Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FSD					0.00 1	0.25 8	0.05 292	0.32 9	0.61 108	0.03 38	0.01 1	0.06 107	0.02 49	0.13 56	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.01 64

Monster-pub-eth3d	0.19 35	0.07 71	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 31	0.00 1	2.16 162	0.64 141	0.03 38	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.10 35	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.01 117

Replicate-Monster	0.43 153	0.06 45	5.91 521	0.01 32	0.00 1	1.03 90	0.00 1	0.56 36	0.74 222	0.07 70	0.02 91	0.02 13	0.00 1	0.14 59	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

AdaDepth	0.17 24	0.04 10	0.65 80	0.02 121	0.00 1	1.26 243	0.01 118	0.33 11	0.27 60	0.06 66	0.02 91	0.01 2	0.08 196	0.50 187	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 490	0.01 64	0.01 117

zh-sn7	3.94 518	3.36 552	15.78 557	0.13 344	0.00 1	4.01 486	2.24 517	4.54 436	2.00 457	3.86 494	9.77 523	4.11 473	5.45 532	9.93 542	13.33 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 463	0.12 449

z-mn7	4.12 521	2.40 542	8.71 538	0.13 344	0.00 1	8.56 538	0.49 463	3.85 373	13.78 549	3.36 480	17.56 543	4.60 489	0.95 403	10.97 550	6.77 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 406	0.06 386

S2M2_XL	0.06 1	0.19 242	0.39 43	0.04 217	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 11	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 61	0.09 107	0.28 30	0.01 32	0.00 1	1.11 155	0.00 1	1.57 112	0.76 238	0.15 139	0.07 152	0.03 44	0.08 196	0.11 42	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 10	0.07 71	0.23 14	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.22 2	0.75 227	0.16 143	0.13 179	0.03 44	0.05 136	0.08 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 45	0.07 71	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.04 100	0.00 1	1.65 118	0.76 238	0.16 143	0.19 213	0.02 13	0.01 17	0.05 9	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 95	0.04 10	1.15 193	0.05 242	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.67 48	0.21 39	0.04 49	0.02 91	0.17 176	0.28 299	2.00 268	0.08 104	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 18	0.04 10	0.55 67	0.02 121	0.00 1	0.87 62	0.05 292	0.53 28	0.26 56	0.02 15	0.20 218	0.06 107	0.16 256	0.17 69	0.26 246	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 412	0.03 223	0.02 236

2.25w	0.21 45	0.08 92	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	1.80 134	0.74 222	0.13 131	0.01 1	0.02 13	0.02 49	0.10 35	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 45	0.07 71	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 140	0.00 1	1.56 109	0.76 238	0.16 143	0.10 168	0.03 44	0.05 136	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 45	0.07 71	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 140	0.00 1	1.56 109	0.76 238	0.16 143	0.10 168	0.03 44	0.05 136	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 45	0.06 45	0.22 7	0.01 32	0.00 1	0.95 79	0.00 1	1.52 103	0.79 252	0.18 155	0.17 199	0.02 13	0.01 17	0.10 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 45	0.06 45	0.22 7	0.01 32	0.00 1	0.95 79	0.00 1	1.52 103	0.79 252	0.18 155	0.17 199	0.02 13	0.01 17	0.10 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 45	0.07 71	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 140	0.00 1	1.56 109	0.76 238	0.16 143	0.10 168	0.03 44	0.05 136	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 35	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 55	0.00 1	1.54 106	0.78 248	0.14 136	0.01 1	0.02 13	0.05 136	0.04 5	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 70	0.08 92	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 126	0.00 1	2.14 159	0.79 252	0.13 131	0.01 1	0.01 2	0.02 49	0.09 26	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 70	0.07 71	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	2.15 160	0.74 222	0.15 139	0.03 123	0.01 2	0.03 87	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 40	0.06 45	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 100	0.00 1	1.64 116	0.78 248	0.10 105	0.06 146	0.02 13	0.02 49	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 40	0.06 45	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 100	0.00 1	1.64 116	0.78 248	0.10 105	0.06 146	0.02 13	0.02 49	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 45	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 178	0.00 1	1.70 127	0.75 227	0.14 136	0.02 91	0.02 13	0.02 49	0.15 61	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 40	0.05 24	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	1.54 106	0.81 264	0.01 5	0.08 158	0.02 13	0.03 87	0.09 26	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 45	0.07 71	0.23 14	0.01 32	0.00 1	0.81 53	0.00 1	2.00 152	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.03 87	0.06 17	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 70	0.05 24	0.21 5	0.01 32	0.00 1	1.00 87	0.00 1	2.24 166	0.71 207	0.15 139	0.03 123	0.02 13	0.08 196	0.11 42	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 95	0.04 10	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	3.00 237	0.71 207	0.19 160	0.01 1	0.02 13	0.28 299	0.12 48	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 90	0.06 45	0.35 41	0.03 183	0.00 1	1.07 131	0.00 1	2.95 232	0.67 169	0.26 166	0.01 1	0.02 13	0.02 49	0.04 5	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 314	0.54 423	1.97 337	0.01 32	0.00 1	1.45 322	0.00 1	3.38 306	1.31 368	1.36 347	0.07 152	3.25 453	0.01 17	4.39 359	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.01 117

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 40	0.01 32	0.00 1	1.09 145	0.01 118	0.31 8	0.68 177	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.02 49	0.04 5	0.06 76	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 211	0.19 242	0.84 105	0.06 261	0.00 1	1.28 249	0.04 270	1.89 143	0.69 192	0.10 105	0.59 302	0.07 124	0.67 384	5.30 408	0.47 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 179	0.22 273	0.51 60	0.03 183	0.00 1	1.30 260	0.01 118	1.97 150	0.71 207	0.04 49	0.04 136	0.08 131	0.04 117	4.32 351	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

xyz-stereo	4.23 523	0.09 107	35.65 569	0.02 121	0.00 1	17.93 557	0.01 118	1.93 145	0.42 76	1.61 376	14.74 536	2.67 410	0.15 252	7.15 509	1.87 443	0.00 1	0.01 321	0.24 530	0.00 1	0.04 262	0.01 117

111111	0.21 45	0.06 45	0.29 31	0.02 121	0.00 1	1.11 155	0.02 193	1.46 99	0.70 204	0.16 143	0.01 1	0.01 2	0.04 117	0.12 48	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 18	0.13 174	0.42 45	0.04 217	0.00 1	1.05 112	0.15 373	0.57 40	0.38 72	0.06 66	0.01 1	0.02 13	0.00 1	0.07 19	0.19 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 174	0.45 48	0.04 217	0.00 1	0.35 20	0.14 370	0.80 60	0.61 108	0.06 66	0.01 1	0.02 13	0.00 1	0.07 19	0.20 206	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 129	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 100	0.00 1	0.47 24	0.69 192	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.01 17	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

MLG-Stereo_test2	0.16 18	0.11 153	0.23 14	0.02 121	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.27 5	1.26 352	0.02 15	0.01 1	0.08 131	0.00 1	0.07 19	0.15 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

MLG-Stereo	0.17 24	0.06 45	0.25 26	0.02 121	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.50 25	1.29 363	0.01 5	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-G_1	0.23 70	0.11 153	0.32 37	0.02 121	0.00 1	1.29 254	0.00 1	1.82 136	0.71 207	0.10 105	0.01 1	0.05 92	0.01 17	0.07 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-G	0.23 70	0.11 153	0.32 37	0.02 121	0.00 1	1.29 254	0.00 1	1.82 136	0.71 207	0.10 105	0.01 1	0.05 92	0.01 17	0.07 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LGtest1	0.13 6	0.14 187	0.30 32	0.01 32	0.00 1	0.40 29	0.00 1	0.54 35	0.73 215	0.06 66	0.01 1	0.03 44	0.00 1	0.04 5	0.21 214	0.00 1	0.05 456	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 129	0.25 26	0.03 183	0.00 1	1.03 90	0.00 1	0.24 3	0.59 89	0.01 5	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 87	0.08 92	1.52 270	0.46 458	0.00 1	1.14 171	0.01 118	0.63 45	0.21 39	0.38 197	0.02 91	0.04 63	0.06 164	0.18 73	0.20 206	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.05 430	0.22 463	0.04 333

HART	0.44 158	0.24 285	1.41 251	0.01 32	0.00 1	0.33 15	0.00 1	2.91 228	0.61 108	0.26 166	1.98 420	0.35 205	0.03 87	0.20 92	0.14 160	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.19 448	0.05 355

HI	0.54 198	0.37 346	1.50 262	0.13 344	0.00 1	1.15 178	0.00 1	1.68 124	0.62 122	1.34 336	0.01 1	2.67 410	0.66 379	0.36 161	0.20 206	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.00 1

CoSv	0.54 198	0.37 346	1.50 262	0.13 344	0.00 1	1.15 178	0.00 1	1.68 124	0.62 122	1.34 336	0.01 1	2.67 410	0.66 379	0.36 161	0.20 206	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.00 1

ISRNet	0.88 304	0.19 242	2.71 417	0.05 242	0.00 1	1.17 187	0.03 242	2.96 233	0.80 259	2.17 420	1.70 405	2.59 407	0.20 276	2.58 278	0.46 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.00 1

SCV_C0	0.34 111	0.20 255	0.96 133	0.02 121	0.00 1	0.41 31	0.02 193	3.62 345	0.65 149	0.12 123	0.01 1	0.07 124	0.09 207	0.18 73	0.13 149	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.19 494	0.12 393	0.04 333

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 35	0.03 2	0.46 51	0.03 183	0.00 1	0.36 26	0.02 193	1.68 124	0.67 169	0.01 5	0.01 1	0.05 92	0.00 1	0.12 48	0.22 218	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.15 470	0.01 64	0.00 1

castereo++	0.25 84	0.15 202	0.48 57	0.09 313	0.00 1	1.08 140	0.03 242	1.53 105	0.67 169	0.00 1	0.01 1	0.59 238	0.00 1	0.09 26	0.06 76	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.28 527	0.02 166	0.00 1

MonSter	0.19 35	0.07 71	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 31	0.00 1	2.16 162	0.64 141	0.03 38	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.09 26	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.01 117

GIP-stereo	0.31 103	0.03 2	0.78 96	0.00 1	0.00 1	1.06 126	0.03 242	2.98 235	0.66 158	0.05 55	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.18 73	0.24 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.00 1

fffft	0.22 61	0.03 2	0.46 51	0.01 32	0.00 1	0.93 74	0.01 118	1.42 89	0.61 108	0.02 15	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.21 101	0.34 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 406	0.07 405
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 42	0.05 242	0.00 1	1.04 100	0.00 1	0.32 9	0.63 130	0.00 1	0.01 1	0.04 63	0.03 87	0.20 92	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 33	0.06 45	0.53 64	0.02 121	0.00 1	1.03 90	0.04 270	0.38 16	0.64 141	0.07 70	0.01 1	0.04 63	0.02 49	0.26 125	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 322	0.10 432

tt45	0.47 171	0.06 45	0.70 89	0.02 121	0.00 1	1.30 260	0.05 292	0.85 65	0.60 98	0.05 55	0.01 1	0.09 138	0.03 87	5.40 414	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.01 117

999	0.48 178	0.07 71	0.55 67	0.01 32	0.00 1	1.27 247	0.09 346	0.33 11	0.61 108	0.01 5	0.17 199	0.03 44	0.02 49	5.79 434	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.00 1

mms	0.11 3	0.07 71	0.45 48	0.01 32	0.00 1	0.35 20	0.01 118	0.38 16	0.15 13	0.05 55	0.02 91	0.06 107	0.05 136	0.20 92	0.04 13	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.14 464

ours_stereo	0.16 18	0.06 45	0.73 91	0.00 1	0.00 1	0.80 50	0.04 270	0.44 22	0.54 84	0.05 55	0.02 91	0.06 107	0.03 87	0.19 80	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.06 386

fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 112	0.02 121	0.00 1	0.33 15	0.01 118	0.79 58	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 107	0.01 17	0.16 65	0.03 6	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.06 386

tg	0.34 111	0.26 293	0.68 86	0.01 32	0.00 1	1.25 239	0.01 118	1.75 131	0.65 149	0.11 120	0.40 262	0.74 267	0.11 225	0.29 138	0.08 104	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.29 495	0.21 494

dual_stereo	0.29 95	0.05 24	0.31 35	0.03 183	0.00 1	0.31 10	0.02 193	3.31 297	0.61 108	0.01 5	0.01 1	0.02 13	0.03 87	0.79 214	0.13 149	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.08 449	0.00 1	0.01 117

rvit_0105_6	0.34 111	0.10 129	1.37 247	0.01 32	0.00 1	0.86 60	0.00 1	2.78 214	1.32 370	0.04 49	0.03 123	0.07 124	0.02 49	0.19 80	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303

rvit_0105_5	0.41 143	0.20 255	1.94 330	0.01 32	0.00 1	0.91 67	0.00 1	3.18 274	1.27 358	0.08 79	0.09 163	0.10 148	0.02 49	0.35 159	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 303

rvit_0105_4	0.39 136	0.16 215	1.66 297	0.01 32	0.00 1	0.85 58	0.00 1	3.15 264	1.33 372	0.07 70	0.06 146	0.10 148	0.03 87	0.29 138	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

rvit_0105_3	0.47 171	0.28 308	2.20 364	0.01 32	0.00 1	1.13 169	0.00 1	3.20 282	1.26 352	0.08 79	0.26 228	0.09 138	0.03 87	0.62 203	0.11 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

rvit_105_1	0.60 208	0.33 334	2.37 389	0.01 32	0.00 1	1.16 183	0.00 1	3.38 306	1.20 342	0.16 143	0.26 228	0.13 159	0.04 117	2.66 284	0.24 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.03 303

rvit_stereo_0083	0.13 6	0.02 1	0.30 32	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 118	0.56 36	1.11 323	0.05 55	0.01 1	0.04 63	0.02 49	0.25 117	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

rvit_stereo_0081_aga	0.17 24	0.11 153	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.80 50	0.01 118	0.79 58	0.59 89	0.02 15	0.01 1	0.05 92	0.03 87	0.19 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 61	0.17 226	0.54 66	0.01 32	0.00 1	0.91 67	0.05 292	0.61 42	1.09 320	0.17 152	0.33 245	0.03 44	0.13 244	0.20 92	0.07 89	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.02 236

rvit_stereo_0081	0.17 24	0.04 10	0.25 26	0.00 1	0.00 1	0.75 47	0.01 118	1.22 79	0.79 252	0.07 70	0.01 1	0.03 44	0.02 49	0.17 69	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 24	0.04 10	0.25 26	0.00 1	0.00 1	0.75 47	0.01 118	1.22 79	0.79 252	0.07 70	0.01 1	0.03 44	0.02 49	0.17 69	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 40	0.05 24	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.11 155	0.00 1	1.84 138	0.34 67	0.08 79	0.01 1	0.02 13	0.03 87	0.19 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 117

rvit_stereo_0075_2	0.37 129	0.13 174	2.43 392	0.02 121	0.00 1	1.12 162	0.02 193	1.66 122	1.15 334	0.16 143	0.08 158	0.02 13	0.05 136	0.40 169	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.10 432

rvit_stereo_0080	0.30 100	0.23 281	1.20 212	0.00 1	0.00 1	0.90 65	0.01 118	2.79 215	0.60 98	0.02 15	0.02 91	0.06 107	0.01 17	0.12 48	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 456	19.48 572	12.37 550	0.06 261	0.00 1	0.47 39	0.05 292	0.46 23	0.31 62	0.13 131	0.03 123	0.03 44	0.00 1	0.07 19	0.41 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 440	0.07 322	0.92 533

rvit_stereo_ft	0.31 103	0.32 327	1.63 291	0.01 32	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 221	0.79 252	0.02 15	0.03 123	0.08 131	0.02 49	0.19 80	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 303

WCG-NET（raft）	0.29 95	0.24 285	0.51 60	0.01 32	0.00 1	0.91 67	0.05 292	0.56 36	1.12 328	0.21 162	0.12 178	1.54 334	0.14 249	0.14 59	0.07 89	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.03 303

RSM++	0.17 24	0.07 71	0.42 45	0.03 183	0.00 1	0.40 29	0.00 1	1.18 78	0.59 89	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 136	0.20 92	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.09 359	0.07 405

test_sample1	0.61 211	0.04 10	0.90 117	0.34 439	0.00 1	1.09 145	0.00 1	3.54 335	0.88 278	0.86 260	0.01 1	0.53 232	0.34 314	3.51 313	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

CAS++	0.32 106	0.22 273	0.69 88	0.04 217	0.00 1	0.35 20	0.01 118	4.32 420	0.48 81	0.02 15	0.01 1	0.07 124	0.00 1	0.19 80	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 61	0.14 187	0.67 84	0.00 1	0.00 1	1.24 230	0.01 118	1.16 77	0.56 86	0.09 87	0.08 158	0.05 92	0.00 1	0.29 138	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 103	0.10 129	0.89 116	0.02 121	0.00 1	0.50 41	0.00 1	0.39 19	0.61 108	0.02 15	2.91 458	0.04 63	0.03 87	0.21 101	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 517	0.00 1

IGEV++	0.36 125	0.19 242	0.57 70	0.09 313	0.00 1	0.35 20	0.03 242	4.62 443	0.24 51	0.12 123	0.02 91	0.03 44	0.17 260	0.24 111	0.23 224	0.00 1	0.05 456	0.00 1	0.04 424	0.09 359	0.08 418

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 70	0.13 174	0.62 74	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.63 45	0.80 259	0.76 245	0.18 205	0.09 138	0.06 164	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.05 355

MyStereo8	0.85 289	0.52 416	3.20 442	0.20 391	0.00 1	1.47 331	0.01 118	3.53 334	1.91 448	1.34 336	0.65 311	1.22 318	0.31 307	0.57 195	1.38 423	0.00 1	0.14 519	0.00 1	0.06 440	0.09 359	0.30 506

MyStereo06	0.80 273	0.19 242	2.53 403	0.02 121	0.00 1	1.51 342	0.01 118	4.61 442	0.24 51	0.89 263	0.69 324	3.14 443	1.18 416	0.58 198	0.33 283	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.07 405

MyStereo05	0.79 269	0.19 242	3.17 439	0.02 121	0.00 1	1.51 342	0.01 118	3.56 337	2.48 485	1.34 336	0.02 91	1.25 320	0.38 326	1.19 234	0.50 342	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.07 405

ACVNet-DCA	0.61 211	0.27 297	1.28 226	0.13 344	0.00 1	3.44 474	0.01 118	3.15 264	0.68 177	0.33 175	0.69 324	0.04 63	0.61 363	1.43 248	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.03 412	0.01 64	0.01 117

xx1	0.95 320	0.27 297	1.28 226	0.13 344	0.00 1	3.44 474	0.01 118	3.18 274	7.23 538	0.33 175	0.69 324	0.73 265	0.12 237	1.43 248	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

