Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PSi22a	0.08 11	0.08 159	0.24 47	0.01 87	0.01 303	0.06 2	0.06 498	0.29 39	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 178	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 4	0.61 171	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

PipStereo	0.08 11	0.10 216	0.26 74	0.03 295	0.00 1	0.07 4	0.05 466	0.35 64	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PSi22b	0.08 11	0.10 216	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.08 5	0.05 466	0.34 63	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

S2M2_XL	0.06 2	0.19 372	0.39 125	0.04 353	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.06 47	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 274	0.35 115	0.02 207	0.01 303	0.10 7	0.01 210	0.40 81	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 47	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 289	0.31 93	0.02 207	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 11	0.12 274	0.24 47	0.02 207	0.01 303	0.12 10	0.04 430	0.24 24	0.59 138	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.11 132	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 21	0.10 216	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 90	0.58 137	0.01 13	0.05 292	0.07 265	0.00 1	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

DepthFocus	0.07 8	0.12 274	0.33 112	0.02 207	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 97	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 134	0.14 303	1.54 439	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.04 430	1.10 165	0.65 260	0.10 256	0.05 292	0.03 126	0.04 229	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.13 47	0.02 1	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 210	0.56 110	1.11 499	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

MatchStereo	0.17 89	0.17 350	0.97 282	0.01 87	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 161	0.59 138	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.07 316	0.14 166	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
RAStereo	0.17 89	0.21 400	1.18 362	0.04 353	0.01 303	0.18 16	0.00 1	0.81 147	0.34 108	0.07 191	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.19 208	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 239	0.32 490	1.63 459	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 417	0.02 63	0.03 266	0.08 276	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

CroCo-Stereo	0.39 283	0.40 534	1.67 469	0.07 448	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 383	0.08 213	0.02 189	0.46 394	0.08 339	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
small-0shot	0.11 26	0.21 400	0.37 119	0.03 295	0.01 303	0.22 20	0.04 430	0.42 83	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 207	0.05 44	0.43 130	0.01 87	3.12 754	0.22 20	0.00 1	1.02 159	0.17 42	0.02 63	0.04 284	0.04 157	0.02 118	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.12 38	0.09 185	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.30 42	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.57 411	0.01 37	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 118	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130

Foundation-i1c-attn	0.19 112	0.05 44	0.26 74	0.02 207	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 448	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

SCV	0.42 298	0.28 460	0.68 203	0.26 602	0.16 599	0.26 26	0.05 466	4.98 665	0.63 224	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.18 677	0.25 666	0.18 664

F5.5	0.16 79	0.15 321	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.07 57	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

FORCE_5	0.13 47	0.14 303	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.03 178	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

FORCE_6	0.22 155	0.16 336	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.22 240	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 26	0.18 363	0.44 131	0.04 353	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 124	0.16 30	0.11 279	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

F8.5	0.20 124	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 327	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 134	0.11 254	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.59 341	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F7	0.21 134	0.08 159	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.09 95	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 130	0.01 177

Foundation-i1	0.28 216	0.10 216	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 395	0.02 63	0.26 393	0.63 423	0.04 229	0.09 95	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 58	0.15 321	0.32 101	0.01 87	0.01 303	0.31 35	0.00 1	0.40 81	0.24 86	0.11 279	0.02 189	0.03 126	0.00 1	0.93 384	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

HUF	0.25 197	0.32 490	1.18 362	0.06 413	0.11 563	0.31 35	0.08 518	0.73 134	0.62 196	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.16 184	0.14 308	0.00 1	0.58 757	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.37 710

dual_stereo	0.29 224	0.05 44	0.31 93	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.79 376	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.01 177

FORCE_9	0.21 134	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 335	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1b	0.20 124	0.06 77	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 380	2.16 287	0.80 424	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 47	0.15 321	0.45 135	0.02 207	0.01 303	0.32 40	0.00 1	0.52 100	0.60 151	0.00 1	0.14 344	0.03 126	0.01 37	0.20 224	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UniTT-Stereo	0.16 79	0.11 254	1.13 342	0.03 295	0.17 604	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 105	0.03 117	0.16 355	0.05 207	0.07 316	0.16 184	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Foundation-i1a	0.22 155	0.05 44	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 464	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 158	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 298	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HART	0.44 311	0.24 427	1.41 418	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.00 1	2.91 381	0.61 171	0.26 338	1.98 610	0.35 379	0.03 178	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.05 498

fffy	0.14 58	0.06 77	0.88 246	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 142	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.06 537

CroCo-Stereo Lap2	0.33 248	0.49 590	1.18 362	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 417	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.08 339	0.45 333	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.02 346

Selective-IGEV-i32	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.03 370	0.09 586

MoCha-V2	0.33 248	0.11 254	0.92 258	0.09 479	0.06 508	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 244	0.32 350	0.43 443	0.17 338	0.09 356	0.26 268	0.10 263	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.22 696	0.05 446	0.01 177

Selective-IGEV	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.03 370	0.09 586

GEAR-Net	0.35 265	0.04 14	0.56 178	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.04 593	0.09 526	0.08 576

252Zero-FE	0.17 89	0.09 185	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 309	1.07 491	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.31 438	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LG-Stereo_L1	0.14 58	0.13 289	0.45 135	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.14 557	0.80 145	0.61 171	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.20 357	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

mms	0.11 26	0.07 121	0.45 135	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.05 261	0.20 224	0.04 44	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.14 641

CAS++	0.32 244	0.22 413	0.69 208	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 604	0.48 125	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.36 272	0.19 372	0.57 179	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.04 593	0.09 526	0.08 576

sAnonymous2	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.18 664

CroCo_RVC	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.18 664

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 112	0.03 2	0.46 139	0.03 295	0.00 1	0.36 61	0.02 319	1.68 229	0.67 298	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.00 1	0.12 146	0.22 371	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.15 650	0.01 130	0.00 1

Test_v1	0.10 21	0.12 274	0.54 170	0.02 207	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 85	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.00 1	0.14 166	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

StereoAnything_RVC	0.66 398	1.49 729	1.08 328	0.01 87	0.01 303	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 224	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	6.28 759	0.01 177

RSM	0.18 106	0.05 44	0.39 125	0.03 295	0.02 412	0.38 64	0.00 1	1.33 184	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.03 126	0.04 229	0.19 208	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.06 467	0.04 471

CR-Stereo	0.06 2	0.10 216	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.72 420	0.06 77	1.09 332	0.06 413	0.06 508	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 631	0.02 189	0.19 345	0.00 1	0.14 166	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 767	0.05 498

F4.4	0.19 112	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 279	0.69 334	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.08 339	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 47	0.14 303	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 109	0.73 370	0.06 180	0.01 1	0.03 126	0.00 1	0.04 22	0.21 366	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

RSM++	0.17 89	0.07 121	0.42 128	0.03 295	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 172	0.59 138	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.05 261	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.09 526	0.07 560

SCION-M(vits-remse)	0.29 224	0.07 121	2.26 550	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

SCION-MonSter(vits)	0.71 418	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 534	0.80 424	0.03 117	0.25 392	1.69 538	0.27 471	1.93 437	4.18 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 710	0.12 620

Anonymus	0.10 21	0.07 121	0.28 83	0.04 353	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.07 265	0.01 37	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

monster-pro	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

TOTStereo	0.15 71	0.39 528	1.05 319	0.03 295	0.04 475	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.05 207	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

BStereo	0.34 254	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	0.41 70	0.03 380	2.16 287	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.02 563	0.01 130	0.01 177

MonStereo	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

Monster-pub-eth3d	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

SCV_C0	0.34 254	0.20 388	0.96 276	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 260	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 356	0.18 199	0.13 296	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.19 681	0.12 564	0.04 471

MonSter	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

AIO-Stereo	0.21 134	0.07 121	0.44 131	0.03 295	0.03 450	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 260	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.22 240	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.05 446	0.08 576

MaDis-Stereo	0.22 155	0.29 470	0.87 241	0.05 390	0.18 610	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 131	0.02 63	0.03 266	0.13 315	0.05 261	0.32 298	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

AIO_test	0.17 89	0.11 254	0.55 174	0.08 465	0.06 508	0.42 82	0.06 498	0.35 64	0.38 115	0.03 117	0.01 1	0.86 463	0.03 178	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.08 623	0.03 370	0.02 346

PhaseNet	0.13 47	0.10 216	0.44 131	0.04 353	0.01 303	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 171	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 293	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

AIO_rvc	0.21 134	0.32 490	0.50 158	0.09 479	0.03 450	0.43 83	0.06 498	1.25 177	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 229	0.28 280	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.10 543	0.10 600

MIF-Stereo (partial)	0.27 207	0.18 363	1.14 344	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 118	0.11 279	0.08 315	0.07 265	0.06 293	0.44 328	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.02 346

FORCE_4.5	0.22 155	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.24 459	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 644	19.48 787	12.37 753	0.06 413	0.00 1	0.47 86	0.05 466	0.46 92	0.31 102	0.13 294	0.03 266	0.03 126	0.00 1	0.07 57	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.07 487	0.92 735

derf	0.11 26	0.03 2	0.17 7	0.17 558	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 370	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.01 177

qqai	0.13 47	0.03 2	0.16 4	0.18 564	0.02 412	0.48 88	0.05 466	0.42 83	0.76 395	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.01 177

GMStereo	0.25 197	0.60 630	1.28 388	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 136	1.24 528	0.16 311	0.03 266	0.07 265	0.09 356	0.22 240	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DF	0.27 207	0.10 216	0.85 234	0.03 295	0.13 574	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 437	0.09 286	0.03 178	0.43 325	0.22 371	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.08 576

MGS-Stereo	0.31 239	0.10 216	0.89 251	0.02 207	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 80	0.61 171	0.02 63	2.91 650	0.04 157	0.03 178	0.21 236	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 719	0.00 1

plain	0.41 293	0.28 460	2.26 550	0.07 448	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 454	0.05 159	0.07 307	0.13 315	0.17 426	0.43 325	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.01 177

LiteMatch*	0.14 58	0.07 121	1.24 381	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

LiteMatch	0.17 89	0.44 561	0.24 47	0.28 610	0.02 412	0.56 95	0.04 430	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 566	0.07 57	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 664	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

HanStereo	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 664	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

IGEV-Stereo+	0.43 305	0.17 350	0.46 139	0.14 539	1.06 726	0.63 100	0.02 319	0.30 42	0.24 86	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.03 178	1.86 434	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	1.83 748	1.61 745

FE-Mocha	0.48 332	0.12 274	1.34 406	0.11 503	0.09 543	0.64 101	0.01 210	3.94 565	0.22 75	0.49 397	0.58 468	0.59 414	0.53 527	0.29 283	0.38 481	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.02 298	0.02 346

anonymity	0.74 424	0.15 321	1.17 358	0.16 554	0.27 657	0.71 102	0.01 210	4.70 639	1.78 622	1.15 499	1.23 565	0.31 372	1.65 638	0.54 350	0.53 530	0.02 672	0.02 579	0.00 1	0.27 716	0.02 298	0.06 537

CR-RVC	0.10 21	0.07 121	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.45 333	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 112	0.31 482	0.25 66	0.00 1	0.02 412	0.75 104	0.00 1	1.44 192	0.63 224	0.02 63	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.08 77	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 89	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 89	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 548	0.35 503	4.53 688	0.18 564	0.37 685	0.79 107	0.00 1	5.71 709	0.74 379	0.40 379	0.64 490	4.47 679	1.41 619	1.42 412	0.30 433	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.28 720	0.17 611	0.14 641

FORCE_4.7	0.22 155	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	2.25 301	0.71 356	0.03 117	0.02 189	0.05 207	0.09 356	0.20 224	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 26	0.07 121	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 196	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 229	0.14 166	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ours_stereo	0.16 79	0.06 77	0.73 213	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 87	0.54 129	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.03 178	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.06 537

rvit_stereo_0081_aga	0.17 89	0.11 254	0.81 225	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	0.79 142	0.59 138	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.24 188	0.10 216	0.59 185	0.01 87	0.01 303	0.80 108	0.04 430	0.62 121	0.15 25	0.01 13	0.51 460	1.34 509	0.04 229	0.09 95	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.15 594	0.00 1

3w_stereo	0.21 134	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.06 47	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.32 244	0.28 460	0.46 139	0.01 87	0.05 495	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 409	0.10 114	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 696	0.02 298	0.01 177

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 106	0.11 254	0.69 208	0.04 353	0.04 475	0.82 115	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.04 146	0.05 292	0.01 6	0.03 178	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.37 742	0.01 130	0.21 681

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 124	0.09 185	0.58 181	0.03 295	0.01 303	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 106	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.36 740	0.01 130	0.16 648

4w-stereo	0.19 112	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 410	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.04 22	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 319	0.09 185	1.02 297	0.02 207	0.00 1	0.82 115	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.03 266	0.03 126	0.06 293	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.05 446	0.01 177

rrr	0.62 385	0.09 185	2.07 524	0.02 207	0.00 1	0.82 115	0.06 498	2.29 305	0.85 443	0.09 230	0.03 266	0.03 126	0.06 293	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 681	0.05 446	0.07 560

MGA	0.11 26	0.11 254	0.47 147	0.01 87	0.03 450	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 207	0.11 254	1.17 358	0.04 353	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 130	1.62 746

VMStereo-Base	0.12 38	0.10 216	0.60 186	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 189	0.14 322	0.07 316	0.13 158	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 207	0.11 254	1.16 353	0.04 353	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 130	1.62 746

GFORCE	0.12 38	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 155	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 298	0.02 63	0.02 189	0.09 286	0.08 339	0.15 176	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

over-8	0.14 58	0.30 476	0.28 83	0.00 1	0.01 303	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.02 63	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.11 132	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

zero-FE	0.34 254	0.09 185	1.27 385	0.05 390	0.14 582	0.85 124	0.06 498	1.57 214	0.39 118	0.05 159	0.06 300	0.16 334	0.13 403	1.35 410	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.01 130	0.02 346

rvit_0105_4	0.39 283	0.16 336	1.66 465	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 551	0.07 191	0.06 300	0.10 298	0.03 178	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

Weightmod_eth	0.61 376	0.20 388	0.54 170	0.09 479	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 132	0.62 196	0.10 256	3.72 671	0.21 354	0.53 527	2.03 439	0.24 386	1.85 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.07 560

PointNet	0.11 26	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 196	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.15 71	0.30 476	0.88 246	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 224	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

FCBStereo	0.17 89	0.30 476	1.08 328	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

PSGStereo	0.17 89	0.30 476	1.07 324	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

rvit_0105_6	0.34 254	0.10 216	1.37 413	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 549	0.04 146	0.03 266	0.07 265	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

CASnet	0.16 79	0.14 303	0.52 163	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.51 97	0.75 383	0.10 256	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.22 240	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DVStereo	0.16 79	0.04 14	0.55 174	0.02 207	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 101	0.26 94	0.02 63	0.20 382	0.06 236	0.16 421	0.17 191	0.26 405	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.03 370	0.02 346

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 618	0.69 655	7.27 726	0.30 616	0.44 694	0.87 136	0.02 319	6.19 719	0.84 439	0.45 389	6.17 698	4.35 675	1.17 602	1.32 409	0.48 520	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.34 736	0.26 669	0.12 620

AEACV	0.22 155	0.05 44	0.66 197	0.02 207	0.03 450	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 572	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.27 716	0.08 504	0.07 560

CR7Stereo	0.15 71	0.29 470	0.87 241	0.02 207	0.03 450	0.88 139	0.01 210	0.45 90	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

FORCE_4.6	0.23 177	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 140	0.01 210	2.51 331	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.02 118	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PStereo	0.30 232	0.54 608	0.87 241	0.13 522	0.00 1	0.89 140	0.06 498	0.72 132	0.75 383	0.05 159	0.07 307	0.05 207	0.57 535	0.32 298	0.43 499	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.38 712

rvit_stereo_0080	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

whm_eth	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

rgla	0.11 26	0.24 427	0.46 139	0.02 207	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PSi22	0.36 272	0.40 534	0.78 220	0.11 503	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 260	0.01 13	0.01 1	0.10 298	0.04 229	0.93 384	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.01 177

Lsterematch	0.41 293	0.44 561	1.31 400	0.28 610	0.02 412	0.91 144	0.04 430	1.01 157	1.02 477	0.24 336	1.06 547	0.30 371	0.68 566	0.57 353	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

DDF-Stereo	0.32 244	0.09 185	0.69 208	0.05 390	0.15 591	0.91 144	0.06 498	1.58 218	0.38 115	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.20 444	1.46 419	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.01 130	0.02 346

Wavelet-MonSter	0.10 21	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

rvit_0105_5	0.41 293	0.20 388	1.94 500	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 536	0.08 213	0.09 324	0.10 298	0.02 118	0.35 310	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

WCG-NET	0.22 155	0.17 350	0.54 170	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.61 118	1.09 496	0.17 320	0.33 413	0.03 126	0.13 403	0.20 224	0.07 183	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.02 346

WCG-NET（raft）	0.29 224	0.24 427	0.51 159	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.56 110	1.12 504	0.21 332	0.12 340	1.54 519	0.14 409	0.14 166	0.07 183	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.03 431

GCST	0.81 453	0.64 641	1.41 418	0.44 650	0.01 303	0.91 144	0.08 518	3.75 530	1.04 481	0.12 285	0.44 447	0.27 366	0.35 494	5.12 587	0.38 481	1.19 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.05 498

DCRE	0.69 410	0.35 503	1.16 353	0.06 413	0.02 412	0.91 144	0.00 1	1.05 160	0.30 101	0.98 472	7.63 705	0.72 443	0.02 118	0.16 184	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 694	0.02 298	0.03 431

416test1013	0.11 26	0.17 350	0.51 159	0.02 207	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

416test	0.11 26	0.16 336	0.48 150	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MM-Stereo_test1	0.40 288	0.13 289	1.31 400	0.64 689	0.07 522	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 424	0.35 366	0.04 284	0.05 207	0.02 118	0.20 224	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.26 669	0.02 346

RALAANet	0.54 357	0.62 637	1.41 418	0.01 87	0.01 303	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 631	1.13 497	0.38 427	0.15 328	0.30 477	1.00 392	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.14 579	0.01 177

fffft	0.22 155	0.03 2	0.46 139	0.01 87	0.00 1	0.93 158	0.01 210	1.42 187	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.21 236	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.07 560
1: 1. 1
test_xeample3	0.35 265	0.10 216	1.95 501	0.02 207	0.00 1	0.93 158	0.07 510	1.70 232	0.86 445	0.09 230	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.23 245	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.06 467	0.08 576

MUNStereo	0.18 106	0.31 482	1.03 309	0.02 207	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 224	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.02 346

GLC_STEREO	0.13 47	0.08 159	0.61 187	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.26 268	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

RAFT	0.60 373	0.50 593	1.01 291	0.50 666	0.04 475	0.94 160	0.08 518	3.01 400	0.65 260	0.22 333	0.09 324	3.41 648	0.27 471	0.53 348	0.37 478	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 533	0.40 715	0.03 431

