Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 6	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 114	0.56 34	1.11 316	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.25 113	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

water-stereo	0.17 23	0.03 2	0.91 117	0.04 212	0.02 275	1.04 95	0.00 1	0.43 19	0.26 55	0.10 99	0.06 140	0.06 102	0.06 158	0.13 55	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.01 63	0.01 116

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 34	0.03 2	0.46 49	0.03 178	0.00 1	0.36 24	0.02 189	1.68 120	0.67 165	0.01 5	0.01 1	0.05 87	0.00 1	0.12 47	0.22 212	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.15 463	0.01 63	0.00 1

GIP-stereo	0.31 101	0.03 2	0.78 92	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.03 237	2.98 230	0.66 154	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.18 70	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

fffft	0.22 59	0.03 2	0.46 49	0.01 31	0.00 1	0.93 70	0.01 114	1.42 86	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.21 98	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.07 401
1: 1. 1
U	1.74 448	0.03 2	0.99 137	0.03 178	7.39 553	10.20 536	0.00 1	0.71 49	0.20 34	0.02 15	0.02 89	0.12 148	0.02 46	0.11 41	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 550	5.13 566	0.01 63	0.00 1

riskmin	0.47 165	0.03 2	1.01 141	0.08 296	0.01 184	1.12 157	0.01 114	3.00 232	0.21 39	0.46 203	0.02 89	2.08 369	1.06 399	0.26 121	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

FTStereo	2.16 471	0.03 2	1.42 249	0.17 369	0.13 397	1.42 302	4.67 538	2.44 180	0.63 127	3.36 473	17.95 537	0.78 271	4.17 506	4.41 353	0.14 155	0.15 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 532

GrayStereo	1.46 410	0.03 2	0.87 106	0.63 483	0.20 435	1.24 223	4.61 536	2.85 218	0.62 119	4.98 505	4.00 477	0.45 212	4.67 512	3.37 297	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 538	0.01 63	0.01 116

AdaDepth	0.17 23	0.04 10	0.65 77	0.02 118	0.00 1	1.26 236	0.01 114	0.33 10	0.27 59	0.06 61	0.02 89	0.01 2	0.08 190	0.50 182	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 63	0.01 116

depthmonostereo	0.29 93	0.04 10	1.15 189	0.05 237	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.67 45	0.21 39	0.04 47	0.02 89	0.17 169	0.28 292	2.00 261	0.08 100	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 17	0.04 10	0.55 65	0.02 118	0.00 1	0.87 58	0.05 287	0.53 26	0.26 55	0.02 15	0.20 211	0.06 102	0.16 249	0.17 66	0.26 240	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 406	0.03 216	0.02 233

1w_stereo	0.29 93	0.04 10	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.00 232	0.71 203	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.28 292	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 159	0.04 10	1.77 308	0.01 31	0.14 403	1.20 200	0.13 359	1.13 72	0.26 55	0.05 53	0.16 185	1.75 347	1.10 403	0.67 203	0.45 321	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.12 460	0.01 63	0.09 420

DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 40	0.05 237	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 127	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.03 83	0.20 89	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 238	0.04 10	1.69 299	0.07 281	0.01 184	1.27 240	0.04 265	1.85 135	0.14 9	3.56 480	0.08 151	3.07 430	0.60 353	1.35 239	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 159	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 205	0.04 10	0.90 113	0.34 433	0.00 1	1.09 140	0.00 1	3.54 330	0.88 271	0.86 253	0.01 1	0.53 225	0.34 307	3.51 306	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

mmm	0.52 183	0.04 10	1.14 185	0.61 480	0.00 1	1.14 166	0.00 1	3.45 315	0.75 220	1.24 322	0.58 285	0.20 175	0.18 257	0.93 215	0.08 100	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

qqq	0.50 177	0.04 10	0.78 92	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.15 259	0.68 173	0.46 203	0.01 1	0.73 258	0.12 231	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

x	0.41 138	0.04 10	0.74 89	0.54 469	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 245	0.67 165	0.48 205	0.01 1	0.48 217	0.07 175	0.93 215	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

PSM-AAD	1.15 371	0.04 10	0.88 108	0.10 318	0.27 464	1.32 259	3.25 520	2.41 178	0.64 138	2.93 456	1.92 409	0.15 162	5.39 523	3.42 300	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 351

3.5w_stereo	0.20 38	0.05 24	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.54 103	0.81 257	0.01 5	0.08 151	0.02 11	0.03 83	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 68	0.05 24	0.21 5	0.01 31	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 161	0.71 203	0.15 132	0.03 117	0.02 11	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 38	0.01 31	0.00 1	1.09 140	0.01 114	0.31 8	0.68 173	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 88	0.05 24	0.53 62	0.12 330	0.11 388	1.25 232	0.32 434	0.80 57	0.20 34	0.10 99	0.14 174	0.16 167	0.25 285	0.29 134	0.25 232	0.05 490	0.19 523	0.20 519	0.23 504	0.18 432	0.19 481

dual_stereo	0.29 93	0.05 24	0.31 34	0.03 178	0.00 1	0.31 9	0.02 189	3.31 292	0.61 106	0.01 5	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.79 209	0.13 144	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.01 116

IGEV-Stereo++	0.20 38	0.05 24	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.84 134	0.34 66	0.08 73	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

RSM	0.18 32	0.05 24	0.39 41	0.03 178	0.02 275	0.38 26	0.00 1	1.33 83	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.03 41	0.04 113	0.19 77	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.06 300	0.04 329

test_sample2	0.63 214	0.05 24	1.13 183	0.31 423	0.01 184	1.22 207	0.00 1	3.87 371	1.03 296	0.91 261	0.02 89	0.50 222	0.13 238	3.16 292	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

11t1	0.33 106	0.05 24	0.86 104	0.44 446	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 181	0.60 96	0.44 197	0.01 1	0.05 87	0.05 131	0.43 168	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

ffm	1.04 335	0.05 24	1.65 288	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 522	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 299

ff1	1.65 435	0.05 24	1.65 288	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 522	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	6.68 468	7.08 510	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 299

mmx	1.56 422	0.05 24	1.65 288	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 469	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	6.68 468	7.08 510	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

ttt	1.35 398	0.05 24	1.09 173	0.46 452	0.01 184	1.61 369	0.00 1	5.61 497	1.97 445	1.75 377	2.10 422	1.40 321	0.11 219	4.81 378	6.07 505	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

xxx	1.56 422	0.05 24	1.65 288	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 469	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	6.68 468	7.08 510	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

AEACV	0.22 59	0.05 24	0.66 79	0.02 118	0.03 299	0.87 58	0.00 1	1.07 69	0.15 13	0.18 148	0.01 1	0.02 11	0.72 381	0.15 58	0.09 114	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.27 516	0.08 330	0.07 401

knoymous	0.35 116	0.05 24	1.11 177	0.05 237	0.01 184	1.15 173	0.01 114	2.06 151	0.14 9	0.40 192	0.02 89	1.67 343	0.00 1	0.31 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Anonymous_2	1.69 445	0.05 24	1.31 232	0.08 296	0.03 299	1.22 207	0.01 114	3.25 281	0.19 29	0.76 238	0.13 172	2.68 406	1.99 459	0.39 163	0.13 144	0.05 490	0.25 526	3.27 545	14.54 570	3.40 537	0.01 116

KYRaft	1.19 376	0.05 24	0.94 124	0.06 255	0.24 451	1.25 232	0.78 475	2.48 186	0.61 106	3.23 470	7.13 503	1.00 294	2.77 479	1.43 241	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 537

SST-Stereo	1.04 335	0.05 24	1.16 194	0.72 491	0.23 447	1.70 391	0.58 464	1.92 140	1.46 388	1.19 312	1.09 356	1.60 333	1.93 457	6.92 492	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

RAFT_R40	0.99 327	0.05 24	1.26 217	0.71 490	0.20 435	1.65 384	0.67 469	1.94 143	0.61 106	1.05 293	1.15 363	1.80 352	1.47 426	6.91 490	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

GMM-Stereo	1.09 353	0.05 24	1.62 284	0.13 338	0.22 442	1.41 294	0.87 477	2.31 165	0.62 119	2.75 452	3.14 456	0.54 227	0.90 393	5.33 404	0.13 144	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.01 63	1.80 540

4.5_new	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 34	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 103	0.78 241	0.14 129	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.04 5	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.70 123	0.75 220	0.14 129	0.02 89	0.02 11	0.02 46	0.15 58	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 88	0.06 45	0.35 39	0.03 178	0.00 1	1.07 126	0.00 1	2.95 227	0.67 165	0.26 159	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 59	0.06 45	0.21 5	0.01 31	0.03 299	1.06 121	0.00 1	1.73 126	0.72 209	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.24 107	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 43	0.06 45	0.29 30	0.02 118	0.00 1	1.11 150	0.02 189	1.46 96	0.70 200	0.16 136	0.01 1	0.01 2	0.04 113	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 16	0.06 45	0.31 34	0.02 118	0.01 184	1.05 107	0.00 1	0.19 1	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo	0.17 23	0.06 45	0.25 25	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.50 23	1.29 356	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SMoEStereo_RVC	0.18 32	0.06 45	0.53 62	0.02 118	0.00 1	1.03 86	0.04 265	0.38 15	0.64 138	0.07 65	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.26 121	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.10 428

tt45	0.47 165	0.06 45	0.70 85	0.02 118	0.00 1	1.30 253	0.05 287	0.85 62	0.60 96	0.05 53	0.01 1	0.09 132	0.03 83	5.40 407	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 116

ours_stereo	0.16 17	0.06 45	0.73 87	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 265	0.44 20	0.54 82	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.03 83	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.06 382

fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 108	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.01 114	0.79 55	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 102	0.01 15	0.16 62	0.03 6	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.06 382

1111x	1.53 418	0.06 45	1.77 308	0.27 413	0.00 1	2.12 414	0.01 114	5.63 501	1.65 420	1.53 358	1.67 393	0.92 279	0.64 365	6.18 439	8.17 519	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

anonymousdsp2	0.52 183	0.06 45	1.51 263	0.10 318	0.00 1	1.19 191	0.01 114	4.32 413	0.63 127	0.33 168	0.15 183	0.78 271	0.09 201	1.01 222	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 455	0.04 255	0.05 351

Selective-IGEV	0.22 59	0.06 45	0.46 49	0.05 237	0.04 319	0.34 16	0.04 265	2.16 158	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.03 216	0.09 420

Selective-RAFT	0.37 124	0.06 45	0.65 77	0.03 178	0.01 184	1.17 181	0.02 189	2.63 196	0.66 154	0.01 5	0.01 1	0.22 176	0.18 257	1.31 235	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 492	0.04 255	0.00 1

test-3	0.63 214	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.13 397	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.96 396	0.01 1	1.10 306	0.05 131	3.75 316	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.15 412	0.13 452

test_1	0.61 205	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.12 391	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.71 374	0.01 1	1.10 306	0.04 113	3.71 314	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.15 412	0.13 452

test_3	0.58 199	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.12 391	1.01 84	0.01 114	2.45 181	0.20 34	0.95 266	0.01 1	1.05 298	0.05 131	3.74 315	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.15 412	0.13 452

RAFT-345	1.19 376	0.06 45	1.55 268	0.54 469	0.13 397	1.53 343	0.25 402	0.56 34	1.76 428	1.20 314	7.85 505	0.93 284	0.05 131	6.87 484	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CRE-IMP	0.40 136	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.05 329	1.45 315	0.46 451	1.48 98	0.63 127	0.90 258	0.30 229	0.88 277	0.01 15	0.26 121	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.17 470

Prome-Stereo	1.23 383	0.06 45	0.93 123	0.12 330	0.24 451	1.26 236	0.67 469	2.53 191	0.69 188	2.08 408	8.70 512	0.76 262	2.91 483	2.12 263	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 535

asd	0.14 10	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.22 2	0.75 220	0.16 136	0.13 172	0.03 41	0.05 131	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 114	0.76 231	0.16 136	0.19 206	0.02 11	0.01 15	0.05 9	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 68	0.07 70	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	2.15 156	0.74 217	0.15 132	0.03 117	0.01 2	0.03 83	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 43	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 148	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 109	0.07 70	1.33 236	0.03 178	0.01 184	1.06 121	0.00 1	2.93 225	0.66 154	0.01 5	0.09 156	0.14 159	0.07 175	0.10 35	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 116

MonSter	0.19 34	0.07 70	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 158	0.64 138	0.03 38	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.09 26	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.01 116

999	0.48 172	0.07 70	0.55 65	0.01 31	0.00 1	1.27 240	0.09 339	0.33 10	0.61 106	0.01 5	0.17 192	0.03 41	0.02 46	5.79 427	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

mms	0.11 3	0.07 70	0.45 46	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.01 114	0.38 15	0.15 13	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.20 89	0.04 12	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.14 459

AIO-Stereo	0.21 43	0.07 70	0.44 45	0.03 178	0.03 299	0.41 29	0.01 114	1.65 114	0.65 145	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.22 101	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.05 280	0.08 414

RSM++	0.17 23	0.07 70	0.42 43	0.03 178	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 75	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 131	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.09 352	0.07 401

RAFT-Stereo-weight	0.39 131	0.07 70	0.81 95	0.07 281	0.02 275	1.34 267	0.05 287	3.15 259	0.31 61	0.94 265	0.52 279	0.26 184	0.01 15	0.19 77	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

AAGNet	1.54 420	0.07 70	0.88 108	1.04 514	0.27 464	1.47 324	0.66 468	1.57 109	0.61 106	1.68 373	0.82 333	1.62 337	2.29 465	6.18 439	11.63 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

AnonymousM	0.34 109	0.07 70	0.63 72	0.02 118	0.01 184	1.09 140	0.03 237	1.54 103	0.68 173	0.17 145	0.04 130	0.02 11	0.24 280	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.01 319	1.93 542	0.00 1	0.01 63	0.00 1

xxxx	1.78 452	0.07 70	1.02 146	0.00 1	0.01 184	1.44 309	0.00 1	5.81 507	1.53 402	1.37 342	1.91 408	1.08 302	0.05 131	4.37 350	16.98 550	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

FENet	0.52 183	0.07 70	1.62 284	0.04 212	0.00 1	1.19 191	0.05 287	3.10 250	0.98 286	0.89 256	0.01 1	1.63 340	0.09 201	0.47 179	0.28 254	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

HSM-Net_RVC	1.40 404	0.07 70	1.58 278	0.00 1	0.01 184	1.88 404	0.05 287	7.24 532	1.71 426	3.63 481	3.63 469	3.21 441	0.36 314	4.25 341	0.44 317	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 503	0.07 70	3.94 469	2.66 538	1.46 526	12.94 541	0.97 481	7.32 533	2.42 475	14.82 550	8.08 509	2.74 410	1.51 431	8.44 522	2.48 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 436

2.25w	0.21 43	0.08 90	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.80 130	0.74 217	0.13 124	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.10 35	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 68	0.08 90	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.00 1	2.14 155	0.79 245	0.13 124	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 85	0.08 90	1.52 265	0.46 452	0.00 1	1.14 166	0.01 114	0.63 42	0.21 39	0.38 190	0.02 89	0.04 59	0.06 158	0.18 70	0.20 201	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.05 423	0.22 456	0.04 329

Any-RAFT	0.64 217	0.08 90	1.07 168	0.03 178	0.00 1	2.77 448	0.08 327	3.57 333	1.23 338	0.96 268	0.26 221	1.61 335	0.31 300	0.72 206	0.06 72	0.00 1	0.10 492	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 90	0.61 70	0.01 31	0.00 1	0.94 72	0.03 237	0.29 6	0.21 39	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.04 113	0.26 121	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

DAS	1.26 385	0.08 90	2.25 370	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 488	3.80 358	1.58 415	4.60 498	2.37 436	1.53 325	0.53 344	5.36 406	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

SepStereo	1.28 386	0.08 90	2.25 370	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 488	3.80 358	1.58 415	4.60 498	2.37 436	1.53 325	0.53 344	5.63 423	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

PSMNet-ADL	0.77 254	0.08 90	0.90 113	0.07 281	0.01 184	2.01 409	0.02 189	2.55 192	1.11 316	0.33 168	0.59 295	2.15 376	0.69 379	4.07 333	0.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

NRIStereo	0.74 243	0.08 90	0.88 108	0.47 456	0.05 329	1.58 354	0.49 456	1.38 84	0.61 106	0.88 254	0.17 192	0.66 245	0.03 83	6.96 494	0.22 212	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.17 470

