Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLCSM	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.06 5	0.04 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.08 8	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.06 5	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 2	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.00 1	0.01 52	0.08 6	0.05 4	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.00 1

WQFJX	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.16 10	0.14 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.21 13	0.15 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 7	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 12	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 7	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.24 15	0.13 12	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 11	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.02 13	0.05 93	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.03 162	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.07 6	0.01 33	0.00 1	0.03 21	0.02 59	0.04 27	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.16 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.11 7	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.05 93	0.01 5	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 7	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.21 13	0.14 14	0.01 33	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.03 21	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 152	0.02 113	0.00 1	0.25 16	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 152	0.02 113	0.00 1	0.25 16	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 15	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 22	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.05 93	0.04 27	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 15	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.36 23	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 5	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 15	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.18 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 174	0.13 9	0.11 11	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.02 199	0.00 1	0.01 71	0.00 1

AASNet	0.03 15	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.03 52	0.00 1	0.01 52	0.28 21	0.14 14	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.01 46	0.03 21	0.15 56	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 15	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 104	0.41 27	0.18 29	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.02 59	0.12 60	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.25 16	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.04 27	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 23	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 71	0.01 52	0.52 42	0.20 39	0.03 80	0.01 80	0.01 10	0.00 1	0.05 36	0.16 57	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 242	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.45 32	0.27 59	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 27	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 23	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 242	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.48 35	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.03 21	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 23	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 221	0.00 1	0.01 81	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.50 39	0.17 23	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.06 105	0.01 5	0.20 60	0.01 143	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.14 153	0.01 5	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 23	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.56 46	0.27 59	0.03 80	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.12 60	0.03 21	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 149	0.02 86	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 23	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 152	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 29	0.03 80	0.00 1	0.09 52	0.03 76	0.01 5	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 23	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 152	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 29	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.01 46	0.01 5	0.02 11	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 23	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 152	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.18 29	0.00 1	0.00 1	0.06 42	0.02 59	0.01 5	0.02 11	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 121	0.00 1	0.01 52	0.25 16	0.13 12	0.01 33	0.00 1	0.05 36	0.16 165	0.02 16	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 33	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 53	0.34 76	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.02 16	0.01 6	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 139
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 33	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 152	0.08 176	0.00 1	0.48 35	0.15 17	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.07 116	0.01 5	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 33	0.01 29	0.00 1	0.02 158	0.01 44	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.01 71	0.01 52	0.50 39	0.30 68	0.02 66	0.00 1	0.19 78	0.00 1	0.06 41	0.04 28	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 33	0.01 29	0.00 1	0.02 158	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.01 71	0.01 52	0.59 52	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.12 53	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 33	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 151	0.00 1	0.07 101	0.01 71	0.01 52	0.45 32	0.33 74	0.01 33	0.02 99	0.08 49	0.02 59	0.10 51	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.64 56	0.50 128	0.01 33	0.00 1	0.07 48	0.03 76	0.04 27	0.02 11	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GEAStereo	0.06 38	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 105	0.08 46	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 38	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 105	0.08 46	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.47 34	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.26 88	0.04 88	0.04 27	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 86	0.00 1

111111	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 52	0.43 30	0.19 34	0.02 66	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.15 70	0.40 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 38	0.01 29	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.38 26	0.25 48	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.22 193	0.06 41	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.01 71	0.01 52	0.44 31	0.18 29	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.05 36	0.49 93	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 38	0.01 29	0.00 1	0.01 94	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.01 71	0.00 1	0.75 72	0.45 107	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.00 1	0.12 60	0.18 58	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 38	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 71	0.03 143	0.66 60	0.27 59	0.06 112	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.23 84	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 162	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.13 181	0.88 231	0.00 1	0.01 52	0.12 8	0.07 6	0.07 121	0.01 80	0.05 36	0.00 1	0.06 41	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GSStereo	0.07 48	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.49 38	0.27 59	0.05 94	0.00 1	0.17 74	0.05 93	0.07 45	0.11 50	0.00 1	0.01 49	0.16 245	0.01 149	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 48	0.01 29	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.37 83	0.04 89	0.00 1	0.06 42	0.05 93	0.04 27	0.28 68	0.08 213	0.01 49	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 48	0.01 29	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.33 74	0.03 80	0.00 1	0.06 42	0.07 116	0.03 21	0.28 68	0.07 209	0.01 49	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 48	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.00 1	0.01 81	0.02 65	0.00 1	0.50 218	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.51 41	0.35 77	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 5	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 48	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.14 228	0.01 144	0.03 135	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 71	0.01 52	0.66 60	0.19 34	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.26 199	0.09 50	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 48	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.58 50	0.27 59	0.00 1	0.03 119	0.61 115	0.00 1	0.14 66	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 48	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.01 71	0.00 1	0.82 83	0.52 137	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.21 76	0.13 54	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 55	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 249	0.00 1	0.01 81	0.02 65	0.00 1	0.53 220	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.79 78	0.39 88	0.01 33	0.02 99	0.02 13	0.00 1	0.11 55	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 55	0.09 204	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.01 71	0.01 52	0.90 97	0.51 130	0.05 94	0.00 1	0.09 52	0.00 1	0.23 84	0.42 85	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 55	0.12 222	0.00 1	0.01 94	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1	0.02 104	0.91 98	0.45 107	0.06 112	0.01 80	0.17 74	0.00 1	0.37 107	0.24 65	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 55	0.03 79	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.01 81	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.02 113	0.02 104	0.69 64	0.46 113	0.01 33	0.04 127	0.24 83	0.15 160	0.10 51	0.22 61	0.07 209	0.01 49	0.00 1	0.18 226	0.01 71	0.00 1

anonymousdsp	0.09 55	0.01 29	0.00 1	0.05 205	0.03 88	0.06 182	0.00 1	0.01 81	0.01 34	0.00 1	0.25 205	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.71 68	0.26 51	0.02 66	0.00 1	0.11 62	0.12 135	0.08 46	0.65 110	0.01 143	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 55	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 91	0.01 124	0.29 208	0.13 128	0.01 71	0.01 52	0.64 56	0.26 51	0.02 66	0.00 1	0.42 100	0.00 1	0.23 84	0.06 35	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.07 199	0.02 86	0.00 1

CFNet	0.09 55	0.05 146	0.00 1	0.03 183	0.03 88	0.01 116	0.00 1	0.04 151	0.02 65	0.07 152	0.00 1	0.02 36	0.01 71	0.04 159	0.77 75	0.09 9	0.05 94	0.00 1	0.11 62	0.01 46	0.33 101	0.35 80	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.48 137	0.00 1

test_5	0.10 62	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.35 227	0.01 34	0.00 1	0.20 194	0.07 101	0.00 1	0.00 1	0.62 54	0.40 92	0.01 33	0.01 80	0.18 77	0.00 1	0.15 70	0.67 111	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

TestStereo	0.10 62	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.07 168	0.09 148	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.01 71	0.01 52	0.58 50	0.21 42	0.16 155	0.05 132	0.47 105	0.01 46	0.45 113	0.23 62	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.01 139

GMStereo	0.10 62	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.22 45	0.07 121	0.02 99	0.92 136	0.00 1	0.10 51	0.03 21	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.82 155	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 62	0.04 120	0.01 181	0.01 94	0.03 88	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.48 209	0.00 1	0.02 36	0.01 71	0.02 104	0.70 65	0.27 59	0.02 66	0.00 1	0.16 70	0.02 59	0.27 89	0.48 91	0.02 170	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1

AIO_rvc	0.11 66	0.04 120	0.02 202	0.01 94	0.01 44	0.14 228	0.10 220	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 71	0.01 52	0.96 109	0.56 141	0.01 33	0.10 159	0.34 95	0.00 1	0.13 64	0.38 82	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 66	0.06 161	0.00 1	0.08 231	0.01 44	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 138	0.02 36	0.01 71	0.01 52	0.73 69	0.46 113	0.02 66	0.02 99	0.23 82	0.05 93	0.33 101	0.58 106	0.00 1	0.00 1	0.19 258	0.00 1	0.01 71	0.01 139

UPFNet	0.11 66	0.03 79	0.01 181	0.02 158	0.05 116	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 174	0.70 65	0.19 34	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.14 66	0.10 47	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.46 188	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 66	0.05 146	0.02 202	0.05 205	0.07 145	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.26 191	0.08 171	0.02 36	0.02 113	0.04 159	0.54 43	0.26 51	0.06 112	0.04 127	0.14 65	0.01 46	0.51 119	0.42 85	0.01 143	0.02 91	0.03 204	0.04 190	0.15 116	0.04 180

DFGA-Net	0.12 70	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 34	1.08 241	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 104	0.55 45	0.32 72	0.03 80	0.00 1	0.28 91	0.02 59	0.15 70	0.08 42	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.57 145	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 70	0.09 204	0.00 1	0.01 94	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.01 71	0.05 174	0.85 87	0.60 154	0.05 94	0.01 80	0.74 127	0.01 46	0.43 112	0.26 66	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 72	0.01 29	0.00 1	0.08 231	0.11 190	0.14 228	0.00 1	0.02 127	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 151	0.00 1	0.95 102	0.41 94	0.01 33	0.03 119	0.73 126	0.00 1	0.20 75	0.69 113	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 72	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.13 206	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.04 103	0.00 1	0.19 191	0.01 12	0.03 137	0.01 52	1.05 124	0.49 122	0.07 121	0.05 132	0.16 70	0.08 119	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 72	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.13 206	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.04 103	0.00 1	0.19 191	0.01 12	0.03 137	0.01 52	1.05 124	0.49 122	0.07 121	0.05 132	0.16 70	0.08 119	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 72	0.06 161	0.00 1	0.01 94	0.10 176	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.13 128	0.02 113	0.03 143	0.94 101	0.68 178	0.09 132	0.04 127	0.10 56	0.01 46	0.70 137	0.45 88	0.00 1	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

raft+_RVC	0.13 72	0.04 120	0.00 1	0.05 205	0.09 160	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.00 1	0.02 104	0.85 87	0.51 130	0.04 89	0.00 1	0.71 125	0.13 142	0.28 93	0.64 109	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 72	0.03 79	0.00 1	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 34	0.57 219	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.99 113	0.20 39	0.02 66	0.00 1	0.04 29	0.03 76	0.13 64	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 185	0.00 1

AIO_test	0.14 78	0.05 146	0.02 202	0.01 94	0.01 44	0.14 228	0.21 236	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	1.00 114	0.89 199	0.01 33	0.02 99	0.24 83	0.00 1	0.23 84	0.33 75	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.41 246	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 78	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.23 186	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 104	1.38 169	0.21 42	0.02 66	0.00 1	0.05 36	0.03 76	0.17 74	0.04 28	0.12 236	0.01 49	0.00 1	0.03 188	1.21 177	0.04 180

AACVNet	0.14 78	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 124	0.00 1	0.08 112	0.00 1	0.06 190	0.81 80	0.46 113	0.02 66	0.01 80	0.30 92	0.03 76	0.53 122	0.50 95	0.01 143	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.73 152	0.03 177

psm_up	0.14 78	0.13 228	0.01 181	0.07 228	0.09 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.00 1	0.11 234	0.88 93	0.32 72	0.09 132	0.11 167	0.96 137	0.12 135	0.46 114	0.36 81	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.00 1

UNet	0.14 78	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.09 160	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 71	0.13 243	0.66 60	0.21 42	0.01 33	0.01 80	0.20 81	0.03 76	0.27 89	0.07 37	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.90 209	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 83	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.03 91	0.00 1	0.51 219	0.13 128	0.00 1	0.02 104	0.89 96	0.62 155	0.09 132	0.02 99	0.42 100	0.13 142	0.28 93	0.53 99	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 83	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.13 221	0.00 1	0.01 81	0.03 91	0.00 1	0.56 222	0.07 101	0.00 1	0.02 104	0.88 93	0.64 167	0.06 112	0.02 99	0.60 114	0.13 142	0.27 89	0.57 104	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 83	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.11 190	0.15 233	0.00 1	0.03 135	0.05 117	0.01 124	0.76 231	0.02 36	0.03 137	0.00 1	1.01 116	0.62 155	0.09 132	0.10 159	0.09 52	0.13 142	0.22 81	0.49 93	0.01 143	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DSFCA	0.15 83	0.04 120	0.01 181	0.01 94	0.18 231	0.01 116	0.23 239	0.01 81	0.09 148	0.00 1	0.03 155	0.05 83	0.02 113	0.02 104	0.86 91	0.39 88	0.09 132	0.15 179	0.13 64	0.04 88	0.27 89	0.33 75	0.06 206	0.06 184	0.09 227	0.06 196	0.73 152	0.14 192

STTStereo	0.15 83	0.06 161	0.00 1	0.02 158	0.05 116	0.00 1	0.09 215	0.00 1	0.72 276	0.19 177	0.02 148	0.04 69	0.01 71	0.01 52	1.22 153	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.02 59	0.22 81	0.47 90	0.06 206	0.01 49	0.00 1	0.07 199	0.05 101	0.25 201

G2L-Stereo	0.16 88	0.12 222	0.00 1	0.02 158	0.16 221	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.02 65	0.03 141	0.00 1	0.04 69	0.02 113	0.13 243	1.06 128	0.25 48	0.04 89	0.00 1	0.50 107	0.03 76	0.53 122	0.34 78	0.01 143	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.97 162	0.00 1

RASNet	0.16 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 103	0.60 221	0.00 1	0.03 52	0.00 1	0.01 52	0.48 35	0.57 144	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.54 124	0.56 101	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.27 181	0.02 161

AMNet	0.16 88	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.21 181	0.00 1	0.46 214	0.21 212	0.44 285	0.54 43	0.58 147	0.26 187	0.00 1	0.17 74	0.12 135	0.32 100	0.05 31	0.00 1	0.06 184	0.00 1	0.27 238	0.12 110	0.28 204

