Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 158	0.76 36	0.34 108	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.00 1	0.02 123

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 87	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 215	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 214	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 113	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LACA2	0.41 28	0.49 315	1.83 132	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 58	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 100	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 38	0.71 21	0.29 81	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 166	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 36	0.71 21	0.52 175	0.04 32	0.07 44	0.26 108	0.36 13	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BridgeDepth	0.38 24	0.26 89	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 56	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 53	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 264	0.97 25	0.00 1	2.19 31	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 198	0.68 61	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 42	0.73 29	0.24 64	0.05 36	0.06 24	0.17 78	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 55	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 292	1.26 91	0.06 104	3.13 71	0.86 72	0.28 74	0.82 139	0.06 24	0.67 214	1.59 152	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.07 44	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.06 24	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.75w	0.62 63	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 467	1.25 83	0.01 17	3.23 92	0.87 79	0.38 124	0.23 78	0.07 44	0.40 156	2.96 209	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.5w_stereo	0.69 83	0.23 56	1.44 80	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 148	0.90 97	0.20 46	1.48 184	0.07 44	0.50 190	3.73 238	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 111	1.43 77	0.03 20	0.40 307	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 73	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

asda	0.52 50	0.19 29	1.61 107	0.03 20	0.61 371	1.26 91	0.08 129	3.20 87	0.84 60	0.41 142	0.29 87	0.05 10	0.72 224	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 414	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 414	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 50	0.18 23	1.43 77	0.03 20	0.88 414	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 54	0.23 56	1.53 97	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 112	0.88 86	0.44 153	0.43 101	0.07 44	1.04 266	1.04 106	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2w_stereo	0.56 57	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 133	0.81 52	0.79 205	0.73 126	0.07 44	1.24 304	0.81 83	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

fffft	0.97 154	0.29 119	1.69 120	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 364	3.44 136	1.87 158	0.34 108	0.60 113	0.23 143	0.20 89	6.69 393	0.89 295	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.09 377
1: 1. 1
ff7	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 430	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.09 364	0.06 323

ffff	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 430	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.09 364	0.06 323

11t	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 430	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.09 364	0.06 323

MIF-Stereo (partial)	1.29 215	0.33 172	3.02 321	0.03 20	1.12 449	1.26 91	0.13 170	4.46 224	3.75 287	0.35 113	2.39 236	0.31 172	0.74 226	6.09 341	1.76 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.04 252

anonymousdsp	1.12 181	0.59 369	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.81 347	0.82 412	4.07 199	2.30 181	0.41 142	1.12 158	0.30 167	0.40 156	7.05 423	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.10 376	0.05 300

ccc-4	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 430	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.09 364	0.06 323

IGEV-Stereo	1.12 181	0.59 369	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.82 350	0.82 412	4.09 205	2.30 181	0.41 142	1.11 155	0.30 167	0.41 166	7.05 423	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.10 376	0.05 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LGCAT	0.47 42	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 258	0.10 39	3.53 232	0.36 134	0.01 317	0.28 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 570

TS12	0.77 119	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 48	4.56 237	2.17 168	0.21 51	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 201	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

aanet-new-34k	0.68 78	0.72 425	2.37 231	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 433	3.82 182	0.94 105	0.19 43	2.31 230	0.07 44	0.38 149	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

VMStereo-Base	0.83 132	0.29 119	1.79 127	0.04 35	0.11 119	1.38 126	0.03 59	2.87 51	3.42 269	0.53 178	1.32 172	0.73 232	0.41 166	3.01 211	0.54 206	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 108	0.23 56	1.96 160	0.04 35	3.43 594	1.23 65	0.44 289	3.43 135	1.00 114	1.38 240	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

DispViT+	0.94 147	0.14 1	1.55 99	0.04 35	4.59 646	0.74 17	0.01 17	2.00 27	2.85 216	0.38 124	0.09 49	0.13 97	0.23 96	5.85 331	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

WQFJX1	1.53 239	0.34 188	1.49 90	0.04 35	4.03 626	2.23 255	0.16 194	5.56 326	3.84 296	0.53 178	1.13 161	0.68 224	0.89 246	7.80 474	1.74 397	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

Monster-pub-mixall	0.72 99	0.39 237	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 46	0.86 72	0.86 210	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 351	0.32 125	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

asd	0.49 43	0.16 7	1.57 102	0.04 35	0.72 394	1.24 78	0.05 90	2.80 49	0.84 60	0.45 157	0.50 105	0.06 24	0.56 200	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2.25w	0.67 75	0.20 36	1.40 73	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 92	0.87 79	0.36 115	1.17 165	0.07 44	0.69 218	3.67 236	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.5w	0.68 78	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 277	1.26 91	0.09 137	3.24 96	0.86 72	0.42 148	0.59 111	0.03 2	0.56 200	4.36 267	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 55	0.23 56	1.43 77	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 129	3.20 87	0.86 72	0.39 134	0.16 59	0.07 44	0.88 245	1.99 177	0.24 83	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo	0.79 123	0.32 154	3.96 419	0.04 35	0.15 166	1.19 45	0.18 208	3.52 146	2.95 223	0.32 100	1.77 200	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 168	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

HART	1.68 256	0.67 409	2.72 279	0.04 35	0.27 252	1.72 198	0.04 71	5.60 330	3.16 245	1.44 243	7.73 433	2.41 312	0.15 73	6.44 367	0.62 216	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.17 496

monster-pro	0.45 36	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

aanet-new-40k	0.73 103	0.73 430	2.49 241	0.05 49	1.66 502	1.64 177	0.96 458	3.62 157	0.88 86	0.21 51	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 69	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 405

aanet-new-16k	0.59 61	0.65 398	2.18 206	0.05 49	0.15 166	1.31 105	0.86 436	3.39 120	0.93 103	0.34 108	0.40 98	0.20 128	0.85 243	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 105	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 605	1.47 150	0.89 443	4.01 195	0.81 52	0.60 190	0.72 125	0.12 90	0.33 137	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 108	0.26 89	2.03 171	0.05 49	3.77 615	1.23 65	0.49 308	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 105	0.24 72	2.06 176	0.05 49	3.53 597	1.21 51	0.41 276	3.12 70	1.01 117	1.22 238	0.87 143	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 108	0.25 78	2.17 203	0.05 49	3.81 618	1.22 57	0.41 276	3.27 101	1.03 118	1.11 227	0.56 110	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

PSi22a	0.37 22	0.28 111	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 104	3.30 106	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 227	0.09 30	0.71 65	0.09 7	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

MatchStereo	0.70 89	0.35 204	2.06 176	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 212	3.44 272	0.10 14	1.13 161	0.18 117	0.25 100	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 240	0.35 204	1.65 113	0.05 49	4.55 645	2.00 230	0.13 170	5.67 334	5.17 377	0.57 187	0.86 142	0.45 202	0.80 237	6.82 399	1.92 414	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123

MonStereo	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

qwe	0.66 73	0.19 29	1.64 112	0.05 49	1.17 458	1.23 65	0.03 59	3.35 114	0.88 86	0.51 172	0.38 95	0.04 5	0.17 78	3.22 218	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

StereoAnything_RVC	1.52 237	7.77 666	2.81 295	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 104	3.26 99	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 217	6.69 393	0.13 25	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	6.69 672	0.02 123

MonSter	0.46 40	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

mms	1.03 169	0.54 345	1.58 104	0.05 49	0.36 295	1.52 160	0.08 129	2.97 56	1.84 156	0.38 124	2.94 257	0.32 175	0.25 100	6.82 399	0.39 150	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.28 558

gcap-zeroshot	0.75 108	0.26 89	2.20 210	0.05 49	3.75 611	1.22 57	0.45 292	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

test_for_model	0.75 108	0.26 89	2.03 171	0.05 49	3.77 615	1.23 65	0.49 308	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

testlalala	0.75 108	0.26 89	2.20 210	0.05 49	3.75 611	1.22 57	0.45 292	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

MGA	0.37 22	0.27 102	1.12 32	0.06 68	0.71 391	1.44 147	0.10 143	0.95 8	0.91 99	0.31 93	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 102	1.09 29	0.06 68	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 93	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 63	0.63 388	2.08 184	0.06 68	0.41 312	1.30 101	0.98 463	3.78 176	0.81 52	0.21 51	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.01 46	0.04 252

aanet-new-22k	0.68 78	0.76 446	2.63 266	0.06 68	0.16 175	1.43 143	1.39 510	3.11 66	0.85 66	0.23 59	1.46 182	0.09 75	0.31 132	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

Foundation-i1b	0.70 89	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 280	1.58 146	0.40 139	0.64 116	1.08 251	1.16 289	1.45 143	0.31 120	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

Foundation-i1a	0.82 131	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 120	5.05 281	2.04 161	0.78 204	0.26 84	0.74 233	1.63 340	3.13 217	0.31 120	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

Test_v1	0.42 30	0.34 188	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 43	0.86 72	0.16 30	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

