Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 39	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 30	0.02 94	0.00 1	0.01 39	0.01 75	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 75	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 47	0.09 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.14 195	0.00 1	0.01 47	0.03 3	0.03 6	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.18 25	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.11 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 47	0.20 35	0.07 22	0.01 61	0.00 1	0.10 114	0.01 75	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.23 46	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.09 68	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.19 32	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.21 135	0.00 1	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.29 66	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.11 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.25 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 2	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.28 58	0.25 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.10 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.16 17	0.09 30	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 145	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.14 83	0.11 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 47	0.26 53	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 255	0.20 35	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.10 72	0.04 31	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 161	0.30 71	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.21 78	0.01 61	0.02 135	0.01 39	0.00 1	0.04 44	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.34 86	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 67	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 71	0.25 108	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 66	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.01 15	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 250	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 237	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.24 223	0.01 15	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 47	0.33 83	0.22 82	0.03 108	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.14 83	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.00 1	0.30 71	0.31 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 114	0.09 30	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.12 168	0.03 39	0.05 35	0.03 227	0.15 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 177	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 33	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.29 224	0.05 158	0.00 1	0.01 47	0.18 25	0.10 36	0.01 61	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.02 33	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.07 225	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 107	0.31 76	0.15 58	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 48	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 47	0.29 66	0.30 131	0.03 108	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.25 109	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.15 58	0.01 61	0.00 1	0.02 53	0.10 155	0.03 39	0.33 82	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.94 214	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 15	0.02 19	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 48	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.00 1	0.20 35	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.03 109	0.15 86	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.00 1	0.25 48	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.02 33	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.06 203	0.21 40	0.27 118	0.01 61	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.07 61	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 48	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 110	0.00 1	0.40 108	0.24 97	0.01 61	0.02 135	0.03 62	0.00 1	0.04 44	0.27 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.11 260	0.00 1	0.01 168	0.01 56	0.00 1	0.01 47	0.37 102	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.01 75	0.07 61	0.33 82	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 47	0.44 120	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 100	0.07 61	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 47	0.44 120	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 100	0.07 61	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 47	0.19 32	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.26 111	0.14 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.10 202	0.38 280	0.07 8	0.26 113	0.06 145	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.07 61	0.01 2	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.10 237	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.11 12	0.14 52	0.02 94	0.02 135	0.03 62	0.00 1	0.18 97	0.35 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 188	0.02 203

PDISCO_ROB	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.01 110	0.01 47	0.17 20	0.26 113	0.01 61	0.03 150	0.19 130	0.00 1	0.22 106	0.24 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.02 107	0.26 53	0.30 131	0.04 117	0.01 107	0.08 109	0.11 160	0.15 86	0.22 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.02 107	0.25 48	0.32 141	0.03 108	0.01 107	0.10 114	0.12 168	0.16 91	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.32 78	0.24 97	0.02 94	0.01 107	0.02 53	0.01 75	0.06 57	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.32 78	0.24 97	0.02 94	0.01 107	0.02 53	0.01 75	0.06 57	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 62	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.05 184	0.56 160	0.11 39	0.01 61	0.00 1	0.07 102	0.01 75	0.12 77	0.25 71	0.01 209	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 62	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.03 141	0.28 58	0.32 141	0.03 108	0.02 135	0.03 62	0.00 1	0.33 128	0.26 72	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.02 107	0.28 58	0.34 149	0.04 117	0.02 135	0.07 102	0.01 75	0.30 121	0.13 47	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 62	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.40 108	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.06 135	0.04 44	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 245	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 62	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 110	0.01 47	0.50 136	0.20 71	0.03 108	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.09 68	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.00 1	0.07 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 47	0.34 86	0.22 82	0.00 1	0.01 107	0.02 53	0.01 75	0.11 75	0.17 55	0.00 1	0.01 137	0.04 229	0.03 216	0.11 216	0.09 209

DMCA-RVC	0.05 62	0.01 185	0.00 1	0.01 247	0.03 244	0.01 171	0.18 241	0.03 252	0.00 1	0.00 1	0.16 213	0.01 56	0.00 1	0.02 107	0.45 122	0.09 30	0.01 61	0.01 107	0.00 1	0.07 144	0.06 57	0.07 41	0.00 1	0.04 213	0.03 224	0.01 207	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.02 107	0.64 184	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 135	0.05 49	0.49 111	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.02 107	0.64 184	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 135	0.05 49	0.49 111	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 47	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.02 100	0.05 49	0.30 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.01 47	0.35 98	0.13 48	0.01 61	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.05 49	0.56 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 224	0.01 56	0.02 142	0.00 1	0.33 83	0.34 149	0.03 108	0.04 171	0.02 53	0.06 135	0.05 49	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 207	0.01 110	0.01 47	0.58 162	0.16 60	0.04 117	0.00 1	0.31 149	0.02 100	0.16 91	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 77	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.03 141	0.47 130	0.20 71	0.03 108	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.07 61	0.43 98	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.25 229	0.00 1

psm_up	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.11 245	0.34 86	0.13 48	0.03 108	0.06 187	0.39 157	0.11 160	0.23 108	0.20 65	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 107	0.89 207	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.46 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 195	0.01 110	0.02 107	0.58 162	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.06 135	0.36 132	0.23 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 58	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.55 169	0.00 1	0.06 57	0.66 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 83	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.61 173	0.45 172	0.00 1	0.10 208	0.21 135	0.00 1	0.01 15	0.32 81	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.02 142	0.01 47	0.25 48	0.36 159	0.02 94	0.02 135	0.01 39	0.03 109	0.21 103	0.96 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 83	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 161	0.30 71	0.34 149	0.02 94	0.00 1	0.61 174	0.00 1	0.30 121	0.16 53	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.02 107	0.41 114	0.20 71	0.01 61	0.01 107	0.20 133	0.04 119	0.25 109	0.42 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.01 182	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 83	0.00 1	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.01 47	0.39 107	0.33 143	0.06 145	0.06 187	0.16 124	0.13 178	0.57 148	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 83	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 107	0.41 114	0.23 90	0.05 136	0.00 1	0.34 154	0.10 155	0.31 125	0.44 101	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 83	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.34 86	0.34 149	0.01 61	0.00 1	0.21 135	0.09 150	0.20 99	0.61 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 161	0.29 66	0.12 44	0.29 245	0.00 1	0.04 75	0.04 119	0.45 144	0.46 102	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 228	0.01 56	0.01 110	0.01 47	0.32 78	0.23 90	0.02 94	0.01 107	0.04 75	0.19 211	0.13 79	0.67 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.23 227	0.00 1

TestStereo1	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 207	0.00 1	0.01 47	0.54 157	0.20 71	0.04 117	0.00 1	0.31 149	0.01 75	0.17 93	0.60 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 207	0.00 1	0.01 47	0.54 157	0.20 71	0.04 117	0.00 1	0.31 149	0.01 75	0.17 93	0.60 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 92	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.03 141	0.49 132	0.33 143	0.02 94	0.00 1	0.04 75	0.09 150	0.37 135	0.66 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 92	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 195	0.01 110	0.04 161	0.38 104	0.24 97	0.02 94	0.01 107	0.18 127	0.00 1	0.36 132	0.71 128	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.02 197	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 161	0.80 197	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.04 119	0.22 106	0.87 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 92	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 228	0.01 110	0.06 203	0.31 76	0.14 52	0.02 94	0.00 1	0.18 127	0.00 1	0.15 86	0.27 73	0.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 247	0.00 1

coex_refinement	0.09 99	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.04 161	0.95 216	0.16 60	0.01 61	0.00 1	0.91 193	0.01 75	0.09 68	0.22 66	0.00 1	0.02 191	0.01 215	0.00 1	0.05 202	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 99	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.03 160	0.01 47	0.22 41	0.23 90	0.05 136	0.07 195	0.05 89	0.12 168	0.31 125	1.06 144	0.07 238	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 99	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 187	0.76 224	0.01 61	0.02 135	0.11 119	0.00 1	0.01 15	0.31 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 259	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.06 167	0.12 208	0.01 47	0.32 78	0.51 182	0.05 136	0.06 187	0.04 75	0.12 168	0.36 132	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 99	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.29 129	0.01 61	0.01 107	0.20 133	0.00 1	0.13 79	1.45 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.08 230	0.52 144	0.31 138	0.08 164	0.03 150	0.06 96	0.13 178	0.29 120	0.98 137	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.06 203	0.41 114	0.27 118	0.11 187	0.00 1	0.66 179	0.00 1	0.28 117	0.54 114	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.11 110	0.33 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 239	0.03 140	0.14 216	0.01 47	0.28 58	0.35 156	0.00 1	0.02 135	0.04 75	0.12 168	0.15 86	0.47 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 250	0.00 1	0.00 1

