Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L-single (ZS)	0.09 2	0.08 55	0.15 49	0.13 1	0.07 11	0.10 24	0.11 31	0.11 4	0.11 18	0.11 118	0.09 29	0.08 9	0.08 21	0.18 209	0.11 86	0.08 371	0.04 2	0.07 214	0.05 93	0.07 254	0.06 204

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 17	0.09 127	0.17 115	0.13 1	0.09 94	0.11 28	0.16 291	0.12 8	0.11 18	0.09 27	0.13 153	0.06 1	0.09 54	0.11 2	0.14 288	0.06 65	0.06 324	0.08 338	0.09 519	0.07 254	0.07 318

BridgeDepth_RVC	0.10 17	0.07 5	0.15 49	0.13 1	0.07 11	0.16 160	0.10 12	0.20 121	0.14 86	0.09 27	0.10 68	0.09 43	0.12 229	0.13 20	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.05 93	0.06 151	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.06 1	0.15 49	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.10 12	0.10 2	0.10 7	0.10 70	0.07 6	0.07 2	0.07 4	0.13 20	0.10 30	0.07 182	0.04 2	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1

LGCAT	0.11 96	0.07 5	0.15 49	0.14 4	0.09 94	0.12 37	0.12 55	0.13 13	0.10 7	0.12 155	0.09 29	0.11 135	0.10 118	0.19 247	0.12 169	0.11 586	0.11 665	0.05 1	0.06 206	0.05 8	0.12 611

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 5	0.16 82	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.13 116	0.12 8	0.11 18	0.07 1	0.12 129	0.07 2	0.07 4	0.13 20	0.09 12	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.10 17	0.09 127	0.21 199	0.14 4	0.10 182	0.09 9	0.09 4	0.11 4	0.09 3	0.10 70	0.11 100	0.09 43	0.09 54	0.12 9	0.11 86	0.09 483	0.07 470	0.08 338	0.07 315	0.08 352	0.06 204
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.13 197	0.37 753	0.36 413	0.14 4	0.07 11	0.11 28	0.12 55	0.17 52	0.12 36	0.08 3	0.07 6	0.07 2	0.10 118	0.20 273	0.10 30	0.09 483	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.24 748	0.05 52

CREStereo	0.13 197	0.08 55	0.21 199	0.14 4	0.08 55	0.22 397	0.15 227	0.25 240	0.24 339	0.16 280	0.21 324	0.14 254	0.13 282	0.18 209	0.13 244	0.09 483	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.07 254	0.06 204
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GeoMambaStereo_RVC	0.14 242	0.09 127	0.20 180	0.15 10	0.15 543	0.18 243	0.11 31	0.17 52	0.14 86	0.18 322	0.19 289	0.19 350	0.14 322	0.19 247	0.18 420	0.11 586	0.09 603	0.08 338	0.06 206	0.09 442	0.13 631

GStereo	0.13 197	0.08 55	0.20 180	0.15 10	0.14 477	0.16 160	0.10 12	0.17 52	0.13 56	0.14 227	0.16 232	0.16 302	0.12 229	0.18 209	0.17 388	0.08 371	0.07 470	0.08 338	0.06 206	0.08 352	0.09 485

CR-Stereo	0.09 2	0.10 201	0.14 26	0.15 10	0.07 11	0.10 24	0.13 116	0.15 24	0.11 18	0.08 3	0.08 23	0.10 86	0.10 118	0.13 20	0.09 12	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.05 93	0.06 151	0.06 204

CR-RVC	0.09 2	0.07 5	0.15 49	0.15 10	0.06 1	0.12 37	0.11 31	0.18 74	0.10 7	0.10 70	0.06 1	0.09 43	0.08 21	0.14 52	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

ManiGeoR	0.18 348	0.15 531	0.55 619	0.15 10	0.11 252	0.21 364	0.14 165	0.39 473	0.27 382	0.19 334	0.24 368	0.18 329	0.15 345	0.35 514	0.19 455	0.08 371	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.08 352	0.08 408

HLF11	0.19 398	0.14 491	0.54 612	0.15 10	0.12 335	0.21 364	0.12 55	0.37 451	0.24 339	0.20 343	0.29 425	0.18 329	0.18 435	0.37 527	0.20 478	0.08 371	0.06 324	0.06 79	0.05 93	0.08 352	0.09 485

HLf10	0.18 348	0.15 531	0.55 619	0.15 10	0.11 252	0.21 364	0.14 165	0.39 473	0.27 382	0.19 334	0.24 368	0.18 329	0.15 345	0.35 514	0.19 455	0.08 371	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.08 352	0.08 408

HLf8	0.19 398	0.16 560	0.55 619	0.15 10	0.12 335	0.24 445	0.14 165	0.40 487	0.31 451	0.20 343	0.26 393	0.18 329	0.15 345	0.35 514	0.17 388	0.10 538	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.09 442	0.09 485

PipStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 82	0.15 10	0.07 11	0.09 9	0.12 55	0.15 24	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.13 216	0.09 54	0.12 9	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

PSi22b	0.09 2	0.07 5	0.16 82	0.15 10	0.07 11	0.09 9	0.11 31	0.15 24	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.13 216	0.09 54	0.12 9	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

PSi22a	0.09 2	0.06 1	0.16 82	0.15 10	0.07 11	0.09 9	0.11 31	0.14 17	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.11 135	0.08 21	0.11 2	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

LACA3	0.10 17	0.10 201	0.14 26	0.15 10	0.07 11	0.16 160	0.14 165	0.14 17	0.13 56	0.11 118	0.09 29	0.10 86	0.10 118	0.16 145	0.09 12	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

Foundation-i1a	0.12 138	0.07 5	0.14 26	0.15 10	0.07 11	0.18 243	0.16 291	0.25 240	0.16 132	0.16 280	0.16 232	0.18 329	0.13 282	0.17 172	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

DepthFocus	0.10 17	0.07 5	0.21 199	0.15 10	0.11 252	0.10 24	0.13 116	0.15 24	0.08 1	0.12 155	0.10 68	0.09 43	0.07 4	0.13 20	0.10 30	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.06 151	0.05 52

Foundation-i32	0.09 2	0.07 5	0.16 82	0.15 10	0.06 1	0.09 9	0.12 55	0.14 17	0.09 3	0.08 3	0.07 6	0.10 86	0.08 21	0.11 2	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

Test_v1	0.10 17	0.07 5	0.16 82	0.15 10	0.09 94	0.13 45	0.13 116	0.22 169	0.16 132	0.09 27	0.10 68	0.08 9	0.08 21	0.14 52	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.04 1

VMStereo-Base	0.13 197	0.08 55	0.22 218	0.15 10	0.09 94	0.18 243	0.13 116	0.24 218	0.25 356	0.14 227	0.22 340	0.17 316	0.12 229	0.19 247	0.13 244	0.08 371	0.06 324	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.07 318

DispViT+	0.12 138	0.07 5	0.19 161	0.15 10	0.16 580	0.10 24	0.12 55	0.26 262	0.23 320	0.13 195	0.11 100	0.10 86	0.08 21	0.21 301	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

HiDET	0.10 17	0.07 5	0.15 49	0.15 10	0.09 94	0.14 71	0.12 55	0.19 93	0.15 110	0.10 70	0.09 29	0.11 135	0.09 54	0.15 105	0.13 244	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

LCMNet	0.10 17	0.07 5	0.15 49	0.15 10	0.09 94	0.15 100	0.12 55	0.18 74	0.19 217	0.10 70	0.10 68	0.11 135	0.10 118	0.15 105	0.13 244	0.06 65	0.06 324	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

IGEV	0.11 96	0.06 1	0.17 115	0.15 10	0.11 252	0.16 160	0.13 116	0.21 142	0.16 132	0.11 118	0.15 212	0.09 43	0.07 4	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

trnet	0.13 197	0.08 55	0.21 199	0.15 10	0.07 11	0.21 364	0.12 55	0.24 218	0.24 339	0.16 280	0.21 324	0.15 277	0.13 282	0.18 209	0.13 244	0.08 371	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.05 52

PMTNet	0.15 282	0.08 55	0.23 234	0.15 10	0.09 94	0.23 422	0.16 291	0.25 240	0.23 320	0.17 301	0.21 324	0.16 302	0.14 322	0.22 324	0.13 244	0.29 787	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.07 254	0.06 204

test_c	0.09 2	0.08 55	0.18 142	0.16 33	0.06 1	0.11 28	0.12 55	0.17 52	0.13 56	0.10 70	0.07 6	0.07 2	0.09 54	0.12 9	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.05 52

WiStereo	0.10 17	0.08 55	0.16 82	0.16 33	0.07 11	0.15 100	0.12 55	0.15 24	0.13 56	0.09 27	0.07 6	0.12 180	0.10 118	0.14 52	0.09 12	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

Cross2Single-S	0.10 17	0.08 55	0.16 82	0.16 33	0.09 94	0.08 4	0.15 227	0.13 13	0.15 110	0.10 70	0.09 29	0.09 43	0.08 21	0.13 20	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

tt6	0.10 17	0.08 55	0.16 82	0.16 33	0.07 11	0.15 100	0.12 55	0.15 24	0.13 56	0.09 27	0.07 6	0.12 180	0.10 118	0.14 52	0.09 12	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

E$^{3}$Stereo	0.11 96	0.08 55	0.18 142	0.16 33	0.10 182	0.15 100	0.13 116	0.19 93	0.15 110	0.10 70	0.10 68	0.12 180	0.10 118	0.18 209	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.06 204

LLLLL	0.11 96	0.08 55	0.18 142	0.16 33	0.10 182	0.15 100	0.13 116	0.19 93	0.15 110	0.10 70	0.10 68	0.12 180	0.10 118	0.18 209	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.06 204

LLL	0.11 96	0.08 55	0.17 115	0.16 33	0.10 182	0.16 160	0.15 227	0.19 93	0.15 110	0.10 70	0.10 68	0.12 180	0.10 118	0.21 301	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.05 8	0.06 204

300	0.10 17	0.07 5	0.17 115	0.16 33	0.09 94	0.13 45	0.13 116	0.20 121	0.15 110	0.10 70	0.10 68	0.12 180	0.10 118	0.13 20	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

Last	0.11 96	0.07 5	0.17 115	0.16 33	0.09 94	0.14 71	0.13 116	0.18 74	0.15 110	0.10 70	0.09 29	0.14 254	0.10 118	0.18 209	0.13 244	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.06 204

DDDD	0.11 96	0.07 5	0.17 115	0.16 33	0.09 94	0.13 45	0.14 165	0.20 121	0.14 86	0.10 70	0.09 29	0.15 277	0.11 181	0.13 20	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.06 204

TT111	0.10 17	0.07 5	0.17 115	0.16 33	0.09 94	0.14 71	0.12 55	0.19 93	0.13 56	0.10 70	0.08 23	0.12 180	0.10 118	0.14 52	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

LACA_dic	0.09 2	0.12 362	0.15 49	0.16 33	0.07 11	0.14 71	0.11 31	0.12 8	0.11 18	0.09 27	0.08 23	0.09 43	0.08 21	0.15 105	0.09 12	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.07 254	0.05 52

VeloStereo	0.11 96	0.07 5	0.18 142	0.16 33	0.12 335	0.09 9	0.07 1	0.12 8	0.09 3	0.12 155	0.09 29	0.11 135	0.10 118	0.14 52	0.12 169	0.10 538	0.09 603	0.09 445	0.08 407	0.12 613	0.13 631

flow	0.11 96	0.07 5	0.18 142	0.16 33	0.12 335	0.09 9	0.07 1	0.12 8	0.09 3	0.12 155	0.09 29	0.11 135	0.10 118	0.17 172	0.12 169	0.10 538	0.09 603	0.09 445	0.08 407	0.12 613	0.13 631

small-0shot	0.10 17	0.09 127	0.18 142	0.16 33	0.09 94	0.09 9	0.16 291	0.14 17	0.12 36	0.08 3	0.15 212	0.08 9	0.08 21	0.11 2	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

depth_test_26	0.11 96	0.07 5	0.19 161	0.16 33	0.09 94	0.09 9	0.11 31	0.16 40	0.15 110	0.12 155	0.16 232	0.11 135	0.08 21	0.14 52	0.10 30	0.09 483	0.07 470	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.08 408

TestStereo_HLe17	0.19 398	0.17 580	0.64 665	0.16 33	0.11 252	0.21 364	0.17 347	0.40 487	0.30 437	0.19 334	0.25 380	0.17 316	0.15 345	0.38 534	0.17 388	0.08 371	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.08 352	0.07 318

mm2	0.10 17	0.07 5	0.15 49	0.16 33	0.09 94	0.09 9	0.12 55	0.17 52	0.13 56	0.08 3	0.09 29	0.11 135	0.09 54	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

mm1	0.09 2	0.07 5	0.15 49	0.16 33	0.09 94	0.09 9	0.12 55	0.14 17	0.13 56	0.08 3	0.09 29	0.11 135	0.09 54	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

MGA	0.10 17	0.07 5	0.16 82	0.16 33	0.10 182	0.15 100	0.10 12	0.18 74	0.13 56	0.09 27	0.09 29	0.09 43	0.07 4	0.15 105	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.06 204

CAR	0.10 17	0.07 5	0.16 82	0.16 33	0.09 94	0.14 71	0.10 12	0.19 93	0.13 56	0.10 70	0.10 68	0.08 9	0.07 4	0.15 105	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

MSE-Stereo	0.10 17	0.07 5	0.16 82	0.16 33	0.09 94	0.14 71	0.10 12	0.19 93	0.13 56	0.09 27	0.10 68	0.08 9	0.07 4	0.15 105	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

LiteMatch*	0.11 96	0.07 5	0.22 218	0.16 33	0.10 182	0.13 45	0.13 116	0.18 74	0.14 86	0.09 27	0.09 29	0.09 43	0.10 118	0.14 52	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.06 204

Foundation-i1c-attn	0.12 138	0.07 5	0.14 26	0.16 33	0.07 11	0.15 100	0.15 227	0.24 218	0.17 168	0.13 195	0.15 212	0.16 302	0.13 282	0.15 105	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

Foundation-i1b	0.12 138	0.07 5	0.14 26	0.16 33	0.07 11	0.16 160	0.15 227	0.25 240	0.16 132	0.14 227	0.15 212	0.17 316	0.12 229	0.15 105	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.04 1

GeoVLM	0.10 17	0.07 5	0.15 49	0.16 33	0.09 94	0.15 100	0.12 55	0.17 52	0.13 56	0.09 27	0.09 29	0.11 135	0.10 118	0.14 52	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

LACA2	0.10 17	0.11 296	0.20 180	0.16 33	0.07 11	0.16 160	0.13 116	0.17 52	0.14 86	0.09 27	0.09 29	0.11 135	0.10 118	0.14 52	0.09 12	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

LACA1	0.09 2	0.10 201	0.13 8	0.16 33	0.07 11	0.15 100	0.12 55	0.15 24	0.11 18	0.09 27	0.07 6	0.09 43	0.10 118	0.13 20	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.05 52

MonSter++	0.10 17	0.07 5	0.15 49	0.16 33	0.09 94	0.15 100	0.12 55	0.17 52	0.13 56	0.09 27	0.09 29	0.11 135	0.10 118	0.14 52	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

CSFM-Stereo	0.10 17	0.07 5	0.14 26	0.16 33	0.08 55	0.16 160	0.13 116	0.21 142	0.11 18	0.11 118	0.11 100	0.10 86	0.10 118	0.14 52	0.11 86	0.07 182	0.06 324	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

Monster-pub-mixall	0.10 17	0.07 5	0.16 82	0.16 33	0.08 55	0.11 28	0.09 4	0.20 121	0.12 36	0.11 118	0.11 100	0.08 9	0.08 21	0.23 334	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.06 204

Replicate-Monster	0.12 138	0.10 201	0.32 353	0.16 33	0.08 55	0.17 212	0.10 12	0.22 169	0.19 217	0.11 118	0.10 68	0.10 86	0.09 54	0.19 247	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.08 408

2.75w_new	0.11 96	0.09 127	0.14 26	0.16 33	0.09 94	0.15 100	0.12 55	0.25 240	0.16 132	0.14 227	0.13 153	0.08 9	0.10 118	0.16 145	0.13 244	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

xyz-stereo-finetune2	0.17 322	0.11 296	0.26 271	0.16 33	0.09 94	0.27 500	0.19 451	0.27 279	0.20 250	0.22 369	0.28 411	0.21 381	0.22 491	0.37 527	0.22 527	0.06 65	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.06 151	0.07 318

xyz-stereo-finetune	0.16 300	0.12 362	0.23 234	0.16 33	0.08 55	0.23 422	0.20 506	0.29 319	0.31 451	0.19 334	0.22 340	0.19 350	0.15 345	0.29 458	0.20 478	0.06 65	0.06 324	0.08 338	0.06 206	0.06 151	0.06 204

LG-Stereo_L2	0.10 17	0.08 55	0.19 161	0.16 33	0.09 94	0.12 37	0.13 116	0.18 74	0.13 56	0.09 27	0.07 6	0.08 9	0.08 21	0.16 145	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 17	0.08 55	0.19 161	0.16 33	0.09 94	0.12 37	0.13 116	0.17 52	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.08 9	0.07 4	0.17 172	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.04 1

S2M2_L	0.13 197	0.11 296	0.20 180	0.16 33	0.12 335	0.12 37	0.07 1	0.18 74	0.20 250	0.12 155	0.15 212	0.14 254	0.12 229	0.15 105	0.14 288	0.13 652	0.09 603	0.09 445	0.10 568	0.11 571	0.09 485
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.12 138	0.09 127	0.25 260	0.16 33	0.11 252	0.14 71	0.16 291	0.17 52	0.17 168	0.10 70	0.15 212	0.09 43	0.09 54	0.18 209	0.10 30	0.06 65	0.07 470	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.10 546
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 82	0.16 33	0.08 55	0.12 37	0.13 116	0.11 4	0.12 36	0.09 27	0.07 6	0.10 86	0.09 54	0.11 2	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

LoS	0.14 242	0.08 55	0.27 284	0.16 33	0.09 94	0.22 397	0.14 165	0.26 262	0.26 371	0.15 251	0.18 280	0.18 329	0.13 282	0.22 324	0.14 288	0.08 371	0.06 324	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.06 204
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TANstereo	0.15 282	0.09 127	0.28 301	0.16 33	0.08 55	0.25 465	0.14 165	0.23 195	0.28 401	0.24 394	0.30 441	0.16 302	0.12 229	0.17 172	0.13 244	0.08 371	0.07 470	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.07 318

ww3	0.10 17	0.07 5	0.13 8	0.17 75	0.11 252	0.15 100	0.12 55	0.15 24	0.11 18	0.08 3	0.11 100	0.10 86	0.08 21	0.16 145	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

ACC-I	0.10 17	0.10 201	0.16 82	0.17 75	0.09 94	0.06 2	0.14 165	0.13 13	0.16 132	0.10 70	0.13 153	0.09 43	0.09 54	0.17 172	0.10 30	0.08 371	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.07 254	0.06 204

ACC	0.10 17	0.10 201	0.16 82	0.17 75	0.09 94	0.05 1	0.14 165	0.15 24	0.16 132	0.10 70	0.12 129	0.09 43	0.09 54	0.16 145	0.10 30	0.08 371	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.07 254	0.06 204

tt3	0.10 17	0.08 55	0.17 115	0.17 75	0.06 1	0.15 100	0.11 31	0.21 142	0.12 36	0.10 70	0.09 29	0.11 135	0.09 54	0.19 247	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

tt4	0.10 17	0.08 55	0.17 115	0.17 75	0.07 11	0.13 45	0.12 55	0.22 169	0.13 56	0.08 3	0.09 29	0.10 86	0.09 54	0.17 172	0.09 12	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

tt5	0.10 17	0.09 127	0.16 82	0.17 75	0.08 55	0.14 71	0.11 31	0.16 40	0.12 36	0.10 70	0.09 29	0.11 135	0.10 118	0.17 172	0.09 12	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.06 151	0.05 52

MGW-Stereo	0.11 96	0.09 127	0.14 26	0.17 75	0.11 252	0.14 71	0.12 55	0.20 121	0.16 132	0.10 70	0.12 129	0.11 135	0.11 181	0.17 172	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

100	0.10 17	0.08 55	0.17 115	0.17 75	0.10 182	0.11 28	0.13 116	0.17 52	0.15 110	0.10 70	0.10 68	0.12 180	0.10 118	0.16 145	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.05 8	0.05 52

SCION-MonSter(vits)	0.22 478	0.08 55	0.13 8	0.17 75	0.08 55	0.13 45	0.12 55	0.44 540	0.53 703	0.09 27	0.44 623	0.30 524	0.25 546	0.34 502	0.42 688	0.10 538	0.08 564	0.18 725	0.17 728	0.14 652	0.12 611

DNSM	0.28 607	0.28 703	0.17 115	0.17 75	0.09 94	0.15 100	0.15 227	0.24 218	0.18 195	0.14 227	0.17 253	0.13 216	0.11 181	0.75 717	0.63 741	0.08 371	0.13 700	0.06 79	0.05 93	1.14 829	0.81 819

DF_test	0.10 17	0.08 55	0.17 115	0.17 75	0.11 252	0.06 2	0.13 116	0.13 13	0.15 110	0.10 70	0.11 100	0.08 9	0.09 54	0.11 2	0.10 30	0.08 371	0.06 324	0.06 79	0.06 206	0.07 254	0.05 52

TestStereo_HL3	0.21 441	0.13 436	0.77 699	0.17 75	0.11 252	0.23 422	0.16 291	0.34 394	0.20 250	0.27 430	0.38 546	0.23 417	0.19 452	0.41 550	0.14 288	0.08 371	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.07 254	0.08 408

TestStereo_HL2	0.18 348	0.14 491	0.34 382	0.17 75	0.11 252	0.20 330	0.15 227	0.33 381	0.29 420	0.22 369	0.29 425	0.19 350	0.17 404	0.39 539	0.18 420	0.08 371	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.08 352	0.08 408

GGDA	0.18 348	0.14 491	0.33 370	0.17 75	0.10 182	0.20 330	0.16 291	0.33 381	0.31 451	0.22 369	0.28 411	0.19 350	0.16 371	0.38 534	0.17 388	0.08 371	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.08 352	0.08 408

TestStereo-Hl	0.18 348	0.11 296	0.31 343	0.17 75	0.10 182	0.22 397	0.16 291	0.36 439	0.29 420	0.23 378	0.26 393	0.22 394	0.19 452	0.38 534	0.17 388	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.07 254	0.07 318

MCSU-Stereo	0.10 17	0.07 5	0.14 26	0.17 75	0.07 11	0.16 160	0.15 227	0.17 52	0.16 132	0.12 155	0.13 153	0.12 180	0.08 21	0.15 105	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

derf	0.10 17	0.07 5	0.15 49	0.17 75	0.09 94	0.11 28	0.12 55	0.17 52	0.14 86	0.08 3	0.09 29	0.11 135	0.09 54	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.06 324	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.05 52

DNS	0.26 575	0.30 719	0.18 142	0.17 75	0.10 182	0.13 45	0.14 165	0.24 218	0.16 132	0.12 155	0.17 253	0.13 216	0.10 118	0.70 696	0.37 657	0.08 371	0.14 711	0.08 338	0.05 93	1.01 826	0.80 818

monster-pro	0.10 17	0.08 55	0.13 8	0.17 75	0.08 55	0.13 45	0.12 55	0.24 218	0.19 217	0.09 27	0.11 100	0.08 9	0.07 4	0.14 52	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

PointNet	0.10 17	0.08 55	0.15 49	0.17 75	0.09 94	0.15 100	0.14 165	0.17 52	0.14 86	0.08 3	0.11 100	0.12 180	0.09 54	0.14 52	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 242	0.21 640	0.47 560	0.17 75	0.12 335	0.15 100	0.14 165	0.24 218	0.16 132	0.11 118	0.14 194	0.12 180	0.10 118	0.14 52	0.10 30	0.06 65	0.06 324	0.06 79	0.08 407	0.05 8	0.07 318

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 138	0.08 55	0.29 315	0.17 75	0.09 94	0.15 100	0.14 165	0.19 93	0.17 168	0.11 118	0.14 194	0.11 135	0.12 229	0.13 20	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.05 8	0.19 714

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 242	0.19 612	0.70 686	0.17 75	0.12 335	0.13 45	0.14 165	0.24 218	0.17 168	0.10 70	0.12 129	0.10 86	0.10 118	0.13 20	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.07 315	0.05 8	0.07 318

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 197	0.11 296	0.38 445	0.17 75	0.11 252	0.17 212	0.14 165	0.23 195	0.17 168	0.11 118	0.14 194	0.13 216	0.11 181	0.14 52	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

RT-Monster	0.15 282	0.08 55	0.21 199	0.17 75	0.14 477	0.20 330	0.11 31	0.29 319	0.32 463	0.24 394	0.22 340	0.17 316	0.13 282	0.18 209	0.14 288	0.07 182	0.06 324	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.07 318

Foundation-i1	0.13 197	0.07 5	0.16 82	0.17 75	0.11 252	0.17 212	0.16 291	0.32 365	0.22 293	0.15 251	0.17 253	0.20 367	0.13 282	0.14 52	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.14 26	0.17 75	0.09 94	0.09 9	0.14 165	0.10 2	0.14 86	0.07 1	0.09 29	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

Pro-Stereo	0.10 17	0.07 5	0.14 26	0.17 75	0.10 182	0.17 212	0.13 116	0.11 4	0.13 56	0.10 70	0.09 29	0.08 9	0.06 1	0.22 324	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.08 407	0.05 8	0.05 52

GSStereo	0.12 138	0.09 127	0.20 180	0.17 75	0.12 335	0.19 283	0.16 291	0.26 262	0.18 195	0.13 195	0.15 212	0.10 86	0.09 54	0.16 145	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.08 352	0.08 408

252Zero-FE	0.14 242	0.07 5	0.17 115	0.17 75	0.09 94	0.15 100	0.11 31	0.21 142	0.19 217	0.77 775	0.11 100	0.08 9	0.08 21	0.13 20	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.06 204

Zero-FE251	0.14 242	0.09 127	0.24 245	0.17 75	0.09 94	0.20 330	0.13 116	0.20 121	0.14 86	0.61 754	0.13 153	0.13 216	0.11 181	0.14 52	0.16 354	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

MonStereo	0.10 17	0.08 55	0.13 8	0.17 75	0.08 55	0.14 71	0.12 55	0.24 218	0.19 217	0.09 27	0.11 100	0.08 9	0.07 4	0.14 52	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 17	0.08 55	0.13 8	0.17 75	0.08 55	0.13 45	0.12 55	0.24 218	0.19 217	0.09 27	0.11 100	0.08 9	0.07 4	0.14 52	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

asda	0.11 96	0.11 296	0.16 82	0.17 75	0.09 94	0.14 71	0.12 55	0.24 218	0.16 132	0.11 118	0.11 100	0.08 9	0.10 118	0.15 105	0.12 169	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

asd	0.10 17	0.10 201	0.15 49	0.17 75	0.10 182	0.16 160	0.10 12	0.19 93	0.13 56	0.12 155	0.11 100	0.09 43	0.10 118	0.16 145	0.11 86	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1

qwe	0.11 96	0.10 201	0.14 26	0.17 75	0.10 182	0.15 100	0.12 55	0.25 240	0.17 168	0.14 227	0.13 153	0.09 43	0.09 54	0.18 209	0.12 169	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

2.25w	0.11 96	0.09 127	0.15 49	0.17 75	0.09 94	0.15 100	0.10 12	0.19 93	0.18 195	0.14 227	0.17 253	0.09 43	0.10 118	0.18 209	0.13 244	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

4.25_new	0.11 96	0.11 296	0.16 82	0.17 75	0.10 182	0.17 212	0.12 55	0.21 142	0.14 86	0.12 155	0.13 153	0.09 43	0.10 118	0.15 105	0.12 169	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

4.5w_new	0.11 96	0.11 296	0.16 82	0.17 75	0.10 182	0.17 212	0.12 55	0.21 142	0.14 86	0.12 155	0.13 153	0.09 43	0.10 118	0.15 105	0.12 169	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

4.5_new	0.11 96	0.11 296	0.15 49	0.17 75	0.09 94	0.14 71	0.12 55	0.21 142	0.16 132	0.13 195	0.13 153	0.08 9	0.09 54	0.13 20	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 93	0.06 151	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 96	0.11 296	0.15 49	0.17 75	0.09 94	0.14 71	0.12 55	0.21 142	0.16 132	0.13 195	0.13 153	0.08 9	0.09 54	0.13 20	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 93	0.06 151	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 96	0.11 296	0.16 82	0.17 75	0.10 182	0.17 212	0.12 55	0.21 142	0.14 86	0.12 155	0.13 153	0.09 43	0.10 118	0.15 105	0.12 169	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

4w-stereo	0.10 17	0.10 201	0.15 49	0.17 75	0.09 94	0.15 100	0.10 12	0.19 93	0.13 56	0.12 155	0.12 129	0.08 9	0.11 181	0.16 145	0.12 169	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1

3.25w_new	0.11 96	0.09 127	0.15 49	0.17 75	0.09 94	0.19 283	0.10 12	0.22 169	0.17 168	0.14 227	0.12 129	0.10 86	0.11 181	0.17 172	0.12 169	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

3.25w	0.11 96	0.09 127	0.15 49	0.17 75	0.09 94	0.19 283	0.10 12	0.22 169	0.17 168	0.14 227	0.12 129	0.10 86	0.11 181	0.17 172	0.12 169	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

3.75w	0.11 96	0.09 127	0.15 49	0.17 75	0.11 252	0.18 243	0.12 55	0.23 195	0.14 86	0.13 195	0.11 100	0.08 9	0.10 118	0.16 145	0.11 86	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 96	0.10 201	0.14 26	0.17 75	0.09 94	0.17 212	0.09 4	0.22 169	0.16 132	0.13 195	0.13 153	0.09 43	0.11 181	0.19 247	0.13 244	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

monsters	0.11 96	0.09 127	0.13 8	0.17 75	0.12 335	0.15 100	0.11 31	0.23 195	0.15 110	0.14 227	0.12 129	0.08 9	0.09 54	0.21 301	0.10 30	0.06 65	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

MLG-Stereo_test3	0.10 17	0.08 55	0.16 82	0.17 75	0.08 55	0.16 160	0.12 55	0.17 52	0.12 36	0.10 70	0.07 6	0.10 86	0.08 21	0.14 52	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.06 204

MLG-Stereo_test2	0.10 17	0.08 55	0.15 49	0.17 75	0.09 94	0.15 100	0.11 31	0.16 40	0.10 7	0.09 27	0.07 6	0.10 86	0.06 1	0.15 105	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.05 52

LGtest1	0.10 17	0.08 55	0.17 115	0.17 75	0.08 55	0.13 45	0.09 4	0.16 40	0.12 36	0.09 27	0.07 6	0.09 43	0.09 54	0.15 105	0.11 86	0.08 371	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.06 204

SGD-Stereo	0.11 96	0.08 55	0.17 115	0.17 75	0.07 11	0.17 212	0.13 116	0.18 74	0.16 132	0.11 118	0.13 153	0.11 135	0.12 229	0.18 209	0.11 86	0.08 371	0.04 2	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.04 1

HUF	0.15 282	0.11 296	0.38 445	0.17 75	0.11 252	0.16 160	0.17 347	0.22 169	0.20 250	0.11 118	0.13 153	0.14 254	0.11 181	0.18 209	0.12 169	0.07 182	0.20 768	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.14 657

MonSter	0.10 17	0.08 55	0.13 8	0.17 75	0.08 55	0.14 71	0.12 55	0.24 218	0.19 217	0.09 27	0.11 100	0.08 9	0.07 4	0.14 52	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

