Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 330	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.31 59	0.11 7	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 232	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 183	0.07 131	0.29 110	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 238	2.78 395	0.62 220	0.03 138	0.02 208	0.04 178	0.10 399	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 239	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 75	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 29	0.07 131	0.26 91	0.00 1	0.00 1	0.72 119	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.45 366	0.08 232	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 52	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 150	0.00 1	0.38 86	0.62 220	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 77	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 288	0.00 1	0.38 86	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 174	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.09 671	0.00 1	0.01 200

LLLLL	0.14 77	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 288	0.00 1	0.38 86	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 174	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.09 671	0.00 1	0.01 200

LLL	0.15 91	0.06 83	0.32 124	0.00 1	0.01 324	1.08 288	0.01 238	0.33 73	0.71 391	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.07 346	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.12 687	0.01 152	0.01 200

300	0.09 21	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 417	0.32 66	0.62 220	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

Last	0.12 52	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 298	0.02 352	0.28 46	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

DDDD	0.13 63	0.05 50	0.32 124	0.00 1	0.01 324	0.96 195	0.03 417	0.31 59	0.62 220	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

FORCE_4.7	0.22 183	0.08 172	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.01 238	2.25 332	0.71 391	0.03 138	0.02 208	0.05 232	0.09 387	0.20 250	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 136	0.08 172	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 77	0.01 238	2.10 310	0.69 369	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.08 370	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 208	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 167	0.01 238	2.51 362	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 101	0.15 351	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 238	1.63 251	0.62 220	0.01 19	0.02 208	0.06 261	0.06 321	0.07 61	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F8.5	0.20 151	0.07 131	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 358	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.06 321	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 162	0.07 131	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 366	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.06 321	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 162	0.11 278	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 238	2.59 372	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.07 346	0.10 123	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 162	0.08 172	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 238	2.69 391	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.07 346	0.09 103	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 183	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 98	0.00 1	2.60 376	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.24 498	0.12 160	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 183	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 150	0.00 1	2.05 303	0.67 333	0.02 79	0.02 208	0.09 314	0.08 370	0.15 192	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

FORCE_5	0.13 63	0.14 330	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 196	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.03 197	0.13 174	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

FORCE_6	0.22 183	0.16 368	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 238	2.61 378	0.64 276	0.01 19	0.02 208	0.06 261	0.04 252	0.22 266	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 137	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 451	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	3.77 576	0.80 460	0.03 138	0.25 432	1.69 578	0.27 510	1.93 470	4.18 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 754	0.12 659

LACA_dic	0.11 38	0.11 278	0.31 116	0.00 1	0.00 1	1.10 308	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 345	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	1.03 560	0.10 239	2.78 635	0.00 1	0.00 1	1.89 638	0.01 238	3.76 573	0.96 499	1.20 553	0.38 467	2.02 603	1.69 686	4.52 595	1.28 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 247	0.20 425	0.37 144	0.00 1	1.83 785	1.02 206	0.00 1	0.68 155	0.60 173	0.04 169	0.02 208	0.03 136	0.09 387	0.52 377	0.09 260	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 200

over-6	0.25 228	0.35 542	0.49 178	0.00 1	0.02 441	1.02 206	0.00 1	2.02 301	0.64 276	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.27 308	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 136	0.31 521	0.25 82	0.00 1	0.02 441	0.75 122	0.00 1	1.44 223	0.63 253	0.02 79	0.02 208	0.04 178	0.04 252	0.08 84	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-8	0.14 77	0.30 514	0.28 103	0.00 1	0.01 324	0.85 150	0.00 1	0.38 86	0.62 220	0.02 79	0.02 208	0.04 178	0.04 252	0.11 143	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-9	0.16 101	0.32 529	0.31 116	0.00 1	0.01 324	1.03 211	0.00 1	0.46 111	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.04 252	0.12 160	0.13 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ManiGeoR	0.70 446	0.59 666	3.01 649	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.00 1	3.15 467	1.50 630	0.06 208	0.02 208	0.18 374	0.15 450	4.07 556	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

HLF11	0.71 451	0.53 645	3.15 660	0.00 1	0.00 1	1.04 228	0.00 1	3.07 448	1.41 608	0.42 422	0.02 208	0.16 366	0.12 429	4.13 563	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.00 1

HLf10	0.70 446	0.59 666	3.01 649	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.00 1	3.15 467	1.50 630	0.06 208	0.02 208	0.18 374	0.15 450	4.07 556	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

HLf8	0.70 446	0.67 688	2.99 646	0.00 1	0.00 1	1.09 298	0.00 1	3.37 512	1.58 650	0.37 413	0.02 208	0.26 395	0.18 469	3.36 512	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 481	0.77 708	3.85 698	0.00 1	0.00 1	1.08 288	0.00 1	3.65 562	1.61 654	0.32 389	0.02 208	0.27 398	0.13 440	3.93 549	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.00 1

monster-pro	0.19 136	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.01 200

PointNet	0.11 38	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 155	0.00 1	0.28 46	0.62 220	0.04 169	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 77	0.07 131	1.24 415	0.00 1	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.17 13	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

KMOStereo	0.22 183	0.09 202	1.06 355	0.00 1	0.21 665	1.17 366	0.00 1	0.97 186	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.01 6	0.11 415	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 136	0.09 202	0.93 296	0.00 1	0.17 642	1.16 359	0.00 1	0.44 104	0.57 156	0.10 289	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.04 503

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 219	0.07 131	0.53 191	0.00 1	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.06 304	0.57 156	0.06 208	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 462

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 183	0.06 83	0.66 225	0.00 1	0.00 1	1.18 377	0.00 1	1.88 283	0.16 39	0.06 208	0.07 346	0.06 261	0.02 137	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 462

LACA3	0.11 38	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.24 31	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LACA2	0.15 91	0.31 521	0.57 206	0.00 1	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.17 13	0.68 344	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 52	0.10 239	0.60 214	0.00 1	0.00 1	0.84 145	0.02 352	0.24 31	0.13 20	0.02 79	0.02 208	0.14 354	0.07 346	0.13 174	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 194	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

BStereo	0.34 285	0.17 382	2.86 639	0.00 1	0.10 586	0.41 81	0.03 417	2.16 318	0.62 220	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.02 597	0.01 152	0.01 200

Anonymus123	0.55 393	0.17 382	2.86 639	0.00 1	0.10 586	4.86 738	0.03 417	2.09 309	0.62 220	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.02 597	0.01 152	0.01 200

BridgeDepth_RVC	0.09 21	0.05 50	0.27 96	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 30	0.67 333	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.13 63	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 339	0.00 1	0.30 55	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.08 84	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

BridgeDepth	0.11 38	0.07 131	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.00 1	0.14 7	0.62 220	0.08 242	0.01 1	0.08 304	0.04 252	0.14 183	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 136	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.63 253	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.01 200

Monster-pub-eth3d	0.19 136	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.01 200

FlowAnything_test	0.12 52	0.10 239	0.30 112	0.00 1	0.01 324	1.11 317	0.00 1	0.61 146	0.13 20	0.04 169	0.02 208	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.00 1

4w-stereo	0.19 136	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 135	0.00 1	1.54 239	0.78 446	0.14 334	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.04 22	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 208	0.08 172	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.00 1	2.14 313	0.79 453	0.13 327	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 162	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 352	0.00 1	1.70 263	0.75 419	0.14 334	0.02 208	0.02 60	0.02 137	0.15 192	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 77	0.10 239	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 228	0.00 1	0.47 113	0.69 369	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

MonSter	0.19 136	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.01 200

GIP-stereo	0.31 270	0.03 3	0.78 250	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.03 417	2.98 423	0.66 316	0.05 186	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 221	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.00 1

ours_stereo	0.16 101	0.06 83	0.73 242	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.04 470	0.44 104	0.54 151	0.05 186	0.02 208	0.06 261	0.03 197	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.06 572

rvit_stereo_0083	0.13 63	0.02 1	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 238	0.56 136	1.11 536	0.05 186	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 287	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

rvit_stereo_0081_aga	0.17 112	0.11 278	0.81 257	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.01 238	0.79 173	0.59 161	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.19 231	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 112	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 122	0.01 238	1.22 205	0.79 453	0.07 219	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 213	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 112	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 122	0.01 238	1.22 205	0.79 453	0.07 219	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 213	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 263	0.23 459	1.20 404	0.00 1	0.00 1	0.90 169	0.01 238	2.79 397	0.60 173	0.02 79	0.02 208	0.06 261	0.01 47	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

gcap-zeroshot	0.26 233	0.07 131	0.68 232	0.00 1	0.00 1	1.18 377	0.00 1	2.15 314	0.63 253	0.07 219	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 462

test_for_model	0.24 219	0.07 131	0.53 191	0.00 1	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.06 304	0.57 156	0.06 208	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 462

trnet	0.22 183	0.14 330	0.67 228	0.00 1	0.00 1	1.24 442	0.01 238	1.16 201	0.56 153	0.09 261	0.08 354	0.05 232	0.00 1	0.29 314	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

whm_eth	0.30 263	0.23 459	1.20 404	0.00 1	0.00 1	0.90 169	0.01 238	2.79 397	0.60 173	0.02 79	0.02 208	0.06 261	0.01 47	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

testlalala	0.26 233	0.07 131	0.68 232	0.00 1	0.00 1	1.18 377	0.00 1	2.15 314	0.63 253	0.07 219	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 462

Sa-1000	1.04 563	0.39 567	1.17 392	0.00 1	0.20 659	1.33 493	0.03 417	4.19 630	1.81 668	0.99 519	5.33 735	0.61 456	0.15 450	4.07 556	0.30 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 707	0.13 616	0.00 1

SA	0.83 496	0.41 579	1.17 392	0.00 1	0.20 659	1.28 468	0.01 238	3.98 610	1.86 674	0.41 420	0.96 579	0.27 398	1.33 661	4.07 556	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.14 623	0.01 200

ADLNet2	1.38 631	0.39 567	3.13 659	0.00 1	0.70 757	1.23 440	0.26 648	4.19 630	2.36 714	1.45 596	3.16 704	4.23 716	0.82 624	4.56 601	0.88 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 616	0.02 373

TestStereo	0.61 408	0.55 653	1.84 525	0.00 1	0.00 1	0.94 187	0.00 1	1.65 254	0.23 89	0.12 318	0.03 304	0.08 304	0.06 321	6.59 703	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 431	0.17 382	2.08 561	0.00 1	0.01 324	1.22 425	0.00 1	2.79 397	0.73 406	0.78 478	0.46 492	2.32 629	0.63 590	1.77 464	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

ADLNet	1.20 607	0.29 507	1.98 544	0.00 1	0.02 441	2.20 652	0.11 583	4.39 652	2.52 726	2.19 662	2.20 673	2.66 640	0.70 611	3.42 516	1.25 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.04 503

GES	0.61 408	0.08 172	1.78 518	0.00 1	0.00 1	1.59 594	0.07 551	5.32 733	0.13 20	0.62 446	0.32 446	0.37 417	0.67 606	0.68 404	0.49 564	0.03 721	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.02 336	0.01 200

222	2.69 718	0.09 202	1.03 343	0.00 1	0.00 1	1.54 579	0.00 1	5.61 746	1.55 639	1.51 598	2.10 664	0.53 446	0.07 346	4.54 598	35.09 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

xxxx	1.78 684	0.07 131	1.02 330	0.00 1	0.01 324	1.44 540	0.00 1	5.81 756	1.53 636	1.37 584	1.91 650	1.08 532	0.05 288	4.37 578	16.98 813	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

UPFNet	0.87 517	0.09 202	2.05 556	0.00 1	0.00 1	1.90 639	0.11 583	3.41 523	0.83 472	2.15 657	0.10 367	1.92 593	0.09 387	3.94 551	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

CREStereo	0.22 183	0.17 382	0.64 220	0.00 1	0.01 324	1.22 425	0.01 238	1.15 199	0.56 153	0.10 289	0.07 346	0.04 178	0.00 1	0.32 331	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AF-Net	2.17 705	0.65 685	3.53 683	0.00 1	0.09 576	2.02 643	0.48 698	6.44 768	1.70 662	3.36 722	10.22 765	4.95 737	2.81 724	4.34 573	2.66 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 616	0.01 200

HSM-Net_RVC	1.40 633	0.07 131	1.58 485	0.00 1	0.01 324	1.88 636	0.05 506	7.24 782	1.71 664	3.63 730	3.63 714	3.21 684	0.36 537	4.25 568	0.44 545	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.65 426	0.17 382	2.09 562	0.00 1	0.01 324	1.22 425	0.00 1	2.77 394	0.73 406	0.75 471	0.44 487	2.32 629	0.64 594	1.76 463	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

NVstereo2D	1.09 581	0.17 382	4.40 722	0.00 1	0.00 1	1.59 594	0.18 619	4.29 641	1.40 605	0.85 486	0.36 460	2.30 626	0.62 589	5.26 631	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

ww2	0.15 91	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 763	1.03 211	0.00 1	0.29 50	0.29 116	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	34.09 831	0.17 382	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 847	22.90 819	0.00 1	50.28 841	60.36 846	81.41 853	80.88 852	96.63 860	35.56 843	5.29 834	48.85 852	35.12 843	76.50 851	43.78 838

xbf	43.76 835	0.11 278	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 839	63.53 846	43.88 847	22.90 819	57.16 848	50.28 841	60.36 846	81.41 853	80.88 852	96.63 860	35.56 843	5.29 834	48.85 852	35.12 843	76.50 851	43.78 838

relubot	0.11 38	0.78 710	0.74 245	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 208	0.01 6	0.27 510	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.09 202		0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 208	0.01 6	0.29 517	0.15 192	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 8	0.13 315	0.26 91	0.01 89	0.00 1	0.42 93	0.00 1	0.28 46	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	1.67 671	0.52 639	17.98 808	0.01 89	0.11 596	1.38 513	0.03 417	3.29 503	0.72 402	1.19 550	1.61 631	0.35 413	0.12 429	5.33 637	0.41 535	0.15 763	0.00 1	0.03 740	0.07 658	0.02 336	0.05 531

MGW-Stereo-1	0.09 21	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.20 19	0.23 89	0.02 79	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.34 285	0.06 83	0.99 317	0.01 89	0.00 1	1.23 440	0.01 238	3.07 448	0.64 276	0.02 79	0.01 1	0.27 398	0.17 463	0.25 287	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

WiStereo	0.09 21	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.01 47	0.19 231	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 101	0.04 19	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.84 145	0.00 1	1.16 201	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt5	0.12 52	0.10 239	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 211	0.01 238	0.13 2	0.62 220	0.00 1	0.02 208	0.06 261	0.01 47	0.13 174	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt6	0.09 21	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.01 47	0.19 231	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 29	0.07 131	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 117	0.01 238	0.13 2	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.06 321	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 77	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 119	0.03 417	0.70 157	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 266	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 63	0.09 202	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 112	0.01 238	0.68 155	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.15 192	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 63	0.09 202	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 121	0.02 352	0.60 144	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 59	0.21 77	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 694	0.01 152	0.01 200

TT111	0.13 63	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 298	0.03 417	0.31 59	0.63 253	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

416test	0.11 38	0.16 368	0.48 175	0.01 89	0.00 1	0.92 181	0.00 1	0.24 31	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 66	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 66	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

depth_test_26	0.10 29	0.10 239	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 108	0.58 159	0.01 19	0.05 331	0.07 292	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

LGCAT	0.13 63	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 198	0.00 1	0.49 119	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 304	0.02 137	0.10 123	0.07 199	0.00 1	0.24 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735

TestStereo-Hl	0.57 398	0.25 471	1.16 387	0.01 89	0.00 1	1.27 463	0.00 1	3.15 467	1.12 542	0.23 368	0.03 304	0.38 421	0.08 370	3.60 526	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 173	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 55	0.60 173	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 38	0.11 278	0.47 172	0.01 89	0.03 480	0.84 145	0.01 238	0.32 66	0.16 39	0.08 242	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

CAR	0.12 52	0.12 300	0.49 178	0.01 89	0.00 1	1.02 206	0.01 238	0.35 79	0.17 51	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 160	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

MSE-Stereo	0.12 52	0.11 278	0.49 178	0.01 89	0.00 1	1.02 206	0.01 238	0.35 79	0.17 51	0.08 242	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

ARStereo-new	0.15 91	0.30 514	0.88 279	0.01 89	0.00 1	0.86 155	0.01 238	0.15 8	0.63 253	0.05 186	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 462

CHEStereo	0.22 183	0.30 514	0.85 266	0.01 89	0.23 675	1.06 263	0.00 1	0.94 184	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 204	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.01 200

PSi22a	0.08 14	0.08 172	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 539	0.29 50	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.06 261	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

Foundation-i1b	0.20 151	0.06 83	0.31 116	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 417	2.16 318	0.80 460	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 183	0.05 50	0.30 112	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 417	2.28 335	0.97 501	0.08 242	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 174	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

Foundation-i1	0.28 247	0.10 239	0.31 116	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 417	2.94 417	0.76 431	0.02 79	0.26 433	0.63 462	0.04 252	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GeoVLM	0.09 21	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.20 19	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 52	0.13 315	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	0.20 19	0.62 220	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 219	0.06 83	0.67 228	0.01 89	0.00 1	1.18 377	0.00 1	2.16 318	0.37 136	0.08 242	0.11 374	0.05 232	0.02 137	0.02 2	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

Hybrid-DGEV-03	0.92 534	0.40 573	1.07 358	0.01 89	0.00 1	1.24 442	0.03 417	2.90 411	0.36 135	2.06 652	9.12 760	0.15 360	0.14 446	0.34 337	0.30 473	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.21 688	0.08 613

DispViT+	0.27 238	0.05 50	0.43 155	0.01 89	3.12 796	0.22 23	0.00 1	1.02 190	0.17 51	0.02 79	0.04 323	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

Pro-Stereo	0.21 162	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 366	0.01 238	0.21 26	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 454	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 748	0.01 152	0.01 200

MonSter++	0.09 21	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.20 19	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 77	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 343	0.00 1	0.51 122	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.07 61	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 112	0.09 202	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 79	0.68 344	1.07 534	0.02 208	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 478	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

Wavelet-MonSter	0.10 29	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.00 1	0.20 19	0.23 89	0.14 334	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

Monster-pub-mixall	0.14 77	0.15 351	0.32 124	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 98	0.24 98	0.11 312	0.02 208	0.03 136	0.00 1	0.93 417	0.21 406	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

Replicate-Monster	0.43 337	0.06 83	5.91 754	0.01 89	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.56 136	0.74 415	0.07 219	0.02 208	0.02 60	0.00 1	0.14 183	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

asda	0.22 183	0.09 202	0.28 103	0.01 89	0.00 1	1.11 317	0.00 1	1.57 245	0.76 431	0.15 339	0.07 346	0.03 136	0.08 370	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 77	0.07 131	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.22 27	0.75 419	0.16 345	0.13 381	0.03 136	0.05 288	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 162	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	1.65 254	0.76 431	0.16 345	0.19 415	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 162	0.08 172	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	1.80 272	0.74 415	0.13 327	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 162	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 288	0.00 1	1.56 242	0.76 431	0.16 345	0.10 367	0.03 136	0.05 288	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 162	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 288	0.00 1	1.56 242	0.76 431	0.16 345	0.10 367	0.03 136	0.05 288	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 162	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 191	0.00 1	1.52 236	0.79 453	0.18 357	0.17 401	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 162	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 191	0.00 1	1.52 236	0.79 453	0.18 357	0.17 401	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 162	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 288	0.00 1	1.56 242	0.76 431	0.16 345	0.10 367	0.03 136	0.05 288	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 208	0.07 131	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	2.15 314	0.74 415	0.15 339	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 151	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	1.64 252	0.78 446	0.10 289	0.06 339	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 151	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	1.64 252	0.78 446	0.10 289	0.06 339	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 151	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	1.54 239	0.81 468	0.01 19	0.08 354	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 162	0.07 131	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 131	0.00 1	2.00 297	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 208	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 202	0.00 1	2.24 331	0.71 391	0.15 339	0.03 304	0.02 60	0.08 370	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 255	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.00 427	0.71 391	0.19 362	0.01 1	0.02 60	0.28 513	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 183	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 480	1.06 263	0.00 1	1.73 266	0.72 402	0.19 362	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.24 278	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 532	0.54 648	1.97 542	0.01 89	0.00 1	1.45 546	0.00 1	3.38 516	1.31 585	1.36 582	0.07 346	3.25 689	0.01 47	4.39 580	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 568	0.01 200

IGEV	0.14 77	0.05 50	0.34 137	0.01 89	0.00 1	1.09 298	0.01 238	0.31 59	0.68 344	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 63	0.14 330	0.30 112	0.01 89	0.00 1	0.40 77	0.00 1	0.54 135	0.73 406	0.06 208	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 406	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

HART	0.44 343	0.24 464	1.41 452	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 413	0.61 194	0.26 375	1.98 655	0.35 413	0.03 197	0.20 250	0.14 345	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 675	0.05 531

Reg-Stereo(zero)	0.46 351	0.04 19	1.77 515	0.01 89	0.14 619	1.20 412	0.13 594	1.13 198	0.26 107	0.05 186	0.16 394	1.75 582	1.10 639	0.67 402	0.45 550	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.12 687	0.01 152	0.09 624

StereoAnything_RVC	0.66 431	1.49 771	1.08 362	0.01 89	0.01 324	0.37 71	0.05 506	2.93 415	0.63 253	0.08 242	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	6.28 804	0.01 200

PSMNet-RUCA	0.66 431	0.48 624	1.68 504	0.01 89	0.02 441	2.02 643	0.25 643	3.93 605	1.50 630	0.37 413	1.38 620	0.11 331	0.12 429	0.64 398	0.31 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 718	0.00 1

castereo	0.32 275	0.28 497	0.46 164	0.01 89	0.05 526	0.81 131	0.04 470	3.37 512	0.61 194	0.08 242	0.01 1	0.08 304	0.14 446	0.10 123	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.22 740	0.02 336	0.01 200

fffft	0.22 183	0.03 3	0.46 164	0.01 89	0.00 1	0.93 185	0.01 238	1.42 218	0.61 194	0.02 79	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 262	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.07 596
1: 1. 1
999	0.48 364	0.07 131	0.55 201	0.01 89	0.00 1	1.27 463	0.09 571	0.33 73	0.61 194	0.01 19	0.17 401	0.03 136	0.02 137	5.79 663	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.00 1

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rvit_0105_4	0.39 315	0.16 368	1.66 499	0.01 89	0.00 1	0.85 150	0.00 1	3.15 467	1.33 592	0.07 219	0.06 339	0.10 326	0.03 197	0.29 314	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

rvit_0105_3	0.47 357	0.28 497	2.20 569	0.01 89	0.00 1	1.13 339	0.00 1	3.20 490	1.26 569	0.08 242	0.26 433	0.09 314	0.03 197	0.62 397	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

rvit_105_1	0.60 405	0.33 537	2.37 598	0.01 89	0.00 1	1.16 359	0.00 1	3.38 516	1.20 557	0.16 345	0.26 433	0.13 347	0.04 252	2.66 490	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.03 462

WCG-NET	0.22 183	0.17 382	0.54 197	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.05 506	0.61 146	1.09 533	0.17 354	0.33 453	0.03 136	0.13 440	0.20 250	0.07 199	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.09 568	0.02 373

IGEV-Stereo++	0.20 151	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 317	0.00 1	1.84 277	0.34 129	0.08 242	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 231	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 200

Occ-G	0.24 219	0.10 239	0.59 212	0.01 89	0.01 324	0.80 126	0.04 470	0.62 149	0.15 34	0.01 19	0.51 500	1.34 549	0.04 252	0.09 103	0.21 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.15 638	0.00 1

Pointernet	0.34 285	0.10 239	1.09 366	0.01 89	0.08 565	1.18 377	0.05 506	2.99 425	0.62 220	0.03 138	0.01 1	0.15 360	0.05 288	0.24 278	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 682	0.01 152	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 270	0.32 529	1.63 493	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 404	0.79 453	0.02 79	0.03 304	0.08 304	0.02 137	0.19 231	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 462

WCG-NET（raft）	0.29 255	0.24 464	0.51 186	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.05 506	0.56 136	1.12 542	0.21 366	0.12 379	1.54 559	0.14 446	0.14 183	0.07 199	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.03 462

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 208	0.13 315	0.62 216	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.63 150	0.80 460	0.76 473	0.18 407	0.09 314	0.06 321	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.05 531

MIF-Stereo (partial)	0.27 238	0.18 397	1.14 378	0.01 89	0.00 1	0.43 95	0.02 352	1.97 295	0.39 140	0.11 312	0.08 354	0.07 292	0.06 321	0.44 361	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.02 373

