Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SE	0.32 196	0.21 353	0.49 108	0.21 515	0.00 1	1.04 159	0.02 274	1.57 175	0.21 55	0.09 178	0.73 457	0.08 224	0.71 512	0.25 213	0.40 436	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.27 611	0.07 505

SMOE	0.26 157	0.11 223	0.78 167	0.18 502	0.00 1	1.13 253	0.02 274	0.78 109	0.26 80	0.10 202	0.52 405	0.06 188	0.16 370	0.24 206	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.37 640	0.04 419

depth_test_26	0.10 13	0.10 187	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.45 63	0.58 123	0.01 11	0.05 243	0.07 214	0.00 1	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

PStereo	0.30 185	0.54 544	0.87 186	0.13 463	0.00 1	0.89 111	0.06 438	0.72 102	0.75 329	0.05 114	0.07 257	0.05 167	0.57 477	0.32 249	0.43 443	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.38 646

Anonymus	0.10 13	0.07 102	0.28 59	0.04 302	0.00 1	0.41 51	0.00 1	0.29 27	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.07 214	0.01 33	0.10 96	0.09 202	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LGCAT	0.13 30	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.98 137	0.00 1	0.49 67	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 224	0.02 97	0.10 96	0.07 155	0.00 1	0.24 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 631

ManiGeoR	0.70 358	0.59 561	3.01 548	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLF11	0.71 363	0.53 541	3.15 558	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	3.07 358	1.41 503	0.42 321	0.02 162	0.16 280	0.12 342	4.13 469	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

HLf10	0.70 358	0.59 561	3.01 548	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLf8	0.70 358	0.67 583	2.99 545	0.00 1	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.37 415	1.58 543	0.37 312	0.02 162	0.26 308	0.18 379	3.36 419	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 390	0.77 603	3.85 595	0.00 1	0.00 1	1.08 213	0.00 1	3.65 463	1.61 547	0.32 289	0.02 162	0.27 311	0.13 352	3.93 455	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 358	0.33 442	4.35 616	0.03 249	0.00 1	1.24 349	0.01 177	3.08 361	0.24 73	0.62 344	0.31 352	0.12 255	0.00 1	3.67 434	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 318	0.51 533	1.36 355	0.11 448	0.00 1	1.21 328	0.03 332	2.79 313	1.18 452	0.10 202	0.02 162	0.19 291	0.08 292	4.22 472	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

GGDA	0.58 315	0.51 533	1.23 321	0.07 394	0.00 1	1.25 360	0.02 274	2.86 324	1.23 460	0.09 178	0.02 162	0.15 274	0.07 272	3.95 458	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 313	0.25 382	1.16 297	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.00 1	3.15 374	1.12 442	0.23 274	0.03 217	0.38 330	0.08 292	3.60 433	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

derf	0.11 17	0.03 3	0.17 5	0.17 496	0.00 1	0.48 66	0.04 375	0.32 36	0.73 316	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.01 145

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.19 7	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.30 30	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAR	0.12 23	0.12 241	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 117	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 23	0.11 223	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

monster-pro	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

PointNet	0.11 17	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.28 26	0.62 180	0.04 103	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 80	0.07 102	0.27 54	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.46 160	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LiteMatch*	0.14 38	0.07 102	1.24 324	0.00 1	0.00 1	0.53 72	0.00 1	0.17 4	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 162	0.29 417	1.00 231	0.03 249	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.20 255	0.66 241	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

aanet-new-36k	0.27 162	0.26 387	0.94 210	0.05 338	0.00 1	1.11 232	0.00 1	2.04 231	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

aanet-new-34k	0.15 48	0.30 423	0.88 190	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.01 177	0.15 2	0.63 200	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

aanet-32k-new	0.25 153	0.37 456	1.01 235	0.02 172	0.00 1	1.20 322	0.02 274	1.50 164	0.60 137	0.03 78	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

aanet-new-32k	0.17 61	0.30 423	1.08 272	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

aanet-new-30k	0.17 61	0.30 423	1.07 268	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

aanet-new-28k	0.18 75	0.31 428	1.03 253	0.02 172	0.00 1	0.94 127	0.00 1	0.25 21	0.63 200	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.02 295

aanet-new-16k	0.22 117	0.24 377	0.93 207	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.03 332	1.06 128	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new-12k	0.30 185	0.06 65	0.95 217	0.03 249	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.68 307	0.67 257	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.22 196	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new-14k	0.24 144	0.13 255	0.89 195	0.06 361	0.00 1	0.95 131	0.02 274	1.83 206	0.62 180	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.15 362	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

aanet-new-8k	0.27 162	0.20 343	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.10 238	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 117	0.06 65	0.68 150	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.87 211	0.16 22	0.09 178	0.10 278	0.06 188	0.03 154	0.02 2	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 117	0.06 65	0.66 145	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.88 213	0.16 22	0.06 132	0.07 257	0.06 188	0.02 97	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

PipStereo	0.08 4	0.10 187	0.26 52	0.03 249	0.00 1	0.07 3	0.05 407	0.35 44	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22b	0.08 4	0.10 187	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.08 4	0.05 407	0.34 43	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LACA3	0.11 17	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.60 137	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSi22	0.36 221	0.40 475	0.78 167	0.11 448	0.00 1	0.91 114	0.00 1	2.98 339	0.65 227	0.01 11	0.01 1	0.10 245	0.04 198	0.93 329	0.12 241	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.01 145

Foundation-i1c-attn	0.19 80	0.05 38	0.26 52	0.02 172	0.00 1	0.26 20	0.03 332	2.00 227	0.89 388	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

Foundation-i1b	0.20 90	0.06 65	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.32 26	0.03 332	2.16 245	0.80 368	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 117	0.05 38	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.03 332	2.28 259	0.97 402	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.13 127	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Selective-IGEV-i16pc	1.86 588	0.13 255	9.28 670	0.06 361	0.00 1	9.97 673	2.94 658	3.81 485	1.01 412	0.28 283	0.27 345	1.48 453	0.07 272	6.90 627	0.35 413	0.10 641	0.19 661	0.01 592	0.07 553	0.12 507	0.12 560

Selective-IGEV-i16pb	2.59 615	0.23 372	12.90 682	0.10 438	0.00 1	8.27 667	3.43 664	6.97 669	3.73 637	0.56 339	2.20 566	2.46 531	1.32 554	7.09 639	1.35 549	0.15 649	0.26 669	0.06 636	0.13 581	0.24 595	0.24 626

DepthFocus	0.07 3	0.12 241	0.33 79	0.02 172	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 69	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.28 171	0.10 187	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.31 22	0.03 332	2.94 333	0.76 341	0.02 38	0.26 340	0.63 368	0.04 198	0.09 80	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Foundation-i32	0.12 23	0.09 156	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.30 30	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.57 356	0.01 33	0.08 66	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 48	0.31 428	0.57 129	0.00 1	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.17 4	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 23	0.13 255	0.16 2	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.20 9	0.62 180	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 13	0.12 241	0.54 122	0.02 172	0.00 1	0.37 45	0.01 177	0.43 58	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 132	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

VMStereo-Base	0.12 23	0.10 187	0.60 135	0.00 1	0.00 1	0.84 95	0.02 274	0.24 17	0.13 6	0.02 38	0.02 162	0.14 268	0.07 272	0.13 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 144	0.06 65	0.67 147	0.01 57	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.16 245	0.37 100	0.08 162	0.11 285	0.05 167	0.02 97	0.02 2	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

Hybrid-DGEV-03	0.92 441	0.40 475	1.07 268	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.03 332	2.90 327	0.36 99	2.06 542	9.12 651	0.15 274	0.14 358	0.34 255	0.30 379	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.08 520

Hybrid-DGEV-2	0.82 399	0.81 612	1.40 359	0.03 249	0.00 1	3.50 604	0.00 1	3.55 449	1.31 484	1.26 456	0.04 235	1.58 463	0.10 316	2.37 387	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.05 445

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 155	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

Pro-Stereo	0.21 99	0.05 38	0.20 9	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	0.21 14	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 33	1.55 366	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.01 104	0.01 145

MatchStereo	0.17 61	0.17 311	0.97 226	0.01 57	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.06 128	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 272	0.14 132	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 54	0.00 1	0.00 1	0.33 29	0.00 1	0.23 16	0.67 257	0.01 11	0.02 162	0.03 101	0.03 154	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.29 178	0.14 268	0.38 84	0.02 172	0.00 1	1.21 328	0.01 177	2.99 341	0.65 227	0.02 38	0.03 217	0.05 167	0.15 362	0.06 42	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 38	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.14 256	0.00 1	0.51 69	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.07 50	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 38	0.04 15	0.24 31	0.02 172	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.44 60	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 30	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 253	0.00 1	0.30 30	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.08 66	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

VIP-Stereo	0.21 99	0.42 486	0.92 202	0.06 361	0.00 1	1.09 219	0.02 274	0.59 88	0.65 227	0.02 38	0.06 250	0.07 214	0.01 33	0.06 42	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 549

BridgeDepth	0.11 17	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.00 1	0.14 1	0.62 180	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.04 198	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.17 61	0.09 156	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.00 1	0.35 44	0.68 267	1.07 429	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 384	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Zero-FE251	0.22 117	0.10 187	0.95 217	0.04 302	0.00 1	1.04 159	0.04 375	0.53 73	0.19 41	0.87 383	0.02 162	0.02 43	0.01 33	0.16 148	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

MonStereo	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	0.20 9	0.23 65	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

FSD					0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.32 36	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.06 188	0.02 97	0.13 127	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104

Monster-pub-eth3d	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

Replicate-Monster	0.43 253	0.06 65	5.91 649	0.01 57	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.56 82	0.74 324	0.07 142	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.14 132	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AdaDepth	0.17 61	0.04 15	0.65 143	0.02 172	0.00 1	1.26 366	0.01 177	0.33 40	0.27 85	0.06 132	0.02 162	0.01 3	0.08 292	0.50 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.01 104	0.01 145

zh-sn7	3.94 648	3.36 686	15.78 689	0.13 463	0.00 1	4.01 613	2.24 647	4.54 557	2.00 582	3.86 625	9.77 655	4.11 604	5.45 664	9.93 675	13.33 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.12 560

z-mn7	4.12 651	2.40 675	8.71 666	0.13 463	0.00 1	8.56 669	0.49 593	3.85 490	13.78 682	3.36 611	17.56 678	4.60 621	0.95 529	10.97 683	6.77 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.06 482

S2M2_XL	0.06 1	0.19 330	0.39 88	0.04 302	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 40	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 117	0.09 156	0.28 59	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.57 175	0.76 341	0.15 247	0.07 257	0.03 101	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 38	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.22 15	0.75 329	0.16 253	0.13 291	0.03 101	0.05 221	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.65 183	0.76 341	0.16 253	0.19 325	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 178	0.04 15	1.15 292	0.05 338	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.67 97	0.21 55	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.28 418	2.00 381	0.08 181	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 54	0.04 15	0.55 125	0.02 172	0.00 1	0.87 107	0.05 407	0.53 73	0.26 80	0.02 38	0.20 330	0.06 188	0.16 370	0.17 154	0.26 351	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.03 321	0.02 295

2.25w	0.21 99	0.08 134	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.80 202	0.74 324	0.13 236	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.10 96	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 80	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 90	0.00 1	1.54 169	0.78 355	0.14 242	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.04 20	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 134	0.08 134	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	2.14 240	0.79 361	0.13 236	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 134	0.07 102	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	2.15 241	0.74 324	0.15 247	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.70 192	0.75 329	0.14 242	0.02 162	0.02 43	0.02 97	0.15 142	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 90	0.05 38	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.54 169	0.81 374	0.01 11	0.08 265	0.02 43	0.03 154	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 99	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.81 88	0.00 1	2.00 227	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 134	0.05 38	0.21 12	0.01 57	0.00 1	1.00 141	0.00 1	2.24 256	0.71 305	0.15 247	0.03 217	0.02 43	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 178	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.00 343	0.71 305	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.28 418	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 171	0.06 65	0.35 81	0.03 249	0.00 1	1.07 202	0.00 1	2.95 334	0.67 257	0.26 278	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 439	0.54 544	1.97 450	0.01 57	0.00 1	1.45 447	0.00 1	3.38 419	1.31 484	1.36 474	0.07 257	3.25 582	0.01 33	4.39 486	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

IGEV	0.14 38	0.05 38	0.34 80	0.01 57	0.00 1	1.09 219	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 323	0.19 330	0.84 179	0.06 361	0.00 1	1.28 373	0.04 375	1.89 214	0.69 287	0.10 202	0.59 423	0.07 214	0.67 506	5.30 535	0.47 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 281	0.22 364	0.51 113	0.03 249	0.00 1	1.30 384	0.01 177	1.97 225	0.71 305	0.04 103	0.04 235	0.08 224	0.04 198	4.32 477	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

xyz-stereo	4.23 653	0.09 156	35.65 705	0.02 172	0.00 1	17.93 692	0.01 177	1.93 219	0.42 106	1.61 503	14.74 669	2.67 537	0.15 362	7.15 641	1.87 574	0.00 1	0.01 410	0.24 662	0.00 1	0.04 366	0.01 145

111111	0.21 99	0.06 65	0.29 63	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.02 274	1.46 160	0.70 299	0.16 253	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 54	0.13 255	0.42 90	0.04 302	0.00 1	1.05 176	0.15 499	0.57 86	0.38 101	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LG-Stereo_L1	0.14 38	0.13 255	0.45 95	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.14 496	0.80 112	0.61 155	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 306	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo_test3	0.14 38	0.10 187	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.47 66	0.69 287	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo_test2	0.16 54	0.11 223	0.23 23	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.27 25	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.08 224	0.00 1	0.07 50	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo	0.17 61	0.06 65	0.25 48	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.50 68	1.29 479	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LG-G_1	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LG-G	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LGtest1	0.13 30	0.14 268	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.40 49	0.00 1	0.54 81	0.73 316	0.06 132	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 314	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

SGD-Stereo	0.12 23	0.10 187	0.25 48	0.03 249	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 157	0.08 134	1.52 381	0.46 589	0.00 1	1.14 256	0.01 177	0.63 94	0.21 55	0.38 315	0.02 162	0.04 126	0.06 252	0.18 160	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.05 536	0.22 588	0.04 419

HART	0.44 258	0.24 377	1.41 361	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.00 1	2.91 329	0.61 155	0.26 278	1.98 548	0.35 324	0.03 154	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.05 445

fast-iter	0.54 304	0.37 456	1.50 372	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 463	0.01 1	2.67 537	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

CoSv	0.54 304	0.37 456	1.50 372	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 463	0.01 1	2.67 537	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

ISRNet	0.88 428	0.19 330	2.71 531	0.05 338	0.00 1	1.17 279	0.03 332	2.96 337	0.80 368	2.17 549	1.70 533	2.59 534	0.20 392	2.58 392	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

SCV_C0	0.34 206	0.20 343	0.96 220	0.02 172	0.00 1	0.41 51	0.02 274	3.62 459	0.65 227	0.12 228	0.01 1	0.07 214	0.09 307	0.18 160	0.13 248	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.19 612	0.12 507	0.04 419

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 80	0.03 3	0.46 99	0.03 249	0.00 1	0.36 44	0.02 274	1.68 189	0.67 257	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 117	0.22 319	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.15 583	0.01 104	0.00 1

castereo++	0.25 153	0.15 285	0.48 107	0.09 426	0.00 1	1.08 213	0.03 332	1.53 168	0.67 257	0.00 1	0.01 1	0.59 359	0.00 1	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.28 650	0.02 251	0.00 1

MonSter	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

GIP-stereo	0.31 192	0.03 3	0.78 167	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.98 339	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.18 160	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

fffft	0.22 117	0.03 3	0.46 99	0.01 57	0.00 1	0.93 125	0.01 177	1.42 150	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.21 193	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.07 505
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 38	0.04 15	0.38 84	0.05 338	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.32 36	0.63 200	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 154	0.20 182	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 75	0.06 65	0.53 117	0.02 172	0.00 1	1.03 148	0.04 375	0.38 50	0.64 216	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.26 223	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.10 541

tt45	0.47 272	0.06 65	0.70 158	0.02 172	0.00 1	1.30 384	0.05 407	0.85 117	0.60 137	0.05 114	0.01 1	0.09 234	0.03 154	5.40 541	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

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mms	0.11 17	0.07 102	0.45 95	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.01 177	0.38 50	0.15 17	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.20 182	0.04 42	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.14 580

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fffy	0.14 38	0.06 65	0.88 190	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.01 177	0.79 110	0.13 6	0.02 38	0.01 1	0.06 188	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.06 482

tg	0.34 206	0.26 387	0.68 150	0.01 57	0.00 1	1.25 360	0.01 177	1.75 197	0.65 227	0.11 223	0.40 378	0.74 390	0.11 328	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.21 618

dual_stereo	0.29 178	0.05 38	0.31 68	0.03 249	0.00 1	0.31 22	0.02 274	3.31 409	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.79 322	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.08 559	0.00 1	0.01 145

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rvit_0105_5	0.41 241	0.20 343	1.94 443	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	3.18 387	1.27 474	0.08 162	0.09 274	0.10 245	0.02 97	0.35 261	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

rvit_0105_4	0.39 232	0.16 299	1.66 408	0.01 57	0.00 1	0.85 99	0.00 1	3.15 374	1.33 489	0.07 142	0.06 250	0.10 245	0.03 154	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

rvit_0105_3	0.47 272	0.28 407	2.20 477	0.01 57	0.00 1	1.13 253	0.00 1	3.20 395	1.26 468	0.08 162	0.26 340	0.09 234	0.03 154	0.62 311	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

rvit_105_1	0.60 320	0.33 442	2.37 503	0.01 57	0.00 1	1.16 272	0.00 1	3.38 419	1.20 457	0.16 253	0.26 340	0.13 261	0.04 198	2.66 398	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 380

rvit_stereo_0083	0.13 30	0.02 1	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.01 177	0.56 82	1.11 437	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

rvit_stereo_0081_aga	0.17 61	0.11 223	0.81 172	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.01 177	0.79 110	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 117	0.17 311	0.54 122	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.61 91	1.09 434	0.17 262	0.33 360	0.03 101	0.13 352	0.20 182	0.07 155	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.02 295

rvit_stereo_0081	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 90	0.05 38	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.84 207	0.34 94	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

rvit_stereo_0075_2	0.37 226	0.13 255	2.43 506	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	1.66 187	1.15 448	0.16 253	0.08 265	0.02 43	0.05 221	0.40 270	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 541

rvit_stereo_0080	0.30 185	0.23 372	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 582	19.48 707	12.37 680	0.06 361	0.00 1	0.47 65	0.05 407	0.46 65	0.31 88	0.13 236	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.07 433	0.92 664

rvit_stereo_ft	0.31 192	0.32 435	1.63 402	0.01 57	0.00 1	0.19 13	0.00 1	2.84 320	0.79 361	0.02 38	0.03 217	0.08 224	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

