Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.15 28	0.31 358	0.57 94	0.00 1	0.00 1	1.07 149	0.00 1	0.17 3	0.68 207	0.01 8	0.01 1	0.02 25	0.01 22	0.05 10	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 10	0.13 203	0.16 2	0.01 42	0.00 1	1.04 116	0.00 1	0.20 5	0.62 143	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.17 95	0.04 15	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 6	0.12 191	0.54 89	0.02 140	0.00 1	0.37 32	0.01 137	0.43 32	0.16 20	0.07 89	0.01 1	0.04 83	0.00 1	0.14 76	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

VMStereo-Base	0.12 10	0.10 150	0.60 99	0.00 1	0.00 1	0.84 70	0.02 222	0.24 11	0.13 5	0.02 25	0.02 108	0.14 198	0.07 208	0.13 72	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.36 150	0.10 150	1.66 329	0.00 1	0.00 1	1.19 230	0.02 222	2.89 250	0.67 197	0.21 197	0.08 197	0.04 83	0.02 60	0.12 65	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 415

Hybrid-DGEV-03	0.92 356	0.40 400	1.07 199	0.01 42	0.00 1	1.24 268	0.03 273	2.90 252	0.36 81	2.06 455	9.12 563	0.15 204	0.14 282	0.34 185	0.30 300	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.08 450

Hybrid-DGEV-2	0.82 316	0.81 524	1.40 280	0.03 206	0.00 1	3.50 517	0.00 1	3.55 368	1.31 403	1.26 371	0.04 171	1.58 377	0.10 245	2.37 312	0.29 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.12 428	0.05 381

DispViT+	0.23 90	0.23 315	1.28 254	0.01 42	0.00 1	0.26 11	0.01 137	1.87 163	0.59 100	0.01 8	0.03 153	0.04 83	0.02 60	0.11 57	0.02 1	0.00 1	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

BTL-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 124	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.01 1	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

Pro-Stereo	0.21 62	0.05 30	0.20 7	0.01 42	0.00 1	1.17 213	0.01 137	0.21 8	0.61 124	0.01 8	0.01 1	0.01 2	0.01 22	1.55 291	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 555	0.01 76	0.01 127

WQFJA1++	0.72 284	0.06 52	1.09 205	0.06 293	0.06 372	0.39 35	0.01 137	1.31 105	0.21 45	2.34 479	0.02 108	0.19 217	0.00 1	0.14 76	0.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 599	0.05 381

MatchStereo	0.17 37	0.17 256	0.97 165	0.01 42	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.06 90	0.59 100	0.01 8	0.01 1	0.05 118	0.07 208	0.14 76	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 4	0.05 30	0.27 40	0.00 1	0.00 1	0.33 18	0.00 1	0.23 10	0.67 197	0.01 8	0.02 108	0.03 63	0.03 108	0.05 10	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 213	0.06 52	0.28 42	0.03 206	0.53 550	1.17 213	0.04 303	4.55 475	2.45 523	0.10 132	0.01 1	0.14 198	0.11 257	0.15 85	0.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 127

WQFJX1	0.56 237	0.10 150	0.35 58	0.02 140	0.41 536	1.18 224	0.07 365	5.08 521	2.44 522	0.11 149	0.02 108	0.20 221	0.20 311	0.60 233	0.32 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.02 256

WQFJX	0.51 218	0.07 81	0.27 40	0.04 245	0.47 545	1.16 208	0.05 328	4.75 495	1.98 491	0.15 172	0.02 108	0.17 212	0.10 245	0.58 231	0.35 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.02 256

NLMM1	0.55 235	0.08 105	0.35 58	0.03 206	0.10 413	1.19 230	0.01 137	4.94 510	3.06 539	0.15 172	0.03 153	0.13 191	0.08 225	0.48 216	0.36 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.02 256

NLMM	0.50 213	0.06 52	0.28 42	0.03 206	0.53 550	1.17 213	0.04 303	4.54 473	2.45 523	0.10 132	0.01 1	0.14 198	0.11 257	0.15 85	0.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 127

NLSM3	0.29 116	0.14 215	0.38 61	0.02 140	0.00 1	1.21 248	0.01 137	2.99 264	0.65 175	0.02 25	0.03 153	0.05 118	0.15 286	0.06 20	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

NLSM1	0.46 194	0.08 105	0.31 49	0.03 206	0.44 539	1.19 230	0.01 137	3.99 421	1.96 489	0.13 162	0.02 108	0.11 181	0.09 236	0.26 154	0.42 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.01 127

MonSter++	0.09 4	0.04 12	0.24 23	0.01 42	0.00 1	0.56 52	0.00 1	0.20 5	0.60 113	0.00 1	0.01 1	0.02 25	0.02 60	0.07 27	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 19	0.04 12	0.23 19	0.01 42	0.00 1	1.14 193	0.00 1	0.51 39	0.61 124	0.01 8	0.01 1	0.02 25	0.04 141	0.07 27	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 19	0.04 12	0.24 23	0.02 140	0.00 1	1.15 201	0.00 1	0.44 34	0.61 124	0.08 103	0.01 1	0.01 2	0.05 160	0.08 35	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 14	0.04 12	0.22 11	0.00 1	0.00 1	1.13 191	0.00 1	0.30 16	0.61 124	0.01 8	0.01 1	0.02 25	0.04 141	0.08 35	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

NLCSM	0.64 259	0.15 231	0.32 52	0.04 245	0.48 547	1.18 224	0.09 385	3.93 416	1.65 463	0.11 149	0.04 171	0.20 221	0.22 321	3.93 376	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.02 256

VIP-Stereo	0.21 62	0.42 410	0.92 147	0.06 293	0.00 1	1.09 163	0.02 222	0.59 57	0.65 175	0.02 25	0.06 184	0.07 153	0.01 22	0.06 20	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.11 476

GEAStereo	0.16 30	0.08 105	0.38 61	0.08 336	0.04 346	1.11 174	0.00 1	0.75 74	0.16 20	0.07 89	0.03 153	0.01 2	0.03 108	0.14 76	0.06 83	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.11 476

BridgeDepth	0.11 8	0.07 81	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 61	0.00 1	0.14 1	0.62 143	0.08 103	0.01 1	0.08 161	0.04 141	0.14 76	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.30 122	0.08 105	0.38 61	0.06 293	0.04 346	1.11 174	0.00 1	2.95 258	0.59 100	0.09 113	0.03 153	0.01 2	0.03 108	0.14 76	0.06 83	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.06 476	0.16 461	0.12 487

GS-Stereo							0.00 1	2.95 258	0.59 100	0.09 113	0.03 153	0.01 2	0.03 108	0.14 76	0.06 83	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.06 476	0.16 461	0.12 487

gasm-f	0.18 48	0.08 105	0.45 70	0.08 336	0.11 422	1.11 174	0.12 406	0.75 74	0.16 20	0.07 89	0.01 1	0.01 2	0.06 190	0.18 100	0.09 143	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.11 476

FE-Mocha	0.48 207	0.12 191	1.34 271	0.11 371	0.09 403	0.64 56	0.01 137	3.94 418	0.22 50	0.49 251	0.58 331	0.59 277	0.53 389	0.29 168	0.38 345	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.15 509	0.02 185	0.02 256

DLNR-FE	23.09 620	49.81 625	87.98 628	97.51 639	95.30 637	1.18 224	0.00 1	20.61 613	0.14 10	0.02 25	0.02 108	0.02 25	0.02 60	4.34 394	0.10 157	32.12 624	0.04 482	0.00 1	0.28 567	72.27 632	0.06 415

Select-FE	1.23 429	0.35 374	4.62 541	0.32 475	0.26 498	1.02 105	0.00 1	4.88 506	0.70 236	1.79 431	0.42 304	4.48 528	3.90 554	0.72 246	0.46 373	0.00 1	0.10 542	0.00 1	0.37 583	0.02 185	0.19 528

IGEV-FE	0.74 288	0.20 288	3.00 466	0.26 455	0.02 301	1.10 169	0.05 328	3.72 387	0.19 33	0.88 299	0.71 371	2.81 459	0.63 408	0.52 220	0.33 315	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.16 519	0.04 289	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 129	0.09 125	0.69 114	0.05 273	0.15 446	0.91 80	0.06 355	1.58 135	0.38 82	0.04 64	0.02 108	0.17 212	0.20 311	1.46 290	0.56 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 476	0.01 76	0.02 256

252Zero-FE	0.17 37	0.09 125	0.32 52	0.01 42	0.00 1	0.35 24	0.00 1	0.35 24	0.68 207	1.07 344	0.02 108	0.02 25	0.00 1	0.08 35	0.31 304	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

Zero-FE251	0.22 80	0.10 150	0.95 157	0.04 245	0.00 1	1.04 116	0.04 303	0.53 42	0.19 33	0.87 298	0.02 108	0.02 25	0.01 22	0.16 90	0.32 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 381

MonStereo	0.19 51	0.07 81	0.24 23	0.00 1	0.00 1	0.41 38	0.00 1	2.16 185	0.63 155	0.03 52	0.01 1	0.04 83	0.01 22	0.09 41	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.01 127

Wavelet-MonSter	0.10 6	0.03 2	0.24 23	0.01 42	0.00 1	0.91 80	0.00 1	0.20 5	0.23 54	0.14 168	0.01 1	0.01 2	0.02 60	0.11 57	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

FSD					0.00 1	0.25 10	0.05 328	0.32 19	0.61 124	0.03 52	0.01 1	0.06 135	0.02 60	0.13 72	0.05 38	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.01 76

DA	0.34 135	0.10 150	0.58 96	0.02 140	0.04 346	1.15 201	0.00 1	3.56 370	0.71 241	0.05 70	0.02 108	0.01 2	0.05 160	0.23 135	0.05 38	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.16 510

Monster-pub-eth3d	0.19 51	0.07 81	0.24 23	0.00 1	0.00 1	0.41 38	0.00 1	2.16 185	0.64 167	0.03 52	0.01 1	0.04 83	0.01 22	0.10 51	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.01 127

Monster-pub-mixall	0.14 19	0.15 231	0.32 52	0.01 42	0.01 210	0.31 13	0.00 1	0.40 31	0.24 60	0.11 149	0.02 108	0.03 63	0.00 1	0.93 256	0.21 243	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

Replicate-Monster	0.43 182	0.06 52	5.91 564	0.01 42	0.00 1	1.03 106	0.00 1	0.56 51	0.74 256	0.07 89	0.02 108	0.02 25	0.00 1	0.14 76	0.03 8	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

zero-FE	0.34 135	0.09 125	1.27 251	0.05 273	0.14 438	0.85 71	0.06 355	1.57 132	0.39 85	0.05 70	0.06 184	0.16 209	0.13 277	1.35 281	0.54 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 76	0.02 256

GGEV	0.34 135	0.10 150	0.58 96	0.02 140	0.04 346	1.15 201	0.00 1	3.56 370	0.71 241	0.05 70	0.02 108	0.01 2	0.05 160	0.23 135	0.05 38	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.16 510

FlowAnything_test	0.12 10	0.10 150	0.30 46	0.00 1	0.01 210	1.11 174	0.00 1	0.61 58	0.13 5	0.04 64	0.02 108	0.01 2	0.00 1	0.03 2	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.00 1

AdaDepth	0.17 37	0.04 12	0.65 107	0.02 140	0.00 1	1.26 282	0.01 137	0.33 21	0.27 69	0.06 84	0.02 108	0.01 2	0.08 225	0.50 219	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.01 76	0.01 127

GASTEREO	0.39 162	0.45 426	0.47 79	0.11 371	0.24 490	1.06 144	0.03 273	3.16 302	0.66 186	0.10 132	0.01 1	0.01 2	0.28 337	0.66 242	0.18 224	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.32 576	0.03 249	0.02 256

MSCF	0.38 161	0.45 426	0.49 81	0.12 374	0.24 490	1.05 130	0.03 273	3.14 294	0.68 207	0.02 25	0.01 1	0.02 25	0.23 322	0.65 241	0.18 224	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.32 576	0.03 249	0.02 256

zh-sn7	3.94 560	3.36 596	15.78 601	0.13 382	0.00 1	4.01 526	2.24 559	4.54 473	2.00 495	3.86 537	9.77 567	4.11 516	5.45 574	9.93 586	13.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.12 487

zh-mn7	3.86 557	3.10 594	15.43 599	0.10 361	0.05 360	1.45 361	0.29 469	4.05 428	6.06 572	7.81 576	15.68 584	2.86 465	0.76 430	10.58 589	8.76 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.02 256

z-mn7	4.12 563	2.40 586	8.71 581	0.13 382	0.00 1	8.56 581	0.49 505	3.85 407	13.78 594	3.36 523	17.56 588	4.60 533	0.95 443	10.97 594	6.77 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 442	0.06 415

z-ln-s-r	1.57 471	0.58 475	5.36 555	0.19 426	0.01 210	1.62 420	0.06 355	3.52 363	1.56 452	1.06 342	0.71 371	1.69 391	0.24 325	5.49 459	9.29 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.01 127

w-ln-seven-2	1.97 510	1.04 547	11.90 592	0.15 402	0.06 372	1.38 330	0.48 501	3.80 399	2.17 507	2.73 501	1.06 403	2.29 434	1.69 493	6.32 497	4.15 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.17 470	0.04 359

w-ln-seven	2.97 535	1.40 566	12.49 595	0.25 448	0.14 438	7.22 571	0.48 501	5.24 526	4.82 563	4.96 555	2.13 474	4.00 515	1.33 468	5.95 479	8.81 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.02 256

S2M2_XL	0.06 1	0.19 275	0.39 65	0.04 245	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 21	0.07 1	0.01 8	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 37	0.03 2	0.91 146	0.04 245	0.02 301	1.04 116	0.00 1	0.43 32	0.26 65	0.10 132	0.06 184	0.06 135	0.06 190	0.13 72	0.23 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.01 76	0.01 127

asda	0.22 80	0.09 125	0.28 42	0.01 42	0.00 1	1.11 174	0.00 1	1.57 132	0.76 271	0.15 172	0.07 191	0.03 63	0.08 225	0.11 57	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 19	0.07 81	0.23 19	0.01 42	0.00 1	1.05 130	0.00 1	0.22 9	0.75 260	0.16 178	0.13 217	0.03 63	0.05 160	0.08 35	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 62	0.07 81	0.24 23	0.01 42	0.00 1	1.04 116	0.00 1	1.65 139	0.76 271	0.16 178	0.19 251	0.02 25	0.01 22	0.05 10	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 116	0.04 12	1.15 221	0.05 273	0.00 1	1.05 130	0.00 1	0.67 64	0.21 45	0.04 64	0.02 108	0.17 212	0.28 337	2.00 306	0.08 125	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 30	0.04 12	0.55 91	0.02 140	0.00 1	0.87 75	0.05 328	0.53 42	0.26 65	0.02 25	0.20 256	0.06 135	0.16 291	0.17 95	0.26 275	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.03 448	0.03 249	0.02 256

2.25w	0.21 62	0.08 105	0.22 11	0.01 42	0.00 1	1.05 130	0.00 1	1.80 155	0.74 256	0.13 162	0.01 1	0.02 25	0.02 60	0.10 51	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 62	0.07 81	0.24 23	0.01 42	0.00 1	1.08 159	0.00 1	1.56 129	0.76 271	0.16 178	0.10 207	0.03 63	0.05 160	0.05 10	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 62	0.07 81	0.24 23	0.01 42	0.00 1	1.08 159	0.00 1	1.56 129	0.76 271	0.16 178	0.10 207	0.03 63	0.05 160	0.05 10	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 62	0.06 52	0.22 11	0.01 42	0.00 1	0.95 94	0.00 1	1.52 123	0.79 288	0.18 190	0.17 237	0.02 25	0.01 22	0.10 51	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 62	0.06 52	0.22 11	0.01 42	0.00 1	0.95 94	0.00 1	1.52 123	0.79 288	0.18 190	0.17 237	0.02 25	0.01 22	0.10 51	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 62	0.07 81	0.24 23	0.01 42	0.00 1	1.08 159	0.00 1	1.56 129	0.76 271	0.16 178	0.10 207	0.03 63	0.05 160	0.05 10	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 51	0.06 52	0.22 11	0.00 1	0.00 1	0.82 67	0.00 1	1.54 126	0.78 284	0.14 168	0.01 1	0.02 25	0.05 160	0.04 6	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 90	0.08 105	0.24 23	0.00 1	0.00 1	1.06 144	0.00 1	2.14 182	0.79 288	0.13 162	0.01 1	0.01 2	0.02 60	0.09 41	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 90	0.07 81	0.22 11	0.01 42	0.00 1	1.05 130	0.00 1	2.15 183	0.74 256	0.15 172	0.03 153	0.01 2	0.03 108	0.18 100	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 57	0.06 52	0.19 4	0.01 42	0.00 1	1.04 116	0.00 1	1.64 137	0.78 284	0.10 132	0.06 184	0.02 25	0.02 60	0.03 2	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 57	0.06 52	0.19 4	0.01 42	0.00 1	1.04 116	0.00 1	1.64 137	0.78 284	0.10 132	0.06 184	0.02 25	0.02 60	0.03 2	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 62	0.06 52	0.22 11	0.00 1	0.00 1	1.15 201	0.00 1	1.70 148	0.75 260	0.14 168	0.02 108	0.02 25	0.02 60	0.15 85	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 57	0.05 30	0.19 4	0.01 42	0.00 1	1.05 130	0.00 1	1.54 126	0.81 300	0.01 8	0.08 197	0.02 25	0.03 108	0.09 41	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 62	0.07 81	0.23 19	0.01 42	0.00 1	0.81 65	0.00 1	2.00 174	0.75 260	0.09 113	0.01 1	0.02 25	0.03 108	0.06 20	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 90	0.05 30	0.21 9	0.01 42	0.00 1	1.00 102	0.00 1	2.24 191	0.71 241	0.15 172	0.03 153	0.02 25	0.08 225	0.11 57	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 116	0.04 12	0.24 23	0.01 42	0.00 1	1.05 130	0.00 1	3.00 266	0.71 241	0.19 195	0.01 1	0.02 25	0.28 337	0.12 65	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 111	0.06 52	0.35 58	0.03 206	0.00 1	1.07 149	0.00 1	2.95 258	0.67 197	0.26 202	0.01 1	0.02 25	0.02 60	0.04 6	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 80	0.06 52	0.21 9	0.01 42	0.03 326	1.06 144	0.00 1	1.73 151	0.72 249	0.19 195	0.01 1	0.02 25	0.04 141	0.24 140	0.06 83	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 354	0.54 462	1.97 372	0.01 42	0.00 1	1.45 361	0.00 1	3.38 338	1.31 403	1.36 388	0.07 191	3.25 495	0.01 22	4.39 401	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.01 127

IGEV	0.14 19	0.05 30	0.34 57	0.01 42	0.00 1	1.09 163	0.01 137	0.31 18	0.68 207	0.09 113	0.01 1	0.02 25	0.02 60	0.04 6	0.06 83	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 247	0.19 275	0.84 131	0.06 293	0.00 1	1.28 288	0.04 303	1.89 165	0.69 224	0.10 132	0.59 342	0.07 153	0.67 424	5.30 449	0.47 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 209	0.22 307	0.51 83	0.03 206	0.00 1	1.30 299	0.01 137	1.97 172	0.71 241	0.04 64	0.04 171	0.08 161	0.04 141	4.32 392	0.54 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

111111	0.21 62	0.06 52	0.29 45	0.02 140	0.00 1	1.11 174	0.02 222	1.46 119	0.70 236	0.16 178	0.01 1	0.01 2	0.04 141	0.12 65	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 30	0.13 203	0.42 67	0.04 245	0.00 1	1.05 130	0.15 414	0.57 55	0.38 82	0.06 84	0.01 1	0.02 25	0.00 1	0.07 27	0.19 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

LG-Stereo_L1	0.14 19	0.13 203	0.45 70	0.04 245	0.00 1	0.35 24	0.14 411	0.80 78	0.61 124	0.06 84	0.01 1	0.02 25	0.00 1	0.07 27	0.20 235	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

MLG-Stereo_test3	0.14 19	0.10 150	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 116	0.00 1	0.47 37	0.69 224	0.09 113	0.01 1	0.02 25	0.01 22	0.03 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

MLG-Stereo_test2	0.16 30	0.11 181	0.23 19	0.02 140	0.00 1	1.05 130	0.00 1	0.27 14	1.26 387	0.02 25	0.01 1	0.08 161	0.00 1	0.07 27	0.15 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

MLG-Stereo_test1	0.15 28	0.06 52	0.31 49	0.02 140	0.01 210	1.05 130	0.00 1	0.19 4	1.26 387	0.02 25	0.01 1	0.04 83	0.01 22	0.05 10	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

MLG-Stereo	0.17 37	0.06 52	0.25 36	0.02 140	0.00 1	1.05 130	0.00 1	0.50 38	1.29 398	0.01 8	0.01 1	0.04 83	0.01 22	0.05 10	0.03 8	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