MIF-Stereo (partial)	0.17 91	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.13 128	0.01 71	0.02 104	1.07 130	0.67 176	0.10 141	0.02 99	0.14 65	0.01 46	0.56 126	0.26 66	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.52 194	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 91	0.08 198	0.00 1	0.01 94	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.12 170	0.00 1	0.00 1	0.15 139	0.00 1	0.07 208	0.73 69	0.42 97	0.01 33	0.01 80	0.40 98	0.03 76	0.70 137	1.80 175	0.00 1	0.02 91	0.12 231	0.00 1	0.02 86	0.00 1

dd	0.17 91	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 150	0.03 190	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	1.35 164	0.29 67	0.01 33	0.05 132	1.00 141	0.16 165	0.12 60	0.29 72	0.10 225	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.56 143	0.28 204

ADLNet	0.17 91	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.77 229	0.00 1	0.06 190	2.33 246	0.36 80	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.07 116	0.08 46	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

RYNet	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1	0.00 1	4.21 284	0.24 46	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.04 27	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 96	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.00 1	0.74 71	0.45 107	0.02 66	0.02 99	1.16 148	0.04 88	0.35 105	1.91 180	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 139

rafts_anoy	0.18 96	0.08 198	0.00 1	0.05 205	0.12 199	0.01 116	0.00 1	0.21 208	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 71	0.02 104	1.26 158	0.52 137	0.07 121	0.01 80	1.15 147	0.12 135	0.59 128	0.46 89	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.01 149	0.01 71	0.01 139

RALCasStereoNet	0.18 96	0.09 204	0.00 1	0.06 220	0.13 206	0.02 150	0.07 211	0.08 173	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 71	0.03 143	1.16 143	0.65 171	0.03 80	0.00 1	0.57 110	0.10 126	0.58 127	1.09 134	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 139

DMCA-RVC	0.18 96	0.04 120	0.09 237	0.03 183	0.16 221	0.07 184	0.23 239	0.04 151	0.49 248	0.67 225	0.22 199	0.03 52	0.02 113	0.02 104	0.76 73	0.28 66	0.11 142	0.10 159	0.09 52	0.10 126	0.21 76	0.11 50	0.05 205	0.07 195	0.04 209	0.01 149	0.82 155	0.00 1

HITNet	0.18 96	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.01 116	0.01 144	0.03 135	0.09 148	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.03 137	0.08 213	0.97 112	0.44 103	0.06 112	0.01 80	0.43 102	0.08 119	0.88 158	1.15 135	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.33 134	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 101	0.38 264	0.00 1	0.05 205	0.02 69	0.10 202	0.00 1	0.03 135	0.03 91	0.01 124	0.89 236	0.22 175	0.20 209	0.02 104	0.76 73	0.57 144	0.01 33	0.07 142	0.33 94	0.14 153	0.31 98	0.56 101	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 101	0.01 29	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.01 116	0.00 1	0.01 81	0.09 148	0.01 124	0.13 181	0.07 101	0.06 165	0.02 104	0.80 79	0.51 130	0.07 121	0.06 139	0.65 121	0.05 93	0.76 143	1.75 171	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 101	0.10 210	0.02 202	0.00 1	0.04 106	0.01 116	0.01 144	0.00 1	0.03 91	0.02 134	0.00 1	0.03 52	0.01 71	0.07 208	0.96 109	0.42 97	0.16 155	0.01 80	0.87 135	0.02 59	0.65 133	0.83 118	0.01 143	0.13 227	0.00 1	0.01 149	0.76 154	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 101	0.04 120	0.00 1	0.01 94	0.09 160	0.00 1	0.09 215	0.00 1	1.20 287	1.00 237	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 52	0.78 77	0.20 39	0.01 33	0.02 99	0.43 102	0.03 76	0.14 66	0.33 75	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.70 260	0.04 99	0.03 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 105	0.12 222	0.04 223	0.07 228	0.09 160	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.16 182	0.01 124	0.00 1	0.04 69	0.01 71	0.04 159	1.39 171	0.24 46	0.16 155	0.00 1	1.72 185	0.05 93	0.23 84	0.38 82	0.00 1	0.03 132	0.01 180	0.00 1	0.52 138	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 105	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.04 106	0.04 172	0.00 1	0.04 151	0.11 167	0.02 134	0.02 148	0.26 187	0.07 171	0.01 52	0.82 83	0.41 94	0.11 142	0.20 210	0.58 111	0.12 135	0.76 143	1.51 153	0.09 222	0.02 91	0.00 1	0.10 203	0.03 94	0.00 1

AF-Net	0.20 105	0.02 53	0.01 181	0.05 205	0.05 116	0.00 1	0.80 264	0.45 231	0.05 117	0.02 134	0.00 1	0.25 182	0.01 71	0.02 104	0.85 87	0.19 34	0.01 33	0.00 1	0.84 132	0.06 105	0.11 55	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 129	0.02 161

Nwc_Net	0.20 105	0.02 53	0.01 181	0.05 205	0.05 116	0.00 1	0.80 264	0.45 231	0.05 117	0.02 134	0.00 1	0.25 182	0.01 71	0.02 104	0.85 87	0.19 34	0.01 33	0.00 1	0.84 132	0.06 105	0.11 55	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 129	0.02 161

DISCO	0.20 105	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.07 145	0.00 1	0.18 232	0.00 1	0.03 91	1.01 238	0.00 1	0.10 121	0.01 71	0.02 104	0.88 93	0.37 83	0.05 94	0.01 80	0.65 121	0.08 119	0.21 76	0.75 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 164	0.00 1

S2M2_XL	0.21 110	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.01 144	0.14 197	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.13 128	0.15 200	0.00 1	1.23 156	0.86 195	0.20 171	0.19 204	0.10 56	0.09 124	1.29 171	1.05 132	0.01 143	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 111	0.11 218	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.14 228	0.00 1	0.03 135	0.06 129	0.01 124	0.33 210	0.19 170	0.18 203	0.02 104	1.03 121	0.93 204	0.12 150	0.16 189	0.39 97	0.13 142	0.92 160	0.93 121	0.01 143	0.02 91	0.00 1	0.12 211	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 44	0.01 116	0.00 1	0.01 81	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.01 71	0.01 52	4.37 290	0.39 88	0.01 33	0.00 1	0.58 111	0.01 46	0.34 103	0.02 11	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 173	0.01 71	0.00 1

HUF	0.23 113	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.16 242	0.01 144	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 113	0.00 1	1.73 208	1.77 265	0.16 155	0.10 159	1.17 149	0.05 93	0.48 117	0.34 78	0.08 213	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 113	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.09 160	0.09 194	0.00 1	0.11 188	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 113	0.02 104	0.77 75	0.36 80	0.06 112	0.03 119	2.11 200	0.06 105	0.54 124	0.58 106	0.02 170	0.02 91	0.09 227	0.15 218	0.98 163	0.02 161

anonymousdsp2	0.23 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 116	0.01 144	0.04 151	0.01 34	0.00 1	0.36 213	0.17 152	0.02 113	0.01 52	0.67 63	0.56 141	0.05 94	0.03 119	1.11 146	0.37 217	0.59 128	1.38 141	0.01 143	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.84 157	0.00 1

AFF-stereo	0.23 113	0.12 222	0.00 1	0.08 231	0.07 145	0.02 150	0.00 1	0.01 81	0.04 103	0.00 1	0.01 138	0.12 127	0.01 71	0.00 1	0.86 91	0.35 77	0.03 80	0.11 167	1.91 193	0.01 46	0.14 66	0.32 74	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 149	1.96 212	0.01 139

PS-NSSS	0.23 113	0.06 161	0.00 1	0.15 249	0.10 176	0.05 177	0.04 195	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.95 235	0.02 113	0.06 190	0.62 54	0.26 51	0.11 142	0.00 1	0.66 124	0.00 1	0.29 96	0.28 68	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 203	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 118	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.02 113	0.01 52	3.65 279	0.68 178	0.14 152	0.10 159	0.25 85	0.13 142	0.69 134	0.48 91	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161

MGS-Stereo	0.24 118	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.07 145	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.09 148	0.00 1	0.00 1	0.20 173	0.03 137	0.01 52	4.55 296	0.25 48	0.05 94	0.01 80	0.37 96	0.02 59	0.35 105	0.50 95	0.02 170	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 118	0.20 247	0.01 181	0.05 205	0.09 160	0.01 116	0.47 249	0.81 248	0.26 209	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.03 137	0.03 143	1.18 147	0.26 51	0.00 1	0.01 80	0.63 118	0.11 131	0.11 55	1.39 143	0.08 213	0.02 91	0.01 180	0.31 239	0.14 112	0.28 204

Abc-Net	0.24 118	0.20 247	0.01 181	0.05 205	0.09 160	0.01 116	0.47 249	0.81 248	0.26 209	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.03 137	0.03 143	1.18 147	0.26 51	0.00 1	0.01 80	0.63 118	0.11 131	0.11 55	1.39 143	0.08 213	0.02 91	0.01 180	0.31 239	0.14 112	0.28 204
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test_4	0.26 122	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.05 116	0.04 172	0.18 232	0.01 81	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.01 71	0.06 190	1.04 122	0.81 188	0.05 94	0.15 179	0.62 116	0.13 142	0.47 116	1.52 154	0.00 1	0.01 49	0.04 209	0.21 236	1.19 174	0.19 196

LMCR-Stereo	0.26 122	0.08 198	0.00 1	0.09 239	0.07 145	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.14 138	0.09 188	0.09 222	1.41 174	0.62 155	0.28 191	0.11 167	1.48 166	0.39 221	0.78 148	1.28 136	0.00 1	0.07 195	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 139

RP	0.26 122	0.01 29	0.00 1	0.02 158	0.19 233	0.00 1	0.23 239	0.10 184	0.22 196	0.13 167	0.00 1	0.07 101	0.00 1	0.05 174	1.49 184	0.17 23	0.03 80	0.00 1	0.14 65	0.01 46	0.05 36	1.67 165	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	2.23 224	0.16 193

YMNet	0.27 125	0.06 161	0.00 1	0.01 94	0.02 69	0.21 256	0.69 261	0.04 151	0.01 34	0.74 227	0.00 1	0.13 128	1.78 268	0.00 1	1.92 225	0.68 178	0.05 94	0.10 159	0.19 78	0.12 135	0.06 41	0.07 37	0.00 1	0.02 91	0.18 256	0.02 173	0.18 123	0.06 186

CFNet_pseudo	0.27 125	0.10 210	0.00 1	0.04 197	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 117	0.04 145	0.00 1	0.18 160	0.01 71	0.01 52	2.64 258	0.55 139	0.05 94	0.01 80	1.50 167	0.01 46	0.51 119	0.68 112	0.47 280	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.15 116	0.01 139

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 125	0.06 161	0.00 1	0.09 239	0.21 241	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.05 117	0.14 168	0.00 1	0.13 128	0.02 113	0.01 52	1.07 130	0.35 77	0.04 89	0.01 80	1.44 162	0.04 88	0.31 98	0.44 87	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.01 149	2.76 245	0.00 1

RALAANet	0.28 128	0.08 198	0.02 202	0.03 183	0.10 176	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.07 137	0.08 154	0.00 1	0.07 101	0.03 137	0.06 190	0.96 109	0.39 88	0.13 151	0.05 132	0.97 138	0.24 196	1.33 172	1.54 155	0.00 1	0.06 184	0.00 1	0.00 1	1.42 187	0.01 139

UCFNet_RVC	0.28 128	0.14 230	0.02 202	0.11 244	0.13 206	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 148	0.29 193	0.00 1	0.09 117	0.01 71	0.05 174	1.11 134	0.45 107	0.05 94	0.00 1	1.02 142	0.02 59	0.74 141	0.90 120	0.90 296	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.29 133	1.12 236

HSM	0.28 128	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.13 206	0.00 1	0.00 1	0.71 241	0.08 143	0.00 1	0.03 155	0.17 152	0.02 113	0.02 104	1.23 156	0.37 83	0.06 112	0.00 1	1.58 172	0.09 124	0.87 157	1.06 133	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.16 173	0.01 139

raftrobust	0.29 131	0.07 184	0.01 181	0.03 183	0.11 190	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.09 222	1.57 196	0.89 199	0.04 89	0.00 1	2.58 212	0.02 59	0.83 151	1.29 137	0.12 236	0.04 153	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.01 139

ARAFT	0.29 131	0.01 29	0.00 1	0.06 220	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 103	1.23 248	0.00 1	0.25 182	0.02 113	0.05 174	1.06 128	0.43 100	0.05 94	0.02 99	1.85 190	0.00 1	0.94 161	0.99 124	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.87 159	0.00 1

NVstereo2D	0.29 131	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 129	0.52 216	0.39 214	0.03 52	0.00 1	0.01 52	4.53 294	0.51 130	0.03 80	0.02 99	0.59 113	0.00 1	0.38 110	0.51 98	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GLC_STEREO	0.30 134	0.03 79	0.03 217	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.47 233	0.07 137	0.03 141	0.02 148	0.08 112	0.02 113	0.01 52	1.34 163	0.81 188	0.16 155	0.10 159	0.48 106	0.16 165	1.36 173	0.50 95	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	2.29 230	0.01 139

GMOStereo	0.30 134	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.16 221	0.10 202	0.01 144	0.05 157	0.04 103	0.00 1	0.01 138	0.04 69	0.06 165	0.02 104	1.01 116	0.62 155	0.09 132	0.19 204	1.30 153	0.19 182	0.85 153	2.67 206	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.68 147	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 141	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.02 150	0.07 211	0.07 168	0.39 237	0.45 207	0.10 178	0.18 160	0.14 197	0.11 234	1.44 177	0.94 206	0.24 182	0.35 261	0.40 98	0.18 180	1.41 175	1.72 169	0.01 143	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.07 187

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 146	0.10 210	0.01 181	0.02 158	0.11 190	0.00 1	0.00 1	0.15 199	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.09 222	1.17 146	0.65 171	0.02 66	0.14 177	1.43 161	0.14 153	1.39 174	1.66 162	0.00 1	0.04 153	0.01 180	0.00 1	1.49 192	0.00 1

