Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.11 41	0.07 132	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.00 1	0.14 7	0.62 222	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.04 253	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 2	0.05 425	0.46 741	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.31 119	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 2	0.03 316	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.28 47	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 186	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	2.25 335	0.71 393	0.03 139	0.02 210	0.05 233	0.09 388	0.20 251	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 139	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 239	2.10 313	0.69 371	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.08 371	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 94	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 767	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.29 116	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 6	0.18 602	0.02 443	0.48 101	0.05 507	0.42 101	0.76 433	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.01 202

LACA1	0.12 55	0.13 317	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.20 20	0.62 222	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 195	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.21 165	0.08 173	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.69 394	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 186	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 379	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.24 501	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 11	0.17 596	0.00 1	0.48 101	0.04 471	0.32 67	0.73 408	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.17 719	0.00 1	0.01 202

300	0.09 22	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 418	0.32 67	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Last	0.12 55	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.28 47	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

FORCE_4.6	0.23 211	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 168	0.01 239	2.51 365	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TT111	0.13 66	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.03 418	0.31 60	0.63 255	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_5	0.13 66	0.14 332	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 198	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.03 197	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

tt7	0.10 31	0.07 132	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 118	0.01 239	0.13 2	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 165	0.11 279	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.59 375	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

3.25w_new	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 154	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.54 242	0.81 470	0.01 19	0.08 357	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 60	0.21 77	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.01 202

F8.5	0.20 154	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 361	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 165	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 369	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 41	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 165	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	0.21 27	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 457	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test3	0.14 80	0.10 240	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.47 114	0.69 371	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ply	34.09 838	0.17 384	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 852	22.90 823	0.00 1	50.28 846	60.36 852	81.41 859	80.88 858	96.63 866	35.56 849	5.29 838	48.85 858	35.12 848	76.50 857	43.78 845

xbf	43.76 842	0.11 279	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 844	63.53 851	43.88 852	22.90 823	57.16 853	50.28 846	60.36 852	81.41 859	80.88 858	96.63 866	35.56 849	5.29 838	48.85 858	35.12 848	76.50 857	43.78 845

WiStereo	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 80	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 120	0.03 418	0.70 158	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 267	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 211	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 203	0.00 1	2.24 334	0.71 393	0.15 342	0.03 307	0.02 60	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 186	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 482	1.06 264	0.00 1	1.73 269	0.72 404	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.24 279	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 384	0.22 38	0.02 226	0.00 1	0.30 37	0.02 353	0.34 78	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 353	0.22 38	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.03 418	0.39 97	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 240	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.22 186	0.16 370	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	2.61 381	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.22 267	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 340	0.00 1	0.30 56	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.08 84	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

2.25w	0.21 165	0.08 173	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.80 275	0.74 417	0.13 330	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 139	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 136	0.00 1	1.54 242	0.78 448	0.14 337	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.04 22	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 211	0.07 132	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.15 317	0.74 417	0.15 342	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.70 266	0.75 421	0.14 337	0.02 210	0.02 60	0.02 137	0.15 193	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 154	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.84 280	0.34 129	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

tt5	0.12 55	0.10 240	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.01 239	0.13 2	0.62 222	0.00 1	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.13 175	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 511	0.23 50	0.03 316	0.03 482	1.07 275	0.02 353	0.26 43	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.16 104	0.15 353	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	1.63 254	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.07 61	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 56	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.28 47	0.62 222	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 80	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 344	0.00 1	0.51 123	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.07 61	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 80	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.22 28	0.75 421	0.16 348	0.13 384	0.03 136	0.05 289	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 165	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 132	0.00 1	2.00 300	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.11 279	0.23 50	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.27 46	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.08 307	0.00 1	0.07 61	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

tt9	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 113	0.01 239	0.68 156	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 122	0.02 353	0.60 145	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FORCE_4	0.22 186	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.05 306	0.67 335	0.02 80	0.02 210	0.09 317	0.08 371	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 456	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 579	0.80 462	0.03 139	0.25 435	1.69 582	0.27 513	1.93 473	4.18 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 758	0.12 664

LGCAT	0.13 66	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 199	0.00 1	0.49 120	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 307	0.02 137	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.24 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 740

monster-pro	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

PSi22a	0.08 14	0.08 173	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 541	0.29 51	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.06 262	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LiteMatch	0.17 115	0.44 605	0.24 61	0.28 649	0.02 443	0.56 109	0.04 471	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 611	0.07 61	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 80	0.04 19	0.24 61	0.02 226	0.00 1	1.15 353	0.00 1	0.44 105	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

Monster-pub-eth3d	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

qwe	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.65 257	0.76 433	0.16 348	0.19 418	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 211	0.08 173	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	2.14 316	0.79 455	0.13 330	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 258	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.00 430	0.71 393	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.28 516	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 14	0.12 301	0.24 61	0.02 226	0.01 324	0.12 14	0.04 471	0.24 32	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

MGE	0.15 94	0.02 1	0.25 82	0.04 382	1.00 768	1.05 247	0.00 1	0.24 32	0.22 84	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

LLLLL	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

over v1	0.19 139	0.31 525	0.25 82	0.00 1	0.02 443	0.75 123	0.00 1	1.44 226	0.63 255	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.08 84	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

testmc14	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.13 559	0.10 588	1.07 275	0.01 239	0.61 147	0.81 470	0.02 80	0.02 210	0.03 136	0.04 253	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

FSD	0.09 22	0.06 83	0.25 82	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.32 67	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.06 262	0.02 137	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 115	0.06 83	0.25 82	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.50 121	1.29 583	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

SGD-Stereo	0.12 55	0.10 240	0.25 82	0.03 316	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 207	0.79 455	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 207	0.79 455	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 8	0.13 317	0.26 92	0.01 89	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.11 41	0.19 410	0.26 92	0.03 316	0.01 324	0.49 104	0.00 1	0.47 114	0.14 27	0.04 170	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

CR-RVC	0.10 31	0.07 132	0.26 92	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.45 367	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 14	0.10 240	0.26 92	0.03 316	0.00 1	0.07 8	0.05 507	0.35 80	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Foundation-i1c-attn	0.19 139	0.05 50	0.26 92	0.02 226	0.00 1	0.26 30	0.03 418	2.00 300	0.89 486	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

Cross2Single Stereo	0.22 186	0.19 410	0.27 97	0.04 382	0.01 324	0.31 43	0.02 353	0.47 114	0.24 98	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.00 1	2.58 486	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 94	0.04 19	0.27 97	0.06 450	0.07 555	1.06 264	0.03 418	0.31 60	0.80 462	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

TS12	0.19 139	0.07 132	0.27 97	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.46 232	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSi22b	0.08 14	0.10 240	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.08 9	0.05 507	0.34 78	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Foundation-i32	0.12 55	0.09 203	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.30 56	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.57 453	0.01 47	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 50	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 335	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX	0.51 380	0.07 132	0.27 97	0.04 382	0.47 745	1.16 360	0.05 507	4.75 694	1.98 689	0.15 342	0.02 210	0.17 373	0.10 400	0.58 393	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.02 377

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 332	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 60	0.11 7	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 399	0.28 104	0.04 382	0.01 324	0.40 78	0.00 1	0.47 114	0.11 7	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

over-8	0.14 80	0.30 518	0.28 104	0.00 1	0.01 324	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.11 143	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Anonymus	0.10 31	0.07 132	0.28 104	0.04 382	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 51	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.07 293	0.01 47	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

WQFJA1	0.50 375	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 751	1.17 367	0.04 471	4.55 669	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

NLMM	0.50 375	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 751	1.17 367	0.04 471	4.54 667	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

asda	0.22 186	0.09 203	0.28 104	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.57 248	0.76 433	0.15 342	0.07 349	0.03 136	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 186	0.07 132	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 239	2.78 398	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.04 178	0.10 400	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 165	0.06 83	0.29 111	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.02 353	1.46 232	0.70 386	0.16 348	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 186	0.05 50	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 418	2.28 338	0.97 503	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 175	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 240	0.30 113	0.00 1	0.01 324	1.11 318	0.00 1	0.61 147	0.13 20	0.04 170	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.00 1

LGtest1	0.13 66	0.14 332	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 136	0.73 408	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 409	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 239	0.56 137	1.11 539	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

LACA_dic	0.11 41	0.11 279	0.31 117	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 346	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 317	0.31 117	0.02 226	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 80	0.12 17	0.02 80	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 104	0.32 533	0.31 117	0.00 1	0.01 324	1.03 212	0.00 1	0.46 112	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Foundation-i1b	0.20 154	0.06 83	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 418	2.16 321	0.80 462	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.28 250	0.10 240	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 418	2.94 420	0.76 433	0.02 80	0.26 436	0.63 465	0.04 253	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NLSM1	0.46 356	0.08 173	0.31 117	0.03 316	0.44 737	1.19 393	0.01 239	3.99 614	1.96 686	0.13 330	0.02 210	0.11 334	0.09 388	0.26 299	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

MLG-Stereo_test1	0.15 94	0.06 83	0.31 117	0.02 226	0.01 324	1.05 247	0.00 1	0.19 16	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

dual_stereo	0.29 258	0.05 50	0.31 117	0.03 316	0.00 1	0.31 43	0.02 353	3.31 508	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 412	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.08 667	0.00 1	0.01 202

tt4	0.16 104	0.04 19	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.84 146	0.00 1	1.16 203	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LLL	0.15 94	0.06 83	0.32 125	0.00 1	0.01 324	1.08 289	0.01 239	0.33 74	0.71 393	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.07 347	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.01 202

DDDD	0.13 66	0.05 50	0.32 125	0.00 1	0.01 324	0.96 196	0.03 418	0.31 60	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GELT-Stereo	0.31 273	0.09 203	0.32 125	0.03 316	0.25 687	1.18 378	0.00 1	3.00 430	0.69 371	0.07 220	0.11 377	0.04 178	0.04 253	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

depth_test_26	0.10 31	0.10 240	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 109	0.58 159	0.01 19	0.05 334	0.07 293	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

NLCSM	0.64 428	0.15 353	0.32 125	0.04 382	0.48 747	1.18 378	0.09 573	3.93 608	1.65 660	0.11 315	0.04 326	0.20 385	0.22 497	3.93 552	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.02 377

252Zero-FE	0.17 115	0.09 203	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 80	0.68 346	1.07 538	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 481	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Monster-pub-mixall	0.14 80	0.15 353	0.32 125	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 99	0.24 98	0.11 315	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.93 420	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G_1	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DepthFocus	0.07 8	0.12 301	0.33 137	0.02 226	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 123	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

IGEV	0.14 80	0.05 50	0.34 138	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 301	0.35 140	0.02 226	0.01 324	0.10 11	0.01 239	0.40 99	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

WQFJX1	0.56 400	0.10 240	0.35 140	0.02 226	0.41 734	1.18 378	0.07 553	5.08 722	2.44 723	0.11 315	0.02 210	0.20 385	0.20 486	0.60 395	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.02 377

NLMM1	0.55 398	0.08 173	0.35 140	0.03 316	0.10 588	1.19 393	0.01 239	4.94 709	3.06 740	0.15 342	0.03 307	0.13 350	0.08 371	0.48 373	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.02 377

monsterstereo	0.28 250	0.06 83	0.35 140	0.03 316	0.00 1	1.07 275	0.00 1	2.95 421	0.67 335	0.26 378	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 332	0.36 144	0.03 316	0.01 324	0.37 72	0.00 1	0.53 127	0.11 7	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 311	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

FAST (zero-shot)	0.28 250	0.20 428	0.37 145	0.00 1	1.83 789	1.02 207	0.00 1	0.68 156	0.60 174	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.09 388	0.52 380	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

small-0shot	0.11 41	0.21 441	0.37 145	0.03 316	0.01 324	0.22 23	0.04 471	0.42 101	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.29 258	0.14 332	0.38 147	0.02 226	0.00 1	1.21 420	0.01 239	2.99 428	0.65 295	0.02 80	0.03 307	0.05 233	0.15 452	0.06 51	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GEAStereo	0.16 104	0.08 173	0.38 147	0.08 502	0.04 508	1.11 318	0.00 1	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.11 653

GSStereo	0.30 266	0.08 173	0.38 147	0.06 450	0.04 508	1.11 318	0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 652	0.16 648	0.12 664

DEFOM-Stereo	0.14 80	0.04 19	0.38 147	0.05 425	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.32 67	0.63 255	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 251	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

S2M2_XL	0.06 2	0.19 410	0.39 151	0.04 382	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 74	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RSM	0.18 131	0.05 50	0.39 151	0.03 316	0.02 443	0.38 75	0.00 1	1.33 217	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.19 232	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.06 513	0.04 507

test410_97500	0.15 94	0.06 83	0.41 153	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.70 386	0.07 220	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 104	0.13 317	0.42 154	0.04 382	0.00 1	1.05 247	0.15 607	0.57 141	0.38 137	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

RSM++	0.17 115	0.07 132	0.42 154	0.03 316	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 205	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.09 572	0.07 601

DispViT+	0.27 241	0.05 50	0.43 156	0.01 89	3.12 800	0.22 23	0.00 1	1.02 192	0.17 51	0.02 80	0.04 326	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

DNSM	3.81 753	2.91 805	0.44 157	0.14 577	0.02 443	1.10 309	0.03 418	1.49 236	0.72 404	0.05 187	0.62 531	0.06 262	0.04 253	18.10 825	8.64 778	0.00 1	2.59 829	0.00 1	0.16 709	26.40 844	12.65 834

anonymous	0.11 41	0.18 399	0.44 157	0.04 382	0.00 1	0.29 33	0.02 353	0.66 153	0.16 39	0.11 315	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

PhaseNet	0.13 66	0.10 240	0.44 157	0.04 382	0.01 324	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 195	0.07 220	0.01 1	0.11 334	0.06 322	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

AIO-Stereo	0.21 165	0.07 132	0.44 157	0.03 316	0.03 482	0.41 82	0.01 239	1.65 257	0.65 295	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.22 267	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 782	0.05 491	0.08 618

gasm-f	0.18 131	0.08 173	0.45 161	0.08 502	0.11 598	1.11 318	0.12 594	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.01 6	0.06 322	0.18 222	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.20 690	0.11 653

LG-Stereo_L1	0.14 80	0.13 317	0.45 161	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.14 602	0.80 177	0.61 195	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 400	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

S2M2_L	0.13 66	0.15 353	0.45 161	0.02 226	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 126	0.60 174	0.00 1	0.14 386	0.03 136	0.01 47	0.20 251	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	0.11 41	0.07 132	0.45 161	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 239	0.38 87	0.15 34	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.20 251	0.04 46	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.14 685

rgla	0.11 41	0.24 468	0.46 165	0.02 226	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

test410	0.16 104	0.06 83	0.46 165	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.69 371	0.20 367	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.18 332	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 414	0.09 629

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 139	0.03 3	0.46 165	0.03 316	0.00 1	0.36 71	0.02 353	1.68 263	0.67 335	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.12 161	0.22 414	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.00 1

castereo	0.32 278	0.28 501	0.46 165	0.01 89	0.05 528	0.81 132	0.04 471	3.37 515	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.14 448	0.10 123	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 742	0.02 340	0.01 202

fffft	0.22 186	0.03 3	0.46 165	0.01 89	0.00 1	0.93 186	0.01 239	1.42 221	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 263	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.07 601
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.43 342	0.17 384	0.46 165	0.14 577	1.06 772	0.63 116	0.02 353	0.30 56	0.24 98	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 470	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	1.83 797	1.61 790

Selective-IGEV	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.16 321	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 414	0.09 629

DNS	2.99 731	0.46 617	0.47 173	0.12 546	0.34 727	1.10 309	0.04 471	1.27 212	0.76 433	0.05 187	0.62 531	0.07 293	0.05 289	17.58 824	0.05 94	0.00 1	2.59 829	0.00 1	0.29 772	21.26 843	12.71 835

MGA	0.11 41	0.11 279	0.47 173	0.01 89	0.03 482	0.84 146	0.01 239	0.32 67	0.16 39	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GASTEREO	0.39 319	0.45 611	0.47 173	0.11 540	0.24 682	1.06 264	0.03 418	3.16 478	0.66 318	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.28 516	0.66 404	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 779	0.03 414	0.02 377

low	0.17 115	0.08 173	0.48 176	0.02 226	0.01 324	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test	0.11 41	0.16 370	0.48 176	0.01 89	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

castereo++	0.25 231	0.15 353	0.48 176	0.09 516	0.00 1	1.08 289	0.03 418	1.53 241	0.67 335	0.00 1	0.01 1	0.59 456	0.00 1	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.28 767	0.02 340	0.00 1

HNOStereo	0.19 139	0.08 173	0.49 179	0.04 382	0.12 606	1.08 289	0.00 1	0.50 121	0.34 129	0.24 374	0.01 1	0.35 416	0.04 253	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.08 618

over-6	0.25 231	0.35 546	0.49 179	0.00 1	0.02 443	1.02 207	0.00 1	2.02 304	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.27 309	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 278	0.21 441	0.49 179	0.21 615	0.00 1	1.04 229	0.02 353	1.57 248	0.21 77	0.09 262	0.73 560	0.08 307	0.71 615	0.25 288	0.40 536	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.27 722	0.07 601

CAR	0.12 55	0.12 301	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 161	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 279	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MSCF	0.38 318	0.45 611	0.49 179	0.12 546	0.24 682	1.05 247	0.03 418	3.14 467	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.23 498	0.65 402	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 779	0.03 414	0.02 377

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 384	0.50 185	0.02 226	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 87	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO_rvc	0.21 165	0.32 533	0.50 185	0.09 516	0.03 482	0.43 96	0.06 541	1.25 210	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.09 317	0.04 253	0.28 311	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.10 591	0.10 643

416test1013	0.11 41	0.17 384	0.51 187	0.02 226	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

xyz-stereo-finetune	0.49 371	0.22 454	0.51 187	0.03 316	0.00 1	1.30 484	0.01 239	1.97 298	0.71 393	0.04 170	0.04 326	0.08 307	0.04 253	4.32 574	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 258	0.24 468	0.51 187	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.56 137	1.12 545	0.21 369	0.12 382	1.54 562	0.14 448	0.14 184	0.07 201	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.03 466

LoS_RVC	0.19 139	0.48 629	0.51 187	0.12 546	0.10 588	1.01 205	0.01 239	0.81 179	0.19 63	0.07 220	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.31 326	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

test_c	0.10 31	0.12 301	0.52 191	0.01 89	0.01 324	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CASnet	0.16 104	0.14 332	0.52 191	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.51 123	0.75 421	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 267	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Weightmod	0.61 413	0.40 578	0.53 193	0.11 540	0.03 482	1.12 331	0.01 239	0.79 174	0.62 222	0.09 262	2.76 694	0.67 473	0.33 532	3.73 537	0.44 548	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 770	0.12 664

S	0.52 384	0.16 370	0.53 193	0.03 316	0.02 443	2.50 673	0.02 353	1.76 272	0.62 222	0.71 465	1.57 631	0.49 442	0.71 615	0.20 251	0.30 476	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 765	0.34 750

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

IGEV-RUCA	0.28 250	0.05 50	0.53 193	0.12 546	0.11 598	1.25 456	0.32 681	0.80 177	0.20 71	0.10 291	0.14 386	0.16 369	0.25 507	0.29 315	0.25 438	0.05 734	0.19 780	0.20 781	0.23 746	0.18 669	0.19 718

SMoEStereo_RVC	0.18 131	0.06 83	0.53 193	0.02 226	0.00 1	1.03 212	0.04 471	0.38 87	0.64 278	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 299	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.10 643

test_for_model	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Weightmod_eth	0.61 413	0.20 428	0.54 199	0.09 516	0.00 1	0.86 156	0.04 471	0.72 163	0.62 222	0.10 291	3.72 719	0.21 389	0.53 572	2.03 475	0.24 429	1.85 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.07 601

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 236	0.06 83	0.54 199	0.02 226	0.17 644	1.16 360	0.02 353	2.57 374	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

Test_v1	0.10 31	0.12 301	0.54 199	0.02 226	0.00 1	0.37 72	0.01 239	0.43 103	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 184	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

WCG-NET	0.22 186	0.17 384	0.54 199	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.61 147	1.09 536	0.17 357	0.33 456	0.03 136	0.13 442	0.20 251	0.07 201	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 222	0.08 173	0.55 203	0.03 316	0.11 598	1.04 229	0.00 1	1.92 289	0.19 63	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 161	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 790	0.01 152	0.18 709