WQFJX	1.49 235	0.32 154	1.86 136	0.06 68	4.78 653	2.43 282	0.43 284	5.57 327	3.85 297	0.48 165	1.38 176	0.56 216	1.37 314	4.54 272	2.09 426	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.05 300

NLSM3	0.78 122	0.33 172	1.31 63	0.06 68	1.93 529	1.22 57	0.05 90	3.26 99	1.87 158	0.34 108	0.87 143	0.12 90	1.04 266	2.53 199	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

4.5_new	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

111111	0.97 154	0.19 29	1.49 90	0.06 68	1.12 449	1.43 143	0.05 90	4.77 256	1.70 148	0.44 153	2.88 253	0.09 75	0.17 78	4.66 278	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 140	1.35 68	0.06 68	0.17 186	1.30 101	0.01 17	3.52 146	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 69	0.22 73	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

MLG-Stereo_test1	0.67 75	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 484	1.24 78	0.00 1	3.56 150	1.36 138	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 252	0.14 36	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.01 405	0.01 46	0.02 123

MLG-Stereo	0.72 99	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 78	0.00 1	3.84 183	1.40 140	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 325	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

IGEV-Stereo++	0.74 105	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 495	1.95 219	0.01 17	3.29 103	1.81 152	0.38 124	1.68 195	0.10 84	1.16 289	0.91 94	0.19 65	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

AIO-Stereo	0.94 147	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 272	0.62 357	5.50 323	2.61 196	0.30 88	3.32 276	0.41 191	0.25 100	1.12 114	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.35 616	0.06 310	0.12 441

iRaft-Stereo_5w	2.86 406	0.86 477	4.08 435	0.06 68	0.25 241	2.76 332	0.60 348	4.97 272	4.10 321	2.98 290	7.85 438	10.17 554	4.17 479	8.16 505	5.83 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.26 534	0.06 323

depth_test_26	0.42 30	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 290	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

aanet-new-24k	0.72 99	0.71 423	1.85 135	0.07 86	0.89 418	2.01 231	0.98 463	3.07 61	0.77 39	0.14 23	2.52 240	0.06 24	0.24 97	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.01 46	0.02 123

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 96	0.31 140	2.00 166	0.07 86	1.28 470	2.29 261	0.92 451	3.25 98	0.87 79	0.29 81	1.45 181	0.22 141	0.11 53	0.74 69	0.18 63	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 191	0.25 78	2.66 269	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 412	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.18 548	0.32 555	8.23 680

PipStereo	0.35 14	0.29 119	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 104	3.39 120	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 195	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

PSi22b	0.36 19	0.29 119	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 104	3.36 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 204	0.07 17	0.70 64	0.24 83	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

Foundation-i1c-attn	0.73 103	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 259	1.85 157	0.36 115	0.78 135	0.35 184	1.66 342	2.16 185	0.30 112	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252

DepthFocus	0.25 4	0.26 89	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 57	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i32	0.38 24	0.27 102	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 104	3.18 82	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 239	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

Selective-IGEV-i32	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 271	0.54 323	6.11 359	2.52 190	0.41 142	3.19 268	0.26 153	0.29 119	6.94 415	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 515	0.04 245	0.10 405

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

S2M2_XL	0.22 3	0.33 172	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 126	0.07 44	0.17 78	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.57 59	0.28 111	1.20 47	0.07 86	0.68 384	1.34 117	0.02 48	3.39 120	1.41 141	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 191	0.31 120	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LG-G_1	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 225	0.27 108	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

LG-G	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 225	0.27 108	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

dual_stereo	0.56 57	0.32 154	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 154	1.17 133	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 204	0.51 202	0.00 1	0.14 578	0.00 1	0.16 533	0.00 1	0.02 123

rvit_stereo_0080	0.88 139	0.51 326	3.12 342	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 265	3.78 176	3.29 259	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 155	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 191	0.25 78	2.60 256	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 412	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.18 548	0.32 555	8.23 680

whm_eth	0.88 139	0.51 326	3.12 342	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 265	3.78 176	3.29 259	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 155	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

Selective-IGEV	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 276	0.54 323	6.10 357	2.51 189	0.41 142	3.20 270	0.26 153	0.29 119	6.94 415	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 515	0.04 245	0.10 405

CREStereo	0.98 156	0.42 269	1.86 136	0.07 86	0.22 230	1.65 180	0.02 48	4.07 199	6.33 445	0.72 200	1.54 187	0.43 197	0.64 211	1.22 122	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAR	0.35 14	0.29 119	1.09 29	0.08 107	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 64	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 138	0.17 53	0.01 317	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

aanet-new-60k	0.68 78	0.75 439	2.50 244	0.08 107	0.11 119	1.51 159	0.84 425	3.61 155	0.88 86	0.24 64	0.09 49	0.05 10	0.16 77	2.56 200	0.08 3	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 421

Replicate-Monster	1.25 208	1.94 606	10.24 609	0.08 107	0.32 281	1.32 112	0.03 59	3.71 163	0.89 95	1.07 223	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 280	0.14 36	0.01 317	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 526

water-stereo	0.70 89	0.29 119	3.07 337	0.08 107	0.07 48	1.54 161	0.15 186	4.01 195	1.41 141	0.59 188	1.31 171	0.26 153	0.24 97	0.43 19	0.39 150	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.02 435	0.02 134	0.01 27

IGEV	0.50 48	0.22 48	1.52 96	0.08 107	1.85 523	1.34 117	0.37 265	2.03 28	0.93 103	0.29 81	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 93	0.22 73	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

xyz-stereo-finetune	1.20 198	0.44 288	2.19 208	0.08 107	0.05 24	3.16 387	0.68 371	3.41 130	2.58 195	0.81 207	1.77 200	0.68 224	0.37 144	6.20 349	1.63 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

trnet	0.99 160	0.37 224	1.89 143	0.08 107	0.19 214	1.68 186	0.02 48	4.12 206	6.41 449	0.70 199	1.57 188	0.46 203	0.67 214	1.15 116	0.41 160	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

test_4	2.38 356	0.34 188	2.68 271	0.08 107	0.11 119	3.69 431	1.14 489	3.33 109	3.34 266	4.03 324	17.35 600	3.31 348	0.51 191	6.28 354	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.16 450	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 72	0.26 89	1.39 71	0.09 115	1.85 523	1.25 83	0.74 393	2.99 59	1.13 128	0.46 160	0.34 94	0.23 143	0.54 196	0.44 20	0.35 131	0.01 317	0.22 621	0.00 1	0.40 625	0.01 46	0.23 533

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 369	7.70 665	29.25 680	0.09 115	2.06 535	1.32 112	0.77 399	4.54 234	1.10 123	0.29 81	0.12 53	0.12 90	0.19 84	0.54 30	0.17 53	0.02 444	0.10 544	0.00 1	0.38 618	0.04 245	0.76 617

VIP-Stereo	0.76 116	0.66 405	2.08 184	0.09 115	0.27 252	1.99 228	0.11 151	3.32 107	0.80 50	0.48 165	1.27 169	0.28 162	0.11 53	3.06 213	0.41 160	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.12 441

1w_stereo	0.64 69	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 345	1.19 45	0.08 129	3.24 96	0.84 60	0.48 165	2.37 234	0.04 5	1.57 334	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 262	0.86 477	3.01 319	0.09 115	2.86 573	3.57 424	1.06 478	3.92 186	5.31 383	5.28 370	1.02 147	3.92 377	0.38 149	1.83 167	1.04 315	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.09 377

aanet-new-36k	0.64 69	0.74 436	2.21 215	0.10 120	0.06 36	1.47 150	0.49 308	3.65 160	0.90 97	0.23 59	1.66 194	0.05 10	0.42 172	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

Foundation-i1	0.94 147	0.24 72	1.30 61	0.10 120	1.38 481	1.10 31	0.05 90	5.89 349	2.14 165	0.54 180	1.93 208	1.14 254	1.05 269	1.56 148	0.30 112	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Pro-Stereo	0.70 89	0.22 48	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 444	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 408	0.14 36	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.27 595	0.01 46	0.01 27

xyz-stereo-finetune2	1.82 278	0.51 326	2.22 217	0.10 120	0.05 24	6.49 533	0.17 201	3.59 153	2.15 166	0.63 193	6.19 373	0.49 207	3.44 441	6.93 410	3.48 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 69	0.33 172	1.46 87	0.10 120	0.18 201	1.30 101	0.19 210	3.53 148	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 258	0.36 134	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LG-Stereo_L1	0.69 83	0.32 154	1.21 51	0.10 120	0.16 175	1.38 126	0.20 216	2.44 37	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 374	0.36 134	0.01 317	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

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aanet-new	0.99 160	0.55 349	2.74 283	0.11 130	1.32 477	1.73 199	1.06 478	3.39 120	0.87 79	0.24 64	0.83 140	0.07 44	2.41 383	4.32 265	0.16 46	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

rvit_stereo_0081_aga	0.76 116	0.51 326	3.29 358	0.11 130	0.25 241	1.73 199	0.22 223	3.68 161	2.54 194	0.26 72	0.16 59	0.27 158	0.30 128	1.31 125	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.04 252