WCG-NET（raft）	0.29 178	0.24 377	0.51 113	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.56 82	1.12 442	0.21 272	0.12 289	1.54 459	0.14 358	0.14 132	0.07 155	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

RSM++	0.17 61	0.07 102	0.42 90	0.03 249	0.00 1	0.40 49	0.00 1	1.18 136	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.09 472	0.07 505

test_sample1	0.61 323	0.04 15	0.90 197	0.34 569	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.54 448	0.88 387	0.86 382	0.01 1	0.53 352	0.34 433	3.51 430	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

CAS++	0.32 196	0.22 364	0.69 155	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.01 177	4.32 541	0.48 111	0.02 38	0.01 1	0.07 214	0.00 1	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 157	0.07 102	0.68 150	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

test_for_model	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

trnet	0.22 117	0.14 268	0.67 147	0.00 1	0.00 1	1.24 349	0.01 177	1.16 135	0.56 117	0.09 178	0.08 265	0.05 167	0.00 1	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 192	0.10 187	0.89 195	0.02 172	0.00 1	0.50 70	0.00 1	0.39 55	0.61 155	0.02 38	2.91 587	0.04 126	0.03 154	0.21 193	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 648	0.00 1

IGEV++	0.36 221	0.19 330	0.57 129	0.09 426	0.00 1	0.35 37	0.03 332	4.62 567	0.24 73	0.12 228	0.02 162	0.03 101	0.17 375	0.24 206	0.23 326	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.04 530	0.09 472	0.08 520

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 134	0.13 255	0.62 137	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.63 94	0.80 368	0.76 368	0.18 317	0.09 234	0.06 252	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

MyStereo8	0.85 412	0.52 536	3.20 563	0.20 513	0.00 1	1.47 456	0.01 177	3.53 447	1.91 572	1.34 463	0.65 433	1.22 442	0.31 426	0.57 300	1.38 553	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.06 546	0.09 472	0.30 633

MyStereo06	0.80 395	0.19 330	2.53 517	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	4.61 566	0.24 73	0.89 387	0.69 446	3.14 572	1.18 542	0.58 304	0.33 395	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

MyStereo05	0.79 390	0.19 330	3.17 560	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	3.56 451	2.48 613	1.34 463	0.02 162	1.25 444	0.38 445	1.19 344	0.50 467	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

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xx1	0.95 446	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.18 387	7.23 670	0.33 292	0.69 446	0.73 388	0.12 342	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

1test111	0.69 355	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.01 145

cc1	0.94 444	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.18 387	7.23 670	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.09 472	0.04 419

mmm	0.52 294	0.04 15	1.14 288	0.61 617	0.00 1	1.14 256	0.00 1	3.45 433	0.75 329	1.24 454	0.58 412	0.20 297	0.18 379	0.93 329	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

11t1	0.33 200	0.05 38	0.86 184	0.44 583	0.00 1	1.04 159	0.00 1	2.45 277	0.60 137	0.44 324	0.01 1	0.05 167	0.05 221	0.43 275	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

ff7	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

IGEVStereo-DCA	0.46 266	0.09 156	1.02 241	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.05 395	0.01 145

ffff	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

rrr	0.62 330	0.09 156	2.07 467	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.06 438	2.29 260	0.85 384	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.05 395	0.07 505

11t	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

tt1	0.88 428	0.27 391	1.25 325	0.08 412	0.00 1	3.36 598	0.02 274	3.03 349	6.40 661	0.33 292	0.66 435	0.05 167	0.40 451	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

1111x	1.53 550	0.06 65	1.77 423	0.27 546	0.00 1	2.12 545	0.01 177	5.63 638	1.65 550	1.53 492	1.67 528	0.92 410	0.64 494	6.18 575	8.17 661	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

whm_eth	0.30 185	0.23 372	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GMStereo_Zeroshot	0.63 332	0.14 268	1.54 382	0.75 630	0.00 1	1.26 366	0.01 177	1.85 208	0.31 88	1.44 486	0.58 412	1.76 481	0.19 386	2.55 391	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

plain	0.41 241	0.28 407	2.26 493	0.07 394	0.00 1	0.50 70	0.01 177	2.84 320	0.92 393	0.05 114	0.07 257	0.13 261	0.17 375	0.43 275	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.01 145

MIF-Stereo (partial)	0.27 162	0.18 322	1.14 288	0.01 57	0.00 1	0.43 62	0.02 274	1.97 225	0.39 104	0.11 223	0.08 265	0.07 214	0.06 252	0.44 278	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

CASnet	0.16 54	0.14 268	0.52 116	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.51 69	0.75 329	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.22 196	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.26 157	0.07 102	0.68 150	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo	0.24 144	0.29 417	0.82 176	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.00 1	1.70 192	0.23 65	0.02 38	0.01 1	0.09 234	0.10 316	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

Any-RAFT	0.64 335	0.08 134	1.07 268	0.03 249	0.00 1	2.77 581	0.08 458	3.57 454	1.23 460	0.96 399	0.26 340	1.61 468	0.31 426	0.72 318	0.06 132	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 294	0.06 65	1.51 378	0.10 438	0.00 1	1.19 304	0.01 177	4.32 541	0.63 200	0.33 292	0.15 302	0.78 401	0.09 307	1.01 338	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.04 366	0.05 445

anonymousdsp	0.21 99	0.21 353	0.63 138	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.74 105	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.08 450	0.03 380

gwcnet-sp	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

scenet	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

ssnet_v2	1.14 500	0.28 407	1.77 423	0.03 249	0.00 1	2.07 543	0.37 578	5.20 612	1.87 569	2.00 536	0.87 471	3.09 568	0.55 474	1.31 351	3.02 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.12 560

RCA-Stereo	0.37 226	0.14 268	0.76 164	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.00 1	3.14 371	0.61 155	0.71 360	0.47 400	0.05 167	0.13 352	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

ssnet	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

CroCo-Stereo Lap2	0.33 200	0.49 526	1.18 306	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.00 1	3.08 361	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.08 292	0.45 283	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

qqq	0.50 285	0.04 15	0.78 167	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.15 374	0.68 267	0.46 330	0.01 1	0.73 388	0.12 342	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

ccc-4	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

ADStereo(finetuned)	0.83 404	0.43 493	3.68 587	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.86 567	2.61 584	0.20 330	0.09 234	2.39 606	0.34 255	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

x	0.41 241	0.04 15	0.74 163	0.54 606	0.00 1	0.98 137	0.00 1	3.07 358	0.67 257	0.48 332	0.01 1	0.48 343	0.07 272	0.93 329	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 552	0.68 586	4.62 626	0.01 57	0.00 1	5.13 638	0.30 564	4.64 572	1.23 460	2.39 575	0.59 423	2.12 508	2.00 594	4.94 517	2.19 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

BUS	0.97 449	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	5.85 646	0.03 332	5.40 625	0.93 397	2.26 560	0.66 435	2.39 529	0.06 252	0.61 308	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 587	1.19 644	5.61 645	0.01 57	0.00 1	4.74 631	2.16 644	4.93 595	1.48 519	3.77 622	1.24 507	1.77 483	2.56 608	4.94 517	2.61 606	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

IER	0.75 375	0.12 241	1.93 439	0.01 57	0.00 1	2.31 557	0.02 274	2.96 337	0.98 405	1.30 459	0.96 478	1.40 451	1.19 543	1.31 351	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 404	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	3.32 595	0.21 522	5.40 625	0.93 397	2.26 560	0.66 435	1.81 486	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

hknet	1.08 477	0.13 255	2.07 467	0.01 57	0.00 1	3.32 595	0.21 522	5.40 625	0.92 393	2.26 560	0.66 435	3.43 585	0.05 221	2.81 403	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 99	0.21 353	0.63 138	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.73 103	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.08 450	0.03 380
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.83 404	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	3.28 593	0.27 544	4.83 589	0.93 397	1.92 527	1.46 519	1.81 486	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	1.01 461	0.52 536	0.92 202	0.01 57	0.00 1	2.83 583	0.05 407	4.99 600	0.69 287	0.91 392	0.85 469	1.82 488	0.23 403	6.04 569	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 145

UDGNet	0.35 217	0.50 529	1.14 288	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	0.70 98	1.57 539	0.31 287	0.05 243	0.06 188	0.02 97	1.45 363	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 30	0.08 134	0.61 136	0.01 57	0.00 1	0.94 127	0.03 332	0.29 27	0.21 55	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.04 198	0.26 223	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

AASNet	0.86 416	0.53 541	1.96 448	0.04 302	0.00 1	1.70 522	0.05 407	5.13 610	1.84 563	0.93 395	1.88 542	0.96 419	0.19 386	0.67 315	0.91 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.09 529

SACVNet	0.96 447	0.36 452	1.49 371	0.05 338	0.00 1	1.62 506	0.28 552	3.86 493	1.28 478	1.79 518	0.80 462	1.59 464	0.07 272	5.29 534	0.48 464	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

AACVNet	0.87 424	0.44 499	1.19 311	0.17 496	0.00 1	1.76 526	0.00 1	3.60 458	0.60 137	1.03 421	0.26 340	1.31 447	0.17 375	6.33 585	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.01 145

CroCo-Stereo	0.39 232	0.40 475	1.67 412	0.07 394	0.00 1	0.19 13	0.01 177	3.55 449	0.75 329	0.08 162	0.02 162	0.46 339	0.08 292	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 221	0.27 391	0.76 164	0.01 57	0.00 1	1.20 322	0.01 177	2.15 241	0.62 180	0.15 247	0.22 336	0.69 379	0.12 342	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.22 622

Anonymous3	0.49 281	0.12 241	2.21 478	0.01 57	0.00 1	2.53 568	0.09 470	3.16 382	0.65 227	0.12 228	0.22 336	0.12 255	0.05 221	0.37 265	0.08 181	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

CREStereo++_RVC	0.29 178	0.19 330	0.83 178	0.05 338	0.00 1	1.19 304	0.00 1	0.66 96	0.99 409	0.25 277	1.26 510	0.05 167	0.07 272	0.20 182	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 310	0.14 268	1.22 319	0.02 172	0.00 1	1.14 256	0.03 332	3.43 430	1.47 515	1.02 416	1.41 518	0.05 167	0.02 97	1.08 340	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TestStereo	0.61 323	0.55 548	1.84 433	0.00 1	0.00 1	0.94 127	0.00 1	1.65 183	0.23 65	0.12 228	0.03 217	0.08 224	0.06 252	6.59 599	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 171	0.39 469	0.97 226	0.05 338	0.00 1	1.09 219	0.00 1	0.71 100	0.54 115	0.44 324	1.04 485	0.06 188	0.06 252	0.19 169	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.37 226	0.32 435	3.21 564	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 602

CroCo_RVC	0.37 226	0.32 435	3.21 564	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 602

RALCasStereoNet	0.44 258	0.44 499	1.03 253	0.03 249	0.00 1	1.10 226	0.03 332	2.46 279	0.90 390	0.07 142	0.32 353	0.12 255	0.20 392	1.28 350	0.25 341	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.12 560

sCroCo_RVC	0.21 99	0.14 268	1.54 382	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.04 375	1.10 131	0.65 227	0.10 202	0.05 243	0.03 101	0.04 198	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GES	0.61 323	0.08 134	1.78 426	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.07 450	5.32 622	0.13 6	0.62 344	0.32 353	0.37 326	0.67 506	0.68 317	0.49 466	0.03 617	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 251	0.01 145

HCRNet	0.73 366	0.19 330	1.10 278	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	3.07 358	1.97 577	0.60 343	0.21 332	0.56 355	0.11 328	5.34 539	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

DCANet	0.66 343	0.43 493	2.21 478	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.85 566	2.61 584	0.21 332	0.09 234	0.49 466	0.33 253	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

222	2.69 617	0.09 156	1.03 253	0.00 1	0.00 1	1.54 479	0.00 1	5.61 635	1.55 532	1.51 489	2.10 557	0.53 352	0.07 272	4.54 500	35.09 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

test_xeample3	0.35 217	0.10 187	1.95 444	0.02 172	0.00 1	0.93 125	0.07 450	1.70 192	0.86 386	0.09 178	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.23 201	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.06 415	0.08 520

test_xeample	1.79 585	0.08 134	1.03 253	0.02 172	0.00 1	1.44 441	0.00 1	5.48 630	1.84 563	1.65 505	2.17 565	0.37 326	0.06 252	4.00 461	17.67 696	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

ARAFT	1.12 495	0.82 616	4.11 605	0.04 302	0.00 1	1.64 511	0.03 332	4.85 590	1.69 554	2.78 591	0.57 410	0.47 342	0.11 328	4.81 513	0.24 333	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.05 445

AFF-stereo	0.65 338	0.46 511	0.82 176	0.37 576	0.00 1	1.19 304	0.00 1	3.04 353	1.42 505	0.72 363	1.95 546	1.16 439	0.26 414	0.97 335	0.31 384	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.02 295

GMStereo	0.25 153	0.60 565	1.28 331	0.01 57	0.00 1	0.48 66	0.00 1	0.74 105	1.24 466	0.16 253	0.03 217	0.07 214	0.09 307	0.22 196	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.52 548	0.31 428	4.00 598	0.09 426	0.00 1	4.64 630	0.08 458	4.41 548	1.21 458	1.25 455	1.05 486	2.90 555	0.93 528	6.70 609	2.48 600	0.01 584	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.27 611	0.05 445

Syn2CoEx	1.66 568	1.17 642	4.29 611	0.04 302	0.00 1	1.44 441	0.56 598	5.33 623	1.98 578	2.01 540	2.12 558	2.08 503	2.81 615	6.55 598	2.42 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 630	0.06 482

MMNet	1.20 510	0.27 391	3.59 583	0.09 426	0.00 1	4.15 617	0.01 177	3.63 461	1.19 455	1.93 531	0.32 353	1.35 450	1.23 545	4.42 488	1.84 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

psm_up	0.84 410	0.32 435	1.44 367	0.02 172	0.00 1	1.98 539	0.05 407	3.40 424	1.04 419	2.06 542	0.40 378	1.74 478	0.45 459	3.47 427	0.24 333	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

UPFNet	0.87 424	0.09 156	2.05 464	0.00 1	0.00 1	1.90 537	0.11 482	3.41 426	0.83 377	2.15 547	0.10 278	1.92 491	0.09 307	3.94 457	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

FENet	0.52 294	0.07 102	1.62 400	0.04 302	0.00 1	1.19 304	0.05 407	3.10 365	0.98 405	0.89 387	0.01 1	1.63 473	0.09 307	0.47 287	0.28 365	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ACVNet	0.57 313	0.21 353	1.34 349	0.09 426	0.00 1	1.36 404	0.22 528	2.40 267	1.05 425	0.63 349	0.66 435	1.94 493	0.26 414	0.31 243	0.79 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

hitnet-ft	1.09 485	0.39 469	1.45 368	0.04 302	0.00 1	1.34 398	0.22 528	3.34 414	2.25 601	1.48 488	1.11 491	4.17 605	0.37 442	4.73 510	0.79 511	0.01 584	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.09 472	0.01 145

GANet-RSSM	0.88 428	0.38 462	1.45 368	0.60 614	0.00 1	1.36 404	0.02 274	4.55 559	0.69 287	0.71 360	0.32 353	1.56 461	0.61 484	4.55 501	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.08 450	0.02 295

PSMNet-RSSM	0.90 437	0.44 499	1.35 353	0.13 463	0.00 1	1.37 409	0.03 332	4.79 587	0.85 384	1.11 433	0.49 402	2.15 510	0.35 438	4.09 468	0.73 506	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.01 145

CCAANet	0.86 416	0.31 428	1.86 434	0.01 57	0.00 1	1.19 304	0.02 274	4.04 512	0.70 299	0.29 284	0.43 388	1.40 451	0.07 272	6.12 573	0.84 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 489	1.07 638	4.79 629	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.08 458	3.77 475	1.70 555	0.35 304	0.07 257	0.61 362	0.66 501	5.32 537	1.11 531	0.01 584	0.08 614	0.00 1	0.00 1	0.48 655	0.18 602

DIP-Stereo	0.58 315	0.23 372	0.90 197	0.08 412	0.00 1	1.43 438	0.01 177	6.01 651	1.38 494	0.92 394	0.11 285	0.04 126	0.19 386	0.12 117	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.44 258	0.09 156	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 523	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

RAFT-Stereo	0.44 258	0.09 156	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 523	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANetREF_RVC	1.10 489	0.95 627	2.98 543	0.06 361	0.00 1	2.23 552	0.18 512	3.95 503	2.53 616	0.56 339	0.32 353	1.89 490	0.66 501	5.03 521	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 419
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 592	0.43 493	1.83 431	0.39 578	0.00 1	2.24 553	3.37 662	3.90 498	1.44 510	2.17 549	9.66 653	2.57 533	1.09 535	6.88 622	1.81 569	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.10 488	0.03 380

TDLM	1.08 477	0.49 526	1.43 365	0.27 546	0.00 1	1.56 482	2.12 642	3.10 365	1.75 558	1.36 474	0.93 476	1.06 431	0.49 466	6.21 577	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

CVANet_RVC	1.10 489	0.39 469	1.69 415	0.28 548	0.00 1	1.45 447	0.48 589	3.26 401	1.64 549	2.93 594	1.22 504	1.51 455	0.37 442	6.09 571	0.50 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

AANet_RVC	1.66 568	0.88 621	3.52 579	0.06 361	0.00 1	1.22 333	0.00 1	3.25 399	2.51 614	2.21 553	4.49 616	3.65 592	0.20 392	7.10 640	3.42 617	0.50 667	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

HITNet	0.80 395	0.58 558	2.14 473	0.69 626	0.00 1	1.35 402	0.02 274	4.50 555	1.15 448	1.76 515	0.16 304	0.60 361	0.30 422	1.13 343	1.64 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 338	0.09 156	1.12 282	0.02 172	0.00 1	1.45 447	0.23 532	4.38 543	1.44 510	1.17 441	0.37 371	1.56 461	0.18 379	0.56 299	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 485	0.17 311	4.40 618	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.18 512	4.29 535	1.40 500	0.85 381	0.36 367	2.30 522	0.62 489	5.26 532	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DeepPruner_ROB	0.86 416	0.50 529	1.80 429	0.01 57	0.00 1	1.57 483	0.17 507	3.48 439	0.42 106	3.31 610	0.02 162	2.09 505	0.17 375	3.01 410	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.01 145

iResNetv2_ROB	1.08 477	1.12 640	4.68 628	1.09 655	0.00 1	1.38 415	0.05 407	3.83 487	1.11 437	0.80 377	1.15 496	1.02 427	0.12 342	4.52 498	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 630	0.03 380

MLCV	1.01 461	0.53 541	2.17 475	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.03 332	2.90 327	1.30 482	2.60 583	1.85 541	1.00 425	0.40 451	4.88 515	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