TestStereo	0.61 376	0.55 613	1.84 490	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 266	0.08 276	0.06 293	6.59 661	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.24 188	0.13 289	0.89 251	0.06 413	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.15 413	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

4.5_new	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.20 124	0.25 434	0.78 220	0.01 87	0.01 303	0.95 164	0.00 1	0.70 128	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.31 292	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.04 471

DDDD	0.13 47	0.05 44	0.32 101	0.00 1	0.01 303	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MM-Stereo_test3	0.43 305	0.33 498	0.92 258	0.75 698	0.04 475	0.96 168	0.05 466	3.11 423	0.79 417	0.12 285	0.53 463	0.26 363	0.06 293	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.28 685	0.01 177

test_4	0.51 343	0.10 216	1.27 385	0.01 87	0.06 508	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 665	0.65 427	0.09 356	1.59 422	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.14 579	0.00 1

LGCAT	0.13 47	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.98 171	0.00 1	0.49 95	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 276	0.02 118	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.24 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 695

x	0.41 293	0.04 14	0.74 216	0.54 673	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 298	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 316	0.93 384	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

test-3	0.63 387	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.13 574	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 597	0.01 1	1.10 496	0.05 261	3.75 502	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 713	0.15 594	0.13 634

test_1	0.61 376	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.12 569	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 573	0.01 1	1.10 496	0.04 229	3.71 499	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.15 594	0.13 634

SME	0.74 424	0.73 660	0.99 285	0.07 448	0.02 412	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 520	1.01 543	0.23 356	0.12 393	4.58 566	0.94 580	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.08 576

2w_stereo	0.23 177	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 356	0.15 305	0.03 266	0.02 56	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.19 112	0.48 585	0.51 159	0.12 509	0.10 553	1.01 177	0.01 210	0.81 147	0.19 54	0.07 191	0.02 189	0.06 236	0.05 261	0.31 292	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

test_3	0.58 368	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.12 569	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 459	0.01 1	1.05 488	0.05 261	3.74 501	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.15 594	0.13 634

FAST (zero-shot)	0.28 216	0.20 388	0.37 119	0.00 1	1.83 743	1.02 179	0.00 1	0.68 127	0.60 151	0.04 146	0.02 189	0.03 126	0.09 356	0.52 344	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

over-6	0.25 197	0.35 503	0.49 153	0.00 1	0.02 412	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.27 278	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAR	0.12 38	0.12 274	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 146	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MSE-Stereo	0.12 38	0.11 254	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Select-FE	1.23 575	0.35 503	4.62 692	0.32 626	0.26 651	1.02 179	0.00 1	4.88 658	0.70 349	1.79 583	0.42 437	4.48 680	3.90 708	0.72 372	0.46 514	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.37 742	0.02 298	0.19 673

monster_256*512	0.40 288	0.22 413	0.64 192	0.06 413	0.01 303	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 370	0.05 159	0.05 292	0.78 457	0.74 574	0.30 289	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 431

over-9	0.16 79	0.32 490	0.31 93	0.00 1	0.01 303	1.03 184	0.00 1	0.46 92	0.63 224	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.12 146	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

LACA3	0.11 26	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 305	0.06 77	5.91 715	0.01 87	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.56 110	0.74 379	0.07 191	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.14 166	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 38	0.10 216	0.25 66	0.03 295	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.59 138	0.01 13	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.06 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 106	0.06 77	0.53 164	0.02 207	0.00 1	1.03 184	0.04 430	0.38 71	0.64 244	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.26 268	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.10 600

SMFormer	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

tta	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

qqq1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

fff1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

4D-IteraStereo	0.35 265	0.60 630	1.93 496	0.02 207	0.09 543	1.03 184	0.07 510	1.25 177	0.34 108	0.02 63	0.03 266	0.84 462	0.10 367	0.31 292	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.07 560

FINET	1.36 591	0.46 573	4.05 665	0.22 582	0.73 718	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 722	1.59 567	1.64 587	0.49 401	0.19 438	5.53 608	1.90 636	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.03 431

Gwc-CoAtRS	0.42 298	0.12 274	1.28 388	0.03 295	0.13 574	1.03 184	0.02 319	2.33 307	0.15 25	0.35 366	0.01 1	2.27 582	0.03 178	0.20 224	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 696	0.01 130	0.01 177

SE	0.32 244	0.21 400	0.49 153	0.21 577	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 516	0.08 276	0.71 570	0.25 258	0.40 492	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.27 674	0.07 560

HLF11	0.71 418	0.53 605	3.15 621	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 565	0.42 383	0.02 189	0.16 334	0.12 393	4.13 529	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 188	0.08 159	0.55 174	0.03 295	0.11 563	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.12 146	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 742	0.01 130	0.18 664

LACA1	0.12 38	0.13 289	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 196	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Zero-FE251	0.22 155	0.10 216	0.95 273	0.04 353	0.00 1	1.04 197	0.04 430	0.53 101	0.19 54	0.87 445	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.16 184	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

water-stereo	0.17 89	0.03 2	0.91 257	0.04 353	0.02 412	1.04 197	0.00 1	0.43 85	0.26 94	0.10 256	0.06 300	0.06 236	0.06 293	0.13 158	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 130	0.01 177

qwe	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 395	0.16 311	0.19 376	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 58	0.10 216	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 94	0.69 334	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DEFOM-Stereo	0.14 58	0.04 14	0.38 121	0.05 390	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.32 52	0.63 224	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.03 178	0.20 224	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

11t1	0.33 248	0.05 44	0.86 238	0.44 650	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 151	0.44 386	0.01 1	0.05 207	0.05 261	0.43 325	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

GMOStereo	0.42 298	0.28 460	1.02 297	0.05 390	0.18 610	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 621	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.02 346

error version	0.42 298	0.28 460	1.02 297	0.05 390	0.18 610	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 621	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.02 346

test-v	0.42 298	0.28 460	1.02 297	0.05 390	0.18 610	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 621	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.02 346

test-2	0.42 298	0.28 460	1.02 297	0.05 390	0.18 610	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 621	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.02 346

cross-raft	0.53 354	0.12 274	1.78 483	0.03 295	0.01 303	1.04 197	0.10 539	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 616	0.04 229	0.24 250	0.24 386	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.16 663	0.01 130	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 484	0.09 185	13.04 758	0.03 295	0.14 582	1.05 214	0.03 380	1.77 240	0.73 370	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.34 736	0.01 130	0.17 656

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 124	0.11 254	0.73 213	0.04 353	0.01 303	1.05 214	0.00 1	1.21 173	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

MSCF	0.38 282	0.45 567	0.49 153	0.12 509	0.24 642	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 456	0.65 366	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 731	0.03 370	0.02 346

asd	0.14 58	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 383	0.16 311	0.13 342	0.03 126	0.05 261	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 224	0.04 14	1.15 348	0.05 390	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 126	0.21 68	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.28 473	2.00 438	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

2.25w	0.21 134	0.08 159	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.80 241	0.74 379	0.13 294	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.10 114	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 177	0.07 121	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 379	0.15 305	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 124	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 432	0.01 13	0.08 315	0.02 56	0.03 178	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 224	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 356	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 473	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 79	0.13 289	0.42 128	0.04 353	0.00 1	1.05 214	0.15 561	0.57 114	0.38 115	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo_test2	0.16 79	0.11 254	0.23 38	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 57	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo_test1	0.15 71	0.06 77	0.31 93	0.02 207	0.01 303	1.05 214	0.00 1	0.19 10	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo	0.17 89	0.06 77	0.25 66	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.50 96	1.29 541	0.01 13	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 177	0.13 289	0.62 188	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 122	0.80 424	0.76 430	0.18 368	0.09 286	0.06 293	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

qqq	0.50 338	0.04 14	0.78 220	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 309	0.46 392	0.01 1	0.73 444	0.12 393	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

THIR-Stereo	1.48 604	0.29 470	1.51 435	0.01 87	0.02 412	1.05 214	4.32 741	2.11 281	0.22 75	1.08 492	4.24 679	1.93 554	4.19 710	6.76 675	1.87 634	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.05 446	0.00 1

ManiGeoR	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

HLf10	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 71	0.04 14	0.27 77	0.06 413	0.07 522	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 424	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

bcnet-new	0.27 207	0.29 470	1.00 287	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 281	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

CHEStereo	0.22 155	0.30 476	0.85 234	0.01 87	0.23 637	1.06 230	0.00 1	0.94 153	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 681	0.00 1	0.01 177

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 248	0.11 254	1.06 321	0.03 295	0.13 574	1.06 230	0.00 1	2.59 341	0.70 349	0.08 213	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.36 740	0.01 130	0.18 664

GASTEREO	0.39 283	0.45 567	0.47 147	0.11 503	0.24 642	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 281	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 473	0.66 368	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 731	0.03 370	0.02 346

2.5w	0.23 177	0.08 159	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	2.14 282	0.79 417	0.13 294	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 155	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 450	1.06 230	0.00 1	1.73 235	0.72 367	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.24 250	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 254	0.07 121	1.33 405	0.03 295	0.01 303	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 281	0.01 13	0.09 324	0.14 322	0.07 316	0.10 114	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 177

GIP-stereo	0.31 239	0.03 2	0.78 220	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.98 391	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.18 199	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

low	0.17 89	0.08 159	0.48 150	0.02 207	0.01 303	1.07 241	0.00 1	0.74 136	0.64 244	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

testmc14	0.17 89	0.04 14	0.25 66	0.13 522	0.10 553	1.07 241	0.01 210	0.61 118	0.81 432	0.02 63	0.02 189	0.03 126	0.04 229	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 124	0.27 444	1.02 297	0.02 207	0.11 563	1.07 241	0.01 210	0.60 117	0.44 122	0.04 146	0.02 189	0.04 157	0.01 37	0.14 166	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.01 130	0.03 431

LACA2	0.15 71	0.31 482	0.57 179	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 216	0.06 77	0.35 115	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 298	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	1.60 621	0.15 321	2.43 565	0.12 509	0.28 667	1.07 241	0.04 430	5.96 716	0.26 94	1.18 505	0.22 388	8.02 719	4.54 714	6.89 687	0.27 411	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.29 725	0.01 130	0.15 644

ff7	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

ffff	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

11t	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

anonymousdsp	0.21 134	0.21 400	0.63 189	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 136	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.08 504	0.03 431

MC-Stereo	0.24 188	0.12 274	0.71 212	0.04 353	0.02 412	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 189	0.08 276	0.11 379	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.17 673	0.06 467	0.02 346

ccc-4	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

IGEV-Stereo	0.21 134	0.21 400	0.63 189	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 134	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.08 504	0.03 431
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
E$^{3}$Stereo	0.14 58	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.01 177

LLLLL	0.14 58	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.01 177

LLL	0.15 71	0.06 77	0.32 101	0.00 1	0.01 303	1.08 254	0.01 210	0.33 59	0.71 356	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.07 316	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.12 645	0.01 130	0.01 177

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 89	0.21 400	0.66 197	0.02 207	0.01 303	1.08 254	0.00 1	0.25 30	0.66 281	0.09 230	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

TestStereo_HLe17	0.79 446	0.77 668	3.85 659	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 521	1.61 609	0.32 350	0.02 189	0.27 366	0.13 403	3.93 515	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

4.25_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 197	0.15 321	0.48 150	0.09 479	0.00 1	1.08 254	0.03 380	1.53 207	0.67 298	0.00 1	0.01 1	0.59 414	0.00 1	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.28 720	0.02 298	0.00 1

Last	0.12 38	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

TT111	0.13 47	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 224	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

EE1	0.35 265	0.04 14	0.87 241	0.16 554	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 224	0.20 330	0.38 427	0.01 6	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.01 177

HLf8	0.70 413	0.67 648	2.99 607	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 605	0.37 374	0.02 189	0.26 363	0.18 431	3.36 478	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 134	0.42 546	0.92 258	0.06 413	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 116	0.65 260	0.02 63	0.06 300	0.07 265	0.01 37	0.06 47	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.11 609

IGEV	0.14 58	0.05 44	0.34 113	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 536	0.19 372	2.83 597	0.05 390	0.01 303	1.09 263	0.11 542	2.89 378	0.64 244	0.08 213	2.46 635	3.64 655	0.08 339	6.99 696	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.27 674	0.04 471

test_sample1	0.61 376	0.04 14	0.90 253	0.34 634	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 447	0.86 444	0.01 1	0.53 407	0.34 489	3.51 489	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

AnonymousM	0.34 254	0.07 121	0.63 189	0.02 207	0.01 303	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 309	0.17 320	0.04 284	0.02 56	0.24 459	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.01 462	1.93 763	0.00 1	0.01 130	0.00 1

XX-TBD	0.28 216	0.39 528	0.97 282	0.05 390	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 130	0.54 129	0.44 386	1.04 545	0.06 236	0.06 293	0.19 208	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 26	0.11 254	0.31 93	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 312	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	3.81 708	2.91 758	0.44 131	0.14 539	0.02 412	1.10 273	0.03 380	1.49 202	0.72 367	0.05 159	0.62 487	0.06 236	0.04 229	18.10 776	8.64 729	0.00 1	2.59 780	0.00 1	0.16 663	26.40 794	12.65 788

DNS	2.99 686	0.46 573	0.47 147	0.12 509	0.34 684	1.10 273	0.04 430	1.27 179	0.76 395	0.05 159	0.62 487	0.07 265	0.05 261	17.58 775	0.05 86	0.00 1	2.59 780	0.00 1	0.29 725	21.26 793	12.71 789

LWStereo	0.28 216	0.27 444	0.81 225	0.05 390	0.01 303	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 260	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

IGEV-FE	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 446	0.71 512	2.81 610	0.63 548	0.52 344	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 663	0.04 417	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 446	0.71 512	2.84 613	0.63 548	0.53 348	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 663	0.04 417	0.00 1

PCWNet_CMD	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 303	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 464	0.48 394	0.28 401	2.31 587	1.50 625	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

ICVP	0.46 319	0.08 159	1.58 451	0.01 87	0.01 303	1.10 273	0.21 585	3.80 542	0.52 128	0.42 383	0.27 398	0.33 377	0.06 293	0.57 353	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALCasStereoNet	0.44 311	0.44 561	1.03 309	0.03 295	0.00 1	1.10 273	0.03 380	2.46 324	0.90 451	0.07 191	0.32 406	0.12 308	0.20 444	1.28 405	0.25 395	0.00 1	0.31 745	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.12 620

TS12	0.19 112	0.07 121	0.27 77	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.46 198	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

canet-new	0.30 232	0.27 444	0.90 253	0.12 509	0.04 475	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 309	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

ARStereo	0.27 207	0.26 440	0.94 267	0.05 390	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

GEAStereo	0.16 79	0.08 159	0.38 121	0.08 465	0.04 475	1.11 282	0.00 1	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.11 609

GSStereo	0.30 232	0.08 159	0.38 121	0.06 413	0.04 475	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 610	0.16 600	0.12 620

gasm-f	0.18 106	0.08 159	0.45 135	0.08 465	0.11 563	1.11 282	0.12 551	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 293	0.18 199	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.11 609

FlowAnything_test	0.12 38	0.10 216	0.30 89	0.00 1	0.01 303	1.11 282	0.00 1	0.61 118	0.13 12	0.04 146	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.00 1

asda	0.22 155	0.09 185	0.28 83	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 395	0.15 305	0.07 307	0.03 126	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 134	0.06 77	0.29 88	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 349	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 188	0.10 216	0.92 258	0.06 413	0.33 683	1.11 282	0.06 498	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 455	0.02 56	0.06 293	0.13 158	0.16 327	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 687	0.09 526	0.36 709
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.20 124	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 108	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

AE-Stereo	0.47 325	0.11 254	1.03 309	0.04 353	0.09 543	1.11 282	0.03 380	4.16 584	0.34 108	0.35 366	0.82 524	0.15 328	0.16 421	0.45 333	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.26 713	0.09 526	0.05 498

MSMDNet	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 303	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 467	0.49 397	0.28 401	2.32 588	1.49 622	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

Weightmod	0.61 376	0.40 534	0.53 164	0.11 503	0.03 450	1.12 295	0.01 210	0.79 142	0.62 196	0.09 230	2.76 646	0.67 431	0.33 488	3.73 500	0.44 503	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 722	0.12 620

LMStereo	0.33 248	0.27 444	1.51 435	0.12 509	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 281	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.09 586

AIO-test1	0.53 354	0.38 520	1.50 429	0.02 207	0.03 450	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 334	0.44 386	0.30 403	0.06 236	0.06 293	2.52 448	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.13 572	0.09 586

rvit_stereo_0075_2	0.37 277	0.13 289	2.43 565	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 510	0.16 311	0.08 315	0.02 56	0.05 261	0.40 320	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.10 600

LL-Strereo2	0.36 272	0.47 582	1.08 328	0.09 479	0.03 450	1.12 295	0.07 510	1.66 227	0.93 458	0.43 385	0.02 189	0.51 406	0.08 339	0.23 245	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.04 417	0.04 471

CAS	0.85 468	0.09 185	0.67 200	6.43 766	0.05 495	1.12 295	0.00 1	0.88 151	0.69 334	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.26 268	0.12 288	6.37 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 679

riskmin	0.47 325	0.03 2	1.01 291	0.08 465	0.01 303	1.12 295	0.01 210	3.00 395	0.21 68	0.46 392	0.02 189	2.08 566	1.06 592	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

UDGNet	0.35 265	0.50 593	1.14 344	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 128	1.57 601	0.31 348	0.05 292	0.06 236	0.02 118	1.45 418	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.39 283	0.44 561	1.15 348	0.06 413	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 106	0.10 256	0.16 355	0.11 302	0.19 438	0.74 374	0.31 438	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.01 533	0.02 298	0.05 498

MWSP-net	1.01 518	0.17 350	2.51 575	0.03 295	0.01 303	1.13 304	3.23 724	3.31 466	0.86 445	1.39 542	0.66 493	2.72 606	2.30 663	0.50 342	1.36 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.26 202	0.11 254	0.78 220	0.18 564	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 141	0.26 94	0.10 256	0.52 461	0.06 236	0.16 421	0.24 250	0.40 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.37 710	0.04 471

CSFM-Stereo	0.13 47	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 304	0.00 1	0.30 42	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.08 77	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

rvit_0105_3	0.47 325	0.28 460	2.20 534	0.01 87	0.00 1	1.13 304	0.00 1	3.20 452	1.26 530	0.08 213	0.26 393	0.09 286	0.03 178	0.62 364	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

RT-IGEV	1.20 570	0.10 216	2.23 544	0.46 656	0.30 671	1.14 308	0.37 641	5.13 676	0.71 356	1.74 575	2.95 652	3.86 662	2.33 666	1.50 420	0.64 553	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.25 710	0.10 543	0.18 664

HiDET	0.14 58	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 97	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.07 57	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 202	0.08 159	1.52 438	0.46 656	0.00 1	1.14 308	0.01 210	0.63 122	0.21 68	0.38 377	0.02 189	0.04 157	0.06 293	0.18 199	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.05 600	0.22 648	0.04 471

