Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 59	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 130	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.17 1	0.18 119	0.17 1	0.19 44

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 113	0.51 2	0.33 53	1.16 70	0.37 88	0.83 18	0.56 14	0.61 117	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 67	0.43 73	0.21 72	0.28 520	0.39 582	0.43 648	0.32 372	0.31 382

MGW-Stereo	0.86 200	0.49 153	2.58 374	0.52 3	0.80 406	2.85 303	0.39 95	1.28 56	0.91 109	0.99 285	0.74 129	0.93 300	0.84 262	1.26 242	1.01 385	0.32 437	0.20 297	0.28 328	0.22 276	0.27 232	0.23 206

LACA3	0.55 35	0.48 139	0.89 9	0.52 3	0.43 159	2.28 235	0.53 190	1.02 34	0.53 12	0.53 48	0.41 32	0.47 67	0.45 55	0.90 100	0.36 16	0.23 130	0.18 181	0.20 30	0.15 13	0.21 62	0.20 83

GeoAtt-L (ZS)	0.40 2	0.39 20	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 103	0.34 17	0.47 67	0.22 1	1.11 174	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.22 74	0.21 230	0.21 62	0.21 134

small-0shot	0.51 23	0.44 79	1.18 151	0.53 5	0.44 171	0.60 17	0.76 354	0.81 15	0.60 21	0.53 48	0.96 206	0.65 175	0.42 40	0.72 19	0.40 41	0.26 230	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.20 35	0.21 134

LACA1	0.60 61	0.43 66	0.92 16	0.53 5	0.32 48	3.20 372	0.33 52	1.48 83	0.48 8	0.57 81	0.39 24	0.41 40	0.59 136	0.83 67	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

LACA2	0.62 72	0.53 210	1.20 166	0.54 8	0.26 17	3.15 362	0.47 161	1.56 94	0.57 18	0.52 42	0.47 50	0.47 67	0.45 55	0.71 12	0.37 26	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.15 13	0.23 106	0.17 6

DispViT+	0.72 118	0.38 14	1.20 166	0.54 8	2.17 754	0.92 40	0.33 52	2.05 181	1.43 265	0.62 126	0.50 58	0.45 58	0.51 90	1.52 317	0.56 171	0.24 169	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.21 134

NBS	0.40 2	0.40 25	1.10 99	0.55 10	0.32 48	0.33 4	0.30 35	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 77	0.40 41	0.25 199	0.19 234	0.32 450	0.24 342	0.29 282	0.22 180

TS12	0.80 170	0.43 66	1.08 80	0.55 10	0.30 36	3.40 415	0.41 115	2.20 206	1.37 243	0.69 156	1.15 260	0.54 108	0.69 187	1.27 248	0.57 177	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.17 68	0.22 90	0.26 281

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 38	1.03 37	0.55 10	0.37 96	0.99 44	0.23 7	1.38 72	0.67 25	0.56 67	0.52 67	0.50 84	0.82 255	0.83 67	0.47 113	0.29 342	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 13	0.31 42	0.89 35	0.26 21	0.99 33	0.59 19	0.60 113	0.31 10	0.44 52	0.52 94	1.07 165	0.34 8	0.21 72	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.18 20

DepthFocus	0.50 20	0.41 38	1.02 35	0.57 14	0.38 118	0.77 26	0.44 144	0.82 16	0.61 22	0.46 13	0.66 105	0.75 237	0.48 70	0.83 67	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.27 290	0.25 371	0.25 167	0.21 134

xyz-stereo-finetune2	1.16 316	0.63 361	1.50 245	0.57 14	0.36 73	3.47 434	0.65 272	2.70 327	1.23 211	0.88 259	1.75 458	0.91 290	1.76 574	3.54 508	1.74 568	0.24 169	0.22 371	0.30 393	0.27 426	0.31 337	0.26 281

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 93	0.54 233	1.32 207	0.58 16	0.41 144	2.06 204	0.42 127	1.52 89	0.81 74	0.70 159	0.50 58	0.57 133	0.39 31	1.11 174	0.61 195	0.24 169	0.17 119	0.29 361	0.22 276	0.33 395	0.21 134

LCMNet	0.63 81	0.40 25	0.95 19	0.58 16	0.39 125	3.11 356	0.27 26	1.58 97	0.84 90	0.56 67	0.58 84	0.52 95	0.53 103	0.77 41	0.51 146	0.17 14	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.20 35	0.21 134

BridgeDepth	0.54 33	0.42 52	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 101	0.36 76	1.53 91	0.86 95	0.56 67	0.37 21	0.57 133	0.65 166	0.87 86	0.40 41	0.20 56	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.75 133	0.52 191	2.86 400	0.58 16	0.62 320	1.19 79	0.32 47	1.81 139	0.99 156	0.75 187	1.05 235	0.64 167	0.47 64	0.80 54	0.94 367	0.22 105	0.20 297	0.27 290	0.21 230	0.34 416	0.22 180

LACA_dic	0.54 33	0.41 38	1.05 44	0.59 20	0.30 36	2.25 231	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 90	0.33 14	0.54 108	0.56 121	0.98 135	0.35 10	0.27 263	0.16 70	0.20 30	0.15 13	0.27 232	0.19 44

GELT-Stereo	0.91 233	0.54 233	1.21 171	0.59 20	1.81 726	3.45 429	0.49 170	2.77 338	1.17 196	0.93 270	0.59 86	0.81 255	0.66 174	1.13 186	0.75 274	0.17 14	0.16 70	0.23 95	0.21 230	0.27 232	0.22 180

xyz-stereo-finetune	1.05 286	0.62 353	1.46 238	0.59 20	0.36 73	3.48 438	0.81 410	2.69 326	1.74 441	0.94 273	1.21 276	0.91 290	0.78 235	2.53 465	1.28 466	0.24 169	0.24 440	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.23 206

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 12	1.12 113	0.59 20	0.57 289	2.19 225	0.31 37	1.68 119	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 124	0.33 11	0.96 125	0.54 161	0.21 72	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.20 35	0.21 134

LG-Stereo	0.85 196	0.60 323	2.71 390	0.59 20	0.45 181	2.85 303	0.55 200	2.41 252	1.34 235	0.59 103	1.19 269	0.43 47	0.40 33	0.76 34	0.75 274	0.20 56	0.17 119	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.19 44

VeloStereo	0.49 16	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	0.70 7	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

flow	0.52 27	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	1.22 228	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 20	0.95 19	0.60 25	0.32 48	2.66 283	0.31 37	1.44 79	0.77 52	0.72 172	0.51 64	0.55 118	0.51 90	0.75 30	0.46 107	0.17 14	0.17 119	0.18 3	0.15 13	0.20 35	0.18 20

ACC-I	0.50 20	0.52 191	1.16 143	0.61 28	0.37 96	0.48 11	0.35 71	0.66 4	0.52 10	0.56 67	1.03 222	0.32 4	0.36 21	1.35 272	0.38 31	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.21 134

GFORCE	0.58 50	0.51 178	1.00 28	0.61 28	0.26 17	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.50 32	0.66 105	0.50 84	0.68 184	0.79 49	0.33 2	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 93	0.48 139	1.07 61	0.61 28	0.26 17	1.79 166	0.48 167	2.37 245	1.00 159	0.45 10	0.70 117	0.48 78	0.53 103	1.00 146	0.36 16	0.25 199	0.13 1	0.27 290	0.24 342	0.30 313	0.18 20

FORCE_4	0.66 96	0.50 162	1.07 61	0.61 28	0.25 10	1.54 137	0.49 170	2.24 217	1.00 159	0.42 4	0.66 105	0.52 95	0.54 111	1.58 327	0.41 52	0.33 458	0.14 13	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.18 20

mm2	0.45 5	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	0.95 25	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

mm1	0.47 11	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	1.32 61	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

VMStereo-Base	0.73 122	0.44 79	1.48 244	0.61 28	0.35 68	1.71 156	0.43 135	1.30 59	1.40 253	0.84 247	1.07 243	0.92 296	0.73 202	1.26 242	0.73 263	0.24 169	0.23 403	0.24 149	0.18 119	0.24 130	0.24 228

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 28	0.38 118	0.42 9	0.36 76	0.68 7	0.77 52	0.50 32	0.83 153	0.61 150	0.33 11	0.61 3	0.62 201	0.19 40	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.20 35	0.19 44

WQFJX	2.14 512	0.54 233	1.28 196	0.61 28	1.85 728	2.87 308	0.77 369	11.60 792	14.62 801	0.82 230	1.15 260	0.89 283	1.10 381	1.69 364	1.39 485	0.28 310	0.25 471	0.25 197	0.21 230	0.32 372	0.25 245

MonSter++	0.52 27	0.42 52	0.89 9	0.61 28	0.36 73	1.64 152	0.25 12	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.42 36	0.56 124	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

3.25w_new	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.78 47	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3.25w	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.79 49	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

CREStereo	0.92 236	0.53 210	1.45 237	0.61 28	0.34 61	4.42 681	0.40 107	2.21 209	1.54 342	0.94 273	1.12 253	0.87 276	0.87 274	1.12 182	0.72 258	0.28 310	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.22 90	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
416test1013	0.55 35	0.49 153	1.07 61	0.62 41	1.12 547	1.18 73	0.31 37	1.12 40	0.81 74	0.49 25	0.40 28	0.41 40	0.60 145	0.73 25	0.42 63	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

416test	0.55 35	0.48 139	1.06 57	0.62 41	1.13 552	1.20 80	0.31 37	1.17 47	0.81 74	0.49 25	0.41 32	0.40 28	0.59 136	0.70 7	0.43 73	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 217	0.46 104	1.34 213	0.62 41	1.70 704	3.95 558	0.67 279	2.36 242	1.05 175	1.05 298	0.90 180	0.60 145	0.42 40	0.80 54	0.46 107	0.27 263	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

GeoVLM	0.52 27	0.42 52	0.88 5	0.62 41	0.36 73	1.62 149	0.25 12	0.96 26	0.90 103	0.61 117	0.43 39	0.57 133	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.19 44

WQFJX1	2.20 521	0.52 191	1.38 224	0.62 41	1.78 720	3.07 347	0.67 279	12.26 800	15.24 805	0.84 247	1.05 235	0.91 290	0.97 316	1.88 399	1.26 458	0.27 263	0.25 471	0.28 328	0.21 230	0.36 453	0.25 245

NLMM1	2.18 518	0.55 246	1.34 213	0.62 41	1.86 729	3.30 399	0.62 252	11.92 795	15.07 804	0.86 255	0.96 206	0.84 261	0.90 292	1.83 387	1.35 481	0.27 263	0.27 503	0.27 290	0.24 342	0.31 337	0.28 325

NLSM3	0.90 226	0.46 104	1.19 154	0.62 41	1.30 602	3.19 371	0.45 150	2.81 351	1.27 223	0.78 214	0.95 203	0.55 118	1.03 338	1.14 191	0.87 327	0.20 56	0.15 40	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.23 206

xyz-stereo	10.85 787	0.45 87	79.01 842	0.62 41	0.45 181	83.70 842	0.77 369	2.59 310	1.34 235	2.19 568	32.02 831	2.76 599	1.62 533	5.75 563	2.39 642	0.25 199	0.17 119	0.33 487	0.21 230	0.25 167	0.19 44

trnet	0.91 233	0.48 139	1.46 238	0.62 41	0.31 42	4.40 676	0.41 115	2.20 206	1.53 333	0.94 273	1.14 258	0.88 280	0.89 289	1.09 171	0.71 253	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.21 62	0.19 44

PMTNet	0.99 271	0.48 139	1.73 274	0.62 41	0.56 277	4.20 646	0.43 135	1.88 148	1.58 369	1.00 287	1.05 235	0.78 242	0.98 323	1.50 312	0.85 313	1.21 759	0.20 297	0.23 95	0.15 13	0.22 90	0.19 44

tt8	0.55 35	0.45 87	1.15 136	0.63 51	0.29 33	0.87 34	0.49 170	1.90 155	1.11 184	0.56 67	0.30 8	0.41 40	0.50 83	0.91 106	0.38 31	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.25 167	0.16 1

rgla	0.56 42	0.53 210	1.07 61	0.63 51	1.08 536	1.18 73	0.31 37	1.29 58	0.80 65	0.49 25	0.47 50	0.38 21	0.52 94	0.80 54	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.20 83

test410_97500	0.67 99	0.46 104	1.19 154	0.63 51	0.63 324	3.39 411	0.25 12	1.64 113	0.70 32	0.48 18	0.52 67	0.50 84	0.55 114	0.74 28	0.57 177	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

test410	0.69 107	0.47 128	1.19 154	0.63 51	0.71 370	3.65 481	0.26 21	1.73 126	0.70 32	0.50 32	0.50 58	0.49 82	0.51 90	0.74 28	0.58 184	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

PointNet	0.56 42	0.41 38	0.92 16	0.63 51	0.33 53	1.85 171	0.31 37	1.34 68	0.88 99	0.71 165	0.46 48	0.57 133	0.32 8	0.80 54	0.45 95	0.18 29	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 257	0.41 38	3.72 442	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 762

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 211	0.45 87	1.31 202	0.63 51	1.63 687	3.91 537	0.66 275	2.28 228	1.02 164	1.10 309	0.98 213	0.60 145	0.46 61	0.83 67	0.47 113	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

WQFJA1	2.11 503	0.52 191	1.23 176	0.63 51	1.87 732	2.81 297	0.61 236	11.67 793	15.01 803	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.13 186	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

NLMM	2.10 499	0.53 210	1.23 176	0.63 51	1.86 729	2.81 297	0.61 236	11.68 794	14.99 802	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.12 182	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

4.5_new	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.78 57	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4.5w-stereo	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.77 52	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4w-stereo	0.67 99	0.49 153	1.07 61	0.63 51	0.75 385	1.63 151	0.44 144	2.23 215	0.77 52	0.56 67	0.92 189	0.40 28	0.82 255	1.08 167	0.53 153	0.18 29	0.13 1	0.25 197	0.18 119	0.19 12	0.20 83

3.75w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.63 51	1.10 544	2.61 276	0.53 190	2.46 269	0.97 149	0.62 126	0.80 143	0.40 28	0.66 174	1.11 174	0.48 118	0.19 40	0.13 1	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.21 134

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 257	0.41 38	3.70 441	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 762

ACC	0.49 16	0.53 210	1.19 154	0.64 65	0.40 136	0.45 10	0.37 88	0.66 4	0.55 13	0.57 81	0.93 192	0.32 4	0.36 21	1.16 202	0.38 31	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.22 180

tt3	0.62 72	0.41 38	1.19 154	0.64 65	0.26 17	1.07 51	0.40 107	2.73 331	1.22 209	0.54 59	0.39 24	0.44 52	0.34 15	1.17 212	0.44 86	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.24 130	0.18 20

tt7	0.53 31	0.44 79	1.15 136	0.64 65	0.31 42	0.84 31	0.49 170	1.22 54	1.15 192	0.62 126	0.33 14	0.42 44	0.59 136	0.89 98	0.38 31	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.24 130	0.16 1

F5.5	0.58 50	0.48 139	1.05 44	0.64 65	0.25 10	1.18 73	0.36 76	2.07 188	1.04 170	0.56 67	0.53 71	0.45 58	0.64 157	0.83 67	0.32 1	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.20 202	0.25 167	0.17 6

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 217	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 706	3.95 558	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

gcap_with_dpt	0.89 217	0.45 87	1.28 196	0.64 65	1.61 683	3.93 545	0.67 279	2.41 252	1.01 163	1.18 322	0.96 206	0.60 145	0.45 55	0.76 34	0.44 86	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.25 167	0.18 20

HiDET	0.61 68	0.41 38	0.88 5	0.64 65	0.39 125	2.67 284	0.25 12	1.59 100	0.91 109	0.59 103	0.44 45	0.52 95	0.50 83	0.76 34	0.54 161	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.15 13	0.19 12	0.21 134

asda	0.77 151	0.46 104	1.10 99	0.64 65	0.82 423	3.33 402	0.49 170	2.40 251	0.81 74	0.63 135	0.80 143	0.44 52	0.85 267	0.88 92	0.60 191	0.17 14	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.20 35	0.20 83

MLG-Stereo_test2	0.76 141	0.40 25	1.07 61	0.64 65	0.82 423	3.49 441	0.23 7	1.69 123	2.14 531	0.62 126	0.32 13	0.67 188	0.33 11	1.14 191	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.19 12	0.20 83

MLG-Stereo	0.77 151	0.39 20	1.04 39	0.64 65	0.41 144	3.01 338	0.31 37	1.89 151	2.92 686	0.47 15	0.29 6	0.66 183	0.47 64	1.35 272	0.39 36	0.20 56	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.19 12	0.20 83

dual_stereo	0.68 105	0.40 25	1.05 44	0.64 65	0.37 96	0.84 31	0.34 62	3.40 437	1.03 166	0.50 32	0.46 48	0.58 137	0.40 33	1.85 396	0.49 128	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.19 44

rvit_stereo_0080	0.94 242	0.72 454	2.56 371	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

gcap-zeroshot	0.90 226	0.46 104	1.36 220	0.64 65	1.71 706	3.95 558	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

test_for_model	0.89 217	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 706	3.95 558	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

whm_eth	0.94 242	0.72 454	2.56 371	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

testlalala	0.90 226	0.46 104	1.36 220	0.64 65	1.71 706	3.95 558	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

HHNet	2.48 588	0.71 447	20.52 749	0.64 65	0.64 328	4.07 599	0.93 513	3.76 506	1.56 359	2.15 551	4.92 745	0.98 310	3.37 702	1.66 353	1.79 575	0.32 437	0.20 297	0.31 426	0.27 426	0.36 453	0.42 526

MGW-Stereo-1	0.66 96	0.40 25	1.05 44	0.65 82	0.29 33	3.10 354	0.35 71	0.86 20	0.98 151	0.75 187	0.87 167	0.46 61	0.76 219	1.16 202	0.47 113	0.22 105	0.16 70	0.21 53	0.15 13	0.20 35	0.18 20

WiStereo	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

tt5	0.57 46	0.42 52	1.11 109	0.65 82	0.30 36	2.05 200	0.34 62	0.88 21	1.27 223	0.57 81	0.39 24	0.38 21	0.35 17	1.08 167	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.21 53	0.16 39	0.22 90	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

tt9	0.55 35	0.45 87	1.13 122	0.65 82	0.27 26	0.85 33	0.43 135	1.89 151	1.14 189	0.56 67	0.30 8	0.40 28	0.43 43	0.93 116	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

TYNG	0.56 42	0.45 87	1.14 132	0.65 82	0.27 26	1.04 47	0.42 127	1.83 141	1.13 186	0.57 81	0.29 6	0.40 28	0.47 64	0.91 106	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

FORCE_4.6	0.64 84	0.49 153	1.08 80	0.65 82	0.25 10	1.81 168	0.43 135	2.60 312	1.03 166	0.41 2	0.78 139	0.47 67	0.54 111	0.79 49	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.16 1

F8.5	0.59 53	0.51 178	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.38 247	0.96 143	0.44 8	0.62 92	0.46 61	0.56 121	0.85 82	0.35 10	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_9	0.59 53	0.50 162	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.36 242	0.93 129	0.45 10	0.61 90	0.46 61	0.59 136	0.84 77	0.34 8	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_8	0.60 61	0.51 178	1.10 99	0.65 82	0.24 1	1.09 55	0.37 88	2.34 238	0.94 136	0.47 15	0.68 113	0.47 67	0.65 166	0.86 85	0.33 2	0.27 263	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.24 130	0.17 6

F7	0.60 61	0.53 210	1.05 44	0.65 82	0.25 10	1.09 55	0.38 91	2.57 296	0.94 136	0.49 25	0.53 71	0.47 67	0.51 90	0.90 100	0.35 10	0.24 169	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.23 106	0.17 6

FORCE_5	0.59 53	0.55 246	1.09 90	0.65 82	0.26 17	1.05 48	0.31 37	2.01 173	1.24 213	0.46 13	0.69 115	0.52 95	0.52 94	0.83 67	0.36 16	0.27 263	0.13 1	0.26 250	0.22 276	0.26 207	0.18 20

over-9	0.64 84	0.59 304	1.20 166	0.65 82	0.24 1	2.26 233	0.36 76	1.76 131	0.73 45	0.53 48	0.50 58	0.53 103	0.68 184	1.06 161	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.25 167	0.18 20

LiteMatch*	0.67 99	0.46 104	3.75 445	0.65 82	0.36 73	1.48 127	0.26 21	1.11 39	0.96 143	0.58 90	0.45 47	0.55 118	0.46 61	0.70 7	0.37 26	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.20 83

S2M2_XL	0.46 8	0.41 38	1.09 90	0.65 82	0.34 61	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 48	0.92 189	0.65 175	0.53 103	0.54 1	0.50 135	0.28 310	0.24 440	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.65 82	0.62 320	2.45 255	0.56 205	2.75 335	0.74 47	0.78 214	0.73 124	0.38 21	0.92 299	1.04 159	0.66 221	0.17 14	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.18 2	0.19 44

3.5w_stereo	0.77 151	0.53 210	1.09 90	0.65 82	0.72 373	2.52 262	0.51 180	2.43 261	0.80 65	0.76 204	1.20 271	0.43 47	0.66 174	1.23 232	0.73 263	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

3w_stereo	0.71 117	0.47 128	1.14 132	0.65 82	0.39 125	1.73 159	0.68 290	2.79 347	0.79 61	0.67 149	0.84 155	0.37 17	1.02 337	1.03 154	0.56 171	0.18 29	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.22 180

MLG-Stereo_test1	0.80 170	0.39 20	1.02 35	0.65 82	1.20 578	3.14 361	0.29 33	1.59 100	3.05 703	0.50 32	0.24 1	0.67 188	0.43 43	1.33 268	0.40 41	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.19 12	0.20 83

plain	1.55 393	0.69 422	13.59 575	0.65 82	0.73 378	1.66 153	0.57 210	3.17 393	1.94 480	0.77 210	1.24 286	0.80 250	0.86 269	1.60 335	0.96 373	0.33 458	0.21 339	0.32 450	0.25 371	0.42 534	0.28 325

MaDis-Stereo	0.82 188	0.66 400	1.53 250	0.65 82	1.87 732	1.24 86	0.36 76	2.13 195	1.27 223	0.67 149	0.75 131	0.88 280	0.70 190	1.15 198	1.07 398	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.20 202	0.31 337	0.22 180

DIP-Stereo	1.24 339	0.69 422	1.77 279	0.65 82	0.61 310	4.29 659	0.58 220	4.44 729	2.53 625	1.98 481	1.33 322	0.91 290	0.86 269	1.25 241	1.25 455	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.23 308	0.32 372	0.29 338
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FORCE_6	0.61 68	0.53 210	1.07 61	0.66 104	0.24 1	1.07 51	0.35 71	2.57 296	1.04 170	0.49 25	0.67 110	0.47 67	0.59 136	0.83 67	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.24 130	0.17 6

SCION-MonSter(vits)	1.24 339	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	3.21 396	1.68 414	0.58 90	1.84 510	2.54 570	1.48 492	2.43 447	3.21 688	0.38 541	0.27 503	0.50 660	0.51 683	1.05 723	0.53 600

monster_256*512	1.03 283	0.65 387	1.23 176	0.66 104	0.77 395	2.08 208	0.64 261	2.90 360	1.58 369	1.02 295	1.39 345	1.91 483	1.82 590	1.36 276	1.02 386	0.30 386	0.17 119	0.31 426	0.26 396	0.35 437	0.29 338

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 118	0.71 447	1.42 233	0.66 104	0.45 181	2.46 256	0.41 115	1.28 56	0.96 143	0.75 187	0.39 24	0.52 95	0.48 70	1.35 272	0.70 247	0.31 414	0.22 371	0.34 506	0.24 342	0.43 545	0.33 418

over-8	0.61 68	0.56 263	1.20 166	0.66 104	0.24 1	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.52 42	0.53 71	0.53 103	0.67 183	1.02 152	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.26 207	0.18 20

monster-pro	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.14 69	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.91 106	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

MonStereo	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.90 100	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 128	1.13 122	0.66 104	0.78 399	1.60 144	0.30 35	1.17 47	0.68 26	0.58 90	0.69 115	0.39 25	0.48 70	0.99 142	0.46 107	0.15 1	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.20 35	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.88 92	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

2.5w	0.75 133	0.44 79	1.06 57	0.66 104	0.69 363	2.39 246	0.56 205	2.77 338	0.82 80	0.63 135	0.88 169	0.37 17	0.75 211	1.36 276	0.50 135	0.18 29	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.19 12	0.21 134

111111	0.87 208	0.50 162	1.13 122	0.66 104	1.08 536	3.37 406	0.33 52	2.33 237	1.47 286	0.74 182	1.50 375	0.61 150	0.59 136	1.40 286	0.48 118	0.24 169	0.19 234	0.22 74	0.16 39	0.24 130	0.19 44

MonSter	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.35 17	0.95 121	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

U	12.82 802	0.38 14	1.99 303	0.66 104	58.94 836	63.38 840	0.34 62	1.91 158	0.94 136	0.59 103	0.80 143	0.46 61	0.57 125	0.83 67	0.44 86	0.29 342	0.17 119	63.35 852	59.81 850	0.29 282	0.20 83

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.45 5	0.50 162	1.17 149	0.67 117	0.39 125	0.38 7	0.29 33	0.69 8	0.59 19	0.53 48	0.60 87	0.47 67	0.38 29	0.77 41	0.39 36	0.22 105	0.15 40	0.22 74	0.23 308	0.21 62	0.21 134

F4.4	0.62 72	0.50 162	1.01 32	0.67 117	0.24 1	1.18 73	0.33 52	2.39 248	0.95 142	0.49 25	0.67 110	0.52 95	0.79 240	0.97 130	0.45 95	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.18 20

over-6	0.70 111	0.55 246	1.26 187	0.67 117	0.25 10	2.15 219	0.44 144	2.25 220	0.81 74	0.50 32	0.54 75	0.50 84	0.68 184	1.68 361	0.40 41	0.34 479	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.28 260	0.18 20

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 87	1.29 199	0.67 117	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 29	0.76 49	0.40 1	0.64 96	0.36 9	0.41 36	0.73 25	0.36 16	0.20 56	0.17 119	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
asd	0.70 111	0.45 87	1.10 99	0.67 117	0.90 469	2.88 309	0.43 135	1.64 113	0.79 61	0.68 151	0.88 169	0.43 47	0.74 208	0.85 82	0.49 128	0.19 40	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.22 90	0.20 83

qwe	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.67 117	1.06 526	2.49 259	0.45 150	2.57 296	0.90 103	0.71 165	0.83 153	0.43 47	0.48 70	1.10 172	0.64 208	0.17 14	0.14 13	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83

tt4	0.59 53	0.43 66	1.22 172	0.68 123	0.27 26	0.81 29	0.47 161	2.06 185	1.09 181	0.53 48	0.40 28	0.68 190	0.34 15	1.28 250	0.41 52	0.25 199	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.23 106	0.18 20

CR-Stereo	0.47 11	0.43 66	1.01 32	0.68 123	0.34 61	0.75 24	0.41 115	0.72 10	0.71 34	0.48 18	0.33 14	0.48 78	0.52 94	0.99 142	0.35 10	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.22 180

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 178	1.00 28	0.68 123	0.25 10	1.11 59	0.42 127	2.35 241	0.98 151	0.44 8	0.70 117	0.39 25	0.52 94	1.11 174	0.39 36	0.25 199	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.17 6

TT111	0.58 50	0.43 66	0.99 27	0.68 123	0.33 53	2.25 231	0.26 21	0.98 29	0.99 156	0.73 176	0.37 21	0.64 167	0.43 43	0.77 41	0.46 107	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.20 35	0.21 134

over v1	0.59 53	0.57 276	1.14 132	0.68 123	0.24 1	0.90 38	0.34 62	2.03 179	0.83 86	0.52 42	0.53 71	0.52 95	0.77 225	1.00 146	0.45 95	0.25 199	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.25 167	0.18 20

S	1.19 320	0.55 246	1.36 220	0.68 123	1.06 526	4.10 607	0.80 397	2.39 248	1.30 229	1.69 403	2.19 612	1.36 386	1.73 570	1.17 212	1.03 389	0.45 616	0.28 520	0.47 634	0.45 656	0.36 453	0.33 418

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 200	0.45 87	1.07 61	0.68 123	1.74 713	3.37 406	0.91 495	2.46 269	0.76 49	0.85 250	0.94 198	0.72 221	0.87 274	0.71 12	0.49 128	0.25 199	0.15 40	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 118	0.46 104	1.10 99	0.68 123	1.36 622	1.59 142	0.77 369	1.42 78	1.19 202	0.74 182	0.93 192	0.70 203	0.93 302	0.67 4	0.42 63	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.23 206

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 211	0.80 513	1.43 236	0.68 123	1.19 570	3.73 495	0.92 509	2.05 181	0.96 143	0.71 165	0.85 160	0.80 250	0.81 251	0.72 19	0.56 171	0.23 130	0.19 234	0.26 250	0.18 119	0.23 106	0.36 456