LG-G_1	0.23 90	0.11 181	0.32 52	0.02 140	0.00 1	1.29 293	0.00 1	1.82 157	0.71 241	0.10 132	0.01 1	0.05 118	0.01 22	0.07 27	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

LG-G	0.23 90	0.11 181	0.32 52	0.02 140	0.00 1	1.29 293	0.00 1	1.82 157	0.71 241	0.10 132	0.01 1	0.05 118	0.01 22	0.07 27	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

DFGA-Net	0.91 354	1.43 567	2.72 454	0.06 293	0.16 454	1.16 208	0.00 1	2.26 193	0.77 277	1.02 331	1.17 415	0.25 228	0.04 141	5.17 441	1.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.02 256

G2L-Stereo_test	0.97 364	0.60 480	1.95 366	0.21 430	0.01 210	1.63 424	0.10 394	3.19 312	1.01 336	1.98 447	0.11 213	3.22 492	0.51 387	4.38 400	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.02 256

LGtest1	0.13 14	0.14 215	0.30 46	0.01 42	0.00 1	0.40 36	0.00 1	0.54 50	0.73 250	0.06 84	0.01 1	0.03 63	0.00 1	0.04 6	0.21 243	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

coex_refinement	1.13 412	0.54 462	1.58 314	0.12 374	0.02 301	1.51 381	0.06 355	4.01 423	1.51 443	2.61 497	0.66 353	4.40 524	0.48 384	3.67 356	1.30 460	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.03 329

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 150	0.14 215	1.14 217	0.04 245	0.05 360	1.39 334	0.05 328	1.87 163	0.77 277	0.13 162	0.07 191	0.48 263	0.02 60	0.41 203	0.45 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.01 76	0.10 468

LG-Stereo	0.34 135	0.07 81	1.33 270	0.03 206	0.01 210	1.06 144	0.00 1	2.93 256	0.66 186	0.01 8	0.09 203	0.14 198	0.07 208	0.10 51	0.16 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.01 127

S2M2_L	0.13 14	0.15 231	0.45 70	0.02 140	0.01 210	0.32 16	0.00 1	0.52 41	0.60 113	0.00 1	0.14 219	0.03 63	0.01 22	0.20 120	0.16 207	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 10	0.10 150	0.25 36	0.03 206	0.00 1	1.03 106	0.00 1	0.24 11	0.59 100	0.01 8	0.01 1	0.04 83	0.01 22	0.06 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 382	0.55 465	2.62 445	0.02 140	0.11 422	1.41 340	0.02 222	3.45 352	0.99 333	1.37 390	0.14 219	3.10 482	0.24 325	5.96 480	0.66 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 359

MM-Stereo_test3	0.43 182	0.33 370	0.92 147	0.75 541	0.04 346	0.96 97	0.05 328	3.11 290	0.79 288	0.12 154	0.53 326	0.26 231	0.06 190	0.26 154	0.13 177	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.28 535	0.01 127

MM-Stereo_test2	0.26 108	0.08 105	1.52 301	0.46 501	0.00 1	1.14 193	0.01 137	0.63 61	0.21 45	0.38 233	0.02 108	0.04 83	0.06 190	0.18 100	0.20 235	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.05 466	0.22 505	0.04 359

MM-Stereo_test1	0.40 167	0.13 203	1.31 266	0.64 532	0.07 385	0.92 87	0.03 273	3.08 285	0.80 295	0.35 223	0.04 171	0.05 118	0.02 60	0.20 120	0.13 177	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.26 521	0.02 256

HART	0.44 187	0.24 320	1.41 282	0.01 42	0.00 1	0.33 18	0.00 1	2.91 254	0.61 124	0.26 202	1.98 462	0.35 244	0.03 108	0.20 120	0.14 188	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.05 381

GREAT-IGEV	0.24 101	0.10 150	0.92 147	0.06 293	0.33 529	1.11 174	0.06 355	0.36 26	0.19 33	0.02 25	0.47 320	0.02 25	0.06 190	0.13 72	0.16 207	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.20 540	0.09 394	0.36 557
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.46 194	0.04 12	1.77 345	0.01 42	0.14 438	1.20 244	0.13 407	1.13 94	0.26 65	0.05 70	0.16 230	1.75 394	1.10 450	0.67 243	0.45 367	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.12 506	0.01 76	0.09 457

HI	0.54 231	0.37 383	1.50 293	0.13 382	0.00 1	1.15 201	0.00 1	1.68 145	0.62 143	1.34 377	0.01 1	2.67 450	0.66 419	0.36 193	0.20 235	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1

CoSv	0.54 231	0.37 383	1.50 293	0.13 382	0.00 1	1.15 201	0.00 1	1.68 145	0.62 143	1.34 377	0.01 1	2.67 450	0.66 419	0.36 193	0.20 235	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1

ISRNet	0.88 344	0.19 275	2.71 452	0.05 273	0.00 1	1.17 213	0.03 273	2.96 261	0.80 295	2.17 462	1.70 447	2.59 447	0.20 311	2.58 317	0.46 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.00 1

SCV_C0	0.34 135	0.20 288	0.96 159	0.02 140	0.00 1	0.41 38	0.02 222	3.62 378	0.65 175	0.12 154	0.01 1	0.07 153	0.09 236	0.18 100	0.13 177	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.19 535	0.12 428	0.04 359

SCV	0.42 175	0.28 343	0.68 112	0.26 455	0.16 454	0.26 11	0.05 328	4.98 512	0.63 155	0.10 132	0.01 1	0.02 25	0.05 160	0.26 154	0.13 177	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.18 531	0.25 518	0.18 523

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 51	0.03 2	0.46 74	0.03 206	0.00 1	0.36 31	0.02 222	1.68 145	0.67 197	0.01 8	0.01 1	0.05 118	0.00 1	0.12 65	0.22 247	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.15 509	0.01 76	0.00 1

FoundationStereo	0.08 3	0.12 191	0.24 23	0.02 140	0.01 210	0.12 3	0.04 303	0.24 11	0.59 100	0.00 1	0.01 1	0.04 83	0.01 22	0.11 57	0.07 102	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 268	1.49 568	1.08 202	0.01 42	0.01 210	0.37 32	0.05 328	2.93 256	0.63 155	0.08 103	0.01 1	0.00 1	0.02 60	0.17 95	0.04 15	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	6.28 593	0.01 127

AIO_rvc	0.21 62	0.32 363	0.50 82	0.09 349	0.03 326	0.43 46	0.06 355	1.25 101	0.63 155	0.03 52	0.01 1	0.09 169	0.04 141	0.28 165	0.16 207	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.03 448	0.10 410	0.10 468

HUF	0.25 105	0.32 363	1.18 232	0.06 293	0.11 422	0.31 13	0.08 373	0.73 70	0.62 143	0.10 132	0.01 1	0.02 25	0.03 108	0.16 90	0.14 188	0.00 1	0.58 593	0.00 1	0.00 1	0.14 442	0.37 558

AIO_test	0.17 37	0.11 181	0.55 91	0.08 336	0.06 372	0.42 45	0.06 355	0.35 24	0.38 82	0.03 52	0.01 1	0.86 322	0.03 108	0.21 129	0.10 157	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.08 488	0.03 249	0.02 256

AIO-test2	0.76 298	0.80 520	1.47 291	0.12 374	0.15 446	1.22 252	0.01 137	3.17 305	0.73 250	0.36 230	1.50 435	0.16 209	0.05 160	2.37 312	0.16 207	2.85 593	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.04 289	0.07 437

AIO-test1	0.53 228	0.38 388	1.50 293	0.02 140	0.03 326	1.12 184	0.01 137	3.13 293	0.69 224	0.44 240	0.30 274	0.06 135	0.06 190	2.52 315	0.13 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 437	0.13 435	0.09 457

castereo++	0.25 105	0.15 231	0.48 80	0.09 349	0.00 1	1.08 159	0.03 273	1.53 125	0.67 197	0.00 1	0.01 1	0.59 277	0.00 1	0.09 41	0.06 83	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.28 567	0.02 185	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 268	0.48 442	1.68 335	0.01 42	0.02 301	2.02 455	0.25 450	3.93 416	1.50 441	0.37 231	1.38 431	0.11 181	0.12 270	0.64 240	0.31 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.00 1

castereo	0.32 129	0.28 343	0.46 74	0.01 42	0.05 360	0.81 65	0.04 303	3.37 335	0.61 124	0.08 103	0.01 1	0.08 161	0.14 282	0.10 51	0.11 168	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.22 548	0.02 185	0.01 127

MonSter	0.19 51	0.07 81	0.24 23	0.00 1	0.00 1	0.41 38	0.00 1	2.16 185	0.64 167	0.03 52	0.01 1	0.04 83	0.01 22	0.09 41	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.01 127

GIP-stereo	0.31 126	0.03 2	0.78 123	0.00 1	0.00 1	1.06 144	0.03 273	2.98 263	0.66 186	0.05 70	0.01 1	0.04 83	0.01 22	0.18 100	0.24 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.00 1

fffft	0.22 80	0.03 2	0.46 74	0.01 42	0.00 1	0.93 89	0.01 137	1.42 109	0.61 124	0.02 25	0.01 1	0.04 83	0.01 22	0.21 129	0.34 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 442	0.07 437
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 19	0.04 12	0.38 61	0.05 273	0.00 1	1.04 116	0.00 1	0.32 19	0.63 155	0.00 1	0.01 1	0.04 83	0.03 108	0.20 120	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 48	0.06 52	0.53 87	0.02 140	0.00 1	1.03 106	0.04 303	0.38 27	0.64 167	0.07 89	0.01 1	0.04 83	0.02 60	0.26 154	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.10 468

tt45	0.47 200	0.06 52	0.70 116	0.02 140	0.00 1	1.30 299	0.05 328	0.85 83	0.60 113	0.05 70	0.01 1	0.09 169	0.03 108	5.40 455	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.01 127

999	0.48 207	0.07 81	0.55 91	0.01 42	0.00 1	1.27 286	0.09 385	0.33 21	0.61 124	0.01 8	0.17 237	0.03 63	0.02 60	5.79 476	0.51 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.00 1

mms	0.11 8	0.07 81	0.45 70	0.01 42	0.00 1	0.35 24	0.01 137	0.38 27	0.15 15	0.05 70	0.02 108	0.06 135	0.05 160	0.20 120	0.04 15	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.10 410	0.14 504

ours_stereo	0.16 30	0.06 52	0.73 118	0.00 1	0.00 1	0.80 61	0.04 303	0.44 34	0.54 95	0.05 70	0.02 108	0.06 135	0.03 108	0.19 108	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.06 415

fffy	0.14 19	0.06 52	0.88 138	0.02 140	0.00 1	0.33 18	0.01 137	0.79 76	0.13 5	0.02 25	0.01 1	0.06 135	0.01 22	0.16 90	0.03 8	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.06 415

tg	0.34 135	0.26 328	0.68 112	0.01 42	0.00 1	1.25 278	0.01 137	1.75 152	0.65 175	0.11 149	0.40 300	0.74 307	0.11 257	0.29 168	0.08 125	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.21 536

PAM_32	1.45 454	0.13 203	2.69 449	0.26 455	0.30 518	2.15 463	0.29 469	4.92 508	0.22 50	0.84 294	2.02 466	9.57 576	3.27 541	0.97 261	0.56 398	0.00 1	0.12 554	0.00 1	0.31 573	0.04 289	0.27 545

PAM	1.34 443	0.13 203	2.83 456	0.30 467	0.31 524	2.21 465	0.30 477	5.05 518	0.23 54	0.82 293	1.11 406	9.08 573	2.34 515	0.90 255	0.44 363	0.00 1	0.13 559	0.00 1	0.31 573	0.03 249	0.28 546

dual_stereo	0.29 116	0.05 30	0.31 49	0.03 206	0.00 1	0.31 13	0.02 222	3.31 329	0.61 124	0.01 8	0.01 1	0.02 25	0.03 108	0.79 250	0.13 177	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.01 127

rvit_0105_6	0.34 135	0.10 150	1.37 277	0.01 42	0.00 1	0.86 73	0.00 1	2.78 238	1.32 406	0.04 64	0.03 153	0.07 153	0.02 60	0.19 108	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 329

rvit_0105_5	0.41 172	0.20 288	1.94 365	0.01 42	0.00 1	0.91 80	0.00 1	3.18 307	1.27 393	0.08 103	0.09 203	0.10 179	0.02 60	0.35 191	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 329

rvit_0105_4	0.39 162	0.16 245	1.66 329	0.01 42	0.00 1	0.85 71	0.00 1	3.15 297	1.33 408	0.07 89	0.06 184	0.10 179	0.03 108	0.29 168	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

rvit_0105_3	0.47 200	0.28 343	2.20 399	0.01 42	0.00 1	1.13 191	0.00 1	3.20 315	1.26 387	0.08 103	0.26 266	0.09 169	0.03 108	0.62 238	0.11 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

rvit_105_1	0.60 244	0.33 370	2.37 424	0.01 42	0.00 1	1.16 208	0.00 1	3.38 338	1.20 377	0.16 178	0.26 266	0.13 191	0.04 141	2.66 323	0.24 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.03 329

UGAM-zero	1.60 474	0.15 231	2.43 427	0.12 374	0.28 514	1.07 149	0.04 303	5.96 562	0.26 65	1.18 358	0.22 262	8.02 567	4.54 559	6.89 538	0.27 281	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.29 571	0.01 76	0.15 507

UGAM	1.08 392	0.19 275	2.83 456	0.05 273	0.01 210	1.09 163	0.11 397	2.89 250	0.64 167	0.08 103	2.46 486	3.64 504	0.08 225	6.99 546	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 437	0.27 526	0.04 359

rvit_stereo_0083	0.13 14	0.02 1	0.30 46	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.01 137	0.56 51	1.11 359	0.05 70	0.01 1	0.04 83	0.02 60	0.25 146	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

rvit_stereo_0081_aga	0.17 37	0.11 181	0.81 126	0.00 1	0.00 1	0.80 61	0.01 137	0.79 76	0.59 100	0.02 25	0.01 1	0.05 118	0.03 108	0.19 108	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 80	0.17 256	0.54 89	0.01 42	0.00 1	0.91 80	0.05 328	0.61 58	1.09 356	0.17 187	0.33 283	0.03 63	0.13 277	0.20 120	0.07 102	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.02 256

rvit_stereo_0081	0.17 37	0.04 12	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.75 58	0.01 137	1.22 98	0.79 288	0.07 89	0.01 1	0.03 63	0.02 60	0.17 95	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 580	0.19 275	2.31 420	0.44 495	0.55 554	8.05 579	1.51 546	8.71 589	7.22 581	19.24 610	22.98 606	24.00 606	13.47 601	9.80 585	6.51 558	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 381

model_zeroshot	0.49 209	0.26 328	2.10 394	0.03 206	0.01 210	1.69 434	0.08 373	2.63 226	0.18 30	1.02 331	0.01 1	0.61 280	0.06 190	0.86 253	0.14 188	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.16 519	0.02 185	0.01 127

GCAP-BAT	0.37 155	0.13 203	1.16 226	0.10 361	0.12 426	1.59 407	0.04 303	0.67 64	0.43 89	0.84 294	0.89 389	0.39 251	0.07 208	0.27 163	0.49 381	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.19 535	0.00 1	0.00 1

ACV-stereo	1.64 480	0.27 332	2.94 462	0.04 245	0.04 346	6.31 565	0.18 427	1.81 156	0.22 50	0.23 200	0.01 1	10.52 578	5.41 573	4.07 381	0.77 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 256

rvit_stereo_0082	0.17 37	0.04 12	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.75 58	0.01 137	1.22 98	0.79 288	0.07 89	0.01 1	0.03 63	0.02 60	0.17 95	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 57	0.05 30	0.22 11	0.01 42	0.00 1	1.11 174	0.00 1	1.84 159	0.34 76	0.08 103	0.01 1	0.02 25	0.03 108	0.19 108	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 127

rvit_stereo_0075_2	0.37 155	0.13 203	2.43 427	0.02 140	0.00 1	1.12 184	0.02 222	1.66 143	1.15 369	0.16 178	0.08 197	0.02 25	0.05 160	0.40 200	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.10 468

RAStereo	0.17 37	0.21 297	1.18 232	0.04 245	0.01 210	0.18 6	0.00 1	0.81 80	0.34 76	0.07 89	0.04 171	0.05 118	0.05 160	0.19 108	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

Occ-G	0.24 101	0.10 150	0.59 98	0.01 42	0.01 210	0.80 61	0.04 303	0.62 60	0.15 15	0.01 8	0.51 324	1.34 366	0.04 141	0.09 41	0.21 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.15 455	0.00 1

Pointernet	0.34 135	0.10 150	1.09 205	0.01 42	0.08 395	1.18 224	0.05 328	2.99 264	0.62 143	0.03 52	0.01 1	0.15 204	0.05 160	0.24 140	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 76	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 471	0.69 504	7.27 575	0.30 467	0.44 539	0.87 75	0.02 222	6.19 565	0.84 307	0.45 243	6.17 546	4.35 523	1.17 455	1.32 280	0.48 379	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.34 581	0.26 521	0.12 487

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 404	0.35 374	4.53 537	0.18 418	0.37 530	0.79 60	0.00 1	5.71 555	0.74 256	0.40 235	0.64 350	4.47 527	1.41 471	1.42 283	0.30 300	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.28 567	0.17 470	0.14 504

rvit_stereo_0080	0.30 122	0.23 315	1.20 240	0.00 1	0.00 1	0.90 78	0.01 137	2.79 239	0.60 113	0.02 25	0.02 108	0.06 135	0.01 22	0.12 65	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 496	19.48 617	12.37 594	0.06 293	0.00 1	0.47 48	0.05 328	0.46 36	0.31 71	0.13 162	0.03 153	0.03 63	0.00 1	0.07 27	0.41 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 476	0.07 355	0.92 577

IGEV-Stereo+	0.43 182	0.17 256	0.46 74	0.14 397	1.06 569	0.63 55	0.02 222	0.30 16	0.24 60	0.09 113	0.01 1	0.04 83	0.03 108	1.86 303	0.05 38	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.15 509	1.83 584	1.61 586

AIO-Stereo	0.21 62	0.07 81	0.44 69	0.03 206	0.03 326	0.41 38	0.01 137	1.65 139	0.65 175	0.09 113	0.01 1	0.02 25	0.04 141	0.22 132	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 579	0.05 317	0.08 450

rvit_stereo_ft	0.31 126	0.32 363	1.63 322	0.01 42	0.00 1	0.19 8	0.00 1	2.84 245	0.79 288	0.02 25	0.03 153	0.08 161	0.02 60	0.19 108	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 329

WCG-NET（raft）	0.29 116	0.24 320	0.51 83	0.01 42	0.00 1	0.91 80	0.05 328	0.56 51	1.12 364	0.21 197	0.12 216	1.54 373	0.14 282	0.14 76	0.07 102	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.03 329

RSM++	0.17 37	0.07 81	0.42 67	0.03 206	0.00 1	0.40 36	0.00 1	1.18 97	0.59 100	0.02 25	0.01 1	0.01 2	0.05 160	0.20 120	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.09 394	0.07 437

RSM	0.18 48	0.05 30	0.39 65	0.03 206	0.02 301	0.38 34	0.00 1	1.33 106	0.59 100	0.09 113	0.01 1	0.03 63	0.04 141	0.19 108	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.06 337	0.04 359

GCST	0.81 314	0.64 491	1.41 282	0.44 495	0.01 210	0.91 80	0.08 373	3.75 390	1.04 341	0.12 154	0.44 312	0.27 233	0.35 357	5.12 440	0.38 345	1.19 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.05 381

RAFT-Stereo-weight	0.39 162	0.07 81	0.81 126	0.07 322	0.02 301	1.34 313	0.05 328	3.15 297	0.31 71	0.94 311	0.52 325	0.26 231	0.01 22	0.19 108	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

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test_sample6	0.89 351	0.17 256	2.23 409	0.48 505	0.01 210	1.43 351	0.01 137	4.49 470	1.40 418	1.43 397	1.12 408	0.64 288	0.14 282	3.86 372	0.42 357	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 256

test_sample5	0.86 333	0.16 245	2.25 410	0.49 507	0.01 210	1.41 340	0.01 137	4.55 475	1.27 393	1.35 383	0.89 389	0.58 275	0.11 257	3.75 363	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 256

test_sample4	0.86 333	0.16 245	2.28 418	0.50 510	0.01 210	1.42 348	0.01 137	4.65 487	1.27 393	1.52 404	0.66 353	0.69 296	0.08 225	3.50 352	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 256

test_sample3	0.84 327	0.15 231	2.22 407	0.48 505	0.01 210	1.37 324	0.01 137	4.63 485	1.17 372	1.43 397	0.43 309	0.80 320	0.10 245	3.48 351	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 256

test_sample2	0.63 256	0.05 30	1.13 215	0.31 471	0.01 210	1.22 252	0.00 1	3.87 413	1.03 339	0.91 307	0.02 108	0.50 268	0.13 277	3.16 338	0.26 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

test_sample1	0.61 247	0.04 12	0.90 143	0.34 482	0.00 1	1.09 163	0.00 1	3.54 367	0.88 314	0.86 297	0.01 1	0.53 271	0.34 352	3.51 353	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

