Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.19 68	0.07 97	0.27 48	0.02 159	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.46 146	0.66 227	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LiteMatch*	0.14 27	0.07 97	1.24 303	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 172	0.27 375	0.90 180	0.12 432	0.04 392	1.11 212	0.04 351	2.59 277	0.68 253	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 536

aanet-new-60k	0.27 149	0.29 401	1.00 212	0.03 236	0.00 1	1.06 177	0.03 309	2.20 238	0.66 227	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

aanet-new-70k	0.28 158	0.27 375	0.81 156	0.05 321	0.01 244	1.10 206	0.04 351	2.55 271	0.65 213	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

aanet-new-78k	0.33 185	0.27 375	1.51 357	0.12 432	0.03 369	1.12 225	0.04 351	2.61 281	0.66 227	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 505

aanet-new-40k	0.15 37	0.29 401	0.87 170	0.02 159	0.03 369	0.88 102	0.01 166	0.45 54	0.28 78	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 424

aanet-new-36k	0.27 149	0.26 371	0.94 193	0.05 321	0.00 1	1.11 212	0.00 1	2.04 214	0.66 227	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 100	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

aanet-new-34k	0.15 37	0.30 407	0.88 173	0.01 53	0.00 1	0.86 93	0.01 166	0.15 2	0.63 186	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

aanet-32k-new	0.25 141	0.37 438	1.01 216	0.02 159	0.00 1	1.20 299	0.02 257	1.50 150	0.60 128	0.03 70	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

aanet-new-32k	0.17 49	0.30 407	1.08 253	0.04 287	0.00 1	0.86 93	0.03 309	0.26 21	0.62 167	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

aanet-new-30k	0.17 49	0.30 407	1.07 249	0.04 287	0.00 1	0.86 93	0.03 309	0.26 21	0.62 167	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

aanet-new-22k	0.15 37	0.39 451	1.05 244	0.03 236	0.04 392	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.15 131	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

aanet-new-16k	0.22 105	0.24 362	0.93 190	0.02 159	0.00 1	1.18 269	0.03 309	1.06 114	0.68 253	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-10k	0.31 178	0.27 375	0.81 156	0.06 344	0.06 423	1.19 282	0.00 1	2.60 280	0.66 227	0.08 150	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.33 235	0.06 121	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

aanet-new-12k	0.30 172	0.06 59	0.95 199	0.03 236	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.68 290	0.67 243	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 183	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-14k	0.24 132	0.13 242	0.89 178	0.06 344	0.00 1	0.95 122	0.02 257	1.83 189	0.62 167	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.15 341	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

aanet-new-8k	0.27 149	0.20 329	0.94 193	0.02 159	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.10 221	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

aanet-new	0.22 105	0.09 150	1.06 246	0.00 1	0.21 537	1.17 258	0.00 1	0.97 108	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 310	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 68	0.09 150	0.93 190	0.00 1	0.17 515	1.16 251	0.00 1	0.44 51	0.57 112	0.10 185	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 399

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 145	0.06 59	0.54 108	0.02 159	0.17 515	1.16 251	0.02 257	2.57 275	0.62 167	0.03 70	0.02 152	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 132	0.07 97	0.53 104	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 112	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 105	0.06 59	0.68 136	0.02 159	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.87 194	0.16 22	0.09 164	0.10 257	0.06 179	0.03 143	0.02 2	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 105	0.06 59	0.66 131	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.88 196	0.16 22	0.06 123	0.07 237	0.06 179	0.02 88	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 78	0.11 214	0.73 146	0.04 287	0.01 244	1.05 161	0.00 1	1.21 123	0.65 213	0.02 35	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

RT-Monster	0.29 165	0.14 255	1.16 278	0.06 344	0.03 369	1.18 269	0.03 309	1.92 199	0.89 368	0.05 106	0.12 268	0.01 3	0.04 186	0.12 108	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

PipStereo	0.08 4	0.10 180	0.26 46	0.03 236	0.00 1	0.07 3	0.05 381	0.35 38	0.62 167	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22b	0.08 4	0.10 180	0.27 48	0.03 236	0.00 1	0.08 4	0.05 381	0.34 37	0.62 167	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22a	0.08 4	0.08 128	0.24 26	0.01 53	0.01 244	0.06 1	0.06 411	0.29 25	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.06 179	0.03 143	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LACA3	0.11 13	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.60 128	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSi22	0.36 206	0.40 457	0.78 152	0.11 428	0.00 1	0.91 105	0.00 1	2.98 320	0.65 213	0.01 11	0.01 1	0.10 230	0.04 186	0.93 311	0.12 224	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.01 134

Foundation-i1c-attn	0.19 68	0.05 32	0.26 46	0.02 159	0.00 1	0.26 17	0.03 309	2.00 210	0.89 368	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

Foundation-i1b	0.20 78	0.06 59	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.32 23	0.03 309	2.16 228	0.80 348	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 105	0.05 32	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.03 309	2.28 242	0.97 382	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 116	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DepthFocus	0.07 3	0.12 229	0.33 71	0.02 159	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 58	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 49	0.44 480	0.24 26	0.28 520	0.02 341	0.56 66	0.04 351	0.20 8	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 482	0.07 49	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

Lsterematch	0.41 226	0.44 480	1.31 322	0.28 520	0.02 341	0.91 105	0.04 351	1.01 110	1.02 395	0.24 256	1.06 460	0.30 290	0.68 482	0.57 282	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

Foundation-i1	0.28 158	0.10 180	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.31 19	0.03 309	2.94 314	0.76 322	0.02 35	0.26 320	0.63 340	0.04 186	0.09 75	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i32	0.12 17	0.09 150	0.27 48	0.03 236	0.00 1	0.25 15	0.05 381	0.30 27	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.57 328	0.01 28	0.08 63	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 37	0.31 412	0.57 115	0.00 1	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.17 4	0.68 253	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 17	0.13 242	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.20 8	0.62 167	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 229	0.54 108	0.02 159	0.00 1	0.37 42	0.01 166	0.43 49	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.00 1	0.14 121	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

VMStereo-Base	0.12 17	0.10 180	0.60 121	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 257	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 152	0.14 251	0.07 258	0.13 116	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 132	0.06 59	0.67 133	0.01 53	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.16 228	0.37 92	0.08 150	0.11 264	0.05 159	0.02 88	0.02 2	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

Hybrid-DGEV-03	0.92 413	0.40 457	1.07 249	0.01 53	0.00 1	1.24 325	0.03 309	2.90 308	0.36 91	2.06 515	9.12 623	0.15 257	0.14 337	0.34 237	0.30 358	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.08 497

DispViT+	0.27 149	0.05 32	0.43 84	0.01 53	3.12 649	0.22 14	0.00 1	1.02 112	0.17 32	0.02 35	0.04 216	0.04 118	0.02 88	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 144	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

WQFJA1++	0.72 339	0.06 59	1.09 257	0.06 344	0.06 423	0.39 45	0.01 166	1.31 132	0.21 52	2.34 539	0.02 152	0.19 270	0.00 1	0.14 121	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 661	0.05 424

MatchStereo	0.17 49	0.17 297	0.97 208	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 114	0.59 115	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.07 258	0.14 121	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 243	0.01 11	0.02 152	0.03 94	0.03 143	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 268	0.06 59	0.28 53	0.03 236	0.53 610	1.17 258	0.04 351	4.55 531	2.45 582	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 310	0.15 131	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

WQFJX1	0.56 292	0.10 180	0.35 73	0.02 159	0.41 596	1.18 269	0.07 422	5.08 580	2.44 581	0.11 204	0.02 152	0.20 274	0.20 367	0.60 288	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 276

WQFJX	0.51 273	0.07 97	0.27 48	0.04 287	0.47 605	1.16 251	0.05 381	4.75 553	1.98 550	0.15 228	0.02 152	0.17 265	0.10 298	0.58 286	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.02 276

NLMM1	0.55 290	0.08 128	0.35 73	0.03 236	0.10 465	1.19 282	0.01 166	4.94 568	3.06 598	0.15 228	0.03 199	0.13 244	0.08 276	0.48 270	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 276

NLMM	0.50 268	0.06 59	0.28 53	0.03 236	0.53 610	1.17 258	0.04 351	4.54 529	2.45 582	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 310	0.15 131	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

NLSM3	0.29 165	0.14 255	0.38 76	0.02 159	0.00 1	1.21 305	0.01 166	2.99 322	0.65 213	0.02 35	0.03 199	0.05 159	0.15 341	0.06 41	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

NLSM1	0.46 249	0.08 128	0.31 61	0.03 236	0.44 599	1.19 282	0.01 166	3.99 478	1.96 548	0.13 217	0.02 152	0.11 234	0.09 289	0.26 206	0.42 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 134

MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 27	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.14 235	0.00 1	0.51 58	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.07 49	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 27	0.04 12	0.24 26	0.02 159	0.00 1	1.15 244	0.00 1	0.44 51	0.61 144	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 209	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 22	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 233	0.00 1	0.30 27	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.08 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

NLCSM	0.64 315	0.15 272	0.32 66	0.04 287	0.48 607	1.18 269	0.09 442	3.93 473	1.65 522	0.11 204	0.04 216	0.20 274	0.22 377	3.93 435	0.25 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.02 276

VIP-Stereo	0.21 87	0.42 468	0.92 185	0.06 344	0.00 1	1.09 200	0.02 257	0.59 77	0.65 213	0.02 35	0.06 230	0.07 203	0.01 28	0.06 41	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.11 525

GEAStereo	0.16 42	0.08 128	0.38 76	0.08 392	0.04 392	1.11 212	0.00 1	0.75 94	0.16 22	0.07 131	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.11 525

BridgeDepth	0.11 13	0.07 97	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 167	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.04 186	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 63	0.08 128	0.45 86	0.08 392	0.11 474	1.11 212	0.12 463	0.75 94	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 240	0.18 149	0.09 187	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.20 558	0.11 525

252Zero-FE	0.17 49	0.09 150	0.32 66	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 38	0.68 253	1.07 403	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 362	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Zero-FE251	0.22 105	0.10 180	0.95 199	0.04 287	0.00 1	1.04 146	0.04 351	0.53 62	0.19 38	0.87 357	0.02 152	0.02 42	0.01 28	0.16 137	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 424

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.00 1	0.20 8	0.23 61	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 381	0.32 32	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.06 179	0.02 88	0.13 116	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.01 98

DA	0.34 191	0.10 180	0.58 117	0.02 159	0.04 392	1.15 244	0.00 1	3.56 426	0.71 290	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 209	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 561

Monster-pub-mixall	0.14 27	0.15 272	0.32 66	0.01 53	0.01 244	0.31 19	0.00 1	0.40 48	0.24 68	0.11 204	0.02 152	0.03 94	0.00 1	0.93 311	0.21 297	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Replicate-Monster	0.43 237	0.06 59	5.91 621	0.01 53	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.56 71	0.74 307	0.07 131	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.14 121	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GGEV	0.34 191	0.10 180	0.58 117	0.02 159	0.04 392	1.15 244	0.00 1	3.56 426	0.71 290	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 209	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 561

FlowAnything_test	0.12 17	0.10 180	0.30 57	0.00 1	0.01 244	1.11 212	0.00 1	0.61 79	0.13 5	0.04 95	0.02 152	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.00 1

zh-sn7	3.94 620	3.36 658	15.78 661	0.13 442	0.00 1	4.01 585	2.24 619	4.54 529	2.00 554	3.86 597	9.77 627	4.11 576	5.45 636	9.93 647	13.33 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.12 536

zh-mn7	3.86 617	3.10 655	15.43 659	0.10 418	0.05 410	1.45 420	0.29 528	4.05 485	6.06 632	7.81 636	15.68 645	2.86 524	0.76 488	10.58 650	8.76 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.02 276

z-mn7	4.12 623	2.40 647	8.71 638	0.13 442	0.00 1	8.56 641	0.49 565	3.85 464	13.78 654	3.36 583	17.56 650	4.60 593	0.95 501	10.97 655	6.77 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.06 461

z-ln-s-r	1.57 529	0.58 535	5.36 612	0.19 486	0.01 244	1.62 479	0.06 411	3.52 419	1.56 511	1.06 401	0.71 428	1.69 449	0.24 381	5.49 518	9.29 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.01 134

w-ln-seven	2.97 595	1.40 626	12.49 653	0.25 505	0.14 493	7.22 630	0.48 561	5.24 586	4.82 623	4.96 615	2.13 532	4.00 575	1.33 527	5.95 538	8.81 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.02 276

S2M2_XL	0.06 1	0.19 316	0.39 80	0.04 287	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 34	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 105	0.09 150	0.28 53	0.01 53	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.57 161	0.76 322	0.15 228	0.07 237	0.03 94	0.08 276	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 27	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.22 14	0.75 311	0.16 234	0.13 270	0.03 94	0.05 209	0.08 63	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 87	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.65 168	0.76 322	0.16 234	0.19 305	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 165	0.04 12	1.15 273	0.05 321	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.67 85	0.21 52	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.28 393	2.00 363	0.08 168	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

2.25w	0.21 87	0.08 128	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.80 185	0.74 307	0.13 217	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.10 91	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 87	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 322	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 209	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 87	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 322	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 209	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 341	0.18 246	0.17 291	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 341	0.18 246	0.17 291	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 87	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 322	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 209	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 68	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 155	0.78 335	0.14 223	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.04 20	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 122	0.08 128	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.00 1	2.14 223	0.79 341	0.13 217	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 122	0.07 97	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	2.15 224	0.74 307	0.15 228	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 78	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 335	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 78	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 335	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.70 177	0.75 311	0.14 223	0.02 152	0.02 42	0.02 88	0.15 131	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 78	0.05 32	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.54 155	0.81 354	0.01 11	0.08 244	0.02 42	0.03 143	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 87	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 210	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.06 41	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 122	0.05 32	0.21 10	0.01 53	0.00 1	1.00 131	0.00 1	2.24 239	0.71 290	0.15 228	0.03 199	0.02 42	0.08 276	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 165	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.00 324	0.71 290	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.28 393	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 158	0.06 59	0.35 73	0.03 236	0.00 1	1.07 185	0.00 1	2.95 315	0.67 243	0.26 258	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 105	0.06 59	0.21 10	0.01 53	0.03 369	1.06 177	0.00 1	1.73 180	0.72 299	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.24 192	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 411	0.54 522	1.97 428	0.01 53	0.00 1	1.45 420	0.00 1	3.38 394	1.31 461	1.36 447	0.07 237	3.25 554	0.01 28	4.39 460	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.01 134

IGEV	0.14 27	0.05 32	0.34 72	0.01 53	0.00 1	1.09 200	0.01 166	0.31 30	0.68 253	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 303	0.19 316	0.84 163	0.06 344	0.00 1	1.28 346	0.04 351	1.89 197	0.69 273	0.10 185	0.59 398	0.07 203	0.67 480	5.30 508	0.47 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 264	0.22 349	0.51 100	0.03 236	0.00 1	1.30 357	0.01 166	1.97 208	0.71 290	0.04 95	0.04 216	0.08 211	0.04 186	4.32 451	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

xyz-stereo	4.23 625	0.09 150	35.65 677	0.02 159	0.00 1	17.93 664	0.01 166	1.93 202	0.42 98	1.61 476	14.74 641	2.67 509	0.15 341	7.15 613	1.87 546	0.00 1	0.01 391	0.24 634	0.00 1	0.04 344	0.01 134

111111	0.21 87	0.06 59	0.29 56	0.02 159	0.00 1	1.11 212	0.02 257	1.46 146	0.70 285	0.16 234	0.01 1	0.01 3	0.04 186	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 42	0.13 242	0.42 82	0.04 287	0.00 1	1.05 161	0.15 471	0.57 75	0.38 93	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-Stereo_L1	0.14 27	0.13 242	0.45 86	0.04 287	0.00 1	0.35 34	0.14 468	0.80 98	0.61 144	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 289	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test3	0.14 27	0.10 180	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.47 56	0.69 273	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test2	0.16 42	0.11 214	0.23 20	0.02 159	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.27 23	1.26 445	0.02 35	0.01 1	0.08 211	0.00 1	0.07 49	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test1	0.15 37	0.06 59	0.31 61	0.02 159	0.01 244	1.05 161	0.00 1	0.19 7	1.26 445	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo	0.17 49	0.06 59	0.25 42	0.02 159	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.50 57	1.29 456	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G_1	0.23 122	0.11 214	0.32 66	0.02 159	0.00 1	1.29 351	0.00 1	1.82 187	0.71 290	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G	0.23 122	0.11 214	0.32 66	0.02 159	0.00 1	1.29 351	0.00 1	1.82 187	0.71 290	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DFGA-Net	0.91 411	1.43 627	2.72 511	0.06 344	0.16 510	1.16 251	0.00 1	2.26 241	0.77 329	1.02 390	1.17 473	0.25 281	0.04 186	5.17 500	1.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.02 276

G2L-Stereo_test	0.97 421	0.60 540	1.95 422	0.21 488	0.01 244	1.63 483	0.10 451	3.19 368	1.01 392	1.98 507	0.11 264	3.22 551	0.51 443	4.38 459	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.02 276

LGtest1	0.13 22	0.14 255	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 70	0.73 300	0.06 123	0.01 1	0.03 94	0.00 1	0.04 20	0.21 297	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

coex_refinement	1.13 469	0.54 522	1.58 373	0.12 432	0.02 341	1.51 440	0.06 411	4.01 480	1.51 502	2.61 557	0.66 410	4.40 584	0.48 440	3.67 415	1.30 519	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.03 360

LG-Stereo	0.34 191	0.07 97	1.33 327	0.03 236	0.01 244	1.06 177	0.00 1	2.93 312	0.66 227	0.01 11	0.09 253	0.14 251	0.07 258	0.10 91	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.01 134

S2M2_L	0.13 22	0.15 272	0.45 86	0.02 159	0.01 244	0.32 23	0.00 1	0.52 61	0.60 128	0.00 1	0.14 272	0.03 94	0.01 28	0.20 171	0.16 261	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 17	0.10 180	0.25 42	0.03 236	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.59 115	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 439	0.55 525	2.62 502	0.02 159	0.11 474	1.41 400	0.02 257	3.45 408	0.99 389	1.37 449	0.14 272	3.10 541	0.24 381	5.96 539	0.66 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.04 399

TCMNet	1.49 518	0.57 533	5.20 607	0.13 442	1.39 636	1.81 505	0.17 479	4.03 483	1.26 445	1.72 482	2.98 562	1.95 467	0.46 437	5.01 493	2.55 576	0.00 1	0.06 565	0.06 608	0.00 1	0.37 614	0.16 561

MM-Stereo_test3	0.43 237	0.33 425	0.92 185	0.75 602	0.04 392	0.96 126	0.05 381	3.11 346	0.79 341	0.12 209	0.53 383	0.26 284	0.06 240	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.28 596	0.01 134

MM-Stereo_test1	0.40 222	0.13 242	1.31 322	0.64 593	0.07 437	0.92 114	0.03 309	3.08 341	0.80 348	0.35 282	0.04 216	0.05 159	0.02 88	0.20 171	0.13 230	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.02 276

HART	0.44 242	0.24 362	1.41 339	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 310	0.61 144	0.26 258	1.98 520	0.35 298	0.03 143	0.20 171	0.14 242	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.05 424

