Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

4k_L	0.13 28	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.13 217	0.00 1	0.41 52	0.62 174	0.00 1	0.02 140	0.01 2	0.02 53	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.09 4	0.05 63	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.50 45	0.00 1	0.28 22	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.04 131	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.12 21	0.05 63	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.08 173	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.13 28	0.04 19	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.31 28	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.10 9	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.62 51	0.00 1	0.21 10	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

USM	0.12 21	0.05 63	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.96 106	0.00 1	0.30 26	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.08 137	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.09 4	0.04 19	0.24 47	0.01 69	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.07 25	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.09 4	0.04 19	0.26 68	0.00 1	0.00 1	0.89 83	0.00 1	0.26 19	0.12 5	0.00 1	0.01 1	0.03 98	0.05 155	0.06 19	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.10 9	0.03 9	0.27 71	0.00 1	0.00 1	0.70 59	0.00 1	0.18 2	0.61 151	0.00 1	0.02 140	0.02 48	0.05 155	0.07 25	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

oiu110	0.15 53	0.05 63	0.27 71	0.00 1	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.77 101	0.61 151	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

hj116sk	0.13 28	0.05 63	0.28 75	0.00 1	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.36 43	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.03 1	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.13 28	0.04 19	0.28 75	0.00 1	0.00 1	1.17 246	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.08 249	0.08 44	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.13 28	0.04 19	0.27 71	0.01 69	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.21 10	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.07 230	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.14 44	0.04 19	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.61 81	0.58 104	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.09 261	0.08 44	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.13 28	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.49 58	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.13 28	0.05 63	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.11 198	0.00 1	0.38 46	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.08 44	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.14 44	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	0.48 57	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.11 14	0.04 19	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.89 83	0.00 1	0.22 13	0.61 151	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

99wein	0.10 9	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.66 57	0.00 1	0.23 15	0.61 151	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 28	0.15 261	0.45 103	0.02 169	0.01 241	0.32 13	0.00 1	0.52 63	0.60 123	0.00 1	0.14 241	0.03 98	0.01 18	0.20 151	0.16 236	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 2	0.12 222	0.24 47	0.02 169	0.01 241	0.12 2	0.04 330	0.24 16	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.11 87	0.07 112	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 141	0.15 261	0.48 113	0.09 373	0.00 1	1.08 173	0.03 302	1.53 154	0.67 231	0.00 1	0.01 1	0.59 299	0.00 1	0.09 60	0.06 84	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.28 590	0.02 221	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 44	0.04 19	0.38 94	0.05 296	0.00 1	1.04 128	0.00 1	0.32 30	0.63 189	0.00 1	0.01 1	0.04 120	0.03 96	0.20 151	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ss10	0.12 21	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.73 61	0.00 1	0.51 61	0.61 151	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.09 4	0.04 19	0.28 75	0.00 1	0.00 1	0.54 48	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.07 25	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

ACM	0.13 28	0.05 63	0.27 71	0.01 69	0.00 1	1.09 181	0.00 1	0.26 19	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.09 4	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.90 86	0.00 1	0.32 30	0.15 16	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.13 28	0.05 63	0.26 68	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	0.28 22	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv12	0.11 14	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.88 82	0.00 1	0.21 10	0.62 174	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.08 2	0.04 19	0.19 5	0.00 1	0.00 1	0.39 30	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.11 14	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.66 57	0.00 1	0.37 45	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.11 14	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.65 56	0.00 1	0.35 40	0.62 174	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.09 60	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.11 14	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.00 1	0.34 38	0.62 174	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.12 21	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.00 112	0.00 1	0.32 30	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.12 21	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.00 1	0.32 30	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 301	0.39 97	0.04 270	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 35	0.07 1	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 11	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.20 87	0.05 63	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	1.54 155	0.81 328	0.01 24	0.08 218	0.02 48	0.03 96	0.09 60	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 65	0.06 95	0.25 61	0.02 169	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.50 59	1.29 428	0.01 24	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.05 11	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

LG-Stereo	0.34 170	0.07 121	1.33 300	0.03 235	0.01 241	1.06 156	0.00 1	2.93 288	0.66 220	0.01 24	0.09 223	0.14 225	0.07 230	0.10 76	0.16 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 418	0.01 161

SGD-Stereo	0.12 21	0.10 186	0.25 61	0.03 235	0.00 1	1.03 118	0.00 1	0.24 16	0.59 105	0.01 24	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 80	0.03 9	0.46 107	0.03 235	0.00 1	0.36 27	0.02 253	1.68 174	0.67 231	0.01 24	0.01 1	0.05 150	0.00 1	0.12 98	0.22 276	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.15 531	0.01 113	0.00 1

999	0.48 237	0.07 121	0.55 123	0.01 69	0.00 1	1.27 310	0.09 409	0.33 35	0.61 151	0.01 24	0.17 259	0.03 98	0.02 53	5.79 498	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.00 1

dual_stereo	0.29 152	0.05 63	0.31 84	0.03 235	0.00 1	0.31 10	0.02 253	3.31 357	0.61 151	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.79 276	0.13 206	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.01 161

Occ-G	0.24 136	0.10 186	0.59 129	0.01 69	0.01 241	0.80 66	0.04 330	0.62 84	0.15 16	0.01 24	0.51 347	1.34 387	0.04 131	0.09 60	0.21 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 531	0.15 478	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 188	0.06 95	0.65 137	0.03 235	0.01 241	1.17 246	0.02 253	2.63 259	0.66 220	0.01 24	0.01 1	0.22 244	0.18 321	1.31 303	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 562	0.04 320	0.00 1

uiiii_40	0.13 28	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.60 50	0.00 1	0.87 110	0.59 105	0.02 46	0.01 1	0.01 2	0.03 96	0.11 87	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 92	0.42 433	0.92 180	0.06 316	0.00 1	1.09 181	0.02 253	0.59 80	0.65 210	0.02 46	0.06 205	0.07 182	0.01 18	0.06 19	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.11 498

DLNR-FE	23.09 640	49.81 645	87.98 646	97.51 657	95.30 655	1.18 255	0.00 1	20.61 633	0.14 10	0.02 46	0.02 140	0.02 48	0.02 53	4.34 416	0.10 181	32.12 644	0.04 505	0.00 1	0.28 590	72.27 652	0.06 443

MSCF	0.38 194	0.45 449	0.49 114	0.12 397	0.24 520	1.05 142	0.03 302	3.14 321	0.68 239	0.02 46	0.01 1	0.02 48	0.23 344	0.65 267	0.18 253	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.32 599	0.03 280	0.02 288

DilatedVolume-Stereo	0.16 58	0.04 19	0.55 123	0.02 169	0.00 1	0.87 79	0.05 353	0.53 64	0.26 66	0.02 46	0.20 278	0.06 165	0.16 313	0.17 127	0.26 304	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 470	0.03 280	0.02 288

MLG-Stereo_test2	0.16 58	0.11 211	0.23 37	0.02 169	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.27 21	1.26 417	0.02 46	0.01 1	0.08 190	0.00 1	0.07 25	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

MLG-Stereo_test1	0.15 53	0.06 95	0.31 84	0.02 169	0.01 241	1.05 142	0.00 1	0.19 3	1.26 417	0.02 46	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.05 11	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

GREAT-IGEV	0.24 136	0.10 186	0.92 180	0.06 316	0.33 559	1.11 198	0.06 379	0.36 43	0.19 35	0.02 46	0.47 343	0.02 48	0.06 204	0.13 107	0.16 236	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.20 562	0.09 418	0.36 580

fffft	0.22 111	0.03 9	0.46 107	0.01 69	0.00 1	0.93 98	0.01 177	1.42 136	0.61 151	0.02 46	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.21 160	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.07 463
1: 1. 1
fffy	0.14 44	0.06 95	0.88 169	0.02 169	0.00 1	0.33 15	0.01 177	0.79 102	0.13 6	0.02 46	0.01 1	0.06 165	0.01 18	0.16 122	0.03 6	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.09 418	0.06 443

rvit_stereo_0081_aga	0.17 65	0.11 211	0.81 156	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.01 177	0.79 102	0.59 105	0.02 46	0.01 1	0.05 150	0.03 96	0.19 139	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 516	0.03 9	0.99 200	0.03 235	7.39 624	10.20 607	0.00 1	0.71 93	0.20 42	0.02 46	0.02 140	0.12 214	0.02 53	0.11 87	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 623	5.13 639	0.01 113	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 157	0.23 341	1.20 271	0.00 1	0.00 1	0.90 86	0.01 177	2.79 273	0.60 123	0.02 46	0.02 140	0.06 165	0.01 18	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288

rvit_stereo_ft	0.31 161	0.32 387	1.63 351	0.01 69	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 279	0.79 316	0.02 46	0.03 179	0.08 190	0.02 53	0.19 139	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 358

RSM++	0.17 65	0.07 121	0.42 99	0.03 235	0.00 1	0.40 31	0.00 1	1.18 123	0.59 105	0.02 46	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.20 151	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 550	0.09 418	0.07 463

CAS++	0.32 164	0.22 333	0.69 144	0.04 270	0.00 1	0.35 20	0.01 177	4.32 482	0.48 96	0.02 46	0.01 1	0.07 182	0.00 1	0.19 139	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 230	0.22 333	1.27 282	0.15 425	0.01 241	1.18 255	0.01 177	1.65 168	0.48 96	0.02 46	1.80 475	0.46 281	0.04 131	1.62 320	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 434	0.16 484	0.02 288

MGS-Stereo	0.31 161	0.10 186	0.89 173	0.02 169	0.00 1	0.50 45	0.00 1	0.39 50	0.61 151	0.02 46	2.91 522	0.04 120	0.03 96	0.21 160	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 581	0.00 1

whm_eth	0.30 157	0.23 341	1.20 271	0.00 1	0.00 1	0.90 86	0.01 177	2.79 273	0.60 123	0.02 46	0.02 140	0.06 165	0.01 18	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288

MaDis-Stereo	0.22 111	0.29 378	0.87 167	0.05 296	0.18 493	0.41 33	0.01 177	1.24 126	0.56 101	0.02 46	0.03 179	0.13 219	0.05 155	0.32 211	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

DLNR_Zeroshot_test	23.05 639	49.79 644	87.94 645	97.52 658	94.73 653	1.18 255	0.00 1	20.60 632	0.14 10	0.02 46	0.02 140	0.02 48	0.02 53	4.35 418	0.10 181	32.22 645	0.04 505	0.00 1	0.27 586	72.00 651	0.06 443

GCAP-Stereo	0.24 136	0.29 378	0.82 158	0.01 69	0.00 1	1.24 293	0.00 1	1.70 177	0.23 55	0.02 46	0.01 1	0.09 198	0.10 271	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.01 161

4D-IteraStereo	0.35 180	0.60 503	1.93 386	0.02 169	0.09 437	1.03 118	0.07 390	1.25 127	0.34 79	0.02 46	0.03 179	0.84 343	0.10 271	0.31 205	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.07 463

CAS	0.85 350	0.09 162	0.67 140	6.43 615	0.05 394	1.12 209	0.00 1	0.88 111	0.69 255	0.02 46	0.02 140	0.06 165	0.06 204	0.26 185	0.12 198	6.37 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556

ProNet	0.20 87	0.25 349	0.78 153	0.01 69	0.01 241	0.95 103	0.00 1	0.70 91	0.68 239	0.02 46	0.01 1	0.05 150	0.03 96	0.31 205	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.04 389

CroCo-Stereo Lap2	0.33 167	0.49 470	1.18 263	0.02 169	0.00 1	0.33 15	0.00 1	3.08 312	0.61 151	0.02 46	0.01 1	0.04 120	0.08 249	0.45 240	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 288

PyraSte	0.21 92	0.02 2	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.12 209	0.00 1	1.97 200	0.62 174	0.03 72	0.02 140	0.02 48	0.11 281	0.10 76	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.19 80	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 216	0.63 189	0.03 72	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 161

FSD					0.00 1	0.25 8	0.05 353	0.32 30	0.61 151	0.03 72	0.01 1	0.06 165	0.02 53	0.13 107	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.01 113

Monster-pub-eth3d	0.19 80	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 216	0.64 201	0.03 72	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.10 76	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 161

AIO_rvc	0.21 92	0.32 387	0.50 115	0.09 373	0.03 360	0.43 40	0.06 379	1.25 127	0.63 189	0.03 72	0.01 1	0.09 198	0.04 131	0.28 195	0.16 236	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 470	0.10 434	0.10 490

AIO_test	0.17 65	0.11 211	0.55 123	0.08 360	0.06 407	0.42 39	0.06 379	0.35 40	0.38 86	0.03 72	0.01 1	0.86 344	0.03 96	0.21 160	0.10 181	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.08 510	0.03 280	0.02 288

MonSter	0.19 80	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 216	0.64 201	0.03 72	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 161

Pointernet	0.34 170	0.10 186	1.09 236	0.01 69	0.08 429	1.18 255	0.05 353	2.99 296	0.62 174	0.03 72	0.01 1	0.15 228	0.05 155	0.24 171	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.01 113	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 58	0.11 211	1.13 246	0.03 235	0.17 489	0.32 13	0.02 253	0.38 46	0.32 75	0.03 72	0.16 252	0.05 150	0.07 230	0.16 122	0.16 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.00 1

CES	0.43 212	0.14 246	0.85 163	0.05 296	1.52 599	1.22 277	0.05 353	1.01 115	0.59 105	0.03 72	0.02 140	0.14 225	0.10 271	0.40 229	0.10 181	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	2.45 614

sAnonymous2	0.37 188	0.32 387	3.21 505	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.08 397	1.96 198	0.90 343	0.03 72	0.05 200	0.04 120	0.11 281	0.11 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.18 545

CroCo_RVC	0.37 188	0.32 387	3.21 505	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.08 397	1.96 198	0.90 343	0.03 72	0.05 200	0.04 120	0.11 281	0.11 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.18 545

PMTNet	0.21 92	0.19 301	0.85 163	0.02 169	0.02 335	1.14 220	0.30 500	0.88 111	0.11 2	0.03 72	0.02 140	0.07 182	0.02 53	0.37 224	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

SteFusion	0.22 111	0.01 1	0.17 2	0.01 69	0.00 1	1.18 255	0.00 1	2.09 210	0.64 201	0.04 85	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.11 87	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.13 28	0.04 19	0.23 37	0.01 69	0.00 1	1.18 255	0.00 1	0.34 38	0.62 174	0.04 85	0.01 1	0.03 98	0.05 155	0.06 19	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.15 53	0.05 63	0.43 101	0.02 169	0.00 1	1.10 188	0.00 1	0.50 59	0.33 76	0.04 85	0.01 1	0.01 2	0.20 333	0.13 107	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 358

DDF-Stereo	0.32 164	0.09 162	0.69 144	0.05 296	0.15 478	0.91 89	0.06 379	1.58 164	0.38 86	0.04 85	0.02 140	0.17 236	0.20 333	1.46 316	0.56 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 113	0.02 288

FlowAnything_test	0.12 21	0.10 186	0.30 81	0.00 1	0.01 241	1.11 198	0.00 1	0.61 81	0.13 6	0.04 85	0.02 140	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.00 1

depthmonostereo	0.29 152	0.04 19	1.15 252	0.05 296	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.67 88	0.21 47	0.04 85	0.02 140	0.17 236	0.28 359	2.00 331	0.08 137	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 239	0.22 333	0.51 116	0.03 235	0.00 1	1.30 323	0.01 177	1.97 200	0.71 271	0.04 85	0.04 195	0.08 190	0.04 131	4.32 414	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 170	0.10 186	1.37 307	0.01 69	0.00 1	0.86 77	0.00 1	2.78 272	1.32 435	0.04 85	0.03 179	0.07 182	0.02 53	0.19 139	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 358

testlalala_base	1.19 443	0.11 211	0.90 174	0.07 344	0.05 394	1.19 261	0.01 177	4.28 475	0.15 16	0.04 85	0.01 1	0.24 245	0.04 131	0.12 98	0.29 322	7.21 620	1.13 618	0.00 1	0.25 580	7.61 616	0.00 1

LoS	0.28 147	0.16 274	0.95 190	0.07 344	0.01 241	1.32 329	0.07 390	1.30 131	0.60 123	0.04 85	0.03 179	0.28 256	0.11 281	0.48 245	0.11 193	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DA	0.34 170	0.10 186	0.58 127	0.02 169	0.04 380	1.15 233	0.00 1	3.56 397	0.71 271	0.05 95	0.02 140	0.01 2	0.05 155	0.23 166	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.16 532

zero-FE	0.34 170	0.09 162	1.27 282	0.05 296	0.14 470	0.85 75	0.06 379	1.57 161	0.39 89	0.05 95	0.06 205	0.16 233	0.13 301	1.35 307	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 482	0.01 113	0.02 288

GGEV	0.34 170	0.10 186	0.58 127	0.02 169	0.04 380	1.15 233	0.00 1	3.56 397	0.71 271	0.05 95	0.02 140	0.01 2	0.05 155	0.23 166	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.16 532

Reg-Stereo(zero)	0.46 224	0.04 19	1.77 373	0.01 69	0.14 470	1.20 270	0.13 430	1.13 120	0.26 66	0.05 95	0.16 252	1.75 416	1.10 474	0.67 269	0.45 389	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.12 528	0.01 113	0.09 482

GIP-stereo	0.31 161	0.03 9	0.78 153	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.03 302	2.98 295	0.66 220	0.05 95	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.18 131	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1

tt45	0.47 230	0.06 95	0.70 146	0.02 169	0.00 1	1.30 323	0.05 353	0.85 109	0.60 123	0.05 95	0.01 1	0.09 198	0.03 96	5.40 478	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 418	0.01 161

mms	0.11 14	0.07 121	0.45 103	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.01 177	0.38 46	0.15 16	0.05 95	0.02 140	0.06 165	0.05 155	0.20 151	0.04 13	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.14 526

ours_stereo	0.16 58	0.06 95	0.73 148	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.04 330	0.44 54	0.54 99	0.05 95	0.02 140	0.06 165	0.03 96	0.19 139	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.06 443

rvit_stereo_0083	0.13 28	0.02 2	0.30 81	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 177	0.56 74	1.11 388	0.05 95	0.01 1	0.04 120	0.02 53	0.25 177	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

plain	0.41 202	0.28 368	2.26 439	0.07 344	0.00 1	0.50 45	0.01 177	2.84 279	0.92 346	0.05 95	0.07 212	0.13 219	0.17 317	0.43 233	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 568	0.01 161

GLC_STEREO	0.13 28	0.08 144	0.61 130	0.01 69	0.00 1	0.94 100	0.03 302	0.29 25	0.21 47	0.05 95	0.02 140	0.06 165	0.04 131	0.26 185	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

AdaDepth	0.17 65	0.04 19	0.65 137	0.02 169	0.00 1	1.26 306	0.01 177	0.33 35	0.27 70	0.06 106	0.02 140	0.01 2	0.08 249	0.50 247	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.01 113	0.01 161

LG-Stereo_L2	0.16 58	0.13 233	0.42 99	0.04 270	0.00 1	1.05 142	0.15 437	0.57 78	0.38 86	0.06 106	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 25	0.19 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

LG-Stereo_L1	0.14 44	0.13 233	0.45 103	0.04 270	0.00 1	0.35 20	0.14 434	0.80 104	0.61 151	0.06 106	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 25	0.20 264	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

LGtest1	0.13 28	0.14 246	0.30 81	0.01 69	0.00 1	0.40 31	0.00 1	0.54 72	0.73 280	0.06 106	0.01 1	0.03 98	0.00 1	0.04 7	0.21 272	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

ITERv28	0.13 28	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	1.10 188	0.00 1	0.25 18	0.61 151	0.07 110	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.06 19	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv24	0.22 111	0.04 19	0.26 68	0.00 1	0.00 1	1.17 246	0.00 1	2.12 212	0.59 105	0.07 110	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

dd23bbn	0.19 80	0.05 63	0.25 61	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.43 137	0.59 105	0.07 110	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

