Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NoBS	0.21 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.22 287	0.19 285	0.01 86	0.59 230	0.96 306	0.09 220	0.07 246	0.04 114	0.04 161	2.08 290	1.36 213	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 42	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 37	0.15 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 97	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.01 38	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 27	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.22 294	0.04 219	0.43 171	1.50 339	0.22 297	0.22 342	0.09 153	0.17 259	2.00 281	2.49 290	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.03 229	0.09 226	0.12 254	0.00 1	0.40 158	0.78 284	0.16 278	0.08 255	0.02 87	0.22 280	1.46 249	1.41 220	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.21 72	0.06 34	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.11 249	0.00 1	0.39 156	0.56 253	0.11 239	0.05 229	0.10 158	0.24 285	1.44 246	1.21 196	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.30 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 350	0.00 1	0.15 284	0.01 212	0.02 165	0.01 146	0.06 268	1.51 304	0.30 177	0.01 97	0.01 151	1.14 259	0.03 149	1.56 254	2.55 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 286	0.04 244	0.02 165	0.02 182	0.04 219	0.27 97	0.31 185	0.01 97	0.02 182	0.92 246	0.13 227	0.64 199	1.26 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.04 259	0.00 1

GGDA	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 294	0.03 229	0.02 165	0.01 146	0.04 219	0.26 92	0.31 185	0.02 140	0.03 198	0.80 240	0.14 244	0.65 201	1.28 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.05 264	0.00 1

TestStereo-Hl	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 330	0.17 270	0.00 1	0.02 182	0.05 249	0.71 255	0.37 211	0.03 156	0.07 246	1.98 288	0.05 178	1.03 219	2.42 284	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 82	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.04 161	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 37	0.15 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.03 76	0.02 46	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.49 260	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.03 229	0.12 241	0.17 280	0.04 219	0.47 188	0.98 308	0.16 278	0.16 306	6.00 338	0.31 302	2.04 285	1.74 246	0.12 316	0.13 321	0.09 304	0.28 323	0.10 278	0.16 281

DN	1.67 338	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1	14.48 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 326	0.23 278	20.97 374	0.16 278	0.06 268	0.43 171	0.99 310	0.14 261	0.07 246	2.19 293	0.34 307	1.87 276	1.56 228	0.00 1	0.01 189	0.10 306	0.23 321	0.15 287	0.63 317

LACA3	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 40	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.09 239	0.00 1	0.45 178	0.67 267	0.15 269	0.03 198	0.11 164	0.21 276	1.33 233	1.20 195	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 36	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	4.55 369	0.00 1	0.00 1	34.64 394	0.00 1	33.67 394	36.06 392	0.00 1	0.01 249	1.82 374	0.04 244	3.52 344	4.11 353	0.02 155	0.34 131	0.75 276	0.15 269	0.06 237	1.99 289	0.61 338	1.35 235	1.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 366	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.17 48	0.06 34	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 353	0.00 1	0.69 305	0.00 1	2.26 341	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 352	0.00 1	0.47 292	0.00 1	1.96 335	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 355	0.00 1	0.49 294	0.00 1	2.00 337	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 362	0.00 1	0.50 296	0.00 1	2.18 339	0.00 1	0.04 16	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 353	0.00 1	0.68 304	0.00 1	2.26 341	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 360	0.00 1	0.69 305	0.00 1	2.22 340	0.00 1	0.04 16	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 348	0.00 1	0.41 290	0.00 1	1.74 333	0.00 1	0.04 16	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.19 63	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 139	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 67	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.29 108	0.07 43	0.01 97	0.00 1	0.04 114	0.01 110	0.02 68	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.03 67	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.29 108	0.07 43	0.01 97	0.00 1	0.04 114	0.01 110	0.02 68	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.88 307	0.00 1	0.03 312	0.02 313	0.00 1	0.63 343	0.47 328	0.00 1	0.08 314	1.03 351	4.14 359	0.50 313	0.25 300	0.04 219	0.65 248	1.97 358	0.12 246	0.17 317	2.66 309	0.83 348	2.81 322	4.45 352	0.00 1	0.01 189	0.17 329	0.09 298	2.37 358	0.30 302

MonStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 42	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.04 244			0.00 1	0.43 171	0.86 291			0.46 209	0.24 285				0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.23 82	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.22 74	0.21 115	0.01 97	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.01 38	0.27 113	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.24 86	0.20 107	0.01 97	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.01 38	0.27 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.11 249	0.00 1	0.37 150	0.55 249	0.13 250	0.12 280	0.04 114	0.05 178	1.14 221	0.80 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.18 54	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.11 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.02 155	0.26 92	0.30 177	0.04 166	0.01 151	0.08 152	0.11 209	0.15 128	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.02 155	0.25 87	0.32 191	0.03 156	0.01 151	0.10 158	0.12 217	0.16 133	0.17 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 100	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.55 218	0.00 1	0.06 98	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 115	0.25 152	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.32 122	0.24 138	0.02 140	0.01 151	0.02 87	0.01 110	0.06 98	0.57 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.32 122	0.24 138	0.02 140	0.01 151	0.02 87	0.01 110	0.06 98	0.57 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.20 67	0.07 43	0.01 97	0.00 1	0.10 158	0.01 110	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.01 94	0.02 182	0.00 1	0.33 127	0.34 199	0.03 156	0.04 220	0.02 87	0.06 184	0.05 90	0.41 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 108	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.01 146	0.01 86	2.97 340	0.34 199	0.06 195	0.01 151	0.17 173	0.12 217	0.20 141	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.14 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 227	0.01 38	0.17 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 316	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 42	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.23 82	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 95	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.77 302	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 244	0.09 284	0.10 285	0.96 364	0.23 334	0.72 337	6.49 375	0.36 304	0.14 266	0.50 351	0.49 191	1.29 328	0.14 261	0.03 198	2.03 290	0.46 321	1.45 247	3.08 311	0.20 326	0.00 1	0.07 297	0.17 311	1.01 333	0.73 319

FLISNet	0.77 302	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 244	0.09 284	0.10 285	0.96 364	0.23 334	0.72 337	6.49 375	0.36 304	0.14 266	0.50 351	0.49 191	1.29 328	0.14 261	0.03 198	2.03 290	0.46 321	1.45 247	3.08 311	0.20 326	0.00 1	0.07 297	0.17 311	1.01 333	0.73 319

CoSv	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 42	0.01 3	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.03 76	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 40	0.07 43	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.10 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.15 272	0.01 86	0.32 122	0.61 262	0.20 291	0.11 267	0.25 192	0.22 280	2.10 293	1.74 246	0.12 316	0.00 1	0.00 1	0.03 275	2.21 356	0.00 1

castereo	0.25 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.19 285	0.02 155	0.38 153	0.68 269	0.21 294	0.13 282	0.23 187	0.20 272	2.18 297	2.06 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 291	0.11 281	0.00 1

GIP-stereo	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.22 74	0.08 51	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.24 285	0.01 38	0.17 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 37	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.09 110	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 327	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.02 248	0.44 344	0.06 302	0.37 307	12.68 390	4.77 351	0.24 299	0.17 333	0.85 265	1.68 349	0.32 314	0.23 346	1.90 287	1.48 369	3.40 343	4.18 343	0.05 301	0.04 280	0.00 1	0.06 287	1.31 339	0.09 276

model_zeroshot	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.79 344	2.47 343	0.16 262	0.11 249	0.03 196	1.24 294	1.31 330	0.11 239	0.15 297	3.69 327	0.24 285	2.97 329	2.39 281	0.00 1	0.00 1	1.09 357	0.43 333	0.25 296	2.80 339

DCVSM-stereo	0.74 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 354	0.03 283	0.68 333	5.16 364	4.50 348	0.23 296	0.05 249	0.35 143	1.00 315	0.14 261	0.08 255	2.21 295	1.00 354	1.71 271	1.56 228	0.00 1	0.12 316	0.01 278	0.04 283	0.16 290	0.22 290

ITSA-stereo	1.03 313	0.00 1	0.10 335	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.52 332	0.03 315	0.14 329	0.87 345	4.19 360	0.12 241	0.15 272	0.01 86	1.59 308	1.63 345	0.16 278	0.73 377	2.31 298	1.07 355	2.12 295	2.82 305	0.44 348	0.14 325	0.12 311	1.30 350	2.19 355	5.12 359

IGEV-Stereo++	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.19 63	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.33 127	0.22 120	0.03 156	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.14 125	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.21 183	0.00 1	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.00 1	0.30 115	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.06 216	0.12 254	0.01 86	0.32 122	0.51 233	0.05 186	0.06 237	0.04 114	0.12 217	0.36 177	0.38 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 301	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.09 54	0.02 140	0.00 1	0.01 66	0.01 110	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.01 110	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 313	0.00 1	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.09 284	0.21 310	0.02 311	0.00 1	1.25 362	2.94 347	0.16 262	0.19 285	0.03 196	0.50 196	1.31 330	0.48 326	0.03 198	13.12 361	0.33 304	1.97 280	3.41 319	1.00 359	0.00 1	0.16 328	0.00 1	0.03 254	0.03 271

test_for_model	0.56 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 249	0.34 131	0.52 239	10.88 385	0.03 198	0.03 98	0.13 227	2.28 299	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.26 292

trnet	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.03 229	0.10 232	0.10 245	0.00 1	0.52 205	0.80 285	0.09 220	0.11 267	0.07 145	0.35 308	0.97 216	0.81 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 249	0.34 131	0.52 239	10.88 385	0.03 198	0.03 98	0.13 227	2.28 299	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.26 292

MGS-Stereo	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 182	0.00 1	4.04 359	0.10 62	0.02 140	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.10 114	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.00 1	0.29 108	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.02 182	0.01 86	0.25 87	0.36 209	0.02 140	0.02 182	0.01 66	0.03 149	0.21 145	0.96 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.42 313	0.02 225	0.06 216	0.00 1	0.06 268	0.56 221	0.51 233	0.08 214	0.02 182	2.91 316	0.41 314	1.32 232	0.84 173	0.34 339	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.01 229	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 221	0.08 234	0.02 155	0.36 147	0.74 275	0.10 230	0.07 246	0.09 153	0.24 285	1.19 222	2.39 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 307	0.00 1	0.03 312	0.02 313	0.00 1	0.63 343	0.47 328	0.00 1	0.08 314	1.04 352	4.11 357	0.50 313	0.25 300	0.04 219	0.65 248	1.97 358	0.12 246	0.17 317	2.66 309	0.83 348	2.82 323	4.45 352	0.00 1	0.01 189	0.17 329	0.09 298	2.38 359	0.30 302