HI	0.54 286	0.37 438	1.50 351	0.13 442	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 167	1.34 436	0.01 1	2.67 509	0.66 475	0.36 245	0.20 289	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

CoSv	0.54 286	0.37 438	1.50 351	0.13 442	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 167	1.34 436	0.01 1	2.67 509	0.66 475	0.36 245	0.20 289	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

ISRNet	0.88 400	0.19 316	2.71 509	0.05 321	0.00 1	1.17 258	0.03 309	2.96 318	0.80 348	2.17 522	1.70 505	2.59 506	0.20 367	2.58 374	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 229	0.24 26	0.02 159	0.01 244	0.12 6	0.04 351	0.24 16	0.59 115	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.11 100	0.07 144	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 323	1.49 628	1.08 253	0.01 53	0.01 244	0.37 42	0.05 381	2.93 312	0.63 186	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 88	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	6.28 655	0.01 134

HUF	0.25 141	0.32 418	1.18 286	0.06 344	0.11 474	0.31 19	0.08 430	0.73 90	0.62 167	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.16 137	0.14 242	0.00 1	0.58 654	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.37 617

PSMNet-RUCA	0.66 323	0.48 502	1.68 392	0.01 53	0.02 341	2.02 514	0.25 507	3.93 473	1.50 500	0.37 290	1.38 489	0.11 234	0.12 324	0.64 294	0.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.00 1

GIP-stereo	0.31 178	0.03 2	0.78 152	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.03 309	2.98 320	0.66 227	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.18 149	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.00 1

fffft	0.22 105	0.03 2	0.46 90	0.01 53	0.00 1	0.93 116	0.01 166	1.42 136	0.61 144	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.21 180	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.07 484
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 27	0.04 12	0.38 76	0.05 321	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.32 32	0.63 186	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.03 143	0.20 171	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 63	0.06 59	0.53 104	0.02 159	0.00 1	1.03 135	0.04 351	0.38 42	0.64 202	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.26 206	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.10 517

tt45	0.47 255	0.06 59	0.70 144	0.02 159	0.00 1	1.30 357	0.05 381	0.85 103	0.60 128	0.05 106	0.01 1	0.09 219	0.03 143	5.40 514	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.01 134

999	0.48 262	0.07 97	0.55 111	0.01 53	0.00 1	1.27 344	0.09 442	0.33 34	0.61 144	0.01 11	0.17 291	0.03 94	0.02 88	5.79 534	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

mms	0.11 13	0.07 97	0.45 86	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.01 166	0.38 42	0.15 17	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.05 209	0.20 171	0.04 38	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.14 555

ours_stereo	0.16 42	0.06 59	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 351	0.44 51	0.54 107	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.03 143	0.19 158	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.06 461

fffy	0.14 27	0.06 59	0.88 173	0.02 159	0.00 1	0.33 26	0.01 166	0.79 96	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 179	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.06 461

tg	0.34 191	0.26 371	0.68 136	0.01 53	0.00 1	1.25 335	0.01 166	1.75 181	0.65 213	0.11 204	0.40 356	0.74 362	0.11 310	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.21 593

DDVS	0.92 413	0.16 286	1.39 336	0.21 488	0.27 564	3.17 560	0.26 512	2.56 273	0.62 167	0.70 333	0.81 437	2.17 488	0.45 434	5.26 505	0.29 350	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.00 1	0.04 344	0.02 276

rvit_0105_6	0.34 191	0.10 180	1.37 334	0.01 53	0.00 1	0.86 93	0.00 1	2.78 295	1.32 464	0.04 95	0.03 199	0.07 203	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

rvit_0105_5	0.41 226	0.20 329	1.94 421	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.00 1	3.18 363	1.27 451	0.08 150	0.09 253	0.10 230	0.02 88	0.35 243	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

rvit_0105_4	0.39 217	0.16 286	1.66 387	0.01 53	0.00 1	0.85 91	0.00 1	3.15 353	1.33 466	0.07 131	0.06 230	0.10 230	0.03 143	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

rvit_0105_3	0.47 255	0.28 391	2.20 455	0.01 53	0.00 1	1.13 233	0.00 1	3.20 371	1.26 445	0.08 150	0.26 320	0.09 219	0.03 143	0.62 293	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

rvit_105_1	0.60 300	0.33 425	2.37 481	0.01 53	0.00 1	1.16 251	0.00 1	3.38 394	1.20 435	0.16 234	0.26 320	0.13 244	0.04 186	2.66 380	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 360

rvit_stereo_0083	0.13 22	0.02 1	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 166	0.56 71	1.11 417	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.25 198	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

rvit_stereo_0081_aga	0.17 49	0.11 214	0.81 156	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 166	0.79 96	0.59 115	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 105	0.17 297	0.54 108	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.05 381	0.61 79	1.09 414	0.17 243	0.33 339	0.03 94	0.13 332	0.20 171	0.07 144	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.02 276

rvit_stereo_0081	0.17 49	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 124	0.79 341	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 641	0.19 316	2.31 477	0.44 555	0.55 614	8.05 638	1.51 606	8.71 650	7.22 641	19.24 672	22.98 668	24.00 668	13.47 663	9.80 646	6.51 620	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 424

GCAP-BAT	0.40 222	0.10 180	1.89 414	0.22 492	0.39 593	1.19 282	0.01 166	3.06 335	0.77 329	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.09 505

DCVSM-stereo	0.70 338	0.04 12	1.69 394	0.07 377	0.01 244	1.27 344	0.04 351	1.85 191	0.14 11	3.56 590	0.08 244	3.07 538	0.60 455	1.35 337	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 237	0.00 1

ACV-stereo	1.64 538	0.27 375	2.94 519	0.04 287	0.04 392	6.31 624	0.18 484	1.81 186	0.22 57	0.23 255	0.01 1	10.52 638	5.41 635	4.07 440	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

rvit_stereo_0082	0.17 49	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 124	0.79 341	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 78	0.05 32	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.84 190	0.34 86	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134

rvit_stereo_0075_2	0.37 211	0.13 242	2.43 484	0.02 159	0.00 1	1.12 225	0.02 257	1.66 172	1.15 427	0.16 234	0.08 244	0.02 42	0.05 209	0.40 252	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.10 517

RAStereo	0.17 49	0.21 339	1.18 286	0.04 287	0.01 244	0.18 10	0.00 1	0.81 100	0.34 86	0.07 131	0.04 216	0.05 159	0.05 209	0.19 158	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 172	0.23 357	1.20 294	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 166	2.79 296	0.60 128	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

rvit_stereo_ft	0.31 178	0.32 418	1.63 381	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 302	0.79 341	0.02 35	0.03 199	0.08 211	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

WCG-NET（raft）	0.29 165	0.24 362	0.51 100	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.05 381	0.56 71	1.12 422	0.21 253	0.12 268	1.54 430	0.14 337	0.14 121	0.07 144	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.03 360

GCST	0.81 370	0.64 551	1.41 339	0.44 555	0.01 244	0.91 105	0.08 430	3.75 446	1.04 399	0.12 209	0.44 369	0.27 286	0.35 413	5.12 499	0.38 404	1.19 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.05 424

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test_sample7	0.72 339	0.18 308	1.23 301	0.55 580	0.01 244	1.21 305	0.00 1	4.31 509	1.07 410	1.35 442	0.36 346	0.70 354	0.44 430	2.58 374	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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CoDeX	0.94 416	0.34 427	2.09 448	0.05 321	0.20 532	1.49 436	0.20 492	5.89 618	1.57 513	0.66 328	0.67 419	1.05 401	0.32 406	3.82 429	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 318	0.14 255	2.02 435	0.01 53	0.01 244	1.10 206	0.00 1	2.80 299	0.97 382	0.48 308	0.28 328	2.31 496	1.50 536	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

CFNet_ucs	0.77 355	0.20 329	2.22 463	0.01 53	0.01 244	1.32 363	0.00 1	3.30 384	1.31 461	1.15 411	1.14 468	2.19 490	0.42 428	2.04 364	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

testlalala	0.26 145	0.07 97	0.68 136	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 186	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

GCAPDPT-zeroshot	0.40 222	0.10 180	1.86 413	0.22 492	0.39 593	1.19 282	0.01 166	3.06 335	0.77 329	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.09 505

GCAP-Stereo	0.24 132	0.29 401	0.82 160	0.01 53	0.00 1	1.24 325	0.00 1	1.70 177	0.23 61	0.02 35	0.01 1	0.09 219	0.10 298	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.01 134

Any-RAFT	0.64 315	0.08 128	1.07 249	0.03 236	0.00 1	2.77 553	0.08 430	3.57 429	1.23 438	0.96 373	0.26 320	1.61 439	0.31 401	0.72 300	0.06 121	0.00 1	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HH	0.88 400	0.37 438	1.93 417	0.25 505	0.10 465	0.62 69	0.00 1	3.79 452	0.18 35	0.33 270	0.59 398	3.94 572	0.81 492	4.44 464	0.09 187	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

HanStereo	0.88 400	0.37 438	1.93 417	0.25 505	0.10 465	0.62 69	0.00 1	3.79 452	0.18 35	0.33 270	0.59 398	3.94 572	0.81 492	4.44 464	0.09 187	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

LL-Strereo	1.93 565	0.97 600	3.83 568	0.55 580	2.19 647	1.49 436	0.05 381	4.09 488	1.00 391	2.59 555	2.77 556	5.17 605	5.63 638	7.19 614	0.63 469	0.00 1	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.25 579	0.20 591

SDNR	3.31 606	0.91 597	6.28 628	0.44 555	0.02 341	26.11 679	0.01 166	3.81 459	1.62 520	2.82 564	11.06 631	2.93 528	0.60 455	7.95 628	1.52 526	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.12 536

4D-IteraStereo	0.35 202	0.60 540	1.93 417	0.02 159	0.09 455	1.03 135	0.07 422	1.25 127	0.34 86	0.02 35	0.03 199	0.84 376	0.10 298	0.31 226	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.07 484

LoS_RVC	0.19 68	0.48 502	0.51 100	0.12 432	0.10 465	1.01 132	0.01 166	0.81 100	0.19 38	0.07 131	0.02 152	0.06 179	0.05 209	0.31 226	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

CAS	0.85 385	0.09 150	0.67 133	6.43 658	0.05 410	1.12 225	0.00 1	0.88 104	0.69 273	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.06 240	0.26 206	0.12 224	6.37 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 591

CBFPSM	1.39 507	0.61 545	4.29 584	0.01 53	0.01 244	3.64 579	0.03 309	3.39 397	0.80 348	0.64 327	0.21 312	6.18 614	3.70 610	2.38 371	1.82 542	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.01 134

iinet-f	1.68 548	0.61 545	11.37 649	0.29 524	0.03 369	4.39 596	0.04 351	3.18 363	1.10 415	1.16 414	0.58 387	2.96 532	2.76 585	2.13 366	2.46 571	0.00 1	0.02 485	0.02 592	0.00 1	0.46 623	0.01 134

LoS	0.28 158	0.16 286	0.95 199	0.07 377	0.01 244	1.32 363	0.07 422	1.30 130	0.60 128	0.04 95	0.03 199	0.28 288	0.11 310	0.48 270	0.11 213	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 237	0.14 255	0.85 164	0.05 321	1.52 640	1.22 309	0.05 381	1.01 110	0.59 115	0.03 70	0.02 152	0.14 251	0.10 298	0.40 252	0.10 202	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 653

EGLCR-Stereo	0.28 158	0.09 150	0.73 146	0.18 478	0.05 410	1.17 258	0.04 351	2.37 247	0.17 32	0.35 282	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.38 250	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

GASNet	1.43 510	1.53 629	4.54 596	0.31 530	0.02 341	1.49 436	0.20 492	3.86 467	1.95 547	0.75 340	1.37 488	2.11 478	1.57 544	5.82 537	2.60 577	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.43 619	0.10 517

gwcnet-sp	0.98 424	0.38 444	4.06 575	0.04 287	0.00 1	2.60 543	0.15 471	3.51 416	1.13 424	1.75 485	0.16 284	0.68 348	0.39 423	3.69 417	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 360

scenet	0.98 424	0.38 444	4.06 575	0.04 287	0.00 1	2.60 543	0.15 471	3.51 416	1.13 424	1.75 485	0.16 284	0.68 348	0.39 423	3.69 417	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 360

CASS	0.56 292	0.13 242	1.40 337	0.03 236	0.01 244	1.65 488	0.04 351	3.03 330	0.63 186	1.96 505	0.93 450	0.28 288	0.36 415	0.52 274	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 202	0.05 32	1.11 261	0.05 321	0.01 244	1.15 244	0.01 166	2.06 215	0.14 11	0.40 294	0.02 152	1.67 448	0.00 1	0.31 226	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

riskmin	0.47 255	0.03 2	1.01 216	0.08 392	0.01 244	1.12 225	0.01 166	3.00 324	0.21 52	0.46 306	0.02 152	2.08 475	1.06 504	0.26 206	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

ProNet	0.20 78	0.25 367	0.78 152	0.01 53	0.01 244	0.95 122	0.00 1	0.70 86	0.68 253	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.31 226	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.04 399

ssnet_v2	1.14 472	0.28 391	1.77 402	0.03 236	0.00 1	2.07 516	0.37 550	5.20 584	1.87 541	2.00 509	0.87 445	3.09 540	0.55 449	1.31 333	3.02 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.12 536

RCA-Stereo	0.37 211	0.14 255	0.76 150	0.01 53	0.00 1	1.17 258	0.00 1	3.14 350	0.61 144	0.71 335	0.47 377	0.05 159	0.13 332	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 134

ssnet	0.98 424	0.38 444	4.06 575	0.04 287	0.00 1	2.60 543	0.15 471	3.51 416	1.13 424	1.75 485	0.16 284	0.68 348	0.39 423	3.69 417	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 360

CroCo-Stereo Lap2	0.33 185	0.49 507	1.18 286	0.02 159	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 341	0.61 144	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.08 276	0.45 265	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.02 276

HBP-ISP	1.45 512	0.75 570	3.02 525	0.30 526	0.10 465	4.28 593	1.49 605	4.68 546	1.29 456	3.43 588	0.78 434	0.93 387	1.01 503	6.48 568	0.36 399	0.04 593	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.03 360

TestStereo1	0.77 355	0.46 492	1.12 263	0.15 462	0.19 528	1.29 351	0.01 166	3.33 387	1.55 506	0.45 303	1.67 500	0.13 244	1.23 517	3.39 402	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.07 484

DCANet-4	0.69 335	0.15 272	3.76 564	0.03 236	0.01 244	1.22 309	0.01 166	3.14 350	1.90 543	2.34 539	0.14 272	0.11 234	0.25 386	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

qqq	0.50 268	0.04 12	0.78 152	0.02 159	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.15 353	0.68 253	0.46 306	0.01 1	0.73 360	0.12 324	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

fff	0.66 323	0.42 468	2.21 456	0.01 53	0.01 244	1.22 309	0.02 257	3.26 377	1.04 399	2.34 539	0.14 272	0.09 219	1.83 558	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

ADStereo(finetuned)	0.83 377	0.43 475	3.68 561	0.03 236	0.00 1	1.22 309	0.01 166	3.26 377	1.86 539	2.61 557	0.20 310	0.09 219	2.39 578	0.34 237	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.06 461

x	0.41 226	0.04 12	0.74 149	0.54 578	0.00 1	0.98 128	0.00 1	3.07 339	0.67 243	0.48 308	0.01 1	0.48 316	0.07 258	0.93 311	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DisPM	0.86 389	0.09 150	1.10 259	0.76 605	0.02 341	1.51 440	0.57 572	1.75 181	0.70 285	2.43 551	0.83 441	0.38 304	0.01 28	6.89 597	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 585	2.49 648	10.66 647	0.39 550	0.01 244	2.73 548	0.40 552	5.02 575	1.50 500	2.15 520	2.12 530	6.48 617	1.11 509	9.47 642	5.84 616	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.06 461

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 524	0.68 560	4.62 598	0.01 53	0.00 1	5.13 610	0.30 536	4.64 544	1.23 438	2.39 548	0.59 398	2.12 480	2.00 566	4.94 490	2.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

BUS	0.97 421	0.10 180	0.96 202	0.01 53	0.00 1	5.85 618	0.03 309	5.40 597	0.93 377	2.26 533	0.66 410	2.39 501	0.06 240	0.61 290	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 494	0.85 590	6.26 627	0.02 159	0.03 369	4.02 586	0.13 464	4.21 498	1.12 422	0.77 344	0.10 257	3.60 561	1.11 509	2.68 381	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

Wz-Net-MNSev	1.85 559	1.19 616	5.61 617	0.01 53	0.00 1	4.74 603	2.16 616	4.93 567	1.48 495	3.77 594	1.24 480	1.77 455	2.56 580	4.94 490	2.61 578	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

IER	0.75 349	0.12 229	1.93 417	0.01 53	0.00 1	2.31 530	0.02 257	2.96 318	0.98 385	1.30 432	0.96 452	1.40 423	1.19 515	1.31 333	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 333	0.52 515	1.74 399	0.50 571	0.05 410	1.16 251	0.00 1	2.68 290	0.66 227	0.68 331	1.60 496	1.76 453	0.80 491	0.94 315	0.13 230	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.00 1

CRFU-Net	1.32 499	0.27 375	2.46 490	1.17 632	0.03 369	4.08 587	0.05 381	5.61 607	0.67 243	1.53 465	0.70 427	3.47 559	2.62 583	3.24 397	0.24 315	0.01 560	0.01 391	0.11 622	0.00 1	0.13 493	0.00 1

test_5	0.74 343	0.50 510	1.55 363	0.44 555	0.25 555	1.45 420	0.01 166	4.16 493	0.78 335	0.79 349	0.17 291	0.42 308	0.64 468	3.06 394	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.21 593

NINENet	1.03 437	0.22 349	1.30 318	0.10 418	0.01 244	5.85 618	0.03 309	4.41 520	1.25 444	1.55 472	0.60 404	2.39 501	0.06 240	2.72 384	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.00 1	0.04 344	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 377	0.10 180	0.96 202	0.01 53	0.00 1	3.32 567	0.21 494	5.40 597	0.93 377	2.26 533	0.66 410	1.81 458	0.10 298	0.61 290	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

hknet	1.08 449	0.13 242	2.07 445	0.01 53	0.00 1	3.32 567	0.21 494	5.40 597	0.92 373	2.26 533	0.66 410	3.43 557	0.05 209	2.81 385	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SA-5K	0.77 355	0.46 492	1.12 263	0.15 462	0.19 528	1.29 351	0.01 166	3.33 387	1.55 506	0.45 303	1.67 500	0.13 244	1.23 517	3.39 402	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.07 484

iRaft-Stereo_5w	1.08 449	0.56 530	2.70 507	0.02 159	0.02 341	1.20 299	0.01 166	3.18 363	0.63 186	0.14 223	2.00 522	1.62 441	1.54 539	6.69 580	1.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.01 134

psmg	0.83 377	0.10 180	0.96 202	0.01 53	0.00 1	3.28 565	0.27 516	4.83 561	0.93 377	1.92 500	1.46 492	1.81 458	0.10 298	0.61 290	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CSP-Net	1.01 433	0.52 515	0.92 185	0.01 53	0.00 1	2.83 555	0.05 381	4.99 572	0.69 273	0.91 366	0.85 443	1.82 460	0.23 378	6.04 542	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 134