Pro-Stereo	0.68 105	0.33 4	0.97 21	0.68 123	0.43 159	3.11 356	0.35 71	0.70 9	0.96 143	0.54 59	0.54 75	0.62 157	0.27 4	2.06 415	0.68 230	0.24 169	0.16 70	0.30 393	0.25 371	0.20 35	0.19 44

NLCSM	2.07 495	0.57 276	1.26 187	0.68 123	1.83 727	3.24 381	0.69 301	8.40 785	9.75 790	0.92 268	1.30 309	0.87 276	1.06 360	7.60 614	1.57 534	0.28 310	0.25 471	0.29 361	0.25 371	0.36 453	0.27 302

2w_stereo	0.75 133	0.46 104	1.08 80	0.68 123	0.56 277	2.00 189	0.61 236	2.87 359	0.83 86	0.93 270	0.93 192	0.36 9	1.13 388	0.90 100	0.61 195	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

qqai	0.49 16	0.41 38	0.92 16	0.69 135	0.33 53	0.99 44	0.25 12	1.33 64	0.89 101	0.51 39	0.41 32	0.55 118	0.29 5	0.78 47	0.38 31	0.19 40	0.17 119	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 257	1.76 705	2.51 367	0.69 135	1.40 634	2.95 331	0.99 549	2.18 202	1.04 170	0.68 151	0.80 143	0.69 199	0.64 157	0.87 86	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.30 313	0.64 648

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 233	1.57 691	2.54 369	0.69 135	1.41 642	2.08 208	0.83 420	2.11 193	1.38 247	0.65 143	0.75 131	0.66 183	0.64 157	0.72 19	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.33 395	0.54 608

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 127	0.45 87	1.13 122	0.69 135	0.77 395	1.77 163	0.88 470	2.04 180	1.47 286	0.61 117	1.04 228	0.61 150	0.79 240	0.89 98	0.43 73	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.18 119	0.25 167	0.28 325

Foundation-i1b	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.69 135	0.43 159	0.94 41	0.66 275	2.52 281	1.67 411	0.83 243	0.81 148	1.03 321	1.08 371	1.13 186	0.48 118	0.23 130	0.16 70	0.21 53	0.18 119	0.20 35	0.19 44

2.25w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.69 135	0.65 336	2.28 235	0.40 107	2.42 256	0.80 65	0.73 176	1.03 222	0.40 28	0.81 251	1.24 235	0.80 295	0.16 7	0.15 40	0.21 53	0.17 68	0.19 12	0.21 134

derf	0.49 16	0.40 25	0.90 15	0.70 141	0.35 68	1.17 71	0.24 10	1.17 47	0.92 119	0.53 48	0.41 32	0.51 89	0.29 5	0.77 41	0.37 26	0.18 29	0.18 181	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

LWStereo	0.76 141	0.59 304	1.16 143	0.70 141	0.39 125	2.40 248	0.79 386	2.39 248	0.71 34	0.59 103	0.84 155	0.48 78	0.81 251	1.61 341	0.53 153	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

FCBStereo	0.81 183	0.64 374	3.94 450	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

PSGStereo	0.81 183	0.64 374	3.91 449	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

Replicate-Monster	0.79 167	1.36 668	2.08 323	0.70 141	0.52 249	2.05 200	0.34 62	1.92 160	0.82 80	1.03 296	0.60 87	0.48 78	0.52 94	1.28 250	0.39 36	0.19 40	0.14 13	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.78 685

AdaDepth	0.76 141	0.45 87	1.41 232	0.70 141	1.27 597	3.12 358	0.43 135	1.02 34	0.94 136	0.63 135	0.91 185	0.43 47	0.58 130	1.41 291	0.48 118	0.18 29	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.25 167	0.26 281

LG-Stereo_L2	0.63 81	0.46 104	1.15 136	0.70 141	0.43 159	2.32 239	0.28 29	1.86 147	0.68 26	0.56 67	0.42 36	0.37 17	0.45 55	1.36 276	0.40 41	0.23 130	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.21 62	0.20 83

LGtest1	0.55 35	0.41 38	1.14 132	0.70 141	0.40 136	0.99 44	0.26 21	1.32 61	0.93 129	0.53 48	0.60 87	0.44 52	0.49 77	1.02 152	0.45 95	0.27 263	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.21 62	0.23 206

IGEV-Stereo++	0.93 238	0.44 79	1.08 80	0.70 141	1.20 578	3.87 531	0.33 52	3.36 430	1.43 265	0.75 187	1.17 266	0.68 190	1.04 346	0.95 121	0.42 63	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.17 68	0.24 130	0.20 83

TestStereo	2.00 483	1.02 595	12.25 557	0.70 141	0.61 310	1.88 176	0.55 200	2.31 234	1.52 326	1.41 359	1.33 322	1.27 370	0.90 292	11.62 756	0.81 301	0.34 479	0.19 234	0.33 487	0.24 342	0.44 557	0.24 228

DDDD	0.59 53	0.44 79	1.07 61	0.71 151	0.37 96	1.97 185	0.32 47	1.03 37	0.97 149	0.75 187	0.36 19	0.79 247	0.49 77	0.68 5	0.53 153	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.20 35	0.23 206

depth_test_26	0.55 35	0.41 38	1.12 113	0.71 151	0.37 96	0.63 19	0.34 62	0.94 24	0.80 65	0.42 4	1.40 350	0.69 199	0.53 103	0.75 30	0.40 41	0.31 414	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.26 207	0.24 228

LGCAT	0.64 84	0.42 52	0.89 9	0.71 151	0.36 73	1.91 179	0.25 12	1.18 51	0.66 24	0.53 48	0.42 36	1.24 363	0.55 114	1.60 335	0.45 95	0.35 501	0.35 596	0.18 3	0.23 308	0.19 12	0.31 382

KMOStereo	0.94 242	0.56 263	2.97 404	0.71 151	1.41 642	2.86 306	1.03 566	1.99 170	0.82 80	0.59 103	0.93 192	0.58 137	1.30 434	1.18 221	0.50 135	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.22 180

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 170	0.50 162	1.52 248	0.71 151	1.26 594	2.61 276	0.93 513	1.85 145	0.80 65	0.62 126	1.15 260	0.66 183	0.76 219	0.88 92	0.54 161	0.23 130	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 161	0.45 87	1.12 113	0.71 151	1.00 510	2.05 200	0.87 463	2.25 220	1.18 198	0.56 67	0.74 129	0.44 52	1.03 338	0.81 60	0.41 52	0.21 72	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.27 232	0.91 702

Foundation-i1c-attn	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.71 151	0.35 68	0.95 42	0.67 279	2.42 256	1.68 414	0.77 210	0.88 169	0.76 238	1.25 424	1.38 285	0.48 118	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.20 35	0.21 134

Foundation-i1a	0.78 161	0.38 14	1.07 61	0.71 151	0.33 53	0.91 39	0.63 257	2.42 256	1.93 478	0.93 270	0.73 124	0.95 307	1.22 415	1.66 353	0.57 177	0.24 169	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.19 12	0.22 180

4.25_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.5w_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.25w-stereo	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

IGEV	0.70 111	0.36 10	1.07 61	0.71 151	1.31 605	2.82 299	0.41 115	1.76 131	0.98 151	0.73 176	0.71 120	0.35 8	0.42 40	0.90 100	0.42 63	0.18 29	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.18 2	0.20 83

LG-G_1	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

LG-G	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

MIF-Stereo (partial)	0.98 263	0.55 246	2.83 397	0.71 151	1.03 516	1.08 53	0.49 170	2.55 292	1.66 409	0.79 219	1.20 271	0.80 250	0.90 292	1.61 341	1.56 532	0.36 516	0.24 440	0.33 487	0.25 371	0.40 491	0.28 325

s12784h	1.31 367	0.45 87	2.41 360	0.71 151	0.35 68	4.42 681	0.50 176	4.22 653	2.73 654	2.01 500	2.48 659	0.91 290	0.96 310	2.01 413	0.70 247	0.29 342	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.27 232	0.18 20

300	0.56 42	0.43 66	0.97 21	0.72 167	0.36 73	1.42 116	0.36 76	1.02 34	1.13 186	0.74 182	0.40 28	0.64 167	0.44 50	0.76 34	0.58 184	0.21 72	0.20 297	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

MGA	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.80 406	1.74 162	0.41 115	0.98 29	0.99 156	0.60 113	0.54 75	0.54 108	0.29 5	1.06 161	0.42 63	0.20 56	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.21 134

CAR	0.60 61	0.41 38	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.61 117	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.14 191	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.60 113	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.06 161	0.42 63	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

ARStereo	0.77 151	0.54 233	1.39 226	0.72 167	0.32 48	2.92 319	0.60 231	2.21 209	0.87 97	0.55 62	1.12 253	0.56 124	0.87 274	0.98 135	0.48 118	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 141	0.51 178	2.13 327	0.72 167	0.38 118	2.35 242	0.99 549	1.82 140	0.80 65	0.68 151	0.88 169	0.56 124	0.64 157	0.87 86	0.55 167	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.20 83

CHEStereo	0.78 161	0.59 304	1.59 261	0.72 167	0.84 442	2.43 251	0.98 546	1.99 170	0.69 29	0.62 126	1.25 294	0.60 145	0.75 211	0.82 64	0.55 167	0.21 72	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.26 207	0.21 134

1w_stereo	0.86 200	0.42 52	1.07 61	0.72 167	0.81 413	3.00 335	0.67 279	3.28 411	0.75 48	0.74 182	1.32 320	0.37 17	1.37 451	0.92 111	0.68 230	0.16 7	0.14 13	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.22 180

DEFOM-Stereo	0.70 111	0.46 104	1.13 122	0.72 167	0.48 215	3.40 415	0.44 144	0.90 23	0.77 52	0.86 255	0.58 84	0.45 58	0.43 43	1.76 376	0.43 73	0.24 169	0.18 181	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.20 83

rvit_stereo_0081_aga	0.81 183	0.75 487	1.84 286	0.72 167	0.73 378	1.21 81	0.63 257	1.92 160	1.39 249	0.87 258	0.80 143	0.79 247	0.69 187	1.27 248	0.69 241	0.35 501	0.29 533	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.27 302

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 256	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

PStereo	1.08 297	1.10 615	1.37 223	0.73 177	0.52 249	1.69 155	0.97 537	1.91 158	1.14 189	1.23 330	0.55 78	0.63 164	1.81 587	1.44 298	1.19 433	0.88 737	0.90 758	0.53 676	0.49 672	1.06 725	1.54 745

bcnet-new	0.77 151	0.64 374	1.98 302	0.73 177	0.49 228	2.10 213	0.87 463	2.24 217	0.85 93	0.56 67	0.77 136	0.61 150	0.66 174	1.20 224	0.48 118	0.18 29	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.22 180

ARStereo-new	0.66 96	0.60 323	1.23 176	0.73 177	0.33 53	1.44 121	0.87 463	1.52 89	0.92 119	0.51 39	1.36 337	0.59 142	0.87 274	0.58 2	0.44 86	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.20 83

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 256	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 177	0.24 1	0.66 20	0.28 29	1.31 60	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 255	0.46 61	0.73 25	0.41 52	0.22 105	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.19 12	0.17 6

NLSM1	1.86 450	0.53 210	1.39 226	0.73 177	1.89 734	3.09 350	0.64 261	8.41 786	12.10 796	0.79 219	1.21 276	0.73 228	0.86 269	1.67 359	1.45 501	0.26 230	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.31 337	0.27 302

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 128	1.10 99	0.73 177	0.49 228	1.72 157	0.33 52	1.95 165	0.65 23	0.56 67	0.40 28	0.40 28	0.43 43	1.40 286	0.42 63	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

AIO-Stereo	0.76 141	0.54 233	1.07 61	0.73 177	0.40 136	1.28 98	0.82 414	2.26 223	1.49 302	0.70 159	1.58 399	0.89 283	0.45 55	1.03 154	0.55 167	0.24 169	0.18 181	0.25 197	0.20 202	0.26 207	0.21 134

100	0.57 46	0.48 139	1.03 37	0.74 186	0.43 159	1.18 73	0.38 91	1.26 55	0.89 101	0.76 204	0.48 52	0.70 203	0.49 77	0.84 77	0.48 118	0.20 56	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.22 90	0.20 83

Anonymus	0.62 72	0.53 210	0.97 21	0.74 186	0.41 144	1.55 138	0.31 37	1.19 52	0.93 129	0.74 182	0.62 92	0.65 175	0.56 121	0.97 130	0.86 320	0.21 72	0.18 181	0.28 328	0.23 308	0.24 130	0.26 281

LMStereo	1.46 387	0.57 276	14.51 597	0.74 186	0.34 61	3.31 400	0.68 290	2.34 238	0.72 37	0.58 90	0.88 169	0.50 84	1.06 360	1.42 294	0.45 95	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

TOTStereo	0.76 141	0.65 387	2.50 366	0.74 186	0.34 61	1.47 125	1.32 632	1.61 102	0.81 74	0.57 81	1.05 235	0.54 108	0.84 262	0.92 111	0.50 135	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

Test_v1	0.62 72	0.40 25	1.13 122	0.74 186	0.55 272	1.60 144	0.39 95	1.68 119	0.92 119	0.60 113	0.88 169	0.53 103	0.50 83	0.93 116	0.39 36	0.19 40	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.21 134

DRaft	2.28 540	0.56 263	2.64 385	0.74 186	0.46 196	3.94 552	1.23 620	2.32 236	1.55 350	2.64 679	2.80 691	1.60 422	5.34 750	6.96 602	10.99 764	0.34 479	0.22 371	0.27 290	0.27 426	0.29 282	0.37 471

testmc14	0.69 107	0.35 9	1.15 136	0.75 192	0.33 53	3.17 365	0.41 115	1.63 110	0.96 143	0.55 62	0.73 124	0.88 280	0.57 125	0.76 34	0.48 118	0.21 72	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.21 62	0.19 44

canet-new	0.85 196	0.57 276	1.82 285	0.75 192	0.92 472	3.26 387	0.72 316	2.51 280	0.86 95	0.47 15	0.67 110	0.49 82	0.76 219	1.56 322	0.45 95	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

CR7Stereo	0.73 122	0.59 304	1.25 185	0.75 192	1.49 656	1.42 116	0.96 532	1.95 165	0.84 90	0.52 42	1.06 239	0.51 89	0.76 219	0.85 82	0.47 113	0.18 29	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.22 180

BARStereo	0.89 217	0.90 555	2.17 332	0.75 192	0.62 320	3.41 420	0.99 549	2.09 191	0.72 37	0.53 48	1.13 256	0.66 183	0.96 310	1.04 159	0.52 149	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

Selective-IGEV-i32	0.80 170	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.30 101	0.82 414	2.61 314	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.23 232	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

AIO_rvc	0.78 161	0.55 246	1.25 185	0.75 192	0.65 336	1.46 124	0.99 549	2.13 195	1.52 326	0.57 81	1.15 260	1.09 328	0.55 114	1.15 198	0.53 153	0.24 169	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.21 134

Selective-IGEV	0.80 170	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.31 103	0.82 414	2.60 312	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.22 228	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

GMOStereo	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 627	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

error version	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 627	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-v	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 627	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

Patchmatch Stereo++	1.25 344	0.65 387	2.06 320	0.75 192	0.37 96	4.68 732	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 339	0.65 387	2.03 308	0.75 192	0.37 96	4.68 732	0.73 324	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.18 432	0.87 327	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

ROB_FTStereo_v2	1.23 334	0.66 400	2.02 307	0.75 192	0.37 96	4.67 731	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.78 452	1.14 396	2.08 418	0.88 332	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

ROB_FTStereo	1.25 344	0.66 400	2.14 328	0.75 192	0.37 96	4.65 728	0.77 369	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.26 441	0.86 320	0.47 633	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

HUI-Stereo	1.25 344	0.66 400	2.33 351	0.75 192	0.37 96	4.68 732	0.78 377	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.79 459	1.13 388	2.17 430	0.85 313	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

iGMRVC	1.26 352	0.66 400	2.14 328	0.75 192	0.37 96	4.66 729	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.78 452	1.14 396	2.46 450	0.92 356	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

iRAFT	1.25 344	0.65 387	2.06 320	0.75 192	0.37 96	4.68 732	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

test-2	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 627	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

RAFT-IKP	1.25 344	0.66 400	2.23 340	0.75 192	0.37 96	4.64 726	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.22 438	0.92 356	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

Last	0.63 81	0.45 87	0.97 21	0.76 211	0.34 61	2.62 280	0.33 52	0.89 22	1.13 186	0.68 151	0.48 52	0.85 266	0.45 55	0.98 135	0.53 153	0.21 72	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

MCSU-Stereo	0.77 151	0.37 12	1.22 172	0.76 211	0.30 36	3.96 568	0.47 161	1.40 75	1.07 178	0.81 227	0.96 206	1.00 315	0.41 36	0.99 142	0.56 171	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.14 3	0.20 35	0.19 44

VIP-Stereo	0.85 196	0.83 530	1.59 261	0.76 211	0.87 457	3.18 368	0.80 397	1.94 164	0.83 86	0.78 214	1.04 228	0.64 167	0.59 136	1.24 235	0.61 195	0.28 310	0.18 181	0.23 95	0.17 68	0.22 90	0.19 44

monsters	0.82 188	0.58 294	1.16 143	0.76 211	1.52 665	2.92 319	0.40 107	2.66 322	0.72 37	0.66 146	0.84 155	0.38 21	0.41 36	1.84 390	0.48 118	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.19 44

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 217	0.47 128	2.08 323	0.76 211	0.73 378	3.91 537	0.41 115	2.07 188	1.07 178	0.77 210	0.89 176	0.64 167	0.86 269	0.95 121	0.77 286	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.19 170	0.32 372	0.32 397

StereoAnything_RVC	0.94 242	2.66 741	2.20 333	0.76 211	0.34 61	1.18 73	0.39 95	2.31 234	0.69 29	0.51 39	0.34 17	0.32 4	0.89 289	1.57 326	0.35 10	0.32 437	0.16 70	0.23 95	0.15 13	3.31 777	0.18 20

TANstereo	1.01 277	0.55 246	1.73 274	0.76 211	0.36 73	4.04 591	0.38 91	1.48 83	1.62 396	2.03 509	2.10 587	0.84 261	0.93 302	0.98 135	0.62 201	0.28 310	0.36 603	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.46 560

quiztm	1.09 299	0.79 508	1.33 212	0.77 218	1.50 659	2.48 257	0.76 354	3.65 478	1.55 350	1.65 395	1.80 483	1.18 350	0.64 157	1.17 212	1.07 398	0.30 386	0.17 119	0.23 95	0.20 202	0.36 453	0.28 325

KABStereo	0.85 196	0.52 191	1.68 269	0.77 218	0.37 96	3.21 373	1.02 563	2.57 296	0.85 93	0.59 103	0.94 198	0.54 108	1.05 351	0.90 100	0.67 226	0.22 105	0.17 119	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.21 134

Foundation-i1	0.86 200	0.38 14	1.13 122	0.77 218	1.12 547	1.06 49	0.69 301	2.94 364	1.61 390	0.89 262	1.39 345	1.24 363	1.01 333	1.08 167	0.55 167	0.23 130	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.21 62	0.20 83

monsterstereo	0.82 188	0.50 162	1.26 187	0.77 218	1.41 642	2.54 269	0.40 107	3.14 388	0.71 34	0.70 159	1.11 251	0.41 40	0.39 31	1.50 312	0.50 135	0.19 40	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.17 6

DeepStereo_RVC	1.55 393	0.63 361	3.32 423	0.77 218	0.42 153	4.49 696	0.72 316	2.50 277	1.58 369	2.02 505	1.81 496	1.54 415	6.38 767	1.73 372	1.19 433	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.28 455	0.35 437	0.38 488

LLL	0.79 167	0.50 162	1.15 136	0.78 223	0.44 171	4.19 640	0.61 236	1.21 53	1.14 189	0.78 214	0.52 67	0.70 203	0.58 130	1.28 250	0.57 177	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.20 202	0.23 106	0.21 134

MUNStereo	0.77 151	0.58 294	2.64 385	0.78 223	0.39 125	1.97 185	1.05 574	1.72 125	0.79 61	0.58 90	1.10 249	0.54 108	0.78 235	0.70 7	0.44 86	0.20 56	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.21 134

RMAStereo	0.82 188	0.58 294	1.16 143	0.78 223	0.37 96	3.52 450	1.04 570	2.34 238	0.76 49	0.89 262	0.70 117	0.64 167	0.88 283	0.94 120	0.59 187	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.18 119	0.26 207	0.20 83

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 223	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 64	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 183	0.50 83	0.83 67	0.33 2	0.20 56	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.19 44

4D-IteraStereo	1.97 476	0.84 536	20.43 746	0.78 223	1.56 675	2.09 212	1.05 574	2.43 261	1.56 359	1.41 359	1.00 214	1.94 487	0.61 149	1.22 228	1.06 395	0.27 263	0.18 181	0.31 426	0.26 396	0.27 232	0.23 206

HCRNet	1.60 407	0.56 263	2.47 364	0.78 223	1.36 622	4.11 609	0.71 313	3.57 463	2.79 664	1.75 421	1.61 413	1.58 419	1.41 467	5.79 564	1.56 532	0.34 479	0.28 520	0.36 544	0.29 486	0.33 395	0.37 471

water-stereo	0.78 161	0.45 87	1.94 295	0.79 229	0.48 215	2.36 243	0.47 161	1.53 91	1.09 181	0.88 259	1.04 228	0.82 257	0.75 211	0.72 19	0.78 287	0.22 105	0.23 403	0.25 197	0.23 308	0.24 130	0.29 338

FoundationStereo	0.50 20	0.39 20	1.11 109	0.79 229	0.42 153	0.70 23	0.36 76	0.76 14	0.80 65	0.62 126	0.38 23	0.73 228	0.77 225	0.69 6	0.36 16	0.26 230	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.18 2	0.20 83

DEmStereo	2.97 653	0.58 294	13.42 571	0.79 229	0.51 236	3.84 518	1.84 700	2.42 256	1.60 386	2.25 593	2.74 684	2.03 506	6.04 759	6.79 600	12.80 776	0.35 501	0.26 491	0.26 250	0.27 426	0.27 232	0.37 471

Cross2Single Stereo	0.64 84	0.50 162	0.86 4	0.80 232	0.36 73	0.36 6	0.32 47	0.83 18	0.93 129	1.14 317	1.29 306	0.68 190	0.33 11	2.29 443	0.44 86	0.40 565	0.14 13	0.34 506	0.24 342	0.39 485	0.19 44

LiteMatch	0.67 99	0.84 536	0.89 9	0.80 232	0.39 125	1.60 144	0.68 290	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.43 39	0.56 124	1.40 459	0.71 12	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

Lsterematch	1.15 311	0.84 536	4.02 452	0.80 232	0.39 125	1.68 154	0.68 290	2.01 173	2.02 495	1.58 376	2.02 566	1.35 384	1.40 459	1.41 291	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

BStereo	0.88 211	0.73 465	4.10 453	0.80 232	0.51 236	1.13 61	0.72 316	2.57 296	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

Anonymus123	1.07 293	0.73 465	4.10 453	0.80 232	0.51 236	4.91 755	0.72 316	2.50 277	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

E$^{3}$Stereo	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 237	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

LLLLL	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 237	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

SMOE	1.01 277	0.55 246	1.47 243	0.81 237	0.47 206	2.40 248	1.30 629	1.89 151	1.31 231	1.36 346	1.73 451	1.05 326	1.36 448	1.23 232	1.13 416	0.43 599	0.24 440	0.59 696	0.29 486	0.32 372	0.32 397

ATMStereo	0.80 170	0.44 79	1.68 269	0.81 237	0.31 42	3.00 335	0.97 537	2.65 319	0.78 57	0.69 156	0.55 78	0.58 137	0.77 225	0.99 142	0.54 161	0.21 72	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.22 180

ACMStereo	0.77 151	0.50 162	1.32 207	0.81 237	0.37 96	1.73 159	1.01 557	2.24 217	0.80 65	0.79 219	1.30 309	0.46 61	1.29 430	1.03 154	0.57 177	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.28 260	0.22 180

AIO_test	0.76 141	0.47 128	1.31 202	0.81 237	0.70 367	1.36 109	0.88 470	1.40 75	1.45 271	0.55 62	0.95 203	1.81 467	0.58 130	1.16 202	0.46 107	0.27 263	0.17 119	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.21 134

IGEV-RUCA	0.90 226	0.53 210	1.05 44	0.81 237	0.74 383	3.89 534	0.80 397	1.92 160	1.41 257	0.96 282	0.71 120	0.70 203	0.73 202	1.30 263	0.68 230	0.29 342	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.43 545	0.34 435

CAS++	0.89 217	0.64 374	1.46 238	0.81 237	0.51 236	1.24 86	0.86 441	3.44 439	1.46 281	1.14 317	1.29 306	0.62 157	0.58 130	1.13 186	0.59 187	0.34 479	0.30 548	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.29 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASnet	0.78 161	0.51 178	1.29 199	0.81 237	0.29 33	1.28 98	0.74 337	1.51 86	1.89 472	1.64 391	1.09 246	0.65 175	0.64 157	0.91 106	0.76 281	0.29 342	0.17 119	0.41 601	0.31 525	0.32 372	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fff	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 618	0.57 210	4.23 657	2.09 514	2.30 604	1.80 483	1.19 355	3.02 684	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

iRaft-Stereo_5w	2.10 499	0.83 530	8.57 508	0.81 237	0.76 389	3.21 373	0.84 427	3.71 500	1.65 407	1.56 373	2.50 661	2.20 524	2.23 636	9.13 651	2.01 606	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.27 426	0.45 565	0.39 495

STrans-v2	3.03 663	0.77 497	20.91 764	0.81 237	0.63 324	3.89 534	1.01 557	4.27 676	2.64 642	2.28 598	3.70 731	4.13 708	5.20 746	7.33 606	1.27 462	0.31 414	0.18 181	0.29 361	0.25 371	0.29 282	0.41 522

csc	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 618	0.57 210	4.23 657	2.09 514	2.30 604	1.80 483	1.19 355	3.02 684	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

cscssc	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 618	0.57 210	4.23 657	2.09 514	2.30 604	1.80 483	1.19 355	3.02 684	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

111	1.83 446	0.92 563	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.25 651	0.91 495	4.44 729	2.70 651	2.39 632	1.96 550	2.30 534	1.64 549	1.28 250	1.82 578	0.28 310	0.22 371	0.24 149	0.20 202	0.31 337	0.54 608

AnonStereo	1.25 344	0.54 233	1.67 266	0.82 252	1.22 584	3.93 545	0.92 509	4.19 642	1.36 241	1.73 418	1.96 550	1.52 410	0.95 308	1.66 353	0.78 287	0.33 458	0.17 119	0.28 328	0.25 371	0.42 534	0.26 281

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 252	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 97	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 190	0.50 83	0.82 64	0.35 10	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.17 6

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 252	0.28 32	0.58 15	0.32 47	1.61 102	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 199	0.48 70	0.84 77	0.36 16	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.18 20

FlowAnything_test	0.75 133	0.60 323	1.18 151	0.82 252	0.58 299	2.29 237	0.66 275	1.38 72	0.80 65	1.03 296	0.76 133	0.63 164	0.49 77	0.84 77	0.91 351	0.31 414	0.27 503	0.40 589	0.48 667	0.31 337	0.30 369

fffft	0.76 141	0.47 128	1.28 196	0.82 252	0.54 263	1.51 131	0.80 397	2.09 191	1.18 198	0.63 135	0.84 155	0.59 142	0.55 114	1.80 382	0.85 313	0.19 40	0.18 181	0.27 290	0.20 202	0.26 207	0.24 228
1: 1. 1
Occ-G	0.86 200	0.52 191	1.39 226	0.82 252	0.66 344	1.37 110	0.79 386	1.58 97	1.31 231	1.56 373	0.87 167	2.18 523	0.89 289	0.97 130	0.88 332	0.26 230	0.19 234	0.26 250	0.19 170	0.25 167	0.24 228

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 299	3.30 751	2.61 378	0.82 252	0.38 118	1.27 91	0.62 252	1.51 86	1.29 227	0.91 265	0.92 189	0.65 175	0.57 125	1.08 167	0.59 187	1.55 773	0.15 40	0.32 450	0.28 455	1.10 732	1.98 757

DCANet-4	1.96 474	0.51 178	14.31 595	0.82 252	0.40 136	4.16 628	0.57 210	4.29 685	2.98 694	2.30 604	1.80 483	1.03 321	1.54 517	1.44 298	1.44 497	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

ADStereo(finetuned)	2.04 490	0.73 465	13.28 569	0.82 252	0.40 136	4.16 628	0.59 226	4.25 667	2.97 691	2.35 623	1.84 510	1.18 350	3.40 703	1.52 317	1.54 529	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.51 592

IPLGR	2.53 597	0.58 294	20.46 747	0.82 252	0.52 249	4.56 716	0.50 176	4.30 693	2.38 594	1.87 444	1.53 384	1.68 434	1.72 567	6.95 601	1.15 419	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.23 308	0.33 395	0.32 397