MSKI-zero shot	0.72 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.22 289	2.74 346	0.18 274	0.15 272	0.01 86	0.93 275	1.89 356	0.15 269	0.19 328	3.70 328	1.08 356	3.22 337	3.80 333	0.14 321	0.00 1	0.14 323	0.32 325	0.16 290	0.31 304

StereoVision	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 86	0.22 74	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.02 155	0.28 100	0.34 199	0.04 166	0.02 182	0.07 145	0.01 110	0.30 164	0.13 87	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.02 257	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.17 285	0.77 310	0.28 293	0.26 302	0.06 268	2.17 330	3.00 375	0.19 288	0.23 346	1.39 268	1.50 370	3.14 333	3.87 335	0.01 274	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.02 155	0.41 165	0.20 107	0.01 97	0.01 151	0.20 181	0.04 161	0.25 151	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 304	0.01 238	0.00 1

CASnet	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 238	0.08 234	0.00 1	0.40 158	0.24 138	0.08 214	0.07 246	0.11 164	0.12 217	1.91 278	1.24 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 249	0.34 131	0.52 239	10.88 385	0.03 198	0.03 98	0.13 227	2.28 299	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.26 292

GCAPDPT-zeroshot	0.56 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 249	0.34 131	0.52 239	10.88 385	0.03 198	0.03 98	0.13 227	2.28 299	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.26 292

GCAP-Stereo	0.56 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 249	0.34 131	0.52 239	10.88 385	0.03 198	0.03 98	0.13 227	2.28 299	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.26 292

Any-RAFT	0.55 270	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.20 287	2.64 345	0.22 287	0.12 254	0.10 312	0.54 218	0.84 288	0.34 315	0.16 306	2.47 302	0.14 244	3.46 344	2.32 278	0.01 274	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 326

RAFT-Test	0.58 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 323	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.72 337	1.47 330	0.15 260	0.23 296	0.11 314	0.63 244	1.34 334	0.10 230	0.14 288	2.88 314	0.38 311	3.38 342	3.10 314	0.00 1	0.01 189	0.12 311	0.51 337	0.03 254	0.26 292

HH	0.68 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	1.35 364	0.03 229	0.05 207	0.19 285	0.03 196	0.58 223	2.57 368	0.08 214	0.16 306	3.15 323	0.42 315	4.66 368	3.73 327	0.19 324	0.03 273	0.13 315	0.00 1	0.86 328	0.19 283

HanStereo	0.68 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	1.35 364	0.03 229	0.05 207	0.19 285	0.03 196	0.58 223	2.57 368	0.08 214	0.16 306	3.15 323	0.42 315	4.66 368	3.73 327	0.19 324	0.03 273	0.13 315	0.00 1	0.86 328	0.19 283

CAS	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.04 264	0.00 1	0.03 283	0.38 309	0.06 249	0.12 241	0.08 234	0.11 314	0.52 205	0.49 230	0.09 220	0.13 282	0.16 171	0.13 227	0.71 205	1.25 205	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 286	0.01 94	0.01 146	0.01 86	0.32 122	0.23 130	0.02 140	0.01 151	0.04 114	0.19 268	0.13 121	0.67 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.23 294	0.00 1

anonymousdsp	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.15 92	0.01 97	0.00 1	0.02 87	0.10 204	0.03 76	0.33 124	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.98 282	0.38 219	0.01 97	0.03 198	0.10 158	0.11 209	0.21 145	0.65 164	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.01 218	0.00 1	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.07 232	0.00 1	0.38 153	0.73 273	0.13 250	0.19 328	0.64 227	0.07 193	1.29 228	2.37 280	0.00 1	0.03 273	0.00 1	0.40 327	3.61 375	0.00 1

CASS	0.40 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.23 291	0.33 287	0.26 291	0.13 263	0.01 86	0.51 202	0.50 232	0.29 308	0.21 339	0.60 221	0.00 1	4.20 362	2.53 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.08 29	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 238	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.19 63	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.01 15	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.01 86	0.54 218	0.20 107	0.04 166	0.00 1	0.31 197	0.01 110	0.17 135	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 146	0.01 86	0.58 223	0.16 96	0.04 166	0.00 1	0.31 197	0.02 139	0.16 133	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.94 278	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 38	0.02 46	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.25 87	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.00 1	0.02 68	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.01 86	0.54 218	0.20 107	0.04 166	0.00 1	0.31 197	0.01 110	0.17 135	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 146	0.04 219	0.30 115	0.36 209	0.06 195	0.14 288	0.58 220	0.00 1	0.65 201	2.06 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 146	0.02 155	0.27 97	0.37 211	0.04 166	0.13 282	0.46 209	0.04 161	0.33 171	1.33 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.25 87	0.27 163	0.01 97	0.00 1	0.44 208	0.01 110	0.28 160	2.39 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.09 54	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.12 217	0.03 76	0.05 70	0.03 293	0.15 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 269	0.24 138	0.01 97	0.01 151	0.01 66	0.09 199	0.13 121	0.14 91	0.00 1	0.16 338	0.28 339	0.00 1	2.76 366	0.76 322

GLC_STEREO	0.07 118	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.01 86	0.39 156	0.33 193	0.06 195	0.06 237	0.16 171	0.13 227	0.57 193	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.02 266	0.75 342	1.70 334	0.21 285	0.26 302	0.01 86	0.69 252	1.67 347	0.15 269	0.18 323	1.79 284	0.27 297	3.84 355	2.47 288	0.00 1	0.09 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.02 266	0.75 342	1.70 334	0.21 285	0.26 302	0.01 86	0.69 252	1.67 347	0.15 269	0.18 323	1.79 284	0.27 297	3.84 355	2.47 288	0.00 1	0.09 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.13 263	0.01 94	0.02 182	0.18 336	4.08 361	0.51 233	0.06 195	0.02 182	0.69 234	0.18 263	0.32 170	1.16 193	0.00 1	0.02 256	0.02 286	0.00 1	0.01 238	0.00 1

MIPNet	0.22 215	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.29 282	0.01 94	0.04 210	0.16 331	2.29 332	0.46 224	0.12 246	0.03 198	0.39 205	0.32 303	0.38 182	1.28 208	0.00 1	0.04 280	0.03 287	0.00 1	0.06 266	0.00 1

IPLGR	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.20 276	0.01 94	0.06 228	0.09 309	4.10 362	0.54 246	0.07 207	0.04 220	0.29 196	0.26 294	0.49 190	1.34 212	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.09 30	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 202	0.02 155	0.45 178	0.37 211	0.04 166	0.16 306	0.24 188	0.15 251	0.27 154	2.23 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test-v	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 202	0.02 155	0.45 178	0.37 211	0.04 166	0.16 306	0.24 188	0.15 251	0.27 154	2.23 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 218	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 182	0.02 155	0.60 233	0.47 227	0.06 195	0.11 267	2.53 304	0.18 263	1.40 242	3.73 327	0.00 1	0.00 1	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.32 305

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AACVNet	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.06 268	0.21 72	0.27 163	0.01 97	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.07 102	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.54 323	5.82 369	0.14 250	0.09 239	0.03 196	1.06 289	1.16 326	0.14 261	0.19 328	1.54 274	0.85 350	1.42 244	1.95 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.05 269	0.59 349	0.00 1	0.57 326	5.97 370	0.19 279	0.35 311	0.04 219	0.67 250	1.68 349	0.18 286	0.14 288	1.78 283	0.16 257	1.39 240	1.67 238	0.13 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.89 346	2.34 340	0.04 199	0.05 224	0.02 155	2.06 323	1.15 325	0.16 278	0.18 323	2.76 311	0.81 347	1.69 268	3.65 324	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.37 303	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.28 100	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 202	0.02 155	0.45 178	0.37 211	0.04 166	0.16 306	0.24 188	0.15 251	0.27 154	2.23 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.39 311	0.09 258	0.14 250	0.13 263	0.07 287	0.62 239	1.31 330	0.11 239	0.15 297	2.97 318	0.85 350	3.56 349	3.57 322	0.00 1	0.01 189	0.10 306	0.01 263	0.03 254	0.19 283

RAFT	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 289	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.17 48	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.27 315	0.00 1	0.00 1	1.00 349	2.54 344	0.18 274	0.18 282	0.15 329	1.00 285	1.71 352	0.13 250	0.24 349	1.80 286	1.19 362	3.14 333	4.92 361	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.08 299	0.52 205	0.31 185	0.08 214	0.03 198	0.06 138	0.13 227	0.29 163	0.98 180	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.01 212	0.03 189	0.03 202	0.03 196	0.26 92	0.49 230	0.22 297	0.45 366	0.56 219	0.24 285	0.96 215	2.43 287	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 226	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.20 309	0.02 311	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.02 165	0.01 146	0.05 249	0.29 108	0.59 258	0.09 220	0.03 198	1.09 256	0.10 204	1.27 225	3.32 317	0.00 1	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 311	0.35 311	0.16 331	1.07 290	2.44 366	0.19 288	0.19 328	1.40 269	0.37 309	1.96 279	2.42 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.03 249	0.00 1	0.04 199	0.04 210	0.01 86	0.59 230	0.72 272	0.09 220	0.08 255	0.21 183	0.12 217	1.33 233	1.24 201	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	3.51 374	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.08 221	0.14 266	0.01 86	0.61 235	1.20 327	0.21 294	0.06 237	0.90 244	0.13 227	3.61 350	1.78 250	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	3.50 373	0.95 324

TestStereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.00 1	0.17 48	0.06 34	0.06 195	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.14 125	0.11 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 256	0.08 253	0.05 207	0.05 224	0.01 86	0.50 196	0.75 276	0.13 250	0.05 229	0.05 131	0.01 110	1.35 235	1.22 197	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	2.11 351	0.00 1

XX-TBD	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 256	0.08 253	0.05 207	0.05 224	0.01 86	0.50 196	0.75 276	0.13 250	0.05 229	0.05 131	0.01 110	1.35 235	1.22 197	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	2.11 351	0.00 1

sAnonymous2	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.09 239	0.02 155	0.20 67	0.51 233	0.07 207	0.09 262	0.84 241	0.12 217	1.29 228	1.58 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.09 239	0.02 155	0.20 67	0.51 233	0.07 207	0.09 262	0.84 241	0.12 217	1.29 228	1.58 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.01 86	1.51 304	0.27 163	0.02 140	0.01 151	1.27 265	0.00 1	0.17 135	0.34 127	0.40 341	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.01 212	0.28 293	0.22 294	0.01 86	0.50 196	1.31 330	0.15 269	0.17 317	0.48 211	0.19 268	2.05 286	2.81 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 309	0.00 1	0.06 268	2.09 325	0.14 86	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 320	0.00 1	0.02 225	0.01 94	0.03 202	0.01 86	0.52 205	0.31 185	0.05 186	0.01 151	2.60 308	0.04 161	1.00 218	0.99 181	0.00 1	0.03 273	0.01 278	0.00 1	0.09 276	0.75 321

