Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoNetSlim22	0.40 322	0.18 398	1.41 454	1.03 769	0.32 721	1.24 444	0.05 507	1.37 218	1.08 535	0.10 291	0.02 210	0.07 293	0.17 465	0.49 375	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.01 201

StereoNetSlim	0.35 298	0.20 427	1.33 440	1.17 780	0.27 696	1.20 413	0.20 630	0.89 185	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.10 400	0.49 375	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 761	0.01 152	0.01 201

test_c	0.10 29	0.12 300	0.52 190	0.01 89	0.01 324	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ww3	0.13 64	0.03 3	0.14 2	0.05 424	0.46 740	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.31 119	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 92	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 766	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.29 116	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.10 29	0.03 3	0.14 2	0.03 316	0.02 442	1.04 229	0.00 1	0.28 47	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 331	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 60	0.11 7	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.11 39	0.78 713	0.74 246	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.27 513	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.09 202		0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.29 520	0.15 193	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 92	0.02 1	0.25 82	0.04 381	1.00 767	1.05 247	0.00 1	0.24 32	0.22 84	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.61 411	0.30 517	1.74 514	0.13 558	0.07 554	1.28 471	0.00 1	3.03 440	0.62 222	0.08 243	0.02 210	0.05 233	0.07 347	4.63 608	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

L400	0.20 152	0.07 131	0.80 257	0.03 316	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.75 170	0.60 174	0.09 262	0.01 1	0.06 262	0.06 322	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 376

L500	0.19 137	0.09 202	0.78 251	0.04 381	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.59 143	0.61 195	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.07 347	0.16 205	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 376

G4	0.72 456	0.08 172	2.39 603	0.28 648	0.01 324	0.82 136	0.00 1	3.00 430	1.36 599	0.05 187	0.02 210	0.11 334	0.10 400	6.13 680	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.82 493	0.11 278	2.32 599	0.82 745	0.00 1	0.87 163	0.00 1	3.09 458	1.37 600	0.04 170	0.02 210	0.10 329	0.10 400	6.61 709	0.12 321	0.79 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

G2	0.78 482	0.14 331	2.47 612	0.58 721	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.16 478	1.54 640	0.07 220	0.02 210	0.11 334	0.09 388	6.29 688	0.14 348	0.11 761	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GOStereo-base	0.86 511	0.15 352	2.73 637	0.94 762	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.13 465	1.46 621	0.13 330	0.03 307	0.11 334	0.10 400	6.66 713	0.12 321	0.79 796	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GStereo	0.07 8	0.13 316	0.26 91	0.01 89	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.19 137	0.08 172	0.49 178	0.04 381	0.12 605	1.08 289	0.00 1	0.50 121	0.34 129	0.24 374	0.01 1	0.35 416	0.04 253	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.08 616

FETCStereo	0.18 129	0.09 202	0.67 229	0.05 424	0.12 605	0.83 143	0.00 1	0.44 105	0.32 125	0.23 371	0.01 1	0.47 437	0.04 253	0.11 143	0.12 321	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.07 599

FETStereo	0.18 129	0.08 172	0.59 213	0.22 619	0.08 566	0.82 136	0.00 1	0.48 118	0.28 114	0.26 378	0.02 210	0.34 415	0.04 253	0.16 205	0.15 359	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.04 506

CEFStereo	0.22 184	0.09 202	1.02 331	0.04 381	0.14 620	0.83 143	0.00 1	0.48 118	0.31 119	0.24 374	0.02 210	0.49 442	0.05 289	0.22 267	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.13 691	0.01 152	0.10 641

CGFBStereo	0.19 137	0.08 172	0.87 274	0.03 316	0.11 597	0.83 143	0.00 1	0.45 109	0.31 119	0.29 386	0.02 210	0.40 428	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.02 598	0.01 152	0.06 575

MGW-Stereo-1	0.09 21	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 184	0.19 409	0.27 96	0.04 381	0.01 324	0.31 43	0.02 353	0.47 114	0.24 98	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.00 1	2.58 486	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 383	0.22 38	0.02 226	0.00 1	0.30 37	0.02 353	0.34 78	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ACC-I	0.10 29	0.18 398	0.28 103	0.04 381	0.01 324	0.40 78	0.00 1	0.47 114	0.11 7	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

ACC	0.11 39	0.19 409	0.26 91	0.03 316	0.01 324	0.49 104	0.00 1	0.47 114	0.14 27	0.04 170	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

GIO	0.34 286	0.06 83	0.99 318	0.01 89	0.00 1	1.23 442	0.01 239	3.07 451	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.27 401	0.17 465	0.25 288	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

WiStereo	0.09 21	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 29	0.14 331	0.36 143	0.03 316	0.01 324	0.37 72	0.00 1	0.53 127	0.11 7	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 311	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

tt3	0.22 184	0.07 131	0.29 110	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 239	2.78 398	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.04 178	0.10 400	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 102	0.04 19	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.84 146	0.00 1	1.16 203	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt5	0.12 53	0.10 239	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.01 239	0.13 2	0.62 222	0.00 1	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.13 175	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt6	0.09 21	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 29	0.07 131	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 118	0.01 239	0.13 2	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 78	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 120	0.03 418	0.70 158	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 267	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 64	0.09 202	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 113	0.01 239	0.68 156	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 64	0.09 202	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 122	0.02 353	0.60 145	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 53	0.29 510	0.23 50	0.03 316	0.03 481	1.07 275	0.02 353	0.26 43	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 352	0.22 38	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.03 418	0.39 97	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TADF							0.05 507	4.50 664	1.21 561	1.57 613	0.22 430	0.69 477	0.38 545	4.42 587	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460

RSGM							0.14 602	3.93 608	0.29 116	0.61 448	0.01 1	1.95 600	0.03 197	0.24 279	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.13 691	0.01 152

AHVO							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 677	1.32 661	4.39 583	1.61 665	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 571

MCPF							0.19 627	3.76 576	0.96 501	0.72 468	0.55 508	4.17 715	0.19 479	7.17 751	0.37 521	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.06 651	0.05 490

DSFM							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 677	1.32 661	4.39 583	1.61 665	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 571

CR-Stereo	0.06 2	0.10 239	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 29	0.07 131	0.26 91	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.45 367	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 53	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 184	0.24 467	0.93 297	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

TARStereo(FT)	3.97 756	0.91 736	8.08 774	0.31 659	0.02 442	5.47 749	7.57 822	4.70 686	2.21 710	2.92 706	12.61 775	15.45 790	3.11 735	7.58 762	8.24 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.09 627

E$^{3}$Stereo	0.14 78	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 672	0.00 1	0.01 201

LLLLL	0.14 78	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 672	0.00 1	0.01 201

LLL	0.15 92	0.06 83	0.32 124	0.00 1	0.01 324	1.08 289	0.01 239	0.33 74	0.71 393	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.07 347	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.12 688	0.01 152	0.01 201

low	0.17 113	0.08 172	0.48 175	0.02 226	0.01 324	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 60	0.21 77	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	0.01 152	0.01 201

300	0.09 21	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 418	0.32 67	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Last	0.12 53	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.28 47	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

DDDD	0.13 64	0.05 50	0.32 124	0.00 1	0.01 324	0.96 196	0.03 418	0.31 60	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

FORCE_4.7	0.22 184	0.08 172	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	2.25 335	0.71 393	0.03 139	0.02 210	0.05 233	0.09 388	0.20 251	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 137	0.08 172	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 239	2.10 313	0.69 371	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.08 371	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 209	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 168	0.01 239	2.51 365	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 102	0.15 352	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	1.63 254	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.07 61	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F8.5	0.20 152	0.07 131	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 361	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 163	0.07 131	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 369	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 163	0.11 278	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.59 375	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 163	0.08 172	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.69 394	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 184	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 379	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.24 501	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.13 64	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.03 418	0.31 60	0.63 255	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

FORCE_4	0.22 184	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.05 306	0.67 335	0.02 80	0.02 210	0.09 317	0.08 371	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

FORCE_5	0.13 64	0.14 331	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 198	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.03 197	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

FORCE_6	0.22 184	0.16 369	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	2.61 381	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.22 267	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	3.97 756	0.91 736	8.08 774	0.31 659	0.02 442	5.47 749	7.57 822	4.70 686	2.21 710	2.92 706	12.61 775	15.45 790	3.11 735	7.58 762	8.24 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.09 627

1111	9.50 797	0.47 624	11.42 792	0.91 758	0.04 507	19.77 814	16.64 837	10.91 804	9.48 788	11.84 799	17.26 792	22.53 807	18.72 826	23.26 828	24.09 835	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 788	1.03 782

EE1	0.35 298	0.04 19	0.87 274	0.16 591	0.00 1	1.09 299	0.02 353	3.05 446	0.63 255	0.20 367	0.38 470	0.01 6	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.01 201

AnonStereo	0.43 340	0.19 409	0.86 271	0.12 545	0.00 1	1.19 393	0.02 353	3.00 430	0.62 222	0.34 406	0.92 579	0.12 343	0.04 253	0.79 412	0.20 400	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 201

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 137	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rgla	0.11 39	0.24 467	0.46 164	0.02 226	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

416test1013	0.11 39	0.17 383	0.51 186	0.02 226	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

416test	0.11 39	0.16 369	0.48 175	0.01 89	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

test410_97500	0.15 92	0.06 83	0.41 152	0.03 316	0.02 442	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.70 386	0.07 220	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 102	0.06 83	0.46 164	0.03 316	0.02 442	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.69 371	0.20 367	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 256	0.07 131	2.26 588	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 328	0.19 409	2.26 588	0.02 226	0.40 732	2.25 661	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

SCION-MonSter(vits)	0.71 454	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 579	0.80 462	0.03 139	0.25 435	1.69 581	0.27 513	1.93 473	4.18 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 757	0.12 662

MWDA-net	1.00 556	0.38 562	1.20 405	0.12 545	0.20 660	1.73 628	0.12 594	3.18 484	0.78 448	1.18 551	0.48 500	1.65 578	2.29 709	5.68 661	1.03 631	0.03 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

MWSP-net	1.01 558	0.17 383	2.51 616	0.03 316	0.01 324	1.13 340	3.23 773	3.31 508	0.86 483	1.39 589	0.66 537	2.72 650	2.30 711	0.50 378	1.36 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 39	0.11 278	0.31 116	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 346	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 298	0.04 19	0.56 206	0.09 515	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.04 632	0.09 571	0.08 616

SCION-MonSter	1.11 594	0.19 409	2.64 627	0.02 226	0.46 740	3.49 710	0.05 507	3.82 593	0.89 486	0.08 243	1.40 625	1.03 529	0.20 486	1.69 464	5.76 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 740	0.15 686

MEA-ACV	1.03 563	0.10 239	2.78 638	0.00 1	0.00 1	1.89 641	0.01 239	3.76 576	0.96 501	1.20 556	0.38 470	2.02 606	1.69 689	4.52 598	1.28 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 665	4.55 817	12.65 798	0.32 665	0.08 566	1.36 504	0.14 602	3.77 579	1.97 687	0.04 170	0.19 418	1.32 551	0.94 633	2.82 499	1.98 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.18 707

GELT-Stereo	0.31 271	0.09 202	0.32 124	0.03 316	0.25 686	1.18 378	0.00 1	3.00 430	0.69 371	0.07 220	0.11 377	0.04 178	0.04 253	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	1.54 652	4.31 814	12.69 799	0.54 713	0.04 507	1.51 569	0.17 615	3.85 597	2.37 718	0.26 378	0.36 463	0.81 504	1.16 647	0.65 402	1.57 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 695	0.22 728

monster_256*512	0.40 322	0.22 453	0.64 221	0.06 449	0.01 324	1.03 212	0.00 1	3.01 436	0.73 408	0.05 187	0.05 334	0.78 500	0.74 619	0.30 321	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.03 465

FAST (zero-shot)	0.28 248	0.20 427	0.37 144	0.00 1	1.83 788	1.02 207	0.00 1	0.68 156	0.60 174	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.09 388	0.52 380	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201

DNSM	3.81 750	2.91 803	0.44 156	0.14 576	0.02 442	1.10 309	0.03 418	1.49 236	0.72 404	0.05 187	0.62 531	0.06 262	0.04 253	18.10 824	8.64 777	0.00 1	2.59 828	0.00 1	0.16 708	26.40 842	12.65 831

DF_test	0.06 2	0.13 316	0.31 116	0.02 226	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 80	0.12 17	0.02 80	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 113	0.21 440	0.66 226	0.02 226	0.01 324	1.08 289	0.00 1	0.25 39	0.66 318	0.09 262	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 129	0.25 474	0.81 258	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.01 239	0.20 20	0.65 295	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.16 205	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 506

over-6	0.25 229	0.35 545	0.49 178	0.00 1	0.02 442	1.02 207	0.00 1	2.02 304	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.27 309	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 137	0.31 524	0.25 82	0.00 1	0.02 442	0.75 123	0.00 1	1.44 226	0.63 255	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.08 84	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-8	0.14 78	0.30 517	0.28 103	0.00 1	0.01 324	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.11 143	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

small-0shot	0.11 39	0.21 440	0.37 144	0.03 316	0.01 324	0.22 23	0.04 471	0.42 101	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 102	0.32 532	0.31 116	0.00 1	0.01 324	1.03 212	0.00 1	0.46 112	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

anonymous	0.11 39	0.18 398	0.44 156	0.04 381	0.00 1	0.29 33	0.02 353	0.66 153	0.16 39	0.11 315	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

Weightmod_eth	0.61 411	0.20 427	0.54 198	0.09 515	0.00 1	0.86 156	0.04 471	0.72 163	0.62 222	0.10 291	3.72 719	0.21 389	0.53 572	2.03 475	0.24 429	1.85 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 747	0.07 599

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 300	0.35 139	0.02 226	0.01 324	0.10 11	0.01 239	0.40 99	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

testmc14	0.17 113	0.04 19	0.25 82	0.13 558	0.10 587	1.07 275	0.01 239	0.61 147	0.81 470	0.02 80	0.02 210	0.03 136	0.04 253	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

Weightmod	0.61 411	0.40 576	0.53 192	0.11 539	0.03 481	1.12 331	0.01 239	0.79 174	0.62 222	0.09 262	2.76 694	0.67 473	0.33 532	3.73 537	0.44 548	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 769	0.12 662

S0	0.35 298	0.36 551	0.58 209	0.15 582	0.01 324	1.28 471	0.04 471	1.15 201	0.11 7	0.10 291	1.50 628	0.20 385	0.45 560	0.30 321	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.31 742	0.10 641

S	0.52 382	0.16 369	0.53 192	0.03 316	0.02 442	2.50 672	0.02 353	1.76 272	0.62 222	0.71 465	1.57 631	0.49 442	0.71 615	0.20 251	0.30 476	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 764	0.34 748

SE	0.32 276	0.21 440	0.49 178	0.21 614	0.00 1	1.04 229	0.02 353	1.57 248	0.21 77	0.09 262	0.73 560	0.08 307	0.71 615	0.25 288	0.40 536	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.08 666	0.27 721	0.07 599

SMOE	0.26 234	0.11 278	0.78 251	0.18 601	0.00 1	1.13 340	0.02 353	0.78 173	0.26 107	0.10 291	0.52 504	0.06 262	0.16 460	0.24 279	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.37 757	0.04 506

SME	0.74 461	0.73 703	0.99 318	0.07 484	0.02 442	1.00 203	0.01 239	2.65 385	0.25 105	1.26 567	1.01 587	0.23 391	0.12 431	4.58 606	0.94 625	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.08 616

depth_test_26	0.10 29	0.10 239	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 109	0.58 159	0.01 19	0.05 334	0.07 293	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

PStereo	0.30 264	0.54 651	0.87 274	0.13 558	0.00 1	0.89 168	0.06 541	0.72 163	0.75 421	0.05 187	0.07 349	0.05 233	0.57 580	0.32 332	0.43 544	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.38 755

Anonymus	0.10 29	0.07 131	0.28 103	0.04 381	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 51	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.07 293	0.01 47	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PhaseNet	0.13 64	0.10 239	0.44 156	0.04 381	0.01 324	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 195	0.07 220	0.01 1	0.11 334	0.06 322	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.07 599

LGCAT	0.13 64	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 199	0.00 1	0.49 120	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 307	0.02 137	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.24 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 738

ManiGeoR	0.70 449	0.59 669	3.01 652	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

HLF11	0.71 454	0.53 648	3.15 663	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	3.07 451	1.41 611	0.42 425	0.02 210	0.16 369	0.12 431	4.13 566	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

HLf10	0.70 449	0.59 669	3.01 652	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

HLf8	0.70 449	0.67 691	2.99 649	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.37 515	1.58 653	0.37 416	0.02 210	0.26 398	0.18 472	3.36 515	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 484	0.77 711	3.85 701	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	3.65 565	1.61 657	0.32 392	0.02 210	0.27 401	0.13 442	3.93 552	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 449	0.33 540	4.35 723	0.03 316	0.00 1	1.24 444	0.01 239	3.08 455	0.24 98	0.62 449	0.31 448	0.12 343	0.00 1	3.67 530	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 406	0.51 639	1.36 448	0.11 539	0.00 1	1.21 420	0.03 418	2.79 400	1.18 555	0.10 291	0.02 210	0.19 380	0.08 371	4.22 569	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

GGDA	0.58 403	0.51 639	1.23 413	0.07 484	0.00 1	1.25 456	0.02 353	2.86 411	1.23 564	0.09 262	0.02 210	0.15 363	0.07 347	3.95 555	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 401	0.25 474	1.16 388	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.00 1	3.15 470	1.12 545	0.23 371	0.03 307	0.38 424	0.08 371	3.60 529	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 92	0.04 19	0.27 96	0.06 449	0.07 554	1.06 264	0.03 418	0.31 60	0.80 462	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

derf	0.11 39	0.03 3	0.17 11	0.17 595	0.00 1	0.48 101	0.04 471	0.32 67	0.73 408	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.17 718	0.00 1	0.01 201

DNS	2.99 728	0.46 615	0.47 172	0.12 545	0.34 726	1.10 309	0.04 471	1.27 212	0.76 433	0.05 187	0.62 531	0.07 293	0.05 289	17.58 823	0.05 94	0.00 1	2.59 828	0.00 1	0.29 771	21.26 841	12.71 832

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 56	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 64	0.03 3	0.16 6	0.18 601	0.02 442	0.48 101	0.05 507	0.42 101	0.76 433	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.00 1	0.01 201

quiztm	0.45 350	0.43 597	0.77 250	0.20 612	0.08 566	1.20 413	0.04 471	3.88 605	0.72 404	0.30 389	0.56 509	0.06 262	0.06 322	0.20 251	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.17 658	0.01 201

MGA	0.11 39	0.11 278	0.47 172	0.01 89	0.03 481	0.84 146	0.01 239	0.32 67	0.16 39	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

CAR	0.12 53	0.12 300	0.49 178	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 161	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MSE-Stereo	0.12 53	0.11 278	0.49 178	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

monster-pro	0.19 137	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

PointNet	0.11 39	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.28 47	0.62 222	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 137	0.07 131	0.27 96	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.46 232	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DF	0.27 239	0.10 239	0.85 267	0.03 316	0.13 612	0.49 104	0.01 239	1.93 292	0.23 89	0.03 139	0.42 480	0.09 317	0.03 197	0.43 359	0.22 414	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.08 616

LiteMatch*	0.14 78	0.07 131	1.24 416	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

canet-new	0.30 264	0.27 484	0.90 287	0.12 545	0.04 507	1.11 318	0.04 471	2.59 375	0.68 346	0.05 187	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 662

bcnet-new	0.27 239	0.29 510	1.00 321	0.03 316	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.20 333	0.66 318	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 506

LWStereo	0.28 248	0.27 484	0.81 258	0.05 424	0.01 324	1.10 309	0.04 471	2.55 369	0.65 295	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

LMStereo	0.33 280	0.27 484	1.51 472	0.12 545	0.03 481	1.12 331	0.04 471	2.61 381	0.66 318	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 627

CR7Stereo	0.15 92	0.29 510	0.87 274	0.02 226	0.03 481	0.88 167	0.01 239	0.45 109	0.28 114	0.06 209	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

ARStereo	0.27 239	0.26 480	0.94 301	0.05 424	0.00 1	1.11 318	0.00 1	2.04 305	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

ARStereo-new	0.15 92	0.30 517	0.88 280	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.01 239	0.15 8	0.63 255	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

BARStereo	0.25 229	0.37 556	1.01 325	0.02 226	0.00 1	1.20 413	0.02 353	1.50 237	0.60 174	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

FCBStereo	0.17 113	0.30 517	1.08 363	0.04 381	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

PSGStereo	0.17 113	0.30 517	1.07 359	0.04 381	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

MUNStereo	0.18 129	0.31 524	1.03 344	0.02 226	0.00 1	0.94 188	0.00 1	0.25 39	0.63 255	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.00 1	0.02 376

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 152	0.27 484	1.02 331	0.02 226	0.11 597	1.07 275	0.01 239	0.60 145	0.44 144	0.04 170	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.01 152	0.03 465

CHEStereo	0.22 184	0.30 517	0.85 267	0.01 89	0.23 676	1.06 264	0.00 1	0.94 186	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.01 201

TOTStereo	0.15 92	0.39 570	1.05 354	0.03 316	0.04 507	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.15 193	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 506

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 184	0.24 467	0.93 297	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

RMAStereo	0.31 271	0.27 484	0.81 258	0.06 449	0.06 540	1.19 393	0.00 1	2.60 379	0.66 318	0.08 243	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.33 336	0.06 164	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

ATMStereo	0.30 264	0.06 83	0.95 307	0.03 316	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.68 392	0.67 335	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 267	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