CBMV_ROB	1.70 578	0.11 223	1.98 452	0.46 589	0.00 1	2.85 584	0.91 617	4.27 533	2.21 599	4.02 629	5.00 623	2.97 561	2.32 601	5.40 541	1.35 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

DLCB_ROB	1.17 506	0.22 364	1.28 331	0.08 412	0.00 1	1.51 467	0.23 532	3.39 422	1.52 529	3.43 616	2.00 550	3.40 583	0.31 426	4.29 476	1.82 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 475	0.76 601	2.06 465	0.07 394	0.00 1	1.35 402	0.03 332	6.80 667	2.57 618	0.79 375	1.20 503	0.94 418	0.12 342	3.81 447	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

DN-CSS_ROB	0.77 381	0.90 624	2.01 455	0.85 639	0.00 1	1.47 456	0.01 177	2.92 330	0.93 397	0.12 228	0.53 407	0.44 337	0.16 370	4.33 478	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 145

PWCDC_ROB	3.06 625	1.38 653	3.81 592	0.14 479	0.00 1	3.14 587	0.02 274	4.40 547	12.35 679	1.08 430	23.69 698	2.01 497	2.01 595	3.87 452	2.43 598	0.24 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 662	0.08 520

PhaseNet	0.13 30	0.10 187	0.44 93	0.04 302	0.01 264	0.43 62	0.00 1	0.25 21	0.61 155	0.07 142	0.01 1	0.11 249	0.06 252	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

MCSU-Stereo	0.15 48	0.02 1	0.22 14	0.07 394	0.01 264	1.08 213	0.02 274	0.59 88	0.74 324	0.02 38	0.02 162	0.03 101	0.02 97	0.12 117	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

aanet-new-70k	0.28 171	0.27 391	0.81 172	0.05 338	0.01 264	1.10 226	0.04 375	2.55 288	0.65 227	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.11 223	1.17 302	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.01 104	1.62 674

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 90	0.09 156	0.58 131	0.03 249	0.01 264	0.82 90	0.03 332	1.27 143	0.33 92	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.36 668	0.01 104	0.16 586

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 90	0.11 223	0.73 160	0.04 302	0.01 264	1.05 176	0.00 1	1.21 137	0.65 227	0.02 38	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

PSi22a	0.08 4	0.08 134	0.24 31	0.01 57	0.01 264	0.06 1	0.06 438	0.29 27	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.06 188	0.03 154	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Monster-pub-mixall	0.14 38	0.15 285	0.32 73	0.01 57	0.01 264	0.31 22	0.00 1	0.40 56	0.24 73	0.11 223	0.02 162	0.03 101	0.00 1	0.93 329	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

FlowAnything_test	0.12 23	0.10 187	0.30 64	0.00 1	0.01 264	1.11 232	0.00 1	0.61 91	0.13 6	0.04 103	0.02 162	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 557	0.58 558	5.36 640	0.19 512	0.01 264	1.62 506	0.06 438	3.52 444	1.56 537	1.06 427	0.71 453	1.69 477	0.24 406	5.49 545	9.29 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.01 145

MLG-Stereo_test1	0.15 48	0.06 65	0.31 68	0.02 172	0.01 264	1.05 176	0.00 1	0.19 7	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

G2L-Stereo_test	0.97 449	0.60 565	1.95 444	0.21 515	0.01 264	1.63 510	0.10 479	3.19 392	1.01 412	1.98 534	0.11 285	3.22 579	0.51 468	4.38 485	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.02 295

LG-Stereo	0.34 206	0.07 102	1.33 348	0.03 249	0.01 264	1.06 192	0.00 1	2.93 331	0.66 241	0.01 11	0.09 274	0.14 268	0.07 272	0.10 96	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

S2M2_L	0.13 30	0.15 285	0.45 95	0.02 172	0.01 264	0.32 26	0.00 1	0.52 72	0.60 137	0.00 1	0.14 293	0.03 101	0.01 33	0.20 182	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 4	0.12 241	0.24 31	0.02 172	0.01 264	0.12 6	0.04 375	0.24 17	0.59 124	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.11 107	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 343	1.49 656	1.08 272	0.01 57	0.01 264	0.37 45	0.05 407	2.93 331	0.63 200	0.08 162	0.01 1	0.00 1	0.02 97	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	6.28 683	0.01 145

UGAM	1.08 477	0.19 330	2.83 535	0.05 338	0.01 264	1.09 219	0.11 482	2.89 326	0.64 216	0.08 162	2.46 573	3.64 591	0.08 292	6.99 634	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.27 611	0.04 419

model_zeroshot	0.49 281	0.26 387	2.10 472	0.03 249	0.01 264	1.69 520	0.08 458	2.63 298	0.18 38	1.02 416	0.01 1	0.61 362	0.06 252	0.86 326	0.14 259	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.16 595	0.02 251	0.01 145

DCVSM-stereo	0.70 358	0.04 15	1.69 415	0.07 394	0.01 264	1.27 370	0.04 375	1.85 208	0.14 12	3.56 618	0.08 265	3.07 566	0.60 481	1.35 355	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RAStereo	0.17 61	0.21 353	1.18 306	0.04 302	0.01 264	0.18 11	0.00 1	0.81 114	0.34 94	0.07 142	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.19 169	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

Occ-G	0.24 144	0.10 187	0.59 134	0.01 57	0.01 264	0.80 84	0.04 375	0.62 93	0.15 17	0.01 11	0.51 404	1.34 449	0.04 198	0.09 80	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.15 537	0.00 1

GCST	0.81 397	0.64 576	1.41 361	0.44 583	0.01 264	0.91 114	0.08 458	3.75 472	1.04 419	0.12 228	0.44 392	0.27 311	0.35 438	5.12 526	0.38 426	1.19 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

DualNet (step1)	0.96 447	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.53 668	0.00 1	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

test_sample9	2.36 610	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	5.58 555	8.70 664	0.53 668	16.52 716	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

test_sample8	3.62 640	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.38 543	1.04 419	6.51 652	0.58 412	14.04 677	6.94 671	5.58 555	8.70 664	0.53 668	16.52 716	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

test_sample7	0.72 364	0.18 322	1.23 321	0.55 608	0.01 264	1.21 328	0.00 1	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

test_sample6	0.89 436	0.17 311	2.23 487	0.48 594	0.01 264	1.43 438	0.01 177	4.49 554	1.40 500	1.43 483	1.12 493	0.64 371	0.14 358	3.86 451	0.42 440	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

test_sample5	0.86 416	0.16 299	2.25 489	0.49 596	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.35 469	0.89 473	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

test_sample4	0.86 416	0.16 299	2.28 497	0.50 599	0.01 264	1.42 435	0.01 177	4.65 573	1.27 474	1.52 490	0.66 435	0.69 379	0.08 292	3.50 429	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

test_sample3	0.84 410	0.15 285	2.22 485	0.48 594	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.63 571	1.17 451	1.43 483	0.43 388	0.80 403	0.10 316	3.48 428	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

test_sample2	0.63 332	0.05 38	1.13 286	0.31 558	0.01 264	1.22 333	0.00 1	3.87 496	1.03 417	0.91 392	0.02 162	0.50 349	0.13 352	3.16 414	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.11 223	1.16 297	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.01 104	1.62 674

H2IRNET	0.47 272	0.22 364	1.27 328	0.15 484	0.01 264	1.18 291	0.01 177	1.65 183	0.48 111	0.02 38	1.80 539	0.46 339	0.04 198	1.62 370	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 475	0.16 543	0.02 295

SMFormer	1.04 467	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

tta	1.04 467	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

qqq1	0.98 452	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

fff1	0.98 452	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

MyStereo07	0.27 162	0.27 391	0.64 141	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	1.41 149	0.73 316	0.10 202	0.01 1	0.03 101	0.10 316	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

MyStereo04	0.78 389	0.27 391	3.19 561	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	3.64 462	2.20 598	0.98 410	0.02 162	1.29 446	0.57 477	1.10 341	0.53 474	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

DualNet	0.88 428	0.16 299	2.25 489	0.49 596	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.43 483	1.12 493	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

ffm	1.04 467	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 661	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

ff1	1.65 567	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 661	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

mmx	1.56 554	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

xxx	1.56 554	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

StereoVision	0.86 416	0.38 462	1.75 422	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.02 274	3.38 419	0.92 393	0.13 236	6.89 638	0.50 349	0.12 342	1.10 341	0.78 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

PCWNet_CMD	0.65 338	0.14 268	2.02 457	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.00 1	2.80 317	0.97 402	0.48 332	0.28 348	2.31 524	1.50 564	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

CFNet_ucs	0.77 381	0.20 343	2.22 485	0.01 57	0.01 264	1.32 390	0.00 1	3.30 408	1.31 484	1.15 437	1.14 495	2.19 518	0.42 453	2.04 382	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

CBFPSM	1.39 535	0.61 570	4.29 611	0.01 57	0.01 264	3.64 607	0.03 332	3.39 422	0.80 368	0.64 352	0.21 332	6.18 642	3.70 638	2.38 389	1.82 570	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

LoS	0.28 171	0.16 299	0.95 217	0.07 394	0.01 264	1.32 390	0.07 450	1.30 144	0.60 137	0.04 103	0.03 217	0.28 314	0.11 328	0.48 288	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 310	0.13 255	1.40 359	0.03 249	0.01 264	1.65 515	0.04 375	3.03 349	0.63 200	1.96 532	0.93 476	0.28 314	0.36 440	0.52 292	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 272	0.25 382	2.47 513	0.04 302	0.01 264	1.17 279	0.00 1	2.01 229	0.63 200	0.08 162	0.14 293	1.16 439	0.05 221	0.80 324	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.04 419

knoymous	0.35 217	0.05 38	1.11 280	0.05 338	0.01 264	1.15 265	0.01 177	2.06 232	0.14 12	0.40 317	0.02 162	1.67 476	0.00 1	0.31 243	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

riskmin	0.47 272	0.03 3	1.01 235	0.08 412	0.01 264	1.12 245	0.01 177	3.00 343	0.21 55	0.46 330	0.02 162	2.08 503	1.06 532	0.26 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

Wz-Net-TNSev	3.91 646	5.20 694	20.57 693	0.15 484	0.01 264	7.14 657	3.57 665	6.70 664	3.57 633	1.74 510	0.58 412	7.39 653	4.33 645	8.86 664	7.99 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.24 595	0.16 586

Selective-RAFT	0.37 226	0.06 65	0.65 143	0.03 249	0.01 264	1.17 279	0.02 274	2.63 298	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.22 300	0.18 379	1.31 351	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.04 366	0.00 1

ProNet	0.20 90	0.25 382	0.78 167	0.01 57	0.01 264	0.95 131	0.00 1	0.70 98	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.31 243	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 419

DCANet-4	0.69 355	0.15 285	3.76 590	0.03 249	0.01 264	1.22 333	0.01 177	3.14 371	1.90 571	2.34 566	0.14 293	0.11 249	0.25 411	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

fff	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

Wz-Net-SNSev	2.53 613	2.49 676	10.66 675	0.39 578	0.01 264	2.73 576	0.40 580	5.02 603	1.50 524	2.15 547	2.12 558	6.48 645	1.11 537	9.47 670	5.84 644	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.06 482

NINENet	1.03 465	0.22 364	1.30 339	0.10 438	0.01 264	5.85 646	0.03 332	4.41 548	1.25 467	1.55 499	0.60 429	2.39 529	0.06 252	2.72 402	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.04 366	0.00 1

dd	0.34 206	0.67 583	1.55 384	0.04 302	0.01 264	1.22 333	0.03 332	0.84 116	1.16 450	0.18 265	0.05 243	0.12 255	0.05 221	0.29 236	0.44 448	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

dad	0.88 428	0.62 572	2.26 493	0.06 361	0.01 264	1.24 349	0.00 1	0.98 123	2.17 594	1.29 458	0.35 364	0.37 326	0.04 198	5.80 562	1.06 530	0.01 584	0.00 1	1.13 676	0.11 574	0.05 395	0.00 1

DAS	1.26 518	0.08 134	2.25 489	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 625	3.80 481	1.58 543	4.60 637	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.36 540	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

SepStereo	1.28 519	0.08 134	2.25 489	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 625	3.80 481	1.58 543	4.60 637	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.63 557	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

GwcNet-ADL	0.62 330	0.20 343	2.03 459	0.05 338	0.01 264	1.29 378	0.02 274	3.16 382	1.39 496	0.97 401	0.44 392	1.48 453	0.23 403	0.78 321	0.27 357	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

PSMNet-ADL	0.77 381	0.08 134	0.90 197	0.07 394	0.01 264	2.01 540	0.02 274	2.55 288	1.11 437	0.33 292	0.59 423	2.15 510	0.69 510	4.07 462	0.85 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

TRStereo	0.59 318	0.79 607	1.59 398	0.56 610	0.01 264	1.19 304	0.03 332	4.74 578	0.60 137	0.17 262	0.01 1	0.62 365	0.44 455	0.57 300	0.07 155	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.24 634	0.01 104	0.14 580

NF-Stereo	0.82 399	0.10 187	1.12 282	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.67 306	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.53 475	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.25 305	0.01 33	6.38 588	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DRaft	1.34 529	0.12 241	1.19 311	0.06 361	0.01 264	1.64 511	0.43 584	1.86 210	0.14 12	3.76 621	5.27 625	0.41 334	4.38 647	5.49 545	1.68 562	0.01 584	0.06 592	0.00 1	0.07 553	0.07 433	0.11 549

RE-Stereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AnonymousM	0.34 206	0.07 102	0.63 138	0.02 172	0.01 264	1.09 219	0.03 332	1.54 169	0.68 267	0.17 262	0.04 235	0.02 43	0.24 406	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.01 410	1.93 683	0.00 1	0.01 104	0.00 1

cross-raft	0.53 301	0.12 241	1.78 426	0.03 249	0.01 264	1.04 159	0.10 479	3.21 397	0.23 65	0.37 312	0.01 1	2.86 552	0.04 198	0.24 206	0.24 333	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.16 595	0.01 104	0.02 295

LMCR-Stereo	1.10 489	0.69 590	1.95 444	0.50 599	0.01 264	2.73 576	0.09 470	6.20 655	0.64 216	2.37 572	1.76 536	0.13 261	1.59 575	2.94 407	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.00 1

ICVP	0.46 266	0.08 134	1.58 394	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.21 522	3.80 481	0.52 114	0.42 321	0.27 345	0.33 322	0.06 252	0.57 300	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	1.10 489	0.42 486	1.72 419	0.28 548	0.01 264	1.37 409	0.11 482	6.25 656	0.84 380	1.05 424	0.67 444	1.61 468	0.79 518	6.11 572	0.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

TANstereo	0.30 185	0.28 407	0.86 184	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.00 1	0.53 73	0.44 108	1.06 427	1.24 507	0.06 188	0.05 221	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 343	0.17 311	2.08 469	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.79 313	0.73 316	0.78 373	0.46 397	2.32 525	0.63 490	1.77 375	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

pcwnet_v2	1.29 520	0.17 311	5.98 650	0.10 438	0.01 264	1.76 526	0.02 274	5.08 608	2.90 623	1.54 498	1.98 548	2.03 501	0.81 520	3.01 410	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.03 321	0.03 380

RALAANet	0.54 304	0.62 572	1.41 361	0.01 57	0.01 264	0.92 123	0.02 274	2.39 266	1.87 569	1.13 435	0.38 373	0.15 274	0.30 422	1.00 337	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.14 522	0.01 145

csc	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

cscssc	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

111	0.79 390	0.70 594	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.19 304	0.16 504	3.78 477	1.98 578	1.22 452	0.91 474	2.01 497	0.32 431	0.32 249	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.17 594

xxxx	1.78 584	0.07 102	1.02 241	0.00 1	0.01 264	1.44 441	0.00 1	5.81 645	1.53 530	1.37 476	1.91 543	1.08 433	0.05 221	4.37 484	16.98 693	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

CREStereo	0.22 117	0.17 311	0.64 141	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.01 177	1.15 134	0.56 117	0.10 202	0.07 257	0.04 126	0.00 1	0.32 249	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	1.03 465	0.18 322	1.50 372	0.01 57	0.01 264	1.41 427	0.01 177	3.41 426	0.82 375	1.05 424	3.09 592	2.11 506	1.24 548	4.51 497	1.18 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

cf-r	0.98 452	0.51 533	2.04 463	0.25 533	0.01 264	1.40 422	0.03 332	4.47 553	1.65 550	0.95 397	0.58 412	2.63 535	0.24 406	4.19 471	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.04 419

DMCA	0.68 353	0.22 364	1.96 448	0.01 57	0.01 264	1.28 373	0.02 274	3.02 347	1.54 531	2.14 546	0.15 302	1.74 478	0.10 316	0.45 283	0.95 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

BEATNet_4x	0.97 449	0.77 603	3.36 572	0.46 589	0.01 264	1.32 390	0.09 470	4.57 564	1.26 468	1.88 525	0.22 336	1.09 435	0.42 453	1.79 376	2.09 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

XQC	2.57 614	1.20 645	6.33 657	0.18 502	0.01 264	3.84 611	0.33 572	5.24 614	3.83 640	4.43 634	1.94 545	4.58 619	3.19 625	7.19 642	8.67 663	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.03 518	0.27 611	0.19 610

MSMDNet	0.65 338	0.14 268	2.02 457	0.01 57	0.01 264	1.11 232	0.00 1	2.88 325	0.98 405	0.49 335	0.28 348	2.32 525	1.49 561	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

HSM-Net_RVC	1.40 536	0.07 102	1.58 394	0.00 1	0.01 264	1.88 535	0.05 407	7.24 671	1.71 557	3.63 619	3.63 606	3.21 577	0.36 440	4.25 474	0.44 448	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.65 338	0.17 311	2.09 470	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.77 311	0.73 316	0.75 366	0.44 392	2.32 525	0.64 494	1.76 374	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PS-NSSS	1.08 477	0.45 505	1.70 417	0.02 172	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.38 543	2.09 585	1.15 437	2.65 580	0.65 372	0.07 272	6.35 586	0.56 482	0.16 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 404	0.12 241	1.18 306	0.02 172	0.01 264	1.31 389	0.00 1	3.33 411	1.07 430	1.92 527	1.24 507	2.48 532	0.18 379	1.86 378	1.67 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.05 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 460	0.45 505	3.08 554	0.86 643	0.01 264	1.97 538	0.01 177	3.67 467	1.49 521	1.77 516	1.09 489	0.35 324	0.13 352	3.83 450	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

XPNet_ROB	1.17 506	0.41 480	1.68 413	0.04 302	0.01 264	1.65 515	0.17 507	3.46 436	1.39 496	3.89 626	1.01 483	1.60 466	0.53 470	4.35 481	3.07 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

