Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchStereo	0.17 32	0.17 249	0.97 162	0.01 38	0.00 1	0.18 5	0.00 1	1.06 84	0.59 98	0.01 6	0.01 1	0.05 108	0.07 200	0.14 71	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 3	0.05 29	0.27 37	0.00 1	0.00 1	0.33 16	0.00 1	0.23 6	0.67 191	0.01 6	0.02 104	0.03 56	0.03 97	0.05 9	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.29 109	0.14 208	0.38 58	0.02 132	0.00 1	1.21 240	0.01 133	2.99 256	0.65 169	0.02 20	0.03 145	0.05 108	0.15 276	0.06 18	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MonSter++	0.09 3	0.04 11	0.24 20	0.01 38	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.20 3	0.60 110	0.00 1	0.01 1	0.02 19	0.02 54	0.07 22	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 15	0.04 11	0.23 16	0.01 38	0.00 1	1.14 190	0.00 1	0.51 33	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 131	0.07 22	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 15	0.04 11	0.24 20	0.02 132	0.00 1	1.15 198	0.00 1	0.44 28	0.61 121	0.08 93	0.01 1	0.01 2	0.05 152	0.08 30	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 10	0.04 11	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.13 187	0.00 1	0.30 11	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 131	0.08 30	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

VIP-Stereo	0.21 57	0.42 400	0.92 144	0.06 283	0.00 1	1.09 158	0.02 213	0.59 51	0.65 169	0.02 20	0.06 174	0.07 142	0.01 19	0.06 18	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.11 465

BridgeDepth	0.11 6	0.07 79	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.00 1	0.14 1	0.62 138	0.08 93	0.01 1	0.08 150	0.04 131	0.14 71	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.17 32	0.09 123	0.32 49	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.00 1	0.35 19	0.68 200	1.07 334	0.02 104	0.02 19	0.00 1	0.08 30	0.31 294	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

Zero-FE251	0.22 74	0.10 147	0.95 154	0.04 235	0.00 1	1.04 112	0.04 292	0.53 36	0.19 32	0.87 288	0.02 104	0.02 19	0.01 19	0.16 85	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 377

MonStereo	0.19 46	0.07 79	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 178	0.63 149	0.03 46	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.09 36	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 125

Wavelet-MonSter	0.10 5	0.03 2	0.24 20	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	0.20 3	0.23 53	0.14 159	0.01 1	0.01 2	0.02 54	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

FSD					0.00 1	0.25 9	0.05 317	0.32 14	0.61 121	0.03 46	0.01 1	0.06 125	0.02 54	0.13 68	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 73

Monster-pub-eth3d	0.19 46	0.07 79	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 178	0.64 161	0.03 46	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.10 46	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 125

Replicate-Monster	0.43 171	0.06 50	5.91 554	0.01 38	0.00 1	1.03 102	0.00 1	0.56 45	0.74 248	0.07 80	0.02 104	0.02 19	0.00 1	0.14 71	0.03 6	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

AdaDepth	0.17 32	0.04 11	0.65 101	0.02 132	0.00 1	1.26 273	0.01 133	0.33 16	0.27 68	0.06 76	0.02 104	0.01 2	0.08 216	0.50 212	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.01 73	0.01 125

zh-sn7	3.94 549	3.36 585	15.78 591	0.13 373	0.00 1	4.01 516	2.24 549	4.54 463	2.00 485	3.86 527	9.77 557	4.11 506	5.45 564	9.93 576	13.33 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.12 476

z-mn7	4.12 552	2.40 575	8.71 571	0.13 373	0.00 1	8.56 571	0.49 495	3.85 395	13.78 584	3.36 513	17.56 578	4.60 523	0.95 433	10.97 584	6.77 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.06 410

S2M2_XL	0.06 1	0.19 268	0.39 62	0.04 235	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 16	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 74	0.09 123	0.28 39	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.57 126	0.76 263	0.15 163	0.07 181	0.03 56	0.08 216	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 15	0.07 79	0.23 16	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.22 5	0.75 252	0.16 169	0.13 208	0.03 56	0.05 152	0.08 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 57	0.07 79	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.65 133	0.76 263	0.16 169	0.19 242	0.02 19	0.01 19	0.05 9	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 109	0.04 11	1.15 217	0.05 263	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.67 58	0.21 44	0.04 58	0.02 104	0.17 200	0.28 327	2.00 298	0.08 114	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 25	0.04 11	0.55 87	0.02 132	0.00 1	0.87 71	0.05 317	0.53 36	0.26 64	0.02 20	0.20 247	0.06 125	0.16 281	0.17 90	0.26 265	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.03 436	0.03 239	0.02 253

2.25w	0.21 57	0.08 103	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.80 149	0.74 248	0.13 153	0.01 1	0.02 19	0.02 54	0.10 46	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 57	0.07 79	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 123	0.76 263	0.16 169	0.10 197	0.03 56	0.05 152	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 57	0.07 79	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 123	0.76 263	0.16 169	0.10 197	0.03 56	0.05 152	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 57	0.06 50	0.22 8	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 117	0.79 277	0.18 181	0.17 228	0.02 19	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 57	0.06 50	0.22 8	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 117	0.79 277	0.18 181	0.17 228	0.02 19	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 57	0.07 79	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 123	0.76 263	0.16 169	0.10 197	0.03 56	0.05 152	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 46	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 64	0.00 1	1.54 120	0.78 273	0.14 159	0.01 1	0.02 19	0.05 152	0.04 5	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 84	0.08 103	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.00 1	2.14 175	0.79 277	0.13 153	0.01 1	0.01 2	0.02 54	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 84	0.07 79	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	2.15 176	0.74 248	0.15 163	0.03 145	0.01 2	0.03 97	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 52	0.06 50	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 131	0.78 273	0.10 123	0.06 174	0.02 19	0.02 54	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 52	0.06 50	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 131	0.78 273	0.10 123	0.06 174	0.02 19	0.02 54	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 57	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.70 142	0.75 252	0.14 159	0.02 104	0.02 19	0.02 54	0.15 79	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 52	0.05 29	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.54 120	0.81 289	0.01 6	0.08 187	0.02 19	0.03 97	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 57	0.07 79	0.23 16	0.01 38	0.00 1	0.81 62	0.00 1	2.00 167	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.03 97	0.06 18	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 84	0.05 29	0.21 6	0.01 38	0.00 1	1.00 98	0.00 1	2.24 184	0.71 232	0.15 163	0.03 145	0.02 19	0.08 216	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 109	0.04 11	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.00 258	0.71 232	0.19 186	0.01 1	0.02 19	0.28 327	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 104	0.06 50	0.35 55	0.03 197	0.00 1	1.07 144	0.00 1	2.95 250	0.67 191	0.26 192	0.01 1	0.02 19	0.02 54	0.04 5	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 343	0.54 452	1.97 362	0.01 38	0.00 1	1.45 352	0.00 1	3.38 327	1.31 393	1.36 377	0.07 181	3.25 485	0.01 19	4.39 392	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.01 125

IGEV	0.14 15	0.05 29	0.34 54	0.01 38	0.00 1	1.09 158	0.01 133	0.31 13	0.68 200	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.02 54	0.04 5	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 237	0.19 268	0.84 126	0.06 283	0.00 1	1.28 279	0.04 292	1.89 158	0.69 216	0.10 123	0.59 333	0.07 142	0.67 414	5.30 440	0.47 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 199	0.22 300	0.51 80	0.03 197	0.00 1	1.30 290	0.01 133	1.97 165	0.71 232	0.04 58	0.04 163	0.08 150	0.04 131	4.32 383	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1

xyz-stereo	4.23 554	0.09 123	35.65 603	0.02 132	0.00 1	17.93 592	0.01 133	1.93 160	0.42 85	1.61 406	14.74 570	2.67 440	0.15 276	7.15 542	1.87 476	0.00 1	0.01 344	0.24 562	0.00 1	0.04 279	0.01 125

111111	0.21 57	0.06 50	0.29 42	0.02 132	0.00 1	1.11 170	0.02 213	1.46 113	0.70 228	0.16 169	0.01 1	0.01 2	0.04 131	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 25	0.13 195	0.42 64	0.04 235	0.00 1	1.05 125	0.15 404	0.57 49	0.38 80	0.06 76	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 22	0.19 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LG-Stereo_L1	0.14 15	0.13 195	0.45 67	0.04 235	0.00 1	0.35 22	0.14 401	0.80 72	0.61 121	0.06 76	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 22	0.20 224	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MLG-Stereo_test3	0.14 15	0.10 147	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.47 31	0.69 216	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.01 19	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MLG-Stereo_test2	0.16 25	0.11 173	0.23 16	0.02 132	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.27 9	1.26 377	0.02 20	0.01 1	0.08 150	0.00 1	0.07 22	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MLG-Stereo	0.17 32	0.06 50	0.25 33	0.02 132	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.50 32	1.29 388	0.01 6	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LG-G_1	0.23 84	0.11 173	0.32 49	0.02 132	0.00 1	1.29 284	0.00 1	1.82 151	0.71 232	0.10 123	0.01 1	0.05 108	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LG-G	0.23 84	0.11 173	0.32 49	0.02 132	0.00 1	1.29 284	0.00 1	1.82 151	0.71 232	0.10 123	0.01 1	0.05 108	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LGtest1	0.13 10	0.14 208	0.30 43	0.01 38	0.00 1	0.40 33	0.00 1	0.54 44	0.73 241	0.06 76	0.01 1	0.03 56	0.00 1	0.04 5	0.21 232	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

SGD-Stereo	0.12 8	0.10 147	0.25 33	0.03 197	0.00 1	1.03 102	0.00 1	0.24 7	0.59 98	0.01 6	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.06 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 101	0.08 103	1.52 295	0.46 489	0.00 1	1.14 190	0.01 133	0.63 55	0.21 44	0.38 223	0.02 104	0.04 76	0.06 182	0.18 94	0.20 224	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.05 454	0.22 493	0.04 355

HART	0.44 176	0.24 312	1.41 276	0.01 38	0.00 1	0.33 16	0.00 1	2.91 246	0.61 121	0.26 192	1.98 453	0.35 234	0.03 97	0.20 114	0.14 177	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.05 377

HI	0.54 221	0.37 374	1.50 287	0.13 373	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 139	0.62 138	1.34 366	0.01 1	2.67 440	0.66 409	0.36 186	0.20 224	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.00 1

CoSv	0.54 221	0.37 374	1.50 287	0.13 373	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 139	0.62 138	1.34 366	0.01 1	2.67 440	0.66 409	0.36 186	0.20 224	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.00 1

ISRNet	0.88 333	0.19 268	2.71 442	0.05 263	0.00 1	1.17 210	0.03 262	2.96 253	0.80 284	2.17 452	1.70 438	2.59 437	0.20 301	2.58 308	0.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1

SCV_C0	0.34 128	0.20 281	0.96 156	0.02 132	0.00 1	0.41 35	0.02 213	3.62 366	0.65 169	0.12 145	0.01 1	0.07 142	0.09 228	0.18 94	0.13 166	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.19 523	0.12 418	0.04 355

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 46	0.03 2	0.46 71	0.03 197	0.00 1	0.36 29	0.02 213	1.68 139	0.67 191	0.01 6	0.01 1	0.05 108	0.00 1	0.12 60	0.22 236	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.15 497	0.01 73	0.00 1

castereo++	0.25 98	0.15 224	0.48 77	0.09 340	0.00 1	1.08 153	0.03 262	1.53 119	0.67 191	0.00 1	0.01 1	0.59 267	0.00 1	0.09 36	0.06 78	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.28 556	0.02 180	0.00 1

MonSter	0.19 46	0.07 79	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 178	0.64 161	0.03 46	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.09 36	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 125

GIP-stereo	0.31 119	0.03 2	0.78 117	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.03 262	2.98 255	0.66 180	0.05 65	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.18 94	0.24 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1

fffft	0.22 74	0.03 2	0.46 71	0.01 38	0.00 1	0.93 85	0.01 133	1.42 103	0.61 121	0.02 20	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.21 123	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.07 430
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 15	0.04 11	0.38 58	0.05 263	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.32 14	0.63 149	0.00 1	0.01 1	0.04 76	0.03 97	0.20 114	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 43	0.06 50	0.53 84	0.02 132	0.00 1	1.03 102	0.04 292	0.38 22	0.64 161	0.07 80	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.26 148	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.10 457

tt45	0.47 190	0.06 50	0.70 110	0.02 132	0.00 1	1.30 290	0.05 317	0.85 77	0.60 110	0.05 65	0.01 1	0.09 158	0.03 97	5.40 446	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.01 125

999	0.48 197	0.07 79	0.55 87	0.01 38	0.00 1	1.27 277	0.09 375	0.33 16	0.61 121	0.01 6	0.17 228	0.03 56	0.02 54	5.79 466	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.00 1

mms	0.11 6	0.07 79	0.45 67	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.01 133	0.38 22	0.15 14	0.05 65	0.02 104	0.06 125	0.05 152	0.20 114	0.04 13	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.14 493

ours_stereo	0.16 25	0.06 50	0.73 112	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.04 292	0.44 28	0.54 93	0.05 65	0.02 104	0.06 125	0.03 97	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.06 410

fffy	0.14 15	0.06 50	0.88 133	0.02 132	0.00 1	0.33 16	0.01 133	0.79 70	0.13 5	0.02 20	0.01 1	0.06 125	0.01 19	0.16 85	0.03 6	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.06 410

tg	0.34 128	0.26 320	0.68 106	0.01 38	0.00 1	1.25 269	0.01 133	1.75 146	0.65 169	0.11 140	0.40 291	0.74 297	0.11 248	0.29 162	0.08 114	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.21 525

dual_stereo	0.29 109	0.05 29	0.31 46	0.03 197	0.00 1	0.31 11	0.02 213	3.31 318	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.03 97	0.79 243	0.13 166	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.01 125

rvit_0105_6	0.34 128	0.10 147	1.37 272	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	2.78 232	1.32 395	0.04 58	0.03 145	0.07 142	0.02 54	0.19 102	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325

rvit_0105_5	0.41 161	0.20 281	1.94 355	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	3.18 295	1.27 383	0.08 93	0.09 192	0.10 168	0.02 54	0.35 184	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 325

rvit_0105_4	0.39 154	0.16 238	1.66 322	0.01 38	0.00 1	0.85 67	0.00 1	3.15 285	1.33 397	0.07 80	0.06 174	0.10 168	0.03 97	0.29 162	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

rvit_0105_3	0.47 190	0.28 335	2.20 389	0.01 38	0.00 1	1.13 187	0.00 1	3.20 303	1.26 377	0.08 93	0.26 257	0.09 158	0.03 97	0.62 231	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

rvit_105_1	0.60 234	0.33 361	2.37 414	0.01 38	0.00 1	1.16 205	0.00 1	3.38 327	1.20 367	0.16 169	0.26 257	0.13 180	0.04 131	2.66 314	0.24 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.03 325

rvit_stereo_0083	0.13 10	0.02 1	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 133	0.56 45	1.11 348	0.05 65	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.25 140	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

rvit_stereo_0081_aga	0.17 32	0.11 173	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.01 133	0.79 70	0.59 98	0.02 20	0.01 1	0.05 108	0.03 97	0.19 102	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 74	0.17 249	0.54 86	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.05 317	0.61 52	1.09 345	0.17 178	0.33 274	0.03 56	0.13 268	0.20 114	0.07 96	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.02 253

rvit_stereo_0081	0.17 32	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 55	0.01 133	1.22 92	0.79 277	0.07 80	0.01 1	0.03 56	0.02 54	0.17 90	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 32	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 55	0.01 133	1.22 92	0.79 277	0.07 80	0.01 1	0.03 56	0.02 54	0.17 90	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 52	0.05 29	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.84 153	0.34 75	0.08 93	0.01 1	0.02 19	0.03 97	0.19 102	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 125

rvit_stereo_0075_2	0.37 147	0.13 195	2.43 417	0.02 132	0.00 1	1.12 180	0.02 213	1.66 137	1.15 359	0.16 169	0.08 187	0.02 19	0.05 152	0.40 193	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.10 457

rvit_stereo_0080	0.30 115	0.23 308	1.20 236	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 233	0.60 110	0.02 20	0.02 104	0.06 125	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 485	19.48 606	12.37 584	0.06 283	0.00 1	0.47 45	0.05 317	0.46 30	0.31 70	0.13 153	0.03 145	0.03 56	0.00 1	0.07 22	0.41 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.07 345	0.92 566

rvit_stereo_ft	0.31 119	0.32 354	1.63 316	0.01 38	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 239	0.79 277	0.02 20	0.03 145	0.08 150	0.02 54	0.19 102	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 325

WCG-NET（raft）	0.29 109	0.24 312	0.51 80	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.05 317	0.56 45	1.12 353	0.21 188	0.12 207	1.54 364	0.14 273	0.14 71	0.07 96	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.03 325

RSM++	0.17 32	0.07 79	0.42 64	0.03 197	0.00 1	0.40 33	0.00 1	1.18 91	0.59 98	0.02 20	0.01 1	0.01 2	0.05 152	0.20 114	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.09 384	0.07 430

test_sample1	0.61 237	0.04 11	0.90 138	0.34 470	0.00 1	1.09 158	0.00 1	3.54 356	0.88 303	0.86 287	0.01 1	0.53 261	0.34 342	3.51 344	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

CAS++	0.32 122	0.22 300	0.69 108	0.04 235	0.00 1	0.35 22	0.01 133	4.32 447	0.48 90	0.02 20	0.01 1	0.07 142	0.00 1	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 74	0.14 208	0.67 104	0.00 1	0.00 1	1.24 260	0.01 133	1.16 90	0.56 95	0.09 103	0.08 187	0.05 108	0.00 1	0.29 162	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 119	0.10 147	0.89 137	0.02 132	0.00 1	0.50 47	0.00 1	0.39 25	0.61 121	0.02 20	2.91 491	0.04 76	0.03 97	0.21 123	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 547	0.00 1

IGEV++	0.36 143	0.19 268	0.57 90	0.09 340	0.00 1	0.35 22	0.03 262	4.62 472	0.24 59	0.12 145	0.02 104	0.03 56	0.17 285	0.24 134	0.23 242	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.04 448	0.09 384	0.08 443

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 84	0.13 195	0.62 95	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.63 55	0.80 284	0.76 272	0.18 234	0.09 158	0.06 182	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.05 377

MyStereo8	0.85 318	0.52 445	3.20 470	0.20 420	0.00 1	1.47 361	0.01 133	3.53 355	1.91 475	1.34 366	0.65 342	1.22 349	0.31 335	0.57 221	1.38 455	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.06 464	0.09 384	0.30 537

MyStereo06	0.80 302	0.19 268	2.53 428	0.02 132	0.00 1	1.51 372	0.01 133	4.61 471	0.24 59	0.89 292	0.69 355	3.14 475	1.18 446	0.58 224	0.33 305	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.07 430

MyStereo05	0.79 298	0.19 268	3.17 467	0.02 132	0.00 1	1.51 372	0.01 133	3.56 358	2.48 516	1.34 366	0.02 104	1.25 351	0.38 354	1.19 263	0.50 373	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.07 430

ACVNet-DCA	0.61 237	0.27 324	1.28 250	0.13 373	0.00 1	3.44 504	0.01 133	3.15 285	0.68 200	0.33 201	0.69 355	0.04 76	0.61 392	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 436	0.01 73	0.01 125

xx1	0.95 349	0.27 324	1.28 250	0.13 373	0.00 1	3.44 504	0.01 133	3.18 295	7.23 572	0.33 201	0.69 355	0.73 295	0.12 261	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