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGD-Stereo	0.15 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 110	0.01 47	2.97 270	0.34 149	0.06 145	0.01 107	0.17 126	0.12 168	0.20 99	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 201	0.00 1	0.03 229	0.38 245	0.06 193	0.12 187	0.08 192	0.11 245	0.52 144	0.49 179	0.09 170	0.13 225	0.16 124	0.13 178	0.71 158	1.25 159	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 207	0.01 110	0.04 161	0.30 71	0.36 159	0.06 145	0.14 231	0.58 171	0.00 1	0.65 155	2.06 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 138	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.01 171	0.16 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184	0.52 144	0.53 194	0.01 61	0.13 225	0.10 114	0.11 160	0.28 117	1.23 154	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.17 245	0.80 254	0.16 214

CFNet_pseudo	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.13 191	0.00 1	0.01 47	1.51 240	0.27 118	0.02 94	0.01 107	1.27 205	0.00 1	0.17 93	0.34 85	0.40 272	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 138	0.02 233	0.06 253	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.11 225	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 192	0.04 161	1.31 231	0.24 97	0.11 187	0.03 150	0.28 146	0.23 221	0.53 147	1.03 143	0.01 209	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 211

NCCL2	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 252	0.91 209	0.27 118	0.22 237	0.04 171	0.04 75	0.03 109	0.38 137	0.86 134	0.18 254	0.03 206	0.00 1	0.00 1	0.91 262	0.00 1

HUF	0.17 145	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 254	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.00 1	1.35 234	1.68 281	0.16 220	0.10 208	0.63 176	0.04 119	0.20 99	0.33 82	0.02 224	0.01 137	0.00 1	0.01 207	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 145	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.04 161	0.51 141	0.53 194	0.06 145	0.14 231	1.37 207	0.11 160	0.58 150	1.12 148	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 207	0.00 1	0.01 47	4.02 288	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.13 79	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 145	0.10 268	0.21 279	0.07 262	0.22 285	0.00 1	0.00 1	0.12 265	0.11 260	0.08 211	0.08 197	0.02 123	0.04 168	0.09 240	1.01 222	0.18 65	0.11 187	0.05 180	0.18 127	0.21 217	0.27 112	1.22 151	0.06 237	0.12 246	0.03 224	0.00 1	0.01 182	0.11 211

iResNetv2_ROB	0.17 145	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 161	1.11 227	0.27 118	0.01 61	0.00 1	1.20 203	0.01 75	1.50 197	0.31 78	0.00 1	0.09 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 264	0.01 110	0.05 184	0.28 58	0.24 97	0.35 254	0.01 107	0.01 39	0.06 135	0.43 143	1.60 181	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.43 237	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.00 1	4.04 289	0.10 36	0.02 94	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.10 72	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.09 197	0.02 107	0.20 35	0.51 182	0.07 157	0.09 206	0.84 189	0.12 168	1.29 178	1.58 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.09 197	0.02 107	0.20 35	0.51 182	0.07 157	0.09 206	0.84 189	0.12 168	1.29 178	1.58 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.58 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.07 219	0.73 194	0.23 90	0.04 117	0.00 1	0.25 144	0.00 1	1.54 198	1.42 170	0.01 209	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

NVstereo2D	0.19 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 232	0.01 168	0.01 56	0.00 1	0.01 47	3.98 286	0.25 108	0.01 61	0.01 107	0.04 75	0.00 1	0.14 83	0.36 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 156	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 157	0.00 1	0.02 214	0.03 193	0.00 1	0.16 207	0.19 230	0.11 245	0.87 202	0.60 208	0.27 244	0.22 278	0.04 75	0.21 217	1.28 177	1.25 159	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 200	0.10 204	0.15 205	0.16 226	0.01 47	0.62 177	1.10 255	0.14 207	0.08 201	0.06 96	0.33 238	1.41 191	1.15 149	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 156	0.01 185	0.00 1	0.01 247	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.29 224	0.11 184	0.01 110	0.07 219	0.72 193	0.22 82	0.62 268	0.04 171	0.73 186	0.05 130	0.92 166	1.43 172	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 156	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.27 222	0.30 237	0.01 110	0.07 219	0.98 218	0.22 82	0.04 117	0.01 107	0.52 167	0.04 119	0.72 160	1.36 165	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.87 261	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.02 123	0.00 1	0.12 252	2.10 257	0.35 156	0.04 117	0.03 150	0.01 39	0.00 1	0.52 146	1.85 195	0.00 1	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 263	0.01 171	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 172	0.08 192	0.02 107	0.36 100	0.74 221	0.10 179	0.07 195	0.09 110	0.24 223	1.19 173	2.39 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 244	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 225	0.00 1	0.02 214	0.03 193	0.07 196	0.09 176	0.17 227	0.01 47	0.58 162	1.07 252	0.18 226	0.05 180	0.19 130	0.21 217	1.60 201	1.30 162	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 163	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.00 1	0.29 224	0.01 56	0.04 168	0.16 262	2.29 262	0.46 173	0.12 193	0.03 150	0.39 157	0.32 237	0.38 137	1.28 161	0.00 1	0.04 213	0.03 224	0.00 1	0.06 203	0.00 1

ICVP	0.22 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 214	0.01 168	0.03 140	0.03 160	0.03 141	0.26 53	0.49 179	0.22 237	0.45 301	0.56 170	0.24 223	0.96 168	2.43 224	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 165	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.06 208	0.03 181	0.20 222	0.12 208	0.03 141	0.53 152	0.86 232	0.13 196	0.15 239	0.67 181	0.13 178	1.47 195	1.70 184	0.01 209	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 165	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.06 208	0.03 181	0.20 222	0.12 208	0.03 141	0.53 152	0.86 232	0.13 196	0.15 239	0.67 181	0.13 178	1.47 195	1.70 184	0.01 209	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 165	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.03 204	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 279	0.55 261	0.10 243	0.28 58	0.13 48	0.03 108	0.00 1	0.53 168	0.00 1	0.18 97	0.29 76	0.87 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 205	0.24 97	0.01 61	0.01 107	0.01 39	0.09 150	0.13 79	0.14 51	0.00 1	0.16 267	0.28 269	0.00 1	2.76 295	0.76 251

TANstereo	0.24 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 200	0.08 197	0.05 158	0.05 182	0.01 47	0.50 136	0.75 222	0.13 196	0.05 180	0.05 89	0.01 75	1.35 184	1.22 151	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	2.11 282	0.00 1

XX-TBD	0.24 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 200	0.08 197	0.05 158	0.05 182	0.01 47	0.50 136	0.75 222	0.13 196	0.05 180	0.05 89	0.01 75	1.35 184	1.22 151	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	2.11 282	0.00 1

GES	0.24 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.00 1	0.02 178	0.01 56	0.03 160	0.01 47	0.52 144	0.31 138	0.05 136	0.01 107	2.60 242	0.04 119	1.00 170	0.99 138	0.00 1	0.03 206	0.01 215	0.00 1	0.09 212	0.75 250

castereo	0.25 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 191	0.19 230	0.02 107	0.38 104	0.68 215	0.21 234	0.13 225	0.23 139	0.20 215	2.18 233	2.06 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.11 216	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 173	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.02 142	0.11 245	1.33 233	0.46 173	0.29 245	0.34 293	0.51 164	0.01 75	1.29 178	2.49 227	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 174	0.01 185	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.11 217	0.00 1	0.29 234	0.30 248	0.08 230	0.69 189	0.76 224	0.31 249	0.18 262	0.72 185	0.16 205	1.81 214	1.83 193	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 174	0.00 1	0.01 227	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.20 243	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.02 123	0.01 110	0.05 184	0.29 66	0.59 206	0.09 170	0.03 150	1.09 201	0.10 155	1.27 176	3.32 250	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.42 249	0.02 178	0.06 167	0.00 1	0.06 203	0.56 160	0.51 182	0.08 164	0.02 135	2.91 248	0.41 247	1.32 182	0.84 132	0.34 270	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.13 207	0.01 56	0.02 142	0.18 267	4.08 291	0.51 182	0.06 145	0.02 135	0.69 184	0.18 207	0.32 127	1.16 150	0.00 1	0.02 191	0.02 223	0.00 1	0.01 182	0.00 1

IPLGR	0.28 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.20 219	0.01 56	0.06 186	0.09 240	4.10 292	0.54 196	0.07 157	0.04 171	0.29 148	0.26 230	0.49 145	1.34 164	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 176	0.01 185	0.06 253	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 232	0.17 214	0.20 222	0.00 1	0.01 47	2.06 253	0.33 143	0.05 136	0.08 201	1.61 217	0.02 100	0.69 157	0.84 132	0.76 285	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 232

NaN_ROB	0.28 176	0.10 268	0.17 273	0.04 256	0.18 281	0.11 232	0.16 235	0.01 242	1.57 298	0.02 189	0.55 234	0.13 191	0.03 160	0.07 219	1.03 224	0.24 97	0.07 157	0.11 211	0.15 122	0.26 230	0.39 139	0.66 124	0.13 249	0.24 286	0.12 246	0.40 259	0.16 224	0.46 245

