	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 127	0.08 168	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 74	0.01 218	2.10 295	0.69 353	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.08 356	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 194	0.06 79	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.89 154	0.01 218	2.51 347	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.02 129	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F5.5	0.16 93	0.15 334	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 218	1.63 236	0.62 205	0.01 15	0.02 199	0.06 251	0.06 310	0.07 58	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F8.5	0.20 139	0.07 128	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 343	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 149	0.07 128	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.32 46	0.00 1	2.55 351	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 149	0.11 266	0.19 17	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.59 357	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F7	0.21 149	0.08 168	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.69 376	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.09 99	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 170	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.47 94	0.00 1	2.60 361	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.24 479	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.13 58	0.05 46	0.18 12	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.03 396	0.31 51	0.63 237	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

FORCE_4	0.22 170	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	2.05 288	0.67 317	0.02 74	0.02 199	0.09 303	0.08 356	0.15 183	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

FORCE_5	0.13 58	0.14 315	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 181	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.03 189	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

FORCE_6	0.22 170	0.16 350	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 218	2.61 363	0.64 260	0.01 15	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.22 252	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	3.97 733	0.91 710	8.08 750	0.31 638	0.02 430	5.47 724	7.57 797	4.70 662	2.21 686	2.92 681	12.61 751	15.45 766	3.11 711	7.58 738	8.24 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.09 604

1111	9.50 774	0.47 600	11.42 768	0.91 735	0.04 493	19.77 789	16.64 812	10.91 780	9.48 764	11.84 774	17.26 768	22.53 783	18.72 802	23.26 804	24.09 811	0.62 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 764	1.03 758

EE1	0.35 283	0.04 14	0.87 258	0.16 572	0.00 1	1.09 280	0.02 332	3.05 426	0.63 237	0.20 348	0.38 447	0.01 6	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.01 190

AnonStereo	0.43 323	0.19 388	0.86 255	0.12 527	0.00 1	1.19 374	0.02 332	3.00 412	0.62 205	0.34 382	0.92 556	0.12 325	0.04 244	0.79 394	0.20 377	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 190

NBS	0.04 1	0.06 79	0.34 128	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

rgla	0.11 35	0.24 445	0.46 155	0.02 216	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.24 29	0.17 48	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

416test1013	0.11 35	0.17 364	0.51 176	0.02 216	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.25 35	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

416test	0.11 35	0.16 350	0.48 166	0.01 88	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.24 29	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

test410_97500	0.15 85	0.06 79	0.41 143	0.03 308	0.02 430	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.70 368	0.07 209	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 93	0.06 79	0.46 155	0.03 308	0.02 430	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.69 353	0.20 348	0.01 1	0.00 1	0.01 41	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 436	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	3.77 555	0.80 443	0.03 129	0.25 412	1.69 557	0.27 491	1.93 455	4.18 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 733	0.12 638

MWDA-net	1.00 534	0.38 538	1.20 387	0.12 527	0.20 639	1.73 603	0.12 570	3.18 461	0.78 429	1.18 527	0.48 477	1.65 554	2.29 685	5.68 641	1.03 607	0.03 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

MWSP-net	1.01 536	0.17 364	2.51 593	0.03 308	0.01 316	1.13 321	3.23 748	3.31 484	0.86 464	1.39 564	0.66 514	2.72 626	2.30 687	0.50 360	1.36 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 35	0.11 266	0.31 107	0.00 1	0.00 1	1.10 290	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.36 330	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	1.11 572	0.19 388	2.64 604	0.02 216	0.46 717	3.49 685	0.05 484	3.82 569	0.89 467	0.08 231	1.40 602	1.03 505	0.20 464	1.69 446	5.76 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 716	0.15 662

MEA-ACV	1.03 541	0.10 227	2.78 614	0.00 1	0.00 1	1.89 616	0.01 218	3.76 552	0.96 482	1.20 531	0.38 447	2.02 582	1.69 665	4.52 580	1.28 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 643	4.55 791	12.65 774	0.32 644	0.08 551	1.36 480	0.14 578	3.77 555	1.97 663	0.04 160	0.19 395	1.32 527	0.94 609	2.82 481	1.98 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.18 683

GELT-Stereo	0.31 256	0.09 194	0.32 115	0.03 308	0.25 665	1.18 359	0.00 1	3.00 412	0.69 353	0.07 209	0.11 354	0.04 170	0.04 244	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	1.54 630	4.31 788	12.69 775	0.54 692	0.04 493	1.51 544	0.17 591	3.85 573	2.37 694	0.26 356	0.36 440	0.81 480	1.16 623	0.65 384	1.57 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 671	0.22 704

monster_256*512	0.40 306	0.22 431	0.64 209	0.06 431	0.01 316	1.03 198	0.00 1	3.01 417	0.73 389	0.05 176	0.05 311	0.78 476	0.74 595	0.30 305	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.03 448

FAST (zero-shot)	0.28 233	0.20 406	0.37 135	0.00 1	1.83 762	1.02 193	0.00 1	0.68 141	0.60 160	0.04 160	0.02 199	0.03 132	0.09 373	0.52 362	0.09 252	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190

DF_test	0.06 2	0.13 301	0.31 107	0.02 216	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 70	0.12 13	0.02 74	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 104	0.21 418	0.66 214	0.02 216	0.01 316	1.08 270	0.00 1	0.25 35	0.66 300	0.09 248	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

VeloStereo	0.06 2	0.05 46	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 46	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.06 48	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 120	0.25 452	0.81 242	0.02 216	0.00 1	1.19 374	0.01 218	0.20 17	0.65 277	0.06 198	0.01 1	0.03 132	0.04 244	0.16 194	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

over-6	0.25 214	0.35 521	0.49 169	0.00 1	0.02 430	1.02 193	0.00 1	2.02 286	0.64 260	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.27 293	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 127	0.31 500	0.25 76	0.00 1	0.02 430	0.75 117	0.00 1	1.44 208	0.63 237	0.02 74	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.08 80	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

over-8	0.14 71	0.30 494	0.28 95	0.00 1	0.01 316	0.85 138	0.00 1	0.38 78	0.62 205	0.02 74	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.11 137	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

small-0shot	0.11 35	0.21 418	0.37 135	0.03 308	0.01 316	0.22 20	0.04 448	0.42 92	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 93	0.32 508	0.31 107	0.00 1	0.01 316	1.03 198	0.00 1	0.46 101	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.12 152	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

anonymous	0.11 35	0.18 378	0.44 147	0.04 369	0.00 1	0.29 30	0.02 332	0.66 138	0.16 36	0.11 297	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

Weightmod_eth	0.61 394	0.20 406	0.54 187	0.09 497	0.00 1	0.86 143	0.04 448	0.72 148	0.62 205	0.10 274	3.72 695	0.21 371	0.53 548	2.03 457	0.24 406	1.85 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.07 578

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 286	0.35 130	0.02 216	0.01 316	0.10 8	0.01 218	0.40 90	0.17 48	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

testmc14	0.17 104	0.04 14	0.25 76	0.13 540	0.10 571	1.07 257	0.01 218	0.61 132	0.81 451	0.02 74	0.02 199	0.03 132	0.04 244	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

Weightmod	0.61 394	0.40 552	0.53 181	0.11 521	0.03 468	1.12 312	0.01 218	0.79 158	0.62 205	0.09 248	2.76 670	0.67 449	0.33 508	3.73 519	0.44 524	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 745	0.12 638

S	0.52 365	0.16 350	0.53 181	0.03 308	0.02 430	2.50 647	0.02 332	1.76 254	0.62 205	0.71 441	1.57 608	0.49 419	0.71 591	0.20 236	0.30 453	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 740	0.34 724

SME	0.74 442	0.73 678	0.99 301	0.07 466	0.02 430	1.00 189	0.01 218	2.65 367	0.25 100	1.26 542	1.01 564	0.23 373	0.12 411	4.58 588	0.94 601	0.62 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.08 594

depth_test_26	0.10 26	0.10 227	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 99	0.58 146	0.01 15	0.05 311	0.07 281	0.00 1	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

PStereo	0.30 249	0.54 626	0.87 258	0.13 540	0.00 1	0.89 154	0.06 517	0.72 148	0.75 402	0.05 176	0.07 326	0.05 223	0.57 556	0.32 316	0.43 520	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.38 731

Anonymus	0.10 26	0.07 128	0.28 95	0.04 369	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.29 44	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.07 281	0.01 41	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PhaseNet	0.13 58	0.10 227	0.44 147	0.04 369	0.01 316	0.43 91	0.00 1	0.25 35	0.61 180	0.07 209	0.01 1	0.11 319	0.06 310	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.07 578

LGCAT	0.13 58	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.98 185	0.00 1	0.49 107	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 292	0.02 129	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.24 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 714

ManiGeoR	0.70 431	0.59 644	3.01 628	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 610	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 431	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

HLF11	0.71 436	0.53 623	3.15 639	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	3.07 431	1.41 589	0.42 401	0.02 199	0.16 351	0.12 411	4.13 548	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

HLf10	0.70 431	0.59 644	3.01 628	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 610	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 431	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

HLf8	0.70 431	0.67 666	2.99 625	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.00 1	3.37 491	1.58 629	0.37 392	0.02 199	0.26 380	0.18 450	3.36 497	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 464	0.77 686	3.85 677	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	3.65 541	1.61 633	0.32 368	0.02 199	0.27 383	0.13 421	3.93 534	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 431	0.33 516	4.35 699	0.03 308	0.00 1	1.24 424	0.01 218	3.08 435	0.24 93	0.62 425	0.31 425	0.12 325	0.00 1	3.67 512	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 389	0.51 615	1.36 429	0.11 521	0.00 1	1.21 400	0.03 396	2.79 382	1.18 535	0.10 274	0.02 199	0.19 362	0.08 356	4.22 551	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

GGDA	0.58 386	0.51 615	1.23 395	0.07 466	0.00 1	1.25 435	0.02 332	2.86 393	1.23 544	0.09 248	0.02 199	0.15 345	0.07 334	3.95 537	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 384	0.25 452	1.16 370	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.00 1	3.15 448	1.12 525	0.23 352	0.03 285	0.38 403	0.08 356	3.60 511	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 85	0.04 14	0.27 88	0.06 431	0.07 540	1.06 246	0.03 396	0.31 51	0.80 443	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

mm2	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 47	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 35	0.11 266	0.47 163	0.01 88	0.03 468	0.84 133	0.01 218	0.32 57	0.16 36	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

CAR	0.12 48	0.12 286	0.49 169	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 152	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MSE-Stereo	0.12 48	0.11 266	0.49 169	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

TS12	0.19 127	0.07 128	0.27 88	0.02 216	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.46 214	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

LiteMatch*	0.14 71	0.07 128	1.24 398	0.00 1	0.00 1	0.53 103	0.00 1	0.17 11	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

canet-new	0.30 249	0.27 462	0.90 270	0.12 527	0.04 493	1.11 299	0.04 448	2.59 357	0.68 328	0.05 176	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 638

bcnet-new	0.27 224	0.29 488	1.00 304	0.03 308	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.20 315	0.66 300	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

LWStereo	0.28 233	0.27 462	0.81 242	0.05 408	0.01 316	1.10 290	0.04 448	2.55 351	0.65 277	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

LMStereo	0.33 265	0.27 462	1.51 453	0.12 527	0.03 468	1.12 312	0.04 448	2.61 363	0.66 300	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.09 604

CR7Stereo	0.15 85	0.29 488	0.87 258	0.02 216	0.03 468	0.88 153	0.01 218	0.45 99	0.28 108	0.06 198	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

ARStereo	0.27 224	0.26 458	0.94 284	0.05 408	0.00 1	1.11 299	0.00 1	2.04 287	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

ARStereo-new	0.15 85	0.30 494	0.88 263	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.01 218	0.15 6	0.63 237	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

BARStereo	0.25 214	0.37 532	1.01 308	0.02 216	0.00 1	1.20 394	0.02 332	1.50 219	0.60 160	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

FCBStereo	0.17 104	0.30 494	1.08 345	0.04 369	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

PSGStereo	0.17 104	0.30 494	1.07 341	0.04 369	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

TOTStereo	0.15 85	0.39 546	1.05 336	0.03 308	0.04 493	0.41 78	0.00 1	0.18 13	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.15 183	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 170	0.24 445	0.93 280	0.02 216	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

RMAStereo	0.31 256	0.27 462	0.81 242	0.06 431	0.06 526	1.19 374	0.00 1	2.60 361	0.66 300	0.08 231	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.33 320	0.06 156	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

ATMStereo	0.30 249	0.06 79	0.95 290	0.03 308	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.68 374	0.67 317	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.22 252	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

ACMStereo	0.24 205	0.13 301	0.89 268	0.06 431	0.00 1	0.95 178	0.02 332	1.83 261	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.15 431	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

KABStereo	0.27 224	0.20 406	0.94 284	0.02 216	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.10 295	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

KMOStereo	0.22 170	0.09 194	1.06 338	0.00 1	0.21 645	1.17 348	0.00 1	0.97 171	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.11 397	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 127	0.09 194	0.93 280	0.00 1	0.17 622	1.16 341	0.00 1	0.44 96	0.57 143	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.04 489

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 219	0.06 79	0.54 187	0.02 216	0.17 622	1.16 341	0.02 332	2.57 356	0.62 205	0.03 129	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 205	0.07 128	0.53 181	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 170	0.06 79	0.68 220	0.02 216	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.87 266	0.16 36	0.09 248	0.10 347	0.06 251	0.03 189	0.02 2	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 170	0.06 79	0.66 214	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.88 268	0.16 36	0.06 198	0.07 326	0.06 251	0.02 129	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 139	0.11 266	0.73 230	0.04 369	0.01 316	1.05 229	0.00 1	1.21 189	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

RT-Monster	0.29 241	0.14 315	1.16 370	0.06 431	0.03 468	1.18 359	0.03 396	1.92 271	0.89 467	0.05 176	0.12 359	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

PipStereo	0.08 13	0.10 227	0.26 84	0.03 308	0.00 1	0.07 5	0.05 484	0.35 70	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PSi22b	0.08 13	0.10 227	0.27 88	0.03 308	0.00 1	0.08 6	0.05 484	0.34 68	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PSi22a	0.08 13	0.08 168	0.24 55	0.01 88	0.01 316	0.06 3	0.06 517	0.29 44	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.06 251	0.03 189	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LACA3	0.11 35	0.05 46	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

PSi22	0.36 290	0.40 552	0.78 237	0.11 521	0.00 1	0.91 158	0.00 1	2.98 408	0.65 277	0.01 15	0.01 1	0.10 315	0.04 244	0.93 402	0.12 307	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.01 190

Foundation-i1c-attn	0.19 127	0.05 46	0.26 84	0.02 216	0.00 1	0.26 27	0.03 396	2.00 282	0.89 467	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

Foundation-i1b	0.20 139	0.06 79	0.31 107	0.01 88	0.00 1	0.32 46	0.03 396	2.16 303	0.80 443	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 170	0.05 46	0.30 103	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.03 396	2.28 320	0.97 484	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.13 165	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DepthFocus	0.07 8	0.12 286	0.33 127	0.02 216	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 109	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 104	0.44 579	0.24 55	0.28 628	0.02 430	0.56 104	0.04 448	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 587	0.07 58	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

Lsterematch	0.41 311	0.44 579	1.31 417	0.28 628	0.02 430	0.91 158	0.04 448	1.01 173	1.02 497	0.24 354	1.06 568	0.30 389	0.68 587	0.57 371	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

Foundation-i1	0.28 233	0.10 227	0.31 107	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.03 396	2.94 402	0.76 414	0.02 74	0.26 413	0.63 441	0.04 244	0.09 99	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Foundation-i32	0.12 48	0.09 194	0.27 88	0.03 308	0.00 1	0.25 22	0.05 484	0.30 47	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.57 429	0.01 41	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GeoVLM	0.09 19	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 85	0.31 500	0.57 196	0.00 1	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.17 11	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 48	0.13 301	0.16 5	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.20 17	0.62 205	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 26	0.12 286	0.54 187	0.02 216	0.00 1	0.37 68	0.01 218	0.43 94	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.14 174	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

VMStereo-Base	0.12 48	0.10 227	0.60 203	0.00 1	0.00 1	0.84 133	0.02 332	0.24 29	0.13 16	0.02 74	0.02 199	0.14 339	0.07 334	0.13 165	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 205	0.06 79	0.67 217	0.01 88	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.16 303	0.37 123	0.08 231	0.11 354	0.05 223	0.02 129	0.02 2	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

Hybrid-DGEV-03	0.92 515	0.40 552	1.07 341	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.03 396	2.90 396	0.36 122	2.06 630	9.12 739	0.15 345	0.14 427	0.34 322	0.30 453	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.08 594

DispViT+	0.27 224	0.05 46	0.43 146	0.01 88	3.12 773	0.22 20	0.00 1	1.02 175	0.17 48	0.02 74	0.04 303	0.04 170	0.02 129	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 180	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

WQFJA1++	0.72 438	0.06 79	1.09 349	0.06 431	0.06 526	0.39 72	0.01 218	1.31 199	0.21 74	2.34 654	0.02 199	0.19 362	0.00 1	0.14 174	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 791	0.05 516

MatchAttention (ZS)	0.09 19	0.17 364	0.50 174	0.02 216	0.01 316	0.05 2	0.00 1	0.38 78	0.58 146	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 19	0.05 46	0.27 88	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.00 1	0.23 28	0.67 317	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 356	0.06 79	0.28 95	0.03 308	0.53 726	1.17 348	0.04 448	4.55 645	2.45 700	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190

WQFJX1	0.56 381	0.10 227	0.35 130	0.02 216	0.41 710	1.18 359	0.07 529	5.08 698	2.44 699	0.11 297	0.02 199	0.20 367	0.20 464	0.60 377	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.02 361

WQFJX	0.51 361	0.07 128	0.27 88	0.04 369	0.47 720	1.16 341	0.05 484	4.75 670	1.98 665	0.15 323	0.02 199	0.17 355	0.10 384	0.58 375	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.02 361

NLMM1	0.55 379	0.08 168	0.35 130	0.03 308	0.10 571	1.19 374	0.01 218	4.94 685	3.06 716	0.15 323	0.03 285	0.13 332	0.08 356	0.48 357	0.36 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.02 361

NLMM	0.50 356	0.06 79	0.28 95	0.03 308	0.53 726	1.17 348	0.04 448	4.54 643	2.45 700	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190

NLSM3	0.29 241	0.14 315	0.38 137	0.02 216	0.00 1	1.21 400	0.01 218	2.99 410	0.65 277	0.02 74	0.03 285	0.05 223	0.15 431	0.06 48	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

NLSM1	0.46 337	0.08 168	0.31 107	0.03 308	0.44 713	1.19 374	0.01 218	3.99 590	1.96 662	0.13 312	0.02 199	0.11 319	0.09 373	0.26 283	0.42 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.01 190

MonSter++	0.09 19	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 71	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.14 325	0.00 1	0.51 109	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.07 58	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 71	0.04 14	0.24 55	0.02 216	0.00 1	1.15 334	0.00 1	0.44 96	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 58	0.04 14	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.13 321	0.00 1	0.30 47	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.08 80	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

NLCSM	0.64 408	0.15 334	0.32 115	0.04 369	0.48 722	1.18 359	0.09 549	3.93 584	1.65 636	0.11 297	0.04 303	0.20 367	0.22 475	3.93 534	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.02 361

VIP-Stereo	0.21 149	0.42 564	0.92 275	0.06 431	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.59 129	0.65 277	0.02 74	0.06 319	0.07 281	0.01 41	0.06 48	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.11 627

GEAStereo	0.16 93	0.08 168	0.38 137	0.08 483	0.04 493	1.11 299	0.00 1	0.75 155	0.16 36	0.07 209	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.11 627

BridgeDepth	0.11 35	0.07 128	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.00 1	0.14 5	0.62 205	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.04 244	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 120	0.08 168	0.45 151	0.08 483	0.11 581	1.11 299	0.12 570	0.75 155	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.01 6	0.06 310	0.18 209	0.09 252	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.11 627

252Zero-FE	0.17 104	0.09 194	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.00 1	0.35 70	0.68 328	1.07 513	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.31 458	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Zero-FE251	0.22 170	0.10 227	0.95 290	0.04 369	0.00 1	1.04 212	0.04 448	0.53 113	0.19 60	0.87 467	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.16 194	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

Wavelet-MonSter	0.10 26	0.03 2	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 484	0.32 57	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.06 251	0.02 129	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139

DA	0.34 271	0.10 227	0.58 198	0.02 216	0.04 493	1.15 334	0.00 1	3.56 527	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 667

Monster-pub-mixall	0.14 71	0.15 334	0.32 115	0.01 88	0.01 316	0.31 40	0.00 1	0.40 90	0.24 93	0.11 297	0.02 199	0.03 132	0.00 1	0.93 402	0.21 386	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Replicate-Monster	0.43 323	0.06 79	5.91 733	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.56 123	0.74 398	0.07 209	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.14 174	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GGEV	0.34 271	0.10 227	0.58 198	0.02 216	0.04 493	1.15 334	0.00 1	3.56 527	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 667