ACMStereo	0.24 220	0.13 316	0.89 285	0.06 449	0.00 1	0.95 192	0.02 353	1.83 279	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.15 452	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

KABStereo	0.27 239	0.20 427	0.94 301	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.10 313	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

KMOStereo	0.22 184	0.09 202	1.06 356	0.00 1	0.21 666	1.17 367	0.00 1	0.97 188	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.11 417	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 137	0.09 202	0.93 297	0.00 1	0.17 643	1.16 360	0.00 1	0.44 105	0.57 156	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.04 506

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 234	0.06 83	0.54 198	0.02 226	0.17 643	1.16 360	0.02 353	2.57 374	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 280	0.11 278	1.06 356	0.03 316	0.13 612	1.06 264	0.00 1	2.59 375	0.70 386	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.36 787	0.01 152	0.18 707

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 129	0.11 278	0.69 238	0.04 381	0.04 507	0.82 136	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.04 170	0.05 334	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.37 789	0.01 152	0.21 724

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 239	0.11 278	1.17 393	0.04 381	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	0.01 152	1.62 789

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 220	0.08 172	0.55 202	0.03 316	0.11 597	1.04 229	0.00 1	1.92 289	0.19 63	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 161	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 789	0.01 152	0.18 707

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 220	0.07 131	0.53 192	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 184	0.06 83	0.68 233	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.87 284	0.16 39	0.09 262	0.10 370	0.06 262	0.03 197	0.02 2	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 184	0.06 83	0.66 226	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.88 286	0.16 39	0.06 209	0.07 349	0.06 262	0.02 137	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 524	0.09 202	13.04 801	0.03 316	0.14 620	1.05 247	0.03 418	1.77 274	0.73 408	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.34 783	0.01 152	0.17 699

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 152	0.09 202	0.58 209	0.03 316	0.01 324	0.82 136	0.03 418	1.27 212	0.33 127	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.36 787	0.01 152	0.16 691

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 152	0.11 278	0.73 243	0.04 381	0.01 324	1.05 247	0.00 1	1.21 206	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

IGEV_i1	0.77 474	0.09 202	2.06 560	0.42 686	0.05 527	1.39 522	0.01 239	4.94 709	0.48 147	0.26 378	0.60 529	1.51 558	0.12 431	2.93 502	0.22 414	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.28 766	0.04 460	0.06 575

RT-IGEV	1.20 610	0.10 239	2.23 582	0.46 696	0.30 711	1.14 344	0.37 690	5.13 724	0.71 393	1.74 623	2.95 700	3.86 708	2.33 714	1.50 456	0.64 598	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.25 755	0.10 590	0.18 707

RT-Monster	0.29 256	0.14 331	1.16 388	0.06 449	0.03 481	1.18 378	0.03 418	1.92 289	0.89 486	0.05 187	0.12 382	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

PipStereo	0.08 14	0.10 239	0.26 91	0.03 316	0.00 1	0.07 8	0.05 507	0.35 80	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSi22b	0.08 14	0.10 239	0.27 96	0.03 316	0.00 1	0.08 9	0.05 507	0.34 78	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSi22a	0.08 14	0.08 172	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 541	0.29 51	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.06 262	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LACA3	0.11 39	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSi22	0.36 306	0.40 576	0.78 251	0.11 539	0.00 1	0.91 172	0.00 1	2.98 426	0.65 295	0.01 19	0.01 1	0.10 329	0.04 253	0.93 420	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.01 201

Foundation-i1c-attn	0.19 137	0.05 50	0.26 91	0.02 226	0.00 1	0.26 30	0.03 418	2.00 300	0.89 486	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

Foundation-i1b	0.20 152	0.06 83	0.31 116	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 418	2.16 321	0.80 462	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 184	0.05 50	0.30 112	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 418	2.28 338	0.97 503	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 175	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DepthFocus	0.07 8	0.12 300	0.33 136	0.02 226	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 123	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 113	0.44 603	0.24 61	0.28 648	0.02 442	0.56 109	0.04 471	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 611	0.07 61	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

Lsterematch	0.41 328	0.44 603	1.31 435	0.28 648	0.02 442	0.91 172	0.04 471	1.01 190	1.02 516	0.24 374	1.06 591	0.30 407	0.68 611	0.57 389	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

Foundation-i1	0.28 248	0.10 239	0.31 116	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 418	2.94 420	0.76 433	0.02 80	0.26 436	0.63 465	0.04 253	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Foundation-i32	0.12 53	0.09 202	0.27 96	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.30 56	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.57 453	0.01 47	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Selective-IGEV-i1	0.67 443	0.05 50	1.30 431	0.03 316	0.16 638	1.38 516	0.03 418	4.59 675	1.35 597	0.41 423	0.71 556	2.02 606	0.07 347	0.41 357	0.12 321	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.50 797	0.03 413	0.17 699

Selective-IGEV-i32	0.22 184	0.06 83	0.46 164	0.05 424	0.04 507	0.34 59	0.04 471	2.18 332	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 672	0.03 413	0.09 627

GeoVLM	0.09 21	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 92	0.31 524	0.57 207	0.00 1	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.17 13	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 53	0.13 316	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.20 20	0.62 222	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 29	0.12 300	0.54 198	0.02 226	0.00 1	0.37 72	0.01 239	0.43 103	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 184	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

VMStereo-Base	0.12 53	0.10 239	0.60 215	0.00 1	0.00 1	0.84 146	0.02 353	0.24 32	0.13 20	0.02 80	0.02 210	0.14 357	0.07 347	0.13 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 220	0.06 83	0.67 229	0.01 89	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.16 321	0.37 136	0.08 243	0.11 377	0.05 233	0.02 137	0.02 2	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

Hybrid-DGEV-03	0.92 537	0.40 576	1.07 359	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.03 418	2.90 414	0.36 135	2.06 655	9.12 763	0.15 363	0.14 448	0.34 338	0.30 476	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.08 616

Hybrid-DGEV-2	0.82 493	0.81 722	1.40 452	0.03 316	0.00 1	3.50 711	0.00 1	3.55 549	1.31 588	1.26 567	0.04 326	1.58 566	0.10 400	2.37 481	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.12 611	0.05 534

DispViT+	0.27 239	0.05 50	0.43 155	0.01 89	3.12 799	0.22 23	0.00 1	1.02 192	0.17 51	0.02 80	0.04 326	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 195	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

Pro-Stereo	0.21 163	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	0.21 27	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 457	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.01 152	0.01 201

WQFJA1++	0.72 456	0.06 83	1.09 367	0.06 449	0.06 540	0.39 76	0.01 239	1.31 216	0.21 77	2.34 679	0.02 210	0.19 380	0.00 1	0.14 184	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 815	0.05 534

MatchAttention (ZS)	0.09 21	0.17 383	0.50 184	0.02 226	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 87	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 21	0.05 50	0.27 96	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 335	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 373	0.06 83	0.28 103	0.03 316	0.53 750	1.17 367	0.04 471	4.55 669	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201

WQFJX1	0.56 398	0.10 239	0.35 139	0.02 226	0.41 733	1.18 378	0.07 553	5.08 722	2.44 723	0.11 315	0.02 210	0.20 385	0.20 486	0.60 395	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.02 376

WQFJX	0.51 378	0.07 131	0.27 96	0.04 381	0.47 744	1.16 360	0.05 507	4.75 694	1.98 689	0.15 342	0.02 210	0.17 373	0.10 400	0.58 393	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.02 376

NLMM1	0.55 396	0.08 172	0.35 139	0.03 316	0.10 587	1.19 393	0.01 239	4.94 709	3.06 740	0.15 342	0.03 307	0.13 350	0.08 371	0.48 373	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.02 376

NLMM	0.50 373	0.06 83	0.28 103	0.03 316	0.53 750	1.17 367	0.04 471	4.54 667	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201

NLSM3	0.29 256	0.14 331	0.38 146	0.02 226	0.00 1	1.21 420	0.01 239	2.99 428	0.65 295	0.02 80	0.03 307	0.05 233	0.15 452	0.06 51	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NLSM1	0.46 354	0.08 172	0.31 116	0.03 316	0.44 736	1.19 393	0.01 239	3.99 614	1.96 686	0.13 330	0.02 210	0.11 334	0.09 388	0.26 299	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.01 201

MonSter++	0.09 21	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 78	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 344	0.00 1	0.51 123	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.07 61	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 78	0.04 19	0.24 61	0.02 226	0.00 1	1.15 353	0.00 1	0.44 105	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 64	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 340	0.00 1	0.30 56	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.08 84	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

NLCSM	0.64 426	0.15 352	0.32 124	0.04 381	0.48 746	1.18 378	0.09 573	3.93 608	1.65 660	0.11 315	0.04 326	0.20 385	0.22 497	3.93 552	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.02 376

VIP-Stereo	0.21 163	0.42 588	0.92 292	0.06 449	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.59 143	0.65 295	0.02 80	0.06 342	0.07 293	0.01 47	0.06 51	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.11 651

GEAStereo	0.16 102	0.08 172	0.38 146	0.08 501	0.04 507	1.11 318	0.00 1	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.11 651

BridgeDepth	0.11 39	0.07 131	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.00 1	0.14 7	0.62 222	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.04 253	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.30 264	0.08 172	0.38 146	0.06 449	0.04 507	1.11 318	0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 651	0.16 647	0.12 662

GS-Stereo							0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 651	0.16 647	0.12 662

gasm-f	0.18 129	0.08 172	0.45 160	0.08 501	0.11 597	1.11 318	0.12 594	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.01 6	0.06 322	0.18 222	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.20 689	0.11 651

FE-Mocha	0.48 367	0.12 300	1.34 442	0.11 539	0.09 577	0.64 117	0.01 239	3.94 611	0.22 84	0.49 439	0.58 512	0.59 456	0.53 572	0.29 315	0.38 525	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	0.02 339	0.02 376

DLNR-FE	23.09 829	49.81 841	87.98 849	97.51 866	95.30 861	1.18 378	0.00 1	20.61 827	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.34 576	0.10 288	32.12 844	0.04 671	0.00 1	0.28 766	72.27 852	0.06 575

Select-FE	1.23 615	0.35 545	4.62 734	0.32 665	0.26 690	1.02 207	0.00 1	4.88 705	0.70 386	1.79 631	0.42 480	4.48 727	3.90 756	0.72 408	0.46 559	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.37 789	0.02 339	0.19 716

IGEV-FE	0.74 461	0.20 427	3.00 650	0.26 640	0.02 442	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 492	0.71 556	2.81 654	0.63 593	0.52 380	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 708	0.04 460	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 276	0.09 202	0.69 238	0.05 424	0.15 630	0.91 172	0.06 541	1.58 252	0.38 137	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.20 486	1.46 455	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.01 152	0.02 376

252Zero-FE	0.17 113	0.09 202	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 80	0.68 346	1.07 537	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 481	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Zero-FE251	0.22 184	0.10 239	0.95 307	0.04 381	0.00 1	1.04 229	0.04 471	0.53 127	0.19 63	0.87 491	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.16 205	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

MonStereo	0.19 137	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

Wavelet-MonSter	0.10 29	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

FSD					0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.32 67	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.06 262	0.02 137	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152

DA	0.34 286	0.10 239	0.58 209	0.02 226	0.04 507	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 691

Monster-pub-eth3d	0.19 137	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

Monster-pub-mixall	0.14 78	0.15 352	0.32 124	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 99	0.24 98	0.11 315	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.93 420	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Replicate-Monster	0.43 340	0.06 83	5.91 757	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.56 137	0.74 417	0.07 220	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.14 184	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

zero-FE	0.34 286	0.09 202	1.27 420	0.05 424	0.14 620	0.85 151	0.06 541	1.57 248	0.39 140	0.05 187	0.06 342	0.16 369	0.13 442	1.35 446	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.02 376

GGEV	0.34 286	0.10 239	0.58 209	0.02 226	0.04 507	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 691

FlowAnything_test	0.12 53	0.10 239	0.30 112	0.00 1	0.01 324	1.11 318	0.00 1	0.61 147	0.13 20	0.04 170	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.00 1

AdaDepth	0.17 113	0.04 19	0.65 224	0.02 226	0.00 1	1.26 462	0.01 239	0.33 74	0.27 112	0.06 209	0.02 210	0.01 6	0.08 371	0.50 378	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.01 152	0.01 201

GASTEREO	0.39 317	0.45 609	0.47 172	0.11 539	0.24 681	1.06 264	0.03 418	3.16 478	0.66 318	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.28 516	0.66 404	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 778	0.03 413	0.02 376

MSCF	0.38 316	0.45 609	0.49 178	0.12 545	0.24 681	1.05 247	0.03 418	3.14 467	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.23 498	0.65 402	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 778	0.03 413	0.02 376

zh-sn7	3.94 754	3.36 809	15.78 807	0.13 558	0.00 1	4.01 720	2.24 759	4.54 667	2.00 693	3.86 739	9.77 767	4.11 714	5.45 778	9.93 787	13.33 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 695	0.12 662

zh-mn7	3.86 751	3.10 804	15.43 805	0.10 529	0.05 527	1.45 549	0.29 668	4.05 622	6.06 774	7.81 779	15.68 787	2.86 660	0.76 620	10.58 790	8.76 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.02 376

z-mn7	4.12 759	2.40 795	8.71 777	0.13 558	0.00 1	8.56 782	0.49 705	3.85 597	13.78 802	3.36 725	17.56 793	4.60 732	0.95 635	10.97 795	6.77 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.06 575

z-ln-s-r	1.57 658	0.58 666	5.36 748	0.19 611	0.01 324	1.62 609	0.06 541	3.52 544	1.56 647	1.06 535	0.71 556	1.69 581	0.24 501	5.49 648	9.29 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.01 201

w-ln-seven-2	1.97 700	1.04 749	11.90 793	0.15 582	0.06 540	1.38 516	0.48 701	3.80 587	2.17 705	2.73 701	1.06 591	2.29 627	1.69 689	6.32 691	4.15 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.17 658	0.04 506

w-ln-seven	2.97 727	1.40 772	12.49 797	0.25 633	0.14 620	7.22 768	0.48 701	5.24 728	4.82 765	4.96 757	2.13 670	4.00 713	1.33 664	5.95 670	8.81 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 641	0.02 376

S2M2_XL	0.06 2	0.19 409	0.39 150	0.04 381	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 74	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 113	0.03 3	0.91 291	0.04 381	0.02 442	1.04 229	0.00 1	0.43 103	0.26 107	0.10 291	0.06 342	0.06 262	0.06 322	0.13 175	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 152	0.01 201

asda	0.22 184	0.09 202	0.28 103	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.57 248	0.76 433	0.15 342	0.07 349	0.03 136	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 78	0.07 131	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.22 28	0.75 421	0.16 348	0.13 384	0.03 136	0.05 289	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 163	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.65 257	0.76 433	0.16 348	0.19 418	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 256	0.04 19	1.15 383	0.05 424	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.67 155	0.21 77	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.28 516	2.00 474	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DVStereo	0.16 102	0.04 19	0.55 202	0.02 226	0.00 1	0.87 163	0.05 507	0.53 127	0.26 107	0.02 80	0.20 424	0.06 262	0.16 460	0.17 214	0.26 448	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 616	0.03 413	0.02 376

2.25w	0.21 163	0.08 172	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.80 275	0.74 417	0.13 330	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 163	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 163	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 163	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 163	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 163	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 137	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 136	0.00 1	1.54 242	0.78 448	0.14 337	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.04 22	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 209	0.08 172	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	2.14 316	0.79 455	0.13 330	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 209	0.07 131	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.15 317	0.74 417	0.15 342	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 152	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 152	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 163	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.70 266	0.75 421	0.14 337	0.02 210	0.02 60	0.02 137	0.15 193	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 152	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.54 242	0.81 470	0.01 19	0.08 357	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 163	0.07 131	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 132	0.00 1	2.00 300	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 209	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 203	0.00 1	2.24 334	0.71 393	0.15 342	0.03 307	0.02 60	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 256	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.00 430	0.71 393	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.28 516	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 248	0.06 83	0.35 139	0.03 316	0.00 1	1.07 275	0.00 1	2.95 421	0.67 335	0.26 378	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 184	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 481	1.06 264	0.00 1	1.73 269	0.72 404	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.24 279	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 535	0.54 651	1.97 545	0.01 89	0.00 1	1.45 549	0.00 1	3.38 519	1.31 588	1.36 585	0.07 349	3.25 692	0.01 47	4.39 583	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.01 201

IGEV	0.14 78	0.05 50	0.34 137	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 411	0.19 409	0.84 266	0.06 449	0.00 1	1.28 471	0.04 471	1.89 287	0.69 371	0.10 291	0.59 523	0.07 293	0.67 609	5.30 637	0.47 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 369	0.22 453	0.51 186	0.03 316	0.00 1	1.30 484	0.01 239	1.97 298	0.71 393	0.04 170	0.04 326	0.08 307	0.04 253	4.32 574	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

111111	0.21 163	0.06 83	0.29 110	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.02 353	1.46 232	0.70 386	0.16 348	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 102	0.13 316	0.42 153	0.04 381	0.00 1	1.05 247	0.15 607	0.57 141	0.38 137	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LG-Stereo_L1	0.14 78	0.13 316	0.45 160	0.04 381	0.00 1	0.35 62	0.14 602	0.80 177	0.61 195	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 400	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo_test3	0.14 78	0.10 239	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.47 114	0.69 371	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo_test2	0.16 102	0.11 278	0.23 50	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.27 46	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.08 307	0.00 1	0.07 61	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo_test1	0.15 92	0.06 83	0.31 116	0.02 226	0.01 324	1.05 247	0.00 1	0.19 16	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo	0.17 113	0.06 83	0.25 82	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.50 121	1.29 583	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LG-G_1	0.23 209	0.11 278	0.32 124	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LG-G	0.23 209	0.11 278	0.32 124	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DFGA-Net	0.91 535	1.43 773	2.72 635	0.06 449	0.16 638	1.16 360	0.00 1	2.26 337	0.77 442	1.02 524	1.17 607	0.25 395	0.04 253	5.17 629	1.71 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.02 376

G2L-Stereo_test	0.97 545	0.60 673	1.95 539	0.21 614	0.01 324	1.63 613	0.10 582	3.19 490	1.01 513	1.98 647	0.11 377	3.22 689	0.51 570	4.38 582	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.02 376

LGtest1	0.13 64	0.14 331	0.30 112	0.01 89	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 136	0.73 408	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 409	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

coex_refinement	1.13 597	0.54 651	1.58 488	0.12 545	0.02 442	1.51 569	0.06 541	4.01 616	1.51 637	2.61 697	0.66 537	4.40 723	0.48 567	3.67 530	1.30 651	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.03 465

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 306	0.14 331	1.14 379	0.04 381	0.05 527	1.39 522	0.05 507	1.87 284	0.77 442	0.13 330	0.07 349	0.48 439	0.02 137	0.41 357	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.01 152	0.10 641

LG-Stereo	0.34 286	0.07 131	1.33 440	0.03 316	0.01 324	1.06 264	0.00 1	2.93 418	0.66 318	0.01 19	0.09 366	0.14 357	0.07 347	0.10 123	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.01 201

S2M2_L	0.13 64	0.15 352	0.45 160	0.02 226	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 126	0.60 174	0.00 1	0.14 386	0.03 136	0.01 47	0.20 251	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 53	0.10 239	0.25 82	0.03 316	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 566	0.55 656	2.62 625	0.02 226	0.11 597	1.41 529	0.02 353	3.45 533	0.99 510	1.37 587	0.14 386	3.10 677	0.24 501	5.96 671	0.66 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.04 506

MM-Stereo_test3	0.43 340	0.33 540	0.92 292	0.75 739	0.04 507	0.96 196	0.05 507	3.11 462	0.79 455	0.12 321	0.53 506	0.26 398	0.06 322	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.28 732	0.01 201

MM-Stereo_test2	0.26 234	0.08 172	1.52 475	0.46 696	0.00 1	1.14 344	0.01 239	0.63 151	0.21 77	0.38 419	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.18 222	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.05 641	0.22 695	0.04 506

MM-Stereo_test1	0.40 322	0.13 316	1.31 435	0.64 730	0.07 554	0.92 182	0.03 418	3.08 455	0.80 462	0.35 408	0.04 326	0.05 233	0.02 137	0.20 251	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.26 716	0.02 376

HART	0.44 346	0.24 467	1.41 454	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 416	0.61 195	0.26 378	1.98 658	0.35 416	0.03 197	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.05 534

GREAT-IGEV	0.24 220	0.10 239	0.92 292	0.06 449	0.33 724	1.11 318	0.06 541	0.36 86	0.19 63	0.02 80	0.47 498	0.02 60	0.06 322	0.13 175	0.16 369	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 732	0.09 571	0.36 752
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.46 354	0.04 19	1.77 518	0.01 89	0.14 620	1.20 413	0.13 596	1.13 200	0.26 107	0.05 187	0.16 397	1.75 585	1.10 642	0.67 405	0.45 553	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.12 688	0.01 152	0.09 627

FLISNet	0.54 392	0.37 556	1.50 466	0.13 558	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 574	0.01 1	2.67 644	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

CoSv	0.54 392	0.37 556	1.50 466	0.13 558	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 574	0.01 1	2.67 644	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

ISRNet	0.88 524	0.19 409	2.71 633	0.05 424	0.00 1	1.17 367	0.03 418	2.96 424	0.80 462	2.17 662	1.70 643	2.59 641	0.20 486	2.58 486	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

SCV_C0	0.34 286	0.20 427	0.96 310	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.02 353	3.62 559	0.65 295	0.12 321	0.01 1	0.07 293	0.09 388	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.19 726	0.12 611	0.04 506