CrosDoStereo	5.24 747	0.60 323	20.23 731	0.82 252	0.51 236	3.39 411	18.11 816	3.82 520	2.27 559	1.98 481	8.74 776	1.96 494	6.96 771	7.35 607	26.35 821	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

DeepStereo_LL	5.24 747	0.60 323	20.23 731	0.82 252	0.51 236	3.39 411	18.11 816	3.82 520	2.27 559	1.98 481	8.74 776	1.96 494	6.96 771	7.35 607	26.35 821	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

CRE-IMP	1.23 334	0.61 343	2.14 328	0.82 252	0.39 125	4.54 706	0.83 420	2.63 317	1.55 350	1.95 474	1.46 361	1.87 479	0.96 310	1.48 309	1.33 477	0.45 616	0.21 339	0.31 426	0.26 396	0.41 515	0.31 382

DCANet	1.74 431	0.73 465	9.08 515	0.82 252	0.40 136	4.18 636	0.59 226	4.25 667	2.97 691	2.35 623	1.84 510	1.18 350	1.63 546	1.51 315	1.55 530	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.53 600

HLf8	2.17 517	0.96 584	17.42 645	0.83 266	0.81 413	3.37 406	0.55 200	3.88 540	2.99 697	1.19 324	1.20 271	1.22 360	1.00 327	5.68 560	0.82 303	0.26 230	0.20 297	0.29 361	0.20 202	0.25 167	0.27 302

RT-Monster	1.05 286	0.53 210	2.62 381	0.83 266	1.40 634	2.96 332	0.47 161	2.81 351	1.83 460	1.21 329	1.22 279	0.93 300	0.83 260	1.36 276	0.60 191	0.21 72	0.20 297	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.29 338

Monster-pub-mixall	0.64 84	0.42 52	1.00 28	0.83 266	0.48 215	1.39 112	0.32 47	1.45 80	0.82 80	0.88 259	0.85 160	0.39 25	0.36 21	1.99 409	0.47 113	0.20 56	0.16 70	0.17 1	0.15 13	0.18 2	0.21 134

SCV_C0	0.89 217	0.59 304	1.96 301	0.83 266	0.44 171	1.24 86	0.64 261	3.33 427	1.66 409	0.82 230	1.20 271	0.73 228	0.66 174	1.62 343	0.66 221	0.32 437	0.21 339	0.24 149	0.20 202	0.28 260	0.23 206

mms	0.77 151	0.68 419	1.17 149	0.83 266	0.71 370	1.41 114	0.67 279	1.61 102	1.12 185	0.77 210	1.37 339	0.63 164	0.54 111	1.75 375	0.63 205	0.24 169	0.19 234	0.26 250	0.21 230	0.31 337	0.34 435

RSM	0.80 170	0.50 162	1.08 80	0.83 266	0.51 236	1.31 103	0.77 369	2.28 228	1.43 265	0.82 230	1.44 357	1.22 360	0.62 150	1.17 212	0.63 205	0.22 105	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

PCWNet_CMD	2.23 526	0.65 387	17.36 642	0.83 266	0.76 389	3.51 447	0.64 261	3.60 468	1.97 485	1.70 408	1.63 418	3.22 640	3.05 688	2.09 421	1.11 410	0.31 414	0.36 603	0.47 634	0.26 396	0.64 653	0.47 565

anonymousdsp	0.95 250	0.69 422	1.27 194	0.83 266	0.52 249	4.54 706	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.76 204	1.06 239	0.78 242	0.77 225	1.67 359	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281

GLC_STEREO	0.76 141	0.52 191	1.12 113	0.83 266	0.33 53	1.86 175	0.82 414	1.46 82	1.38 247	0.95 277	1.04 228	0.68 190	0.72 197	0.97 130	0.80 295	0.23 130	0.25 471	0.32 450	0.25 371	0.32 372	0.30 369

Anonymous3	1.72 428	0.76 493	11.61 551	0.83 266	0.84 442	4.46 687	0.84 427	3.57 463	1.16 194	1.34 340	1.37 339	1.11 333	1.03 338	1.58 327	1.13 416	0.70 712	0.58 716	0.33 487	0.35 576	0.47 581	0.42 526

CREStereo++_RVC	1.02 282	0.49 153	1.54 253	0.83 266	0.55 272	4.01 584	0.31 37	1.63 110	1.99 488	1.63 388	2.13 600	0.84 261	0.65 166	0.88 92	0.70 247	0.27 263	0.15 40	0.23 95	1.22 766	0.24 130	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GMStereo	1.01 277	1.00 593	2.86 400	0.83 266	0.45 181	1.47 125	0.57 210	1.89 151	2.11 525	1.52 368	1.24 286	0.87 276	0.74 208	1.58 327	0.94 367	0.40 565	0.21 339	0.30 393	0.30 509	0.47 581	0.36 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GIO	1.05 286	0.49 153	1.99 303	0.84 278	0.48 215	3.88 533	0.75 348	3.51 452	1.55 350	1.12 314	1.06 239	1.24 363	0.71 193	1.36 276	0.74 270	0.23 130	0.17 119	0.24 149	0.22 276	0.25 167	0.23 206

DF_test	0.52 27	0.43 66	1.13 122	0.84 278	0.50 233	0.60 17	0.36 76	0.82 16	0.72 37	0.48 18	0.50 58	0.60 145	0.47 64	0.88 92	0.33 2	0.30 386	0.18 181	0.21 53	0.21 230	0.53 604	0.35 449

ManiGeoR	2.11 503	0.93 567	18.17 660	0.84 278	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 483	2.82 676	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

HLf10	2.11 503	0.93 567	18.17 660	0.84 278	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 483	2.82 676	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

HART	1.03 283	0.85 542	3.13 412	0.84 278	0.38 118	1.17 71	0.42 127	3.54 459	1.47 286	1.08 305	2.17 608	1.48 406	0.57 125	1.37 284	0.74 270	0.23 130	0.18 181	0.28 328	0.21 230	0.32 372	0.24 228

Pointernet	0.88 211	0.44 79	2.26 342	0.84 278	0.37 96	2.29 237	0.38 91	3.06 381	1.46 281	0.66 146	1.39 345	0.91 290	0.73 202	1.01 149	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.20 30	0.18 119	0.19 12	0.20 83

WCG-NET（raft）	0.95 250	0.55 246	1.20 166	0.84 278	0.31 42	1.44 121	1.01 557	1.55 93	2.37 589	1.64 391	1.42 355	2.38 546	1.01 333	1.29 257	0.76 281	0.22 105	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.21 134

ff7	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 711	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

ffff	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 711	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

11t	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 711	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

LoS_RVC	0.94 242	1.30 655	1.31 202	0.84 278	1.63 687	2.02 191	0.59 226	1.51 86	1.36 241	0.81 227	1.33 322	0.84 261	0.88 283	1.36 276	0.73 263	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.14 3	0.20 35	1.45 742

ccc-4	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 711	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

test_4	1.30 364	0.50 162	6.16 480	0.84 278	0.45 181	1.61 147	1.12 595	2.14 197	1.42 261	1.52 368	2.31 643	1.84 474	0.79 240	2.52 463	1.19 433	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.29 282	0.25 245

IGEV-Stereo	0.95 250	0.69 422	1.27 194	0.84 278	0.52 249	4.54 706	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.75 187	1.06 239	0.79 247	0.77 225	1.68 361	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSMDNet	2.23 526	0.64 374	17.32 638	0.84 278	0.75 385	3.53 452	0.64 261	3.61 472	1.98 487	1.71 412	1.64 420	3.22 640	2.99 681	2.08 418	1.11 410	0.31 414	0.37 617	0.45 624	0.26 396	0.62 642	0.45 549

ccs_rob	2.13 510	0.67 411	15.11 610	0.84 278	0.75 385	3.96 568	0.65 272	3.95 571	1.78 448	1.88 447	1.79 480	3.26 644	1.64 549	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.54 685	0.27 426	0.65 656	0.45 549

SE	1.07 293	0.63 361	1.22 172	0.85 294	0.45 181	3.47 434	0.80 397	2.16 201	1.09 181	1.37 350	1.90 540	0.95 307	1.74 572	1.17 212	1.00 382	1.00 750	0.24 440	0.36 544	0.28 455	0.35 437	0.33 418

TestStereo_HLe17	2.22 523	1.13 621	17.87 655	0.85 294	0.79 403	3.54 456	0.62 252	3.97 579	3.06 706	1.15 319	1.14 258	1.16 343	1.05 351	5.89 566	0.73 263	0.25 199	0.19 234	0.29 361	0.22 276	0.25 167	0.25 245

GEAStereo	0.84 195	0.48 139	1.09 90	0.85 294	0.45 181	4.54 706	0.83 420	1.88 148	0.91 109	0.75 187	0.89 176	0.53 103	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

gasm-f	0.89 217	0.49 153	1.30 201	0.85 294	0.44 171	4.42 681	0.95 524	1.88 148	0.91 109	0.75 187	1.46 361	0.53 103	0.88 283	0.88 92	0.57 177	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

depthmonostereo	0.94 242	0.71 447	2.39 357	0.85 294	0.54 263	2.21 227	0.53 190	1.83 141	1.17 196	0.95 277	1.09 246	0.99 312	0.97 316	2.37 445	0.68 230	0.23 130	0.27 503	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.26 281

SGD-Stereo	0.65 93	0.41 38	1.06 57	0.85 294	0.31 42	2.44 253	0.46 155	1.09 38	0.69 29	0.84 247	0.52 67	0.55 118	0.53 103	1.49 311	0.46 107	0.31 414	0.14 13	0.25 197	0.18 119	0.23 106	0.20 83

castereo	0.82 188	0.70 433	1.04 39	0.85 294	0.50 233	1.29 100	0.91 495	3.22 399	1.20 204	0.83 243	1.24 286	0.72 221	0.91 295	1.00 146	0.67 226	0.26 230	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.21 134

GCAP-Stereo	0.93 238	0.68 419	1.35 218	0.85 294	0.41 144	3.61 474	0.52 189	2.20 206	1.50 308	1.11 313	1.04 228	1.17 346	0.84 262	1.11 174	0.71 253	0.25 199	0.20 297	0.27 290	0.18 119	0.28 260	0.23 206

CFNet_pseudo	2.12 508	0.67 411	15.14 611	0.85 294	0.74 383	3.95 558	0.64 261	3.95 571	1.78 448	1.90 456	1.79 480	3.27 645	1.62 533	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.53 676	0.27 426	0.63 644	0.44 543

DNS	1.67 421	1.99 719	1.12 113	0.86 303	0.57 289	2.61 276	0.75 348	2.29 233	1.21 206	0.58 90	0.96 206	0.85 266	0.70 190	3.09 494	1.82 578	0.33 458	2.92 798	0.38 577	0.17 68	5.06 798	5.06 797

zero-FE	0.95 250	0.52 191	2.63 383	0.86 303	1.27 597	1.41 114	0.86 441	2.27 225	0.73 45	0.50 32	0.64 96	0.54 108	0.78 235	2.70 478	1.02 386	0.35 501	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.03 721	0.29 338

ours_stereo	0.76 141	0.64 374	1.40 231	0.86 303	0.61 310	1.12 60	0.57 210	1.63 110	1.20 204	0.72 172	1.43 356	0.70 203	0.62 150	1.56 322	0.58 184	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.21 230	0.29 282	0.31 382

IGEV-Stereo+	0.94 242	0.47 128	1.19 154	0.86 303	2.02 746	1.40 113	0.39 95	1.17 47	0.88 99	0.61 117	0.44 45	0.47 67	0.79 240	2.14 426	0.42 63	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.17 68	2.26 768	2.41 766

LoS	0.94 242	0.52 191	1.88 289	0.86 303	0.36 73	4.15 618	0.51 180	2.18 202	1.45 271	0.97 283	0.88 169	0.62 157	0.79 240	1.59 333	0.86 320	0.26 230	0.19 234	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.82 188	0.71 447	1.50 245	0.86 303	0.45 181	1.78 164	0.83 420	1.75 129	1.28 226	0.66 146	1.13 256	0.78 242	0.76 219	1.66 353	0.71 253	0.24 169	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.29 282	0.25 245

THIR-Stereo	4.14 724	0.82 526	10.85 542	0.86 303	0.43 159	2.16 221	16.77 814	3.22 399	1.54 342	2.04 512	12.05 795	2.68 585	7.53 777	7.30 605	12.62 775	0.30 386	0.21 339	0.29 361	0.28 455	0.33 395	0.41 522

low	0.86 200	0.57 276	1.16 143	0.87 310	0.45 181	4.03 588	0.86 441	1.97 167	1.15 192	0.72 172	0.66 105	0.85 266	0.66 174	1.32 266	0.61 195	0.24 169	0.20 297	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.21 134

rvit_stereo_0083	0.86 200	0.67 411	1.42 233	0.87 310	0.65 336	1.23 82	0.64 261	1.67 116	2.28 563	0.79 219	0.93 192	0.93 300	1.07 365	1.46 307	0.75 274	0.32 437	0.36 603	0.30 393	0.26 396	0.33 395	0.28 325

BUS	1.49 392	0.59 304	1.94 295	0.87 310	0.85 446	4.50 699	0.76 354	4.48 736	1.88 468	2.93 703	1.83 505	3.63 683	0.97 316	1.60 335	1.17 428	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

BSDual-CNN	1.46 387	0.59 304	1.94 295	0.87 310	0.85 446	4.16 628	1.16 604	4.48 736	1.88 468	2.93 703	1.83 505	2.60 577	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

hknet	1.98 479	0.64 374	8.70 512	0.87 310	1.07 533	4.16 628	1.16 604	4.48 736	1.73 435	2.93 703	1.83 505	3.48 665	1.30 434	3.91 522	1.51 523	0.31 414	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

CroCo-Stereo	0.98 263	0.87 549	3.44 427	0.87 310	0.53 260	0.49 12	0.50 176	3.99 586	1.49 302	0.81 227	1.25 294	1.00 315	0.75 211	1.10 172	1.09 404	0.24 169	0.21 339	0.24 149	0.19 170	0.35 437	0.27 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
anonymous	0.57 46	0.55 246	1.24 183	0.88 316	0.38 118	0.40 8	0.59 226	0.98 29	0.92 119	0.71 165	0.93 192	0.68 190	0.40 33	0.98 135	0.43 73	0.21 72	0.16 70	0.26 250	0.21 230	0.21 62	0.21 134

HLF11	2.10 499	0.80 513	18.68 676	0.88 316	0.83 433	2.11 215	0.58 220	3.39 436	2.56 632	1.33 338	1.30 309	0.98 310	1.00 327	4.75 541	1.51 523	0.25 199	0.21 339	0.24 149	0.18 119	0.23 106	0.27 302

DDF-Stereo	0.90 226	0.53 210	1.16 143	0.88 316	1.31 605	1.59 142	0.86 441	2.26 223	0.79 61	0.48 18	0.63 95	0.54 108	0.73 202	2.97 490	1.03 389	0.39 557	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.06 725	0.29 338

Zero-FE251	0.80 170	0.75 487	1.71 272	0.88 316	0.70 367	2.59 273	0.45 150	1.38 72	0.83 86	1.79 429	0.61 90	0.73 228	0.81 251	0.82 64	0.61 195	0.29 342	0.23 403	0.27 290	0.19 170	0.20 35	0.20 83

MSCF	0.97 257	0.82 526	1.26 187	0.88 316	0.40 136	3.17 365	0.88 470	2.79 347	1.39 249	1.32 337	1.19 269	0.58 137	1.33 439	1.28 250	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.28 260	0.32 397

MoCha-V2	0.87 208	0.48 139	1.87 288	0.88 316	0.32 48	1.37 110	0.55 200	2.71 328	1.42 261	0.92 268	1.75 458	0.65 175	1.17 406	1.45 303	0.57 177	0.21 72	0.21 339	0.20 30	0.19 170	0.24 130	0.23 206

knoymous	1.30 364	0.60 323	5.57 476	0.88 316	0.75 385	3.04 339	0.90 487	2.68 324	1.33 234	1.48 364	1.07 243	2.78 601	0.88 283	1.29 257	0.85 313	0.31 414	0.22 371	0.35 528	0.20 202	0.45 565	0.37 471

AnonymousM	1.22 333	1.32 662	0.97 21	0.88 316	0.56 277	4.03 588	0.69 301	2.41 252	1.68 414	1.48 364	1.31 317	1.15 342	1.00 327	1.18 221	0.73 263	0.32 437	0.40 638	2.07 778	1.70 778	0.24 130	0.22 180

SFCPSM	2.18 518	0.63 361	17.03 637	0.88 316	0.98 498	3.74 497	1.28 626	4.09 617	2.16 535	1.85 438	1.83 505	1.65 428	1.39 455	2.50 454	1.50 517	0.33 458	0.27 503	0.39 582	0.36 586	0.34 416	0.37 471

WQFJA1++	10.56 786	0.40 25	3.21 416	0.89 325	0.82 423	1.43 118	0.41 115	2.15 199	0.87 97	96.02 856	0.71 120	0.46 61	0.55 114	1.29 257	0.50 135	0.27 263	0.17 119	0.21 53	0.18 119	100.47 854	0.22 180

S2M2_L	0.64 84	0.55 246	1.07 61	0.89 325	0.54 263	1.08 53	0.20 2	1.16 46	1.37 243	0.59 103	0.81 148	0.86 273	0.47 64	0.70 7	0.65 217	0.31 414	0.33 574	0.27 290	0.27 426	0.36 453	0.31 382
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 407	0.42 52	10.69 539	0.89 325	0.68 356	3.27 390	0.47 161	2.27 225	1.54 342	1.48 364	1.24 286	2.55 572	2.68 669	1.48 309	1.10 405	0.19 40	0.19 234	0.22 74	0.18 119	0.24 130	0.26 281

AIO-test1	2.18 518	0.66 400	18.95 683	0.89 325	1.48 655	3.40 415	0.97 537	4.19 642	1.68 414	0.86 255	1.35 332	0.99 312	0.75 211	4.47 532	1.27 462	0.23 130	0.23 403	0.28 328	0.33 547	0.31 337	0.35 449

tt45	0.96 255	0.48 139	1.19 154	0.89 325	0.66 344	3.91 537	0.76 354	1.90 155	1.26 222	0.70 159	1.30 309	0.71 218	0.63 154	2.59 470	0.74 270	0.22 105	0.17 119	0.28 328	0.23 308	0.27 232	0.27 302

UGAM	2.58 608	0.56 263	18.55 674	0.89 325	0.71 370	3.23 378	1.03 566	2.75 335	1.75 443	1.36 346	2.77 688	2.69 586	1.28 427	10.75 713	1.40 488	0.28 310	0.24 440	0.40 589	0.31 525	0.35 437	0.30 369

CFNet_ucs	2.36 568	0.68 419	18.42 672	0.89 325	0.81 413	3.85 527	0.68 290	4.29 685	2.37 589	2.09 524	2.04 572	3.31 651	1.24 422	2.63 473	1.14 418	0.36 516	0.45 667	0.56 688	0.29 486	0.66 662	0.49 577

MIPNet	2.33 554	0.71 447	19.82 712	0.89 325	0.56 277	4.76 750	0.61 236	4.32 701	2.37 589	1.83 437	1.48 373	1.48 406	1.98 612	2.63 473	1.44 497	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.39 495

GMM-Stereo	2.45 580	0.52 191	20.38 742	0.89 325	0.82 423	4.18 636	1.91 702	2.45 266	1.48 296	2.48 643	2.30 637	1.69 438	1.86 598	2.93 486	1.08 401	0.28 310	0.18 181	0.33 487	0.48 667	0.35 437	2.41 766

ARAFT	2.56 604	1.13 621	19.50 703	0.89 325	0.48 215	4.15 618	1.40 651	4.36 714	2.82 676	2.36 626	1.88 528	1.70 440	1.04 346	6.45 584	1.22 445	0.29 342	0.18 181	0.37 558	0.35 576	0.35 437	0.25 245

DN	1.08 297	0.54 233	3.15 414	0.90 335	1.00 510	3.37 406	0.48 167	2.59 310	1.45 271	0.95 277	0.82 152	1.32 378	0.73 202	1.86 397	0.64 208	0.30 386	0.26 491	0.28 328	0.24 342	0.34 416	0.32 397

GASTEREO	1.00 274	0.98 587	1.23 176	0.90 335	0.40 136	3.40 415	0.88 470	2.77 338	1.44 268	1.39 355	1.30 309	0.55 118	1.35 445	1.33 268	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.25 167	0.31 382

HUF	1.15 311	0.64 374	8.62 511	0.90 335	0.35 68	1.35 108	0.78 377	1.97 167	1.50 308	0.63 135	1.52 378	0.83 259	0.66 174	1.28 250	0.63 205	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.25 245

WCG-NET	0.88 211	0.49 153	1.26 187	0.90 335	0.37 96	1.48 127	1.07 579	1.73 126	2.30 568	1.63 388	1.49 374	0.92 296	0.97 316	0.95 121	0.76 281	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.21 134

GCAP-BAT	3.82 710	0.52 191	59.75 839	0.90 335	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.27 232	0.25 245

rvit_stereo_0075_2	1.18 318	0.74 476	2.66 387	0.90 335	1.27 597	2.51 261	0.69 301	2.25 220	2.06 508	1.40 357	1.86 524	1.46 405	0.84 262	1.42 294	0.94 367	0.46 624	0.40 638	0.48 643	0.38 611	0.46 577	0.51 592

IGEVStereo-DCA	0.86 200	0.65 387	2.05 311	0.90 335	0.46 196	1.57 139	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.27 302

rrr	2.27 535	0.65 387	23.82 804	0.90 335	0.46 196	1.57 139	0.96 532	7.98 782	1.19 202	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.25 245

GCAPDPT-zeroshot	3.67 701	0.52 191	56.80 838	0.90 335	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.20 202	0.27 232	0.25 245

RCA-Stereo	1.21 329	0.52 191	1.58 260	0.90 335	0.46 196	4.68 732	0.79 386	4.13 627	1.74 441	1.92 464	1.80 483	0.94 306	1.48 492	1.14 191	0.70 247	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.23 206

iRaft-Stereo_20w	1.88 457	0.62 353	10.58 538	0.90 335	0.83 433	2.96 332	0.78 377	4.90 761	1.58 369	2.29 600	1.60 409	1.25 368	4.51 734	2.28 442	0.90 342	0.29 342	0.21 339	0.26 250	0.24 342	0.41 515	0.31 382

FAST (zero-shot)	0.87 208	0.59 304	1.18 151	0.91 346	2.13 752	2.08 208	0.73 324	1.75 129	1.41 257	0.61 117	0.84 155	0.52 95	0.84 262	1.22 228	0.59 187	0.38 541	0.62 725	0.26 250	0.26 396	0.30 313	0.25 245

S0	1.07 293	0.59 304	1.52 248	0.91 346	0.93 478	2.53 266	0.95 524	2.15 199	1.05 175	1.26 333	2.11 591	1.11 333	1.45 484	1.15 198	1.11 410	0.94 742	0.31 557	0.37 558	0.33 547	0.33 395	0.31 382

rvit_0105_5	1.13 305	0.93 567	2.60 375	0.91 346	0.56 277	1.92 181	0.91 495	3.02 375	2.63 640	0.95 277	1.20 271	1.18 350	0.93 302	1.51 315	0.93 365	0.40 565	0.43 657	0.37 558	0.35 576	0.42 534	0.44 543

rvit_stereo_0081	0.80 170	0.63 361	1.19 154	0.91 346	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

rvit_stereo_0082	0.80 170	0.63 361	1.19 154	0.91 346	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

IPLG	2.48 588	0.65 387	19.63 707	0.91 346	0.79 403	4.60 721	0.56 205	4.31 696	1.84 461	1.91 462	2.00 563	1.31 377	1.38 452	6.61 589	1.53 528	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.23 308	0.31 337	0.36 456

ACRE	2.27 535	1.11 619	19.45 700	0.91 346	1.30 602	3.94 552	0.87 463	4.21 649	1.80 451	2.28 598	2.62 675	1.17 346	1.04 346	1.52 317	1.30 470	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.46 560

test_xeample3	2.12 508	0.63 361	21.55 784	0.91 346	0.47 206	1.85 171	0.94 518	7.96 781	1.23 211	0.75 187	0.76 133	0.64 167	0.70 190	1.77 377	0.83 307	0.30 386	0.21 339	0.27 290	0.21 230	0.27 232	0.24 228

EE1	1.17 317	0.49 153	1.69 271	0.92 354	0.65 336	3.84 518	0.94 518	4.06 608	1.45 271	1.62 385	1.72 450	1.32 378	0.87 274	1.68 361	0.70 247	0.28 310	0.18 181	0.27 290	0.21 230	0.29 282	0.24 228

DNSM	1.74 431	2.04 722	1.19 154	0.92 354	0.53 260	2.93 324	0.80 397	2.22 213	1.31 231	0.70 159	0.66 105	0.70 203	0.87 274	3.23 497	2.53 662	0.34 479	2.87 796	0.23 95	0.17 68	5.37 801	5.08 798

DA	0.98 263	0.46 104	1.34 213	0.92 354	0.43 159	4.34 664	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

GGEV	0.98 263	0.46 104	1.34 213	0.92 354	0.43 159	4.34 664	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

castereo++	0.93 238	0.56 263	1.26 187	0.92 354	0.73 378	2.48 257	1.00 554	2.99 370	1.03 166	0.68 151	1.41 353	1.92 484	0.59 136	1.26 242	0.44 86	0.25 199	0.19 234	0.28 328	0.19 170	0.23 106	0.23 206

SMoEStereo_RVC	0.80 170	0.53 210	1.12 113	0.92 354	0.44 171	2.41 250	0.79 386	1.49 85	1.16 194	0.70 159	1.12 253	0.64 167	0.64 157	1.69 364	0.87 327	0.22 105	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.26 207	0.25 245

rvit_0105_6	1.00 274	0.93 567	2.21 335	0.92 354	0.55 272	1.52 135	0.79 386	2.41 252	2.96 690	0.76 204	0.72 123	1.02 319	0.75 211	1.42 294	0.81 301	0.40 565	0.43 657	0.34 506	0.31 525	0.43 545	0.34 435

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 236	0.73 465	1.42 233	0.92 354	1.08 536	2.97 334	0.53 190	1.77 135	1.39 249	1.16 320	1.54 387	0.58 137	0.65 166	1.03 154	0.84 310	0.25 199	0.23 403	0.30 393	0.24 342	0.43 545	0.29 338

CES	1.01 277	0.55 246	1.74 277	0.92 354	2.15 753	2.15 219	0.50 176	2.01 173	1.45 271	0.76 204	1.02 217	0.61 150	0.47 64	1.29 257	0.79 294	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.14 3	0.63 644	2.29 761

psmg	1.47 391	0.59 304	1.94 295	0.92 354	0.85 446	4.30 661	1.42 656	4.10 624	1.88 468	2.64 679	2.09 586	2.60 577	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.27 503	0.33 487	0.34 557	0.36 453	0.34 435

CIPLG	2.27 535	1.18 633	19.24 690	0.92 354	1.34 618	3.95 558	0.89 479	4.23 657	1.82 453	2.31 610	2.67 680	1.17 346	1.06 360	1.53 320	1.32 473	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

dd	1.26 352	1.15 627	2.47 364	0.92 354	0.49 228	4.35 667	0.75 348	1.92 160	2.11 525	1.44 361	1.24 286	1.19 355	1.05 351	1.78 378	1.70 560	0.57 679	0.34 590	0.35 528	0.33 547	0.60 633	0.46 560

IPLGR_C	2.28 540	1.31 660	19.46 701	0.92 354	1.32 612	3.93 545	0.89 479	4.20 644	1.82 453	2.30 604	2.63 677	1.16 343	1.07 365	1.41 291	1.29 469	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

PFNet+	1.46 387	0.57 276	2.84 398	0.92 354	0.47 206	4.64 726	0.84 427	2.46 269	1.99 488	2.14 543	1.64 420	1.34 382	1.03 338	4.68 539	1.23 449	0.45 616	0.33 574	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.49 577

PSM-AAD	2.43 577	0.54 233	1.32 207	0.92 354	0.54 263	4.48 690	7.47 790	2.96 367	1.55 350	2.31 610	2.56 669	1.26 369	16.23 808	2.46 450	0.89 336	0.28 310	0.21 339	0.58 693	0.41 637	0.34 416	1.32 736

sAnonymous2	1.37 373	1.22 644	9.79 525	0.92 354	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 725	0.71 663

CroCo_RVC	1.37 373	1.22 644	9.79 525	0.92 354	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 725	0.71 663

HSM-Net_RVC	2.87 639	0.57 276	17.46 648	0.92 354	0.90 469	3.70 487	1.20 615	5.64 776	2.51 622	3.22 725	2.43 654	2.54 570	1.59 522	11.41 746	1.65 555	0.34 479	0.25 471	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.29 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Weightmod	1.27 357	0.83 530	1.39 226	0.93 372	0.85 446	3.94 552	0.59 226	1.67 116	1.22 209	1.12 314	3.44 725	1.65 428	1.40 459	2.94 488	1.48 510	0.44 606	0.37 617	0.29 361	0.25 371	0.31 337	0.22 180