DVStereo	0.16 104	0.04 19	0.55 203	0.02 226	0.00 1	0.87 163	0.05 507	0.53 127	0.26 107	0.02 80	0.20 424	0.06 262	0.16 460	0.17 214	0.26 448	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.03 414	0.02 377

AIO_test	0.17 115	0.11 279	0.55 203	0.08 502	0.06 541	0.42 94	0.06 541	0.35 80	0.38 137	0.03 139	0.01 1	0.86 506	0.03 197	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.08 667	0.03 414	0.02 377

999	0.48 369	0.07 132	0.55 203	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.09 573	0.33 74	0.61 195	0.01 19	0.17 404	0.03 136	0.02 137	5.79 666	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

GEAR-Net	0.35 300	0.04 19	0.56 207	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.04 633	0.09 572	0.08 618

LACA2	0.15 94	0.31 525	0.57 208	0.00 1	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.17 13	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.36 308	0.19 410	0.57 208	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.04 633	0.09 572	0.08 618

S0	0.35 300	0.36 553	0.58 210	0.15 583	0.01 324	1.28 471	0.04 471	1.15 201	0.11 7	0.10 291	1.50 628	0.20 385	0.45 560	0.30 321	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.31 743	0.10 643

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 154	0.09 203	0.58 210	0.03 316	0.01 324	0.82 136	0.03 418	1.27 212	0.33 127	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.36 788	0.01 152	0.16 693

DA	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 693

GGEV	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 693

FETStereo	0.18 131	0.08 173	0.59 214	0.22 620	0.08 567	0.82 136	0.00 1	0.48 118	0.28 114	0.26 378	0.02 210	0.34 415	0.04 253	0.16 205	0.15 359	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.04 507

Occ-G	0.24 222	0.10 240	0.59 214	0.01 89	0.01 324	0.80 127	0.04 471	0.62 150	0.15 34	0.01 19	0.51 503	1.34 552	0.04 253	0.09 103	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.15 642	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 240	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.84 146	0.02 353	0.24 32	0.13 20	0.02 80	0.02 210	0.14 357	0.07 347	0.13 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 173	0.61 217	0.01 89	0.00 1	0.94 188	0.03 418	0.29 51	0.21 77	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.26 299	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 211	0.13 317	0.62 218	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.63 151	0.80 462	0.76 476	0.18 410	0.09 317	0.06 322	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

anonymousdsp	0.21 165	0.21 441	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 550	0.03 466

IGEV-Stereo	0.21 165	0.21 441	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.73 165	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 550	0.03 466
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 288	0.07 132	0.63 219	0.02 226	0.01 324	1.09 299	0.03 418	1.54 242	0.68 346	0.17 357	0.04 326	0.02 60	0.24 501	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.01 486	1.93 811	0.00 1	0.01 152	0.00 1

monster_256*512	0.40 324	0.22 454	0.64 222	0.06 450	0.01 324	1.03 212	0.00 1	3.01 436	0.73 408	0.05 187	0.05 334	0.78 500	0.74 619	0.30 321	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 466

MyStereo07	0.27 241	0.27 485	0.64 222	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	1.41 220	0.73 408	0.10 291	0.01 1	0.03 136	0.10 400	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

CREStereo	0.22 186	0.17 384	0.64 222	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.01 239	1.15 201	0.56 153	0.10 291	0.07 349	0.04 178	0.00 1	0.32 332	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AdaDepth	0.17 115	0.04 19	0.65 225	0.02 226	0.00 1	1.26 462	0.01 239	0.33 74	0.27 112	0.06 209	0.02 210	0.01 6	0.08 371	0.50 378	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.01 202

Selective-RAFT	0.37 313	0.06 83	0.65 225	0.03 316	0.01 324	1.17 367	0.02 353	2.63 383	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.22 390	0.18 472	1.31 442	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.04 461	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 115	0.21 441	0.66 227	0.02 226	0.01 324	1.08 289	0.00 1	0.25 39	0.66 318	0.09 262	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 186	0.06 83	0.66 227	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.88 286	0.16 39	0.06 209	0.07 349	0.06 262	0.02 137	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

AEACV	0.22 186	0.05 50	0.66 227	0.02 226	0.03 482	0.87 163	0.00 1	1.07 196	0.15 34	0.18 360	0.01 1	0.02 60	0.72 617	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.27 762	0.08 550	0.07 601

FETCStereo	0.18 131	0.09 203	0.67 230	0.05 425	0.12 606	0.83 143	0.00 1	0.44 105	0.32 125	0.23 371	0.01 1	0.47 437	0.04 253	0.11 143	0.12 321	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.07 601

gcap_with_dpt	0.24 222	0.06 83	0.67 230	0.01 89	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.16 321	0.37 136	0.08 243	0.11 377	0.05 233	0.02 137	0.02 2	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

trnet	0.22 186	0.14 332	0.67 230	0.00 1	0.00 1	1.24 444	0.01 239	1.16 203	0.56 153	0.09 262	0.08 357	0.05 233	0.00 1	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CAS	0.85 509	0.09 203	0.67 230	6.43 814	0.05 528	1.12 331	0.00 1	0.88 183	0.69 371	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.26 299	0.12 321	6.37 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 724

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 186	0.06 83	0.68 234	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.87 284	0.16 39	0.09 262	0.10 370	0.06 262	0.03 197	0.02 2	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

SCV	0.42 335	0.28 501	0.68 234	0.26 641	0.16 639	0.26 30	0.05 507	4.98 712	0.63 255	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.18 723	0.25 714	0.18 709

tg	0.34 288	0.26 481	0.68 234	0.01 89	0.00 1	1.25 456	0.01 239	1.75 270	0.65 295	0.11 315	0.40 476	0.74 489	0.11 417	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.21 726

gcap-zeroshot	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

testlalala	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 131	0.11 279	0.69 239	0.04 382	0.04 508	0.82 136	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.04 170	0.05 334	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.37 790	0.01 152	0.21 726

DDF-Stereo	0.32 278	0.09 203	0.69 239	0.05 425	0.15 631	0.91 172	0.06 541	1.58 252	0.38 137	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.20 486	1.46 455	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.01 152	0.02 377

CAS++	0.32 278	0.22 454	0.69 239	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.01 239	4.32 650	0.48 147	0.02 80	0.01 1	0.07 293	0.00 1	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt45	0.47 362	0.06 83	0.70 242	0.02 226	0.00 1	1.30 484	0.05 507	0.85 182	0.60 174	0.05 187	0.01 1	0.09 317	0.03 197	5.40 644	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

MC-Stereo	0.24 222	0.12 301	0.71 243	0.04 382	0.02 443	1.07 275	0.00 1	1.30 214	0.17 51	0.59 446	0.02 210	0.08 307	0.11 417	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.17 719	0.06 513	0.02 377

relurobot	0.08 14	0.09 203	0.72 244	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.29 520	0.15 193	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 154	0.11 279	0.73 245	0.04 382	0.01 324	1.05 247	0.00 1	1.21 206	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

ours_stereo	0.16 104	0.06 83	0.73 245	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.04 471	0.44 105	0.54 151	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.03 197	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.06 577

EGLCR-Stereo	0.28 250	0.09 203	0.73 245	0.18 602	0.05 528	1.17 367	0.04 471	2.37 343	0.17 51	0.35 408	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 352	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

relubot	0.11 41	0.78 715	0.74 248	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.27 513	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

x	0.41 330	0.04 19	0.74 248	0.54 715	0.00 1	0.98 199	0.00 1	3.07 451	0.67 335	0.48 436	0.01 1	0.48 439	0.07 347	0.93 420	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

RCA-Stereo	0.37 313	0.14 332	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.00 1	3.14 467	0.61 195	0.71 465	0.47 498	0.05 233	0.13 442	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

iRaftStereo_RVC	0.36 308	0.27 485	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.20 413	0.01 239	2.15 317	0.62 222	0.15 342	0.22 430	0.69 477	0.12 431	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.22 730

quiztm	0.45 352	0.43 599	0.77 252	0.20 613	0.08 567	1.20 413	0.04 471	3.88 605	0.72 404	0.30 389	0.56 509	0.06 262	0.06 322	0.20 251	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.17 659	0.01 202

L500	0.19 139	0.09 203	0.78 253	0.04 382	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.59 143	0.61 195	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.07 347	0.16 205	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

SMOE	0.26 236	0.11 279	0.78 253	0.18 602	0.00 1	1.13 340	0.02 353	0.78 173	0.26 107	0.10 291	0.52 504	0.06 262	0.16 460	0.24 279	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.37 758	0.04 507

PSi22	0.36 308	0.40 578	0.78 253	0.11 540	0.00 1	0.91 172	0.00 1	2.98 426	0.65 295	0.01 19	0.01 1	0.10 329	0.04 253	0.93 420	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.01 202

GIP-stereo	0.31 273	0.03 3	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.98 426	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 222	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

ProNet	0.20 154	0.25 475	0.78 253	0.01 89	0.01 324	0.95 192	0.00 1	0.70 158	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.31 326	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.04 507

qqq	0.50 375	0.04 19	0.78 253	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.15 470	0.68 346	0.46 434	0.01 1	0.73 487	0.12 431	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

L400	0.20 154	0.07 132	0.80 259	0.03 316	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.75 170	0.60 174	0.09 262	0.01 1	0.06 262	0.06 322	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 131	0.25 475	0.81 260	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.01 239	0.20 20	0.65 295	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.16 205	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

LWStereo	0.28 250	0.27 485	0.81 260	0.05 425	0.01 324	1.10 309	0.04 471	2.55 369	0.65 295	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

RMAStereo	0.31 273	0.27 485	0.81 260	0.06 450	0.06 541	1.19 393	0.00 1	2.60 379	0.66 318	0.08 243	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.33 336	0.06 164	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

rvit_stereo_0081_aga	0.17 115	0.11 279	0.81 260	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	0.79 174	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.39 319	0.07 132	0.81 260	0.07 485	0.02 443	1.34 498	0.05 507	3.15 470	0.31 119	0.94 505	0.52 504	0.26 398	0.01 47	0.19 232	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

GCAP-Stereo	0.24 222	0.29 511	0.82 265	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.00 1	1.70 266	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.09 317	0.10 400	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

AFF-stereo	0.65 431	0.46 617	0.82 265	0.37 683	0.00 1	1.19 393	0.00 1	3.04 445	1.42 613	0.72 468	1.95 656	1.16 541	0.26 510	0.97 426	0.31 481	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.02 377

CREStereo++_RVC	0.29 258	0.19 410	0.83 267	0.05 425	0.00 1	1.19 393	0.00 1	0.66 153	0.99 510	0.25 377	1.26 617	0.05 233	0.07 347	0.20 251	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	0.61 413	0.19 410	0.84 268	0.06 450	0.00 1	1.28 471	0.04 471	1.89 287	0.69 371	0.10 291	0.59 523	0.07 293	0.67 609	5.30 637	0.47 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

DF	0.27 241	0.10 240	0.85 269	0.03 316	0.13 613	0.49 104	0.01 239	1.93 292	0.23 89	0.03 139	0.42 480	0.09 317	0.03 197	0.43 359	0.22 414	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.08 618

CHEStereo	0.22 186	0.30 518	0.85 269	0.01 89	0.23 677	1.06 264	0.00 1	0.94 186	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.00 1	0.01 202

CES	0.43 342	0.14 332	0.85 269	0.05 425	1.52 785	1.22 427	0.05 507	1.01 190	0.59 161	0.03 139	0.02 210	0.14 357	0.10 400	0.40 354	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 798

PMTNet	0.21 165	0.19 410	0.85 269	0.02 226	0.02 443	1.14 344	0.30 676	0.88 183	0.11 7	0.03 139	0.02 210	0.07 293	0.02 137	0.37 349	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

AnonStereo	0.43 342	0.19 410	0.86 273	0.12 546	0.00 1	1.19 393	0.02 353	3.00 430	0.62 222	0.34 406	0.92 579	0.12 343	0.04 253	0.79 412	0.20 400	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

11t1	0.33 282	0.05 50	0.86 273	0.44 692	0.00 1	1.04 229	0.00 1	2.45 356	0.60 174	0.44 428	0.01 1	0.05 233	0.05 289	0.43 359	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

TANstereo	0.30 266	0.28 501	0.86 273	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.00 1	0.53 127	0.44 144	1.06 536	1.24 614	0.06 262	0.05 289	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CGFBStereo	0.19 139	0.08 173	0.87 276	0.03 316	0.11 598	0.83 143	0.00 1	0.45 109	0.31 119	0.29 386	0.02 210	0.40 428	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.02 599	0.01 152	0.06 577

EE1	0.35 300	0.04 19	0.87 276	0.16 592	0.00 1	1.09 299	0.02 353	3.05 446	0.63 255	0.20 367	0.38 470	0.01 6	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 202

PStereo	0.30 266	0.54 653	0.87 276	0.13 559	0.00 1	0.89 168	0.06 541	0.72 163	0.75 421	0.05 187	0.07 349	0.05 233	0.57 580	0.32 332	0.43 544	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.38 757

CR7Stereo	0.15 94	0.29 511	0.87 276	0.02 226	0.03 482	0.88 167	0.01 239	0.45 109	0.28 114	0.06 209	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

MaDis-Stereo	0.22 186	0.29 511	0.87 276	0.05 425	0.18 650	0.41 82	0.01 239	1.24 209	0.56 153	0.02 80	0.03 307	0.13 350	0.05 289	0.32 332	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GrayStereo	1.46 644	0.03 3	0.87 276	0.63 731	0.20 661	1.24 444	4.61 798	2.85 409	0.62 222	4.98 759	4.00 726	0.45 433	4.67 765	3.37 516	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 798	0.01 152	0.01 202

ARStereo-new	0.15 94	0.30 518	0.88 282	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.01 239	0.15 8	0.63 255	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

fffy	0.14 80	0.06 83	0.88 282	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.01 239	0.79 174	0.13 20	0.02 80	0.01 1	0.06 262	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.06 577

AAGNet	1.54 654	0.07 132	0.88 282	1.04 772	0.27 697	1.47 558	0.66 718	1.57 248	0.61 195	1.68 621	0.82 568	1.62 573	2.29 710	6.18 681	11.63 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

NRIStereo	0.74 463	0.08 173	0.88 282	0.47 702	0.05 528	1.58 590	0.49 706	1.38 219	0.61 195	0.88 493	0.17 404	0.66 472	0.03 197	6.96 741	0.22 414	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.17 701

PSM-AAD	1.15 605	0.04 19	0.88 282	0.10 530	0.27 697	1.32 490	3.25 775	2.41 353	0.64 278	2.93 709	1.92 654	0.15 363	5.39 776	3.42 519	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

ACMStereo	0.24 222	0.13 317	0.89 287	0.06 450	0.00 1	0.95 192	0.02 353	1.83 279	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.15 452	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

MGS-Stereo	0.31 273	0.10 240	0.89 287	0.02 226	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 97	0.61 195	0.02 80	2.91 698	0.04 178	0.03 197	0.21 263	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 767	0.00 1

canet-new	0.30 266	0.27 485	0.90 289	0.12 546	0.04 508	1.11 318	0.04 471	2.59 375	0.68 346	0.05 187	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 664

test_sample1	0.61 413	0.04 19	0.90 289	0.34 675	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.54 548	0.88 485	0.86 491	0.01 1	0.53 449	0.34 533	3.51 526	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSMNet-ADL	0.77 476	0.08 173	0.90 289	0.07 485	0.01 324	2.01 645	0.02 353	2.55 369	1.11 539	0.33 395	0.59 523	2.15 618	0.69 613	4.07 559	0.85 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

DIP-Stereo	0.58 405	0.23 463	0.90 289	0.08 502	0.00 1	1.43 540	0.01 239	6.01 766	1.38 602	0.92 503	0.11 377	0.04 178	0.19 479	0.12 161	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
water-stereo	0.17 115	0.03 3	0.91 293	0.04 382	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.43 103	0.26 107	0.10 291	0.06 342	0.06 262	0.06 322	0.13 175	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 152	0.01 202

VIP-Stereo	0.21 165	0.42 590	0.92 294	0.06 450	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.59 143	0.65 295	0.02 80	0.06 342	0.07 293	0.01 47	0.06 51	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.11 653

MM-Stereo_test3	0.43 342	0.33 541	0.92 294	0.75 741	0.04 508	0.96 196	0.05 507	3.11 462	0.79 455	0.12 321	0.53 506	0.26 398	0.06 322	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.28 733	0.01 202

GREAT-IGEV	0.24 222	0.10 240	0.92 294	0.06 450	0.33 725	1.11 318	0.06 541	0.36 86	0.19 63	0.02 80	0.47 498	0.02 60	0.06 322	0.13 175	0.16 369	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 733	0.09 572	0.36 754
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.33 282	0.11 279	0.92 294	0.09 516	0.06 541	0.34 59	0.00 1	2.56 372	0.64 278	0.32 392	0.43 486	0.17 373	0.09 388	0.26 299	0.10 288	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.22 742	0.05 491	0.01 202

CSP-Net	1.01 560	0.52 644	0.92 294	0.01 89	0.00 1	2.83 690	0.05 507	4.99 713	0.69 371	0.91 501	0.85 572	1.82 594	0.23 498	6.04 674	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.01 202

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 186	0.24 468	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 186	0.24 468	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 139	0.09 203	0.93 299	0.00 1	0.17 644	1.16 360	0.00 1	0.44 105	0.57 156	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

Prome-Stereo	1.23 617	0.06 83	0.93 299	0.12 546	0.24 682	1.26 462	0.67 719	2.53 368	0.69 371	2.08 658	8.70 763	0.76 491	2.91 731	2.12 477	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 789

ARStereo	0.27 241	0.26 481	0.94 303	0.05 425	0.00 1	1.11 318	0.00 1	2.04 305	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

KABStereo	0.27 241	0.20 428	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.10 313	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

KYRaft	1.19 610	0.05 50	0.94 303	0.06 450	0.24 682	1.25 456	0.78 725	2.48 361	0.61 195	3.23 723	7.13 754	1.00 526	2.77 727	1.43 449	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 793

test-1	0.52 384	0.25 475	0.94 303	0.03 316	0.22 672	1.20 413	0.08 561	4.03 619	0.25 105	0.70 463	0.66 537	0.71 485	0.03 197	0.30 321	0.43 544	0.00 1	0.18 778	0.00 1	0.07 660	0.01 152	0.25 737

R-Stereo Train	0.44 348	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 637	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

RAFT-Stereo	0.44 348	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 637	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ATMStereo	0.30 266	0.06 83	0.95 309	0.03 316	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.68 392	0.67 335	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 267	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Zero-FE251	0.22 186	0.10 240	0.95 309	0.04 382	0.00 1	1.04 229	0.04 471	0.53 127	0.19 63	0.87 492	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.16 205	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

LoS	0.28 250	0.16 370	0.95 309	0.07 485	0.01 324	1.32 490	0.07 553	1.30 214	0.60 174	0.04 170	0.03 307	0.28 405	0.11 417	0.48 373	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCV_C0	0.34 288	0.20 428	0.96 312	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.02 353	3.62 559	0.65 295	0.12 321	0.01 1	0.07 293	0.09 388	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.19 727	0.12 612	0.04 507

BUS	0.97 547	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	5.85 757	0.03 418	5.40 739	0.93 496	2.26 674	0.66 537	2.39 637	0.06 322	0.61 397	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 501	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.32 702	0.21 633	5.40 739	0.93 496	2.26 674	0.66 537	1.81 592	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

psmg	0.83 501	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.28 700	0.27 655	4.83 702	0.93 496	1.92 641	1.46 627	1.81 592	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 612	0.54 653	0.96 312	2.39 799	0.29 710	1.58 590	0.33 684	2.01 302	0.68 346	2.68 701	1.16 604	3.10 678	0.18 472	7.40 757	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 410	0.36 553	0.96 312	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.02 353	2.80 404	1.55 642	1.08 539	2.63 689	0.43 431	0.16 460	0.37 349	0.25 438	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.01 202

LCNet	0.87 522	0.18 399	0.97 318	0.14 577	0.26 691	1.19 393	0.22 639	2.36 342	0.71 393	1.82 634	0.21 426	0.11 334	2.56 721	5.56 654	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 642	0.81 774