1test111	0.69 241	0.27 297	1.28 226	0.13 344	0.00 1	3.44 474	0.01 118	3.15 264	0.68 177	0.33 175	0.69 324	0.04 63	0.61 363	2.95 293	0.07 89	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.03 412	0.01 64	0.01 117

cc1	0.94 318	0.27 297	1.28 226	0.13 344	0.00 1	3.44 474	0.01 118	3.18 274	7.23 538	0.33 175	0.69 324	0.04 63	0.61 363	1.43 248	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.03 412	0.09 359	0.04 333

mmm	0.52 189	0.04 10	1.14 189	0.61 486	0.00 1	1.14 171	0.00 1	3.45 320	0.75 227	1.24 329	0.58 292	0.20 182	0.18 264	0.93 220	0.08 104	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

11t1	0.33 108	0.05 24	0.86 108	0.44 452	0.00 1	1.04 100	0.00 1	2.45 186	0.60 98	0.44 204	0.01 1	0.05 92	0.05 136	0.43 173	0.06 76	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

ff7	0.23 70	0.21 263	1.02 150	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.44 175	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.07 322	0.01 117

IGEVStereo-DCA	0.46 165	0.09 107	1.02 150	0.02 121	0.00 1	0.82 55	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.03 123	0.03 44	0.06 164	5.04 395	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.05 287	0.01 117

ffff	0.23 70	0.21 263	1.02 150	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.44 175	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.07 322	0.01 117

rrr	0.62 218	0.09 107	2.07 354	0.02 121	0.00 1	0.82 55	0.06 317	2.29 169	0.85 275	0.09 87	0.03 123	0.03 44	0.06 164	5.04 395	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.05 287	0.07 405

11t	0.23 70	0.21 263	1.02 150	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.44 175	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.07 322	0.01 117

tt1	0.88 304	0.27 297	1.25 220	0.08 302	0.00 1	3.36 472	0.02 193	3.03 243	6.40 529	0.33 175	0.66 313	0.05 92	0.40 332	1.59 254	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.03 303

1111x	1.53 424	0.06 45	1.77 313	0.27 419	0.00 1	2.12 421	0.01 118	5.63 508	1.65 427	1.53 365	1.67 400	0.92 286	0.64 372	6.18 446	8.17 526	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

whm_eth	0.30 100	0.23 281	1.20 212	0.00 1	0.00 1	0.90 65	0.01 118	2.79 215	0.60 98	0.02 15	0.02 91	0.06 107	0.01 17	0.12 48	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236

GMStereo_Zeroshot	0.63 220	0.14 187	1.54 271	0.75 499	0.00 1	1.26 243	0.01 118	1.85 139	0.31 62	1.44 359	0.58 292	1.76 355	0.19 270	2.55 277	0.10 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1

plain	0.41 143	0.28 308	2.26 379	0.07 287	0.00 1	0.50 41	0.01 118	2.84 221	0.92 282	0.05 55	0.07 152	0.13 159	0.17 260	0.43 173	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 504	0.01 117

MIF-Stereo (partial)	0.27 88	0.18 234	1.14 189	0.01 32	0.00 1	0.43 37	0.02 193	1.97 150	0.39 74	0.11 120	0.08 158	0.07 124	0.06 164	0.44 175	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.02 236

CASnet	0.16 18	0.14 187	0.52 63	0.01 32	0.00 1	0.86 60	0.00 1	0.51 26	0.75 227	0.10 105	0.01 1	0.04 63	0.02 49	0.22 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.24 80	0.29 318	0.82 101	0.01 32	0.00 1	1.24 230	0.00 1	1.70 127	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 138	0.10 215	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.01 117

Any-RAFT	0.64 223	0.08 92	1.07 172	0.03 183	0.00 1	2.77 455	0.08 334	3.57 339	1.23 345	0.96 275	0.26 228	1.61 342	0.31 307	0.72 211	0.06 76	0.00 1	0.10 499	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

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ssnet_v2	1.14 374	0.28 308	1.77 313	0.03 183	0.00 1	2.07 419	0.37 450	5.20 481	1.87 445	2.00 407	0.87 346	3.09 439	0.55 354	1.31 241	3.02 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 439	0.12 449

RCA-Stereo	0.37 129	0.14 187	0.76 94	0.01 32	0.00 1	1.17 187	0.00 1	3.14 261	0.61 108	0.71 237	0.47 281	0.05 92	0.13 244	0.19 80	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 117

ssnet	0.98 326	0.38 351	4.06 479	0.04 217	0.00 1	2.60 445	0.15 373	3.51 328	1.13 330	1.75 384	0.16 192	0.68 253	0.39 329	3.69 318	0.90 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 303

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ccc-4	0.23 70	0.21 263	1.02 150	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.44 175	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.07 322	0.01 117

ADStereo(finetuned)	0.83 281	0.43 378	3.68 466	0.03 183	0.00 1	1.22 214	0.01 118	3.26 288	1.86 443	2.61 454	0.20 218	0.09 138	2.39 478	0.34 154	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.06 386

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Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 426	0.68 460	4.62 500	0.01 32	0.00 1	5.13 510	0.30 436	4.64 447	1.23 345	2.39 445	0.59 302	2.12 381	2.00 467	4.94 390	2.19 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

BUS	0.97 323	0.10 129	0.96 133	0.01 32	0.00 1	5.85 516	0.03 242	5.40 494	0.93 286	2.26 431	0.66 313	2.39 403	0.06 164	0.61 200	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 461	1.19 515	5.61 517	0.01 32	0.00 1	4.74 504	2.16 514	4.93 468	1.48 401	3.77 491	1.24 381	1.77 357	2.56 480	4.94 390	2.61 475	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.07 322	0.01 117

IER	0.75 254	0.12 164	1.93 326	0.01 32	0.00 1	2.31 433	0.02 193	2.96 233	0.98 293	1.30 332	0.96 354	1.40 328	1.19 417	1.31 241	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 281	0.10 129	0.96 133	0.01 32	0.00 1	3.32 469	0.21 396	5.40 494	0.93 286	2.26 431	0.66 313	1.81 360	0.10 215	0.61 200	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

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IGEV-Stereo	0.21 45	0.21 263	0.63 75	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.73 54	0.77 244	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.24 111	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.08 337	0.03 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.83 281	0.10 129	0.96 133	0.01 32	0.00 1	3.28 467	0.27 417	4.83 463	0.93 286	1.92 399	1.46 392	1.81 360	0.10 215	0.61 200	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.01 64	0.00 1

CSP-Net	1.01 335	0.52 416	0.92 123	0.01 32	0.00 1	2.83 457	0.05 292	4.99 471	0.69 192	0.91 268	0.85 344	1.82 362	0.23 284	6.04 441	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.01 117

UDGNet	0.35 120	0.50 411	1.14 189	0.02 121	0.00 1	1.12 162	0.02 193	0.70 50	1.57 418	0.31 171	0.05 141	0.06 107	0.02 49	1.45 253	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 92	0.61 73	0.01 32	0.00 1	0.94 76	0.03 242	0.29 6	0.21 39	0.05 55	0.02 91	0.06 107	0.04 117	0.26 125	0.07 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

AASNet	0.86 293	0.53 421	1.96 335	0.04 217	0.00 1	1.70 398	0.05 292	5.13 480	1.84 439	0.93 271	1.88 414	0.96 295	0.19 270	0.67 208	0.91 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 484	0.09 424

SACVNet	0.96 321	0.36 342	1.49 261	0.05 242	0.00 1	1.62 382	0.28 425	3.86 376	1.28 362	1.79 391	0.80 337	1.59 338	0.07 181	5.29 407	0.48 338	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 466	0.01 117

AACVNet	0.87 300	0.44 383	1.19 209	0.17 375	0.00 1	1.76 402	0.00 1	3.60 344	0.60 98	1.03 297	0.26 228	1.31 323	0.17 260	6.33 456	0.28 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.01 117

CroCo-Stereo	0.39 136	0.40 363	1.67 301	0.07 287	0.00 1	0.19 6	0.01 118	3.55 336	0.75 227	0.08 79	0.02 91	0.46 220	0.08 196	0.28 135	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 125	0.27 297	0.76 94	0.01 32	0.00 1	1.20 207	0.01 118	2.15 160	0.62 122	0.15 139	0.22 224	0.69 256	0.12 237	0.28 135	0.18 195	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.27 484	0.22 497

Anonymous3	0.49 179	0.12 164	2.21 365	0.01 32	0.00 1	2.53 442	0.09 346	3.16 269	0.65 149	0.12 123	0.22 224	0.12 154	0.05 136	0.37 164	0.08 104	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.03 303

CREStereo++_RVC	0.29 95	0.19 242	0.83 104	0.05 242	0.00 1	1.19 197	0.00 1	0.66 47	0.99 297	0.25 165	1.26 384	0.05 92	0.07 181	0.20 92	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 202	0.14 187	1.22 216	0.02 121	0.00 1	1.14 171	0.03 242	3.43 317	1.47 397	1.02 292	1.41 391	0.05 92	0.02 49	1.08 230	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

TestStereo	0.61 211	0.55 426	1.84 323	0.00 1	0.00 1	0.94 76	0.00 1	1.65 118	0.23 46	0.12 123	0.03 123	0.08 131	0.06 164	6.59 469	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 90	0.39 358	0.97 139	0.05 242	0.00 1	1.09 145	0.00 1	0.71 52	0.54 84	0.44 204	1.04 360	0.06 107	0.06 164	0.19 80	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.37 129	0.32 327	3.21 443	0.01 32	0.00 1	0.35 20	0.08 334	1.96 148	0.90 279	0.03 38	0.05 141	0.04 63	0.11 225	0.11 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 406	0.18 482

CroCo_RVC	0.37 129	0.32 327	3.21 443	0.01 32	0.00 1	0.35 20	0.08 334	1.96 148	0.90 279	0.03 38	0.05 141	0.04 63	0.11 225	0.11 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 406	0.18 482

RALCasStereoNet	0.44 158	0.44 383	1.03 161	0.03 183	0.00 1	1.10 150	0.03 242	2.46 188	0.90 279	0.07 70	0.32 238	0.12 154	0.20 276	1.28 240	0.25 238	0.00 1	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.12 449

sCroCo_RVC	0.21 45	0.14 187	1.54 271	0.01 32	0.00 1	0.13 3	0.04 270	1.10 73	0.65 149	0.10 105	0.05 141	0.03 44	0.04 117	0.23 107	0.05 35	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

GES	0.61 211	0.08 92	1.78 316	0.00 1	0.00 1	1.59 368	0.07 327	5.32 491	0.13 5	0.62 222	0.32 238	0.37 207	0.67 384	0.68 210	0.49 340	0.03 488	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.02 166	0.01 117

HCRNet	0.73 247	0.19 242	1.10 179	0.01 32	0.00 1	1.17 187	0.01 118	3.07 250	1.97 452	0.60 221	0.21 220	0.56 235	0.11 225	5.34 412	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.02 236

DCANet	0.66 230	0.43 378	2.21 365	0.03 183	0.00 1	1.22 214	0.01 118	3.26 288	1.85 442	2.61 454	0.21 220	0.09 138	0.49 347	0.33 153	0.39 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.06 386

222	2.69 489	0.09 107	1.03 161	0.00 1	0.00 1	1.54 354	0.00 1	5.61 504	1.55 411	1.51 362	2.10 429	0.53 232	0.07 181	4.54 373	35.09 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

test_xeample3	0.35 120	0.10 129	1.95 331	0.02 121	0.00 1	0.93 74	0.07 327	1.70 127	0.86 277	0.09 87	0.04 136	0.05 92	0.05 136	0.23 107	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.06 307	0.08 418

test_xeample	1.79 459	0.08 92	1.03 161	0.02 121	0.00 1	1.44 316	0.00 1	5.48 499	1.84 439	1.65 378	2.17 438	0.37 207	0.06 164	4.00 339	17.67 560	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

ARAFT	1.12 369	0.82 487	4.11 482	0.04 217	0.00 1	1.64 387	0.03 242	4.85 464	1.69 430	2.78 460	0.57 290	0.47 223	0.11 225	4.81 385	0.24 230	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.24 469	0.05 355

AFF-stereo	0.65 225	0.46 393	0.82 101	0.37 446	0.00 1	1.19 197	0.00 1	3.04 247	1.42 387	0.72 239	1.95 418	1.16 315	0.26 295	0.97 225	0.31 275	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.21 460	0.02 236

GMStereo	0.25 84	0.60 441	1.28 226	0.01 32	0.00 1	0.48 40	0.00 1	0.74 56	1.24 350	0.16 143	0.03 123	0.07 124	0.09 207	0.22 104	0.10 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.52 422	0.31 323	4.00 475	0.09 313	0.00 1	4.64 503	0.08 334	4.41 427	1.21 343	1.25 330	1.05 361	2.90 427	0.93 402	6.70 479	2.48 469	0.01 458	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.27 484	0.05 355

Syn2CoEx	1.66 442	1.17 513	4.29 488	0.04 217	0.00 1	1.44 316	0.56 468	5.33 492	1.98 454	2.01 411	2.12 431	2.08 376	2.81 487	6.55 468	2.42 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.06 386

MMNet	1.20 385	0.27 297	3.59 462	0.09 313	0.00 1	4.15 490	0.01 118	3.63 347	1.19 340	1.93 402	0.32 238	1.35 326	1.23 419	4.42 361	1.84 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

psm_up	0.84 287	0.32 327	1.44 257	0.02 121	0.00 1	1.98 415	0.05 292	3.40 311	1.04 305	2.06 414	0.40 262	1.74 352	0.45 340	3.47 310	0.24 230	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.00 1

UPFNet	0.87 300	0.09 107	2.05 352	0.00 1	0.00 1	1.90 413	0.11 357	3.41 313	0.83 268	2.15 418	0.10 168	1.92 365	0.09 207	3.94 336	0.70 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

FENet	0.52 189	0.07 71	1.62 289	0.04 217	0.00 1	1.19 197	0.05 292	3.10 255	0.98 293	0.89 263	0.01 1	1.63 347	0.09 207	0.47 184	0.28 260	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

ACVNet	0.57 204	0.21 263	1.34 242	0.09 313	0.00 1	1.36 280	0.22 402	2.40 176	1.05 311	0.63 226	0.66 313	1.94 367	0.26 295	0.31 144	0.79 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.00 1

hitnet-ft	1.09 359	0.39 358	1.45 258	0.04 217	0.00 1	1.34 274	0.22 402	3.34 302	2.25 476	1.48 361	1.11 365	4.17 474	0.37 323	4.73 382	0.79 384	0.01 458	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.09 359	0.01 117

GANet-RSSM	0.88 304	0.38 351	1.45 258	0.60 483	0.00 1	1.36 280	0.02 193	4.55 437	0.69 192	0.71 237	0.32 238	1.56 336	0.61 363	4.55 374	0.64 371	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1	0.08 337	0.02 236

PSMNet-RSSM	0.90 312	0.44 383	1.35 245	0.13 344	0.00 1	1.37 285	0.03 242	4.79 461	0.85 275	1.11 308	0.49 283	2.15 383	0.35 319	4.09 344	0.73 379	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.03 223	0.01 117

FADNet-RVC	1.10 363	1.07 509	4.79 502	0.03 183	0.00 1	1.60 372	0.08 334	3.77 359	1.70 431	0.35 187	0.07 152	0.61 240	0.66 379	5.32 410	1.11 402	0.01 458	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.48 524	0.18 482

DIP-Stereo	0.58 205	0.23 281	0.90 117	0.08 302	0.00 1	1.43 312	0.01 118	6.01 520	1.38 377	0.92 270	0.11 175	0.04 63	0.19 270	0.12 48	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 117
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.44 158	0.09 107	0.94 128	0.02 121	0.00 1	1.24 230	0.09 346	3.65 349	0.11 2	1.87 395	0.42 266	0.06 107	0.01 17	0.25 117	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236

RAFT-Stereo	0.44 158	0.09 107	0.94 128	0.02 121	0.00 1	1.24 230	0.09 346	3.65 349	0.11 2	1.87 395	0.42 266	0.06 107	0.01 17	0.25 117	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANetREF_RVC	1.10 363	0.95 498	2.98 427	0.06 261	0.00 1	2.23 428	0.18 386	3.95 382	2.53 488	0.56 218	0.32 238	1.89 364	0.66 379	5.03 394	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.04 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 465	0.43 378	1.83 321	0.39 448	0.00 1	2.24 429	3.37 528	3.90 379	1.44 392	2.17 420	9.66 521	2.57 406	1.09 409	6.88 492	1.81 438	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.10 375	0.03 303

TDLM	1.08 351	0.49 408	1.43 255	0.27 419	0.00 1	1.56 356	2.12 512	3.10 255	1.75 434	1.36 347	0.93 352	1.06 307	0.49 347	6.21 448	0.70 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.02 236

CVANet_RVC	1.10 363	0.39 358	1.69 304	0.28 421	0.00 1	1.45 322	0.48 459	3.26 288	1.64 426	2.93 463	1.22 378	1.51 331	0.37 323	6.09 443	0.50 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 439	0.01 117

AANet_RVC	1.66 442	0.88 492	3.52 458	0.06 261	0.00 1	1.22 214	0.00 1	3.25 286	2.51 486	2.21 424	4.49 486	3.65 463	0.20 276	7.10 508	3.42 486	0.50 536	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.05 355

HITNet	0.80 273	0.58 436	2.14 360	0.69 495	0.00 1	1.35 278	0.02 193	4.50 434	1.15 334	1.76 388	0.16 192	0.60 239	0.30 303	1.13 233	1.64 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 225	0.09 107	1.12 183	0.02 121	0.00 1	1.45 322	0.23 406	4.38 422	1.44 392	1.17 316	0.37 256	1.56 336	0.18 264	0.56 194	0.37 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 359	0.17 226	4.40 493	0.00 1	0.00 1	1.59 368	0.18 386	4.29 414	1.40 383	0.85 259	0.36 252	2.30 396	0.62 368	5.26 405	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

DeepPruner_ROB	0.86 293	0.50 411	1.80 319	0.01 32	0.00 1	1.57 357	0.17 381	3.48 326	0.42 76	3.31 479	0.02 91	2.09 378	0.17 260	3.01 295	0.61 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 393	0.01 117

iResNetv2_ROB	1.08 351	1.12 511	4.68 501	1.09 524	0.00 1	1.38 291	0.05 292	3.83 370	1.11 323	0.80 254	1.15 370	1.02 303	0.12 237	4.52 371	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.03 303

MLCV	1.01 335	0.53 421	2.17 362	0.03 183	0.00 1	1.60 372	0.03 242	2.90 227	1.30 366	2.60 453	1.85 413	1.00 301	0.40 332	4.88 388	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 322	0.01 117