PhaseNet	0.64 84	0.53 210	1.06 57	0.93 372	0.48 215	0.76 25	0.36 76	1.32 61	0.91 109	0.83 243	0.65 104	0.78 242	0.52 94	1.15 198	1.04 392	0.24 169	0.19 234	0.30 393	0.28 455	0.25 167	0.31 382

DF	0.97 257	0.56 263	1.59 261	0.93 372	0.51 236	1.13 61	0.97 537	4.39 720	1.44 268	0.95 277	1.59 404	1.01 317	0.57 125	1.62 343	0.75 274	0.32 437	0.22 371	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.25 245

rvit_0105_4	1.07 293	0.99 588	2.39 357	0.93 372	0.54 263	1.62 149	0.84 427	2.77 338	2.91 684	0.80 223	0.91 185	1.09 328	0.86 269	1.63 348	0.85 313	0.40 565	0.45 667	0.35 528	0.31 525	0.43 545	0.40 516

MGS-Stereo	0.80 170	0.56 263	1.53 250	0.93 372	0.39 125	1.26 89	0.73 324	1.45 80	1.30 229	1.01 288	2.26 624	0.80 250	0.56 121	1.16 202	0.65 217	0.27 263	0.23 403	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.25 245

LL-Strereo2	1.23 334	0.85 542	2.38 356	0.93 372	0.68 356	3.72 491	1.37 644	2.54 291	1.99 488	1.75 421	1.40 350	1.82 468	0.73 202	1.40 286	0.99 380	0.31 414	0.23 403	0.55 686	0.35 576	0.29 282	0.24 228

ACVNet	1.46 387	0.64 374	3.56 433	0.93 372	0.85 446	4.22 647	0.80 397	2.85 354	2.08 511	1.78 425	1.88 528	3.10 630	1.46 488	1.33 268	1.89 587	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

MWSP-net	1.69 423	0.71 447	3.76 446	0.94 379	0.77 395	2.63 281	3.20 757	3.86 533	1.86 464	2.34 621	1.84 510	3.06 628	2.65 666	1.71 369	2.19 628	0.35 501	0.33 574	0.30 393	0.31 525	0.35 437	0.65 651

GEAR-Net	0.90 226	0.53 210	1.32 207	0.94 379	0.45 181	1.27 91	1.01 557	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

tg	1.15 311	0.67 411	1.31 202	0.94 379	0.54 263	4.02 586	0.41 115	2.96 367	1.59 385	1.69 403	1.85 520	1.84 474	0.97 316	1.78 378	0.83 307	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.26 396	0.29 282	0.27 302

IGEV++	0.90 226	0.58 294	1.32 207	0.94 379	0.45 181	1.27 91	1.00 554	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.18 181	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

IER	1.69 423	0.65 387	7.19 489	0.94 379	1.15 556	3.28 394	0.89 479	3.48 443	1.97 485	2.10 527	1.98 558	2.28 528	2.12 622	2.25 440	1.75 571	0.29 342	0.23 403	0.36 544	0.30 509	0.32 372	0.34 435

zzzzzzz1	3.04 667	13.29 808	18.93 682	0.95 384	1.27 597	2.59 273	0.94 518	3.25 407	2.75 658	1.17 321	1.31 317	2.07 515	1.95 609	5.33 549	2.79 677	0.41 581	0.24 440	0.28 328	0.29 486	0.65 656	0.42 526

RSM++	0.77 151	0.51 178	1.08 80	0.95 384	0.42 153	1.52 135	0.71 313	2.11 193	1.40 253	0.80 223	1.23 283	0.90 288	0.59 136	1.14 191	0.69 241	0.24 169	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.28 260	0.20 83

CASS	1.29 363	0.66 400	2.62 381	0.95 384	0.66 344	2.84 301	0.69 301	3.00 372	1.79 450	2.57 662	1.95 549	1.39 393	1.55 518	1.59 333	1.06 395	0.50 654	0.28 520	0.34 506	0.28 455	0.46 577	0.63 644
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
KYRaft	1.59 406	0.52 191	1.73 274	0.95 384	0.49 228	4.38 670	1.79 693	2.43 261	1.51 315	2.49 644	2.98 699	2.00 501	3.41 704	2.14 426	0.82 303	0.30 386	0.21 339	0.33 487	0.46 659	0.35 437	2.45 769

iRaftStereo_RVC	1.09 299	0.70 433	1.39 226	0.95 384	0.45 181	3.83 513	0.42 127	2.37 245	1.58 369	1.69 403	1.76 467	1.80 462	0.83 260	1.50 312	0.98 377	0.28 310	0.18 181	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.31 382

EAI-Stereo	2.35 563	0.63 361	2.97 404	0.95 384	0.65 336	3.84 518	14.27 812	5.04 764	2.19 540	2.06 519	7.25 764	1.10 331	0.94 305	1.65 352	1.37 483	0.31 414	0.22 371	0.27 290	0.60 711	0.27 232	0.32 397

MSKI-zero shot	2.22 523	0.64 374	20.09 726	0.96 390	0.56 277	4.04 591	0.70 311	3.91 554	1.50 308	1.92 464	2.28 629	1.92 484	0.71 193	2.93 486	0.67 226	0.26 230	0.23 403	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.26 281

UniTT-Stereo	0.82 188	0.47 128	2.63 383	0.96 390	1.19 570	0.78 28	0.39 95	1.12 40	1.54 342	1.19 324	1.26 296	0.51 89	0.64 157	1.13 186	1.03 389	0.30 386	0.20 297	0.24 149	0.21 230	0.40 491	0.25 245

GwcNet-ADL	2.47 586	0.67 411	21.48 783	0.96 390	0.72 373	4.61 722	0.95 524	4.42 725	2.36 583	1.98 481	1.80 483	2.55 572	1.24 422	1.90 401	1.41 492	0.40 565	0.46 676	0.24 149	0.27 426	0.41 515	0.49 577

FTStereo	3.71 705	0.53 210	20.37 741	0.96 390	0.65 336	4.34 664	11.29 799	2.62 316	1.50 308	2.58 666	5.04 746	1.90 481	13.84 797	3.71 515	1.25 455	0.38 541	0.24 440	0.31 426	0.32 539	0.30 313	2.10 759

RAFT	1.23 334	0.84 536	2.05 311	0.96 390	0.47 206	1.80 167	0.94 518	3.18 395	1.46 281	1.60 378	1.71 445	3.04 624	1.59 522	1.64 350	1.32 473	0.38 541	0.24 440	0.40 589	0.32 539	0.40 491	0.35 449

test-1	1.23 334	0.65 387	1.88 289	0.96 390	0.52 249	3.84 518	0.62 252	4.01 590	1.47 286	1.93 468	1.78 476	1.83 471	0.92 299	1.19 223	1.28 466	0.26 230	0.29 533	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.36 456

hitnet-ft	2.37 569	0.73 465	8.34 505	0.96 390	0.89 466	3.77 501	0.80 397	3.55 461	2.58 634	2.24 590	2.04 572	3.65 685	1.49 499	11.71 766	1.89 587	0.44 606	0.53 699	0.44 617	0.35 576	0.52 598	0.48 570

GSStereo	0.96 255	0.48 139	1.09 90	0.97 397	0.45 181	4.54 706	0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

FE-Mocha	1.06 289	0.74 476	2.45 363	0.97 397	0.69 363	1.57 139	0.40 107	2.92 362	1.47 286	1.82 434	1.81 496	1.62 425	0.88 283	1.36 276	0.78 287	0.29 342	0.20 297	0.35 528	0.31 525	0.26 207	0.33 418

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 183	1.13 621	1.23 176	0.97 397	0.57 289	0.81 29	0.43 135	3.49 446	0.84 90	0.73 176	0.95 203	0.44 52	1.17 406	1.45 303	0.60 191	0.26 230	0.18 181	0.24 149	0.17 68	0.30 313	0.19 44

rvit_0105_3	1.24 339	0.93 567	2.84 398	0.97 397	0.58 299	2.38 244	1.08 584	3.26 408	2.53 625	1.18 322	1.40 350	1.24 363	1.04 346	1.73 372	0.97 374	0.44 606	0.44 662	0.40 589	0.42 644	0.42 534	0.50 584

rvit_stereo_ft	1.00 274	0.87 549	3.55 431	0.97 397	0.66 344	1.06 49	0.80 397	2.78 342	1.67 411	0.78 214	0.96 206	0.95 307	1.14 396	1.06 161	0.90 342	0.32 437	0.24 440	0.27 290	0.28 455	0.39 485	0.27 302

AEACV	0.79 167	0.54 233	1.35 218	0.97 397	0.63 324	1.13 61	0.92 509	2.02 178	0.91 109	0.76 204	0.79 142	0.80 250	1.61 529	1.28 250	0.61 195	0.22 105	0.18 181	0.26 250	0.23 308	0.27 232	0.23 206

RAFT+CT+SA	1.62 411	0.72 454	7.42 491	0.97 397	1.42 646	4.04 591	0.94 518	3.90 548	1.61 390	1.61 383	1.63 418	1.33 380	1.18 408	2.73 482	1.10 405	0.27 263	0.19 234	0.31 426	0.34 557	0.33 395	0.33 418

PS-NSSS	2.22 523	1.33 665	2.90 402	0.97 397	1.53 667	4.11 609	1.08 584	4.55 747	2.65 645	2.10 527	2.32 648	1.77 451	1.40 459	11.79 769	1.61 542	0.68 707	0.45 667	0.96 751	0.43 648	0.95 714	0.92 704

UGAM-zero	2.79 628	0.57 276	20.87 763	0.98 405	0.77 395	2.08 208	0.35 71	3.88 540	1.51 315	2.05 514	1.64 420	5.07 748	3.42 707	9.83 670	1.24 451	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.29 486	0.29 282	0.28 325

HH	2.23 526	0.86 545	21.59 785	0.98 405	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 734	1.86 598	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

HanStereo	2.23 526	0.86 545	21.59 785	0.98 405	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 734	1.86 598	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

dad	1.65 416	1.19 635	3.04 409	0.98 405	0.56 277	4.22 647	0.84 427	1.99 170	2.48 614	2.14 543	1.68 434	1.62 425	1.13 388	3.85 518	2.04 609	1.03 751	0.40 638	2.04 777	0.48 667	0.75 692	0.53 600

Prome-Stereo	1.61 409	0.55 246	1.71 272	0.98 405	0.60 305	4.41 679	1.82 697	3.03 376	1.53 333	2.18 564	3.45 726	1.72 443	3.49 712	2.23 439	1.08 401	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.25 371	0.34 416	2.16 760

FADNet_RVC	2.65 614	2.28 733	16.51 629	0.98 405	0.92 472	4.09 601	0.83 420	4.26 675	1.73 435	1.46 362	1.78 476	1.60 422	1.50 500	8.88 642	2.39 642	0.47 633	0.38 624	0.44 617	0.58 704	0.89 709	0.97 709

Weightmod_eth	1.21 329	0.56 263	1.31 202	0.99 411	1.50 659	1.26 89	0.57 210	1.85 145	1.35 238	0.99 285	3.16 713	1.24 363	1.50 500	2.50 454	0.60 191	3.48 788	0.25 471	0.30 393	0.22 276	0.31 337	0.23 206

RAFT-Stereo-weight	1.11 303	0.48 139	1.22 172	0.99 411	0.42 153	4.17 633	0.80 397	3.60 468	1.50 308	1.97 479	1.50 375	1.30 376	0.65 166	1.24 235	0.85 313	0.25 199	0.19 234	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.23 206

Selective-RAFT	1.15 311	0.46 104	1.64 265	0.99 411	0.45 181	4.17 633	0.51 180	3.21 396	1.69 422	1.12 314	1.34 328	1.45 403	1.40 459	2.08 418	0.94 367	0.41 581	0.20 297	0.24 149	0.23 308	0.27 232	0.25 245

CroCo-Stereo Lap2	0.99 271	0.89 553	2.55 370	0.99 411	1.80 724	0.54 13	0.46 155	3.10 385	1.24 213	1.07 304	1.21 276	1.05 326	0.78 235	1.26 242	1.08 401	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.21 230	0.43 545	0.34 435

test_3	1.19 320	0.51 178	2.08 323	0.99 411	0.41 144	2.05 200	0.87 463	4.40 723	1.42 261	1.99 486	1.18 267	2.03 506	0.79 240	2.70 478	0.75 274	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.30 313	0.27 302

LCNet	1.55 393	0.54 233	1.88 289	0.99 411	0.55 272	3.60 470	1.21 618	2.86 357	1.53 333	2.18 564	1.74 454	1.43 402	4.17 726	3.62 511	0.87 327	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.77 734	0.47 581	1.85 753

ICVP	2.26 533	0.66 400	21.18 775	0.99 411	0.88 461	4.28 658	0.95 524	3.32 420	1.60 386	1.66 397	1.76 467	1.34 382	1.14 396	1.62 343	1.32 473	0.53 671	0.35 596	0.33 487	0.29 486	0.40 491	0.51 592
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	1.20 326	0.58 294	1.81 283	0.99 411	0.67 351	3.78 503	0.90 487	4.09 617	1.51 315	2.16 557	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245

RAFT-Stereo	1.20 326	0.58 294	1.81 283	0.99 411	0.67 351	3.78 503	0.90 487	4.09 617	1.51 315	2.16 557	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.93 238	0.71 447	1.23 176	1.00 420	0.36 73	1.73 159	0.36 76	3.46 441	1.44 268	0.98 284	1.39 345	1.16 343	0.64 157	1.95 406	0.75 274	0.19 40	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.34 416	0.35 449

Hybrid-DGEV-03	1.34 370	0.70 433	2.74 395	1.00 420	0.52 249	3.99 579	0.99 549	3.22 399	1.64 401	2.15 551	3.31 721	1.37 391	1.07 365	1.29 257	1.22 445	0.26 230	0.18 181	0.32 450	0.24 342	0.28 260	0.24 228

fffy	0.80 170	0.59 304	1.56 256	1.00 420	0.47 206	1.27 91	0.76 354	1.90 155	1.02 164	0.75 187	1.35 332	0.83 259	0.72 197	1.70 368	0.62 201	0.23 130	0.19 234	0.27 290	0.21 230	0.28 260	0.32 397

MyStereo07	1.01 277	0.80 513	1.26 187	1.00 420	1.04 520	3.95 558	0.95 524	2.07 188	1.42 261	0.75 187	1.22 279	0.68 190	0.91 295	1.63 348	0.67 226	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

MyStereo04	2.29 543	0.80 513	18.77 678	1.00 420	1.04 520	3.95 558	0.95 524	3.91 554	2.54 629	1.99 486	1.27 303	2.31 535	1.65 551	2.02 414	1.77 572	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

CoDeX	2.40 572	0.78 504	13.21 568	1.00 420	1.18 563	3.24 381	1.32 632	4.14 633	2.41 601	1.74 419	1.84 510	2.05 510	1.47 490	10.03 685	1.60 539	0.34 479	0.28 520	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.39 495

TransformOpticalFlow	3.03 663	0.77 497	20.99 767	1.00 420	0.55 272	4.18 636	0.64 261	4.33 704	3.02 699	2.18 564	3.09 708	4.35 720	5.07 744	7.36 609	1.27 462	0.32 437	0.18 181	0.32 450	0.26 396	0.28 260	0.46 560

noway7	2.85 634	13.00 804	18.98 684	1.01 427	0.83 433	2.94 330	0.76 354	3.38 432	2.95 689	1.19 324	1.57 397	1.93 486	2.07 619	1.69 364	2.46 656	0.29 342	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.63 644	0.52 597

252Zero-FE	0.72 118	0.46 104	1.08 80	1.01 427	0.41 144	1.27 91	0.22 6	1.79 137	1.03 166	2.52 653	1.24 286	0.32 4	0.41 36	1.03 154	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

DVStereo	0.81 183	0.60 323	1.51 247	1.01 427	0.59 302	1.34 107	0.51 180	1.56 94	1.08 180	1.26 333	1.24 286	0.77 241	0.87 274	1.79 381	0.72 258	0.23 130	0.24 440	0.22 74	0.21 230	0.25 167	0.23 206

StereoVision	1.65 416	0.75 487	7.47 493	1.01 427	1.80 724	2.61 276	0.61 236	3.06 381	1.96 482	1.25 331	3.46 727	1.85 477	0.88 283	2.07 416	1.93 593	0.43 599	0.36 603	0.37 558	0.36 586	0.48 584	0.33 418

RAFT-Test	1.44 384	0.59 304	6.10 479	1.01 427	0.69 363	2.90 312	0.80 397	3.68 487	1.70 426	1.85 438	1.68 434	3.15 635	1.03 338	1.20 224	0.99 380	0.27 263	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.25 245

ToySt	1.35 371	0.72 454	3.65 439	1.01 427	0.50 233	3.31 400	1.01 557	3.46 441	1.73 435	1.30 335	1.55 391	2.07 515	1.47 490	1.88 399	1.40 488	0.27 263	0.27 503	0.30 393	0.32 539	0.42 534	0.39 495

test-3	1.19 320	0.52 191	2.00 305	1.01 427	0.42 153	1.95 183	0.91 495	4.35 709	1.47 286	2.24 590	1.16 264	2.06 512	0.79 240	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

test_1	1.19 320	0.52 191	2.00 305	1.01 427	0.42 153	1.95 183	0.90 487	4.36 714	1.47 286	2.17 562	1.16 264	2.06 512	0.78 235	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

CFNet-RSSM	2.08 498	0.52 191	20.06 722	1.01 427	0.56 277	3.39 411	0.64 261	3.67 483	1.55 350	1.72 413	1.37 339	2.57 574	1.19 412	1.11 174	0.86 320	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.23 206

delet	1.92 467	0.76 493	5.14 468	1.01 427	1.65 694	3.44 423	2.03 709	3.76 506	2.48 614	2.01 500	2.05 578	2.63 581	1.90 604	5.34 550	2.12 619	0.28 310	0.29 533	0.40 589	0.31 525	0.41 515	0.45 549

Gwc-CoAtRS	1.58 401	0.57 276	11.69 552	1.01 427	0.60 305	2.53 266	0.64 261	2.36 242	1.56 359	1.80 430	1.47 366	2.74 591	1.18 408	1.12 182	0.90 342	0.27 263	0.21 339	0.25 197	0.22 276	0.27 232	0.23 206

DeepPruner_ROB	2.05 492	1.09 614	10.50 537	1.01 427	1.20 578	4.39 672	0.91 495	3.14 388	1.72 433	2.60 671	1.54 387	2.78 601	1.27 425	4.52 533	1.72 563	0.51 660	0.40 638	0.37 558	0.34 557	0.48 584	0.52 597

TestStereo-Hl	1.43 381	0.66 400	2.69 389	1.02 439	0.48 215	3.12 358	0.75 348	3.60 468	2.23 547	1.66 397	1.31 317	1.33 380	1.15 404	6.24 578	0.88 332	0.25 199	0.20 297	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.25 245

MyStereo06	2.46 583	0.72 454	19.97 719	1.02 439	0.99 501	4.26 652	0.86 441	3.51 452	1.68 414	1.92 464	1.73 451	4.01 701	4.22 727	1.62 343	0.88 332	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

MyStereo05	2.37 569	0.72 454	19.94 717	1.02 439	0.99 501	4.26 652	0.86 441	4.01 590	2.62 639	2.14 543	1.26 296	2.28 528	1.63 546	2.07 416	1.68 558	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

anonymousdsp2	1.26 352	0.60 323	3.74 443	1.02 439	0.41 144	3.60 470	0.72 316	3.68 487	1.47 286	1.37 350	1.56 395	1.83 471	1.01 333	2.00 410	0.66 221	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.20 202	0.32 372	0.29 338

EGLCR-Stereo	1.06 289	0.51 178	1.56 256	1.02 439	0.39 125	4.27 657	0.42 127	4.08 615	1.48 296	0.90 264	0.68 113	1.09 328	0.66 174	1.81 384	0.62 201	0.27 263	0.19 234	0.29 361	0.23 308	0.37 468	0.25 245

raft_robust	1.92 467	1.15 627	3.34 425	1.02 439	0.43 159	3.84 518	0.46 155	4.42 725	2.52 623	1.67 400	1.36 337	2.17 522	6.37 765	6.78 598	1.04 392	0.28 310	0.24 440	0.30 393	0.35 576	0.31 337	0.32 397

RAFT-345	2.46 583	0.55 246	19.69 709	1.02 439	0.49 228	4.43 684	0.78 377	1.64 113	2.34 578	2.09 524	3.12 710	1.96 494	1.31 436	6.65 591	1.43 495	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.25 371	0.28 260	0.25 245

sCroCo_RVC	1.06 289	0.82 526	5.05 467	1.02 439	1.05 522	0.98 43	0.61 236	2.06 185	1.29 227	0.69 156	1.26 296	0.82 257	1.10 381	1.20 224	0.90 342	0.42 593	0.40 638	0.33 487	0.30 509	0.46 577	0.38 488

TestStereo_HL3	2.30 546	0.54 233	20.47 748	1.03 447	0.70 367	2.70 287	0.78 377	3.61 472	1.71 427	1.82 434	1.53 384	1.29 374	0.95 308	6.56 587	0.70 247	0.25 199	0.24 440	0.25 197	0.22 276	0.26 207	0.30 369

999	0.97 257	0.48 139	1.24 183	1.03 447	0.64 328	3.25 385	0.92 509	1.40 75	1.39 249	0.71 165	1.68 434	0.70 203	0.66 174	3.03 493	0.89 336	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.25 167	0.29 338

cross-raft	2.01 486	0.57 276	19.01 686	1.03 447	0.56 277	2.11 215	0.72 316	3.63 475	1.57 365	1.77 423	1.51 377	3.17 637	1.13 388	1.16 202	0.85 313	0.23 130	0.21 339	0.26 250	0.23 308	0.28 260	0.25 245

anonymousa	2.16 514	0.67 411	19.19 687	1.04 450	1.67 698	2.06 204	0.79 386	2.86 357	1.96 482	1.85 438	2.14 603	3.23 642	1.81 587	1.12 182	1.15 419	0.26 230	0.26 491	0.34 506	0.32 539	0.30 313	0.28 325

SCION-M(vits-remse)	0.99 271	0.43 66	7.79 496	1.05 451	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.38 541	0.27 503	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 310	0.94 575	7.79 496	1.05 451	1.92 737	2.90 312	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

PAM_32	2.45 580	0.63 361	20.74 757	1.05 451	0.65 336	2.83 300	0.46 155	2.91 361	1.54 342	1.95 474	2.66 679	4.99 744	3.78 716	1.96 407	0.92 356	0.27 263	0.22 371	0.27 290	0.25 371	0.36 453	0.48 570

model_zeroshot	1.21 329	0.60 323	3.55 431	1.05 451	0.57 289	3.46 431	0.63 257	2.73 331	1.55 350	2.05 514	1.38 343	1.50 409	0.82 255	1.69 364	0.87 327	0.29 342	0.23 403	0.30 393	0.23 308	0.27 232	0.32 397

MIM_Stereo	1.20 326	0.78 504	3.30 422	1.05 451	0.43 159	3.04 339	0.60 231	2.46 269	1.51 315	1.60 378	1.58 399	1.82 468	1.29 430	2.00 410	1.07 398	0.24 169	0.24 440	0.28 328	0.25 371	0.27 232	0.27 302

riskmin	1.25 344	0.56 263	2.05 311	1.05 451	0.93 478	2.86 306	0.55 200	3.23 402	1.34 235	1.55 371	1.07 243	3.56 680	2.03 613	1.29 257	1.00 382	0.28 310	0.27 503	0.34 506	0.21 230	0.41 515	0.43 537

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 344	0.72 454	1.74 277	1.05 451	0.36 73	4.13 614	0.42 127	2.95 365	2.84 680	2.02 505	2.40 653	1.61 424	1.11 385	1.26 242	0.97 374	0.21 72	0.15 40	0.26 250	0.23 308	0.29 282	0.23 206

LALA_ROB	1.95 472	1.48 685	3.11 411	1.05 451	0.98 498	3.99 579	1.82 697	4.44 729	2.28 563	3.31 727	1.85 520	2.76 599	1.67 556	4.04 526	3.23 689	0.46 624	0.41 647	0.55 686	0.52 689	0.60 633	0.57 622

Select-FE	2.25 530	0.87 549	17.36 642	1.06 459	0.99 501	2.04 199	0.46 155	3.79 512	1.61 390	2.52 653	1.81 496	4.41 723	3.15 691	1.83 387	0.92 356	0.32 437	0.35 596	0.30 393	0.41 637	0.32 372	0.55 614

FACV-RUCA	1.26 352	0.65 387	2.21 335	1.06 459	1.50 659	2.69 286	1.15 601	3.05 378	1.87 466	1.36 346	1.99 561	1.03 321	1.15 404	1.36 276	1.10 405	0.41 581	0.41 647	0.73 738	0.41 637	0.61 638	0.41 522

Anonymous_2	3.01 661	0.89 553	4.53 463	1.06 459	1.18 563	2.93 324	0.87 463	3.24 404	1.46 281	1.86 442	1.35 332	4.11 707	2.35 647	1.64 350	1.28 466	0.82 730	0.90 758	8.71 827	15.84 828	4.44 795	0.74 675

PAM	2.43 577	0.61 343	20.86 761	1.07 462	0.73 378	2.93 324	0.53 190	3.24 404	1.53 333	1.89 455	2.43 654	5.29 756	2.76 671	1.84 390	1.02 386	0.27 263	0.24 440	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.50 584

DualNet (step1)	2.34 558	1.05 601	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 545	1.19 611	4.35 709	2.11 525	2.14 543	1.75 458	1.75 446	1.67 556	6.26 579	1.26 458	1.23 761	0.48 687	4.27 808	2.09 789	0.70 670	0.69 659

test_sample9	3.79 707	1.05 601	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 545	1.19 611	4.35 709	2.11 525	2.14 543	1.75 458	1.75 446	1.67 556	11.06 731	11.61 769	1.23 761	14.45 832	4.27 808	2.09 789	0.70 670	0.69 659

test_sample8	4.76 738	1.05 601	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 545	1.19 611	4.38 718	2.05 506	5.49 768	1.89 535	12.98 789	6.37 765	11.06 731	11.61 769	1.23 761	14.45 832	4.27 808	2.09 789	0.70 670	0.69 659

CBFPSM	2.05 492	0.95 578	10.12 532	1.07 462	1.05 522	2.84 301	1.20 615	3.28 411	1.73 435	1.82 434	1.30 309	4.56 731	4.06 723	2.34 444	2.34 641	0.25 199	0.38 624	0.32 450	0.27 426	0.37 468	0.79 689

SA	1.62 411	0.75 487	3.78 447	1.07 462	0.43 159	4.26 652	1.36 639	4.45 732	3.12 709	1.63 388	1.97 556	1.68 434	2.26 638	2.55 466	1.27 462	0.27 263	0.22 371	0.37 558	0.37 598	0.35 437	0.30 369

CFNet-ft	1.90 460	0.95 578	3.56 433	1.07 462	1.54 668	4.09 601	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 593	1.48 492	9.33 656	1.72 563	0.33 458	0.30 548	0.61 705	0.36 586	0.52 598	0.39 495

CFNet_RVC	1.90 460	0.95 578	3.56 433	1.07 462	1.54 668	4.09 601	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 593	1.48 492	9.33 656	1.72 563	0.33 458	0.30 548	0.61 705	0.36 586	0.52 598	0.39 495

SCION-MonSter	1.70 426	1.05 601	3.98 451	1.08 470	1.93 738	2.89 311	0.74 337	3.33 427	1.84 461	1.34 340	2.13 600	2.02 505	1.43 475	3.01 492	3.40 691	0.38 541	0.36 603	0.70 729	0.65 721	1.20 744	0.62 639

TestStereo_HL2	1.42 379	0.76 493	3.87 448	1.08 470	0.63 324	2.59 273	0.62 252	3.27 410	2.22 543	1.34 340	1.33 322	1.14 341	0.91 295	5.97 568	1.24 451	0.25 199	0.20 297	0.23 95	0.19 170	0.27 232	0.24 228

rvit_105_1	1.43 381	0.90 555	3.27 420	1.08 470	0.68 356	2.79 294	1.27 624	3.52 454	2.35 580	1.38 354	1.54 387	1.28 371	1.14 396	2.91 484	1.40 488	0.54 673	0.47 681	0.45 624	0.59 708	0.44 557	0.58 628

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 622	1.26 651	22.01 793	1.08 470	0.99 501	1.61 147	0.86 441	3.69 492	1.64 401	1.52 368	5.62 754	3.35 654	3.44 708	2.20 434	1.33 477	0.26 230	0.21 339	0.30 393	0.62 716	0.93 713	0.67 654

gwcnet-sp	2.31 548	1.21 638	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 462	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 658	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

scenet	2.31 548	1.21 638	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 462	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 658	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

ssnet	2.31 548	1.21 638	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 462	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 658	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

pcwnet_v2	2.70 625	0.65 387	22.48 796	1.08 470	1.03 516	3.56 462	0.81 410	4.29 685	3.14 712	2.29 600	2.29 632	3.01 622	1.71 565	3.32 504	1.43 495	0.43 599	0.50 693	0.41 601	0.34 557	0.61 638	0.56 618