TestStereo1	0.34 147	0.01 29	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.01 52	2.55 253	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 167	0.02 59	0.37 107	0.98 122	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 149	2.89 253	0.00 1

SA-5K	0.34 147	0.01 29	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.01 52	2.55 253	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 167	0.02 59	0.37 107	0.98 122	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 149	2.89 253	0.00 1

stereogan	0.36 149	0.13 228	0.06 231	0.02 158	0.21 241	0.04 172	0.02 178	0.01 81	0.20 188	0.30 195	0.01 138	0.22 175	0.00 1	0.04 159	1.22 153	0.47 118	0.06 112	0.01 80	0.77 129	0.06 105	0.22 81	3.29 233	0.01 143	0.02 91	0.05 213	0.00 1	2.30 231	0.01 139

TESTraft	0.37 150	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.01 71	0.08 213	2.70 259	0.64 167	0.05 94	0.02 99	1.41 160	0.12 135	0.34 103	1.48 150	0.02 170	0.01 49	0.00 1	0.02 173	2.82 248	0.00 1

IPLGR_C	0.37 150	0.03 79	0.09 237	0.01 94	0.10 176	0.00 1	0.14 225	0.09 179	0.27 213	0.04 145	0.08 171	0.04 69	0.04 151	0.09 222	1.86 219	0.46 113	0.15 154	0.02 99	1.69 184	0.02 59	0.78 148	1.69 167	0.02 170	0.02 91	0.08 222	0.00 1	2.16 220	0.02 161

ICVP	0.37 150	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 116	0.00 1	0.02 127	0.10 159	0.34 198	0.21 197	0.10 121	0.07 171	0.07 208	0.91 98	0.94 206	0.60 236	0.60 286	0.74 127	0.38 218	1.68 183	2.97 222	0.01 143	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.19 124	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 150	0.18 241	0.00 1	0.16 251	0.08 155	0.01 116	0.00 1	0.01 81	0.09 148	0.04 145	0.00 1	1.54 251	0.01 71	0.05 174	1.00 114	0.36 80	0.37 213	0.11 167	1.59 173	0.06 105	0.98 163	0.59 108	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1	2.74 244	0.01 139
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 154	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.20 188	0.09 161	0.09 176	0.24 180	0.22 214	0.01 52	1.36 167	1.57 250	0.29 195	0.28 248	1.46 165	0.41 224	1.88 187	1.40 146	0.01 143	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.54 139	0.01 139

CIPLG	0.38 154	0.04 120	0.09 237	0.01 94	0.09 160	0.00 1	0.13 223	0.09 179	0.31 222	0.04 145	0.07 170	0.09 117	0.04 151	0.10 230	2.21 241	0.47 118	0.16 155	0.02 99	1.65 181	0.06 105	0.76 143	1.65 161	0.01 143	0.03 132	0.08 222	0.00 1	1.99 213	0.02 161

ACRE	0.38 154	0.03 79	0.08 235	0.01 94	0.09 160	0.00 1	0.14 225	0.09 179	0.28 215	0.04 145	0.11 180	0.10 121	0.04 151	0.12 239	1.92 225	0.46 113	0.16 155	0.02 99	1.64 180	0.06 105	0.76 143	1.66 162	0.01 143	0.02 91	0.08 222	0.01 149	2.32 232	0.02 161

S2M2_L	0.39 157	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.11 188	0.20 188	0.42 206	0.00 1	0.15 139	0.10 189	0.00 1	1.15 142	0.95 208	0.22 176	0.27 243	0.08 49	0.15 160	1.60 181	1.46 149	0.02 170	0.04 153	0.00 1	0.00 1	3.37 272	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 157	0.25 256	0.96 290	0.06 220	0.16 221	0.07 184	0.03 190	0.03 135	0.09 148	0.30 195	0.30 209	0.03 52	0.03 137	0.08 213	1.41 174	0.17 23	0.08 129	0.01 80	0.83 131	0.11 131	0.51 119	2.50 199	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.37 245	1.25 178	0.79 230

raft_robust	0.40 159	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.00 1	0.00 1	1.15 268	0.01 34	0.01 124	0.01 138	0.19 170	0.05 157	0.05 174	1.14 140	0.69 182	0.08 129	0.16 189	3.38 224	0.13 142	1.13 166	2.24 189	0.01 143	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.08 188

SA	0.40 159	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.01 71	0.12 239	0.82 83	0.70 183	0.06 112	0.16 189	1.96 194	0.04 88	0.69 134	2.39 196	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 149	3.44 277	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 159	0.09 204	0.17 251	0.02 158	0.12 199	0.00 1	1.12 280	0.01 81	0.06 129	0.05 150	0.00 1	0.01 12	0.13 196	0.09 222	2.17 239	0.68 178	0.16 155	0.13 176	1.99 195	0.66 252	1.09 165	1.39 143	0.09 222	0.15 237	0.05 213	0.00 1	0.01 71	0.43 222

sAnonymous2	0.43 162	0.11 218	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.25 203	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.26 218	0.03 143	1.18 147	1.21 224	0.24 182	0.17 198	2.50 208	0.15 160	2.27 206	2.68 211	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 189

CroCo_RVC	0.43 162	0.11 218	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.25 203	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.26 218	0.03 143	1.18 147	1.21 224	0.24 182	0.17 198	2.50 208	0.15 160	2.27 206	2.68 211	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 189

CREStereo	0.43 162	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.01 116	0.00 1	0.20 205	0.37 231	0.19 177	0.19 191	0.29 194	0.26 218	0.01 52	1.52 191	1.86 268	0.30 200	0.21 219	1.45 164	0.39 221	2.17 203	1.59 158	0.02 170	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.55 141	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 165	0.04 120	0.00 1	0.03 183	0.14 216	0.03 162	0.01 144	0.05 157	0.13 174	0.01 124	0.00 1	0.22 175	0.18 203	0.03 143	1.04 122	1.50 243	0.29 195	0.18 202	1.35 158	0.36 216	2.04 193	3.28 232	0.02 170	0.04 153	0.01 180	0.14 217	0.84 157	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 165	0.06 161	0.00 1	0.05 205	0.10 176	0.00 1	0.00 1	2.08 298	0.06 129	0.64 223	0.00 1	0.05 83	0.00 1	0.04 159	1.94 229	0.70 183	0.05 94	0.00 1	2.59 213	0.00 1	0.62 130	0.56 101	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.00 1	2.26 227	0.00 1

CES	0.45 167	0.07 184	0.01 181	0.01 94	0.10 176	0.01 116	0.02 178	0.27 216	0.46 244	0.19 177	0.03 155	0.39 207	0.33 234	0.12 239	1.88 221	1.63 252	0.64 244	0.48 275	0.16 70	0.44 227	2.67 221	2.26 191	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 180

FADNet-RVC-Resample	0.45 167	0.27 257	0.41 264	0.19 255	0.28 255	0.00 1	0.05 203	0.26 215	0.21 192	0.14 168	0.17 185	0.27 189	0.05 157	0.19 264	2.42 248	0.58 147	0.22 176	0.80 292	0.51 108	0.43 226	0.63 132	1.49 152	0.14 245	0.50 265	0.10 230	0.98 268	0.34 135	0.57 225

FADNet	0.45 167	0.07 184	0.11 244	0.01 94	0.13 206	0.00 1	0.85 267	0.01 81	0.05 117	0.01 124	0.00 1	0.04 69	0.08 176	0.20 266	1.89 222	0.45 107	0.19 167	0.23 225	3.36 223	0.70 256	1.43 177	1.43 147	0.03 192	0.05 170	0.09 227	0.36 243	0.03 94	0.35 214

NCCL2	0.45 167	0.17 239	0.01 181	0.18 253	0.49 267	0.03 162	0.01 144	0.01 81	0.12 170	0.80 230	0.01 138	0.08 112	0.03 137	0.13 243	1.44 177	0.51 130	0.30 200	0.11 167	0.19 78	0.14 153	0.96 162	1.79 174	0.67 287	0.11 219	0.04 209	0.12 211	3.28 271	0.32 208

DeepPruner_ROB	0.46 171	0.11 218	0.00 1	0.00 1	0.14 216	0.00 1	0.91 273	0.01 81	0.03 91	0.50 215	0.57 224	0.05 83	0.03 137	0.08 213	1.84 218	0.63 165	0.14 152	0.03 119	1.17 149	0.05 93	2.53 216	2.11 186	0.14 245	0.04 153	0.01 180	0.11 210	1.26 180	0.00 1

TANstereo	0.47 172	0.03 79	0.00 1	0.04 197	0.09 160	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.28 215	0.17 173	0.17 185	0.13 128	0.08 176	0.01 52	1.59 198	1.33 231	0.34 205	0.20 210	0.27 89	0.13 142	2.19 204	1.78 172	0.12 236	0.04 153	0.00 1	0.00 1	3.51 278	0.00 1

XX-TBD	0.47 172	0.03 79	0.00 1	0.04 197	0.09 160	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.28 215	0.17 173	0.17 185	0.13 128	0.08 176	0.01 52	1.59 198	1.33 231	0.34 205	0.20 210	0.27 89	0.13 142	2.19 204	1.78 172	0.12 236	0.04 153	0.00 1	0.00 1	3.51 278	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 174	0.02 53	0.00 1	0.06 220	0.12 199	0.00 1	0.00 1	1.01 261	0.06 129	0.37 201	0.56 222	0.07 101	0.03 137	0.06 190	1.18 147	0.65 171	0.19 167	0.02 99	4.07 232	0.03 76	1.44 178	1.44 148	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	1.19 174	0.34 212

Sa-1000	0.49 175	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.03 137	0.14 250	1.26 158	0.72 185	0.08 129	0.17 198	2.52 210	0.11 131	0.89 159	3.79 249	0.01 143	0.11 219	0.07 220	0.00 1	2.98 258	0.01 139

CREStereo++_RVC	0.49 175	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.11 190	0.01 116	0.00 1	0.17 201	0.11 167	0.18 176	0.05 162	0.11 126	0.04 151	0.01 52	1.52 191	1.42 239	0.26 187	0.20 210	1.44 162	0.13 142	2.11 196	1.64 160	0.03 192	0.05 170	0.00 1	0.00 1	3.54 283	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 177	0.12 222	0.00 1	0.08 231	0.10 176	0.00 1	0.00 1	2.00 294	0.07 137	0.48 209	0.00 1	0.06 94	0.01 71	0.05 174	2.07 236	0.42 97	0.07 121	0.00 1	2.45 206	0.02 59	2.00 192	0.86 119	0.00 1	0.11 219	0.00 1	0.00 1	2.56 240	0.00 1

GES	0.51 178	0.03 79	0.01 181	0.00 1	0.08 155	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.25 203	0.22 185	0.08 171	0.21 174	0.07 171	0.01 52	1.59 198	0.63 165	0.23 179	0.03 119	5.69 256	0.17 176	1.74 184	1.34 140	0.04 200	0.11 219	0.01 180	0.00 1	0.16 120	0.91 232

PMTNet	0.51 178	0.04 120	0.00 1	0.01 94	0.10 176	0.01 116	0.11 221	0.23 209	0.33 223	0.35 200	0.22 199	0.32 198	0.23 215	0.01 52	1.52 191	1.88 272	0.33 204	0.16 189	2.46 207	0.26 199	2.44 212	1.68 166	0.02 170	0.05 170	0.99 287	0.02 173	0.08 106	0.00 1

castereo	0.52 180	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 140	0.15 233	0.00 1	0.08 173	0.13 174	0.03 141	0.13 181	0.31 197	0.33 234	0.03 143	1.18 147	1.40 237	0.46 220	0.27 243	2.05 197	0.34 213	3.54 255	3.00 223	0.02 170	0.05 170	0.00 1	0.09 201	0.12 110	0.22 199

iinet-f	0.52 180	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.07 145	0.00 1	0.05 203	0.01 81	0.08 143	1.23 248	0.00 1	0.02 36	0.02 113	0.03 143	3.11 269	0.83 192	0.05 94	0.05 132	3.07 217	0.59 239	0.70 137	2.17 187	0.02 170	0.01 49	0.03 204	0.01 149	1.78 205	0.01 139

LoS_RVC	0.56 182	0.15 235	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.01 116	0.00 1	0.07 168	0.46 244	1.21 245	0.06 163	0.33 200	0.19 207	0.08 213	1.77 214	1.72 259	0.28 191	1.04 302	1.79 188	0.29 203	2.78 225	2.63 203	0.04 200	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

tt_ll	0.56 182	0.15 235	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.01 116	0.00 1	0.07 168	0.46 244	1.21 245	0.06 163	0.33 200	0.19 207	0.08 213	1.77 214	1.72 259	0.28 191	1.04 302	1.79 188	0.29 203	2.78 225	2.63 203	0.04 200	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

BEATNet_4x	0.57 184	0.14 230	0.03 217	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.02 178	0.05 157	0.25 203	0.08 154	0.03 155	0.16 141	0.14 197	0.28 278	2.42 248	1.24 227	0.76 257	0.72 290	0.78 130	0.14 153	2.92 229	4.33 265	0.00 1	0.16 240	0.00 1	0.02 173	0.60 146	0.01 139

pcwnet_v2	0.58 185	0.22 251	0.09 237	0.07 228	0.51 268	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.07 137	1.13 244	0.20 194	0.29 194	0.02 113	0.02 104	3.10 268	0.58 147	0.35 208	0.16 189	2.36 205	0.03 76	1.16 168	1.48 150	0.86 294	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.56 196	1.20 240

castereo++	0.60 186	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.07 145	0.22 257	0.00 1	0.05 157	0.20 188	0.08 154	0.06 163	0.32 198	0.29 226	0.02 104	0.91 98	1.24 227	0.43 218	0.25 230	2.24 202	0.27 202	3.44 252	2.51 200	0.17 254	0.04 153	0.00 1	0.04 190	2.60 241	0.71 226