MSMD_ROB	4.94 660	0.43 493	2.58 521	0.12 453	0.01 264	8.43 668	1.09 623	4.25 530	4.11 642	13.11 684	26.36 701	13.95 676	13.88 693	7.45 649	2.92 611	0.10 641	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

S	0.52 294	0.16 299	0.53 117	0.03 249	0.02 363	2.50 566	0.02 274	1.76 199	0.62 180	0.71 360	1.57 522	0.49 346	0.71 512	0.20 182	0.30 379	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 646	0.34 639

SME	0.74 368	0.73 595	0.99 229	0.07 394	0.02 363	1.00 141	0.01 177	2.65 300	0.25 78	1.26 456	1.01 483	0.23 301	0.12 342	4.58 505	0.94 524	0.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.08 520

qqai	0.13 30	0.03 3	0.16 2	0.18 502	0.02 363	0.48 66	0.05 407	0.42 57	0.76 341	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.01 145

AANet	4.76 659	1.55 658	16.94 692	0.08 412	0.02 363	1.55 481	0.28 552	4.62 567	13.81 683	13.14 685	13.93 666	12.23 670	5.40 662	5.81 563	5.54 641	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.02 503	0.23 591	0.06 482

LiteMatch	0.17 61	0.44 499	0.24 31	0.28 548	0.02 363	0.56 73	0.04 375	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 508	0.07 50	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

Lsterematch	0.41 241	0.44 499	1.31 343	0.28 548	0.02 363	0.91 114	0.04 375	1.01 124	1.02 415	0.24 276	1.06 487	0.30 316	0.68 508	0.57 300	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

IGEV-FE	0.74 368	0.20 343	3.00 546	0.26 540	0.02 363	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 384	0.71 453	2.81 546	0.63 490	0.52 292	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 595	0.04 366	0.00 1

water-stereo	0.17 61	0.03 3	0.91 201	0.04 302	0.02 363	1.04 159	0.00 1	0.43 58	0.26 80	0.10 202	0.06 250	0.06 188	0.06 252	0.13 127	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.01 104	0.01 145

coex_refinement	1.13 497	0.54 544	1.58 394	0.12 453	0.02 363	1.51 467	0.06 438	4.01 507	1.51 528	2.61 584	0.66 435	4.40 612	0.48 465	3.67 434	1.30 547	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

PSMNet-RUCA	0.66 343	0.48 521	1.68 413	0.01 57	0.02 363	2.02 541	0.25 535	3.93 500	1.50 524	0.37 312	1.38 516	0.11 249	0.12 342	0.64 312	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

RSM	0.18 75	0.05 38	0.39 88	0.03 249	0.02 363	0.38 47	0.00 1	1.33 147	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.03 101	0.04 198	0.19 169	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 415	0.04 419

RAFT-Stereo-weight	0.39 232	0.07 102	0.81 172	0.07 394	0.02 363	1.34 398	0.05 407	3.15 374	0.31 88	0.94 396	0.52 405	0.26 308	0.01 33	0.19 169	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

IGEV_Zeroshot_test	0.74 368	0.20 343	3.00 546	0.26 540	0.02 363	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 384	0.71 453	2.84 549	0.63 490	0.53 295	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 595	0.04 366	0.00 1

SDNR	3.31 634	0.91 625	6.28 656	0.44 583	0.02 363	26.11 707	0.01 177	3.81 485	1.62 548	2.82 592	11.06 659	2.93 556	0.60 481	7.95 656	1.52 554	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.12 560

GASNet	1.43 538	1.53 657	4.54 624	0.31 558	0.02 363	1.49 463	0.20 520	3.86 493	1.95 575	0.75 366	1.37 515	2.11 506	1.57 572	5.82 564	2.60 605	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.43 647	0.10 541

DCRE	0.69 355	0.35 447	1.16 297	0.06 361	0.02 363	0.91 114	0.00 1	1.05 127	0.30 87	0.98 410	7.63 641	0.72 387	0.02 97	0.16 148	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 624	0.02 251	0.03 380

MC-Stereo	0.24 144	0.12 241	0.71 159	0.04 302	0.02 363	1.07 202	0.00 1	1.30 144	0.17 33	0.59 342	0.02 162	0.08 224	0.11 328	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.17 604	0.06 415	0.02 295

DisPM	0.86 416	0.09 156	1.10 278	0.76 633	0.02 363	1.51 467	0.57 600	1.75 197	0.70 299	2.43 578	0.83 467	0.38 330	0.01 33	6.89 625	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 477	0.56 553	2.70 529	0.02 172	0.02 363	1.20 322	0.01 177	3.18 387	0.63 200	0.14 242	2.00 550	1.62 470	1.54 567	6.69 608	1.01 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

IPLGR_C	0.75 375	0.88 621	2.58 521	0.13 463	0.02 363	1.40 422	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.92 527	2.46 573	0.18 288	0.11 328	0.49 290	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.06 482

ACRE	0.75 375	0.78 605	2.72 533	0.13 463	0.02 363	1.40 422	0.26 540	3.20 395	0.82 375	1.84 522	2.46 573	0.19 291	0.10 316	0.52 292	0.26 351	0.00 1	0.04 564	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.05 445

GANet-ADL	0.52 294	0.09 156	1.43 365	0.13 463	0.02 363	1.43 438	0.02 274	3.22 398	0.59 124	0.34 303	0.98 480	1.09 435	0.19 386	0.40 270	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

DEmStereo	1.51 547	0.08 134	2.17 475	0.09 426	0.02 363	1.76 526	0.90 616	1.47 162	0.60 137	2.46 579	6.42 636	1.08 433	5.16 656	6.21 577	1.86 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

THIR-Stereo	1.48 544	0.29 417	1.51 378	0.01 57	0.02 363	1.05 176	4.32 674	2.11 239	0.22 61	1.08 430	4.24 615	1.93 492	4.19 644	6.76 613	1.87 574	0.00 1	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.05 395	0.00 1

ADLNet	1.20 510	0.29 417	1.98 452	0.00 1	0.02 363	2.20 550	0.11 482	4.39 546	2.52 615	2.19 552	2.20 566	2.66 536	0.70 511	3.42 423	1.25 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 320	0.36 452	0.96 220	0.03 249	0.02 363	1.21 328	0.02 274	2.80 317	1.55 532	1.08 430	2.63 579	0.43 336	0.16 370	0.37 265	0.25 341	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.01 145

UNet	1.13 497	0.24 377	4.21 607	0.01 57	0.02 363	2.31 557	0.02 274	3.06 354	0.76 341	1.17 441	0.14 293	2.73 543	1.58 573	4.48 496	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 463	0.69 590	2.70 529	0.22 520	0.02 363	1.42 435	0.05 407	4.02 508	1.01 412	0.90 389	0.42 382	2.89 554	0.26 414	4.43 489	1.17 536	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.13 515	0.05 445

PMTNet	0.21 99	0.19 330	0.85 180	0.02 172	0.02 363	1.14 256	0.30 564	0.88 118	0.11 3	0.03 78	0.02 162	0.07 214	0.02 97	0.37 265	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

RTSC	2.66 616	1.24 646	6.04 651	0.18 502	0.02 363	4.40 625	0.08 458	4.29 535	4.98 652	6.00 650	3.15 595	2.97 561	1.56 569	6.71 610	10.89 676	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.05 536	0.40 644	0.24 626

ETE_ROB	1.16 505	0.52 536	1.71 418	0.01 57	0.02 363	1.79 530	0.22 528	4.10 517	1.32 487	4.68 640	1.18 502	2.81 546	0.08 292	3.56 431	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

MGA	0.11 17	0.11 223	0.47 105	0.01 57	0.03 394	0.84 95	0.01 177	0.32 36	0.16 22	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new-78k	0.33 200	0.27 391	1.51 378	0.12 453	0.03 394	1.12 245	0.04 375	2.61 297	0.66 241	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 529

aanet-new-40k	0.15 48	0.29 417	0.87 186	0.02 172	0.03 394	0.88 110	0.01 177	0.45 63	0.28 86	0.06 132	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

RT-Monster	0.29 178	0.14 268	1.16 297	0.06 361	0.03 394	1.18 291	0.03 332	1.92 216	0.89 388	0.05 114	0.12 289	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

monsters	0.22 117	0.06 65	0.21 12	0.01 57	0.03 394	1.06 192	0.00 1	1.73 195	0.72 314	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.24 206	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.21 99	0.32 435	0.50 112	0.09 426	0.03 394	0.43 62	0.06 438	1.25 141	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.09 234	0.04 198	0.28 233	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.10 541

AIO-test1	0.53 301	0.38 462	1.50 372	0.02 172	0.03 394	1.12 245	0.01 177	3.13 370	0.69 287	0.44 324	0.30 350	0.06 188	0.06 252	2.52 390	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.13 515	0.09 529

AIO-Stereo	0.21 99	0.07 102	0.44 93	0.03 249	0.03 394	0.41 51	0.01 177	1.65 183	0.65 227	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.22 196	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 663	0.05 395	0.08 520

AEACV	0.22 117	0.05 38	0.66 145	0.02 172	0.03 394	0.87 107	0.00 1	1.07 130	0.15 17	0.18 265	0.01 1	0.02 43	0.72 514	0.15 142	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.27 646	0.08 450	0.07 505

LL-Strereo2	0.36 221	0.47 519	1.08 272	0.09 426	0.03 394	1.12 245	0.07 450	1.66 187	0.93 397	0.43 323	0.02 162	0.51 351	0.08 292	0.23 201	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.04 366	0.04 419

iinet-f	1.68 576	0.61 570	11.37 677	0.29 552	0.03 394	4.39 624	0.04 375	3.18 387	1.10 435	1.16 440	0.58 412	2.96 560	2.76 613	2.13 384	2.46 599	0.00 1	0.02 512	0.02 620	0.00 1	0.46 651	0.01 145

Anonymous_2	1.69 577	0.05 38	1.31 343	0.08 412	0.03 394	1.22 333	0.01 177	3.25 399	0.19 41	0.76 368	0.13 291	2.68 540	1.99 593	0.39 269	0.13 248	0.05 626	0.25 666	3.27 686	14.54 715	3.40 677	0.01 145

Wz-Net-LNSev	1.30 522	0.85 618	6.26 655	0.02 172	0.03 394	4.02 614	0.13 492	4.21 526	1.12 442	0.77 370	0.10 278	3.60 589	1.11 537	2.68 399	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

CRFU-Net	1.32 527	0.27 391	2.46 512	1.17 660	0.03 394	4.08 615	0.05 407	5.61 635	0.67 257	1.53 492	0.70 452	3.47 587	2.62 611	3.24 415	0.24 333	0.01 584	0.01 410	0.11 650	0.00 1	0.13 515	0.00 1

CIPLG	0.75 375	0.81 612	2.38 504	0.13 463	0.03 394	1.41 427	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.98 534	2.56 578	0.19 291	0.10 316	0.54 297	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.05 445

PSM-softLoss	0.85 412	0.10 187	1.50 372	1.14 656	0.03 394	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 459	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

KMStereo	0.85 412	0.10 187	1.50 372	1.14 656	0.03 394	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 459	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

rafts_anoy	0.39 232	0.44 499	1.15 292	0.06 361	0.03 394	1.12 245	0.04 375	2.75 310	0.33 92	0.10 202	0.16 304	0.11 249	0.19 386	0.74 320	0.31 384	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.01 475	0.02 251	0.05 445

psmorigin	2.01 599	0.37 456	10.25 673	0.22 520	0.03 394	1.62 506	0.19 518	3.31 409	1.05 425	4.92 642	3.14 593	5.85 638	2.21 598	5.31 536	1.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

FAT-Stereo	1.86 588	0.19 330	3.31 570	0.17 496	0.03 394	1.78 529	0.97 618	4.76 583	2.79 621	4.22 631	4.87 619	5.31 636	2.83 617	5.06 524	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

DSFCA	1.30 522	0.14 268	1.82 430	0.01 57	0.03 394	3.74 610	0.86 613	2.71 309	1.23 460	3.09 603	0.41 381	2.93 556	1.49 561	6.12 573	1.35 549	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

CFNet	1.08 477	0.62 572	2.26 493	0.26 540	0.03 394	1.40 422	0.04 375	4.45 552	2.09 585	0.48 332	0.69 446	1.31 447	0.24 406	6.63 603	0.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.04 419

NCCL2	1.30 522	0.63 575	2.31 499	0.02 172	0.03 394	1.57 483	3.41 663	3.91 499	1.39 496	3.14 605	0.34 361	3.90 599	0.30 422	3.75 442	1.19 538	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.03 321	0.05 445

CBMV	1.56 554	0.24 377	1.92 438	0.31 558	0.03 394	2.90 586	4.33 675	3.79 478	1.81 561	4.98 644	1.73 534	2.70 541	1.68 579	3.81 447	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.08 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-new-90k	0.30 185	0.27 391	0.90 197	0.12 453	0.04 418	1.11 232	0.04 375	2.59 293	0.68 267	0.05 114	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560

aanet-new-22k	0.15 48	0.39 469	1.05 263	0.03 249	0.04 418	0.41 51	0.00 1	0.18 6	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 142	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 75	0.11 223	0.69 155	0.04 302	0.04 418	0.82 90	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.04 103	0.05 243	0.01 3	0.03 154	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.08 614	0.00 1	0.37 670	0.01 104	0.21 618

Selective-IGEV-i32	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 418	0.34 34	0.04 375	2.18 254	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.03 321	0.09 529

GEAStereo	0.16 54	0.08 134	0.38 84	0.08 412	0.04 418	1.11 232	0.00 1	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.11 549

GSStereo	0.30 185	0.08 134	0.38 84	0.06 361	0.04 418	1.11 232	0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 546	0.16 543	0.12 560

DA	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 418	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 586

GGEV	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 418	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 586

MM-Stereo_test3	0.43 253	0.33 442	0.92 202	0.75 630	0.04 418	0.96 135	0.05 407	3.11 367	0.79 361	0.12 228	0.53 407	0.26 308	0.06 252	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 145

ACV-stereo	1.64 566	0.27 391	2.94 541	0.04 302	0.04 418	6.31 652	0.18 512	1.81 203	0.22 61	0.23 274	0.01 1	10.52 666	5.41 663	4.07 462	0.77 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

ITSA-stereo	1.13 497	0.14 268	1.59 398	0.17 496	0.04 418	1.40 422	0.14 496	5.66 640	3.10 627	0.74 365	0.35 364	0.62 365	1.06 532	5.53 547	1.63 559	0.03 617	0.00 1	0.09 644	0.06 546	0.07 433	0.07 505

MIM_Stereo	0.45 262	0.43 493	1.18 306	0.51 603	0.04 418	1.26 366	0.02 274	2.38 265	0.65 227	0.07 142	0.02 162	0.70 382	0.20 392	1.01 338	0.13 248	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.10 541

Selective-IGEV	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 418	0.34 34	0.04 375	2.16 245	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.03 321	0.09 529

WZ-Net	4.16 652	1.75 663	23.59 696	0.08 412	0.04 418	2.62 575	2.16 644	5.89 646	4.74 650	5.73 649	3.51 603	6.99 652	4.89 654	10.82 681	10.11 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 549

RAFT	0.60 320	0.50 529	1.01 235	0.50 599	0.04 418	0.94 127	0.08 458	3.01 346	0.65 227	0.22 273	0.09 274	3.41 584	0.27 417	0.53 295	0.37 423	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 475	0.40 644	0.03 380

XX-Stereo	1.04 467	0.20 343	4.94 632	0.85 639	0.04 418	1.25 360	0.00 1	3.37 415	0.45 110	1.22 452	0.50 403	3.70 594	0.02 97	3.91 454	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 617	0.03 321	0.02 295

DMCA-RVC	0.90 437	0.64 576	3.30 569	0.03 249	0.04 418	1.30 384	0.06 438	2.65 300	0.73 316	3.21 607	0.09 274	0.99 424	0.66 501	3.14 413	0.99 527	0.01 584	0.04 564	0.02 620	0.01 475	0.07 433	0.01 145

RYNet	1.52 548	0.35 447	3.38 573	0.25 533	0.04 418	2.31 557	0.03 332	4.62 567	1.47 515	1.14 436	0.34 361	4.52 618	1.38 557	6.36 587	4.23 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

IGEV_i1	0.77 381	0.09 156	2.06 465	0.42 581	0.05 436	1.39 420	0.01 177	4.94 596	0.48 111	0.26 278	0.60 429	1.51 455	0.12 342	2.93 406	0.22 319	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.28 650	0.04 366	0.06 482

zh-mn7	3.86 645	3.10 683	15.43 687	0.10 438	0.05 436	1.45 447	0.29 556	4.05 513	6.06 660	7.81 664	15.68 673	2.86 552	0.76 516	10.58 678	8.76 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 295

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 221	0.14 268	1.14 288	0.04 302	0.05 436	1.39 420	0.05 407	1.87 211	0.77 349	0.13 236	0.07 257	0.48 343	0.02 97	0.41 273	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.01 104	0.10 541

castereo	0.32 196	0.28 407	0.46 99	0.01 57	0.05 436	0.81 88	0.04 375	3.37 415	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.14 358	0.10 96	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 626	0.02 251	0.01 145

DispNO	1.25 517	0.52 536	3.40 574	0.11 448	0.05 436	1.45 447	0.01 177	3.73 471	1.68 553	1.34 463	1.59 523	3.15 573	1.12 540	5.56 551	1.14 535	0.00 1	0.02 512	0.03 627	0.12 579	0.05 395	0.03 380

CAS	0.85 412	0.09 156	0.67 147	6.43 686	0.05 436	1.12 245	0.00 1	0.88 118	0.69 287	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.06 252	0.26 223	0.12 241	6.37 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 616

EGLCR-Stereo	0.28 171	0.09 156	0.73 160	0.18 502	0.05 436	1.17 279	0.04 375	2.37 264	0.17 33	0.35 304	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.38 268	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

RAFT_CTSACE	0.68 353	0.52 536	1.74 420	0.50 599	0.05 436	1.16 272	0.00 1	2.68 307	0.66 241	0.68 356	1.60 524	1.76 481	0.80 519	0.94 333	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

PFNet+	0.54 304	0.10 187	1.31 343	0.16 493	0.05 436	1.44 441	0.56 598	1.60 180	0.98 405	1.35 469	0.46 397	0.37 326	0.01 33	2.18 386	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

IIG-Stereo	1.30 522	0.48 521	1.04 258	2.41 673	0.05 436	1.61 501	0.14 496	2.59 293	0.68 267	2.97 599	2.28 569	3.08 567	0.57 477	7.41 648	0.65 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

NRIStereo	0.74 368	0.08 134	0.88 190	0.47 593	0.05 436	1.58 487	0.49 593	1.38 148	0.61 155	0.88 384	0.17 311	0.66 375	0.03 154	6.96 632	0.22 319	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.17 594