WZ-Net	4.16 624	1.75 635	23.59 668	0.08 392	0.04 392	2.62 547	2.16 616	5.89 618	4.74 622	5.73 621	3.51 575	6.99 624	4.89 626	10.82 653	10.11 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.11 525

UDGNet	0.35 202	0.50 510	1.14 269	0.02 159	0.00 1	1.12 225	0.02 257	0.70 86	1.57 513	0.31 266	0.05 224	0.06 179	0.02 88	1.45 345	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 191	0.67 558	1.55 363	0.04 287	0.01 244	1.22 309	0.03 309	0.84 102	1.16 429	0.18 246	0.05 224	0.12 239	0.05 209	0.29 219	0.44 422	0.02 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 22	0.08 128	0.61 122	0.01 53	0.00 1	0.94 118	0.03 309	0.29 25	0.21 52	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.04 186	0.26 206	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

DAS	1.26 490	0.08 128	2.25 467	0.04 287	0.01 244	1.28 346	1.18 597	3.80 455	1.58 517	4.60 609	2.37 543	1.53 428	0.53 445	5.36 513	0.59 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

SepStereo	1.28 491	0.08 128	2.25 467	0.04 287	0.01 244	1.28 346	1.18 597	3.80 455	1.58 517	4.60 609	2.37 543	1.53 428	0.53 445	5.63 530	0.59 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

IPLG	0.86 389	0.41 462	2.31 477	0.06 344	0.06 423	1.36 377	0.11 454	3.17 361	0.83 357	0.62 320	1.00 456	0.46 312	0.61 458	5.57 527	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.01 134

IPLGR	0.76 353	0.21 339	2.98 521	0.06 344	0.07 437	1.24 325	0.05 381	3.09 343	1.38 471	0.62 320	0.34 340	0.75 363	0.78 489	3.35 399	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.06 461

AASNet	0.86 389	0.53 520	1.96 426	0.04 287	0.00 1	1.70 495	0.05 381	5.13 582	1.84 535	0.93 369	1.88 514	0.96 391	0.19 361	0.67 297	0.91 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.09 505

GMOStereo	0.42 230	0.28 391	1.02 222	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

error version	0.42 230	0.28 391	1.02 222	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

test-v	0.42 230	0.28 391	1.02 222	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

SACVNet	0.96 419	0.36 434	1.49 350	0.05 321	0.00 1	1.62 479	0.28 524	3.86 467	1.28 455	1.79 491	0.80 436	1.59 435	0.07 258	5.29 507	0.48 438	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.01 134

AACVNet	0.87 396	0.44 480	1.19 291	0.17 473	0.00 1	1.76 499	0.00 1	3.60 433	0.60 128	1.03 395	0.26 320	1.31 419	0.17 351	6.33 557	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.01 134

GwcNet-ADL	0.62 310	0.20 329	2.03 437	0.05 321	0.01 244	1.29 351	0.02 257	3.16 358	1.39 473	0.97 375	0.44 369	1.48 424	0.23 378	0.78 303	0.27 337	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

PSMNet-ADL	0.77 355	0.08 128	0.90 180	0.07 377	0.01 244	2.01 513	0.02 257	2.55 271	1.11 417	0.33 270	0.59 398	2.15 482	0.69 484	4.07 440	0.85 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

GANet-ADL	0.52 277	0.09 150	1.43 343	0.13 442	0.02 341	1.43 411	0.02 257	3.22 374	0.59 115	0.34 281	0.98 454	1.09 407	0.19 361	0.40 252	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

ADLNet2	1.38 506	0.39 451	3.13 532	0.00 1	0.70 620	1.23 324	0.26 512	4.19 496	2.36 576	1.45 460	3.16 568	4.23 580	0.82 495	4.56 477	0.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.02 276

CrosDoStereo	1.66 540	0.15 272	1.66 387	0.02 159	0.07 437	1.38 388	6.16 664	3.12 347	1.06 408	0.97 375	3.74 580	0.96 391	4.79 624	7.00 608	1.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

PFNet+	0.54 286	0.10 180	1.31 322	0.16 470	0.05 410	1.44 414	0.56 570	1.60 165	0.98 385	1.35 442	0.46 374	0.37 300	0.01 28	2.18 368	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LCNet	0.87 396	0.18 308	0.97 208	0.14 457	0.26 558	1.19 282	0.22 500	2.36 246	0.71 290	1.82 493	0.21 312	0.11 234	2.56 580	5.56 524	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.81 632

HHNet	0.87 396	0.25 367	1.78 405	0.16 470	0.08 447	1.30 357	0.44 557	1.93 202	0.64 202	1.41 455	5.92 602	0.14 251	1.79 556	0.35 243	0.95 497	0.05 599	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.14 500	0.01 134

Patchmatch Stereo++	0.50 268	0.09 150	1.01 216	0.06 344	0.07 437	1.60 470	0.27 516	1.45 144	0.68 253	0.98 384	0.18 297	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 524	0.07 97	0.88 173	1.04 623	0.27 564	1.47 429	0.66 577	1.57 161	0.61 144	1.68 480	0.82 439	1.62 441	2.29 571	6.18 547	11.63 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

STrans-v2	1.67 544	0.36 434	3.28 542	0.02 159	0.19 528	1.45 420	0.08 430	6.69 635	1.49 497	2.00 509	2.86 558	3.67 565	3.88 613	7.04 610	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 515	0.31 412	3.22 541	0.66 595	0.08 447	1.54 452	0.09 442	3.84 462	1.58 517	1.66 479	2.32 542	3.60 561	3.12 595	6.99 606	0.42 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

OMP-Stereo	1.20 482	0.54 522	0.96 202	2.39 644	0.29 576	1.58 460	0.33 544	2.01 212	0.68 253	2.68 560	1.16 471	3.10 541	0.18 355	7.40 619	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

IIG-Stereo	1.30 494	0.48 502	1.04 239	2.41 645	0.05 410	1.61 474	0.14 468	2.59 277	0.68 253	2.97 571	2.28 541	3.08 539	0.57 452	7.41 620	0.65 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

NF-Stereo	0.82 372	0.10 180	1.12 263	1.19 633	0.01 244	1.52 445	0.29 528	2.67 289	0.66 227	1.20 420	0.58 387	0.24 278	0.01 28	6.38 560	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

OCTAStereo	0.82 372	0.10 180	1.15 273	1.19 633	0.01 244	1.53 448	0.29 528	2.66 285	0.66 227	1.20 420	0.58 387	0.25 281	0.01 28	6.38 560	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 385	0.10 180	1.50 351	1.14 628	0.03 369	1.47 429	0.27 516	2.48 265	0.69 273	1.30 432	0.38 352	0.39 305	0.01 28	6.88 594	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

KMStereo	0.85 385	0.10 180	1.50 351	1.14 628	0.03 369	1.47 429	0.27 516	2.48 265	0.69 273	1.30 432	0.38 352	0.39 305	0.01 28	6.88 594	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

NRIStereo	0.74 343	0.08 128	0.88 173	0.47 565	0.05 410	1.58 460	0.49 565	1.38 134	0.61 144	0.88 358	0.17 291	0.66 347	0.03 143	6.96 604	0.22 302	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.17 569

PSM-adaLoss	0.46 249	0.09 150	1.01 216	0.06 344	0.09 455	1.61 474	0.30 536	1.43 137	0.69 273	0.97 375	0.18 297	0.77 368	0.02 88	1.67 354	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

PSM-AAD	1.15 475	0.04 12	0.88 173	0.10 418	0.27 564	1.32 363	3.25 632	2.41 257	0.64 202	2.93 566	1.92 516	0.15 257	5.39 633	3.42 404	0.19 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 424

FTStereo	2.16 576	0.03 2	1.42 342	0.17 473	0.13 485	1.42 408	4.67 652	2.44 259	0.63 186	3.36 583	17.95 651	0.78 373	4.17 615	4.41 461	0.14 242	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 641

ROB_FTStereo_v2	0.43 237	0.09 150	1.00 212	0.06 344	0.08 447	1.57 456	0.33 544	1.44 141	0.67 243	0.97 375	0.19 305	0.77 368	0.02 88	1.23 329	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

ROB_FTStereo	0.47 255	0.09 150	1.04 239	0.06 344	0.08 447	1.59 467	0.33 544	1.43 137	0.68 253	0.97 375	0.19 305	0.76 364	0.03 143	1.86 360	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

Consistency-Raft	1.36 503	0.65 555	4.81 602	0.33 535	0.32 588	1.62 479	0.11 454	3.65 438	3.80 611	0.33 270	6.12 605	0.86 377	2.14 569	0.94 315	1.25 514	0.02 582	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.24 571	0.01 134

KYRaft	1.19 480	0.05 32	0.94 193	0.06 344	0.24 550	1.25 335	0.78 584	2.48 265	0.61 144	3.23 580	7.13 612	1.00 397	2.77 586	1.43 340	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 648

HUI-Stereo	0.45 246	0.09 150	1.08 253	0.06 344	0.08 447	1.61 474	0.32 541	1.43 137	0.70 285	0.97 375	0.18 297	0.77 368	0.02 88	1.44 344	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

DeepStereo_LL	1.66 540	0.15 272	1.66 387	0.02 159	0.07 437	1.38 388	6.16 664	3.12 347	1.06 408	0.97 375	3.74 580	0.96 391	4.79 624	7.00 608	1.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

DEmStereo	1.51 519	0.08 128	2.17 453	0.09 406	0.02 341	1.76 499	0.90 588	1.47 148	0.60 128	2.46 552	6.42 608	1.08 405	5.16 628	6.21 549	1.86 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

SST-Stereo	1.04 439	0.05 32	1.16 278	0.72 600	0.23 545	1.70 495	0.58 573	1.92 199	1.46 489	1.19 418	1.09 462	1.60 437	1.93 563	6.92 602	0.21 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

THIR-Stereo	1.48 516	0.29 401	1.51 357	0.01 53	0.02 341	1.05 161	4.32 646	2.11 222	0.22 57	1.08 404	4.24 587	1.93 464	4.19 616	6.76 585	1.87 546	0.00 1	0.00 1	0.04 603	0.00 1	0.05 373	0.00 1

RAFT_R40	0.99 431	0.05 32	1.26 305	0.71 599	0.20 532	1.65 488	0.67 578	1.94 205	0.61 144	1.05 398	1.15 469	1.80 457	1.47 532	6.91 600	0.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

RE-Stereo	0.82 372	0.10 180	1.15 273	1.19 633	0.01 244	1.52 445	0.29 528	2.66 285	0.66 227	1.20 420	0.58 387	0.24 278	0.01 28	6.38 560	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 283	0.10 180	1.02 222	0.89 617	0.10 465	1.57 456	0.36 549	2.06 215	0.63 186	2.23 527	0.46 374	0.25 281	0.01 28	0.45 265	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

TVStereo	0.82 372	0.10 180	1.15 273	1.19 633	0.01 244	1.52 445	0.29 528	2.66 285	0.66 227	1.20 420	0.58 387	0.24 278	0.01 28	6.38 560	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 277	0.08 128	1.37 334	0.06 344	0.06 423	1.34 371	0.41 554	1.43 137	0.68 253	1.03 395	0.85 443	0.49 319	1.56 541	0.79 304	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.13 548

iGMRVC	0.51 273	0.09 150	1.04 239	0.06 344	0.08 447	1.61 474	0.27 516	1.44 141	0.69 273	0.97 375	0.19 305	0.76 364	0.03 143	2.69 382	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 399

IRAFT_RVC	1.02 435	0.20 329	1.58 373	1.39 637	0.26 558	1.33 369	0.32 541	2.52 268	0.66 227	1.58 474	0.81 437	1.16 411	1.58 545	6.51 569	0.43 419	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.03 360

RAFT-345	1.19 480	0.06 59	1.55 363	0.54 578	0.13 485	1.53 448	0.25 507	0.56 71	1.76 531	1.20 420	7.85 614	0.93 387	0.05 209	6.87 593	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

iRAFT	0.50 268	0.09 150	1.01 216	0.06 344	0.07 437	1.60 470	0.27 516	1.45 144	0.68 253	0.98 384	0.18 297	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

AnonymousM	0.34 191	0.07 97	0.63 124	0.02 159	0.01 244	1.09 200	0.03 309	1.54 155	0.68 253	0.17 243	0.04 216	0.02 42	0.24 381	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.01 391	1.93 655	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CRE-IMP	0.40 222	0.06 59	1.04 239	0.07 377	0.05 410	1.45 420	0.46 559	1.48 149	0.63 186	0.90 363	0.30 330	0.88 379	0.01 28	0.26 206	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.17 569

CroCo-Stereo	0.39 217	0.40 457	1.67 391	0.07 377	0.00 1	0.19 12	0.01 166	3.55 424	0.75 311	0.08 150	0.02 152	0.46 312	0.08 276	0.28 216	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 230	0.28 391	1.02 222	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

RAFT-IKP	0.45 246	0.09 150	1.06 246	0.06 344	0.06 423	1.44 414	0.31 540	1.44 141	0.69 273	0.97 375	0.18 297	0.76 364	0.02 88	1.65 353	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 399

Prome-Stereo	1.23 487	0.06 59	0.93 190	0.12 432	0.24 550	1.26 340	0.67 578	2.53 270	0.69 273	2.08 517	8.70 621	0.76 364	2.91 590	2.12 365	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 644

LMCR-Stereo	1.10 461	0.69 564	1.95 422	0.50 571	0.01 244	2.73 548	0.09 442	6.20 627	0.64 202	2.37 545	1.76 508	0.13 244	1.59 547	2.94 389	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.00 1

ICVP	0.46 249	0.08 128	1.58 373	0.01 53	0.01 244	1.10 206	0.21 494	3.80 455	0.52 106	0.42 298	0.27 325	0.33 296	0.06 240	0.57 282	0.13 230	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 206	0.27 375	0.76 150	0.01 53	0.00 1	1.20 299	0.01 166	2.15 224	0.62 167	0.15 228	0.22 316	0.69 351	0.12 324	0.28 216	0.18 278	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.22 597

GEStereo_RVC	1.10 461	0.42 468	1.72 398	0.28 520	0.01 244	1.37 382	0.11 454	6.25 628	0.84 360	1.05 398	0.67 419	1.61 439	0.79 490	6.11 545	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 399

Anonymous3	0.49 264	0.12 229	2.21 456	0.01 53	0.00 1	2.53 540	0.09 442	3.16 358	0.65 213	0.12 209	0.22 316	0.12 239	0.05 209	0.37 247	0.08 168	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.03 360

CREStereo++_RVC	0.29 165	0.19 316	0.83 162	0.05 321	0.00 1	1.19 282	0.00 1	0.66 84	0.99 389	0.25 257	1.26 483	0.05 159	0.07 258	0.20 171	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 292	0.14 255	1.22 299	0.02 159	0.00 1	1.14 235	0.03 309	3.43 405	1.47 491	1.02 390	1.41 491	0.05 159	0.02 88	1.08 322	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

TestStereo	0.61 303	0.55 525	1.84 412	0.00 1	0.00 1	0.94 118	0.00 1	1.65 168	0.23 61	0.12 209	0.03 199	0.08 211	0.06 240	6.59 571	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 230	0.48 502	1.11 261	0.51 575	0.17 515	1.16 251	0.04 351	2.25 240	0.59 115	0.12 209	0.42 360	0.08 211	0.15 341	0.60 288	0.28 344	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.19 585

TANstereo	0.30 172	0.28 391	0.86 168	0.03 236	0.01 244	1.14 235	0.00 1	0.53 62	0.44 100	1.06 401	1.24 480	0.06 179	0.05 209	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 158	0.39 451	0.97 208	0.05 321	0.00 1	1.09 200	0.00 1	0.71 88	0.54 107	0.44 300	1.04 458	0.06 179	0.06 240	0.19 158	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 249	0.42 468	1.05 244	0.01 53	0.21 537	1.17 258	0.05 381	2.07 219	0.19 38	2.98 572	0.02 152	0.12 239	0.15 341	0.25 198	0.31 362	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.06 461

sAnonymous2	0.37 211	0.32 418	3.21 538	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 430	1.96 206	0.90 370	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 310	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 577

CroCo_RVC	0.37 211	0.32 418	3.21 538	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 430	1.96 206	0.90 370	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 310	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 577

CFNet_pseudo	0.66 323	0.17 297	2.08 447	0.00 1	0.01 244	1.22 309	0.00 1	2.79 296	0.73 300	0.78 347	0.46 374	2.32 497	0.63 464	1.77 357	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

RALCasStereoNet	0.44 242	0.44 480	1.03 234	0.03 236	0.00 1	1.10 206	0.03 309	2.46 262	0.90 370	0.07 131	0.32 332	0.12 239	0.20 367	1.28 332	0.25 323	0.00 1	0.31 644	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.12 536

sCroCo_RVC	0.21 87	0.14 255	1.54 361	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 351	1.10 117	0.65 213	0.10 185	0.05 224	0.03 94	0.04 186	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ADLNet	1.20 482	0.29 401	1.98 430	0.00 1	0.02 341	2.20 523	0.11 454	4.39 518	2.52 587	2.19 525	2.20 538	2.66 508	0.70 485	3.42 404	1.25 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 399

GES	0.61 303	0.08 128	1.78 405	0.00 1	0.00 1	1.59 467	0.07 422	5.32 594	0.13 5	0.62 320	0.32 332	0.37 300	0.67 480	0.68 299	0.49 440	0.03 590	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 237	0.01 134

HCRNet	0.73 341	0.19 316	1.10 259	0.01 53	0.00 1	1.17 258	0.01 166	3.07 339	1.97 549	0.60 319	0.21 312	0.56 327	0.11 310	5.34 512	0.20 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

DCANet	0.66 323	0.43 475	2.21 456	0.03 236	0.00 1	1.22 309	0.01 166	3.26 377	1.85 538	2.61 557	0.21 312	0.09 219	0.49 441	0.33 235	0.39 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.06 461

csc	0.66 323	0.42 468	2.21 456	0.01 53	0.01 244	1.22 309	0.02 257	3.26 377	1.04 399	2.34 539	0.14 272	0.09 219	1.83 558	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

cscssc	0.66 323	0.42 468	2.21 456	0.01 53	0.01 244	1.22 309	0.02 257	3.26 377	1.04 399	2.34 539	0.14 272	0.09 219	1.83 558	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

222	2.69 589	0.09 150	1.03 234	0.00 1	0.00 1	1.54 452	0.00 1	5.61 607	1.55 506	1.51 462	2.10 529	0.53 324	0.07 258	4.54 474	35.09 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

111	0.79 364	0.70 568	2.21 456	0.01 53	0.01 244	1.19 282	0.16 476	3.78 451	1.98 550	1.22 426	0.91 448	2.01 469	0.32 406	0.32 232	0.64 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.17 569

xxxx	1.78 556	0.07 97	1.02 222	0.00 1	0.01 244	1.44 414	0.00 1	5.81 617	1.53 504	1.37 449	1.91 515	1.08 405	0.05 209	4.37 458	16.98 665	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

test_xeample	1.79 557	0.08 128	1.03 234	0.02 159	0.00 1	1.44 414	0.00 1	5.48 602	1.84 535	1.65 478	2.17 537	0.37 300	0.06 240	4.00 439	17.67 668	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