DEmStereo	1.51 415	0.08 90	2.17 357	0.09 307	0.02 275	1.76 395	0.90 479	1.47 97	0.60 96	2.46 442	6.42 499	1.08 302	5.16 518	6.21 441	1.86 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DeepStereo_RVC	0.52 183	0.08 90	1.37 242	0.06 255	0.06 342	1.34 267	0.41 446	1.43 87	0.68 173	1.03 290	0.85 337	0.49 220	1.56 435	0.79 209	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 452

ICVP	0.46 159	0.08 90	1.58 278	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.21 389	3.80 358	0.52 81	0.42 195	0.27 225	0.33 196	0.06 158	0.57 190	0.13 144	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 116
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 205	0.08 90	1.78 311	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.07 320	5.32 484	0.13 5	0.62 215	0.32 231	0.37 200	0.67 377	0.68 205	0.49 334	0.03 481	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 159	0.01 116

test_xeample	1.79 453	0.08 90	1.03 157	0.02 118	0.00 1	1.44 309	0.00 1	5.48 492	1.84 432	1.65 371	2.17 431	0.37 200	0.06 158	4.00 332	17.67 553	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

SGM-Forest	1.84 454	0.08 90	1.31 232	0.15 358	0.22 442	3.52 471	2.46 516	3.85 366	2.16 461	5.29 507	3.90 473	3.71 459	1.56 435	6.28 445	1.90 438	0.01 451	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.30 500
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
asda	0.22 59	0.09 105	0.28 29	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.57 109	0.76 231	0.15 132	0.07 145	0.03 41	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 517	0.09 105	35.65 563	0.02 118	0.00 1	17.93 550	0.01 114	1.93 141	0.42 74	1.61 369	14.74 529	2.67 403	0.15 245	7.15 502	1.87 436	0.00 1	0.01 319	0.24 523	0.00 1	0.04 255	0.01 116

IGEVStereo-DCA	0.46 159	0.09 105	1.02 146	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.05 280	0.01 116

rrr	0.62 212	0.09 105	2.07 349	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.06 311	2.29 164	0.85 268	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.05 280	0.07 401

CAS	0.85 283	0.09 105	0.67 80	6.43 546	0.05 329	1.12 157	0.00 1	0.88 63	0.69 188	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.06 158	0.26 121	0.12 140	6.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 486

EGLCR-Stereo	0.28 88	0.09 105	0.73 87	0.18 375	0.05 329	1.17 181	0.04 265	2.37 168	0.17 24	0.35 180	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.38 162	0.04 12	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299

DisPM	0.86 287	0.09 105	1.10 175	0.76 496	0.02 275	1.51 335	0.57 463	1.75 127	0.70 200	2.43 441	0.83 335	0.38 204	0.01 15	6.89 488	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GANet-ADL	0.52 183	0.09 105	1.43 250	0.13 338	0.02 275	1.43 305	0.02 189	3.22 280	0.59 87	0.34 179	0.98 349	1.09 304	0.19 263	0.40 164	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 116

Patchmatch Stereo++	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 354	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 279	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 159	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.09 372	1.61 369	0.30 429	1.43 87	0.69 188	0.97 270	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.67 252	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

ROB_FTStereo_v2	0.43 148	0.09 105	1.00 138	0.06 255	0.08 364	1.57 350	0.33 437	1.44 91	0.67 165	0.97 270	0.19 206	0.77 266	0.02 46	1.23 231	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

ROB_FTStereo	0.47 165	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 364	1.59 361	0.33 437	1.43 87	0.68 173	0.97 270	0.19 206	0.76 262	0.03 83	1.86 258	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

HUI-Stereo	0.45 156	0.09 105	1.08 170	0.06 255	0.08 364	1.61 369	0.32 434	1.43 87	0.70 200	0.97 270	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.44 245	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

iGMRVC	0.51 180	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 364	1.61 369	0.27 410	1.44 91	0.69 188	0.97 270	0.19 206	0.76 262	0.03 83	2.69 279	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 329

iRAFT	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 354	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 279	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

RAFT-IKP	0.45 156	0.09 105	1.06 167	0.06 255	0.06 342	1.44 309	0.31 433	1.44 91	0.69 188	0.97 270	0.18 198	0.76 262	0.02 46	1.65 251	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 329

222	2.69 483	0.09 105	1.03 157	0.00 1	0.00 1	1.54 347	0.00 1	5.61 497	1.55 404	1.51 355	2.10 422	0.53 225	0.07 175	4.54 366	35.09 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

UPFNet	0.87 294	0.09 105	2.05 347	0.00 1	0.00 1	1.90 406	0.11 350	3.41 308	0.83 261	2.15 411	0.10 161	1.92 358	0.09 201	3.94 329	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 388	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

RAFT-Stereo	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 388	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 219	0.09 105	1.12 179	0.02 118	0.00 1	1.45 315	0.23 399	4.38 415	1.44 385	1.17 309	0.37 249	1.56 329	0.18 257	0.56 189	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FlowAnything_test	0.12 4	0.10 126	0.30 31	0.00 1	0.01 184	1.11 150	0.00 1	0.61 39	0.13 5	0.04 47	0.02 89	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 126	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 22	0.69 188	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.01 15	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 126	0.25 25	0.03 178	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 87	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 78	0.10 126	0.92 119	0.06 255	0.33 489	1.11 150	0.06 311	0.36 14	0.19 29	0.02 15	0.47 274	0.02 11	0.06 158	0.13 55	0.16 173	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.20 492	0.09 352	0.36 509

FACV-RUCA	0.49 173	0.10 126	1.30 229	0.06 255	0.12 391	1.14 166	0.07 320	3.57 333	0.92 275	0.18 148	0.99 350	0.19 172	0.31 300	0.25 113	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.02 397	0.24 462	0.12 444

rvit_0105_6	0.34 109	0.10 126	1.37 242	0.01 31	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 209	1.32 363	0.04 47	0.03 117	0.07 118	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299

Occ-G	0.24 78	0.10 126	0.59 69	0.01 31	0.01 184	0.80 47	0.04 265	0.62 41	0.15 13	0.01 5	0.51 278	1.34 318	0.04 113	0.09 26	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.15 412	0.00 1

Pointernet	0.34 109	0.10 126	1.09 173	0.01 31	0.08 364	1.18 188	0.05 287	2.99 231	0.62 119	0.03 38	0.01 1	0.15 162	0.05 131	0.24 107	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 455	0.01 63	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 101	0.10 126	0.89 112	0.02 118	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 18	0.61 106	0.02 15	2.91 451	0.04 59	0.03 83	0.21 98	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 510	0.00 1

BUS	0.97 317	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	5.85 509	0.03 237	5.40 487	0.93 279	2.26 424	0.66 306	2.39 396	0.06 158	0.61 195	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.32 462	0.21 389	5.40 487	0.93 279	2.26 424	0.66 306	1.81 353	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

test_4	0.51 180	0.10 126	1.27 219	0.01 31	0.06 342	0.97 79	0.03 237	1.12 71	0.16 19	0.27 161	3.42 465	0.65 242	0.09 201	1.59 247	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 442	0.14 399	0.00 1

psmg	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.28 460	0.27 410	4.83 456	0.93 279	1.92 392	1.46 385	1.81 353	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PFNet+	0.54 192	0.10 126	1.31 232	0.16 366	0.05 329	1.44 309	0.56 461	1.60 111	0.98 286	1.35 335	0.46 271	0.37 200	0.01 15	2.18 266	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

NF-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.12 179	1.19 524	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.67 204	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

OCTAStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 524	0.01 184	1.53 343	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.25 181	0.01 15	6.38 452	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 283	0.10 126	1.50 257	1.14 519	0.03 299	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 325	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

KMStereo	0.85 283	0.10 126	1.50 257	1.14 519	0.03 299	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 325	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

RE-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 524	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 189	0.10 126	1.02 146	0.89 508	0.10 381	1.57 350	0.36 442	2.06 151	0.63 127	2.23 418	0.46 271	0.25 181	0.01 15	0.45 175	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

TVStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 524	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

test_xeample3	0.35 116	0.10 126	1.95 326	0.02 118	0.00 1	0.93 70	0.07 320	1.70 123	0.86 270	0.09 81	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.23 104	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.06 300	0.08 414

MLG-Stereo_test2	0.16 17	0.11 148	0.23 14	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.27 5	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.08 125	0.00 1	0.07 19	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G_1	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

AIO_test	0.17 23	0.11 148	0.55 65	0.08 296	0.06 342	0.42 33	0.06 311	0.35 13	0.38 71	0.03 38	0.01 1	0.86 275	0.03 83	0.21 98	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.08 442	0.03 216	0.02 233

rvit_stereo_0081_aga	0.17 23	0.11 148	0.81 95	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 114	0.79 55	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.33 106	0.11 148	0.92 119	0.09 307	0.06 342	0.34 16	0.00 1	2.56 193	0.64 138	0.32 166	0.43 263	0.17 169	0.09 201	0.26 121	0.10 126	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.22 500	0.05 280	0.01 116

AE-Stereo	0.47 165	0.11 148	1.03 157	0.04 212	0.09 372	1.11 150	0.03 237	4.16 391	0.34 66	0.35 180	0.82 333	0.15 162	0.16 249	0.45 175	0.05 33	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.26 513	0.09 352	0.05 351

UniTT-Stereo	0.16 17	0.11 148	1.13 183	0.03 178	0.17 420	0.32 11	0.02 189	0.38 15	0.32 64	0.03 38	0.16 185	0.05 87	0.07 175	0.16 62	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

testlalala_base	1.19 376	0.11 148	0.90 113	0.07 281	0.05 329	1.19 191	0.01 114	4.28 406	0.15 13	0.04 47	0.01 1	0.24 177	0.04 113	0.12 47	0.29 258	7.21 548	1.13 545	0.00 1	0.25 510	7.61 545	0.00 1

SFCPSM	0.81 269	0.11 148	2.53 398	0.01 31	0.07 354	2.45 431	0.18 379	4.99 464	1.18 331	0.77 240	0.78 328	0.69 249	0.31 300	1.72 253	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.06 300	0.01 116

CBMV_ROB	1.70 446	0.11 148	1.98 334	0.46 452	0.00 1	2.85 451	0.91 480	4.27 404	2.21 467	4.02 491	5.00 486	2.97 425	2.32 467	5.40 407	1.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 382

FoundationStereo	0.08 2	0.12 159	0.24 17	0.02 118	0.01 184	0.12 2	0.04 265	0.24 3	0.59 87	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.11 41	0.07 85	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 78	0.12 159	0.71 86	0.04 212	0.02 275	1.07 126	0.00 1	1.30 81	0.17 24	0.59 213	0.02 89	0.08 125	0.11 219	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.17 480	0.06 300	0.02 233

IER	0.75 248	0.12 159	1.93 321	0.01 31	0.00 1	2.31 426	0.02 189	2.96 228	0.98 286	1.30 325	0.96 347	1.40 321	1.19 410	1.31 235	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DRaft	1.34 396	0.12 159	1.19 205	0.06 255	0.01 184	1.64 380	0.43 448	1.86 137	0.14 9	3.76 483	5.27 488	0.41 208	4.38 509	5.49 411	1.68 425	0.01 451	0.06 458	0.00 1	0.07 437	0.07 315	0.11 436

cross-raft	0.53 189	0.12 159	1.78 311	0.03 178	0.01 184	1.04 95	0.10 347	3.21 279	0.23 46	0.37 188	0.01 1	2.86 417	0.04 113	0.24 107	0.24 224	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.16 472	0.01 63	0.02 233

Anonymous3	0.49 173	0.12 159	2.21 360	0.01 31	0.00 1	2.53 435	0.09 339	3.16 264	0.65 145	0.12 116	0.22 217	0.12 148	0.05 131	0.37 159	0.08 100	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 299

EAI-Stereo	1.14 368	0.12 159	1.19 205	0.21 386	0.32 487	1.84 403	2.32 511	5.42 490	1.19 333	1.02 285	5.66 491	0.48 217	0.60 353	0.86 212	0.62 361	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.65 542	0.02 159	0.17 470

CFNet-RSSM	0.51 180	0.12 159	1.26 217	0.03 178	0.14 403	1.24 223	0.02 189	4.12 389	0.15 13	0.31 164	0.01 1	1.96 363	0.04 113	0.19 77	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.27 516	0.01 63	0.01 116

Gwc-CoAtRS	0.42 141	0.12 159	1.28 221	0.03 178	0.13 397	1.03 86	0.02 189	2.33 166	0.15 13	0.35 180	0.01 1	2.27 386	0.03 83	0.20 89	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 500	0.01 63	0.01 116

StereoDRNet-Refined	0.83 275	0.12 159	1.18 200	0.02 118	0.01 184	1.31 258	0.00 1	3.33 294	1.07 309	1.92 392	1.24 374	2.48 398	0.18 257	1.86 258	1.67 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.05 351
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_L2	0.16 17	0.13 169	0.42 43	0.04 212	0.00 1	1.05 107	0.15 366	0.57 37	0.38 71	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 169	0.45 46	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.14 363	0.80 57	0.61 106	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.20 201	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MM-Stereo_test1	0.40 136	0.13 169	1.31 232	0.64 484	0.07 354	0.92 68	0.03 237	3.08 247	0.80 252	0.35 180	0.04 130	0.05 87	0.02 46	0.20 89	0.13 144	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.02 233

PAM_32	1.45 408	0.13 169	2.69 409	0.26 408	0.30 478	2.15 418	0.29 421	4.92 460	0.22 43	0.84 250	2.02 417	9.57 525	3.27 494	0.97 219	0.56 350	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.31 525	0.04 255	0.27 497

PAM	1.34 396	0.13 169	2.83 416	0.30 419	0.31 484	2.21 420	0.30 429	5.05 469	0.23 46	0.82 249	1.11 358	9.08 522	2.34 468	0.90 214	0.44 317	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.31 525	0.03 216	0.28 498

GCAP-BAT	0.37 124	0.13 169	1.16 194	0.10 318	0.12 391	1.59 361	0.04 265	0.67 45	0.43 76	0.84 250	0.89 341	0.39 205	0.07 175	0.27 129	0.49 334	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.19 487	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 124	0.13 169	2.43 387	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	1.66 118	1.15 327	0.16 136	0.08 151	0.02 11	0.05 131	0.40 164	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.10 428

testlalala2	0.77 254	0.13 169	1.72 303	3.72 541	2.44 537	1.10 145	0.01 114	3.27 289	0.73 210	0.09 81	0.03 117	1.38 320	0.08 190	0.12 47	0.09 114	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.37 535	0.01 63	0.01 116

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 68	0.13 169	0.62 71	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.63 42	0.80 252	0.76 238	0.18 198	0.09 132	0.06 158	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

MSKI-zero shot	0.73 241	0.13 169	1.56 275	0.02 118	0.14 403	1.34 267	0.04 265	3.00 232	0.23 46	0.67 224	1.64 390	0.89 278	0.00 1	4.55 367	0.10 126	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.21 498	0.03 216	0.01 116

testlalala	0.46 159	0.13 169	0.82 97	0.17 369	0.10 381	1.13 164	0.03 237	2.63 196	1.13 323	2.04 406	0.10 161	0.29 190	0.04 113	0.15 58	0.27 246	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.26 513	0.00 1	0.00 1

CASS	0.56 196	0.13 169	1.40 245	0.03 178	0.01 184	1.65 384	0.04 265	3.03 238	0.63 127	1.96 396	0.93 345	0.28 188	0.36 314	0.52 183	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 345	0.13 169	2.07 349	0.01 31	0.00 1	3.32 462	0.21 389	5.40 487	0.92 275	2.26 424	0.66 306	3.43 449	0.05 131	2.81 282	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MultiAttention	6.26 534	0.14 182	1.30 229	1.04 514	1.50 528	42.66 571	15.75 568	6.19 515	1.92 443	3.14 467	7.95 507	6.41 504	0.37 316	28.21 567	3.39 478	0.13 510	0.01 319	0.67 534	0.81 547	1.99 536	1.71 537

LGtest1	0.13 6	0.14 182	0.30 31	0.01 31	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 33	0.73 210	0.06 61	0.01 1	0.03 41	0.00 1	0.04 5	0.21 209	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 120	0.14 182	1.14 185	0.04 212	0.05 329	1.39 288	0.05 287	1.87 138	0.77 237	0.13 124	0.07 145	0.48 217	0.02 46	0.41 167	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 63	0.10 428