GGDA	1.42 379	0.77 497	2.96 403	1.09 478	0.54 263	3.04 339	0.58 220	3.26 408	2.25 553	1.34 340	1.35 332	1.13 337	0.98 323	6.44 583	1.15 419	0.24 169	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.29 282	0.25 245

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 563	0.99 588	19.62 706	1.09 478	0.96 485	1.51 131	0.44 144	4.05 604	1.64 401	1.31 336	1.67 431	4.93 741	2.45 655	2.52 463	1.40 488	0.30 386	0.20 297	0.31 426	0.50 679	0.57 624	0.60 633

Any-RAFT	1.40 376	0.53 210	2.78 396	1.09 478	0.64 328	4.41 679	0.81 410	3.97 579	2.78 662	1.99 486	1.34 328	2.36 543	1.56 521	1.56 322	0.75 274	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.18 119	0.25 167	0.28 325

PSMNet-ADL	1.91 464	0.72 454	1.78 281	1.09 478	0.86 452	4.18 636	0.78 377	3.77 508	2.10 523	1.72 413	1.85 520	2.91 612	1.82 590	10.38 701	1.91 590	0.48 638	0.46 676	0.28 328	0.29 486	0.38 473	0.51 592

GES	1.38 375	0.64 374	2.61 378	1.09 478	0.57 289	4.30 661	1.02 563	3.86 533	1.51 315	1.72 413	1.74 454	1.28 371	1.77 576	1.62 343	1.61 542	0.39 557	0.27 503	0.33 487	0.30 509	0.41 515	0.47 565

test_xeample	2.67 618	0.56 263	2.05 311	1.09 478	0.81 413	3.24 381	0.80 397	4.55 747	2.70 651	2.42 637	2.27 625	1.39 393	1.40 459	10.75 713	17.51 800	0.30 386	0.30 548	0.32 450	0.28 455	0.34 416	0.33 418

FADNet-RVC	2.51 593	2.27 731	14.03 587	1.09 478	0.81 413	3.54 456	1.10 591	4.13 627	2.48 614	1.39 355	1.22 279	1.85 477	1.77 576	9.78 669	2.06 612	0.38 541	0.37 617	0.40 589	0.40 630	0.67 664	0.48 570

ADCP+	3.74 706	1.96 717	16.90 635	1.09 478	1.55 672	4.35 667	3.65 771	3.93 565	2.98 694	2.22 583	1.66 429	3.95 696	4.83 737	3.41 505	18.87 808	0.38 541	0.41 647	0.63 713	0.53 693	0.64 653	0.81 691

ETE_ROB	2.07 495	1.40 675	3.01 408	1.09 478	0.92 472	3.94 552	1.53 668	4.25 667	2.23 547	3.31 727	2.06 582	2.35 541	1.52 507	8.74 639	2.07 615	0.44 606	0.36 603	0.51 665	0.48 667	0.54 610	0.62 639

SGM-Forest	2.96 649	0.62 353	3.49 428	1.09 478	0.80 406	4.06 594	3.30 758	4.37 717	3.09 708	4.18 754	3.27 719	4.67 738	3.86 719	11.69 765	7.91 740	0.51 660	0.46 676	0.49 657	0.39 619	0.48 584	0.49 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GREAT-IGEV	0.74 127	0.54 233	1.86 287	1.10 488	0.44 171	2.44 253	0.34 62	1.37 71	1.51 315	0.48 18	0.86 164	0.51 89	0.60 145	1.07 165	0.45 95	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.25 245
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	1.27 357	0.90 555	2.33 351	1.10 488	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 540	1.65 427	2.42 554	1.84 593	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

CoSv	1.27 357	0.90 555	2.33 351	1.10 488	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 540	1.65 427	2.42 554	1.84 593	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

AE-Stereo	1.18 318	0.60 323	2.05 311	1.10 488	0.60 305	4.39 672	0.72 316	3.74 503	1.62 396	1.10 309	1.90 540	1.01 317	0.92 299	1.45 303	0.82 303	0.28 310	0.22 371	0.28 328	0.28 455	0.26 207	0.22 180

AFF-stereo	1.31 367	0.77 497	1.46 238	1.10 488	0.45 181	3.93 545	0.48 167	2.92 362	2.92 686	1.90 456	2.21 617	2.11 520	1.52 507	1.93 403	1.12 414	0.21 72	0.16 70	0.25 197	0.25 371	0.29 282	0.20 83

DSFCA	1.89 458	0.69 422	3.14 413	1.10 488	1.18 563	3.99 579	1.79 693	3.50 449	2.16 535	3.10 716	1.64 420	2.91 612	2.50 658	5.38 551	2.26 634	0.43 599	0.38 624	0.37 558	0.36 586	0.50 592	0.42 526

MLCV	1.87 453	0.91 561	8.59 509	1.10 488	0.57 289	3.59 468	0.53 190	3.70 497	2.20 542	2.80 695	2.25 623	2.00 501	1.42 472	4.13 527	1.86 584	0.30 386	0.20 297	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.36 456

DFGA-Net	2.11 503	3.00 746	7.43 492	1.11 495	0.76 389	3.72 491	0.60 231	2.63 317	1.91 476	2.01 500	2.07 583	1.22 360	1.04 346	10.26 696	2.26 634	0.27 263	0.22 371	0.34 506	0.34 557	0.61 638	0.48 570

DCVSM-stereo	2.31 548	0.66 400	20.69 756	1.11 495	0.93 478	2.58 272	0.73 324	2.61 314	1.60 386	2.57 662	1.53 384	3.30 650	1.72 567	2.19 433	1.23 449	0.34 479	0.53 699	0.41 601	0.32 539	0.45 565	0.62 639

Sa-1000	1.63 414	0.79 508	3.56 433	1.11 495	0.48 215	4.06 594	1.41 654	4.49 739	2.75 658	2.00 498	2.80 691	1.84 474	1.43 475	2.64 475	1.50 517	0.27 263	0.19 234	0.36 544	0.33 547	0.36 453	0.30 369

222	2.68 622	0.57 276	2.03 308	1.11 495	0.81 413	3.23 378	0.65 272	4.52 744	2.45 610	2.34 621	2.29 632	1.41 399	1.44 480	10.50 702	18.47 805	0.32 437	0.30 548	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.34 435

LL-Strereo	3.01 661	1.81 709	17.59 651	1.12 499	2.10 750	2.90 312	1.09 588	4.33 704	2.00 492	3.12 719	2.24 621	3.29 646	3.15 691	11.31 741	1.84 582	0.30 386	0.28 520	0.46 630	0.34 557	0.49 590	0.45 549

NINENet	1.87 453	0.74 476	2.60 375	1.12 499	1.06 526	4.50 699	0.76 354	4.41 724	2.24 550	2.16 557	1.86 524	3.63 683	0.97 316	8.00 622	1.17 428	0.41 581	0.30 548	0.41 601	0.30 509	0.41 515	0.36 456

RALCasStereoNet	1.19 320	1.02 595	2.06 320	1.12 499	1.14 554	3.08 349	0.70 311	2.99 370	1.73 435	1.34 340	1.68 434	1.18 350	0.91 295	2.16 428	1.00 382	0.30 386	0.26 491	0.24 149	0.21 230	0.29 282	0.30 369

MMNet	2.02 487	0.81 519	10.76 540	1.12 499	1.23 586	3.53 452	0.89 479	3.79 512	2.08 511	2.15 551	1.76 467	2.15 521	2.12 622	3.69 514	2.32 639	0.31 414	0.29 533	0.34 506	0.27 426	0.38 473	0.42 526

CCAANet	2.64 613	0.63 361	19.43 699	1.12 499	1.03 516	2.65 282	0.88 470	3.95 571	1.71 427	1.37 350	1.66 429	2.40 547	1.36 448	10.70 711	1.93 593	0.33 458	0.25 471	0.36 544	0.31 525	0.31 337	0.33 418

FADNet-RVC-Resample	2.83 631	2.02 721	21.07 769	1.12 499	0.91 471	3.53 452	1.37 644	4.08 615	2.09 514	1.68 402	1.33 322	2.03 506	1.51 505	9.54 661	1.69 559	0.38 541	0.37 617	0.42 608	0.44 652	0.56 619	0.56 618

RYNet	2.97 653	0.93 567	15.09 609	1.12 499	1.38 628	3.66 483	1.42 656	4.03 595	2.29 567	2.10 527	1.70 441	3.79 689	2.16 629	13.64 802	3.02 684	0.37 524	0.41 647	0.48 643	0.34 557	0.81 701	0.75 678

NaN_ROB	4.06 722	1.13 621	16.64 630	1.12 499	1.25 592	3.50 445	3.05 749	4.29 685	3.26 725	3.64 736	2.56 669	2.97 618	4.79 736	13.33 794	16.91 796	0.37 524	0.41 647	0.38 577	0.39 619	0.48 584	0.81 691

MEA-ACV	1.97 476	0.61 343	7.48 494	1.13 507	0.61 310	2.76 293	0.89 479	3.70 497	1.96 482	2.11 531	1.85 520	2.42 554	2.38 649	7.09 603	2.16 626	0.33 458	0.36 603	0.30 393	0.34 557	0.38 473	0.53 600

DCRE	1.44 384	0.74 476	3.50 430	1.13 507	0.72 373	1.78 164	0.67 279	2.14 197	1.56 359	1.99 486	8.09 771	1.73 444	1.07 365	1.24 235	0.83 307	0.23 130	0.25 471	0.26 250	0.26 396	0.28 260	0.30 369

H2IRNET	1.90 460	0.53 210	14.29 594	1.14 509	0.60 305	4.48 690	0.44 144	2.65 319	1.81 452	1.05 298	2.30 637	1.67 432	1.40 459	2.17 430	1.50 517	0.36 516	0.21 339	0.33 487	0.37 598	0.34 416	0.29 338

ffm	1.72 428	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 475	0.86 441	4.22 653	3.37 733	2.20 572	2.30 637	3.48 665	1.62 533	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

ff1	2.96 649	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 475	0.86 441	4.22 653	3.37 733	2.20 572	2.30 637	3.48 665	1.62 533	11.62 756	16.09 789	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

mmx	2.98 655	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 475	0.86 441	4.49 739	3.05 703	2.20 572	2.30 637	3.48 665	1.62 533	11.62 756	16.09 789	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

xxx	2.98 655	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 475	0.86 441	4.49 739	3.05 703	2.20 572	2.30 637	3.48 665	1.62 533	11.62 756	16.09 789	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

iinet-f	2.26 533	1.18 633	13.71 576	1.14 509	1.11 546	3.77 501	1.10 591	4.14 633	2.17 537	2.06 519	1.76 467	2.99 620	2.99 681	2.50 454	2.49 658	0.35 501	0.39 633	0.27 290	0.28 455	0.45 565	0.39 495

test_5	1.87 453	0.75 487	10.23 533	1.14 509	1.40 634	3.85 527	1.27 624	3.91 554	1.93 478	1.69 403	1.78 476	1.67 432	1.79 579	2.99 491	1.17 428	0.30 386	0.18 181	0.35 528	0.33 547	0.34 416	0.33 418

DAS	2.31 548	0.67 411	4.79 465	1.14 509	1.64 690	2.93 324	2.13 714	4.09 617	2.74 655	4.17 751	2.52 664	2.46 563	1.79 579	11.55 753	1.63 550	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

SepStereo	2.15 513	0.67 411	4.79 465	1.14 509	1.64 690	2.93 324	2.13 714	4.09 617	2.74 655	4.17 751	2.52 664	2.46 563	1.79 579	8.36 628	1.63 550	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

UNet	2.51 593	0.74 476	20.17 729	1.14 509	1.44 647	3.48 438	0.76 354	3.77 508	1.87 466	2.05 514	1.57 397	2.75 593	2.39 650	3.51 507	2.51 660	0.32 437	0.26 491	0.41 601	0.26 396	0.38 473	0.39 495

acv_ft	1.55 393	0.64 374	3.29 421	1.14 509	2.01 743	2.93 324	0.97 537	3.81 517	2.08 511	2.22 583	1.88 528	3.10 630	1.66 554	1.33 268	2.22 632	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

DMCA	1.72 428	0.74 476	6.63 482	1.14 509	0.96 485	3.98 576	0.90 487	3.75 504	2.76 660	2.83 698	1.58 399	2.35 541	1.18 408	1.58 327	1.98 603	0.40 565	0.27 503	0.42 608	0.26 396	0.36 453	0.38 488

HSM	2.35 563	0.81 519	2.21 335	1.14 509	1.55 672	3.44 423	1.03 566	3.99 586	2.25 553	2.29 600	2.11 591	8.04 776	3.05 688	11.60 754	1.71 561	0.33 458	0.22 371	0.28 328	0.23 308	0.32 372	0.35 449

MWDA-net	1.86 450	0.86 545	2.26 342	1.15 522	1.05 522	3.16 364	1.15 601	4.03 595	1.71 427	2.12 539	1.78 476	2.31 535	4.99 742	6.40 582	2.02 607	0.33 458	0.31 557	0.28 328	0.28 455	0.36 453	0.57 622

Selective-IGEV-i1	1.43 381	0.59 304	2.42 362	1.15 522	1.07 533	3.82 512	1.09 588	3.79 512	2.11 525	1.62 385	1.91 542	2.65 583	1.22 415	1.80 382	1.12 414	0.32 437	0.27 503	0.46 630	0.54 695	0.31 337	0.39 495

G2L-Stereo	2.49 590	0.94 575	14.54 598	1.15 522	1.35 619	3.57 466	0.95 524	3.62 474	2.00 492	2.11 531	1.61 413	3.20 638	1.34 442	9.54 661	1.91 590	0.34 479	0.27 503	0.35 528	0.28 455	0.30 313	0.35 449

MC-Stereo	1.06 289	0.48 139	1.55 254	1.15 522	0.41 144	4.56 716	0.61 236	2.06 185	1.46 281	1.90 456	1.61 413	0.89 283	1.12 386	1.35 272	0.73 263	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.22 276	0.25 167	0.24 228

qqq	1.30 364	0.57 276	1.67 266	1.15 522	0.51 236	2.18 222	0.91 495	3.98 582	1.53 333	1.50 367	1.24 286	1.79 459	1.34 442	4.66 537	0.98 377	0.28 310	0.31 557	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

NRIStereo	1.28 361	0.61 343	1.67 266	1.15 522	0.38 118	4.73 745	0.90 487	2.42 256	1.50 308	1.93 468	1.33 322	1.75 446	1.22 415	2.96 489	1.33 477	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.28 325

RAFT + AFF	2.51 593	2.66 741	4.48 462	1.15 522	1.95 740	4.15 618	2.01 708	4.46 734	3.30 730	2.19 568	2.51 663	2.22 525	4.87 738	8.91 644	2.06 612	0.30 386	0.60 721	0.48 643	0.38 611	0.77 694	0.69 659

NCCL2	2.53 597	1.35 666	10.90 543	1.15 522	0.97 489	3.53 452	2.56 730	3.65 478	2.23 547	2.76 691	1.80 483	2.41 551	1.66 554	10.35 698	2.07 615	0.44 606	0.40 638	0.57 691	0.53 693	0.59 629	0.65 651

Hybrid-DGEV-2	1.55 393	1.43 679	3.19 415	1.16 530	0.51 236	4.15 618	0.54 199	4.28 681	2.22 543	2.06 519	1.37 339	2.37 544	1.61 529	3.24 500	1.15 419	0.25 199	0.24 440	0.30 393	0.26 396	0.29 282	0.28 325

AIO-test2	1.61 409	1.30 655	3.40 426	1.16 530	1.31 605	3.18 368	0.74 337	4.06 608	1.52 326	1.72 413	2.21 617	0.78 242	0.74 208	3.64 513	0.95 372	3.64 791	0.26 491	0.35 528	0.42 644	0.37 468	0.33 418

CSP-Net	1.78 440	1.32 662	1.92 294	1.16 530	1.03 516	3.38 410	1.31 631	3.52 454	1.75 443	1.96 477	1.93 548	2.40 547	1.48 492	8.58 635	1.58 535	0.46 624	0.34 590	0.27 290	0.26 396	0.41 515	0.50 584

DispNO	3.00 659	0.75 487	18.92 681	1.17 533	1.10 544	3.72 491	0.94 518	4.29 685	2.54 629	2.24 590	2.28 629	4.51 727	2.12 622	11.40 745	2.09 617	0.31 414	0.28 520	0.31 426	0.28 455	0.36 453	0.39 495

coex-ft	18.59 812	6.62 772	113.53 849	1.17 533	1.31 605	2.33 241	1.93 703	2.81 351	14.00 798	124.82 859	8.45 774	5.90 763	51.74 845	9.99 683	22.69 813	0.57 679	0.62 725	0.50 660	0.49 672	1.08 731	1.28 732

rafts_anoy	1.24 339	0.80 513	3.61 437	1.17 533	1.20 578	3.00 335	0.61 236	3.17 393	1.58 369	1.37 350	1.26 296	1.19 355	1.12 386	1.78 378	1.25 455	0.32 437	0.23 403	0.32 450	0.32 539	0.31 337	0.30 369

FADNet	2.49 590	1.76 705	13.17 567	1.17 533	0.95 484	3.27 390	0.88 470	3.94 569	2.27 559	1.40 357	1.29 306	2.51 568	2.06 617	9.93 676	1.94 596	0.43 599	0.45 667	0.40 589	0.43 648	1.06 725	0.53 600

ADCRef	3.30 687	1.23 648	14.90 604	1.17 533	1.41 642	3.95 558	1.64 682	3.88 540	2.36 583	3.05 714	2.21 617	2.40 547	2.81 675	5.04 543	16.63 795	0.46 624	0.34 590	0.63 713	0.62 716	0.54 610	0.67 654

AANet_RVC	3.03 663	1.72 702	12.78 565	1.17 533	1.12 547	3.79 507	1.10 591	3.86 533	3.13 710	2.62 675	4.26 738	3.96 698	1.41 467	11.43 748	5.23 719	0.94 742	0.47 681	0.34 506	0.23 308	0.40 491	0.55 614

w-ln-seven-2	2.73 627	2.13 725	12.47 561	1.18 539	1.01 513	3.54 456	1.58 675	3.93 565	3.26 725	2.43 639	2.02 566	2.63 581	2.28 639	7.93 621	5.45 721	0.40 565	0.40 638	0.44 617	0.34 557	0.62 642	0.47 565

Wz-Net-LNSev	2.30 546	1.67 700	14.88 603	1.18 539	1.65 694	3.49 441	1.54 671	3.63 475	2.03 499	1.88 447	1.64 420	3.29 646	2.06 617	2.71 480	2.02 607	0.40 565	0.33 574	0.32 450	0.31 525	0.53 604	0.49 577

aanetorigin	3.30 687	1.66 698	17.52 650	1.18 539	1.58 680	2.57 270	3.80 773	2.65 319	2.03 499	6.12 777	4.30 739	2.82 604	5.70 753	5.47 554	4.67 705	0.50 654	0.44 662	0.43 612	0.47 662	1.17 741	0.92 704

G2L-ROB	2.13 510	0.78 504	10.06 529	1.19 542	1.06 526	3.84 518	0.93 513	3.32 420	2.27 559	2.20 572	1.47 366	2.65 583	1.20 414	8.38 630	1.81 576	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.28 260	0.32 397

EDNetEfficientorigin	12.35 797	2.51 735	179.47 852	1.19 542	0.96 485	2.91 316	1.81 696	3.00 372	5.35 773	8.91 795	4.79 743	4.18 712	4.64 735	9.98 682	11.30 766	0.37 524	0.38 624	0.60 702	0.85 740	1.32 752	2.43 768

CSAN	4.71 737	1.39 674	20.23 731	1.19 542	0.87 457	3.65 481	3.50 765	4.57 749	3.87 747	3.89 742	7.82 768	3.54 679	6.16 763	23.47 823	6.82 729	0.52 668	0.45 667	0.49 657	0.52 689	0.63 644	0.66 653

PSMNet_ROB	2.95 646	1.38 672	18.46 673	1.19 542	1.20 578	3.80 508	1.65 685	3.54 459	2.35 580	1.98 481	1.71 445	2.75 593	1.79 579	11.43 748	2.78 676	0.42 593	0.36 603	0.50 660	0.60 711	0.59 629	0.49 577

ITSA-stereo	1.86 450	0.72 454	3.74 443	1.20 546	0.66 344	4.09 601	0.91 495	4.24 665	2.53 625	1.93 468	1.77 473	1.59 421	2.15 626	6.12 575	2.44 653	0.40 565	0.38 624	0.40 589	0.40 630	0.50 592	0.98 711

1111x	3.13 673	0.57 276	8.38 507	1.20 546	0.76 389	3.80 508	0.88 470	4.61 751	2.63 640	2.31 610	2.16 606	1.95 489	1.81 587	11.54 752	18.13 803	0.32 437	0.31 557	0.32 450	0.30 509	0.35 437	0.34 435

ssnet_v2	2.04 490	0.88 552	7.87 498	1.20 546	0.87 457	3.86 529	1.64 682	4.01 590	2.60 638	2.61 673	1.96 550	3.79 689	1.71 565	2.20 434	2.96 681	0.41 581	0.35 596	0.42 608	0.37 598	0.55 613	0.52 597

ADLNet2	3.15 676	0.92 563	20.06 722	1.20 546	1.79 721	3.83 513	1.48 661	3.94 569	3.59 740	2.19 568	2.47 658	4.65 737	1.93 607	10.69 710	1.96 601	0.39 557	0.37 617	0.28 328	0.30 509	0.48 584	0.43 537

GEStereo_RVC	1.91 464	0.80 513	6.57 481	1.20 546	1.06 526	4.02 586	1.43 658	4.13 627	1.89 472	2.03 509	1.80 483	2.34 539	1.86 598	4.94 542	1.77 572	0.48 638	0.38 624	0.32 450	0.28 455	0.42 534	0.50 584

BEATNet_4x	1.92 467	1.36 668	8.75 513	1.20 546	0.56 277	3.46 431	1.03 566	4.00 588	2.43 605	2.25 593	1.70 441	2.10 518	1.59 522	2.57 469	3.05 685	0.37 524	0.22 371	0.47 634	0.29 486	0.60 633	0.40 516

StereoDRNet-Refined	1.77 439	0.81 519	2.22 338	1.21 552	0.76 389	3.26 387	0.71 313	3.82 520	2.05 506	2.29 600	2.05 578	2.98 619	1.44 480	7.15 604	2.27 636	0.30 386	0.23 403	0.42 608	0.33 547	0.45 565	0.64 648
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	3.62 699	0.70 433	21.42 782	1.21 552	0.89 466	4.43 684	1.76 692	4.39 720	2.79 664	5.88 772	3.38 723	4.18 712	5.12 745	10.75 713	2.32 639	0.56 677	0.55 706	0.53 676	0.51 683	0.55 613	0.46 560

MSMD_ROB	5.61 753	1.08 611	16.68 631	1.21 552	0.83 433	10.14 788	2.07 712	3.93 565	6.22 780	10.37 803	8.03 770	22.22 812	9.45 787	11.66 762	4.52 704	0.66 700	0.58 716	0.66 721	0.68 725	0.65 656	0.63 644

Selective-IGEV-i16pb	3.23 682	0.73 465	21.29 777	1.22 555	0.68 356	3.99 579	3.38 761	4.52 744	2.52 623	1.72 413	3.60 729	2.92 614	2.21 635	10.07 687	2.59 668	0.68 707	0.50 693	0.37 558	0.48 667	0.54 610	0.54 608

IGEV-FE	2.16 514	0.69 422	20.56 750	1.22 555	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.74 686	1.06 360	1.56 322	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

MyStereo8	2.33 554	1.13 621	19.26 693	1.22 555	1.62 685	4.16 628	0.57 210	3.50 449	2.36 583	2.15 551	1.75 458	2.28 528	1.14 396	1.46 307	2.20 630	0.24 169	0.21 339	0.32 450	0.27 426	0.36 453	0.43 537

IGEV_Zeroshot_test	2.16 514	0.69 422	20.60 754	1.22 555	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.76 688	1.05 351	1.55 321	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

xxxx	2.67 618	0.54 233	2.03 308	1.22 555	0.81 413	3.49 441	0.63 257	4.49 739	2.49 618	2.22 583	2.23 620	2.05 510	1.38 452	10.05 686	17.91 801	0.32 437	0.32 567	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.34 435

GwcNet-RSSM	2.66 616	1.05 601	15.91 619	1.22 555	1.19 570	4.12 611	1.12 595	3.84 524	2.02 495	1.93 468	1.79 480	3.12 633	1.46 488	10.37 699	2.05 611	0.33 458	0.27 503	0.35 528	0.30 509	0.40 491	0.36 456

HGLStereo	2.03 488	0.74 476	7.50 495	1.23 561	1.56 675	3.62 475	0.95 524	3.78 511	1.89 472	2.03 509	2.20 615	3.12 633	2.14 625	5.68 560	2.04 609	0.37 524	0.31 557	0.32 450	0.29 486	0.40 491	0.45 549

DMCA-RVC	2.45 580	1.22 644	18.29 666	1.23 561	1.14 554	2.49 259	0.85 436	3.29 413	1.68 414	3.02 710	1.41 353	2.00 501	1.53 514	6.39 581	2.00 604	0.38 541	0.30 548	0.44 617	0.35 576	0.45 565	0.44 543

FCDSN-DC	6.04 760	0.84 536	19.25 691	1.24 563	1.09 542	4.38 670	2.62 733	4.38 718	4.71 765	9.59 800	11.22 790	19.19 804	17.40 810	12.30 778	8.55 744	0.69 711	0.57 709	0.60 702	0.60 711	0.70 670	0.78 685
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DLCB_ROB	2.05 492	0.95 578	2.37 355	1.24 563	1.02 515	2.92 319	1.30 629	3.68 487	2.30 568	2.91 701	2.17 608	3.32 652	1.52 507	10.37 699	2.50 659	0.40 565	0.33 574	0.40 589	0.36 586	0.41 515	0.47 565

zh-sn7	3.81 708	11.43 798	15.78 618	1.25 565	1.15 556	3.68 486	2.58 732	4.15 637	2.42 604	2.61 673	3.10 709	3.38 659	3.03 687	11.43 748	6.88 731	0.45 616	0.48 687	0.45 624	0.43 648	0.72 685	0.71 663

GANet-ADL	2.20 521	0.73 465	20.11 727	1.25 565	0.69 363	3.83 513	0.76 354	3.49 446	1.71 427	1.65 395	1.99 561	2.10 518	1.10 381	1.42 294	1.26 458	0.38 541	0.33 574	0.25 197	0.22 276	0.42 534	0.36 456

RALAANet	1.28 361	1.08 611	3.21 416	1.25 565	0.94 481	1.44 121	0.69 301	3.15 390	2.57 633	2.01 500	1.80 483	1.29 374	1.05 351	2.00 410	1.48 510	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.24 342	0.40 491	0.27 302

UPFNet	1.81 445	0.63 361	6.71 483	1.25 565	1.44 647	3.50 445	1.35 637	4.02 594	1.85 463	2.40 634	1.52 378	2.41 551	1.40 459	3.62 511	1.88 586	0.34 479	0.33 574	0.37 558	0.31 525	0.41 515	0.39 495

FAT-Stereo	3.34 691	0.81 519	20.05 721	1.25 565	1.20 578	3.44 423	1.99 707	4.23 657	2.67 648	3.14 720	3.82 734	3.51 674	3.32 701	11.68 764	1.94 596	0.64 695	0.67 736	0.48 643	0.52 689	0.61 638	0.81 691

NCC-stereo	3.16 679	1.28 653	18.31 669	1.25 565	1.75 715	4.06 594	1.40 651	3.89 543	2.22 543	2.72 688	2.55 667	3.49 671	2.65 666	9.91 674	2.99 682	1.29 767	0.65 731	0.64 716	0.86 741	0.65 656	0.71 663

Abc-Net	3.16 679	1.28 653	18.31 669	1.25 565	1.75 715	4.06 594	1.40 651	3.89 543	2.22 543	2.72 688	2.55 667	3.49 671	2.65 666	9.91 674	2.99 682	1.29 767	0.65 731	0.64 716	0.86 741	0.65 656	0.71 663
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Light-Stereo-hy	3.32 689	1.69 701	12.65 563	1.26 572	1.24 588	3.45 429	1.72 690	3.85 527	2.09 514	3.11 717	2.11 591	7.72 774	1.93 607	11.34 743	2.20 630	0.62 690	0.96 762	4.00 806	1.62 774	1.77 761	1.01 714

zh-mn7	3.15 676	9.61 790	12.45 560	1.26 572	0.99 501	2.91 316	1.32 632	4.12 625	2.74 655	3.33 729	3.07 704	2.84 605	1.89 603	8.91 644	4.69 707	0.49 650	0.40 638	0.38 577	0.38 611	0.56 619	0.63 644

DDVS	1.68 422	0.79 508	2.52 368	1.26 572	1.16 561	3.17 365	0.78 377	3.12 387	1.82 453	1.86 442	1.91 542	2.92 614	1.43 475	6.20 576	1.63 550	0.45 616	0.65 731	0.34 506	0.38 611	0.48 584	0.79 689