ARAFT	1.12 467	0.82 588	4.11 578	0.04 287	0.00 1	1.64 484	0.03 309	4.85 562	1.69 526	2.78 563	0.57 385	0.47 315	0.11 310	4.81 486	0.24 315	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.24 571	0.05 424

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 300	0.36 434	0.96 202	0.03 236	0.02 341	1.21 305	0.02 257	2.80 299	1.55 506	1.08 404	2.63 551	0.43 309	0.16 347	0.37 247	0.25 323	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.01 134

AFF-stereo	0.65 318	0.46 492	0.82 160	0.37 548	0.00 1	1.19 282	0.00 1	3.04 334	1.42 481	0.72 337	1.95 518	1.16 411	0.26 389	0.97 317	0.31 362	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.02 276

GMStereo	0.25 141	0.60 540	1.28 310	0.01 53	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 92	1.24 443	0.16 234	0.03 199	0.07 203	0.09 289	0.22 183	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 503	0.46 492	4.05 574	0.22 492	0.73 621	1.03 135	0.00 1	3.57 429	5.71 628	1.59 475	1.64 497	0.49 319	0.19 361	5.53 520	1.90 548	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.03 360

APVNet	1.52 520	0.31 412	4.00 571	0.09 406	0.00 1	4.64 602	0.08 430	4.41 520	1.21 436	1.25 429	1.05 459	2.90 527	0.93 500	6.70 581	2.48 572	0.01 560	0.00 1	0.07 610	0.00 1	0.27 587	0.05 424

Syn2CoEx	1.66 540	1.17 614	4.29 584	0.04 287	0.00 1	1.44 414	0.56 570	5.33 595	1.98 550	2.01 513	2.12 530	2.08 475	2.81 587	6.55 570	2.42 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.06 461

MMNet	1.20 482	0.27 375	3.59 557	0.09 406	0.00 1	4.15 589	0.01 166	3.63 436	1.19 433	1.93 504	0.32 332	1.35 422	1.23 517	4.42 462	1.84 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

delet	1.14 472	0.32 418	1.56 370	0.03 236	0.17 515	2.86 557	1.03 593	4.25 502	2.14 564	1.03 395	1.17 473	1.64 446	0.92 499	4.35 455	1.27 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.00 1

psm_up	0.84 383	0.32 418	1.44 345	0.02 159	0.00 1	1.98 512	0.05 381	3.40 399	1.04 399	2.06 515	0.40 356	1.74 450	0.45 434	3.47 408	0.24 315	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.00 1

UNet	1.13 469	0.24 362	4.21 580	0.01 53	0.02 341	2.31 530	0.02 257	3.06 335	0.76 322	1.17 415	0.14 272	2.73 515	1.58 545	4.48 470	1.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

UPFNet	0.87 396	0.09 150	2.05 442	0.00 1	0.00 1	1.90 510	0.11 454	3.41 401	0.83 357	2.15 520	0.10 257	1.92 463	0.09 289	3.94 436	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 633	0.15 272	1.83 410	0.22 492	0.44 599	5.60 615	1.66 607	5.22 585	4.37 617	14.49 663	21.86 664	20.65 661	11.88 661	7.66 625	4.55 602	0.02 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.05 424
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 571	0.37 438	10.25 645	0.22 492	0.03 369	1.62 479	0.19 490	3.31 385	1.05 405	4.92 614	3.14 565	5.85 610	2.21 570	5.31 509	1.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.02 276

EDNetEfficientorigin	10.31 659	1.90 641	98.96 700	0.22 492	0.23 545	2.73 548	0.71 580	4.50 527	16.94 662	18.72 666	15.36 643	12.74 645	10.73 659	8.96 637	11.94 653	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.25 579	1.31 643

CREStereo	0.22 105	0.17 297	0.64 127	0.00 1	0.01 244	1.22 309	0.01 166	1.15 120	0.56 109	0.10 185	0.07 237	0.04 118	0.00 1	0.32 232	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 277	0.07 97	1.62 379	0.04 287	0.00 1	1.19 282	0.05 381	3.10 344	0.98 385	0.89 361	0.01 1	1.63 445	0.09 289	0.47 269	0.28 344	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

ac_64	1.12 467	0.18 308	1.64 382	0.18 478	0.25 555	1.48 435	0.02 257	4.97 570	1.47 491	0.69 332	0.45 373	4.94 600	0.46 437	4.87 487	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1

ACVNet	0.57 296	0.21 339	1.34 328	0.09 406	0.00 1	1.36 377	0.22 500	2.40 250	1.05 405	0.63 324	0.66 410	1.94 465	0.26 389	0.31 226	0.79 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.00 1

acv_ft	0.79 364	0.21 339	1.28 310	0.01 53	1.08 630	1.68 491	0.01 166	3.75 446	1.05 405	1.31 435	0.66 410	1.94 465	0.46 437	0.31 226	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.00 1

HGLStereo	1.03 437	0.18 308	1.50 351	0.01 53	0.01 244	1.41 400	0.01 166	3.41 401	0.82 355	1.05 398	3.09 564	2.11 478	1.24 520	4.51 471	1.18 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.03 360

cf-r	0.98 424	0.51 514	2.04 441	0.25 505	0.01 244	1.40 395	0.03 309	4.47 525	1.65 522	0.95 371	0.58 387	2.63 507	0.24 381	4.19 446	0.58 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 399

hitnet-ft	1.09 457	0.39 451	1.45 347	0.04 287	0.00 1	1.34 371	0.22 500	3.34 390	2.25 573	1.48 461	1.11 464	4.17 577	0.37 417	4.73 483	0.79 485	0.01 560	0.00 1	0.03 599	0.00 1	0.09 450	0.01 134

GANet-RSSM	0.88 400	0.38 444	1.45 347	0.60 586	0.00 1	1.36 377	0.02 257	4.55 531	0.69 273	0.71 335	0.32 332	1.56 432	0.61 458	4.55 475	0.64 471	0.00 1	0.00 1	0.05 607	0.00 1	0.08 428	0.02 276

PSMNet-RSSM	0.90 409	0.44 480	1.35 332	0.13 442	0.00 1	1.37 382	0.03 309	4.79 559	0.85 364	1.11 407	0.49 379	2.15 482	0.35 413	4.09 444	0.73 480	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.03 302	0.01 134

GwcNet-RSSM	1.02 435	0.69 564	2.70 507	0.22 492	0.02 341	1.42 408	0.05 381	4.02 481	1.01 392	0.90 363	0.42 360	2.89 526	0.26 389	4.43 463	1.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.13 493	0.05 424

CFNet-ft	0.77 355	0.46 492	1.34 328	0.01 53	0.27 564	1.32 363	0.02 257	2.40 250	0.68 253	0.63 324	0.18 297	3.23 552	0.21 374	3.97 437	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.03 302	0.02 276

FAT-Stereo	1.86 560	0.19 316	3.31 544	0.17 473	0.03 369	1.78 502	0.97 590	4.76 555	2.79 593	4.22 603	4.87 591	5.31 608	2.83 589	5.06 497	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

DSFCA	1.30 494	0.14 255	1.82 409	0.01 53	0.03 369	3.74 582	0.86 585	2.71 292	1.23 438	3.09 575	0.41 359	2.93 528	1.49 533	6.12 546	1.35 521	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

PMTNet	0.21 87	0.19 316	0.85 164	0.02 159	0.02 341	1.14 235	0.30 536	0.88 104	0.11 2	0.03 70	0.02 152	0.07 203	0.02 88	0.37 247	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

CCAANet	0.56 292	0.06 59	1.44 345	0.00 1	0.00 1	1.20 299	0.00 1	2.57 275	0.14 11	0.26 258	0.15 281	1.62 441	0.03 143	3.55 412	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DMCA	0.68 333	0.22 349	1.96 426	0.01 53	0.01 244	1.28 346	0.02 257	3.02 328	1.54 505	2.14 519	0.15 281	1.74 450	0.10 298	0.45 265	0.95 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

FADNet-RVC	1.10 461	1.07 610	4.79 601	0.03 236	0.00 1	1.60 470	0.08 430	3.77 449	1.70 527	0.35 282	0.07 237	0.61 334	0.66 475	5.32 510	1.11 503	0.01 560	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.48 627	0.18 577

S-Stereo	2.00 570	0.30 407	5.74 619	0.24 502	0.23 545	2.51 539	1.90 610	4.74 550	5.15 625	2.42 549	5.80 601	2.85 523	0.72 486	5.08 498	2.17 565	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.04 399

DIP-Stereo	0.58 297	0.23 357	0.90 180	0.08 392	0.00 1	1.43 411	0.01 166	6.01 623	1.38 471	0.92 368	0.11 264	0.04 118	0.19 361	0.12 108	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 536	0.45 486	2.21 456	1.53 639	0.18 521	4.33 594	0.41 554	3.37 391	1.40 477	0.54 314	0.65 408	3.10 541	0.11 310	4.93 489	0.60 466	4.57 657	0.51 650	0.00 1	0.00 1	1.37 642	2.39 652

STTStereo	0.83 377	0.34 427	2.44 486	0.24 502	0.15 502	1.41 400	0.10 451	3.02 328	1.55 506	1.34 436	0.17 291	1.77 455	0.45 434	3.42 404	0.30 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

BEATNet_4x	0.97 421	0.77 576	3.36 546	0.46 561	0.01 244	1.32 363	0.09 442	4.57 536	1.26 445	1.88 498	0.22 316	1.09 407	0.42 428	1.79 358	2.09 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.06 461

AF-Net	2.17 577	0.65 555	3.53 554	0.00 1	0.09 455	2.02 514	0.48 561	6.44 629	1.70 527	3.36 583	10.22 628	4.95 601	2.81 587	4.34 453	2.66 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.01 134

RGC	1.86 560	0.67 558	3.45 552	0.07 377	0.26 558	3.29 566	0.11 454	4.78 558	1.46 489	3.26 581	4.51 589	5.14 604	2.68 584	5.46 516	1.94 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.09 505

NCC-stereo	1.67 544	0.56 530	3.10 530	0.08 392	0.22 540	2.24 526	0.13 464	5.05 577	1.42 481	2.27 536	2.72 554	4.29 581	3.53 605	5.76 532	2.01 557	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

stereogan	2.13 575	0.31 412	3.75 563	0.01 53	0.09 455	7.44 633	0.60 575	4.27 505	3.29 601	3.91 599	4.62 590	6.41 615	1.84 561	5.17 500	0.58 462	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.00 1	0.24 571	0.05 424

edge stereo	1.94 567	0.40 457	3.82 567	0.15 462	0.09 455	1.81 505	0.45 558	4.77 556	2.21 571	3.36 583	3.94 583	8.39 629	1.72 554	5.75 531	1.69 536	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.17 529	0.01 134

Nwc_Net	1.94 567	0.55 525	3.79 565	0.07 377	0.08 447	2.73 548	0.04 351	6.75 638	1.11 417	2.03 514	7.92 615	4.82 598	2.11 568	4.78 484	2.01 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.01 134

Abc-Net	1.67 544	0.56 530	3.10 530	0.08 392	0.22 540	2.24 526	0.13 464	5.05 577	1.42 481	2.27 536	2.72 554	4.29 581	3.53 605	5.76 532	2.01 557	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 242	0.09 150	0.94 193	0.02 159	0.00 1	1.24 325	0.09 442	3.65 438	0.11 2	1.87 496	0.42 360	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

RTS	9.75 656	2.69 651	65.25 686	0.85 611	1.99 644	14.36 656	4.75 653	5.69 613	17.29 663	7.97 637	19.00 654	6.83 622	3.02 593	26.15 680	18.62 673	0.00 1	0.15 627	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.16 561

RTSA	9.75 656	2.69 651	65.25 686	0.85 611	1.99 644	14.36 656	4.75 653	5.69 613	17.29 663	7.97 637	19.00 654	6.83 622	3.02 593	26.15 680	18.62 673	0.00 1	0.15 627	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.16 561

ADCS	5.09 634	2.15 643	16.58 662	0.34 541	0.07 437	5.91 620	4.26 645	6.73 637	6.99 639	9.44 644	6.09 604	6.57 619	5.17 630	9.54 643	21.38 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 612	0.23 600

ADCP+	2.87 592	0.98 601	8.75 640	0.07 377	0.16 510	5.93 621	2.90 629	4.00 479	1.84 535	1.52 463	0.27 325	3.81 569	3.22 599	6.05 543	17.38 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.30 607

RAFT-Stereo	0.44 242	0.09 150	0.94 193	0.02 159	0.00 1	1.24 325	0.09 442	3.65 438	0.11 2	1.87 496	0.42 360	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 522	0.31 412	1.97 428	0.09 406	3.20 650	1.69 493	0.06 411	3.27 383	2.12 559	0.77 344	1.29 484	5.32 609	1.69 552	6.60 572	2.17 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

MSMDNet	0.65 318	0.14 255	2.02 435	0.01 53	0.01 244	1.11 212	0.00 1	2.88 306	0.98 385	0.49 311	0.28 328	2.32 497	1.49 533	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

HSM-Net_RVC	1.40 508	0.07 97	1.58 373	0.00 1	0.01 244	1.88 508	0.05 381	7.24 643	1.71 529	3.63 591	3.63 578	3.21 549	0.36 415	4.25 448	0.44 422	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 520	0.35 429	3.38 547	0.25 505	0.04 392	2.31 530	0.03 309	4.62 539	1.47 491	1.14 410	0.34 340	4.52 590	1.38 529	6.36 559	4.23 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

PA-Net	1.31 498	0.59 538	3.65 558	0.06 344	0.15 502	1.44 414	0.54 569	4.08 487	2.71 592	0.78 347	1.16 471	2.32 497	0.64 468	5.96 539	1.92 551	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.06 461
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 560	0.64 551	2.55 497	1.42 638	0.19 528	3.38 571	0.04 351	4.41 520	2.45 582	0.90 363	1.31 485	0.98 395	0.18 355	6.60 572	0.53 448	1.14 647	1.60 661	7.16 660	0.00 1	1.33 641	0.32 612

GANetREF_RVC	1.10 461	0.95 599	2.98 521	0.06 344	0.00 1	2.23 525	0.18 484	3.95 476	2.53 588	0.56 315	0.32 332	1.89 462	0.66 475	5.03 494	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.04 399
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 564	0.43 475	1.83 410	0.39 550	0.00 1	2.24 526	3.37 634	3.90 471	1.44 486	2.17 522	9.66 625	2.57 505	1.09 507	6.88 594	1.81 541	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.10 466	0.03 360

TDLM	1.08 449	0.49 507	1.43 343	0.27 518	0.00 1	1.56 455	2.12 614	3.10 344	1.75 530	1.36 447	0.93 450	1.06 403	0.49 441	6.21 549	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.02 276

CFNet	1.08 449	0.62 547	2.26 471	0.26 512	0.03 369	1.40 395	0.04 351	4.45 524	2.09 557	0.48 308	0.69 421	1.31 419	0.24 381	6.63 575	0.83 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.04 399

CFNet_RVC	0.77 355	0.46 492	1.34 328	0.01 53	0.27 564	1.32 363	0.02 257	2.40 250	0.68 253	0.63 324	0.18 297	3.23 552	0.21 374	3.97 437	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.03 302	0.02 276

CVANet_RVC	1.10 461	0.39 451	1.69 394	0.28 520	0.00 1	1.45 420	0.48 561	3.26 377	1.64 521	2.93 566	1.22 477	1.51 426	0.37 417	6.09 544	0.50 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.01 134

ccs_rob	0.65 318	0.17 297	2.09 448	0.00 1	0.01 244	1.22 309	0.00 1	2.77 294	0.73 300	0.75 340	0.44 369	2.32 497	0.64 468	1.76 356	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

UCFNet_RVC	0.66 323	0.35 429	1.20 294	0.02 159	0.30 578	1.53 448	0.01 166	3.42 403	0.67 243	1.12 408	0.73 432	1.26 417	0.20 367	1.84 359	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 540	0.88 593	3.52 553	0.06 344	0.00 1	1.22 309	0.00 1	3.25 375	2.51 586	2.21 526	4.49 588	3.65 564	0.20 367	7.10 612	3.42 589	0.50 640	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.05 424

FC-DCNN	6.09 639	0.18 308	2.35 480	0.42 553	0.53 610	7.80 636	1.42 603	8.14 649	7.07 640	19.05 671	22.10 665	22.85 665	13.84 664	9.42 640	6.44 619	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 461

HITNet	0.80 368	0.58 535	2.14 451	0.69 598	0.00 1	1.35 375	0.02 257	4.50 527	1.15 427	1.76 488	0.16 284	0.60 333	0.30 397	1.13 325	1.64 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 318	0.09 150	1.12 263	0.02 159	0.00 1	1.45 420	0.23 504	4.38 515	1.44 486	1.17 415	0.37 350	1.56 432	0.18 355	0.56 281	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 457	0.17 297	4.40 590	0.00 1	0.00 1	1.59 467	0.18 484	4.29 507	1.40 477	0.85 355	0.36 346	2.30 494	0.62 463	5.26 505	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DeepPruner_ROB	0.86 389	0.50 510	1.80 408	0.01 53	0.00 1	1.57 456	0.17 479	3.48 414	0.42 98	3.31 582	0.02 152	2.09 477	0.17 351	3.01 392	0.61 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.01 134

LSM	7.38 647	1.68 633	22.24 667	3.99 653	40.72 687	3.54 578	4.79 655	4.74 550	6.65 636	10.25 646	13.51 637	4.49 589	3.81 611	6.91 600	5.31 611	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.26 582	14.60 683

PS-NSSS	1.08 449	0.45 486	1.70 396	0.02 159	0.01 244	1.37 382	0.01 166	4.38 515	2.09 557	1.15 411	2.65 552	0.65 344	0.07 258	6.35 558	0.56 456	0.16 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 449	1.12 612	4.68 600	1.09 627	0.00 1	1.38 388	0.05 381	3.83 461	1.11 417	0.80 351	1.15 469	1.02 399	0.12 324	4.52 472	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.03 360

MLCV	1.01 433	0.53 520	2.17 453	0.03 236	0.00 1	1.60 470	0.03 309	2.90 308	1.30 459	2.60 556	1.85 513	1.00 397	0.40 426	4.88 488	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

HSM	1.36 503	0.40 457	1.07 249	0.01 53	0.30 578	1.73 498	0.03 309	5.89 618	1.22 437	1.83 494	1.36 487	4.78 597	1.30 525	6.61 574	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 377	0.12 229	1.18 286	0.02 159	0.01 244	1.31 362	0.00 1	3.33 387	1.07 410	1.92 500	1.24 480	2.48 504	0.18 355	1.86 360	1.67 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.05 424
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 432	0.45 486	3.08 529	0.86 615	0.01 244	1.97 511	0.01 166	3.67 441	1.49 497	1.77 489	1.09 462	0.35 298	0.13 332	3.83 430	1.27 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

MFMNet_re	2.02 572	0.98 601	4.27 583	2.74 649	0.88 623	1.47 429	0.15 471	4.21 498	3.18 600	6.63 627	6.93 611	1.87 461	3.63 608	2.13 366	0.99 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.05 424