DEFOM-Stereo	0.11 96	0.08 55	0.17 115	0.17 75	0.09 94	0.22 397	0.14 165	0.14 17	0.16 132	0.11 118	0.10 68	0.09 43	0.08 21	0.21 301	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

dual_stereo	0.10 17	0.07 5	0.14 26	0.17 75	0.08 55	0.09 9	0.13 116	0.24 218	0.13 56	0.10 70	0.09 29	0.09 43	0.08 21	0.18 209	0.12 169	0.07 182	0.06 324	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

Occ-G	0.13 197	0.08 55	0.21 199	0.17 75	0.10 182	0.15 100	0.19 451	0.22 169	0.19 217	0.13 195	0.19 289	0.21 381	0.11 181	0.17 172	0.14 288	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.07 254	0.06 204

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 420	0.72 803	0.70 686	0.17 75	0.08 55	0.15 100	0.15 227	0.18 74	0.16 132	0.13 195	0.12 129	0.09 43	0.08 21	0.16 145	0.13 244	0.35 794	0.04 2	0.08 338	0.07 315	0.11 571	0.23 752

WCG-NET（raft）	0.14 242	0.09 127	0.23 234	0.17 75	0.08 55	0.19 283	0.16 291	0.23 195	0.26 371	0.18 322	0.19 289	0.20 367	0.12 229	0.21 301	0.12 169	0.06 65	0.06 324	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

gcap-zeroshot	0.13 197	0.09 127	0.22 218	0.17 75	0.14 477	0.19 283	0.15 227	0.25 240	0.22 293	0.15 251	0.20 309	0.10 86	0.09 54	0.13 20	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 138	0.08 55	0.29 315	0.17 75	0.09 94	0.15 100	0.14 165	0.19 93	0.17 168	0.11 118	0.14 194	0.11 135	0.12 229	0.13 20	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.05 8	0.19 714

testlalala	0.13 197	0.09 127	0.22 218	0.17 75	0.14 477	0.19 283	0.15 227	0.25 240	0.22 293	0.15 251	0.20 309	0.10 86	0.09 54	0.13 20	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

CES	0.14 242	0.08 55	0.19 161	0.17 75	0.22 699	0.18 243	0.16 291	0.23 195	0.19 217	0.14 227	0.17 253	0.14 254	0.10 118	0.18 209	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.08 352	0.18 707

knoymous	0.17 322	0.09 127	0.32 353	0.17 75	0.11 252	0.21 364	0.17 347	0.32 365	0.23 320	0.23 378	0.28 411	0.27 478	0.16 371	0.23 334	0.16 354	0.09 483	0.06 324	0.09 445	0.06 206	0.09 442	0.09 485

CREStereo++_RVC	0.15 282	0.08 55	0.26 271	0.17 75	0.11 252	0.18 243	0.13 116	0.22 169	0.30 437	0.21 358	0.30 441	0.13 216	0.11 181	0.16 145	0.15 324	0.07 182	0.04 2	0.06 79	0.15 705	0.06 151	0.05 52
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww2	0.10 17	0.07 5	0.13 8	0.18 140	0.12 335	0.16 160	0.12 55	0.15 24	0.11 18	0.09 27	0.11 100	0.10 86	0.09 54	0.17 172	0.11 86	0.05 9	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

ww	0.10 17	0.07 5	0.13 8	0.18 140	0.08 55	0.15 100	0.13 116	0.16 40	0.12 36	0.09 27	0.11 100	0.09 43	0.08 21	0.16 145	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

FETCStereo	0.12 138	0.08 55	0.20 180	0.18 140	0.09 94	0.16 160	0.15 227	0.17 52	0.17 168	0.18 322	0.17 253	0.13 216	0.11 181	0.15 105	0.12 169	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

FETStereo	0.12 138	0.08 55	0.19 161	0.18 140	0.09 94	0.17 212	0.15 227	0.17 52	0.18 195	0.18 322	0.16 232	0.13 216	0.11 181	0.16 145	0.13 244	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.06 151	0.05 52

CEFStereo	0.12 138	0.08 55	0.24 245	0.18 140	0.10 182	0.16 160	0.15 227	0.17 52	0.18 195	0.17 301	0.19 289	0.13 216	0.11 181	0.17 172	0.13 244	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.06 151	0.06 204

CGFBStereo	0.12 138	0.08 55	0.23 234	0.18 140	0.09 94	0.16 160	0.15 227	0.17 52	0.17 168	0.18 322	0.17 253	0.13 216	0.11 181	0.16 145	0.12 169	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

MGW-Stereo-1	0.10 17	0.07 5	0.13 8	0.18 140	0.07 11	0.16 160	0.13 116	0.14 17	0.16 132	0.10 70	0.09 29	0.11 135	0.08 21	0.16 145	0.12 169	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

low	0.12 138	0.08 55	0.21 199	0.18 140	0.09 94	0.17 212	0.15 227	0.23 195	0.16 132	0.10 70	0.10 68	0.12 180	0.10 118	0.21 301	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.06 151	0.06 204

FORCE_4.6	0.10 17	0.09 127	0.13 8	0.18 140	0.06 1	0.16 160	0.14 165	0.22 169	0.13 56	0.08 3	0.10 68	0.09 43	0.09 54	0.12 9	0.08 1	0.07 182	0.04 2	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

rgla	0.10 17	0.11 296	0.15 49	0.18 140	0.11 252	0.15 100	0.11 31	0.15 24	0.12 36	0.10 70	0.08 23	0.08 9	0.09 54	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

416test1013	0.10 17	0.10 201	0.16 82	0.18 140	0.11 252	0.16 160	0.11 31	0.15 24	0.13 56	0.11 118	0.09 29	0.08 9	0.09 54	0.13 20	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.05 52

416test	0.10 17	0.10 201	0.15 49	0.18 140	0.11 252	0.15 100	0.11 31	0.15 24	0.12 36	0.10 70	0.09 29	0.08 9	0.09 54	0.13 20	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

test410_97500	0.10 17	0.09 127	0.17 115	0.18 140	0.10 182	0.16 160	0.09 4	0.18 74	0.13 56	0.09 27	0.09 29	0.09 43	0.08 21	0.14 52	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

test410	0.10 17	0.09 127	0.18 142	0.18 140	0.10 182	0.16 160	0.09 4	0.18 74	0.14 86	0.10 70	0.09 29	0.09 43	0.08 21	0.14 52	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

anonymous	0.11 96	0.09 127	0.20 180	0.18 140	0.10 182	0.08 4	0.14 165	0.16 40	0.17 168	0.12 155	0.13 153	0.09 43	0.07 4	0.13 20	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

testmc14	0.10 17	0.07 5	0.14 26	0.18 140	0.07 11	0.16 160	0.14 165	0.15 24	0.12 36	0.10 70	0.13 153	0.10 86	0.08 21	0.12 9	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

PhaseNet	0.13 197	0.09 127	0.19 161	0.18 140	0.11 252	0.16 160	0.14 165	0.24 218	0.17 168	0.11 118	0.12 129	0.16 302	0.12 229	0.19 247	0.16 354	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.07 254	0.07 318

qqai	0.10 17	0.07 5	0.16 82	0.18 140	0.09 94	0.11 28	0.12 55	0.16 40	0.14 86	0.08 3	0.09 29	0.11 135	0.09 54	0.15 105	0.11 86	0.07 182	0.06 324	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

DF	0.13 197	0.09 127	0.21 199	0.18 140	0.10 182	0.17 212	0.15 227	0.25 240	0.17 168	0.13 195	0.22 340	0.19 350	0.11 181	0.20 273	0.14 288	0.08 371	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.06 151	0.06 204

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 96	0.10 201	0.26 271	0.18 140	0.09 94	0.14 71	0.14 165	0.20 121	0.13 56	0.11 118	0.13 153	0.10 86	0.11 181	0.14 52	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.05 8	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 138	0.08 55	0.18 142	0.18 140	0.13 424	0.20 330	0.16 291	0.23 195	0.18 195	0.12 155	0.15 212	0.14 254	0.13 282	0.13 20	0.12 169	0.06 65	0.04 2	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.04 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 96	0.09 127	0.17 115	0.18 140	0.10 182	0.15 100	0.16 291	0.23 195	0.15 110	0.10 70	0.16 232	0.09 43	0.11 181	0.13 20	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.08 407	0.05 8	0.08 408

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 197	0.09 127	0.19 161	0.18 140	0.14 477	0.19 283	0.15 227	0.25 240	0.22 293	0.15 251	0.20 309	0.10 86	0.09 54	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 197	0.09 127	0.22 218	0.18 140	0.14 477	0.18 243	0.15 227	0.23 195	0.21 272	0.16 280	0.22 340	0.10 86	0.09 54	0.15 105	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 197	0.09 127	0.20 180	0.18 140	0.14 477	0.18 243	0.15 227	0.25 240	0.22 293	0.16 280	0.21 324	0.09 43	0.09 54	0.13 20	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 138	0.09 127	0.18 142	0.18 140	0.09 94	0.13 45	0.16 291	0.25 240	0.21 272	0.11 118	0.16 232	0.09 43	0.11 181	0.13 20	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.07 315	0.04 1	0.05 52

gcap_with_dpt	0.12 138	0.09 127	0.21 199	0.18 140	0.13 424	0.18 243	0.16 291	0.24 218	0.20 250	0.16 280	0.21 324	0.09 43	0.09 54	0.13 20	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

WQFJA1++	0.44 720	0.07 5	0.63 657	0.18 140	0.13 424	0.15 100	0.11 31	0.20 121	0.11 18	2.05 834	0.12 129	0.23 417	0.11 181	0.17 172	0.12 169	0.08 371	0.05 57	0.06 79	0.05 93	4.20 847	0.07 318

BStereo	0.13 197	0.10 201	0.42 506	0.18 140	0.11 252	0.13 45	0.14 165	0.24 218	0.22 293	0.12 155	0.11 100	0.12 180	0.09 54	0.16 145	0.14 288	0.05 9	0.06 324	0.06 79	0.08 407	0.05 8	0.06 204

Anonymus123	0.14 242	0.10 201	0.42 506	0.18 140	0.11 252	0.36 638	0.14 165	0.28 302	0.22 293	0.12 155	0.11 100	0.12 180	0.09 54	0.16 145	0.14 288	0.05 9	0.06 324	0.06 79	0.08 407	0.05 8	0.06 204

VIP-Stereo	0.12 138	0.12 362	0.21 199	0.18 140	0.11 252	0.24 445	0.12 55	0.19 93	0.18 195	0.10 70	0.13 153	0.11 135	0.09 54	0.19 247	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

GEAStereo	0.12 138	0.09 127	0.20 180	0.18 140	0.12 335	0.19 283	0.16 291	0.20 121	0.14 86	0.12 155	0.15 212	0.10 86	0.09 54	0.16 145	0.10 30	0.08 371	0.06 324	0.06 79	0.05 93	0.08 352	0.08 408

gasm-f	0.12 138	0.09 127	0.19 161	0.18 140	0.12 335	0.18 243	0.18 401	0.20 121	0.14 86	0.12 155	0.19 289	0.10 86	0.11 181	0.16 145	0.11 86	0.08 371	0.06 324	0.06 79	0.05 93	0.09 442	0.08 408

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.08 55	0.13 8	0.18 140	0.10 182	0.13 45	0.12 55	0.15 24	0.12 36	0.10 70	0.13 153	0.10 86	0.10 118	0.14 52	0.11 86	0.05 9	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

DVStereo	0.14 242	0.08 55	0.18 142	0.18 140	0.09 94	0.21 364	0.14 165	0.24 218	0.21 272	0.21 358	0.21 324	0.15 277	0.14 322	0.23 334	0.15 324	0.07 182	0.06 324	0.06 79	0.06 206	0.05 8	0.05 52

2.5w	0.11 96	0.10 201	0.15 49	0.18 140	0.09 94	0.15 100	0.15 227	0.20 121	0.15 110	0.12 155	0.13 153	0.10 86	0.09 54	0.17 172	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1

3w_stereo	0.12 138	0.11 296	0.18 142	0.18 140	0.08 55	0.16 160	0.15 227	0.27 279	0.19 217	0.12 155	0.12 129	0.07 2	0.12 229	0.15 105	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

2w_stereo	0.11 96	0.10 201	0.15 49	0.18 140	0.08 55	0.16 160	0.14 165	0.27 279	0.20 250	0.14 227	0.14 194	0.08 9	0.11 181	0.13 20	0.12 169	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1

1w_stereo	0.12 138	0.08 55	0.14 26	0.18 140	0.09 94	0.16 160	0.15 227	0.25 240	0.21 272	0.13 195	0.16 232	0.08 9	0.12 229	0.16 145	0.13 244	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

xyz-stereo	1.40 807	0.10 201	17.09 855	0.18 140	0.07 11	4.78 832	0.18 401	0.29 319	0.34 487	0.36 618	2.81 832	0.40 625	0.29 609	0.56 624	0.24 562	0.07 182	0.05 57	0.09 445	0.06 206	0.06 151	0.05 52

MLG-Stereo_test1	0.10 17	0.08 55	0.15 49	0.18 140	0.09 94	0.15 100	0.11 31	0.16 40	0.10 7	0.08 3	0.06 1	0.10 86	0.07 4	0.17 172	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

MLG-Stereo	0.10 17	0.08 55	0.15 49	0.18 140	0.07 11	0.15 100	0.11 31	0.17 52	0.11 18	0.08 3	0.06 1	0.10 86	0.08 21	0.18 209	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

LG-G_1	0.11 96	0.08 55	0.18 142	0.18 140	0.07 11	0.21 364	0.09 4	0.19 93	0.11 18	0.10 70	0.09 29	0.11 135	0.10 118	0.19 247	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.06 204

LG-G	0.11 96	0.08 55	0.18 142	0.18 140	0.07 11	0.21 364	0.09 4	0.19 93	0.11 18	0.10 70	0.09 29	0.11 135	0.10 118	0.19 247	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.06 204

FLISNet	0.20 420	0.13 436	0.33 370	0.18 140	0.15 543	0.17 212	0.16 291	0.34 394	0.21 272	0.37 626	0.39 560	0.36 582	0.24 523	0.29 458	0.21 505	0.06 65	0.05 57	0.08 338	0.09 519	0.09 442	0.07 318

CoSv	0.20 420	0.13 436	0.33 370	0.18 140	0.15 543	0.17 212	0.16 291	0.34 394	0.21 272	0.37 626	0.39 560	0.36 582	0.24 523	0.29 458	0.21 505	0.06 65	0.05 57	0.08 338	0.09 519	0.09 442	0.07 318

castereo++	0.13 197	0.10 201	0.18 142	0.18 140	0.10 182	0.27 500	0.13 116	0.23 195	0.23 320	0.11 118	0.13 153	0.16 302	0.10 118	0.18 209	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.04 1

castereo	0.14 242	0.10 201	0.19 161	0.18 140	0.10 182	0.20 330	0.19 451	0.30 341	0.27 382	0.13 195	0.18 280	0.16 302	0.16 371	0.15 105	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.06 151	0.05 52

WCG-NET	0.14 242	0.09 127	0.23 234	0.18 140	0.08 55	0.18 243	0.17 347	0.21 142	0.28 401	0.18 322	0.21 324	0.15 277	0.12 229	0.18 209	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

IGEV-Stereo+	0.12 138	0.08 55	0.17 115	0.18 140	0.13 424	0.09 9	0.11 31	0.16 40	0.15 110	0.10 70	0.08 23	0.10 86	0.10 118	0.21 301	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.16 677	0.24 760

DualNet (step1)	0.28 607	0.19 612	0.50 588	0.18 140	0.16 580	0.34 616	0.20 506	0.51 630	0.38 544	0.37 626	0.34 501	0.37 590	0.30 624	0.39 539	0.23 549	0.23 761	0.09 603	0.28 772	0.24 764	0.18 709	0.16 681

test_sample9	0.42 708	0.19 612	0.50 588	0.18 140	0.16 580	0.34 616	0.20 506	0.51 630	0.38 544	0.37 626	0.34 501	0.37 590	0.30 624	0.66 683	0.91 773	0.23 761	1.82 846	0.28 772	0.24 764	0.18 709	0.16 681

test_sample8	0.49 734	0.19 612	0.50 588	0.18 140	0.16 580	0.34 616	0.20 506	0.55 681	0.34 487	0.62 755	0.38 546	1.15 792	0.67 769	0.66 683	0.91 773	0.23 761	1.82 846	0.28 772	0.24 764	0.18 709	0.16 681

CAS++	0.16 300	0.12 362	0.27 284	0.18 140	0.12 335	0.17 212	0.15 227	0.42 517	0.24 339	0.19 334	0.18 280	0.13 216	0.10 118	0.21 301	0.12 169	0.12 630	0.10 639	0.11 589	0.08 407	0.10 519	0.09 485
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.13 197	0.09 127	0.20 180	0.18 140	0.14 477	0.19 283	0.15 227	0.25 240	0.22 293	0.15 251	0.20 309	0.10 86	0.09 54	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

AEACV	0.13 197	0.09 127	0.23 234	0.18 140	0.19 654	0.19 283	0.16 291	0.23 195	0.14 86	0.13 195	0.17 253	0.13 216	0.16 371	0.16 145	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.08 407	0.07 254	0.06 204

LoS_RVC	0.13 197	0.10 201	0.19 161	0.18 140	0.16 580	0.20 330	0.18 401	0.20 121	0.17 168	0.13 195	0.19 289	0.12 180	0.15 345	0.17 172	0.13 244	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.12 611

EGLCR-Stereo	0.13 197	0.08 55	0.20 180	0.18 140	0.09 94	0.21 364	0.13 116	0.27 279	0.21 272	0.13 195	0.10 68	0.15 277	0.09 54	0.20 273	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.06 151	0.06 204

riskmin	0.18 348	0.09 127	0.34 382	0.18 140	0.12 335	0.24 445	0.16 291	0.34 394	0.28 401	0.21 358	0.23 352	0.33 553	0.24 523	0.23 334	0.17 388	0.09 483	0.06 324	0.09 445	0.06 206	0.10 519	0.10 546

fff	0.19 398	0.13 436	0.40 470	0.18 140	0.09 94	0.19 283	0.18 401	0.35 418	0.43 603	0.29 475	0.30 441	0.18 329	0.28 594	0.20 273	0.18 420	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.05 8	0.07 318

CrosDoStereo	0.31 635	0.10 201	0.49 577	0.18 140	0.12 335	0.22 397	1.11 827	0.34 394	0.37 529	0.38 641	0.61 724	0.28 495	0.46 726	0.61 654	0.57 725	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.07 318

HHNet	0.22 478	0.12 362	0.52 605	0.18 140	0.18 627	0.20 330	0.20 506	0.34 394	0.31 451	0.32 547	0.59 712	0.20 367	0.21 473	0.24 350	0.31 627	0.08 371	0.05 57	0.09 445	0.07 315	0.08 352	0.11 587

DeepStereo_LL	0.31 635	0.10 201	0.49 577	0.18 140	0.12 335	0.22 397	1.11 827	0.34 394	0.37 529	0.38 641	0.61 724	0.28 495	0.46 726	0.61 654	0.57 725	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.07 318

DRaft	0.24 528	0.10 201	0.34 382	0.18 140	0.12 335	0.28 520	0.23 596	0.33 381	0.39 555	0.38 641	0.61 724	0.21 381	0.41 703	0.48 575	0.42 688	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.08 408

AnonymousM	0.17 322	0.19 612	0.24 245	0.18 140	0.10 182	0.18 243	0.17 347	0.30 341	0.23 320	0.26 419	0.20 309	0.18 329	0.14 322	0.19 247	0.14 288	0.09 483	0.06 324	0.38 793	0.15 705	0.06 151	0.05 52

s12784h	0.17 322	0.09 127	0.26 271	0.18 140	0.07 11	0.32 591	0.19 451	0.37 451	0.32 463	0.23 378	0.25 380	0.18 329	0.17 404	0.25 382	0.16 354	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.06 151	0.05 52

csc	0.19 398	0.13 436	0.40 470	0.18 140	0.09 94	0.19 283	0.18 401	0.35 418	0.43 603	0.29 475	0.30 441	0.18 329	0.28 594	0.20 273	0.18 420	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.05 8	0.07 318

cscssc	0.19 398	0.13 436	0.40 470	0.18 140	0.09 94	0.19 283	0.18 401	0.35 418	0.43 603	0.29 475	0.30 441	0.18 329	0.28 594	0.20 273	0.18 420	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.05 8	0.07 318

111	0.20 420	0.17 580	0.40 470	0.18 140	0.09 94	0.24 445	0.17 347	0.41 503	0.45 632	0.23 378	0.29 425	0.29 506	0.21 473	0.24 350	0.18 420	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.07 254	0.08 408

ACVNet	0.23 496	0.13 436	0.35 393	0.18 140	0.15 543	0.27 500	0.23 596	0.39 473	0.44 619	0.28 444	0.41 580	0.38 598	0.26 557	0.27 422	0.32 633	0.08 371	0.07 470	0.08 338	0.07 315	0.10 519	0.07 318

CFNet-ft	0.24 528	0.15 531	0.35 393	0.18 140	0.15 543	0.30 561	0.21 539	0.39 473	0.36 517	0.28 444	0.40 571	0.43 648	0.25 546	0.47 571	0.24 562	0.12 630	0.07 470	0.12 628	0.11 612	0.12 613	0.09 485

CFNet_RVC	0.24 528	0.15 531	0.35 393	0.18 140	0.15 543	0.30 561	0.21 539	0.39 473	0.36 517	0.28 444	0.40 571	0.43 648	0.25 546	0.47 571	0.24 562	0.12 630	0.07 470	0.12 628	0.11 612	0.12 613	0.09 485

UCFNet_RVC	0.24 528	0.16 560	0.34 382	0.18 140	0.15 543	0.33 602	0.16 291	0.46 564	0.35 504	0.29 475	0.35 512	0.39 610	0.25 546	0.34 502	0.22 527	0.13 652	0.08 564	0.13 652	0.14 695	0.13 632	0.12 611

L400	0.12 138	0.10 201	0.20 180	0.19 213	0.12 335	0.19 283	0.18 401	0.20 121	0.15 110	0.12 155	0.11 100	0.08 9	0.09 54	0.15 105	0.12 169	0.05 9	0.04 2	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

L500	0.12 138	0.10 201	0.21 199	0.19 213	0.12 335	0.19 283	0.17 347	0.21 142	0.17 168	0.13 195	0.14 194	0.08 9	0.09 54	0.15 105	0.12 169	0.05 9	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.05 8	0.05 52

HNOStereo	0.12 138	0.08 55	0.20 180	0.19 213	0.09 94	0.15 100	0.16 291	0.18 74	0.17 168	0.17 301	0.17 253	0.12 180	0.11 181	0.16 145	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

GIO	0.15 282	0.08 55	0.30 326	0.19 213	0.10 182	0.19 283	0.17 347	0.26 262	0.25 356	0.16 280	0.21 324	0.18 329	0.10 118	0.21 301	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.07 318

tt7	0.10 17	0.10 201	0.13 8	0.19 213	0.07 11	0.14 71	0.13 116	0.17 52	0.12 36	0.09 27	0.07 6	0.10 86	0.10 118	0.15 105	0.09 12	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1

tt8	0.10 17	0.10 201	0.14 26	0.19 213	0.07 11	0.14 71	0.13 116	0.18 74	0.13 56	0.09 27	0.08 23	0.11 135	0.10 118	0.13 20	0.09 12	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1

tt9	0.10 17	0.10 201	0.14 26	0.19 213	0.07 11	0.13 45	0.12 55	0.19 93	0.14 86	0.09 27	0.06 1	0.10 86	0.10 118	0.13 20	0.09 12	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1

TYNG	0.10 17	0.10 201	0.14 26	0.19 213	0.07 11	0.14 71	0.12 55	0.18 74	0.14 86	0.09 27	0.06 1	0.10 86	0.10 118	0.13 20	0.08 1	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1

F4.4	0.10 17	0.09 127	0.12 1	0.19 213	0.06 1	0.13 45	0.12 55	0.23 195	0.11 18	0.09 27	0.10 68	0.09 43	0.11 181	0.15 105	0.09 12	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

FORCE_9	0.10 17	0.09 127	0.12 1	0.19 213	0.07 11	0.13 45	0.12 55	0.21 142	0.12 36	0.09 27	0.10 68	0.11 135	0.09 54	0.14 52	0.08 1	0.06 65	0.04 2	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.04 1

F7	0.10 17	0.09 127	0.12 1	0.19 213	0.07 11	0.13 45	0.12 55	0.22 169	0.13 56	0.09 27	0.09 29	0.10 86	0.10 118	0.15 105	0.08 1	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.04 1

FORCE_4.5	0.10 17	0.09 127	0.13 8	0.19 213	0.06 1	0.13 45	0.13 116	0.23 195	0.12 36	0.08 3	0.10 68	0.08 9	0.11 181	0.15 105	0.09 12	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.05 8	0.04 1

FORCE_4	0.10 17	0.08 55	0.14 26	0.19 213	0.07 11	0.16 160	0.14 165	0.20 121	0.11 18	0.09 27	0.10 68	0.12 180	0.10 118	0.17 172	0.08 1	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.04 1

FORCE_6	0.10 17	0.11 296	0.12 1	0.19 213	0.07 11	0.15 100	0.12 55	0.21 142	0.12 36	0.09 27	0.10 68	0.09 43	0.09 54	0.15 105	0.09 12	0.06 65	0.04 2	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

EE1	0.14 242	0.08 55	0.31 343	0.19 213	0.11 252	0.16 160	0.13 116	0.32 365	0.21 272	0.16 280	0.14 194	0.15 277	0.13 282	0.25 382	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.07 254	0.06 204

NBS	0.09 2	0.08 55	0.16 82	0.19 213	0.09 94	0.08 4	0.14 165	0.08 1	0.08 1	0.08 3	0.10 68	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 169	0.07 182	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.07 254	0.05 52

over-6	0.12 138	0.13 436	0.19 161	0.19 213	0.07 11	0.16 160	0.11 31	0.26 262	0.16 132	0.10 70	0.10 68	0.10 86	0.13 282	0.19 247	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.06 151	0.06 204

over v1	0.11 96	0.13 436	0.15 49	0.19 213	0.06 1	0.15 100	0.10 12	0.18 74	0.10 7	0.10 70	0.09 29	0.11 135	0.14 322	0.18 209	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.06 151	0.06 204

over-9	0.11 96	0.13 436	0.16 82	0.19 213	0.07 11	0.15 100	0.10 12	0.20 121	0.11 18	0.09 27	0.09 29	0.11 135	0.12 229	0.18 209	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.06 151	0.06 204

Anonymus	0.12 138	0.08 55	0.17 115	0.19 213	0.10 182	0.16 160	0.15 227	0.20 121	0.16 132	0.11 118	0.09 29	0.14 254	0.12 229	0.17 172	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.07 318

DN	0.15 282	0.08 55	0.27 284	0.19 213	0.14 477	0.21 364	0.18 401	0.28 302	0.24 339	0.14 227	0.16 232	0.18 329	0.10 118	0.21 301	0.13 244	0.11 586	0.07 470	0.08 338	0.08 407	0.08 352	0.10 546

LWStereo	0.12 138	0.10 201	0.27 284	0.19 213	0.08 55	0.16 160	0.14 165	0.21 142	0.15 110	0.10 70	0.13 153	0.10 86	0.12 229	0.20 273	0.09 12	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.04 1

CR7Stereo	0.12 138	0.11 296	0.27 284	0.19 213	0.11 252	0.16 160	0.14 165	0.19 93	0.14 86	0.11 118	0.14 194	0.10 86	0.11 181	0.12 9	0.10 30	0.06 65	0.04 2	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.05 52

ARStereo	0.12 138	0.12 362	0.28 301	0.19 213	0.08 55	0.17 212	0.15 227	0.22 169	0.18 195	0.11 118	0.14 194	0.10 86	0.11 181	0.17 172	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

ARStereo-new	0.12 138	0.11 296	0.26 271	0.19 213	0.07 11	0.14 71	0.14 165	0.21 142	0.18 195	0.12 155	0.15 212	0.11 135	0.12 229	0.13 20	0.11 86	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

CHEStereo	0.12 138	0.11 296	0.22 218	0.19 213	0.11 252	0.16 160	0.14 165	0.19 93	0.15 110	0.13 195	0.16 232	0.11 135	0.12 229	0.14 52	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.06 151	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 138	0.09 127	0.17 115	0.19 213	0.11 252	0.14 71	0.16 291	0.21 142	0.20 250	0.10 70	0.17 253	0.11 135	0.12 229	0.12 9	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.08 407	0.05 8	0.06 204

PSi22	0.14 242	0.13 436	0.29 315	0.19 213	0.09 94	0.17 212	0.12 55	0.28 302	0.23 320	0.13 195	0.14 194	0.22 394	0.13 282	0.29 458	0.14 288	0.06 65	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.07 254	0.06 204

LiteMatch	0.12 138	0.13 436	0.15 49	0.19 213	0.10 182	0.15 100	0.17 347	0.17 52	0.13 56	0.09 27	0.09 29	0.11 135	0.21 473	0.14 52	0.22 527	0.08 371	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.08 352	0.07 318

Lsterematch	0.18 348	0.13 436	0.33 370	0.19 213	0.10 182	0.23 422	0.17 347	0.25 240	0.32 463	0.28 444	0.37 531	0.24 432	0.21 473	0.23 334	0.22 527	0.08 371	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.08 352	0.07 318

Selective-IGEV-i32	0.12 138	0.09 127	0.22 218	0.19 213	0.10 182	0.15 100	0.14 165	0.27 279	0.15 110	0.13 195	0.14 194	0.13 216	0.08 21	0.21 301	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.05 52

BridgeDepth	0.10 17	0.09 127	0.14 26	0.19 213	0.07 11	0.16 160	0.12 55	0.16 40	0.12 36	0.08 3	0.09 29	0.14 254	0.13 282	0.14 52	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 93	0.05 8	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.16 300	0.10 201	0.33 370	0.19 213	0.13 424	0.19 283	0.15 227	0.35 418	0.22 293	0.24 394	0.24 368	0.20 367	0.14 322	0.17 172	0.17 388	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.06 204

DDF-Stereo	0.13 197	0.08 55	0.19 161	0.19 213	0.16 580	0.12 37	0.15 227	0.18 74	0.18 195	0.11 118	0.10 68	0.13 216	0.12 229	0.23 334	0.19 455	0.08 371	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.21 734	0.06 204

zero-FE	0.16 300	0.08 55	0.81 715	0.19 213	0.18 627	0.12 37	0.15 227	0.19 93	0.19 217	0.10 70	0.10 68	0.13 216	0.12 229	0.21 301	0.19 455	0.08 371	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.19 722	0.06 204

water-stereo	0.13 197	0.08 55	0.20 180	0.19 213	0.10 182	0.17 212	0.14 165	0.25 240	0.19 217	0.17 301	0.23 352	0.15 277	0.15 345	0.12 9	0.13 244	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.05 52

depthmonostereo	0.14 242	0.09 127	0.19 161	0.19 213	0.08 55	0.20 330	0.15 227	0.27 279	0.23 320	0.16 280	0.18 280	0.14 254	0.17 404	0.19 247	0.13 244	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.05 93	0.05 8	0.05 52

monsterstereo	0.11 96	0.09 127	0.14 26	0.19 213	0.12 335	0.14 71	0.12 55	0.25 240	0.17 168	0.13 195	0.16 232	0.08 9	0.09 54	0.19 247	0.11 86	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.04 1

G2L-ROB	0.23 496	0.15 531	0.41 496	0.19 213	0.12 335	0.27 500	0.21 539	0.47 575	0.33 477	0.34 584	0.31 456	0.41 632	0.22 491	0.49 580	0.26 586	0.09 483	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.09 442	0.10 546

111111	0.11 96	0.07 5	0.17 115	0.19 213	0.11 252	0.13 45	0.11 31	0.22 169	0.15 110	0.11 118	0.12 129	0.12 180	0.08 21	0.18 209	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.08 352	0.06 204