CASnet	0.16 101	0.14 330	0.52 190	0.01 89	0.00 1	0.86 155	0.00 1	0.51 122	0.75 419	0.10 289	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 266	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 426	0.14 330	2.02 549	0.01 89	0.01 324	1.10 308	0.00 1	2.80 401	0.97 501	0.48 433	0.28 441	2.31 628	1.50 670	1.19 432	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

CFNet_ucs	0.77 471	0.20 425	2.22 577	0.01 89	0.01 324	1.32 487	0.00 1	3.30 504	1.31 585	1.15 542	1.14 598	2.19 622	0.42 551	2.04 473	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

GCAP-Stereo	0.24 219	0.29 507	0.82 262	0.01 89	0.00 1	1.24 442	0.00 1	1.70 263	0.23 89	0.02 79	0.01 1	0.09 314	0.10 399	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.01 200

CBFPSM	1.39 632	0.61 675	4.29 714	0.01 89	0.01 324	3.64 711	0.03 417	3.39 519	0.80 460	0.64 454	0.21 423	6.18 750	3.70 749	2.38 480	1.82 675	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.01 200

ProNet	0.20 151	0.25 471	0.78 250	0.01 89	0.01 324	0.95 191	0.00 1	0.70 157	0.68 344	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.31 325	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.12 608	0.04 503

RCA-Stereo	0.37 309	0.14 330	0.76 247	0.01 89	0.00 1	1.17 366	0.00 1	3.14 464	0.61 194	0.71 462	0.47 495	0.05 232	0.13 440	0.19 231	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.01 200

fff	0.66 431	0.42 585	2.21 570	0.01 89	0.01 324	1.22 425	0.02 352	3.26 496	1.04 518	2.34 676	0.14 383	0.09 314	1.83 693	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 649	0.68 691	4.62 731	0.01 89	0.00 1	5.13 742	0.30 673	4.64 680	1.23 561	2.39 685	0.59 520	2.12 612	2.00 701	4.94 616	2.19 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

BUS	0.97 542	0.10 239	0.96 309	0.01 89	0.00 1	5.85 753	0.03 417	5.40 736	0.93 494	2.26 670	0.66 534	2.39 633	0.06 321	0.61 394	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 687	1.19 756	5.61 750	0.01 89	0.00 1	4.74 735	2.16 753	4.93 705	1.48 625	3.77 733	1.24 611	1.77 585	2.56 717	4.94 616	2.61 712	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.01 200

IER	0.75 465	0.12 300	1.93 531	0.01 89	0.00 1	2.31 660	0.02 352	2.96 421	0.98 504	1.30 567	0.96 579	1.40 551	1.19 647	1.31 439	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 496	0.10 239	0.96 309	0.01 89	0.00 1	3.32 698	0.21 630	5.40 736	0.93 494	2.26 670	0.66 534	1.81 588	0.10 399	0.61 394	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

hknet	1.08 573	0.13 315	2.07 559	0.01 89	0.00 1	3.32 698	0.21 630	5.40 736	0.92 490	2.26 670	0.66 534	3.43 692	0.05 288	2.81 495	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test_4	0.51 375	0.10 239	1.27 419	0.01 89	0.06 539	0.97 197	0.03 417	1.12 196	0.16 39	0.27 380	3.42 710	0.65 466	0.09 387	1.59 455	0.26 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 665	0.14 623	0.00 1

psmg	0.83 496	0.10 239	0.96 309	0.01 89	0.00 1	3.28 696	0.27 652	4.83 699	0.93 494	1.92 637	1.46 624	1.81 588	0.10 399	0.61 394	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CSP-Net	1.01 555	0.52 639	0.92 291	0.01 89	0.00 1	2.83 686	0.05 506	4.99 710	0.69 369	0.91 497	0.85 569	1.82 590	0.23 495	6.04 671	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.01 200

GLC_STEREO	0.13 63	0.08 172	0.61 215	0.01 89	0.00 1	0.94 187	0.03 417	0.29 50	0.21 77	0.05 186	0.02 208	0.06 261	0.04 252	0.26 298	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

THIR-Stereo	1.48 641	0.29 507	1.51 469	0.01 89	0.02 441	1.05 246	4.32 788	2.11 312	0.22 84	1.08 535	4.24 724	1.93 594	4.19 755	6.76 719	1.87 679	0.00 1	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.05 487	0.00 1

ICVP	0.46 351	0.08 172	1.58 485	0.01 89	0.01 324	1.10 308	0.21 630	3.80 584	0.52 150	0.42 422	0.27 438	0.33 410	0.06 321	0.57 386	0.13 329	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.01 200
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 304	0.27 481	0.76 247	0.01 89	0.00 1	1.20 412	0.01 238	2.15 314	0.62 220	0.15 339	0.22 427	0.69 474	0.12 429	0.28 310	0.18 386	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.27 718	0.22 725

Anonymous3	0.49 366	0.12 300	2.21 570	0.01 89	0.00 1	2.53 671	0.09 571	3.16 475	0.65 293	0.12 318	0.22 427	0.12 340	0.05 288	0.37 348	0.08 232	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.03 462

raftrobust	0.46 351	0.42 585	1.05 353	0.01 89	0.21 665	1.17 366	0.05 506	2.07 308	0.19 63	2.98 711	0.02 208	0.12 340	0.15 450	0.25 287	0.31 478	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.06 572

sAnonymous2	0.37 309	0.32 529	3.21 666	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 559	1.96 293	0.90 487	0.03 138	0.05 331	0.04 178	0.11 415	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.18 704

CroCo_RVC	0.37 309	0.32 529	3.21 666	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 559	1.96 293	0.90 487	0.03 138	0.05 331	0.04 178	0.11 415	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.18 704

RALAANet	0.54 389	0.62 677	1.41 452	0.01 89	0.01 324	0.92 181	0.02 352	2.39 342	1.87 676	1.13 540	0.38 467	0.15 360	0.30 518	1.00 425	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 631	0.14 623	0.01 200

sCroCo_RVC	0.21 162	0.14 330	1.54 473	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 470	1.10 195	0.65 293	0.10 289	0.05 331	0.03 136	0.04 252	0.23 273	0.05 92	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

HCRNet	0.73 456	0.19 407	1.10 368	0.01 89	0.00 1	1.17 366	0.01 238	3.07 448	1.97 684	0.60 444	0.21 423	0.56 449	0.11 415	5.34 639	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.02 373

csc	0.66 431	0.42 585	2.21 570	0.01 89	0.01 324	1.22 425	0.02 352	3.26 496	1.04 518	2.34 676	0.14 383	0.09 314	1.83 693	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531

cscssc	0.66 431	0.42 585	2.21 570	0.01 89	0.01 324	1.22 425	0.02 352	3.26 496	1.04 518	2.34 676	0.14 383	0.09 314	1.83 693	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531

111	0.79 481	0.70 699	2.21 570	0.01 89	0.01 324	1.19 392	0.16 610	3.78 580	1.98 686	1.22 560	0.91 574	2.01 600	0.32 527	0.32 331	0.64 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.17 696

GMStereo	0.25 228	0.60 670	1.28 422	0.01 89	0.00 1	0.48 100	0.00 1	0.74 166	1.24 567	0.16 345	0.03 304	0.07 292	0.09 387	0.22 266	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.81 488	0.11 278	2.53 615	0.01 89	0.07 553	2.45 665	0.18 619	4.99 710	1.18 552	0.77 475	0.78 560	0.69 474	0.31 522	1.72 462	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 640	0.06 509	0.01 200

UNet	1.13 594	0.24 464	4.21 710	0.01 89	0.02 441	2.31 660	0.02 352	3.06 444	0.76 431	1.17 546	0.14 383	2.73 648	1.58 679	4.48 593	1.92 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

acv_ft	0.79 481	0.21 437	1.28 422	0.01 89	1.08 769	1.68 618	0.01 238	3.75 571	1.05 524	1.31 570	0.66 534	1.94 595	0.46 561	0.31 325	1.68 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 718	0.00 1

HGLStereo	1.03 560	0.18 397	1.50 463	0.01 89	0.01 324	1.41 526	0.01 238	3.41 523	0.82 470	1.05 529	3.09 700	2.11 610	1.24 652	4.51 594	1.18 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.03 462

CFNet-ft	0.77 471	0.46 612	1.34 440	0.01 89	0.27 695	1.32 487	0.02 352	2.40 343	0.68 344	0.63 451	0.18 407	3.23 687	0.21 491	3.97 553	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 410	0.02 373

DSFCA	1.30 619	0.14 330	1.82 522	0.01 89	0.03 480	3.74 714	0.86 722	2.71 392	1.23 561	3.09 714	0.41 476	2.93 661	1.49 667	6.12 675	1.35 650	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

CCAANet	0.86 508	0.31 521	1.86 526	0.01 89	0.00 1	1.19 392	0.02 352	4.04 618	0.70 384	0.29 383	0.43 483	1.40 551	0.07 346	6.12 675	0.84 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DMCA	0.68 441	0.22 450	1.96 540	0.01 89	0.01 324	1.28 468	0.02 352	3.02 435	1.54 637	2.14 656	0.15 392	1.74 580	0.10 399	0.45 366	0.95 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

stereogan	2.13 703	0.31 521	3.75 692	0.01 89	0.09 576	7.44 768	0.60 712	4.27 639	3.29 740	3.91 738	4.62 727	6.41 751	1.84 696	5.17 626	0.58 586	0.00 1	0.01 484	0.01 702	0.00 1	0.24 702	0.05 531

MSMDNet	0.65 426	0.14 330	2.02 549	0.01 89	0.01 324	1.11 317	0.00 1	2.88 409	0.98 504	0.49 436	0.28 441	2.32 629	1.49 667	1.19 432	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

CFNet_RVC	0.77 471	0.46 612	1.34 440	0.01 89	0.27 695	1.32 487	0.02 352	2.40 343	0.68 344	0.63 451	0.18 407	3.23 687	0.21 491	3.97 553	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 410	0.02 373

DeepPruner_ROB	0.86 508	0.50 632	1.80 521	0.01 89	0.00 1	1.57 583	0.17 613	3.48 536	0.42 142	3.31 721	0.02 208	2.09 609	0.17 463	3.01 503	0.61 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 608	0.01 200

HSM	1.36 628	0.40 573	1.07 358	0.01 89	0.30 709	1.73 625	0.03 417	5.89 757	1.22 560	1.83 631	1.36 618	4.78 733	1.30 657	6.61 706	0.57 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

ETE_ROB	1.16 602	0.52 639	1.71 509	0.01 89	0.02 441	1.79 631	0.22 636	4.10 623	1.32 588	4.68 751	1.18 606	2.81 651	0.08 370	3.56 524	1.12 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 572

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 382	0.22 38	0.02 225	0.00 1	0.30 37	0.02 352	0.34 77	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 183	0.24 464	0.93 296	0.02 225	0.00 1	1.18 377	0.03 417	1.06 192	0.68 344	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

low	0.17 112	0.08 172	0.48 175	0.02 225	0.01 324	1.07 274	0.00 1	0.74 166	0.64 276	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

rgla	0.11 38	0.24 464	0.46 164	0.02 225	0.00 1	0.91 171	0.00 1	0.24 31	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

416test1013	0.11 38	0.17 382	0.51 186	0.02 225	0.00 1	0.92 181	0.00 1	0.25 38	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

SCION-M(vits-remse)	0.29 255	0.07 131	2.26 585	0.02 225	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.01 200

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 325	0.19 407	2.26 585	0.02 225	0.40 729	2.25 658	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.01 200

SCION-MonSter	1.11 591	0.19 407	2.64 624	0.02 225	0.46 737	3.49 707	0.05 506	3.82 590	0.89 484	0.08 242	1.40 622	1.03 526	0.20 483	1.69 461	5.76 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 737	0.15 683

DF_test	0.06 2	0.13 315	0.31 116	0.02 225	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 79	0.12 17	0.02 79	0.02 208	0.01 6	0.00 1	0.12 160	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 112	0.21 437	0.66 225	0.02 225	0.01 324	1.08 288	0.00 1	0.25 38	0.66 316	0.09 261	0.02 208	0.02 60	0.01 47	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 128	0.25 471	0.81 257	0.02 225	0.00 1	1.19 392	0.01 238	0.20 19	0.65 293	0.06 208	0.01 1	0.03 136	0.04 252	0.16 204	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 503

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 300	0.35 139	0.02 225	0.01 324	0.10 11	0.01 238	0.40 98	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TS12	0.19 136	0.07 131	0.27 96	0.02 225	0.00 1	1.11 317	0.00 1	1.46 229	0.66 316	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CR7Stereo	0.15 91	0.29 507	0.87 273	0.02 225	0.03 480	0.88 166	0.01 238	0.45 108	0.28 114	0.06 208	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 531

BARStereo	0.25 228	0.37 553	1.01 324	0.02 225	0.00 1	1.20 412	0.02 352	1.50 234	0.60 173	0.03 138	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 231	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531

MUNStereo	0.18 128	0.31 521	1.03 343	0.02 225	0.00 1	0.94 187	0.00 1	0.25 38	0.63 253	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 748	0.00 1	0.02 373

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 151	0.27 481	1.02 330	0.02 225	0.11 596	1.07 274	0.01 238	0.60 144	0.44 144	0.04 169	0.02 208	0.04 178	0.01 47	0.14 183	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.01 152	0.03 462

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 183	0.24 464	0.93 296	0.02 225	0.00 1	1.18 377	0.03 417	1.06 192	0.68 344	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

KABStereo	0.27 238	0.20 425	0.94 300	0.02 225	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.10 310	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 233	0.06 83	0.54 197	0.02 225	0.17 642	1.16 359	0.02 352	2.57 371	0.62 220	0.03 138	0.02 208	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 183	0.06 83	0.68 232	0.02 225	0.00 1	1.18 377	0.00 1	1.87 281	0.16 39	0.09 261	0.10 367	0.06 261	0.03 197	0.02 2	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 462

Foundation-i1c-attn	0.19 136	0.05 50	0.26 91	0.02 225	0.00 1	0.26 30	0.03 417	2.00 297	0.89 484	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

DepthFocus	0.07 8	0.12 300	0.33 136	0.02 225	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 122	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 29	0.12 300	0.54 197	0.02 225	0.00 1	0.37 71	0.01 238	0.43 102	0.16 39	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 183	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

MatchAttention (ZS)	0.09 21	0.17 382	0.50 184	0.02 225	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 86	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	0.56 395	0.10 239	0.35 139	0.02 225	0.41 730	1.18 377	0.07 551	5.08 719	2.44 720	0.11 312	0.02 208	0.20 382	0.20 483	0.60 392	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.02 373

NLSM3	0.29 255	0.14 330	0.38 146	0.02 225	0.00 1	1.21 418	0.01 238	2.99 425	0.65 293	0.02 79	0.03 304	0.05 232	0.15 450	0.06 51	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LCMNet	0.14 77	0.04 19	0.24 61	0.02 225	0.00 1	1.15 352	0.00 1	0.44 104	0.61 194	0.08 242	0.01 1	0.01 6	0.05 288	0.08 84	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 285	0.10 239	0.58 208	0.02 225	0.04 506	1.15 352	0.00 1	3.56 548	0.71 391	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.05 288	0.23 273	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 688

GGEV	0.34 285	0.10 239	0.58 208	0.02 225	0.04 506	1.15 352	0.00 1	3.56 548	0.71 391	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.05 288	0.23 273	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 688

AdaDepth	0.17 112	0.04 19	0.65 223	0.02 225	0.00 1	1.26 459	0.01 238	0.33 73	0.27 112	0.06 208	0.02 208	0.01 6	0.08 370	0.50 375	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 721	0.01 152	0.01 200

DVStereo	0.16 101	0.04 19	0.55 201	0.02 225	0.00 1	0.87 162	0.05 506	0.53 126	0.26 107	0.02 79	0.20 421	0.06 261	0.16 458	0.17 213	0.26 445	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 615	0.03 410	0.02 373

xyz-stereo	4.23 758	0.09 202	35.65 823	0.02 225	0.00 1	17.93 807	0.01 238	1.93 289	0.42 142	1.61 613	14.74 780	2.67 641	0.15 450	7.15 747	1.87 679	0.00 1	0.01 484	0.24 781	0.00 1	0.04 457	0.01 200

111111	0.21 162	0.06 83	0.29 110	0.02 225	0.00 1	1.11 317	0.02 352	1.46 229	0.70 384	0.16 345	0.01 1	0.01 6	0.04 252	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 568	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 101	0.11 278	0.23 50	0.02 225	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.27 45	1.26 569	0.02 79	0.01 1	0.08 304	0.00 1	0.07 61	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

MLG-Stereo_test1	0.15 91	0.06 83	0.31 116	0.02 225	0.01 324	1.05 246	0.00 1	0.19 16	1.26 569	0.02 79	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

MLG-Stereo	0.17 112	0.06 83	0.25 82	0.02 225	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.50 120	1.29 580	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

LG-G_1	0.23 208	0.11 278	0.32 124	0.02 225	0.00 1	1.29 475	0.00 1	1.82 274	0.71 391	0.10 289	0.01 1	0.05 232	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

LG-G	0.23 208	0.11 278	0.32 124	0.02 225	0.00 1	1.29 475	0.00 1	1.82 274	0.71 391	0.10 289	0.01 1	0.05 232	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

S2M2_L	0.13 63	0.15 351	0.45 160	0.02 225	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 125	0.60 173	0.00 1	0.14 383	0.03 136	0.01 47	0.20 250	0.16 366	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	1.04 563	0.55 653	2.62 622	0.02 225	0.11 596	1.41 526	0.02 352	3.45 530	0.99 508	1.37 584	0.14 383	3.10 674	0.24 498	5.96 668	0.66 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 675	0.04 503

SCV_C0	0.34 285	0.20 425	0.96 309	0.02 225	0.00 1	0.41 81	0.02 352	3.62 556	0.65 293	0.12 318	0.01 1	0.07 292	0.09 387	0.18 221	0.13 329	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.19 725	0.12 608	0.04 503

FoundationStereo	0.08 14	0.12 300	0.24 61	0.02 225	0.01 324	0.12 14	0.04 470	0.24 31	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 199	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.53 386	0.38 559	1.50 463	0.02 225	0.03 480	1.12 330	0.01 238	3.13 462	0.69 369	0.44 425	0.30 443	0.06 261	0.06 321	2.52 481	0.13 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.13 616	0.09 624

SMoEStereo_RVC	0.18 128	0.06 83	0.53 191	0.02 225	0.00 1	1.03 211	0.04 470	0.38 86	0.64 276	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 298	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.10 638

tt45	0.47 357	0.06 83	0.70 240	0.02 225	0.00 1	1.30 481	0.05 506	0.85 181	0.60 173	0.05 186	0.01 1	0.09 314	0.03 197	5.40 641	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 568	0.01 200

fffy	0.14 77	0.06 83	0.88 279	0.02 225	0.00 1	0.33 53	0.01 238	0.79 173	0.13 20	0.02 79	0.01 1	0.06 261	0.01 47	0.16 204	0.03 12	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.09 568	0.06 572

rvit_stereo_0075_2	0.37 309	0.13 315	2.43 602	0.02 225	0.00 1	1.12 330	0.02 352	1.66 258	1.15 548	0.16 345	0.08 354	0.02 60	0.05 288	0.40 353	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.10 638

DualNet (step1)	0.96 540	0.41 579	2.03 551	0.02 225	0.01 324	2.14 648	0.01 238	4.31 643	1.07 529	1.35 577	0.36 460	0.70 478	0.44 553	2.58 483	0.34 501	0.53 784	0.00 1	1.82 803	1.10 810	0.02 336	0.02 373

test_sample9	2.36 710	0.41 579	2.03 551	0.02 225	0.01 324	2.14 648	0.01 238	4.31 643	1.07 529	1.35 577	0.36 460	0.70 478	0.44 553	5.58 655	8.70 776	0.53 784	16.52 847	1.82 803	1.10 810	0.02 336	0.02 373

test_sample8	3.62 742	0.41 579	2.03 551	0.02 225	0.01 324	2.14 648	0.01 238	4.38 649	1.04 518	6.51 764	0.58 509	14.04 786	6.94 782	5.58 655	8.70 776	0.53 784	16.52 847	1.82 803	1.10 810	0.02 336	0.02 373

MGS-Stereo	0.31 270	0.10 239	0.89 284	0.02 225	0.00 1	0.50 105	0.00 1	0.39 96	0.61 194	0.02 79	2.91 695	0.04 178	0.03 197	0.21 262	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 763	0.00 1

MyStereo07	0.27 238	0.27 481	0.64 220	0.02 225	0.01 324	1.64 611	0.01 238	1.41 217	0.73 406	0.10 289	0.01 1	0.03 136	0.10 399	0.24 278	0.04 46	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.06 572

MyStereo06	0.80 486	0.19 407	2.53 615	0.02 225	0.00 1	1.51 566	0.01 238	4.61 673	0.24 98	0.89 492	0.69 546	3.14 679	1.18 646	0.58 390	0.33 490	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.07 596

MyStereo05	0.79 481	0.19 407	3.17 662	0.02 225	0.00 1	1.51 566	0.01 238	3.56 548	2.48 724	1.34 571	0.02 208	1.25 543	0.38 542	1.19 432	0.50 565	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.07 596

MyStereo04	0.78 479	0.27 481	3.19 663	0.02 225	0.01 324	1.64 611	0.01 238	3.64 561	2.20 706	0.98 515	0.02 208	1.29 545	0.57 577	1.10 429	0.53 572	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.06 572

ff7	0.23 208	0.21 437	1.02 330	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.07 529	0.01 200

IGEVStereo-DCA	0.46 351	0.09 202	1.02 330	0.02 225	0.00 1	0.82 135	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.03 304	0.03 136	0.06 321	5.04 621	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.05 487	0.01 200

ffff	0.23 208	0.21 437	1.02 330	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.07 529	0.01 200

rrr	0.62 418	0.09 202	2.07 559	0.02 225	0.00 1	0.82 135	0.06 539	2.29 336	0.85 479	0.09 261	0.03 304	0.03 136	0.06 321	5.04 621	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 725	0.05 487	0.07 596

11t	0.23 208	0.21 437	1.02 330	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.07 529	0.01 200

MSKI-zero shot	0.73 456	0.13 315	1.56 482	0.02 225	0.14 619	1.34 495	0.04 470	3.00 427	0.23 89	0.67 456	1.64 632	0.89 506	0.00 1	4.55 599	0.10 285	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.21 738	0.03 410	0.01 200

AEACV	0.22 183	0.05 50	0.66 225	0.02 225	0.03 480	0.87 162	0.00 1	1.07 194	0.15 34	0.18 357	0.01 1	0.02 60	0.72 614	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.27 760	0.08 546	0.07 596

4D-IteraStereo	0.35 297	0.60 670	1.93 531	0.02 225	0.09 576	1.03 211	0.07 551	1.25 208	0.34 129	0.02 79	0.03 304	0.84 502	0.10 399	0.31 325	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.07 596

anonymousdsp	0.21 162	0.21 437	0.63 217	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.74 166	0.77 440	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.25 287	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 707	0.08 546	0.03 462

CroCo-Stereo Lap2	0.33 279	0.49 629	1.18 396	0.02 225	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 452	0.61 194	0.02 79	0.01 1	0.04 178	0.08 370	0.45 366	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.02 373

qqq	0.50 370	0.04 19	0.78 250	0.02 225	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.15 467	0.68 344	0.46 431	0.01 1	0.73 484	0.12 429	2.95 501	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

ccc-4	0.23 208	0.21 437	1.02 330	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.07 529	0.01 200

Wz-Net-LNSev	1.30 619	0.85 725	6.26 760	0.02 225	0.03 480	4.02 718	0.13 594	4.21 632	1.12 542	0.77 475	0.10 367	3.60 696	1.11 640	2.68 491	1.12 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

IGEV-Stereo	0.21 162	0.21 437	0.63 217	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.73 164	0.77 440	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.24 278	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 707	0.08 546	0.03 462
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 573	0.56 658	2.70 628	0.02 225	0.02 441	1.20 412	0.01 238	3.18 481	0.63 253	0.14 334	2.00 657	1.62 570	1.54 673	6.69 714	1.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.01 200

UDGNet	0.35 297	0.50 632	1.14 378	0.02 225	0.00 1	1.12 330	0.02 352	0.70 157	1.57 646	0.31 387	0.05 331	0.06 261	0.02 137	1.45 451	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 667	0.15 351	1.66 499	0.02 225	0.07 553	1.38 513	6.16 809	3.12 460	1.06 527	0.97 506	3.74 717	0.96 517	4.79 763	7.00 742	1.92 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.00 1