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depthmonostereo	1.01 165	0.50 319	3.16 348	0.12 133	0.09 88	1.43 143	0.04 71	4.97 272	1.51 144	0.90 213	1.46 182	0.98 246	0.94 251	3.45 230	0.46 184	0.02 444	0.10 544	0.00 1	0.02 435	0.04 245	0.01 27

SCV_C0	1.40 225	0.49 315	3.06 336	0.12 133	0.21 226	2.29 261	0.09 137	6.46 385	3.81 293	0.63 193	2.00 212	0.24 148	0.41 166	7.31 442	0.43 168	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.21 565	0.16 450	0.07 344

ours_stereo	1.03 169	0.55 349	1.86 136	0.12 133	0.32 281	1.16 34	0.09 137	3.27 101	2.18 169	0.39 134	3.02 261	0.34 183	0.26 108	6.32 360	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.13 453

Pointernet	0.84 134	0.35 204	2.00 166	0.12 133	0.13 147	1.77 202	0.06 104	4.87 265	2.53 192	0.14 23	2.11 219	0.76 236	0.44 179	1.02 104	0.32 125	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.15 530	0.02 134	0.01 27

RSM	1.21 201	0.20 36	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 287	0.51 317	3.78 176	2.74 209	0.48 165	2.38 235	2.18 305	0.28 115	6.77 397	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.07 331	0.05 300

Patchmatch Stereo++	1.95 300	0.40 249	2.86 303	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 367	5.24 299	2.96 226	5.86 389	4.32 305	3.46 354	1.52 327	6.88 404	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 288	0.40 249	2.86 303	0.12 133	0.19 214	3.75 441	0.71 382	5.23 293	2.96 226	5.86 389	4.33 307	3.45 352	1.51 322	5.40 313	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

ROB_FTStereo_v2	1.91 295	0.41 262	2.85 299	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.73 387	5.23 293	2.95 223	5.86 389	4.36 310	3.46 354	1.51 322	5.86 332	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

ROB_FTStereo	1.90 293	0.42 269	2.86 303	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.75 396	5.24 299	2.95 223	5.87 394	4.26 303	3.41 350	1.51 322	5.80 328	0.65 223	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

HUI-Stereo	1.80 273	0.41 262	2.85 299	0.12 133	0.18 201	3.72 436	0.65 364	5.23 293	2.97 230	5.87 394	4.34 308	3.45 352	1.52 327	3.93 247	0.65 223	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 405

THIR-Stereo	3.86 503	0.77 450	2.62 263	0.12 133	0.13 147	4.25 465	6.63 636	5.30 305	4.18 327	10.33 585	17.13 595	6.58 482	7.62 591	7.78 472	3.51 496	0.01 317	0.07 501	0.07 600	0.00 1	0.11 397	0.02 123

DRaft	3.74 489	0.43 280	2.60 256	0.12 133	0.15 166	4.76 486	1.34 507	5.33 310	4.31 331	10.30 584	21.91 626	3.27 346	8.83 608	7.36 447	3.66 504	0.05 534	0.10 544	0.00 1	0.14 526	0.10 376	0.14 466

iGMRVC	1.96 303	0.40 249	2.88 309	0.12 133	0.19 214	3.74 438	0.73 387	5.23 293	2.97 230	5.87 394	4.37 311	3.48 358	1.52 327	6.73 396	0.74 245	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

iRAFT	1.95 300	0.40 249	2.86 303	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 367	5.24 299	2.96 226	5.86 389	4.32 305	3.46 354	1.52 327	6.88 404	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

RAFT-IKP	1.90 293	0.42 269	2.83 296	0.12 133	0.18 201	3.50 413	0.64 362	5.24 299	2.96 226	5.86 389	4.34 308	3.50 361	1.51 322	5.99 336	0.76 255	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

MCSU-Stereo	0.49 43	0.15 2	1.84 133	0.13 149	0.10 101	1.56 166	0.03 59	1.89 26	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 287	0.10 39	0.75 75	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 230	0.26 89	16.85 651	0.13 149	1.77 515	1.58 168	0.88 441	4.83 262	0.95 107	0.36 115	0.24 81	0.23 143	0.40 156	0.35 11	0.17 53	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

LGtest1	0.42 30	0.33 172	1.42 74	0.13 149	0.16 175	0.98 27	0.01 17	2.30 35	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 111	0.31 120	0.01 317	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

aanet-new-32k	0.69 83	0.75 439	2.20 210	0.14 152	0.94 426	1.69 188	0.96 458	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

aanet-new-30k	0.69 83	0.75 439	2.17 203	0.14 152	0.94 426	1.69 188	0.96 458	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

WQFJA1	1.26 210	0.34 188	1.49 90	0.14 152	4.66 648	2.76 332	0.13 170	5.38 317	3.79 291	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.43 136	2.48 452	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

NLMM	1.26 210	0.34 188	1.50 94	0.14 152	4.66 648	2.76 332	0.13 170	5.38 317	3.79 291	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.41 131	2.48 452	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

AIO_test	0.90 144	0.40 249	1.67 118	0.14 152	0.16 175	2.97 366	0.83 419	3.61 155	2.67 200	0.29 81	0.71 124	1.50 278	0.29 119	2.37 191	0.13 25	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.08 496	0.03 207	0.03 193

DeepStereo_RVC	2.05 314	0.39 237	2.87 307	0.14 152	0.17 186	3.51 416	0.70 379	5.21 292	3.00 232	6.27 424	4.13 300	3.47 357	4.53 504	4.81 283	1.49 367	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 501

aanet-new-10k	0.71 96	0.60 374	3.31 361	0.15 158	0.19 214	1.57 167	1.06 478	3.29 103	0.85 66	0.66 197	0.12 53	0.26 153	0.51 191	0.92 95	0.62 216	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

FlowAnything_test	0.51 49	0.33 172	2.09 186	0.15 158	0.15 166	1.71 195	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 226	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 227	0.05 534	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

AIO_rvc	1.02 166	0.59 369	1.95 157	0.15 158	0.09 88	3.42 401	0.99 467	4.46 224	2.73 208	0.28 74	1.62 190	1.32 262	0.28 115	2.10 183	0.21 72	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.04 476	0.11 397	0.11 421

Occ-G	0.98 156	0.38 233	1.82 130	0.15 158	0.18 201	1.45 148	0.69 376	3.15 75	2.25 174	1.45 244	0.59 111	5.06 430	0.54 196	0.75 75	0.77 261	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.17 541	0.16 450	0.01 27

IPLGR	2.28 343	0.51 326	6.00 540	0.15 158	0.15 166	1.99 228	0.22 223	6.34 374	6.04 426	6.80 450	5.76 358	2.87 328	2.31 378	4.88 286	1.28 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 501

GEAStereo	0.59 61	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 214	1.96 222	0.73 387	3.39 120	0.84 60	0.52 175	0.65 117	0.19 120	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.12 441

gasm-f	0.81 128	0.25 78	1.66 114	0.16 163	0.28 260	2.77 335	0.91 448	3.39 120	0.84 60	0.52 175	3.10 265	0.19 120	0.71 223	0.73 67	0.28 111	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 441

DEFOM-Stereo	0.70 89	0.29 119	1.62 109	0.16 163	0.06 36	1.95 219	0.45 292	0.88 6	0.74 32	0.55 183	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 360	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

UGAM	3.90 506	0.48 310	4.69 472	0.17 166	0.08 71	3.67 427	1.22 495	4.81 259	14.45 604	4.59 340	11.94 532	14.20 604	3.80 465	9.92 584	3.61 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.32 555	0.07 344

U	2.12 318	0.25 78	2.47 240	0.17 166	8.09 673	10.63 602	0.00 1	3.08 63	0.87 79	0.24 64	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 63	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 680	5.19 688	0.01 46	0.01 27

CAS++	1.18 193	0.55 349	1.99 164	0.17 166	0.27 252	1.85 211	0.63 358	8.48 446	3.07 239	1.71 252	2.32 231	0.18 117	0.20 89	1.91 175	0.30 112	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEmStereo	3.79 496	0.37 224	3.69 396	0.17 166	0.17 186	5.28 503	2.54 548	4.35 215	3.70 284	8.21 523	20.15 614	5.13 433	10.38 627	7.65 461	3.85 509	0.01 317	0.01 215	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.06 323

DIP-Stereo	1.97 306	0.64 390	2.95 314	0.17 166	0.10 101	4.83 488	0.13 170	8.60 454	4.06 320	6.42 435	4.92 322	0.44 201	0.72 224	3.57 234	1.80 403	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-70k	0.79 123	0.68 411	2.63 266	0.18 171	0.13 147	1.38 126	0.59 342	3.34 112	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 156	5.01 296	0.09 7	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 362

aanet-new-28k	0.67 75	0.72 425	2.36 229	0.18 171	0.09 88	1.45 148	1.08 485	3.47 140	0.77 39	0.17 33	1.78 203	0.06 24	0.44 179	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.27 595	0.01 46	0.03 193