G2L-Stereo_test	0.24 528	0.16 560	0.38 445	0.19 213	0.13 424	0.27 500	0.24 618	0.49 600	0.38 544	0.37 626	0.37 531	0.40 625	0.24 523	0.52 596	0.28 598	0.08 371	0.06 324	0.06 79	0.06 206	0.09 442	0.08 408

Reg-Stereo(zero)	0.16 300	0.07 5	0.36 413	0.19 213	0.10 182	0.19 283	0.14 165	0.28 302	0.24 339	0.22 369	0.20 309	0.24 432	0.18 435	0.21 301	0.18 420	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.06 151	0.06 204

SCV_C0	0.14 242	0.11 296	0.25 260	0.19 213	0.12 335	0.15 100	0.16 291	0.30 341	0.22 293	0.13 195	0.15 212	0.13 216	0.09 54	0.24 350	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.09 442	0.06 204

AIO_rvc	0.12 138	0.11 296	0.22 218	0.19 213	0.10 182	0.15 100	0.17 347	0.20 121	0.16 132	0.11 118	0.13 153	0.13 216	0.08 21	0.22 324	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.07 318

AIO_test	0.12 138	0.09 127	0.20 180	0.19 213	0.11 252	0.15 100	0.17 347	0.19 93	0.16 132	0.11 118	0.13 153	0.14 254	0.09 54	0.20 273	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

IGEV-RUCA	0.21 441	0.08 55	0.23 234	0.19 213	0.19 654	0.28 520	0.24 618	0.23 195	0.21 272	0.20 343	0.23 352	0.28 495	0.49 736	0.26 402	0.18 420	0.09 483	0.08 564	0.18 725	0.13 680	0.17 694	0.17 694

GIP-stereo	0.12 138	0.09 127	0.20 180	0.19 213	0.11 252	0.16 160	0.14 165	0.29 319	0.18 195	0.11 118	0.16 232	0.13 216	0.09 54	0.15 105	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

fffft	0.13 197	0.09 127	0.24 245	0.19 213	0.10 182	0.17 212	0.19 451	0.22 169	0.16 132	0.14 227	0.11 100	0.13 216	0.10 118	0.24 350	0.18 420	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.07 254	0.06 204
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 197	0.10 201	0.22 218	0.19 213	0.10 182	0.19 283	0.17 347	0.19 93	0.19 217	0.15 251	0.13 153	0.12 180	0.11 181	0.24 350	0.16 354	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.06 204

tt45	0.14 242	0.09 127	0.22 218	0.19 213	0.11 252	0.23 422	0.18 401	0.22 169	0.17 168	0.15 251	0.13 153	0.14 254	0.10 118	0.30 474	0.14 288	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.07 254	0.07 318

999	0.14 242	0.08 55	0.24 245	0.19 213	0.11 252	0.20 330	0.17 347	0.24 218	0.18 195	0.13 195	0.16 232	0.14 254	0.11 181	0.36 523	0.15 324	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.07 318

mms	0.13 197	0.11 296	0.19 161	0.19 213	0.12 335	0.16 160	0.17 347	0.20 121	0.17 168	0.13 195	0.17 253	0.14 254	0.09 54	0.24 350	0.14 288	0.06 65	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.07 254	0.07 318

UGAM-zero	0.23 496	0.10 201	0.54 612	0.19 213	0.13 424	0.21 364	0.14 165	0.44 540	0.22 293	0.28 444	0.28 411	0.51 698	0.33 654	0.65 679	0.14 288	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.08 407	0.06 151	0.07 318

IGEV-Stereo++	0.11 96	0.08 55	0.15 49	0.19 213	0.11 252	0.14 71	0.10 12	0.22 169	0.18 195	0.10 70	0.13 153	0.10 86	0.11 181	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

Pointernet	0.13 197	0.07 5	0.27 284	0.19 213	0.11 252	0.20 330	0.12 55	0.31 353	0.24 339	0.15 251	0.15 212	0.13 216	0.11 181	0.17 172	0.13 244	0.08 371	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

rvit_stereo_0080	0.15 282	0.13 436	0.25 260	0.19 213	0.13 424	0.15 100	0.20 506	0.28 302	0.24 339	0.15 251	0.17 253	0.19 350	0.13 282	0.19 247	0.15 324	0.11 586	0.08 564	0.08 338	0.08 407	0.10 519	0.07 318

test_sample3	0.23 496	0.12 362	0.43 520	0.19 213	0.12 335	0.32 591	0.20 506	0.50 612	0.34 487	0.31 525	0.33 489	0.29 506	0.22 491	0.53 603	0.22 527	0.10 538	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.10 519	0.10 546

test_sample2	0.21 441	0.10 201	0.28 301	0.19 213	0.11 252	0.27 500	0.21 539	0.43 532	0.29 420	0.26 419	0.31 456	0.30 524	0.24 523	0.45 564	0.18 420	0.09 483	0.07 470	0.08 338	0.07 315	0.09 442	0.09 485

test_sample1	0.20 420	0.10 201	0.28 301	0.19 213	0.12 335	0.28 520	0.19 451	0.41 503	0.25 356	0.26 419	0.31 456	0.29 506	0.26 557	0.44 561	0.21 505	0.09 483	0.07 470	0.08 338	0.07 315	0.09 442	0.09 485

MGS-Stereo	0.14 242	0.11 296	0.32 353	0.19 213	0.11 252	0.18 243	0.17 347	0.20 121	0.22 293	0.14 227	0.24 368	0.15 277	0.10 118	0.18 209	0.12 169	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.10 519	0.06 204

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 322	0.13 436	0.24 245	0.19 213	0.13 424	0.24 445	0.17 347	0.30 341	0.37 529	0.43 693	0.17 253	0.13 216	0.12 229	0.19 247	0.15 324	0.08 371	0.07 470	0.09 445	0.07 315	0.09 442	0.08 408

SMFormer	0.25 556	0.12 362	0.40 470	0.19 213	0.10 182	0.27 500	0.19 451	0.51 630	0.45 632	0.34 584	0.41 580	0.31 534	0.26 557	0.58 637	0.28 598	0.10 538	0.07 470	0.08 338	0.08 407	0.09 442	0.09 485

tta	0.24 528	0.12 362	0.40 470	0.19 213	0.10 182	0.27 500	0.19 451	0.51 630	0.45 632	0.34 584	0.41 580	0.31 534	0.26 557	0.58 637	0.28 598	0.10 538	0.07 470	0.08 338	0.08 407	0.08 352	0.07 318

qqq1	0.24 528	0.12 362	0.40 470	0.19 213	0.10 182	0.27 500	0.19 451	0.51 630	0.45 632	0.34 584	0.41 580	0.31 534	0.26 557	0.58 637	0.16 354	0.10 538	0.07 470	0.07 214	0.06 206	0.08 352	0.07 318

fff1	0.24 528	0.12 362	0.40 470	0.19 213	0.10 182	0.27 500	0.19 451	0.51 630	0.45 632	0.34 584	0.41 580	0.31 534	0.26 557	0.58 637	0.16 354	0.10 538	0.07 470	0.07 214	0.06 206	0.08 352	0.07 318

ff7	0.14 242	0.12 362	0.27 284	0.19 213	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.27 279	0.20 250	0.15 251	0.13 153	0.12 180	0.12 229	0.24 350	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.07 318

IGEVStereo-DCA	0.14 242	0.11 296	0.27 284	0.19 213	0.12 335	0.20 330	0.18 401	0.27 279	0.20 250	0.15 251	0.12 129	0.14 254	0.12 229	0.28 438	0.14 288	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.07 318

ffff	0.14 242	0.12 362	0.27 284	0.19 213	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.27 279	0.20 250	0.15 251	0.13 153	0.12 180	0.12 229	0.24 350	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.07 318

rrr	0.17 322	0.11 296	0.57 629	0.19 213	0.12 335	0.20 330	0.18 401	0.35 418	0.22 293	0.15 251	0.12 129	0.14 254	0.12 229	0.28 438	0.14 288	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.07 318

11t	0.14 242	0.12 362	0.27 284	0.19 213	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.27 279	0.20 250	0.15 251	0.13 153	0.12 180	0.12 229	0.24 350	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.07 318

whm_eth	0.15 282	0.13 436	0.25 260	0.19 213	0.13 424	0.15 100	0.20 506	0.28 302	0.24 339	0.15 251	0.17 253	0.19 350	0.13 282	0.19 247	0.15 324	0.11 586	0.08 564	0.08 338	0.08 407	0.10 519	0.07 318

MaDis-Stereo	0.14 242	0.13 436	0.26 271	0.19 213	0.14 477	0.16 160	0.13 116	0.25 240	0.21 272	0.13 195	0.14 194	0.14 254	0.11 181	0.17 172	0.17 388	0.08 371	0.07 470	0.08 338	0.06 206	0.07 254	0.06 204

Any-RAFT	0.17 322	0.08 55	0.31 343	0.19 213	0.10 182	0.29 542	0.16 291	0.42 517	0.30 437	0.24 394	0.27 403	0.27 478	0.16 371	0.21 301	0.12 169	0.08 371	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.06 204

RAFT-Test	0.17 322	0.10 201	0.38 445	0.19 213	0.12 335	0.25 465	0.17 347	0.33 381	0.23 320	0.23 378	0.29 425	0.27 478	0.14 322	0.20 273	0.14 288	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.07 315	0.06 151	0.06 204

anonymousdsp	0.14 242	0.12 362	0.27 284	0.19 213	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.28 302	0.20 250	0.15 251	0.13 153	0.12 180	0.12 229	0.24 350	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.08 352	0.07 318

Selective-IGEV	0.12 138	0.09 127	0.22 218	0.19 213	0.10 182	0.15 100	0.14 165	0.27 279	0.15 110	0.13 195	0.14 194	0.13 216	0.08 21	0.21 301	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.05 52

ProNet	0.14 242	0.12 362	0.25 260	0.19 213	0.11 252	0.19 283	0.19 451	0.27 279	0.20 250	0.14 227	0.13 153	0.13 216	0.12 229	0.24 350	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.07 254	0.07 318

DCANet-4	0.19 398	0.10 201	0.52 605	0.19 213	0.09 94	0.19 283	0.18 401	0.36 439	0.39 555	0.29 475	0.30 441	0.17 316	0.22 491	0.20 273	0.18 420	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.05 8	0.07 318

ccc-4	0.14 242	0.12 362	0.27 284	0.19 213	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.27 279	0.20 250	0.15 251	0.13 153	0.12 180	0.12 229	0.24 350	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.07 318

ADStereo(finetuned)	0.19 398	0.13 436	0.49 577	0.19 213	0.09 94	0.19 283	0.18 401	0.34 394	0.39 555	0.29 475	0.31 456	0.18 329	0.31 643	0.21 301	0.19 455	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.06 151	0.07 318

IGEV-Stereo	0.14 242	0.12 362	0.27 284	0.19 213	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.28 302	0.20 250	0.15 251	0.13 153	0.12 180	0.12 229	0.24 350	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.08 352	0.07 318
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.19 398	0.10 201	0.46 552	0.19 213	0.13 424	0.25 465	0.19 451	0.52 649	0.19 217	0.29 475	0.21 324	0.22 394	0.20 463	0.28 438	0.18 420	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.08 407	0.08 352	0.08 408

DEmStereo	0.26 575	0.09 127	0.47 560	0.19 213	0.12 335	0.30 561	0.25 636	0.28 302	0.36 517	0.36 618	0.58 709	0.25 445	0.48 735	0.53 603	0.44 695	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.06 151	0.07 318

THIR-Stereo	0.29 620	0.12 362	0.41 496	0.19 213	0.11 252	0.28 520	0.72 801	0.32 365	0.35 504	0.37 626	0.65 733	0.34 563	0.50 738	0.57 628	0.45 698	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.09 519	0.07 254	0.07 318

CFNet_pseudo	0.23 496	0.13 436	0.47 560	0.19 213	0.13 424	0.26 489	0.16 291	0.44 540	0.44 619	0.29 475	0.37 531	0.38 598	0.23 505	0.29 458	0.21 505	0.09 483	0.06 324	0.11 589	0.08 407	0.11 571	0.09 485

DCANet	0.18 348	0.13 436	0.40 470	0.19 213	0.09 94	0.19 283	0.18 401	0.34 394	0.39 555	0.29 475	0.31 456	0.18 329	0.23 505	0.20 273	0.19 455	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.06 151	0.07 318

222	0.41 705	0.10 201	0.29 315	0.19 213	0.11 252	0.36 638	0.20 506	0.57 708	0.39 555	0.35 601	0.44 623	0.30 524	0.27 577	0.55 613	3.56 835	0.11 586	0.07 470	0.08 338	0.08 407	0.09 442	0.09 485

test_xeample3	0.16 300	0.11 296	0.56 626	0.19 213	0.12 335	0.20 330	0.18 401	0.35 418	0.20 250	0.16 280	0.12 129	0.13 216	0.12 229	0.24 350	0.15 324	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.08 407	0.07 254	0.07 318

xxxx	0.34 663	0.10 201	0.29 315	0.19 213	0.11 252	0.37 645	0.20 506	0.58 717	0.38 544	0.29 475	0.42 597	0.38 598	0.24 523	0.46 567	2.20 828	0.11 586	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.09 442	0.09 485

test_xeample	0.34 663	0.10 201	0.29 315	0.19 213	0.11 252	0.33 602	0.23 596	0.55 681	0.38 544	0.32 547	0.45 636	0.29 506	0.26 557	0.57 628	2.24 830	0.10 538	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.09 442	0.09 485

hitnet-ft	0.29 620	0.17 580	0.40 470	0.19 213	0.14 477	0.39 663	0.23 596	0.44 540	0.41 587	0.36 618	0.46 646	0.53 709	0.34 663	0.76 723	0.32 633	0.14 677	0.10 639	0.13 652	0.10 568	0.15 668	0.13 631

HSM-Net_RVC	0.27 586	0.11 296	0.42 506	0.19 213	0.11 252	0.34 616	0.20 506	0.62 745	0.43 603	0.40 667	0.43 611	0.50 694	0.26 557	0.76 723	0.22 527	0.08 371	0.07 470	0.07 214	0.07 315	0.08 352	0.08 408
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.20 420	0.17 580	0.43 520	0.19 213	0.08 55	0.27 500	0.14 165	0.42 517	0.30 437	0.29 475	0.32 466	0.27 478	0.21 473	0.28 438	0.25 572	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.09 442	0.06 204
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
L4000	0.14 242	0.09 127	0.25 260	0.20 306	0.12 335	0.19 283	0.20 506	0.29 319	0.15 110	0.11 118	0.19 289	0.10 86	0.11 181	0.27 422	0.13 244	0.06 65	0.04 2	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.05 52

GCAP-Stereo-w-DA	0.12 138	0.11 296	0.26 271	0.20 306	0.08 55	0.14 71	0.12 55	0.21 142	0.19 217	0.12 155	0.12 129	0.12 180	0.11 181	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.05 52

F5.5	0.10 17	0.10 201	0.13 8	0.20 306	0.07 11	0.15 100	0.12 55	0.21 142	0.12 36	0.08 3	0.10 68	0.10 86	0.09 54	0.13 20	0.08 1	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.04 1

F8.5	0.10 17	0.09 127	0.12 1	0.20 306	0.07 11	0.13 45	0.11 31	0.21 142	0.12 36	0.09 27	0.10 68	0.11 135	0.09 54	0.14 52	0.08 1	0.06 65	0.04 2	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.04 1

FORCE_8	0.10 17	0.10 201	0.12 1	0.20 306	0.07 11	0.13 45	0.12 55	0.21 142	0.13 56	0.09 27	0.10 68	0.11 135	0.10 118	0.14 52	0.08 1	0.06 65	0.04 2	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.04 1

FORCE_5	0.10 17	0.09 127	0.13 8	0.20 306	0.07 11	0.13 45	0.12 55	0.21 142	0.10 7	0.08 3	0.10 68	0.11 135	0.09 54	0.14 52	0.08 1	0.06 65	0.04 2	0.06 79	0.06 206	0.06 151	0.05 52

AnonStereo	0.16 300	0.12 362	0.30 326	0.20 306	0.12 335	0.18 243	0.14 165	0.36 439	0.24 339	0.19 334	0.17 253	0.19 350	0.12 229	0.24 350	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.10 519	0.06 204

GELT-Stereo	0.13 197	0.09 127	0.16 82	0.20 306	0.14 477	0.14 71	0.15 227	0.33 381	0.23 320	0.14 227	0.11 100	0.11 135	0.11 181	0.16 145	0.11 86	0.05 9	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.05 8	0.05 52

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 197	0.11 296	0.22 218	0.20 306	0.09 94	0.19 283	0.10 12	0.19 93	0.17 168	0.14 227	0.11 100	0.11 135	0.11 181	0.14 52	0.11 86	0.08 371	0.07 470	0.11 589	0.09 519	0.09 442	0.08 408

over-8	0.11 96	0.13 436	0.16 82	0.20 306	0.07 11	0.15 100	0.10 12	0.19 93	0.10 7	0.09 27	0.09 29	0.11 135	0.12 229	0.18 209	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.05 1	0.04 1	0.06 151	0.06 204

Weightmod	0.16 300	0.12 362	0.19 161	0.20 306	0.10 182	0.24 445	0.17 347	0.25 240	0.21 272	0.18 322	0.29 425	0.19 350	0.15 345	0.27 422	0.16 354	0.09 483	0.10 639	0.08 338	0.08 407	0.09 442	0.08 408

SMOE	0.17 322	0.11 296	0.21 199	0.20 306	0.09 94	0.26 489	0.21 539	0.30 341	0.23 320	0.21 358	0.27 403	0.21 381	0.17 404	0.18 209	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.12 628	0.07 315	0.11 571	0.07 318

canet-new	0.12 138	0.11 296	0.28 301	0.20 306	0.09 94	0.15 100	0.14 165	0.22 169	0.16 132	0.09 27	0.11 100	0.09 43	0.12 229	0.20 273	0.09 12	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

bcnet-new	0.12 138	0.11 296	0.32 353	0.20 306	0.08 55	0.16 160	0.13 116	0.19 93	0.17 168	0.11 118	0.12 129	0.11 135	0.11 181	0.19 247	0.10 30	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

BARStereo	0.12 138	0.13 436	0.28 301	0.20 306	0.09 94	0.16 160	0.15 227	0.20 121	0.16 132	0.11 118	0.14 194	0.09 43	0.13 282	0.18 209	0.10 30	0.06 65	0.04 2	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.06 204

FCBStereo	0.12 138	0.11 296	0.27 284	0.20 306	0.09 94	0.18 243	0.13 116	0.18 74	0.13 56	0.12 155	0.12 129	0.13 216	0.13 282	0.14 52	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

PSGStereo	0.12 138	0.11 296	0.27 284	0.20 306	0.09 94	0.18 243	0.13 116	0.18 74	0.13 56	0.12 155	0.12 129	0.13 216	0.13 282	0.14 52	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.06 151	0.05 52

MUNStereo	0.12 138	0.11 296	0.35 393	0.20 306	0.08 55	0.16 160	0.14 165	0.19 93	0.14 86	0.12 155	0.14 194	0.12 180	0.12 229	0.15 105	0.10 30	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.07 315	0.07 254	0.05 52

TOTStereo	0.12 138	0.11 296	0.28 301	0.20 306	0.08 55	0.15 100	0.13 116	0.22 169	0.19 217	0.12 155	0.14 194	0.12 180	0.12 229	0.15 105	0.11 86	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.12 138	0.11 296	0.26 271	0.20 306	0.08 55	0.14 71	0.12 55	0.21 142	0.19 217	0.12 155	0.12 129	0.12 180	0.11 181	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.05 52

KABStereo	0.12 138	0.11 296	0.24 245	0.20 306	0.09 94	0.19 283	0.15 227	0.26 262	0.20 250	0.11 118	0.12 129	0.10 86	0.13 282	0.17 172	0.11 86	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

KMOStereo	0.13 197	0.11 296	0.30 326	0.20 306	0.13 424	0.20 330	0.14 165	0.23 195	0.16 132	0.12 155	0.13 153	0.09 43	0.15 345	0.19 247	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.07 254	0.06 204

IGEV-FE	0.18 348	0.10 201	0.65 667	0.20 306	0.12 335	0.19 283	0.15 227	0.34 394	0.19 217	0.28 444	0.22 340	0.27 478	0.13 282	0.23 334	0.18 420	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.06 204

AdaDepth	0.11 96	0.09 127	0.20 180	0.20 306	0.10 182	0.19 283	0.13 116	0.16 40	0.13 56	0.10 70	0.10 68	0.09 43	0.09 54	0.19 247	0.12 169	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.05 8	0.05 52

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 197	0.09 127	0.24 245	0.20 306	0.10 182	0.15 100	0.14 165	0.22 169	0.16 132	0.12 155	0.19 289	0.15 277	0.11 181	0.13 20	0.17 388	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.06 206	0.07 254	0.06 204

LG-Stereo	0.13 197	0.10 201	0.24 245	0.20 306	0.09 94	0.16 160	0.18 401	0.21 142	0.18 195	0.11 118	0.17 253	0.09 43	0.09 54	0.15 105	0.14 288	0.05 9	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.05 52

ours_stereo	0.13 197	0.11 296	0.23 234	0.20 306	0.11 252	0.17 212	0.18 401	0.20 121	0.19 217	0.13 195	0.18 280	0.14 254	0.10 118	0.23 334	0.14 288	0.06 65	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.06 151	0.05 52

fffy	0.14 242	0.11 296	0.24 245	0.20 306	0.10 182	0.19 283	0.18 401	0.22 169	0.19 217	0.13 195	0.16 232	0.15 277	0.13 282	0.25 382	0.14 288	0.06 65	0.06 324	0.08 338	0.06 206	0.07 254	0.06 204

model_zeroshot	0.17 322	0.11 296	0.39 461	0.20 306	0.12 335	0.24 445	0.15 227	0.34 394	0.22 293	0.30 507	0.20 309	0.22 394	0.12 229	0.24 350	0.14 288	0.08 371	0.07 470	0.07 214	0.07 315	0.07 254	0.07 318

DCVSM-stereo	0.24 528	0.13 436	0.52 605	0.20 306	0.14 477	0.26 489	0.13 116	0.34 394	0.34 487	0.41 676	0.33 489	0.47 674	0.29 609	0.30 474	0.22 527	0.10 538	0.10 639	0.11 589	0.10 568	0.12 613	0.15 670

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 496	0.13 436	0.83 722	0.20 306	0.21 682	0.23 422	0.17 347	0.48 588	0.27 382	0.23 378	0.29 425	0.39 610	0.23 505	0.25 382	0.15 324	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.11 612	0.11 571	0.10 546

AIO-Stereo	0.13 197	0.10 201	0.22 218	0.20 306	0.09 94	0.16 160	0.15 227	0.27 279	0.16 132	0.13 195	0.15 212	0.13 216	0.08 21	0.18 209	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.06 151	0.06 204

RSM++	0.12 138	0.09 127	0.19 161	0.20 306	0.09 94	0.17 212	0.15 227	0.21 142	0.19 217	0.12 155	0.12 129	0.14 254	0.09 54	0.20 273	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.07 254	0.05 52

RSM	0.12 138	0.09 127	0.20 180	0.20 306	0.09 94	0.16 160	0.15 227	0.23 195	0.18 195	0.13 195	0.13 153	0.15 277	0.09 54	0.21 301	0.12 169	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.06 151	0.05 52

RAFT-Stereo-weight	0.15 282	0.09 127	0.26 271	0.20 306	0.10 182	0.19 283	0.17 347	0.36 439	0.29 420	0.24 394	0.20 309	0.19 350	0.10 118	0.18 209	0.15 324	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.06 151	0.05 52

test_sample7	0.25 556	0.15 531	0.35 393	0.20 306	0.14 477	0.28 520	0.21 539	0.51 630	0.38 544	0.37 626	0.34 501	0.37 590	0.30 624	0.39 539	0.23 549	0.14 677	0.09 603	0.13 652	0.12 651	0.13 632	0.12 611

test_sample4	0.24 528	0.13 436	0.43 520	0.20 306	0.12 335	0.32 591	0.21 539	0.51 630	0.34 487	0.31 525	0.37 531	0.28 495	0.23 505	0.53 603	0.21 505	0.10 538	0.07 470	0.10 529	0.09 519	0.11 571	0.10 546

11t1	0.18 348	0.10 201	0.30 326	0.20 306	0.11 252	0.27 500	0.17 347	0.35 418	0.23 320	0.25 405	0.23 352	0.23 417	0.23 505	0.25 382	0.18 420	0.09 483	0.07 470	0.07 214	0.06 206	0.09 442	0.09 485

ffm	0.22 478	0.12 362	0.42 506	0.20 306	0.13 424	0.28 520	0.20 506	0.35 418	0.44 619	0.30 507	0.42 597	0.34 563	0.23 505	0.27 422	0.11 86	0.08 371	0.05 57	0.11 589	0.10 568	0.08 352	0.08 408

ff1	0.29 620	0.12 362	0.42 506	0.20 306	0.13 424	0.28 520	0.20 506	0.35 418	0.44 619	0.30 507	0.42 597	0.34 563	0.23 505	0.81 741	1.08 785	0.08 371	0.05 57	0.11 589	0.10 568	0.08 352	0.08 408

mmx	0.31 635	0.12 362	0.42 506	0.20 306	0.13 424	0.28 520	0.20 506	0.55 681	0.45 632	0.30 507	0.42 597	0.34 563	0.23 505	0.81 741	1.08 785	0.10 538	0.07 470	0.11 589	0.10 568	0.11 571	0.10 546

xxx	0.31 635	0.12 362	0.42 506	0.20 306	0.13 424	0.28 520	0.20 506	0.55 681	0.45 632	0.30 507	0.42 597	0.34 563	0.23 505	0.81 741	1.08 785	0.10 538	0.07 470	0.11 589	0.10 568	0.11 571	0.10 546

IGEV_Zeroshot_test	0.18 348	0.10 201	0.65 667	0.20 306	0.12 335	0.19 283	0.15 227	0.34 394	0.19 217	0.28 444	0.22 340	0.27 478	0.13 282	0.23 334	0.18 420	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.06 204

MSKI-zero shot	0.17 322	0.09 127	0.43 520	0.20 306	0.11 252	0.21 364	0.15 227	0.32 365	0.21 272	0.23 378	0.24 368	0.23 417	0.10 118	0.31 481	0.13 244	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.06 204

MIM_Stereo	0.18 348	0.12 362	0.38 445	0.20 306	0.11 252	0.17 212	0.14 165	0.35 418	0.25 356	0.27 430	0.35 512	0.23 417	0.13 282	0.27 422	0.16 354	0.06 65	0.07 470	0.08 338	0.08 407	0.08 352	0.06 204

PCWNet_CMD	0.23 496	0.13 436	0.48 571	0.20 306	0.13 424	0.28 520	0.16 291	0.46 564	0.46 650	0.29 475	0.36 522	0.37 590	0.24 523	0.28 438	0.20 478	0.09 483	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.11 571	0.09 485

CFNet_ucs	0.24 528	0.13 436	0.50 588	0.20 306	0.15 543	0.28 520	0.17 347	0.49 600	0.45 632	0.32 547	0.42 597	0.39 610	0.22 491	0.31 481	0.21 505	0.11 586	0.08 564	0.12 628	0.09 519	0.12 613	0.11 587

GCAP-Stereo	0.14 242	0.14 491	0.33 370	0.20 306	0.09 94	0.21 364	0.10 12	0.26 262	0.20 250	0.18 322	0.19 289	0.15 277	0.13 282	0.17 172	0.13 244	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.05 93	0.06 151	0.06 204

anonymousdsp2	0.17 322	0.10 201	0.28 301	0.20 306	0.11 252	0.25 465	0.17 347	0.41 503	0.31 451	0.23 378	0.23 352	0.22 394	0.15 345	0.25 382	0.15 324	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.08 352	0.07 318

CBFPSM	0.27 586	0.16 560	0.67 673	0.20 306	0.14 477	0.38 654	0.25 636	0.40 487	0.36 517	0.33 564	0.36 522	0.56 719	0.38 687	0.32 488	0.38 661	0.08 371	0.08 564	0.07 214	0.08 407	0.09 442	0.11 587

iinet-f	0.30 628	0.18 595	1.03 757	0.20 306	0.15 543	0.44 691	0.22 569	0.45 553	0.37 529	0.35 601	0.44 623	0.41 632	0.34 663	0.34 502	0.40 676	0.10 538	0.09 603	0.08 338	0.08 407	0.13 632	0.11 587

Anonymous_2	0.37 683	0.21 640	0.47 560	0.20 306	0.21 682	0.42 680	0.26 650	0.38 459	0.29 420	0.33 564	0.30 441	0.44 659	0.38 687	0.36 523	0.29 610	0.26 775	0.29 793	0.44 798	1.41 838	0.34 782	0.21 737

RCA-Stereo	0.16 300	0.09 127	0.25 260	0.20 306	0.10 182	0.19 283	0.17 347	0.36 439	0.35 504	0.20 343	0.25 380	0.17 316	0.17 404	0.18 209	0.14 288	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.05 52

qqq	0.20 420	0.12 362	0.31 343	0.20 306	0.11 252	0.23 422	0.19 451	0.41 503	0.27 382	0.24 394	0.28 411	0.28 495	0.24 523	0.34 502	0.22 527	0.08 371	0.07 470	0.10 529	0.09 519	0.09 442	0.09 485

x	0.19 398	0.11 296	0.29 315	0.20 306	0.11 252	0.26 489	0.18 401	0.41 503	0.29 420	0.25 405	0.29 425	0.28 495	0.24 523	0.26 402	0.23 549	0.09 483	0.07 470	0.08 338	0.07 315	0.09 442	0.08 408

IER	0.23 496	0.12 362	0.39 461	0.20 306	0.14 477	0.31 577	0.19 451	0.42 517	0.36 517	0.33 564	0.40 571	0.32 544	0.33 654	0.29 458	0.22 527	0.09 483	0.07 470	0.08 338	0.08 407	0.09 442	0.08 408

GES	0.22 478	0.12 362	0.42 506	0.20 306	0.14 477	0.27 500	0.19 451	0.49 600	0.33 477	0.30 507	0.36 522	0.25 445	0.23 505	0.29 458	0.22 527	0.10 538	0.08 564	0.08 338	0.07 315	0.10 519	0.11 587

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 322	0.14 491	0.32 353	0.20 306	0.09 94	0.19 283	0.17 347	0.32 365	0.30 437	0.25 405	0.33 489	0.20 367	0.17 404	0.19 247	0.15 324	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.07 254	0.05 52

CFNet-RSSM	0.17 322	0.10 201	0.40 470	0.20 306	0.11 252	0.20 330	0.15 227	0.36 439	0.30 437	0.23 378	0.21 324	0.26 467	0.15 345	0.20 273	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.06 151	0.05 52

Gwc-CoAtRS	0.17 322	0.10 201	0.37 424	0.20 306	0.12 335	0.19 283	0.15 227	0.32 365	0.28 401	0.23 378	0.23 352	0.27 478	0.15 345	0.20 273	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.06 151	0.06 204

DSFCA	0.27 586	0.13 436	0.36 413	0.20 306	0.17 605	0.38 654	0.31 699	0.47 575	0.43 603	0.43 693	0.37 531	0.39 610	0.29 609	0.52 596	0.32 633	0.12 630	0.10 639	0.10 529	0.11 612	0.11 571	0.10 546

DIP-Stereo	0.18 348	0.12 362	0.33 370	0.20 306	0.13 424	0.28 520	0.12 55	0.42 517	0.25 356	0.27 430	0.32 466	0.21 381	0.17 404	0.25 382	0.20 478	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.06 206	0.07 254	0.08 408
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.23 496	0.13 436	0.48 571	0.20 306	0.13 424	0.28 520	0.16 291	0.46 564	0.46 650	0.29 475	0.36 522	0.37 590	0.24 523	0.28 438	0.20 478	0.09 483	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.11 571	0.09 485

ccs_rob	0.23 496	0.13 436	0.47 560	0.20 306	0.13 424	0.26 489	0.17 347	0.44 540	0.44 619	0.29 475	0.37 531	0.38 598	0.23 505	0.29 458	0.21 505	0.09 483	0.06 324	0.11 589	0.08 407	0.11 571	0.09 485