RTSC	0.29 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.16 235	0.04 258	0.00 1	0.08 211	0.14 210	0.01 56	0.01 110	0.05 184	4.13 293	0.34 149	0.10 179	0.00 1	1.07 200	0.08 146	0.64 154	1.02 141	0.00 1	0.09 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.03 193	0.00 1	0.04 150	0.04 168	0.01 47	0.59 169	0.72 218	0.09 170	0.08 201	0.21 135	0.12 168	1.33 183	1.24 155	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	3.51 303	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.01 168	0.28 232	0.22 237	0.01 47	0.50 136	1.31 264	0.15 213	0.17 257	0.48 162	0.19 211	2.05 223	2.81 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 195	0.15 221	0.01 47	0.32 78	0.61 210	0.20 231	0.11 211	0.25 144	0.22 220	2.10 229	1.74 187	0.12 248	0.00 1	0.00 1	0.03 216	2.21 287	0.00 1

test_3	0.35 185	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 157	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.02 107	0.58 162	0.46 173	0.06 145	0.11 211	2.40 235	0.18 207	1.37 187	3.74 264	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.04 199	0.32 236

test-3	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 157	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.02 107	0.60 171	0.47 176	0.06 145	0.11 211	2.53 239	0.18 207	1.40 190	3.73 260	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.32 236

test_1	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.02 107	0.59 169	0.47 176	0.06 145	0.11 211	2.53 239	0.18 207	1.39 188	3.73 260	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.01 182	0.32 236

HSM-Net_RVC	0.37 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.03 192	0.01 242	0.00 1	0.42 249	1.81 268	2.18 273	0.09 197	0.02 107	0.48 131	0.44 171	0.13 196	0.04 171	0.60 172	0.46 254	1.62 202	1.55 175	0.08 240	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 207	0.01 157	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.14 195	0.07 190	0.00 1	0.38 104	0.73 219	0.13 196	0.19 267	0.64 177	0.07 144	1.29 178	2.37 218	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.40 259	3.61 304	0.00 1

SHD	0.38 189	0.00 1	0.06 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 229	0.03 252	0.00 1	0.23 228	0.58 236	0.01 56	0.00 1	0.07 219	4.29 298	0.25 108	0.06 145	0.01 107	1.17 202	0.15 199	0.91 165	2.09 208	0.00 1	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 191	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 268	0.38 245	1.16 252	0.11 184	0.02 142	0.04 161	0.53 152	0.64 212	0.09 170	0.03 150	3.12 254	0.06 135	1.19 173	2.76 234	0.05 233	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.07 204	0.00 1

CASS	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 275	0.00 1	0.00 1	0.23 228	0.33 229	0.26 230	0.13 214	0.01 47	0.51 141	0.50 181	0.29 245	0.21 276	0.60 172	0.00 1	4.20 293	2.53 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.47 232	0.01 56	1.09 268	0.08 230	4.21 294	0.62 211	0.07 157	0.00 1	0.96 194	0.01 75	0.68 156	2.06 202	0.00 1	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

Anonymous3	0.41 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 249	0.35 252	0.16 262	1.07 226	2.44 296	0.19 228	0.19 267	1.40 209	0.37 242	1.96 219	2.42 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 194	0.09 266	0.16 272	0.07 262	0.15 279	0.01 171	0.19 242	0.00 1	1.58 299	0.10 214	0.97 248	1.09 265	0.08 192	0.11 245	0.98 218	0.30 131	0.09 170	0.11 211	0.67 181	0.56 268	0.95 167	1.09 145	0.07 238	0.19 276	0.08 240	0.97 277	0.10 214	0.34 239

FCDSN-DC	0.45 196	0.04 253	0.47 295	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.48 263	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.17 214	0.19 220	0.07 190	0.02 107	4.35 300	0.59 206	0.10 179	0.13 225	0.48 162	0.06 135	1.59 200	2.36 217	0.00 1	0.39 301	0.00 1	0.05 223	0.15 222	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 197	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.09 218	0.00 1	0.01 200	0.13 219	0.82 246	0.02 123	0.02 142	0.02 107	3.76 280	1.11 258	0.16 220	0.19 267	0.65 178	0.11 160	2.51 246	2.73 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.29 232

s12784h	0.49 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1	0.08 172	0.14 216	0.01 47	0.61 173	1.20 261	0.21 234	0.06 187	0.90 192	0.13 178	3.61 281	1.78 190	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	3.50 302	0.95 253

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 199	0.39 284	0.06 253	0.56 282	0.34 295	0.69 283	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.71 303	0.91 247	2.37 277	0.20 235	0.04 161	0.46 128	0.99 245	0.26 242	0.08 201	0.36 155	0.14 194	1.67 204	1.93 197	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.07 204	0.21 220

R-Stereo Train	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.48 253	1.18 254	0.14 195	0.11 204	0.14 257	0.52 144	0.99 245	0.38 255	0.30 291	3.01 251	0.50 260	2.40 243	3.20 248	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.48 253	1.18 254	0.14 195	0.11 204	0.14 257	0.52 144	0.99 245	0.38 255	0.30 291	3.01 251	0.50 260	2.40 243	3.20 248	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 202	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.30 275	0.00 1	0.37 243	1.22 256	0.13 191	0.74 264	0.06 203	4.31 299	0.33 143	0.13 196	0.01 107	1.49 211	0.23 221	1.81 214	2.00 200	0.00 1	0.11 238	0.07 234	0.00 1	0.30 232	0.00 1

DAS	0.53 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.02 214	0.75 275	1.70 265	0.21 226	0.26 243	0.01 47	0.69 189	1.67 279	0.15 213	0.18 262	1.79 223	0.27 233	3.84 286	2.47 225	0.00 1	0.09 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.02 214	0.75 275	1.70 265	0.21 226	0.26 243	0.01 47	0.69 189	1.67 279	0.15 213	0.18 262	1.79 223	0.27 233	3.84 286	2.47 225	0.00 1	0.09 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.39 247	0.09 202	0.14 195	0.13 214	0.07 219	0.62 177	1.31 264	0.11 187	0.15 239	2.97 250	0.85 280	3.56 280	3.57 255	0.00 1	0.01 137	0.10 242	0.01 207	0.03 194	0.19 215

iResNet	0.54 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 248	1.22 256	0.17 216	0.02 142	0.01 47	2.19 261	1.50 272	0.04 117	0.07 195	5.12 267	0.45 253	2.07 224	1.02 141	0.00 1	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.13 220	0.00 1

Any-RAFT	0.55 207	0.00 1	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.20 224	2.64 276	0.22 228	0.12 208	0.10 243	0.54 157	0.84 229	0.34 251	0.16 247	2.47 237	0.14 194	3.46 275	2.32 216	0.01 209	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 255

GwcNet-ADL	0.55 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.54 259	5.82 299	0.14 195	0.09 197	0.03 141	1.06 225	1.16 260	0.14 207	0.19 267	1.54 214	0.85 280	1.42 192	1.95 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 184	0.34 86	0.52 188	10.88 315	0.03 150	0.03 62	0.13 178	2.28 235	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.00 1	0.26 223

test_for_model	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 184	0.34 86	0.52 188	10.88 315	0.03 150	0.03 62	0.13 178	2.28 235	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.00 1	0.26 223

testlalala2	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 184	0.34 86	0.52 188	10.88 315	0.03 150	0.03 62	0.13 178	2.28 235	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.00 1	0.26 223

testlalala	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 184	0.34 86	0.52 188	10.88 315	0.03 150	0.03 62	0.13 178	2.28 235	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.00 1	0.26 223

testlalala_base	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 184	0.34 86	0.52 188	10.88 315	0.03 150	0.03 62	0.13 178	2.28 235	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.00 1	0.26 223

GCAP-Stereo	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 184	0.34 86	0.52 188	10.88 315	0.03 150	0.03 62	0.13 178	2.28 235	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 227	0.00 1	0.26 223

RAFT-Test	0.58 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.72 270	1.47 261	0.15 205	0.23 238	0.11 245	0.63 182	1.34 268	0.10 179	0.14 231	2.88 246	0.38 244	3.38 273	3.10 247	0.00 1	0.01 137	0.12 246	0.51 267	0.03 194	0.26 223

PSMNet-ADL	0.58 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.05 205	0.59 282	0.00 1	0.57 261	5.97 300	0.19 220	0.35 252	0.04 161	0.67 187	1.68 281	0.18 226	0.14 231	1.78 222	0.16 205	1.39 188	1.67 182	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.89 279	2.34 271	0.04 150	0.05 182	0.02 107	2.06 253	1.15 259	0.16 220	0.18 262	2.76 244	0.81 278	1.69 210	3.65 257	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.37 235	0.00 1

MFMNet_re	0.60 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.21 269	0.06 208	0.01 168	0.61 256	0.33 250	0.06 203	2.70 267	1.05 251	0.53 264	0.01 107	4.51 262	0.20 215	3.66 283	1.39 167	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1