1test111	0.69 268	0.27 324	1.28 250	0.13 373	0.00 1	3.44 504	0.01 133	3.15 285	0.68 200	0.33 201	0.69 355	0.04 76	0.61 392	2.95 323	0.07 96	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 436	0.01 73	0.01 125

cc1	0.94 347	0.27 324	1.28 250	0.13 373	0.00 1	3.44 504	0.01 133	3.18 295	7.23 572	0.33 201	0.69 355	0.04 76	0.61 392	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 436	0.09 384	0.04 355

mmm	0.52 212	0.04 11	1.14 213	0.61 516	0.00 1	1.14 190	0.00 1	3.45 341	0.75 252	1.24 359	0.58 322	0.20 209	0.18 289	0.93 249	0.08 114	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

11t1	0.33 125	0.05 29	0.86 129	0.44 483	0.00 1	1.04 112	0.00 1	2.45 204	0.60 110	0.44 230	0.01 1	0.05 108	0.05 152	0.43 197	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

ff7	0.23 84	0.21 290	1.02 174	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 345	0.01 125

IGEVStereo-DCA	0.46 183	0.09 123	1.02 174	0.02 132	0.00 1	0.82 64	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.03 145	0.03 56	0.06 182	5.04 427	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.05 307	0.01 125

ffff	0.23 84	0.21 290	1.02 174	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 345	0.01 125

rrr	0.62 244	0.09 123	2.07 379	0.02 132	0.00 1	0.82 64	0.06 344	2.29 187	0.85 300	0.09 103	0.03 145	0.03 56	0.06 182	5.04 427	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.05 307	0.07 430

11t	0.23 84	0.21 290	1.02 174	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 345	0.01 125

tt1	0.88 333	0.27 324	1.25 244	0.08 327	0.00 1	3.36 502	0.02 213	3.03 264	6.40 563	0.33 201	0.66 344	0.05 108	0.40 360	1.59 284	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.03 325

1111x	1.53 453	0.06 50	1.77 338	0.27 449	0.00 1	2.12 450	0.01 133	5.63 540	1.65 453	1.53 395	1.67 433	0.92 317	0.64 402	6.18 478	8.17 561	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

whm_eth	0.30 115	0.23 308	1.20 236	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 233	0.60 110	0.02 20	0.02 104	0.06 125	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253

GMStereo_Zeroshot	0.63 246	0.14 208	1.54 296	0.75 529	0.00 1	1.26 273	0.01 133	1.85 154	0.31 70	1.44 389	0.58 322	1.76 385	0.19 295	2.55 307	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1

plain	0.41 161	0.28 335	2.26 404	0.07 312	0.00 1	0.50 47	0.01 133	2.84 239	0.92 307	0.05 65	0.07 181	0.13 180	0.17 285	0.43 197	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 534	0.01 125

MIF-Stereo (partial)	0.27 102	0.18 260	1.14 213	0.01 38	0.00 1	0.43 43	0.02 213	1.97 165	0.39 83	0.11 140	0.08 187	0.07 142	0.06 182	0.44 199	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.02 253

CASnet	0.16 25	0.14 208	0.52 83	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	0.51 33	0.75 252	0.10 123	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.22 126	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.24 94	0.29 345	0.82 122	0.01 38	0.00 1	1.24 260	0.00 1	1.70 142	0.23 53	0.02 20	0.01 1	0.09 158	0.10 237	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 125

Any-RAFT	0.64 249	0.08 103	1.07 196	0.03 197	0.00 1	2.77 485	0.08 363	3.57 361	1.23 370	0.96 304	0.26 257	1.61 372	0.31 335	0.72 239	0.06 78	0.00 1	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

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anonymousdsp	0.21 57	0.21 290	0.63 96	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.74 66	0.77 269	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.25 140	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.08 362	0.03 325

gwcnet-sp	0.98 355	0.38 379	4.06 508	0.04 235	0.00 1	2.60 475	0.15 404	3.51 349	1.13 355	1.75 414	0.16 221	0.68 283	0.39 357	3.69 349	0.90 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.03 325

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ssnet_v2	1.14 403	0.28 335	1.77 338	0.03 197	0.00 1	2.07 448	0.37 481	5.20 514	1.87 472	2.00 439	0.87 378	3.09 471	0.55 383	1.31 270	3.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.12 476

RCA-Stereo	0.37 147	0.14 208	0.76 115	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.00 1	3.14 282	0.61 121	0.71 264	0.47 311	0.05 108	0.13 268	0.19 102	0.03 6	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.01 125

ssnet	0.98 355	0.38 379	4.06 508	0.04 235	0.00 1	2.60 475	0.15 404	3.51 349	1.13 355	1.75 414	0.16 221	0.68 283	0.39 357	3.69 349	0.90 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.03 325

CroCo-Stereo Lap2	0.33 125	0.49 437	1.18 228	0.02 132	0.00 1	0.33 16	0.00 1	3.08 273	0.61 121	0.02 20	0.01 1	0.04 76	0.08 216	0.45 204	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.02 253

qqq	0.50 203	0.04 11	0.78 117	0.02 132	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.15 285	0.68 200	0.46 236	0.01 1	0.73 295	0.12 261	2.95 323	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

ccc-4	0.23 84	0.21 290	1.02 174	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 345	0.01 125

ADStereo(finetuned)	0.83 310	0.43 407	3.68 494	0.03 197	0.00 1	1.22 244	0.01 133	3.26 309	1.86 470	2.61 487	0.20 247	0.09 158	2.39 508	0.34 179	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.06 410

x	0.41 161	0.04 11	0.74 114	0.54 505	0.00 1	0.98 95	0.00 1	3.07 271	0.67 191	0.48 238	0.01 1	0.48 253	0.07 200	0.93 249	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 455	0.68 490	4.62 531	0.01 38	0.00 1	5.13 541	0.30 467	4.64 476	1.23 370	2.39 478	0.59 333	2.12 411	2.00 497	4.94 422	2.19 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

BUS	0.97 352	0.10 147	0.96 156	0.01 38	0.00 1	5.85 549	0.03 262	5.40 527	0.93 311	2.26 463	0.66 344	2.39 433	0.06 182	0.61 228	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 490	1.19 545	5.61 550	0.01 38	0.00 1	4.74 534	2.16 546	4.93 499	1.48 426	3.77 524	1.24 413	1.77 387	2.56 510	4.94 422	2.61 508	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.01 125

IER	0.75 283	0.12 184	1.93 351	0.01 38	0.00 1	2.31 462	0.02 213	2.96 253	0.98 318	1.30 362	0.96 386	1.40 359	1.19 447	1.31 270	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 310	0.10 147	0.96 156	0.01 38	0.00 1	3.32 499	0.21 427	5.40 527	0.93 311	2.26 463	0.66 344	1.81 390	0.10 237	0.61 228	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

hknet	1.08 380	0.13 195	2.07 379	0.01 38	0.00 1	3.32 499	0.21 427	5.40 527	0.92 307	2.26 463	0.66 344	3.43 488	0.05 152	2.81 319	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 57	0.21 290	0.63 96	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.73 64	0.77 269	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.24 134	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.08 362	0.03 325
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.83 310	0.10 147	0.96 156	0.01 38	0.00 1	3.28 497	0.27 448	4.83 493	0.93 311	1.92 430	1.46 425	1.81 390	0.10 237	0.61 228	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CSP-Net	1.01 364	0.52 445	0.92 144	0.01 38	0.00 1	2.83 487	0.05 317	4.99 503	0.69 216	0.91 297	0.85 376	1.82 392	0.23 312	6.04 473	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.01 125

UDGNet	0.35 139	0.50 440	1.14 213	0.02 132	0.00 1	1.12 180	0.02 213	0.70 60	1.57 444	0.31 197	0.05 169	0.06 125	0.02 54	1.45 282	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 10	0.08 103	0.61 94	0.01 38	0.00 1	0.94 87	0.03 262	0.29 10	0.21 44	0.05 65	0.02 104	0.06 125	0.04 131	0.26 148	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

AASNet	0.86 322	0.53 450	1.96 360	0.04 235	0.00 1	1.70 427	0.05 317	5.13 513	1.84 466	0.93 300	1.88 447	0.96 326	0.19 295	0.67 236	0.91 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.09 449

SACVNet	0.96 350	0.36 370	1.49 286	0.05 263	0.00 1	1.62 411	0.28 456	3.86 398	1.28 387	1.79 420	0.80 369	1.59 368	0.07 200	5.29 439	0.48 369	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.01 125

AACVNet	0.87 329	0.44 412	1.19 233	0.17 404	0.00 1	1.76 431	0.00 1	3.60 365	0.60 110	1.03 326	0.26 257	1.31 354	0.17 285	6.33 488	0.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.01 125

CroCo-Stereo	0.39 154	0.40 391	1.67 326	0.07 312	0.00 1	0.19 7	0.01 133	3.55 357	0.75 252	0.08 93	0.02 104	0.46 249	0.08 216	0.28 159	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 143	0.27 324	0.76 115	0.01 38	0.00 1	1.20 236	0.01 133	2.15 176	0.62 138	0.15 163	0.22 253	0.69 286	0.12 261	0.28 159	0.18 213	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.22 528

Anonymous3	0.49 199	0.12 184	2.21 390	0.01 38	0.00 1	2.53 472	0.09 375	3.16 290	0.65 169	0.12 145	0.22 253	0.12 175	0.05 152	0.37 188	0.08 114	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 325

CREStereo++_RVC	0.29 109	0.19 268	0.83 125	0.05 263	0.00 1	1.19 225	0.00 1	0.66 57	0.99 322	0.25 191	1.26 416	0.05 108	0.07 200	0.20 114	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 227	0.14 208	1.22 240	0.02 132	0.00 1	1.14 190	0.03 262	3.43 338	1.47 422	1.02 321	1.41 424	0.05 108	0.02 54	1.08 259	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1

TestStereo	0.61 237	0.55 455	1.84 348	0.00 1	0.00 1	0.94 87	0.00 1	1.65 133	0.23 53	0.12 145	0.03 145	0.08 150	0.06 182	6.59 502	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 104	0.39 386	0.97 162	0.05 263	0.00 1	1.09 158	0.00 1	0.71 62	0.54 93	0.44 230	1.04 392	0.06 125	0.06 182	0.19 102	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.37 147	0.32 354	3.21 471	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 363	1.96 163	0.90 304	0.03 46	0.05 169	0.04 76	0.11 248	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.18 512

CroCo_RVC	0.37 147	0.32 354	3.21 471	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 363	1.96 163	0.90 304	0.03 46	0.05 169	0.04 76	0.11 248	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.18 512

RALCasStereoNet	0.44 176	0.44 412	1.03 185	0.03 197	0.00 1	1.10 164	0.03 262	2.46 206	0.90 304	0.07 80	0.32 267	0.12 175	0.20 301	1.28 269	0.25 256	0.00 1	0.31 571	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.12 476

sCroCo_RVC	0.21 57	0.14 208	1.54 296	0.01 38	0.00 1	0.13 3	0.04 292	1.10 86	0.65 169	0.10 123	0.05 169	0.03 56	0.04 131	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GES	0.61 237	0.08 103	1.78 341	0.00 1	0.00 1	1.59 398	0.07 355	5.32 524	0.13 5	0.62 249	0.32 267	0.37 236	0.67 414	0.68 238	0.49 371	0.03 519	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.02 180	0.01 125

HCRNet	0.73 275	0.19 268	1.10 203	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.01 133	3.07 271	1.97 480	0.60 248	0.21 249	0.56 264	0.11 248	5.34 444	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 253

DCANet	0.66 257	0.43 407	2.21 390	0.03 197	0.00 1	1.22 244	0.01 133	3.26 309	1.85 469	2.61 487	0.21 249	0.09 158	0.49 375	0.33 178	0.39 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.06 410

222	2.69 518	0.09 123	1.03 185	0.00 1	0.00 1	1.54 384	0.00 1	5.61 537	1.55 437	1.51 392	2.10 462	0.53 261	0.07 200	4.54 406	35.09 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

test_xeample3	0.35 139	0.10 147	1.95 356	0.02 132	0.00 1	0.93 85	0.07 355	1.70 142	0.86 302	0.09 103	0.04 163	0.05 108	0.05 152	0.23 129	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.06 327	0.08 443

test_xeample	1.79 488	0.08 103	1.03 185	0.02 132	0.00 1	1.44 346	0.00 1	5.48 532	1.84 466	1.65 408	2.17 470	0.37 236	0.06 182	4.00 371	17.67 596	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

ARAFT	1.12 398	0.82 517	4.11 511	0.04 235	0.00 1	1.64 416	0.03 262	4.85 494	1.69 457	2.78 493	0.57 320	0.47 252	0.11 248	4.81 418	0.24 248	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.05 377

AFF-stereo	0.65 252	0.46 422	0.82 122	0.37 477	0.00 1	1.19 225	0.00 1	3.04 268	1.42 412	0.72 266	1.95 451	1.16 346	0.26 323	0.97 254	0.31 294	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.02 253

GMStereo	0.25 98	0.60 470	1.28 250	0.01 38	0.00 1	0.48 46	0.00 1	0.74 66	1.24 375	0.16 169	0.03 145	0.07 142	0.09 228	0.22 126	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.52 451	0.31 350	4.00 504	0.09 340	0.00 1	4.64 533	0.08 363	4.41 454	1.21 368	1.25 360	1.05 393	2.90 458	0.93 432	6.70 512	2.48 502	0.01 489	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.27 514	0.05 377

Syn2CoEx	1.66 471	1.17 543	4.29 517	0.04 235	0.00 1	1.44 346	0.56 500	5.33 525	1.98 481	2.01 443	2.12 463	2.08 406	2.81 517	6.55 501	2.42 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.06 410

MMNet	1.20 414	0.27 324	3.59 490	0.09 340	0.00 1	4.15 520	0.01 133	3.63 368	1.19 365	1.93 434	0.32 267	1.35 357	1.23 449	4.42 394	1.84 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

psm_up	0.84 316	0.32 354	1.44 282	0.02 132	0.00 1	1.98 444	0.05 317	3.40 332	1.04 330	2.06 446	0.40 291	1.74 382	0.45 368	3.47 341	0.24 248	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.00 1

UPFNet	0.87 329	0.09 123	2.05 377	0.00 1	0.00 1	1.90 442	0.11 387	3.41 334	0.83 293	2.15 450	0.10 197	1.92 395	0.09 228	3.94 368	0.70 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1

FENet	0.52 212	0.07 79	1.62 314	0.04 235	0.00 1	1.19 225	0.05 317	3.10 276	0.98 318	0.89 292	0.01 1	1.63 377	0.09 228	0.47 208	0.28 279	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

ACVNet	0.57 230	0.21 290	1.34 266	0.09 340	0.00 1	1.36 310	0.22 433	2.40 194	1.05 336	0.63 253	0.66 344	1.94 397	0.26 323	0.31 169	0.79 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.00 1

hitnet-ft	1.09 388	0.39 386	1.45 283	0.04 235	0.00 1	1.34 304	0.22 433	3.34 323	2.25 504	1.48 391	1.11 397	4.17 507	0.37 351	4.73 415	0.79 416	0.01 489	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.09 384	0.01 125

GANet-RSSM	0.88 333	0.38 379	1.45 283	0.60 513	0.00 1	1.36 310	0.02 213	4.55 465	0.69 216	0.71 264	0.32 267	1.56 366	0.61 392	4.55 407	0.64 403	0.00 1	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.08 362	0.02 253

PSMNet-RSSM	0.90 341	0.44 412	1.35 270	0.13 373	0.00 1	1.37 315	0.03 262	4.79 491	0.85 300	1.11 338	0.49 313	2.15 413	0.35 347	4.09 376	0.73 411	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.03 239	0.01 125

FADNet-RVC	1.10 392	1.07 539	4.79 534	0.03 197	0.00 1	1.60 402	0.08 363	3.77 381	1.70 458	0.35 213	0.07 181	0.61 270	0.66 409	5.32 442	1.11 434	0.01 489	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.18 512

DIP-Stereo	0.58 231	0.23 308	0.90 138	0.08 327	0.00 1	1.43 342	0.01 133	6.01 553	1.38 402	0.92 299	0.11 204	0.04 76	0.19 295	0.12 60	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 125
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.44 176	0.09 123	0.94 150	0.02 132	0.00 1	1.24 260	0.09 375	3.65 370	0.11 2	1.87 425	0.42 295	0.06 125	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253

RAFT-Stereo	0.44 176	0.09 123	0.94 150	0.02 132	0.00 1	1.24 260	0.09 375	3.65 370	0.11 2	1.87 425	0.42 295	0.06 125	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANetREF_RVC	1.10 392	0.95 528	2.98 454	0.06 283	0.00 1	2.23 457	0.18 417	3.95 407	2.53 519	0.56 245	0.32 267	1.89 394	0.66 409	5.03 426	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 355
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 494	0.43 407	1.83 346	0.39 479	0.00 1	2.24 458	3.37 563	3.90 402	1.44 417	2.17 452	9.66 555	2.57 436	1.09 439	6.88 525	1.81 471	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.10 400	0.03 325

TDLM	1.08 380	0.49 437	1.43 280	0.27 449	0.00 1	1.56 386	2.12 544	3.10 276	1.75 461	1.36 377	0.93 384	1.06 338	0.49 375	6.21 480	0.70 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.02 253

CVANet_RVC	1.10 392	0.39 386	1.69 329	0.28 451	0.00 1	1.45 352	0.48 491	3.26 309	1.64 452	2.93 496	1.22 410	1.51 361	0.37 351	6.09 475	0.50 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.01 125

AANet_RVC	1.66 471	0.88 522	3.52 486	0.06 283	0.00 1	1.22 244	0.00 1	3.25 307	2.51 517	2.21 456	4.49 519	3.65 495	0.20 301	7.10 541	3.42 519	0.50 567	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 377

HITNet	0.80 302	0.58 465	2.14 385	0.69 525	0.00 1	1.35 308	0.02 213	4.50 461	1.15 359	1.76 417	0.16 221	0.60 269	0.30 331	1.13 262	1.64 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 252	0.09 123	1.12 207	0.02 132	0.00 1	1.45 352	0.23 437	4.38 449	1.44 417	1.17 346	0.37 285	1.56 366	0.18 289	0.56 220	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 388	0.17 249	4.40 523	0.00 1	0.00 1	1.59 398	0.18 417	4.29 441	1.40 408	0.85 286	0.36 281	2.30 426	0.62 397	5.26 437	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

DeepPruner_ROB	0.86 322	0.50 440	1.80 344	0.01 38	0.00 1	1.57 387	0.17 412	3.48 347	0.42 85	3.31 512	0.02 104	2.09 408	0.17 285	3.01 325	0.61 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.01 125

iResNetv2_ROB	1.08 380	1.12 541	4.68 533	1.09 554	0.00 1	1.38 321	0.05 317	3.83 392	1.11 348	0.80 281	1.15 402	1.02 334	0.12 261	4.52 404	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.03 325

MLCV	1.01 364	0.53 450	2.17 387	0.03 197	0.00 1	1.60 402	0.03 262	2.90 245	1.30 391	2.60 486	1.85 446	1.00 332	0.40 360	4.88 420	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.01 125

CBMV_ROB	1.70 481	0.11 173	1.98 364	0.46 489	0.00 1	2.85 488	0.91 519	4.27 438	2.21 502	4.02 531	5.00 526	2.97 464	2.32 504	5.40 446	1.35 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.06 410

DLCB_ROB	1.17 409	0.22 300	1.28 250	0.08 327	0.00 1	1.51 372	0.23 437	3.39 330	1.52 434	3.43 518	2.00 455	3.40 486	0.31 335	4.29 382	1.82 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 378	0.76 504	2.06 378	0.07 312	0.00 1	1.35 308	0.03 262	6.80 569	2.57 521	0.79 279	1.20 409	0.94 325	0.12 261	3.81 359	0.41 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 125