FACV-RUCA	0.49 334	0.10 216	1.30 396	0.06 413	0.12 569	1.14 308	0.07 510	3.57 512	0.92 454	0.18 323	0.99 541	0.19 345	0.31 481	0.25 258	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.02 563	0.24 658	0.12 620

mmm	0.52 347	0.04 14	1.14 344	0.61 685	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 383	1.24 518	0.58 468	0.20 350	0.18 431	0.93 384	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

StereoVision	0.86 472	0.38 520	1.75 479	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 454	0.13 294	6.89 702	0.50 404	0.12 393	1.10 396	0.78 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.02 346

s12784h	0.56 363	0.14 303	1.22 376	0.02 207	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 577	1.02 478	1.41 579	0.05 207	0.02 118	1.08 395	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

TANstereo	0.30 232	0.28 460	0.86 238	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.00 1	0.53 101	0.44 122	1.06 489	1.24 567	0.06 236	0.05 261	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 134	0.19 372	0.85 234	0.02 207	0.02 412	1.14 308	0.30 627	0.88 151	0.11 5	0.03 117	0.02 189	0.07 265	0.02 118	0.37 315	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

LCMNet	0.14 58	0.04 14	0.24 47	0.02 207	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.44 87	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.05 261	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 254	0.10 216	0.58 181	0.02 207	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 648

GGEV	0.34 254	0.10 216	0.58 181	0.02 207	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 648

3.75w	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 383	0.14 300	0.02 189	0.02 56	0.02 118	0.15 176	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FLISNet	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 527	0.01 1	2.67 600	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

CoSv	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 527	0.01 1	2.67 600	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

knoymous	0.35 265	0.05 44	1.11 336	0.05 390	0.01 303	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 189	1.67 537	0.00 1	0.31 292	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 112	0.09 185	0.93 263	0.00 1	0.17 604	1.16 324	0.00 1	0.44 87	0.57 134	0.10 256	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 202	0.06 77	0.54 170	0.02 207	0.17 604	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 196	0.03 117	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

WQFJX	0.51 343	0.07 121	0.27 77	0.04 353	0.47 701	1.16 324	0.05 466	4.75 647	1.98 641	0.15 305	0.02 189	0.17 338	0.10 367	0.58 357	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.02 346

DFGA-Net	0.91 495	1.43 728	2.72 594	0.06 413	0.16 599	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 404	1.02 478	1.17 560	0.25 360	0.04 229	5.17 588	1.71 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.02 346

rvit_105_1	0.60 373	0.33 498	2.37 562	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 519	0.16 311	0.26 393	0.13 315	0.04 229	2.66 456	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 431

RAFT_CTSACE	0.68 408	0.52 600	1.74 477	0.50 666	0.05 495	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 281	0.68 418	1.60 586	1.76 543	0.80 578	0.94 388	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.00 1

raft+_RVC	0.42 298	0.48 585	1.11 336	0.51 670	0.17 604	1.16 324	0.04 430	2.25 301	0.59 138	0.12 285	0.42 437	0.08 276	0.15 413	0.60 359	0.28 419	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.19 673

KMOStereo	0.22 155	0.09 185	1.06 321	0.00 1	0.21 627	1.17 331	0.00 1	0.97 155	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 379	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

Pro-Stereo	0.21 134	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 421	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.01 130	0.01 177

WQFJA1	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.55 622	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

NLMM	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.54 620	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

ISRNet	0.88 484	0.19 372	2.71 592	0.05 390	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 424	2.17 614	1.70 595	2.59 597	0.20 444	2.58 450	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 216	0.09 185	0.73 213	0.18 564	0.05 495	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.38 318	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

ToySt	0.47 325	0.25 434	2.47 572	0.04 353	0.01 303	1.17 331	0.00 1	2.01 268	0.63 224	0.08 213	0.14 344	1.16 498	0.05 261	0.80 379	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.10 543	0.04 471

Selective-RAFT	0.37 277	0.06 77	0.65 195	0.03 295	0.01 303	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.22 355	0.18 431	1.31 406	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.04 417	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 277	0.14 303	0.76 217	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 171	0.71 422	0.47 455	0.05 207	0.13 403	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 177

raftrobust	0.46 319	0.42 546	1.05 319	0.01 87	0.21 627	1.17 331	0.05 466	2.07 277	0.19 54	2.98 666	0.02 189	0.12 308	0.15 413	0.25 258	0.31 438	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.06 537

HCRNet	0.73 422	0.19 372	1.10 334	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 639	0.60 405	0.21 384	0.56 410	0.11 379	5.34 600	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 263	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

GELT-Stereo	0.31 239	0.09 185	0.32 101	0.03 295	0.25 647	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 334	0.07 191	0.11 335	0.04 157	0.04 229	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 263	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 155	0.06 77	0.68 203	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 328	0.06 236	0.03 178	0.02 2	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 155	0.06 77	0.66 197	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 307	0.06 236	0.02 118	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

RT-Monster	0.29 224	0.14 303	1.16 353	0.06 413	0.03 450	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 448	0.05 159	0.12 340	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

gcap_with_dpt	0.24 188	0.06 77	0.67 200	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 114	0.08 213	0.11 335	0.05 207	0.02 118	0.02 2	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

WQFJX1	0.56 363	0.10 216	0.35 115	0.02 207	0.41 691	1.18 342	0.07 510	5.08 674	2.44 675	0.11 279	0.02 189	0.20 350	0.20 444	0.60 359	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 346

NLCSM	0.64 390	0.15 321	0.32 101	0.04 353	0.48 703	1.18 342	0.09 530	3.93 563	1.65 612	0.11 279	0.04 284	0.20 350	0.22 455	3.93 515	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.02 346

DLNR-FE	23.09 787	49.81 795	87.98 804	97.51 820	95.30 815	1.18 342	0.00 1	20.61 779	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.34 539	0.10 263	32.12 796	0.04 634	0.00 1	0.28 720	72.27 804	0.06 537

Pointernet	0.34 254	0.10 216	1.09 332	0.01 87	0.08 533	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 261	0.24 250	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.01 130	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 202	0.07 121	0.68 203	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

H2IRNET	0.47 325	0.22 413	1.27 385	0.15 545	0.01 303	1.18 342	0.01 210	1.65 223	0.48 125	0.02 63	1.80 601	0.46 394	0.04 229	1.62 425	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 533	0.16 600	0.02 346

DLNR_Zeroshot_test	23.05 786	49.79 794	87.94 803	97.52 821	94.73 813	1.18 342	0.00 1	20.60 778	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.35 541	0.10 263	32.22 797	0.04 634	0.00 1	0.27 716	72.00 803	0.06 537

testlalala	0.26 202	0.07 121	0.68 203	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

AnonStereo	0.43 305	0.19 372	0.86 238	0.12 509	0.00 1	1.19 357	0.02 319	3.00 395	0.62 196	0.34 364	0.92 535	0.12 308	0.04 229	0.79 376	0.20 357	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.01 177

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 106	0.25 434	0.81 225	0.02 207	0.00 1	1.19 357	0.01 210	0.20 13	0.65 260	0.06 180	0.01 1	0.03 126	0.04 229	0.16 184	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

RMAStereo	0.31 239	0.27 444	0.81 225	0.06 413	0.06 508	1.19 357	0.00 1	2.60 345	0.66 281	0.08 213	0.02 189	0.04 157	0.01 37	0.33 302	0.06 150	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

ATMStereo	0.30 232	0.06 77	0.95 273	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 298	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

KABStereo	0.27 207	0.20 388	0.94 267	0.02 207	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.10 279	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 188	0.07 121	0.53 164	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

NLMM1	0.55 361	0.08 159	0.35 115	0.03 295	0.10 553	1.19 357	0.01 210	4.94 662	3.06 692	0.15 305	0.03 266	0.13 315	0.08 339	0.48 339	0.36 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 346

NLSM1	0.46 319	0.08 159	0.31 93	0.03 295	0.44 694	1.19 357	0.01 210	3.99 568	1.96 638	0.13 294	0.02 189	0.11 302	0.09 356	0.26 268	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 177

GCAP-BAT	0.40 288	0.10 216	1.89 493	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.09 586

test_for_model	0.24 188	0.07 121	0.53 164	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

EKT-Stereo	0.74 424	0.18 363	1.23 378	0.81 703	4.25 761	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 433	0.97 480	0.08 339	2.61 455	0.09 242	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.07 617	0.04 417	0.03 431

GCAPDPT-zeroshot	0.40 288	0.10 216	1.86 491	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.09 586

anonymousdsp2	0.52 347	0.06 77	1.51 435	0.10 493	0.00 1	1.19 357	0.01 210	4.32 604	0.63 224	0.33 353	0.15 353	0.78 457	0.09 356	1.01 393	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.04 417	0.05 498

TRStereo	0.59 371	0.79 672	1.59 455	0.56 678	0.01 303	1.19 357	0.03 380	4.74 644	0.60 151	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 511	0.57 353	0.07 183	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.24 704	0.01 130	0.14 641

LCNet	0.87 480	0.18 363	0.97 282	0.14 539	0.26 651	1.19 357	0.22 591	2.36 308	0.71 356	1.82 585	0.21 384	0.11 302	2.56 672	5.56 612	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 594	0.81 729

CREStereo++_RVC	0.29 224	0.19 372	0.83 232	0.05 390	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 124	0.99 471	0.25 337	1.26 570	0.05 207	0.07 316	0.20 224	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
111	0.79 446	0.70 659	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.19 357	0.16 566	3.78 538	1.98 641	1.22 516	0.91 533	2.01 559	0.32 486	0.32 298	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.17 656

AFF-stereo	0.65 393	0.46 573	0.82 230	0.37 641	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 567	0.72 425	1.95 608	1.16 498	0.26 468	0.97 390	0.31 438	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.02 346

FENet	0.52 347	0.07 121	1.62 457	0.04 353	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 467	0.89 449	0.01 1	1.63 533	0.09 356	0.47 338	0.28 419	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

CCAANet	0.86 472	0.31 482	1.86 491	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 575	0.70 349	0.29 345	0.43 443	1.40 511	0.07 316	6.12 635	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

quiztm	0.45 315	0.43 555	0.77 219	0.20 575	0.08 533	1.20 377	0.04 430	3.88 560	0.72 367	0.30 347	0.56 465	0.06 236	0.06 293	0.20 224	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.17 611	0.01 177

BARStereo	0.25 197	0.37 514	1.01 291	0.02 207	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 151	0.03 117	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

Reg-Stereo(zero)	0.46 319	0.04 14	1.77 480	0.01 87	0.14 582	1.20 377	0.13 553	1.13 168	0.26 94	0.05 159	0.16 355	1.75 542	1.10 596	0.67 369	0.45 508	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.12 645	0.01 130	0.09 586

iRaft-Stereo_5w	1.08 536	0.56 618	2.70 590	0.02 207	0.02 412	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 224	0.14 300	2.00 612	1.62 530	1.54 628	6.69 670	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 177

test-1	0.52 347	0.25 434	0.94 267	0.03 295	0.22 632	1.20 377	0.08 518	4.03 573	0.25 92	0.70 420	0.66 493	0.71 442	0.03 178	0.30 289	0.43 499	0.00 1	0.18 730	0.00 1	0.07 617	0.01 130	0.25 692

iRaftStereo_RVC	0.36 272	0.27 444	0.76 217	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 196	0.15 305	0.22 388	0.69 435	0.12 393	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.22 685

test410_97500	0.15 71	0.06 77	0.41 127	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 349	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 79	0.06 77	0.46 139	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 334	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 371	0.51 597	1.36 412	0.11 503	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 514	0.10 256	0.02 189	0.19 345	0.08 339	4.22 532	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

NLSM3	0.29 224	0.14 303	0.38 121	0.02 207	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 260	0.02 63	0.03 266	0.05 207	0.15 413	0.06 47	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

test_sample7	0.72 420	0.18 363	1.23 378	0.55 676	0.01 303	1.21 383	0.00 1	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

ASMatch	1.44 599	0.14 303	2.15 531	0.60 682	0.21 627	1.21 383	0.26 603	0.96 154	0.66 281	0.29 345	11.75 725	0.93 473	2.37 668	6.73 673	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.04 471

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 373	0.36 509	0.96 276	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 594	1.08 492	2.63 641	0.43 391	0.16 421	0.37 315	0.25 395	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.01 177

AIO-test2	0.76 435	0.80 673	1.47 427	0.12 509	0.15 591	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 370	0.36 373	1.50 581	0.16 334	0.05 261	2.37 445	0.16 327	2.85 762	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.04 417	0.07 560

test_sample2	0.63 387	0.05 44	1.13 342	0.31 620	0.01 303	1.22 390	0.00 1	3.87 559	1.03 479	0.91 454	0.02 189	0.50 404	0.13 403	3.16 473	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

CES	0.43 305	0.14 303	0.85 234	0.05 390	1.52 739	1.22 390	0.05 466	1.01 157	0.59 138	0.03 117	0.02 189	0.14 322	0.10 367	0.40 320	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	2.45 753

Anonymous_2	1.69 639	0.05 44	1.31 400	0.08 465	0.03 450	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 430	0.13 342	2.68 603	1.99 655	0.39 319	0.13 296	0.05 692	0.25 738	3.27 766	14.54 794	3.40 752	0.01 177

DCANet-4	0.69 410	0.15 321	3.76 654	0.03 295	0.01 303	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 633	2.34 631	0.14 344	0.11 302	0.25 465	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

fff	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

ADStereo(finetuned)	0.83 460	0.43 555	3.68 651	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.86 629	2.61 649	0.20 382	0.09 286	2.39 670	0.34 304	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.06 537

dd	0.34 254	0.67 648	1.55 441	0.04 353	0.01 303	1.22 390	0.03 380	0.84 149	1.16 512	0.18 323	0.05 292	0.12 308	0.05 261	0.29 283	0.44 503	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 398	0.17 350	2.08 526	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 370	0.78 435	0.46 452	2.32 588	0.63 548	1.77 431	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DCANet	0.66 398	0.43 555	2.21 535	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 628	2.61 649	0.21 384	0.09 286	0.49 523	0.33 302	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.06 537

csc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

cscssc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

CREStereo	0.22 155	0.17 350	0.64 192	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 131	0.10 256	0.07 307	0.04 157	0.00 1	0.32 298	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 393	0.17 350	2.09 527	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 370	0.75 428	0.44 447	2.32 588	0.64 552	1.76 430	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

AANet_RVC	1.66 630	0.88 687	3.52 643	0.06 413	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 680	2.21 618	4.49 680	3.65 656	0.20 444	7.10 702	3.42 678	0.50 740	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.05 498

ADLNet2	1.38 594	0.39 528	3.13 620	0.00 1	0.70 717	1.23 405	0.26 603	4.19 587	2.36 669	1.45 552	3.16 659	4.23 672	0.82 582	4.56 564	0.88 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 346

TestStereo_HL3	0.70 413	0.33 498	4.35 681	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 406	0.31 405	0.12 308	0.00 1	3.67 493	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.92 497	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 113	2.06 607	9.12 715	0.15 328	0.14 409	0.34 304	0.30 433	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.08 576

trnet	0.22 155	0.14 303	0.67 200	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 131	0.09 230	0.08 315	0.05 207	0.00 1	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 188	0.29 470	0.82 230	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 367	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 177

RAFT+CT+SA	0.66 398	0.45 567	1.22 376	0.10 493	0.30 671	1.24 406	0.02 319	4.21 589	0.67 298	0.62 406	0.39 432	0.33 377	0.05 261	2.69 458	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 739	0.13 572	0.30 697

dad	0.88 484	0.62 637	2.26 550	0.06 413	0.01 303	1.24 406	0.00 1	0.98 156	2.17 657	1.29 522	0.35 417	0.37 381	0.04 229	5.80 624	1.06 587	0.01 649	0.00 1	1.13 754	0.11 640	0.05 446	0.00 1

IPLGR	0.76 435	0.21 400	2.98 605	0.06 413	0.07 522	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 556	0.62 406	0.34 414	0.75 447	0.78 576	3.35 476	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.06 537

GrayStereo	1.46 602	0.03 2	0.87 241	0.63 688	0.20 621	1.24 406	4.61 747	2.85 374	0.62 196	4.98 710	4.00 678	0.45 393	4.67 716	3.37 479	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 750	0.01 130	0.01 177

CFNet-RSSM	0.51 343	0.12 274	1.26 383	0.03 295	0.14 582	1.24 406	0.02 319	4.12 582	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 558	0.04 229	0.19 208	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.27 716	0.01 130	0.01 177

R-Stereo Train	0.44 311	0.09 185	0.94 267	0.02 207	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 588	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

RAFT-Stereo	0.44 311	0.09 185	0.94 267	0.02 207	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 588	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GGDA	0.58 368	0.51 597	1.23 378	0.07 448	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 522	0.09 230	0.02 189	0.15 328	0.07 316	3.95 518	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

DN	0.33 248	0.06 77	1.21 374	0.07 448	0.27 657	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 380	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.23 700	0.01 130	0.06 537

IGEV-RUCA	0.28 216	0.05 44	0.53 164	0.12 509	0.11 563	1.25 417	0.32 632	0.80 145	0.20 62	0.10 256	0.14 344	0.16 334	0.25 465	0.29 283	0.25 395	0.05 692	0.19 732	0.20 733	0.23 700	0.18 621	0.19 673

tg	0.34 254	0.26 440	0.68 203	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 260	0.11 279	0.40 433	0.74 446	0.11 379	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.21 681

KYRaft	1.19 568	0.05 44	0.94 267	0.06 413	0.24 642	1.25 417	0.78 675	2.48 327	0.61 171	3.23 674	7.13 704	1.00 483	2.77 678	1.43 413	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.71 748

XX-Stereo	1.04 526	0.20 388	4.94 698	0.85 709	0.04 475	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 124	1.22 516	0.50 459	3.70 658	0.02 118	3.91 514	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 687	0.03 370	0.02 346

AdaDepth	0.17 89	0.04 14	0.65 195	0.02 207	0.00 1	1.26 423	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 180	0.02 189	0.01 6	0.08 339	0.50 342	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 677	0.01 130	0.01 177

GMStereo_Zeroshot	0.63 387	0.14 303	1.54 439	0.75 698	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 102	1.44 551	0.58 468	1.76 543	0.19 438	2.55 449	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 315	0.43 555	1.18 362	0.51 670	0.04 475	1.26 423	0.02 319	2.38 310	0.65 260	0.07 191	0.02 189	0.70 438	0.20 444	1.01 393	0.13 296	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.10 600

Prome-Stereo	1.23 575	0.06 77	0.93 263	0.12 509	0.24 642	1.26 423	0.67 669	2.53 334	0.69 334	2.08 609	8.70 713	0.76 448	2.91 682	2.12 441	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 744

TestStereo-Hl	0.57 366	0.25 434	1.16 353	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 504	0.23 334	0.03 266	0.38 385	0.08 339	3.60 492	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

999	0.48 332	0.07 121	0.55 174	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.09 530	0.33 59	0.61 171	0.01 13	0.17 362	0.03 126	0.02 118	5.79 623	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 413	0.04 14	1.69 472	0.07 448	0.01 303	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 684	0.08 315	3.07 630	0.60 539	1.35 410	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 298	0.00 1