CBMV_ROB	1.70 452	0.11 153	1.98 339	0.46 458	0.00 1	2.85 458	0.91 487	4.27 411	2.21 474	4.02 498	5.00 493	2.97 432	2.32 474	5.40 414	1.35 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.06 386

DLCB_ROB	1.17 380	0.22 273	1.28 226	0.08 302	0.00 1	1.51 342	0.23 406	3.39 309	1.52 408	3.43 485	2.00 422	3.40 454	0.31 307	4.29 350	1.82 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 349	0.76 474	2.06 353	0.07 287	0.00 1	1.35 278	0.03 242	6.80 536	2.57 490	0.79 252	1.20 377	0.94 294	0.12 237	3.81 328	0.41 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.01 117

DN-CSS_ROB	0.77 260	0.90 495	2.01 343	0.85 508	0.00 1	1.47 331	0.01 118	2.92 229	0.93 286	0.12 123	0.53 287	0.44 218	0.16 256	4.33 352	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 500	0.01 117

PWCDC_ROB	3.06 497	1.38 523	3.81 471	0.14 359	0.00 1	3.14 461	0.02 193	4.40 426	12.35 546	1.08 305	23.69 563	2.01 371	2.01 468	3.87 333	2.43 467	0.24 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 531	0.08 418

Monster-pub-mixall	0.14 10	0.15 202	0.32 37	0.01 32	0.01 187	0.31 10	0.00 1	0.40 20	0.24 51	0.11 120	0.02 91	0.03 44	0.00 1	0.93 220	0.21 214	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

FlowAnything_test	0.12 4	0.10 129	0.30 32	0.00 1	0.01 187	1.11 155	0.00 1	0.61 42	0.13 5	0.04 49	0.02 91	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 322	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 431	0.58 436	5.36 512	0.19 389	0.01 187	1.62 382	0.06 317	3.52 331	1.56 416	1.06 303	0.71 331	1.69 351	0.24 287	5.49 418	9.29 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.01 117

MLG-Stereo_test1	0.15 17	0.06 45	0.31 35	0.02 121	0.01 187	1.05 112	0.00 1	0.19 1	1.26 352	0.02 15	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

G2L-Stereo_test	0.97 323	0.60 441	1.95 331	0.21 392	0.01 187	1.63 386	0.10 354	3.19 279	1.01 300	1.98 405	0.11 175	3.22 450	0.51 349	4.38 358	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 439	0.02 236

LG-Stereo	0.34 111	0.07 71	1.33 241	0.03 183	0.01 187	1.06 126	0.00 1	2.93 230	0.66 158	0.01 5	0.09 163	0.14 165	0.07 181	0.10 35	0.16 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.01 117

S2M2_L	0.13 6	0.15 202	0.45 48	0.02 121	0.01 187	0.32 13	0.00 1	0.52 27	0.60 98	0.00 1	0.14 181	0.03 44	0.01 17	0.20 92	0.16 178	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 2	0.12 164	0.24 17	0.02 121	0.01 187	0.12 2	0.04 270	0.24 3	0.59 89	0.00 1	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.11 42	0.07 89	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 230	1.49 526	1.08 174	0.01 32	0.01 187	0.37 27	0.05 292	2.93 230	0.63 130	0.08 79	0.01 1	0.00 1	0.02 49	0.17 69	0.04 13	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	6.28 548	0.01 117

UGAM	1.08 351	0.19 242	2.83 421	0.05 242	0.01 187	1.09 145	0.11 357	2.89 226	0.64 141	0.08 79	2.46 445	3.64 462	0.08 196	6.99 503	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.27 484	0.04 333

model_zeroshot	0.49 179	0.26 293	2.10 359	0.03 183	0.01 187	1.69 396	0.08 334	2.63 201	0.18 26	1.02 292	0.01 1	0.61 240	0.06 164	0.86 217	0.14 160	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.16 479	0.02 166	0.01 117

DCVSM-stereo	0.70 244	0.04 10	1.69 304	0.07 287	0.01 187	1.27 247	0.04 270	1.85 139	0.14 9	3.56 487	0.08 158	3.07 437	0.60 360	1.35 245	0.11 140	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.02 166	0.00 1

RAStereo	0.17 24	0.21 263	1.18 204	0.04 217	0.01 187	0.18 5	0.00 1	0.81 62	0.34 67	0.07 70	0.04 136	0.05 92	0.05 136	0.19 80	0.10 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

Occ-G	0.24 80	0.10 129	0.59 72	0.01 32	0.01 187	0.80 50	0.04 270	0.62 44	0.15 13	0.01 5	0.51 285	1.34 325	0.04 117	0.09 26	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.15 419	0.00 1

GCST	0.81 275	0.64 451	1.41 251	0.44 452	0.01 187	0.91 67	0.08 334	3.75 356	1.04 305	0.12 123	0.44 273	0.27 193	0.35 319	5.12 399	0.38 307	1.19 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.05 355

DualNet (step1)	0.96 321	0.41 366	2.03 347	0.02 121	0.01 187	2.14 422	0.01 118	4.31 416	1.07 316	1.35 342	0.36 252	0.70 259	0.44 336	2.58 278	0.34 290	0.53 537	0.00 1	1.82 545	1.10 557	0.02 166	0.02 236

test_sample9	2.36 483	0.41 366	2.03 347	0.02 121	0.01 187	2.14 422	0.01 118	4.31 416	1.07 316	1.35 342	0.36 252	0.70 259	0.44 336	5.58 428	8.70 529	0.53 537	16.52 578	1.82 545	1.10 557	0.02 166	0.02 236

test_sample8	3.62 511	0.41 366	2.03 347	0.02 121	0.01 187	2.14 422	0.01 118	4.38 422	1.04 305	6.51 520	0.58 292	14.04 543	6.94 539	5.58 428	8.70 529	0.53 537	16.52 578	1.82 545	1.10 557	0.02 166	0.02 236

test_sample7	0.72 246	0.18 234	1.23 218	0.55 477	0.01 187	1.21 211	0.00 1	4.31 416	1.07 316	1.35 342	0.36 252	0.70 259	0.44 336	2.58 278	0.34 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 236

test_sample6	0.89 311	0.17 226	2.23 374	0.48 463	0.01 187	1.43 312	0.01 118	4.49 433	1.40 383	1.43 356	1.12 367	0.64 248	0.14 249	3.86 332	0.42 318	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 236

test_sample5	0.86 293	0.16 215	2.25 375	0.49 465	0.01 187	1.41 301	0.01 118	4.55 437	1.27 358	1.35 342	0.89 348	0.58 236	0.11 225	3.75 323	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 236

test_sample4	0.86 293	0.16 215	2.28 383	0.50 468	0.01 187	1.42 309	0.01 118	4.65 448	1.27 358	1.52 363	0.66 313	0.69 256	0.08 196	3.50 312	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 236

test_sample3	0.84 287	0.15 202	2.22 372	0.48 463	0.01 187	1.37 285	0.01 118	4.63 446	1.17 337	1.43 356	0.43 270	0.80 280	0.10 215	3.48 311	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 236

test_sample2	0.63 220	0.05 24	1.13 187	0.31 429	0.01 187	1.22 214	0.00 1	3.87 378	1.03 303	0.91 268	0.02 91	0.50 229	0.13 244	3.16 299	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

H2IRNET	0.47 171	0.22 273	1.27 223	0.15 364	0.01 187	1.18 194	0.01 118	1.65 118	0.48 81	0.02 15	1.80 411	0.46 220	0.04 117	1.62 257	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.01 378	0.16 425	0.02 236

SMFormer	1.04 341	0.16 215	1.55 273	0.33 433	0.01 187	1.03 90	0.00 1	5.24 483	2.12 462	1.53 365	2.16 434	0.92 286	0.02 49	4.46 365	1.24 411	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.02 236

tta	1.04 341	0.16 215	1.55 273	0.33 433	0.01 187	1.03 90	0.00 1	5.24 483	2.12 462	1.53 365	2.16 434	0.92 286	0.02 49	4.46 365	1.24 411	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 117

qqq1	0.98 326	0.16 215	1.55 273	0.33 433	0.01 187	1.03 90	0.00 1	5.24 483	2.12 462	1.53 365	2.16 434	0.92 286	0.02 49	4.46 365	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 117

fff1	0.98 326	0.16 215	1.55 273	0.33 433	0.01 187	1.03 90	0.00 1	5.24 483	2.12 462	1.53 365	2.16 434	0.92 286	0.02 49	4.46 365	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 117

MyStereo07	0.27 88	0.27 297	0.64 78	0.02 121	0.01 187	1.64 387	0.01 118	1.41 88	0.73 215	0.10 105	0.01 1	0.03 44	0.10 215	0.24 111	0.04 13	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.06 386

MyStereo04	0.78 268	0.27 297	3.19 440	0.02 121	0.01 187	1.64 387	0.01 118	3.64 348	2.20 473	0.98 286	0.02 91	1.29 322	0.57 357	1.10 231	0.53 349	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.06 386

DualNet	0.88 304	0.16 215	2.25 375	0.49 465	0.01 187	1.41 301	0.01 118	4.55 437	1.27 358	1.43 356	1.12 367	0.58 236	0.11 225	3.75 323	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 236

ffm	1.04 341	0.05 24	1.65 293	0.34 439	0.01 187	1.58 361	0.02 193	3.03 243	6.40 529	1.39 351	2.07 425	2.15 383	0.34 314	1.59 254	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.03 303

ff1	1.65 441	0.05 24	1.65 293	0.34 439	0.01 187	1.58 361	0.02 193	3.03 243	6.40 529	1.39 351	2.07 425	2.15 383	0.34 314	6.68 475	7.08 517	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.03 303

mmx	1.56 428	0.05 24	1.65 293	0.34 439	0.01 187	1.58 361	0.02 193	5.51 501	2.25 476	1.39 351	2.07 425	2.15 383	0.34 314	6.68 475	7.08 517	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

ttt	1.35 404	0.05 24	1.09 177	0.46 458	0.01 187	1.61 376	0.00 1	5.61 504	1.97 452	1.75 384	2.10 429	1.40 328	0.11 225	4.81 385	6.07 512	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

xxx	1.56 428	0.05 24	1.65 293	0.34 439	0.01 187	1.58 361	0.02 193	5.51 501	2.25 476	1.39 351	2.07 425	2.15 383	0.34 314	6.68 475	7.08 517	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

StereoVision	0.86 293	0.38 351	1.75 312	0.03 183	0.01 187	1.14 171	0.02 193	3.38 306	0.92 282	0.13 131	6.89 508	0.50 229	0.12 237	1.10 231	0.78 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.02 236

PCWNet_CMD	0.65 225	0.14 187	2.02 345	0.01 32	0.01 187	1.10 150	0.00 1	2.80 218	0.97 291	0.48 212	0.28 234	2.31 398	1.50 437	1.19 234	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

CFNet_ucs	0.77 260	0.20 255	2.22 372	0.01 32	0.01 187	1.32 266	0.00 1	3.30 296	1.31 368	1.15 312	1.14 369	2.19 391	0.42 334	2.04 269	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

CBFPSM	1.39 409	0.61 445	4.29 488	0.01 32	0.01 187	3.64 480	0.03 242	3.39 309	0.80 259	0.64 229	0.21 220	6.18 510	3.70 509	2.38 275	1.82 439	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.01 117

LoS	0.28 90	0.16 215	0.95 132	0.07 287	0.01 187	1.32 266	0.07 327	1.30 84	0.60 98	0.04 49	0.03 123	0.28 195	0.11 225	0.48 185	0.11 140	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 202	0.13 174	1.40 250	0.03 183	0.01 187	1.65 391	0.04 270	3.03 243	0.63 130	1.96 403	0.93 352	0.28 195	0.36 321	0.52 188	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 171	0.25 289	2.47 399	0.04 217	0.01 187	1.17 187	0.00 1	2.01 153	0.63 130	0.08 79	0.14 181	1.16 315	0.05 136	0.80 216	0.46 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.10 375	0.04 333

knoymous	0.35 120	0.05 24	1.11 181	0.05 242	0.01 187	1.15 178	0.01 118	2.06 155	0.14 9	0.40 199	0.02 91	1.67 350	0.00 1	0.31 144	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

riskmin	0.47 171	0.03 2	1.01 145	0.08 302	0.01 187	1.12 162	0.01 118	3.00 237	0.21 39	0.46 210	0.02 91	2.08 376	1.06 406	0.26 125	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

Wz-Net-TNSev	3.91 516	5.20 559	20.57 560	0.15 364	0.01 187	7.14 527	3.57 530	6.70 533	3.57 503	1.74 383	0.58 292	7.39 521	4.33 515	8.86 531	7.99 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.24 469	0.16 470

Selective-RAFT	0.37 129	0.06 45	0.65 80	0.03 183	0.01 187	1.17 187	0.02 193	2.63 201	0.66 158	0.01 5	0.01 1	0.22 183	0.18 264	1.31 241	0.24 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.04 262	0.00 1

ProNet	0.20 40	0.25 289	0.78 96	0.01 32	0.01 187	0.95 79	0.00 1	0.70 50	0.68 177	0.02 15	0.01 1	0.05 92	0.03 87	0.31 144	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.12 393	0.04 333

DCANet-4	0.69 241	0.15 202	3.76 469	0.03 183	0.01 187	1.22 214	0.01 118	3.14 261	1.90 447	2.34 437	0.14 181	0.11 150	0.25 292	0.34 154	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

fff	0.66 230	0.42 372	2.21 365	0.01 32	0.01 187	1.22 214	0.02 193	3.26 288	1.04 305	2.34 437	0.14 181	0.09 138	1.83 459	0.34 154	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

Wz-Net-SNSev	2.53 486	2.49 543	10.66 545	0.39 448	0.01 187	2.73 450	0.40 451	5.02 474	1.50 405	2.15 418	2.12 431	6.48 513	1.11 411	9.47 537	5.84 511	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.21 460	0.06 386

NINENet	1.03 339	0.22 273	1.30 234	0.10 324	0.01 187	5.85 516	0.03 242	4.41 427	1.25 351	1.55 372	0.60 308	2.39 403	0.06 164	2.72 288	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.01 468	0.00 1	0.04 262	0.00 1

dd	0.34 111	0.67 458	1.55 273	0.04 217	0.01 187	1.22 214	0.03 242	0.84 64	1.16 336	0.18 155	0.05 141	0.12 154	0.05 136	0.29 138	0.44 323	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.00 1

dad	0.88 304	0.62 447	2.26 379	0.06 261	0.01 187	1.24 230	0.00 1	0.98 69	2.17 469	1.29 331	0.35 249	0.37 207	0.04 117	5.80 435	1.06 401	0.01 458	0.00 1	1.13 543	0.11 462	0.05 287	0.00 1

DAS	1.26 391	0.08 92	2.25 375	0.04 217	0.01 187	1.28 249	1.18 495	3.80 365	1.58 422	4.60 505	2.37 443	1.53 332	0.53 351	5.36 413	0.59 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

SepStereo	1.28 392	0.08 92	2.25 375	0.04 217	0.01 187	1.28 249	1.18 495	3.80 365	1.58 422	4.60 505	2.37 443	1.53 332	0.53 351	5.63 430	0.59 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

GwcNet-ADL	0.62 218	0.20 255	2.03 347	0.05 242	0.01 187	1.29 254	0.02 193	3.16 269	1.39 379	0.97 277	0.44 273	1.48 330	0.23 284	0.78 213	0.27 252	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 303

PSMNet-ADL	0.77 260	0.08 92	0.90 117	0.07 287	0.01 187	2.01 416	0.02 193	2.55 197	1.11 323	0.33 175	0.59 302	2.15 383	0.69 386	4.07 340	0.85 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

TRStereo	0.59 207	0.79 479	1.59 287	0.56 479	0.01 187	1.19 197	0.03 242	4.74 453	0.60 98	0.17 152	0.01 1	0.62 243	0.44 336	0.57 195	0.07 89	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.24 514	0.01 64	0.14 464

NF-Stereo	0.82 277	0.10 129	1.12 183	1.19 530	0.01 187	1.52 347	0.29 428	2.67 209	0.66 158	1.20 321	0.58 292	0.24 184	0.01 17	6.38 459	0.32 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

OCTAStereo	0.82 277	0.10 129	1.15 193	1.19 530	0.01 187	1.53 350	0.29 428	2.66 205	0.66 158	1.20 321	0.58 292	0.25 188	0.01 17	6.38 459	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

DRaft	1.34 402	0.12 164	1.19 209	0.06 261	0.01 187	1.64 387	0.43 455	1.86 141	0.14 9	3.76 490	5.27 495	0.41 215	4.38 516	5.49 418	1.68 432	0.01 458	0.06 465	0.00 1	0.07 444	0.07 322	0.11 441

RE-Stereo	0.82 277	0.10 129	1.15 193	1.19 530	0.01 187	1.52 347	0.29 428	2.66 205	0.66 158	1.20 321	0.58 292	0.24 184	0.01 17	6.38 459	0.32 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

TVStereo	0.82 277	0.10 129	1.15 193	1.19 530	0.01 187	1.52 347	0.29 428	2.66 205	0.66 158	1.20 321	0.58 292	0.24 184	0.01 17	6.38 459	0.32 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

AnonymousM	0.34 111	0.07 71	0.63 75	0.02 121	0.01 187	1.09 145	0.03 242	1.54 106	0.68 177	0.17 152	0.04 136	0.02 13	0.24 287	0.25 117	0.04 13	0.00 1	0.01 321	1.93 549	0.00 1	0.01 64	0.00 1

cross-raft	0.53 195	0.12 164	1.78 316	0.03 183	0.01 187	1.04 100	0.10 354	3.21 284	0.23 46	0.37 195	0.01 1	2.86 424	0.04 117	0.24 111	0.24 230	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.16 479	0.01 64	0.02 236

LMCR-Stereo	1.10 363	0.69 464	1.95 331	0.50 468	0.01 187	2.73 450	0.09 346	6.20 524	0.64 141	2.37 442	1.76 408	0.13 159	1.59 448	2.94 292	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 393	0.00 1

ICVP	0.46 165	0.08 92	1.58 283	0.01 32	0.01 187	1.10 150	0.21 396	3.80 365	0.52 83	0.42 202	0.27 232	0.33 203	0.06 164	0.57 195	0.13 149	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.01 117
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	1.10 363	0.42 372	1.72 308	0.28 421	0.01 187	1.37 285	0.11 357	6.25 525	0.84 271	1.05 300	0.67 322	1.61 342	0.79 392	6.11 444	0.63 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.04 333

TANstereo	0.30 100	0.28 308	0.86 108	0.03 183	0.01 187	1.14 171	0.00 1	0.53 28	0.44 79	1.06 303	1.24 381	0.06 107	0.05 136	0.25 117	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 230	0.17 226	2.08 356	0.00 1	0.01 187	1.22 214	0.00 1	2.79 215	0.73 215	0.78 250	0.46 278	2.32 399	0.63 369	1.77 262	0.15 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

pcwnet_v2	1.29 393	0.17 226	5.98 522	0.10 324	0.01 187	1.76 402	0.02 193	5.08 479	2.90 495	1.54 371	1.98 420	2.03 374	0.81 394	3.01 295	0.28 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.03 223	0.03 303