IPLG	0.60 186	0.04 120	0.01 181	0.01 94	0.14 216	0.00 1	0.01 144	0.40 228	0.12 170	0.38 202	0.17 185	0.07 101	0.08 176	0.21 270	4.65 297	0.84 194	0.11 142	0.07 142	1.66 182	0.26 199	0.48 117	2.66 205	0.00 1	0.13 227	0.02 199	0.19 232	3.39 273	0.00 1

MIPNet	0.61 188	0.03 79	0.02 202	0.02 158	0.33 261	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.16 182	1.38 252	0.35 211	0.07 101	0.10 189	0.18 262	3.19 271	0.81 188	0.19 167	0.06 139	1.86 191	0.40 223	0.62 130	2.74 215	0.00 1	0.15 237	0.03 204	0.18 226	3.51 278	0.01 139

EGLCR-Stereo	0.62 189	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.10 176	0.07 184	0.01 144	0.18 202	0.26 209	0.02 134	0.23 203	0.24 180	0.15 200	0.01 52	1.16 143	1.37 235	0.29 195	0.32 258	2.08 198	0.10 126	2.29 208	3.42 237	0.03 192	0.06 184	0.00 1	0.43 247	3.97 294	0.00 1

LoS	0.64 190	0.04 120	0.01 181	0.01 94	0.02 69	0.01 116	0.00 1	2.75 306	0.50 253	0.39 203	0.06 163	0.52 220	0.50 249	0.13 243	1.65 206	1.84 266	0.67 251	0.45 274	1.09 144	0.25 198	3.52 254	2.69 213	0.03 192	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.02 161
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 191	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.54 258	0.45 207	0.10 178	0.43 213	0.33 234	0.02 104	1.55 195	2.38 293	0.36 210	0.25 230	1.77 187	0.38 218	3.34 248	4.03 257	0.02 170	0.09 211	0.00 1	0.00 1	1.51 193	0.04 180

GEStereo_RVC	0.69 192	0.03 79	0.01 181	0.01 94	0.14 216	0.00 1	0.22 237	0.30 220	0.12 170	0.20 180	0.09 176	0.23 178	0.02 113	0.05 174	1.35 164	1.20 223	0.17 164	0.09 156	4.87 242	0.32 209	2.13 198	3.77 248	0.26 268	0.19 243	0.00 1	0.02 173	2.64 242	0.24 200

IPLGR	0.70 193	0.05 146	0.04 223	0.01 94	0.25 250	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.13 174	1.11 243	0.27 207	0.03 52	0.07 171	0.10 230	4.72 298	0.91 202	0.52 226	0.15 179	2.66 214	0.50 231	0.74 141	2.90 220	0.00 1	0.14 234	0.06 217	0.32 241	3.14 263	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 193	0.24 255	1.46 300	0.42 268	0.59 271	0.09 194	0.58 256	0.24 214	0.35 226	0.40 204	0.17 185	0.41 211	0.11 191	0.02 104	5.20 308	1.09 219	0.25 185	0.20 210	0.55 109	0.14 153	1.96 189	2.36 195	0.00 1	1.09 294	0.01 180	0.34 242	0.56 143	0.05 184
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
test-3	0.74 195	0.06 161	0.00 1	0.01 94	0.20 238	0.09 194	0.01 144	0.98 257	0.09 148	0.11 166	0.03 155	0.03 52	0.05 157	0.03 143	1.13 138	0.62 155	0.11 142	0.15 179	5.47 249	0.20 187	2.16 202	4.58 279	0.00 1	0.13 227	0.17 251	0.01 149	3.15 264	0.33 209

test_1	0.74 195	0.06 161	0.00 1	0.01 94	0.20 238	0.09 194	0.01 144	0.98 257	0.09 148	0.10 164	0.02 148	0.03 52	0.05 157	0.03 143	1.13 138	0.62 155	0.11 142	0.15 179	5.47 249	0.20 187	2.15 201	4.57 278	0.00 1	0.13 227	0.17 251	0.01 149	3.16 266	0.33 209

test_3	0.74 195	0.06 161	0.00 1	0.01 94	0.21 241	0.09 194	0.03 190	0.90 254	0.09 148	0.08 154	0.03 155	0.03 52	0.05 157	0.03 143	1.14 140	0.62 155	0.11 142	0.15 179	5.52 251	0.20 187	2.10 195	4.54 277	0.00 1	0.14 234	0.17 251	0.00 1	3.41 274	0.33 209

XPNet_ROB	0.74 195	0.37 262	0.02 202	0.01 94	0.14 216	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.14 178	0.14 168	0.73 228	8.65 284	0.03 137	0.06 190	0.81 80	0.47 118	0.69 252	0.04 127	0.32 93	0.17 176	1.14 167	2.73 214	0.15 250	0.05 170	0.00 1	0.02 173	2.84 250	0.09 189

RTSC	0.79 199	0.07 184	0.12 247	0.02 158	0.10 176	0.10 202	0.90 271	0.12 190	0.14 178	1.50 262	1.07 246	0.09 117	0.05 157	0.17 256	4.89 301	0.93 204	0.74 255	0.09 156	2.53 211	0.44 227	1.50 180	3.19 228	0.01 143	0.14 234	0.00 1	0.00 1	1.35 183	0.95 234

NaN_ROB	0.80 200	0.46 270	0.35 261	0.20 257	0.83 286	0.13 221	0.22 237	0.15 199	1.81 295	0.16 171	0.73 228	4.44 275	0.06 165	0.19 264	1.51 188	0.48 121	0.31 202	0.25 230	0.62 116	0.31 208	0.71 140	1.01 131	0.19 259	0.37 260	0.14 240	1.02 269	2.36 235	2.71 254

GCAP-BAT	0.82 201	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 159	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 176	0.06 190	0.95 102	0.97 209	11.30 327	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 230	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 180	0.10 203	1.15 167	0.35 214

test_for_model	0.82 201	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 159	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 176	0.06 190	0.95 102	0.97 209	11.30 327	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 230	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 180	0.10 203	1.15 167	0.35 214

testlalala2	0.82 201	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 159	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 176	0.06 190	0.95 102	0.97 209	11.30 327	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 230	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 180	0.10 203	1.15 167	0.35 214

testlalala	0.82 201	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 159	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 176	0.06 190	0.95 102	0.97 209	11.30 327	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 230	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 180	0.10 203	1.15 167	0.35 214

testlalala_base	0.82 201	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 159	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 176	0.06 190	0.95 102	0.97 209	11.30 327	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 230	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 180	0.10 203	1.15 167	0.35 214

GCAP-Stereo	0.82 201	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 159	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 176	0.06 190	0.95 102	0.97 209	11.30 327	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 230	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 180	0.10 203	1.15 167	0.35 214

MyStereo04	0.85 207	0.18 241	0.02 202	0.06 220	0.22 244	0.01 116	0.00 1	0.06 167	0.05 117	1.75 279	0.15 184	0.08 112	0.00 1	0.06 190	2.05 235	1.21 224	0.19 167	0.02 99	8.28 279	0.70 256	2.52 215	1.83 176	0.78 290	0.24 248	0.00 1	0.02 173	2.45 236	0.00 1

MLCV	0.85 207	0.04 120	0.01 181	0.18 253	0.47 266	0.00 1	0.01 144	1.32 275	0.34 224	1.02 239	2.77 275	0.40 208	0.26 218	0.05 174	1.58 197	0.90 201	0.25 185	0.25 230	5.94 261	0.17 176	1.64 182	3.11 226	0.10 225	0.53 269	0.00 1	0.01 149	1.68 202	0.02 161

R-Stereo Train	0.88 209	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.01 44	0.01 116	0.00 1	0.12 190	0.52 256	0.85 232	1.77 258	0.47 215	0.20 209	0.16 254	1.39 171	2.03 279	0.90 266	0.41 269	5.12 245	0.61 241	3.63 256	4.27 261	0.01 143	0.09 211	0.00 1	0.12 211	0.16 120	0.78 227

RAFT-Stereo	0.88 209	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.01 44	0.01 116	0.00 1	0.12 190	0.52 256	0.85 232	1.77 258	0.47 215	0.20 209	0.16 254	1.39 171	2.03 279	0.90 266	0.41 269	5.12 245	0.61 241	3.63 256	4.27 261	0.01 143	0.09 211	0.00 1	0.12 211	0.16 120	0.78 227
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 209	0.02 53	0.01 181	0.71 272	0.12 199	0.00 1	0.06 207	1.69 287	0.22 196	1.62 273	4.44 297	3.04 272	0.18 203	0.02 104	1.33 162	0.82 191	0.39 215	0.07 142	0.99 139	0.56 237	2.48 214	1.85 178	0.25 267	1.15 296	0.05 213	0.02 173	1.34 182	0.34 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 212	0.61 282	0.00 1	0.68 271	0.59 271	2.06 294	0.07 211	0.00 1	0.01 34	0.21 181	0.00 1	9.68 287	1.74 267	0.24 273	0.70 65	0.27 59	0.20 171	0.02 99	1.57 171	0.01 46	0.29 96	0.30 73	4.40 314	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.28 129	0.01 139

s12784h	0.90 213	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.10 176	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.36 229	0.24 188	0.06 163	0.13 128	0.23 215	0.01 52	1.62 203	1.93 273	0.40 216	0.17 198	2.24 202	0.22 193	4.46 278	2.20 188	0.02 170	0.05 170	0.47 274	0.05 194	3.83 291	5.24 274

PWCDC_ROB	0.90 213	0.07 184	0.01 181	0.03 183	0.19 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 137	0.00 1	0.84 235	0.19 170	10.70 308	0.17 256	3.32 274	1.17 222	0.22 176	0.06 139	0.65 121	0.06 105	1.28 170	5.14 297	0.00 1	0.15 237	0.00 1	0.00 1	0.08 106	0.00 1

GANet-ADL	0.91 215	0.05 146	0.00 1	0.02 158	0.08 155	0.00 1	0.01 144	0.08 173	0.23 198	1.64 275	3.06 276	0.10 121	0.07 171	0.02 104	2.82 262	1.73 261	0.57 232	0.22 220	4.86 241	0.89 270	2.11 196	4.01 255	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	1.60 198	0.47 223

Anonymous3	0.94 216	0.10 210	0.00 1	0.01 94	0.09 160	0.00 1	0.00 1	1.72 290	0.25 203	0.00 1	0.00 1	2.04 262	0.49 248	0.18 262	3.12 270	3.84 321	0.54 229	0.29 249	3.11 218	0.81 262	3.32 246	3.53 238	0.03 192	0.03 132	0.00 1	0.02 173	1.64 199	0.21 198

CASS	0.97 217	0.04 120	0.04 223	0.05 205	0.05 116	0.01 116	1.34 282	0.13 195	0.26 209	0.49 213	1.46 253	0.38 206	0.28 224	0.01 52	1.47 181	1.26 229	2.91 298	0.42 272	3.52 225	0.10 126	5.60 297	4.01 255	0.00 1	0.06 184	0.27 266	0.00 1	1.92 211	0.01 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 218	0.10 210	0.00 1	0.01 94	0.01 44	0.18 251	0.00 1	0.30 220	0.35 226	0.17 173	1.02 243	0.35 202	0.33 234	0.13 243	1.35 164	1.51 244	0.49 224	0.30 252	0.86 134	1.05 284	2.44 212	2.44 197	0.14 245	0.21 246	0.00 1	0.20 235	4.24 302	8.16 295

cross-raft	1.01 219	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.16 242	0.02 178	1.11 266	0.38 234	0.49 213	0.43 217	0.42 212	0.27 222	0.13 243	1.38 169	2.26 284	0.29 195	0.20 210	6.38 264	0.98 280	4.80 286	4.29 264	0.08 213	0.03 132	0.12 231	0.68 259	0.15 116	1.83 248

MSMDNet	1.04 220	0.16 237	0.00 1	0.02 158	0.05 116	0.17 249	0.02 178	1.09 264	0.35 226	0.80 230	0.35 211	0.40 208	1.89 269	0.13 243	1.52 191	2.51 298	0.37 213	0.20 210	6.14 263	0.59 239	4.56 280	4.91 288	0.11 232	0.05 170	0.12 231	0.51 253	0.20 125	0.96 235

Any-RAFT	1.05 221	0.02 53	0.02 202	0.01 94	0.05 116	0.01 116	0.00 1	0.98 257	0.38 234	0.25 189	3.29 280	0.35 202	0.21 212	0.11 234	1.46 179	1.86 268	0.54 229	0.25 230	5.16 248	0.30 207	4.27 269	2.84 218	0.10 225	0.07 195	0.06 217	0.36 243	1.19 174	4.22 267

RAFT-Test	1.05 221	0.18 241	0.00 1	0.03 183	0.10 176	0.18 251	0.06 207	1.48 281	0.43 240	0.85 232	2.02 267	0.25 182	0.40 245	0.14 250	1.41 174	2.37 292	0.32 203	0.19 204	6.40 266	0.47 230	4.67 283	3.94 253	0.16 252	0.04 153	0.14 240	0.62 256	0.15 116	1.32 244

GwcNet-ADL	1.06 223	0.06 161	0.42 266	0.04 197	0.17 230	0.00 1	0.01 144	0.18 202	0.13 174	2.10 294	6.56 310	0.84 230	0.14 197	0.03 143	1.64 205	1.95 275	0.52 226	0.24 226	2.87 215	0.98 280	1.98 190	2.02 185	0.00 1	0.06 184	0.00 1	0.81 262	1.14 166	3.88 264

NOSS_ROB	1.10 224	0.06 161	0.02 202	0.10 242	0.16 221	0.03 162	0.00 1	1.21 272	0.62 265	1.66 276	1.79 260	1.98 261	0.36 242	0.82 297	3.04 265	3.33 314	0.64 244	0.31 257	1.34 157	0.16 165	3.76 261	3.91 251	0.10 225	0.58 271	0.00 1	0.06 196	3.54 283	0.00 1