CRE-IMP	0.40 237	0.06 65	1.04 258	0.07 394	0.05 436	1.45 447	0.46 587	1.48 163	0.63 200	0.90 389	0.30 350	0.88 407	0.01 33	0.26 223	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.17 594

SuperB	3.70 642	1.77 664	15.73 688	0.31 558	0.05 436	4.37 623	1.67 636	3.58 457	11.57 676	2.36 571	1.32 513	2.03 501	1.91 590	6.95 631	9.01 668	0.05 626	0.03 544	0.10 649	0.08 559	11.00 703	0.10 541

aanet-new-10k	0.31 192	0.27 391	0.81 172	0.06 361	0.06 449	1.19 304	0.00 1	2.60 296	0.66 241	0.08 162	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.33 253	0.06 132	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

WQFJA1++	0.72 364	0.06 65	1.09 276	0.06 361	0.06 449	0.39 48	0.01 177	1.31 146	0.21 55	2.34 566	0.02 162	0.19 291	0.00 1	0.14 132	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 689	0.05 445

MSAF-DinoV2	4.41 655	3.43 687	8.07 664	1.16 658	0.06 449	3.21 590	0.59 602	6.94 668	4.44 648	2.00 536	0.83 467	16.58 681	5.59 665	13.48 690	17.17 694	0.06 634	0.04 564	0.09 644	0.76 683	1.94 674	1.78 678

w-ln-seven-2	1.97 597	1.04 635	11.90 678	0.15 484	0.06 449	1.38 415	0.48 589	3.80 481	2.17 594	2.73 589	1.06 487	2.29 520	1.69 580	6.32 584	4.15 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.17 552	0.04 419

AIO_test	0.17 61	0.11 223	0.55 125	0.08 412	0.06 449	0.42 61	0.06 438	0.35 44	0.38 101	0.03 78	0.01 1	0.86 405	0.03 154	0.21 193	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.08 559	0.03 321	0.02 295

MoCha-V2	0.33 200	0.11 223	0.92 202	0.09 426	0.06 449	0.34 34	0.00 1	2.56 290	0.64 216	0.32 289	0.43 388	0.17 284	0.09 307	0.26 223	0.10 218	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.22 626	0.05 395	0.01 145

test_4	0.51 290	0.10 187	1.27 328	0.01 57	0.06 449	0.97 136	0.03 332	1.12 132	0.16 22	0.27 281	3.42 602	0.65 372	0.09 307	1.59 367	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.14 522	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 441	0.15 285	2.68 527	0.24 530	0.06 449	1.36 404	0.28 552	7.46 674	0.34 94	1.56 500	0.37 371	0.62 365	1.24 548	1.25 348	0.34 406	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.16 595	0.02 251	0.13 572

IPLG	0.86 416	0.41 480	2.31 499	0.06 361	0.06 449	1.36 404	0.11 482	3.17 385	0.83 377	0.62 344	1.00 482	0.46 339	0.61 484	5.57 554	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

DeepStereo_RVC	0.52 294	0.08 134	1.37 356	0.06 361	0.06 449	1.34 398	0.41 582	1.43 151	0.68 267	1.03 421	0.85 469	0.49 346	1.56 569	0.79 322	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.13 572

RAFT-IKP	0.45 262	0.09 156	1.06 265	0.06 361	0.06 449	1.44 441	0.31 568	1.44 155	0.69 287	0.97 401	0.18 317	0.76 392	0.02 97	1.65 371	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

FADNet_RVC	1.15 503	1.06 637	4.34 615	0.02 172	0.06 449	2.77 581	0.04 375	3.50 440	0.80 368	0.35 304	0.32 353	0.65 372	0.09 307	5.20 529	1.56 555	0.24 660	0.34 674	0.11 650	0.33 663	0.65 664	0.60 653

FADNet	1.20 510	0.93 626	4.51 621	0.03 249	0.06 449	2.56 569	0.16 504	4.02 508	1.42 505	0.32 289	0.06 250	1.66 475	1.07 534	5.56 551	0.87 516	0.19 654	0.02 512	0.01 592	0.01 475	0.50 657	0.03 380

LALA_ROB	1.33 528	0.59 561	1.74 420	0.02 172	0.06 449	3.25 592	0.50 596	3.45 433	1.39 496	3.70 620	0.59 423	4.59 620	0.25 411	3.58 432	2.79 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

MM-Stereo_test1	0.40 237	0.13 255	1.31 343	0.64 621	0.07 463	0.92 123	0.03 332	3.08 361	0.80 368	0.35 304	0.04 235	0.05 167	0.02 97	0.20 182	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.02 295

MIPNet	0.64 335	0.42 486	2.01 455	0.08 412	0.07 463	1.29 378	0.11 482	3.47 438	1.29 479	0.67 354	0.10 278	0.63 368	0.97 530	1.25 348	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.01 475	0.11 499	0.04 419

IPLGR	0.76 379	0.21 353	2.98 543	0.06 361	0.07 463	1.24 349	0.05 407	3.09 364	1.38 494	0.62 344	0.34 361	0.75 391	0.78 517	3.35 417	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.06 482

CrosDoStereo	1.66 568	0.15 285	1.66 408	0.02 172	0.07 463	1.38 415	6.16 692	3.12 368	1.06 428	0.97 401	3.74 608	0.96 419	4.79 652	7.00 636	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 285	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.07 463	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 410	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_LL	1.66 568	0.15 285	1.66 408	0.02 172	0.07 463	1.38 415	6.16 692	3.12 368	1.06 428	0.97 401	3.74 608	0.96 419	4.79 652	7.00 636	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

iRAFT	0.50 285	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.07 463	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 410	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

SFCPSM	0.81 397	0.11 223	2.53 517	0.01 57	0.07 463	2.45 562	0.18 512	4.99 600	1.18 452	0.77 370	0.78 460	0.69 379	0.31 426	1.72 373	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536	0.06 415	0.01 145

ADCS	5.09 662	2.15 671	16.58 690	0.34 569	0.07 463	5.91 648	4.26 673	6.73 665	6.99 667	9.44 672	6.09 632	6.57 647	5.17 658	9.54 671	21.38 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.23 625

PSMNet_ROB	1.09 485	0.69 590	2.92 540	0.03 249	0.07 463	1.68 518	0.16 504	3.44 432	1.30 482	0.96 399	0.32 353	2.81 546	0.63 490	4.23 473	2.48 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

DNS	0.42 245	0.09 156	0.94 210	0.15 484	0.08 473	1.17 279	0.01 177	1.74 196	0.23 65	2.61 584	0.39 376	0.19 291	0.01 33	0.22 196	0.43 443	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.02 503	0.01 104	0.13 572

quiztm	0.45 262	0.43 493	0.77 166	0.20 513	0.08 473	1.20 322	0.04 375	3.88 497	0.72 314	0.30 286	0.56 409	0.06 188	0.06 252	0.20 182	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.17 552	0.01 145

Pointernet	0.34 206	0.10 187	1.09 276	0.01 57	0.08 473	1.18 291	0.05 407	2.99 341	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.15 274	0.05 221	0.24 206	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 104	0.00 1

HHNet	0.87 424	0.25 382	1.78 426	0.16 493	0.08 473	1.30 384	0.44 585	1.93 219	0.64 216	1.41 482	5.92 630	0.14 268	1.79 584	0.35 261	0.95 525	0.05 626	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.14 522	0.01 145

TransformOpticalFlow	1.47 543	0.31 428	3.22 567	0.66 623	0.08 473	1.54 479	0.09 470	3.84 488	1.58 543	1.66 506	2.32 570	3.60 589	3.12 623	6.99 634	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

ROB_FTStereo_v2	0.43 253	0.09 156	1.00 231	0.06 361	0.08 473	1.57 483	0.33 572	1.44 155	0.67 257	0.97 401	0.19 325	0.77 396	0.02 97	1.23 347	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ROB_FTStereo	0.47 272	0.09 156	1.04 258	0.06 361	0.08 473	1.59 494	0.33 572	1.43 151	0.68 267	0.97 401	0.19 325	0.76 392	0.03 154	1.86 378	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

HUI-Stereo	0.45 262	0.09 156	1.08 272	0.06 361	0.08 473	1.61 501	0.32 569	1.43 151	0.70 299	0.97 401	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.44 362	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

iGMRVC	0.51 290	0.09 156	1.04 258	0.06 361	0.08 473	1.61 501	0.27 544	1.44 155	0.69 287	0.97 401	0.19 325	0.76 392	0.03 154	2.69 400	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

Nwc_Net	1.94 595	0.55 548	3.79 591	0.07 394	0.08 473	2.73 576	0.04 375	6.75 666	1.11 437	2.03 541	7.92 643	4.82 626	2.11 596	4.78 511	2.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.01 145

FE-Mocha	0.48 279	0.12 241	1.34 349	0.11 448	0.09 483	0.64 79	0.01 177	3.94 502	0.22 61	0.49 335	0.58 412	0.59 359	0.53 470	0.29 236	0.38 426	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.02 251	0.02 295

AE-Stereo	0.47 272	0.11 223	1.03 253	0.04 302	0.09 483	1.11 232	0.03 332	4.16 521	0.34 94	0.35 304	0.82 465	0.15 274	0.16 370	0.45 283	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.26 643	0.09 472	0.05 445

4D-IteraStereo	0.35 217	0.60 565	1.93 439	0.02 172	0.09 483	1.03 148	0.07 450	1.25 141	0.34 94	0.02 38	0.03 217	0.84 404	0.10 316	0.31 243	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.07 505

PSM-adaLoss	0.46 266	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.09 483	1.61 501	0.30 564	1.43 151	0.69 287	0.97 401	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.67 372	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

AF-Net	2.17 605	0.65 580	3.53 580	0.00 1	0.09 483	2.02 541	0.48 589	6.44 657	1.70 555	3.36 611	10.22 656	4.95 629	2.81 615	4.34 479	2.66 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.01 145

stereogan	2.13 603	0.31 428	3.75 589	0.01 57	0.09 483	7.44 661	0.60 603	4.27 533	3.29 629	3.91 627	4.62 618	6.41 643	1.84 589	5.17 527	0.58 488	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.24 595	0.05 445

edge stereo	1.94 595	0.40 475	3.82 593	0.15 484	0.09 483	1.81 532	0.45 586	4.77 584	2.21 599	3.36 611	3.94 611	8.39 657	1.72 582	5.75 558	1.69 564	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.17 552	0.01 145

ADCRef	2.29 609	0.65 580	5.67 646	0.10 438	0.09 483	4.81 632	0.76 611	4.75 581	1.37 493	2.88 593	1.67 528	1.62 470	2.30 600	3.77 446	14.93 688	0.02 607	0.00 1	0.01 592	0.10 570	0.20 582	0.11 549

PASM	1.58 559	1.05 636	7.51 661	0.56 610	0.09 483	1.37 409	0.28 552	2.85 322	1.44 510	3.91 627	0.44 392	3.02 563	0.64 494	6.38 588	1.59 558	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.26 606	0.15 583

SANet	4.63 657	0.89 623	5.34 639	0.30 554	0.09 483	7.43 660	3.75 668	6.53 659	16.16 689	6.79 656	13.29 664	12.44 671	7.74 673	7.38 646	4.11 623	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.31 637

BStereo	0.34 206	0.17 311	2.86 538	0.00 1	0.10 493	0.41 51	0.03 332	2.16 245	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.02 503	0.01 104	0.01 145

Anonymus123	0.55 308	0.17 311	2.86 538	0.00 1	0.10 493	4.86 634	0.03 332	2.09 237	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.02 503	0.01 104	0.01 145

NLMM1	0.55 308	0.08 134	0.35 81	0.03 249	0.10 493	1.19 304	0.01 177	4.94 596	3.06 626	0.15 247	0.03 217	0.13 261	0.08 292	0.48 288	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

HH	0.88 428	0.37 456	1.93 439	0.25 533	0.10 493	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 600	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

HanStereo	0.88 428	0.37 456	1.93 439	0.25 533	0.10 493	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 600	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

LoS_RVC	0.19 80	0.48 521	0.51 113	0.12 453	0.10 493	1.01 143	0.01 177	0.81 114	0.19 41	0.07 142	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.31 243	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

HBP-ISP	1.45 540	0.75 597	3.02 550	0.30 554	0.10 493	4.28 621	1.49 633	4.68 574	1.29 479	3.43 616	0.78 460	0.93 415	1.01 531	6.48 596	0.36 421	0.04 620	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.03 380

Pruner-Stereo	0.53 301	0.10 187	1.02 241	0.89 645	0.10 493	1.57 483	0.36 577	2.06 232	0.63 200	2.23 554	0.46 397	0.25 305	0.01 33	0.45 283	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

StereoDRNet	1.48 544	0.75 597	4.58 625	0.05 338	0.10 493	2.49 564	1.10 624	4.62 567	1.47 515	3.38 615	0.62 431	2.29 520	0.65 499	4.52 498	2.89 610	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 475	0.05 395	0.07 505

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 90	0.27 391	1.02 241	0.02 172	0.11 502	1.07 202	0.01 177	0.60 90	0.44 108	0.04 103	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.01 104	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 144	0.08 134	0.55 125	0.03 249	0.11 502	1.04 159	0.00 1	1.92 216	0.19 41	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.12 117	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 670	0.01 104	0.18 602

gasm-f	0.18 75	0.08 134	0.45 95	0.08 412	0.11 502	1.11 232	0.12 491	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.01 3	0.06 252	0.18 160	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.11 549

G2L-Stereo	1.04 467	0.55 548	2.62 524	0.02 172	0.11 502	1.41 427	0.02 274	3.45 433	0.99 409	1.37 476	0.14 293	3.10 569	0.24 406	5.96 566	0.66 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.04 419

HUF	0.25 153	0.32 435	1.18 306	0.06 361	0.11 502	0.31 22	0.08 458	0.73 103	0.62 180	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.16 148	0.14 259	0.00 1	0.58 682	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.37 644

IGEV-RUCA	0.28 171	0.05 38	0.53 117	0.12 453	0.11 502	1.25 360	0.32 569	0.80 112	0.20 49	0.10 202	0.14 293	0.16 280	0.25 411	0.29 236	0.25 341	0.05 626	0.19 661	0.20 658	0.23 630	0.18 562	0.19 610

FACV-RUCA	0.49 281	0.10 187	1.30 339	0.06 361	0.12 508	1.14 256	0.07 450	3.57 454	0.92 393	0.18 265	0.99 481	0.19 291	0.31 426	0.25 213	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.08 641	0.02 503	0.24 595	0.12 560

test_1	0.61 323	0.06 65	1.00 231	0.07 394	0.12 508	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.71 508	0.01 1	1.10 437	0.04 198	3.71 440	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 640	0.15 537	0.13 572

test_3	0.58 315	0.06 65	1.04 258	0.07 394	0.12 508	1.01 143	0.01 177	2.45 277	0.20 49	0.95 397	0.01 1	1.05 429	0.05 221	3.74 441	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 640	0.15 537	0.13 572

CSAN	2.70 618	0.75 597	3.41 575	0.18 502	0.12 508	4.18 618	4.05 670	4.11 518	4.36 644	6.03 651	6.24 635	4.60 621	4.74 651	7.29 645	3.43 618	0.02 607	0.03 544	0.01 592	0.02 503	0.18 562	0.22 622

PWCK	8.72 680	5.37 695	16.61 691	5.74 684	0.12 508	19.88 696	11.41 708	11.31 686	13.42 681	14.07 687	12.84 663	13.20 674	8.05 677	15.44 694	10.25 673	5.95 688	0.22 663	2.09 684	0.05 536	7.50 685	0.92 664

DF	0.27 162	0.10 187	0.85 180	0.03 249	0.13 513	0.49 69	0.01 177	1.93 219	0.23 65	0.03 78	0.42 382	0.09 234	0.03 154	0.43 275	0.22 319	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.08 520

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 200	0.11 223	1.06 265	0.03 249	0.13 513	1.06 192	0.00 1	2.59 293	0.70 299	0.08 162	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.36 668	0.01 104	0.18 602

fast-acv-ft	1.41 537	0.46 511	4.29 611	0.10 438	0.13 513	3.97 612	0.29 556	2.42 275	1.91 572	0.81 378	3.55 604	3.02 563	1.26 550	3.35 417	2.05 588	0.04 620	0.01 410	0.04 631	0.04 530	0.39 643	0.05 445

test-3	0.63 332	0.06 65	1.00 231	0.07 394	0.13 513	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.96 532	0.01 1	1.10 437	0.05 221	3.75 442	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.15 537	0.13 572

FTStereo	2.16 604	0.03 3	1.42 364	0.17 496	0.13 513	1.42 435	4.67 680	2.44 276	0.63 200	3.36 611	17.95 679	0.78 401	4.17 643	4.41 487	0.14 259	0.15 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.25 669

RAFT-345	1.19 508	0.06 65	1.55 384	0.54 606	0.13 513	1.53 475	0.25 535	0.56 82	1.76 559	1.20 446	7.85 642	0.93 415	0.05 221	6.87 621	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 245	0.12 241	1.28 331	0.03 249	0.13 513	1.03 148	0.02 274	2.33 262	0.15 17	0.35 304	0.01 1	2.27 519	0.03 154	0.20 182	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 626	0.01 104	0.01 145

DRN-Test	1.62 561	0.23 372	3.72 588	0.18 502	0.13 513	3.34 597	0.19 518	5.93 649	2.01 583	4.14 630	0.76 459	2.12 508	1.78 583	5.22 531	2.62 607	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 475	0.03 321	0.01 145

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 428	0.09 156	13.04 683	0.03 249	0.14 521	1.05 176	0.03 332	1.77 201	0.73 316	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.34 665	0.01 104	0.17 594

zero-FE	0.34 206	0.09 156	1.27 328	0.05 338	0.14 521	0.85 99	0.06 438	1.57 175	0.39 104	0.05 114	0.06 250	0.16 280	0.13 352	1.35 355	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.01 104	0.02 295

w-ln-seven	2.97 623	1.40 654	12.49 681	0.25 533	0.14 521	7.22 658	0.48 589	5.24 614	4.82 651	4.96 643	2.13 560	4.00 603	1.33 555	5.95 565	8.81 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.02 295

Reg-Stereo(zero)	0.46 266	0.04 15	1.77 423	0.01 57	0.14 521	1.20 322	0.13 492	1.13 133	0.26 80	0.05 114	0.16 304	1.75 480	1.10 536	0.67 315	0.45 452	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.12 579	0.01 104	0.09 529

MSKI-zero shot	0.73 366	0.13 255	1.56 391	0.02 172	0.14 521	1.34 398	0.04 375	3.00 343	0.23 65	0.67 354	1.64 525	0.89 408	0.00 1	4.55 501	0.10 218	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 624	0.03 321	0.01 145

CFNet-RSSM	0.51 290	0.12 241	1.26 326	0.03 249	0.14 521	1.24 349	0.02 274	4.12 519	0.15 17	0.31 287	0.01 1	1.96 496	0.04 198	0.19 169	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.27 646	0.01 104	0.01 145