HCRNet	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 239	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.02 68	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.01 86	4.02 358	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.13 121	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.02 10	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.29 282	0.05 207	0.00 1	0.01 86	0.18 54	0.10 62	0.01 97	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.02 68	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.07 289	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 94	0.00 1	0.03 196	0.63 244	0.21 115	0.05 186	0.04 220	0.88 243	0.03 149	0.21 145	1.46 225	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.07 310	0.53 321	2.98 348	2.34 340	3.77 351	0.05 249	1.20 293	1.36 335	0.25 302	0.14 288	10.55 354	1.16 360	2.01 283	2.27 276	0.05 301	0.08 294	0.00 1	0.17 311	0.43 305	0.44 314

MMNet	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.26 92	0.08 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.09 30	0.08 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.11 314	0.34 131	0.13 79	0.03 156	0.06 237	0.39 205	0.11 209	0.23 150	0.20 105	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 219	0.30 115	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 256	0.10 260	0.15 260	0.16 278	0.01 86	0.62 239	1.10 321	0.14 261	0.08 255	0.06 138	0.33 304	1.41 243	1.15 192	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.02 155	0.31 120	0.15 92	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.06 272	0.56 348	0.04 294	0.51 319	8.31 382	3.59 345	0.74 323	0.07 287	1.46 301	2.08 361	0.17 285	0.16 306	1.51 272	1.19 362	3.70 354	4.90 360	0.10 313	0.25 359	0.00 1	0.00 1	0.58 316	3.07 344

DSFCA	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.34 131	0.22 120	0.00 1	0.01 151	0.02 87	0.01 110	0.11 117	0.17 95	0.00 1	0.01 189	0.04 292	0.03 275	0.11 281	0.09 276

PMTNet	0.21 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.11 290	0.00 1	0.02 266	0.03 249	0.07 252	0.09 226	0.17 280	0.01 86	0.58 223	1.07 318	0.18 286	0.05 229	0.19 177	0.21 276	1.60 259	1.30 210	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 42	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 317	0.00 1

DMCA	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.01 86	0.22 74	0.21 115	0.01 97	0.02 182	0.01 66	0.00 1	0.04 85	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.54 333	0.15 331	0.06 302	0.31 303	5.59 366	5.30 354	0.30 307	0.06 268	3.35 345	2.95 374	0.16 278	0.20 337	2.56 307	1.78 374	1.85 275	3.69 326	0.21 328	0.18 344	0.00 1	0.01 263	0.56 314	0.63 317

STTStereo	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.11 322	0.00 1	0.01 212	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.37 150	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.01 110	0.07 102	0.33 124	0.04 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.44 174	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 139	0.07 102	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.02 155	0.89 271	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.46 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.02 257	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 219	0.80 261	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.04 161	0.22 148	0.87 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.02 155	0.64 246	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 184	0.05 90	0.49 152	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.51 202	0.17 100	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.05 90	2.28 277	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 332	0.00 1	0.06 323	0.06 326	0.00 1	0.21 333	0.46 327	1.41 373	0.59 346	0.98 348	3.22 350	6.49 355	2.93 345	0.27 343	1.32 296	2.34 364	0.22 297	0.21 339	7.20 341	1.22 366	1.68 266	4.62 356	0.25 333	0.15 333	0.04 292	0.00 1	0.63 319	2.84 341

Nwc_Net	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.44 174	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 139	0.07 102	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.02 155	0.64 246	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 184	0.05 90	0.49 152	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.48 317	1.18 322	0.14 250	0.11 249	0.14 326	0.52 205	0.99 310	0.38 319	0.30 356	3.01 319	0.50 327	2.40 308	3.20 315	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 265	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 295	0.30 341	0.00 1	0.37 307	1.22 324	0.13 246	0.74 323	0.06 268	4.31 369	0.33 193	0.13 250	0.01 151	1.49 271	0.23 283	1.81 273	2.00 261	0.00 1	0.11 308	0.07 297	0.00 1	0.30 299	0.00 1

SHD	0.38 251	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 294	0.03 315	0.00 1	0.23 291	0.58 299	0.01 94	0.00 1	0.07 287	4.29 368	0.25 152	0.06 195	0.01 151	1.17 260	0.15 251	0.91 212	2.09 269	0.00 1	0.10 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 295	0.00 1	0.07 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 334	0.03 315	0.00 1	0.28 300	0.76 308	0.02 165	3.02 346	0.07 287	4.54 375	0.56 253	0.09 220	0.01 151	2.13 292	0.08 195	1.67 262	2.77 302	0.00 1	0.19 347	0.19 331	0.75 341	1.12 336	0.27 299

XQC	0.40 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.14 283	0.47 292	0.01 94	1.09 327	0.08 299	4.21 364	0.62 263	0.07 207	0.00 1	0.96 247	0.01 110	0.68 203	2.06 263	0.00 1	0.10 304	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

RTSC	0.29 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.16 301	0.04 321	0.00 1	0.08 269	0.14 266	0.01 94	0.01 146	0.05 249	4.13 363	0.34 199	0.10 230	0.00 1	1.07 253	0.08 195	0.64 199	1.02 184	0.00 1	0.09 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 229	0.30 318	0.20 337	0.96 356	0.25 295	0.55 297	0.29 295	3.75 350	0.08 299	4.69 376	3.39 378	0.26 304	0.15 297	2.94 317	0.03 149	3.37 341	3.53 321	0.00 1	0.17 340	0.49 347	5.63 382	1.52 343	6.29 365

ADCRef	0.65 285	0.00 1	0.21 349	0.00 1	0.05 325	0.02 257	0.15 300	0.04 321	1.63 370	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	0.04 219	3.98 356	0.30 177	0.01 97	0.02 182	0.79 239	0.55 333	0.15 128	0.34 127	0.43 345	0.09 296	0.73 354	1.20 348	0.82 324	5.86 363

ADCP+	0.71 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 337	0.10 289	0.27 315	0.00 1	0.00 1	1.01 350	0.00 1	0.49 311	0.00 1	0.03 196	3.94 355	0.30 177	0.00 1	0.02 182	0.98 251	0.49 325	0.20 141	0.31 120	0.00 1	0.01 189	0.49 347	4.04 379	1.33 340	5.08 358

RAFT-Stereo	0.50 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.48 317	1.18 322	0.14 250	0.11 249	0.14 326	0.52 205	0.99 310	0.38 319	0.30 356	3.01 319	0.50 327	2.40 308	3.20 315	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.19 63	0.33 193	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.26 153	0.14 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.67 331	0.09 258	0.14 250	1.70 332	0.11 314	0.61 235	1.45 338	0.10 230	0.15 297	2.42 301	0.50 327	3.51 347	4.28 347	0.00 1	0.00 1	0.10 306	0.29 324	0.03 254	0.19 283

HSM-Net_RVC	0.37 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.03 256	0.01 305	0.00 1	0.42 313	1.81 337	2.18 336	0.09 239	0.02 155	0.48 190	0.44 222	0.13 250	0.04 220	0.60 221	0.46 321	1.62 260	1.55 226	0.08 308	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 225	0.29 295	0.50 319	0.02 155	0.34 131	0.22 120	2.21 364	0.07 246		2.97 383	3.26 340	2.53 294		0.03 273	0.03 287	0.11 304	0.91 331	3.53 349

RYNet	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	3.83 352	0.14 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.04 219	0.29 108	0.12 73	0.29 308	0.00 1	0.04 114	0.04 161	0.45 189	0.46 144	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.14 250	0.00 1	0.01 86	0.03 12	0.03 14	0.05 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.34 131	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.08 108	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.06 268	0.41 165	0.27 163	0.11 239	0.00 1	0.66 229	0.00 1	0.28 160	0.54 155	0.00 1	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.49 345	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.17 48	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.02 139	0.05 90	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 304	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.18 333	0.01 249	1.18 359	10.44 388	9.28 362	0.09 239	0.13 324	0.84 264	1.65 346	0.20 291	0.14 288	1.65 280	0.44 318	3.08 330	4.14 340	0.01 274	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274

UCFNet_RVC	0.12 148	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.06 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.03 189	0.01 146	0.05 249	0.40 158	0.27 163	0.04 166	0.00 1	0.96 247	0.00 1	0.42 185	0.54 155	0.49 350	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 296	0.01 212	0.01 94	0.00 1	0.01 86	3.98 356	0.25 152	0.01 97	0.01 151	0.04 114	0.00 1	0.14 125	0.36 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.58 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 287	0.73 258	0.23 130	0.04 166	0.00 1	0.25 192	0.00 1	1.54 253	1.42 221	0.01 274	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

AMNet	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.10 245	0.38 349	0.07 27	0.26 157	0.06 195	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.07 102	0.01 15	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.10 301	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.01 146	0.02 155	0.58 223	0.21 115	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.06 184	0.36 177	0.23 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 312	1.22 324	0.17 271	0.02 182	0.01 86	2.19 331	1.50 339	0.04 166	0.07 246	5.12 335	0.45 320	2.07 287	1.02 184	0.00 1	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.13 285	0.00 1

MFMNet_re	0.60 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.21 331	0.06 266	0.01 212	0.61 319	0.33 309	0.06 268	2.70 337	1.05 317	0.53 330	0.01 151	4.51 330	0.20 272	3.66 352	1.39 216	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1

DISCO	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 86	0.35 143	0.13 79	0.01 97	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.05 90	0.56 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 321	0.91 273	0.27 163	0.22 297	0.04 220	0.04 114	0.03 149	0.38 182	0.86 175	0.18 323	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.91 331	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.11 32	0.14 86	0.02 140	0.02 182	0.03 98	0.00 1	0.18 139	0.35 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 245	0.02 267

iResNet_ROB	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.03 196	0.88 269	0.40 221	0.02 140	0.00 1	0.51 213	0.00 1	0.34 173	0.27 113	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 327	0.01 146	0.05 249	0.28 100	0.24 138	0.35 318	0.01 151	0.01 66	0.06 184	0.43 188	1.60 233	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.43 305	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 146	0.01 86	0.17 48	0.26 157	0.01 97	0.03 198	0.19 177	0.00 1	0.22 148	0.24 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 268	0.36 147	0.26 157	0.01 97	0.00 1	1.56 276	0.03 149	0.59 197	0.54 155	0.00 1	0.09 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.02 165	0.00 1	0.12 321	2.10 327	0.35 206	0.04 166	0.03 198	0.01 66	0.00 1	0.52 191	1.85 255	0.00 1	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 256	0.96 364	0.00 1	0.67 331	1.64 332	3.94 347	1.69 331	0.56 354	2.14 329	1.97 358	0.51 328	0.16 306	3.45 326	0.64 340	2.84 325	3.95 339	0.00 1	0.14 325	0.00 1	0.00 1	1.34 341	5.30 360
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DNSM	0.27 226	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.02 225	0.18 274	0.14 266	0.03 196	0.35 143	0.88 296	0.28 307	0.19 328	0.62 224	0.20 272	2.38 306	1.71 244	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.16 290	0.00 1

