Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TT111	0.01 1	0.03 60	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 264	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 60	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 157	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 117	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 496	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 264	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 264	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 229	0.11 9	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 157	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 11	0.06 229	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.01 2	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.03 438	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 11	0.03 60	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.11 584	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NoBS	0.02 11	0.03 60	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 117	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

DF_test	0.02 11	0.03 60	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 11	0.02 16	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 11	0.02 16	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 11	0.02 16	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 212	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 264	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 11	0.04 105	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 117	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

monster-pro	0.02 11	0.05 165	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

LiteMatch*	0.02 11	0.03 60	0.24 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 11	0.03 60	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.13 325	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 11	0.05 165	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

HiDET	0.02 11	0.02 16	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 264	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 11	0.02 16	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 61	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 264	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 11	0.05 165	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

Wavelet-MonSter	0.02 11	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.03 117	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

Monster-pub-eth3d	0.02 11	0.05 165	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

Monster-pub-mixall	0.02 11	0.05 165	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 157	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

Replicate-Monster	0.02 11	0.05 165	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 11	0.05 165	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 11	0.05 165	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.13 187	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 11	0.06 229	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.10 139	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 11	0.05 165	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 531	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 11	0.05 165	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 531	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 11	0.05 165	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 531	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 11	0.04 105	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.13 292	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 11	0.05 165	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 264	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 11	0.04 105	0.11 9	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 11	0.04 105	0.11 9	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 11	0.04 105	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.05 189	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 11	0.04 105	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 11	0.05 165	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 11	0.03 60	0.11 9	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 11	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 194	0.00 1	0.01 2	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.03 313	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 11	0.04 105	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 531	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 11	0.05 165	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

rvit_stereo_0081_aga	0.02 11	0.07 278	0.29 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 48	0.06 229	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.02 61	0.18 336	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 48	0.06 229	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.02 61	0.18 336	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 48	0.10 330	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.02 61	0.16 322	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 48	0.13 384	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.02 61	0.27 359	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

rgla	0.03 48	0.22 457	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 48	0.14 393	0.31 134	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 48	0.14 393	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 48	0.07 278	0.23 108	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.03 117	0.02 3	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.14 415	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 48	0.04 105	0.28 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 334	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

Anonymus	0.03 48	0.02 16	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.22 217	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

PhaseNet	0.03 48	0.04 105	0.28 122	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.03 117	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.07 628

PointNet	0.03 48	0.02 16	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.25 231	0.00 1	0.03 117	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 48	0.03 60	0.33 140	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 48	0.03 60	0.21 97	0.00 1	0.00 1	0.18 201	0.00 1	0.03 117	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 48	0.03 60	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.27 241	0.00 1	0.02 61	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 264	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

BridgeDepth	0.03 48	0.04 105	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 241	0.00 1	0.03 117	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 48	0.04 105	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.00 1	0.10 296	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 48	0.02 16	0.34 142	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.04 157	0.06 111	0.01 296	0.02 589	0.04 331	0.05 520	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

asda	0.03 48	0.07 278	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 48	0.02 16	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.02 264	0.20 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

4.5_new	0.03 48	0.04 105	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.14 299	0.02 492	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 48	0.04 105	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.14 299	0.02 492	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 48	0.06 229	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.14 299	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 48	0.04 105	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.29 253	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 48	0.04 105	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.18 201	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 48	0.05 165	0.28 122	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.06 621	0.07 243	0.03 8	0.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

LG-Stereo_L1	0.03 48	0.05 165	0.31 134	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.06 621	0.08 259	0.04 52	0.04 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

FORCE_4.6	0.04 75	0.05 165	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.00 1	0.01 2	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

FORCE_4	0.04 75	0.06 229	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.18 201	0.00 1	0.01 2	0.18 336	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

test410_97500	0.04 75	0.04 105	0.29 128	0.00 1	0.00 1	0.38 306	0.00 1	0.02 61	0.01 1	0.04 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 75	0.05 165	0.33 140	0.00 1	0.00 1	0.40 315	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.04 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 75	0.12 374	0.38 160	0.01 520	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 582

over-8	0.04 75	0.29 524	0.24 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.15 313	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

over-9	0.04 75	0.30 531	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.17 330	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

derf	0.04 75	0.01 1	0.11 9	0.10 676	0.00 1	0.32 275	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 647	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 75	0.04 105	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.24 227	0.00 1	0.04 157	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 75	0.04 105	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.24 227	0.00 1	0.04 157	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

PipStereo	0.04 75	0.03 60	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 212	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

PSi22b	0.04 75	0.03 60	0.21 97	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 189	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

PSi22a	0.04 75	0.04 105	0.21 97	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 189	0.49 394	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

LiteMatch	0.04 75	0.40 602	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 542	0.01 124	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

Foundation-i1	0.04 75	0.04 105	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 552	0.02 61	0.41 386	0.00 1	0.01 496	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 75	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 117	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

MatchStereo	0.04 75	0.10 330	0.66 259	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 117	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 75	0.06 229	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.23 221	0.00 1	0.02 61	0.25 356	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 75	0.02 16	0.30 131	0.00 1	0.00 1	0.41 317	0.00 1	0.10 296	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

mms	0.04 75	0.04 105	0.35 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 371	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.09 655

rvit_stereo_0081	0.04 75	0.02 16	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.54 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 75	0.02 16	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.54 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 75	0.06 229	0.29 128	0.01 520	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.11 305	0.14 299	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 669	0.01 197	0.01 267

GLC_STEREO	0.04 75	0.05 165	0.52 211	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

F5.5	0.05 99	0.13 384	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.01 496	0.03 117	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

F7	0.05 99	0.06 229	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.02 61	0.61 613	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 99	0.15 401	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.01 496	0.02 61	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.05 352	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 99	0.02 16	0.46 194	0.03 585	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.03 117	0.08 163	0.02 492	0.00 1	0.02 195	0.06 542	0.04 334	0.03 340	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 642	0.08 552	0.07 628

GELT-Stereo	0.05 99	0.05 165	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.00 1	0.04 157	0.55 418	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 99	0.18 430	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.03 117	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.03 507

over v1	0.05 99	0.29 524	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.48 391	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

anonymous	0.05 99	0.07 278	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.01 496	0.34 423	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.03 313	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

testmc14	0.05 99	0.02 16	0.18 77	0.06 648	0.04 620	0.31 265	0.00 1	0.15 339	0.05 84	0.02 492	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 394	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.04 557

depth_test_26	0.05 99	0.03 60	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 277	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

qqai	0.05 99	0.01 1	0.11 9	0.15 705	0.00 1	0.35 295	0.00 1	0.06 212	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 699	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 99	0.04 105	0.47 198	0.01 520	0.00 1	0.36 299	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 99	0.08 300	0.40 163	0.00 1	0.00 1	0.42 324	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

Foundation-i32	0.05 99	0.03 60	0.21 97	0.01 520	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 212	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

Selective-IGEV-i32	0.05 99	0.04 105	0.43 184	0.00 1	0.04 620	0.25 231	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 658	0.03 430	0.08 638

VMStereo-Base	0.05 99	0.04 105	0.42 178	0.00 1	0.00 1	0.39 308	0.00 1	0.03 117	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 99	0.01 1	0.43 184	0.00 1	0.00 1	0.29 253	0.00 1	0.04 157	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.01 197	0.00 1

111111	0.05 99	0.03 60	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.04 157	0.08 163	0.07 600	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 99	0.06 229	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.00 1	0.03 117	0.57 493	0.06 585	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 99	0.03 60	0.21 97	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 339	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 99	0.04 105	0.18 77	0.00 1	0.01 506	0.01 30	0.00 1	0.08 259	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.02 264	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 99	0.03 60	0.40 163	0.00 1	0.00 1	0.26 237	0.00 1	0.03 117	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.03 507

fffy	0.05 99	0.04 105	0.49 201	0.01 520	0.00 1	0.26 237	0.00 1	0.03 117	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.04 557

dual_stereo	0.05 99	0.02 16	0.11 9	0.00 1	0.00 1	0.20 211	0.00 1	0.06 212	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 99	0.04 105	0.46 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 399	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

IGEV-Stereo++	0.05 99	0.03 60	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.59 406	0.00 1	0.05 189	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 366	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.01 267

rvit_stereo_0075_2	0.05 99	0.08 300	0.78 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 609

RAStereo	0.05 99	0.15 401	0.68 265	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.06 212	0.06 111	0.01 296	0.01 496	0.02 195	0.02 371	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 99	0.17 421	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 99	0.05 165	0.21 97	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.02 552	0.17 351	0.12 276	0.06 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

whm_eth	0.05 99	0.17 421	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 99	0.05 165	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.16 194	0.00 1	0.17 351	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.04 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 99	0.04 105	0.43 184	0.00 1	0.04 620	0.25 231	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 658	0.03 430	0.08 638

monster_256*512	0.06 132	0.14 393	0.31 134	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 212	0.55 418	0.01 296	0.00 1	0.07 423	0.04 484	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.02 445

FAST (zero-shot)	0.06 132	0.06 229	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.19 207	0.00 1	0.04 157	0.56 437	0.00 1	0.01 496	0.01 77	0.06 542	0.02 264	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

small-0shot	0.06 132	0.08 300	0.28 122	0.00 1	0.00 1	0.10 139	0.01 496	0.12 315	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 132	0.07 278	0.42 178	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.00 1	0.04 157	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 719	0.03 507

TS12	0.06 132	0.03 60	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.42 324	0.00 1	0.02 61	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 132	0.16 411	0.79 326	0.00 1	0.00 1	0.10 139	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

aanet-new-34k	0.06 132	0.27 505	0.76 306	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

aanet-new-16k	0.06 132	0.22 457	0.86 360	0.00 1	0.00 1	0.10 139	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

aanet-new-14k	0.06 132	0.09 320	0.84 351	0.00 1	0.00 1	0.10 139	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

aanet-new-8k	0.06 132	0.17 421	0.88 369	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

aanet-new	0.06 132	0.06 229	0.97 410	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 132	0.07 278	0.81 335	0.00 1	0.01 506	0.10 139	0.00 1	0.04 157	0.06 111	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 132	0.06 229	0.40 163	0.00 1	0.07 654	0.10 139	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.06 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 752	0.00 1	0.14 697

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 132	0.07 278	0.44 190	0.00 1	0.08 661	0.09 122	0.00 1	0.03 117	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.31 748	0.00 1	0.15 699

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 132	0.07 278	0.43 184	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.03 117	0.06 111	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.03 438	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 750	0.00 1	0.12 684

LACA1	0.06 132	0.09 320	0.11 9	0.00 1	0.00 1	0.31 265	0.00 1	0.04 157	0.54 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 132	0.03 60	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.00 1	0.06 212	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 722	0.00 1	0.01 267

NLSM3	0.06 132	0.10 330	0.23 108	0.00 1	0.00 1	0.20 211	0.00 1	0.05 189	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.05 520	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

depthmonostereo	0.06 132	0.02 16	0.54 223	0.00 1	0.00 1	0.23 221	0.00 1	0.12 315	0.10 239	0.00 1	0.01 496	0.02 195	0.02 371	0.04 334	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 132	0.05 165	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 346	0.00 1	0.02 61	0.60 594	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

LG-G_1	0.06 132	0.07 278	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.23 221	0.00 1	0.02 61	0.56 437	0.06 585	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.03 313	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

LG-G	0.06 132	0.07 278	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.23 221	0.00 1	0.02 61	0.56 437	0.06 585	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.03 313	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

LGtest1	0.06 132	0.07 278	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.10 139	0.00 1	0.12 315	0.57 493	0.03 531	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

LG-Stereo	0.06 132	0.04 105	0.40 163	0.00 1	0.00 1	0.31 265	0.00 1	0.06 212	0.08 163	0.00 1	0.01 496	0.10 450	0.03 438	0.04 334	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.01 267

GIP-stereo	0.06 132	0.02 16	0.64 254	0.00 1	0.00 1	0.20 211	0.00 1	0.01 2	0.14 299	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 132	0.03 60	0.35 145	0.00 1	0.00 1	0.42 324	0.00 1	0.02 61	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.24 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.07 628

999	0.06 132	0.04 105	0.42 178	0.00 1	0.00 1	0.35 295	0.00 1	0.02 61	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.15 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 132	0.08 300	0.63 250	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 117	0.50 395	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 132	0.06 229	0.51 207	0.00 1	0.00 1	0.23 221	0.00 1	0.17 351	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 658	0.14 623	0.00 1

CAS++	0.06 132	0.06 229	0.59 241	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.00 1	0.25 401	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 132	0.14 393	0.46 194	0.03 585	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.03 117	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.06 542	0.04 334	0.03 340	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.03 642	0.08 552	0.07 628

MaDis-Stereo	0.06 132	0.16 411	0.66 259	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 496	0.06 212	0.12 276	0.00 1	0.01 496	0.04 331	0.02 371	0.02 264	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

UniTT-Stereo	0.06 132	0.06 229	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.01 496	0.06 212	0.03 8	0.00 1	0.08 624	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.00 1

over-6	0.07 165	0.34 553	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.53 406	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 165	0.25 487	0.80 333	0.00 1	0.00 1	0.13 187	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 582

aanet-new-70k	0.07 165	0.25 487	0.75 298	0.00 1	0.00 1	0.18 201	0.00 1	0.04 157	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 445

aanet-new-36k	0.07 165	0.23 468	0.89 377	0.00 1	0.00 1	0.16 194	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

aanet-new-32k	0.07 165	0.27 505	0.99 417	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

aanet-new-30k	0.07 165	0.27 505	0.98 415	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

aanet-new-12k	0.07 165	0.04 105	0.84 351	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.04 157	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 165	0.08 300	0.53 220	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.05 189	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.33 752	0.00 1	0.18 711

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 165	0.08 300	0.85 359	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.04 157	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.13 691

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 165	0.05 165	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.88 505	0.00 1	0.03 117	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 165	0.05 165	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.66 437	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

LACA2	0.07 165	0.27 505	0.47 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 165	0.10 330	1.03 425	0.00 1	0.04 620	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 492	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 689	0.02 616	0.01 197	0.01 267

MLG-Stereo_test1	0.07 165	0.05 165	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 410	0.00 1	0.02 61	0.61 613	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 165	0.01 1	0.37 152	0.01 520	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.16 344	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 680	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 165	0.09 320	0.42 178	0.05 622	0.05 635	0.07 109	0.03 579	0.17 351	0.09 205	0.03 531	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.14 415	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.07 658	0.02 356	0.02 445

castereo	0.07 165	0.15 401	0.30 131	0.00 1	0.05 635	0.20 211	0.02 552	0.18 359	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.10 578	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.01 197	0.01 267

fffft	0.07 165	0.01 1	0.39 162	0.00 1	0.00 1	0.26 237	0.00 1	0.03 117	0.20 342	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.26 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.06 609
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 165	0.10 330	0.65 256	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 189	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

AIO-Stereo	0.07 165	0.06 229	0.41 170	0.00 1	0.03 597	0.30 260	0.00 1	0.10 296	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 729	0.04 459	0.07 628

rvit_stereo_ft	0.07 165	0.25 487	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.43 388	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

WCG-NET（raft）	0.07 165	0.18 430	0.43 184	0.00 1	0.00 1	0.37 302	0.00 1	0.07 243	0.06 111	0.01 296	0.01 496	0.05 374	0.03 438	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.09 730	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.01 267

test_for_model	0.07 165	0.05 165	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.88 505	0.00 1	0.03 117	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 165	0.08 300	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.04 157	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.13 691

GMStereo_Zeroshot	0.07 165	0.04 105	0.80 333	0.08 664	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.05 189	0.10 239	0.00 1	0.03 596	0.19 513	0.03 438	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

CASS	0.07 165	0.06 229	0.73 278	0.00 1	0.00 1	0.10 139	0.01 496	0.15 339	0.12 276	0.16 648	0.00 1	0.02 195	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Weightmod_eth	0.08 191	0.10 330	0.44 190	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.11 305	0.03 8	0.01 296	0.11 630	0.03 276	0.03 438	0.22 434	0.05 419	0.12 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 715	0.01 267

LGCAT	0.08 191	0.02 16	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.77 465	0.00 1	0.23 391	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.16 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 725

MCSU-Stereo	0.08 191	0.02 16	0.18 77	0.00 1	0.03 597	0.98 539	0.01 496	0.09 277	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.05 352	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

aanet-new-60k	0.08 191	0.26 498	0.94 395	0.00 1	0.00 1	0.35 295	0.00 1	0.03 117	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.03 507

aanet-32k-new	0.08 191	0.30 531	0.93 391	0.00 1	0.00 1	0.24 227	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 557

aanet-new-28k	0.08 191	0.27 505	0.96 400	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.00 1	0.02 445

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 191	0.25 487	0.88 369	0.00 1	0.02 568	0.09 122	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.04 334	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 699	0.00 1	0.03 507

aanet-new-24k	0.08 191	0.26 498	0.77 310	0.00 1	0.13 690	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 699	0.00 1	0.01 267

aanet-new-22k	0.08 191	0.29 524	0.96 400	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

aanet-new-10k	0.08 191	0.24 479	0.74 287	0.00 1	0.01 506	0.39 308	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 191	0.05 165	0.53 220	0.00 1	0.00 1	0.82 482	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

RT-Monster	0.08 191	0.04 105	0.69 269	0.01 520	0.02 568	0.24 227	0.00 1	0.07 243	0.50 395	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

gcap_with_dpt	0.08 191	0.04 105	0.55 230	0.00 1	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.03 117	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

252Zero-FE	0.08 191	0.05 165	0.24 110	0.00 1	0.00 1	0.13 187	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.78 702	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.24 576	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

MLG-Stereo_test2	0.08 191	0.06 229	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.75 460	0.00 1	0.03 117	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

tt45	0.08 191	0.03 60	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.02 61	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.13 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.01 267

rvit_0105_3	0.08 191	0.16 411	0.68 265	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.00 1	0.08 259	0.61 613	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

RSM++	0.08 191	0.06 229	0.38 160	0.00 1	0.00 1	0.30 260	0.00 1	0.06 212	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 699	0.09 572	0.03 507

RSM	0.08 191	0.05 165	0.37 152	0.00 1	0.02 568	0.30 260	0.00 1	0.11 305	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.05 485	0.02 445

gcap-zeroshot	0.08 191	0.05 165	0.55 230	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.03 117	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 191	0.06 229	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.11 305	0.22 349	0.75 700	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.03 507

11t1	0.08 191	0.01 1	0.54 223	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.44 449	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

MIF-Stereo (partial)	0.08 191	0.11 360	0.96 400	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.19 364	0.08 163	0.00 1	0.01 496	0.02 195	0.02 371	0.02 264	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 267

CASnet	0.08 191	0.05 165	0.40 163	0.00 1	0.00 1	0.82 482	0.00 1	0.14 334	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 191	0.05 165	0.55 230	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.03 117	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