STrans-v2	1.67 671	0.36 548	3.28 671	0.02 225	0.19 655	1.45 546	0.08 559	6.69 774	1.49 627	2.00 646	2.86 694	3.67 700	3.88 752	7.04 744	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 667	0.15 351	1.66 499	0.02 225	0.07 553	1.38 513	6.16 809	3.12 460	1.06 527	0.97 506	3.74 717	0.96 517	4.79 763	7.00 742	1.92 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.00 1

AnonymousM	0.34 285	0.07 131	0.63 217	0.02 225	0.01 324	1.09 298	0.03 417	1.54 239	0.68 344	0.17 354	0.04 323	0.02 60	0.24 498	0.25 287	0.04 46	0.00 1	0.01 484	1.93 807	0.00 1	0.01 152	0.00 1

s12784h	0.56 395	0.14 330	1.22 410	0.02 225	0.00 1	1.14 343	0.03 417	3.43 527	1.47 621	1.02 521	1.41 623	0.05 232	0.02 137	1.08 428	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

test_xeample3	0.35 297	0.10 239	1.95 536	0.02 225	0.00 1	0.93 185	0.07 551	1.70 263	0.86 481	0.09 261	0.04 323	0.05 232	0.05 288	0.23 273	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 748	0.06 509	0.08 613

test_xeample	1.79 685	0.08 172	1.03 343	0.02 225	0.00 1	1.44 540	0.00 1	5.48 741	1.84 670	1.65 615	2.17 672	0.37 417	0.06 321	4.00 555	17.67 816	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

psm_up	0.84 502	0.32 529	1.44 458	0.02 225	0.00 1	1.98 641	0.05 506	3.40 521	1.04 518	2.06 652	0.40 473	1.74 580	0.45 557	3.47 520	0.24 426	0.06 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.00 1

PMTNet	0.21 162	0.19 407	0.85 266	0.02 225	0.02 441	1.14 343	0.30 673	0.88 182	0.11 7	0.03 138	0.02 208	0.07 292	0.02 137	0.37 348	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 600	1.06 748	4.34 719	0.02 225	0.06 539	2.77 684	0.04 470	3.50 537	0.80 460	0.35 405	0.32 446	0.65 466	0.09 387	5.20 628	1.56 657	0.24 776	0.34 792	0.11 764	0.33 778	0.65 780	0.60 762

R-Stereo Train	0.44 343	0.09 202	0.94 300	0.02 225	0.00 1	1.24 442	0.09 571	3.65 562	0.11 7	1.87 633	0.42 477	0.06 261	0.01 47	0.25 287	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

RAFT-Stereo	0.44 343	0.09 202	0.94 300	0.02 225	0.00 1	1.24 442	0.09 571	3.65 562	0.11 7	1.87 633	0.42 477	0.06 261	0.01 47	0.25 287	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.66 431	0.35 542	1.20 404	0.02 225	0.30 709	1.53 575	0.01 238	3.42 525	0.67 333	1.12 539	0.73 557	1.26 544	0.20 483	1.84 466	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.65 426	0.09 202	1.12 372	0.02 225	0.00 1	1.45 546	0.23 640	4.38 649	1.44 615	1.17 546	0.37 465	1.56 561	0.18 469	0.56 385	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.08 573	0.45 606	1.70 508	0.02 225	0.01 324	1.37 507	0.01 238	4.38 649	2.09 693	1.15 542	2.65 687	0.65 466	0.07 346	6.35 690	0.56 580	0.16 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 496	0.12 300	1.18 396	0.02 225	0.01 324	1.31 486	0.00 1	3.33 508	1.07 529	1.92 637	1.24 611	2.48 636	0.18 469	1.86 467	1.67 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.05 531
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	1.30 619	0.63 680	2.31 593	0.02 225	0.03 480	1.57 583	3.41 774	3.91 604	1.39 601	3.14 716	0.34 454	3.90 706	0.30 518	3.75 536	1.19 637	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.03 410	0.05 531

LALA_ROB	1.33 625	0.59 666	1.74 511	0.02 225	0.06 539	3.25 695	0.50 705	3.45 530	1.39 601	3.70 731	0.59 520	4.59 728	0.25 504	3.58 525	2.79 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.02 373

ww	0.10 29	0.03 3	0.14 2	0.03 315	0.02 441	1.04 228	0.00 1	0.28 46	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.20 151	0.07 131	0.80 256	0.03 315	0.00 1	1.27 463	0.00 1	0.75 169	0.60 173	0.09 261	0.01 1	0.06 261	0.06 321	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.02 373

CGFBStereo	0.19 136	0.08 172	0.87 273	0.03 315	0.11 596	0.83 142	0.00 1	0.45 108	0.31 119	0.29 383	0.02 208	0.40 425	0.04 252	0.12 160	0.13 329	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.02 597	0.01 152	0.06 572

ACC	0.11 38	0.19 407	0.26 91	0.03 315	0.01 324	0.49 103	0.00 1	0.47 113	0.14 27	0.04 169	0.02 208	0.02 60	0.01 47	0.30 320	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

Cross2Single-S	0.10 29	0.14 330	0.36 143	0.03 315	0.01 324	0.37 71	0.00 1	0.53 126	0.11 7	0.03 138	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 310	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 462

MGW-Stereo	0.12 52	0.29 507	0.23 50	0.03 315	0.03 480	1.07 274	0.02 352	0.26 42	0.23 89	0.02 79	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 351	0.22 38	0.03 315	0.00 1	0.25 25	0.03 417	0.39 96	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test410_97500	0.15 91	0.06 83	0.41 152	0.03 315	0.02 441	1.21 418	0.00 1	0.22 27	0.70 384	0.07 219	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 213	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 101	0.06 83	0.46 164	0.03 315	0.02 441	1.21 418	0.00 1	0.22 27	0.69 369	0.20 364	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	1.01 555	0.17 382	2.51 613	0.03 315	0.01 324	1.13 339	3.23 770	3.31 505	0.86 481	1.39 586	0.66 534	2.72 647	2.30 708	0.50 375	1.36 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 270	0.09 202	0.32 124	0.03 315	0.25 685	1.18 377	0.00 1	3.00 427	0.69 369	0.07 219	0.11 374	0.04 178	0.04 252	0.21 262	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 38	0.21 437	0.37 144	0.03 315	0.01 324	0.22 23	0.04 470	0.42 100	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.52 379	0.16 368	0.53 191	0.03 315	0.02 441	2.50 669	0.02 352	1.76 269	0.62 220	0.71 462	1.57 628	0.49 439	0.71 612	0.20 250	0.30 473	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 761	0.34 745

TestStereo_HL3	0.70 446	0.33 537	4.35 720	0.03 315	0.00 1	1.24 442	0.01 238	3.08 452	0.24 98	0.62 446	0.31 445	0.12 340	0.00 1	3.67 527	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DF	0.27 238	0.10 239	0.85 266	0.03 315	0.13 611	0.49 103	0.01 238	1.93 289	0.23 89	0.03 138	0.42 477	0.09 314	0.03 197	0.43 358	0.22 411	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.20 731	0.00 1	0.08 613

bcnet-new	0.27 238	0.29 507	1.00 320	0.03 315	0.00 1	1.06 263	0.03 417	2.20 330	0.66 316	0.04 169	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 503

TOTStereo	0.15 91	0.39 567	1.05 353	0.03 315	0.04 506	0.41 81	0.00 1	0.18 15	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.05 232	0.00 1	0.15 192	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 503

ATMStereo	0.30 263	0.06 83	0.95 306	0.03 315	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.68 389	0.67 333	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 266	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 279	0.11 278	1.06 355	0.03 315	0.13 611	1.06 263	0.00 1	2.59 372	0.70 384	0.08 242	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.36 784	0.01 152	0.18 704

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 219	0.08 172	0.55 201	0.03 315	0.11 596	1.04 228	0.00 1	1.92 286	0.19 63	0.14 334	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 160	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 786	0.01 152	0.18 704

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 521	0.09 202	13.04 798	0.03 315	0.14 619	1.05 246	0.03 417	1.77 271	0.73 406	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.34 780	0.01 152	0.17 696

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 151	0.09 202	0.58 208	0.03 315	0.01 324	0.82 135	0.03 417	1.27 210	0.33 127	0.10 289	0.01 1	0.01 6	0.04 252	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.36 784	0.01 152	0.16 688

PipStereo	0.08 14	0.10 239	0.26 91	0.03 315	0.00 1	0.07 8	0.05 506	0.35 79	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

PSi22b	0.08 14	0.10 239	0.27 96	0.03 315	0.00 1	0.08 9	0.05 506	0.34 77	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

Foundation-i32	0.12 52	0.09 202	0.27 96	0.03 315	0.00 1	0.25 25	0.05 506	0.30 55	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.57 450	0.01 47	0.08 84	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

Selective-IGEV-i1	0.67 440	0.05 50	1.30 430	0.03 315	0.16 637	1.38 513	0.03 417	4.59 672	1.35 594	0.41 420	0.71 553	2.02 603	0.07 346	0.41 356	0.12 318	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.50 794	0.03 410	0.17 696

Hybrid-DGEV-2	0.82 490	0.81 719	1.40 450	0.03 315	0.00 1	3.50 708	0.00 1	3.55 546	1.31 585	1.26 564	0.04 323	1.58 563	0.10 399	2.37 478	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.12 608	0.05 531

WQFJA1	0.50 370	0.06 83	0.28 103	0.03 315	0.53 747	1.17 366	0.04 470	4.55 666	2.45 721	0.10 289	0.01 1	0.14 354	0.11 415	0.15 192	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.01 200

NLMM1	0.55 393	0.08 172	0.35 139	0.03 315	0.10 586	1.19 392	0.01 238	4.94 706	3.06 737	0.15 339	0.03 304	0.13 347	0.08 370	0.48 372	0.36 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.02 373

NLMM	0.50 370	0.06 83	0.28 103	0.03 315	0.53 747	1.17 366	0.04 470	4.54 664	2.45 721	0.10 289	0.01 1	0.14 354	0.11 415	0.15 192	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.01 200

NLSM1	0.46 351	0.08 172	0.31 116	0.03 315	0.44 733	1.19 392	0.01 238	3.99 611	1.96 683	0.13 327	0.02 208	0.11 331	0.09 387	0.26 298	0.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.01 200

monsterstereo	0.28 247	0.06 83	0.35 139	0.03 315	0.00 1	1.07 274	0.00 1	2.95 418	0.67 333	0.26 375	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 366	0.22 450	0.51 186	0.03 315	0.00 1	1.30 481	0.01 238	1.97 295	0.71 391	0.04 169	0.04 323	0.08 304	0.04 252	4.32 571	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

LG-Stereo	0.34 285	0.07 131	1.33 439	0.03 315	0.01 324	1.06 263	0.00 1	2.93 415	0.66 316	0.01 19	0.09 363	0.14 354	0.07 346	0.10 123	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 568	0.01 200

SGD-Stereo	0.12 52	0.10 239	0.25 82	0.03 315	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.24 31	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 136	0.03 3	0.46 164	0.03 315	0.00 1	0.36 70	0.02 352	1.68 260	0.67 333	0.01 19	0.01 1	0.05 232	0.00 1	0.12 160	0.22 411	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.15 694	0.01 152	0.00 1

dual_stereo	0.29 255	0.05 50	0.31 116	0.03 315	0.00 1	0.31 43	0.02 352	3.31 505	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 409	0.13 329	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.08 665	0.00 1	0.01 200

model_zeroshot	0.49 366	0.26 477	2.10 564	0.03 315	0.01 324	1.69 620	0.08 559	2.63 380	0.18 58	1.02 521	0.01 1	0.61 456	0.06 321	0.86 414	0.14 345	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.16 707	0.02 336	0.01 200

U	1.74 680	0.03 3	0.99 317	0.03 315	7.39 817	10.20 788	0.00 1	0.71 160	0.20 71	0.02 79	0.02 208	0.12 340	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 817	5.13 831	0.01 152	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 162	0.07 131	0.44 156	0.03 315	0.03 480	0.41 81	0.01 238	1.65 254	0.65 293	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.22 266	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 778	0.05 487	0.08 613

RSM++	0.17 112	0.07 131	0.42 153	0.03 315	0.00 1	0.40 77	0.00 1	1.18 203	0.59 161	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.05 288	0.20 250	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.09 568	0.07 596

RSM	0.18 128	0.05 50	0.39 150	0.03 315	0.02 441	0.38 74	0.00 1	1.33 215	0.59 161	0.09 261	0.01 1	0.03 136	0.04 252	0.19 231	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 707	0.06 509	0.04 503

StereoVision	0.86 508	0.38 559	1.75 514	0.03 315	0.01 324	1.14 343	0.02 352	3.38 516	0.92 490	0.13 327	6.89 747	0.50 443	0.12 429	1.10 429	0.78 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.02 373

UniTT-Stereo	0.16 101	0.11 278	1.13 376	0.03 315	0.17 642	0.32 49	0.02 352	0.38 86	0.32 125	0.03 138	0.16 394	0.05 232	0.07 346	0.16 204	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.00 1

Any-RAFT	0.64 423	0.08 172	1.07 358	0.03 315	0.00 1	2.77 684	0.08 559	3.57 551	1.23 561	0.96 504	0.26 433	1.61 568	0.31 522	0.72 405	0.06 162	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CASS	0.56 395	0.13 315	1.40 450	0.03 315	0.01 324	1.65 615	0.04 470	3.03 437	0.63 253	1.96 642	0.93 577	0.28 402	0.36 537	0.52 377	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.79 481	0.26 477	1.91 529	0.03 315	0.29 707	1.46 554	0.02 352	3.76 573	0.97 501	0.72 465	2.25 675	3.21 684	0.56 575	0.15 192	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.02 373

Selective-RAFT	0.37 309	0.06 83	0.65 223	0.03 315	0.01 324	1.17 366	0.02 352	2.63 380	0.66 316	0.01 19	0.01 1	0.22 387	0.18 469	1.31 439	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.04 457	0.00 1

ssnet_v2	1.14 597	0.28 497	1.77 515	0.03 315	0.00 1	2.07 645	0.37 687	5.20 723	1.87 676	2.00 646	0.87 571	3.09 673	0.55 574	1.31 439	3.02 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 665	0.12 659

DCANet-4	0.69 443	0.15 351	3.76 693	0.03 315	0.01 324	1.22 425	0.01 238	3.14 464	1.90 678	2.34 676	0.14 383	0.11 331	0.25 504	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531

ADStereo(finetuned)	0.83 496	0.43 594	3.68 690	0.03 315	0.00 1	1.22 425	0.01 238	3.26 496	1.86 674	2.61 694	0.20 421	0.09 314	2.39 715	0.34 337	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.06 572

cross-raft	0.53 386	0.12 300	1.78 518	0.03 315	0.01 324	1.04 228	0.10 580	3.21 492	0.23 89	0.37 413	0.01 1	2.86 657	0.04 252	0.24 278	0.24 426	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.16 707	0.01 152	0.02 373

test-1	0.52 379	0.25 471	0.94 300	0.03 315	0.22 670	1.20 412	0.08 559	4.03 616	0.25 105	0.70 460	0.66 534	0.71 482	0.03 197	0.30 320	0.43 541	0.00 1	0.18 775	0.00 1	0.07 658	0.01 152	0.25 732

TANstereo	0.30 263	0.28 497	0.86 270	0.03 315	0.01 324	1.14 343	0.00 1	0.53 126	0.44 144	1.06 532	1.24 611	0.06 261	0.05 288	0.25 287	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.44 343	0.44 600	1.03 343	0.03 315	0.00 1	1.10 308	0.03 417	2.46 355	0.90 487	0.07 219	0.32 446	0.12 340	0.20 483	1.28 438	0.25 435	0.00 1	0.31 790	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.12 659

DCANet	0.66 431	0.43 594	2.21 570	0.03 315	0.00 1	1.22 425	0.01 238	3.26 496	1.85 673	2.61 694	0.21 423	0.09 314	0.49 565	0.33 335	0.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.06 572

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 405	0.36 548	0.96 309	0.03 315	0.02 441	1.21 418	0.02 352	2.80 401	1.55 639	1.08 535	2.63 686	0.43 428	0.16 458	0.37 348	0.25 435	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.19 675	0.01 200

CFNet-RSSM	0.51 375	0.12 300	1.26 417	0.03 315	0.14 619	1.24 442	0.02 352	4.12 625	0.15 34	0.31 387	0.01 1	1.96 599	0.04 252	0.19 231	0.25 435	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.27 760	0.01 152	0.01 200

delet	1.14 597	0.32 529	1.56 482	0.03 315	0.17 642	2.86 688	1.03 730	4.25 636	2.14 700	1.03 526	1.17 604	1.64 574	0.92 628	4.35 575	1.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 330	0.12 300	1.28 422	0.03 315	0.13 611	1.03 211	0.02 352	2.33 338	0.15 34	0.35 405	0.01 1	2.27 623	0.03 197	0.20 250	0.25 435	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.22 740	0.01 152	0.01 200

DMCA-RVC	0.90 530	0.64 681	3.30 672	0.03 315	0.04 506	1.30 481	0.06 539	2.65 382	0.73 406	3.21 718	0.09 363	0.99 522	0.66 601	3.14 506	0.99 625	0.01 687	0.04 668	0.02 733	0.01 567	0.07 529	0.01 200

FADNet-RVC	1.10 585	1.07 749	4.79 734	0.03 315	0.00 1	1.60 597	0.08 559	3.77 576	1.70 662	0.35 405	0.07 346	0.61 456	0.66 601	5.32 636	1.11 630	0.01 687	0.08 727	0.00 1	0.00 1	0.48 771	0.18 704

FADNet	1.20 607	0.93 736	4.51 726	0.03 315	0.06 539	2.56 672	0.16 610	4.02 614	1.42 610	0.32 389	0.06 339	1.66 576	1.07 637	5.56 651	0.87 614	0.19 769	0.02 611	0.01 702	0.01 567	0.50 773	0.03 462

MLCV	1.01 555	0.53 645	2.17 567	0.03 315	0.00 1	1.60 597	0.03 417	2.90 411	1.30 583	2.60 693	1.85 648	1.00 523	0.40 549	4.88 614	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.01 200

PSMNet_ROB	1.09 581	0.69 695	2.92 641	0.03 315	0.07 553	1.68 618	0.16 610	3.44 529	1.30 583	0.96 504	0.32 446	2.81 651	0.63 590	4.23 567	2.48 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.04 503

MGE	0.15 91	0.02 1	0.25 82	0.04 380	1.00 764	1.05 246	0.00 1	0.24 31	0.22 84	0.08 242	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.19 136	0.09 202	0.78 250	0.04 380	0.00 1	1.27 463	0.00 1	0.59 142	0.61 194	0.09 261	0.01 1	0.07 292	0.07 346	0.16 204	0.06 162	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.02 373

HNOStereo	0.19 136	0.08 172	0.49 178	0.04 380	0.12 604	1.08 288	0.00 1	0.50 120	0.34 129	0.24 371	0.01 1	0.35 413	0.04 252	0.18 221	0.13 329	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.04 631	0.01 152	0.08 613

CEFStereo	0.22 183	0.09 202	1.02 330	0.04 380	0.14 619	0.83 142	0.00 1	0.48 117	0.31 119	0.24 371	0.02 208	0.49 439	0.05 288	0.22 266	0.13 329	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.13 690	0.01 152	0.10 638

Cross2Single Stereo	0.22 183	0.19 407	0.27 96	0.04 380	0.01 324	0.31 43	0.02 352	0.47 113	0.24 98	0.04 169	0.02 208	0.03 136	0.00 1	2.58 483	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 29	0.18 397	0.28 103	0.04 380	0.01 324	0.40 77	0.00 1	0.47 113	0.11 7	0.04 169	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 320	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

anonymous	0.11 38	0.18 397	0.44 156	0.04 380	0.00 1	0.29 33	0.02 352	0.66 152	0.16 39	0.11 312	0.02 208	0.01 6	0.01 47	0.26 298	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

Anonymus	0.10 29	0.07 131	0.28 103	0.04 380	0.00 1	0.41 81	0.00 1	0.29 50	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.07 292	0.01 47	0.10 123	0.09 260	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

PhaseNet	0.13 63	0.10 239	0.44 156	0.04 380	0.01 324	0.43 95	0.00 1	0.25 38	0.61 194	0.07 219	0.01 1	0.11 331	0.06 321	0.25 287	0.08 232	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.07 596

FCBStereo	0.17 112	0.30 514	1.08 362	0.04 380	0.00 1	0.86 155	0.03 417	0.26 42	0.62 220	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

PSGStereo	0.17 112	0.30 514	1.07 358	0.04 380	0.00 1	0.86 155	0.03 417	0.26 42	0.62 220	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 373

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 128	0.11 278	0.69 237	0.04 380	0.04 506	0.82 135	0.01 238	0.31 59	0.68 344	0.04 169	0.05 331	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 727	0.00 1	0.37 786	0.01 152	0.21 721

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 238	0.11 278	1.17 392	0.04 380	0.01 324	0.84 145	0.01 238	0.38 86	0.78 446	0.07 219	0.01 1	0.02 60	0.08 370	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 694	0.01 152	1.62 786

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 151	0.11 278	0.73 242	0.04 380	0.01 324	1.05 246	0.00 1	1.21 204	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

WQFJX	0.51 375	0.07 131	0.27 96	0.04 380	0.47 741	1.16 359	0.05 506	4.75 691	1.98 686	0.15 339	0.02 208	0.17 370	0.10 399	0.58 390	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.02 373

NLCSM	0.64 423	0.15 351	0.32 124	0.04 380	0.48 743	1.18 377	0.09 571	3.93 605	1.65 657	0.11 312	0.04 323	0.20 382	0.22 494	3.93 549	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.02 373

Zero-FE251	0.22 183	0.10 239	0.95 306	0.04 380	0.00 1	1.04 228	0.04 470	0.53 126	0.19 63	0.87 488	0.02 208	0.02 60	0.01 47	0.16 204	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 531

S2M2_XL	0.06 2	0.19 407	0.39 150	0.04 380	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 73	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 112	0.03 3	0.91 290	0.04 380	0.02 441	1.04 228	0.00 1	0.43 102	0.26 107	0.10 289	0.06 339	0.06 261	0.06 321	0.13 174	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.01 152	0.01 200

LG-Stereo_L2	0.16 101	0.13 315	0.42 153	0.04 380	0.00 1	1.05 246	0.15 605	0.57 140	0.38 137	0.06 208	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

LG-Stereo_L1	0.14 77	0.13 315	0.45 160	0.04 380	0.00 1	0.35 62	0.14 600	0.80 176	0.61 194	0.06 208	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 397	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 304	0.14 330	1.14 378	0.04 380	0.05 526	1.39 519	0.05 506	1.87 281	0.77 440	0.13 327	0.07 346	0.48 436	0.02 137	0.41 356	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 721	0.01 152	0.10 638

ACV-stereo	1.64 665	0.27 481	2.94 642	0.04 380	0.04 506	6.31 759	0.18 619	1.81 273	0.22 84	0.23 368	0.01 1	10.52 774	5.41 774	4.07 556	0.77 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.02 373

RAStereo	0.17 112	0.21 437	1.18 396	0.04 380	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 178	0.34 129	0.07 219	0.04 323	0.05 232	0.05 288	0.19 231	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

CAS++	0.32 275	0.22 450	0.69 237	0.04 380	0.00 1	0.35 62	0.01 238	4.32 647	0.48 147	0.02 79	0.01 1	0.07 292	0.00 1	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 238	0.11 278	1.16 387	0.04 380	0.01 324	0.84 145	0.01 238	0.38 86	0.78 446	0.07 219	0.01 1	0.02 60	0.08 370	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 694	0.01 152	1.62 786

AE-Stereo	0.47 357	0.11 278	1.03 343	0.04 380	0.09 576	1.11 317	0.03 417	4.16 627	0.34 129	0.35 405	0.82 565	0.15 360	0.16 458	0.45 366	0.05 92	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.26 757	0.09 568	0.05 531

RAFT-Test	0.61 408	0.16 368	2.27 590	0.04 380	0.15 629	1.80 632	0.17 613	2.52 363	0.65 293	0.56 440	0.11 374	2.76 650	0.02 137	0.27 308	0.34 501	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.29 769	0.01 152	0.01 200

gwcnet-sp	0.98 545	0.38 559	4.06 705	0.04 380	0.00 1	2.60 674	0.15 605	3.51 538	1.13 545	1.75 622	0.16 394	0.68 471	0.39 546	3.69 530	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.03 462

scenet	0.98 545	0.38 559	4.06 705	0.04 380	0.00 1	2.60 674	0.15 605	3.51 538	1.13 545	1.75 622	0.16 394	0.68 471	0.39 546	3.69 530	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.03 462

ToySt	0.47 357	0.25 471	2.47 609	0.04 380	0.01 324	1.17 366	0.00 1	2.01 299	0.63 253	0.08 242	0.14 383	1.16 538	0.05 288	0.80 412	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.10 587	0.04 503