DN-CSS_ROB	0.77 289	0.90 525	2.01 368	0.85 538	0.00 1	1.47 361	0.01 133	2.92 247	0.93 311	0.12 145	0.53 317	0.44 247	0.16 281	4.33 384	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.01 125

PWCDC_ROB	3.06 526	1.38 554	3.81 499	0.14 388	0.00 1	3.14 491	0.02 213	4.40 453	12.35 581	1.08 335	23.69 598	2.01 401	2.01 498	3.87 364	2.43 500	0.24 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 561	0.08 443

Monster-pub-mixall	0.14 15	0.15 224	0.32 49	0.01 38	0.01 200	0.31 11	0.00 1	0.40 26	0.24 59	0.11 140	0.02 104	0.03 56	0.00 1	0.93 249	0.21 232	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

FlowAnything_test	0.12 8	0.10 147	0.30 43	0.00 1	0.01 200	1.11 170	0.00 1	0.61 52	0.13 5	0.04 58	0.02 104	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 460	0.58 465	5.36 545	0.19 418	0.01 200	1.62 411	0.06 344	3.52 352	1.56 442	1.06 332	0.71 362	1.69 381	0.24 315	5.49 450	9.29 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.01 125

MLG-Stereo_test1	0.15 24	0.06 50	0.31 46	0.02 132	0.01 200	1.05 125	0.00 1	0.19 2	1.26 377	0.02 20	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

G2L-Stereo_test	0.97 352	0.60 470	1.95 356	0.21 421	0.01 200	1.63 415	0.10 384	3.19 300	1.01 325	1.98 437	0.11 204	3.22 482	0.51 377	4.38 391	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.02 253

LG-Stereo	0.34 128	0.07 79	1.33 265	0.03 197	0.01 200	1.06 139	0.00 1	2.93 248	0.66 180	0.01 6	0.09 192	0.14 187	0.07 200	0.10 46	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.01 125

S2M2_L	0.13 10	0.15 224	0.45 67	0.02 132	0.01 200	0.32 14	0.00 1	0.52 35	0.60 110	0.00 1	0.14 210	0.03 56	0.01 19	0.20 114	0.16 196	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 2	0.12 184	0.24 20	0.02 132	0.01 200	0.12 2	0.04 292	0.24 7	0.59 98	0.00 1	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.11 53	0.07 96	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 257	1.49 557	1.08 198	0.01 38	0.01 200	0.37 30	0.05 317	2.93 248	0.63 149	0.08 93	0.01 1	0.00 1	0.02 54	0.17 90	0.04 13	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	6.28 581	0.01 125

UGAM	1.08 380	0.19 268	2.83 446	0.05 263	0.01 200	1.09 158	0.11 387	2.89 244	0.64 161	0.08 93	2.46 477	3.64 494	0.08 216	6.99 536	0.25 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.27 514	0.04 355

model_zeroshot	0.49 199	0.26 320	2.10 384	0.03 197	0.01 200	1.69 425	0.08 363	2.63 219	0.18 29	1.02 321	0.01 1	0.61 270	0.06 182	0.86 246	0.14 177	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.16 507	0.02 180	0.01 125

DCVSM-stereo	0.70 271	0.04 11	1.69 329	0.07 312	0.01 200	1.27 277	0.04 292	1.85 154	0.14 9	3.56 520	0.08 187	3.07 469	0.60 389	1.35 274	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.02 180	0.00 1

RAStereo	0.17 32	0.21 290	1.18 228	0.04 235	0.01 200	0.18 5	0.00 1	0.81 74	0.34 75	0.07 80	0.04 163	0.05 108	0.05 152	0.19 102	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1

Occ-G	0.24 94	0.10 147	0.59 93	0.01 38	0.01 200	0.80 58	0.04 292	0.62 54	0.15 14	0.01 6	0.51 315	1.34 356	0.04 131	0.09 36	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.15 444	0.00 1

GCST	0.81 304	0.64 481	1.41 276	0.44 483	0.01 200	0.91 76	0.08 363	3.75 378	1.04 330	0.12 145	0.44 303	0.27 222	0.35 347	5.12 431	0.38 335	1.19 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 377

DualNet (step1)	0.96 350	0.41 394	2.03 372	0.02 132	0.01 200	2.14 451	0.01 133	4.31 443	1.07 341	1.35 372	0.36 281	0.70 289	0.44 364	2.58 308	0.34 316	0.53 568	0.00 1	1.82 579	1.10 590	0.02 180	0.02 253

test_sample9	2.36 512	0.41 394	2.03 372	0.02 132	0.01 200	2.14 451	0.01 133	4.31 443	1.07 341	1.35 372	0.36 281	0.70 289	0.44 364	5.58 460	8.70 564	0.53 568	16.52 614	1.82 579	1.10 590	0.02 180	0.02 253

test_sample8	3.62 541	0.41 394	2.03 372	0.02 132	0.01 200	2.14 451	0.01 133	4.38 449	1.04 330	6.51 554	0.58 322	14.04 578	6.94 571	5.58 460	8.70 564	0.53 568	16.52 614	1.82 579	1.10 590	0.02 180	0.02 253

test_sample7	0.72 273	0.18 260	1.23 242	0.55 507	0.01 200	1.21 240	0.00 1	4.31 443	1.07 341	1.35 372	0.36 281	0.70 289	0.44 364	2.58 308	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 253

test_sample6	0.89 340	0.17 249	2.23 399	0.48 493	0.01 200	1.43 342	0.01 133	4.49 460	1.40 408	1.43 386	1.12 399	0.64 278	0.14 273	3.86 363	0.42 347	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 253

test_sample5	0.86 322	0.16 238	2.25 400	0.49 495	0.01 200	1.41 331	0.01 133	4.55 465	1.27 383	1.35 372	0.89 380	0.58 265	0.11 248	3.75 354	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 253

test_sample4	0.86 322	0.16 238	2.28 408	0.50 498	0.01 200	1.42 339	0.01 133	4.65 477	1.27 383	1.52 393	0.66 344	0.69 286	0.08 216	3.50 343	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 253

test_sample3	0.84 316	0.15 224	2.22 397	0.48 493	0.01 200	1.37 315	0.01 133	4.63 475	1.17 362	1.43 386	0.43 300	0.80 310	0.10 237	3.48 342	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 253

test_sample2	0.63 246	0.05 29	1.13 211	0.31 459	0.01 200	1.22 244	0.00 1	3.87 401	1.03 328	0.91 297	0.02 104	0.50 258	0.13 268	3.16 329	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

H2IRNET	0.47 190	0.22 300	1.27 247	0.15 393	0.01 200	1.18 219	0.01 133	1.65 133	0.48 90	0.02 20	1.80 444	0.46 249	0.04 131	1.62 287	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.01 399	0.16 450	0.02 253

SMFormer	1.04 370	0.16 238	1.55 298	0.33 464	0.01 200	1.03 102	0.00 1	5.24 516	2.12 490	1.53 395	2.16 466	0.92 317	0.02 54	4.46 398	1.24 443	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 253

tta	1.04 370	0.16 238	1.55 298	0.33 464	0.01 200	1.03 102	0.00 1	5.24 516	2.12 490	1.53 395	2.16 466	0.92 317	0.02 54	4.46 398	1.24 443	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 125

qqq1	0.98 355	0.16 238	1.55 298	0.33 464	0.01 200	1.03 102	0.00 1	5.24 516	2.12 490	1.53 395	2.16 466	0.92 317	0.02 54	4.46 398	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 125

fff1	0.98 355	0.16 238	1.55 298	0.33 464	0.01 200	1.03 102	0.00 1	5.24 516	2.12 490	1.53 395	2.16 466	0.92 317	0.02 54	4.46 398	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 125

MyStereo07	0.27 102	0.27 324	0.64 99	0.02 132	0.01 200	1.64 416	0.01 133	1.41 102	0.73 241	0.10 123	0.01 1	0.03 56	0.10 237	0.24 134	0.04 13	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.06 410

MyStereo04	0.78 297	0.27 324	3.19 468	0.02 132	0.01 200	1.64 416	0.01 133	3.64 369	2.20 501	0.98 315	0.02 104	1.29 353	0.57 386	1.10 260	0.53 380	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.06 410

DualNet	0.88 333	0.16 238	2.25 400	0.49 495	0.01 200	1.41 331	0.01 133	4.55 465	1.27 383	1.43 386	1.12 399	0.58 265	0.11 248	3.75 354	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 253

ffm	1.04 370	0.05 29	1.65 318	0.34 470	0.01 200	1.58 391	0.02 213	3.03 264	6.40 563	1.39 381	2.07 458	2.15 413	0.34 342	1.59 284	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.03 325

ff1	1.65 470	0.05 29	1.65 318	0.34 470	0.01 200	1.58 391	0.02 213	3.03 264	6.40 563	1.39 381	2.07 458	2.15 413	0.34 342	6.68 508	7.08 551	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.03 325

mmx	1.56 457	0.05 29	1.65 318	0.34 470	0.01 200	1.58 391	0.02 213	5.51 534	2.25 504	1.39 381	2.07 458	2.15 413	0.34 342	6.68 508	7.08 551	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

xxx	1.56 457	0.05 29	1.65 318	0.34 470	0.01 200	1.58 391	0.02 213	5.51 534	2.25 504	1.39 381	2.07 458	2.15 413	0.34 342	6.68 508	7.08 551	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

StereoVision	0.86 322	0.38 379	1.75 337	0.03 197	0.01 200	1.14 190	0.02 213	3.38 327	0.92 307	0.13 153	6.89 541	0.50 258	0.12 261	1.10 260	0.78 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.02 253

PCWNet_CMD	0.65 252	0.14 208	2.02 370	0.01 38	0.01 200	1.10 164	0.00 1	2.80 236	0.97 316	0.48 238	0.28 263	2.31 428	1.50 467	1.19 263	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

CFNet_ucs	0.77 289	0.20 281	2.22 397	0.01 38	0.01 200	1.32 296	0.00 1	3.30 317	1.31 393	1.15 342	1.14 401	2.19 421	0.42 362	2.04 299	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

CBFPSM	1.39 438	0.61 475	4.29 517	0.01 38	0.01 200	3.64 510	0.03 262	3.39 330	0.80 284	0.64 256	0.21 249	6.18 544	3.70 540	2.38 305	1.82 472	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 125

LoS	0.28 104	0.16 238	0.95 154	0.07 312	0.01 200	1.32 296	0.07 355	1.30 97	0.60 110	0.04 58	0.03 145	0.28 224	0.11 248	0.48 209	0.11 157	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 227	0.13 195	1.40 275	0.03 197	0.01 200	1.65 420	0.04 292	3.03 264	0.63 149	1.96 435	0.93 384	0.28 224	0.36 349	0.52 213	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 190	0.25 316	2.47 424	0.04 235	0.01 200	1.17 210	0.00 1	2.01 168	0.63 149	0.08 93	0.14 210	1.16 346	0.05 152	0.80 245	0.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.10 400	0.04 355

knoymous	0.35 139	0.05 29	1.11 205	0.05 263	0.01 200	1.15 198	0.01 133	2.06 170	0.14 9	0.40 225	0.02 104	1.67 380	0.00 1	0.31 169	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

riskmin	0.47 190	0.03 2	1.01 169	0.08 327	0.01 200	1.12 180	0.01 133	3.00 258	0.21 44	0.46 236	0.02 104	2.08 406	1.06 436	0.26 148	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

Wz-Net-TNSev	3.91 547	5.20 593	20.57 594	0.15 393	0.01 200	7.14 560	3.57 565	6.70 566	3.57 536	1.74 413	0.58 322	7.39 555	4.33 547	8.86 565	7.99 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.24 499	0.16 499

Selective-RAFT	0.37 147	0.06 50	0.65 101	0.03 197	0.01 200	1.17 210	0.02 213	2.63 219	0.66 180	0.01 6	0.01 1	0.22 212	0.18 289	1.31 270	0.24 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.04 279	0.00 1

ProNet	0.20 52	0.25 316	0.78 117	0.01 38	0.01 200	0.95 90	0.00 1	0.70 60	0.68 200	0.02 20	0.01 1	0.05 108	0.03 97	0.31 169	0.03 6	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.04 355

DCANet-4	0.69 268	0.15 224	3.76 497	0.03 197	0.01 200	1.22 244	0.01 133	3.14 282	1.90 474	2.34 469	0.14 210	0.11 170	0.25 320	0.34 179	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

fff	0.66 257	0.42 400	2.21 390	0.01 38	0.01 200	1.22 244	0.02 213	3.26 309	1.04 330	2.34 469	0.14 210	0.09 158	1.83 489	0.34 179	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

Wz-Net-SNSev	2.53 515	2.49 576	10.66 579	0.39 479	0.01 200	2.73 480	0.40 482	5.02 506	1.50 431	2.15 450	2.12 463	6.48 547	1.11 441	9.47 571	5.84 545	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.06 410

NINENet	1.03 368	0.22 300	1.30 258	0.10 352	0.01 200	5.85 549	0.03 262	4.41 454	1.25 376	1.55 402	0.60 339	2.39 433	0.06 182	2.72 318	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.01 497	0.00 1	0.04 279	0.00 1

dd	0.34 128	0.67 488	1.55 298	0.04 235	0.01 200	1.22 244	0.03 262	0.84 76	1.16 361	0.18 181	0.05 169	0.12 175	0.05 152	0.29 162	0.44 353	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.00 1

dad	0.88 333	0.62 477	2.26 404	0.06 283	0.01 200	1.24 260	0.00 1	0.98 81	2.17 497	1.29 361	0.35 278	0.37 236	0.04 131	5.80 467	1.06 433	0.01 489	0.00 1	1.13 576	0.11 489	0.05 307	0.00 1

DAS	1.26 421	0.08 103	2.25 400	0.04 235	0.01 200	1.28 279	1.18 527	3.80 387	1.58 448	4.60 539	2.37 475	1.53 362	0.53 379	5.36 445	0.59 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

SepStereo	1.28 422	0.08 103	2.25 400	0.04 235	0.01 200	1.28 279	1.18 527	3.80 387	1.58 448	4.60 539	2.37 475	1.53 362	0.53 379	5.63 462	0.59 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

GwcNet-ADL	0.62 244	0.20 281	2.03 372	0.05 263	0.01 200	1.29 284	0.02 213	3.16 290	1.39 404	0.97 306	0.44 303	1.48 360	0.23 312	0.78 242	0.27 271	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 325

PSMNet-ADL	0.77 289	0.08 103	0.90 138	0.07 312	0.01 200	2.01 445	0.02 213	2.55 215	1.11 348	0.33 201	0.59 333	2.15 413	0.69 416	4.07 372	0.85 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

TRStereo	0.59 233	0.79 509	1.59 312	0.56 509	0.01 200	1.19 225	0.03 262	4.74 482	0.60 110	0.17 178	0.01 1	0.62 273	0.44 364	0.57 221	0.07 96	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.24 543	0.01 73	0.14 493

NF-Stereo	0.82 306	0.10 147	1.12 207	1.19 560	0.01 200	1.52 377	0.29 459	2.67 227	0.66 180	1.20 351	0.58 322	0.24 213	0.01 19	6.38 491	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

OCTAStereo	0.82 306	0.10 147	1.15 217	1.19 560	0.01 200	1.53 380	0.29 459	2.66 223	0.66 180	1.20 351	0.58 322	0.25 217	0.01 19	6.38 491	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DRaft	1.34 432	0.12 184	1.19 233	0.06 283	0.01 200	1.64 416	0.43 486	1.86 156	0.14 9	3.76 523	5.27 528	0.41 244	4.38 548	5.49 450	1.68 464	0.01 489	0.06 495	0.00 1	0.07 471	0.07 345	0.11 465

RE-Stereo	0.82 306	0.10 147	1.15 217	1.19 560	0.01 200	1.52 377	0.29 459	2.66 223	0.66 180	1.20 351	0.58 322	0.24 213	0.01 19	6.38 491	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

TVStereo	0.82 306	0.10 147	1.15 217	1.19 560	0.01 200	1.52 377	0.29 459	2.66 223	0.66 180	1.20 351	0.58 322	0.24 213	0.01 19	6.38 491	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

AnonymousM	0.34 128	0.07 79	0.63 96	0.02 132	0.01 200	1.09 158	0.03 262	1.54 120	0.68 200	0.17 178	0.04 163	0.02 19	0.24 315	0.25 140	0.04 13	0.00 1	0.01 344	1.93 583	0.00 1	0.01 73	0.00 1

cross-raft	0.53 218	0.12 184	1.78 341	0.03 197	0.01 200	1.04 112	0.10 384	3.21 305	0.23 53	0.37 221	0.01 1	2.86 455	0.04 131	0.24 134	0.24 248	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.16 507	0.01 73	0.02 253

LMCR-Stereo	1.10 392	0.69 494	1.95 356	0.50 498	0.01 200	2.73 480	0.09 375	6.20 557	0.64 161	2.37 475	1.76 441	0.13 180	1.59 478	2.94 322	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.00 1

ICVP	0.46 183	0.08 103	1.58 308	0.01 38	0.01 200	1.10 164	0.21 427	3.80 387	0.52 92	0.42 228	0.27 261	0.33 232	0.06 182	0.57 221	0.13 166	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 125
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	1.10 392	0.42 400	1.72 333	0.28 451	0.01 200	1.37 315	0.11 387	6.25 558	0.84 296	1.05 329	0.67 353	1.61 372	0.79 422	6.11 476	0.63 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.04 355

TANstereo	0.30 115	0.28 335	0.86 129	0.03 197	0.01 200	1.14 190	0.00 1	0.53 36	0.44 88	1.06 332	1.24 413	0.06 125	0.05 152	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 257	0.17 249	2.08 381	0.00 1	0.01 200	1.22 244	0.00 1	2.79 233	0.73 241	0.78 277	0.46 308	2.32 429	0.63 398	1.77 292	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

pcwnet_v2	1.29 423	0.17 249	5.98 555	0.10 352	0.01 200	1.76 431	0.02 213	5.08 511	2.90 526	1.54 401	1.98 453	2.03 404	0.81 424	3.01 325	0.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.03 239	0.03 325

RALAANet	0.54 221	0.62 477	1.41 276	0.01 38	0.01 200	0.92 83	0.02 213	2.39 193	1.87 472	1.13 340	0.38 287	0.15 192	0.30 331	1.00 256	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.14 431	0.01 125

csc	0.66 257	0.42 400	2.21 390	0.01 38	0.01 200	1.22 244	0.02 213	3.26 309	1.04 330	2.34 469	0.14 210	0.09 158	1.83 489	0.34 179	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

cscssc	0.66 257	0.42 400	2.21 390	0.01 38	0.01 200	1.22 244	0.02 213	3.26 309	1.04 330	2.34 469	0.14 210	0.09 158	1.83 489	0.34 179	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

111	0.79 298	0.70 498	2.21 390	0.01 38	0.01 200	1.19 225	0.16 409	3.78 383	1.98 481	1.22 357	0.91 382	2.01 401	0.32 340	0.32 175	0.64 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.17 506

xxxx	1.78 487	0.07 79	1.02 174	0.00 1	0.01 200	1.44 346	0.00 1	5.81 547	1.53 435	1.37 379	1.91 448	1.08 340	0.05 152	4.37 390	16.98 593	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

CREStereo	0.22 74	0.17 249	0.64 99	0.00 1	0.01 200	1.22 244	0.01 133	1.15 89	0.56 95	0.10 123	0.07 181	0.04 76	0.00 1	0.32 175	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	1.03 368	0.18 260	1.50 287	0.01 38	0.01 200	1.41 331	0.01 133	3.41 334	0.82 290	1.05 329	3.09 495	2.11 409	1.24 452	4.51 403	1.18 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 325

cf-r	0.98 355	0.51 444	2.04 376	0.25 436	0.01 200	1.40 326	0.03 262	4.47 459	1.65 453	0.95 302	0.58 322	2.63 438	0.24 315	4.19 378	0.58 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.04 355