S0	0.35 265	0.36 509	0.58 181	0.15 545	0.01 303	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 581	0.20 350	0.45 515	0.30 289	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.31 695	0.10 600

xyz-stereo-finetune2	0.61 376	0.19 372	0.84 233	0.06 413	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 334	0.10 256	0.59 479	0.07 265	0.67 564	5.30 596	0.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

SA	0.83 460	0.41 540	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.28 430	0.01 210	3.98 567	1.86 629	0.41 381	0.96 538	0.27 366	1.33 616	4.07 522	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.14 579	0.01 177

DAS	1.26 578	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 303	1.28 430	1.18 688	3.80 542	1.58 605	4.60 703	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.36 601	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

SepStereo	1.28 579	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 303	1.28 430	1.18 688	3.80 542	1.58 605	4.60 703	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.63 618	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

DMCA	0.68 408	0.22 413	1.96 505	0.01 87	0.01 303	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 593	2.14 611	0.15 353	1.74 540	0.10 367	0.45 333	0.95 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

LG-G_1	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LG-G	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

TestStereo1	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 606	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.07 560

SA-5K	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 606	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.07 560

MIPNet	0.64 390	0.42 546	2.01 512	0.08 465	0.07 522	1.29 436	0.11 542	3.47 496	1.29 541	0.67 416	0.10 328	0.63 423	0.97 590	1.25 403	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.01 533	0.11 555	0.04 471

GwcNet-ADL	0.62 385	0.20 388	2.03 516	0.05 390	0.01 303	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 558	0.97 463	0.44 447	1.48 513	0.23 456	0.78 375	0.27 411	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

xyz-stereo-finetune	0.49 334	0.22 413	0.51 159	0.03 295	0.00 1	1.30 442	0.01 210	1.97 264	0.71 356	0.04 146	0.04 284	0.08 276	0.04 229	4.32 537	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

tt45	0.47 325	0.06 77	0.70 211	0.02 207	0.00 1	1.30 442	0.05 466	0.85 150	0.60 151	0.05 159	0.01 1	0.09 286	0.03 178	5.40 602	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 177

HHNet	0.87 480	0.25 434	1.78 483	0.16 554	0.08 533	1.30 442	0.44 648	1.93 258	0.64 244	1.41 547	5.92 694	0.14 322	1.79 646	0.35 310	0.95 581	0.05 692	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.14 579	0.01 177

DMCA-RVC	0.90 493	0.64 641	3.30 633	0.03 295	0.04 475	1.30 442	0.06 498	2.65 351	0.73 370	3.21 673	0.09 324	0.99 482	0.66 559	3.14 472	0.99 583	0.01 649	0.04 634	0.02 690	0.01 533	0.07 487	0.01 177

PWC_ROB	2.90 684	1.01 702	6.12 719	0.53 672	0.57 714	1.30 442	0.40 643	3.85 552	4.42 713	7.37 726	15.40 738	3.03 629	1.55 629	6.31 645	5.74 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 723	0.05 498

StereoDRNet-Refined	0.83 460	0.12 274	1.18 362	0.02 207	0.01 303	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 492	1.92 592	1.24 567	2.48 595	0.18 431	1.86 434	1.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.05 498
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.77 437	0.20 388	2.22 542	0.01 87	0.01 303	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 546	1.15 499	1.14 555	2.19 581	0.42 509	2.04 440	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

LoS	0.28 216	0.16 336	0.95 273	0.07 448	0.01 303	1.32 448	0.07 510	1.30 181	0.60 151	0.04 146	0.03 266	0.28 369	0.11 379	0.48 339	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSM-AAD	1.15 563	0.04 14	0.88 246	0.10 493	0.27 657	1.32 448	3.25 725	2.41 319	0.64 244	2.93 660	1.92 606	0.15 328	5.39 727	3.42 482	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

CFNet-ft	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 644	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.02 346

BEATNet_4x	0.97 505	0.77 668	3.36 636	0.46 656	0.01 303	1.32 448	0.09 530	4.57 627	1.26 530	1.88 590	0.22 388	1.09 494	0.42 509	1.79 432	2.09 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.06 537

CFNet_RVC	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 644	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.02 346

Sa-1000	1.04 526	0.39 528	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.33 454	0.03 380	4.19 587	1.81 623	0.99 476	5.33 690	0.61 417	0.15 413	4.07 522	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.13 572	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 521	0.20 388	1.58 451	1.39 742	0.26 651	1.33 454	0.32 632	2.52 332	0.66 281	1.58 566	0.81 522	1.16 498	1.58 634	6.51 659	0.43 499	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.03 431

RAFT-Stereo-weight	0.39 283	0.07 121	0.81 225	0.07 448	0.02 412	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 102	0.94 458	0.52 461	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

MSKI-zero shot	0.73 422	0.13 289	1.56 448	0.02 207	0.14 582	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 416	1.64 587	0.89 466	0.00 1	4.55 562	0.10 263	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 694	0.03 370	0.01 177

DeepStereo_RVC	0.52 347	0.08 159	1.37 413	0.06 413	0.06 508	1.34 456	0.41 645	1.43 188	0.68 309	1.03 483	0.85 528	0.49 401	1.56 630	0.79 376	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.13 634

hitnet-ft	1.09 544	0.39 528	1.45 425	0.04 353	0.00 1	1.34 456	0.22 591	3.34 472	2.25 666	1.48 553	1.11 551	4.17 669	0.37 498	4.73 571	0.79 567	0.01 649	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.09 526	0.01 177

HITNet	0.80 451	0.58 623	2.14 530	0.69 694	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 618	1.15 510	1.76 580	0.16 355	0.60 416	0.30 477	1.13 398	1.64 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	1.05 534	0.76 666	2.06 522	0.07 448	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 733	2.57 684	0.79 437	1.20 563	0.94 476	0.12 393	3.81 507	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 177

zzzzzzz1	1.63 625	4.55 772	12.65 755	0.32 626	0.08 533	1.36 462	0.14 557	3.77 534	1.97 639	0.04 146	0.19 376	1.32 508	0.94 588	2.82 462	1.98 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.18 664

raft_robust	0.98 508	0.57 621	1.21 374	0.06 413	0.17 604	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 659	0.33 353	0.01 1	1.54 519	1.42 620	6.77 676	0.15 318	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 677	0.11 555	0.09 586

iRaft-Stereo_20w	0.92 497	0.15 321	2.68 588	0.24 592	0.06 508	1.36 462	0.28 615	7.46 742	0.34 108	1.56 565	0.37 425	0.62 420	1.24 609	1.25 403	0.34 461	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.16 663	0.02 298	0.13 634

IPLG	0.86 472	0.41 540	2.31 558	0.06 413	0.06 508	1.36 462	0.11 542	3.17 441	0.83 436	0.62 406	1.00 542	0.46 394	0.61 542	5.57 615	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.01 177

ACVNet	0.57 366	0.21 400	1.34 406	0.09 479	0.00 1	1.36 462	0.22 591	2.40 312	1.05 487	0.63 411	0.66 493	1.94 555	0.26 468	0.31 292	0.79 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 484	0.38 520	1.45 425	0.60 682	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 622	0.69 334	0.71 422	0.32 406	1.56 521	0.61 542	4.55 562	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.08 504	0.02 346

test_sample3	0.84 466	0.15 321	2.22 542	0.48 661	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.63 635	1.17 513	1.43 548	0.43 443	0.80 460	0.10 367	3.48 487	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

GEStereo_RVC	1.10 548	0.42 546	1.72 476	0.28 610	0.01 303	1.37 468	0.11 542	6.25 722	0.84 439	1.05 486	0.67 503	1.61 528	0.79 577	6.11 634	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.04 471

PSMNet-RSSM	0.90 493	0.44 561	1.35 410	0.13 522	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 653	0.85 443	1.11 495	0.49 458	2.15 573	0.35 494	4.09 528	0.73 562	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.01 177

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 526	0.55 613	2.52 576	0.56 678	1.00 723	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 553	2.24 620	0.35 417	2.18 580	0.58 538	4.28 535	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	1.58 620	1.05 705	7.51 727	0.56 678	0.09 543	1.37 468	0.28 615	2.85 374	1.44 572	3.91 693	0.44 447	3.02 627	0.64 552	6.38 650	1.59 618	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.26 669	0.15 644

PS-NSSS	1.08 536	0.45 567	1.70 474	0.02 207	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.38 606	2.09 648	1.15 499	2.65 642	0.65 427	0.07 316	6.35 648	0.56 538	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 407	0.05 44	1.30 396	0.03 295	0.16 599	1.38 474	0.03 380	4.59 628	1.35 553	0.41 381	0.71 512	2.02 562	0.07 316	0.41 323	0.12 288	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.50 750	0.03 370	0.17 656

w-ln-seven-2	1.97 659	1.04 704	11.90 750	0.15 545	0.06 508	1.38 474	0.48 652	3.80 542	2.17 657	2.73 653	1.06 547	2.29 583	1.69 641	6.32 646	4.15 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.17 611	0.04 471

CrosDoStereo	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 207	0.07 522	1.38 474	6.16 762	3.12 424	1.06 490	0.97 463	3.74 672	0.96 477	4.79 718	7.00 698	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 207	0.07 522	1.38 474	6.16 762	3.12 424	1.06 490	0.97 463	3.74 672	0.96 477	4.79 718	7.00 698	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 536	1.12 709	4.68 694	1.09 730	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 549	1.11 499	0.80 439	1.15 556	1.02 485	0.12 393	4.52 558	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.03 431

IGEV_i1	0.77 437	0.09 185	2.06 522	0.42 646	0.05 495	1.39 479	0.01 210	4.94 662	0.48 125	0.26 338	0.60 485	1.51 515	0.12 393	2.93 465	0.22 371	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.28 720	0.04 417	0.06 537

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 272	0.14 303	1.14 344	0.04 353	0.05 495	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 404	0.13 294	0.07 307	0.48 398	0.02 118	0.41 323	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 677	0.01 130	0.10 600

ITSA-stereo	1.13 557	0.14 303	1.59 455	0.17 558	0.04 475	1.40 481	0.14 557	5.66 706	3.10 693	0.74 427	0.35 417	0.62 420	1.06 592	5.53 608	1.63 619	0.03 682	0.00 1	0.09 714	0.06 610	0.07 487	0.07 560

IPLGR_C	0.75 431	0.88 687	2.58 581	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.92 592	2.46 635	0.18 342	0.11 379	0.49 341	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 659	0.05 600	0.19 631	0.06 537

ACRE	0.75 431	0.78 670	2.72 594	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.26 603	3.20 452	0.82 434	1.84 587	2.46 635	0.19 345	0.10 367	0.52 344	0.26 405	0.00 1	0.04 634	0.01 659	0.05 600	0.19 631	0.05 498

cf-r	0.98 508	0.51 597	2.04 520	0.25 595	0.01 303	1.40 481	0.03 380	4.47 616	1.65 612	0.95 459	0.58 468	2.63 598	0.24 459	4.19 531	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 471

CFNet	1.08 536	0.62 637	2.26 550	0.26 602	0.03 450	1.40 481	0.04 430	4.45 615	2.09 648	0.48 394	0.69 505	1.31 506	0.24 459	6.63 665	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.04 471

G2L-Stereo	1.04 526	0.55 613	2.62 584	0.02 207	0.11 563	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 471	1.37 540	0.14 344	3.10 633	0.24 459	5.96 628	0.66 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.04 471

test_sample5	0.86 472	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.35 533	0.89 532	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

DualNet	0.88 484	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.43 548	1.12 553	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

CIPLG	0.75 431	0.81 677	2.38 563	0.13 522	0.03 450	1.41 486	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.98 599	2.56 640	0.19 345	0.10 367	0.54 350	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 659	0.05 600	0.19 631	0.05 498

GMM-Stereo	1.09 544	0.05 44	1.62 457	0.13 522	0.22 632	1.41 486	0.87 677	2.31 306	0.62 196	2.75 654	3.14 656	0.54 409	0.90 585	5.33 599	0.13 296	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.01 130	1.80 751

HGLStereo	1.03 523	0.18 363	1.50 429	0.01 87	0.01 303	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 434	1.05 486	3.09 655	2.11 569	1.24 609	4.51 557	1.18 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

STTStereo	0.83 460	0.34 501	2.44 567	0.24 592	0.15 591	1.41 486	0.10 539	3.02 402	1.55 594	1.34 527	0.17 362	1.77 545	0.45 515	3.42 482	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

DeepPrunerF	2.50 674	0.87 686	14.90 761	0.17 558	0.31 678	1.41 486	0.29 619	5.62 703	9.97 742	1.02 478	0.43 443	2.01 559	1.65 638	6.85 680	3.99 682	0.00 1	0.01 462	0.07 708	0.10 636	0.24 658	0.12 620

test_sample4	0.86 472	0.16 336	2.28 556	0.50 666	0.01 303	1.42 494	0.01 210	4.65 637	1.27 536	1.52 555	0.66 493	0.69 435	0.08 339	3.50 488	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

FTStereo	2.16 666	0.03 2	1.42 421	0.17 558	0.13 574	1.42 494	4.67 749	2.44 321	0.63 224	3.36 677	17.95 746	0.78 457	4.17 709	4.41 547	0.14 308	0.15 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.25 741

GwcNet-RSSM	1.02 521	0.69 655	2.70 590	0.22 582	0.02 412	1.42 494	0.05 466	4.02 571	1.01 474	0.90 451	0.42 437	2.89 618	0.26 468	4.43 549	1.17 593	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.13 572	0.05 498

test_sample6	0.89 492	0.17 350	2.23 544	0.48 661	0.01 303	1.43 497	0.01 210	4.49 617	1.40 562	1.43 548	1.12 553	0.64 426	0.14 409	3.86 511	0.42 496	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

GANet-ADL	0.52 347	0.09 185	1.43 422	0.13 522	0.02 412	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 138	0.34 364	0.98 540	1.09 494	0.19 438	0.40 320	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

DIP-Stereo	0.58 368	0.23 422	0.90 253	0.08 465	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 717	1.38 556	0.92 456	0.11 335	0.04 157	0.19 438	0.12 146	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PFNet+	0.54 357	0.10 216	1.31 400	0.16 554	0.05 495	1.44 500	0.56 661	1.60 219	0.98 467	1.35 533	0.46 452	0.37 381	0.01 37	2.18 444	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

RAFT-IKP	0.45 315	0.09 185	1.06 321	0.06 413	0.06 508	1.44 500	0.31 631	1.44 192	0.69 334	0.97 463	0.18 368	0.76 448	0.02 118	1.65 426	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

xxxx	1.78 646	0.07 121	1.02 297	0.00 1	0.01 303	1.44 500	0.00 1	5.81 711	1.53 592	1.37 540	1.91 605	1.08 492	0.05 261	4.37 544	16.98 768	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

test_xeample	1.79 647	0.08 159	1.03 309	0.02 207	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 696	1.84 625	1.65 570	2.17 627	0.37 381	0.06 293	4.00 521	17.67 771	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

Syn2CoEx	1.66 630	1.17 712	4.29 675	0.04 353	0.00 1	1.44 500	0.56 661	5.33 689	1.98 641	2.01 605	2.12 620	2.08 566	2.81 679	6.55 660	2.42 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.06 537

PA-Net	1.31 586	0.59 626	3.65 648	0.06 413	0.15 591	1.44 500	0.54 660	4.08 578	2.71 686	0.78 435	1.16 558	2.32 588	0.64 552	5.96 628	1.92 639	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.06 537
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zh-mn7	3.86 709	3.10 759	15.43 762	0.10 493	0.05 495	1.45 506	0.29 619	4.05 576	6.06 726	7.81 730	15.68 739	2.86 616	0.76 575	10.58 742	8.76 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.02 346

G2L-ROB	0.91 495	0.54 608	1.97 507	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 546	1.36 538	0.07 307	3.25 646	0.01 37	4.39 546	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 177

DispNO	1.25 577	0.52 600	3.40 638	0.11 503	0.05 495	1.45 506	0.01 210	3.73 529	1.68 615	1.34 527	1.59 585	3.15 637	1.12 600	5.56 612	1.14 592	0.00 1	0.02 579	0.03 697	0.12 645	0.05 446	0.03 431

test_5	0.74 424	0.50 593	1.55 441	0.44 650	0.25 647	1.45 506	0.01 210	4.16 584	0.78 410	0.79 437	0.17 362	0.42 390	0.64 552	3.06 471	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.21 681

STrans-v2	1.67 634	0.36 509	3.28 632	0.02 207	0.19 617	1.45 506	0.08 518	6.69 729	1.49 583	2.00 601	2.86 649	3.67 657	3.88 707	7.04 700	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CRE-IMP	0.40 288	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.05 495	1.45 506	0.46 650	1.48 201	0.63 224	0.90 451	0.30 403	0.88 465	0.01 37	0.26 268	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.17 656

CVANet_RVC	1.10 548	0.39 528	1.69 472	0.28 610	0.00 1	1.45 506	0.48 652	3.26 458	1.64 611	2.93 660	1.22 564	1.51 515	0.37 498	6.09 633	0.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.01 177

AdaStereo	0.65 393	0.09 185	1.12 338	0.02 207	0.00 1	1.45 506	0.23 595	4.38 606	1.44 572	1.17 503	0.37 425	1.56 521	0.18 431	0.56 352	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousa	0.79 446	0.26 440	1.91 494	0.03 295	0.29 669	1.46 514	0.02 319	3.76 532	0.97 464	0.72 425	2.25 630	3.21 641	0.56 533	0.15 176	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.02 346

MyStereo8	0.85 468	0.52 600	3.20 626	0.20 575	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 634	1.34 527	0.65 491	1.22 501	0.31 481	0.57 353	1.38 612	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.06 610	0.09 526	0.30 697

AAGNet	1.54 612	0.07 121	0.88 246	1.04 726	0.27 657	1.47 515	0.66 668	1.57 214	0.61 171	1.68 572	0.82 524	1.62 530	2.29 661	6.18 637	11.63 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PSM-softLoss	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 523	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

KMStereo	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 523	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MFMNet_re	2.02 662	0.98 697	4.27 674	2.74 757	0.88 720	1.47 515	0.15 561	4.21 589	3.18 694	6.63 721	6.93 703	1.87 551	3.63 702	2.13 442	0.99 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.05 498

DN-CSS_ROB	0.77 437	0.90 690	2.01 512	0.85 709	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 458	0.12 285	0.53 463	0.44 392	0.16 421	4.33 538	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 693	0.01 177

ac_64	1.12 555	0.18 363	1.64 460	0.18 564	0.25 647	1.48 521	0.02 319	4.97 664	1.47 577	0.69 419	0.45 451	4.94 692	0.46 519	4.87 575	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

CoDeX	0.94 500	0.34 501	2.09 527	0.05 390	0.20 621	1.49 522	0.20 583	5.89 712	1.57 601	0.66 415	0.67 503	1.05 488	0.32 486	3.82 509	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