XQC	1.11 225	0.20 247	0.34 260	0.12 246	0.22 244	0.00 1	0.94 276	0.23 209	0.14 178	1.59 272	2.51 272	0.26 187	2.73 282	0.20 266	5.06 305	1.34 233	0.54 229	0.15 179	3.81 230	0.33 211	1.83 185	4.34 266	0.03 192	0.23 247	0.08 222	1.30 275	1.39 186	0.18 194

SHD	1.14 226	0.05 146	0.57 271	0.05 205	0.13 206	0.07 184	0.87 268	0.28 218	0.21 192	1.38 252	1.89 263	0.47 215	1.93 270	0.17 256	5.23 310	1.07 218	0.57 232	0.30 252	5.06 244	0.92 276	2.55 217	4.47 273	0.03 192	0.62 273	0.69 280	0.12 211	0.96 161	0.18 194

EKT-Stereo	1.16 227	0.02 53	0.00 1	0.03 183	0.18 231	0.05 177	0.24 242	1.07 262	0.61 264	0.85 232	1.43 252	0.50 219	0.37 243	0.06 190	2.95 263	3.75 319	0.57 232	0.35 261	3.54 226	1.78 308	4.62 282	4.79 284	0.02 170	0.04 153	0.00 1	0.00 1	3.51 278	0.00 1

LALA_ROB	1.16 227	1.32 300	0.01 181	0.05 205	0.20 238	0.03 162	0.00 1	0.07 168	0.14 178	1.08 241	1.93 266	15.09 301	0.04 151	0.09 222	1.67 207	0.49 122	0.20 171	0.11 167	1.06 143	0.33 211	1.42 176	2.32 193	0.01 143	0.13 227	0.13 237	0.15 218	2.78 246	0.40 221

HH	1.17 229	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.05 116	0.11 209	0.01 144	0.66 239	0.37 231	1.90 286	0.39 214	0.69 227	0.33 234	0.04 159	1.48 182	3.72 317	0.27 189	0.24 226	5.83 258	0.62 244	6.22 304	4.61 280	0.24 264	0.08 201	0.15 243	0.00 1	2.35 233	1.13 237

HanStereo	1.17 229	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.05 116	0.11 209	0.01 144	0.66 239	0.37 231	1.90 286	0.39 214	0.69 227	0.33 234	0.04 159	1.48 182	3.72 317	0.27 189	0.24 226	5.83 258	0.62 244	6.22 304	4.61 280	0.24 264	0.08 201	0.15 243	0.00 1	2.35 233	1.13 237

iResNet	1.17 229	0.02 53	0.00 1	0.19 255	0.63 273	0.05 177	0.02 178	0.51 234	0.28 215	1.55 267	1.69 257	0.66 225	2.21 275	0.02 104	3.72 280	1.84 266	0.35 208	0.35 261	8.64 281	0.90 273	2.85 227	1.70 168	0.00 1	1.03 292	0.00 1	0.12 211	2.27 229	0.03 177

dad	1.18 232	0.02 53	0.01 181	2.11 291	0.01 44	0.00 1	5.84 305	0.01 81	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.06 94	1.03 260	0.01 52	2.24 244	0.49 122	0.01 33	0.16 189	4.27 237	0.16 165	0.28 93	0.54 100	0.08 213	0.20 245	1.50 293	0.00 1	7.90 316	4.90 273

SGM-Forest	1.18 232	0.22 251	0.02 202	1.16 282	0.74 281	0.30 261	0.00 1	0.59 237	0.71 274	1.88 284	0.81 234	1.57 254	1.99 271	0.26 277	2.48 251	1.40 237	0.36 210	0.16 189	2.04 196	0.05 93	2.08 194	2.58 202	0.49 281	0.11 219	0.65 279	0.81 262	4.78 304	3.70 263
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 234	0.45 269	0.28 257	0.40 266	0.80 283	0.02 150	0.32 244	0.20 205	2.31 301	1.51 263	1.33 250	4.78 276	2.71 281	0.28 278	1.61 202	0.43 100	0.52 226	0.26 235	2.35 204	0.73 258	1.45 179	1.56 157	0.13 243	0.33 255	0.28 268	2.54 290	1.87 207	3.31 261

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 235	0.47 271	0.09 237	0.74 273	1.47 292	1.79 292	0.02 178	0.32 225	0.29 219	4.32 332	1.64 256	5.77 279	0.28 224	0.04 159	1.27 160	1.55 249	0.36 210	0.14 177	1.29 152	0.18 180	2.63 220	2.67 206	0.02 170	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.94 160	4.44 269

PSMNet-ADL	1.22 235	0.06 161	0.02 202	0.06 220	0.10 176	0.04 172	0.05 203	0.90 254	0.24 202	3.19 322	6.91 314	0.36 205	2.67 280	0.04 159	1.74 209	2.65 301	0.44 219	0.22 220	5.12 245	0.29 203	1.98 190	2.44 197	0.19 259	0.03 132	0.00 1	0.17 223	2.94 257	0.19 196

ADCRef	1.22 235	0.41 267	0.41 264	0.12 246	0.80 283	0.30 261	0.73 262	0.43 230	2.19 299	0.71 226	0.02 148	0.29 194	0.05 157	0.24 273	4.42 292	0.92 203	0.17 164	0.26 235	3.14 220	0.74 259	0.84 152	1.95 182	1.10 299	0.27 251	1.11 288	2.75 296	1.25 178	7.34 288

EAI-Stereo	1.28 238	0.38 264	0.65 276	0.59 270	0.25 250	0.72 276	0.54 254	1.46 278	0.76 277	0.08 154	1.89 263	0.48 218	0.33 234	0.04 159	2.10 237	2.44 296	0.28 191	0.52 279	6.62 269	0.54 235	3.35 249	3.93 252	0.15 250	0.51 266	0.60 278	1.15 270	3.43 276	0.81 231

ETE_ROB	1.29 239	0.87 289	0.00 1	0.08 231	0.29 256	0.03 162	0.08 214	0.02 127	1.31 290	0.21 181	1.87 262	18.25 305	0.02 113	0.09 222	1.37 168	0.49 122	1.08 278	0.08 148	1.26 151	0.21 192	1.85 186	3.21 230	0.10 225	0.11 219	0.12 231	0.00 1	1.66 200	0.25 201

DAS	1.30 240	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.12 199	0.11 209	0.09 215	0.76 245	0.70 271	1.79 281	4.27 294	2.88 269	2.40 276	0.02 104	1.76 212	2.31 288	0.86 262	0.26 235	4.24 235	0.77 260	4.77 284	3.74 245	0.01 143	0.88 285	0.17 251	0.02 173	2.06 216	0.00 1

SepStereo	1.30 240	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.12 199	0.11 209	0.09 215	0.76 245	0.70 271	1.79 281	4.27 294	2.88 269	2.40 276	0.02 104	1.76 212	2.31 288	0.86 262	0.26 235	4.24 235	0.77 260	4.77 284	3.74 245	0.01 143	0.88 285	0.17 251	0.02 173	2.06 216	0.00 1

TRStereo	1.31 242	0.14 230	0.75 281	0.01 94	0.03 88	2.10 296	0.01 144	1.46 278	0.21 192	2.49 302	0.74 230	1.69 257	0.30 229	0.03 143	1.93 227	2.38 293	0.21 174	0.22 220	4.90 243	0.89 270	2.76 223	3.99 254	0.08 213	0.06 184	0.36 272	3.52 303	3.99 295	0.02 161

MSKI-zero shot	1.32 243	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.15 233	0.00 1	0.71 241	0.57 262	0.41 205	3.43 284	0.40 208	0.27 222	0.02 104	1.63 204	2.71 303	0.58 235	0.30 252	8.12 277	1.20 288	5.20 290	4.62 282	0.18 258	0.06 184	0.16 245	0.86 264	0.46 136	3.62 262

model_zeroshot	1.35 244	0.07 184	0.00 1	0.88 276	0.02 69	0.16 242	0.00 1	0.86 251	0.17 185	1.55 267	3.29 280	0.35 202	0.23 215	0.04 159	2.47 250	2.42 295	0.29 195	0.20 210	6.49 267	0.34 213	3.90 262	3.76 247	0.00 1	0.10 215	1.41 292	0.47 250	1.66 200	5.43 276

Reg-Stereo(zero)	1.36 245	0.07 184	0.11 244	0.04 197	0.19 233	0.11 209	0.14 225	2.01 296	0.49 248	2.47 298	7.62 321	0.65 223	0.29 226	0.79 294	1.11 134	1.95 275	0.66 249	0.15 179	3.61 227	0.81 262	2.13 198	3.62 239	0.31 272	0.04 153	0.12 231	0.18 226	4.02 296	3.05 257

HI	1.36 245	0.07 184	0.11 244	0.04 197	0.19 233	0.11 209	0.14 225	2.01 296	0.49 248	2.47 298	7.62 321	0.65 223	0.29 226	0.79 294	1.11 134	1.95 275	0.66 249	0.15 179	3.61 227	0.81 262	2.13 198	3.62 239	0.31 272	0.04 153	0.12 231	0.18 226	4.02 296	3.05 257

FC-DCNN	1.41 247	0.60 280	3.49 314	2.04 289	1.35 289	2.19 297	0.93 274	1.46 278	0.90 280	1.42 258	0.78 232	1.55 253	0.55 253	0.02 104	2.23 242	0.87 196	0.61 237	0.20 210	1.89 192	0.17 176	2.32 210	1.84 177	0.00 1	0.63 274	1.51 294	1.38 276	2.87 251	4.35 268

FADNet_RVC	1.42 248	0.20 247	0.42 266	0.27 261	0.71 278	0.02 150	0.76 263	0.40 228	0.50 253	0.48 209	1.02 243	0.90 232	0.37 243	0.76 293	4.54 295	1.52 246	0.76 257	1.49 313	9.06 283	0.69 254	3.06 240	3.65 244	0.41 279	0.69 279	0.28 268	0.26 237	3.02 260	2.12 250

test-1	1.48 249	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.20 254	0.31 243	0.89 253	0.49 248	2.96 316	3.23 278	1.52 249	0.30 229	0.17 256	1.94 229	2.72 304	0.61 237	0.49 278	5.52 251	1.33 293	4.19 267	5.99 310	0.01 143	0.12 226	0.00 1	0.18 226	3.69 288	3.00 256

DeepPrunerF	1.52 250	0.71 285	0.00 1	2.52 295	6.99 311	1.25 286	2.03 287	0.28 218	2.08 298	0.02 134	0.06 163	0.09 117	0.01 71	0.05 174	4.34 288	1.01 216	0.07 121	0.05 132	1.53 170	0.10 126	0.69 134	0.81 117	0.11 232	0.04 153	12.92 328	0.86 264	2.25 225	0.05 184

gcap-zeroshot	1.54 251	0.09 204	0.00 1	0.88 276	0.09 160	0.35 266	0.64 259	1.23 273	0.38 234	1.58 271	3.41 283	2.66 264	0.40 245	0.05 174	1.46 179	2.31 288	0.64 244	0.26 235	14.92 297	0.54 235	2.99 237	4.46 272	1.18 300	0.03 132	0.22 261	0.00 1	0.27 128	0.53 224

FC-DCNN v2	1.59 252	0.63 283	3.68 316	2.60 296	1.41 291	2.61 300	0.90 271	1.68 285	1.17 286	1.28 250	0.79 233	1.71 258	0.76 257	0.02 104	2.32 245	0.88 197	0.62 240	0.18 202	2.09 199	0.15 160	2.35 211	1.85 178	0.00 1	0.59 272	2.35 301	1.83 281	3.56 285	4.80 272

ADCP+	1.66 253	0.60 280	0.65 276	0.04 197	0.66 274	0.52 271	1.03 277	0.10 184	3.74 309	1.45 260	1.41 251	2.81 266	0.02 113	0.29 280	4.24 285	0.58 147	0.11 142	0.11 167	2.88 216	0.63 248	1.26 169	2.25 190	0.04 200	0.05 170	1.32 291	9.00 324	2.02 215	7.08 285

IGEV-FE	1.67 254	0.30 258	0.40 262	2.27 293	0.13 206	1.22 284	0.51 251	1.69 287	0.41 238	1.57 269	4.87 299	1.36 245	0.50 249	0.05 174	1.51 188	3.15 309	0.23 179	0.27 243	5.82 257	0.95 277	5.40 293	5.38 301	0.20 261	0.07 195	0.26 264	0.15 218	3.26 269	3.17 260

IGEV_Zeroshot_test	1.67 254	0.30 258	0.40 262	2.27 293	0.13 206	1.22 284	0.51 251	1.69 287	0.41 238	1.44 259	4.93 300	1.36 245	0.50 249	0.05 174	1.51 188	3.15 309	0.23 179	0.27 243	5.84 260	0.95 277	5.45 294	5.39 302	0.20 261	0.07 195	0.26 264	0.15 218	3.26 269	3.16 259

anonymity	1.73 256	0.37 262	0.12 247	0.08 231	0.07 145	0.24 258	0.00 1	1.37 276	0.34 224	2.03 289	15.78 343	0.92 234	0.52 252	0.17 256	1.50 186	2.81 307	0.63 241	0.22 220	3.67 229	0.45 229	3.24 244	4.79 284	0.14 245	0.34 257	0.23 263	0.52 254	3.20 267	2.82 255

RTS	1.75 257	0.07 184	0.05 228	0.06 220	0.24 247	0.05 177	2.34 289	0.05 157	0.23 198	1.40 255	0.22 199	0.57 221	0.12 192	0.11 234	5.06 305	1.49 241	0.92 269	0.07 142	6.70 270	0.63 248	2.57 218	3.63 241	0.00 1	0.25 249	0.31 270	17.50 338	1.48 190	1.26 241

RTSA	1.75 257	0.07 184	0.05 228	0.06 220	0.24 247	0.05 177	2.34 289	0.05 157	0.23 198	1.40 255	0.22 199	0.57 221	0.12 192	0.11 234	5.06 305	1.49 241	0.92 269	0.07 142	6.70 270	0.63 248	2.57 218	3.63 241	0.00 1	0.25 249	0.31 270	17.50 338	1.48 190	1.26 241