MSMDNet	0.61 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 251	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.67 264	0.09 202	0.14 195	1.70 272	0.11 245	0.61 173	1.45 271	0.10 179	0.15 239	2.42 236	0.50 260	3.51 278	4.28 280	0.00 1	0.00 1	0.10 242	0.29 256	0.03 194	0.19 215

TRStereo	0.62 220	0.01 185	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.18 264	0.01 157	0.00 1	0.00 1	1.46 298	0.58 236	0.17 216	0.15 221	0.03 141	1.02 223	1.57 274	0.09 170	0.17 257	1.51 212	0.85 280	2.07 224	3.39 251	0.04 230	0.01 137	0.09 241	2.88 299	0.39 236	0.01 199

AnonymousM	0.62 220	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.42 231	0.05 158	0.14 216	0.08 230	0.49 132	0.80 226	0.21 234	0.11 211	0.10 114	0.70 273	1.35 184	1.68 183	0.00 1	0.15 262	0.00 1	0.19 252	3.31 299	6.88 295

EKT-Stereo	0.64 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 197	0.21 244	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.77 243	0.28 232	0.26 243	0.06 203	2.17 260	3.00 305	0.19 228	0.23 281	1.39 208	1.50 300	3.14 264	3.87 268	0.01 209	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 223	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 168	0.04 150	0.01 110	0.05 184	4.27 296	0.55 198	0.10 179	0.01 107	0.96 194	0.03 109	0.82 163	2.08 205	0.00 1	0.11 238	0.00 1	8.18 314	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 223	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 168	0.04 150	0.01 110	0.05 184	4.27 296	0.55 198	0.10 179	0.01 107	0.96 194	0.03 109	0.82 163	2.08 205	0.00 1	0.11 238	0.00 1	8.18 314	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 223	0.00 1	0.21 279	0.00 1	0.05 257	0.02 197	0.15 234	0.04 258	1.63 300	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.00 1	0.04 161	3.98 286	0.30 131	0.01 61	0.02 135	0.79 188	0.55 266	0.15 86	0.34 85	0.43 276	0.09 227	0.73 283	1.20 278	0.82 255	5.86 292

DeepPrunerF	0.66 226	0.18 276	0.00 1	0.07 262	1.57 309	0.07 216	0.10 220	0.06 264	1.03 292	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 161	2.89 269	0.28 128	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.17 93	0.24 69	0.00 1	0.00 1	10.69 318	0.33 258	0.08 207	0.00 1

SGM-Forest	0.67 227	0.03 249	0.02 235	0.04 256	0.11 273	0.12 237	0.00 1	0.43 277	0.43 279	1.34 295	0.78 245	0.33 240	1.29 270	0.01 47	1.84 246	0.85 230	0.15 213	0.15 239	1.59 216	0.02 100	1.89 217	2.57 232	0.25 264	0.06 222	0.15 257	0.20 253	1.30 269	2.24 265
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.35 296	0.03 181	0.05 158	0.19 230	0.03 141	0.58 162	2.57 298	0.08 164	0.16 247	3.15 255	0.42 248	4.66 299	3.73 260	0.19 255	0.03 206	0.13 250	0.00 1	0.86 259	0.19 215

HanStereo	0.68 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.35 296	0.03 181	0.05 158	0.19 230	0.03 141	0.58 162	2.57 298	0.08 164	0.16 247	3.15 255	0.42 248	4.66 299	3.73 260	0.19 255	0.03 206	0.13 250	0.00 1	0.86 259	0.19 215

EAI-Stereo	0.68 228	0.04 253	0.14 269	0.32 274	0.08 266	0.67 282	0.37 255	0.00 1	0.41 277	0.00 1	1.59 262	0.12 187	0.18 228	0.03 141	1.11 227	1.44 270	0.15 213	0.36 295	3.29 257	0.39 245	2.36 242	2.97 241	0.13 249	0.38 300	0.34 271	0.41 262	0.55 245	0.43 243

test-1	0.69 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 264	0.27 249	0.00 1	0.00 1	1.00 282	2.54 275	0.18 218	0.18 228	0.15 260	1.00 221	1.71 284	0.13 196	0.24 284	1.80 225	1.19 292	3.14 264	4.92 293	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 231	0.04 253	0.21 279	0.07 262	0.25 287	0.00 1	0.34 254	0.03 252	0.21 269	0.23 228	0.11 206	0.27 231	0.12 208	0.14 257	2.41 264	0.90 238	0.15 213	0.70 308	3.72 261	0.37 242	1.70 212	2.92 240	0.29 266	0.34 296	0.20 262	0.02 214	2.57 293	0.38 241

SAMSARA	0.71 233	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 267	0.03 252	0.00 1	0.28 236	0.76 241	0.02 123	3.02 279	0.07 219	4.54 305	0.56 202	0.09 170	0.01 107	2.13 229	0.08 146	1.67 204	2.77 236	0.00 1	0.19 276	0.19 261	0.75 271	1.12 267	0.27 231

ADCP+	0.71 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 269	0.10 228	0.27 249	0.00 1	0.00 1	1.01 283	0.00 1	0.49 249	0.00 1	0.03 141	3.94 285	0.30 131	0.00 1	0.02 135	0.98 198	0.49 258	0.20 99	0.31 78	0.00 1	0.01 137	0.49 277	4.04 308	1.33 271	5.08 287

MSKI-zero shot	0.72 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.22 226	2.74 277	0.18 218	0.15 221	0.01 47	0.93 211	1.89 288	0.15 213	0.19 267	3.70 260	1.08 286	3.22 268	3.80 266	0.14 252	0.00 1	0.14 256	0.32 257	0.16 224	0.31 235

DCVSM-stereo	0.74 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 286	0.03 229	0.68 266	5.16 294	4.50 283	0.23 238	0.05 184	0.35 98	1.00 249	0.14 207	0.08 201	2.21 231	1.00 284	1.71 213	1.56 177	0.00 1	0.12 246	0.01 215	0.04 221	0.16 224	0.22 222

FC-DCNN	0.75 237	0.08 263	1.12 301	0.43 278	0.05 257	0.49 275	0.77 274	0.77 287	0.22 271	0.59 263	0.77 243	0.55 253	0.43 255	0.02 107	1.40 235	0.58 204	0.47 259	0.12 223	1.63 218	0.09 150	2.09 227	1.80 191	0.00 1	0.23 284	0.75 284	0.47 265	1.09 266	3.12 274

model_zeroshot	0.76 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 251	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.79 277	2.47 274	0.16 207	0.11 204	0.03 141	1.24 230	1.31 264	0.11 187	0.15 239	3.69 259	0.24 223	2.97 260	2.39 219	0.00 1	0.00 1	1.09 286	0.43 263	0.25 229	2.80 268

NOSS_ROB	0.76 238	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.03 204	0.00 1	0.95 294	0.09 256	1.05 285	1.79 267	1.64 269	0.34 251	0.82 292	2.09 255	2.78 301	0.24 240	0.22 278	0.62 175	0.13 178	3.50 277	3.90 271	0.03 227	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 240	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.01 176	0.09 223	0.10 220	0.96 295	0.23 272	0.72 270	6.49 305	0.36 242	0.14 216	0.50 282	0.49 132	1.29 262	0.14 207	0.03 150	2.03 227	0.46 254	1.45 193	3.08 245	0.20 257	0.00 1	0.07 234	0.17 245	1.01 264	0.73 248

HI	0.77 240	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.01 176	0.09 223	0.10 220	0.96 295	0.23 272	0.72 270	6.49 305	0.36 242	0.14 216	0.50 282	0.49 132	1.29 262	0.14 207	0.03 150	2.03 227	0.46 254	1.45 193	3.08 245	0.20 257	0.00 1	0.07 234	0.17 245	1.01 264	0.73 248

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 242	0.13 272	0.02 235	0.05 258	0.03 244	0.01 171	1.93 287	0.00 1	0.11 260	0.10 214	0.04 191	0.10 179	1.07 267	1.46 298	2.00 252	0.35 156	0.02 94	0.03 150	2.24 232	0.06 135	3.24 269	3.75 265	0.10 245	0.03 206	0.22 265	0.45 264	0.45 240	3.27 276

MADNet+	0.80 243	0.01 185	0.08 261	0.00 1	0.11 273	0.02 197	1.20 281	0.00 1	0.00 1	0.20 224	0.03 181	0.62 257	0.05 182	0.21 268	5.10 312	1.72 285	0.65 270	0.01 107	1.44 210	0.63 271	4.41 294	4.57 286	0.00 1	0.49 306	0.00 1	0.00 1	0.11 216	0.07 207

FC-DCNN v2	0.84 244	0.13 272	1.12 301	0.56 282	0.05 257	0.64 280	0.72 273	0.87 291	0.38 275	0.57 261	0.76 241	0.59 254	0.61 263	0.02 107	1.46 237	0.58 204	0.49 261	0.11 211	1.73 221	0.08 146	2.13 232	1.81 192	0.00 1	0.21 281	1.27 288	0.81 274	1.55 275	3.31 277