GEAStereo	0.16 58	0.08 144	0.38 94	0.08 360	0.04 380	1.11 198	0.00 1	0.75 99	0.16 23	0.07 110	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.14 111	0.06 84	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.11 498

gasm-f	0.18 75	0.08 144	0.45 103	0.08 360	0.11 454	1.11 198	0.12 429	0.75 99	0.16 23	0.07 110	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.18 131	0.09 166	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.11 498

Replicate-Monster	0.43 212	0.06 95	5.91 585	0.01 69	0.00 1	1.03 118	0.00 1	0.56 74	0.74 287	0.07 110	0.02 140	0.02 48	0.00 1	0.14 111	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 75	0.06 95	0.53 120	0.02 169	0.00 1	1.03 118	0.04 330	0.38 46	0.64 201	0.07 110	0.01 1	0.04 120	0.02 53	0.26 185	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.10 490

rvit_0105_4	0.39 195	0.16 274	1.66 357	0.01 69	0.00 1	0.85 75	0.00 1	3.15 324	1.33 437	0.07 110	0.06 205	0.10 208	0.03 96	0.29 198	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

rvit_stereo_0081	0.17 65	0.04 19	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.01 177	1.22 124	0.79 316	0.07 110	0.01 1	0.03 98	0.02 53	0.17 127	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 65	0.04 19	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.01 177	1.22 124	0.79 316	0.07 110	0.01 1	0.03 98	0.02 53	0.17 127	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 65	0.21 323	1.18 263	0.04 270	0.01 241	0.18 5	0.00 1	0.81 106	0.34 79	0.07 110	0.04 195	0.05 150	0.05 155	0.19 139	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 221	0.43 440	1.18 263	0.51 535	0.04 380	1.26 306	0.02 253	2.38 231	0.65 210	0.07 110	0.02 140	0.70 321	0.20 333	1.01 290	0.13 206	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.10 490

LoS_RVC	0.19 80	0.48 465	0.51 116	0.12 397	0.10 447	1.01 114	0.01 177	0.81 106	0.19 35	0.07 110	0.02 140	0.06 165	0.05 155	0.31 205	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 389

RALCasStereoNet	0.44 217	0.44 445	1.03 220	0.03 235	0.00 1	1.10 188	0.03 302	2.46 245	0.90 343	0.07 110	0.32 298	0.12 214	0.20 333	1.28 302	0.25 296	0.00 1	0.31 604	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.12 509

StePilot	0.18 75	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.10 188	0.00 1	1.29 129	0.60 123	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 60	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.21 92	0.02 2	0.18 3	0.00 1	0.00 1	1.07 162	0.00 1	2.02 206	0.61 151	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.10 76	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.22 111	0.02 2	0.19 5	0.00 1	0.00 1	1.08 173	0.00 1	2.26 223	0.60 123	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.07 230	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.24 136	0.02 2	0.18 3	0.01 69	0.00 1	1.10 188	0.00 1	2.56 255	0.61 151	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.11 14	0.07 121	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.00 1	0.14 1	0.62 174	0.08 124	0.01 1	0.08 190	0.04 131	0.14 111	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 290	1.49 589	1.08 233	0.01 69	0.01 241	0.37 28	0.05 353	2.93 288	0.63 189	0.08 124	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 127	0.04 13	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	6.28 612	0.01 161

castereo	0.32 164	0.28 368	0.46 107	0.01 69	0.05 394	0.81 70	0.04 330	3.37 363	0.61 151	0.08 124	0.01 1	0.08 190	0.14 306	0.10 76	0.11 193	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.22 570	0.02 221	0.01 161

rvit_0105_5	0.41 202	0.20 314	1.94 390	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.00 1	3.18 334	1.27 423	0.08 124	0.09 223	0.10 208	0.02 53	0.35 220	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 358

rvit_0105_3	0.47 230	0.28 368	2.20 424	0.01 69	0.00 1	1.13 217	0.00 1	3.20 342	1.26 417	0.08 124	0.26 288	0.09 198	0.03 96	0.62 264	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

UGAM	1.08 412	0.19 301	2.83 481	0.05 296	0.01 241	1.09 181	0.11 420	2.89 284	0.64 201	0.08 124	2.46 509	3.64 526	0.08 249	6.99 567	0.25 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.27 548	0.04 389

IGEV-Stereo++	0.20 87	0.05 63	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.11 198	0.00 1	1.84 188	0.34 79	0.08 124	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.19 139	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 161

ToySt	0.47 230	0.25 349	2.47 459	0.04 270	0.01 241	1.17 246	0.00 1	2.01 204	0.63 189	0.08 124	0.14 241	1.16 377	0.05 155	0.80 278	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.10 434	0.04 389

CroCo-Stereo	0.39 195	0.40 424	1.67 361	0.07 344	0.00 1	0.19 6	0.01 177	3.55 396	0.75 291	0.08 124	0.02 140	0.46 281	0.08 249	0.28 195	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4.5w_L	0.18 75	0.04 19	0.22 20	0.03 235	0.00 1	0.89 83	0.00 1	1.49 150	0.60 123	0.09 137	0.01 1	0.01 2	0.03 96	0.10 76	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.23 125	0.02 2	0.21 12	0.00 1	0.00 1	1.07 162	0.00 1	2.30 226	0.61 151	0.09 137	0.01 1	0.03 98	0.07 230	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.22 111	0.02 2	0.25 61	0.00 1	0.00 1	1.02 116	0.00 1	1.29 129	0.14 10	0.09 137	0.37 316	0.01 2	0.92 463	0.14 111	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.30 157	0.08 144	0.38 94	0.06 316	0.04 380	1.11 198	0.00 1	2.95 290	0.59 105	0.09 137	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.14 111	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.06 498	0.16 484	0.12 509

GS-Stereo							0.00 1	2.95 290	0.59 105	0.09 137	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.14 111	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.06 498	0.16 484	0.12 509

3w_stereo	0.21 92	0.07 121	0.23 37	0.01 69	0.00 1	0.81 70	0.00 1	2.00 203	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.06 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 44	0.05 63	0.34 92	0.01 69	0.00 1	1.09 181	0.01 177	0.31 28	0.68 239	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.04 7	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 44	0.10 186	0.20 11	0.00 1	0.00 1	1.04 128	0.00 1	0.47 56	0.69 255	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

IGEV-Stereo+	0.43 212	0.17 285	0.46 107	0.14 420	1.06 590	0.63 54	0.02 253	0.30 26	0.24 61	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.03 96	1.86 328	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.15 531	1.83 605	1.61 607

AIO-Stereo	0.21 92	0.07 121	0.44 102	0.03 235	0.03 360	0.41 33	0.01 177	1.65 168	0.65 210	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.22 163	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 602	0.05 346	0.08 476

RSM	0.18 75	0.05 63	0.39 97	0.03 235	0.02 335	0.38 29	0.00 1	1.33 133	0.59 105	0.09 137	0.01 1	0.03 98	0.04 131	0.19 139	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.06 366	0.04 389

trnet	0.22 111	0.14 246	0.67 140	0.00 1	0.00 1	1.24 293	0.01 177	1.16 122	0.56 101	0.09 137	0.08 218	0.05 150	0.00 1	0.29 198	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

testlalala2	0.77 321	0.13 233	1.72 368	3.72 610	2.44 607	1.10 188	0.01 177	3.27 354	0.73 280	0.09 137	0.03 179	1.38 389	0.08 249	0.12 98	0.09 166	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.37 606	0.01 113	0.01 161

ff7	0.23 125	0.21 323	1.02 209	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 531	0.07 381	0.01 161

IGEVStereo-DCA	0.46 224	0.09 162	1.02 209	0.02 169	0.00 1	0.82 72	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.03 179	0.03 98	0.06 204	5.04 459	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 531	0.05 346	0.01 161

ffff	0.23 125	0.21 323	1.02 209	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 531	0.07 381	0.01 161

rrr	0.62 278	0.09 162	2.07 414	0.02 169	0.00 1	0.82 72	0.06 379	2.29 225	0.85 339	0.09 137	0.03 179	0.03 98	0.06 204	5.04 459	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.05 346	0.07 463

11t	0.23 125	0.21 323	1.02 209	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 531	0.07 381	0.01 161

anonymousdsp	0.21 92	0.21 323	0.63 132	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.74 97	0.77 308	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.25 177	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.08 396	0.03 358

Selective-IGEV	0.22 111	0.06 95	0.46 107	0.05 296	0.04 380	0.34 18	0.04 330	2.16 216	0.59 105	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.03 280	0.09 482

ccc-4	0.23 125	0.21 323	1.02 209	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 531	0.07 381	0.01 161

IGEV-Stereo	0.21 92	0.21 323	0.63 132	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.73 95	0.77 308	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.24 171	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.08 396	0.03 358
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 180	0.10 186	1.95 391	0.02 169	0.00 1	0.93 98	0.07 390	1.70 177	0.86 341	0.09 137	0.04 195	0.05 150	0.05 155	0.23 166	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.06 366	0.08 476

GASTEREO	0.39 195	0.45 449	0.47 112	0.11 394	0.24 520	1.06 156	0.03 302	3.16 329	0.66 220	0.10 160	0.01 1	0.01 2	0.28 359	0.66 268	0.18 253	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.32 599	0.03 280	0.02 288

water-stereo	0.17 65	0.03 9	0.91 178	0.04 270	0.02 335	1.04 128	0.00 1	0.43 53	0.26 66	0.10 160	0.06 205	0.06 165	0.06 204	0.13 107	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.01 113	0.01 161

3.25w_new	0.20 87	0.06 95	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.04 128	0.00 1	1.64 166	0.78 312	0.10 160	0.06 205	0.02 48	0.02 53	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 87	0.06 95	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.04 128	0.00 1	1.64 166	0.78 312	0.10 160	0.06 205	0.02 48	0.02 53	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 271	0.19 301	0.84 162	0.06 316	0.00 1	1.28 312	0.04 330	1.89 193	0.69 255	0.10 160	0.59 365	0.07 182	0.67 446	5.30 472	0.47 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

LG-G_1	0.23 125	0.11 211	0.32 87	0.02 169	0.00 1	1.29 317	0.00 1	1.82 186	0.71 271	0.10 160	0.01 1	0.05 150	0.01 18	0.07 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

LG-G	0.23 125	0.11 211	0.32 87	0.02 169	0.00 1	1.29 317	0.00 1	1.82 186	0.71 271	0.10 160	0.01 1	0.05 150	0.01 18	0.07 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

SCV	0.42 205	0.28 368	0.68 142	0.26 475	0.16 485	0.26 9	0.05 353	4.98 533	0.63 189	0.10 160	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.26 185	0.13 206	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.18 553	0.25 539	0.18 545

HUF	0.25 141	0.32 387	1.18 263	0.06 316	0.11 454	0.31 10	0.08 397	0.73 95	0.62 174	0.10 160	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.16 122	0.14 217	0.00 1	0.58 613	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.37 581

IGEV-RUCA	0.28 147	0.05 63	0.53 120	0.12 397	0.11 454	1.25 302	0.32 505	0.80 104	0.20 42	0.10 160	0.14 241	0.16 233	0.25 352	0.29 198	0.25 296	0.05 561	0.19 596	0.20 591	0.23 574	0.18 501	0.19 550

MyStereo07	0.27 145	0.27 357	0.64 135	0.02 169	0.01 241	1.64 450	0.01 177	1.41 135	0.73 280	0.10 160	0.01 1	0.03 98	0.10 271	0.24 171	0.04 13	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.06 443

CASnet	0.16 58	0.14 246	0.52 119	0.01 69	0.00 1	0.86 77	0.00 1	0.51 61	0.75 291	0.10 160	0.01 1	0.04 120	0.02 53	0.22 163	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 195	0.44 445	1.15 252	0.06 316	0.03 360	1.12 209	0.04 330	2.75 270	0.33 76	0.10 160	0.16 252	0.11 210	0.19 327	0.74 274	0.31 333	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.01 434	0.02 221	0.05 411

sCroCo_RVC	0.21 92	0.14 246	1.54 331	0.01 69	0.00 1	0.13 3	0.04 330	1.10 118	0.65 210	0.10 160	0.05 200	0.03 98	0.04 131	0.23 166	0.05 36	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

CREStereo	0.22 111	0.17 285	0.64 135	0.00 1	0.01 241	1.22 277	0.01 177	1.15 121	0.56 101	0.10 160	0.07 212	0.04 120	0.00 1	0.32 211	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Monster-pub-mixall	0.14 44	0.15 261	0.32 87	0.01 69	0.01 241	0.31 10	0.00 1	0.40 51	0.24 61	0.11 175	0.02 140	0.03 98	0.00 1	0.93 282	0.21 272	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

tg	0.34 170	0.26 353	0.68 142	0.01 69	0.00 1	1.25 302	0.01 177	1.75 181	0.65 210	0.11 175	0.40 323	0.74 329	0.11 281	0.29 198	0.08 137	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.29 559	0.21 558

MIF-Stereo (partial)	0.27 145	0.18 293	1.14 248	0.01 69	0.00 1	0.43 40	0.02 253	1.97 200	0.39 89	0.11 175	0.08 218	0.07 182	0.06 204	0.44 235	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.02 288

MM-Stereo_test3	0.43 212	0.33 394	0.92 180	0.75 562	0.04 380	0.96 106	0.05 353	3.11 317	0.79 316	0.12 178	0.53 349	0.26 252	0.06 204	0.26 185	0.13 206	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.01 161

SCV_C0	0.34 170	0.20 314	0.96 192	0.02 169	0.00 1	0.41 33	0.02 253	3.62 405	0.65 210	0.12 178	0.01 1	0.07 182	0.09 261	0.18 131	0.13 206	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.19 557	0.12 452	0.04 389

GCST	0.81 336	0.64 513	1.41 311	0.44 515	0.01 241	0.91 89	0.08 397	3.75 417	1.04 369	0.12 178	0.44 335	0.27 254	0.35 379	5.12 463	0.38 368	1.19 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 411

IGEV++	0.36 184	0.19 301	0.57 126	0.09 373	0.00 1	0.35 20	0.03 302	4.62 505	0.24 61	0.12 178	0.02 140	0.03 98	0.17 317	0.24 171	0.23 282	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.04 482	0.09 418	0.08 476

Anonymous3	0.49 239	0.12 222	2.21 425	0.01 69	0.00 1	2.53 506	0.09 409	3.16 329	0.65 210	0.12 178	0.22 284	0.12 214	0.05 155	0.37 224	0.08 137	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.03 358

TestStereo	0.61 271	0.55 488	1.84 383	0.00 1	0.00 1	0.94 100	0.00 1	1.65 168	0.23 55	0.12 178	0.03 179	0.08 190	0.06 204	6.59 533	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 205	0.48 465	1.11 240	0.51 535	0.17 489	1.16 242	0.04 330	2.25 222	0.59 105	0.12 178	0.42 327	0.08 190	0.15 309	0.60 260	0.28 318	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.19 550

DN-CSS_ROB	0.77 321	0.90 557	2.01 403	0.85 571	0.00 1	1.47 394	0.01 177	2.92 287	0.93 350	0.12 178	0.53 349	0.44 279	0.16 313	4.33 415	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 564	0.01 161

zaero_v3	0.15 53	0.04 19	0.28 75	0.02 169	0.01 241	1.04 128	0.00 1	0.68 90	0.35 84	0.13 186	0.01 1	0.01 2	0.20 333	0.10 76	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

2.25w	0.21 92	0.08 144	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	1.80 184	0.74 287	0.13 186	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.10 76	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 125	0.08 144	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.00 1	2.14 213	0.79 316	0.13 186	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 60	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 184	0.14 246	1.14 248	0.04 270	0.05 394	1.39 358	0.05 353	1.87 192	0.77 308	0.13 186	0.07 212	0.48 285	0.02 53	0.41 232	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.01 113	0.10 490

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 519	19.48 636	12.37 614	0.06 316	0.00 1	0.47 42	0.05 353	0.46 55	0.31 72	0.13 186	0.03 179	0.03 98	0.00 1	0.07 25	0.41 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.07 381	0.92 598

StereoVision	0.86 354	0.38 412	1.75 372	0.03 235	0.01 241	1.14 220	0.02 253	3.38 366	0.92 346	0.13 186	6.89 573	0.50 290	0.12 294	1.10 293	0.78 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.02 288

Wavelet-MonSter	0.10 9	0.03 9	0.24 47	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.00 1	0.20 4	0.23 55	0.14 192	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

4w-stereo	0.19 80	0.06 95	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.82 72	0.00 1	1.54 155	0.78 312	0.14 192	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.04 7	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 92	0.06 95	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.70 177	0.75 291	0.14 192	0.02 140	0.02 48	0.02 53	0.15 118	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 412	0.56 493	2.70 475	0.02 169	0.02 335	1.20 270	0.01 177	3.18 334	0.63 189	0.14 192	2.00 486	1.62 406	1.54 504	6.69 542	1.01 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.01 161

asda	0.22 111	0.09 162	0.28 75	0.01 69	0.00 1	1.11 198	0.00 1	1.57 161	0.76 302	0.15 196	0.07 212	0.03 98	0.08 249	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 125	0.07 121	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	2.15 214	0.74 287	0.15 196	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 125	0.05 63	0.21 12	0.01 69	0.00 1	1.00 112	0.00 1	2.24 221	0.71 271	0.15 196	0.03 179	0.02 48	0.08 249	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 184	0.27 357	0.76 151	0.01 69	0.00 1	1.20 270	0.01 177	2.15 214	0.62 174	0.15 196	0.22 284	0.69 318	0.12 294	0.28 195	0.18 253	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.27 548	0.22 562

asd	0.14 44	0.07 121	0.23 37	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.22 13	0.75 291	0.16 200	0.13 239	0.03 98	0.05 155	0.08 44	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 92	0.07 121	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.04 128	0.00 1	1.65 168	0.76 302	0.16 200	0.19 273	0.02 48	0.01 18	0.05 11	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 92	0.07 121	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.08 173	0.00 1	1.56 158	0.76 302	0.16 200	0.10 228	0.03 98	0.05 155	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 92	0.07 121	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.08 173	0.00 1	1.56 158	0.76 302	0.16 200	0.10 228	0.03 98	0.05 155	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 92	0.07 121	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.08 173	0.00 1	1.56 158	0.76 302	0.16 200	0.10 228	0.03 98	0.05 155	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 92	0.06 95	0.29 80	0.02 169	0.00 1	1.11 198	0.02 253	1.46 147	0.70 267	0.16 200	0.01 1	0.01 2	0.04 131	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 418	0.00 1

rvit_105_1	0.60 268	0.33 394	2.37 449	0.01 69	0.00 1	1.16 242	0.00 1	3.38 366	1.20 407	0.16 200	0.26 288	0.13 219	0.04 131	2.66 347	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.03 358

rvit_stereo_0075_2	0.37 188	0.13 233	2.43 452	0.02 169	0.00 1	1.12 209	0.02 253	1.66 172	1.15 399	0.16 200	0.08 218	0.02 48	0.05 155	0.40 229	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.10 490

GMStereo	0.25 141	0.60 503	1.28 285	0.01 69	0.00 1	0.48 43	0.00 1	0.74 97	1.24 415	0.16 200	0.03 179	0.07 182	0.09 261	0.22 163	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 111	0.17 285	0.54 122	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.05 353	0.61 81	1.09 385	0.17 209	0.33 305	0.03 98	0.13 301	0.20 151	0.07 112	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.09 418	0.02 288

TRStereo	0.59 267	0.79 541	1.59 347	0.56 542	0.01 241	1.19 261	0.03 302	4.74 515	0.60 123	0.17 209	0.01 1	0.62 305	0.44 396	0.57 256	0.07 112	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.24 577	0.01 113	0.14 526