SCV	0.42 333	0.28 500	0.68 233	0.26 640	0.16 638	0.26 30	0.05 507	4.98 712	0.63 255	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.18 722	0.25 713	0.18 707

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 137	0.03 3	0.46 164	0.03 316	0.00 1	0.36 71	0.02 353	1.68 263	0.67 335	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.12 161	0.22 414	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.15 695	0.01 152	0.00 1

FoundationStereo	0.08 14	0.12 300	0.24 61	0.02 226	0.01 324	0.12 14	0.04 471	0.24 32	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 434	1.49 774	1.08 363	0.01 89	0.01 324	0.37 72	0.05 507	2.93 418	0.63 255	0.08 243	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	6.28 807	0.01 201

AIO_rvc	0.21 163	0.32 532	0.50 184	0.09 515	0.03 481	0.43 96	0.06 541	1.25 210	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.09 317	0.04 253	0.28 311	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 616	0.10 590	0.10 641

HUF	0.25 229	0.32 532	1.18 397	0.06 449	0.11 597	0.31 43	0.08 561	0.73 165	0.62 222	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 205	0.14 348	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.37 753

AIO_test	0.17 113	0.11 278	0.55 202	0.08 501	0.06 540	0.42 94	0.06 541	0.35 80	0.38 137	0.03 139	0.01 1	0.86 506	0.03 197	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.08 666	0.03 413	0.02 376

AIO-test2	0.76 472	0.80 717	1.47 464	0.12 545	0.15 630	1.22 427	0.01 239	3.17 482	0.73 408	0.36 415	1.50 628	0.16 369	0.05 289	2.37 481	0.16 369	2.85 810	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.04 460	0.07 599

AIO-test1	0.53 389	0.38 562	1.50 466	0.02 226	0.03 481	1.12 331	0.01 239	3.13 465	0.69 371	0.44 428	0.30 446	0.06 262	0.06 322	2.52 484	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.13 619	0.09 627

castereo++	0.25 229	0.15 352	0.48 175	0.09 515	0.00 1	1.08 289	0.03 418	1.53 241	0.67 335	0.00 1	0.01 1	0.59 456	0.00 1	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.28 766	0.02 339	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 434	0.48 627	1.68 507	0.01 89	0.02 442	2.02 646	0.25 646	3.93 608	1.50 633	0.37 416	1.38 623	0.11 334	0.12 431	0.64 401	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.00 1

castereo	0.32 276	0.28 500	0.46 164	0.01 89	0.05 527	0.81 132	0.04 471	3.37 515	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.14 448	0.10 123	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 741	0.02 339	0.01 201

MonSter	0.19 137	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

GIP-stereo	0.31 271	0.03 3	0.78 251	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.98 426	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 222	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

fffft	0.22 184	0.03 3	0.46 164	0.01 89	0.00 1	0.93 186	0.01 239	1.42 221	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 263	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.07 599
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 78	0.04 19	0.38 146	0.05 424	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.32 67	0.63 255	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 251	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 129	0.06 83	0.53 192	0.02 226	0.00 1	1.03 212	0.04 471	0.38 87	0.64 278	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 299	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.10 641

tt45	0.47 360	0.06 83	0.70 241	0.02 226	0.00 1	1.30 484	0.05 507	0.85 182	0.60 174	0.05 187	0.01 1	0.09 317	0.03 197	5.40 644	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.01 201

999	0.48 367	0.07 131	0.55 202	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.09 573	0.33 74	0.61 195	0.01 19	0.17 404	0.03 136	0.02 137	5.79 666	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.00 1

mms	0.11 39	0.07 131	0.45 160	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 239	0.38 87	0.15 34	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.20 251	0.04 46	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.14 683

ours_stereo	0.16 102	0.06 83	0.73 243	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.04 471	0.44 105	0.54 151	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.03 197	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.06 575

fffy	0.14 78	0.06 83	0.88 280	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.01 239	0.79 174	0.13 20	0.02 80	0.01 1	0.06 262	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.06 575

tg	0.34 286	0.26 480	0.68 233	0.01 89	0.00 1	1.25 456	0.01 239	1.75 270	0.65 295	0.11 315	0.40 476	0.74 489	0.11 417	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.21 724

PAM_32	1.45 640	0.13 316	2.69 630	0.26 640	0.30 711	2.15 654	0.29 668	4.92 707	0.22 84	0.84 488	2.02 662	9.57 775	3.27 743	0.97 426	0.56 583	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.31 775	0.04 460	0.27 736

PAM	1.34 629	0.13 316	2.83 639	0.30 655	0.31 718	2.21 656	0.30 676	5.05 719	0.23 89	0.82 487	1.11 595	9.08 772	2.34 715	0.90 419	0.44 548	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.31 775	0.03 413	0.28 737

dual_stereo	0.29 256	0.05 50	0.31 116	0.03 316	0.00 1	0.31 43	0.02 353	3.31 508	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 412	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.08 666	0.00 1	0.01 201

rvit_0105_6	0.34 286	0.10 239	1.37 449	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	2.78 398	1.32 591	0.04 170	0.03 307	0.07 293	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

rvit_0105_5	0.41 328	0.20 427	1.94 538	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	3.18 484	1.27 578	0.08 243	0.09 366	0.10 329	0.02 137	0.35 344	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

rvit_0105_4	0.39 317	0.16 369	1.66 502	0.01 89	0.00 1	0.85 151	0.00 1	3.15 470	1.33 595	0.07 220	0.06 342	0.10 329	0.03 197	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

rvit_0105_3	0.47 360	0.28 500	2.20 572	0.01 89	0.00 1	1.13 340	0.00 1	3.20 493	1.26 572	0.08 243	0.26 436	0.09 317	0.03 197	0.62 400	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

rvit_105_1	0.60 408	0.33 540	2.37 601	0.01 89	0.00 1	1.16 360	0.00 1	3.38 519	1.20 560	0.16 348	0.26 436	0.13 350	0.04 253	2.66 493	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.03 465

UGAM-zero	1.60 661	0.15 352	2.43 605	0.12 545	0.28 707	1.07 275	0.04 471	5.96 764	0.26 107	1.18 551	0.22 430	8.02 766	4.54 762	6.89 734	0.27 454	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.15 686

UGAM	1.08 576	0.19 409	2.83 639	0.05 424	0.01 324	1.09 299	0.11 585	2.89 413	0.64 278	0.08 243	2.46 683	3.64 701	0.08 371	6.99 743	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.27 721	0.04 506

rvit_stereo_0083	0.13 64	0.02 1	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 239	0.56 137	1.11 539	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

rvit_stereo_0081_aga	0.17 113	0.11 278	0.81 258	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	0.79 174	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 184	0.17 383	0.54 198	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.61 147	1.09 536	0.17 357	0.33 456	0.03 136	0.13 442	0.20 251	0.07 201	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.02 376

rvit_stereo_0081	0.17 113	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 207	0.79 455	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 777	0.19 409	2.31 596	0.44 690	0.55 754	8.05 776	1.51 746	8.71 794	7.22 783	19.24 819	22.98 813	24.00 814	13.47 808	9.80 786	6.51 759	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

model_zeroshot	0.49 369	0.26 480	2.10 567	0.03 316	0.01 324	1.69 623	0.08 561	2.63 383	0.18 58	1.02 524	0.01 1	0.61 459	0.06 322	0.86 417	0.14 348	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.16 708	0.02 339	0.01 201

GCAP-BAT	0.40 322	0.10 239	1.89 531	0.22 619	0.39 729	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.09 627

ACV-stereo	1.64 668	0.27 484	2.94 645	0.04 381	0.04 507	6.31 762	0.18 621	1.81 276	0.22 84	0.23 371	0.01 1	10.52 777	5.41 777	4.07 559	0.77 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

rvit_stereo_0082	0.17 113	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 207	0.79 455	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 152	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.84 280	0.34 129	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201

rvit_stereo_0075_2	0.37 311	0.13 316	2.43 605	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	1.66 261	1.15 551	0.16 348	0.08 357	0.02 60	0.05 289	0.40 354	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.10 641

RAStereo	0.17 113	0.21 440	1.18 397	0.04 381	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 179	0.34 129	0.07 220	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.19 232	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

Occ-G	0.24 220	0.10 239	0.59 213	0.01 89	0.01 324	0.80 127	0.04 471	0.62 150	0.15 34	0.01 19	0.51 503	1.34 552	0.04 253	0.09 103	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.15 641	0.00 1

Pointernet	0.34 286	0.10 239	1.09 367	0.01 89	0.08 566	1.18 378	0.05 507	2.99 428	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.15 363	0.05 289	0.24 279	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.01 152	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 658	0.69 698	7.27 769	0.30 655	0.44 736	0.87 163	0.02 353	6.19 767	0.84 477	0.45 431	6.17 746	4.35 722	1.17 648	1.32 445	0.48 565	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.34 783	0.26 716	0.12 662

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 588	0.35 545	4.53 730	0.18 601	0.37 727	0.79 126	0.00 1	5.71 757	0.74 417	0.40 421	0.64 534	4.47 726	1.41 667	1.42 448	0.30 476	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.28 766	0.17 658	0.14 683

rvit_stereo_0080	0.30 264	0.23 462	1.20 405	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 400	0.60 174	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 685	19.48 832	12.37 796	0.06 449	0.00 1	0.47 99	0.05 507	0.46 112	0.31 119	0.13 330	0.03 307	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.07 532	0.92 778

IGEV-Stereo+	0.43 340	0.17 383	0.46 164	0.14 576	1.06 771	0.63 116	0.02 353	0.30 56	0.24 98	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 470	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	1.83 796	1.61 788

AIO-Stereo	0.21 163	0.07 131	0.44 156	0.03 316	0.03 481	0.41 82	0.01 239	1.65 257	0.65 295	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.22 267	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 781	0.05 490	0.08 616

rvit_stereo_ft	0.31 271	0.32 532	1.63 496	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 407	0.79 455	0.02 80	0.03 307	0.08 307	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

WCG-NET（raft）	0.29 256	0.24 467	0.51 186	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.56 137	1.12 545	0.21 369	0.12 382	1.54 562	0.14 448	0.14 184	0.07 201	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.03 465

RSM++	0.17 113	0.07 131	0.42 153	0.03 316	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 205	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.09 571	0.07 599

RSM	0.18 129	0.05 50	0.39 150	0.03 316	0.02 442	0.38 75	0.00 1	1.33 217	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.19 232	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.06 512	0.04 506

GCST	0.81 491	0.64 684	1.41 454	0.44 690	0.01 324	0.91 172	0.08 561	3.75 574	1.04 520	0.12 321	0.44 490	0.27 401	0.35 538	5.12 628	0.38 525	1.19 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.05 534

RAFT-Stereo-weight	0.39 317	0.07 131	0.81 258	0.07 484	0.02 442	1.34 498	0.05 507	3.15 470	0.31 119	0.94 504	0.52 504	0.26 398	0.01 47	0.19 232	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

test_sample7	0.72 456	0.18 398	1.23 413	0.55 716	0.01 324	1.21 420	0.00 1	4.31 646	1.07 531	1.35 580	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

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test_sample5	0.86 511	0.16 369	2.25 584	0.49 703	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.35 580	0.89 576	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

test_sample4	0.86 511	0.16 369	2.28 594	0.50 706	0.01 324	1.42 537	0.01 239	4.65 684	1.27 578	1.52 602	0.66 537	0.69 477	0.08 371	3.50 525	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

test_sample3	0.84 505	0.15 352	2.22 580	0.48 701	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.63 682	1.17 554	1.43 595	0.43 486	0.80 503	0.10 400	3.48 524	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

test_sample2	0.63 423	0.05 50	1.13 377	0.31 659	0.01 324	1.22 427	0.00 1	3.87 604	1.03 518	0.91 500	0.02 210	0.50 446	0.13 442	3.16 510	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

test_sample1	0.61 411	0.04 19	0.90 287	0.34 673	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.54 548	0.88 485	0.86 490	0.01 1	0.53 449	0.34 533	3.51 526	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

CAS++	0.32 276	0.22 453	0.69 238	0.04 381	0.00 1	0.35 62	0.01 239	4.32 650	0.48 147	0.02 80	0.01 1	0.07 293	0.00 1	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 234	0.07 131	0.68 233	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

test_for_model	0.24 220	0.07 131	0.53 192	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

trnet	0.22 184	0.14 331	0.67 229	0.00 1	0.00 1	1.24 444	0.01 239	1.16 203	0.56 153	0.09 262	0.08 357	0.05 233	0.00 1	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 239	0.11 278	1.16 388	0.04 381	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	0.01 152	1.62 789

MGS-Stereo	0.31 271	0.10 239	0.89 285	0.02 226	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 97	0.61 195	0.02 80	2.91 698	0.04 178	0.03 197	0.21 263	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 766	0.00 1

MoCha-V2	0.33 280	0.11 278	0.92 292	0.09 515	0.06 540	0.34 59	0.00 1	2.56 372	0.64 278	0.32 392	0.43 486	0.17 373	0.09 388	0.26 299	0.10 288	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.22 741	0.05 490	0.01 201

IGEV++	0.36 306	0.19 409	0.57 207	0.09 515	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.04 632	0.09 571	0.08 616

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 209	0.13 316	0.62 217	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.63 151	0.80 462	0.76 476	0.18 410	0.09 317	0.06 322	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

MyStereo8	0.85 507	0.52 642	3.20 668	0.20 612	0.00 1	1.47 558	0.01 239	3.53 547	1.91 682	1.34 574	0.65 535	1.22 544	0.31 525	0.57 389	1.38 658	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.06 651	0.09 571	0.30 740

SMFormer	1.04 566	0.16 369	1.55 478	0.33 667	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 604	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

tta	1.04 566	0.16 369	1.55 478	0.33 667	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 604	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201

qqq1	0.98 548	0.16 369	1.55 478	0.33 667	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 604	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201

fff1	0.98 548	0.16 369	1.55 478	0.33 667	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 604	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201

MyStereo07	0.27 239	0.27 484	0.64 221	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	1.41 220	0.73 408	0.10 291	0.01 1	0.03 136	0.10 400	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.06 575

MyStereo06	0.80 489	0.19 409	2.53 618	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	4.61 676	0.24 98	0.89 495	0.69 549	3.14 682	1.18 649	0.58 393	0.33 493	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.07 599

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MyStereo04	0.78 482	0.27 484	3.19 666	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	3.64 564	2.20 709	0.98 518	0.02 210	1.29 548	0.57 580	1.10 432	0.53 575	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.06 575

AE-Stereo	0.47 360	0.11 278	1.03 344	0.04 381	0.09 577	1.11 318	0.03 418	4.16 630	0.34 129	0.35 408	0.82 568	0.15 363	0.16 460	0.45 367	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.26 758	0.09 571	0.05 534

CoDeX	0.94 540	0.34 543	2.09 565	0.05 424	0.20 660	1.49 565	0.20 630	5.89 760	1.57 649	0.66 458	0.67 547	1.05 531	0.32 530	3.82 546	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 411	0.27 484	1.28 423	0.13 558	0.00 1	3.44 706	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.01 201

xx1	0.95 542	0.27 484	1.28 423	0.13 558	0.00 1	3.44 706	0.01 239	3.18 484	7.23 784	0.33 395	0.69 549	0.73 487	0.12 431	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

1test111	0.69 446	0.27 484	1.28 423	0.13 558	0.00 1	3.44 706	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.01 201

cc1	0.94 540	0.27 484	1.28 423	0.13 558	0.00 1	3.44 706	0.01 239	3.18 484	7.23 784	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 616	0.09 571	0.04 506

mmm	0.52 382	0.04 19	1.14 379	0.61 726	0.00 1	1.14 344	0.00 1	3.45 533	0.75 421	1.24 565	0.58 512	0.20 385	0.18 472	0.93 420	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

11t1	0.33 280	0.05 50	0.86 271	0.44 690	0.00 1	1.04 229	0.00 1	2.45 356	0.60 174	0.44 428	0.01 1	0.05 233	0.05 289	0.43 359	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

ff7	0.23 209	0.21 440	1.02 331	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 532	0.01 201

IGEVStereo-DCA	0.46 354	0.09 202	1.02 331	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.05 490	0.01 201

ffff	0.23 209	0.21 440	1.02 331	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 532	0.01 201

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DualNet	0.88 524	0.16 369	2.25 584	0.49 703	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.43 595	1.12 597	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

ffm	1.04 566	0.05 50	1.65 498	0.34 673	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 775	1.39 589	2.07 663	2.15 617	0.34 533	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.03 465

ff1	1.65 669	0.05 50	1.65 498	0.34 673	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 775	1.39 589	2.07 663	2.15 617	0.34 533	6.68 714	7.08 762	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.03 465

mmx	1.56 655	0.05 50	1.65 498	0.34 673	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 589	2.07 663	2.15 617	0.34 533	6.68 714	7.08 762	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

11t	0.23 209	0.21 440	1.02 331	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 532	0.01 201

tt1	0.88 524	0.27 484	1.25 417	0.08 501	0.00 1	3.36 704	0.02 353	3.03 440	6.40 775	0.33 395	0.66 537	0.05 233	0.40 552	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.03 465

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xxx	1.56 655	0.05 50	1.65 498	0.34 673	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 589	2.07 663	2.15 617	0.34 533	6.68 714	7.08 762	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

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MSKI-zero shot	0.73 459	0.13 316	1.56 485	0.02 226	0.14 620	1.34 498	0.04 471	3.00 430	0.23 89	0.67 459	1.64 635	0.89 509	0.00 1	4.55 602	0.10 288	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 739	0.03 413	0.01 201

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 429	0.14 331	2.02 552	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.00 1	2.80 404	0.97 503	0.48 436	0.28 444	2.31 631	1.50 673	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

CFNet_ucs	0.77 474	0.20 427	2.22 580	0.01 89	0.01 324	1.32 490	0.00 1	3.30 507	1.31 588	1.15 545	1.14 601	2.19 625	0.42 554	2.04 476	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

testlalala	0.26 234	0.07 131	0.68 233	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAPDPT-zeroshot	0.40 322	0.10 239	1.86 529	0.22 619	0.39 729	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.09 627

AEACV	0.22 184	0.05 50	0.66 226	0.02 226	0.03 481	0.87 163	0.00 1	1.07 196	0.15 34	0.18 360	0.01 1	0.02 60	0.72 617	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.27 761	0.08 549	0.07 599

GCAP-Stereo	0.24 220	0.29 510	0.82 263	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.00 1	1.70 266	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.09 317	0.10 400	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.01 201

Any-RAFT	0.64 426	0.08 172	1.07 359	0.03 316	0.00 1	2.77 687	0.08 561	3.57 554	1.23 564	0.96 507	0.26 436	1.61 571	0.31 525	0.72 408	0.06 164	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RAFT-Test	0.61 411	0.16 369	2.27 593	0.04 381	0.15 630	1.80 635	0.17 615	2.52 366	0.65 295	0.56 443	0.11 377	2.76 653	0.02 137	0.27 309	0.34 504	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.01 201

HH	0.88 524	0.37 556	1.93 534	0.25 633	0.10 587	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 710	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

HanStereo	0.88 524	0.37 556	1.93 534	0.25 633	0.10 587	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 710	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

LL-Strereo2	0.36 306	0.47 624	1.08 363	0.09 515	0.03 481	1.12 331	0.07 553	1.66 261	0.93 496	0.43 427	0.02 210	0.51 448	0.08 371	0.23 274	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.04 460	0.04 506

LL-Strereo	1.93 696	0.97 741	3.83 700	0.55 716	2.19 794	1.49 565	0.05 507	4.09 625	1.00 512	2.59 695	2.77 695	5.17 744	5.63 780	7.19 752	0.63 596	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.25 713	0.20 722

SDNR	3.31 739	0.91 736	6.28 764	0.44 690	0.02 442	26.11 827	0.01 239	3.81 591	1.62 658	2.82 704	11.06 771	2.93 664	0.60 584	7.95 768	1.52 659	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.12 662

4D-IteraStereo	0.35 298	0.60 673	1.93 534	0.02 226	0.09 577	1.03 212	0.07 553	1.25 210	0.34 129	0.02 80	0.03 307	0.84 505	0.10 400	0.31 326	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.07 599

LoS_RVC	0.19 137	0.48 627	0.51 186	0.12 545	0.10 587	1.01 205	0.01 239	0.81 179	0.19 63	0.07 220	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.31 326	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 506

CAS	0.85 507	0.09 202	0.67 229	6.43 811	0.05 527	1.12 331	0.00 1	0.88 183	0.69 371	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.26 299	0.12 321	6.37 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 722

anonymousdsp2	0.52 382	0.06 83	1.51 472	0.10 529	0.00 1	1.19 393	0.01 239	4.32 650	0.63 255	0.33 395	0.15 395	0.78 500	0.09 388	1.01 429	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.04 460	0.05 534

anonymousdsp	0.21 163	0.21 440	0.63 218	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.08 549	0.03 465

CBFPSM	1.39 635	0.61 678	4.29 717	0.01 89	0.01 324	3.64 714	0.03 418	3.39 522	0.80 462	0.64 457	0.21 426	6.18 753	3.70 752	2.38 483	1.82 678	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.01 201

LoS	0.28 248	0.16 369	0.95 307	0.07 484	0.01 324	1.32 490	0.07 553	1.30 214	0.60 174	0.04 170	0.03 307	0.28 405	0.11 417	0.48 373	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 340	0.14 331	0.85 267	0.05 424	1.52 784	1.22 427	0.05 507	1.01 190	0.59 161	0.03 139	0.02 210	0.14 357	0.10 400	0.40 354	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 796

Selective-IGEV	0.22 184	0.06 83	0.46 164	0.05 424	0.04 507	0.34 59	0.04 471	2.16 321	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 672	0.03 413	0.09 627