XX-TBD	0.28 250	0.39 572	0.97 318	0.05 425	0.00 1	1.09 299	0.00 1	0.71 161	0.54 151	0.44 428	1.04 589	0.06 262	0.06 322	0.19 232	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.34 288	0.06 83	0.99 320	0.01 89	0.00 1	1.23 442	0.01 239	3.07 451	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.27 401	0.17 465	0.25 288	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

SME	0.74 463	0.73 705	0.99 320	0.07 485	0.02 443	1.00 203	0.01 239	2.65 385	0.25 105	1.26 568	1.01 587	0.23 391	0.12 431	4.58 606	0.94 625	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.08 618

U	1.74 685	0.03 3	0.99 320	0.03 316	7.39 822	10.20 792	0.00 1	0.71 161	0.20 71	0.02 80	0.02 210	0.12 343	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 821	5.13 835	0.01 152	0.00 1

bcnet-new	0.27 241	0.29 511	1.00 323	0.03 316	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.20 333	0.66 318	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

test-3	0.63 425	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.13 613	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.96 646	0.01 1	1.10 539	0.05 289	3.75 539	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 759	0.15 642	0.13 678

test_1	0.61 413	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.12 606	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.71 622	0.01 1	1.10 539	0.04 253	3.71 536	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 642	0.13 678

ROB_FTStereo_v2	0.43 342	0.09 203	1.00 323	0.06 450	0.08 567	1.57 586	0.33 684	1.44 226	0.67 335	0.97 510	0.19 418	0.77 495	0.02 137	1.23 438	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

BARStereo	0.25 231	0.37 558	1.01 327	0.02 226	0.00 1	1.20 413	0.02 353	1.50 237	0.60 174	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

riskmin	0.47 362	0.03 3	1.01 327	0.08 502	0.01 324	1.12 331	0.01 239	3.00 430	0.21 77	0.46 434	0.02 210	2.08 611	1.06 638	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

Patchmatch Stereo++	0.50 375	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 519	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 356	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.09 578	1.61 604	0.30 676	1.43 222	0.69 371	0.97 510	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.67 463	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

iRAFT	0.50 375	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 519	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

RAFT	0.60 410	0.50 637	1.01 327	0.50 708	0.04 508	0.94 188	0.08 561	3.01 436	0.65 295	0.22 370	0.09 366	3.41 695	0.27 513	0.53 384	0.37 521	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 569	0.40 763	0.03 466

CEFStereo	0.22 186	0.09 203	1.02 333	0.04 382	0.14 621	0.83 143	0.00 1	0.48 118	0.31 119	0.24 374	0.02 210	0.49 442	0.05 289	0.22 267	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.13 692	0.01 152	0.10 643

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 154	0.27 485	1.02 333	0.02 226	0.11 598	1.07 275	0.01 239	0.60 145	0.44 144	0.04 170	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 152	0.03 466

ff7	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

IGEVStereo-DCA	0.46 356	0.09 203	1.02 333	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.05 491	0.01 202

ffff	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

11t	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

ccc-4	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

GMOStereo	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

error version	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

test-v	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

Pruner-Stereo	0.53 391	0.10 240	1.02 333	0.89 759	0.10 588	1.57 586	0.36 690	2.06 307	0.63 255	2.23 668	0.46 495	0.25 395	0.01 47	0.45 367	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

test-2	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

xxxx	1.78 689	0.07 132	1.02 333	0.00 1	0.01 324	1.44 543	0.00 1	5.81 760	1.53 639	1.37 588	1.91 653	1.08 535	0.05 289	4.37 581	16.98 817	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

MUNStereo	0.18 131	0.31 525	1.03 346	0.02 226	0.00 1	0.94 188	0.00 1	0.25 39	0.63 255	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.02 377

AE-Stereo	0.47 362	0.11 279	1.03 346	0.04 382	0.09 578	1.11 318	0.03 418	4.16 630	0.34 129	0.35 408	0.82 568	0.15 363	0.16 460	0.45 367	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.26 759	0.09 572	0.05 536

RALCasStereoNet	0.44 348	0.44 605	1.03 346	0.03 316	0.00 1	1.10 309	0.03 418	2.46 358	0.90 489	0.07 220	0.32 449	0.12 343	0.20 486	1.28 441	0.25 438	0.00 1	0.31 793	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.12 664

222	2.69 724	0.09 203	1.03 346	0.00 1	0.00 1	1.54 582	0.00 1	5.61 749	1.55 642	1.51 602	2.10 667	0.53 449	0.07 347	4.54 601	35.09 841	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

test_xeample	1.79 690	0.08 173	1.03 346	0.02 226	0.00 1	1.44 543	0.00 1	5.48 744	1.84 673	1.65 619	2.17 675	0.37 420	0.06 322	4.00 558	17.67 820	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

test_3	0.58 405	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.12 606	1.01 205	0.01 239	2.45 356	0.20 71	0.95 506	0.01 1	1.05 531	0.05 289	3.74 538	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 642	0.13 678

IIG-Stereo	1.30 624	0.48 629	1.04 351	2.41 800	0.05 528	1.61 604	0.14 602	2.59 375	0.68 346	2.97 714	2.28 679	3.08 676	0.57 580	7.41 758	0.65 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 362	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.59 597	0.33 684	1.43 222	0.68 346	0.97 510	0.19 418	0.76 491	0.03 197	1.86 470	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

iGMRVC	0.51 380	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.61 604	0.27 655	1.44 226	0.69 371	0.97 510	0.19 418	0.76 491	0.03 197	2.69 495	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

CRE-IMP	0.40 324	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.05 528	1.45 549	0.46 700	1.48 235	0.63 255	0.90 498	0.30 446	0.88 508	0.01 47	0.26 299	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.17 701

TOTStereo	0.15 94	0.39 572	1.05 356	0.03 316	0.04 508	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.15 193	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

raftrobust	0.46 356	0.42 590	1.05 356	0.01 89	0.21 667	1.17 367	0.05 507	2.07 311	0.19 63	2.98 715	0.02 210	0.12 343	0.15 452	0.25 288	0.31 481	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.06 577

KMOStereo	0.22 186	0.09 203	1.06 358	0.00 1	0.21 667	1.17 367	0.00 1	0.97 188	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.11 417	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 282	0.11 279	1.06 358	0.03 316	0.13 613	1.06 264	0.00 1	2.59 375	0.70 386	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.36 788	0.01 152	0.18 709

RAFT-IKP	0.45 352	0.09 203	1.06 358	0.06 450	0.06 541	1.44 543	0.31 680	1.44 226	0.69 371	0.97 510	0.18 410	0.76 491	0.02 137	1.65 462	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

PSGStereo	0.17 115	0.30 518	1.07 361	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

Hybrid-DGEV-03	0.92 539	0.40 578	1.07 361	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.03 418	2.90 414	0.36 135	2.06 656	9.12 765	0.15 363	0.14 448	0.34 338	0.30 476	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.08 618

Any-RAFT	0.64 428	0.08 173	1.07 361	0.03 316	0.00 1	2.77 688	0.08 561	3.57 554	1.23 564	0.96 508	0.26 436	1.61 571	0.31 525	0.72 408	0.06 164	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

HSM	1.36 633	0.40 578	1.07 361	0.01 89	0.30 712	1.73 628	0.03 418	5.89 761	1.22 563	1.83 635	1.36 621	4.78 737	1.30 661	6.61 709	0.57 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

FCBStereo	0.17 115	0.30 518	1.08 365	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

StereoAnything_RVC	0.66 436	1.49 776	1.08 365	0.01 89	0.01 324	0.37 72	0.05 507	2.93 418	0.63 255	0.08 243	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	6.28 809	0.01 202

LL-Strereo2	0.36 308	0.47 626	1.08 365	0.09 516	0.03 482	1.12 331	0.07 553	1.66 261	0.93 496	0.43 427	0.02 210	0.51 448	0.08 371	0.23 274	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.04 461	0.04 507

HUI-Stereo	0.45 352	0.09 203	1.08 365	0.06 450	0.08 567	1.61 604	0.32 681	1.43 222	0.70 386	0.97 510	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.44 453	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

WQFJA1++	0.72 458	0.06 83	1.09 369	0.06 450	0.06 541	0.39 76	0.01 239	1.31 216	0.21 77	2.34 680	0.02 210	0.19 380	0.00 1	0.14 184	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 817	0.05 536

Pointernet	0.34 288	0.10 240	1.09 369	0.01 89	0.08 567	1.18 378	0.05 507	2.99 428	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.15 363	0.05 289	0.24 279	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.01 152	0.00 1

DisPM	0.86 513	0.09 203	1.10 371	0.76 744	0.02 443	1.51 569	0.57 713	1.75 270	0.70 386	2.43 692	0.83 570	0.38 424	0.01 47	6.89 734	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

HCRNet	0.73 461	0.19 410	1.10 371	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	3.07 451	1.97 687	0.60 447	0.21 426	0.56 452	0.11 417	5.34 642	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

knoymous	0.35 300	0.05 50	1.11 373	0.05 425	0.01 324	1.15 353	0.01 239	2.06 307	0.14 27	0.40 421	0.02 210	1.67 581	0.00 1	0.31 326	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

raft+_RVC	0.42 335	0.48 629	1.11 373	0.51 712	0.17 644	1.16 360	0.04 471	2.25 335	0.59 161	0.12 321	0.42 480	0.08 307	0.15 452	0.60 395	0.28 462	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.19 718

TestStereo1	0.77 476	0.46 617	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 653	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.07 601

SA-5K	0.77 476	0.46 617	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 653	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.07 601

NF-Stereo	0.82 495	0.10 240	1.12 375	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.67 391	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

AdaStereo	0.65 431	0.09 203	1.12 375	0.02 226	0.00 1	1.45 549	0.23 643	4.38 652	1.44 618	1.17 550	0.37 468	1.56 564	0.18 472	0.56 388	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	0.63 425	0.05 50	1.13 379	0.31 660	0.01 324	1.22 427	0.00 1	3.87 604	1.03 518	0.91 501	0.02 210	0.50 446	0.13 442	3.16 510	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

UniTT-Stereo	0.16 104	0.11 279	1.13 379	0.03 316	0.17 644	0.32 49	0.02 353	0.38 87	0.32 125	0.03 139	0.16 397	0.05 233	0.07 347	0.16 205	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 308	0.14 332	1.14 381	0.04 382	0.05 528	1.39 522	0.05 507	1.87 284	0.77 442	0.13 330	0.07 349	0.48 439	0.02 137	0.41 357	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.10 643

mmm	0.52 384	0.04 19	1.14 381	0.61 728	0.00 1	1.14 344	0.00 1	3.45 533	0.75 421	1.24 566	0.58 512	0.20 385	0.18 472	0.93 420	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

MIF-Stereo (partial)	0.27 241	0.18 399	1.14 381	0.01 89	0.00 1	0.43 96	0.02 353	1.97 298	0.39 140	0.11 315	0.08 357	0.07 293	0.06 322	0.44 362	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.02 377

UDGNet	0.35 300	0.50 637	1.14 381	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	0.70 158	1.57 649	0.31 390	0.05 334	0.06 262	0.02 137	1.45 454	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 258	0.04 19	1.15 385	0.05 425	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.67 155	0.21 77	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.28 516	2.00 474	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OCTAStereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.53 578	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.25 395	0.01 47	6.38 695	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RE-Stereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TVStereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rafts_anoy	0.39 319	0.44 605	1.15 385	0.06 450	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.75 396	0.33 127	0.10 291	0.16 397	0.11 334	0.19 479	0.74 410	0.31 481	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.01 569	0.02 340	0.05 536

TestStereo-Hl	0.57 403	0.25 475	1.16 390	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.00 1	3.15 470	1.12 545	0.23 371	0.03 307	0.38 424	0.08 371	3.60 529	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RT-Monster	0.29 258	0.14 332	1.16 390	0.06 450	0.03 482	1.18 378	0.03 418	1.92 289	0.89 486	0.05 187	0.12 382	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 241	0.11 279	1.16 390	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 791

DCRE	0.69 448	0.35 546	1.16 390	0.06 450	0.02 443	0.91 172	0.00 1	1.05 193	0.30 118	0.98 519	7.63 755	0.72 486	0.02 137	0.16 205	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 740	0.02 340	0.03 466

SST-Stereo	1.04 568	0.05 50	1.16 390	0.72 739	0.23 677	1.70 625	0.58 714	1.92 289	1.46 621	1.19 554	1.09 593	1.60 569	1.93 702	6.92 739	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 241	0.11 279	1.17 395	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 791

anonymity	0.74 463	0.15 353	1.17 395	0.16 592	0.27 697	0.71 119	0.01 239	4.70 686	1.78 670	1.15 546	1.23 612	0.31 408	1.65 687	0.54 386	0.53 575	0.02 714	0.02 614	0.00 1	0.27 762	0.02 340	0.06 577

Sa-1000	1.04 568	0.39 572	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.33 496	0.03 418	4.19 633	1.81 671	0.99 523	5.33 739	0.61 459	0.15 452	4.07 559	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.13 620	0.00 1

SA	0.83 501	0.41 584	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.28 471	0.01 239	3.98 613	1.86 677	0.41 423	0.96 582	0.27 401	1.33 665	4.07 559	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.14 627	0.01 202

HUF	0.25 231	0.32 533	1.18 399	0.06 450	0.11 598	0.31 43	0.08 561	0.73 165	0.62 222	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 205	0.14 348	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.37 755

RAStereo	0.17 115	0.21 441	1.18 399	0.04 382	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 179	0.34 129	0.07 220	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.19 232	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 352	0.43 599	1.18 399	0.51 712	0.04 508	1.26 462	0.02 353	2.38 344	0.65 295	0.07 220	0.02 210	0.70 481	0.20 486	1.01 429	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.10 643

CroCo-Stereo Lap2	0.33 282	0.49 634	1.18 399	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 455	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.08 371	0.45 367	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.02 377

StereoDRNet-Refined	0.83 501	0.12 301	1.18 399	0.02 226	0.01 324	1.31 489	0.00 1	3.33 511	1.07 531	1.92 641	1.24 614	2.48 640	0.18 472	1.86 470	1.67 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.05 536
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AACVNet	0.87 522	0.44 605	1.19 404	0.17 596	0.00 1	1.76 630	0.00 1	3.60 558	0.60 174	1.03 530	0.26 436	1.31 549	0.17 465	6.33 692	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.01 202

DRaft	1.34 631	0.12 301	1.19 404	0.06 450	0.01 324	1.64 614	0.43 697	1.86 283	0.14 27	3.76 736	5.27 738	0.41 429	4.38 762	5.49 648	1.68 671	0.01 690	0.06 704	0.00 1	0.07 660	0.07 533	0.11 653

EAI-Stereo	1.14 602	0.12 301	1.19 404	0.21 615	0.32 722	1.84 638	2.32 761	5.42 742	1.19 558	1.02 525	5.66 741	0.48 439	0.60 584	0.86 417	0.62 595	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.65 805	0.02 340	0.17 701

MWDA-net	1.00 558	0.38 564	1.20 407	0.12 546	0.20 661	1.73 628	0.12 594	3.18 484	0.78 448	1.18 552	0.48 500	1.65 579	2.29 710	5.68 661	1.03 631	0.03 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 266	0.23 463	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 400	0.60 174	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

whm_eth	0.30 266	0.23 463	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 400	0.60 174	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

UCFNet_RVC	0.66 436	0.35 546	1.20 407	0.02 226	0.30 712	1.53 578	0.01 239	3.42 528	0.67 335	1.12 543	0.73 560	1.26 547	0.20 486	1.84 469	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.33 282	0.06 83	1.21 411	0.07 485	0.27 697	1.25 456	0.01 239	1.91 288	0.20 71	0.02 80	0.01 1	0.10 329	0.01 47	0.85 416	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.23 746	0.01 152	0.06 577

raft_robust	0.98 550	0.57 666	1.21 411	0.06 450	0.17 644	1.36 504	0.02 353	3.46 536	2.18 707	0.33 395	0.01 1	1.54 562	1.42 669	6.77 723	0.15 359	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.18 723	0.11 603	0.09 629

RAFT+CT+SA	0.66 436	0.45 611	1.22 413	0.10 530	0.30 712	1.24 444	0.02 353	4.21 635	0.67 335	0.62 449	0.39 475	0.33 413	0.05 289	2.69 495	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 787	0.13 620	0.30 742

s12784h	0.56 400	0.14 332	1.22 413	0.02 226	0.00 1	1.14 344	0.03 418	3.43 530	1.47 624	1.02 525	1.41 626	0.05 233	0.02 137	1.08 431	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

GGDA	0.58 405	0.51 641	1.23 415	0.07 485	0.00 1	1.25 456	0.02 353	2.86 411	1.23 564	0.09 262	0.02 210	0.15 363	0.07 347	3.95 555	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

test_sample7	0.72 458	0.18 399	1.23 415	0.55 718	0.01 324	1.21 420	0.00 1	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

EKT-Stereo	0.74 463	0.18 399	1.23 415	0.81 746	4.25 807	1.19 393	0.03 418	2.17 331	0.13 20	0.35 408	0.40 476	0.97 523	0.08 371	2.61 492	0.09 262	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.07 660	0.04 461	0.03 466

LiteMatch*	0.14 80	0.07 132	1.24 418	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt1	0.88 526	0.27 485	1.25 419	0.08 502	0.00 1	3.36 705	0.02 353	3.03 440	6.40 776	0.33 395	0.66 537	0.05 233	0.40 552	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

RAFT_R40	0.99 557	0.05 50	1.26 420	0.71 738	0.20 661	1.65 618	0.67 719	1.94 295	0.61 195	1.05 533	1.15 602	1.80 591	1.47 670	6.91 737	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

CFNet-RSSM	0.51 380	0.12 301	1.26 420	0.03 316	0.14 621	1.24 444	0.02 353	4.12 628	0.15 34	0.31 390	0.01 1	1.96 603	0.04 253	0.19 232	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

zero-FE	0.34 288	0.09 203	1.27 422	0.05 425	0.14 621	0.85 151	0.06 541	1.57 248	0.39 140	0.05 187	0.06 342	0.16 369	0.13 442	1.35 446	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.02 377

H2IRNET	0.47 362	0.22 454	1.27 422	0.15 583	0.01 324	1.18 378	0.01 239	1.65 257	0.48 147	0.02 80	1.80 649	0.46 434	0.04 253	1.62 461	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 569	0.16 648	0.02 377

test_4	0.51 380	0.10 240	1.27 422	0.01 89	0.06 541	0.97 198	0.03 418	1.12 198	0.16 39	0.27 383	3.42 713	0.65 469	0.09 388	1.59 458	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.14 627	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 413	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

xx1	0.95 544	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.18 484	7.23 785	0.33 395	0.69 549	0.73 487	0.12 431	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

1test111	0.69 448	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

cc1	0.94 542	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.18 484	7.23 785	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.09 572	0.04 507

GMStereo	0.25 231	0.60 675	1.28 425	0.01 89	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 167	1.24 570	0.16 348	0.03 307	0.07 293	0.09 388	0.22 267	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.42 335	0.12 301	1.28 425	0.03 316	0.13 613	1.03 212	0.02 353	2.33 341	0.15 34	0.35 408	0.01 1	2.27 627	0.03 197	0.20 251	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 742	0.01 152	0.01 202

acv_ft	0.79 486	0.21 441	1.28 425	0.01 89	1.08 773	1.68 621	0.01 239	3.75 574	1.05 526	1.31 574	0.66 537	1.94 599	0.46 564	0.31 326	1.68 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 608	0.22 454	1.28 425	0.08 502	0.00 1	1.51 569	0.23 643	3.39 522	1.52 638	3.43 731	2.00 660	3.40 694	0.31 525	4.29 573	1.82 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 445	0.05 50	1.30 433	0.03 316	0.16 639	1.38 516	0.03 418	4.59 675	1.35 597	0.41 423	0.71 556	2.02 607	0.07 347	0.41 357	0.12 321	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.50 798	0.03 414	0.17 701

MultiAttention	6.26 781	0.14 332	1.30 433	1.04 772	1.50 784	42.66 838	15.75 838	6.19 768	1.92 684	3.14 720	7.95 758	6.41 755	0.37 542	28.21 838	3.39 726	0.13 764	0.01 486	0.67 799	0.81 811	1.99 799	1.71 793

FACV-RUCA	0.49 371	0.10 240	1.30 433	0.06 450	0.12 606	1.14 344	0.07 553	3.57 554	0.92 492	0.18 360	0.99 585	0.19 380	0.31 525	0.25 288	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.08 759	0.02 599	0.24 706	0.12 664