LL-Strereo	1.93 655	0.97 696	3.83 658	0.55 676	2.19 749	1.49 522	0.05 466	4.09 579	1.00 473	2.59 647	2.77 647	5.17 697	5.63 732	7.19 704	0.63 551	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.25 666	0.20 679

GASNet	1.43 598	1.53 730	4.54 690	0.31 620	0.02 412	1.49 522	0.20 583	3.86 556	1.95 637	0.75 428	1.37 575	2.11 569	1.57 633	5.82 626	2.60 666	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.43 718	0.10 600

RAFT-RH_RVC	2.05 664	0.15 321	1.66 465	0.60 682	0.27 657	1.49 522	0.02 319	0.58 115	0.65 260	5.35 714	21.66 760	1.06 490	0.07 316	6.85 680	0.57 542	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.01 130	0.00 1

noway7	1.54 612	4.31 769	12.69 756	0.54 673	0.04 475	1.51 526	0.17 569	3.85 552	2.37 670	0.26 338	0.36 420	0.81 461	1.16 601	0.65 366	1.57 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.22 685

coex_refinement	1.13 557	0.54 608	1.58 451	0.12 509	0.02 412	1.51 526	0.06 498	4.01 570	1.51 590	2.61 649	0.66 493	4.40 676	0.48 522	3.67 493	1.30 605	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

MyStereo06	0.80 451	0.19 372	2.53 577	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 629	0.24 86	0.89 449	0.69 505	3.14 636	1.18 603	0.58 357	0.33 450	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

MyStereo05	0.79 446	0.19 372	3.17 623	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 679	1.34 527	0.02 189	1.25 503	0.38 501	1.19 399	0.50 523	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

DisPM	0.86 472	0.09 185	1.10 334	0.76 701	0.02 412	1.51 526	0.57 663	1.75 236	0.70 349	2.43 643	0.83 526	0.38 385	0.01 37	6.89 687	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 566	0.22 413	1.28 388	0.08 465	0.00 1	1.51 526	0.23 595	3.39 480	1.52 591	3.43 682	2.00 612	3.40 647	0.31 481	4.29 536	1.82 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NF-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.12 338	1.19 737	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.67 357	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RE-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

TVStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

OCTAStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 303	1.53 535	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.25 360	0.01 37	6.38 650	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RAFT-345	1.19 568	0.06 77	1.55 441	0.54 673	0.13 574	1.53 535	0.25 598	0.56 110	1.76 621	1.20 509	7.85 706	0.93 473	0.05 261	6.87 683	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 536	1.00 701	5.32 703	0.10 493	0.14 582	1.53 535	0.25 598	3.62 517	1.18 514	0.51 399	0.19 376	1.04 487	0.28 473	5.20 590	0.44 503	0.10 712	0.16 727	0.09 714	0.06 610	0.24 658	0.21 681

UCFNet_RVC	0.66 398	0.35 503	1.20 370	0.02 207	0.30 671	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 298	1.12 496	0.73 516	1.26 504	0.20 444	1.84 433	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 603	0.31 482	3.22 630	0.66 691	0.08 533	1.54 539	0.09 530	3.84 550	1.58 605	1.66 571	2.32 632	3.60 653	3.12 689	6.99 696	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

222	2.69 679	0.09 185	1.03 309	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 701	1.55 594	1.51 554	2.10 619	0.53 407	0.07 316	4.54 561	35.09 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

AANet	4.76 725	1.55 731	16.94 767	0.08 465	0.02 412	1.55 541	0.28 615	4.62 630	13.81 755	13.14 754	13.93 732	12.23 734	5.40 728	5.81 625	5.54 703	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.02 563	0.23 652	0.06 537

TDLM	1.08 536	0.49 590	1.43 422	0.27 608	0.00 1	1.56 542	2.12 705	3.10 421	1.75 620	1.36 538	0.93 536	1.06 490	0.49 523	6.21 639	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.02 346

ROB_FTStereo_v2	0.43 305	0.09 185	1.00 287	0.06 413	0.08 533	1.57 543	0.33 635	1.44 192	0.67 298	0.97 463	0.19 376	0.77 452	0.02 118	1.23 402	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

Pruner-Stereo	0.53 354	0.10 216	1.02 297	0.89 715	0.10 553	1.57 543	0.36 640	2.06 273	0.63 224	2.23 619	0.46 452	0.25 360	0.01 37	0.45 333	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

DeepPruner_ROB	0.86 472	0.50 593	1.80 486	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 569	3.48 497	0.42 120	3.31 676	0.02 189	2.09 568	0.17 426	3.01 469	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.01 177

NCCL2	1.30 582	0.63 640	2.31 558	0.02 207	0.03 450	1.57 543	3.41 728	3.91 562	1.39 558	3.14 671	0.34 414	3.90 663	0.30 477	3.75 502	1.19 595	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.03 370	0.05 498

ffm	1.04 526	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 727	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

ff1	1.65 629	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 727	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

mmx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

xxx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

OMP-Stereo	1.20 570	0.54 608	0.96 276	2.39 752	0.29 669	1.58 547	0.33 635	2.01 268	0.68 309	2.68 652	1.16 558	3.10 633	0.18 431	7.40 709	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

NRIStereo	0.74 424	0.08 159	0.88 246	0.47 660	0.05 495	1.58 547	0.49 656	1.38 185	0.61 171	0.88 446	0.17 362	0.66 430	0.03 178	6.96 694	0.22 371	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.17 656

PFNet	1.06 535	0.19 372	2.95 604	1.16 734	0.56 712	1.58 547	0.25 598	1.50 203	0.60 151	2.38 639	1.23 565	0.63 423	0.30 477	6.85 680	0.43 499	0.16 723	0.01 462	0.00 1	0.07 617	0.18 621	0.18 664

ROB_FTStereo	0.47 325	0.09 185	1.04 314	0.06 413	0.08 533	1.59 554	0.33 635	1.43 188	0.68 309	0.97 463	0.19 376	0.76 448	0.03 178	1.86 434	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

GES	0.61 376	0.08 159	1.78 483	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 510	5.32 688	0.13 12	0.62 406	0.32 406	0.37 381	0.67 564	0.68 371	0.49 522	0.03 682	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 298	0.01 177

NVstereo2D	1.09 544	0.17 350	4.40 683	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 575	4.29 598	1.40 562	0.85 443	0.36 420	2.30 585	0.62 547	5.26 593	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Patchmatch Stereo++	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 472	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 472	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

FADNet-RVC	1.10 548	1.07 707	4.79 695	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 518	3.77 534	1.70 617	0.35 366	0.07 307	0.61 417	0.66 559	5.32 598	1.11 588	0.01 649	0.08 684	0.00 1	0.00 1	0.48 727	0.18 664

MLCV	1.01 518	0.53 605	2.17 532	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 544	2.60 648	1.85 603	1.00 483	0.40 507	4.88 576	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

IIG-Stereo	1.30 582	0.48 585	1.04 314	2.41 753	0.05 495	1.61 561	0.14 557	2.59 341	0.68 309	2.97 665	2.28 631	3.08 631	0.57 535	7.41 710	0.65 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 319	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.09 543	1.61 561	0.30 627	1.43 188	0.69 334	0.97 463	0.18 368	0.77 452	0.02 118	1.67 427	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

HUI-Stereo	0.45 315	0.09 185	1.08 328	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.32 632	1.43 188	0.70 349	0.97 463	0.18 368	0.77 452	0.02 118	1.44 417	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

iGMRVC	0.51 343	0.09 185	1.04 314	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.27 607	1.44 192	0.69 334	0.97 463	0.19 376	0.76 448	0.03 178	2.69 458	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

aanetorigin	2.87 682	0.73 660	8.74 735	0.23 590	0.23 637	1.61 561	2.07 703	1.76 238	1.10 497	14.21 759	10.25 721	2.93 620	3.38 696	4.98 580	4.06 683	0.10 712	0.05 651	0.09 714	0.11 640	0.57 732	0.15 644

z-ln-s-r	1.57 618	0.58 623	5.36 706	0.19 574	0.01 303	1.62 566	0.06 498	3.52 502	1.56 599	1.06 489	0.71 512	1.69 538	0.24 459	5.49 606	9.29 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.01 177

SACVNet	0.96 503	0.36 509	1.49 428	0.05 390	0.00 1	1.62 566	0.28 615	3.86 556	1.28 540	1.79 583	0.80 521	1.59 524	0.07 316	5.29 595	0.48 520	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 177

Consistency-Raft	1.36 591	0.65 645	4.81 696	0.33 628	0.32 681	1.62 566	0.11 542	3.65 521	3.80 705	0.33 353	6.12 697	0.86 463	2.14 659	0.94 388	1.25 599	0.02 672	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 658	0.01 177

psmorigin	2.01 661	0.37 514	10.25 743	0.22 582	0.03 450	1.62 566	0.19 581	3.31 466	1.05 487	4.92 708	3.14 656	5.85 702	2.21 660	5.31 597	1.71 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.02 346

G2L-Stereo_test	0.97 505	0.60 630	1.95 501	0.21 577	0.01 303	1.63 570	0.10 539	3.19 449	1.01 474	1.98 599	0.11 335	3.22 643	0.51 525	4.38 545	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.02 346

MyStereo07	0.27 207	0.27 444	0.64 192	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	1.41 186	0.73 370	0.10 256	0.01 1	0.03 126	0.10 367	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

MyStereo04	0.78 445	0.27 444	3.19 624	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	3.64 520	2.20 661	0.98 472	0.02 189	1.29 505	0.57 535	1.10 396	0.53 530	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

DRaft	1.34 589	0.12 274	1.19 367	0.06 413	0.01 303	1.64 571	0.43 647	1.86 249	0.14 19	3.76 687	5.27 689	0.41 389	4.38 713	5.49 606	1.68 622	0.01 649	0.06 662	0.00 1	0.07 617	0.07 487	0.11 609

ARAFT	1.12 555	0.82 681	4.11 669	0.04 353	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 656	1.69 616	2.78 655	0.57 466	0.47 397	0.11 379	4.81 574	0.24 386	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.24 658	0.05 498

CASS	0.56 363	0.13 289	1.40 416	0.03 295	0.01 303	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 224	1.96 597	0.93 536	0.28 369	0.36 496	0.52 344	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_R40	0.99 515	0.05 44	1.26 383	0.71 695	0.20 621	1.65 575	0.67 669	1.94 261	0.61 171	1.05 486	1.15 556	1.80 547	1.47 621	6.91 690	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

XPNet_ROB	1.17 566	0.41 540	1.68 470	0.04 353	0.01 303	1.65 575	0.17 569	3.46 494	1.39 558	3.89 692	1.01 543	1.60 526	0.53 527	4.35 541	3.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

acv_ft	0.79 446	0.21 400	1.28 388	0.01 87	1.08 727	1.68 578	0.01 210	3.75 530	1.05 487	1.31 526	0.66 493	1.94 555	0.46 519	0.31 292	1.68 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 544	0.69 655	2.92 602	0.03 295	0.07 522	1.68 578	0.16 566	3.44 490	1.30 544	0.96 461	0.32 406	2.81 610	0.63 548	4.23 533	2.48 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.04 471

model_zeroshot	0.49 334	0.26 440	2.10 529	0.03 295	0.01 303	1.69 580	0.08 518	2.63 349	0.18 49	1.02 478	0.01 1	0.61 417	0.06 293	0.86 381	0.14 308	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.16 663	0.02 298	0.01 177

RASNet	1.53 610	0.31 482	1.97 507	0.09 479	3.20 755	1.69 580	0.06 498	3.27 464	2.12 650	0.77 432	1.29 571	5.32 701	1.69 641	6.60 662	2.17 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

AASNet	0.86 472	0.53 605	1.96 505	0.04 353	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 676	1.84 625	0.93 457	1.88 604	0.96 477	0.19 438	0.67 369	0.91 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.09 586

SST-Stereo	1.04 526	0.05 44	1.16 353	0.72 696	0.23 637	1.70 582	0.58 664	1.92 255	1.46 575	1.19 507	1.09 549	1.60 526	1.93 653	6.92 692	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

RP	1.76 645	0.55 613	2.59 583	0.22 582	0.60 715	1.70 582	0.98 683	4.31 600	1.99 644	3.12 670	5.04 688	4.41 678	2.96 683	4.72 570	1.90 636	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.14 579	0.01 177

MWDA-net	1.00 516	0.38 520	1.20 370	0.12 509	0.20 621	1.73 585	0.12 551	3.18 443	0.78 410	1.18 505	0.48 457	1.65 535	2.29 661	5.68 619	1.03 586	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

HSM	1.36 591	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.30 671	1.73 585	0.03 380	5.89 712	1.22 521	1.83 586	1.36 574	4.78 689	1.30 614	6.61 664	0.57 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

AACVNet	0.87 480	0.44 561	1.19 367	0.17 558	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 151	1.03 483	0.26 393	1.31 506	0.17 426	6.33 647	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.01 177

DEmStereo	1.51 607	0.08 159	2.17 532	0.09 479	0.02 412	1.76 587	0.90 679	1.47 200	0.60 151	2.46 644	6.42 700	1.08 492	5.16 722	6.21 639	1.86 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

pcwnet_v2	1.29 580	0.17 350	5.98 716	0.10 493	0.01 303	1.76 587	0.02 319	5.08 674	2.90 689	1.54 563	1.98 610	2.03 564	0.81 579	3.01 469	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.03 370	0.03 431

FAT-Stereo	1.86 650	0.19 372	3.31 634	0.17 558	0.03 450	1.78 590	0.97 681	4.76 649	2.79 687	4.22 697	4.87 683	5.31 700	2.83 681	5.06 585	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

ETE_ROB	1.16 565	0.52 600	1.71 475	0.01 87	0.02 412	1.79 591	0.22 591	4.10 580	1.32 549	4.68 706	1.18 562	2.81 610	0.08 339	3.56 490	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 537

RAFT-Test	0.61 376	0.16 336	2.27 555	0.04 353	0.15 591	1.80 592	0.17 569	2.52 332	0.65 260	0.56 401	0.11 335	2.76 609	0.02 118	0.27 278	0.34 461	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.29 725	0.01 130	0.01 177

TCMNet	1.49 606	0.57 621	5.20 701	0.13 522	1.39 735	1.81 593	0.17 569	4.03 573	1.26 530	1.72 574	2.98 653	1.95 557	0.46 519	5.01 581	2.55 665	0.00 1	0.06 662	0.06 706	0.00 1	0.37 710	0.16 648

edge stereo	1.94 657	0.40 534	3.82 657	0.15 545	0.09 543	1.81 593	0.45 649	4.77 650	2.21 662	3.36 677	3.94 675	8.39 721	1.72 644	5.75 620	1.69 624	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.17 611	0.01 177

EAI-Stereo	1.14 560	0.12 274	1.19 367	0.21 577	0.32 681	1.84 595	2.32 711	5.42 694	1.19 517	1.02 478	5.66 692	0.48 398	0.60 539	0.86 381	0.62 550	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.65 756	0.02 298	0.17 656

coex-ft	12.01 768	5.60 776	80.23 802	0.15 545	0.15 591	1.88 596	0.73 672	2.66 353	30.12 782	49.31 799	16.59 740	15.97 746	14.42 763	6.79 678	14.50 759	0.05 692	0.08 684	0.01 659	0.05 600	0.37 710	0.61 723

HSM-Net_RVC	1.40 596	0.07 121	1.58 451	0.00 1	0.01 303	1.88 596	0.05 466	7.24 737	1.71 619	3.63 685	3.63 669	3.21 641	0.36 496	4.25 534	0.44 503	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MEA-ACV	1.03 523	0.10 216	2.78 596	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 532	0.96 463	1.20 509	0.38 427	2.02 562	1.69 641	4.52 558	1.28 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

UPFNet	0.87 480	0.09 185	2.05 521	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 542	3.41 484	0.83 436	2.15 612	0.10 328	1.92 553	0.09 356	3.94 517	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

iResNet	1.00 516	0.45 567	3.08 617	0.86 713	0.01 303	1.97 600	0.01 210	3.67 525	1.49 583	1.77 581	1.09 549	0.35 379	0.13 403	3.83 510	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

psm_up	0.84 466	0.32 490	1.44 424	0.02 207	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 481	2.06 607	0.40 433	1.74 540	0.45 515	3.47 486	0.24 386	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 437	0.08 159	0.90 253	0.07 448	0.01 303	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 499	0.33 353	0.59 479	2.15 573	0.69 568	4.07 522	0.85 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

PSMNet-RUCA	0.66 398	0.48 585	1.68 470	0.01 87	0.02 412	2.02 603	0.25 598	3.93 563	1.50 586	0.37 374	1.38 576	0.11 302	0.12 393	0.64 365	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.00 1

AF-Net	2.17 667	0.65 645	3.53 644	0.00 1	0.09 543	2.02 603	0.48 652	6.44 723	1.70 617	3.36 677	10.22 720	4.95 693	2.81 679	4.34 539	2.66 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 177

ssnet_v2	1.14 560	0.28 460	1.77 480	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 641	5.20 678	1.87 631	2.00 601	0.87 530	3.09 632	0.55 532	1.31 406	3.02 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.12 620

EDNetEfficient	6.54 738	1.17 712	33.15 778	0.66 691	1.96 745	2.07 605	3.72 733	2.80 369	14.85 759	20.02 771	9.69 718	6.59 712	10.19 753	7.19 704	15.49 765	0.03 682	0.10 699	0.01 659	0.20 687	0.62 735	0.29 695

1111x	1.53 610	0.06 77	1.77 480	0.27 608	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 704	1.65 612	1.53 557	1.67 590	0.92 468	0.64 552	6.18 637	8.17 724	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

DualNet (step1)	0.96 503	0.41 540	2.03 516	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.53 741	0.00 1	1.82 759	1.10 765	0.02 298	0.02 346

test_sample9	2.36 672	0.41 540	2.03 516	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	5.58 616	8.70 731	0.53 741	16.52 800	1.82 759	1.10 765	0.02 298	0.02 346

test_sample8	3.62 703	0.41 540	2.03 516	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.38 606	1.04 481	6.51 718	0.58 468	14.04 741	6.94 737	5.58 616	8.70 731	0.53 741	16.52 800	1.82 759	1.10 765	0.02 298	0.02 346

PAM_32	1.45 600	0.13 289	2.69 589	0.26 602	0.30 671	2.15 611	0.29 619	4.92 660	0.22 75	0.84 442	2.02 614	9.57 728	3.27 695	0.97 390	0.56 538	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.31 728	0.04 417	0.27 693

ADLNet	1.20 570	0.29 470	1.98 509	0.00 1	0.02 412	2.20 612	0.11 542	4.39 609	2.52 681	2.19 617	2.20 628	2.66 599	0.70 569	3.42 482	1.25 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.04 471

PAM	1.34 589	0.13 289	2.83 597	0.30 616	0.31 678	2.21 613	0.30 627	5.05 671	0.23 79	0.82 441	1.11 551	9.08 725	2.34 667	0.90 383	0.44 503	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.31 728	0.03 370	0.28 694