AnonymousM	0.34 170	0.07 121	0.63 132	0.02 169	0.01 241	1.09 181	0.03 302	1.54 155	0.68 239	0.17 209	0.04 195	0.02 48	0.24 347	0.25 177	0.04 13	0.00 1	0.01 373	1.93 614	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ITER	0.10 9	0.04 19	0.31 84	0.02 169	0.00 1	0.49 44	0.00 1	0.28 22	0.33 76	0.18 212	0.01 1	0.01 2	0.09 261	0.11 87	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288

4.5_new	0.21 92	0.06 95	0.22 20	0.01 69	0.00 1	0.95 103	0.00 1	1.52 152	0.79 316	0.18 212	0.17 259	0.02 48	0.01 18	0.10 76	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 92	0.06 95	0.22 20	0.01 69	0.00 1	0.95 103	0.00 1	1.52 152	0.79 316	0.18 212	0.17 259	0.02 48	0.01 18	0.10 76	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 239	0.10 186	1.30 293	0.06 316	0.12 458	1.14 220	0.07 390	3.57 400	0.92 346	0.18 212	0.99 421	0.19 240	0.31 367	0.25 177	0.16 236	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.02 461	0.24 532	0.12 509

AEACV	0.22 111	0.05 63	0.66 139	0.02 169	0.03 360	0.87 79	0.00 1	1.07 117	0.15 16	0.18 212	0.01 1	0.02 48	0.72 450	0.15 118	0.09 166	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.27 586	0.08 396	0.07 463

dd	0.34 170	0.67 520	1.55 333	0.04 270	0.01 241	1.22 277	0.03 302	0.84 108	1.16 401	0.18 212	0.05 200	0.12 214	0.05 155	0.29 198	0.44 385	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.00 1

1w_stereo	0.29 152	0.04 19	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	3.00 297	0.71 271	0.19 218	0.01 1	0.02 48	0.28 359	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 111	0.06 95	0.21 12	0.01 69	0.03 360	1.06 156	0.00 1	1.73 180	0.72 279	0.19 218	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.24 171	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 152	0.24 345	0.51 116	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.05 353	0.56 74	1.12 393	0.21 220	0.12 238	1.54 396	0.14 306	0.14 111	0.07 112	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.03 358

RAFT	0.60 268	0.50 473	1.01 204	0.50 531	0.04 380	0.94 100	0.08 397	3.01 300	0.65 210	0.22 221	0.09 223	3.41 519	0.27 358	0.53 251	0.37 365	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.01 434	0.40 578	0.03 358

ACV-stereo	1.64 502	0.27 357	2.94 485	0.04 270	0.04 380	6.31 586	0.18 450	1.81 185	0.22 51	0.23 222	0.01 1	10.52 599	5.41 596	4.07 403	0.77 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 288

CREStereo++_RVC	0.29 152	0.19 301	0.83 161	0.05 296	0.00 1	1.19 261	0.00 1	0.66 87	0.99 361	0.25 223	1.26 448	0.05 150	0.07 230	0.20 151	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monsterstereo	0.28 147	0.06 95	0.35 93	0.03 235	0.00 1	1.07 162	0.00 1	2.95 290	0.67 231	0.26 224	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.04 7	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 217	0.24 345	1.41 311	0.01 69	0.00 1	0.33 15	0.00 1	2.91 286	0.61 151	0.26 224	1.98 484	0.35 266	0.03 96	0.20 151	0.14 217	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.05 411

ACVNet-4b	5.67 597	1.65 592	4.43 557	9.46 623	7.11 622	8.72 603	1.68 572	6.61 592	5.76 592	0.27 226	6.49 572	11.67 600	2.43 543	8.40 593	1.56 490	9.06 628	2.34 627	10.49 628	0.02 461	9.22 625	5.98 625

test_4	0.51 246	0.10 186	1.27 282	0.01 69	0.06 407	0.97 108	0.03 302	1.12 119	0.16 23	0.27 226	3.42 536	0.65 311	0.09 261	1.59 317	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.14 465	0.00 1

ASMatch	1.44 475	0.14 246	2.15 421	0.60 546	0.21 509	1.21 274	0.26 477	0.96 113	0.66 220	0.29 228	11.75 594	0.93 353	2.37 540	6.73 545	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.04 389

UDGNet	0.35 180	0.50 473	1.14 248	0.02 169	0.00 1	1.12 209	0.02 253	0.70 91	1.57 483	0.31 229	0.05 200	0.06 165	0.02 53	1.45 315	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 246	0.12 222	1.26 280	0.03 235	0.14 470	1.24 293	0.02 253	4.12 458	0.15 16	0.31 229	0.01 1	1.96 432	0.04 131	0.19 139	0.25 296	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.27 586	0.01 113	0.01 161

NLCSM	1.74 516	0.98 562	3.05 493	0.07 344	0.00 1	2.27 495	0.58 535	8.31 608	1.04 369	0.32 231	4.77 553	3.25 516	0.93 465	7.75 587	0.95 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 539	0.21 558

MoCha-V2	0.33 167	0.11 211	0.92 180	0.09 373	0.06 407	0.34 18	0.00 1	2.56 255	0.64 201	0.32 231	0.43 332	0.17 236	0.09 261	0.26 185	0.10 181	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.22 570	0.05 346	0.01 161

FADNet	1.20 446	0.93 559	4.51 559	0.03 235	0.06 407	2.56 507	0.16 442	4.02 448	1.42 452	0.32 231	0.06 205	1.66 411	1.07 472	5.56 488	0.87 452	0.19 587	0.02 456	0.01 533	0.01 434	0.50 590	0.03 358

ACVNet-DCA	0.61 271	0.27 357	1.28 285	0.13 405	0.00 1	3.44 538	0.01 177	3.15 324	0.68 239	0.33 234	0.69 387	0.04 120	0.61 424	1.43 310	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 470	0.01 113	0.01 161

xx1	0.95 381	0.27 357	1.28 285	0.13 405	0.00 1	3.44 538	0.01 177	3.18 334	7.23 603	0.33 234	0.69 387	0.73 327	0.12 294	1.43 310	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

1test111	0.69 301	0.27 357	1.28 285	0.13 405	0.00 1	3.44 538	0.01 177	3.15 324	0.68 239	0.33 234	0.69 387	0.04 120	0.61 424	2.95 356	0.07 112	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 470	0.01 113	0.01 161

cc1	0.94 379	0.27 357	1.28 285	0.13 405	0.00 1	3.44 538	0.01 177	3.18 334	7.23 603	0.33 234	0.69 387	0.04 120	0.61 424	1.43 310	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 470	0.09 418	0.04 389

tt1	0.88 365	0.27 357	1.25 279	0.08 360	0.00 1	3.36 536	0.02 253	3.03 303	6.40 594	0.33 234	0.66 376	0.05 150	0.40 392	1.59 317	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.09 418	0.03 358

HH	0.88 365	0.37 407	1.93 386	0.25 468	0.10 447	0.62 51	0.00 1	3.79 423	0.18 32	0.33 234	0.59 365	3.94 533	0.81 456	4.44 427	0.09 166	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 288

HanStereo	0.88 365	0.37 407	1.93 386	0.25 468	0.10 447	0.62 51	0.00 1	3.79 423	0.18 32	0.33 234	0.59 365	3.94 533	0.81 456	4.44 427	0.09 166	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 288

anonymousdsp2	0.52 249	0.06 95	1.51 328	0.10 384	0.00 1	1.19 261	0.01 177	4.32 482	0.63 189	0.33 234	0.15 250	0.78 340	0.09 261	1.01 290	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.04 320	0.05 411

raft_robust	0.98 387	0.57 496	1.21 274	0.06 316	0.17 489	1.36 343	0.02 253	3.46 383	2.18 536	0.33 234	0.01 1	1.54 396	1.42 496	6.77 548	0.15 227	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.18 553	0.11 444	0.09 482

PSMNet-ADL	0.77 321	0.08 144	0.90 174	0.07 344	0.01 241	2.01 479	0.02 253	2.55 254	1.11 388	0.33 234	0.59 365	2.15 445	0.69 448	4.07 403	0.85 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

Consistency-Raft	1.36 467	0.65 517	4.81 567	0.33 496	0.32 557	1.62 445	0.11 420	3.65 409	3.80 573	0.33 234	6.12 568	0.86 344	2.14 534	0.94 285	1.25 478	0.02 544	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.01 161

GANet-ADL	0.52 249	0.09 162	1.43 315	0.13 405	0.02 335	1.43 375	0.02 253	3.22 345	0.59 105	0.34 245	0.98 420	1.09 373	0.19 327	0.40 229	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 161

MM-Stereo_test1	0.40 200	0.13 233	1.31 296	0.64 553	0.07 419	0.92 96	0.03 302	3.08 312	0.80 323	0.35 246	0.04 195	0.05 150	0.02 53	0.20 151	0.13 206	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.26 543	0.02 288

AE-Stereo	0.47 230	0.11 211	1.03 220	0.04 270	0.09 437	1.11 198	0.03 302	4.16 460	0.34 79	0.35 246	0.82 404	0.15 228	0.16 313	0.45 240	0.05 36	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.26 583	0.09 418	0.05 411

EKT-Stereo	0.74 309	0.18 293	1.23 277	0.81 567	4.25 613	1.19 261	0.03 302	2.17 220	0.13 6	0.35 246	0.40 323	0.97 360	0.08 249	2.61 346	0.09 166	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.07 505	0.04 320	0.03 358

EGLCR-Stereo	0.28 147	0.09 162	0.73 148	0.18 442	0.05 394	1.17 246	0.04 330	2.37 230	0.17 30	0.35 246	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 227	0.04 13	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 358

Gwc-CoAtRS	0.42 205	0.12 222	1.28 285	0.03 235	0.13 464	1.03 118	0.02 253	2.33 228	0.15 16	0.35 246	0.01 1	2.27 455	0.03 96	0.20 151	0.25 296	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.22 570	0.01 113	0.01 161

FADNet_RVC	1.15 438	1.06 571	4.34 555	0.02 169	0.06 407	2.77 519	0.04 330	3.50 387	0.80 323	0.35 246	0.32 298	0.65 311	0.09 261	5.20 466	1.56 490	0.24 593	0.34 606	0.11 584	0.33 602	0.65 597	0.60 587

FADNet-RVC	1.10 424	1.07 572	4.79 566	0.03 235	0.00 1	1.60 435	0.08 397	3.77 420	1.70 496	0.35 246	0.07 212	0.61 302	0.66 441	5.32 474	1.11 467	0.01 522	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.48 588	0.18 545

ITERv2	0.15 53	0.05 63	0.33 91	0.02 169	0.01 241	1.08 173	0.00 1	0.54 72	0.37 85	0.36 253	0.01 1	0.01 2	0.07 230	0.12 98	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

AIO-test2	0.76 319	0.80 542	1.47 320	0.12 397	0.15 478	1.22 277	0.01 177	3.17 332	0.73 280	0.36 253	1.50 457	0.16 233	0.05 155	2.37 337	0.16 236	2.85 612	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.04 320	0.07 463

PSMNet-RUCA	0.66 290	0.48 465	1.68 362	0.01 69	0.02 335	2.02 480	0.25 473	3.93 442	1.50 470	0.37 255	1.38 454	0.11 210	0.12 294	0.64 266	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 548	0.00 1

cross-raft	0.53 255	0.12 222	1.78 376	0.03 235	0.01 241	1.04 128	0.10 417	3.21 344	0.23 55	0.37 255	0.01 1	2.86 487	0.04 131	0.24 171	0.24 288	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.16 541	0.01 113	0.02 288

MM-Stereo_test2	0.26 144	0.08 144	1.52 330	0.46 521	0.00 1	1.14 220	0.01 177	0.63 85	0.21 47	0.38 257	0.02 140	0.04 120	0.06 204	0.18 131	0.20 264	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.05 488	0.22 526	0.04 389

Ntro	3.24 563	1.34 583	2.83 481	7.27 616	4.43 614	6.22 585	0.74 545	4.73 514	1.48 466	0.39 258	1.77 474	2.70 476	1.28 489	4.59 442	1.25 478	8.06 624	0.28 603	2.12 616	0.05 488	8.11 618	5.16 622

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 424	0.35 398	4.53 560	0.18 442	0.37 560	0.79 65	0.00 1	5.71 575	0.74 287	0.40 259	0.64 373	4.47 548	1.41 495	1.42 309	0.30 330	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.28 590	0.17 492	0.14 526

knoymous	0.35 180	0.05 63	1.11 240	0.05 296	0.01 241	1.15 233	0.01 177	2.06 207	0.14 10	0.40 259	0.02 140	1.67 412	0.00 1	0.31 205	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

SA	0.83 342	0.41 427	1.17 260	0.00 1	0.20 504	1.28 312	0.01 177	3.98 445	1.86 508	0.41 261	0.96 418	0.27 254	1.33 492	4.07 403	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 550	0.14 465	0.01 161

ICVP	0.46 224	0.08 144	1.58 343	0.01 69	0.01 241	1.10 188	0.21 460	3.80 426	0.52 98	0.42 262	0.27 292	0.33 264	0.06 204	0.57 256	0.13 206	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 161
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 184	0.47 463	1.08 233	0.09 373	0.03 360	1.12 209	0.07 390	1.66 172	0.93 350	0.43 263	0.02 140	0.51 292	0.08 249	0.23 166	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.04 320	0.04 389

AIO-test1	0.53 255	0.38 412	1.50 322	0.02 169	0.03 360	1.12 209	0.01 177	3.13 320	0.69 255	0.44 264	0.30 296	0.06 165	0.06 204	2.52 339	0.13 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.13 458	0.09 482

11t1	0.33 167	0.05 63	0.86 165	0.44 515	0.00 1	1.04 128	0.00 1	2.45 243	0.60 123	0.44 264	0.01 1	0.05 150	0.05 155	0.43 233	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

XX-TBD	0.28 147	0.39 419	0.97 198	0.05 296	0.00 1	1.09 181	0.00 1	0.71 93	0.54 99	0.44 264	1.04 424	0.06 165	0.06 204	0.19 139	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 493	0.69 526	7.27 596	0.30 487	0.44 565	0.87 79	0.02 253	6.19 585	0.84 335	0.45 267	6.17 569	4.35 544	1.17 479	1.32 306	0.48 401	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.34 604	0.26 543	0.12 509

TestStereo1	0.77 321	0.46 455	1.12 242	0.15 425	0.19 500	1.29 317	0.01 177	3.33 359	1.55 476	0.45 267	1.67 464	0.13 219	1.23 483	3.39 368	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.07 463

SA-5K	0.77 321	0.46 455	1.12 242	0.15 425	0.19 500	1.29 317	0.01 177	3.33 359	1.55 476	0.45 267	1.67 464	0.13 219	1.23 483	3.39 368	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.07 463

riskmin	0.47 230	0.03 9	1.01 204	0.08 360	0.01 241	1.12 209	0.01 177	3.00 297	0.21 47	0.46 270	0.02 140	2.08 438	1.06 470	0.26 185	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

qqq	0.50 243	0.04 19	0.78 153	0.02 169	0.00 1	1.05 142	0.00 1	3.15 324	0.68 239	0.46 270	0.01 1	0.73 327	0.12 294	2.95 356	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

PCWNet_CMD	0.65 285	0.14 246	2.02 405	0.01 69	0.01 241	1.10 188	0.00 1	2.80 276	0.97 355	0.48 272	0.28 294	2.31 460	1.50 501	1.19 296	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

x	0.41 202	0.04 19	0.74 150	0.54 538	0.00 1	0.98 109	0.00 1	3.07 310	0.67 231	0.48 272	0.01 1	0.48 285	0.07 230	0.93 282	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

CFNet	1.08 412	0.62 509	2.26 439	0.26 475	0.03 360	1.40 359	0.04 330	4.45 493	2.09 525	0.48 272	0.69 387	1.31 385	0.24 347	6.63 537	0.83 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.04 389

FE-Mocha	0.48 237	0.12 222	1.34 301	0.11 394	0.09 437	0.64 55	0.01 177	3.94 443	0.22 51	0.49 275	0.58 354	0.59 299	0.53 411	0.29 198	0.38 368	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.15 531	0.02 221	0.02 288

MSMDNet	0.65 285	0.14 246	2.02 405	0.01 69	0.01 241	1.11 198	0.00 1	2.88 283	0.98 357	0.49 275	0.28 294	2.32 461	1.49 498	1.19 296	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

FADNet-RVC-Resample	1.08 412	1.00 566	5.32 574	0.10 384	0.14 470	1.53 413	0.25 473	3.62 405	1.18 403	0.51 277	0.19 273	1.04 366	0.28 359	5.20 466	0.44 385	0.10 576	0.16 591	0.09 578	0.06 498	0.24 532	0.21 558

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 500	0.45 449	2.21 425	1.53 599	0.18 493	4.33 559	0.41 517	3.37 363	1.40 448	0.54 278	0.65 374	3.10 503	0.11 281	4.93 453	0.60 430	4.57 614	0.51 609	0.00 1	0.00 1	1.37 602	2.39 613

RAFT-Test	0.61 271	0.16 274	2.27 442	0.04 270	0.15 478	1.80 470	0.17 445	2.52 251	0.65 210	0.56 279	0.11 235	2.76 480	0.02 53	0.27 193	0.34 351	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.29 594	0.01 113	0.01 161

GANetREF_RVC	1.10 424	0.95 560	2.98 487	0.06 316	0.00 1	2.23 491	0.18 450	3.95 444	2.53 553	0.56 279	0.32 298	1.89 426	0.66 441	5.03 458	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.04 389
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MC-Stereo	0.24 136	0.12 222	0.71 147	0.04 270	0.02 335	1.07 162	0.00 1	1.30 131	0.17 30	0.59 281	0.02 140	0.08 190	0.11 281	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.17 550	0.06 366	0.02 288

HCRNet	0.73 307	0.19 301	1.10 238	0.01 69	0.00 1	1.17 246	0.01 177	3.07 310	1.97 517	0.60 282	0.21 280	0.56 296	0.11 281	5.34 476	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 288

RAFT+CT+SA	0.66 290	0.45 449	1.22 275	0.10 384	0.30 548	1.24 293	0.02 253	4.21 465	0.67 231	0.62 283	0.39 322	0.33 264	0.05 155	2.69 349	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 605	0.13 458	0.30 571

IPLG	0.86 354	0.41 427	2.31 445	0.06 316	0.06 407	1.36 343	0.11 420	3.17 332	0.83 332	0.62 283	1.00 422	0.46 281	0.61 424	5.57 491	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.01 161

IPLGR	0.76 319	0.21 323	2.98 487	0.06 316	0.07 419	1.24 293	0.05 353	3.09 314	1.38 442	0.62 283	0.34 306	0.75 330	0.78 453	3.35 365	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.06 443

GES	0.61 271	0.08 144	1.78 376	0.00 1	0.00 1	1.59 431	0.07 390	5.32 554	0.13 6	0.62 283	0.32 298	0.37 268	0.67 446	0.68 271	0.49 403	0.03 552	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 221	0.01 161

ACVNet	0.57 264	0.21 323	1.34 301	0.09 373	0.00 1	1.36 343	0.22 466	2.40 233	1.05 376	0.63 287	0.66 376	1.94 429	0.26 355	0.31 205	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.00 1

CFNet-ft	0.77 321	0.46 455	1.34 301	0.01 69	0.27 534	1.32 329	0.02 253	2.40 233	0.68 239	0.63 287	0.18 265	3.23 514	0.21 341	3.97 400	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.03 280	0.02 288

CFNet_RVC	0.77 321	0.46 455	1.34 301	0.01 69	0.27 534	1.32 329	0.02 253	2.40 233	0.68 239	0.63 287	0.18 265	3.23 514	0.21 341	3.97 400	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.03 280	0.02 288

CBFPSM	1.39 471	0.61 507	4.29 551	0.01 69	0.01 241	3.64 544	0.03 302	3.39 369	0.80 323	0.64 290	0.21 280	6.18 575	3.70 573	2.38 338	1.82 504	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.01 161