EGLCR-Stereo	0.28 248	0.09 202	0.73 243	0.18 601	0.05 527	1.17 367	0.04 471	2.37 343	0.17 51	0.35 408	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 352	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GASNet	1.43 638	1.53 775	4.54 732	0.31 659	0.02 442	1.49 565	0.20 630	3.86 601	1.95 685	0.75 474	1.37 622	2.11 613	1.57 681	5.82 669	2.60 714	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.43 765	0.10 641

gwcnet-sp	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 381	0.00 1	2.60 677	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 625	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.03 465

scenet	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 381	0.00 1	2.60 677	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 625	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.03 465

CASS	0.56 398	0.13 316	1.40 452	0.03 316	0.01 324	1.65 618	0.04 471	3.03 440	0.63 255	1.96 645	0.93 580	0.28 405	0.36 540	0.52 380	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 360	0.25 474	2.47 612	0.04 381	0.01 324	1.17 367	0.00 1	2.01 302	0.63 255	0.08 243	0.14 386	1.16 541	0.05 289	0.80 415	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.10 590	0.04 506

DCRE	0.69 446	0.35 545	1.16 388	0.06 449	0.02 442	0.91 172	0.00 1	1.05 193	0.30 118	0.98 518	7.63 753	0.72 486	0.02 137	0.16 205	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 739	0.02 339	0.03 465

knoymous	0.35 298	0.05 50	1.11 371	0.05 424	0.01 324	1.15 353	0.01 239	2.06 307	0.14 27	0.40 421	0.02 210	1.67 580	0.00 1	0.31 326	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

anonymousa	0.79 484	0.26 480	1.91 532	0.03 316	0.29 709	1.46 557	0.02 353	3.76 576	0.97 503	0.72 468	2.25 678	3.21 687	0.56 578	0.15 193	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.00 1	0.02 376

riskmin	0.47 360	0.03 3	1.01 325	0.08 501	0.01 324	1.12 331	0.01 239	3.00 430	0.21 77	0.46 434	0.02 210	2.08 610	1.06 638	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

Wz-Net-TNSev	3.91 752	5.20 819	20.57 812	0.15 582	0.01 324	7.14 767	3.57 780	6.70 778	3.57 747	1.74 623	0.58 512	7.39 764	4.33 759	8.86 776	7.99 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.24 705	0.16 691

Selective-RAFT	0.37 311	0.06 83	0.65 224	0.03 316	0.01 324	1.17 367	0.02 353	2.63 383	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.22 390	0.18 472	1.31 442	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.04 460	0.00 1

ProNet	0.20 152	0.25 474	0.78 251	0.01 89	0.01 324	0.95 192	0.00 1	0.70 158	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.31 326	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.04 506

ssnet_v2	1.14 600	0.28 500	1.77 518	0.03 316	0.00 1	2.07 648	0.37 690	5.20 726	1.87 679	2.00 649	0.87 574	3.09 676	0.55 577	1.31 442	3.02 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.12 662

MC-Stereo	0.24 220	0.12 300	0.71 242	0.04 381	0.02 442	1.07 275	0.00 1	1.30 214	0.17 51	0.59 446	0.02 210	0.08 307	0.11 417	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.17 718	0.06 512	0.02 376

RCA-Stereo	0.37 311	0.14 331	0.76 248	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.00 1	3.14 467	0.61 195	0.71 465	0.47 498	0.05 233	0.13 442	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.01 201

ssnet	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 381	0.00 1	2.60 677	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 625	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.03 465

CroCo-Stereo Lap2	0.33 280	0.49 632	1.18 397	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 455	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.08 371	0.45 367	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.02 376

HBP-ISP	1.45 640	0.75 705	3.02 654	0.30 655	0.10 587	4.28 728	1.49 745	4.68 685	1.29 583	3.43 730	0.78 563	0.93 516	1.01 637	6.48 703	0.36 519	0.04 728	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.03 465

TestStereo1	0.77 474	0.46 615	1.12 373	0.15 582	0.19 656	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 652	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.07 599

DCANet-4	0.69 446	0.15 352	3.76 696	0.03 316	0.01 324	1.22 427	0.01 239	3.14 467	1.90 681	2.34 679	0.14 386	0.11 334	0.25 507	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

qqq	0.50 373	0.04 19	0.78 251	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.15 470	0.68 346	0.46 434	0.01 1	0.73 487	0.12 431	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

ccc-4	0.23 209	0.21 440	1.02 331	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 532	0.01 201

fff	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 679	0.14 386	0.09 317	1.83 696	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

anonymity	0.74 461	0.15 352	1.17 393	0.16 591	0.27 696	0.71 119	0.01 239	4.70 686	1.78 670	1.15 545	1.23 612	0.31 408	1.65 686	0.54 386	0.53 575	0.02 714	0.02 614	0.00 1	0.27 761	0.02 339	0.06 575

ADStereo(finetuned)	0.83 499	0.43 597	3.68 693	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.86 677	2.61 697	0.20 424	0.09 317	2.39 718	0.34 338	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.06 575

x	0.41 328	0.04 19	0.74 246	0.54 713	0.00 1	0.98 199	0.00 1	3.07 451	0.67 335	0.48 436	0.01 1	0.48 439	0.07 347	0.93 420	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DisPM	0.86 511	0.09 202	1.10 369	0.76 742	0.02 442	1.51 569	0.57 712	1.75 270	0.70 386	2.43 691	0.83 570	0.38 424	0.01 47	6.89 734	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 716	2.49 796	10.66 789	0.39 683	0.01 324	2.73 682	0.40 692	5.02 716	1.50 633	2.15 660	2.12 668	6.48 756	1.11 643	9.47 782	5.84 755	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.06 575

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 652	0.68 694	4.62 734	0.01 89	0.00 1	5.13 745	0.30 676	4.64 683	1.23 564	2.39 688	0.59 523	2.12 615	2.00 704	4.94 619	2.19 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

BUS	0.97 545	0.10 239	0.96 310	0.01 89	0.00 1	5.85 756	0.03 418	5.40 739	0.93 496	2.26 673	0.66 537	2.39 636	0.06 322	0.61 397	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 622	0.85 728	6.26 763	0.02 226	0.03 481	4.02 721	0.13 596	4.21 635	1.12 545	0.77 478	0.10 370	3.60 699	1.11 643	2.68 494	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

Wz-Net-MNSev	1.85 690	1.19 759	5.61 753	0.01 89	0.00 1	4.74 738	2.16 756	4.93 708	1.48 628	3.77 736	1.24 614	1.77 588	2.56 720	4.94 619	2.61 715	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.01 201

IER	0.75 468	0.12 300	1.93 534	0.01 89	0.00 1	2.31 663	0.02 353	2.96 424	0.98 506	1.30 570	0.96 582	1.40 554	1.19 650	1.31 442	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

raft_robust	0.98 548	0.57 664	1.21 409	0.06 449	0.17 643	1.36 504	0.02 353	3.46 536	2.18 707	0.33 395	0.01 1	1.54 562	1.42 668	6.77 723	0.15 359	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.18 722	0.11 602	0.09 627

RAFT_CTSACE	0.68 444	0.52 642	1.74 514	0.50 706	0.05 527	1.16 360	0.00 1	2.68 392	0.66 318	0.68 461	1.60 633	1.76 586	0.80 623	0.94 424	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 434	0.45 609	1.22 411	0.10 529	0.30 711	1.24 444	0.02 353	4.21 635	0.67 335	0.62 449	0.39 475	0.33 413	0.05 289	2.69 495	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 786	0.13 619	0.30 740

test_5	0.74 461	0.50 635	1.55 478	0.44 690	0.25 686	1.45 549	0.01 239	4.16 630	0.78 448	0.79 483	0.17 404	0.42 430	0.64 597	3.06 508	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.21 724

BSDual-CNN	0.83 499	0.10 239	0.96 310	0.01 89	0.00 1	3.32 701	0.21 633	5.40 739	0.93 496	2.26 673	0.66 537	1.81 591	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

hknet	1.08 576	0.13 316	2.07 562	0.01 89	0.00 1	3.32 701	0.21 633	5.40 739	0.92 492	2.26 673	0.66 537	3.43 695	0.05 289	2.81 498	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SA-5K	0.77 474	0.46 615	1.12 373	0.15 582	0.19 656	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 652	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.07 599

Sa-1000	1.04 566	0.39 570	1.17 393	0.00 1	0.20 660	1.33 496	0.03 418	4.19 633	1.81 671	0.99 522	5.33 738	0.61 459	0.15 452	4.07 559	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.13 619	0.00 1

SA	0.83 499	0.41 582	1.17 393	0.00 1	0.20 660	1.28 471	0.01 239	3.98 613	1.86 677	0.41 423	0.96 582	0.27 401	1.33 664	4.07 559	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.14 626	0.01 201

test_4	0.51 378	0.10 239	1.27 420	0.01 89	0.06 540	0.97 198	0.03 418	1.12 198	0.16 39	0.27 383	3.42 713	0.65 469	0.09 388	1.59 458	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 666	0.14 626	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 163	0.21 440	0.63 218	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.73 165	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.08 549	0.03 465
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 576	0.56 661	2.70 631	0.02 226	0.02 442	1.20 413	0.01 239	3.18 484	0.63 255	0.14 337	2.00 660	1.62 573	1.54 676	6.69 717	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 699	0.01 201

CSP-Net	1.01 558	0.52 642	0.92 292	0.01 89	0.00 1	2.83 689	0.05 507	4.99 713	0.69 371	0.91 500	0.85 572	1.82 593	0.23 498	6.04 674	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.01 201

WZ-Net	4.16 760	1.75 781	23.59 815	0.08 501	0.04 507	2.62 681	2.16 756	5.89 760	4.74 764	5.73 764	3.51 714	6.99 763	4.89 768	10.82 793	10.11 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.11 651

iRaft-Stereo_20w	0.92 537	0.15 352	2.68 629	0.24 630	0.06 540	1.36 504	0.28 664	7.46 790	0.34 129	1.56 612	0.37 468	0.62 462	1.24 655	1.25 439	0.34 504	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.16 708	0.02 339	0.13 676

UDGNet	0.35 298	0.50 635	1.14 379	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	0.70 158	1.57 649	0.31 390	0.05 334	0.06 262	0.02 137	1.45 454	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 286	0.67 691	1.55 478	0.04 381	0.01 324	1.22 427	0.03 418	0.84 181	1.16 553	0.18 360	0.05 334	0.12 343	0.05 289	0.29 315	0.44 548	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 64	0.08 172	0.61 216	0.01 89	0.00 1	0.94 188	0.03 418	0.29 51	0.21 77	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.26 299	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

DAS	1.26 618	0.08 172	2.25 584	0.04 381	0.01 324	1.28 471	1.18 737	3.80 587	1.58 653	4.60 751	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.36 643	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

SepStereo	1.28 619	0.08 172	2.25 584	0.04 381	0.01 324	1.28 471	1.18 737	3.80 587	1.58 653	4.60 751	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.63 660	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

IPLG	0.86 511	0.41 582	2.31 596	0.06 449	0.06 540	1.36 504	0.11 585	3.17 482	0.83 474	0.62 449	1.00 586	0.46 434	0.61 587	5.57 657	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 201

IPLGR	0.76 472	0.21 440	2.98 647	0.06 449	0.07 554	1.24 444	0.05 507	3.09 458	1.38 602	0.62 449	0.34 457	0.75 490	0.78 621	3.35 513	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.06 575

AASNet	0.86 511	0.53 648	1.96 543	0.04 381	0.00 1	1.70 625	0.05 507	5.13 724	1.84 673	0.93 503	1.88 652	0.96 520	0.19 479	0.67 405	0.91 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.09 627

GMOStereo	0.42 333	0.28 500	1.02 331	0.05 424	0.18 649	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 669	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.02 376

error version	0.42 333	0.28 500	1.02 331	0.05 424	0.18 649	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 669	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.02 376

test-v	0.42 333	0.28 500	1.02 331	0.05 424	0.18 649	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 669	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.02 376

test-3	0.63 423	0.06 83	1.00 321	0.07 484	0.13 612	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.96 645	0.01 1	1.10 539	0.05 289	3.75 539	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 758	0.15 641	0.13 676

test_1	0.61 411	0.06 83	1.00 321	0.07 484	0.12 605	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.71 621	0.01 1	1.10 539	0.04 253	3.71 536	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 755	0.15 641	0.13 676

SACVNet	0.96 543	0.36 551	1.49 465	0.05 424	0.00 1	1.62 609	0.28 664	3.86 601	1.28 582	1.79 631	0.80 565	1.59 567	0.07 347	5.29 636	0.48 565	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 699	0.01 201

AACVNet	0.87 520	0.44 603	1.19 402	0.17 595	0.00 1	1.76 630	0.00 1	3.60 558	0.60 174	1.03 529	0.26 436	1.31 549	0.17 465	6.33 692	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.01 201

test_3	0.58 403	0.06 83	1.04 349	0.07 484	0.12 605	1.01 205	0.01 239	2.45 356	0.20 71	0.95 505	0.01 1	1.05 531	0.05 289	3.74 538	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 755	0.15 641	0.13 676

GwcNet-ADL	0.62 421	0.20 427	2.03 554	0.05 424	0.01 324	1.29 478	0.02 353	3.16 478	1.39 604	0.97 509	0.44 490	1.48 556	0.23 498	0.78 411	0.27 454	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

PSMNet-ADL	0.77 474	0.08 172	0.90 287	0.07 484	0.01 324	2.01 645	0.02 353	2.55 369	1.11 539	0.33 395	0.59 523	2.15 617	0.69 613	4.07 559	0.85 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

GANet-ADL	0.52 382	0.09 202	1.43 459	0.13 558	0.02 442	1.43 540	0.02 353	3.22 496	0.59 161	0.34 406	0.98 584	1.09 537	0.19 479	0.40 354	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201

ADLNet2	1.38 634	0.39 570	3.13 662	0.00 1	0.70 760	1.23 442	0.26 651	4.19 633	2.36 717	1.45 599	3.16 707	4.23 719	0.82 627	4.56 604	0.88 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 619	0.02 376

CrosDoStereo	1.66 670	0.15 352	1.66 502	0.02 226	0.07 554	1.38 516	6.16 812	3.12 463	1.06 529	0.97 509	3.74 720	0.96 520	4.79 766	7.00 745	1.92 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.00 1

PFNet+	0.54 392	0.10 239	1.31 435	0.16 591	0.05 527	1.44 543	0.56 710	1.60 253	0.98 506	1.35 580	0.46 495	0.37 420	0.01 47	2.18 480	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

TRStereo	0.59 406	0.79 716	1.59 492	0.56 718	0.01 324	1.19 393	0.03 418	4.74 691	0.60 174	0.17 357	0.01 1	0.62 462	0.44 556	0.57 389	0.07 201	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.24 749	0.01 152	0.14 683

LCNet	0.87 520	0.18 398	0.97 316	0.14 576	0.26 690	1.19 393	0.22 639	2.36 342	0.71 393	1.82 633	0.21 426	0.11 334	2.56 720	5.56 654	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 641	0.81 772

Patchmatch Stereo++	0.50 373	0.09 202	1.01 325	0.06 449	0.07 554	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 518	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 652	0.07 131	0.88 280	1.04 770	0.27 696	1.47 558	0.66 717	1.57 248	0.61 195	1.68 620	0.82 568	1.62 573	2.29 709	6.18 681	11.63 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

STrans-v2	1.67 674	0.36 551	3.28 674	0.02 226	0.19 656	1.45 549	0.08 561	6.69 777	1.49 630	2.00 649	2.86 697	3.67 703	3.88 755	7.04 747	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 643	0.31 524	3.22 672	0.66 732	0.08 566	1.54 582	0.09 573	3.84 595	1.58 653	1.66 619	2.32 680	3.60 699	3.12 737	6.99 743	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

OMP-Stereo	1.20 610	0.54 651	0.96 310	2.39 797	0.29 709	1.58 590	0.33 684	2.01 302	0.68 346	2.68 700	1.16 604	3.10 677	0.18 472	7.40 757	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.01 201

IIG-Stereo	1.30 622	0.48 627	1.04 349	2.41 798	0.05 527	1.61 604	0.14 602	2.59 375	0.68 346	2.97 713	2.28 679	3.08 675	0.57 580	7.41 758	0.65 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

NF-Stereo	0.82 493	0.10 239	1.12 373	1.19 782	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.67 391	0.66 318	1.20 556	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OCTAStereo	0.82 493	0.10 239	1.15 383	1.19 782	0.01 324	1.53 578	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 556	0.58 512	0.25 395	0.01 47	6.38 695	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 507	0.10 239	1.50 466	1.14 776	0.03 481	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 570	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

KMStereo	0.85 507	0.10 239	1.50 466	1.14 776	0.03 481	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 570	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

NRIStereo	0.74 461	0.08 172	0.88 280	0.47 700	0.05 527	1.58 590	0.49 705	1.38 219	0.61 195	0.88 492	0.17 404	0.66 472	0.03 197	6.96 741	0.22 414	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.17 699

PSM-adaLoss	0.46 354	0.09 202	1.01 325	0.06 449	0.09 577	1.61 604	0.30 676	1.43 222	0.69 371	0.97 509	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.67 463	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

PSM-AAD	1.15 603	0.04 19	0.88 280	0.10 529	0.27 696	1.32 490	3.25 774	2.41 353	0.64 278	2.93 708	1.92 654	0.15 363	5.39 775	3.42 519	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

FTStereo	2.16 707	0.03 3	1.42 458	0.17 595	0.13 612	1.42 537	4.67 799	2.44 355	0.63 255	3.36 725	17.95 794	0.78 500	4.17 757	4.41 586	0.14 348	0.15 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 784

ROB_FTStereo_v2	0.43 340	0.09 202	1.00 321	0.06 449	0.08 566	1.57 586	0.33 684	1.44 226	0.67 335	0.97 509	0.19 418	0.77 495	0.02 137	1.23 438	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

ROB_FTStereo	0.47 360	0.09 202	1.04 349	0.06 449	0.08 566	1.59 597	0.33 684	1.43 222	0.68 346	0.97 509	0.19 418	0.76 491	0.03 197	1.86 470	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

Consistency-Raft	1.36 631	0.65 688	4.81 738	0.33 667	0.32 721	1.62 609	0.11 585	3.65 565	3.80 753	0.33 395	6.12 745	0.86 506	2.14 707	0.94 424	1.25 645	0.02 714	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.01 201

KYRaft	1.19 608	0.05 50	0.94 301	0.06 449	0.24 681	1.25 456	0.78 724	2.48 361	0.61 195	3.23 722	7.13 752	1.00 526	2.77 726	1.43 449	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 791

HUI-Stereo	0.45 350	0.09 202	1.08 363	0.06 449	0.08 566	1.61 604	0.32 681	1.43 222	0.70 386	0.97 509	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.44 453	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

ASMatch	1.44 639	0.14 331	2.15 569	0.60 723	0.21 666	1.21 420	0.26 651	0.96 187	0.66 318	0.29 386	11.75 773	0.93 516	2.37 716	6.73 720	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.04 506

DeepStereo_LL	1.66 670	0.15 352	1.66 502	0.02 226	0.07 554	1.38 516	6.16 812	3.12 463	1.06 529	0.97 509	3.74 720	0.96 520	4.79 766	7.00 745	1.92 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.00 1

DEmStereo	1.51 647	0.08 172	2.17 570	0.09 515	0.02 442	1.76 630	0.90 728	1.47 234	0.60 174	2.46 692	6.42 748	1.08 535	5.16 770	6.21 683	1.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

SST-Stereo	1.04 566	0.05 50	1.16 388	0.72 737	0.23 676	1.70 625	0.58 713	1.92 289	1.46 621	1.19 553	1.09 593	1.60 569	1.93 701	6.92 739	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

RAFT_R40	0.99 555	0.05 50	1.26 418	0.71 736	0.20 660	1.65 618	0.67 718	1.94 295	0.61 195	1.05 532	1.15 602	1.80 590	1.47 669	6.91 737	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

DRaft	1.34 629	0.12 300	1.19 402	0.06 449	0.01 324	1.64 614	0.43 696	1.86 283	0.14 27	3.76 735	5.27 737	0.41 429	4.38 761	5.49 648	1.68 670	0.01 690	0.06 704	0.00 1	0.07 659	0.07 532	0.11 651

PFNet	1.06 575	0.19 409	2.95 646	1.16 778	0.56 755	1.58 590	0.25 646	1.50 237	0.60 174	2.38 687	1.23 612	0.63 465	0.30 521	6.85 727	0.43 544	0.16 769	0.01 486	0.00 1	0.07 659	0.18 668	0.18 707

GrayStereo	1.46 642	0.03 3	0.87 274	0.63 729	0.20 660	1.24 444	4.61 797	2.85 409	0.62 222	4.98 758	4.00 726	0.45 433	4.67 764	3.37 516	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 797	0.01 152	0.01 201

RE-Stereo	0.82 493	0.10 239	1.15 383	1.19 782	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 556	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 389	0.10 239	1.02 331	0.89 757	0.10 587	1.57 586	0.36 689	2.06 307	0.63 255	2.23 667	0.46 495	0.25 395	0.01 47	0.45 367	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

TVStereo	0.82 493	0.10 239	1.15 383	1.19 782	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 556	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 382	0.08 172	1.37 449	0.06 449	0.06 540	1.34 498	0.41 694	1.43 222	0.68 346	1.03 529	0.85 572	0.49 442	1.56 678	0.79 412	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.13 676

iGMRVC	0.51 378	0.09 202	1.04 349	0.06 449	0.08 566	1.61 604	0.27 655	1.44 226	0.69 371	0.97 509	0.19 418	0.76 491	0.03 197	2.69 495	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.04 506