DDF-Stereo	1.76 259	0.51 276	0.10 243	10.17 304	0.11 190	11.95 309	0.01 144	0.08 173	0.21 192	0.07 152	1.21 248	7.67 283	0.76 257	0.02 104	1.09 132	1.69 255	0.69 252	0.36 266	3.20 221	0.24 196	3.14 241	2.94 221	0.06 206	0.18 242	0.16 245	0.47 250	0.28 129	0.26 203

DCVSM-stereo	1.80 260	0.08 198	0.12 247	0.21 258	0.05 116	0.18 251	0.01 144	1.84 292	0.27 213	2.47 298	7.17 318	10.61 290	2.53 279	0.06 190	1.16 143	1.70 256	0.50 225	0.16 189	5.62 254	1.29 292	4.11 264	2.00 183	0.17 254	1.76 313	0.03 204	0.45 249	2.49 238	1.44 246

iRaft-Stereo_20w	1.82 261	0.49 275	1.28 296	2.04 289	0.34 262	0.65 273	0.35 245	0.90 254	0.65 268	3.27 323	6.20 307	0.67 226	0.66 254	0.08 213	1.75 210	2.80 306	0.64 244	0.41 269	4.36 238	0.88 269	3.72 260	4.53 276	0.27 269	0.37 260	0.57 276	1.70 280	2.89 253	6.53 282

ADCL	1.85 262	0.87 289	0.64 275	0.38 264	0.54 270	0.39 267	1.32 281	0.30 220	8.11 323	1.67 277	1.02 243	0.28 193	0.12 192	0.20 266	4.43 293	0.64 167	0.48 223	0.83 293	2.23 201	0.61 241	2.30 209	1.55 156	0.33 276	0.52 267	4.40 311	4.14 305	2.83 249	8.85 300

ITSA-stereo	1.86 263	0.35 260	0.30 258	0.08 231	0.41 264	0.01 116	0.82 266	0.98 257	0.56 261	2.72 308	5.68 304	1.63 256	0.32 233	0.01 52	2.78 261	2.58 299	1.09 279	0.98 299	4.10 233	1.21 289	3.40 251	4.28 263	0.78 290	1.35 302	0.19 258	2.62 291	2.99 259	8.13 294

HBP-ISP	1.90 264	0.16 237	1.21 295	0.89 278	0.44 265	0.48 269	0.00 1	2.17 301	0.67 269	2.05 290	3.80 290	0.27 189	0.31 231	1.72 302	7.50 337	6.66 336	0.46 220	0.48 275	1.67 183	1.14 286	4.29 270	6.15 312	0.01 143	0.41 264	0.76 282	1.16 271	5.02 306	1.34 245

PWC_ROB	2.02 265	0.23 254	0.06 231	0.00 1	0.11 190	0.01 116	0.61 258	0.02 127	0.64 266	0.66 224	3.51 286	1.13 238	12.08 310	0.12 239	5.27 311	1.94 274	0.95 272	0.95 297	6.39 265	0.51 232	4.31 272	5.10 293	0.11 232	0.97 290	0.00 1	0.00 1	2.88 252	5.93 278

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 266	0.56 279	1.10 291	0.01 94	0.25 250	0.49 270	0.46 248	1.08 263	1.48 291	1.57 269	8.78 328	1.54 251	1.01 259	0.04 159	2.51 252	3.86 322	0.64 244	0.27 243	6.54 268	1.51 298	5.59 296	5.11 294	0.10 225	0.39 263	0.27 266	0.17 223	4.05 298	5.96 279

XX-Stereo	2.12 267	0.04 120	0.07 234	0.02 158	0.01 44	0.16 242	0.14 225	0.12 190	0.25 203	2.08 293	6.54 309	0.27 189	0.46 247	0.04 159	1.50 186	3.22 311	0.63 241	0.26 235	4.53 239	0.20 187	2.76 223	3.03 224	0.12 236	0.07 195	23.83 341	0.03 188	2.14 219	4.71 270

ccs_rob	2.12 267	0.09 204	0.18 252	0.08 231	0.02 69	0.03 162	0.00 1	2.34 302	0.55 259	2.47 298	13.25 338	15.14 302	0.18 203	0.20 266	1.75 210	2.69 302	0.63 241	0.29 249	3.12 219	0.69 254	4.37 276	4.79 284	0.03 192	1.18 297	0.00 1	0.01 149	1.74 203	1.47 247

MFMNet_re	2.15 269	0.05 146	0.08 235	0.00 1	0.79 282	0.84 277	1.03 277	2.00 294	1.92 296	0.48 209	0.95 241	10.91 291	3.15 284	0.07 208	5.46 317	2.08 281	2.09 288	0.88 296	10.26 288	1.74 307	5.19 289	3.08 225	0.66 286	0.93 288	0.01 180	0.01 149	2.55 239	0.78 227

CBMV	2.15 269	0.14 230	0.25 255	0.23 259	0.32 258	0.31 263	0.13 223	1.16 270	0.36 229	1.53 265	1.90 265	6.56 281	2.00 273	0.56 287	3.06 266	2.44 296	0.99 274	0.35 261	5.54 253	0.66 252	4.46 278	4.14 260	0.11 232	0.73 282	0.05 213	0.54 255	6.18 308	13.33 314
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 271	0.36 261	0.12 247	0.96 280	0.71 278	1.19 283	5.29 303	1.30 274	1.26 289	0.59 220	0.54 221	3.31 273	1.15 262	2.62 308	3.30 273	0.75 186	0.18 166	0.24 226	8.44 280	0.62 244	4.12 265	5.95 309	0.65 285	0.13 227	1.68 296	3.51 302	2.81 247	7.45 289

SFCPSM	2.33 272	0.04 120	0.02 202	0.03 183	0.03 88	0.24 258	0.05 203	0.31 224	0.79 279	1.53 265	5.01 302	6.88 282	10.19 305	0.06 190	2.55 253	2.28 286	0.88 264	0.34 260	16.04 300	2.33 312	3.02 238	2.74 215	0.13 243	0.67 277	0.04 209	0.63 257	3.53 282	2.63 253

DDVS	2.43 273	0.18 241	0.30 258	0.04 197	0.23 246	0.13 221	0.04 195	1.54 283	0.51 255	1.88 284	15.36 342	14.18 298	0.66 254	0.23 272	1.87 220	3.51 316	1.01 275	0.55 283	4.82 240	2.40 313	4.60 281	5.12 295	0.12 236	0.32 253	0.00 1	0.16 222	3.66 287	2.33 252

AnyNet_C32	2.47 274	0.51 276	0.22 254	0.25 260	0.66 274	0.32 265	2.46 292	0.14 197	8.01 322	1.49 261	4.12 293	0.91 233	0.31 231	0.24 273	4.81 300	1.86 268	0.95 272	1.11 307	4.05 231	0.96 279	4.29 270	4.38 267	0.17 254	0.67 277	3.18 306	5.95 316	3.10 262	11.59 312

ADCMid	2.48 275	1.29 298	1.74 304	0.41 267	1.86 296	1.44 290	2.93 294	0.73 243	3.87 311	0.91 236	3.99 291	1.39 247	1.50 265	0.32 281	5.22 309	1.86 268	0.77 259	0.83 293	8.13 278	0.99 282	3.15 242	4.52 274	1.77 305	0.35 258	1.28 290	4.21 306	2.21 221	9.43 304

PVD	2.51 276	0.07 184	1.68 303	0.05 205	0.27 254	0.46 268	1.11 279	4.43 321	5.47 316	1.79 281	3.66 288	1.45 248	3.99 287	0.22 271	5.37 314	2.24 283	1.42 284	1.15 308	7.47 276	1.69 304	3.63 256	4.94 290	0.07 209	0.52 267	1.87 298	3.33 301	3.24 268	6.24 281

FBW_ROB	2.66 277	2.21 302	1.66 302	5.05 301	2.80 305	1.34 288	4.16 297	0.60 238	0.05 117	1.69 278	1.84 261	5.13 278	1.17 263	3.82 311	3.03 264	0.40 92	0.61 237	0.08 148	21.49 313	0.52 234	3.36 250	3.20 229	3.31 310	0.70 280	0.07 220	0.92 266	0.55 141	2.03 249

FAT-Stereo	2.70 278	0.14 230	2.13 307	0.10 242	0.24 247	0.01 116	0.42 247	3.13 309	0.70 271	3.10 320	9.71 331	11.10 292	1.99 271	0.09 222	3.84 281	3.34 315	1.04 277	1.21 311	4.13 234	1.57 301	5.03 288	6.08 311	0.16 252	1.81 314	0.02 199	1.54 279	2.22 223	8.08 293

S-Stereo	2.85 279	0.07 184	0.83 284	0.42 268	0.26 253	0.08 189	1.90 286	1.95 293	1.12 284	3.18 321	11.54 336	13.91 297	0.68 256	0.15 252	5.47 318	4.39 327	0.74 255	1.19 309	5.68 255	2.44 314	3.02 238	6.52 322	0.31 272	1.68 311	0.00 1	1.27 274	1.90 209	6.22 280

zero-FE	2.88 280	0.51 276	0.09 237	17.18 312	2.02 298	18.84 314	4.51 299	0.08 173	0.29 219	0.25 189	2.28 270	9.06 286	2.04 274	0.08 213	1.22 153	1.59 251	0.84 261	1.10 306	6.84 272	0.38 218	4.26 268	3.31 235	0.07 209	0.17 241	0.16 245	0.48 252	0.21 126	0.00 1

ADCPNet	2.98 281	0.18 241	1.56 301	0.38 264	2.05 299	0.31 263	3.98 296	1.10 265	2.73 303	2.26 295	4.94 301	0.97 236	8.31 302	0.73 292	5.33 313	2.28 286	0.91 268	0.29 249	9.19 284	1.73 306	3.19 243	4.38 267	1.90 306	0.32 253	3.45 307	4.80 311	3.15 264	10.16 307

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 282	0.43 268	0.93 288	0.09 239	0.32 258	0.20 254	0.57 255	1.49 282	2.91 305	3.02 318	7.11 317	1.62 255	1.06 261	0.02 104	2.23 242	4.08 323	0.41 217	0.42 272	35.98 333	1.46 296	4.36 275	5.52 304	0.10 225	0.31 252	0.20 260	0.92 266	1.58 197	5.59 277

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 283	1.18 297	0.43 268	2.19 292	0.94 288	0.84 277	6.54 309	0.85 250	5.90 317	2.43 297	0.94 240	1.91 260	1.34 264	4.13 313	4.25 286	2.60 300	1.01 275	0.98 299	18.67 305	1.72 305	3.64 259	6.69 325	1.93 308	0.70 280	2.03 300	2.01 285	1.46 188	8.01 292

SPS-STEREO	3.17 284	0.48 273	0.68 278	2.61 297	0.37 263	1.50 291	0.52 253	2.36 303	0.49 248	2.68 305	5.47 303	10.52 289	3.45 285	0.06 190	4.34 288	4.14 325	2.54 293	1.03 301	15.30 298	1.13 285	7.82 325	4.11 259	0.53 284	1.52 308	1.91 299	0.74 261	5.13 307	4.17 266
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 285	0.40 266	0.58 272	1.97 288	0.67 276	0.93 279	0.87 268	2.81 307	0.71 274	2.07 292	4.31 296	16.43 303	10.64 306	0.08 213	4.28 287	2.32 291	1.23 280	0.30 252	8.97 282	1.55 300	4.44 277	2.80 217	0.32 275	0.33 255	2.38 302	2.80 297	6.89 310	7.08 285

MFN_U_SF_RVC	3.55 286	0.95 293	0.87 285	1.23 283	0.82 285	1.85 293	5.19 301	1.64 284	0.92 281	2.99 317	8.05 327	5.01 277	1.65 266	5.09 314	5.85 324	1.74 262	0.93 271	0.84 295	25.33 319	2.03 310	5.23 291	5.77 307	0.49 281	1.53 309	0.79 284	2.86 298	2.25 225	4.02 265

ADCS	3.60 287	0.93 292	0.90 287	0.15 249	1.37 290	0.66 274	2.83 293	1.15 268	7.86 321	1.62 273	2.53 273	2.92 271	7.77 301	1.02 299	6.37 331	5.58 331	2.53 292	1.81 319	9.20 285	1.54 299	6.10 301	6.70 326	0.79 292	0.95 289	1.82 297	10.25 327	2.64 242	9.14 301

pmcnn	3.75 288	0.64 284	0.63 274	1.91 286	2.10 301	1.17 282	2.45 291	2.12 300	1.25 288	2.77 311	5.81 306	8.87 285	11.99 309	0.67 290	3.87 282	4.10 324	2.67 296	1.79 318	11.24 290	2.59 315	6.89 318	3.39 236	1.54 304	1.24 299	0.44 273	1.99 284	7.13 311	10.10 306

ACV-stereo	4.02 289	0.91 291	0.26 256	1.33 284	0.03 88	2.42 298	0.18 232	0.73 243	0.76 277	2.75 310	3.47 285	1.53 250	15.31 314	0.24 273	6.56 333	6.46 334	1.35 282	0.38 268	42.57 340	4.53 326	6.05 299	4.39 270	0.14 245	0.81 284	0.02 199	0.18 226	3.88 292	1.30 243

edge stereo	4.03 290	0.75 286	5.72 321	1.33 284	0.51 268	2.09 295	1.64 284	3.79 319	2.55 302	2.85 314	7.79 326	22.66 312	5.90 294	0.39 284	2.71 260	3.76 320	0.78 260	0.59 285	13.55 294	1.68 303	3.25 245	6.53 323	0.38 278	1.02 291	1.25 289	1.20 272	4.15 301	10.08 305