FADNet-RVC-Resample	1.08 477	1.00 632	5.32 637	0.10 438	0.14 521	1.53 475	0.25 535	3.62 459	1.18 452	0.51 337	0.19 325	1.04 428	0.28 418	5.20 529	0.44 448	0.10 641	0.16 656	0.09 644	0.06 546	0.24 595	0.21 618

FBW_ROB	2.36 610	0.36 452	3.16 559	0.37 576	0.14 521	4.42 626	0.18 512	6.64 661	3.05 625	2.98 600	2.85 585	4.86 627	1.11 537	11.00 685	4.53 629	0.16 651	0.05 581	0.37 666	0.09 565	0.19 571	0.78 659

MeshStereo	5.78 665	0.75 597	3.04 551	0.25 533	0.14 521	7.88 665	2.09 641	9.64 680	5.18 654	20.48 702	19.06 685	22.80 692	9.54 683	9.64 672	4.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.03 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	3.77 644	0.60 565	4.37 617	0.09 426	0.15 530	5.27 640	0.46 587	4.05 513	1.49 521	1.91 526	1.39 517	0.89 408	3.47 631	6.42 594	1.75 567	0.00 1	0.09 619	37.58 718	4.88 706	0.07 433	0.50 650

DDF-Stereo	0.32 196	0.09 156	0.69 155	0.05 338	0.15 530	0.91 114	0.06 438	1.58 179	0.38 101	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.20 392	1.46 364	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.01 104	0.02 295

AIO-test2	0.76 379	0.80 608	1.47 370	0.12 453	0.15 530	1.22 333	0.01 177	3.17 385	0.73 316	0.36 311	1.50 520	0.16 280	0.05 221	2.37 387	0.16 278	2.85 682	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.07 505

WAO-7	9.09 681	1.79 666	3.55 582	0.80 634	0.15 530	18.67 694	4.36 677	23.07 711	26.68 700	12.59 683	27.90 705	22.52 690	13.03 690	13.53 691	11.47 678	0.09 640	0.03 544	0.58 673	0.10 570	0.47 654	0.34 639

RAFT-Test	0.61 323	0.16 299	2.27 496	0.04 302	0.15 530	1.80 531	0.17 507	2.52 285	0.65 227	0.56 339	0.11 285	2.76 545	0.02 97	0.27 232	0.34 406	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.29 655	0.01 104	0.01 145

coex-ft	12.01 694	5.60 696	80.23 718	0.15 484	0.15 530	1.88 535	0.73 609	2.66 302	30.12 703	49.31 716	16.59 674	15.97 680	14.42 694	6.79 616	14.50 686	0.05 626	0.08 614	0.01 592	0.05 536	0.37 640	0.61 654

STTStereo	0.83 404	0.34 445	2.44 508	0.24 530	0.15 530	1.41 427	0.10 479	3.02 347	1.55 532	1.34 463	0.17 311	1.77 483	0.45 459	3.42 423	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

PA-Net	1.31 526	0.59 561	3.65 584	0.06 361	0.15 530	1.44 441	0.54 597	4.08 515	2.71 620	0.78 373	1.16 498	2.32 525	0.64 494	5.96 566	1.92 579	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.06 482
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Selective-IGEV-i1	0.67 352	0.05 38	1.30 339	0.03 249	0.16 538	1.38 415	0.03 332	4.59 565	1.35 491	0.41 319	0.71 453	2.02 500	0.07 272	0.41 273	0.12 241	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.50 676	0.03 321	0.17 594

DFGA-Net	0.91 439	1.43 655	2.72 533	0.06 361	0.16 538	1.16 272	0.00 1	2.26 258	0.77 349	1.02 416	1.17 500	0.25 305	0.04 198	5.17 527	1.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.02 295

SCV	0.42 245	0.28 407	0.68 150	0.26 540	0.16 538	0.26 20	0.05 407	4.98 599	0.63 200	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.18 608	0.25 603	0.18 602

ADCP+	2.87 620	0.98 629	8.75 668	0.07 394	0.16 538	5.93 649	2.90 657	4.00 506	1.84 563	1.52 490	0.27 345	3.81 597	3.22 627	6.05 570	17.38 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.30 633

NOSS_ROB	1.29 520	0.22 364	1.35 353	0.64 621	0.16 538	2.56 569	0.00 1	4.14 520	2.37 605	2.29 565	1.76 536	2.84 549	0.02 97	6.80 617	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 549

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 80	0.09 156	0.93 207	0.00 1	0.17 543	1.16 272	0.00 1	0.44 60	0.57 120	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 157	0.06 65	0.54 122	0.02 172	0.17 543	1.16 272	0.02 274	2.57 292	0.62 180	0.03 78	0.02 162	0.01 3	0.01 33	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

UniTT-Stereo	0.16 54	0.11 223	1.13 286	0.03 249	0.17 543	0.32 26	0.02 274	0.38 50	0.32 91	0.03 78	0.16 304	0.05 167	0.07 272	0.16 148	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

raft_robust	0.98 452	0.57 556	1.21 317	0.06 361	0.17 543	1.36 404	0.02 274	3.46 436	2.18 596	0.33 292	0.01 1	1.54 459	1.42 559	6.77 614	0.15 269	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.18 608	0.11 499	0.09 529

raft+_RVC	0.42 245	0.48 521	1.11 280	0.51 603	0.17 543	1.16 272	0.04 375	2.25 257	0.59 124	0.12 228	0.42 382	0.08 224	0.15 362	0.60 306	0.28 365	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.19 610

delet	1.14 500	0.32 435	1.56 391	0.03 249	0.17 543	2.86 585	1.03 621	4.25 530	2.14 592	1.03 421	1.17 500	1.64 474	0.92 527	4.35 481	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 117	0.29 417	0.87 186	0.05 338	0.18 549	0.41 51	0.01 177	1.24 140	0.56 117	0.02 38	0.03 217	0.13 261	0.05 221	0.32 249	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GMOStereo	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

error version	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

test-v	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

test-2	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

ccnet	1.70 578	0.20 343	1.95 444	0.26 540	0.18 549	3.72 609	1.22 627	4.22 529	1.43 509	2.37 572	3.96 612	3.45 586	1.51 565	4.69 507	4.47 628	0.06 634	0.00 1	0.09 644	0.01 475	0.10 488	0.01 145

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 564	0.45 505	2.21 478	1.53 667	0.18 549	4.33 622	0.41 582	3.37 415	1.40 500	0.54 338	0.65 433	3.10 569	0.11 328	4.93 516	0.60 492	4.57 685	0.51 678	0.00 1	0.00 1	1.37 670	2.39 680

TestStereo1	0.77 381	0.46 511	1.12 282	0.15 484	0.19 556	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 545	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

SA-5K	0.77 381	0.46 511	1.12 282	0.15 484	0.19 556	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 545	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

STrans-v2	1.67 572	0.36 452	3.28 568	0.02 172	0.19 556	1.45 447	0.08 458	6.69 663	1.49 521	2.00 536	2.86 586	3.67 593	3.88 641	7.04 638	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CC-Net-ROB	1.86 588	0.64 576	2.55 519	1.42 666	0.19 556	3.38 599	0.04 375	4.41 548	2.45 610	0.90 389	1.31 512	0.98 423	0.18 379	6.60 600	0.53 474	1.14 675	1.60 689	7.16 688	0.00 1	1.33 669	0.32 638

CoDeX	0.94 444	0.34 445	2.09 470	0.05 338	0.20 560	1.49 463	0.20 520	5.89 646	1.57 539	0.66 353	0.67 444	1.05 429	0.32 431	3.82 449	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

Sa-1000	1.04 467	0.39 469	1.17 302	0.00 1	0.20 560	1.33 396	0.03 332	4.19 524	1.81 561	0.99 414	5.33 626	0.61 362	0.15 362	4.07 462	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.13 515	0.00 1

SA	0.83 404	0.41 480	1.17 302	0.00 1	0.20 560	1.28 373	0.01 177	3.98 504	1.86 567	0.41 319	0.96 478	0.27 311	1.33 555	4.07 462	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.14 522	0.01 145

RAFT_R40	0.99 459	0.05 38	1.26 326	0.71 627	0.20 560	1.65 515	0.67 606	1.94 222	0.61 155	1.05 424	1.15 496	1.80 485	1.47 560	6.91 628	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

GrayStereo	1.46 542	0.03 3	0.87 186	0.63 620	0.20 560	1.24 349	4.61 678	2.85 322	0.62 180	4.98 644	4.00 614	0.45 338	4.67 650	3.37 420	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 676	0.01 104	0.01 145

aanet-new	0.22 117	0.09 156	1.06 265	0.00 1	0.21 565	1.17 279	0.00 1	0.97 122	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.11 328	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

ASMatch	1.44 539	0.14 268	2.15 474	0.60 614	0.21 565	1.21 328	0.26 540	0.96 121	0.66 241	0.29 284	11.75 661	0.93 415	2.37 604	6.73 611	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 419

raftrobust	0.46 266	0.42 486	1.05 263	0.01 57	0.21 565	1.17 279	0.05 407	2.07 236	0.19 41	2.98 600	0.02 162	0.12 255	0.15 362	0.25 213	0.31 384	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

test-1	0.52 294	0.25 382	0.94 210	0.03 249	0.22 568	1.20 322	0.08 458	4.03 510	0.25 78	0.70 358	0.66 435	0.71 386	0.03 154	0.30 242	0.43 443	0.00 1	0.18 659	0.00 1	0.07 553	0.01 104	0.25 628

GMM-Stereo	1.09 485	0.05 38	1.62 400	0.13 463	0.22 568	1.41 427	0.87 614	2.31 261	0.62 180	2.75 590	3.14 593	0.54 354	0.90 526	5.33 538	0.13 248	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.01 104	1.80 679

NCC-stereo	1.67 572	0.56 553	3.10 555	0.08 412	0.22 568	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 563	2.72 582	4.29 609	3.53 633	5.76 559	2.01 585	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

Abc-Net	1.67 572	0.56 553	3.10 555	0.08 412	0.22 568	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 563	2.72 582	4.29 609	3.53 633	5.76 559	2.01 585	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	1.84 586	0.08 134	1.31 343	0.15 484	0.22 568	3.52 605	2.46 653	3.85 490	2.16 593	5.29 646	3.90 610	3.71 595	1.56 569	6.28 581	1.90 576	0.01 584	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.30 633
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new-24k	0.22 117	0.30 423	0.85 180	0.01 57	0.23 573	1.06 192	0.00 1	0.94 120	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.01 145

SST-Stereo	1.04 467	0.05 38	1.16 297	0.72 628	0.23 573	1.70 522	0.58 601	1.92 216	1.46 513	1.19 444	1.09 489	1.60 466	1.93 591	6.92 630	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

aanetorigin	2.87 620	0.73 595	8.74 667	0.23 528	0.23 573	1.61 501	2.07 640	1.76 199	1.10 435	14.21 690	10.25 657	2.93 556	3.38 630	4.98 519	4.06 622	0.10 641	0.05 581	0.09 644	0.11 574	0.57 660	0.15 583

EDNetEfficientorigin	10.31 687	1.90 669	98.96 728	0.22 520	0.23 573	2.73 576	0.71 608	4.50 555	16.94 690	18.72 694	15.36 671	12.74 673	10.73 687	8.96 665	11.94 681	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.25 603	1.31 671

S-Stereo	2.00 598	0.30 423	5.74 647	0.24 530	0.23 573	2.51 567	1.90 638	4.74 578	5.15 653	2.42 576	5.80 629	2.85 551	0.72 514	5.08 525	2.17 593	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

GASTEREO	0.39 232	0.45 505	0.47 105	0.11 448	0.24 578	1.06 192	0.03 332	3.16 382	0.66 241	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.28 418	0.66 314	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 660	0.03 321	0.02 295

MSCF	0.38 231	0.45 505	0.49 108	0.12 453	0.24 578	1.05 176	0.03 332	3.14 371	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.23 403	0.65 313	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 660	0.03 321	0.02 295

KYRaft	1.19 508	0.05 38	0.94 210	0.06 361	0.24 578	1.25 360	0.78 612	2.48 282	0.61 155	3.23 608	7.13 640	1.00 425	2.77 614	1.43 358	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.71 676

Prome-Stereo	1.23 515	0.06 65	0.93 207	0.12 453	0.24 578	1.26 366	0.67 606	2.53 287	0.69 287	2.08 544	8.70 649	0.76 392	2.91 618	2.12 383	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 672

SPS-STEREO	3.08 626	0.49 526	2.49 514	0.21 515	0.24 578	3.67 608	1.24 628	5.80 644	2.43 608	10.68 675	8.00 645	9.48 663	3.59 635	8.11 658	5.08 637	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 549
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 368	0.50 529	1.55 384	0.44 583	0.25 583	1.45 447	0.01 177	4.16 521	0.78 355	0.79 375	0.17 311	0.42 335	0.64 494	3.06 412	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.21 618

ac_64	1.12 495	0.18 322	1.64 403	0.18 502	0.25 583	1.48 462	0.02 274	4.97 598	1.47 515	0.69 357	0.45 396	4.94 628	0.46 462	4.87 514	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

ADCL	3.30 632	0.81 612	6.76 659	0.25 533	0.25 583	6.93 654	4.65 679	4.79 587	2.62 619	4.61 639	3.36 600	5.22 634	4.55 649	5.54 550	14.91 687	0.05 626	0.01 410	0.11 650	0.13 581	0.28 621	0.10 541

Select-FE	1.23 515	0.35 447	4.62 626	0.32 562	0.26 586	1.02 145	0.00 1	4.88 592	0.70 299	1.79 518	0.42 382	4.48 616	3.90 642	0.72 318	0.46 458	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.37 670	0.02 251	0.19 610

LCNet	0.87 424	0.18 322	0.97 226	0.14 479	0.26 586	1.19 304	0.22 528	2.36 263	0.71 305	1.82 520	0.21 332	0.11 249	2.56 608	5.56 551	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.81 660

IRAFT_RVC	1.02 463	0.20 343	1.58 394	1.39 665	0.26 586	1.33 396	0.32 569	2.52 285	0.66 241	1.58 501	0.81 463	1.16 439	1.58 573	6.51 597	0.43 443	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.03 380

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 632	2.61 678	7.84 662	0.09 426	0.26 586	12.92 681	7.62 700	4.25 530	3.64 636	2.95 598	3.99 613	4.61 623	1.22 544	8.36 659	1.77 568	0.59 671	1.15 687	0.04 631	0.85 688	0.48 655	0.67 657

RGC	1.86 588	0.67 583	3.45 578	0.07 394	0.26 586	3.29 594	0.11 482	4.78 586	1.46 513	3.26 609	4.51 617	5.14 632	2.68 612	5.46 543	1.94 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.09 529

SGM_RVC	4.07 650	0.38 462	1.98 452	0.84 636	0.26 586	6.20 650	2.37 649	6.45 658	3.57 633	11.56 680	9.27 652	15.55 679	6.78 670	10.07 676	4.60 631	0.22 655	0.25 666	0.20 658	0.23 630	0.26 606	0.34 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DN	0.33 200	0.06 65	1.21 317	0.07 394	0.27 592	1.25 360	0.01 177	1.91 215	0.20 49	0.02 38	0.01 1	0.10 245	0.01 33	0.85 325	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.23 630	0.01 104	0.06 482

DDVS	0.92 441	0.16 299	1.39 358	0.21 515	0.27 592	3.17 588	0.26 540	2.56 290	0.62 180	0.70 358	0.81 463	2.17 516	0.45 459	5.26 532	0.29 371	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.04 366	0.02 295

anonymity	0.74 368	0.15 285	1.17 302	0.16 493	0.27 592	0.71 80	0.01 177	4.70 575	1.78 560	1.15 437	1.23 505	0.31 317	1.65 577	0.54 297	0.53 474	0.02 607	0.02 512	0.00 1	0.27 646	0.02 251	0.06 482

AAGNet	1.54 552	0.07 102	0.88 190	1.04 651	0.27 592	1.47 456	0.66 605	1.57 175	0.61 155	1.68 507	0.82 465	1.62 470	2.29 599	6.18 575	11.63 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSM-AAD	1.15 503	0.04 15	0.88 190	0.10 438	0.27 592	1.32 390	3.25 660	2.41 274	0.64 216	2.93 594	1.92 544	0.15 274	5.39 661	3.42 423	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

RAFT-RH_RVC	2.05 602	0.15 285	1.66 408	0.60 614	0.27 592	1.49 463	0.02 274	0.58 87	0.65 227	5.35 648	21.66 691	1.06 431	0.07 272	6.85 618	0.57 486	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.00 1

CFNet-ft	0.77 381	0.46 511	1.34 349	0.01 57	0.27 592	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 580	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.02 295

MFN_U_SF_RVC	3.76 643	1.77 664	9.85 672	0.84 636	0.27 592	9.50 671	0.49 593	8.07 676	3.41 631	4.81 641	3.28 598	9.40 662	3.49 632	7.76 655	8.31 662	0.41 664	0.54 679	0.52 670	0.80 686	0.89 665	0.84 661

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 663	2.33 672	8.42 665	0.33 563	0.27 592	24.60 706	8.84 704	5.50 631	9.75 674	3.82 623	8.16 647	8.53 658	1.82 585	9.44 669	5.18 638	1.02 673	1.65 690	0.33 665	0.47 675	1.06 667	0.90 663

CFNet_RVC	0.77 381	0.46 511	1.34 349	0.01 57	0.27 592	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 580	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.02 295

UGAM-zero	1.60 560	0.15 285	2.43 506	0.12 453	0.28 602	1.07 202	0.04 375	5.96 650	0.26 80	1.18 443	0.22 336	8.02 655	4.54 648	6.89 625	0.27 357	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.29 655	0.01 104	0.15 583

NaN_ROB	2.02 600	0.58 558	2.65 526	0.29 552	0.28 602	3.19 589	5.19 685	3.84 488	2.55 617	5.31 647	1.73 534	2.30 522	1.96 592	6.78 615	3.09 614	0.01 584	0.06 592	0.03 627	0.10 570	0.10 488	0.37 644

anonymousa	0.79 390	0.26 387	1.91 437	0.03 249	0.29 604	1.46 455	0.02 274	3.76 474	0.97 402	0.72 363	2.25 568	3.21 577	0.56 475	0.15 142	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.02 295

OMP-Stereo	1.20 510	0.54 544	0.96 220	2.39 672	0.29 604	1.58 487	0.33 572	2.01 229	0.68 267	2.68 588	1.16 498	3.10 569	0.18 379	7.40 647	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

RT-IGEV	1.20 510	0.10 187	2.23 487	0.46 589	0.30 606	1.14 256	0.37 578	5.13 610	0.71 305	1.74 510	2.95 589	3.86 598	2.33 602	1.50 365	0.64 497	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.25 640	0.10 488	0.18 602