DISCO	1.93 565	0.18 308	2.44 486	0.67 597	0.53 610	5.25 611	0.00 1	5.43 601	1.56 511	2.09 518	0.91 448	6.48 617	0.89 497	8.55 634	3.60 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 134

NCCL2	1.30 494	0.63 550	2.31 477	0.02 159	0.03 369	1.57 456	3.41 635	3.91 472	1.39 473	3.14 577	0.34 340	3.90 571	0.30 397	3.75 422	1.19 510	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.03 302	0.05 424

MDST_ROB	3.50 610	0.07 97	3.94 569	2.66 648	1.46 637	12.94 654	0.97 590	7.32 644	2.42 579	14.82 664	8.08 618	2.74 516	1.51 537	8.44 633	2.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 525

CBMV_ROB	1.70 550	0.11 214	1.98 430	0.46 561	0.00 1	2.85 556	0.91 589	4.27 505	2.21 571	4.02 601	5.00 595	2.97 533	2.32 573	5.40 514	1.35 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.06 461

SANet	4.63 629	0.89 595	5.34 611	0.30 526	0.09 455	7.43 632	3.75 640	6.53 631	16.16 661	6.79 628	13.29 636	12.44 643	7.74 645	7.38 618	4.11 595	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.31 611

DLCB_ROB	1.17 478	0.22 349	1.28 310	0.08 392	0.00 1	1.51 440	0.23 504	3.39 397	1.52 503	3.43 588	2.00 522	3.40 555	0.31 401	4.29 450	1.82 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 447	0.76 574	2.06 443	0.07 377	0.00 1	1.35 375	0.03 309	6.80 639	2.57 590	0.79 349	1.20 476	0.94 390	0.12 324	3.81 427	0.41 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.01 134

NOSS_ROB	1.29 492	0.22 349	1.35 332	0.64 593	0.16 510	2.56 541	0.00 1	4.14 492	2.37 577	2.29 538	1.76 508	2.84 521	0.02 88	6.80 589	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.11 525

XPNet_ROB	1.17 478	0.41 462	1.68 392	0.04 287	0.01 244	1.65 488	0.17 479	3.46 411	1.39 473	3.89 598	1.01 457	1.60 437	0.53 445	4.35 455	3.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

ETE_ROB	1.16 477	0.52 515	1.71 397	0.01 53	0.02 341	1.79 503	0.22 500	4.10 489	1.32 464	4.68 612	1.18 475	2.81 518	0.08 276	3.56 413	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 461

PDISCO_ROB	2.21 578	0.78 577	3.43 550	0.96 619	2.04 646	7.04 628	0.09 442	7.36 645	5.72 630	1.21 425	1.67 500	3.16 546	1.28 523	7.52 622	1.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 607	0.13 548

DN-CSS_ROB	0.77 355	0.90 596	2.01 433	0.85 611	0.00 1	1.47 429	0.01 166	2.92 311	0.93 377	0.12 209	0.53 383	0.44 310	0.16 347	4.33 452	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 603	0.01 134

LALA_ROB	1.33 500	0.59 538	1.74 399	0.02 159	0.06 423	3.25 564	0.50 568	3.45 408	1.39 473	3.70 592	0.59 398	4.59 592	0.25 386	3.58 414	2.79 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 276

MSMD_ROB	4.94 632	0.43 475	2.58 499	0.12 432	0.01 244	8.43 640	1.09 595	4.25 502	4.11 614	13.11 656	26.36 673	13.95 648	13.88 665	7.45 621	2.92 583	0.10 614	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

PWC_ROB	2.90 594	1.01 605	6.12 625	0.53 577	0.57 617	1.30 357	0.40 552	3.85 464	4.42 619	7.37 632	15.40 644	3.03 537	1.55 540	6.31 555	5.74 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 623	0.05 424

PWCDC_ROB	3.06 597	1.38 625	3.81 566	0.14 457	0.00 1	3.14 559	0.02 257	4.40 519	12.35 651	1.08 404	23.69 670	2.01 469	2.01 567	3.87 432	2.43 570	0.24 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 634	0.08 497

PSMNet_ROB	1.09 457	0.69 564	2.92 518	0.03 236	0.07 437	1.68 491	0.16 476	3.44 407	1.30 459	0.96 373	0.32 332	2.81 518	0.63 464	4.23 447	2.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.04 399

SGM-Forest	1.84 558	0.08 128	1.31 322	0.15 462	0.22 540	3.52 577	2.46 625	3.85 464	2.16 565	5.29 618	3.90 582	3.71 567	1.56 541	6.28 553	1.90 548	0.01 560	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.30 607
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 611	0.68 560	5.38 613	0.61 589	1.46 637	2.75 552	1.26 601	5.04 576	1.57 513	8.77 642	11.67 632	18.69 658	2.38 577	6.03 541	5.61 614	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.07 484

CBMV	1.56 526	0.24 362	1.92 416	0.31 530	0.03 369	2.90 558	4.33 647	3.79 452	1.81 533	4.98 616	1.73 506	2.70 513	1.68 551	3.81 427	0.92 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.08 497
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 598	0.49 507	2.49 492	0.21 488	0.24 550	3.67 580	1.24 600	5.80 616	2.43 580	10.68 647	8.00 617	9.48 635	3.59 607	8.11 630	5.08 609	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.11 525
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 637	0.75 570	3.04 526	0.25 505	0.14 493	7.88 637	2.09 613	9.64 652	5.18 626	20.48 674	19.06 657	22.80 664	9.54 655	9.64 644	4.88 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.03 360
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
monster-pro	0.19 68	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

Hybrid-DGEV-2	0.82 372	0.81 584	1.40 337	0.03 236	0.00 1	3.50 576	0.00 1	3.55 424	1.31 461	1.26 430	0.04 216	1.58 434	0.10 298	2.37 369	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.12 485	0.05 424

MonStereo	0.19 68	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.63 186	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

Monster-pub-eth3d	0.19 68	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

w-ln-seven-2	1.97 569	1.04 607	11.90 650	0.15 462	0.06 423	1.38 388	0.48 561	3.80 455	2.17 566	2.73 561	1.06 460	2.29 492	1.69 552	6.32 556	4.15 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.17 529	0.04 399

water-stereo	0.17 49	0.03 2	0.91 184	0.04 287	0.02 341	1.04 146	0.00 1	0.43 49	0.26 73	0.10 185	0.06 230	0.06 179	0.06 240	0.13 116	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.01 98	0.01 134

YMNet	1.62 533	0.68 560	3.67 559	0.14 457	0.30 578	4.52 599	0.21 494	3.52 419	1.23 438	2.94 568	4.94 592	4.18 578	0.38 420	2.85 386	2.12 563	0.05 599	0.13 619	0.08 613	0.01 453	0.44 620	0.09 505

YMNet_1	1.62 533	0.68 560	3.67 559	0.14 457	0.30 578	4.52 599	0.21 494	3.52 419	1.23 438	2.94 568	4.94 592	4.18 578	0.38 420	2.85 386	2.12 563	0.05 599	0.13 619	0.08 613	0.01 453	0.44 620	0.09 505

AIO-test2	0.76 353	0.80 580	1.47 349	0.12 432	0.15 502	1.22 309	0.01 166	3.17 361	0.73 300	0.36 289	1.50 493	0.16 262	0.05 209	2.37 369	0.16 261	2.85 654	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.04 344	0.07 484

MonSter	0.19 68	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

H2IRNET	0.47 255	0.22 349	1.27 307	0.15 462	0.01 244	1.18 269	0.01 166	1.65 168	0.48 103	0.02 35	1.80 511	0.46 312	0.04 186	1.62 352	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 453	0.16 520	0.02 276

MIPNet	0.64 315	0.42 468	2.01 433	0.08 392	0.07 437	1.29 351	0.11 454	3.47 413	1.29 456	0.67 329	0.10 257	0.63 340	0.97 502	1.25 330	0.25 323	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.01 453	0.11 477	0.04 399

ASMatch	1.44 511	0.14 255	2.15 452	0.60 586	0.21 537	1.21 305	0.26 512	0.96 107	0.66 227	0.29 265	11.75 633	0.93 387	2.37 576	6.73 583	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.04 399

RAFT	0.60 300	0.50 510	1.01 216	0.50 571	0.04 392	0.94 118	0.08 430	3.01 327	0.65 213	0.22 254	0.09 253	3.41 556	0.27 392	0.53 277	0.37 401	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.01 453	0.40 617	0.03 360

rafts_anoy	0.39 217	0.44 480	1.15 273	0.06 344	0.03 369	1.12 225	0.04 351	2.75 293	0.33 84	0.10 185	0.16 284	0.11 234	0.19 361	0.74 302	0.31 362	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.01 453	0.02 237	0.05 424

pcwnet_v2	1.29 492	0.17 297	5.98 622	0.10 418	0.01 244	1.76 499	0.02 257	5.08 580	2.90 595	1.54 471	1.98 520	2.03 473	0.81 492	3.01 392	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.03 302	0.03 360

RAFT + AFF	1.63 536	1.13 613	2.62 502	0.04 287	0.80 622	2.29 529	1.03 593	5.54 606	2.06 556	1.77 489	1.81 512	1.22 414	3.65 609	6.23 551	1.57 529	0.01 560	0.35 647	0.00 1	0.01 453	0.33 604	0.12 536

ccnet	1.70 550	0.20 329	1.95 422	0.26 512	0.18 521	3.72 581	1.22 599	4.22 501	1.43 485	2.37 545	3.96 584	3.45 558	1.51 537	4.69 480	4.47 600	0.06 607	0.00 1	0.09 616	0.01 453	0.10 466	0.01 134

GwcNet	1.67 544	0.81 584	5.52 614	0.23 500	1.21 631	4.21 591	0.62 576	3.71 442	1.57 513	1.01 389	1.65 499	3.99 574	0.52 444	5.46 516	2.30 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.35 610	0.13 548

DMCA-RVC	0.90 409	0.64 551	3.30 543	0.03 236	0.04 392	1.30 357	0.06 411	2.65 284	0.73 300	3.21 579	0.09 253	0.99 396	0.66 475	3.14 395	0.99 499	0.01 560	0.04 537	0.02 592	0.01 453	0.07 411	0.01 134

FADNet	1.20 482	0.93 598	4.51 593	0.03 236	0.06 423	2.56 541	0.16 476	4.02 481	1.42 481	0.32 268	0.06 230	1.66 447	1.07 506	5.56 524	0.87 489	0.19 627	0.02 485	0.01 564	0.01 453	0.50 629	0.03 360

RP	1.76 555	0.55 525	2.59 501	0.22 492	0.60 618	1.70 495	0.98 592	4.31 509	1.99 553	3.12 576	5.04 596	4.41 586	2.96 591	4.72 482	1.90 548	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.14 500	0.01 134

DANet	1.74 552	0.22 349	3.06 527	0.75 602	0.44 599	2.46 536	0.35 548	3.40 399	1.41 480	4.22 603	1.56 494	5.03 602	0.56 450	6.29 554	5.00 608	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.04 344	0.08 497
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 439	0.55 525	2.52 494	0.56 582	1.00 626	1.37 382	0.00 1	3.43 405	1.35 468	2.24 528	0.35 343	2.18 489	0.58 454	4.28 449	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 533	0.23 357	3.72 562	0.18 478	0.13 485	3.34 569	0.19 490	5.93 621	2.01 555	4.14 602	0.76 433	2.12 480	1.78 555	5.22 504	2.62 579	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 453	0.03 302	0.01 134

StereoDRNet	1.48 516	0.75 570	4.58 597	0.05 321	0.10 465	2.49 537	1.10 596	4.62 539	1.47 491	3.38 587	0.62 406	2.29 492	0.65 473	4.52 472	2.89 582	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.01 453	0.05 373	0.07 484

WCMA_ROB	4.54 628	0.48 502	3.19 535	0.49 568	0.63 619	5.38 613	2.57 626	4.70 547	3.77 610	14.17 661	19.02 656	15.47 650	9.03 651	6.73 583	4.85 606	0.01 560	0.05 554	0.01 564	0.01 453	0.08 428	0.16 561

PointNet	0.11 13	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 93	0.00 1	0.28 24	0.62 167	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.02 2	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 631	1.55 630	16.94 664	0.08 392	0.02 341	1.55 454	0.28 524	4.62 539	13.81 655	13.14 657	13.93 638	12.23 642	5.40 634	5.81 536	5.54 613	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.02 480	0.23 567	0.06 461

BStereo	0.34 191	0.17 297	2.86 516	0.00 1	0.10 465	0.41 48	0.03 309	2.16 228	0.62 167	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.02 480	0.01 98	0.01 134

Wave_Phase_stereo	0.55 290	0.17 297	2.86 516	0.00 1	0.10 465	4.86 606	0.03 309	2.09 220	0.62 167	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.02 480	0.01 98	0.01 134

AIO-test1	0.53 283	0.38 444	1.50 351	0.02 159	0.03 369	1.12 225	0.01 166	3.13 349	0.69 273	0.44 300	0.30 330	0.06 179	0.06 240	2.52 372	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.13 493	0.09 505

FACV-RUCA	0.49 264	0.10 180	1.30 318	0.06 344	0.12 480	1.14 235	0.07 422	3.57 429	0.92 373	0.18 246	0.99 455	0.19 270	0.31 401	0.25 198	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.02 480	0.24 571	0.12 536

UGAM	1.08 449	0.19 316	2.83 513	0.05 321	0.01 244	1.09 200	0.11 454	2.89 307	0.64 202	0.08 150	2.46 545	3.64 563	0.08 276	6.99 606	0.25 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.27 587	0.04 399

WAO-6	11.09 661	1.69 634	3.21 538	7.54 660	7.10 665	16.34 661	6.63 669	20.12 672	38.64 683	9.67 645	19.28 660	27.53 671	10.97 660	12.43 660	11.57 651	4.26 656	2.35 667	10.54 670	0.02 480	7.59 658	4.29 658

SQANet	2.28 580	1.25 620	2.39 483	4.17 655	2.91 648	2.60 543	0.24 506	4.17 495	0.83 357	2.42 549	0.57 385	1.59 435	0.88 496	3.30 398	0.68 476	7.35 663	0.12 614	0.47 640	0.02 480	6.56 656	3.00 655

ACVNet-4b	5.67 636	1.65 632	4.43 591	9.46 667	7.11 666	8.72 642	1.68 609	6.61 632	5.76 631	0.27 262	6.49 609	11.67 639	2.43 579	8.40 632	1.56 527	9.06 669	2.34 666	10.49 669	0.02 480	9.22 670	5.98 665

Wz-Net-TNSev	3.91 618	5.20 666	20.57 665	0.15 462	0.01 244	7.14 629	3.57 637	6.70 636	3.57 605	1.74 483	0.58 387	7.39 625	4.33 617	8.86 636	7.99 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.24 571	0.16 561

GMM-Stereo	1.09 457	0.05 32	1.62 379	0.13 442	0.22 540	1.41 400	0.87 586	2.31 244	0.62 167	2.75 562	3.14 565	0.54 326	0.90 498	5.33 511	0.13 230	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.01 98	1.80 651

CSAN	2.70 590	0.75 570	3.41 549	0.18 478	0.12 480	4.18 590	4.05 642	4.11 490	4.36 616	6.03 623	6.24 607	4.60 593	4.74 623	7.29 617	3.43 590	0.02 582	0.03 517	0.01 564	0.02 480	0.18 538	0.22 597

DilatedVolume-Stereo	0.16 42	0.04 12	0.55 111	0.02 159	0.00 1	0.87 99	0.05 381	0.53 62	0.26 73	0.02 35	0.20 310	0.06 179	0.16 347	0.17 143	0.26 331	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 493	0.03 302	0.02 276

AIO_rvc	0.21 87	0.32 418	0.50 99	0.09 406	0.03 369	0.43 58	0.06 411	1.25 127	0.63 186	0.03 70	0.01 1	0.09 219	0.04 186	0.28 216	0.16 261	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 493	0.10 466	0.10 517

ACVNet-DCA	0.61 303	0.27 375	1.28 310	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 166	3.15 353	0.68 253	0.33 270	0.69 421	0.04 118	0.61 458	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.03 493	0.01 98	0.01 134

1test111	0.69 335	0.27 375	1.28 310	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 166	3.15 353	0.68 253	0.33 270	0.69 421	0.04 118	0.61 458	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.03 493	0.01 98	0.01 134

cc1	0.94 416	0.27 375	1.28 310	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 166	3.18 363	7.23 642	0.33 270	0.69 421	0.04 118	0.61 458	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.03 493	0.09 450	0.04 399

otaku	3.17 599	1.32 621	2.49 492	6.07 657	3.26 651	4.62 601	2.15 615	5.35 596	1.34 467	2.00 509	2.54 549	3.50 560	1.49 533	3.68 416	1.11 503	7.89 664	0.23 637	1.88 654	0.03 493	7.74 659	4.78 660

LL-Strereo2	0.36 206	0.47 500	1.08 253	0.09 406	0.03 369	1.12 225	0.07 422	1.66 172	0.93 377	0.43 299	0.02 152	0.51 323	0.08 276	0.23 187	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.04 344	0.04 399

ToySt	0.47 255	0.25 367	2.47 491	0.04 287	0.01 244	1.17 258	0.00 1	2.01 212	0.63 186	0.08 150	0.14 272	1.16 411	0.05 209	0.80 306	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.10 466	0.04 399

RAFT-RH_RVC	2.05 574	0.15 272	1.66 387	0.60 586	0.27 564	1.49 436	0.02 257	0.58 76	0.65 213	5.35 620	21.66 663	1.06 403	0.07 258	6.85 590	0.57 460	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.01 98	0.00 1

SHD	3.01 596	1.02 606	5.52 614	0.45 560	0.39 593	4.12 588	0.17 479	6.68 634	12.04 650	7.20 631	3.36 572	4.40 584	2.58 582	4.69 480	7.17 626	0.01 560	0.04 537	0.00 1	0.03 493	0.22 564	0.17 569

XQC	2.57 586	1.20 617	6.33 629	0.18 478	0.01 244	3.84 583	0.33 544	5.24 586	3.83 612	4.43 606	1.94 517	4.58 591	3.19 597	7.19 614	8.67 635	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.03 493	0.27 587	0.19 585

PASM	1.58 531	1.05 608	7.51 633	0.56 582	0.09 455	1.37 382	0.28 524	2.85 304	1.44 486	3.91 599	0.44 369	3.02 535	0.64 468	6.38 560	1.59 530	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 493	0.26 582	0.15 558

zero-FE	0.34 191	0.09 150	1.27 307	0.05 321	0.14 493	0.85 91	0.06 411	1.57 161	0.39 96	0.05 106	0.06 230	0.16 262	0.13 332	1.35 337	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.01 98	0.02 276

IGEV++	0.36 206	0.19 316	0.57 115	0.09 406	0.00 1	0.35 34	0.03 309	4.62 539	0.24 68	0.12 209	0.02 152	0.03 94	0.17 351	0.24 192	0.23 309	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.04 505	0.09 450	0.08 497

fast-acv-ft	1.41 509	0.46 492	4.29 584	0.10 418	0.13 485	3.97 584	0.29 528	2.42 258	1.91 544	0.81 352	3.55 576	3.02 535	1.26 522	3.35 399	2.05 560	0.04 593	0.01 391	0.04 603	0.04 505	0.39 616	0.05 424

anonymousa	0.79 364	0.26 371	1.91 415	0.03 236	0.29 576	1.46 428	0.02 257	3.76 448	0.97 382	0.72 337	2.25 540	3.21 549	0.56 450	0.15 131	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.02 276