DF_test	0.13 154	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.12 254	0.00 1	0.49 191	0.54 246	0.10 230	0.08 255	0.03 98	0.13 227	0.98 217	0.89 177	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.32 245	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.20 291	0.02 155	0.45 178	1.40 336	0.25 302	0.19 328	0.75 237	0.30 301	2.01 283	2.56 297	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.16 183	0.01 238	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 336	0.00 1	0.00 1	0.08 221	0.12 254	0.00 1	0.36 147	0.63 264	0.14 261	0.11 267	0.15 168	0.17 259	1.28 226	0.93 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.19 204	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.00 1	0.04 256	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.04 219	1.60 309	0.24 138	0.01 97	0.01 151	1.07 253	0.04 161	0.34 173	1.64 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 238	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.03 196	1.63 312	0.24 138	0.01 97	0.00 1	2.28 297	0.04 161	0.27 154	1.39 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 204	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.00 1	0.04 256	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.04 219	1.60 309	0.24 138	0.01 97	0.01 151	1.07 253	0.04 161	0.34 173	1.64 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.33 246	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 345	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 94	0.04 210	0.06 268	1.53 306	0.28 173	0.00 1	0.00 1	2.78 313	0.04 161	1.42 244	2.21 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.06 266	0.02 267

DNS	0.29 238	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.01 212	0.17 271	0.15 272	0.02 155	0.35 143	0.75 276	0.29 308	0.21 339	1.26 264	0.20 272	2.38 306	1.65 236	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.34 301	0.00 1

GSStereo	0.02 40	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.13 79	0.04 166	0.00 1	0.03 98	0.01 110	0.01 38	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.14 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 134	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.04 219	0.95 280	0.16 96	0.01 97	0.00 1	0.91 245	0.01 110	0.09 110	0.22 106	0.00 1	0.02 256	0.01 278	0.00 1	0.05 264	0.00 1

S2M2_L	0.14 164	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.06 228	0.00 1	0.40 158	0.51 233	0.10 230	0.11 267	0.04 114	0.14 244	1.09 220	1.11 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.05 97	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.05 249	0.56 221	0.11 65	0.01 97	0.00 1	0.07 145	0.01 110	0.12 119	0.25 111	0.01 274	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 134	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.03 202	0.01 86	0.22 74	0.23 130	0.05 186	0.07 246	0.05 131	0.12 217	0.31 168	1.06 187	0.07 306	0.00 1	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 118	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.61 235	0.45 223	0.00 1	0.10 264	0.21 183	0.00 1	0.01 38	0.32 123	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 193	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 318	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 182	0.00 1	1.35 298	1.68 349	0.16 278	0.10 264	0.63 226	0.04 161	0.20 141	0.33 124	0.02 290	0.01 189	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 134	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 250	0.76 282	0.01 97	0.02 182	0.11 164	0.00 1	0.01 38	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 327	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 97	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.03 196	0.28 100	0.32 191	0.03 156	0.02 182	0.03 98	0.00 1	0.33 171	0.26 112	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 118	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 219	0.30 115	0.34 199	0.02 140	0.00 1	0.61 223	0.00 1	0.30 164	0.16 93	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 97	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.40 158	0.33 193	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.06 184	0.04 85	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 311	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 217	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.06 266	0.03 229	0.20 281	0.12 254	0.03 196	0.53 213	0.86 291	0.13 250	0.15 297	0.67 231	0.13 227	1.47 250	1.70 242	0.01 274	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 217	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.06 266	0.03 229	0.20 281	0.12 254	0.03 196	0.53 213	0.86 291	0.13 250	0.15 297	0.67 231	0.13 227	1.47 250	1.70 242	0.01 274	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 226	0.01 238	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.11 275	0.00 1	0.29 295	0.30 307	0.08 299	0.69 252	0.76 282	0.31 313	0.18 323	0.72 235	0.16 257	1.81 273	1.83 253	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 207	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 218	0.00 1	0.02 266	0.03 249	0.00 1	0.16 262	0.19 285	0.11 314	0.87 266	0.60 260	0.27 306	0.22 342	0.04 114	0.21 276	1.28 226	1.25 205	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 193	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.04 219	0.51 202	0.53 244	0.06 195	0.14 288	1.37 267	0.11 209	0.58 195	1.12 191	0.00 1	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 83	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.00 1	0.20 67	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.03 149	0.15 128	0.38 134	0.00 1	0.00 1	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 134	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.26 92	0.29 175	0.01 97	0.01 151	0.20 181	0.00 1	0.13 121	1.45 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 183	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 229	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.52 205	0.53 244	0.01 97	0.13 282	0.10 158	0.11 209	0.28 160	1.23 200	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.17 311	0.80 323	0.16 281

CIPLG	0.13 154	0.01 238	0.03 312	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.06 272	0.02 311	0.08 314	0.01 235	0.03 229	0.01 94	0.01 146	0.08 299	0.62 239	0.27 163	0.07 207	0.00 1	0.28 194	0.01 110	0.30 164	1.40 218	0.00 1	0.00 1	0.07 297	0.00 1	0.08 271	0.01 262

UDG	0.15 173	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 219	1.60 309	0.37 211	0.05 186	0.00 1	0.15 168	0.10 204	0.71 205	0.83 172	0.01 274	0.09 296	0.00 1	0.00 1	0.03 254	0.00 1

IPLGR_C	0.12 148	0.01 238	0.03 312	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.07 280	0.03 315	0.07 310	0.01 235	0.03 229	0.01 94	0.01 146	0.08 299	0.41 165	0.27 163	0.06 195	0.00 1	0.31 197	0.00 1	0.30 164	1.42 221	0.00 1	0.00 1	0.07 297	0.00 1	0.08 271	0.01 262

ACRE	0.13 154	0.01 238	0.02 300	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.07 280	0.02 311	0.08 314	0.01 235	0.06 249	0.01 94	0.01 146	0.08 299	0.40 158	0.27 163	0.07 207	0.00 1	0.39 205	0.01 110	0.34 173	1.40 218	0.00 1	0.00 1	0.07 297	0.00 1	0.08 271	0.01 262

test_3	0.35 247	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 218	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 182	0.02 155	0.58 223	0.46 224	0.06 195	0.11 267	2.40 300	0.18 263	1.37 239	3.74 331	0.00 1	0.00 1	0.13 315	0.00 1	0.04 259	0.32 305

TRStereo	0.62 282	0.01 238	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.01 218	0.00 1	0.00 1	1.46 366	0.58 299	0.17 271	0.15 272	0.03 196	1.02 287	1.57 342	0.09 220	0.17 317	1.51 272	0.85 350	2.07 287	3.39 318	0.04 297	0.01 189	0.09 304	2.88 370	0.39 304	0.01 262

AnonymousM	0.62 282	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.42 291	0.05 207	0.14 266	0.08 299	0.49 191	0.80 285	0.21 294	0.11 267	0.10 158	0.70 342	1.35 235	1.68 241	0.00 1	0.15 333	0.00 1	0.19 318	3.31 370	6.88 366

rafts_anoy	0.07 118	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.02 155	0.41 165	0.23 130	0.05 186	0.00 1	0.34 202	0.10 204	0.31 168	0.44 143	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 118	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.34 131	0.34 199	0.01 97	0.00 1	0.21 183	0.09 199	0.20 141	0.61 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 231	0.01 238	0.06 323	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 296	0.17 270	0.20 281	0.00 1	0.01 86	2.06 323	0.33 193	0.05 186	0.08 255	1.61 278	0.02 139	0.69 204	0.84 173	0.76 354	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 300

RALCasStereoNet	0.08 127	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.03 196	0.49 191	0.33 193	0.02 140	0.00 1	0.04 114	0.09 199	0.37 180	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 334	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.11 290	0.00 1	0.00 1	1.24 361	6.23 373	0.08 221	0.23 296	0.03 196	0.60 233	2.29 363	0.12 246	0.18 323	3.02 321	0.19 268	1.68 266	2.52 293	0.09 312	0.01 189	23.80 394	0.03 275	0.24 295	0.58 316

ARAFT	0.08 127	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.01 146	0.04 219	0.38 153	0.24 138	0.02 140	0.01 151	0.18 174	0.00 1	0.36 177	0.71 169	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 40	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 324	0.20 67	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.10 114	0.04 63	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 97	0.01 238	0.00 1	0.01 307	0.03 312	0.01 229	0.18 307	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.01 94	0.00 1	0.02 155	0.45 178	0.09 54	0.01 97	0.01 151	0.00 1	0.07 193	0.06 98	0.07 78	0.00 1	0.04 280	0.03 287	0.01 263	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 225	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.02 182	0.11 314	1.33 297	0.46 224	0.29 308	0.34 358	0.51 213	0.01 110	1.29 228	2.49 290	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 285	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.22 312	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.01 212	0.04 199	0.01 146	0.05 249	4.27 366	0.55 249	0.10 230	0.01 151	0.96 247	0.03 149	0.82 210	2.08 266	0.00 1	0.11 308	0.00 1	8.18 385	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 285	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.22 312	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.01 212	0.04 199	0.01 146	0.05 249	4.27 366	0.55 249	0.10 230	0.01 151	0.96 247	0.03 149	0.82 210	2.08 266	0.00 1	0.11 308	0.00 1	8.18 385	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 305	0.01 238	0.08 331	0.00 1	0.11 341	0.02 257	1.20 348	0.00 1	0.00 1	0.20 287	0.03 229	0.62 320	0.05 224	0.21 337	5.10 382	1.72 353	0.65 339	0.01 151	1.44 270	0.63 339	4.41 363	4.57 354	0.00 1	0.49 377	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.07 274