MC-Stereo	0.24 219	0.12 300	0.71 241	0.04 380	0.02 441	1.07 274	0.00 1	1.30 212	0.17 51	0.59 443	0.02 208	0.08 304	0.11 415	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.17 717	0.06 509	0.02 373

ssnet	0.98 545	0.38 559	4.06 705	0.04 380	0.00 1	2.60 674	0.15 605	3.51 538	1.13 545	1.75 622	0.16 394	0.68 471	0.39 546	3.69 530	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.03 462

dd	0.34 285	0.67 688	1.55 475	0.04 380	0.01 324	1.22 425	0.03 417	0.84 180	1.16 550	0.18 357	0.05 331	0.12 340	0.05 288	0.29 314	0.44 545	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.00 1

DAS	1.26 615	0.08 172	2.25 581	0.04 380	0.01 324	1.28 468	1.18 734	3.80 584	1.58 650	4.60 748	2.37 678	1.53 557	0.53 569	5.36 640	0.59 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

SepStereo	1.28 616	0.08 172	2.25 581	0.04 380	0.01 324	1.28 468	1.18 734	3.80 584	1.58 650	4.60 748	2.37 678	1.53 557	0.53 569	5.63 657	0.59 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

AASNet	0.86 508	0.53 645	1.96 540	0.04 380	0.00 1	1.70 622	0.05 506	5.13 721	1.84 670	0.93 500	1.88 649	0.96 517	0.19 476	0.67 402	0.91 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 718	0.09 624

ARAFT	1.12 592	0.82 723	4.11 708	0.04 380	0.00 1	1.64 611	0.03 417	4.85 700	1.69 661	2.78 700	0.57 507	0.47 434	0.11 415	4.81 612	0.24 426	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.24 702	0.05 531

RAFT + AFF	1.63 662	1.13 753	2.62 622	0.04 380	0.80 759	2.29 659	1.03 730	5.54 745	2.06 692	1.77 626	1.81 647	1.22 541	3.65 748	6.23 682	1.57 659	0.01 687	0.35 793	0.00 1	0.01 567	0.33 740	0.12 659

Syn2CoEx	1.66 667	1.17 754	4.29 714	0.04 380	0.00 1	1.44 540	0.56 707	5.33 734	1.98 686	2.01 650	2.12 665	2.08 607	2.81 724	6.55 702	2.42 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 740	0.06 572

FENet	0.52 379	0.07 131	1.62 491	0.04 380	0.00 1	1.19 392	0.05 506	3.10 457	0.98 504	0.89 492	0.01 1	1.63 573	0.09 387	0.47 371	0.28 459	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

hitnet-ft	1.09 581	0.39 567	1.45 459	0.04 380	0.00 1	1.34 495	0.22 636	3.34 511	2.25 711	1.48 597	1.11 592	4.17 712	0.37 539	4.73 609	0.79 609	0.01 687	0.00 1	0.03 740	0.00 1	0.09 568	0.01 200

XPNet_ROB	1.17 603	0.41 579	1.68 504	0.04 380	0.01 324	1.65 615	0.17 613	3.46 533	1.39 601	3.89 737	1.01 584	1.60 566	0.53 569	4.35 575	3.07 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.02 373

ww3	0.13 63	0.03 3	0.14 2	0.05 423	0.46 737	1.03 211	0.00 1	0.29 50	0.31 119	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETCStereo	0.18 128	0.09 202	0.67 228	0.05 423	0.12 604	0.83 142	0.00 1	0.44 104	0.32 125	0.23 368	0.01 1	0.47 434	0.04 252	0.11 143	0.12 318	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.03 615	0.01 152	0.07 596

LWStereo	0.28 247	0.27 481	0.81 257	0.05 423	0.01 324	1.10 308	0.04 470	2.55 366	0.65 293	0.04 169	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 462

ARStereo	0.27 238	0.26 477	0.94 300	0.05 423	0.00 1	1.11 317	0.00 1	2.04 302	0.66 316	0.05 186	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531

Selective-IGEV-i32	0.22 183	0.06 83	0.46 164	0.05 423	0.04 506	0.34 59	0.04 470	2.18 329	0.59 161	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 671	0.03 410	0.09 624

DDF-Stereo	0.32 275	0.09 202	0.69 237	0.05 423	0.15 629	0.91 171	0.06 539	1.58 249	0.38 137	0.04 169	0.02 208	0.17 370	0.20 483	1.46 452	0.56 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 650	0.01 152	0.02 373

zero-FE	0.34 285	0.09 202	1.27 419	0.05 423	0.14 619	0.85 150	0.06 539	1.57 245	0.39 140	0.05 186	0.06 339	0.16 366	0.13 440	1.35 443	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 631	0.01 152	0.02 373

depthmonostereo	0.29 255	0.04 19	1.15 382	0.05 423	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.67 154	0.21 77	0.04 169	0.02 208	0.17 370	0.28 513	2.00 471	0.08 232	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ISRNet	0.88 521	0.19 407	2.71 630	0.05 423	0.00 1	1.17 366	0.03 417	2.96 421	0.80 460	2.17 659	1.70 640	2.59 638	0.20 483	2.58 483	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 77	0.04 19	0.38 146	0.05 423	0.00 1	1.04 228	0.00 1	0.32 66	0.63 253	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 250	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

UGAM	1.08 573	0.19 407	2.83 636	0.05 423	0.01 324	1.09 298	0.11 583	2.89 410	0.64 276	0.08 242	2.46 680	3.64 698	0.08 370	6.99 740	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.27 718	0.04 503

CoDeX	0.94 537	0.34 540	2.09 562	0.05 423	0.20 659	1.49 562	0.20 628	5.89 757	1.57 646	0.66 455	0.67 544	1.05 528	0.32 527	3.82 543	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 183	0.29 507	0.87 273	0.05 423	0.18 648	0.41 81	0.01 238	1.24 207	0.56 153	0.02 79	0.03 304	0.13 347	0.05 288	0.32 331	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

CES	0.43 337	0.14 330	0.85 266	0.05 423	1.52 781	1.22 425	0.05 506	1.01 188	0.59 161	0.03 138	0.02 208	0.14 354	0.10 399	0.40 353	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 793

Selective-IGEV	0.22 183	0.06 83	0.46 164	0.05 423	0.04 506	0.34 59	0.04 470	2.16 318	0.59 161	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 671	0.03 410	0.09 624

knoymous	0.35 297	0.05 50	1.11 370	0.05 423	0.01 324	1.15 352	0.01 238	2.06 304	0.14 27	0.40 418	0.02 208	1.67 577	0.00 1	0.31 325	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GMOStereo	0.42 330	0.28 497	1.02 330	0.05 423	0.18 648	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 666	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 675	0.02 373

error version	0.42 330	0.28 497	1.02 330	0.05 423	0.18 648	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 666	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 675	0.02 373

test-v	0.42 330	0.28 497	1.02 330	0.05 423	0.18 648	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 666	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 675	0.02 373

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test-2	0.42 330	0.28 497	1.02 330	0.05 423	0.18 648	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 666	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 675	0.02 373

CREStereo++_RVC	0.29 255	0.19 407	0.83 264	0.05 423	0.00 1	1.19 392	0.00 1	0.66 152	0.99 508	0.25 374	1.26 614	0.05 232	0.07 346	0.20 250	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.28 247	0.39 567	0.97 315	0.05 423	0.00 1	1.09 298	0.00 1	0.71 160	0.54 151	0.44 425	1.04 586	0.06 261	0.06 321	0.19 231	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	1.48 641	0.75 702	4.58 730	0.05 423	0.10 586	2.49 667	1.10 733	4.62 674	1.47 621	3.38 726	0.62 528	2.29 624	0.65 599	4.52 595	2.89 716	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.01 567	0.05 487	0.07 596

monster_256*512	0.40 320	0.22 450	0.64 220	0.06 448	0.01 324	1.03 211	0.00 1	3.01 433	0.73 406	0.05 186	0.05 331	0.78 497	0.74 616	0.30 320	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.03 462

MCSU-Stereo	0.15 91	0.04 19	0.27 96	0.06 448	0.07 553	1.06 263	0.03 417	0.31 59	0.80 460	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.19 231	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

RMAStereo	0.31 270	0.27 481	0.81 257	0.06 448	0.06 539	1.19 392	0.00 1	2.60 376	0.66 316	0.08 242	0.02 208	0.04 178	0.01 47	0.33 335	0.06 162	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

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RT-Monster	0.29 255	0.14 330	1.16 387	0.06 448	0.03 480	1.18 377	0.03 417	1.92 286	0.89 484	0.05 186	0.12 379	0.01 6	0.04 252	0.12 160	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

Selective-IGEV-i16pc	1.86 688	0.13 315	9.28 780	0.06 448	0.00 1	9.97 785	2.94 768	3.81 588	1.01 511	0.28 382	0.27 438	1.48 553	0.07 346	6.90 733	0.35 508	0.10 753	0.19 777	0.01 702	0.07 658	0.12 608	0.12 659

WQFJA1++	0.72 453	0.06 83	1.09 366	0.06 448	0.06 539	0.39 75	0.01 238	1.31 214	0.21 77	2.34 676	0.02 208	0.19 377	0.00 1	0.14 183	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 812	0.05 531

VIP-Stereo	0.21 162	0.42 585	0.92 291	0.06 448	0.00 1	1.09 298	0.02 352	0.59 142	0.65 293	0.02 79	0.06 339	0.07 292	0.01 47	0.06 51	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.11 648

GSStereo	0.30 263	0.08 172	0.38 146	0.06 448	0.04 506	1.11 317	0.00 1	2.95 418	0.59 161	0.09 261	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.14 183	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.06 650	0.16 644	0.12 659

xyz-stereo-finetune2	0.61 408	0.19 407	0.84 265	0.06 448	0.00 1	1.28 468	0.04 470	1.89 284	0.69 369	0.10 289	0.59 520	0.07 292	0.67 606	5.30 634	0.47 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

DFGA-Net	0.91 532	1.43 770	2.72 632	0.06 448	0.16 637	1.16 359	0.00 1	2.26 334	0.77 440	1.02 521	1.17 604	0.25 392	0.04 252	5.17 626	1.71 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 718	0.02 373

GREAT-IGEV	0.24 219	0.10 239	0.92 291	0.06 448	0.33 721	1.11 317	0.06 539	0.36 85	0.19 63	0.02 79	0.47 495	0.02 60	0.06 321	0.13 174	0.16 366	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.20 731	0.09 568	0.36 749
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.25 228	0.32 529	1.18 396	0.06 448	0.11 596	0.31 43	0.08 559	0.73 164	0.62 220	0.10 289	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 204	0.14 345	0.00 1	0.58 802	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.37 750

FACV-RUCA	0.49 366	0.10 239	1.30 430	0.06 448	0.12 604	1.14 343	0.07 551	3.57 551	0.92 490	0.18 357	0.99 582	0.19 377	0.31 522	0.25 287	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.08 755	0.02 597	0.24 702	0.12 659

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 682	19.48 829	12.37 793	0.06 448	0.00 1	0.47 98	0.05 506	0.46 111	0.31 119	0.13 327	0.03 304	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 650	0.07 529	0.92 775

DCRE	0.69 443	0.35 542	1.16 387	0.06 448	0.02 441	0.91 171	0.00 1	1.05 191	0.30 118	0.98 515	7.63 750	0.72 483	0.02 137	0.16 204	0.07 199	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.21 738	0.02 336	0.03 462

raft_robust	0.98 545	0.57 661	1.21 408	0.06 448	0.17 642	1.36 501	0.02 352	3.46 533	2.18 704	0.33 392	0.01 1	1.54 559	1.42 665	6.77 720	0.15 356	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.18 721	0.11 599	0.09 624

dad	0.88 521	0.62 677	2.26 585	0.06 448	0.01 324	1.24 442	0.00 1	0.98 187	2.17 702	1.29 566	0.35 457	0.37 417	0.04 252	5.80 664	1.06 629	0.01 687	0.00 1	1.13 798	0.11 682	0.05 487	0.00 1

IPLG	0.86 508	0.41 579	2.31 593	0.06 448	0.06 539	1.36 501	0.11 583	3.17 479	0.83 472	0.62 446	1.00 583	0.46 431	0.61 584	5.57 654	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 665	0.01 200

IPLGR	0.76 469	0.21 437	2.98 644	0.06 448	0.07 553	1.24 442	0.05 506	3.09 455	1.38 599	0.62 446	0.34 454	0.75 487	0.78 618	3.35 510	0.22 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.06 572

Patchmatch Stereo++	0.50 370	0.09 202	1.01 324	0.06 448	0.07 553	1.60 597	0.27 652	1.45 227	0.68 344	0.98 515	0.18 407	0.77 492	0.03 197	2.58 483	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.05 531
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 351	0.09 202	1.01 324	0.06 448	0.09 576	1.61 601	0.30 673	1.43 219	0.69 369	0.97 506	0.18 407	0.77 492	0.02 137	1.67 460	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.05 531

ROB_FTStereo_v2	0.43 337	0.09 202	1.00 320	0.06 448	0.08 565	1.57 583	0.33 681	1.44 223	0.67 333	0.97 506	0.19 415	0.77 492	0.02 137	1.23 435	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.05 531

ROB_FTStereo	0.47 357	0.09 202	1.04 348	0.06 448	0.08 565	1.59 594	0.33 681	1.43 219	0.68 344	0.97 506	0.19 415	0.76 488	0.03 197	1.86 467	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.05 531

KYRaft	1.19 605	0.05 50	0.94 300	0.06 448	0.24 680	1.25 453	0.78 721	2.48 358	0.61 194	3.23 719	7.13 749	1.00 523	2.77 723	1.43 446	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 788

HUI-Stereo	0.45 347	0.09 202	1.08 362	0.06 448	0.08 565	1.61 601	0.32 678	1.43 219	0.70 384	0.97 506	0.18 407	0.77 492	0.02 137	1.44 450	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.05 531

DRaft	1.34 626	0.12 300	1.19 401	0.06 448	0.01 324	1.64 611	0.43 693	1.86 280	0.14 27	3.76 732	5.27 734	0.41 426	4.38 758	5.49 645	1.68 667	0.01 687	0.06 701	0.00 1	0.07 658	0.07 529	0.11 648

DeepStereo_RVC	0.52 379	0.08 172	1.37 447	0.06 448	0.06 539	1.34 495	0.41 691	1.43 219	0.68 344	1.03 526	0.85 569	0.49 439	1.56 675	0.79 409	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.13 673

iGMRVC	0.51 375	0.09 202	1.04 348	0.06 448	0.08 565	1.61 601	0.27 652	1.44 223	0.69 369	0.97 506	0.19 415	0.76 488	0.03 197	2.69 492	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.04 503

iRAFT	0.50 370	0.09 202	1.01 324	0.06 448	0.07 553	1.60 597	0.27 652	1.45 227	0.68 344	0.98 515	0.18 407	0.77 492	0.03 197	2.58 483	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.05 531

RAFT-IKP	0.45 347	0.09 202	1.06 355	0.06 448	0.06 539	1.44 540	0.31 677	1.44 223	0.69 369	0.97 506	0.18 407	0.76 488	0.02 137	1.65 459	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.04 503

rafts_anoy	0.39 315	0.44 600	1.15 382	0.06 448	0.03 480	1.12 330	0.04 470	2.75 393	0.33 127	0.10 289	0.16 394	0.11 331	0.19 476	0.74 407	0.31 478	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.01 567	0.02 336	0.05 531

PA-Net	1.31 623	0.59 666	3.65 687	0.06 448	0.15 629	1.44 540	0.54 706	4.08 621	2.71 731	0.78 478	1.16 601	2.32 629	0.64 594	5.96 668	1.92 684	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.06 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.10 585	0.95 737	2.98 644	0.06 448	0.00 1	2.23 654	0.18 619	3.95 609	2.53 727	0.56 440	0.32 446	1.89 592	0.66 601	5.03 620	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.04 503
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	1.66 667	0.88 729	3.52 682	0.06 448	0.00 1	1.22 425	0.00 1	3.25 494	2.51 725	2.21 663	4.49 725	3.65 699	0.20 483	7.10 746	3.42 723	0.50 783	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.05 531

SME	0.74 458	0.73 700	0.99 317	0.07 483	0.02 441	1.00 202	0.01 238	2.65 382	0.25 105	1.26 564	1.01 584	0.23 388	0.12 429	4.58 603	0.94 622	0.62 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.08 613

GGDA	0.58 400	0.51 636	1.23 412	0.07 483	0.00 1	1.25 453	0.02 352	2.86 408	1.23 561	0.09 261	0.02 208	0.15 360	0.07 346	3.95 552	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

DN	0.33 279	0.06 83	1.21 408	0.07 483	0.27 695	1.25 453	0.01 238	1.91 285	0.20 71	0.02 79	0.01 1	0.10 326	0.01 47	0.85 413	0.21 406	0.00 1	0.01 484	0.01 702	0.23 744	0.01 152	0.06 572

DCVSM-stereo	0.70 446	0.04 19	1.69 506	0.07 483	0.01 324	1.27 463	0.04 470	1.85 278	0.14 27	3.56 729	0.08 354	3.07 671	0.60 581	1.35 443	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.02 336	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.39 315	0.07 131	0.81 257	0.07 483	0.02 441	1.34 495	0.05 506	3.15 467	0.31 119	0.94 501	0.52 501	0.26 395	0.01 47	0.19 231	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

plain	0.41 325	0.28 497	2.26 585	0.07 483	0.00 1	0.50 105	0.01 238	2.84 404	0.92 490	0.05 186	0.07 346	0.13 347	0.17 463	0.43 358	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 744	0.01 200

LoS	0.28 247	0.16 368	0.95 306	0.07 483	0.01 324	1.32 487	0.07 551	1.30 212	0.60 173	0.04 169	0.03 304	0.28 402	0.11 415	0.48 372	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.63 420	0.06 83	1.00 320	0.07 483	0.13 611	0.99 200	0.01 238	2.46 355	0.20 71	1.96 642	0.01 1	1.10 536	0.05 288	3.75 536	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 757	0.15 638	0.13 673

test_1	0.61 408	0.06 83	1.00 320	0.07 483	0.12 604	0.99 200	0.01 238	2.46 355	0.20 71	1.71 618	0.01 1	1.10 536	0.04 252	3.71 533	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 754	0.15 638	0.13 673

test_3	0.58 400	0.06 83	1.04 348	0.07 483	0.12 604	1.01 204	0.01 238	2.45 353	0.20 71	0.95 502	0.01 1	1.05 528	0.05 288	3.74 535	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 754	0.15 638	0.13 673

PSMNet-ADL	0.77 471	0.08 172	0.90 286	0.07 483	0.01 324	2.01 642	0.02 352	2.55 366	1.11 536	0.33 392	0.59 520	2.15 614	0.69 610	4.07 556	0.85 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

CRE-IMP	0.40 320	0.06 83	1.04 348	0.07 483	0.05 526	1.45 546	0.46 696	1.48 232	0.63 253	0.90 494	0.30 443	0.88 505	0.01 47	0.26 298	0.22 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.17 696

CroCo-Stereo	0.39 315	0.40 573	1.67 503	0.07 483	0.00 1	0.19 21	0.01 238	3.55 546	0.75 419	0.08 242	0.02 208	0.46 431	0.08 370	0.28 310	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RGC	1.86 688	0.67 688	3.45 681	0.07 483	0.26 689	3.29 697	0.11 583	4.78 696	1.46 618	3.26 720	4.51 726	5.14 740	2.68 721	5.46 643	1.94 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.09 624

Nwc_Net	1.94 695	0.55 653	3.79 694	0.07 483	0.08 565	2.73 679	0.04 470	6.75 777	1.11 536	2.03 651	7.92 752	4.82 734	2.11 703	4.78 610	2.01 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.01 200

ADCP+	2.87 721	0.98 739	8.75 776	0.07 483	0.16 637	5.93 756	2.90 767	4.00 612	1.84 670	1.52 599	0.27 438	3.81 704	3.22 738	6.05 672	17.38 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.30 737

iResNet_ROB	1.05 571	0.76 706	2.06 557	0.07 483	0.00 1	1.35 499	0.03 417	6.80 778	2.57 729	0.79 480	1.20 607	0.94 516	0.12 429	3.81 541	0.41 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.01 200

AANet	4.76 764	1.55 773	16.94 807	0.08 500	0.02 441	1.55 581	0.28 661	4.62 674	13.81 800	13.14 800	13.93 777	12.23 779	5.40 773	5.81 665	5.54 748	0.00 1	0.01 484	0.01 702	0.02 597	0.23 696	0.06 572

GEAStereo	0.16 101	0.08 172	0.38 146	0.08 500	0.04 506	1.11 317	0.00 1	0.75 169	0.16 39	0.07 219	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.14 183	0.06 162	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.11 648

gasm-f	0.18 128	0.08 172	0.45 160	0.08 500	0.11 596	1.11 317	0.12 592	0.75 169	0.16 39	0.07 219	0.01 1	0.01 6	0.06 321	0.18 221	0.09 260	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.20 686	0.11 648

AIO_test	0.17 112	0.11 278	0.55 201	0.08 500	0.06 539	0.42 93	0.06 539	0.35 79	0.38 137	0.03 138	0.01 1	0.86 503	0.03 197	0.21 262	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.08 665	0.03 410	0.02 373

tt1	0.88 521	0.27 481	1.25 416	0.08 500	0.00 1	3.36 701	0.02 352	3.03 437	6.40 772	0.33 392	0.66 534	0.05 232	0.40 549	1.59 455	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.09 568	0.03 462

riskmin	0.47 357	0.03 3	1.01 324	0.08 500	0.01 324	1.12 330	0.01 238	3.00 427	0.21 77	0.46 431	0.02 208	2.08 607	1.06 635	0.26 298	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

Anonymous_2	1.69 677	0.05 50	1.31 434	0.08 500	0.03 480	1.22 425	0.01 238	3.25 494	0.19 63	0.76 473	0.13 381	2.68 644	1.99 700	0.39 352	0.13 329	0.05 731	0.25 783	3.27 810	14.54 839	3.40 797	0.01 200

WZ-Net	4.16 757	1.75 778	23.59 812	0.08 500	0.04 506	2.62 678	2.16 753	5.89 757	4.74 761	5.73 761	3.51 711	6.99 760	4.89 765	10.82 790	10.11 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 608	0.11 648

MIPNet	0.64 423	0.42 585	2.01 547	0.08 500	0.07 553	1.29 475	0.11 583	3.47 535	1.29 580	0.67 456	0.10 367	0.63 462	0.97 633	1.25 436	0.25 435	0.00 1	0.01 484	0.01 702	0.01 567	0.11 599	0.04 503

DIP-Stereo	0.58 400	0.23 459	0.90 286	0.08 500	0.00 1	1.43 537	0.01 238	6.01 762	1.38 599	0.92 499	0.11 374	0.04 178	0.19 476	0.12 160	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 200
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 671	0.56 658	3.10 657	0.08 500	0.22 670	2.24 655	0.13 594	5.05 716	1.42 610	2.27 673	2.72 689	4.29 717	3.53 744	5.76 661	2.01 691	0.04 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.02 373

Abc-Net	1.67 671	0.56 658	3.10 657	0.08 500	0.22 670	2.24 655	0.13 594	5.05 716	1.42 610	2.27 673	2.72 689	4.29 717	3.53 744	5.76 661	2.01 691	0.04 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.02 373
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	3.63 743	0.82 723	13.20 799	0.08 500	0.43 732	7.02 762	2.23 755	4.77 694	2.41 717	4.31 744	1.96 654	7.57 762	5.16 767	6.45 699	13.80 801	0.02 711	0.75 803	0.04 745	0.90 809	0.16 644	0.53 759

DLCB_ROB	1.17 603	0.22 450	1.28 422	0.08 500	0.00 1	1.51 566	0.23 640	3.39 519	1.52 635	3.43 727	2.00 657	3.40 690	0.31 522	4.29 570	1.82 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 297	0.04 19	0.56 205	0.09 514	0.00 1	0.35 62	0.03 417	4.62 674	0.24 98	0.12 318	0.02 208	0.03 136	0.17 463	0.24 278	0.23 418	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.04 631	0.09 568	0.08 613

Weightmod_eth	0.61 408	0.20 425	0.54 197	0.09 514	0.00 1	0.86 155	0.04 470	0.72 162	0.62 220	0.10 289	3.72 716	0.21 386	0.53 569	2.03 472	0.24 426	1.85 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 744	0.07 596

DStereoRT	3.77 746	0.60 670	4.37 721	0.09 514	0.15 629	5.27 744	0.46 696	4.05 619	1.49 627	1.91 636	1.39 621	0.89 506	3.47 742	6.42 698	1.75 672	0.00 1	0.09 732	37.58 843	4.88 830	0.07 529	0.50 757