RALAANet	0.54 286	0.62 547	1.41 339	0.01 53	0.01 244	0.92 114	0.02 257	2.39 249	1.87 541	1.13 409	0.38 352	0.15 257	0.30 397	1.00 319	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.14 500	0.01 134

MADNet+	10.71 660	14.57 677	70.07 688	0.58 585	0.47 605	19.89 669	4.20 644	11.05 656	6.87 638	3.03 574	5.99 603	9.01 632	6.35 641	31.95 684	28.31 683	0.22 628	0.26 641	0.01 564	0.04 505	0.46 623	0.87 634

MM-Stereo_test2	0.26 145	0.08 128	1.52 360	0.46 561	0.00 1	1.14 235	0.01 166	0.63 82	0.21 52	0.38 292	0.02 152	0.04 118	0.06 240	0.18 149	0.20 289	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.05 511	0.22 564	0.04 399

Ntro	3.24 600	1.34 622	2.83 513	7.27 659	4.43 657	6.22 623	0.74 582	4.73 549	1.48 495	0.39 293	1.77 510	2.70 513	1.28 523	4.59 479	1.25 514	8.06 665	0.28 643	2.12 657	0.05 511	8.11 660	5.16 662

coex-ft	12.01 666	5.60 668	80.23 690	0.15 462	0.15 502	1.88 508	0.73 581	2.66 285	30.12 675	49.31 688	16.59 646	15.97 652	14.42 666	6.79 588	14.50 658	0.05 599	0.08 587	0.01 564	0.05 511	0.37 614	0.61 626

CIPLG	0.75 349	0.81 584	2.38 482	0.13 442	0.03 369	1.41 400	0.27 516	3.19 368	0.84 360	1.98 507	2.56 550	0.19 270	0.10 298	0.54 279	0.26 331	0.00 1	0.05 554	0.01 564	0.05 511	0.19 547	0.05 424

IPLGR_C	0.75 349	0.88 593	2.58 499	0.13 442	0.02 341	1.40 395	0.27 516	3.19 368	0.84 360	1.92 500	2.46 545	0.18 269	0.11 310	0.49 272	0.26 331	0.00 1	0.05 554	0.01 564	0.05 511	0.19 547	0.06 461

ACRE	0.75 349	0.78 577	2.72 511	0.13 442	0.02 341	1.40 395	0.26 512	3.20 371	0.82 355	1.84 495	2.46 545	0.19 270	0.10 298	0.52 274	0.26 331	0.00 1	0.04 537	0.01 564	0.05 511	0.19 547	0.05 424

SFCPSM	0.81 370	0.11 214	2.53 495	0.01 53	0.07 437	2.45 535	0.18 484	4.99 572	1.18 431	0.77 344	0.78 434	0.69 351	0.31 401	1.72 355	0.20 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511	0.06 393	0.01 134

SAMSARA	3.32 607	1.07 610	6.25 626	0.86 615	0.31 585	7.55 634	3.87 641	5.26 592	4.20 615	7.43 633	3.35 571	10.04 637	3.83 612	6.98 605	4.83 605	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.05 511	0.17 529	0.22 597

RTSC	2.66 588	1.24 618	6.04 623	0.18 478	0.02 341	4.40 597	0.08 430	4.29 507	4.98 624	6.00 622	3.15 567	2.97 533	1.56 541	6.71 582	10.89 648	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.05 511	0.40 617	0.24 601

PWCK	8.72 652	5.37 667	16.61 663	5.74 656	0.12 480	19.88 668	11.41 680	11.31 658	13.42 653	14.07 659	12.84 635	13.20 646	8.05 649	15.44 666	10.25 645	5.95 660	0.22 636	2.09 656	0.05 511	7.50 657	0.92 636

GSStereo	0.30 172	0.08 128	0.38 76	0.06 344	0.04 392	1.11 212	0.00 1	2.95 315	0.59 115	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 521	0.16 520	0.12 536

GS-Stereo							0.00 1	2.95 315	0.59 115	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 521	0.16 520	0.12 536

DDF-Stereo	0.32 182	0.09 150	0.69 141	0.05 321	0.15 502	0.91 105	0.06 411	1.58 164	0.38 93	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.20 367	1.46 346	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 521	0.01 98	0.02 276

ITSA-stereo	1.13 469	0.14 255	1.59 377	0.17 473	0.04 392	1.40 395	0.14 468	5.66 612	3.10 599	0.74 339	0.35 343	0.62 337	1.06 504	5.53 520	1.63 531	0.03 590	0.00 1	0.09 616	0.06 521	0.07 411	0.07 484

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 554	19.48 679	12.37 652	0.06 344	0.00 1	0.47 60	0.05 381	0.46 55	0.31 80	0.13 217	0.03 199	0.03 94	0.00 1	0.07 49	0.41 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 521	0.07 411	0.92 636

MyStereo8	0.85 385	0.52 515	3.20 537	0.20 487	0.00 1	1.47 429	0.01 166	3.53 422	1.91 544	1.34 436	0.65 408	1.22 414	0.31 401	0.57 282	1.38 525	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.06 521	0.09 450	0.30 607

FADNet-RVC-Resample	1.08 449	1.00 604	5.32 609	0.10 418	0.14 493	1.53 448	0.25 507	3.62 434	1.18 431	0.51 313	0.19 305	1.04 400	0.28 393	5.20 502	0.44 422	0.10 614	0.16 629	0.09 616	0.06 521	0.24 571	0.21 593

Selective-IGEV-i16pc	1.86 560	0.13 242	9.28 642	0.06 344	0.00 1	9.97 645	2.94 630	3.81 459	1.01 392	0.28 264	0.27 325	1.48 424	0.07 258	6.90 599	0.35 391	0.10 614	0.19 634	0.01 564	0.07 528	0.12 485	0.12 536

EKT-Stereo	0.74 343	0.18 308	1.23 301	0.81 607	4.25 656	1.19 282	0.03 309	2.17 236	0.13 5	0.35 282	0.40 356	0.97 394	0.08 276	2.61 379	0.09 187	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.07 528	0.04 344	0.03 360

DRaft	1.34 501	0.12 229	1.19 291	0.06 344	0.01 244	1.64 484	0.43 556	1.86 193	0.14 11	3.76 593	5.27 597	0.41 307	4.38 619	5.49 518	1.68 534	0.01 560	0.06 565	0.00 1	0.07 528	0.07 411	0.11 525

PFNet	1.06 448	0.19 316	2.95 520	1.16 630	0.56 615	1.58 460	0.25 507	1.50 150	0.60 128	2.38 547	1.23 478	0.63 340	0.30 397	6.85 590	0.43 419	0.16 624	0.01 391	0.00 1	0.07 528	0.18 538	0.18 577

test-1	0.52 277	0.25 367	0.94 193	0.03 236	0.22 540	1.20 299	0.08 430	4.03 483	0.25 72	0.70 333	0.66 410	0.71 358	0.03 143	0.30 225	0.43 419	0.00 1	0.18 632	0.00 1	0.07 528	0.01 98	0.25 603

DPSNet	3.38 608	0.60 540	9.55 643	0.61 589	0.46 603	5.10 609	1.44 604	11.17 657	3.92 613	2.57 554	0.88 446	5.90 611	9.68 656	7.63 624	7.25 627	0.08 610	0.16 629	0.01 564	0.07 528	0.34 607	0.17 569

AIO_test	0.17 49	0.11 214	0.55 111	0.08 392	0.06 423	0.42 57	0.06 411	0.35 38	0.38 93	0.03 70	0.01 1	0.86 377	0.03 143	0.21 180	0.10 202	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.08 534	0.03 302	0.02 276

dual_stereo	0.29 165	0.05 32	0.31 61	0.03 236	0.00 1	0.31 19	0.02 257	3.31 385	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.79 304	0.13 230	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.01 134

test_4	0.51 273	0.10 180	1.27 307	0.01 53	0.06 423	0.97 127	0.03 309	1.12 118	0.16 22	0.27 262	3.42 574	0.65 344	0.09 289	1.59 349	0.26 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 534	0.14 500	0.00 1

SuperB	3.70 614	1.77 636	15.73 660	0.31 530	0.05 410	4.37 595	1.67 608	3.58 432	11.57 648	2.36 544	1.32 486	2.03 473	1.91 562	6.95 603	9.01 640	0.05 599	0.03 517	0.10 621	0.08 534	11.00 675	0.10 517

PVD	5.81 638	0.99 603	5.56 616	0.72 600	0.51 609	6.72 625	0.18 484	9.90 654	23.69 667	11.45 651	19.26 659	8.18 628	9.46 654	9.24 639	9.49 643	0.02 582	0.16 629	0.00 1	0.08 534	0.18 538	0.40 620

Selective-IGEV-i32	0.22 105	0.06 59	0.46 90	0.05 321	0.04 392	0.34 31	0.04 351	2.18 237	0.59 115	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.03 302	0.09 505

Selective-IGEV	0.22 105	0.06 59	0.46 90	0.05 321	0.04 392	0.34 31	0.04 351	2.16 228	0.59 115	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.03 302	0.09 505

AnyNet_C01	6.59 645	4.31 663	36.24 678	0.96 619	0.46 603	9.96 644	5.74 661	6.02 624	3.63 607	7.59 634	8.56 620	8.83 631	3.14 596	13.74 664	20.83 677	0.12 618	0.08 587	0.25 635	0.09 539	1.01 638	0.34 613

AnyNet_C32	3.93 619	2.58 649	12.07 651	0.39 550	0.49 608	5.50 614	6.45 668	4.44 523	2.19 569	6.86 629	2.94 560	5.28 607	3.20 598	6.63 575	18.37 670	0.08 610	0.04 537	0.20 630	0.09 539	0.57 632	0.19 585

FBW_ROB	2.36 582	0.36 434	3.16 533	0.37 548	0.14 493	4.42 598	0.18 484	6.64 633	3.05 597	2.98 572	2.85 557	4.86 599	1.11 509	11.00 657	4.53 601	0.16 624	0.05 554	0.37 638	0.09 539	0.19 547	0.78 631

WAO-7	9.09 653	1.79 638	3.55 556	0.80 606	0.15 502	18.67 666	4.36 649	23.07 683	26.68 672	12.59 655	27.90 677	22.52 662	13.03 662	13.53 663	11.47 650	0.09 613	0.03 517	0.58 645	0.10 544	0.47 626	0.34 613

ADCRef	2.29 581	0.65 555	5.67 618	0.10 418	0.09 455	4.81 604	0.76 583	4.75 553	1.37 470	2.88 565	1.67 500	1.62 441	2.30 572	3.77 426	14.93 660	0.02 582	0.00 1	0.01 564	0.10 544	0.20 558	0.11 525

DeepPrunerF	2.50 584	0.87 592	14.90 658	0.17 473	0.31 585	1.41 400	0.29 528	5.62 609	9.97 647	1.02 390	0.43 366	2.01 469	1.65 549	6.85 590	3.99 593	0.00 1	0.01 391	0.07 610	0.10 544	0.24 571	0.12 536

NaN_ROB	2.02 572	0.58 535	2.65 504	0.29 524	0.28 574	3.19 561	5.19 657	3.84 462	2.55 589	5.31 619	1.73 506	2.30 494	1.96 564	6.78 587	3.09 586	0.01 560	0.06 565	0.03 599	0.10 544	0.10 466	0.37 617

Pointernet	0.34 191	0.10 180	1.09 257	0.01 53	0.08 447	1.18 269	0.05 381	2.99 322	0.62 167	0.03 70	0.01 1	0.15 257	0.05 209	0.24 192	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.01 98	0.00 1

ACVNet_1	6.16 640	1.86 640	4.43 591	9.52 668	7.22 667	7.59 635	2.37 621	9.99 655	6.71 637	3.84 596	5.35 599	13.23 647	4.90 627	6.25 552	1.94 555	9.06 669	2.40 668	10.88 671	0.11 548	9.58 672	6.03 666

anonymousdsp2	0.52 277	0.06 59	1.51 357	0.10 418	0.00 1	1.19 282	0.01 166	4.32 513	0.63 186	0.33 270	0.15 281	0.78 373	0.09 289	1.01 320	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.04 344	0.05 424

dad	0.88 400	0.62 547	2.26 471	0.06 344	0.01 244	1.24 325	0.00 1	0.98 109	2.17 566	1.29 431	0.35 343	0.37 300	0.04 186	5.80 535	1.06 502	0.01 560	0.00 1	1.13 648	0.11 548	0.05 373	0.00 1

aanetorigin	2.87 592	0.73 569	8.74 639	0.23 500	0.23 545	1.61 474	2.07 612	1.76 183	1.10 415	14.21 662	10.25 629	2.93 528	3.38 602	4.98 492	4.06 594	0.10 614	0.05 554	0.09 616	0.11 548	0.57 632	0.15 558

Reg-Stereo(zero)	0.46 249	0.04 12	1.77 402	0.01 53	0.14 493	1.20 299	0.13 464	1.13 119	0.26 73	0.05 106	0.16 284	1.75 452	1.10 508	0.67 297	0.45 426	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.12 553	0.01 98	0.09 505

DispNO	1.25 489	0.52 515	3.40 548	0.11 428	0.05 410	1.45 420	0.01 166	3.73 445	1.68 525	1.34 436	1.59 495	3.15 545	1.12 512	5.56 524	1.14 507	0.00 1	0.02 485	0.03 599	0.12 553	0.05 373	0.03 360

Selective-IGEV-i16pb	2.59 587	0.23 357	12.90 654	0.10 418	0.00 1	8.27 639	3.43 636	6.97 641	3.73 609	0.56 315	2.20 538	2.46 503	1.32 526	7.09 611	1.35 521	0.15 622	0.26 641	0.06 608	0.13 555	0.24 571	0.24 601

ADCL	3.30 604	0.81 584	6.76 631	0.25 505	0.25 555	6.93 626	4.65 651	4.79 559	2.62 591	4.61 611	3.36 572	5.22 606	4.55 621	5.54 523	14.91 659	0.05 599	0.01 391	0.11 622	0.13 555	0.28 596	0.10 517

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 149	0.11 214	1.17 282	0.04 287	0.01 244	0.84 88	0.01 166	0.38 42	0.78 335	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 276	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 557	0.01 98	1.62 646

FE-Mocha	0.48 262	0.12 229	1.34 328	0.11 428	0.09 455	0.64 72	0.01 166	3.94 475	0.22 57	0.49 311	0.58 387	0.59 331	0.53 445	0.29 219	0.38 404	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 557	0.02 237	0.02 276

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 68	0.03 2	0.46 90	0.03 236	0.00 1	0.36 41	0.02 257	1.68 174	0.67 243	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.12 108	0.22 302	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.15 557	0.01 98	0.00 1

Occ-G	0.24 132	0.10 180	0.59 120	0.01 53	0.01 244	0.80 77	0.04 351	0.62 81	0.15 17	0.01 11	0.51 381	1.34 421	0.04 186	0.09 75	0.21 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.15 514	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 237	0.17 297	0.46 90	0.14 457	1.06 629	0.63 71	0.02 257	0.30 27	0.24 68	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.03 143	1.86 360	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 557	1.83 645	1.61 645

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 149	0.11 214	1.16 278	0.04 287	0.01 244	0.84 88	0.01 166	0.38 42	0.78 335	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 276	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 557	0.01 98	1.62 646

ff7	0.23 122	0.21 339	1.02 222	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

IGEVStereo-DCA	0.46 249	0.09 150	1.02 222	0.02 159	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 240	5.04 495	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.05 373	0.01 134

ffff	0.23 122	0.21 339	1.02 222	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

11t	0.23 122	0.21 339	1.02 222	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

ccc-4	0.23 122	0.21 339	1.02 222	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

G-Net	3.49 609	0.47 500	4.03 573	1.61 640	1.91 642	10.78 650	1.92 611	3.06 335	1.26 445	8.59 641	12.06 634	6.13 613	7.82 647	4.78 484	4.77 604	0.08 610	0.12 614	0.07 610	0.15 557	0.16 520	0.11 525

IGEV-FE	0.74 343	0.20 329	3.00 523	0.26 512	0.02 341	1.10 206	0.05 381	3.72 443	0.19 38	0.88 358	0.71 428	2.81 518	0.63 464	0.52 274	0.33 373	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.16 569	0.04 344	0.00 1

model_zeroshot	0.49 264	0.26 371	2.10 450	0.03 236	0.01 244	1.69 493	0.08 430	2.63 282	0.18 35	1.02 390	0.01 1	0.61 334	0.06 240	0.86 308	0.14 242	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.16 569	0.02 237	0.01 134

RSM	0.18 63	0.05 32	0.39 80	0.03 236	0.02 341	0.38 44	0.00 1	1.33 133	0.59 115	0.09 164	0.01 1	0.03 94	0.04 186	0.19 158	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.06 393	0.04 399

IGEV_Zeroshot_test	0.74 343	0.20 329	3.00 523	0.26 512	0.02 341	1.10 206	0.05 381	3.72 443	0.19 38	0.88 358	0.71 428	2.84 521	0.63 464	0.53 277	0.33 373	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.16 569	0.04 344	0.00 1

anonymousdsp	0.21 87	0.21 339	0.63 124	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.74 92	0.77 329	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.08 428	0.03 360

Sa-1000	1.04 439	0.39 451	1.17 282	0.00 1	0.20 532	1.33 369	0.03 309	4.19 496	1.81 533	0.99 388	5.33 598	0.61 334	0.15 341	4.07 440	0.30 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.13 493	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 87	0.21 339	0.63 124	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.73 90	0.77 329	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.08 428	0.03 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 413	0.15 272	2.68 505	0.24 502	0.06 423	1.36 377	0.28 524	7.46 646	0.34 86	1.56 473	0.37 350	0.62 337	1.24 520	1.25 330	0.34 384	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.16 569	0.02 237	0.13 548

cross-raft	0.53 283	0.12 229	1.78 405	0.03 236	0.01 244	1.04 146	0.10 451	3.21 373	0.23 61	0.37 290	0.01 1	2.86 524	0.04 186	0.24 192	0.24 315	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.16 569	0.01 98	0.02 276

RSM++	0.17 49	0.07 97	0.42 82	0.03 236	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 122	0.59 115	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 209	0.20 171	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.09 450	0.07 484

MC-Stereo	0.24 132	0.12 229	0.71 145	0.04 287	0.02 341	1.07 185	0.00 1	1.30 130	0.17 32	0.59 318	0.02 152	0.08 211	0.11 310	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.17 578	0.06 393	0.02 276

SA	0.83 377	0.41 462	1.17 282	0.00 1	0.20 532	1.28 346	0.01 166	3.98 477	1.86 539	0.41 296	0.96 452	0.27 286	1.33 527	4.07 440	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.14 500	0.01 134

AdaDepth	0.17 49	0.04 12	0.65 129	0.02 159	0.00 1	1.26 340	0.01 166	0.33 34	0.27 77	0.06 123	0.02 152	0.01 3	0.08 276	0.50 273	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 581	0.01 98	0.01 134

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 206	0.14 255	1.14 269	0.04 287	0.05 410	1.39 393	0.05 381	1.87 194	0.77 329	0.13 217	0.07 237	0.48 316	0.02 88	0.41 255	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 581	0.01 98	0.10 517