SANet	4.18 291	1.17 296	0.72 280	0.82 275	1.48 293	1.40 289	0.67 260	3.67 317	4.18 313	1.03 240	1.60 255	41.37 329	14.10 312	0.62 288	3.58 278	0.66 174	2.66 295	0.37 267	3.32 222	0.57 238	2.86 228	2.85 219	0.04 200	2.20 320	0.89 286	4.37 307	4.63 303	11.13 310

SGM_RVC	4.30 292	2.32 303	0.75 281	3.54 299	1.59 294	3.25 302	1.82 285	3.65 315	2.25 300	2.74 309	4.77 298	12.38 294	7.46 299	0.33 282	1.94 229	1.02 217	2.05 286	0.71 289	15.39 299	1.24 291	3.51 253	1.92 181	1.00 297	1.06 293	4.85 316	2.62 291	17.04 331	14.85 320
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 293	1.05 295	0.80 283	1.02 281	1.71 295	0.11 209	5.99 306	4.10 320	0.97 282	2.05 290	1.32 249	6.38 280	7.48 300	1.42 301	8.01 339	4.40 328	9.16 325	0.48 275	9.27 286	3.65 325	8.25 329	6.45 320	0.17 254	5.70 338	4.53 313	1.51 278	3.80 289	19.26 329

SAMSARA	4.60 294	0.22 251	0.54 270	0.16 251	0.30 257	0.27 260	1.45 283	1.79 291	0.58 263	1.29 251	2.55 274	1.03 237	10.68 307	0.66 289	5.56 321	1.76 264	0.73 254	0.54 282	7.08 273	0.89 270	4.31 272	5.49 303	0.02 170	0.66 276	20.30 337	18.97 340	17.76 335	18.53 328

UDG	4.64 295	8.87 313	1.16 293	15.44 311	16.00 322	9.90 307	21.00 317	0.34 226	0.07 137	0.29 193	0.91 239	1.77 259	0.05 157	21.99 319	1.94 229	0.66 174	4.65 309	1.41 312	7.33 275	3.16 320	1.90 188	2.00 183	2.71 309	0.13 227	0.01 180	0.00 1	1.53 195	0.02 161

G-Net	4.67 296	0.76 287	0.70 279	0.11 244	0.67 276	0.16 242	0.15 230	3.65 315	5.27 315	2.31 296	7.34 320	34.50 323	4.01 288	0.10 230	3.20 272	4.40 328	0.89 265	1.61 315	9.78 287	7.32 334	4.83 287	4.09 258	0.28 270	2.01 318	0.71 281	3.72 304	8.36 320	15.27 321

AnyNet_C01	4.71 297	1.30 299	1.38 299	1.93 287	0.93 287	0.52 271	6.17 307	3.59 314	7.24 320	2.71 307	4.09 292	10.44 288	7.26 298	0.83 298	6.33 328	7.50 337	5.37 313	6.03 336	13.07 293	2.75 318	8.51 332	6.74 328	1.51 303	1.23 298	4.50 312	2.64 293	3.89 293	8.83 299

DDUNet	4.73 298	7.86 311	1.10 291	15.36 310	11.34 316	12.95 310	13.21 312	0.02 127	0.08 143	0.30 195	0.18 190	2.41 263	0.12 192	31.51 323	1.05 124	0.37 83	4.89 312	2.70 326	7.28 274	3.38 323	0.41 111	1.74 170	6.96 316	0.02 91	0.02 199	0.00 1	2.48 237	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 299	2.08 301	2.00 306	3.87 300	2.49 304	4.53 303	3.90 295	2.82 308	2.83 304	3.30 324	7.23 319	13.10 295	10.10 304	0.80 296	4.39 291	3.25 312	1.80 285	1.19 309	20.00 309	2.22 311	6.37 308	5.17 298	0.29 271	2.57 325	3.69 308	1.86 282	8.70 321	8.28 296

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 300	0.78 288	0.46 269	0.93 279	0.73 280	0.98 280	2.04 288	1.19 271	1.73 292	2.69 306	7.76 325	55.72 342	5.25 291	2.73 309	2.62 257	2.26 284	2.44 291	2.93 328	11.88 292	0.62 244	6.08 300	6.50 321	0.21 263	1.31 301	0.82 285	2.91 299	3.41 274	6.94 284

DGSMNet	4.99 301	0.98 294	0.94 289	0.80 274	0.13 206	1.33 287	0.35 245	2.57 304	1.13 285	5.37 336	19.87 345	2.86 267	4.74 290	2.55 307	6.33 328	7.98 340	8.56 324	4.27 332	20.87 312	3.57 324	11.43 340	12.14 341	1.90 306	2.67 326	0.78 283	2.70 294	3.06 261	4.73 271

MDST_ROB	5.34 302	6.28 308	0.58 272	13.30 308	2.82 306	7.90 305	0.58 256	2.11 299	0.67 269	1.76 280	2.06 268	2.86 267	20.75 318	0.03 143	5.04 304	0.58 147	0.47 222	0.16 189	6.00 262	0.20 187	4.05 263	3.85 250	0.76 289	0.36 259	15.04 331	8.71 323	25.23 342	12.09 313

WAO-7	6.90 303	3.58 305	7.49 329	10.80 305	2.31 302	3.16 301	4.23 298	6.24 323	12.31 333	5.63 337	11.90 337	21.88 310	23.00 320	0.68 291	5.38 315	1.10 220	3.74 303	1.94 323	17.44 302	1.44 295	4.18 266	5.88 308	0.08 213	2.38 321	3.84 309	7.05 320	4.81 305	13.72 317

SGM-ForestM	6.94 304	9.28 314	2.49 308	8.39 302	2.42 303	9.17 306	6.40 308	7.03 329	3.64 307	1.99 288	3.65 287	26.06 315	18.08 315	0.45 286	2.01 234	0.67 176	2.33 290	0.32 258	16.74 301	0.84 265	3.33 247	1.38 141	0.88 295	0.64 275	13.53 329	9.69 326	21.22 338	14.61 319

DPSNet	6.94 304	0.47 271	0.20 253	0.29 263	1.97 297	1.07 281	0.89 270	0.86 251	2.98 306	1.22 247	2.17 269	52.57 341	13.71 311	3.88 312	7.49 336	5.80 332	2.69 297	2.05 324	50.32 343	3.36 322	8.50 331	7.72 333	4.13 313	2.45 323	1.60 295	4.65 310	2.26 227	2.20 251

MeshStereo	7.09 306	2.48 304	1.32 297	9.08 303	3.09 307	5.28 304	0.93 274	5.74 322	3.68 308	3.07 319	6.68 313	28.93 318	20.66 317	0.34 283	7.55 338	4.93 330	2.05 286	0.97 298	13.64 295	0.91 275	10.55 339	6.72 327	0.35 277	1.13 295	9.81 319	5.60 314	18.44 337	17.47 326
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 307	13.28 316	1.20 294	27.19 319	6.84 310	23.61 318	19.52 316	0.51 234	0.55 259	0.08 154	0.60 226	11.40 293	2.42 278	14.73 315	1.81 217	0.45 107	2.27 289	0.09 156	20.04 310	0.35 215	5.24 292	4.72 283	38.52 324	0.37 260	0.16 245	2.08 287	2.21 221	6.76 283

ELAS_RVC	9.26 308	5.08 307	4.33 318	10.85 306	5.66 309	17.39 313	5.27 302	6.37 324	3.83 310	4.16 331	10.46 335	38.81 327	25.22 326	1.72 302	5.58 322	1.74 262	4.27 305	2.84 327	10.78 289	2.72 317	6.80 314	7.82 334	1.41 302	4.21 335	15.79 333	10.60 328	18.32 336	17.99 327
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 309	6.63 309	3.99 317	13.09 307	7.62 312	13.81 311	5.42 304	6.99 328	6.82 319	3.78 330	10.20 333	38.09 326	22.57 319	1.86 304	6.35 330	1.70 256	4.43 306	2.64 325	11.47 291	1.62 302	6.89 318	7.84 335	1.28 301	3.81 333	17.61 335	13.16 335	17.54 334	20.21 331
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 310	18.56 318	1.37 298	39.15 327	11.37 317	33.18 325	24.07 318	0.18 202	0.46 244	0.00 1	0.65 227	13.73 296	3.66 286	23.21 321	1.97 233	0.51 130	2.60 294	0.11 167	22.61 314	0.51 232	5.90 298	5.08 292	52.25 328	0.91 287	0.14 240	1.39 277	2.91 256	8.43 298

STStereo	10.25 311	8.38 312	9.78 334	18.33 313	10.17 314	14.59 312	9.26 311	12.75 338	8.27 324	3.70 329	13.40 339	36.44 324	25.95 327	0.17 256	6.07 325	1.96 278	1.32 281	0.63 288	25.78 320	1.22 290	2.97 236	3.26 231	1.02 298	3.80 332	12.57 326	8.01 321	17.34 333	19.56 330

Ntro	10.81 312	19.66 320	2.61 311	42.45 332	13.71 320	32.82 324	28.40 323	0.08 173	0.43 240	0.23 186	0.23 203	14.35 299	2.95 283	26.28 322	2.20 240	0.43 100	3.46 301	0.15 179	23.14 315	0.64 251	6.27 306	5.06 291	53.29 329	1.41 305	0.06 217	2.30 289	2.12 218	7.23 287

PSMNet_ROB	11.94 313	22.84 326	4.65 319	29.92 320	5.57 308	34.03 327	28.07 321	1.41 277	1.78 294	2.84 313	5.73 305	19.09 306	26.30 328	22.34 320	3.06 266	0.64 167	4.50 307	0.53 280	23.75 316	2.62 316	6.39 310	4.52 274	49.18 325	1.48 307	4.82 314	4.57 309	4.07 299	7.77 291

ACVNet-4b	12.67 314	21.88 325	2.55 310	39.72 328	15.34 321	36.15 328	28.96 324	0.55 236	0.43 240	0.34 198	0.21 197	26.22 316	6.10 295	56.62 334	1.30 161	0.49 122	5.45 314	0.35 261	18.32 304	0.90 273	6.28 307	5.13 296	54.95 334	2.02 319	0.18 256	0.65 258	1.81 206	9.18 302

RainbowNet	12.80 315	21.87 324	3.60 315	44.60 335	19.57 324	37.71 329	29.87 325	1.11 266	1.01 283	0.62 222	0.00 1	20.56 309	6.81 297	48.71 329	1.91 223	0.97 209	3.36 300	0.26 235	14.60 296	3.20 321	6.83 317	5.60 305	54.43 333	1.29 300	0.49 275	2.74 295	3.58 286	10.27 308

WAO-6	12.97 316	12.92 315	2.64 312	22.85 316	13.01 319	31.05 323	25.33 320	3.69 318	9.31 328	0.52 216	3.07 277	25.35 314	35.29 337	45.64 326	5.70 323	1.43 240	8.23 321	0.60 286	19.56 308	1.47 297	6.98 322	6.65 324	17.42 320	3.07 329	12.29 324	9.52 325	9.39 322	17.14 325

LSM0	13.03 317	0.48 273	1.94 305	3.08 298	2.05 299	2.43 299	4.86 300	6.43 325	6.36 318	3.45 325	7.75 324	14.97 300	19.62 316	0.15 252	68.79 347	82.55 348	3.67 302	1.66 317	40.88 339	6.19 330	12.32 341	13.19 342	0.24 264	2.44 322	4.84 315	6.87 318	12.68 326	21.90 332

MANE	13.07 318	7.36 310	11.49 338	14.22 309	9.29 313	11.70 308	8.94 310	13.50 339	12.28 332	2.82 312	6.34 308	32.11 322	28.69 329	2.24 306	6.16 327	5.90 333	4.12 304	20.76 344	17.59 303	1.99 309	6.38 309	4.38 267	0.85 293	4.58 336	23.20 340	20.22 342	39.65 346	36.16 343

DispFullNet	13.36 319	21.47 323	14.83 340	24.94 317	20.66 325	20.68 315	34.81 331	7.42 330	4.15 312	10.45 341	8.81 329	20.19 308	15.24 313	33.49 324	5.00 303	9.11 341	17.28 341	4.82 333	32.10 326	10.08 337	7.81 324	6.19 315	3.66 311	1.53 309	2.92 305	2.03 286	6.86 309	14.17 318

PWCK	14.24 320	20.44 322	6.93 323	32.16 322	10.87 315	21.04 316	17.05 315	9.58 334	10.48 330	12.07 342	15.06 341	40.76 328	23.97 323	3.30 310	4.94 302	2.14 282	7.86 320	1.63 316	61.12 346	7.20 333	9.39 335	6.41 318	14.49 319	2.67 326	8.21 318	11.32 331	7.81 315	15.45 322

ACVNet_1	14.27 321	26.63 334	6.54 322	50.84 340	28.80 332	47.43 338	35.05 332	0.04 151	0.64 266	0.27 192	0.00 1	16.97 304	5.25 291	59.59 336	1.93 227	0.51 130	5.65 315	0.55 283	20.43 311	0.23 195	6.12 302	4.43 271	55.02 335	1.86 315	0.08 222	3.15 300	1.89 208	5.38 275

ACVNet_2	14.77 322	26.65 335	7.05 324	49.88 339	26.05 328	44.46 337	33.12 329	0.27 216	0.44 243	0.53 218	0.99 242	22.49 311	8.81 303	46.65 328	1.91 223	0.56 141	9.29 326	0.10 159	32.68 329	0.42 225	6.14 303	4.82 287	53.84 330	1.72 312	4.01 310	4.42 308	3.80 289	7.61 290

MonStereo1	15.21 323	19.68 321	2.54 309	40.32 329	29.01 333	33.47 326	34.04 330	2.63 305	1.77 293	3.57 326	3.27 279	41.91 330	33.28 334	43.60 325	1.60 201	0.83 192	4.88 311	1.49 313	24.84 317	3.11 319	6.70 312	4.91 288	51.88 327	0.76 283	2.75 303	1.92 283	7.62 314	8.36 297