HSM	0.28 607	0.16 560	0.35 393	0.20 306	0.15 543	0.33 602	0.19 451	0.53 661	0.37 529	0.36 618	0.38 546	0.67 756	0.31 643	0.89 757	0.23 549	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.08 352	0.08 408

iResNet_ROB	0.25 556	0.19 612	0.40 470	0.20 306	0.12 335	0.30 561	0.16 291	0.55 681	0.53 703	0.38 641	0.43 611	0.37 590	0.26 557	0.38 534	0.22 527	0.08 371	0.06 324	0.06 79	0.04 1	0.09 442	0.09 485

Cross2Single Stereo	0.13 197	0.14 491	0.15 49	0.21 372	0.08 55	0.09 9	0.15 227	0.16 40	0.24 339	0.23 378	0.14 194	0.12 180	0.08 21	0.24 350	0.12 169	0.12 630	0.04 2	0.07 214	0.06 206	0.12 613	0.05 52

GFORCE	0.10 17	0.09 127	0.13 8	0.21 372	0.08 55	0.15 100	0.10 12	0.19 93	0.10 7	0.10 70	0.10 68	0.10 86	0.13 282	0.12 9	0.08 1	0.06 65	0.04 2	0.07 214	0.06 206	0.05 8	0.04 1

FORCE_4.7	0.10 17	0.10 201	0.12 1	0.21 372	0.08 55	0.15 100	0.15 227	0.19 93	0.14 86	0.08 3	0.10 68	0.08 9	0.10 118	0.15 105	0.08 1	0.06 65	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.06 151	0.04 1

GEAR-Net	0.13 197	0.09 127	0.23 234	0.21 372	0.10 182	0.15 100	0.15 227	0.29 319	0.16 132	0.12 155	0.15 212	0.12 180	0.12 229	0.17 172	0.14 288	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.07 254	0.07 318

MEA-ACV	0.26 575	0.11 296	0.42 506	0.21 372	0.14 477	0.35 631	0.24 618	0.53 661	0.47 656	0.35 601	0.42 597	0.36 582	0.34 663	0.47 571	0.27 592	0.09 483	0.09 603	0.10 529	0.12 651	0.09 442	0.10 546

Weightmod_eth	0.16 300	0.11 296	0.20 180	0.21 372	0.13 424	0.20 330	0.18 401	0.25 240	0.19 217	0.17 301	0.25 380	0.19 350	0.17 404	0.25 382	0.14 288	0.16 709	0.08 564	0.08 338	0.08 407	0.09 442	0.05 52

SE	0.16 300	0.14 491	0.19 161	0.21 372	0.11 252	0.23 422	0.16 291	0.28 302	0.20 250	0.20 343	0.27 403	0.15 277	0.17 404	0.15 105	0.14 288	0.09 483	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.11 571	0.08 408

PStereo	0.26 575	0.37 753	0.34 382	0.21 372	0.13 424	0.25 465	0.25 636	0.33 381	0.47 656	0.26 419	0.17 253	0.29 506	0.34 663	0.35 514	0.37 657	0.23 761	0.15 727	0.17 715	0.13 680	0.23 744	0.21 737

TS12	0.12 138	0.08 55	0.17 115	0.21 372	0.09 94	0.19 283	0.14 165	0.23 195	0.16 132	0.14 227	0.19 289	0.12 180	0.13 282	0.17 172	0.15 324	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.05 8	0.05 52

LMStereo	0.13 197	0.11 296	0.44 530	0.21 372	0.08 55	0.14 71	0.14 165	0.21 142	0.16 132	0.10 70	0.13 153	0.10 86	0.13 282	0.18 209	0.09 12	0.05 9	0.04 2	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.05 52

RMAStereo	0.12 138	0.12 362	0.27 284	0.21 372	0.09 94	0.19 283	0.14 165	0.24 218	0.17 168	0.12 155	0.13 153	0.11 135	0.12 229	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.05 52

ACMStereo	0.12 138	0.11 296	0.25 260	0.21 372	0.08 55	0.13 45	0.14 165	0.25 240	0.21 272	0.12 155	0.15 212	0.09 43	0.14 322	0.15 105	0.11 86	0.06 65	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.05 52

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 138	0.10 201	0.21 199	0.21 372	0.11 252	0.20 330	0.16 291	0.21 142	0.17 168	0.12 155	0.17 253	0.11 135	0.12 229	0.14 52	0.11 86	0.05 9	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.05 8	0.05 52

Selective-IGEV-i16pc	0.33 654	0.10 201	1.71 804	0.21 372	0.14 477	0.74 764	0.31 699	0.42 517	0.41 587	0.21 358	0.32 466	0.26 467	0.14 322	0.71 700	0.19 455	0.14 677	0.10 639	0.08 338	0.09 519	0.11 571	0.11 587

Selective-IGEV-i16pb	0.39 696	0.12 362	2.18 809	0.21 372	0.15 543	0.68 757	0.32 707	0.56 698	0.57 720	0.25 405	0.44 623	0.33 553	0.21 473	0.80 737	0.25 572	0.14 677	0.10 639	0.09 445	0.10 568	0.12 613	0.13 631

NLSM3	0.13 197	0.10 201	0.17 115	0.21 372	0.13 424	0.18 243	0.16 291	0.30 341	0.24 339	0.11 118	0.15 212	0.12 180	0.13 282	0.17 172	0.15 324	0.05 9	0.05 57	0.08 338	0.08 407	0.05 8	0.05 52

NLSM1	0.17 322	0.10 201	0.17 115	0.21 372	0.18 627	0.25 465	0.17 347	0.47 575	0.40 573	0.16 280	0.21 324	0.13 216	0.15 345	0.21 301	0.18 420	0.08 371	0.09 603	0.09 445	0.08 407	0.07 254	0.06 204

DA	0.14 242	0.10 201	0.18 142	0.21 372	0.10 182	0.29 542	0.16 291	0.28 302	0.20 250	0.14 227	0.17 253	0.16 302	0.14 322	0.17 172	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.07 254	0.07 318

GGEV	0.14 242	0.10 201	0.18 142	0.21 372	0.10 182	0.29 542	0.16 291	0.28 302	0.20 250	0.14 227	0.17 253	0.16 302	0.14 322	0.17 172	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.07 254	0.07 318

FlowAnything_test	0.14 242	0.11 296	0.21 199	0.21 372	0.12 335	0.17 212	0.16 291	0.25 240	0.16 132	0.15 251	0.13 153	0.15 277	0.14 322	0.18 209	0.16 354	0.10 538	0.07 470	0.11 589	0.12 651	0.08 352	0.09 485

HART	0.15 282	0.11 296	0.30 326	0.21 372	0.09 94	0.17 212	0.16 291	0.30 341	0.19 217	0.15 251	0.25 380	0.17 316	0.09 54	0.21 301	0.12 169	0.06 65	0.07 470	0.07 214	0.05 93	0.08 352	0.06 204

SCV	0.14 242	0.14 491	0.24 245	0.21 372	0.11 252	0.15 100	0.16 291	0.31 353	0.18 195	0.11 118	0.15 212	0.13 216	0.10 118	0.23 334	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.09 442	0.06 204

tg	0.16 300	0.11 296	0.25 260	0.21 372	0.11 252	0.23 422	0.15 227	0.34 394	0.24 339	0.20 343	0.25 380	0.19 350	0.12 229	0.24 350	0.15 324	0.07 182	0.05 57	0.09 445	0.09 519	0.08 352	0.07 318

PAM_32	0.23 496	0.10 201	0.63 657	0.21 372	0.14 477	0.33 602	0.19 451	0.36 439	0.23 320	0.29 475	0.28 411	0.56 719	0.28 594	0.27 422	0.18 420	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.09 519	0.07 254	0.09 485

rvit_stereo_0083	0.16 300	0.12 362	0.26 271	0.21 372	0.13 424	0.17 212	0.17 347	0.22 169	0.34 487	0.16 280	0.21 324	0.19 350	0.16 371	0.21 301	0.16 354	0.11 586	0.10 639	0.10 529	0.08 407	0.09 442	0.07 318

rvit_stereo_0081_aga	0.16 300	0.14 491	0.28 301	0.21 372	0.13 424	0.19 283	0.17 347	0.23 195	0.24 339	0.17 301	0.21 324	0.19 350	0.13 282	0.19 247	0.14 288	0.11 586	0.08 564	0.09 445	0.08 407	0.09 442	0.07 318

rvit_stereo_0081	0.16 300	0.11 296	0.24 245	0.21 372	0.12 335	0.16 160	0.17 347	0.22 169	0.33 477	0.16 280	0.18 280	0.18 329	0.14 322	0.20 273	0.16 354	0.11 586	0.08 564	0.09 445	0.08 407	0.09 442	0.07 318

rvit_stereo_0082	0.16 300	0.11 296	0.24 245	0.21 372	0.12 335	0.16 160	0.17 347	0.22 169	0.33 477	0.16 280	0.18 280	0.18 329	0.14 322	0.20 273	0.16 354	0.11 586	0.08 564	0.09 445	0.08 407	0.09 442	0.07 318

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 556	0.14 491	0.95 746	0.21 372	0.27 740	0.20 330	0.19 451	0.48 588	0.25 356	0.26 419	0.55 697	0.34 563	0.18 435	0.25 382	0.17 388	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.12 651	0.12 613	0.12 611

U	1.00 793	0.09 127	0.21 199	0.21 372	3.68 835	6.12 842	0.14 165	0.21 142	0.21 272	0.11 118	0.11 100	0.10 86	0.09 54	0.12 9	0.11 86	0.07 182	0.05 57	5.42 856	2.90 853	0.07 254	0.06 204

test_sample6	0.25 556	0.13 436	0.41 496	0.21 372	0.11 252	0.30 561	0.22 569	0.51 630	0.35 504	0.33 564	0.43 611	0.30 524	0.24 523	0.57 628	0.22 527	0.10 538	0.07 470	0.10 529	0.10 568	0.11 571	0.10 546

test_sample5	0.24 528	0.13 436	0.42 506	0.21 372	0.12 335	0.30 561	0.21 539	0.50 612	0.34 487	0.32 547	0.41 580	0.29 506	0.23 505	0.55 613	0.21 505	0.10 538	0.07 470	0.10 529	0.09 519	0.11 571	0.10 546

H2IRNET	0.18 348	0.13 436	0.35 393	0.21 372	0.12 335	0.20 330	0.15 227	0.27 279	0.30 437	0.17 301	0.31 456	0.25 445	0.20 463	0.24 350	0.18 420	0.07 182	0.06 324	0.09 445	0.10 568	0.09 442	0.06 204

IGEV++	0.13 197	0.10 201	0.23 234	0.21 372	0.10 182	0.15 100	0.15 227	0.29 319	0.16 132	0.12 155	0.15 212	0.12 180	0.12 229	0.17 172	0.14 288	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.05 93	0.07 254	0.07 318

MyStereo8	0.22 478	0.15 531	0.63 657	0.21 372	0.17 605	0.31 577	0.16 291	0.36 439	0.32 463	0.28 444	0.36 522	0.25 445	0.18 435	0.25 382	0.28 598	0.08 371	0.07 470	0.08 338	0.07 315	0.10 519	0.12 611

MyStereo06	0.20 420	0.12 362	0.57 629	0.21 372	0.14 477	0.25 465	0.23 596	0.40 487	0.21 272	0.30 507	0.24 368	0.31 534	0.18 435	0.22 324	0.18 420	0.07 182	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.08 408

MyStereo05	0.23 496	0.12 362	0.57 629	0.21 372	0.14 477	0.25 465	0.23 596	0.48 588	0.52 698	0.31 525	0.23 352	0.25 445	0.22 491	0.30 474	0.21 505	0.07 182	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.08 408

CoDeX	0.23 496	0.12 362	0.46 552	0.21 372	0.14 477	0.29 542	0.21 539	0.53 661	0.41 587	0.29 475	0.35 512	0.29 506	0.22 491	0.48 575	0.19 455	0.09 483	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.08 352	0.07 318

DualNet	0.24 528	0.13 436	0.42 506	0.21 372	0.12 335	0.30 561	0.21 539	0.50 612	0.34 487	0.33 564	0.43 611	0.29 506	0.23 505	0.55 613	0.21 505	0.10 538	0.07 470	0.10 529	0.09 519	0.11 571	0.10 546

plain	0.17 322	0.13 436	0.43 520	0.21 372	0.13 424	0.16 160	0.17 347	0.27 279	0.22 293	0.16 280	0.26 393	0.13 216	0.16 371	0.27 422	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.07 315	0.10 519	0.07 318

MIF-Stereo (partial)	0.16 300	0.10 201	0.34 382	0.21 372	0.15 543	0.15 100	0.13 116	0.28 302	0.25 356	0.17 301	0.26 393	0.15 277	0.16 371	0.25 382	0.17 388	0.09 483	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.09 442	0.08 408

UniTT-Stereo	0.14 242	0.10 201	0.30 326	0.21 372	0.13 424	0.17 212	0.13 116	0.19 93	0.18 195	0.15 251	0.20 309	0.10 86	0.11 181	0.18 209	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.08 352	0.06 204

SDNR	0.42 708	0.21 640	0.82 719	0.21 372	0.18 627	1.27 807	0.17 347	0.50 612	0.49 677	0.42 687	0.81 759	0.38 598	0.27 577	1.19 792	0.38 661	0.23 761	0.24 782	0.17 715	0.13 680	0.17 694	0.20 727

4D-IteraStereo	0.17 322	0.16 560	0.50 588	0.21 372	0.14 477	0.19 283	0.17 347	0.28 302	0.28 401	0.23 378	0.20 309	0.20 367	0.11 181	0.19 247	0.14 288	0.06 65	0.04 2	0.10 529	0.08 407	0.08 352	0.06 204

ToySt	0.24 528	0.16 560	0.48 571	0.21 372	0.13 424	0.29 542	0.29 680	0.39 473	0.39 555	0.27 430	0.35 512	0.39 610	0.31 643	0.31 481	0.29 610	0.08 371	0.09 603	0.10 529	0.11 612	0.11 571	0.10 546

DCRE	0.20 420	0.13 436	0.40 470	0.21 372	0.15 543	0.20 330	0.19 451	0.30 341	0.27 382	0.22 369	0.80 758	0.23 417	0.16 371	0.23 334	0.15 324	0.07 182	0.07 470	0.07 214	0.08 407	0.07 254	0.06 204

anonymousa	0.23 496	0.11 296	0.50 588	0.21 372	0.16 580	0.31 577	0.20 506	0.36 439	0.35 504	0.32 547	0.50 665	0.39 610	0.26 557	0.22 324	0.20 478	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.11 612	0.07 254	0.08 408

MC-Stereo	0.14 242	0.09 127	0.25 260	0.21 372	0.09 94	0.18 243	0.16 291	0.23 195	0.19 217	0.18 322	0.23 352	0.16 302	0.13 282	0.22 324	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.06 151	0.05 52

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 628	0.20 625	0.70 686	0.21 372	0.17 605	0.46 699	0.27 657	0.50 612	0.49 677	0.42 687	0.55 697	0.43 648	0.30 624	0.46 567	0.38 661	0.09 483	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.11 571	0.10 546

psmg	0.23 496	0.12 362	0.28 301	0.21 372	0.14 477	0.35 631	0.23 596	0.51 630	0.34 487	0.35 601	0.38 546	0.38 598	0.24 523	0.26 402	0.21 505	0.10 538	0.08 564	0.10 529	0.10 568	0.09 442	0.08 408

CSP-Net	0.27 586	0.15 531	0.30 326	0.21 372	0.14 477	0.44 691	0.24 618	0.50 612	0.40 573	0.41 676	0.43 611	0.42 643	0.26 557	0.66 683	0.28 598	0.12 630	0.08 564	0.08 338	0.08 407	0.10 519	0.09 485

dad	0.28 607	0.31 727	0.44 530	0.21 372	0.14 477	0.30 561	0.20 506	0.33 381	0.49 677	0.44 700	0.44 623	0.45 664	0.21 473	0.41 550	0.26 586	0.20 748	0.11 665	0.20 744	0.11 612	0.14 652	0.10 546

GLC_STEREO	0.15 282	0.10 201	0.24 245	0.21 372	0.09 94	0.17 212	0.15 227	0.23 195	0.27 382	0.17 301	0.20 309	0.17 316	0.11 181	0.23 334	0.16 354	0.07 182	0.09 603	0.09 445	0.08 407	0.07 254	0.06 204

IPLG	0.21 441	0.15 531	0.53 609	0.21 372	0.12 335	0.28 520	0.17 347	0.42 517	0.30 437	0.33 564	0.32 466	0.15 277	0.17 404	0.50 584	0.21 505	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.06 204

MIPNet	0.21 441	0.15 531	0.52 605	0.21 372	0.12 335	0.27 500	0.20 506	0.45 553	0.37 529	0.30 507	0.23 352	0.19 350	0.24 523	0.27 422	0.19 455	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.06 204

IPLGR	0.21 441	0.13 436	0.61 645	0.21 372	0.11 252	0.25 465	0.18 401	0.41 503	0.37 529	0.28 444	0.27 403	0.21 381	0.19 452	0.37 527	0.18 420	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.06 204

test-3	0.16 300	0.09 127	0.31 343	0.21 372	0.11 252	0.18 243	0.16 291	0.30 341	0.27 382	0.26 419	0.16 232	0.22 394	0.12 229	0.26 402	0.18 420	0.06 65	0.04 2	0.08 338	0.08 407	0.06 151	0.06 204

test_1	0.16 300	0.09 127	0.31 343	0.21 372	0.11 252	0.18 243	0.16 291	0.30 341	0.27 382	0.25 405	0.16 232	0.22 394	0.12 229	0.26 402	0.18 420	0.06 65	0.04 2	0.08 338	0.08 407	0.06 151	0.06 204

PFNet+	0.20 420	0.10 201	0.37 424	0.21 372	0.12 335	0.17 212	0.19 451	0.29 319	0.34 487	0.33 564	0.32 466	0.24 432	0.16 371	0.32 488	0.17 388	0.10 538	0.07 470	0.11 589	0.10 568	0.08 352	0.12 611

STrans-v2	0.24 528	0.13 436	0.54 612	0.21 372	0.12 335	0.23 422	0.21 539	0.47 575	0.28 401	0.31 525	0.42 597	0.36 582	0.35 669	0.62 662	0.23 549	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.06 151	0.06 204

DeepStereo_RVC	0.18 348	0.11 296	0.40 470	0.21 372	0.11 252	0.19 283	0.16 291	0.28 302	0.22 293	0.27 430	0.27 403	0.23 417	0.28 594	0.24 350	0.18 420	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.07 315	0.09 442	0.10 546

RAFT-RH_RVC	0.25 556	0.11 296	0.45 544	0.21 372	0.12 335	0.25 465	0.14 165	0.27 279	0.27 382	0.38 641	1.15 786	0.23 417	0.17 404	0.57 628	0.24 562	0.07 182	0.05 57	0.10 529	0.07 315	0.06 151	0.07 318

iRaftStereo_RVC	0.16 300	0.12 362	0.26 271	0.21 372	0.11 252	0.20 330	0.17 347	0.32 365	0.23 320	0.20 343	0.25 380	0.18 329	0.12 229	0.20 273	0.15 324	0.07 182	0.05 57	0.09 445	0.09 519	0.08 352	0.07 318

raft+_RVC	0.18 348	0.14 491	0.32 353	0.21 372	0.15 543	0.21 364	0.16 291	0.38 459	0.34 487	0.21 358	0.28 411	0.20 367	0.15 345	0.24 350	0.19 455	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.08 408

RALCasStereoNet	0.18 348	0.15 531	0.33 370	0.21 372	0.14 477	0.21 364	0.18 401	0.31 353	0.25 356	0.21 358	0.29 425	0.22 394	0.15 345	0.27 422	0.17 388	0.08 371	0.10 639	0.07 214	0.06 206	0.09 442	0.09 485

AFF-stereo	0.18 348	0.15 531	0.32 353	0.21 372	0.10 182	0.18 243	0.18 401	0.33 381	0.27 382	0.25 405	0.37 531	0.25 445	0.17 404	0.24 350	0.15 324	0.06 65	0.05 57	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.05 52

GMStereo	0.19 398	0.25 676	0.40 470	0.21 372	0.12 335	0.22 397	0.19 451	0.29 319	0.40 573	0.25 405	0.23 352	0.16 302	0.15 345	0.25 382	0.19 455	0.09 483	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.10 519	0.08 408
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.21 441	0.10 201	0.33 370	0.21 372	0.12 335	0.30 561	0.46 765	0.46 564	0.20 250	0.25 405	0.50 665	0.17 316	0.16 371	0.24 350	0.23 549	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.10 568	0.06 151	0.07 318

SFCPSM	0.22 478	0.10 201	0.51 598	0.21 372	0.14 477	0.34 616	0.22 569	0.55 681	0.39 555	0.29 475	0.32 466	0.23 417	0.21 473	0.27 422	0.19 455	0.09 483	0.07 470	0.09 445	0.09 519	0.09 442	0.08 408

FENet	0.21 441	0.11 296	0.45 544	0.21 372	0.12 335	0.26 489	0.17 347	0.41 503	0.35 504	0.30 507	0.31 456	0.29 506	0.23 505	0.26 402	0.23 549	0.09 483	0.06 324	0.09 445	0.09 519	0.09 442	0.09 485

cf-r	0.24 528	0.15 531	0.44 530	0.21 372	0.14 477	0.27 500	0.22 569	0.42 517	0.40 573	0.30 507	0.42 597	0.42 643	0.26 557	0.43 557	0.25 572	0.11 586	0.06 324	0.08 338	0.10 568	0.08 352	0.08 408

GANet-RSSM	0.24 528	0.14 491	0.36 413	0.21 372	0.14 477	0.27 500	0.21 539	0.45 553	0.33 477	0.29 475	0.39 560	0.39 610	0.28 594	0.58 637	0.23 549	0.11 586	0.07 470	0.09 445	0.09 519	0.10 519	0.09 485

PSMNet-RSSM	0.24 528	0.15 531	0.36 413	0.21 372	0.14 477	0.25 465	0.20 506	0.48 588	0.37 529	0.30 507	0.44 623	0.38 598	0.26 557	0.52 596	0.22 527	0.12 630	0.07 470	0.11 589	0.13 680	0.10 519	0.09 485

GwcNet-RSSM	0.26 575	0.17 580	0.46 552	0.21 372	0.13 424	0.28 520	0.23 596	0.44 540	0.42 595	0.31 525	0.45 636	0.40 625	0.26 557	0.55 613	0.28 598	0.11 586	0.07 470	0.09 445	0.10 568	0.09 442	0.08 408

DeepPruner_ROB	0.26 575	0.19 612	0.44 530	0.21 372	0.16 580	0.30 561	0.21 539	0.52 649	0.32 463	0.35 601	0.38 546	0.39 610	0.26 557	0.42 554	0.24 562	0.15 693	0.11 665	0.11 589	0.11 612	0.14 652	0.13 631

MLCV	0.22 478	0.16 560	0.44 530	0.21 372	0.08 55	0.29 542	0.19 451	0.38 459	0.37 529	0.38 641	0.44 623	0.31 534	0.21 473	0.41 550	0.24 562	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.06 204

CBMV_ROB	0.33 654	0.18 595	0.53 609	0.21 372	0.14 477	0.33 602	0.20 506	0.51 630	0.45 632	0.51 728	0.55 697	0.45 664	0.42 712	0.71 700	0.32 633	0.18 733	0.19 759	0.23 754	0.21 748	0.14 652	0.15 670

MGE	0.10 17	0.08 55	0.14 26	0.22 449	0.15 543	0.13 45	0.12 55	0.15 24	0.17 168	0.09 27	0.09 29	0.09 43	0.08 21	0.18 209	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.05 52

MWSP-net	0.25 556	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.14 477	0.31 577	0.40 751	0.50 612	0.43 603	0.32 547	0.33 489	0.36 582	0.31 643	0.28 438	0.31 627	0.10 538	0.07 470	0.09 445	0.09 519	0.09 442	0.10 546

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 138	0.12 362	0.17 115	0.22 449	0.10 182	0.15 100	0.13 116	0.18 74	0.14 86	0.11 118	0.13 153	0.10 86	0.08 21	0.20 273	0.14 288	0.06 65	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.07 318

S	0.19 398	0.12 362	0.22 218	0.22 449	0.13 424	0.31 577	0.22 569	0.30 341	0.27 382	0.25 405	0.31 456	0.20 367	0.20 463	0.18 209	0.17 388	0.12 630	0.09 603	0.15 696	0.16 718	0.11 571	0.12 611

quiztm	0.15 282	0.15 531	0.25 260	0.22 449	0.14 477	0.17 212	0.17 347	0.33 381	0.21 272	0.18 322	0.21 324	0.14 254	0.10 118	0.17 172	0.14 288	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.05 93	0.08 352	0.05 52

ATMStereo	0.12 138	0.11 296	0.23 234	0.22 449	0.09 94	0.16 160	0.14 165	0.24 218	0.19 217	0.12 155	0.11 100	0.09 43	0.13 282	0.14 52	0.11 86	0.06 65	0.04 2	0.07 214	0.05 93	0.08 352	0.05 52

IGEV_i1	0.21 441	0.11 296	0.43 520	0.22 449	0.11 252	0.31 577	0.19 451	0.43 532	0.30 437	0.29 475	0.30 441	0.31 534	0.20 463	0.33 495	0.20 478	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.08 352	0.08 408

AANet	0.49 734	0.42 766	1.56 796	0.22 449	0.19 654	0.39 663	0.25 636	0.52 649	0.92 789	0.92 784	0.93 773	0.84 772	0.67 769	0.59 643	0.59 731	0.15 693	0.11 665	0.13 652	0.12 651	0.18 709	0.16 681

RT-IGEV	0.25 556	0.10 201	0.48 571	0.22 449	0.14 477	0.31 577	0.28 673	0.53 661	0.39 555	0.36 618	0.41 580	0.44 659	0.30 624	0.28 438	0.27 592	0.09 483	0.07 470	0.08 338	0.09 519	0.09 442	0.10 546

Hybrid-DGEV-03	0.20 420	0.14 491	0.31 343	0.22 449	0.12 335	0.26 489	0.16 291	0.31 353	0.27 382	0.32 547	0.58 709	0.23 417	0.15 345	0.23 334	0.17 388	0.07 182	0.05 57	0.09 445	0.07 315	0.08 352	0.06 204

WQFJA1	0.18 348	0.10 201	0.16 82	0.22 449	0.18 627	0.25 465	0.19 451	0.51 630	0.51 689	0.15 251	0.17 253	0.15 277	0.16 371	0.20 273	0.20 478	0.07 182	0.09 603	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.06 204

WQFJX	0.18 348	0.10 201	0.17 115	0.22 449	0.18 627	0.25 465	0.18 401	0.53 661	0.45 632	0.17 301	0.16 232	0.14 254	0.16 371	0.23 334	0.18 420	0.07 182	0.08 564	0.07 214	0.06 206	0.08 352	0.07 318

NLMM	0.18 348	0.10 201	0.16 82	0.22 449	0.18 627	0.25 465	0.19 451	0.51 630	0.51 689	0.15 251	0.17 253	0.15 277	0.16 371	0.20 273	0.20 478	0.07 182	0.09 603	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.06 204

Select-FE	0.23 496	0.14 491	0.78 701	0.22 449	0.18 627	0.22 397	0.13 116	0.43 532	0.26 371	0.28 444	0.33 489	0.39 610	0.29 609	0.27 422	0.19 455	0.08 371	0.07 470	0.08 338	0.13 680	0.08 352	0.12 611

MSCF	0.13 197	0.12 362	0.21 199	0.22 449	0.10 182	0.16 160	0.15 227	0.26 262	0.18 195	0.17 301	0.16 232	0.11 135	0.13 282	0.18 209	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.07 315	0.06 151	0.06 204

DFGA-Net	0.23 496	0.24 671	0.49 577	0.22 449	0.15 543	0.25 465	0.17 347	0.39 473	0.39 555	0.29 475	0.31 456	0.21 381	0.17 404	0.59 643	0.28 598	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.09 519	0.10 519	0.08 408

G2L-Stereo	0.25 556	0.16 560	0.47 560	0.22 449	0.14 477	0.25 465	0.18 401	0.46 564	0.35 504	0.33 564	0.37 531	0.40 625	0.22 491	0.60 647	0.30 618	0.10 538	0.09 603	0.10 529	0.08 407	0.09 442	0.09 485

PAM	0.23 496	0.10 201	0.63 657	0.22 449	0.15 543	0.34 616	0.21 539	0.37 451	0.22 293	0.31 525	0.27 403	0.55 715	0.26 557	0.26 402	0.17 388	0.08 371	0.06 324	0.07 214	0.09 519	0.07 254	0.09 485

RAStereo	0.13 197	0.12 362	0.27 284	0.22 449	0.11 252	0.15 100	0.18 401	0.23 195	0.23 320	0.13 195	0.17 253	0.11 135	0.09 54	0.15 105	0.13 244	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.06 206	0.07 254	0.05 52

MyStereo07	0.16 300	0.12 362	0.26 271	0.22 449	0.14 477	0.25 465	0.23 596	0.29 319	0.21 272	0.15 251	0.13 153	0.12 180	0.13 282	0.25 382	0.13 244	0.07 182	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.08 408

MyStereo04	0.23 496	0.12 362	0.55 619	0.22 449	0.14 477	0.25 465	0.23 596	0.49 600	0.52 698	0.28 444	0.23 352	0.27 478	0.23 505	0.30 474	0.22 527	0.07 182	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.08 408

mmm	0.21 441	0.12 362	0.31 343	0.22 449	0.12 335	0.28 520	0.21 539	0.41 503	0.27 382	0.29 475	0.38 546	0.29 506	0.24 523	0.29 458	0.22 527	0.09 483	0.07 470	0.11 589	0.09 519	0.10 519	0.09 485

1111x	0.32 644	0.11 296	0.40 470	0.22 449	0.11 252	0.32 591	0.26 650	0.59 724	0.43 603	0.31 525	0.41 580	0.39 610	0.28 594	0.76 723	1.37 808	0.09 483	0.08 564	0.09 445	0.10 568	0.09 442	0.08 408

CASnet	0.14 242	0.12 362	0.22 218	0.22 449	0.08 55	0.16 160	0.15 227	0.27 279	0.25 356	0.22 369	0.20 309	0.15 277	0.11 181	0.17 172	0.13 244	0.07 182	0.05 57	0.11 589	0.09 519	0.08 352	0.05 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.18 348	0.12 362	0.55 619	0.22 449	0.12 335	0.18 243	0.18 401	0.34 394	0.19 217	0.20 343	0.24 368	0.34 563	0.18 435	0.29 458	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.07 254	0.06 204

HanStereo	0.18 348	0.12 362	0.55 619	0.22 449	0.12 335	0.18 243	0.18 401	0.34 394	0.19 217	0.20 343	0.24 368	0.34 563	0.18 435	0.29 458	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.07 254	0.06 204