PA-Net	0.14 164	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.07 287	0.71 255	0.14 86	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.01 110	0.04 85	1.84 254	0.41 342	0.01 189	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.39 311
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 142	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.02 182	0.06 268	0.42 170	0.26 157	0.04 166	0.01 151	0.32 201	0.00 1	0.60 198	0.99 181	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 127	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 287	0.01 146	0.06 268	0.31 120	0.14 86	0.02 140	0.00 1	0.18 174	0.00 1	0.15 128	0.27 113	0.23 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 315	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 193	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 219	1.11 291	0.27 163	0.01 97	0.00 1	1.20 261	0.01 110	1.50 252	0.31 120	0.00 1	0.09 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 253	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 330	0.38 309	1.16 320	0.11 238	0.02 182	0.04 219	0.53 213	0.64 265	0.09 220	0.03 198	3.12 322	0.06 184	1.19 222	2.76 300	0.05 301	0.10 304	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 344	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.21 333	0.04 264	1.11 369	0.10 320	1.50 368	3.75 352	13.56 365	7.40 361	0.08 299	3.15 341	1.74 354	0.69 340	0.20 337	6.65 339	0.27 297	4.19 361	2.80 303	0.23 331	0.11 308	1.40 360	1.34 351	1.89 347	4.07 352

NOSS_ROB	0.76 300	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.03 264	0.00 1	0.95 363	0.09 318	1.05 353	1.79 336	1.64 332	0.34 310	0.82 361	2.09 325	2.78 371	0.24 301	0.22 342	0.62 224	0.13 227	3.50 346	3.90 338	0.03 293	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1

ETE_ROB	0.20 207	0.01 238	0.00 1	0.01 307	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.29 282	0.11 238	0.01 146	0.07 287	0.72 257	0.22 120	0.62 336	0.04 220	0.73 236	0.05 178	0.92 213	1.43 223	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 207	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.27 280	0.30 299	0.01 146	0.07 287	0.98 282	0.22 120	0.04 166	0.01 151	0.52 216	0.04 161	0.72 207	1.36 213	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.87 330	0.00 1

PWC_ROB	0.48 259	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.09 283	0.00 1	0.01 249	0.13 280	0.82 313	0.02 165	0.02 182	0.02 155	3.76 350	1.11 324	0.16 278	0.19 328	0.65 228	0.11 209	2.51 311	2.73 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 300	0.29 300

pmcnn	1.74 339	0.01 238	0.07 329	0.10 333	0.20 351	0.04 267	1.98 355	0.61 351	0.13 327	0.30 302	3.94 353	4.98 352	6.14 357	0.59 355	1.92 316	3.06 376	0.94 343	0.76 378	4.99 333	1.80 375	5.49 376	3.00 309	1.33 362	0.16 338	0.00 1	0.69 340	1.70 346	2.12 334

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.03 67	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.33 127	0.23 130	0.00 1	0.00 1	0.19 177	0.00 1	0.08 108	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 148	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 294	0.66 338	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	1.53 306	0.38 219	0.01 97	0.03 198	0.07 145	0.04 161	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.01 189	0.15 326	0.01 263	0.10 278	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 345	0.02 296	0.21 349	0.00 1	0.08 334	0.15 318	0.40 324	0.01 305	2.04 376	0.69 335	5.81 368	0.36 304	0.43 314	0.01 86	0.77 259	2.69 370	0.08 214	0.19 328	32.14 387	1.39 367	2.66 319	4.36 350	0.08 308	0.17 340	0.11 309	0.77 343	0.35 302	1.75 330

WAO-6	2.30 350	0.02 296	0.02 300	3.33 367	0.01 244	0.65 346	2.70 359	0.01 305	0.79 350	0.04 256	0.00 1	4.74 350	14.47 372	0.47 350	3.75 349	0.60 260	4.51 374	0.00 1	5.78 337	0.00 1	3.24 338	5.33 368	0.00 1	0.11 308	2.18 366	2.45 365	1.24 337	5.73 362

4D-IteraStereo	0.14 164	0.02 296	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.58 223	0.47 227	0.00 1	0.13 282	0.19 177	0.13 227	0.75 208	1.37 215	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 325	0.02 296	0.09 333	0.00 1	0.01 244	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.05 298	1.21 360	3.71 351	0.08 221	0.26 302	1.72 370	6.45 387	5.68 387	0.30 312	0.34 358	1.20 261	1.08 356	3.96 358	6.14 376	0.00 1	0.21 352	0.00 1	0.00 1	0.84 326	0.15 280

anonymity	1.13 317	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 330	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.74 340	13.91 392	0.36 304	0.36 313	0.09 309	0.53 213	1.74 354	0.13 250	0.17 317	2.19 293	0.25 293	2.25 298	3.67 325	0.03 293	0.20 350	0.23 336	0.47 335	2.57 363	0.34 308

SACVNet	0.13 154	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.06 268	0.23 82	0.23 130	0.01 97	0.02 182	0.37 204	0.00 1	0.37 180	1.97 260	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 40	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.16 42	0.09 54	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 114	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 164	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.61 235	0.54 246	0.00 1	0.00 1	1.04 252	0.00 1	0.42 185	0.99 181	0.08 308	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 97	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.01 146	0.01 86	0.50 196	0.20 107	0.03 156	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.09 110	0.38 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 83	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.01 146	0.00 1	0.40 158	0.24 138	0.01 97	0.02 182	0.03 98	0.00 1	0.04 85	0.27 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 183	0.02 296	0.06 323	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.11 290	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.04 219	1.31 295	0.24 138	0.11 239	0.03 198	0.28 194	0.23 283	0.53 192	1.03 186	0.01 274	0.04 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278

FADNet	0.13 154	0.02 296	0.01 290	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.02 155	0.95 280	0.12 73	0.04 166	0.10 264	0.07 145	0.24 285	0.57 193	1.24 201	0.02 290	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 336	0.02 296	0.71 368	0.06 326	0.58 369	0.02 257	2.65 358	0.73 353	0.43 342	1.10 355	2.45 342	0.46 309	6.88 360	0.36 347	4.35 370	0.87 295	0.14 261	0.01 151	5.05 334	0.73 343	1.58 257	2.08 266	1.21 361	0.01 189	0.97 356	1.50 355	0.85 327	8.85 376

LSM0	8.86 380	0.02 296	0.22 353	0.03 320	0.04 322	0.31 337	1.91 353	1.27 372	1.11 363	0.69 335	4.93 363	5.26 353	10.12 365	0.06 268	65.52 393	79.55 394	0.57 333	0.25 350	26.36 384	1.20 365	6.39 382	9.32 390	0.00 1	0.25 359	0.50 349	3.59 374	4.03 380	15.71 388

FBW_ROB	0.97 311	0.02 296	0.12 336	0.03 320	0.32 360	0.17 327	1.52 350	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.64 301	1.09 328	1.04 325	1.99 373	1.92 316	0.23 130	0.34 315	0.02 182	10.36 353	0.24 285	2.46 310	2.42 284	1.08 360	0.02 256	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 142	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.25 87	0.30 177	0.00 1	0.00 1	0.11 164	0.00 1	0.42 185	1.59 232	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 154	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 182	0.05 249	0.45 178	0.18 101	0.04 166	0.00 1	0.66 229	0.11 209	0.75 208	1.11 189	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 289	0.03 313	0.02 300	0.04 322	0.11 341	0.12 299	0.00 1	0.43 343	0.43 342	1.34 363	0.78 312	0.33 302	1.29 329	0.01 86	1.84 315	0.85 289	0.15 269	0.15 297	1.59 277	0.02 139	1.89 277	2.57 298	0.25 333	0.06 289	0.15 326	0.20 319	1.30 338	2.24 336
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 321	0.03 313	0.01 290	0.30 338	0.00 1	0.12 299	0.31 319	0.30 341	0.00 1	0.54 323	4.71 361	1.63 331	0.43 314	0.06 268	1.99 320	1.60 344	0.64 338	0.29 355	9.79 352	0.54 331	4.12 360	3.57 322	0.29 335	0.11 308	0.27 338	0.25 322	0.74 322	0.19 283
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 322	0.04 317	0.02 300	7.90 377	0.00 1	9.67 379	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.74 307	7.09 357	0.13 263	0.02 155	0.37 150	0.93 302	0.45 323	0.14 288	1.23 263	0.18 263	1.73 272	1.66 237	0.03 293	0.07 292	0.00 1	0.41 330	0.04 259	0.22 290

zero-FE	2.28 348	0.04 317	0.02 300	15.93 388	1.59 379	18.13 387	4.25 370	0.00 1	0.07 310	0.12 276	1.03 316	8.65 361	1.50 330	0.07 287	0.50 196	0.89 299	0.63 337	0.91 380	1.54 274	0.22 280	2.92 327	1.93 257	0.04 297	0.07 292	0.00 1	0.41 330	0.01 238	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 83	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.29 108	0.30 177	0.03 156	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.25 151	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 112	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.03 196	0.47 188	0.20 107	0.03 156	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.07 102	0.43 140	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.25 296	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 290	0.04 317	0.14 339	0.32 340	0.08 334	0.67 347	0.37 321	0.00 1	0.41 340	0.00 1	1.59 331	0.12 241	0.18 282	0.03 196	1.11 291	1.44 337	0.15 269	0.36 360	3.29 325	0.39 312	2.36 305	2.97 307	0.13 318	0.38 371	0.34 341	0.41 330	0.55 313	0.43 313

FCDSN-DC	0.45 258	0.04 317	0.47 365	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.48 330	0.00 1	0.00 1	0.35 305	0.17 270	0.19 279	0.07 232	0.02 155	4.35 370	0.59 258	0.10 230	0.13 282	0.48 211	0.06 184	1.59 258	2.36 279	0.00 1	0.39 372	0.00 1	0.05 285	0.15 287	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 293	0.04 317	0.21 349	0.07 328	0.25 355	0.00 1	0.34 320	0.03 315	0.21 331	0.23 291	0.11 262	0.27 292	0.12 254	0.14 326	2.41 334	0.90 300	0.15 269	0.70 376	3.72 329	0.37 309	1.70 270	2.92 306	0.29 335	0.34 367	0.20 332	0.02 271	2.57 363	0.38 310

CC-Net-ROB	0.23 217	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.03 264	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 343	0.55 320	0.10 312	0.28 100	0.13 79	0.03 156	0.00 1	0.53 217	0.00 1	0.18 139	0.29 118	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 362	0.04 317	0.03 312	0.00 1	0.07 331	0.14 315	0.37 321	0.00 1	0.06 302	0.00 1	1.34 326	25.08 384	4.60 354	2.89 376	5.42 383	4.03 379	1.04 346	0.48 368	40.54 389	1.90 377	5.96 381	6.80 383	0.77 355	0.43 375	0.04 292	0.00 1	0.02 245	0.00 1