RAFT-RH_RVC	2.05 705	0.15 352	1.66 502	0.60 723	0.27 696	1.49 565	0.02 353	0.58 142	0.65 295	5.35 763	21.66 808	1.06 533	0.07 347	6.85 727	0.57 587	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 561	0.20 427	1.58 488	1.39 787	0.26 690	1.33 496	0.32 681	2.52 366	0.66 318	1.58 614	0.81 566	1.16 541	1.58 682	6.51 704	0.43 544	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.03 465

RAFT-345	1.19 608	0.06 83	1.55 478	0.54 713	0.13 612	1.53 578	0.25 646	0.56 137	1.76 669	1.20 556	7.85 754	0.93 516	0.05 289	6.87 730	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

iRAFT	0.50 373	0.09 202	1.01 325	0.06 449	0.07 554	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 518	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

CRE-IMP	0.40 322	0.06 83	1.04 349	0.07 484	0.05 527	1.45 549	0.46 699	1.48 235	0.63 255	0.90 497	0.30 446	0.88 508	0.01 47	0.26 299	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.17 699

CroCo-Stereo	0.39 317	0.40 576	1.67 506	0.07 484	0.00 1	0.19 21	0.01 239	3.55 549	0.75 421	0.08 243	0.02 210	0.46 434	0.08 371	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 333	0.28 500	1.02 331	0.05 424	0.18 649	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 669	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.02 376

cross-raft	0.53 389	0.12 300	1.78 521	0.03 316	0.01 324	1.04 229	0.10 582	3.21 495	0.23 89	0.37 416	0.01 1	2.86 660	0.04 253	0.24 279	0.24 429	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.16 708	0.01 152	0.02 376

RAFT	0.60 408	0.50 635	1.01 325	0.50 706	0.04 507	0.94 188	0.08 561	3.01 436	0.65 295	0.22 370	0.09 366	3.41 694	0.27 513	0.53 384	0.37 521	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 568	0.40 762	0.03 465

test-1	0.52 382	0.25 474	0.94 301	0.03 316	0.22 671	1.20 413	0.08 561	4.03 619	0.25 105	0.70 463	0.66 537	0.71 485	0.03 197	0.30 321	0.43 544	0.00 1	0.18 778	0.00 1	0.07 659	0.01 152	0.25 735

GMM-Stereo	1.09 584	0.05 50	1.62 494	0.13 558	0.22 671	1.41 529	0.87 726	2.31 340	0.62 222	2.75 702	3.14 704	0.54 451	0.90 630	5.33 640	0.13 332	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.01 152	1.80 794

RAFT-IKP	0.45 350	0.09 202	1.06 356	0.06 449	0.06 540	1.44 543	0.31 680	1.44 226	0.69 371	0.97 509	0.18 410	0.76 491	0.02 137	1.65 462	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.04 506

Prome-Stereo	1.23 615	0.06 83	0.93 297	0.12 545	0.24 681	1.26 462	0.67 718	2.53 368	0.69 371	2.08 657	8.70 761	0.76 491	2.91 730	2.12 477	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 787

LMCR-Stereo	1.10 588	0.69 698	1.95 539	0.50 706	0.01 324	2.73 682	0.09 573	6.20 769	0.64 278	2.37 685	1.76 646	0.13 350	1.59 684	2.94 503	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.00 1

ICVP	0.46 354	0.08 172	1.58 488	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.21 633	3.80 587	0.52 150	0.42 425	0.27 441	0.33 413	0.06 322	0.57 389	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.39 317	0.44 603	1.15 383	0.06 449	0.03 481	1.12 331	0.04 471	2.75 396	0.33 127	0.10 291	0.16 397	0.11 334	0.19 479	0.74 410	0.31 481	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.01 568	0.02 339	0.05 534

iRaftStereo_RVC	0.36 306	0.27 484	0.76 248	0.01 89	0.00 1	1.20 413	0.01 239	2.15 317	0.62 222	0.15 342	0.22 430	0.69 477	0.12 431	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.22 728

GEStereo_RVC	1.10 588	0.42 588	1.72 513	0.28 648	0.01 324	1.37 510	0.11 585	6.25 770	0.84 477	1.05 532	0.67 547	1.61 571	0.79 622	6.11 677	0.63 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.04 506

Anonymous3	0.49 369	0.12 300	2.21 573	0.01 89	0.00 1	2.53 674	0.09 573	3.16 478	0.65 295	0.12 321	0.22 430	0.12 343	0.05 289	0.37 349	0.08 234	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.03 465

CREStereo++_RVC	0.29 256	0.19 409	0.83 265	0.05 424	0.00 1	1.19 393	0.00 1	0.66 153	0.99 510	0.25 377	1.26 617	0.05 233	0.07 347	0.20 251	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 398	0.14 331	1.22 411	0.02 226	0.00 1	1.14 344	0.03 418	3.43 530	1.47 624	1.02 524	1.41 626	0.05 233	0.02 137	1.08 431	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

TestStereo	0.61 411	0.55 656	1.84 528	0.00 1	0.00 1	0.94 188	0.00 1	1.65 257	0.23 89	0.12 321	0.03 307	0.08 307	0.06 322	6.59 706	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 333	0.48 627	1.11 371	0.51 710	0.17 643	1.16 360	0.04 471	2.25 335	0.59 161	0.12 321	0.42 480	0.08 307	0.15 452	0.60 395	0.28 462	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.19 716

TANstereo	0.30 264	0.28 500	0.86 271	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.00 1	0.53 127	0.44 144	1.06 535	1.24 614	0.06 262	0.05 289	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 248	0.39 570	0.97 316	0.05 424	0.00 1	1.09 299	0.00 1	0.71 161	0.54 151	0.44 428	1.04 589	0.06 262	0.06 322	0.19 232	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 354	0.42 588	1.05 354	0.01 89	0.21 666	1.17 367	0.05 507	2.07 311	0.19 63	2.98 714	0.02 210	0.12 343	0.15 452	0.25 288	0.31 481	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.06 575

sAnonymous2	0.37 311	0.32 532	3.21 669	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.18 707

CroCo_RVC	0.37 311	0.32 532	3.21 669	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.18 707

CFNet_pseudo	0.66 434	0.17 383	2.08 564	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.79 400	0.73 408	0.78 481	0.46 495	2.32 632	0.63 593	1.77 467	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

pcwnet_v2	1.29 620	0.17 383	5.98 758	0.10 529	0.01 324	1.76 630	0.02 353	5.08 722	2.90 737	1.54 610	1.98 658	2.03 608	0.81 624	3.01 506	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.03 413	0.03 465

RALCasStereoNet	0.44 346	0.44 603	1.03 344	0.03 316	0.00 1	1.10 309	0.03 418	2.46 358	0.90 489	0.07 220	0.32 449	0.12 343	0.20 486	1.28 441	0.25 438	0.00 1	0.31 793	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.12 662

RALAANet	0.54 392	0.62 680	1.41 454	0.01 89	0.01 324	0.92 182	0.02 353	2.39 345	1.87 679	1.13 543	0.38 470	0.15 363	0.30 521	1.00 428	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.14 626	0.01 201

sCroCo_RVC	0.21 163	0.14 331	1.54 476	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 471	1.10 197	0.65 295	0.10 291	0.05 334	0.03 136	0.04 253	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

XX-Stereo	1.04 566	0.20 427	4.94 740	0.85 751	0.04 507	1.25 456	0.00 1	3.37 515	0.45 146	1.22 563	0.50 502	3.70 704	0.02 137	3.91 551	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 732	0.03 413	0.02 376

ADLNet	1.20 610	0.29 510	1.98 547	0.00 1	0.02 442	2.20 655	0.11 585	4.39 655	2.52 729	2.19 665	2.20 676	2.66 643	0.70 614	3.42 519	1.25 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.04 506

HCRNet	0.73 459	0.19 409	1.10 369	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	3.07 451	1.97 687	0.60 447	0.21 426	0.56 452	0.11 417	5.34 642	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

DCANet	0.66 434	0.43 597	2.21 573	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.85 676	2.61 697	0.21 426	0.09 317	0.49 568	0.33 336	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.06 575

csc	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 679	0.14 386	0.09 317	1.83 696	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

cscssc	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 679	0.14 386	0.09 317	1.83 696	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

222	2.69 721	0.09 202	1.03 344	0.00 1	0.00 1	1.54 582	0.00 1	5.61 749	1.55 642	1.51 601	2.10 667	0.53 449	0.07 347	4.54 601	35.09 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

111	0.79 484	0.70 702	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.19 393	0.16 612	3.78 583	1.98 689	1.22 563	0.91 577	2.01 603	0.32 530	0.32 332	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.17 699

test_xeample3	0.35 298	0.10 239	1.95 539	0.02 226	0.00 1	0.93 186	0.07 553	1.70 266	0.86 483	0.09 262	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.23 274	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.06 512	0.08 616

xxxx	1.78 687	0.07 131	1.02 331	0.00 1	0.01 324	1.44 543	0.00 1	5.81 759	1.53 639	1.37 587	1.91 653	1.08 535	0.05 289	4.37 581	16.98 816	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

test_xeample	1.79 688	0.08 172	1.03 344	0.02 226	0.00 1	1.44 543	0.00 1	5.48 744	1.84 673	1.65 618	2.17 675	0.37 420	0.06 322	4.00 558	17.67 819	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

ARAFT	1.12 595	0.82 726	4.11 711	0.04 381	0.00 1	1.64 614	0.03 418	4.85 703	1.69 664	2.78 703	0.57 510	0.47 437	0.11 417	4.81 615	0.24 429	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.05 534

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 408	0.36 551	0.96 310	0.03 316	0.02 442	1.21 420	0.02 353	2.80 404	1.55 642	1.08 538	2.63 689	0.43 431	0.16 460	0.37 349	0.25 438	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.01 201

AFF-stereo	0.65 429	0.46 615	0.82 263	0.37 681	0.00 1	1.19 393	0.00 1	3.04 445	1.42 613	0.72 468	1.95 656	1.16 541	0.26 510	0.97 426	0.31 481	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.02 376

RAFT + AFF	1.63 665	1.13 756	2.62 625	0.04 381	0.80 762	2.29 662	1.03 733	5.54 748	2.06 695	1.77 629	1.81 650	1.22 544	3.65 751	6.23 685	1.57 662	0.01 690	0.35 796	0.00 1	0.01 568	0.33 743	0.12 662

GMStereo	0.25 229	0.60 673	1.28 423	0.01 89	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 167	1.24 570	0.16 348	0.03 307	0.07 293	0.09 388	0.22 267	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.14 600	0.12 300	1.19 402	0.21 614	0.32 721	1.84 638	2.32 760	5.42 742	1.19 558	1.02 524	5.66 740	0.48 439	0.60 584	0.86 417	0.62 595	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.65 804	0.02 339	0.17 699

FINET	1.36 631	0.46 615	4.05 707	0.22 619	0.73 761	1.03 212	0.00 1	3.57 554	5.71 770	1.59 615	1.64 635	0.49 442	0.19 479	5.53 650	1.90 684	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.03 465

CFNet-RSSM	0.51 378	0.12 300	1.26 418	0.03 316	0.14 620	1.24 444	0.02 353	4.12 628	0.15 34	0.31 390	0.01 1	1.96 602	0.04 253	0.19 232	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 761	0.01 152	0.01 201

SFCPSM	0.81 491	0.11 278	2.53 618	0.01 89	0.07 554	2.45 668	0.18 621	4.99 713	1.18 555	0.77 478	0.78 563	0.69 477	0.31 525	1.72 465	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 641	0.06 512	0.01 201

Syn2CoEx	1.66 670	1.17 757	4.29 717	0.04 381	0.00 1	1.44 543	0.56 710	5.33 737	1.98 689	2.01 653	2.12 668	2.08 610	2.81 727	6.55 705	2.42 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.06 575

MMNet	1.20 610	0.27 484	3.59 689	0.09 515	0.00 1	4.15 724	0.01 239	3.63 561	1.19 558	1.93 644	0.32 449	1.35 553	1.23 652	4.42 587	1.84 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

delet	1.14 600	0.32 532	1.56 485	0.03 316	0.17 643	2.86 691	1.03 733	4.25 639	2.14 703	1.03 529	1.17 607	1.64 577	0.92 631	4.35 578	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

psm_up	0.84 505	0.32 532	1.44 461	0.02 226	0.00 1	1.98 644	0.05 507	3.40 524	1.04 520	2.06 655	0.40 476	1.74 583	0.45 560	3.47 523	0.24 429	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.00 1

UNet	1.13 597	0.24 467	4.21 713	0.01 89	0.02 442	2.31 663	0.02 353	3.06 447	0.76 433	1.17 549	0.14 386	2.73 651	1.58 682	4.48 596	1.92 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

UPFNet	0.87 520	0.09 202	2.05 559	0.00 1	0.00 1	1.90 642	0.11 585	3.41 526	0.83 474	2.15 660	0.10 370	1.92 596	0.09 388	3.94 554	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 769	0.15 352	1.83 526	0.22 619	0.44 736	5.60 752	1.66 747	5.22 727	4.37 759	14.49 809	21.86 809	20.65 805	11.88 805	7.66 765	4.55 740	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.05 534
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 702	0.37 556	10.25 786	0.22 619	0.03 481	1.62 609	0.19 627	3.31 508	1.05 526	4.92 756	3.14 704	5.85 749	2.21 708	5.31 638	1.71 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.02 376

EDNetEfficientorigin	10.31 803	1.90 789	98.96 857	0.22 619	0.23 676	2.73 682	0.71 720	4.50 664	16.94 814	18.72 813	15.36 785	12.74 785	10.73 803	8.96 777	11.94 800	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.25 713	1.31 786

Gwc-CoAtRS	0.42 333	0.12 300	1.28 423	0.03 316	0.13 612	1.03 212	0.02 353	2.33 341	0.15 34	0.35 408	0.01 1	2.27 626	0.03 197	0.20 251	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 741	0.01 152	0.01 201

CREStereo	0.22 184	0.17 383	0.64 221	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.01 239	1.15 201	0.56 153	0.10 291	0.07 349	0.04 178	0.00 1	0.32 332	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 382	0.07 131	1.62 494	0.04 381	0.00 1	1.19 393	0.05 507	3.10 460	0.98 506	0.89 495	0.01 1	1.63 576	0.09 388	0.47 372	0.28 462	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

GwcNet	1.67 674	0.81 722	5.52 750	0.23 628	1.21 773	4.21 726	0.62 716	3.71 570	1.57 649	1.01 523	1.65 637	3.99 712	0.52 571	5.46 646	2.30 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.35 753	0.13 676

ac_64	1.12 595	0.18 398	1.64 497	0.18 601	0.25 686	1.48 564	0.02 353	4.97 711	1.47 624	0.69 462	0.45 494	4.94 739	0.46 564	4.87 616	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.00 1

ACVNet	0.57 401	0.21 440	1.34 442	0.09 515	0.00 1	1.36 504	0.22 639	2.40 346	1.05 526	0.63 454	0.66 537	1.94 598	0.26 510	0.31 326	0.79 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.00 1

acv_ft	0.79 484	0.21 440	1.28 423	0.01 89	1.08 772	1.68 621	0.01 239	3.75 574	1.05 526	1.31 573	0.66 537	1.94 598	0.46 564	0.31 326	1.68 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.00 1

HGLStereo	1.03 563	0.18 398	1.50 466	0.01 89	0.01 324	1.41 529	0.01 239	3.41 526	0.82 472	1.05 532	3.09 703	2.11 613	1.24 655	4.51 597	1.18 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.03 465

cf-r	0.98 548	0.51 639	2.04 558	0.25 633	0.01 324	1.40 524	0.03 418	4.47 662	1.65 660	0.95 505	0.58 512	2.63 642	0.24 501	4.19 568	0.58 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.04 506

FAT-Stereo	1.86 691	0.19 409	3.31 676	0.17 595	0.03 481	1.78 633	0.97 730	4.76 696	2.79 735	4.22 745	4.87 731	5.31 747	2.83 729	5.06 626	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201

DSFCA	1.30 622	0.14 331	1.82 525	0.01 89	0.03 481	3.74 717	0.86 725	2.71 395	1.23 564	3.09 717	0.41 479	2.93 664	1.49 670	6.12 678	1.35 653	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

PMTNet	0.21 163	0.19 409	0.85 267	0.02 226	0.02 442	1.14 344	0.30 676	0.88 183	0.11 7	0.03 139	0.02 210	0.07 293	0.02 137	0.37 349	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

CCAANet	0.86 511	0.31 524	1.86 529	0.01 89	0.00 1	1.19 393	0.02 353	4.04 621	0.70 386	0.29 386	0.43 486	1.40 554	0.07 347	6.12 678	0.84 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DMCA	0.68 444	0.22 453	1.96 543	0.01 89	0.01 324	1.28 471	0.02 353	3.02 438	1.54 640	2.14 659	0.15 395	1.74 583	0.10 400	0.45 367	0.95 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

FADNet-RVC	1.10 588	1.07 752	4.79 737	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.08 561	3.77 579	1.70 665	0.35 408	0.07 349	0.61 459	0.66 604	5.32 639	1.11 633	0.01 690	0.08 730	0.00 1	0.00 1	0.48 774	0.18 707

S-Stereo	2.00 701	0.30 517	5.74 755	0.24 630	0.23 676	2.51 673	1.90 750	4.74 691	5.15 767	2.42 689	5.80 741	2.85 659	0.72 617	5.08 627	2.17 702	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.04 506

DIP-Stereo	0.58 403	0.23 462	0.90 287	0.08 501	0.00 1	1.43 540	0.01 239	6.01 765	1.38 602	0.92 502	0.11 377	0.04 178	0.19 479	0.12 161	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 665	0.45 609	2.21 573	1.53 789	0.18 649	4.33 729	0.41 694	3.37 515	1.40 608	0.54 442	0.65 535	3.10 677	0.11 417	4.93 618	0.60 593	4.57 813	0.51 800	0.00 1	0.00 1	1.37 791	2.39 795

STTStereo	0.83 499	0.34 543	2.44 607	0.24 630	0.15 630	1.41 529	0.10 582	3.02 438	1.55 642	1.34 574	0.17 404	1.77 588	0.45 560	3.42 519	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

BEATNet_4x	0.97 545	0.77 711	3.36 678	0.46 696	0.01 324	1.32 490	0.09 573	4.57 674	1.26 572	1.88 638	0.22 430	1.09 537	0.42 554	1.79 468	2.09 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.06 575

AF-Net	2.17 708	0.65 688	3.53 686	0.00 1	0.09 577	2.02 646	0.48 701	6.44 771	1.70 665	3.36 725	10.22 768	4.95 740	2.81 727	4.34 576	2.66 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 619	0.01 201

RP	1.76 686	0.55 656	2.59 624	0.22 619	0.60 758	1.70 625	0.98 732	4.31 646	1.99 692	3.12 718	5.04 736	4.41 725	2.96 731	4.72 611	1.90 684	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.14 626	0.01 201

RGC	1.86 691	0.67 691	3.45 684	0.07 484	0.26 690	3.29 700	0.11 585	4.78 699	1.46 621	3.26 723	4.51 729	5.14 743	2.68 724	5.46 646	1.94 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.09 627

NCC-stereo	1.67 674	0.56 661	3.10 660	0.08 501	0.22 671	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 676	2.72 692	4.29 720	3.53 747	5.76 664	2.01 694	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

Nwc_Net	1.94 698	0.55 656	3.79 697	0.07 484	0.08 566	2.73 682	0.04 471	6.75 780	1.11 539	2.03 654	7.92 755	4.82 737	2.11 706	4.78 613	2.01 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.01 201

Abc-Net	1.67 674	0.56 661	3.10 660	0.08 501	0.22 671	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 676	2.72 692	4.29 720	3.53 747	5.76 664	2.01 694	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 346	0.09 202	0.94 301	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 636	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

PVD	5.81 774	0.99 745	5.56 752	0.72 737	0.51 749	6.72 763	0.18 621	9.90 798	23.69 824	11.45 794	19.26 804	8.18 767	9.46 798	9.24 779	9.49 786	0.02 714	0.16 775	0.00 1	0.08 666	0.18 668	0.40 757

SHD	3.01 729	1.02 748	5.52 750	0.45 695	0.39 729	4.12 723	0.17 615	6.68 776	12.04 798	7.20 774	3.36 711	4.40 723	2.58 722	4.69 609	7.17 765	0.01 690	0.04 671	0.00 1	0.03 616	0.22 695	0.17 699

SAMSARA	3.32 740	1.07 752	6.25 762	0.86 755	0.31 718	7.55 772	3.87 785	5.26 734	4.20 757	7.43 776	3.35 710	10.04 776	3.83 754	6.98 742	4.83 743	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.05 641	0.17 658	0.22 728

XQC	2.57 717	1.20 760	6.33 765	0.18 601	0.01 324	3.84 718	0.33 684	5.24 728	3.83 754	4.43 748	1.94 655	4.58 730	3.19 739	7.19 752	8.67 778	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.03 616	0.27 721	0.19 716

RTSC	2.66 720	1.24 763	6.04 759	0.18 601	0.02 442	4.40 732	0.08 561	4.29 644	4.98 766	6.00 765	3.15 706	2.97 669	1.56 678	6.71 719	10.89 794	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.05 641	0.40 762	0.24 733

RTS	9.75 800	2.69 799	65.25 838	0.85 751	1.99 791	14.36 800	4.75 800	5.69 755	17.29 817	7.97 780	19.00 799	6.83 761	3.02 733	26.15 834	18.62 824	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.16 691

RTSA	9.75 800	2.69 799	65.25 838	0.85 751	1.99 791	14.36 800	4.75 800	5.69 755	17.29 817	7.97 780	19.00 799	6.83 761	3.02 733	26.15 834	18.62 824	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.16 691