ITSA-stereo	1.13 365	0.14 182	1.59 282	0.17 369	0.04 319	1.40 289	0.14 363	5.66 502	3.10 491	0.74 234	0.35 242	0.62 236	1.06 399	5.53 413	1.63 422	0.03 481	0.00 1	0.09 506	0.06 433	0.07 315	0.07 401

trnet	0.22 59	0.14 182	0.67 80	0.00 1	0.00 1	1.24 223	0.01 114	1.16 74	0.56 84	0.09 81	0.08 151	0.05 87	0.00 1	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 214	0.14 182	1.54 266	0.75 493	0.00 1	1.26 236	0.01 114	1.85 135	0.31 61	1.44 352	0.58 285	1.76 348	0.19 263	2.55 270	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

CASnet	0.16 17	0.14 182	0.52 61	0.01 31	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 24	0.75 220	0.10 99	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.22 101	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 219	0.14 182	2.02 340	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.00 1	2.80 213	0.97 284	0.48 205	0.28 227	2.31 391	1.50 430	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

CES	0.43 148	0.14 182	0.85 102	0.05 237	1.52 529	1.22 207	0.05 287	1.01 67	0.59 87	0.03 38	0.02 89	0.14 159	0.10 209	0.40 164	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 543

RCA-Stereo	0.37 124	0.14 182	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.00 1	3.14 256	0.61 106	0.71 230	0.47 274	0.05 87	0.13 238	0.19 77	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.01 116

ASMatch	1.44 407	0.14 182	2.15 356	0.60 477	0.21 440	1.21 204	0.26 406	0.96 65	0.66 154	0.29 163	11.75 522	0.93 284	2.37 469	6.73 474	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.04 329

s12784h	0.56 196	0.14 182	1.22 212	0.02 118	0.00 1	1.14 166	0.03 237	3.43 312	1.47 390	1.02 285	1.41 384	0.05 87	0.02 46	1.08 224	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 43	0.14 182	1.54 266	0.01 31	0.00 1	0.13 3	0.04 265	1.10 70	0.65 145	0.10 99	0.05 135	0.03 41	0.04 113	0.23 104	0.05 33	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DSFCA	1.30 389	0.14 182	1.82 315	0.01 31	0.03 299	3.74 476	0.86 476	2.71 206	1.23 338	3.09 465	0.41 258	2.93 421	1.49 427	6.12 438	1.35 413	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

MSMDNet	0.65 219	0.14 182	2.02 340	0.01 31	0.01 184	1.11 150	0.00 1	2.88 220	0.98 286	0.49 208	0.28 227	2.32 392	1.49 427	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

S2M2	0.13 6	0.15 197	0.45 46	0.02 118	0.01 184	0.32 11	0.00 1	0.52 25	0.60 96	0.00 1	0.14 174	0.03 41	0.01 15	0.20 89	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 82	0.15 197	0.48 55	0.09 307	0.00 1	1.08 135	0.03 237	1.53 102	0.67 165	0.00 1	0.01 1	0.59 231	0.00 1	0.09 26	0.06 72	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.28 520	0.02 159	0.00 1

UGAM-zero	1.60 428	0.15 197	2.43 387	0.12 330	0.28 474	1.07 126	0.04 265	5.96 512	0.26 55	1.18 311	0.22 217	8.02 516	4.54 510	6.89 488	0.27 246	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.29 523	0.01 63	0.15 462

test_sample3	0.84 281	0.15 197	2.22 367	0.48 457	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.63 439	1.17 330	1.43 349	0.43 263	0.80 273	0.10 209	3.48 304	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

DCANet-4	0.69 235	0.15 197	3.76 464	0.03 178	0.01 184	1.22 207	0.01 114	3.14 256	1.90 440	2.34 430	0.14 174	0.11 144	0.25 285	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

tt	68.65 576	0.15 197	99.57 584	50.64 573	14.90 567	100.00 586	100.00 584	100.00 588	99.76 582	27.80 565	10.52 519	99.97 588	98.63 583	99.61 583	100.00 588	90.62 580	98.21 581	46.66 575	52.02 576	62.86 577	21.04 572

anonymity	0.74 243	0.15 197	1.17 197	0.16 366	0.27 464	0.71 43	0.01 114	4.70 443	1.78 429	1.15 305	1.23 372	0.31 191	1.65 443	0.54 187	0.53 343	0.02 473	0.02 390	0.00 1	0.27 516	0.02 159	0.06 382

iRaft-Stereo_20w	0.92 310	0.15 197	2.68 408	0.24 398	0.06 342	1.36 273	0.28 418	7.46 535	0.34 66	1.56 366	0.37 249	0.62 236	1.24 415	1.25 232	0.34 284	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.16 472	0.02 159	0.13 452

CrosDoStereo	1.66 436	0.15 197	1.66 292	0.02 118	0.07 354	1.38 284	6.16 550	3.12 253	1.06 307	0.97 270	3.74 471	0.96 288	4.79 514	7.00 498	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 436	0.15 197	1.66 292	0.02 118	0.07 354	1.38 284	6.16 550	3.12 253	1.06 307	0.97 270	3.74 471	0.96 288	4.79 514	7.00 498	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 469	0.15 197	1.66 292	0.60 477	0.27 464	1.49 331	0.02 189	0.58 38	0.65 145	5.35 509	21.66 549	1.06 300	0.07 175	6.85 481	0.57 353	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 525	0.15 197	1.83 316	0.22 390	0.44 495	5.60 507	1.66 498	5.22 475	4.37 507	14.49 549	21.86 550	20.65 548	11.88 549	7.66 514	4.55 491	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.05 351
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	0.92 310	0.16 209	1.39 244	0.21 386	0.27 464	3.17 455	0.26 406	2.56 193	0.62 119	0.70 228	0.81 331	2.17 382	0.45 333	5.26 398	0.29 258	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.00 1	0.04 255	0.02 233

rvit_0105_4	0.39 131	0.16 209	1.66 292	0.01 31	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 259	1.33 365	0.07 65	0.06 140	0.10 142	0.03 83	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

test_sample5	0.86 287	0.16 209	2.25 370	0.49 459	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.35 335	0.89 341	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

test_sample4	0.86 287	0.16 209	2.28 378	0.50 462	0.01 184	1.42 302	0.01 114	4.65 441	1.27 351	1.52 356	0.66 306	0.69 249	0.08 190	3.50 305	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

SMFormer	1.04 335	0.16 209	1.55 268	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

tta	1.04 335	0.16 209	1.55 268	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

qqq1	0.98 320	0.16 209	1.55 268	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

fff1	0.98 320	0.16 209	1.55 268	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

DualNet	0.88 298	0.16 209	2.25 370	0.49 459	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.43 349	1.12 360	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

RAFT-Test	0.61 205	0.16 209	2.27 377	0.04 212	0.15 410	1.80 400	0.17 374	2.52 189	0.65 145	0.56 211	0.11 168	2.76 411	0.02 46	0.27 129	0.34 284	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.29 523	0.01 63	0.01 116

LoS	0.28 88	0.16 209	0.95 128	0.07 281	0.01 184	1.32 259	0.07 320	1.30 81	0.60 96	0.04 47	0.03 117	0.28 188	0.11 219	0.48 180	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WCG-NET	0.22 59	0.17 220	0.54 64	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.61 39	1.09 313	0.17 145	0.33 238	0.03 41	0.13 238	0.20 89	0.07 85	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.02 233

IGEV-Stereo+	0.43 148	0.17 220	0.46 49	0.14 353	1.06 520	0.63 42	0.02 189	0.30 7	0.24 51	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.03 83	1.86 258	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 463	1.83 534	1.61 536

test_sample6	0.89 305	0.17 220	2.23 369	0.48 457	0.01 184	1.43 305	0.01 114	4.49 426	1.40 376	1.43 349	1.12 360	0.64 241	0.14 242	3.86 325	0.42 312	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

CFNet_pseudo	0.66 224	0.17 220	2.08 351	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.79 210	0.73 210	0.78 243	0.46 271	2.32 392	0.63 362	1.77 255	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

pcwnet_v2	1.29 387	0.17 220	5.98 516	0.10 318	0.01 184	1.76 395	0.02 189	5.08 472	2.90 488	1.54 364	1.98 413	2.03 367	0.81 387	3.01 288	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.03 216	0.03 299

CREStereo	0.22 59	0.17 220	0.64 75	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.01 114	1.15 73	0.56 84	0.10 99	0.07 145	0.04 59	0.00 1	0.32 146	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 219	0.17 220	2.09 352	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.77 208	0.73 210	0.75 235	0.44 266	2.32 392	0.64 365	1.76 254	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

NVstereo2D	1.09 353	0.17 220	4.40 488	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.18 379	4.29 407	1.40 376	0.85 252	0.36 245	2.30 389	0.62 361	5.26 398	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

test_sample7	0.72 240	0.18 228	1.23 214	0.55 471	0.01 184	1.21 204	0.00 1	4.31 409	1.07 309	1.35 335	0.36 245	0.70 252	0.44 329	2.58 271	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

MIF-Stereo (partial)	0.27 86	0.18 228	1.14 185	0.01 31	0.00 1	0.43 34	0.02 189	1.97 146	0.39 73	0.11 114	0.08 151	0.07 118	0.06 158	0.44 170	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 233

EKT-Stereo	0.74 243	0.18 228	1.23 214	0.81 498	4.25 543	1.19 191	0.03 237	2.17 160	0.13 5	0.35 180	0.40 255	0.97 291	0.08 190	2.61 276	0.09 114	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.07 437	0.04 255	0.03 299

LCNet	0.87 294	0.18 228	0.97 135	0.14 353	0.26 459	1.19 191	0.22 395	2.36 167	0.71 203	1.82 385	0.21 213	0.11 144	2.56 473	5.56 417	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.81 523

ac_64	1.12 363	0.18 228	1.64 287	0.18 375	0.25 456	1.48 330	0.02 189	4.97 462	1.47 390	0.69 227	0.45 270	4.94 489	0.46 336	4.87 380	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.00 1

HGLStereo	1.03 333	0.18 228	1.50 257	0.01 31	0.01 184	1.41 294	0.01 114	3.41 308	0.82 258	1.05 293	3.09 455	2.11 372	1.24 415	4.51 363	1.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 299

FC-DCNN	6.09 531	0.18 228	2.35 383	0.42 445	0.53 503	7.80 527	1.42 494	8.14 537	7.07 529	19.05 556	22.10 551	22.85 551	13.84 552	9.42 528	6.44 506	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 382

DISCO	1.93 460	0.18 228	2.44 389	0.67 488	0.53 503	5.25 504	0.00 1	5.43 491	1.56 409	2.09 409	0.91 343	6.48 506	0.89 392	8.55 523	3.60 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.01 116

S2M2_XL	0.06 1	0.19 236	0.39 41	0.04 212	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 205	0.19 236	0.84 101	0.06 255	0.00 1	1.28 242	0.04 265	1.89 139	0.69 188	0.10 99	0.59 295	0.07 118	0.67 377	5.30 401	0.47 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ISRNet	0.88 298	0.19 236	2.71 412	0.05 237	0.00 1	1.17 181	0.03 237	2.96 228	0.80 252	2.17 413	1.70 398	2.59 400	0.20 269	2.58 271	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

UGAM	1.08 345	0.19 236	2.83 416	0.05 237	0.01 184	1.09 140	0.11 350	2.89 221	0.64 138	0.08 73	2.46 438	3.64 455	0.08 190	6.99 496	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.27 477	0.04 329

FC-DCNN v2	6.25 533	0.19 236	2.31 380	0.44 446	0.55 505	8.05 529	1.51 497	8.71 538	7.22 530	19.24 557	22.98 554	24.00 554	13.47 551	9.80 534	6.51 507	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 351

IGEV++	0.36 120	0.19 236	0.57 68	0.09 307	0.00 1	0.35 18	0.03 237	4.62 436	0.24 51	0.12 116	0.02 89	0.03 41	0.17 253	0.24 107	0.23 218	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.04 418	0.09 352	0.08 414

MyStereo06	0.80 267	0.19 236	2.53 398	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	4.61 435	0.24 51	0.89 256	0.69 317	3.14 436	1.18 409	0.58 193	0.33 277	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 401

MyStereo05	0.79 263	0.19 236	3.17 434	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	3.56 332	2.48 478	1.34 329	0.02 89	1.25 313	0.38 319	1.19 228	0.50 336	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 401

PFNet	1.06 344	0.19 236	2.95 421	1.16 521	0.56 506	1.58 354	0.25 402	1.50 99	0.60 96	2.38 437	1.23 372	0.63 239	0.30 296	6.85 481	0.43 314	0.16 513	0.01 319	0.00 1	0.07 437	0.18 432	0.18 476

CREStereo++_RVC	0.29 93	0.19 236	0.83 100	0.05 237	0.00 1	1.19 191	0.00 1	0.66 44	0.99 290	0.25 158	1.26 377	0.05 87	0.07 175	0.20 89	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 241	0.19 236	1.10 175	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.01 114	3.07 245	1.97 445	0.60 214	0.21 213	0.56 228	0.11 219	5.34 405	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

FAT-Stereo	1.86 456	0.19 236	3.31 444	0.17 369	0.03 299	1.78 398	0.97 481	4.76 450	2.79 486	4.22 493	4.87 482	5.31 497	2.83 482	5.06 390	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 116

PMTNet	0.21 43	0.19 236	0.85 102	0.02 118	0.02 275	1.14 166	0.30 429	0.88 63	0.11 2	0.03 38	0.02 89	0.07 118	0.02 46	0.37 159	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

SCV_C0	0.34 109	0.20 249	0.96 129	0.02 118	0.00 1	0.41 29	0.02 189	3.62 338	0.65 145	0.12 116	0.01 1	0.07 118	0.09 201	0.18 70	0.13 144	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.19 487	0.12 386	0.04 329

rvit_0105_5	0.41 138	0.20 249	1.94 325	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.00 1	3.18 269	1.27 351	0.08 73	0.09 156	0.10 142	0.02 46	0.35 155	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

IGEV_Zeroshot_test	0.74 243	0.20 249	3.00 424	0.26 408	0.02 275	1.10 145	0.05 287	3.72 347	0.19 29	0.88 254	0.71 324	2.84 414	0.63 362	0.53 185	0.33 277	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.16 472	0.04 255	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 254	0.20 249	2.22 367	0.01 31	0.01 184	1.32 259	0.00 1	3.30 291	1.31 361	1.15 305	1.14 362	2.19 384	0.42 327	2.04 262	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

GwcNet-ADL	0.62 212	0.20 249	2.03 342	0.05 237	0.01 184	1.29 247	0.02 189	3.16 264	1.39 372	0.97 270	0.44 266	1.48 323	0.23 277	0.78 208	0.27 246	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

IRAFT_RVC	1.02 331	0.20 249	1.58 278	1.39 528	0.26 459	1.33 265	0.32 434	2.52 189	0.66 154	1.58 367	0.81 331	1.16 308	1.58 439	6.51 460	0.43 314	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 299

XX-Stereo	1.04 335	0.20 249	4.94 500	0.85 502	0.04 319	1.25 232	0.00 1	3.37 298	0.45 78	1.22 320	0.50 277	3.70 458	0.02 46	3.91 328	0.05 33	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.20 492	0.03 216	0.02 233

ccnet	1.70 446	0.20 249	1.95 326	0.26 408	0.18 424	3.72 475	1.22 490	4.22 399	1.43 384	2.37 435	3.96 475	3.45 450	1.51 431	4.69 372	4.47 489	0.06 498	0.00 1	0.09 506	0.01 373	0.10 368	0.01 116

RAStereo	0.17 23	0.21 257	1.18 200	0.04 212	0.01 184	0.18 5	0.00 1	0.81 59	0.34 66	0.07 65	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.19 77	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ff7	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

ffff	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

11t	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

anonymousdsp	0.21 43	0.21 257	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.74 53	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.08 330	0.03 299

ccc-4	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

IGEV-Stereo	0.21 43	0.21 257	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.73 51	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.08 330	0.03 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 252	0.21 257	2.98 422	0.06 255	0.07 354	1.24 223	0.05 287	3.09 249	1.38 370	0.62 215	0.34 239	0.75 261	0.78 384	3.35 295	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.06 382

ACVNet	0.57 198	0.21 257	1.34 237	0.09 307	0.00 1	1.36 273	0.22 395	2.40 171	1.05 304	0.63 219	0.66 306	1.94 360	0.26 288	0.31 140	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.00 1

acv_ft	0.79 263	0.21 257	1.28 221	0.01 31	1.08 521	1.68 387	0.01 114	3.75 349	1.05 304	1.31 328	0.66 306	1.94 360	0.46 336	0.31 140	1.68 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 173	0.22 267	0.51 58	0.03 178	0.00 1	1.30 253	0.01 114	1.97 146	0.71 203	0.04 47	0.04 130	0.08 125	0.04 113	4.32 344	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