RALAANet	0.54 198	0.62 447	1.41 251	0.01 32	0.01 187	0.92 72	0.02 193	2.39 175	1.87 445	1.13 310	0.38 258	0.15 168	0.30 303	1.00 227	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 424	0.14 406	0.01 117

csc	0.66 230	0.42 372	2.21 365	0.01 32	0.01 187	1.22 214	0.02 193	3.26 288	1.04 305	2.34 437	0.14 181	0.09 138	1.83 459	0.34 154	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

cscssc	0.66 230	0.42 372	2.21 365	0.01 32	0.01 187	1.22 214	0.02 193	3.26 288	1.04 305	2.34 437	0.14 181	0.09 138	1.83 459	0.34 154	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

111	0.79 269	0.70 468	2.21 365	0.01 32	0.01 187	1.19 197	0.16 378	3.78 361	1.98 454	1.22 327	0.91 350	2.01 371	0.32 312	0.32 150	0.64 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.17 476

xxxx	1.78 458	0.07 71	1.02 150	0.00 1	0.01 187	1.44 316	0.00 1	5.81 514	1.53 409	1.37 349	1.91 415	1.08 309	0.05 136	4.37 357	16.98 557	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

CREStereo	0.22 61	0.17 226	0.64 78	0.00 1	0.01 187	1.22 214	0.01 118	1.15 76	0.56 86	0.10 105	0.07 152	0.04 63	0.00 1	0.32 150	0.10 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	1.03 339	0.18 234	1.50 262	0.01 32	0.01 187	1.41 301	0.01 118	3.41 313	0.82 265	1.05 300	3.09 462	2.11 379	1.24 422	4.51 370	1.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.03 303

cf-r	0.98 326	0.51 415	2.04 351	0.25 407	0.01 187	1.40 296	0.03 242	4.47 432	1.65 427	0.95 273	0.58 292	2.63 408	0.24 287	4.19 346	0.58 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.04 333

DMCA	0.68 239	0.22 273	1.96 335	0.01 32	0.01 187	1.28 249	0.02 193	3.02 241	1.54 410	2.14 417	0.15 190	1.74 352	0.10 215	0.45 180	0.95 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

BEATNet_4x	0.97 323	0.77 476	3.36 451	0.46 458	0.01 187	1.32 266	0.09 346	4.57 441	1.26 352	1.88 397	0.22 224	1.09 311	0.42 334	1.79 263	2.09 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.06 386

XQC	2.57 487	1.20 516	6.33 529	0.18 381	0.01 187	3.84 484	0.33 444	5.24 483	3.83 509	4.43 503	1.94 417	4.58 487	3.19 497	7.19 510	8.67 528	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.03 412	0.27 484	0.19 487

MSMDNet	0.65 225	0.14 187	2.02 345	0.01 32	0.01 187	1.11 155	0.00 1	2.88 225	0.98 293	0.49 215	0.28 234	2.32 399	1.49 434	1.19 234	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

HSM-Net_RVC	1.40 410	0.07 71	1.58 283	0.00 1	0.01 187	1.88 411	0.05 292	7.24 539	1.71 433	3.63 488	3.63 476	3.21 448	0.36 321	4.25 348	0.44 323	0.01 458	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.65 225	0.17 226	2.09 357	0.00 1	0.01 187	1.22 214	0.00 1	2.77 213	0.73 215	0.75 242	0.44 273	2.32 399	0.64 372	1.76 261	0.15 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

PS-NSSS	1.08 351	0.45 387	1.70 306	0.02 121	0.01 187	1.37 285	0.01 118	4.38 422	2.09 460	1.15 312	2.65 452	0.65 249	0.07 181	6.35 457	0.56 357	0.16 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 281	0.12 164	1.18 204	0.02 121	0.01 187	1.31 265	0.00 1	3.33 299	1.07 316	1.92 399	1.24 381	2.48 405	0.18 264	1.86 265	1.67 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 406	0.05 355
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 334	0.45 387	3.08 434	0.86 512	0.01 187	1.97 414	0.01 118	3.67 352	1.49 403	1.77 389	1.09 363	0.35 205	0.13 244	3.83 331	1.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 322	0.01 117

XPNet_ROB	1.17 380	0.41 366	1.68 302	0.04 217	0.01 187	1.65 391	0.17 381	3.46 323	1.39 379	3.89 495	1.01 359	1.60 340	0.53 351	4.35 354	3.07 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.02 236

MSMD_ROB	4.94 530	0.43 378	2.58 407	0.12 336	0.01 187	8.43 537	1.09 493	4.25 408	4.11 511	13.11 550	26.36 566	13.95 542	13.88 560	7.45 517	2.92 480	0.10 512	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

water-stereo	0.17 24	0.03 2	0.91 121	0.04 217	0.02 279	1.04 100	0.00 1	0.43 21	0.26 56	0.10 105	0.06 146	0.06 107	0.06 164	0.13 56	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.01 64	0.01 117

coex_refinement	1.13 371	0.54 423	1.58 283	0.12 336	0.02 279	1.51 342	0.06 317	4.01 385	1.51 407	2.61 454	0.66 313	4.40 481	0.48 346	3.67 316	1.30 418	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.03 303

PSMNet-RUCA	0.66 230	0.48 403	1.68 302	0.01 32	0.02 279	2.02 417	0.25 409	3.93 381	1.50 405	0.37 195	1.38 390	0.11 150	0.12 237	0.64 205	0.31 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 484	0.00 1

RSM	0.18 33	0.05 24	0.39 43	0.03 183	0.02 279	0.38 28	0.00 1	1.33 86	0.59 89	0.09 87	0.01 1	0.03 44	0.04 117	0.19 80	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.06 307	0.04 333

RAFT-Stereo-weight	0.39 136	0.07 71	0.81 99	0.07 287	0.02 279	1.34 274	0.05 292	3.15 264	0.31 62	0.94 272	0.52 286	0.26 191	0.01 17	0.19 80	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

IGEV_Zeroshot_test	0.74 249	0.20 255	3.00 429	0.26 414	0.02 279	1.10 150	0.05 292	3.72 354	0.19 29	0.88 261	0.71 331	2.84 421	0.63 369	0.53 190	0.33 283	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.16 479	0.04 262	0.00 1

SDNR	3.31 505	0.91 496	6.28 528	0.44 452	0.02 279	26.11 572	0.01 118	3.81 369	1.62 425	2.82 461	11.06 527	2.93 428	0.60 360	7.95 524	1.52 424	0.01 458	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.12 449

GASNet	1.43 412	1.53 527	4.54 498	0.31 429	0.02 279	1.49 338	0.20 394	3.86 376	1.95 451	0.75 242	1.37 389	2.11 379	1.57 445	5.82 436	2.60 474	0.00 1	0.05 456	0.00 1	0.00 1	0.43 516	0.10 432

DCRE	0.69 241	0.35 338	1.16 198	0.06 261	0.02 279	0.91 67	0.00 1	1.05 71	0.30 61	0.98 286	7.63 511	0.72 264	0.02 49	0.16 65	0.07 89	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.21 505	0.02 166	0.03 303

MC-Stereo	0.24 80	0.12 164	0.71 90	0.04 217	0.02 279	1.07 131	0.00 1	1.30 84	0.17 24	0.59 220	0.02 91	0.08 131	0.11 225	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.17 487	0.06 307	0.02 236

DisPM	0.86 293	0.09 107	1.10 179	0.76 502	0.02 279	1.51 342	0.57 470	1.75 131	0.70 204	2.43 448	0.83 342	0.38 211	0.01 17	6.89 495	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 351	0.56 431	2.70 415	0.02 121	0.02 279	1.20 207	0.01 118	3.18 274	0.63 130	0.14 136	2.00 422	1.62 344	1.54 440	6.69 478	1.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 466	0.01 117

IPLGR_C	0.75 254	0.88 492	2.58 407	0.13 344	0.02 279	1.40 296	0.27 417	3.19 279	0.84 271	1.92 399	2.46 445	0.18 178	0.11 225	0.49 186	0.26 246	0.00 1	0.05 456	0.01 468	0.05 430	0.19 448	0.06 386

ACRE	0.75 254	0.78 477	2.72 419	0.13 344	0.02 279	1.40 296	0.26 413	3.20 282	0.82 265	1.84 394	2.46 445	0.19 179	0.10 215	0.52 188	0.26 246	0.00 1	0.04 442	0.01 468	0.05 430	0.19 448	0.05 355

GANet-ADL	0.52 189	0.09 107	1.43 255	0.13 344	0.02 279	1.43 312	0.02 193	3.22 285	0.59 89	0.34 186	0.98 356	1.09 311	0.19 270	0.40 169	0.34 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.01 117

DEmStereo	1.51 421	0.08 92	2.17 362	0.09 313	0.02 279	1.76 402	0.90 486	1.47 100	0.60 98	2.46 449	6.42 506	1.08 309	5.16 525	6.21 448	1.86 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

THIR-Stereo	1.48 418	0.29 318	1.51 268	0.01 32	0.02 279	1.05 112	4.32 539	2.11 158	0.22 43	1.08 305	4.24 485	1.93 366	4.19 514	6.76 483	1.87 443	0.00 1	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.05 287	0.00 1

ADLNet	1.20 385	0.29 318	1.98 339	0.00 1	0.02 279	2.20 426	0.11 357	4.39 425	2.52 487	2.19 423	2.20 439	2.66 409	0.70 387	3.42 307	1.25 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.04 333

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 208	0.36 342	0.96 133	0.03 183	0.02 279	1.21 211	0.02 193	2.80 218	1.55 411	1.08 305	2.63 451	0.43 217	0.16 256	0.37 164	0.25 238	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.19 448	0.01 117

UNet	1.13 371	0.24 285	4.21 484	0.01 32	0.02 279	2.31 433	0.02 193	3.06 248	0.76 238	1.17 316	0.14 181	2.73 416	1.58 446	4.48 369	1.92 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 337	0.69 464	2.70 415	0.22 396	0.02 279	1.42 309	0.05 292	4.02 386	1.01 300	0.90 265	0.42 266	2.89 426	0.26 295	4.43 362	1.17 407	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.13 399	0.05 355

PMTNet	0.21 45	0.19 242	0.85 106	0.02 121	0.02 279	1.14 171	0.30 436	0.88 66	0.11 2	0.03 38	0.02 91	0.07 124	0.02 49	0.37 164	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1

RTSC	2.66 488	1.24 517	6.04 523	0.18 381	0.02 279	4.40 498	0.08 334	4.29 414	4.98 521	6.00 518	3.15 465	2.97 432	1.56 442	6.71 480	10.89 540	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.05 430	0.40 514	0.24 501

ETE_ROB	1.16 379	0.52 416	1.71 307	0.01 32	0.02 279	1.79 406	0.22 402	4.10 394	1.32 370	4.68 508	1.18 376	2.81 419	0.08 196	3.56 314	1.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 386

GGEV	0.35 120	0.10 129	0.65 80	0.02 121	0.03 303	1.19 197	0.02 193	3.58 342	0.74 222	0.05 55	0.02 91	0.01 2	0.04 117	0.36 161	0.04 13	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.10 432

monsters	0.22 61	0.06 45	0.21 5	0.01 32	0.03 303	1.06 126	0.00 1	1.73 130	0.72 214	0.19 160	0.01 1	0.02 13	0.04 117	0.24 111	0.06 76	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.21 45	0.32 327	0.50 59	0.09 313	0.03 303	0.43 37	0.06 317	1.25 82	0.63 130	0.03 38	0.01 1	0.09 138	0.04 117	0.28 135	0.16 178	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 412	0.10 375	0.10 432

AIO-test1	0.53 195	0.38 351	1.50 262	0.02 121	0.03 303	1.12 162	0.01 118	3.13 260	0.69 192	0.44 204	0.30 236	0.06 107	0.06 164	2.52 276	0.13 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.13 399	0.09 424

AIO-Stereo	0.21 45	0.07 71	0.44 47	0.03 183	0.03 303	0.41 31	0.01 118	1.65 118	0.65 149	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.04 117	0.22 104	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.05 287	0.08 418

AEACV	0.22 61	0.05 24	0.66 83	0.02 121	0.03 303	0.87 62	0.00 1	1.07 72	0.15 13	0.18 155	0.01 1	0.02 13	0.72 388	0.15 61	0.09 119	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.27 523	0.08 337	0.07 405

LL-Strereo2	0.36 125	0.47 401	1.08 174	0.09 313	0.03 303	1.12 162	0.07 327	1.66 122	0.93 286	0.43 203	0.02 91	0.51 231	0.08 196	0.23 107	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.04 262	0.04 333

iinet-f	1.68 450	0.61 445	11.37 547	0.29 423	0.03 303	4.39 497	0.04 270	3.18 274	1.10 321	1.16 315	0.58 292	2.96 431	2.76 485	2.13 271	2.46 468	0.00 1	0.02 395	0.02 493	0.00 1	0.46 520	0.01 117

Anonymous_2	1.69 451	0.05 24	1.31 237	0.08 302	0.03 303	1.22 214	0.01 118	3.25 286	0.19 29	0.76 245	0.13 179	2.68 413	1.99 466	0.39 168	0.13 149	0.05 497	0.25 533	3.27 552	14.54 577	3.40 544	0.01 117

Wz-Net-LNSev	1.30 395	0.85 489	6.26 527	0.02 121	0.03 303	4.02 487	0.13 366	4.21 403	1.12 328	0.77 247	0.10 168	3.60 460	1.11 411	2.68 285	1.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

CRFU-Net	1.32 400	0.27 297	2.46 398	1.17 529	0.03 303	4.08 488	0.05 292	5.61 504	0.67 169	1.53 365	0.70 330	3.47 458	2.62 483	3.24 300	0.24 230	0.01 458	0.01 321	0.11 519	0.00 1	0.13 399	0.00 1

CIPLG	0.75 254	0.81 484	2.38 390	0.13 344	0.03 303	1.41 301	0.27 417	3.19 279	0.84 271	1.98 405	2.56 450	0.19 179	0.10 215	0.54 192	0.26 246	0.00 1	0.05 456	0.01 468	0.05 430	0.19 448	0.05 355

PSM-softLoss	0.85 289	0.10 129	1.50 262	1.14 525	0.03 303	1.47 331	0.27 417	2.48 191	0.69 192	1.30 332	0.38 258	0.39 212	0.01 17	6.88 492	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

KMStereo	0.85 289	0.10 129	1.50 262	1.14 525	0.03 303	1.47 331	0.27 417	2.48 191	0.69 192	1.30 332	0.38 258	0.39 212	0.01 17	6.88 492	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

rafts_anoy	0.39 136	0.44 383	1.15 193	0.06 261	0.03 303	1.12 162	0.04 270	2.75 212	0.33 66	0.10 105	0.16 192	0.11 150	0.19 270	0.74 212	0.31 275	0.00 1	0.14 519	0.00 1	0.01 378	0.02 166	0.05 355

psmorigin	2.01 472	0.37 346	10.25 543	0.22 396	0.03 303	1.62 382	0.19 392	3.31 297	1.05 311	4.92 510	3.14 463	5.85 506	2.21 471	5.31 409	1.71 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.02 236

FAT-Stereo	1.86 462	0.19 242	3.31 449	0.17 375	0.03 303	1.78 405	0.97 488	4.76 457	2.79 493	4.22 500	4.87 489	5.31 504	2.83 489	5.06 397	0.90 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.01 117

DSFCA	1.30 395	0.14 187	1.82 320	0.01 32	0.03 303	3.74 483	0.86 483	2.71 211	1.23 345	3.09 472	0.41 265	2.93 428	1.49 434	6.12 445	1.35 420	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

CFNet	1.08 351	0.62 447	2.26 379	0.26 414	0.03 303	1.40 296	0.04 270	4.45 431	2.09 460	0.48 212	0.69 324	1.31 323	0.24 287	6.63 473	0.83 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.04 333

NCCL2	1.30 395	0.63 450	2.31 385	0.02 121	0.03 303	1.57 357	3.41 529	3.91 380	1.39 379	3.14 474	0.34 246	3.90 468	0.30 303	3.75 323	1.19 409	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.03 223	0.05 355

CBMV	1.56 428	0.24 285	1.92 325	0.31 429	0.03 303	2.90 460	4.33 540	3.79 362	1.81 437	4.98 512	1.73 406	2.70 414	1.68 452	3.81 328	0.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.08 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DA2	0.34 111	0.10 129	0.58 71	0.02 121	0.04 324	1.15 178	0.00 1	3.56 337	0.71 207	0.05 55	0.02 91	0.01 2	0.05 136	0.23 107	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 470

MM-Stereo_test3	0.43 153	0.33 334	0.92 123	0.75 499	0.04 324	0.96 82	0.05 292	3.11 257	0.79 252	0.12 123	0.53 287	0.26 191	0.06 164	0.26 125	0.13 149	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.01 117

ACV-stereo	1.64 440	0.27 297	2.94 425	0.04 217	0.04 324	6.31 522	0.18 386	1.81 135	0.22 43	0.23 164	0.01 1	10.52 534	5.41 531	4.07 340	0.77 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.02 236

ITSA-stereo	1.13 371	0.14 187	1.59 287	0.17 375	0.04 324	1.40 296	0.14 370	5.66 509	3.10 498	0.74 241	0.35 249	0.62 243	1.06 406	5.53 420	1.63 429	0.03 488	0.00 1	0.09 513	0.06 440	0.07 322	0.07 405

MIM_Stereo	0.45 162	0.43 378	1.18 204	0.51 472	0.04 324	1.26 243	0.02 193	2.38 174	0.65 149	0.07 70	0.02 91	0.70 259	0.20 276	1.01 228	0.13 149	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.00 1	0.14 406	0.10 432

Selective-IGEV	0.22 61	0.06 45	0.46 51	0.05 242	0.04 324	0.34 18	0.04 270	2.16 162	0.59 89	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.05 136	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 223	0.09 424

WZ-Net	4.16 522	1.75 531	23.59 563	0.08 302	0.04 324	2.62 449	2.16 514	5.89 515	4.74 519	5.73 517	3.51 473	6.99 520	4.89 523	10.82 548	10.11 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 393	0.11 441

RAFT	0.60 208	0.50 411	1.01 145	0.50 468	0.04 324	0.94 76	0.08 334	3.01 240	0.65 149	0.22 163	0.09 163	3.41 455	0.27 298	0.53 190	0.37 304	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.01 378	0.40 514	0.03 303

XX-Stereo	1.04 341	0.20 255	4.94 505	0.85 508	0.04 324	1.25 239	0.00 1	3.37 303	0.45 80	1.22 327	0.50 284	3.70 465	0.02 49	3.91 335	0.05 35	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.20 499	0.03 223	0.02 236