RAFT-RH_RVC	2.63 611	0.55 246	19.97 719	1.26 572	0.47 206	4.46 687	0.57 210	1.71 124	1.64 401	3.06 715	5.51 751	2.03 506	1.28 427	6.70 593	1.52 527	0.42 593	0.22 371	0.37 558	0.34 557	0.28 260	0.29 338

raftrobust	1.19 320	0.72 454	2.30 348	1.26 572	1.31 605	3.55 460	0.68 290	2.75 335	1.47 286	2.21 581	1.38 343	1.17 346	1.22 415	1.20 224	1.11 410	0.28 310	0.24 440	0.21 53	0.19 170	0.25 167	0.28 325

psm_up	2.28 540	0.81 519	5.45 475	1.26 572	1.50 659	3.84 518	1.23 620	4.23 657	2.03 499	2.55 658	1.80 483	2.44 562	1.65 551	12.90 790	1.58 535	0.37 524	0.38 624	0.41 601	0.34 557	0.43 545	0.39 495

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 715	10.88 796	12.30 558	1.26 572	1.55 672	5.19 760	3.33 760	4.42 725	2.82 676	2.58 666	2.62 675	5.00 745	2.11 621	14.03 806	2.73 673	1.28 766	2.34 792	0.67 724	1.83 783	0.81 701	1.03 717

ADCMid	3.96 716	3.27 750	15.48 616	1.26 572	1.40 634	4.66 729	2.28 719	4.06 608	3.54 739	3.94 743	3.02 701	3.85 693	3.67 715	4.03 525	18.65 806	0.68 707	0.61 724	1.09 759	1.18 764	1.38 753	1.08 721

SANet	5.65 755	1.72 702	20.94 765	1.26 572	0.88 461	7.20 775	3.81 774	4.60 750	11.23 791	4.56 758	8.78 778	7.49 772	6.95 770	11.85 772	18.11 802	0.49 650	0.44 662	0.50 660	0.42 644	0.90 711	0.82 695

Selective-IGEV-i16pc	2.84 632	0.70 433	20.78 758	1.27 581	0.56 277	4.35 667	2.77 737	4.32 701	2.02 495	1.57 375	1.84 510	2.40 547	1.33 439	8.80 640	1.39 485	0.60 684	0.46 676	0.33 487	0.38 611	0.43 545	0.45 549

w-ln-seven	2.86 635	3.06 747	14.02 586	1.27 581	1.32 612	4.10 607	1.59 676	3.90 548	2.59 637	3.03 711	2.27 625	3.42 661	2.25 637	6.70 593	4.81 711	0.39 557	0.34 590	0.48 643	0.40 630	0.74 689	0.55 614

ISRNet	1.69 423	0.76 493	5.69 477	1.27 581	1.36 622	2.85 303	0.61 236	3.60 468	1.91 476	2.13 540	2.12 596	2.90 609	1.41 467	2.51 458	1.71 561	0.49 650	0.50 693	0.56 688	0.47 662	0.49 590	0.57 622

z-mn7	3.36 693	9.42 788	14.16 590	1.28 584	1.22 584	3.78 503	1.43 658	3.92 561	3.35 732	2.85 699	3.36 722	3.06 628	1.97 611	9.66 665	5.16 715	0.42 593	0.35 596	0.43 612	0.33 547	0.63 644	0.48 570

edge stereo	3.37 694	1.01 594	21.99 792	1.28 584	1.37 625	2.67 284	1.39 649	3.98 582	2.87 681	2.93 703	3.27 719	4.35 720	2.43 653	11.62 756	2.39 642	0.60 684	0.63 728	0.79 741	0.55 698	0.68 667	0.67 654

ADCPNet	3.89 711	1.63 694	20.25 735	1.28 584	1.27 597	6.43 769	2.65 734	3.93 565	2.70 651	2.78 693	2.20 615	4.28 718	6.16 763	5.56 557	10.27 753	0.65 698	1.18 768	0.71 731	1.70 778	0.84 705	1.37 738

AdaStereo	1.45 386	0.83 530	2.34 354	1.28 584	0.81 413	3.21 373	1.14 600	4.20 644	2.46 613	2.05 514	1.77 473	2.48 565	1.18 408	1.71 369	1.44 497	0.43 599	0.25 471	0.43 612	0.28 455	0.44 557	0.34 435
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample5	2.33 554	0.62 353	11.29 547	1.29 588	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 681	2.31 572	2.20 572	1.97 556	1.68 434	1.39 455	11.19 738	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

DualNet	2.33 554	0.62 353	11.29 547	1.29 588	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 681	2.31 572	2.26 596	2.04 572	1.68 434	1.39 455	11.19 738	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

GMStereo_Zeroshot	1.41 378	1.21 638	3.33 424	1.29 588	0.72 373	3.35 404	0.53 190	2.58 309	1.68 414	2.35 623	1.56 395	2.42 554	0.96 310	2.50 454	1.16 424	0.45 616	0.23 403	0.40 589	0.24 342	0.79 698	0.33 418

FINET	2.96 649	1.07 609	23.18 802	1.29 588	1.86 729	2.03 194	1.52 666	4.30 693	4.71 765	2.23 587	2.34 650	1.65 428	1.48 492	5.89 566	2.81 679	0.51 660	0.47 681	0.49 657	0.40 630	0.59 629	0.49 577

PSMNet-RSSM	1.96 474	0.77 497	3.26 419	1.29 588	1.31 605	4.19 640	0.96 532	3.68 487	1.89 472	2.05 514	1.80 483	2.60 577	1.70 563	9.84 671	1.81 576	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.37 598	0.42 534	0.35 449

ADCL	4.35 728	1.63 694	14.21 592	1.29 588	1.26 594	5.56 764	11.16 797	3.97 579	3.37 733	6.07 775	4.67 742	4.30 719	5.72 755	5.08 545	14.51 782	0.50 654	0.48 687	0.89 749	0.77 734	0.78 696	0.76 681

TDLM	2.29 543	1.08 611	4.61 464	1.29 588	1.01 513	4.26 652	2.17 716	3.75 504	2.79 664	2.31 610	1.98 558	2.06 512	1.59 522	12.45 785	1.72 563	0.51 660	0.28 520	0.52 671	0.35 576	0.56 619	0.50 584

IGEV_i1	1.83 446	0.60 323	10.98 544	1.30 595	0.53 260	3.09 350	0.86 441	3.70 497	1.57 365	1.67 400	1.76 467	2.33 538	1.35 445	3.23 497	1.16 424	0.35 501	0.27 503	0.53 676	0.58 704	0.34 416	0.40 516

test_sample4	2.34 558	0.63 361	11.59 550	1.30 595	0.83 433	3.07 347	0.72 316	4.27 676	2.30 568	2.30 604	1.88 528	1.73 444	1.42 472	11.14 737	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.36 586	0.40 491	0.38 488

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 576	1.47 684	14.14 589	1.30 595	1.35 619	3.51 447	1.64 682	4.04 600	2.10 523	2.46 640	1.88 528	2.28 528	2.51 659	4.73 540	3.17 687	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.20 202	0.40 491	0.36 456

XX-TBD	1.03 283	0.95 578	1.94 295	1.30 595	0.43 159	3.97 574	0.33 52	1.74 128	1.73 435	1.59 377	2.02 566	0.69 199	0.60 145	1.16 202	0.66 221	0.30 386	0.25 471	0.23 95	0.15 13	0.31 337	0.22 180

coex_refinement	2.10 499	0.85 542	3.67 440	1.31 599	1.13 552	3.21 373	0.85 436	3.86 533	2.31 572	2.51 651	1.92 545	3.49 671	1.69 561	11.08 734	2.13 622	0.37 524	0.25 471	0.27 290	0.31 525	0.41 515	0.37 471

SDNR	3.97 717	1.93 715	20.28 738	1.31 599	0.94 481	5.16 759	0.67 279	4.33 704	2.58 634	4.82 763	5.94 755	5.01 746	1.45 484	17.52 810	2.53 662	0.79 723	0.72 747	0.59 696	0.45 656	1.15 739	1.17 726

APVNet	3.13 673	1.25 650	21.14 771	1.31 599	1.52 665	3.94 552	1.13 598	3.32 420	2.14 531	2.20 572	2.03 569	3.05 627	1.96 610	11.79 769	2.53 662	0.42 593	0.45 667	0.64 716	0.46 659	0.67 664	0.57 622

GIP-stereo	0.88 211	0.50 162	1.34 213	1.32 602	0.94 481	2.90 312	0.42 127	3.41 438	1.06 177	0.63 135	0.76 133	0.90 288	0.76 219	0.91 106	0.52 149	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.16 39	0.25 167	0.19 44

GwcNet	3.00 659	1.63 694	19.83 713	1.32 602	2.04 747	3.27 390	1.55 672	3.65 478	2.33 577	2.00 498	2.12 596	3.56 680	1.68 560	9.47 659	2.45 654	0.44 606	0.45 667	0.46 630	0.38 611	0.60 633	0.76 681

ac_64	2.35 563	0.62 353	9.77 524	1.32 602	1.71 706	3.27 390	0.93 513	3.48 443	2.50 619	1.74 419	1.73 451	3.91 695	1.77 576	10.21 692	1.86 584	0.40 565	0.31 557	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.39 495

NVstereo2D	2.54 599	0.90 555	11.10 545	1.32 602	1.47 654	3.58 467	1.38 647	4.13 627	2.45 610	1.90 456	1.71 445	2.86 607	1.76 574	10.86 718	1.66 556	0.60 684	0.43 657	0.53 676	0.41 637	0.78 696	0.94 707

CBMV	3.32 689	0.96 584	21.16 773	1.32 602	0.83 433	3.81 510	3.91 776	4.47 735	2.53 625	3.34 730	2.24 621	4.45 724	2.58 663	10.07 687	1.96 601	0.45 616	0.43 657	0.48 643	0.38 611	0.52 598	0.53 600
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DStereoRT	3.28 686	1.06 607	14.58 599	1.33 607	1.12 547	4.51 703	1.29 628	4.21 649	3.48 738	2.50 647	2.13 600	1.89 480	7.69 779	7.57 613	2.43 651	0.66 700	0.33 574	4.46 812	2.84 803	0.38 473	1.12 724

ACV-stereo	2.92 644	0.92 563	20.27 736	1.33 607	1.05 522	4.68 732	1.10 591	2.66 322	1.64 401	1.46 362	1.32 320	5.41 758	4.24 728	7.83 619	1.90 589	0.44 606	0.52 698	0.32 450	0.29 486	0.45 565	0.63 644

test_sample6	2.35 563	0.62 353	10.78 541	1.33 607	0.83 433	3.15 362	0.79 386	4.36 714	2.43 605	2.26 596	2.04 572	1.69 438	1.39 455	11.48 751	1.61 542	0.38 541	0.32 567	0.37 558	0.39 619	0.41 515	0.42 526

test_sample3	2.34 558	0.61 343	11.94 555	1.33 607	0.85 446	3.10 354	0.73 324	4.24 665	2.19 540	2.21 581	1.75 458	1.80 462	1.41 467	11.11 736	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.34 506	0.35 576	0.39 485	0.37 471

AF-Net	2.87 639	1.30 655	16.24 624	1.33 607	1.75 715	3.26 387	1.59 676	4.09 617	2.43 605	2.69 686	2.94 697	4.51 727	3.20 696	5.84 565	2.75 675	0.76 716	0.36 603	0.72 735	0.49 672	0.70 670	0.56 618

DeepPrunerF	3.70 703	1.72 702	14.87 602	1.33 607	1.74 713	3.70 487	1.55 672	4.20 644	14.00 798	2.02 505	1.77 473	2.74 591	2.30 640	10.88 719	6.88 731	0.68 707	0.60 721	0.78 740	0.78 737	0.81 701	0.71 663

StereoDRNet	2.84 632	1.49 686	14.48 596	1.33 607	1.57 679	3.44 423	2.06 710	3.69 492	2.36 583	3.26 726	1.84 510	2.79 603	1.80 584	10.88 719	3.16 686	0.41 581	0.33 574	0.39 582	0.36 586	0.59 629	0.58 628

PWC_ROB	2.69 624	2.01 720	8.36 506	1.33 607	1.90 736	3.23 378	1.18 608	4.33 704	3.25 724	3.11 717	3.41 724	2.71 589	2.18 633	9.15 652	4.48 703	0.56 677	0.31 557	0.61 705	0.36 586	0.69 669	0.74 675

z-ln-s-r	2.67 618	1.16 630	12.43 559	1.34 615	1.26 594	3.70 487	1.21 618	4.20 644	2.38 594	2.04 512	1.92 545	2.43 558	1.60 528	10.58 704	5.19 718	0.29 342	0.20 297	0.32 450	0.24 342	0.51 594	0.38 488

Syn2CoEx	3.08 668	2.55 740	19.88 715	1.34 615	1.18 563	2.43 251	1.65 685	3.91 554	2.40 599	2.39 632	2.27 625	2.90 609	3.17 695	9.57 664	2.54 665	0.50 654	0.45 667	0.53 676	0.39 619	0.74 689	0.72 670

CFNet	2.34 558	1.10 615	8.96 514	1.34 615	1.24 588	4.09 601	0.73 324	4.04 600	2.77 661	1.62 385	1.87 527	2.27 527	1.45 484	11.41 746	1.82 578	0.31 414	0.24 440	0.43 612	0.36 586	0.43 545	0.33 418

HITNet	2.07 495	0.82 526	14.77 600	1.34 615	0.56 277	3.47 434	0.80 397	4.07 611	2.35 580	2.16 557	1.61 413	1.64 427	1.44 480	2.09 421	2.56 667	0.26 230	0.18 181	0.41 601	0.26 396	0.45 565	0.25 245
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MeshStereo	5.35 749	1.32 662	21.34 779	1.34 615	1.15 556	4.40 676	3.90 775	5.18 766	4.55 761	10.14 802	11.82 794	11.47 783	5.84 756	13.84 804	7.03 734	0.61 688	0.58 716	0.60 702	0.58 704	0.72 685	0.59 632
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AASNet	2.44 579	0.92 563	19.79 711	1.35 620	1.49 656	3.81 510	1.07 579	3.85 527	2.93 688	1.95 474	2.29 632	1.96 494	1.29 430	1.73 372	1.93 593	0.39 557	0.33 574	0.45 624	0.30 509	0.55 613	0.45 549

raft+_RVC	1.21 329	0.83 530	2.61 378	1.35 620	0.97 489	3.60 470	0.76 354	3.23 402	1.51 315	1.33 338	1.67 431	1.03 321	1.10 381	1.87 398	0.92 356	0.24 169	0.22 371	0.25 197	0.24 342	0.26 207	0.25 245

ADLNet	2.29 543	0.83 530	3.62 438	1.35 620	1.60 681	3.67 484	1.24 622	3.95 571	2.98 694	2.58 666	2.29 632	4.01 701	1.79 579	11.23 740	2.09 617	0.37 524	0.38 624	0.36 544	0.34 557	0.45 565	0.71 663

FENet	2.25 530	0.50 162	20.29 739	1.35 620	0.67 351	4.01 584	0.60 231	3.95 571	1.99 488	1.96 477	1.11 251	2.43 558	1.43 475	1.60 335	1.39 485	0.32 437	0.22 371	0.33 487	0.26 396	0.29 282	0.39 495

Nwc_Net	2.88 641	1.16 630	18.30 668	1.35 620	1.68 701	3.52 450	1.18 608	3.90 548	2.06 508	2.52 653	2.82 694	3.82 691	2.34 646	6.78 598	2.55 666	0.86 734	0.40 638	0.59 696	0.67 722	0.57 624	0.55 614

DRN-Test	3.03 663	0.99 588	18.18 662	1.35 620	1.60 681	3.59 468	1.48 661	4.13 627	2.45 610	3.47 735	1.92 545	2.58 576	2.53 660	10.88 719	2.80 678	0.39 557	0.36 603	0.44 617	0.41 637	0.55 613	0.57 622

YMNet	2.40 572	1.41 677	13.46 572	1.36 626	1.67 698	3.96 568	0.97 537	3.81 517	2.37 589	2.64 679	2.57 671	3.35 654	1.53 514	3.28 502	2.42 649	0.48 638	0.54 701	0.52 671	0.49 672	0.70 670	0.54 608

YMNet_1	2.40 572	1.41 677	13.46 572	1.36 626	1.67 698	3.96 568	0.97 537	3.81 517	2.37 589	2.64 679	2.57 671	3.35 654	1.53 514	3.28 502	2.42 649	0.48 638	0.54 701	0.52 671	0.49 672	0.70 670	0.54 608

SMFormer	2.00 483	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 667	2.80 668	2.32 614	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	2.13 622	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.38 473	0.36 456

tta	2.00 483	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 667	2.80 668	2.32 614	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	2.13 622	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.29 282	0.29 338

qqq1	1.92 467	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 667	2.80 668	2.32 614	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

fff1	1.92 467	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 667	2.80 668	2.32 614	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

S-Stereo	3.48 696	0.91 561	22.06 795	1.36 626	1.50 659	3.55 460	2.53 729	4.21 649	2.81 674	2.37 627	3.81 733	3.75 687	1.84 593	11.90 774	2.51 660	0.63 692	0.71 745	0.48 643	0.76 732	0.67 664	1.19 728

XQC	2.96 649	2.42 734	14.85 601	1.36 626	1.32 612	3.29 398	1.53 668	4.28 681	2.78 662	3.21 724	2.46 656	3.53 676	2.92 679	6.58 588	4.67 705	0.70 712	0.41 647	0.59 696	0.56 700	0.96 718	0.83 696

UCFNet_RVC	1.57 400	0.84 536	3.25 418	1.36 626	1.40 634	4.07 599	1.01 557	2.68 324	1.50 308	2.11 531	1.88 528	2.37 544	1.50 500	3.41 505	1.42 494	0.36 516	0.28 520	0.52 671	0.40 630	0.53 604	0.43 537

XPNet_ROB	2.27 535	1.11 619	4.10 453	1.36 626	0.97 489	3.94 552	1.63 680	4.07 611	2.14 531	2.82 697	2.00 563	2.32 537	1.73 570	10.81 717	3.39 690	0.51 660	0.47 681	0.48 643	0.40 630	0.51 594	0.56 618

ASMatch	2.62 610	0.60 323	20.65 755	1.37 636	0.64 328	4.39 672	0.78 377	1.97 167	1.58 369	1.70 408	3.89 735	1.94 487	3.79 717	5.46 553	1.64 553	0.31 414	0.24 440	0.34 506	0.28 455	0.33 395	0.50 584

stereogan	3.09 669	0.93 567	16.43 627	1.37 636	1.66 697	3.70 487	1.67 687	3.87 537	3.15 714	3.04 712	2.70 683	5.04 747	2.79 673	9.96 679	1.78 574	0.63 692	0.49 692	0.69 727	0.47 662	0.83 704	0.68 657

UDGNet	1.40 376	1.52 688	2.22 338	1.38 638	0.62 320	4.39 672	0.68 290	1.80 138	2.18 539	1.34 340	1.18 267	0.99 312	1.00 327	2.16 428	1.19 433	1.09 753	0.34 590	1.30 767	0.98 749	1.10 732	0.58 628

PA-Net	3.09 669	1.24 649	18.84 679	1.38 638	1.19 570	3.42 421	1.75 691	3.89 543	3.27 729	1.88 447	2.10 587	3.03 623	1.88 602	11.60 754	2.88 680	0.40 565	0.54 701	0.44 617	0.62 716	0.52 598	1.02 716
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MM-Stereo_test1	1.90 460	0.53 210	19.85 714	1.39 640	0.48 215	1.81 168	0.79 386	3.00 372	1.82 453	1.69 403	1.09 246	0.87 276	0.97 316	1.45 303	0.74 270	0.24 169	0.21 339	0.27 290	0.24 342	0.35 437	0.24 228

DPSNet	3.43 695	1.37 671	12.19 556	1.39 640	1.24 588	4.15 618	2.06 710	4.51 743	3.34 731	2.69 686	1.96 550	3.52 675	5.56 752	10.68 709	9.68 750	0.93 741	0.73 748	0.40 589	0.37 598	1.06 725	0.86 697

iResNet_ROB	1.89 458	1.02 595	8.60 510	1.39 640	0.98 498	3.72 491	0.66 275	3.84 524	2.65 645	1.88 447	2.05 578	1.98 498	1.27 425	4.52 533	1.67 557	0.30 386	0.20 297	0.28 328	0.18 119	0.31 337	0.40 516

Consistency-Raft	2.86 635	1.66 698	19.61 705	1.40 643	1.75 715	3.84 518	1.32 632	4.07 611	2.25 553	1.78 425	2.67 680	1.82 468	4.41 731	1.94 405	2.06 612	0.83 732	0.94 761	1.03 754	1.12 760	1.70 760	1.09 722

AANet	3.15 676	2.93 745	15.16 612	1.41 644	1.08 536	2.23 228	1.37 644	2.95 365	3.65 742	4.12 749	4.40 740	4.13 708	5.32 749	6.55 586	3.76 697	0.60 684	0.42 656	0.50 660	0.42 644	0.99 719	0.93 706

test_sample2	1.75 436	0.56 263	2.25 341	1.41 644	0.80 406	2.91 316	0.86 441	4.05 604	2.04 503	1.91 462	1.39 345	1.57 417	1.55 518	10.65 708	1.06 395	0.32 437	0.28 520	0.32 450	0.30 509	0.36 453	0.33 418

mmm	1.27 357	0.58 294	2.20 333	1.41 644	0.68 356	2.39 246	0.85 436	3.90 548	1.63 399	2.20 572	1.84 510	1.28 371	1.50 500	1.91 402	0.89 336	0.31 414	0.27 503	0.45 624	0.37 598	0.38 473	0.34 435

fast-acv-ft	2.54 599	1.19 635	20.08 725	1.41 644	1.40 634	3.18 368	1.17 607	3.37 431	2.28 563	1.90 456	2.15 605	2.69 586	2.17 631	2.91 484	2.31 638	0.37 524	0.39 633	0.45 624	0.39 619	0.57 624	0.45 549

MM-Stereo_test2	1.79 442	0.53 210	20.16 728	1.43 648	0.47 206	2.57 270	0.73 324	1.67 116	1.47 286	0.94 273	0.96 206	0.84 261	0.79 240	1.16 202	0.68 230	0.24 169	0.17 119	0.25 197	0.22 276	0.30 313	0.22 180

WZ-Net	3.62 699	4.87 764	16.77 634	1.43 648	1.40 634	3.75 498	2.29 720	4.12 625	2.50 619	2.74 690	2.19 612	4.06 704	5.29 748	10.19 691	7.36 736	0.54 673	0.37 617	0.47 634	0.49 672	0.77 694	0.73 674

STTStereo	2.34 558	0.95 578	14.93 606	1.43 648	1.54 668	3.86 529	0.86 441	3.65 478	2.44 609	2.15 551	1.55 391	2.49 567	1.59 522	5.14 546	1.44 497	0.38 541	0.39 633	0.47 634	0.51 683	0.52 598	0.51 592

test_sample1	1.62 411	0.55 246	1.88 289	1.44 651	0.79 403	2.27 234	0.64 261	4.00 588	1.82 453	1.87 444	1.35 332	1.57 417	1.62 533	9.55 663	1.24 451	0.30 386	0.27 503	0.31 426	0.28 455	0.32 372	0.32 397

x	1.15 311	0.57 276	1.53 250	1.44 651	0.67 351	1.94 182	0.97 537	3.87 537	1.57 365	1.61 383	1.28 304	1.58 419	1.22 415	1.93 403	1.04 392	0.28 310	0.30 548	0.34 506	0.29 486	0.32 372	0.31 382

SACVNet	2.46 583	1.14 626	9.47 522	1.44 651	1.18 563	4.06 594	1.49 665	3.84 524	2.24 550	2.62 675	1.89 535	2.57 574	1.28 427	11.35 744	1.64 553	0.50 654	0.39 633	0.48 643	0.41 637	0.55 613	0.75 678

SST-Stereo	1.76 437	0.58 294	3.10 410	1.44 651	0.46 196	4.71 744	0.76 354	2.22 213	2.79 664	2.07 523	2.18 610	2.43 558	3.22 697	6.66 592	0.84 310	0.42 593	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.35 437	0.26 281

AACVNet	1.83 446	1.02 595	2.41 360	1.45 655	0.87 457	3.21 373	0.73 324	3.16 391	1.61 390	2.01 500	1.82 504	2.28 528	1.33 439	10.98 725	1.49 516	0.39 557	0.32 567	0.38 577	0.32 539	0.43 545	0.44 543

SuperB	4.79 739	4.41 759	21.08 770	1.45 655	1.08 536	3.91 537	3.08 751	4.18 639	3.01 698	2.50 647	2.10 587	2.75 593	3.49 712	8.80 640	19.60 810	0.44 606	0.33 574	0.53 676	0.39 619	12.01 818	0.64 648

RAFT_R40	1.70 426	0.59 304	2.99 406	1.46 657	0.46 196	4.74 748	0.98 546	2.23 215	1.56 359	2.02 505	2.35 651	2.71 589	2.56 662	6.71 596	0.90 342	0.40 565	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.26 281

RGC	3.10 671	1.45 683	14.90 604	1.46 657	1.79 721	3.33 402	1.39 649	4.04 600	2.26 557	2.77 692	3.26 718	4.00 700	2.71 670	11.63 761	2.62 671	0.82 730	0.46 676	0.79 741	0.79 738	0.71 679	0.78 685

CVANet_RVC	2.55 603	1.10 615	9.13 520	1.46 657	1.15 556	3.96 568	1.53 668	3.91 554	2.50 619	3.04 712	2.04 572	2.60 577	1.72 567	12.46 786	1.50 517	0.49 650	0.30 548	0.51 665	0.41 637	0.63 644	0.50 584

TCMNet	2.98 655	1.30 655	18.26 665	1.47 660	2.09 749	3.84 518	1.08 584	3.96 577	2.39 598	2.53 656	2.29 632	2.43 558	1.75 573	10.09 689	2.39 642	0.52 668	0.45 667	0.61 705	0.50 679	0.80 700	0.78 685

NVStereoNet_ROB	4.91 743	1.40 675	16.46 628	1.47 660	1.72 712	3.46 431	1.96 704	3.89 543	3.61 741	2.90 700	24.61 818	4.81 739	4.49 733	13.57 799	4.87 712	1.33 770	1.29 773	1.70 774	1.68 776	1.41 755	1.66 747
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample7	1.65 416	0.70 433	2.60 375	1.48 662	0.76 389	2.38 244	1.07 579	4.35 709	2.11 525	2.14 543	1.75 458	1.75 446	1.67 556	6.26 579	1.26 458	0.44 606	0.48 687	0.43 612	0.40 630	0.46 577	0.43 537

Wz-Net-TNSev	3.67 701	8.83 779	13.47 574	1.48 662	1.18 563	3.60 470	2.49 726	4.27 676	3.13 710	2.18 564	1.89 535	4.21 716	2.80 674	12.10 776	7.58 739	0.57 679	0.55 706	0.47 634	0.54 695	0.91 712	1.05 719

cf-r	2.57 607	0.79 508	16.09 623	1.48 662	1.35 619	4.19 640	0.93 513	3.68 487	2.36 583	1.97 479	1.81 496	3.42 661	1.45 484	8.24 626	1.83 581	0.32 437	0.26 491	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.37 471

RT-IGEV	2.37 569	0.60 323	15.33 615	1.49 665	0.78 399	2.10 213	1.28 626	4.25 667	1.69 422	2.58 666	3.19 715	3.60 682	4.94 741	2.49 453	1.19 433	0.35 501	0.24 440	0.31 426	0.26 396	0.33 395	0.42 526

FBW_ROB	3.24 683	1.02 595	9.21 521	1.49 665	1.07 533	3.78 503	1.48 661	4.31 696	3.08 707	2.46 640	2.32 648	4.20 715	2.08 620	15.19 808	7.16 735	0.84 733	0.62 725	1.33 768	0.92 744	0.99 719	1.31 734

PSMNet-RUCA	1.64 415	1.50 687	2.57 373	1.50 667	1.38 628	3.05 342	1.36 639	3.31 415	2.24 550	1.36 346	2.07 583	1.40 398	1.09 374	1.83 387	1.55 530	1.15 757	0.69 740	1.26 766	0.96 747	1.64 758	0.94 707

WCMA_ROB	5.12 745	0.90 555	21.33 778	1.50 667	1.33 616	4.09 601	3.49 764	4.03 595	4.59 763	6.57 785	10.95 789	12.92 788	8.41 785	9.86 672	8.78 745	0.75 715	0.58 716	0.51 665	0.50 679	0.68 667	0.57 622

GANetREF_RVC	3.20 681	1.93 715	18.84 679	1.51 669	0.80 406	4.12 611	1.82 697	4.16 638	2.91 684	1.87 444	1.74 454	2.48 565	1.84 593	13.18 791	1.74 568	0.80 725	0.57 709	0.79 741	0.74 729	1.20 744	0.86 697
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-MNSev	2.71 626	2.54 739	13.91 585	1.52 670	1.37 625	3.28 394	2.47 724	4.03 595	2.32 576	2.57 662	2.07 583	2.29 533	3.01 683	7.55 612	2.74 674	0.38 541	0.36 603	0.36 544	0.37 598	0.57 624	0.47 565

psmorigin	6.59 763	1.15 627	88.11 845	1.52 670	0.97 489	2.88 309	1.20 615	3.21 396	2.04 503	3.73 739	2.46 656	5.15 752	2.55 661	10.60 706	2.47 657	0.55 675	0.68 739	0.48 643	0.51 683	0.70 670	0.88 701