IMH-64-1	3.85 364	0.05 326	0.37 362	1.44 355	0.30 357	3.09 363	5.34 372	0.24 338	0.06 302	0.00 1	0.00 1	2.19 337	12.39 368	1.76 371	4.38 372	1.10 321	0.92 341	0.05 229	9.06 348	0.01 110	1.67 262	5.55 371	42.38 386	0.12 316	3.52 370	1.49 353	2.00 349	4.55 354

IMH-64	3.85 364	0.05 326	0.37 362	1.44 355	0.30 357	3.09 363	5.34 372	0.24 338	0.06 302	0.00 1	0.00 1	2.19 337	12.39 368	1.76 371	4.38 372	1.10 321	0.92 341	0.05 229	9.06 348	0.01 110	1.67 262	5.55 371	42.38 386	0.12 316	3.52 370	1.49 353	2.00 349	4.55 354

ADCL	0.91 310	0.07 328	0.05 322	0.02 313	0.02 297	0.00 1	0.06 272	0.00 1	2.01 375	0.52 320	0.01 212	0.09 226	0.01 146	0.04 219	3.92 354	0.24 138	0.04 166	0.23 346	0.51 213	0.39 312	0.58 195	0.53 154	0.00 1	0.20 350	2.91 368	2.62 367	2.11 351	7.36 370

gcap_with_dpt	0.27 226	0.08 329	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.18 274	0.10 245	0.02 155	0.44 174	0.75 276	0.53 330	0.68 373	1.10 257	0.17 259	1.57 255	1.67 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 272

GCAP-BAT	0.27 226	0.08 329	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.18 274	0.10 245	0.02 155	0.44 174	0.75 276	0.53 330	0.68 373	1.10 257	0.17 259	1.57 255	1.67 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 272

iRaft-Stereo_20w	1.04 315	0.08 329	0.22 353	0.14 334	0.09 337	0.12 299	0.28 317	0.00 1	0.12 325	1.92 377	5.62 367	0.30 299	0.28 306	0.07 287	0.82 263	1.53 341	0.13 250	0.26 352	1.71 281	0.76 344	2.51 311	3.89 336	0.22 330	0.26 361	0.40 344	1.60 357	1.99 348	2.72 338

ADCMid	0.99 312	0.08 329	0.25 356	0.00 1	0.50 367	0.20 331	0.90 343	0.05 324	0.12 325	0.13 280	0.14 266	0.34 303	0.47 318	0.04 219	4.22 365	0.95 304	0.05 186	0.11 267	2.90 315	0.26 294	1.26 224	1.55 226	0.42 343	0.14 325	0.21 333	2.39 364	1.43 342	7.65 371

FC-DCNN	0.75 299	0.08 329	1.12 371	0.43 344	0.05 325	0.49 339	0.77 341	0.77 355	0.22 333	0.59 329	0.77 310	0.55 316	0.43 314	0.02 155	1.40 299	0.58 256	0.47 325	0.12 280	1.63 279	0.09 199	2.09 291	1.80 251	0.00 1	0.23 355	0.75 355	0.47 335	1.09 335	3.12 345

IMH	4.57 370	0.09 334	0.46 364	1.33 353	0.33 361	3.24 365	5.84 374	0.19 334	0.03 283	0.04 256	0.13 263	4.54 349	21.02 382	6.43 381	2.13 328	0.85 289	0.98 344	0.04 220	10.90 356	0.08 195	1.64 261	5.04 365	43.44 388	0.12 316	4.06 375	2.32 363	0.83 325	7.16 367

CSAN	0.41 256	0.09 334	0.16 342	0.07 328	0.15 347	0.01 229	0.19 308	0.00 1	1.58 369	0.10 272	0.97 315	1.09 328	0.08 234	0.11 314	0.98 282	0.30 177	0.09 220	0.11 267	0.67 231	0.56 335	0.95 214	1.09 188	0.07 306	0.19 347	0.08 303	0.97 347	0.10 278	0.34 308

FADNet-RVC-Resample	0.17 193	0.10 336	0.21 349	0.07 328	0.22 353	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.11 322	0.08 269	0.08 253	0.02 165	0.04 210	0.09 309	1.01 286	0.18 101	0.11 239	0.05 229	0.18 174	0.21 276	0.27 154	1.22 197	0.06 305	0.12 316	0.03 287	0.00 1	0.01 238	0.11 278

NaN_ROB	0.28 231	0.10 336	0.17 343	0.04 322	0.18 349	0.11 294	0.16 301	0.01 305	1.57 368	0.02 245	0.55 297	0.13 246	0.03 202	0.07 287	1.03 288	0.24 138	0.07 207	0.11 267	0.15 168	0.26 294	0.39 184	0.66 165	0.13 318	0.24 357	0.12 311	0.40 327	0.16 290	0.46 315

MeshStereo	4.29 368	0.11 338	0.13 337	1.26 352	0.11 341	1.03 352	0.26 314	3.30 382	1.83 372	2.06 383	6.54 377	21.89 378	13.09 370	0.26 342	6.15 386	4.06 380	1.17 350	0.60 371	11.15 357	0.77 345	9.51 389	6.66 382	0.21 328	0.33 366	3.82 373	1.85 360	6.87 384	10.91 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 327	0.12 339	0.01 290	0.05 324	0.01 244	0.16 323	0.42 325	0.00 1	3.19 380	0.33 304	1.46 329	0.12 241	0.02 182	0.07 287	4.07 360	0.86 291	0.09 220	0.15 297	0.76 238	0.52 330	2.00 281	2.23 271	0.01 274	0.30 363	1.79 363	3.65 375	1.56 345	10.19 378

FC-DCNN v2	0.84 306	0.13 340	1.12 371	0.56 348	0.05 325	0.64 345	0.72 340	0.87 360	0.38 338	0.57 326	0.76 308	0.59 317	0.61 322	0.02 155	1.46 301	0.58 256	0.49 327	0.11 267	1.73 282	0.08 195	2.13 296	1.81 252	0.00 1	0.21 352	1.27 359	0.81 344	1.55 344	3.31 348

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 304	0.13 340	0.02 300	0.05 324	0.03 312	0.01 229	1.93 354	0.00 1	0.11 322	0.10 272	0.04 244	0.10 232	1.07 326	1.46 368	2.00 322	0.35 206	0.02 140	0.03 198	2.24 296	0.06 184	3.24 338	3.75 332	0.10 313	0.03 273	0.22 335	0.45 334	0.45 308	3.27 347

ACVNet_2	2.28 348	0.14 342	0.04 319	5.65 370	0.01 244	2.24 357	2.10 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 289	0.81 323	0.12 254	0.24 340	0.53 213	0.21 115	6.50 379	0.00 1	25.54 382	0.05 178	2.63 316	4.60 355	8.83 376	0.18 344	0.43 345	0.00 1	0.15 287	0.26 292

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 322	0.15 343	0.27 357	0.00 1	0.07 331	0.15 318	0.38 323	0.00 1	0.79 350	0.74 340	7.91 381	0.31 301	0.59 321	0.03 196	0.87 266	2.48 367	0.11 239	0.16 306	2.76 311	1.43 368	3.92 357	4.16 341	0.08 308	0.27 362	0.12 311	0.00 1	3.34 371	2.11 333

DeepPrunerF	0.66 288	0.18 344	0.00 1	0.07 328	1.57 377	0.07 276	0.10 285	0.06 327	1.03 360	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 219	2.89 339	0.28 173	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.17 135	0.24 109	0.00 1	0.00 1	10.69 389	0.33 326	0.08 271	0.00 1

G-Net	2.19 347	0.22 345	0.20 345	0.01 307	0.15 347	0.02 257	0.11 290	1.10 368	1.87 373	0.36 306	2.28 339	20.71 373	1.98 336	0.05 249	1.99 320	2.25 362	0.20 291	0.41 362	2.48 303	2.79 381	2.82 323	2.99 308	0.00 1	0.24 357	0.21 333	2.63 368	3.06 369	7.99 372

SANet	1.86 342	0.26 346	0.20 345	0.16 336	0.33 361	0.21 333	0.49 331	1.17 371	1.99 374	0.26 296	1.10 319	23.80 381	6.11 356	0.25 341	1.71 313	0.30 177	1.34 353	0.06 237	1.31 266	0.11 209	1.69 268	1.75 248	0.01 274	0.14 325	0.06 295	2.02 362	0.51 312	2.91 342

AnyNet_C01	1.80 341	0.27 347	0.15 340	0.35 342	0.08 334	0.09 284	3.33 364	0.89 361	3.09 379	0.44 315	1.41 328	2.02 335	2.79 344	0.23 338	4.89 379	5.01 385	1.81 359	0.76 378	2.32 299	0.33 304	3.97 359	4.20 344	0.11 315	0.35 369	1.82 364	0.55 338	2.32 357	4.89 356

DispFullNet	3.49 360	0.27 347	7.26 389	0.09 332	0.14 346	0.01 229	0.06 272	3.85 383	0.42 341	6.77 393	8.35 383	11.64 364	6.65 359	0.04 219	2.82 338	7.09 389	1.03 345	0.25 350	17.20 371	2.51 380	4.99 371	4.62 356	0.29 335	0.09 296	1.11 358	0.11 304	2.44 360	4.02 351

Dean	2.18 346	0.30 349	0.30 359	7.05 375	0.96 372	2.14 356	3.29 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 342	5.90 355	0.31 346	0.52 205	0.55 249	2.83 366	0.01 151	9.62 351	0.03 149	3.08 330	5.02 364	12.96 379	0.19 347	0.54 350	0.10 301	0.13 285	0.02 267

IGEV-Stereo+	0.11 145	0.33 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 302	0.03 189	0.14 266	0.01 86	0.28 100	0.35 206	0.00 1	0.02 182	0.04 114	0.12 217	0.15 128	0.47 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 316	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 351	0.34 351	0.34 361	0.43 344	0.28 356	0.74 349	0.69 339	1.67 374	1.00 358	1.97 381	4.03 354	7.44 359	3.12 347	0.15 329	0.91 273	0.81 287	1.80 358	0.63 372	11.18 358	1.10 358	2.91 326	1.86 256	0.79 356	0.56 378	1.41 361	0.66 339	6.93 385	11.00 381
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LG-Stereo_Zeroshot	0.50 262	0.39 352	0.06 323	0.56 348	0.34 363	0.69 348	0.00 1	0.00 1	0.02 266	1.71 371	0.91 314	2.37 341	0.20 291	0.04 219	0.46 186	0.99 310	0.26 304	0.08 255	0.36 203	0.14 244	1.67 262	1.93 257	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.21 288