AIO_rvc	0.21 162	0.32 529	0.50 184	0.09 514	0.03 480	0.43 95	0.06 539	1.25 208	0.63 253	0.03 138	0.01 1	0.09 314	0.04 252	0.28 310	0.16 366	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 615	0.10 587	0.10 638

castereo++	0.25 228	0.15 351	0.48 175	0.09 514	0.00 1	1.08 288	0.03 417	1.53 238	0.67 333	0.00 1	0.01 1	0.59 453	0.00 1	0.09 103	0.06 162	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.28 764	0.02 336	0.00 1

MoCha-V2	0.33 279	0.11 278	0.92 291	0.09 514	0.06 539	0.34 59	0.00 1	2.56 369	0.64 276	0.32 389	0.43 483	0.17 370	0.09 387	0.26 298	0.10 285	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.22 740	0.05 487	0.01 200

IGEV++	0.36 304	0.19 407	0.57 206	0.09 514	0.00 1	0.35 62	0.03 417	4.62 674	0.24 98	0.12 318	0.02 208	0.03 136	0.17 463	0.24 278	0.23 418	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.04 631	0.09 568	0.08 613

LL-Strereo2	0.36 304	0.47 621	1.08 362	0.09 514	0.03 480	1.12 330	0.07 551	1.66 258	0.93 494	0.43 424	0.02 208	0.51 445	0.08 370	0.23 273	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.04 457	0.04 503

DEmStereo	1.51 644	0.08 172	2.17 567	0.09 514	0.02 441	1.76 627	0.90 725	1.47 231	0.60 173	2.46 689	6.42 745	1.08 532	5.16 767	6.21 680	1.86 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

APVNet	1.52 645	0.31 521	4.00 701	0.09 514	0.00 1	4.64 734	0.08 559	4.41 654	1.21 558	1.25 563	1.05 587	2.90 660	0.93 629	6.70 715	2.48 706	0.01 687	0.00 1	0.07 752	0.00 1	0.27 718	0.05 531

MMNet	1.20 607	0.27 481	3.59 686	0.09 514	0.00 1	4.15 721	0.01 238	3.63 558	1.19 555	1.93 641	0.32 446	1.35 550	1.23 649	4.42 584	1.84 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

ACVNet	0.57 398	0.21 437	1.34 440	0.09 514	0.00 1	1.36 501	0.22 636	2.40 343	1.05 524	0.63 451	0.66 534	1.94 595	0.26 507	0.31 325	0.79 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 734	2.61 795	7.84 768	0.09 514	0.26 689	12.92 794	7.62 821	4.25 636	3.64 747	2.95 709	3.99 722	4.61 731	1.22 648	8.36 768	1.77 673	0.59 787	1.15 807	0.04 745	0.85 808	0.48 771	0.67 766

RASNet	1.53 647	0.31 521	1.97 542	0.09 514	3.20 797	1.69 620	0.06 539	3.27 502	2.12 695	0.77 475	1.29 615	5.32 745	1.69 686	6.60 704	2.17 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.02 373

Selective-IGEV-i16pb	2.59 715	0.23 459	12.90 797	0.10 528	0.00 1	8.27 775	3.43 775	6.97 780	3.73 748	0.56 440	2.20 673	2.46 635	1.32 658	7.09 745	1.35 650	0.15 763	0.26 787	0.06 750	0.13 690	0.24 702	0.24 730

zh-mn7	3.86 748	3.10 801	15.43 802	0.10 528	0.05 526	1.45 546	0.29 665	4.05 619	6.06 771	7.81 776	15.68 784	2.86 657	0.76 617	10.58 787	8.76 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 608	0.02 373

anonymousdsp2	0.52 379	0.06 83	1.51 469	0.10 528	0.00 1	1.19 392	0.01 238	4.32 647	0.63 253	0.33 392	0.15 392	0.78 497	0.09 387	1.01 426	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 682	0.04 457	0.05 531

fast-acv-ft	1.41 634	0.46 612	4.29 714	0.10 528	0.13 611	3.97 716	0.29 665	2.42 351	1.91 679	0.81 483	3.55 712	3.02 668	1.26 654	3.35 510	2.05 694	0.04 725	0.01 484	0.04 745	0.04 631	0.39 758	0.05 531

RAFT+CT+SA	0.66 431	0.45 606	1.22 410	0.10 528	0.30 709	1.24 442	0.02 352	4.21 632	0.67 333	0.62 446	0.39 472	0.33 410	0.05 288	2.69 492	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 783	0.13 616	0.30 737

NINENet	1.03 560	0.22 450	1.30 430	0.10 528	0.01 324	5.85 753	0.03 417	4.41 654	1.25 568	1.55 608	0.60 526	2.39 633	0.06 321	2.72 494	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.01 702	0.00 1	0.04 457	0.00 1

PSM-AAD	1.15 600	0.04 19	0.88 279	0.10 528	0.27 695	1.32 487	3.25 771	2.41 350	0.64 276	2.93 705	1.92 651	0.15 360	5.39 772	3.42 516	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 531

pcwnet_v2	1.29 617	0.17 382	5.98 755	0.10 528	0.01 324	1.76 627	0.02 352	5.08 719	2.90 734	1.54 607	1.98 655	2.03 605	0.81 621	3.01 503	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.03 410	0.03 462

FADNet-RVC-Resample	1.08 573	1.00 743	5.32 742	0.10 528	0.14 619	1.53 575	0.25 643	3.62 556	1.18 552	0.51 438	0.19 415	1.04 527	0.28 513	5.20 628	0.44 545	0.10 753	0.16 772	0.09 758	0.06 650	0.24 702	0.21 721

ADCRef	2.29 709	0.65 685	5.67 751	0.10 528	0.09 576	4.81 736	0.76 720	4.75 691	1.37 597	2.88 702	1.67 635	1.62 570	2.30 708	3.77 540	14.93 808	0.02 711	0.00 1	0.01 702	0.10 678	0.20 686	0.11 648

Weightmod	0.61 408	0.40 573	0.53 191	0.11 538	0.03 480	1.12 330	0.01 238	0.79 173	0.62 220	0.09 261	2.76 691	0.67 470	0.33 529	3.73 534	0.44 545	0.06 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 766	0.12 659

TestStereo_HL2	0.59 403	0.51 636	1.36 446	0.11 538	0.00 1	1.21 418	0.03 417	2.79 397	1.18 552	0.10 289	0.02 208	0.19 377	0.08 370	4.22 566	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

PSi22	0.36 304	0.40 573	0.78 250	0.11 538	0.00 1	0.91 171	0.00 1	2.98 423	0.65 293	0.01 19	0.01 1	0.10 326	0.04 252	0.93 417	0.12 318	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.01 200

FE-Mocha	0.48 364	0.12 300	1.34 440	0.11 538	0.09 576	0.64 116	0.01 238	3.94 608	0.22 84	0.49 436	0.58 509	0.59 453	0.53 569	0.29 314	0.38 522	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 694	0.02 336	0.02 373

GASTEREO	0.39 315	0.45 606	0.47 172	0.11 538	0.24 680	1.06 263	0.03 417	3.16 475	0.66 316	0.10 289	0.01 1	0.01 6	0.28 513	0.66 401	0.18 386	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.32 775	0.03 410	0.02 373

DispNO	1.25 614	0.52 639	3.40 677	0.11 538	0.05 526	1.45 546	0.01 238	3.73 570	1.68 660	1.34 571	1.59 629	3.15 680	1.12 643	5.56 651	1.14 634	0.00 1	0.02 611	0.03 740	0.12 687	0.05 487	0.03 462

AnonStereo	0.43 337	0.19 407	0.86 270	0.12 544	0.00 1	1.19 392	0.02 352	3.00 427	0.62 220	0.34 403	0.92 576	0.12 340	0.04 252	0.79 409	0.20 397	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.18 665	0.01 200

MWDA-net	1.00 553	0.38 559	1.20 404	0.12 544	0.20 659	1.73 625	0.12 592	3.18 481	0.78 446	1.18 548	0.48 497	1.65 575	2.29 706	5.68 658	1.03 628	0.03 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.00 1

DNS	2.99 725	0.46 612	0.47 172	0.12 544	0.34 723	1.10 308	0.04 470	1.27 210	0.76 431	0.05 186	0.62 528	0.07 292	0.05 288	17.58 820	0.05 92	0.00 1	2.59 825	0.00 1	0.29 769	21.26 838	12.71 829

canet-new	0.30 263	0.27 481	0.90 286	0.12 544	0.04 506	1.11 317	0.04 470	2.59 372	0.68 344	0.05 186	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 659

LMStereo	0.33 279	0.27 481	1.51 469	0.12 544	0.03 480	1.12 330	0.04 470	2.61 378	0.66 316	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 624

MSCF	0.38 314	0.45 606	0.49 178	0.12 544	0.24 680	1.05 246	0.03 417	3.14 464	0.68 344	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.23 495	0.65 399	0.18 386	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.32 775	0.03 410	0.02 373

coex_refinement	1.13 594	0.54 648	1.58 485	0.12 544	0.02 441	1.51 566	0.06 539	4.01 613	1.51 634	2.61 694	0.66 534	4.40 720	0.48 564	3.67 527	1.30 648	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.03 462

AIO-test2	0.76 469	0.80 714	1.47 461	0.12 544	0.15 629	1.22 425	0.01 238	3.17 479	0.73 406	0.36 412	1.50 625	0.16 366	0.05 288	2.37 478	0.16 366	2.85 807	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.04 457	0.07 596

IGEV-RUCA	0.28 247	0.05 50	0.53 191	0.12 544	0.11 596	1.25 453	0.32 678	0.80 176	0.20 71	0.10 289	0.14 383	0.16 366	0.25 504	0.29 314	0.25 435	0.05 731	0.19 777	0.20 777	0.23 744	0.18 665	0.19 713

UGAM-zero	1.60 658	0.15 351	2.43 602	0.12 544	0.28 705	1.07 274	0.04 470	5.96 761	0.26 107	1.18 548	0.22 427	8.02 763	4.54 759	6.89 731	0.27 451	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.29 769	0.01 152	0.15 683

LoS_RVC	0.19 136	0.48 624	0.51 186	0.12 544	0.10 586	1.01 204	0.01 238	0.81 178	0.19 63	0.07 219	0.02 208	0.06 261	0.05 288	0.31 325	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 503

Prome-Stereo	1.23 612	0.06 83	0.93 296	0.12 544	0.24 680	1.26 459	0.67 715	2.53 365	0.69 369	2.08 654	8.70 758	0.76 488	2.91 727	2.12 474	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 784

MSMD_ROB	4.94 765	0.43 594	2.58 619	0.12 544	0.01 324	8.43 778	1.09 732	4.25 636	4.11 753	13.11 799	26.36 816	13.95 785	13.88 807	7.45 756	2.92 717	0.10 753	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

L4000	0.61 408	0.30 514	1.74 511	0.13 557	0.07 553	1.28 468	0.00 1	3.03 437	0.62 220	0.08 242	0.02 208	0.05 232	0.07 346	4.63 605	0.13 329	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531

testmc14	0.17 112	0.04 19	0.25 82	0.13 557	0.10 586	1.07 274	0.01 238	0.61 146	0.81 468	0.02 79	0.02 208	0.03 136	0.04 252	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 531

PStereo	0.30 263	0.54 648	0.87 273	0.13 557	0.00 1	0.89 167	0.06 539	0.72 162	0.75 419	0.05 186	0.07 346	0.05 232	0.57 577	0.32 331	0.43 541	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.38 752

zh-sn7	3.94 751	3.36 806	15.78 804	0.13 557	0.00 1	4.01 717	2.24 756	4.54 664	2.00 690	3.86 736	9.77 764	4.11 711	5.45 775	9.93 784	13.33 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 692	0.12 659

z-mn7	4.12 756	2.40 792	8.71 774	0.13 557	0.00 1	8.56 779	0.49 702	3.85 594	13.78 799	3.36 722	17.56 790	4.60 729	0.95 632	10.97 792	6.77 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.06 572

TCMNet	1.49 643	0.57 661	5.20 740	0.13 557	1.39 777	1.81 633	0.17 613	4.03 616	1.26 569	1.72 619	2.98 698	1.95 597	0.46 561	5.01 619	2.55 710	0.00 1	0.06 701	0.06 750	0.00 1	0.37 754	0.16 688

FLISNet	0.54 389	0.37 553	1.50 463	0.13 557	0.00 1	1.15 352	0.00 1	1.68 260	0.62 220	1.34 571	0.01 1	2.67 641	0.66 601	0.36 345	0.20 397	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.00 1

CoSv	0.54 389	0.37 553	1.50 463	0.13 557	0.00 1	1.15 352	0.00 1	1.68 260	0.62 220	1.34 571	0.01 1	2.67 641	0.66 601	0.36 345	0.20 397	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 408	0.27 481	1.28 422	0.13 557	0.00 1	3.44 703	0.01 238	3.15 467	0.68 344	0.33 392	0.69 546	0.04 178	0.61 584	1.43 446	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 615	0.01 152	0.01 200

xx1	0.95 539	0.27 481	1.28 422	0.13 557	0.00 1	3.44 703	0.01 238	3.18 481	7.23 781	0.33 392	0.69 546	0.73 484	0.12 429	1.43 446	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

1test111	0.69 443	0.27 481	1.28 422	0.13 557	0.00 1	3.44 703	0.01 238	3.15 467	0.68 344	0.33 392	0.69 546	0.04 178	0.61 584	2.95 501	0.07 199	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 615	0.01 152	0.01 200

cc1	0.94 537	0.27 481	1.28 422	0.13 557	0.00 1	3.44 703	0.01 238	3.18 481	7.23 781	0.33 392	0.69 546	0.04 178	0.61 584	1.43 446	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 615	0.09 568	0.04 503

CIPLG	0.75 465	0.81 719	2.38 599	0.13 557	0.03 480	1.41 526	0.27 652	3.19 487	0.84 475	1.98 644	2.56 685	0.19 377	0.10 399	0.54 383	0.26 445	0.00 1	0.05 688	0.01 702	0.05 640	0.19 675	0.05 531

IPLGR_C	0.75 465	0.88 729	2.58 619	0.13 557	0.02 441	1.40 521	0.27 652	3.19 487	0.84 475	1.92 637	2.46 680	0.18 374	0.11 415	0.49 374	0.26 445	0.00 1	0.05 688	0.01 702	0.05 640	0.19 675	0.06 572

ACRE	0.75 465	0.78 710	2.72 632	0.13 557	0.02 441	1.40 521	0.26 648	3.20 490	0.82 470	1.84 632	2.46 680	0.19 377	0.10 399	0.52 377	0.26 445	0.00 1	0.04 668	0.01 702	0.05 640	0.19 675	0.05 531

GANet-ADL	0.52 379	0.09 202	1.43 456	0.13 557	0.02 441	1.43 537	0.02 352	3.22 493	0.59 161	0.34 403	0.98 581	1.09 534	0.19 476	0.40 353	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.01 200

GMM-Stereo	1.09 581	0.05 50	1.62 491	0.13 557	0.22 670	1.41 526	0.87 723	2.31 337	0.62 220	2.75 699	3.14 701	0.54 448	0.90 627	5.33 637	0.13 329	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.01 152	1.80 791

PSMNet-RSSM	0.90 530	0.44 600	1.35 444	0.13 557	0.00 1	1.37 507	0.03 417	4.79 697	0.85 479	1.11 538	0.49 498	2.15 614	0.35 535	4.09 562	0.73 604	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 410	0.01 200

DNSM	3.81 747	2.91 800	0.44 156	0.14 575	0.02 441	1.10 308	0.03 417	1.49 233	0.72 402	0.05 186	0.62 528	0.06 261	0.04 252	18.10 821	8.64 774	0.00 1	2.59 825	0.00 1	0.16 707	26.40 839	12.65 828

YMNet	1.62 659	0.68 691	3.67 688	0.14 575	0.30 709	4.52 731	0.21 630	3.52 541	1.23 561	2.94 707	4.94 729	4.18 714	0.38 542	2.85 497	2.12 697	0.05 731	0.13 762	0.08 755	0.01 567	0.44 763	0.09 624

YMNet_1	1.62 659	0.68 691	3.67 688	0.14 575	0.30 709	4.52 731	0.21 630	3.52 541	1.23 561	2.94 707	4.94 729	4.18 714	0.38 542	2.85 497	2.12 697	0.05 731	0.13 762	0.08 755	0.01 567	0.44 763	0.09 624

IGEV-Stereo+	0.43 337	0.17 382	0.46 164	0.14 575	1.06 768	0.63 115	0.02 352	0.30 55	0.24 98	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 467	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 694	1.83 793	1.61 785

LCNet	0.87 517	0.18 397	0.97 315	0.14 575	0.26 689	1.19 392	0.22 636	2.36 339	0.71 391	1.82 630	0.21 423	0.11 331	2.56 717	5.56 651	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 638	0.81 769

PWCDC_ROB	3.06 727	1.38 768	3.81 695	0.14 575	0.00 1	3.14 690	0.02 352	4.40 653	12.35 796	1.08 535	23.69 812	2.01 600	2.01 702	3.87 546	2.43 704	0.24 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 778	0.08 613

S0	0.35 297	0.36 548	0.58 208	0.15 581	0.01 324	1.28 468	0.04 470	1.15 199	0.11 7	0.10 289	1.50 625	0.20 382	0.45 557	0.30 320	0.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.31 739	0.10 638

w-ln-seven-2	1.97 697	1.04 746	11.90 790	0.15 581	0.06 539	1.38 513	0.48 698	3.80 584	2.17 702	2.73 698	1.06 588	2.29 624	1.69 686	6.32 688	4.15 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.17 655	0.04 503

H2IRNET	0.47 357	0.22 450	1.27 419	0.15 581	0.01 324	1.18 377	0.01 238	1.65 254	0.48 147	0.02 79	1.80 646	0.46 431	0.04 252	1.62 458	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.01 567	0.16 644	0.02 373

coex-ft	12.01 807	5.60 818	80.23 844	0.15 581	0.15 629	1.88 636	0.73 718	2.66 384	30.12 830	49.31 845	16.59 785	15.97 791	14.42 808	6.79 722	14.50 804	0.05 731	0.08 727	0.01 702	0.05 640	0.37 754	0.61 763

Wz-Net-TNSev	3.91 749	5.20 816	20.57 809	0.15 581	0.01 324	7.14 764	3.57 777	6.70 775	3.57 744	1.74 620	0.58 509	7.39 761	4.33 756	8.86 773	7.99 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.24 702	0.16 688

TestStereo1	0.77 471	0.46 612	1.12 372	0.15 581	0.19 655	1.29 475	0.01 238	3.33 508	1.55 639	0.45 428	1.67 635	0.13 347	1.23 649	3.39 514	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 655	0.07 596

SA-5K	0.77 471	0.46 612	1.12 372	0.15 581	0.19 655	1.29 475	0.01 238	3.33 508	1.55 639	0.45 428	1.67 635	0.13 347	1.23 649	3.39 514	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 655	0.07 596

edge stereo	1.94 695	0.40 573	3.82 696	0.15 581	0.09 576	1.81 633	0.45 695	4.77 694	2.21 707	3.36 722	3.94 720	8.39 765	1.72 689	5.75 660	1.69 669	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.17 655	0.01 200

SGM-Forest	1.84 686	0.08 172	1.31 434	0.15 581	0.22 670	3.52 709	2.46 762	3.85 594	2.16 701	5.29 758	3.90 719	3.71 702	1.56 675	6.28 684	1.90 681	0.01 687	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.30 737
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
EE1	0.35 297	0.04 19	0.87 273	0.16 590	0.00 1	1.09 298	0.02 352	3.05 443	0.63 253	0.20 364	0.38 467	0.01 6	0.03 197	0.19 231	0.12 318	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.01 200

anonymity	0.74 458	0.15 351	1.17 392	0.16 590	0.27 695	0.71 118	0.01 238	4.70 683	1.78 667	1.15 542	1.23 609	0.31 405	1.65 683	0.54 383	0.53 572	0.02 711	0.02 611	0.00 1	0.27 760	0.02 336	0.06 572

PFNet+	0.54 389	0.10 239	1.31 434	0.16 590	0.05 526	1.44 540	0.56 707	1.60 250	0.98 504	1.35 577	0.46 492	0.37 417	0.01 47	2.18 477	0.22 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

HHNet	0.87 517	0.25 471	1.78 518	0.16 590	0.08 565	1.30 481	0.44 694	1.93 289	0.64 276	1.41 591	5.92 739	0.14 354	1.79 691	0.35 343	0.95 623	0.05 731	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.14 623	0.01 200

derf	0.11 38	0.03 3	0.17 11	0.17 594	0.00 1	0.48 100	0.04 470	0.32 66	0.73 406	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.17 717	0.00 1	0.01 200

ITSA-stereo	1.13 594	0.14 330	1.59 489	0.17 594	0.04 506	1.40 521	0.14 600	5.66 751	3.10 738	0.74 470	0.35 457	0.62 459	1.06 635	5.53 647	1.63 664	0.03 721	0.00 1	0.09 758	0.06 650	0.07 529	0.07 596

AACVNet	0.87 517	0.44 600	1.19 401	0.17 594	0.00 1	1.76 627	0.00 1	3.60 555	0.60 173	1.03 526	0.26 433	1.31 546	0.17 463	6.33 689	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 655	0.01 200

FTStereo	2.16 704	0.03 3	1.42 455	0.17 594	0.13 611	1.42 534	4.67 796	2.44 352	0.63 253	3.36 722	17.95 791	0.78 497	4.17 754	4.41 583	0.14 345	0.15 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 781

FAT-Stereo	1.86 688	0.19 407	3.31 673	0.17 594	0.03 480	1.78 630	0.97 727	4.76 693	2.79 732	4.22 742	4.87 728	5.31 744	2.83 726	5.06 623	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.01 200

DeepPrunerF	2.50 712	0.87 728	14.90 801	0.17 594	0.31 716	1.41 526	0.29 665	5.62 748	9.97 787	1.02 521	0.43 483	2.01 600	1.65 683	6.85 724	3.99 727	0.00 1	0.01 484	0.07 752	0.10 678	0.24 702	0.12 659

SMOE	0.26 233	0.11 278	0.78 250	0.18 600	0.00 1	1.13 339	0.02 352	0.78 172	0.26 107	0.10 289	0.52 501	0.06 261	0.16 458	0.24 278	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.37 754	0.04 503

qqai	0.13 63	0.03 3	0.16 6	0.18 600	0.02 441	0.48 100	0.05 506	0.42 100	0.76 431	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 748	0.00 1	0.01 200

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 585	0.35 542	4.53 727	0.18 600	0.37 724	0.79 125	0.00 1	5.71 754	0.74 415	0.40 418	0.64 531	4.47 723	1.41 664	1.42 445	0.30 473	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.28 764	0.17 655	0.14 680

EGLCR-Stereo	0.28 247	0.09 202	0.73 242	0.18 600	0.05 526	1.17 366	0.04 470	2.37 340	0.17 51	0.35 405	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 351	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 462

ac_64	1.12 592	0.18 397	1.64 494	0.18 600	0.25 685	1.48 561	0.02 352	4.97 708	1.47 621	0.69 459	0.45 491	4.94 736	0.46 561	4.87 613	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.00 1

XQC	2.57 714	1.20 757	6.33 762	0.18 600	0.01 324	3.84 715	0.33 681	5.24 725	3.83 751	4.43 745	1.94 652	4.58 727	3.19 736	7.19 749	8.67 775	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.03 615	0.27 718	0.19 713

RTSC	2.66 717	1.24 760	6.04 756	0.18 600	0.02 441	4.40 729	0.08 559	4.29 641	4.98 763	6.00 762	3.15 703	2.97 666	1.56 675	6.71 716	10.89 791	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.05 640	0.40 759	0.24 730

ADCMid	3.95 752	1.34 765	10.91 787	0.18 600	0.38 725	5.02 740	1.27 739	4.87 701	2.94 735	11.15 789	3.60 713	6.76 757	5.21 770	6.40 697	16.96 812	0.12 759	0.08 727	0.55 793	0.46 790	0.53 775	0.19 713

DRN-Test	1.62 659	0.23 459	3.72 691	0.18 600	0.13 611	3.34 700	0.19 625	5.93 760	2.01 691	4.14 741	0.76 559	2.12 612	1.78 690	5.22 630	2.62 713	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.01 567	0.03 410	0.01 200