CAS++	0.32 104	0.22 267	0.69 84	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.01 114	4.32 413	0.48 79	0.02 15	0.01 1	0.07 118	0.00 1	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 165	0.22 267	1.27 219	0.15 358	0.01 184	1.18 188	0.01 114	1.65 114	0.48 79	0.02 15	1.80 404	0.46 213	0.04 113	1.62 250	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.01 373	0.16 418	0.02 233

NINENet	1.03 333	0.22 267	1.30 229	0.10 318	0.01 184	5.85 509	0.03 237	4.41 420	1.25 344	1.55 365	0.60 301	2.39 396	0.06 158	2.72 281	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.00 1	0.04 255	0.00 1

DMCA	0.68 233	0.22 267	1.96 330	0.01 31	0.01 184	1.28 242	0.02 189	3.02 236	1.54 403	2.14 410	0.15 183	1.74 345	0.10 209	0.45 175	0.95 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

DANet	1.74 448	0.22 267	3.06 427	0.75 493	0.44 495	2.46 432	0.35 441	3.40 306	1.41 379	4.22 493	1.56 387	5.03 491	0.56 348	6.29 446	5.00 497	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 255	0.08 414
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 374	0.22 267	1.28 221	0.08 296	0.00 1	1.51 335	0.23 399	3.39 304	1.52 401	3.43 478	2.00 415	3.40 447	0.31 300	4.29 343	1.82 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 387	0.22 267	1.35 240	0.64 484	0.16 416	2.56 436	0.00 1	4.14 390	2.37 473	2.29 429	1.76 401	2.84 414	0.02 46	6.80 480	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 436

rvit_stereo_0080	0.30 98	0.23 275	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

whm_eth	0.30 98	0.23 275	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

DIP-Stereo	0.58 199	0.23 275	0.90 113	0.08 296	0.00 1	1.43 305	0.01 114	6.01 513	1.38 370	0.92 263	0.11 168	0.04 59	0.19 263	0.12 47	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 429	0.23 275	3.72 462	0.18 375	0.13 397	3.34 464	0.19 385	5.93 511	2.01 451	4.14 492	0.76 327	2.12 374	1.78 449	5.22 397	2.62 469	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.01 373	0.03 216	0.01 116

HART	0.44 152	0.24 279	1.41 246	0.01 31	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 223	0.61 106	0.26 159	1.98 413	0.35 198	0.03 83	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.05 351

WCG-NET（raft）	0.29 93	0.24 279	0.51 58	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.56 34	1.12 321	0.21 155	0.12 171	1.54 327	0.14 242	0.14 57	0.07 85	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.03 299

UNet	1.13 365	0.24 279	4.21 479	0.01 31	0.02 275	2.31 426	0.02 189	3.06 243	0.76 231	1.17 309	0.14 174	2.73 409	1.58 439	4.48 362	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CBMV	1.56 422	0.24 279	1.92 320	0.31 423	0.03 299	2.90 453	4.33 533	3.79 355	1.81 430	4.98 505	1.73 399	2.70 407	1.68 445	3.81 321	0.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.08 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySt	0.47 165	0.25 283	2.47 394	0.04 212	0.01 184	1.17 181	0.00 1	2.01 149	0.63 127	0.08 73	0.14 174	1.16 308	0.05 131	0.80 211	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.10 368	0.04 329

ProNet	0.20 38	0.25 283	0.78 92	0.01 31	0.01 184	0.95 75	0.00 1	0.70 47	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.31 140	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.04 329

HHNet	0.87 294	0.25 283	1.78 311	0.16 366	0.08 364	1.30 253	0.44 449	1.93 141	0.64 138	1.41 348	5.92 493	0.14 159	1.79 450	0.35 155	0.95 389	0.05 490	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.14 399	0.01 116

test-1	0.52 183	0.25 283	0.94 124	0.03 178	0.22 442	1.20 200	0.08 327	4.03 381	0.25 54	0.70 228	0.66 306	0.71 256	0.03 83	0.30 139	0.43 314	0.00 1	0.18 521	0.00 1	0.07 437	0.01 63	0.25 496

tg	0.34 109	0.26 287	0.68 82	0.01 31	0.00 1	1.25 232	0.01 114	1.75 127	0.65 145	0.11 114	0.40 255	0.74 260	0.11 219	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.21 488

model_zeroshot	0.49 173	0.26 287	2.10 354	0.03 178	0.01 184	1.69 389	0.08 327	2.63 196	0.18 26	1.02 285	0.01 1	0.61 233	0.06 158	0.86 212	0.14 155	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.16 472	0.02 159	0.01 116

gcap-zeroshot	0.70 238	0.26 287	1.98 334	0.19 383	0.27 464	1.43 305	0.02 189	4.23 400	0.82 258	0.75 235	0.54 282	2.19 384	0.03 83	0.63 199	0.25 232	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.20 492	0.00 1	0.01 116

anonymousa	0.79 263	0.26 287	1.91 319	0.03 178	0.29 476	1.46 323	0.02 189	3.76 351	0.97 284	0.72 232	2.25 433	3.21 441	0.56 348	0.15 58	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.02 233

ACV-stereo	1.64 434	0.27 291	2.94 420	0.04 212	0.04 319	6.31 515	0.18 379	1.81 131	0.22 43	0.23 157	0.01 1	10.52 527	5.41 524	4.07 333	0.77 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

MyStereo07	0.27 86	0.27 291	0.64 75	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	1.41 85	0.73 210	0.10 99	0.01 1	0.03 41	0.10 209	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 382

MyStereo04	0.78 262	0.27 291	3.19 435	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	3.64 341	2.20 466	0.98 279	0.02 89	1.29 315	0.57 350	1.10 225	0.53 343	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 382

ACVNet-DCA	0.61 205	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 356	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 116

xx1	0.95 314	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.18 269	7.23 531	0.33 168	0.69 317	0.73 258	0.12 231	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

1test111	0.69 235	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 356	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 116

cc1	0.94 312	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.18 269	7.23 531	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 356	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 406	0.09 352	0.04 329

tt1	0.88 298	0.27 291	1.25 216	0.08 296	0.00 1	3.36 465	0.02 189	3.03 238	6.40 522	0.33 168	0.66 306	0.05 87	0.40 325	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 299

CRFU-Net	1.32 394	0.27 291	2.46 393	1.17 523	0.03 299	4.08 481	0.05 287	5.61 497	0.67 165	1.53 358	0.70 323	3.47 451	2.62 476	3.24 293	0.24 224	0.01 451	0.01 319	0.11 512	0.00 1	0.13 392	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 120	0.27 291	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.20 200	0.01 114	2.15 156	0.62 119	0.15 132	0.22 217	0.69 249	0.12 231	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.22 491

MMNet	1.20 379	0.27 291	3.59 457	0.09 307	0.00 1	4.15 483	0.01 114	3.63 340	1.19 333	1.93 395	0.32 231	1.35 319	1.23 412	4.42 354	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

SCV	0.42 141	0.28 302	0.68 82	0.26 408	0.16 416	0.26 8	0.05 287	4.98 463	0.63 127	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.18 483	0.25 469	0.18 476

castereo	0.32 104	0.28 302	0.46 49	0.01 31	0.05 329	0.81 50	0.04 265	3.37 298	0.61 106	0.08 73	0.01 1	0.08 125	0.14 242	0.10 35	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 500	0.02 159	0.01 116

rvit_0105_3	0.47 165	0.28 302	2.20 359	0.01 31	0.00 1	1.13 164	0.00 1	3.20 277	1.26 345	0.08 73	0.26 221	0.09 132	0.03 83	0.62 198	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

plain	0.41 138	0.28 302	2.26 374	0.07 281	0.00 1	0.50 38	0.01 114	2.84 216	0.92 275	0.05 53	0.07 145	0.13 153	0.17 253	0.43 168	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 497	0.01 116

ssnet_v2	1.14 368	0.28 302	1.77 308	0.03 178	0.00 1	2.07 412	0.37 443	5.20 474	1.87 438	2.00 400	0.87 339	3.09 432	0.55 347	1.31 235	3.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.12 444

GMOStereo	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

error version	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

test-v	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

test-2	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

TANstereo	0.30 98	0.28 302	0.86 104	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.00 1	0.53 26	0.44 77	1.06 296	1.24 374	0.06 102	0.05 131	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 59	0.29 312	0.87 106	0.05 237	0.18 424	0.41 29	0.01 114	1.24 78	0.56 84	0.02 15	0.03 117	0.13 153	0.05 131	0.32 146	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

GCAP-Stereo	0.24 78	0.29 312	0.82 97	0.01 31	0.00 1	1.24 223	0.00 1	1.70 123	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 132	0.10 209	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 116

THIR-Stereo	1.48 412	0.29 312	1.51 263	0.01 31	0.02 275	1.05 107	4.32 532	2.11 154	0.22 43	1.08 298	4.24 478	1.93 359	4.19 507	6.76 476	1.87 436	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.05 280	0.00 1

ADLNet	1.20 379	0.29 312	1.98 334	0.00 1	0.02 275	2.20 419	0.11 350	4.39 418	2.52 480	2.19 416	2.20 432	2.66 402	0.70 380	3.42 300	1.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.04 329

S-Stereo	2.00 465	0.30 316	5.74 514	0.24 398	0.23 447	2.51 434	1.90 501	4.74 446	5.15 515	2.42 439	5.80 492	2.85 416	0.72 381	5.08 391	2.17 455	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 329

TransformOpticalFlow	1.47 411	0.31 317	3.22 441	0.66 486	0.08 364	1.54 347	0.09 339	3.84 364	1.58 415	1.66 372	2.32 435	3.60 453	3.12 488	6.99 496	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

APVNet	1.52 416	0.31 317	4.00 470	0.09 307	0.00 1	4.64 496	0.08 327	4.41 420	1.21 336	1.25 323	1.05 354	2.90 420	0.93 395	6.70 472	2.48 462	0.01 451	0.00 1	0.07 500	0.00 1	0.27 477	0.05 351

stereogan	2.13 470	0.31 317	3.75 463	0.01 31	0.09 372	7.44 524	0.60 466	4.27 404	3.29 493	3.91 489	4.62 481	6.41 504	1.84 455	5.17 393	0.58 355	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.00 1	0.24 462	0.05 351

RASNet	1.53 418	0.31 317	1.97 332	0.09 307	3.20 539	1.69 389	0.06 311	3.27 289	2.12 455	0.77 240	1.29 378	5.32 498	1.69 446	6.60 463	2.17 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

AIO_rvc	0.21 43	0.32 321	0.50 57	0.09 307	0.03 299	0.43 34	0.06 311	1.25 79	0.63 127	0.03 38	0.01 1	0.09 132	0.04 113	0.28 131	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 406	0.10 368	0.10 428

HUF	0.25 82	0.32 321	1.18 200	0.06 255	0.11 388	0.31 9	0.08 327	0.73 51	0.62 119	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.16 62	0.14 155	0.00 1	0.58 540	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.37 510

rvit_stereo_ft	0.31 101	0.32 321	1.63 286	0.01 31	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 216	0.79 245	0.02 15	0.03 117	0.08 125	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

sAnonymous2	0.37 124	0.32 321	3.21 438	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.18 476

CroCo_RVC	0.37 124	0.32 321	3.21 438	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.18 476

delet	1.14 368	0.32 321	1.56 275	0.03 178	0.17 420	2.86 452	1.03 484	4.25 401	2.14 460	1.03 290	1.17 367	1.64 341	0.92 394	4.35 347	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

psm_up	0.84 281	0.32 321	1.44 252	0.02 118	0.00 1	1.98 408	0.05 287	3.40 306	1.04 298	2.06 407	0.40 255	1.74 345	0.45 333	3.47 303	0.24 224	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 148	0.33 328	0.92 119	0.75 493	0.04 319	0.96 78	0.05 287	3.11 252	0.79 245	0.12 116	0.53 280	0.26 184	0.06 158	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.28 486	0.01 116

rvit_105_1	0.60 202	0.33 328	2.37 384	0.01 31	0.00 1	1.16 177	0.00 1	3.38 301	1.20 335	0.16 136	0.26 221	0.13 153	0.04 113	2.66 277	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 299

CoDeX	0.94 312	0.34 330	2.09 352	0.05 237	0.20 435	1.49 331	0.20 387	5.89 508	1.57 411	0.66 223	0.67 315	1.05 298	0.32 305	3.82 323	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

STTStereo	0.83 275	0.34 330	2.44 389	0.24 398	0.15 410	1.41 294	0.10 347	3.02 236	1.55 404	1.34 329	0.17 192	1.77 350	0.45 333	3.42 300	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 357	0.35 332	4.53 492	0.18 375	0.37 490	0.79 46	0.00 1	5.71 505	0.74 217	0.40 192	0.64 303	4.47 477	1.41 424	1.42 240	0.30 266	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.28 520	0.17 423	0.14 459

DCRE	0.69 235	0.35 332	1.16 194	0.06 255	0.02 275	0.91 63	0.00 1	1.05 68	0.30 60	0.98 279	7.63 504	0.72 257	0.02 46	0.16 62	0.07 85	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.21 498	0.02 159	0.03 299

RYNet	1.52 416	0.35 332	3.38 447	0.25 401	0.04 319	2.31 426	0.03 237	4.62 436	1.47 390	1.14 304	0.34 239	4.52 479	1.38 423	6.36 451	4.23 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

UCFNet_RVC	0.66 224	0.35 332	1.20 208	0.02 118	0.30 478	1.53 343	0.01 114	3.42 310	0.67 165	1.12 302	0.73 326	1.26 314	0.20 269	1.84 257	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.96 315	0.36 336	1.49 256	0.05 237	0.00 1	1.62 375	0.28 418	3.86 369	1.28 355	1.79 384	0.80 330	1.59 331	0.07 175	5.29 400	0.48 332	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.01 116

STrans-v2	1.67 440	0.36 336	3.28 442	0.02 118	0.19 431	1.45 315	0.08 327	6.69 525	1.49 396	2.00 400	2.86 450	3.67 457	3.88 505	7.04 500	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 202	0.36 336	0.96 129	0.03 178	0.02 275	1.21 204	0.02 189	2.80 213	1.55 404	1.08 298	2.63 444	0.43 210	0.16 249	0.37 159	0.25 232	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.01 116

FBW_ROB	2.36 477	0.36 336	3.16 433	0.37 440	0.14 403	4.42 492	0.18 379	6.64 523	3.05 490	2.98 462	2.85 449	4.86 488	1.11 404	11.00 545	4.53 490	0.16 513	0.05 449	0.37 527	0.09 447	0.19 441	0.78 522

HI	0.54 192	0.37 340	1.50 257	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 329	0.01 1	2.67 403	0.66 372	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

CoSv	0.54 192	0.37 340	1.50 257	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 329	0.01 1	2.67 403	0.66 372	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

HH	0.88 298	0.37 340	1.93 321	0.25 401	0.10 381	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 462	0.81 387	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

HanStereo	0.88 298	0.37 340	1.93 321	0.25 401	0.10 381	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 462	0.81 387	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

psmorigin	2.01 466	0.37 340	10.25 537	0.22 390	0.03 299	1.62 375	0.19 385	3.31 292	1.05 304	4.92 503	3.14 456	5.85 499	2.21 464	5.31 402	1.71 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 233

AIO-test1	0.53 189	0.38 345	1.50 257	0.02 118	0.03 299	1.12 157	0.01 114	3.13 255	0.69 188	0.44 197	0.30 229	0.06 102	0.06 158	2.52 269	0.13 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.13 392	0.09 420

StereoVision	0.86 287	0.38 345	1.75 307	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.02 189	3.38 301	0.92 275	0.13 124	6.89 501	0.50 222	0.12 231	1.10 225	0.78 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 233

gwcnet-sp	0.98 320	0.38 345	4.06 474	0.04 212	0.00 1	2.60 438	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 377	0.16 185	0.68 246	0.39 322	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 299

scenet	0.98 320	0.38 345	4.06 474	0.04 212	0.00 1	2.60 438	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 377	0.16 185	0.68 246	0.39 322	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 299

ssnet	0.98 320	0.38 345	4.06 474	0.04 212	0.00 1	2.60 438	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 377	0.16 185	0.68 246	0.39 322	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 299

GANet-RSSM	0.88 298	0.38 345	1.45 253	0.60 477	0.00 1	1.36 273	0.02 189	4.55 430	0.69 188	0.71 230	0.32 231	1.56 329	0.61 356	4.55 367	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.08 330	0.02 233