CoDeX	0.94 379	0.34 396	2.09 417	0.05 296	0.20 504	1.49 401	0.20 458	5.89 578	1.57 483	0.66 291	0.67 385	1.05 367	0.32 372	3.82 393	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 307	0.13 233	1.56 340	0.02 169	0.14 470	1.34 337	0.04 330	3.00 297	0.23 55	0.67 292	1.64 461	0.89 347	0.00 1	4.55 438	0.10 181	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.21 568	0.03 280	0.01 161

MIPNet	0.64 283	0.42 433	2.01 403	0.08 360	0.07 419	1.29 317	0.11 420	3.47 385	1.29 428	0.67 292	0.10 228	0.63 308	0.97 468	1.25 300	0.25 296	0.00 1	0.01 373	0.01 533	0.01 434	0.11 444	0.04 389

RAFT_CTSACE	0.68 299	0.52 478	1.74 370	0.50 531	0.05 394	1.16 242	0.00 1	2.68 268	0.66 220	0.68 294	1.60 460	1.76 417	0.80 455	0.94 285	0.13 206	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.27 548	0.00 1

ac_64	1.12 430	0.18 293	1.64 352	0.18 442	0.25 525	1.48 400	0.02 253	4.97 532	1.47 462	0.69 295	0.45 339	4.94 561	0.46 403	4.87 451	0.74 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.00 1

DDVS	0.92 377	0.16 274	1.39 309	0.21 453	0.27 534	3.17 526	0.26 477	2.56 255	0.62 174	0.70 296	0.81 402	2.17 451	0.45 400	5.26 469	0.29 322	0.00 1	0.01 373	0.01 533	0.00 1	0.04 320	0.02 288

test-1	0.52 249	0.25 349	0.94 186	0.03 235	0.22 511	1.20 270	0.08 397	4.03 450	0.25 65	0.70 296	0.66 376	0.71 325	0.03 96	0.30 204	0.43 382	0.00 1	0.18 594	0.00 1	0.07 505	0.01 113	0.25 567

RCA-Stereo	0.37 188	0.14 246	0.76 151	0.01 69	0.00 1	1.17 246	0.00 1	3.14 321	0.61 151	0.71 298	0.47 343	0.05 150	0.13 301	0.19 139	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.01 161

GANet-RSSM	0.88 365	0.38 412	1.45 318	0.60 546	0.00 1	1.36 343	0.02 253	4.55 499	0.69 255	0.71 298	0.32 298	1.56 398	0.61 424	4.55 438	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.08 396	0.02 288

anonymousa	0.79 330	0.26 353	1.91 384	0.03 235	0.29 546	1.46 393	0.02 253	3.76 419	0.97 355	0.72 300	2.25 504	3.21 511	0.56 416	0.15 118	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.02 288

AFF-stereo	0.65 285	0.46 455	0.82 158	0.37 509	0.00 1	1.19 261	0.00 1	3.04 307	1.42 452	0.72 300	1.95 482	1.16 377	0.26 355	0.97 287	0.31 333	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.21 523	0.02 288

ITSA-stereo	1.13 432	0.14 246	1.59 347	0.17 436	0.04 380	1.40 359	0.14 434	5.66 572	3.10 563	0.74 302	0.35 309	0.62 305	1.06 470	5.53 484	1.63 494	0.03 552	0.00 1	0.09 578	0.06 498	0.07 381	0.07 463

gcap-zeroshot	0.70 304	0.26 353	1.98 399	0.19 450	0.27 534	1.43 375	0.02 253	4.23 469	0.82 329	0.75 303	0.54 351	2.19 453	0.03 96	0.63 265	0.25 296	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.01 161

GASNet	1.43 474	1.53 590	4.54 561	0.31 491	0.02 335	1.49 401	0.20 458	3.86 437	1.95 516	0.75 303	1.37 453	2.11 441	1.57 509	5.82 500	2.60 539	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.43 580	0.10 490

ccs_rob	0.65 285	0.17 285	2.09 417	0.00 1	0.01 241	1.22 277	0.00 1	2.77 271	0.73 280	0.75 303	0.44 335	2.32 461	0.64 434	1.76 324	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 125	0.13 233	0.62 131	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.63 85	0.80 323	0.76 306	0.18 265	0.09 198	0.06 204	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 411

Anonymous_2	1.69 513	0.05 63	1.31 296	0.08 360	0.03 360	1.22 277	0.01 177	3.25 346	0.19 35	0.76 306	0.13 239	2.68 475	1.99 530	0.39 228	0.13 206	0.05 561	0.25 599	3.27 617	14.54 643	3.40 608	0.01 161

Wz-Net-LNSev	1.30 457	0.85 551	6.26 591	0.02 169	0.03 360	4.02 551	0.13 430	4.21 465	1.12 393	0.77 308	0.10 228	3.60 524	1.11 475	2.68 348	1.12 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

SFCPSM	0.81 336	0.11 211	2.53 463	0.01 69	0.07 419	2.45 502	0.18 450	4.99 534	1.18 403	0.77 308	0.78 399	0.69 318	0.31 367	1.72 323	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.06 366	0.01 161

RASNet	1.53 486	0.31 383	1.97 397	0.09 373	3.20 609	1.69 459	0.06 379	3.27 354	2.12 527	0.77 308	1.29 449	5.32 570	1.69 517	6.60 534	2.17 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 288

CFNet_pseudo	0.66 290	0.17 285	2.08 416	0.00 1	0.01 241	1.22 277	0.00 1	2.79 273	0.73 280	0.78 311	0.46 340	2.32 461	0.63 430	1.77 325	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

PA-Net	1.31 461	0.59 501	3.65 525	0.06 316	0.15 478	1.44 379	0.54 531	4.08 453	2.71 557	0.78 311	1.16 436	2.32 461	0.64 434	5.96 502	1.92 513	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.06 443
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 309	0.50 473	1.55 333	0.44 515	0.25 525	1.45 385	0.01 177	4.16 460	0.78 312	0.79 313	0.17 259	0.42 277	0.64 434	3.06 360	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.21 558

iResNet_ROB	1.05 410	0.76 536	2.06 413	0.07 344	0.00 1	1.35 341	0.03 302	6.80 599	2.57 555	0.79 313	1.20 441	0.94 356	0.12 294	3.81 391	0.41 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.01 161

iResNetv2_ROB	1.08 412	1.12 574	4.68 565	1.09 587	0.00 1	1.38 354	0.05 353	3.83 431	1.11 388	0.80 315	1.15 434	1.02 365	0.12 294	4.52 435	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.03 358

fast-acv-ft	1.41 473	0.46 455	4.29 551	0.10 384	0.13 464	3.97 549	0.29 492	2.42 241	1.91 513	0.81 316	3.55 538	3.02 497	1.26 488	3.35 365	2.05 522	0.04 555	0.01 373	0.04 566	0.04 482	0.39 577	0.05 411

PAM	1.34 464	0.13 233	2.83 481	0.30 487	0.31 554	2.21 490	0.30 500	5.05 539	0.23 55	0.82 317	1.11 429	9.08 594	2.34 539	0.90 281	0.44 385	0.00 1	0.13 581	0.00 1	0.31 596	0.03 280	0.28 569

PAM_32	1.45 476	0.13 233	2.69 474	0.26 475	0.30 548	2.15 488	0.29 492	4.92 530	0.22 51	0.84 318	2.02 488	9.57 597	3.27 565	0.97 287	0.56 420	0.00 1	0.12 576	0.00 1	0.31 596	0.04 320	0.27 568

GCAP-BAT	0.37 188	0.13 233	1.16 257	0.10 384	0.12 458	1.59 431	0.04 330	0.67 88	0.43 93	0.84 318	0.89 412	0.39 273	0.07 230	0.27 193	0.49 403	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.19 557	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	1.09 420	0.17 285	4.40 556	0.00 1	0.00 1	1.59 431	0.18 450	4.29 476	1.40 448	0.85 320	0.36 312	2.30 458	0.62 429	5.26 469	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

test_sample1	0.61 271	0.04 19	0.90 174	0.34 502	0.00 1	1.09 181	0.00 1	3.54 395	0.88 342	0.86 321	0.01 1	0.53 293	0.34 374	3.51 376	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

Zero-FE251	0.22 111	0.10 186	0.95 190	0.04 270	0.00 1	1.04 128	0.04 330	0.53 64	0.19 35	0.87 322	0.02 140	0.02 48	0.01 18	0.16 122	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 411

IGEV-FE	0.74 309	0.20 314	3.00 489	0.26 475	0.02 335	1.10 188	0.05 353	3.72 414	0.19 35	0.88 323	0.71 394	2.81 481	0.63 430	0.52 248	0.33 343	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.16 541	0.04 320	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 309	0.20 314	3.00 489	0.26 475	0.02 335	1.10 188	0.05 353	3.72 414	0.19 35	0.88 323	0.71 394	2.84 484	0.63 430	0.53 251	0.33 343	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.16 541	0.04 320	0.00 1

NRIStereo	0.74 309	0.08 144	0.88 169	0.47 525	0.05 394	1.58 424	0.49 527	1.38 134	0.61 151	0.88 323	0.17 259	0.66 314	0.03 96	6.96 565	0.22 276	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.17 539

MyStereo06	0.80 334	0.19 301	2.53 463	0.02 169	0.00 1	1.51 405	0.01 177	4.61 504	0.24 61	0.89 326	0.69 387	3.14 506	1.18 480	0.58 259	0.33 343	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.07 463

FENet	0.52 249	0.07 121	1.62 349	0.04 270	0.00 1	1.19 261	0.05 353	3.10 315	0.98 357	0.89 326	0.01 1	1.63 409	0.09 261	0.47 244	0.28 318	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

CRE-IMP	0.40 200	0.06 95	1.04 224	0.07 344	0.05 394	1.45 385	0.46 522	1.48 149	0.63 189	0.90 328	0.30 296	0.88 346	0.01 18	0.26 185	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.17 539

GwcNet-RSSM	1.02 398	0.69 526	2.70 475	0.22 457	0.02 335	1.42 372	0.05 353	4.02 448	1.01 364	0.90 328	0.42 327	2.89 489	0.26 355	4.43 426	1.17 472	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.13 458	0.05 411

CC-Net-ROB	1.86 525	0.64 513	2.55 465	1.42 598	0.19 500	3.38 537	0.04 330	4.41 489	2.45 549	0.90 328	1.31 450	0.98 361	0.18 321	6.60 534	0.53 412	1.14 607	1.60 622	7.16 619	0.00 1	1.33 601	0.32 576

test_sample2	0.63 280	0.05 63	1.13 246	0.31 491	0.01 241	1.22 277	0.00 1	3.87 439	1.03 367	0.91 331	0.02 140	0.50 290	0.13 301	3.16 362	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

CSP-Net	1.01 396	0.52 478	0.92 180	0.01 69	0.00 1	2.83 521	0.05 353	4.99 534	0.69 255	0.91 331	0.85 408	1.82 424	0.23 344	6.04 505	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.01 161

DIP-Stereo	0.58 265	0.23 341	0.90 174	0.08 360	0.00 1	1.43 375	0.01 177	6.01 583	1.38 442	0.92 333	0.11 235	0.04 120	0.19 327	0.12 98	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 161
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 354	0.53 483	1.96 395	0.04 270	0.00 1	1.70 461	0.05 353	5.13 543	1.84 504	0.93 334	1.88 478	0.96 357	0.19 327	0.67 269	0.91 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 548	0.09 482

RAFT-Stereo-weight	0.39 195	0.07 121	0.81 156	0.07 344	0.02 335	1.34 337	0.05 353	3.15 324	0.31 72	0.94 335	0.52 348	0.26 252	0.01 18	0.19 139	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

test_3	0.58 265	0.06 95	1.04 224	0.07 344	0.12 458	1.01 114	0.01 177	2.45 243	0.20 42	0.95 336	0.01 1	1.05 367	0.05 155	3.74 385	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 580	0.15 478	0.13 519

cf-r	0.98 387	0.51 477	2.04 411	0.25 468	0.01 241	1.40 359	0.03 302	4.47 494	1.65 492	0.95 336	0.58 354	2.63 470	0.24 347	4.19 409	0.58 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.04 389

Any-RAFT	0.64 283	0.08 144	1.07 231	0.03 235	0.00 1	2.77 519	0.08 397	3.57 400	1.23 410	0.96 338	0.26 288	1.61 404	0.31 367	0.72 272	0.06 84	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 420	0.69 526	2.92 484	0.03 235	0.07 419	1.68 457	0.16 442	3.44 379	1.30 431	0.96 338	0.32 298	2.81 481	0.63 430	4.23 410	2.48 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 389

GwcNet-ADL	0.62 278	0.20 314	2.03 407	0.05 296	0.01 241	1.29 317	0.02 253	3.16 329	1.39 444	0.97 340	0.44 335	1.48 392	0.23 344	0.78 275	0.27 310	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 358

CrosDoStereo	1.66 504	0.15 261	1.66 357	0.02 169	0.07 419	1.38 354	6.16 623	3.12 318	1.06 379	0.97 340	3.74 542	0.96 357	4.79 586	7.00 569	1.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 224	0.09 162	1.01 204	0.06 316	0.09 437	1.61 439	0.30 500	1.43 137	0.69 255	0.97 340	0.18 265	0.77 335	0.02 53	1.67 322	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 411

ROB_FTStereo_v2	0.43 212	0.09 162	1.00 201	0.06 316	0.08 429	1.57 420	0.33 508	1.44 142	0.67 231	0.97 340	0.19 273	0.77 335	0.02 53	1.23 299	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 411

ROB_FTStereo	0.47 230	0.09 162	1.04 224	0.06 316	0.08 429	1.59 431	0.33 508	1.43 137	0.68 239	0.97 340	0.19 273	0.76 331	0.03 96	1.86 328	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 411

HUI-Stereo	0.45 221	0.09 162	1.08 233	0.06 316	0.08 429	1.61 439	0.32 505	1.43 137	0.70 267	0.97 340	0.18 265	0.77 335	0.02 53	1.44 314	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 411

DeepStereo_LL	1.66 504	0.15 261	1.66 357	0.02 169	0.07 419	1.38 354	6.16 623	3.12 318	1.06 379	0.97 340	3.74 542	0.96 357	4.79 586	7.00 569	1.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.00 1

iGMRVC	0.51 246	0.09 162	1.04 224	0.06 316	0.08 429	1.61 439	0.27 481	1.44 142	0.69 255	0.97 340	0.19 273	0.76 331	0.03 96	2.69 349	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 389

RAFT-IKP	0.45 221	0.09 162	1.06 230	0.06 316	0.06 407	1.44 379	0.31 504	1.44 142	0.69 255	0.97 340	0.18 265	0.76 331	0.02 53	1.65 321	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 389

MyStereo04	0.78 329	0.27 357	3.19 502	0.02 169	0.01 241	1.64 450	0.01 177	3.64 408	2.20 538	0.98 349	0.02 140	1.29 384	0.57 418	1.10 293	0.53 412	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.06 443

DCRE	0.69 301	0.35 398	1.16 257	0.06 316	0.02 335	0.91 89	0.00 1	1.05 116	0.30 71	0.98 349	7.63 576	0.72 326	0.02 53	0.16 122	0.07 112	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.21 568	0.02 221	0.03 358

Patchmatch Stereo++	0.50 243	0.09 162	1.01 204	0.06 316	0.07 419	1.60 435	0.27 481	1.45 145	0.68 239	0.98 349	0.18 265	0.77 335	0.03 96	2.58 341	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 411
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 243	0.09 162	1.01 204	0.06 316	0.07 419	1.60 435	0.27 481	1.45 145	0.68 239	0.98 349	0.18 265	0.77 335	0.03 96	2.58 341	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 411

Sa-1000	1.04 402	0.39 419	1.17 260	0.00 1	0.20 504	1.33 335	0.03 302	4.19 463	1.81 502	0.99 353	5.33 561	0.61 302	0.15 309	4.07 403	0.30 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.13 458	0.00 1

GwcNet	1.67 508	0.81 546	5.52 578	0.23 463	1.21 592	4.21 556	0.62 539	3.71 413	1.57 483	1.01 354	1.65 463	3.99 535	0.52 410	5.46 480	2.30 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.35 571	0.13 519

DFGA-Net	0.91 375	1.43 588	2.72 479	0.06 316	0.16 485	1.16 242	0.00 1	2.26 223	0.77 308	1.02 355	1.17 438	0.25 249	0.04 131	5.17 464	1.71 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 548	0.02 288

model_zeroshot	0.49 239	0.26 353	2.10 419	0.03 235	0.01 241	1.69 459	0.08 397	2.63 259	0.18 32	1.02 355	0.01 1	0.61 302	0.06 204	0.86 279	0.14 217	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.16 541	0.02 221	0.01 161

s12784h	0.56 262	0.14 246	1.22 275	0.02 169	0.00 1	1.14 220	0.03 302	3.43 377	1.47 462	1.02 355	1.41 455	0.05 150	0.02 53	1.08 292	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 435	0.12 222	1.19 268	0.21 453	0.32 557	1.84 473	2.32 583	5.42 560	1.19 405	1.02 355	5.66 563	0.48 285	0.60 421	0.86 279	0.62 432	0.00 1	0.13 581	0.00 1	0.65 615	0.02 221	0.17 539

DeepPrunerF	2.50 548	0.87 553	14.90 618	0.17 436	0.31 554	1.41 364	0.29 492	5.62 570	9.97 607	1.02 355	0.43 332	2.01 433	1.65 514	6.85 552	3.99 555	0.00 1	0.01 373	0.07 572	0.10 519	0.24 532	0.12 509

AACVNet	0.87 361	0.44 445	1.19 268	0.17 436	0.00 1	1.76 465	0.00 1	3.60 404	0.60 123	1.03 360	0.26 288	1.31 385	0.17 317	6.33 520	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.01 161

DeepStereo_RVC	0.52 249	0.08 144	1.37 307	0.06 316	0.06 407	1.34 337	0.41 517	1.43 137	0.68 239	1.03 360	0.85 408	0.49 288	1.56 506	0.79 276	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.13 519

delet	1.14 435	0.32 387	1.56 340	0.03 235	0.17 489	2.86 523	1.03 556	4.25 470	2.14 532	1.03 360	1.17 438	1.64 410	0.92 463	4.35 418	1.27 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1

RAFT_R40	0.99 394	0.05 63	1.26 280	0.71 559	0.20 504	1.65 454	0.67 541	1.94 197	0.61 151	1.05 363	1.15 434	1.80 421	1.47 497	6.91 561	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

GEStereo_RVC	1.10 424	0.42 433	1.72 368	0.28 483	0.01 241	1.37 348	0.11 420	6.25 588	0.84 335	1.05 363	0.67 385	1.61 404	0.79 454	6.11 508	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.04 389

HGLStereo	1.03 400	0.18 293	1.50 322	0.01 69	0.01 241	1.41 364	0.01 177	3.41 373	0.82 329	1.05 363	3.09 526	2.11 441	1.24 486	4.51 434	1.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.03 358

z-ln-s-r	1.57 493	0.58 498	5.36 576	0.19 450	0.01 241	1.62 445	0.06 379	3.52 391	1.56 481	1.06 366	0.71 394	1.69 413	0.24 347	5.49 482	9.29 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.01 161

TANstereo	0.30 157	0.28 368	0.86 165	0.03 235	0.01 241	1.14 220	0.00 1	0.53 64	0.44 94	1.06 366	1.24 445	0.06 165	0.05 155	0.25 177	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 65	0.09 162	0.32 87	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.00 1	0.35 40	0.68 239	1.07 368	0.02 140	0.02 48	0.00 1	0.08 44	0.31 333	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