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 324	8.26 668	21.67 663	0.18 171	2.29 550	1.20 49	0.99 467	4.48 228	1.04 121	0.28 74	0.06 37	0.10 84	0.17 78	0.72 66	0.19 65	0.03 497	0.09 530	0.00 1	0.41 627	0.01 46	0.79 619

RAStereo	0.68 78	0.42 269	3.15 346	0.18 171	0.52 353	1.17 36	0.02 48	3.16 76	0.98 111	0.51 172	1.43 179	0.16 101	0.22 93	0.75 75	0.83 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

S	1.94 299	0.48 310	2.01 170	0.20 175	1.26 463	5.23 501	0.26 236	4.58 239	2.90 219	4.52 337	9.68 482	1.49 276	2.96 419	1.36 127	1.04 315	0.08 560	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.44 594	0.39 576

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.21 565	0.00 1	0.01 27

xyz-stereo	6.97 599	0.29 119	36.85 691	0.20 175	0.07 48	30.65 683	0.19 210	3.97 190	1.82 154	10.21 583	24.87 641	6.06 464	7.29 581	11.62 611	4.87 536	0.01 317	0.02 326	0.35 643	0.00 1	0.06 310	0.02 123

knoymous	1.36 222	0.21 42	1.68 119	0.20 175	0.49 341	1.58 168	0.11 151	5.15 288	2.40 184	4.62 341	1.77 200	4.56 409	0.45 182	3.23 219	0.63 221	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

HHNet	2.59 379	0.55 349	2.55 249	0.20 175	0.32 281	2.84 353	0.94 454	5.77 342	5.14 374	7.33 482	13.80 560	0.94 244	3.20 427	5.27 307	2.41 449	0.13 580	0.02 326	0.06 594	0.00 1	0.23 519	0.03 193

TestStereo	1.74 266	1.02 517	3.64 392	0.20 175	0.28 260	1.33 116	0.01 17	5.24 299	4.01 312	3.18 295	4.97 324	2.07 303	0.70 219	7.32 443	0.75 252	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

PStereo	1.78 268	4.56 644	1.78 126	0.21 181	0.43 317	5.68 511	0.77 399	2.78 47	2.62 198	1.99 257	0.27 86	0.19 120	3.09 424	5.03 297	1.82 405	0.76 640	0.90 663	0.00 1	0.00 1	1.29 637	1.49 640

aanet-new-12k	0.62 63	0.37 224	2.56 251	0.21 181	0.10 101	1.25 83	0.97 462	4.04 197	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 111	0.98 103	0.26 95	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 83	0.21 42	1.75 125	0.21 181	1.01 440	1.21 51	0.82 412	3.48 141	1.11 125	0.38 124	0.19 71	0.09 75	1.08 270	0.63 49	0.19 65	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.40 625	0.01 46	0.93 625

zero-FE	0.88 139	0.27 102	2.12 194	0.21 181	1.63 496	1.75 201	0.83 419	3.08 63	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 165	0.44 179	3.38 224	1.07 318	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.05 483	1.47 641	0.03 193

WCG-NET（raft）	1.49 235	0.50 319	1.55 99	0.21 181	0.08 71	2.15 246	1.01 472	2.72 44	6.26 440	2.79 280	3.06 264	4.38 402	1.04 266	3.53 232	0.26 95	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.08 362

HLf8	1.64 250	0.97 509	4.84 479	0.22 186	0.53 354	1.97 225	0.02 48	6.26 370	5.34 386	1.41 241	2.68 244	1.71 287	1.00 256	4.97 294	0.75 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 186	0.13 147	0.97 25	0.06 104	3.33 109	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 61	0.09 7	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.25 584	0.00 1	0.01 27

fff	2.28 343	0.61 379	3.81 407	0.22 186	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 314	11.84 585	5.80 383	5.17 329	1.44 272	5.41 537	2.00 178	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 501

csc	2.28 343	0.61 379	3.81 407	0.22 186	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 314	11.84 585	5.80 383	5.17 329	1.44 272	5.41 537	2.00 178	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 501

cscssc	2.28 343	0.61 379	3.81 407	0.22 186	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 314	11.84 585	5.80 383	5.17 329	1.44 272	5.41 537	2.00 178	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 501

111	2.78 394	0.92 497	3.81 407	0.22 186	0.07 48	2.83 352	0.70 379	6.03 354	14.00 600	3.22 297	8.93 456	5.48 445	3.30 430	3.66 235	2.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.29 560

aanet-32k-new	0.76 116	0.95 508	3.13 344	0.23 192	0.45 325	1.28 99	0.98 463	3.37 119	0.74 32	0.15 25	1.39 177	0.08 63	0.67 214	1.38 128	0.31 120	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

aanet-new-14k	0.86 136	0.48 310	3.07 337	0.23 192	0.10 101	1.32 112	1.01 472	3.57 151	0.82 58	0.46 160	2.25 227	0.09 75	2.22 370	1.07 110	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 96	0.24 72	1.86 136	0.23 192	0.63 372	1.17 36	0.84 425	4.44 223	1.22 134	0.37 120	1.19 167	0.16 101	0.47 184	0.66 54	0.13 25	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.39 622	0.01 46	0.20 519

FoundationStereo	0.26 8	0.29 119	1.25 54	0.24 195	0.10 101	0.41 10	0.07 120	0.57 3	0.80 50	0.24 64	0.03 16	0.09 75	0.37 144	0.46 21	0.12 18	0.03 497	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

HCRNet	2.56 375	0.53 339	3.35 364	0.24 195	3.39 591	2.19 250	0.23 227	6.89 406	5.50 391	5.26 369	4.79 316	5.27 436	2.78 407	7.71 467	2.89 468	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.04 252

aanet-new-90k	0.81 128	0.68 411	2.61 259	0.25 197	0.87 412	1.26 91	0.50 313	3.44 136	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 93	4.77 282	0.09 7	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 496

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 125	0.33 172	2.51 245	0.25 197	0.53 354	1.93 217	0.27 240	5.07 284	1.05 122	0.47 164	0.68 122	0.64 223	0.22 93	0.95 99	0.65 223	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.19 556	0.03 207	0.16 489

SGD-Stereo	0.69 83	0.30 134	1.15 40	0.25 197	0.12 136	1.26 91	0.29 246	1.87 25	0.62 10	0.50 171	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 392	0.09 7	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

ProNet	1.20 198	0.60 374	2.00 166	0.26 200	0.08 71	2.73 325	0.68 371	5.00 278	2.52 190	0.29 81	1.32 172	0.37 187	0.36 141	6.94 415	0.44 174	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.07 344

RCA-Stereo	1.99 307	0.34 188	2.71 277	0.26 200	0.06 36	2.29 261	0.48 298	4.89 266	14.65 607	2.81 282	5.51 353	0.78 237	3.21 428	1.44 138	0.33 127	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

STrans-v2	3.43 464	0.73 430	4.82 477	0.26 200	0.60 366	3.00 369	1.19 494	10.41 512	7.22 481	5.79 382	10.97 516	6.75 486	7.03 576	8.25 514	1.40 357	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.18 501

PMTNet	1.41 226	0.37 224	2.06 176	0.26 200	0.15 166	2.94 364	0.34 260	3.39 120	5.33 385	1.00 217	1.27 169	0.28 162	0.93 249	4.04 253	0.74 245	5.00 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

TestStereo_HLe17	1.70 260	1.11 533	5.74 530	0.27 204	0.50 345	1.55 165	0.01 17	6.47 386	5.48 389	1.41 241	2.35 233	1.39 264	1.13 279	5.80 328	0.66 227	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

CRE-IMP	1.95 300	0.35 204	2.68 271	0.27 204	0.17 186	3.90 451	0.85 433	5.14 286	2.87 217	5.74 380	4.14 301	3.49 359	0.83 239	6.40 365	1.80 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.19 512

NLCSM	1.57 242	0.40 249	1.44 80	0.28 206	4.08 628	2.16 248	0.17 201	4.83 262	3.06 238	0.69 198	1.86 207	0.59 220	1.24 304	7.85 478	2.53 457	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.02 123

ManiGeoR	1.66 253	0.93 500	4.87 481	0.29 207	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 359	5.17 377	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 339	1.33 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf10	1.66 253	0.93 500	4.87 481	0.29 207	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 359	5.17 377	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 339	1.33 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

DDF-Stereo	0.95 151	0.28 111	1.59 105	0.30 209	1.76 513	1.79 205	0.83 419	3.02 60	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 162	0.49 188	4.53 271	1.13 328	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.11 515	1.70 645	0.04 252

AIO-test1	2.22 333	0.76 446	2.78 291	0.30 209	4.38 633	2.48 287	0.96 458	5.59 329	14.64 605	0.74 201	2.86 252	0.92 243	0.30 128	5.64 319	1.67 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.17 464	0.14 466

castereo++	1.18 193	0.54 345	1.95 157	0.30 209	0.51 350	4.56 481	1.00 470	4.61 241	1.12 126	0.29 81	2.14 223	1.89 294	0.15 73	3.94 248	0.18 63	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.31 606	0.03 207	0.00 1

plain	1.34 218	0.51 326	5.09 498	0.30 209	0.05 24	1.58 168	0.08 129	4.47 226	3.77 290	0.42 148	1.76 199	0.60 222	0.74 226	6.11 342	0.94 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 587	0.02 123