SGM_RVC	4.07 514	0.38 345	1.98 334	0.84 499	0.26 459	6.20 513	2.37 512	6.45 520	3.57 496	11.56 540	9.27 513	15.55 538	6.78 531	10.07 536	4.60 492	0.22 517	0.25 526	0.20 519	0.23 504	0.26 472	0.34 506
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Sa-1000	1.04 335	0.39 352	1.17 197	0.00 1	0.20 435	1.33 265	0.03 237	4.19 394	1.81 430	0.99 283	5.33 489	0.61 233	0.15 245	4.07 333	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.13 392	0.00 1

ADLNet2	1.38 402	0.39 352	3.13 432	0.00 1	0.70 511	1.23 222	0.26 406	4.19 394	2.36 472	1.45 353	3.16 459	4.23 470	0.82 390	4.56 369	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.02 233

XX-TBD	0.28 88	0.39 352	0.97 135	0.05 237	0.00 1	1.09 140	0.00 1	0.71 49	0.54 82	0.44 197	1.04 353	0.06 102	0.06 158	0.19 77	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 353	0.39 352	1.45 253	0.04 212	0.00 1	1.34 267	0.22 395	3.34 297	2.25 469	1.48 354	1.11 358	4.17 467	0.37 316	4.73 375	0.79 377	0.01 451	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.09 352	0.01 116

CVANet_RVC	1.10 357	0.39 352	1.69 299	0.28 415	0.00 1	1.45 315	0.48 452	3.26 283	1.64 419	2.93 456	1.22 371	1.51 324	0.37 316	6.09 436	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.01 116

CroCo-Stereo	0.39 131	0.40 357	1.67 296	0.07 281	0.00 1	0.19 6	0.01 114	3.55 331	0.75 220	0.08 73	0.02 89	0.46 213	0.08 190	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 462	0.40 357	3.82 467	0.15 358	0.09 372	1.81 401	0.45 450	4.77 451	2.21 467	3.36 473	3.94 474	8.39 518	1.72 448	5.75 424	1.69 427	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.17 423	0.01 116

HSM	1.36 399	0.40 357	1.07 168	0.01 31	0.30 478	1.73 394	0.03 237	5.89 508	1.22 337	1.83 386	1.36 381	4.78 486	1.30 420	6.61 465	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 315	0.41 360	2.03 342	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 335	0.36 245	0.70 252	0.44 329	2.58 271	0.34 284	0.53 530	0.00 1	1.82 538	1.10 550	0.02 159	0.02 233

test_sample9	2.36 477	0.41 360	2.03 342	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 335	0.36 245	0.70 252	0.44 329	5.58 421	8.70 522	0.53 530	16.52 571	1.82 538	1.10 550	0.02 159	0.02 233

test_sample8	3.62 505	0.41 360	2.03 342	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.38 415	1.04 298	6.51 513	0.58 285	14.04 536	6.94 532	5.58 421	8.70 522	0.53 530	16.52 571	1.82 538	1.10 550	0.02 159	0.02 233

SA	0.83 275	0.41 360	1.17 197	0.00 1	0.20 435	1.28 242	0.01 114	3.98 376	1.86 436	0.41 194	0.96 347	0.27 186	1.33 421	4.07 333	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.14 399	0.01 116

IPLG	0.86 287	0.41 360	2.31 380	0.06 255	0.06 342	1.36 273	0.11 350	3.17 267	0.83 261	0.62 215	1.00 351	0.46 213	0.61 356	5.57 420	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.01 116

XPNet_ROB	1.17 374	0.41 360	1.68 297	0.04 212	0.01 184	1.65 384	0.17 374	3.46 318	1.39 372	3.89 488	1.01 352	1.60 333	0.53 344	4.35 347	3.07 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

fff	0.66 224	0.42 366	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 430	0.14 174	0.09 132	1.83 452	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

MIPNet	0.64 217	0.42 366	2.01 338	0.08 296	0.07 354	1.29 247	0.11 350	3.47 320	1.29 356	0.67 224	0.10 161	0.63 239	0.97 397	1.25 232	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.01 373	0.11 378	0.04 329

GEStereo_RVC	1.10 357	0.42 366	1.72 303	0.28 415	0.01 184	1.37 278	0.11 350	6.25 518	0.84 264	1.05 293	0.67 315	1.61 335	0.79 385	6.11 437	0.63 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.04 329

raftrobust	0.46 159	0.42 366	1.05 166	0.01 31	0.21 440	1.17 181	0.05 287	2.07 153	0.19 29	2.98 462	0.02 89	0.12 148	0.15 245	0.25 113	0.31 269	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 382

csc	0.66 224	0.42 366	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 430	0.14 174	0.09 132	1.83 452	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

cscssc	0.66 224	0.42 366	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 430	0.14 174	0.09 132	1.83 452	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

MIM_Stereo	0.45 156	0.43 372	1.18 200	0.51 466	0.04 319	1.26 236	0.02 189	2.38 169	0.65 145	0.07 65	0.02 89	0.70 252	0.20 269	1.01 222	0.13 144	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.10 428

ADStereo(finetuned)	0.83 275	0.43 372	3.68 461	0.03 178	0.00 1	1.22 207	0.01 114	3.26 283	1.86 436	2.61 447	0.20 211	0.09 132	2.39 471	0.34 150	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 382

DCANet	0.66 224	0.43 372	2.21 360	0.03 178	0.00 1	1.22 207	0.01 114	3.26 283	1.85 435	2.61 447	0.21 213	0.09 132	0.49 340	0.33 149	0.39 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 382

GANet	1.90 459	0.43 372	1.83 316	0.39 442	0.00 1	2.24 422	3.37 521	3.90 372	1.44 385	2.17 413	9.66 514	2.57 399	1.09 402	6.88 485	1.81 431	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.10 368	0.03 299

MSMD_ROB	4.94 524	0.43 372	2.58 402	0.12 330	0.01 184	8.43 530	1.09 486	4.25 401	4.11 504	13.11 543	26.36 559	13.95 535	13.88 553	7.45 510	2.92 473	0.10 505	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

AACVNet	0.87 294	0.44 377	1.19 205	0.17 369	0.00 1	1.76 395	0.00 1	3.60 337	0.60 96	1.03 290	0.26 221	1.31 316	0.17 253	6.33 449	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.01 116

rafts_anoy	0.39 131	0.44 377	1.15 189	0.06 255	0.03 299	1.12 157	0.04 265	2.75 207	0.33 65	0.10 99	0.16 185	0.11 144	0.19 263	0.74 207	0.31 269	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.01 373	0.02 159	0.05 351

RALCasStereoNet	0.44 152	0.44 377	1.03 157	0.03 178	0.00 1	1.10 145	0.03 237	2.46 183	0.90 272	0.07 65	0.32 231	0.12 148	0.20 269	1.28 234	0.25 232	0.00 1	0.31 531	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.12 444

PSMNet-RSSM	0.90 306	0.44 377	1.35 240	0.13 338	0.00 1	1.37 278	0.03 237	4.79 454	0.85 268	1.11 301	0.49 276	2.15 376	0.35 312	4.09 337	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 216	0.01 116

GASTEREO	0.39 131	0.45 381	0.47 54	0.11 328	0.24 451	1.06 121	0.03 237	3.16 264	0.66 154	0.10 99	0.01 1	0.01 2	0.28 292	0.66 202	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 528	0.03 216	0.02 233

MSCF	0.38 130	0.45 381	0.49 56	0.12 330	0.24 451	1.05 107	0.03 237	3.14 256	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.23 277	0.65 201	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 528	0.03 216	0.02 233

RAFT+CT+SA	0.66 224	0.45 381	1.22 212	0.10 318	0.30 478	1.24 223	0.02 189	4.21 396	0.67 165	0.62 215	0.39 254	0.33 196	0.05 131	2.69 279	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.13 392	0.30 500

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 432	0.45 381	2.21 360	1.53 530	0.18 424	4.33 488	0.41 446	3.37 298	1.40 376	0.54 210	0.65 304	3.10 433	0.11 219	4.93 382	0.60 359	4.57 543	0.51 536	0.00 1	0.00 1	1.37 531	2.39 542

PS-NSSS	1.08 345	0.45 381	1.70 301	0.02 118	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.38 415	2.09 453	1.15 305	2.65 445	0.65 242	0.07 175	6.35 450	0.56 350	0.16 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

iResNet	1.00 328	0.45 381	3.08 429	0.86 506	0.01 184	1.97 407	0.01 114	3.67 345	1.49 396	1.77 382	1.09 356	0.35 198	0.13 238	3.83 324	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

fast-acv-ft	1.41 405	0.46 387	4.29 483	0.10 318	0.13 397	3.97 478	0.29 421	2.42 179	1.91 441	0.81 248	3.55 467	3.02 427	1.26 417	3.35 295	2.05 450	0.04 484	0.01 319	0.04 494	0.04 418	0.39 506	0.05 351

TestStereo1	0.77 254	0.46 387	1.12 179	0.15 358	0.19 431	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 412	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.07 401

SA-5K	0.77 254	0.46 387	1.12 179	0.15 358	0.19 431	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 412	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.07 401

AFF-stereo	0.65 219	0.46 387	0.82 97	0.37 440	0.00 1	1.19 191	0.00 1	3.04 242	1.42 380	0.72 232	1.95 411	1.16 308	0.26 288	0.97 219	0.31 269	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.02 233

FINET	1.36 399	0.46 387	4.05 473	0.22 390	0.73 512	1.03 86	0.00 1	3.57 333	5.71 518	1.59 368	1.64 390	0.49 220	0.19 263	5.53 413	1.90 438	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.03 299

CFNet-ft	0.77 254	0.46 387	1.34 237	0.01 31	0.27 464	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 444	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 216	0.02 233

CFNet_RVC	0.77 254	0.46 387	1.34 237	0.01 31	0.27 464	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 444	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 216	0.02 233

NVStereoNet_ROB	3.25 495	0.46 387	2.71 412	0.34 433	0.56 506	2.36 429	0.87 477	4.56 433	4.47 511	4.55 497	14.09 528	11.93 529	3.23 493	9.79 533	3.14 477	0.43 527	0.03 420	0.53 531	0.31 525	0.36 502	0.38 512
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo2	0.36 120	0.47 395	1.08 170	0.09 307	0.03 299	1.12 157	0.07 320	1.66 118	0.93 279	0.43 196	0.02 89	0.51 224	0.08 190	0.23 104	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.04 255	0.04 329

G-Net	3.49 502	0.47 395	4.03 472	1.61 531	1.91 531	10.78 537	1.92 502	3.06 243	1.26 345	8.59 529	12.06 523	6.13 502	7.82 536	4.78 376	4.77 493	0.08 501	0.12 503	0.07 500	0.15 463	0.16 418	0.11 436

PSMNet-RUCA	0.66 224	0.48 397	1.68 297	0.01 31	0.02 275	2.02 410	0.25 402	3.93 374	1.50 398	0.37 188	1.38 383	0.11 144	0.12 231	0.64 200	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.00 1

LoS_RVC	0.19 34	0.48 397	0.51 58	0.12 330	0.10 381	1.01 84	0.01 114	0.81 59	0.19 29	0.07 65	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.31 140	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 329

IIG-Stereo	1.30 389	0.48 397	1.04 161	2.41 536	0.05 329	1.61 369	0.14 363	2.59 195	0.68 173	2.97 461	2.28 434	3.08 431	0.57 350	7.41 509	0.65 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

raft+_RVC	0.42 141	0.48 397	1.11 177	0.51 466	0.17 420	1.16 177	0.04 265	2.25 162	0.59 87	0.12 116	0.42 259	0.08 125	0.15 245	0.60 194	0.28 254	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.19 481

WCMA_ROB	4.54 521	0.48 397	3.19 435	0.49 459	0.63 510	5.38 505	2.57 517	4.70 443	3.77 500	14.17 547	19.02 542	15.47 537	9.03 540	6.73 474	4.85 495	0.01 451	0.05 449	0.01 461	0.01 373	0.08 330	0.16 465

CroCo-Stereo Lap2	0.33 106	0.49 402	1.18 200	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 247	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.08 190	0.45 175	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.02 233

TDLM	1.08 345	0.49 402	1.43 250	0.27 413	0.00 1	1.56 349	2.12 505	3.10 250	1.75 427	1.36 340	0.93 345	1.06 300	0.49 340	6.21 441	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 418	0.02 233

SPS-STEREO	3.08 492	0.49 402	2.49 395	0.21 386	0.24 451	3.67 474	1.24 491	5.80 506	2.43 476	10.68 535	8.00 508	9.48 524	3.59 499	8.11 519	5.08 498	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 436
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 243	0.50 405	1.55 268	0.44 446	0.25 456	1.45 315	0.01 114	4.16 391	0.78 241	0.79 245	0.17 192	0.42 209	0.64 365	3.06 290	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 418	0.21 488

UDGNet	0.35 116	0.50 405	1.14 185	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	0.70 47	1.57 411	0.31 164	0.05 135	0.06 102	0.02 46	1.45 246	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 202	0.50 405	1.01 141	0.50 462	0.04 319	0.94 72	0.08 327	3.01 235	0.65 145	0.22 156	0.09 156	3.41 448	0.27 291	0.53 185	0.37 298	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.01 373	0.40 507	0.03 299

DeepPruner_ROB	0.86 287	0.50 405	1.80 314	0.01 31	0.00 1	1.57 350	0.17 374	3.48 321	0.42 74	3.31 472	0.02 89	2.09 371	0.17 253	3.01 288	0.61 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.01 116

cf-r	0.98 320	0.51 409	2.04 346	0.25 401	0.01 184	1.40 289	0.03 237	4.47 425	1.65 420	0.95 266	0.58 285	2.63 401	0.24 280	4.19 339	0.58 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.04 329

DispNO	1.25 384	0.52 410	3.40 448	0.11 328	0.05 329	1.45 315	0.01 114	3.73 348	1.68 422	1.34 329	1.59 388	3.15 437	1.12 407	5.56 417	1.14 399	0.00 1	0.02 390	0.03 491	0.12 460	0.05 280	0.03 299

MyStereo8	0.85 283	0.52 410	3.20 437	0.20 385	0.00 1	1.47 324	0.01 114	3.53 329	1.91 441	1.34 329	0.65 304	1.22 311	0.31 300	0.57 190	1.38 416	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.06 433	0.09 352	0.30 500

RAFT_CTSACE	0.68 233	0.52 410	1.74 305	0.50 462	0.05 329	1.16 177	0.00 1	2.68 205	0.66 154	0.68 226	1.60 389	1.76 348	0.80 386	0.94 217	0.13 144	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.00 1

CSP-Net	1.01 329	0.52 410	0.92 119	0.01 31	0.00 1	2.83 450	0.05 287	4.99 464	0.69 188	0.91 261	0.85 337	1.82 355	0.23 277	6.04 434	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.01 116

ETE_ROB	1.16 373	0.52 410	1.71 302	0.01 31	0.02 275	1.79 399	0.22 395	4.10 387	1.32 363	4.68 501	1.18 369	2.81 412	0.08 190	3.56 307	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 382

AASNet	0.86 287	0.53 415	1.96 330	0.04 212	0.00 1	1.70 391	0.05 287	5.13 473	1.84 432	0.93 264	1.88 407	0.96 288	0.19 263	0.67 203	0.91 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.09 420

MLCV	1.01 329	0.53 415	2.17 357	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.03 237	2.90 222	1.30 359	2.60 446	1.85 406	1.00 294	0.40 325	4.88 381	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

G2L-ROB	0.91 308	0.54 417	1.97 332	0.01 31	0.00 1	1.45 315	0.00 1	3.38 301	1.31 361	1.36 340	0.07 145	3.25 446	0.01 15	4.39 352	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 116

coex_refinement	1.13 365	0.54 417	1.58 278	0.12 330	0.02 275	1.51 335	0.06 311	4.01 378	1.51 400	2.61 447	0.66 306	4.40 474	0.48 339	3.67 309	1.30 411	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 299

OMP-Stereo	1.20 379	0.54 417	0.96 129	2.39 535	0.29 476	1.58 354	0.33 437	2.01 149	0.68 173	2.68 450	1.16 365	3.10 433	0.18 257	7.40 508	0.56 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

G2L-Stereo	1.04 335	0.55 420	2.62 405	0.02 118	0.11 388	1.41 294	0.02 189	3.45 315	0.99 290	1.37 342	0.14 174	3.10 433	0.24 280	5.96 431	0.66 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.04 329