RainbowNet	1.36 329	0.39 352	0.09 333	1.81 358	0.04 322	1.82 355	1.43 349	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.00 1	0.64 322	0.04 210	0.63 357	0.34 131	0.73 273	0.58 334	0.00 1	7.01 340	1.68 373	2.63 316	5.20 367	8.15 374	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.09 276	3.17 346

WAO-7	2.56 352	0.40 354	3.00 382	5.92 371	0.09 337	0.62 341	3.05 361	0.04 321	1.11 363	1.99 382	9.24 386	6.66 356	11.34 367	0.36 347	2.45 335	0.57 255	1.87 360	0.11 267	8.65 345	0.13 227	2.33 304	4.24 346	0.00 1	0.43 375	0.37 343	1.21 349	0.25 296	2.62 337

LVE	2.73 356	0.49 355	0.04 319	10.72 382	1.03 375	4.04 368	8.42 379	0.00 1	0.06 302	0.01 235	0.00 1	1.81 334	3.71 349	0.70 359	0.94 278	0.67 267	1.78 356	0.06 237	16.87 370	0.03 149	2.94 328	5.96 374	8.57 375	0.31 365	0.69 353	0.00 1	0.08 271	3.73 350

ELAS_RVC	4.04 366	0.49 355	1.39 375	1.11 351	0.60 370	7.99 378	1.00 346	2.40 378	0.47 344	1.87 376	6.10 371	23.27 379	16.03 375	0.81 360	3.42 346	1.07 318	1.91 361	2.00 383	4.96 332	0.58 336	5.46 375	6.46 379	0.42 343	1.07 383	7.42 384	3.86 376	2.54 362	4.24 353
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 357	0.50 357	0.84 369	0.54 347	0.51 368	1.13 353	0.43 326	1.72 375	2.04 376	2.30 386	6.28 374	7.28 358	6.54 358	0.12 321	3.30 343	2.87 372	0.51 328	0.57 370	15.79 366	1.56 371	4.54 366	4.37 351	0.05 301	1.10 384	2.16 365	1.56 356	3.34 371	5.31 361

DGSMNet	2.69 355	0.59 358	0.13 337	0.34 341	0.00 1	0.62 341	0.09 283	0.83 358	0.27 337	2.27 385	13.50 391	0.87 325	3.27 348	2.04 375	3.76 350	4.88 382	5.69 376	2.41 384	7.38 342	1.17 361	7.85 386	8.59 389	1.41 363	0.70 380	0.47 346	1.46 352	0.48 310	1.60 327

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 361	0.59 358	0.28 358	0.58 350	0.47 365	0.75 350	0.97 344	0.71 352	0.73 347	1.52 369	6.11 372	50.36 393	3.93 352	1.16 365	0.89 271	1.03 316	1.22 351	1.90 381	7.38 342	0.44 318	4.52 365	4.87 359	0.17 322	0.17 340	0.59 351	1.78 358	2.80 367	2.04 332

MFN_U_SF_RVC	1.49 333	0.62 360	0.66 367	0.42 343	0.49 366	0.49 339	1.58 352	0.49 346	0.40 339	1.16 358	3.03 349	0.84 324	0.44 317	1.46 368	3.42 346	0.95 304	0.40 321	0.45 366	13.39 362	0.77 345	3.48 345	2.04 262	0.30 338	0.93 382	0.11 309	0.88 346	0.01 238	0.95 324

ACV-stereo	2.62 353	0.63 361	0.00 1	0.15 335	0.00 1	0.44 338	0.16 301	0.17 332	0.02 266	0.46 316	1.65 333	0.93 326	10.91 366	0.17 333	5.00 380	4.90 383	0.34 315	0.28 354	34.10 388	1.19 362	4.77 370	3.89 336	0.04 297	0.04 280	0.01 278	0.07 289	0.46 309	0.02 267

STStereo	5.80 374	0.64 362	7.81 390	6.19 372	2.27 380	5.80 374	2.18 357	9.13 390	6.03 382	2.16 384	11.18 389	31.10 390	17.97 376	0.05 249	5.03 381	1.57 342	0.60 335	0.41 362	20.73 378	0.60 337	2.07 287	2.49 290	0.44 348	1.86 387	3.79 372	1.85 360	3.78 376	8.79 375

ACVNet_1	1.95 343	0.65 363	0.03 312	6.22 373	0.05 325	3.35 367	4.82 371	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	1.77 333	0.02 182	1.06 364	0.33 127	0.24 138	2.73 365	0.02 182	13.00 360	0.02 139	3.21 335	4.28 347	10.49 377	0.15 333	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.21 288

ELAS	4.27 367	0.67 364	1.26 374	1.74 357	1.18 376	2.86 361	1.19 347	2.85 379	1.02 359	1.69 370	6.75 379	24.91 383	14.95 373	0.94 363	3.89 353	1.08 320	2.17 363	1.95 382	5.40 336	0.46 321	5.36 374	6.55 380	0.35 340	0.85 381	7.90 387	5.92 383	4.17 382	7.23 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 371	0.74 365	0.03 312	2.93 362	0.35 364	6.13 376	6.97 377	0.89 361	1.31 366	2.70 387	6.69 378	16.70 368	8.73 362	0.55 353	1.72 314	0.71 270	2.01 362	0.22 342	44.34 392	1.82 376	4.65 367	3.43 320	0.60 353	0.11 308	3.50 369	3.47 372	2.18 354	5.92 364

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 319	0.76 366	0.20 345	0.31 339	0.18 349	0.22 336	3.04 360	0.01 305	0.09 318	0.68 333	0.03 229	0.59 317	1.16 328	2.03 374	2.62 336	0.71 270	0.44 322	0.41 362	8.67 346	0.55 333	2.11 294	2.76 300	0.43 345	0.23 355	0.25 337	0.21 320	0.04 259	2.82 340

MonStereo1	3.07 358	0.89 367	0.02 300	4.50 368	3.43 382	3.29 366	3.92 366	0.26 340	0.00 1	1.78 372	0.37 288	10.88 363	14.15 371	0.88 362	0.18 54	0.26 157	0.46 324	0.69 375	8.74 347	0.66 341	2.65 318	3.08 311	17.97 380	0.10 304	0.68 352	0.11 304	2.59 365	0.39 311

ktn	7.26 376	0.97 368	2.82 381	7.79 376	1.57 377	7.69 377	14.03 383	1.76 376	7.34 385	0.22 289	1.16 320	19.49 371	33.76 387	4.08 377	1.49 303	0.93 302	5.70 377	0.19 328	18.77 376	2.88 382	3.54 348	4.16 341	38.83 382	0.14 325	1.70 362	2.63 368	2.45 361	9.93 377

ACVNet-4b	1.66 337	0.99 369	0.15 340	2.58 360	0.00 1	2.40 359	3.28 362	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.15 268	1.47 330	2.63 343	0.28 344	0.28 100	0.26 157	3.20 371	0.03 198	10.68 355	0.27 297	3.61 350	4.98 363	5.50 371	0.30 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 329

MADNet++	11.56 385	1.27 370	4.08 386	1.43 354	8.62 388	0.91 351	3.96 367	6.23 385	10.81 389	6.18 392	7.83 380	21.25 376	18.68 377	7.92 384	6.83 388	10.23 392	9.49 383	5.00 389	22.72 381	15.15 393	38.97 393	39.68 393	0.98 358	8.74 393	4.81 380	37.54 395	7.79 387	5.05 357

SQANet	1.36 329	1.64 371	0.17 343	2.63 361	0.02 297	1.70 354	0.57 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 270	0.20 281	0.02 182	0.29 345	0.62 239	0.23 130	1.15 349	0.06 237	14.83 365	0.09 199	2.09 291	4.33 349	3.79 367	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.12 284	1.99 331

TestStereo_HL3	0.90 309	1.66 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.82 357	0.00 1	0.55 325	1.36 327	2.20 339	0.18 282	0.03 196	1.93 318	1.93 357	2.86 367	0.15 297	2.53 304	0.14 244	2.77 321	5.04 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 262

otaku	1.63 335	2.05 373	0.24 355	3.06 364	0.02 297	2.71 360	0.62 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 275	0.62 320	0.04 210	0.66 358	0.46 186	0.22 120	1.25 352	0.06 237	16.66 369	0.15 251	2.60 315	4.85 358	5.44 370	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.07 268	2.12 334

WAO-8	5.66 372	2.11 374	1.87 377	12.02 385	1.01 373	5.74 372	5.88 375	0.19 334	6.71 383	1.96 379	4.05 355	17.83 369	19.17 379	8.03 385	0.93 275	0.88 296	2.88 368	0.04 220	18.68 374	2.02 378	2.56 313	5.47 369	3.12 365	0.42 373	7.45 385	3.96 377	3.97 378	13.96 384

Venus	5.66 372	2.11 374	1.87 377	12.02 385	1.01 373	5.74 372	5.88 375	0.19 334	6.71 383	1.96 379	4.05 355	17.83 369	19.17 379	8.03 385	0.93 275	0.88 296	2.88 368	0.04 220	18.68 374	2.02 378	2.56 313	5.47 369	3.12 365	0.42 373	7.45 385	3.96 377	3.97 378	13.96 384

LE_ROB	15.66 389	2.59 376	5.85 388	11.36 383	30.01 393	15.68 385	25.64 389	14.54 392	12.68 390	1.81 373	9.70 387	37.08 392	44.29 392	1.30 366	3.44 348	0.97 307	1.12 348	0.49 369	26.77 385	5.29 389	4.42 364	3.03 310	6.44 372	22.04 394	27.17 395	26.95 393	38.02 394	44.17 395

MDST_ROB	3.10 359	2.75 377	0.06 323	4.83 369	0.13 345	2.36 358	0.10 285	1.01 367	0.07 310	0.97 347	2.05 338	0.39 308	15.72 374	0.03 196	4.44 374	0.34 199	0.19 288	0.14 288	4.81 331	0.14 244	3.68 353	3.84 334	0.43 345	0.06 289	8.30 388	3.52 373	16.22 392	7.19 368

MANE	8.78 379	2.87 378	8.29 391	2.93 362	3.34 381	4.89 370	3.98 368	7.14 386	8.36 387	1.92 377	5.23 365	24.15 382	21.89 384	0.17 333	4.88 378	4.98 384	2.99 370	13.87 390	13.79 364	1.59 372	5.19 372	4.20 344	0.57 351	2.84 390	14.68 391	15.35 392	27.75 393	29.14 393