CES	0.08 191	0.07 278	0.43 184	0.00 1	0.00 1	0.21 216	0.01 496	0.08 259	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.08 431	0.04 484	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

GMStereo	0.08 191	0.54 657	0.90 381	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.04 157	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-M(vits-remse)	0.09 218	0.05 165	1.44 530	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 218	0.07 278	1.44 530	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

SCION-MonSter(vits)	0.09 218	0.05 165	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.17 351	0.58 554	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.07 374	0.27 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 711	0.08 638

aanet-new-78k	0.09 218	0.24 479	1.30 490	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 218	0.07 278	0.88 369	0.00 1	0.08 661	0.11 151	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.06 585	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 752	0.00 1	0.13 691

GASTEREO	0.09 218	0.34 553	0.36 147	0.05 622	0.01 506	0.54 384	0.02 552	0.11 305	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.17 706	0.02 356	0.01 267

MSCF	0.09 218	0.34 553	0.37 152	0.05 622	0.01 506	0.53 377	0.01 496	0.11 305	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.19 712	0.02 356	0.02 445

FLISNet	0.09 218	0.33 544	0.88 369	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.07 243	0.06 111	0.00 1	0.01 496	0.02 195	0.01 279	0.04 334	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

CoSv	0.09 218	0.33 544	0.88 369	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.07 243	0.06 111	0.00 1	0.01 496	0.02 195	0.01 279	0.04 334	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

SCV_C0	0.09 218	0.16 411	0.63 250	0.00 1	0.00 1	0.29 253	0.00 1	0.12 315	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.03 438	0.07 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.09 572	0.02 445

SCV	0.09 218	0.23 468	0.59 241	0.00 1	0.02 568	0.03 70	0.02 552	0.35 428	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.10 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.18 666	0.12 684

castereo++	0.09 218	0.11 360	0.28 122	0.03 585	0.00 1	0.36 299	0.00 1	0.21 382	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 722	0.02 356	0.00 1

rvit_105_1	0.09 218	0.21 450	0.66 259	0.00 1	0.00 1	0.16 194	0.00 1	0.13 325	0.61 613	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.02 445

WCG-NET	0.09 218	0.12 374	0.45 192	0.00 1	0.00 1	0.41 317	0.03 579	0.08 259	0.57 493	0.00 1	0.01 496	0.01 77	0.04 484	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.01 267

MoCha-V2	0.09 218	0.08 300	0.61 247	0.05 622	0.06 647	0.15 192	0.00 1	0.11 305	0.08 163	0.07 600	0.00 1	0.13 471	0.00 1	0.02 264	0.04 399	0.00 1	0.13 743	0.00 1	0.20 716	0.04 459	0.01 267

knoymous	0.09 218	0.04 105	1.04 428	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.23 391	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 218	0.20 447	0.53 220	0.00 1	0.00 1	0.80 475	0.00 1	0.04 157	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.01 267

CroCo-Stereo Lap2	0.09 218	0.23 468	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.07 243	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 264	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.01 267

sCroCo_RVC	0.09 218	0.05 165	1.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.12 315	0.48 391	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

S0	0.10 237	0.27 505	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.78 469	0.00 1	0.05 189	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.04 334	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 642	0.30 711	0.08 638

SE	0.10 237	0.13 384	0.32 139	0.01 520	0.00 1	0.76 464	0.01 496	0.04 157	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.07 558	0.04 334	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 650	0.23 688	0.06 609

GEAStereo	0.10 237	0.05 165	0.34 142	0.04 606	0.04 620	1.06 582	0.00 1	0.06 212	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.10 663

DDF-Stereo	0.10 237	0.05 165	0.31 134	0.02 563	0.03 597	0.05 95	0.01 496	0.13 325	0.16 322	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.64 477	0.45 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 642	0.00 1	0.02 445

DA	0.10 237	0.06 229	0.37 152	0.01 520	0.03 597	1.06 582	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.03 438	0.13 411	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 684

GGEV	0.10 237	0.06 229	0.37 152	0.01 520	0.03 597	1.06 582	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.03 438	0.13 411	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 684

xyz-stereo-finetune2	0.10 237	0.16 411	0.49 201	0.00 1	0.00 1	0.46 346	0.00 1	0.01 2	0.59 569	0.01 296	0.00 1	0.04 331	0.08 565	0.01 124	0.23 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

Pointernet	0.10 237	0.04 105	0.61 247	0.00 1	0.05 635	0.54 384	0.00 1	0.02 61	0.59 569	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.01 197	0.00 1

trnet	0.10 237	0.05 165	0.52 211	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.17 351	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 237	0.08 300	0.82 340	0.00 1	0.00 1	0.41 317	0.00 1	0.20 375	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.04 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 724	0.00 1

MyStereo07	0.10 237	0.12 374	0.59 241	0.00 1	0.00 1	0.98 539	0.00 1	0.03 117	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.05 520	0.04 334	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.04 557

IGEVStereo-DCA	0.10 237	0.06 229	0.52 211	0.01 520	0.00 1	0.32 275	0.00 1	0.09 277	0.09 205	0.01 296	0.01 496	0.02 195	0.04 484	0.14 415	0.44 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 669	0.05 485	0.01 267

MIM_Stereo	0.10 237	0.32 540	0.90 381	0.00 1	0.03 597	0.29 253	0.00 1	0.11 305	0.11 254	0.02 492	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.08 638

AEACV	0.10 237	0.02 16	0.49 201	0.00 1	0.02 568	0.75 460	0.00 1	0.07 243	0.02 3	0.09 621	0.00 1	0.01 77	0.08 565	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.24 736	0.07 528	0.05 582

CAS	0.10 237	0.05 165	0.46 194	0.00 1	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.21 382	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.01 124	0.02 295	0.08 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 237	0.04 105	0.98 415	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.00 1	0.09 277	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.04 459	0.03 507

MC-Stereo	0.10 237	0.10 330	0.59 241	0.01 520	0.01 506	1.06 582	0.00 1	0.03 117	0.09 205	0.02 492	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 616	0.05 485	0.01 267

x	0.10 237	0.01 1	0.51 207	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.67 496	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

AnonymousM	0.10 237	0.04 105	0.56 233	0.00 1	0.00 1	1.02 555	0.00 1	0.19 364	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 237	0.20 447	0.57 237	0.00 1	0.00 1	0.52 372	0.00 1	0.05 189	0.07 135	0.00 1	0.01 496	0.14 479	0.03 438	0.02 264	0.01 199	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.20 719

CREStereo++_RVC	0.10 237	0.06 229	0.78 323	0.00 1	0.00 1	1.00 551	0.00 1	0.10 296	0.08 163	0.00 1	0.01 496	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 237	0.22 457	1.35 502	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.03 117	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.15 699

CroCo_RVC	0.10 237	0.22 457	1.35 502	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.03 117	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.15 699

CREStereo	0.10 237	0.06 229	0.51 207	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.20 375	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 261	0.03 60	0.90 381	0.05 622	0.10 671	0.27 241	0.00 1	0.05 189	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.36 452	0.17 538	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.19 712	0.00 1	0.05 582

gasm-f	0.11 261	0.06 229	0.31 134	0.04 606	0.07 654	1.06 582	0.04 600	0.06 212	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.03 340	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.19 669	0.10 663

xyz-stereo-finetune	0.11 261	0.18 430	0.37 152	0.00 1	0.00 1	0.53 377	0.00 1	0.00 1	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.04 331	0.02 371	0.00 1	0.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 261	0.07 278	0.65 256	0.00 1	0.11 679	0.53 377	0.00 1	0.06 212	0.09 205	0.00 1	0.01 496	0.01 77	0.01 279	0.02 264	0.03 340	0.00 1	0.08 728	0.00 1	0.17 706	0.07 528	0.28 727
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 261	0.28 517	0.45 192	0.05 622	0.02 568	0.15 192	0.03 579	0.19 364	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.02 371	0.12 409	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 616	0.09 572	0.10 663

FACV-RUCA	0.11 261	0.06 229	0.50 206	0.03 585	0.10 671	0.10 139	0.00 1	0.07 243	0.62 671	0.03 531	0.04 602	0.03 276	0.14 593	0.03 313	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.06 735	0.00 1	0.20 677	0.11 670

ff7	0.11 261	0.18 430	0.52 211	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.09 277	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 669	0.07 528	0.01 267

ffff	0.11 261	0.18 430	0.52 211	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.09 277	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 669	0.07 528	0.01 267

11t	0.11 261	0.18 430	0.52 211	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.09 277	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 669	0.07 528	0.01 267

plain	0.11 261	0.17 421	1.21 476	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.16 344	0.32 371	0.01 296	0.01 496	0.02 195	0.01 279	0.03 313	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 698	0.01 267

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ccc-4	0.11 261	0.18 430	0.52 211	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.09 277	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 669	0.07 528	0.01 267

IGEV-Stereo	0.11 261	0.18 430	0.58 238	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.08 259	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.04 484	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.07 528	0.03 507
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 261	0.07 278	0.60 246	0.00 1	0.00 1	1.05 573	0.04 600	0.16 344	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.03 313	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

PStereo	0.12 277	0.39 599	0.81 335	0.06 648	0.00 1	0.39 308	0.03 579	0.07 243	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.09 394	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 618	0.17 709

quiztm	0.12 277	0.38 593	0.66 259	0.13 699	0.02 568	0.27 241	0.01 496	0.04 157	0.58 554	0.01 296	0.01 496	0.04 331	0.04 484	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 277	0.30 531	0.77 310	0.00 1	0.00 1	0.58 399	0.01 496	0.08 259	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.10 663

GSStereo	0.12 277	0.05 165	0.34 142	0.01 520	0.04 620	1.06 582	0.00 1	0.05 189	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.11 670

Zero-FE251	0.12 277	0.06 229	0.69 269	0.03 585	0.00 1	0.37 302	0.00 1	0.12 315	0.06 111	0.84 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.24 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 445

MM-Stereo_test3	0.12 277	0.25 487	0.82 340	0.01 520	0.01 506	0.33 282	0.03 579	0.08 259	0.40 384	0.00 1	0.00 1	0.06 405	0.03 438	0.02 264	0.04 399	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.24 692	0.01 267

MM-Stereo_test1	0.12 277	0.10 330	1.26 480	0.02 563	0.04 620	0.28 249	0.02 552	0.06 212	0.28 361	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.05 352	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 267

HART	0.12 277	0.17 421	0.88 369	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.09 277	0.57 493	0.07 600	0.01 496	0.21 522	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.11 738	0.00 1	0.00 1	0.17 655	0.03 507

PSMNet-RUCA	0.12 277	0.26 498	0.77 310	0.00 1	0.01 506	0.44 338	0.01 496	0.25 401	0.53 406	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 277	0.41 606	0.91 386	0.05 622	0.03 597	0.51 364	0.04 600	0.13 325	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.06 366	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.03 430	0.03 507

ToySt	0.12 277	0.15 401	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.46 346	0.00 1	0.41 444	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.00 1	0.07 374	0.19 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.04 459	0.02 445

RAFT	0.12 277	0.43 613	0.79 326	0.01 520	0.02 568	0.10 139	0.07 628	0.06 212	0.27 359	0.00 1	0.01 496	0.18 506	0.04 484	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.01 596	0.37 721	0.01 267

TANstereo	0.12 277	0.15 401	0.78 323	0.00 1	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.07 243	0.08 163	0.01 296	0.15 638	0.04 331	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 277	0.25 487	0.79 326	0.00 1	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.18 359	0.08 163	0.00 1	0.21 647	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 277	0.06 229	1.17 460	0.00 1	0.11 679	0.41 317	0.00 1	0.20 375	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.18 506	0.00 1	0.01 124	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 709	0.01 197	0.00 1

S	0.13 292	0.08 300	0.37 152	0.00 1	0.01 506	1.06 582	0.00 1	0.07 243	0.11 254	0.02 492	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.02 264	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 724	0.29 731

zero-FE	0.13 292	0.05 165	0.89 377	0.03 585	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.13 325	0.16 322	0.00 1	0.03 596	0.05 374	0.00 1	0.59 471	0.42 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.00 1	0.02 445

GCAP-BAT	0.13 292	0.06 229	1.80 580	0.19 720	0.37 734	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.06 609

mmm	0.13 292	0.02 16	0.42 178	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.88 527	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.51 463	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

GCAPDPT-zeroshot	0.13 292	0.06 229	1.79 577	0.19 720	0.37 734	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.07 628

Selective-RAFT	0.13 292	0.04 105	0.51 207	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.04 157	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.04 459	0.00 1

test_4	0.13 292	0.07 278	1.12 452	0.00 1	0.05 635	0.82 482	0.00 1	0.04 157	0.08 163	0.10 627	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 264	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.11 595	0.00 1

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error version	0.13 292	0.24 479	0.83 344	0.00 1	0.14 694	0.86 500	0.01 496	0.09 277	0.11 254	0.01 296	0.01 496	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 730	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.01 267

test-v	0.13 292	0.24 479	0.83 344	0.00 1	0.14 694	0.86 500	0.01 496	0.09 277	0.11 254	0.01 296	0.01 496	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 730	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.01 267

Patchmatch Stereo++	0.13 292	0.04 105	0.73 278	0.05 622	0.01 506	1.06 582	0.08 637	0.06 212	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 292	0.04 105	0.73 278	0.05 622	0.02 568	1.06 582	0.07 628	0.06 212	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

iRAFT	0.13 292	0.04 105	0.73 278	0.05 622	0.01 506	1.06 582	0.08 637	0.06 212	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 292	0.16 411	0.40 163	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.98 548	0.57 493	0.00 1	0.01 496	0.31 553	0.03 438	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 292	0.24 479	0.83 344	0.00 1	0.14 694	0.86 500	0.01 496	0.09 277	0.11 254	0.01 296	0.01 496	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 730	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.01 267

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RALAANet	0.13 292	0.51 645	0.95 398	0.00 1	0.00 1	0.32 275	0.01 496	0.38 435	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.09 569	0.02 264	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.10 586	0.00 1

DF	0.14 309	0.05 165	0.42 178	0.01 520	0.11 679	0.31 265	0.00 1	1.26 588	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.04 334	0.17 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 699	0.00 1	0.05 582

IGEV_i1	0.14 309	0.05 165	1.36 506	0.00 1	0.01 506	0.37 302	0.00 1	0.44 449	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.01 279	0.25 440	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.03 430	0.03 507

FE-Mocha	0.14 309	0.06 229	0.59 241	0.04 606	0.06 647	0.16 194	0.00 1	0.34 423	0.15 313	0.02 492	0.27 653	0.13 471	0.45 642	0.10 400	0.25 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 654	0.01 197	0.01 267

MM-Stereo_test2	0.14 309	0.06 229	1.48 540	0.07 657	0.00 1	0.52 372	0.00 1	0.08 259	0.03 8	0.13 637	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.02 264	0.07 451	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.01 596	0.19 669	0.04 557

StereoAnything_RVC	0.14 309	0.80 705	0.77 310	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 734	0.01 267

tg	0.14 309	0.17 421	0.52 211	0.00 1	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.07 243	0.52 401	0.00 1	0.01 496	0.07 423	0.02 371	0.02 264	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.26 698	0.18 711

RAFT-Stereo-weight	0.14 309	0.03 60	0.68 265	0.01 520	0.02 568	1.20 686	0.00 1	0.63 490	0.11 254	0.05 574	0.05 606	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 309	0.19 442	1.11 449	0.00 1	0.00 1	1.07 624	0.01 496	0.13 325	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 279	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.01 267

LoS	0.14 309	0.07 278	0.66 259	0.02 563	0.00 1	1.05 573	0.01 496	0.07 243	0.57 493	0.01 296	0.01 496	0.16 497	0.04 484	0.04 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 309	0.15 401	1.74 572	0.00 1	0.00 1	0.28 249	0.00 1	0.01 2	0.11 254	0.00 1	0.01 496	0.42 591	0.02 371	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 647	0.00 1	0.02 445

IER	0.14 309	0.09 320	1.29 487	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.00 1	0.17 351	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.40 586	0.02 371	0.11 407	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 309	0.33 544	1.23 477	0.00 1	0.01 506	0.47 350	0.00 1	0.27 411	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.24 692	0.00 1

UDGNet	0.14 309	0.48 635	0.72 275	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.05 189	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 309	0.04 105	0.73 278	0.05 622	0.02 568	1.06 582	0.08 637	0.05 189	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 309	0.04 105	0.73 278	0.05 622	0.01 506	1.06 582	0.06 621	0.05 189	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 309	0.04 105	0.75 298	0.05 622	0.02 568	1.06 582	0.08 637	0.06 212	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

iGMRVC	0.14 309	0.04 105	0.74 287	0.05 622	0.02 568	1.06 582	0.07 628	0.06 212	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 309	0.04 105	0.75 298	0.05 622	0.01 506	1.06 582	0.08 637	0.05 189	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.01 124	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

rafts_anoy	0.14 309	0.35 566	0.99 417	0.00 1	0.02 568	0.49 356	0.03 579	0.11 305	0.07 135	0.00 1	0.01 496	0.06 405	0.06 542	0.24 438	0.06 439	0.00 1	0.14 744	0.00 1	0.01 596	0.02 356	0.03 507

raft+_RVC	0.14 309	0.37 582	0.96 400	0.00 1	0.16 703	0.64 433	0.03 579	0.05 189	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 438	0.03 313	0.07 451	0.00 1	0.07 722	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.16 704

EE1	0.15 329	0.02 16	0.72 275	0.00 1	0.00 1	0.82 482	0.00 1	1.14 573	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 329	0.08 300	1.00 420	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.02 552	0.20 375	0.59 569	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.34 451	0.31 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 683	0.08 638

Selective-IGEV-i1	0.15 329	0.03 60	0.74 287	0.02 563	0.12 686	0.50 358	0.00 1	0.56 472	0.36 376	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.01 279	0.05 352	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 680	0.01 197	0.11 670

HUF	0.15 329	0.29 524	1.05 436	0.02 563	0.11 679	0.04 81	0.00 1	0.16 344	0.09 205	0.03 531	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.58 761	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.37 736

EGLCR-Stereo	0.15 329	0.05 165	0.47 198	0.07 657	0.03 597	1.06 582	0.01 496	1.06 558	0.12 276	0.16 648	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

cross-raft	0.15 329	0.05 165	1.46 536	0.00 1	0.01 506	0.37 302	0.07 628	0.40 440	0.02 3	0.02 492	0.00 1	0.38 581	0.00 1	0.02 264	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.01 197	0.02 445

ICVP	0.15 329	0.03 60	1.23 477	0.00 1	0.01 506	1.02 555	0.09 643	0.19 364	0.10 239	0.00 1	0.02 589	0.07 423	0.01 279	0.18 426	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 329	0.03 60	0.77 310	0.00 1	0.00 1	0.74 455	0.00 1	1.36 598	0.09 205	0.02 492	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