FlowAnything_test	0.12 48	0.10 227	0.30 103	0.00 1	0.01 316	1.11 299	0.00 1	0.61 132	0.13 16	0.04 160	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.00 1

zh-sn7	3.94 731	3.36 783	15.78 783	0.13 540	0.00 1	4.01 695	2.24 734	4.54 643	2.00 669	3.86 714	9.77 743	4.11 690	5.45 754	9.93 763	13.33 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 671	0.12 638

zh-mn7	3.86 728	3.10 778	15.43 781	0.10 511	0.05 513	1.45 524	0.29 643	4.05 598	6.06 750	7.81 754	15.68 763	2.86 636	0.76 596	10.58 766	8.76 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.02 361

z-mn7	4.12 736	2.40 769	8.71 753	0.13 540	0.00 1	8.56 757	0.49 680	3.85 573	13.78 778	3.36 700	17.56 769	4.60 708	0.95 611	10.97 771	6.77 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.06 555

z-ln-s-r	1.57 636	0.58 641	5.36 724	0.19 592	0.01 316	1.62 584	0.06 517	3.52 520	1.56 623	1.06 511	0.71 533	1.69 557	0.24 479	5.49 628	9.29 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.01 190

w-ln-seven	2.97 704	1.40 746	12.49 773	0.25 613	0.14 600	7.22 743	0.48 676	5.24 704	4.82 741	4.96 732	2.13 646	4.00 689	1.33 640	5.95 650	8.81 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.02 361

S2M2_XL	0.06 2	0.19 388	0.39 141	0.04 369	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 64	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 170	0.09 194	0.28 95	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.57 230	0.76 414	0.15 323	0.07 326	0.03 132	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 71	0.07 128	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.22 25	0.75 402	0.16 329	0.13 361	0.03 132	0.05 276	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 149	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.65 239	0.76 414	0.16 329	0.19 395	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 241	0.04 14	1.15 365	0.05 408	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.67 140	0.21 74	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.28 493	2.00 456	0.08 224	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

2.25w	0.21 149	0.08 168	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.80 257	0.74 398	0.13 312	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.10 118	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 149	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 414	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 149	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 414	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 149	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 436	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 149	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 436	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 149	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 414	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 127	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.82 128	0.00 1	1.54 224	0.78 429	0.14 318	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.04 22	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 194	0.08 168	0.24 55	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	2.14 298	0.79 436	0.13 312	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 194	0.07 128	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	2.15 299	0.74 398	0.15 323	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 139	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 429	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 139	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 429	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 149	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.70 248	0.75 402	0.14 318	0.02 199	0.02 56	0.02 129	0.15 183	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 139	0.05 46	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.54 224	0.81 451	0.01 15	0.08 334	0.02 56	0.03 189	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 149	0.07 128	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.81 126	0.00 1	2.00 282	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.06 48	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 194	0.05 46	0.21 28	0.01 88	0.00 1	1.00 189	0.00 1	2.24 316	0.71 375	0.15 323	0.03 285	0.02 56	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 241	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.00 412	0.71 375	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.28 493	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 233	0.06 79	0.35 130	0.03 308	0.00 1	1.07 257	0.00 1	2.95 403	0.67 317	0.26 356	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 170	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.03 468	1.06 246	0.00 1	1.73 251	0.72 386	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.24 263	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 513	0.54 626	1.97 525	0.01 88	0.00 1	1.45 524	0.00 1	3.38 495	1.31 568	1.36 560	0.07 326	3.25 668	0.01 41	4.39 565	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.01 190

IGEV	0.14 71	0.05 46	0.34 128	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 394	0.19 388	0.84 250	0.06 431	0.00 1	1.28 448	0.04 448	1.89 269	0.69 353	0.10 274	0.59 500	0.07 281	0.67 585	5.30 618	0.47 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 352	0.22 431	0.51 176	0.03 308	0.00 1	1.30 460	0.01 218	1.97 280	0.71 375	0.04 160	0.04 303	0.08 292	0.04 244	4.32 556	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

xyz-stereo	4.23 738	0.09 194	35.65 801	0.02 216	0.00 1	17.93 785	0.01 218	1.93 274	0.42 129	1.61 591	14.74 759	2.67 620	0.15 431	7.15 726	1.87 658	0.00 1	0.01 475	0.24 760	0.00 1	0.04 436	0.01 190

111111	0.21 149	0.06 79	0.29 101	0.02 216	0.00 1	1.11 299	0.02 332	1.46 214	0.70 368	0.16 329	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 93	0.13 301	0.42 144	0.04 369	0.00 1	1.05 229	0.15 583	0.57 127	0.38 124	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LG-Stereo_L1	0.14 71	0.13 301	0.45 151	0.04 369	0.00 1	0.35 59	0.14 578	0.80 161	0.61 180	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 377	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo_test3	0.14 71	0.10 227	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.47 103	0.69 353	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo_test2	0.16 93	0.11 266	0.23 45	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.27 41	1.26 552	0.02 74	0.01 1	0.08 292	0.00 1	0.07 58	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo_test1	0.15 85	0.06 79	0.31 107	0.02 216	0.01 316	1.05 229	0.00 1	0.19 14	1.26 552	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo	0.17 104	0.06 79	0.25 76	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.50 108	1.29 563	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LG-G_1	0.23 194	0.11 266	0.32 115	0.02 216	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LG-G	0.23 194	0.11 266	0.32 115	0.02 216	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DFGA-Net	0.91 513	1.43 747	2.72 612	0.06 431	0.16 617	1.16 341	0.00 1	2.26 319	0.77 423	1.02 500	1.17 584	0.25 377	0.04 244	5.17 610	1.71 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.02 361

G2L-Stereo_test	0.97 523	0.60 648	1.95 519	0.21 595	0.01 316	1.63 588	0.10 558	3.19 467	1.01 494	1.98 622	0.11 354	3.22 665	0.51 546	4.38 564	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.02 361

LGtest1	0.13 58	0.14 315	0.30 103	0.01 88	0.00 1	0.40 74	0.00 1	0.54 122	0.73 389	0.06 198	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.04 22	0.21 386	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

coex_refinement	1.13 575	0.54 626	1.58 469	0.12 527	0.02 430	1.51 544	0.06 517	4.01 592	1.51 614	2.61 672	0.66 514	4.40 699	0.48 543	3.67 512	1.30 627	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.03 448

LG-Stereo	0.34 271	0.07 128	1.33 422	0.03 308	0.01 316	1.06 246	0.00 1	2.93 400	0.66 300	0.01 15	0.09 343	0.14 339	0.07 334	0.10 118	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.01 190

S2M2_L	0.13 58	0.15 334	0.45 151	0.02 216	0.01 316	0.32 46	0.00 1	0.52 112	0.60 160	0.00 1	0.14 363	0.03 132	0.01 41	0.20 236	0.16 346	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 48	0.10 227	0.25 76	0.03 308	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.59 148	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 544	0.55 631	2.62 602	0.02 216	0.11 581	1.41 504	0.02 332	3.45 509	0.99 491	1.37 562	0.14 363	3.10 653	0.24 479	5.96 651	0.66 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.04 489

TCMNet	1.49 624	0.57 639	5.20 719	0.13 540	1.39 754	1.81 611	0.17 591	4.03 595	1.26 552	1.72 597	2.98 677	1.95 576	0.46 540	5.01 603	2.55 689	0.00 1	0.06 685	0.06 729	0.00 1	0.37 733	0.16 667

MM-Stereo_test3	0.43 323	0.33 516	0.92 275	0.75 717	0.04 493	0.96 182	0.05 484	3.11 441	0.79 436	0.12 303	0.53 483	0.26 380	0.06 310	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.01 190

MM-Stereo_test1	0.40 306	0.13 301	1.31 417	0.64 708	0.07 540	0.92 168	0.03 396	3.08 435	0.80 443	0.35 384	0.04 303	0.05 223	0.02 129	0.20 236	0.13 315	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.02 361

HART	0.44 329	0.24 445	1.41 435	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.00 1	2.91 398	0.61 180	0.26 356	1.98 634	0.35 397	0.03 189	0.20 236	0.14 327	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.05 516

FLISNet	0.54 375	0.37 532	1.50 447	0.13 540	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 549	0.01 1	2.67 620	0.66 580	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

CoSv	0.54 375	0.37 532	1.50 447	0.13 540	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 549	0.01 1	2.67 620	0.66 580	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

ISRNet	0.88 502	0.19 388	2.71 610	0.05 408	0.00 1	1.17 348	0.03 396	2.96 406	0.80 443	2.17 637	1.70 619	2.59 617	0.20 464	2.58 468	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.00 1

FoundationStereo	0.08 13	0.12 286	0.24 55	0.02 216	0.01 316	0.12 11	0.04 448	0.24 29	0.59 148	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.11 137	0.07 192	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 416	1.49 748	1.08 345	0.01 88	0.01 316	0.37 68	0.05 484	2.93 400	0.63 237	0.08 231	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	6.28 783	0.01 190

HUF	0.25 214	0.32 508	1.18 379	0.06 431	0.11 581	0.31 40	0.08 537	0.73 150	0.62 205	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.16 194	0.14 327	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.37 729

PSMNet-RUCA	0.66 416	0.48 603	1.68 488	0.01 88	0.02 430	2.02 621	0.25 621	3.93 584	1.50 610	0.37 392	1.38 600	0.11 319	0.12 411	0.64 383	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.00 1

GIP-stereo	0.31 256	0.03 2	0.78 237	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.98 408	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.18 209	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.00 1

fffft	0.22 170	0.03 2	0.46 155	0.01 88	0.00 1	0.93 172	0.01 218	1.42 203	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.21 248	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.07 578
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 71	0.04 14	0.38 137	0.05 408	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.32 57	0.63 237	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.03 189	0.20 236	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 120	0.06 79	0.53 181	0.02 216	0.00 1	1.03 198	0.04 448	0.38 78	0.64 260	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.26 283	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.10 618

tt45	0.47 343	0.06 79	0.70 228	0.02 216	0.00 1	1.30 460	0.05 484	0.85 166	0.60 160	0.05 176	0.01 1	0.09 303	0.03 189	5.40 624	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.01 190

999	0.48 350	0.07 128	0.55 191	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.09 549	0.33 64	0.61 180	0.01 15	0.17 381	0.03 132	0.02 129	5.79 646	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.00 1

mms	0.11 35	0.07 128	0.45 151	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.01 218	0.38 78	0.15 31	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.20 236	0.04 46	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.14 659

ours_stereo	0.16 93	0.06 79	0.73 230	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.04 448	0.44 96	0.54 138	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.03 189	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.06 555

fffy	0.14 71	0.06 79	0.88 263	0.02 216	0.00 1	0.33 50	0.01 218	0.79 158	0.13 16	0.02 74	0.01 1	0.06 251	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.06 555

tg	0.34 271	0.26 458	0.68 220	0.01 88	0.00 1	1.25 435	0.01 218	1.75 252	0.65 277	0.11 297	0.40 453	0.74 465	0.11 397	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.21 700

DDVS	0.92 515	0.16 350	1.39 432	0.21 595	0.27 675	3.17 669	0.26 626	2.56 354	0.62 205	0.70 439	0.81 543	2.17 599	0.45 536	5.26 615	0.29 445	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.00 1	0.04 436	0.02 361

rvit_0105_6	0.34 271	0.10 227	1.37 430	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	2.78 380	1.32 571	0.04 160	0.03 285	0.07 281	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

rvit_0105_5	0.41 311	0.20 406	1.94 518	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	3.18 461	1.27 558	0.08 231	0.09 343	0.10 315	0.02 129	0.35 328	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

rvit_0105_4	0.39 301	0.16 350	1.66 483	0.01 88	0.00 1	0.85 138	0.00 1	3.15 448	1.33 575	0.07 209	0.06 319	0.10 315	0.03 189	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

rvit_0105_3	0.47 343	0.28 478	2.20 552	0.01 88	0.00 1	1.13 321	0.00 1	3.20 470	1.26 552	0.08 231	0.26 413	0.09 303	0.03 189	0.62 382	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

rvit_105_1	0.60 391	0.33 516	2.37 580	0.01 88	0.00 1	1.16 341	0.00 1	3.38 495	1.20 540	0.16 329	0.26 413	0.13 332	0.04 244	2.66 475	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.03 448

rvit_stereo_0083	0.13 58	0.02 1	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 218	0.56 123	1.11 519	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

rvit_stereo_0081_aga	0.17 104	0.11 266	0.81 242	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 218	0.79 158	0.59 148	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 170	0.17 364	0.54 187	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 484	0.61 132	1.09 516	0.17 338	0.33 433	0.03 132	0.13 421	0.20 236	0.07 192	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.02 361

rvit_stereo_0081	0.17 104	0.04 14	0.25 76	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 218	1.22 190	0.79 436	0.07 209	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.17 201	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 754	0.19 388	2.31 576	0.44 669	0.55 730	8.05 751	1.51 721	8.71 770	7.22 759	19.24 794	22.98 789	24.00 790	13.47 784	9.80 762	6.51 735	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

GCAP-BAT	0.40 306	0.10 227	1.89 511	0.22 600	0.39 706	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 423	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.09 604

DCVSM-stereo	0.70 431	0.04 14	1.69 490	0.07 466	0.01 316	1.27 445	0.04 448	1.85 263	0.14 23	3.56 707	0.08 334	3.07 650	0.60 560	1.35 428	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.02 316	0.00 1

ACV-stereo	1.64 646	0.27 462	2.94 621	0.04 369	0.04 493	6.31 737	0.18 597	1.81 258	0.22 81	0.23 352	0.01 1	10.52 753	5.41 753	4.07 541	0.77 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

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IGEV-Stereo++	0.20 139	0.05 46	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.84 262	0.34 117	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190

rvit_stereo_0075_2	0.37 295	0.13 301	2.43 583	0.02 216	0.00 1	1.12 312	0.02 332	1.66 243	1.15 531	0.16 329	0.08 334	0.02 56	0.05 276	0.40 338	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.10 618

RAStereo	0.17 104	0.21 418	1.18 379	0.04 369	0.01 316	0.18 17	0.00 1	0.81 163	0.34 117	0.07 209	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.19 218	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 249	0.23 440	1.20 387	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

rvit_stereo_ft	0.31 256	0.32 508	1.63 477	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 389	0.79 436	0.02 74	0.03 285	0.08 292	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

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GCST	0.81 471	0.64 659	1.41 435	0.44 669	0.01 316	0.91 158	0.08 537	3.75 550	1.04 501	0.12 303	0.44 467	0.27 383	0.35 514	5.12 609	0.38 502	1.19 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.05 516

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test_sample5	0.86 490	0.16 350	2.25 564	0.49 682	0.01 316	1.41 504	0.01 218	4.55 645	1.27 558	1.35 555	0.89 553	0.58 430	0.11 397	3.75 521	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

test_sample4	0.86 490	0.16 350	2.28 574	0.50 685	0.01 316	1.42 512	0.01 218	4.65 660	1.27 558	1.52 577	0.66 514	0.69 453	0.08 356	3.50 507	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

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test_sample2	0.63 405	0.05 46	1.13 359	0.31 638	0.01 316	1.22 407	0.00 1	3.87 580	1.03 499	0.91 476	0.02 199	0.50 422	0.13 421	3.16 492	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

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CAS++	0.32 261	0.22 431	0.69 225	0.04 369	0.00 1	0.35 59	0.01 218	4.32 626	0.48 134	0.02 74	0.01 1	0.07 281	0.00 1	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 219	0.07 128	0.68 220	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

test_for_model	0.24 205	0.07 128	0.53 181	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

trnet	0.22 170	0.14 315	0.67 217	0.00 1	0.00 1	1.24 424	0.01 218	1.16 186	0.56 140	0.09 248	0.08 334	0.05 223	0.00 1	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 256	0.10 227	0.89 268	0.02 216	0.00 1	0.50 101	0.00 1	0.39 88	0.61 180	0.02 74	2.91 674	0.04 170	0.03 189	0.21 248	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 742	0.00 1

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SMFormer	1.04 544	0.16 350	1.55 459	0.33 646	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 579	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	1.24 619	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

tta	1.04 544	0.16 350	1.55 459	0.33 646	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 579	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	1.24 619	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190

qqq1	0.98 526	0.16 350	1.55 459	0.33 646	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 579	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190

fff1	0.98 526	0.16 350	1.55 459	0.33 646	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 579	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190

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MyStereo06	0.80 469	0.19 388	2.53 595	0.02 216	0.00 1	1.51 544	0.01 218	4.61 652	0.24 93	0.89 471	0.69 526	3.14 658	1.18 625	0.58 375	0.33 470	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.07 578

MyStereo05	0.79 464	0.19 388	3.17 641	0.02 216	0.00 1	1.51 544	0.01 218	3.56 527	2.48 703	1.34 549	0.02 199	1.25 522	0.38 521	1.19 417	0.50 544	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.07 578

MyStereo04	0.78 463	0.27 462	3.19 642	0.02 216	0.01 316	1.64 589	0.01 218	3.64 540	2.20 685	0.98 494	0.02 199	1.29 524	0.57 556	1.10 414	0.53 551	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.06 555

CoDeX	0.94 518	0.34 519	2.09 545	0.05 408	0.20 639	1.49 540	0.20 606	5.89 736	1.57 625	0.66 434	0.67 524	1.05 507	0.32 506	3.82 528	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

xx1	0.95 520	0.27 462	1.28 405	0.13 540	0.00 1	3.44 681	0.01 218	3.18 461	7.23 760	0.33 371	0.69 526	0.73 463	0.12 411	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

mmm	0.52 365	0.04 14	1.14 361	0.61 704	0.00 1	1.14 325	0.00 1	3.45 509	0.75 402	1.24 540	0.58 489	0.20 367	0.18 450	0.93 402	0.08 224	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

11t1	0.33 265	0.05 46	0.86 255	0.44 669	0.00 1	1.04 212	0.00 1	2.45 338	0.60 160	0.44 404	0.01 1	0.05 223	0.05 276	0.43 343	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

DualNet	0.88 502	0.16 350	2.25 564	0.49 682	0.01 316	1.41 504	0.01 218	4.55 645	1.27 558	1.43 570	1.12 574	0.58 430	0.11 397	3.75 521	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

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ff1	1.65 647	0.05 46	1.65 479	0.34 652	0.01 316	1.58 565	0.02 332	3.03 421	6.40 751	1.39 564	2.07 639	2.15 593	0.34 509	6.68 690	7.08 738	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 448

mmx	1.56 633	0.05 46	1.65 479	0.34 652	0.01 316	1.58 565	0.02 332	5.51 722	2.25 690	1.39 564	2.07 639	2.15 593	0.34 509	6.68 690	7.08 738	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

tt1	0.88 502	0.27 462	1.25 399	0.08 483	0.00 1	3.36 679	0.02 332	3.03 421	6.40 751	0.33 371	0.66 514	0.05 223	0.40 528	1.59 440	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 448

1111x	1.53 628	0.06 79	1.77 498	0.27 626	0.00 1	2.12 625	0.01 218	5.63 728	1.65 636	1.53 579	1.67 614	0.92 487	0.64 573	6.18 660	8.17 748	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

whm_eth	0.30 249	0.23 440	1.20 387	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

xxx	1.56 633	0.05 46	1.65 479	0.34 652	0.01 316	1.58 565	0.02 332	5.51 722	2.25 690	1.39 564	2.07 639	2.15 593	0.34 509	6.68 690	7.08 738	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GMStereo_Zeroshot	0.63 405	0.14 315	1.54 457	0.75 717	0.00 1	1.26 441	0.01 218	1.85 263	0.31 111	1.44 573	0.58 489	1.76 562	0.19 457	2.55 467	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

plain	0.41 311	0.28 478	2.26 568	0.07 466	0.00 1	0.50 101	0.01 218	2.84 389	0.92 473	0.05 176	0.07 326	0.13 332	0.17 444	0.43 343	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.01 190

MaDis-Stereo	0.22 170	0.29 488	0.87 258	0.05 408	0.18 628	0.41 78	0.01 218	1.24 192	0.56 140	0.02 74	0.03 285	0.13 332	0.05 276	0.32 316	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

StereoVision	0.86 490	0.38 538	1.75 497	0.03 308	0.01 316	1.14 325	0.02 332	3.38 495	0.92 473	0.13 312	6.89 726	0.50 422	0.12 411	1.10 414	0.78 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.02 361

MIF-Stereo (partial)	0.27 224	0.18 378	1.14 361	0.01 88	0.00 1	0.43 91	0.02 332	1.97 280	0.39 127	0.11 297	0.08 334	0.07 281	0.06 310	0.44 346	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.02 361

UniTT-Stereo	0.16 93	0.11 266	1.13 359	0.03 308	0.17 622	0.32 46	0.02 332	0.38 78	0.32 114	0.03 129	0.16 374	0.05 223	0.07 334	0.16 194	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 333	0.43 573	1.18 379	0.51 689	0.04 493	1.26 441	0.02 332	2.38 326	0.65 277	0.07 209	0.02 199	0.70 457	0.20 464	1.01 411	0.13 315	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.10 618

CASnet	0.16 93	0.14 315	0.52 180	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.51 109	0.75 402	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.22 252	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 411	0.14 315	2.02 532	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.00 1	2.80 386	0.97 484	0.48 412	0.28 421	2.31 607	1.50 649	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

CFNet_ucs	0.77 455	0.20 406	2.22 560	0.01 88	0.01 316	1.32 466	0.00 1	3.30 483	1.31 568	1.15 521	1.14 578	2.19 601	0.42 530	2.04 458	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

testlalala	0.26 219	0.07 128	0.68 220	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAPDPT-zeroshot	0.40 306	0.10 227	1.86 509	0.22 600	0.39 706	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 423	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.09 604

GCAP-Stereo	0.24 205	0.29 488	0.82 247	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.00 1	1.70 248	0.23 85	0.02 74	0.01 1	0.09 303	0.10 384	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 190

Any-RAFT	0.64 408	0.08 168	1.07 341	0.03 308	0.00 1	2.77 662	0.08 537	3.57 530	1.23 544	0.96 483	0.26 413	1.61 547	0.31 501	0.72 390	0.06 156	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

HH	0.88 502	0.37 532	1.93 514	0.25 613	0.10 571	0.62 108	0.00 1	3.79 560	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 686	0.81 600	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

HanStereo	0.88 502	0.37 532	1.93 514	0.25 613	0.10 571	0.62 108	0.00 1	3.79 560	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 686	0.81 600	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