THIR-Stereo	1.48 480	0.29 378	1.51 328	0.01 69	0.02 335	1.05 142	4.32 605	2.11 211	0.22 51	1.08 369	4.24 549	1.93 428	4.19 579	6.76 547	1.87 508	0.00 1	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.05 346	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 268	0.36 403	0.96 192	0.03 235	0.02 335	1.21 274	0.02 253	2.80 276	1.55 476	1.08 369	2.63 515	0.43 278	0.16 313	0.37 224	0.25 296	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.01 161

PWCDC_ROB	3.06 560	1.38 586	3.81 533	0.14 420	0.00 1	3.14 525	0.02 253	4.40 488	12.35 611	1.08 369	23.69 628	2.01 433	2.01 532	3.87 396	2.43 532	0.24 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 595	0.08 476

PSMNet-RSSM	0.90 373	0.44 445	1.35 305	0.13 405	0.00 1	1.37 348	0.03 302	4.79 523	0.85 339	1.11 372	0.49 345	2.15 445	0.35 379	4.09 407	0.73 443	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.03 280	0.01 161

UCFNet_RVC	0.66 290	0.35 398	1.20 271	0.02 169	0.30 548	1.53 413	0.01 177	3.42 375	0.67 231	1.12 373	0.73 397	1.26 383	0.20 333	1.84 327	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 258	0.62 509	1.41 311	0.01 69	0.01 241	0.92 96	0.02 253	2.39 232	1.87 510	1.13 374	0.38 319	0.15 228	0.30 363	1.00 289	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 482	0.14 465	0.01 161

RYNet	1.52 484	0.35 398	3.38 514	0.25 468	0.04 380	2.31 497	0.03 302	4.62 505	1.47 462	1.14 375	0.34 306	4.52 551	1.38 494	6.36 522	4.23 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

CFNet_ucs	0.77 321	0.20 314	2.22 432	0.01 69	0.01 241	1.32 329	0.00 1	3.30 356	1.31 433	1.15 376	1.14 433	2.19 453	0.42 394	2.04 332	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

anonymity	0.74 309	0.15 261	1.17 260	0.16 433	0.27 534	0.71 60	0.01 177	4.70 512	1.78 501	1.15 376	1.23 443	0.31 259	1.65 514	0.54 253	0.53 412	0.02 544	0.02 456	0.00 1	0.27 586	0.02 221	0.06 443

PS-NSSS	1.08 412	0.45 449	1.70 366	0.02 169	0.01 241	1.37 348	0.01 177	4.38 484	2.09 525	1.15 376	2.65 516	0.65 311	0.07 230	6.35 521	0.56 420	0.16 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.00 1

iinet-f	1.68 512	0.61 507	11.37 611	0.29 485	0.03 360	4.39 561	0.04 330	3.18 334	1.10 386	1.16 379	0.58 354	2.96 494	2.76 549	2.13 334	2.46 533	0.00 1	0.02 456	0.02 558	0.00 1	0.46 584	0.01 161

UNet	1.13 432	0.24 345	4.21 547	0.01 69	0.02 335	2.31 497	0.02 253	3.06 308	0.76 302	1.17 380	0.14 241	2.73 478	1.58 510	4.48 433	1.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

AdaStereo	0.65 285	0.09 162	1.12 242	0.02 169	0.00 1	1.45 385	0.23 470	4.38 484	1.44 457	1.17 380	0.37 316	1.56 398	0.18 321	0.56 255	0.37 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM-zero	1.60 496	0.15 261	2.43 452	0.12 397	0.28 544	1.07 162	0.04 330	5.96 582	0.26 66	1.18 382	0.22 284	8.02 588	4.54 582	6.89 559	0.27 310	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.29 594	0.01 113	0.15 529

SST-Stereo	1.04 402	0.05 63	1.16 257	0.72 560	0.23 516	1.70 461	0.58 535	1.92 194	1.46 460	1.19 383	1.09 427	1.60 402	1.93 528	6.92 563	0.21 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

DGSMNet	2.23 543	0.80 542	6.10 588	0.96 579	1.73 600	3.22 529	4.12 602	5.30 553	1.11 388	1.19 383	2.48 512	3.18 509	0.65 439	4.57 441	1.33 484	1.11 606	1.37 620	1.55 609	1.26 626	1.37 602	1.28 604

NF-Stereo	0.82 338	0.10 186	1.12 242	1.19 593	0.01 241	1.52 410	0.29 492	2.67 267	0.66 220	1.20 385	0.58 354	0.24 245	0.01 18	6.38 523	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

OCTAStereo	0.82 338	0.10 186	1.15 252	1.19 593	0.01 241	1.53 413	0.29 492	2.66 263	0.66 220	1.20 385	0.58 354	0.25 249	0.01 18	6.38 523	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

RE-Stereo	0.82 338	0.10 186	1.15 252	1.19 593	0.01 241	1.52 410	0.29 492	2.66 263	0.66 220	1.20 385	0.58 354	0.24 245	0.01 18	6.38 523	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

TVStereo	0.82 338	0.10 186	1.15 252	1.19 593	0.01 241	1.52 410	0.29 492	2.66 263	0.66 220	1.20 385	0.58 354	0.24 245	0.01 18	6.38 523	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

RAFT-345	1.19 443	0.06 95	1.55 333	0.54 538	0.13 464	1.53 413	0.25 473	0.56 74	1.76 500	1.20 385	7.85 577	0.93 353	0.05 155	6.87 555	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 542	0.78 539	3.43 517	0.96 579	2.04 605	7.04 590	0.09 409	7.36 604	5.72 591	1.21 390	1.67 464	3.16 508	1.28 489	7.52 582	1.37 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 568	0.13 519

XX-Stereo	1.04 402	0.20 314	4.94 569	0.85 571	0.04 380	1.25 302	0.00 1	3.37 363	0.45 95	1.22 391	0.50 346	3.70 529	0.02 53	3.91 398	0.05 36	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.20 562	0.03 280	0.02 288

111	0.79 330	0.70 530	2.21 425	0.01 69	0.01 241	1.19 261	0.16 442	3.78 422	1.98 519	1.22 391	0.91 414	2.01 433	0.32 372	0.32 211	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.17 539

mmm	0.52 249	0.04 19	1.14 248	0.61 549	0.00 1	1.14 220	0.00 1	3.45 380	0.75 291	1.24 393	0.58 354	0.20 243	0.18 321	0.93 282	0.08 137	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

APVNet	1.52 484	0.31 383	4.00 538	0.09 373	0.00 1	4.64 567	0.08 397	4.41 489	1.21 408	1.25 394	1.05 425	2.90 490	0.93 465	6.70 543	2.48 534	0.01 522	0.00 1	0.07 572	0.00 1	0.27 548	0.05 411

dad	0.88 365	0.62 509	2.26 439	0.06 316	0.01 241	1.24 293	0.00 1	0.98 114	2.17 534	1.29 395	0.35 309	0.37 268	0.04 131	5.80 499	1.06 466	0.01 522	0.00 1	1.13 608	0.11 523	0.05 346	0.00 1

IER	0.75 315	0.12 222	1.93 386	0.01 69	0.00 1	2.31 497	0.02 253	2.96 293	0.98 357	1.30 396	0.96 418	1.40 390	1.19 481	1.31 303	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 350	0.10 186	1.50 322	1.14 588	0.03 360	1.47 394	0.27 481	2.48 248	0.69 255	1.30 396	0.38 319	0.39 273	0.01 18	6.88 556	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

KMStereo	0.85 350	0.10 186	1.50 322	1.14 588	0.03 360	1.47 394	0.27 481	2.48 248	0.69 255	1.30 396	0.38 319	0.39 273	0.01 18	6.88 556	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

acv_ft	0.79 330	0.21 323	1.28 285	0.01 69	1.08 591	1.68 457	0.01 177	3.75 417	1.05 376	1.31 399	0.66 376	1.94 429	0.46 403	0.31 205	1.68 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 548	0.00 1

HI	0.54 258	0.37 407	1.50 322	0.13 405	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.68 174	0.62 174	1.34 400	0.01 1	2.67 472	0.66 441	0.36 222	0.20 264	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.00 1

CoSv	0.54 258	0.37 407	1.50 322	0.13 405	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.68 174	0.62 174	1.34 400	0.01 1	2.67 472	0.66 441	0.36 222	0.20 264	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.00 1

DispNO	1.25 452	0.52 478	3.40 515	0.11 394	0.05 394	1.45 385	0.01 177	3.73 416	1.68 494	1.34 400	1.59 459	3.15 507	1.12 478	5.56 488	1.14 471	0.00 1	0.02 456	0.03 563	0.12 528	0.05 346	0.03 358

MyStereo8	0.85 350	0.52 478	3.20 504	0.20 452	0.00 1	1.47 394	0.01 177	3.53 394	1.91 513	1.34 400	0.65 374	1.22 380	0.31 367	0.57 256	1.38 488	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.06 498	0.09 418	0.30 571

MyStereo05	0.79 330	0.19 301	3.17 501	0.02 169	0.00 1	1.51 405	0.01 177	3.56 397	2.48 550	1.34 400	0.02 140	1.25 382	0.38 386	1.19 296	0.50 405	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.07 463

STTStereo	0.83 342	0.34 396	2.44 454	0.24 465	0.15 478	1.41 364	0.10 417	3.02 301	1.55 476	1.34 400	0.17 259	1.77 419	0.45 400	3.42 370	0.30 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

DualNet (step1)	0.96 382	0.41 427	2.03 407	0.02 169	0.01 241	2.14 485	0.01 177	4.31 478	1.07 381	1.35 406	0.36 312	0.70 321	0.44 396	2.58 341	0.34 351	0.53 601	0.00 1	1.82 610	1.10 623	0.02 221	0.02 288

test_sample9	2.36 546	0.41 427	2.03 407	0.02 169	0.01 241	2.14 485	0.01 177	4.31 478	1.07 381	1.35 406	0.36 312	0.70 321	0.44 396	5.58 492	8.70 595	0.53 601	16.52 644	1.82 610	1.10 623	0.02 221	0.02 288

test_sample7	0.72 306	0.18 293	1.23 277	0.55 540	0.01 241	1.21 274	0.00 1	4.31 478	1.07 381	1.35 406	0.36 312	0.70 321	0.44 396	2.58 341	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 288

test_sample5	0.86 354	0.16 274	2.25 435	0.49 528	0.01 241	1.41 364	0.01 177	4.55 499	1.27 423	1.35 406	0.89 412	0.58 297	0.11 281	3.75 386	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 288

PFNet+	0.54 258	0.10 186	1.31 296	0.16 433	0.05 394	1.44 379	0.56 532	1.60 165	0.98 357	1.35 406	0.46 340	0.37 268	0.01 18	2.18 336	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

G2L-ROB	0.91 375	0.54 485	1.97 397	0.01 69	0.00 1	1.45 385	0.00 1	3.38 366	1.31 433	1.36 411	0.07 212	3.25 516	0.01 18	4.39 423	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 418	0.01 161

TDLM	1.08 412	0.49 470	1.43 315	0.27 481	0.00 1	1.56 419	2.12 577	3.10 315	1.75 499	1.36 411	0.93 416	1.06 369	0.49 407	6.21 512	0.70 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.02 288

G2L-Stereo	1.04 402	0.55 488	2.62 470	0.02 169	0.11 454	1.41 364	0.02 253	3.45 380	0.99 361	1.37 413	0.14 241	3.10 503	0.24 347	5.96 502	0.66 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.04 389

xxxx	1.78 521	0.07 121	1.02 209	0.00 1	0.01 241	1.44 379	0.00 1	5.81 577	1.53 474	1.37 413	1.91 479	1.08 371	0.05 155	4.37 421	16.98 623	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

ffm	1.04 402	0.05 63	1.65 353	0.34 502	0.01 241	1.58 424	0.02 253	3.03 303	6.40 594	1.39 415	2.07 489	2.15 445	0.34 374	1.59 317	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.09 418	0.03 358

ff1	1.65 503	0.05 63	1.65 353	0.34 502	0.01 241	1.58 424	0.02 253	3.03 303	6.40 594	1.39 415	2.07 489	2.15 445	0.34 374	6.68 539	7.08 583	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.09 418	0.03 358

mmx	1.56 490	0.05 63	1.65 353	0.34 502	0.01 241	1.58 424	0.02 253	5.51 564	2.25 541	1.39 415	2.07 489	2.15 445	0.34 374	6.68 539	7.08 583	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

xxx	1.56 490	0.05 63	1.65 353	0.34 502	0.01 241	1.58 424	0.02 253	5.51 564	2.25 541	1.39 415	2.07 489	2.15 445	0.34 374	6.68 539	7.08 583	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

HHNet	0.87 361	0.25 349	1.78 376	0.16 433	0.08 429	1.30 323	0.44 520	1.93 195	0.64 201	1.41 419	5.92 565	0.14 225	1.79 521	0.35 220	0.95 460	0.05 561	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.14 465	0.01 161

test_sample6	0.89 372	0.17 285	2.23 434	0.48 526	0.01 241	1.43 375	0.01 177	4.49 495	1.40 448	1.43 420	1.12 431	0.64 310	0.14 306	3.86 395	0.42 380	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 288

test_sample3	0.84 348	0.15 261	2.22 432	0.48 526	0.01 241	1.37 348	0.01 177	4.63 508	1.17 402	1.43 420	0.43 332	0.80 342	0.10 271	3.48 374	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 288

DualNet	0.88 365	0.16 274	2.25 435	0.49 528	0.01 241	1.41 364	0.01 177	4.55 499	1.27 423	1.43 420	1.12 431	0.58 297	0.11 281	3.75 386	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 288

GMStereo_Zeroshot	0.63 280	0.14 246	1.54 331	0.75 562	0.00 1	1.26 306	0.01 177	1.85 189	0.31 72	1.44 423	0.58 354	1.76 417	0.19 327	2.55 340	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

ADLNet2	1.38 470	0.39 419	3.13 499	0.00 1	0.70 581	1.23 292	0.26 477	4.19 463	2.36 544	1.45 424	3.16 530	4.23 541	0.82 459	4.56 440	0.88 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.02 288

hitnet-ft	1.09 420	0.39 419	1.45 318	0.04 270	0.00 1	1.34 337	0.22 466	3.34 362	2.25 541	1.48 425	1.11 429	4.17 538	0.37 383	4.73 446	0.79 448	0.01 522	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.09 418	0.01 161

222	2.69 552	0.09 162	1.03 220	0.00 1	0.00 1	1.54 417	0.00 1	5.61 567	1.55 476	1.51 426	2.10 493	0.53 293	0.07 230	4.54 437	35.09 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

test_sample4	0.86 354	0.16 274	2.28 443	0.50 531	0.01 241	1.42 372	0.01 177	4.65 510	1.27 423	1.52 427	0.66 376	0.69 318	0.08 249	3.50 375	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 288

ADCP+	2.87 555	0.98 562	8.75 604	0.07 344	0.16 485	5.93 583	2.90 592	4.00 446	1.84 504	1.52 427	0.27 292	3.81 531	3.22 563	6.05 506	17.38 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.30 571

SMFormer	1.04 402	0.16 274	1.55 333	0.33 496	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 429	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	1.24 476	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 288

tta	1.04 402	0.16 274	1.55 333	0.33 496	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 429	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	1.24 476	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 161

qqq1	0.98 387	0.16 274	1.55 333	0.33 496	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 429	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 161

fff1	0.98 387	0.16 274	1.55 333	0.33 496	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 429	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 161

1111x	1.53 486	0.06 95	1.77 373	0.27 481	0.00 1	2.12 484	0.01 177	5.63 571	1.65 492	1.53 429	1.67 464	0.92 348	0.64 434	6.18 510	8.17 592	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

CRFU-Net	1.32 462	0.27 357	2.46 458	1.17 592	0.03 360	4.08 552	0.05 353	5.61 567	0.67 231	1.53 429	0.70 393	3.47 522	2.62 547	3.24 363	0.24 288	0.01 522	0.01 373	0.11 584	0.00 1	0.13 458	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 455	0.17 285	5.98 586	0.10 384	0.01 241	1.76 465	0.02 253	5.08 542	2.90 560	1.54 435	1.98 484	2.03 436	0.81 456	3.01 358	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 280	0.03 358

NINENet	1.03 400	0.22 333	1.30 293	0.10 384	0.01 241	5.85 580	0.03 302	4.41 489	1.25 416	1.55 436	0.60 371	2.39 465	0.06 204	2.72 351	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.01 533	0.00 1	0.04 320	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 377	0.15 261	2.68 473	0.24 465	0.06 407	1.36 343	0.28 489	7.46 605	0.34 79	1.56 437	0.37 316	0.62 305	1.24 486	1.25 300	0.34 351	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.16 541	0.02 221	0.13 519

IRAFT_RVC	1.02 398	0.20 314	1.58 343	1.39 597	0.26 528	1.33 335	0.32 505	2.52 251	0.66 220	1.58 438	0.81 402	1.16 377	1.58 510	6.51 531	0.43 382	0.00 1	0.12 576	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 358

FINET	1.36 467	0.46 455	4.05 541	0.22 457	0.73 582	1.03 118	0.00 1	3.57 400	5.71 590	1.59 439	1.64 461	0.49 288	0.19 327	5.53 484	1.90 510	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.03 358

xyz-stereo	4.23 586	0.09 162	35.65 633	0.02 169	0.00 1	17.93 622	0.01 177	1.93 195	0.42 91	1.61 440	14.74 601	2.67 472	0.15 309	7.15 573	1.87 508	0.00 1	0.01 373	0.24 595	0.00 1	0.04 320	0.01 161

RainbowNet	4.74 592	3.21 615	3.07 495	9.34 622	6.01 615	4.89 571	3.60 597	7.09 601	4.39 580	1.63 441	3.01 525	4.72 557	2.96 555	5.53 484	1.19 474	8.95 626	2.12 625	8.48 622	0.19 557	8.75 620	5.73 623

test_xeample	1.79 522	0.08 144	1.03 220	0.02 169	0.00 1	1.44 379	0.00 1	5.48 562	1.84 504	1.65 442	2.17 502	0.37 268	0.06 204	4.00 402	17.67 626	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

TransformOpticalFlow	1.47 479	0.31 383	3.22 508	0.66 555	0.08 429	1.54 417	0.09 409	3.84 432	1.58 487	1.66 443	2.32 506	3.60 524	3.12 559	6.99 567	0.42 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

AAGNet	1.54 488	0.07 121	0.88 169	1.04 583	0.27 534	1.47 394	0.66 540	1.57 161	0.61 151	1.68 444	0.82 404	1.62 406	2.29 536	6.18 510	11.63 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

test_1	0.61 271	0.06 95	1.00 201	0.07 344	0.12 458	0.99 110	0.01 177	2.46 245	0.20 42	1.71 445	0.01 1	1.10 375	0.04 131	3.71 384	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 580	0.15 478	0.13 519

TCMNet	1.49 482	0.57 496	5.20 572	0.13 405	1.39 595	1.81 471	0.17 445	4.03 450	1.26 417	1.72 446	2.98 524	1.95 431	0.46 403	5.01 457	2.55 538	0.00 1	0.06 529	0.06 571	0.00 1	0.37 575	0.16 532

Wz-Net-TNSev	3.91 579	5.20 623	20.57 624	0.15 425	0.01 241	7.14 591	3.57 596	6.70 596	3.57 568	1.74 447	0.58 354	7.39 586	4.33 580	8.86 596	7.99 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.24 532	0.16 532

ttt	1.35 466	0.05 63	1.09 236	0.46 521	0.01 241	1.61 439	0.00 1	5.61 567	1.97 517	1.75 448	2.10 493	1.40 390	0.11 281	4.81 449	6.07 577	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

gwcnet-sp	0.98 387	0.38 412	4.06 542	0.04 270	0.00 1	2.60 509	0.15 437	3.51 388	1.13 395	1.75 448	0.16 252	0.68 315	0.39 389	3.69 381	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.03 358

scenet	0.98 387	0.38 412	4.06 542	0.04 270	0.00 1	2.60 509	0.15 437	3.51 388	1.13 395	1.75 448	0.16 252	0.68 315	0.39 389	3.69 381	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.03 358

ssnet	0.98 387	0.38 412	4.06 542	0.04 270	0.00 1	2.60 509	0.15 437	3.51 388	1.13 395	1.75 448	0.16 252	0.68 315	0.39 389	3.69 381	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.03 358