RAFT-Stereo	0.15 329	0.03 60	0.77 310	0.00 1	0.00 1	0.74 455	0.00 1	1.36 598	0.09 205	0.02 492	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 338	0.36 574	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.57 395	0.00 1	0.07 243	0.58 554	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 279	0.56 467	0.05 419	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.01 267

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 338	0.09 320	0.61 247	0.00 1	0.01 506	0.90 512	0.00 1	0.14 334	0.14 299	0.08 611	0.00 1	0.39 583	0.02 371	0.15 422	0.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 699	0.01 197	0.03 507

ISRNet	0.16 338	0.11 360	1.44 530	0.00 1	0.00 1	0.50 358	0.00 1	0.44 449	0.60 594	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 338	0.03 60	1.58 550	0.00 1	0.00 1	0.74 455	0.04 600	0.02 61	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.60 626	0.07 558	0.06 366	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

StereoVision	0.16 338	0.25 487	1.07 444	0.00 1	0.00 1	0.47 350	0.01 496	0.18 359	0.61 613	0.00 1	0.29 656	0.15 488	0.02 371	0.07 374	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.01 267

4D-IteraStereo	0.16 338	0.51 645	1.73 568	0.00 1	0.00 1	0.38 306	0.03 579	0.08 259	0.08 163	0.02 492	0.01 496	0.00 1	0.01 279	0.06 366	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.06 609

DisPM	0.16 338	0.05 165	0.82 340	0.07 657	0.00 1	1.14 671	0.41 711	0.08 259	0.54 411	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

dd	0.16 338	0.52 653	0.86 360	0.01 520	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.09 277	0.52 401	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.00 1

GANet-ADL	0.16 338	0.06 229	1.18 464	0.00 1	0.01 506	0.83 489	0.00 1	0.23 391	0.07 135	0.00 1	0.30 657	0.35 564	0.00 1	0.07 374	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 267

Pruner-Stereo	0.16 338	0.04 105	0.73 278	0.19 720	0.00 1	1.08 637	0.21 671	0.16 344	0.59 569	0.03 531	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 264	0.22 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

CRE-IMP	0.16 338	0.03 60	0.75 298	0.05 622	0.01 506	1.11 660	0.34 703	0.04 157	0.56 437	0.02 492	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.08 638

RALCasStereoNet	0.16 338	0.35 566	0.84 351	0.00 1	0.00 1	0.32 275	0.03 579	0.16 344	0.56 437	0.02 492	0.07 621	0.05 374	0.08 565	0.13 411	0.08 468	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.11 670

Weightmod	0.17 350	0.26 498	0.40 163	0.00 1	0.01 506	0.99 548	0.00 1	0.10 296	0.06 111	0.01 296	0.80 693	0.06 405	0.05 520	0.01 124	0.04 399	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 729	0.12 684

Lsterematch	0.17 350	0.40 602	1.01 421	0.00 1	0.00 1	0.81 478	0.00 1	0.22 388	0.38 378	0.03 531	0.00 1	0.21 522	0.06 542	0.14 415	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

Hybrid-DGEV-03	0.17 350	0.35 566	0.94 395	0.00 1	0.00 1	0.97 536	0.02 552	0.48 458	0.09 205	0.04 561	0.01 496	0.06 405	0.03 438	0.07 374	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.06 609

AE-Stereo	0.17 350	0.05 165	0.79 326	0.03 585	0.09 667	1.06 582	0.00 1	0.57 475	0.06 111	0.08 611	0.00 1	0.13 471	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.23 729	0.08 552	0.04 557

Any-RAFT	0.17 350	0.04 105	0.93 391	0.00 1	0.00 1	1.10 652	0.00 1	0.99 550	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.21 522	0.00 1	0.07 374	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 350	0.01 1	0.52 211	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.95 543	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.23 499	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

anonymity	0.17 350	0.06 229	0.79 326	0.00 1	0.09 667	0.03 70	0.00 1	0.54 468	0.07 135	0.41 682	0.13 635	0.11 457	0.58 655	0.02 264	0.31 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 729	0.01 197	0.02 445

dad	0.17 350	0.54 657	0.82 340	0.00 1	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.02 61	0.23 354	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.63 476	0.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

test-3	0.17 350	0.03 60	0.74 287	0.03 585	0.10 671	0.43 333	0.00 1	1.36 598	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.08 390	0.19 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.12 606	0.11 670

test_1	0.17 350	0.03 60	0.75 298	0.03 585	0.10 671	0.43 333	0.00 1	1.36 598	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 374	0.19 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.12 606	0.11 670

NRIStereo	0.17 350	0.03 60	0.73 278	0.04 606	0.01 506	1.15 674	0.33 701	0.03 117	0.59 569	0.04 561	0.01 496	0.11 457	0.01 279	0.10 400	0.03 340	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.09 655

CFNet-RSSM	0.17 350	0.06 229	1.16 459	0.00 1	0.12 686	0.61 410	0.00 1	0.90 531	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.09 443	0.00 1	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 729	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	0.18 362	0.16 411	0.70 271	0.00 1	0.00 1	0.88 505	0.00 1	1.13 571	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.32 446	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.17 655	0.00 1

MWSP-net	0.18 362	0.11 360	0.96 400	0.01 520	0.00 1	0.59 406	0.26 682	0.40 440	0.21 345	0.06 585	0.02 589	0.36 568	0.29 629	0.00 1	0.33 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 362	0.19 442	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.15 339	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 405	0.04 484	1.97 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

NLSM1	0.18 362	0.04 105	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.00 1	1.75 661	1.39 723	0.00 1	0.00 1	0.06 405	0.05 520	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.01 267

RCA-Stereo	0.18 362	0.11 360	0.63 250	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	1.48 631	0.07 135	0.07 600	0.00 1	0.02 195	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.01 267

GMM-Stereo	0.18 362	0.02 16	1.37 509	0.08 664	0.00 1	1.11 660	0.13 657	0.09 277	0.60 594	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

GES	0.18 362	0.05 165	0.87 365	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.02 552	0.60 483	0.08 163	0.00 1	0.02 589	0.11 457	0.09 569	0.44 460	0.16 534	0.01 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

AFF-stereo	0.18 362	0.42 609	0.77 310	0.00 1	0.00 1	0.91 520	0.00 1	0.41 444	0.65 681	0.05 574	0.00 1	0.04 331	0.05 520	0.06 366	0.04 399	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.19 669	0.01 267

UPFNet	0.18 362	0.05 165	1.11 449	0.00 1	0.00 1	0.48 353	0.00 1	1.11 565	0.48 391	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.00 1	0.10 400	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

Anonymus123	0.19 371	0.10 330	1.03 425	0.00 1	0.04 620	2.52 727	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 492	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 689	0.02 616	0.01 197	0.01 267

PCWNet_CMD	0.19 371	0.10 330	1.38 510	0.00 1	0.01 506	0.75 460	0.00 1	0.35 428	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.48 604	0.51 648	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

test_3	0.19 371	0.02 16	0.76 306	0.03 585	0.10 671	0.53 377	0.00 1	1.42 609	0.07 135	0.13 637	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 374	0.19 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.12 606	0.11 670

test-1	0.19 371	0.13 384	0.67 264	0.00 1	0.15 699	0.57 395	0.00 1	1.01 553	0.11 254	0.04 561	0.48 672	0.05 374	0.00 1	0.01 124	0.30 598	0.00 1	0.07 722	0.00 1	0.06 654	0.01 197	0.18 711

Anonymous3	0.19 371	0.07 278	1.33 497	0.00 1	0.00 1	1.12 667	0.00 1	0.56 472	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 371	0.33 544	0.84 351	0.00 1	0.02 568	1.06 582	0.00 1	0.45 452	0.59 569	0.03 531	0.00 1	0.05 374	0.06 542	0.04 334	0.07 451	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.17 655	0.01 267

DMCA	0.19 371	0.16 411	1.39 513	0.00 1	0.01 506	1.00 551	0.01 496	0.38 435	0.57 493	0.01 296	0.01 496	0.05 374	0.00 1	0.05 352	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

MSMDNet	0.19 371	0.10 330	1.39 513	0.00 1	0.01 506	0.75 460	0.00 1	0.35 428	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.48 604	0.50 646	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

HITNet	0.19 371	0.55 663	1.36 506	0.00 1	0.00 1	0.25 231	0.00 1	1.09 563	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.02 371	0.02 264	0.14 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 380	0.04 105	0.49 201	0.06 648	0.11 679	0.79 472	0.31 695	0.21 382	0.17 330	0.10 627	0.11 630	0.15 488	0.24 622	0.16 423	0.20 560	0.04 708	0.12 740	0.20 748	0.22 727	0.17 655	0.19 716

model_zeroshot	0.20 380	0.23 468	0.96 400	0.01 520	0.00 1	0.77 465	0.02 552	0.31 421	0.14 299	0.75 700	0.00 1	0.12 464	0.01 279	0.58 470	0.02 295	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.11 675	0.01 197	0.00 1

RAFT-Test	0.20 380	0.09 320	1.34 499	0.00 1	0.12 686	0.39 308	0.10 648	0.72 501	0.25 356	0.08 611	0.00 1	0.44 594	0.00 1	0.05 352	0.13 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.01 197	0.01 267

TestStereo1	0.20 380	0.30 531	0.84 351	0.00 1	0.16 703	1.12 667	0.01 496	0.69 497	0.57 493	0.00 1	0.05 606	0.04 331	0.01 279	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.06 609

SA-5K	0.20 380	0.30 531	0.84 351	0.00 1	0.16 703	1.12 667	0.01 496	0.69 497	0.57 493	0.00 1	0.05 606	0.04 331	0.01 279	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.06 609

ACVNet	0.20 380	0.14 393	0.96 400	0.01 520	0.00 1	1.05 573	0.11 652	0.19 364	0.60 594	0.01 296	0.01 496	0.71 642	0.00 1	0.05 352	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 380	0.32 540	0.88 369	0.00 1	0.00 1	1.02 555	0.00 1	0.20 375	0.29 365	0.01 296	0.00 1	0.34 560	0.02 371	0.81 481	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 380	0.06 229	0.86 360	0.00 1	0.00 1	0.25 231	0.00 1	1.71 657	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.01 279	0.11 407	0.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 388	0.01 1	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.14 191	0.00 1	0.99 550	0.30 368	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	2.26 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

KYRaft	0.21 388	0.03 60	0.74 287	0.04 606	0.00 1	1.16 678	0.12 656	0.08 259	0.60 594	0.01 296	0.30 657	0.03 276	0.77 672	0.37 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

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SFCPSM	0.21 388	0.04 105	1.59 552	0.00 1	0.05 635	0.34 292	0.00 1	1.24 585	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.12 464	0.02 371	0.05 352	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.02 356	0.00 1

acv_ft	0.21 388	0.14 393	0.95 398	0.00 1	0.00 1	0.41 317	0.00 1	0.58 478	0.60 594	0.19 654	0.01 496	0.71 642	0.12 588	0.05 352	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 692	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 393	0.08 300	1.46 536	0.00 1	0.12 686	1.08 637	0.03 579	0.85 523	0.16 322	0.22 656	0.05 606	0.06 405	0.00 1	0.07 374	0.01 199	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.18 709	0.02 356	0.01 267

psmg	0.22 393	0.05 165	0.54 223	0.00 1	0.00 1	1.05 573	0.00 1	1.73 659	0.58 554	0.00 1	0.00 1	0.36 568	0.03 438	0.01 124	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

LCNet	0.22 393	0.11 360	0.74 287	0.11 688	0.00 1	0.97 536	0.00 1	0.09 277	0.59 569	0.01 296	0.00 1	0.02 195	1.10 690	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.01 267

DeepStereo_RVC	0.22 393	0.04 105	0.87 365	0.05 622	0.02 568	1.07 624	0.32 696	0.04 157	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.00 1	1.25 699	0.01 124	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.05 582

CFNet_pseudo	0.22 393	0.10 330	1.39 513	0.00 1	0.01 506	0.98 539	0.00 1	0.94 541	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 604	0.36 637	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 393	0.10 330	0.77 310	0.00 1	0.00 1	1.09 646	0.00 1	1.68 653	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.07 558	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 393	0.10 330	1.38 510	0.00 1	0.01 506	0.98 539	0.00 1	0.94 541	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 604	0.36 637	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 400	0.03 60	0.11 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	2.42 704	1.86 730	0.01 296	0.00 1	0.06 405	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.02 445

Reg-Stereo(zero)	0.23 400	0.02 16	1.54 547	0.00 1	0.07 654	0.81 478	0.09 643	0.10 296	0.16 322	0.00 1	0.11 630	0.20 517	0.82 675	0.17 425	0.28 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 666	0.01 197	0.06 609

HH	0.23 400	0.21 450	1.69 564	0.16 708	0.08 661	0.11 151	0.00 1	0.24 397	0.06 111	0.30 669	0.18 641	1.47 696	0.04 484	0.04 334	0.01 199	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

HanStereo	0.23 400	0.21 450	1.69 564	0.16 708	0.08 661	0.11 151	0.00 1	0.24 397	0.06 111	0.30 669	0.18 641	1.47 696	0.04 484	0.04 334	0.01 199	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

PFNet+	0.23 400	0.06 229	0.79 326	0.07 657	0.01 506	1.11 660	0.42 713	0.11 305	0.59 569	0.08 611	0.01 496	0.02 195	0.00 1	1.21 497	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 400	0.04 105	0.76 306	0.10 676	0.00 1	1.15 674	0.02 552	0.27 411	0.65 681	0.01 296	0.54 673	0.04 331	0.71 664	0.27 444	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

MMNet	0.23 400	0.18 430	1.84 583	0.00 1	0.00 1	0.67 439	0.00 1	0.59 481	0.59 569	0.00 1	0.01 496	0.18 506	0.09 569	0.26 442	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

FENet	0.23 400	0.05 165	1.39 513	0.00 1	0.00 1	1.00 551	0.00 1	0.80 512	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.04 484	0.23 437	0.18 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

DeepPruner_ROB	0.23 400	0.37 582	1.26 480	0.00 1	0.00 1	1.11 660	0.03 579	0.20 375	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.39 583	0.03 438	1.12 495	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

MLCV	0.23 400	0.46 626	1.15 455	0.00 1	0.00 1	0.45 341	0.00 1	0.57 475	0.15 313	0.09 621	0.00 1	0.27 543	0.03 438	1.09 494	0.25 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 410	0.43 613	0.99 417	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.03 117	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 438	2.87 560	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

GGDA	0.24 410	0.44 618	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.06 212	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 438	2.67 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

test_sample2	0.24 410	0.02 16	0.49 201	0.00 1	0.00 1	0.32 275	0.00 1	1.12 567	0.52 401	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	2.29 535	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

rrr	0.24 410	0.06 229	1.91 592	0.01 520	0.00 1	0.32 275	0.04 600	1.34 596	0.15 313	0.01 296	0.01 496	0.02 195	0.04 484	0.14 415	0.44 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 709	0.05 485	0.05 582

test_xeample3	0.24 410	0.06 229	1.84 583	0.02 563	0.00 1	0.33 282	0.05 615	1.33 595	0.14 299	0.00 1	0.03 596	0.03 276	0.03 438	0.10 400	0.43 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 729	0.05 485	0.06 609

STTStereo	0.24 410	0.28 517	1.68 562	0.00 1	0.00 1	0.84 494	0.03 579	0.16 344	0.08 163	0.02 492	0.00 1	0.20 517	0.03 438	1.54 507	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 410	0.51 645	1.71 567	0.00 1	0.00 1	0.31 265	0.00 1	0.99 550	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.29 547	0.03 438	0.22 434	0.35 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.02 445

StereoDRNet-Refined	0.24 410	0.08 300	0.68 265	0.00 1	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.66 494	0.61 613	0.00 1	0.00 1	0.50 616	0.02 371	1.28 502	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.04 557
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 410	0.74 694	2.31 623	0.53 741	0.00 1	0.17 199	0.01 496	0.02 61	0.59 569	0.01 296	0.03 596	0.12 464	0.00 1	0.07 374	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 669	0.01 267

WQFJA1	0.25 419	0.03 60	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.22 217	0.00 1	2.27 694	2.16 733	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.04 484	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 267

NLMM	0.25 419	0.03 60	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.22 217	0.00 1	2.25 692	2.13 732	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.04 484	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 267

ACVNet-DCA	0.25 419	0.22 457	1.20 466	0.00 1	0.00 1	1.31 697	0.00 1	0.95 543	0.55 418	0.07 600	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.59 471	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

ffm	0.25 419	0.02 16	1.06 438	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.00 1	1.42 609	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.67 637	0.02 371	0.57 468	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.03 507

DCANet	0.25 419	0.37 582	1.20 466	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	1.49 637	0.61 613	0.08 611	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.02 264	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.05 582

iResNet	0.25 419	0.27 505	1.68 562	0.00 1	0.00 1	0.69 444	0.00 1	1.22 583	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 438	0.12 409	0.30 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.01 267

MyStereo04	0.26 425	0.12 374	2.34 624	0.00 1	0.00 1	0.98 539	0.00 1	0.84 521	0.20 342	0.06 585	0.01 496	0.33 556	0.11 584	0.00 1	0.06 439	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.04 557

CFNet_ucs	0.26 425	0.14 393	1.53 546	0.00 1	0.01 506	0.84 494	0.00 1	1.78 664	0.17 330	0.00 1	0.00 1	0.49 612	0.30 630	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

RAFT+CT+SA	0.26 425	0.34 553	1.11 449	0.02 563	0.27 729	1.10 652	0.00 1	0.70 500	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.01 279	0.36 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 748	0.11 595	0.22 725

test_5	0.26 425	0.35 566	1.35 502	0.01 520	0.22 725	0.80 475	0.01 496	0.81 515	0.58 554	0.12 634	0.00 1	0.06 405	0.01 279	0.61 475	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.16 704

UNet	0.26 425	0.18 430	2.41 633	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.00 1	0.39 438	0.60 594	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.02 371	0.45 461	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 425	0.75 695	1.33 497	0.00 1	0.00 1	0.99 548	0.00 1	1.04 556	0.61 613	0.01 296	0.00 1	0.19 513	0.02 371	0.07 374	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 684	0.01 267

AIO-test1	0.27 431	0.33 544	1.30 490	0.00 1	0.01 506	0.52 372	0.01 496	1.16 576	0.61 613	0.00 1	0.01 496	0.03 276	0.02 371	1.24 501	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.06 609

tt1	0.27 431	0.23 468	1.17 460	0.00 1	0.00 1	1.29 695	0.00 1	1.42 609	0.57 493	0.07 600	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.57 468	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.03 507

AASNet	0.27 431	0.47 631	1.56 548	0.00 1	0.00 1	0.91 520	0.00 1	0.58 478	0.58 554	0.00 1	0.00 1	0.39 583	0.02 371	0.33 447	0.13 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.06 609