LL-Strereo2	0.18 348	0.18 595	0.39 461	0.22 449	0.12 335	0.24 445	0.13 116	0.31 353	0.23 320	0.24 394	0.20 309	0.24 432	0.12 229	0.26 402	0.15 324	0.06 65	0.06 324	0.12 628	0.09 519	0.08 352	0.07 318

gwcnet-sp	0.24 528	0.13 436	0.63 657	0.22 449	0.14 477	0.34 616	0.22 569	0.44 540	0.39 555	0.35 601	0.34 501	0.27 478	0.27 577	0.35 514	0.25 572	0.09 483	0.08 564	0.09 445	0.09 519	0.09 442	0.09 485

scenet	0.24 528	0.13 436	0.63 657	0.22 449	0.14 477	0.34 616	0.22 569	0.44 540	0.39 555	0.35 601	0.34 501	0.27 478	0.27 577	0.35 514	0.25 572	0.09 483	0.08 564	0.09 445	0.09 519	0.09 442	0.09 485

ssnet_v2	0.28 607	0.16 560	0.44 530	0.22 449	0.15 543	0.40 669	0.30 693	0.57 708	0.46 650	0.38 641	0.36 522	0.47 674	0.29 609	0.38 534	0.39 669	0.13 652	0.11 665	0.11 589	0.11 612	0.11 571	0.11 587

ssnet	0.24 528	0.13 436	0.63 657	0.22 449	0.14 477	0.34 616	0.22 569	0.44 540	0.39 555	0.35 601	0.34 501	0.27 478	0.27 577	0.35 514	0.25 572	0.09 483	0.08 564	0.09 445	0.09 519	0.09 442	0.09 485

HBP-ISP	0.33 654	0.30 719	0.72 692	0.22 449	0.16 580	0.32 591	0.22 569	0.54 671	0.44 619	0.41 676	0.49 661	0.33 553	0.38 687	0.73 708	0.25 572	0.18 733	0.19 759	0.24 756	0.20 743	0.16 677	0.13 631

raft_robust	0.22 478	0.17 580	0.30 326	0.22 449	0.12 335	0.23 422	0.22 569	0.49 600	0.48 668	0.32 547	0.32 466	0.26 467	0.23 505	0.53 603	0.15 324	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.10 568	0.08 352	0.06 204

iRaft-Stereo_5w	0.23 496	0.18 595	0.44 530	0.22 449	0.13 424	0.19 283	0.19 451	0.37 451	0.32 463	0.28 444	0.37 531	0.34 563	0.23 505	0.65 679	0.27 592	0.06 65	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.09 442	0.08 408

dd	0.22 478	0.26 688	0.40 470	0.22 449	0.12 335	0.25 465	0.21 539	0.32 365	0.44 619	0.29 475	0.28 411	0.25 445	0.16 371	0.30 474	0.25 572	0.12 630	0.07 470	0.10 529	0.08 407	0.11 571	0.09 485

GMOStereo	0.18 348	0.14 491	0.30 326	0.22 449	0.12 335	0.20 330	0.27 657	0.26 262	0.28 401	0.31 525	0.32 466	0.26 467	0.17 404	0.15 105	0.12 169	0.07 182	0.07 470	0.10 529	0.08 407	0.08 352	0.05 52

error version	0.18 348	0.14 491	0.30 326	0.22 449	0.12 335	0.20 330	0.27 657	0.26 262	0.28 401	0.31 525	0.32 466	0.26 467	0.17 404	0.15 105	0.12 169	0.07 182	0.07 470	0.10 529	0.08 407	0.08 352	0.05 52

test-v	0.18 348	0.14 491	0.30 326	0.22 449	0.12 335	0.20 330	0.27 657	0.26 262	0.28 401	0.31 525	0.32 466	0.26 467	0.17 404	0.15 105	0.12 169	0.07 182	0.07 470	0.10 529	0.08 407	0.08 352	0.05 52

AACVNet	0.26 575	0.16 560	0.37 424	0.22 449	0.14 477	0.29 542	0.19 451	0.41 503	0.31 451	0.38 641	0.42 597	0.43 648	0.28 594	0.73 708	0.25 572	0.11 586	0.08 564	0.11 589	0.09 519	0.13 632	0.11 587

Patchmatch Stereo++	0.18 348	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.10 182	0.18 243	0.14 165	0.29 319	0.22 293	0.28 444	0.29 425	0.25 445	0.17 404	0.26 402	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.08 408
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 348	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.10 182	0.18 243	0.16 291	0.29 319	0.22 293	0.28 444	0.29 425	0.25 445	0.18 435	0.24 350	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.08 408

ROB_FTStereo_v2	0.18 348	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.10 182	0.18 243	0.16 291	0.29 319	0.22 293	0.28 444	0.29 425	0.25 445	0.17 404	0.24 350	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.08 408

ROB_FTStereo	0.18 348	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.10 182	0.18 243	0.14 165	0.29 319	0.22 293	0.28 444	0.28 411	0.25 445	0.17 404	0.24 350	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.08 408

HUI-Stereo	0.18 348	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.10 182	0.18 243	0.14 165	0.29 319	0.22 293	0.28 444	0.28 411	0.25 445	0.17 404	0.22 324	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.08 408

iGMRVC	0.18 348	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.10 182	0.18 243	0.15 227	0.29 319	0.22 293	0.28 444	0.29 425	0.25 445	0.17 404	0.27 422	0.17 388	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.08 408

RAFT-345	0.21 441	0.10 201	0.46 552	0.22 449	0.11 252	0.20 330	0.16 291	0.26 262	0.25 356	0.27 430	0.66 735	0.21 381	0.16 371	0.55 613	0.21 505	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.06 151	0.06 204

iRAFT	0.18 348	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.10 182	0.18 243	0.14 165	0.29 319	0.22 293	0.28 444	0.29 425	0.25 445	0.17 404	0.26 402	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.08 408

CRE-IMP	0.18 348	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.11 252	0.24 445	0.17 347	0.29 319	0.21 272	0.27 430	0.26 393	0.24 432	0.17 404	0.23 334	0.18 420	0.08 371	0.05 57	0.10 529	0.07 315	0.10 519	0.10 546

test-2	0.18 348	0.14 491	0.30 326	0.22 449	0.12 335	0.20 330	0.27 657	0.26 262	0.28 401	0.31 525	0.32 466	0.26 467	0.17 404	0.15 105	0.12 169	0.07 182	0.07 470	0.10 529	0.08 407	0.08 352	0.05 52

RAFT-IKP	0.18 348	0.12 362	0.37 424	0.22 449	0.10 182	0.18 243	0.15 227	0.29 319	0.22 293	0.28 444	0.29 425	0.25 445	0.18 435	0.25 382	0.16 354	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.08 408

rafts_anoy	0.18 348	0.15 531	0.35 393	0.22 449	0.14 477	0.19 283	0.17 347	0.32 365	0.30 437	0.23 378	0.25 380	0.20 367	0.16 371	0.22 324	0.19 455	0.08 371	0.07 470	0.10 529	0.12 651	0.09 442	0.08 408

XX-TBD	0.15 282	0.18 595	0.28 301	0.22 449	0.10 182	0.22 397	0.15 227	0.22 169	0.27 382	0.22 369	0.26 393	0.14 254	0.12 229	0.16 145	0.13 244	0.08 371	0.05 57	0.06 79	0.04 1	0.07 254	0.06 204

raftrobust	0.16 300	0.13 436	0.29 315	0.22 449	0.15 543	0.19 283	0.13 116	0.32 365	0.26 371	0.26 419	0.20 309	0.19 350	0.17 404	0.21 301	0.15 324	0.08 371	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.07 318

ARAFT	0.24 528	0.21 640	0.78 701	0.22 449	0.12 335	0.29 542	0.24 618	0.43 532	0.32 463	0.33 564	0.28 411	0.28 495	0.19 452	0.49 580	0.18 420	0.07 182	0.06 324	0.12 628	0.11 612	0.09 442	0.06 204

CCAANet	0.25 556	0.13 436	0.51 598	0.22 449	0.15 543	0.29 542	0.17 347	0.49 600	0.37 529	0.26 419	0.49 661	0.32 544	0.24 523	0.62 662	0.23 549	0.07 182	0.06 324	0.10 529	0.10 568	0.08 352	0.10 546

DMCA	0.22 478	0.14 491	0.36 413	0.22 449	0.14 477	0.27 500	0.20 506	0.43 532	0.38 544	0.31 525	0.32 466	0.33 553	0.24 523	0.24 350	0.28 598	0.11 586	0.08 564	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.11 587

BEATNet_4x	0.22 478	0.18 595	0.47 560	0.22 449	0.10 182	0.28 520	0.14 165	0.46 564	0.32 463	0.31 525	0.34 501	0.31 534	0.25 546	0.31 481	0.29 610	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.06 206	0.10 519	0.08 408

R-Stereo Train	0.18 348	0.09 127	0.32 353	0.22 449	0.12 335	0.22 397	0.19 451	0.42 517	0.19 217	0.31 525	0.45 636	0.20 367	0.14 322	0.18 209	0.15 324	0.08 371	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.06 204

RAFT-Stereo	0.18 348	0.09 127	0.32 353	0.22 449	0.12 335	0.22 397	0.19 451	0.42 517	0.19 217	0.31 525	0.45 636	0.20 367	0.14 322	0.18 209	0.15 324	0.08 371	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.06 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.28 607	0.14 491	0.44 530	0.22 449	0.18 627	0.32 591	0.19 451	0.48 588	0.38 544	0.29 475	0.43 611	0.47 674	0.37 683	0.79 733	0.36 656	0.09 483	0.07 470	0.07 214	0.09 519	0.07 254	0.07 318

CFNet	0.27 586	0.20 625	0.44 530	0.22 449	0.14 477	0.33 602	0.14 165	0.51 630	0.45 632	0.30 507	0.40 571	0.38 598	0.27 577	0.76 723	0.25 572	0.09 483	0.07 470	0.11 589	0.11 612	0.11 571	0.08 408

MeshStereo	0.58 755	0.27 697	0.67 673	0.22 449	0.17 605	0.66 754	0.37 734	0.78 785	0.61 735	1.47 820	1.30 793	1.65 806	0.79 780	1.12 788	0.59 731	0.17 722	0.17 744	0.17 715	0.14 695	0.17 694	0.14 657
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
monster_256*512	0.17 322	0.12 362	0.18 142	0.23 511	0.13 424	0.21 364	0.19 451	0.40 487	0.29 420	0.19 334	0.22 340	0.24 432	0.17 404	0.18 209	0.16 354	0.06 65	0.05 57	0.08 338	0.08 407	0.08 352	0.07 318

FAST (zero-shot)	0.14 242	0.10 201	0.22 218	0.23 511	0.26 736	0.14 71	0.15 227	0.23 195	0.15 110	0.11 118	0.14 194	0.12 180	0.12 229	0.18 209	0.13 244	0.09 483	0.09 603	0.07 214	0.08 407	0.07 254	0.09 485

S0	0.18 348	0.13 436	0.21 199	0.23 511	0.11 252	0.33 602	0.26 650	0.27 279	0.21 272	0.21 358	0.26 393	0.20 367	0.16 371	0.19 247	0.17 388	0.12 630	0.11 665	0.14 680	0.14 695	0.10 519	0.07 318

SME	0.21 441	0.20 625	0.29 315	0.23 511	0.11 252	0.36 638	0.17 347	0.37 451	0.29 420	0.24 394	0.28 411	0.19 350	0.21 473	0.53 603	0.21 505	0.10 538	0.08 564	0.10 529	0.10 568	0.11 571	0.08 408

Selective-IGEV-i1	0.21 441	0.10 201	0.31 343	0.23 511	0.13 424	0.31 577	0.22 569	0.46 564	0.42 595	0.27 430	0.32 466	0.33 553	0.17 404	0.25 382	0.19 455	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.08 352	0.09 485

WQFJX1	0.18 348	0.10 201	0.16 82	0.23 511	0.17 605	0.24 445	0.19 451	0.58 717	0.52 698	0.16 280	0.16 232	0.14 254	0.15 345	0.26 402	0.17 388	0.08 371	0.09 603	0.08 338	0.07 315	0.08 352	0.06 204

NLMM1	0.19 398	0.12 362	0.16 82	0.23 511	0.18 627	0.24 445	0.20 506	0.59 724	0.65 743	0.18 322	0.17 253	0.13 216	0.14 322	0.25 382	0.18 420	0.08 371	0.09 603	0.08 338	0.07 315	0.07 254	0.06 204

GASTEREO	0.13 197	0.12 362	0.21 199	0.23 511	0.10 182	0.18 243	0.15 227	0.26 262	0.18 195	0.17 301	0.16 232	0.11 135	0.13 282	0.19 247	0.11 86	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.07 315	0.06 151	0.06 204

z-ln-s-r	0.32 644	0.21 640	0.82 719	0.23 511	0.14 477	0.30 561	0.26 650	0.43 532	0.50 685	0.32 547	0.60 717	0.39 610	0.29 609	0.73 708	0.66 747	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.10 519	0.08 408

coex_refinement	0.26 575	0.16 560	0.36 413	0.23 511	0.15 543	0.31 577	0.20 506	0.49 600	0.42 595	0.35 601	0.42 597	0.45 664	0.27 577	0.55 613	0.33 640	0.10 538	0.06 324	0.07 214	0.07 315	0.10 519	0.10 546

MM-Stereo_test3	0.17 322	0.12 362	0.29 315	0.23 511	0.14 477	0.19 283	0.22 569	0.39 473	0.36 517	0.16 280	0.24 368	0.17 316	0.12 229	0.19 247	0.14 288	0.07 182	0.07 470	0.08 338	0.06 206	0.09 442	0.06 204

MM-Stereo_test2	0.15 282	0.10 201	0.44 530	0.23 511	0.11 252	0.21 364	0.21 539	0.27 279	0.22 293	0.15 251	0.16 232	0.13 216	0.11 181	0.20 273	0.13 244	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.09 442	0.05 52

MM-Stereo_test1	0.17 322	0.10 201	0.39 461	0.23 511	0.11 252	0.20 330	0.22 569	0.33 381	0.29 420	0.22 369	0.21 324	0.15 277	0.14 322	0.23 334	0.13 244	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.09 442	0.06 204

FACV-RUCA	0.21 441	0.15 531	0.32 353	0.23 511	0.23 712	0.26 489	0.19 451	0.39 473	0.34 487	0.25 405	0.32 466	0.21 381	0.24 523	0.24 350	0.19 455	0.10 538	0.07 470	0.15 696	0.08 407	0.16 677	0.13 631

rvit_0105_6	0.19 398	0.14 491	0.34 382	0.23 511	0.14 477	0.18 243	0.20 506	0.29 319	0.37 529	0.18 322	0.22 340	0.23 417	0.17 404	0.26 402	0.17 388	0.15 693	0.13 700	0.13 652	0.11 612	0.11 571	0.08 408

rvit_0105_5	0.21 441	0.15 531	0.38 445	0.23 511	0.13 424	0.22 397	0.24 618	0.36 439	0.39 555	0.21 358	0.23 352	0.26 467	0.19 452	0.26 402	0.19 455	0.15 693	0.13 700	0.12 628	0.12 651	0.10 519	0.09 485

rvit_0105_4	0.20 420	0.15 531	0.38 445	0.23 511	0.14 477	0.20 330	0.22 569	0.33 381	0.39 555	0.19 334	0.24 368	0.25 445	0.19 452	0.27 422	0.17 388	0.16 709	0.13 700	0.13 652	0.11 612	0.11 571	0.08 408

ACV-stereo	0.29 620	0.18 595	0.79 708	0.23 511	0.16 580	0.47 706	0.19 451	0.36 439	0.34 487	0.29 475	0.33 489	0.67 756	0.42 712	0.54 610	0.30 618	0.10 538	0.09 603	0.09 445	0.09 519	0.10 519	0.11 587

ITSA-stereo	0.25 556	0.15 531	0.33 370	0.23 511	0.11 252	0.27 500	0.18 401	0.56 698	0.59 725	0.31 525	0.32 466	0.33 553	0.28 594	0.49 580	0.30 618	0.11 586	0.08 564	0.11 589	0.10 568	0.11 571	0.13 631

MoCha-V2	0.13 197	0.08 55	0.26 271	0.23 511	0.09 94	0.16 160	0.15 227	0.26 262	0.16 132	0.15 251	0.15 212	0.13 216	0.14 322	0.20 273	0.11 86	0.06 65	0.07 470	0.06 79	0.06 206	0.06 151	0.05 52

DispNO	0.27 586	0.18 595	0.62 653	0.23 511	0.17 605	0.25 465	0.22 569	0.45 553	0.41 587	0.32 547	0.39 560	0.38 598	0.27 577	0.77 729	0.27 592	0.09 483	0.07 470	0.10 529	0.10 568	0.08 352	0.08 408

ACVNet-DCA	0.18 348	0.14 491	0.38 445	0.23 511	0.11 252	0.31 577	0.19 451	0.41 503	0.27 382	0.17 301	0.19 289	0.13 216	0.18 435	0.28 438	0.11 86	0.08 371	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.09 442	0.09 485

xx1	0.20 420	0.14 491	0.38 445	0.23 511	0.11 252	0.31 577	0.19 451	0.35 418	0.47 656	0.17 301	0.19 289	0.28 495	0.24 523	0.28 438	0.11 86	0.08 371	0.05 57	0.10 529	0.09 519	0.09 442	0.09 485

1test111	0.19 398	0.14 491	0.38 445	0.23 511	0.11 252	0.31 577	0.19 451	0.41 503	0.27 382	0.17 301	0.19 289	0.13 216	0.18 435	0.34 502	0.22 527	0.08 371	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.09 442	0.09 485

cc1	0.18 348	0.14 491	0.38 445	0.23 511	0.11 252	0.31 577	0.19 451	0.35 418	0.47 656	0.17 301	0.19 289	0.13 216	0.18 435	0.28 438	0.11 86	0.08 371	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.08 352	0.08 408

tt1	0.18 348	0.14 491	0.35 393	0.23 511	0.11 252	0.30 561	0.19 451	0.35 418	0.44 619	0.17 301	0.19 289	0.13 216	0.16 371	0.27 422	0.11 86	0.08 371	0.05 57	0.08 338	0.06 206	0.08 352	0.08 408

DisPM	0.19 398	0.10 201	0.35 393	0.23 511	0.13 424	0.18 243	0.20 506	0.29 319	0.29 420	0.33 564	0.34 501	0.23 417	0.16 371	0.33 495	0.16 354	0.09 483	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.07 254	0.11 587

NINENet	0.25 556	0.15 531	0.37 424	0.23 511	0.16 580	0.43 689	0.17 347	0.60 733	0.46 650	0.32 547	0.37 531	0.32 544	0.20 463	0.42 554	0.21 505	0.10 538	0.10 639	0.12 628	0.08 407	0.11 571	0.10 546

Sa-1000	0.22 478	0.15 531	0.35 393	0.23 511	0.13 424	0.28 520	0.23 596	0.47 575	0.39 555	0.30 507	0.50 665	0.26 467	0.19 452	0.33 495	0.16 354	0.07 182	0.06 324	0.10 529	0.11 612	0.08 352	0.06 204

SA	0.22 478	0.16 560	0.36 413	0.23 511	0.13 424	0.24 445	0.23 596	0.45 553	0.40 573	0.27 430	0.44 623	0.23 417	0.23 505	0.33 495	0.17 388	0.07 182	0.06 324	0.10 529	0.11 612	0.08 352	0.06 204

test_4	0.18 348	0.12 362	0.34 382	0.23 511	0.12 335	0.18 243	0.22 569	0.26 262	0.24 339	0.24 394	0.47 653	0.22 394	0.13 282	0.24 350	0.16 354	0.06 65	0.05 57	0.09 445	0.09 519	0.07 254	0.05 52

CIPLG	0.21 441	0.21 640	0.55 619	0.23 511	0.15 543	0.25 465	0.20 506	0.35 418	0.29 420	0.31 525	0.33 489	0.22 394	0.15 345	0.26 402	0.20 478	0.08 371	0.07 470	0.07 214	0.07 315	0.08 352	0.08 408

IPLGR_C	0.21 441	0.22 657	0.60 642	0.23 511	0.15 543	0.24 445	0.20 506	0.35 418	0.29 420	0.31 525	0.32 466	0.22 394	0.15 345	0.25 382	0.20 478	0.08 371	0.07 470	0.07 214	0.07 315	0.08 352	0.08 408

ACRE	0.21 441	0.20 625	0.62 653	0.23 511	0.15 543	0.24 445	0.20 506	0.35 418	0.28 401	0.31 525	0.32 466	0.22 394	0.15 345	0.25 382	0.20 478	0.08 371	0.07 470	0.07 214	0.07 315	0.08 352	0.08 408

GANet-ADL	0.21 441	0.12 362	0.45 544	0.23 511	0.14 477	0.29 542	0.19 451	0.46 564	0.35 504	0.25 405	0.32 466	0.32 544	0.19 452	0.24 350	0.20 478	0.10 538	0.07 470	0.07 214	0.06 206	0.09 442	0.10 546

ADLNet2	0.30 628	0.17 580	0.72 692	0.23 511	0.17 605	0.36 638	0.24 618	0.52 649	0.51 689	0.32 547	0.38 546	0.45 664	0.30 624	0.69 692	0.35 650	0.10 538	0.08 564	0.09 445	0.09 519	0.12 613	0.10 546

TRStereo	0.19 398	0.17 580	0.47 560	0.23 511	0.19 654	0.19 283	0.16 291	0.52 649	0.28 401	0.20 343	0.19 289	0.21 381	0.13 282	0.24 350	0.13 244	0.09 483	0.06 324	0.09 445	0.11 612	0.06 151	0.06 204

TransformOpticalFlow	0.24 528	0.13 436	0.56 626	0.23 511	0.11 252	0.21 364	0.19 451	0.40 487	0.32 463	0.30 507	0.43 611	0.36 582	0.31 643	0.61 654	0.20 478	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.06 151	0.07 318

NRIStereo	0.18 348	0.11 296	0.35 393	0.23 511	0.11 252	0.24 445	0.20 506	0.29 319	0.26 371	0.26 419	0.25 380	0.25 445	0.18 435	0.34 502	0.18 420	0.07 182	0.06 324	0.09 445	0.07 315	0.09 442	0.08 408

FTStereo	0.28 607	0.10 201	0.43 520	0.23 511	0.13 424	0.21 364	0.53 781	0.34 394	0.26 371	0.38 641	0.95 774	0.30 524	0.56 748	0.32 488	0.18 420	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.07 254	0.19 714

KYRaft	0.22 478	0.10 201	0.30 326	0.23 511	0.12 335	0.23 422	0.23 596	0.35 418	0.24 339	0.35 601	0.54 690	0.34 563	0.26 557	0.29 458	0.15 324	0.07 182	0.05 57	0.09 445	0.10 568	0.08 352	0.31 774

cross-raft	0.17 322	0.12 362	0.41 496	0.23 511	0.10 182	0.20 330	0.24 618	0.33 381	0.23 320	0.23 378	0.28 411	0.29 506	0.15 345	0.17 172	0.15 324	0.06 65	0.05 57	0.07 214	0.07 315	0.06 151	0.05 52

test-1	0.17 322	0.11 296	0.40 470	0.23 511	0.13 424	0.22 397	0.23 596	0.34 394	0.26 371	0.20 343	0.24 368	0.22 394	0.14 322	0.16 145	0.20 478	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.06 151	0.08 408

GMM-Stereo	0.21 441	0.10 201	0.43 520	0.23 511	0.13 424	0.24 445	0.25 636	0.37 451	0.27 382	0.30 507	0.45 636	0.27 478	0.21 473	0.31 481	0.17 388	0.07 182	0.05 57	0.10 529	0.09 519	0.08 352	0.19 714

pcwnet_v2	0.32 644	0.15 531	1.26 781	0.23 511	0.18 627	0.32 591	0.18 401	0.59 724	0.60 731	0.36 618	0.45 636	0.35 577	0.29 609	0.36 523	0.25 572	0.14 677	0.11 665	0.12 628	0.11 612	0.14 652	0.15 670

RALAANet	0.19 398	0.18 595	0.37 424	0.23 511	0.14 477	0.23 422	0.13 116	0.37 451	0.29 420	0.28 444	0.26 393	0.25 445	0.15 345	0.26 402	0.18 420	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.09 442	0.06 204

ADLNet	0.28 607	0.15 531	0.42 506	0.23 511	0.19 654	0.34 616	0.23 596	0.53 661	0.43 603	0.42 687	0.41 580	0.44 659	0.27 577	0.55 613	0.35 650	0.11 586	0.08 564	0.11 589	0.11 612	0.11 571	0.12 611

delet	0.27 586	0.14 491	0.40 470	0.23 511	0.19 654	0.41 673	0.29 680	0.49 600	0.48 668	0.33 564	0.41 580	0.37 590	0.30 624	0.48 575	0.34 645	0.09 483	0.09 603	0.11 589	0.12 651	0.08 352	0.08 408

UNet	0.28 607	0.14 491	0.69 680	0.23 511	0.20 673	0.44 691	0.22 569	0.50 612	0.40 573	0.34 584	0.39 560	0.43 648	0.33 654	0.40 548	0.31 627	0.09 483	0.07 470	0.10 529	0.08 407	0.10 519	0.08 408

acv_ft	0.25 556	0.13 436	0.40 470	0.23 511	0.19 654	0.34 616	0.21 539	0.45 553	0.44 619	0.38 641	0.41 580	0.38 598	0.27 577	0.27 422	0.35 650	0.08 371	0.07 470	0.08 338	0.07 315	0.11 571	0.07 318

FADNet_RVC	0.30 628	0.28 703	0.83 722	0.23 511	0.15 543	0.30 561	0.17 347	0.49 600	0.37 529	0.30 507	0.38 546	0.30 524	0.27 577	0.52 596	0.31 627	0.14 677	0.14 711	0.14 680	0.16 718	0.21 734	0.23 752

FADNet	0.32 644	0.36 746	0.74 697	0.23 511	0.22 699	0.37 645	0.19 451	0.53 661	0.48 668	0.32 547	0.36 522	0.43 648	0.32 651	0.64 671	0.25 572	0.16 709	0.16 737	0.14 680	0.16 718	0.24 748	0.19 714

SuperB	0.49 734	0.28 703	2.23 810	0.23 511	0.15 543	0.41 673	0.32 707	0.47 575	0.82 772	0.43 693	0.50 665	0.33 553	0.45 720	0.68 689	1.08 785	0.10 538	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.98 825	0.14 657

AANet_RVC	0.31 635	0.22 657	0.50 588	0.23 511	0.14 477	0.30 561	0.24 618	0.47 575	0.54 708	0.38 641	0.60 717	0.43 648	0.29 609	0.87 752	0.40 676	0.11 586	0.07 470	0.07 214	0.07 315	0.09 442	0.09 485

PS-NSSS	0.32 644	0.30 719	0.46 552	0.23 511	0.17 605	0.33 602	0.24 618	0.57 708	0.41 587	0.37 626	0.52 680	0.35 577	0.30 624	0.80 737	0.30 618	0.17 722	0.14 711	0.21 746	0.15 705	0.15 668	0.13 631

iResNetv2_ROB	0.27 586	0.26 688	0.72 692	0.23 511	0.13 424	0.29 542	0.18 401	0.52 649	0.49 677	0.37 626	0.45 636	0.39 610	0.25 546	0.34 502	0.20 478	0.08 371	0.06 324	0.07 214	0.05 93	0.12 613	0.09 485

SGM-Forest	0.36 673	0.17 580	0.47 560	0.23 511	0.16 580	0.45 697	0.41 752	0.55 681	0.48 668	0.52 736	0.60 717	0.52 704	0.41 703	0.85 749	0.50 717	0.17 722	0.17 744	0.17 715	0.15 705	0.15 668	0.15 670
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.33 654	0.21 640	0.54 612	0.23 511	0.13 424	0.42 680	0.33 719	0.53 661	0.48 668	0.52 736	0.49 661	0.50 694	0.41 703	0.56 624	0.31 627	0.15 693	0.16 737	0.18 725	0.16 718	0.13 632	0.13 631
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zzzzzzz1	0.28 607	0.51 782	1.51 795	0.24 569	0.16 580	0.22 397	0.21 539	0.39 473	0.34 487	0.22 369	0.25 380	0.26 467	0.21 473	0.34 502	0.23 549	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.10 519	0.08 408

noway7	0.27 586	0.51 782	1.61 801	0.24 569	0.12 335	0.22 397	0.18 401	0.44 540	0.31 451	0.21 358	0.22 340	0.24 432	0.20 463	0.20 273	0.21 505	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.09 442	0.08 408

Hybrid-DGEV-2	0.21 441	0.15 531	0.34 382	0.24 569	0.13 424	0.28 520	0.14 165	0.48 588	0.44 619	0.27 430	0.24 368	0.25 445	0.25 546	0.28 438	0.19 455	0.07 182	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.07 254	0.07 318

NLCSM	0.19 398	0.12 362	0.18 142	0.24 569	0.19 654	0.24 445	0.21 539	0.42 517	0.40 573	0.19 334	0.18 280	0.14 254	0.16 371	0.47 571	0.19 455	0.08 371	0.09 603	0.09 445	0.08 407	0.09 442	0.07 318

DDVS	0.25 556	0.15 531	0.39 461	0.24 569	0.17 605	0.34 616	0.21 539	0.41 503	0.30 437	0.33 564	0.41 580	0.48 680	0.21 473	0.52 596	0.27 592	0.11 586	0.09 603	0.11 589	0.09 519	0.13 632	0.14 657

AE-Stereo	0.17 322	0.11 296	0.31 343	0.24 569	0.14 477	0.23 422	0.18 401	0.34 394	0.29 420	0.15 251	0.25 380	0.21 381	0.13 282	0.20 273	0.14 288	0.07 182	0.08 564	0.09 445	0.10 568	0.07 254	0.06 204

coex-ft	3.44 828	0.73 804	48.55 874	0.24 569	0.19 654	0.50 721	0.43 757	0.47 575	2.40 833	7.03 851	1.20 789	0.97 780	2.23 828	0.73 708	1.92 825	0.12 630	0.15 727	0.14 680	0.12 651	0.21 734	0.43 787

fast-acv-ft	0.31 635	0.20 625	0.81 715	0.24 569	0.18 627	0.46 699	0.27 657	0.41 503	0.49 677	0.39 657	0.55 697	0.49 686	0.35 669	0.37 527	0.38 661	0.11 586	0.11 665	0.11 589	0.12 651	0.12 613	0.09 485

Selective-RAFT	0.17 322	0.12 362	0.30 326	0.24 569	0.10 182	0.29 542	0.15 227	0.32 365	0.31 451	0.17 301	0.17 253	0.21 381	0.18 435	0.28 438	0.17 388	0.07 182	0.06 324	0.07 214	0.07 315	0.08 352	0.06 204

UDGNet	0.23 496	0.31 727	0.38 445	0.24 569	0.14 477	0.24 445	0.18 401	0.32 365	0.43 603	0.29 475	0.28 411	0.24 432	0.19 452	0.29 458	0.20 478	0.15 693	0.07 470	0.21 746	0.11 612	0.14 652	0.10 546

DAS	0.27 586	0.12 362	0.42 506	0.24 569	0.18 627	0.29 542	0.24 618	0.45 553	0.45 632	0.41 676	0.44 623	0.34 563	0.29 609	0.75 717	0.21 505	0.09 483	0.07 470	0.09 445	0.07 315	0.09 442	0.09 485

SepStereo	0.26 575	0.12 362	0.42 506	0.24 569	0.18 627	0.29 542	0.24 618	0.45 553	0.45 632	0.41 676	0.44 623	0.34 563	0.29 609	0.64 671	0.21 505	0.09 483	0.07 470	0.09 445	0.07 315	0.09 442	0.09 485

test_3	0.18 348	0.11 296	0.32 353	0.24 569	0.11 252	0.22 397	0.25 636	0.31 353	0.31 451	0.25 405	0.18 280	0.23 417	0.13 282	0.25 382	0.19 455	0.06 65	0.05 57	0.09 445	0.10 568	0.07 254	0.06 204

GwcNet-ADL	0.22 478	0.14 491	0.58 634	0.24 569	0.13 424	0.22 397	0.23 596	0.49 600	0.40 573	0.27 430	0.29 425	0.30 524	0.20 463	0.26 402	0.23 549	0.09 483	0.07 470	0.07 214	0.07 315	0.09 442	0.09 485

NF-Stereo	0.20 420	0.10 201	0.35 393	0.24 569	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.38 459	0.32 463	0.28 444	0.30 441	0.22 394	0.16 371	0.51 589	0.20 478	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.13 631