GCAP-Stereo	0.95 151	0.62 384	1.99 164	0.30 209	0.03 16	1.66 182	0.01 17	4.43 221	3.00 232	1.63 250	1.17 165	1.39 264	0.76 228	1.31 125	0.55 207	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.02 123

aanet-new-78k	0.84 134	0.62 384	3.67 394	0.31 214	0.14 156	1.25 83	0.15 186	3.63 158	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 256	0.08 3	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 453

DCANet-4	2.03 312	0.34 188	5.30 512	0.31 214	0.18 201	1.69 188	0.12 159	4.95 269	8.55 529	5.78 381	5.17 329	1.12 253	2.82 410	2.11 184	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 501

ADStereo(finetuned)	2.26 342	0.64 390	5.22 508	0.31 214	0.18 201	1.71 195	0.25 234	5.23 293	8.46 524	6.06 404	5.30 345	1.41 268	6.37 559	1.87 171	1.87 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.18 501

DCANet	2.08 316	0.64 390	3.81 407	0.31 214	0.17 186	1.70 194	0.25 234	5.23 293	8.47 525	6.07 405	5.30 345	1.41 268	4.23 482	1.85 168	2.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.19 512

LiteMatch	0.42 30	0.84 472	0.64 4	0.32 218	0.08 71	1.22 57	0.41 276	0.96 11	0.70 12	0.31 93	0.03 16	0.06 24	1.19 299	0.31 3	1.28 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

Lsterematch	1.96 303	0.84 472	3.11 341	0.32 218	0.08 71	2.28 260	0.41 276	3.19 86	5.43 387	4.57 339	10.52 502	2.45 313	1.19 299	3.44 229	1.28 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

IGEVStereo-DCA	1.06 176	0.45 295	2.06 176	0.32 218	0.06 36	2.74 326	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 371	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.06 310	0.06 323

rrr	1.05 174	0.45 295	3.18 350	0.32 218	0.06 36	2.74 326	0.95 456	3.49 142	1.12 126	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 371	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.06 310	0.10 405

MIPNet	2.06 315	0.69 419	4.57 467	0.32 218	0.21 226	1.92 216	0.19 210	6.89 406	5.64 400	5.48 375	4.02 298	2.02 300	3.50 443	3.32 222	2.01 421	0.00 1	0.01 215	0.01 519	0.01 405	0.20 494	0.13 453

CrosDoStereo	3.96 512	0.45 295	3.04 326	0.32 218	0.20 223	3.28 394	11.63 674	5.76 339	4.45 339	9.04 553	16.58 585	4.99 424	7.45 585	8.04 490	3.72 505	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.16 450	0.10 405

DeepStereo_LL	3.96 512	0.45 295	3.04 326	0.32 218	0.20 223	3.28 394	11.63 674	5.76 339	4.45 339	9.04 553	16.58 585	4.99 424	7.45 585	8.04 490	3.72 505	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.16 450	0.10 405

WCG-NET	1.24 205	0.43 280	1.46 87	0.33 225	0.08 71	2.14 244	1.08 485	3.09 65	6.86 467	2.73 278	3.43 284	0.74 233	0.94 251	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.05 300

MaDis-Stereo	0.80 125	0.69 419	3.02 321	0.33 225	1.83 521	1.22 57	0.06 104	3.41 130	1.49 143	0.31 93	0.38 95	0.42 195	0.51 191	1.14 115	1.21 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

Anonymous3	1.76 267	0.44 288	6.37 553	0.33 225	0.50 345	4.33 470	0.54 323	4.43 221	2.48 185	2.21 260	3.24 272	1.53 280	1.14 281	5.64 319	1.29 345	0.17 590	0.23 625	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.15 477

CFNet_pseudo	2.81 399	0.42 269	4.04 430	0.33 225	0.24 238	2.59 305	0.12 159	8.20 437	7.66 495	7.04 464	10.42 498	6.56 480	2.05 363	4.88 286	1.53 372	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.05 281	0.07 344

ccs_rob	2.81 399	0.42 269	4.06 432	0.33 225	0.25 241	2.59 305	0.12 159	8.19 436	7.68 496	7.02 461	10.37 497	6.54 476	2.06 364	4.88 286	1.53 372	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.05 281	0.07 344

castereo	0.87 137	0.60 374	1.07 26	0.34 230	0.17 186	1.89 213	0.79 407	4.84 264	2.05 162	0.65 196	2.55 241	0.31 172	0.40 156	1.02 104	0.38 149	0.01 317	0.09 530	0.00 1	0.24 580	0.03 207	0.02 123

TANstereo	1.20 198	0.49 315	2.04 173	0.34 230	0.10 101	1.80 206	0.01 17	3.40 129	4.10 321	4.37 331	4.82 318	0.41 191	0.70 219	0.94 98	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	3.29 442	0.43 280	5.11 499	0.34 230	0.94 426	8.48 570	2.15 540	14.51 619	5.29 382	7.00 460	7.65 431	3.43 351	2.59 394	5.11 301	2.37 446	0.01 317	0.03 389	0.01 519	0.07 491	0.13 428	0.15 477

quiztm	1.64 250	0.64 390	2.11 192	0.35 233	2.72 569	2.40 278	0.61 351	5.89 349	3.82 295	3.28 299	6.38 386	1.61 282	0.27 111	1.39 130	1.05 317	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.19 489	0.03 193

DN	1.02 166	0.27 102	1.97 161	0.35 233	1.00 439	1.54 161	0.04 71	4.07 199	3.26 256	0.83 209	0.15 56	3.38 349	0.37 144	2.19 186	0.45 178	0.00 1	0.10 544	0.09 607	0.26 593	0.02 134	0.11 421

HUF	1.05 174	0.64 390	2.33 225	0.35 233	0.22 230	3.09 377	0.41 276	3.73 170	2.89 218	0.36 115	2.71 250	0.33 179	0.30 128	2.28 189	0.23 75	0.00 1	0.61 658	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.39 576

aanet-new-8k	0.70 89	0.59 369	2.05 175	0.36 236	0.07 48	1.42 141	1.03 475	3.57 151	0.86 72	0.20 46	0.84 141	0.16 101	1.45 319	0.73 67	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

LL-Strereo2	1.86 284	0.83 471	2.33 225	0.36 236	0.17 186	3.79 444	1.52 516	5.82 346	4.04 315	4.43 332	2.51 239	4.23 391	0.37 144	5.66 321	0.99 309	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.05 483	0.06 310	0.11 421

CREStereo++_RVC	1.59 244	0.39 237	2.26 220	0.36 236	0.01 1	1.67 183	0.01 17	2.95 53	8.12 513	3.69 314	7.44 422	0.47 204	0.32 135	0.74 69	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 675	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Zero-FE251	0.62 63	0.53 339	2.17 203	0.37 239	0.30 266	1.84 209	0.06 104	2.60 40	0.31 3	2.21 260	0.23 78	0.09 75	0.39 153	0.67 57	0.52 204	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

S2M2_L	0.46 40	0.39 237	1.17 41	0.37 239	0.17 186	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 155	0.19 43	0.87 143	0.13 97	0.19 84	0.57 37	0.43 168	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	1.69 258	0.43 280	1.59 105	0.37 239	3.10 578	2.10 238	0.07 120	1.86 24	0.91 99	0.39 134	0.03 16	0.20 128	0.41 166	7.05 423	0.16 46	0.02 444	0.07 501	0.00 1	0.18 548	5.14 666	9.77 687

iRaft-Stereo_20w	2.56 375	0.35 204	4.98 489	0.37 239	0.67 382	3.47 406	0.59 342	12.57 586	3.89 301	6.10 407	6.23 377	1.49 276	2.24 371	6.65 390	0.86 285	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.33 611	0.08 345	0.22 526

DNS	1.04 172	0.24 72	2.20 210	0.38 243	0.28 260	1.68 186	0.04 71	4.58 239	2.48 185	2.85 283	2.14 223	0.89 241	1.08 270	1.05 109	0.69 233	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.16 489

RT-Monster	1.32 217	0.34 188	2.22 217	0.38 243	2.36 552	1.39 134	0.10 143	4.18 207	5.14 374	3.39 305	2.68 244	0.58 218	0.61 208	2.49 197	0.36 134	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

LoS	0.91 145	0.34 188	2.10 191	0.38 243	0.13 147	2.47 285	0.26 236	5.00 278	2.74 209	0.89 212	0.21 75	0.49 207	0.36 141	1.97 176	0.67 230	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
tt45	1.09 179	0.35 204	1.49 90	0.39 246	0.23 235	3.50 413	0.14 180	3.35 114	1.81 152	0.36 115	2.04 214	0.27 158	0.26 108	6.84 402	0.63 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.03 193