DMCA	0.68 266	0.22 300	1.96 360	0.01 38	0.01 200	1.28 279	0.02 213	3.02 262	1.54 436	2.14 449	0.15 219	1.74 382	0.10 237	0.45 204	0.95 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

BEATNet_4x	0.97 352	0.77 506	3.36 479	0.46 489	0.01 200	1.32 296	0.09 375	4.57 470	1.26 377	1.88 427	0.22 253	1.09 342	0.42 362	1.79 293	2.09 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.06 410

XQC	2.57 516	1.20 546	6.33 562	0.18 410	0.01 200	3.84 514	0.33 475	5.24 516	3.83 542	4.43 536	1.94 450	4.58 521	3.19 527	7.19 543	8.67 563	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.03 436	0.27 514	0.19 517

MSMDNet	0.65 252	0.14 208	2.02 370	0.01 38	0.01 200	1.11 170	0.00 1	2.88 243	0.98 318	0.49 241	0.28 263	2.32 429	1.49 464	1.19 263	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

HSM-Net_RVC	1.40 439	0.07 79	1.58 308	0.00 1	0.01 200	1.88 440	0.05 317	7.24 572	1.71 460	3.63 521	3.63 509	3.21 480	0.36 349	4.25 380	0.44 353	0.01 489	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.65 252	0.17 249	2.09 382	0.00 1	0.01 200	1.22 244	0.00 1	2.77 231	0.73 241	0.75 269	0.44 303	2.32 429	0.64 402	1.76 291	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

PS-NSSS	1.08 380	0.45 416	1.70 331	0.02 132	0.01 200	1.37 315	0.01 133	4.38 449	2.09 488	1.15 342	2.65 484	0.65 279	0.07 200	6.35 489	0.56 388	0.16 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 310	0.12 184	1.18 228	0.02 132	0.01 200	1.31 295	0.00 1	3.33 320	1.07 341	1.92 430	1.24 413	2.48 435	0.18 289	1.86 295	1.67 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.05 377
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 363	0.45 416	3.08 462	0.86 542	0.01 200	1.97 443	0.01 133	3.67 373	1.49 428	1.77 418	1.09 395	0.35 234	0.13 268	3.83 362	1.27 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.01 125

XPNet_ROB	1.17 409	0.41 394	1.68 327	0.04 235	0.01 200	1.65 420	0.17 412	3.46 344	1.39 404	3.89 528	1.01 391	1.60 370	0.53 379	4.35 387	3.07 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 253

MSMD_ROB	4.94 561	0.43 407	2.58 432	0.12 365	0.01 200	8.43 570	1.09 525	4.25 435	4.11 544	13.11 586	26.36 601	13.95 577	13.88 593	7.45 550	2.92 513	0.10 543	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

IGEV-FE	0.74 277	0.20 281	3.00 456	0.26 443	0.02 291	1.10 164	0.05 317	3.72 375	0.19 32	0.88 289	0.71 362	2.81 449	0.63 398	0.52 213	0.33 305	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.16 507	0.04 279	0.00 1

water-stereo	0.17 32	0.03 2	0.91 142	0.04 235	0.02 291	1.04 112	0.00 1	0.43 27	0.26 64	0.10 123	0.06 174	0.06 125	0.06 182	0.13 68	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.01 73	0.01 125

coex_refinement	1.13 400	0.54 452	1.58 308	0.12 365	0.02 291	1.51 372	0.06 344	4.01 411	1.51 433	2.61 487	0.66 344	4.40 514	0.48 374	3.67 347	1.30 450	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 325

PSMNet-RUCA	0.66 257	0.48 432	1.68 327	0.01 38	0.02 291	2.02 446	0.25 440	3.93 404	1.50 431	0.37 221	1.38 422	0.11 170	0.12 261	0.64 233	0.31 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.00 1

RSM	0.18 43	0.05 29	0.39 62	0.03 197	0.02 291	0.38 31	0.00 1	1.33 100	0.59 98	0.09 103	0.01 1	0.03 56	0.04 131	0.19 102	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.06 327	0.04 355

RAFT-Stereo-weight	0.39 154	0.07 79	0.81 120	0.07 312	0.02 291	1.34 304	0.05 317	3.15 285	0.31 70	0.94 301	0.52 316	0.26 220	0.01 19	0.19 102	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

IGEV_Zeroshot_test	0.74 277	0.20 281	3.00 456	0.26 443	0.02 291	1.10 164	0.05 317	3.72 375	0.19 32	0.88 289	0.71 362	2.84 452	0.63 398	0.53 216	0.33 305	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.16 507	0.04 279	0.00 1

SDNR	3.31 535	0.91 526	6.28 561	0.44 483	0.02 291	26.11 607	0.01 133	3.81 391	1.62 451	2.82 494	11.06 561	2.93 459	0.60 389	7.95 557	1.52 456	0.01 489	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.12 476

GASNet	1.43 441	1.53 558	4.54 529	0.31 459	0.02 291	1.49 368	0.20 425	3.86 398	1.95 478	0.75 269	1.37 421	2.11 409	1.57 475	5.82 468	2.60 507	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.10 457

DCRE	0.69 268	0.35 365	1.16 222	0.06 283	0.02 291	0.91 76	0.00 1	1.05 83	0.30 69	0.98 315	7.63 544	0.72 294	0.02 54	0.16 85	0.07 96	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.21 534	0.02 180	0.03 325

MC-Stereo	0.24 94	0.12 184	0.71 111	0.04 235	0.02 291	1.07 144	0.00 1	1.30 97	0.17 27	0.59 247	0.02 104	0.08 150	0.11 248	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.17 516	0.06 327	0.02 253

DisPM	0.86 322	0.09 123	1.10 203	0.76 532	0.02 291	1.51 372	0.57 502	1.75 146	0.70 228	2.43 481	0.83 374	0.38 240	0.01 19	6.89 528	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 380	0.56 460	2.70 440	0.02 132	0.02 291	1.20 236	0.01 133	3.18 295	0.63 149	0.14 159	2.00 455	1.62 374	1.54 470	6.69 511	1.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.01 125

IPLGR_C	0.75 283	0.88 522	2.58 432	0.13 373	0.02 291	1.40 326	0.27 448	3.19 300	0.84 296	1.92 430	2.46 477	0.18 204	0.11 248	0.49 211	0.26 265	0.00 1	0.05 486	0.01 497	0.05 454	0.19 477	0.06 410

ACRE	0.75 283	0.78 507	2.72 444	0.13 373	0.02 291	1.40 326	0.26 444	3.20 303	0.82 290	1.84 424	2.46 477	0.19 205	0.10 237	0.52 213	0.26 265	0.00 1	0.04 471	0.01 497	0.05 454	0.19 477	0.05 377

GANet-ADL	0.52 212	0.09 123	1.43 280	0.13 373	0.02 291	1.43 342	0.02 213	3.22 306	0.59 98	0.34 212	0.98 388	1.09 342	0.19 295	0.40 193	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 125

DEmStereo	1.51 450	0.08 103	2.17 387	0.09 340	0.02 291	1.76 431	0.90 518	1.47 114	0.60 110	2.46 482	6.42 539	1.08 340	5.16 557	6.21 480	1.86 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

THIR-Stereo	1.48 447	0.29 345	1.51 293	0.01 38	0.02 291	1.05 125	4.32 574	2.11 174	0.22 49	1.08 335	4.24 518	1.93 396	4.19 546	6.76 516	1.87 476	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.05 307	0.00 1

ADLNet	1.20 414	0.29 345	1.98 364	0.00 1	0.02 291	2.20 455	0.11 387	4.39 452	2.52 518	2.19 455	2.20 471	2.66 439	0.70 417	3.42 337	1.25 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.04 355

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 234	0.36 370	0.96 156	0.03 197	0.02 291	1.21 240	0.02 213	2.80 236	1.55 437	1.08 335	2.63 483	0.43 246	0.16 281	0.37 188	0.25 256	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 125

UNet	1.13 400	0.24 312	4.21 513	0.01 38	0.02 291	2.31 462	0.02 213	3.06 269	0.76 263	1.17 346	0.14 210	2.73 446	1.58 476	4.48 402	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 366	0.69 494	2.70 440	0.22 425	0.02 291	1.42 339	0.05 317	4.02 412	1.01 325	0.90 294	0.42 295	2.89 457	0.26 323	4.43 395	1.17 439	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.13 424	0.05 377

PMTNet	0.21 57	0.19 268	0.85 127	0.02 132	0.02 291	1.14 190	0.30 467	0.88 78	0.11 2	0.03 46	0.02 104	0.07 142	0.02 54	0.37 188	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1

RTSC	2.66 517	1.24 547	6.04 556	0.18 410	0.02 291	4.40 528	0.08 363	4.29 441	4.98 554	6.00 552	3.15 498	2.97 464	1.56 472	6.71 513	10.89 576	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.05 454	0.40 544	0.24 532

ETE_ROB	1.16 408	0.52 445	1.71 332	0.01 38	0.02 291	1.79 435	0.22 433	4.10 421	1.32 395	4.68 542	1.18 408	2.81 449	0.08 216	3.56 345	1.12 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 410

monsters	0.22 74	0.06 50	0.21 6	0.01 38	0.03 316	1.06 139	0.00 1	1.73 145	0.72 240	0.19 186	0.01 1	0.02 19	0.04 131	0.24 134	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.21 57	0.32 354	0.50 79	0.09 340	0.03 316	0.43 43	0.06 344	1.25 95	0.63 149	0.03 46	0.01 1	0.09 158	0.04 131	0.28 159	0.16 196	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.03 436	0.10 400	0.10 457

AIO-test1	0.53 218	0.38 379	1.50 287	0.02 132	0.03 316	1.12 180	0.01 133	3.13 281	0.69 216	0.44 230	0.30 265	0.06 125	0.06 182	2.52 306	0.13 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.13 424	0.09 449

AIO-Stereo	0.21 57	0.07 79	0.44 66	0.03 197	0.03 316	0.41 35	0.01 133	1.65 133	0.65 169	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.04 131	0.22 126	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 568	0.05 307	0.08 443

AEACV	0.22 74	0.05 29	0.66 103	0.02 132	0.03 316	0.87 71	0.00 1	1.07 85	0.15 14	0.18 181	0.01 1	0.02 19	0.72 418	0.15 79	0.09 132	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.27 552	0.08 362	0.07 430

LL-Strereo2	0.36 143	0.47 430	1.08 198	0.09 340	0.03 316	1.12 180	0.07 355	1.66 137	0.93 311	0.43 229	0.02 104	0.51 260	0.08 216	0.23 129	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.04 279	0.04 355

iinet-f	1.68 479	0.61 475	11.37 581	0.29 453	0.03 316	4.39 527	0.04 292	3.18 295	1.10 346	1.16 345	0.58 322	2.96 463	2.76 515	2.13 301	2.46 501	0.00 1	0.02 422	0.02 522	0.00 1	0.46 550	0.01 125

Anonymous_2	1.69 480	0.05 29	1.31 261	0.08 327	0.03 316	1.22 244	0.01 133	3.25 307	0.19 32	0.76 272	0.13 208	2.68 443	1.99 496	0.39 192	0.13 166	0.05 528	0.25 566	3.27 586	14.54 613	3.40 576	0.01 125

Wz-Net-LNSev	1.30 425	0.85 519	6.26 560	0.02 132	0.03 316	4.02 517	0.13 397	4.21 430	1.12 353	0.77 274	0.10 197	3.60 492	1.11 441	2.68 315	1.12 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

CRFU-Net	1.32 430	0.27 324	2.46 423	1.17 559	0.03 316	4.08 518	0.05 317	5.61 537	0.67 191	1.53 395	0.70 361	3.47 490	2.62 513	3.24 330	0.24 248	0.01 489	0.01 344	0.11 551	0.00 1	0.13 424	0.00 1

CIPLG	0.75 283	0.81 514	2.38 415	0.13 373	0.03 316	1.41 331	0.27 448	3.19 300	0.84 296	1.98 437	2.56 482	0.19 205	0.10 237	0.54 218	0.26 265	0.00 1	0.05 486	0.01 497	0.05 454	0.19 477	0.05 377

PSM-softLoss	0.85 318	0.10 147	1.50 287	1.14 555	0.03 316	1.47 361	0.27 448	2.48 209	0.69 216	1.30 362	0.38 287	0.39 241	0.01 19	6.88 525	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

KMStereo	0.85 318	0.10 147	1.50 287	1.14 555	0.03 316	1.47 361	0.27 448	2.48 209	0.69 216	1.30 362	0.38 287	0.39 241	0.01 19	6.88 525	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

rafts_anoy	0.39 154	0.44 412	1.15 217	0.06 283	0.03 316	1.12 180	0.04 292	2.75 230	0.33 74	0.10 123	0.16 221	0.11 170	0.19 295	0.74 241	0.31 294	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.01 399	0.02 180	0.05 377

psmorigin	2.01 501	0.37 374	10.25 577	0.22 425	0.03 316	1.62 411	0.19 423	3.31 318	1.05 336	4.92 544	3.14 496	5.85 540	2.21 501	5.31 441	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.02 253

FAT-Stereo	1.86 491	0.19 268	3.31 477	0.17 404	0.03 316	1.78 434	0.97 520	4.76 487	2.79 524	4.22 533	4.87 522	5.31 538	2.83 519	5.06 429	0.90 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 125

DSFCA	1.30 425	0.14 208	1.82 345	0.01 38	0.03 316	3.74 513	0.86 515	2.71 229	1.23 370	3.09 505	0.41 294	2.93 459	1.49 464	6.12 477	1.35 452	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

CFNet	1.08 380	0.62 477	2.26 404	0.26 443	0.03 316	1.40 326	0.04 292	4.45 458	2.09 488	0.48 238	0.69 355	1.31 354	0.24 315	6.63 506	0.83 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.04 355

NCCL2	1.30 425	0.63 480	2.31 410	0.02 132	0.03 316	1.57 387	3.41 564	3.91 403	1.39 404	3.14 507	0.34 275	3.90 501	0.30 331	3.75 354	1.19 441	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.03 239	0.05 377

CBMV	1.56 457	0.24 312	1.92 350	0.31 459	0.03 316	2.90 490	4.33 575	3.79 384	1.81 464	4.98 546	1.73 439	2.70 444	1.68 482	3.81 359	0.92 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.08 443
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GEAStereo	0.16 25	0.08 103	0.38 58	0.08 327	0.04 336	1.11 170	0.00 1	0.75 68	0.16 20	0.07 80	0.03 145	0.01 2	0.03 97	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.11 465

GSStereo	0.30 115	0.08 103	0.38 58	0.06 283	0.04 336	1.11 170	0.00 1	2.95 250	0.59 98	0.09 103	0.03 145	0.01 2	0.03 97	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.06 464	0.16 450	0.12 476

DA	0.34 128	0.10 147	0.58 91	0.02 132	0.04 336	1.15 198	0.00 1	3.56 358	0.71 232	0.05 65	0.02 104	0.01 2	0.05 152	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 499

GGEV	0.34 128	0.10 147	0.58 91	0.02 132	0.04 336	1.15 198	0.00 1	3.56 358	0.71 232	0.05 65	0.02 104	0.01 2	0.05 152	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 499

MM-Stereo_test3	0.43 171	0.33 361	0.92 144	0.75 529	0.04 336	0.96 93	0.05 317	3.11 278	0.79 277	0.12 145	0.53 317	0.26 220	0.06 182	0.26 148	0.13 166	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.28 523	0.01 125

ACV-stereo	1.64 469	0.27 324	2.94 452	0.04 235	0.04 336	6.31 555	0.18 417	1.81 150	0.22 49	0.23 190	0.01 1	10.52 568	5.41 563	4.07 372	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 253

ITSA-stereo	1.13 400	0.14 208	1.59 312	0.17 404	0.04 336	1.40 326	0.14 401	5.66 542	3.10 530	0.74 268	0.35 278	0.62 273	1.06 436	5.53 452	1.63 461	0.03 519	0.00 1	0.09 545	0.06 464	0.07 345	0.07 430

MIM_Stereo	0.45 180	0.43 407	1.18 228	0.51 502	0.04 336	1.26 273	0.02 213	2.38 192	0.65 169	0.07 80	0.02 104	0.70 289	0.20 301	1.01 257	0.13 166	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.10 457

Selective-IGEV	0.22 74	0.06 50	0.46 71	0.05 263	0.04 336	0.34 20	0.04 292	2.16 178	0.59 98	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.05 152	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 481	0.03 239	0.09 449

WZ-Net	4.16 553	1.75 563	23.59 597	0.08 327	0.04 336	2.62 479	2.16 546	5.89 548	4.74 552	5.73 551	3.51 506	6.99 554	4.89 555	10.82 582	10.11 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.11 465

RAFT	0.60 234	0.50 440	1.01 169	0.50 498	0.04 336	0.94 87	0.08 363	3.01 261	0.65 169	0.22 189	0.09 192	3.41 487	0.27 326	0.53 216	0.37 332	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.01 399	0.40 544	0.03 325

XX-Stereo	1.04 370	0.20 281	4.94 537	0.85 538	0.04 336	1.25 269	0.00 1	3.37 324	0.45 89	1.22 357	0.50 314	3.70 497	0.02 54	3.91 366	0.05 34	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.20 528	0.03 239	0.02 253

DMCA-RVC	0.90 341	0.64 481	3.30 476	0.03 197	0.04 336	1.30 290	0.06 344	2.65 222	0.73 241	3.21 509	0.09 192	0.99 331	0.66 409	3.14 328	0.99 430	0.01 489	0.04 471	0.02 522	0.01 399	0.07 345	0.01 125

RYNet	1.52 451	0.35 365	3.38 480	0.25 436	0.04 336	2.31 462	0.03 262	4.62 472	1.47 422	1.14 341	0.34 275	4.52 520	1.38 460	6.36 490	4.23 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

zh-mn7	3.86 546	3.10 583	15.43 589	0.10 352	0.05 350	1.45 352	0.29 459	4.05 416	6.06 562	7.81 566	15.68 574	2.86 455	0.76 420	10.58 579	8.76 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.02 253

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 143	0.14 208	1.14 213	0.04 235	0.05 350	1.39 325	0.05 317	1.87 157	0.77 269	0.13 153	0.07 181	0.48 253	0.02 54	0.41 196	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.01 73	0.10 457

castereo	0.32 122	0.28 335	0.46 71	0.01 38	0.05 350	0.81 62	0.04 292	3.37 324	0.61 121	0.08 93	0.01 1	0.08 150	0.14 273	0.10 46	0.11 157	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.22 536	0.02 180	0.01 125

DispNO	1.25 420	0.52 445	3.40 481	0.11 362	0.05 350	1.45 352	0.01 133	3.73 377	1.68 456	1.34 366	1.59 428	3.15 476	1.12 444	5.56 456	1.14 438	0.00 1	0.02 422	0.03 529	0.12 494	0.05 307	0.03 325

testlalala_base	1.19 411	0.11 173	0.90 138	0.07 312	0.05 350	1.19 225	0.01 133	4.28 440	0.15 14	0.04 58	0.01 1	0.24 213	0.04 131	0.12 60	0.29 283	7.21 589	1.13 586	0.00 1	0.25 546	7.61 585	0.00 1

CAS	0.85 318	0.09 123	0.67 104	6.43 585	0.05 350	1.12 180	0.00 1	0.88 78	0.69 216	0.02 20	0.02 104	0.06 125	0.06 182	0.26 148	0.12 162	6.37 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523

EGLCR-Stereo	0.28 104	0.09 123	0.73 112	0.18 410	0.05 350	1.17 210	0.04 292	2.37 191	0.17 27	0.35 213	0.01 1	0.01 2	0.02 54	0.38 191	0.04 13	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325