LL-Strereo	1.93 673	0.97 715	3.83 676	0.55 695	2.19 768	1.49 540	0.05 484	4.09 601	1.00 493	2.59 670	2.77 671	5.17 720	5.63 756	7.19 728	0.63 572	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.00 1	0.25 689	0.20 698

SDNR	3.31 716	0.91 710	6.28 740	0.44 669	0.02 430	26.11 802	0.01 218	3.81 567	1.62 634	2.82 679	11.06 747	2.93 640	0.60 560	7.95 744	1.52 635	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.12 638

4D-IteraStereo	0.35 283	0.60 648	1.93 514	0.02 216	0.09 561	1.03 198	0.07 529	1.25 193	0.34 117	0.02 74	0.03 285	0.84 481	0.10 384	0.31 310	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.07 578

LoS_RVC	0.19 127	0.48 603	0.51 176	0.12 527	0.10 571	1.01 191	0.01 218	0.81 163	0.19 60	0.07 209	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.31 310	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

CAS	0.85 486	0.09 194	0.67 217	6.43 785	0.05 513	1.12 312	0.00 1	0.88 167	0.69 353	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.06 310	0.26 283	0.12 307	6.37 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 698

CBFPSM	1.39 613	0.61 653	4.29 693	0.01 88	0.01 316	3.64 689	0.03 396	3.39 498	0.80 443	0.64 433	0.21 403	6.18 729	3.70 728	2.38 465	1.82 654	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 190

iinet-f	1.68 656	0.61 653	11.37 767	0.29 632	0.03 468	4.39 706	0.04 448	3.18 461	1.10 517	1.16 524	0.58 489	2.96 644	2.76 701	2.13 460	2.46 684	0.00 1	0.02 599	0.02 713	0.00 1	0.46 746	0.01 190

LoS	0.28 233	0.16 350	0.95 290	0.07 466	0.01 316	1.32 466	0.07 529	1.30 197	0.60 160	0.04 160	0.03 285	0.28 387	0.11 397	0.48 357	0.11 295	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 323	0.14 315	0.85 251	0.05 408	1.52 758	1.22 407	0.05 484	1.01 173	0.59 148	0.03 129	0.02 199	0.14 339	0.10 384	0.40 338	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	2.45 772

EGLCR-Stereo	0.28 233	0.09 194	0.73 230	0.18 582	0.05 513	1.17 348	0.04 448	2.37 325	0.17 48	0.35 384	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.38 336	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GASNet	1.43 616	1.53 749	4.54 708	0.31 638	0.02 430	1.49 540	0.20 606	3.86 577	1.95 661	0.75 450	1.37 599	2.11 589	1.57 657	5.82 649	2.60 690	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.00 1	0.43 741	0.10 618

gwcnet-sp	0.98 526	0.38 538	4.06 684	0.04 369	0.00 1	2.60 652	0.15 583	3.51 517	1.13 528	1.75 600	0.16 374	0.68 450	0.39 525	3.69 515	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.03 448

scenet	0.98 526	0.38 538	4.06 684	0.04 369	0.00 1	2.60 652	0.15 583	3.51 517	1.13 528	1.75 600	0.16 374	0.68 450	0.39 525	3.69 515	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.03 448

CASS	0.56 381	0.13 301	1.40 433	0.03 308	0.01 316	1.65 593	0.04 448	3.03 421	0.63 237	1.96 620	0.93 557	0.28 387	0.36 516	0.52 362	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 283	0.05 46	1.11 353	0.05 408	0.01 316	1.15 334	0.01 218	2.06 289	0.14 23	0.40 397	0.02 199	1.67 556	0.00 1	0.31 310	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

riskmin	0.47 343	0.03 2	1.01 308	0.08 483	0.01 316	1.12 312	0.01 218	3.00 412	0.21 74	0.46 410	0.02 199	2.08 586	1.06 614	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

ProNet	0.20 139	0.25 452	0.78 237	0.01 88	0.01 316	0.95 178	0.00 1	0.70 143	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.31 310	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.04 489

ssnet_v2	1.14 578	0.28 478	1.77 498	0.03 308	0.00 1	2.07 623	0.37 665	5.20 702	1.87 655	2.00 624	0.87 551	3.09 652	0.55 553	1.31 424	3.02 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.12 638

RCA-Stereo	0.37 295	0.14 315	0.76 234	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.00 1	3.14 445	0.61 180	0.71 441	0.47 475	0.05 223	0.13 421	0.19 218	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.01 190

ssnet	0.98 526	0.38 538	4.06 684	0.04 369	0.00 1	2.60 652	0.15 583	3.51 517	1.13 528	1.75 600	0.16 374	0.68 450	0.39 525	3.69 515	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.03 448

CroCo-Stereo Lap2	0.33 265	0.49 608	1.18 379	0.02 216	0.00 1	0.33 50	0.00 1	3.08 435	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.08 356	0.45 351	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.02 361

HBP-ISP	1.45 618	0.75 680	3.02 630	0.30 634	0.10 571	4.28 703	1.49 720	4.68 661	1.29 563	3.43 705	0.78 540	0.93 492	1.01 613	6.48 681	0.36 496	0.04 708	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.03 448

TestStereo1	0.77 455	0.46 591	1.12 355	0.15 563	0.19 635	1.29 454	0.01 218	3.33 487	1.55 618	0.45 407	1.67 614	0.13 332	1.23 628	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.07 578

DCANet-4	0.69 428	0.15 334	3.76 672	0.03 308	0.01 316	1.22 407	0.01 218	3.14 445	1.90 657	2.34 654	0.14 363	0.11 319	0.25 485	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

qqq	0.50 356	0.04 14	0.78 237	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.15 448	0.68 328	0.46 410	0.01 1	0.73 463	0.12 411	2.95 486	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

fff	0.66 416	0.42 564	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 501	2.34 654	0.14 363	0.09 303	1.83 672	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

ADStereo(finetuned)	0.83 478	0.43 573	3.68 669	0.03 308	0.00 1	1.22 407	0.01 218	3.26 476	1.86 653	2.61 672	0.20 401	0.09 303	2.39 694	0.34 322	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.06 555

x	0.41 311	0.04 14	0.74 233	0.54 692	0.00 1	0.98 185	0.00 1	3.07 431	0.67 317	0.48 412	0.01 1	0.48 416	0.07 334	0.93 402	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DisPM	0.86 490	0.09 194	1.10 351	0.76 720	0.02 430	1.51 544	0.57 687	1.75 252	0.70 368	2.43 666	0.83 547	0.38 403	0.01 41	6.89 710	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 693	2.49 770	10.66 765	0.39 662	0.01 316	2.73 657	0.40 667	5.02 692	1.50 610	2.15 635	2.12 644	6.48 732	1.11 619	9.47 758	5.84 731	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.06 555

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 630	0.68 669	4.62 710	0.01 88	0.00 1	5.13 720	0.30 651	4.64 659	1.23 544	2.39 663	0.59 500	2.12 591	2.00 680	4.94 600	2.19 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

BUS	0.97 523	0.10 227	0.96 293	0.01 88	0.00 1	5.85 731	0.03 396	5.40 715	0.93 477	2.26 648	0.66 514	2.39 612	0.06 310	0.61 379	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 600	0.85 702	6.26 739	0.02 216	0.03 468	4.02 696	0.13 572	4.21 611	1.12 525	0.77 454	0.10 347	3.60 675	1.11 619	2.68 476	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

Wz-Net-MNSev	1.85 667	1.19 733	5.61 729	0.01 88	0.00 1	4.74 713	2.16 731	4.93 684	1.48 605	3.77 711	1.24 591	1.77 564	2.56 696	4.94 600	2.61 691	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 190

IER	0.75 449	0.12 286	1.93 514	0.01 88	0.00 1	2.31 638	0.02 332	2.96 406	0.98 487	1.30 545	0.96 559	1.40 530	1.19 626	1.31 424	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 426	0.52 618	1.74 495	0.50 685	0.05 513	1.16 341	0.00 1	2.68 374	0.66 300	0.68 437	1.60 610	1.76 562	0.80 599	0.94 406	0.13 315	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.00 1

CRFU-Net	1.32 605	0.27 462	2.46 589	1.17 755	0.03 468	4.08 697	0.05 484	5.61 725	0.67 317	1.53 579	0.70 532	3.47 673	2.62 699	3.24 493	0.24 406	0.01 670	0.01 475	0.11 743	0.00 1	0.13 595	0.00 1

test_5	0.74 442	0.50 611	1.55 459	0.44 669	0.25 665	1.45 524	0.01 218	4.16 606	0.78 429	0.79 459	0.17 381	0.42 408	0.64 573	3.06 490	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.21 700

NINENet	1.03 541	0.22 431	1.30 413	0.10 511	0.01 316	5.85 731	0.03 396	4.41 633	1.25 551	1.55 586	0.60 506	2.39 612	0.06 310	2.72 479	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.00 1	0.04 436	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 478	0.10 227	0.96 293	0.01 88	0.00 1	3.32 676	0.21 608	5.40 715	0.93 477	2.26 648	0.66 514	1.81 567	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

hknet	1.08 554	0.13 301	2.07 542	0.01 88	0.00 1	3.32 676	0.21 608	5.40 715	0.92 473	2.26 648	0.66 514	3.43 671	0.05 276	2.81 480	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

SA-5K	0.77 455	0.46 591	1.12 355	0.15 563	0.19 635	1.29 454	0.01 218	3.33 487	1.55 618	0.45 407	1.67 614	0.13 332	1.23 628	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.07 578

iRaft-Stereo_5w	1.08 554	0.56 636	2.70 608	0.02 216	0.02 430	1.20 394	0.01 218	3.18 461	0.63 237	0.14 318	2.00 636	1.62 549	1.54 652	6.69 693	1.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 675	0.01 190

psmg	0.83 478	0.10 227	0.96 293	0.01 88	0.00 1	3.28 674	0.27 630	4.83 678	0.93 477	1.92 615	1.46 604	1.81 567	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CSP-Net	1.01 536	0.52 618	0.92 275	0.01 88	0.00 1	2.83 664	0.05 484	4.99 689	0.69 353	0.91 476	0.85 549	1.82 569	0.23 476	6.04 654	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.01 190

WZ-Net	4.16 737	1.75 755	23.59 790	0.08 483	0.04 493	2.62 656	2.16 731	5.89 736	4.74 740	5.73 739	3.51 690	6.99 739	4.89 744	10.82 769	10.11 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.11 627

UDGNet	0.35 283	0.50 611	1.14 361	0.02 216	0.00 1	1.12 312	0.02 332	0.70 143	1.57 625	0.31 366	0.05 311	0.06 251	0.02 129	1.45 436	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 271	0.67 666	1.55 459	0.04 369	0.01 316	1.22 407	0.03 396	0.84 165	1.16 533	0.18 341	0.05 311	0.12 325	0.05 276	0.29 299	0.44 524	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 58	0.08 168	0.61 204	0.01 88	0.00 1	0.94 174	0.03 396	0.29 44	0.21 74	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.26 283	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

DAS	1.26 596	0.08 168	2.25 564	0.04 369	0.01 316	1.28 448	1.18 712	3.80 563	1.58 629	4.60 726	2.37 657	1.53 536	0.53 548	5.36 623	0.59 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

SepStereo	1.28 597	0.08 168	2.25 564	0.04 369	0.01 316	1.28 448	1.18 712	3.80 563	1.58 629	4.60 726	2.37 657	1.53 536	0.53 548	5.63 640	0.59 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

IPLG	0.86 490	0.41 558	2.31 576	0.06 431	0.06 526	1.36 480	0.11 561	3.17 459	0.83 455	0.62 425	1.00 563	0.46 412	0.61 563	5.57 637	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 190

IPLGR	0.76 453	0.21 418	2.98 623	0.06 431	0.07 540	1.24 424	0.05 484	3.09 438	1.38 580	0.62 425	0.34 434	0.75 466	0.78 597	3.35 495	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.06 555

AASNet	0.86 490	0.53 623	1.96 523	0.04 369	0.00 1	1.70 600	0.05 484	5.13 700	1.84 649	0.93 479	1.88 628	0.96 496	0.19 457	0.67 387	0.91 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.09 604

GMOStereo	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 408	0.18 628	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 644	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.02 361

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SACVNet	0.96 521	0.36 527	1.49 446	0.05 408	0.00 1	1.62 584	0.28 639	3.86 577	1.28 562	1.79 606	0.80 542	1.59 543	0.07 334	5.29 617	0.48 541	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 675	0.01 190

AACVNet	0.87 498	0.44 579	1.19 384	0.17 576	0.00 1	1.76 605	0.00 1	3.60 534	0.60 160	1.03 505	0.26 413	1.31 525	0.17 444	6.33 670	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.01 190

GwcNet-ADL	0.62 403	0.20 406	2.03 534	0.05 408	0.01 316	1.29 454	0.02 332	3.16 456	1.39 582	0.97 485	0.44 467	1.48 532	0.23 476	0.78 393	0.27 431	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

PSMNet-ADL	0.77 455	0.08 168	0.90 270	0.07 466	0.01 316	2.01 620	0.02 332	2.55 351	1.11 519	0.33 371	0.59 500	2.15 593	0.69 589	4.07 541	0.85 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GANet-ADL	0.52 365	0.09 194	1.43 439	0.13 540	0.02 430	1.43 515	0.02 332	3.22 473	0.59 148	0.34 382	0.98 561	1.09 513	0.19 457	0.40 338	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190

ADLNet2	1.38 612	0.39 546	3.13 638	0.00 1	0.70 736	1.23 422	0.26 626	4.19 609	2.36 693	1.45 574	3.16 683	4.23 695	0.82 603	4.56 586	0.88 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 595	0.02 361

CrosDoStereo	1.66 648	0.15 334	1.66 483	0.02 216	0.07 540	1.38 492	6.16 787	3.12 442	1.06 510	0.97 485	3.74 696	0.96 496	4.79 742	7.00 721	1.92 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.00 1

PFNet+	0.54 375	0.10 227	1.31 417	0.16 572	0.05 513	1.44 518	0.56 685	1.60 235	0.98 487	1.35 555	0.46 472	0.37 399	0.01 41	2.18 462	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LCNet	0.87 498	0.18 378	0.97 299	0.14 557	0.26 669	1.19 374	0.22 614	2.36 324	0.71 375	1.82 608	0.21 403	0.11 319	2.56 696	5.56 634	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.81 748

HHNet	0.87 498	0.25 452	1.78 501	0.16 572	0.08 551	1.30 460	0.44 672	1.93 274	0.64 260	1.41 569	5.92 718	0.14 339	1.79 670	0.35 328	0.95 602	0.05 714	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.14 602	0.01 190

Patchmatch Stereo++	0.50 356	0.09 194	1.01 308	0.06 431	0.07 540	1.60 575	0.27 630	1.45 212	0.68 328	0.98 494	0.18 387	0.77 471	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 630	0.07 128	0.88 263	1.04 745	0.27 675	1.47 533	0.66 692	1.57 230	0.61 180	1.68 595	0.82 545	1.62 549	2.29 685	6.18 660	11.63 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

STrans-v2	1.67 652	0.36 527	3.28 650	0.02 216	0.19 635	1.45 524	0.08 537	6.69 753	1.49 607	2.00 624	2.86 673	3.67 679	3.88 731	7.04 723	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 621	0.31 500	3.22 648	0.66 710	0.08 551	1.54 557	0.09 549	3.84 571	1.58 629	1.66 594	2.32 656	3.60 675	3.12 713	6.99 719	0.42 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

OMP-Stereo	1.20 588	0.54 626	0.96 293	2.39 771	0.29 687	1.58 565	0.33 659	2.01 284	0.68 328	2.68 675	1.16 581	3.10 653	0.18 450	7.40 733	0.56 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 190

IIG-Stereo	1.30 600	0.48 603	1.04 331	2.41 772	0.05 513	1.61 579	0.14 578	2.59 357	0.68 328	2.97 688	2.28 655	3.08 651	0.57 556	7.41 734	0.65 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

NF-Stereo	0.82 473	0.10 227	1.12 355	1.19 756	0.01 316	1.52 550	0.29 643	2.67 373	0.66 300	1.20 531	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 673	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

OCTAStereo	0.82 473	0.10 227	1.15 365	1.19 756	0.01 316	1.53 553	0.29 643	2.66 369	0.66 300	1.20 531	0.58 489	0.25 377	0.01 41	6.38 673	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 486	0.10 227	1.50 447	1.14 751	0.03 468	1.47 533	0.27 630	2.48 343	0.69 353	1.30 545	0.38 447	0.39 405	0.01 41	6.88 707	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

KMStereo	0.85 486	0.10 227	1.50 447	1.14 751	0.03 468	1.47 533	0.27 630	2.48 343	0.69 353	1.30 545	0.38 447	0.39 405	0.01 41	6.88 707	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

NRIStereo	0.74 442	0.08 168	0.88 263	0.47 679	0.05 513	1.58 565	0.49 680	1.38 201	0.61 180	0.88 468	0.17 381	0.66 448	0.03 189	6.96 717	0.22 391	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.17 675

PSM-adaLoss	0.46 337	0.09 194	1.01 308	0.06 431	0.09 561	1.61 579	0.30 651	1.43 204	0.69 353	0.97 485	0.18 387	0.77 471	0.02 129	1.67 445	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

PSM-AAD	1.15 581	0.04 14	0.88 263	0.10 511	0.27 675	1.32 466	3.25 749	2.41 335	0.64 260	2.93 683	1.92 630	0.15 345	5.39 751	3.42 501	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

FTStereo	2.16 684	0.03 2	1.42 438	0.17 576	0.13 592	1.42 512	4.67 774	2.44 337	0.63 237	3.36 700	17.95 770	0.78 476	4.17 733	4.41 568	0.14 327	0.15 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.25 760

ROB_FTStereo_v2	0.43 323	0.09 194	1.00 304	0.06 431	0.08 551	1.57 561	0.33 659	1.44 208	0.67 317	0.97 485	0.19 395	0.77 471	0.02 129	1.23 420	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

ROB_FTStereo	0.47 343	0.09 194	1.04 331	0.06 431	0.08 551	1.59 572	0.33 659	1.43 204	0.68 328	0.97 485	0.19 395	0.76 467	0.03 189	1.86 452	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

Consistency-Raft	1.36 609	0.65 663	4.81 714	0.33 646	0.32 699	1.62 584	0.11 561	3.65 541	3.80 729	0.33 371	6.12 721	0.86 482	2.14 683	0.94 406	1.25 621	0.02 694	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.01 190

KYRaft	1.19 586	0.05 46	0.94 284	0.06 431	0.24 660	1.25 435	0.78 699	2.48 343	0.61 180	3.23 697	7.13 728	1.00 502	2.77 702	1.43 431	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.71 767

HUI-Stereo	0.45 333	0.09 194	1.08 345	0.06 431	0.08 551	1.61 579	0.32 656	1.43 204	0.70 368	0.97 485	0.18 387	0.77 471	0.02 129	1.44 435	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

DeepStereo_LL	1.66 648	0.15 334	1.66 483	0.02 216	0.07 540	1.38 492	6.16 787	3.12 442	1.06 510	0.97 485	3.74 696	0.96 496	4.79 742	7.00 721	1.92 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.00 1

DEmStereo	1.51 625	0.08 168	2.17 550	0.09 497	0.02 430	1.76 605	0.90 703	1.47 216	0.60 160	2.46 667	6.42 724	1.08 511	5.16 746	6.21 662	1.86 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

SST-Stereo	1.04 544	0.05 46	1.16 370	0.72 715	0.23 655	1.70 600	0.58 688	1.92 271	1.46 599	1.19 529	1.09 570	1.60 545	1.93 677	6.92 715	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

THIR-Stereo	1.48 622	0.29 488	1.51 453	0.01 88	0.02 430	1.05 229	4.32 766	2.11 297	0.22 81	1.08 514	4.24 703	1.93 573	4.19 734	6.76 698	1.87 658	0.00 1	0.00 1	0.04 724	0.00 1	0.05 466	0.00 1

RAFT_R40	0.99 533	0.05 46	1.26 400	0.71 714	0.20 639	1.65 593	0.67 693	1.94 277	0.61 180	1.05 508	1.15 579	1.80 566	1.47 645	6.91 713	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

RE-Stereo	0.82 473	0.10 227	1.15 365	1.19 756	0.01 316	1.52 550	0.29 643	2.66 369	0.66 300	1.20 531	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 673	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 372	0.10 227	1.02 314	0.89 734	0.10 571	1.57 561	0.36 664	2.06 289	0.63 237	2.23 642	0.46 472	0.25 377	0.01 41	0.45 351	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

TVStereo	0.82 473	0.10 227	1.15 365	1.19 756	0.01 316	1.52 550	0.29 643	2.66 369	0.66 300	1.20 531	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 673	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 365	0.08 168	1.37 430	0.06 431	0.06 526	1.34 474	0.41 669	1.43 204	0.68 328	1.03 505	0.85 549	0.49 419	1.56 654	0.79 394	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.13 652

iGMRVC	0.51 361	0.09 194	1.04 331	0.06 431	0.08 551	1.61 579	0.27 630	1.44 208	0.69 353	0.97 485	0.19 395	0.76 467	0.03 189	2.69 477	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.04 489

IRAFT_RVC	1.02 539	0.20 406	1.58 469	1.39 761	0.26 669	1.33 472	0.32 656	2.52 348	0.66 300	1.58 589	0.81 543	1.16 517	1.58 658	6.51 682	0.43 520	0.00 1	0.12 735	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.03 448

RAFT-345	1.19 586	0.06 79	1.55 459	0.54 692	0.13 592	1.53 553	0.25 621	0.56 123	1.76 645	1.20 531	7.85 730	0.93 492	0.05 276	6.87 706	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

iRAFT	0.50 356	0.09 194	1.01 308	0.06 431	0.07 540	1.60 575	0.27 630	1.45 212	0.68 328	0.98 494	0.18 387	0.77 471	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