YMNet	1.62 561	0.68 586	3.67 585	0.14 479	0.30 606	4.52 627	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 596	4.94 620	4.18 606	0.38 445	2.85 404	2.12 591	0.05 626	0.13 646	0.08 641	0.01 475	0.44 648	0.09 529

YMNet_1	1.62 561	0.68 586	3.67 585	0.14 479	0.30 606	4.52 627	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 596	4.94 620	4.18 606	0.38 445	2.85 404	2.12 591	0.05 626	0.13 646	0.08 641	0.01 475	0.44 648	0.09 529

PAM_32	1.45 540	0.13 255	2.69 528	0.26 540	0.30 606	2.15 549	0.29 556	4.92 594	0.22 61	0.84 380	2.02 552	9.57 664	3.27 629	0.97 335	0.56 482	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.31 657	0.04 366	0.27 629

RAFT+CT+SA	0.66 343	0.45 505	1.22 319	0.10 438	0.30 606	1.24 349	0.02 274	4.21 526	0.67 257	0.62 344	0.39 376	0.33 322	0.05 221	2.69 400	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.13 515	0.30 633

UCFNet_RVC	0.66 343	0.35 447	1.20 314	0.02 172	0.30 606	1.53 475	0.01 177	3.42 428	0.67 257	1.12 434	0.73 457	1.26 445	0.20 392	1.84 377	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	1.36 531	0.40 475	1.07 268	0.01 57	0.30 606	1.73 525	0.03 332	5.89 646	1.22 459	1.83 521	1.36 514	4.78 625	1.30 553	6.61 602	0.57 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

PAM	1.34 529	0.13 255	2.83 535	0.30 554	0.31 613	2.21 551	0.30 564	5.05 605	0.23 65	0.82 379	1.11 491	9.08 661	2.34 603	0.90 328	0.44 448	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.31 657	0.03 321	0.28 630

SAMSARA	3.32 635	1.07 638	6.25 654	0.86 643	0.31 613	7.55 662	3.87 669	5.26 620	4.20 643	7.43 661	3.35 599	10.04 665	3.83 640	6.98 633	4.83 633	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.05 536	0.17 552	0.22 622

DeepPrunerF	2.50 612	0.87 620	14.90 686	0.17 496	0.31 613	1.41 427	0.29 556	5.62 637	9.97 675	1.02 416	0.43 388	2.01 497	1.65 577	6.85 618	3.99 621	0.00 1	0.01 410	0.07 638	0.10 570	0.24 595	0.12 560

Consistency-Raft	1.36 531	0.65 580	4.81 630	0.33 563	0.32 616	1.62 506	0.11 482	3.65 463	3.80 639	0.33 292	6.12 633	0.86 405	2.14 597	0.94 333	1.25 542	0.02 607	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.01 145

EAI-Stereo	1.14 500	0.12 241	1.19 311	0.21 515	0.32 616	1.84 534	2.32 648	5.42 628	1.19 455	1.02 416	5.66 628	0.48 343	0.60 481	0.86 326	0.62 494	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.65 681	0.02 251	0.17 594

GREAT-IGEV	0.24 144	0.10 187	0.92 202	0.06 361	0.33 618	1.11 232	0.06 438	0.36 49	0.19 41	0.02 38	0.47 400	0.02 43	0.06 252	0.13 127	0.16 278	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 617	0.09 472	0.36 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo-zeroshot	1.10 489	0.35 447	4.53 622	0.18 502	0.37 619	0.79 83	0.00 1	5.71 643	0.74 324	0.40 317	0.64 432	4.47 615	1.41 558	1.42 357	0.30 379	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.28 650	0.17 552	0.14 580

ADCMid	3.95 649	1.34 650	10.91 676	0.18 502	0.38 620	5.02 636	1.27 630	4.87 591	2.94 624	11.15 677	3.60 605	6.76 649	5.21 659	6.40 593	16.96 692	0.12 645	0.08 614	0.55 672	0.46 673	0.53 659	0.19 610

GCAP-BAT	0.40 237	0.10 187	1.89 436	0.22 520	0.39 621	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

GCAPDPT-zeroshot	0.40 237	0.10 187	1.86 434	0.22 520	0.39 621	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

SHD	3.01 624	1.02 634	5.52 642	0.45 588	0.39 621	4.12 616	0.17 507	6.68 662	12.04 678	7.20 659	3.36 600	4.40 612	2.58 610	4.69 507	7.17 654	0.01 584	0.04 564	0.00 1	0.03 518	0.22 588	0.17 594

WQFJX1	0.56 310	0.10 187	0.35 81	0.02 172	0.41 624	1.18 291	0.07 450	5.08 608	2.44 609	0.11 223	0.02 162	0.20 297	0.20 392	0.60 306	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

SGM-ForestM	12.56 695	0.80 608	4.31 614	1.07 654	0.41 624	21.56 700	8.57 703	17.42 695	19.67 693	29.93 709	28.49 708	45.83 713	27.22 709	26.05 707	18.40 699	0.14 648	0.25 666	0.18 657	0.28 650	0.18 562	0.42 649

ADCPNet	3.63 641	0.82 616	13.20 684	0.08 412	0.43 626	7.02 655	2.23 646	4.77 584	2.41 606	4.31 633	1.96 547	7.57 654	5.16 656	6.45 595	13.80 685	0.02 607	0.75 683	0.04 631	0.90 689	0.16 543	0.53 651

NLSM1	0.46 266	0.08 134	0.31 68	0.03 249	0.44 627	1.19 304	0.01 177	3.99 505	1.96 576	0.13 236	0.02 162	0.11 249	0.09 307	0.26 223	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 557	0.69 590	7.27 660	0.30 554	0.44 627	0.87 107	0.02 274	6.19 653	0.84 380	0.45 327	6.17 634	4.35 611	1.17 541	1.32 354	0.48 464	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.34 665	0.26 606	0.12 560

FCDSN-DC	5.04 661	0.15 285	1.83 431	0.22 520	0.44 627	5.60 643	1.66 635	5.22 613	4.37 645	14.49 691	21.86 692	20.65 689	11.88 689	7.66 653	4.55 630	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 445
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	1.74 580	0.22 364	3.06 552	0.75 630	0.44 627	2.46 563	0.35 576	3.40 424	1.41 503	4.22 631	1.56 521	5.03 630	0.56 475	6.29 582	5.00 636	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.08 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AnyNet_C01	6.59 673	4.31 691	36.24 706	0.96 647	0.46 631	9.96 672	5.74 689	6.02 652	3.63 635	7.59 662	8.56 648	8.83 659	3.14 624	13.74 692	20.83 705	0.12 645	0.08 614	0.25 663	0.09 565	1.01 666	0.34 639

DPSNet	3.38 636	0.60 565	9.55 671	0.61 617	0.46 631	5.10 637	1.44 632	11.17 685	3.92 641	2.57 581	0.88 472	5.90 639	9.68 684	7.63 652	7.25 655	0.08 637	0.16 656	0.01 592	0.07 553	0.34 633	0.17 594

WQFJX	0.51 290	0.07 102	0.27 54	0.04 302	0.47 633	1.16 272	0.05 407	4.75 581	1.98 578	0.15 247	0.02 162	0.17 284	0.10 316	0.58 304	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

MADNet+	10.71 688	14.57 705	70.07 716	0.58 613	0.47 633	19.89 697	4.20 672	11.05 684	6.87 666	3.03 602	5.99 631	9.01 660	6.35 669	31.95 712	28.31 711	0.22 655	0.26 669	0.01 592	0.04 530	0.46 651	0.87 662

NLCSM	0.64 335	0.15 285	0.32 73	0.04 302	0.48 635	1.18 291	0.09 470	3.93 500	1.65 550	0.11 223	0.04 235	0.20 297	0.22 402	3.93 455	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

AnyNet_C32	3.93 647	2.58 677	12.07 679	0.39 578	0.49 636	5.50 642	6.45 696	4.44 551	2.19 597	6.86 657	2.94 588	5.28 635	3.20 626	6.63 603	18.37 698	0.08 637	0.04 564	0.20 658	0.09 565	0.57 660	0.19 610

PVD	5.81 666	0.99 631	5.56 644	0.72 628	0.51 637	6.72 653	0.18 512	9.90 682	23.69 695	11.45 679	19.26 687	8.18 656	9.46 682	9.24 667	9.49 671	0.02 607	0.16 656	0.00 1	0.08 559	0.18 562	0.40 648

WQFJA1	0.50 285	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 638	1.17 279	0.04 375	4.55 559	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

NLMM	0.50 285	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 638	1.17 279	0.04 375	4.54 557	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

FC-DCNN	6.09 667	0.18 322	2.35 502	0.42 581	0.53 638	7.80 664	1.42 631	8.14 677	7.07 668	19.05 699	22.10 693	22.85 693	13.84 692	9.42 668	6.44 647	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

DISCO	1.93 593	0.18 322	2.44 508	0.67 625	0.53 638	5.25 639	0.00 1	5.43 629	1.56 537	2.09 545	0.91 474	6.48 645	0.89 525	8.55 662	3.60 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

FC-DCNN v2	6.25 669	0.19 330	2.31 499	0.44 583	0.55 642	8.05 666	1.51 634	8.71 678	7.22 669	19.24 700	22.98 696	24.00 696	13.47 691	9.80 674	6.51 648	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

PFNet	1.06 476	0.19 330	2.95 542	1.16 658	0.56 643	1.58 487	0.25 535	1.50 164	0.60 137	2.38 574	1.23 505	0.63 368	0.30 422	6.85 618	0.43 443	0.16 651	0.01 410	0.00 1	0.07 553	0.18 562	0.18 602

NVStereoNet_ROB	3.25 630	0.46 511	2.71 531	0.34 569	0.56 643	2.36 560	0.87 614	4.56 563	4.47 649	4.55 636	14.09 668	11.93 669	3.23 628	9.79 673	3.14 615	0.43 665	0.03 544	0.53 671	0.31 657	0.36 638	0.38 646
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWC_ROB	2.90 622	1.01 633	6.12 653	0.53 605	0.57 645	1.30 384	0.40 580	3.85 490	4.42 647	7.37 660	15.40 672	3.03 565	1.55 568	6.31 583	5.74 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 651	0.05 445

RP	1.76 583	0.55 548	2.59 523	0.22 520	0.60 646	1.70 522	0.98 620	4.31 537	1.99 581	3.12 604	5.04 624	4.41 614	2.96 619	4.72 509	1.90 576	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.14 522	0.01 145

WCMA_ROB	4.54 656	0.48 521	3.19 561	0.49 596	0.63 647	5.38 641	2.57 654	4.70 575	3.77 638	14.17 689	19.02 684	15.47 678	9.03 679	6.73 611	4.85 634	0.01 584	0.05 581	0.01 592	0.01 475	0.08 450	0.16 586

ADLNet2	1.38 534	0.39 469	3.13 557	0.00 1	0.70 648	1.23 348	0.26 540	4.19 524	2.36 604	1.45 487	3.16 596	4.23 608	0.82 523	4.56 503	0.88 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.02 295

FINET	1.36 531	0.46 511	4.05 601	0.22 520	0.73 649	1.03 148	0.00 1	3.57 454	5.71 656	1.59 502	1.64 525	0.49 346	0.19 386	5.53 547	1.90 576	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

RAFT + AFF	1.63 564	1.13 641	2.62 524	0.04 302	0.80 650	2.29 556	1.03 621	5.54 634	2.06 584	1.77 516	1.81 540	1.22 442	3.65 637	6.23 579	1.57 557	0.01 584	0.35 675	0.00 1	0.01 475	0.33 630	0.12 560

MFMNet_re	2.02 600	0.98 629	4.27 610	2.74 677	0.88 651	1.47 456	0.15 499	4.21 526	3.18 628	6.63 655	6.93 639	1.87 489	3.63 636	2.13 384	0.99 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.05 445

SGM+DAISY	4.39 654	1.34 650	5.18 634	1.01 650	0.88 651	5.61 644	2.86 656	4.88 592	3.53 632	13.29 686	13.95 667	12.66 672	7.55 672	7.98 657	5.39 640	0.23 659	0.18 659	0.15 655	0.24 634	0.29 623	0.64 655

UDG	2.86 619	8.81 701	1.57 393	2.60 675	0.89 653	2.39 561	0.11 482	3.42 428	1.02 415	2.18 551	3.64 607	5.04 631	1.60 576	4.17 470	2.09 589	1.21 677	0.04 564	7.69 689	3.67 700	4.10 678	0.93 666

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 467	0.55 548	2.52 516	0.56 610	1.00 654	1.37 409	0.00 1	3.43 430	1.35 491	2.24 555	0.35 364	2.18 517	0.58 480	4.28 475	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ELAS_RVC	7.69 676	0.80 608	4.90 631	1.06 653	1.02 655	10.00 674	9.43 705	9.75 681	14.69 685	21.83 705	20.27 690	17.88 684	16.41 699	13.01 689	10.44 674	0.22 655	0.55 680	0.28 664	0.19 612	0.35 636	0.65 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 678	0.76 601	4.02 599	0.95 646	1.02 655	14.85 688	6.99 699	12.80 687	11.73 677	22.43 707	27.75 704	17.88 684	15.19 695	10.96 682	11.31 677	0.22 655	0.56 681	0.23 661	0.22 626	0.50 657	0.71 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-Stereo+	0.43 253	0.17 311	0.46 99	0.14 479	1.06 657	0.63 78	0.02 274	0.30 30	0.24 73	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.03 154	1.86 378	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	1.83 673	1.61 673

acv_ft	0.79 390	0.21 353	1.28 331	0.01 57	1.08 658	1.68 518	0.01 177	3.75 472	1.05 425	1.31 462	0.66 435	1.94 493	0.46 462	0.31 243	1.68 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

GwcNet	1.67 572	0.81 612	5.52 642	0.23 528	1.21 659	4.21 619	0.62 604	3.71 468	1.57 539	1.01 415	1.65 527	3.99 602	0.52 469	5.46 543	2.30 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.35 636	0.13 572

DStereoO	3.24 628	1.24 646	4.53 622	2.49 674	1.28 660	2.49 564	3.35 661	3.86 493	3.39 630	1.92 527	2.66 581	3.72 596	9.18 680	3.46 426	4.30 626	10.11 707	0.42 677	0.03 627	0.75 682	5.03 680	0.56 652

LE_ROB	12.79 696	0.64 576	10.26 674	2.13 670	1.29 661	7.25 659	5.81 690	9.09 679	49.27 717	57.55 717	24.58 700	23.68 695	31.13 712	9.00 666	23.57 710	0.04 620	0.06 592	0.13 654	0.20 617	0.08 450	0.11 549

Selective-IGEV-i16pa	40.86 715	51.67 716	34.61 704	3.07 678	1.33 662	89.22 722	10.65 707	60.73 719	84.73 723	63.74 718	79.54 720	61.32 719	52.55 718	90.03 726	62.63 720	25.32 713	8.92 712	10.93 700	5.64 709	5.06 682	15.56 712

BEATNet-Init1	17.91 705	7.45 700	36.82 707	1.88 669	1.38 663	37.29 712	14.71 711	21.90 707	24.20 697	38.07 712	36.59 713	50.41 714	32.00 713	29.42 711	21.83 708	0.33 663	0.39 676	0.47 668	0.54 678	1.50 672	1.07 668

TCMNet	1.49 546	0.57 556	5.20 635	0.13 463	1.39 664	1.81 532	0.17 507	4.03 510	1.26 468	1.72 509	2.98 590	1.95 495	0.46 462	5.01 520	2.55 604	0.00 1	0.06 592	0.06 636	0.00 1	0.37 640	0.16 586

MDST_ROB	3.50 638	0.07 102	3.94 596	2.66 676	1.46 665	12.94 682	0.97 618	7.32 672	2.42 607	14.82 692	8.08 646	2.74 544	1.51 565	8.44 661	2.48 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 549

pmcnn	3.61 639	0.68 586	5.38 641	0.61 617	1.46 665	2.75 580	1.26 629	5.04 604	1.57 539	8.77 670	11.67 660	18.69 686	2.38 605	6.03 568	5.61 642	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.07 505

MultiAttention	6.26 670	0.14 268	1.30 339	1.04 651	1.50 667	42.66 713	15.75 712	6.19 653	1.92 574	3.14 605	7.95 644	6.41 643	0.37 442	28.21 710	3.39 616	0.13 647	0.01 410	0.67 674	0.81 687	1.99 675	1.71 676

CES	0.43 253	0.14 268	0.85 180	0.05 338	1.52 668	1.22 333	0.05 407	1.01 124	0.59 124	0.03 78	0.02 162	0.14 268	0.10 316	0.40 270	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	2.45 681

DGSMNet	2.23 607	0.80 608	6.10 652	0.96 647	1.73 669	3.22 591	4.12 671	5.30 621	1.11 437	1.19 444	2.48 576	3.18 575	0.65 499	4.57 504	1.33 548	1.11 674	1.37 688	1.55 677	1.26 693	1.37 670	1.28 670

G-Net	3.49 637	0.47 519	4.03 600	1.61 668	1.91 670	10.78 678	1.92 639	3.06 354	1.26 468	8.59 669	12.06 662	6.13 641	7.82 675	4.78 511	4.77 632	0.08 637	0.12 641	0.07 638	0.15 583	0.16 543	0.11 549

EDNetEfficient	6.54 672	1.17 642	33.15 701	0.66 623	1.96 671	2.07 543	3.72 667	2.80 317	14.85 686	20.02 701	9.69 654	6.59 648	10.19 685	7.19 642	15.49 690	0.03 617	0.10 629	0.01 592	0.20 617	0.62 663	0.29 631

RTS	9.75 684	2.69 679	65.25 714	0.85 639	1.99 672	14.36 684	4.75 681	5.69 641	17.29 691	7.97 665	19.00 682	6.83 650	3.02 621	26.15 708	18.62 701	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 586

RTSA	9.75 684	2.69 679	65.25 714	0.85 639	1.99 672	14.36 684	4.75 681	5.69 641	17.29 691	7.97 665	19.00 682	6.83 650	3.02 621	26.15 708	18.62 701	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 586

PDISCO_ROB	2.21 606	0.78 605	3.43 576	0.96 647	2.04 674	7.04 656	0.09 470	7.36 673	5.72 658	1.21 451	1.67 528	3.16 574	1.28 551	7.52 650	1.37 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.13 572

LL-Strereo	1.93 593	0.97 628	3.83 594	0.55 608	2.19 675	1.49 463	0.05 407	4.09 516	1.00 411	2.59 582	2.77 584	5.17 633	5.63 666	7.19 642	0.63 495	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.25 603	0.20 616

SQANet	2.28 608	1.25 648	2.39 505	4.17 683	2.91 676	2.60 571	0.24 534	4.17 523	0.83 377	2.42 576	0.57 410	1.59 464	0.88 524	3.30 416	0.68 502	7.35 691	0.12 641	0.47 668	0.02 503	6.56 684	3.00 683