DMCA-RVC	0.90 312	0.64 451	3.30 448	0.03 183	0.04 324	1.30 260	0.06 317	2.65 204	0.73 215	3.21 476	0.09 163	0.99 300	0.66 379	3.14 298	0.99 398	0.01 458	0.04 442	0.02 493	0.01 378	0.07 322	0.01 117

RYNet	1.52 422	0.35 338	3.38 452	0.25 407	0.04 324	2.31 433	0.03 242	4.62 443	1.47 397	1.14 311	0.34 246	4.52 486	1.38 430	6.36 458	4.23 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

zh-mn7	3.86 515	3.10 550	15.43 555	0.10 324	0.05 335	1.45 322	0.29 428	4.05 390	6.06 528	7.81 531	15.68 539	2.86 424	0.76 390	10.58 545	8.76 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 393	0.02 236

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 125	0.14 187	1.14 189	0.04 217	0.05 335	1.39 295	0.05 292	1.87 142	0.77 244	0.13 131	0.07 152	0.48 224	0.02 49	0.41 172	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 490	0.01 64	0.10 432

castereo	0.32 106	0.28 308	0.46 51	0.01 32	0.05 335	0.81 53	0.04 270	3.37 303	0.61 108	0.08 79	0.01 1	0.08 131	0.14 249	0.10 35	0.11 140	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.22 507	0.02 166	0.01 117

DispNO	1.25 390	0.52 416	3.40 453	0.11 334	0.05 335	1.45 322	0.01 118	3.73 355	1.68 429	1.34 336	1.59 395	3.15 444	1.12 414	5.56 424	1.14 406	0.00 1	0.02 395	0.03 498	0.12 467	0.05 287	0.03 303

testlalala_base	1.19 382	0.11 153	0.90 117	0.07 287	0.05 335	1.19 197	0.01 118	4.28 413	0.15 13	0.04 49	0.01 1	0.24 184	0.04 117	0.12 48	0.29 264	7.21 555	1.13 552	0.00 1	0.25 517	7.61 552	0.00 1

CAS	0.85 289	0.09 107	0.67 84	6.43 552	0.05 335	1.12 162	0.00 1	0.88 66	0.69 192	0.02 15	0.02 91	0.06 107	0.06 164	0.26 125	0.12 145	6.37 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 492

EGLCR-Stereo	0.28 90	0.09 107	0.73 91	0.18 381	0.05 335	1.17 187	0.04 270	2.37 173	0.17 24	0.35 187	0.01 1	0.01 2	0.02 49	0.38 167	0.04 13	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303

RAFT_CTSACE	0.68 239	0.52 416	1.74 310	0.50 468	0.05 335	1.16 183	0.00 1	2.68 210	0.66 158	0.68 233	1.60 396	1.76 355	0.80 393	0.94 223	0.13 149	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.27 484	0.00 1

PFNet+	0.54 198	0.10 129	1.31 237	0.16 372	0.05 335	1.44 316	0.56 468	1.60 115	0.98 293	1.35 342	0.46 278	0.37 207	0.01 17	2.18 273	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

IIG-Stereo	1.30 395	0.48 403	1.04 165	2.41 542	0.05 335	1.61 376	0.14 370	2.59 200	0.68 177	2.97 468	2.28 441	3.08 438	0.57 357	7.41 516	0.65 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

NRIStereo	0.74 249	0.08 92	0.88 112	0.47 462	0.05 335	1.58 361	0.49 463	1.38 87	0.61 108	0.88 261	0.17 199	0.66 252	0.03 87	6.96 501	0.22 218	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.17 476

CRE-IMP	0.40 141	0.06 45	1.04 165	0.07 287	0.05 335	1.45 322	0.46 458	1.48 101	0.63 130	0.90 265	0.30 236	0.88 284	0.01 17	0.26 125	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.17 476

SuperB	3.70 513	1.77 532	15.73 556	0.31 429	0.05 335	4.37 496	1.67 506	3.58 342	11.57 543	2.36 441	1.32 387	2.03 374	1.91 463	6.95 500	9.01 533	0.05 497	0.03 427	0.10 518	0.08 449	11.00 565	0.10 432

MSAF-DinoV2	4.41 526	3.43 553	8.07 536	1.16 527	0.06 348	3.21 464	0.59 472	6.94 537	4.44 517	2.00 407	0.83 342	16.58 547	5.59 533	13.48 556	17.17 558	0.06 505	0.04 442	0.09 513	0.76 550	1.94 542	1.78 545

w-ln-seven-2	1.97 470	1.04 506	11.90 548	0.15 364	0.06 348	1.38 291	0.48 459	3.80 365	2.17 469	2.73 458	1.06 362	2.29 394	1.69 453	6.32 455	4.15 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.17 430	0.04 333

AIO_test	0.17 24	0.11 153	0.55 67	0.08 302	0.06 348	0.42 36	0.06 317	0.35 14	0.38 72	0.03 38	0.01 1	0.86 282	0.03 87	0.21 101	0.10 131	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.08 449	0.03 223	0.02 236

MoCha-V2	0.33 108	0.11 153	0.92 123	0.09 313	0.06 348	0.34 18	0.00 1	2.56 198	0.64 141	0.32 173	0.43 270	0.17 176	0.09 207	0.26 125	0.10 131	0.00 1	0.14 519	0.00 1	0.22 507	0.05 287	0.01 117

test_4	0.51 186	0.10 129	1.27 223	0.01 32	0.06 348	0.97 83	0.03 242	1.12 74	0.16 19	0.27 168	3.42 472	0.65 249	0.09 207	1.59 254	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.14 406	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 316	0.15 202	2.68 413	0.24 404	0.06 348	1.36 280	0.28 425	7.46 542	0.34 67	1.56 373	0.37 256	0.62 243	1.24 422	1.25 238	0.34 290	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.16 479	0.02 166	0.13 457

IPLG	0.86 293	0.41 366	2.31 385	0.06 261	0.06 348	1.36 280	0.11 357	3.17 272	0.83 268	0.62 222	1.00 358	0.46 220	0.61 363	5.57 427	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 439	0.01 117

DeepStereo_RVC	0.52 189	0.08 92	1.37 247	0.06 261	0.06 348	1.34 274	0.41 453	1.43 90	0.68 177	1.03 297	0.85 344	0.49 227	1.56 442	0.79 214	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.13 457

RAFT-IKP	0.45 162	0.09 107	1.06 171	0.06 261	0.06 348	1.44 316	0.31 440	1.44 94	0.69 192	0.97 277	0.18 205	0.76 269	0.02 49	1.65 258	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 333

FADNet_RVC	1.15 377	1.06 508	4.34 492	0.02 121	0.06 348	2.77 455	0.04 270	3.50 327	0.80 259	0.35 187	0.32 238	0.65 249	0.09 207	5.20 402	1.56 425	0.24 529	0.34 540	0.11 519	0.33 538	0.65 533	0.60 522

FADNet	1.20 385	0.93 497	4.51 496	0.03 183	0.06 348	2.56 443	0.16 378	4.02 386	1.42 387	0.32 173	0.06 146	1.66 349	1.07 408	5.56 424	0.87 388	0.19 523	0.02 395	0.01 468	0.01 378	0.50 526	0.03 303

LALA_ROB	1.33 401	0.59 439	1.74 310	0.02 121	0.06 348	3.25 466	0.50 466	3.45 320	1.39 379	3.70 489	0.59 302	4.59 488	0.25 292	3.58 315	2.79 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.02 236

MM-Stereo_test1	0.40 141	0.13 174	1.31 237	0.64 490	0.07 360	0.92 72	0.03 242	3.08 252	0.80 259	0.35 187	0.04 136	0.05 92	0.02 49	0.20 92	0.13 149	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.26 479	0.02 236

MIPNet	0.64 223	0.42 372	2.01 343	0.08 302	0.07 360	1.29 254	0.11 357	3.47 325	1.29 363	0.67 231	0.10 168	0.63 246	0.97 404	1.25 238	0.25 238	0.00 1	0.01 321	0.01 468	0.01 378	0.11 385	0.04 333

IPLGR	0.76 258	0.21 263	2.98 427	0.06 261	0.07 360	1.24 230	0.05 292	3.09 254	1.38 377	0.62 222	0.34 246	0.75 268	0.78 391	3.35 302	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.06 386

CrosDoStereo	1.66 442	0.15 202	1.66 297	0.02 121	0.07 360	1.38 291	6.16 557	3.12 258	1.06 314	0.97 277	3.74 478	0.96 295	4.79 521	7.00 505	1.92 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 183	0.09 107	1.01 145	0.06 261	0.07 360	1.60 372	0.27 417	1.45 97	0.68 177	0.98 286	0.18 205	0.77 273	0.03 87	2.58 278	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.05 355
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_LL	1.66 442	0.15 202	1.66 297	0.02 121	0.07 360	1.38 291	6.16 557	3.12 258	1.06 314	0.97 277	3.74 478	0.96 295	4.79 521	7.00 505	1.92 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.00 1

iRAFT	0.50 183	0.09 107	1.01 145	0.06 261	0.07 360	1.60 372	0.27 417	1.45 97	0.68 177	0.98 286	0.18 205	0.77 273	0.03 87	2.58 278	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.05 355

SFCPSM	0.81 275	0.11 153	2.53 403	0.01 32	0.07 360	2.45 438	0.18 386	4.99 471	1.18 338	0.77 247	0.78 335	0.69 256	0.31 307	1.72 260	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.06 307	0.01 117

ADCS	5.09 532	2.15 539	16.58 558	0.34 439	0.07 360	5.91 518	4.26 538	6.73 534	6.99 535	9.44 539	6.09 502	6.57 515	5.17 527	9.54 538	21.38 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 509	0.23 500

PSMNet_ROB	1.09 359	0.69 464	2.92 424	0.03 183	0.07 360	1.68 394	0.16 378	3.44 319	1.30 366	0.96 275	0.32 238	2.81 419	0.63 369	4.23 347	2.48 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.04 333

Pointernet	0.34 111	0.10 129	1.09 177	0.01 32	0.08 370	1.18 194	0.05 292	2.99 236	0.62 122	0.03 38	0.01 1	0.15 168	0.05 136	0.24 111	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.01 64	0.00 1

HHNet	0.87 300	0.25 289	1.78 316	0.16 372	0.08 370	1.30 260	0.44 456	1.93 145	0.64 141	1.41 355	5.92 500	0.14 165	1.79 457	0.35 159	0.95 396	0.05 497	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.14 406	0.01 117

TransformOpticalFlow	1.47 417	0.31 323	3.22 446	0.66 492	0.08 370	1.54 354	0.09 346	3.84 371	1.58 422	1.66 379	2.32 442	3.60 460	3.12 495	6.99 503	0.42 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

ROB_FTStereo_v2	0.43 153	0.09 107	1.00 142	0.06 261	0.08 370	1.57 357	0.33 444	1.44 94	0.67 169	0.97 277	0.19 213	0.77 273	0.02 49	1.23 237	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.05 355

ROB_FTStereo	0.47 171	0.09 107	1.04 165	0.06 261	0.08 370	1.59 368	0.33 444	1.43 90	0.68 177	0.97 277	0.19 213	0.76 269	0.03 87	1.86 265	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.05 355

HUI-Stereo	0.45 162	0.09 107	1.08 174	0.06 261	0.08 370	1.61 376	0.32 441	1.43 90	0.70 204	0.97 277	0.18 205	0.77 273	0.02 49	1.44 252	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.05 355

iGMRVC	0.51 186	0.09 107	1.04 165	0.06 261	0.08 370	1.61 376	0.27 417	1.44 94	0.69 192	0.97 277	0.19 213	0.76 269	0.03 87	2.69 286	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 333

Nwc_Net	1.94 468	0.55 426	3.79 470	0.07 287	0.08 370	2.73 450	0.04 270	6.75 535	1.11 323	2.03 412	7.92 513	4.82 494	2.11 469	4.78 383	2.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.01 117

AE-Stereo	0.47 171	0.11 153	1.03 161	0.04 217	0.09 378	1.11 155	0.03 242	4.16 398	0.34 67	0.35 187	0.82 340	0.15 168	0.16 256	0.45 180	0.05 35	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.26 520	0.09 359	0.05 355

4D-IteraStereo	0.35 120	0.60 441	1.93 326	0.02 121	0.09 378	1.03 90	0.07 327	1.25 82	0.34 67	0.02 15	0.03 123	0.84 281	0.10 215	0.31 144	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.07 405

PSM-adaLoss	0.46 165	0.09 107	1.01 145	0.06 261	0.09 378	1.61 376	0.30 436	1.43 90	0.69 192	0.97 277	0.18 205	0.77 273	0.02 49	1.67 259	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.05 355

AF-Net	2.17 478	0.65 455	3.53 459	0.00 1	0.09 378	2.02 417	0.48 459	6.44 526	1.70 431	3.36 480	10.22 524	4.95 497	2.81 487	4.34 353	2.66 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.01 117

stereogan	2.13 476	0.31 323	3.75 468	0.01 32	0.09 378	7.44 531	0.60 473	4.27 411	3.29 500	3.91 496	4.62 488	6.41 511	1.84 462	5.17 400	0.58 362	0.00 1	0.01 321	0.01 468	0.00 1	0.24 469	0.05 355

edge stereo	1.94 468	0.40 363	3.82 472	0.15 364	0.09 378	1.81 408	0.45 457	4.77 458	2.21 474	3.36 480	3.94 481	8.39 525	1.72 455	5.75 431	1.69 434	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.17 430	0.01 117

ADCRef	2.29 482	0.65 455	5.67 518	0.10 324	0.09 378	4.81 505	0.76 481	4.75 456	1.37 376	2.88 462	1.67 400	1.62 344	2.30 473	3.77 327	14.93 552	0.02 480	0.00 1	0.01 468	0.10 458	0.20 459	0.11 441

PASM	1.58 433	1.05 507	7.51 533	0.56 479	0.09 378	1.37 285	0.28 425	2.85 223	1.44 392	3.91 496	0.44 273	3.02 434	0.64 372	6.38 459	1.59 428	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 412	0.26 479	0.15 467

SANet	4.63 528	0.89 494	5.34 511	0.30 425	0.09 378	7.43 530	3.75 533	6.53 528	16.16 554	6.79 524	13.29 532	12.44 537	7.74 541	7.38 514	4.11 492	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.31 510

testlalala	0.46 165	0.13 174	0.82 101	0.17 375	0.10 387	1.13 169	0.03 242	2.63 201	1.13 330	2.04 413	0.10 168	0.29 197	0.04 117	0.15 61	0.27 252	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.26 520	0.00 1	0.00 1

HH	0.88 304	0.37 346	1.93 326	0.25 407	0.10 387	0.62 43	0.00 1	3.79 362	0.18 26	0.33 175	0.59 302	3.94 469	0.81 394	4.44 363	0.09 119	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.02 236

HanStereo	0.88 304	0.37 346	1.93 326	0.25 407	0.10 387	0.62 43	0.00 1	3.79 362	0.18 26	0.33 175	0.59 302	3.94 469	0.81 394	4.44 363	0.09 119	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.02 236

LoS_RVC	0.19 35	0.48 403	0.51 60	0.12 336	0.10 387	1.01 88	0.01 118	0.81 62	0.19 29	0.07 70	0.02 91	0.06 107	0.05 136	0.31 144	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.04 333

HBP-ISP	1.45 414	0.75 470	3.02 430	0.30 425	0.10 387	4.28 494	1.49 503	4.68 449	1.29 363	3.43 485	0.78 335	0.93 291	1.01 405	6.48 466	0.36 303	0.04 491	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.03 303

Pruner-Stereo	0.53 195	0.10 129	1.02 150	0.89 514	0.10 387	1.57 357	0.36 449	2.06 155	0.63 130	2.23 425	0.46 278	0.25 188	0.01 17	0.45 180	0.37 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

StereoDRNet	1.48 418	0.75 470	4.58 499	0.05 242	0.10 387	2.49 440	1.10 494	4.62 443	1.47 397	3.38 484	0.62 309	2.29 394	0.65 377	4.52 371	2.89 479	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.01 378	0.05 287	0.07 405

G2L-Stereo	1.04 341	0.55 426	2.62 410	0.02 121	0.11 394	1.41 301	0.02 193	3.45 320	0.99 297	1.37 349	0.14 181	3.10 440	0.24 287	5.96 438	0.66 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 448	0.04 333

HUF	0.25 84	0.32 327	1.18 204	0.06 261	0.11 394	0.31 10	0.08 334	0.73 54	0.62 122	0.10 105	0.01 1	0.02 13	0.03 87	0.16 65	0.14 160	0.00 1	0.58 547	0.00 1	0.00 1	0.14 406	0.37 516

IGEV-RUCA	0.28 90	0.05 24	0.53 64	0.12 336	0.11 394	1.25 239	0.32 441	0.80 60	0.20 34	0.10 105	0.14 181	0.16 173	0.25 292	0.29 138	0.25 238	0.05 497	0.19 530	0.20 526	0.23 511	0.18 439	0.19 487

FACV-RUCA	0.49 179	0.10 129	1.30 234	0.06 261	0.12 397	1.14 171	0.07 327	3.57 339	0.92 282	0.18 155	0.99 357	0.19 179	0.31 307	0.25 117	0.16 178	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.02 403	0.24 469	0.12 449

GCAP-BAT	0.37 129	0.13 174	1.16 198	0.10 324	0.12 397	1.59 368	0.04 270	0.67 48	0.43 78	0.84 257	0.89 348	0.39 212	0.07 181	0.27 133	0.49 340	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.19 494	0.00 1	0.00 1

test_1	0.61 211	0.06 45	1.00 142	0.07 287	0.12 397	0.99 85	0.01 118	2.46 188	0.20 34	1.71 381	0.01 1	1.10 313	0.04 117	3.71 321	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 517	0.15 419	0.13 457

test_3	0.58 205	0.06 45	1.04 165	0.07 287	0.12 397	1.01 88	0.01 118	2.45 186	0.20 34	0.95 273	0.01 1	1.05 305	0.05 136	3.74 322	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 517	0.15 419	0.13 457

CSAN	2.70 490	0.75 470	3.41 454	0.18 381	0.12 397	4.18 491	4.05 535	4.11 395	4.36 513	6.03 519	6.24 505	4.60 489	4.74 520	7.29 513	3.43 487	0.02 480	0.03 427	0.01 468	0.02 403	0.18 439	0.22 497

PWCK	8.72 548	5.37 560	16.61 559	5.74 550	0.12 397	19.88 561	11.41 571	11.31 553	13.42 548	14.07 552	12.84 531	13.20 540	8.05 545	15.44 559	10.25 538	5.95 553	0.22 531	2.09 550	0.05 430	7.50 550	0.92 533

fast-acv-ft	1.41 411	0.46 393	4.29 488	0.10 324	0.13 403	3.97 485	0.29 428	2.42 184	1.91 448	0.81 255	3.55 474	3.02 434	1.26 424	3.35 302	2.05 457	0.04 491	0.01 321	0.04 501	0.04 424	0.39 513	0.05 355

test-3	0.63 220	0.06 45	1.00 142	0.07 287	0.13 403	0.99 85	0.01 118	2.46 188	0.20 34	1.96 403	0.01 1	1.10 313	0.05 136	3.75 323	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.15 419	0.13 457