GANetREF_RVC	1.10 548	0.95 695	2.98 605	0.06 413	0.00 1	2.23 614	0.18 575	3.95 566	2.53 682	0.56 401	0.32 406	1.89 552	0.66 559	5.03 582	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.04 471
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCC-stereo	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 628	2.72 644	4.29 673	3.53 699	5.76 621	2.01 646	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

Abc-Net	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 628	2.72 644	4.29 673	3.53 699	5.76 621	2.01 646	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANet	1.90 654	0.43 555	1.83 488	0.39 643	0.00 1	2.24 615	3.37 727	3.90 561	1.44 572	2.17 614	9.66 717	2.57 596	1.09 595	6.88 684	1.81 629	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.10 543	0.03 431

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 293	0.19 372	2.26 550	0.02 207	0.40 690	2.25 618	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

RAFT + AFF	1.63 625	1.13 711	2.62 584	0.04 353	0.80 719	2.29 619	1.03 684	5.54 700	2.06 647	1.77 581	1.81 602	1.22 501	3.65 703	6.23 641	1.57 616	0.01 649	0.35 748	0.00 1	0.01 533	0.33 696	0.12 620

IER	0.75 431	0.12 274	1.93 496	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 467	1.30 523	0.96 538	1.40 511	1.19 604	1.31 406	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

UNet	1.13 557	0.24 427	4.21 671	0.01 87	0.02 412	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 395	1.17 503	0.14 344	2.73 607	1.58 634	4.48 556	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RYNet	1.52 608	0.35 503	3.38 637	0.25 595	0.04 475	2.31 620	0.03 380	4.62 630	1.47 577	1.14 498	0.34 414	4.52 682	1.38 618	6.36 649	4.23 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

NVStereoNet_ROB	3.25 693	0.46 573	2.71 592	0.34 634	0.56 712	2.36 623	0.87 677	4.56 626	4.47 715	4.55 702	14.09 734	11.93 733	3.23 694	9.79 737	3.14 676	0.43 738	0.03 612	0.53 748	0.31 728	0.36 708	0.38 712
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UDG	2.86 681	8.81 781	1.57 450	2.60 755	0.89 722	2.39 624	0.11 542	3.42 486	1.02 477	2.18 616	3.64 670	5.04 695	1.60 637	4.17 530	2.09 650	1.21 754	0.04 634	7.69 769	3.67 779	4.10 753	0.93 737

SFCPSM	0.81 453	0.11 254	2.53 577	0.01 87	0.07 522	2.45 625	0.18 575	4.99 666	1.18 514	0.77 432	0.78 519	0.69 435	0.31 481	1.72 429	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 600	0.06 467	0.01 177

DANet	1.74 642	0.22 413	3.06 614	0.75 698	0.44 694	2.46 626	0.35 639	3.40 482	1.41 565	4.22 697	1.56 583	5.03 694	0.56 533	6.29 644	5.00 698	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.04 417	0.08 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	3.24 691	1.24 718	4.53 688	2.49 754	1.28 730	2.49 627	3.35 726	3.86 556	3.39 696	1.92 592	2.66 643	3.72 660	9.18 748	3.46 485	4.30 688	10.11 787	0.42 750	0.03 697	0.75 757	5.03 756	0.56 721

StereoDRNet	1.48 604	0.75 662	4.58 691	0.05 390	0.10 553	2.49 627	1.10 687	4.62 630	1.47 577	3.38 681	0.62 487	2.29 583	0.65 557	4.52 558	2.89 671	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 533	0.05 446	0.07 560

S	0.52 347	0.16 336	0.53 164	0.03 295	0.02 412	2.50 629	0.02 319	1.76 238	0.62 196	0.71 422	1.57 584	0.49 401	0.71 570	0.20 224	0.30 433	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 717	0.34 705

S-Stereo	2.00 660	0.30 476	5.74 713	0.24 592	0.23 637	2.51 630	1.90 701	4.74 644	5.15 719	2.42 641	5.80 693	2.85 615	0.72 572	5.08 586	2.17 654	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.04 471

Anonymous3	0.49 334	0.12 274	2.21 535	0.01 87	0.00 1	2.53 631	0.09 530	3.16 438	0.65 260	0.12 285	0.22 388	0.12 308	0.05 261	0.37 315	0.08 215	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

FADNet	1.20 570	0.93 694	4.51 687	0.03 295	0.06 508	2.56 632	0.16 566	4.02 571	1.42 567	0.32 350	0.06 300	1.66 536	1.07 594	5.56 612	0.87 572	0.19 726	0.02 579	0.01 659	0.01 533	0.50 729	0.03 431

NOSS_ROB	1.29 580	0.22 413	1.35 410	0.64 689	0.16 599	2.56 632	0.00 1	4.14 583	2.37 670	2.29 630	1.76 598	2.84 613	0.02 118	6.80 679	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.11 609

SQANet	2.28 670	1.25 720	2.39 564	4.17 763	2.91 753	2.60 634	0.24 597	4.17 586	0.83 436	2.42 641	0.57 466	1.59 524	0.88 583	3.30 475	0.68 558	7.35 771	0.12 711	0.47 745	0.02 563	6.56 760	3.00 755

gwcnet-sp	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

scenet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

ssnet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

WZ-Net	4.16 718	1.75 736	23.59 771	0.08 465	0.04 475	2.62 638	2.16 707	5.89 712	4.74 716	5.73 715	3.51 666	6.99 716	4.89 720	10.82 745	10.11 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.11 609

Wz-Net-SNSev	2.53 675	2.49 751	10.66 746	0.39 643	0.01 303	2.73 639	0.40 643	5.02 669	1.50 586	2.15 612	2.12 620	6.48 709	1.11 597	9.47 734	5.84 707	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.06 537

LMCR-Stereo	1.10 548	0.69 655	1.95 501	0.50 666	0.01 303	2.73 639	0.09 530	6.20 721	0.64 244	2.37 637	1.76 598	0.13 315	1.59 636	2.94 466	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.00 1

EDNetEfficientorigin	10.31 761	1.90 744	98.96 812	0.22 582	0.23 637	2.73 639	0.71 671	4.50 618	16.94 766	18.72 764	15.36 737	12.74 737	10.73 755	8.96 729	11.94 752	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.25 666	1.31 743

Nwc_Net	1.94 657	0.55 613	3.79 655	0.07 448	0.08 533	2.73 639	0.04 430	6.75 732	1.11 499	2.03 606	7.92 707	4.82 690	2.11 658	4.78 572	2.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.01 177

pmcnn	3.61 702	0.68 651	5.38 707	0.61 685	1.46 736	2.75 643	1.26 692	5.04 670	1.57 601	8.77 736	11.67 724	18.69 754	2.38 669	6.03 630	5.61 704	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.07 560

Any-RAFT	0.64 390	0.08 159	1.07 324	0.03 295	0.00 1	2.77 644	0.08 518	3.57 512	1.23 522	0.96 461	0.26 393	1.61 528	0.31 481	0.72 372	0.06 150	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 563	1.06 706	4.34 680	0.02 207	0.06 508	2.77 644	0.04 430	3.50 498	0.80 424	0.35 366	0.32 406	0.65 427	0.09 356	5.20 590	1.56 614	0.24 733	0.34 747	0.11 720	0.33 734	0.65 736	0.60 722

CSP-Net	1.01 518	0.52 600	0.92 258	0.01 87	0.00 1	2.83 646	0.05 466	4.99 666	0.69 334	0.91 454	0.85 528	1.82 550	0.23 456	6.04 631	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.01 177

CBMV_ROB	1.70 640	0.11 254	1.98 509	0.46 656	0.00 1	2.85 647	0.91 680	4.27 596	2.21 662	4.02 695	5.00 687	2.97 625	2.32 665	5.40 602	1.35 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

delet	1.14 560	0.32 490	1.56 448	0.03 295	0.17 604	2.86 648	1.03 684	4.25 593	2.14 655	1.03 483	1.17 560	1.64 534	0.92 586	4.35 541	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

CBMV	1.56 615	0.24 427	1.92 495	0.31 620	0.03 450	2.90 649	4.33 742	3.79 539	1.81 623	4.98 710	1.73 596	2.70 604	1.68 640	3.81 507	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.08 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWCDC_ROB	3.06 688	1.38 726	3.81 656	0.14 539	0.00 1	3.14 650	0.02 319	4.40 610	12.35 751	1.08 492	23.69 767	2.01 559	2.01 657	3.87 512	2.43 659	0.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 734	0.08 576

DDVS	0.92 497	0.16 336	1.39 415	0.21 577	0.27 657	3.17 651	0.26 603	2.56 338	0.62 196	0.70 420	0.81 522	2.17 579	0.45 515	5.26 593	0.29 425	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.04 417	0.02 346

NaN_ROB	2.02 662	0.58 623	2.65 587	0.29 614	0.28 667	3.19 652	5.19 755	3.84 550	2.55 683	5.31 713	1.73 596	2.30 585	1.96 654	6.78 677	3.09 675	0.01 649	0.06 662	0.03 697	0.10 636	0.10 543	0.37 710

MSAF-DinoV2	4.41 721	3.43 765	8.07 730	1.16 734	0.06 508	3.21 653	0.59 665	6.94 734	4.44 714	2.00 601	0.83 526	16.58 749	5.59 731	13.48 763	17.17 769	0.06 700	0.04 634	0.09 714	0.76 758	1.94 749	1.78 750

DGSMNet	2.23 669	0.80 673	6.10 718	0.96 721	1.73 740	3.22 654	4.12 738	5.30 687	1.11 499	1.19 507	2.48 638	3.18 639	0.65 557	4.57 565	1.33 606	1.11 751	1.37 765	1.55 755	1.26 768	1.37 743	1.28 742

LALA_ROB	1.33 588	0.59 626	1.74 477	0.02 207	0.06 508	3.25 655	0.50 659	3.45 491	1.39 558	3.70 686	0.59 479	4.59 684	0.25 465	3.58 491	2.79 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.02 346

psmg	0.83 460	0.10 216	0.96 276	0.01 87	0.00 1	3.28 656	0.27 607	4.83 655	0.93 458	1.92 592	1.46 580	1.81 548	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RGC	1.86 650	0.67 648	3.45 642	0.07 448	0.26 651	3.29 657	0.11 542	4.78 652	1.46 575	3.26 675	4.51 681	5.14 696	2.68 676	5.46 604	1.94 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.09 586

BSDual-CNN	0.83 460	0.10 216	0.96 276	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 585	5.40 691	0.93 458	2.26 625	0.66 493	1.81 548	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

hknet	1.08 536	0.13 289	2.07 524	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 585	5.40 691	0.92 454	2.26 625	0.66 493	3.43 649	0.05 261	2.81 461	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DRN-Test	1.62 622	0.23 422	3.72 652	0.18 564	0.13 574	3.34 660	0.19 581	5.93 715	2.01 646	4.14 696	0.76 518	2.12 571	1.78 645	5.22 592	2.62 668	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 533	0.03 370	0.01 177

tt1	0.88 484	0.27 444	1.25 382	0.08 465	0.00 1	3.36 661	0.02 319	3.03 404	6.40 727	0.33 353	0.66 493	0.05 207	0.40 507	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

CC-Net-ROB	1.86 650	0.64 641	2.55 579	1.42 743	0.19 617	3.38 662	0.04 430	4.41 611	2.45 676	0.90 451	1.31 572	0.98 481	0.18 431	6.60 662	0.53 530	1.14 752	1.60 766	7.16 768	0.00 1	1.33 742	0.32 702

ACVNet-DCA	0.61 376	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.01 130	0.01 177

xx1	0.95 502	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 736	0.33 353	0.69 505	0.73 444	0.12 393	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

1test111	0.69 410	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.01 130	0.01 177

cc1	0.94 500	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 736	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.09 526	0.04 471

SCION-MonSter	1.11 554	0.19 372	2.64 586	0.02 207	0.46 698	3.49 667	0.05 466	3.82 548	0.89 448	0.08 213	1.40 578	1.03 486	0.20 444	1.69 428	5.76 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 693	0.15 644

Hybrid-DGEV-2	0.82 455	0.81 677	1.40 416	0.03 295	0.00 1	3.50 668	0.00 1	3.55 507	1.31 546	1.26 520	0.04 284	1.58 523	0.10 367	2.37 445	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.12 564	0.05 498

SGM-Forest	1.84 648	0.08 159	1.31 400	0.15 545	0.22 632	3.52 669	2.46 716	3.85 552	2.16 656	5.29 712	3.90 674	3.71 659	1.56 630	6.28 643	1.90 636	0.01 649	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.30 697
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LSM	7.38 743	1.68 734	22.24 770	3.99 761	40.72 794	3.54 670	4.79 752	4.74 644	6.65 730	10.25 740	13.51 731	4.49 681	3.81 705	6.91 690	5.31 701	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.26 669	14.60 790

CBFPSM	1.39 595	0.61 635	4.29 675	0.01 87	0.01 303	3.64 671	0.03 380	3.39 480	0.80 424	0.64 414	0.21 384	6.18 706	3.70 704	2.38 447	1.82 630	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 177

SPS-STEREO	3.08 689	0.49 590	2.49 573	0.21 577	0.24 642	3.67 672	1.24 691	5.80 710	2.43 674	10.68 741	8.00 709	9.48 727	3.59 701	8.11 722	5.08 699	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.11 609
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ccnet	1.70 640	0.20 388	1.95 501	0.26 602	0.18 610	3.72 673	1.22 690	4.22 592	1.43 571	2.37 637	3.96 676	3.45 650	1.51 626	4.69 568	4.47 690	0.06 700	0.00 1	0.09 714	0.01 533	0.10 543	0.01 177

DSFCA	1.30 582	0.14 303	1.82 487	0.01 87	0.03 450	3.74 674	0.86 676	2.71 361	1.23 522	3.09 669	0.41 436	2.93 620	1.49 622	6.12 635	1.35 607	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

XQC	2.57 676	1.20 715	6.33 723	0.18 564	0.01 303	3.84 675	0.33 635	5.24 680	3.83 706	4.43 700	1.94 607	4.58 683	3.19 691	7.19 704	8.67 730	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.03 578	0.27 674	0.19 673

fast-acv-ft	1.41 597	0.46 573	4.29 675	0.10 493	0.13 574	3.97 676	0.29 619	2.42 320	1.91 634	0.81 440	3.55 667	3.02 627	1.26 611	3.35 476	2.05 649	0.04 686	0.01 462	0.04 701	0.04 593	0.39 714	0.05 498

zh-sn7	3.94 712	3.36 764	15.78 764	0.13 522	0.00 1	4.01 677	2.24 710	4.54 620	2.00 645	3.86 691	9.77 719	4.11 668	5.45 730	9.93 739	13.33 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.12 620

Wz-Net-LNSev	1.30 582	0.85 683	6.26 721	0.02 207	0.03 450	4.02 678	0.13 553	4.21 589	1.12 504	0.77 432	0.10 328	3.60 653	1.11 597	2.68 457	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

CRFU-Net	1.32 587	0.27 444	2.46 571	1.17 736	0.03 450	4.08 679	0.05 466	5.61 701	0.67 298	1.53 557	0.70 511	3.47 651	2.62 675	3.24 474	0.24 386	0.01 649	0.01 462	0.11 720	0.00 1	0.13 572	0.00 1

SHD	3.01 687	1.02 703	5.52 708	0.45 655	0.39 687	4.12 680	0.17 569	6.68 728	12.04 750	7.20 725	3.36 663	4.40 676	2.58 674	4.69 568	7.17 717	0.01 649	0.04 634	0.00 1	0.03 578	0.22 648	0.17 656

MMNet	1.20 570	0.27 444	3.59 647	0.09 479	0.00 1	4.15 681	0.01 210	3.63 519	1.19 517	1.93 596	0.32 406	1.35 510	1.23 606	4.42 548	1.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

CSAN	2.70 680	0.75 662	3.41 639	0.18 564	0.12 569	4.18 682	4.05 737	4.11 581	4.36 710	6.03 717	6.24 699	4.60 685	4.74 717	7.29 707	3.43 679	0.02 672	0.03 612	0.01 659	0.02 563	0.18 621	0.22 685

DDUNet	3.28 694	10.54 783	2.29 557	3.50 759	3.31 757	4.21 683	0.21 585	3.77 534	1.03 479	2.54 645	3.17 660	3.20 640	0.21 452	3.89 513	0.69 559	1.94 759	0.05 651	9.87 773	3.53 778	5.03 756	2.55 754

GwcNet	1.67 634	0.81 677	5.52 708	0.23 590	1.21 728	4.21 683	0.62 667	3.71 526	1.57 601	1.01 477	1.65 589	3.99 666	0.52 526	5.46 604	2.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.35 706	0.13 634

HBP-ISP	1.45 600	0.75 662	3.02 612	0.30 616	0.10 553	4.28 685	1.49 696	4.68 638	1.29 541	3.43 682	0.78 519	0.93 473	1.01 591	6.48 658	0.36 476	0.04 686	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.03 431

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 625	0.45 567	2.21 535	1.53 744	0.18 610	4.33 686	0.41 645	3.37 473	1.40 562	0.54 400	0.65 491	3.10 633	0.11 379	4.93 577	0.60 548	4.57 765	0.51 752	0.00 1	0.00 1	1.37 743	2.39 752

SuperB	3.70 705	1.77 737	15.73 763	0.31 620	0.05 495	4.37 687	1.67 699	3.58 515	11.57 747	2.36 636	1.32 573	2.03 564	1.91 652	6.95 693	9.01 735	0.05 692	0.03 612	0.10 719	0.08 623	11.00 781	0.10 600

iinet-f	1.68 638	0.61 635	11.37 748	0.29 614	0.03 450	4.39 688	0.04 430	3.18 443	1.10 497	1.16 502	0.58 468	2.96 624	2.76 677	2.13 442	2.46 660	0.00 1	0.02 579	0.02 690	0.00 1	0.46 723	0.01 177

RTSC	2.66 678	1.24 718	6.04 717	0.18 564	0.02 412	4.40 689	0.08 518	4.29 598	4.98 718	6.00 716	3.15 658	2.97 625	1.56 630	6.71 672	10.89 746	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.05 600	0.40 715	0.24 690

FBW_ROB	2.36 672	0.36 509	3.16 622	0.37 641	0.14 582	4.42 690	0.18 575	6.64 727	3.05 691	2.98 666	2.85 648	4.86 691	1.11 597	11.00 749	4.53 691	0.16 723	0.05 651	0.37 743	0.09 629	0.19 631	0.78 728

YMNet	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 662	4.94 684	4.18 670	0.38 501	2.85 463	2.12 652	0.05 692	0.13 717	0.08 711	0.01 533	0.44 719	0.09 586

YMNet_1	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 662	4.94 684	4.18 670	0.38 501	2.85 463	2.12 652	0.05 692	0.13 717	0.08 711	0.01 533	0.44 719	0.09 586

otaku	3.17 690	1.32 722	2.49 573	6.07 765	3.26 756	4.62 693	2.15 706	5.35 690	1.34 552	2.00 601	2.54 639	3.50 652	1.49 622	3.68 495	1.11 588	7.89 772	0.23 735	1.88 762	0.03 578	7.74 765	4.78 763