AnonymousM	0.34 271	0.07 128	0.63 206	0.02 216	0.01 316	1.09 280	0.03 396	1.54 224	0.68 328	0.17 338	0.04 303	0.02 56	0.24 479	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.01 475	1.93 786	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CRE-IMP	0.40 306	0.06 79	1.04 331	0.07 466	0.05 513	1.45 524	0.46 674	1.48 217	0.63 237	0.90 473	0.30 423	0.88 484	0.01 41	0.26 283	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.17 675

CroCo-Stereo	0.39 301	0.40 552	1.67 487	0.07 466	0.00 1	0.19 18	0.01 218	3.55 525	0.75 402	0.08 231	0.02 199	0.46 412	0.08 356	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 408	0.18 628	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 644	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.02 361

RAFT-IKP	0.45 333	0.09 194	1.06 338	0.06 431	0.06 526	1.44 518	0.31 655	1.44 208	0.69 353	0.97 485	0.18 387	0.76 467	0.02 129	1.65 444	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.04 489

Prome-Stereo	1.23 593	0.06 79	0.93 280	0.12 527	0.24 660	1.26 441	0.67 693	2.53 350	0.69 353	2.08 632	8.70 737	0.76 467	2.91 706	2.12 459	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 763

LMCR-Stereo	1.10 566	0.69 673	1.95 519	0.50 685	0.01 316	2.73 657	0.09 549	6.20 745	0.64 260	2.37 660	1.76 622	0.13 332	1.59 660	2.94 485	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.00 1

ICVP	0.46 337	0.08 168	1.58 469	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.21 608	3.80 563	0.52 137	0.42 401	0.27 418	0.33 395	0.06 310	0.57 371	0.13 315	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 290	0.27 462	0.76 234	0.01 88	0.00 1	1.20 394	0.01 218	2.15 299	0.62 205	0.15 323	0.22 407	0.69 453	0.12 411	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.22 704

GEStereo_RVC	1.10 566	0.42 564	1.72 494	0.28 628	0.01 316	1.37 486	0.11 561	6.25 746	0.84 458	1.05 508	0.67 524	1.61 547	0.79 598	6.11 657	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.04 489

Anonymous3	0.49 352	0.12 286	2.21 553	0.01 88	0.00 1	2.53 649	0.09 549	3.16 456	0.65 277	0.12 303	0.22 407	0.12 325	0.05 276	0.37 333	0.08 224	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.03 448

CREStereo++_RVC	0.29 241	0.19 388	0.83 249	0.05 408	0.00 1	1.19 374	0.00 1	0.66 138	0.99 491	0.25 355	1.26 594	0.05 223	0.07 334	0.20 236	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 381	0.14 315	1.22 393	0.02 216	0.00 1	1.14 325	0.03 396	3.43 506	1.47 601	1.02 500	1.41 603	0.05 223	0.02 129	1.08 413	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

TestStereo	0.61 394	0.55 631	1.84 508	0.00 1	0.00 1	0.94 174	0.00 1	1.65 239	0.23 85	0.12 303	0.03 285	0.08 292	0.06 310	6.59 684	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 316	0.48 603	1.11 353	0.51 689	0.17 622	1.16 341	0.04 448	2.25 317	0.59 148	0.12 303	0.42 457	0.08 292	0.15 431	0.60 377	0.28 439	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.19 692

TANstereo	0.30 249	0.28 478	0.86 255	0.03 308	0.01 316	1.14 325	0.00 1	0.53 113	0.44 131	1.06 511	1.24 591	0.06 251	0.05 276	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 233	0.39 546	0.97 299	0.05 408	0.00 1	1.09 280	0.00 1	0.71 146	0.54 138	0.44 404	1.04 566	0.06 251	0.06 310	0.19 218	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 337	0.42 564	1.05 336	0.01 88	0.21 645	1.17 348	0.05 484	2.07 293	0.19 60	2.98 689	0.02 199	0.12 325	0.15 431	0.25 272	0.31 458	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.06 555

sAnonymous2	0.37 295	0.32 508	3.21 645	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 537	1.96 278	0.90 470	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.18 683

CroCo_RVC	0.37 295	0.32 508	3.21 645	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 537	1.96 278	0.90 470	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.18 683

CFNet_pseudo	0.66 416	0.17 364	2.08 544	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.79 382	0.73 389	0.78 457	0.46 472	2.32 608	0.63 569	1.77 449	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

RALCasStereoNet	0.44 329	0.44 579	1.03 326	0.03 308	0.00 1	1.10 290	0.03 396	2.46 340	0.90 470	0.07 209	0.32 426	0.12 325	0.20 464	1.28 423	0.25 415	0.00 1	0.31 769	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.12 638

sCroCo_RVC	0.21 149	0.14 315	1.54 457	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 448	1.10 180	0.65 277	0.10 274	0.05 311	0.03 132	0.04 244	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ADLNet	1.20 588	0.29 488	1.98 527	0.00 1	0.02 430	2.20 630	0.11 561	4.39 631	2.52 705	2.19 640	2.20 652	2.66 619	0.70 590	3.42 501	1.25 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.04 489

GES	0.61 394	0.08 168	1.78 501	0.00 1	0.00 1	1.59 572	0.07 529	5.32 712	0.13 16	0.62 425	0.32 426	0.37 399	0.67 585	0.68 389	0.49 543	0.03 704	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.02 316	0.01 190

HCRNet	0.73 440	0.19 388	1.10 351	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	3.07 431	1.97 663	0.60 423	0.21 403	0.56 428	0.11 397	5.34 622	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

DCANet	0.66 416	0.43 573	2.21 553	0.03 308	0.00 1	1.22 407	0.01 218	3.26 476	1.85 652	2.61 672	0.21 403	0.09 303	0.49 544	0.33 320	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.06 555

csc	0.66 416	0.42 564	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 501	2.34 654	0.14 363	0.09 303	1.83 672	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

cscssc	0.66 416	0.42 564	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 501	2.34 654	0.14 363	0.09 303	1.83 672	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

222	2.69 698	0.09 194	1.03 326	0.00 1	0.00 1	1.54 557	0.00 1	5.61 725	1.55 618	1.51 576	2.10 643	0.53 425	0.07 334	4.54 583	35.09 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

111	0.79 464	0.70 677	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.19 374	0.16 588	3.78 559	1.98 665	1.22 538	0.91 554	2.01 579	0.32 506	0.32 316	0.64 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.17 675

xxxx	1.78 664	0.07 128	1.02 314	0.00 1	0.01 316	1.44 518	0.00 1	5.81 735	1.53 616	1.37 562	1.91 629	1.08 511	0.05 276	4.37 563	16.98 792	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

test_xeample	1.79 665	0.08 168	1.03 326	0.02 216	0.00 1	1.44 518	0.00 1	5.48 720	1.84 649	1.65 593	2.17 651	0.37 399	0.06 310	4.00 540	17.67 795	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

ARAFT	1.12 573	0.82 700	4.11 687	0.04 369	0.00 1	1.64 589	0.03 396	4.85 679	1.69 640	2.78 678	0.57 487	0.47 415	0.11 397	4.81 596	0.24 406	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.05 516

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 391	0.36 527	0.96 293	0.03 308	0.02 430	1.21 400	0.02 332	2.80 386	1.55 618	1.08 514	2.63 665	0.43 409	0.16 439	0.37 333	0.25 415	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.01 190

AFF-stereo	0.65 411	0.46 591	0.82 247	0.37 660	0.00 1	1.19 374	0.00 1	3.04 425	1.42 591	0.72 444	1.95 632	1.16 517	0.26 488	0.97 408	0.31 458	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.02 361

GMStereo	0.25 214	0.60 648	1.28 405	0.01 88	0.00 1	0.48 96	0.00 1	0.74 152	1.24 550	0.16 329	0.03 285	0.07 281	0.09 373	0.22 252	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 609	0.46 591	4.05 683	0.22 600	0.73 737	1.03 198	0.00 1	3.57 530	5.71 746	1.59 590	1.64 611	0.49 419	0.19 457	5.53 630	1.90 660	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 448

APVNet	1.52 626	0.31 500	4.00 680	0.09 497	0.00 1	4.64 712	0.08 537	4.41 633	1.21 541	1.25 541	1.05 567	2.90 639	0.93 608	6.70 694	2.48 685	0.01 670	0.00 1	0.07 731	0.00 1	0.27 697	0.05 516

Syn2CoEx	1.66 648	1.17 731	4.29 693	0.04 369	0.00 1	1.44 518	0.56 685	5.33 713	1.98 665	2.01 628	2.12 644	2.08 586	2.81 703	6.55 683	2.42 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.06 555

MMNet	1.20 588	0.27 462	3.59 665	0.09 497	0.00 1	4.15 699	0.01 218	3.63 537	1.19 538	1.93 619	0.32 426	1.35 529	1.23 628	4.42 569	1.84 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

delet	1.14 578	0.32 508	1.56 466	0.03 308	0.17 622	2.86 666	1.03 708	4.25 615	2.14 679	1.03 505	1.17 584	1.64 553	0.92 607	4.35 560	1.27 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.00 1

psm_up	0.84 484	0.32 508	1.44 441	0.02 216	0.00 1	1.98 619	0.05 484	3.40 500	1.04 501	2.06 630	0.40 453	1.74 559	0.45 536	3.47 505	0.24 406	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

UNet	1.13 575	0.24 445	4.21 689	0.01 88	0.02 430	2.31 638	0.02 332	3.06 427	0.76 414	1.17 525	0.14 363	2.73 627	1.58 658	4.48 578	1.92 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

UPFNet	0.87 498	0.09 194	2.05 539	0.00 1	0.00 1	1.90 617	0.11 561	3.41 502	0.83 455	2.15 635	0.10 347	1.92 572	0.09 373	3.94 536	0.70 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 746	0.15 334	1.83 506	0.22 600	0.44 713	5.60 727	1.66 722	5.22 703	4.37 735	14.49 784	21.86 785	20.65 781	11.88 781	7.66 741	4.55 716	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.05 516
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 679	0.37 532	10.25 762	0.22 600	0.03 468	1.62 584	0.19 603	3.31 484	1.05 507	4.92 731	3.14 680	5.85 725	2.21 684	5.31 619	1.71 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.02 361

EDNetEfficientorigin	10.31 780	1.90 763	98.96 832	0.22 600	0.23 655	2.73 657	0.71 695	4.50 640	16.94 790	18.72 788	15.36 761	12.74 761	10.73 779	8.96 753	11.94 776	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.25 689	1.31 762

CREStereo	0.22 170	0.17 364	0.64 209	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.01 218	1.15 184	0.56 140	0.10 274	0.07 326	0.04 170	0.00 1	0.32 316	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 365	0.07 128	1.62 475	0.04 369	0.00 1	1.19 374	0.05 484	3.10 439	0.98 487	0.89 471	0.01 1	1.63 552	0.09 373	0.47 356	0.28 439	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

ac_64	1.12 573	0.18 378	1.64 478	0.18 582	0.25 665	1.48 539	0.02 332	4.97 687	1.47 601	0.69 438	0.45 471	4.94 715	0.46 540	4.87 597	0.74 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.00 1

ACVNet	0.57 384	0.21 418	1.34 423	0.09 497	0.00 1	1.36 480	0.22 614	2.40 328	1.05 507	0.63 430	0.66 514	1.94 574	0.26 488	0.31 310	0.79 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

acv_ft	0.79 464	0.21 418	1.28 405	0.01 88	1.08 746	1.68 596	0.01 218	3.75 550	1.05 507	1.31 548	0.66 514	1.94 574	0.46 540	0.31 310	1.68 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.00 1

HGLStereo	1.03 541	0.18 378	1.50 447	0.01 88	0.01 316	1.41 504	0.01 218	3.41 502	0.82 453	1.05 508	3.09 679	2.11 589	1.24 631	4.51 579	1.18 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.03 448

cf-r	0.98 526	0.51 615	2.04 538	0.25 613	0.01 316	1.40 499	0.03 396	4.47 638	1.65 636	0.95 481	0.58 489	2.63 618	0.24 479	4.19 550	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.04 489

hitnet-ft	1.09 562	0.39 546	1.45 442	0.04 369	0.00 1	1.34 474	0.22 614	3.34 490	2.25 690	1.48 575	1.11 572	4.17 691	0.37 518	4.73 593	0.79 588	0.01 670	0.00 1	0.03 720	0.00 1	0.09 547	0.01 190

GANet-RSSM	0.88 502	0.38 538	1.45 442	0.60 701	0.00 1	1.36 480	0.02 332	4.55 645	0.69 353	0.71 441	0.32 426	1.56 540	0.61 563	4.55 584	0.64 574	0.00 1	0.00 1	0.05 728	0.00 1	0.08 525	0.02 361

PSMNet-RSSM	0.90 511	0.44 579	1.35 427	0.13 540	0.00 1	1.37 486	0.03 396	4.79 676	0.85 462	1.11 517	0.49 478	2.15 593	0.35 514	4.09 547	0.73 583	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.03 389	0.01 190

GwcNet-RSSM	1.02 539	0.69 673	2.70 608	0.22 600	0.02 430	1.42 512	0.05 484	4.02 593	1.01 494	0.90 473	0.42 457	2.89 638	0.26 488	4.43 571	1.17 614	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.13 595	0.05 516

CFNet-ft	0.77 455	0.46 591	1.34 423	0.01 88	0.27 675	1.32 466	0.02 332	2.40 328	0.68 328	0.63 430	0.18 387	3.23 666	0.21 472	3.97 538	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.03 389	0.02 361

FAT-Stereo	1.86 668	0.19 388	3.31 652	0.17 576	0.03 468	1.78 608	0.97 705	4.76 672	2.79 711	4.22 720	4.87 707	5.31 723	2.83 705	5.06 607	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190

DSFCA	1.30 600	0.14 315	1.82 505	0.01 88	0.03 468	3.74 692	0.86 700	2.71 377	1.23 544	3.09 692	0.41 456	2.93 640	1.49 646	6.12 658	1.35 629	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

PMTNet	0.21 149	0.19 388	0.85 251	0.02 216	0.02 430	1.14 325	0.30 651	0.88 167	0.11 5	0.03 129	0.02 199	0.07 281	0.02 129	0.37 333	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

CCAANet	0.86 490	0.31 500	1.86 509	0.01 88	0.00 1	1.19 374	0.02 332	4.04 597	0.70 368	0.29 363	0.43 463	1.40 530	0.07 334	6.12 658	0.84 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DMCA	0.68 426	0.22 431	1.96 523	0.01 88	0.01 316	1.28 448	0.02 332	3.02 419	1.54 617	2.14 634	0.15 372	1.74 559	0.10 384	0.45 351	0.95 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

FADNet-RVC	1.10 566	1.07 726	4.79 713	0.03 308	0.00 1	1.60 575	0.08 537	3.77 555	1.70 641	0.35 384	0.07 326	0.61 435	0.66 580	5.32 620	1.11 609	0.01 670	0.08 707	0.00 1	0.00 1	0.48 750	0.18 683

S-Stereo	2.00 678	0.30 494	5.74 731	0.24 610	0.23 655	2.51 648	1.90 725	4.74 667	5.15 743	2.42 664	5.80 717	2.85 635	0.72 593	5.08 608	2.17 678	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.04 489

DIP-Stereo	0.58 386	0.23 440	0.90 270	0.08 483	0.00 1	1.43 515	0.01 218	6.01 741	1.38 580	0.92 478	0.11 354	0.04 170	0.19 457	0.12 152	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 643	0.45 585	2.21 553	1.53 763	0.18 628	4.33 704	0.41 669	3.37 491	1.40 586	0.54 418	0.65 512	3.10 653	0.11 397	4.93 599	0.60 569	4.57 789	0.51 776	0.00 1	0.00 1	1.37 767	2.39 771

STTStereo	0.83 478	0.34 519	2.44 585	0.24 610	0.15 609	1.41 504	0.10 558	3.02 419	1.55 618	1.34 549	0.17 381	1.77 564	0.45 536	3.42 501	0.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

BEATNet_4x	0.97 523	0.77 686	3.36 654	0.46 675	0.01 316	1.32 466	0.09 549	4.57 650	1.26 552	1.88 613	0.22 407	1.09 513	0.42 530	1.79 450	2.09 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.06 555

AF-Net	2.17 685	0.65 663	3.53 662	0.00 1	0.09 561	2.02 621	0.48 676	6.44 747	1.70 641	3.36 700	10.22 744	4.95 716	2.81 703	4.34 558	2.66 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 595	0.01 190

RGC	1.86 668	0.67 666	3.45 660	0.07 466	0.26 669	3.29 675	0.11 561	4.78 675	1.46 599	3.26 698	4.51 705	5.14 719	2.68 700	5.46 626	1.94 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.09 604

NCC-stereo	1.67 652	0.56 636	3.10 636	0.08 483	0.22 650	2.24 633	0.13 572	5.05 695	1.42 591	2.27 651	2.72 668	4.29 696	3.53 723	5.76 644	2.01 670	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

stereogan	2.13 683	0.31 500	3.75 671	0.01 88	0.09 561	7.44 746	0.60 690	4.27 618	3.29 719	3.91 716	4.62 706	6.41 730	1.84 675	5.17 610	0.58 565	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.00 1	0.24 681	0.05 516

edge stereo	1.94 675	0.40 552	3.82 675	0.15 563	0.09 561	1.81 611	0.45 673	4.77 673	2.21 686	3.36 700	3.94 699	8.39 744	1.72 668	5.75 643	1.69 648	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.17 634	0.01 190

Nwc_Net	1.94 675	0.55 631	3.79 673	0.07 466	0.08 551	2.73 657	0.04 448	6.75 756	1.11 519	2.03 629	7.92 731	4.82 713	2.11 682	4.78 594	2.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.01 190

Abc-Net	1.67 652	0.56 636	3.10 636	0.08 483	0.22 650	2.24 633	0.13 572	5.05 695	1.42 591	2.27 651	2.72 668	4.29 696	3.53 723	5.76 644	2.01 670	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 329	0.09 194	0.94 284	0.02 216	0.00 1	1.24 424	0.09 549	3.65 541	0.11 5	1.87 611	0.42 457	0.06 251	0.01 41	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

RTS	9.75 777	2.69 773	65.25 813	0.85 728	1.99 765	14.36 775	4.75 775	5.69 731	17.29 793	7.97 755	19.00 775	6.83 737	3.02 709	26.15 810	18.62 800	0.00 1	0.15 749	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.16 667

RTSA	9.75 777	2.69 773	65.25 813	0.85 728	1.99 765	14.36 775	4.75 775	5.69 731	17.29 793	7.97 755	19.00 775	6.83 737	3.02 709	26.15 810	18.62 800	0.00 1	0.15 749	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.16 667

ADCS	5.09 747	2.15 765	16.58 784	0.34 652	0.07 540	5.91 733	4.26 765	6.73 755	6.99 757	9.44 762	6.09 720	6.57 734	5.17 748	9.54 759	21.38 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 731	0.23 708

ADCP+	2.87 701	0.98 716	8.75 755	0.07 466	0.16 617	5.93 734	2.90 745	4.00 591	1.84 649	1.52 577	0.27 418	3.81 683	3.22 717	6.05 655	17.38 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.30 716

RAFT-Stereo	0.44 329	0.09 194	0.94 284	0.02 216	0.00 1	1.24 424	0.09 549	3.65 541	0.11 5	1.87 611	0.42 457	0.06 251	0.01 41	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 628	0.31 500	1.97 525	0.09 497	3.20 774	1.69 598	0.06 517	3.27 482	2.12 674	0.77 454	1.29 595	5.32 724	1.69 665	6.60 685	2.17 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

MSMDNet	0.65 411	0.14 315	2.02 532	0.01 88	0.01 316	1.11 299	0.00 1	2.88 394	0.98 487	0.49 415	0.28 421	2.32 608	1.49 646	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

HSM-Net_RVC	1.40 614	0.07 128	1.58 469	0.00 1	0.01 316	1.88 614	0.05 484	7.24 761	1.71 643	3.63 708	3.63 693	3.21 663	0.36 516	4.25 553	0.44 524	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 626	0.35 521	3.38 655	0.25 613	0.04 493	2.31 638	0.03 396	4.62 653	1.47 601	1.14 520	0.34 434	4.52 705	1.38 642	6.36 672	4.23 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

PA-Net	1.31 604	0.59 644	3.65 666	0.06 431	0.15 609	1.44 518	0.54 684	4.08 600	2.71 710	0.78 457	1.16 581	2.32 608	0.64 573	5.96 651	1.92 663	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.06 555
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 668	0.64 659	2.55 597	1.42 762	0.19 635	3.38 680	0.04 448	4.41 633	2.45 700	0.90 473	1.31 596	0.98 500	0.18 450	6.60 685	0.53 551	1.14 776	1.60 790	7.16 792	0.00 1	1.33 766	0.32 721

GANetREF_RVC	1.10 566	0.95 714	2.98 623	0.06 431	0.00 1	2.23 632	0.18 597	3.95 588	2.53 706	0.56 419	0.32 426	1.89 571	0.66 580	5.03 604	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.04 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 672	0.43 573	1.83 506	0.39 662	0.00 1	2.24 633	3.37 751	3.90 582	1.44 596	2.17 637	9.66 741	2.57 616	1.09 617	6.88 707	1.81 653	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.10 566	0.03 448

TDLM	1.08 554	0.49 608	1.43 439	0.27 626	0.00 1	1.56 560	2.12 729	3.10 439	1.75 644	1.36 560	0.93 557	1.06 509	0.49 544	6.21 662	0.70 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.02 361