CAS++	0.32 129	0.22 307	0.69 114	0.04 245	0.00 1	0.35 24	0.01 137	4.32 457	0.48 92	0.02 25	0.01 1	0.07 153	0.00 1	0.19 108	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.70 282	0.26 328	1.98 374	0.19 426	0.27 504	1.43 351	0.02 222	4.23 445	0.82 301	0.75 279	0.54 328	2.19 431	0.03 108	0.63 239	0.25 266	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.01 127

test_for_model	0.65 262	0.09 125	1.65 324	0.20 428	0.21 478	1.17 213	0.01 137	3.06 277	0.70 236	0.06 84	0.05 178	0.06 135	0.01 22	5.55 465	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 415

trnet	0.22 80	0.14 215	0.67 110	0.00 1	0.00 1	1.24 268	0.01 137	1.16 96	0.56 97	0.09 113	0.08 197	0.05 118	0.00 1	0.29 168	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.40 167	0.10 150	1.87 357	0.21 430	0.39 532	1.19 230	0.01 137	3.06 277	0.77 277	0.05 70	0.02 108	0.01 2	0.02 60	0.06 20	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.09 457

MGS-Stereo	0.31 126	0.10 150	0.89 142	0.02 140	0.00 1	0.50 50	0.00 1	0.39 30	0.61 124	0.02 25	2.91 500	0.04 83	0.03 108	0.21 129	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 559	0.00 1

MoCha-V2	0.33 132	0.11 181	0.92 147	0.09 349	0.06 372	0.34 22	0.00 1	2.56 223	0.64 167	0.32 209	0.43 309	0.17 212	0.09 236	0.26 154	0.10 157	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.22 548	0.05 317	0.01 127

IGEV++	0.36 150	0.19 275	0.57 94	0.09 349	0.00 1	0.35 24	0.03 273	4.62 482	0.24 60	0.12 154	0.02 108	0.03 63	0.17 295	0.24 140	0.23 252	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.04 460	0.09 394	0.08 450

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 90	0.13 203	0.62 101	0.01 42	0.00 1	1.05 130	0.00 1	0.63 61	0.80 295	0.76 282	0.18 243	0.09 169	0.06 190	0.05 10	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 381

MyStereo8	0.85 329	0.52 455	3.20 480	0.20 428	0.00 1	1.47 370	0.01 137	3.53 366	1.91 485	1.34 377	0.65 351	1.22 359	0.31 345	0.57 228	1.38 465	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.06 476	0.09 394	0.30 548

SMFormer	1.04 382	0.16 245	1.55 304	0.33 476	0.01 210	1.03 106	0.00 1	5.24 526	2.12 500	1.53 406	2.16 475	0.92 327	0.02 60	4.46 407	1.24 453	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 256

tta	1.04 382	0.16 245	1.55 304	0.33 476	0.01 210	1.03 106	0.00 1	5.24 526	2.12 500	1.53 406	2.16 475	0.92 327	0.02 60	4.46 407	1.24 453	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 127

qqq1	0.98 367	0.16 245	1.55 304	0.33 476	0.01 210	1.03 106	0.00 1	5.24 526	2.12 500	1.53 406	2.16 475	0.92 327	0.02 60	4.46 407	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 127

fff1	0.98 367	0.16 245	1.55 304	0.33 476	0.01 210	1.03 106	0.00 1	5.24 526	2.12 500	1.53 406	2.16 475	0.92 327	0.02 60	4.46 407	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 127

MyStereo07	0.27 109	0.27 332	0.64 105	0.02 140	0.01 210	1.64 425	0.01 137	1.41 108	0.73 250	0.10 132	0.01 1	0.03 63	0.10 245	0.24 140	0.04 15	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.06 415

MyStereo06	0.80 312	0.19 275	2.53 438	0.02 140	0.00 1	1.51 381	0.01 137	4.61 481	0.24 60	0.89 302	0.69 364	3.14 485	1.18 456	0.58 231	0.33 315	0.00 1	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 437

MyStereo05	0.79 308	0.19 275	3.17 477	0.02 140	0.00 1	1.51 381	0.01 137	3.56 370	2.48 526	1.34 377	0.02 108	1.25 361	0.38 364	1.19 270	0.50 383	0.00 1	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 437

MyStereo04	0.78 307	0.27 332	3.19 478	0.02 140	0.01 210	1.64 425	0.01 137	3.64 381	2.20 511	0.98 325	0.02 108	1.29 363	0.57 396	1.10 267	0.53 390	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.06 415

AE-Stereo	0.47 200	0.11 181	1.03 188	0.04 245	0.09 403	1.11 174	0.03 273	4.16 436	0.34 76	0.35 223	0.82 381	0.15 204	0.16 291	0.45 211	0.05 38	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.26 561	0.09 394	0.05 381

CoDeX	0.94 359	0.34 372	2.09 392	0.05 273	0.20 473	1.49 377	0.20 435	5.89 558	1.57 454	0.66 267	0.67 362	1.05 346	0.32 350	3.82 370	0.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 247	0.27 332	1.28 254	0.13 382	0.00 1	3.44 513	0.01 137	3.15 297	0.68 207	0.33 211	0.69 364	0.04 83	0.61 402	1.43 284	0.05 38	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.03 448	0.01 76	0.01 127

xx1	0.95 361	0.27 332	1.28 254	0.13 382	0.00 1	3.44 513	0.01 137	3.18 307	7.23 582	0.33 211	0.69 364	0.73 305	0.12 270	1.43 284	0.05 38	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

1test111	0.69 279	0.27 332	1.28 254	0.13 382	0.00 1	3.44 513	0.01 137	3.15 297	0.68 207	0.33 211	0.69 364	0.04 83	0.61 402	2.95 332	0.07 102	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.03 448	0.01 76	0.01 127

cc1	0.94 359	0.27 332	1.28 254	0.13 382	0.00 1	3.44 513	0.01 137	3.18 307	7.23 582	0.33 211	0.69 364	0.04 83	0.61 402	1.43 284	0.05 38	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.03 448	0.09 394	0.04 359

mmm	0.52 222	0.04 12	1.14 217	0.61 528	0.00 1	1.14 193	0.00 1	3.45 352	0.75 260	1.24 369	0.58 331	0.20 221	0.18 299	0.93 256	0.08 125	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

11t1	0.33 132	0.05 30	0.86 134	0.44 495	0.00 1	1.04 116	0.00 1	2.45 211	0.60 113	0.44 240	0.01 1	0.05 118	0.05 160	0.43 204	0.06 83	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

ff7	0.23 90	0.21 297	1.02 177	0.02 140	0.00 1	1.07 149	0.00 1	0.53 42	0.75 260	0.09 113	0.01 1	0.04 83	0.07 208	0.44 206	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.07 355	0.01 127

IGEVStereo-DCA	0.46 194	0.09 125	1.02 177	0.02 140	0.00 1	0.82 67	0.00 1	0.53 42	0.75 260	0.09 113	0.03 153	0.03 63	0.06 190	5.04 436	0.51 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.05 317	0.01 127

ffff	0.23 90	0.21 297	1.02 177	0.02 140	0.00 1	1.07 149	0.00 1	0.53 42	0.75 260	0.09 113	0.01 1	0.04 83	0.07 208	0.44 206	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.07 355	0.01 127

rrr	0.62 254	0.09 125	2.07 389	0.02 140	0.00 1	0.82 67	0.06 355	2.29 194	0.85 311	0.09 113	0.03 153	0.03 63	0.06 190	5.04 436	0.51 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 535	0.05 317	0.07 437

DualNet	0.88 344	0.16 245	2.25 410	0.49 507	0.01 210	1.41 340	0.01 137	4.55 475	1.27 393	1.43 397	1.12 408	0.58 275	0.11 257	3.75 363	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 256

ffm	1.04 382	0.05 30	1.65 324	0.34 482	0.01 210	1.58 400	0.02 222	3.03 272	6.40 573	1.39 392	2.07 467	2.15 423	0.34 352	1.59 292	0.05 38	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.03 329

ff1	1.65 481	0.05 30	1.65 324	0.34 482	0.01 210	1.58 400	0.02 222	3.03 272	6.40 573	1.39 392	2.07 467	2.15 423	0.34 352	6.68 518	7.08 561	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.03 329

mmx	1.56 468	0.05 30	1.65 324	0.34 482	0.01 210	1.58 400	0.02 222	5.51 544	2.25 514	1.39 392	2.07 467	2.15 423	0.34 352	6.68 518	7.08 561	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

11t	0.23 90	0.21 297	1.02 177	0.02 140	0.00 1	1.07 149	0.00 1	0.53 42	0.75 260	0.09 113	0.01 1	0.04 83	0.07 208	0.44 206	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.07 355	0.01 127

tt1	0.88 344	0.27 332	1.25 248	0.08 336	0.00 1	3.36 511	0.02 222	3.03 272	6.40 573	0.33 211	0.66 353	0.05 118	0.40 370	1.59 292	0.05 38	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.03 329

1111x	1.53 464	0.06 52	1.77 345	0.27 461	0.00 1	2.12 459	0.01 137	5.63 550	1.65 463	1.53 406	1.67 442	0.92 327	0.64 412	6.18 488	8.17 571	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

whm_eth	0.30 122	0.23 315	1.20 240	0.00 1	0.00 1	0.90 78	0.01 137	2.79 239	0.60 113	0.02 25	0.02 108	0.06 135	0.01 22	0.12 65	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256

xxx	1.56 468	0.05 30	1.65 324	0.34 482	0.01 210	1.58 400	0.02 222	5.51 544	2.25 514	1.39 392	2.07 467	2.15 423	0.34 352	6.68 518	7.08 561	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

GMStereo_Zeroshot	0.63 256	0.14 215	1.54 302	0.75 541	0.00 1	1.26 282	0.01 137	1.85 160	0.31 71	1.44 400	0.58 331	1.76 395	0.19 305	2.55 316	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1

plain	0.41 172	0.28 343	2.26 414	0.07 322	0.00 1	0.50 50	0.01 137	2.84 245	0.92 318	0.05 70	0.07 191	0.13 191	0.17 295	0.43 204	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 546	0.01 127

MaDis-Stereo	0.22 80	0.29 353	0.87 136	0.05 273	0.18 462	0.41 38	0.01 137	1.24 100	0.56 97	0.02 25	0.03 153	0.13 191	0.05 160	0.32 181	0.24 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

IGEV_Zeroshot_test	0.74 288	0.20 288	3.00 466	0.26 455	0.02 301	1.10 169	0.05 328	3.72 387	0.19 33	0.88 299	0.71 371	2.84 462	0.63 408	0.53 223	0.33 315	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.16 519	0.04 289	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 286	0.13 203	1.56 311	0.02 140	0.14 438	1.34 313	0.04 303	3.00 266	0.23 54	0.67 268	1.64 439	0.89 325	0.00 1	4.55 416	0.10 157	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.21 546	0.03 249	0.01 127

StereoVision	0.86 333	0.38 388	1.75 344	0.03 206	0.01 210	1.14 193	0.02 222	3.38 338	0.92 318	0.13 162	6.89 550	0.50 268	0.12 270	1.10 267	0.78 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.02 256

MIF-Stereo (partial)	0.27 109	0.18 267	1.14 217	0.01 42	0.00 1	0.43 46	0.02 222	1.97 172	0.39 85	0.11 149	0.08 197	0.07 153	0.06 190	0.44 206	0.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.02 256

UniTT-Stereo	0.16 30	0.11 181	1.13 215	0.03 206	0.17 458	0.32 16	0.02 222	0.38 27	0.32 74	0.03 52	0.16 230	0.05 118	0.07 208	0.16 90	0.16 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 288	0.18 267	1.23 246	0.81 546	4.25 593	1.19 230	0.03 273	2.17 190	0.13 5	0.35 223	0.40 300	0.97 339	0.08 225	2.61 322	0.09 143	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.07 483	0.04 289	0.03 329

MIM_Stereo	0.45 191	0.43 417	1.18 232	0.51 514	0.04 346	1.26 282	0.02 222	2.38 199	0.65 175	0.07 89	0.02 108	0.70 299	0.20 311	1.01 264	0.13 177	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.14 442	0.10 468

DLNR_Zeroshot_test	23.05 619	49.79 624	87.94 627	97.52 640	94.73 635	1.18 224	0.00 1	20.60 612	0.14 10	0.02 25	0.02 108	0.02 25	0.02 60	4.35 396	0.10 157	32.22 625	0.04 482	0.00 1	0.27 563	72.00 631	0.06 415

CASnet	0.16 30	0.14 215	0.52 86	0.01 42	0.00 1	0.86 73	0.00 1	0.51 39	0.75 260	0.10 132	0.01 1	0.04 83	0.02 60	0.22 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 262	0.14 215	2.02 380	0.01 42	0.01 210	1.10 169	0.00 1	2.80 242	0.97 327	0.48 248	0.28 272	2.31 438	1.50 477	1.19 270	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

CFNet_ucs	0.77 300	0.20 288	2.22 407	0.01 42	0.01 210	1.32 305	0.00 1	3.30 328	1.31 403	1.15 352	1.14 410	2.19 431	0.42 372	2.04 307	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

testlalala	0.40 167	0.10 150	1.88 358	0.22 435	0.39 532	1.19 230	0.01 137	3.06 277	0.77 277	0.05 70	0.02 108	0.01 2	0.02 60	0.06 20	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.09 457

GCAPDPT-zeroshot	0.40 167	0.10 150	1.86 356	0.22 435	0.39 532	1.19 230	0.01 137	3.06 277	0.77 277	0.05 70	0.02 108	0.01 2	0.02 60	0.06 20	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.09 457

AEACV	0.22 80	0.05 30	0.66 109	0.02 140	0.03 326	0.87 75	0.00 1	1.07 91	0.15 15	0.18 190	0.01 1	0.02 25	0.72 428	0.15 85	0.09 143	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.27 563	0.08 372	0.07 437

GCAP-Stereo	0.24 101	0.29 353	0.82 128	0.01 42	0.00 1	1.24 268	0.00 1	1.70 148	0.23 54	0.02 25	0.01 1	0.09 169	0.10 245	0.18 100	0.05 38	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.01 127

Any-RAFT	0.64 259	0.08 105	1.07 199	0.03 206	0.00 1	2.77 494	0.08 373	3.57 373	1.23 380	0.96 314	0.26 266	1.61 382	0.31 345	0.72 246	0.06 83	0.00 1	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

RAFT-Test	0.61 247	0.16 245	2.27 417	0.04 245	0.15 446	1.80 445	0.17 422	2.52 219	0.65 175	0.56 255	0.11 213	2.76 458	0.02 60	0.27 163	0.34 326	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.29 571	0.01 76	0.01 127

HH	0.88 344	0.37 383	1.93 361	0.25 448	0.10 413	0.62 53	0.00 1	3.79 396	0.18 30	0.33 211	0.59 342	3.94 512	0.81 434	4.44 405	0.09 143	0.00 1	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 256

HanStereo	0.88 344	0.37 383	1.93 361	0.25 448	0.10 413	0.62 53	0.00 1	3.79 396	0.18 30	0.33 211	0.59 342	3.94 512	0.81 434	4.44 405	0.09 143	0.00 1	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 256

LL-Strereo2	0.36 150	0.47 440	1.08 202	0.09 349	0.03 326	1.12 184	0.07 365	1.66 143	0.93 322	0.43 239	0.02 108	0.51 270	0.08 225	0.23 135	0.29 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.04 289	0.04 359

LL-Strereo	1.93 506	0.97 540	3.83 511	0.55 519	2.19 586	1.49 377	0.05 328	4.09 431	1.00 335	2.59 495	2.77 497	5.17 545	5.63 576	7.19 553	0.63 411	0.00 1	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.25 518	0.20 534

SDNR	3.31 546	0.91 537	6.28 571	0.44 495	0.02 301	26.11 617	0.01 137	3.81 403	1.62 461	2.82 504	11.06 571	2.93 469	0.60 399	7.95 567	1.52 466	0.01 501	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.12 487

4D-IteraStereo	0.35 146	0.60 480	1.93 361	0.02 140	0.09 403	1.03 106	0.07 365	1.25 101	0.34 76	0.02 25	0.03 153	0.84 321	0.10 245	0.31 175	0.35 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 437

LoS_RVC	0.19 51	0.48 442	0.51 83	0.12 374	0.10 413	1.01 103	0.01 137	0.81 80	0.19 33	0.07 89	0.02 108	0.06 135	0.05 160	0.31 175	0.05 38	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 359

CAS	0.85 329	0.09 125	0.67 110	6.43 596	0.05 360	1.12 184	0.00 1	0.88 84	0.69 224	0.02 25	0.02 108	0.06 135	0.06 190	0.26 154	0.12 173	6.37 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534

anonymousdsp2	0.52 222	0.06 52	1.51 299	0.10 361	0.00 1	1.19 230	0.01 137	4.32 457	0.63 155	0.33 211	0.15 228	0.78 318	0.09 236	1.01 264	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.04 289	0.05 381

anonymousdsp	0.21 62	0.21 297	0.63 102	0.02 140	0.00 1	1.07 149	0.00 1	0.74 72	0.77 277	0.09 113	0.01 1	0.04 83	0.07 208	0.25 146	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.08 372	0.03 329

CBFPSM	1.39 449	0.61 485	4.29 527	0.01 42	0.01 210	3.64 520	0.03 273	3.39 341	0.80 295	0.64 266	0.21 258	6.18 554	3.70 550	2.38 314	1.82 482	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.01 127

LoS	0.28 111	0.16 245	0.95 157	0.07 322	0.01 210	1.32 305	0.07 365	1.30 103	0.60 113	0.04 64	0.03 153	0.28 235	0.11 257	0.48 216	0.11 168	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 182	0.14 215	0.85 132	0.05 273	1.52 579	1.22 252	0.05 328	1.01 88	0.59 100	0.03 52	0.02 108	0.14 198	0.10 245	0.40 200	0.10 157	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	2.45 592

Selective-IGEV	0.22 80	0.06 52	0.46 74	0.05 273	0.04 346	0.34 22	0.04 303	2.16 185	0.59 100	0.09 113	0.01 1	0.02 25	0.05 160	0.18 100	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.03 249	0.09 457

EGLCR-Stereo	0.28 111	0.09 125	0.73 118	0.18 418	0.05 360	1.17 213	0.04 303	2.37 198	0.17 28	0.35 223	0.01 1	0.01 2	0.02 60	0.38 198	0.04 15	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 329

GASNet	1.43 452	1.53 569	4.54 539	0.31 471	0.02 301	1.49 377	0.20 435	3.86 410	1.95 488	0.75 279	1.37 430	2.11 419	1.57 485	5.82 478	2.60 517	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.43 558	0.10 468

gwcnet-sp	0.98 367	0.38 388	4.06 518	0.04 245	0.00 1	2.60 484	0.15 414	3.51 360	1.13 366	1.75 425	0.16 230	0.68 293	0.39 367	3.69 358	0.90 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 329

scenet	0.98 367	0.38 388	4.06 518	0.04 245	0.00 1	2.60 484	0.15 414	3.51 360	1.13 366	1.75 425	0.16 230	0.68 293	0.39 367	3.69 358	0.90 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 329

CASS	0.56 237	0.13 203	1.40 280	0.03 206	0.01 210	1.65 429	0.04 303	3.03 272	0.63 155	1.96 445	0.93 393	0.28 235	0.36 359	0.52 220	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 200	0.25 324	2.47 434	0.04 245	0.01 210	1.17 213	0.00 1	2.01 175	0.63 155	0.08 103	0.14 219	1.16 356	0.05 160	0.80 252	0.46 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.10 410	0.04 359

DCRE	0.69 279	0.35 374	1.16 226	0.06 293	0.02 301	0.91 80	0.00 1	1.05 89	0.30 70	0.98 325	7.63 553	0.72 304	0.02 60	0.16 90	0.07 102	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.21 546	0.02 185	0.03 329

knoymous	0.35 146	0.05 30	1.11 209	0.05 273	0.01 210	1.15 201	0.01 137	2.06 177	0.14 10	0.40 235	0.02 108	1.67 390	0.00 1	0.31 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

anonymousa	0.79 308	0.26 328	1.91 359	0.03 206	0.29 516	1.46 369	0.02 222	3.76 392	0.97 327	0.72 276	2.25 481	3.21 490	0.56 394	0.15 85	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.02 256

riskmin	0.47 200	0.03 2	1.01 172	0.08 336	0.01 210	1.12 184	0.01 137	3.00 266	0.21 45	0.46 246	0.02 108	2.08 416	1.06 446	0.26 154	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