OCTAStereo	0.20 420	0.10 201	0.35 393	0.24 569	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.38 459	0.32 463	0.28 444	0.30 441	0.22 394	0.16 371	0.51 589	0.20 478	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.13 631

PSM-softLoss	0.21 441	0.10 201	0.39 461	0.24 569	0.12 335	0.20 330	0.18 401	0.38 459	0.26 371	0.29 475	0.32 466	0.24 432	0.16 371	0.52 596	0.20 478	0.09 483	0.06 324	0.10 529	0.09 519	0.08 352	0.12 611

KMStereo	0.21 441	0.10 201	0.39 461	0.24 569	0.12 335	0.20 330	0.18 401	0.38 459	0.26 371	0.29 475	0.32 466	0.24 432	0.16 371	0.52 596	0.20 478	0.09 483	0.06 324	0.10 529	0.09 519	0.08 352	0.12 611

PSM-AAD	0.25 556	0.10 201	0.30 326	0.24 569	0.12 335	0.26 489	0.38 740	0.34 394	0.28 401	0.35 601	0.39 560	0.28 495	0.79 780	0.30 474	0.16 354	0.07 182	0.06 324	0.12 628	0.11 612	0.08 352	0.21 737

ASMatch	0.23 496	0.11 296	0.51 598	0.24 569	0.14 477	0.19 283	0.17 347	0.31 353	0.28 401	0.28 444	0.68 739	0.27 478	0.26 557	0.50 584	0.22 527	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.07 315	0.06 151	0.11 587

SST-Stereo	0.21 441	0.10 201	0.37 424	0.24 569	0.13 424	0.19 283	0.17 347	0.31 353	0.24 339	0.34 584	0.33 489	0.29 506	0.25 546	0.56 624	0.17 388	0.08 371	0.05 57	0.10 529	0.08 407	0.09 442	0.07 318

RAFT_R40	0.21 441	0.10 201	0.37 424	0.24 569	0.13 424	0.18 243	0.18 401	0.31 353	0.29 420	0.33 564	0.33 489	0.30 524	0.24 523	0.55 613	0.18 420	0.08 371	0.05 57	0.10 529	0.08 407	0.08 352	0.07 318

PFNet	0.23 496	0.10 201	0.57 629	0.24 569	0.14 477	0.22 397	0.19 451	0.39 473	0.33 477	0.35 601	0.32 466	0.27 478	0.19 452	0.64 671	0.22 527	0.09 483	0.05 57	0.09 445	0.07 315	0.08 352	0.07 318

RE-Stereo	0.20 420	0.10 201	0.35 393	0.24 569	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.38 459	0.32 463	0.28 444	0.30 441	0.22 394	0.16 371	0.51 589	0.20 478	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.13 631

TVStereo	0.20 420	0.10 201	0.35 393	0.24 569	0.12 335	0.21 364	0.18 401	0.38 459	0.32 463	0.28 444	0.30 441	0.22 394	0.16 371	0.51 589	0.20 478	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.13 631

RAFT	0.21 441	0.17 580	0.32 353	0.24 569	0.12 335	0.25 465	0.27 657	0.35 418	0.28 401	0.33 564	0.33 489	0.38 598	0.22 491	0.29 458	0.17 388	0.08 371	0.08 564	0.11 589	0.10 568	0.10 519	0.06 204

Prome-Stereo	0.21 441	0.10 201	0.30 326	0.24 569	0.12 335	0.23 422	0.23 596	0.36 439	0.25 356	0.33 564	0.59 712	0.24 432	0.28 594	0.29 458	0.16 354	0.07 182	0.05 57	0.08 338	0.07 315	0.08 352	0.20 727

sAnonymous2	0.20 420	0.21 640	0.58 634	0.24 569	0.17 605	0.22 397	0.19 451	0.34 394	0.28 401	0.17 301	0.19 289	0.17 316	0.16 371	0.17 172	0.14 288	0.10 538	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.23 744	0.17 694

CroCo_RVC	0.20 420	0.21 640	0.58 634	0.24 569	0.17 605	0.22 397	0.19 451	0.34 394	0.28 401	0.17 301	0.19 289	0.17 316	0.16 371	0.17 172	0.14 288	0.10 538	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.23 744	0.17 694

FINET	0.34 663	0.27 697	0.80 712	0.24 569	0.24 720	0.36 638	0.34 721	0.54 671	0.72 759	0.39 657	0.47 653	0.32 544	0.30 624	0.51 589	0.32 633	0.19 741	0.17 744	0.13 652	0.12 651	0.18 709	0.16 681

MMNet	0.27 586	0.14 491	0.49 577	0.24 569	0.17 605	0.47 706	0.22 569	0.45 553	0.51 689	0.39 657	0.41 580	0.36 582	0.33 654	0.39 539	0.34 645	0.08 371	0.07 470	0.09 445	0.09 519	0.10 519	0.08 408

UPFNet	0.25 556	0.12 362	0.38 445	0.24 569	0.19 654	0.37 645	0.28 673	0.48 588	0.38 544	0.34 584	0.37 531	0.37 590	0.28 594	0.39 539	0.33 640	0.10 538	0.09 603	0.10 529	0.10 568	0.10 519	0.08 408

psmorigin	0.50 738	0.25 676	3.03 821	0.24 569	0.19 654	0.38 654	0.22 569	0.50 612	0.44 619	0.64 759	0.68 739	0.71 765	0.51 741	0.85 749	0.45 698	0.14 677	0.17 744	0.13 652	0.14 695	0.16 677	0.21 737

aanetorigin	0.39 696	0.29 712	1.09 764	0.24 569	0.19 654	0.28 520	0.37 734	0.33 381	0.47 656	0.94 787	0.82 761	0.52 704	0.54 744	0.49 580	0.50 717	0.11 586	0.09 603	0.10 529	0.10 568	0.16 677	0.15 670

ac_64	0.27 586	0.13 436	0.41 496	0.24 569	0.17 605	0.36 638	0.22 569	0.46 564	0.33 477	0.35 601	0.36 522	0.52 704	0.30 624	0.62 662	0.32 633	0.11 586	0.09 603	0.10 529	0.10 568	0.09 442	0.08 408

HGLStereo	0.27 586	0.14 491	0.46 552	0.24 569	0.21 682	0.33 602	0.23 596	0.50 612	0.42 595	0.35 601	0.48 659	0.41 632	0.33 654	0.45 564	0.33 640	0.11 586	0.10 639	0.09 445	0.09 519	0.10 519	0.12 611

AdaStereo	0.24 528	0.16 560	0.37 424	0.24 569	0.12 335	0.32 591	0.17 347	0.54 671	0.42 595	0.33 564	0.38 546	0.35 577	0.21 473	0.30 474	0.22 527	0.14 677	0.06 324	0.13 652	0.08 407	0.11 571	0.08 408
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.31 635	0.16 560	0.54 612	0.24 569	0.22 699	0.42 680	0.28 673	0.58 717	0.56 717	0.28 444	0.38 546	0.40 625	0.30 624	0.71 700	0.28 598	0.13 652	0.08 564	0.13 652	0.10 568	0.19 722	0.16 681

NOSS_ROB	0.31 635	0.20 625	0.35 393	0.24 569	0.16 580	0.32 591	0.19 451	0.52 649	0.48 668	0.33 564	0.36 522	0.42 643	0.28 594	0.93 765	0.24 562	0.19 741	0.20 768	0.24 756	0.22 759	0.17 694	0.17 694

DN-CSS_ROB	0.22 478	0.25 676	0.47 560	0.24 569	0.14 477	0.25 465	0.12 55	0.40 487	0.33 477	0.29 475	0.42 597	0.22 394	0.20 463	0.33 495	0.19 455	0.07 182	0.06 324	0.11 589	0.11 612	0.11 571	0.07 318

pmcnn	0.50 738	0.20 625	0.78 701	0.24 569	0.26 736	0.39 663	0.30 693	0.51 630	0.50 685	0.54 744	1.23 791	2.52 821	0.37 683	0.77 729	0.95 776	0.08 371	0.06 324	0.06 79	0.05 93	0.10 519	0.08 408

MWDA-net	0.29 620	0.21 640	0.47 560	0.25 610	0.21 682	0.35 631	0.32 707	0.44 540	0.47 656	0.38 641	0.40 571	0.33 553	0.38 687	0.54 610	0.40 676	0.10 538	0.07 470	0.09 445	0.09 519	0.09 442	0.10 546

DStereoRT	0.35 668	0.13 436	0.51 598	0.25 610	0.16 580	0.42 680	0.19 451	0.48 588	0.39 555	0.30 507	0.39 560	0.24 432	0.39 694	0.64 671	0.30 618	0.08 371	0.07 470	1.54 838	0.41 798	0.08 352	0.11 587

zh-mn7	0.46 725	0.45 770	1.48 792	0.25 610	0.19 654	0.44 691	0.29 680	0.56 698	0.82 772	0.65 761	0.96 775	0.49 686	0.38 687	0.88 755	0.63 741	0.12 630	0.10 639	0.11 589	0.11 612	0.13 632	0.14 657

z-mn7	0.44 720	0.40 760	1.09 764	0.25 610	0.18 627	0.61 747	0.34 721	0.56 698	0.93 793	0.43 693	0.96 775	0.53 709	0.39 694	0.94 767	0.59 731	0.10 538	0.09 603	0.10 529	0.10 568	0.14 652	0.13 631

rvit_0105_3	0.23 496	0.17 580	0.40 470	0.25 610	0.15 543	0.24 445	0.28 673	0.38 459	0.41 587	0.25 405	0.25 380	0.28 495	0.21 473	0.28 438	0.20 478	0.15 693	0.13 700	0.14 680	0.15 705	0.10 519	0.09 485

UGAM	0.26 575	0.14 491	0.45 544	0.25 610	0.12 335	0.23 422	0.25 636	0.32 365	0.41 587	0.31 525	0.42 597	0.41 632	0.22 491	0.92 763	0.22 527	0.08 371	0.06 324	0.14 680	0.12 651	0.10 519	0.07 318

rvit_stereo_ft	0.17 322	0.14 491	0.30 326	0.25 610	0.14 477	0.17 212	0.21 539	0.28 302	0.26 371	0.16 280	0.19 289	0.20 367	0.16 371	0.22 324	0.17 388	0.11 586	0.07 470	0.09 445	0.09 519	0.09 442	0.07 318

LL-Strereo	0.29 620	0.25 676	0.58 634	0.25 610	0.21 682	0.23 422	0.24 618	0.55 681	0.42 595	0.34 584	0.32 466	0.41 632	0.40 699	0.94 767	0.23 549	0.08 371	0.07 470	0.11 589	0.09 519	0.09 442	0.09 485

Wz-Net-TNSev	0.51 742	0.58 790	1.61 801	0.25 610	0.21 682	0.65 752	0.45 762	0.63 752	0.69 753	0.51 728	0.54 690	0.71 765	0.60 757	1.00 776	0.77 758	0.15 693	0.15 727	0.13 652	0.15 705	0.21 734	0.20 727

CroCo-Stereo Lap2	0.15 282	0.15 531	0.28 301	0.25 610	0.18 627	0.11 28	0.19 451	0.28 302	0.21 272	0.13 195	0.16 232	0.15 277	0.12 229	0.17 172	0.14 288	0.07 182	0.07 470	0.08 338	0.06 206	0.08 352	0.07 318

BUS	0.23 496	0.12 362	0.28 301	0.25 610	0.14 477	0.43 689	0.17 347	0.56 698	0.34 487	0.34 584	0.35 512	0.32 544	0.20 463	0.26 402	0.21 505	0.10 538	0.07 470	0.11 589	0.10 568	0.09 442	0.09 485

RAFT_CTSACE	0.21 441	0.16 560	0.41 496	0.25 610	0.15 543	0.22 397	0.24 618	0.32 365	0.28 401	0.33 564	0.51 671	0.29 506	0.17 404	0.32 488	0.13 244	0.06 65	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.06 204

CRFU-Net	0.28 607	0.14 491	0.45 544	0.25 610	0.15 543	0.45 697	0.23 596	0.50 612	0.30 437	0.43 693	0.41 580	0.48 680	0.46 726	0.43 557	0.29 610	0.11 586	0.10 639	0.09 445	0.08 407	0.10 519	0.10 546

RAFT+CT+SA	0.21 441	0.18 595	0.33 370	0.25 610	0.18 627	0.23 422	0.29 680	0.40 487	0.36 517	0.24 394	0.38 546	0.18 329	0.16 371	0.32 488	0.16 354	0.07 182	0.05 57	0.09 445	0.12 651	0.09 442	0.09 485

BSDual-CNN	0.23 496	0.12 362	0.28 301	0.25 610	0.14 477	0.35 631	0.21 539	0.56 698	0.34 487	0.34 584	0.35 512	0.38 598	0.24 523	0.26 402	0.21 505	0.10 538	0.07 470	0.11 589	0.10 568	0.09 442	0.09 485

hknet	0.25 556	0.14 491	0.40 470	0.25 610	0.15 543	0.35 631	0.21 539	0.56 698	0.37 529	0.34 584	0.35 512	0.43 648	0.27 577	0.37 527	0.21 505	0.09 483	0.07 470	0.11 589	0.10 568	0.09 442	0.09 485

SACVNet	0.30 628	0.20 625	0.41 496	0.25 610	0.18 627	0.34 616	0.25 636	0.52 649	0.40 573	0.41 676	0.44 623	0.46 672	0.32 651	0.71 700	0.25 572	0.13 652	0.10 639	0.12 628	0.12 651	0.16 677	0.17 694

LCNet	0.21 441	0.11 296	0.29 315	0.25 610	0.12 335	0.23 422	0.19 451	0.34 394	0.26 371	0.28 444	0.35 512	0.26 467	0.30 624	0.35 514	0.17 388	0.07 182	0.05 57	0.09 445	0.10 568	0.13 632	0.22 744

AAGNet	0.33 654	0.11 296	0.37 424	0.25 610	0.16 580	0.20 330	0.19 451	0.30 341	0.27 382	0.35 601	0.35 512	0.27 478	0.30 624	0.44 561	2.66 832	0.08 371	0.05 57	0.10 529	0.07 315	0.08 352	0.06 204

CroCo-Stereo	0.14 242	0.13 436	0.24 245	0.25 610	0.11 252	0.11 28	0.18 401	0.32 365	0.23 320	0.12 155	0.12 129	0.18 329	0.12 229	0.14 52	0.13 244	0.08 371	0.06 324	0.07 214	0.05 93	0.07 254	0.06 204
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.21 441	0.19 612	0.40 470	0.25 610	0.10 182	0.22 397	0.21 539	0.31 353	0.31 451	0.23 378	0.34 501	0.22 394	0.18 435	0.62 662	0.18 420	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.07 315	0.11 571	0.06 204

RAFT + AFF	0.27 586	0.23 667	0.50 588	0.25 610	0.17 605	0.30 561	0.33 719	0.52 649	0.40 573	0.28 444	0.30 441	0.30 524	0.31 643	0.62 662	0.24 562	0.09 483	0.10 639	0.11 589	0.10 568	0.11 571	0.11 587

EDNetEfficientorigin	7.51 842	0.52 786	140.47 876	0.25 610	0.17 605	0.42 680	0.29 680	0.47 575	1.03 798	1.28 806	1.02 779	0.83 771	0.84 789	0.75 717	0.99 778	0.10 538	0.09 603	0.12 628	0.10 568	0.21 734	0.22 744

GwcNet	0.35 668	0.23 667	0.88 735	0.25 610	0.24 720	0.48 712	0.27 657	0.55 681	0.57 720	0.38 641	0.52 680	0.51 698	0.32 651	0.60 647	0.41 685	0.13 652	0.11 665	0.12 628	0.11 612	0.13 632	0.14 657

FADNet-RVC	0.31 635	0.35 743	0.78 701	0.25 610	0.20 673	0.33 602	0.20 506	0.49 600	0.40 573	0.34 584	0.39 560	0.41 632	0.29 609	0.63 669	0.31 627	0.13 652	0.14 711	0.14 680	0.15 705	0.19 722	0.19 714

STTStereo	0.28 607	0.20 625	0.61 645	0.25 610	0.17 605	0.29 542	0.24 618	0.47 575	0.39 555	0.39 657	0.41 580	0.44 659	0.28 594	0.40 548	0.28 598	0.13 652	0.12 687	0.13 652	0.16 718	0.12 613	0.11 587

ADCP+	0.45 723	0.24 671	1.15 773	0.25 610	0.22 699	0.56 735	0.39 745	0.54 671	0.51 689	0.44 700	0.51 671	0.46 672	0.52 743	0.56 624	1.89 824	0.10 538	0.08 564	0.11 589	0.10 568	0.14 652	0.13 631

RYNet	0.37 683	0.18 595	0.59 640	0.25 610	0.28 748	0.61 747	0.32 707	0.59 724	0.59 725	0.41 676	0.38 546	0.57 724	0.39 694	0.87 752	0.53 723	0.11 586	0.08 564	0.12 628	0.11 612	0.18 709	0.18 707

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 586	0.21 640	0.59 640	0.25 610	0.18 627	0.29 542	0.22 569	0.50 612	0.40 573	0.38 641	0.41 580	0.43 648	0.27 577	0.43 557	0.29 610	0.11 586	0.08 564	0.10 529	0.10 568	0.10 519	0.11 587
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.27 586	0.17 580	0.35 393	0.25 610	0.14 477	0.37 645	0.21 539	0.47 575	0.41 587	0.44 700	0.51 671	0.41 632	0.28 594	0.45 564	0.37 657	0.09 483	0.06 324	0.11 589	0.11 612	0.10 519	0.10 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.24 528	0.18 595	0.61 645	0.25 610	0.11 252	0.29 542	0.21 539	0.42 517	0.43 603	0.33 564	0.43 611	0.27 478	0.22 491	0.34 502	0.26 586	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.08 352	0.07 318

DISCO	0.32 644	0.13 436	0.51 598	0.25 610	0.16 580	0.48 712	0.25 636	0.50 612	0.57 720	0.37 626	0.45 636	0.62 738	0.36 674	0.64 671	0.49 711	0.09 483	0.07 470	0.09 445	0.08 407	0.12 613	0.11 587

PWC_ROB	0.38 691	0.29 712	0.69 680	0.25 610	0.20 673	0.38 654	0.19 451	0.58 717	0.67 748	0.57 749	0.85 764	0.51 698	0.40 699	0.71 700	0.52 720	0.13 652	0.09 603	0.14 680	0.10 568	0.17 694	0.14 657

WCMA_ROB	0.51 742	0.21 640	0.65 667	0.25 610	0.21 682	0.58 739	0.32 707	0.54 671	0.55 714	0.95 791	1.40 797	1.28 797	0.81 784	0.73 708	0.62 738	0.18 733	0.15 727	0.15 696	0.15 705	0.19 722	0.19 714

SGM_RVC	0.50 738	0.19 612	0.50 588	0.25 610	0.15 543	0.69 758	0.39 745	0.68 770	0.82 772	0.95 791	0.84 763	1.13 789	0.76 778	1.16 791	0.60 735	0.16 709	0.16 737	0.16 708	0.16 718	0.16 677	0.17 694
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch Cens Cmp	1.16 803	0.27 697	0.62 653	0.26 645	0.24 720	1.06 793	0.64 793	1.33 814	2.62 834	1.67 824	3.54 837	4.92 838	1.75 821	1.52 814	1.62 814	0.19 741	0.19 759	0.19 735	0.20 743	0.17 694	0.19 714

w-ln-seven	0.42 708	0.30 719	1.18 774	0.26 645	0.22 699	0.58 739	0.31 699	0.62 745	0.81 771	0.58 750	0.61 724	0.53 709	0.36 674	0.57 628	0.65 746	0.11 586	0.10 639	0.13 652	0.12 651	0.15 668	0.13 631

ISRNet	0.27 586	0.13 436	0.45 544	0.26 645	0.19 654	0.24 445	0.14 165	0.45 553	0.43 603	0.39 657	0.48 659	0.42 643	0.27 577	0.32 488	0.29 610	0.20 748	0.12 687	0.17 715	0.16 718	0.16 677	0.20 727

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 197	0.14 491	0.19 161	0.26 645	0.09 94	0.15 100	0.13 116	0.22 169	0.18 195	0.12 155	0.11 100	0.10 86	0.13 282	0.21 301	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.07 254	0.05 52

AIO-test2	0.20 420	0.20 625	0.36 413	0.26 645	0.15 543	0.22 397	0.16 291	0.42 517	0.42 595	0.16 280	0.29 425	0.15 277	0.11 181	0.26 402	0.13 244	0.18 733	0.06 324	0.10 529	0.11 612	0.07 254	0.07 318

rvit_stereo_0075_2	0.24 528	0.17 580	0.50 588	0.26 645	0.22 699	0.22 397	0.15 227	0.40 487	0.35 504	0.27 430	0.37 531	0.29 506	0.20 463	0.28 438	0.19 455	0.17 722	0.12 687	0.19 735	0.12 651	0.13 632	0.13 631

GMStereo_Zeroshot	0.24 528	0.21 640	0.45 544	0.26 645	0.13 424	0.28 520	0.15 227	0.39 473	0.35 504	0.37 626	0.43 611	0.40 625	0.17 404	0.34 502	0.20 478	0.12 630	0.07 470	0.13 652	0.07 315	0.16 677	0.09 485

CASS	0.21 441	0.15 531	0.32 353	0.26 645	0.11 252	0.28 520	0.19 451	0.39 473	0.30 437	0.32 547	0.34 501	0.25 445	0.24 523	0.25 382	0.20 478	0.13 652	0.08 564	0.11 589	0.09 519	0.11 571	0.11 587
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.21 441	0.16 560	0.32 353	0.26 645	0.13 424	0.26 489	0.27 657	0.40 487	0.36 517	0.29 475	0.39 560	0.22 394	0.21 473	0.33 495	0.17 388	0.07 182	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.07 318

Wz-Net-LNSev	0.34 663	0.29 712	0.91 739	0.26 645	0.21 682	0.47 706	0.31 699	0.54 671	0.54 708	0.44 700	0.52 680	0.50 694	0.35 669	0.39 539	0.39 669	0.11 586	0.11 665	0.10 529	0.09 519	0.14 652	0.13 631

Wz-Net-MNSev	0.36 673	0.26 688	0.79 708	0.26 645	0.21 682	0.59 743	0.38 740	0.55 681	0.56 717	0.48 719	0.54 690	0.53 709	0.36 674	0.60 647	0.44 695	0.11 586	0.09 603	0.11 589	0.11 612	0.15 668	0.13 631

test_5	0.23 496	0.19 612	0.38 445	0.26 645	0.18 627	0.25 465	0.29 680	0.40 487	0.37 529	0.29 475	0.40 571	0.25 445	0.22 491	0.34 502	0.18 420	0.07 182	0.05 57	0.09 445	0.09 519	0.10 519	0.10 546

SA-5K	0.21 441	0.16 560	0.32 353	0.26 645	0.13 424	0.26 489	0.27 657	0.40 487	0.36 517	0.29 475	0.39 560	0.22 394	0.21 473	0.33 495	0.17 388	0.07 182	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.07 318

AASNet	0.27 586	0.19 612	0.49 577	0.26 645	0.17 605	0.34 616	0.20 506	0.62 745	0.48 668	0.35 601	0.40 571	0.32 544	0.25 546	0.28 438	0.34 645	0.11 586	0.09 603	0.10 529	0.08 407	0.13 632	0.11 587

PSMNet-ADL	0.25 556	0.15 531	0.32 353	0.26 645	0.14 477	0.31 577	0.22 569	0.44 540	0.36 517	0.27 430	0.33 489	0.41 632	0.28 594	0.61 654	0.29 610	0.11 586	0.09 603	0.09 445	0.11 612	0.10 519	0.10 546

GrayStereo	0.25 556	0.09 127	0.32 353	0.26 645	0.13 424	0.23 422	0.47 770	0.34 394	0.30 437	0.39 657	0.47 653	0.30 524	0.79 780	0.29 458	0.16 354	0.07 182	0.06 324	0.08 338	0.09 519	0.07 254	0.13 631

IRAFT_RVC	0.22 478	0.12 362	0.39 461	0.26 645	0.11 252	0.18 243	0.24 618	0.40 487	0.37 529	0.31 525	0.30 441	0.29 506	0.24 523	0.55 613	0.22 527	0.08 371	0.06 324	0.10 529	0.08 407	0.08 352	0.07 318

ICVP	0.23 496	0.13 436	0.44 530	0.26 645	0.14 477	0.29 542	0.25 636	0.45 553	0.33 477	0.29 475	0.43 611	0.35 577	0.25 546	0.26 402	0.23 549	0.12 630	0.09 603	0.09 445	0.08 407	0.09 442	0.10 546
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.21 441	0.10 201	0.83 722	0.26 645	0.17 605	0.23 422	0.13 116	0.40 487	0.18 195	0.20 343	0.41 580	0.31 534	0.10 118	0.32 488	0.12 169	0.08 371	0.06 324	0.08 338	0.08 407	0.07 254	0.05 52

APVNet	0.36 673	0.20 625	0.70 686	0.26 645	0.22 699	0.52 731	0.35 725	0.61 737	0.44 619	0.38 641	0.52 680	0.48 680	0.38 687	0.84 746	0.46 704	0.13 652	0.14 711	0.15 696	0.16 718	0.16 677	0.15 670

psm_up	0.29 620	0.16 560	0.41 496	0.26 645	0.17 605	0.32 591	0.26 650	0.55 681	0.43 603	0.36 618	0.40 571	0.45 664	0.37 683	0.58 637	0.30 618	0.11 586	0.12 687	0.13 652	0.12 651	0.10 519	0.10 546

EDNetEfficient	0.63 761	0.37 753	2.40 814	0.26 645	0.25 729	0.38 654	0.49 776	0.41 503	1.06 803	1.38 809	0.87 768	0.62 738	0.95 794	0.65 679	1.65 815	0.11 586	0.09 603	0.10 529	0.11 612	0.19 722	0.17 694

FAT-Stereo	0.36 673	0.18 595	0.73 696	0.26 645	0.18 627	0.33 602	0.29 680	0.60 733	0.59 725	0.46 708	0.60 717	0.60 732	0.50 738	0.61 654	0.34 645	0.13 652	0.14 711	0.13 652	0.12 651	0.14 652	0.18 707

FADNet-RVC-Resample	0.29 620	0.25 676	0.93 743	0.26 645	0.16 580	0.32 591	0.21 539	0.47 575	0.39 555	0.35 601	0.38 546	0.33 553	0.27 577	0.53 603	0.24 562	0.10 538	0.10 639	0.14 680	0.13 680	0.13 632	0.16 681

ADCMid	0.49 734	0.34 741	1.13 771	0.26 645	0.21 682	0.51 722	0.37 734	0.57 708	0.54 708	0.75 772	0.66 735	0.62 738	0.64 768	0.64 671	1.68 816	0.13 652	0.12 687	0.17 715	0.17 728	0.20 731	0.17 694

ADCRef	0.38 691	0.24 671	0.88 735	0.26 645	0.21 682	0.49 717	0.27 657	0.52 649	0.48 668	0.50 723	0.58 709	0.35 577	0.47 729	0.48 575	1.29 807	0.09 483	0.08 564	0.12 628	0.12 651	0.11 571	0.11 587

CVANet_RVC	0.30 628	0.19 612	0.41 496	0.26 645	0.16 580	0.33 602	0.26 650	0.52 649	0.47 656	0.40 667	0.46 646	0.43 648	0.31 643	0.89 757	0.26 586	0.14 677	0.09 603	0.14 680	0.13 680	0.14 652	0.10 546

SGM-ForestM	1.36 806	0.28 703	0.79 708	0.26 645	0.16 580	2.26 823	1.00 822	1.42 818	1.46 821	2.38 838	2.05 820	5.95 843	2.66 832	2.95 831	2.46 831	0.17 722	0.18 750	0.18 725	0.18 735	0.15 668	0.18 707

SANet	0.53 747	0.28 703	0.96 748	0.26 645	0.15 543	0.69 758	0.44 761	0.67 767	1.34 816	0.67 763	0.98 778	0.94 777	0.71 774	0.89 757	0.76 755	0.14 677	0.12 687	0.12 628	0.11 612	0.17 694	0.16 681

base	0.37 683	0.21 640	1.98 806	0.27 674	0.20 673	0.37 645	0.19 451	0.49 600	0.38 544	0.41 676	0.51 671	0.27 478	0.26 557	0.68 689	0.30 618	0.20 748	0.12 687	0.16 708	0.15 705	0.10 519	0.13 631

PM Cens cmp D40	0.92 791	0.28 703	0.67 673	0.27 674	0.25 729	0.87 782	0.53 781	1.13 809	1.87 825	1.70 825	3.06 833	2.75 826	1.42 815	1.27 801	1.09 790	0.18 733	0.19 759	0.19 735	0.20 743	0.18 709	0.20 727

SCION-M(vits-remse)	0.12 138	0.08 55	0.40 470	0.27 674	0.08 55	0.13 45	0.12 55	0.24 218	0.19 217	0.09 27	0.11 100	0.08 9	0.07 4	0.14 52	0.11 86	0.10 538	0.08 564	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 282	0.18 595	0.40 470	0.27 674	0.26 736	0.46 699	0.12 55	0.24 218	0.19 217	0.09 27	0.11 100	0.08 9	0.07 4	0.14 52	0.11 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 8	0.04 1

w-ln-seven-2	0.36 673	0.29 712	1.06 759	0.27 674	0.18 627	0.37 645	0.30 693	0.50 612	0.54 708	0.45 704	0.55 697	0.45 664	0.41 703	0.62 662	0.49 711	0.10 538	0.10 639	0.12 628	0.11 612	0.14 652	0.11 587

YMNet	0.32 644	0.22 657	0.58 634	0.27 674	0.23 712	0.48 712	0.27 657	0.51 630	0.45 632	0.48 719	0.56 704	0.51 698	0.30 624	0.39 539	0.40 676	0.13 652	0.16 737	0.13 652	0.12 651	0.13 632	0.12 611

YMNet_1	0.32 644	0.22 657	0.58 634	0.27 674	0.23 712	0.48 712	0.27 657	0.51 630	0.45 632	0.48 719	0.56 704	0.51 698	0.30 624	0.39 539	0.40 676	0.13 652	0.16 737	0.13 652	0.12 651	0.13 632	0.12 611

AIO-test1	0.19 398	0.14 491	0.41 496	0.27 674	0.15 543	0.21 364	0.16 291	0.39 473	0.36 517	0.17 301	0.26 393	0.18 329	0.13 282	0.28 438	0.14 288	0.07 182	0.06 324	0.10 529	0.11 612	0.06 151	0.09 485

rvit_105_1	0.27 586	0.19 612	0.46 552	0.27 674	0.19 654	0.30 561	0.35 725	0.44 540	0.51 689	0.31 525	0.31 456	0.31 534	0.26 557	0.35 514	0.25 572	0.15 693	0.14 711	0.15 696	0.17 728	0.11 571	0.10 546

StereoVision	0.22 478	0.18 595	0.37 424	0.27 674	0.17 605	0.23 422	0.22 569	0.38 459	0.31 451	0.20 343	0.51 671	0.22 394	0.16 371	0.28 438	0.18 420	0.11 586	0.12 687	0.13 652	0.13 680	0.10 519	0.07 318

GEStereo_RVC	0.27 586	0.20 625	0.44 530	0.27 674	0.16 580	0.33 602	0.25 636	0.56 698	0.54 708	0.34 584	0.38 546	0.34 563	0.25 546	0.51 589	0.28 598	0.12 630	0.08 564	0.09 445	0.08 407	0.11 571	0.11 587