RAFT_CTSACE	0.68 266	0.52 445	1.74 335	0.50 498	0.05 350	1.16 205	0.00 1	2.68 228	0.66 180	0.68 260	1.60 429	1.76 385	0.80 423	0.94 252	0.13 166	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.00 1

PFNet+	0.54 221	0.10 147	1.31 261	0.16 401	0.05 350	1.44 346	0.56 500	1.60 130	0.98 318	1.35 372	0.46 308	0.37 236	0.01 19	2.18 303	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

IIG-Stereo	1.30 425	0.48 432	1.04 189	2.41 572	0.05 350	1.61 406	0.14 401	2.59 218	0.68 200	2.97 501	2.28 473	3.08 470	0.57 386	7.41 549	0.65 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1

NRIStereo	0.74 277	0.08 103	0.88 133	0.47 492	0.05 350	1.58 391	0.49 495	1.38 101	0.61 121	0.88 289	0.17 228	0.66 282	0.03 97	6.96 534	0.22 236	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.17 506

CRE-IMP	0.40 159	0.06 50	1.04 189	0.07 312	0.05 350	1.45 352	0.46 489	1.48 115	0.63 149	0.90 294	0.30 265	0.88 314	0.01 19	0.26 148	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.17 506

SuperB	3.70 543	1.77 564	15.73 590	0.31 459	0.05 350	4.37 526	1.67 538	3.58 364	11.57 578	2.36 474	1.32 419	2.03 404	1.91 493	6.95 533	9.01 568	0.05 528	0.03 453	0.10 550	0.08 476	11.00 600	0.10 457

WQFJA1++	0.72 273	0.06 50	1.09 201	0.06 283	0.06 363	0.39 32	0.01 133	1.31 99	0.21 44	2.34 469	0.02 104	0.19 205	0.00 1	0.14 71	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 588	0.05 377

MSAF-DinoV2	4.41 557	3.43 586	8.07 569	1.16 557	0.06 363	3.21 494	0.59 504	6.94 570	4.44 550	2.00 439	0.83 374	16.58 582	5.59 565	13.48 591	17.17 594	0.06 536	0.04 471	0.09 545	0.76 583	1.94 573	1.78 578

w-ln-seven-2	1.97 499	1.04 536	11.90 582	0.15 393	0.06 363	1.38 321	0.48 491	3.80 387	2.17 497	2.73 491	1.06 394	2.29 424	1.69 483	6.32 487	4.15 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.17 459	0.04 355

AIO_test	0.17 32	0.11 173	0.55 87	0.08 327	0.06 363	0.42 42	0.06 344	0.35 19	0.38 80	0.03 46	0.01 1	0.86 312	0.03 97	0.21 123	0.10 147	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.08 476	0.03 239	0.02 253

MoCha-V2	0.33 125	0.11 173	0.92 144	0.09 340	0.06 363	0.34 20	0.00 1	2.56 216	0.64 161	0.32 199	0.43 300	0.17 200	0.09 228	0.26 148	0.10 147	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.22 536	0.05 307	0.01 125

test_4	0.51 208	0.10 147	1.27 247	0.01 38	0.06 363	0.97 94	0.03 262	1.12 87	0.16 20	0.27 194	3.42 505	0.65 279	0.09 228	1.59 284	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.14 431	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 345	0.15 224	2.68 438	0.24 433	0.06 363	1.36 310	0.28 456	7.46 575	0.34 75	1.56 403	0.37 285	0.62 273	1.24 452	1.25 267	0.34 316	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.16 507	0.02 180	0.13 486

IPLG	0.86 322	0.41 394	2.31 410	0.06 283	0.06 363	1.36 310	0.11 387	3.17 293	0.83 293	0.62 249	1.00 390	0.46 249	0.61 392	5.57 459	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.01 125

DeepStereo_RVC	0.52 212	0.08 103	1.37 272	0.06 283	0.06 363	1.34 304	0.41 484	1.43 104	0.68 200	1.03 326	0.85 376	0.49 256	1.56 472	0.79 243	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.13 486

RAFT-IKP	0.45 180	0.09 123	1.06 195	0.06 283	0.06 363	1.44 346	0.31 471	1.44 108	0.69 216	0.97 306	0.18 234	0.76 299	0.02 54	1.65 288	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.04 355

FADNet_RVC	1.15 406	1.06 538	4.34 521	0.02 132	0.06 363	2.77 485	0.04 292	3.50 348	0.80 284	0.35 213	0.32 267	0.65 279	0.09 228	5.20 434	1.56 457	0.24 560	0.34 573	0.11 551	0.33 568	0.65 563	0.60 555

FADNet	1.20 414	0.93 527	4.51 526	0.03 197	0.06 363	2.56 473	0.16 409	4.02 412	1.42 412	0.32 199	0.06 174	1.66 379	1.07 438	5.56 456	0.87 420	0.19 554	0.02 422	0.01 497	0.01 399	0.50 556	0.03 325

LALA_ROB	1.33 431	0.59 468	1.74 335	0.02 132	0.06 363	3.25 496	0.50 498	3.45 341	1.39 404	3.70 522	0.59 333	4.59 522	0.25 320	3.58 346	2.79 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.02 253

MM-Stereo_test1	0.40 159	0.13 195	1.31 261	0.64 520	0.07 376	0.92 83	0.03 262	3.08 273	0.80 284	0.35 213	0.04 163	0.05 108	0.02 54	0.20 114	0.13 166	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.02 253

MIPNet	0.64 249	0.42 400	2.01 368	0.08 327	0.07 376	1.29 284	0.11 387	3.47 346	1.29 388	0.67 258	0.10 197	0.63 276	0.97 434	1.25 267	0.25 256	0.00 1	0.01 344	0.01 497	0.01 399	0.11 410	0.04 355

IPLGR	0.76 287	0.21 290	2.98 454	0.06 283	0.07 376	1.24 260	0.05 317	3.09 275	1.38 402	0.62 249	0.34 275	0.75 298	0.78 421	3.35 332	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.06 410

CrosDoStereo	1.66 471	0.15 224	1.66 322	0.02 132	0.07 376	1.38 321	6.16 592	3.12 279	1.06 339	0.97 306	3.74 511	0.96 326	4.79 553	7.00 538	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 203	0.09 123	1.01 169	0.06 283	0.07 376	1.60 402	0.27 448	1.45 111	0.68 200	0.98 315	0.18 234	0.77 303	0.03 97	2.58 308	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.05 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_LL	1.66 471	0.15 224	1.66 322	0.02 132	0.07 376	1.38 321	6.16 592	3.12 279	1.06 339	0.97 306	3.74 511	0.96 326	4.79 553	7.00 538	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.00 1

iRAFT	0.50 203	0.09 123	1.01 169	0.06 283	0.07 376	1.60 402	0.27 448	1.45 111	0.68 200	0.98 315	0.18 234	0.77 303	0.03 97	2.58 308	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.05 377

SFCPSM	0.81 304	0.11 173	2.53 428	0.01 38	0.07 376	2.45 467	0.18 417	4.99 503	1.18 363	0.77 274	0.78 367	0.69 286	0.31 335	1.72 290	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454	0.06 327	0.01 125

ADCS	5.09 563	2.15 571	16.58 592	0.34 470	0.07 376	5.91 551	4.26 573	6.73 567	6.99 569	9.44 574	6.09 535	6.57 549	5.17 559	9.54 572	21.38 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 539	0.23 531

PSMNet_ROB	1.09 388	0.69 494	2.92 451	0.03 197	0.07 376	1.68 423	0.16 409	3.44 340	1.30 391	0.96 304	0.32 267	2.81 449	0.63 398	4.23 379	2.48 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.04 355

Pointernet	0.34 128	0.10 147	1.09 201	0.01 38	0.08 386	1.18 219	0.05 317	2.99 256	0.62 138	0.03 46	0.01 1	0.15 192	0.05 152	0.24 134	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 73	0.00 1

HHNet	0.87 329	0.25 316	1.78 341	0.16 401	0.08 386	1.30 290	0.44 487	1.93 160	0.64 161	1.41 385	5.92 533	0.14 187	1.79 487	0.35 184	0.95 428	0.05 528	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.14 431	0.01 125

TransformOpticalFlow	1.47 446	0.31 350	3.22 474	0.66 522	0.08 386	1.54 384	0.09 375	3.84 393	1.58 448	1.66 409	2.32 474	3.60 492	3.12 525	6.99 536	0.42 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

ROB_FTStereo_v2	0.43 171	0.09 123	1.00 166	0.06 283	0.08 386	1.57 387	0.33 475	1.44 108	0.67 191	0.97 306	0.19 242	0.77 303	0.02 54	1.23 266	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.05 377

ROB_FTStereo	0.47 190	0.09 123	1.04 189	0.06 283	0.08 386	1.59 398	0.33 475	1.43 104	0.68 200	0.97 306	0.19 242	0.76 299	0.03 97	1.86 295	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.05 377

HUI-Stereo	0.45 180	0.09 123	1.08 198	0.06 283	0.08 386	1.61 406	0.32 472	1.43 104	0.70 228	0.97 306	0.18 234	0.77 303	0.02 54	1.44 281	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.05 377

iGMRVC	0.51 208	0.09 123	1.04 189	0.06 283	0.08 386	1.61 406	0.27 448	1.44 108	0.69 216	0.97 306	0.19 242	0.76 299	0.03 97	2.69 316	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.04 355

Nwc_Net	1.94 497	0.55 455	3.79 498	0.07 312	0.08 386	2.73 480	0.04 292	6.75 568	1.11 348	2.03 444	7.92 546	4.82 528	2.11 499	4.78 416	2.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.01 125

FE-Mocha	0.48 197	0.12 184	1.34 266	0.11 362	0.09 394	0.64 53	0.01 133	3.94 406	0.22 49	0.49 241	0.58 322	0.59 267	0.53 379	0.29 162	0.38 335	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.15 497	0.02 180	0.02 253

AE-Stereo	0.47 190	0.11 173	1.03 185	0.04 235	0.09 394	1.11 170	0.03 262	4.16 425	0.34 75	0.35 213	0.82 372	0.15 192	0.16 281	0.45 204	0.05 34	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.26 549	0.09 384	0.05 377

4D-IteraStereo	0.35 139	0.60 470	1.93 351	0.02 132	0.09 394	1.03 102	0.07 355	1.25 95	0.34 75	0.02 20	0.03 145	0.84 311	0.10 237	0.31 169	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.07 430

PSM-adaLoss	0.46 183	0.09 123	1.01 169	0.06 283	0.09 394	1.61 406	0.30 467	1.43 104	0.69 216	0.97 306	0.18 234	0.77 303	0.02 54	1.67 289	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.05 377

AF-Net	2.17 507	0.65 485	3.53 487	0.00 1	0.09 394	2.02 446	0.48 491	6.44 559	1.70 458	3.36 513	10.22 558	4.95 531	2.81 517	4.34 385	2.66 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 424	0.01 125

stereogan	2.13 505	0.31 350	3.75 496	0.01 38	0.09 394	7.44 564	0.60 505	4.27 438	3.29 532	3.91 529	4.62 521	6.41 545	1.84 492	5.17 432	0.58 394	0.00 1	0.01 344	0.01 497	0.00 1	0.24 499	0.05 377

edge stereo	1.94 497	0.40 391	3.82 500	0.15 393	0.09 394	1.81 437	0.45 488	4.77 488	2.21 502	3.36 513	3.94 514	8.39 559	1.72 485	5.75 463	1.69 466	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.17 459	0.01 125

ADCRef	2.29 511	0.65 485	5.67 551	0.10 352	0.09 394	4.81 535	0.76 513	4.75 485	1.37 401	2.88 495	1.67 433	1.62 374	2.30 503	3.77 358	14.93 588	0.02 511	0.00 1	0.01 497	0.10 485	0.20 488	0.11 465

PASM	1.58 462	1.05 537	7.51 566	0.56 509	0.09 394	1.37 315	0.28 456	2.85 241	1.44 417	3.91 529	0.44 303	3.02 466	0.64 402	6.38 491	1.59 460	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.03 436	0.26 509	0.15 496

SANet	4.63 559	0.89 524	5.34 544	0.30 455	0.09 394	7.43 563	3.75 568	6.53 561	16.16 589	6.79 558	13.29 566	12.44 572	7.74 573	7.38 547	4.11 525	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.31 541

BStereo	0.34 128	0.17 249	2.86 449	0.00 1	0.10 404	0.41 35	0.03 262	2.16 178	0.62 138	0.07 80	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.08 30	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.02 425	0.01 73	0.01 125

Wave_Phase_stereo	0.55 225	0.17 249	2.86 449	0.00 1	0.10 404	4.86 537	0.03 262	2.09 173	0.62 138	0.07 80	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.08 30	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.02 425	0.01 73	0.01 125

NLMM1	0.55 225	0.08 103	0.35 55	0.03 197	0.10 404	1.19 225	0.01 133	4.94 500	3.06 529	0.15 163	0.03 145	0.13 180	0.08 216	0.48 209	0.36 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.02 253

testlalala	0.46 183	0.13 195	0.82 122	0.17 404	0.10 404	1.13 187	0.03 262	2.63 219	1.13 355	2.04 445	0.10 197	0.29 226	0.04 131	0.15 79	0.27 271	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.26 549	0.00 1	0.00 1

HH	0.88 333	0.37 374	1.93 351	0.25 436	0.10 404	0.62 50	0.00 1	3.79 384	0.18 29	0.33 201	0.59 333	3.94 502	0.81 424	4.44 396	0.09 132	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 253

HanStereo	0.88 333	0.37 374	1.93 351	0.25 436	0.10 404	0.62 50	0.00 1	3.79 384	0.18 29	0.33 201	0.59 333	3.94 502	0.81 424	4.44 396	0.09 132	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 253

LoS_RVC	0.19 46	0.48 432	0.51 80	0.12 365	0.10 404	1.01 99	0.01 133	0.81 74	0.19 32	0.07 80	0.02 104	0.06 125	0.05 152	0.31 169	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 355

HBP-ISP	1.45 443	0.75 500	3.02 458	0.30 455	0.10 404	4.28 524	1.49 535	4.68 478	1.29 388	3.43 518	0.78 367	0.93 322	1.01 435	6.48 499	0.36 330	0.04 522	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.03 325

Pruner-Stereo	0.53 218	0.10 147	1.02 174	0.89 544	0.10 404	1.57 387	0.36 480	2.06 170	0.63 149	2.23 457	0.46 308	0.25 217	0.01 19	0.45 204	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 253

StereoDRNet	1.48 447	0.75 500	4.58 530	0.05 263	0.10 404	2.49 469	1.10 526	4.62 472	1.47 422	3.38 517	0.62 340	2.29 424	0.65 407	4.52 404	2.89 512	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.01 399	0.05 307	0.07 430

gasm-f	0.18 43	0.08 103	0.45 67	0.08 327	0.11 414	1.11 170	0.12 396	0.75 68	0.16 20	0.07 80	0.01 1	0.01 2	0.06 182	0.18 94	0.09 132	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.11 465

G2L-Stereo	1.04 370	0.55 455	2.62 435	0.02 132	0.11 414	1.41 331	0.02 213	3.45 341	0.99 322	1.37 379	0.14 210	3.10 472	0.24 315	5.96 470	0.66 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.04 355

HUF	0.25 98	0.32 354	1.18 228	0.06 283	0.11 414	0.31 11	0.08 363	0.73 64	0.62 138	0.10 123	0.01 1	0.02 19	0.03 97	0.16 85	0.14 177	0.00 1	0.58 581	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.37 547

IGEV-RUCA	0.28 104	0.05 29	0.53 84	0.12 365	0.11 414	1.25 269	0.32 472	0.80 72	0.20 39	0.10 123	0.14 210	0.16 197	0.25 320	0.29 162	0.25 256	0.05 528	0.19 563	0.20 558	0.23 540	0.18 468	0.19 517

FACV-RUCA	0.49 199	0.10 147	1.30 258	0.06 283	0.12 418	1.14 190	0.07 355	3.57 361	0.92 307	0.18 181	0.99 389	0.19 205	0.31 335	0.25 140	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.08 542	0.02 425	0.24 499	0.12 476

GCAP-BAT	0.37 147	0.13 195	1.16 222	0.10 352	0.12 418	1.59 398	0.04 292	0.67 58	0.43 87	0.84 284	0.89 380	0.39 241	0.07 200	0.27 157	0.49 371	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1

test_1	0.61 237	0.06 50	1.00 166	0.07 312	0.12 418	0.99 96	0.01 133	2.46 206	0.20 39	1.71 411	0.01 1	1.10 344	0.04 131	3.71 352	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 546	0.15 444	0.13 486

test_3	0.58 231	0.06 50	1.04 189	0.07 312	0.12 418	1.01 99	0.01 133	2.45 204	0.20 39	0.95 302	0.01 1	1.05 336	0.05 152	3.74 353	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 546	0.15 444	0.13 486

CSAN	2.70 519	0.75 500	3.41 482	0.18 410	0.12 418	4.18 521	4.05 570	4.11 422	4.36 546	6.03 553	6.24 538	4.60 523	4.74 552	7.29 546	3.43 520	0.02 511	0.03 453	0.01 497	0.02 425	0.18 468	0.22 528

PWCK	8.72 581	5.37 594	16.61 593	5.74 583	0.12 418	19.88 596	11.41 607	11.31 587	13.42 583	14.07 588	12.84 565	13.20 575	8.05 577	15.44 595	10.25 573	5.95 586	0.22 564	2.09 584	0.05 454	7.50 583	0.92 566

fast-acv-ft	1.41 440	0.46 422	4.29 517	0.10 352	0.13 424	3.97 515	0.29 459	2.42 202	1.91 475	0.81 282	3.55 507	3.02 466	1.26 454	3.35 332	2.05 490	0.04 522	0.01 344	0.04 533	0.04 448	0.39 543	0.05 377

test-3	0.63 246	0.06 50	1.00 166	0.07 312	0.13 424	0.99 96	0.01 133	2.46 206	0.20 39	1.96 435	0.01 1	1.10 344	0.05 152	3.75 354	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.15 444	0.13 486

FTStereo	2.16 506	0.03 2	1.42 279	0.17 404	0.13 424	1.42 339	4.67 580	2.44 203	0.63 149	3.36 513	17.95 579	0.78 308	4.17 545	4.41 393	0.14 177	0.15 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.25 571

RAFT-345	1.19 411	0.06 50	1.55 298	0.54 505	0.13 424	1.53 380	0.25 440	0.56 45	1.76 462	1.20 351	7.85 545	0.93 322	0.05 152	6.87 524	0.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 164	0.12 184	1.28 250	0.03 197	0.13 424	1.03 102	0.02 213	2.33 189	0.15 14	0.35 213	0.01 1	2.27 423	0.03 97	0.20 114	0.25 256	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.22 536	0.01 73	0.01 125

DRN-Test	1.62 464	0.23 308	3.72 495	0.18 410	0.13 424	3.34 501	0.19 423	5.93 551	2.01 486	4.14 532	0.76 366	2.12 411	1.78 486	5.22 436	2.62 509	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.01 399	0.03 239	0.01 125

zero-FE	0.34 128	0.09 123	1.27 247	0.05 263	0.14 430	0.85 67	0.06 344	1.57 126	0.39 83	0.05 65	0.06 174	0.16 197	0.13 268	1.35 274	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 73	0.02 253

w-ln-seven	2.97 524	1.40 555	12.49 585	0.25 436	0.14 430	7.22 561	0.48 491	5.24 516	4.82 553	4.96 545	2.13 465	4.00 505	1.33 458	5.95 469	8.81 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.02 253

Reg-Stereo(zero)	0.46 183	0.04 11	1.77 338	0.01 38	0.14 430	1.20 236	0.13 397	1.13 88	0.26 64	0.05 65	0.16 221	1.75 384	1.10 440	0.67 236	0.45 357	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.12 494	0.01 73	0.09 449