CFNet	1.08 554	0.62 655	2.26 568	0.26 620	0.03 468	1.40 499	0.04 448	4.45 637	2.09 672	0.48 412	0.69 526	1.31 525	0.24 479	6.63 688	0.83 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.04 489

CFNet_RVC	0.77 455	0.46 591	1.34 423	0.01 88	0.27 675	1.32 466	0.02 332	2.40 328	0.68 328	0.63 430	0.18 387	3.23 666	0.21 472	3.97 538	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.03 389	0.02 361

CVANet_RVC	1.10 566	0.39 546	1.69 490	0.28 628	0.00 1	1.45 524	0.48 676	3.26 476	1.64 635	2.93 683	1.22 588	1.51 534	0.37 518	6.09 656	0.50 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 190

ccs_rob	0.65 411	0.17 364	2.09 545	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.77 379	0.73 389	0.75 450	0.44 467	2.32 608	0.64 573	1.76 448	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

UCFNet_RVC	0.66 416	0.35 521	1.20 387	0.02 216	0.30 689	1.53 553	0.01 218	3.42 504	0.67 317	1.12 518	0.73 537	1.26 523	0.20 464	1.84 451	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 648	0.88 706	3.52 661	0.06 431	0.00 1	1.22 407	0.00 1	3.25 474	2.51 704	2.21 641	4.49 704	3.65 678	0.20 464	7.10 725	3.42 702	0.50 764	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.05 516

FC-DCNN	6.09 752	0.18 378	2.35 579	0.42 665	0.53 726	7.80 749	1.42 718	8.14 769	7.07 758	19.05 793	22.10 786	22.85 786	13.84 785	9.42 756	6.44 734	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 555

HITNet	0.80 469	0.58 641	2.14 548	0.69 713	0.00 1	1.35 478	0.02 332	4.50 640	1.15 531	1.76 603	0.16 374	0.60 434	0.30 497	1.13 416	1.64 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 411	0.09 194	1.12 355	0.02 216	0.00 1	1.45 524	0.23 618	4.38 628	1.44 596	1.17 525	0.37 445	1.56 540	0.18 450	0.56 370	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 562	0.17 364	4.40 701	0.00 1	0.00 1	1.59 572	0.18 597	4.29 620	1.40 586	0.85 465	0.36 440	2.30 605	0.62 568	5.26 615	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DeepPruner_ROB	0.86 490	0.50 611	1.80 504	0.01 88	0.00 1	1.57 561	0.17 591	3.48 515	0.42 129	3.31 699	0.02 199	2.09 588	0.17 444	3.01 488	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.01 190

LSM	7.38 762	1.68 753	22.24 789	3.99 780	40.72 813	3.54 688	4.79 777	4.74 667	6.65 754	10.25 764	13.51 755	4.49 704	3.81 729	6.91 713	5.31 725	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.26 692	14.60 809

PS-NSSS	1.08 554	0.45 585	1.70 492	0.02 216	0.01 316	1.37 486	0.01 218	4.38 628	2.09 672	1.15 521	2.65 666	0.65 445	0.07 334	6.35 671	0.56 559	0.16 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 554	1.12 728	4.68 712	1.09 749	0.00 1	1.38 492	0.05 484	3.83 570	1.11 519	0.80 461	1.15 579	1.02 504	0.12 411	4.52 580	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.03 448

MLCV	1.01 536	0.53 623	2.17 550	0.03 308	0.00 1	1.60 575	0.03 396	2.90 396	1.30 566	2.60 671	1.85 627	1.00 502	0.40 528	4.88 598	0.74 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 190

HSM	1.36 609	0.40 552	1.07 341	0.01 88	0.30 689	1.73 603	0.03 396	5.89 736	1.22 543	1.83 609	1.36 598	4.78 712	1.30 636	6.61 687	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 478	0.12 286	1.18 379	0.02 216	0.01 316	1.31 465	0.00 1	3.33 487	1.07 512	1.92 615	1.24 591	2.48 615	0.18 450	1.86 452	1.67 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.05 516
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 534	0.45 585	3.08 635	0.86 732	0.01 316	1.97 618	0.01 218	3.67 545	1.49 607	1.77 604	1.09 570	0.35 397	0.13 421	3.83 529	1.27 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 190

MFMNet_re	2.02 680	0.98 716	4.27 692	2.74 776	0.88 739	1.47 533	0.15 583	4.21 611	3.18 718	6.63 745	6.93 727	1.87 570	3.63 726	2.13 460	0.99 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 675	0.05 516

DISCO	1.93 673	0.18 378	2.44 585	0.67 712	0.53 726	5.25 721	0.00 1	5.43 719	1.56 623	2.09 633	0.91 554	6.48 732	0.89 605	8.55 750	3.60 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.01 190

NCCL2	1.30 600	0.63 658	2.31 576	0.02 216	0.03 468	1.57 561	3.41 752	3.91 583	1.39 582	3.14 694	0.34 434	3.90 685	0.30 497	3.75 521	1.19 616	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.03 389	0.05 516

MDST_ROB	3.50 720	0.07 128	3.94 678	2.66 775	1.46 755	12.94 773	0.97 705	7.32 762	2.42 697	14.82 785	8.08 734	2.74 628	1.51 650	8.44 749	2.48 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.11 627

CBMV_ROB	1.70 658	0.11 266	1.98 527	0.46 675	0.00 1	2.85 665	0.91 704	4.27 618	2.21 686	4.02 718	5.00 711	2.97 645	2.32 689	5.40 624	1.35 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.06 555

SANet	4.63 742	0.89 708	5.34 723	0.30 634	0.09 561	7.43 745	3.75 759	6.53 749	16.16 788	6.79 746	13.29 754	12.44 759	7.74 765	7.38 732	4.11 708	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.31 720

DLCB_ROB	1.17 584	0.22 431	1.28 405	0.08 483	0.00 1	1.51 544	0.23 618	3.39 498	1.52 615	3.43 705	2.00 636	3.40 669	0.31 501	4.29 555	1.82 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 552	0.76 684	2.06 540	0.07 466	0.00 1	1.35 478	0.03 396	6.80 757	2.57 708	0.79 459	1.20 587	0.94 495	0.12 411	3.81 526	0.41 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 190

NOSS_ROB	1.29 598	0.22 431	1.35 427	0.64 708	0.16 617	2.56 650	0.00 1	4.14 605	2.37 694	2.29 653	1.76 622	2.84 633	0.02 129	6.80 702	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.11 627

XPNet_ROB	1.17 584	0.41 558	1.68 488	0.04 369	0.01 316	1.65 593	0.17 591	3.46 512	1.39 582	3.89 715	1.01 564	1.60 545	0.53 548	4.35 560	3.07 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

ETE_ROB	1.16 583	0.52 618	1.71 493	0.01 88	0.02 430	1.79 609	0.22 614	4.10 602	1.32 571	4.68 729	1.18 586	2.81 630	0.08 356	3.56 509	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 555

PDISCO_ROB	2.21 686	0.78 688	3.43 658	0.96 740	2.04 767	7.04 741	0.09 549	7.36 763	5.72 748	1.21 537	1.67 614	3.16 660	1.28 634	7.52 736	1.37 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.13 652

DN-CSS_ROB	0.77 455	0.90 709	2.01 530	0.85 728	0.00 1	1.47 533	0.01 218	2.92 399	0.93 477	0.12 303	0.53 483	0.44 410	0.16 439	4.33 557	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 716	0.01 190

LALA_ROB	1.33 606	0.59 644	1.74 495	0.02 216	0.06 526	3.25 673	0.50 683	3.45 509	1.39 582	3.70 709	0.59 500	4.59 707	0.25 485	3.58 510	2.79 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.02 361

MSMD_ROB	4.94 745	0.43 573	2.58 599	0.12 527	0.01 316	8.43 756	1.09 710	4.25 615	4.11 732	13.11 777	26.36 795	13.95 764	13.88 786	7.45 735	2.92 696	0.10 736	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

PWC_ROB	2.90 703	1.01 721	6.12 737	0.53 691	0.57 733	1.30 460	0.40 667	3.85 573	4.42 737	7.37 750	15.40 762	3.03 649	1.55 653	6.31 668	5.74 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 746	0.05 516

PWCDC_ROB	3.06 707	1.38 745	3.81 674	0.14 557	0.00 1	3.14 668	0.02 332	4.40 632	12.35 775	1.08 514	23.69 791	2.01 579	2.01 681	3.87 531	2.43 683	0.24 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 757	0.08 594

PSMNet_ROB	1.09 562	0.69 673	2.92 620	0.03 308	0.07 540	1.68 596	0.16 588	3.44 508	1.30 566	0.96 483	0.32 426	2.81 630	0.63 569	4.23 552	2.48 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.04 489

SGM-Forest	1.84 666	0.08 168	1.31 417	0.15 563	0.22 650	3.52 687	2.46 740	3.85 573	2.16 680	5.29 736	3.90 698	3.71 681	1.56 654	6.28 666	1.90 660	0.01 670	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.30 716
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 721	0.68 669	5.38 725	0.61 704	1.46 755	2.75 661	1.26 716	5.04 694	1.57 625	8.77 760	11.67 748	18.69 778	2.38 693	6.03 653	5.61 728	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.07 578

CBMV	1.56 633	0.24 445	1.92 513	0.31 638	0.03 468	2.90 667	4.33 767	3.79 560	1.81 647	4.98 733	1.73 620	2.70 624	1.68 664	3.81 526	0.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.08 594
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 708	0.49 608	2.49 591	0.21 595	0.24 660	3.67 690	1.24 715	5.80 734	2.43 698	10.68 765	8.00 733	9.48 750	3.59 725	8.11 746	5.08 723	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.11 627
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 750	0.75 680	3.04 631	0.25 613	0.14 600	7.88 750	2.09 728	9.64 772	5.18 744	20.48 796	19.06 778	22.80 785	9.54 775	9.64 760	4.88 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.03 448
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SCION-M(vits-remse)	0.29 241	0.07 128	2.26 568	0.02 216	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 311	0.19 388	2.26 568	0.02 216	0.40 709	2.25 636	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

SMOE	0.26 219	0.11 266	0.78 237	0.18 582	0.00 1	1.13 321	0.02 332	0.78 157	0.26 102	0.10 274	0.52 481	0.06 251	0.16 439	0.24 263	0.40 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.37 733	0.04 489

monster-pro	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

Hybrid-DGEV-2	0.82 473	0.81 696	1.40 433	0.03 308	0.00 1	3.50 686	0.00 1	3.55 525	1.31 568	1.26 542	0.04 303	1.58 542	0.10 384	2.37 463	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.12 587	0.05 516

MonStereo	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.63 237	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

Monster-pub-eth3d	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

w-ln-seven-2	1.97 677	1.04 723	11.90 769	0.15 563	0.06 526	1.38 492	0.48 676	3.80 563	2.17 681	2.73 676	1.06 568	2.29 603	1.69 665	6.32 669	4.15 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.17 634	0.04 489

water-stereo	0.17 104	0.03 2	0.91 274	0.04 369	0.02 430	1.04 212	0.00 1	0.43 94	0.26 102	0.10 274	0.06 319	0.06 251	0.06 310	0.13 165	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.01 139	0.01 190

YMNet	1.62 640	0.68 669	3.67 667	0.14 557	0.30 689	4.52 709	0.21 608	3.52 520	1.23 544	2.94 685	4.94 708	4.18 693	0.38 521	2.85 482	2.12 676	0.05 714	0.13 741	0.08 734	0.01 554	0.44 742	0.09 604

YMNet_1	1.62 640	0.68 669	3.67 667	0.14 557	0.30 689	4.52 709	0.21 608	3.52 520	1.23 544	2.94 685	4.94 708	4.18 693	0.38 521	2.85 482	2.12 676	0.05 714	0.13 741	0.08 734	0.01 554	0.44 742	0.09 604

AIO-test2	0.76 453	0.80 691	1.47 444	0.12 527	0.15 609	1.22 407	0.01 218	3.17 459	0.73 389	0.36 391	1.50 605	0.16 351	0.05 276	2.37 463	0.16 346	2.85 786	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.04 436	0.07 578

MonSter	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

H2IRNET	0.47 343	0.22 431	1.27 402	0.15 563	0.01 316	1.18 359	0.01 218	1.65 239	0.48 134	0.02 74	1.80 625	0.46 412	0.04 244	1.62 443	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.01 554	0.16 623	0.02 361

MIPNet	0.64 408	0.42 564	2.01 530	0.08 483	0.07 540	1.29 454	0.11 561	3.47 514	1.29 563	0.67 435	0.10 347	0.63 441	0.97 612	1.25 421	0.25 415	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.01 554	0.11 578	0.04 489

ASMatch	1.44 617	0.14 315	2.15 549	0.60 701	0.21 645	1.21 400	0.26 626	0.96 170	0.66 300	0.29 363	11.75 749	0.93 492	2.37 692	6.73 696	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.04 489

RAFT	0.60 391	0.50 611	1.01 308	0.50 685	0.04 493	0.94 174	0.08 537	3.01 417	0.65 277	0.22 351	0.09 343	3.41 670	0.27 491	0.53 366	0.37 498	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.01 554	0.40 738	0.03 448

rafts_anoy	0.39 301	0.44 579	1.15 365	0.06 431	0.03 468	1.12 312	0.04 448	2.75 378	0.33 115	0.10 274	0.16 374	0.11 319	0.19 457	0.74 392	0.31 458	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.01 554	0.02 316	0.05 516

pcwnet_v2	1.29 598	0.17 364	5.98 734	0.10 511	0.01 316	1.76 605	0.02 332	5.08 698	2.90 713	1.54 585	1.98 634	2.03 584	0.81 600	3.01 488	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.03 389	0.03 448

RAFT + AFF	1.63 643	1.13 730	2.62 602	0.04 369	0.80 738	2.29 637	1.03 708	5.54 724	2.06 671	1.77 604	1.81 626	1.22 520	3.65 727	6.23 664	1.57 638	0.01 670	0.35 772	0.00 1	0.01 554	0.33 719	0.12 638

ccnet	1.70 658	0.20 406	1.95 519	0.26 620	0.18 628	3.72 691	1.22 714	4.22 614	1.43 595	2.37 660	3.96 700	3.45 672	1.51 650	4.69 590	4.47 714	0.06 722	0.00 1	0.09 737	0.01 554	0.10 566	0.01 190

GwcNet	1.67 652	0.81 696	5.52 726	0.23 608	1.21 747	4.21 701	0.62 691	3.71 546	1.57 625	1.01 499	1.65 613	3.99 688	0.52 547	5.46 626	2.30 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.35 729	0.13 652

DMCA-RVC	0.90 511	0.64 659	3.30 651	0.03 308	0.04 493	1.30 460	0.06 517	2.65 367	0.73 389	3.21 696	0.09 343	0.99 501	0.66 580	3.14 491	0.99 604	0.01 670	0.04 654	0.02 713	0.01 554	0.07 508	0.01 190

FADNet	1.20 588	0.93 713	4.51 705	0.03 308	0.06 526	2.56 650	0.16 588	4.02 593	1.42 591	0.32 368	0.06 319	1.66 555	1.07 616	5.56 634	0.87 593	0.19 750	0.02 599	0.01 682	0.01 554	0.50 752	0.03 448

RP	1.76 663	0.55 631	2.59 601	0.22 600	0.60 734	1.70 600	0.98 707	4.31 622	1.99 668	3.12 693	5.04 712	4.41 701	2.96 707	4.72 592	1.90 660	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.14 602	0.01 190

DANet	1.74 660	0.22 431	3.06 632	0.75 717	0.44 713	2.46 644	0.35 663	3.40 500	1.41 589	4.22 720	1.56 607	5.03 717	0.56 554	6.29 667	5.00 722	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.04 436	0.08 594
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 544	0.55 631	2.52 594	0.56 697	1.00 742	1.37 486	0.00 1	3.43 506	1.35 577	2.24 643	0.35 437	2.18 600	0.58 559	4.28 554	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 640	0.23 440	3.72 670	0.18 582	0.13 592	3.34 678	0.19 603	5.93 739	2.01 670	4.14 719	0.76 539	2.12 591	1.78 669	5.22 614	2.62 692	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.01 554	0.03 389	0.01 190

StereoDRNet	1.48 622	0.75 680	4.58 709	0.05 408	0.10 571	2.49 645	1.10 711	4.62 653	1.47 601	3.38 704	0.62 508	2.29 603	0.65 578	4.52 580	2.89 695	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.01 554	0.05 466	0.07 578

WCMA_ROB	4.54 741	0.48 603	3.19 642	0.49 682	0.63 735	5.38 723	2.57 741	4.70 662	3.77 728	14.17 782	19.02 777	15.47 768	9.03 771	6.73 696	4.85 720	0.01 670	0.05 673	0.01 682	0.01 554	0.08 525	0.16 667

nnnnnnn	7.49 763	0.54 626	10.64 764	1.30 760	0.48 722	8.20 752	2.79 742	9.94 775	14.21 781	16.19 786	24.83 794	23.63 788	12.51 782	11.97 777	11.56 773	0.22 751	0.01 475	0.01 682	0.02 584	0.16 623	0.54 739

quiztm	0.45 333	0.43 573	0.77 236	0.20 593	0.08 551	1.20 394	0.04 448	3.88 581	0.72 386	0.30 365	0.56 486	0.06 251	0.06 310	0.20 236	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.17 634	0.01 190

PointNet	0.11 35	0.04 14	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.28 42	0.62 205	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 744	1.55 750	16.94 786	0.08 483	0.02 430	1.55 559	0.28 639	4.62 653	13.81 779	13.14 778	13.93 756	12.23 758	5.40 752	5.81 648	5.54 727	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.02 584	0.23 675	0.06 555

BStereo	0.34 271	0.17 364	2.86 618	0.00 1	0.10 571	0.41 78	0.03 396	2.16 303	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.02 584	0.01 139	0.01 190

Anonymus123	0.55 379	0.17 364	2.86 618	0.00 1	0.10 571	4.86 716	0.03 396	2.09 294	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.02 584	0.01 139	0.01 190

AIO-test1	0.53 372	0.38 538	1.50 447	0.02 216	0.03 468	1.12 312	0.01 218	3.13 444	0.69 353	0.44 404	0.30 423	0.06 251	0.06 310	2.52 466	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.13 595	0.09 604

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SQANet	2.28 688	1.25 739	2.39 582	4.17 782	2.91 772	2.60 652	0.24 620	4.17 608	0.83 455	2.42 664	0.57 487	1.59 543	0.88 604	3.30 494	0.68 579	7.35 795	0.12 735	0.47 768	0.02 584	6.56 784	3.00 774

ACVNet-4b	5.67 749	1.65 752	4.43 702	9.46 794	7.11 792	8.72 758	1.68 724	6.61 750	5.76 749	0.27 360	6.49 725	11.67 755	2.43 695	8.40 748	1.56 636	9.06 801	2.34 795	10.49 801	0.02 584	9.22 800	5.98 787

Wz-Net-TNSev	3.91 729	5.20 793	20.57 787	0.15 563	0.01 316	7.14 742	3.57 755	6.70 754	3.57 723	1.74 598	0.58 489	7.39 740	4.33 735	8.86 752	7.99 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.24 681	0.16 667

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mmmmmm	6.74 759	1.86 760	9.15 757	0.82 723	0.21 645	14.73 779	4.43 770	7.41 764	15.61 784	11.80 771	18.05 771	16.47 771	7.63 763	12.20 778	13.80 780	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.03 599	0.34 723	0.33 722

S0	0.35 283	0.36 527	0.58 198	0.15 563	0.01 316	1.28 448	0.04 448	1.15 184	0.11 5	0.10 274	1.50 605	0.20 367	0.45 536	0.30 305	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.31 718	0.10 618

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otaku	3.17 709	1.32 741	2.49 591	6.07 784	3.26 775	4.62 711	2.15 730	5.35 714	1.34 576	2.00 624	2.54 663	3.50 674	1.49 646	3.68 514	1.11 609	7.89 796	0.23 759	1.88 785	0.03 599	7.74 789	4.78 782

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ToySt	0.47 343	0.25 452	2.47 590	0.04 369	0.01 316	1.17 348	0.00 1	2.01 284	0.63 237	0.08 231	0.14 363	1.16 517	0.05 276	0.80 397	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.10 566	0.04 489

RAFT-RH_RVC	2.05 682	0.15 334	1.66 483	0.60 701	0.27 675	1.49 540	0.02 332	0.58 128	0.65 277	5.35 738	21.66 784	1.06 509	0.07 334	6.85 703	0.57 563	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.01 139	0.00 1

SHD	3.01 706	1.02 722	5.52 726	0.45 674	0.39 706	4.12 698	0.17 591	6.68 752	12.04 774	7.20 749	3.36 687	4.40 699	2.58 698	4.69 590	7.17 741	0.01 670	0.04 654	0.00 1	0.03 599	0.22 671	0.17 675

XQC	2.57 694	1.20 734	6.33 741	0.18 582	0.01 316	3.84 693	0.33 659	5.24 704	3.83 730	4.43 723	1.94 631	4.58 706	3.19 715	7.19 728	8.67 754	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.03 599	0.27 697	0.19 692

PASM	1.58 638	1.05 724	7.51 746	0.56 697	0.09 561	1.37 486	0.28 639	2.85 391	1.44 596	3.91 716	0.44 467	3.02 647	0.64 573	6.38 673	1.59 640	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.03 599	0.26 692	0.15 662

GEAR-Net	0.35 283	0.04 14	0.56 195	0.09 497	0.00 1	0.35 59	0.03 396	4.62 653	0.24 93	0.12 303	0.02 199	0.03 132	0.17 444	0.24 263	0.23 398	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 614	0.09 547	0.08 594

zero-FE	0.34 271	0.09 194	1.27 402	0.05 408	0.14 600	0.85 138	0.06 517	1.57 230	0.39 127	0.05 176	0.06 319	0.16 351	0.13 421	1.35 428	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.01 139	0.02 361