NINENet	1.03 565	0.22 454	1.30 433	0.10 530	0.01 324	5.85 757	0.03 418	4.41 657	1.25 571	1.55 612	0.60 529	2.39 637	0.06 322	2.72 497	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.04 461	0.00 1

Lsterematch	0.41 330	0.44 605	1.31 437	0.28 649	0.02 443	0.91 172	0.04 471	1.01 190	1.02 516	0.24 374	1.06 591	0.30 407	0.68 611	0.57 389	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

MM-Stereo_test1	0.40 324	0.13 317	1.31 437	0.64 732	0.07 555	0.92 182	0.03 418	3.08 455	0.80 462	0.35 408	0.04 326	0.05 233	0.02 137	0.20 251	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.26 717	0.02 377

Anonymous_2	1.69 682	0.05 50	1.31 437	0.08 502	0.03 482	1.22 427	0.01 239	3.25 497	0.19 63	0.76 476	0.13 384	2.68 648	1.99 704	0.39 353	0.13 332	0.05 734	0.25 786	3.27 814	14.54 843	3.40 801	0.01 202

PFNet+	0.54 394	0.10 240	1.31 437	0.16 592	0.05 528	1.44 543	0.56 711	1.60 253	0.98 506	1.35 581	0.46 495	0.37 420	0.01 47	2.18 480	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

SGM-Forest	1.84 691	0.08 173	1.31 437	0.15 583	0.22 672	3.52 713	2.46 766	3.85 597	2.16 704	5.29 762	3.90 722	3.71 706	1.56 679	6.28 687	1.90 685	0.01 690	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.30 742
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
StereoNetSlim	0.35 300	0.20 428	1.33 442	1.17 782	0.27 697	1.20 413	0.20 630	0.89 185	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.10 400	0.49 375	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

LG-Stereo	0.34 288	0.07 132	1.33 442	0.03 316	0.01 324	1.06 264	0.00 1	2.93 418	0.66 318	0.01 19	0.09 366	0.14 357	0.07 347	0.10 123	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

FE-Mocha	0.48 369	0.12 301	1.34 444	0.11 540	0.09 578	0.64 117	0.01 239	3.94 611	0.22 84	0.49 439	0.58 512	0.59 456	0.53 572	0.29 315	0.38 525	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.02 340	0.02 377

ACVNet	0.57 403	0.21 441	1.34 444	0.09 516	0.00 1	1.36 504	0.22 639	2.40 346	1.05 526	0.63 454	0.66 537	1.94 599	0.26 510	0.31 326	0.79 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.00 1

CFNet-ft	0.77 476	0.46 617	1.34 444	0.01 89	0.27 697	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 691	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.02 377

CFNet_RVC	0.77 476	0.46 617	1.34 444	0.01 89	0.27 697	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 691	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.02 377

PSMNet-RSSM	0.90 535	0.44 605	1.35 448	0.13 559	0.00 1	1.37 510	0.03 418	4.79 700	0.85 481	1.11 542	0.49 501	2.15 618	0.35 538	4.09 565	0.73 607	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.01 202

NOSS_ROB	1.29 622	0.22 454	1.35 448	0.64 732	0.16 639	2.56 676	0.00 1	4.14 629	2.37 718	2.29 679	1.76 646	2.84 658	0.02 137	6.80 726	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.11 653

TestStereo_HL2	0.59 408	0.51 641	1.36 450	0.11 540	0.00 1	1.21 420	0.03 418	2.79 400	1.18 555	0.10 291	0.02 210	0.19 380	0.08 371	4.22 569	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 288	0.10 240	1.37 451	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	2.78 398	1.32 591	0.04 170	0.03 307	0.07 293	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

DeepStereo_RVC	0.52 384	0.08 173	1.37 451	0.06 450	0.06 541	1.34 498	0.41 695	1.43 222	0.68 346	1.03 530	0.85 572	0.49 442	1.56 679	0.79 412	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.13 678

DDVS	0.92 539	0.16 370	1.39 453	0.21 615	0.27 697	3.17 695	0.26 651	2.56 372	0.62 222	0.70 463	0.81 566	2.17 624	0.45 560	5.26 634	0.29 468	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.04 461	0.02 377

Hybrid-DGEV-2	0.82 495	0.81 724	1.40 454	0.03 316	0.00 1	3.50 712	0.00 1	3.55 549	1.31 588	1.26 568	0.04 326	1.58 566	0.10 400	2.37 481	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.12 612	0.05 536

CASS	0.56 400	0.13 317	1.40 454	0.03 316	0.01 324	1.65 618	0.04 471	3.03 440	0.63 255	1.96 646	0.93 580	0.28 405	0.36 540	0.52 380	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
StereoNetSlim22	0.40 324	0.18 399	1.41 456	1.03 771	0.32 722	1.24 444	0.05 507	1.37 218	1.08 535	0.10 291	0.02 210	0.07 293	0.17 465	0.49 375	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.01 202

HART	0.44 348	0.24 468	1.41 456	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 416	0.61 195	0.26 378	1.98 658	0.35 416	0.03 197	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.05 536

GCST	0.81 493	0.64 686	1.41 456	0.44 692	0.01 324	0.91 172	0.08 561	3.75 574	1.04 520	0.12 321	0.44 490	0.27 401	0.35 538	5.12 628	0.38 525	1.19 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.05 536

RALAANet	0.54 394	0.62 682	1.41 456	0.01 89	0.01 324	0.92 182	0.02 353	2.39 345	1.87 679	1.13 544	0.38 470	0.15 363	0.30 521	1.00 428	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.14 627	0.01 202

FTStereo	2.16 710	0.03 3	1.42 460	0.17 596	0.13 613	1.42 537	4.67 800	2.44 355	0.63 255	3.36 726	17.95 796	0.78 500	4.17 758	4.41 586	0.14 348	0.15 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 786

GANet-ADL	0.52 384	0.09 203	1.43 461	0.13 559	0.02 443	1.43 540	0.02 353	3.22 496	0.59 161	0.34 406	0.98 584	1.09 537	0.19 479	0.40 354	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

TDLM	1.08 578	0.49 634	1.43 461	0.27 647	0.00 1	1.56 585	2.12 755	3.10 460	1.75 668	1.36 586	0.93 580	1.06 533	0.49 568	6.21 683	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.02 377

psm_up	0.84 507	0.32 533	1.44 463	0.02 226	0.00 1	1.98 644	0.05 507	3.40 524	1.04 520	2.06 656	0.40 476	1.74 584	0.45 560	3.47 523	0.24 429	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.00 1

hitnet-ft	1.09 586	0.39 572	1.45 464	0.04 382	0.00 1	1.34 498	0.22 639	3.34 514	2.25 714	1.48 601	1.11 595	4.17 716	0.37 542	4.73 612	0.79 612	0.01 690	0.00 1	0.03 744	0.00 1	0.09 572	0.01 202

GANet-RSSM	0.88 526	0.38 564	1.45 464	0.60 725	0.00 1	1.36 504	0.02 353	4.55 669	0.69 371	0.71 465	0.32 449	1.56 564	0.61 587	4.55 602	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.05 753	0.00 1	0.08 550	0.02 377

AIO-test2	0.76 474	0.80 719	1.47 466	0.12 546	0.15 631	1.22 427	0.01 239	3.17 482	0.73 408	0.36 415	1.50 628	0.16 369	0.05 289	2.37 481	0.16 369	2.85 811	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 461	0.07 601

SACVNet	0.96 545	0.36 553	1.49 467	0.05 425	0.00 1	1.62 609	0.28 664	3.86 601	1.28 582	1.79 632	0.80 565	1.59 567	0.07 347	5.29 636	0.48 565	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.01 202

FLISNet	0.54 394	0.37 558	1.50 468	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 575	0.01 1	2.67 645	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

CoSv	0.54 394	0.37 558	1.50 468	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 575	0.01 1	2.67 645	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

AIO-test1	0.53 391	0.38 564	1.50 468	0.02 226	0.03 482	1.12 331	0.01 239	3.13 465	0.69 371	0.44 428	0.30 446	0.06 262	0.06 322	2.52 484	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.13 620	0.09 629

PSM-softLoss	0.85 509	0.10 240	1.50 468	1.14 778	0.03 482	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 571	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

KMStereo	0.85 509	0.10 240	1.50 468	1.14 778	0.03 482	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 571	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

HGLStereo	1.03 565	0.18 399	1.50 468	0.01 89	0.01 324	1.41 529	0.01 239	3.41 526	0.82 472	1.05 533	3.09 703	2.11 614	1.24 656	4.51 597	1.18 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

LMStereo	0.33 282	0.27 485	1.51 474	0.12 546	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.61 381	0.66 318	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 629

anonymousdsp2	0.52 384	0.06 83	1.51 474	0.10 530	0.00 1	1.19 393	0.01 239	4.32 650	0.63 255	0.33 395	0.15 395	0.78 500	0.09 388	1.01 429	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.04 461	0.05 536

THIR-Stereo	1.48 646	0.29 511	1.51 474	0.01 89	0.02 443	1.05 247	4.32 792	2.11 315	0.22 84	1.08 539	4.24 727	1.93 598	4.19 759	6.76 722	1.87 683	0.00 1	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.05 491	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 236	0.08 173	1.52 477	0.46 698	0.00 1	1.14 344	0.01 239	0.63 151	0.21 77	0.38 419	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.18 222	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.05 642	0.22 696	0.04 507

GMStereo_Zeroshot	0.63 425	0.14 332	1.54 478	0.75 741	0.00 1	1.26 462	0.01 239	1.85 281	0.31 119	1.44 599	0.58 512	1.76 587	0.19 479	2.55 485	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 165	0.14 332	1.54 478	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 471	1.10 197	0.65 295	0.10 291	0.05 334	0.03 136	0.04 253	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SMFormer	1.04 568	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

tta	1.04 568	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

qqq1	0.98 550	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

fff1	0.98 550	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

test_5	0.74 463	0.50 637	1.55 480	0.44 692	0.25 687	1.45 549	0.01 239	4.16 630	0.78 448	0.79 483	0.17 404	0.42 430	0.64 597	3.06 508	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.21 726

dd	0.34 288	0.67 693	1.55 480	0.04 382	0.01 324	1.22 427	0.03 418	0.84 181	1.16 553	0.18 360	0.05 334	0.12 343	0.05 289	0.29 315	0.44 548	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

RAFT-345	1.19 610	0.06 83	1.55 480	0.54 715	0.13 613	1.53 578	0.25 646	0.56 137	1.76 669	1.20 557	7.85 756	0.93 516	0.05 289	6.87 730	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 461	0.13 317	1.56 487	0.02 226	0.14 621	1.34 498	0.04 471	3.00 430	0.23 89	0.67 459	1.64 635	0.89 509	0.00 1	4.55 602	0.10 288	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 740	0.03 414	0.01 202

delet	1.14 602	0.32 533	1.56 487	0.03 316	0.17 644	2.86 692	1.03 734	4.25 639	2.14 703	1.03 530	1.17 607	1.64 578	0.92 631	4.35 578	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

UDG	2.86 726	8.81 828	1.57 489	2.60 802	0.89 766	2.39 667	0.11 585	3.42 528	1.02 516	2.18 665	3.64 718	5.04 743	1.60 686	4.17 567	2.09 699	1.21 803	0.04 671	7.69 818	3.67 828	4.10 803	0.93 782

coex_refinement	1.13 599	0.54 653	1.58 490	0.12 546	0.02 443	1.51 569	0.06 541	4.01 616	1.51 637	2.61 698	0.66 537	4.40 724	0.48 567	3.67 530	1.30 651	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

IRAFT_RVC	1.02 563	0.20 428	1.58 490	1.39 789	0.26 691	1.33 496	0.32 681	2.52 366	0.66 318	1.58 615	0.81 566	1.16 541	1.58 683	6.51 704	0.43 544	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.03 466

ICVP	0.46 356	0.08 173	1.58 490	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.21 633	3.80 587	0.52 150	0.42 425	0.27 441	0.33 413	0.06 322	0.57 389	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	1.40 638	0.07 132	1.58 490	0.00 1	0.01 324	1.88 639	0.05 507	7.24 786	1.71 667	3.63 734	3.63 717	3.21 688	0.36 540	4.25 571	0.44 548	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	1.13 599	0.14 332	1.59 494	0.17 596	0.04 508	1.40 524	0.14 602	5.66 754	3.10 741	0.74 473	0.35 460	0.62 462	1.06 638	5.53 650	1.63 668	0.03 724	0.00 1	0.09 762	0.06 652	0.07 533	0.07 601

TRStereo	0.59 408	0.79 718	1.59 494	0.56 720	0.01 324	1.19 393	0.03 418	4.74 691	0.60 174	0.17 357	0.01 1	0.62 462	0.44 556	0.57 389	0.07 201	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.14 685

GMM-Stereo	1.09 586	0.05 50	1.62 496	0.13 559	0.22 672	1.41 529	0.87 727	2.31 340	0.62 222	2.75 703	3.14 704	0.54 451	0.90 630	5.33 640	0.13 332	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.01 152	1.80 796

FENet	0.52 384	0.07 132	1.62 496	0.04 382	0.00 1	1.19 393	0.05 507	3.10 460	0.98 506	0.89 496	0.01 1	1.63 576	0.09 388	0.47 372	0.28 462	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

rvit_stereo_ft	0.31 273	0.32 533	1.63 498	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 407	0.79 455	0.02 80	0.03 307	0.08 307	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

ac_64	1.12 597	0.18 399	1.64 499	0.18 602	0.25 687	1.48 564	0.02 353	4.97 711	1.47 624	0.69 462	0.45 494	4.94 740	0.46 564	4.87 616	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.00 1

ffm	1.04 568	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 776	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

ff1	1.65 671	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 776	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

mmx	1.56 657	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

xxx	1.56 657	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

rvit_0105_4	0.39 319	0.16 370	1.66 504	0.01 89	0.00 1	0.85 151	0.00 1	3.15 470	1.33 595	0.07 220	0.06 342	0.10 329	0.03 197	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

CrosDoStereo	1.66 672	0.15 353	1.66 504	0.02 226	0.07 555	1.38 516	6.16 814	3.12 463	1.06 529	0.97 510	3.74 720	0.96 520	4.79 767	7.00 745	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 672	0.15 353	1.66 504	0.02 226	0.07 555	1.38 516	6.16 814	3.12 463	1.06 529	0.97 510	3.74 720	0.96 520	4.79 767	7.00 745	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 708	0.15 353	1.66 504	0.60 725	0.27 697	1.49 565	0.02 353	0.58 142	0.65 295	5.35 764	21.66 810	1.06 533	0.07 347	6.85 727	0.57 587	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 319	0.40 578	1.67 508	0.07 485	0.00 1	0.19 21	0.01 239	3.55 549	0.75 421	0.08 243	0.02 210	0.46 434	0.08 371	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PSMNet-RUCA	0.66 436	0.48 629	1.68 509	0.01 89	0.02 443	2.02 646	0.25 646	3.93 608	1.50 633	0.37 416	1.38 623	0.11 334	0.12 431	0.64 401	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 608	0.41 584	1.68 509	0.04 382	0.01 324	1.65 618	0.17 615	3.46 536	1.39 604	3.89 741	1.01 587	1.60 569	0.53 572	4.35 578	3.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

DCVSM-stereo	0.70 451	0.04 19	1.69 511	0.07 485	0.01 324	1.27 466	0.04 471	1.85 281	0.14 27	3.56 733	0.08 357	3.07 675	0.60 584	1.35 446	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 340	0.00 1

CVANet_RVC	1.10 590	0.39 572	1.69 511	0.28 649	0.00 1	1.45 549	0.48 702	3.26 499	1.64 659	2.93 709	1.22 611	1.51 558	0.37 542	6.09 676	0.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

PS-NSSS	1.08 578	0.45 611	1.70 513	0.02 226	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.38 652	2.09 696	1.15 546	2.65 690	0.65 469	0.07 347	6.35 693	0.56 583	0.16 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

ETE_ROB	1.16 607	0.52 644	1.71 514	0.01 89	0.02 443	1.79 634	0.22 639	4.10 626	1.32 591	4.68 755	1.18 609	2.81 655	0.08 371	3.56 527	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 577

GEStereo_RVC	1.10 590	0.42 590	1.72 515	0.28 649	0.01 324	1.37 510	0.11 585	6.25 771	0.84 477	1.05 533	0.67 547	1.61 571	0.79 622	6.11 677	0.63 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.04 507

L4000	0.61 413	0.30 518	1.74 516	0.13 559	0.07 555	1.28 471	0.00 1	3.03 440	0.62 222	0.08 243	0.02 210	0.05 233	0.07 347	4.63 608	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

RAFT_CTSACE	0.68 446	0.52 644	1.74 516	0.50 708	0.05 528	1.16 360	0.00 1	2.68 392	0.66 318	0.68 461	1.60 633	1.76 587	0.80 623	0.94 424	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

LALA_ROB	1.33 630	0.59 671	1.74 516	0.02 226	0.06 541	3.25 699	0.50 709	3.45 533	1.39 604	3.70 735	0.59 523	4.59 732	0.25 507	3.58 528	2.79 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.02 377

StereoVision	0.86 513	0.38 564	1.75 519	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.02 353	3.38 519	0.92 492	0.13 330	6.89 752	0.50 446	0.12 431	1.10 432	0.78 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.02 377

Reg-Stereo(zero)	0.46 356	0.04 19	1.77 520	0.01 89	0.14 621	1.20 413	0.13 596	1.13 200	0.26 107	0.05 187	0.16 397	1.75 586	1.10 643	0.67 405	0.45 553	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.09 629

1111x	1.53 652	0.06 83	1.77 520	0.27 647	0.00 1	2.12 650	0.01 239	5.63 752	1.65 660	1.53 605	1.67 638	0.92 511	0.64 597	6.18 681	8.17 773	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

ssnet_v2	1.14 602	0.28 501	1.77 520	0.03 316	0.00 1	2.07 648	0.37 691	5.20 726	1.87 679	2.00 650	0.87 574	3.09 677	0.55 577	1.31 442	3.02 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.12 664

HHNet	0.87 522	0.25 475	1.78 523	0.16 592	0.08 567	1.30 484	0.44 698	1.93 292	0.64 278	1.41 595	5.92 743	0.14 357	1.79 695	0.35 344	0.95 626	0.05 734	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.14 627	0.01 202

cross-raft	0.53 391	0.12 301	1.78 523	0.03 316	0.01 324	1.04 229	0.10 582	3.21 495	0.23 89	0.37 416	0.01 1	2.86 661	0.04 253	0.24 279	0.24 429	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.16 709	0.01 152	0.02 377

GES	0.61 413	0.08 173	1.78 523	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.07 553	5.32 736	0.13 20	0.62 449	0.32 449	0.37 420	0.67 609	0.68 407	0.49 567	0.03 724	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 340	0.01 202

DeepPruner_ROB	0.86 513	0.50 637	1.80 526	0.01 89	0.00 1	1.57 586	0.17 615	3.48 539	0.42 142	3.31 725	0.02 210	2.09 613	0.17 465	3.01 506	0.61 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.01 202

DSFCA	1.30 624	0.14 332	1.82 527	0.01 89	0.03 482	3.74 718	0.86 726	2.71 395	1.23 564	3.09 718	0.41 479	2.93 665	1.49 671	6.12 678	1.35 653	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

FCDSN-DC	5.04 772	0.15 353	1.83 528	0.22 620	0.44 737	5.60 753	1.66 748	5.22 727	4.37 760	14.49 811	21.86 811	20.65 807	11.88 806	7.66 766	4.55 741	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.05 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANet	1.90 697	0.43 599	1.83 528	0.39 685	0.00 1	2.24 658	3.37 777	3.90 606	1.44 618	2.17 663	9.66 767	2.57 641	1.09 642	6.88 731	1.81 678	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.10 591	0.03 466

TestStereo	0.61 413	0.55 658	1.84 530	0.00 1	0.00 1	0.94 188	0.00 1	1.65 257	0.23 89	0.12 321	0.03 307	0.08 307	0.06 322	6.59 706	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.40 324	0.10 240	1.86 531	0.22 620	0.39 730	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.09 629