Wz-Net-TNSev	3.91 558	5.20 604	20.57 604	0.15 402	0.01 210	7.14 570	3.57 575	6.70 576	3.57 546	1.74 424	0.58 331	7.39 565	4.33 557	8.86 575	7.99 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 437	0.24 511	0.16 510

Selective-RAFT	0.37 155	0.06 52	0.65 107	0.03 206	0.01 210	1.17 213	0.02 222	2.63 226	0.66 186	0.01 8	0.01 1	0.22 224	0.18 299	1.31 277	0.24 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.04 289	0.00 1

ProNet	0.20 57	0.25 324	0.78 123	0.01 42	0.01 210	0.95 94	0.00 1	0.70 66	0.68 207	0.02 25	0.01 1	0.05 118	0.03 108	0.31 175	0.03 8	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 359

ssnet_v2	1.14 415	0.28 343	1.77 345	0.03 206	0.00 1	2.07 457	0.37 491	5.20 524	1.87 482	2.00 449	0.87 387	3.09 481	0.55 393	1.31 277	3.02 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.12 487

MC-Stereo	0.24 101	0.12 191	0.71 117	0.04 245	0.02 301	1.07 149	0.00 1	1.30 103	0.17 28	0.59 257	0.02 108	0.08 161	0.11 257	0.18 100	0.05 38	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.17 528	0.06 337	0.02 256

RCA-Stereo	0.37 155	0.14 215	0.76 121	0.01 42	0.00 1	1.17 213	0.00 1	3.14 294	0.61 124	0.71 274	0.47 320	0.05 118	0.13 277	0.19 108	0.03 8	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.01 127

ssnet	0.98 367	0.38 388	4.06 518	0.04 245	0.00 1	2.60 484	0.15 414	3.51 360	1.13 366	1.75 425	0.16 230	0.68 293	0.39 367	3.69 358	0.90 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 329

CroCo-Stereo Lap2	0.33 132	0.49 447	1.18 232	0.02 140	0.00 1	0.33 18	0.00 1	3.08 285	0.61 124	0.02 25	0.01 1	0.04 83	0.08 225	0.45 211	0.15 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.02 256

HBP-ISP	1.45 454	0.75 510	3.02 468	0.30 467	0.10 413	4.28 534	1.49 545	4.68 488	1.29 398	3.43 528	0.78 376	0.93 332	1.01 445	6.48 509	0.36 340	0.04 534	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.03 329

TestStereo1	0.77 300	0.46 432	1.12 211	0.15 402	0.19 469	1.29 293	0.01 137	3.33 331	1.55 447	0.45 243	1.67 442	0.13 191	1.23 459	3.39 344	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.07 437

DCANet-4	0.69 279	0.15 231	3.76 507	0.03 206	0.01 210	1.22 252	0.01 137	3.14 294	1.90 484	2.34 479	0.14 219	0.11 181	0.25 330	0.34 185	0.29 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381

qqq	0.50 213	0.04 12	0.78 123	0.02 140	0.00 1	1.05 130	0.00 1	3.15 297	0.68 207	0.46 246	0.01 1	0.73 305	0.12 270	2.95 332	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

ccc-4	0.23 90	0.21 297	1.02 177	0.02 140	0.00 1	1.07 149	0.00 1	0.53 42	0.75 260	0.09 113	0.01 1	0.04 83	0.07 208	0.44 206	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.07 355	0.01 127

fff	0.66 268	0.42 410	2.21 400	0.01 42	0.01 210	1.22 252	0.02 222	3.26 321	1.04 341	2.34 479	0.14 219	0.09 169	1.83 499	0.34 185	0.29 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381

anonymity	0.74 288	0.15 231	1.17 229	0.16 410	0.27 504	0.71 57	0.01 137	4.70 489	1.78 473	1.15 352	1.23 420	0.31 237	1.65 490	0.54 225	0.53 390	0.02 523	0.02 433	0.00 1	0.27 563	0.02 185	0.06 415

ADStereo(finetuned)	0.83 321	0.43 417	3.68 504	0.03 206	0.00 1	1.22 252	0.01 137	3.26 321	1.86 480	2.61 497	0.20 256	0.09 169	2.39 518	0.34 185	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 415

x	0.41 172	0.04 12	0.74 120	0.54 517	0.00 1	0.98 99	0.00 1	3.07 283	0.67 197	0.48 248	0.01 1	0.48 263	0.07 208	0.93 256	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

DisPM	0.86 333	0.09 125	1.10 207	0.76 544	0.02 301	1.51 381	0.57 512	1.75 152	0.70 236	2.43 491	0.83 383	0.38 250	0.01 22	6.89 538	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 526	2.49 587	10.66 589	0.39 491	0.01 210	2.73 489	0.40 492	5.02 516	1.50 441	2.15 460	2.12 472	6.48 557	1.11 451	9.47 581	5.84 555	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.06 415

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 466	0.68 500	4.62 541	0.01 42	0.00 1	5.13 551	0.30 477	4.64 486	1.23 380	2.39 488	0.59 342	2.12 421	2.00 507	4.94 431	2.19 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

BUS	0.97 364	0.10 150	0.96 159	0.01 42	0.00 1	5.85 559	0.03 273	5.40 537	0.93 322	2.26 473	0.66 353	2.39 443	0.06 190	0.61 235	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 436	0.85 530	6.26 570	0.02 140	0.03 326	4.02 527	0.13 407	4.21 441	1.12 364	0.77 284	0.10 207	3.60 502	1.11 451	2.68 324	1.12 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

Wz-Net-MNSev	1.85 501	1.19 556	5.61 560	0.01 42	0.00 1	4.74 544	2.16 556	4.93 509	1.48 436	3.77 534	1.24 422	1.77 397	2.56 520	4.94 431	2.61 518	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.01 127

IER	0.75 294	0.12 191	1.93 361	0.01 42	0.00 1	2.31 471	0.02 222	2.96 261	0.98 329	1.30 373	0.96 395	1.40 368	1.19 457	1.31 277	0.45 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

raft_robust	0.98 367	0.57 473	1.21 243	0.06 293	0.17 458	1.36 319	0.02 222	3.46 355	2.18 509	0.33 211	0.01 1	1.54 373	1.42 472	6.77 527	0.15 198	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.18 531	0.11 420	0.09 457

RAFT_CTSACE	0.68 277	0.52 455	1.74 342	0.50 510	0.05 360	1.16 208	0.00 1	2.68 234	0.66 186	0.68 270	1.60 438	1.76 395	0.80 433	0.94 259	0.13 177	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 268	0.45 426	1.22 244	0.10 361	0.30 518	1.24 268	0.02 222	4.21 441	0.67 197	0.62 259	0.39 299	0.33 242	0.05 160	2.69 325	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.13 435	0.30 548

test_5	0.74 288	0.50 450	1.55 304	0.44 495	0.25 495	1.45 361	0.01 137	4.16 436	0.78 284	0.79 289	0.17 237	0.42 255	0.64 412	3.06 336	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.21 536

BSDual-CNN	0.83 321	0.10 150	0.96 159	0.01 42	0.00 1	3.32 508	0.21 437	5.40 537	0.93 322	2.26 473	0.66 353	1.81 400	0.10 245	0.61 235	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

hknet	1.08 392	0.13 203	2.07 389	0.01 42	0.00 1	3.32 508	0.21 437	5.40 537	0.92 318	2.26 473	0.66 353	3.43 498	0.05 160	2.81 328	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

SA-5K	0.77 300	0.46 432	1.12 211	0.15 402	0.19 469	1.29 293	0.01 137	3.33 331	1.55 447	0.45 243	1.67 442	0.13 191	1.23 459	3.39 344	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.07 437

Sa-1000	1.04 382	0.39 395	1.17 229	0.00 1	0.20 473	1.33 311	0.03 273	4.19 439	1.81 474	0.99 329	5.33 538	0.61 280	0.15 286	4.07 381	0.30 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.13 435	0.00 1

SA	0.83 321	0.41 404	1.17 229	0.00 1	0.20 473	1.28 288	0.01 137	3.98 420	1.86 480	0.41 237	0.96 395	0.27 233	1.33 468	4.07 381	0.35 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.14 442	0.01 127

test_4	0.51 218	0.10 150	1.27 251	0.01 42	0.06 372	0.97 98	0.03 273	1.12 93	0.16 20	0.27 204	3.42 514	0.65 289	0.09 236	1.59 292	0.26 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.14 442	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 62	0.21 297	0.63 102	0.02 140	0.00 1	1.07 149	0.00 1	0.73 70	0.77 277	0.09 113	0.01 1	0.04 83	0.07 208	0.24 140	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.08 372	0.03 329
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 392	0.56 470	2.70 450	0.02 140	0.02 301	1.20 244	0.01 137	3.18 307	0.63 155	0.14 168	2.00 464	1.62 384	1.54 480	6.69 521	1.01 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.01 127

CSP-Net	1.01 376	0.52 455	0.92 147	0.01 42	0.00 1	2.83 496	0.05 328	4.99 513	0.69 224	0.91 307	0.85 385	1.82 402	0.23 322	6.04 483	0.29 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 410	0.01 127

WZ-Net	4.16 564	1.75 574	23.59 607	0.08 336	0.04 346	2.62 488	2.16 556	5.89 558	4.74 562	5.73 561	3.51 515	6.99 564	4.89 565	10.82 592	10.11 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.11 476

iRaft-Stereo_20w	0.92 356	0.15 231	2.68 448	0.24 445	0.06 372	1.36 319	0.28 466	7.46 585	0.34 76	1.56 414	0.37 294	0.62 283	1.24 462	1.25 274	0.34 326	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.16 519	0.02 185	0.13 497

UDGNet	0.35 146	0.50 450	1.14 217	0.02 140	0.00 1	1.12 184	0.02 222	0.70 66	1.57 454	0.31 207	0.05 178	0.06 135	0.02 60	1.45 289	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 135	0.67 498	1.55 304	0.04 245	0.01 210	1.22 252	0.03 273	0.84 82	1.16 371	0.18 190	0.05 178	0.12 186	0.05 160	0.29 168	0.44 363	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 14	0.08 105	0.61 100	0.01 42	0.00 1	0.94 91	0.03 273	0.29 15	0.21 45	0.05 70	0.02 108	0.06 135	0.04 141	0.26 154	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

DAS	1.26 432	0.08 105	2.25 410	0.04 245	0.01 210	1.28 288	1.18 537	3.80 399	1.58 458	4.60 549	2.37 484	1.53 371	0.53 389	5.36 454	0.59 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

SepStereo	1.28 433	0.08 105	2.25 410	0.04 245	0.01 210	1.28 288	1.18 537	3.80 399	1.58 458	4.60 549	2.37 484	1.53 371	0.53 389	5.63 472	0.59 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

IPLG	0.86 333	0.41 404	2.31 420	0.06 293	0.06 372	1.36 319	0.11 397	3.17 305	0.83 304	0.62 259	1.00 399	0.46 259	0.61 402	5.57 469	0.35 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.01 127

IPLGR	0.76 298	0.21 297	2.98 464	0.06 293	0.07 385	1.24 268	0.05 328	3.09 287	1.38 412	0.62 259	0.34 284	0.75 308	0.78 431	3.35 341	0.22 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.06 415

AASNet	0.86 333	0.53 460	1.96 370	0.04 245	0.00 1	1.70 436	0.05 328	5.13 523	1.84 476	0.93 310	1.88 456	0.96 336	0.19 305	0.67 243	0.91 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.09 457

GMOStereo	0.42 175	0.28 343	1.02 177	0.05 273	0.18 462	1.04 116	0.02 222	2.40 201	0.16 20	2.25 469	0.01 1	0.32 238	0.03 108	0.09 41	0.15 198	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.02 256

error version	0.42 175	0.28 343	1.02 177	0.05 273	0.18 462	1.04 116	0.02 222	2.40 201	0.16 20	2.25 469	0.01 1	0.32 238	0.03 108	0.09 41	0.15 198	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.02 256

test-v	0.42 175	0.28 343	1.02 177	0.05 273	0.18 462	1.04 116	0.02 222	2.40 201	0.16 20	2.25 469	0.01 1	0.32 238	0.03 108	0.09 41	0.15 198	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.02 256

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SACVNet	0.96 362	0.36 379	1.49 292	0.05 273	0.00 1	1.62 420	0.28 466	3.86 410	1.28 397	1.79 431	0.80 378	1.59 378	0.07 208	5.29 448	0.48 379	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.01 127

AACVNet	0.87 340	0.44 422	1.19 237	0.17 413	0.00 1	1.76 440	0.00 1	3.60 377	0.60 113	1.03 336	0.26 266	1.31 364	0.17 295	6.33 498	0.28 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.01 127

test_3	0.58 241	0.06 52	1.04 192	0.07 322	0.12 426	1.01 103	0.01 137	2.45 211	0.20 40	0.95 312	0.01 1	1.05 346	0.05 160	3.74 362	0.23 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 559	0.15 455	0.13 497

GwcNet-ADL	0.62 254	0.20 288	2.03 382	0.05 273	0.01 210	1.29 293	0.02 222	3.16 302	1.39 414	0.97 316	0.44 312	1.48 369	0.23 322	0.78 249	0.27 281	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 329

PSMNet-ADL	0.77 300	0.08 105	0.90 143	0.07 322	0.01 210	2.01 454	0.02 222	2.55 222	1.11 359	0.33 211	0.59 342	2.15 423	0.69 426	4.07 381	0.85 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

GANet-ADL	0.52 222	0.09 125	1.43 286	0.13 382	0.02 301	1.43 351	0.02 222	3.22 318	0.59 100	0.34 222	0.98 397	1.09 352	0.19 305	0.40 200	0.34 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 127

ADLNet2	1.38 448	0.39 395	3.13 475	0.00 1	0.70 560	1.23 267	0.26 454	4.19 439	2.36 517	1.45 401	3.16 508	4.23 520	0.82 437	4.56 418	0.88 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 435	0.02 256

CrosDoStereo	1.66 482	0.15 231	1.66 329	0.02 140	0.07 385	1.38 330	6.16 602	3.12 291	1.06 350	0.97 316	3.74 520	0.96 336	4.79 563	7.00 548	1.92 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.00 1

PFNet+	0.54 231	0.10 150	1.31 266	0.16 410	0.05 360	1.44 355	0.56 510	1.60 136	0.98 329	1.35 383	0.46 317	0.37 246	0.01 22	2.18 311	0.22 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

TRStereo	0.59 243	0.79 519	1.59 318	0.56 521	0.01 210	1.19 230	0.03 273	4.74 492	0.60 113	0.17 187	0.01 1	0.62 283	0.44 374	0.57 228	0.07 102	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.24 555	0.01 76	0.14 504

LCNet	0.87 340	0.18 267	0.97 165	0.14 397	0.26 498	1.19 230	0.22 443	2.36 197	0.71 241	1.82 433	0.21 258	0.11 181	2.56 520	5.56 466	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.81 573

Patchmatch Stereo++	0.50 213	0.09 125	1.01 172	0.06 293	0.07 385	1.60 411	0.27 458	1.45 117	0.68 207	0.98 325	0.18 243	0.77 313	0.03 108	2.58 317	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 381
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 466	0.07 81	0.88 138	1.04 562	0.27 504	1.47 370	0.66 517	1.57 132	0.61 124	1.68 421	0.82 381	1.62 384	2.29 512	6.18 488	11.63 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

STrans-v2	1.67 486	0.36 379	3.28 485	0.02 140	0.19 469	1.45 361	0.08 373	6.69 575	1.49 438	2.00 449	2.86 499	3.67 506	3.88 553	7.04 550	0.45 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 457	0.31 358	3.22 484	0.66 534	0.08 395	1.54 393	0.09 385	3.84 405	1.58 458	1.66 420	2.32 483	3.60 502	3.12 535	6.99 546	0.42 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

OMP-Stereo	1.20 425	0.54 462	0.96 159	2.39 583	0.29 516	1.58 400	0.33 485	2.01 175	0.68 207	2.68 500	1.16 413	3.10 482	0.18 299	7.40 558	0.56 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.01 127

IIG-Stereo	1.30 436	0.48 442	1.04 192	2.41 584	0.05 360	1.61 415	0.14 411	2.59 225	0.68 207	2.97 511	2.28 482	3.08 480	0.57 396	7.41 559	0.65 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

NF-Stereo	0.82 316	0.10 150	1.12 211	1.19 572	0.01 210	1.52 386	0.29 469	2.67 233	0.66 186	1.20 361	0.58 331	0.24 225	0.01 22	6.38 501	0.32 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

OCTAStereo	0.82 316	0.10 150	1.15 221	1.19 572	0.01 210	1.53 389	0.29 469	2.66 229	0.66 186	1.20 361	0.58 331	0.25 228	0.01 22	6.38 501	0.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 329	0.10 150	1.50 293	1.14 567	0.03 326	1.47 370	0.27 458	2.48 216	0.69 224	1.30 373	0.38 296	0.39 251	0.01 22	6.88 535	0.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

KMStereo	0.85 329	0.10 150	1.50 293	1.14 567	0.03 326	1.47 370	0.27 458	2.48 216	0.69 224	1.30 373	0.38 296	0.39 251	0.01 22	6.88 535	0.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

NRIStereo	0.74 288	0.08 105	0.88 138	0.47 504	0.05 360	1.58 400	0.49 505	1.38 107	0.61 124	0.88 299	0.17 237	0.66 292	0.03 108	6.96 544	0.22 247	0.00 1	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.17 517

PSM-adaLoss	0.46 194	0.09 125	1.01 172	0.06 293	0.09 403	1.61 415	0.30 477	1.43 110	0.69 224	0.97 316	0.18 243	0.77 313	0.02 60	1.67 297	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 381

PSM-AAD	1.15 418	0.04 12	0.88 138	0.10 361	0.27 504	1.32 305	3.25 571	2.41 208	0.64 167	2.93 506	1.92 458	0.15 204	5.39 572	3.42 346	0.19 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 381

FTStereo	2.16 517	0.03 2	1.42 285	0.17 413	0.13 432	1.42 348	4.67 590	2.44 210	0.63 155	3.36 523	17.95 589	0.78 318	4.17 555	4.41 402	0.14 188	0.15 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	1.25 582

ROB_FTStereo_v2	0.43 182	0.09 125	1.00 169	0.06 293	0.08 395	1.57 396	0.33 485	1.44 114	0.67 197	0.97 316	0.19 251	0.77 313	0.02 60	1.23 273	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 381

ROB_FTStereo	0.47 200	0.09 125	1.04 192	0.06 293	0.08 395	1.59 407	0.33 485	1.43 110	0.68 207	0.97 316	0.19 251	0.76 309	0.03 108	1.86 303	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 381

Consistency-Raft	1.36 445	0.65 495	4.81 545	0.33 476	0.32 527	1.62 420	0.11 397	3.65 382	3.80 551	0.33 211	6.12 545	0.86 322	2.14 510	0.94 259	1.25 455	0.02 523	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.01 127

KYRaft	1.19 423	0.05 30	0.94 153	0.06 293	0.24 490	1.25 278	0.78 524	2.48 216	0.61 124	3.23 520	7.13 552	1.00 342	2.77 526	1.43 284	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	1.71 587

HUI-Stereo	0.45 191	0.09 125	1.08 202	0.06 293	0.08 395	1.61 415	0.32 482	1.43 110	0.70 236	0.97 316	0.18 243	0.77 313	0.02 60	1.44 288	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 381

ASMatch	1.44 453	0.14 215	2.15 396	0.60 525	0.21 478	1.21 248	0.26 454	0.96 86	0.66 186	0.29 206	11.75 573	0.93 332	2.37 516	6.73 524	0.54 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.04 359

DeepStereo_LL	1.66 482	0.15 231	1.66 329	0.02 140	0.07 385	1.38 330	6.16 602	3.12 291	1.06 350	0.97 316	3.74 520	0.96 336	4.79 563	7.00 548	1.92 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.00 1

DEmStereo	1.51 461	0.08 105	2.17 397	0.09 349	0.02 301	1.76 440	0.90 528	1.47 120	0.60 113	2.46 492	6.42 548	1.08 350	5.16 567	6.21 490	1.86 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

SST-Stereo	1.04 382	0.05 30	1.16 226	0.72 539	0.23 486	1.70 436	0.58 513	1.92 166	1.46 430	1.19 359	1.09 404	1.60 380	1.93 504	6.92 542	0.21 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

RAFT_R40	0.99 374	0.05 30	1.26 249	0.71 538	0.20 473	1.65 429	0.67 518	1.94 169	0.61 124	1.05 339	1.15 411	1.80 399	1.47 473	6.91 540	0.31 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

DRaft	1.34 443	0.12 191	1.19 237	0.06 293	0.01 210	1.64 425	0.43 496	1.86 162	0.14 10	3.76 533	5.27 537	0.41 254	4.38 558	5.49 459	1.68 474	0.01 501	0.06 506	0.00 1	0.07 483	0.07 355	0.11 476