ADCS	5.09 770	2.15 791	16.58 808	0.34 673	0.07 554	5.91 758	4.26 790	6.73 779	6.99 781	9.44 787	6.09 744	6.57 758	5.17 772	9.54 783	21.38 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 755	0.23 732

ADCP+	2.87 724	0.98 742	8.75 779	0.07 484	0.16 638	5.93 759	2.90 770	4.00 615	1.84 673	1.52 602	0.27 441	3.81 707	3.22 741	6.05 675	17.38 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.30 740

RAFT-Stereo	0.44 346	0.09 202	0.94 301	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 636	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 650	0.31 524	1.97 545	0.09 515	3.20 800	1.69 623	0.06 541	3.27 505	2.12 698	0.77 478	1.29 618	5.32 748	1.69 689	6.60 707	2.17 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

MSMDNet	0.65 429	0.14 331	2.02 552	0.01 89	0.01 324	1.11 318	0.00 1	2.88 412	0.98 506	0.49 439	0.28 444	2.32 632	1.49 670	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

HSM-Net_RVC	1.40 636	0.07 131	1.58 488	0.00 1	0.01 324	1.88 639	0.05 507	7.24 785	1.71 667	3.63 733	3.63 717	3.21 687	0.36 540	4.25 571	0.44 548	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 648	0.35 545	3.38 679	0.25 633	0.04 507	2.31 663	0.03 418	4.62 677	1.47 624	1.14 544	0.34 457	4.52 729	1.38 666	6.36 694	4.23 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

PA-Net	1.31 626	0.59 669	3.65 690	0.06 449	0.15 630	1.44 543	0.54 709	4.08 624	2.71 734	0.78 481	1.16 604	2.32 632	0.64 597	5.96 671	1.92 687	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.06 575
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 683	0.22 453	3.06 656	0.75 739	0.44 736	2.46 669	0.35 688	3.40 524	1.41 611	4.22 745	1.56 630	5.03 741	0.56 578	6.29 688	5.00 746	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.04 460	0.08 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.10 588	0.95 740	2.98 647	0.06 449	0.00 1	2.23 657	0.18 621	3.95 612	2.53 730	0.56 443	0.32 449	1.89 595	0.66 604	5.03 623	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.04 506
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.08 576	0.49 632	1.43 459	0.27 646	0.00 1	1.56 585	2.12 754	3.10 460	1.75 668	1.36 585	0.93 580	1.06 533	0.49 568	6.21 683	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.02 376

CFNet	1.08 576	0.62 680	2.26 588	0.26 640	0.03 481	1.40 524	0.04 471	4.45 661	2.09 696	0.48 436	0.69 549	1.31 549	0.24 501	6.63 711	0.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.04 506

CVANet_RVC	1.10 588	0.39 570	1.69 509	0.28 648	0.00 1	1.45 549	0.48 701	3.26 499	1.64 659	2.93 708	1.22 611	1.51 558	0.37 542	6.09 676	0.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 201

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 566	0.55 656	2.52 617	0.56 718	1.00 767	1.37 510	0.00 1	3.43 530	1.35 597	2.24 668	0.35 460	2.18 624	0.58 583	4.28 572	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 429	0.17 383	2.09 565	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.77 397	0.73 408	0.75 474	0.44 490	2.32 632	0.64 597	1.76 466	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

UCFNet_RVC	0.66 434	0.35 545	1.20 405	0.02 226	0.30 711	1.53 578	0.01 239	3.42 528	0.67 335	1.12 542	0.73 560	1.26 547	0.20 486	1.84 469	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 670	0.88 732	3.52 685	0.06 449	0.00 1	1.22 427	0.00 1	3.25 497	2.51 728	2.21 666	4.49 728	3.65 702	0.20 486	7.10 749	3.42 726	0.50 786	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.05 534

FC-DCNN	6.09 775	0.18 398	2.35 600	0.42 686	0.53 750	7.80 774	1.42 743	8.14 793	7.07 782	19.05 818	22.10 810	22.85 810	13.84 809	9.42 780	6.44 758	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 575

HITNet	0.80 489	0.58 666	2.14 568	0.69 735	0.00 1	1.35 502	0.02 353	4.50 664	1.15 551	1.76 628	0.16 397	0.60 458	0.30 521	1.13 434	1.64 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 429	0.09 202	1.12 373	0.02 226	0.00 1	1.45 549	0.23 643	4.38 652	1.44 618	1.17 549	0.37 468	1.56 564	0.18 472	0.56 388	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 660	1.05 750	7.51 770	0.56 718	0.09 577	1.37 510	0.28 664	2.85 409	1.44 618	3.91 741	0.44 490	3.02 671	0.64 597	6.38 695	1.59 664	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 616	0.26 716	0.15 686

NVstereo2D	1.09 584	0.17 383	4.40 725	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.18 621	4.29 644	1.40 608	0.85 489	0.36 463	2.30 629	0.62 592	5.26 634	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DeepPruner_ROB	0.86 511	0.50 635	1.80 524	0.01 89	0.00 1	1.57 586	0.17 615	3.48 539	0.42 142	3.31 724	0.02 210	2.09 612	0.17 465	3.01 506	0.61 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.01 201

LSM	7.38 785	1.68 779	22.24 814	3.99 806	40.72 839	3.54 713	4.79 802	4.74 691	6.65 778	10.25 789	13.51 779	4.49 728	3.81 753	6.91 737	5.31 749	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.26 716	14.60 833

PS-NSSS	1.08 576	0.45 609	1.70 511	0.02 226	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.38 652	2.09 696	1.15 545	2.65 690	0.65 469	0.07 347	6.35 693	0.56 583	0.16 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 576	1.12 754	4.68 736	1.09 774	0.00 1	1.38 516	0.05 507	3.83 594	1.11 539	0.80 485	1.15 602	1.02 528	0.12 431	4.52 598	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.03 465

MLCV	1.01 558	0.53 648	2.17 570	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.03 418	2.90 414	1.30 586	2.60 696	1.85 651	1.00 526	0.40 552	4.88 617	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.01 201

HSM	1.36 631	0.40 576	1.07 359	0.01 89	0.30 711	1.73 628	0.03 418	5.89 760	1.22 563	1.83 634	1.36 621	4.78 736	1.30 660	6.61 709	0.57 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 499	0.12 300	1.18 397	0.02 226	0.01 324	1.31 489	0.00 1	3.33 511	1.07 531	1.92 640	1.24 614	2.48 639	0.18 472	1.86 470	1.67 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.05 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	1.48 644	0.75 705	4.58 733	0.05 424	0.10 587	2.49 670	1.10 736	4.62 677	1.47 624	3.38 729	0.62 531	2.29 627	0.65 602	4.52 598	2.89 719	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 568	0.05 490	0.07 599

iResNet	1.00 556	0.45 609	3.08 659	0.86 755	0.01 324	1.97 643	0.01 239	3.67 569	1.49 630	1.77 629	1.09 593	0.35 416	0.13 442	3.83 547	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.01 201

MFMNet_re	2.02 703	0.98 742	4.27 716	2.74 802	0.88 763	1.47 558	0.15 607	4.21 635	3.18 742	6.63 770	6.93 751	1.87 594	3.63 750	2.13 478	0.99 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 699	0.05 534

DISCO	1.93 696	0.18 398	2.44 607	0.67 734	0.53 750	5.25 746	0.00 1	5.43 743	1.56 647	2.09 658	0.91 577	6.48 756	0.89 629	8.55 774	3.60 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.01 201

MDST_ROB	3.50 743	0.07 131	3.94 702	2.66 801	1.46 781	12.94 798	0.97 730	7.32 786	2.42 721	14.82 810	8.08 758	2.74 652	1.51 674	8.44 773	2.48 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 651

CBMV_ROB	1.70 681	0.11 278	1.98 547	0.46 696	0.00 1	2.85 690	0.91 729	4.27 642	2.21 710	4.02 743	5.00 735	2.97 669	2.32 713	5.40 644	1.35 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.06 575

SANet	4.63 765	0.89 734	5.34 747	0.30 655	0.09 577	7.43 770	3.75 784	6.53 773	16.16 812	6.79 771	13.29 778	12.44 783	7.74 789	7.38 756	4.11 732	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.31 744

DLCB_ROB	1.17 606	0.22 453	1.28 423	0.08 501	0.00 1	1.51 569	0.23 643	3.39 522	1.52 638	3.43 730	2.00 660	3.40 693	0.31 525	4.29 573	1.82 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 574	0.76 709	2.06 560	0.07 484	0.00 1	1.35 502	0.03 418	6.80 781	2.57 732	0.79 483	1.20 610	0.94 519	0.12 431	3.81 544	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.01 201

NOSS_ROB	1.29 620	0.22 453	1.35 446	0.64 730	0.16 638	2.56 675	0.00 1	4.14 629	2.37 718	2.29 678	1.76 646	2.84 657	0.02 137	6.80 726	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.11 651

XPNet_ROB	1.17 606	0.41 582	1.68 507	0.04 381	0.01 324	1.65 618	0.17 615	3.46 536	1.39 604	3.89 740	1.01 587	1.60 569	0.53 572	4.35 578	3.07 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

ETE_ROB	1.16 605	0.52 642	1.71 512	0.01 89	0.02 442	1.79 634	0.22 639	4.10 626	1.32 591	4.68 754	1.18 609	2.81 654	0.08 371	3.56 527	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 575

PDISCO_ROB	2.21 709	0.78 713	3.43 682	0.96 764	2.04 793	7.04 766	0.09 573	7.36 787	5.72 772	1.21 562	1.67 638	3.16 684	1.28 658	7.52 760	1.37 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 747	0.13 676

DN-CSS_ROB	0.77 474	0.90 735	2.01 550	0.85 751	0.00 1	1.47 558	0.01 239	2.92 417	0.93 496	0.12 321	0.53 506	0.44 432	0.16 460	4.33 575	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 740	0.01 201

LALA_ROB	1.33 628	0.59 669	1.74 514	0.02 226	0.06 540	3.25 698	0.50 708	3.45 533	1.39 604	3.70 734	0.59 523	4.59 731	0.25 507	3.58 528	2.79 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.02 376

MSMD_ROB	4.94 768	0.43 597	2.58 622	0.12 545	0.01 324	8.43 781	1.09 735	4.25 639	4.11 756	13.11 802	26.36 819	13.95 788	13.88 810	7.45 759	2.92 720	0.10 756	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

PWC_ROB	2.90 726	1.01 747	6.12 761	0.53 712	0.57 757	1.30 484	0.40 692	3.85 597	4.42 761	7.37 775	15.40 786	3.03 673	1.55 677	6.31 690	5.74 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 770	0.05 534

PWCDC_ROB	3.06 730	1.38 771	3.81 698	0.14 576	0.00 1	3.14 693	0.02 353	4.40 656	12.35 799	1.08 538	23.69 815	2.01 603	2.01 705	3.87 549	2.43 707	0.24 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 781	0.08 616

PSMNet_ROB	1.09 584	0.69 698	2.92 644	0.03 316	0.07 554	1.68 621	0.16 612	3.44 532	1.30 586	0.96 507	0.32 449	2.81 654	0.63 593	4.23 570	2.48 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.04 506

SGM-Forest	1.84 689	0.08 172	1.31 435	0.15 582	0.22 671	3.52 712	2.46 765	3.85 597	2.16 704	5.29 761	3.90 722	3.71 705	1.56 678	6.28 687	1.90 684	0.01 690	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.30 740
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 744	0.68 694	5.38 749	0.61 726	1.46 781	2.75 686	1.26 741	5.04 718	1.57 649	8.77 785	11.67 772	18.69 802	2.38 717	6.03 673	5.61 752	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.07 599

CBMV	1.56 655	0.24 467	1.92 533	0.31 659	0.03 481	2.90 692	4.33 792	3.79 584	1.81 671	4.98 758	1.73 644	2.70 648	1.68 688	3.81 544	0.92 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.08 616
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 731	0.49 632	2.49 614	0.21 614	0.24 681	3.67 715	1.24 740	5.80 758	2.43 722	10.68 790	8.00 757	9.48 774	3.59 749	8.11 770	5.08 747	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.11 651
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 773	0.75 705	3.04 655	0.25 633	0.14 620	7.88 775	2.09 753	9.64 796	5.18 768	20.48 821	19.06 802	22.80 809	9.54 799	9.64 784	4.88 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.03 465
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	6.74 782	1.86 786	9.15 781	0.82 745	0.21 666	14.73 804	4.43 795	7.41 788	15.61 808	11.80 796	18.05 795	16.47 795	7.63 787	12.20 802	13.80 804	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.03 616	0.34 747	0.33 746

nnnnnnn	7.49 786	0.54 651	10.64 788	1.30 786	0.48 746	8.20 777	2.79 767	9.94 799	14.21 805	16.19 811	24.83 818	23.63 812	12.51 806	11.97 801	11.56 797	0.22 773	0.01 486	0.01 705	0.02 598	0.16 647	0.54 763

mmmmmm	6.74 782	1.86 786	9.15 781	0.82 745	0.21 666	14.73 804	4.43 795	7.41 788	15.61 808	11.80 796	18.05 795	16.47 795	7.63 787	12.20 802	13.80 804	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.03 616	0.34 747	0.33 746

DN	0.33 280	0.06 83	1.21 409	0.07 484	0.27 696	1.25 456	0.01 239	1.91 288	0.20 71	0.02 80	0.01 1	0.10 329	0.01 47	0.85 416	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.23 745	0.01 152	0.06 575

AANet	4.76 767	1.55 776	16.94 810	0.08 501	0.02 442	1.55 584	0.28 664	4.62 677	13.81 803	13.14 803	13.93 780	12.23 782	5.40 776	5.81 668	5.54 751	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.02 598	0.23 699	0.06 575

Selective-IGEV-i16pc	1.86 691	0.13 316	9.28 783	0.06 449	0.00 1	9.97 788	2.94 771	3.81 591	1.01 513	0.28 385	0.27 441	1.48 556	0.07 347	6.90 736	0.35 511	0.10 756	0.19 780	0.01 705	0.07 659	0.12 611	0.12 662

DDVS	0.92 537	0.16 369	1.39 451	0.21 614	0.27 696	3.17 694	0.26 651	2.56 372	0.62 222	0.70 463	0.81 566	2.17 623	0.45 560	5.26 634	0.29 468	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.00 1	0.04 460	0.02 376

DCVSM-stereo	0.70 449	0.04 19	1.69 509	0.07 484	0.01 324	1.27 466	0.04 471	1.85 281	0.14 27	3.56 732	0.08 357	3.07 674	0.60 584	1.35 446	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 339	0.00 1

H2IRNET	0.47 360	0.22 453	1.27 420	0.15 582	0.01 324	1.18 378	0.01 239	1.65 257	0.48 147	0.02 80	1.80 649	0.46 434	0.04 253	1.62 461	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.01 568	0.16 647	0.02 376

coex-ft	12.01 810	5.60 821	80.23 847	0.15 582	0.15 630	1.88 639	0.73 721	2.66 387	30.12 833	49.31 848	16.59 788	15.97 794	14.42 811	6.79 725	14.50 807	0.05 734	0.08 730	0.01 705	0.05 641	0.37 757	0.61 766

NINENet	1.03 563	0.22 453	1.30 431	0.10 529	0.01 324	5.85 756	0.03 418	4.41 657	1.25 571	1.55 611	0.60 529	2.39 636	0.06 322	2.72 497	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.00 1	0.04 460	0.00 1

psmg	0.83 499	0.10 239	0.96 310	0.01 89	0.00 1	3.28 699	0.27 655	4.83 702	0.93 496	1.92 640	1.46 627	1.81 591	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CIPLG	0.75 468	0.81 722	2.38 602	0.13 558	0.03 481	1.41 529	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.98 647	2.56 688	0.19 380	0.10 400	0.54 386	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 705	0.05 641	0.19 678	0.05 534

IPLGR_C	0.75 468	0.88 732	2.58 622	0.13 558	0.02 442	1.40 524	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.92 640	2.46 683	0.18 377	0.11 417	0.49 375	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 705	0.05 641	0.19 678	0.06 575

MIPNet	0.64 426	0.42 588	2.01 550	0.08 501	0.07 554	1.29 478	0.11 585	3.47 538	1.29 583	0.67 459	0.10 370	0.63 465	0.97 636	1.25 439	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.01 568	0.11 602	0.04 506

ACRE	0.75 468	0.78 713	2.72 635	0.13 558	0.02 442	1.40 524	0.26 651	3.20 493	0.82 472	1.84 635	2.46 683	0.19 380	0.10 400	0.52 380	0.26 448	0.00 1	0.04 671	0.01 705	0.05 641	0.19 678	0.05 534

HHNet	0.87 520	0.25 474	1.78 521	0.16 591	0.08 566	1.30 484	0.44 697	1.93 292	0.64 278	1.41 594	5.92 742	0.14 357	1.79 694	0.35 344	0.95 626	0.05 734	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.14 626	0.01 201

GES	0.61 411	0.08 172	1.78 521	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.07 553	5.32 736	0.13 20	0.62 449	0.32 449	0.37 420	0.67 609	0.68 407	0.49 567	0.03 724	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 339	0.01 201

EDNetEfficient	6.54 780	1.17 757	33.15 822	0.66 732	1.96 790	2.07 648	3.72 783	2.80 404	14.85 807	20.02 820	9.69 766	6.59 759	10.19 801	7.19 752	15.49 813	0.03 724	0.10 746	0.01 705	0.20 732	0.62 782	0.29 738

PSMNet-RSSM	0.90 533	0.44 603	1.35 446	0.13 558	0.00 1	1.37 510	0.03 418	4.79 700	0.85 481	1.11 541	0.49 501	2.15 617	0.35 538	4.09 565	0.73 607	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.03 413	0.01 201

CFNet-ft	0.77 474	0.46 615	1.34 442	0.01 89	0.27 696	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 690	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.03 413	0.02 376

FADNet	1.20 610	0.93 739	4.51 729	0.03 316	0.06 540	2.56 675	0.16 612	4.02 617	1.42 613	0.32 392	0.06 342	1.66 579	1.07 640	5.56 654	0.87 617	0.19 772	0.02 614	0.01 705	0.01 568	0.50 776	0.03 465

stereogan	2.13 706	0.31 524	3.75 695	0.01 89	0.09 577	7.44 771	0.60 715	4.27 642	3.29 743	3.91 741	4.62 730	6.41 754	1.84 699	5.17 629	0.58 589	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.00 1	0.24 705	0.05 534

edge stereo	1.94 698	0.40 576	3.82 699	0.15 582	0.09 577	1.81 636	0.45 698	4.77 697	2.21 710	3.36 725	3.94 723	8.39 768	1.72 692	5.75 663	1.69 672	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.17 658	0.01 201

ADCRef	2.29 712	0.65 688	5.67 754	0.10 529	0.09 577	4.81 739	0.76 723	4.75 694	1.37 600	2.88 705	1.67 638	1.62 573	2.30 711	3.77 543	14.93 811	0.02 714	0.00 1	0.01 705	0.10 679	0.20 689	0.11 651

MADNet+	10.71 804	14.57 830	70.07 842	0.58 721	0.47 744	19.89 816	4.20 789	11.05 805	6.87 780	3.03 716	5.99 743	9.01 771	6.35 783	31.95 838	28.31 836	0.22 773	0.26 790	0.01 705	0.04 632	0.46 770	0.87 776

CFNet_RVC	0.77 474	0.46 615	1.34 442	0.01 89	0.27 696	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 690	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.03 413	0.02 376

DPSNet	3.38 741	0.60 673	9.55 784	0.61 726	0.46 740	5.10 744	1.44 744	11.17 806	3.92 755	2.57 694	0.88 575	5.90 750	9.68 800	7.63 764	7.25 766	0.08 751	0.16 775	0.01 705	0.07 659	0.34 747	0.17 699

DRN-Test	1.62 662	0.23 462	3.72 694	0.18 601	0.13 612	3.34 703	0.19 627	5.93 763	2.01 694	4.14 744	0.76 562	2.12 615	1.78 693	5.22 633	2.62 716	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.01 568	0.03 413	0.01 201

CSAN	2.70 722	0.75 705	3.41 681	0.18 601	0.12 605	4.18 725	4.05 787	4.11 627	4.36 758	6.03 766	6.24 747	4.60 732	4.74 765	7.29 755	3.43 727	0.02 714	0.03 648	0.01 705	0.02 598	0.18 668	0.22 728

WCMA_ROB	4.54 764	0.48 627	3.19 666	0.49 703	0.63 759	5.38 748	2.57 766	4.70 686	3.77 752	14.17 807	19.02 801	15.47 792	9.03 795	6.73 720	4.85 744	0.01 690	0.05 691	0.01 705	0.01 568	0.08 549	0.16 691

BStereo	0.34 286	0.17 383	2.86 642	0.00 1	0.10 587	0.41 82	0.03 418	2.16 321	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.02 598	0.01 152	0.01 201

Anonymus123	0.55 396	0.17 383	2.86 642	0.00 1	0.10 587	4.86 741	0.03 418	2.09 312	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.02 598	0.01 152	0.01 201

iinet-f	1.68 679	0.61 678	11.37 791	0.29 653	0.03 481	4.39 731	0.04 471	3.18 484	1.10 537	1.16 548	0.58 512	2.96 668	2.76 725	2.13 478	2.46 708	0.00 1	0.02 614	0.02 736	0.00 1	0.46 770	0.01 201

GwcNet-RSSM	1.02 561	0.69 698	2.70 631	0.22 619	0.02 442	1.42 537	0.05 507	4.02 617	1.01 513	0.90 497	0.42 480	2.89 662	0.26 510	4.43 589	1.17 638	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.13 619	0.05 534