TestStereo	0.61 205	0.55 420	1.84 318	0.00 1	0.00 1	0.94 72	0.00 1	1.65 114	0.23 46	0.12 116	0.03 117	0.08 125	0.06 158	6.59 462	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 451	0.55 420	2.59 404	0.22 390	0.60 509	1.70 391	0.98 483	4.31 409	1.99 449	3.12 466	5.04 487	4.41 476	2.96 484	4.72 374	1.90 438	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.14 399	0.01 116

Nwc_Net	1.94 462	0.55 420	3.79 465	0.07 281	0.08 364	2.73 443	0.04 265	6.75 528	1.11 316	2.03 405	7.92 506	4.82 487	2.11 462	4.78 376	2.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 116

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 335	0.55 420	2.52 397	0.56 473	1.00 517	1.37 278	0.00 1	3.43 312	1.35 367	2.24 419	0.35 242	2.18 383	0.58 352	4.28 342	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 345	0.56 425	2.70 410	0.02 118	0.02 275	1.20 200	0.01 114	3.18 269	0.63 127	0.14 129	2.00 415	1.62 337	1.54 433	6.69 471	1.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.01 116

NCC-stereo	1.67 440	0.56 425	3.10 430	0.08 296	0.22 442	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 427	2.72 446	4.29 471	3.53 497	5.76 425	2.01 447	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

Abc-Net	1.67 440	0.56 425	3.10 430	0.08 296	0.22 442	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 427	2.72 446	4.29 471	3.53 497	5.76 425	2.01 447	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 414	0.57 428	5.20 503	0.13 338	1.39 525	1.81 401	0.17 374	4.03 381	1.26 345	1.72 375	2.98 453	1.95 362	0.46 336	5.01 386	2.55 466	0.00 1	0.06 458	0.06 499	0.00 1	0.37 504	0.16 465

raft_robust	0.98 320	0.57 428	1.21 211	0.06 255	0.17 420	1.36 273	0.02 189	3.46 318	2.18 464	0.33 168	0.01 1	1.54 327	1.42 425	6.77 477	0.15 164	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.18 483	0.11 378	0.09 420

z-ln-s-r	1.57 425	0.58 430	5.36 507	0.19 383	0.01 184	1.62 375	0.06 311	3.52 326	1.56 409	1.06 296	0.71 324	1.69 344	0.24 280	5.49 411	9.29 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.01 116

HITNet	0.80 267	0.58 430	2.14 355	0.69 489	0.00 1	1.35 271	0.02 189	4.50 427	1.15 327	1.76 381	0.16 185	0.60 232	0.30 296	1.13 227	1.64 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 467	0.58 430	2.65 407	0.29 417	0.28 474	3.19 456	5.19 543	3.84 364	2.55 482	5.31 508	1.73 399	2.30 389	1.96 458	6.78 478	3.09 476	0.01 451	0.06 458	0.03 491	0.10 451	0.10 368	0.37 510

PA-Net	1.31 393	0.59 433	3.65 458	0.06 255	0.15 410	1.44 309	0.54 460	4.08 384	2.71 485	0.78 243	1.16 365	2.32 392	0.64 365	5.96 431	1.92 441	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.06 382
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 395	0.59 433	1.74 305	0.02 118	0.06 342	3.25 459	0.50 459	3.45 315	1.39 372	3.70 482	0.59 295	4.59 481	0.25 285	3.58 308	2.79 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 233

G2L-Stereo_test	0.97 317	0.60 435	1.95 326	0.21 386	0.01 184	1.63 379	0.10 347	3.19 274	1.01 293	1.98 398	0.11 168	3.22 443	0.51 342	4.38 351	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.02 233

4D-IteraStereo	0.35 116	0.60 435	1.93 321	0.02 118	0.09 372	1.03 86	0.07 320	1.25 79	0.34 66	0.02 15	0.03 117	0.84 274	0.10 209	0.31 140	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.07 401

GMStereo	0.25 82	0.60 435	1.28 221	0.01 31	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 53	1.24 343	0.16 136	0.03 117	0.07 118	0.09 201	0.22 101	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 501	0.60 435	9.55 535	0.61 480	0.46 498	5.10 502	1.44 495	11.17 545	3.92 503	2.57 444	0.88 340	5.90 500	9.68 544	7.63 513	7.25 514	0.08 501	0.16 518	0.01 461	0.07 437	0.34 497	0.17 470

CBFPSM	1.39 403	0.61 439	4.29 483	0.01 31	0.01 184	3.64 473	0.03 237	3.39 304	0.80 252	0.64 222	0.21 213	6.18 503	3.70 502	2.38 268	1.82 432	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 116

iinet-f	1.68 444	0.61 439	11.37 541	0.29 417	0.03 299	4.39 490	0.04 265	3.18 269	1.10 314	1.16 308	0.58 285	2.96 424	2.76 478	2.13 264	2.46 461	0.00 1	0.02 390	0.02 486	0.00 1	0.46 513	0.01 116

dad	0.88 298	0.62 441	2.26 374	0.06 255	0.01 184	1.24 223	0.00 1	0.98 66	2.17 462	1.29 324	0.35 242	0.37 200	0.04 113	5.80 428	1.06 394	0.01 451	0.00 1	1.13 536	0.11 455	0.05 280	0.00 1

RALAANet	0.54 192	0.62 441	1.41 246	0.01 31	0.01 184	0.92 68	0.02 189	2.39 170	1.87 438	1.13 303	0.38 251	0.15 162	0.30 296	1.00 221	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.14 399	0.01 116

CFNet	1.08 345	0.62 441	2.26 374	0.26 408	0.03 299	1.40 289	0.04 265	4.45 424	2.09 453	0.48 205	0.69 317	1.31 316	0.24 280	6.63 466	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.04 329

NCCL2	1.30 389	0.63 444	2.31 380	0.02 118	0.03 299	1.57 350	3.41 522	3.91 373	1.39 372	3.14 467	0.34 239	3.90 461	0.30 296	3.75 316	1.19 402	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.03 216	0.05 351

GCST	0.81 269	0.64 445	1.41 246	0.44 446	0.01 184	0.91 63	0.08 327	3.75 349	1.04 298	0.12 116	0.44 266	0.27 186	0.35 312	5.12 392	0.38 301	1.19 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 351

DMCA-RVC	0.90 306	0.64 445	3.30 443	0.03 178	0.04 319	1.30 253	0.06 311	2.65 199	0.73 210	3.21 469	0.09 156	0.99 293	0.66 372	3.14 291	0.99 391	0.01 451	0.04 435	0.02 486	0.01 373	0.07 315	0.01 116

CC-Net-ROB	1.86 456	0.64 445	2.55 400	1.42 529	0.19 431	3.38 466	0.04 265	4.41 420	2.45 477	0.90 258	1.31 379	0.98 292	0.18 257	6.60 463	0.53 343	1.14 536	1.60 549	7.16 546	0.00 1	1.33 530	0.32 505

LE_ROB	12.79 556	0.64 445	10.26 538	2.13 533	1.29 523	7.25 522	5.81 548	9.09 539	49.27 574	57.55 574	24.58 558	23.68 553	31.13 569	9.00 526	23.57 567	0.04 484	0.06 458	0.13 515	0.20 492	0.08 330	0.11 436

Consistency-Raft	1.36 399	0.65 449	4.81 498	0.33 427	0.32 487	1.62 375	0.11 350	3.65 342	3.80 501	0.33 168	6.12 496	0.86 275	2.14 463	0.94 217	1.25 406	0.02 473	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.01 116

AF-Net	2.17 472	0.65 449	3.53 454	0.00 1	0.09 372	2.02 410	0.48 452	6.44 519	1.70 424	3.36 473	10.22 517	4.95 490	2.81 480	4.34 346	2.66 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.01 116

ADCRef	2.29 476	0.65 449	5.67 513	0.10 318	0.09 372	4.81 498	0.76 474	4.75 449	1.37 369	2.88 455	1.67 393	1.62 337	2.30 466	3.77 320	14.93 545	0.02 473	0.00 1	0.01 461	0.10 451	0.20 452	0.11 436

dd	0.34 109	0.67 452	1.55 268	0.04 212	0.01 184	1.22 207	0.03 237	0.84 61	1.16 329	0.18 148	0.05 135	0.12 148	0.05 131	0.29 134	0.44 317	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

RGC	1.86 456	0.67 452	3.45 452	0.07 281	0.26 459	3.29 461	0.11 350	4.78 453	1.46 388	3.26 471	4.51 480	5.14 493	2.68 477	5.46 409	1.94 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 420

YMNet	1.62 429	0.68 454	3.67 459	0.14 353	0.30 478	4.52 493	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 458	4.94 483	4.18 468	0.38 319	2.85 283	2.12 453	0.05 490	0.13 508	0.08 503	0.01 373	0.44 510	0.09 420

YMNet_1	1.62 429	0.68 454	3.67 459	0.14 353	0.30 478	4.52 493	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 458	4.94 483	4.18 468	0.38 319	2.85 283	2.12 453	0.05 490	0.13 508	0.08 503	0.01 373	0.44 510	0.09 420

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 420	0.68 454	4.62 495	0.01 31	0.00 1	5.13 503	0.30 429	4.64 440	1.23 338	2.39 438	0.59 295	2.12 374	2.00 460	4.94 383	2.19 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

pmcnn	3.61 504	0.68 454	5.38 508	0.61 480	1.46 526	2.75 447	1.26 492	5.04 468	1.57 411	8.77 530	11.67 521	18.69 545	2.38 470	6.03 433	5.61 502	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.07 401

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 425	0.69 458	7.27 526	0.30 419	0.44 495	0.87 58	0.02 189	6.19 515	0.84 264	0.45 200	6.17 497	4.35 473	1.17 408	1.32 238	0.48 332	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.34 533	0.26 472	0.12 444

LMCR-Stereo	1.10 357	0.69 458	1.95 326	0.50 462	0.01 184	2.73 443	0.09 339	6.20 517	0.64 138	2.37 435	1.76 401	0.13 153	1.59 441	2.94 285	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 331	0.69 458	2.70 410	0.22 390	0.02 275	1.42 302	0.05 287	4.02 379	1.01 293	0.90 258	0.42 259	2.89 419	0.26 288	4.43 355	1.17 400	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.13 392	0.05 351

PSMNet_ROB	1.09 353	0.69 458	2.92 419	0.03 178	0.07 354	1.68 387	0.16 371	3.44 314	1.30 359	0.96 268	0.32 231	2.81 412	0.63 362	4.23 340	2.48 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 329

111	0.79 263	0.70 462	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.19 191	0.16 371	3.78 354	1.98 447	1.22 320	0.91 343	2.01 364	0.32 305	0.32 146	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.17 470

aanetorigin	2.87 486	0.73 463	8.74 533	0.23 396	0.23 447	1.61 369	2.07 503	1.76 129	1.10 314	14.21 548	10.25 518	2.93 421	3.38 495	4.98 385	4.06 484	0.10 505	0.05 449	0.09 506	0.11 455	0.57 522	0.15 462

HBP-ISP	1.45 408	0.75 464	3.02 425	0.30 419	0.10 381	4.28 487	1.49 496	4.68 442	1.29 356	3.43 478	0.78 328	0.93 284	1.01 398	6.48 459	0.36 297	0.04 484	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.03 299

StereoDRNet	1.48 412	0.75 464	4.58 494	0.05 237	0.10 381	2.49 433	1.10 487	4.62 436	1.47 390	3.38 477	0.62 302	2.29 387	0.65 370	4.52 364	2.89 472	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.01 373	0.05 280	0.07 401

CSAN	2.70 484	0.75 464	3.41 449	0.18 375	0.12 391	4.18 484	4.05 528	4.11 388	4.36 506	6.03 512	6.24 498	4.60 482	4.74 513	7.29 506	3.43 480	0.02 473	0.03 420	0.01 461	0.02 397	0.18 432	0.22 491

MeshStereo	5.78 529	0.75 464	3.04 426	0.25 401	0.14 403	7.88 528	2.09 504	9.64 540	5.18 516	20.48 559	19.06 543	22.80 550	9.54 543	9.64 532	4.88 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.03 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 343	0.76 468	2.06 348	0.07 281	0.00 1	1.35 271	0.03 237	6.80 529	2.57 483	0.79 245	1.20 370	0.94 287	0.12 231	3.81 321	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 116

ELAS	8.05 540	0.76 468	4.02 471	0.95 509	1.02 518	14.85 546	6.99 557	12.80 547	11.73 537	22.43 564	27.75 562	17.88 543	15.19 555	10.96 542	11.31 534	0.22 517	0.56 539	0.23 522	0.22 500	0.50 519	0.71 521
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet_4x	0.97 317	0.77 470	3.36 446	0.46 452	0.01 184	1.32 259	0.09 339	4.57 434	1.26 345	1.88 390	0.22 217	1.09 304	0.42 327	1.79 256	2.09 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 382

ACRE	0.75 248	0.78 471	2.72 414	0.13 338	0.02 275	1.40 289	0.26 406	3.20 277	0.82 258	1.84 387	2.46 438	0.19 172	0.10 209	0.52 183	0.26 240	0.00 1	0.04 435	0.01 461	0.05 423	0.19 441	0.05 351

PDISCO_ROB	2.21 473	0.78 471	3.43 450	0.96 510	2.04 535	7.04 519	0.09 339	7.36 534	5.72 519	1.21 319	1.67 393	3.16 438	1.28 418	7.52 511	1.37 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 497	0.13 452

TRStereo	0.59 201	0.79 473	1.59 282	0.56 473	0.01 184	1.19 191	0.03 237	4.74 446	0.60 96	0.17 145	0.01 1	0.62 236	0.44 329	0.57 190	0.07 85	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.24 507	0.01 63	0.14 459

AIO-test2	0.76 252	0.80 474	1.47 255	0.12 330	0.15 410	1.22 207	0.01 114	3.17 267	0.73 210	0.36 187	1.50 386	0.16 167	0.05 131	2.37 267	0.16 173	2.85 541	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 255	0.07 401

DGSMNet	2.23 474	0.80 474	6.10 518	0.96 510	1.73 530	3.22 458	4.12 529	5.30 483	1.11 316	1.19 312	2.48 441	3.18 439	0.65 370	4.57 370	1.33 412	1.11 535	1.37 547	1.55 537	1.26 553	1.37 531	1.28 533

SGM-ForestM	12.56 555	0.80 474	4.31 486	1.07 517	0.41 493	21.56 558	8.57 560	17.42 553	19.67 551	29.93 566	28.49 566	45.83 570	27.22 566	26.05 564	18.40 556	0.14 511	0.25 526	0.18 518	0.28 520	0.18 432	0.42 514

ELAS_RVC	7.69 538	0.80 474	4.90 499	1.06 516	1.02 518	10.00 535	9.43 562	9.75 541	14.69 543	21.83 562	20.27 548	17.88 543	16.41 557	13.01 548	10.44 532	0.22 517	0.55 538	0.28 525	0.19 487	0.35 500	0.65 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CIPLG	0.75 248	0.81 478	2.38 385	0.13 338	0.03 299	1.41 294	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.98 398	2.56 443	0.19 172	0.10 209	0.54 187	0.26 240	0.00 1	0.05 449	0.01 461	0.05 423	0.19 441	0.05 351

GwcNet	1.67 440	0.81 478	5.52 509	0.23 396	1.21 522	4.21 485	0.62 467	3.71 346	1.57 411	1.01 284	1.65 392	3.99 464	0.52 343	5.46 409	2.30 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.35 500	0.13 452

ADCL	3.30 497	0.81 478	6.76 525	0.25 401	0.25 456	6.93 517	4.65 537	4.79 454	2.62 484	4.61 500	3.36 463	5.22 495	4.55 511	5.54 416	14.91 544	0.05 490	0.01 319	0.11 512	0.13 462	0.28 486	0.10 428

ARAFT	1.12 363	0.82 481	4.11 477	0.04 212	0.00 1	1.64 380	0.03 237	4.85 457	1.69 423	2.78 453	0.57 283	0.47 216	0.11 219	4.81 378	0.24 224	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.05 351

ADCPNet	3.63 506	0.82 481	13.20 546	0.08 296	0.43 494	7.02 518	2.23 509	4.77 451	2.41 474	4.31 495	1.96 412	7.57 515	5.16 518	6.45 458	13.80 542	0.02 473	0.75 541	0.04 494	0.90 549	0.16 418	0.53 515

Wz-Net-LNSev	1.30 389	0.85 483	6.26 521	0.02 118	0.03 299	4.02 480	0.13 359	4.21 396	1.12 321	0.77 240	0.10 161	3.60 453	1.11 404	2.68 278	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