PFNet	1.06 391	0.19 275	2.95 463	1.16 569	0.56 555	1.58 400	0.25 450	1.50 122	0.60 113	2.38 487	1.23 420	0.63 286	0.30 341	6.85 531	0.43 360	0.16 563	0.01 351	0.00 1	0.07 483	0.18 479	0.18 523

GrayStereo	1.46 456	0.03 2	0.87 136	0.63 531	0.20 473	1.24 268	4.61 588	2.85 247	0.62 143	4.98 556	4.00 526	0.45 258	4.67 561	3.37 343	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 587	0.01 76	0.01 127

RE-Stereo	0.82 316	0.10 150	1.15 221	1.19 572	0.01 210	1.52 386	0.29 469	2.66 229	0.66 186	1.20 361	0.58 331	0.24 225	0.01 22	6.38 501	0.32 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 228	0.10 150	1.02 177	0.89 556	0.10 413	1.57 396	0.36 490	2.06 177	0.63 155	2.23 467	0.46 317	0.25 228	0.01 22	0.45 211	0.37 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

TVStereo	0.82 316	0.10 150	1.15 221	1.19 572	0.01 210	1.52 386	0.29 469	2.66 229	0.66 186	1.20 361	0.58 331	0.24 225	0.01 22	6.38 501	0.32 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 222	0.08 105	1.37 277	0.06 293	0.06 372	1.34 313	0.41 494	1.43 110	0.68 207	1.03 336	0.85 385	0.49 266	1.56 482	0.79 250	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 497

iGMRVC	0.51 218	0.09 125	1.04 192	0.06 293	0.08 395	1.61 415	0.27 458	1.44 114	0.69 224	0.97 316	0.19 251	0.76 309	0.03 108	2.69 325	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 359

RAFT-RH_RVC	2.05 515	0.15 231	1.66 329	0.60 525	0.27 504	1.49 377	0.02 222	0.58 56	0.65 175	5.35 560	21.66 601	1.06 348	0.07 208	6.85 531	0.57 402	0.04 534	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.01 76	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 378	0.20 288	1.58 314	1.39 576	0.26 498	1.33 311	0.32 482	2.52 219	0.66 186	1.58 415	0.81 379	1.16 356	1.58 486	6.51 510	0.43 360	0.00 1	0.12 554	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 329

RAFT-345	1.19 423	0.06 52	1.55 304	0.54 517	0.13 432	1.53 389	0.25 450	0.56 51	1.76 472	1.20 361	7.85 554	0.93 332	0.05 160	6.87 534	0.46 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

iRAFT	0.50 213	0.09 125	1.01 172	0.06 293	0.07 385	1.60 411	0.27 458	1.45 117	0.68 207	0.98 325	0.18 243	0.77 313	0.03 108	2.58 317	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 381

CRE-IMP	0.40 167	0.06 52	1.04 192	0.07 322	0.05 360	1.45 361	0.46 499	1.48 121	0.63 155	0.90 304	0.30 274	0.88 324	0.01 22	0.26 154	0.22 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.17 517

CroCo-Stereo	0.39 162	0.40 400	1.67 334	0.07 322	0.00 1	0.19 8	0.01 137	3.55 368	0.75 260	0.08 103	0.02 108	0.46 259	0.08 225	0.28 165	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 175	0.28 343	1.02 177	0.05 273	0.18 462	1.04 116	0.02 222	2.40 201	0.16 20	2.25 469	0.01 1	0.32 238	0.03 108	0.09 41	0.15 198	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.02 256

cross-raft	0.53 228	0.12 191	1.78 348	0.03 206	0.01 210	1.04 116	0.10 394	3.21 317	0.23 54	0.37 231	0.01 1	2.86 465	0.04 141	0.24 140	0.24 258	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.16 519	0.01 76	0.02 256

RAFT	0.60 244	0.50 450	1.01 172	0.50 510	0.04 346	0.94 91	0.08 373	3.01 269	0.65 175	0.22 199	0.09 203	3.41 497	0.27 336	0.53 223	0.37 342	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.01 411	0.40 556	0.03 329

test-1	0.52 222	0.25 324	0.94 153	0.03 206	0.22 481	1.20 244	0.08 373	4.03 426	0.25 64	0.70 272	0.66 353	0.71 303	0.03 108	0.30 174	0.43 360	0.00 1	0.18 573	0.00 1	0.07 483	0.01 76	0.25 544

GMM-Stereo	1.09 400	0.05 30	1.62 320	0.13 382	0.22 481	1.41 340	0.87 526	2.31 195	0.62 143	2.75 502	3.14 505	0.54 273	0.90 440	5.33 452	0.13 177	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 437	0.01 76	1.80 590

RAFT-IKP	0.45 191	0.09 125	1.06 198	0.06 293	0.06 372	1.44 355	0.31 481	1.44 114	0.69 224	0.97 316	0.18 243	0.76 309	0.02 60	1.65 296	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 359

Prome-Stereo	1.23 429	0.06 52	0.93 152	0.12 374	0.24 490	1.26 282	0.67 518	2.53 221	0.69 224	2.08 457	8.70 561	0.76 309	2.91 530	2.12 308	0.11 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 585

LMCR-Stereo	1.10 404	0.69 504	1.95 366	0.50 510	0.01 210	2.73 489	0.09 385	6.20 567	0.64 167	2.37 485	1.76 450	0.13 191	1.59 488	2.94 331	0.23 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.00 1

ICVP	0.46 194	0.08 105	1.58 314	0.01 42	0.01 210	1.10 169	0.21 437	3.80 399	0.52 94	0.42 238	0.27 270	0.33 242	0.06 190	0.57 228	0.13 177	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 127
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.39 162	0.44 422	1.15 221	0.06 293	0.03 326	1.12 184	0.04 303	2.75 236	0.33 75	0.10 132	0.16 230	0.11 181	0.19 305	0.74 248	0.31 304	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.01 411	0.02 185	0.05 381

iRaftStereo_RVC	0.36 150	0.27 332	0.76 121	0.01 42	0.00 1	1.20 244	0.01 137	2.15 183	0.62 143	0.15 172	0.22 262	0.69 296	0.12 270	0.28 165	0.18 224	0.00 1	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.22 539

GEStereo_RVC	1.10 404	0.42 410	1.72 341	0.28 463	0.01 210	1.37 324	0.11 397	6.25 568	0.84 307	1.05 339	0.67 362	1.61 382	0.79 432	6.11 486	0.63 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 410	0.04 359

Anonymous3	0.49 209	0.12 191	2.21 400	0.01 42	0.00 1	2.53 481	0.09 385	3.16 302	0.65 175	0.12 154	0.22 262	0.12 186	0.05 160	0.37 195	0.08 125	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.03 329

CREStereo++_RVC	0.29 116	0.19 275	0.83 130	0.05 273	0.00 1	1.19 230	0.00 1	0.66 63	0.99 333	0.25 201	1.26 425	0.05 118	0.07 208	0.20 120	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 237	0.14 215	1.22 244	0.02 140	0.00 1	1.14 193	0.03 273	3.43 349	1.47 432	1.02 331	1.41 433	0.05 118	0.02 60	1.08 266	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

TestStereo	0.61 247	0.55 465	1.84 355	0.00 1	0.00 1	0.94 91	0.00 1	1.65 139	0.23 54	0.12 154	0.03 153	0.08 161	0.06 190	6.59 512	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 175	0.48 442	1.11 209	0.51 514	0.17 458	1.16 208	0.04 303	2.25 192	0.59 100	0.12 154	0.42 304	0.08 161	0.15 286	0.60 233	0.28 288	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.19 528

TANstereo	0.30 122	0.28 343	0.86 134	0.03 206	0.01 210	1.14 193	0.00 1	0.53 42	0.44 90	1.06 342	1.24 422	0.06 135	0.05 160	0.25 146	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 111	0.39 395	0.97 165	0.05 273	0.00 1	1.09 163	0.00 1	0.71 68	0.54 95	0.44 240	1.04 401	0.06 135	0.06 190	0.19 108	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 194	0.42 410	1.05 197	0.01 42	0.21 478	1.17 213	0.05 328	2.07 179	0.19 33	2.98 512	0.02 108	0.12 186	0.15 286	0.25 146	0.31 304	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.06 415

sAnonymous2	0.37 155	0.32 363	3.21 481	0.01 42	0.00 1	0.35 24	0.08 373	1.96 170	0.90 315	0.03 52	0.05 178	0.04 83	0.11 257	0.11 57	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 442	0.18 523

CroCo_RVC	0.37 155	0.32 363	3.21 481	0.01 42	0.00 1	0.35 24	0.08 373	1.96 170	0.90 315	0.03 52	0.05 178	0.04 83	0.11 257	0.11 57	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 442	0.18 523

CFNet_pseudo	0.66 268	0.17 256	2.08 391	0.00 1	0.01 210	1.22 252	0.00 1	2.79 239	0.73 250	0.78 287	0.46 317	2.32 439	0.63 408	1.77 300	0.15 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

pcwnet_v2	1.29 434	0.17 256	5.98 565	0.10 361	0.01 210	1.76 440	0.02 222	5.08 521	2.90 536	1.54 412	1.98 462	2.03 414	0.81 434	3.01 334	0.28 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.03 249	0.03 329

RALCasStereoNet	0.44 187	0.44 422	1.03 188	0.03 206	0.00 1	1.10 169	0.03 273	2.46 213	0.90 315	0.07 89	0.32 276	0.12 186	0.20 311	1.28 276	0.25 266	0.00 1	0.31 583	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.12 487

RALAANet	0.54 231	0.62 487	1.41 282	0.01 42	0.01 210	0.92 87	0.02 222	2.39 200	1.87 482	1.13 350	0.38 296	0.15 204	0.30 341	1.00 263	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.14 442	0.01 127

sCroCo_RVC	0.21 62	0.14 215	1.54 302	0.01 42	0.00 1	0.13 4	0.04 303	1.10 92	0.65 175	0.10 132	0.05 178	0.03 63	0.04 141	0.23 135	0.05 38	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

XX-Stereo	1.04 382	0.20 288	4.94 547	0.85 550	0.04 346	1.25 278	0.00 1	3.37 335	0.45 91	1.22 367	0.50 323	3.70 507	0.02 60	3.91 375	0.05 38	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.20 540	0.03 249	0.02 256

ADLNet	1.20 425	0.29 353	1.98 374	0.00 1	0.02 301	2.20 464	0.11 397	4.39 462	2.52 528	2.19 465	2.20 480	2.66 449	0.70 427	3.42 346	1.25 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 410	0.04 359

HCRNet	0.73 286	0.19 275	1.10 207	0.01 42	0.00 1	1.17 213	0.01 137	3.07 283	1.97 490	0.60 258	0.21 258	0.56 274	0.11 257	5.34 453	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 256

DCANet	0.66 268	0.43 417	2.21 400	0.03 206	0.00 1	1.22 252	0.01 137	3.26 321	1.85 479	2.61 497	0.21 258	0.09 169	0.49 385	0.33 184	0.39 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 415

csc	0.66 268	0.42 410	2.21 400	0.01 42	0.01 210	1.22 252	0.02 222	3.26 321	1.04 341	2.34 479	0.14 219	0.09 169	1.83 499	0.34 185	0.29 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381

cscssc	0.66 268	0.42 410	2.21 400	0.01 42	0.01 210	1.22 252	0.02 222	3.26 321	1.04 341	2.34 479	0.14 219	0.09 169	1.83 499	0.34 185	0.29 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381

222	2.69 529	0.09 125	1.03 188	0.00 1	0.00 1	1.54 393	0.00 1	5.61 547	1.55 447	1.51 403	2.10 471	0.53 271	0.07 208	4.54 415	35.09 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

111	0.79 308	0.70 508	2.21 400	0.01 42	0.01 210	1.19 230	0.16 419	3.78 395	1.98 491	1.22 367	0.91 391	2.01 411	0.32 350	0.32 181	0.64 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.17 517

test_xeample3	0.35 146	0.10 150	1.95 366	0.02 140	0.00 1	0.93 89	0.07 365	1.70 148	0.86 313	0.09 113	0.04 171	0.05 118	0.05 160	0.23 135	0.51 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 555	0.06 337	0.08 450

xxxx	1.78 498	0.07 81	1.02 177	0.00 1	0.01 210	1.44 355	0.00 1	5.81 557	1.53 445	1.37 390	1.91 457	1.08 350	0.05 160	4.37 399	16.98 603	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

test_xeample	1.79 499	0.08 105	1.03 188	0.02 140	0.00 1	1.44 355	0.00 1	5.48 542	1.84 476	1.65 419	2.17 479	0.37 246	0.06 190	4.00 380	17.67 606	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

ARAFT	1.12 410	0.82 528	4.11 521	0.04 245	0.00 1	1.64 425	0.03 273	4.85 504	1.69 467	2.78 503	0.57 329	0.47 262	0.11 257	4.81 427	0.24 258	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.05 381

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 244	0.36 379	0.96 159	0.03 206	0.02 301	1.21 248	0.02 222	2.80 242	1.55 447	1.08 345	2.63 492	0.43 256	0.16 291	0.37 195	0.25 266	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 127

AFF-stereo	0.65 262	0.46 432	0.82 128	0.37 489	0.00 1	1.19 230	0.00 1	3.04 276	1.42 422	0.72 276	1.95 460	1.16 356	0.26 333	0.97 261	0.31 304	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.02 256

RAFT + AFF	1.63 478	1.13 553	2.62 445	0.04 245	0.80 562	2.29 470	1.03 533	5.54 546	2.06 497	1.77 429	1.81 454	1.22 359	3.65 549	6.23 492	1.57 469	0.01 501	0.35 586	0.00 1	0.01 411	0.33 543	0.12 487

GMStereo	0.25 105	0.60 480	1.28 254	0.01 42	0.00 1	0.48 49	0.00 1	0.74 72	1.24 385	0.16 178	0.03 153	0.07 153	0.09 236	0.22 132	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.14 415	0.12 191	1.19 237	0.21 430	0.32 527	1.84 448	2.32 560	5.42 540	1.19 375	1.02 331	5.66 540	0.48 263	0.60 399	0.86 253	0.62 410	0.00 1	0.13 559	0.00 1	0.65 591	0.02 185	0.17 517

FINET	1.36 445	0.46 432	4.05 517	0.22 435	0.73 561	1.03 106	0.00 1	3.57 373	5.71 568	1.59 416	1.64 439	0.49 266	0.19 305	5.53 461	1.90 488	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.03 329

CFNet-RSSM	0.51 218	0.12 191	1.26 249	0.03 206	0.14 438	1.24 268	0.02 222	4.12 434	0.15 15	0.31 207	0.01 1	1.96 410	0.04 141	0.19 108	0.25 266	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.27 563	0.01 76	0.01 127

SFCPSM	0.81 314	0.11 181	2.53 438	0.01 42	0.07 385	2.45 476	0.18 427	4.99 513	1.18 373	0.77 284	0.78 376	0.69 296	0.31 345	1.72 298	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.06 337	0.01 127

Syn2CoEx	1.66 482	1.17 554	4.29 527	0.04 245	0.00 1	1.44 355	0.56 510	5.33 535	1.98 491	2.01 453	2.12 472	2.08 416	2.81 527	6.55 511	2.42 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 543	0.06 415

MMNet	1.20 425	0.27 332	3.59 500	0.09 349	0.00 1	4.15 530	0.01 137	3.63 380	1.19 375	1.93 444	0.32 276	1.35 367	1.23 459	4.42 403	1.84 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

delet	1.14 415	0.32 363	1.56 311	0.03 206	0.17 458	2.86 498	1.03 533	4.25 446	2.14 505	1.03 336	1.17 415	1.64 388	0.92 441	4.35 396	1.27 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.00 1

psm_up	0.84 327	0.32 363	1.44 288	0.02 140	0.00 1	1.98 453	0.05 328	3.40 343	1.04 341	2.06 455	0.40 300	1.74 392	0.45 378	3.47 350	0.24 258	0.06 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.00 1

UNet	1.13 412	0.24 320	4.21 523	0.01 42	0.02 301	2.31 471	0.02 222	3.06 277	0.76 271	1.17 356	0.14 219	2.73 456	1.58 486	4.48 411	1.92 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

UPFNet	0.87 340	0.09 125	2.05 387	0.00 1	0.00 1	1.90 451	0.11 397	3.41 345	0.83 304	2.15 460	0.10 207	1.92 405	0.09 236	3.94 377	0.70 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 572	0.15 231	1.83 353	0.22 435	0.44 539	5.60 556	1.66 547	5.22 525	4.37 557	14.49 602	21.86 602	20.65 600	11.88 599	7.66 564	4.55 542	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.05 381
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 512	0.37 383	10.25 587	0.22 435	0.03 326	1.62 420	0.19 433	3.31 329	1.05 347	4.92 554	3.14 505	5.85 550	2.21 511	5.31 450	1.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.02 256

EDNetEfficientorigin	10.31 598	1.90 580	98.96 636	0.22 435	0.23 486	2.73 489	0.71 520	4.50 471	16.94 600	18.72 604	15.36 582	12.74 584	10.73 597	8.96 576	11.94 591	0.01 501	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.25 518	1.31 584

Gwc-CoAtRS	0.42 175	0.12 191	1.28 254	0.03 206	0.13 432	1.03 106	0.02 222	2.33 196	0.15 15	0.35 223	0.01 1	2.27 433	0.03 108	0.20 120	0.25 266	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.22 548	0.01 76	0.01 127

CREStereo	0.22 80	0.17 256	0.64 105	0.00 1	0.01 210	1.22 252	0.01 137	1.15 95	0.56 97	0.10 132	0.07 191	0.04 83	0.00 1	0.32 181	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 222	0.07 81	1.62 320	0.04 245	0.00 1	1.19 230	0.05 328	3.10 288	0.98 329	0.89 302	0.01 1	1.63 387	0.09 236	0.47 215	0.28 288	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

GwcNet	1.67 486	0.81 524	5.52 557	0.23 443	1.21 571	4.21 532	0.62 516	3.71 386	1.57 454	1.01 330	1.65 441	3.99 514	0.52 388	5.46 457	2.30 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.35 549	0.13 497

ac_64	1.12 410	0.18 267	1.64 323	0.18 418	0.25 495	1.48 376	0.02 222	4.97 511	1.47 432	0.69 271	0.45 316	4.94 540	0.46 381	4.87 428	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.00 1

ACVNet	0.57 240	0.21 297	1.34 271	0.09 349	0.00 1	1.36 319	0.22 443	2.40 201	1.05 347	0.63 263	0.66 353	1.94 407	0.26 333	0.31 175	0.79 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.00 1

acv_ft	0.79 308	0.21 297	1.28 254	0.01 42	1.08 570	1.68 432	0.01 137	3.75 390	1.05 347	1.31 376	0.66 353	1.94 407	0.46 381	0.31 175	1.68 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.00 1

HGLStereo	1.03 380	0.18 267	1.50 293	0.01 42	0.01 210	1.41 340	0.01 137	3.41 345	0.82 301	1.05 339	3.09 504	2.11 419	1.24 462	4.51 412	1.18 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.03 329

cf-r	0.98 367	0.51 454	2.04 386	0.25 448	0.01 210	1.40 335	0.03 273	4.47 469	1.65 463	0.95 312	0.58 331	2.63 448	0.24 325	4.19 387	0.58 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.04 359

FAT-Stereo	1.86 502	0.19 275	3.31 487	0.17 413	0.03 326	1.78 443	0.97 530	4.76 497	2.79 534	4.22 543	4.87 531	5.31 548	2.83 529	5.06 438	0.90 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 127

DSFCA	1.30 436	0.14 215	1.82 352	0.01 42	0.03 326	3.74 523	0.86 525	2.71 235	1.23 380	3.09 515	0.41 303	2.93 469	1.49 474	6.12 487	1.35 462	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

PMTNet	0.21 62	0.19 275	0.85 132	0.02 140	0.02 301	1.14 193	0.30 477	0.88 84	0.11 2	0.03 52	0.02 108	0.07 153	0.02 60	0.37 195	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1

DMCA	0.68 277	0.22 307	1.96 370	0.01 42	0.01 210	1.28 288	0.02 222	3.02 270	1.54 446	2.14 459	0.15 228	1.74 392	0.10 245	0.45 211	0.95 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

FADNet-RVC	1.10 404	1.07 550	4.79 544	0.03 206	0.00 1	1.60 411	0.08 373	3.77 393	1.70 468	0.35 223	0.07 191	0.61 280	0.66 419	5.32 451	1.11 444	0.01 501	0.08 528	0.00 1	0.00 1	0.48 566	0.18 523

S-Stereo	2.00 511	0.30 357	5.74 562	0.24 445	0.23 486	2.51 480	1.90 550	4.74 492	5.15 565	2.42 489	5.80 541	2.85 464	0.72 428	5.08 439	2.17 505	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.04 359