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fast-acv-ft	1.41 615	0.46 591	4.29 693	0.10 511	0.13 592	3.97 694	0.29 643	2.42 336	1.91 658	0.81 462	3.55 691	3.02 647	1.26 633	3.35 495	2.05 673	0.04 708	0.01 475	0.04 724	0.04 614	0.39 737	0.05 516

anonymousa	0.79 464	0.26 458	1.91 512	0.03 308	0.29 687	1.46 532	0.02 332	3.76 552	0.97 484	0.72 444	2.25 654	3.21 663	0.56 554	0.15 183	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.02 361

RALAANet	0.54 375	0.62 655	1.41 435	0.01 88	0.01 316	0.92 168	0.02 332	2.39 327	1.87 655	1.13 519	0.38 447	0.15 345	0.30 497	1.00 410	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.14 602	0.01 190

MADNet+	10.71 781	14.57 804	70.07 817	0.58 700	0.47 720	19.89 791	4.20 764	11.05 781	6.87 756	3.03 691	5.99 719	9.01 747	6.35 759	31.95 814	28.31 812	0.22 751	0.26 766	0.01 682	0.04 614	0.46 746	0.87 752

MM-Stereo_test2	0.26 219	0.08 168	1.52 456	0.46 675	0.00 1	1.14 325	0.01 218	0.63 136	0.21 74	0.38 395	0.02 199	0.04 170	0.06 310	0.18 209	0.20 377	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.05 621	0.22 671	0.04 489

Ntro	3.24 710	1.34 742	2.83 615	7.27 786	4.43 781	6.22 736	0.74 697	4.73 666	1.48 605	0.39 396	1.77 624	2.70 624	1.28 634	4.59 589	1.25 621	8.06 797	0.28 768	2.12 788	0.05 621	8.11 790	5.16 784

coex-ft	12.01 787	5.60 795	80.23 822	0.15 563	0.15 609	1.88 614	0.73 696	2.66 369	30.12 807	49.31 823	16.59 764	15.97 770	14.42 787	6.79 701	14.50 783	0.05 714	0.08 707	0.01 682	0.05 621	0.37 733	0.61 742

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IPLGR_C	0.75 449	0.88 706	2.58 599	0.13 540	0.02 430	1.40 499	0.27 630	3.19 467	0.84 458	1.92 615	2.46 659	0.18 359	0.11 397	0.49 359	0.26 425	0.00 1	0.05 673	0.01 682	0.05 621	0.19 654	0.06 555

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SFCPSM	0.81 471	0.11 266	2.53 595	0.01 88	0.07 540	2.45 643	0.18 597	4.99 689	1.18 535	0.77 454	0.78 540	0.69 453	0.31 501	1.72 447	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 621	0.06 488	0.01 190

SAMSARA	3.32 717	1.07 726	6.25 738	0.86 732	0.31 696	7.55 747	3.87 760	5.26 710	4.20 733	7.43 751	3.35 686	10.04 752	3.83 730	6.98 718	4.83 719	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.05 621	0.17 634	0.22 704

RTSC	2.66 697	1.24 737	6.04 735	0.18 582	0.02 430	4.40 707	0.08 537	4.29 620	4.98 742	6.00 740	3.15 682	2.97 645	1.56 654	6.71 695	10.89 770	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.05 621	0.40 738	0.24 709

PWCK	8.72 770	5.37 794	16.61 785	5.74 783	0.12 587	19.88 790	11.41 807	11.31 783	13.42 777	14.07 780	12.84 753	13.20 762	8.05 769	15.44 793	10.25 766	5.95 792	0.22 758	2.09 787	0.05 621	7.50 787	0.92 754

MCPF							0.19 603	3.76 552	0.96 482	0.72 444	0.55 485	4.17 691	0.19 457	7.17 727	0.37 498	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.06 631	0.05 466

GSStereo	0.30 249	0.08 168	0.38 137	0.06 431	0.04 493	1.11 299	0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.06 631	0.16 623	0.12 638

GS-Stereo							0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.06 631	0.16 623	0.12 638

DDF-Stereo	0.32 261	0.09 194	0.69 225	0.05 408	0.15 609	0.91 158	0.06 517	1.58 234	0.38 124	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.20 464	1.46 437	0.56 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 631	0.01 139	0.02 361

ITSA-stereo	1.13 575	0.14 315	1.59 473	0.17 576	0.04 493	1.40 499	0.14 578	5.66 730	3.10 717	0.74 449	0.35 437	0.62 438	1.06 614	5.53 630	1.63 643	0.03 704	0.00 1	0.09 737	0.06 631	0.07 508	0.07 578

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 662	19.48 806	12.37 772	0.06 431	0.00 1	0.47 94	0.05 484	0.46 101	0.31 111	0.13 312	0.03 285	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.41 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 631	0.07 508	0.92 754

MyStereo8	0.85 486	0.52 618	3.20 644	0.20 593	0.00 1	1.47 533	0.01 218	3.53 523	1.91 658	1.34 549	0.65 512	1.22 520	0.31 501	0.57 371	1.38 634	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.06 631	0.09 547	0.30 716

FADNet-RVC-Resample	1.08 554	1.00 720	5.32 721	0.10 511	0.14 600	1.53 553	0.25 621	3.62 535	1.18 535	0.51 417	0.19 395	1.04 506	0.28 493	5.20 612	0.44 524	0.10 736	0.16 751	0.09 737	0.06 631	0.24 681	0.21 700

Selective-IGEV-i16pc	1.86 668	0.13 301	9.28 759	0.06 431	0.00 1	9.97 763	2.94 746	3.81 567	1.01 494	0.28 362	0.27 418	1.48 532	0.07 334	6.90 712	0.35 488	0.10 736	0.19 756	0.01 682	0.07 639	0.12 587	0.12 638

EKT-Stereo	0.74 442	0.18 378	1.23 395	0.81 722	4.25 780	1.19 374	0.03 396	2.17 313	0.13 16	0.35 384	0.40 453	0.97 499	0.08 356	2.61 474	0.09 252	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.07 639	0.04 436	0.03 448

DRaft	1.34 607	0.12 286	1.19 384	0.06 431	0.01 316	1.64 589	0.43 671	1.86 265	0.14 23	3.76 710	5.27 713	0.41 407	4.38 737	5.49 628	1.68 646	0.01 670	0.06 685	0.00 1	0.07 639	0.07 508	0.11 627

PFNet	1.06 553	0.19 388	2.95 622	1.16 753	0.56 731	1.58 565	0.25 621	1.50 219	0.60 160	2.38 662	1.23 589	0.63 441	0.30 497	6.85 703	0.43 520	0.16 747	0.01 475	0.00 1	0.07 639	0.18 644	0.18 683

test-1	0.52 365	0.25 452	0.94 284	0.03 308	0.22 650	1.20 394	0.08 537	4.03 595	0.25 100	0.70 439	0.66 514	0.71 461	0.03 189	0.30 305	0.43 520	0.00 1	0.18 754	0.00 1	0.07 639	0.01 139	0.25 711

DPSNet	3.38 718	0.60 648	9.55 760	0.61 704	0.46 717	5.10 719	1.44 719	11.17 782	3.92 731	2.57 669	0.88 552	5.90 726	9.68 776	7.63 740	7.25 742	0.08 731	0.16 751	0.01 682	0.07 639	0.34 723	0.17 675

SE	0.32 261	0.21 418	0.49 169	0.21 595	0.00 1	1.04 212	0.02 332	1.57 230	0.21 74	0.09 248	0.73 537	0.08 292	0.71 591	0.25 272	0.40 513	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.08 645	0.27 697	0.07 578

AIO_test	0.17 104	0.11 266	0.55 191	0.08 483	0.06 526	0.42 90	0.06 517	0.35 70	0.38 124	0.03 129	0.01 1	0.86 482	0.03 189	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.08 645	0.03 389	0.02 361

dual_stereo	0.29 241	0.05 46	0.31 107	0.03 308	0.00 1	0.31 40	0.02 332	3.31 484	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.79 394	0.13 315	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.01 190

test_4	0.51 361	0.10 227	1.27 402	0.01 88	0.06 526	0.97 184	0.03 396	1.12 181	0.16 36	0.27 360	3.42 689	0.65 445	0.09 373	1.59 440	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 645	0.14 602	0.00 1

SuperB	3.70 724	1.77 756	15.73 782	0.31 638	0.05 513	4.37 705	1.67 723	3.58 533	11.57 771	2.36 659	1.32 597	2.03 584	1.91 676	6.95 716	9.01 759	0.05 714	0.03 632	0.10 742	0.08 645	11.00 805	0.10 618

PVD	5.81 751	0.99 719	5.56 728	0.72 715	0.51 725	6.72 738	0.18 597	9.90 774	23.69 798	11.45 769	19.26 780	8.18 743	9.46 774	9.24 755	9.49 762	0.02 694	0.16 751	0.00 1	0.08 645	0.18 644	0.40 733

E$^{3}$Stereo	0.14 71	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.09 651	0.00 1	0.01 190

LLLLL	0.14 71	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.09 651	0.00 1	0.01 190

Selective-IGEV-i32	0.22 170	0.06 79	0.46 155	0.05 408	0.04 493	0.34 56	0.04 448	2.18 314	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.03 389	0.09 604

Selective-IGEV	0.22 170	0.06 79	0.46 155	0.05 408	0.04 493	0.34 56	0.04 448	2.16 303	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.03 389	0.09 604

AnyNet_C01	6.59 758	4.31 788	36.24 802	0.96 740	0.46 717	9.96 762	5.74 784	6.02 742	3.63 725	7.59 752	8.56 736	8.83 746	3.14 714	13.74 789	20.83 805	0.12 741	0.08 707	0.25 761	0.09 651	1.01 762	0.34 724

AnyNet_C32	3.93 730	2.58 771	12.07 771	0.39 662	0.49 724	5.50 726	6.45 791	4.44 636	2.19 684	6.86 747	2.94 675	5.28 722	3.20 716	6.63 688	18.37 797	0.08 731	0.04 654	0.20 756	0.09 651	0.57 755	0.19 692

FBW_ROB	2.36 690	0.36 527	3.16 640	0.37 660	0.14 600	4.42 708	0.18 597	6.64 751	3.05 715	2.98 689	2.85 672	4.86 714	1.11 619	11.00 773	4.53 715	0.16 747	0.05 673	0.37 766	0.09 651	0.19 654	0.78 747

WAO-7	9.09 772	1.79 758	3.55 664	0.80 721	0.15 609	18.67 787	4.36 769	23.07 811	26.68 804	12.59 776	27.90 799	22.52 782	13.03 783	13.53 788	11.47 772	0.09 735	0.03 632	0.58 773	0.10 658	0.47 749	0.34 724

ADCRef	2.29 689	0.65 663	5.67 730	0.10 511	0.09 561	4.81 714	0.76 698	4.75 670	1.37 579	2.88 680	1.67 614	1.62 549	2.30 687	3.77 525	14.93 787	0.02 694	0.00 1	0.01 682	0.10 658	0.20 665	0.11 627

DeepPrunerF	2.50 692	0.87 705	14.90 780	0.17 576	0.31 696	1.41 504	0.29 643	5.62 727	9.97 766	1.02 500	0.43 463	2.01 579	1.65 662	6.85 703	3.99 706	0.00 1	0.01 475	0.07 731	0.10 658	0.24 681	0.12 638

NaN_ROB	2.02 680	0.58 641	2.65 605	0.29 632	0.28 685	3.19 670	5.19 780	3.84 571	2.55 707	5.31 737	1.73 620	2.30 605	1.96 678	6.78 700	3.09 699	0.01 670	0.06 685	0.03 720	0.10 658	0.10 566	0.37 729

Pointernet	0.34 271	0.10 227	1.09 349	0.01 88	0.08 551	1.18 359	0.05 484	2.99 410	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.15 345	0.05 276	0.24 263	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 662	0.01 139	0.00 1

ACVNet_1	6.16 753	1.86 760	4.43 702	9.52 795	7.22 793	7.59 748	2.37 736	9.99 776	6.71 755	3.84 713	5.35 715	13.23 763	4.90 745	6.25 665	1.94 667	9.06 801	2.40 797	10.88 803	0.11 662	9.58 802	6.03 788

anonymousdsp2	0.52 365	0.06 79	1.51 453	0.10 511	0.00 1	1.19 374	0.01 218	4.32 626	0.63 237	0.33 371	0.15 372	0.78 476	0.09 373	1.01 411	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 662	0.04 436	0.05 516

dad	0.88 502	0.62 655	2.26 568	0.06 431	0.01 316	1.24 424	0.00 1	0.98 172	2.17 681	1.29 544	0.35 437	0.37 399	0.04 244	5.80 647	1.06 608	0.01 670	0.00 1	1.13 777	0.11 662	0.05 466	0.00 1

aanetorigin	2.87 701	0.73 678	8.74 754	0.23 608	0.23 655	1.61 579	2.07 727	1.76 254	1.10 517	14.21 783	10.25 745	2.93 640	3.38 720	4.98 602	4.06 707	0.10 736	0.05 673	0.09 737	0.11 662	0.57 755	0.15 662

LLL	0.15 85	0.06 79	0.32 115	0.00 1	0.01 316	1.08 270	0.01 218	0.33 64	0.71 375	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.07 334	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.12 667	0.01 139	0.01 190

Reg-Stereo(zero)	0.46 337	0.04 14	1.77 498	0.01 88	0.14 600	1.20 394	0.13 572	1.13 183	0.26 102	0.05 176	0.16 374	1.75 561	1.10 618	0.67 387	0.45 529	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.12 667	0.01 139	0.09 604

DispNO	1.25 595	0.52 618	3.40 656	0.11 521	0.05 513	1.45 524	0.01 218	3.73 549	1.68 639	1.34 549	1.59 609	3.15 659	1.12 622	5.56 634	1.14 613	0.00 1	0.02 599	0.03 720	0.12 667	0.05 466	0.03 448

RSGM							0.14 578	3.93 584	0.29 109	0.61 424	0.01 1	1.95 576	0.03 189	0.24 263	0.16 346	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.13 670	0.01 139

Selective-IGEV-i16pb	2.59 695	0.23 440	12.90 776	0.10 511	0.00 1	8.27 753	3.43 753	6.97 759	3.73 727	0.56 419	2.20 652	2.46 614	1.32 637	7.09 724	1.35 629	0.15 745	0.26 766	0.06 729	0.13 670	0.24 681	0.24 709

ADCL	3.30 714	0.81 696	6.76 744	0.25 613	0.25 665	6.93 739	4.65 773	4.79 676	2.62 709	4.61 728	3.36 687	5.22 721	4.55 739	5.54 633	14.91 786	0.05 714	0.01 475	0.11 743	0.13 670	0.28 708	0.10 618

100	0.07 8	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.00 1	0.31 51	0.21 74	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	0.01 139	0.01 190

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 224	0.11 266	1.17 375	0.04 369	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 429	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	0.01 139	1.62 765

FE-Mocha	0.48 350	0.12 286	1.34 423	0.11 521	0.09 561	0.64 111	0.01 218	3.94 587	0.22 81	0.49 415	0.58 489	0.59 432	0.53 548	0.29 299	0.38 502	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	0.02 316	0.02 361

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 127	0.03 2	0.46 155	0.03 308	0.00 1	0.36 67	0.02 332	1.68 245	0.67 317	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.12 152	0.22 391	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.15 673	0.01 139	0.00 1

Occ-G	0.24 205	0.10 227	0.59 202	0.01 88	0.01 316	0.80 121	0.04 448	0.62 135	0.15 31	0.01 15	0.51 480	1.34 528	0.04 244	0.09 99	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.15 617	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 323	0.17 364	0.46 155	0.14 557	1.06 745	0.63 110	0.02 332	0.30 47	0.24 93	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.03 189	1.86 452	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	1.83 772	1.61 764

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 224	0.11 266	1.16 370	0.04 369	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 429	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	0.01 139	1.62 765

ff7	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.07 508	0.01 190

IGEVStereo-DCA	0.46 337	0.09 194	1.02 314	0.02 216	0.00 1	0.82 128	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.03 285	0.03 132	0.06 310	5.04 605	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.05 466	0.01 190

ffff	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.07 508	0.01 190

11t	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.07 508	0.01 190

ccc-4	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.07 508	0.01 190

G-Net	3.49 719	0.47 600	4.03 682	1.61 764	1.91 763	10.78 768	1.92 726	3.06 427	1.26 552	8.59 759	12.06 750	6.13 728	7.82 767	4.78 594	4.77 718	0.08 731	0.12 735	0.07 731	0.15 673	0.16 623	0.11 627

DNSM	3.81 727	2.91 777	0.44 147	0.14 557	0.02 430	1.10 290	0.03 396	1.49 218	0.72 386	0.05 176	0.62 508	0.06 251	0.04 244	18.10 800	8.64 753	0.00 1	2.59 804	0.00 1	0.16 686	26.40 818	12.65 807

IGEV-FE	0.74 442	0.20 406	3.00 626	0.26 620	0.02 430	1.10 290	0.05 484	3.72 547	0.19 60	0.88 468	0.71 533	2.81 630	0.63 569	0.52 362	0.33 470	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.16 686	0.04 436	0.00 1

model_zeroshot	0.49 352	0.26 458	2.10 547	0.03 308	0.01 316	1.69 598	0.08 537	2.63 365	0.18 55	1.02 500	0.01 1	0.61 435	0.06 310	0.86 399	0.14 327	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.16 686	0.02 316	0.01 190

RSM	0.18 120	0.05 46	0.39 141	0.03 308	0.02 430	0.38 71	0.00 1	1.33 200	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.03 132	0.04 244	0.19 218	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 686	0.06 488	0.04 489

IGEV_Zeroshot_test	0.74 442	0.20 406	3.00 626	0.26 620	0.02 430	1.10 290	0.05 484	3.72 547	0.19 60	0.88 468	0.71 533	2.84 633	0.63 569	0.53 366	0.33 470	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.16 686	0.04 436	0.00 1

anonymousdsp	0.21 149	0.21 418	0.63 206	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.77 423	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 686	0.08 525	0.03 448

Sa-1000	1.04 544	0.39 546	1.17 375	0.00 1	0.20 639	1.33 472	0.03 396	4.19 609	1.81 647	0.99 498	5.33 714	0.61 435	0.15 431	4.07 541	0.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 686	0.13 595	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 149	0.21 418	0.63 206	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.73 150	0.77 423	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.24 263	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 686	0.08 525	0.03 448
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 515	0.15 334	2.68 606	0.24 610	0.06 526	1.36 480	0.28 639	7.46 766	0.34 117	1.56 587	0.37 445	0.62 438	1.24 631	1.25 421	0.34 481	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.16 686	0.02 316	0.13 652

cross-raft	0.53 372	0.12 286	1.78 501	0.03 308	0.01 316	1.04 212	0.10 558	3.21 472	0.23 85	0.37 392	0.01 1	2.86 636	0.04 244	0.24 263	0.24 406	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.16 686	0.01 139	0.02 361

derf	0.11 35	0.03 2	0.17 8	0.17 576	0.00 1	0.48 96	0.04 448	0.32 57	0.73 389	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.17 696	0.00 1	0.01 190

RSM++	0.17 104	0.07 128	0.42 144	0.03 308	0.00 1	0.40 74	0.00 1	1.18 188	0.59 148	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.20 236	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.09 547	0.07 578

MC-Stereo	0.24 205	0.12 286	0.71 229	0.04 369	0.02 430	1.07 257	0.00 1	1.30 197	0.17 48	0.59 422	0.02 199	0.08 292	0.11 397	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.17 696	0.06 488	0.02 361

SA	0.83 478	0.41 558	1.17 375	0.00 1	0.20 639	1.28 448	0.01 218	3.98 589	1.86 653	0.41 399	0.96 559	0.27 383	1.33 640	4.07 541	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.14 602	0.01 190

AdaDepth	0.17 104	0.04 14	0.65 212	0.02 216	0.00 1	1.26 441	0.01 218	0.33 64	0.27 107	0.06 198	0.02 199	0.01 6	0.08 356	0.50 360	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.01 139	0.01 190

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 290	0.14 315	1.14 361	0.04 369	0.05 513	1.39 497	0.05 484	1.87 266	0.77 423	0.13 312	0.07 326	0.48 416	0.02 129	0.41 341	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.01 139	0.10 618

SCV	0.42 316	0.28 478	0.68 220	0.26 620	0.16 617	0.26 27	0.05 484	4.98 688	0.63 237	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.18 700	0.25 689	0.18 683

raft_robust	0.98 526	0.57 639	1.21 391	0.06 431	0.17 622	1.36 480	0.02 332	3.46 512	2.18 683	0.33 371	0.01 1	1.54 538	1.42 644	6.77 699	0.15 337	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.18 700	0.11 578	0.09 604

fsdfsdds	14.57 795	1.12 728	11.93 770	1.95 766	2.41 769	23.69 798	6.84 794	18.02 795	39.02 817	33.42 811	51.39 821	32.81 801	27.63 808	12.45 783	19.18 802	0.63 771	0.12 735	0.97 776	0.19 704	4.60 779	3.01 775

CHEStereo	0.22 170	0.30 494	0.85 251	0.01 88	0.23 655	1.06 246	0.00 1	0.94 169	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 704	0.00 1	0.01 190

SCV_C0	0.34 271	0.20 406	0.96 293	0.02 216	0.00 1	0.41 78	0.02 332	3.62 535	0.65 277	0.12 303	0.01 1	0.07 281	0.09 373	0.18 209	0.13 315	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.19 704	0.12 587	0.04 489

rrr	0.62 403	0.09 194	2.07 542	0.02 216	0.00 1	0.82 128	0.06 517	2.29 321	0.85 462	0.09 248	0.03 285	0.03 132	0.06 310	5.04 605	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 704	0.05 466	0.07 578