CSAN	2.70 719	0.75 702	3.41 678	0.18 600	0.12 604	4.18 722	4.05 784	4.11 624	4.36 755	6.03 763	6.24 744	4.60 729	4.74 762	7.29 752	3.43 724	0.02 711	0.03 645	0.01 702	0.02 597	0.18 665	0.22 725

z-ln-s-r	1.57 655	0.58 663	5.36 745	0.19 610	0.01 324	1.62 606	0.06 539	3.52 541	1.56 644	1.06 532	0.71 553	1.69 578	0.24 498	5.49 645	9.29 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.01 200

quiztm	0.45 347	0.43 594	0.77 249	0.20 611	0.08 565	1.20 412	0.04 470	3.88 602	0.72 402	0.30 386	0.56 506	0.06 261	0.06 321	0.20 250	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.17 655	0.01 200

MyStereo8	0.85 504	0.52 639	3.20 665	0.20 611	0.00 1	1.47 555	0.01 238	3.53 544	1.91 679	1.34 571	0.65 532	1.22 541	0.31 522	0.57 386	1.38 655	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.06 650	0.09 568	0.30 737

SE	0.32 275	0.21 437	0.49 178	0.21 613	0.00 1	1.04 228	0.02 352	1.57 245	0.21 77	0.09 261	0.73 557	0.08 304	0.71 612	0.25 287	0.40 533	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.08 665	0.27 718	0.07 596

G2L-Stereo_test	0.97 542	0.60 670	1.95 536	0.21 613	0.01 324	1.63 610	0.10 580	3.19 487	1.01 511	1.98 644	0.11 374	3.22 686	0.51 567	4.38 579	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 665	0.02 373

DDVS	0.92 534	0.16 368	1.39 449	0.21 613	0.27 695	3.17 691	0.26 648	2.56 369	0.62 220	0.70 460	0.81 563	2.17 620	0.45 557	5.26 631	0.29 465	0.00 1	0.01 484	0.01 702	0.00 1	0.04 457	0.02 373

EAI-Stereo	1.14 597	0.12 300	1.19 401	0.21 613	0.32 719	1.84 635	2.32 757	5.42 739	1.19 555	1.02 521	5.66 737	0.48 436	0.60 581	0.86 414	0.62 592	0.00 1	0.13 762	0.00 1	0.65 801	0.02 336	0.17 696

SPS-STEREO	3.08 728	0.49 629	2.49 611	0.21 613	0.24 680	3.67 712	1.24 737	5.80 755	2.43 719	10.68 787	8.00 754	9.48 771	3.59 746	8.11 767	5.08 744	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.11 648
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FETStereo	0.18 128	0.08 172	0.59 212	0.22 618	0.08 565	0.82 135	0.00 1	0.48 117	0.28 114	0.26 375	0.02 208	0.34 412	0.04 252	0.16 204	0.15 356	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.04 631	0.01 152	0.04 503

GCAP-BAT	0.40 320	0.10 239	1.89 528	0.22 618	0.39 726	1.19 392	0.01 238	3.06 444	0.77 440	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.09 624

GCAPDPT-zeroshot	0.40 320	0.10 239	1.86 526	0.22 618	0.39 726	1.19 392	0.01 238	3.06 444	0.77 440	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.09 624

FINET	1.36 628	0.46 612	4.05 704	0.22 618	0.73 758	1.03 211	0.00 1	3.57 551	5.71 767	1.59 612	1.64 632	0.49 439	0.19 476	5.53 647	1.90 681	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.03 462

FCDSN-DC	5.04 766	0.15 351	1.83 523	0.22 618	0.44 733	5.60 749	1.66 744	5.22 724	4.37 756	14.49 806	21.86 806	20.65 802	11.88 802	7.66 762	4.55 737	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.05 531
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 699	0.37 553	10.25 783	0.22 618	0.03 480	1.62 606	0.19 625	3.31 505	1.05 524	4.92 753	3.14 701	5.85 746	2.21 705	5.31 635	1.71 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.02 373

EDNetEfficientorigin	10.31 800	1.90 786	98.96 854	0.22 618	0.23 675	2.73 679	0.71 717	4.50 661	16.94 811	18.72 810	15.36 782	12.74 782	10.73 800	8.96 774	11.94 797	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.25 710	1.31 783

GwcNet-RSSM	1.02 558	0.69 695	2.70 628	0.22 618	0.02 441	1.42 534	0.05 506	4.02 614	1.01 511	0.90 494	0.42 477	2.89 659	0.26 507	4.43 586	1.17 635	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.13 616	0.05 531

RP	1.76 683	0.55 653	2.59 621	0.22 618	0.60 755	1.70 622	0.98 729	4.31 643	1.99 689	3.12 715	5.04 733	4.41 722	2.96 728	4.72 608	1.90 681	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.14 623	0.01 200

aanetorigin	2.87 721	0.73 700	8.74 775	0.23 627	0.23 675	1.61 601	2.07 749	1.76 269	1.10 534	14.21 805	10.25 766	2.93 661	3.38 741	4.98 618	4.06 728	0.10 753	0.05 688	0.09 758	0.11 682	0.57 776	0.15 683

GwcNet	1.67 671	0.81 719	5.52 747	0.23 627	1.21 770	4.21 723	0.62 713	3.71 567	1.57 646	1.01 520	1.65 634	3.99 709	0.52 568	5.46 643	2.30 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.35 750	0.13 673

iRaft-Stereo_20w	0.92 534	0.15 351	2.68 626	0.24 629	0.06 539	1.36 501	0.28 661	7.46 787	0.34 129	1.56 609	0.37 465	0.62 459	1.24 652	1.25 436	0.34 501	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.16 707	0.02 336	0.13 673

S-Stereo	2.00 698	0.30 514	5.74 752	0.24 629	0.23 675	2.51 670	1.90 747	4.74 688	5.15 764	2.42 686	5.80 738	2.85 656	0.72 614	5.08 624	2.17 699	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.04 503

STTStereo	0.83 496	0.34 540	2.44 604	0.24 629	0.15 629	1.41 526	0.10 580	3.02 435	1.55 639	1.34 571	0.17 401	1.77 585	0.45 557	3.42 516	0.30 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

w-ln-seven	2.97 724	1.40 769	12.49 794	0.25 632	0.14 619	7.22 765	0.48 698	5.24 725	4.82 762	4.96 754	2.13 667	4.00 710	1.33 661	5.95 667	8.81 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 638	0.02 373

HH	0.88 521	0.37 553	1.93 531	0.25 632	0.10 586	0.62 113	0.00 1	3.79 581	0.18 58	0.33 392	0.59 520	3.94 707	0.81 621	4.44 587	0.09 260	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.02 373

HanStereo	0.88 521	0.37 553	1.93 531	0.25 632	0.10 586	0.62 113	0.00 1	3.79 581	0.18 58	0.33 392	0.59 520	3.94 707	0.81 621	4.44 587	0.09 260	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.02 373

cf-r	0.98 545	0.51 636	2.04 555	0.25 632	0.01 324	1.40 521	0.03 417	4.47 659	1.65 657	0.95 502	0.58 509	2.63 639	0.24 498	4.19 565	0.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.04 503

ADCL	3.30 734	0.81 719	6.76 765	0.25 632	0.25 685	6.93 761	4.65 795	4.79 697	2.62 730	4.61 750	3.36 708	5.22 742	4.55 760	5.54 650	14.91 807	0.05 731	0.01 484	0.11 764	0.13 690	0.28 729	0.10 638

RYNet	1.52 645	0.35 542	3.38 676	0.25 632	0.04 506	2.31 660	0.03 417	4.62 674	1.47 621	1.14 541	0.34 454	4.52 726	1.38 663	6.36 691	4.23 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

MeshStereo	5.78 770	0.75 702	3.04 652	0.25 632	0.14 619	7.88 772	2.09 750	9.64 793	5.18 765	20.48 818	19.06 799	22.80 806	9.54 796	9.64 781	4.88 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.03 462
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-FE	0.74 458	0.20 425	3.00 647	0.26 639	0.02 441	1.10 308	0.05 506	3.72 568	0.19 63	0.88 489	0.71 553	2.81 651	0.63 590	0.52 377	0.33 490	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.16 707	0.04 457	0.00 1

SCV	0.42 330	0.28 497	0.68 232	0.26 639	0.16 637	0.26 30	0.05 506	4.98 709	0.63 253	0.10 289	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.26 298	0.13 329	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.18 721	0.25 710	0.18 704

PAM_32	1.45 637	0.13 315	2.69 627	0.26 639	0.30 709	2.15 651	0.29 665	4.92 704	0.22 84	0.84 485	2.02 659	9.57 772	3.27 740	0.97 423	0.56 580	0.00 1	0.12 756	0.00 1	0.31 772	0.04 457	0.27 733

IGEV_Zeroshot_test	0.74 458	0.20 425	3.00 647	0.26 639	0.02 441	1.10 308	0.05 506	3.72 568	0.19 63	0.88 489	0.71 553	2.84 654	0.63 590	0.53 381	0.33 490	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.16 707	0.04 457	0.00 1

ccnet	1.70 678	0.20 425	1.95 536	0.26 639	0.18 648	3.72 713	1.22 736	4.22 635	1.43 614	2.37 682	3.96 721	3.45 693	1.51 671	4.69 606	4.47 735	0.06 739	0.00 1	0.09 758	0.01 567	0.10 587	0.01 200

CFNet	1.08 573	0.62 677	2.26 585	0.26 639	0.03 480	1.40 521	0.04 470	4.45 658	2.09 693	0.48 433	0.69 546	1.31 546	0.24 498	6.63 708	0.83 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 655	0.04 503

1111x	1.53 647	0.06 83	1.77 515	0.27 645	0.00 1	2.12 647	0.01 238	5.63 749	1.65 657	1.53 601	1.67 635	0.92 508	0.64 594	6.18 678	8.17 769	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

TDLM	1.08 573	0.49 629	1.43 456	0.27 645	0.00 1	1.56 582	2.12 751	3.10 457	1.75 665	1.36 582	0.93 577	1.06 530	0.49 565	6.21 680	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.02 373

G4	0.72 453	0.08 172	2.39 600	0.28 647	0.01 324	0.82 135	0.00 1	3.00 427	1.36 596	0.05 186	0.02 208	0.11 331	0.10 399	6.13 677	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 112	0.44 600	0.24 61	0.28 647	0.02 441	0.56 108	0.04 470	0.20 19	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 608	0.07 61	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

Lsterematch	0.41 325	0.44 600	1.31 434	0.28 647	0.02 441	0.91 171	0.04 470	1.01 188	1.02 514	0.24 371	1.06 588	0.30 404	0.68 608	0.57 386	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

GEStereo_RVC	1.10 585	0.42 585	1.72 510	0.28 647	0.01 324	1.37 507	0.11 583	6.25 767	0.84 475	1.05 529	0.67 544	1.61 568	0.79 619	6.11 674	0.63 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.04 503

CVANet_RVC	1.10 585	0.39 567	1.69 506	0.28 647	0.00 1	1.45 546	0.48 698	3.26 496	1.64 656	2.93 705	1.22 608	1.51 555	0.37 539	6.09 673	0.50 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 665	0.01 200

iinet-f	1.68 676	0.61 675	11.37 788	0.29 652	0.03 480	4.39 728	0.04 470	3.18 481	1.10 534	1.16 545	0.58 509	2.96 665	2.76 722	2.13 475	2.46 705	0.00 1	0.02 611	0.02 733	0.00 1	0.46 767	0.01 200

NaN_ROB	2.02 700	0.58 663	2.65 625	0.29 652	0.28 705	3.19 692	5.19 802	3.84 592	2.55 728	5.31 759	1.73 641	2.30 626	1.96 699	6.78 721	3.09 720	0.01 687	0.06 701	0.03 740	0.10 678	0.10 587	0.37 750

PAM	1.34 626	0.13 315	2.83 636	0.30 654	0.31 716	2.21 653	0.30 673	5.05 716	0.23 89	0.82 484	1.11 592	9.08 769	2.34 712	0.90 416	0.44 545	0.00 1	0.13 762	0.00 1	0.31 772	0.03 410	0.28 734

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 655	0.69 695	7.27 766	0.30 654	0.44 733	0.87 162	0.02 352	6.19 764	0.84 475	0.45 428	6.17 743	4.35 719	1.17 645	1.32 442	0.48 562	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.34 780	0.26 713	0.12 659

HBP-ISP	1.45 637	0.75 702	3.02 651	0.30 654	0.10 586	4.28 725	1.49 742	4.68 682	1.29 580	3.43 727	0.78 560	0.93 513	1.01 634	6.48 700	0.36 516	0.04 725	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.03 462

SANet	4.63 762	0.89 731	5.34 744	0.30 654	0.09 576	7.43 767	3.75 781	6.53 770	16.16 809	6.79 768	13.29 775	12.44 780	7.74 786	7.38 753	4.11 729	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.31 741

TARStereo(FT)	3.97 753	0.91 733	8.08 771	0.31 658	0.02 441	5.47 746	7.57 819	4.70 683	2.21 707	2.92 703	12.61 772	15.45 787	3.11 732	7.58 759	8.24 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.09 624

2222	3.97 753	0.91 733	8.08 771	0.31 658	0.02 441	5.47 746	7.57 819	4.70 683	2.21 707	2.92 703	12.61 772	15.45 787	3.11 732	7.58 759	8.24 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.09 624

test_sample2	0.63 420	0.05 50	1.13 376	0.31 658	0.01 324	1.22 425	0.00 1	3.87 601	1.03 516	0.91 497	0.02 208	0.50 443	0.13 440	3.16 507	0.26 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

GASNet	1.43 635	1.53 772	4.54 729	0.31 658	0.02 441	1.49 562	0.20 628	3.86 598	1.95 682	0.75 471	1.37 619	2.11 610	1.57 678	5.82 666	2.60 711	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.00 1	0.43 762	0.10 638

SuperB	3.70 744	1.77 779	15.73 803	0.31 658	0.05 526	4.37 727	1.67 745	3.58 554	11.57 792	2.36 681	1.32 617	2.03 605	1.91 697	6.95 737	9.01 780	0.05 731	0.03 645	0.10 763	0.08 665	11.00 826	0.10 638

CBMV	1.56 652	0.24 464	1.92 530	0.31 658	0.03 480	2.90 689	4.33 789	3.79 581	1.81 668	4.98 755	1.73 641	2.70 645	1.68 685	3.81 541	0.92 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.08 613
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zzzzzzz1	1.63 662	4.55 814	12.65 795	0.32 664	0.08 565	1.36 501	0.14 600	3.77 576	1.97 684	0.04 169	0.19 415	1.32 548	0.94 630	2.82 496	1.98 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 740	0.18 704

Select-FE	1.23 612	0.35 542	4.62 731	0.32 664	0.26 689	1.02 206	0.00 1	4.88 702	0.70 384	1.79 628	0.42 477	4.48 724	3.90 753	0.72 405	0.46 556	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.37 786	0.02 336	0.19 713

SMFormer	1.04 563	0.16 368	1.55 475	0.33 666	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 601	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	1.24 640	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.02 373

tta	1.04 563	0.16 368	1.55 475	0.33 666	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 601	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	1.24 640	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 200

qqq1	0.98 545	0.16 368	1.55 475	0.33 666	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 601	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 200

fff1	0.98 545	0.16 368	1.55 475	0.33 666	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 601	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 200

Consistency-Raft	1.36 628	0.65 685	4.81 735	0.33 666	0.32 719	1.62 606	0.11 583	3.65 562	3.80 750	0.33 392	6.12 742	0.86 503	2.14 704	0.94 421	1.25 642	0.02 711	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.24 702	0.01 200

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 768	2.33 789	8.42 773	0.33 666	0.27 695	24.60 823	8.84 825	5.50 742	9.75 786	3.82 734	8.16 756	8.53 766	1.82 692	9.44 778	5.18 745	1.02 795	1.65 812	0.33 786	0.47 792	1.06 784	0.90 774

test_sample1	0.61 408	0.04 19	0.90 286	0.34 672	0.00 1	1.09 298	0.00 1	3.54 545	0.88 483	0.86 487	0.01 1	0.53 446	0.34 530	3.51 523	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

ffm	1.04 563	0.05 50	1.65 495	0.34 672	0.01 324	1.58 587	0.02 352	3.03 437	6.40 772	1.39 586	2.07 660	2.15 614	0.34 530	1.59 455	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.09 568	0.03 462

ff1	1.65 666	0.05 50	1.65 495	0.34 672	0.01 324	1.58 587	0.02 352	3.03 437	6.40 772	1.39 586	2.07 660	2.15 614	0.34 530	6.68 711	7.08 759	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.09 568	0.03 462

mmx	1.56 652	0.05 50	1.65 495	0.34 672	0.01 324	1.58 587	0.02 352	5.51 743	2.25 711	1.39 586	2.07 660	2.15 614	0.34 530	6.68 711	7.08 759	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

xxx	1.56 652	0.05 50	1.65 495	0.34 672	0.01 324	1.58 587	0.02 352	5.51 743	2.25 711	1.39 586	2.07 660	2.15 614	0.34 530	6.68 711	7.08 759	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

ADCS	5.09 767	2.15 788	16.58 805	0.34 672	0.07 553	5.91 755	4.26 787	6.73 776	6.99 778	9.44 784	6.09 741	6.57 755	5.17 769	9.54 780	21.38 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 752	0.23 729

NVStereoNet_ROB	3.25 732	0.46 612	2.71 630	0.34 672	0.56 752	2.36 663	0.87 723	4.56 670	4.47 760	4.55 747	14.09 779	11.93 778	3.23 739	9.79 782	3.14 721	0.43 781	0.03 645	0.53 792	0.31 772	0.36 752	0.38 752
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Light-Stereo-hy	2.61 716	0.80 714	6.46 764	0.35 679	0.33 721	5.67 751	0.27 652	5.02 713	1.11 536	4.98 755	1.16 601	10.83 775	0.94 630	5.71 659	1.20 639	0.01 687	0.05 688	5.81 812	0.56 797	0.83 781	0.15 683

AFF-stereo	0.65 426	0.46 612	0.82 262	0.37 680	0.00 1	1.19 392	0.00 1	3.04 442	1.42 610	0.72 465	1.95 653	1.16 538	0.26 507	0.97 423	0.31 478	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.21 688	0.02 373

FBW_ROB	2.36 710	0.36 548	3.16 661	0.37 680	0.14 619	4.42 730	0.18 619	6.64 772	3.05 736	2.98 711	2.85 693	4.86 735	1.11 640	11.00 794	4.53 736	0.16 766	0.05 688	0.37 787	0.09 671	0.19 675	0.78 768

Wz-Net-SNSev	2.53 713	2.49 793	10.66 786	0.39 682	0.01 324	2.73 679	0.40 689	5.02 713	1.50 630	2.15 657	2.12 665	6.48 753	1.11 640	9.47 779	5.84 752	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.21 688	0.06 572

AnyNet_C32	3.93 750	2.58 794	12.07 792	0.39 682	0.49 745	5.50 748	6.45 813	4.44 657	2.19 705	6.86 769	2.94 696	5.28 743	3.20 737	6.63 708	18.37 818	0.08 748	0.04 668	0.20 777	0.09 671	0.57 776	0.19 713

GANet	1.90 692	0.43 594	1.83 523	0.39 682	0.00 1	2.24 655	3.37 773	3.90 603	1.44 615	2.17 659	9.66 762	2.57 637	1.09 638	6.88 728	1.81 674	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.10 587	0.03 462

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 819	0.42 585	25.94 815	0.42 685	2.79 793	38.47 830	19.07 836	23.74 833	47.50 845	34.77 834	53.46 845	36.45 829	33.79 835	13.82 811	14.88 805	0.69 791	0.01 484	0.28 783	1.76 817	1.53 791	3.43 797

TestStereooo	17.66 819	0.42 585	25.94 815	0.42 685	2.79 793	38.47 830	19.07 836	23.74 833	47.50 845	34.77 834	53.46 845	36.45 829	33.79 835	13.82 811	14.88 805	0.69 791	0.01 484	0.28 783	1.76 817	1.53 791	3.43 797

IGEV_i1	0.77 471	0.09 202	2.06 557	0.42 685	0.05 526	1.39 519	0.01 238	4.94 706	0.48 147	0.26 375	0.60 526	1.51 555	0.12 429	2.93 499	0.22 411	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.28 764	0.04 457	0.06 572

FC-DCNN	6.09 772	0.18 397	2.35 597	0.42 685	0.53 747	7.80 771	1.42 740	8.14 790	7.07 779	19.05 815	22.10 807	22.85 807	13.84 806	9.42 777	6.44 755	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 572

FC-DCNN v2	6.25 774	0.19 407	2.31 593	0.44 689	0.55 751	8.05 773	1.51 743	8.71 791	7.22 780	19.24 816	22.98 810	24.00 811	13.47 805	9.80 783	6.51 756	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 531

GCST	0.81 488	0.64 681	1.41 452	0.44 689	0.01 324	0.91 171	0.08 559	3.75 571	1.04 518	0.12 318	0.44 487	0.27 398	0.35 535	5.12 625	0.38 522	1.19 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.05 531

11t1	0.33 279	0.05 50	0.86 270	0.44 689	0.00 1	1.04 228	0.00 1	2.45 353	0.60 173	0.44 425	0.01 1	0.05 232	0.05 288	0.43 358	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

SDNR	3.31 736	0.91 733	6.28 761	0.44 689	0.02 441	26.11 824	0.01 238	3.81 588	1.62 655	2.82 701	11.06 768	2.93 661	0.60 581	7.95 765	1.52 656	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.12 659

test_5	0.74 458	0.50 632	1.55 475	0.44 689	0.25 685	1.45 546	0.01 238	4.16 627	0.78 446	0.79 480	0.17 401	0.42 427	0.64 594	3.06 505	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.21 721

SHD	3.01 726	1.02 745	5.52 747	0.45 694	0.39 726	4.12 720	0.17 613	6.68 773	12.04 795	7.20 771	3.36 708	4.40 720	2.58 719	4.69 606	7.17 762	0.01 687	0.04 668	0.00 1	0.03 615	0.22 692	0.17 696

RT-IGEV	1.20 607	0.10 239	2.23 579	0.46 695	0.30 709	1.14 343	0.37 687	5.13 721	0.71 391	1.74 620	2.95 697	3.86 705	2.33 711	1.50 453	0.64 595	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.25 754	0.10 587	0.18 704

MM-Stereo_test2	0.26 233	0.08 172	1.52 472	0.46 695	0.00 1	1.14 343	0.01 238	0.63 150	0.21 77	0.38 416	0.02 208	0.04 178	0.06 321	0.18 221	0.20 397	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.05 640	0.22 692	0.04 503

BEATNet_4x	0.97 542	0.77 708	3.36 675	0.46 695	0.01 324	1.32 487	0.09 571	4.57 671	1.26 569	1.88 635	0.22 427	1.09 534	0.42 551	1.79 465	2.09 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.06 572

CBMV_ROB	1.70 678	0.11 278	1.98 544	0.46 695	0.00 1	2.85 687	0.91 726	4.27 639	2.21 707	4.02 740	5.00 732	2.97 666	2.32 710	5.40 641	1.35 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.06 572

NRIStereo	0.74 458	0.08 172	0.88 279	0.47 699	0.05 526	1.58 587	0.49 702	1.38 216	0.61 194	0.88 489	0.17 401	0.66 469	0.03 197	6.96 738	0.22 411	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.17 696

test_sample6	0.89 529	0.17 382	2.23 579	0.48 700	0.01 324	1.43 537	0.01 238	4.49 660	1.40 605	1.43 592	1.12 594	0.64 465	0.14 446	3.86 545	0.42 538	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.02 373

test_sample3	0.84 502	0.15 351	2.22 577	0.48 700	0.01 324	1.37 507	0.01 238	4.63 679	1.17 551	1.43 592	0.43 483	0.80 500	0.10 399	3.48 521	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.02 373

test_sample5	0.86 508	0.16 368	2.25 581	0.49 702	0.01 324	1.41 526	0.01 238	4.55 666	1.27 575	1.35 577	0.89 573	0.58 451	0.11 415	3.75 536	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.02 373

DualNet	0.88 521	0.16 368	2.25 581	0.49 702	0.01 324	1.41 526	0.01 238	4.55 666	1.27 575	1.43 592	1.12 594	0.58 451	0.11 415	3.75 536	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.02 373

WCMA_ROB	4.54 761	0.48 624	3.19 663	0.49 702	0.63 756	5.38 745	2.57 763	4.70 683	3.77 749	14.17 804	19.02 798	15.47 789	9.03 792	6.73 717	4.85 741	0.01 687	0.05 688	0.01 702	0.01 567	0.08 546	0.16 688

test_sample4	0.86 508	0.16 368	2.28 591	0.50 705	0.01 324	1.42 534	0.01 238	4.65 681	1.27 575	1.52 599	0.66 534	0.69 474	0.08 370	3.50 522	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.02 373

RAFT_CTSACE	0.68 441	0.52 639	1.74 511	0.50 705	0.05 526	1.16 359	0.00 1	2.68 389	0.66 316	0.68 458	1.60 630	1.76 583	0.80 620	0.94 421	0.13 329	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.27 718	0.00 1