CCAANet	0.86 513	0.31 525	1.86 531	0.01 89	0.00 1	1.19 393	0.02 353	4.04 621	0.70 386	0.29 386	0.43 486	1.40 554	0.07 347	6.12 678	0.84 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 324	0.10 240	1.89 533	0.22 620	0.39 730	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.09 629

anonymousa	0.79 486	0.26 481	1.91 534	0.03 316	0.29 710	1.46 557	0.02 353	3.76 576	0.97 503	0.72 468	2.25 678	3.21 688	0.56 578	0.15 193	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 377

CBMV	1.56 657	0.24 468	1.92 535	0.31 660	0.03 482	2.90 693	4.33 793	3.79 584	1.81 671	4.98 759	1.73 644	2.70 649	1.68 689	3.81 544	0.92 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.08 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.88 526	0.37 558	1.93 536	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 711	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

HanStereo	0.88 526	0.37 558	1.93 536	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 711	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

4D-IteraStereo	0.35 300	0.60 675	1.93 536	0.02 226	0.09 578	1.03 212	0.07 553	1.25 210	0.34 129	0.02 80	0.03 307	0.84 505	0.10 400	0.31 326	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.07 601

IER	0.75 470	0.12 301	1.93 536	0.01 89	0.00 1	2.31 663	0.02 353	2.96 424	0.98 506	1.30 571	0.96 582	1.40 554	1.19 651	1.31 442	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 330	0.20 428	1.94 540	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	3.18 484	1.27 578	0.08 243	0.09 366	0.10 329	0.02 137	0.35 344	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

G2L-Stereo_test	0.97 547	0.60 675	1.95 541	0.21 615	0.01 324	1.63 613	0.10 582	3.19 490	1.01 513	1.98 648	0.11 377	3.22 690	0.51 570	4.38 582	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.02 377

LMCR-Stereo	1.10 590	0.69 700	1.95 541	0.50 708	0.01 324	2.73 683	0.09 573	6.20 770	0.64 278	2.37 686	1.76 646	0.13 350	1.59 685	2.94 503	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.00 1

test_xeample3	0.35 300	0.10 240	1.95 541	0.02 226	0.00 1	0.93 186	0.07 553	1.70 266	0.86 483	0.09 262	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.23 274	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.06 513	0.08 618

ccnet	1.70 683	0.20 428	1.95 541	0.26 641	0.18 650	3.72 717	1.22 740	4.22 638	1.43 617	2.37 686	3.96 724	3.45 697	1.51 675	4.69 609	4.47 739	0.06 742	0.00 1	0.09 762	0.01 569	0.10 591	0.01 202

AASNet	0.86 513	0.53 650	1.96 545	0.04 382	0.00 1	1.70 625	0.05 507	5.13 724	1.84 673	0.93 504	1.88 652	0.96 520	0.19 479	0.67 405	0.91 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.09 629

DMCA	0.68 446	0.22 454	1.96 545	0.01 89	0.01 324	1.28 471	0.02 353	3.02 438	1.54 640	2.14 660	0.15 395	1.74 584	0.10 400	0.45 367	0.95 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

G2L-ROB	0.91 537	0.54 653	1.97 547	0.01 89	0.00 1	1.45 549	0.00 1	3.38 519	1.31 588	1.36 586	0.07 349	3.25 693	0.01 47	4.39 583	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

RASNet	1.53 652	0.31 525	1.97 547	0.09 516	3.20 801	1.69 623	0.06 541	3.27 505	2.12 698	0.77 478	1.29 618	5.32 749	1.69 690	6.60 707	2.17 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

ADLNet	1.20 612	0.29 511	1.98 549	0.00 1	0.02 443	2.20 655	0.11 585	4.39 655	2.52 729	2.19 666	2.20 676	2.66 644	0.70 614	3.42 519	1.25 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.04 507

CBMV_ROB	1.70 683	0.11 279	1.98 549	0.46 698	0.00 1	2.85 691	0.91 730	4.27 642	2.21 710	4.02 744	5.00 735	2.97 670	2.32 714	5.40 644	1.35 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

SGM_RVC	4.07 761	0.38 564	1.98 549	0.84 750	0.26 691	6.20 761	2.37 762	6.45 773	3.57 748	11.56 797	9.27 766	15.55 795	6.78 785	10.07 789	4.60 742	0.22 773	0.25 786	0.20 781	0.23 746	0.26 717	0.34 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.64 428	0.42 590	2.01 552	0.08 502	0.07 555	1.29 478	0.11 585	3.47 538	1.29 583	0.67 459	0.10 370	0.63 465	0.97 636	1.25 439	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.01 569	0.11 603	0.04 507

DN-CSS_ROB	0.77 476	0.90 737	2.01 552	0.85 753	0.00 1	1.47 558	0.01 239	2.92 417	0.93 496	0.12 321	0.53 506	0.44 432	0.16 460	4.33 575	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 741	0.01 202

PCWNet_CMD	0.65 431	0.14 332	2.02 554	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.00 1	2.80 404	0.97 503	0.48 436	0.28 444	2.31 632	1.50 674	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

MSMDNet	0.65 431	0.14 332	2.02 554	0.01 89	0.01 324	1.11 318	0.00 1	2.88 412	0.98 506	0.49 439	0.28 444	2.32 633	1.49 671	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

DualNet (step1)	0.96 545	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.53 787	0.00 1	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

test_sample9	2.36 716	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	5.58 658	8.70 780	0.53 787	16.52 852	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

test_sample8	3.62 748	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.38 652	1.04 520	6.51 768	0.58 512	14.04 790	6.94 786	5.58 658	8.70 780	0.53 787	16.52 852	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

GwcNet-ADL	0.62 423	0.20 428	2.03 556	0.05 425	0.01 324	1.29 478	0.02 353	3.16 478	1.39 604	0.97 510	0.44 490	1.48 556	0.23 498	0.78 411	0.27 454	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

cf-r	0.98 550	0.51 641	2.04 560	0.25 634	0.01 324	1.40 524	0.03 418	4.47 662	1.65 660	0.95 506	0.58 512	2.63 643	0.24 501	4.19 568	0.58 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.04 507

UPFNet	0.87 522	0.09 203	2.05 561	0.00 1	0.00 1	1.90 642	0.11 585	3.41 526	0.83 474	2.15 661	0.10 370	1.92 597	0.09 388	3.94 554	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

IGEV_i1	0.77 476	0.09 203	2.06 562	0.42 688	0.05 528	1.39 522	0.01 239	4.94 709	0.48 147	0.26 378	0.60 529	1.51 558	0.12 431	2.93 502	0.22 414	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.28 767	0.04 461	0.06 577

iResNet_ROB	1.05 576	0.76 711	2.06 562	0.07 485	0.00 1	1.35 502	0.03 418	6.80 782	2.57 732	0.79 483	1.20 610	0.94 519	0.12 431	3.81 544	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

rrr	0.62 423	0.09 203	2.07 564	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.06 541	2.29 339	0.85 481	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.05 491	0.07 601

hknet	1.08 578	0.13 317	2.07 564	0.01 89	0.00 1	3.32 702	0.21 633	5.40 739	0.92 492	2.26 674	0.66 537	3.43 696	0.05 289	2.81 498	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 436	0.17 384	2.08 566	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.79 400	0.73 408	0.78 481	0.46 495	2.32 633	0.63 593	1.77 467	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

CoDeX	0.94 542	0.34 544	2.09 567	0.05 425	0.20 661	1.49 565	0.20 630	5.89 761	1.57 649	0.66 458	0.67 547	1.05 531	0.32 530	3.82 546	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

ccs_rob	0.65 431	0.17 384	2.09 567	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.77 397	0.73 408	0.75 474	0.44 490	2.32 633	0.64 597	1.76 466	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

model_zeroshot	0.49 371	0.26 481	2.10 569	0.03 316	0.01 324	1.69 623	0.08 561	2.63 383	0.18 58	1.02 525	0.01 1	0.61 459	0.06 322	0.86 417	0.14 348	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.16 709	0.02 340	0.01 202

HITNet	0.80 491	0.58 668	2.14 570	0.69 737	0.00 1	1.35 502	0.02 353	4.50 664	1.15 551	1.76 629	0.16 397	0.60 458	0.30 521	1.13 434	1.64 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ASMatch	1.44 641	0.14 332	2.15 571	0.60 725	0.21 667	1.21 420	0.26 651	0.96 187	0.66 318	0.29 386	11.75 775	0.93 516	2.37 717	6.73 720	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.04 507

DEmStereo	1.51 649	0.08 173	2.17 572	0.09 516	0.02 443	1.76 630	0.90 729	1.47 234	0.60 174	2.46 693	6.42 750	1.08 535	5.16 771	6.21 683	1.86 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLCV	1.01 560	0.53 650	2.17 572	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.03 418	2.90 414	1.30 586	2.60 697	1.85 651	1.00 526	0.40 552	4.88 617	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

rvit_0105_3	0.47 362	0.28 501	2.20 574	0.01 89	0.00 1	1.13 340	0.00 1	3.20 493	1.26 572	0.08 243	0.26 436	0.09 317	0.03 197	0.62 400	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

fff	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

Anonymous3	0.49 371	0.12 301	2.21 575	0.01 89	0.00 1	2.53 675	0.09 573	3.16 478	0.65 295	0.12 321	0.22 430	0.12 343	0.05 289	0.37 349	0.08 234	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

DCANet	0.66 436	0.43 599	2.21 575	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.85 676	2.61 698	0.21 426	0.09 317	0.49 568	0.33 336	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 577

csc	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

cscssc	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

111	0.79 486	0.70 704	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.19 393	0.16 612	3.78 583	1.98 689	1.22 564	0.91 577	2.01 604	0.32 530	0.32 332	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.17 701

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 667	0.45 611	2.21 575	1.53 791	0.18 650	4.33 730	0.41 695	3.37 515	1.40 608	0.54 442	0.65 535	3.10 678	0.11 417	4.93 618	0.60 593	4.57 814	0.51 800	0.00 1	0.00 1	1.37 792	2.39 797

test_sample3	0.84 507	0.15 353	2.22 582	0.48 703	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.63 682	1.17 554	1.43 596	0.43 486	0.80 503	0.10 400	3.48 524	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

CFNet_ucs	0.77 476	0.20 428	2.22 582	0.01 89	0.01 324	1.32 490	0.00 1	3.30 507	1.31 588	1.15 546	1.14 601	2.19 626	0.42 554	2.04 476	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

RT-IGEV	1.20 612	0.10 240	2.23 584	0.46 698	0.30 712	1.14 344	0.37 691	5.13 724	0.71 393	1.74 624	2.95 700	3.86 709	2.33 715	1.50 456	0.64 598	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.25 756	0.10 591	0.18 709

test_sample6	0.89 534	0.17 384	2.23 584	0.48 703	0.01 324	1.43 540	0.01 239	4.49 663	1.40 608	1.43 596	1.12 597	0.64 468	0.14 448	3.86 548	0.42 541	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

test_sample5	0.86 513	0.16 370	2.25 586	0.49 705	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.35 581	0.89 576	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

DualNet	0.88 526	0.16 370	2.25 586	0.49 705	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.43 596	1.12 597	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

DAS	1.26 620	0.08 173	2.25 586	0.04 382	0.01 324	1.28 471	1.18 738	3.80 587	1.58 653	4.60 752	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.36 643	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

SepStereo	1.28 621	0.08 173	2.25 586	0.04 382	0.01 324	1.28 471	1.18 738	3.80 587	1.58 653	4.60 752	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.63 660	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

SCION-M(vits-remse)	0.29 258	0.07 132	2.26 590	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 330	0.19 410	2.26 590	0.02 226	0.40 733	2.25 661	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

plain	0.41 330	0.28 501	2.26 590	0.07 485	0.00 1	0.50 106	0.01 239	2.84 407	0.92 492	0.05 187	0.07 349	0.13 350	0.17 465	0.43 359	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.01 202

dad	0.88 526	0.62 682	2.26 590	0.06 450	0.01 324	1.24 444	0.00 1	0.98 189	2.17 705	1.29 570	0.35 460	0.37 420	0.04 253	5.80 667	1.06 632	0.01 690	0.00 1	1.13 802	0.11 684	0.05 491	0.00 1

CFNet	1.08 578	0.62 682	2.26 590	0.26 641	0.03 482	1.40 524	0.04 471	4.45 661	2.09 696	0.48 436	0.69 549	1.31 549	0.24 501	6.63 711	0.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.04 507

RAFT-Test	0.61 413	0.16 370	2.27 595	0.04 382	0.15 631	1.80 635	0.17 615	2.52 366	0.65 295	0.56 443	0.11 377	2.76 654	0.02 137	0.27 309	0.34 504	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.01 202

test_sample4	0.86 513	0.16 370	2.28 596	0.50 708	0.01 324	1.42 537	0.01 239	4.65 684	1.27 578	1.52 603	0.66 537	0.69 477	0.08 371	3.50 525	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

DDUNet	3.28 739	10.54 831	2.29 597	3.50 806	3.31 803	4.21 727	0.21 633	3.77 579	1.03 518	2.54 694	3.17 708	3.20 687	0.21 494	3.89 550	0.69 604	1.94 808	0.05 691	9.87 822	3.53 827	5.03 806	2.55 799

FC-DCNN v2	6.25 780	0.19 410	2.31 598	0.44 692	0.55 755	8.05 777	1.51 747	8.71 795	7.22 784	19.24 821	22.98 815	24.00 816	13.47 809	9.80 787	6.51 760	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

IPLG	0.86 513	0.41 584	2.31 598	0.06 450	0.06 541	1.36 504	0.11 585	3.17 482	0.83 474	0.62 449	1.00 586	0.46 434	0.61 587	5.57 657	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

NCCL2	1.30 624	0.63 685	2.31 598	0.02 226	0.03 482	1.57 586	3.41 778	3.91 607	1.39 604	3.14 720	0.34 457	3.90 710	0.30 521	3.75 539	1.19 640	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.03 414	0.05 536

G3	0.82 495	0.11 279	2.32 601	0.82 747	0.00 1	0.87 163	0.00 1	3.09 458	1.37 600	0.04 170	0.02 210	0.10 329	0.10 400	6.61 709	0.12 321	0.79 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FC-DCNN	6.09 778	0.18 399	2.35 602	0.42 688	0.53 751	7.80 775	1.42 744	8.14 794	7.07 783	19.05 820	22.10 812	22.85 812	13.84 810	9.42 781	6.44 759	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 577

rvit_105_1	0.60 410	0.33 541	2.37 603	0.01 89	0.00 1	1.16 360	0.00 1	3.38 519	1.20 560	0.16 348	0.26 436	0.13 350	0.04 253	2.66 493	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 466

CIPLG	0.75 470	0.81 724	2.38 604	0.13 559	0.03 482	1.41 529	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.98 648	2.56 688	0.19 380	0.10 400	0.54 386	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.05 536

G4	0.72 458	0.08 173	2.39 605	0.28 649	0.01 324	0.82 136	0.00 1	3.00 430	1.36 599	0.05 187	0.02 210	0.11 334	0.10 400	6.13 680	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SQANet	2.28 714	1.25 767	2.39 605	4.17 810	2.91 799	2.60 678	0.24 645	4.17 632	0.83 474	2.42 690	0.57 510	1.59 567	0.88 628	3.30 512	0.68 603	7.35 820	0.12 759	0.47 793	0.02 599	6.56 810	3.00 801

UGAM-zero	1.60 663	0.15 353	2.43 607	0.12 546	0.28 708	1.07 275	0.04 471	5.96 765	0.26 107	1.18 552	0.22 430	8.02 767	4.54 763	6.89 734	0.27 454	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.15 688

rvit_stereo_0075_2	0.37 313	0.13 317	2.43 607	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	1.66 261	1.15 551	0.16 348	0.08 357	0.02 60	0.05 289	0.40 354	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.10 643

IMH-64-1	9.55 801	2.76 803	2.44 609	11.17 827	9.13 826	12.03 796	5.45 808	18.33 821	15.78 811	6.59 769	18.69 799	16.95 800	6.20 782	10.63 792	8.06 770	9.46 829	2.46 822	15.42 834	1.61 818	10.89 829	6.88 821

IMH-64	9.55 801	2.76 803	2.44 609	11.17 827	9.13 826	12.03 796	5.45 808	18.33 821	15.78 811	6.59 769	18.69 799	16.95 800	6.20 782	10.63 792	8.06 770	9.46 829	2.46 822	15.42 834	1.61 818	10.89 829	6.88 821

STTStereo	0.83 501	0.34 544	2.44 609	0.24 631	0.15 631	1.41 529	0.10 582	3.02 438	1.55 642	1.34 575	0.17 404	1.77 589	0.45 560	3.42 519	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

DISCO	1.93 698	0.18 399	2.44 609	0.67 736	0.53 751	5.25 747	0.00 1	5.43 743	1.56 647	2.09 659	0.91 577	6.48 757	0.89 629	8.55 775	3.60 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

CRFU-Net	1.32 629	0.27 485	2.46 613	1.17 782	0.03 482	4.08 723	0.05 507	5.61 749	0.67 335	1.53 605	0.70 555	3.47 698	2.62 724	3.24 511	0.24 429	0.01 690	0.01 486	0.11 768	0.00 1	0.13 620	0.00 1

G2	0.78 484	0.14 332	2.47 614	0.58 723	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.16 478	1.54 640	0.07 220	0.02 210	0.11 334	0.09 388	6.29 688	0.14 348	0.11 761	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ToySt	0.47 362	0.25 475	2.47 614	0.04 382	0.01 324	1.17 367	0.00 1	2.01 302	0.63 255	0.08 243	0.14 386	1.16 541	0.05 289	0.80 415	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.10 591	0.04 507

otaku	3.17 735	1.32 769	2.49 616	6.07 813	3.26 802	4.62 737	2.15 756	5.35 738	1.34 596	2.00 650	2.54 687	3.50 699	1.49 671	3.68 532	1.11 633	7.89 821	0.23 783	1.88 810	0.03 617	7.74 815	4.78 809

SPS-STEREO	3.08 734	0.49 634	2.49 616	0.21 615	0.24 682	3.67 716	1.24 741	5.80 759	2.43 722	10.68 792	8.00 759	9.48 775	3.59 750	8.11 771	5.08 748	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.11 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWSP-net	1.01 560	0.17 384	2.51 618	0.03 316	0.01 324	1.13 340	3.23 774	3.31 508	0.86 483	1.39 590	0.66 537	2.72 651	2.30 712	0.50 378	1.36 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 568	0.55 658	2.52 619	0.56 720	1.00 768	1.37 510	0.00 1	3.43 530	1.35 597	2.24 669	0.35 460	2.18 625	0.58 583	4.28 572	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo06	0.80 491	0.19 410	2.53 620	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	4.61 676	0.24 98	0.89 496	0.69 549	3.14 683	1.18 650	0.58 393	0.33 493	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

SFCPSM	0.81 493	0.11 279	2.53 620	0.01 89	0.07 555	2.45 669	0.18 621	4.99 713	1.18 555	0.77 478	0.78 563	0.69 477	0.31 525	1.72 465	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 642	0.06 513	0.01 202

CC-Net-ROB	1.86 693	0.64 686	2.55 622	1.42 790	0.19 657	3.38 706	0.04 471	4.41 657	2.45 724	0.90 498	1.31 619	0.98 524	0.18 472	6.60 707	0.53 575	1.14 801	1.60 814	7.16 817	0.00 1	1.33 791	0.32 747

IMH	11.11 810	3.50 813	2.56 623	11.25 829	9.13 826	14.49 804	5.10 806	20.68 830	26.30 831	8.28 783	23.85 818	20.63 806	9.19 798	12.39 805	7.96 768	9.50 831	2.50 824	15.28 833	1.66 820	11.07 832	6.96 823

IPLGR_C	0.75 470	0.88 734	2.58 624	0.13 559	0.02 443	1.40 524	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.92 641	2.46 683	0.18 377	0.11 417	0.49 375	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.06 577

MSMD_ROB	4.94 771	0.43 599	2.58 624	0.12 546	0.01 324	8.43 782	1.09 736	4.25 639	4.11 757	13.11 804	26.36 821	13.95 789	13.88 811	7.45 759	2.92 721	0.10 756	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

RP	1.76 688	0.55 658	2.59 626	0.22 620	0.60 759	1.70 625	0.98 733	4.31 646	1.99 692	3.12 719	5.04 736	4.41 726	2.96 732	4.72 611	1.90 685	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.14 627	0.01 202

G2L-Stereo	1.04 568	0.55 658	2.62 627	0.02 226	0.11 598	1.41 529	0.02 353	3.45 533	0.99 510	1.37 588	0.14 386	3.10 678	0.24 501	5.96 671	0.66 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.04 507