LMCR-Stereo	0.27 431	0.34 553	1.42 522	0.00 1	0.00 1	0.79 472	0.00 1	2.15 688	0.61 613	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 484	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 431	0.16 411	0.71 272	0.00 1	0.00 1	0.44 338	0.00 1	0.43 447	0.57 493	0.02 492	0.04 602	0.63 629	0.04 484	2.18 530	0.24 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 436	0.06 229	1.43 527	0.00 1	0.00 1	0.61 410	0.00 1	0.17 351	0.20 342	0.00 1	0.01 496	0.05 374	0.02 371	3.01 568	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

GCST	0.28 436	0.46 626	1.23 477	0.00 1	0.01 506	0.31 265	0.03 579	0.15 339	0.05 84	0.01 296	0.37 664	0.05 374	0.04 484	2.76 553	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.03 507

test_sample7	0.28 436	0.08 300	0.76 306	0.02 563	0.00 1	0.19 207	0.00 1	2.28 696	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	1.45 504	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

MyStereo8	0.28 436	0.37 582	2.57 654	0.02 563	0.00 1	1.23 688	0.00 1	0.26 405	0.15 313	0.02 492	0.05 606	0.14 479	0.04 484	0.24 438	0.05 419	0.00 1	0.11 738	0.00 1	0.01 596	0.04 459	0.21 723

MyStereo05	0.28 436	0.13 384	2.37 629	0.01 520	0.00 1	1.09 646	0.00 1	1.02 554	0.45 389	0.04 561	0.01 496	0.26 540	0.14 593	0.00 1	0.06 439	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.04 557

xx1	0.28 436	0.22 457	1.20 466	0.00 1	0.00 1	1.31 697	0.00 1	1.41 606	0.69 694	0.07 600	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.59 471	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

1test111	0.28 436	0.22 457	1.20 466	0.00 1	0.00 1	1.31 697	0.00 1	0.95 543	0.55 418	0.07 600	0.00 1	0.03 276	0.02 371	1.23 499	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

cc1	0.28 436	0.22 457	1.20 466	0.00 1	0.00 1	1.31 697	0.00 1	1.41 606	0.69 694	0.07 600	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.59 471	0.01 199	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.04 557

gwcnet-sp	0.28 436	0.15 401	2.75 664	0.00 1	0.00 1	0.51 364	0.02 552	0.49 460	0.57 493	0.01 296	0.01 496	0.08 431	0.04 484	0.87 485	0.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

scenet	0.28 436	0.15 401	2.75 664	0.00 1	0.00 1	0.51 364	0.02 552	0.49 460	0.57 493	0.01 296	0.01 496	0.08 431	0.04 484	0.87 485	0.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

ssnet_v2	0.28 436	0.17 421	1.18 464	0.00 1	0.00 1	0.81 478	0.00 1	1.05 557	0.59 569	0.09 621	0.01 496	0.88 656	0.09 569	0.43 458	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.09 655

ssnet	0.28 436	0.15 401	2.75 664	0.00 1	0.00 1	0.51 364	0.02 552	0.49 460	0.57 493	0.01 296	0.01 496	0.08 431	0.04 484	0.87 485	0.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

fff	0.28 436	0.37 582	1.20 466	0.00 1	0.01 506	1.05 573	0.00 1	1.48 631	0.61 613	0.13 637	0.00 1	0.04 331	0.60 658	0.02 264	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 582

BSDual-CNN	0.28 436	0.05 165	0.54 223	0.00 1	0.00 1	1.07 624	0.00 1	2.43 706	0.58 554	0.30 669	0.09 625	0.36 568	0.03 438	0.01 124	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 436	0.37 582	1.20 466	0.00 1	0.01 506	1.05 573	0.00 1	1.48 631	0.61 613	0.13 637	0.00 1	0.04 331	0.60 658	0.02 264	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 582

cscssc	0.28 436	0.37 582	1.20 466	0.00 1	0.01 506	1.05 573	0.00 1	1.48 631	0.61 613	0.13 637	0.00 1	0.04 331	0.60 658	0.02 264	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 582

HGLStereo	0.28 436	0.12 374	1.15 455	0.00 1	0.00 1	0.65 435	0.00 1	0.57 475	0.25 356	0.02 492	0.01 496	0.47 602	0.03 438	2.17 529	0.14 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.01 267

HLF11	0.29 453	0.47 631	2.53 650	0.00 1	0.00 1	0.50 358	0.00 1	0.12 315	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 405	0.05 520	1.95 518	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

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G2L-ROB	0.29 453	0.47 631	1.48 540	0.00 1	0.00 1	0.80 475	0.00 1	0.08 259	0.16 322	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.00 1	2.60 545	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 453	0.37 582	3.76 702	0.06 648	0.01 506	0.28 249	0.17 661	0.06 212	0.21 345	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 569	0.10 400	0.23 571	0.01 680	0.00 1	0.03 719	0.01 596	0.26 698	0.01 267

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ManiGeoR	0.30 459	0.51 645	2.44 638	0.00 1	0.00 1	0.51 364	0.00 1	0.34 423	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 405	0.05 520	1.88 515	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

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AIO-test2	0.30 459	0.63 675	0.91 386	0.08 664	0.13 690	0.55 389	0.01 496	1.15 574	0.60 594	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 484	0.89 488	0.04 399	0.87 749	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.03 430	0.05 582

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SA	0.30 459	0.27 505	0.97 410	0.00 1	0.17 709	1.10 652	0.00 1	2.50 710	0.56 437	0.00 1	0.01 496	0.03 276	0.01 279	0.16 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.12 606	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 459	0.19 442	1.78 574	0.00 1	0.00 1	1.03 561	0.00 1	2.08 681	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.04 484	0.02 264	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

111	0.30 459	0.66 681	1.20 466	0.00 1	0.01 506	1.06 582	0.03 579	1.60 646	0.59 569	0.27 664	0.00 1	0.20 517	0.05 520	0.08 390	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.12 684

iResNet_ROB	0.30 459	0.66 681	1.41 519	0.00 1	0.00 1	0.70 445	0.00 1	0.79 509	0.57 493	0.04 561	0.01 496	0.08 431	0.01 279	1.55 509	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.00 1

HLf8	0.31 467	0.58 670	2.47 641	0.00 1	0.00 1	0.55 389	0.00 1	0.61 487	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.07 558	1.74 511	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

DCANet-4	0.31 467	0.05 165	2.61 656	0.00 1	0.00 1	1.05 573	0.00 1	1.49 637	0.61 613	0.13 637	0.00 1	0.03 276	0.05 520	0.03 313	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 582

Sa-1000	0.31 467	0.26 498	0.93 391	0.00 1	0.18 712	1.08 637	0.01 496	2.59 720	0.56 437	0.00 1	0.09 625	0.03 276	0.00 1	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 685	0.11 595	0.00 1

TestStereo	0.31 467	0.22 457	1.36 506	0.00 1	0.00 1	0.27 241	0.00 1	0.06 212	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.01 279	4.27 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 467	0.34 553	0.96 400	0.00 1	0.00 1	1.08 637	0.00 1	0.19 364	0.15 313	0.01 296	0.00 1	0.48 604	0.00 1	2.95 566	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.01 689	0.00 1	0.01 197	0.01 267

DMCA-RVC	0.31 467	0.48 635	2.47 641	0.00 1	0.03 597	0.78 469	0.03 579	0.06 212	0.08 163	0.01 296	0.01 496	0.08 431	0.33 635	1.59 510	0.16 534	0.00 1	0.02 659	0.01 689	0.00 1	0.01 197	0.01 267

CFNet_RVC	0.31 467	0.34 553	0.96 400	0.00 1	0.00 1	1.08 637	0.00 1	0.19 364	0.15 313	0.01 296	0.00 1	0.48 604	0.00 1	2.95 566	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.01 689	0.00 1	0.01 197	0.01 267

DISCO	0.31 467	0.11 360	1.73 568	0.16 708	0.16 703	0.31 265	0.00 1	0.09 277	0.17 330	0.00 1	0.01 496	1.51 699	0.00 1	1.21 497	0.62 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.01 267

ETE_ROB	0.31 467	0.34 553	0.89 377	0.00 1	0.00 1	0.97 536	0.01 496	1.45 617	0.57 493	0.02 492	0.00 1	0.17 501	0.02 371	1.75 512	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 467	0.38 593	0.91 386	0.00 1	0.01 506	1.00 551	0.01 496	1.60 646	0.61 613	0.15 647	0.00 1	0.09 443	0.01 279	1.04 492	0.41 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

IGEV-FE	0.32 477	0.10 330	2.61 656	0.01 520	0.01 506	0.50 358	0.04 600	0.21 382	0.09 205	0.45 685	0.45 668	0.80 651	0.51 648	0.20 429	0.23 571	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.14 689	0.03 430	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 477	0.10 330	2.61 656	0.01 520	0.01 506	0.50 358	0.04 600	0.21 382	0.09 205	0.45 685	0.45 668	0.81 652	0.51 648	0.20 429	0.23 571	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.14 689	0.03 430	0.00 1

HCRNet	0.32 477	0.10 330	0.81 335	0.00 1	0.00 1	1.10 652	0.00 1	0.39 438	0.59 569	0.01 296	0.01 496	0.06 405	0.03 438	3.24 584	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.02 445

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coex_refinement	0.33 480	0.44 618	0.97 410	0.05 622	0.00 1	0.54 384	0.04 600	0.72 501	0.15 313	0.02 492	0.00 1	0.36 568	0.16 601	3.05 573	0.13 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

SMFormer	0.33 480	0.10 330	1.04 428	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 617	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.00 1	3.24 584	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 445

tta	0.33 480	0.10 330	1.04 428	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 617	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.00 1	3.24 584	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

qqq1	0.33 480	0.10 330	1.04 428	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 617	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.00 1	3.24 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

fff1	0.33 480	0.10 330	1.04 428	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 617	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.00 1	3.24 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

BUS	0.33 480	0.05 165	0.54 223	0.00 1	0.00 1	1.87 718	0.00 1	2.43 706	0.58 554	0.30 669	0.09 625	0.65 634	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 480	0.75 695	1.79 577	0.10 676	0.01 506	0.93 527	0.21 671	1.45 617	0.61 613	0.02 492	0.01 496	0.14 479	0.06 542	0.13 411	0.17 538	0.00 1	0.04 690	0.01 689	0.01 596	0.17 655	0.04 557

delet	0.33 480	0.24 479	1.05 436	0.00 1	0.00 1	0.60 409	0.00 1	0.53 465	0.59 569	0.03 531	0.01 496	0.52 621	0.19 608	2.68 550	0.13 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

CCAANet	0.33 480	0.26 498	1.59 552	0.00 1	0.00 1	0.42 324	0.00 1	0.80 512	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.01 279	2.82 556	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 490	0.37 582	2.24 619	0.00 1	0.00 1	1.04 570	0.00 1	1.49 637	0.61 613	0.08 611	0.00 1	0.04 331	0.74 669	0.03 313	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.05 582

Wz-Net-LNSev	0.34 490	0.61 673	4.26 711	0.00 1	0.00 1	0.49 356	0.00 1	0.26 405	0.61 613	0.00 1	0.01 496	0.23 530	0.03 438	0.10 400	0.16 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

DDUNet	0.34 490	0.20 447	1.06 438	0.00 1	0.00 1	0.79 472	0.01 496	0.91 533	0.54 411	0.04 561	0.01 496	1.11 675	0.01 279	1.89 517	0.17 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.00 1

MIPNet	0.34 490	0.35 566	1.56 548	0.02 563	0.00 1	1.11 660	0.09 643	1.57 643	0.65 681	0.11 631	0.05 606	0.18 506	0.19 608	0.74 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.06 509	0.01 267

ACRE	0.34 490	0.70 687	2.13 611	0.10 676	0.00 1	0.90 512	0.20 670	1.45 617	0.61 613	0.02 492	0.01 496	0.13 471	0.05 520	0.14 415	0.17 538	0.00 1	0.03 672	0.01 689	0.02 616	0.17 655	0.04 557

GANet-RSSM	0.34 490	0.29 524	0.97 410	0.00 1	0.00 1	1.05 573	0.00 1	0.22 388	0.15 313	0.03 531	0.00 1	0.31 553	0.00 1	3.62 606	0.14 525	0.00 1	0.00 1	0.03 719	0.00 1	0.05 485	0.01 267

NLMM1	0.35 496	0.04 105	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.28 249	0.00 1	3.45 736	2.88 737	0.01 296	0.01 496	0.06 405	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.02 445

G2L-Stereo_test	0.35 496	0.51 645	1.28 486	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.03 579	0.37 434	0.13 292	0.01 296	0.00 1	0.56 625	0.00 1	3.27 590	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.01 267

IPLGR_C	0.35 496	0.81 707	2.03 600	0.10 676	0.01 506	0.90 512	0.21 671	1.46 628	0.61 613	0.02 492	0.01 496	0.13 471	0.07 558	0.14 415	0.17 538	0.00 1	0.05 705	0.01 689	0.02 616	0.17 655	0.04 557

PSMNet-ADL	0.35 496	0.05 165	0.65 256	0.00 1	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.59 481	0.09 205	0.00 1	0.07 621	0.47 602	0.01 279	3.66 611	0.30 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 445

cf-r	0.35 496	0.41 606	1.45 534	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.43 447	0.38 378	0.05 574	0.00 1	0.65 634	0.00 1	2.53 544	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.02 445

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 496	0.49 639	2.00 598	0.00 1	0.02 568	0.96 534	0.00 1	0.55 471	0.18 336	0.03 531	0.00 1	0.35 564	0.10 578	2.37 538	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 502	0.09 320	0.21 97	0.00 1	0.00 1	0.26 237	0.02 552	1.20 582	1.55 726	0.01 296	0.00 1	0.10 450	0.10 578	3.53 602	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.01 267

YMNet	0.36 502	0.38 593	2.34 624	0.03 585	0.03 597	0.92 522	0.15 659	0.53 465	0.65 681	0.09 621	0.01 496	0.44 594	0.06 542	0.82 482	0.30 598	0.01 680	0.00 1	0.04 728	0.00 1	0.27 704	0.04 557

YMNet_1	0.36 502	0.38 593	2.34 624	0.03 585	0.03 597	0.92 522	0.15 659	0.53 465	0.65 681	0.09 621	0.01 496	0.44 594	0.06 542	0.82 482	0.30 598	0.01 680	0.00 1	0.04 728	0.00 1	0.27 704	0.04 557

MyStereo06	0.36 502	0.13 384	2.17 615	0.01 520	0.00 1	1.09 646	0.00 1	0.23 391	0.09 205	0.49 690	0.41 666	1.01 665	1.05 687	0.21 432	0.24 576	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.04 557

CoDeX	0.36 502	0.24 479	1.39 513	0.00 1	0.01 506	0.29 253	0.00 1	1.58 645	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.25 538	0.07 558	2.82 556	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

CBFPSM	0.36 502	0.54 657	2.16 614	0.00 1	0.00 1	0.30 260	0.00 1	0.26 405	0.62 671	0.01 296	0.01 496	1.68 703	1.03 685	0.27 444	0.33 610	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

PSMNet-RSSM	0.36 502	0.36 574	0.93 391	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.50 463	0.53 406	0.04 561	0.00 1	0.40 586	0.00 1	3.33 594	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

iResNetv2_ROB	0.36 502	1.03 720	2.96 674	0.00 1	0.00 1	0.58 399	0.00 1	1.51 640	0.58 554	0.01 296	0.00 1	0.08 431	0.02 371	0.07 374	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.02 445

DFGA-Net	0.37 510	0.77 703	1.34 499	0.00 1	0.01 506	0.72 452	0.00 1	0.21 382	0.21 345	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	3.85 619	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 677	0.01 267

test_sample3	0.37 510	0.09 320	1.41 519	0.00 1	0.00 1	0.46 346	0.00 1	1.95 673	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.00 1	2.79 555	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

CSP-Net	0.37 510	0.10 330	0.54 223	0.00 1	0.00 1	0.50 358	0.00 1	0.64 492	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.02 371	5.27 669	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.00 1

TRStereo	0.37 510	0.23 468	1.41 519	0.03 585	0.00 1	1.07 624	0.02 552	3.07 733	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.11 457	0.40 640	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 727	0.01 197	0.08 638

XPNet_ROB	0.37 510	0.34 553	1.01 421	0.01 520	0.00 1	0.96 534	0.00 1	1.11 565	0.46 390	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.02 371	2.73 551	0.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

TestStereo_HL3	0.38 515	0.30 531	3.52 694	0.00 1	0.00 1	0.30 260	0.00 1	0.23 391	0.08 163	0.03 531	0.00 1	0.01 77	0.00 1	3.04 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 515	0.10 330	1.42 522	0.00 1	0.00 1	0.45 341	0.00 1	2.09 682	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1	2.83 558	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

hknet	0.38 515	0.07 278	1.32 496	0.00 1	0.00 1	1.07 624	0.00 1	2.43 706	0.58 554	0.30 669	0.09 625	0.63 629	0.00 1	0.96 490	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 515	0.11 360	1.91 592	0.12 692	0.04 620	0.70 445	0.24 675	1.72 658	0.16 322	0.41 682	0.00 1	0.26 540	1.04 686	0.41 457	0.24 576	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.14 689	0.02 356	0.09 655

ADLNet	0.38 515	0.21 450	0.86 360	0.00 1	0.00 1	0.67 439	0.00 1	0.86 525	0.60 594	0.18 652	0.01 496	1.01 665	0.02 371	2.92 564	0.26 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.02 445

test_sample5	0.39 520	0.10 330	1.42 522	0.00 1	0.00 1	0.45 341	0.00 1	2.14 686	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	3.06 574	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

DualNet	0.39 520	0.10 330	1.42 522	0.00 1	0.00 1	0.45 341	0.00 1	2.14 686	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	3.06 574	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

Consistency-Raft	0.39 520	0.30 531	2.53 650	0.14 702	0.03 597	0.90 512	0.04 600	1.36 598	0.59 569	0.00 1	0.02 589	0.02 195	1.15 694	0.33 447	0.43 628	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

psm_up	0.39 520	0.25 487	1.04 428	0.00 1	0.00 1	0.82 482	0.00 1	1.88 667	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.01 279	2.78 554	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.00 1

ac_64	0.39 520	0.12 374	1.15 455	0.04 606	0.01 506	0.43 333	0.02 552	0.25 401	0.59 569	0.12 634	0.01 496	0.89 657	0.04 484	3.92 623	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 525	0.68 683	3.24 686	0.00 1	0.00 1	0.61 410	0.00 1	0.89 529	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 542	2.33 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

CRFU-Net	0.40 525	0.12 374	1.50 543	0.14 702	0.01 506	0.90 512	0.00 1	0.42 446	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.42 591	1.94 715	2.15 526	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.03 719	0.00 1	0.03 430	0.00 1

AACVNet	0.40 525	0.36 574	0.90 381	0.00 1	0.00 1	0.53 377	0.00 1	0.18 359	0.41 386	0.02 492	0.00 1	0.11 457	0.01 279	5.33 673	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.00 1