PCWNet_CMD	2.99 419	0.39 237	4.02 427	0.39 246	0.26 249	2.53 293	0.15 186	9.24 472	9.22 536	7.12 468	11.53 527	6.94 488	2.41 383	4.02 251	1.33 350	0.01 317	0.02 326	0.02 551	0.00 1	0.05 281	0.07 344

MSMDNet	2.99 419	0.39 237	4.02 427	0.40 248	0.25 241	2.53 293	0.16 194	9.35 476	9.25 537	7.08 466	11.39 522	6.93 487	2.43 386	4.01 250	1.34 354	0.01 317	0.02 326	0.02 551	0.00 1	0.05 281	0.07 344

MSCF	1.24 205	0.77 450	1.95 157	0.42 249	0.46 327	3.85 448	0.85 433	4.26 211	2.02 160	2.21 260	2.34 232	0.17 111	2.74 405	1.75 160	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 638	0.04 245	0.05 300

LoS_RVC	1.26 210	1.43 567	1.91 145	0.42 249	3.77 615	1.71 195	0.04 71	2.58 39	2.49 188	0.42 148	2.58 242	0.30 167	0.57 203	1.71 155	0.66 227	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 665

CES	1.56 241	0.35 204	1.44 80	0.42 249	7.70 672	2.66 321	0.13 170	4.89 266	2.53 192	0.25 70	1.10 154	0.33 179	0.31 132	1.61 154	0.58 214	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.54 600	6.26 671

ARAFT	3.13 430	1.11 533	7.34 576	0.42 249	0.14 156	4.52 480	2.99 564	7.41 419	5.97 420	8.85 547	7.06 411	5.20 434	1.25 306	8.49 527	1.44 362	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.11 421

monsterstereo	0.93 146	0.30 134	1.91 145	0.43 253	2.63 564	1.21 51	0.01 17	3.11 66	0.76 36	0.46 160	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 321	0.50 200	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 533	25.07 688	26.53 676	0.44 254	0.07 48	1.50 157	0.54 323	2.09 29	1.57 145	0.51 172	0.62 115	0.21 139	0.20 89	1.44 138	0.53 205	12.03 691	0.01 215	0.00 1	0.08 496	1.75 647	9.69 685

HLF11	1.82 278	0.78 457	5.05 494	0.45 255	0.49 341	1.54 161	0.28 242	6.10 357	4.89 364	1.83 255	3.26 273	0.88 239	1.01 259	6.98 418	2.74 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 246	0.19 29	2.59 255	0.45 255	0.47 336	1.64 177	0.23 227	3.22 91	5.87 410	4.29 328	3.01 259	4.49 407	1.64 341	2.47 196	1.16 333	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.13 525	0.01 46	0.10 405

rvit_0105_5	1.48 234	0.89 487	5.43 516	0.46 257	0.04 18	1.60 172	0.60 348	4.65 249	5.90 413	0.76 202	1.59 189	1.75 290	0.78 234	4.20 260	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

BUS	2.49 370	0.32 154	3.05 331	0.46 257	0.46 327	7.12 547	0.50 313	9.05 466	4.69 354	6.11 408	6.15 370	5.29 437	0.83 239	3.91 244	1.77 400	0.01 317	0.03 389	0.03 570	0.00 1	0.04 245	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 384	0.32 154	3.05 331	0.46 257	0.46 327	7.13 549	1.63 522	9.05 466	4.69 354	6.11 408	6.15 370	6.26 470	2.54 390	3.91 244	1.91 412	0.01 317	0.03 389	0.03 570	0.00 1	0.04 245	0.00 1

hknet	3.31 445	0.42 269	4.68 471	0.46 257	1.17 458	7.13 549	1.63 522	9.05 466	6.91 468	6.11 408	6.15 370	9.66 542	2.85 412	7.48 454	2.45 451	0.01 317	0.03 389	0.03 570	0.00 1	0.04 245	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 160	0.89 487	3.19 351	0.46 257	0.44 318	0.38 6	0.05 90	4.61 241	3.95 307	0.48 165	1.78 203	1.01 247	0.27 111	1.11 112	1.07 318	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.41 28	0.25 78	0.91 20	0.47 262	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 31	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 95	0.65 223	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

WQFJA1++	1.15 190	0.17 15	1.86 136	0.47 262	0.69 385	1.21 51	0.03 59	2.79 48	0.47 5	2.59 272	0.07 40	0.24 148	0.18 83	2.69 203	0.50 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	8.92 676	0.07 344

monsters	0.87 137	0.28 111	1.54 98	0.47 262	2.71 568	1.38 126	0.01 17	3.14 72	0.81 52	0.32 100	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 326	0.42 166	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

rvit_stereo_0083	1.03 169	0.26 89	3.09 339	0.49 265	0.09 88	1.27 97	0.24 229	2.72 44	4.60 350	0.38 124	0.77 130	0.78 237	1.18 294	4.35 266	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

test_xeample3	1.08 178	0.43 280	3.39 368	0.49 265	0.05 24	2.58 302	0.93 452	3.32 107	1.77 150	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 115	6.34 362	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.26 593	0.06 310	0.10 405

SMOE	1.65 252	0.41 262	2.20 210	0.50 267	0.10 101	4.18 463	2.35 543	3.89 185	3.61 282	2.12 259	6.81 395	1.27 261	2.30 377	1.58 150	1.16 333	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.39 583	0.11 421

NLSM1	1.45 230	0.40 249	2.26 220	0.50 267	5.10 655	2.85 354	0.17 201	4.66 251	2.76 211	0.56 184	1.70 196	0.30 167	0.62 209	4.87 285	2.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27

IGEV-RUCA	0.81 128	0.15 2	1.13 33	0.52 269	0.32 281	2.13 243	0.51 317	3.46 138	1.71 149	0.95 216	0.16 59	0.24 148	0.55 198	2.81 206	0.41 160	0.12 575	0.21 618	0.20 628	0.25 584	0.21 505	0.20 519

BStereo	0.94 147	0.43 280	8.86 596	0.53 270	0.44 318	1.17 36	0.09 137	3.17 77	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 551	0.03 454	0.02 134	0.06 323

Anonymus123	1.19 195	0.43 280	8.86 596	0.53 270	0.44 318	5.87 518	0.09 137	3.42 133	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 551	0.03 454	0.02 134	0.06 323

GASTEREO	1.34 218	0.98 510	1.86 136	0.53 270	0.46 327	3.97 456	0.86 436	4.25 210	2.16 167	2.34 267	3.48 287	0.17 111	2.87 414	1.88 173	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 638	0.04 245	0.05 300

CFNet_ucs	3.07 425	0.44 288	4.05 431	0.54 273	0.37 299	3.08 375	0.19 210	9.80 489	8.49 527	7.64 495	12.62 546	5.67 452	1.76 354	4.96 293	1.51 368	0.00 1	0.04 427	0.01 519	0.00 1	0.09 364	0.11 421

psmg	3.10 429	0.32 154	3.05 331	0.54 273	0.46 327	8.68 576	2.84 561	9.87 491	4.69 354	8.08 513	8.69 451	6.26 470	2.54 390	3.91 244	1.91 412	0.01 317	0.04 427	0.06 594	0.00 1	0.11 397	0.00 1

IPLG	2.43 360	0.66 405	4.77 476	0.54 273	0.31 277	3.01 370	0.26 236	6.15 364	5.55 395	7.69 496	6.21 375	1.89 294	1.74 350	7.19 437	2.35 444	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.12 441

DF	1.06 176	0.30 134	2.15 195	0.55 276	0.31 277	1.65 180	0.95 456	4.05 198	1.80 151	0.90 213	3.29 274	1.01 247	0.10 39	3.12 215	0.45 178	0.00 1	0.13 572	0.00 1	0.25 584	0.02 134	0.11 421

IGEV++	1.14 189	0.51 326	1.66 114	0.55 276	0.08 71	2.52 290	1.01 472	6.51 390	3.16 245	0.59 188	2.11 219	0.43 197	1.18 294	1.44 138	0.79 268	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.05 483	0.11 397	0.11 421

GLC_STEREO	0.75 108	0.29 119	1.19 43	0.55 276	0.01 1	1.98 226	0.57 340	3.07 61	3.02 235	0.90 213	1.48 184	0.19 120	0.40 156	0.93 97	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

ACRE	2.41 357	1.08 527	5.11 499	0.55 276	2.05 533	2.65 318	0.78 406	5.26 304	4.67 353	7.59 494	9.20 463	1.70 286	1.08 270	3.74 239	2.18 434	0.01 317	0.18 603	0.02 551	0.08 496	0.22 512	0.10 405

sAnonymous2	1.35 220	1.66 588	8.14 588	0.55 276	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 193	3.47 273	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 559	2.07 651	0.22 526

CroCo_RVC	1.35 220	1.66 588	8.14 588	0.55 276	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 193	3.47 273	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 559	2.07 651	0.22 526