RAFT + AFF	1.63 667	1.13 758	2.62 627	0.04 382	0.80 763	2.29 662	1.03 734	5.54 748	2.06 695	1.77 630	1.81 650	1.22 544	3.65 752	6.23 685	1.57 663	0.01 690	0.35 796	0.00 1	0.01 569	0.33 744	0.12 664

SCION-MonSter	1.11 596	0.19 410	2.64 629	0.02 226	0.46 741	3.49 711	0.05 507	3.82 593	0.89 486	0.08 243	1.40 625	1.03 529	0.20 486	1.69 464	5.76 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 741	0.15 688

NaN_ROB	2.02 706	0.58 668	2.65 630	0.29 654	0.28 708	3.19 696	5.19 807	3.84 595	2.55 731	5.31 763	1.73 644	2.30 630	1.96 703	6.78 724	3.09 724	0.01 690	0.06 704	0.03 744	0.10 680	0.10 591	0.37 755

iRaft-Stereo_20w	0.92 539	0.15 353	2.68 631	0.24 631	0.06 541	1.36 504	0.28 664	7.46 791	0.34 129	1.56 613	0.37 468	0.62 462	1.24 656	1.25 439	0.34 504	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.16 709	0.02 340	0.13 678

PAM_32	1.45 642	0.13 317	2.69 632	0.26 641	0.30 712	2.15 654	0.29 668	4.92 707	0.22 84	0.84 489	2.02 662	9.57 776	3.27 744	0.97 426	0.56 583	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.31 776	0.04 461	0.27 738

iRaft-Stereo_5w	1.08 578	0.56 663	2.70 633	0.02 226	0.02 443	1.20 413	0.01 239	3.18 484	0.63 255	0.14 337	2.00 660	1.62 573	1.54 677	6.69 717	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.01 202

GwcNet-RSSM	1.02 563	0.69 700	2.70 633	0.22 620	0.02 443	1.42 537	0.05 507	4.02 617	1.01 513	0.90 498	0.42 480	2.89 663	0.26 510	4.43 589	1.17 638	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.13 620	0.05 536

ISRNet	0.88 526	0.19 410	2.71 635	0.05 425	0.00 1	1.17 367	0.03 418	2.96 424	0.80 462	2.17 663	1.70 643	2.59 642	0.20 486	2.58 486	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

NVStereoNet_ROB	3.25 738	0.46 617	2.71 635	0.34 675	0.56 756	2.36 666	0.87 727	4.56 673	4.47 764	4.55 751	14.09 784	11.93 782	3.23 743	9.79 786	3.14 725	0.43 784	0.03 648	0.53 796	0.31 776	0.36 756	0.38 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DFGA-Net	0.91 537	1.43 775	2.72 637	0.06 450	0.16 639	1.16 360	0.00 1	2.26 337	0.77 442	1.02 525	1.17 607	0.25 395	0.04 253	5.17 629	1.71 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.02 377

ACRE	0.75 470	0.78 715	2.72 637	0.13 559	0.02 443	1.40 524	0.26 651	3.20 493	0.82 472	1.84 636	2.46 683	0.19 380	0.10 400	0.52 380	0.26 448	0.00 1	0.04 671	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.05 536

GOStereo-base	0.86 513	0.15 353	2.73 639	0.94 764	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.13 465	1.46 621	0.13 330	0.03 307	0.11 334	0.10 400	6.66 713	0.12 321	0.79 796	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MEA-ACV	1.03 565	0.10 240	2.78 640	0.00 1	0.00 1	1.89 641	0.01 239	3.76 576	0.96 501	1.20 557	0.38 470	2.02 607	1.69 690	4.52 598	1.28 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PAM	1.34 631	0.13 317	2.83 641	0.30 656	0.31 719	2.21 656	0.30 676	5.05 719	0.23 89	0.82 487	1.11 595	9.08 773	2.34 716	0.90 419	0.44 548	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.31 776	0.03 414	0.28 739

UGAM	1.08 578	0.19 410	2.83 641	0.05 425	0.01 324	1.09 299	0.11 585	2.89 413	0.64 278	0.08 243	2.46 683	3.64 702	0.08 371	6.99 743	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.27 722	0.04 507

Ntro	3.24 736	1.34 770	2.83 641	7.27 815	4.43 808	6.22 762	0.74 723	4.73 690	1.48 628	0.39 420	1.77 648	2.70 649	1.28 659	4.59 607	1.25 645	8.06 822	0.28 792	2.12 813	0.05 642	8.11 816	5.16 811

BStereo	0.34 288	0.17 384	2.86 644	0.00 1	0.10 588	0.41 82	0.03 418	2.16 321	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.02 599	0.01 152	0.01 202

Anonymus123	0.55 398	0.17 384	2.86 644	0.00 1	0.10 588	4.86 742	0.03 418	2.09 312	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.02 599	0.01 152	0.01 202

PSMNet_ROB	1.09 586	0.69 700	2.92 646	0.03 316	0.07 555	1.68 621	0.16 612	3.44 532	1.30 586	0.96 508	0.32 449	2.81 655	0.63 593	4.23 570	2.48 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.04 507

ACV-stereo	1.64 670	0.27 485	2.94 647	0.04 382	0.04 508	6.31 763	0.18 621	1.81 276	0.22 84	0.23 371	0.01 1	10.52 778	5.41 778	4.07 559	0.77 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

PFNet	1.06 577	0.19 410	2.95 648	1.16 780	0.56 756	1.58 590	0.25 646	1.50 237	0.60 174	2.38 688	1.23 612	0.63 465	0.30 521	6.85 727	0.43 544	0.16 769	0.01 486	0.00 1	0.07 660	0.18 669	0.18 709

IPLGR	0.76 474	0.21 441	2.98 649	0.06 450	0.07 555	1.24 444	0.05 507	3.09 458	1.38 602	0.62 449	0.34 457	0.75 490	0.78 621	3.35 513	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.06 577

GANetREF_RVC	1.10 590	0.95 742	2.98 649	0.06 450	0.00 1	2.23 657	0.18 621	3.95 612	2.53 730	0.56 443	0.32 449	1.89 596	0.66 604	5.03 623	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.04 507
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HLf8	0.70 451	0.67 693	2.99 651	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.37 515	1.58 653	0.37 416	0.02 210	0.26 398	0.18 472	3.36 515	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

IGEV-FE	0.74 463	0.20 428	3.00 652	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 493	0.71 556	2.81 655	0.63 593	0.52 380	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 709	0.04 461	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 463	0.20 428	3.00 652	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 493	0.71 556	2.84 658	0.63 593	0.53 384	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 709	0.04 461	0.00 1

ManiGeoR	0.70 451	0.59 671	3.01 654	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

HLf10	0.70 451	0.59 671	3.01 654	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

HBP-ISP	1.45 642	0.75 707	3.02 656	0.30 656	0.10 588	4.28 729	1.49 746	4.68 685	1.29 583	3.43 731	0.78 563	0.93 516	1.01 637	6.48 703	0.36 519	0.04 728	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.03 466

MeshStereo	5.78 776	0.75 707	3.04 657	0.25 634	0.14 621	7.88 776	2.09 754	9.64 797	5.18 769	20.48 823	19.06 804	22.80 811	9.54 800	9.64 785	4.88 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.03 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 685	0.22 454	3.06 658	0.75 741	0.44 737	2.46 670	0.35 689	3.40 524	1.41 611	4.22 746	1.56 630	5.03 742	0.56 578	6.29 688	5.00 747	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 461	0.08 618
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PatchMatch Cens Cmp	9.30 799	0.86 732	3.07 659	0.91 760	1.24 775	12.87 798	6.59 819	12.85 810	17.20 816	24.37 833	31.91 831	33.75 832	16.38 819	12.72 809	10.01 789	0.06 742	0.24 784	0.11 768	0.34 784	0.10 591	0.43 761

RainbowNet	4.74 769	3.21 808	3.07 659	9.34 822	6.01 813	4.89 743	3.60 782	7.09 785	4.39 761	1.63 618	3.01 702	4.72 736	2.96 732	5.53 650	1.19 640	8.95 824	2.12 817	8.48 820	0.19 727	8.75 820	5.73 812

iResNet	1.00 558	0.45 611	3.08 661	0.86 757	0.01 324	1.97 643	0.01 239	3.67 569	1.49 630	1.77 630	1.09 593	0.35 416	0.13 442	3.83 547	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

NCC-stereo	1.67 676	0.56 663	3.10 662	0.08 502	0.22 672	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 677	2.72 692	4.29 721	3.53 748	5.76 664	2.01 695	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

Abc-Net	1.67 676	0.56 663	3.10 662	0.08 502	0.22 672	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 677	2.72 692	4.29 721	3.53 748	5.76 664	2.01 695	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADLNet2	1.38 636	0.39 572	3.13 664	0.00 1	0.70 761	1.23 442	0.26 651	4.19 633	2.36 717	1.45 600	3.16 707	4.23 720	0.82 627	4.56 604	0.88 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.02 377

HLF11	0.71 456	0.53 650	3.15 665	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	3.07 451	1.41 611	0.42 425	0.02 210	0.16 369	0.12 431	4.13 566	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

FBW_ROB	2.36 716	0.36 553	3.16 666	0.37 683	0.14 621	4.42 734	0.18 621	6.64 776	3.05 739	2.98 715	2.85 696	4.86 739	1.11 644	11.00 798	4.53 740	0.16 769	0.05 691	0.37 791	0.09 673	0.19 679	0.78 773

MyStereo05	0.79 486	0.19 410	3.17 667	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	3.56 551	2.48 727	1.34 575	0.02 210	1.25 546	0.38 545	1.19 435	0.50 568	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

MyStereo04	0.78 484	0.27 485	3.19 668	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	3.64 564	2.20 709	0.98 519	0.02 210	1.29 548	0.57 580	1.10 432	0.53 575	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

WCMA_ROB	4.54 767	0.48 629	3.19 668	0.49 705	0.63 760	5.38 749	2.57 767	4.70 686	3.77 753	14.17 809	19.02 803	15.47 794	9.03 796	6.73 720	4.85 745	0.01 690	0.05 691	0.01 706	0.01 569	0.08 550	0.16 693

MyStereo8	0.85 509	0.52 644	3.20 670	0.20 613	0.00 1	1.47 558	0.01 239	3.53 547	1.91 682	1.34 575	0.65 535	1.22 544	0.31 525	0.57 389	1.38 658	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.06 652	0.09 572	0.30 742

WAO-6	11.09 808	1.69 782	3.21 671	7.54 816	7.10 819	16.34 809	6.63 820	20.12 826	38.64 843	9.67 790	19.28 807	27.53 822	10.97 805	12.43 806	11.57 799	4.26 813	2.35 820	10.54 827	0.02 599	7.59 814	4.29 807

sAnonymous2	0.37 313	0.32 533	3.21 671	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.18 709

CroCo_RVC	0.37 313	0.32 533	3.21 671	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.18 709

TransformOpticalFlow	1.47 645	0.31 525	3.22 674	0.66 734	0.08 567	1.54 582	0.09 573	3.84 595	1.58 653	1.66 620	2.32 680	3.60 700	3.12 738	6.99 743	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PM Cens cmp D40	8.79 797	0.98 744	3.26 675	1.10 777	1.31 778	9.28 786	4.00 787	13.06 811	17.24 817	23.33 832	29.53 830	31.25 825	16.66 821	12.98 810	10.41 792	0.07 747	0.25 786	0.13 773	0.40 793	0.16 648	0.50 762

STrans-v2	1.67 676	0.36 553	3.28 676	0.02 226	0.19 657	1.45 549	0.08 561	6.69 778	1.49 630	2.00 650	2.86 697	3.67 704	3.88 756	7.04 747	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 535	0.64 686	3.30 677	0.03 316	0.04 508	1.30 484	0.06 541	2.65 385	0.73 408	3.21 722	0.09 366	0.99 525	0.66 604	3.14 509	0.99 628	0.01 690	0.04 671	0.02 737	0.01 569	0.07 533	0.01 202

FAT-Stereo	1.86 693	0.19 410	3.31 678	0.17 596	0.03 482	1.78 633	0.97 731	4.76 696	2.79 735	4.22 746	4.87 731	5.31 748	2.83 730	5.06 626	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

LVE	11.10 809	2.36 795	3.34 679	9.94 825	8.13 824	21.22 820	7.75 827	16.47 818	32.55 838	8.55 785	23.64 816	23.22 813	7.93 793	10.98 797	6.65 761	9.45 828	2.55 828	11.08 830	0.58 803	9.35 827	6.28 817

BEATNet_4x	0.97 547	0.77 713	3.36 680	0.46 698	0.01 324	1.32 490	0.09 573	4.57 674	1.26 572	1.88 639	0.22 430	1.09 537	0.42 554	1.79 468	2.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.06 577

RYNet	1.52 650	0.35 546	3.38 681	0.25 634	0.04 508	2.31 663	0.03 418	4.62 677	1.47 624	1.14 545	0.34 457	4.52 730	1.38 667	6.36 694	4.23 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

DispNO	1.25 619	0.52 644	3.40 682	0.11 540	0.05 528	1.45 549	0.01 239	3.73 573	1.68 663	1.34 575	1.59 632	3.15 684	1.12 647	5.56 654	1.14 637	0.00 1	0.02 614	0.03 744	0.12 689	0.05 491	0.03 466

CSAN	2.70 725	0.75 707	3.41 683	0.18 602	0.12 606	4.18 726	4.05 788	4.11 627	4.36 759	6.03 767	6.24 749	4.60 733	4.74 766	7.29 755	3.43 728	0.02 714	0.03 648	0.01 706	0.02 599	0.18 669	0.22 730

PDISCO_ROB	2.21 712	0.78 715	3.43 684	0.96 766	2.04 794	7.04 767	0.09 573	7.36 788	5.72 773	1.21 563	1.67 638	3.16 685	1.28 659	7.52 760	1.37 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.13 678

TorneroNet-64	15.45 822	5.66 824	3.44 685	13.86 830	12.03 830	28.15 831	6.27 816	19.89 825	38.68 844	12.16 802	28.06 826	35.76 833	15.44 816	19.56 827	15.40 813	9.71 832	2.52 825	19.13 838	2.70 825	12.55 834	7.94 825

RGC	1.86 693	0.67 693	3.45 686	0.07 485	0.26 691	3.29 701	0.11 585	4.78 699	1.46 621	3.26 724	4.51 729	5.14 744	2.68 725	5.46 646	1.94 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.09 629

AANet_RVC	1.66 672	0.88 734	3.52 687	0.06 450	0.00 1	1.22 427	0.00 1	3.25 497	2.51 728	2.21 667	4.49 728	3.65 703	0.20 486	7.10 749	3.42 727	0.50 786	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.05 536

AF-Net	2.17 711	0.65 690	3.53 688	0.00 1	0.09 578	2.02 646	0.48 702	6.44 772	1.70 665	3.36 726	10.22 770	4.95 741	2.81 728	4.34 576	2.66 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.01 202

MANE	14.02 819	0.85 730	3.53 688	2.13 797	3.75 804	18.44 813	6.14 813	22.67 836	27.90 833	33.01 837	41.08 838	41.26 840	30.90 836	23.39 830	17.99 821	0.47 785	0.76 807	0.91 800	4.04 829	0.17 659	1.00 783

WAO-7	9.09 798	1.79 786	3.55 690	0.80 745	0.15 631	18.67 814	4.36 795	23.07 837	26.68 832	12.59 803	27.90 825	22.52 808	13.03 808	13.53 813	11.47 797	0.09 755	0.03 648	0.58 798	0.10 680	0.47 774	0.34 750

MMNet	1.20 612	0.27 485	3.59 691	0.09 516	0.00 1	4.15 725	0.01 239	3.63 561	1.19 558	1.93 645	0.32 449	1.35 553	1.23 653	4.42 587	1.84 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

PA-Net	1.31 628	0.59 671	3.65 692	0.06 450	0.15 631	1.44 543	0.54 710	4.08 624	2.71 734	0.78 481	1.16 604	2.32 633	0.64 597	5.96 671	1.92 688	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.06 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	1.62 664	0.68 696	3.67 693	0.14 577	0.30 712	4.52 735	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 711	4.94 732	4.18 718	0.38 545	2.85 500	2.12 701	0.05 734	0.13 765	0.08 759	0.01 569	0.44 767	0.09 629

YMNet_1	1.62 664	0.68 696	3.67 693	0.14 577	0.30 712	4.52 735	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 711	4.94 732	4.18 718	0.38 545	2.85 500	2.12 701	0.05 734	0.13 765	0.08 759	0.01 569	0.44 767	0.09 629

ADStereo(finetuned)	0.83 501	0.43 599	3.68 695	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.86 677	2.61 698	0.20 424	0.09 317	2.39 719	0.34 338	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 577

DRN-Test	1.62 664	0.23 463	3.72 696	0.18 602	0.13 613	3.34 704	0.19 627	5.93 764	2.01 694	4.14 745	0.76 562	2.12 616	1.78 694	5.22 633	2.62 717	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 569	0.03 414	0.01 202

stereogan	2.13 709	0.31 525	3.75 697	0.01 89	0.09 578	7.44 772	0.60 716	4.27 642	3.29 743	3.91 742	4.62 730	6.41 755	1.84 700	5.17 629	0.58 589	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.24 706	0.05 536

DCANet-4	0.69 448	0.15 353	3.76 698	0.03 316	0.01 324	1.22 427	0.01 239	3.14 467	1.90 681	2.34 680	0.14 386	0.11 334	0.25 507	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

Nwc_Net	1.94 700	0.55 658	3.79 699	0.07 485	0.08 567	2.73 683	0.04 471	6.75 781	1.11 539	2.03 655	7.92 757	4.82 738	2.11 707	4.78 613	2.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.01 202

PWCDC_ROB	3.06 733	1.38 773	3.81 700	0.14 577	0.00 1	3.14 694	0.02 353	4.40 656	12.35 800	1.08 539	23.69 817	2.01 604	2.01 706	3.87 549	2.43 708	0.24 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 782	0.08 618

edge stereo	1.94 700	0.40 578	3.82 701	0.15 583	0.09 578	1.81 636	0.45 699	4.77 697	2.21 710	3.36 726	3.94 723	8.39 769	1.72 693	5.75 663	1.69 673	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.17 659	0.01 202

LL-Strereo	1.93 698	0.97 743	3.83 702	0.55 718	2.19 795	1.49 565	0.05 507	4.09 625	1.00 512	2.59 696	2.77 695	5.17 745	5.63 781	7.19 752	0.63 596	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.25 714	0.20 724

TestStereo_HLe17	0.79 486	0.77 713	3.85 703	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	3.65 565	1.61 657	0.32 392	0.02 210	0.27 401	0.13 442	3.93 552	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

MDST_ROB	3.50 746	0.07 132	3.94 704	2.66 803	1.46 782	12.94 800	0.97 731	7.32 787	2.42 721	14.82 812	8.08 760	2.74 653	1.51 675	8.44 774	2.48 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 653

MonStereo1	9.96 805	1.60 779	3.97 705	7.74 817	6.62 816	14.53 805	2.83 769	14.16 813	22.18 822	11.83 800	28.49 828	26.76 821	16.14 817	11.07 799	6.43 758	6.17 818	0.03 648	3.80 815	0.46 794	8.16 818	6.30 820

APVNet	1.52 650	0.31 525	4.00 706	0.09 516	0.00 1	4.64 738	0.08 561	4.41 657	1.21 561	1.25 567	1.05 590	2.90 664	0.93 632	6.70 718	2.48 710	0.01 690	0.00 1	0.07 756	0.00 1	0.27 722	0.05 536

ELAS	8.05 792	0.76 711	4.02 707	0.95 765	1.02 770	14.85 808	6.99 823	12.80 809	11.73 798	22.43 830	27.75 824	17.88 802	15.19 815	10.96 795	11.31 796	0.22 773	0.56 804	0.23 784	0.22 742	0.50 777	0.71 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	3.49 745	0.47 626	4.03 708	1.61 792	1.91 790	10.78 795	1.92 752	3.06 447	1.26 572	8.59 786	12.06 776	6.13 753	7.82 792	4.78 613	4.77 743	0.08 751	0.12 759	0.07 756	0.15 696	0.16 648	0.11 653