MSKI-zero shot	0.73 275	0.13 195	1.56 305	0.02 132	0.14 430	1.34 304	0.04 292	3.00 258	0.23 53	0.67 258	1.64 430	0.89 315	0.00 1	4.55 407	0.10 147	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.21 534	0.03 239	0.01 125

CFNet-RSSM	0.51 208	0.12 184	1.26 245	0.03 197	0.14 430	1.24 260	0.02 213	4.12 423	0.15 14	0.31 197	0.01 1	1.96 400	0.04 131	0.19 102	0.25 256	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.27 552	0.01 73	0.01 125

FADNet-RVC-Resample	1.08 380	1.00 533	5.32 542	0.10 352	0.14 430	1.53 380	0.25 440	3.62 366	1.18 363	0.51 243	0.19 242	1.04 335	0.28 327	5.20 434	0.44 353	0.10 543	0.16 558	0.09 545	0.06 464	0.24 499	0.21 525

FBW_ROB	2.36 512	0.36 370	3.16 466	0.37 477	0.14 430	4.42 529	0.18 417	6.64 563	3.05 528	2.98 502	2.85 489	4.86 529	1.11 441	11.00 586	4.53 531	0.16 551	0.05 486	0.37 566	0.09 481	0.19 477	0.78 561

MeshStereo	5.78 566	0.75 500	3.04 459	0.25 436	0.14 430	7.88 568	2.09 543	9.64 581	5.18 556	20.48 602	19.06 585	22.80 592	9.54 583	9.64 573	4.88 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.03 325
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	3.77 545	0.60 470	4.37 522	0.09 340	0.15 438	5.27 543	0.46 489	4.05 416	1.49 428	1.91 428	1.39 423	0.89 315	3.47 533	6.42 497	1.75 469	0.00 1	0.09 521	37.58 616	4.88 606	0.07 345	0.50 552

DDF-Stereo	0.32 122	0.09 123	0.69 108	0.05 263	0.15 438	0.91 76	0.06 344	1.58 129	0.38 80	0.04 58	0.02 104	0.17 200	0.20 301	1.46 283	0.56 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 73	0.02 253

AIO-test2	0.76 287	0.80 510	1.47 285	0.12 365	0.15 438	1.22 244	0.01 133	3.17 293	0.73 241	0.36 220	1.50 426	0.16 197	0.05 152	2.37 304	0.16 196	2.85 581	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 279	0.07 430

WAO-7	9.09 582	1.79 566	3.55 489	0.80 533	0.15 438	18.67 594	4.36 577	23.07 611	26.68 600	12.59 585	27.90 605	22.52 591	13.03 590	13.53 592	11.47 578	0.09 542	0.03 453	0.58 573	0.10 485	0.47 553	0.34 543

RAFT-Test	0.61 237	0.16 238	2.27 407	0.04 235	0.15 438	1.80 436	0.17 412	2.52 212	0.65 169	0.56 245	0.11 204	2.76 448	0.02 54	0.27 157	0.34 316	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.29 560	0.01 73	0.01 125

coex-ft	12.01 594	5.60 595	80.23 616	0.15 393	0.15 438	1.88 440	0.73 511	2.66 223	30.12 603	49.31 616	16.59 575	15.97 581	14.42 594	6.79 519	14.50 586	0.05 528	0.08 517	0.01 497	0.05 454	0.37 541	0.61 556

STTStereo	0.83 310	0.34 363	2.44 419	0.24 433	0.15 438	1.41 331	0.10 384	3.02 262	1.55 437	1.34 366	0.17 228	1.77 387	0.45 368	3.42 337	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

PA-Net	1.31 429	0.59 468	3.65 491	0.06 283	0.15 438	1.44 346	0.54 499	4.08 418	2.71 523	0.78 277	1.16 404	2.32 429	0.64 402	5.96 470	1.92 481	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.06 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DFGA-Net	0.91 343	1.43 556	2.72 444	0.06 283	0.16 446	1.16 205	0.00 1	2.26 186	0.77 269	1.02 321	1.17 406	0.25 217	0.04 131	5.17 432	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.02 253

SCV	0.42 164	0.28 335	0.68 106	0.26 443	0.16 446	0.26 10	0.05 317	4.98 502	0.63 149	0.10 123	0.01 1	0.02 19	0.05 152	0.26 148	0.13 166	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.18 519	0.25 506	0.18 512

ADCP+	2.87 521	0.98 530	8.75 573	0.07 312	0.16 446	5.93 552	2.90 559	4.00 410	1.84 466	1.52 393	0.27 261	3.81 500	3.22 529	6.05 474	17.38 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 431	0.30 537

NOSS_ROB	1.29 423	0.22 300	1.35 270	0.64 520	0.16 446	2.56 473	0.00 1	4.14 424	2.37 508	2.29 468	1.76 441	2.84 452	0.02 54	6.80 520	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.11 465

UniTT-Stereo	0.16 25	0.11 173	1.13 211	0.03 197	0.17 450	0.32 14	0.02 213	0.38 22	0.32 73	0.03 46	0.16 221	0.05 108	0.07 200	0.16 85	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.00 1

raft_robust	0.98 355	0.57 463	1.21 239	0.06 283	0.17 450	1.36 310	0.02 213	3.46 344	2.18 499	0.33 201	0.01 1	1.54 364	1.42 462	6.77 517	0.15 187	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.18 519	0.11 410	0.09 449

raft+_RVC	0.42 164	0.48 432	1.11 205	0.51 502	0.17 450	1.16 205	0.04 292	2.25 185	0.59 98	0.12 145	0.42 295	0.08 150	0.15 276	0.60 226	0.28 279	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.19 517

delet	1.14 403	0.32 354	1.56 305	0.03 197	0.17 450	2.86 489	1.03 523	4.25 435	2.14 495	1.03 326	1.17 406	1.64 378	0.92 431	4.35 387	1.27 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 74	0.29 345	0.87 131	0.05 263	0.18 454	0.41 35	0.01 133	1.24 94	0.56 95	0.02 20	0.03 145	0.13 180	0.05 152	0.32 175	0.24 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

GMOStereo	0.42 164	0.28 335	1.02 174	0.05 263	0.18 454	1.04 112	0.02 213	2.40 194	0.16 20	2.25 459	0.01 1	0.32 228	0.03 97	0.09 36	0.15 187	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.02 253

error version	0.42 164	0.28 335	1.02 174	0.05 263	0.18 454	1.04 112	0.02 213	2.40 194	0.16 20	2.25 459	0.01 1	0.32 228	0.03 97	0.09 36	0.15 187	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.02 253

test-v	0.42 164	0.28 335	1.02 174	0.05 263	0.18 454	1.04 112	0.02 213	2.40 194	0.16 20	2.25 459	0.01 1	0.32 228	0.03 97	0.09 36	0.15 187	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.02 253

test-2	0.42 164	0.28 335	1.02 174	0.05 263	0.18 454	1.04 112	0.02 213	2.40 194	0.16 20	2.25 459	0.01 1	0.32 228	0.03 97	0.09 36	0.15 187	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.02 253

ccnet	1.70 481	0.20 281	1.95 356	0.26 443	0.18 454	3.72 512	1.22 529	4.22 433	1.43 416	2.37 475	3.96 515	3.45 489	1.51 468	4.69 412	4.47 530	0.06 536	0.00 1	0.09 545	0.01 399	0.10 400	0.01 125

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 467	0.45 416	2.21 390	1.53 566	0.18 454	4.33 525	0.41 484	3.37 324	1.40 408	0.54 244	0.65 342	3.10 472	0.11 248	4.93 421	0.60 398	4.57 583	0.51 577	0.00 1	0.00 1	1.37 569	2.39 581

TestStereo1	0.77 289	0.46 422	1.12 207	0.15 393	0.19 461	1.29 284	0.01 133	3.33 320	1.55 437	0.45 233	1.67 433	0.13 180	1.23 449	3.39 335	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.07 430

SA-5K	0.77 289	0.46 422	1.12 207	0.15 393	0.19 461	1.29 284	0.01 133	3.33 320	1.55 437	0.45 233	1.67 433	0.13 180	1.23 449	3.39 335	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.07 430

STrans-v2	1.67 475	0.36 370	3.28 475	0.02 132	0.19 461	1.45 352	0.08 363	6.69 565	1.49 428	2.00 439	2.86 490	3.67 496	3.88 543	7.04 540	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CC-Net-ROB	1.86 491	0.64 481	2.55 430	1.42 565	0.19 461	3.38 503	0.04 292	4.41 454	2.45 513	0.90 294	1.31 418	0.98 330	0.18 289	6.60 503	0.53 380	1.14 574	1.60 590	7.16 588	0.00 1	1.33 568	0.32 542

CoDeX	0.94 347	0.34 363	2.09 382	0.05 263	0.20 465	1.49 368	0.20 425	5.89 548	1.57 444	0.66 257	0.67 353	1.05 336	0.32 340	3.82 361	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1

Sa-1000	1.04 370	0.39 386	1.17 225	0.00 1	0.20 465	1.33 302	0.03 262	4.19 428	1.81 464	0.99 319	5.33 529	0.61 270	0.15 276	4.07 372	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.13 424	0.00 1

SA	0.83 310	0.41 394	1.17 225	0.00 1	0.20 465	1.28 279	0.01 133	3.98 408	1.86 470	0.41 227	0.96 386	0.27 222	1.33 458	4.07 372	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.14 431	0.01 125

RAFT_R40	0.99 362	0.05 29	1.26 245	0.71 526	0.20 465	1.65 420	0.67 508	1.94 162	0.61 121	1.05 329	1.15 402	1.80 389	1.47 463	6.91 530	0.31 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

GrayStereo	1.46 445	0.03 2	0.87 131	0.63 519	0.20 465	1.24 260	4.61 578	2.85 241	0.62 138	4.98 546	4.00 517	0.45 248	4.67 551	3.37 334	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 577	0.01 73	0.01 125

ASMatch	1.44 442	0.14 208	2.15 386	0.60 513	0.21 470	1.21 240	0.26 444	0.96 80	0.66 180	0.29 196	11.75 563	0.93 322	2.37 506	6.73 514	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.04 355

raftrobust	0.46 183	0.42 400	1.05 194	0.01 38	0.21 470	1.17 210	0.05 317	2.07 172	0.19 32	2.98 502	0.02 104	0.12 175	0.15 276	0.25 140	0.31 294	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.06 410

test-1	0.52 212	0.25 316	0.94 150	0.03 197	0.22 472	1.20 236	0.08 363	4.03 414	0.25 63	0.70 262	0.66 344	0.71 293	0.03 97	0.30 168	0.43 350	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.07 471	0.01 73	0.25 533

GMM-Stereo	1.09 388	0.05 29	1.62 314	0.13 373	0.22 472	1.41 331	0.87 516	2.31 188	0.62 138	2.75 492	3.14 496	0.54 263	0.90 430	5.33 443	0.13 166	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.01 73	1.80 579

NCC-stereo	1.67 475	0.56 460	3.10 463	0.08 327	0.22 472	2.24 458	0.13 397	5.05 508	1.42 412	2.27 466	2.72 486	4.29 511	3.53 535	5.76 464	2.01 487	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 253

Abc-Net	1.67 475	0.56 460	3.10 463	0.08 327	0.22 472	2.24 458	0.13 397	5.05 508	1.42 412	2.27 466	2.72 486	4.29 511	3.53 535	5.76 464	2.01 487	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 253
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	1.84 489	0.08 103	1.31 261	0.15 393	0.22 472	3.52 508	2.46 555	3.85 395	2.16 496	5.29 548	3.90 513	3.71 498	1.56 472	6.28 484	1.90 478	0.01 489	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.30 537
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SST-Stereo	1.04 370	0.05 29	1.16 222	0.72 527	0.23 477	1.70 427	0.58 503	1.92 159	1.46 420	1.19 349	1.09 395	1.60 370	1.93 494	6.92 532	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.01 125

aanetorigin	2.87 521	0.73 499	8.74 572	0.23 431	0.23 477	1.61 406	2.07 542	1.76 148	1.10 346	14.21 591	10.25 559	2.93 459	3.38 532	4.98 424	4.06 524	0.10 543	0.05 486	0.09 545	0.11 489	0.57 559	0.15 496

EDNetEfficientorigin	10.31 588	1.90 569	98.96 626	0.22 425	0.23 477	2.73 480	0.71 510	4.50 461	16.94 590	18.72 594	15.36 572	12.74 574	10.73 587	8.96 566	11.94 581	0.01 489	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.25 506	1.31 573

S-Stereo	2.00 500	0.30 349	5.74 552	0.24 433	0.23 477	2.51 471	1.90 540	4.74 482	5.15 555	2.42 479	5.80 532	2.85 454	0.72 418	5.08 430	2.17 495	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.04 355

GASTEREO	0.39 154	0.45 416	0.47 76	0.11 362	0.24 481	1.06 139	0.03 262	3.16 290	0.66 180	0.10 123	0.01 1	0.01 2	0.28 327	0.66 235	0.18 213	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.32 565	0.03 239	0.02 253

MSCF	0.38 153	0.45 416	0.49 78	0.12 365	0.24 481	1.05 125	0.03 262	3.14 282	0.68 200	0.02 20	0.01 1	0.02 19	0.23 312	0.65 234	0.18 213	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.32 565	0.03 239	0.02 253

KYRaft	1.19 411	0.05 29	0.94 150	0.06 283	0.24 481	1.25 269	0.78 514	2.48 209	0.61 121	3.23 510	7.13 543	1.00 332	2.77 516	1.43 277	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.71 576

Prome-Stereo	1.23 418	0.06 50	0.93 149	0.12 365	0.24 481	1.26 273	0.67 508	2.53 214	0.69 216	2.08 447	8.70 552	0.76 299	2.91 520	2.12 300	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 574

SPS-STEREO	3.08 527	0.49 437	2.49 425	0.21 421	0.24 481	3.67 511	1.24 530	5.80 546	2.43 511	10.68 577	8.00 548	9.48 565	3.59 537	8.11 559	5.08 539	0.01 489	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.11 465
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 277	0.50 440	1.55 298	0.44 483	0.25 486	1.45 352	0.01 133	4.16 425	0.78 273	0.79 279	0.17 228	0.42 245	0.64 402	3.06 327	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.21 525

ac_64	1.12 398	0.18 260	1.64 317	0.18 410	0.25 486	1.48 367	0.02 213	4.97 501	1.47 422	0.69 261	0.45 307	4.94 530	0.46 371	4.87 419	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.00 1

ADCL	3.30 533	0.81 514	6.76 564	0.25 436	0.25 486	6.93 557	4.65 579	4.79 491	2.62 522	4.61 541	3.36 503	5.22 536	4.55 550	5.54 455	14.91 587	0.05 528	0.01 344	0.11 551	0.13 496	0.28 523	0.10 457

Select-FE	1.23 418	0.35 365	4.62 531	0.32 463	0.26 489	1.02 101	0.00 1	4.88 496	0.70 228	1.79 420	0.42 295	4.48 518	3.90 544	0.72 239	0.46 363	0.00 1	0.10 531	0.00 1	0.37 572	0.02 180	0.19 517

LCNet	0.87 329	0.18 260	0.97 162	0.14 388	0.26 489	1.19 225	0.22 433	2.36 190	0.71 232	1.82 422	0.21 249	0.11 170	2.56 510	5.56 456	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.81 562

IRAFT_RVC	1.02 366	0.20 281	1.58 308	1.39 564	0.26 489	1.33 302	0.32 472	2.52 212	0.66 180	1.58 404	0.81 370	1.16 346	1.58 476	6.51 500	0.43 350	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.03 325

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 533	2.61 578	7.84 567	0.09 340	0.26 489	12.92 581	7.62 600	4.25 435	3.64 539	2.95 500	3.99 516	4.61 525	1.22 448	8.36 560	1.77 470	0.59 571	1.15 587	0.04 533	0.85 588	0.48 554	0.67 559

RGC	1.86 491	0.67 488	3.45 485	0.07 312	0.26 489	3.29 498	0.11 387	4.78 490	1.46 420	3.26 511	4.51 520	5.14 534	2.68 514	5.46 448	1.94 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.09 449

SGM_RVC	4.07 551	0.38 379	1.98 364	0.84 535	0.26 489	6.20 553	2.37 551	6.45 560	3.57 536	11.56 582	9.27 554	15.55 580	6.78 570	10.07 577	4.60 533	0.22 555	0.25 566	0.20 558	0.23 540	0.26 509	0.34 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDVS	0.92 345	0.16 238	1.39 274	0.21 421	0.27 495	3.17 492	0.26 444	2.56 216	0.62 138	0.70 262	0.81 370	2.17 419	0.45 368	5.26 437	0.29 283	0.00 1	0.01 344	0.01 497	0.00 1	0.04 279	0.02 253

gcap-zeroshot	0.70 271	0.26 320	1.98 364	0.19 418	0.27 495	1.43 342	0.02 213	4.23 434	0.82 290	0.75 269	0.54 319	2.19 421	0.03 97	0.63 232	0.25 256	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.20 528	0.00 1	0.01 125

anonymity	0.74 277	0.15 224	1.17 225	0.16 401	0.27 495	0.71 54	0.01 133	4.70 479	1.78 463	1.15 342	1.23 411	0.31 227	1.65 480	0.54 218	0.53 380	0.02 511	0.02 422	0.00 1	0.27 552	0.02 180	0.06 410

AAGNet	1.54 455	0.07 79	0.88 133	1.04 550	0.27 495	1.47 361	0.66 507	1.57 126	0.61 121	1.68 410	0.82 372	1.62 374	2.29 502	6.18 478	11.63 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

PSM-AAD	1.15 406	0.04 11	0.88 133	0.10 352	0.27 495	1.32 296	3.25 561	2.41 201	0.64 161	2.93 496	1.92 449	0.15 192	5.39 562	3.42 337	0.19 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 377

RAFT-RH_RVC	2.05 504	0.15 224	1.66 322	0.60 513	0.27 495	1.49 368	0.02 213	0.58 50	0.65 169	5.35 550	21.66 591	1.06 338	0.07 200	6.85 521	0.57 392	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 73	0.00 1

CFNet-ft	0.77 289	0.46 422	1.34 266	0.01 38	0.27 495	1.32 296	0.02 213	2.40 194	0.68 200	0.63 253	0.18 234	3.23 483	0.21 308	3.97 369	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.03 239	0.02 253

MFN_U_SF_RVC	3.76 544	1.77 564	9.85 576	0.84 535	0.27 495	9.50 573	0.49 495	8.07 577	3.41 534	4.81 543	3.28 501	9.40 564	3.49 534	7.76 556	8.31 562	0.41 564	0.54 578	0.52 570	0.80 586	0.89 564	0.84 563

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 564	2.33 572	8.42 570	0.33 464	0.27 495	24.60 606	8.84 604	5.50 533	9.75 576	3.82 525	8.16 550	8.53 560	1.82 488	9.44 570	5.18 540	1.02 572	1.65 591	0.33 565	0.47 576	1.06 566	0.90 565

CFNet_RVC	0.77 289	0.46 422	1.34 266	0.01 38	0.27 495	1.32 296	0.02 213	2.40 194	0.68 200	0.63 253	0.18 234	3.23 483	0.21 308	3.97 369	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.03 239	0.02 253

UGAM-zero	1.60 463	0.15 224	2.43 417	0.12 365	0.28 505	1.07 144	0.04 292	5.96 552	0.26 64	1.18 348	0.22 253	8.02 557	4.54 549	6.89 528	0.27 271	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.29 560	0.01 73	0.15 496