FTStereo	2.16 477	0.03 2	1.42 254	0.17 375	0.13 403	1.42 309	4.67 545	2.44 185	0.63 130	3.36 480	17.95 544	0.78 278	4.17 513	4.41 360	0.14 160	0.15 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.25 538

RAFT-345	1.19 382	0.06 45	1.55 273	0.54 475	0.13 403	1.53 350	0.25 409	0.56 36	1.76 435	1.20 321	7.85 512	0.93 291	0.05 136	6.87 491	0.46 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 146	0.12 164	1.28 226	0.03 183	0.13 403	1.03 90	0.02 193	2.33 171	0.15 13	0.35 187	0.01 1	2.27 393	0.03 87	0.20 92	0.25 238	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.22 507	0.01 64	0.01 117

DRN-Test	1.62 435	0.23 281	3.72 467	0.18 381	0.13 403	3.34 471	0.19 392	5.93 518	2.01 458	4.14 499	0.76 334	2.12 381	1.78 456	5.22 404	2.62 476	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.01 378	0.03 223	0.01 117

zero-FE	0.34 111	0.09 107	1.27 223	0.05 242	0.14 409	0.85 58	0.06 317	1.57 112	0.39 74	0.05 55	0.06 146	0.16 173	0.13 244	1.35 245	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 424	0.01 64	0.02 236

w-ln-seven	2.97 495	1.40 524	12.49 551	0.25 407	0.14 409	7.22 528	0.48 459	5.24 483	4.82 520	4.96 511	2.13 433	4.00 472	1.33 428	5.95 437	8.81 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.02 236

Reg-Stereo(zero)	0.46 165	0.04 10	1.77 313	0.01 32	0.14 409	1.20 207	0.13 366	1.13 75	0.26 56	0.05 55	0.16 192	1.75 354	1.10 410	0.67 208	0.45 327	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.12 467	0.01 64	0.09 424

MSKI-zero shot	0.73 247	0.13 174	1.56 280	0.02 121	0.14 409	1.34 274	0.04 270	3.00 237	0.23 46	0.67 231	1.64 397	0.89 285	0.00 1	4.55 374	0.10 131	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.21 505	0.03 223	0.01 117

CFNet-RSSM	0.51 186	0.12 164	1.26 221	0.03 183	0.14 409	1.24 230	0.02 193	4.12 396	0.15 13	0.31 171	0.01 1	1.96 370	0.04 117	0.19 80	0.25 238	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.27 523	0.01 64	0.01 117

FADNet-RVC-Resample	1.08 351	1.00 503	5.32 510	0.10 324	0.14 409	1.53 350	0.25 409	3.62 345	1.18 338	0.51 216	0.19 213	1.04 304	0.28 299	5.20 402	0.44 323	0.10 512	0.16 525	0.09 513	0.06 440	0.24 469	0.21 494

FBW_ROB	2.36 483	0.36 342	3.16 438	0.37 446	0.14 409	4.42 499	0.18 386	6.64 530	3.05 497	2.98 469	2.85 456	4.86 495	1.11 411	11.00 552	4.53 497	0.16 520	0.05 456	0.37 534	0.09 454	0.19 448	0.78 528

MeshStereo	5.78 535	0.75 470	3.04 431	0.25 407	0.14 409	7.88 535	2.09 511	9.64 547	5.18 523	20.48 566	19.06 550	22.80 557	9.54 550	9.64 539	4.88 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 495	0.03 303
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AIO-test2	0.76 258	0.80 480	1.47 260	0.12 336	0.15 417	1.22 214	0.01 118	3.17 272	0.73 215	0.36 194	1.50 393	0.16 173	0.05 136	2.37 274	0.16 178	2.85 548	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.04 262	0.07 405

WAO-7	9.09 549	1.79 534	3.55 461	0.80 503	0.15 417	18.67 559	4.36 542	23.07 575	26.68 564	12.59 549	27.90 570	22.52 556	13.03 557	13.53 557	11.47 542	0.09 511	0.03 427	0.58 540	0.10 458	0.47 523	0.34 512

RAFT-Test	0.61 211	0.16 215	2.27 382	0.04 217	0.15 417	1.80 407	0.17 381	2.52 194	0.65 149	0.56 218	0.11 175	2.76 418	0.02 49	0.27 133	0.34 290	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.29 530	0.01 64	0.01 117

coex-ft	12.01 560	5.60 561	80.23 580	0.15 364	0.15 417	1.88 411	0.73 479	2.66 205	30.12 567	49.31 580	16.59 540	15.97 546	14.42 561	6.79 486	14.50 550	0.05 497	0.08 486	0.01 468	0.05 430	0.37 511	0.61 523

STTStereo	0.83 281	0.34 336	2.44 394	0.24 404	0.15 417	1.41 301	0.10 354	3.02 241	1.55 411	1.34 336	0.17 199	1.77 357	0.45 340	3.42 307	0.30 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

PA-Net	1.31 399	0.59 439	3.65 463	0.06 261	0.15 417	1.44 316	0.54 467	4.08 391	2.71 492	0.78 250	1.16 372	2.32 399	0.64 372	5.96 438	1.92 448	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.06 386
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DFGA-Net	0.91 314	1.43 525	2.72 419	0.06 261	0.16 423	1.16 183	0.00 1	2.26 168	0.77 244	1.02 292	1.17 374	0.25 188	0.04 117	5.17 400	1.71 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 484	0.02 236

SCV	0.42 146	0.28 308	0.68 86	0.26 414	0.16 423	0.26 9	0.05 292	4.98 470	0.63 130	0.10 105	0.01 1	0.02 13	0.05 136	0.26 125	0.13 149	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.18 490	0.25 476	0.18 482

ADCP+	2.87 492	0.98 500	8.75 540	0.07 287	0.16 423	5.93 519	2.90 526	4.00 384	1.84 439	1.52 363	0.27 232	3.81 467	3.22 499	6.05 442	17.38 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 406	0.30 506

NOSS_ROB	1.29 393	0.22 273	1.35 245	0.64 490	0.16 423	2.56 443	0.00 1	4.14 397	2.37 480	2.29 436	1.76 408	2.84 421	0.02 49	6.80 487	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.11 441

UniTT-Stereo	0.16 18	0.11 153	1.13 187	0.03 183	0.17 427	0.32 13	0.02 193	0.38 16	0.32 65	0.03 38	0.16 192	0.05 92	0.07 181	0.16 65	0.16 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.00 1

raft_robust	0.98 326	0.57 434	1.21 215	0.06 261	0.17 427	1.36 280	0.02 193	3.46 323	2.18 471	0.33 175	0.01 1	1.54 334	1.42 432	6.77 484	0.15 169	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.18 490	0.11 385	0.09 424

raft+_RVC	0.42 146	0.48 403	1.11 181	0.51 472	0.17 427	1.16 183	0.04 270	2.25 167	0.59 89	0.12 123	0.42 266	0.08 131	0.15 252	0.60 199	0.28 260	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.19 487

delet	1.14 374	0.32 327	1.56 280	0.03 183	0.17 427	2.86 459	1.03 491	4.25 408	2.14 467	1.03 297	1.17 374	1.64 348	0.92 401	4.35 354	1.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 61	0.29 318	0.87 110	0.05 242	0.18 431	0.41 31	0.01 118	1.24 81	0.56 86	0.02 15	0.03 123	0.13 159	0.05 136	0.32 150	0.24 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

GMOStereo	0.42 146	0.28 308	1.02 150	0.05 242	0.18 431	1.04 100	0.02 193	2.40 176	0.16 19	2.25 427	0.01 1	0.32 199	0.03 87	0.09 26	0.15 169	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.19 448	0.02 236

error version	0.42 146	0.28 308	1.02 150	0.05 242	0.18 431	1.04 100	0.02 193	2.40 176	0.16 19	2.25 427	0.01 1	0.32 199	0.03 87	0.09 26	0.15 169	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.19 448	0.02 236

test-v	0.42 146	0.28 308	1.02 150	0.05 242	0.18 431	1.04 100	0.02 193	2.40 176	0.16 19	2.25 427	0.01 1	0.32 199	0.03 87	0.09 26	0.15 169	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.19 448	0.02 236

test-2	0.42 146	0.28 308	1.02 150	0.05 242	0.18 431	1.04 100	0.02 193	2.40 176	0.16 19	2.25 427	0.01 1	0.32 199	0.03 87	0.09 26	0.15 169	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.19 448	0.02 236

ccnet	1.70 452	0.20 255	1.95 331	0.26 414	0.18 431	3.72 482	1.22 497	4.22 406	1.43 391	2.37 442	3.96 482	3.45 457	1.51 438	4.69 379	4.47 496	0.06 505	0.00 1	0.09 513	0.01 378	0.10 375	0.01 117

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 438	0.45 387	2.21 365	1.53 536	0.18 431	4.33 495	0.41 453	3.37 303	1.40 383	0.54 217	0.65 311	3.10 440	0.11 225	4.93 389	0.60 366	4.57 550	0.51 543	0.00 1	0.00 1	1.37 538	2.39 548

TestStereo1	0.77 260	0.46 393	1.12 183	0.15 364	0.19 438	1.29 254	0.01 118	3.33 299	1.55 411	0.45 207	1.67 400	0.13 159	1.23 419	3.39 305	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.07 405

SA-5K	0.77 260	0.46 393	1.12 183	0.15 364	0.19 438	1.29 254	0.01 118	3.33 299	1.55 411	0.45 207	1.67 400	0.13 159	1.23 419	3.39 305	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.07 405

STrans-v2	1.67 446	0.36 342	3.28 447	0.02 121	0.19 438	1.45 322	0.08 334	6.69 532	1.49 403	2.00 407	2.86 457	3.67 464	3.88 512	7.04 507	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

CC-Net-ROB	1.86 462	0.64 451	2.55 405	1.42 535	0.19 438	3.38 473	0.04 270	4.41 427	2.45 484	0.90 265	1.31 386	0.98 299	0.18 264	6.60 470	0.53 349	1.14 543	1.60 556	7.16 553	0.00 1	1.33 537	0.32 511

CoDeX	0.94 318	0.34 336	2.09 357	0.05 242	0.20 442	1.49 338	0.20 394	5.89 515	1.57 418	0.66 230	0.67 322	1.05 305	0.32 312	3.82 330	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1

Sa-1000	1.04 341	0.39 358	1.17 201	0.00 1	0.20 442	1.33 272	0.03 242	4.19 401	1.81 437	0.99 290	5.33 496	0.61 240	0.15 252	4.07 340	0.30 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.13 399	0.00 1

SA	0.83 281	0.41 366	1.17 201	0.00 1	0.20 442	1.28 249	0.01 118	3.98 383	1.86 443	0.41 201	0.96 354	0.27 193	1.33 428	4.07 340	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.14 406	0.01 117

RAFT_R40	0.99 333	0.05 24	1.26 221	0.71 496	0.20 442	1.65 391	0.67 476	1.94 147	0.61 108	1.05 300	1.15 370	1.80 359	1.47 433	6.91 497	0.31 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

GrayStereo	1.46 416	0.03 2	0.87 110	0.63 489	0.20 442	1.24 230	4.61 543	2.85 223	0.62 122	4.98 512	4.00 484	0.45 219	4.67 519	3.37 304	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 545	0.01 64	0.01 117

ASMatch	1.44 413	0.14 187	2.15 361	0.60 483	0.21 447	1.21 211	0.26 413	0.96 68	0.66 158	0.29 170	11.75 529	0.93 291	2.37 476	6.73 481	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.04 333

raftrobust	0.46 165	0.42 372	1.05 170	0.01 32	0.21 447	1.17 187	0.05 292	2.07 157	0.19 29	2.98 469	0.02 91	0.12 154	0.15 252	0.25 117	0.31 275	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.06 386

test-1	0.52 189	0.25 289	0.94 128	0.03 183	0.22 449	1.20 207	0.08 334	4.03 388	0.25 55	0.70 235	0.66 313	0.71 263	0.03 87	0.30 143	0.43 320	0.00 1	0.18 528	0.00 1	0.07 444	0.01 64	0.25 502

GMM-Stereo	1.09 359	0.05 24	1.62 289	0.13 344	0.22 449	1.41 301	0.87 484	2.31 170	0.62 122	2.75 459	3.14 463	0.54 234	0.90 400	5.33 411	0.13 149	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.01 64	1.80 546

NCC-stereo	1.67 446	0.56 431	3.10 435	0.08 302	0.22 449	2.24 429	0.13 366	5.05 476	1.42 387	2.27 434	2.72 453	4.29 478	3.53 504	5.76 432	2.01 454	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.02 236

Abc-Net	1.67 446	0.56 431	3.10 435	0.08 302	0.22 449	2.24 429	0.13 366	5.05 476	1.42 387	2.27 434	2.72 453	4.29 478	3.53 504	5.76 432	2.01 454	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.02 236
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	1.84 460	0.08 92	1.31 237	0.15 364	0.22 449	3.52 478	2.46 523	3.85 373	2.16 468	5.29 514	3.90 480	3.71 466	1.56 442	6.28 452	1.90 445	0.01 458	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.30 506
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SST-Stereo	1.04 341	0.05 24	1.16 198	0.72 497	0.23 454	1.70 398	0.58 471	1.92 144	1.46 395	1.19 319	1.09 363	1.60 340	1.93 464	6.92 499	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 117

aanetorigin	2.87 492	0.73 469	8.74 539	0.23 402	0.23 454	1.61 376	2.07 510	1.76 133	1.10 321	14.21 555	10.25 525	2.93 428	3.38 502	4.98 392	4.06 491	0.10 512	0.05 456	0.09 513	0.11 462	0.57 529	0.15 467

EDNetEfficientorigin	10.31 554	1.90 537	98.96 589	0.22 396	0.23 454	2.73 450	0.71 478	4.50 434	16.94 555	18.72 558	15.36 537	12.74 539	10.73 554	8.96 532	11.94 545	0.01 458	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.25 476	1.31 540

S-Stereo	2.00 471	0.30 322	5.74 519	0.24 404	0.23 454	2.51 441	1.90 508	4.74 453	5.15 522	2.42 446	5.80 499	2.85 423	0.72 388	5.08 398	2.17 462	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.04 333

GASTEREO	0.39 136	0.45 387	0.47 56	0.11 334	0.24 458	1.06 126	0.03 242	3.16 269	0.66 158	0.10 105	0.01 1	0.01 2	0.28 299	0.66 207	0.18 195	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.32 535	0.03 223	0.02 236

MSCF	0.38 135	0.45 387	0.49 58	0.12 336	0.24 458	1.05 112	0.03 242	3.14 261	0.68 177	0.02 15	0.01 1	0.02 13	0.23 284	0.65 206	0.18 195	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.32 535	0.03 223	0.02 236

KYRaft	1.19 382	0.05 24	0.94 128	0.06 261	0.24 458	1.25 239	0.78 482	2.48 191	0.61 108	3.23 477	7.13 510	1.00 301	2.77 486	1.43 248	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.71 543

Prome-Stereo	1.23 389	0.06 45	0.93 127	0.12 336	0.24 458	1.26 243	0.67 476	2.53 196	0.69 192	2.08 415	8.70 519	0.76 269	2.91 490	2.12 270	0.11 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 541

SPS-STEREO	3.08 498	0.49 408	2.49 400	0.21 392	0.24 458	3.67 481	1.24 498	5.80 513	2.43 483	10.68 542	8.00 515	9.48 531	3.59 506	8.11 526	5.08 505	0.01 458	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.11 441
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 249	0.50 411	1.55 273	0.44 452	0.25 463	1.45 322	0.01 118	4.16 398	0.78 248	0.79 252	0.17 199	0.42 216	0.64 372	3.06 297	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.21 494

ac_64	1.12 369	0.18 234	1.64 292	0.18 381	0.25 463	1.48 337	0.02 193	4.97 469	1.47 397	0.69 234	0.45 277	4.94 496	0.46 343	4.87 387	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.00 1

ADCL	3.30 503	0.81 484	6.76 531	0.25 407	0.25 463	6.93 524	4.65 544	4.79 461	2.62 491	4.61 507	3.36 470	5.22 502	4.55 518	5.54 423	14.91 551	0.05 497	0.01 321	0.11 519	0.13 469	0.28 493	0.10 432

LCNet	0.87 300	0.18 234	0.97 139	0.14 359	0.26 466	1.19 197	0.22 402	2.36 172	0.71 207	1.82 392	0.21 220	0.11 150	2.56 480	5.56 424	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.81 529

IRAFT_RVC	1.02 337	0.20 255	1.58 283	1.39 534	0.26 466	1.33 272	0.32 441	2.52 194	0.66 158	1.58 374	0.81 338	1.16 315	1.58 446	6.51 467	0.43 320	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 303

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 503	2.61 545	7.84 534	0.09 313	0.26 466	12.92 547	7.62 565	4.25 408	3.64 506	2.95 467	3.99 483	4.61 491	1.22 418	8.36 527	1.77 437	0.59 540	1.15 553	0.04 501	0.85 555	0.48 524	0.67 526

RGC	1.86 462	0.67 458	3.45 457	0.07 287	0.26 466	3.29 468	0.11 357	4.78 460	1.46 395	3.26 478	4.51 487	5.14 500	2.68 484	5.46 416	1.94 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.09 424

SGM_RVC	4.07 520	0.38 351	1.98 339	0.84 505	0.26 466	6.20 520	2.37 519	6.45 527	3.57 503	11.56 547	9.27 520	15.55 545	6.78 538	10.07 543	4.60 499	0.22 524	0.25 533	0.20 526	0.23 511	0.26 479	0.34 512
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDVS	0.92 316	0.16 215	1.39 249	0.21 392	0.27 471	3.17 462	0.26 413	2.56 198	0.62 122	0.70 235	0.81 338	2.17 389	0.45 340	5.26 405	0.29 264	0.00 1	0.01 321	0.01 468	0.00 1	0.04 262	0.02 236

gcap-zeroshot	0.70 244	0.26 293	1.98 339	0.19 389	0.27 471	1.43 312	0.02 193	4.23 407	0.82 265	0.75 242	0.54 289	2.19 391	0.03 87	0.63 204	0.25 238	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.20 499	0.00 1	0.01 117

anonymity	0.74 249	0.15 202	1.17 201	0.16 372	0.27 471	0.71 46	0.01 118	4.70 450	1.78 436	1.15 312	1.23 379	0.31 198	1.65 450	0.54 192	0.53 349	0.02 480	0.02 395	0.00 1	0.27 523	0.02 166	0.06 386