IGEV_Zeroshot_test	0.88 245	0.00 1	0.03 244	0.02 251	0.00 1	0.63 279	0.47 262	0.00 1	0.08 253	1.04 284	4.11 288	0.50 251	0.25 242	0.04 161	0.65 186	1.97 289	0.12 193	0.17 257	2.66 243	0.83 279	2.82 255	4.45 285	0.00 1	0.01 137	0.17 260	0.09 235	2.38 289	0.30 234

ADCL	0.91 246	0.07 262	0.05 252	0.02 251	0.02 229	0.00 1	0.06 208	0.00 1	2.01 305	0.52 256	0.01 168	0.09 176	0.01 110	0.04 161	3.92 284	0.24 97	0.04 117	0.23 281	0.51 164	0.39 245	0.58 150	0.53 113	0.00 1	0.20 279	2.91 297	2.62 296	2.11 282	7.36 299

FBW_ROB	0.97 247	0.02 233	0.12 266	0.03 254	0.32 292	0.17 263	1.52 283	0.00 1	0.00 1	0.13 219	0.64 238	1.09 265	1.04 266	1.99 303	1.92 247	0.23 90	0.34 251	0.02 135	10.36 283	0.24 223	2.46 245	2.42 222	1.08 291	0.02 191	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 248	0.08 263	0.25 286	0.00 1	0.50 299	0.20 267	0.90 276	0.05 261	0.12 263	0.13 219	0.14 210	0.34 241	0.47 259	0.04 161	4.22 295	0.95 241	0.05 136	0.11 211	2.90 247	0.26 230	1.26 175	1.55 175	0.42 274	0.14 254	0.21 263	2.39 294	1.43 273	7.65 300

ITSA-stereo	1.03 249	0.00 1	0.10 265	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.52 265	0.03 252	0.14 267	0.87 278	4.19 290	0.12 187	0.15 221	0.01 47	1.59 242	1.63 277	0.16 220	0.73 309	2.31 233	1.07 285	2.12 231	2.82 239	0.44 279	0.14 254	0.12 246	1.30 280	2.19 286	5.12 288

gcap-zeroshot	1.03 249	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.00 1	0.09 223	0.21 244	0.02 248	0.00 1	1.25 294	2.94 278	0.16 207	0.19 230	0.03 141	0.50 136	1.31 264	0.48 260	0.03 150	13.12 291	0.33 238	1.97 220	3.41 252	1.00 290	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.03 194	0.03 206

iRaft-Stereo_20w	1.04 251	0.08 263	0.22 283	0.14 268	0.09 269	0.12 237	0.28 251	0.00 1	0.12 263	1.92 307	5.62 297	0.30 237	0.28 247	0.07 219	0.82 199	1.53 273	0.13 196	0.26 287	1.71 220	0.76 275	2.51 246	3.89 269	0.22 261	0.26 290	0.40 274	1.60 287	1.99 279	2.72 267

SFCPSM	1.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.07 250	0.53 257	2.98 279	2.34 276	3.77 284	0.05 184	1.20 229	1.36 269	0.25 241	0.14 231	10.55 284	1.16 290	2.01 222	2.27 214	0.05 233	0.08 225	0.00 1	0.17 245	0.43 237	0.44 244

anonymity	1.13 253	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 266	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.74 273	13.91 322	0.36 242	0.36 254	0.09 240	0.53 152	1.74 286	0.13 196	0.17 257	2.19 230	0.25 229	2.25 234	3.67 258	0.03 227	0.20 279	0.23 266	0.47 265	2.57 293	0.34 239

S-Stereo	1.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.54 266	0.15 266	0.06 242	0.31 239	5.59 296	5.30 289	0.30 248	0.06 203	3.35 275	2.95 304	0.16 220	0.20 274	2.56 241	1.78 304	1.85 216	3.69 259	0.21 259	0.18 273	0.00 1	0.01 207	0.56 246	0.63 247

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 255	0.76 298	0.20 275	0.31 273	0.18 281	0.22 272	3.04 293	0.01 242	0.09 256	0.68 266	0.03 181	0.59 254	1.16 269	2.03 304	2.62 266	0.71 216	0.44 258	0.41 297	8.67 277	0.55 266	2.11 230	2.76 234	0.43 276	0.23 284	0.25 267	0.21 254	0.04 199	2.82 269

CBMV	1.18 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192	0.96 295	0.00 1	0.67 264	1.64 263	3.94 282	1.69 271	0.56 285	2.14 259	1.97 289	0.51 262	0.16 247	3.45 258	0.64 272	2.84 257	3.95 272	0.00 1	0.14 254	0.00 1	0.00 1	1.34 272	5.30 289
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 257	0.03 249	0.01 227	0.30 272	0.00 1	0.12 237	0.31 253	0.30 275	0.00 1	0.54 259	4.71 291	1.63 268	0.43 255	0.06 203	1.99 250	1.60 276	0.64 269	0.29 290	9.79 282	0.54 264	4.12 291	3.57 255	0.29 266	0.11 238	0.27 268	0.25 255	0.74 253	0.19 215
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AIO-Stereo-zeroshot	1.23 258	0.15 275	0.27 287	0.00 1	0.07 263	0.15 254	0.38 257	0.00 1	0.79 286	0.74 273	7.91 311	0.31 239	0.59 262	0.03 141	0.87 202	2.48 297	0.11 187	0.16 247	2.76 244	1.43 298	3.92 288	4.16 274	0.08 240	0.27 291	0.12 246	0.00 1	3.34 300	2.11 262

FAT-Stereo	1.23 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.06 208	0.56 281	0.04 237	0.51 255	8.31 312	3.59 280	0.74 264	0.07 219	1.46 237	2.08 291	0.17 225	0.16 247	1.51 212	1.19 292	3.70 285	4.90 292	0.10 245	0.25 288	0.00 1	0.00 1	0.58 248	3.07 273

HBP-ISP	1.24 260	0.02 233	0.09 263	0.00 1	0.01 176	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.05 239	1.21 292	3.71 282	0.08 172	0.26 243	1.72 300	6.45 317	5.68 317	0.30 248	0.34 293	1.20 203	1.08 286	3.96 289	6.14 307	0.00 1	0.21 281	0.00 1	0.00 1	0.84 257	0.15 213

ccs_rob	1.25 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.18 268	0.01 200	1.18 291	10.44 318	9.28 295	0.09 197	0.13 255	0.84 200	1.65 278	0.20 231	0.14 231	1.65 219	0.44 251	3.08 261	4.14 273	0.01 209	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 207

DDVS	1.27 262	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.02 185	0.44 278	0.06 242	0.37 243	12.68 320	4.77 286	0.24 241	0.17 264	0.85 201	1.68 281	0.32 250	0.23 281	1.90 226	1.48 299	3.40 274	4.18 276	0.05 233	0.04 213	0.00 1	0.06 224	1.31 270	0.09 209

AnyNet_C32	1.27 262	0.12 271	0.01 227	0.05 258	0.01 176	0.16 259	0.42 259	0.00 1	3.19 310	0.33 240	1.46 260	0.12 187	0.02 142	0.07 219	4.07 290	0.86 232	0.09 170	0.15 239	0.76 187	0.52 263	2.00 221	2.23 209	0.01 209	0.30 292	1.79 292	3.65 304	1.56 276	10.19 307

SQANet	1.36 264	1.64 302	0.17 273	2.63 295	0.02 229	1.70 289	0.57 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 214	0.20 222	0.02 142	0.29 276	0.62 177	0.23 90	1.15 280	0.06 187	14.83 295	0.09 150	2.09 227	4.33 282	3.79 298	0.05 218	0.00 1	0.00 1	0.12 219	1.99 260

RainbowNet	1.36 264	0.39 284	0.09 263	1.81 292	0.04 254	1.82 290	1.43 282	0.00 1	0.13 265	0.00 1	0.00 1	0.64 259	0.04 168	0.63 288	0.34 86	0.73 219	0.58 266	0.00 1	7.01 271	1.68 303	2.63 251	5.20 298	8.15 305	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.09 212	3.17 275

ADCS	1.44 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 171	0.30 252	0.20 272	0.96 288	0.25 231	0.55 234	0.29 234	3.75 283	0.08 230	4.69 306	3.39 308	0.26 242	0.15 239	2.94 249	0.03 109	3.37 272	3.53 254	0.00 1	0.17 269	0.49 277	5.63 311	1.52 274	6.29 294

edge stereo	1.46 267	0.00 1	0.06 253	0.06 260	0.00 1	0.21 269	0.46 261	1.41 304	0.59 283	0.98 281	3.22 281	6.49 290	2.93 278	0.27 274	1.32 232	2.34 294	0.22 237	0.21 276	7.20 272	1.22 296	1.68 208	4.62 288	0.25 264	0.15 262	0.04 229	0.00 1	0.63 250	2.84 270

MFN_U_SF_RVC	1.49 268	0.62 292	0.66 297	0.42 277	0.49 298	0.49 275	1.58 285	0.49 279	0.40 276	1.16 290	3.03 280	0.84 261	0.44 258	1.46 298	3.42 276	0.95 241	0.40 257	0.45 301	13.39 292	0.77 276	3.48 276	2.04 201	0.30 269	0.93 311	0.11 244	0.88 276	0.01 182	0.95 253