NaN_ROB	2.02 502	0.58 465	2.65 437	0.29 453	0.28 505	3.19 493	5.19 585	3.84 393	2.55 520	5.31 549	1.73 439	2.30 426	1.96 495	6.78 518	3.09 516	0.01 489	0.06 495	0.03 529	0.10 485	0.10 400	0.37 547

anonymousa	0.79 298	0.26 320	1.91 349	0.03 197	0.29 507	1.46 360	0.02 213	3.76 380	0.97 316	0.72 266	2.25 472	3.21 480	0.56 384	0.15 79	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.02 253

OMP-Stereo	1.20 414	0.54 452	0.96 156	2.39 571	0.29 507	1.58 391	0.33 475	2.01 168	0.68 200	2.68 490	1.16 404	3.10 472	0.18 289	7.40 548	0.56 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.01 125

YMNet	1.62 464	0.68 490	3.67 492	0.14 388	0.30 509	4.52 530	0.21 427	3.52 352	1.23 370	2.94 498	4.94 523	4.18 508	0.38 354	2.85 320	2.12 493	0.05 528	0.13 548	0.08 542	0.01 399	0.44 547	0.09 449

YMNet_1	1.62 464	0.68 490	3.67 492	0.14 388	0.30 509	4.52 530	0.21 427	3.52 352	1.23 370	2.94 498	4.94 523	4.18 508	0.38 354	2.85 320	2.12 493	0.05 528	0.13 548	0.08 542	0.01 399	0.44 547	0.09 449

PAM_32	1.45 443	0.13 195	2.69 439	0.26 443	0.30 509	2.15 454	0.29 459	4.92 498	0.22 49	0.84 284	2.02 457	9.57 566	3.27 531	0.97 254	0.56 388	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.31 562	0.04 279	0.27 534

RAFT+CT+SA	0.66 257	0.45 416	1.22 240	0.10 352	0.30 509	1.24 260	0.02 213	4.21 430	0.67 191	0.62 249	0.39 290	0.33 232	0.05 152	2.69 316	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 571	0.13 424	0.30 537

UCFNet_RVC	0.66 257	0.35 365	1.20 236	0.02 132	0.30 509	1.53 380	0.01 133	3.42 336	0.67 191	1.12 339	0.73 365	1.26 352	0.20 301	1.84 294	0.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	1.36 434	0.40 391	1.07 196	0.01 38	0.30 509	1.73 430	0.03 262	5.89 548	1.22 369	1.83 423	1.36 420	4.78 527	1.30 457	6.61 505	0.57 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1

PAM	1.34 432	0.13 195	2.83 446	0.30 455	0.31 515	2.21 456	0.30 467	5.05 508	0.23 53	0.82 283	1.11 397	9.08 563	2.34 505	0.90 248	0.44 353	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.31 562	0.03 239	0.28 535

SAMSARA	3.32 536	1.07 539	6.25 559	0.86 542	0.31 515	7.55 565	3.87 569	5.26 522	4.20 545	7.43 563	3.35 502	10.04 567	3.83 542	6.98 535	4.83 535	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.05 454	0.17 459	0.22 528

DeepPrunerF	2.50 514	0.87 521	14.90 588	0.17 404	0.31 515	1.41 331	0.29 459	5.62 539	9.97 577	1.02 321	0.43 300	2.01 401	1.65 480	6.85 521	3.99 523	0.00 1	0.01 344	0.07 539	0.10 485	0.24 499	0.12 476

Consistency-Raft	1.36 434	0.65 485	4.81 535	0.33 464	0.32 518	1.62 411	0.11 387	3.65 370	3.80 541	0.33 201	6.12 536	0.86 312	2.14 500	0.94 252	1.25 445	0.02 511	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.01 125

EAI-Stereo	1.14 403	0.12 184	1.19 233	0.21 421	0.32 518	1.84 439	2.32 550	5.42 530	1.19 365	1.02 321	5.66 531	0.48 253	0.60 389	0.86 246	0.62 400	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.65 581	0.02 180	0.17 506

GREAT-IGEV	0.24 94	0.10 147	0.92 144	0.06 283	0.33 520	1.11 170	0.06 344	0.36 21	0.19 32	0.02 20	0.47 311	0.02 19	0.06 182	0.13 68	0.16 196	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.20 528	0.09 384	0.36 546

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 392	0.35 365	4.53 527	0.18 410	0.37 521	0.79 57	0.00 1	5.71 545	0.74 248	0.40 225	0.64 341	4.47 517	1.41 461	1.42 276	0.30 291	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.28 556	0.17 459	0.14 493

ADCMid	3.95 550	1.34 551	10.91 580	0.18 410	0.38 522	5.02 539	1.27 532	4.87 495	2.94 527	11.15 579	3.60 508	6.76 551	5.21 560	6.40 496	16.96 592	0.12 546	0.08 517	0.55 572	0.46 574	0.53 558	0.19 517

SHD	3.01 525	1.02 535	5.52 547	0.45 488	0.39 523	4.12 519	0.17 412	6.68 564	12.04 580	7.20 561	3.36 503	4.40 514	2.58 512	4.69 412	7.17 554	0.01 489	0.04 471	0.00 1	0.03 436	0.22 493	0.17 506

WQFJX1	0.56 227	0.10 147	0.35 55	0.02 132	0.41 524	1.18 219	0.07 355	5.08 511	2.44 512	0.11 140	0.02 104	0.20 209	0.20 301	0.60 226	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.02 253

SGM-ForestM	12.56 595	0.80 510	4.31 520	1.07 553	0.41 524	21.56 600	8.57 603	17.42 595	19.67 593	29.93 609	28.49 608	45.83 613	27.22 609	26.05 607	18.40 599	0.14 549	0.25 566	0.18 557	0.28 556	0.18 468	0.42 551

ADCPNet	3.63 542	0.82 517	13.20 586	0.08 327	0.43 526	7.02 558	2.23 548	4.77 488	2.41 509	4.31 535	1.96 452	7.57 556	5.16 557	6.45 498	13.80 585	0.02 511	0.75 582	0.04 533	0.90 589	0.16 450	0.53 553

NLSM1	0.46 183	0.08 103	0.31 46	0.03 197	0.44 527	1.19 225	0.01 133	3.99 409	1.96 479	0.13 153	0.02 104	0.11 170	0.09 228	0.26 148	0.42 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.01 125

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 460	0.69 494	7.27 565	0.30 455	0.44 527	0.87 71	0.02 213	6.19 555	0.84 296	0.45 233	6.17 537	4.35 513	1.17 445	1.32 273	0.48 369	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.34 570	0.26 509	0.12 476

FCDSN-DC	5.04 562	0.15 224	1.83 346	0.22 425	0.44 527	5.60 546	1.66 537	5.22 515	4.37 547	14.49 592	21.86 592	20.65 590	11.88 589	7.66 554	4.55 532	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.05 377
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	1.74 483	0.22 300	3.06 460	0.75 529	0.44 527	2.46 468	0.35 479	3.40 332	1.41 411	4.22 533	1.56 427	5.03 532	0.56 384	6.29 485	5.00 538	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 279	0.08 443
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AnyNet_C01	6.59 574	4.31 590	36.24 604	0.96 546	0.46 531	9.96 574	5.74 589	6.02 554	3.63 538	7.59 564	8.56 551	8.83 561	3.14 526	13.74 593	20.83 605	0.12 546	0.08 517	0.25 563	0.09 481	1.01 565	0.34 543

DPSNet	3.38 537	0.60 470	9.55 575	0.61 516	0.46 531	5.10 540	1.44 534	11.17 586	3.92 543	2.57 484	0.88 379	5.90 541	9.68 584	7.63 553	7.25 555	0.08 539	0.16 558	0.01 497	0.07 471	0.34 534	0.17 506

WQFJX	0.51 208	0.07 79	0.27 37	0.04 235	0.47 533	1.16 205	0.05 317	4.75 485	1.98 481	0.15 163	0.02 104	0.17 200	0.10 237	0.58 224	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.02 253

MADNet+	10.71 589	14.57 604	70.07 614	0.58 512	0.47 533	19.89 597	4.20 572	11.05 585	6.87 568	3.03 504	5.99 534	9.01 562	6.35 569	31.95 612	28.31 611	0.22 555	0.26 569	0.01 497	0.04 448	0.46 550	0.87 564

NLCSM	0.64 249	0.15 224	0.32 49	0.04 235	0.48 535	1.18 219	0.09 375	3.93 404	1.65 453	0.11 140	0.04 163	0.20 209	0.22 311	3.93 367	0.25 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.02 253

AnyNet_C32	3.93 548	2.58 577	12.07 583	0.39 479	0.49 536	5.50 545	6.45 596	4.44 457	2.19 500	6.86 559	2.94 492	5.28 537	3.20 528	6.63 506	18.37 598	0.08 539	0.04 471	0.20 558	0.09 481	0.57 559	0.19 517

PVD	5.81 567	0.99 532	5.56 549	0.72 527	0.51 537	6.72 556	0.18 417	9.90 583	23.69 595	11.45 581	19.26 587	8.18 558	9.46 582	9.24 568	9.49 571	0.02 511	0.16 558	0.00 1	0.08 476	0.18 468	0.40 550

WQFJA1	0.50 203	0.06 50	0.28 39	0.03 197	0.53 538	1.17 210	0.04 292	4.55 465	2.45 513	0.10 123	0.01 1	0.14 187	0.11 248	0.15 79	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 125

NLMM	0.50 203	0.06 50	0.28 39	0.03 197	0.53 538	1.17 210	0.04 292	4.54 463	2.45 513	0.10 123	0.01 1	0.14 187	0.11 248	0.15 79	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 125

FC-DCNN	6.09 568	0.18 260	2.35 413	0.42 482	0.53 538	7.80 567	1.42 533	8.14 578	7.07 570	19.05 599	22.10 593	22.85 593	13.84 592	9.42 569	6.44 547	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 410

DISCO	1.93 495	0.18 260	2.44 419	0.67 524	0.53 538	5.25 542	0.00 1	5.43 531	1.56 442	2.09 448	0.91 382	6.48 547	0.89 429	8.55 563	3.60 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.01 125

FC-DCNN v2	6.25 570	0.19 268	2.31 410	0.44 483	0.55 542	8.05 569	1.51 536	8.71 579	7.22 571	19.24 600	22.98 596	24.00 596	13.47 591	9.80 575	6.51 548	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 377

PFNet	1.06 379	0.19 268	2.95 453	1.16 557	0.56 543	1.58 391	0.25 440	1.50 116	0.60 110	2.38 477	1.23 411	0.63 276	0.30 331	6.85 521	0.43 350	0.16 551	0.01 344	0.00 1	0.07 471	0.18 468	0.18 512

NVStereoNet_ROB	3.25 531	0.46 422	2.71 442	0.34 470	0.56 543	2.36 465	0.87 516	4.56 469	4.47 551	4.55 538	14.09 569	11.93 571	3.23 530	9.79 574	3.14 517	0.43 565	0.03 453	0.53 571	0.31 562	0.36 539	0.38 549
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWC_ROB	2.90 523	1.01 534	6.12 558	0.53 504	0.57 545	1.30 290	0.40 482	3.85 395	4.42 549	7.37 562	15.40 573	3.03 468	1.55 471	6.31 486	5.74 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 550	0.05 377

RP	1.76 486	0.55 455	2.59 434	0.22 425	0.60 546	1.70 427	0.98 522	4.31 443	1.99 484	3.12 506	5.04 527	4.41 516	2.96 521	4.72 414	1.90 478	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.14 431	0.01 125

WCMA_ROB	4.54 558	0.48 432	3.19 468	0.49 495	0.63 547	5.38 544	2.57 556	4.70 479	3.77 540	14.17 590	19.02 584	15.47 579	9.03 579	6.73 514	4.85 536	0.01 489	0.05 486	0.01 497	0.01 399	0.08 362	0.16 499

ADLNet2	1.38 437	0.39 386	3.13 465	0.00 1	0.70 548	1.23 259	0.26 444	4.19 428	2.36 507	1.45 390	3.16 499	4.23 510	0.82 427	4.56 409	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 424	0.02 253

FINET	1.36 434	0.46 422	4.05 507	0.22 425	0.73 549	1.03 102	0.00 1	3.57 361	5.71 558	1.59 405	1.64 430	0.49 256	0.19 295	5.53 452	1.90 478	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.03 325

RAFT + AFF	1.63 467	1.13 542	2.62 435	0.04 235	0.80 550	2.29 461	1.03 523	5.54 536	2.06 487	1.77 418	1.81 445	1.22 349	3.65 539	6.23 482	1.57 459	0.01 489	0.35 574	0.00 1	0.01 399	0.33 531	0.12 476

MFMNet_re	2.02 502	0.98 530	4.27 516	2.74 576	0.88 551	1.47 361	0.15 404	4.21 430	3.18 531	6.63 557	6.93 542	1.87 393	3.63 538	2.13 301	0.99 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.05 377

SGM+DAISY	4.39 556	1.34 551	5.18 539	1.01 549	0.88 551	5.61 547	2.86 558	4.88 496	3.53 535	13.29 587	13.95 568	12.66 573	7.55 572	7.98 558	5.39 542	0.23 559	0.18 561	0.15 555	0.24 543	0.29 525	0.64 557

UDG	2.86 520	8.81 600	1.57 307	2.60 574	0.89 553	2.39 466	0.11 387	3.42 336	1.02 327	2.18 454	3.64 510	5.04 533	1.60 479	4.17 377	2.09 491	1.21 576	0.04 471	7.69 589	3.67 600	4.10 577	0.93 568

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 370	0.55 455	2.52 427	0.56 509	1.00 554	1.37 315	0.00 1	3.43 338	1.35 399	2.24 458	0.35 278	2.18 420	0.58 388	4.28 381	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ELAS_RVC	7.69 577	0.80 510	4.90 536	1.06 552	1.02 555	10.00 575	9.43 605	9.75 582	14.69 585	21.83 605	20.27 590	17.88 585	16.41 599	13.01 590	10.44 574	0.22 555	0.55 579	0.28 564	0.19 523	0.35 537	0.65 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 579	0.76 504	4.02 505	0.95 545	1.02 555	14.85 588	6.99 599	12.80 588	11.73 579	22.43 607	27.75 604	17.88 585	15.19 595	10.96 583	11.31 577	0.22 555	0.56 580	0.23 561	0.22 536	0.50 556	0.71 560
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-Stereo+	0.43 171	0.17 249	0.46 71	0.14 388	1.06 557	0.63 52	0.02 213	0.30 11	0.24 59	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.03 97	1.86 295	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.15 497	1.83 572	1.61 575

acv_ft	0.79 298	0.21 290	1.28 250	0.01 38	1.08 558	1.68 423	0.01 133	3.75 378	1.05 336	1.31 365	0.66 344	1.94 397	0.46 371	0.31 169	1.68 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.00 1

GwcNet	1.67 475	0.81 514	5.52 547	0.23 431	1.21 559	4.21 522	0.62 506	3.71 374	1.57 444	1.01 320	1.65 432	3.99 504	0.52 378	5.46 448	2.30 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.35 537	0.13 486

DStereoO	3.24 529	1.24 547	4.53 527	2.49 573	1.28 560	2.49 469	3.35 562	3.86 398	3.39 533	1.92 430	2.66 485	3.72 499	9.18 580	3.46 340	4.30 528	10.11 607	0.42 576	0.03 529	0.75 582	5.03 579	0.56 554

LE_ROB	12.79 596	0.64 481	10.26 578	2.13 569	1.29 561	7.25 562	5.81 590	9.09 580	49.27 617	57.55 617	24.58 600	23.68 595	31.13 612	9.00 567	23.57 610	0.04 522	0.06 495	0.13 554	0.20 528	0.08 362	0.11 465

BEATNet-Init1	17.91 605	7.45 599	36.82 605	1.88 568	1.38 562	37.29 612	14.71 610	21.90 607	24.20 597	38.07 612	36.59 613	50.41 614	32.00 613	29.42 611	21.83 608	0.33 563	0.39 575	0.47 568	0.54 578	1.50 571	1.07 570

TCMNet	1.49 449	0.57 463	5.20 540	0.13 373	1.39 563	1.81 437	0.17 412	4.03 414	1.26 377	1.72 412	2.98 493	1.95 399	0.46 371	5.01 425	2.55 506	0.00 1	0.06 495	0.06 538	0.00 1	0.37 541	0.16 499

MDST_ROB	3.50 539	0.07 79	3.94 502	2.66 575	1.46 564	12.94 582	0.97 520	7.32 573	2.42 510	14.82 593	8.08 549	2.74 447	1.51 468	8.44 562	2.48 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.11 465

pmcnn	3.61 540	0.68 490	5.38 546	0.61 516	1.46 564	2.75 484	1.26 531	5.04 507	1.57 444	8.77 572	11.67 562	18.69 587	2.38 507	6.03 472	5.61 543	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.07 430

MultiAttention	6.26 571	0.14 208	1.30 258	1.04 550	1.50 566	42.66 613	15.75 611	6.19 555	1.92 477	3.14 507	7.95 547	6.41 545	0.37 351	28.21 610	3.39 518	0.13 548	0.01 344	0.67 574	0.81 587	1.99 574	1.71 576

CES	0.43 171	0.14 208	0.85 127	0.05 263	1.52 567	1.22 244	0.05 317	1.01 82	0.59 98	0.03 46	0.02 104	0.14 187	0.10 237	0.40 193	0.10 147	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	2.45 582

DGSMNet	2.23 509	0.80 510	6.10 557	0.96 546	1.73 568	3.22 495	4.12 571	5.30 523	1.11 348	1.19 349	2.48 480	3.18 478	0.65 407	4.57 410	1.33 451	1.11 573	1.37 588	1.55 577	1.26 593	1.37 569	1.28 572

G-Net	3.49 538	0.47 430	4.03 506	1.61 567	1.91 569	10.78 578	1.92 541	3.06 269	1.26 377	8.59 571	12.06 564	6.13 543	7.82 575	4.78 416	4.77 534	0.08 539	0.12 543	0.07 539	0.15 497	0.16 450	0.11 465

EDNetEfficient	6.54 573	1.17 543	33.15 601	0.66 522	1.96 570	2.07 448	3.72 567	2.80 236	14.85 586	20.02 601	9.69 556	6.59 550	10.19 585	7.19 543	15.49 590	0.03 519	0.10 531	0.01 497	0.20 528	0.62 562	0.29 536

RTS	9.75 585	2.69 579	65.25 612	0.85 538	1.99 571	14.36 584	4.75 581	5.69 543	17.29 591	7.97 567	19.00 582	6.83 552	3.02 523	26.15 608	18.62 601	0.00 1	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.16 499

RTSA	9.75 585	2.69 579	65.25 612	0.85 538	1.99 571	14.36 584	4.75 581	5.69 543	17.29 591	7.97 567	19.00 582	6.83 552	3.02 523	26.15 608	18.62 601	0.00 1	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.16 499

PDISCO_ROB	2.21 508	0.78 507	3.43 483	0.96 546	2.04 573	7.04 559	0.09 375	7.36 574	5.72 560	1.21 356	1.67 433	3.16 477	1.28 455	7.52 551	1.37 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 534	0.13 486

LL-Strereo	1.93 495	0.97 529	3.83 501	0.55 507	2.19 574	1.49 368	0.05 317	4.09 420	1.00 324	2.59 485	2.77 488	5.17 535	5.63 566	7.19 543	0.63 401	0.00 1	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.25 506	0.20 523

testlalala2	0.77 289	0.13 195	1.72 333	3.72 578	2.44 575	1.10 164	0.01 133	3.27 315	0.73 241	0.09 103	0.03 145	1.38 358	0.08 216	0.12 60	0.09 132	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.37 572	0.01 73	0.01 125

SQANet	2.28 510	1.25 549	2.39 416	4.17 582	2.91 576	2.60 475	0.24 439	4.17 427	0.83 293	2.42 479	0.57 320	1.59 368	0.88 428	3.30 331	0.68 407	7.35 590	0.12 543	0.47 568	0.02 425	6.56 582	3.00 584