AAGNet	1.54 426	0.07 71	0.88 112	1.04 520	0.27 471	1.47 331	0.66 475	1.57 112	0.61 108	1.68 380	0.82 340	1.62 344	2.29 472	6.18 446	11.63 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

PSM-AAD	1.15 377	0.04 10	0.88 112	0.10 324	0.27 471	1.32 266	3.25 527	2.41 183	0.64 141	2.93 463	1.92 416	0.15 168	5.39 530	3.42 307	0.19 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 355

RAFT-RH_RVC	2.05 475	0.15 202	1.66 297	0.60 483	0.27 471	1.49 338	0.02 193	0.58 41	0.65 149	5.35 516	21.66 556	1.06 307	0.07 181	6.85 488	0.57 360	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 64	0.00 1

CFNet-ft	0.77 260	0.46 393	1.34 242	0.01 32	0.27 471	1.32 266	0.02 193	2.40 176	0.68 177	0.63 226	0.18 205	3.23 451	0.21 281	3.97 337	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.03 223	0.02 236

MFN_U_SF_RVC	3.76 514	1.77 532	9.85 542	0.84 505	0.27 471	9.50 540	0.49 463	8.07 543	3.41 501	4.81 509	3.28 468	9.40 530	3.49 503	7.76 523	8.31 527	0.41 533	0.54 544	0.52 537	0.80 553	0.89 534	0.84 530

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 533	2.33 540	8.42 537	0.33 433	0.27 471	24.60 571	8.84 568	5.50 500	9.75 541	3.82 492	8.16 517	8.53 526	1.82 458	9.44 536	5.18 506	1.02 541	1.65 557	0.33 533	0.47 544	1.06 536	0.90 532

CFNet_RVC	0.77 260	0.46 393	1.34 242	0.01 32	0.27 471	1.32 266	0.02 193	2.40 176	0.68 177	0.63 226	0.18 205	3.23 451	0.21 281	3.97 337	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.03 223	0.02 236

UGAM-zero	1.60 434	0.15 202	2.43 392	0.12 336	0.28 481	1.07 131	0.04 270	5.96 519	0.26 56	1.18 318	0.22 224	8.02 523	4.54 517	6.89 495	0.27 252	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.29 530	0.01 64	0.15 467

NaN_ROB	2.02 473	0.58 436	2.65 412	0.29 423	0.28 481	3.19 463	5.19 550	3.84 371	2.55 489	5.31 515	1.73 406	2.30 396	1.96 465	6.78 485	3.09 483	0.01 458	0.06 465	0.03 498	0.10 458	0.10 375	0.37 516

anonymousa	0.79 269	0.26 293	1.91 324	0.03 183	0.29 483	1.46 330	0.02 193	3.76 358	0.97 291	0.72 239	2.25 440	3.21 448	0.56 355	0.15 61	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.02 236

OMP-Stereo	1.20 385	0.54 423	0.96 133	2.39 541	0.29 483	1.58 361	0.33 444	2.01 153	0.68 177	2.68 457	1.16 372	3.10 440	0.18 264	7.40 515	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 322	0.01 117

YMNet	1.62 435	0.68 460	3.67 464	0.14 359	0.30 485	4.52 500	0.21 396	3.52 331	1.23 345	2.94 465	4.94 490	4.18 475	0.38 326	2.85 290	2.12 460	0.05 497	0.13 515	0.08 510	0.01 378	0.44 517	0.09 424

YMNet_1	1.62 435	0.68 460	3.67 464	0.14 359	0.30 485	4.52 500	0.21 396	3.52 331	1.23 345	2.94 465	4.94 490	4.18 475	0.38 326	2.85 290	2.12 460	0.05 497	0.13 515	0.08 510	0.01 378	0.44 517	0.09 424

PAM_32	1.45 414	0.13 174	2.69 414	0.26 414	0.30 485	2.15 425	0.29 428	4.92 467	0.22 43	0.84 257	2.02 424	9.57 532	3.27 501	0.97 225	0.56 357	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.31 532	0.04 262	0.27 503

RAFT+CT+SA	0.66 230	0.45 387	1.22 216	0.10 324	0.30 485	1.24 230	0.02 193	4.21 403	0.67 169	0.62 222	0.39 261	0.33 203	0.05 136	2.69 286	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 541	0.13 399	0.30 506

UCFNet_RVC	0.66 230	0.35 338	1.20 212	0.02 121	0.30 485	1.53 350	0.01 118	3.42 315	0.67 169	1.12 309	0.73 333	1.26 321	0.20 276	1.84 264	0.46 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	1.36 405	0.40 363	1.07 172	0.01 32	0.30 485	1.73 401	0.03 242	5.89 515	1.22 344	1.83 393	1.36 388	4.78 493	1.30 427	6.61 472	0.57 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

PAM	1.34 402	0.13 174	2.83 421	0.30 425	0.31 491	2.21 427	0.30 436	5.05 476	0.23 46	0.82 256	1.11 365	9.08 529	2.34 475	0.90 219	0.44 323	0.00 1	0.13 515	0.00 1	0.31 532	0.03 223	0.28 504

SAMSARA	3.32 506	1.07 509	6.25 526	0.86 512	0.31 491	7.55 532	3.87 534	5.26 489	4.20 512	7.43 529	3.35 469	10.04 533	3.83 511	6.98 502	4.83 501	0.00 1	0.14 519	0.00 1	0.05 430	0.17 430	0.22 497

DeepPrunerF	2.50 485	0.87 491	14.90 554	0.17 375	0.31 491	1.41 301	0.29 428	5.62 507	9.97 542	1.02 292	0.43 270	2.01 371	1.65 450	6.85 488	3.99 490	0.00 1	0.01 321	0.07 507	0.10 458	0.24 469	0.12 449

Consistency-Raft	1.36 405	0.65 455	4.81 503	0.33 433	0.32 494	1.62 382	0.11 357	3.65 349	3.80 508	0.33 175	6.12 503	0.86 282	2.14 470	0.94 223	1.25 413	0.02 480	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.24 469	0.01 117

EAI-Stereo	1.14 374	0.12 164	1.19 209	0.21 392	0.32 494	1.84 410	2.32 518	5.42 497	1.19 340	1.02 292	5.66 498	0.48 224	0.60 360	0.86 217	0.62 368	0.00 1	0.13 515	0.00 1	0.65 549	0.02 166	0.17 476

GREAT-IGEV	0.24 80	0.10 129	0.92 123	0.06 261	0.33 496	1.11 155	0.06 317	0.36 15	0.19 29	0.02 15	0.47 281	0.02 13	0.06 164	0.13 56	0.16 178	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.20 499	0.09 359	0.36 515

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 363	0.35 338	4.53 497	0.18 381	0.37 497	0.79 49	0.00 1	5.71 512	0.74 222	0.40 199	0.64 310	4.47 484	1.41 431	1.42 247	0.30 272	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.28 527	0.17 430	0.14 464

ADCMid	3.95 519	1.34 520	10.91 546	0.18 381	0.38 498	5.02 508	1.27 500	4.87 465	2.94 496	11.15 544	3.60 475	6.76 517	5.21 528	6.40 464	16.96 556	0.12 515	0.08 486	0.55 539	0.46 543	0.53 528	0.19 487

SHD	3.01 496	1.02 505	5.52 514	0.45 457	0.39 499	4.12 489	0.17 381	6.68 531	12.04 545	7.20 527	3.36 470	4.40 481	2.58 482	4.69 379	7.17 520	0.01 458	0.04 442	0.00 1	0.03 412	0.22 463	0.17 476

SGM-ForestM	12.56 561	0.80 480	4.31 491	1.07 523	0.41 500	21.56 565	8.57 567	17.42 560	19.67 558	29.93 573	28.49 573	45.83 577	27.22 573	26.05 571	18.40 563	0.14 518	0.25 533	0.18 525	0.28 527	0.18 439	0.42 520

ADCPNet	3.63 512	0.82 487	13.20 552	0.08 302	0.43 501	7.02 525	2.23 516	4.77 458	2.41 481	4.31 502	1.96 419	7.57 522	5.16 525	6.45 465	13.80 549	0.02 480	0.75 548	0.04 501	0.90 556	0.16 425	0.53 521

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 431	0.69 464	7.27 532	0.30 425	0.44 502	0.87 62	0.02 193	6.19 522	0.84 271	0.45 207	6.17 504	4.35 480	1.17 415	1.32 244	0.48 338	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.34 540	0.26 479	0.12 449

FCDSN-DC	5.04 531	0.15 202	1.83 321	0.22 396	0.44 502	5.60 514	1.66 505	5.22 482	4.37 514	14.49 556	21.86 557	20.65 555	11.88 556	7.66 521	4.55 498	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.05 355
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	1.74 454	0.22 273	3.06 432	0.75 499	0.44 502	2.46 439	0.35 448	3.40 311	1.41 386	4.22 500	1.56 394	5.03 498	0.56 355	6.29 453	5.00 504	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.04 262	0.08 418
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AnyNet_C01	6.59 542	4.31 557	36.24 570	0.96 516	0.46 505	9.96 541	5.74 554	6.02 521	3.63 505	7.59 530	8.56 518	8.83 527	3.14 496	13.74 558	20.83 569	0.12 515	0.08 486	0.25 531	0.09 454	1.01 535	0.34 512

DPSNet	3.38 507	0.60 441	9.55 541	0.61 486	0.46 505	5.10 509	1.44 502	11.17 552	3.92 510	2.57 451	0.88 347	5.90 507	9.68 551	7.63 520	7.25 521	0.08 508	0.16 525	0.01 468	0.07 444	0.34 504	0.17 476

MADNet+	10.71 555	14.57 570	70.07 578	0.58 482	0.47 507	19.89 562	4.20 537	11.05 551	6.87 534	3.03 471	5.99 501	9.01 528	6.35 537	31.95 576	28.31 575	0.22 524	0.26 536	0.01 468	0.04 424	0.46 520	0.87 531

AnyNet_C32	3.93 517	2.58 544	12.07 549	0.39 448	0.49 508	5.50 513	6.45 561	4.44 430	2.19 472	6.86 525	2.94 459	5.28 503	3.20 498	6.63 473	18.37 562	0.08 508	0.04 442	0.20 526	0.09 454	0.57 529	0.19 487

PVD	5.81 536	0.99 502	5.56 516	0.72 497	0.51 509	6.72 523	0.18 386	9.90 549	23.69 559	11.45 546	19.26 552	8.18 524	9.46 549	9.24 534	9.49 536	0.02 480	0.16 525	0.00 1	0.08 449	0.18 439	0.40 519

FC-DCNN	6.09 537	0.18 234	2.35 388	0.42 451	0.53 510	7.80 534	1.42 501	8.14 544	7.07 536	19.05 563	22.10 558	22.85 558	13.84 559	9.42 535	6.44 513	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 386

DISCO	1.93 466	0.18 234	2.44 394	0.67 494	0.53 510	5.25 511	0.00 1	5.43 498	1.56 416	2.09 416	0.91 350	6.48 513	0.89 399	8.55 530	3.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 117

FC-DCNN v2	6.25 539	0.19 242	2.31 385	0.44 452	0.55 512	8.05 536	1.51 504	8.71 545	7.22 537	19.24 564	22.98 561	24.00 561	13.47 558	9.80 541	6.51 514	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 355

PFNet	1.06 350	0.19 242	2.95 426	1.16 527	0.56 513	1.58 361	0.25 409	1.50 102	0.60 98	2.38 444	1.23 379	0.63 246	0.30 303	6.85 488	0.43 320	0.16 520	0.01 321	0.00 1	0.07 444	0.18 439	0.18 482

NVStereoNet_ROB	3.25 501	0.46 393	2.71 417	0.34 439	0.56 513	2.36 436	0.87 484	4.56 440	4.47 518	4.55 504	14.09 535	11.93 536	3.23 500	9.79 540	3.14 484	0.43 534	0.03 427	0.53 538	0.31 532	0.36 509	0.38 518
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWC_ROB	2.90 494	1.01 504	6.12 525	0.53 474	0.57 515	1.30 260	0.40 451	3.85 373	4.42 516	7.37 528	15.40 538	3.03 436	1.55 441	6.31 454	5.74 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 520	0.05 355

RP	1.76 457	0.55 426	2.59 409	0.22 396	0.60 516	1.70 398	0.98 490	4.31 416	1.99 456	3.12 473	5.04 494	4.41 483	2.96 491	4.72 381	1.90 445	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.14 406	0.01 117

WCMA_ROB	4.54 527	0.48 403	3.19 440	0.49 465	0.63 517	5.38 512	2.57 524	4.70 450	3.77 507	14.17 554	19.02 549	15.47 544	9.03 547	6.73 481	4.85 502	0.01 458	0.05 456	0.01 468	0.01 378	0.08 337	0.16 470

ADLNet2	1.38 408	0.39 358	3.13 437	0.00 1	0.70 518	1.23 229	0.26 413	4.19 401	2.36 479	1.45 360	3.16 466	4.23 477	0.82 397	4.56 376	0.88 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.02 236

FINET	1.36 405	0.46 393	4.05 478	0.22 396	0.73 519	1.03 90	0.00 1	3.57 339	5.71 525	1.59 375	1.64 397	0.49 227	0.19 270	5.53 420	1.90 445	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.03 303

RAFT + AFF	1.63 438	1.13 512	2.62 410	0.04 217	0.80 520	2.29 432	1.03 491	5.54 503	2.06 459	1.77 389	1.81 412	1.22 318	3.65 508	6.23 450	1.57 427	0.01 458	0.35 541	0.00 1	0.01 378	0.33 501	0.12 449

MFMNet_re	2.02 473	0.98 500	4.27 487	2.74 545	0.88 521	1.47 331	0.15 373	4.21 403	3.18 499	6.63 523	6.93 509	1.87 363	3.63 507	2.13 271	0.99 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 466	0.05 355

SGM+DAISY	4.39 525	1.34 520	5.18 507	1.01 519	0.88 521	5.61 515	2.86 525	4.88 466	3.53 502	13.29 551	13.95 534	12.66 538	7.55 540	7.98 525	5.39 508	0.23 528	0.18 528	0.15 523	0.24 514	0.29 495	0.64 524

UDG	2.86 491	8.81 566	1.57 282	2.60 543	0.89 523	2.39 437	0.11 357	3.42 315	1.02 302	2.18 422	3.64 477	5.04 499	1.60 449	4.17 345	2.09 458	1.21 545	0.04 442	7.69 554	3.67 567	4.10 545	0.93 535

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 341	0.55 426	2.52 402	0.56 479	1.00 524	1.37 285	0.00 1	3.43 317	1.35 374	2.24 426	0.35 249	2.18 390	0.58 359	4.28 349	0.34 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ELAS_RVC	7.69 544	0.80 480	4.90 504	1.06 522	1.02 525	10.00 542	9.43 569	9.75 548	14.69 550	21.83 569	20.27 555	17.88 550	16.41 564	13.01 555	10.44 539	0.22 524	0.55 545	0.28 532	0.19 494	0.35 507	0.65 525
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 546	0.76 474	4.02 476	0.95 515	1.02 525	14.85 553	6.99 564	12.80 554	11.73 544	22.43 571	27.75 569	17.88 550	15.19 562	10.96 549	11.31 541	0.22 524	0.56 546	0.23 529	0.22 507	0.50 526	0.71 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-Stereo+	0.43 153	0.17 226	0.46 51	0.14 359	1.06 527	0.63 45	0.02 193	0.30 7	0.24 51	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.03 87	1.86 265	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.15 470	1.83 541	1.61 542

acv_ft	0.79 269	0.21 263	1.28 226	0.01 32	1.08 528	1.68 394	0.01 118	3.75 356	1.05 311	1.31 335	0.66 313	1.94 367	0.46 343	0.31 144	1.68 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 484	0.00 1

GwcNet	1.67 446	0.81 484	5.52 514	0.23 402	1.21 529	4.21 492	0.62 474	3.71 353	1.57 418	1.01 291	1.65 399	3.99 471	0.52 350	5.46 416	2.30 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.35 507	0.13 457

LE_ROB	12.79 562	0.64 451	10.26 544	2.13 539	1.29 530	7.25 529	5.81 555	9.09 546	49.27 581	57.55 581	24.58 565	23.68 560	31.13 576	9.00 533	23.57 574	0.04 491	0.06 465	0.13 522	0.20 499	0.08 337	0.11 441

BEATNet-Init1	17.91 571	7.45 565	36.82 571	1.88 538	1.38 531	37.29 577	14.71 574	21.90 571	24.20 561	38.07 576	36.59 577	50.41 578	32.00 577	29.42 575	21.83 572	0.33 532	0.39 542	0.47 535	0.54 546	1.50 540	1.07 537

TCMNet	1.49 420	0.57 434	5.20 508	0.13 344	1.39 532	1.81 408	0.17 381	4.03 388	1.26 352	1.72 382	2.98 460	1.95 369	0.46 343	5.01 393	2.55 473	0.00 1	0.06 465	0.06 506	0.00 1	0.37 511	0.16 470

MDST_ROB	3.50 509	0.07 71	3.94 474	2.66 544	1.46 533	12.94 548	0.97 488	7.32 540	2.42 482	14.82 557	8.08 516	2.74 417	1.51 438	8.44 529	2.48 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.11 441

pmcnn	3.61 510	0.68 460	5.38 513	0.61 486	1.46 533	2.75 454	1.26 499	5.04 475	1.57 418	8.77 537	11.67 528	18.69 552	2.38 477	6.03 440	5.61 509	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.21 460	0.07 405

MultiAttention	6.26 540	0.14 187	1.30 234	1.04 520	1.50 535	42.66 578	15.75 575	6.19 522	1.92 450	3.14 474	7.95 514	6.41 511	0.37 323	28.21 574	3.39 485	0.13 517	0.01 321	0.67 541	0.81 554	1.99 543	1.71 543

CES	0.43 153	0.14 187	0.85 106	0.05 242	1.52 536	1.22 214	0.05 292	1.01 70	0.59 89	0.03 38	0.02 91	0.14 165	0.10 215	0.40 169	0.10 131	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.45 549

DGSMNet	2.23 480	0.80 480	6.10 524	0.96 516	1.73 537	3.22 465	4.12 536	5.30 490	1.11 323	1.19 319	2.48 448	3.18 446	0.65 377	4.57 377	1.33 419	1.11 542	1.37 554	1.55 544	1.26 560	1.37 538	1.28 539

G-Net	3.49 508	0.47 401	4.03 477	1.61 537	1.91 538	10.78 544	1.92 509	3.06 248	1.26 352	8.59 536	12.06 530	6.13 509	7.82 543	4.78 383	4.77 500	0.08 508	0.12 510	0.07 507	0.15 470	0.16 425	0.11 441