RainbowNet	4.74 743	3.21 780	3.07 633	9.34 793	6.01 785	4.89 717	3.60 756	7.09 760	4.39 736	1.63 592	3.01 678	4.72 711	2.96 707	5.53 630	1.19 616	8.95 799	2.12 793	8.48 795	0.19 704	8.75 794	5.73 785

ELAS_RVC	7.69 764	0.80 691	4.90 715	1.06 747	1.02 743	10.00 764	9.43 804	9.75 773	14.69 782	21.83 801	20.27 783	17.88 776	16.41 795	13.01 786	10.44 768	0.22 751	0.55 779	0.28 762	0.19 704	0.35 729	0.65 744
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 224	0.10 227	0.85 251	0.03 308	0.13 592	0.49 99	0.01 218	1.93 274	0.23 85	0.03 129	0.42 457	0.09 303	0.03 189	0.43 343	0.22 391	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.20 710	0.00 1	0.08 594

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 139	0.27 462	1.02 314	0.02 216	0.11 581	1.07 257	0.01 218	0.60 130	0.44 131	0.04 160	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.01 139	0.03 448

GREAT-IGEV	0.24 205	0.10 227	0.92 275	0.06 431	0.33 701	1.11 299	0.06 517	0.36 76	0.19 60	0.02 74	0.47 475	0.02 56	0.06 310	0.13 165	0.16 346	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.20 710	0.09 547	0.36 728
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 295	0.06 79	0.65 212	0.03 308	0.01 316	1.17 348	0.02 332	2.63 365	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.22 372	0.18 450	1.31 424	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.04 436	0.00 1

XX-Stereo	1.04 544	0.20 406	4.94 716	0.85 728	0.04 493	1.25 435	0.00 1	3.37 491	0.45 133	1.22 538	0.50 479	3.70 680	0.02 129	3.91 533	0.05 89	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.20 710	0.03 389	0.02 361

EDNetEfficient	6.54 757	1.17 731	33.15 797	0.66 710	1.96 764	2.07 623	3.72 758	2.80 386	14.85 783	20.02 795	9.69 742	6.59 735	10.19 777	7.19 728	15.49 789	0.03 704	0.10 722	0.01 682	0.20 710	0.62 758	0.29 714

LE_ROB	12.79 789	0.64 659	10.26 763	2.13 769	1.29 750	7.25 744	5.81 785	9.09 771	49.27 824	57.55 826	24.58 793	23.68 789	31.13 811	9.00 754	23.57 810	0.04 708	0.06 685	0.13 748	0.20 710	0.08 525	0.11 627

MSKI-zero shot	0.73 440	0.13 301	1.56 466	0.02 216	0.14 600	1.34 474	0.04 448	3.00 412	0.23 85	0.67 435	1.64 611	0.89 485	0.00 1	4.55 584	0.10 276	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.21 717	0.03 389	0.01 190

DCRE	0.69 428	0.35 521	1.16 370	0.06 431	0.02 430	0.91 158	0.00 1	1.05 176	0.30 110	0.98 494	7.63 729	0.72 462	0.02 129	0.16 194	0.07 192	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.21 717	0.02 316	0.03 448

castereo	0.32 261	0.28 478	0.46 155	0.01 88	0.05 513	0.81 126	0.04 448	3.37 491	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.14 427	0.10 118	0.11 295	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.22 719	0.02 316	0.01 190

MoCha-V2	0.33 265	0.11 266	0.92 275	0.09 497	0.06 526	0.34 56	0.00 1	2.56 354	0.64 260	0.32 368	0.43 463	0.17 355	0.09 373	0.26 283	0.10 276	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.22 719	0.05 466	0.01 190

Gwc-CoAtRS	0.42 316	0.12 286	1.28 405	0.03 308	0.13 592	1.03 198	0.02 332	2.33 323	0.15 31	0.35 384	0.01 1	2.27 602	0.03 189	0.20 236	0.25 415	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.22 719	0.01 139	0.01 190

ELAS	8.05 766	0.76 684	4.02 681	0.95 739	1.02 743	14.85 781	6.99 796	12.80 784	11.73 773	22.43 803	27.75 798	17.88 776	15.19 790	10.96 770	11.31 771	0.22 751	0.56 780	0.23 759	0.22 719	0.50 752	0.71 746
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 265	0.06 79	1.21 391	0.07 466	0.27 675	1.25 435	0.01 218	1.91 270	0.20 68	0.02 74	0.01 1	0.10 315	0.01 41	0.85 398	0.21 386	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.23 723	0.01 139	0.06 555

IGEV-RUCA	0.28 233	0.05 46	0.53 181	0.12 527	0.11 581	1.25 435	0.32 656	0.80 161	0.20 68	0.10 274	0.14 363	0.16 351	0.25 485	0.29 299	0.25 415	0.05 714	0.19 756	0.20 756	0.23 723	0.18 644	0.19 692

JetBlue	13.83 790	5.03 792	33.82 799	0.84 725	6.92 790	50.14 812	20.02 816	15.09 790	8.92 763	11.33 768	17.05 766	28.25 797	18.01 801	32.60 815	18.53 799	0.32 759	0.12 735	0.15 751	0.23 723	4.59 778	4.64 781

SGM_RVC	4.07 735	0.38 538	1.98 527	0.84 725	0.26 669	6.20 735	2.37 736	6.45 748	3.57 723	11.56 770	9.27 740	15.55 769	6.78 760	10.07 764	4.60 717	0.22 751	0.25 762	0.20 756	0.23 723	0.26 692	0.34 724
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.13 58	0.03 2	0.16 5	0.18 582	0.02 430	0.48 96	0.05 484	0.42 92	0.76 414	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 727	0.00 1	0.01 190

MUNStereo	0.18 120	0.31 500	1.03 326	0.02 216	0.00 1	0.94 174	0.00 1	0.25 35	0.63 237	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 727	0.00 1	0.02 361

Pro-Stereo	0.21 149	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	0.21 24	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	1.55 439	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 727	0.01 139	0.01 190

TRStereo	0.59 389	0.79 690	1.59 473	0.56 697	0.01 316	1.19 374	0.03 396	4.74 667	0.60 160	0.17 338	0.01 1	0.62 438	0.44 532	0.57 371	0.07 192	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.24 727	0.01 139	0.14 659

test_xeample3	0.35 283	0.10 227	1.95 519	0.02 216	0.00 1	0.93 172	0.07 529	1.70 248	0.86 464	0.09 248	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.23 258	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 727	0.06 488	0.08 594

SGM+DAISY	4.39 739	1.34 742	5.18 718	1.01 743	0.88 739	5.61 728	2.86 744	4.88 681	3.53 722	13.29 779	13.95 757	12.66 760	7.55 762	7.98 745	5.39 726	0.23 756	0.18 754	0.15 751	0.24 727	0.29 710	0.64 743

RT-IGEV	1.20 588	0.10 227	2.23 562	0.46 675	0.30 689	1.14 325	0.37 665	5.13 700	0.71 375	1.74 598	2.95 676	3.86 684	2.33 690	1.50 438	0.64 574	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.25 733	0.10 566	0.18 683

test_1	0.61 394	0.06 79	1.00 304	0.07 466	0.12 587	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.71 596	0.01 1	1.10 515	0.04 244	3.71 518	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 733	0.15 617	0.13 652

test_3	0.58 386	0.06 79	1.04 331	0.07 466	0.12 587	1.01 191	0.01 218	2.45 338	0.20 68	0.95 481	0.01 1	1.05 507	0.05 276	3.74 520	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 733	0.15 617	0.13 652

light-stereo	11.29 785	3.16 779	24.06 791	24.68 812	20.24 811	10.39 767	0.25 621	15.08 789	14.15 780	17.95 787	16.96 765	22.77 784	4.34 736	17.38 798	5.86 732	3.06 787	6.95 819	0.11 743	0.26 736	8.83 798	9.33 800

AE-Stereo	0.47 343	0.11 266	1.03 326	0.04 369	0.09 561	1.11 299	0.03 396	4.16 606	0.34 117	0.35 384	0.82 545	0.15 345	0.16 439	0.45 351	0.05 89	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.26 736	0.09 547	0.05 516

test-3	0.63 405	0.06 79	1.00 304	0.07 466	0.13 592	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.96 620	0.01 1	1.10 515	0.05 276	3.75 521	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 736	0.15 617	0.13 652

DLNR_Zeroshot_test	23.05 805	49.79 814	87.94 823	97.52 841	94.73 833	1.18 359	0.00 1	20.60 802	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.35 560	0.10 276	32.22 821	0.04 654	0.00 1	0.27 739	72.00 827	0.06 555

AEACV	0.22 170	0.05 46	0.66 214	0.02 216	0.03 468	0.87 150	0.00 1	1.07 179	0.15 31	0.18 341	0.01 1	0.02 56	0.72 593	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.27 739	0.08 525	0.07 578

anonymity	0.74 442	0.15 334	1.17 375	0.16 572	0.27 675	0.71 113	0.01 218	4.70 662	1.78 646	1.15 521	1.23 589	0.31 390	1.65 662	0.54 368	0.53 551	0.02 694	0.02 599	0.00 1	0.27 739	0.02 316	0.06 555

CFNet-RSSM	0.51 361	0.12 286	1.26 400	0.03 308	0.14 600	1.24 424	0.02 332	4.12 604	0.15 31	0.31 366	0.01 1	1.96 578	0.04 244	0.19 218	0.25 415	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.27 739	0.01 139	0.01 190

IGEV_i1	0.77 455	0.09 194	2.06 540	0.42 665	0.05 513	1.39 497	0.01 218	4.94 685	0.48 134	0.26 356	0.60 506	1.51 534	0.12 411	2.93 484	0.22 391	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.28 743	0.04 436	0.06 555

DLNR-FE	23.09 806	49.81 815	87.98 824	97.51 840	95.30 835	1.18 359	0.00 1	20.61 803	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.34 558	0.10 276	32.12 820	0.04 654	0.00 1	0.28 743	72.27 828	0.06 555

castereo++	0.25 214	0.15 334	0.48 166	0.09 497	0.00 1	1.08 270	0.03 396	1.53 223	0.67 317	0.00 1	0.01 1	0.59 432	0.00 1	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.28 743	0.02 316	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 566	0.35 521	4.53 706	0.18 582	0.37 704	0.79 120	0.00 1	5.71 733	0.74 398	0.40 397	0.64 511	4.47 702	1.41 643	1.42 430	0.30 453	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.28 743	0.17 634	0.14 659

SGM-ForestM	12.56 788	0.80 691	4.31 697	1.07 748	0.41 710	21.56 794	8.57 802	17.42 794	19.67 796	29.93 808	28.49 802	45.83 815	27.22 807	26.05 809	18.40 798	0.14 744	0.25 762	0.18 755	0.28 743	0.18 644	0.42 734

DNS	2.99 705	0.46 591	0.47 163	0.12 527	0.34 703	1.10 290	0.04 448	1.27 195	0.76 414	0.05 176	0.62 508	0.07 281	0.05 276	17.58 799	0.05 89	0.00 1	2.59 804	0.00 1	0.29 748	21.26 817	12.71 808

UGAM-zero	1.60 639	0.15 334	2.43 583	0.12 527	0.28 685	1.07 257	0.04 448	5.96 740	0.26 102	1.18 527	0.22 407	8.02 742	4.54 738	6.89 710	0.27 431	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.29 748	0.01 139	0.15 662

RAFT-Test	0.61 394	0.16 350	2.27 573	0.04 369	0.15 609	1.80 610	0.17 591	2.52 348	0.65 277	0.56 419	0.11 354	2.76 629	0.02 129	0.27 293	0.34 481	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.29 748	0.01 139	0.01 190

PAM_32	1.45 618	0.13 301	2.69 607	0.26 620	0.30 689	2.15 629	0.29 643	4.92 683	0.22 81	0.84 464	2.02 638	9.57 751	3.27 719	0.97 408	0.56 559	0.00 1	0.12 735	0.00 1	0.31 751	0.04 436	0.27 712

PAM	1.34 607	0.13 301	2.83 615	0.30 634	0.31 696	2.21 631	0.30 651	5.05 695	0.23 85	0.82 463	1.11 572	9.08 748	2.34 691	0.90 401	0.44 524	0.00 1	0.13 741	0.00 1	0.31 751	0.03 389	0.28 713

NVStereoNet_ROB	3.25 712	0.46 591	2.71 610	0.34 652	0.56 731	2.36 641	0.87 701	4.56 649	4.47 739	4.55 725	14.09 758	11.93 757	3.23 718	9.79 761	3.14 700	0.43 762	0.03 632	0.53 771	0.31 751	0.36 731	0.38 731
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 301	0.45 585	0.47 163	0.11 521	0.24 660	1.06 246	0.03 396	3.16 456	0.66 300	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.28 493	0.66 386	0.18 366	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.32 754	0.03 389	0.02 361

MSCF	0.38 300	0.45 585	0.49 169	0.12 527	0.24 660	1.05 229	0.03 396	3.14 445	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.23 476	0.65 384	0.18 366	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.32 754	0.03 389	0.02 361

ACVNet_2	8.69 769	1.80 759	5.09 717	8.55 792	6.72 789	13.47 774	4.34 768	13.70 787	23.86 799	6.89 748	19.74 782	20.52 779	5.36 750	7.70 742	2.48 685	8.53 798	1.67 792	7.99 794	0.32 754	8.79 797	6.29 792

AIO-Stereo	0.21 149	0.07 128	0.44 147	0.03 308	0.03 468	0.41 78	0.01 218	1.65 239	0.65 277	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.22 252	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 757	0.05 466	0.08 594

FADNet_RVC	1.15 581	1.06 725	4.34 698	0.02 216	0.06 526	2.77 662	0.04 448	3.50 516	0.80 443	0.35 384	0.32 426	0.65 445	0.09 373	5.20 612	1.56 636	0.24 757	0.34 771	0.11 743	0.33 757	0.65 759	0.60 741

PatchMatch Cens Cmp	9.30 773	0.86 704	3.07 633	0.91 735	1.24 748	12.87 771	6.59 792	12.85 785	17.20 791	24.37 806	31.91 805	33.75 806	16.38 794	12.72 784	10.01 764	0.06 722	0.24 760	0.11 743	0.34 759	0.10 566	0.43 735

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 502	0.09 194	13.04 777	0.03 308	0.14 600	1.05 229	0.03 396	1.77 256	0.73 389	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.34 759	0.01 139	0.17 675

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 636	0.69 673	7.27 745	0.30 634	0.44 713	0.87 150	0.02 332	6.19 743	0.84 458	0.45 407	6.17 722	4.35 698	1.17 624	1.32 427	0.48 541	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.34 759	0.26 692	0.12 638

RAFT+CT+SA	0.66 416	0.45 585	1.22 393	0.10 511	0.30 689	1.24 424	0.02 332	4.21 611	0.67 317	0.62 425	0.39 452	0.33 395	0.05 276	2.69 477	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 762	0.13 595	0.30 716

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 265	0.11 266	1.06 338	0.03 308	0.13 592	1.06 246	0.00 1	2.59 357	0.70 368	0.08 231	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.36 763	0.01 139	0.18 683

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 139	0.09 194	0.58 198	0.03 308	0.01 316	0.82 128	0.03 396	1.27 195	0.33 115	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.36 763	0.01 139	0.16 667

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 120	0.11 266	0.69 225	0.04 369	0.04 493	0.82 128	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.04 160	0.05 311	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.08 707	0.00 1	0.37 765	0.01 139	0.21 700

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 205	0.08 168	0.55 191	0.03 308	0.11 581	1.04 212	0.00 1	1.92 271	0.19 60	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.12 152	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 765	0.01 139	0.18 683

Select-FE	1.23 593	0.35 521	4.62 710	0.32 644	0.26 669	1.02 193	0.00 1	4.88 681	0.70 368	1.79 606	0.42 457	4.48 703	3.90 732	0.72 390	0.46 535	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.37 765	0.02 316	0.19 692

PM Cens cmp D40	8.79 771	0.98 716	3.26 649	1.10 750	1.31 751	9.28 760	4.00 761	13.06 786	17.24 792	23.33 805	29.53 804	31.25 799	16.66 796	12.98 785	10.41 767	0.07 727	0.25 762	0.13 748	0.40 768	0.16 623	0.50 736

MonStereo1	9.96 779	1.60 751	3.97 679	7.74 788	6.62 788	14.53 778	2.83 743	14.16 788	22.18 797	11.83 773	28.49 802	26.76 795	16.14 792	11.07 774	6.43 733	6.17 793	0.03 632	3.80 790	0.46 769	8.16 792	6.30 793

ADCMid	3.95 732	1.34 742	10.91 766	0.18 582	0.38 705	5.02 718	1.27 717	4.87 680	2.94 714	11.15 767	3.60 692	6.76 736	5.21 749	6.40 678	16.96 791	0.12 741	0.08 707	0.55 772	0.46 769	0.53 754	0.19 692

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 748	2.33 766	8.42 752	0.33 646	0.27 675	24.60 801	8.84 803	5.50 721	9.75 765	3.82 712	8.16 735	8.53 745	1.82 671	9.44 757	5.18 724	1.02 774	1.65 791	0.33 765	0.47 771	1.06 763	0.90 753

PatchMatch Graph Cmp	8.55 768	1.22 735	4.48 704	0.93 737	1.73 759	8.39 755	4.95 778	10.13 778	18.12 795	22.59 804	33.49 808	26.73 794	14.71 788	11.50 775	9.76 763	0.07 727	0.48 775	0.13 748	0.49 772	0.23 675	0.82 750

Selective-IGEV-i1	0.67 425	0.05 46	1.30 413	0.03 308	0.16 617	1.38 492	0.03 396	4.59 651	1.35 577	0.41 399	0.71 533	2.02 582	0.07 334	0.41 341	0.12 307	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.50 773	0.03 389	0.17 675

GrayStereo	1.46 620	0.03 2	0.87 258	0.63 707	0.20 639	1.24 424	4.61 772	2.85 391	0.62 205	4.98 733	4.00 702	0.45 411	4.67 740	3.37 498	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 773	0.01 139	0.01 190

BEATNet-Init1	17.91 801	7.45 799	36.82 803	1.88 765	1.38 753	37.29 807	14.71 810	21.90 807	24.20 800	38.07 814	36.59 811	50.41 816	32.00 812	29.42 813	21.83 808	0.33 760	0.39 773	0.47 768	0.54 775	1.50 769	1.07 759

Light-Stereo-hy	2.61 696	0.80 691	6.46 743	0.35 659	0.33 701	5.67 729	0.27 630	5.02 692	1.11 519	4.98 733	1.16 581	10.83 754	0.94 609	5.71 642	1.20 618	0.01 670	0.05 673	5.81 791	0.56 776	0.83 760	0.15 662

PM Graph cmp D40	8.22 767	1.30 740	4.29 693	1.02 744	1.79 761	8.93 759	3.48 754	10.12 777	16.27 789	20.82 797	32.99 806	25.94 793	14.74 789	11.96 776	8.40 752	0.08 731	0.52 777	0.15 751	0.56 776	0.27 697	0.81 748

LVE	11.10 783	2.36 767	3.34 653	9.94 796	8.13 796	21.22 793	7.75 800	16.47 793	32.55 810	8.55 758	23.64 790	23.22 787	7.93 768	10.98 772	6.65 736	9.45 803	2.55 803	11.08 805	0.58 778	9.35 801	6.28 790

Dean	11.46 786	2.03 764	5.20 719	10.73 797	8.20 797	18.71 788	5.73 783	21.10 805	41.49 819	11.12 766	22.16 787	25.92 792	7.74 765	7.52 736	4.31 713	9.01 800	2.27 794	9.95 800	0.61 779	9.18 799	6.22 789

EAI-Stereo	1.14 578	0.12 286	1.19 384	0.21 595	0.32 699	1.84 613	2.32 735	5.42 718	1.19 538	1.02 500	5.66 716	0.48 416	0.60 560	0.86 399	0.62 571	0.00 1	0.13 741	0.00 1	0.65 780	0.02 316	0.17 675

DStereoO	3.24 710	1.24 737	4.53 706	2.49 773	1.28 749	2.49 645	3.35 750	3.86 577	3.39 720	1.92 615	2.66 667	3.72 682	9.18 772	3.46 504	4.30 712	10.11 811	0.42 774	0.03 720	0.75 781	5.03 780	0.56 740

MSAF-DinoV2	4.41 740	3.43 784	8.07 749	1.16 753	0.06 526	3.21 671	0.59 689	6.94 758	4.44 738	2.00 624	0.83 547	16.58 773	5.59 755	13.48 787	17.17 793	0.06 722	0.04 654	0.09 737	0.76 782	1.94 773	1.78 769

WAO-8	13.93 791	3.75 786	4.23 690	7.74 788	6.54 786	22.81 796	2.39 738	22.66 808	45.98 820	18.88 791	35.42 809	33.21 803	16.91 797	16.55 796	12.78 777	5.01 790	0.81 784	9.89 798	0.77 783	8.77 796	3.61 778

Venus	13.93 791	3.75 786	4.23 690	7.74 788	6.54 786	22.81 796	2.39 738	22.66 808	45.98 820	18.88 791	35.42 809	33.21 803	16.91 797	16.55 796	12.78 777	5.01 790	0.81 784	9.89 798	0.77 783	8.76 795	3.61 778

MFN_U_SF_RVC	3.76 725	1.77 756	9.85 761	0.84 725	0.27 675	9.50 761	0.49 680	8.07 768	3.41 721	4.81 730	3.28 685	9.40 749	3.49 722	7.76 743	8.31 751	0.41 761	0.54 778	0.52 770	0.80 785	0.89 761	0.84 751