FINET	1.36 633	0.46 617	4.05 709	0.22 620	0.73 762	1.03 212	0.00 1	3.57 554	5.71 771	1.59 616	1.64 635	0.49 442	0.19 479	5.53 650	1.90 685	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.03 466

gwcnet-sp	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

scenet	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

ssnet	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

ARAFT	1.12 597	0.82 728	4.11 713	0.04 382	0.00 1	1.64 614	0.03 418	4.85 703	1.69 664	2.78 704	0.57 510	0.47 437	0.11 417	4.81 615	0.24 429	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.05 536

TorneroNet	16.10 823	5.74 825	4.12 714	13.88 831	11.97 829	26.89 830	6.85 822	21.13 832	38.32 842	14.15 808	33.36 833	33.52 831	17.49 824	18.89 826	19.64 828	9.77 833	2.53 826	19.43 839	3.35 826	13.21 835	7.86 824

UNet	1.13 599	0.24 468	4.21 715	0.01 89	0.02 443	2.31 663	0.02 353	3.06 447	0.76 433	1.17 550	0.14 386	2.73 652	1.58 683	4.48 596	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

WAO-8	13.93 817	3.75 814	4.23 716	7.74 817	6.54 814	22.81 823	2.39 764	22.66 834	45.98 848	18.88 818	35.42 835	33.21 829	16.91 822	16.55 821	12.78 802	5.01 815	0.81 808	9.89 823	0.77 808	8.77 822	3.61 805

Venus	13.93 817	3.75 814	4.23 716	7.74 817	6.54 814	22.81 823	2.39 764	22.66 834	45.98 848	18.88 818	35.42 835	33.21 829	16.91 822	16.55 821	12.78 802	5.01 815	0.81 808	9.89 823	0.77 808	8.76 821	3.61 805

MFMNet_re	2.02 706	0.98 744	4.27 718	2.74 804	0.88 764	1.47 558	0.15 607	4.21 635	3.18 742	6.63 771	6.93 753	1.87 595	3.63 751	2.13 478	0.99 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.05 536

PM Graph cmp D40	8.22 793	1.30 768	4.29 719	1.02 770	1.79 788	8.93 785	3.48 780	10.12 802	16.27 814	20.82 824	32.99 832	25.94 819	14.74 814	11.96 801	8.40 777	0.08 751	0.52 801	0.15 776	0.56 801	0.27 722	0.81 774

fast-acv-ft	1.41 639	0.46 617	4.29 719	0.10 530	0.13 613	3.97 720	0.29 668	2.42 354	1.91 682	0.81 486	3.55 715	3.02 672	1.26 658	3.35 513	2.05 698	0.04 728	0.01 486	0.04 749	0.04 633	0.39 762	0.05 536

CBFPSM	1.39 637	0.61 680	4.29 719	0.01 89	0.01 324	3.64 715	0.03 418	3.39 522	0.80 462	0.64 457	0.21 426	6.18 754	3.70 753	2.38 483	1.82 679	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

Syn2CoEx	1.66 672	1.17 759	4.29 719	0.04 382	0.00 1	1.44 543	0.56 711	5.33 737	1.98 689	2.01 654	2.12 668	2.08 611	2.81 728	6.55 705	2.42 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.06 577

SGM-ForestM	12.56 814	0.80 719	4.31 723	1.07 775	0.41 734	21.56 821	8.57 829	17.42 819	19.67 821	29.93 835	28.49 828	45.83 841	27.22 833	26.05 835	18.40 823	0.14 765	0.25 786	0.18 780	0.28 767	0.18 669	0.42 760

FADNet_RVC	1.15 605	1.06 753	4.34 724	0.02 226	0.06 541	2.77 688	0.04 471	3.50 540	0.80 462	0.35 408	0.32 449	0.65 469	0.09 388	5.20 631	1.56 661	0.24 779	0.34 795	0.11 768	0.33 782	0.65 784	0.60 767

TestStereo_HL3	0.70 451	0.33 541	4.35 725	0.03 316	0.00 1	1.24 444	0.01 239	3.08 455	0.24 98	0.62 449	0.31 448	0.12 343	0.00 1	3.67 530	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DStereoRT	3.77 752	0.60 675	4.37 726	0.09 516	0.15 631	5.27 748	0.46 700	4.05 622	1.49 630	1.91 640	1.39 624	0.89 509	3.47 746	6.42 701	1.75 676	0.00 1	0.09 735	37.58 849	4.88 834	0.07 533	0.50 762

NVstereo2D	1.09 586	0.17 384	4.40 727	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.18 621	4.29 644	1.40 608	0.85 490	0.36 463	2.30 630	0.62 592	5.26 634	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ACVNet_1	6.16 779	1.86 788	4.43 728	9.52 824	7.22 821	7.59 774	2.37 762	9.99 801	6.71 780	3.84 739	5.35 740	13.23 788	4.90 770	6.25 686	1.94 692	9.06 826	2.40 821	10.88 828	0.11 684	9.58 828	6.03 815

ACVNet-4b	5.67 775	1.65 780	4.43 728	9.46 823	7.11 820	8.72 784	1.68 750	6.61 775	5.76 774	0.27 383	6.49 751	11.67 780	2.43 720	8.40 773	1.56 661	9.06 826	2.34 819	10.49 826	0.02 599	9.22 826	5.98 814

PatchMatch Graph Cmp	8.55 794	1.22 763	4.48 730	0.93 762	1.73 786	8.39 781	4.95 804	10.13 803	18.12 820	22.59 831	33.49 834	26.73 820	14.71 813	11.50 800	9.76 788	0.07 747	0.48 799	0.13 773	0.49 797	0.23 700	0.82 776

FADNet	1.20 612	0.93 741	4.51 731	0.03 316	0.06 541	2.56 676	0.16 612	4.02 617	1.42 613	0.32 392	0.06 342	1.66 580	1.07 640	5.56 654	0.87 617	0.19 772	0.02 614	0.01 706	0.01 569	0.50 777	0.03 466

DStereoO	3.24 736	1.24 765	4.53 732	2.49 801	1.28 776	2.49 671	3.35 776	3.86 601	3.39 744	1.92 641	2.66 691	3.72 707	9.18 797	3.46 522	4.30 737	10.11 836	0.42 798	0.03 744	0.75 806	5.03 806	0.56 766

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 590	0.35 546	4.53 732	0.18 602	0.37 728	0.79 126	0.00 1	5.71 757	0.74 417	0.40 421	0.64 534	4.47 727	1.41 668	1.42 448	0.30 476	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.28 767	0.17 659	0.14 685

GASNet	1.43 640	1.53 777	4.54 734	0.31 660	0.02 443	1.49 565	0.20 630	3.86 601	1.95 685	0.75 474	1.37 622	2.11 614	1.57 682	5.82 669	2.60 715	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.43 766	0.10 643

StereoDRNet	1.48 646	0.75 707	4.58 735	0.05 425	0.10 588	2.49 671	1.10 737	4.62 677	1.47 624	3.38 730	0.62 531	2.29 628	0.65 602	4.52 598	2.89 720	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 569	0.05 491	0.07 601

Select-FE	1.23 617	0.35 546	4.62 736	0.32 666	0.26 691	1.02 207	0.00 1	4.88 705	0.70 386	1.79 632	0.42 480	4.48 728	3.90 757	0.72 408	0.46 559	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.37 790	0.02 340	0.19 718

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 654	0.68 696	4.62 736	0.01 89	0.00 1	5.13 746	0.30 676	4.64 683	1.23 564	2.39 689	0.59 523	2.12 616	2.00 705	4.94 619	2.19 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

iResNetv2_ROB	1.08 578	1.12 756	4.68 738	1.09 776	0.00 1	1.38 516	0.05 507	3.83 594	1.11 539	0.80 485	1.15 602	1.02 528	0.12 431	4.52 598	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.03 466

FADNet-RVC	1.10 590	1.07 754	4.79 739	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.08 561	3.77 579	1.70 665	0.35 408	0.07 349	0.61 459	0.66 604	5.32 639	1.11 633	0.01 690	0.08 730	0.00 1	0.00 1	0.48 775	0.18 709

Consistency-Raft	1.36 633	0.65 690	4.81 740	0.33 669	0.32 722	1.62 609	0.11 585	3.65 565	3.80 754	0.33 395	6.12 747	0.86 506	2.14 708	0.94 424	1.25 645	0.02 714	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.01 202

STTRV1_RVC	1.94 700	0.35 546	4.85 741	0.32 666	0.01 324	2.41 668	0.34 688	5.79 758	3.55 747	0.82 487	5.11 737	1.63 576	1.08 641	7.63 764	1.41 659	0.91 798	2.53 826	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

ELAS_RVC	7.69 790	0.80 719	4.90 742	1.06 774	1.02 770	10.00 790	9.43 831	9.75 798	14.69 807	21.83 828	20.27 809	17.88 802	16.41 820	13.01 811	10.44 793	0.22 773	0.55 803	0.28 787	0.19 727	0.35 754	0.65 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
XX-Stereo	1.04 568	0.20 428	4.94 743	0.85 753	0.04 508	1.25 456	0.00 1	3.37 515	0.45 146	1.22 564	0.50 502	3.70 705	0.02 137	3.91 551	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 733	0.03 414	0.02 377

ACVNet_2	8.69 795	1.80 787	5.09 744	8.55 821	6.72 817	13.47 801	4.34 794	13.70 812	23.86 827	6.89 774	19.74 808	20.52 805	5.36 775	7.70 767	2.48 710	8.53 823	1.67 816	7.99 819	0.32 779	8.79 823	6.29 819

SGM+DAISY	4.39 765	1.34 770	5.18 745	1.01 769	0.88 764	5.61 754	2.86 770	4.88 705	3.53 746	13.29 806	13.95 783	12.66 785	7.55 787	7.98 770	5.39 751	0.23 778	0.18 778	0.15 776	0.24 750	0.29 735	0.64 769

TCMNet	1.49 648	0.57 666	5.20 746	0.13 559	1.39 781	1.81 636	0.17 615	4.03 619	1.26 572	1.72 623	2.98 701	1.95 601	0.46 564	5.01 622	2.55 714	0.00 1	0.06 704	0.06 754	0.00 1	0.37 758	0.16 693

Dean	11.46 812	2.03 792	5.20 746	10.73 826	8.20 825	18.71 815	5.73 810	21.10 831	41.49 847	11.12 793	22.16 813	25.92 818	7.74 790	7.52 760	4.31 738	9.01 825	2.27 818	9.95 825	0.61 804	9.18 825	6.22 816

FADNet-RVC-Resample	1.08 578	1.00 748	5.32 748	0.10 530	0.14 621	1.53 578	0.25 646	3.62 559	1.18 555	0.51 441	0.19 418	1.04 530	0.28 516	5.20 631	0.44 548	0.10 756	0.16 775	0.09 762	0.06 652	0.24 706	0.21 726

DStereoFS	6.87 787	4.36 818	5.33 749	4.05 809	3.78 806	10.15 791	3.17 773	7.95 792	7.68 787	7.62 779	8.86 764	11.78 781	20.97 829	15.16 817	8.10 772	2.06 809	3.13 834	1.72 804	5.49 836	1.19 790	4.86 810

SANet	4.63 768	0.89 736	5.34 750	0.30 656	0.09 578	7.43 771	3.75 785	6.53 774	16.16 813	6.79 772	13.29 780	12.44 784	7.74 790	7.38 756	4.11 733	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.31 746

z-ln-s-r	1.57 660	0.58 668	5.36 751	0.19 612	0.01 324	1.62 609	0.06 541	3.52 544	1.56 647	1.06 536	0.71 556	1.69 582	0.24 501	5.49 648	9.29 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 202

pmcnn	3.61 747	0.68 696	5.38 752	0.61 728	1.46 782	2.75 687	1.26 742	5.04 718	1.57 649	8.77 787	11.67 774	18.69 804	2.38 718	6.03 673	5.61 753	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.07 601

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PWC_ROB	2.90 729	1.01 749	6.12 764	0.53 714	0.57 758	1.30 484	0.40 693	3.85 597	4.42 762	7.37 776	15.40 788	3.03 674	1.55 678	6.31 690	5.74 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 771	0.05 536

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Light-Stereo-hy	2.61 722	0.80 719	6.46 770	0.35 682	0.33 725	5.67 755	0.27 655	5.02 716	1.11 539	4.98 759	1.16 604	10.83 779	0.94 633	5.71 662	1.20 642	0.01 690	0.05 691	5.81 816	0.56 801	0.83 785	0.15 688

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MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 740	2.61 800	7.84 774	0.09 516	0.26 691	12.92 799	7.62 826	4.25 639	3.64 751	2.95 713	3.99 725	4.61 735	1.22 652	8.36 772	1.77 677	0.59 790	1.15 810	0.04 749	0.85 812	0.48 775	0.67 771

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ADCP+	2.87 727	0.98 744	8.75 782	0.07 485	0.16 639	5.93 760	2.90 771	4.00 615	1.84 673	1.52 603	0.27 441	3.81 708	3.22 742	6.05 675	17.38 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.30 742

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nnnnnnn	7.49 789	0.54 653	10.64 791	1.30 788	0.48 747	8.20 778	2.79 768	9.94 800	14.21 806	16.19 813	24.83 820	23.63 814	12.51 807	11.97 802	11.56 798	0.22 773	0.01 486	0.01 706	0.02 599	0.16 648	0.54 765

Wz-Net-SNSev	2.53 719	2.49 798	10.66 792	0.39 685	0.01 324	2.73 683	0.40 693	5.02 716	1.50 633	2.15 661	2.12 668	6.48 757	1.11 644	9.47 783	5.84 756	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.06 577

ADCMid	3.95 758	1.34 770	10.91 793	0.18 602	0.38 729	5.02 744	1.27 743	4.87 704	2.94 738	11.15 794	3.60 716	6.76 761	5.21 774	6.40 700	16.96 816	0.12 762	0.08 730	0.55 797	0.46 794	0.53 779	0.19 718

iinet-f	1.68 681	0.61 680	11.37 794	0.29 654	0.03 482	4.39 732	0.04 471	3.18 484	1.10 537	1.16 549	0.58 512	2.96 669	2.76 726	2.13 478	2.46 709	0.00 1	0.02 614	0.02 737	0.00 1	0.46 771	0.01 202

1111	9.50 800	0.47 626	11.42 795	0.91 760	0.04 508	19.77 816	16.64 839	10.91 805	9.48 789	11.84 801	17.26 794	22.53 809	18.72 827	23.26 829	24.09 837	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 789	1.03 784

w-ln-seven-2	1.97 703	1.04 751	11.90 796	0.15 583	0.06 541	1.38 516	0.48 702	3.80 587	2.17 705	2.73 702	1.06 591	2.29 628	1.69 690	6.32 691	4.15 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.17 659	0.04 507

fsdfsdds	14.57 821	1.12 756	11.93 797	1.95 794	2.41 796	23.69 825	6.84 821	18.02 820	39.02 845	33.42 838	51.39 849	32.81 827	27.63 834	12.45 808	19.18 827	0.63 793	0.12 759	0.97 801	0.19 727	4.60 805	3.01 802

AnyNet_C32	3.93 756	2.58 799	12.07 798	0.39 685	0.49 749	5.50 752	6.45 818	4.44 660	2.19 708	6.86 773	2.94 699	5.28 747	3.20 741	6.63 711	18.37 822	0.08 751	0.04 671	0.20 781	0.09 673	0.57 780	0.19 718

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 687	19.48 835	12.37 799	0.06 450	0.00 1	0.47 99	0.05 507	0.46 112	0.31 119	0.13 330	0.03 307	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.07 533	0.92 780

w-ln-seven	2.97 730	1.40 774	12.49 800	0.25 634	0.14 621	7.22 769	0.48 702	5.24 728	4.82 766	4.96 758	2.13 670	4.00 714	1.33 665	5.95 670	8.81 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 642	0.02 377

zzzzzzz1	1.63 667	4.55 819	12.65 801	0.32 666	0.08 567	1.36 504	0.14 602	3.77 579	1.97 687	0.04 170	0.19 418	1.32 551	0.94 633	2.82 499	1.98 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.18 709

noway7	1.54 654	4.31 816	12.69 802	0.54 715	0.04 508	1.51 569	0.17 615	3.85 597	2.37 718	0.26 378	0.36 463	0.81 504	1.16 648	0.65 402	1.57 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 696	0.22 730

Selective-IGEV-i16pb	2.59 721	0.23 463	12.90 803	0.10 530	0.00 1	8.27 779	3.43 779	6.97 784	3.73 752	0.56 443	2.20 676	2.46 639	1.32 662	7.09 748	1.35 653	0.15 766	0.26 790	0.06 754	0.13 692	0.24 706	0.24 735

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 526	0.09 203	13.04 804	0.03 316	0.14 621	1.05 247	0.03 418	1.77 274	0.73 408	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.34 784	0.01 152	0.17 701

ADCPNet	3.63 749	0.82 728	13.20 805	0.08 502	0.43 736	7.02 766	2.23 759	4.77 697	2.41 720	4.31 748	1.96 657	7.57 766	5.16 771	6.45 702	13.80 805	0.02 714	0.75 806	0.04 749	0.90 813	0.16 648	0.53 764

DispFullNet	7.91 791	23.96 838	13.67 806	14.71 832	7.88 823	4.83 741	0.04 471	5.01 715	2.89 736	8.86 788	4.96 734	6.11 752	10.72 803	10.18 790	3.51 729	2.44 810	0.33 794	15.15 832	4.65 831	12.33 833	5.95 813

DeepPrunerF	2.50 718	0.87 733	14.90 807	0.17 596	0.31 719	1.41 529	0.29 668	5.62 751	9.97 791	1.02 525	0.43 486	2.01 604	1.65 687	6.85 727	3.99 731	0.00 1	0.01 486	0.07 756	0.10 680	0.24 706	0.12 664

zh-mn7	3.86 754	3.10 806	15.43 808	0.10 530	0.05 528	1.45 549	0.29 668	4.05 622	6.06 775	7.81 780	15.68 789	2.86 661	0.76 620	10.58 791	8.76 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.02 377

SuperB	3.70 750	1.77 784	15.73 809	0.31 660	0.05 528	4.37 731	1.67 749	3.58 557	11.57 796	2.36 685	1.32 620	2.03 609	1.91 701	6.95 740	9.01 784	0.05 734	0.03 648	0.10 767	0.08 667	11.00 831	0.10 643

zh-sn7	3.94 757	3.36 811	15.78 810	0.13 559	0.00 1	4.01 721	2.24 760	4.54 667	2.00 693	3.86 740	9.77 769	4.11 715	5.45 779	9.93 788	13.33 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 696	0.12 664

ADCS	5.09 773	2.15 793	16.58 811	0.34 675	0.07 555	5.91 759	4.26 791	6.73 780	6.99 782	9.44 789	6.09 745	6.57 759	5.17 773	9.54 784	21.38 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 756	0.23 734

PWCK	8.72 796	5.37 822	16.61 812	5.74 812	0.12 606	19.88 817	11.41 834	11.31 808	13.42 802	14.07 807	12.84 779	13.20 787	8.05 794	15.44 818	10.25 791	5.95 817	0.22 782	2.09 812	0.05 642	7.50 813	0.92 780

AANet	4.76 770	1.55 778	16.94 813	0.08 502	0.02 443	1.55 584	0.28 664	4.62 677	13.81 804	13.14 805	13.93 782	12.23 783	5.40 777	5.81 668	5.54 752	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.02 599	0.23 700	0.06 577

base	1.67 676	0.52 644	17.98 814	0.01 89	0.11 598	1.38 516	0.03 418	3.29 506	0.72 404	1.19 554	1.61 634	0.35 416	0.12 431	5.33 640	0.41 538	0.15 766	0.00 1	0.03 744	0.07 660	0.02 340	0.05 536

Wz-Net-TNSev	3.91 755	5.20 821	20.57 815	0.15 583	0.01 324	7.14 768	3.57 781	6.70 779	3.57 748	1.74 624	0.58 512	7.39 765	4.33 760	8.86 777	7.99 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.24 706	0.16 693

HanzoNet	29.69 837	29.33 839	21.66 816	21.75 838	19.07 838	24.58 827	12.99 836	28.87 842	40.49 846	43.09 848	44.02 839	55.65 844	44.93 849	43.17 845	44.44 843	27.88 845	9.47 849	29.77 846	15.86 844	20.94 842	15.84 838

LSM	7.38 788	1.68 781	22.24 817	3.99 808	40.72 841	3.54 714	4.79 803	4.74 691	6.65 779	10.25 791	13.51 781	4.49 729	3.81 754	6.91 737	5.31 750	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.26 717	14.60 836