EDNetEfficient	6.54 541	1.17 513	33.15 567	0.66 492	1.96 539	2.07 419	3.72 532	2.80 218	14.85 551	20.02 565	9.69 522	6.59 516	10.19 552	7.19 510	15.49 554	0.03 488	0.10 499	0.01 468	0.20 499	0.62 532	0.29 505

RTS	9.75 552	2.69 546	65.25 576	0.85 508	1.99 540	14.36 550	4.75 546	5.69 510	17.29 556	7.97 532	19.00 547	6.83 518	3.02 493	26.15 572	18.62 565	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.29 495	0.16 470

RTSA	9.75 552	2.69 546	65.25 576	0.85 508	1.99 540	14.36 550	4.75 546	5.69 510	17.29 556	7.97 532	19.00 547	6.83 518	3.02 493	26.15 572	18.62 565	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.29 495	0.16 470

PDISCO_ROB	2.21 479	0.78 477	3.43 455	0.96 516	2.04 542	7.04 526	0.09 346	7.36 541	5.72 526	1.21 326	1.67 400	3.16 445	1.28 425	7.52 518	1.37 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 504	0.13 457

LL-Strereo	1.93 466	0.97 499	3.83 473	0.55 477	2.19 543	1.49 338	0.05 292	4.09 393	1.00 299	2.59 452	2.77 455	5.17 501	5.63 534	7.19 510	0.63 369	0.00 1	0.10 499	0.00 1	0.00 1	0.25 476	0.20 492

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SQANet	2.28 481	1.25 518	2.39 391	4.17 549	2.91 545	2.60 445	0.24 408	4.17 400	0.83 268	2.42 446	0.57 290	1.59 338	0.88 398	3.30 301	0.68 375	7.35 556	0.12 510	0.47 535	0.02 403	6.56 549	3.00 551

RASNet	1.53 424	0.31 323	1.97 337	0.09 313	3.20 546	1.69 396	0.06 317	3.27 294	2.12 462	0.77 247	1.29 385	5.32 505	1.69 453	6.60 470	2.17 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 236

otaku	3.17 499	1.32 519	2.49 400	6.07 551	3.26 547	4.62 502	2.15 513	5.35 493	1.34 373	2.00 407	2.54 449	3.50 459	1.49 434	3.68 317	1.11 402	7.89 558	0.23 532	1.88 548	0.03 412	7.74 553	4.78 556

DDUNet	3.28 502	10.54 568	2.29 384	3.50 546	3.31 548	4.21 492	0.21 396	3.77 359	1.03 303	2.54 450	3.17 467	3.20 447	0.21 281	3.89 334	0.69 376	1.94 546	0.05 456	9.87 558	3.53 566	5.03 547	2.55 550

MANE	14.02 566	0.85 489	3.53 459	2.13 539	3.75 549	18.44 558	6.14 556	22.67 574	27.90 565	33.01 575	41.08 578	41.26 576	30.90 575	23.39 567	17.99 561	0.47 535	0.76 549	0.91 542	4.04 568	0.17 430	1.00 536

EKT-Stereo	0.74 249	0.18 234	1.23 218	0.81 504	4.25 550	1.19 197	0.03 242	2.17 165	0.13 5	0.35 187	0.40 262	0.97 298	0.08 196	2.61 283	0.09 119	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.07 444	0.04 262	0.03 303

Ntro	3.24 500	1.34 520	2.83 421	7.27 553	4.43 551	6.22 521	0.74 480	4.73 452	1.48 401	0.39 198	1.77 410	2.70 414	1.28 425	4.59 378	1.25 413	8.06 559	0.28 537	2.12 551	0.05 430	8.11 554	5.16 557

RainbowNet	4.74 529	3.21 551	3.07 433	9.34 558	6.01 552	4.89 507	3.60 531	7.09 538	4.39 515	1.63 377	3.01 461	4.72 492	2.96 491	5.53 420	1.19 409	8.95 561	2.12 559	8.48 556	0.19 494	8.75 555	5.73 558

WAO-8	13.93 564	3.75 555	4.23 485	7.74 555	6.54 553	22.81 567	2.39 521	22.66 572	45.98 579	18.88 561	35.42 575	33.21 568	16.91 565	16.55 562	12.78 546	5.01 551	0.81 550	9.89 559	0.77 551	8.77 557	3.61 552

Venus	13.93 564	3.75 555	4.23 485	7.74 555	6.54 553	22.81 567	2.39 521	22.66 572	45.98 579	18.88 561	35.42 575	33.21 568	16.91 565	16.55 562	12.78 546	5.01 551	0.81 550	9.89 559	0.77 551	8.76 556	3.61 552

ACVNet_2	8.69 547	1.80 535	5.09 506	8.55 557	6.72 555	13.47 549	4.34 541	13.70 555	23.86 560	6.89 526	19.74 554	20.52 553	5.36 529	7.70 522	2.48 469	8.53 560	1.67 558	7.99 555	0.32 535	8.79 558	6.29 564

JetBlue	13.83 563	5.03 558	33.82 568	0.84 505	6.92 556	50.14 579	20.02 577	15.09 556	8.92 540	11.33 545	17.05 541	28.25 564	18.01 569	32.60 577	18.53 564	0.32 531	0.12 510	0.15 523	0.23 511	4.59 546	4.64 555

WAO-6	11.09 556	1.69 530	3.21 443	7.54 554	7.10 557	16.34 554	6.63 562	20.12 565	38.64 575	9.67 540	19.28 553	27.53 563	10.97 555	12.43 554	11.57 543	4.26 549	2.35 562	10.54 563	0.02 403	7.59 551	4.29 554

ACVNet-4b	5.67 534	1.65 528	4.43 494	9.46 559	7.11 558	8.72 539	1.68 507	6.61 529	5.76 527	0.27 168	6.49 507	11.67 535	2.43 479	8.40 528	1.56 425	9.06 563	2.34 561	10.49 562	0.02 403	9.22 560	5.98 560

ACVNet_1	6.16 538	1.86 536	4.43 494	9.52 560	7.22 559	7.59 533	2.37 519	9.99 550	6.71 533	3.84 493	5.35 497	13.23 541	4.90 524	6.25 451	1.94 452	9.06 563	2.40 563	10.88 564	0.11 462	9.58 562	6.03 561

U	1.74 454	0.03 2	0.99 141	0.03 183	7.39 560	10.20 543	0.00 1	0.71 52	0.20 34	0.02 15	0.02 91	0.12 154	0.02 49	0.11 42	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 557	5.13 573	0.01 64	0.00 1

DispFullNet	7.91 545	23.96 576	13.67 553	14.71 569	7.88 561	4.83 506	0.04 270	5.01 473	2.89 494	8.86 538	4.96 492	6.11 508	10.72 553	10.18 544	3.51 488	2.44 547	0.33 539	15.15 567	4.65 570	12.33 567	5.95 559

LVE	11.10 557	2.36 541	3.34 450	9.94 561	8.13 562	21.22 564	7.75 566	16.47 559	32.55 570	8.55 535	23.64 562	23.22 559	7.93 544	10.98 551	6.65 515	9.45 565	2.55 569	11.08 565	0.58 547	9.35 561	6.28 563

Dean	11.46 559	2.03 538	5.20 508	10.73 562	8.20 563	18.71 560	5.73 553	21.10 569	41.49 578	11.12 543	22.16 559	25.92 562	7.74 541	7.52 518	4.31 495	9.01 562	2.27 560	9.95 561	0.61 548	9.18 559	6.22 562

IMH-64-1	9.55 550	2.76 548	2.44 394	11.17 563	9.13 564	12.03 545	5.45 551	18.33 561	15.78 552	6.59 521	18.69 545	16.95 548	6.20 535	10.63 546	8.06 524	9.46 566	2.46 564	15.42 569	1.61 561	10.89 563	6.88 565

IMH-64	9.55 550	2.76 548	2.44 394	11.17 563	9.13 564	12.03 545	5.45 551	18.33 561	15.78 552	6.59 521	18.69 545	16.95 548	6.20 535	10.63 546	8.06 524	9.46 566	2.46 564	15.42 569	1.61 561	10.89 563	6.88 565

IMH	11.11 558	3.50 554	2.56 406	11.25 565	9.13 564	14.49 552	5.10 549	20.68 568	26.30 563	8.28 534	23.85 564	20.63 554	9.19 548	12.39 553	7.96 522	9.50 568	2.50 566	15.28 568	1.66 563	11.07 566	6.96 567

test_for_model	4.23 523	22.88 575	0.91 121	12.40 566	10.47 567	1.08 140	0.06 317	4.08 391	1.36 375	1.91 398	0.09 163	0.15 168	0.03 87	0.10 35	0.22 218	7.44 557	1.43 555	0.00 1	0.01 378	18.08 575	1.99 547

TorneroNet	16.10 569	5.74 563	4.12 483	13.88 568	11.97 568	26.89 573	6.85 563	21.13 570	38.32 574	14.15 553	33.36 574	33.52 570	17.49 567	18.89 564	19.64 567	9.77 570	2.53 568	19.43 573	3.35 565	13.21 569	7.86 568

TorneroNet-64	15.45 568	5.66 562	3.44 456	13.86 567	12.03 569	28.15 574	6.27 559	19.89 564	38.68 576	12.16 548	28.06 571	35.76 571	15.44 563	19.56 565	15.40 553	9.71 569	2.52 567	19.13 572	2.70 564	12.55 568	7.94 569

KSHMR	14.27 567	6.95 564	5.79 520	15.08 570	12.84 570	17.44 555	10.61 570	18.88 563	30.94 568	18.81 560	22.21 560	28.54 565	8.85 546	15.56 560	9.24 534	10.34 573	3.60 573	21.61 575	4.68 571	14.48 570	8.94 570

UNDER WATER-64	20.03 574	10.28 567	31.50 566	20.05 573	13.64 571	32.81 576	23.45 578	16.01 557	33.44 571	22.01 570	17.25 542	40.58 575	32.20 578	24.50 569	22.36 573	10.06 571	2.70 571	18.37 571	4.24 569	14.84 571	10.24 574

UNDER WATER	19.61 573	12.37 569	31.14 565	20.44 574	14.31 572	28.63 575	18.15 576	16.43 558	34.24 572	20.82 567	19.14 551	38.83 572	30.09 574	24.31 568	20.97 570	10.09 572	2.68 570	19.51 574	4.70 572	15.52 572	9.93 572

notaker	17.52 570	21.54 574	7.84 534	18.05 572	14.44 573	17.58 556	6.43 560	20.13 566	24.44 562	21.34 568	27.71 568	39.12 573	18.78 570	19.63 566	20.40 568	11.95 574	2.71 572	25.51 577	5.85 574	17.10 573	9.78 571

tt	68.65 582	0.15 202	99.57 590	50.64 579	14.90 574	100.00 593	100.00 591	100.00 595	99.76 589	27.80 572	10.52 526	99.97 595	98.63 590	99.61 590	100.00 595	90.62 587	98.21 588	46.66 582	52.02 583	62.86 584	21.04 578

ktn	19.15 572	18.52 571	6.39 530	22.64 576	17.26 575	24.47 569	12.11 572	24.52 576	34.74 573	18.75 559	27.70 567	32.54 566	17.85 568	15.71 561	16.67 555	22.09 577	3.64 574	28.95 578	10.91 576	17.40 574	10.22 573

DPSimNet_ROB	25.03 576	19.56 573	24.93 564	24.36 577	17.85 576	22.25 566	25.93 579	28.52 577	29.10 566	32.61 574	28.25 572	32.87 567	26.42 571	24.51 570	40.42 577	16.75 576	13.93 577	25.19 576	22.38 579	19.96 576	24.75 579

HanzoNet	29.69 577	29.33 577	21.66 561	21.75 575	19.07 577	24.58 570	12.99 573	28.87 578	40.49 577	43.09 578	44.02 579	55.65 579	44.93 580	43.17 579	44.44 578	27.88 578	9.47 576	29.77 579	15.86 578	20.94 577	15.84 576

JetRed	34.54 578	39.28 579	62.16 574	15.62 571	26.51 578	69.20 581	40.79 581	31.43 579	32.41 569	46.06 579	44.55 580	40.19 574	26.50 572	38.43 578	56.06 581	12.76 575	37.49 582	13.23 566	9.38 575	29.52 578	19.34 577

LSM	7.38 543	1.68 529	22.24 562	3.99 548	40.72 579	3.54 479	4.79 548	4.74 453	6.65 532	10.25 541	13.51 533	4.49 485	3.81 510	6.91 497	5.31 507	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.26 479	14.60 575

MADNet++	47.78 579	34.15 578	37.11 572	42.94 578	41.23 580	64.94 580	30.63 580	60.79 582	53.26 582	72.08 582	61.65 582	57.68 580	54.96 581	58.03 580	59.24 582	43.01 581	36.17 581	36.07 580	22.50 580	47.50 579	41.67 580

LRCNet_RVC	60.63 581	63.16 582	62.94 575	69.09 583	50.21 581	19.92 563	0.07 327	58.32 581	5.21 524	75.67 583	86.75 583	74.68 582	62.48 582	59.01 581	49.80 579	93.38 588	56.36 586	93.48 588	92.95 588	67.44 585	71.73 587

xxxxx1	76.92 584	82.43 585	93.26 584	61.67 580	66.92 582	95.84 586	95.11 586	75.84 583	80.96 583	82.71 584	86.75 583	89.18 584	87.35 583	85.27 584	87.18 584	55.08 583	54.60 583	60.31 584	72.71 585	62.51 581	62.73 582

tt_ll	76.92 584	82.43 585	93.26 584	61.67 580	66.92 582	95.84 586	95.11 586	75.84 583	80.96 583	82.71 584	86.75 583	89.18 584	87.35 583	85.27 584	87.18 584	55.08 583	54.60 583	60.31 584	72.71 585	62.51 581	62.73 582

ff	76.92 584	82.43 585	93.26 584	61.67 580	66.92 582	95.84 586	95.11 586	75.84 583	80.96 583	82.71 584	86.75 583	89.18 584	87.35 583	85.27 584	87.18 584	55.08 583	54.60 583	60.31 584	72.71 585	62.51 581	62.73 582

USTest	75.36 583	57.99 581	56.43 573	72.82 584	69.93 585	99.96 592	100.00 591	98.57 590	99.18 588	94.19 587	97.90 589	78.26 583	95.05 588	75.90 583	76.21 583	48.70 582	80.65 587	39.01 581	52.97 584	57.66 580	55.76 581

TCMNet-wrong-test	55.95 580	78.75 584	71.85 579	90.95 585	89.50 586	78.08 582	71.33 582	38.19 580	12.35 546	40.71 577	51.28 581	59.53 581	35.38 579	64.04 582	52.16 580	38.10 580	6.00 575	47.22 583	41.12 581	82.64 587	69.84 585

Anonymous_1	97.10 589	99.72 591	99.64 591	92.33 586	93.91 587	100.00 593	100.00 591	99.20 592	99.90 590	98.57 591	99.75 590	99.14 591	99.94 591	98.50 589	99.54 590	87.90 586	98.87 590	90.88 587	96.91 589	92.22 588	95.12 588

MEDIAN_ROB	96.83 588	99.41 589	98.66 588	94.75 588	94.23 588	93.08 585	90.54 584	95.61 588	94.75 586	97.65 590	97.73 588	98.30 589	96.57 589	94.51 587	93.74 589	99.78 596	98.24 589	99.99 593	99.89 592	99.48 592	99.67 591

DLNR_Zeroshot_test	23.05 575	49.79 580	87.94 581	97.52 593	94.73 589	1.18 194	0.00 1	20.60 567	0.14 9	0.02 15	0.02 91	0.02 13	0.02 49	4.35 354	0.10 131	32.22 579	0.04 442	0.00 1	0.27 523	72.00 586	0.06 386

PML	89.08 587	99.72 591	92.85 583	94.72 587	94.92 590	99.54 591	97.42 589	93.50 586	95.96 587	99.77 593	92.33 587	95.35 588	93.51 587	99.96 595	91.15 587	99.98 597	31.71 580	100.00 594	45.94 582	93.46 589	69.88 586

DPSM_ROB	99.17 592	100.00 597	100.00 595	96.28 589	98.84 591	100.00 593	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 595	93.66 589	100.00 593	100.00 594	100.00 594	96.31 590	98.27 589

DPSM	99.17 592	100.00 597	100.00 595	96.28 589	98.84 591	100.00 593	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 595	93.66 589	100.00 593	100.00 594	100.00 594	96.31 590	98.27 589

HaxPig	97.68 590	99.63 590	91.34 582	99.82 596	99.97 593	88.15 583	88.00 583	98.28 589	99.93 591	99.98 594	99.99 591	99.95 594	99.99 592	96.29 588	92.24 588	99.99 598	99.98 592	100.00 594	99.99 593	100.00 599	99.98 596

test_example2	98.83 591	99.97 596	99.97 592	99.96 598	99.97 593	99.46 590	99.97 590	95.54 587	100.00 592	100.00 595	100.00 592	93.37 587	93.47 586	99.93 594	99.91 591	100.00 599	99.79 591	96.64 589	98.71 590	100.00 599	100.00 598

FlowAnything	99.97 599	100.00 597	100.00 595	99.74 595	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 595	99.71 595	100.00 593	100.00 594	100.00 594	99.98 596	99.95 593

ccccc		94.69 588		100.00 599	100.00 595	92.59 584		98.75 591		98.59 592		98.60 590		99.86 593		100.00 599	100.00 593	99.91 592	99.54 591	100.00 599

Selective-RAFT-Error	100.00 600	100.00 597	100.00 595	100.00 599	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 595	100.00 599	100.00 593	100.00 594	100.00 594	99.99 597	99.95 593

CasAABBNet	99.94 597	100.00 597	100.00 595	99.72 594	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 595	99.21 593	100.00 593	100.00 594	100.00 594	99.96 595	99.95 593

LSM0	99.94 597	100.00 597	100.00 595	99.84 597	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 595	99.22 594	100.00 593	100.00 594	100.00 594	99.99 597	99.83 592

DPSMNet_ROB	99.46 596	99.94 594	99.98 593	96.59 592	100.00 595	100.00 593	100.00 591	99.81 593	100.00 592	95.87 589	100.00 592	99.32 592	100.00 593	99.79 591	99.99 593	98.46 592	100.00 593	99.86 590	100.00 594	99.52 593	100.00 598

DGTPSM_ROB	99.45 595	99.94 594	99.98 593	96.58 591	100.00 595	100.00 593	100.00 591	99.81 593	100.00 592	95.86 588	100.00 592	99.32 592	100.00 593	99.79 591	99.99 593	98.34 591	100.00 593	99.86 590	100.00 594	99.52 593	99.99 597

AVERAGE_ROB	99.23 594	99.81 593	97.56 587	100.00 599	100.00 595	96.24 589	91.02 585	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	99.98 596	99.97 592	100.00 599	100.00 593	100.00 594	100.00 594	100.00 599	100.00 598

ASD4		67.10 583

Low-res two-view benchmark