XX-Stereo	1.61 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.11 225	0.00 1	0.00 1	1.24 293	6.23 303	0.08 172	0.23 238	0.03 141	0.60 171	2.29 293	0.12 193	0.18 262	3.02 253	0.19 211	1.68 208	2.52 229	0.09 244	0.01 137	23.80 323	0.03 216	0.24 228	0.58 246

otaku	1.63 270	2.05 303	0.24 285	3.06 298	0.02 229	2.71 295	0.62 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 218	0.62 257	0.04 168	0.66 289	0.46 128	0.22 82	1.25 283	0.06 187	16.66 299	0.15 199	2.60 250	4.85 290	5.44 301	0.05 218	0.00 1	0.00 1	0.07 204	2.12 263

ADCPNet	1.65 271	0.02 233	0.71 298	0.06 260	0.58 301	0.02 197	2.65 291	0.73 285	0.43 279	1.10 287	2.45 273	0.46 247	6.88 292	0.36 278	4.35 300	0.87 235	0.14 207	0.01 107	5.05 266	0.73 274	1.58 199	2.08 205	1.21 292	0.01 137	0.97 285	1.50 285	0.85 258	8.85 305

ACVNet-4b	1.66 272	0.99 300	0.15 270	2.58 294	0.00 1	2.40 294	3.28 295	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.15 212	1.47 267	2.63 276	0.28 275	0.28 58	0.26 113	3.20 301	0.03 150	10.68 285	0.27 233	3.61 281	4.98 295	5.50 302	0.30 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 258

pmcnn	1.74 273	0.01 185	0.07 259	0.10 267	0.20 283	0.04 207	1.98 288	0.61 283	0.13 265	0.30 238	3.94 284	4.98 287	6.14 289	0.59 286	1.92 247	3.06 306	0.94 274	0.76 310	4.99 265	1.80 305	5.49 307	3.00 243	1.33 293	0.16 267	0.00 1	0.69 270	1.70 277	2.12 263

Ntro	1.75 274	3.28 310	0.30 289	3.24 299	0.01 176	2.99 297	1.57 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 252	0.15 221	0.60 287	0.87 202	0.18 65	1.61 285	0.07 195	16.64 298	0.14 194	3.12 263	4.97 294	5.40 300	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 257

AnyNet_C01	1.80 275	0.27 279	0.15 270	0.35 276	0.08 266	0.09 223	3.33 297	0.89 292	3.09 309	0.44 251	1.41 259	2.02 272	2.79 277	0.23 269	4.89 309	5.01 315	1.81 290	0.76 310	2.32 234	0.33 238	3.97 290	4.20 277	0.11 247	0.35 298	1.82 293	0.55 268	2.32 288	4.89 285

SANet	1.86 276	0.26 278	0.20 275	0.16 270	0.33 293	0.21 269	0.49 264	1.17 302	1.99 304	0.26 232	1.10 251	23.80 312	6.11 288	0.25 272	1.71 244	0.30 131	1.34 284	0.06 187	1.31 206	0.11 160	1.69 210	1.75 188	0.01 209	0.14 254	0.06 232	2.02 292	0.51 244	2.91 271

ACVNet_1	1.95 277	0.65 295	0.03 244	6.22 306	0.05 257	3.35 301	4.82 302	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	1.77 270	0.02 142	1.06 294	0.33 83	0.24 97	2.73 296	0.02 135	13.00 290	0.02 100	3.21 266	4.28 280	10.49 308	0.15 262	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.21 220

CBMV_ROB	2.09 278	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.21 269	0.04 201	1.11 300	0.10 258	1.50 300	3.75 283	13.56 297	7.40 293	0.08 230	3.15 271	1.74 286	0.69 271	0.20 274	6.65 270	0.27 233	4.19 292	2.80 237	0.23 262	0.11 238	1.40 289	1.34 281	1.89 278	4.07 281

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 279	0.02 233	0.21 279	0.00 1	0.08 266	0.15 254	0.40 258	0.01 242	2.04 306	0.69 268	5.81 298	0.36 242	0.43 255	0.01 47	0.77 195	2.69 300	0.08 164	0.19 267	32.14 317	1.39 297	2.66 253	4.36 283	0.08 240	0.17 269	0.11 244	0.77 273	0.35 234	1.75 259

Dean	2.18 280	0.30 281	0.30 289	7.05 308	0.96 304	2.14 291	3.29 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 278	5.90 287	0.31 277	0.52 144	0.55 198	2.83 297	0.01 107	9.62 281	0.03 109	3.08 261	5.02 296	12.96 310	0.19 276	0.54 280	0.10 237	0.13 220	0.02 203

G-Net	2.19 281	0.22 277	0.20 275	0.01 247	0.15 279	0.02 197	0.11 225	1.10 299	1.87 303	0.36 242	2.28 270	20.71 305	1.98 274	0.05 184	1.99 250	2.25 292	0.20 231	0.41 297	2.48 238	2.79 311	2.82 255	2.99 242	0.00 1	0.24 286	0.21 263	2.63 297	3.06 298	7.99 301

ACVNet_2	2.28 282	0.14 274	0.04 250	5.65 303	0.01 176	2.24 292	2.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 230	0.81 260	0.12 208	0.24 271	0.53 152	0.21 78	6.50 309	0.00 1	25.54 312	0.05 130	2.63 251	4.60 287	8.83 307	0.18 273	0.43 275	0.00 1	0.15 222	0.26 223

WAO-6	2.30 283	0.02 233	0.02 235	3.33 301	0.01 176	0.65 281	2.70 292	0.01 242	0.79 286	0.04 200	0.00 1	4.74 285	14.47 303	0.47 281	3.75 279	0.60 208	4.51 304	0.00 1	5.78 269	0.00 1	3.24 269	5.33 299	0.00 1	0.11 238	2.18 295	2.45 295	1.24 268	5.73 291

SGM_RVC	2.40 284	0.34 283	0.34 291	0.43 278	0.28 288	0.74 284	0.69 272	1.67 305	1.00 290	1.97 311	4.03 285	7.44 293	3.12 280	0.15 260	0.91 209	0.81 228	1.80 289	0.63 307	11.18 288	1.10 288	2.91 258	1.86 196	0.79 287	0.56 307	1.41 290	0.66 269	6.93 314	11.00 310
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 285	0.40 286	3.00 312	5.92 304	0.09 269	0.62 277	3.05 294	0.04 258	1.11 293	1.99 312	9.24 316	6.66 291	11.34 299	0.36 278	2.45 265	0.57 203	1.87 291	0.11 211	8.65 276	0.13 178	2.33 241	4.24 279	0.00 1	0.43 304	0.37 273	1.21 279	0.25 229	2.62 266

ACV-stereo	2.62 286	0.63 293	0.00 1	0.15 269	0.00 1	0.44 274	0.16 235	0.17 267	0.02 214	0.46 252	1.65 264	0.93 263	10.91 298	0.17 264	5.00 310	4.90 313	0.34 251	0.28 289	34.10 318	1.19 292	4.77 301	3.89 269	0.04 230	0.04 213	0.01 215	0.07 225	0.46 241	0.02 203

PSMNet_ROB	2.63 287	3.17 309	0.20 275	0.23 271	0.11 273	5.05 305	3.48 298	0.00 1	0.00 1	1.05 285	4.82 292	3.84 281	9.24 296	5.42 309	0.77 195	0.29 129	1.04 277	0.17 257	13.41 293	0.49 258	3.21 266	1.71 186	10.65 309	0.34 296	0.33 270	0.81 274	0.44 239	0.76 251

DGSMNet	2.69 288	0.59 290	0.13 267	0.34 275	0.00 1	0.62 277	0.09 218	0.83 289	0.27 274	2.27 315	13.50 321	0.87 262	3.27 281	2.04 305	3.76 280	4.88 312	5.69 306	2.41 315	7.38 273	1.17 291	7.85 317	8.59 320	1.41 294	0.70 309	0.47 276	1.46 282	0.48 242	1.60 256

LVE	2.73 289	0.49 287	0.04 250	10.72 314	1.03 307	4.04 302	8.42 310	0.00 1	0.06 242	0.01 179	0.00 1	1.81 271	3.71 282	0.70 290	0.94 214	0.67 214	1.78 287	0.06 187	16.87 300	0.03 109	2.94 259	5.96 305	8.57 306	0.31 294	0.69 282	0.00 1	0.08 207	3.73 279

SGM+DAISY	2.86 290	0.50 289	0.84 299	0.54 281	0.51 300	1.13 288	0.43 260	1.72 306	2.04 306	2.30 316	6.28 304	7.28 292	6.54 290	0.12 252	3.30 273	2.87 302	0.51 262	0.57 305	15.79 296	1.56 301	4.54 297	4.37 284	0.05 233	1.10 313	2.16 294	1.56 286	3.34 300	5.31 290