DMCA-RVC	0.90 533	0.64 684	3.30 675	0.03 316	0.04 507	1.30 484	0.06 541	2.65 385	0.73 408	3.21 721	0.09 366	0.99 525	0.66 604	3.14 509	0.99 628	0.01 690	0.04 671	0.02 736	0.01 568	0.07 532	0.01 201

GANet	1.90 695	0.43 597	1.83 526	0.39 683	0.00 1	2.24 658	3.37 776	3.90 606	1.44 618	2.17 662	9.66 765	2.57 640	1.09 641	6.88 731	1.81 677	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.10 590	0.03 465

NCCL2	1.30 622	0.63 683	2.31 596	0.02 226	0.03 481	1.57 586	3.41 777	3.91 607	1.39 604	3.14 719	0.34 457	3.90 709	0.30 521	3.75 539	1.19 640	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.03 413	0.05 534

base	1.67 674	0.52 642	17.98 811	0.01 89	0.11 597	1.38 516	0.03 418	3.29 506	0.72 404	1.19 553	1.61 634	0.35 416	0.12 431	5.33 640	0.41 538	0.15 766	0.00 1	0.03 743	0.07 659	0.02 339	0.05 534

DStereoO	3.24 733	1.24 763	4.53 730	2.49 799	1.28 775	2.49 670	3.35 775	3.86 601	3.39 744	1.92 640	2.66 691	3.72 706	9.18 796	3.46 522	4.30 736	10.11 835	0.42 798	0.03 743	0.75 805	5.03 804	0.56 764

DispNO	1.25 617	0.52 642	3.40 680	0.11 539	0.05 527	1.45 549	0.01 239	3.73 573	1.68 663	1.34 574	1.59 632	3.15 683	1.12 646	5.56 654	1.14 637	0.00 1	0.02 614	0.03 743	0.12 688	0.05 490	0.03 465

hitnet-ft	1.09 584	0.39 570	1.45 462	0.04 381	0.00 1	1.34 498	0.22 639	3.34 514	2.25 714	1.48 600	1.11 595	4.17 715	0.37 542	4.73 612	0.79 612	0.01 690	0.00 1	0.03 743	0.00 1	0.09 571	0.01 201

NaN_ROB	2.02 703	0.58 666	2.65 628	0.29 653	0.28 707	3.19 695	5.19 805	3.84 595	2.55 731	5.31 762	1.73 644	2.30 629	1.96 702	6.78 724	3.09 723	0.01 690	0.06 704	0.03 743	0.10 679	0.10 590	0.37 753

fast-acv-ft	1.41 637	0.46 615	4.29 717	0.10 529	0.13 612	3.97 719	0.29 668	2.42 354	1.91 682	0.81 486	3.55 715	3.02 671	1.26 657	3.35 513	2.05 697	0.04 728	0.01 486	0.04 748	0.04 632	0.39 761	0.05 534

THIR-Stereo	1.48 644	0.29 510	1.51 472	0.01 89	0.02 442	1.05 247	4.32 791	2.11 315	0.22 84	1.08 538	4.24 727	1.93 597	4.19 758	6.76 722	1.87 682	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.05 490	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 737	2.61 798	7.84 771	0.09 515	0.26 690	12.92 797	7.62 824	4.25 639	3.64 750	2.95 712	3.99 725	4.61 734	1.22 651	8.36 771	1.77 676	0.59 790	1.15 810	0.04 748	0.85 811	0.48 774	0.67 769

ADCPNet	3.63 746	0.82 726	13.20 802	0.08 501	0.43 735	7.02 765	2.23 758	4.77 697	2.41 720	4.31 747	1.96 657	7.57 765	5.16 770	6.45 702	13.80 804	0.02 714	0.75 806	0.04 748	0.90 812	0.16 647	0.53 762

GANet-RSSM	0.88 524	0.38 562	1.45 462	0.60 723	0.00 1	1.36 504	0.02 353	4.55 669	0.69 371	0.71 465	0.32 449	1.56 564	0.61 587	4.55 602	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.05 752	0.00 1	0.08 549	0.02 376

Selective-IGEV-i16pb	2.59 718	0.23 462	12.90 800	0.10 529	0.00 1	8.27 778	3.43 778	6.97 783	3.73 751	0.56 443	2.20 676	2.46 638	1.32 661	7.09 748	1.35 653	0.15 766	0.26 790	0.06 753	0.13 691	0.24 705	0.24 733

TCMNet	1.49 646	0.57 664	5.20 743	0.13 558	1.39 780	1.81 636	0.17 615	4.03 619	1.26 572	1.72 622	2.98 701	1.95 600	0.46 564	5.01 622	2.55 713	0.00 1	0.06 704	0.06 753	0.00 1	0.37 757	0.16 691

APVNet	1.52 648	0.31 524	4.00 704	0.09 515	0.00 1	4.64 737	0.08 561	4.41 657	1.21 561	1.25 566	1.05 590	2.90 663	0.93 632	6.70 718	2.48 709	0.01 690	0.00 1	0.07 755	0.00 1	0.27 721	0.05 534

G-Net	3.49 742	0.47 624	4.03 706	1.61 790	1.91 789	10.78 793	1.92 751	3.06 447	1.26 572	8.59 784	12.06 774	6.13 752	7.82 791	4.78 613	4.77 742	0.08 751	0.12 759	0.07 755	0.15 695	0.16 647	0.11 651

DeepPrunerF	2.50 715	0.87 731	14.90 804	0.17 595	0.31 718	1.41 529	0.29 668	5.62 751	9.97 790	1.02 524	0.43 486	2.01 603	1.65 686	6.85 727	3.99 730	0.00 1	0.01 486	0.07 755	0.10 679	0.24 705	0.12 662

YMNet	1.62 662	0.68 694	3.67 691	0.14 576	0.30 711	4.52 734	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 710	4.94 732	4.18 717	0.38 545	2.85 500	2.12 700	0.05 734	0.13 765	0.08 758	0.01 568	0.44 766	0.09 627

YMNet_1	1.62 662	0.68 694	3.67 691	0.14 576	0.30 711	4.52 734	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 710	4.94 732	4.18 717	0.38 545	2.85 500	2.12 700	0.05 734	0.13 765	0.08 758	0.01 568	0.44 766	0.09 627

FACV-RUCA	0.49 369	0.10 239	1.30 431	0.06 449	0.12 605	1.14 344	0.07 553	3.57 554	0.92 492	0.18 360	0.99 585	0.19 380	0.31 525	0.25 288	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.08 758	0.02 598	0.24 705	0.12 662

MSAF-DinoV2	4.41 763	3.43 810	8.07 773	1.16 778	0.06 540	3.21 696	0.59 714	6.94 782	4.44 762	2.00 649	0.83 570	16.58 797	5.59 779	13.48 811	17.17 817	0.06 742	0.04 671	0.09 761	0.76 806	1.94 797	1.78 793

ITSA-stereo	1.13 597	0.14 331	1.59 492	0.17 595	0.04 507	1.40 524	0.14 602	5.66 754	3.10 741	0.74 473	0.35 460	0.62 462	1.06 638	5.53 650	1.63 667	0.03 724	0.00 1	0.09 761	0.06 651	0.07 532	0.07 599

ccnet	1.70 681	0.20 427	1.95 539	0.26 640	0.18 649	3.72 716	1.22 739	4.22 638	1.43 617	2.37 685	3.96 724	3.45 696	1.51 674	4.69 609	4.47 738	0.06 742	0.00 1	0.09 761	0.01 568	0.10 590	0.01 201

aanetorigin	2.87 724	0.73 703	8.74 778	0.23 628	0.23 676	1.61 604	2.07 752	1.76 272	1.10 537	14.21 808	10.25 769	2.93 664	3.38 744	4.98 621	4.06 731	0.10 756	0.05 691	0.09 761	0.11 683	0.57 779	0.15 686

FADNet-RVC-Resample	1.08 576	1.00 746	5.32 745	0.10 529	0.14 620	1.53 578	0.25 646	3.62 559	1.18 555	0.51 441	0.19 418	1.04 530	0.28 516	5.20 631	0.44 548	0.10 756	0.16 775	0.09 761	0.06 651	0.24 705	0.21 724

SuperB	3.70 747	1.77 782	15.73 806	0.31 659	0.05 527	4.37 730	1.67 748	3.58 557	11.57 795	2.36 684	1.32 620	2.03 608	1.91 700	6.95 740	9.01 783	0.05 734	0.03 648	0.10 766	0.08 666	11.00 829	0.10 641

PatchMatch Cens Cmp	9.30 796	0.86 730	3.07 657	0.91 758	1.24 774	12.87 796	6.59 817	12.85 809	17.20 815	24.37 831	31.91 829	33.75 830	16.38 818	12.72 808	10.01 788	0.06 742	0.24 784	0.11 767	0.34 783	0.10 590	0.43 759

light-stereo	11.29 808	3.16 805	24.06 816	24.68 838	20.24 837	10.39 792	0.25 646	15.08 813	14.15 804	17.95 812	16.96 789	22.77 808	4.34 760	17.38 822	5.86 756	3.06 811	6.95 845	0.11 767	0.26 758	8.83 822	9.33 824

CRFU-Net	1.32 627	0.27 484	2.46 611	1.17 780	0.03 481	4.08 722	0.05 507	5.61 749	0.67 335	1.53 604	0.70 555	3.47 697	2.62 723	3.24 511	0.24 429	0.01 690	0.01 486	0.11 767	0.00 1	0.13 619	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 603	1.06 751	4.34 722	0.02 226	0.06 540	2.77 687	0.04 471	3.50 540	0.80 462	0.35 408	0.32 449	0.65 469	0.09 388	5.20 631	1.56 660	0.24 779	0.34 795	0.11 767	0.33 781	0.65 783	0.60 765

ADCL	3.30 737	0.81 722	6.76 768	0.25 633	0.25 686	6.93 764	4.65 798	4.79 700	2.62 733	4.61 753	3.36 711	5.22 745	4.55 763	5.54 653	14.91 810	0.05 734	0.01 486	0.11 767	0.13 691	0.28 732	0.10 641

PM Cens cmp D40	8.79 794	0.98 742	3.26 673	1.10 775	1.31 777	9.28 785	4.00 786	13.06 810	17.24 816	23.33 830	29.53 828	31.25 823	16.66 820	12.98 809	10.41 791	0.07 747	0.25 786	0.13 772	0.40 792	0.16 647	0.50 760

PatchMatch Graph Cmp	8.55 791	1.22 761	4.48 728	0.93 760	1.73 785	8.39 780	4.95 803	10.13 802	18.12 819	22.59 829	33.49 832	26.73 818	14.71 812	11.50 799	9.76 787	0.07 747	0.48 799	0.13 772	0.49 796	0.23 699	0.82 774

LE_ROB	12.79 812	0.64 684	10.26 787	2.13 795	1.29 776	7.25 769	5.81 810	9.09 795	49.27 850	57.55 852	24.58 817	23.68 813	31.13 835	9.00 778	23.57 834	0.04 728	0.06 704	0.13 772	0.20 732	0.08 549	0.11 651

PM Graph cmp D40	8.22 790	1.30 766	4.29 717	1.02 768	1.79 787	8.93 784	3.48 779	10.12 801	16.27 813	20.82 822	32.99 830	25.94 817	14.74 813	11.96 800	8.40 776	0.08 751	0.52 801	0.15 775	0.56 800	0.27 721	0.81 772

PatchMatch		1.22 761		0.93 760		8.27 778		10.57 803		21.21 824		25.10 815		12.44 806		0.10 756		0.15 775		0.23 699

JetBlue	13.83 813	5.03 818	33.82 824	0.84 748	6.92 816	50.14 837	20.02 841	15.09 814	8.92 787	11.33 793	17.05 790	28.25 821	18.01 825	32.60 839	18.53 823	0.32 781	0.12 759	0.15 775	0.23 745	4.59 802	4.64 805

SGM+DAISY	4.39 762	1.34 768	5.18 742	1.01 767	0.88 763	5.61 753	2.86 769	4.88 705	3.53 746	13.29 804	13.95 781	12.66 784	7.55 786	7.98 769	5.39 750	0.23 778	0.18 778	0.15 775	0.24 749	0.29 734	0.64 767

SGM-ForestM	12.56 811	0.80 717	4.31 721	1.07 773	0.41 733	21.56 819	8.57 827	17.42 818	19.67 820	29.93 833	28.49 826	45.83 839	27.22 831	26.05 833	18.40 822	0.14 765	0.25 786	0.18 779	0.28 766	0.18 668	0.42 758

IGEV-RUCA	0.28 248	0.05 50	0.53 192	0.12 545	0.11 597	1.25 456	0.32 681	0.80 177	0.20 71	0.10 291	0.14 386	0.16 369	0.25 507	0.29 315	0.25 438	0.05 734	0.19 780	0.20 780	0.23 745	0.18 668	0.19 716

AnyNet_C32	3.93 753	2.58 797	12.07 795	0.39 683	0.49 748	5.50 751	6.45 816	4.44 660	2.19 708	6.86 772	2.94 699	5.28 746	3.20 740	6.63 711	18.37 821	0.08 751	0.04 671	0.20 780	0.09 672	0.57 779	0.19 716

SGM_RVC	4.07 758	0.38 562	1.98 547	0.84 748	0.26 690	6.20 760	2.37 761	6.45 772	3.57 747	11.56 795	9.27 764	15.55 793	6.78 784	10.07 788	4.60 741	0.22 773	0.25 786	0.20 780	0.23 745	0.26 716	0.34 748
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	8.05 789	0.76 709	4.02 705	0.95 763	1.02 769	14.85 806	6.99 821	12.80 808	11.73 797	22.43 828	27.75 822	17.88 800	15.19 814	10.96 794	11.31 795	0.22 773	0.56 804	0.23 783	0.22 741	0.50 776	0.71 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	4.23 761	0.09 202	35.65 826	0.02 226	0.00 1	17.93 810	0.01 239	1.93 292	0.42 142	1.61 616	14.74 783	2.67 644	0.15 452	7.15 750	1.87 682	0.00 1	0.01 486	0.24 784	0.00 1	0.04 460	0.01 201

AnyNet_C01	6.59 781	4.31 814	36.24 827	0.96 764	0.46 740	9.96 787	5.74 809	6.02 766	3.63 749	7.59 777	8.56 760	8.83 770	3.14 738	13.74 813	20.83 829	0.12 762	0.08 730	0.25 785	0.09 672	1.01 786	0.34 748

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 822	0.42 588	25.94 818	0.42 686	2.79 796	38.47 833	19.07 839	23.74 836	47.50 848	34.77 837	53.46 848	36.45 832	33.79 838	13.82 814	14.88 808	0.69 794	0.01 486	0.28 786	1.76 820	1.53 794	3.43 800

TestStereooo	17.66 822	0.42 588	25.94 818	0.42 686	2.79 796	38.47 833	19.07 839	23.74 836	47.50 848	34.77 837	53.46 848	36.45 832	33.79 838	13.82 814	14.88 808	0.69 794	0.01 486	0.28 786	1.76 820	1.53 794	3.43 800

ELAS_RVC	7.69 787	0.80 717	4.90 739	1.06 772	1.02 769	10.00 789	9.43 829	9.75 797	14.69 806	21.83 826	20.27 807	17.88 800	16.41 819	13.01 810	10.44 792	0.22 773	0.55 803	0.28 786	0.19 726	0.35 753	0.65 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 771	2.33 792	8.42 776	0.33 667	0.27 696	24.60 826	8.84 828	5.50 745	9.75 789	3.82 737	8.16 759	8.53 769	1.82 695	9.44 781	5.18 748	1.02 798	1.65 815	0.33 789	0.47 795	1.06 787	0.90 777

FBW_ROB	2.36 713	0.36 551	3.16 664	0.37 681	0.14 620	4.42 733	0.18 621	6.64 775	3.05 739	2.98 714	2.85 696	4.86 738	1.11 643	11.00 797	4.53 739	0.16 769	0.05 691	0.37 790	0.09 672	0.19 678	0.78 771

DStereoSA	6.36 779	2.38 794	9.01 780	3.89 805	5.88 810	5.84 755	7.80 826	5.63 752	5.71 770	4.45 749	15.09 784	2.93 664	16.15 817	8.58 775	10.70 793	1.64 805	4.94 836	0.39 791	6.56 838	3.39 799	6.28 814

SQANet	2.28 711	1.25 765	2.39 603	4.17 808	2.91 798	2.60 677	0.24 645	4.17 632	0.83 474	2.42 689	0.57 510	1.59 567	0.88 628	3.30 512	0.68 603	7.35 819	0.12 759	0.47 792	0.02 598	6.56 808	3.00 798

BEATNet-Init1	17.91 824	7.45 825	36.82 828	1.88 791	1.38 779	37.29 832	14.71 835	21.90 831	24.20 826	38.07 839	36.59 835	50.41 840	32.00 836	29.42 837	21.83 832	0.33 782	0.39 797	0.47 792	0.54 799	1.50 793	1.07 783

MFN_U_SF_RVC	3.76 748	1.77 782	9.85 785	0.84 748	0.27 696	9.50 786	0.49 705	8.07 792	3.41 745	4.81 755	3.28 709	9.40 773	3.49 746	7.76 767	8.31 775	0.41 783	0.54 802	0.52 794	0.80 809	0.89 785	0.84 775

NVStereoNet_ROB	3.25 735	0.46 615	2.71 633	0.34 673	0.56 755	2.36 666	0.87 726	4.56 673	4.47 763	4.55 750	14.09 782	11.93 781	3.23 742	9.79 785	3.14 724	0.43 784	0.03 648	0.53 795	0.31 775	0.36 755	0.38 755
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCMid	3.95 755	1.34 768	10.91 790	0.18 601	0.38 728	5.02 743	1.27 742	4.87 704	2.94 738	11.15 792	3.60 716	6.76 760	5.21 773	6.40 700	16.96 815	0.12 762	0.08 730	0.55 796	0.46 793	0.53 778	0.19 716

WAO-7	9.09 795	1.79 784	3.55 688	0.80 743	0.15 630	18.67 812	4.36 794	23.07 835	26.68 830	12.59 801	27.90 823	22.52 806	13.03 807	13.53 812	11.47 796	0.09 755	0.03 648	0.58 797	0.10 679	0.47 773	0.34 748

MultiAttention	6.26 778	0.14 331	1.30 431	1.04 770	1.50 783	42.66 836	15.75 836	6.19 767	1.92 684	3.14 719	7.95 756	6.41 754	0.37 542	28.21 836	3.39 725	0.13 764	0.01 486	0.67 798	0.81 810	1.99 798	1.71 791

MANE	14.02 816	0.85 728	3.53 686	2.13 795	3.75 803	18.44 811	6.14 811	22.67 834	27.90 831	33.01 835	41.08 836	41.26 838	30.90 834	23.39 829	17.99 820	0.47 785	0.76 807	0.91 799	4.04 828	0.17 658	1.00 781

fsdfsdds	14.57 818	1.12 754	11.93 794	1.95 792	2.41 795	23.69 823	6.84 819	18.02 819	39.02 843	33.42 836	51.39 847	32.81 825	27.63 832	12.45 807	19.18 826	0.63 793	0.12 759	0.97 800	0.19 726	4.60 803	3.01 799

dad	0.88 524	0.62 680	2.26 588	0.06 449	0.01 324	1.24 444	0.00 1	0.98 189	2.17 705	1.29 569	0.35 460	0.37 420	0.04 253	5.80 667	1.06 632	0.01 690	0.00 1	1.13 801	0.11 683	0.05 490	0.00 1

DGSMNet	2.23 710	0.80 717	6.10 760	0.96 764	1.73 785	3.22 697	4.12 788	5.30 735	1.11 539	1.19 553	2.48 686	3.18 685	0.65 602	4.57 605	1.33 652	1.11 799	1.37 813	1.55 802	1.26 816	1.37 791	1.28 785

DStereoFS	6.87 784	4.36 816	5.33 746	4.05 807	3.78 805	10.15 790	3.17 772	7.95 791	7.68 786	7.62 778	8.86 762	11.78 780	20.97 828	15.16 816	8.10 771	2.06 808	3.13 833	1.72 803	5.49 835	1.19 789	4.86 807

UHP(ZeroShot)	27.37 831	3.21 806	43.78 832	2.10 793	4.48 808	60.39 838	21.41 842	31.71 842	57.44 852	51.17 849	68.18 852	61.48 853	52.47 849	35.72 840	30.78 837	1.45 803	1.20 811	1.74 804	1.86 822	6.75 809	10.04 827

UHP	27.37 831	3.21 806	43.78 832	2.10 793	4.48 808	60.39 838	21.41 842	31.71 842	57.44 852	51.17 849	68.18 852	61.48 853	52.47 849	35.72 840	30.78 837	1.45 803	1.20 811	1.74 804	1.86 822	6.75 809	10.04 827

DualNet (step1)	0.96 543	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 580	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.53 787	0.00 1	1.82 806	1.10 813	0.02 339	0.02 376

test_sample9	2.36 713	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 580	0.36 463	0.70 481	0.44 556	5.58 658	8.70 779	0.53 787	16.52 850	1.82 806	1.10 813	0.02 339	0.02 376

test_sample8	3.62 745	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.38 652	1.04 520	6.51 767	0.58 512	14.04 789	6.94 785	5.58 658	8.70 779	0.53 787	16.52 850	1.82 806	1.10 813	0.02 339	0.02 376

otaku	3.17 732	1.32 767	2.49 614	6.07 810	3.26 801	4.62 736	2.15 755	5.35 738	1.34 596	2.00 649	2.54 687	3.50 698	1.49 670	3.68 532	1.11 633	7.89 820	0.23 783	1.88 809	0.03 616	7.74 813	4.78 806