SCV	0.42 230	0.28 391	0.68 136	0.26 512	0.16 510	0.26 17	0.05 381	4.98 571	0.63 186	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.18 581	0.25 579	0.18 577

raft_robust	0.98 424	0.57 533	1.21 297	0.06 344	0.17 515	1.36 377	0.02 257	3.46 411	2.18 568	0.33 270	0.01 1	1.54 430	1.42 531	6.77 586	0.15 252	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.18 581	0.11 477	0.09 505

aanet-new-24k	0.22 105	0.30 407	0.85 164	0.01 53	0.23 545	1.06 177	0.00 1	0.94 106	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 585	0.00 1	0.01 134

SCV_C0	0.34 191	0.20 329	0.96 202	0.02 159	0.00 1	0.41 48	0.02 257	3.62 434	0.65 213	0.12 209	0.01 1	0.07 203	0.09 289	0.18 149	0.13 230	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.19 585	0.12 485	0.04 399

rrr	0.62 310	0.09 150	2.07 445	0.02 159	0.00 1	0.82 83	0.06 411	2.29 243	0.85 364	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 240	5.04 495	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 585	0.05 373	0.07 484

RainbowNet	4.74 630	3.21 657	3.07 528	9.34 666	6.01 659	4.89 607	3.60 638	7.09 642	4.39 618	1.63 477	3.01 563	4.72 596	2.96 591	5.53 520	1.19 510	8.95 667	2.12 664	8.48 663	0.19 585	8.75 664	5.73 663

ELAS_RVC	7.69 648	0.80 580	4.90 603	1.06 625	1.02 627	10.00 646	9.43 677	9.75 653	14.69 657	21.83 677	20.27 662	17.88 656	16.41 671	13.01 661	10.44 646	0.22 628	0.55 652	0.28 636	0.19 585	0.35 610	0.65 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 149	0.10 180	0.85 164	0.03 236	0.13 485	0.49 62	0.01 166	1.93 202	0.23 61	0.03 70	0.42 360	0.09 219	0.03 143	0.43 257	0.22 302	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.20 590	0.00 1	0.08 497

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 78	0.27 375	1.02 222	0.02 159	0.11 474	1.07 185	0.01 166	0.60 78	0.44 100	0.04 95	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.01 98	0.03 360

GREAT-IGEV	0.24 132	0.10 180	0.92 185	0.06 344	0.33 590	1.11 212	0.06 411	0.36 41	0.19 38	0.02 35	0.47 377	0.02 42	0.06 240	0.13 116	0.16 261	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.20 590	0.09 450	0.36 616
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 211	0.06 59	0.65 129	0.03 236	0.01 244	1.17 258	0.02 257	2.63 282	0.66 227	0.01 11	0.01 1	0.22 277	0.18 355	1.31 333	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.04 344	0.00 1

XX-Stereo	1.04 439	0.20 329	4.94 604	0.85 611	0.04 392	1.25 335	0.00 1	3.37 391	0.45 102	1.22 426	0.50 380	3.70 566	0.02 88	3.91 434	0.05 69	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.20 590	0.03 302	0.02 276

EDNetEfficient	6.54 644	1.17 614	33.15 673	0.66 595	1.96 643	2.07 516	3.72 639	2.80 299	14.85 658	20.02 673	9.69 626	6.59 620	10.19 657	7.19 614	15.49 662	0.03 590	0.10 602	0.01 564	0.20 590	0.62 635	0.29 606

LE_ROB	12.79 668	0.64 551	10.26 646	2.13 642	1.29 633	7.25 631	5.81 662	9.09 651	49.27 689	57.55 689	24.58 672	23.68 667	31.13 684	9.00 638	23.57 682	0.04 593	0.06 565	0.13 626	0.20 590	0.08 428	0.11 525

MSKI-zero shot	0.73 341	0.13 242	1.56 370	0.02 159	0.14 493	1.34 371	0.04 351	3.00 324	0.23 61	0.67 329	1.64 497	0.89 380	0.00 1	4.55 475	0.10 202	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.21 597	0.03 302	0.01 134

DCRE	0.69 335	0.35 429	1.16 278	0.06 344	0.02 341	0.91 105	0.00 1	1.05 113	0.30 79	0.98 384	7.63 613	0.72 359	0.02 88	0.16 137	0.07 144	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.21 597	0.02 237	0.03 360

castereo	0.32 182	0.28 391	0.46 90	0.01 53	0.05 410	0.81 81	0.04 351	3.37 391	0.61 144	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.14 337	0.10 91	0.11 213	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 599	0.02 237	0.01 134

MoCha-V2	0.33 185	0.11 214	0.92 185	0.09 406	0.06 423	0.34 31	0.00 1	2.56 273	0.64 202	0.32 268	0.43 366	0.17 265	0.09 289	0.26 206	0.10 202	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.22 599	0.05 373	0.01 134

Gwc-CoAtRS	0.42 230	0.12 229	1.28 310	0.03 236	0.13 485	1.03 135	0.02 257	2.33 245	0.15 17	0.35 282	0.01 1	2.27 491	0.03 143	0.20 171	0.25 323	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 599	0.01 98	0.01 134

ELAS	8.05 650	0.76 574	4.02 572	0.95 618	1.02 627	14.85 660	6.99 671	12.80 659	11.73 649	22.43 679	27.75 676	17.88 656	15.19 667	10.96 654	11.31 649	0.22 628	0.56 653	0.23 633	0.22 599	0.50 629	0.71 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 185	0.06 59	1.21 297	0.07 377	0.27 564	1.25 335	0.01 166	1.91 198	0.20 46	0.02 35	0.01 1	0.10 230	0.01 28	0.85 307	0.21 297	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.23 603	0.01 98	0.06 461

IGEV-RUCA	0.28 158	0.05 32	0.53 104	0.12 432	0.11 474	1.25 335	0.32 541	0.80 98	0.20 46	0.10 185	0.14 272	0.16 262	0.25 386	0.29 219	0.25 323	0.05 599	0.19 634	0.20 630	0.23 603	0.18 538	0.19 585

JetBlue	13.83 669	5.03 665	33.82 675	0.84 608	6.92 664	50.14 686	20.02 686	15.09 663	8.92 645	11.33 650	17.05 648	28.25 672	18.01 676	32.60 685	18.53 672	0.32 635	0.12 614	0.15 627	0.23 603	4.59 651	4.64 659

SGM_RVC	4.07 622	0.38 444	1.98 430	0.84 608	0.26 558	6.20 622	2.37 621	6.45 630	3.57 605	11.56 652	9.27 624	15.55 651	6.78 642	10.07 648	4.60 603	0.22 628	0.25 638	0.20 630	0.23 603	0.26 582	0.34 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-28k	0.18 63	0.31 412	1.03 234	0.02 159	0.00 1	0.94 118	0.00 1	0.25 20	0.63 186	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.00 1	0.02 276

Pro-Stereo	0.21 87	0.05 32	0.20 7	0.01 53	0.00 1	1.17 258	0.01 166	0.21 13	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 348	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.01 98	0.01 134

TRStereo	0.59 299	0.79 579	1.59 377	0.56 582	0.01 244	1.19 282	0.03 309	4.74 550	0.60 128	0.17 243	0.01 1	0.62 337	0.44 430	0.57 282	0.07 144	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.24 607	0.01 98	0.14 555

test_xeample3	0.35 202	0.10 180	1.95 422	0.02 159	0.00 1	0.93 116	0.07 422	1.70 177	0.86 366	0.09 164	0.04 216	0.05 159	0.05 209	0.23 187	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.06 393	0.08 497

SGM+DAISY	4.39 626	1.34 622	5.18 606	1.01 622	0.88 623	5.61 616	2.86 628	4.88 564	3.53 604	13.29 658	13.95 639	12.66 644	7.55 644	7.98 629	5.39 612	0.23 632	0.18 632	0.15 627	0.24 607	0.29 598	0.64 627

RT-IGEV	1.20 482	0.10 180	2.23 465	0.46 561	0.30 578	1.14 235	0.37 550	5.13 582	0.71 290	1.74 483	2.95 561	3.86 570	2.33 574	1.50 347	0.64 471	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.25 612	0.10 466	0.18 577

test_1	0.61 303	0.06 59	1.00 212	0.07 377	0.12 480	0.99 129	0.01 166	2.46 262	0.20 46	1.71 481	0.01 1	1.10 409	0.04 186	3.71 420	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 612	0.15 514	0.13 548

test_3	0.58 297	0.06 59	1.04 239	0.07 377	0.12 480	1.01 132	0.01 166	2.45 260	0.20 46	0.95 371	0.01 1	1.05 401	0.05 209	3.74 421	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 612	0.15 514	0.13 548

light-stereo	11.29 664	3.16 656	24.06 669	24.68 685	20.24 685	10.39 649	0.25 507	15.08 662	14.15 656	17.95 665	16.96 647	22.77 663	4.34 618	17.38 671	5.86 617	3.06 655	6.95 683	0.11 622	0.26 615	8.83 668	9.33 678

AE-Stereo	0.47 255	0.11 214	1.03 234	0.04 287	0.09 455	1.11 212	0.03 309	4.16 493	0.34 86	0.35 282	0.82 439	0.15 257	0.16 347	0.45 265	0.05 69	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.26 615	0.09 450	0.05 424

test-3	0.63 312	0.06 59	1.00 212	0.07 377	0.13 485	0.99 129	0.01 166	2.46 262	0.20 46	1.96 505	0.01 1	1.10 409	0.05 209	3.75 422	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.15 514	0.13 548

DLNR_Zeroshot_test	23.05 681	49.79 686	87.94 691	97.52 706	94.73 699	1.18 269	0.00 1	20.60 674	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.35 455	0.10 202	32.22 689	0.04 537	0.00 1	0.27 618	72.00 695	0.06 461

AEACV	0.22 105	0.05 32	0.66 131	0.02 159	0.03 369	0.87 99	0.00 1	1.07 116	0.15 17	0.18 246	0.01 1	0.02 42	0.72 486	0.15 131	0.09 187	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.27 618	0.08 428	0.07 484

anonymity	0.74 343	0.15 272	1.17 282	0.16 470	0.27 564	0.71 73	0.01 166	4.70 547	1.78 532	1.15 411	1.23 478	0.31 291	1.65 549	0.54 279	0.53 448	0.02 582	0.02 485	0.00 1	0.27 618	0.02 237	0.06 461

CFNet-RSSM	0.51 273	0.12 229	1.26 305	0.03 236	0.14 493	1.24 325	0.02 257	4.12 491	0.15 17	0.31 266	0.01 1	1.96 468	0.04 186	0.19 158	0.25 323	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.27 618	0.01 98	0.01 134

IGEV_i1	0.77 355	0.09 150	2.06 443	0.42 553	0.05 410	1.39 393	0.01 166	4.94 568	0.48 103	0.26 258	0.60 404	1.51 426	0.12 324	2.93 388	0.22 302	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.28 622	0.04 344	0.06 461

DLNR-FE	23.09 682	49.81 687	87.98 692	97.51 705	95.30 701	1.18 269	0.00 1	20.61 675	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.34 453	0.10 202	32.12 688	0.04 537	0.00 1	0.28 622	72.27 696	0.06 461

castereo++	0.25 141	0.15 272	0.48 97	0.09 406	0.00 1	1.08 196	0.03 309	1.53 154	0.67 243	0.00 1	0.01 1	0.59 331	0.00 1	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.28 622	0.02 237	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 461	0.35 429	4.53 594	0.18 478	0.37 591	0.79 76	0.00 1	5.71 615	0.74 307	0.40 294	0.64 407	4.47 587	1.41 530	1.42 339	0.30 358	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.28 622	0.17 529	0.14 555

SGM-ForestM	12.56 667	0.80 580	4.31 587	1.07 626	0.41 596	21.56 672	8.57 675	17.42 667	19.67 665	29.93 681	28.49 680	45.83 685	27.22 681	26.05 679	18.40 671	0.14 621	0.25 638	0.18 629	0.28 622	0.18 538	0.42 621

UGAM-zero	1.60 532	0.15 272	2.43 484	0.12 432	0.28 574	1.07 185	0.04 351	5.96 622	0.26 73	1.18 417	0.22 316	8.02 627	4.54 620	6.89 597	0.27 337	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.29 627	0.01 98	0.15 558

RAFT-Test	0.61 303	0.16 286	2.27 474	0.04 287	0.15 502	1.80 504	0.17 479	2.52 268	0.65 213	0.56 315	0.11 264	2.76 517	0.02 88	0.27 215	0.34 384	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.29 627	0.01 98	0.01 134

PAM_32	1.45 512	0.13 242	2.69 506	0.26 512	0.30 578	2.15 522	0.29 528	4.92 566	0.22 57	0.84 354	2.02 524	9.57 636	3.27 601	0.97 317	0.56 456	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.31 629	0.04 344	0.27 604

PAM	1.34 501	0.13 242	2.83 513	0.30 526	0.31 585	2.21 524	0.30 536	5.05 577	0.23 61	0.82 353	1.11 464	9.08 633	2.34 575	0.90 310	0.44 422	0.00 1	0.13 619	0.00 1	0.31 629	0.03 302	0.28 605

NVStereoNet_ROB	3.25 602	0.46 492	2.71 509	0.34 541	0.56 615	2.36 533	0.87 586	4.56 535	4.47 621	4.55 608	14.09 640	11.93 641	3.23 600	9.79 645	3.14 587	0.43 638	0.03 517	0.53 643	0.31 629	0.36 612	0.38 619
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 217	0.45 486	0.47 96	0.11 428	0.24 550	1.06 177	0.03 309	3.16 358	0.66 227	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.28 393	0.66 296	0.18 278	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 632	0.03 302	0.02 276

MSCF	0.38 216	0.45 486	0.49 98	0.12 432	0.24 550	1.05 161	0.03 309	3.14 350	0.68 253	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 378	0.65 295	0.18 278	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 632	0.03 302	0.02 276

ACVNet_2	8.69 651	1.80 639	5.09 605	8.55 665	6.72 663	13.47 655	4.34 648	13.70 660	23.86 668	6.89 630	19.74 661	20.52 659	5.36 632	7.70 626	2.48 572	8.53 666	1.67 663	7.99 662	0.32 632	8.79 667	6.29 670

AIO-Stereo	0.21 87	0.07 97	0.44 85	0.03 236	0.03 369	0.41 48	0.01 166	1.65 168	0.65 213	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.22 183	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 635	0.05 373	0.08 497

FADNet_RVC	1.15 475	1.06 609	4.34 588	0.02 159	0.06 423	2.77 553	0.04 351	3.50 415	0.80 348	0.35 282	0.32 332	0.65 344	0.09 289	5.20 502	1.56 527	0.24 633	0.34 646	0.11 622	0.33 635	0.65 636	0.60 625

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 400	0.09 150	13.04 655	0.03 236	0.14 493	1.05 161	0.03 309	1.77 184	0.73 300	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.34 637	0.01 98	0.17 569

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 529	0.69 564	7.27 632	0.30 526	0.44 599	0.87 99	0.02 257	6.19 625	0.84 360	0.45 303	6.17 606	4.35 583	1.17 513	1.32 336	0.48 438	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.34 637	0.26 582	0.12 536

RAFT+CT+SA	0.66 323	0.45 486	1.22 299	0.10 418	0.30 578	1.24 325	0.02 257	4.21 498	0.67 243	0.62 320	0.39 355	0.33 296	0.05 209	2.69 382	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 639	0.13 493	0.30 607

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 185	0.11 214	1.06 246	0.03 236	0.13 485	1.06 177	0.00 1	2.59 277	0.70 285	0.08 150	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.36 640	0.01 98	0.18 577

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 78	0.09 150	0.58 117	0.03 236	0.01 244	0.82 83	0.03 309	1.27 129	0.33 84	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.04 186	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.36 640	0.01 98	0.16 561

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 63	0.11 214	0.69 141	0.04 287	0.04 392	0.82 83	0.01 166	0.31 30	0.68 253	0.04 95	0.05 224	0.01 3	0.03 143	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.08 587	0.00 1	0.37 642	0.01 98	0.21 593

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 132	0.08 128	0.55 111	0.03 236	0.11 474	1.04 146	0.00 1	1.92 199	0.19 38	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.12 108	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 642	0.01 98	0.18 577

Select-FE	1.23 487	0.35 429	4.62 598	0.32 534	0.26 558	1.02 134	0.00 1	4.88 564	0.70 285	1.79 491	0.42 360	4.48 588	3.90 614	0.72 300	0.46 432	0.00 1	0.10 602	0.00 1	0.37 642	0.02 237	0.19 585

MonStereo1	9.96 658	1.60 631	3.97 570	7.74 661	6.62 662	14.53 659	2.83 627	14.16 661	22.18 666	11.83 653	28.49 680	26.76 670	16.14 669	11.07 658	6.43 618	6.17 661	0.03 517	3.80 659	0.46 645	8.16 662	6.30 671

ADCMid	3.95 621	1.34 622	10.91 648	0.18 478	0.38 592	5.02 608	1.27 602	4.87 563	2.94 596	11.15 649	3.60 577	6.76 621	5.21 631	6.40 565	16.96 664	0.12 618	0.08 587	0.55 644	0.46 645	0.53 631	0.19 585

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 635	2.33 644	8.42 637	0.33 535	0.27 564	24.60 678	8.84 676	5.50 603	9.75 646	3.82 595	8.16 619	8.53 630	1.82 557	9.44 641	5.18 610	1.02 645	1.65 662	0.33 637	0.47 647	1.06 639	0.90 635

Selective-IGEV-i1	0.67 332	0.05 32	1.30 318	0.03 236	0.16 510	1.38 388	0.03 309	4.59 537	1.35 468	0.41 296	0.71 428	2.02 472	0.07 258	0.41 255	0.12 224	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.50 648	0.03 302	0.17 569

GrayStereo	1.46 514	0.03 2	0.87 170	0.63 592	0.20 532	1.24 325	4.61 650	2.85 304	0.62 167	4.98 616	4.00 586	0.45 311	4.67 622	3.37 401	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 648	0.01 98	0.01 134

BEATNet-Init1	17.91 677	7.45 672	36.82 679	1.88 641	1.38 635	37.29 684	14.71 683	21.90 679	24.20 669	38.07 684	36.59 685	50.41 686	32.00 685	29.42 683	21.83 680	0.33 636	0.39 648	0.47 640	0.54 650	1.50 644	1.07 640

LVE	11.10 662	2.36 645	3.34 545	9.94 669	8.13 670	21.22 671	7.75 673	16.47 666	32.55 678	8.55 640	23.64 669	23.22 666	7.93 648	10.98 656	6.65 621	9.45 671	2.55 674	11.08 673	0.58 651	9.35 671	6.28 668

Dean	11.46 665	2.03 642	5.20 607	10.73 670	8.20 671	18.71 667	5.73 660	21.10 677	41.49 686	11.12 648	22.16 666	25.92 669	7.74 645	7.52 622	4.31 599	9.01 668	2.27 665	9.95 668	0.61 652	9.18 669	6.22 667

EAI-Stereo	1.14 472	0.12 229	1.19 291	0.21 488	0.32 588	1.84 507	2.32 620	5.42 600	1.19 433	1.02 390	5.66 600	0.48 316	0.60 455	0.86 308	0.62 468	0.00 1	0.13 619	0.00 1	0.65 653	0.02 237	0.17 569