MANE	14.02 560	0.85 483	3.53 454	2.13 533	3.75 542	18.44 551	6.14 549	22.67 567	27.90 558	33.01 568	41.08 571	41.26 569	30.90 568	23.39 560	17.99 554	0.47 528	0.76 542	0.91 535	4.04 561	0.17 423	1.00 530

DeepPrunerF	2.50 479	0.87 485	14.90 548	0.17 369	0.31 484	1.41 294	0.29 421	5.62 500	9.97 535	1.02 285	0.43 263	2.01 364	1.65 443	6.85 481	3.99 483	0.00 1	0.01 319	0.07 500	0.10 451	0.24 462	0.12 444

IPLGR_C	0.75 248	0.88 486	2.58 402	0.13 338	0.02 275	1.40 289	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.92 392	2.46 438	0.18 171	0.11 219	0.49 181	0.26 240	0.00 1	0.05 449	0.01 461	0.05 423	0.19 441	0.06 382

AANet_RVC	1.66 436	0.88 486	3.52 453	0.06 255	0.00 1	1.22 207	0.00 1	3.25 281	2.51 479	2.21 417	4.49 479	3.65 456	0.20 269	7.10 501	3.42 479	0.50 529	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 351

SANet	4.63 522	0.89 488	5.34 506	0.30 419	0.09 372	7.43 523	3.75 526	6.53 521	16.16 547	6.79 517	13.29 525	12.44 530	7.74 534	7.38 507	4.11 485	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.31 504

DN-CSS_ROB	0.77 254	0.90 489	2.01 338	0.85 502	0.00 1	1.47 324	0.01 114	2.92 224	0.93 279	0.12 116	0.53 280	0.44 211	0.16 249	4.33 345	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 493	0.01 116

SDNR	3.31 499	0.91 490	6.28 522	0.44 446	0.02 275	26.11 565	0.01 114	3.81 362	1.62 418	2.82 454	11.06 520	2.93 421	0.60 353	7.95 517	1.52 417	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.12 444

FADNet	1.20 379	0.93 491	4.51 491	0.03 178	0.06 342	2.56 436	0.16 371	4.02 379	1.42 380	0.32 166	0.06 140	1.66 342	1.07 401	5.56 417	0.87 381	0.19 516	0.02 390	0.01 461	0.01 373	0.50 519	0.03 299

GANetREF_RVC	1.10 357	0.95 492	2.98 422	0.06 255	0.00 1	2.23 421	0.18 379	3.95 375	2.53 481	0.56 211	0.32 231	1.89 357	0.66 372	5.03 387	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 329
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 460	0.97 493	3.83 468	0.55 471	2.19 536	1.49 331	0.05 287	4.09 386	1.00 292	2.59 445	2.77 448	5.17 494	5.63 527	7.19 503	0.63 362	0.00 1	0.10 492	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.20 486

ADCP+	2.87 486	0.98 494	8.75 534	0.07 281	0.16 416	5.93 512	2.90 519	4.00 377	1.84 432	1.52 356	0.27 225	3.81 460	3.22 492	6.05 435	17.38 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.30 500

MFMNet_re	2.02 467	0.98 494	4.27 482	2.74 539	0.88 514	1.47 324	0.15 366	4.21 396	3.18 492	6.63 516	6.93 502	1.87 356	3.63 500	2.13 264	0.99 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.05 351

PVD	5.81 530	0.99 496	5.56 511	0.72 491	0.51 502	6.72 516	0.18 379	9.90 542	23.69 552	11.45 539	19.26 545	8.18 517	9.46 542	9.24 527	9.49 529	0.02 473	0.16 518	0.00 1	0.08 442	0.18 432	0.40 513

FADNet-RVC-Resample	1.08 345	1.00 497	5.32 505	0.10 318	0.14 403	1.53 343	0.25 402	3.62 338	1.18 331	0.51 209	0.19 206	1.04 297	0.28 292	5.20 395	0.44 317	0.10 505	0.16 518	0.09 506	0.06 433	0.24 462	0.21 488

PWC_ROB	2.90 488	1.01 498	6.12 519	0.53 468	0.57 508	1.30 253	0.40 444	3.85 366	4.42 509	7.37 521	15.40 531	3.03 429	1.55 434	6.31 447	5.74 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 513	0.05 351

SHD	3.01 490	1.02 499	5.52 509	0.45 451	0.39 492	4.12 482	0.17 374	6.68 524	12.04 538	7.20 520	3.36 463	4.40 474	2.58 475	4.69 372	7.17 513	0.01 451	0.04 435	0.00 1	0.03 406	0.22 456	0.17 470

w-ln-seven-2	1.97 464	1.04 500	11.90 542	0.15 358	0.06 342	1.38 284	0.48 452	3.80 358	2.17 462	2.73 451	1.06 355	2.29 387	1.69 446	6.32 448	4.15 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.17 423	0.04 329

PASM	1.58 427	1.05 501	7.51 527	0.56 473	0.09 372	1.37 278	0.28 418	2.85 218	1.44 385	3.91 489	0.44 266	3.02 427	0.64 365	6.38 452	1.59 421	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 406	0.26 472	0.15 462

FADNet_RVC	1.15 371	1.06 502	4.34 487	0.02 118	0.06 342	2.77 448	0.04 265	3.50 322	0.80 252	0.35 180	0.32 231	0.65 242	0.09 201	5.20 395	1.56 418	0.24 522	0.34 533	0.11 512	0.33 531	0.65 526	0.60 516

FADNet-RVC	1.10 357	1.07 503	4.79 497	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.08 327	3.77 352	1.70 424	0.35 180	0.07 145	0.61 233	0.66 372	5.32 403	1.11 395	0.01 451	0.08 479	0.00 1	0.00 1	0.48 517	0.18 476

SAMSARA	3.32 500	1.07 503	6.25 520	0.86 506	0.31 484	7.55 525	3.87 527	5.26 482	4.20 505	7.43 522	3.35 462	10.04 526	3.83 504	6.98 495	4.83 494	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.05 423	0.17 423	0.22 491

iResNetv2_ROB	1.08 345	1.12 505	4.68 496	1.09 518	0.00 1	1.38 284	0.05 287	3.83 363	1.11 316	0.80 247	1.15 363	1.02 296	0.12 231	4.52 364	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 494	0.03 299

RAFT + AFF	1.63 432	1.13 506	2.62 405	0.04 212	0.80 513	2.29 425	1.03 484	5.54 496	2.06 452	1.77 382	1.81 405	1.22 311	3.65 501	6.23 443	1.57 420	0.01 451	0.35 534	0.00 1	0.01 373	0.33 494	0.12 444

Syn2CoEx	1.66 436	1.17 507	4.29 483	0.04 212	0.00 1	1.44 309	0.56 461	5.33 485	1.98 447	2.01 404	2.12 424	2.08 369	2.81 480	6.55 461	2.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 494	0.06 382

EDNetEfficient	6.54 535	1.17 507	33.15 561	0.66 486	1.96 532	2.07 412	3.72 525	2.80 213	14.85 544	20.02 558	9.69 515	6.59 509	10.19 545	7.19 503	15.49 547	0.03 481	0.10 492	0.01 461	0.20 492	0.62 525	0.29 499

Wz-Net-MNSev	1.85 455	1.19 509	5.61 512	0.01 31	0.00 1	4.74 497	2.16 507	4.93 461	1.48 394	3.77 484	1.24 374	1.77 350	2.56 473	4.94 383	2.61 468	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

XQC	2.57 481	1.20 510	6.33 523	0.18 375	0.01 184	3.84 477	0.33 437	5.24 476	3.83 502	4.43 496	1.94 410	4.58 480	3.19 490	7.19 503	8.67 521	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.03 406	0.27 477	0.19 481

RTSC	2.66 482	1.24 511	6.04 517	0.18 375	0.02 275	4.40 491	0.08 327	4.29 407	4.98 514	6.00 511	3.15 458	2.97 425	1.56 435	6.71 473	10.89 533	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.05 423	0.40 507	0.24 495

SQANet	2.28 475	1.25 512	2.39 386	4.17 543	2.91 538	2.60 438	0.24 401	4.17 393	0.83 261	2.42 439	0.57 283	1.59 331	0.88 391	3.30 294	0.68 368	7.35 549	0.12 503	0.47 528	0.02 397	6.56 542	3.00 545

otaku	3.17 493	1.32 513	2.49 395	6.07 545	3.26 540	4.62 495	2.15 506	5.35 486	1.34 366	2.00 400	2.54 442	3.50 452	1.49 427	3.68 310	1.11 395	7.89 551	0.23 525	1.88 541	0.03 406	7.74 546	4.78 550

Ntro	3.24 494	1.34 514	2.83 416	7.27 547	4.43 544	6.22 514	0.74 473	4.73 445	1.48 394	0.39 191	1.77 403	2.70 407	1.28 418	4.59 371	1.25 406	8.06 552	0.28 530	2.12 544	0.05 423	8.11 547	5.16 551

ADCMid	3.95 513	1.34 514	10.91 540	0.18 375	0.38 491	5.02 501	1.27 493	4.87 458	2.94 489	11.15 537	3.60 468	6.76 510	5.21 521	6.40 457	16.96 549	0.12 508	0.08 479	0.55 532	0.46 536	0.53 521	0.19 481

SGM+DAISY	4.39 519	1.34 514	5.18 502	1.01 513	0.88 514	5.61 508	2.86 518	4.88 459	3.53 495	13.29 544	13.95 527	12.66 531	7.55 533	7.98 518	5.39 501	0.23 521	0.18 521	0.15 516	0.24 507	0.29 488	0.64 518

PWCDC_ROB	3.06 491	1.38 517	3.81 466	0.14 353	0.00 1	3.14 454	0.02 189	4.40 419	12.35 539	1.08 298	23.69 556	2.01 364	2.01 461	3.87 326	2.43 460	0.24 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 524	0.08 414

w-ln-seven	2.97 489	1.40 518	12.49 545	0.25 401	0.14 403	7.22 521	0.48 452	5.24 476	4.82 513	4.96 504	2.13 426	4.00 465	1.33 421	5.95 430	8.81 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.02 233

DFGA-Net	0.91 308	1.43 519	2.72 414	0.06 255	0.16 416	1.16 177	0.00 1	2.26 163	0.77 237	1.02 285	1.17 367	0.25 181	0.04 113	5.17 393	1.71 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.02 233

StereoAnything_RVC	0.66 224	1.49 520	1.08 170	0.01 31	0.01 184	0.37 25	0.05 287	2.93 225	0.63 127	0.08 73	0.01 1	0.00 1	0.02 46	0.17 66	0.04 12	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	6.28 541	0.01 116

GASNet	1.43 406	1.53 521	4.54 493	0.31 423	0.02 275	1.49 331	0.20 387	3.86 369	1.95 444	0.75 235	1.37 382	2.11 372	1.57 438	5.82 429	2.60 467	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.43 509	0.10 428

ACVNet-4b	5.67 528	1.65 522	4.43 489	9.46 553	7.11 551	8.72 532	1.68 500	6.61 522	5.76 520	0.27 161	6.49 500	11.67 528	2.43 472	8.40 521	1.56 418	9.06 556	2.34 554	10.49 555	0.02 397	9.22 553	5.98 554

LSM	7.38 537	1.68 523	22.24 556	3.99 542	40.72 572	3.54 472	4.79 541	4.74 446	6.65 525	10.25 534	13.51 526	4.49 478	3.81 503	6.91 490	5.31 500	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.26 472	14.60 569

WAO-6	11.09 550	1.69 524	3.21 438	7.54 548	7.10 550	16.34 547	6.63 555	20.12 558	38.64 568	9.67 533	19.28 546	27.53 556	10.97 548	12.43 547	11.57 536	4.26 542	2.35 555	10.54 556	0.02 397	7.59 544	4.29 548

WZ-Net	4.16 516	1.75 525	23.59 557	0.08 296	0.04 319	2.62 442	2.16 507	5.89 508	4.74 512	5.73 510	3.51 466	6.99 513	4.89 516	10.82 541	10.11 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.11 436

MFN_U_SF_RVC	3.76 508	1.77 526	9.85 536	0.84 499	0.27 464	9.50 533	0.49 456	8.07 536	3.41 494	4.81 502	3.28 461	9.40 523	3.49 496	7.76 516	8.31 520	0.41 526	0.54 537	0.52 530	0.80 546	0.89 527	0.84 524

SuperB	3.70 507	1.77 526	15.73 550	0.31 423	0.05 329	4.37 489	1.67 499	3.58 336	11.57 536	2.36 434	1.32 380	2.03 367	1.91 456	6.95 493	9.01 526	0.05 490	0.03 420	0.10 511	0.08 442	11.00 558	0.10 428

WAO-7	9.09 543	1.79 528	3.55 456	0.80 497	0.15 410	18.67 552	4.36 535	23.07 568	26.68 557	12.59 542	27.90 563	22.52 549	13.03 550	13.53 550	11.47 535	0.09 504	0.03 420	0.58 533	0.10 451	0.47 516	0.34 506

ACVNet_2	8.69 541	1.80 529	5.09 501	8.55 551	6.72 548	13.47 542	4.34 534	13.70 548	23.86 553	6.89 519	19.74 547	20.52 546	5.36 522	7.70 515	2.48 462	8.53 553	1.67 551	7.99 548	0.32 528	8.79 551	6.29 558

ACVNet_1	6.16 532	1.86 530	4.43 489	9.52 554	7.22 552	7.59 526	2.37 512	9.99 543	6.71 526	3.84 486	5.35 490	13.23 534	4.90 517	6.25 444	1.94 445	9.06 556	2.40 556	10.88 557	0.11 455	9.58 555	6.03 555

EDNetEfficientorigin	10.31 548	1.90 531	98.96 583	0.22 390	0.23 447	2.73 443	0.71 471	4.50 427	16.94 548	18.72 551	15.36 530	12.74 532	10.73 547	8.96 525	11.94 538	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.25 469	1.31 534

Dean	11.46 553	2.03 532	5.20 503	10.73 556	8.20 556	18.71 553	5.73 546	21.10 562	41.49 571	11.12 536	22.16 552	25.92 555	7.74 534	7.52 511	4.31 488	9.01 555	2.27 553	9.95 554	0.61 541	9.18 552	6.22 556

ADCS	5.09 526	2.15 533	16.58 552	0.34 433	0.07 354	5.91 511	4.26 531	6.73 527	6.99 528	9.44 532	6.09 495	6.57 508	5.17 520	9.54 531	21.38 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 502	0.23 494

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 527	2.33 534	8.42 531	0.33 427	0.27 464	24.60 564	8.84 561	5.50 493	9.75 534	3.82 485	8.16 510	8.53 519	1.82 451	9.44 529	5.18 499	1.02 534	1.65 550	0.33 526	0.47 537	1.06 529	0.90 526

LVE	11.10 551	2.36 535	3.34 445	9.94 555	8.13 555	21.22 557	7.75 559	16.47 552	32.55 563	8.55 528	23.64 555	23.22 552	7.93 537	10.98 544	6.65 508	9.45 558	2.55 562	11.08 558	0.58 540	9.35 554	6.28 557

z-mn7	4.12 515	2.40 536	8.71 532	0.13 338	0.00 1	8.56 531	0.49 456	3.85 366	13.78 542	3.36 473	17.56 536	4.60 482	0.95 396	10.97 543	6.77 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.06 382

Wz-Net-SNSev	2.53 480	2.49 537	10.66 539	0.39 442	0.01 184	2.73 443	0.40 444	5.02 467	1.50 398	2.15 411	2.12 424	6.48 506	1.11 404	9.47 530	5.84 504	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.06 382

AnyNet_C32	3.93 511	2.58 538	12.07 543	0.39 442	0.49 501	5.50 506	6.45 554	4.44 423	2.19 465	6.86 518	2.94 452	5.28 496	3.20 491	6.63 466	18.37 555	0.08 501	0.04 435	0.20 519	0.09 447	0.57 522	0.19 481

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 497	2.61 539	7.84 528	0.09 307	0.26 459	12.92 540	7.62 558	4.25 401	3.64 499	2.95 460	3.99 476	4.61 484	1.22 411	8.36 520	1.77 430	0.59 533	1.15 546	0.04 494	0.85 548	0.48 517	0.67 520

RTS	9.75 546	2.69 540	65.25 570	0.85 502	1.99 533	14.36 543	4.75 539	5.69 503	17.29 549	7.97 525	19.00 540	6.83 511	3.02 486	26.15 565	18.62 558	0.00 1	0.15 516	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.16 465