GMStereo	1.83 281	0.99 513	4.55 463	0.57 282	0.05 24	2.53 293	0.01 17	4.95 269	11.14 574	3.52 308	2.24 225	0.53 213	0.49 188	3.76 240	0.80 271	0.20 597	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.12 413	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	1.10 180	0.26 89	2.45 234	0.58 283	0.06 36	1.84 209	0.67 370	2.16 30	3.42 269	1.03 218	6.13 369	0.49 207	0.36 141	1.43 136	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 597	0.00 1

IER	3.20 437	0.54 345	5.13 501	0.58 283	1.59 492	7.29 552	0.56 330	6.36 375	4.95 367	7.44 487	8.84 452	6.20 468	6.26 556	4.88 286	3.29 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 210	0.42 269	2.36 229	0.59 285	1.26 463	2.43 282	0.01 17	3.29 103	7.76 502	1.71 252	2.78 251	0.27 158	0.32 135	1.16 120	0.58 214	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.10 405

rvit_stereo_0075_2	2.00 308	0.32 154	5.49 520	0.60 286	1.98 531	1.77 202	0.10 143	7.24 414	5.70 401	2.90 287	4.06 299	3.11 341	0.56 200	5.32 308	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.16 489

SE	1.37 223	0.53 339	1.82 130	0.61 287	0.14 156	1.64 177	0.06 104	5.85 348	1.38 139	2.67 273	5.68 357	0.89 241	2.31 378	1.38 128	1.00 311	1.00 650	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.32 555	0.09 377

rvit_0105_6	1.26 210	0.87 480	4.85 480	0.61 287	0.07 48	1.60 172	0.32 254	3.79 180	5.87 410	0.25 70	0.26 84	1.09 252	0.29 119	4.60 276	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

rvit_0105_4	1.38 224	0.98 510	5.52 525	0.61 287	0.05 24	1.62 175	0.41 276	3.95 189	5.80 407	0.31 93	0.73 126	1.37 263	0.53 195	4.89 291	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

DA	1.19 195	0.37 224	1.94 152	0.62 290	0.30 266	6.06 523	0.59 342	5.55 324	2.23 171	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 519

GGEV	1.19 195	0.37 224	1.94 152	0.62 290	0.30 266	6.06 523	0.59 342	5.55 324	2.23 171	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 519

rvit_stereo_0081	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 290	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 348	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 242	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 290	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 348	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 242	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IPLGR_C	2.44 362	1.17 542	4.94 487	0.62 290	2.08 536	2.65 318	0.80 409	5.60 330	4.79 360	7.87 504	9.23 465	1.67 285	1.15 283	3.43 227	2.23 437	0.01 317	0.19 610	0.02 551	0.08 496	0.22 512	0.10 405

SMoEStereo_RVC	0.95 151	0.35 204	1.37 69	0.63 295	0.07 48	2.07 235	0.16 194	2.88 52	1.68 147	0.30 88	1.23 168	0.19 120	0.28 115	6.80 398	0.84 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.13 453

CIPLG	2.47 368	1.10 531	4.71 474	0.63 295	2.15 541	2.67 323	0.77 399	5.19 291	4.73 357	7.85 503	9.56 478	1.72 289	1.14 281	4.20 260	2.34 442	0.01 317	0.19 610	0.02 551	0.09 507	0.23 519	0.08 362

HSM-Net_RVC	4.20 528	0.32 154	2.76 288	0.63 295	0.69 385	6.95 544	1.69 526	11.96 561	8.36 521	8.83 546	12.17 538	15.18 613	4.21 480	6.91 408	3.30 484	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASnet	0.98 156	0.32 154	1.62 109	0.65 298	0.07 48	2.11 240	0.14 180	3.50 143	4.03 313	3.77 317	1.41 178	0.31 172	0.29 119	0.80 81	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 247	0.68 411	1.98 162	0.67 299	0.05 24	2.99 368	0.04 71	5.36 313	3.74 286	3.82 318	4.96 323	2.54 316	0.62 209	3.35 223	0.97 307	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.27 554

tg	1.96 303	0.64 390	2.15 195	0.68 300	0.12 136	4.40 477	0.04 71	5.74 336	4.19 328	4.00 322	5.23 338	2.58 317	0.93 249	7.12 430	0.77 261	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.25 544

dd	2.16 325	1.22 546	4.82 477	0.68 300	0.12 136	1.39 134	0.17 201	5.14 286	11.22 578	2.70 277	3.51 289	1.52 279	1.23 303	5.08 299	3.96 513	0.12 575	0.01 215	0.04 583	0.21 565	0.07 331	0.01 27

EAI-Stereo	2.31 347	0.44 288	2.72 279	0.68 300	0.56 362	3.51 416	2.62 553	11.42 542	4.14 324	2.09 258	7.23 416	1.21 259	0.91 247	5.67 323	1.51 368	0.01 317	0.25 631	0.00 1	0.88 653	0.04 245	0.26 550

GSStereo	0.75 108	0.22 48	1.14 38	0.69 303	0.19 214	1.96 222	0.73 387	4.64 246	2.10 163	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 520	0.17 464	0.13 453

PSM-AAD	3.33 453	0.20 36	1.47 89	0.73 304	0.54 357	2.55 297	6.19 625	4.97 272	3.27 257	10.92 600	11.92 531	2.95 330	9.59 620	7.90 480	0.82 274	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	2.47 654

AnonymousM	2.71 388	6.75 658	0.98 21	0.73 304	0.06 36	2.41 280	0.53 320	5.30 305	3.05 236	4.75 350	2.09 216	1.89 294	1.01 259	1.88 173	0.51 202	0.01 317	0.02 326	17.42 687	4.76 684	0.02 134	0.01 27

GCAP-BAT	0.77 119	0.27 102	2.87 307	0.74 306	1.15 453	1.41 138	0.61 351	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

GCAPDPT-zeroshot	0.77 119	0.27 102	2.85 299	0.74 306	1.15 453	1.41 138	0.61 351	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

KYRaft	3.59 479	0.31 140	1.84 133	0.76 308	0.46 327	2.29 261	4.04 591	4.75 255	3.25 255	8.93 552	19.47 612	6.62 483	5.07 529	7.79 473	0.71 240	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.04 245	5.38 670

rvit_0105_3	1.71 261	0.90 490	5.93 537	0.78 309	0.02 6	1.62 175	1.69 526	5.15 288	5.99 422	2.22 263	1.64 192	1.97 299	1.17 291	4.19 258	0.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

PFNet+	2.35 352	0.31 140	3.69 396	0.79 310	0.17 186	3.15 386	0.75 396	4.52 229	6.30 442	7.90 507	6.34 384	2.53 315	1.18 294	7.72 469	1.62 383	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

MoCha-V2	1.41 226	0.42 269	2.61 259	0.81 311	0.23 235	2.53 293	0.20 216	4.81 259	3.16 245	0.82 208	3.15 266	0.30 167	1.61 339	6.66 391	0.40 157	0.00 1	0.20 614	0.00 1	0.24 580	0.05 281	0.02 123

MSKI-zero shot	2.00 308	0.36 217	2.15 195	0.81 311	0.25 241	2.69 324	0.29 246	6.16 365	2.34 183	4.31 329	7.52 423	3.70 371	0.25 100	8.42 524	0.41 160	0.01 317	0.13 572	0.00 1	0.25 584	0.03 207	0.02 123

PhaseNet	0.49 43	0.27 102	1.08 27	0.82 313	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 33	0.84 60	0.46 160	0.02 1	0.24 148	0.25 100	1.44 138	1.11 324	0.05 534	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.08 362

GwcNet-ADL	2.65 382	0.48 310	3.84 413	0.82 313	0.33 287	2.04 234	0.69 376	8.07 434	9.42 541	6.05 402	6.66 391	4.14 388	1.73 348	5.40 313	3.01 472	0.08 560	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

GMM-Stereo	3.32 451	0.27 102	2.52 246	0.82 313	0.48 338	2.27 259	4.91 611	5.06 282	3.08 240	7.06 465	16.72 588	6.21 469	3.70 455	7.60 458	1.16 333	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.10 376	4.45 663

FE-Mocha	1.79 270	0.44 288	4.10 436	0.83 316	0.23 235	3.23 392	0.16 194	7.48 421	2.19 170	5.05 361	5.62 356	2.84 326	0.85 243	1.81 165	0.67 230	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.20 559	0.02 134	0.05 300

RAFT+CT+SA	2.36 354	0.71 423	2.46 237	0.83 316	2.26 548	3.18 388	0.93 452	6.82 404	5.48 389	2.55 270	8.07 441	1.64 283	1.59 337	8.54 529	1.15 331	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.38 618	0.19 489	0.36 573

rvit_stereo_ft	1.00 164	0.78 457	3.84 413	0.84 318	0.36 295	1.23 65	0.24 229	3.81 181	3.76 289	0.37 120	0.87 143	0.74 233	1.12 276	1.18 121	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 323

ACVNet	2.58 378	0.53 339	2.69 273	0.84 318	0.59 364	2.61 309	0.55 328	8.35 438	5.70 401	4.45 333	9.26 473	5.77 455	3.50 443	2.24 187	4.41 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 27