APVNet	1.52 608	0.31 482	4.00 662	0.09 479	0.00 1	4.64 694	0.08 518	4.41 611	1.21 520	1.25 519	1.05 546	2.90 619	0.93 587	6.70 671	2.48 661	0.01 649	0.00 1	0.07 708	0.00 1	0.27 674	0.05 498

Wz-Net-MNSev	1.85 649	1.19 714	5.61 711	0.01 87	0.00 1	4.74 695	2.16 707	4.93 661	1.48 581	3.77 688	1.24 567	1.77 545	2.56 672	4.94 578	2.61 667	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

ADCRef	2.29 671	0.65 645	5.67 712	0.10 493	0.09 543	4.81 696	0.76 674	4.75 647	1.37 555	2.88 657	1.67 590	1.62 530	2.30 663	3.77 506	14.93 763	0.02 672	0.00 1	0.01 659	0.10 636	0.20 642	0.11 609

DispFullNet	7.91 746	23.96 790	13.67 760	14.71 784	7.88 776	4.83 697	0.04 430	5.01 668	2.89 688	8.86 737	4.96 686	6.11 704	10.72 754	10.18 741	3.51 680	2.44 761	0.33 746	15.15 783	4.65 782	12.33 783	5.95 767

Anonymus123	0.55 361	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	4.86 698	0.03 380	2.09 278	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.02 563	0.01 130	0.01 177

RainbowNet	4.74 724	3.21 761	3.07 615	9.34 774	6.01 766	4.89 699	3.60 732	7.09 736	4.39 712	1.63 569	3.01 654	4.72 688	2.96 683	5.53 608	1.19 595	8.95 775	2.12 769	8.48 771	0.19 681	8.75 770	5.73 766

ADCMid	3.95 713	1.34 723	10.91 747	0.18 564	0.38 686	5.02 700	1.27 693	4.87 657	2.94 690	11.15 743	3.60 668	6.76 713	5.21 725	6.40 655	16.96 767	0.12 717	0.08 684	0.55 749	0.46 746	0.53 731	0.19 673

DPSNet	3.38 699	0.60 630	9.55 741	0.61 685	0.46 698	5.10 701	1.44 695	11.17 758	3.92 707	2.57 646	0.88 531	5.90 703	9.68 752	7.63 716	7.25 718	0.08 707	0.16 727	0.01 659	0.07 617	0.34 700	0.17 656

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 612	0.68 651	4.62 692	0.01 87	0.00 1	5.13 702	0.30 627	4.64 636	1.23 522	2.39 640	0.59 479	2.12 571	2.00 656	4.94 578	2.19 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DISCO	1.93 655	0.18 363	2.44 567	0.67 693	0.53 707	5.25 703	0.00 1	5.43 695	1.56 599	2.09 610	0.91 533	6.48 709	0.89 584	8.55 726	3.60 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 177

DStereoRT	3.77 707	0.60 630	4.37 682	0.09 479	0.15 591	5.27 704	0.46 650	4.05 576	1.49 583	1.91 591	1.39 577	0.89 466	3.47 697	6.42 656	1.75 627	0.00 1	0.09 689	37.58 798	4.88 785	0.07 487	0.50 717

WCMA_ROB	4.54 722	0.48 585	3.19 624	0.49 663	0.63 716	5.38 705	2.57 717	4.70 639	3.77 704	14.17 758	19.02 753	15.47 744	9.03 747	6.73 673	4.85 696	0.01 649	0.05 651	0.01 659	0.01 533	0.08 504	0.16 648

TARStereo(FT)	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 772	4.70 639	2.21 662	2.92 658	12.61 727	15.45 742	3.11 687	7.58 714	8.24 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 586

2222	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 772	4.70 639	2.21 662	2.92 658	12.61 727	15.45 742	3.11 687	7.58 714	8.24 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 586

AnyNet_C32	3.93 711	2.58 752	12.07 752	0.39 643	0.49 705	5.50 708	6.45 766	4.44 614	2.19 660	6.86 723	2.94 651	5.28 699	3.20 692	6.63 665	18.37 773	0.08 707	0.04 634	0.20 733	0.09 629	0.57 732	0.19 673

FCDSN-DC	5.04 727	0.15 321	1.83 488	0.22 582	0.44 694	5.60 709	1.66 698	5.22 679	4.37 711	14.49 760	21.86 761	20.65 757	11.88 757	7.66 717	4.55 692	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.05 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	4.39 720	1.34 723	5.18 700	1.01 724	0.88 720	5.61 710	2.86 720	4.88 658	3.53 698	13.29 755	13.95 733	12.66 736	7.55 738	7.98 721	5.39 702	0.23 732	0.18 730	0.15 728	0.24 704	0.29 687	0.64 724

DStereoSA	6.36 737	2.38 749	9.01 737	3.89 760	5.88 765	5.84 711	7.80 776	5.63 704	5.71 722	4.45 701	15.09 736	2.93 620	16.15 769	8.58 727	10.70 745	1.64 757	4.94 788	0.39 744	6.56 790	3.39 751	6.28 771

BUS	0.97 505	0.10 216	0.96 276	0.01 87	0.00 1	5.85 712	0.03 380	5.40 691	0.93 458	2.26 625	0.66 493	2.39 592	0.06 293	0.61 361	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

NINENet	1.03 523	0.22 413	1.30 396	0.10 493	0.01 303	5.85 712	0.03 380	4.41 611	1.25 529	1.55 564	0.60 485	2.39 592	0.06 293	2.72 460	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.04 417	0.00 1

ADCS	5.09 728	2.15 746	16.58 765	0.34 634	0.07 522	5.91 714	4.26 740	6.73 731	6.99 733	9.44 738	6.09 696	6.57 711	5.17 724	9.54 735	21.38 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 708	0.23 689

ADCP+	2.87 682	0.98 697	8.75 736	0.07 448	0.16 599	5.93 715	2.90 721	4.00 569	1.84 625	1.52 555	0.27 398	3.81 661	3.22 693	6.05 632	17.38 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.30 697

SGM_RVC	4.07 716	0.38 520	1.98 509	0.84 706	0.26 651	6.20 716	2.37 712	6.45 724	3.57 699	11.56 746	9.27 716	15.55 745	6.78 736	10.07 740	4.60 693	0.22 727	0.25 738	0.20 733	0.23 700	0.26 669	0.34 705
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Ntro	3.24 691	1.34 723	2.83 597	7.27 767	4.43 762	6.22 717	0.74 673	4.73 643	1.48 581	0.39 378	1.77 600	2.70 604	1.28 612	4.59 567	1.25 599	8.06 773	0.28 744	2.12 765	0.05 600	8.11 766	5.16 765

ACV-stereo	1.64 628	0.27 444	2.94 603	0.04 353	0.04 475	6.31 718	0.18 575	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 730	5.41 729	4.07 522	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

PVD	5.81 732	0.99 700	5.56 710	0.72 696	0.51 706	6.72 719	0.18 575	9.90 750	23.69 774	11.45 745	19.26 756	8.18 720	9.46 750	9.24 731	9.49 738	0.02 672	0.16 727	0.00 1	0.08 623	0.18 621	0.40 714

ADCL	3.30 695	0.81 677	6.76 725	0.25 595	0.25 647	6.93 720	4.65 748	4.79 653	2.62 685	4.61 705	3.36 663	5.22 698	4.55 715	5.54 611	14.91 762	0.05 692	0.01 462	0.11 720	0.13 648	0.28 685	0.10 600

ADCPNet	3.63 704	0.82 681	13.20 759	0.08 465	0.43 693	7.02 721	2.23 709	4.77 650	2.41 672	4.31 699	1.96 609	7.57 718	5.16 722	6.45 657	13.80 756	0.02 672	0.75 758	0.04 701	0.90 764	0.16 600	0.53 719

PDISCO_ROB	2.21 668	0.78 670	3.43 640	0.96 721	2.04 748	7.04 722	0.09 530	7.36 739	5.72 724	1.21 515	1.67 590	3.16 638	1.28 612	7.52 712	1.37 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.13 634

Wz-Net-TNSev	3.91 710	5.20 774	20.57 768	0.15 545	0.01 303	7.14 723	3.57 731	6.70 730	3.57 699	1.74 575	0.58 468	7.39 717	4.33 711	8.86 728	7.99 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.24 658	0.16 648

w-ln-seven	2.97 685	1.40 727	12.49 754	0.25 595	0.14 582	7.22 724	0.48 652	5.24 680	4.82 717	4.96 709	2.13 622	4.00 667	1.33 616	5.95 627	8.81 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 594	0.02 346

LE_ROB	12.79 770	0.64 641	10.26 744	2.13 750	1.29 731	7.25 725	5.81 760	9.09 747	49.27 799	57.55 802	24.58 769	23.68 765	31.13 787	9.00 730	23.57 786	0.04 686	0.06 662	0.13 725	0.20 687	0.08 504	0.11 609

SANet	4.63 723	0.89 689	5.34 705	0.30 616	0.09 543	7.43 726	3.75 734	6.53 725	16.16 764	6.79 722	13.29 730	12.44 735	7.74 741	7.38 708	4.11 684	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.31 701

stereogan	2.13 665	0.31 482	3.75 653	0.01 87	0.09 543	7.44 727	0.60 666	4.27 596	3.29 695	3.91 693	4.62 682	6.41 707	1.84 651	5.17 588	0.58 544	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.24 658	0.05 498

SAMSARA	3.32 698	1.07 707	6.25 720	0.86 713	0.31 678	7.55 728	3.87 735	5.26 686	4.20 709	7.43 727	3.35 662	10.04 729	3.83 706	6.98 695	4.83 695	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.05 600	0.17 611	0.22 685

ACVNet_1	6.16 734	1.86 741	4.43 684	9.52 776	7.22 774	7.59 729	2.37 712	9.99 752	6.71 731	3.84 690	5.35 691	13.23 739	4.90 721	6.25 642	1.94 643	9.06 777	2.40 773	10.88 779	0.11 640	9.58 778	6.03 769

FC-DCNN	6.09 733	0.18 363	2.35 561	0.42 646	0.53 707	7.80 730	1.42 694	8.14 745	7.07 734	19.05 769	22.10 762	22.85 762	13.84 761	9.42 732	6.44 710	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 537

MeshStereo	5.78 731	0.75 662	3.04 613	0.25 595	0.14 582	7.88 731	2.09 704	9.64 748	5.18 720	20.48 772	19.06 754	22.80 761	9.54 751	9.64 736	4.88 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.03 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	6.25 735	0.19 372	2.31 558	0.44 650	0.55 711	8.05 732	1.51 697	8.71 746	7.22 735	19.24 770	22.98 765	24.00 766	13.47 760	9.80 738	6.51 711	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

nnnnnnn	7.49 744	0.54 608	10.64 745	1.30 741	0.48 703	8.20 733	2.79 718	9.94 751	14.21 757	16.19 762	24.83 770	23.63 764	12.51 758	11.97 753	11.56 749	0.22 727	0.01 462	0.01 659	0.02 563	0.16 600	0.54 720

PatchMatch		1.22 716		0.93 718		8.27 734		10.57 755		21.21 775		25.10 767		12.44 758		0.10 712		0.15 728		0.23 652

Selective-IGEV-i16pb	2.59 677	0.23 422	12.90 757	0.10 493	0.00 1	8.27 734	3.43 729	6.97 735	3.73 703	0.56 401	2.20 628	2.46 594	1.32 615	7.09 701	1.35 607	0.15 721	0.26 742	0.06 706	0.13 648	0.24 658	0.24 690

PatchMatch Graph Cmp	8.55 749	1.22 716	4.48 686	0.93 718	1.73 740	8.39 736	4.95 753	10.13 754	18.12 771	22.59 780	33.49 784	26.73 770	14.71 764	11.50 751	9.76 739	0.07 705	0.48 751	0.13 725	0.49 749	0.23 652	0.82 731

MSMD_ROB	4.94 726	0.43 555	2.58 581	0.12 509	0.01 303	8.43 737	1.09 686	4.25 593	4.11 708	13.11 753	26.36 771	13.95 740	13.88 762	7.45 711	2.92 672	0.10 712	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

z-mn7	4.12 717	2.40 750	8.71 734	0.13 522	0.00 1	8.56 738	0.49 656	3.85 552	13.78 754	3.36 677	17.56 745	4.60 685	0.95 589	10.97 747	6.77 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.06 537

ACVNet-4b	5.67 730	1.65 733	4.43 684	9.46 775	7.11 773	8.72 739	1.68 700	6.61 726	5.76 725	0.27 342	6.49 701	11.67 731	2.43 671	8.40 724	1.56 614	9.06 777	2.34 771	10.49 777	0.02 563	9.22 776	5.98 768

PM Graph cmp D40	8.22 748	1.30 721	4.29 675	1.02 725	1.79 742	8.93 740	3.48 730	10.12 753	16.27 765	20.82 773	32.99 782	25.94 769	14.74 765	11.96 752	8.40 728	0.08 707	0.52 753	0.15 728	0.56 753	0.27 674	0.81 729

PM Cens cmp D40	8.79 752	0.98 697	3.26 631	1.10 731	1.31 732	9.28 741	4.00 736	13.06 762	17.24 768	23.33 781	29.53 780	31.25 775	16.66 772	12.98 761	10.41 743	0.07 705	0.25 738	0.13 725	0.40 745	0.16 600	0.50 717

MFN_U_SF_RVC	3.76 706	1.77 737	9.85 742	0.84 706	0.27 657	9.50 742	0.49 656	8.07 744	3.41 697	4.81 707	3.28 661	9.40 726	3.49 698	7.76 719	8.31 727	0.41 737	0.54 754	0.52 747	0.80 761	0.89 737	0.84 732

AnyNet_C01	6.59 739	4.31 769	36.24 783	0.96 721	0.46 698	9.96 743	5.74 759	6.02 718	3.63 701	7.59 728	8.56 712	8.83 723	3.14 690	13.74 765	20.83 781	0.12 717	0.08 684	0.25 738	0.09 629	1.01 738	0.34 705

Selective-IGEV-i16pc	1.86 650	0.13 289	9.28 740	0.06 413	0.00 1	9.97 744	2.94 722	3.81 546	1.01 474	0.28 344	0.27 398	1.48 513	0.07 316	6.90 689	0.35 468	0.10 712	0.19 732	0.01 659	0.07 617	0.12 564	0.12 620

ELAS_RVC	7.69 745	0.80 673	4.90 697	1.06 728	1.02 724	10.00 745	9.43 779	9.75 749	14.69 758	21.83 777	20.27 759	17.88 752	16.41 771	13.01 762	10.44 744	0.22 727	0.55 755	0.28 739	0.19 681	0.35 706	0.65 725
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	6.87 742	4.36 771	5.33 704	4.05 762	3.78 760	10.15 746	3.17 723	7.95 743	7.68 738	7.62 729	8.86 714	11.78 732	20.97 780	15.16 768	8.10 723	2.06 760	3.13 785	1.72 756	5.49 787	1.19 741	4.86 764

U	1.74 642	0.03 2	0.99 285	0.03 295	7.39 775	10.20 747	0.00 1	0.71 130	0.20 62	0.02 63	0.02 189	0.12 308	0.02 118	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 772	5.13 786	0.01 130	0.00 1

light-stereo	11.29 766	3.16 760	24.06 772	24.68 793	20.24 792	10.39 748	0.25 598	15.08 765	14.15 756	17.95 763	16.96 741	22.77 760	4.34 712	17.38 774	5.86 708	3.06 763	6.95 795	0.11 720	0.26 713	8.83 774	9.33 781

G-Net	3.49 700	0.47 582	4.03 664	1.61 745	1.91 744	10.78 749	1.92 702	3.06 410	1.26 530	8.59 735	12.06 726	6.13 705	7.82 743	4.78 572	4.77 694	0.08 707	0.12 711	0.07 708	0.15 650	0.16 600	0.11 609

IMH-64-1	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 756	18.33 772	15.78 762	6.59 719	18.69 749	16.95 750	6.20 733	10.63 743	8.06 721	9.46 780	2.46 774	15.42 785	1.61 769	10.89 779	6.88 775

IMH-64	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 756	18.33 772	15.78 762	6.59 719	18.69 749	16.95 750	6.20 733	10.63 743	8.06 721	9.46 780	2.46 774	15.42 785	1.61 769	10.89 779	6.88 775

PatchMatch Cens Cmp	9.30 754	0.86 685	3.07 615	0.91 716	1.24 729	12.87 752	6.59 767	12.85 761	17.20 767	24.37 782	31.91 781	33.75 782	16.38 770	12.72 760	10.01 740	0.06 700	0.24 736	0.11 720	0.34 736	0.10 543	0.43 716

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 695	2.61 753	7.84 728	0.09 479	0.26 651	12.92 753	7.62 774	4.25 593	3.64 702	2.95 664	3.99 677	4.61 687	1.22 605	8.36 723	1.77 628	0.59 744	1.15 762	0.04 701	0.85 763	0.48 727	0.67 726

MDST_ROB	3.50 701	0.07 121	3.94 660	2.66 756	1.46 736	12.94 754	0.97 681	7.32 738	2.42 673	14.82 761	8.08 710	2.74 608	1.51 626	8.44 725	2.48 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.11 609

ACVNet_2	8.69 750	1.80 740	5.09 699	8.55 773	6.72 770	13.47 755	4.34 743	13.70 763	23.86 775	6.89 724	19.74 758	20.52 755	5.36 726	7.70 718	2.48 661	8.53 774	1.67 768	7.99 770	0.32 731	8.79 773	6.29 773

RTS	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 750	5.69 707	17.29 769	7.97 731	19.00 751	6.83 714	3.02 685	26.15 786	18.62 776	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.16 648

RTSA	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 750	5.69 707	17.29 769	7.97 731	19.00 751	6.83 714	3.02 685	26.15 786	18.62 776	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.16 648

IMH	11.11 765	3.50 766	2.56 580	11.25 781	9.13 779	14.49 758	5.10 754	20.68 780	26.30 778	8.28 733	23.85 768	20.63 756	9.19 749	12.39 756	7.96 719	9.50 782	2.50 776	15.28 784	1.66 771	11.07 782	6.96 777

MonStereo1	9.96 760	1.60 732	3.97 661	7.74 769	6.62 769	14.53 759	2.83 719	14.16 764	22.18 773	11.83 749	28.49 778	26.76 771	16.14 768	11.07 750	6.43 709	6.17 769	0.03 612	3.80 767	0.46 746	8.16 768	6.30 774

UHP(FT)	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 745	7.41 740	15.61 760	11.80 747	18.05 747	16.47 747	7.63 739	12.20 754	13.80 756	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.03 578	0.34 700	0.33 703

mmmmmm	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 745	7.41 740	15.61 760	11.80 747	18.05 747	16.47 747	7.63 739	12.20 754	13.80 756	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.03 578	0.34 700	0.33 703