RASNet	1.53 453	0.31 350	1.97 362	0.09 340	3.20 577	1.69 425	0.06 344	3.27 315	2.12 490	0.77 274	1.29 417	5.32 539	1.69 483	6.60 503	2.17 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 253

otaku	3.17 528	1.32 550	2.49 425	6.07 584	3.26 578	4.62 532	2.15 545	5.35 526	1.34 398	2.00 439	2.54 481	3.50 491	1.49 464	3.68 348	1.11 434	7.89 592	0.23 565	1.88 582	0.03 436	7.74 586	4.78 589

DDUNet	3.28 532	10.54 602	2.29 409	3.50 577	3.31 579	4.21 522	0.21 427	3.77 381	1.03 328	2.54 483	3.17 500	3.20 479	0.21 308	3.89 365	0.69 408	1.94 578	0.05 486	9.87 593	3.53 599	5.03 579	2.55 583

MANE	14.02 600	0.85 519	3.53 487	2.13 569	3.75 580	18.44 593	6.14 591	22.67 610	27.90 601	33.01 611	41.08 614	41.26 612	30.90 611	23.39 603	17.99 597	0.47 566	0.76 583	0.91 575	4.04 601	0.17 459	1.00 569

DStereoFS	6.87 575	4.36 591	5.33 543	4.05 581	3.78 581	10.15 576	3.17 560	7.95 576	7.68 574	7.62 565	8.86 553	11.78 570	20.97 606	15.16 594	8.10 560	2.06 579	3.13 607	1.72 578	5.49 608	1.19 567	4.86 590

EKT-Stereo	0.74 277	0.18 260	1.23 242	0.81 534	4.25 582	1.19 225	0.03 262	2.17 183	0.13 5	0.35 213	0.40 291	0.97 329	0.08 216	2.61 313	0.09 132	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.07 471	0.04 279	0.03 325

Ntro	3.24 529	1.34 551	2.83 446	7.27 586	4.43 583	6.22 554	0.74 512	4.73 481	1.48 426	0.39 224	1.77 443	2.70 444	1.28 455	4.59 411	1.25 445	8.06 593	0.28 570	2.12 585	0.05 454	8.11 587	5.16 591

DStereoSA	6.36 572	2.38 574	9.01 574	3.89 579	5.88 584	5.84 548	7.80 602	5.63 540	5.71 558	4.45 537	15.09 571	2.93 459	16.15 598	8.58 564	10.70 575	1.64 577	4.94 610	0.39 567	6.56 610	3.39 575	6.28 597

RainbowNet	4.74 560	3.21 584	3.07 461	9.34 592	6.01 585	4.89 538	3.60 566	7.09 571	4.39 548	1.63 407	3.01 494	4.72 526	2.96 521	5.53 452	1.19 441	8.95 595	2.12 593	8.48 591	0.19 523	8.75 590	5.73 592

WAO-8	13.93 598	3.75 588	4.23 514	7.74 588	6.54 586	22.81 602	2.39 553	22.66 608	45.98 615	18.88 597	35.42 611	33.21 604	16.91 600	16.55 598	12.78 582	5.01 584	0.81 584	9.89 594	0.77 584	8.77 592	3.61 585

Venus	13.93 598	3.75 588	4.23 514	7.74 588	6.54 586	22.81 602	2.39 553	22.66 608	45.98 615	18.88 597	35.42 611	33.21 604	16.91 600	16.55 598	12.78 582	5.01 584	0.81 584	9.89 594	0.77 584	8.76 591	3.61 585

MonStereo1	9.96 587	1.60 559	3.97 503	7.74 588	6.62 588	14.53 587	2.83 557	14.16 590	22.18 594	11.83 583	28.49 608	26.76 598	16.14 597	11.07 587	6.43 546	6.17 587	0.03 453	3.80 587	0.46 574	8.16 589	6.30 600

ACVNet_2	8.69 580	1.80 567	5.09 538	8.55 591	6.72 589	13.47 583	4.34 576	13.70 589	23.86 596	6.89 560	19.74 589	20.52 588	5.36 561	7.70 555	2.48 502	8.53 594	1.67 592	7.99 590	0.32 565	8.79 593	6.29 599

JetBlue	13.83 597	5.03 592	33.82 602	0.84 535	6.92 590	50.14 614	20.02 613	15.09 591	8.92 575	11.33 580	17.05 576	28.25 600	18.01 604	32.60 613	18.53 600	0.32 562	0.12 543	0.15 555	0.23 540	4.59 578	4.64 588

WAO-6	11.09 590	1.69 562	3.21 471	7.54 587	7.10 591	16.34 589	6.63 597	20.12 600	38.64 611	9.67 575	19.28 588	27.53 599	10.97 588	12.43 589	11.57 579	4.26 582	2.35 596	10.54 598	0.02 425	7.59 584	4.29 587

ACVNet-4b	5.67 565	1.65 560	4.43 524	9.46 593	7.11 592	8.72 572	1.68 539	6.61 562	5.76 561	0.27 194	6.49 540	11.67 569	2.43 509	8.40 561	1.56 457	9.06 597	2.34 595	10.49 597	0.02 425	9.22 595	5.98 594

ACVNet_1	6.16 569	1.86 568	4.43 524	9.52 594	7.22 593	7.59 566	2.37 551	9.99 584	6.71 567	3.84 526	5.35 530	13.23 576	4.90 556	6.25 483	1.94 485	9.06 597	2.40 597	10.88 599	0.11 489	9.58 597	6.03 595

U	1.74 483	0.03 2	0.99 165	0.03 197	7.39 594	10.20 577	0.00 1	0.71 62	0.20 39	0.02 20	0.02 104	0.12 175	0.02 54	0.11 53	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 592	5.13 607	0.01 73	0.00 1

DispFullNet	7.91 578	23.96 610	13.67 587	14.71 603	7.88 595	4.83 536	0.04 292	5.01 505	2.89 525	8.86 573	4.96 525	6.11 542	10.72 586	10.18 578	3.51 521	2.44 580	0.33 572	15.15 602	4.65 603	12.33 602	5.95 593

LVE	11.10 591	2.36 573	3.34 478	9.94 595	8.13 596	21.22 599	7.75 601	16.47 594	32.55 606	8.55 570	23.64 597	23.22 594	7.93 576	10.98 585	6.65 549	9.45 599	2.55 603	11.08 600	0.58 579	9.35 596	6.28 597

Dean	11.46 593	2.03 570	5.20 540	10.73 596	8.20 597	18.71 595	5.73 588	21.10 605	41.49 614	11.12 578	22.16 594	25.92 597	7.74 573	7.52 551	4.31 529	9.01 596	2.27 594	9.95 596	0.61 580	9.18 594	6.22 596

IMH-64-1	9.55 583	2.76 581	2.44 419	11.17 597	9.13 598	12.03 579	5.45 586	18.33 596	15.78 587	6.59 555	18.69 580	16.95 583	6.20 567	10.63 580	8.06 558	9.46 600	2.46 598	15.42 604	1.61 594	10.89 598	6.88 601

IMH-64	9.55 583	2.76 581	2.44 419	11.17 597	9.13 598	12.03 579	5.45 586	18.33 596	15.78 587	6.59 555	18.69 580	16.95 583	6.20 567	10.63 580	8.06 558	9.46 600	2.46 598	15.42 604	1.61 594	10.89 598	6.88 601

IMH	11.11 592	3.50 587	2.56 431	11.25 599	9.13 598	14.49 586	5.10 584	20.68 604	26.30 599	8.28 569	23.85 599	20.63 589	9.19 581	12.39 588	7.96 556	9.50 602	2.50 600	15.28 603	1.66 596	11.07 601	6.96 603

test_for_model	4.23 554	22.88 609	0.91 142	12.40 600	10.47 601	1.08 153	0.06 344	4.08 418	1.36 400	1.91 428	0.09 192	0.15 192	0.03 97	0.10 46	0.22 236	7.44 591	1.43 589	0.00 1	0.01 399	18.08 610	1.99 580

TorneroNet	16.10 603	5.74 597	4.12 512	13.88 602	11.97 602	26.89 608	6.85 598	21.13 606	38.32 610	14.15 589	33.36 610	33.52 606	17.49 602	18.89 600	19.64 603	9.77 604	2.53 602	19.43 608	3.35 598	13.21 604	7.86 604

TorneroNet-64	15.45 602	5.66 596	3.44 484	13.86 601	12.03 603	28.15 609	6.27 594	19.89 599	38.68 612	12.16 584	28.06 606	35.76 607	15.44 596	19.56 601	15.40 589	9.71 603	2.52 601	19.13 607	2.70 597	12.55 603	7.94 605

KSHMR	14.27 601	6.95 598	5.79 553	15.08 604	12.84 604	17.44 590	10.61 606	18.88 598	30.94 604	18.81 596	22.21 595	28.54 601	8.85 578	15.56 596	9.24 569	10.34 608	3.60 608	21.61 610	4.68 604	14.48 605	8.94 606

UNDER WATER-64	20.03 608	10.28 601	31.50 600	20.05 607	13.64 605	32.81 611	23.45 614	16.01 592	33.44 607	22.01 606	17.25 577	40.58 611	32.20 614	24.50 605	22.36 609	10.06 605	2.70 605	18.37 606	4.24 602	14.84 606	10.24 610

UNDER WATER	19.61 607	12.37 603	31.14 599	20.44 608	14.31 606	28.63 610	18.15 612	16.43 593	34.24 608	20.82 603	19.14 586	38.83 608	30.09 610	24.31 604	20.97 606	10.09 606	2.68 604	19.51 609	4.70 605	15.52 607	9.93 608

notaker	17.52 604	21.54 608	7.84 567	18.05 606	14.44 607	17.58 591	6.43 595	20.13 601	24.44 598	21.34 604	27.71 603	39.12 609	18.78 605	19.63 602	20.40 604	11.95 609	2.71 606	25.51 612	5.85 609	17.10 608	9.78 607

tt	68.65 617	0.15 224	99.57 627	50.64 613	14.90 608	100.00 630	100.00 629	100.00 633	99.76 627	27.80 608	10.52 560	99.97 633	98.63 628	99.61 628	100.00 633	90.62 623	98.21 626	46.66 618	52.02 619	62.86 619	21.04 614

ktn	19.15 606	18.52 605	6.39 563	22.64 610	17.26 609	24.47 604	12.11 608	24.52 612	34.74 609	18.75 595	27.70 602	32.54 602	17.85 603	15.71 597	16.67 591	22.09 612	3.64 609	28.95 613	10.91 612	17.40 609	10.22 609

DPSimNet_ROB	25.03 611	19.56 607	24.93 598	24.36 611	17.85 610	22.25 601	25.93 615	28.52 613	29.10 602	32.61 610	28.25 607	32.87 603	26.42 607	24.51 606	40.42 613	16.75 611	13.93 613	25.19 611	22.38 615	19.96 611	24.75 615

HanzoNet	29.69 612	29.33 611	21.66 595	21.75 609	19.07 611	24.58 605	12.99 609	28.87 614	40.49 613	43.09 614	44.02 615	55.65 615	44.93 616	43.17 615	44.44 614	27.88 613	9.47 612	29.77 614	15.86 614	20.94 612	15.84 612

JetRed	34.54 613	39.28 613	62.16 610	15.62 605	26.51 612	69.20 616	40.79 617	31.43 615	32.41 605	46.06 615	44.55 616	40.19 610	26.50 608	38.43 614	56.06 617	12.76 610	37.49 618	13.23 601	9.38 611	29.52 613	19.34 613

LSM	7.38 576	1.68 561	22.24 596	3.99 580	40.72 613	3.54 509	4.79 583	4.74 482	6.65 566	10.25 576	13.51 567	4.49 519	3.81 541	6.91 530	5.31 541	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.26 509	14.60 611

MADNet++	47.78 614	34.15 612	37.11 606	42.94 612	41.23 614	64.94 615	30.63 616	60.79 618	53.26 618	72.08 618	61.65 618	57.68 616	54.96 617	58.03 616	59.24 618	43.01 617	36.17 617	36.07 615	22.50 616	47.50 614	41.67 616

LRCNet_RVC	60.63 616	63.16 619	62.94 611	69.09 617	50.21 615	19.92 598	0.07 355	58.32 617	5.21 557	75.67 619	86.75 619	74.68 618	62.48 618	59.01 617	49.80 615	93.38 626	56.36 622	93.48 626	92.95 626	67.44 620	71.73 623

xxxxx1	76.92 619	82.43 622	93.26 621	61.67 614	66.92 616	95.84 623	95.11 624	75.84 619	80.96 619	82.71 620	86.75 619	89.18 622	87.35 621	85.27 622	87.18 622	55.08 619	54.60 619	60.31 620	72.71 621	62.51 616	62.73 618

tt_ll	76.92 619	82.43 622	93.26 621	61.67 614	66.92 616	95.84 623	95.11 624	75.84 619	80.96 619	82.71 620	86.75 619	89.18 622	87.35 621	85.27 622	87.18 622	55.08 619	54.60 619	60.31 620	72.71 621	62.51 616	62.73 618

ff	76.92 619	82.43 622	93.26 621	61.67 614	66.92 616	95.84 623	95.11 624	75.84 619	80.96 619	82.71 620	86.75 619	89.18 622	87.35 621	85.27 622	87.18 622	55.08 619	54.60 619	60.31 620	72.71 621	62.51 616	62.73 618

USTest	75.36 618	57.99 618	56.43 609	72.82 618	69.93 619	99.96 629	100.00 629	98.57 628	99.18 626	94.19 625	97.90 627	78.26 619	95.05 626	75.90 621	76.21 621	48.70 618	80.65 623	39.01 617	52.97 620	57.66 615	55.76 617

RSGM-EC	80.84 622	55.04 616	42.42 607	74.68 619	80.19 620	84.60 618	87.59 619	88.17 622	89.98 622	86.62 623	95.72 624	81.57 620	74.73 619	73.44 619	69.93 619	92.23 624	97.38 624	85.31 623	90.67 624	84.14 624	82.34 624

acva	80.84 622	55.04 616	42.42 607	74.68 619	80.19 620	84.60 618	87.59 619	88.17 622	89.98 622	86.62 623	95.72 624	81.57 620	74.73 619	73.44 619	69.93 619	92.23 624	97.38 624	85.31 623	90.67 624	84.14 624	82.34 624

TCMNet-wrong-test	55.95 615	78.75 621	71.85 615	90.95 621	89.50 622	78.08 617	71.33 618	38.19 616	12.35 581	40.71 613	51.28 617	59.53 617	35.38 615	64.04 618	52.16 616	38.10 616	6.00 611	47.22 619	41.12 617	82.64 623	69.84 621

Anonymous_1	97.10 626	99.72 628	99.64 628	92.33 622	93.91 623	100.00 630	100.00 629	99.20 630	99.90 628	98.57 629	99.75 628	99.14 629	99.94 629	98.50 627	99.54 628	87.90 622	98.87 628	90.88 625	96.91 627	92.22 626	95.12 626

MEDIAN_ROB	96.83 625	99.41 626	98.66 625	94.75 624	94.23 624	93.08 622	90.54 622	95.61 626	94.75 624	97.65 628	97.73 626	98.30 627	96.57 627	94.51 625	93.74 627	99.78 636	98.24 627	99.99 631	99.89 630	99.48 630	99.67 629

DLNR_Zeroshot_test	23.05 609	49.79 614	87.94 617	97.52 630	94.73 625	1.18 219	0.00 1	20.60 602	0.14 9	0.02 20	0.02 104	0.02 19	0.02 54	4.35 387	0.10 147	32.22 615	0.04 471	0.00 1	0.27 552	72.00 621	0.06 410

PML	89.08 624	99.72 628	92.85 620	94.72 623	94.92 626	99.54 628	97.42 627	93.50 624	95.96 625	99.77 631	92.33 623	95.35 626	93.51 625	99.96 633	91.15 625	99.98 637	31.71 616	100.00 632	45.94 618	93.46 627	69.88 622

DLNR-FE	23.09 610	49.81 615	87.98 618	97.51 629	95.30 627	1.18 219	0.00 1	20.61 603	0.14 9	0.02 20	0.02 104	0.02 19	0.02 54	4.34 385	0.10 147	32.12 614	0.04 471	0.00 1	0.28 556	72.27 622	0.06 410

DPSM_ROB	99.17 629	100.00 634	100.00 632	96.28 625	98.84 628	100.00 630	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 633	93.66 627	100.00 631	100.00 632	100.00 632	96.31 628	98.27 627

DPSM	99.17 629	100.00 634	100.00 632	96.28 625	98.84 628	100.00 630	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 633	93.66 627	100.00 631	100.00 632	100.00 632	96.31 628	98.27 627

HaxPig	97.68 627	99.63 627	91.34 619	99.82 635	99.97 630	88.15 620	88.00 621	98.28 627	99.93 629	99.98 632	99.99 629	99.95 632	99.99 630	96.29 626	92.24 626	99.99 638	99.98 630	100.00 632	99.99 631	100.00 639	99.98 636

test_example2	98.83 628	99.97 633	99.97 629	99.96 637	99.97 630	99.46 627	99.97 628	95.54 625	100.00 630	100.00 633	100.00 630	93.37 625	93.47 624	99.93 632	99.91 629	100.00 639	99.79 629	96.64 627	98.71 628	100.00 639	100.00 638

RAFT-FEzeroshot	99.94 634	100.00 634	100.00 632	99.72 631	100.00 632	100.00 630	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 633	99.21 631	100.00 631	100.00 632	100.00 632	99.97 634	99.95 631

RAFT-FE	99.94 634	100.00 634	100.00 632	99.72 631	100.00 632	100.00 630	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 633	99.21 631	100.00 631	100.00 632	100.00 632	99.97 634	99.95 631

FlowAnything	99.97 638	100.00 634	100.00 632	99.74 634	100.00 632	100.00 630	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 633	99.71 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	99.98 636	99.95 631

ccccc		94.69 625		100.00 638	100.00 632	92.59 621		98.75 629		98.59 630		98.60 628		99.86 631		100.00 639	100.00 631	99.91 630	99.54 629	100.00 639

Selective-RAFT-Error	100.00 639	100.00 634	100.00 632	100.00 638	100.00 632	100.00 630	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 633	100.00 639	100.00 631	100.00 632	100.00 632	99.99 637	99.95 631

CasAABBNet	99.94 634	100.00 634	100.00 632	99.72 631	100.00 632	100.00 630	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 633	99.21 631	100.00 631	100.00 632	100.00 632	99.96 633	99.95 631

LSM0	99.94 634	100.00 634	100.00 632	99.84 636	100.00 632	100.00 630	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 633	99.22 634	100.00 631	100.00 632	100.00 632	99.99 637	99.83 630

DPSMNet_ROB	99.46 633	99.94 631	99.98 630	96.59 628	100.00 632	100.00 630	100.00 629	99.81 631	100.00 630	95.87 627	100.00 630	99.32 630	100.00 631	99.79 629	99.99 631	98.46 630	100.00 631	99.86 628	100.00 632	99.52 631	100.00 638

DGTPSM_ROB	99.45 632	99.94 631	99.98 630	96.58 627	100.00 632	100.00 630	100.00 629	99.81 631	100.00 630	95.86 626	100.00 630	99.32 630	100.00 631	99.79 629	99.99 631	98.34 629	100.00 631	99.86 628	100.00 632	99.52 631	99.99 637

AVERAGE_ROB	99.23 631	99.81 630	97.56 624	100.00 638	100.00 632	96.24 626	91.02 623	100.00 633	100.00 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	99.98 634	99.97 630	100.00 639	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 639	100.00 638

GS-Stereo							0.00 1	2.95 250	0.59 98	0.09 103	0.03 145	0.01 2	0.03 97	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.06 464	0.16 450	0.12 476

ASD4		67.10 620

Low-res two-view benchmark