MultiAttention	6.26 755	0.14 315	1.30 413	1.04 745	1.50 757	42.66 811	15.75 811	6.19 743	1.92 660	3.14 694	7.95 732	6.41 730	0.37 518	28.21 812	3.39 701	0.13 743	0.01 475	0.67 774	0.81 786	1.99 774	1.71 767

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 714	2.61 772	7.84 747	0.09 497	0.26 669	12.92 772	7.62 799	4.25 615	3.64 726	2.95 687	3.99 701	4.61 710	1.22 627	8.36 747	1.77 652	0.59 768	1.15 786	0.04 724	0.85 787	0.48 750	0.67 745

ADCPNet	3.63 723	0.82 700	13.20 778	0.08 483	0.43 712	7.02 740	2.23 733	4.77 673	2.41 696	4.31 722	1.96 633	7.57 741	5.16 746	6.45 680	13.80 780	0.02 694	0.75 782	0.04 724	0.90 788	0.16 623	0.53 738

DualNet (step1)	0.96 521	0.41 558	2.03 534	0.02 216	0.01 316	2.14 626	0.01 218	4.31 622	1.07 512	1.35 555	0.36 440	0.70 457	0.44 532	2.58 468	0.34 481	0.53 765	0.00 1	1.82 782	1.10 789	0.02 316	0.02 361

test_sample9	2.36 690	0.41 558	2.03 534	0.02 216	0.01 316	2.14 626	0.01 218	4.31 622	1.07 512	1.35 555	0.36 440	0.70 457	0.44 532	5.58 638	8.70 755	0.53 765	16.52 824	1.82 782	1.10 789	0.02 316	0.02 361

test_sample8	3.62 722	0.41 558	2.03 534	0.02 216	0.01 316	2.14 626	0.01 218	4.38 628	1.04 501	6.51 742	0.58 489	14.04 765	6.94 761	5.58 638	8.70 755	0.53 765	16.52 824	1.82 782	1.10 789	0.02 316	0.02 361

DGSMNet	2.23 687	0.80 691	6.10 736	0.96 740	1.73 759	3.22 672	4.12 763	5.30 711	1.11 519	1.19 529	2.48 662	3.18 661	0.65 578	4.57 587	1.33 628	1.11 775	1.37 789	1.55 778	1.26 792	1.37 767	1.28 761

IMH-64-1	9.55 775	2.76 775	2.44 585	11.17 798	9.13 798	12.03 769	5.45 781	18.33 796	15.78 786	6.59 743	18.69 773	16.95 774	6.20 757	10.63 767	8.06 745	9.46 804	2.46 798	15.42 809	1.61 793	10.89 803	6.88 794

IMH-64	9.55 775	2.76 775	2.44 585	11.17 798	9.13 798	12.03 769	5.45 781	18.33 796	15.78 786	6.59 743	18.69 773	16.95 774	6.20 757	10.63 767	8.06 745	9.46 804	2.46 798	15.42 809	1.61 793	10.89 803	6.88 794

IMH	11.11 784	3.50 785	2.56 598	11.25 800	9.13 798	14.49 777	5.10 779	20.68 804	26.30 803	8.28 757	23.85 792	20.63 780	9.19 773	12.39 780	7.96 743	9.50 806	2.50 800	15.28 808	1.66 795	11.07 806	6.96 796

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 799	0.42 564	25.94 793	0.42 665	2.79 770	38.47 808	19.07 814	23.74 812	47.50 822	34.77 812	53.46 822	36.45 808	33.79 814	13.82 790	14.88 784	0.69 772	0.01 475	0.28 762	1.76 796	1.53 770	3.43 776

TestStereooo	17.66 799	0.42 564	25.94 793	0.42 665	2.79 770	38.47 808	19.07 814	23.74 812	47.50 822	34.77 812	53.46 822	36.45 808	33.79 814	13.82 790	14.88 784	0.69 772	0.01 475	0.28 762	1.76 796	1.53 770	3.43 776

UHP(ZeroShot)	27.37 808	3.21 780	43.78 807	2.10 767	4.48 782	60.39 813	21.41 817	31.71 818	57.44 826	51.17 824	68.18 826	61.48 827	52.47 825	35.72 816	30.78 813	1.45 779	1.20 787	1.74 780	1.86 798	6.75 785	10.04 803

UHP	27.37 808	3.21 780	43.78 807	2.10 767	4.48 782	60.39 813	21.41 817	31.71 818	57.44 826	51.17 824	68.18 826	61.48 827	52.47 825	35.72 816	30.78 813	1.45 779	1.20 787	1.74 780	1.86 798	6.75 785	10.04 803

TorneroNet-64	15.45 796	5.66 796	3.44 659	13.86 801	12.03 802	28.15 804	6.27 789	19.89 799	38.68 816	12.16 775	28.06 800	35.76 807	15.44 791	19.56 802	15.40 788	9.71 807	2.52 801	19.13 813	2.70 800	12.55 808	7.94 798

TorneroNet	16.10 797	5.74 797	4.12 688	13.88 802	11.97 801	26.89 803	6.85 795	21.13 806	38.32 814	14.15 781	33.36 807	33.52 805	17.49 799	18.89 801	19.64 803	9.77 808	2.53 802	19.43 814	3.35 801	13.21 809	7.86 797

DDUNet	3.28 713	10.54 802	2.29 575	3.50 778	3.31 776	4.21 701	0.21 608	3.77 555	1.03 499	2.54 668	3.17 684	3.20 662	0.21 472	3.89 532	0.69 580	1.94 783	0.05 673	9.87 797	3.53 802	5.03 780	2.55 773

UDG	2.86 700	8.81 800	1.57 468	2.60 774	0.89 741	2.39 642	0.11 561	3.42 504	1.02 497	2.18 639	3.64 694	5.04 718	1.60 661	4.17 549	2.09 674	1.21 778	0.04 654	7.69 793	3.67 803	4.10 777	0.93 756

MANE	14.02 793	0.85 702	3.53 662	2.13 769	3.75 777	18.44 786	6.14 786	22.67 810	27.90 805	33.01 810	41.08 812	41.26 814	30.90 810	23.39 805	17.99 796	0.47 763	0.76 783	0.91 775	4.04 804	0.17 634	1.00 757

UNDER WATER-64	20.03 804	10.28 801	31.50 796	20.05 807	13.64 804	32.81 806	23.45 819	16.01 791	33.44 811	22.01 802	17.25 767	40.58 813	32.20 813	24.50 807	22.36 809	10.06 809	2.70 807	18.37 812	4.24 805	14.84 811	10.24 806

DispFullNet	7.91 765	23.96 809	13.67 779	14.71 803	7.88 795	4.83 715	0.04 448	5.01 691	2.89 712	8.86 761	4.96 710	6.11 727	10.72 778	10.18 765	3.51 704	2.44 785	0.33 770	15.15 807	4.65 806	12.33 807	5.95 786

KSHMR	14.27 794	6.95 798	5.79 732	15.08 804	12.84 803	17.44 783	10.61 805	18.88 798	30.94 808	18.81 790	22.21 788	28.54 798	8.85 770	15.56 794	9.24 760	10.34 812	3.60 810	21.61 816	4.68 807	14.48 810	8.94 799

UNDER WATER	19.61 803	12.37 803	31.14 795	20.44 808	14.31 805	28.63 805	18.15 813	16.43 792	34.24 812	20.82 797	19.14 779	38.83 810	30.09 809	24.31 806	20.97 806	10.09 810	2.68 806	19.51 815	4.70 808	15.52 812	9.93 802

DStereoRT	3.77 726	0.60 648	4.37 700	0.09 497	0.15 609	5.27 722	0.46 674	4.05 598	1.49 607	1.91 614	1.39 601	0.89 485	3.47 721	6.42 679	1.75 651	0.00 1	0.09 712	37.58 822	4.88 809	0.07 508	0.50 736

U	1.74 660	0.03 2	0.99 301	0.03 308	7.39 794	10.20 766	0.00 1	0.71 146	0.20 68	0.02 74	0.02 199	0.12 325	0.02 129	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 796	5.13 810	0.01 139	0.00 1

DStereoFS	6.87 761	4.36 790	5.33 722	4.05 781	3.78 779	10.15 765	3.17 747	7.95 767	7.68 762	7.62 753	8.86 738	11.78 756	20.97 804	15.16 792	8.10 747	2.06 784	3.13 809	1.72 779	5.49 811	1.19 765	4.86 783

Selective-IGEV-i16pa	40.86 813	51.67 816	34.61 800	3.07 777	1.33 752	89.22 827	10.65 806	60.73 829	84.73 832	63.74 827	79.54 829	61.32 826	52.55 827	90.03 836	62.63 829	25.32 817	8.92 820	10.93 804	5.64 812	5.06 782	15.56 810

notaker	17.52 798	21.54 808	7.84 747	18.05 806	14.44 806	17.58 784	6.43 790	20.13 801	24.44 801	21.34 800	27.71 797	39.12 811	18.78 803	19.63 803	20.40 804	11.95 813	2.71 808	25.51 818	5.85 813	17.10 813	9.78 801

DStereoSA	6.36 756	2.38 768	9.01 756	3.89 779	5.88 784	5.84 730	7.80 801	5.63 728	5.71 746	4.45 724	15.09 760	2.93 640	16.15 793	8.58 751	10.70 769	1.64 781	4.94 812	0.39 767	6.56 814	3.39 775	6.28 790

Selective-IGEV-i1pa	40.68 812	57.40 819	33.39 798	8.30 791	3.75 777	82.83 823	29.61 821	60.13 828	65.07 828	63.77 828	70.36 828	56.61 818	49.84 824	85.92 834	52.37 825	29.08 819	12.73 822	17.95 811	7.74 815	8.68 793	18.01 812

JetRed	34.54 811	39.28 812	62.16 810	15.62 805	26.51 812	69.20 816	40.79 823	31.43 817	32.41 809	46.06 822	44.55 814	40.19 812	26.50 806	38.43 818	56.06 827	12.76 814	37.49 829	13.23 806	9.38 816	29.52 819	19.34 813

ktn	19.15 802	18.52 805	6.39 742	22.64 810	17.26 808	24.47 799	12.11 808	24.52 814	34.74 813	18.75 789	27.70 796	32.54 800	17.85 800	15.71 795	16.67 790	22.09 816	3.64 811	28.95 819	10.91 817	17.40 814	10.22 805

Anonymous_2	1.69 657	0.05 46	1.31 417	0.08 483	0.03 468	1.22 407	0.01 218	3.25 474	0.19 60	0.76 452	0.13 361	2.68 623	1.99 679	0.39 337	0.13 315	0.05 714	0.25 762	3.27 789	14.54 818	3.40 776	0.01 190

HanzoNet	29.69 810	29.33 810	21.66 788	21.75 809	19.07 810	24.58 800	12.99 809	28.87 816	40.49 818	43.09 821	44.02 813	55.65 817	44.93 823	43.17 819	44.44 817	27.88 818	9.47 821	29.77 820	15.86 819	20.94 816	15.84 811

DPSimNet_ROB	25.03 807	19.56 807	24.93 792	24.36 811	17.85 809	22.25 795	25.93 820	28.52 815	29.10 806	32.61 809	28.25 801	32.87 802	26.42 805	24.51 808	40.42 816	16.75 815	13.93 823	25.19 817	22.38 820	19.96 815	24.75 815

MADNet++	47.78 814	34.15 811	37.11 804	42.94 813	41.23 814	64.94 815	30.63 822	60.79 830	53.26 825	72.08 830	61.65 825	57.68 819	54.96 828	58.03 821	59.24 828	43.01 828	36.17 828	36.07 821	22.50 821	47.50 820	41.67 816

TCMNet-wrong-test	55.95 820	78.75 825	71.85 821	90.95 826	89.50 828	78.08 822	71.33 824	38.19 821	12.35 775	40.71 820	51.28 820	59.53 823	35.38 819	64.04 827	52.16 824	38.10 822	6.00 814	47.22 825	41.12 822	82.64 832	69.84 821

noway4	55.64 816	79.46 828	70.81 818	90.83 823	89.31 825	76.49 821	72.20 828	40.12 825	11.42 769	38.25 815	50.06 818	59.40 820	34.71 816	58.40 824	51.76 822	38.74 827	6.20 818	48.51 827	42.87 823	82.83 835	70.48 826

noway2	55.44 815	76.53 823	69.82 816	90.85 824	89.37 827	76.24 818	71.75 825	37.96 820	11.21 767	39.33 819	49.84 815	60.36 825	36.74 821	57.85 820	51.98 823	38.57 823	6.05 815	48.26 826	43.42 824	82.40 830	70.26 823

noway3	55.67 819	76.79 824	69.77 815	90.94 825	89.31 825	76.32 820	72.19 827	38.48 822	11.25 768	38.91 816	49.87 816	60.30 824	36.09 820	60.59 826	52.62 826	38.65 824	5.93 813	48.64 830	43.57 825	82.63 831	70.49 827

noway1	55.64 816	79.05 826	70.95 819	90.95 826	89.26 823	76.25 819	72.25 829	39.52 823	11.56 770	38.99 817	50.06 818	59.50 821	34.91 817	58.08 822	51.37 821	38.69 825	6.10 816	48.55 829	43.60 826	82.67 833	70.39 824

zzzz4	55.66 818	79.10 827	71.31 820	90.95 826	89.26 823	76.21 817	72.17 826	39.58 824	11.68 772	39.00 818	50.04 817	59.50 821	34.91 817	58.10 823	51.34 820	38.69 825	6.11 817	48.54 828	43.61 827	82.67 833	70.40 825

PML	89.08 830	99.72 837	92.85 826	94.72 830	94.92 834	99.54 835	97.42 838	93.50 836	95.96 836	99.77 843	92.33 834	95.35 838	93.51 836	99.96 845	91.15 836	99.98 855	31.71 827	100.00 844	45.94 828	93.46 841	69.88 822

tt	68.65 823	0.15 334	99.57 833	50.64 814	14.90 807	100.00 837	100.00 840	100.00 847	99.76 838	27.80 807	10.52 746	99.97 849	98.63 839	99.61 840	100.00 844	90.62 835	98.21 837	46.66 824	52.02 829	62.86 825	21.04 814

USTest	75.36 824	57.99 820	56.43 809	72.82 820	69.93 820	99.96 836	100.00 840	98.57 840	99.18 837	94.19 837	97.90 838	78.26 831	95.05 837	75.90 830	76.21 832	48.70 829	80.65 834	39.01 823	52.97 830	57.66 821	55.76 817

xxxxx1	76.92 825	82.43 829	93.26 827	61.67 815	66.92 817	95.84 830	95.11 835	75.84 831	80.96 829	82.71 832	86.75 830	89.18 834	87.35 832	85.27 831	87.18 833	55.08 830	54.60 830	60.31 831	72.71 831	62.51 822	62.73 818

tt_ll	76.92 825	82.43 829	93.26 827	61.67 815	66.92 817	95.84 830	95.11 835	75.84 831	80.96 829	82.71 832	86.75 830	89.18 834	87.35 832	85.27 831	87.18 833	55.08 830	54.60 830	60.31 831	72.71 831	62.51 822	62.73 818

ff	76.92 825	82.43 829	93.26 827	61.67 815	66.92 817	95.84 830	95.11 835	75.84 831	80.96 829	82.71 832	86.75 830	89.18 834	87.35 832	85.27 831	87.18 833	55.08 830	54.60 830	60.31 831	72.71 831	62.51 822	62.73 818

RSGM-EC	80.84 828	55.04 817	42.42 805	74.68 821	80.19 821	84.60 824	87.59 830	88.17 834	89.98 833	86.62 835	95.72 835	81.57 832	74.73 830	73.44 828	69.93 830	92.23 836	97.38 835	85.31 834	90.67 834	84.14 836	82.34 830

acva	80.84 828	55.04 817	42.42 805	74.68 821	80.19 821	84.60 824	87.59 830	88.17 834	89.98 833	86.62 835	95.72 835	81.57 832	74.73 830	73.44 828	69.93 830	92.23 836	97.38 835	85.31 834	90.67 834	84.14 836	82.34 830

Light2-Stereo	56.37 821	44.83 813	62.58 811	64.83 818	46.55 815	42.35 810	3.69 757	47.79 826	24.49 802	71.14 829	55.48 824	68.14 829	43.92 822	87.20 835	48.05 818	64.74 833	20.41 826	87.32 836	91.84 836	73.79 829	78.22 829

LRCNet_RVC	60.63 822	63.16 821	62.94 812	69.09 819	50.21 816	19.92 792	0.07 529	58.32 827	5.21 745	75.67 831	86.75 830	74.68 830	62.48 829	59.01 825	49.80 819	93.38 842	56.36 833	93.48 838	92.95 837	67.44 826	71.73 828

Anonymous_1	97.10 832	99.72 837	99.64 834	92.33 829	93.91 831	100.00 837	100.00 840	99.20 842	99.90 839	98.57 841	99.75 839	99.14 843	99.94 840	98.50 839	99.54 839	87.90 834	98.87 839	90.88 837	96.91 838	92.22 838	95.12 834

test_example2	98.83 836	99.97 842	99.97 837	99.96 849	99.97 840	99.46 834	99.97 839	95.54 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	93.37 837	93.47 835	99.93 844	99.91 840	100.00 858	99.79 840	96.64 839	98.71 839	100.00 857	100.00 849

ccccc		94.69 834		100.00 850	100.00 842	92.59 828		98.75 841		98.59 842		98.60 842		99.86 843		100.00 858	100.00 844	99.91 842	99.54 840	100.00 857

MEDIAN_ROB	96.83 831	99.41 835	98.66 831	94.75 831	94.23 832	93.08 829	90.54 833	95.61 838	94.75 835	97.65 840	97.73 837	98.30 841	96.57 838	94.51 837	93.74 838	99.78 854	98.24 838	99.99 843	99.89 841	99.48 846	99.67 839

iinet-test	98.92 837	100.00 843	100.00 840	95.24 832	98.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	99.94 846	100.00 844	100.00 847	100.00 844	92.94 838	100.00 844	100.00 844	99.97 842	95.07 842	97.30 835

IINet	98.92 837	100.00 843	100.00 840	95.24 832	98.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	99.94 846	100.00 844	100.00 847	100.00 844	92.94 838	100.00 844	100.00 844	99.97 842	95.07 842	97.31 836

HaxPig	97.68 833	99.63 836	91.34 825	99.82 847	99.97 840	88.15 826	88.00 832	98.28 839	99.93 840	99.98 844	99.99 840	99.95 848	99.99 843	96.29 838	92.24 837	99.99 856	99.98 843	100.00 844	99.99 844	100.00 857	99.98 847

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.24 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.99 854

zzzzzz3	98.03 834	92.48 832	99.67 835	96.82 839	93.88 829	100.00 837	100.00 840	99.94 845	100.00 841	100.00 845	100.00 841	97.21 839	99.97 841	100.00 847	100.00 844	93.31 840	99.91 841	100.00 844	100.00 845	92.56 839	94.88 832

zzzz2	100.00 850	100.00 843	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 858	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 857	100.00 849

zzz1	98.05 835	92.58 833	99.77 836	96.81 838	93.88 829	100.00 837	100.00 840	99.94 845	100.00 841	100.00 845	100.00 841	97.22 840	99.97 841	100.00 847	100.00 844	93.31 840	99.91 841	100.00 844	100.00 845	92.57 840	94.95 833

noway5	100.00 850	100.00 843	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 858	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 857	100.00 849

fast-reg	100.00 850	100.00 843	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.99 856	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 857	100.00 849

Hybrid-DGEV	99.96 848	100.00 843	100.00 840	99.75 846	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.43 852	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.97 850	99.95 841

RAFT-FEzeroshot	99.94 844	100.00 843	100.00 840	99.72 842	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.21 847	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.97 850	99.95 841

RAFT-FE	99.94 844	100.00 843	100.00 840	99.72 842	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.21 847	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.97 850	99.95 841

FlowAnything	99.97 849	100.00 843	100.00 840	99.74 845	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.71 853	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.98 853	99.95 841

Selective-RAFT-Error	100.00 850	100.00 843	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 858	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.99 854	99.95 841

CasAABBNet	99.94 844	100.00 843	100.00 840	99.72 842	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.21 847	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.96 849	99.95 841

LSM0	99.94 844	100.00 843	100.00 840	99.84 848	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.22 850	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.99 854	99.83 840

DPSMNet_ROB	99.46 843	99.94 840	99.98 838	96.59 837	100.00 842	100.00 837	100.00 840	99.81 843	100.00 841	95.87 839	100.00 841	99.32 844	100.00 844	99.79 841	99.99 842	98.46 846	100.00 844	99.86 840	100.00 845	99.52 847	100.00 849

DGTPSM_ROB	99.45 842	99.94 840	99.98 838	96.58 836	100.00 842	100.00 837	100.00 840	99.81 843	100.00 841	95.86 838	100.00 841	99.32 844	100.00 844	99.79 841	99.99 842	98.34 845	100.00 844	99.86 840	100.00 845	99.52 847	99.99 848

DPSM_ROB	99.17 839	100.00 843	100.00 840	96.28 834	98.84 838	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	93.66 843	100.00 844	100.00 844	100.00 845	96.31 844	98.27 837

DPSM	99.17 839	100.00 843	100.00 840	96.28 834	98.84 838	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	93.66 843	100.00 844	100.00 844	100.00 845	96.31 844	98.27 837

AVERAGE_ROB	99.23 841	99.81 839	97.56 830	100.00 850	100.00 842	96.24 833	91.02 834	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	99.98 846	99.97 841	100.00 858	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 857	100.00 849

PatchMatch		1.22 735		0.93 737		8.27 753		10.57 779		21.21 799		25.10 791		12.44 782		0.10 736		0.15 751		0.23 675

ASD4		67.10 822

Low-res two-view benchmark