WZ-Net	4.16 763	1.75 783	23.59 818	0.08 502	0.04 508	2.62 682	2.16 757	5.89 761	4.74 765	5.73 765	3.51 714	6.99 764	4.89 769	10.82 794	10.11 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.11 653

light-stereo	11.29 811	3.16 807	24.06 819	24.68 841	20.24 839	10.39 793	0.25 646	15.08 814	14.15 805	17.95 814	16.96 791	22.77 810	4.34 761	17.38 823	5.86 757	3.06 812	6.95 846	0.11 768	0.26 759	8.83 824	9.33 827

DPSimNet_ROB	25.03 834	19.56 836	24.93 820	24.36 840	17.85 837	22.25 822	25.93 847	28.52 841	29.10 834	32.61 836	28.25 827	32.87 828	26.42 831	24.51 833	40.42 842	16.75 840	13.93 851	25.19 842	22.38 845	19.96 841	24.75 842

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 826	0.42 590	25.94 821	0.42 688	2.79 797	38.47 835	19.07 841	23.74 838	47.50 850	34.77 839	53.46 850	36.45 834	33.79 840	13.82 815	14.88 809	0.69 794	0.01 486	0.28 787	1.76 821	1.53 795	3.43 803

TestStereooo	17.66 826	0.42 590	25.94 821	0.42 688	2.79 797	38.47 835	19.07 841	23.74 838	47.50 850	34.77 839	53.46 850	36.45 834	33.79 840	13.82 815	14.88 809	0.69 794	0.01 486	0.28 787	1.76 821	1.53 795	3.43 803

UNDER WATER	19.61 830	12.37 832	31.14 823	20.44 837	14.31 833	28.63 832	18.15 840	16.43 817	34.24 840	20.82 824	19.14 805	38.83 836	30.09 835	24.31 831	20.97 832	10.09 835	2.68 831	19.51 840	4.70 833	15.52 838	9.93 829

UNDER WATER-64	20.03 831	10.28 830	31.50 824	20.05 836	13.64 832	32.81 833	23.45 846	16.01 816	33.44 839	22.01 829	17.25 793	40.58 839	32.20 839	24.50 832	22.36 835	10.06 834	2.70 832	18.37 837	4.24 830	14.84 837	10.24 833

EDNetEfficient	6.54 783	1.17 759	33.15 825	0.66 734	1.96 791	2.07 648	3.72 784	2.80 404	14.85 808	20.02 822	9.69 768	6.59 760	10.19 802	7.19 752	15.49 814	0.03 724	0.10 746	0.01 706	0.20 733	0.62 783	0.29 740

Selective-IGEV-i1pa	40.68 840	57.40 848	33.39 826	8.30 820	3.75 804	82.83 851	29.61 848	60.13 857	65.07 856	63.77 857	70.36 857	56.61 845	49.84 850	85.92 863	52.37 851	29.08 846	12.73 850	17.95 836	7.74 840	8.68 819	18.01 839

JetBlue	13.83 816	5.03 820	33.82 827	0.84 750	6.92 818	50.14 839	20.02 843	15.09 815	8.92 788	11.33 795	17.05 792	28.25 823	18.01 826	32.60 841	18.53 824	0.32 781	0.12 759	0.15 776	0.23 746	4.59 804	4.64 808

Selective-IGEV-i16pa	40.86 841	51.67 845	34.61 828	3.07 805	1.33 779	89.22 855	10.65 833	60.73 858	84.73 860	63.74 856	79.54 858	61.32 855	52.55 853	90.03 865	62.63 855	25.32 843	8.92 848	10.93 829	5.64 837	5.06 808	15.56 837

xyz-stereo	4.23 764	0.09 203	35.65 829	0.02 226	0.00 1	17.93 812	0.01 239	1.93 292	0.42 142	1.61 617	14.74 785	2.67 645	0.15 452	7.15 750	1.87 683	0.00 1	0.01 486	0.24 785	0.00 1	0.04 461	0.01 202

AnyNet_C01	6.59 784	4.31 816	36.24 830	0.96 766	0.46 741	9.96 788	5.74 811	6.02 767	3.63 750	7.59 778	8.56 762	8.83 771	3.14 739	13.74 814	20.83 831	0.12 762	0.08 730	0.25 786	0.09 673	1.01 787	0.34 750

BEATNet-Init1	17.91 828	7.45 827	36.82 831	1.88 793	1.38 780	37.29 834	14.71 837	21.90 833	24.20 828	38.07 841	36.59 837	50.41 842	32.00 838	29.42 839	21.83 834	0.33 782	0.39 797	0.47 793	0.54 800	1.50 794	1.07 785

MADNet++	47.78 843	34.15 840	37.11 832	42.94 842	41.23 842	64.94 842	30.63 849	60.79 859	53.26 853	72.08 859	61.65 853	57.68 846	54.96 854	58.03 847	59.24 854	43.01 857	36.17 857	36.07 847	22.50 846	47.50 847	41.67 844

FADE	16.19 824	10.20 829	37.43 833	4.76 811	4.82 811	10.62 794	5.00 805	19.13 824	23.28 825	8.35 784	6.09 745	14.63 791	21.62 830	25.45 834	20.32 829	24.52 842	8.46 847	36.14 848	36.87 850	3.46 802	2.72 800

RSGM-EC	80.84 858	55.04 846	42.42 834	74.68 851	80.19 850	84.60 852	87.59 858	88.17 863	89.98 862	86.62 864	95.72 865	81.57 861	74.73 857	73.44 855	69.93 857	92.23 865	97.38 864	85.31 863	90.67 863	84.14 865	82.34 860

acva	80.84 858	55.04 846	42.42 834	74.68 851	80.19 850	84.60 852	87.59 858	88.17 863	89.98 862	86.62 864	95.72 865	81.57 861	74.73 857	73.44 855	69.93 857	92.23 865	97.38 864	85.31 863	90.67 863	84.14 865	82.34 860

UHP(ZeroShot)	27.37 835	3.21 808	43.78 836	2.10 795	4.48 809	60.39 840	21.41 844	31.71 844	57.44 854	51.17 851	68.18 855	61.48 856	52.47 851	35.72 842	30.78 839	1.45 804	1.20 811	1.74 805	1.86 823	6.75 811	10.04 830

UHP	27.37 835	3.21 808	43.78 836	2.10 795	4.48 809	60.39 840	21.41 844	31.71 844	57.44 854	51.17 851	68.18 855	61.48 856	52.47 851	35.72 842	30.78 839	1.45 804	1.20 811	1.74 805	1.86 823	6.75 811	10.04 830

ASD4	55.28 844	67.10 851	50.57 838	44.24 843	57.82 845	92.00 856	98.23 868	54.95 855	86.61 861	58.30 855	64.61 854	50.57 843	63.33 856	58.83 851	67.37 856	25.76 844	29.60 855	26.82 844	29.01 847	42.42 846	37.42 843

USTest	75.36 854	57.99 849	56.43 839	72.82 850	69.93 849	99.96 866	100.00 871	98.57 869	99.18 867	94.19 866	97.90 868	78.26 860	95.05 866	75.90 857	76.21 859	48.70 858	80.65 863	39.01 850	52.97 859	57.66 848	55.76 847

JetRed	34.54 839	39.28 841	62.16 840	15.62 834	26.51 840	69.20 843	40.79 850	31.43 843	32.41 837	46.06 849	44.55 840	40.19 838	26.50 832	38.43 844	56.06 853	12.76 839	37.49 858	13.23 831	9.38 841	29.52 845	19.34 840

Light2-Stereo	56.37 851	44.83 842	62.58 841	64.83 848	46.55 843	42.35 837	3.69 783	47.79 854	24.49 830	71.14 858	55.48 852	68.14 858	43.92 848	87.20 864	48.05 844	64.74 862	20.41 854	87.32 865	91.84 865	73.79 856	78.22 859

LRCNet_RVC	60.63 852	63.16 850	62.94 842	69.09 849	50.21 844	19.92 819	0.07 553	58.32 856	5.21 770	75.67 860	86.75 859	74.68 859	62.48 855	59.01 852	49.80 845	93.38 871	56.36 862	93.48 867	92.95 866	67.44 853	71.73 858

RTS	9.75 803	2.69 801	65.25 843	0.85 753	1.99 792	14.36 802	4.75 801	5.69 755	17.29 818	7.97 781	19.00 801	6.83 762	3.02 734	26.15 836	18.62 825	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.16 693

RTSA	9.75 803	2.69 801	65.25 843	0.85 753	1.99 792	14.36 802	4.75 801	5.69 755	17.29 818	7.97 781	19.00 801	6.83 762	3.02 734	26.15 836	18.62 825	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.16 693

noway3	55.67 849	76.79 853	69.77 845	90.94 855	89.31 854	76.32 848	72.19 855	38.48 848	11.25 793	38.91 843	49.87 842	60.30 851	36.09 846	60.59 853	52.62 852	38.65 853	5.93 840	48.64 857	43.57 854	82.63 860	70.49 857

noway2	55.44 845	76.53 852	69.82 846	90.85 854	89.37 856	76.24 846	71.75 853	37.96 846	11.21 792	39.33 846	49.84 841	60.36 852	36.74 847	57.85 846	51.98 849	38.57 852	6.05 842	48.26 853	43.42 853	82.40 859	70.26 853

MADNet+	10.71 807	14.57 833	70.07 847	0.58 723	0.47 745	19.89 818	4.20 790	11.05 806	6.87 781	3.03 717	5.99 744	9.01 772	6.35 784	31.95 840	28.31 838	0.22 773	0.26 790	0.01 706	0.04 633	0.46 771	0.87 778

noway4	55.64 846	79.46 857	70.81 848	90.83 853	89.31 854	76.49 849	72.20 856	40.12 851	11.42 794	38.25 842	50.06 844	59.40 847	34.71 842	58.40 850	51.76 848	38.74 856	6.20 845	48.51 854	42.87 852	82.83 864	70.48 856

noway1	55.64 846	79.05 855	70.95 849	90.95 856	89.26 852	76.25 847	72.25 857	39.52 849	11.56 795	38.99 844	50.06 844	59.50 848	34.91 843	58.08 848	51.37 847	38.69 854	6.10 843	48.55 856	43.60 855	82.67 862	70.39 854

zzzz4	55.66 848	79.10 856	71.31 850	90.95 856	89.26 852	76.21 845	72.17 854	39.58 850	11.68 797	39.00 845	50.04 843	59.50 848	34.91 843	58.10 849	51.34 846	38.69 854	6.11 844	48.54 855	43.61 856	82.67 862	70.40 855

TCMNet-wrong-test	55.95 850	78.75 854	71.85 851	90.95 856	89.50 857	78.08 850	71.33 852	38.19 847	12.35 800	40.71 847	51.28 848	59.53 850	35.38 845	64.04 854	52.16 850	38.10 851	6.00 841	47.22 852	41.12 851	82.64 861	69.84 851

coex-ft	12.01 813	5.60 823	80.23 852	0.15 583	0.15 631	1.88 639	0.73 722	2.66 387	30.12 835	49.31 850	16.59 790	15.97 796	14.42 812	6.79 725	14.50 808	0.05 734	0.08 730	0.01 706	0.05 642	0.37 758	0.61 768

DLNR_Zeroshot_test	23.05 832	49.79 843	87.94 853	97.52 872	94.73 862	1.18 378	0.00 1	20.60 828	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.35 578	0.10 288	32.22 848	0.04 671	0.00 1	0.27 762	72.00 854	0.06 577

DLNR-FE	23.09 833	49.81 844	87.98 854	97.51 871	95.30 864	1.18 378	0.00 1	20.61 829	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.34 576	0.10 288	32.12 847	0.04 671	0.00 1	0.28 767	72.27 855	0.06 577

HaxPig	97.68 863	99.63 865	91.34 855	99.82 878	99.97 870	88.15 854	88.00 860	98.28 868	99.93 871	99.98 874	99.99 871	99.95 878	99.99 874	96.29 867	92.24 864	99.99 886	99.98 873	100.00 874	99.99 874	100.00 887	99.98 878

PML	89.08 860	99.72 867	92.85 856	94.72 860	94.92 863	99.54 864	97.42 867	93.50 865	95.96 866	99.77 872	92.33 863	95.35 867	93.51 865	99.96 875	91.15 863	99.98 885	31.71 856	100.00 874	45.94 857	93.46 870	69.88 852

xxxxx1	76.92 855	82.43 858	93.26 857	61.67 845	66.92 846	95.84 859	95.11 863	75.84 860	80.96 857	82.71 861	86.75 859	89.18 863	87.35 861	85.27 860	87.18 860	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 848

tt_ll	76.92 855	82.43 858	93.26 857	61.67 845	66.92 846	95.84 859	95.11 863	75.84 860	80.96 857	82.71 861	86.75 859	89.18 863	87.35 861	85.27 860	87.18 860	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 848

ff	76.92 855	82.43 858	93.26 857	61.67 845	66.92 846	95.84 859	95.11 863	75.84 860	80.96 857	82.71 861	86.75 859	89.18 863	87.35 861	85.27 860	87.18 860	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 848

AVERAGE_ROB	99.23 873	99.81 869	97.56 860	100.00 881	100.00 872	96.24 862	91.02 862	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	99.98 876	99.97 872	100.00 888	100.00 874	100.00 874	100.00 875	100.00 887	100.00 880

MEDIAN_ROB	96.83 861	99.41 864	98.66 861	94.75 861	94.23 861	93.08 858	90.54 861	95.61 867	94.75 864	97.65 869	97.73 867	98.30 870	96.57 867	94.51 866	93.74 865	99.78 884	98.24 867	99.99 873	99.89 871	99.48 876	99.67 870

EDNetEfficientorigin	10.31 806	1.90 791	98.96 862	0.22 620	0.23 677	2.73 683	0.71 721	4.50 664	16.94 815	18.72 815	15.36 787	12.74 786	10.73 804	8.96 778	11.94 801	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.25 714	1.31 788

tt	68.65 853	0.15 353	99.57 863	50.64 844	14.90 835	100.00 867	100.00 871	100.00 877	99.76 868	27.80 834	10.52 772	99.97 879	98.63 868	99.61 869	100.00 875	90.62 864	98.21 866	46.66 851	52.02 858	62.86 852	21.04 841

Anonymous_1	97.10 862	99.72 867	99.64 864	92.33 859	93.91 860	100.00 867	100.00 871	99.20 871	99.90 870	98.57 870	99.75 869	99.14 872	99.94 871	98.50 868	99.54 868	87.90 863	98.87 868	90.88 866	96.91 867	92.22 867	95.12 864

real-time stereo	98.98 870	99.66 866	99.66 865	96.30 866	98.64 867	99.88 865	99.95 869	99.87 874	99.88 869	99.80 873	99.83 870	99.78 875	99.78 870	99.76 870	99.77 869	93.82 874	99.71 869	99.49 869	99.63 870	96.31 873	98.12 867

zzzzzz3	98.03 864	92.48 861	99.67 866	96.82 870	93.88 858	100.00 867	100.00 871	99.94 875	100.00 872	100.00 875	100.00 872	97.21 868	99.97 872	100.00 877	100.00 875	93.31 869	99.91 871	100.00 874	100.00 875	92.56 868	94.88 862

zzz1	98.05 865	92.58 862	99.77 867	96.81 869	93.88 858	100.00 867	100.00 871	99.94 875	100.00 872	100.00 875	100.00 872	97.22 869	99.97 872	100.00 877	100.00 875	93.31 869	99.91 871	100.00 874	100.00 875	92.57 869	94.95 863

test_example2	98.83 867	99.97 872	99.97 868	99.96 880	99.97 870	99.46 863	99.97 870	95.54 866	100.00 872	100.00 875	100.00 872	93.37 866	93.47 864	99.93 874	99.91 871	100.00 888	99.79 870	96.64 868	98.71 868	100.00 887	100.00 880

DPSMNet_ROB	99.46 875	99.94 870	99.98 869	96.59 868	100.00 872	100.00 867	100.00 871	99.81 872	100.00 872	95.87 868	100.00 872	99.32 873	100.00 875	99.79 871	99.99 873	98.46 876	100.00 874	99.86 870	100.00 875	99.52 877	100.00 880

DGTPSM_ROB	99.45 874	99.94 870	99.98 869	96.58 867	100.00 872	100.00 867	100.00 871	99.81 872	100.00 872	95.86 867	100.00 872	99.32 873	100.00 875	99.79 871	99.99 873	98.34 875	100.00 874	99.86 870	100.00 875	99.52 877	99.99 879

zzzz2	100.00 882	100.00 873	100.00 871	100.00 881	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	100.00 888	100.00 874	100.00 874	100.00 875	100.00 887	100.00 880

noway5	100.00 882	100.00 873	100.00 871	100.00 881	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	100.00 888	100.00 874	100.00 874	100.00 875	100.00 887	100.00 880

fast-reg	100.00 882	100.00 873	100.00 871	100.00 881	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	99.99 886	100.00 874	100.00 874	100.00 875	100.00 887	100.00 880

iinet-test	98.92 868	100.00 873	100.00 871	95.24 862	98.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	99.94 876	100.00 875	100.00 877	100.00 875	92.94 867	100.00 874	100.00 874	99.97 872	95.07 871	97.30 865

IINet	98.92 868	100.00 873	100.00 871	95.24 862	98.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	99.94 876	100.00 875	100.00 877	100.00 875	92.94 867	100.00 874	100.00 874	99.97 872	95.07 871	97.31 866

Hybrid-DGEV	99.96 880	100.00 873	100.00 871	99.75 877	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	99.43 882	100.00 874	100.00 874	100.00 875	99.97 880	99.95 872

RAFT-FEzeroshot	99.94 876	100.00 873	100.00 871	99.72 873	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	99.21 877	100.00 874	100.00 874	100.00 875	99.97 880	99.95 872

RAFT-FE	99.94 876	100.00 873	100.00 871	99.72 873	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	99.21 877	100.00 874	100.00 874	100.00 875	99.97 880	99.95 872

FlowAnything	99.97 881	100.00 873	100.00 871	99.74 876	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	99.71 883	100.00 874	100.00 874	100.00 875	99.98 883	99.95 872

ccccc	98.51 866	94.69 863	100.00 871	100.00 881	100.00 872	92.59 857	97.15 866	98.75 870	95.78 865	98.59 871	95.17 864	98.60 871	99.67 869	99.86 873	99.84 870	100.00 888	100.00 874	99.91 872	99.54 869	100.00 887	100.00 880

Selective-RAFT-Error	100.00 882	100.00 873	100.00 871	100.00 881	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	100.00 888	100.00 874	100.00 874	100.00 875	99.99 884	99.95 872

CasAABBNet	99.94 876	100.00 873	100.00 871	99.72 873	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	99.21 877	100.00 874	100.00 874	100.00 875	99.96 879	99.95 872

LSM0	99.94 876	100.00 873	100.00 871	99.84 879	100.00 872	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	99.22 880	100.00 874	100.00 874	100.00 875	99.99 884	99.83 871

DPSM_ROB	99.17 871	100.00 873	100.00 871	96.28 864	98.84 868	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	93.66 872	100.00 874	100.00 874	100.00 875	96.31 873	98.27 868

DPSM	99.17 871	100.00 873	100.00 871	96.28 864	98.84 868	100.00 867	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	93.66 872	100.00 874	100.00 874	100.00 875	96.31 873	98.27 868

TADF							0.05 507	4.50 664	1.21 561	1.57 614	0.22 430	0.69 477	0.38 545	4.42 587	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461

RSGM							0.14 602	3.93 608	0.29 116	0.61 448	0.01 1	1.95 601	0.03 197	0.24 279	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.13 692	0.01 152

AHVO							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 678	1.32 662	4.39 583	1.61 666	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572

MCPF							0.19 627	3.76 576	0.96 501	0.72 468	0.55 508	4.17 716	0.19 479	7.17 751	0.37 521	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.06 652	0.05 491

DSFM							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 678	1.32 662	4.39 583	1.61 666	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 880	100.00 875	100.00 877	100.00 875	99.24 881	100.00 874	100.00 874	100.00 875	99.99 884

PatchMatch		1.22 763		0.93 762		8.27 779		10.57 804		21.21 826		25.10 817		12.44 807		0.10 756		0.15 776		0.23 700

GS-Stereo							0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 652	0.16 648	0.12 664

Low-res two-view benchmark