DIP-Stereo	0.58 241	0.23 315	0.90 143	0.08 336	0.00 1	1.43 351	0.01 137	6.01 563	1.38 412	0.92 309	0.11 213	0.04 83	0.19 305	0.12 65	0.07 102	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 127
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 478	0.45 426	2.21 400	1.53 578	0.18 462	4.33 535	0.41 494	3.37 335	1.40 418	0.54 254	0.65 351	3.10 482	0.11 257	4.93 430	0.60 408	4.57 595	0.51 589	0.00 1	0.00 1	1.37 581	2.39 591

STTStereo	0.83 321	0.34 372	2.44 429	0.24 445	0.15 446	1.41 340	0.10 394	3.02 270	1.55 447	1.34 377	0.17 237	1.77 397	0.45 378	3.42 346	0.30 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

BEATNet_4x	0.97 364	0.77 516	3.36 489	0.46 501	0.01 210	1.32 305	0.09 385	4.57 480	1.26 387	1.88 438	0.22 262	1.09 352	0.42 372	1.79 301	2.09 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.06 415

AF-Net	2.17 518	0.65 495	3.53 497	0.00 1	0.09 403	2.02 455	0.48 501	6.44 569	1.70 468	3.36 523	10.22 568	4.95 541	2.81 527	4.34 394	2.66 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 435	0.01 127

RP	1.76 497	0.55 465	2.59 444	0.22 435	0.60 558	1.70 436	0.98 532	4.31 453	1.99 494	3.12 516	5.04 536	4.41 526	2.96 531	4.72 423	1.90 488	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.14 442	0.01 127

RGC	1.86 502	0.67 498	3.45 495	0.07 322	0.26 498	3.29 507	0.11 397	4.78 500	1.46 430	3.26 521	4.51 529	5.14 544	2.68 524	5.46 457	1.94 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.09 457

NCC-stereo	1.67 486	0.56 470	3.10 473	0.08 336	0.22 481	2.24 467	0.13 407	5.05 518	1.42 422	2.27 476	2.72 495	4.29 521	3.53 545	5.76 474	2.01 497	0.04 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 256

Nwc_Net	1.94 508	0.55 465	3.79 508	0.07 322	0.08 395	2.73 489	0.04 303	6.75 578	1.11 359	2.03 454	7.92 555	4.82 538	2.11 509	4.78 425	2.01 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 127

Abc-Net	1.67 486	0.56 470	3.10 473	0.08 336	0.22 481	2.24 467	0.13 407	5.05 518	1.42 422	2.27 476	2.72 495	4.29 521	3.53 545	5.76 474	2.01 497	0.04 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 256
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 187	0.09 125	0.94 153	0.02 140	0.00 1	1.24 268	0.09 385	3.65 382	0.11 2	1.87 436	0.42 304	0.06 135	0.01 22	0.25 146	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256

PVD	5.81 577	0.99 543	5.56 559	0.72 539	0.51 549	6.72 566	0.18 427	9.90 593	23.69 605	11.45 591	19.26 597	8.18 568	9.46 592	9.24 578	9.49 581	0.02 523	0.16 569	0.00 1	0.08 488	0.18 479	0.40 561

SHD	3.01 536	1.02 546	5.52 557	0.45 500	0.39 532	4.12 529	0.17 422	6.68 574	12.04 590	7.20 571	3.36 512	4.40 524	2.58 522	4.69 421	7.17 564	0.01 501	0.04 482	0.00 1	0.03 448	0.22 505	0.17 517

SAMSARA	3.32 547	1.07 550	6.25 569	0.86 554	0.31 524	7.55 575	3.87 579	5.26 532	4.20 555	7.43 573	3.35 511	10.04 577	3.83 552	6.98 545	4.83 545	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.05 466	0.17 470	0.22 539

XQC	2.57 527	1.20 557	6.33 572	0.18 418	0.01 210	3.84 524	0.33 485	5.24 526	3.83 552	4.43 546	1.94 459	4.58 531	3.19 537	7.19 553	8.67 573	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.03 448	0.27 526	0.19 528

RTSC	2.66 528	1.24 558	6.04 566	0.18 418	0.02 301	4.40 538	0.08 373	4.29 451	4.98 564	6.00 562	3.15 507	2.97 474	1.56 482	6.71 523	10.89 586	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.05 466	0.40 556	0.24 543

RTS	9.75 595	2.69 590	65.25 622	0.85 550	1.99 583	14.36 594	4.75 591	5.69 553	17.29 601	7.97 577	19.00 592	6.83 562	3.02 533	26.15 618	18.62 611	0.00 1	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.16 510

RTSA	9.75 595	2.69 590	65.25 622	0.85 550	1.99 583	14.36 594	4.75 591	5.69 553	17.29 601	7.97 577	19.00 592	6.83 562	3.02 533	26.15 618	18.62 611	0.00 1	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.16 510

ADCS	5.09 573	2.15 582	16.58 602	0.34 482	0.07 385	5.91 561	4.26 583	6.73 577	6.99 579	9.44 584	6.09 544	6.57 559	5.17 569	9.54 582	21.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.23 542

ADCP+	2.87 532	0.98 541	8.75 583	0.07 322	0.16 454	5.93 562	2.90 569	4.00 422	1.84 476	1.52 404	0.27 270	3.81 510	3.22 539	6.05 484	17.38 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 442	0.30 548

RAFT-Stereo	0.44 187	0.09 125	0.94 153	0.02 140	0.00 1	1.24 268	0.09 385	3.65 382	0.11 2	1.87 436	0.42 304	0.06 135	0.01 22	0.25 146	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 464	0.31 358	1.97 372	0.09 349	3.20 588	1.69 434	0.06 355	3.27 327	2.12 500	0.77 284	1.29 426	5.32 549	1.69 493	6.60 513	2.17 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 256

MSMDNet	0.65 262	0.14 215	2.02 380	0.01 42	0.01 210	1.11 174	0.00 1	2.88 249	0.98 329	0.49 251	0.28 272	2.32 439	1.49 474	1.19 270	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 127

HSM-Net_RVC	1.40 450	0.07 81	1.58 314	0.00 1	0.01 210	1.88 449	0.05 328	7.24 582	1.71 470	3.63 531	3.63 518	3.21 490	0.36 359	4.25 389	0.44 363	0.01 501	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 462	0.35 374	3.38 490	0.25 448	0.04 346	2.31 471	0.03 273	4.62 482	1.47 432	1.14 351	0.34 284	4.52 530	1.38 470	6.36 500	4.23 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

PA-Net	1.31 440	0.59 478	3.65 501	0.06 293	0.15 446	1.44 355	0.54 509	4.08 430	2.71 533	0.78 287	1.16 413	2.32 439	0.64 412	5.96 480	1.92 491	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.06 415
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 494	0.22 307	3.06 470	0.75 541	0.44 539	2.46 477	0.35 489	3.40 343	1.41 421	4.22 543	1.56 436	5.03 542	0.56 394	6.29 495	5.00 548	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.04 289	0.08 450
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.10 404	0.95 539	2.98 464	0.06 293	0.00 1	2.23 466	0.18 427	3.95 419	2.53 529	0.56 255	0.32 276	1.89 404	0.66 419	5.03 435	0.51 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 359
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.08 392	0.49 447	1.43 286	0.27 461	0.00 1	1.56 395	2.12 554	3.10 288	1.75 471	1.36 388	0.93 393	1.06 348	0.49 385	6.21 490	0.70 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.02 256

CFNet	1.08 392	0.62 487	2.26 414	0.26 455	0.03 326	1.40 335	0.04 303	4.45 468	2.09 498	0.48 248	0.69 364	1.31 364	0.24 325	6.63 516	0.83 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.04 359

CVANet_RVC	1.10 404	0.39 395	1.69 337	0.28 463	0.00 1	1.45 361	0.48 501	3.26 321	1.64 462	2.93 506	1.22 419	1.51 370	0.37 361	6.09 485	0.50 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.01 127

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 382	0.55 465	2.52 437	0.56 521	1.00 566	1.37 324	0.00 1	3.43 349	1.35 410	2.24 468	0.35 287	2.18 430	0.58 398	4.28 390	0.34 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 262	0.17 256	2.09 392	0.00 1	0.01 210	1.22 252	0.00 1	2.77 237	0.73 250	0.75 279	0.44 312	2.32 439	0.64 412	1.76 299	0.15 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

UCFNet_RVC	0.66 268	0.35 374	1.20 240	0.02 140	0.30 518	1.53 389	0.01 137	3.42 347	0.67 197	1.12 349	0.73 374	1.26 362	0.20 311	1.84 302	0.46 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 482	0.88 533	3.52 496	0.06 293	0.00 1	1.22 252	0.00 1	3.25 319	2.51 527	2.21 466	4.49 528	3.65 505	0.20 311	7.10 551	3.42 529	0.50 579	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.05 381

FC-DCNN	6.09 578	0.18 267	2.35 423	0.42 494	0.53 550	7.80 577	1.42 543	8.14 588	7.07 580	19.05 609	22.10 603	22.85 603	13.84 602	9.42 579	6.44 557	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 415

HITNet	0.80 312	0.58 475	2.14 395	0.69 537	0.00 1	1.35 317	0.02 222	4.50 471	1.15 369	1.76 428	0.16 230	0.60 279	0.30 341	1.13 269	1.64 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 262	0.09 125	1.12 211	0.02 140	0.00 1	1.45 361	0.23 447	4.38 459	1.44 427	1.17 356	0.37 294	1.56 375	0.18 299	0.56 227	0.37 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 473	1.05 548	7.51 576	0.56 521	0.09 403	1.37 324	0.28 466	2.85 247	1.44 427	3.91 539	0.44 312	3.02 476	0.64 412	6.38 501	1.59 470	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.03 448	0.26 521	0.15 507

NVstereo2D	1.09 400	0.17 256	4.40 533	0.00 1	0.00 1	1.59 407	0.18 427	4.29 451	1.40 418	0.85 296	0.36 290	2.30 436	0.62 407	5.26 446	0.35 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 127

DeepPruner_ROB	0.86 333	0.50 450	1.80 351	0.01 42	0.00 1	1.57 396	0.17 422	3.48 358	0.42 87	3.31 522	0.02 108	2.09 418	0.17 295	3.01 334	0.61 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.01 127

LSM	7.38 586	1.68 572	22.24 606	3.99 591	40.72 623	3.54 519	4.79 593	4.74 492	6.65 576	10.25 586	13.51 577	4.49 529	3.81 551	6.91 540	5.31 551	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.26 521	14.60 621

PS-NSSS	1.08 392	0.45 426	1.70 339	0.02 140	0.01 210	1.37 324	0.01 137	4.38 459	2.09 498	1.15 352	2.65 493	0.65 289	0.07 208	6.35 499	0.56 398	0.16 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 392	1.12 552	4.68 543	1.09 566	0.00 1	1.38 330	0.05 328	3.83 404	1.11 359	0.80 291	1.15 411	1.02 344	0.12 270	4.52 413	0.45 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 543	0.03 329

MLCV	1.01 376	0.53 460	2.17 397	0.03 206	0.00 1	1.60 411	0.03 273	2.90 252	1.30 401	2.60 496	1.85 455	1.00 342	0.40 370	4.88 429	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.01 127

HSM	1.36 445	0.40 400	1.07 199	0.01 42	0.30 518	1.73 439	0.03 273	5.89 558	1.22 379	1.83 434	1.36 429	4.78 537	1.30 467	6.61 515	0.57 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 321	0.12 191	1.18 232	0.02 140	0.01 210	1.31 304	0.00 1	3.33 331	1.07 352	1.92 440	1.24 422	2.48 445	0.18 299	1.86 303	1.67 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 442	0.05 381
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	1.48 458	0.75 510	4.58 540	0.05 273	0.10 413	2.49 478	1.10 536	4.62 482	1.47 432	3.38 527	0.62 349	2.29 434	0.65 417	4.52 413	2.89 522	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.01 411	0.05 317	0.07 437

iResNet	1.00 375	0.45 426	3.08 472	0.86 554	0.01 210	1.97 452	0.01 137	3.67 385	1.49 438	1.77 429	1.09 404	0.35 244	0.13 277	3.83 371	1.27 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.01 127

MFMNet_re	2.02 513	0.98 541	4.27 526	2.74 588	0.88 563	1.47 370	0.15 414	4.21 441	3.18 541	6.63 567	6.93 551	1.87 403	3.63 548	2.13 309	0.99 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.05 381

DISCO	1.93 506	0.18 267	2.44 429	0.67 536	0.53 550	5.25 552	0.00 1	5.43 541	1.56 452	2.09 458	0.91 391	6.48 557	0.89 439	8.55 573	3.60 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.01 127

MDST_ROB	3.50 550	0.07 81	3.94 512	2.66 587	1.46 576	12.94 592	0.97 530	7.32 583	2.42 520	14.82 603	8.08 558	2.74 457	1.51 478	8.44 572	2.48 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.11 476

CBMV_ROB	1.70 492	0.11 181	1.98 374	0.46 501	0.00 1	2.85 497	0.91 529	4.27 449	2.21 512	4.02 541	5.00 535	2.97 474	2.32 514	5.40 455	1.35 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.06 415

SANet	4.63 569	0.89 535	5.34 554	0.30 467	0.09 403	7.43 573	3.75 578	6.53 571	16.16 599	6.79 568	13.29 576	12.44 582	7.74 583	7.38 557	4.11 535	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.10 410	0.31 552

DLCB_ROB	1.17 421	0.22 307	1.28 254	0.08 336	0.00 1	1.51 381	0.23 447	3.39 341	1.52 444	3.43 528	2.00 464	3.40 496	0.31 345	4.29 391	1.82 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 390	0.76 514	2.06 388	0.07 322	0.00 1	1.35 317	0.03 273	6.80 579	2.57 531	0.79 289	1.20 418	0.94 335	0.12 270	3.81 368	0.41 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.01 127

NOSS_ROB	1.29 434	0.22 307	1.35 275	0.64 532	0.16 454	2.56 482	0.00 1	4.14 435	2.37 518	2.29 478	1.76 450	2.84 462	0.02 60	6.80 530	0.45 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.11 476

XPNet_ROB	1.17 421	0.41 404	1.68 335	0.04 245	0.01 210	1.65 429	0.17 422	3.46 355	1.39 414	3.89 538	1.01 400	1.60 380	0.53 389	4.35 396	3.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 256

ETE_ROB	1.16 420	0.52 455	1.71 340	0.01 42	0.02 301	1.79 444	0.22 443	4.10 432	1.32 406	4.68 552	1.18 417	2.81 459	0.08 225	3.56 354	1.12 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 415

PDISCO_ROB	2.21 519	0.78 517	3.43 493	0.96 558	2.04 585	7.04 569	0.09 385	7.36 584	5.72 570	1.21 366	1.67 442	3.16 487	1.28 465	7.52 561	1.37 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 546	0.13 497

DN-CSS_ROB	0.77 300	0.90 536	2.01 378	0.85 550	0.00 1	1.47 370	0.01 137	2.92 255	0.93 322	0.12 154	0.53 326	0.44 257	0.16 291	4.33 393	0.35 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.01 127

LALA_ROB	1.33 442	0.59 478	1.74 342	0.02 140	0.06 372	3.25 505	0.50 508	3.45 352	1.39 414	3.70 532	0.59 342	4.59 532	0.25 330	3.58 355	2.79 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.02 256

MSMD_ROB	4.94 571	0.43 417	2.58 442	0.12 374	0.01 210	8.43 580	1.09 535	4.25 446	4.11 554	13.11 596	26.36 611	13.95 587	13.88 603	7.45 560	2.92 523	0.10 555	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 256

PWC_ROB	2.90 534	1.01 545	6.12 568	0.53 516	0.57 557	1.30 299	0.40 492	3.85 407	4.42 559	7.37 572	15.40 583	3.03 478	1.55 481	6.31 496	5.74 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 562	0.05 381

PWCDC_ROB	3.06 537	1.38 565	3.81 509	0.14 397	0.00 1	3.14 500	0.02 222	4.40 463	12.35 591	1.08 345	23.69 608	2.01 411	2.01 508	3.87 373	2.43 510	0.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 573	0.08 450

PSMNet_ROB	1.09 400	0.69 504	2.92 461	0.03 206	0.07 385	1.68 432	0.16 419	3.44 351	1.30 401	0.96 314	0.32 276	2.81 459	0.63 408	4.23 388	2.48 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.04 359

SGM-Forest	1.84 500	0.08 105	1.31 266	0.15 402	0.22 481	3.52 518	2.46 565	3.85 407	2.16 506	5.29 558	3.90 522	3.71 508	1.56 482	6.28 494	1.90 488	0.01 501	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.30 548
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 551	0.68 500	5.38 556	0.61 528	1.46 576	2.75 493	1.26 541	5.04 517	1.57 454	8.77 582	11.67 572	18.69 597	2.38 517	6.03 482	5.61 553	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.07 437

CBMV	1.56 468	0.24 320	1.92 360	0.31 471	0.03 326	2.90 499	4.33 585	3.79 396	1.81 474	4.98 556	1.73 448	2.70 454	1.68 492	3.81 368	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.08 450
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 538	0.49 447	2.49 435	0.21 430	0.24 490	3.67 521	1.24 540	5.80 556	2.43 521	10.68 587	8.00 557	9.48 575	3.59 547	8.11 569	5.08 549	0.01 501	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.11 476
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 576	0.75 510	3.04 469	0.25 448	0.14 438	7.88 578	2.09 553	9.64 591	5.18 566	20.48 612	19.06 595	22.80 602	9.54 593	9.64 583	4.88 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.03 329
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDVS	0.92 356	0.16 245	1.39 279	0.21 430	0.27 504	3.17 501	0.26 454	2.56 223	0.62 143	0.70 272	0.81 379	2.17 429	0.45 378	5.26 446	0.29 292	0.00 1	0.01 351	0.01 507	0.00 1	0.04 289	0.02 256

DCVSM-stereo	0.70 282	0.04 12	1.69 337	0.07 322	0.01 210	1.27 286	0.04 303	1.85 160	0.14 10	3.56 530	0.08 197	3.07 479	0.60 399	1.35 281	0.11 168	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.02 185	0.00 1

H2IRNET	0.47 200	0.22 307	1.27 251	0.15 402	0.01 210	1.18 224	0.01 137	1.65 139	0.48 92	0.02 25	1.80 453	0.46 259	0.04 141	1.62 295	0.35 333	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.01 411	0.16 461	0.02 256

coex-ft	12.01 604	5.60 606	80.23 626	0.15 402	0.15 446	1.88 449	0.73 521	2.66 229	30.12 613	49.31 626	16.59 585	15.97 591	14.42 604	6.79 529	14.50 596	0.05 540	0.08 528	0.01 507	0.05 466	0.37 553	0.61 567

NINENet	1.03 380	0.22 307	1.30 263	0.10 361	0.01 210	5.85 559	0.03 273	4.41 464	1.25 386	1.55 413	0.60 348	2.39 443	0.06 190	2.72 327	0.05 38	0.00 1	0.01 351	0.01 507	0.00 1	0.04 289	0.00 1

psmg	0.83 321	0.10 150	0.96 159	0.01 42	0.00 1	3.28 506	0.27 458	4.83 503	0.93 322	1.92 440	1.46 434	1.81 400	0.10 245	0.61 235	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CIPLG	0.75 294	0.81 524	2.38 425	0.13 382	0.03 326	1.41 340	0.27 458	3.19 312	0.84 307	1.98 447	2.56 491	0.19 217	0.10 245	0.54 225	0.26 275	0.00 1	0.05 497	0.01 507	0.05 466	0.19 488	0.05 381

IPLGR_C	0.75 294	0.88 533	2.58 442	0.13 382	0.02 301	1.40 335	0.27 458	3.19 312	0.84 307	1.92 440	2.46 486	0.18 216	0.11 257	0.49 218	0.26 275	0.00 1	0.05 497	0.01 507	0.05 466	0.19 488	0.06 415

MIPNet	0.64 259	0.42 410	2.01 378	0.08 336	0.07 385	1.29 293	0.11 397	3.47 357	1.29 398	0.67 268	0.10 207	0.63 286	0.97 444	1.25 274	0.25 266	0.00 1	0.01 351	0.01 507	0.01 411	0.11 420	0.04 359

ACRE	0.75 294	0.78 517	2.72 454	0.13 382	0.02 301	1.40 335	0.26 454	3.20 315	0.82 301	1.84 435	2.46 486	0.19 217	0.10 245	0.52 220	0.26 275	0.00 1	0.04 482	0.01 507	0.05 466	0.19 488	0.05 381

HHNet	0.87 340	0.25 324	1.78 348	0.16 410	0.08 395	1.30 299	0.44 497	1.93 167	0.64 167	1.41 396	5.92 542	0.14 198	1.79 497	0.35 191	0.95 438	0.05 540	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.14 442	0.01 127