HITNet	0.80 334	0.58 498	2.14 420	0.69 558	0.00 1	1.35 341	0.02 253	4.50 496	1.15 399	1.76 452	0.16 252	0.60 301	0.30 363	1.13 295	1.64 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 500	1.13 575	2.62 470	0.04 270	0.80 583	2.29 496	1.03 556	5.54 566	2.06 524	1.77 453	1.81 476	1.22 380	3.65 572	6.23 514	1.57 492	0.01 522	0.35 607	0.00 1	0.01 434	0.33 565	0.12 509

iResNet	1.00 395	0.45 449	3.08 496	0.86 575	0.01 241	1.97 477	0.01 177	3.67 412	1.49 468	1.77 453	1.09 427	0.35 266	0.13 301	3.83 394	1.27 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 161

Select-FE	1.23 450	0.35 398	4.62 563	0.32 495	0.26 528	1.02 116	0.00 1	4.88 528	0.70 267	1.79 455	0.42 327	4.48 549	3.90 577	0.72 272	0.46 395	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.37 606	0.02 221	0.19 550

SACVNet	0.96 382	0.36 403	1.49 321	0.05 296	0.00 1	1.62 445	0.28 489	3.86 437	1.28 427	1.79 455	0.80 401	1.59 400	0.07 230	5.29 471	0.48 401	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.01 161

LCNet	0.87 361	0.18 293	0.97 198	0.14 420	0.26 528	1.19 261	0.22 466	2.36 229	0.71 271	1.82 457	0.21 280	0.11 210	2.56 544	5.56 488	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.81 594

HSM	1.36 467	0.40 424	1.07 231	0.01 69	0.30 548	1.73 464	0.03 302	5.89 578	1.22 409	1.83 458	1.36 452	4.78 558	1.30 491	6.61 536	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ACRE	0.75 315	0.78 539	2.72 479	0.13 405	0.02 335	1.40 359	0.26 477	3.20 342	0.82 329	1.84 459	2.46 509	0.19 240	0.10 271	0.52 248	0.26 304	0.00 1	0.04 505	0.01 533	0.05 488	0.19 510	0.05 411

R-Stereo Train	0.44 217	0.09 162	0.94 186	0.02 169	0.00 1	1.24 293	0.09 409	3.65 409	0.11 2	1.87 460	0.42 327	0.06 165	0.01 18	0.25 177	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288

RAFT-Stereo	0.44 217	0.09 162	0.94 186	0.02 169	0.00 1	1.24 293	0.09 409	3.65 409	0.11 2	1.87 460	0.42 327	0.06 165	0.01 18	0.25 177	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 384	0.77 538	3.36 513	0.46 521	0.01 241	1.32 329	0.09 409	4.57 503	1.26 417	1.88 462	0.22 284	1.09 373	0.42 394	1.79 326	2.09 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 443

test_for_model	4.23 586	22.88 639	0.91 178	12.40 630	10.47 631	1.08 173	0.06 379	4.08 453	1.36 440	1.91 463	0.09 223	0.15 228	0.03 96	0.10 76	0.22 276	7.44 622	1.43 621	0.00 1	0.01 434	18.08 640	1.99 612

psmg	0.83 342	0.10 186	0.96 192	0.01 69	0.00 1	3.28 531	0.27 481	4.83 525	0.93 350	1.92 464	1.46 456	1.81 422	0.10 271	0.61 261	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 113	0.00 1

IPLGR_C	0.75 315	0.88 554	2.58 467	0.13 405	0.02 335	1.40 359	0.27 481	3.19 339	0.84 335	1.92 464	2.46 509	0.18 239	0.11 281	0.49 246	0.26 304	0.00 1	0.05 520	0.01 533	0.05 488	0.19 510	0.06 443

StereoDRNet-Refined	0.83 342	0.12 222	1.18 263	0.02 169	0.01 241	1.31 328	0.00 1	3.33 359	1.07 381	1.92 464	1.24 445	2.48 467	0.18 321	1.86 328	1.67 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.05 411
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 446	0.27 357	3.59 524	0.09 373	0.00 1	4.15 554	0.01 177	3.63 407	1.19 405	1.93 467	0.32 298	1.35 388	1.23 483	4.42 425	1.84 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

CASS	0.56 262	0.13 233	1.40 310	0.03 235	0.01 241	1.65 454	0.04 330	3.03 303	0.63 189	1.96 468	0.93 416	0.28 256	0.36 381	0.52 248	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 280	0.06 95	1.00 201	0.07 344	0.13 464	0.99 110	0.01 177	2.46 245	0.20 42	1.96 468	0.01 1	1.10 375	0.05 155	3.75 386	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.15 478	0.13 519

G2L-Stereo_test	0.97 384	0.60 503	1.95 391	0.21 453	0.01 241	1.63 449	0.10 417	3.19 339	1.01 364	1.98 470	0.11 235	3.22 513	0.51 409	4.38 422	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.02 288

CIPLG	0.75 315	0.81 546	2.38 450	0.13 405	0.03 360	1.41 364	0.27 481	3.19 339	0.84 335	1.98 470	2.56 514	0.19 240	0.10 271	0.54 253	0.26 304	0.00 1	0.05 520	0.01 533	0.05 488	0.19 510	0.05 411

MSAF-DinoV2	4.41 589	3.43 617	8.07 600	1.16 590	0.06 407	3.21 528	0.59 537	6.94 600	4.44 582	2.00 472	0.83 406	16.58 612	5.59 598	13.48 622	17.17 624	0.06 569	0.04 505	0.09 578	0.76 616	1.94 606	1.78 610

otaku	3.17 562	1.32 582	2.49 460	6.07 614	3.26 610	4.62 566	2.15 578	5.35 556	1.34 438	2.00 472	2.54 513	3.50 523	1.49 498	3.68 380	1.11 467	7.89 623	0.23 598	1.88 613	0.03 470	7.74 617	4.78 621

ssnet_v2	1.14 435	0.28 368	1.77 373	0.03 235	0.00 1	2.07 482	0.37 514	5.20 544	1.87 510	2.00 472	0.87 410	3.09 502	0.55 415	1.31 303	3.02 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.12 509

STrans-v2	1.67 508	0.36 403	3.28 509	0.02 169	0.19 500	1.45 385	0.08 397	6.69 595	1.49 468	2.00 472	2.86 521	3.67 528	3.88 576	7.04 571	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 504	1.17 576	4.29 551	0.04 270	0.00 1	1.44 379	0.56 532	5.33 555	1.98 519	2.01 476	2.12 495	2.08 438	2.81 551	6.55 532	2.42 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.06 443

Nwc_Net	1.94 531	0.55 488	3.79 532	0.07 344	0.08 429	2.73 514	0.04 330	6.75 598	1.11 388	2.03 477	7.92 578	4.82 559	2.11 533	4.78 447	2.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.01 161

testlalala	0.46 224	0.13 233	0.82 158	0.17 436	0.10 447	1.13 217	0.03 302	2.63 259	1.13 395	2.04 478	0.10 228	0.29 258	0.04 131	0.15 118	0.27 310	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.26 583	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.84 348	0.32 387	1.44 317	0.02 169	0.00 1	1.98 478	0.05 353	3.40 371	1.04 369	2.06 479	0.40 323	1.74 414	0.45 400	3.47 373	0.24 288	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 450	0.06 95	0.93 185	0.12 397	0.24 520	1.26 306	0.67 541	2.53 253	0.69 255	2.08 480	8.70 584	0.76 331	2.91 554	2.12 333	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 606

DISCO	1.93 529	0.18 293	2.44 454	0.67 557	0.53 573	5.25 575	0.00 1	5.43 561	1.56 481	2.09 481	0.91 414	6.48 578	0.89 461	8.55 595	3.60 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.01 161

DMCA	0.68 299	0.22 333	1.96 395	0.01 69	0.01 241	1.28 312	0.02 253	3.02 301	1.54 475	2.14 482	0.15 250	1.74 414	0.10 271	0.45 240	0.95 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

Wz-Net-SNSev	2.53 549	2.49 607	10.66 609	0.39 511	0.01 241	2.73 514	0.40 515	5.02 537	1.50 470	2.15 483	2.12 495	6.48 578	1.11 475	9.47 602	5.84 576	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.21 523	0.06 443

UPFNet	0.87 361	0.09 162	2.05 412	0.00 1	0.00 1	1.90 476	0.11 420	3.41 373	0.83 332	2.15 483	0.10 228	1.92 427	0.09 261	3.94 399	0.70 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ISRNet	0.88 365	0.19 301	2.71 477	0.05 296	0.00 1	1.17 246	0.03 302	2.96 293	0.80 323	2.17 485	1.70 469	2.59 469	0.20 333	2.58 341	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1

GANet	1.90 528	0.43 440	1.83 381	0.39 511	0.00 1	2.24 492	3.37 594	3.90 440	1.44 457	2.17 485	9.66 586	2.57 468	1.09 473	6.88 556	1.81 503	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.10 434	0.03 358

UDG	2.86 554	8.81 630	1.57 342	2.60 606	0.89 586	2.39 501	0.11 420	3.42 375	1.02 366	2.18 487	3.64 541	5.04 564	1.60 513	4.17 408	2.09 523	1.21 609	0.04 505	7.69 620	3.67 633	4.10 609	0.93 600

ADLNet	1.20 446	0.29 378	1.98 399	0.00 1	0.02 335	2.20 489	0.11 420	4.39 487	2.52 552	2.19 488	2.20 503	2.66 471	0.70 449	3.42 370	1.25 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.04 389

AANet_RVC	1.66 504	0.88 554	3.52 520	0.06 316	0.00 1	1.22 277	0.00 1	3.25 346	2.51 551	2.21 489	4.49 550	3.65 527	0.20 333	7.10 572	3.42 551	0.50 600	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 411

Pruner-Stereo	0.53 255	0.10 186	1.02 209	0.89 577	0.10 447	1.57 420	0.36 513	2.06 207	0.63 189	2.23 490	0.46 340	0.25 249	0.01 18	0.45 240	0.37 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 402	0.55 488	2.52 462	0.56 542	1.00 587	1.37 348	0.00 1	3.43 377	1.35 439	2.24 491	0.35 309	2.18 452	0.58 420	4.28 412	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 205	0.28 368	1.02 209	0.05 296	0.18 493	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 492	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.02 288

error version	0.42 205	0.28 368	1.02 209	0.05 296	0.18 493	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 492	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.02 288

test-v	0.42 205	0.28 368	1.02 209	0.05 296	0.18 493	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 492	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.02 288

test-2	0.42 205	0.28 368	1.02 209	0.05 296	0.18 493	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 492	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.02 288

BUS	0.97 384	0.10 186	0.96 192	0.01 69	0.00 1	5.85 580	0.03 302	5.40 557	0.93 350	2.26 496	0.66 376	2.39 465	0.06 204	0.61 261	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 342	0.10 186	0.96 192	0.01 69	0.00 1	3.32 533	0.21 460	5.40 557	0.93 350	2.26 496	0.66 376	1.81 422	0.10 271	0.61 261	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

hknet	1.08 412	0.13 233	2.07 414	0.01 69	0.00 1	3.32 533	0.21 460	5.40 557	0.92 346	2.26 496	0.66 376	3.43 520	0.05 155	2.81 352	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

NCC-stereo	1.67 508	0.56 493	3.10 497	0.08 360	0.22 511	2.24 492	0.13 430	5.05 539	1.42 452	2.27 499	2.72 517	4.29 542	3.53 568	5.76 496	2.01 519	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 288

Abc-Net	1.67 508	0.56 493	3.10 497	0.08 360	0.22 511	2.24 492	0.13 430	5.05 539	1.42 452	2.27 499	2.72 517	4.29 542	3.53 568	5.76 496	2.01 519	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 288
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 455	0.22 333	1.35 305	0.64 553	0.16 485	2.56 507	0.00 1	4.14 459	2.37 545	2.29 501	1.76 472	2.84 484	0.02 53	6.80 551	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.11 498

DCANet-4	0.69 301	0.15 261	3.76 531	0.03 235	0.01 241	1.22 277	0.01 177	3.14 321	1.90 512	2.34 502	0.14 241	0.11 210	0.25 352	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411

fff	0.66 290	0.42 433	2.21 425	0.01 69	0.01 241	1.22 277	0.02 253	3.26 348	1.04 369	2.34 502	0.14 241	0.09 198	1.83 523	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411

csc	0.66 290	0.42 433	2.21 425	0.01 69	0.01 241	1.22 277	0.02 253	3.26 348	1.04 369	2.34 502	0.14 241	0.09 198	1.83 523	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411

cscssc	0.66 290	0.42 433	2.21 425	0.01 69	0.01 241	1.22 277	0.02 253	3.26 348	1.04 369	2.34 502	0.14 241	0.09 198	1.83 523	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411

SuperB	3.70 576	1.77 596	15.73 620	0.31 491	0.05 394	4.37 560	1.67 571	3.58 403	11.57 608	2.36 506	1.32 451	2.03 436	1.91 527	6.95 564	9.01 599	0.05 561	0.03 487	0.10 583	0.08 510	11.00 630	0.10 490

LMCR-Stereo	1.10 424	0.69 526	1.95 391	0.50 531	0.01 241	2.73 514	0.09 409	6.20 587	0.64 201	2.37 507	1.76 472	0.13 219	1.59 512	2.94 355	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.00 1

ccnet	1.70 514	0.20 314	1.95 391	0.26 475	0.18 493	3.72 546	1.22 562	4.22 468	1.43 456	2.37 507	3.96 546	3.45 521	1.51 502	4.69 443	4.47 561	0.06 569	0.00 1	0.09 578	0.01 434	0.10 434	0.01 161

PFNet	1.06 411	0.19 301	2.95 486	1.16 590	0.56 576	1.58 424	0.25 473	1.50 151	0.60 123	2.38 509	1.23 443	0.63 308	0.30 363	6.85 552	0.43 382	0.16 584	0.01 373	0.00 1	0.07 505	0.18 501	0.18 545

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 488	0.68 522	4.62 563	0.01 69	0.00 1	5.13 574	0.30 500	4.64 509	1.23 410	2.39 510	0.59 365	2.12 443	2.00 531	4.94 454	2.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

SQANet	2.28 544	1.25 581	2.39 451	4.17 612	2.91 608	2.60 509	0.24 472	4.17 462	0.83 332	2.42 511	0.57 352	1.59 400	0.88 460	3.30 364	0.68 439	7.35 621	0.12 576	0.47 600	0.02 461	6.56 613	3.00 616

S-Stereo	2.00 534	0.30 382	5.74 583	0.24 465	0.23 516	2.51 505	1.90 573	4.74 515	5.15 587	2.42 511	5.80 564	2.85 486	0.72 450	5.08 462	2.17 527	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 389

DisPM	0.86 354	0.09 162	1.10 238	0.76 565	0.02 335	1.51 405	0.57 534	1.75 181	0.70 267	2.43 513	0.83 406	0.38 272	0.01 18	6.89 559	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

DEmStereo	1.51 483	0.08 144	2.17 422	0.09 373	0.02 335	1.76 465	0.90 551	1.47 148	0.60 123	2.46 514	6.42 571	1.08 371	5.16 590	6.21 512	1.86 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 161

DDUNet	3.28 565	10.54 632	2.29 444	3.50 609	3.31 611	4.21 556	0.21 460	3.77 420	1.03 367	2.54 515	3.17 531	3.20 510	0.21 341	3.89 397	0.69 440	1.94 610	0.05 520	9.87 624	3.53 632	5.03 611	2.55 615

DPSNet	3.38 570	0.60 503	9.55 605	0.61 549	0.46 568	5.10 573	1.44 567	11.17 616	3.92 575	2.57 516	0.88 411	5.90 572	9.68 616	7.63 584	7.25 587	0.08 572	0.16 591	0.01 533	0.07 505	0.34 568	0.17 539

LL-Strereo	1.93 529	0.97 561	3.83 535	0.55 540	2.19 606	1.49 401	0.05 353	4.09 455	1.00 363	2.59 517	2.77 519	5.17 566	5.63 599	7.19 574	0.63 433	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.25 539	0.20 556

MLCV	1.01 396	0.53 483	2.17 422	0.03 235	0.00 1	1.60 435	0.03 302	2.90 285	1.30 431	2.60 518	1.85 477	1.00 363	0.40 392	4.88 452	0.74 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 161

coex_refinement	1.13 432	0.54 485	1.58 343	0.12 397	0.02 335	1.51 405	0.06 379	4.01 447	1.51 472	2.61 519	0.66 376	4.40 545	0.48 406	3.67 379	1.30 483	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.03 358

ADStereo(finetuned)	0.83 342	0.43 440	3.68 528	0.03 235	0.00 1	1.22 277	0.01 177	3.26 348	1.86 508	2.61 519	0.20 278	0.09 198	2.39 542	0.34 215	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 443

DCANet	0.66 290	0.43 440	2.21 425	0.03 235	0.00 1	1.22 277	0.01 177	3.26 348	1.85 507	2.61 519	0.21 280	0.09 198	0.49 407	0.33 214	0.39 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 443

OMP-Stereo	1.20 446	0.54 485	0.96 192	2.39 604	0.29 546	1.58 424	0.33 508	2.01 204	0.68 239	2.68 522	1.16 436	3.10 503	0.18 321	7.40 579	0.56 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 161

w-ln-seven-2	1.97 533	1.04 569	11.90 612	0.15 425	0.06 407	1.38 354	0.48 523	3.80 426	2.17 534	2.73 523	1.06 426	2.29 456	1.69 517	6.32 519	4.15 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.17 492	0.04 389

GMM-Stereo	1.09 420	0.05 63	1.62 349	0.13 405	0.22 511	1.41 364	0.87 549	2.31 227	0.62 174	2.75 524	3.14 527	0.54 295	0.90 462	5.33 475	0.13 206	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.01 113	1.80 611

ARAFT	1.12 430	0.82 549	4.11 545	0.04 270	0.00 1	1.64 450	0.03 302	4.85 526	1.69 495	2.78 525	0.57 352	0.47 284	0.11 281	4.81 449	0.24 288	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.05 411

SDNR	3.31 568	0.91 558	6.28 592	0.44 515	0.02 335	26.11 637	0.01 177	3.81 430	1.62 490	2.82 526	11.06 592	2.93 491	0.60 421	7.95 589	1.52 489	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.06 366	0.12 509

ADCRef	2.29 545	0.65 517	5.67 582	0.10 384	0.09 437	4.81 569	0.76 546	4.75 518	1.37 441	2.88 527	1.67 464	1.62 406	2.30 537	3.77 390	14.93 618	0.02 544	0.00 1	0.01 533	0.10 519	0.20 521	0.11 498

PSM-AAD	1.15 438	0.04 19	0.88 169	0.10 384	0.27 534	1.32 329	3.25 593	2.41 240	0.64 201	2.93 528	1.92 480	0.15 228	5.39 595	3.42 370	0.19 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 411

CVANet_RVC	1.10 424	0.39 419	1.69 364	0.28 483	0.00 1	1.45 385	0.48 523	3.26 348	1.64 491	2.93 528	1.22 442	1.51 393	0.37 383	6.09 507	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.01 161

YMNet	1.62 497	0.68 522	3.67 526	0.14 420	0.30 548	4.52 564	0.21 460	3.52 391	1.23 410	2.94 530	4.94 555	4.18 539	0.38 386	2.85 353	2.12 525	0.05 561	0.13 581	0.08 575	0.01 434	0.44 581	0.09 482