MDST_ROB	3.10 291	2.75 307	0.06 253	4.83 302	0.13 277	2.36 293	0.10 220	1.01 298	0.07 250	0.97 280	2.05 269	0.39 246	15.72 305	0.03 141	4.44 304	0.34 149	0.19 228	0.14 231	4.81 263	0.14 194	3.68 284	3.84 267	0.43 276	0.06 222	8.30 317	3.52 302	16.22 321	7.19 297

DispFullNet	3.49 292	0.27 279	7.26 319	0.09 266	0.14 278	0.01 171	0.06 208	3.85 313	0.42 278	6.77 323	8.35 313	11.64 296	6.65 291	0.04 161	2.82 268	7.09 319	1.03 276	0.25 285	17.20 301	2.51 310	4.99 302	4.62 288	0.29 266	0.09 227	1.11 287	0.11 240	2.44 290	4.02 280

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 293	0.59 290	0.28 288	0.58 284	0.47 297	0.75 285	0.97 277	0.71 284	0.73 284	1.52 301	6.11 302	50.36 324	3.93 285	1.16 295	0.89 207	1.03 250	1.22 282	1.90 312	7.38 273	0.44 251	4.52 296	4.87 291	0.17 253	0.17 269	0.59 281	1.78 288	2.80 296	2.04 261

SGM-ForestM	3.78 294	5.31 312	1.67 306	1.82 293	0.21 284	4.13 303	4.09 301	2.88 310	1.28 295	1.49 299	2.36 272	15.61 299	9.22 295	0.23 269	0.80 197	0.37 161	1.79 288	0.14 231	12.88 289	0.54 264	2.71 254	1.24 155	0.58 283	0.22 283	6.71 311	4.59 310	11.01 317	8.15 302

DPSNet	3.78 294	0.04 253	0.03 244	0.00 1	0.07 263	0.14 251	0.37 255	0.00 1	0.06 242	0.00 1	1.34 258	25.08 315	4.60 286	2.89 306	5.42 313	4.03 309	1.04 277	0.48 303	40.54 319	1.90 307	5.96 312	6.80 314	0.77 286	0.43 304	0.04 229	0.00 1	0.02 188	0.00 1

IMH-64-1	3.85 296	0.05 260	0.37 292	1.44 289	0.30 289	3.09 298	5.34 303	0.24 273	0.06 242	0.00 1	0.00 1	2.19 274	12.39 300	1.76 301	4.38 302	1.10 255	0.92 272	0.05 180	9.06 278	0.01 75	1.67 204	5.55 302	42.38 316	0.12 246	3.52 299	1.49 283	2.00 280	4.55 283

IMH-64	3.85 296	0.05 260	0.37 292	1.44 289	0.30 289	3.09 298	5.34 303	0.24 273	0.06 242	0.00 1	0.00 1	2.19 274	12.39 300	1.76 301	4.38 302	1.10 255	0.92 272	0.05 180	9.06 278	0.01 75	1.67 204	5.55 302	42.38 316	0.12 246	3.52 299	1.49 283	2.00 280	4.55 283

ELAS_RVC	4.04 298	0.49 287	1.39 305	1.11 285	0.60 302	7.99 312	1.00 279	2.40 308	0.47 281	1.87 306	6.10 301	23.27 310	16.03 306	0.81 291	3.42 276	1.07 252	1.91 292	2.00 314	4.96 264	0.58 269	5.46 306	6.46 310	0.42 274	1.07 312	7.42 313	3.86 305	2.54 292	4.24 282
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 299	0.67 296	1.26 304	1.74 291	1.18 308	2.86 296	1.19 280	2.85 309	1.02 291	1.69 302	6.75 309	24.91 314	14.95 304	0.94 293	3.89 283	1.08 254	2.17 294	1.95 313	5.40 268	0.46 254	5.36 305	6.55 311	0.35 271	0.85 310	7.90 316	5.92 312	4.17 311	7.23 298
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 300	0.11 270	0.13 267	1.26 286	0.11 273	1.03 287	0.26 248	3.30 312	1.83 302	2.06 313	6.54 307	21.89 309	13.09 302	0.26 273	6.15 316	4.06 310	1.17 281	0.60 306	11.15 287	0.77 276	9.51 320	6.66 313	0.21 259	0.33 295	3.82 302	1.85 290	6.87 313	10.91 309
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	4.57 301	0.09 266	0.46 294	1.33 287	0.33 293	3.24 300	5.84 305	0.19 269	0.03 229	0.04 200	0.13 207	4.54 284	21.02 313	6.43 311	2.13 258	0.85 230	0.98 275	0.04 171	10.90 286	0.08 146	1.64 203	5.04 297	43.44 318	0.12 246	4.06 304	2.32 293	0.83 256	7.16 296

PWCK	4.79 302	0.74 297	0.03 244	2.93 296	0.35 296	6.13 310	6.97 308	0.89 292	1.31 296	2.70 317	6.69 308	16.70 300	8.73 294	0.55 284	1.72 245	0.71 216	2.01 293	0.22 278	44.34 322	1.82 306	4.65 298	3.43 253	0.60 284	0.11 238	3.50 298	3.47 301	2.18 285	5.92 293

WAO-8	5.66 303	2.11 304	1.87 307	12.02 317	1.01 305	5.74 306	5.88 306	0.19 269	6.71 313	1.96 309	4.05 286	17.83 301	19.17 310	8.03 315	0.93 211	0.88 236	2.88 298	0.04 171	18.68 304	2.02 308	2.56 248	5.47 300	3.12 296	0.42 302	7.45 314	3.96 306	3.97 307	13.96 313

Venus	5.66 303	2.11 304	1.87 307	12.02 317	1.01 305	5.74 306	5.88 306	0.19 269	6.71 313	1.96 309	4.05 286	17.83 301	19.17 310	8.03 315	0.93 211	0.88 236	2.88 298	0.04 171	18.68 304	2.02 308	2.56 248	5.47 300	3.12 296	0.42 302	7.45 314	3.96 306	3.97 307	13.96 313

STStereo	5.80 305	0.64 294	7.81 320	6.19 305	2.27 311	5.80 308	2.18 290	9.13 320	6.03 312	2.16 314	11.18 319	31.10 321	17.97 307	0.05 184	5.03 311	1.57 274	0.60 267	0.41 297	20.73 308	0.60 270	2.07 224	2.49 227	0.44 279	1.86 316	3.79 301	1.85 290	3.78 305	8.79 304

JetBlue	6.71 306	4.56 311	3.34 313	10.06 313	5.83 314	11.78 313	9.69 311	3.20 311	0.96 288	0.26 232	1.05 249	27.02 316	1.79 273	8.08 317	5.98 314	4.43 311	3.50 303	2.59 316	9.55 280	0.90 283	8.37 319	8.40 319	6.46 304	0.62 308	6.68 310	10.97 319	3.91 306	21.09 320

ktn	7.26 307	0.97 299	2.82 311	7.79 309	1.57 309	7.69 311	14.03 314	1.76 307	7.34 315	0.22 226	1.16 252	19.49 303	33.76 318	4.08 307	1.49 239	0.93 240	5.70 307	0.19 267	18.77 306	2.88 312	3.54 279	4.16 274	38.83 312	0.14 254	1.70 291	2.63 297	2.45 291	9.93 306

KSHMR	7.32 308	5.58 313	1.02 300	14.35 319	4.34 313	13.20 314	12.19 312	0.53 280	1.32 297	0.53 257	0.49 233	7.58 294	19.14 309	13.06 323	2.36 263	0.99 245	1.77 286	0.27 288	20.47 307	0.19 211	5.60 308	6.16 308	45.35 321	0.17 269	3.99 303	1.84 289	3.04 297	11.96 311

notaker	8.18 309	8.30 317	3.80 314	16.02 320	6.70 316	17.10 318	15.34 317	0.84 290	0.78 285	0.03 193	0.06 193	23.40 311	32.99 317	4.55 308	1.44 236	0.65 213	4.67 305	0.05 180	21.88 310	0.42 248	5.81 311	5.95 304	44.83 320	0.35 298	0.36 272	0.75 271	0.63 250	3.05 272

MANE	8.78 310	2.87 308	8.29 321	2.93 296	3.34 312	4.89 304	3.98 300	7.14 316	8.36 317	1.92 307	5.23 295	24.15 313	21.89 315	0.17 264	4.88 308	4.98 314	2.99 300	13.87 321	13.79 294	1.59 302	5.19 303	4.20 277	0.57 282	2.84 319	14.68 320	15.35 321	27.75 322	29.14 322

LSM0	8.86 311	0.02 233	0.22 283	0.03 254	0.04 254	0.31 273	1.91 286	1.27 303	1.11 293	0.69 268	4.93 293	5.26 288	10.12 297	0.06 203	65.52 323	79.55 324	0.57 265	0.25 285	26.36 314	1.20 295	6.39 313	9.32 321	0.00 1	0.25 288	0.50 279	3.59 303	4.03 309	15.71 317