JetBlue	15.47 324	15.83 317	11.44 337	22.01 315	17.05 323	27.41 320	16.87 314	12.74 337	15.86 335	2.53 303	3.31 282	67.15 345	4.28 289	15.41 316	7.44 335	7.70 339	13.42 336	10.65 340	18.92 306	7.32 334	13.48 342	10.71 340	9.89 317	6.29 340	12.60 327	19.46 341	21.68 339	26.23 335

LVE	16.68 325	24.42 329	4.98 320	46.68 336	29.72 334	40.87 332	36.48 334	0.77 247	1.98 297	2.93 315	0.02 148	19.43 307	24.59 324	57.65 335	2.41 247	1.15 221	4.72 310	0.73 291	28.80 325	0.85 266	7.91 326	6.42 319	55.56 337	3.47 331	19.47 336	5.95 316	11.06 323	11.26 311

IMH-64-1	17.49 326	23.91 327	7.20 326	42.28 330	28.60 330	40.17 330	38.12 335	3.27 311	8.82 325	0.09 161	0.89 236	30.12 319	23.49 321	73.52 337	5.49 319	1.63 252	6.07 316	1.82 320	28.60 321	0.85 266	6.96 320	6.15 312	55.91 338	1.37 303	10.81 321	5.12 312	7.25 312	13.60 315

IMH-64	17.49 326	23.91 327	7.20 326	42.28 330	28.60 330	40.17 330	38.12 335	3.27 311	8.82 325	0.09 161	0.89 236	30.12 319	23.49 321	73.52 337	5.49 319	1.63 252	6.07 316	1.82 320	28.60 321	0.85 266	6.96 320	6.15 312	55.91 338	1.37 303	10.81 321	5.12 312	7.25 312	13.60 315

BEATNet-Init1	17.57 328	19.15 319	7.36 328	32.29 323	12.37 318	28.66 321	15.03 313	11.34 336	11.51 331	4.44 333	10.38 334	36.68 325	41.56 339	2.04 305	9.48 340	7.61 338	4.58 308	3.72 331	46.12 342	16.50 343	9.66 336	9.43 338	3.73 312	5.56 337	24.83 343	12.37 333	50.26 349	37.71 344

Dean	17.85 329	30.68 339	3.06 313	55.31 342	32.28 337	48.38 339	36.37 333	3.18 310	4.54 314	1.38 252	0.03 155	24.22 313	32.97 333	55.50 333	2.58 256	0.88 197	6.83 319	0.30 252	24.94 318	1.19 287	6.50 311	5.31 300	55.11 336	2.49 324	17.34 334	8.54 322	12.66 325	9.39 303

IMH	18.53 330	24.49 330	7.11 325	42.48 333	29.80 335	40.97 333	39.23 337	3.43 313	9.05 327	0.16 171	0.26 206	31.99 321	32.37 330	76.84 340	3.57 277	1.35 234	6.58 318	1.86 322	28.67 324	1.02 283	6.73 313	5.64 306	55.92 340	1.44 306	10.40 320	7.04 319	8.16 318	23.66 333

LE_ROB	18.84 331	4.56 306	7.69 330	26.18 318	32.73 339	22.59 317	28.28 322	19.07 342	15.68 334	4.69 335	13.55 340	45.05 336	49.00 344	1.33 300	4.74 299	1.71 258	1.40 283	0.53 280	28.64 323	5.81 329	5.55 295	3.29 233	6.71 315	23.78 347	30.08 348	31.85 347	46.70 348	47.61 349

WAO-8	19.62 332	25.29 331	9.38 332	38.63 324	24.33 326	42.42 334	31.16 327	8.67 332	18.70 336	3.62 327	7.02 315	43.16 333	32.71 331	54.90 331	3.38 275	1.54 247	8.45 322	1.04 302	32.58 327	12.68 341	6.82 315	6.37 316	25.97 321	1.98 316	29.31 346	11.20 329	14.88 328	33.63 341

Venus	19.63 333	25.29 331	9.38 332	38.63 324	24.33 326	42.42 334	31.16 327	8.67 332	18.70 336	3.62 327	7.02 315	43.16 333	32.71 331	54.95 332	3.38 275	1.54 247	8.45 322	1.04 302	32.58 327	12.68 341	6.82 315	6.37 316	25.97 321	1.98 316	29.31 346	11.20 329	14.88 328	33.63 341

DLNR_Zeroshot_test	21.41 334	75.27 348	0.88 286	99.67 352	0.12 199	0.12 220	98.83 351	1.68 285	0.30 221	2.66 304	1.13 247	2.79 265	0.33 234	21.01 318	96.21 349	100.00 353	22.27 342	20.42 343	19.18 307	1.39 294	7.37 323	5.25 299	0.01 143	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.25 127	0.91 232

KSHMR	23.83 335	31.62 340	14.01 339	55.60 344	40.18 343	53.28 343	55.84 342	13.62 340	9.32 329	7.81 339	7.68 323	28.72 317	25.02 325	84.79 342	6.40 332	3.08 308	12.08 333	4.84 334	36.89 335	5.30 328	8.60 333	7.86 336	57.85 343	4.11 334	15.16 332	11.60 332	14.42 327	27.69 337

TorneroNet	24.03 336	28.19 338	10.69 336	49.51 338	34.21 340	51.74 342	50.69 339	8.48 331	26.48 342	1.40 255	6.56 310	44.67 335	43.84 342	86.48 345	3.92 283	1.37 235	12.72 334	2.99 329	39.87 336	6.79 332	8.20 328	6.79 329	56.84 342	2.97 328	13.85 330	12.70 334	11.54 324	25.42 334

TorneroNet-64	24.06 337	27.81 336	9.31 331	49.03 337	32.72 338	49.66 341	50.37 338	6.81 327	29.35 344	1.51 263	1.50 254	47.37 338	48.28 343	85.46 344	5.28 312	1.51 244	13.20 335	3.01 330	40.54 338	6.25 331	8.29 330	7.11 330	56.69 341	3.40 330	12.42 325	13.70 336	8.11 317	30.87 339

notaker	24.99 338	32.93 342	15.02 341	55.34 343	38.46 342	56.36 344	56.70 343	10.17 335	22.95 341	6.84 338	2.28 270	45.40 337	43.26 341	91.12 347	5.38 315	2.72 304	13.56 337	6.42 337	42.98 341	10.39 338	8.07 327	7.68 332	61.15 347	5.81 339	2.84 304	5.91 315	8.26 319	16.81 324

ktn	25.08 339	26.20 333	10.23 335	42.84 334	31.90 336	44.34 336	52.33 340	6.49 326	31.79 346	14.13 343	3.70 289	42.64 332	42.28 340	75.37 339	11.31 341	6.62 335	14.82 338	9.79 339	36.83 334	9.07 336	9.10 334	7.61 331	58.54 344	8.47 341	12.19 323	16.13 337	24.10 340	28.22 338

DPSimNet_ROB	28.35 340	27.89 337	32.43 345	31.24 321	27.36 329	30.93 322	25.25 319	17.05 341	22.20 340	30.89 346	26.52 346	42.32 331	40.22 338	51.91 330	27.50 345	22.48 344	22.69 343	14.88 341	40.12 337	35.73 346	22.76 344	21.96 345	26.47 323	19.83 345	23.16 339	28.12 346	26.90 343	26.68 336

UNDER WATER	29.22 341	34.07 344	15.79 342	61.06 345	48.92 347	60.55 346	67.17 345	25.97 343	20.28 339	4.66 334	6.67 312	47.92 339	34.52 335	85.26 343	6.09 326	3.30 313	17.14 340	5.72 335	35.04 332	11.97 340	9.66 336	8.71 337	58.59 345	12.20 343	26.03 344	22.98 343	16.86 330	41.83 347

UNDER WATER-64	29.55 342	34.06 343	16.97 343	62.49 346	48.81 346	62.21 347	67.65 346	27.75 345	20.05 338	8.84 340	9.51 330	48.23 340	35.17 336	83.34 341	6.92 334	4.38 326	16.86 339	6.53 338	34.28 330	11.19 339	9.69 338	9.48 339	59.94 346	9.75 342	22.62 338	24.30 344	17.16 332	39.54 346

HanzoNet	37.35 343	39.96 345	24.65 344	54.61 341	43.74 345	58.38 345	63.81 344	26.85 344	42.31 347	15.90 345	18.03 344	68.31 346	58.44 346	89.37 346	12.91 342	15.06 343	25.60 344	18.17 342	56.45 345	29.02 345	19.21 343	14.61 343	70.48 348	17.65 344	29.19 345	27.11 345	29.31 344	39.40 345

JetRed	38.88 344	45.85 346	43.93 348	38.66 326	38.26 341	49.60 340	54.21 341	37.93 347	28.12 343	14.79 344	10.03 332	62.74 343	5.65 293	46.25 327	34.16 346	37.11 346	44.95 345	61.08 348	34.78 331	20.44 344	57.40 346	51.01 346	49.75 326	22.86 346	30.80 349	46.77 348	39.14 345	43.50 348

MADNet++	42.01 345	32.47 341	37.64 346	21.86 314	40.47 344	25.73 319	30.87 326	37.69 346	51.70 348	44.04 347	63.49 347	66.12 344	65.51 347	19.07 317	14.02 343	23.43 345	50.54 346	31.94 345	53.94 344	54.26 347	75.96 347	73.11 347	9.99 318	58.95 349	24.11 342	52.98 349	42.13 347	32.16 340

LRCNet_RVC	54.46 346	70.77 347	39.91 347	91.55 347	92.17 348	87.51 348	81.57 347	46.66 348	30.39 345	97.40 348	68.75 348	87.64 349	58.12 345	95.96 350	27.25 344	9.21 342	61.45 347	44.83 346	92.80 347	58.57 348	22.95 345	14.73 344	92.70 350	48.92 348	6.30 317	2.22 288	24.38 341	15.60 323

PML	91.55 347	100.00 354	70.97 349	100.00 353	100.00 350	99.99 355	98.63 350	100.00 353	96.55 349	100.00 352	88.93 349	99.88 353	99.98 352	96.96 351	86.25 348	78.72 347	88.35 348	58.29 347	100.00 354	90.03 349	83.50 348	75.97 348	88.27 349	86.28 351	92.48 353	92.28 352	100.00 353	99.42 353

MEDIAN_ROB	95.86 348	98.19 351	97.03 350	100.00 353	99.94 349	99.99 355	100.00 355	98.77 351	96.83 350	99.97 351	99.86 352	96.27 352	93.30 348	99.96 354	98.75 350	96.77 349	97.64 351	97.60 349	99.54 350	96.90 350	89.03 349	92.34 350	100.00 354	94.80 352	79.49 351	88.48 351	83.33 350	93.50 351

DPSM_ROB	97.19 349	99.15 352	99.69 353	98.88 350	100.00 350	91.14 349	91.00 348	100.00 353	100.00 352	100.00 352	100.00 354	95.08 350	100.00 353	94.84 348	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 354	99.99 351	100.00 354	100.00 354	100.00 354	54.28 331	100.00 356	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

DPSM	97.19 349	99.15 352	99.69 353	98.88 350	100.00 350	91.14 349	91.00 348	100.00 353	100.00 352	100.00 352	100.00 354	95.08 350	100.00 353	94.84 348	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 354	99.99 351	100.00 354	100.00 354	100.00 354	54.28 331	100.00 356	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

HaxPig	97.65 351	100.00 354	98.14 351	100.00 353	100.00 350	99.99 355	99.99 354	99.98 352	99.94 351	100.00 352	99.97 353	99.99 354	99.94 351	99.99 355	99.17 351	98.75 350	99.96 352	98.27 350	99.99 351	99.99 353	93.43 350	86.94 349	99.99 353	99.97 355	77.32 350	98.91 353	88.64 352	97.25 352

AVERAGE_ROB	97.87 352	100.00 354	99.48 352	100.00 353	100.00 350	100.00 358	100.00 355	100.00 353	100.00 352	100.00 352	100.00 354	100.00 355	100.00 353	100.00 356	99.53 352	99.67 351	99.99 353	99.97 351	100.00 354	100.00 354	96.18 351	98.83 351	100.00 354	100.00 356	86.70 352	87.40 350	88.36 351	86.25 350

DGTPSM_ROB	98.07 353	97.55 349	100.00 355	97.51 348	100.00 350	96.88 351	100.00 355	95.37 349	100.00 352	98.23 349	98.78 350	82.66 347	98.09 349	99.84 352	99.87 353	100.00 353	90.54 349	99.98 352	94.00 348	99.98 351	99.25 352	99.45 352	99.85 351	99.95 353	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

DPSMNet_ROB	98.09 354	97.61 350	100.00 355	97.53 349	100.00 350	96.88 351	100.00 355	95.37 349	100.00 352	98.24 350	98.79 351	82.72 348	98.14 350	99.87 353	99.87 353	99.99 352	90.64 350	99.99 353	94.19 349	99.98 351	99.25 352	99.45 352	99.85 351	99.95 353	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

FlowAnything	99.93 355	100.00 354	100.00 355	100.00 353	100.00 350	98.97 353	99.19 353	100.00 353	100.00 352	100.00 352	100.00 354	100.00 355	100.00 353	100.00 356	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 356	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

CasAABBNet	99.94 356	100.00 354	100.00 355	100.00 353	100.00 350	99.26 354	99.18 352	100.00 353	100.00 352	100.00 352	100.00 354	100.00 355	100.00 353	100.00 356	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 354	100.00 356	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 354

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 49	0.16 245	0.01 149	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 222	0.02 202	0.02 158	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.16 182	0.00 1	0.08 171			0.00 1	1.12 137	1.26 229			1.10 145	0.29 203				0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 350

STTRV1_RVC		0.05 146	0.05 228	0.27 261	0.19 233	0.67 275	0.06 207	0.30 220	0.23 198	0.75 228	0.57 224	3.74 274	6.28 296	0.04 159	2.14 238	0.76 187	3.26 299	0.26 235		4.93 327	4.32 274	3.64 243		0.57 270	0.57 276	0.43 247	4.10 300	10.92 309

Low-res two-view benchmark