YMNet_1	1.62 497	0.68 522	3.67 526	0.14 420	0.30 548	4.52 564	0.21 460	3.52 391	1.23 410	2.94 530	4.94 555	4.18 539	0.38 386	2.85 353	2.12 525	0.05 561	0.13 581	0.08 575	0.01 434	0.44 581	0.09 482

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 566	2.61 609	7.84 598	0.09 373	0.26 528	12.92 611	7.62 631	4.25 470	3.64 571	2.95 532	3.99 547	4.61 556	1.22 482	8.36 592	1.77 502	0.59 604	1.15 619	0.04 566	0.85 621	0.48 588	0.67 591

IIG-Stereo	1.30 457	0.48 465	1.04 224	2.41 605	0.05 394	1.61 439	0.14 434	2.59 258	0.68 239	2.97 533	2.28 505	3.08 501	0.57 418	7.41 580	0.65 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

raftrobust	0.46 224	0.42 433	1.05 229	0.01 69	0.21 509	1.17 246	0.05 353	2.07 209	0.19 35	2.98 534	0.02 140	0.12 214	0.15 309	0.25 177	0.31 333	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 443

FBW_ROB	2.36 546	0.36 403	3.16 500	0.37 509	0.14 470	4.42 563	0.18 450	6.64 593	3.05 562	2.98 534	2.85 520	4.86 560	1.11 475	11.00 617	4.53 562	0.16 584	0.05 520	0.37 599	0.09 515	0.19 510	0.78 593

MADNet+	10.71 619	14.57 634	70.07 642	0.58 545	0.47 570	19.89 627	4.20 603	11.05 615	6.87 599	3.03 536	5.99 566	9.01 593	6.35 602	31.95 642	28.31 641	0.22 588	0.26 602	0.01 533	0.04 482	0.46 584	0.87 596

DSFCA	1.30 457	0.14 246	1.82 380	0.01 69	0.03 360	3.74 547	0.86 548	2.71 269	1.23 410	3.09 537	0.41 326	2.93 491	1.49 498	6.12 509	1.35 485	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

RP	1.76 520	0.55 488	2.59 469	0.22 457	0.60 579	1.70 461	0.98 555	4.31 478	1.99 521	3.12 538	5.04 559	4.41 547	2.96 555	4.72 445	1.90 510	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.14 465	0.01 161

MultiAttention	6.26 603	0.14 246	1.30 293	1.04 583	1.50 598	42.66 643	15.75 641	6.19 585	1.92 515	3.14 539	7.95 579	6.41 576	0.37 383	28.21 640	3.39 550	0.13 581	0.01 373	0.67 606	0.81 620	1.99 607	1.71 608

NCCL2	1.30 457	0.63 512	2.31 445	0.02 169	0.03 360	1.57 420	3.41 595	3.91 441	1.39 444	3.14 539	0.34 306	3.90 532	0.30 363	3.75 386	1.19 474	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.03 280	0.05 411

DMCA-RVC	0.90 373	0.64 513	3.30 510	0.03 235	0.04 380	1.30 323	0.06 379	2.65 262	0.73 280	3.21 541	0.09 223	0.99 362	0.66 441	3.14 361	0.99 463	0.01 522	0.04 505	0.02 558	0.01 434	0.07 381	0.01 161

KYRaft	1.19 443	0.05 63	0.94 186	0.06 316	0.24 520	1.25 302	0.78 547	2.48 248	0.61 151	3.23 542	7.13 575	1.00 363	2.77 550	1.43 310	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	1.71 608

RGC	1.86 525	0.67 520	3.45 519	0.07 344	0.26 528	3.29 532	0.11 420	4.78 522	1.46 460	3.26 543	4.51 551	5.14 565	2.68 548	5.46 480	1.94 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 482

DeepPruner_ROB	0.86 354	0.50 473	1.80 379	0.01 69	0.00 1	1.57 420	0.17 445	3.48 386	0.42 91	3.31 544	0.02 140	2.09 440	0.17 317	3.01 358	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.01 161

z-mn7	4.12 584	2.40 606	8.71 602	0.13 405	0.00 1	8.56 602	0.49 527	3.85 434	13.78 614	3.36 545	17.56 608	4.60 554	0.95 467	10.97 615	6.77 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.06 443

FTStereo	2.16 540	0.03 9	1.42 314	0.17 436	0.13 464	1.42 372	4.67 611	2.44 242	0.63 189	3.36 545	17.95 609	0.78 340	4.17 578	4.41 424	0.14 217	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	1.25 603

AF-Net	2.17 541	0.65 517	3.53 521	0.00 1	0.09 437	2.02 480	0.48 523	6.44 589	1.70 496	3.36 545	10.22 589	4.95 562	2.81 551	4.34 416	2.66 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.01 161

edge stereo	1.94 531	0.40 424	3.82 534	0.15 425	0.09 437	1.81 471	0.45 521	4.77 520	2.21 539	3.36 545	3.94 545	8.39 590	1.72 519	5.75 495	1.69 499	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.17 492	0.01 161

StereoDRNet	1.48 480	0.75 532	4.58 562	0.05 296	0.10 447	2.49 504	1.10 559	4.62 505	1.47 462	3.38 549	0.62 372	2.29 456	0.65 439	4.52 435	2.89 544	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.01 434	0.05 346	0.07 463

HBP-ISP	1.45 476	0.75 532	3.02 491	0.30 487	0.10 447	4.28 558	1.49 568	4.68 511	1.29 428	3.43 550	0.78 399	0.93 353	1.01 469	6.48 530	0.36 364	0.04 555	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.03 358

DLCB_ROB	1.17 441	0.22 333	1.28 285	0.08 360	0.00 1	1.51 405	0.23 470	3.39 369	1.52 473	3.43 550	2.00 486	3.40 518	0.31 367	4.29 413	1.82 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 304	0.04 19	1.69 364	0.07 344	0.01 241	1.27 310	0.04 330	1.85 189	0.14 10	3.56 552	0.08 218	3.07 500	0.60 421	1.35 307	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 472	0.07 121	1.58 343	0.00 1	0.01 241	1.88 474	0.05 353	7.24 602	1.71 498	3.63 553	3.63 540	3.21 511	0.36 381	4.25 411	0.44 385	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 463	0.59 501	1.74 370	0.02 169	0.06 407	3.25 530	0.50 530	3.45 380	1.39 444	3.70 554	0.59 365	4.59 553	0.25 352	3.58 378	2.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.02 288

DRaft	1.34 464	0.12 222	1.19 268	0.06 316	0.01 241	1.64 450	0.43 519	1.86 191	0.14 10	3.76 555	5.27 560	0.41 276	4.38 581	5.49 482	1.68 497	0.01 522	0.06 529	0.00 1	0.07 505	0.07 381	0.11 498

Wz-Net-MNSev	1.85 524	1.19 578	5.61 581	0.01 69	0.00 1	4.74 568	2.16 579	4.93 531	1.48 466	3.77 556	1.24 445	1.77 419	2.56 544	4.94 454	2.61 540	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 161

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 596	2.33 604	8.42 601	0.33 496	0.27 534	24.60 636	8.84 634	5.50 563	9.75 606	3.82 557	8.16 582	8.53 591	1.82 522	9.44 601	5.18 571	1.02 605	1.65 623	0.33 598	0.47 610	1.06 600	0.90 597

ACVNet_1	6.16 601	1.86 600	4.43 557	9.52 624	7.22 623	7.59 597	2.37 584	9.99 614	6.71 598	3.84 558	5.35 562	13.23 606	4.90 589	6.25 515	1.94 517	9.06 628	2.40 629	10.88 630	0.11 523	9.58 627	6.03 626

zh-sn7	3.94 581	3.36 616	15.78 621	0.13 405	0.00 1	4.01 550	2.24 582	4.54 498	2.00 522	3.86 559	9.77 588	4.11 537	5.45 597	9.93 607	13.33 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.12 509

XPNet_ROB	1.17 441	0.41 427	1.68 362	0.04 270	0.01 241	1.65 454	0.17 445	3.46 383	1.39 444	3.89 560	1.01 423	1.60 402	0.53 411	4.35 418	3.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 288

stereogan	2.13 539	0.31 383	3.75 530	0.01 69	0.09 437	7.44 595	0.60 538	4.27 473	3.29 565	3.91 561	4.62 552	6.41 576	1.84 526	5.17 464	0.58 426	0.00 1	0.01 373	0.01 533	0.00 1	0.24 532	0.05 411

PASM	1.58 495	1.05 570	7.51 597	0.56 542	0.09 437	1.37 348	0.28 489	2.85 281	1.44 457	3.91 561	0.44 335	3.02 497	0.64 434	6.38 523	1.59 493	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 470	0.26 543	0.15 529

CBMV_ROB	1.70 514	0.11 211	1.98 399	0.46 521	0.00 1	2.85 522	0.91 552	4.27 473	2.21 539	4.02 563	5.00 558	2.97 495	2.32 538	5.40 478	1.35 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.06 443

DRN-Test	1.62 497	0.23 341	3.72 529	0.18 442	0.13 464	3.34 535	0.19 456	5.93 581	2.01 523	4.14 564	0.76 398	2.12 443	1.78 520	5.22 468	2.62 541	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 434	0.03 280	0.01 161

FAT-Stereo	1.86 525	0.19 301	3.31 511	0.17 436	0.03 360	1.78 468	0.97 553	4.76 519	2.79 558	4.22 565	4.87 554	5.31 569	2.83 553	5.06 461	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 161

DANet	1.74 516	0.22 333	3.06 494	0.75 562	0.44 565	2.46 503	0.35 512	3.40 371	1.41 451	4.22 565	1.56 458	5.03 563	0.56 416	6.29 517	5.00 569	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.04 320	0.08 476
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 575	0.82 549	13.20 616	0.08 360	0.43 564	7.02 589	2.23 581	4.77 520	2.41 546	4.31 567	1.96 483	7.57 587	5.16 590	6.45 529	13.80 615	0.02 544	0.75 614	0.04 566	0.90 622	0.16 484	0.53 586

XQC	2.57 550	1.20 579	6.33 593	0.18 442	0.01 241	3.84 548	0.33 508	5.24 546	3.83 574	4.43 568	1.94 481	4.58 552	3.19 561	7.19 574	8.67 594	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.03 470	0.27 548	0.19 550

NVStereoNet_ROB	3.25 564	0.46 455	2.71 477	0.34 502	0.56 576	2.36 500	0.87 549	4.56 502	4.47 583	4.55 569	14.09 600	11.93 601	3.23 564	9.79 605	3.14 549	0.43 598	0.03 487	0.53 603	0.31 596	0.36 573	0.38 583
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 453	0.08 144	2.25 435	0.04 270	0.01 241	1.28 312	1.18 560	3.80 426	1.58 487	4.60 570	2.37 507	1.53 394	0.53 411	5.36 477	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

SepStereo	1.28 454	0.08 144	2.25 435	0.04 270	0.01 241	1.28 312	1.18 560	3.80 426	1.58 487	4.60 570	2.37 507	1.53 394	0.53 411	5.63 494	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 161

ADCL	3.30 566	0.81 546	6.76 595	0.25 468	0.25 525	6.93 588	4.65 610	4.79 523	2.62 556	4.61 572	3.36 534	5.22 567	4.55 583	5.54 487	14.91 617	0.05 561	0.01 373	0.11 584	0.13 530	0.28 557	0.10 490

ETE_ROB	1.16 440	0.52 478	1.71 367	0.01 69	0.02 335	1.79 469	0.22 466	4.10 456	1.32 435	4.68 573	1.18 440	2.81 481	0.08 249	3.56 377	1.12 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 443

MFN_U_SF_RVC	3.76 577	1.77 596	9.85 606	0.84 568	0.27 534	9.50 604	0.49 527	8.07 606	3.41 566	4.81 574	3.28 532	9.40 595	3.49 567	7.76 588	8.31 593	0.41 597	0.54 610	0.52 602	0.80 619	0.89 598	0.84 595

psmorigin	2.01 535	0.37 407	10.25 607	0.22 457	0.03 360	1.62 445	0.19 456	3.31 357	1.05 376	4.92 575	3.14 527	5.85 571	2.21 535	5.31 473	1.71 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.02 288

w-ln-seven	2.97 558	1.40 587	12.49 615	0.25 468	0.14 470	7.22 592	0.48 523	5.24 546	4.82 585	4.96 576	2.13 497	4.00 536	1.33 492	5.95 501	8.81 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.02 288

GrayStereo	1.46 478	0.03 9	0.87 167	0.63 552	0.20 504	1.24 293	4.61 609	2.85 281	0.62 174	4.98 577	4.00 548	0.45 280	4.67 584	3.37 367	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 611	0.01 113	0.01 161

CBMV	1.56 490	0.24 345	1.92 385	0.31 491	0.03 360	2.90 524	4.33 606	3.79 423	1.81 502	4.98 577	1.73 470	2.70 476	1.68 516	3.81 391	0.92 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.08 476
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 523	0.08 144	1.31 296	0.15 425	0.22 511	3.52 542	2.46 588	3.85 434	2.16 533	5.29 579	3.90 544	3.71 530	1.56 506	6.28 516	1.90 510	0.01 522	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.30 571
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 536	0.58 498	2.65 472	0.29 485	0.28 544	3.19 527	5.19 616	3.84 432	2.55 554	5.31 580	1.73 470	2.30 458	1.96 529	6.78 549	3.09 548	0.01 522	0.06 529	0.03 563	0.10 519	0.10 434	0.37 581

RAFT-RH_RVC	2.05 538	0.15 261	1.66 357	0.60 546	0.27 534	1.49 401	0.02 253	0.58 79	0.65 210	5.35 581	21.66 621	1.06 369	0.07 230	6.85 552	0.57 424	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.01 113	0.00 1

WZ-Net	4.16 585	1.75 595	23.59 627	0.08 360	0.04 380	2.62 513	2.16 579	5.89 578	4.74 584	5.73 582	3.51 537	6.99 585	4.89 588	10.82 613	10.11 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.11 498

RTSC	2.66 551	1.24 580	6.04 587	0.18 442	0.02 335	4.40 562	0.08 397	4.29 476	4.98 586	6.00 583	3.15 529	2.97 495	1.56 506	6.71 544	10.89 606	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.05 488	0.40 578	0.24 566

CSAN	2.70 553	0.75 532	3.41 516	0.18 442	0.12 458	4.18 555	4.05 601	4.11 457	4.36 578	6.03 584	6.24 570	4.60 554	4.74 585	7.29 577	3.43 552	0.02 544	0.03 487	0.01 533	0.02 461	0.18 501	0.22 562

test_sample8	3.62 574	0.41 427	2.03 407	0.02 169	0.01 241	2.14 485	0.01 177	4.38 484	1.04 369	6.51 585	0.58 354	14.04 608	6.94 604	5.58 492	8.70 595	0.53 601	16.52 644	1.82 610	1.10 623	0.02 221	0.02 288

IMH-64-1	9.55 613	2.76 612	2.44 454	11.17 627	9.13 628	12.03 609	5.45 617	18.33 626	15.78 617	6.59 586	18.69 610	16.95 613	6.20 600	10.63 611	8.06 590	9.46 631	2.46 630	15.42 635	1.61 627	10.89 628	6.88 631

IMH-64	9.55 613	2.76 612	2.44 454	11.17 627	9.13 628	12.03 609	5.45 617	18.33 626	15.78 617	6.59 586	18.69 610	16.95 613	6.20 600	10.63 611	8.06 590	9.46 631	2.46 630	15.42 635	1.61 627	10.89 628	6.88 631

MFMNet_re	2.02 536	0.98 562	4.27 550	2.74 608	0.88 584	1.47 394	0.15 437	4.21 465	3.18 564	6.63 588	6.93 574	1.87 425	3.63 571	2.13 334	0.99 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.05 411

SANet	4.63 591	0.89 556	5.34 575	0.30 487	0.09 437	7.43 594	3.75 599	6.53 591	16.16 619	6.79 589	13.29 597	12.44 602	7.74 606	7.38 578	4.11 557	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.10 434	0.31 575

AnyNet_C32	3.93 580	2.58 608	12.07 613	0.39 511	0.49 571	5.50 577	6.45 627	4.44 492	2.19 537	6.86 590	2.94 523	5.28 568	3.20 562	6.63 537	18.37 628	0.08 572	0.04 505	0.20 591	0.09 515	0.57 593	0.19 550

ACVNet_2	8.69 610	1.80 599	5.09 570	8.55 621	6.72 619	13.47 613	4.34 607	13.70 619	23.86 626	6.89 591	19.74 619	20.52 618	5.36 594	7.70 586	2.48 534	8.53 625	1.67 624	7.99 621	0.32 599	8.79 623	6.29 629

SHD	3.01 559	1.02 568	5.52 578	0.45 520	0.39 562	4.12 553	0.17 445	6.68 594	12.04 610	7.20 592	3.36 534	4.40 545	2.58 546	4.69 443	7.17 586	0.01 522	0.04 505	0.00 1	0.03 470	0.22 526	0.17 539

PWC_ROB	2.90 557	1.01 567	6.12 589	0.53 537	0.57 578	1.30 323	0.40 515	3.85 434	4.42 581	7.37 593	15.40 603	3.03 499	1.55 505	6.31 518	5.74 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 584	0.05 411

SAMSARA	3.32 569	1.07 572	6.25 590	0.86 575	0.31 554	7.55 596	3.87 600	5.26 552	4.20 577	7.43 594	3.35 533	10.04 598	3.83 575	6.98 566	4.83 566	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.05 488	0.17 492	0.22 562

AnyNet_C01	6.59 605	4.31 621	36.24 634	0.96 579	0.46 568	9.96 605	5.74 620	6.02 584	3.63 570	7.59 595	8.56 583	8.83 592	3.14 560	13.74 624	20.83 635	0.12 579	0.08 551	0.25 596	0.09 515	1.01 599	0.34 577

zh-mn7	3.86 578	3.10 614	15.43 619	0.10 384	0.05 394	1.45 385	0.29 492	4.05 452	6.06 593	7.81 596	15.68 604	2.86 487	0.76 452	10.58 610	8.76 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.02 288

RTS	9.75 615	2.69 610	65.25 640	0.85 571	1.99 603	14.36 614	4.75 612	5.69 573	17.29 621	7.97 597	19.00 612	6.83 583	3.02 557	26.15 638	18.62 631	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.29 559	0.16 532

RTSA	9.75 615	2.69 610	65.25 640	0.85 571	1.99 603	14.36 614	4.75 612	5.69 573	17.29 621	7.97 597	19.00 612	6.83 583	3.02 557	26.15 638	18.62 631	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.29 559	0.16 532

IMH	11.11 622	3.50 618	2.56 466	11.25 629	9.13 628	14.49 616	5.10 615	20.68 634	26.30 629	8.28 599	23.85 629	20.63 619	9.19 613	12.39 619	7.96 588	9.50 633	2.50 632	15.28 634	1.66 629	11.07 631	6.96 633

LVE	11.10 621	2.36 605	3.34 512	9.94 625	8.13 626	21.22 629	7.75 632	16.47 624	32.55 636	8.55 600	23.64 627	23.22 624	7.93 609	10.98 616	6.65 581	9.45 630	2.55 635	11.08 631	0.58 613	9.35 626	6.28 628

G-Net	3.49 571	0.47 463	4.03 540	1.61 600	1.91 601	10.78 608	1.92 574	3.06 308	1.26 417	8.59 601	12.06 595	6.13 574	7.82 608	4.78 447	4.77 565	0.08 572	0.12 576	0.07 572	0.15 531	0.16 484	0.11 498

pmcnn	3.61 573	0.68 522	5.38 577	0.61 549	1.46 596	2.75 518	1.26 564	5.04 538	1.57 483	8.77 602	11.67 593	18.69 617	2.38 541	6.03 504	5.61 574	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.21 523	0.07 463

DispFullNet	7.91 608	23.96 640	13.67 617	14.71 633	7.88 625	4.83 570	0.04 330	5.01 536	2.89 559	8.86 603	4.96 557	6.11 573	10.72 618	10.18 609	3.51 553	2.44 611	0.33 605	15.15 633	4.65 636	12.33 632	5.95 624