Anonymous3	0.23 496	0.18 595	0.63 657	0.27 674	0.18 627	0.41 673	0.23 596	0.43 532	0.35 504	0.23 378	0.27 403	0.20 367	0.18 435	0.27 422	0.18 420	0.12 630	0.11 665	0.10 529	0.10 568	0.11 571	0.12 611

sCroCo_RVC	0.18 348	0.14 491	0.49 577	0.27 674	0.18 627	0.22 397	0.17 347	0.27 279	0.23 320	0.14 227	0.22 340	0.17 316	0.14 322	0.21 301	0.15 324	0.10 538	0.11 665	0.09 445	0.09 519	0.09 442	0.09 485

ccnet	0.42 708	0.31 727	0.48 571	0.27 674	0.32 763	0.60 746	0.32 707	0.65 754	0.46 650	0.53 742	0.66 735	0.56 719	0.45 720	0.72 706	0.61 736	0.26 775	0.19 759	0.24 756	0.21 748	0.26 760	0.22 744

S-Stereo	0.38 691	0.20 625	1.05 758	0.27 674	0.22 699	0.38 654	0.32 707	0.55 681	0.66 745	0.39 657	0.59 712	0.49 686	0.41 703	0.75 717	0.40 676	0.12 630	0.15 727	0.13 652	0.13 680	0.16 677	0.21 737

stereogan	0.37 683	0.17 580	0.65 667	0.27 674	0.22 699	0.62 749	0.26 650	0.59 724	0.63 741	0.43 693	0.60 717	0.67 756	0.42 712	0.68 689	0.35 650	0.13 652	0.14 711	0.14 680	0.12 651	0.19 722	0.17 694

edge stereo	0.39 696	0.22 657	0.81 715	0.27 674	0.22 699	0.37 645	0.24 618	0.56 698	0.54 708	0.53 742	0.60 717	0.71 765	0.50 738	0.78 731	0.40 676	0.16 709	0.14 711	0.19 735	0.14 695	0.16 677	0.17 694

RTSC	0.39 696	0.28 703	0.78 701	0.27 674	0.18 627	0.49 717	0.22 569	0.59 724	0.84 779	0.55 746	0.53 687	0.49 686	0.36 674	0.67 687	0.82 763	0.13 652	0.10 639	0.11 589	0.12 651	0.17 694	0.17 694

ADCL	0.47 728	0.22 657	1.00 752	0.27 674	0.19 654	0.74 764	0.64 793	0.54 671	0.69 753	0.56 747	0.71 745	0.55 715	0.60 757	0.60 647	1.43 809	0.11 586	0.09 603	0.13 652	0.13 680	0.14 652	0.14 657

ADCPNet	0.48 731	0.29 712	1.60 799	0.27 674	0.23 712	0.70 761	0.38 740	0.53 661	0.51 689	0.51 728	0.59 712	0.67 756	0.56 748	0.60 647	1.14 792	0.15 693	0.18 750	0.14 680	0.23 762	0.19 722	0.19 714

DPSNet	0.47 728	0.24 671	0.93 743	0.27 674	0.20 673	0.75 767	0.57 785	0.84 796	0.79 769	0.47 715	0.51 671	0.60 732	0.69 772	0.87 752	0.71 752	0.16 709	0.13 700	0.12 628	0.10 568	0.25 750	0.21 737

DRN-Test	0.33 654	0.17 580	0.61 645	0.27 674	0.19 654	0.46 699	0.29 680	0.65 754	0.51 689	0.47 715	0.46 646	0.44 659	0.34 663	0.62 662	0.41 685	0.12 630	0.08 564	0.13 652	0.12 651	0.12 613	0.10 546

StereoDRNet	0.32 644	0.22 657	0.61 645	0.27 674	0.21 682	0.42 680	0.30 693	0.61 737	0.48 668	0.46 708	0.39 560	0.48 680	0.30 624	0.57 628	0.40 676	0.11 586	0.09 603	0.12 628	0.11 612	0.12 613	0.10 546

DLCB_ROB	0.28 607	0.16 560	0.34 382	0.27 674	0.16 580	0.38 654	0.25 636	0.48 588	0.43 603	0.46 708	0.46 646	0.51 698	0.33 654	0.53 603	0.33 640	0.10 538	0.10 639	0.11 589	0.11 612	0.10 519	0.09 485

XPNet_ROB	0.33 654	0.20 625	0.43 520	0.27 674	0.18 627	0.37 645	0.31 699	0.55 681	0.50 685	0.51 728	0.53 687	0.58 727	0.37 683	0.63 669	0.45 698	0.17 722	0.12 687	0.13 652	0.12 651	0.15 668	0.14 657

G4	0.18 348	0.13 436	0.39 461	0.28 699	0.13 424	0.18 243	0.15 227	0.35 418	0.25 356	0.20 343	0.23 352	0.15 277	0.14 322	0.34 502	0.15 324	0.11 586	0.05 57	0.10 529	0.07 315	0.07 254	0.06 204

PatchMatch Graph Cmp	1.00 793	0.31 727	0.84 727	0.28 699	0.32 763	0.84 777	0.59 789	1.04 805	2.17 831	1.74 826	4.02 839	2.63 823	1.19 806	1.24 797	1.53 813	0.19 741	0.19 759	0.19 735	0.21 748	0.18 709	0.22 744

PatchMatch		0.31 727		0.28 699		0.81 775		1.12 808		1.59 822		2.59 822		1.44 811		0.19 741		0.19 735		0.18 709

LMCR-Stereo	0.26 575	0.18 595	0.49 577	0.28 699	0.14 477	0.36 638	0.23 596	0.54 671	0.34 487	0.39 657	0.40 571	0.29 506	0.29 609	0.37 527	0.27 592	0.11 586	0.07 470	0.09 445	0.07 315	0.13 632	0.09 485

DMCA-RVC	0.27 586	0.21 640	0.61 645	0.28 699	0.17 605	0.29 542	0.21 539	0.42 517	0.35 504	0.40 667	0.37 531	0.39 610	0.36 674	0.43 557	0.30 618	0.13 652	0.10 639	0.15 696	0.11 612	0.13 632	0.10 546

TDLM	0.30 628	0.21 640	0.38 445	0.28 699	0.15 543	0.33 602	0.32 707	0.52 649	0.47 656	0.38 641	0.43 611	0.39 610	0.29 609	0.91 762	0.28 598	0.14 677	0.08 564	0.13 652	0.11 612	0.12 613	0.10 546

PM Graph cmp D40	0.87 786	0.32 735	0.71 691	0.29 705	0.33 765	0.86 780	0.58 786	0.98 804	1.71 824	1.59 822	3.40 835	2.11 814	1.16 803	1.24 797	0.90 772	0.19 741	0.20 768	0.19 735	0.21 748	0.18 709	0.21 737

SCION-MonSter	0.32 644	0.22 657	0.44 530	0.29 705	0.28 748	0.54 733	0.21 539	0.46 564	0.57 720	0.32 547	0.54 690	0.32 544	0.29 609	0.39 539	0.52 720	0.10 538	0.10 639	0.25 761	0.22 759	0.18 709	0.14 657

zh-sn7	0.48 731	0.51 782	1.43 790	0.29 705	0.20 673	0.47 706	0.39 745	0.57 708	0.62 737	0.52 736	0.81 759	0.52 704	0.56 748	1.05 780	0.87 769	0.12 630	0.13 700	0.13 652	0.13 680	0.17 694	0.16 681

TCMNet	0.33 654	0.23 667	0.72 692	0.29 705	0.30 759	0.40 669	0.28 673	0.50 612	0.47 656	0.37 626	0.45 636	0.40 625	0.29 609	0.60 647	0.39 669	0.14 677	0.13 700	0.15 696	0.14 695	0.17 694	0.15 670

GCAP-BAT	0.21 441	0.08 55	1.22 777	0.29 705	0.43 779	0.16 160	0.15 227	0.27 279	0.25 356	0.14 227	0.17 253	0.15 277	0.11 181	0.20 273	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.06 204

GCAPDPT-zeroshot	0.20 420	0.08 55	1.14 772	0.29 705	0.43 779	0.16 160	0.15 227	0.27 279	0.25 356	0.14 227	0.17 253	0.15 277	0.11 181	0.20 273	0.12 169	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151	0.06 204

OMP-Stereo	0.23 496	0.14 491	0.35 393	0.29 705	0.13 424	0.21 364	0.16 291	0.37 451	0.33 477	0.34 584	0.30 441	0.34 563	0.19 452	0.70 696	0.24 562	0.07 182	0.06 324	0.09 445	0.07 315	0.07 254	0.06 204

IIG-Stereo	0.23 496	0.13 436	0.35 393	0.29 705	0.12 335	0.23 422	0.14 165	0.38 459	0.31 451	0.34 584	0.37 531	0.33 553	0.21 473	0.70 696	0.26 586	0.08 371	0.06 324	0.09 445	0.07 315	0.07 254	0.06 204

Pruner-Stereo	0.19 398	0.11 296	0.34 382	0.29 705	0.12 335	0.19 283	0.17 347	0.31 353	0.29 420	0.33 564	0.32 466	0.25 445	0.15 345	0.24 350	0.21 505	0.09 483	0.06 324	0.09 445	0.08 407	0.08 352	0.09 485

ADCS	0.58 755	0.40 760	1.35 787	0.29 705	0.24 720	0.55 734	0.45 762	0.67 767	0.83 776	0.76 774	0.71 745	0.68 760	0.60 757	0.76 723	2.23 829	0.16 709	0.16 737	0.16 708	0.17 728	0.22 741	0.22 744

AnyNet_C32	0.51 742	0.40 760	1.10 768	0.29 705	0.28 748	0.59 743	0.58 786	0.54 671	0.60 731	0.62 755	0.66 735	0.54 713	0.54 744	0.78 731	1.74 821	0.15 693	0.14 711	0.15 696	0.17 728	0.20 731	0.20 727

GANet	0.36 673	0.22 657	0.49 577	0.29 705	0.17 605	0.41 673	0.38 740	0.57 708	0.45 632	0.46 708	0.75 752	0.55 715	0.40 699	0.94 767	0.41 685	0.13 652	0.13 700	0.13 652	0.11 612	0.14 652	0.11 587

ETE_ROB	0.34 663	0.26 688	0.45 544	0.29 705	0.18 627	0.40 669	0.37 734	0.57 708	0.47 656	0.50 723	0.50 665	0.62 738	0.36 674	0.55 613	0.38 661	0.13 652	0.10 639	0.14 680	0.12 651	0.16 677	0.16 681

Wz-Net-SNSev	0.43 714	0.41 764	1.27 782	0.30 718	0.21 682	0.44 691	0.41 752	0.61 737	0.65 743	0.46 708	0.65 733	0.62 738	0.39 694	0.74 716	0.59 731	0.12 630	0.11 665	0.12 628	0.13 680	0.16 677	0.14 657

WZ-Net	0.52 746	0.38 758	1.90 805	0.30 718	0.24 720	0.57 738	0.48 774	0.62 745	0.78 768	0.50 723	0.71 745	0.68 760	0.54 744	0.98 775	0.84 764	0.13 652	0.10 639	0.11 589	0.12 651	0.19 722	0.20 727

NaN_ROB	0.41 705	0.28 703	0.62 653	0.30 718	0.19 654	0.51 722	0.47 770	0.58 717	0.59 725	0.56 747	0.47 653	0.49 686	0.41 703	1.21 795	0.64 744	0.12 630	0.18 750	0.12 628	0.13 680	0.11 571	0.14 657

MDST_ROB	0.48 731	0.14 491	0.95 746	0.30 718	0.21 682	1.33 810	0.32 707	0.77 782	0.56 717	1.06 799	0.71 745	0.49 686	0.35 669	1.26 800	0.38 661	0.13 652	0.11 665	0.16 708	0.13 680	0.12 613	0.12 611

LALA_ROB	0.36 673	0.25 676	0.46 552	0.30 718	0.21 682	0.47 706	0.39 745	0.61 737	0.51 689	0.52 736	0.51 671	0.69 762	0.36 674	0.50 584	0.43 690	0.17 722	0.11 665	0.16 708	0.14 695	0.17 694	0.15 670

MSMD_ROB	0.60 759	0.33 738	0.61 645	0.30 718	0.25 729	0.86 780	0.35 725	0.55 681	0.67 748	1.10 801	1.49 802	1.76 809	0.97 797	0.88 755	0.49 711	0.23 761	0.21 771	0.27 764	0.27 778	0.25 750	0.24 760

G2	0.19 398	0.21 640	0.40 470	0.31 724	0.14 477	0.18 243	0.16 291	0.38 459	0.23 320	0.21 358	0.22 340	0.16 302	0.14 322	0.37 527	0.16 354	0.14 677	0.05 57	0.13 652	0.07 315	0.11 571	0.08 408

RP	0.35 668	0.22 657	0.51 598	0.31 724	0.24 720	0.37 645	0.28 673	0.50 612	0.58 724	0.40 667	0.63 730	0.61 736	0.47 729	0.61 654	0.39 669	0.16 709	0.15 727	0.17 715	0.15 705	0.17 694	0.17 694

Nwc_Net	0.37 683	0.25 676	0.68 679	0.31 724	0.24 720	0.44 691	0.30 693	0.65 754	0.50 685	0.37 626	0.69 743	0.58 727	0.45 720	0.60 647	0.40 676	0.15 693	0.12 687	0.19 735	0.21 748	0.14 652	0.13 631

SHD	0.42 708	0.27 697	0.81 715	0.31 724	0.25 729	0.42 680	0.22 569	0.66 760	0.94 795	0.63 757	0.60 717	0.59 729	0.47 729	0.59 643	0.58 730	0.15 693	0.13 700	0.16 708	0.16 718	0.20 731	0.22 744

PA-Net	0.37 683	0.28 703	0.83 722	0.31 724	0.28 748	0.39 663	0.42 755	0.51 630	0.55 714	0.34 584	0.42 597	0.41 632	0.36 674	0.79 733	0.49 711	0.12 630	0.23 780	0.16 708	0.23 762	0.12 613	0.18 707
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FBW_ROB	0.43 714	0.26 688	0.54 612	0.31 724	0.20 673	0.51 722	0.32 707	0.70 774	0.60 731	0.59 751	0.55 697	0.65 750	0.41 703	1.40 810	0.51 719	0.13 652	0.17 744	0.21 746	0.16 718	0.17 694	0.18 707

PSMNet_ROB	0.33 654	0.24 671	0.54 612	0.31 724	0.21 682	0.42 680	0.43 757	0.59 724	0.47 656	0.37 626	0.44 623	0.49 686	0.31 643	0.64 671	0.43 690	0.14 677	0.10 639	0.15 696	0.14 695	0.13 632	0.11 587

Light-Stereo-hy	0.42 708	0.27 697	0.79 708	0.32 731	0.27 740	0.58 739	0.30 693	0.55 681	0.46 650	0.48 719	0.43 611	1.00 782	0.35 669	0.69 692	0.34 645	0.16 709	0.18 750	0.50 801	0.32 786	0.25 750	0.23 752

FC-DCNN v2	0.71 771	0.30 719	0.67 673	0.32 731	0.27 740	0.84 777	0.39 745	0.84 796	0.85 780	1.44 816	1.64 809	2.09 813	1.28 812	1.06 781	0.80 762	0.24 771	0.22 775	0.27 764	0.26 774	0.26 760	0.25 762

AF-Net	0.37 683	0.26 688	0.56 626	0.32 731	0.23 712	0.41 673	0.29 680	0.61 737	0.64 742	0.42 687	0.68 739	0.65 750	0.49 736	0.57 628	0.44 695	0.15 693	0.11 665	0.19 735	0.14 695	0.15 668	0.13 631

NCC-stereo	0.39 696	0.25 676	0.69 680	0.32 731	0.28 748	0.46 699	0.36 730	0.65 754	0.52 698	0.40 667	0.57 707	0.56 719	0.47 729	0.73 708	0.45 698	0.17 722	0.14 711	0.18 725	0.25 769	0.16 677	0.16 681

Abc-Net	0.39 696	0.25 676	0.69 680	0.32 731	0.28 748	0.46 699	0.36 730	0.65 754	0.52 698	0.40 667	0.57 707	0.56 719	0.47 729	0.73 708	0.45 698	0.17 722	0.14 711	0.18 725	0.25 769	0.16 677	0.16 681
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C01	0.65 763	0.58 790	2.60 817	0.32 731	0.26 736	0.88 783	0.61 791	0.63 752	0.62 737	0.68 764	0.96 775	0.76 768	0.60 757	0.96 771	1.43 809	0.16 709	0.16 737	0.17 715	0.17 728	0.23 744	0.23 752

FC-DCNN	0.70 770	0.30 719	0.69 680	0.32 731	0.27 740	0.81 775	0.39 745	0.79 788	0.82 772	1.41 812	1.58 808	1.98 811	1.26 810	1.02 778	0.77 758	0.24 771	0.22 775	0.27 764	0.26 774	0.26 760	0.26 764

TARSTereo(ZeroShot)	1.99 820	0.26 688	2.90 819	0.33 738	1.30 828	3.07 827	2.37 839	2.20 833	4.84 844	3.25 842	6.38 846	4.33 835	3.05 834	1.33 806	1.21 802	0.23 761	0.18 750	0.24 756	0.81 830	0.29 771	1.26 827

TestStereooo	1.99 820	0.26 688	2.90 819	0.33 738	1.30 828	3.07 827	2.37 839	2.20 833	4.84 844	3.25 842	6.38 846	4.33 835	3.05 834	1.33 806	1.21 802	0.23 761	0.18 750	0.24 756	0.81 830	0.29 771	1.26 827

DeepPrunerF	0.44 720	0.29 712	1.29 784	0.33 738	0.30 759	0.35 631	0.36 730	0.62 745	1.15 810	0.40 667	0.44 623	0.39 610	0.41 703	0.80 737	0.52 720	0.18 733	0.14 711	0.23 754	0.21 748	0.17 694	0.17 694

PWCDC_ROB	0.38 691	0.30 719	0.60 642	0.33 738	0.20 673	0.42 680	0.19 451	0.58 717	0.89 781	0.42 687	1.26 792	0.36 582	0.34 663	0.50 584	0.38 661	0.18 733	0.11 665	0.11 589	0.09 519	0.19 722	0.13 631

GASNet	0.36 673	0.46 771	0.88 735	0.34 742	0.23 712	0.35 631	0.22 569	0.60 733	0.53 703	0.40 667	0.37 531	0.45 664	0.30 624	0.79 733	0.35 650	0.15 693	0.10 639	0.14 680	0.14 695	0.22 741	0.12 611

HCRNet	0.24 528	0.25 676	0.33 370	0.34 742	0.16 580	0.27 500	0.18 401	0.43 532	0.35 504	0.30 507	0.35 512	0.32 544	0.22 491	0.44 561	0.20 478	0.13 652	0.08 564	0.13 652	0.11 612	0.10 519	0.09 485

Syn2CoEx	0.36 673	0.31 727	0.78 701	0.34 742	0.21 682	0.41 673	0.28 673	0.61 737	0.49 677	0.42 687	0.56 704	0.45 664	0.44 717	0.69 692	0.38 661	0.17 722	0.14 711	0.15 696	0.12 651	0.13 632	0.12 611

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 673	0.36 746	0.53 609	0.34 742	0.19 654	0.51 722	0.24 618	0.55 681	0.38 544	0.41 676	0.47 653	0.47 674	0.27 577	0.73 708	0.30 618	0.36 795	0.19 759	0.27 764	0.17 728	0.26 760	0.23 752

RGC	0.39 696	0.32 735	0.64 665	0.34 742	0.27 740	0.40 669	0.29 680	0.57 708	0.53 703	0.45 704	0.64 732	0.62 738	0.45 720	0.72 706	0.39 669	0.15 693	0.15 727	0.21 746	0.20 743	0.18 709	0.19 714

G-Net	0.46 725	0.25 676	0.86 732	0.34 742	0.28 748	0.90 787	0.35 725	0.47 575	0.45 632	0.68 764	1.22 790	0.64 748	0.60 757	0.61 654	0.57 725	0.16 709	0.14 711	0.17 715	0.13 680	0.22 741	0.19 714

XQC	0.43 714	0.37 753	0.96 748	0.34 742	0.25 729	0.53 732	0.34 721	0.60 733	0.73 763	0.51 728	0.46 646	0.57 724	0.47 729	0.70 696	0.72 753	0.17 722	0.12 687	0.18 725	0.15 705	0.25 750	0.23 752

RTS	0.78 781	0.48 775	4.68 828	0.34 742	0.28 748	1.12 798	0.46 765	0.62 745	1.03 798	0.73 768	0.89 769	0.60 732	0.59 755	1.61 815	1.16 796	0.14 677	0.11 665	0.15 696	0.15 705	0.21 734	0.19 714

RTSA	0.78 781	0.48 775	4.68 828	0.34 742	0.28 748	1.12 798	0.46 765	0.62 745	1.03 798	0.73 768	0.89 769	0.60 732	0.59 755	1.61 815	1.16 796	0.14 677	0.11 665	0.15 696	0.15 705	0.21 734	0.19 714

MultiAttention	1.02 798	0.13 436	0.43 520	0.35 751	0.43 779	5.36 833	1.71 836	0.69 772	0.53 703	0.36 618	0.63 730	0.55 715	0.22 491	7.60 853	0.43 690	0.09 483	0.06 324	0.14 680	0.24 764	0.26 760	0.30 771

PASM	0.45 723	0.35 743	0.90 738	0.35 751	0.33 765	0.39 663	0.38 740	0.50 612	0.61 735	0.52 736	0.51 671	0.62 738	0.45 720	0.93 765	0.48 707	0.26 775	0.29 793	0.29 776	0.33 787	0.29 771	0.26 764

DStereoO	0.46 725	0.32 735	0.51 598	0.36 753	0.29 758	0.38 654	0.45 762	0.55 681	0.60 731	0.47 715	0.49 661	0.48 680	0.73 777	0.59 643	0.69 751	0.81 823	0.18 750	0.38 793	0.19 741	0.46 794	0.20 727

FCDSN-DC	0.63 761	0.31 727	0.61 645	0.36 753	0.30 759	0.65 752	0.37 734	0.66 760	0.68 751	1.14 803	1.54 806	1.71 808	1.26 810	0.92 763	0.64 744	0.24 771	0.22 775	0.27 764	0.26 774	0.27 765	0.27 769
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	0.35 668	0.23 667	0.60 642	0.36 753	0.22 699	0.39 663	0.25 636	0.48 588	0.43 603	0.52 736	0.50 665	0.59 729	0.41 703	0.76 723	0.49 711	0.13 652	0.11 665	0.14 680	0.12 651	0.17 694	0.15 670
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.35 668	0.26 688	0.49 577	0.36 753	0.22 699	0.41 673	0.41 752	0.53 661	0.42 595	0.47 715	0.46 646	0.61 736	0.39 694	0.55 613	0.37 657	0.16 709	0.13 700	0.21 746	0.21 748	0.16 677	0.16 681

CSAN	0.50 738	0.35 743	0.78 701	0.36 753	0.23 712	0.56 735	0.59 789	0.61 737	0.70 756	0.64 759	0.78 756	0.65 750	0.60 757	1.38 809	0.62 738	0.21 751	0.17 744	0.20 744	0.20 743	0.18 709	0.18 707

ELAS	0.74 776	0.36 746	0.85 731	0.36 753	0.33 765	1.36 811	0.77 807	0.93 800	0.92 789	1.41 812	1.53 805	1.16 793	1.17 804	0.95 770	1.03 780	0.26 775	0.25 786	0.28 772	0.28 783	0.31 778	0.30 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.43 714	0.47 773	0.65 667	0.37 759	0.23 712	0.51 722	0.29 680	0.66 760	0.49 677	0.46 708	0.51 671	0.48 680	0.38 687	0.96 771	0.35 650	0.34 793	0.23 780	0.55 805	0.25 769	0.31 778	0.20 727

ELAS_RVC	0.74 776	0.36 746	1.00 752	0.37 759	0.33 765	0.88 783	0.93 818	0.83 794	1.08 805	1.35 808	1.33 796	1.24 795	1.33 814	1.06 781	0.95 776	0.27 780	0.25 786	0.29 776	0.27 778	0.30 777	0.30 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	0.56 749	0.51 782	1.19 775	0.38 761	0.22 699	0.69 758	0.27 657	0.80 789	0.67 748	0.73 768	0.74 750	0.87 773	0.61 766	0.81 741	0.76 755	0.29 787	0.27 789	0.32 783	0.37 793	0.32 781	0.31 774

GANetREF_RVC	0.43 714	0.47 773	0.69 680	0.38 761	0.20 673	0.51 722	0.48 774	0.66 760	0.66 745	0.46 708	0.46 646	0.50 694	0.44 717	0.90 761	0.39 669	0.27 780	0.21 771	0.32 783	0.18 735	0.27 765	0.22 744
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
1111	0.79 783	0.31 727	1.57 797	0.39 763	0.28 748	1.14 800	0.99 821	0.83 794	0.96 796	0.97 794	1.11 783	1.23 794	1.18 805	1.73 820	1.70 819	0.21 751	0.18 750	0.22 752	0.21 748	0.29 771	0.26 764

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 742	0.50 780	0.86 732	0.39 763	0.24 720	0.84 777	0.55 783	0.56 698	0.62 737	0.60 752	0.68 739	0.62 738	0.42 712	1.13 790	0.43 690	0.23 761	0.27 789	0.27 764	0.35 789	0.25 750	0.29 770

PVD	0.58 755	0.34 741	0.84 727	0.39 763	0.31 762	0.59 743	0.47 770	0.80 789	1.25 813	0.92 784	1.09 781	0.79 769	0.82 785	0.85 749	0.76 755	0.21 751	0.18 750	0.22 752	0.18 735	0.27 765	0.35 781

UDG	0.40 703	0.46 771	0.49 577	0.40 766	0.35 769	0.47 706	0.27 657	0.54 671	0.47 656	0.39 657	0.45 636	0.59 729	0.44 717	0.46 567	0.39 669	0.26 775	0.19 759	0.48 800	0.22 759	0.34 782	0.26 764

G3	0.21 441	0.25 676	0.37 424	0.41 767	0.15 543	0.17 212	0.16 291	0.38 459	0.21 272	0.25 405	0.23 352	0.22 394	0.13 282	0.36 523	0.17 388	0.18 733	0.06 324	0.18 725	0.10 568	0.14 652	0.07 318

GOStereo-base	0.23 496	0.27 697	0.44 530	0.41 767	0.15 543	0.18 243	0.17 347	0.40 487	0.25 356	0.27 430	0.26 393	0.21 381	0.16 371	0.42 554	0.17 388	0.22 757	0.06 324	0.17 715	0.09 519	0.15 668	0.08 408

CAS	0.15 282	0.07 5	0.21 199	0.41 767	0.16 580	0.20 330	0.18 401	0.22 169	0.19 217	0.15 251	0.19 289	0.11 135	0.09 54	0.14 52	0.13 244	0.29 787	0.04 2	0.06 79	0.04 1	0.06 151	0.14 657

nnnnnnn	0.74 776	0.33 738	1.35 787	0.42 770	0.35 769	0.79 773	0.46 765	0.82 793	1.08 805	1.05 798	1.50 803	1.57 804	0.98 798	1.12 788	1.09 790	0.27 780	0.25 786	0.32 783	0.31 785	0.34 782	0.32 777

EKT-Stereo	0.38 691	0.12 362	0.38 445	0.42 770	3.88 837	0.21 364	0.17 347	0.35 418	0.28 401	0.20 343	0.20 309	0.23 417	0.15 345	0.28 438	0.16 354	0.09 483	0.07 470	0.09 445	0.07 315	0.09 442	0.09 485

UHP(FT)	0.68 766	0.42 766	1.12 769	0.43 772	0.27 740	1.09 795	0.64 793	0.77 782	1.20 811	0.94 787	1.17 787	1.08 785	0.82 785	1.06 781	1.04 782	0.22 757	0.24 782	0.31 780	0.27 778	0.29 771	0.23 752

fsdfsdds	1.26 805	0.33 738	1.44 791	0.43 772	0.59 796	2.19 822	1.14 829	1.28 813	2.36 832	2.10 836	4.10 840	3.15 829	1.94 824	1.09 785	1.28 805	0.22 757	0.19 759	0.34 788	0.25 769	0.36 786	0.34 779

mmmmmm	0.68 766	0.42 766	1.12 769	0.43 772	0.27 740	1.09 795	0.64 793	0.77 782	1.20 811	0.94 787	1.17 787	1.08 785	0.82 785	1.06 781	1.04 782	0.22 757	0.24 782	0.31 780	0.27 778	0.29 771	0.23 752

MANE	1.41 808	0.36 746	0.74 697	0.43 772	0.41 776	2.16 821	0.80 811	2.39 836	3.38 837	2.22 837	3.06 833	3.54 831	2.73 833	2.15 828	1.94 826	0.28 784	0.27 789	0.30 778	0.46 800	0.28 770	0.34 779

PDISCO_ROB	0.43 714	0.30 719	0.67 673	0.43 772	0.36 771	0.67 755	0.32 707	0.72 777	0.76 765	0.43 693	0.53 687	0.63 746	0.40 699	0.66 683	0.47 706	0.21 751	0.12 687	0.21 746	0.19 741	0.25 750	0.20 727

DDUNet	0.41 705	0.50 780	0.48 571	0.44 777	0.39 773	0.46 699	0.32 707	0.50 612	0.43 603	0.45 704	0.52 680	0.57 724	0.36 674	0.48 575	0.33 640	0.33 792	0.21 771	0.55 805	0.25 769	0.37 788	0.32 777

TARStereo(FT)	0.57 752	0.36 746	1.06 759	0.45 778	0.25 729	0.89 785	1.27 832	0.66 760	0.59 725	0.51 728	0.91 771	1.08 785	0.57 751	0.84 746	0.84 764	0.21 751	0.15 727	0.25 761	0.18 735	0.25 750	0.15 670

2222	0.57 752	0.36 746	1.06 759	0.45 778	0.25 729	0.89 785	1.27 832	0.66 760	0.59 725	0.51 728	0.91 771	1.08 785	0.57 751	0.84 746	0.84 764	0.21 751	0.15 727	0.25 761	0.18 735	0.25 750	0.15 670

Consistency-Raft	0.55 748	0.48 775	1.02 755	0.45 778	0.49 787	0.49 717	0.47 770	0.72 777	0.72 759	0.45 704	0.82 761	0.47 674	0.60 757	0.50 584	0.63 741	0.39 799	0.39 805	0.44 798	0.51 806	0.52 796	0.37 782

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 766	0.64 797	1.06 759	0.45 778	0.27 740	1.40 814	0.58 786	0.78 785	0.92 789	0.84 779	0.86 765	0.88 775	0.68 771	1.33 806	0.68 750	0.37 797	0.29 793	0.34 788	0.36 792	0.43 791	0.37 782

PSMNet-RUCA	0.37 683	0.41 764	0.66 672	0.46 782	0.41 776	0.34 616	0.25 636	0.57 708	0.45 632	0.39 657	0.52 680	0.43 648	0.33 654	0.41 550	0.29 610	0.25 774	0.14 711	0.33 787	0.21 748	0.31 778	0.22 744

anonymity	0.56 749	0.54 787	0.70 686	0.47 783	0.61 798	0.56 735	0.43 757	0.69 772	0.49 677	0.63 757	0.55 697	0.54 713	0.60 757	0.61 654	0.57 725	0.55 806	0.53 821	0.50 801	0.54 810	0.51 795	0.56 796

UHP(ZeroShot)	4.71 836	0.60 792	7.05 839	0.48 784	0.70 805	9.17 845	2.53 841	5.32 850	14.17 863	8.26 853	14.83 861	9.91 854	8.72 852	4.02 843	3.96 837	0.41 800	0.31 796	0.37 791	0.56 813	1.09 827	1.78 831

UHP	4.71 836	0.60 792	7.05 839	0.48 784	0.70 805	9.17 845	2.53 841	5.32 850	14.17 863	8.26 853	14.83 861	9.91 854	8.72 852	4.02 843	3.96 837	0.41 800	0.31 796	0.37 791	0.56 813	1.09 827	1.78 831