AnonymousM	0.34 286	0.07 131	0.63 218	0.02 226	0.01 324	1.09 299	0.03 418	1.54 242	0.68 346	0.17 357	0.04 326	0.02 60	0.24 501	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.01 486	1.93 810	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PWCK	8.72 793	5.37 820	16.61 809	5.74 809	0.12 605	19.88 815	11.41 832	11.31 807	13.42 801	14.07 805	12.84 777	13.20 786	8.05 793	15.44 817	10.25 790	5.95 816	0.22 782	2.09 811	0.05 641	7.50 811	0.92 778

Ntro	3.24 733	1.34 768	2.83 639	7.27 812	4.43 807	6.22 761	0.74 722	4.73 690	1.48 628	0.39 420	1.77 648	2.70 648	1.28 658	4.59 607	1.25 645	8.06 821	0.28 792	2.12 812	0.05 641	8.11 814	5.16 808

Anonymous_2	1.69 680	0.05 50	1.31 435	0.08 501	0.03 481	1.22 427	0.01 239	3.25 497	0.19 63	0.76 476	0.13 384	2.68 647	1.99 703	0.39 353	0.13 332	0.05 734	0.25 786	3.27 813	14.54 842	3.40 800	0.01 201

MonStereo1	9.96 802	1.60 777	3.97 703	7.74 814	6.62 814	14.53 803	2.83 768	14.16 812	22.18 821	11.83 798	28.49 826	26.76 819	16.14 816	11.07 798	6.43 757	6.17 817	0.03 648	3.80 814	0.46 793	8.16 816	6.30 817

Light-Stereo-hy	2.61 719	0.80 717	6.46 767	0.35 680	0.33 724	5.67 754	0.27 655	5.02 716	1.11 539	4.98 758	1.16 604	10.83 778	0.94 633	5.71 662	1.20 642	0.01 690	0.05 691	5.81 815	0.56 800	0.83 784	0.15 686

CC-Net-ROB	1.86 691	0.64 684	2.55 620	1.42 788	0.19 656	3.38 705	0.04 471	4.41 657	2.45 724	0.90 497	1.31 619	0.98 524	0.18 472	6.60 707	0.53 575	1.14 800	1.60 814	7.16 816	0.00 1	1.33 790	0.32 745

UDG	2.86 723	8.81 826	1.57 487	2.60 800	0.89 765	2.39 667	0.11 585	3.42 528	1.02 516	2.18 664	3.64 718	5.04 742	1.60 685	4.17 567	2.09 698	1.21 802	0.04 671	7.69 817	3.67 827	4.10 801	0.93 780

ACVNet_2	8.69 792	1.80 785	5.09 741	8.55 818	6.72 815	13.47 799	4.34 793	13.70 811	23.86 825	6.89 773	19.74 806	20.52 803	5.36 774	7.70 766	2.48 709	8.53 822	1.67 816	7.99 818	0.32 778	8.79 821	6.29 816

RainbowNet	4.74 766	3.21 806	3.07 657	9.34 819	6.01 811	4.89 742	3.60 781	7.09 784	4.39 760	1.63 617	3.01 702	4.72 735	2.96 731	5.53 650	1.19 640	8.95 823	2.12 817	8.48 819	0.19 726	8.75 818	5.73 809

U	1.74 683	0.03 3	0.99 318	0.03 316	7.39 820	10.20 791	0.00 1	0.71 161	0.20 71	0.02 80	0.02 210	0.12 343	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 820	5.13 834	0.01 152	0.00 1

DDUNet	3.28 736	10.54 828	2.29 595	3.50 804	3.31 802	4.21 726	0.21 633	3.77 579	1.03 518	2.54 693	3.17 708	3.20 686	0.21 494	3.89 550	0.69 604	1.94 807	0.05 691	9.87 821	3.53 826	5.03 804	2.55 797

WAO-8	13.93 814	3.75 812	4.23 714	7.74 814	6.54 812	22.81 821	2.39 763	22.66 832	45.98 846	18.88 816	35.42 833	33.21 827	16.91 821	16.55 820	12.78 801	5.01 814	0.81 808	9.89 822	0.77 807	8.77 820	3.61 802

Venus	13.93 814	3.75 812	4.23 714	7.74 814	6.54 812	22.81 821	2.39 763	22.66 832	45.98 846	18.88 816	35.42 833	33.21 827	16.91 821	16.55 820	12.78 801	5.01 814	0.81 808	9.89 822	0.77 807	8.76 819	3.61 802

Dean	11.46 809	2.03 790	5.20 743	10.73 823	8.20 823	18.71 813	5.73 808	21.10 829	41.49 845	11.12 791	22.16 811	25.92 816	7.74 789	7.52 760	4.31 737	9.01 824	2.27 818	9.95 824	0.61 803	9.18 823	6.22 813

ACVNet-4b	5.67 772	1.65 778	4.43 726	9.46 820	7.11 818	8.72 783	1.68 749	6.61 774	5.76 773	0.27 383	6.49 749	11.67 779	2.43 719	8.40 772	1.56 660	9.06 825	2.34 819	10.49 825	0.02 598	9.22 824	5.98 811

WAO-6	11.09 805	1.69 780	3.21 669	7.54 813	7.10 817	16.34 807	6.63 818	20.12 824	38.64 841	9.67 788	19.28 805	27.53 820	10.97 804	12.43 805	11.57 798	4.26 812	2.35 820	10.54 826	0.02 598	7.59 812	4.29 804

ACVNet_1	6.16 776	1.86 786	4.43 726	9.52 821	7.22 819	7.59 773	2.37 761	9.99 800	6.71 779	3.84 738	5.35 739	13.23 787	4.90 769	6.25 686	1.94 691	9.06 825	2.40 821	10.88 827	0.11 683	9.58 826	6.03 812

Selective-IGEV-i16pa	40.86 837	51.67 842	34.61 825	3.07 803	1.33 778	89.22 853	10.65 831	60.73 855	84.73 858	63.74 853	79.54 855	61.32 852	52.55 851	90.03 862	62.63 853	25.32 841	8.92 846	10.93 828	5.64 836	5.06 806	15.56 834

LVE	11.10 806	2.36 793	3.34 677	9.94 822	8.13 822	21.22 818	7.75 825	16.47 817	32.55 836	8.55 783	23.64 814	23.22 811	7.93 792	10.98 796	6.65 760	9.45 827	2.55 827	11.08 829	0.58 802	9.35 825	6.28 814

JetRed	34.54 835	39.28 838	62.16 835	15.62 831	26.51 838	69.20 841	40.79 848	31.43 841	32.41 835	46.06 847	44.55 838	40.19 836	26.50 830	38.43 842	56.06 851	12.76 838	37.49 855	13.23 830	9.38 840	29.52 843	19.34 837

DispFullNet	7.91 788	23.96 835	13.67 803	14.71 829	7.88 821	4.83 740	0.04 471	5.01 715	2.89 736	8.86 786	4.96 734	6.11 751	10.72 802	10.18 789	3.51 728	2.44 809	0.33 794	15.15 831	4.65 830	12.33 831	5.95 810

IMH	11.11 807	3.50 811	2.56 621	11.25 826	9.13 824	14.49 802	5.10 804	20.68 828	26.30 829	8.28 782	23.85 816	20.63 804	9.19 797	12.39 804	7.96 767	9.50 830	2.50 824	15.28 832	1.66 819	11.07 830	6.96 820

IMH-64-1	9.55 798	2.76 801	2.44 607	11.17 824	9.13 824	12.03 794	5.45 806	18.33 820	15.78 810	6.59 768	18.69 797	16.95 798	6.20 781	10.63 791	8.06 769	9.46 828	2.46 822	15.42 833	1.61 817	10.89 827	6.88 818

IMH-64	9.55 798	2.76 801	2.44 607	11.17 824	9.13 824	12.03 794	5.45 806	18.33 820	15.78 810	6.59 768	18.69 797	16.95 798	6.20 781	10.63 791	8.06 769	9.46 828	2.46 822	15.42 833	1.61 817	10.89 827	6.88 818

Selective-IGEV-i1pa	40.68 836	57.40 845	33.39 823	8.30 817	3.75 803	82.83 849	29.61 846	60.13 854	65.07 854	63.77 854	70.36 854	56.61 842	49.84 848	85.92 860	52.37 849	29.08 843	12.73 848	17.95 835	7.74 839	8.68 817	18.01 836

UNDER WATER-64	20.03 827	10.28 827	31.50 821	20.05 833	13.64 830	32.81 831	23.45 844	16.01 815	33.44 837	22.01 827	17.25 791	40.58 837	32.20 837	24.50 831	22.36 833	10.06 833	2.70 831	18.37 836	4.24 829	14.84 835	10.24 830

TorneroNet-64	15.45 819	5.66 822	3.44 683	13.86 827	12.03 828	28.15 829	6.27 814	19.89 823	38.68 842	12.16 800	28.06 824	35.76 831	15.44 815	19.56 826	15.40 812	9.71 831	2.52 825	19.13 837	2.70 824	12.55 832	7.94 822

TorneroNet	16.10 820	5.74 823	4.12 712	13.88 828	11.97 827	26.89 828	6.85 820	21.13 830	38.32 840	14.15 806	33.36 831	33.52 829	17.49 823	18.89 825	19.64 827	9.77 832	2.53 826	19.43 838	3.35 825	13.21 833	7.86 821

UNDER WATER	19.61 826	12.37 829	31.14 820	20.44 834	14.31 831	28.63 830	18.15 838	16.43 816	34.24 838	20.82 822	19.14 803	38.83 834	30.09 833	24.31 830	20.97 830	10.09 834	2.68 830	19.51 839	4.70 832	15.52 836	9.93 826

KSHMR	14.27 817	6.95 824	5.79 756	15.08 830	12.84 829	17.44 808	10.61 830	18.88 822	30.94 834	18.81 815	22.21 812	28.54 822	8.85 794	15.56 818	9.24 784	10.34 836	3.60 834	21.61 840	4.68 831	14.48 834	8.94 823

DPSimNet_ROB	25.03 830	19.56 833	24.93 817	24.36 837	17.85 835	22.25 820	25.93 845	28.52 839	29.10 832	32.61 834	28.25 825	32.87 826	26.42 829	24.51 832	40.42 840	16.75 839	13.93 849	25.19 841	22.38 844	19.96 839	24.75 839

notaker	17.52 821	21.54 834	7.84 771	18.05 832	14.44 832	17.58 809	6.43 815	20.13 825	24.44 827	21.34 825	27.71 821	39.12 835	18.78 827	19.63 827	20.40 828	11.95 837	2.71 832	25.51 842	5.85 837	17.10 837	9.78 825

ktn	19.15 825	18.52 831	6.39 766	22.64 836	17.26 834	24.47 824	12.11 833	24.52 838	34.74 839	18.75 814	27.70 820	32.54 824	17.85 824	15.71 819	16.67 814	22.09 840	3.64 835	28.95 843	10.91 841	17.40 838	10.22 829

HanzoNet	29.69 833	29.33 836	21.66 813	21.75 835	19.07 836	24.58 825	12.99 834	28.87 840	40.49 844	43.09 846	44.02 837	55.65 841	44.93 847	43.17 843	44.44 841	27.88 842	9.47 847	29.77 844	15.86 843	20.94 840	15.84 835

MADNet++	47.78 839	34.15 837	37.11 829	42.94 839	41.23 840	64.94 840	30.63 847	60.79 856	53.26 851	72.08 856	61.65 851	57.68 843	54.96 852	58.03 845	59.24 852	43.01 854	36.17 854	36.07 845	22.50 845	47.50 844	41.67 840

DStereoRT	3.77 749	0.60 673	4.37 724	0.09 515	0.15 630	5.27 747	0.46 699	4.05 622	1.49 630	1.91 639	1.39 624	0.89 509	3.47 745	6.42 701	1.75 675	0.00 1	0.09 735	37.58 846	4.88 833	0.07 532	0.50 760

USTest	75.36 849	57.99 846	56.43 834	72.82 846	69.93 846	99.96 862	100.00 866	98.57 866	99.18 863	94.19 863	97.90 864	78.26 857	95.05 863	75.90 854	76.21 856	48.70 855	80.65 860	39.01 847	52.97 856	57.66 845	55.76 843

tt	68.65 848	0.15 352	99.57 858	50.64 840	14.90 833	100.00 863	100.00 866	100.00 873	99.76 864	27.80 832	10.52 770	99.97 875	98.63 865	99.61 866	100.00 870	90.62 861	98.21 863	46.66 848	52.02 855	62.86 849	21.04 838

TCMNet-wrong-test	55.95 845	78.75 851	71.85 846	90.95 852	89.50 854	78.08 848	71.33 850	38.19 845	12.35 799	40.71 845	51.28 846	59.53 847	35.38 843	64.04 851	52.16 848	38.10 848	6.00 840	47.22 849	41.12 848	82.64 858	69.84 847

noway2	55.44 840	76.53 849	69.82 841	90.85 850	89.37 853	76.24 844	71.75 851	37.96 844	11.21 791	39.33 844	49.84 839	60.36 849	36.74 845	57.85 844	51.98 847	38.57 849	6.05 841	48.26 850	43.42 850	82.40 856	70.26 849

noway4	55.64 841	79.46 854	70.81 843	90.83 849	89.31 851	76.49 847	72.20 854	40.12 849	11.42 793	38.25 840	50.06 842	59.40 844	34.71 840	58.40 848	51.76 846	38.74 853	6.20 844	48.51 851	42.87 849	82.83 861	70.48 852

zzzz4	55.66 843	79.10 853	71.31 845	90.95 852	89.26 849	76.21 843	72.17 852	39.58 848	11.68 796	39.00 843	50.04 841	59.50 845	34.91 841	58.10 847	51.34 844	38.69 851	6.11 843	48.54 852	43.61 853	82.67 859	70.40 851

noway1	55.64 841	79.05 852	70.95 844	90.95 852	89.26 849	76.25 845	72.25 855	39.52 847	11.56 794	38.99 842	50.06 842	59.50 845	34.91 841	58.08 846	51.37 845	38.69 851	6.10 842	48.55 853	43.60 852	82.67 859	70.39 850

noway3	55.67 844	76.79 850	69.77 840	90.94 851	89.31 851	76.32 846	72.19 853	38.48 846	11.25 792	38.91 841	49.87 840	60.30 848	36.09 844	60.59 850	52.62 850	38.65 850	5.93 839	48.64 854	43.57 851	82.63 857	70.49 853

ply	34.09 834	0.17 383	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 850	22.90 822	0.00 1	50.28 844	60.36 849	81.41 856	80.88 855	96.63 863	35.56 846	5.29 837	48.85 855	35.12 846	76.50 854	43.78 841

xbf	43.76 838	0.11 278	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 842	63.53 849	43.88 850	22.90 822	57.16 851	50.28 844	60.36 849	81.41 856	80.88 855	96.63 863	35.56 846	5.29 837	48.85 855	35.12 846	76.50 854	43.78 841

xxxxx1	76.92 850	82.43 855	93.26 852	61.67 841	66.92 843	95.84 856	95.11 861	75.84 857	80.96 855	82.71 858	86.75 856	89.18 860	87.35 858	85.27 857	87.18 857	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 844

tt_ll	76.92 850	82.43 855	93.26 852	61.67 841	66.92 843	95.84 856	95.11 861	75.84 857	80.96 855	82.71 858	86.75 856	89.18 860	87.35 858	85.27 857	87.18 857	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 844

ff	76.92 850	82.43 855	93.26 852	61.67 841	66.92 843	95.84 856	95.11 861	75.84 857	80.96 855	82.71 858	86.75 856	89.18 860	87.35 858	85.27 857	87.18 857	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 844

RSGM-EC	80.84 853	55.04 843	42.42 830	74.68 847	80.19 847	84.60 850	87.59 856	88.17 860	89.98 859	86.62 861	95.72 861	81.57 858	74.73 854	73.44 852	69.93 854	92.23 862	97.38 861	85.31 860	90.67 860	84.14 862	82.34 856

acva	80.84 853	55.04 843	42.42 830	74.68 847	80.19 847	84.60 850	87.59 856	88.17 860	89.98 859	86.62 861	95.72 861	81.57 858	74.73 854	73.44 852	69.93 854	92.23 862	97.38 861	85.31 860	90.67 860	84.14 862	82.34 856

Light2-Stereo	56.37 846	44.83 839	62.58 836	64.83 844	46.55 841	42.35 835	3.69 782	47.79 852	24.49 828	71.14 855	55.48 850	68.14 855	43.92 846	87.20 861	48.05 842	64.74 859	20.41 852	87.32 862	91.84 862	73.79 853	78.22 855

Anonymous_1	97.10 857	99.72 863	99.64 859	92.33 855	93.91 857	100.00 863	100.00 866	99.20 868	99.90 865	98.57 867	99.75 865	99.14 869	99.94 866	98.50 865	99.54 865	87.90 860	98.87 865	90.88 863	96.91 864	92.22 864	95.12 860

LRCNet_RVC	60.63 847	63.16 847	62.94 837	69.09 845	50.21 842	19.92 817	0.07 553	58.32 853	5.21 769	75.67 857	86.75 856	74.68 856	62.48 853	59.01 849	49.80 843	93.38 868	56.36 859	93.48 864	92.95 863	67.44 850	71.73 854

test_example2	98.83 861	99.97 868	99.97 862	99.96 875	99.97 866	99.46 860	99.97 865	95.54 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	93.37 863	93.47 861	99.93 870	99.91 866	100.00 884	99.79 866	96.64 865	98.71 865	100.00 883	100.00 875

DPSMNet_ROB	99.46 868	99.94 866	99.98 863	96.59 863	100.00 868	100.00 863	100.00 866	99.81 869	100.00 867	95.87 865	100.00 867	99.32 870	100.00 870	99.79 867	99.99 868	98.46 872	100.00 870	99.86 866	100.00 871	99.52 873	100.00 875

DGTPSM_ROB	99.45 867	99.94 866	99.98 863	96.58 862	100.00 868	100.00 863	100.00 866	99.81 869	100.00 867	95.86 864	100.00 867	99.32 870	100.00 870	99.79 867	99.99 868	98.34 871	100.00 870	99.86 866	100.00 871	99.52 873	99.99 874

ccccc		94.69 860		100.00 876	100.00 868	92.59 854		98.75 867		98.59 868		98.60 868		99.86 869		100.00 884	100.00 870	99.91 868	99.54 866	100.00 883

MEDIAN_ROB	96.83 856	99.41 861	98.66 856	94.75 857	94.23 858	93.08 855	90.54 859	95.61 864	94.75 861	97.65 866	97.73 863	98.30 867	96.57 864	94.51 863	93.74 862	99.78 880	98.24 864	99.99 869	99.89 867	99.48 872	99.67 865

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.24 877	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880

zzzzzz3	98.03 859	92.48 858	99.67 860	96.82 865	93.88 855	100.00 863	100.00 866	99.94 871	100.00 867	100.00 871	100.00 867	97.21 865	99.97 867	100.00 873	100.00 870	93.31 866	99.91 867	100.00 870	100.00 871	92.56 865	94.88 858

zzzz2	100.00 875	100.00 869	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

zzz1	98.05 860	92.58 859	99.77 861	96.81 864	93.88 855	100.00 863	100.00 866	99.94 871	100.00 867	100.00 871	100.00 867	97.22 866	99.97 867	100.00 873	100.00 870	93.31 866	99.91 867	100.00 870	100.00 871	92.57 866	94.95 859

noway5	100.00 875	100.00 869	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

fast-reg	100.00 875	100.00 869	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.99 882	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

iinet-test	98.92 862	100.00 869	100.00 865	95.24 858	98.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	100.00 870	92.94 864	100.00 870	100.00 870	99.97 868	95.07 868	97.30 861

IINet	98.92 862	100.00 869	100.00 865	95.24 858	98.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	100.00 870	92.94 864	100.00 870	100.00 870	99.97 868	95.07 868	97.31 862

Hybrid-DGEV	99.96 873	100.00 869	100.00 865	99.75 872	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.43 878	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 867

RAFT-FEzeroshot	99.94 869	100.00 869	100.00 865	99.72 868	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 867

RAFT-FE	99.94 869	100.00 869	100.00 865	99.72 868	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 867

FlowAnything	99.97 874	100.00 869	100.00 865	99.74 871	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.71 879	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.98 879	99.95 867

HaxPig	97.68 858	99.63 862	91.34 850	99.82 873	99.97 866	88.15 852	88.00 858	98.28 865	99.93 866	99.98 870	99.99 866	99.95 874	99.99 869	96.29 864	92.24 861	99.99 882	99.98 869	100.00 870	99.99 870	100.00 883	99.98 873

Selective-RAFT-Error	100.00 875	100.00 869	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880	99.95 867

PML	89.08 855	99.72 863	92.85 851	94.72 856	94.92 860	99.54 861	97.42 864	93.50 862	95.96 862	99.77 869	92.33 860	95.35 864	93.51 862	99.96 871	91.15 860	99.98 881	31.71 853	100.00 870	45.94 854	93.46 867	69.88 848

CasAABBNet	99.94 869	100.00 869	100.00 865	99.72 868	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.96 875	99.95 867

LSM0	99.94 869	100.00 869	100.00 865	99.84 874	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.22 876	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880	99.83 866

DPSM_ROB	99.17 864	100.00 869	100.00 865	96.28 860	98.84 864	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	93.66 869	100.00 870	100.00 870	100.00 871	96.31 870	98.27 863

DPSM	99.17 864	100.00 869	100.00 865	96.28 860	98.84 864	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	93.66 869	100.00 870	100.00 870	100.00 871	96.31 870	98.27 863

AVERAGE_ROB	99.23 866	99.81 865	97.56 855	100.00 876	100.00 868	96.24 859	91.02 860	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	99.98 872	99.97 867	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

ASD4		67.10 848

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