ELAS	8.05 747	0.76 666	4.02 663	0.95 720	1.02 724	14.85 762	6.99 771	12.80 760	11.73 749	22.43 779	27.75 774	17.88 752	15.19 766	10.96 746	11.31 747	0.22 727	0.56 756	0.23 736	0.22 696	0.50 729	0.71 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	11.09 763	1.69 735	3.21 627	7.54 768	7.10 772	16.34 763	6.63 768	20.12 776	38.64 790	9.67 739	19.28 757	27.53 772	10.97 756	12.43 757	11.57 750	4.26 764	2.35 772	10.54 778	0.02 563	7.59 764	4.29 761

KSHMR	14.27 775	6.95 779	5.79 714	15.08 785	12.84 784	17.44 764	10.61 780	18.88 774	30.94 783	18.81 766	22.21 764	28.54 774	8.85 746	15.56 770	9.24 736	10.34 788	3.60 786	21.61 792	4.68 783	14.48 786	8.94 780

notaker	17.52 779	21.54 789	7.84 728	18.05 787	14.44 787	17.58 765	6.43 765	20.13 777	24.44 777	21.34 776	27.71 773	39.12 787	18.78 779	19.63 779	20.40 780	11.95 789	2.71 784	25.51 794	5.85 789	17.10 789	9.78 782

xyz-stereo	4.23 719	0.09 185	35.65 782	0.02 207	0.00 1	17.93 766	0.01 210	1.93 258	0.42 120	1.61 568	14.74 735	2.67 600	0.15 413	7.15 703	1.87 634	0.00 1	0.01 462	0.24 737	0.00 1	0.04 417	0.01 177

MANE	14.02 774	0.85 683	3.53 644	2.13 750	3.75 758	18.44 767	6.14 761	22.67 786	27.90 780	33.01 786	41.08 788	41.26 790	30.90 786	23.39 781	17.99 772	0.47 739	0.76 759	0.91 752	4.04 780	0.17 611	1.00 738

WAO-7	9.09 753	1.79 739	3.55 646	0.80 702	0.15 591	18.67 768	4.36 744	23.07 787	26.68 779	12.59 752	27.90 775	22.52 758	13.03 759	13.53 764	11.47 748	0.09 711	0.03 612	0.58 750	0.10 636	0.47 726	0.34 705

Dean	11.46 767	2.03 745	5.20 701	10.73 778	8.20 778	18.71 769	5.73 758	21.10 781	41.49 794	11.12 742	22.16 763	25.92 768	7.74 741	7.52 712	4.31 689	9.01 776	2.27 770	9.95 776	0.61 755	9.18 775	6.22 770

1111	9.50 755	0.47 582	11.42 749	0.91 716	0.04 475	19.77 770	16.64 787	10.91 756	9.48 740	11.84 750	17.26 744	22.53 759	18.72 778	23.26 780	24.09 787	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 740	1.03 739

PWCK	8.72 751	5.37 775	16.61 766	5.74 764	0.12 569	19.88 771	11.41 782	11.31 759	13.42 753	14.07 756	12.84 729	13.20 738	8.05 745	15.44 769	10.25 742	5.95 768	0.22 734	2.09 764	0.05 600	7.50 763	0.92 735

MADNet+	10.71 762	14.57 785	70.07 797	0.58 681	0.47 701	19.89 772	4.20 739	11.05 757	6.87 732	3.03 668	5.99 695	9.01 724	6.35 735	31.95 790	28.31 788	0.22 727	0.26 742	0.01 659	0.04 593	0.46 723	0.87 733

LRCNet_RVC	60.63 802	63.16 801	62.94 792	69.09 799	50.21 796	19.92 773	0.07 510	58.32 802	5.21 721	75.67 806	86.75 805	74.68 805	62.48 804	59.01 801	49.80 794	93.38 817	56.36 808	93.48 813	92.95 812	67.44 802	71.73 809

LVE	11.10 764	2.36 748	3.34 635	9.94 777	8.13 777	21.22 774	7.75 775	16.47 769	32.55 785	8.55 734	23.64 766	23.22 763	7.93 744	10.98 748	6.65 712	9.45 779	2.55 779	11.08 781	0.58 754	9.35 777	6.28 771

SGM-ForestM	12.56 769	0.80 673	4.31 679	1.07 729	0.41 691	21.56 775	8.57 777	17.42 770	19.67 772	29.93 784	28.49 778	45.83 791	27.22 783	26.05 785	18.40 774	0.14 720	0.25 738	0.18 732	0.28 720	0.18 621	0.42 715

DPSimNet_ROB	25.03 788	19.56 788	24.93 773	24.36 792	17.85 790	22.25 776	25.93 795	28.52 791	29.10 781	32.61 785	28.25 777	32.87 778	26.42 781	24.51 784	40.42 792	16.75 791	13.93 799	25.19 793	22.38 796	19.96 791	24.75 796

WAO-8	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 714	22.66 784	45.98 795	18.88 767	35.42 785	33.21 779	16.91 773	16.55 772	12.78 753	5.01 766	0.81 760	9.89 774	0.77 759	8.77 772	3.61 759

Venus	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 714	22.66 784	45.98 795	18.88 767	35.42 785	33.21 779	16.91 773	16.55 772	12.78 753	5.01 766	0.81 760	9.89 774	0.77 759	8.76 771	3.61 759

fsdfsdds	14.57 776	1.12 709	11.93 751	1.95 747	2.41 750	23.69 779	6.84 769	18.02 771	39.02 792	33.42 787	51.39 797	32.81 777	27.63 784	12.45 759	19.18 778	0.63 747	0.12 711	0.97 753	0.19 681	4.60 755	3.01 756

ktn	19.15 783	18.52 786	6.39 724	22.64 791	17.26 789	24.47 780	12.11 783	24.52 790	34.74 788	18.75 765	27.70 772	32.54 776	17.85 776	15.71 771	16.67 766	22.09 792	3.64 787	28.95 795	10.91 793	17.40 790	10.22 786

HanzoNet	29.69 791	29.33 791	21.66 769	21.75 790	19.07 791	24.58 781	12.99 784	28.87 792	40.49 793	43.09 797	44.02 789	55.65 793	44.93 798	43.17 795	44.44 793	27.88 794	9.47 797	29.77 796	15.86 795	20.94 792	15.84 792

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 729	2.33 747	8.42 733	0.33 628	0.27 657	24.60 782	8.84 778	5.50 697	9.75 741	3.82 689	8.16 711	8.53 722	1.82 647	9.44 733	5.18 700	1.02 750	1.65 767	0.33 742	0.47 748	1.06 739	0.90 734

SDNR	3.31 697	0.91 691	6.28 722	0.44 650	0.02 412	26.11 783	0.01 210	3.81 546	1.62 610	2.82 656	11.06 723	2.93 620	0.60 539	7.95 720	1.52 613	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.12 620

TorneroNet	16.10 778	5.74 778	4.12 670	13.88 783	11.97 782	26.89 784	6.85 770	21.13 782	38.32 789	14.15 757	33.36 783	33.52 781	17.49 775	18.89 777	19.64 779	9.77 784	2.53 778	19.43 790	3.35 777	13.21 785	7.86 778

TorneroNet-64	15.45 777	5.66 777	3.44 641	13.86 782	12.03 783	28.15 785	6.27 764	19.89 775	38.68 791	12.16 751	28.06 776	35.76 783	15.44 767	19.56 778	15.40 764	9.71 783	2.52 777	19.13 789	2.70 776	12.55 784	7.94 779

UNDER WATER	19.61 784	12.37 784	31.14 776	20.44 789	14.31 786	28.63 786	18.15 788	16.43 768	34.24 787	20.82 773	19.14 755	38.83 786	30.09 785	24.31 782	20.97 782	10.09 786	2.68 782	19.51 791	4.70 784	15.52 788	9.93 783

UNDER WATER-64	20.03 785	10.28 782	31.50 777	20.05 788	13.64 785	32.81 787	23.45 794	16.01 767	33.44 786	22.01 778	17.25 743	40.58 789	32.20 789	24.50 783	22.36 785	10.06 785	2.70 783	18.37 788	4.24 781	14.84 787	10.24 787

BEATNet-Init1	17.91 782	7.45 780	36.82 784	1.88 746	1.38 734	37.29 788	14.71 785	21.90 783	24.20 776	38.07 790	36.59 787	50.41 792	32.00 788	29.42 789	21.83 784	0.33 736	0.39 749	0.47 745	0.54 752	1.50 745	1.07 740

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 789	23.74 788	47.50 797	34.77 788	53.46 798	36.45 784	33.79 790	13.82 766	14.88 760	0.69 748	0.01 462	0.28 739	1.76 772	1.53 746	3.43 757

TestStereooo	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 789	23.74 788	47.50 797	34.77 788	53.46 798	36.45 784	33.79 790	13.82 766	14.88 760	0.69 748	0.01 462	0.28 739	1.76 772	1.53 746	3.43 757

MultiAttention	6.26 736	0.14 303	1.30 396	1.04 726	1.50 738	42.66 791	15.75 786	6.19 719	1.92 636	3.14 671	7.95 708	6.41 707	0.37 498	28.21 788	3.39 677	0.13 719	0.01 462	0.67 751	0.81 762	1.99 750	1.71 748

JetBlue	13.83 771	5.03 773	33.82 780	0.84 706	6.92 771	50.14 792	20.02 791	15.09 766	8.92 739	11.33 744	17.05 742	28.25 773	18.01 777	32.60 791	18.53 775	0.32 735	0.12 711	0.15 728	0.23 700	4.59 754	4.64 762

UHP(ZeroShot)	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 792	31.71 794	57.44 801	51.17 800	68.18 801	61.48 803	52.47 800	35.72 792	30.78 789	1.45 755	1.20 763	1.74 757	1.86 774	6.75 761	10.04 784

UHP	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 792	31.71 794	57.44 801	51.17 800	68.18 801	61.48 803	52.47 800	35.72 792	30.78 789	1.45 755	1.20 763	1.74 757	1.86 774	6.75 761	10.04 784

MADNet++	47.78 795	34.15 792	37.11 785	42.94 794	41.23 795	64.94 795	30.63 797	60.79 805	53.26 800	72.08 805	61.65 800	57.68 795	54.96 803	58.03 797	59.24 803	43.01 804	36.17 803	36.07 797	22.50 797	47.50 796	41.67 797

JetRed	34.54 792	39.28 793	62.16 791	15.62 786	26.51 793	69.20 796	40.79 798	31.43 793	32.41 784	46.06 798	44.55 790	40.19 788	26.50 782	38.43 794	56.06 802	12.76 790	37.49 804	13.23 782	9.38 792	29.52 795	19.34 794

zzzz4	55.66 799	79.10 807	71.31 800	90.95 806	89.26 803	76.21 797	72.17 801	39.58 800	11.68 748	39.00 794	50.04 793	59.50 797	34.91 793	58.10 799	51.34 795	38.69 801	6.11 793	48.54 804	43.61 803	82.67 808	70.40 806

noway2	55.44 796	76.53 803	69.82 796	90.85 804	89.37 807	76.24 798	71.75 800	37.96 796	11.21 743	39.33 795	49.84 791	60.36 801	36.74 797	57.85 796	51.98 798	38.57 799	6.05 791	48.26 802	43.42 800	82.40 805	70.26 804

noway1	55.64 797	79.05 806	70.95 799	90.95 806	89.26 803	76.25 799	72.25 804	39.52 799	11.56 746	38.99 793	50.06 794	59.50 797	34.91 793	58.08 798	51.37 796	38.69 801	6.10 792	48.55 805	43.60 802	82.67 808	70.39 805

noway3	55.67 800	76.79 804	69.77 795	90.94 805	89.31 805	76.32 800	72.19 802	38.48 798	11.25 744	38.91 792	49.87 792	60.30 800	36.09 796	60.59 802	52.62 801	38.65 800	5.93 789	48.64 806	43.57 801	82.63 806	70.49 808

noway4	55.64 797	79.46 808	70.81 798	90.83 803	89.31 805	76.49 801	72.20 803	40.12 801	11.42 745	38.25 791	50.06 794	59.40 796	34.71 792	58.40 800	51.76 797	38.74 803	6.20 794	48.51 803	42.87 799	82.83 810	70.48 807

TCMNet-wrong-test	55.95 801	78.75 805	71.85 801	90.95 806	89.50 808	78.08 802	71.33 799	38.19 797	12.35 751	40.71 796	51.28 796	59.53 799	35.38 795	64.04 803	52.16 799	38.10 798	6.00 790	47.22 801	41.12 798	82.64 807	69.84 802

Selective-IGEV-i1pa	40.68 793	57.40 799	33.39 779	8.30 772	3.75 758	82.83 803	29.61 796	60.13 803	65.07 803	63.77 804	70.36 803	56.61 794	49.84 799	85.92 810	52.37 800	29.08 795	12.73 798	17.95 787	7.74 791	8.68 769	18.01 793

RSGM-EC	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 805	88.17 809	89.98 808	86.62 810	95.72 810	81.57 807	74.73 805	73.44 804	69.93 805	92.23 811	97.38 810	85.31 810	90.67 810	84.14 811	82.34 810

acva	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 805	88.17 809	89.98 808	86.62 810	95.72 810	81.57 807	74.73 805	73.44 804	69.93 805	92.23 811	97.38 810	85.31 810	90.67 810	84.14 811	82.34 810

HaxPig	97.68 813	99.63 816	91.34 805	99.82 827	99.97 820	88.15 806	88.00 807	98.28 814	99.93 815	99.98 819	99.99 815	99.95 823	99.99 818	96.29 813	92.24 812	99.99 830	99.98 818	100.00 819	99.99 819	100.00 831	99.98 827

Selective-IGEV-i16pa	40.86 794	51.67 796	34.61 781	3.07 758	1.33 733	89.22 807	10.65 781	60.73 804	84.73 807	63.74 803	79.54 804	61.32 802	52.55 802	90.03 811	62.63 804	25.32 793	8.92 796	10.93 780	5.64 788	5.06 758	15.56 791

ccccc		94.69 814		100.00 830	100.00 822	92.59 808		98.75 816		98.59 817		98.60 817		99.86 818		100.00 832	100.00 819	99.91 817	99.54 815	100.00 831

MEDIAN_ROB	96.83 811	99.41 815	98.66 811	94.75 811	94.23 812	93.08 809	90.54 808	95.61 813	94.75 810	97.65 815	97.73 812	98.30 816	96.57 813	94.51 812	93.74 813	99.78 828	98.24 813	99.99 818	99.89 816	99.48 821	99.67 819

xxxxx1	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 810	75.84 806	80.96 804	82.71 807	86.75 805	89.18 809	87.35 807	85.27 807	87.18 808	55.08 806	54.60 805	60.31 807	72.71 807	62.51 798	62.73 799

tt_ll	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 810	75.84 806	80.96 804	82.71 807	86.75 805	89.18 809	87.35 807	85.27 807	87.18 808	55.08 806	54.60 805	60.31 807	72.71 807	62.51 798	62.73 799

ff	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 810	75.84 806	80.96 804	82.71 807	86.75 805	89.18 809	87.35 807	85.27 807	87.18 808	55.08 806	54.60 805	60.31 807	72.71 807	62.51 798	62.73 799

AVERAGE_ROB	99.23 821	99.81 819	97.56 810	100.00 830	100.00 822	96.24 813	91.02 809	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	99.98 821	99.97 816	100.00 832	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 831	100.00 829

test_example2	98.83 816	99.97 822	99.97 817	99.96 829	99.97 820	99.46 814	99.97 814	95.54 812	100.00 816	100.00 820	100.00 816	93.37 812	93.47 810	99.93 819	99.91 815	100.00 832	99.79 815	96.64 814	98.71 814	100.00 831	100.00 829

PML	89.08 810	99.72 817	92.85 806	94.72 810	94.92 814	99.54 815	97.42 813	93.50 811	95.96 811	99.77 818	92.33 809	95.35 813	93.51 811	99.96 820	91.15 811	99.98 829	31.71 802	100.00 819	45.94 804	93.46 816	69.88 803

USTest	75.36 804	57.99 800	56.43 790	72.82 800	69.93 800	99.96 816	100.00 815	98.57 815	99.18 812	94.19 812	97.90 813	78.26 806	95.05 812	75.90 806	76.21 807	48.70 805	80.65 809	39.01 799	52.97 806	57.66 797	55.76 798

zzzzzz3	98.03 814	92.48 812	99.67 815	96.82 819	93.88 809	100.00 817	100.00 815	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.21 814	99.97 816	100.00 822	100.00 819	93.31 815	99.91 816	100.00 819	100.00 820	92.56 814	94.88 812

zzzz2	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 832	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 831	100.00 829

zzz1	98.05 815	92.58 813	99.77 816	96.81 818	93.88 809	100.00 817	100.00 815	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.22 815	99.97 816	100.00 822	100.00 819	93.31 815	99.91 816	100.00 819	100.00 820	92.57 815	94.95 813

noway5	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 832	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 831	100.00 829

fast-reg	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.99 830	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 831	100.00 829

iinet-test	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	100.00 819	92.94 813	100.00 819	100.00 819	99.97 817	95.07 817	97.30 815

IINet	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	100.00 819	92.94 813	100.00 819	100.00 819	99.97 817	95.07 817	97.31 816

Hybrid-DGEV	99.96 828	100.00 823	100.00 820	99.75 826	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.43 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.97 825	99.95 821

RAFT-FEzeroshot	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.21 822	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.97 825	99.95 821

RAFT-FE	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.21 822	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.97 825	99.95 821

FlowAnything	99.97 829	100.00 823	100.00 820	99.74 825	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.71 827	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.98 828	99.95 821

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 832	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.99 829	99.95 821

Anonymous_1	97.10 812	99.72 817	99.64 814	92.33 809	93.91 811	100.00 817	100.00 815	99.20 817	99.90 814	98.57 816	99.75 814	99.14 818	99.94 815	98.50 814	99.54 814	87.90 809	98.87 814	90.88 812	96.91 813	92.22 813	95.12 814

tt	68.65 803	0.15 321	99.57 813	50.64 795	14.90 788	100.00 817	100.00 815	100.00 822	99.76 813	27.80 783	10.52 722	99.97 824	98.63 814	99.61 815	100.00 819	90.62 810	98.21 812	46.66 800	52.02 805	62.86 801	21.04 795

CasAABBNet	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.21 822	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.96 824	99.95 821

LSM0	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.84 828	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.22 825	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.99 829	99.83 820

DPSMNet_ROB	99.46 823	99.94 820	99.98 818	96.59 817	100.00 822	100.00 817	100.00 815	99.81 818	100.00 816	95.87 814	100.00 816	99.32 819	100.00 819	99.79 816	99.99 817	98.46 821	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.52 822	100.00 829

DGTPSM_ROB	99.45 822	99.94 820	99.98 818	96.58 816	100.00 822	100.00 817	100.00 815	99.81 818	100.00 816	95.86 813	100.00 816	99.32 819	100.00 819	99.79 816	99.99 817	98.34 820	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.52 822	99.99 828

DPSM_ROB	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	93.66 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	96.31 819	98.27 817

DPSM	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	93.66 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	96.31 819	98.27 817

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 610	0.16 600	0.12 620

ASD4		67.10 802

Low-res two-view benchmark