PSMNet_ROB	2.63 354	3.17 379	0.20 345	0.23 337	0.11 341	5.05 371	3.48 365	0.00 1	0.00 1	1.05 353	4.82 362	3.84 346	9.24 364	5.42 379	0.77 259	0.29 175	1.04 346	0.17 317	13.41 363	0.49 325	3.21 335	1.71 244	10.65 378	0.34 367	0.33 340	0.81 344	0.44 307	0.76 322

Ntro	1.75 340	3.28 380	0.30 359	3.24 365	0.01 244	2.99 362	1.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 315	0.15 272	0.60 356	0.87 266	0.18 101	1.61 354	0.07 246	16.64 368	0.14 244	3.12 332	4.97 362	5.40 369	0.06 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 328

JetBlue	6.71 375	4.56 381	3.34 383	10.06 381	5.83 384	11.78 380	9.69 380	3.20 381	0.96 356	0.26 296	1.05 317	27.02 385	1.79 334	8.08 387	5.98 384	4.43 381	3.50 373	2.59 385	9.55 350	0.90 353	8.37 388	8.40 388	6.46 373	0.62 379	6.68 381	10.97 390	3.91 377	21.09 391

SGM-ForestM	3.78 362	5.31 382	1.67 376	1.82 359	0.21 352	4.13 369	4.09 369	2.88 380	1.28 365	1.49 367	2.36 341	15.61 367	9.22 363	0.23 338	0.80 261	0.37 211	1.79 357	0.14 288	12.88 359	0.54 331	2.71 320	1.24 201	0.58 352	0.22 354	6.71 382	4.59 381	11.01 388	8.15 373

KSHMR	7.32 377	5.58 383	1.02 370	14.35 387	4.34 383	13.20 381	12.19 381	0.53 347	1.32 367	0.53 321	0.49 294	7.58 360	19.14 378	13.06 393	2.36 333	0.99 310	1.77 355	0.27 353	20.47 377	0.19 268	5.60 377	6.16 377	45.35 391	0.17 340	3.99 374	1.84 359	3.04 368	11.96 382

TorneroNet	9.27 381	6.70 384	0.59 366	8.59 378	0.89 371	15.04 384	14.99 385	1.15 370	15.94 391	0.28 300	4.13 358	21.03 375	36.22 389	8.11 388	1.93 318	0.92 301	5.90 378	0.00 1	28.28 386	4.07 384	5.61 379	6.13 375	44.80 389	0.13 321	4.50 378	3.37 371	0.49 311	10.49 379

TorneroNet-64	9.62 383	7.27 385	1.21 373	11.53 384	0.31 359	13.52 382	14.22 384	0.77 355	18.82 393	0.12 276	1.08 318	21.82 377	40.46 390	9.34 391	3.34 344	0.98 308	6.76 380	0.03 198	26.05 383	4.26 385	5.60 377	6.44 378	40.29 383	0.15 333	4.44 377	4.55 380	0.70 321	15.60 387

DPSimNet_ROB	9.34 382	7.96 386	5.81 387	6.22 373	6.57 385	6.07 375	8.31 378	7.92 389	9.56 388	4.96 391	20.11 393	13.96 366	23.63 385	5.72 380	7.46 390	10.00 391	8.81 381	4.72 388	20.80 379	7.46 390	10.68 390	9.69 391	5.17 368	5.80 392	6.77 383	7.75 384	7.68 386	12.50 383

notaker	8.18 378	8.30 387	3.80 384	16.02 389	6.70 386	17.10 386	15.34 386	0.84 359	0.78 349	0.03 249	0.06 249	23.40 380	32.99 386	4.55 378	1.44 300	0.65 266	4.67 375	0.05 229	21.88 380	0.42 315	5.81 380	5.95 373	44.83 390	0.35 369	0.36 342	0.75 341	0.63 319	3.05 343

UNDER WATER	11.52 384	10.77 388	1.99 379	25.62 391	15.97 391	25.20 390	22.88 387	5.99 384	3.53 381	1.10 355	0.10 260	28.97 389	19.57 381	14.80 394	3.25 342	2.36 365	9.30 382	0.37 361	17.87 373	4.93 386	6.51 383	6.83 384	50.28 394	1.57 386	4.19 376	8.37 388	4.11 381	14.53 386

UNDER WATER-64	12.46 386	13.15 389	2.08 380	27.62 393	17.01 392	26.50 391	23.97 388	7.19 387	1.74 371	1.15 357	0.20 276	31.21 391	21.29 383	16.80 395	4.69 376	3.11 377	9.58 384	0.41 362	17.58 372	5.18 387	6.58 384	7.17 385	50.54 395	1.13 385	4.65 379	11.24 391	5.63 383	19.16 390

JetRed	15.55 388	13.85 390	21.25 393	3.29 366	11.00 389	23.25 388	28.57 390	11.81 391	2.67 378	2.82 388	0.28 281	20.42 372	2.00 337	20.14 396	7.05 389	9.45 390	26.15 392	35.73 393	8.55 344	5.24 388	25.95 392	16.94 392	26.72 381	2.30 388	18.80 392	36.15 394	13.09 390	26.44 392

BEATNet-Init1	14.24 387	15.54 391	3.97 385	25.94 392	7.60 387	23.87 389	12.50 382	7.89 388	7.55 386	3.12 389	8.54 384	27.62 386	35.02 388	1.31 367	8.22 391	6.75 388	3.46 372	2.85 386	43.92 391	15.02 392	7.82 385	8.02 386	3.01 364	3.65 391	19.26 393	8.29 387	42.94 395	30.90 394

HanzoNet	18.84 390	17.63 392	9.86 392	22.09 390	15.86 390	35.88 395	32.89 391	15.68 393	16.86 392	3.66 390	9.19 385	52.68 394	43.33 391	35.15 397	6.09 385	5.40 386	11.69 390	2.96 387	42.72 390	11.82 391	7.93 387	6.64 381	49.53 393	2.60 389	11.83 390	10.28 389	11.31 389	17.01 389

DGTPSM_ROB	71.75 393	40.84 393	97.34 400	8.83 379	79.80 396	30.72 392	64.54 395	25.58 394	99.99 399	12.77 394	97.38 397	28.16 387	92.13 395	8.83 389	99.72 399	99.93 398	47.35 393	93.91 396	69.17 393	98.77 399	79.52 395	97.81 400	64.85 399	99.22 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

DPSMNet_ROB	71.83 394	40.93 394	97.34 400	8.88 380	79.83 397	30.72 392	64.55 396	25.59 395	99.99 399	12.96 395	97.37 396	28.30 388	92.46 396	9.07 390	99.72 399	99.93 398	47.45 394	93.93 397	69.88 394	98.78 400	79.62 396	97.92 401	64.95 400	99.22 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

LRCNet_RVC	49.44 392	66.95 395	34.18 394	88.01 397	86.59 399	83.58 398	77.68 397	40.99 396	25.39 394	95.87 396	64.14 395	84.13 397	47.24 393	95.35 399	19.57 392	2.87 372	56.10 395	39.42 394	90.88 397	49.94 394	16.11 391	8.09 387	89.74 401	45.55 396	2.77 367	0.09 298	15.03 391	8.65 374

DLNR_Zeroshot_test	19.70 391	69.96 396	0.00 1	88.77 398	0.03 312	0.09 284	98.77 402	0.00 1	0.03 283	1.84 375	0.66 303	0.10 232	0.20 291	12.25 392	96.21 396	100.00 400	19.95 391	18.43 391	16.36 367	1.11 359	5.29 373	1.75 248	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 396	71.63 397	94.12 397	53.34 395	64.00 394	53.60 396	41.12 393	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	83.87 395	96.06 397	6.88 382	100.00 401	100.00 400	90.19 397	95.81 399	82.05 395	92.53 396	95.25 400	97.38 398	41.02 384	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

DPSM	83.66 396	71.63 397	94.12 397	53.34 395	64.00 394	53.60 396	41.12 393	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	83.87 395	96.06 397	6.88 382	100.00 401	100.00 400	90.19 397	95.81 399	82.05 395	92.53 396	95.25 400	97.38 398	41.02 384	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

PML	75.23 395	92.32 399	40.92 395	100.00 404	85.92 398	99.81 402	85.15 398	100.00 399	88.69 395	99.01 397	44.78 394	99.77 402	99.42 399	88.94 398	73.48 394	47.64 393	83.21 396	28.34 392	99.19 399	65.46 395	41.32 394	47.31 394	49.19 392	55.96 397	73.24 398	60.38 396	99.98 399	81.82 397

MEDIAN_ROB	92.20 398	96.49 400	94.17 399	99.95 401	99.19 400	99.95 403	100.00 404	97.11 397	94.14 396	99.60 398	99.37 398	92.43 398	88.70 394	99.92 403	95.80 395	92.88 395	95.88 399	94.82 398	98.03 398	94.68 398	81.84 398	81.93 396	100.00 403	90.29 398	65.82 397	79.89 398	68.57 396	87.91 398

FlowAnything	97.37 402	99.39 401	99.86 403	99.30 400	100.00 402	91.76 400	91.98 400	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	95.43 400	100.00 403	96.97 401	100.00 401	100.00 400	99.97 402	100.00 402	100.00 402	100.00 402	100.00 402	100.00 402	54.23 397	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

CasAABBNet	97.26 401	99.60 402	100.00 404	99.01 399	100.00 402	91.42 399	91.33 399	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	94.83 399	99.85 400	95.73 400	100.00 401	100.00 400	100.00 404	100.00 402	100.00 402	100.00 402	100.00 402	100.00 402	54.13 396	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

AVERAGE_ROB	95.57 400	99.91 403	98.71 402	100.00 404	100.00 402	100.00 405	100.00 404	100.00 399	99.96 398	100.00 400	100.00 400	100.00 404	100.00 403	100.00 405	98.99 398	99.18 397	99.81 401	99.12 401	100.00 402	100.00 402	92.26 399	96.18 397	100.00 403	100.00 402	73.29 399	74.36 397	75.52 398	73.13 396

HaxPig	94.43 399	99.96 404	92.01 396	99.99 402	99.99 401	99.98 404	99.98 403	99.96 398	99.91 397	99.99 399	99.97 399	99.99 403	99.86 402	99.99 404	98.15 397	96.51 396	97.29 400	91.52 395	99.99 401	99.99 401	80.58 397	74.96 395	99.98 402	99.94 401	53.35 396	96.94 399	74.18 397	94.53 399

fast-reg	98.27 403	100.00 405	100.00 404	99.99 402	100.00 402	97.52 401	98.76 401	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	98.90 401	99.85 400	98.85 402	100.00 401	100.00 400	99.99 403	100.00 402	99.82 400	100.00 402	100.00 402	100.00 402	59.74 398	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 395

Low-res two-view benchmark