GES	0.61 247	0.08 105	1.78 348	0.00 1	0.00 1	1.59 407	0.07 365	5.32 534	0.13 5	0.62 259	0.32 276	0.37 246	0.67 424	0.68 245	0.49 381	0.03 531	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.02 185	0.01 127

EDNetEfficient	6.54 583	1.17 554	33.15 611	0.66 534	1.96 582	2.07 457	3.72 577	2.80 242	14.85 596	20.02 611	9.69 566	6.59 560	10.19 595	7.19 553	15.49 600	0.03 531	0.10 542	0.01 507	0.20 540	0.62 574	0.29 547

PSMNet-RSSM	0.90 352	0.44 422	1.35 275	0.13 382	0.00 1	1.37 324	0.03 273	4.79 501	0.85 311	1.11 348	0.49 322	2.15 423	0.35 357	4.09 385	0.73 421	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.03 249	0.01 127

CFNet-ft	0.77 300	0.46 432	1.34 271	0.01 42	0.27 504	1.32 305	0.02 222	2.40 201	0.68 207	0.63 263	0.18 243	3.23 493	0.21 318	3.97 378	0.54 393	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.03 249	0.02 256

FADNet	1.20 425	0.93 538	4.51 536	0.03 206	0.06 372	2.56 482	0.16 419	4.02 424	1.42 422	0.32 209	0.06 184	1.66 389	1.07 448	5.56 466	0.87 430	0.19 566	0.02 433	0.01 507	0.01 411	0.50 568	0.03 329

stereogan	2.13 516	0.31 358	3.75 506	0.01 42	0.09 403	7.44 574	0.60 515	4.27 449	3.29 542	3.91 539	4.62 530	6.41 555	1.84 502	5.17 441	0.58 404	0.00 1	0.01 351	0.01 507	0.00 1	0.24 511	0.05 381

edge stereo	1.94 508	0.40 400	3.82 510	0.15 402	0.09 403	1.81 446	0.45 498	4.77 498	2.21 512	3.36 523	3.94 523	8.39 569	1.72 495	5.75 473	1.69 476	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.17 470	0.01 127

ADCRef	2.29 522	0.65 495	5.67 561	0.10 361	0.09 403	4.81 545	0.76 523	4.75 495	1.37 411	2.88 505	1.67 442	1.62 384	2.30 513	3.77 367	14.93 598	0.02 523	0.00 1	0.01 507	0.10 497	0.20 499	0.11 476

MADNet+	10.71 599	14.57 615	70.07 624	0.58 524	0.47 545	19.89 607	4.20 582	11.05 595	6.87 578	3.03 514	5.99 543	9.01 572	6.35 579	31.95 622	28.31 621	0.22 567	0.26 581	0.01 507	0.04 460	0.46 562	0.87 575

CFNet_RVC	0.77 300	0.46 432	1.34 271	0.01 42	0.27 504	1.32 305	0.02 222	2.40 201	0.68 207	0.63 263	0.18 243	3.23 493	0.21 318	3.97 378	0.54 393	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.03 249	0.02 256

DPSNet	3.38 548	0.60 480	9.55 585	0.61 528	0.46 543	5.10 550	1.44 544	11.17 596	3.92 553	2.57 494	0.88 388	5.90 551	9.68 594	7.63 563	7.25 565	0.08 551	0.16 569	0.01 507	0.07 483	0.34 546	0.17 517

DRN-Test	1.62 475	0.23 315	3.72 505	0.18 418	0.13 432	3.34 510	0.19 433	5.93 561	2.01 496	4.14 542	0.76 375	2.12 421	1.78 496	5.22 445	2.62 519	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.01 411	0.03 249	0.01 127

CSAN	2.70 530	0.75 510	3.41 492	0.18 418	0.12 426	4.18 531	4.05 580	4.11 433	4.36 556	6.03 563	6.24 547	4.60 533	4.74 562	7.29 556	3.43 530	0.02 523	0.03 463	0.01 507	0.02 437	0.18 479	0.22 539

WCMA_ROB	4.54 568	0.48 442	3.19 478	0.49 507	0.63 559	5.38 554	2.57 566	4.70 489	3.77 550	14.17 600	19.02 594	15.47 589	9.03 589	6.73 524	4.85 546	0.01 501	0.05 497	0.01 507	0.01 411	0.08 372	0.16 510

BStereo	0.34 135	0.17 256	2.86 459	0.00 1	0.10 413	0.41 38	0.03 273	2.16 185	0.62 143	0.07 89	0.01 1	0.04 83	0.02 60	0.08 35	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.02 532	0.02 437	0.01 76	0.01 127

Wave_Phase_stereo	0.55 235	0.17 256	2.86 459	0.00 1	0.10 413	4.86 547	0.03 273	2.09 180	0.62 143	0.07 89	0.01 1	0.04 83	0.02 60	0.08 35	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.02 532	0.02 437	0.01 76	0.01 127

iinet-f	1.68 490	0.61 485	11.37 591	0.29 465	0.03 326	4.39 537	0.04 303	3.18 307	1.10 357	1.16 355	0.58 331	2.96 473	2.76 525	2.13 309	2.46 511	0.00 1	0.02 433	0.02 532	0.00 1	0.46 562	0.01 127

GwcNet-RSSM	1.02 378	0.69 504	2.70 450	0.22 435	0.02 301	1.42 348	0.05 328	4.02 424	1.01 336	0.90 304	0.42 304	2.89 467	0.26 333	4.43 404	1.17 449	0.00 1	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.13 435	0.05 381

DMCA-RVC	0.90 352	0.64 491	3.30 486	0.03 206	0.04 346	1.30 299	0.06 355	2.65 228	0.73 250	3.21 519	0.09 203	0.99 341	0.66 419	3.14 337	0.99 440	0.01 501	0.04 482	0.02 532	0.01 411	0.07 355	0.01 127

GANet	1.90 505	0.43 417	1.83 353	0.39 491	0.00 1	2.24 467	3.37 573	3.90 414	1.44 427	2.17 462	9.66 565	2.57 446	1.09 449	6.88 535	1.81 481	0.00 1	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.10 410	0.03 329

NCCL2	1.30 436	0.63 490	2.31 420	0.02 140	0.03 326	1.57 396	3.41 574	3.91 415	1.39 414	3.14 517	0.34 284	3.90 511	0.30 341	3.75 363	1.19 451	0.00 1	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 249	0.05 381

DStereoO	3.24 540	1.24 558	4.53 537	2.49 585	1.28 572	2.49 478	3.35 572	3.86 410	3.39 543	1.92 440	2.66 494	3.72 509	9.18 590	3.46 349	4.30 538	10.11 617	0.42 588	0.03 539	0.75 592	5.03 591	0.56 565

DispNO	1.25 431	0.52 455	3.40 491	0.11 371	0.05 360	1.45 361	0.01 137	3.73 389	1.68 466	1.34 377	1.59 437	3.15 486	1.12 454	5.56 466	1.14 448	0.00 1	0.02 433	0.03 539	0.12 506	0.05 317	0.03 329

hitnet-ft	1.09 400	0.39 395	1.45 289	0.04 245	0.00 1	1.34 313	0.22 443	3.34 334	2.25 514	1.48 402	1.11 406	4.17 517	0.37 361	4.73 424	0.79 426	0.01 501	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.09 394	0.01 127

NaN_ROB	2.02 513	0.58 475	2.65 447	0.29 465	0.28 514	3.19 502	5.19 595	3.84 405	2.55 530	5.31 559	1.73 448	2.30 436	1.96 505	6.78 528	3.09 526	0.01 501	0.06 506	0.03 539	0.10 497	0.10 410	0.37 558

fast-acv-ft	1.41 451	0.46 432	4.29 527	0.10 361	0.13 432	3.97 525	0.29 469	2.42 209	1.91 485	0.81 292	3.55 516	3.02 476	1.26 464	3.35 341	2.05 500	0.04 534	0.01 351	0.04 543	0.04 460	0.39 555	0.05 381

THIR-Stereo	1.48 458	0.29 353	1.51 299	0.01 42	0.02 301	1.05 130	4.32 584	2.11 181	0.22 50	1.08 345	4.24 527	1.93 406	4.19 556	6.76 526	1.87 486	0.00 1	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.05 317	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 544	2.61 589	7.84 577	0.09 349	0.26 498	12.92 591	7.62 610	4.25 446	3.64 549	2.95 510	3.99 525	4.61 535	1.22 458	8.36 570	1.77 480	0.59 583	1.15 598	0.04 543	0.85 598	0.48 566	0.67 570

ADCPNet	3.63 553	0.82 528	13.20 596	0.08 336	0.43 538	7.02 568	2.23 558	4.77 498	2.41 519	4.31 545	1.96 461	7.57 566	5.16 567	6.45 508	13.80 595	0.02 523	0.75 594	0.04 543	0.90 599	0.16 461	0.53 564

GANet-RSSM	0.88 344	0.38 388	1.45 289	0.60 525	0.00 1	1.36 319	0.02 222	4.55 475	0.69 224	0.71 274	0.32 276	1.56 375	0.61 402	4.55 416	0.64 413	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.08 372	0.02 256

TCMNet	1.49 460	0.57 473	5.20 550	0.13 382	1.39 575	1.81 446	0.17 422	4.03 426	1.26 387	1.72 423	2.98 502	1.95 409	0.46 381	5.01 434	2.55 516	0.00 1	0.06 506	0.06 548	0.00 1	0.37 553	0.16 510

APVNet	1.52 462	0.31 358	4.00 514	0.09 349	0.00 1	4.64 543	0.08 373	4.41 464	1.21 378	1.25 370	1.05 402	2.90 468	0.93 442	6.70 522	2.48 512	0.01 501	0.00 1	0.07 549	0.00 1	0.27 526	0.05 381

G-Net	3.49 549	0.47 440	4.03 516	1.61 579	1.91 581	10.78 588	1.92 551	3.06 277	1.26 387	8.59 581	12.06 574	6.13 553	7.82 585	4.78 425	4.77 544	0.08 551	0.12 554	0.07 549	0.15 509	0.16 461	0.11 476

DeepPrunerF	2.50 525	0.87 532	14.90 598	0.17 413	0.31 524	1.41 340	0.29 469	5.62 549	9.97 587	1.02 331	0.43 309	2.01 411	1.65 490	6.85 531	3.99 533	0.00 1	0.01 351	0.07 549	0.10 497	0.24 511	0.12 487

YMNet	1.62 475	0.68 500	3.67 502	0.14 397	0.30 518	4.52 540	0.21 437	3.52 363	1.23 380	2.94 508	4.94 532	4.18 518	0.38 364	2.85 329	2.12 503	0.05 540	0.13 559	0.08 552	0.01 411	0.44 559	0.09 457

YMNet_1	1.62 475	0.68 500	3.67 502	0.14 397	0.30 518	4.52 540	0.21 437	3.52 363	1.23 380	2.94 508	4.94 532	4.18 518	0.38 364	2.85 329	2.12 503	0.05 540	0.13 559	0.08 552	0.01 411	0.44 559	0.09 457

FACV-RUCA	0.49 209	0.10 150	1.30 263	0.06 293	0.12 426	1.14 193	0.07 365	3.57 373	0.92 318	0.18 190	0.99 398	0.19 217	0.31 345	0.25 146	0.16 207	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.02 437	0.24 511	0.12 487

MSAF-DinoV2	4.41 567	3.43 597	8.07 579	1.16 569	0.06 372	3.21 503	0.59 514	6.94 580	4.44 560	2.00 449	0.83 383	16.58 592	5.59 575	13.48 601	17.17 604	0.06 548	0.04 482	0.09 555	0.76 593	1.94 585	1.78 589

ITSA-stereo	1.13 412	0.14 215	1.59 318	0.17 413	0.04 346	1.40 335	0.14 411	5.66 552	3.10 540	0.74 278	0.35 287	0.62 283	1.06 446	5.53 461	1.63 471	0.03 531	0.00 1	0.09 555	0.06 476	0.07 355	0.07 437

ccnet	1.70 492	0.20 288	1.95 366	0.26 455	0.18 462	3.72 522	1.22 539	4.22 444	1.43 426	2.37 485	3.96 524	3.45 499	1.51 478	4.69 421	4.47 540	0.06 548	0.00 1	0.09 555	0.01 411	0.10 410	0.01 127

aanetorigin	2.87 532	0.73 509	8.74 582	0.23 443	0.23 486	1.61 415	2.07 552	1.76 154	1.10 357	14.21 601	10.25 569	2.93 469	3.38 542	4.98 433	4.06 534	0.10 555	0.05 497	0.09 555	0.11 501	0.57 571	0.15 507

FADNet-RVC-Resample	1.08 392	1.00 544	5.32 552	0.10 361	0.14 438	1.53 389	0.25 450	3.62 378	1.18 373	0.51 253	0.19 251	1.04 345	0.28 337	5.20 443	0.44 363	0.10 555	0.16 569	0.09 555	0.06 476	0.24 511	0.21 536

SuperB	3.70 554	1.77 575	15.73 600	0.31 471	0.05 360	4.37 536	1.67 548	3.58 376	11.57 588	2.36 484	1.32 428	2.03 414	1.91 503	6.95 543	9.01 578	0.05 540	0.03 463	0.10 560	0.08 488	11.00 611	0.10 468

CRFU-Net	1.32 441	0.27 332	2.46 433	1.17 571	0.03 326	4.08 528	0.05 328	5.61 547	0.67 197	1.53 406	0.70 370	3.47 500	2.62 523	3.24 339	0.24 258	0.01 501	0.01 351	0.11 561	0.00 1	0.13 435	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 418	1.06 549	4.34 531	0.02 140	0.06 372	2.77 494	0.04 303	3.50 359	0.80 295	0.35 223	0.32 276	0.65 289	0.09 236	5.20 443	1.56 467	0.24 572	0.34 585	0.11 561	0.33 579	0.65 575	0.60 566

ADCL	3.30 544	0.81 524	6.76 574	0.25 448	0.25 495	6.93 567	4.65 589	4.79 501	2.62 532	4.61 551	3.36 512	5.22 546	4.55 560	5.54 464	14.91 597	0.05 540	0.01 351	0.11 561	0.13 508	0.28 535	0.10 468

LE_ROB	12.79 606	0.64 491	10.26 588	2.13 581	1.29 573	7.25 572	5.81 600	9.09 590	49.27 627	57.55 627	24.58 610	23.68 605	31.13 622	9.00 577	23.57 620	0.04 534	0.06 506	0.13 564	0.20 540	0.08 372	0.11 476

JetBlue	13.83 607	5.03 603	33.82 612	0.84 547	6.92 601	50.14 624	20.02 623	15.09 601	8.92 585	11.33 590	17.05 586	28.25 610	18.01 614	32.60 623	18.53 610	0.32 574	0.12 554	0.15 565	0.23 552	4.59 590	4.64 598

SGM+DAISY	4.39 566	1.34 562	5.18 549	1.01 561	0.88 563	5.61 557	2.86 568	4.88 506	3.53 545	13.29 597	13.95 578	12.66 583	7.55 582	7.98 568	5.39 552	0.23 571	0.18 573	0.15 565	0.24 555	0.29 537	0.64 568

SGM-ForestM	12.56 605	0.80 520	4.31 530	1.07 565	0.41 536	21.56 610	8.57 613	17.42 605	19.67 603	29.93 619	28.49 618	45.83 623	27.22 619	26.05 617	18.40 609	0.14 561	0.25 578	0.18 567	0.28 567	0.18 479	0.42 562

IGEV-RUCA	0.28 111	0.05 30	0.53 87	0.12 374	0.11 422	1.25 278	0.32 482	0.80 78	0.20 40	0.10 132	0.14 219	0.16 209	0.25 330	0.29 168	0.25 266	0.05 540	0.19 575	0.20 568	0.23 552	0.18 479	0.19 528

AnyNet_C32	3.93 559	2.58 588	12.07 593	0.39 491	0.49 548	5.50 555	6.45 606	4.44 467	2.19 510	6.86 569	2.94 501	5.28 547	3.20 538	6.63 516	18.37 608	0.08 551	0.04 482	0.20 568	0.09 493	0.57 571	0.19 528

SGM_RVC	4.07 562	0.38 388	1.98 374	0.84 547	0.26 498	6.20 563	2.37 561	6.45 570	3.57 546	11.56 592	9.27 564	15.55 590	6.78 580	10.07 587	4.60 543	0.22 567	0.25 578	0.20 568	0.23 552	0.26 521	0.34 554
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	8.05 589	0.76 514	4.02 515	0.95 557	1.02 567	14.85 598	6.99 609	12.80 598	11.73 589	22.43 617	27.75 614	17.88 595	15.19 605	10.96 593	11.31 587	0.22 567	0.56 592	0.23 571	0.22 548	0.50 568	0.71 571
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	4.23 565	0.09 125	35.65 613	0.02 140	0.00 1	17.93 602	0.01 137	1.93 167	0.42 87	1.61 417	14.74 580	2.67 450	0.15 286	7.15 552	1.87 486	0.00 1	0.01 351	0.24 572	0.00 1	0.04 289	0.01 127

AnyNet_C01	6.59 584	4.31 601	36.24 614	0.96 558	0.46 543	9.96 584	5.74 599	6.02 564	3.63 548	7.59 574	8.56 560	8.83 571	3.14 536	13.74 603	20.83 615	0.12 558	0.08 528	0.25 573	0.09 493	1.01 577	0.34 554

ELAS_RVC	7.69 587	0.80 520	4.90 546	1.06 564	1.02 567	10.00 585	9.43 615	9.75 592	14.69 595	21.83 615	20.27 600	17.88 595	16.41 609	13.01 600	10.44 584	0.22 567	0.55 591	0.28 574	0.19 535	0.35 549	0.65 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 574	2.33 583	8.42 580	0.33 476	0.27 504	24.60 616	8.84 614	5.50 543	9.75 586	3.82 535	8.16 559	8.53 570	1.82 498	9.44 580	5.18 550	1.02 584	1.65 601	0.33 575	0.47 586	1.06 578	0.90 576

FBW_ROB	2.36 523	0.36 379	3.16 476	0.37 489	0.14 438	4.42 539	0.18 427	6.64 573	3.05 538	2.98 512	2.85 498	4.86 539	1.11 451	11.00 596	4.53 541	0.16 563	0.05 497	0.37 576	0.09 493	0.19 488	0.78 572

DStereoSA	6.36 582	2.38 585	9.01 584	3.89 590	5.88 595	5.84 558	7.80 612	5.63 550	5.71 568	4.45 547	15.09 581	2.93 469	16.15 608	8.58 574	10.70 585	1.64 589	4.94 620	0.39 577	6.56 620	3.39 587	6.28 607

SQANet	2.28 521	1.25 560	2.39 426	4.17 593	2.91 587	2.60 484	0.24 449	4.17 438	0.83 304	2.42 489	0.57 329	1.59 378	0.88 438	3.30 340	0.68 417	7.35 601	0.12 554	0.47 578	0.02 437	6.56 594	3.00 594

BEATNet-Init1	17.91 615	7.45 610	36.82 615	1.88 580	1.38 574	37.29 622	14.71 620	21.90 617	24.20 607	38.07 622	36.59 623	50.41 624	32.00 623	29.42 621	21.83 618	0.33 575	0.39 587	0.47 578	0.54 588	1.50 583	1.07 581

MFN_U_SF_RVC	3.76 555	1.77 575	9.85 586	0.84 547	0.27 504	9.50 583	0.49 505	8.07 587	3.41 544	4.81 553	3.28 510	9.40 574	3.49 544	7.76 566	8.31 572	0.41 576	0.54 590	0.52 580	0.80 596	0.89 576	0.84 574

NVStereoNet_ROB	3.25 542	0.46 432	2.71 452	0.34 482	0.56 555	2.36 474	0.87 526	4.56 479	4.47 561	4.55 548	14.09 579	11.93 581	3.23 540	9.79 584	3.14 527	0.43 577	0.03 463	0.53 581	0.31 573	0.36 551	0.38 560
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCMid	3.95 561	1.34 562	10.91 590	0.18 418	0.38 531	5.02 549	1.27 542	4.87 505	2.94 537	11.15 589	3.60 517	6.76 561	5.21 570	6.40 506	16.96 602	0.12 558	0.08 528	0.55 582	0.46 584	0.53 570	0.19 528

WAO-7	9.09 592	1.79 577	3.55 499	0.80 545	0.15 446	18.67 604	4.36 587	23.07 621	26.68 610	12.59 595	27.90 615	22.52 601	13.03 600	13.53 602	11.47 588	0.09 554	0.03 463	0.58 583	0.10 497	0.47 565	0.34 554

MultiAttention	6.26 581	0.14 215	1.30 263	1.04 562	1.50 578	42.66 623	15.75 621	6.19 565	1.92 487	3.14 517	7.95 556	6.41 555	0.37 361	28.21 620	3.39 528	0.13 560	0.01 351	0.67 584	0.81 597	1.99 586	1.71 587