DSFCA	0.40 525	0.09 320	0.84 351	0.00 1	0.01 506	0.98 539	0.37 707	0.29 416	0.62 671	0.02 492	0.32 659	0.03 276	0.24 622	3.91 621	0.34 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 529	0.45 624	1.90 590	0.00 1	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.40 440	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.05 520	4.09 630	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.00 1

test_sample6	0.41 529	0.11 360	1.38 510	0.00 1	0.00 1	0.48 353	0.00 1	2.33 700	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.00 1	3.18 581	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

PSMNet_ROB	0.41 529	0.54 657	1.69 564	0.00 1	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.27 411	0.53 406	0.00 1	0.00 1	0.25 538	0.03 438	3.43 597	0.47 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.03 507

SQANet	0.42 532	1.14 730	1.86 586	0.04 606	0.48 738	0.36 299	0.03 579	0.40 440	0.56 437	0.02 492	0.24 649	0.49 612	0.06 542	2.14 524	0.21 564	0.02 698	0.02 659	0.01 689	0.00 1	0.19 669	0.03 507

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 532	0.52 653	3.02 676	0.00 1	0.00 1	0.57 395	0.00 1	1.15 574	0.60 594	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.14 593	1.51 506	0.76 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 532	0.43 613	1.17 460	0.00 1	0.00 1	0.99 548	0.00 1	1.70 656	0.60 594	0.05 574	0.00 1	1.51 699	0.19 608	1.20 496	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.00 1

SACVNet	0.42 532	0.29 524	1.10 445	0.00 1	0.00 1	1.02 555	0.00 1	0.78 506	0.29 365	0.03 531	0.00 1	0.24 532	0.02 371	4.27 639	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 677	0.01 267

hitnet-ft	0.42 532	0.30 531	1.15 455	0.00 1	0.00 1	0.73 454	0.11 652	0.30 419	0.19 341	0.04 561	0.14 636	0.75 645	0.17 607	4.33 642	0.10 487	0.01 680	0.00 1	0.03 719	0.00 1	0.04 459	0.01 267

RP	0.42 532	0.44 618	1.52 544	0.00 1	0.01 506	0.61 410	0.02 552	1.06 558	0.39 383	0.03 531	0.01 496	0.99 663	0.16 601	2.89 563	0.18 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.00 1

StereoDRNet	0.42 532	0.50 640	2.50 645	0.02 563	0.06 647	0.51 364	0.00 1	0.34 423	0.61 613	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 371	2.87 560	0.50 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.02 445

Select-FE	0.43 539	0.26 498	3.74 701	0.19 720	0.18 712	0.39 308	0.00 1	0.22 388	0.17 330	0.50 692	0.00 1	1.42 692	0.49 645	0.26 442	0.31 605	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.32 750	0.01 197	0.11 670

IPLGR	0.43 539	0.17 421	2.05 606	0.02 563	0.02 568	1.08 637	0.04 600	1.62 651	0.57 493	0.09 621	0.00 1	0.15 488	0.22 618	2.62 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 539	0.38 593	1.10 445	0.01 520	0.00 1	1.02 555	0.00 1	1.94 672	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.01 279	3.25 589	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.02 445

Nwc_Net	0.43 539	0.42 609	2.64 659	0.00 1	0.00 1	0.67 439	0.00 1	0.82 518	0.28 361	0.00 1	0.01 496	0.90 658	0.10 578	2.62 546	0.05 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.00 1

DRN-Test	0.43 539	0.13 384	1.95 596	0.03 585	0.09 667	0.61 410	0.00 1	1.43 614	0.61 613	0.00 1	0.00 1	0.18 506	0.04 484	3.32 593	0.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

ITSA-stereo	0.44 544	0.06 229	0.97 410	0.03 585	0.00 1	1.08 637	0.06 621	1.42 609	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.21 522	0.50 646	3.91 621	0.38 617	0.00 1	0.00 1	0.02 708	0.01 596	0.03 430	0.01 267

DualNet (step1)	0.44 544	0.23 468	1.31 493	0.00 1	0.00 1	0.95 531	0.00 1	2.28 696	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	1.45 504	0.07 451	0.32 737	0.00 1	1.06 762	0.33 752	0.01 197	0.01 267

RT-IGEV	0.45 546	0.05 165	1.78 574	0.17 712	0.14 694	0.27 241	0.25 678	1.31 592	0.67 690	0.27 664	0.77 689	0.75 645	1.45 704	0.20 429	0.49 640	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.24 736	0.09 572	0.16 704

NINENet	0.45 546	0.09 320	0.81 335	0.06 648	0.00 1	1.87 718	0.00 1	2.69 725	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.65 634	0.00 1	2.15 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

SepStereo	0.45 546	0.05 165	1.29 487	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.00 1	1.25 586	0.61 613	1.18 714	0.00 1	0.24 532	0.03 438	3.93 624	0.22 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

GwcNet-RSSM	0.45 546	0.56 666	1.74 572	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.00 1	0.65 493	0.55 418	0.18 652	0.00 1	0.37 578	0.00 1	3.70 614	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.02 445

NVstereo2D	0.45 546	0.11 360	1.91 592	0.00 1	0.00 1	0.59 406	0.00 1	1.39 605	0.61 613	0.03 531	0.00 1	0.33 556	0.00 1	3.94 625	0.07 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 551	0.12 374	1.03 425	0.75 746	4.21 769	1.06 582	0.00 1	0.83 520	0.04 52	0.02 492	0.00 1	0.08 431	0.00 1	0.89 488	0.01 199	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.05 650	0.04 459	0.01 267

GrayStereo	0.46 551	0.01 1	0.71 272	0.10 676	0.00 1	1.12 667	2.67 754	0.20 375	0.59 569	0.00 1	0.00 1	0.08 431	3.76 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

NF-Stereo	0.47 553	0.03 60	0.77 310	0.12 692	0.00 1	1.07 624	0.26 682	0.19 364	0.60 594	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 712	0.18 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

OCTAStereo	0.47 553	0.03 60	0.77 310	0.12 692	0.00 1	1.07 624	0.26 682	0.19 364	0.60 594	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.16 710	0.18 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

RE-Stereo	0.47 553	0.03 60	0.77 310	0.12 692	0.00 1	1.07 624	0.26 682	0.19 364	0.60 594	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 712	0.18 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

TVStereo	0.47 553	0.03 60	0.77 310	0.12 692	0.00 1	1.07 624	0.26 682	0.19 364	0.60 594	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 712	0.18 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 553	0.11 360	5.03 722	0.00 1	0.00 1	0.70 445	0.00 1	1.98 675	0.61 613	0.01 296	0.00 1	0.36 568	0.33 635	0.18 426	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 445

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 553	0.43 613	1.04 428	0.11 688	0.00 1	1.10 652	0.00 1	0.80 512	0.54 411	0.00 1	0.05 606	0.38 581	0.03 438	3.50 600	0.14 525	0.88 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.20 719

AF-Net	0.47 553	0.53 655	2.05 606	0.00 1	0.00 1	0.41 317	0.01 496	1.18 579	0.40 384	0.13 637	0.05 606	1.30 684	0.45 642	2.43 542	0.30 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.00 1

PAM	0.48 560	0.08 300	2.03 600	0.19 720	0.24 727	0.54 384	0.26 682	0.24 397	0.11 254	0.54 694	0.96 698	2.39 721	0.72 667	0.48 462	0.25 582	0.00 1	0.07 722	0.00 1	0.26 740	0.01 197	0.18 711

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 560	0.27 505	3.90 706	0.08 664	0.20 722	0.32 275	0.00 1	1.02 554	0.09 205	0.38 679	0.10 629	1.72 705	0.83 677	0.33 447	0.01 199	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.23 729	0.11 595	0.01 267

iinet-f	0.48 560	0.57 667	4.45 715	0.00 1	0.01 506	0.77 465	0.00 1	1.48 631	0.61 613	0.01 296	0.00 1	0.40 586	0.44 641	0.38 455	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 720	0.01 267

Wz-Net-MNSev	0.48 560	0.76 701	3.11 682	0.00 1	0.00 1	0.23 221	0.00 1	1.07 560	0.61 613	0.01 296	0.01 496	0.13 471	0.13 592	3.12 576	0.34 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.01 267

HHNet	0.48 560	0.21 450	1.60 554	0.10 676	0.00 1	1.14 671	0.26 682	0.47 456	0.59 569	0.01 296	3.56 719	0.04 331	0.71 664	0.00 1	0.73 655	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 560	0.04 105	1.10 445	0.17 712	0.00 1	1.07 624	0.25 678	0.12 315	0.61 613	0.03 531	0.01 496	0.02 195	0.01 279	6.03 703	0.18 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

KMStereo	0.48 560	0.04 105	1.10 445	0.17 712	0.00 1	1.07 624	0.25 678	0.12 315	0.61 613	0.03 531	0.01 496	0.02 195	0.01 279	6.03 703	0.18 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

TCMNet	0.49 567	0.43 613	3.03 678	0.06 648	0.01 506	0.58 399	0.04 600	0.92 536	0.62 671	0.00 1	0.00 1	0.20 517	0.02 371	3.64 608	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.02 708	0.00 1	0.18 666	0.07 628

PAM_32	0.49 567	0.07 278	2.23 617	0.17 712	0.23 726	0.54 384	0.25 678	0.26 405	0.13 292	0.49 690	0.93 697	2.21 716	0.87 678	0.51 463	0.31 605	0.00 1	0.07 722	0.00 1	0.27 744	0.01 197	0.19 716

DAS	0.49 567	0.05 165	1.29 487	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.00 1	1.25 586	0.61 613	1.18 714	0.00 1	0.24 532	0.03 438	4.76 653	0.22 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

PSM-AAD	0.49 567	0.02 16	0.75 298	0.06 648	0.00 1	1.19 684	2.19 747	0.12 315	0.59 569	0.01 296	0.45 668	0.13 471	4.04 743	0.22 434	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 267

RAFT_R40	0.49 567	0.03 60	0.74 287	0.05 622	0.15 699	1.09 646	0.32 696	0.27 411	0.59 569	0.02 492	0.03 596	0.07 423	0.30 630	6.12 707	0.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

RAFT-345	0.49 567	0.04 105	1.26 480	0.10 676	0.07 654	1.16 678	0.19 667	0.14 334	0.57 493	0.00 1	0.01 496	0.09 443	0.01 279	6.00 701	0.20 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

ccnet	0.49 567	0.05 165	1.26 480	0.01 520	0.08 661	0.72 452	0.18 664	1.18 579	0.35 374	0.45 685	0.68 682	0.13 471	0.39 639	3.54 603	0.74 656	0.01 680	0.00 1	0.02 708	0.00 1	0.02 356	0.01 267

NCC-stereo	0.49 567	0.46 626	2.04 603	0.03 585	0.03 597	1.06 582	0.01 496	0.78 506	0.22 349	0.06 585	0.19 643	0.64 632	0.05 520	3.65 609	0.63 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

stereogan	0.49 567	0.22 457	2.39 630	0.00 1	0.00 1	0.63 429	0.02 552	0.79 509	0.72 699	0.06 585	0.00 1	1.68 703	0.46 644	2.63 548	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.00 1

Abc-Net	0.49 567	0.46 626	2.04 603	0.03 585	0.03 597	1.06 582	0.01 496	0.78 506	0.22 349	0.06 585	0.19 643	0.64 632	0.05 520	3.65 609	0.63 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 567	0.39 599	1.02 423	0.00 1	0.00 1	1.08 637	0.01 496	0.36 431	0.58 554	0.14 645	0.00 1	0.27 543	0.19 608	5.46 681	0.20 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 618	0.01 267

iRaft-Stereo_5w	0.50 578	0.51 645	1.44 530	0.00 1	0.00 1	0.29 253	0.00 1	0.63 490	0.59 569	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 279	6.14 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 684	0.01 267

GwcNet	0.50 578	0.46 626	3.90 706	0.00 1	0.00 1	0.42 324	0.10 648	0.38 435	0.74 701	0.03 531	0.00 1	0.63 629	0.05 520	2.92 564	0.16 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 655	0.05 582

FAT-Stereo	0.50 578	0.14 393	2.51 647	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.09 643	1.88 667	0.61 613	0.05 574	0.76 686	0.60 626	0.52 651	2.46 543	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

RGC	0.50 578	0.53 655	2.42 635	0.00 1	0.01 506	0.65 435	0.00 1	1.07 560	0.17 330	0.01 296	0.62 680	1.00 664	0.19 608	3.03 571	0.28 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.02 445

SHD	0.50 578	0.51 645	3.61 696	0.05 622	0.00 1	0.01 30	0.01 496	0.72 501	0.61 613	1.57 721	0.00 1	0.34 560	0.09 569	1.79 514	0.49 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.09 572	0.03 507

MWDA-net	0.51 583	0.33 544	0.75 298	0.10 676	0.17 709	0.85 497	0.11 652	1.19 581	0.31 369	0.11 631	0.17 639	0.09 443	1.22 697	4.45 644	0.25 582	0.01 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

UGAM	0.51 583	0.12 374	1.83 581	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.00 1	0.06 212	0.11 254	0.00 1	0.23 648	0.35 564	0.04 484	6.42 730	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 698	0.03 507

DCRE	0.51 583	0.25 487	0.96 400	0.00 1	0.01 506	0.43 333	0.00 1	0.25 401	0.21 345	0.33 674	7.49 738	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.17 706	0.02 356	0.01 267

IPLG	0.51 583	0.38 593	1.60 554	0.02 563	0.00 1	1.11 660	0.07 628	1.48 631	0.57 493	0.05 574	0.00 1	0.12 464	0.15 599	4.58 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.00 1

SST-Stereo	0.51 583	0.02 16	0.74 287	0.05 622	0.19 717	1.09 646	0.49 718	0.26 405	0.61 613	0.04 561	0.00 1	0.05 374	0.58 655	6.12 707	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 583	0.13 384	1.14 454	0.10 676	0.00 1	1.17 681	0.10 648	0.28 415	0.61 613	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.12 588	6.22 720	0.22 566	0.00 1	0.09 730	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

FINET	0.51 583	0.36 574	2.40 631	0.00 1	0.00 1	0.27 241	0.00 1	2.06 679	1.49 725	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 484	3.38 596	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.02 445

APVNet	0.51 583	0.21 450	2.43 637	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.45 452	0.62 671	0.01 296	0.01 496	0.34 560	0.03 438	4.59 648	0.27 593	0.00 1	0.00 1	0.03 719	0.00 1	0.15 634	0.02 445

FADNet-RVC-Resample	0.51 583	0.82 708	3.08 681	0.04 606	0.04 620	0.42 324	0.09 643	1.16 576	0.34 373	0.00 1	0.03 596	0.24 532	0.05 520	3.16 578	0.13 516	0.07 716	0.12 740	0.05 732	0.02 616	0.08 552	0.20 719

FADNet-RVC	0.51 583	0.80 705	2.47 641	0.01 520	0.00 1	0.48 353	0.00 1	1.32 594	0.14 299	0.00 1	0.01 496	0.12 464	0.06 542	4.07 629	0.15 531	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.00 1	0.38 722	0.08 638

PASM	0.51 583	0.32 540	3.07 680	0.00 1	0.00 1	0.31 265	0.00 1	0.46 455	0.12 276	0.03 531	0.00 1	0.44 594	0.02 371	5.22 668	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.03 507

HSM-Net_RVC	0.52 594	0.06 229	1.45 534	0.00 1	0.00 1	0.61 410	0.00 1	3.83 740	0.52 401	0.14 645	0.00 1	0.22 528	0.03 438	3.50 600	0.04 399	0.01 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 595	0.19 442	1.79 577	0.00 1	0.00 1	0.55 389	0.00 1	1.12 567	0.61 613	0.02 492	0.00 1	0.83 653	0.04 484	5.05 663	0.45 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

CVANet_RVC	0.53 595	0.32 540	1.26 480	0.00 1	0.00 1	0.98 539	0.00 1	0.72 501	0.55 418	0.35 676	0.12 634	0.36 568	0.14 593	5.53 683	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.00 1

WQFJA1++	0.54 597	0.04 105	0.79 326	0.04 606	0.05 635	0.02 47	0.00 1	0.02 61	0.04 52	2.09 729	0.00 1	0.17 501	0.00 1	0.03 313	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 771	0.03 507

GANetREF_RVC	0.54 597	0.70 687	2.06 608	0.00 1	0.00 1	1.14 671	0.00 1	1.61 648	0.58 554	0.00 1	0.01 496	0.29 547	0.04 484	4.21 636	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.02 445
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 597	0.44 618	0.86 360	0.00 1	0.00 1	1.04 570	0.00 1	2.37 702	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.01 279	5.32 671	0.13 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

ADLNet2	0.55 600	0.33 544	2.54 653	0.00 1	0.00 1	0.88 505	0.00 1	0.69 497	0.65 681	0.00 1	0.07 621	1.47 696	0.02 371	4.12 633	0.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 618	0.01 267

FADNet	0.55 600	0.75 695	2.42 635	0.00 1	0.01 506	0.82 482	0.00 1	0.88 527	0.54 411	0.01 296	0.01 496	0.16 497	0.16 601	4.49 646	0.09 474	0.18 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 729	0.00 1

GANet	0.55 600	0.35 566	1.40 518	0.00 1	0.00 1	0.77 465	0.08 637	0.36 431	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.68 641	0.11 584	5.52 682	1.07 665	0.00 1	0.00 1	0.02 708	0.00 1	0.09 572	0.03 507

GASNet	0.56 603	1.09 723	2.57 654	0.00 1	0.00 1	0.52 372	0.02 552	1.12 567	0.22 349	0.01 296	0.14 636	0.50 616	0.12 588	4.09 630	0.39 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 715	0.08 638

raft_robust	0.56 603	0.36 574	0.87 365	0.00 1	0.15 699	0.64 433	0.00 1	2.20 690	0.56 437	0.00 1	0.01 496	0.44 594	1.18 696	4.46 645	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.09 572	0.03 507

DRaft	0.56 603	0.08 300	0.73 278	0.00 1	0.00 1	0.92 522	0.19 667	0.05 189	0.09 205	0.03 531	0.26 651	0.06 405	2.55 725	4.61 650	1.38 677	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.02 616	0.03 430	0.08 638

Syn2CoEx	0.56 603	0.78 704	2.86 669	0.00 1	0.00 1	0.10 139	0.01 496	0.91 533	0.61 613	0.02 492	0.00 1	0.49 612	0.21 615	5.03 662	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.03 507

CFNet	0.56 603	0.50 640	1.58 550	0.00 1	0.00 1	1.06 582	0.01 496	1.08 562	0.57 493	0.00 1	0.01 496	0.12 464	0.01 279	5.87 698	0.19 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 618	0.02 445

PDISCO_ROB	0.56 603	0.57 667	2.07 609	0.17 712	0.00 1	1.56 707	0.01 496	2.27 694	0.51 399	0.08 611	0.01 496	0.74 644	0.28 628	2.37 538	0.13 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 718	0.00 1