TRStereo	2.31 548	1.87 713	19.74 710	1.53 672	1.16 561	4.26 652	1.08 584	4.73 756	1.45 271	1.55 371	1.28 304	1.75 446	0.85 267	1.81 384	1.20 438	0.36 516	0.26 491	0.32 450	0.36 586	0.34 416	0.33 418

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 599	1.04 600	16.73 632	1.53 672	2.00 742	3.96 568	0.87 463	3.87 537	2.31 572	2.54 657	1.67 431	2.85 606	1.63 546	5.55 556	1.62 547	0.46 624	0.33 574	0.38 577	0.38 611	0.53 604	0.62 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HBP-ISP	3.25 685	1.10 615	20.86 761	1.54 674	1.15 556	4.50 699	2.89 743	4.43 728	2.38 594	4.14 750	1.96 550	1.90 481	2.04 615	11.08 734	1.32 473	0.66 700	0.57 709	0.66 721	0.61 714	0.64 653	0.61 636

DisPM	1.36 372	0.55 246	2.39 357	1.54 674	0.51 236	4.59 719	0.79 386	2.50 277	1.88 468	2.50 647	1.83 505	1.45 403	1.01 333	2.71 480	0.93 365	0.46 624	0.20 297	0.32 450	0.31 525	0.31 337	0.44 543

ccnet	2.66 616	0.97 586	8.01 503	1.54 674	1.24 588	3.75 498	2.18 717	4.07 611	2.41 601	2.66 684	3.25 717	2.87 608	2.31 643	9.89 673	3.50 692	0.78 721	0.75 750	0.71 731	0.67 722	0.76 693	0.81 691

RP	2.79 628	1.20 637	10.36 534	1.54 674	1.93 738	3.44 423	1.97 705	4.05 604	2.34 578	2.66 684	2.79 689	3.98 699	2.58 663	10.21 692	2.61 669	0.95 745	0.47 681	0.71 731	0.57 703	0.71 679	0.68 657

RTSC	2.95 646	2.51 735	15.49 617	1.54 674	1.30 602	3.51 447	0.86 441	3.89 543	2.48 614	3.64 736	3.12 710	3.04 624	2.30 640	5.70 562	6.67 725	0.55 675	0.35 596	0.37 558	0.39 619	0.70 670	0.60 633

11t1	1.11 303	0.53 210	1.80 282	1.55 679	0.65 336	2.20 226	0.60 231	3.66 482	1.49 302	1.60 378	1.26 296	1.03 321	1.35 445	1.72 371	0.97 374	0.28 310	0.31 557	0.29 361	0.23 308	0.30 313	0.34 435

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 730	10.62 793	15.18 613	1.55 679	1.45 651	6.16 766	3.54 768	5.41 774	3.68 745	2.59 670	2.74 684	4.81 739	2.20 634	13.79 803	4.40 702	2.04 774	3.36 807	1.05 756	1.20 765	2.09 764	1.72 750

GASNet	3.24 683	5.55 769	20.58 753	1.56 681	1.25 592	2.32 239	1.12 595	4.04 600	2.67 648	1.88 447	2.10 587	3.00 621	2.16 629	10.59 705	2.43 651	0.65 698	0.37 617	0.61 705	0.45 656	0.87 708	0.58 628

Wz-Net-SNSev	2.98 655	4.36 758	15.98 620	1.57 682	1.19 570	3.28 394	1.80 695	3.96 577	2.40 599	2.32 614	2.28 629	3.48 665	2.05 616	7.84 620	3.82 698	0.47 633	0.39 633	0.53 676	0.49 672	0.71 679	0.60 633

TARStereo(FT)	4.03 720	1.81 709	17.63 652	1.58 683	1.38 628	3.98 576	5.28 780	3.92 561	3.04 701	2.49 644	5.26 748	6.19 765	3.44 708	9.93 676	10.56 755	0.86 734	0.51 696	0.67 724	0.51 683	0.86 706	0.72 670

2222	4.03 720	1.81 709	17.63 652	1.58 683	1.38 628	3.98 576	5.28 780	3.92 561	3.04 701	2.49 644	5.26 748	6.19 765	3.44 708	9.93 676	10.56 755	0.86 734	0.51 696	0.67 724	0.51 683	0.86 706	0.72 670

GrayStereo	2.58 608	0.53 210	1.63 264	1.58 683	0.89 466	4.17 633	8.17 794	3.03 376	1.52 326	2.80 695	2.50 661	1.70 440	17.10 809	2.83 483	1.15 419	0.33 458	0.21 339	0.27 290	0.32 539	0.28 260	0.53 600

LMCR-Stereo	2.40 572	1.31 660	18.61 675	1.59 686	0.86 452	3.87 531	1.15 601	4.32 701	1.60 386	2.25 593	2.27 625	1.13 337	2.43 653	2.48 452	1.60 539	0.88 737	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.56 619	0.30 369

PWCDC_ROB	2.95 646	3.26 749	14.06 588	1.59 686	1.56 675	4.19 640	0.86 441	4.30 693	4.08 753	2.06 519	7.37 765	2.75 593	2.42 652	3.59 510	2.67 672	1.34 771	0.36 603	0.39 582	0.34 557	1.13 735	0.62 639

AnyNet_C32	4.17 725	5.75 770	12.62 562	1.60 688	1.54 668	5.51 763	4.09 777	3.90 548	3.23 723	4.22 755	3.03 702	3.10 630	3.41 704	8.01 624	18.85 807	0.53 671	0.58 716	0.53 676	0.74 729	1.19 743	0.97 709

RASNet	2.56 604	0.70 433	10.06 529	1.60 688	2.25 758	3.67 484	1.00 554	3.38 432	3.14 712	1.81 431	2.11 591	4.60 732	2.30 640	10.25 695	2.61 669	0.37 524	0.24 440	0.25 197	0.24 342	0.28 260	0.26 281

pmcnn	5.45 751	1.22 644	17.40 644	1.60 688	2.41 762	3.48 438	2.12 713	4.52 744	3.26 725	3.67 738	13.15 798	22.10 811	3.46 711	11.92 775	17.16 798	0.34 479	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.36 453	0.28 325

TestStereo1	1.56 398	0.81 519	2.32 349	1.61 691	0.64 328	4.13 614	1.36 639	3.79 512	3.20 720	1.60 378	2.57 671	1.39 393	2.15 626	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

SA-5K	1.56 398	0.81 519	2.32 349	1.61 691	0.64 328	4.13 614	1.36 639	3.79 512	3.20 720	1.60 378	2.57 671	1.39 393	2.15 626	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

SME	1.78 440	1.35 666	1.95 300	1.62 693	1.19 570	2.00 189	1.06 576	3.44 439	1.63 399	2.19 568	2.01 565	1.37 391	1.55 518	10.23 694	1.92 592	0.32 437	0.25 471	0.34 506	0.33 547	0.45 565	0.32 397

ADCS	4.22 727	5.33 766	16.32 625	1.64 694	1.31 605	3.91 537	3.64 770	4.21 649	2.89 682	5.11 766	2.81 693	4.46 725	3.06 690	5.21 547	19.50 809	0.63 692	0.64 729	0.69 727	0.69 727	1.12 734	1.26 730

GANet	2.93 645	1.05 601	11.29 547	1.64 694	0.96 485	3.91 537	2.52 727	3.72 501	2.41 601	2.95 708	3.00 700	3.21 639	2.03 613	12.42 784	4.72 708	0.51 660	0.41 647	0.46 630	0.39 619	0.60 633	0.50 584

G2L-Stereo_test	2.11 503	0.86 545	7.12 488	1.65 696	1.19 570	3.54 456	1.02 563	3.57 463	2.01 494	2.50 647	1.68 434	3.15 635	1.50 500	9.21 654	1.62 547	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.27 232	0.31 382

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 809	0.99 588	27.70 812	1.66 697	47.94 833	18.87 810	35.88 831	13.76 808	16.36 807	15.12 819	16.16 812	21.76 809	18.07 814	12.38 782	14.22 780	0.92 739	0.57 709	0.80 744	34.56 841	2.36 769	47.91 838

TestStereooo	17.40 809	0.99 588	27.70 812	1.66 697	47.94 833	18.87 810	35.88 831	13.76 808	16.36 807	15.12 819	16.16 812	21.76 809	18.07 814	12.38 782	14.22 780	0.92 739	0.57 709	0.80 744	34.56 841	2.36 769	47.91 838

anonymity	1.76 437	1.26 651	2.73 394	1.66 697	1.32 612	1.84 170	1.07 579	3.49 446	2.30 568	2.11 531	2.11 591	1.71 442	3.90 720	1.82 386	1.48 510	1.10 754	1.09 765	1.08 758	1.08 758	1.05 723	1.09 722

EDNetEfficient	5.61 753	2.14 727	16.75 633	1.67 700	3.64 784	4.12 611	7.51 791	3.05 378	5.63 777	11.57 809	4.83 744	3.95 696	12.72 793	8.44 633	20.78 812	0.41 581	0.43 657	0.47 634	1.01 751	1.66 759	1.39 741

FC-DCNN	6.64 764	0.77 497	19.26 693	1.68 701	1.64 690	8.27 780	2.35 722	6.35 778	9.23 788	10.85 806	11.27 791	19.89 805	13.33 794	12.51 787	11.79 773	0.66 700	0.57 709	0.58 693	0.56 700	0.63 644	0.61 636

FC-DCNN v2	6.91 769	0.77 497	19.25 691	1.69 702	1.64 690	9.13 784	2.40 723	7.20 780	9.47 789	11.07 808	11.62 793	20.05 807	15.79 807	12.55 788	11.99 774	0.66 700	0.57 709	0.58 693	0.56 700	0.63 644	0.61 636

GANet-RSSM	1.98 479	0.62 353	3.49 428	1.69 702	1.23 586	4.22 647	0.91 495	3.31 415	1.86 464	1.81 431	1.74 454	2.34 539	1.82 590	10.92 722	1.73 567	0.34 479	0.29 533	0.31 426	0.28 455	0.39 485	0.40 516

SHD	2.82 630	2.04 722	13.80 582	1.69 702	1.79 721	2.73 292	1.07 579	3.85 527	3.18 716	4.63 759	2.74 684	3.38 659	2.77 672	5.48 555	3.66 695	0.62 690	0.47 681	0.51 665	0.55 698	0.65 656	0.74 675

SCV	0.95 250	0.63 361	1.38 224	1.70 705	0.41 144	1.23 82	0.89 479	3.53 458	1.57 365	0.61 117	1.54 387	0.93 300	0.77 225	1.66 353	0.66 221	0.36 516	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.25 245

RAFT_CTSACE	1.80 444	1.06 607	10.00 528	1.71 706	1.39 632	3.49 441	1.06 576	3.05 378	1.62 396	1.70 408	2.04 572	2.51 568	1.80 584	1.98 408	0.94 367	0.25 199	0.22 371	0.28 328	0.30 509	0.30 313	0.26 281

NOSS_ROB	2.27 535	0.73 465	3.00 407	1.71 706	1.00 510	3.90 536	0.97 537	4.29 685	2.81 674	2.94 707	2.19 612	3.88 694	1.19 412	11.77 768	1.62 547	0.59 682	0.54 701	0.56 688	0.52 689	0.56 619	0.54 608

SPS-STEREO	3.97 717	1.44 682	20.85 760	1.72 708	1.71 706	3.24 381	2.30 721	3.55 461	2.68 650	4.79 762	3.66 730	5.44 759	2.97 680	9.11 650	9.35 749	1.15 757	1.10 766	1.06 757	1.02 753	1.16 740	1.18 727
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MM-Stereo_test3	1.09 299	0.59 304	1.55 254	1.73 709	1.18 563	1.91 179	0.86 441	3.52 454	1.76 445	1.25 331	1.86 524	1.10 331	0.69 187	1.32 266	0.86 320	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.34 416	0.30 369

PASM	2.67 618	2.05 724	9.71 523	1.73 709	1.37 625	2.53 266	1.52 666	3.10 385	2.17 537	2.79 694	1.84 510	2.90 609	1.85 597	11.89 773	2.19 628	0.81 729	0.85 755	0.87 748	1.01 751	1.14 736	1.05 719

tt1	1.79 442	0.73 465	10.41 536	1.75 711	0.36 73	4.55 711	0.79 386	4.22 653	3.37 733	1.08 305	1.80 483	0.74 234	1.48 492	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.30 313	0.29 338

DISCO	2.25 530	0.73 465	10.06 529	1.76 712	1.12 547	3.47 434	1.25 623	3.24 404	2.26 557	2.65 683	1.96 550	4.53 729	1.92 606	4.17 529	3.61 694	0.32 437	0.25 471	0.31 426	0.29 486	0.66 662	0.41 522

EKT-Stereo	6.79 766	0.64 374	4.24 456	1.77 713	106.39 844	4.51 703	0.61 236	3.16 391	1.53 333	1.88 447	1.22 279	1.98 498	1.36 448	3.81 516	0.84 310	0.35 501	0.24 440	0.29 361	0.26 396	0.34 416	0.48 570

PatchMatch Cens Cmp	14.24 804	1.36 668	18.68 676	1.78 714	2.07 748	10.59 789	11.17 798	18.79 816	40.89 839	11.84 810	33.02 833	46.14 833	24.24 824	19.81 812	40.32 834	0.76 716	0.64 729	0.64 716	0.58 704	0.71 679	0.72 670

ACVNet-DCA	1.85 449	0.74 476	13.77 578	1.78 714	0.36 73	4.48 690	0.74 337	3.98 582	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

xx1	2.03 488	0.74 476	13.77 578	1.78 714	0.36 73	4.48 690	0.74 337	4.23 657	3.95 751	1.01 288	1.81 496	1.79 459	1.34 442	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

1test111	1.99 482	0.74 476	13.77 578	1.78 714	0.36 73	4.48 690	0.74 337	3.98 582	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	4.66 537	0.98 377	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

cc1	1.98 479	0.74 476	13.77 578	1.78 714	0.36 73	4.48 690	0.74 337	4.23 657	3.95 751	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.31 337	0.29 338

XX-Stereo	2.54 599	0.61 343	20.21 730	1.78 714	1.19 570	4.30 661	0.46 155	4.39 720	1.58 369	2.32 614	1.89 535	4.64 736	0.60 145	4.16 528	0.82 303	0.31 414	0.21 339	0.28 328	0.27 426	0.51 594	0.26 281

Pruner-Stereo	1.32 369	0.59 304	2.11 326	1.79 720	0.47 206	4.73 745	0.79 386	2.53 282	1.72 433	2.47 642	1.58 399	1.48 406	1.03 338	1.66 353	1.47 507	0.44 606	0.21 339	0.34 506	0.30 509	0.30 313	0.39 495

PVD	3.12 672	1.97 718	12.80 566	1.79 720	1.63 687	3.83 513	1.34 636	3.48 443	3.88 748	5.77 770	3.56 728	3.45 664	3.29 699	5.58 559	5.30 720	0.71 714	0.69 740	0.74 739	0.77 734	0.79 698	1.13 725

UHP(FT)	4.65 735	4.41 759	16.08 621	1.82 722	1.46 652	6.73 771	3.16 755	3.85 527	8.32 785	5.90 773	6.03 756	5.25 754	4.89 739	9.96 679	9.11 747	0.80 725	0.70 742	1.16 762	1.02 753	1.28 748	0.99 712

mmmmmm	4.65 735	4.41 759	16.08 621	1.82 722	1.46 652	6.73 771	3.16 755	3.85 527	8.32 785	5.90 773	6.03 756	5.25 754	4.89 739	9.96 679	9.11 747	0.80 725	0.70 742	1.16 762	1.02 753	1.28 748	0.99 712

DN-CSS_ROB	1.91 464	1.55 690	11.13 546	1.82 722	0.88 461	3.99 579	0.61 236	4.01 590	1.67 411	1.64 391	1.89 535	1.39 393	1.06 360	3.23 497	1.50 517	0.31 414	0.19 234	0.44 617	0.29 486	0.37 468	0.31 382

DANet	2.63 611	1.07 609	8.10 504	1.83 725	1.70 704	3.25 385	1.16 604	4.31 696	2.38 594	3.40 733	2.18 610	4.08 705	1.80 584	9.77 667	3.89 699	0.52 668	0.55 706	0.59 696	0.44 652	0.63 644	0.86 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MFN_U_SF_RVC	3.81 708	10.78 795	15.01 607	1.84 726	1.39 632	3.73 495	1.63 680	4.05 604	3.26 725	2.91 701	2.38 652	4.36 722	3.65 714	8.43 632	4.91 713	1.11 756	1.04 763	0.99 752	1.31 768	1.58 756	1.75 752

iResNet	2.52 596	0.94 575	21.17 774	1.84 726	0.72 373	3.75 498	0.81 410	4.14 633	2.55 631	2.33 620	2.03 569	1.35 384	1.44 480	3.27 501	2.16 626	0.35 501	0.23 403	0.28 328	0.22 276	0.44 557	0.45 549

SGM_RVC	4.57 732	0.72 454	17.46 648	1.84 726	0.58 299	4.23 650	3.45 763	4.66 753	3.66 744	7.99 792	8.82 779	7.56 773	8.74 786	12.30 778	6.84 730	0.43 599	0.38 624	0.39 582	0.35 576	0.51 594	0.48 570
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SAMSARA	3.55 697	2.16 728	14.18 591	1.86 729	1.49 656	4.62 723	2.65 734	3.58 466	2.80 668	7.05 787	3.05 703	5.16 753	4.07 724	9.18 653	4.80 710	0.64 695	0.67 736	0.59 696	0.68 725	0.89 709	0.91 702

MADNet+	3.97 717	9.54 789	13.83 583	1.87 730	1.69 703	4.19 640	2.87 742	4.80 760	4.10 755	2.51 651	2.67 680	4.55 730	3.41 704	8.72 638	6.92 733	1.25 764	1.27 772	1.04 755	0.93 745	1.39 754	1.85 753

WAO-7	5.16 746	3.21 748	18.98 684	1.88 731	1.44 647	5.34 761	3.09 752	4.91 762	5.81 778	4.35 756	8.92 780	6.55 767	6.06 760	13.40 796	10.81 761	1.34 771	1.20 771	1.48 773	1.35 771	1.60 757	1.45 742

PatchMatch		3.82 754		1.91 732		8.96 783		13.64 807		13.17 811		33.45 828		21.71 815		0.77 719		0.62 710		0.71 679

1111	4.98 744	1.30 655	19.29 697	1.92 733	1.51 664	4.47 689	6.87 789	3.90 548	4.09 754	4.92 764	5.54 752	5.62 761	5.70 753	11.32 742	16.16 792	0.97 748	0.60 721	0.65 720	0.74 729	2.04 763	2.02 758

GCST	2.56 604	1.79 708	18.02 659	1.92 733	1.33 616	1.72 157	0.51 180	3.67 483	2.03 499	1.70 408	1.61 413	1.55 416	1.29 430	5.06 544	1.24 451	2.06 775	0.77 751	1.45 772	0.97 748	1.14 736	1.34 737

DGSMNet	7.55 772	1.62 692	17.42 645	1.92 733	12.73 802	7.45 778	42.99 839	4.13 627	2.07 510	2.10 527	3.16 713	3.42 661	1.70 563	9.24 655	2.30 637	3.70 794	10.89 830	11.80 833	5.54 815	4.24 790	2.66 770

RTS	3.90 712	7.04 773	17.94 657	1.92 733	2.19 755	5.00 757	2.96 745	4.29 685	3.19 717	4.05 746	3.08 705	4.94 742	3.16 693	7.64 615	6.72 726	0.66 700	0.44 662	0.51 665	0.47 662	0.95 714	0.76 681

RTSA	3.90 712	7.04 773	17.94 657	1.92 733	2.19 755	5.00 757	2.96 745	4.29 685	3.19 717	4.05 746	3.08 705	4.94 742	3.16 693	7.64 615	6.72 726	0.66 700	0.44 662	0.51 665	0.47 662	0.95 714	0.76 681

PatchMatch Graph Cmp	12.06 793	3.82 754	20.27 736	1.93 738	2.77 766	9.87 786	13.25 810	12.21 798	31.85 827	13.83 813	39.86 834	25.28 822	10.59 791	13.63 801	37.61 833	0.77 719	0.70 742	0.62 710	0.61 714	0.72 685	1.01 714

JetBlue	6.27 762	9.15 785	13.76 577	1.94 739	4.60 796	11.91 791	12.00 802	5.12 765	3.45 737	3.79 740	4.52 741	9.54 781	6.56 769	9.40 658	13.48 778	1.26 765	1.37 775	1.17 764	1.34 770	7.06 811	3.95 792

ELAS	5.99 759	1.62 692	20.29 739	1.96 740	2.01 743	15.09 798	8.38 795	5.23 767	5.54 775	9.02 796	8.61 775	6.74 768	9.75 789	7.48 610	11.40 768	0.96 746	1.18 768	0.72 735	0.93 745	1.30 751	1.67 748
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	4.37 729	7.80 775	16.40 626	1.98 741	1.40 634	6.37 768	6.47 788	4.09 617	5.03 770	4.06 748	3.78 732	4.16 711	3.31 700	6.62 590	10.00 751	0.61 688	0.67 736	0.63 713	0.67 722	2.01 762	1.31 734

PDISCO_ROB	2.86 635	1.53 689	14.27 593	1.98 741	2.19 755	4.52 705	1.35 637	4.65 752	3.19 717	2.09 524	2.16 606	3.53 676	2.45 655	5.32 548	2.12 619	1.30 769	0.78 752	0.72 735	0.59 708	1.24 746	1.28 732

SGM+DAISY	8.36 775	3.82 754	24.83 806	2.02 743	1.75 715	14.80 797	17.22 815	4.27 676	11.79 794	13.88 814	14.38 805	11.74 787	13.83 796	10.56 703	15.12 784	1.21 759	1.19 770	1.14 761	1.13 762	1.17 741	1.37 738

AAGNet	2.86 635	0.60 323	1.77 279	2.05 744	0.46 196	4.76 750	1.09 588	2.27 225	1.56 359	2.17 562	1.84 510	2.41 551	4.00 722	6.23 577	24.22 817	0.46 624	0.19 234	0.30 393	0.29 486	0.32 372	0.24 228

iResNetv2_ROB	2.65 614	5.00 765	19.28 696	2.06 745	1.09 542	3.83 513	1.13 598	4.14 633	2.09 514	1.85 438	2.03 569	2.01 504	1.51 505	3.58 509	1.58 535	0.34 479	0.21 339	0.32 450	0.21 230	0.44 557	0.29 338

PM Graph cmp D40	8.94 778	4.43 762	11.90 554	2.07 746	2.98 772	9.83 785	14.09 811	12.22 799	21.63 822	13.22 812	26.32 820	23.08 815	9.74 788	12.33 780	10.48 754	0.78 721	0.71 745	0.66 721	0.62 716	0.71 679	1.04 718

MultiAttention	8.74 776	0.56 263	7.25 490	2.07 746	22.74 819	35.86 827	8.44 796	4.97 763	2.58 634	2.57 662	5.11 747	5.55 760	1.59 522	52.70 847	7.50 738	0.47 633	0.24 440	0.52 671	1.00 750	6.84 809	6.30 804

ELAS_RVC	5.72 756	1.64 697	20.40 743	2.09 748	2.01 743	4.95 756	11.47 801	4.66 753	6.31 782	8.09 793	8.01 769	8.06 778	11.65 792	8.36 628	10.22 752	0.99 749	1.17 767	0.81 746	0.76 732	1.14 736	1.58 746
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	11.55 790	1.16 630	21.62 788	2.14 749	0.81 413	22.25 815	19.08 818	16.50 815	11.34 792	15.94 823	14.44 806	27.12 824	22.61 823	24.76 826	28.39 828	0.50 654	0.48 687	0.47 634	0.44 652	0.55 613	0.53 600

PM Cens cmp D40	9.37 780	1.84 712	21.00 768	2.15 750	2.10 750	8.53 782	6.36 787	13.23 804	23.12 824	14.52 817	25.41 819	21.65 808	15.33 804	13.48 797	14.55 783	0.76 716	0.65 731	0.62 710	0.59 708	0.73 688	0.75 678

PFNet	2.47 586	0.60 323	16.95 636	2.15 750	0.81 413	4.63 725	0.91 495	2.55 292	1.52 326	2.40 634	2.79 689	1.83 471	1.42 472	7.54 611	1.34 480	0.33 458	0.21 339	0.36 544	0.27 426	0.32 372	0.39 495

PSM-softLoss	1.66 419	0.59 304	5.15 469	2.25 752	0.48 215	4.68 732	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 543	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

KMStereo	1.66 419	0.59 304	5.15 469	2.25 752	0.48 215	4.68 732	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 543	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

NF-Stereo	1.58 401	0.61 343	2.66 387	2.26 754	0.47 206	4.68 732	0.67 279	3.31 415	1.48 296	2.11 531	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.08 574	1.20 438	0.40 565	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.36 456

RE-Stereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.26 754	0.46 196	4.68 732	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 531	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

TVStereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.26 754	0.46 196	4.68 732	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 531	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

OCTAStereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.27 757	0.46 196	4.68 732	0.67 279	3.30 414	1.48 296	2.11 531	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.02 571	1.21 442	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

nnnnnnn	4.87 742	1.43 679	17.68 654	2.28 758	1.68 701	4.44 686	3.12 753	3.63 475	5.30 772	5.10 765	9.01 781	8.79 779	6.03 758	10.70 711	11.77 772	0.94 742	0.87 757	1.02 753	1.02 753	1.27 747	1.24 729

CRFU-Net	2.49 590	0.78 504	10.36 534	2.30 759	1.08 536	3.91 537	1.41 654	3.85 527	1.65 407	2.15 551	1.76 467	3.34 653	7.95 781	5.56 557	1.48 510	0.47 633	0.35 596	0.30 393	0.28 455	0.37 468	0.43 537

G-Net	4.11 723	1.21 638	19.47 702	2.31 760	2.94 770	4.74 748	2.95 744	3.33 427	2.14 531	4.44 757	9.43 782	6.93 770	3.84 718	9.01 648	4.92 714	0.79 723	0.80 754	0.70 729	0.50 679	0.95 714	0.87 700

CC-Net-ROB	3.35 692	1.76 705	13.89 584	2.33 761	1.65 694	4.49 696	1.62 679	4.73 756	2.90 683	1.92 464	2.05 578	1.99 500	1.61 529	12.57 789	1.60 539	2.46 778	2.18 786	2.68 789	1.04 757	2.11 765	1.38 740

IRAFT_RVC	1.87 453	0.60 323	4.33 457	2.40 762	0.66 344	4.59 719	1.59 676	2.96 367	1.51 315	2.23 587	1.75 458	2.09 517	2.63 665	6.70 593	1.50 517	0.33 458	0.21 339	0.33 487	0.29 486	0.32 372	0.32 397

MSAF-DinoV2	13.69 803	13.09 807	22.03 794	2.41 763	1.44 647	4.03 588	1.38 647	9.07 788	9.20 787	2.23 587	1.98 558	5.08 749	5.06 743	177.66 859	5.46 722	0.45 616	0.34 590	0.40 589	0.62 716	6.09 803	5.80 803

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 673	1.43 679	9.93 527	2.50 764	1.62 685	4.29 659	1.68 689	3.95 571	2.43 605	1.66 397	1.91 542	3.04 624	1.41 467	13.26 792	1.58 535	3.82 795	1.59 778	1.12 760	0.46 659	2.21 767	2.74 775

MDST_ROB	5.53 752	0.59 304	23.11 800	2.55 765	2.69 764	21.20 813	1.98 706	4.77 759	2.65 645	9.36 797	4.25 737	4.14 710	4.45 732	22.57 818	3.68 696	0.48 638	0.33 574	0.47 634	0.44 652	0.44 557	0.44 543

fsdfsdds	8.87 777	2.16 728	21.61 787	2.61 766	3.45 781	18.25 808	24.41 822	8.05 783	8.09 784	10.74 805	14.36 804	16.91 795	10.35 790	10.95 723	11.69 771	1.08 752	0.79 753	1.94 776	1.10 759	5.07 799	3.78 790

UDG	3.55 697	2.81 744	17.45 647	2.69 767	1.98 741	3.97 574	1.19 611	4.35 709	2.02 495	2.42 637	2.53 666	4.50 726	2.46 657	6.53 585	2.41 648	2.12 776	1.77 782	2.63 788	2.57 797	2.64 772	1.95 755

SQANet	3.70 703	9.34 787	18.41 671	2.75 768	2.74 765	3.40 415	1.47 660	3.50 449	1.68 414	2.60 671	1.75 458	2.69 586	1.91 605	6.72 597	1.74 568	2.96 781	1.41 776	1.85 775	1.12 760	3.17 776	2.70 774