MANE	14.02 610	0.85 530	3.53 497	2.13 581	3.75 591	18.44 603	6.14 601	22.67 620	27.90 611	33.01 621	41.08 624	41.26 622	30.90 621	23.39 613	17.99 607	0.47 578	0.76 595	0.91 585	4.04 611	0.17 470	1.00 580

dad	0.88 344	0.62 487	2.26 414	0.06 293	0.01 210	1.24 268	0.00 1	0.98 87	2.17 507	1.29 372	0.35 287	0.37 246	0.04 141	5.80 477	1.06 443	0.01 501	0.00 1	1.13 586	0.11 501	0.05 317	0.00 1

DGSMNet	2.23 520	0.80 520	6.10 567	0.96 558	1.73 580	3.22 504	4.12 581	5.30 533	1.11 359	1.19 359	2.48 489	3.18 488	0.65 417	4.57 419	1.33 461	1.11 585	1.37 599	1.55 587	1.26 603	1.37 581	1.28 583

DStereoFS	6.87 585	4.36 602	5.33 553	4.05 592	3.78 592	10.15 586	3.17 570	7.95 586	7.68 584	7.62 575	8.86 562	11.78 580	20.97 616	15.16 604	8.10 570	2.06 591	3.13 617	1.72 588	5.49 618	1.19 579	4.86 600

DualNet (step1)	0.96 362	0.41 404	2.03 382	0.02 140	0.01 210	2.14 460	0.01 137	4.31 453	1.07 352	1.35 383	0.36 290	0.70 299	0.44 374	2.58 317	0.34 326	0.53 580	0.00 1	1.82 589	1.10 600	0.02 185	0.02 256

test_sample9	2.36 523	0.41 404	2.03 382	0.02 140	0.01 210	2.14 460	0.01 137	4.31 453	1.07 352	1.35 383	0.36 290	0.70 299	0.44 374	5.58 470	8.70 574	0.53 580	16.52 624	1.82 589	1.10 600	0.02 185	0.02 256

test_sample8	3.62 552	0.41 404	2.03 382	0.02 140	0.01 210	2.14 460	0.01 137	4.38 459	1.04 341	6.51 564	0.58 331	14.04 588	6.94 581	5.58 470	8.70 574	0.53 580	16.52 624	1.82 589	1.10 600	0.02 185	0.02 256

otaku	3.17 539	1.32 561	2.49 435	6.07 595	3.26 589	4.62 542	2.15 555	5.35 536	1.34 409	2.00 449	2.54 490	3.50 501	1.49 474	3.68 357	1.11 444	7.89 602	0.23 577	1.88 592	0.03 448	7.74 597	4.78 599

AnonymousM	0.34 135	0.07 81	0.63 102	0.02 140	0.01 210	1.09 163	0.03 273	1.54 126	0.68 207	0.17 187	0.04 171	0.02 25	0.24 325	0.25 146	0.04 15	0.00 1	0.01 351	1.93 593	0.00 1	0.01 76	0.00 1

PWCK	8.72 591	5.37 605	16.61 603	5.74 594	0.12 426	19.88 606	11.41 617	11.31 597	13.42 593	14.07 598	12.84 575	13.20 585	8.05 587	15.44 605	10.25 583	5.95 598	0.22 576	2.09 594	0.05 466	7.50 595	0.92 577

Ntro	3.24 540	1.34 562	2.83 456	7.27 597	4.43 594	6.22 564	0.74 522	4.73 491	1.48 436	0.39 234	1.77 452	2.70 454	1.28 465	4.59 420	1.25 455	8.06 603	0.28 582	2.12 595	0.05 466	8.11 598	5.16 601

Anonymous_2	1.69 491	0.05 30	1.31 266	0.08 336	0.03 326	1.22 252	0.01 137	3.25 319	0.19 33	0.76 282	0.13 217	2.68 453	1.99 506	0.39 199	0.13 177	0.05 540	0.25 578	3.27 596	14.54 623	3.40 588	0.01 127

MonStereo1	9.96 597	1.60 570	3.97 513	7.74 599	6.62 599	14.53 597	2.83 567	14.16 600	22.18 604	11.83 593	28.49 618	26.76 608	16.14 607	11.07 597	6.43 556	6.17 599	0.03 463	3.80 597	0.46 584	8.16 600	6.30 610

CC-Net-ROB	1.86 502	0.64 491	2.55 440	1.42 577	0.19 469	3.38 512	0.04 303	4.41 464	2.45 523	0.90 304	1.31 427	0.98 340	0.18 299	6.60 513	0.53 390	1.14 586	1.60 600	7.16 598	0.00 1	1.33 580	0.32 553

UDG	2.86 531	8.81 611	1.57 313	2.60 586	0.89 565	2.39 475	0.11 397	3.42 347	1.02 338	2.18 464	3.64 519	5.04 543	1.60 489	4.17 386	2.09 501	1.21 588	0.04 482	7.69 599	3.67 610	4.10 589	0.93 579

ACVNet_2	8.69 590	1.80 578	5.09 548	8.55 602	6.72 600	13.47 593	4.34 586	13.70 599	23.86 606	6.89 570	19.74 599	20.52 598	5.36 571	7.70 565	2.48 512	8.53 604	1.67 602	7.99 600	0.32 576	8.79 604	6.29 609

RainbowNet	4.74 570	3.21 595	3.07 471	9.34 603	6.01 596	4.89 548	3.60 576	7.09 581	4.39 558	1.63 418	3.01 503	4.72 536	2.96 531	5.53 461	1.19 451	8.95 605	2.12 603	8.48 601	0.19 535	8.75 601	5.73 602

U	1.74 494	0.03 2	0.99 168	0.03 206	7.39 605	10.20 587	0.00 1	0.71 68	0.20 40	0.02 25	0.02 108	0.12 186	0.02 60	0.11 57	0.04 15	0.00 1	0.00 1	9.67 602	5.13 617	0.01 76	0.00 1

DDUNet	3.28 543	10.54 613	2.29 419	3.50 589	3.31 590	4.21 532	0.21 437	3.77 393	1.03 339	2.54 493	3.17 509	3.20 489	0.21 318	3.89 374	0.69 418	1.94 590	0.05 497	9.87 603	3.53 609	5.03 591	2.55 593

WAO-8	13.93 608	3.75 599	4.23 524	7.74 599	6.54 597	22.81 612	2.39 563	22.66 618	45.98 625	18.88 607	35.42 621	33.21 614	16.91 610	16.55 608	12.78 592	5.01 596	0.81 596	9.89 604	0.77 594	8.77 603	3.61 595

Venus	13.93 608	3.75 599	4.23 524	7.74 599	6.54 597	22.81 612	2.39 563	22.66 618	45.98 625	18.88 607	35.42 621	33.21 614	16.91 610	16.55 608	12.78 592	5.01 596	0.81 596	9.89 604	0.77 594	8.76 602	3.61 595

Dean	11.46 603	2.03 581	5.20 550	10.73 607	8.20 608	18.71 605	5.73 598	21.10 615	41.49 624	11.12 588	22.16 604	25.92 607	7.74 583	7.52 561	4.31 539	9.01 606	2.27 604	9.95 606	0.61 590	9.18 605	6.22 606

ACVNet-4b	5.67 575	1.65 571	4.43 534	9.46 604	7.11 603	8.72 582	1.68 549	6.61 572	5.76 571	0.27 204	6.49 549	11.67 579	2.43 519	8.40 571	1.56 467	9.06 607	2.34 605	10.49 607	0.02 437	9.22 606	5.98 604

WAO-6	11.09 600	1.69 573	3.21 481	7.54 598	7.10 602	16.34 599	6.63 607	20.12 610	38.64 621	9.67 585	19.28 598	27.53 609	10.97 598	12.43 599	11.57 589	4.26 594	2.35 606	10.54 608	0.02 437	7.59 596	4.29 597

ACVNet_1	6.16 579	1.86 579	4.43 534	9.52 605	7.22 604	7.59 576	2.37 561	9.99 594	6.71 577	3.84 536	5.35 539	13.23 586	4.90 566	6.25 493	1.94 495	9.06 607	2.40 607	10.88 609	0.11 501	9.58 608	6.03 605

LVE	11.10 601	2.36 584	3.34 488	9.94 606	8.13 607	21.22 609	7.75 611	16.47 604	32.55 616	8.55 580	23.64 607	23.22 604	7.93 586	10.98 595	6.65 559	9.45 609	2.55 613	11.08 610	0.58 589	9.35 607	6.28 607

JetRed	34.54 623	39.28 623	62.16 620	15.62 615	26.51 622	69.20 626	40.79 627	31.43 625	32.41 615	46.06 625	44.55 626	40.19 620	26.50 618	38.43 624	56.06 627	12.76 620	37.49 628	13.23 611	9.38 621	29.52 623	19.34 623

DispFullNet	7.91 588	23.96 620	13.67 597	14.71 613	7.88 606	4.83 546	0.04 303	5.01 515	2.89 535	8.86 583	4.96 534	6.11 552	10.72 596	10.18 588	3.51 531	2.44 592	0.33 584	15.15 612	4.65 613	12.33 613	5.95 603

IMH	11.11 602	3.50 598	2.56 441	11.25 610	9.13 609	14.49 596	5.10 594	20.68 614	26.30 609	8.28 579	23.85 609	20.63 599	9.19 591	12.39 598	7.96 566	9.50 612	2.50 610	15.28 613	1.66 606	11.07 612	6.96 613

IMH-64-1	9.55 593	2.76 592	2.44 429	11.17 608	9.13 609	12.03 589	5.45 596	18.33 606	15.78 597	6.59 565	18.69 590	16.95 593	6.20 577	10.63 590	8.06 568	9.46 610	2.46 608	15.42 614	1.61 604	10.89 609	6.88 611

IMH-64	9.55 593	2.76 592	2.44 429	11.17 608	9.13 609	12.03 589	5.45 596	18.33 606	15.78 597	6.59 565	18.69 590	16.95 593	6.20 577	10.63 590	8.06 568	9.46 610	2.46 608	15.42 614	1.61 604	10.89 609	6.88 611

UNDER WATER-64	20.03 618	10.28 612	31.50 610	20.05 617	13.64 615	32.81 621	23.45 624	16.01 602	33.44 617	22.01 616	17.25 587	40.58 621	32.20 624	24.50 615	22.36 619	10.06 615	2.70 615	18.37 616	4.24 612	14.84 617	10.24 620

TorneroNet-64	15.45 612	5.66 607	3.44 494	13.86 611	12.03 613	28.15 619	6.27 604	19.89 609	38.68 622	12.16 594	28.06 616	35.76 617	15.44 606	19.56 611	15.40 599	9.71 613	2.52 611	19.13 617	2.70 607	12.55 614	7.94 615

TorneroNet	16.10 613	5.74 608	4.12 522	13.88 612	11.97 612	26.89 618	6.85 608	21.13 616	38.32 620	14.15 599	33.36 620	33.52 616	17.49 612	18.89 610	19.64 613	9.77 614	2.53 612	19.43 618	3.35 608	13.21 615	7.86 614

UNDER WATER	19.61 617	12.37 614	31.14 609	20.44 618	14.31 616	28.63 620	18.15 622	16.43 603	34.24 618	20.82 613	19.14 596	38.83 618	30.09 620	24.31 614	20.97 616	10.09 616	2.68 614	19.51 619	4.70 615	15.52 618	9.93 618

KSHMR	14.27 611	6.95 609	5.79 563	15.08 614	12.84 614	17.44 600	10.61 616	18.88 608	30.94 614	18.81 606	22.21 605	28.54 611	8.85 588	15.56 606	9.24 579	10.34 618	3.60 618	21.61 620	4.68 614	14.48 616	8.94 616

DPSimNet_ROB	25.03 621	19.56 618	24.93 608	24.36 621	17.85 620	22.25 611	25.93 625	28.52 623	29.10 612	32.61 620	28.25 617	32.87 613	26.42 617	24.51 616	40.42 623	16.75 621	13.93 623	25.19 621	22.38 625	19.96 621	24.75 625

notaker	17.52 614	21.54 619	7.84 577	18.05 616	14.44 617	17.58 601	6.43 605	20.13 611	24.44 608	21.34 614	27.71 613	39.12 619	18.78 615	19.63 612	20.40 614	11.95 619	2.71 616	25.51 622	5.85 619	17.10 619	9.78 617

ktn	19.15 616	18.52 616	6.39 573	22.64 620	17.26 619	24.47 614	12.11 618	24.52 622	34.74 619	18.75 605	27.70 612	32.54 612	17.85 613	15.71 607	16.67 601	22.09 622	3.64 619	28.95 623	10.91 622	17.40 620	10.22 619

HanzoNet	29.69 622	29.33 621	21.66 605	21.75 619	19.07 621	24.58 615	12.99 619	28.87 624	40.49 623	43.09 624	44.02 625	55.65 625	44.93 626	43.17 625	44.44 624	27.88 623	9.47 622	29.77 624	15.86 624	20.94 622	15.84 622

MADNet++	47.78 624	34.15 622	37.11 616	42.94 622	41.23 624	64.94 625	30.63 626	60.79 628	53.26 628	72.08 628	61.65 628	57.68 626	54.96 627	58.03 626	59.24 628	43.01 627	36.17 627	36.07 625	22.50 626	47.50 624	41.67 626

DStereoRT	3.77 556	0.60 480	4.37 532	0.09 349	0.15 446	5.27 553	0.46 499	4.05 428	1.49 438	1.91 439	1.39 432	0.89 325	3.47 543	6.42 507	1.75 479	0.00 1	0.09 532	37.58 626	4.88 616	0.07 355	0.50 563

USTest	75.36 628	57.99 628	56.43 619	72.82 628	69.93 629	99.96 639	100.00 639	98.57 638	99.18 636	94.19 635	97.90 637	78.26 629	95.05 636	75.90 631	76.21 631	48.70 628	80.65 633	39.01 627	52.97 630	57.66 625	55.76 627

tt	68.65 627	0.15 231	99.57 637	50.64 623	14.90 618	100.00 640	100.00 639	100.00 643	99.76 637	27.80 618	10.52 570	99.97 643	98.63 638	99.61 638	100.00 643	90.62 633	98.21 636	46.66 628	52.02 629	62.86 629	21.04 624

TCMNet-wrong-test	55.95 625	78.75 631	71.85 625	90.95 631	89.50 632	78.08 627	71.33 628	38.19 626	12.35 591	40.71 623	51.28 627	59.53 627	35.38 625	64.04 628	52.16 626	38.10 626	6.00 621	47.22 629	41.12 627	82.64 633	69.84 631

xxxxx1	76.92 629	82.43 632	93.26 631	61.67 624	66.92 626	95.84 633	95.11 634	75.84 629	80.96 629	82.71 630	86.75 629	89.18 632	87.35 631	85.27 632	87.18 632	55.08 629	54.60 629	60.31 630	72.71 631	62.51 626	62.73 628

tt_ll	76.92 629	82.43 632	93.26 631	61.67 624	66.92 626	95.84 633	95.11 634	75.84 629	80.96 629	82.71 630	86.75 629	89.18 632	87.35 631	85.27 632	87.18 632	55.08 629	54.60 629	60.31 630	72.71 631	62.51 626	62.73 628

ff	76.92 629	82.43 632	93.26 631	61.67 624	66.92 626	95.84 633	95.11 634	75.84 629	80.96 629	82.71 630	86.75 629	89.18 632	87.35 631	85.27 632	87.18 632	55.08 629	54.60 629	60.31 630	72.71 631	62.51 626	62.73 628

RSGM-EC	80.84 632	55.04 626	42.42 617	74.68 629	80.19 630	84.60 628	87.59 629	88.17 632	89.98 632	86.62 633	95.72 634	81.57 630	74.73 629	73.44 629	69.93 629	92.23 634	97.38 634	85.31 633	90.67 634	84.14 634	82.34 634

acva	80.84 632	55.04 626	42.42 617	74.68 629	80.19 630	84.60 628	87.59 629	88.17 632	89.98 632	86.62 633	95.72 634	81.57 630	74.73 629	73.44 629	69.93 629	92.23 634	97.38 634	85.31 633	90.67 634	84.14 634	82.34 634

Anonymous_1	97.10 636	99.72 638	99.64 638	92.33 632	93.91 633	100.00 640	100.00 639	99.20 640	99.90 638	98.57 639	99.75 638	99.14 639	99.94 639	98.50 637	99.54 638	87.90 632	98.87 638	90.88 635	96.91 637	92.22 636	95.12 636

LRCNet_RVC	60.63 626	63.16 629	62.94 621	69.09 627	50.21 625	19.92 608	0.07 365	58.32 627	5.21 567	75.67 629	86.75 629	74.68 628	62.48 628	59.01 627	49.80 625	93.38 636	56.36 632	93.48 636	92.95 636	67.44 630	71.73 633

test_example2	98.83 638	99.97 643	99.97 639	99.96 648	99.97 640	99.46 637	99.97 638	95.54 635	100.00 640	100.00 643	100.00 640	93.37 635	93.47 634	99.93 642	99.91 639	100.00 650	99.79 639	96.64 637	98.71 638	100.00 650	100.00 649

DPSMNet_ROB	99.46 643	99.94 641	99.98 640	96.59 638	100.00 642	100.00 640	100.00 639	99.81 641	100.00 640	95.87 637	100.00 640	99.32 640	100.00 641	99.79 639	99.99 641	98.46 640	100.00 641	99.86 638	100.00 642	99.52 641	100.00 649

DGTPSM_ROB	99.45 642	99.94 641	99.98 640	96.58 637	100.00 642	100.00 640	100.00 639	99.81 641	100.00 640	95.86 636	100.00 640	99.32 640	100.00 641	99.79 639	99.99 641	98.34 639	100.00 641	99.86 638	100.00 642	99.52 641	99.99 648

ccccc		94.69 635		100.00 649	100.00 642	92.59 631		98.75 639		98.59 640		98.60 638		99.86 641		100.00 650	100.00 641	99.91 640	99.54 639	100.00 650

MEDIAN_ROB	96.83 635	99.41 636	98.66 635	94.75 634	94.23 634	93.08 632	90.54 632	95.61 636	94.75 634	97.65 638	97.73 636	98.30 637	96.57 637	94.51 635	93.74 637	99.78 647	98.24 637	99.99 641	99.89 640	99.48 640	99.67 639

Hybrid-DGEV	99.96 648	100.00 644	100.00 642	99.75 645	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 643	99.43 645	100.00 641	100.00 642	100.00 642	99.97 644	99.95 641

RAFT-FEzeroshot	99.94 644	100.00 644	100.00 642	99.72 641	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 643	99.21 641	100.00 641	100.00 642	100.00 642	99.97 644	99.95 641

RAFT-FE	99.94 644	100.00 644	100.00 642	99.72 641	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 643	99.21 641	100.00 641	100.00 642	100.00 642	99.97 644	99.95 641

FlowAnything	99.97 649	100.00 644	100.00 642	99.74 644	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 643	99.71 646	100.00 641	100.00 642	100.00 642	99.98 647	99.95 641

HaxPig	97.68 637	99.63 637	91.34 629	99.82 646	99.97 640	88.15 630	88.00 631	98.28 637	99.93 639	99.98 642	99.99 639	99.95 642	99.99 640	96.29 636	92.24 636	99.99 649	99.98 640	100.00 642	99.99 641	100.00 650	99.98 647

Selective-RAFT-Error	100.00 650	100.00 644	100.00 642	100.00 649	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 643	100.00 650	100.00 641	100.00 642	100.00 642	99.99 648	99.95 641

PML	89.08 634	99.72 638	92.85 630	94.72 633	94.92 636	99.54 638	97.42 637	93.50 634	95.96 635	99.77 641	92.33 633	95.35 636	93.51 635	99.96 643	91.15 635	99.98 648	31.71 626	100.00 642	45.94 628	93.46 637	69.88 632

CasAABBNet	99.94 644	100.00 644	100.00 642	99.72 641	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 643	99.21 641	100.00 641	100.00 642	100.00 642	99.96 643	99.95 641

LSM0	99.94 644	100.00 644	100.00 642	99.84 647	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 643	99.22 644	100.00 641	100.00 642	100.00 642	99.99 648	99.83 640

DPSM_ROB	99.17 639	100.00 644	100.00 642	96.28 635	98.84 638	100.00 640	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 643	93.66 637	100.00 641	100.00 642	100.00 642	96.31 638	98.27 637

DPSM	99.17 639	100.00 644	100.00 642	96.28 635	98.84 638	100.00 640	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 643	93.66 637	100.00 641	100.00 642	100.00 642	96.31 638	98.27 637

AVERAGE_ROB	99.23 641	99.81 640	97.56 634	100.00 649	100.00 642	96.24 636	91.02 633	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	99.98 644	99.97 640	100.00 650	100.00 641	100.00 642	100.00 642	100.00 650	100.00 649

ASD4		67.10 630

Low-res two-view benchmark