Ntro	0.57 609	1.13 728	2.24 619	0.04 606	0.36 733	1.04 570	0.02 552	0.74 505	0.57 493	0.01 296	0.00 1	0.76 647	0.08 565	3.01 568	0.47 636	0.07 716	0.04 690	0.01 689	0.00 1	0.76 740	0.02 445

XX-Stereo	0.57 609	0.15 401	4.26 711	0.08 664	0.03 597	1.10 652	0.00 1	2.55 714	0.11 254	0.11 631	0.00 1	1.43 694	0.01 279	1.34 503	0.00 1	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.16 699	0.03 430	0.01 267

PA-Net	0.57 609	0.50 640	2.73 663	0.03 585	0.06 647	0.89 510	0.02 552	0.66 494	0.63 676	0.00 1	0.00 1	0.43 593	0.07 558	4.82 656	0.55 647	0.01 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.04 557
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 609	0.22 457	1.61 557	0.00 1	0.00 1	0.84 494	0.78 732	2.58 718	0.61 613	0.38 679	0.00 1	1.25 679	0.63 662	2.07 523	0.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.08 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 613	0.75 695	2.78 667	0.00 1	0.00 1	1.20 686	0.00 1	2.26 693	0.57 493	0.05 574	0.00 1	0.18 506	0.03 438	3.54 603	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 669	0.04 557

edge stereo	0.58 613	0.29 524	2.86 669	0.01 520	0.03 597	0.33 282	0.03 579	0.97 547	0.50 395	0.21 655	0.33 660	1.31 685	0.16 601	4.20 635	0.18 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.01 267

RASNet	0.58 613	0.27 505	1.30 490	0.00 1	0.00 1	0.61 410	0.01 496	0.47 456	0.60 594	0.08 611	0.06 617	1.52 701	0.04 484	6.18 712	0.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

DANet	0.58 613	0.19 442	1.87 587	0.26 730	0.06 647	0.51 364	0.11 652	1.41 606	0.52 401	0.22 656	0.06 617	1.06 669	0.02 371	4.25 637	0.92 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.06 609
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 617	1.12 726	1.90 590	0.08 664	0.11 679	0.89 510	0.05 615	0.60 483	0.57 493	0.01 296	1.41 706	1.03 667	0.14 593	2.39 540	0.56 648	0.06 715	0.03 672	0.01 689	0.00 1	0.61 735	0.21 723

ASMatch	0.59 617	0.10 330	1.66 560	0.13 699	0.04 620	1.07 624	0.00 1	0.10 296	0.64 678	0.06 585	0.44 667	0.05 374	0.87 678	6.32 723	0.27 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 619	0.11 360	2.08 610	0.00 1	0.30 731	1.16 678	0.00 1	0.29 416	0.59 569	0.01 296	0.24 649	0.02 195	0.00 1	6.58 732	0.23 571	0.10 723	0.00 1	0.00 1	0.04 647	0.14 623	0.05 582

RAFT + AFF	0.60 619	0.75 695	1.04 428	0.00 1	0.00 1	1.10 652	0.06 621	1.45 617	0.57 493	0.02 492	0.00 1	0.18 506	1.43 703	4.80 655	0.15 531	0.00 1	0.17 749	0.00 1	0.00 1	0.27 704	0.08 638

FADNet_RVC	0.60 619	0.83 709	2.50 645	0.00 1	0.00 1	1.09 646	0.00 1	1.29 589	0.50 395	0.02 492	0.05 606	0.26 540	0.03 438	3.17 580	0.25 582	0.21 731	0.26 752	0.08 740	0.28 746	0.53 733	0.55 747

RainbowNet	0.61 622	1.13 728	1.83 581	0.10 676	0.04 620	1.23 688	0.07 628	1.74 660	0.57 493	0.01 296	0.02 589	1.14 677	0.25 625	2.29 535	0.48 638	0.61 743	0.05 705	0.00 1	0.00 1	0.47 731	0.20 719

NOSS_ROB	0.61 622	0.17 421	0.63 250	0.19 720	0.00 1	0.67 439	0.00 1	2.38 703	0.57 493	0.13 637	0.00 1	0.94 659	0.00 1	6.27 722	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.10 663

PWC_ROB	0.62 624	0.54 657	3.22 685	0.00 1	0.00 1	0.22 217	0.00 1	2.18 689	0.61 613	0.00 1	0.20 645	0.29 547	0.03 438	3.46 599	1.22 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 724	0.01 267

ACV-stereo	0.63 625	0.16 411	2.24 619	0.00 1	0.00 1	1.79 717	0.07 628	0.06 212	0.10 239	0.00 1	0.00 1	3.53 726	1.24 698	3.12 576	0.17 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

HSM	0.63 625	0.36 574	0.89 377	0.00 1	0.00 1	0.52 372	0.01 496	0.98 548	0.56 437	0.00 1	0.01 496	2.27 718	0.65 663	6.18 712	0.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

DispNO	0.64 627	0.48 635	2.04 603	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.01 496	1.47 630	0.56 437	0.00 1	0.54 673	1.34 687	0.06 542	5.12 666	0.31 605	0.00 1	0.00 1	0.03 719	0.12 680	0.01 197	0.02 445

CC-Net-ROB	0.64 627	0.50 640	1.13 453	0.07 657	0.00 1	1.08 637	0.01 496	2.58 718	0.56 437	0.01 296	0.00 1	0.14 479	0.01 279	5.73 693	0.12 507	0.50 742	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.09 572	0.02 445

IIG-Stereo	0.65 629	0.34 553	0.77 310	0.05 622	0.03 597	1.17 681	0.00 1	1.46 628	0.60 594	0.01 296	0.57 675	0.54 623	0.01 279	7.03 744	0.39 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.00 1

S-Stereo	0.65 629	0.25 487	3.44 692	0.00 1	0.00 1	0.56 392	0.05 615	1.86 666	0.61 613	0.00 1	0.76 686	0.84 654	0.11 584	4.28 641	0.11 497	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.03 507

OMP-Stereo	0.66 631	0.33 544	0.72 275	0.18 719	0.06 647	1.17 681	0.00 1	1.45 617	0.59 569	0.12 634	0.60 677	0.50 616	0.00 1	7.09 745	0.26 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.00 1

UGAM-zero	0.68 632	0.10 330	1.78 574	0.07 657	0.16 703	0.34 292	0.03 579	0.92 536	0.18 336	0.37 678	0.00 1	2.23 717	0.74 669	6.20 718	0.01 199	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.26 740	0.01 197	0.09 655

XQC	0.68 632	0.72 693	3.82 704	0.06 648	0.00 1	0.39 308	0.01 496	1.92 670	0.61 613	0.03 531	0.01 496	0.46 601	0.21 615	2.84 559	2.26 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.15 634	0.05 582

DNS	0.69 634	0.11 360	0.37 152	0.05 622	0.15 699	0.43 333	0.00 1	0.06 212	0.08 163	0.01 296	0.60 677	0.04 331	0.02 371	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 685	6.11 769	5.61 769

EAI-Stereo	0.70 635	0.03 60	0.84 351	0.13 699	0.20 722	0.87 504	2.23 748	2.05 676	0.29 365	0.72 697	4.60 725	0.29 547	0.55 652	0.39 456	0.44 630	0.00 1	0.07 722	0.00 1	0.29 747	0.01 197	0.08 638

RTSC	0.70 635	0.71 691	3.19 683	0.01 520	0.00 1	0.20 211	0.00 1	0.81 515	0.60 594	0.29 667	0.36 663	0.36 568	0.04 484	2.04 521	4.87 725	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.02 616	0.28 707	0.11 670

z-ln-s-r	0.71 637	0.44 618	2.91 673	0.00 1	0.00 1	0.29 253	0.00 1	1.77 663	0.61 613	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.00 1	4.44 643	3.56 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.00 1

w-ln-seven	0.71 637	0.83 709	4.88 720	0.00 1	0.00 1	1.25 691	0.00 1	0.85 523	0.60 594	0.17 651	0.00 1	0.51 620	0.02 371	3.18 581	1.74 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.02 445

LL-Strereo	0.71 637	0.88 711	2.40 631	0.00 1	0.00 1	0.63 429	0.01 496	1.57 643	0.58 554	0.45 685	0.00 1	0.54 623	0.30 630	6.37 727	0.07 451	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1	0.22 684	0.17 709

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 640	0.42 609	4.27 713	0.20 727	0.26 728	0.47 350	0.00 1	0.54 468	0.16 322	0.40 681	5.35 729	0.45 599	0.97 681	0.25 440	0.25 582	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.26 740	0.12 606	0.02 445

w-ln-seven-2	0.73 641	0.75 695	5.30 723	0.00 1	0.00 1	0.35 295	0.00 1	0.91 533	0.64 678	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.05 520	4.19 634	1.96 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 618	0.02 445

PVD	0.73 641	0.57 667	3.38 690	0.04 606	0.19 717	0.74 455	0.00 1	0.29 416	0.79 706	2.37 732	0.00 1	0.53 622	0.09 569	2.19 531	3.20 707	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.02 616	0.08 552	0.15 699

DEmStereo	0.75 643	0.06 229	1.73 568	0.04 606	0.00 1	0.78 469	0.52 721	0.05 189	0.57 493	0.05 574	0.72 684	0.02 195	3.42 736	5.79 696	1.29 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

psmorigin	0.75 643	0.25 487	7.10 735	0.00 1	0.00 1	0.19 207	0.00 1	0.10 296	0.12 276	0.65 695	0.00 1	2.74 722	0.23 621	3.02 570	0.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.01 267

AANet_RVC	0.75 643	0.65 679	2.52 648	0.01 520	0.00 1	0.66 437	0.00 1	0.61 487	0.13 292	0.00 1	1.29 705	0.96 661	0.04 484	5.98 700	1.82 687	0.13 725	0.02 659	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.04 557

DNSM	0.78 646	0.10 330	0.30 131	0.01 520	0.00 1	0.44 338	0.00 1	0.05 189	0.56 437	0.02 492	0.60 677	0.04 331	0.01 279	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 772	5.74 771

Wz-Net-SNSev	0.78 646	1.10 724	6.27 730	0.00 1	0.00 1	0.27 241	0.00 1	0.95 543	0.61 613	0.00 1	0.01 496	0.41 589	0.10 578	4.92 658	0.81 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 655	0.03 507

FTStereo	0.78 646	0.01 1	1.27 485	0.12 692	0.00 1	1.15 674	2.80 755	0.09 277	0.61 613	0.16 648	5.93 733	0.36 568	2.56 726	0.53 465	0.01 199	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 649	3.47 766	10.51 750	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.02 552	0.36 431	0.61 613	0.01 296	0.01 496	0.08 431	0.12 588	0.07 374	0.41 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.16 704

ff1	0.80 649	0.02 16	1.06 438	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.00 1	1.42 609	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.67 637	0.02 371	5.57 685	5.86 732	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.03 507

HBP-ISP	0.80 649	0.70 687	2.86 669	0.02 563	0.01 506	1.67 710	0.48 716	2.63 722	0.56 437	1.11 711	0.06 617	0.50 616	0.74 669	4.60 649	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.03 507

NaN_ROB	0.80 649	0.47 631	1.63 558	0.17 712	0.19 717	0.58 399	0.38 709	2.11 683	0.80 707	0.53 693	0.33 660	0.48 604	1.13 692	4.98 661	1.94 688	0.00 1	0.02 659	0.01 689	0.05 650	0.06 509	0.14 697

FBW_ROB	0.83 653	0.31 539	1.48 540	0.10 676	0.01 506	0.62 418	0.01 496	1.91 669	0.59 569	0.01 296	0.01 496	1.10 673	0.05 520	7.84 748	2.07 693	0.05 712	0.01 608	0.03 719	0.01 596	0.01 197	0.47 740

CBMV_ROB	0.84 654	0.06 229	1.73 568	0.00 1	0.00 1	1.37 702	0.47 714	2.57 716	0.58 554	2.13 730	0.76 686	1.06 669	1.38 702	4.04 628	0.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.05 582

SGM-Forest	0.84 654	0.07 278	0.90 381	0.02 563	0.07 654	1.10 652	0.68 727	2.12 685	0.61 613	1.14 712	0.78 690	1.36 689	0.98 682	5.55 684	1.31 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.06 609
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 656	0.02 16	1.06 438	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.00 1	2.50 710	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.67 637	0.02 371	5.57 685	5.86 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

xxx	0.85 656	0.02 16	1.06 438	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.00 1	2.50 710	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.67 637	0.02 371	5.57 685	5.86 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

STrans-v2	0.85 656	0.28 517	1.66 560	0.00 1	0.01 506	0.85 497	0.04 600	2.05 676	0.67 690	0.48 689	0.87 696	1.12 676	2.12 721	6.64 736	0.25 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 656	0.27 505	2.72 662	0.30 734	0.03 597	1.25 691	0.05 615	1.53 641	0.61 613	0.28 666	0.38 665	1.27 682	1.54 706	6.53 731	0.22 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 660	3.55 767	10.26 749	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.03 579	0.26 405	0.61 613	0.01 296	0.00 1	0.05 374	0.09 569	1.54 507	0.34 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.10 663

aanetorigin	0.86 660	0.36 574	3.45 693	0.11 688	0.13 690	0.39 308	0.93 736	0.13 325	0.14 299	3.38 739	1.21 701	0.29 547	2.01 719	2.87 560	1.35 676	0.02 698	0.00 1	0.02 708	0.05 650	0.30 711	0.08 638

1111x	0.87 662	0.02 16	1.20 466	0.00 1	0.00 1	0.70 445	0.00 1	2.60 721	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 279	5.36 677	6.80 738	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

z-mn7	0.88 663	1.64 746	5.54 725	0.00 1	0.00 1	0.56 392	0.07 628	0.92 536	0.61 613	0.00 1	0.06 617	0.36 568	0.05 520	5.64 688	1.97 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.02 445

Anonymous_2	0.88 663	0.02 16	1.06 438	0.01 520	0.00 1	0.19 207	0.00 1	0.14 334	0.08 163	0.01 296	0.04 602	1.07 671	0.00 1	0.02 264	0.02 295	0.01 680	0.04 690	2.31 769	11.16 783	1.35 747	0.01 267

SPS-STEREO	0.88 663	0.40 602	2.01 599	0.00 1	0.01 506	0.42 324	0.17 661	0.50 463	0.61 613	2.19 731	0.79 691	2.04 711	0.27 627	5.10 664	2.89 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.11 670
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 666	0.48 635	3.35 688	0.02 563	0.02 568	0.90 512	0.32 696	0.61 487	0.65 681	0.72 697	0.17 639	0.17 501	0.82 675	2.15 526	7.95 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.03 507

THIR-Stereo	0.93 667	0.18 430	1.34 499	0.00 1	0.01 506	0.53 377	3.86 758	0.10 296	0.10 239	0.10 627	1.50 708	0.76 647	2.90 729	5.73 693	1.45 678	0.00 1	0.00 1	0.02 708	0.00 1	0.01 197	0.00 1

AANet	0.94 668	0.63 675	6.45 731	0.00 1	0.01 506	0.18 201	0.00 1	0.13 325	0.65 681	1.22 716	1.96 711	1.23 678	1.54 706	3.67 612	0.89 660	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.01 596	0.10 586	0.03 507

PWCDC_ROB	0.94 668	0.91 716	2.52 648	0.00 1	0.00 1	1.15 674	0.00 1	2.11 683	1.18 717	0.00 1	8.99 745	0.35 564	0.09 569	0.64 477	0.40 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 732	0.03 507

MFN_U_SF_RVC	0.95 670	1.40 743	4.49 716	0.16 708	0.11 679	0.56 392	0.07 628	1.12 567	0.36 376	0.43 684	0.27 653	1.27 682	0.73 668	3.98 627	1.47 679	0.29 735	0.34 757	0.36 755	0.55 760	0.63 736	0.46 739

AAGNet	0.96 671	0.05 165	0.74 287	0.09 672	0.27 729	1.11 660	0.28 691	0.05 189	0.59 569	0.01 296	0.00 1	0.01 77	1.00 683	3.68 613	11.30 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 671	0.13 384	1.35 502	0.02 563	0.05 635	1.06 582	0.00 1	0.06 212	0.55 418	0.01 296	9.57 750	0.10 450	0.00 1	6.00 701	0.30 598	0.01 680	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.01 197	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 673	0.06 229	7.75 739	0.00 1	0.00 1	1.77 716	0.17 661	2.35 701	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.01 279	6.36 726	0.00 1	0.02 698	0.06 720	0.00 1	0.02 616	0.04 459	0.02 445

SAMSARA	1.01 674	0.70 687	3.29 687	0.20 727	0.06 647	1.65 709	0.05 615	0.48 458	0.53 406	2.91 736	0.68 682	2.97 723	1.08 689	3.89 620	1.54 680	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.02 616	0.05 485	0.03 507

DStereoO	1.02 675	0.28 517	2.49 644	1.23 751	0.79 747	1.03 561	1.44 739	2.47 709	0.68 693	0.06 585	0.75 685	0.15 488	3.00 730	1.08 493	2.58 701	1.23 754	0.17 749	0.00 1	0.42 758	0.17 655	0.37 736

xxxx	1.04 676	0.02 16	0.54 223	0.00 1	0.00 1	0.53 377	0.00 1	2.53 713	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	2.04 521	14.52 765	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267

CSAN	1.05 677	0.61 673	2.46 640	0.09 672	0.08 661	0.71 449	0.71 729	2.20 690	0.93 713	0.85 704	2.92 715	0.79 650	1.46 705	5.37 678	1.58 682	0.01 680	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.05 582

NVStereoNet_ROB	1.08 678	0.39 599	2.15 613	0.08 664	0.02 568	0.45 341	0.02 552	0.89 529	0.67 690	0.10 627	5.85 731	1.90 707	1.11 691	6.20 718	1.14 667	0.20 730	0.00 1	0.03 719	0.07 658	0.12 606	0.13 691
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 679	1.42 744	4.00 709	0.31 735	0.02 568	1.25 691	0.10 648	1.69 654	0.61 613	0.26 660	0.01 496	4.39 730	1.29 701	4.75 652	0.57 649	0.79 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 715	0.18 711

CrosDoStereo	1.10 679	0.08 300	1.43 527	0.00 1	0.05 635	0.63 429	5.86 764	0.60 483	0.38 378	0.26 660	1.21 701	0.19 513	3.02 731	6.61 734	1.64 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 679	0.08 300	1.43 527	0.00 1	0.05 635	0.63 429	5.86 764	0.60 483	0.38 378	0.26 660	1.21 701	0.19 513	3.02 731	6.61 734	1.64 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.00 1

zh-mn7	1.13 682	2.13 756	10.00 747	0.00 1	0.00 1	0.74 455	0.01 496	1.22 583	0.61 613	0.07 600	0.00 1	0.20 517	0.06 542	5.32 671	2.13 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.01 267