OMP-Stereo	1.97 476	0.93 567	1.88 289	2.76 769	0.67 351	4.58 718	1.48 661	4.31 696	1.54 342	3.15 722	2.76 687	3.25 643	1.38 452	7.66 618	1.35 481	0.40 565	0.20 297	0.33 487	0.26 396	0.33 395	0.24 228

IIG-Stereo	1.95 472	0.79 508	2.14 328	2.78 770	0.66 344	4.62 723	0.76 354	4.27 676	1.53 333	2.63 678	3.14 712	3.35 654	1.61 529	7.65 617	1.41 492	0.39 557	0.20 297	0.31 426	0.25 371	0.33 395	0.22 180

PWCK	5.85 757	9.95 791	15.22 614	2.90 771	1.56 675	5.66 765	7.69 792	5.27 768	4.74 767	3.88 741	7.51 766	8.04 776	5.28 747	15.18 807	8.40 743	3.08 783	1.51 777	2.24 781	1.37 772	5.55 802	1.96 756

WAO-6	5.87 758	2.27 731	15.05 608	2.96 772	2.77 766	12.01 792	3.58 769	5.37 773	11.91 795	3.34 730	9.69 783	6.78 769	5.84 756	11.82 771	8.89 746	2.87 780	2.35 793	2.50 783	1.84 784	2.85 773	2.67 771

CAS	1.26 352	0.40 25	1.46 238	2.97 773	1.61 683	4.13 614	0.73 324	1.78 136	1.49 302	0.83 243	1.10 249	0.59 142	0.53 103	1.26 242	0.80 295	2.99 782	0.13 1	0.21 53	0.13 1	0.31 337	1.72 750

MFMNet_re	2.91 642	1.91 714	18.25 664	3.06 774	1.89 734	3.13 360	1.67 687	3.52 454	2.97 691	3.14 720	2.87 696	2.26 526	2.41 651	2.42 446	2.00 604	1.10 754	1.05 764	0.94 750	0.90 743	1.28 748	1.46 744

otaku	4.58 733	8.93 782	19.95 718	3.11 775	2.67 763	3.91 537	2.57 731	3.82 520	2.25 553	2.22 583	9.72 784	4.08 705	2.35 647	8.57 634	2.13 622	3.51 789	1.65 780	2.15 780	1.17 763	3.69 783	3.15 778

Ntro	4.21 726	8.94 783	19.89 716	3.22 776	2.96 771	4.15 618	1.89 701	3.92 561	2.36 583	1.77 423	2.14 603	3.35 654	2.17 631	9.48 660	2.24 633	3.52 790	1.76 781	2.13 779	1.31 768	3.83 786	3.09 776

Selective-IGEV-i16pa	129.35 851	164.95 854	19.57 704	3.26 777	2.26 759	202.88 855	5.86 783	236.38 862	207.45 861	116.27 858	209.82 859	153.71 860	219.30 861	258.04 862	190.96 860	192.94 861	94.03 856	90.21 853	64.92 851	4.40 794	149.67 852

ACVNet_2	5.41 750	12.60 799	20.42 745	3.27 778	3.15 778	4.50 699	3.02 748	4.66 753	3.73 746	3.35 732	5.36 750	7.86 775	2.88 676	12.33 780	4.76 709	3.12 784	2.22 787	2.70 791	1.69 777	3.49 779	3.10 777

UHP(ZeroShot)	27.62 820	12.79 800	51.76 827	3.35 779	19.91 808	32.31 822	30.93 825	42.54 835	52.02 844	30.72 834	53.61 845	32.18 826	41.25 833	24.40 824	33.48 830	11.38 828	4.27 809	5.79 821	20.16 829	19.71 830	29.76 826

UHP	27.62 820	12.79 800	51.76 827	3.35 779	19.91 808	32.31 822	30.93 825	42.54 835	52.02 844	30.72 834	53.61 845	32.18 826	41.25 833	24.40 824	33.48 830	11.38 828	4.27 809	5.79 821	20.16 829	19.71 830	29.76 826

WAO-8	11.95 791	13.02 805	20.56 750	3.50 781	3.08 775	15.11 799	2.80 739	12.91 802	19.11 820	7.69 789	13.12 796	11.62 784	7.01 773	84.40 853	7.91 740	3.42 786	1.92 784	3.54 803	1.93 787	3.68 781	2.69 772

Venus	11.95 791	13.02 805	20.56 750	3.50 781	3.08 775	15.11 799	2.80 739	12.91 802	19.11 820	7.69 789	13.12 796	11.62 784	7.01 773	84.40 853	7.91 740	3.42 786	1.92 784	3.54 803	1.93 787	3.68 781	2.69 772

DDUNet	2.91 642	2.78 743	6.94 487	3.53 783	2.26 759	3.28 394	1.36 639	3.77 508	2.04 503	2.62 675	2.49 660	4.18 712	1.69 561	5.38 551	1.85 583	2.21 777	1.77 782	2.61 787	2.43 795	2.60 771	2.34 765

ACVNet-4b	6.73 765	13.67 810	21.87 791	3.54 784	3.07 774	4.19 640	2.25 718	4.03 595	3.65 742	1.64 391	3.98 736	5.88 762	2.89 677	10.01 684	16.98 797	23.29 840	2.24 788	2.53 784	1.78 781	3.87 787	3.21 781

ACVNet_1	6.04 760	13.97 812	21.36 780	3.58 785	3.14 777	4.73 745	2.48 725	4.20 644	3.17 715	2.98 709	2.83 695	23.31 816	4.34 730	11.06 731	2.45 654	3.68 792	2.33 791	2.60 786	1.79 782	3.69 783	3.19 780

LVE	6.88 768	9.31 786	21.14 771	3.61 786	3.18 779	4.49 696	2.79 738	10.21 790	11.69 793	3.16 723	11.53 792	18.33 796	4.31 729	11.66 762	3.52 693	4.45 804	2.93 799	2.56 785	1.91 786	3.62 780	3.16 779

RainbowNet	4.56 731	8.28 776	20.07 724	3.64 787	3.23 780	4.15 618	2.99 747	4.18 639	3.03 700	2.20 572	2.65 678	4.26 717	2.90 678	9.77 667	2.12 619	3.88 796	2.27 789	2.71 792	1.72 780	3.78 785	3.31 784

Dean	7.52 771	9.08 784	21.41 781	3.74 788	3.53 782	4.81 752	3.53 766	5.33 772	5.25 771	4.17 751	26.53 821	25.62 823	4.09 725	10.97 724	4.32 701	3.69 793	2.30 790	2.91 793	1.87 785	4.03 789	3.24 782

DispFullNet	4.64 734	3.48 752	23.95 805	3.99 789	3.03 773	3.35 404	1.06 576	4.18 639	2.80 668	6.33 779	2.94 697	4.04 703	7.81 780	3.92 523	5.16 715	2.75 779	1.61 779	3.10 797	2.68 800	3.32 778	3.31 784

tt	7.19 770	0.51 178	6.83 484	4.03 790	2.30 761	12.05 793	20.19 820	15.46 813	6.58 783	3.42 734	3.22 716	5.37 757	6.39 768	4.20 530	7.46 737	9.81 823	11.53 831	7.05 823	7.46 819	6.31 805	3.71 789

TorneroNet	25.88 819	11.28 797	21.62 788	4.20 791	4.07 791	55.25 832	3.15 754	15.16 812	76.94 854	58.09 848	82.72 853	86.88 853	41.15 832	13.35 795	18.13 803	4.32 799	2.85 795	3.45 799	2.62 798	8.33 815	4.14 794

JetRed	10.48 784	27.10 824	35.70 817	4.27 792	4.09 792	15.55 801	12.83 809	12.16 796	5.50 774	5.83 771	5.56 753	10.14 782	7.43 776	8.88 642	26.39 823	3.32 785	3.81 808	3.51 801	2.96 806	7.85 812	6.69 805

TorneroNet-64	10.12 781	8.74 778	20.95 766	4.27 792	3.76 788	13.86 796	2.85 741	15.05 811	23.15 825	10.07 801	23.84 817	13.47 790	8.24 784	13.96 805	17.21 799	3.96 797	2.72 794	3.23 798	2.48 796	6.29 804	4.27 795

IMH-64-1	4.84 740	2.53 737	6.83 484	4.30 794	3.74 785	4.81 752	6.05 784	5.30 769	3.92 749	3.95 744	8.33 772	5.08 749	6.06 760	8.96 646	6.30 723	4.57 806	2.96 801	3.04 794	2.12 792	4.28 791	3.62 787

IMH-64	4.84 740	2.53 737	6.83 484	4.30 794	3.74 785	4.81 752	6.05 784	5.30 769	3.92 749	3.95 744	8.33 772	5.08 749	6.06 760	8.96 646	6.30 723	4.57 806	2.96 801	3.04 794	2.12 792	4.28 791	3.62 787

IMH	6.81 767	13.66 809	20.41 744	4.33 796	3.74 785	5.50 762	3.06 750	5.49 775	6.22 780	4.64 760	10.35 786	9.30 780	8.03 783	13.61 800	6.81 728	4.80 809	2.99 804	3.09 796	2.12 792	4.36 793	3.61 786

DStereoO	3.90 712	2.13 725	7.90 502	4.43 797	2.84 769	4.40 676	5.30 782	4.31 696	3.21 722	2.41 636	3.08 705	2.93 616	7.14 775	4.20 530	11.12 765	4.11 798	1.30 774	1.33 768	1.63 775	3.09 774	1.26 730

KSHMR	16.96 808	5.37 767	21.64 790	4.46 798	4.50 794	8.30 781	3.32 759	15.58 814	76.24 853	6.62 786	61.47 847	56.53 844	5.43 751	35.17 832	11.37 767	4.39 801	2.97 803	3.63 805	2.74 802	5.10 800	4.34 796

ktn	21.74 817	10.34 792	19.68 708	4.53 799	4.00 790	6.53 770	4.51 778	6.79 779	78.82 855	84.69 854	100.86 856	58.49 845	7.57 778	12.11 777	13.35 777	4.58 808	3.24 806	3.49 800	2.62 798	4.65 796	3.84 791

notaker	10.50 785	8.60 777	20.23 731	4.54 800	3.95 789	6.27 767	3.44 762	8.07 784	4.75 768	8.73 794	46.45 835	13.86 793	27.86 825	13.49 798	13.61 779	4.56 805	3.18 805	3.52 802	2.68 800	8.13 814	4.05 793

MonStereo1	8.07 774	2.24 730	5.83 478	4.68 801	3.60 783	18.80 809	2.52 727	5.89 777	5.86 779	4.76 761	13.98 803	7.41 771	50.63 844	13.28 793	5.16 715	4.40 802	0.90 758	2.69 790	1.55 773	3.92 788	3.30 783

BEATNet-Init1	49.72 838	64.32 843	97.77 848	4.68 801	4.28 793	84.75 843	60.42 840	73.38 850	68.59 852	88.29 855	88.51 855	91.94 854	97.99 854	85.26 855	70.96 851	0.80 725	0.65 731	0.85 747	0.70 728	7.96 813	2.33 764

DStereoSA	10.13 782	4.62 763	12.76 564	4.78 803	13.35 803	9.97 787	22.80 821	4.74 758	16.44 809	5.11 766	15.31 807	4.61 733	13.82 795	8.00 622	27.60 825	6.51 814	8.86 822	1.43 771	8.28 820	3.16 775	10.38 806

MANE	11.39 789	1.38 672	23.16 801	4.82 804	2.79 768	22.02 814	14.51 813	25.81 823	26.28 826	10.93 807	13.17 799	19.90 806	18.03 813	15.69 809	20.41 811	0.96 746	0.74 749	1.42 770	3.24 807	0.74 689	1.71 749

UNDER WATER	10.47 783	3.95 757	22.62 799	5.07 805	4.51 795	7.78 779	3.77 772	12.56 801	21.72 823	7.84 791	10.78 787	23.96 818	31.66 826	10.78 716	16.19 793	4.44 803	2.93 799	4.24 807	2.86 804	6.33 806	5.47 802

UNDER WATER-64	9.33 779	5.37 767	22.60 798	5.22 806	4.86 797	10.75 790	4.61 779	11.45 791	17.30 814	7.59 788	9.80 785	15.99 794	17.90 812	10.63 707	15.72 788	4.36 800	2.87 796	4.39 811	2.86 804	7.01 810	5.36 801

DStereoFS	11.11 788	13.81 811	11.82 553	5.73 807	11.05 801	20.81 812	11.36 800	8.68 787	16.52 812	14.90 818	15.81 811	11.63 786	13.85 798	9.05 649	15.60 787	7.57 815	8.88 823	2.41 782	5.29 814	2.16 766	15.30 817

MADNet++	7.57 773	5.80 771	13.28 569	6.38 808	5.26 798	7.18 774	7.77 793	5.32 771	5.62 776	6.11 776	7.78 767	6.02 764	8.01 782	11.74 767	16.36 794	9.36 821	4.95 813	8.57 826	5.66 816	4.83 797	5.34 800

HanzoNet	31.60 825	17.23 818	21.22 776	7.32 809	5.84 799	7.25 776	3.53 766	13.82 810	14.20 800	50.38 844	47.01 836	44.45 831	56.61 846	36.61 833	32.00 829	63.89 852	56.57 852	7.97 825	89.20 855	28.69 832	28.25 825

PML	64.32 842	53.22 838	17.88 656	8.10 810	32.94 822	148.46 852	247.79 861	12.18 797	45.42 842	111.41 857	288.92 861	101.47 855	101.31 855	31.67 828	15.55 786	14.03 830	4.83 812	10.98 828	6.18 817	28.82 833	5.17 799

LE_ROB	18.58 811	1.21 638	48.38 823	8.60 811	23.00 820	7.32 777	19.74 819	9.94 789	38.69 838	43.53 837	21.91 814	28.40 825	40.92 831	23.18 820	54.71 839	0.34 479	0.33 574	0.32 450	0.36 586	0.42 534	0.40 516

DGTPSM_ROB	15.31 805	8.85 780	28.14 814	9.90 812	18.89 805	12.44 794	33.21 827	13.48 805	17.86 818	9.50 798	22.89 815	13.78 791	19.67 816	21.26 813	23.68 815	5.08 811	8.84 820	5.62 819	11.50 823	6.72 807	14.87 815

Selective-IGEV-i1pa	29.93 824	36.60 826	34.97 816	9.92 813	7.41 800	38.91 828	35.81 830	43.96 837	35.07 836	30.01 825	53.53 844	41.78 829	35.42 827	40.57 834	33.93 832	30.94 842	15.47 834	23.33 834	13.36 827	10.61 817	27.01 823

DPSMNet_ROB	15.52 806	8.89 781	31.44 815	10.07 814	18.91 806	12.44 794	33.22 828	13.51 806	17.94 819	9.58 799	22.91 816	13.79 792	19.67 816	21.43 814	23.73 816	5.17 812	8.84 820	5.63 820	11.52 826	6.79 808	14.90 816

USTest	15.98 807	15.58 817	22.56 797	18.49 815	16.99 804	26.43 816	36.08 833	27.68 826	12.77 797	10.69 804	10.80 788	18.35 797	15.09 802	18.62 811	23.37 814	4.85 810	5.34 818	7.38 824	7.43 818	9.90 816	11.23 807

noway3	12.11 794	12.88 802	18.29 666	22.08 816	20.58 811	16.00 803	12.31 804	22.29 817	4.37 756	6.52 784	6.38 759	18.56 802	15.10 803	8.64 636	10.68 758	9.17 818	5.00 814	5.23 813	3.94 810	12.14 819	12.14 810

noway2	12.12 795	12.89 803	18.23 663	22.27 817	20.57 810	16.13 804	12.37 807	22.35 818	4.45 757	6.34 780	6.58 763	18.59 803	15.01 800	8.11 625	10.67 757	9.07 817	5.26 815	5.25 814	3.92 808	12.23 820	12.12 809

iinet-test	19.59 813	18.93 819	25.29 807	22.27 817	21.21 815	29.32 817	37.73 834	31.61 829	16.48 810	14.41 815	13.76 800	22.91 813	19.69 818	21.98 816	26.21 819	10.17 824	8.89 824	11.03 829	10.88 821	13.66 825	15.45 818

IINet	19.59 813	18.93 819	25.29 807	22.27 817	21.21 815	29.32 817	37.73 834	31.61 829	16.48 810	14.41 815	13.76 800	22.91 813	19.69 818	21.98 816	26.21 819	10.17 824	8.89 824	11.03 829	10.88 821	13.66 825	15.45 818

TCMNet-wrong-test	12.32 796	14.13 813	19.38 698	22.38 820	19.85 807	15.99 802	12.34 806	22.95 819	4.56 762	6.24 778	6.27 758	18.40 798	15.71 806	10.10 690	10.72 759	9.06 816	4.78 811	5.35 818	3.95 813	12.28 823	11.97 808

zzzz4	12.38 798	14.70 815	19.20 689	22.47 821	20.75 812	16.16 806	12.33 805	23.67 822	4.48 759	6.35 782	6.53 762	18.55 800	14.99 799	8.35 627	10.84 762	9.34 819	5.29 816	5.25 814	3.94 810	12.24 821	12.15 811

noway1	12.38 798	14.65 814	19.19 687	22.47 821	20.76 813	16.13 804	12.30 803	23.66 821	4.48 759	6.34 780	6.52 761	18.55 800	15.01 800	8.39 631	10.84 762	9.34 819	5.29 816	5.25 814	3.94 810	12.24 821	12.15 811

noway4	12.47 800	15.37 816	19.26 693	22.73 823	20.78 814	16.28 807	12.44 808	23.08 820	4.68 764	6.43 783	6.45 760	18.54 799	15.51 805	8.64 636	10.74 760	9.53 822	5.34 818	5.27 817	3.92 808	12.28 823	12.23 813

Anonymous_1	57.11 839	19.68 821	26.15 809	23.10 824	142.31 849	30.84 819	39.75 836	33.86 833	16.98 813	70.53 852	15.42 808	23.46 817	19.75 820	23.04 819	27.23 824	164.73 859	9.02 826	130.38 855	137.40 856	161.27 860	27.24 824

DPSM_ROB	20.78 815	20.03 822	26.57 810	23.62 825	22.46 817	31.10 820	39.97 837	33.52 831	17.41 816	15.25 821	15.80 809	24.06 819	20.71 821	23.30 821	27.62 826	10.78 826	9.41 827	11.69 831	11.50 823	14.49 827	16.36 820

DPSM	20.78 815	20.03 822	26.57 810	23.62 825	22.46 817	31.10 820	39.97 837	33.52 831	17.41 816	15.25 821	15.80 809	24.06 819	20.71 821	23.30 821	27.62 826	10.78 826	9.41 827	11.69 831	11.50 823	14.49 827	16.36 820

LRCNet_RVC	25.52 818	33.45 825	23.21 803	31.79 827	32.78 821	6.74 773	1.18 608	25.88 824	4.46 758	28.94 824	30.89 822	24.91 821	17.57 811	27.66 827	24.34 818	35.26 846	25.60 844	35.91 846	33.81 840	31.90 843	34.10 835

HaxPig	43.25 834	43.65 835	45.00 821	33.85 828	35.61 823	32.69 824	30.52 823	45.09 838	42.97 840	48.77 840	48.17 839	43.00 830	40.26 830	44.58 835	43.61 835	47.18 849	49.30 849	51.54 850	50.25 848	43.73 844	45.29 836

MEDIAN_ROB	47.37 836	49.08 837	49.92 825	40.32 829	39.97 825	34.95 826	33.43 829	49.17 840	46.39 843	53.06 845	52.65 843	47.65 835	42.23 843	48.35 846	47.29 837	52.10 851	54.04 851	54.28 851	53.48 849	48.76 848	50.33 842

AVERAGE_ROB	44.46 835	45.91 836	46.59 822	40.59 830	38.66 824	32.99 825	30.52 823	46.19 839	43.26 841	49.59 843	48.97 840	44.62 832	39.89 829	45.04 836	43.94 836	48.74 850	50.69 850	50.80 849	49.79 847	45.54 847	46.97 837

Hybrid-DGEV	41.74 827	40.15 830	53.21 832	47.72 831	45.04 826	62.46 834	80.71 848	67.23 843	34.70 828	30.38 826	31.64 824	48.32 841	41.44 835	46.71 844	55.65 847	21.63 837	18.85 836	23.50 841	23.21 836	29.18 837	33.09 834

Selective-RAFT-Error	41.77 830	40.16 831	53.34 833	47.73 832	45.25 831	62.51 835	80.64 847	67.22 842	34.93 834	30.64 833	31.81 826	48.11 836	42.11 842	46.57 838	54.95 840	21.61 834	18.87 837	23.48 836	23.15 834	29.16 836	33.08 833

CasAABBNet	41.80 833	40.20 832	53.41 835	47.73 832	45.18 828	62.51 835	80.71 848	67.26 844	34.80 832	30.49 828	31.88 828	48.24 838	41.81 838	46.63 840	55.64 846	21.60 832	18.88 838	23.48 836	23.22 837	29.19 838	33.05 830

RAFT-FEzeroshot	41.78 831	40.21 833	53.07 830	47.74 834	45.19 829	62.51 835	80.73 850	67.30 845	34.75 829	30.51 829	31.88 828	48.27 839	41.88 839	46.64 841	55.54 844	21.62 835	18.89 840	23.48 836	23.22 837	29.20 839	33.05 830

RAFT-FE	41.78 831	40.21 833	53.07 830	47.74 834	45.19 829	62.51 835	80.73 850	67.30 845	34.75 829	30.51 829	31.88 828	48.27 839	41.88 839	46.64 841	55.54 844	21.62 835	18.89 840	23.48 836	23.22 837	29.20 839	33.05 830

FlowAnything	41.75 829	39.90 828	53.36 834	47.83 836	45.06 827	62.45 833	80.51 845	67.34 847	34.89 833	30.56 832	31.52 823	48.18 837	42.05 841	46.66 843	55.24 841	21.71 839	18.88 838	23.49 840	23.13 832	29.12 834	33.04 829

fast-reg	41.74 827	39.55 827	52.36 829	48.35 837	53.83 835	63.99 841	80.62 846	67.13 841	34.76 831	30.46 827	31.71 825	46.30 834	38.94 828	45.39 837	53.82 838	20.51 831	18.78 835	23.33 834	22.88 831	29.12 834	32.91 828

LSM	12.71 801	3.52 753	20.79 759	55.63 838	84.76 839	3.63 480	6.30 786	3.73 502	4.93 769	5.55 769	13.92 802	3.53 676	3.25 698	9.72 666	4.12 700	0.64 695	0.85 755	0.71 731	0.81 739	1.03 721	26.84 822

light-stereo	41.45 826	10.64 794	54.16 837	59.84 839	45.61 832	131.14 851	1.57 674	37.33 834	17.30 814	76.21 853	120.65 857	118.18 858	3.98 721	89.11 856	15.46 785	5.48 813	9.68 829	1.25 765	1.28 767	17.93 829	12.24 814

zzzz2	62.05 840	59.17 841	79.56 843	72.07 840	67.48 837	93.36 846	121.04 855	99.79 854	52.42 846	44.70 838	47.17 837	69.71 846	59.48 847	69.15 849	80.64 852	32.46 843	28.45 845	35.17 844	35.02 843	43.94 845	50.13 840

noway5	62.05 840	59.17 841	79.56 843	72.07 840	67.48 837	93.36 846	121.04 855	99.79 854	52.42 846	44.70 838	47.17 837	69.71 846	59.48 847	69.15 849	80.64 852	32.46 843	28.45 845	35.17 844	35.02 843	43.94 845	50.13 840

zzzzzz3	69.47 844	68.75 844	95.95 847	92.04 842	86.19 840	92.69 845	109.30 853	107.64 856	55.63 848	49.24 842	52.63 841	85.19 852	79.67 852	70.47 851	82.28 855	37.59 847	29.10 847	39.83 848	38.78 845	54.76 850	61.64 844

zzz1	69.44 843	68.76 845	95.90 846	92.07 843	86.22 841	92.47 844	109.30 853	107.66 857	55.65 849	49.21 841	52.63 841	85.10 851	79.74 853	70.47 851	82.00 854	37.59 847	29.10 847	39.82 847	38.78 845	54.75 849	61.65 845

LSM0	49.58 837	40.04 829	53.62 836	97.15 844	128.68 848	62.75 839	79.89 844	67.63 849	35.11 837	33.02 836	32.61 832	48.43 842	41.60 836	46.60 839	55.43 843	21.63 837	18.99 843	23.62 843	23.13 832	29.47 842	52.26 843

DPSimNet_ROB	102.30 845	119.72 852	143.59 851	109.42 845	94.10 842	127.22 850	127.15 857	26.62 825	102.36 859	149.58 860	83.99 854	139.34 859	137.54 859	64.62 848	82.36 856	105.18 853	66.15 853	120.15 854	69.61 852	99.58 852	77.72 846

RSGM-EC	108.14 846	104.44 849	68.66 840	115.42 846	109.31 845	116.48 848	139.19 858	127.02 858	55.95 850	55.27 846	71.01 848	116.54 856	111.76 856	176.57 857	175.06 858	117.34 857	71.64 854	140.65 856	83.55 853	123.96 855	82.91 847

acva	108.14 846	104.44 849	68.66 840	115.42 846	109.31 845	116.48 848	139.19 858	127.02 858	55.95 850	55.27 846	71.01 848	116.54 856	111.76 856	176.57 857	175.06 858	117.34 857	71.64 854	140.65 856	83.55 853	123.96 855	82.91 847

Light2-Stereo	149.25 852	155.33 853	119.20 850	175.68 848	166.00 853	160.81 853	2.69 736	171.40 860	15.97 806	172.71 861	173.87 858	167.32 861	115.56 858	178.12 860	173.00 857	175.50 860	159.58 860	180.53 858	177.39 857	177.86 861	166.40 853

DLNR_Zeroshot_test	28.62 822	55.50 839	49.94 826	183.62 849	115.05 847	3.43 422	0.28 29	29.49 827	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.92 523	1.51 523	29.81 841	0.41 647	0.26 250	0.23 308	93.28 851	0.32 397

DLNR-FE	28.68 823	56.10 840	49.61 824	183.75 850	105.98 843	3.44 423	0.28 29	29.58 828	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.81 516	1.51 523	33.14 845	0.41 647	0.26 250	0.23 308	99.94 853	0.32 397

test_example2	212.63 853	219.92 855	221.87 853	213.67 851	221.17 854	199.47 854	200.74 860	185.30 861	141.66 860	209.52 862	213.45 860	210.82 862	205.48 860	221.27 861	216.64 861	236.83 862	242.07 861	213.93 859	217.01 858	235.69 862	226.10 854

xxxxx1	112.33 848	88.53 846	37.76 818	227.84 852	157.23 850	39.05 829	61.41 841	93.76 851	79.29 856	62.45 849	74.79 850	78.32 848	70.96 849	33.47 829	70.69 848	114.00 854	130.36 857	259.31 860	274.34 859	145.54 857	147.50 849

tt_ll	112.33 848	88.53 846	37.76 818	227.84 852	157.23 850	39.05 829	61.41 841	93.76 851	79.29 856	62.45 849	74.79 850	78.32 848	70.96 849	33.47 829	70.69 848	114.00 854	130.36 857	259.31 860	274.34 859	145.54 857	147.50 849

ff	112.33 848	88.53 846	37.76 818	227.84 852	157.23 850	39.05 829	61.41 841	93.76 851	79.29 856	62.45 849	74.79 850	78.32 848	70.96 849	33.47 829	70.69 848	114.00 854	130.36 857	259.31 860	274.34 859	145.54 857	147.50 849

ccccc		629.75 856		567.84 855	570.84 855	582.44 856		613.82 863		614.58 863		555.57 863		666.94 863		781.57 863	507.24 862	391.36 863	342.44 862	689.82 863

TADF							0.98 546	4.45 732	2.28 563	2.16 557	1.58 399	1.65 428	1.65 551	10.27 697	0.80 295	0.29 342	0.17 119	0.26 250	0.22 276	0.29 282

RSGM							0.77 369	3.59 467	1.64 401	1.90 456	1.44 357	2.96 617	1.13 388	1.16 202	0.89 336	0.30 386	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232

AHVO							0.89 479	3.91 554	2.64 642	1.88 447	2.12 596	3.29 646	2.31 643	3.13 495	2.40 646	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

MCPF							0.78 377	4.34 708	1.94 480	1.81 431	1.88 528	3.83 692	1.43 475	11.01 730	1.37 483	0.22 105	0.28 520	0.28 328	0.24 342	0.32 372

DSFM							0.89 479	3.91 554	2.64 642	1.88 447	2.12 596	3.29 646	2.31 643	3.13 495	2.40 646	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 852	67.42 848	34.95 835	30.55 831	31.82 827	48.59 843	41.78 837	46.75 845	55.27 842	21.60 832	18.92 842	23.51 842	23.17 835	29.25 841

GS-Stereo							0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

FSD					0.60 305	0.77 26	0.67 279	1.57 96	0.68 26	0.72 172	0.62 92	1.02 319	0.72 197	0.81 60	0.73 263	0.59 682	0.54 701	0.57 691	0.54 695	0.57 624

ASD4		113.98 851

Low-res two-view benchmark