SQANet	0.40 703	0.48 775	0.67 673	0.48 784	0.39 773	0.48 712	0.22 569	0.51 630	0.43 603	0.40 667	0.47 653	0.47 674	0.33 654	0.54 610	0.32 633	0.36 795	0.15 727	0.40 796	0.21 748	0.45 793	0.31 774

NVStereoNet_ROB	0.67 765	0.49 779	0.83 722	0.48 784	0.40 775	0.51 722	0.46 765	0.70 774	0.77 767	0.84 779	1.72 811	1.02 783	0.83 788	1.23 796	0.79 761	0.32 791	0.38 804	0.40 796	0.46 800	0.36 786	0.41 786
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	1.76 816	0.20 625	2.68 818	0.48 784	0.52 791	0.78 771	0.96 819	0.84 796	6.61 849	7.40 852	2.08 821	2.08 812	4.83 844	1.27 801	3.79 836	0.10 538	0.08 564	0.12 628	0.11 612	0.11 571	0.10 546

Selective-IGEV-i16pa	30.47 870	41.93 878	4.02 824	0.49 789	0.37 772	96.94 879	0.74 803	60.26 886	58.76 884	17.24 865	64.39 883	38.26 885	49.53 884	106.11 886	26.15 868	19.96 876	3.42 853	4.39 854	1.81 848	0.39 789	14.22 859

MSAF-DinoV2	0.76 780	0.44 769	1.98 806	0.49 789	0.16 580	0.58 739	0.31 699	0.81 791	0.83 776	0.41 676	0.52 680	0.98 781	0.58 754	4.97 849	1.03 780	0.11 586	0.07 470	0.10 529	0.24 764	0.27 765	0.26 764

DStereoSA	0.81 784	0.37 753	1.08 763	0.51 791	0.65 803	0.67 755	1.44 835	0.74 779	1.06 803	0.54 744	1.67 810	0.49 686	1.78 822	0.96 771	1.69 818	0.28 784	0.43 808	0.27 764	0.51 806	0.40 790	0.58 799

DGSMNet	0.61 760	0.29 712	0.91 739	0.51 791	0.70 805	0.62 749	1.38 834	0.59 724	0.55 714	0.37 626	0.61 724	0.52 704	0.33 654	0.65 679	0.43 690	0.53 803	0.60 828	0.67 810	0.61 817	0.63 803	0.61 806

SGM+DAISY	0.87 786	0.66 800	1.30 785	0.51 791	0.60 797	1.03 792	0.84 815	0.76 781	0.73 763	1.39 810	1.51 804	1.31 798	1.22 808	1.11 786	1.08 785	0.57 808	0.53 821	0.51 804	0.51 806	0.54 797	0.61 806

SPS-STEREO	0.69 769	0.61 795	0.98 750	0.52 794	0.57 794	0.74 764	0.50 777	0.78 785	0.62 737	0.95 791	0.86 765	0.94 777	0.70 773	1.01 777	0.87 769	0.58 809	0.51 818	0.50 801	0.50 805	0.55 798	0.58 799
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	0.84 785	0.66 800	0.80 712	0.53 795	0.50 788	1.23 805	0.55 783	0.94 801	1.32 815	0.89 781	1.32 794	1.04 784	2.32 830	1.29 804	1.14 792	0.31 790	0.35 802	0.30 778	0.39 796	0.34 782	0.60 802

ply	1.96 819	0.65 799	0.36 413	0.54 796	0.63 800	0.49 717	0.43 757	3.11 838	1.04 801	0.32 547	1.90 814	3.56 832	3.36 836	4.53 846	5.93 850	1.67 838	0.90 841	2.10 848	1.74 842	3.53 842	2.42 835

xbf	2.48 826	0.56 788	0.36 413	0.54 796	0.63 800	4.66 830	5.05 852	3.11 838	1.04 801	2.06 835	1.90 814	3.56 832	3.36 836	4.53 846	5.93 850	1.67 838	0.90 841	2.10 848	1.74 842	3.53 842	2.42 835

BEATNet-Init1	4.73 839	2.61 834	13.29 854	0.58 798	0.53 792	10.12 848	3.33 844	4.83 848	5.01 847	8.75 855	8.51 849	14.08 864	7.60 851	7.70 854	5.34 847	0.28 784	0.28 792	0.34 788	0.37 793	0.57 799	0.45 788

JetBlue	1.14 802	0.76 805	2.36 812	0.59 799	0.75 810	3.04 826	1.78 837	1.11 807	0.90 783	0.94 787	1.10 782	1.66 807	1.28 812	2.09 826	1.72 820	0.43 802	0.36 803	0.38 793	0.38 795	0.58 800	0.56 796

SAMSARA	0.56 749	0.39 759	0.80 712	0.60 800	0.46 784	1.00 791	1.23 831	0.67 767	0.68 751	0.71 767	0.54 690	0.89 776	0.57 751	0.81 741	0.62 738	0.19 741	0.22 775	0.18 725	0.18 735	0.27 765	0.25 762

MFMNet_re	0.72 772	0.76 805	0.99 751	0.62 801	0.70 805	0.77 768	0.67 797	0.75 780	0.83 776	0.78 776	0.86 765	0.69 762	0.78 779	0.71 700	0.61 736	0.66 812	0.59 827	0.61 809	0.58 816	0.68 809	0.71 812

otaku	0.57 752	0.62 796	0.87 734	0.63 802	0.44 782	0.73 763	0.37 734	0.65 754	0.66 745	0.51 728	0.75 752	0.66 754	0.45 720	0.69 692	0.46 704	0.53 803	0.34 801	0.55 805	0.35 789	0.60 801	0.45 788

Ntro	0.58 755	0.64 797	0.92 741	0.66 803	0.50 788	0.77 768	0.36 730	0.66 760	0.70 756	0.50 723	0.59 712	0.65 750	0.51 741	0.75 717	0.45 698	0.56 807	0.32 799	0.56 808	0.34 788	0.63 803	0.46 791

MonStereo1	0.93 792	0.56 788	0.82 719	0.69 804	0.58 795	1.37 812	0.35 725	0.94 801	1.25 813	0.93 786	1.90 814	1.52 803	2.10 827	1.27 801	0.77 758	0.69 813	0.33 800	0.75 816	0.47 802	0.70 810	0.57 798

MADNet+	1.01 796	1.16 825	4.72 830	0.70 805	0.47 785	1.24 806	0.96 819	0.97 803	0.89 781	0.65 761	0.77 755	0.87 773	0.85 791	2.09 826	1.68 816	0.38 798	0.39 805	0.31 780	0.27 778	0.43 791	0.39 784

ACVNet_1	0.72 772	0.81 809	1.37 789	0.72 806	0.53 792	0.77 768	0.42 755	0.85 799	0.90 783	0.74 771	0.75 752	1.32 799	0.72 775	1.02 778	0.55 724	0.54 805	0.31 796	0.71 814	0.35 789	0.64 805	0.45 788

ACVNet-4b	0.72 772	0.81 809	1.33 786	0.72 806	0.50 788	0.80 774	0.31 699	0.71 776	0.80 770	0.50 723	0.72 749	0.95 779	0.43 716	0.96 771	1.20 800	1.13 835	0.21 771	0.76 817	0.45 799	0.65 806	0.46 791

DispFullNet	0.66 764	0.89 814	1.59 798	0.77 808	1.21 826	0.51 722	0.23 596	0.59 724	0.72 759	0.69 766	0.61 724	0.69 762	0.91 793	0.79 733	0.48 707	0.27 780	0.12 687	0.73 815	0.30 784	0.65 806	0.40 785

Selective-IGEV-i1pa	5.57 840	7.99 847	4.76 832	0.80 809	0.45 783	12.99 850	3.60 845	9.25 856	7.43 850	6.97 850	9.87 853	8.94 852	7.26 850	14.66 865	5.65 848	3.55 851	1.08 843	1.93 840	0.72 825	0.73 813	2.79 839

RainbowNet	0.72 772	0.89 814	1.02 755	0.82 810	0.63 800	0.78 771	0.52 779	0.81 791	0.93 793	0.60 752	0.79 757	0.80 770	0.60 757	0.80 737	0.57 725	0.78 821	0.55 824	0.78 818	0.49 803	0.76 815	0.58 799

ACVNet_2	0.89 788	0.87 813	1.25 780	0.82 810	0.62 799	0.97 790	0.62 792	1.14 810	1.42 818	1.00 795	1.40 797	1.47 802	0.84 789	1.11 786	0.66 747	0.61 810	0.43 808	0.78 818	0.49 803	0.75 814	0.52 794

relurobot		0.77 807		0.83 812	0.70 805	0.64 751	0.77 807	0.58 717	0.69 753	0.75 772	0.69 743	0.64 748	0.72 775	0.64 671	0.67 749	0.74 816	0.64 833	0.69 811	0.66 819	0.70 810	0.67 809

WAO-7	1.01 796	0.89 814	0.93 743	0.83 812	0.66 804	1.18 801	0.81 813	1.40 817	1.57 822	1.11 802	1.76 813	1.45 801	1.19 806	1.50 813	1.14 792	0.61 810	0.62 831	0.70 813	0.68 822	0.66 808	0.60 802

relubot	0.74 776	0.80 808	0.77 699	0.88 814	0.77 813	0.71 762	0.77 807	0.68 770	0.72 759	0.83 778	0.74 750	0.66 754	0.80 783	0.67 687	0.74 754	0.74 816	0.71 838	0.69 811	0.66 819	0.70 810	0.67 809

PWCK	1.00 793	1.17 826	1.70 803	0.91 815	0.41 776	1.19 803	0.92 817	1.10 806	1.14 809	1.16 804	1.14 785	1.25 796	0.88 792	1.75 822	1.04 782	0.87 826	0.50 816	0.87 821	0.53 809	0.96 824	0.52 794

WAO-6	1.07 800	0.93 817	0.92 741	0.96 816	0.78 814	1.28 808	0.75 804	1.34 815	2.00 829	1.02 797	1.54 806	1.59 805	1.22 808	1.31 805	1.14 792	0.78 821	0.55 824	1.02 827	0.75 827	0.83 816	0.69 811

IMH-64-1	0.91 789	0.86 811	0.84 727	0.97 817	0.75 810	0.92 788	0.71 799	1.27 811	1.10 807	0.89 781	1.45 799	1.14 790	0.96 795	1.19 792	0.84 764	0.74 816	0.51 818	0.97 823	0.55 811	0.84 817	0.60 802

IMH-64	0.91 789	0.86 811	0.84 727	0.97 817	0.75 810	0.92 788	0.71 799	1.27 811	1.10 807	0.89 781	1.45 799	1.14 790	0.96 795	1.19 792	0.84 764	0.74 816	0.51 818	0.97 823	0.55 811	0.84 817	0.60 802

IMH	1.05 799	0.95 818	1.00 752	1.01 819	0.78 814	1.11 797	0.68 798	1.38 816	1.43 819	1.00 795	1.72 811	1.43 800	1.14 800	1.73 820	0.89 771	1.09 832	0.55 824	0.99 825	0.57 815	0.87 819	0.62 808

LVE	1.13 801	1.02 819	1.28 783	1.01 819	0.80 817	1.29 809	0.81 813	1.47 820	1.96 827	1.07 800	1.90 814	1.90 810	1.01 799	1.48 812	0.91 773	0.93 829	0.61 830	0.94 822	0.69 823	0.87 819	0.75 816

Dean	1.17 804	1.04 821	1.49 794	1.03 821	0.78 814	1.20 804	0.77 807	1.48 821	1.96 827	1.28 806	1.99 819	2.15 815	1.14 800	1.25 799	1.00 779	0.81 823	0.60 828	1.01 826	0.69 823	0.92 823	0.74 815

GCST	0.47 728	0.60 792	0.57 629	1.04 822	0.48 786	0.38 654	0.11 31	0.40 487	0.32 463	0.41 676	0.34 501	0.29 506	0.17 404	0.46 567	0.19 455	0.69 813	0.42 807	0.79 820	0.62 818	0.62 802	0.46 791

WAO-8	1.46 811	1.10 823	1.09 764	1.10 823	0.84 818	2.06 818	0.75 804	1.84 826	3.83 840	1.44 816	2.21 822	2.15 815	1.43 817	3.17 832	1.19 798	0.91 827	0.65 834	1.09 828	0.79 828	0.90 821	0.71 812

TorneroNet-64	1.43 809	1.03 820	1.20 776	1.10 823	0.86 820	2.26 823	0.73 802	1.84 826	3.84 842	1.25 805	2.25 824	2.69 825	1.42 815	1.76 823	1.43 809	0.76 820	0.50 816	1.09 828	0.66 819	1.23 833	0.76 817

Venus	1.46 811	1.10 823	1.09 764	1.10 823	0.84 818	2.06 818	0.75 804	1.84 826	3.83 840	1.44 816	2.21 822	2.15 815	1.43 817	3.17 832	1.19 798	0.91 827	0.65 834	1.09 828	0.79 828	0.90 821	0.71 812

JetRed	2.30 824	2.64 835	6.12 836	1.12 826	1.38 831	5.85 841	3.29 843	1.99 829	1.67 823	1.98 833	1.95 818	2.16 818	1.60 820	2.48 830	4.10 839	1.05 830	1.60 845	1.09 828	1.01 836	1.67 838	1.28 829

TorneroNet	2.22 822	1.08 822	1.24 779	1.14 827	0.90 821	5.58 834	0.80 811	2.12 831	8.69 851	2.58 839	5.42 843	3.88 834	1.97 825	1.78 825	1.87 823	0.86 825	0.54 823	1.15 832	0.74 826	1.23 833	0.85 820

UNDER WATER-64	1.55 813	1.19 827	2.52 815	1.31 828	0.95 822	2.12 820	1.21 830	1.45 819	3.19 836	1.43 815	1.32 794	2.64 824	2.04 826	1.63 817	1.83 822	1.11 833	0.67 836	1.28 833	0.92 833	1.19 830	1.02 824

UNDER WATER	1.59 814	1.22 828	2.36 812	1.38 829	1.03 823	1.67 817	1.10 826	1.54 824	3.63 838	1.44 816	1.47 801	2.85 827	2.25 829	1.67 818	1.94 826	1.06 831	0.62 831	1.31 834	0.93 834	1.21 832	1.02 824

notaker	1.45 810	1.34 829	1.48 792	1.40 830	1.07 824	1.18 801	0.85 816	1.48 821	1.40 817	1.51 821	3.46 836	2.40 820	1.81 823	1.76 823	1.45 812	1.11 833	0.69 837	1.38 835	0.87 832	1.31 835	0.97 823

ktn	1.77 817	1.36 830	1.22 777	1.43 831	1.14 825	1.52 815	1.08 825	1.51 823	3.96 843	2.77 841	4.69 841	3.35 830	1.46 819	1.69 819	1.25 804	1.43 837	0.77 840	1.45 836	0.99 835	1.32 836	0.96 821

KSHMR	1.89 818	1.36 830	1.60 799	1.47 832	1.22 827	1.38 813	1.06 824	1.79 825	5.97 848	1.42 814	5.65 844	2.98 828	1.14 800	2.23 829	1.20 800	1.27 836	1.12 844	1.46 837	1.10 837	1.32 836	1.15 826

HanzoNet	2.97 827	1.69 832	2.29 811	1.74 833	1.33 830	1.53 816	1.03 823	1.99 829	2.64 835	5.51 848	5.16 842	5.90 842	6.82 849	4.32 845	3.29 834	3.16 850	2.02 850	1.92 839	2.87 852	2.24 840	1.89 833

LSM	1.64 815	0.40 760	2.56 816	2.02 834	17.61 855	0.51 722	0.52 779	0.61 737	0.76 765	0.82 777	1.11 783	0.63 746	0.54 744	0.75 717	0.49 711	0.16 709	0.24 782	0.18 725	0.21 748	0.25 750	2.42 835

tt	4.71 836	0.10 201	3.94 823	2.06 835	1.53 832	10.14 849	16.88 857	9.27 857	4.98 846	1.39 810	1.02 779	4.68 837	4.90 845	3.35 835	5.86 849	5.76 855	9.15 863	2.24 851	2.53 850	3.10 841	1.32 830

MADNet++	2.26 823	1.80 833	2.06 808	2.13 836	1.97 833	2.61 825	1.79 838	2.38 835	2.16 830	2.75 840	2.65 831	2.38 819	2.43 831	3.17 832	3.21 833	2.17 847	1.95 848	1.94 841	1.63 839	2.06 839	2.01 834

DPSimNet_ROB	4.34 835	4.23 836	6.89 838	3.67 837	3.68 835	4.75 831	5.21 853	2.67 837	3.68 839	5.82 849	3.95 838	5.57 839	6.72 848	3.46 836	4.48 840	4.05 854	2.88 851	4.68 855	3.12 854	3.69 844	3.62 841

light-stereo	2.37 825	0.69 802	3.61 822	3.84 838	3.41 834	4.04 829	0.31 699	2.13 832	1.45 820	3.61 844	6.33 845	6.90 851	0.63 767	4.83 848	1.28 805	0.71 815	0.74 839	0.32 783	0.39 796	1.20 831	0.96 821

PML	16.10 855	12.82 858	6.78 837	5.23 839	7.76 839	33.92 865	66.56 880	5.30 849	10.28 853	26.12 879	68.59 884	20.51 866	13.49 865	10.06 856	6.78 853	5.96 856	2.00 849	6.04 861	2.18 849	8.96 859	2.60 838

DGTPSM_ROB	8.34 843	5.10 837	10.37 852	5.31 840	10.18 841	8.33 843	23.60 862	6.06 852	13.41 860	4.90 845	10.87 857	5.65 840	10.44 855	6.17 850	12.59 855	3.74 852	7.55 855	3.69 852	7.26 859	4.14 846	7.46 850

DPSMNet_ROB	8.40 844	5.11 838	10.49 853	5.58 841	10.25 842	8.34 844	23.62 863	6.07 853	13.45 861	4.93 846	10.88 858	5.66 841	10.44 855	6.24 851	12.64 856	3.98 853	7.61 856	3.76 853	7.30 860	4.20 847	7.51 851

USTest	6.88 841	5.23 839	5.63 835	7.22 842	7.29 838	14.34 852	22.76 858	8.48 854	9.32 852	5.42 847	6.39 848	6.29 850	6.64 847	6.92 852	8.62 854	1.94 840	3.29 852	2.16 850	2.55 851	3.85 845	3.29 840

iinet-test	10.78 847	9.29 848	9.70 842	10.48 843	10.68 849	17.98 857	25.98 864	12.57 861	13.39 858	9.64 859	10.10 854	10.06 856	10.61 858	11.22 861	12.70 857	6.40 857	7.74 857	5.68 857	6.69 855	7.47 855	7.30 848

IINet	10.78 847	9.29 848	9.70 842	10.48 843	10.68 849	17.98 857	25.98 864	12.57 861	13.39 858	9.64 859	10.10 854	10.06 856	10.61 858	11.22 861	12.70 857	6.40 857	7.74 857	5.68 857	6.69 855	7.47 855	7.30 848

Anonymous_1	16.62 856	9.35 850	9.84 844	10.66 845	14.64 853	18.66 859	27.12 866	12.64 863	13.51 862	10.76 863	10.30 856	10.13 858	10.60 857	11.06 860	12.74 859	15.87 873	7.74 857	16.92 871	43.48 880	58.66 884	7.68 852

DPSM_ROB	11.49 850	9.87 854	10.35 850	11.13 846	11.31 851	19.11 860	27.51 867	13.37 864	14.21 865	10.31 861	11.06 859	10.96 862	11.27 863	11.96 863	13.59 860	6.78 859	8.19 860	6.03 859	7.09 857	7.93 857	7.73 853

DPSM	11.49 850	9.87 854	10.35 850	11.13 846	11.31 851	19.11 860	27.51 867	13.37 864	14.21 865	10.31 861	11.06 859	10.96 862	11.27 863	11.96 863	13.59 860	6.78 859	8.19 860	6.03 859	7.09 857	7.93 857	7.73 853

noway3	4.27 830	5.33 841	4.61 825	11.26 848	10.44 845	5.62 835	4.46 846	4.12 843	0.92 789	1.86 828	2.49 830	6.19 848	3.66 842	3.74 841	4.54 842	1.97 841	0.46 810	2.03 846	1.74 842	5.69 849	4.21 842

noway2	4.26 829	5.26 840	4.63 826	11.29 849	10.43 844	5.62 835	4.46 846	4.09 842	0.90 783	1.87 829	2.47 827	6.20 849	3.67 843	3.62 837	4.54 842	1.97 841	0.46 810	2.02 843	1.74 842	5.72 851	4.32 844

TCMNet-wrong-test	4.29 831	5.57 842	4.65 827	11.33 850	10.39 843	5.73 840	4.48 850	4.13 844	1.02 797	1.91 832	2.39 825	6.16 846	3.62 840	3.84 842	4.50 841	1.99 843	0.47 812	1.97 842	1.69 840	5.69 849	4.31 843

zzzz4	4.31 832	5.77 843	4.85 834	11.37 851	10.45 846	5.64 837	4.46 846	4.20 846	0.91 788	1.87 829	2.47 827	6.11 844	3.60 838	3.65 838	4.59 844	1.99 843	0.47 812	2.02 843	1.74 842	5.77 852	4.37 845

noway1	4.31 832	5.77 843	4.81 833	11.37 851	10.45 846	5.64 837	4.46 846	4.20 846	0.90 783	1.87 829	2.48 829	6.11 844	3.60 838	3.65 838	4.59 844	1.99 843	0.47 812	2.02 843	1.74 842	5.77 852	4.37 845

noway4	4.32 834	5.81 845	4.75 831	11.39 853	10.47 848	5.70 839	4.50 851	4.14 845	0.90 783	1.83 827	2.44 826	6.16 846	3.63 841	3.66 840	4.60 846	2.00 846	0.47 812	2.03 846	1.73 841	5.80 854	4.40 847

LRCNet_RVC	10.90 849	14.34 859	9.35 841	15.35 854	8.04 840	1.08 794	0.34 721	8.78 855	0.70 756	12.63 864	16.05 863	9.85 853	6.54 846	8.57 855	6.34 852	20.27 877	5.40 854	23.70 877	21.88 877	14.87 863	13.83 858

HaxPig	17.72 857	20.22 870	19.73 856	16.53 855	16.51 854	9.27 847	9.33 854	14.34 866	13.27 857	18.65 866	18.70 864	17.35 865	16.77 866	17.04 866	16.45 865	22.05 880	20.89 876	22.27 876	21.53 872	21.29 875	22.13 872

MEDIAN_ROB	21.21 858	24.62 874	23.47 867	19.58 856	19.65 859	13.22 851	10.96 855	17.88 867	17.00 867	22.14 878	22.02 867	20.86 867	20.36 867	21.06 867	19.71 866	25.63 881	24.13 877	26.21 878	25.20 878	25.17 878	25.38 875

xxxxx1	15.27 852	9.54 851	10.31 847	20.13 857	18.88 856	17.08 853	23.03 859	10.36 858	10.99 854	9.21 856	9.62 850	10.74 859	10.61 858	10.72 857	13.89 862	7.97 861	9.20 864	31.85 880	44.72 881	12.84 860	13.69 855

tt_ll	15.27 852	9.54 851	10.31 847	20.13 857	18.88 856	17.08 853	23.03 859	10.36 858	10.99 854	9.21 856	9.62 850	10.74 859	10.61 858	10.72 857	13.89 862	7.97 861	9.20 864	31.85 880	44.72 881	12.84 860	13.69 855

ff	15.27 852	9.54 851	10.31 847	20.13 857	18.88 856	17.08 853	23.03 859	10.36 858	10.99 854	9.21 856	9.62 850	10.74 859	10.61 858	10.72 857	13.89 862	7.97 861	9.20 864	31.85 880	44.72 881	12.84 860	13.69 855

CasAABBNet	23.10 859	19.86 863	20.64 861	22.47 860	22.73 860	38.41 869	55.50 875	26.89 874	28.70 874	20.61 874	22.15 870	22.08 873	22.75 872	23.99 868	27.36 871	13.59 864	16.48 869	12.14 862	14.27 862	15.95 864	15.53 861

Hybrid-DGEV	23.16 863	19.94 868	20.96 864	22.49 861	22.75 862	38.51 871	55.52 878	27.09 878	28.90 878	20.58 871	22.25 871	22.00 869	22.80 874	24.11 873	27.33 870	13.60 867	16.47 868	12.14 862	14.30 866	15.95 864	15.54 862

RAFT-FEzeroshot	23.10 859	19.88 865	20.56 859	22.49 861	22.75 862	38.38 866	55.50 875	26.84 871	28.66 872	20.60 872	22.10 868	22.05 870	22.74 870	24.00 870	27.37 873	13.59 864	16.48 869	12.14 862	14.28 863	15.96 866	15.54 862

RAFT-FE	23.10 859	19.88 865	20.56 859	22.49 861	22.75 862	38.38 866	55.50 875	26.84 871	28.66 872	20.60 872	22.10 868	22.05 870	22.74 870	24.00 870	27.37 873	13.59 864	16.48 869	12.14 862	14.28 863	15.96 866	15.54 862

FlowAnything	23.14 862	19.87 864	20.79 862	22.50 864	22.74 861	38.39 868	55.46 872	26.89 874	28.72 875	20.77 877	22.29 874	22.07 872	22.72 869	23.99 868	27.41 876	13.60 867	16.55 875	12.15 866	14.36 868	15.97 868	15.52 860

Selective-RAFT-Error	23.16 863	19.93 867	20.87 863	22.54 865	22.81 865	38.52 872	55.47 873	27.01 877	28.83 876	20.66 875	22.25 871	22.09 874	22.80 874	24.09 872	27.36 871	13.61 869	16.48 869	12.15 866	14.28 863	15.99 870	15.57 865

fast-reg	23.64 865	20.51 871	23.42 866	23.22 866	24.75 869	38.73 873	55.47 873	26.85 873	28.86 877	20.12 869	21.73 865	21.64 868	22.22 868	24.30 875	27.54 877	13.91 872	16.52 874	14.85 870	15.62 869	16.91 872	15.71 866

LSM0	24.24 866	19.98 869	22.32 865	24.22 867	40.14 875	38.48 870	55.20 871	26.95 876	28.57 871	20.49 870	21.83 866	22.26 875	22.75 872	24.22 874	27.30 869	13.66 871	16.32 867	12.19 869	14.15 861	16.10 871	17.66 867

AVERAGE_ROB	25.43 867	29.06 875	27.24 868	24.63 868	24.20 868	17.73 856	12.61 856	22.29 870	21.39 870	26.79 880	26.16 877	25.20 877	24.64 879	25.07 877	23.53 867	29.96 882	28.40 882	30.60 879	29.58 879	29.72 879	29.84 876

zzzz2	34.86 873	30.12 876	31.42 871	34.23 869	34.22 873	58.04 876	83.74 883	40.88 884	43.54 880	31.10 883	33.46 880	32.70 880	33.88 880	35.86 880	41.00 879	20.48 878	24.86 880	18.45 874	21.67 875	24.07 876	23.42 873

noway5	34.86 873	30.12 876	31.42 871	34.23 869	34.22 873	58.04 876	83.74 883	40.88 884	43.54 880	31.10 883	33.46 880	32.70 880	33.88 880	35.86 880	41.00 879	20.48 878	24.86 880	18.45 874	21.67 875	24.07 876	23.42 873

RSGM-EC	29.65 868	17.75 860	10.04 845	35.31 871	33.15 871	26.42 863	46.65 869	19.89 868	17.74 868	18.92 867	23.36 875	30.14 878	23.59 877	41.87 882	45.99 883	59.56 884	34.38 883	33.25 883	20.37 870	34.97 880	19.60 870

acva	29.65 868	17.75 860	10.04 845	35.31 871	33.15 871	26.42 863	46.65 869	19.89 868	17.74 868	18.92 867	23.36 875	30.14 878	23.59 877	41.87 882	45.99 883	59.56 884	34.38 883	33.25 883	20.37 870	34.97 880	19.60 870

zzzzzz3	33.80 871	21.93 872	29.35 869	40.69 873	40.71 876	54.58 875	75.81 882	38.06 882	43.73 882	30.21 881	32.81 878	33.59 882	36.40 882	35.16 878	41.64 881	19.24 874	24.62 878	18.35 872	21.58 873	19.15 873	18.48 868

zzz1	33.83 872	21.95 873	29.58 870	40.69 873	40.71 876	54.57 874	75.77 881	38.08 883	43.79 883	30.23 882	32.84 879	33.61 883	36.40 882	35.19 879	41.64 881	19.25 875	24.62 878	18.36 873	21.58 873	19.16 874	18.49 869

Light2-Stereo	42.68 875	18.61 862	35.43 873	49.89 875	31.26 870	20.59 862	0.50 777	31.24 880	1.90 826	63.85 885	34.95 882	34.68 884	8.98 854	90.83 884	38.96 878	46.99 883	8.80 862	113.79 886	105.60 885	60.31 885	56.37 877

test_example2	101.33 876	108.28 879	68.15 875	98.43 876	106.93 878	89.75 878	102.43 885	36.80 881	97.65 885	129.04 886	130.15 885	65.26 886	66.62 885	92.11 885	80.24 885	144.10 886	199.48 885	81.81 885	103.01 884	125.01 886	101.27 878

DLNR_Zeroshot_test	10.44 845	12.10 856	19.93 857	106.08 877	23.66 867	0.14 71	0.13 116	3.22 840	0.17 168	0.16 280	0.23 352	0.16 302	0.10 118	0.31 481	0.15 324	2.36 848	0.06 324	0.07 214	0.07 315	39.70 882	0.06 204

DLNR-FE	10.45 846	12.13 857	19.94 858	106.10 878	23.12 866	0.14 71	0.13 116	3.28 841	0.17 168	0.16 280	0.23 352	0.16 302	0.10 118	0.31 481	0.15 324	2.41 849	0.06 324	0.07 214	0.07 315	40.22 883	0.06 204

ccccc		256.29 880		354.40 879	364.36 879	149.10 880		152.89 887		153.93 887		164.00 887		268.02 887		390.55 887	349.22 886	244.59 887	219.82 886	412.30 887

TADF							0.19 451	0.42 517	0.36 517	0.32 547	0.21 324	0.24 432	0.18 435	0.51 589	0.15 324	0.07 182	0.05 57	0.07 214	0.06 206	0.06 151

RSGM							0.16 291	0.35 418	0.22 293	0.26 419	0.25 380	0.29 506	0.15 345	0.20 273	0.15 324	0.08 371	0.06 324	0.07 214	0.06 206	0.06 151

AHVO							0.29 680	0.48 588	0.40 573	0.28 444	0.54 690	0.41 632	0.30 624	0.57 628	0.48 707	0.11 586	0.11 665	0.12 628	0.10 568	0.13 632

MCPF							0.20 506	0.46 564	0.44 619	0.24 394	0.33 489	0.42 643	0.24 523	0.89 757	0.22 527	0.07 182	0.07 470	0.08 338	0.07 315	0.07 254

DSFM							0.29 680	0.48 588	0.40 573	0.28 444	0.54 690	0.41 632	0.30 624	0.57 628	0.48 707	0.11 586	0.11 665	0.12 628	0.10 568	0.13 632

RAFTStereoReplicaGSO							55.57 879	27.19 879	28.95 879	20.67 876	22.28 873	22.36 876	22.85 876	24.77 876	27.37 873	13.64 870	16.51 873	12.16 868	14.32 867	15.98 869

GS-Stereo							0.16 291	0.26 262	0.18 195	0.13 195	0.15 212	0.10 86	0.09 54	0.16 145	0.10 30	0.07 182	0.05 57	0.06 79	0.05 93	0.08 352	0.08 408

FSD					0.24 720	0.27 500	0.27 657	0.31 353	0.29 420	0.26 419	0.27 403	0.28 495	0.27 577	0.28 438	0.26 586	0.23 761	0.22 775	0.27 764	0.26 774	0.25 750

ASD4		6.65 846

Low-res two-view benchmark