ADCS	5.09 595	2.15 603	16.58 622	0.34 502	0.07 419	5.91 582	4.26 604	6.73 597	6.99 600	9.44 604	6.09 567	6.57 580	5.17 592	9.54 603	21.38 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 573	0.23 565

WAO-6	11.09 620	1.69 594	3.21 505	7.54 617	7.10 621	16.34 619	6.63 628	20.12 630	38.64 641	9.67 605	19.28 618	27.53 629	10.97 620	12.43 620	11.57 609	4.26 613	2.35 628	10.54 629	0.02 461	7.59 615	4.29 619

LSM	7.38 606	1.68 593	22.24 626	3.99 611	40.72 643	3.54 543	4.79 614	4.74 515	6.65 597	10.25 606	13.51 598	4.49 550	3.81 574	6.91 561	5.31 572	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.26 543	14.60 641

SPS-STEREO	3.08 561	0.49 470	2.49 460	0.21 453	0.24 520	3.67 545	1.24 563	5.80 576	2.43 548	10.68 607	8.00 580	9.48 596	3.59 570	8.11 591	5.08 570	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.11 498
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 623	2.03 602	5.20 572	10.73 626	8.20 627	18.71 625	5.73 619	21.10 635	41.49 644	11.12 608	22.16 624	25.92 627	7.74 606	7.52 582	4.31 560	9.01 627	2.27 626	9.95 627	0.61 614	9.18 624	6.22 627

ADCMid	3.95 582	1.34 583	10.91 610	0.18 442	0.38 561	5.02 572	1.27 565	4.87 527	2.94 561	11.15 609	3.60 539	6.76 582	5.21 593	6.40 528	16.96 622	0.12 579	0.08 551	0.55 604	0.46 608	0.53 592	0.19 550

JetBlue	13.83 627	5.03 622	33.82 632	0.84 568	6.92 620	50.14 644	20.02 643	15.09 621	8.92 605	11.33 610	17.05 606	28.25 630	18.01 635	32.60 643	18.53 630	0.32 595	0.12 576	0.15 588	0.23 574	4.59 610	4.64 620

PVD	5.81 599	0.99 565	5.56 580	0.72 560	0.51 572	6.72 587	0.18 450	9.90 613	23.69 625	11.45 611	19.26 617	8.18 589	9.46 614	9.24 599	9.49 602	0.02 544	0.16 591	0.00 1	0.08 510	0.18 501	0.40 584

SGM_RVC	4.07 583	0.38 412	1.98 399	0.84 568	0.26 528	6.20 584	2.37 584	6.45 590	3.57 568	11.56 612	9.27 585	15.55 610	6.78 603	10.07 608	4.60 564	0.22 588	0.25 599	0.20 591	0.23 574	0.26 543	0.34 577
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	9.96 617	1.60 591	3.97 537	7.74 618	6.62 618	14.53 617	2.83 590	14.16 620	22.18 624	11.83 613	28.49 638	26.76 628	16.14 629	11.07 618	6.43 578	6.17 618	0.03 487	3.80 618	0.46 608	8.16 619	6.30 630

TorneroNet-64	15.45 632	5.66 626	3.44 518	13.86 631	12.03 633	28.15 639	6.27 625	19.89 629	38.68 642	12.16 614	28.06 636	35.76 637	15.44 628	19.56 631	15.40 619	9.71 634	2.52 633	19.13 638	2.70 630	12.55 633	7.94 635

WAO-7	9.09 612	1.79 598	3.55 523	0.80 566	0.15 478	18.67 624	4.36 608	23.07 641	26.68 630	12.59 615	27.90 635	22.52 621	13.03 622	13.53 623	11.47 608	0.09 575	0.03 487	0.58 605	0.10 519	0.47 587	0.34 577

MSMD_ROB	4.94 593	0.43 440	2.58 467	0.12 397	0.01 241	8.43 601	1.09 558	4.25 470	4.11 576	13.11 616	26.36 631	13.95 607	13.88 625	7.45 581	2.92 545	0.10 576	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 288

SGM+DAISY	4.39 588	1.34 583	5.18 571	1.01 582	0.88 584	5.61 579	2.86 591	4.88 528	3.53 567	13.29 617	13.95 599	12.66 603	7.55 605	7.98 590	5.39 573	0.23 592	0.18 594	0.15 588	0.24 577	0.29 559	0.64 589

PWCK	8.72 611	5.37 624	16.61 623	5.74 613	0.12 458	19.88 626	11.41 637	11.31 617	13.42 613	14.07 618	12.84 596	13.20 605	8.05 610	15.44 625	10.25 604	5.95 617	0.22 597	2.09 615	0.05 488	7.50 614	0.92 598

TorneroNet	16.10 633	5.74 627	4.12 546	13.88 632	11.97 632	26.89 638	6.85 629	21.13 636	38.32 640	14.15 619	33.36 640	33.52 636	17.49 633	18.89 630	19.64 633	9.77 635	2.53 634	19.43 639	3.35 631	13.21 634	7.86 634

WCMA_ROB	4.54 590	0.48 465	3.19 502	0.49 528	0.63 580	5.38 576	2.57 589	4.70 512	3.77 572	14.17 620	19.02 614	15.47 609	9.03 612	6.73 545	4.85 567	0.01 522	0.05 520	0.01 533	0.01 434	0.08 396	0.16 532

aanetorigin	2.87 555	0.73 531	8.74 603	0.23 463	0.23 516	1.61 439	2.07 575	1.76 183	1.10 386	14.21 621	10.25 590	2.93 491	3.38 566	4.98 456	4.06 556	0.10 576	0.05 520	0.09 578	0.11 523	0.57 593	0.15 529

FCDSN-DC	5.04 594	0.15 261	1.83 381	0.22 457	0.44 565	5.60 578	1.66 570	5.22 545	4.37 579	14.49 622	21.86 622	20.65 620	11.88 621	7.66 585	4.55 563	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.05 411
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 572	0.07 121	3.94 536	2.66 607	1.46 596	12.94 612	0.97 553	7.32 603	2.42 547	14.82 623	8.08 581	2.74 479	1.51 502	8.44 594	2.48 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.11 498

EDNetEfficientorigin	10.31 618	1.90 601	98.96 654	0.22 457	0.23 516	2.73 514	0.71 543	4.50 496	16.94 620	18.72 624	15.36 602	12.74 604	10.73 619	8.96 597	11.94 611	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.25 539	1.31 605

ktn	19.15 636	18.52 635	6.39 594	22.64 640	17.26 639	24.47 634	12.11 638	24.52 642	34.74 639	18.75 625	27.70 632	32.54 632	17.85 634	15.71 627	16.67 621	22.09 642	3.64 640	28.95 644	10.91 642	17.40 639	10.22 639

KSHMR	14.27 631	6.95 628	5.79 584	15.08 634	12.84 634	17.44 620	10.61 636	18.88 628	30.94 634	18.81 626	22.21 625	28.54 631	8.85 611	15.56 626	9.24 600	10.34 638	3.60 639	21.61 641	4.68 637	14.48 635	8.94 636

WAO-8	13.93 628	3.75 619	4.23 548	7.74 618	6.54 616	22.81 632	2.39 586	22.66 638	45.98 645	18.88 627	35.42 641	33.21 634	16.91 631	16.55 628	12.78 612	5.01 615	0.81 616	9.89 625	0.77 617	8.77 622	3.61 617

Venus	13.93 628	3.75 619	4.23 548	7.74 618	6.54 616	22.81 632	2.39 586	22.66 638	45.98 645	18.88 627	35.42 641	33.21 634	16.91 631	16.55 628	12.78 612	5.01 615	0.81 616	9.89 625	0.77 617	8.76 621	3.61 617

FC-DCNN	6.09 600	0.18 293	2.35 448	0.42 514	0.53 573	7.80 598	1.42 566	8.14 607	7.07 601	19.05 629	22.10 623	22.85 623	13.84 624	9.42 600	6.44 579	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 443

FC-DCNN v2	6.25 602	0.19 301	2.31 445	0.44 515	0.55 575	8.05 600	1.51 569	8.71 609	7.22 602	19.24 630	22.98 626	24.00 626	13.47 623	9.80 606	6.51 580	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 411

EDNetEfficient	6.54 604	1.17 576	33.15 631	0.66 555	1.96 602	2.07 482	3.72 598	2.80 276	14.85 616	20.02 631	9.69 587	6.59 581	10.19 617	7.19 574	15.49 620	0.03 552	0.10 564	0.01 533	0.20 562	0.62 596	0.29 570

MeshStereo	5.78 598	0.75 532	3.04 492	0.25 468	0.14 470	7.88 599	2.09 576	9.64 611	5.18 588	20.48 632	19.06 615	22.80 622	9.54 615	9.64 604	4.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 559	0.03 358
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER	19.61 637	12.37 633	31.14 629	20.44 638	14.31 636	28.63 640	18.15 642	16.43 623	34.24 638	20.82 633	19.14 616	38.83 638	30.09 640	24.31 634	20.97 636	10.09 637	2.68 636	19.51 640	4.70 638	15.52 637	9.93 638

notaker	17.52 634	21.54 638	7.84 598	18.05 636	14.44 637	17.58 621	6.43 626	20.13 631	24.44 628	21.34 634	27.71 633	39.12 639	18.78 636	19.63 632	20.40 634	11.95 639	2.71 638	25.51 643	5.85 640	17.10 638	9.78 637

ELAS_RVC	7.69 607	0.80 542	4.90 568	1.06 585	1.02 588	10.00 606	9.43 635	9.75 612	14.69 615	21.83 635	20.27 620	17.88 615	16.41 630	13.01 621	10.44 605	0.22 588	0.55 611	0.28 597	0.19 557	0.35 571	0.65 590
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 638	10.28 631	31.50 630	20.05 637	13.64 635	32.81 641	23.45 644	16.01 622	33.44 637	22.01 636	17.25 607	40.58 641	32.20 644	24.50 635	22.36 639	10.06 636	2.70 637	18.37 637	4.24 635	14.84 636	10.24 640

ELAS	8.05 609	0.76 536	4.02 539	0.95 578	1.02 588	14.85 618	6.99 630	12.80 618	11.73 609	22.43 637	27.75 634	17.88 615	15.19 627	10.96 614	11.31 607	0.22 588	0.56 612	0.23 594	0.22 570	0.50 590	0.71 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
tt	68.65 647	0.15 261	99.57 655	50.64 643	14.90 638	100.00 658	100.00 657	100.00 661	99.76 655	27.80 638	10.52 591	99.97 661	98.63 656	99.61 656	100.00 661	90.62 653	98.21 654	46.66 648	52.02 649	62.86 649	21.04 644

SGM-ForestM	12.56 625	0.80 542	4.31 554	1.07 586	0.41 563	21.56 630	8.57 633	17.42 625	19.67 623	29.93 639	28.49 638	45.83 643	27.22 639	26.05 637	18.40 629	0.14 582	0.25 599	0.18 590	0.28 590	0.18 501	0.42 585

DPSimNet_ROB	25.03 641	19.56 637	24.93 628	24.36 641	17.85 640	22.25 631	25.93 645	28.52 643	29.10 632	32.61 640	28.25 637	32.87 633	26.42 637	24.51 636	40.42 643	16.75 641	13.93 643	25.19 642	22.38 645	19.96 641	24.75 645

MANE	14.02 630	0.85 551	3.53 521	2.13 602	3.75 612	18.44 623	6.14 622	22.67 640	27.90 631	33.01 641	41.08 644	41.26 642	30.90 641	23.39 633	17.99 627	0.47 599	0.76 615	0.91 607	4.04 634	0.17 492	1.00 601

BEATNet-Init1	17.91 635	7.45 629	36.82 635	1.88 601	1.38 594	37.29 642	14.71 640	21.90 637	24.20 627	38.07 642	36.59 643	50.41 644	32.00 643	29.42 641	21.83 638	0.33 596	0.39 608	0.47 600	0.54 612	1.50 604	1.07 602

TCMNet-wrong-test	55.95 645	78.75 649	71.85 643	90.95 649	89.50 650	78.08 647	71.33 648	38.19 646	12.35 611	40.71 643	51.28 647	59.53 647	35.38 645	64.04 648	52.16 646	38.10 646	6.00 641	47.22 649	41.12 647	82.64 653	69.84 651

HanzoNet	29.69 642	29.33 641	21.66 625	21.75 639	19.07 641	24.58 635	12.99 639	28.87 644	40.49 643	43.09 644	44.02 645	55.65 645	44.93 646	43.17 645	44.44 644	27.88 643	9.47 642	29.77 645	15.86 644	20.94 642	15.84 642

JetRed	34.54 643	39.28 643	62.16 638	15.62 635	26.51 642	69.20 646	40.79 647	31.43 645	32.41 635	46.06 645	44.55 646	40.19 640	26.50 638	38.43 644	56.06 647	12.76 640	37.49 648	13.23 632	9.38 641	29.52 643	19.34 643

coex-ft	12.01 624	5.60 625	80.23 644	0.15 425	0.15 478	1.88 474	0.73 544	2.66 263	30.12 633	49.31 646	16.59 605	15.97 611	14.42 626	6.79 550	14.50 616	0.05 561	0.08 551	0.01 533	0.05 488	0.37 575	0.61 588

LE_ROB	12.79 626	0.64 513	10.26 608	2.13 602	1.29 593	7.25 593	5.81 621	9.09 610	49.27 647	57.55 647	24.58 630	23.68 625	31.13 642	9.00 598	23.57 640	0.04 555	0.06 529	0.13 587	0.20 562	0.08 396	0.11 498

MADNet++	47.78 644	34.15 642	37.11 636	42.94 642	41.23 644	64.94 645	30.63 646	60.79 648	53.26 648	72.08 648	61.65 648	57.68 646	54.96 647	58.03 646	59.24 648	43.01 647	36.17 647	36.07 646	22.50 646	47.50 644	41.67 646

LRCNet_RVC	60.63 646	63.16 647	62.94 639	69.09 647	50.21 645	19.92 628	0.07 390	58.32 647	5.21 589	75.67 649	86.75 649	74.68 648	62.48 648	59.01 647	49.80 645	93.38 654	56.36 652	93.48 654	92.95 654	67.44 650	71.73 653

xxxxx1	76.92 649	82.43 650	93.26 649	61.67 644	66.92 646	95.84 651	95.11 652	75.84 649	80.96 649	82.71 650	86.75 649	89.18 650	87.35 649	85.27 650	87.18 650	55.08 649	54.60 649	60.31 650	72.71 651	62.51 646	62.73 648

tt_ll	76.92 649	82.43 650	93.26 649	61.67 644	66.92 646	95.84 651	95.11 652	75.84 649	80.96 649	82.71 650	86.75 649	89.18 650	87.35 649	85.27 650	87.18 650	55.08 649	54.60 649	60.31 650	72.71 651	62.51 646	62.73 648

ff	76.92 649	82.43 650	93.26 649	61.67 644	66.92 646	95.84 651	95.11 652	75.84 649	80.96 649	82.71 650	86.75 649	89.18 650	87.35 649	85.27 650	87.18 650	55.08 649	54.60 649	60.31 650	72.71 651	62.51 646	62.73 648

USTest	75.36 648	57.99 646	56.43 637	72.82 648	69.93 649	99.96 657	100.00 657	98.57 656	99.18 654	94.19 653	97.90 655	78.26 649	95.05 654	75.90 649	76.21 649	48.70 648	80.65 653	39.01 647	52.97 650	57.66 645	55.76 647

DGTPSM_ROB	99.45 660	99.94 659	99.98 658	96.58 655	100.00 660	100.00 658	100.00 657	99.81 659	100.00 658	95.86 654	100.00 658	99.32 658	100.00 659	99.79 657	99.99 659	98.34 657	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.52 659	99.99 665

DPSMNet_ROB	99.46 661	99.94 659	99.98 658	96.59 656	100.00 660	100.00 658	100.00 657	99.81 659	100.00 658	95.87 655	100.00 658	99.32 658	100.00 659	99.79 657	99.99 659	98.46 658	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.52 659	100.00 666

MEDIAN_ROB	96.83 653	99.41 654	98.66 653	94.75 652	94.23 652	93.08 650	90.54 650	95.61 654	94.75 652	97.65 656	97.73 654	98.30 655	96.57 655	94.51 653	93.74 655	99.78 664	98.24 655	99.99 659	99.89 658	99.48 658	99.67 657

Anonymous_1	97.10 654	99.72 656	99.64 656	92.33 650	93.91 651	100.00 658	100.00 657	99.20 658	99.90 656	98.57 657	99.75 656	99.14 657	99.94 657	98.50 655	99.54 656	87.90 652	98.87 656	90.88 653	96.91 655	92.22 654	95.12 654

ccccc		94.69 653		100.00 666	100.00 660	92.59 649		98.75 657		98.59 658		98.60 656		99.86 659		100.00 667	100.00 659	99.91 658	99.54 657	100.00 667

PML	89.08 652	99.72 656	92.85 648	94.72 651	94.92 654	99.54 656	97.42 655	93.50 652	95.96 653	99.77 659	92.33 653	95.35 654	93.51 653	99.96 661	91.15 653	99.98 665	31.71 646	100.00 660	45.94 648	93.46 655	69.88 652

HaxPig	97.68 655	99.63 655	91.34 647	99.82 663	99.97 658	88.15 648	88.00 649	98.28 655	99.93 657	99.98 660	99.99 657	99.95 660	99.99 658	96.29 654	92.24 654	99.99 666	99.98 658	100.00 660	99.99 659	100.00 667	99.98 664

RAFT-FEzeroshot	99.94 662	100.00 662	100.00 660	99.72 659	100.00 660	100.00 658	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 661	99.21 659	100.00 659	100.00 660	100.00 660	99.97 662	99.95 659

RAFT-FE	99.94 662	100.00 662	100.00 660	99.72 659	100.00 660	100.00 658	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 661	99.21 659	100.00 659	100.00 660	100.00 660	99.97 662	99.95 659

FlowAnything	99.97 666	100.00 662	100.00 660	99.74 662	100.00 660	100.00 658	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 661	99.71 663	100.00 659	100.00 660	100.00 660	99.98 664	99.95 659

Selective-RAFT-Error	100.00 667	100.00 662	100.00 660	100.00 666	100.00 660	100.00 658	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 661	100.00 667	100.00 659	100.00 660	100.00 660	99.99 665	99.95 659

CasAABBNet	99.94 662	100.00 662	100.00 660	99.72 659	100.00 660	100.00 658	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 661	99.21 659	100.00 659	100.00 660	100.00 660	99.96 661	99.95 659

test_example2	98.83 656	99.97 661	99.97 657	99.96 665	99.97 658	99.46 655	99.97 656	95.54 653	100.00 658	100.00 661	100.00 658	93.37 653	93.47 652	99.93 660	99.91 657	100.00 667	99.79 657	96.64 655	98.71 656	100.00 667	100.00 666

LSM0	99.94 662	100.00 662	100.00 660	99.84 664	100.00 660	100.00 658	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 661	99.22 662	100.00 659	100.00 660	100.00 660	99.99 665	99.83 658

DPSM_ROB	99.17 657	100.00 662	100.00 660	96.28 653	98.84 656	100.00 658	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 661	93.66 655	100.00 659	100.00 660	100.00 660	96.31 656	98.27 655

DPSM	99.17 657	100.00 662	100.00 660	96.28 653	98.84 656	100.00 658	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 661	93.66 655	100.00 659	100.00 660	100.00 660	96.31 656	98.27 655

AVERAGE_ROB	99.23 659	99.81 658	97.56 652	100.00 666	100.00 660	96.24 654	91.02 651	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	99.98 662	99.97 658	100.00 667	100.00 659	100.00 660	100.00 660	100.00 667	100.00 666

ASD4		67.10 648

Low-res two-view benchmark