DispViT+	0.27 162	0.05 38	0.43 92	0.01 57	3.12 677	0.22 15	0.00 1	1.02 126	0.17 33	0.02 38	0.04 235	0.04 126	0.02 97	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

RASNet	1.53 550	0.31 428	1.97 450	0.09 426	3.20 678	1.69 520	0.06 438	3.27 407	2.12 587	0.77 370	1.29 511	5.32 637	1.69 580	6.60 600	2.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

otaku	3.17 627	1.32 649	2.49 514	6.07 685	3.26 679	4.62 629	2.15 643	5.35 624	1.34 490	2.00 536	2.54 577	3.50 588	1.49 561	3.68 436	1.11 531	7.89 692	0.23 664	1.88 682	0.03 518	7.74 687	4.78 688

DDUNet	3.28 631	10.54 703	2.29 498	3.50 679	3.31 680	4.21 619	0.21 522	3.77 475	1.03 417	2.54 580	3.17 597	3.20 576	0.21 399	3.89 453	0.69 503	1.94 679	0.05 581	9.87 693	3.53 699	5.03 680	2.55 682

Selective-IGEV-i1pa	40.68 714	57.40 719	33.39 702	8.30 692	3.75 681	82.83 718	29.61 717	60.13 718	65.07 719	63.77 719	70.36 719	56.61 716	49.84 717	85.92 725	52.37 717	29.08 715	12.73 714	17.95 707	7.74 712	8.68 691	18.01 714

MANE	14.02 700	0.85 618	3.53 580	2.13 670	3.75 681	18.44 693	6.14 691	22.67 710	27.90 701	33.01 711	41.08 714	41.26 712	30.90 711	23.39 703	17.99 697	0.47 666	0.76 684	0.91 675	4.04 701	0.17 552	1.00 667

DStereoFS	6.87 674	4.36 692	5.33 638	4.05 682	3.78 683	10.15 675	3.17 659	7.95 675	7.68 672	7.62 663	8.86 650	11.78 668	20.97 706	15.16 693	8.10 660	2.06 680	3.13 706	1.72 678	5.49 708	1.19 668	4.86 689

EKT-Stereo	0.74 368	0.18 322	1.23 321	0.81 635	4.25 684	1.19 304	0.03 332	2.17 253	0.13 6	0.35 304	0.40 378	0.97 422	0.08 292	2.61 397	0.09 202	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.07 553	0.04 366	0.03 380

Ntro	3.24 628	1.34 650	2.83 535	7.27 687	4.43 685	6.22 651	0.74 610	4.73 577	1.48 519	0.39 316	1.77 538	2.70 541	1.28 551	4.59 506	1.25 542	8.06 693	0.28 671	2.12 685	0.05 536	8.11 688	5.16 690

DStereoSA	6.36 671	2.38 674	9.01 669	3.89 680	5.88 686	5.84 645	7.80 702	5.63 638	5.71 656	4.45 635	15.09 670	2.93 556	16.15 698	8.58 663	10.70 675	1.64 678	4.94 709	0.39 667	6.56 711	3.39 676	6.28 696

RainbowNet	4.74 658	3.21 685	3.07 553	9.34 694	6.01 687	4.89 635	3.60 666	7.09 670	4.39 646	1.63 504	3.01 591	4.72 624	2.96 619	5.53 547	1.19 538	8.95 695	2.12 692	8.48 691	0.19 612	8.75 692	5.73 691

WAO-8	13.93 698	3.75 689	4.23 608	7.74 689	6.54 688	22.81 702	2.39 651	22.66 708	45.98 715	18.88 697	35.42 711	33.21 704	16.91 700	16.55 697	12.78 682	5.01 686	0.81 685	9.89 694	0.77 684	8.77 694	3.61 684

Venus	13.93 698	3.75 689	4.23 608	7.74 689	6.54 688	22.81 702	2.39 651	22.66 708	45.98 715	18.88 697	35.42 711	33.21 704	16.91 700	16.55 697	12.78 682	5.01 686	0.81 685	9.89 694	0.77 684	8.76 693	3.61 684

MonStereo1	9.96 686	1.60 659	3.97 597	7.74 689	6.62 690	14.53 687	2.83 655	14.16 689	22.18 694	11.83 681	28.49 708	26.76 698	16.14 697	11.07 686	6.43 646	6.17 689	0.03 544	3.80 687	0.46 673	8.16 690	6.30 699

ACVNet_2	8.69 679	1.80 667	5.09 633	8.55 693	6.72 691	13.47 683	4.34 676	13.70 688	23.86 696	6.89 658	19.74 689	20.52 687	5.36 660	7.70 654	2.48 600	8.53 694	1.67 691	7.99 690	0.32 660	8.79 695	6.29 698

JetBlue	13.83 697	5.03 693	33.82 703	0.84 636	6.92 692	50.14 714	20.02 714	15.09 691	8.92 673	11.33 678	17.05 676	28.25 700	18.01 704	32.60 713	18.53 700	0.32 662	0.12 641	0.15 655	0.23 630	4.59 679	4.64 687

WAO-6	11.09 689	1.69 662	3.21 564	7.54 688	7.10 693	16.34 689	6.63 697	20.12 700	38.64 711	9.67 673	19.28 688	27.53 699	10.97 688	12.43 688	11.57 679	4.26 684	2.35 695	10.54 698	0.02 503	7.59 686	4.29 686

ACVNet-4b	5.67 664	1.65 660	4.43 619	9.46 695	7.11 694	8.72 670	1.68 637	6.61 660	5.76 659	0.27 281	6.49 637	11.67 667	2.43 607	8.40 660	1.56 555	9.06 697	2.34 694	10.49 697	0.02 503	9.22 698	5.98 693

ACVNet_1	6.16 668	1.86 668	4.43 619	9.52 696	7.22 695	7.59 663	2.37 649	9.99 683	6.71 665	3.84 624	5.35 627	13.23 675	4.90 655	6.25 580	1.94 583	9.06 697	2.40 696	10.88 699	0.11 574	9.58 700	6.03 694

U	1.74 580	0.03 3	0.99 229	0.03 249	7.39 696	10.20 676	0.00 1	0.71 100	0.20 49	0.02 38	0.02 162	0.12 255	0.02 97	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 692	5.13 707	0.01 104	0.00 1

DispFullNet	7.91 677	23.96 710	13.67 685	14.71 704	7.88 697	4.83 633	0.04 375	5.01 602	2.89 622	8.86 671	4.96 622	6.11 640	10.72 686	10.18 677	3.51 619	2.44 681	0.33 673	15.15 703	4.65 703	12.33 705	5.95 692

LVE	11.10 690	2.36 673	3.34 571	9.94 697	8.13 698	21.22 699	7.75 701	16.47 694	32.55 706	8.55 668	23.64 697	23.22 694	7.93 676	10.98 684	6.65 649	9.45 699	2.55 702	11.08 701	0.58 679	9.35 699	6.28 696

Dean	11.46 693	2.03 670	5.20 635	10.73 698	8.20 699	18.71 695	5.73 688	21.10 705	41.49 714	11.12 676	22.16 694	25.92 697	7.74 673	7.52 650	4.31 627	9.01 696	2.27 693	9.95 696	0.61 680	9.18 697	6.22 695

IMH-64-1	9.55 682	2.76 681	2.44 508	11.17 699	9.13 700	12.03 679	5.45 686	18.33 696	15.78 687	6.59 653	18.69 680	16.95 682	6.20 667	10.63 679	8.06 658	9.46 700	2.46 697	15.42 705	1.61 694	10.89 701	6.88 700

IMH-64	9.55 682	2.76 681	2.44 508	11.17 699	9.13 700	12.03 679	5.45 686	18.33 696	15.78 687	6.59 653	18.69 680	16.95 682	6.20 667	10.63 679	8.06 658	9.46 700	2.46 697	15.42 705	1.61 694	10.89 701	6.88 700

IMH	11.11 691	3.50 688	2.56 520	11.25 701	9.13 700	14.49 686	5.10 684	20.68 704	26.30 699	8.28 667	23.85 699	20.63 688	9.19 681	12.39 687	7.96 656	9.50 702	2.50 699	15.28 704	1.66 696	11.07 704	6.96 702

TorneroNet	16.10 703	5.74 698	4.12 606	13.88 703	11.97 703	26.89 708	6.85 698	21.13 706	38.32 710	14.15 688	33.36 710	33.52 706	17.49 702	18.89 700	19.64 703	9.77 704	2.53 701	19.43 710	3.35 698	13.21 707	7.86 703

TorneroNet-64	15.45 702	5.66 697	3.44 577	13.86 702	12.03 704	28.15 709	6.27 694	19.89 699	38.68 712	12.16 682	28.06 706	35.76 707	15.44 696	19.56 701	15.40 689	9.71 703	2.52 700	19.13 709	2.70 697	12.55 706	7.94 704

KSHMR	14.27 701	6.95 699	5.79 648	15.08 705	12.84 705	17.44 690	10.61 706	18.88 698	30.94 704	18.81 696	22.21 695	28.54 701	8.85 678	15.56 695	9.24 669	10.34 708	3.60 707	21.61 712	4.68 704	14.48 708	8.94 705

UNDER WATER-64	20.03 708	10.28 702	31.50 700	20.05 708	13.64 706	32.81 711	23.45 715	16.01 692	33.44 707	22.01 706	17.25 677	40.58 711	32.20 714	24.50 705	22.36 709	10.06 705	2.70 704	18.37 708	4.24 702	14.84 709	10.24 710

UNDER WATER	19.61 707	12.37 704	31.14 699	20.44 709	14.31 707	28.63 710	18.15 713	16.43 693	34.24 708	20.82 703	19.14 686	38.83 708	30.09 710	24.31 704	20.97 706	10.09 706	2.68 703	19.51 711	4.70 705	15.52 710	9.93 708

notaker	17.52 704	21.54 709	7.84 662	18.05 707	14.44 708	17.58 691	6.43 695	20.13 701	24.44 698	21.34 704	27.71 703	39.12 709	18.78 705	19.63 702	20.40 704	11.95 709	2.71 705	25.51 714	5.85 710	17.10 711	9.78 707

tt	68.65 719	0.15 285	99.57 729	50.64 715	14.90 709	100.00 732	100.00 731	100.00 735	99.76 729	27.80 708	10.52 658	99.97 737	98.63 730	99.61 730	100.00 735	90.62 725	98.21 728	46.66 720	52.02 721	62.86 721	21.04 716

ktn	19.15 706	18.52 706	6.39 658	22.64 711	17.26 710	24.47 704	12.11 709	24.52 712	34.74 709	18.75 695	27.70 702	32.54 702	17.85 703	15.71 696	16.67 691	22.09 712	3.64 708	28.95 715	10.91 714	17.40 712	10.22 709

DPSimNet_ROB	25.03 711	19.56 708	24.93 698	24.36 712	17.85 711	22.25 701	25.93 716	28.52 713	29.10 702	32.61 710	28.25 707	32.87 703	26.42 707	24.51 706	40.42 713	16.75 711	13.93 715	25.19 713	22.38 717	19.96 713	24.75 717

HanzoNet	29.69 712	29.33 711	21.66 694	21.75 710	19.07 712	24.58 705	12.99 710	28.87 714	40.49 713	43.09 714	44.02 715	55.65 715	44.93 716	43.17 715	44.44 714	27.88 714	9.47 713	29.77 716	15.86 716	20.94 714	15.84 713

light-stereo	11.29 692	3.16 684	24.06 697	24.68 713	20.24 713	10.39 677	0.25 535	15.08 690	14.15 684	17.95 693	16.96 675	22.77 691	4.34 646	17.38 699	5.86 645	3.06 683	6.95 711	0.11 650	0.26 643	8.83 696	9.33 706

JetRed	34.54 713	39.28 713	62.16 712	15.62 706	26.51 714	69.20 716	40.79 719	31.43 715	32.41 705	46.06 715	44.55 716	40.19 710	26.50 708	38.43 714	56.06 718	12.76 710	37.49 720	13.23 702	9.38 713	29.52 715	19.34 715

LSM	7.38 675	1.68 661	22.24 695	3.99 681	40.72 715	3.54 606	4.79 683	4.74 578	6.65 664	10.25 674	13.51 665	4.49 617	3.81 639	6.91 628	5.31 639	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.26 606	14.60 711

MADNet++	47.78 716	34.15 712	37.11 708	42.94 714	41.23 716	64.94 715	30.63 718	60.79 720	53.26 718	72.08 720	61.65 718	57.68 717	54.96 719	58.03 716	59.24 719	43.01 719	36.17 719	36.07 717	22.50 718	47.50 716	41.67 718

LRCNet_RVC	60.63 718	63.16 721	62.94 713	69.09 719	50.21 717	19.92 698	0.07 450	58.32 717	5.21 655	75.67 721	86.75 721	74.68 720	62.48 720	59.01 717	49.80 715	93.38 730	56.36 724	93.48 728	92.95 728	67.44 722	71.73 725

xxxxx1	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

tt_ll	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

ff	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

USTest	75.36 720	57.99 720	56.43 711	72.82 720	69.93 721	99.96 731	100.00 731	98.57 730	99.18 728	94.19 727	97.90 729	78.26 721	95.05 728	75.90 721	76.21 723	48.70 720	80.65 725	39.01 719	52.97 722	57.66 717	55.76 719

RSGM-EC	80.84 724	55.04 717	42.42 709	74.68 721	80.19 722	84.60 719	87.59 721	88.17 724	89.98 724	86.62 725	95.72 726	81.57 722	74.73 721	73.44 719	69.93 721	92.23 726	97.38 726	85.31 725	90.67 726	84.14 726	82.34 726

acva	80.84 724	55.04 717	42.42 709	74.68 721	80.19 722	84.60 719	87.59 721	88.17 724	89.98 724	86.62 725	95.72 726	81.57 722	74.73 721	73.44 719	69.93 721	92.23 726	97.38 726	85.31 725	90.67 726	84.14 726	82.34 726

TCMNet-wrong-test	55.95 717	78.75 723	71.85 717	90.95 723	89.50 724	78.08 717	71.33 720	38.19 716	12.35 679	40.71 713	51.28 717	59.53 718	35.38 715	64.04 718	52.16 716	38.10 718	6.00 710	47.22 721	41.12 719	82.64 725	69.84 723

Anonymous_1	97.10 728	99.72 730	99.64 730	92.33 724	93.91 725	100.00 732	100.00 731	99.20 732	99.90 730	98.57 731	99.75 730	99.14 731	99.94 731	98.50 729	99.54 730	87.90 724	98.87 730	90.88 727	96.91 729	92.22 728	95.12 728

MEDIAN_ROB	96.83 727	99.41 728	98.66 727	94.75 726	94.23 726	93.08 724	90.54 724	95.61 728	94.75 726	97.65 730	97.73 728	98.30 729	96.57 729	94.51 727	93.74 729	99.78 741	98.24 729	99.99 733	99.89 732	99.48 734	99.67 733

DLNR_Zeroshot_test	23.05 709	49.79 714	87.94 719	97.52 734	94.73 727	1.18 291	0.00 1	20.60 702	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.35 481	0.10 218	32.22 717	0.04 564	0.00 1	0.27 646	72.00 723	0.06 482

PML	89.08 726	99.72 730	92.85 722	94.72 725	94.92 728	99.54 730	97.42 729	93.50 726	95.96 727	99.77 733	92.33 725	95.35 728	93.51 727	99.96 735	91.15 727	99.98 742	31.71 718	100.00 734	45.94 720	93.46 729	69.88 724

DLNR-FE	23.09 710	49.81 715	87.98 720	97.51 733	95.30 729	1.18 291	0.00 1	20.61 703	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.34 479	0.10 218	32.12 716	0.04 564	0.00 1	0.28 650	72.27 724	0.06 482

iinet-test	98.92 731	100.00 736	100.00 734	95.24 727	98.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	100.00 735	92.94 728	100.00 733	100.00 734	99.97 733	95.07 730	97.30 729

IINet	98.92 731	100.00 736	100.00 734	95.24 727	98.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	100.00 735	92.94 728	100.00 733	100.00 734	99.97 733	95.07 730	97.31 730

DPSM_ROB	99.17 733	100.00 736	100.00 734	96.28 729	98.84 732	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	93.66 731	100.00 733	100.00 734	100.00 736	96.31 732	98.27 731

DPSM	99.17 733	100.00 736	100.00 734	96.28 729	98.84 732	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	93.66 731	100.00 733	100.00 734	100.00 736	96.31 732	98.27 731

HaxPig	97.68 729	99.63 729	91.34 721	99.82 740	99.97 734	88.15 721	88.00 723	98.28 729	99.93 731	99.98 734	99.99 731	99.95 736	99.99 732	96.29 728	92.24 728	99.99 743	99.98 732	100.00 734	99.99 735	100.00 744	99.98 741

test_example2	98.83 730	99.97 735	99.97 731	99.96 742	99.97 734	99.46 729	99.97 730	95.54 727	100.00 732	100.00 735	100.00 732	93.37 727	93.47 726	99.93 734	99.91 731	100.00 745	99.79 731	96.64 729	98.71 730	100.00 744	100.00 743

fast-reg	100.00 744	100.00 736	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.99 743	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 744	100.00 743

Hybrid-DGEV	99.96 742	100.00 736	100.00 734	99.75 739	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.43 739	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

RAFT-FEzeroshot	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

RAFT-FE	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

FlowAnything	99.97 743	100.00 736	100.00 734	99.74 738	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.71 740	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.98 741	99.95 735

ccccc		94.69 727		100.00 743	100.00 736	92.59 723		98.75 731		98.59 732		98.60 730		99.86 733		100.00 745	100.00 733	99.91 732	99.54 731	100.00 744

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 736	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	100.00 745	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.99 742	99.95 735

CasAABBNet	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.96 737	99.95 735

LSM0	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.84 741	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.22 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.99 742	99.83 734

DPSMNet_ROB	99.46 737	99.94 733	99.98 732	96.59 732	100.00 736	100.00 732	100.00 731	99.81 733	100.00 732	95.87 729	100.00 732	99.32 732	100.00 733	99.79 731	99.99 733	98.46 734	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.52 735	100.00 743

DGTPSM_ROB	99.45 736	99.94 733	99.98 732	96.58 731	100.00 736	100.00 732	100.00 731	99.81 733	100.00 732	95.86 728	100.00 732	99.32 732	100.00 733	99.79 731	99.99 733	98.34 733	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.52 735	99.99 742

AVERAGE_ROB	99.23 735	99.81 732	97.56 726	100.00 743	100.00 736	96.24 728	91.02 725	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	99.98 736	99.97 732	100.00 745	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 744	100.00 743

GS-Stereo							0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 546	0.16 543	0.12 560

ASD4		67.10 722

Low-res two-view benchmark