RAFT	0.60 405	0.50 632	1.01 324	0.50 705	0.04 506	0.94 187	0.08 559	3.01 433	0.65 293	0.22 367	0.09 363	3.41 691	0.27 510	0.53 381	0.37 518	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.01 567	0.40 759	0.03 462

LMCR-Stereo	1.10 585	0.69 695	1.95 536	0.50 705	0.01 324	2.73 679	0.09 571	6.20 766	0.64 276	2.37 682	1.76 643	0.13 347	1.59 681	2.94 500	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 608	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 347	0.43 594	1.18 396	0.51 709	0.04 506	1.26 459	0.02 352	2.38 341	0.65 293	0.07 219	0.02 208	0.70 478	0.20 483	1.01 426	0.13 329	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.00 1	0.14 623	0.10 638

raft+_RVC	0.42 330	0.48 624	1.11 370	0.51 709	0.17 642	1.16 359	0.04 470	2.25 332	0.59 161	0.12 318	0.42 477	0.08 304	0.15 450	0.60 392	0.28 459	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.19 713

PWC_ROB	2.90 723	1.01 744	6.12 758	0.53 711	0.57 754	1.30 481	0.40 689	3.85 594	4.42 758	7.37 772	15.40 783	3.03 670	1.55 674	6.31 687	5.74 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 767	0.05 531

noway7	1.54 649	4.31 811	12.69 796	0.54 712	0.04 506	1.51 566	0.17 613	3.85 594	2.37 715	0.26 375	0.36 460	0.81 501	1.16 644	0.65 399	1.57 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 692	0.22 725

x	0.41 325	0.04 19	0.74 245	0.54 712	0.00 1	0.98 198	0.00 1	3.07 448	0.67 333	0.48 433	0.01 1	0.48 436	0.07 346	0.93 417	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

RAFT-345	1.19 605	0.06 83	1.55 475	0.54 712	0.13 611	1.53 575	0.25 643	0.56 136	1.76 666	1.20 553	7.85 751	0.93 513	0.05 288	6.87 727	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test_sample7	0.72 453	0.18 397	1.23 412	0.55 715	0.01 324	1.21 418	0.00 1	4.31 643	1.07 529	1.35 577	0.36 460	0.70 478	0.44 553	2.58 483	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.02 373

LL-Strereo	1.93 693	0.97 738	3.83 697	0.55 715	2.19 791	1.49 562	0.05 506	4.09 622	1.00 510	2.59 692	2.77 692	5.17 741	5.63 777	7.19 749	0.63 593	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.20 719

TRStereo	0.59 403	0.79 713	1.59 489	0.56 717	0.01 324	1.19 392	0.03 417	4.74 688	0.60 173	0.17 354	0.01 1	0.62 459	0.44 553	0.57 386	0.07 199	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.24 748	0.01 152	0.14 680

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 563	0.55 653	2.52 614	0.56 717	1.00 764	1.37 507	0.00 1	3.43 527	1.35 594	2.24 665	0.35 457	2.18 621	0.58 580	4.28 569	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	1.58 657	1.05 747	7.51 767	0.56 717	0.09 576	1.37 507	0.28 661	2.85 406	1.44 615	3.91 738	0.44 487	3.02 668	0.64 594	6.38 692	1.59 661	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 615	0.26 713	0.15 683

G2	0.78 479	0.14 330	2.47 609	0.58 720	0.01 324	0.81 131	0.00 1	3.16 475	1.54 637	0.07 219	0.02 208	0.11 331	0.09 387	6.29 685	0.14 345	0.11 758	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

MADNet+	10.71 801	14.57 827	70.07 839	0.58 720	0.47 741	19.89 813	4.20 786	11.05 802	6.87 777	3.03 713	5.99 740	9.01 768	6.35 780	31.95 835	28.31 833	0.22 770	0.26 787	0.01 702	0.04 631	0.46 767	0.87 773

ASMatch	1.44 636	0.14 330	2.15 566	0.60 722	0.21 665	1.21 418	0.26 648	0.96 185	0.66 316	0.29 383	11.75 770	0.93 513	2.37 713	6.73 717	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.04 503

RAFT-RH_RVC	2.05 702	0.15 351	1.66 499	0.60 722	0.27 695	1.49 562	0.02 352	0.58 141	0.65 293	5.35 760	21.66 805	1.06 530	0.07 346	6.85 724	0.57 584	0.04 725	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.01 152	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 521	0.38 559	1.45 459	0.60 722	0.00 1	1.36 501	0.02 352	4.55 666	0.69 369	0.71 462	0.32 446	1.56 561	0.61 584	4.55 599	0.64 595	0.00 1	0.00 1	0.05 749	0.00 1	0.08 546	0.02 373

mmm	0.52 379	0.04 19	1.14 378	0.61 725	0.00 1	1.14 343	0.00 1	3.45 530	0.75 419	1.24 562	0.58 509	0.20 382	0.18 469	0.93 417	0.08 232	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

DPSNet	3.38 738	0.60 670	9.55 781	0.61 725	0.46 737	5.10 741	1.44 741	11.17 803	3.92 752	2.57 691	0.88 572	5.90 747	9.68 797	7.63 761	7.25 763	0.08 748	0.16 772	0.01 702	0.07 658	0.34 744	0.17 696

pmcnn	3.61 741	0.68 691	5.38 746	0.61 725	1.46 778	2.75 683	1.26 738	5.04 715	1.57 646	8.77 782	11.67 769	18.69 799	2.38 714	6.03 670	5.61 749	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.21 688	0.07 596

GrayStereo	1.46 639	0.03 3	0.87 273	0.63 728	0.20 659	1.24 442	4.61 794	2.85 406	0.62 220	4.98 755	4.00 723	0.45 430	4.67 761	3.37 513	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 794	0.01 152	0.01 200

MM-Stereo_test1	0.40 320	0.13 315	1.31 434	0.64 729	0.07 553	0.92 181	0.03 417	3.08 452	0.80 460	0.35 405	0.04 323	0.05 232	0.02 137	0.20 250	0.13 329	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.26 713	0.02 373

NOSS_ROB	1.29 617	0.22 450	1.35 444	0.64 729	0.16 637	2.56 672	0.00 1	4.14 626	2.37 715	2.29 675	1.76 643	2.84 654	0.02 137	6.80 723	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.11 648

TransformOpticalFlow	1.47 640	0.31 521	3.22 669	0.66 731	0.08 565	1.54 579	0.09 571	3.84 592	1.58 650	1.66 616	2.32 677	3.60 696	3.12 734	6.99 740	0.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

EDNetEfficient	6.54 777	1.17 754	33.15 819	0.66 731	1.96 787	2.07 645	3.72 780	2.80 401	14.85 804	20.02 817	9.69 763	6.59 756	10.19 798	7.19 749	15.49 810	0.03 721	0.10 743	0.01 702	0.20 731	0.62 779	0.29 735

DISCO	1.93 693	0.18 397	2.44 604	0.67 733	0.53 747	5.25 743	0.00 1	5.43 740	1.56 644	2.09 655	0.91 574	6.48 753	0.89 626	8.55 771	3.60 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.01 200

HITNet	0.80 486	0.58 663	2.14 565	0.69 734	0.00 1	1.35 499	0.02 352	4.50 661	1.15 548	1.76 625	0.16 394	0.60 455	0.30 518	1.13 431	1.64 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT_R40	0.99 552	0.05 50	1.26 417	0.71 735	0.20 659	1.65 615	0.67 715	1.94 292	0.61 194	1.05 529	1.15 599	1.80 587	1.47 666	6.91 734	0.31 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

SST-Stereo	1.04 563	0.05 50	1.16 387	0.72 736	0.23 675	1.70 622	0.58 710	1.92 286	1.46 618	1.19 550	1.09 590	1.60 566	1.93 698	6.92 736	0.21 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.01 200

PVD	5.81 771	0.99 742	5.56 749	0.72 736	0.51 746	6.72 760	0.18 619	9.90 795	23.69 821	11.45 791	19.26 801	8.18 764	9.46 795	9.24 776	9.49 783	0.02 711	0.16 772	0.00 1	0.08 665	0.18 665	0.40 754

MM-Stereo_test3	0.43 337	0.33 537	0.92 291	0.75 738	0.04 506	0.96 195	0.05 506	3.11 459	0.79 453	0.12 318	0.53 503	0.26 395	0.06 321	0.26 298	0.13 329	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.01 200

GMStereo_Zeroshot	0.63 420	0.14 330	1.54 473	0.75 738	0.00 1	1.26 459	0.01 238	1.85 278	0.31 119	1.44 595	0.58 509	1.76 583	0.19 476	2.55 482	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.00 1

DANet	1.74 680	0.22 450	3.06 653	0.75 738	0.44 733	2.46 666	0.35 685	3.40 521	1.41 608	4.22 742	1.56 627	5.03 738	0.56 575	6.29 685	5.00 743	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.04 457	0.08 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DisPM	0.86 508	0.09 202	1.10 368	0.76 741	0.02 441	1.51 566	0.57 709	1.75 267	0.70 384	2.43 688	0.83 567	0.38 421	0.01 47	6.89 731	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

WAO-7	9.09 792	1.79 781	3.55 685	0.80 742	0.15 629	18.67 809	4.36 791	23.07 832	26.68 827	12.59 798	27.90 820	22.52 803	13.03 804	13.53 809	11.47 793	0.09 752	0.03 645	0.58 794	0.10 678	0.47 770	0.34 745

EKT-Stereo	0.74 458	0.18 397	1.23 412	0.81 743	4.25 803	1.19 392	0.03 417	2.17 328	0.13 20	0.35 405	0.40 473	0.97 520	0.08 370	2.61 489	0.09 260	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.07 658	0.04 457	0.03 462

G3	0.82 490	0.11 278	2.32 596	0.82 744	0.00 1	0.87 162	0.00 1	3.09 455	1.37 597	0.04 169	0.02 208	0.10 326	0.10 399	6.61 706	0.12 318	0.79 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

UHP(FT)	6.74 779	1.86 783	9.15 778	0.82 744	0.21 665	14.73 801	4.43 792	7.41 785	15.61 805	11.80 793	18.05 792	16.47 792	7.63 784	12.20 799	13.80 801	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.03 615	0.34 744	0.33 743

mmmmmm	6.74 779	1.86 783	9.15 778	0.82 744	0.21 665	14.73 801	4.43 792	7.41 785	15.61 805	11.80 793	18.05 792	16.47 792	7.63 784	12.20 799	13.80 801	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.03 615	0.34 744	0.33 743

JetBlue	13.83 810	5.03 815	33.82 821	0.84 747	6.92 813	50.14 834	20.02 838	15.09 811	8.92 784	11.33 790	17.05 787	28.25 818	18.01 822	32.60 836	18.53 820	0.32 778	0.12 756	0.15 772	0.23 744	4.59 799	4.64 802

MFN_U_SF_RVC	3.76 745	1.77 779	9.85 782	0.84 747	0.27 695	9.50 783	0.49 702	8.07 789	3.41 742	4.81 752	3.28 706	9.40 770	3.49 743	7.76 764	8.31 772	0.41 780	0.54 799	0.52 791	0.80 806	0.89 782	0.84 772

SGM_RVC	4.07 755	0.38 559	1.98 544	0.84 747	0.26 689	6.20 757	2.37 758	6.45 769	3.57 744	11.56 792	9.27 761	15.55 790	6.78 781	10.07 785	4.60 738	0.22 770	0.25 783	0.20 777	0.23 744	0.26 713	0.34 745
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
XX-Stereo	1.04 563	0.20 425	4.94 737	0.85 750	0.04 506	1.25 453	0.00 1	3.37 512	0.45 146	1.22 560	0.50 499	3.70 701	0.02 137	3.91 548	0.05 92	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.20 731	0.03 410	0.02 373

RTS	9.75 797	2.69 796	65.25 835	0.85 750	1.99 788	14.36 797	4.75 797	5.69 752	17.29 814	7.97 777	19.00 796	6.83 758	3.02 730	26.15 831	18.62 821	0.00 1	0.15 770	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.16 688

RTSA	9.75 797	2.69 796	65.25 835	0.85 750	1.99 788	14.36 797	4.75 797	5.69 752	17.29 814	7.97 777	19.00 796	6.83 758	3.02 730	26.15 831	18.62 821	0.00 1	0.15 770	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.16 688

DN-CSS_ROB	0.77 471	0.90 732	2.01 547	0.85 750	0.00 1	1.47 555	0.01 238	2.92 414	0.93 494	0.12 318	0.53 503	0.44 429	0.16 458	4.33 572	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 737	0.01 200

SAMSARA	3.32 737	1.07 749	6.25 759	0.86 754	0.31 716	7.55 769	3.87 782	5.26 731	4.20 754	7.43 773	3.35 707	10.04 773	3.83 751	6.98 739	4.83 740	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.05 640	0.17 655	0.22 725

iResNet	1.00 553	0.45 606	3.08 656	0.86 754	0.01 324	1.97 640	0.01 238	3.67 566	1.49 627	1.77 626	1.09 590	0.35 413	0.13 440	3.83 544	1.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.01 200

Pruner-Stereo	0.53 386	0.10 239	1.02 330	0.89 756	0.10 586	1.57 583	0.36 686	2.06 304	0.63 253	2.23 664	0.46 492	0.25 392	0.01 47	0.45 366	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 373

PatchMatch Cens Cmp	9.30 793	0.86 727	3.07 654	0.91 757	1.24 771	12.87 793	6.59 814	12.85 806	17.20 812	24.37 828	31.91 826	33.75 827	16.38 815	12.72 805	10.01 785	0.06 739	0.24 781	0.11 764	0.34 780	0.10 587	0.43 756

1111	9.50 794	0.47 621	11.42 789	0.91 757	0.04 506	19.77 811	16.64 834	10.91 801	9.48 785	11.84 796	17.26 789	22.53 804	18.72 823	23.26 825	24.09 832	0.62 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 785	1.03 779

PatchMatch Graph Cmp	8.55 788	1.22 758	4.48 725	0.93 759	1.73 782	8.39 777	4.95 800	10.13 799	18.12 816	22.59 826	33.49 829	26.73 815	14.71 809	11.50 796	9.76 784	0.07 744	0.48 796	0.13 769	0.49 793	0.23 696	0.82 771

PatchMatch		1.22 758		0.93 759		8.27 775		10.57 800		21.21 821		25.10 812		12.44 803		0.10 753		0.15 772		0.23 696

GOStereo-base	0.86 508	0.15 351	2.73 634	0.94 761	0.01 324	0.81 131	0.00 1	3.13 462	1.46 618	0.13 327	0.03 304	0.11 331	0.10 399	6.66 710	0.12 318	0.79 793	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

ELAS	8.05 786	0.76 706	4.02 702	0.95 762	1.02 766	14.85 803	6.99 818	12.80 805	11.73 794	22.43 825	27.75 819	17.88 797	15.19 811	10.96 791	11.31 792	0.22 770	0.56 801	0.23 780	0.22 740	0.50 773	0.71 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	2.23 707	0.80 714	6.10 757	0.96 763	1.73 782	3.22 694	4.12 785	5.30 732	1.11 536	1.19 550	2.48 683	3.18 682	0.65 599	4.57 602	1.33 649	1.11 796	1.37 810	1.55 799	1.26 813	1.37 788	1.28 782

AnyNet_C01	6.59 778	4.31 811	36.24 824	0.96 763	0.46 737	9.96 784	5.74 806	6.02 763	3.63 746	7.59 774	8.56 757	8.83 767	3.14 735	13.74 810	20.83 826	0.12 759	0.08 727	0.25 782	0.09 671	1.01 783	0.34 745

PDISCO_ROB	2.21 706	0.78 710	3.43 679	0.96 763	2.04 790	7.04 763	0.09 571	7.36 784	5.72 769	1.21 559	1.67 635	3.16 681	1.28 655	7.52 757	1.37 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 744	0.13 673

SGM+DAISY	4.39 759	1.34 765	5.18 739	1.01 766	0.88 760	5.61 750	2.86 766	4.88 702	3.53 743	13.29 801	13.95 778	12.66 781	7.55 783	7.98 766	5.39 747	0.23 775	0.18 775	0.15 772	0.24 748	0.29 731	0.64 764

PM Graph cmp D40	8.22 787	1.30 763	4.29 714	1.02 767	1.79 784	8.93 781	3.48 776	10.12 798	16.27 810	20.82 819	32.99 827	25.94 814	14.74 810	11.96 797	8.40 773	0.08 748	0.52 798	0.15 772	0.56 797	0.27 718	0.81 769

MultiAttention	6.26 775	0.14 330	1.30 430	1.04 768	1.50 780	42.66 833	15.75 833	6.19 764	1.92 681	3.14 716	7.95 753	6.41 751	0.37 539	28.21 833	3.39 722	0.13 761	0.01 484	0.67 795	0.81 807	1.99 795	1.71 788

AAGNet	1.54 649	0.07 131	0.88 279	1.04 768	0.27 695	1.47 555	0.66 714	1.57 245	0.61 194	1.68 617	0.82 565	1.62 570	2.29 706	6.18 678	11.63 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

ELAS_RVC	7.69 784	0.80 714	4.90 736	1.06 770	1.02 766	10.00 786	9.43 826	9.75 794	14.69 803	21.83 823	20.27 804	17.88 797	16.41 816	13.01 807	10.44 789	0.22 770	0.55 800	0.28 783	0.19 725	0.35 750	0.65 765
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	12.56 808	0.80 714	4.31 718	1.07 771	0.41 730	21.56 816	8.57 824	17.42 815	19.67 817	29.93 830	28.49 823	45.83 836	27.22 828	26.05 830	18.40 819	0.14 762	0.25 783	0.18 776	0.28 764	0.18 665	0.42 755

iResNetv2_ROB	1.08 573	1.12 751	4.68 733	1.09 772	0.00 1	1.38 513	0.05 506	3.83 591	1.11 536	0.80 482	1.15 599	1.02 525	0.12 429	4.52 595	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 740	0.03 462

PM Cens cmp D40	8.79 791	0.98 739	3.26 670	1.10 773	1.31 774	9.28 782	4.00 783	13.06 807	17.24 813	23.33 827	29.53 825	31.25 820	16.66 817	12.98 806	10.41 788	0.07 744	0.25 783	0.13 769	0.40 789	0.16 644	0.50 757

PSM-softLoss	0.85 504	0.10 239	1.50 463	1.14 774	0.03 480	1.47 555	0.27 652	2.48 358	0.69 369	1.30 567	0.38 467	0.39 423	0.01 47	6.88 728	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

KMStereo	0.85 504	0.10 239	1.50 463	1.14 774	0.03 480	1.47 555	0.27 652	2.48 358	0.69 369	1.30 567	0.38 467	0.39 423	0.01 47	6.88 728	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 200

MSAF-DinoV2	4.41 760	3.43 807	8.07 770	1.16 776	0.06 539	3.21 693	0.59 711	6.94 779	4.44 759	2.00 646	0.83 567	16.58 794	5.59 776	13.48 808	17.17 814	0.06 739	0.04 668	0.09 758	0.76 803	1.94 794	1.78 790

PFNet	1.06 572	0.19 407	2.95 643	1.16 776	0.56 752	1.58 587	0.25 643	1.50 234	0.60 173	2.38 684	1.23 609	0.63 462	0.30 518	6.85 724	0.43 541	0.16 766	0.01 484	0.00 1	0.07 658	0.18 665	0.18 704

CRFU-Net	1.32 624	0.27 481	2.46 608	1.17 778	0.03 480	4.08 719	0.05 506	5.61 746	0.67 333	1.53 601	0.70 552	3.47 694	2.62 720	3.24 508	0.24 426	0.01 687	0.01 484	0.11 764	0.00 1	0.13 616	0.00 1

NF-Stereo	0.82 490	0.10 239	1.12 372	1.19 779	0.01 324	1.52 572	0.29 665	2.67 388	0.66 316	1.20 553	0.58 509	0.24 389	0.01 47	6.38 692	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OCTAStereo	0.82 490	0.10 239	1.15 382	1.19 779	0.01 324	1.53 575	0.29 665	2.66 384	0.66 316	1.20 553	0.58 509	0.25 392	0.01 47	6.38 692	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RE-Stereo	0.82 490	0.10 239	1.15 382	1.19 779	0.01 324	1.52 572	0.29 665	2.66 384	0.66 316	1.20 553	0.58 509	0.24 389	0.01 47	6.38 692	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TVStereo	0.82 490	0.10 239	1.15 382	1.19 779	0.01 324	1.52 572	0.29 665	2.66 384	0.66 316	1.20 553	0.58 509	0.24 389	0.01 47	6.38 692	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

nnnnnnn	7.49 783	0.54 648	10.64 785	1.30 783	0.48 743	8.20 774	2.79 764	9.94 796	14.21 802	16.19 808	24.83 815	23.63 809	12.51 803	11.97 798	11.56 794	0.22 770	0.01 484	0.01 702	0.02 597	0.16 644	0.54 760

IRAFT_RVC	1.02 558	0.20 425	1.58 485	1.39 784	0.26 689	1.33 493	0.32 678	2.52 363	0.66 316	1.58 611	0.81 563	1.16 538	1.58 679	6.51 701	0.43 541	0.00 1	0.12 756	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.03 462

CC-Net-ROB	1.86 688	0.64 681	2.55 617	1.42 785	0.19 655	3.38 702	0.04 470	4.41 654	2.45 721	0.90 494	1.31 616	0.98 521	0.18 469	6.60 704	0.53 572	1.14 797	1.60 811	7.16 813	0.00 1	1.33 787	0.32 742

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 662	0.45 606	2.21 570	1.53 786	0.18 648	4.33 726	0.41 691	3.37 512	1.40 605	0.54 439	0.65 532	3.10 674	0.11 415	4.93 615	0.60 590	4.57 810	0.51 797	0.00 1	0.00 1	1.37 788	2.39 792

G-Net	3.49 739	0.47 621	4.03 703	1.61 787	1.91 786	10.78 790	1.92 748	3.06 444	1.26 569	8.59 781	12.06 771	6.13 749	7.82 788	4.78 610	4.77 739	0.08 748	0.12 756	0.07 752	0.15 694	0.16 644	0.11 648

BEATNet-Init1	17.91 821	7.45 822	36.82 825	1.88 788	1.38 776	37.29 829	14.71 832	21.90 828	24.20 823	38.07 836	36.59 832	50.41 837	32.00 833	29.42 834	21.83 829	0.33 779	0.39 794	0.47 789	0.54 796	1.50 790	1.07 780

fsdfsdds	14.57 815	1.12 751	11.93 791	1.95 789	2.41 792	23.69 820	6.84 816	18.02 816	39.02 840	33.42 833	51.39 844	32.81 822	27.63 829	12.45 804	19.18 823	0.63 790	0.12 756	0.97 797	0.19 725	4.60 800	3.01 796

UHP(ZeroShot)	27.37 828	3.21 803	43.78 829	2.10 790	4.48 805	60.39 835	21.41 839	31.71 839	57.44 849	51.17 846	68.18 849	61.48 850	52.47 846	35.72 837	30.78 834	1.45 800	1.20 808	1.74 801	1.86 819	6.75 806	10.04 824

UHP	27.37 828	3.21 803	43.78 829	2.10 790	4.48 805	60.39 835	21.41 839	31.71 839	57.44 849	51.17 846	68.18 849	61.48 850	52.47 846	35.72 837	30.78 834	1.45 800	1.20 808	1.74 801	1.86 819	6.75 806	10.04 824

MANE	14.02 813	0.85 725	3.53 683	2.13 792	3.75 800	18.44 808	6.14 808	22.67 831	27.90 828	33.01 832	41.08 833	41.26 835	30.90 831	23.39 826	17.99 817	0.47 782	0.76 804	0.91 796	4.04 825	0.17 655	1.00 778

LE_ROB	12.79 809	0.64 681	10.26 784	2.13 792	1.29 773	7.25 766	5.81 807	9.09 792	49.27 847	57.55 849	24.58 814	23.68 810	31.13 832	9.00 775	23.57 831	0.04 725	0.06 701	0.13 769	0.20 731	0.08 546	0.11 648

OMP-Stereo	1.20 607	0.54 648	0.96 309	2.39 794	0.29 707	1.58 587	0.33 681	2.01 299	0.68 344	2.68 697	1.16 601	3.10 674	0.18 469	7.40 754	0.56 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.01 200

IIG-Stereo	1.30 619	0.48 624	1.04 348	2.41 795	0.05 526	1.61 601	0.14 600	2.59 372	0.68 344	2.97 710	2.28 676	3.08 672	0.57 577	7.41 755	0.65 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1