DStereoO	3.24 600	1.24 618	4.53 594	2.49 646	1.28 632	2.49 537	3.35 633	3.86 467	3.39 602	1.92 500	2.66 553	3.72 568	9.18 652	3.46 407	4.30 598	10.11 679	0.42 649	0.03 599	0.75 654	5.03 652	0.56 624

MSAF-DinoV2	4.41 627	3.43 659	8.07 636	1.16 630	0.06 423	3.21 562	0.59 574	6.94 640	4.44 620	2.00 509	0.83 441	16.58 653	5.59 637	13.48 662	17.17 666	0.06 607	0.04 537	0.09 616	0.76 655	1.94 646	1.78 650

WAO-8	13.93 670	3.75 661	4.23 581	7.74 661	6.54 660	22.81 674	2.39 623	22.66 680	45.98 687	18.88 669	35.42 683	33.21 676	16.91 672	16.55 669	12.78 654	5.01 658	0.81 657	9.89 666	0.77 656	8.77 666	3.61 656

Venus	13.93 670	3.75 661	4.23 581	7.74 661	6.54 660	22.81 674	2.39 623	22.66 680	45.98 687	18.88 669	35.42 683	33.21 676	16.91 672	16.55 669	12.78 654	5.01 658	0.81 657	9.89 666	0.77 656	8.76 665	3.61 656

MFN_U_SF_RVC	3.76 615	1.77 636	9.85 644	0.84 608	0.27 564	9.50 643	0.49 565	8.07 648	3.41 603	4.81 613	3.28 570	9.40 634	3.49 604	7.76 627	8.31 634	0.41 637	0.54 651	0.52 642	0.80 658	0.89 637	0.84 633

MultiAttention	6.26 642	0.14 255	1.30 318	1.04 623	1.50 639	42.66 685	15.75 684	6.19 625	1.92 546	3.14 577	7.95 616	6.41 615	0.37 417	28.21 682	3.39 588	0.13 620	0.01 391	0.67 646	0.81 659	1.99 647	1.71 648

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 604	2.61 650	7.84 634	0.09 406	0.26 558	12.92 653	7.62 672	4.25 502	3.64 608	2.95 570	3.99 585	4.61 595	1.22 516	8.36 631	1.77 540	0.59 644	1.15 659	0.04 603	0.85 660	0.48 627	0.67 629

ADCPNet	3.63 613	0.82 588	13.20 656	0.08 392	0.43 598	7.02 627	2.23 618	4.77 556	2.41 578	4.31 605	1.96 519	7.57 626	5.16 628	6.45 567	13.80 657	0.02 582	0.75 655	0.04 603	0.90 661	0.16 520	0.53 623

DualNet (step1)	0.96 419	0.41 462	2.03 437	0.02 159	0.01 244	2.14 519	0.01 166	4.31 509	1.07 410	1.35 442	0.36 346	0.70 354	0.44 430	2.58 374	0.34 384	0.53 641	0.00 1	1.82 651	1.10 662	0.02 237	0.02 276

test_sample9	2.36 582	0.41 462	2.03 437	0.02 159	0.01 244	2.14 519	0.01 166	4.31 509	1.07 410	1.35 442	0.36 346	0.70 354	0.44 430	5.58 528	8.70 636	0.53 641	16.52 688	1.82 651	1.10 662	0.02 237	0.02 276

test_sample8	3.62 612	0.41 462	2.03 437	0.02 159	0.01 244	2.14 519	0.01 166	4.38 515	1.04 399	6.51 624	0.58 387	14.04 649	6.94 643	5.58 528	8.70 636	0.53 641	16.52 688	1.82 651	1.10 662	0.02 237	0.02 276

DGSMNet	2.23 579	0.80 580	6.10 624	0.96 619	1.73 641	3.22 563	4.12 643	5.30 593	1.11 417	1.19 418	2.48 548	3.18 547	0.65 473	4.57 478	1.33 520	1.11 646	1.37 660	1.55 649	1.26 665	1.37 642	1.28 642

IMH-64-1	9.55 654	2.76 653	2.44 486	11.17 671	9.13 672	12.03 651	5.45 658	18.33 668	15.78 659	6.59 625	18.69 652	16.95 654	6.20 639	10.63 651	8.06 630	9.46 672	2.46 669	15.42 677	1.61 666	10.89 673	6.88 672

IMH-64	9.55 654	2.76 653	2.44 486	11.17 671	9.13 672	12.03 651	5.45 658	18.33 668	15.78 659	6.59 625	18.69 652	16.95 654	6.20 639	10.63 651	8.06 630	9.46 672	2.46 669	15.42 677	1.61 666	10.89 673	6.88 672

IMH	11.11 663	3.50 660	2.56 498	11.25 673	9.13 672	14.49 658	5.10 656	20.68 676	26.30 671	8.28 639	23.85 671	20.63 660	9.19 653	12.39 659	7.96 628	9.50 674	2.50 671	15.28 676	1.66 668	11.07 676	6.96 674

TorneroNet-64	15.45 674	5.66 669	3.44 551	13.86 674	12.03 676	28.15 681	6.27 666	19.89 671	38.68 684	12.16 654	28.06 678	35.76 679	15.44 668	19.56 673	15.40 661	9.71 675	2.52 672	19.13 681	2.70 669	12.55 678	7.94 676

TorneroNet	16.10 675	5.74 670	4.12 579	13.88 675	11.97 675	26.89 680	6.85 670	21.13 678	38.32 682	14.15 660	33.36 682	33.52 678	17.49 674	18.89 672	19.64 675	9.77 676	2.53 673	19.43 682	3.35 670	13.21 679	7.86 675

DDUNet	3.28 603	10.54 675	2.29 476	3.50 651	3.31 652	4.21 591	0.21 494	3.77 449	1.03 397	2.54 553	3.17 569	3.20 548	0.21 374	3.89 433	0.69 477	1.94 651	0.05 554	9.87 665	3.53 671	5.03 652	2.55 654

UDG	2.86 591	8.81 673	1.57 372	2.60 647	0.89 625	2.39 534	0.11 454	3.42 403	1.02 395	2.18 524	3.64 579	5.04 603	1.60 548	4.17 445	2.09 561	1.21 649	0.04 537	7.69 661	3.67 672	4.10 650	0.93 638

MANE	14.02 672	0.85 590	3.53 554	2.13 642	3.75 653	18.44 665	6.14 663	22.67 682	27.90 673	33.01 683	41.08 686	41.26 684	30.90 683	23.39 675	17.99 669	0.47 639	0.76 656	0.91 647	4.04 673	0.17 529	1.00 639

UNDER WATER-64	20.03 680	10.28 674	31.50 672	20.05 680	13.64 678	32.81 683	23.45 687	16.01 664	33.44 679	22.01 678	17.25 649	40.58 683	32.20 686	24.50 677	22.36 681	10.06 677	2.70 676	18.37 680	4.24 674	14.84 681	10.24 682

DispFullNet	7.91 649	23.96 682	13.67 657	14.71 676	7.88 669	4.83 605	0.04 351	5.01 574	2.89 594	8.86 643	4.96 594	6.11 612	10.72 658	10.18 649	3.51 591	2.44 653	0.33 645	15.15 675	4.65 675	12.33 677	5.95 664

KSHMR	14.27 673	6.95 671	5.79 620	15.08 677	12.84 677	17.44 662	10.61 678	18.88 670	30.94 676	18.81 668	22.21 667	28.54 673	8.85 650	15.56 667	9.24 641	10.34 680	3.60 679	21.61 684	4.68 676	14.48 680	8.94 677

UNDER WATER	19.61 679	12.37 676	31.14 671	20.44 681	14.31 679	28.63 682	18.15 685	16.43 665	34.24 680	20.82 675	19.14 658	38.83 680	30.09 682	24.31 676	20.97 678	10.09 678	2.68 675	19.51 683	4.70 677	15.52 682	9.93 680

DStereoRT	3.77 616	0.60 540	4.37 589	0.09 406	0.15 502	5.27 612	0.46 559	4.05 485	1.49 497	1.91 499	1.39 490	0.89 380	3.47 603	6.42 566	1.75 539	0.00 1	0.09 592	37.58 690	4.88 678	0.07 411	0.50 622

U	1.74 552	0.03 2	0.99 211	0.03 236	7.39 668	10.20 648	0.00 1	0.71 88	0.20 46	0.02 35	0.02 152	0.12 239	0.02 88	0.11 100	0.04 38	0.00 1	0.00 1	9.67 664	5.13 679	0.01 98	0.00 1

DStereoFS	6.87 646	4.36 664	5.33 610	4.05 654	3.78 655	10.15 647	3.17 631	7.95 647	7.68 644	7.62 635	8.86 622	11.78 640	20.97 678	15.16 665	8.10 632	2.06 652	3.13 678	1.72 650	5.49 680	1.19 640	4.86 661

Selective-IGEV-i16pa	40.86 687	51.67 688	34.61 676	3.07 650	1.33 634	89.22 694	10.65 679	60.73 691	84.73 695	63.74 690	79.54 692	61.32 691	52.55 690	90.03 698	62.63 692	25.32 685	8.92 684	10.93 672	5.64 681	5.06 654	15.56 684

notaker	17.52 676	21.54 681	7.84 634	18.05 679	14.44 680	17.58 663	6.43 667	20.13 673	24.44 670	21.34 676	27.71 675	39.12 681	18.78 677	19.63 674	20.40 676	11.95 681	2.71 677	25.51 686	5.85 682	17.10 683	9.78 679

DStereoSA	6.36 643	2.38 646	9.01 641	3.89 652	5.88 658	5.84 617	7.80 674	5.63 610	5.71 628	4.45 607	15.09 642	2.93 528	16.15 670	8.58 635	10.70 647	1.64 650	4.94 681	0.39 639	6.56 683	3.39 648	6.28 668

Selective-IGEV-i1pa	40.68 686	57.40 691	33.39 674	8.30 664	3.75 653	82.83 690	29.61 689	60.13 690	65.07 691	63.77 691	70.36 691	56.61 688	49.84 689	85.92 697	52.37 689	29.08 687	12.73 686	17.95 679	7.74 684	8.68 663	18.01 686

JetRed	34.54 685	39.28 685	62.16 684	15.62 678	26.51 686	69.20 688	40.79 691	31.43 687	32.41 677	46.06 687	44.55 688	40.19 682	26.50 680	38.43 686	56.06 690	12.76 682	37.49 692	13.23 674	9.38 685	29.52 687	19.34 687

ktn	19.15 678	18.52 678	6.39 630	22.64 683	17.26 682	24.47 676	12.11 681	24.52 684	34.74 681	18.75 667	27.70 674	32.54 674	17.85 675	15.71 668	16.67 663	22.09 684	3.64 680	28.95 687	10.91 686	17.40 684	10.22 681

Anonymous_2	1.69 549	0.05 32	1.31 322	0.08 392	0.03 369	1.22 309	0.01 166	3.25 375	0.19 38	0.76 342	0.13 270	2.68 512	1.99 565	0.39 251	0.13 230	0.05 599	0.25 638	3.27 658	14.54 687	3.40 649	0.01 134

HanzoNet	29.69 684	29.33 683	21.66 666	21.75 682	19.07 684	24.58 677	12.99 682	28.87 686	40.49 685	43.09 686	44.02 687	55.65 687	44.93 688	43.17 687	44.44 686	27.88 686	9.47 685	29.77 688	15.86 688	20.94 686	15.84 685

DPSimNet_ROB	25.03 683	19.56 680	24.93 670	24.36 684	17.85 683	22.25 673	25.93 688	28.52 685	29.10 674	32.61 682	28.25 679	32.87 675	26.42 679	24.51 678	40.42 685	16.75 683	13.93 687	25.19 685	22.38 689	19.96 685	24.75 689

MADNet++	47.78 688	34.15 684	37.11 680	42.94 686	41.23 688	64.94 687	30.63 690	60.79 692	53.26 690	72.08 692	61.65 690	57.68 689	54.96 691	58.03 688	59.24 691	43.01 691	36.17 691	36.07 689	22.50 690	47.50 688	41.67 690

TCMNet-wrong-test	55.95 689	78.75 695	71.85 689	90.95 695	89.50 696	78.08 689	71.33 692	38.19 688	12.35 651	40.71 685	51.28 689	59.53 690	35.38 687	64.04 690	52.16 688	38.10 690	6.00 682	47.22 693	41.12 691	82.64 697	69.84 695

PML	89.08 698	99.72 702	92.85 694	94.72 697	94.92 700	99.54 702	97.42 701	93.50 698	95.96 699	99.77 705	92.33 697	95.35 700	93.51 699	99.96 707	91.15 699	99.98 714	31.71 690	100.00 706	45.94 692	93.46 701	69.88 696

tt	68.65 691	0.15 272	99.57 701	50.64 687	14.90 681	100.00 704	100.00 703	100.00 707	99.76 701	27.80 680	10.52 630	99.97 709	98.63 702	99.61 702	100.00 707	90.62 697	98.21 700	46.66 692	52.02 693	62.86 693	21.04 688

USTest	75.36 692	57.99 692	56.43 683	72.82 692	69.93 693	99.96 703	100.00 703	98.57 702	99.18 700	94.19 699	97.90 701	78.26 693	95.05 700	75.90 693	76.21 695	48.70 692	80.65 697	39.01 691	52.97 694	57.66 689	55.76 691

xxxxx1	76.92 693	82.43 696	93.26 695	61.67 688	66.92 690	95.84 697	95.11 698	75.84 693	80.96 692	82.71 694	86.75 693	89.18 696	87.35 695	85.27 694	87.18 696	55.08 693	54.60 693	60.31 694	72.71 695	62.51 690	62.73 692

tt_ll	76.92 693	82.43 696	93.26 695	61.67 688	66.92 690	95.84 697	95.11 698	75.84 693	80.96 692	82.71 694	86.75 693	89.18 696	87.35 695	85.27 694	87.18 696	55.08 693	54.60 693	60.31 694	72.71 695	62.51 690	62.73 692

ff	76.92 693	82.43 696	93.26 695	61.67 688	66.92 690	95.84 697	95.11 698	75.84 693	80.96 692	82.71 694	86.75 693	89.18 696	87.35 695	85.27 694	87.18 696	55.08 693	54.60 693	60.31 694	72.71 695	62.51 690	62.73 692

RSGM-EC	80.84 696	55.04 689	42.42 681	74.68 693	80.19 694	84.60 691	87.59 693	88.17 696	89.98 696	86.62 697	95.72 698	81.57 694	74.73 693	73.44 691	69.93 693	92.23 698	97.38 698	85.31 697	90.67 698	84.14 698	82.34 698

acva	80.84 696	55.04 689	42.42 681	74.68 693	80.19 694	84.60 691	87.59 693	88.17 696	89.98 696	86.62 697	95.72 698	81.57 694	74.73 693	73.44 691	69.93 693	92.23 698	97.38 698	85.31 697	90.67 698	84.14 698	82.34 698

LRCNet_RVC	60.63 690	63.16 693	62.94 685	69.09 691	50.21 689	19.92 670	0.07 422	58.32 689	5.21 627	75.67 693	86.75 693	74.68 692	62.48 692	59.01 689	49.80 687	93.38 702	56.36 696	93.48 700	92.95 700	67.44 694	71.73 697

Anonymous_1	97.10 700	99.72 702	99.64 702	92.33 696	93.91 697	100.00 704	100.00 703	99.20 704	99.90 702	98.57 703	99.75 702	99.14 703	99.94 703	98.50 701	99.54 702	87.90 696	98.87 702	90.88 699	96.91 701	92.22 700	95.12 700

test_example2	98.83 702	99.97 707	99.97 703	99.96 714	99.97 706	99.46 701	99.97 702	95.54 699	100.00 704	100.00 707	100.00 704	93.37 699	93.47 698	99.93 706	99.91 703	100.00 716	99.79 703	96.64 701	98.71 702	100.00 716	100.00 715

ccccc		94.69 699		100.00 715	100.00 708	92.59 695		98.75 703		98.59 704		98.60 702		99.86 705		100.00 716	100.00 705	99.91 704	99.54 703	100.00 716

MEDIAN_ROB	96.83 699	99.41 700	98.66 699	94.75 698	94.23 698	93.08 696	90.54 696	95.61 700	94.75 698	97.65 702	97.73 700	98.30 701	96.57 701	94.51 699	93.74 701	99.78 713	98.24 701	99.99 705	99.89 704	99.48 706	99.67 705

iinet-test	98.92 703	100.00 708	100.00 706	95.24 699	98.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	100.00 707	92.94 700	100.00 705	100.00 706	99.97 705	95.07 702	97.30 701

IINet	98.92 703	100.00 708	100.00 706	95.24 699	98.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	100.00 707	92.94 700	100.00 705	100.00 706	99.97 705	95.07 702	97.31 702

HaxPig	97.68 701	99.63 701	91.34 693	99.82 712	99.97 706	88.15 693	88.00 695	98.28 701	99.93 703	99.98 706	99.99 703	99.95 708	99.99 704	96.29 700	92.24 700	99.99 715	99.98 704	100.00 706	99.99 707	100.00 716	99.98 713

Hybrid-DGEV	99.96 714	100.00 708	100.00 706	99.75 711	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.43 711	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.97 710	99.95 707

RAFT-FEzeroshot	99.94 710	100.00 708	100.00 706	99.72 707	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.21 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.97 710	99.95 707

RAFT-FE	99.94 710	100.00 708	100.00 706	99.72 707	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.21 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.97 710	99.95 707

FlowAnything	99.97 715	100.00 708	100.00 706	99.74 710	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.71 712	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.98 713	99.95 707

Selective-RAFT-Error	100.00 716	100.00 708	100.00 706	100.00 715	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	100.00 716	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.99 714	99.95 707

CasAABBNet	99.94 710	100.00 708	100.00 706	99.72 707	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.21 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.96 709	99.95 707

LSM0	99.94 710	100.00 708	100.00 706	99.84 713	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.22 710	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.99 714	99.83 706

DPSMNet_ROB	99.46 709	99.94 705	99.98 704	96.59 704	100.00 708	100.00 704	100.00 703	99.81 705	100.00 704	95.87 701	100.00 704	99.32 704	100.00 705	99.79 703	99.99 705	98.46 706	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.52 707	100.00 715

DGTPSM_ROB	99.45 708	99.94 705	99.98 704	96.58 703	100.00 708	100.00 704	100.00 703	99.81 705	100.00 704	95.86 700	100.00 704	99.32 704	100.00 705	99.79 703	99.99 705	98.34 705	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.52 707	99.99 714

DPSM_ROB	99.17 705	100.00 708	100.00 706	96.28 701	98.84 704	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	93.66 703	100.00 705	100.00 706	100.00 708	96.31 704	98.27 703

DPSM	99.17 705	100.00 708	100.00 706	96.28 701	98.84 704	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	93.66 703	100.00 705	100.00 706	100.00 708	96.31 704	98.27 703

AVERAGE_ROB	99.23 707	99.81 704	97.56 698	100.00 715	100.00 708	96.24 700	91.02 697	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	99.98 708	99.97 704	100.00 716	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 716	100.00 715

ASD4		67.10 694

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