ACVNet-4b	1.14 683	1.34 741	3.96 708	0.17 712	0.03 597	1.03 561	0.01 496	1.31 592	0.65 681	0.01 296	0.97 699	1.98 710	0.32 634	6.18 712	1.20 670	2.52 763	0.02 659	0.00 1	0.00 1	0.82 742	0.28 727

test_xeample	1.14 683	0.02 16	0.58 238	0.00 1	0.00 1	0.57 395	0.00 1	2.57 716	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 371	3.45 598	15.00 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

SDNR	1.15 685	0.21 450	3.21 684	0.01 520	0.01 506	3.30 736	0.01 496	2.55 714	0.75 703	1.80 723	1.49 707	1.40 691	0.20 614	7.24 746	0.68 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.04 557

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 686	2.03 754	4.57 718	0.02 563	0.04 620	3.52 737	0.27 689	1.80 665	0.58 554	0.22 656	0.28 655	1.38 690	0.02 371	6.08 705	0.42 626	0.14 727	0.68 762	0.01 689	0.26 740	0.39 724	0.47 740

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zh-sn7	1.20 688	2.23 759	8.48 743	0.00 1	0.00 1	0.68 443	0.05 615	1.30 591	0.61 613	0.00 1	0.04 602	0.41 589	0.21 615	5.33 673	4.51 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.07 628

G-Net	1.20 688	0.28 517	2.96 674	0.05 622	0.49 739	1.73 712	0.48 716	0.23 391	0.35 374	1.35 718	9.14 746	2.33 719	0.81 674	2.40 541	1.15 668	0.01 680	0.03 672	0.02 708	0.09 666	0.07 528	0.05 582

DispFullNet	1.20 688	0.63 675	3.58 695	1.00 748	0.82 748	0.41 317	0.00 1	1.44 615	0.61 613	2.55 733	0.64 681	1.10 673	8.95 760	0.84 484	1.22 671	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.00 1	0.24 692	0.02 445

DGSMNet	1.21 691	0.37 582	3.02 676	0.71 745	1.33 758	1.61 708	3.53 757	1.45 617	0.33 372	0.00 1	0.79 691	0.48 604	0.24 622	3.22 583	0.53 643	0.98 752	1.21 766	1.35 765	1.09 771	1.03 744	0.92 752

DPSNet	1.25 692	0.28 517	5.34 724	0.28 733	0.07 654	1.50 704	0.00 1	3.53 737	0.69 694	0.03 531	0.00 1	0.45 599	2.10 720	5.67 690	4.61 722	0.02 698	0.04 690	0.00 1	0.02 616	0.23 688	0.09 655

DStereoRT	1.32 693	0.33 544	2.53 650	0.01 520	0.05 635	1.74 714	0.06 621	1.53 641	0.82 709	0.01 296	0.05 606	0.36 568	2.43 724	6.10 706	0.46 635	0.00 1	0.00 1	9.53 780	0.00 1	0.02 356	0.28 727

ACVNet_2	1.32 693	1.30 739	2.83 668	0.11 688	0.07 654	1.30 696	0.18 664	2.29 699	0.75 703	0.26 660	3.44 718	6.65 739	0.16 601	5.12 666	1.08 666	0.13 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 722	0.32 734

DeepPrunerF	1.33 695	0.59 671	8.62 744	0.02 563	0.09 667	0.90 512	0.00 1	1.34 596	6.72 756	0.22 656	0.01 496	0.21 522	0.14 593	5.64 688	1.99 691	0.00 1	0.00 1	0.01 689	0.02 616	0.14 623	0.02 445

ADCP+	1.36 696	0.76 701	6.73 732	0.01 520	0.02 568	1.32 701	0.80 734	0.81 515	0.72 699	0.01 296	0.01 496	0.96 661	1.05 687	0.33 447	13.50 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.02 445

WZ-Net	1.38 697	1.14 730	10.22 748	0.00 1	0.00 1	0.82 482	0.00 1	1.37 604	0.61 613	0.01 296	0.01 496	1.09 672	2.20 722	6.39 729	3.68 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.02 445

ADCMid	1.38 697	0.90 715	6.15 728	0.04 606	0.03 597	1.67 710	0.18 664	1.13 571	0.93 713	0.89 705	0.58 676	0.86 655	0.71 664	1.03 491	11.96 758	0.01 680	0.00 1	0.29 752	0.08 665	0.17 655	0.03 507

Wz-Net-TNSev	1.42 699	2.41 760	11.01 752	0.00 1	0.00 1	0.42 324	0.14 658	2.05 676	0.61 613	0.06 585	0.01 496	1.34 687	0.16 601	5.70 691	4.19 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.19 669	0.10 663

AnyNet_C32	1.44 700	1.47 745	6.09 727	0.12 692	0.19 717	1.74 714	1.11 738	0.84 521	0.56 437	1.30 717	0.46 671	0.21 522	0.59 657	2.74 552	11.09 755	0.02 698	0.00 1	0.06 735	0.00 1	0.16 647	0.05 582

ADCPNet	1.44 700	0.55 663	7.88 740	0.01 520	0.19 717	2.78 728	0.27 689	0.90 531	0.38 378	0.04 561	0.02 589	1.43 694	1.81 712	2.22 532	9.08 750	0.00 1	0.47 759	0.00 1	0.64 763	0.04 459	0.15 699

2222	1.51 702	0.63 675	4.92 721	0.00 1	0.00 1	0.98 539	2.29 750	0.86 525	0.70 697	0.06 585	1.60 709	7.93 746	0.56 653	5.10 664	4.53 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.04 557

test_sample9	1.51 702	0.23 468	1.31 493	0.00 1	0.00 1	0.95 531	0.00 1	2.28 696	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	3.30 591	7.04 739	0.32 737	12.66 782	1.06 762	0.33 752	0.01 197	0.01 267

ADCL	1.52 704	0.44 618	4.70 719	0.07 657	0.03 597	2.21 723	2.35 752	0.92 536	0.80 707	1.57 721	1.11 700	1.25 679	1.55 708	1.77 513	11.53 757	0.01 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.01 267

MDST_ROB	1.54 705	0.06 229	3.42 691	0.14 702	0.16 703	5.42 748	0.32 696	4.33 744	0.61 613	6.08 752	1.25 704	1.04 668	1.16 695	5.81 697	0.83 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.11 670

SGM_RVC	1.54 705	0.35 566	1.60 554	0.15 705	0.17 709	1.25 691	0.77 730	1.97 674	0.88 710	4.31 742	2.46 714	4.36 729	2.37 723	6.98 742	1.78 686	0.21 731	0.23 751	0.20 748	0.23 729	0.26 698	0.31 733
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 707	0.01 1	0.28 122	0.00 1	7.20 772	9.87 757	0.00 1	0.04 157	0.02 3	0.01 296	0.00 1	0.09 443	0.00 1	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	9.53 780	5.08 779	0.01 197	0.00 1

ADCS	1.72 708	1.22 735	8.11 741	0.00 1	0.01 506	0.88 505	0.68 727	1.44 615	0.63 676	2.60 734	0.11 630	1.42 692	0.26 626	1.97 519	14.92 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.07 628

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 709	1.81 750	3.81 703	0.01 520	0.02 568	12.12 758	0.50 719	2.74 726	0.71 698	0.07 600	0.20 645	2.17 715	0.15 599	6.82 740	1.19 669	0.74 745	0.80 764	0.20 748	0.27 744	0.73 739	0.70 749

MSAF-DinoV2	1.81 710	2.41 760	6.15 728	0.49 739	0.02 568	1.06 582	0.34 703	2.76 727	1.69 728	0.29 667	0.26 651	2.37 720	1.82 713	8.06 750	4.80 724	0.00 1	0.01 608	0.05 732	0.71 767	1.56 749	1.34 756

SuperB	1.85 711	1.06 721	10.54 751	0.02 563	0.01 506	0.90 512	0.78 732	1.75 661	0.64 678	0.05 574	0.05 606	0.34 560	0.89 680	5.29 670	5.80 731	0.01 680	0.00 1	0.02 708	0.02 616	8.71 774	0.06 609

222	1.95 712	0.03 60	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.58 399	0.00 1	2.64 723	0.57 493	0.02 492	0.00 1	0.05 374	0.02 371	3.34 595	31.23 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

IMH-64-1	1.98 713	0.88 711	1.46 536	1.92 756	0.54 740	2.90 730	1.64 740	5.24 746	0.91 711	0.97 706	4.83 726	2.10 712	2.00 717	5.33 673	2.83 703	3.56 765	0.04 690	0.02 708	0.00 1	1.90 751	0.50 744

IMH-64	1.98 713	0.88 711	1.46 536	1.92 756	0.54 740	2.90 730	1.64 740	5.24 746	0.91 711	0.97 706	4.83 726	2.10 712	2.00 717	5.33 673	2.83 703	3.56 765	0.04 690	0.02 708	0.00 1	1.90 751	0.50 744

SANet	1.99 715	0.71 691	3.37 689	0.03 585	0.03 597	2.85 729	0.85 735	2.42 704	8.33 762	1.55 720	4.13 722	4.29 728	3.23 734	5.39 679	2.47 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.06 609

WCMA_ROB	2.01 716	0.34 553	1.89 588	0.04 606	0.00 1	1.07 624	0.60 724	1.09 563	1.21 718	5.12 747	9.87 752	8.09 747	4.48 748	3.74 617	2.55 700	0.00 1	0.00 1	0.01 689	0.00 1	0.02 356	0.13 691

MSMD_ROB	2.04 717	0.40 602	2.13 611	0.00 1	0.00 1	4.88 742	0.22 674	0.93 540	1.82 729	5.71 750	7.79 742	7.39 744	3.72 738	4.62 651	1.22 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445

pmcnn	2.10 718	0.59 671	4.52 717	0.27 731	0.86 750	0.34 292	0.29 693	1.69 654	0.75 703	0.36 677	7.50 739	14.39 761	0.56 653	4.90 657	4.69 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.04 557

mmmmmm	2.11 719	1.07 722	5.81 726	0.08 664	0.00 1	5.21 744	0.19 667	0.82 518	5.34 753	3.70 740	3.91 720	3.02 724	1.72 711	4.94 659	6.09 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.16 704

test_sample8	2.11 719	0.23 468	1.31 493	0.00 1	0.00 1	0.95 531	0.00 1	2.06 679	0.55 418	1.95 726	0.00 1	7.32 743	3.15 733	3.30 591	7.04 739	0.32 737	12.66 782	1.06 762	0.33 752	0.01 197	0.01 267

AnyNet_C01	2.33 721	2.14 757	18.59 759	0.15 705	0.18 712	2.43 726	2.34 751	1.29 589	1.24 719	1.03 708	0.83 694	1.25 679	0.78 673	3.75 618	10.06 751	0.05 712	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.30 711	0.12 684

WAO-6	2.38 722	0.69 685	1.93 595	0.00 1	0.00 1	3.94 738	0.29 693	5.62 748	7.23 758	0.34 675	6.76 735	7.73 745	1.96 716	5.88 699	5.07 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.03 507

SGM+DAISY	2.38 722	0.98 718	4.37 714	0.48 738	0.33 732	2.24 724	1.94 744	1.16 576	1.47 724	6.62 753	5.89 732	5.77 734	5.09 750	5.76 695	4.39 716	0.16 728	0.15 746	0.06 735	0.14 689	0.26 698	0.40 738

Dean	2.41 724	1.16 732	3.63 698	0.36 736	0.40 736	1.19 684	0.50 719	7.85 754	8.44 763	1.17 713	8.12 743	7.07 740	1.13 692	4.11 632	1.04 663	0.70 744	0.00 1	0.01 689	0.00 1	1.07 745	0.29 731

PWCK	2.44 725	1.65 747	7.31 737	0.22 729	0.02 568	3.12 732	4.74 761	3.06 732	3.48 745	0.72 697	4.42 724	3.40 725	1.67 710	9.06 755	3.36 708	0.39 740	0.01 608	0.00 1	0.00 1	2.19 756	0.08 638

WAO-7	2.46 726	0.92 717	1.85 585	0.03 585	0.05 635	4.73 741	0.54 722	5.67 749	4.50 750	1.49 719	7.64 741	5.52 733	2.69 727	8.48 751	4.51 717	0.00 1	0.00 1	0.33 754	0.02 616	0.19 669	0.06 609

MeshStereo	2.61 727	0.65 679	2.71 661	0.02 563	0.02 568	1.55 706	0.94 737	3.02 730	1.29 720	11.21 762	7.34 737	11.54 751	2.74 728	6.34 724	2.43 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 707	0.03 507
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 728	0.08 300	1.65 559	0.00 1	0.00 1	1.73 712	0.37 707	1.64 652	1.35 721	8.08 757	11.18 758	11.78 752	7.59 754	4.76 653	2.80 702	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.05 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 729	1.12 726	2.30 622	0.46 737	0.45 737	1.87 718	0.06 621	7.19 753	9.72 764	0.03 531	11.08 757	9.01 748	1.26 700	6.93 741	0.91 661	1.86 759	0.16 747	0.04 728	0.24 736	0.22 684	0.13 691

ELAS	2.75 729	0.35 566	2.67 660	0.05 622	0.04 620	6.72 750	1.83 743	2.84 728	3.38 742	8.25 759	9.14 746	3.95 727	6.15 752	3.73 616	5.70 730	0.00 1	0.04 690	0.01 689	0.01 596	0.10 586	0.08 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 731	0.23 468	6.75 733	0.06 648	0.03 597	1.44 703	0.32 696	0.58 478	2.64 735	3.28 738	11.00 756	12.27 753	4.03 741	6.76 739	6.08 736	0.01 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.28 727

IMH	2.83 732	1.28 737	1.89 588	1.96 759	0.60 742	5.22 745	0.24 675	6.28 751	4.13 748	1.90 725	7.52 740	6.39 737	3.40 735	6.59 733	2.53 699	3.92 767	0.12 740	0.05 732	0.00 1	2.06 754	0.47 740

ELAS_RVC	2.84 733	0.34 553	3.86 705	0.05 622	0.05 635	1.52 705	5.02 763	1.93 671	5.28 752	7.10 755	6.96 736	6.26 736	8.34 755	4.96 660	4.90 726	0.00 1	0.04 690	0.01 689	0.01 596	0.10 586	0.09 655
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 734	0.34 553	1.42 522	1.45 755	0.72 745	6.98 751	0.04 600	3.93 742	7.69 761	2.03 727	11.25 759	7.28 742	4.03 741	6.16 710	1.56 681	1.60 758	0.00 1	0.03 719	0.00 1	0.94 743	0.48 743

EDNetEfficient	2.96 735	0.23 468	19.99 760	0.19 720	0.85 749	1.02 555	2.03 745	0.56 472	5.14 751	8.09 758	1.81 710	0.94 659	4.14 747	3.72 615	10.22 754	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.06 654	0.05 485	0.03 507

1111	3.03 736	0.27 505	6.84 734	0.04 606	0.00 1	2.05 721	6.17 767	0.79 509	1.05 715	3.05 737	4.36 723	4.90 732	6.31 753	12.72 763	12.02 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.06 609

xyz-stereo	3.26 737	0.05 165	35.32 766	0.00 1	0.00 1	13.52 762	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.01 296	9.71 751	0.03 276	0.01 279	6.34 724	0.04 399	0.00 1	0.00 1	0.12 745	0.00 1	0.02 356	0.00 1

FC-DCNN	3.42 738	0.11 360	2.03 600	0.00 1	0.00 1	3.18 733	0.60 724	3.13 734	2.98 739	11.40 763	12.28 762	13.93 759	8.68 758	5.70 691	4.27 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.06 609

MultiAttention	3.54 739	0.12 374	1.17 460	0.27 731	1.16 755	23.19 769	6.27 768	3.03 731	0.56 437	0.01 296	2.05 712	2.14 714	0.19 608	24.28 771	2.04 692	0.07 716	0.00 1	0.47 757	0.76 770	1.66 750	1.39 757

FC-DCNN v2	3.59 740	0.10 330	1.95 596	0.00 1	0.00 1	3.24 734	0.59 723	3.55 738	3.05 740	11.72 764	12.90 765	15.18 762	8.62 757	6.26 721	4.54 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.05 582

KSHMR	3.68 741	1.11 725	3.06 679	2.84 762	1.78 759	5.33 746	0.41 711	8.64 756	14.09 766	1.85 724	9.32 748	7.19 741	1.93 714	5.45 680	2.30 696	1.95 760	0.41 758	0.50 758	0.21 722	3.53 759	1.76 759

RTS	4.10 742	1.68 748	43.40 772	0.09 672	0.02 568	3.95 739	0.00 1	1.61 648	0.61 613	1.09 709	0.01 496	1.97 708	0.22 618	16.87 764	10.15 752	0.00 1	0.09 730	0.00 1	0.00 1	0.20 677	0.05 582

RTSA	4.10 742	1.68 748	43.40 772	0.09 672	0.02 568	3.95 739	0.00 1	1.61 648	0.61 613	1.09 709	0.01 496	1.97 708	0.22 618	16.87 764	10.15 752	0.00 1	0.09 730	0.00 1	0.00 1	0.20 677	0.05 582

notaker	4.30 744	1.28 737	3.70 699	3.71 767	0.90 751	4.91 743	0.39 710	6.90 752	1.96 731	5.39 749	11.82 760	16.90 764	3.75 739	7.59 747	5.65 729	5.23 770	0.01 608	0.10 742	0.06 654	4.57 763	1.22 755

DStereoFS	4.32 745	3.41 765	3.71 700	3.08 763	2.36 762	5.39 747	2.25 749	4.61 745	6.40 755	3.78 741	5.37 730	5.84 735	15.74 767	9.80 758	5.23 728	1.55 757	2.19 769	0.04 728	2.63 774	0.41 728	2.58 763

DStereoSA	4.40 746	1.20 733	7.33 738	2.18 761	3.69 768	2.39 725	6.91 770	3.77 739	3.64 746	2.07 728	12.11 761	1.65 702	12.09 764	6.98 742	8.51 746	1.22 753	3.45 775	0.19 747	4.18 777	0.80 741	3.59 765

LSM	4.58 747	0.88 711	17.79 758	3.73 768	38.79 774	0.85 497	2.37 753	0.54 468	1.64 727	2.88 735	3.09 716	0.62 628	0.60 658	3.16 578	1.06 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	13.55 774

MADNet+	4.65 748	2.70 764	46.68 775	0.01 520	0.02 568	2.06 722	0.03 579	3.17 735	1.07 716	0.02 492	0.01 496	1.84 706	0.31 633	21.62 769	13.04 761	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.20 677	0.19 716

ktn	4.96 749	1.21 734	2.41 633	3.20 764	1.02 752	8.36 755	2.08 746	9.00 758	17.02 767	5.18 748	12.71 763	13.69 757	3.51 737	8.05 749	3.68 712	5.30 771	0.02 659	0.00 1	0.00 1	2.14 755	0.55 747