TorneroNet	9.27 312	6.70 314	0.59 296	8.59 310	0.89 303	15.04 316	14.99 316	1.15 301	15.94 321	0.28 236	4.13 289	21.03 306	36.22 320	8.11 318	1.93 249	0.92 239	5.90 308	0.00 1	28.28 316	4.07 314	5.61 310	6.13 306	44.80 319	0.13 251	4.50 307	3.37 300	0.49 243	10.49 308

DPSimNet_ROB	9.34 313	7.96 316	5.81 317	6.22 306	6.57 315	6.07 309	8.31 309	7.92 319	9.56 318	4.96 321	20.11 323	13.96 298	23.63 316	5.72 310	7.46 320	10.00 321	8.81 311	4.72 319	20.80 309	7.46 320	10.68 321	9.69 322	5.17 299	5.80 321	6.77 312	7.75 313	7.68 315	12.50 312

TorneroNet-64	9.62 314	7.27 315	1.21 303	11.53 316	0.31 291	13.52 315	14.22 315	0.77 287	18.82 323	0.12 218	1.08 250	21.82 308	40.46 321	9.34 321	3.34 274	0.98 244	6.76 310	0.03 150	26.05 313	4.26 315	5.60 308	6.44 309	40.29 313	0.15 262	4.44 306	4.55 309	0.70 252	15.60 316

UNDER WATER	11.52 315	10.77 318	1.99 309	25.62 322	15.97 321	25.20 321	22.88 318	5.99 314	3.53 311	1.10 287	0.10 204	28.97 320	19.57 312	14.80 324	3.25 272	2.36 295	9.30 312	0.37 296	17.87 303	4.93 316	6.51 314	6.83 315	50.28 324	1.57 315	4.19 305	8.37 317	4.11 310	14.53 315

MADNet++	11.56 316	1.27 301	4.08 316	1.43 288	8.62 318	0.91 286	3.96 299	6.23 315	10.81 319	6.18 322	7.83 310	21.25 307	18.68 308	7.92 314	6.83 318	10.23 322	9.49 313	5.00 320	22.72 311	15.15 323	38.97 324	39.68 324	0.98 289	8.74 322	4.81 309	37.54 324	7.79 316	5.05 286

UNDER WATER-64	12.46 317	13.15 319	2.08 310	27.62 324	17.01 322	26.50 322	23.97 319	7.19 317	1.74 301	1.15 289	0.20 219	31.21 322	21.29 314	16.80 325	4.69 306	3.11 307	9.58 314	0.41 297	17.58 302	5.18 317	6.58 315	7.17 316	50.54 325	1.13 314	4.65 308	11.24 320	5.63 312	19.16 319

BEATNet-Init1	14.24 318	15.54 321	3.97 315	25.94 323	7.60 317	23.87 320	12.50 313	7.89 318	7.55 316	3.12 319	8.54 314	27.62 317	35.02 319	1.31 297	8.22 321	6.75 318	3.46 302	2.85 317	43.92 321	15.02 322	7.82 316	8.02 317	3.01 295	3.65 320	19.26 322	8.29 316	42.94 324	30.90 323

JetRed	15.55 319	13.85 320	21.25 323	3.29 300	11.00 319	23.25 319	28.57 321	11.81 321	2.67 308	2.82 318	0.28 223	20.42 304	2.00 275	20.14 326	7.05 319	9.45 320	26.15 323	35.73 324	8.55 275	5.24 318	25.95 323	16.94 323	26.72 311	2.30 317	18.80 321	36.15 323	13.09 319	26.44 321

LE_ROB	15.66 320	2.59 306	5.85 318	11.36 315	30.01 323	15.68 317	25.64 320	14.54 322	12.68 320	1.81 304	9.70 317	37.08 323	44.29 323	1.30 296	3.44 278	0.97 243	1.12 279	0.49 304	26.77 315	5.29 319	4.42 295	3.03 244	6.44 303	22.04 323	27.17 324	26.95 322	38.02 323	44.17 324

HanzoNet	18.84 321	17.63 322	9.86 322	22.09 321	15.86 320	35.88 325	32.89 322	15.68 323	16.86 322	3.66 320	9.19 315	52.68 325	43.33 322	35.15 327	6.09 315	5.40 316	11.69 321	2.96 318	42.72 320	11.82 321	7.93 318	6.64 312	49.53 323	2.60 318	11.83 319	10.28 318	11.31 318	17.01 318

DLNR_Zeroshot_test	19.70 322	69.96 326	0.00 1	88.77 328	0.03 244	0.09 223	98.77 330	0.00 1	0.03 229	1.84 305	0.66 240	0.10 179	0.20 235	12.25 322	96.21 326	100.00 330	19.95 322	18.43 322	16.36 297	1.11 289	5.29 304	1.75 188	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

LRCNet_RVC	49.44 323	66.95 325	34.18 324	88.01 327	86.59 329	83.58 328	77.68 327	40.99 326	25.39 324	95.87 326	64.14 325	84.13 328	47.24 324	95.35 329	19.57 322	2.87 302	56.10 326	39.42 325	90.88 327	49.94 324	16.11 322	8.09 318	89.74 329	45.55 325	2.77 296	0.09 235	15.03 320	8.65 303

DGTPSM_ROB	71.75 324	40.84 323	97.34 330	8.83 311	79.80 326	30.72 323	64.54 325	25.58 324	99.99 329	12.77 324	97.38 327	28.16 318	92.13 326	8.83 319	99.72 329	99.93 328	47.35 324	93.91 327	69.17 323	98.77 329	79.52 326	97.81 331	64.85 327	99.22 328	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 329

DPSMNet_ROB	71.83 325	40.93 324	97.34 330	8.88 312	79.83 327	30.72 323	64.55 326	25.59 325	99.99 329	12.96 325	97.37 326	28.30 319	92.46 327	9.07 320	99.72 329	99.93 328	47.45 325	93.93 328	69.88 324	98.78 330	79.62 327	97.92 332	64.95 328	99.22 328	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 329

PML	75.23 326	92.32 329	40.92 325	100.00 332	85.92 328	99.81 330	85.15 328	100.00 329	88.69 325	99.01 327	44.78 324	99.77 331	99.42 330	88.94 328	73.48 324	47.64 323	83.21 327	28.34 323	99.19 329	65.46 325	41.32 325	47.31 325	49.19 322	55.96 326	73.24 327	60.38 325	99.98 328	81.82 326

DPSM_ROB	83.66 327	71.63 327	94.12 327	53.34 325	64.00 324	53.60 326	41.12 323	100.00 329	100.00 331	100.00 330	100.00 330	83.87 326	96.06 328	6.88 312	100.00 331	100.00 330	90.19 328	95.81 330	82.05 325	92.53 326	95.25 331	97.38 329	41.02 314	100.00 331	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 329

DPSM	83.66 327	71.63 327	94.12 327	53.34 325	64.00 324	53.60 326	41.12 323	100.00 329	100.00 331	100.00 330	100.00 330	83.87 326	96.06 328	6.88 312	100.00 331	100.00 330	90.19 328	95.81 330	82.05 325	92.53 326	95.25 331	97.38 329	41.02 314	100.00 331	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 329

MEDIAN_ROB	92.20 329	96.49 330	94.17 329	99.95 330	99.19 330	99.95 331	100.00 332	97.11 327	94.14 326	99.60 328	99.37 328	92.43 329	88.70 325	99.92 331	95.80 325	92.88 325	95.88 330	94.82 329	98.03 328	94.68 328	81.84 329	81.93 327	100.00 331	90.29 327	65.82 326	79.89 327	68.57 325	87.91 327

HaxPig	94.43 330	99.96 333	92.01 326	99.99 331	99.99 331	99.98 332	99.98 331	99.96 328	99.91 327	99.99 329	99.97 329	99.99 332	99.86 332	99.99 332	98.15 327	96.51 326	97.29 331	91.52 326	99.99 330	99.99 331	80.58 328	74.96 326	99.98 330	99.94 330	53.35 325	96.94 328	74.18 326	94.53 328

AVERAGE_ROB	95.57 331	99.91 332	98.71 332	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 329	99.96 328	100.00 330	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 333	98.99 328	99.18 327	99.81 332	99.12 332	100.00 331	100.00 332	92.26 330	96.18 328	100.00 331	100.00 331	73.29 328	74.36 326	75.52 327	73.13 325

CasAABBNet	97.26 332	99.60 331	100.00 333	99.01 329	100.00 332	91.42 329	91.33 329	100.00 329	100.00 331	100.00 330	100.00 330	94.83 330	99.85 331	95.73 330	100.00 331	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 331	100.00 332	100.00 333	100.00 333	54.13 326	100.00 331	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 329

ASD4																								26.47 324

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 178	0.29 234	0.50 260	0.02 107	0.34 86	0.22 82	2.21 295	0.07 195		2.97 313	3.26 271	2.53 230		0.03 206	0.03 224	0.11 240	0.91 262	3.53 278

Low-res two-view benchmark