DStereoO	3.24 730	1.24 760	4.53 727	2.49 796	1.28 772	2.49 667	3.35 772	3.86 598	3.39 741	1.92 637	2.66 688	3.72 703	9.18 793	3.46 519	4.30 733	10.11 832	0.42 795	0.03 740	0.75 802	5.03 801	0.56 761

UDG	2.86 720	8.81 823	1.57 484	2.60 797	0.89 762	2.39 664	0.11 583	3.42 525	1.02 514	2.18 661	3.64 715	5.04 739	1.60 682	4.17 564	2.09 695	1.21 799	0.04 668	7.69 814	3.67 824	4.10 798	0.93 777

MDST_ROB	3.50 740	0.07 131	3.94 699	2.66 798	1.46 778	12.94 795	0.97 727	7.32 783	2.42 718	14.82 807	8.08 755	2.74 649	1.51 671	8.44 770	2.48 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 648

MFMNet_re	2.02 700	0.98 739	4.27 713	2.74 799	0.88 760	1.47 555	0.15 605	4.21 632	3.18 739	6.63 767	6.93 748	1.87 591	3.63 747	2.13 475	0.99 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.05 531

Selective-IGEV-i16pa	40.86 834	51.67 839	34.61 822	3.07 800	1.33 775	89.22 850	10.65 828	60.73 852	84.73 855	63.74 850	79.54 852	61.32 849	52.55 848	90.03 859	62.63 850	25.32 838	8.92 843	10.93 825	5.64 833	5.06 803	15.56 831

DDUNet	3.28 733	10.54 825	2.29 592	3.50 801	3.31 799	4.21 723	0.21 630	3.77 576	1.03 516	2.54 690	3.17 705	3.20 683	0.21 491	3.89 547	0.69 601	1.94 804	0.05 688	9.87 818	3.53 823	5.03 801	2.55 794

DStereoSA	6.36 776	2.38 791	9.01 777	3.89 802	5.88 807	5.84 752	7.80 823	5.63 749	5.71 767	4.45 746	15.09 781	2.93 661	16.15 814	8.58 772	10.70 790	1.64 802	4.94 833	0.39 788	6.56 835	3.39 796	6.28 811

LSM	7.38 782	1.68 776	22.24 811	3.99 803	40.72 836	3.54 710	4.79 799	4.74 688	6.65 775	10.25 786	13.51 776	4.49 725	3.81 750	6.91 734	5.31 746	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.26 713	14.60 830

DStereoFS	6.87 781	4.36 813	5.33 743	4.05 804	3.78 802	10.15 787	3.17 769	7.95 788	7.68 783	7.62 775	8.86 759	11.78 777	20.97 825	15.16 813	8.10 768	2.06 805	3.13 830	1.72 800	5.49 832	1.19 786	4.86 804

SQANet	2.28 708	1.25 762	2.39 600	4.17 805	2.91 795	2.60 674	0.24 642	4.17 629	0.83 472	2.42 686	0.57 507	1.59 564	0.88 625	3.30 509	0.68 600	7.35 816	0.12 756	0.47 789	0.02 597	6.56 805	3.00 795

PWCK	8.72 790	5.37 817	16.61 806	5.74 806	0.12 604	19.88 812	11.41 829	11.31 804	13.42 798	14.07 802	12.84 774	13.20 783	8.05 790	15.44 814	10.25 787	5.95 813	0.22 779	2.09 808	0.05 640	7.50 808	0.92 775

otaku	3.17 729	1.32 764	2.49 611	6.07 807	3.26 798	4.62 733	2.15 752	5.35 735	1.34 593	2.00 646	2.54 684	3.50 695	1.49 667	3.68 529	1.11 630	7.89 817	0.23 780	1.88 806	0.03 615	7.74 810	4.78 803

CAS	0.85 504	0.09 202	0.67 228	6.43 808	0.05 526	1.12 330	0.00 1	0.88 182	0.69 369	0.02 79	0.02 208	0.06 261	0.06 321	0.26 298	0.12 318	6.37 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719

Ntro	3.24 730	1.34 765	2.83 636	7.27 809	4.43 804	6.22 758	0.74 719	4.73 687	1.48 625	0.39 417	1.77 645	2.70 645	1.28 655	4.59 604	1.25 642	8.06 818	0.28 789	2.12 809	0.05 640	8.11 811	5.16 805

WAO-6	11.09 802	1.69 777	3.21 666	7.54 810	7.10 814	16.34 804	6.63 815	20.12 821	38.64 838	9.67 785	19.28 802	27.53 817	10.97 801	12.43 802	11.57 795	4.26 809	2.35 817	10.54 823	0.02 597	7.59 809	4.29 801

MonStereo1	9.96 799	1.60 774	3.97 700	7.74 811	6.62 811	14.53 800	2.83 765	14.16 809	22.18 818	11.83 795	28.49 823	26.76 816	16.14 813	11.07 795	6.43 754	6.17 814	0.03 645	3.80 811	0.46 790	8.16 813	6.30 814

WAO-8	13.93 811	3.75 809	4.23 711	7.74 811	6.54 809	22.81 818	2.39 760	22.66 829	45.98 843	18.88 813	35.42 830	33.21 824	16.91 818	16.55 817	12.78 798	5.01 811	0.81 805	9.89 819	0.77 804	8.77 817	3.61 799

Venus	13.93 811	3.75 809	4.23 711	7.74 811	6.54 809	22.81 818	2.39 760	22.66 829	45.98 843	18.88 813	35.42 830	33.21 824	16.91 818	16.55 817	12.78 798	5.01 811	0.81 805	9.89 819	0.77 804	8.76 816	3.61 799

Selective-IGEV-i1pa	40.68 833	57.40 842	33.39 820	8.30 814	3.75 800	82.83 846	29.61 843	60.13 851	65.07 851	63.77 851	70.36 851	56.61 839	49.84 845	85.92 857	52.37 846	29.08 840	12.73 845	17.95 832	7.74 836	8.68 814	18.01 833

ACVNet_2	8.69 789	1.80 782	5.09 738	8.55 815	6.72 812	13.47 796	4.34 790	13.70 808	23.86 822	6.89 770	19.74 803	20.52 800	5.36 771	7.70 763	2.48 706	8.53 819	1.67 813	7.99 815	0.32 775	8.79 818	6.29 813

RainbowNet	4.74 763	3.21 803	3.07 654	9.34 816	6.01 808	4.89 739	3.60 778	7.09 781	4.39 757	1.63 614	3.01 699	4.72 732	2.96 728	5.53 647	1.19 637	8.95 820	2.12 814	8.48 816	0.19 725	8.75 815	5.73 806

ACVNet-4b	5.67 769	1.65 775	4.43 723	9.46 817	7.11 815	8.72 780	1.68 746	6.61 771	5.76 770	0.27 380	6.49 746	11.67 776	2.43 716	8.40 769	1.56 657	9.06 822	2.34 816	10.49 822	0.02 597	9.22 821	5.98 808

ACVNet_1	6.16 773	1.86 783	4.43 723	9.52 818	7.22 816	7.59 770	2.37 758	9.99 797	6.71 776	3.84 735	5.35 736	13.23 784	4.90 766	6.25 683	1.94 688	9.06 822	2.40 818	10.88 824	0.11 682	9.58 823	6.03 809

LVE	11.10 803	2.36 790	3.34 674	9.94 819	8.13 819	21.22 815	7.75 822	16.47 814	32.55 833	8.55 780	23.64 811	23.22 808	7.93 789	10.98 793	6.65 757	9.45 824	2.55 824	11.08 826	0.58 799	9.35 822	6.28 811

Dean	11.46 806	2.03 787	5.20 740	10.73 820	8.20 820	18.71 810	5.73 805	21.10 826	41.49 842	11.12 788	22.16 808	25.92 813	7.74 786	7.52 757	4.31 734	9.01 821	2.27 815	9.95 821	0.61 800	9.18 820	6.22 810

IMH-64-1	9.55 795	2.76 798	2.44 604	11.17 821	9.13 821	12.03 791	5.45 803	18.33 817	15.78 807	6.59 765	18.69 794	16.95 795	6.20 778	10.63 788	8.06 766	9.46 825	2.46 819	15.42 830	1.61 814	10.89 824	6.88 815

IMH-64	9.55 795	2.76 798	2.44 604	11.17 821	9.13 821	12.03 791	5.45 803	18.33 817	15.78 807	6.59 765	18.69 794	16.95 795	6.20 778	10.63 788	8.06 766	9.46 825	2.46 819	15.42 830	1.61 814	10.89 824	6.88 815

IMH	11.11 804	3.50 808	2.56 618	11.25 823	9.13 821	14.49 799	5.10 801	20.68 825	26.30 826	8.28 779	23.85 813	20.63 801	9.19 794	12.39 801	7.96 764	9.50 827	2.50 821	15.28 829	1.66 816	11.07 827	6.96 817

TorneroNet-64	15.45 816	5.66 819	3.44 680	13.86 824	12.03 825	28.15 826	6.27 811	19.89 820	38.68 839	12.16 797	28.06 821	35.76 828	15.44 812	19.56 823	15.40 809	9.71 828	2.52 822	19.13 834	2.70 821	12.55 829	7.94 819

TorneroNet	16.10 817	5.74 820	4.12 709	13.88 825	11.97 824	26.89 825	6.85 817	21.13 827	38.32 837	14.15 803	33.36 828	33.52 826	17.49 820	18.89 822	19.64 824	9.77 829	2.53 823	19.43 835	3.35 822	13.21 830	7.86 818

DispFullNet	7.91 785	23.96 832	13.67 800	14.71 826	7.88 818	4.83 737	0.04 470	5.01 712	2.89 733	8.86 783	4.96 731	6.11 748	10.72 799	10.18 786	3.51 725	2.44 806	0.33 791	15.15 828	4.65 827	12.33 828	5.95 807

KSHMR	14.27 814	6.95 821	5.79 753	15.08 827	12.84 826	17.44 805	10.61 827	18.88 819	30.94 831	18.81 812	22.21 809	28.54 819	8.85 791	15.56 815	9.24 781	10.34 833	3.60 831	21.61 837	4.68 828	14.48 831	8.94 820

JetRed	34.54 832	39.28 835	62.16 832	15.62 828	26.51 835	69.20 838	40.79 845	31.43 838	32.41 832	46.06 844	44.55 835	40.19 833	26.50 827	38.43 839	56.06 848	12.76 835	37.49 852	13.23 827	9.38 837	29.52 840	19.34 834

notaker	17.52 818	21.54 831	7.84 768	18.05 829	14.44 829	17.58 806	6.43 812	20.13 822	24.44 824	21.34 822	27.71 818	39.12 832	18.78 824	19.63 824	20.40 825	11.95 834	2.71 829	25.51 839	5.85 834	17.10 834	9.78 822

UNDER WATER-64	20.03 824	10.28 824	31.50 818	20.05 830	13.64 827	32.81 828	23.45 841	16.01 812	33.44 834	22.01 824	17.25 788	40.58 834	32.20 834	24.50 828	22.36 830	10.06 830	2.70 828	18.37 833	4.24 826	14.84 832	10.24 827

UNDER WATER	19.61 823	12.37 826	31.14 817	20.44 831	14.31 828	28.63 827	18.15 835	16.43 813	34.24 835	20.82 819	19.14 800	38.83 831	30.09 830	24.31 827	20.97 827	10.09 831	2.68 827	19.51 836	4.70 829	15.52 833	9.93 823

HanzoNet	29.69 830	29.33 833	21.66 810	21.75 832	19.07 833	24.58 822	12.99 831	28.87 837	40.49 841	43.09 843	44.02 834	55.65 838	44.93 844	43.17 840	44.44 838	27.88 839	9.47 844	29.77 841	15.86 840	20.94 837	15.84 832

ktn	19.15 822	18.52 828	6.39 763	22.64 833	17.26 831	24.47 821	12.11 830	24.52 835	34.74 836	18.75 811	27.70 817	32.54 821	17.85 821	15.71 816	16.67 811	22.09 837	3.64 832	28.95 840	10.91 838	17.40 835	10.22 826

DPSimNet_ROB	25.03 827	19.56 830	24.93 814	24.36 834	17.85 832	22.25 817	25.93 842	28.52 836	29.10 829	32.61 831	28.25 822	32.87 823	26.42 826	24.51 829	40.42 837	16.75 836	13.93 846	25.19 838	22.38 841	19.96 836	24.75 836

light-stereo	11.29 805	3.16 802	24.06 813	24.68 835	20.24 834	10.39 789	0.25 643	15.08 810	14.15 801	17.95 809	16.96 786	22.77 805	4.34 757	17.38 819	5.86 753	3.06 808	6.95 842	0.11 764	0.26 757	8.83 819	9.33 821

MADNet++	47.78 836	34.15 834	37.11 826	42.94 836	41.23 837	64.94 837	30.63 844	60.79 853	53.26 848	72.08 853	61.65 848	57.68 840	54.96 849	58.03 842	59.24 849	43.01 851	36.17 851	36.07 842	22.50 842	47.50 841	41.67 837

tt	68.65 845	0.15 351	99.57 855	50.64 837	14.90 830	100.00 860	100.00 863	100.00 870	99.76 861	27.80 829	10.52 767	99.97 872	98.63 862	99.61 863	100.00 867	90.62 858	98.21 860	46.66 845	52.02 852	62.86 846	21.04 835

xxxxx1	76.92 847	82.43 852	93.26 849	61.67 838	66.92 840	95.84 853	95.11 858	75.84 854	80.96 852	82.71 855	86.75 853	89.18 857	87.35 855	85.27 854	87.18 854	55.08 853	54.60 853	60.31 854	72.71 854	62.51 843	62.73 841

tt_ll	76.92 847	82.43 852	93.26 849	61.67 838	66.92 840	95.84 853	95.11 858	75.84 854	80.96 852	82.71 855	86.75 853	89.18 857	87.35 855	85.27 854	87.18 854	55.08 853	54.60 853	60.31 854	72.71 854	62.51 843	62.73 841

ff	76.92 847	82.43 852	93.26 849	61.67 838	66.92 840	95.84 853	95.11 858	75.84 854	80.96 852	82.71 855	86.75 853	89.18 857	87.35 855	85.27 854	87.18 854	55.08 853	54.60 853	60.31 854	72.71 854	62.51 843	62.73 841

Light2-Stereo	56.37 843	44.83 836	62.58 833	64.83 841	46.55 838	42.35 832	3.69 779	47.79 849	24.49 825	71.14 852	55.48 847	68.14 852	43.92 843	87.20 858	48.05 839	64.74 856	20.41 849	87.32 859	91.84 859	73.79 850	78.22 852

LRCNet_RVC	60.63 844	63.16 844	62.94 834	69.09 842	50.21 839	19.92 814	0.07 551	58.32 850	5.21 766	75.67 854	86.75 853	74.68 853	62.48 850	59.01 846	49.80 840	93.38 865	56.36 856	93.48 861	92.95 860	67.44 847	71.73 851

USTest	75.36 846	57.99 843	56.43 831	72.82 843	69.93 843	99.96 859	100.00 863	98.57 863	99.18 860	94.19 860	97.90 861	78.26 854	95.05 860	75.90 851	76.21 853	48.70 852	80.65 857	39.01 844	52.97 853	57.66 842	55.76 840

RSGM-EC	80.84 850	55.04 840	42.42 827	74.68 844	80.19 844	84.60 847	87.59 853	88.17 857	89.98 856	86.62 858	95.72 858	81.57 855	74.73 851	73.44 849	69.93 851	92.23 859	97.38 858	85.31 857	90.67 857	84.14 859	82.34 853

acva	80.84 850	55.04 840	42.42 827	74.68 844	80.19 844	84.60 847	87.59 853	88.17 857	89.98 856	86.62 858	95.72 858	81.57 855	74.73 851	73.44 849	69.93 851	92.23 859	97.38 858	85.31 857	90.67 857	84.14 859	82.34 853

noway4	55.64 838	79.46 851	70.81 840	90.83 846	89.31 848	76.49 844	72.20 851	40.12 846	11.42 790	38.25 837	50.06 839	59.40 841	34.71 837	58.40 845	51.76 843	38.74 850	6.20 841	48.51 848	42.87 846	82.83 858	70.48 849

noway2	55.44 837	76.53 846	69.82 838	90.85 847	89.37 850	76.24 841	71.75 848	37.96 841	11.21 788	39.33 841	49.84 836	60.36 846	36.74 842	57.85 841	51.98 844	38.57 846	6.05 838	48.26 847	43.42 847	82.40 853	70.26 846

noway3	55.67 841	76.79 847	69.77 837	90.94 848	89.31 848	76.32 843	72.19 850	38.48 843	11.25 789	38.91 838	49.87 837	60.30 845	36.09 841	60.59 847	52.62 847	38.65 847	5.93 836	48.64 851	43.57 848	82.63 854	70.49 850

zzzz4	55.66 840	79.10 850	71.31 842	90.95 849	89.26 846	76.21 840	72.17 849	39.58 845	11.68 793	39.00 840	50.04 838	59.50 842	34.91 838	58.10 844	51.34 841	38.69 848	6.11 840	48.54 849	43.61 850	82.67 856	70.40 848

noway1	55.64 838	79.05 849	70.95 841	90.95 849	89.26 846	76.25 842	72.25 852	39.52 844	11.56 791	38.99 839	50.06 839	59.50 842	34.91 838	58.08 843	51.37 842	38.69 848	6.10 839	48.55 850	43.60 849	82.67 856	70.39 847

TCMNet-wrong-test	55.95 842	78.75 848	71.85 843	90.95 849	89.50 851	78.08 845	71.33 847	38.19 842	12.35 796	40.71 842	51.28 843	59.53 844	35.38 840	64.04 848	52.16 845	38.10 845	6.00 837	47.22 846	41.12 845	82.64 855	69.84 844

Anonymous_1	97.10 854	99.72 860	99.64 856	92.33 852	93.91 854	100.00 860	100.00 863	99.20 865	99.90 862	98.57 864	99.75 862	99.14 866	99.94 863	98.50 862	99.54 862	87.90 857	98.87 862	90.88 860	96.91 861	92.22 861	95.12 857

PML	89.08 852	99.72 860	92.85 848	94.72 853	94.92 857	99.54 858	97.42 861	93.50 859	95.96 859	99.77 866	92.33 857	95.35 861	93.51 859	99.96 868	91.15 857	99.98 878	31.71 850	100.00 867	45.94 851	93.46 864	69.88 845

MEDIAN_ROB	96.83 853	99.41 858	98.66 853	94.75 854	94.23 855	93.08 852	90.54 856	95.61 861	94.75 858	97.65 863	97.73 860	98.30 864	96.57 861	94.51 860	93.74 859	99.78 877	98.24 861	99.99 866	99.89 864	99.48 869	99.67 862

iinet-test	98.92 859	100.00 866	100.00 862	95.24 855	98.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	99.94 869	100.00 867	100.00 870	100.00 867	92.94 861	100.00 867	100.00 867	99.97 865	95.07 865	97.30 858

IINet	98.92 859	100.00 866	100.00 862	95.24 855	98.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	99.94 869	100.00 867	100.00 870	100.00 867	92.94 861	100.00 867	100.00 867	99.97 865	95.07 865	97.31 859

DPSM_ROB	99.17 861	100.00 866	100.00 862	96.28 857	98.84 861	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	93.66 866	100.00 867	100.00 867	100.00 868	96.31 867	98.27 860

DPSM	99.17 861	100.00 866	100.00 862	96.28 857	98.84 861	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	93.66 866	100.00 867	100.00 867	100.00 868	96.31 867	98.27 860

DGTPSM_ROB	99.45 864	99.94 863	99.98 860	96.58 859	100.00 865	100.00 860	100.00 863	99.81 866	100.00 864	95.86 861	100.00 864	99.32 867	100.00 867	99.79 864	99.99 865	98.34 868	100.00 867	99.86 863	100.00 868	99.52 870	99.99 871

DPSMNet_ROB	99.46 865	99.94 863	99.98 860	96.59 860	100.00 865	100.00 860	100.00 863	99.81 866	100.00 864	95.87 862	100.00 864	99.32 867	100.00 867	99.79 864	99.99 865	98.46 869	100.00 867	99.86 863	100.00 868	99.52 870	100.00 872

zzz1	98.05 857	92.58 856	99.77 858	96.81 861	93.88 852	100.00 860	100.00 863	99.94 868	100.00 864	100.00 868	100.00 864	97.22 863	99.97 864	100.00 870	100.00 867	93.31 863	99.91 864	100.00 867	100.00 868	92.57 863	94.95 856

zzzzzz3	98.03 856	92.48 855	99.67 857	96.82 862	93.88 852	100.00 860	100.00 863	99.94 868	100.00 864	100.00 868	100.00 864	97.21 862	99.97 864	100.00 870	100.00 867	93.31 863	99.91 864	100.00 867	100.00 868	92.56 862	94.88 855

DLNR-FE	23.09 826	49.81 838	87.98 846	97.51 863	95.30 858	1.18 377	0.00 1	20.61 824	0.14 27	0.02 79	0.02 208	0.02 60	0.02 137	4.34 573	0.10 285	32.12 841	0.04 668	0.00 1	0.28 764	72.27 849	0.06 572

DLNR_Zeroshot_test	23.05 825	49.79 837	87.94 845	97.52 864	94.73 856	1.18 377	0.00 1	20.60 823	0.14 27	0.02 79	0.02 208	0.02 60	0.02 137	4.35 575	0.10 285	32.22 842	0.04 668	0.00 1	0.27 760	72.00 848	0.06 572

RAFT-FEzeroshot	99.94 866	100.00 866	100.00 862	99.72 865	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.21 870	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.97 873	99.95 864

RAFT-FE	99.94 866	100.00 866	100.00 862	99.72 865	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.21 870	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.97 873	99.95 864

CasAABBNet	99.94 866	100.00 866	100.00 862	99.72 865	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.21 870	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.96 872	99.95 864

FlowAnything	99.97 871	100.00 866	100.00 862	99.74 868	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.71 876	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.98 876	99.95 864

Hybrid-DGEV	99.96 870	100.00 866	100.00 862	99.75 869	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.43 875	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.97 873	99.95 864

HaxPig	97.68 855	99.63 859	91.34 847	99.82 870	99.97 863	88.15 849	88.00 855	98.28 862	99.93 863	99.98 867	99.99 863	99.95 871	99.99 866	96.29 861	92.24 858	99.99 879	99.98 866	100.00 867	99.99 867	100.00 880	99.98 870

LSM0	99.94 866	100.00 866	100.00 862	99.84 871	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.22 873	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.99 877	99.83 863

test_example2	98.83 858	99.97 865	99.97 859	99.96 872	99.97 863	99.46 857	99.97 862	95.54 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	93.37 860	93.47 858	99.93 867	99.91 863	100.00 881	99.79 863	96.64 862	98.71 862	100.00 880	100.00 872

zzzz2	100.00 872	100.00 866	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 881	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 880	100.00 872

noway5	100.00 872	100.00 866	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 881	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 880	100.00 872

fast-reg	100.00 872	100.00 866	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.99 879	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 880	100.00 872

ccccc		94.69 857		100.00 873	100.00 865	92.59 851		98.75 864		98.59 865		98.60 865		99.86 866		100.00 881	100.00 867	99.91 865	99.54 863	100.00 880

Selective-RAFT-Error	100.00 872	100.00 866	100.00 862	100.00 873	100.00 865	100.00 860	100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 881	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.99 877	99.95 864

AVERAGE_ROB	99.23 863	99.81 862	97.56 852	100.00 873	100.00 865	96.24 856	91.02 857	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	99.98 869	99.97 864	100.00 881	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 880	100.00 872

TADF							0.05 506	4.50 661	1.21 558	1.57 610	0.22 427	0.69 474	0.38 542	4.42 584	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 457

RSGM							0.14 600	3.93 605	0.29 116	0.61 445	0.01 1	1.95 597	0.03 197	0.24 278	0.16 366	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.13 690	0.01 152

AHVO							0.13 594	3.63 558	1.32 588	0.72 465	1.12 594	3.10 674	1.32 658	4.39 580	1.61 662	0.07 744	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.09 568

MCPF							0.19 625	3.76 573	0.96 499	0.72 465	0.55 505	4.17 712	0.19 476	7.17 748	0.37 518	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.06 650	0.05 487

DSFM							0.13 594	3.63 558	1.32 588	0.72 465	1.12 594	3.10 674	1.32 658	4.39 580	1.61 662	0.07 744	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.09 568

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 863	100.00 870	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 873	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.24 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.99 877

GS-Stereo							0.00 1	2.95 418	0.59 161	0.09 261	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.14 183	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.06 650	0.16 644	0.12 659

FSD					0.00 1	0.25 25	0.05 506	0.32 66	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.06 261	0.02 137	0.13 174	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152

ASD4		67.10 845

Low-res two-view benchmark