Venus	5.12 750	1.91 751	2.34 624	0.60 743	0.10 671	12.98 759	0.34 703	11.65 763	24.58 774	4.87 744	10.54 753	13.32 755	4.10 745	8.85 752	3.55 709	0.75 746	0.32 754	0.71 760	0.12 680	0.70 737	0.11 670

WAO-8	5.13 751	1.91 751	2.34 624	0.60 743	0.10 671	12.98 759	0.34 703	11.65 763	24.58 774	4.87 744	10.60 754	13.32 755	4.10 745	8.85 752	3.55 709	0.75 746	0.32 754	0.71 760	0.12 680	0.70 737	0.11 670

JetBlue	5.71 752	2.18 758	16.18 756	0.00 1	2.13 761	29.20 771	14.20 774	3.90 741	0.74 701	0.71 696	2.30 713	6.42 738	5.97 751	17.84 767	8.74 747	0.09 721	0.01 608	0.00 1	0.00 1	2.62 757	0.96 753

EDNetEfficientorigin	6.23 753	0.45 624	98.39 795	0.02 563	0.04 620	0.42 324	0.02 552	0.33 422	2.90 738	7.07 754	3.12 717	1.31 685	1.61 709	4.26 638	4.55 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 528	0.02 445

UNDER WATER	6.24 754	0.99 719	8.13 742	4.62 770	2.68 764	8.66 756	0.77 730	8.37 755	22.50 773	4.55 743	6.36 734	15.93 763	8.89 759	8.99 754	8.85 748	3.25 764	0.04 690	1.36 766	0.02 616	6.24 770	3.56 764

TorneroNet-64	6.39 755	1.31 740	2.23 617	1.99 760	0.65 744	18.82 767	0.28 691	11.98 765	26.18 776	5.99 751	12.75 764	19.37 767	4.08 744	9.94 759	5.95 735	0.89 751	0.00 1	0.11 743	0.00 1	3.44 758	1.81 760

UNDER WATER-64	6.84 756	1.25 736	9.68 746	4.53 769	3.53 767	16.61 765	1.79 742	8.72 757	22.23 771	5.11 746	5.07 728	17.34 765	10.14 761	9.19 756	8.21 745	2.00 762	0.03 672	1.52 768	0.11 675	6.09 768	3.62 766

light-stereo	6.97 757	1.96 753	17.58 757	16.63 773	14.17 773	7.30 753	0.04 600	9.29 760	7.28 759	11.20 761	10.96 755	12.65 754	1.00 683	12.47 762	2.97 706	1.31 756	3.64 776	0.00 1	0.09 666	4.27 762	4.52 767

TorneroNet	6.97 757	1.37 742	2.22 616	1.95 758	1.12 754	19.47 768	0.47 714	13.04 768	26.32 777	7.90 756	17.10 767	17.67 766	4.62 749	10.46 761	7.94 742	1.98 761	0.03 672	0.11 743	0.00 1	4.15 761	1.49 758

DPSimNet_ROB	7.90 759	5.46 769	13.55 755	3.66 766	5.16 771	7.26 752	9.60 771	6.11 750	7.46 760	13.33 765	9.50 749	11.03 749	11.89 763	10.08 760	12.35 760	4.36 769	5.55 778	5.35 772	5.34 780	4.96 764	5.98 772

coex-ft	8.40 760	2.59 763	75.27 783	0.00 1	0.00 1	0.18 201	0.04 600	0.13 325	20.18 769	39.66 779	4.06 721	4.68 731	8.53 756	3.94 625	7.96 744	0.02 698	0.07 722	0.00 1	0.02 616	0.14 623	0.50 744

SGM-ForestM	8.89 761	0.68 683	3.61 696	0.57 742	0.18 712	14.89 764	5.99 766	9.62 761	10.59 765	20.43 770	17.16 768	39.22 772	20.29 768	20.63 768	13.19 762	0.04 708	0.14 744	0.00 1	0.07 658	0.15 634	0.36 735

fsdfsdds	9.28 762	0.42 609	4.04 710	0.04 606	0.76 746	17.58 766	4.87 762	9.84 762	28.22 778	21.09 774	42.31 779	23.03 768	15.53 765	6.68 738	7.60 741	0.39 740	0.00 1	0.30 753	0.07 658	2.03 753	0.84 751

MADNet++	9.87 763	2.12 755	7.11 736	7.99 772	4.58 770	14.38 763	6.90 769	9.23 759	5.88 754	16.88 766	17.47 769	11.07 750	15.72 766	24.26 770	19.76 770	8.52 772	6.39 779	4.85 771	2.69 775	5.96 766	5.73 770

MANE	9.96 764	0.69 685	2.88 672	1.22 750	0.61 743	13.15 761	3.46 756	15.62 770	22.27 772	22.74 775	30.00 773	29.74 770	23.22 769	17.17 766	13.78 764	0.29 735	0.56 760	0.09 741	0.61 762	0.15 634	1.00 754

LE_ROB	9.96 764	0.54 657	9.62 745	1.40 754	1.24 757	3.29 735	4.64 760	4.31 743	43.01 780	51.54 783	13.34 766	14.15 760	24.60 771	6.66 737	20.28 771	0.04 708	0.05 705	0.12 745	0.20 716	0.07 528	0.09 655

HanzoNet	12.77 766	4.55 768	11.74 754	5.35 771	2.79 766	7.59 754	0.66 726	12.97 767	20.40 770	25.99 776	28.61 772	34.05 771	25.08 773	25.93 774	14.98 767	10.77 773	3.91 777	3.00 770	3.73 776	8.16 773	5.15 768

JetRed	13.51 767	18.77 771	42.38 770	1.28 752	1.18 756	54.67 774	25.60 777	12.87 766	6.75 757	8.50 760	8.61 744	13.77 758	10.87 762	24.50 773	30.67 773	0.24 733	0.68 762	0.53 759	0.02 616	5.93 765	2.43 762

TARStereo	13.71 768	0.37 582	22.01 761	0.00 1	2.45 763	24.33 770	10.52 772	17.51 771	41.63 779	28.69 777	50.73 780	28.18 769	24.98 772	9.74 757	8.95 749	0.04 708	0.00 1	0.07 738	1.70 773	0.02 356	2.35 761

BEATNet-Init1	14.52 769	6.56 770	34.32 765	1.10 749	1.02 752	31.53 772	11.99 773	15.58 769	17.42 768	30.17 778	27.03 770	43.14 773	24.36 770	24.41 772	18.27 769	0.27 734	0.32 754	0.36 755	0.46 759	1.26 746	0.76 750

DLNR_Zeroshot_test	21.09 770	47.65 774	85.43 787	96.34 801	87.67 796	0.31 265	0.00 1	17.86 772	0.07 135	0.01 296	0.01 496	0.00 1	0.00 1	0.70 479	0.01 199	15.78 775	0.01 608	0.00 1	0.21 722	69.62 789	0.04 557

DLNR-FE	21.10 771	47.73 775	85.45 788	96.28 800	88.16 797	0.31 265	0.00 1	18.28 773	0.07 135	0.01 296	0.01 496	0.00 1	0.00 1	0.21 432	0.01 199	15.59 774	0.01 608	0.00 1	0.21 722	69.68 790	0.04 557

UHP	23.51 772	2.41 760	39.11 769	0.84 747	2.74 765	53.85 773	14.84 775	25.02 774	50.17 782	46.66 780	61.79 782	55.60 776	46.89 782	26.09 775	23.38 772	1.29 755	1.02 765	1.40 767	1.65 772	6.01 767	9.41 773

Selective-IGEV-i1pa	32.74 773	48.19 776	26.48 763	3.42 765	1.98 760	72.89 781	21.05 776	51.00 781	48.11 781	46.88 781	60.29 781	48.16 774	42.19 780	78.44 791	37.98 775	21.93 782	7.59 780	13.66 782	5.38 781	3.84 760	15.25 776

Selective-IGEV-i16pa	35.95 774	49.40 777	24.18 762	0.51 740	0.21 724	84.46 785	4.01 759	56.50 783	80.58 786	50.65 782	68.09 783	54.62 775	45.33 781	85.63 792	54.71 783	23.27 783	7.59 780	8.70 774	4.82 778	1.36 748	14.45 775

noway2	39.23 775	60.15 783	46.02 774	81.55 786	79.48 787	54.78 776	49.12 779	30.71 779	3.29 741	20.44 771	34.08 775	58.64 780	35.49 779	43.21 776	47.44 781	16.78 777	2.35 770	9.17 777	0.57 761	64.69 784	46.59 785

TCMNet-wrong-test	39.28 776	63.11 788	48.46 777	81.72 791	79.79 789	56.34 780	48.75 778	31.17 780	3.83 747	19.05 767	28.27 771	58.68 781	34.68 775	46.64 781	47.27 777	16.88 780	2.02 768	7.72 773	0.67 765	64.26 782	46.25 782

noway3	39.32 777	60.30 784	46.78 776	81.68 788	79.44 784	54.95 778	49.23 782	30.65 777	2.82 736	19.19 768	34.81 778	58.75 782	35.15 778	45.37 780	47.58 782	16.39 776	2.00 767	9.13 776	0.70 766	64.75 785	46.72 786

zzzz4	39.61 778	64.32 790	49.93 780	81.71 790	79.46 785	54.72 775	49.14 780	30.38 775	3.46 743	20.50 773	33.87 774	58.57 778	34.76 776	43.59 777	47.29 778	16.85 778	2.43 772	9.18 778	0.71 767	64.88 787	46.54 783

noway1	39.61 778	64.29 789	49.56 778	81.70 789	79.46 785	54.78 776	49.21 781	30.40 776	3.47 744	20.47 772	34.10 776	58.58 779	34.76 776	43.63 778	47.29 778	16.85 778	2.43 772	9.18 778	0.71 767	64.87 786	46.54 783

noway4	39.75 780	64.46 791	49.56 778	81.63 787	79.56 788	55.45 779	49.59 783	30.69 778	4.22 749	19.88 769	34.35 777	58.42 777	34.59 774	43.80 779	47.38 780	17.05 781	2.44 774	9.06 775	0.66 764	65.17 788	46.94 787

tt	48.25 781	0.05 165	28.22 764	1.29 753	0.00 1	100.00 797	100.00 794	100.00 800	97.19 791	0.08 611	0.00 1	97.99 801	86.70 792	2.26 533	99.92 798	83.66 790	94.83 789	16.47 784	21.27 784	35.05 775	0.01 267

LRCNet_RVC	55.44 782	60.56 785	57.70 781	66.68 780	44.91 775	6.22 749	0.00 1	52.80 782	1.37 722	70.44 785	81.09 787	67.07 784	55.41 783	51.59 782	46.24 776	90.66 797	41.89 788	90.95 798	90.04 792	64.32 783	68.75 788

USTest	58.46 783	44.12 773	43.29 771	60.68 777	67.35 779	99.15 796	100.00 794	91.40 790	98.36 792	67.56 784	90.15 791	66.93 783	68.34 785	62.46 783	57.68 784	4.00 768	35.83 784	16.32 783	22.03 785	41.21 776	32.38 778

xxxxx1	63.71 784	58.10 780	78.65 784	43.63 774	48.97 776	92.61 789	92.18 790	60.44 784	69.38 783	73.77 788	76.42 784	77.82 787	76.45 788	72.33 786	77.46 788	35.89 786	37.06 785	48.26 787	62.63 786	48.72 779	43.44 779

tt_ll	63.71 784	58.10 780	78.65 784	43.63 774	48.97 776	92.61 789	92.18 790	60.44 784	69.38 783	73.77 788	76.42 784	77.82 787	76.45 788	72.33 786	77.46 788	35.89 786	37.06 785	48.26 787	62.63 786	48.72 779	43.44 779

ff	63.71 784	58.10 780	78.65 784	43.63 774	48.97 776	92.61 789	92.18 790	60.44 784	69.38 783	73.77 788	76.42 784	77.82 787	76.45 788	72.33 786	77.46 788	35.89 786	37.06 785	48.26 787	62.63 786	48.72 779	43.44 779

PML	71.49 787	88.65 799	73.56 782	82.49 792	75.59 780	85.39 786	79.41 786	71.62 787	87.17 789	90.48 793	85.96 788	90.50 793	60.21 784	91.76 796	73.85 787	96.01 808	2.36 771	86.79 797	6.59 782	83.59 796	17.83 777

RSGM-EC	76.89 788	51.15 778	39.09 767	72.58 781	77.74 781	78.33 783	84.96 788	80.43 788	82.42 787	82.13 791	88.64 789	78.83 790	69.73 786	70.82 784	67.49 785	91.42 798	97.07 791	82.52 795	88.25 790	77.86 792	76.31 789

acva	76.89 788	51.15 778	39.09 767	72.58 781	77.74 781	78.33 783	84.96 788	80.43 788	82.42 787	82.13 791	88.64 789	78.83 790	69.73 786	70.82 784	67.49 785	91.42 798	97.07 791	82.52 795	88.25 790	77.86 792	76.31 789

DGTPSM_ROB	81.49 790	60.74 786	99.95 799	61.20 778	86.99 794	99.11 794	100.00 794	95.92 794	99.99 796	73.08 786	100.00 797	70.81 785	100.00 798	77.39 789	99.98 799	35.10 784	97.48 798	35.12 785	99.89 800	46.16 777	90.85 796

DPSMNet_ROB	81.54 791	60.77 787	99.95 799	61.42 779	87.05 795	99.11 794	100.00 794	95.93 795	99.99 796	73.11 787	100.00 797	70.84 786	100.00 798	77.43 790	99.98 799	35.39 785	97.54 799	35.21 786	99.89 800	46.30 778	90.94 797

Anonymous_1	89.88 792	75.38 792	97.81 794	74.49 783	78.39 783	100.00 797	100.00 794	98.09 797	99.76 794	96.82 796	99.37 793	97.66 798	99.77 794	91.14 795	98.89 794	81.73 789	97.25 793	59.96 790	85.38 789	77.37 791	88.27 791

iinet-test	92.59 793	76.72 794	96.91 793	77.75 784	83.92 790	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	99.93 797	99.99 795	97.81 799	100.00 798	98.48 797	99.00 795	88.63 791	97.39 794	70.07 791	93.99 793	80.96 794	90.32 794

IINet	92.59 793	76.71 793	96.86 792	77.75 784	83.92 790	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	99.93 797	99.99 795	97.83 800	100.00 798	98.48 797	99.00 795	88.63 791	97.39 794	70.07 791	93.99 793	80.96 794	90.33 795

MEDIAN_ROB	93.37 795	98.75 802	96.05 791	90.90 795	90.53 800	85.63 787	76.45 785	92.03 792	89.53 790	95.05 794	94.99 792	96.02 796	93.85 793	90.36 793	87.21 791	98.36 809	95.79 790	99.61 800	98.77 798	98.80 808	98.72 807

DPSM_ROB	94.00 796	79.32 795	100.00 803	83.19 793	85.69 792	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	89.53 793	97.42 796	74.97 793	95.13 795	83.79 797	90.98 798

DPSM	94.00 796	79.32 795	100.00 803	83.19 793	85.69 792	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	89.53 793	97.42 796	74.97 793	95.13 795	83.79 797	90.98 798

HaxPig	95.46 798	97.61 801	87.80 789	97.80 808	99.17 808	77.55 782	75.28 784	96.76 796	99.61 793	99.97 799	99.97 794	99.62 802	99.97 797	91.02 794	87.28 792	99.98 813	99.98 804	99.98 802	99.99 802	99.97 812	99.97 812

zzzzzz3	95.97 799	84.71 797	99.03 796	91.77 797	89.44 798	100.00 797	100.00 794	99.39 798	100.00 798	100.00 800	100.00 797	94.03 794	99.91 795	100.00 802	100.00 801	89.95 795	98.71 800	100.00 803	100.00 803	83.98 799	88.48 793

zzz1	95.98 800	84.74 798	99.11 797	91.76 796	89.45 799	100.00 797	100.00 794	99.40 799	100.00 798	100.00 800	100.00 797	94.03 794	99.91 795	100.00 802	100.00 801	89.95 795	98.71 800	100.00 803	100.00 803	84.00 800	88.47 792

test_example2	97.61 801	99.96 804	99.93 798	99.83 811	99.97 812	98.84 793	99.76 793	91.98 791	100.00 798	100.00 800	100.00 797	89.18 792	86.51 791	99.29 799	96.54 793	99.97 812	99.55 802	92.92 799	98.06 797	100.00 813	99.95 809

AVERAGE_ROB	98.45 802	99.13 803	95.46 790	100.00 812	100.00 813	93.36 792	81.95 787	100.00 800	99.97 795	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	99.72 800	99.40 797	100.00 814	100.00 808	100.00 803	100.00 803	100.00 813	100.00 813

LSM0	99.11 803	99.97 805	100.00 803	95.93 798	98.59 801	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.89 805	99.97 803	100.00 803	100.00 803	96.64 806	97.25 800

RAFT-FEzeroshot	99.15 804	100.00 806	100.00 803	96.40 804	98.80 806	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.65 802	99.99 805	100.00 803	100.00 803	96.28 803	97.98 802

RAFT-FE	99.15 804	100.00 806	100.00 803	96.40 804	98.80 806	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.65 802	99.99 805	100.00 803	100.00 803	96.28 803	97.98 802

CasAABBNet	99.15 804	100.00 806	100.00 803	96.37 803	98.76 803	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.65 802	99.99 805	100.00 803	100.00 803	96.27 802	97.93 801

Hybrid-DGEV	99.17 807	100.00 806	100.00 803	96.36 802	98.76 803	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.64 800	100.00 808	100.00 803	100.00 803	96.38 805	98.18 805

Selective-RAFT-Error	99.17 807	100.00 806	100.00 803	96.65 806	98.79 805	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.64 800	100.00 808	100.00 803	100.00 803	96.25 801	98.10 804

FlowAnything	99.21 809	100.00 806	100.00 803	96.24 799	98.66 802	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.92 806	100.00 808	100.00 803	100.00 803	96.91 807	98.41 806

fast-reg	99.52 810	100.00 806	100.00 803	97.26 807	99.60 809	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	94.96 807	100.00 808	100.00 803	100.00 803	99.47 809	99.20 808

zzzz2	99.96 811	100.00 806	99.99 801	99.60 809	99.94 810	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	99.84 810	100.00 808	100.00 803	100.00 803	99.80 810	99.95 809

noway5	99.96 811	100.00 806	99.99 801	99.60 809	99.94 810	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	99.84 810	100.00 808	100.00 803	100.00 803	99.80 810	99.95 809

GS-Stereo							0.00 1	0.05 189	0.57 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.11 670

FSD					0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 212	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ccccc		91.21 800		100.00 812	100.00 813	89.04 788		95.61 793		96.66 795		96.55 797		99.78 801		100.00 814	100.00 808	99.83 801	99.27 799	100.00 813

ASD4		42.77 772

Low-res two-view benchmark