RTSA	9.75 546	2.69 540	65.25 570	0.85 502	1.99 533	14.36 543	4.75 539	5.69 503	17.29 549	7.97 525	19.00 540	6.83 511	3.02 486	26.15 565	18.62 558	0.00 1	0.15 516	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.16 465

IMH-64-1	9.55 544	2.76 542	2.44 389	11.17 557	9.13 557	12.03 538	5.45 544	18.33 554	15.78 545	6.59 514	18.69 538	16.95 541	6.20 528	10.63 539	8.06 517	9.46 559	2.46 557	15.42 562	1.61 554	10.89 556	6.88 559

IMH-64	9.55 544	2.76 542	2.44 389	11.17 557	9.13 557	12.03 538	5.45 544	18.33 554	15.78 545	6.59 514	18.69 538	16.95 541	6.20 528	10.63 539	8.06 517	9.46 559	2.46 557	15.42 562	1.61 554	10.89 556	6.88 559

zh-mn7	3.86 509	3.10 544	15.43 549	0.10 318	0.05 329	1.45 315	0.29 421	4.05 383	6.06 521	7.81 524	15.68 532	2.86 417	0.76 383	10.58 538	8.76 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.02 233

RainbowNet	4.74 523	3.21 545	3.07 428	9.34 552	6.01 545	4.89 500	3.60 524	7.09 531	4.39 508	1.63 370	3.01 454	4.72 485	2.96 484	5.53 413	1.19 402	8.95 554	2.12 552	8.48 549	0.19 487	8.75 548	5.73 552

zh-sn7	3.94 512	3.36 546	15.78 551	0.13 338	0.00 1	4.01 479	2.24 510	4.54 429	2.00 450	3.86 487	9.77 516	4.11 466	5.45 525	9.93 535	13.33 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.12 444

MSAF-DinoV2	4.41 520	3.43 547	8.07 530	1.16 521	0.06 342	3.21 457	0.59 465	6.94 530	4.44 510	2.00 400	0.83 335	16.58 540	5.59 526	13.48 549	17.17 551	0.06 498	0.04 435	0.09 506	0.76 543	1.94 535	1.78 539

IMH	11.11 552	3.50 548	2.56 401	11.25 559	9.13 557	14.49 545	5.10 542	20.68 561	26.30 556	8.28 527	23.85 557	20.63 547	9.19 541	12.39 546	7.96 515	9.50 561	2.50 559	15.28 561	1.66 556	11.07 559	6.96 561

WAO-8	13.93 558	3.75 549	4.23 480	7.74 549	6.54 546	22.81 560	2.39 514	22.66 565	45.98 572	18.88 554	35.42 568	33.21 561	16.91 558	16.55 555	12.78 539	5.01 544	0.81 543	9.89 552	0.77 544	8.77 550	3.61 546

Venus	13.93 558	3.75 549	4.23 480	7.74 549	6.54 546	22.81 560	2.39 514	22.66 565	45.98 572	18.88 554	35.42 568	33.21 561	16.91 558	16.55 555	12.78 539	5.01 544	0.81 543	9.89 552	0.77 544	8.76 549	3.61 546

AnyNet_C01	6.59 536	4.31 551	36.24 564	0.96 510	0.46 498	9.96 534	5.74 547	6.02 514	3.63 498	7.59 523	8.56 511	8.83 520	3.14 489	13.74 551	20.83 562	0.12 508	0.08 479	0.25 524	0.09 447	1.01 528	0.34 506

JetBlue	13.83 557	5.03 552	33.82 562	0.84 499	6.92 549	50.14 572	20.02 570	15.09 549	8.92 533	11.33 538	17.05 534	28.25 557	18.01 562	32.60 570	18.53 557	0.32 524	0.12 503	0.15 516	0.23 504	4.59 539	4.64 549

Wz-Net-TNSev	3.91 510	5.20 553	20.57 554	0.15 358	0.01 184	7.14 520	3.57 523	6.70 526	3.57 496	1.74 376	0.58 285	7.39 514	4.33 508	8.86 524	7.99 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.24 462	0.16 465

PWCK	8.72 542	5.37 554	16.61 553	5.74 544	0.12 391	19.88 554	11.41 564	11.31 546	13.42 541	14.07 545	12.84 524	13.20 533	8.05 538	15.44 552	10.25 531	5.95 546	0.22 524	2.09 543	0.05 423	7.50 543	0.92 527

coex-ft	12.01 554	5.60 555	80.23 574	0.15 358	0.15 410	1.88 404	0.73 472	2.66 200	30.12 560	49.31 573	16.59 533	15.97 539	14.42 554	6.79 479	14.50 543	0.05 490	0.08 479	0.01 461	0.05 423	0.37 504	0.61 517

TorneroNet-64	15.45 562	5.66 556	3.44 451	13.86 561	12.03 562	28.15 567	6.27 552	19.89 557	38.68 569	12.16 541	28.06 564	35.76 564	15.44 556	19.56 558	15.40 546	9.71 562	2.52 560	19.13 565	2.70 557	12.55 561	7.94 563

TorneroNet	16.10 563	5.74 557	4.12 478	13.88 562	11.97 561	26.89 566	6.85 556	21.13 563	38.32 567	14.15 546	33.36 567	33.52 563	17.49 560	18.89 557	19.64 560	9.77 563	2.53 561	19.43 566	3.35 558	13.21 562	7.86 562

KSHMR	14.27 561	6.95 558	5.79 515	15.08 564	12.84 563	17.44 548	10.61 563	18.88 556	30.94 561	18.81 553	22.21 553	28.54 558	8.85 539	15.56 553	9.24 527	10.34 566	3.60 566	21.61 568	4.68 564	14.48 563	8.94 564

BEATNet-Init1	17.91 565	7.45 559	36.82 565	1.88 532	1.38 524	37.29 570	14.71 567	21.90 564	24.20 554	38.07 569	36.59 570	50.41 571	32.00 570	29.42 568	21.83 565	0.33 525	0.39 535	0.47 528	0.54 539	1.50 533	1.07 531

UDG	2.86 485	8.81 560	1.57 277	2.60 537	0.89 516	2.39 430	0.11 350	3.42 310	1.02 295	2.18 415	3.64 470	5.04 492	1.60 442	4.17 338	2.09 451	1.21 538	0.04 435	7.69 547	3.67 560	4.10 538	0.93 529

UNDER WATER-64	20.03 568	10.28 561	31.50 560	20.05 567	13.64 564	32.81 569	23.45 571	16.01 550	33.44 564	22.01 563	17.25 535	40.58 568	32.20 571	24.50 562	22.36 566	10.06 564	2.70 564	18.37 564	4.24 562	14.84 564	10.24 568

DDUNet	3.28 496	10.54 562	2.29 379	3.50 540	3.31 541	4.21 485	0.21 389	3.77 352	1.03 296	2.54 443	3.17 460	3.20 440	0.21 274	3.89 327	0.69 369	1.94 539	0.05 449	9.87 551	3.53 559	5.03 540	2.55 544

UNDER WATER	19.61 567	12.37 563	31.14 559	20.44 568	14.31 565	28.63 568	18.15 569	16.43 551	34.24 565	20.82 560	19.14 544	38.83 565	30.09 567	24.31 561	20.97 563	10.09 565	2.68 563	19.51 567	4.70 565	15.52 565	9.93 566

MADNet+	10.71 549	14.57 564	70.07 572	0.58 476	0.47 500	19.89 555	4.20 530	11.05 544	6.87 527	3.03 464	5.99 494	9.01 521	6.35 530	31.95 569	28.31 568	0.22 517	0.26 529	0.01 461	0.04 418	0.46 513	0.87 525

ktn	19.15 566	18.52 565	6.39 524	22.64 570	17.26 568	24.47 562	12.11 565	24.52 569	34.74 566	18.75 552	27.70 560	32.54 559	17.85 561	15.71 554	16.67 548	22.09 570	3.64 567	28.95 571	10.91 569	17.40 567	10.22 567

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 450	19.48 566	12.37 544	0.06 255	0.00 1	0.47 36	0.05 287	0.46 21	0.31 61	0.13 124	0.03 117	0.03 41	0.00 1	0.07 19	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 433	0.07 315	0.92 527

DPSimNet_ROB	25.03 570	19.56 567	24.93 558	24.36 571	17.85 569	22.25 559	25.93 572	28.52 570	29.10 559	32.61 567	28.25 565	32.87 560	26.42 564	24.51 563	40.42 570	16.75 569	13.93 570	25.19 569	22.38 572	19.96 569	24.75 573

notaker	17.52 564	21.54 568	7.84 528	18.05 566	14.44 566	17.58 549	6.43 553	20.13 559	24.44 555	21.34 561	27.71 561	39.12 566	18.78 563	19.63 559	20.40 561	11.95 567	2.71 565	25.51 570	5.85 567	17.10 566	9.78 565

test_for_model	4.23 517	22.88 569	0.91 117	12.40 560	10.47 560	1.08 135	0.06 311	4.08 384	1.36 368	1.91 391	0.09 156	0.15 162	0.03 83	0.10 35	0.22 212	7.44 550	1.43 548	0.00 1	0.01 373	18.08 568	1.99 541

DispFullNet	7.91 539	23.96 570	13.67 547	14.71 563	7.88 554	4.83 499	0.04 265	5.01 466	2.89 487	8.86 531	4.96 485	6.11 501	10.72 546	10.18 537	3.51 481	2.44 540	0.33 532	15.15 560	4.65 563	12.33 560	5.95 553

HanzoNet	29.69 571	29.33 571	21.66 555	21.75 569	19.07 570	24.58 563	12.99 566	28.87 571	40.49 570	43.09 571	44.02 572	55.65 572	44.93 573	43.17 572	44.44 571	27.88 571	9.47 569	29.77 572	15.86 571	20.94 570	15.84 570

MADNet++	47.78 573	34.15 572	37.11 566	42.94 572	41.23 573	64.94 573	30.63 573	60.79 575	53.26 575	72.08 575	61.65 575	57.68 573	54.96 574	58.03 573	59.24 575	43.01 574	36.17 574	36.07 573	22.50 573	47.50 572	41.67 574

JetRed	34.54 572	39.28 573	62.16 568	15.62 565	26.51 571	69.20 574	40.79 574	31.43 572	32.41 562	46.06 572	44.55 573	40.19 567	26.50 565	38.43 571	56.06 574	12.76 568	37.49 575	13.23 559	9.38 568	29.52 571	19.34 571

DLNR_Zeroshot_test	23.05 569	49.79 574	87.94 575	97.52 587	94.73 582	1.18 188	0.00 1	20.60 560	0.14 9	0.02 15	0.02 89	0.02 11	0.02 46	4.35 347	0.10 126	32.22 572	0.04 435	0.00 1	0.27 516	72.00 579	0.06 382

USTest	75.36 577	57.99 575	56.43 567	72.82 578	69.93 578	99.96 585	100.00 584	98.57 583	99.18 581	94.19 580	97.90 582	78.26 576	95.05 581	75.90 576	76.21 576	48.70 575	80.65 580	39.01 574	52.97 577	57.66 573	55.76 575

LRCNet_RVC	60.63 575	63.16 576	62.94 569	69.09 577	50.21 574	19.92 556	0.07 320	58.32 574	5.21 517	75.67 576	86.75 576	74.68 575	62.48 575	59.01 574	49.80 572	93.38 581	56.36 579	93.48 581	92.95 581	67.44 578	71.73 581

ASD4		67.10 577

TCMNet-wrong-test	55.95 574	78.75 578	71.85 573	90.95 579	89.50 579	78.08 575	71.33 575	38.19 573	12.35 539	40.71 570	51.28 574	59.53 574	35.38 572	64.04 575	52.16 573	38.10 573	6.00 568	47.22 576	41.12 574	82.64 580	69.84 579

xxxxx1	76.92 578	82.43 579	93.26 578	61.67 574	66.92 575	95.84 579	95.11 579	75.84 576	80.96 576	82.71 577	86.75 576	89.18 577	87.35 576	85.27 577	87.18 577	55.08 576	54.60 576	60.31 577	72.71 578	62.51 574	62.73 576

tt_ll	76.92 578	82.43 579	93.26 578	61.67 574	66.92 575	95.84 579	95.11 579	75.84 576	80.96 576	82.71 577	86.75 576	89.18 577	87.35 576	85.27 577	87.18 577	55.08 576	54.60 576	60.31 577	72.71 578	62.51 574	62.73 576

ff	76.92 578	82.43 579	93.26 578	61.67 574	66.92 575	95.84 579	95.11 579	75.84 576	80.96 576	82.71 577	86.75 576	89.18 577	87.35 576	85.27 577	87.18 577	55.08 576	54.60 576	60.31 577	72.71 578	62.51 574	62.73 576

ccccc		94.69 582		100.00 593	100.00 588	92.59 577		98.75 584		98.59 585		98.60 583		99.86 586		100.00 592	100.00 586	99.91 585	99.54 584	100.00 592

MEDIAN_ROB	96.83 582	99.41 583	98.66 582	94.75 582	94.23 581	93.08 578	90.54 577	95.61 581	94.75 579	97.65 583	97.73 581	98.30 582	96.57 582	94.51 580	93.74 582	99.78 589	98.24 582	99.99 586	99.89 585	99.48 585	99.67 585

HaxPig	97.68 584	99.63 584	91.34 576	99.82 590	99.97 586	88.15 576	88.00 576	98.28 582	99.93 584	99.98 587	99.99 584	99.95 587	99.99 585	96.29 581	92.24 581	99.99 591	99.98 585	100.00 587	99.99 586	100.00 592	99.98 590

Anonymous_1	97.10 583	99.72 585	99.64 585	92.33 580	93.91 580	100.00 586	100.00 584	99.20 585	99.90 583	98.57 584	99.75 583	99.14 584	99.94 584	98.50 582	99.54 583	87.90 579	98.87 583	90.88 580	96.91 582	92.22 581	95.12 582

PML	89.08 581	99.72 585	92.85 577	94.72 581	94.92 583	99.54 584	97.42 582	93.50 579	95.96 580	99.77 586	92.33 580	95.35 581	93.51 580	99.96 588	91.15 580	99.98 590	31.71 573	100.00 587	45.94 575	93.46 582	69.88 580

AVERAGE_ROB	99.23 588	99.81 587	97.56 581	100.00 593	100.00 588	96.24 582	91.02 578	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	99.98 589	99.97 585	100.00 592	100.00 586	100.00 587	100.00 587	100.00 592	100.00 592

DPSMNet_ROB	99.46 590	99.94 588	99.98 587	96.59 586	100.00 588	100.00 586	100.00 584	99.81 586	100.00 585	95.87 582	100.00 585	99.32 585	100.00 586	99.79 584	99.99 586	98.46 585	100.00 586	99.86 583	100.00 587	99.52 586	100.00 592

DGTPSM_ROB	99.45 589	99.94 588	99.98 587	96.58 585	100.00 588	100.00 586	100.00 584	99.81 586	100.00 585	95.86 581	100.00 585	99.32 585	100.00 586	99.79 584	99.99 586	98.34 584	100.00 586	99.86 583	100.00 587	99.52 586	99.99 591

test_example2	98.83 585	99.97 590	99.97 586	99.96 592	99.97 586	99.46 583	99.97 583	95.54 580	100.00 585	100.00 588	100.00 585	93.37 580	93.47 579	99.93 587	99.91 584	100.00 592	99.79 584	96.64 582	98.71 583	100.00 592	100.00 592

FlowAnything	99.97 593	100.00 591	100.00 589	99.74 589	100.00 588	100.00 586	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 588	99.71 588	100.00 586	100.00 587	100.00 587	99.98 589	99.95 587

Selective-RAFT-Error	100.00 594	100.00 591	100.00 589	100.00 593	100.00 588	100.00 586	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 588	100.00 592	100.00 586	100.00 587	100.00 587	99.99 590	99.95 587

CasAABBNet	99.94 591	100.00 591	100.00 589	99.72 588	100.00 588	100.00 586	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 588	99.21 586	100.00 586	100.00 587	100.00 587	99.96 588	99.95 587

LSM0	99.94 591	100.00 591	100.00 589	99.84 591	100.00 588	100.00 586	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 588	99.22 587	100.00 586	100.00 587	100.00 587	99.99 590	99.83 586

DPSM_ROB	99.17 586	100.00 591	100.00 589	96.28 583	98.84 584	100.00 586	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 588	93.66 582	100.00 586	100.00 587	100.00 587	96.31 583	98.27 583

DPSM	99.17 586	100.00 591	100.00 589	96.28 583	98.84 584	100.00 586	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 588	93.66 582	100.00 586	100.00 587	100.00 587	96.31 583	98.27 583

Low-res two-view benchmark