CASS	2.44 362	0.44 288	3.56 383	0.85 320	0.38 301	3.14 383	0.22 223	9.64 484	4.00 310	6.78 447	7.62 429	3.57 364	3.58 448	3.80 241	1.10 323	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RSM++	1.02 166	0.24 72	1.33 66	0.86 321	0.04 18	2.78 336	0.30 252	2.63 41	2.67 200	0.48 165	1.95 210	0.52 211	0.25 100	5.50 316	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.11 397	0.09 377

PS-NSSS	3.90 506	1.84 599	4.55 463	0.87 322	2.95 576	4.10 461	2.00 537	10.77 523	8.23 518	6.75 445	14.63 571	5.01 428	2.24 371	8.41 523	2.91 469	0.33 616	0.03 389	0.83 653	0.00 1	0.82 623	0.70 615

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 156	2.14 612	1.55 99	0.88 323	0.26 249	0.56 15	0.04 71	2.80 49	0.86 72	0.30 88	0.80 137	0.21 139	2.33 380	6.17 346	0.37 143	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.17 541	0.01 46	0.01 27

UGAM-zero	3.51 471	0.33 172	4.44 453	0.88 323	0.65 379	3.52 419	0.16 194	11.35 539	2.71 204	5.09 364	5.82 360	15.28 614	9.14 615	8.38 520	1.61 382	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.46 633	0.02 134	0.19 512

test-1	1.82 278	0.45 295	5.42 515	0.89 325	0.41 312	2.14 244	0.56 330	5.75 337	4.15 326	3.28 299	5.11 327	3.61 366	0.70 219	1.53 147	1.56 376	0.02 444	0.34 638	0.00 1	0.08 496	0.02 134	0.30 562

hitnet-ft	3.66 484	0.65 398	2.79 294	0.89 325	0.72 394	4.25 465	0.55 328	9.11 469	7.52 490	7.14 469	10.19 490	12.49 589	4.70 511	7.44 450	4.41 525	0.03 497	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.20 494	0.04 252

HH	2.42 358	0.73 430	3.76 401	0.91 327	0.14 156	2.78 336	0.71 382	7.92 431	2.72 205	1.53 246	6.10 367	7.93 508	4.01 471	8.60 533	0.44 174	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

HanStereo	2.42 358	0.73 430	3.76 401	0.91 327	0.14 156	2.78 336	0.71 382	7.92 431	2.72 205	1.53 246	6.10 367	7.93 508	4.01 471	8.60 533	0.44 174	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

RAFT	2.57 377	0.76 446	3.09 339	0.91 327	0.09 88	2.41 280	0.94 454	5.35 311	2.65 199	6.11 408	7.21 414	9.43 539	4.30 489	5.73 327	1.77 400	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.02 435	0.46 596	0.08 362

Prome-Stereo	3.65 483	0.29 119	1.92 148	0.91 327	0.49 341	2.07 235	4.75 609	4.41 220	3.23 254	9.32 561	20.63 620	4.06 383	7.19 578	7.70 466	1.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	4.72 667

UniTT-Stereo	0.83 132	0.33 172	1.98 162	0.92 331	1.27 467	0.54 14	0.11 151	1.35 20	2.94 222	1.67 251	2.09 216	0.20 128	0.31 132	1.57 149	1.07 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

Selective-RAFT	1.69 258	0.32 154	3.29 358	0.92 331	0.18 201	3.89 450	0.06 104	4.22 209	4.00 310	1.47 245	1.98 211	3.07 339	2.81 409	6.35 364	0.89 295	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.05 281	0.00 1

ICVP	2.32 349	0.38 233	2.89 311	0.92 331	0.70 390	2.55 297	0.87 440	9.97 495	3.99 309	4.13 325	8.97 460	2.71 322	1.69 344	2.52 198	3.52 500	0.05 534	0.24 630	0.01 519	0.01 405	0.11 397	0.13 453
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
dad	4.66 550	1.89 603	5.51 523	0.94 334	0.09 88	2.16 248	0.37 265	7.10 412	14.43 603	10.13 582	16.84 589	14.97 610	1.90 357	6.82 399	4.15 518	1.09 651	0.11 555	4.08 672	0.46 633	0.17 464	0.06 323

FTStereo	4.55 549	0.36 217	2.18 206	0.94 334	0.38 301	2.60 307	8.82 655	4.98 276	3.17 248	10.88 599	30.35 661	5.60 451	7.60 590	7.62 460	1.55 375	0.17 590	0.00 1	0.05 590	0.00 1	0.03 207	3.80 661

R-Stereo Train	2.44 362	0.32 154	1.93 149	0.94 334	0.16 175	3.67 427	0.61 351	6.37 377	3.08 240	9.14 555	17.44 601	1.80 291	0.77 231	1.76 162	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

RAFT-Stereo	2.44 362	0.32 154	1.93 149	0.94 334	0.16 175	3.67 427	0.61 351	6.37 377	3.08 240	9.14 555	17.44 601	1.80 291	0.77 231	1.76 162	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CroCo-Stereo Lap2	1.24 205	0.88 484	3.39 368	0.95 338	4.59 646	0.47 11	0.08 129	3.51 145	2.80 213	1.17 234	2.24 225	1.57 281	0.20 89	1.48 144	1.14 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 441

LCNet	2.85 402	0.42 269	1.90 144	0.95 338	0.56 362	2.07 235	1.60 520	4.99 277	3.57 281	6.05 402	10.59 503	4.59 410	6.79 571	7.46 451	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 519	0.77 650	0.30 546	3.57 659

AEACV	0.80 125	0.29 119	1.70 121	0.96 340	0.24 238	2.03 233	0.88 441	3.50 143	0.88 86	0.34 108	0.20 74	0.29 165	2.01 361	1.77 164	0.33 127	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.29 598	0.10 376	0.09 377

test_3	1.88 288	0.22 48	2.75 284	0.96 340	0.22 230	1.28 99	0.77 399	4.62 243	5.87 410	6.55 443	1.84 206	4.28 397	0.45 182	6.48 373	0.76 255	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.28 597	0.17 464	0.14 466

FADNet_RVC	3.91 509	1.67 590	12.95 631	0.96 340	0.75 396	5.71 512	0.54 323	10.83 525	6.60 459	3.46 307	8.09 442	4.10 386	3.40 439	9.43 574	6.33 559	0.36 619	0.44 650	0.17 624	0.46 633	0.91 626	0.95 626

RAFT-Stereo-weight	1.67 255	0.31 140	1.57 102	0.97 343	0.15 166	3.19 389	0.77 399	5.06 282	6.19 439	4.96 355	3.38 282	2.83 325	0.35 139	2.87 207	0.74 245	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

Hybrid-DGEV-03	3.06 423	0.64 390	2.49 241	0.98 344	0.08 71	3.47 406	0.98 463	4.54 234	6.57 458	9.43 562	20.79 621	3.58 365	1.15 283	4.54 272	1.42 359	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.16 489

CoDeX	3.43 464	0.68 411	4.49 456	0.98 344	1.65 499	6.37 529	2.14 539	13.23 600	6.07 427	7.23 476	8.95 457	4.09 384	3.79 464	6.31 358	2.37 446	0.03 497	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.15 477

PSi22	1.45 230	0.68 411	1.50 94	0.99 346	0.07 48	1.86 212	0.11 151	3.71 163	4.91 365	0.86 210	2.03 213	2.07 303	0.19 84	9.02 558	0.77 261	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

TransformOpticalFlow	3.38 456	0.70 421	4.54 460	1.00 347	0.30 266	3.56 421	0.14 180	9.67 486	7.30 484	5.55 377	13.34 555	6.74 485	5.03 525	8.22 513	1.34 354	0.00 1	0.01 215	0.01 519	0.00 1	0.04 245	0.11 421

fffy	1.13 187	0.51 326	2.15 195	1.01 348	0.09 88	2.30 267	0.19 210	4.07 199	1.13 128	0.16 30	2.66 243	0.20 128	0.38 149	6.98 418	0.35 131	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.16 489

TestStereo-Hl	1.72 262	0.56 356	2.61 259	1.02 349	0.07 48	2.25 257	0.12 159	5.32 309	4.58 347	3.73 315	2.88 253	2.34 310	1.58 335	6.53 380	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

test_1	1.85 283	0.21 42	2.45 234	1.02 349	0.22 230	1.37 125	0.82 412	4.66 251	5.06 370	7.02 461	1.73 197	4.09 384	0.41 166	6.51 377	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.18 480	0.14 466

RAFT-345	3.27 440	0.41 262	2.88 309	1.02 349	0.21 226	2.63 314	0.48 298	3.76 175	5.51 393	7.35 483	24.88 642	4.25 393	1.76 354	8.15 504	2.13 429	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MyStereo07	1.31 216	0.79 460	1.61 107	1.03 352	1.11 447	2.63 314	0.46 295	5.48 320	2.24 173	0.64 195	1.48 184	0.27 158	0.59 207	7.03 422	0.45 178	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.01 405	0.11 397	0.09 377

MyStereo04	2.95 417	0.79 460	5.38 514	1.03 352	1.11 447	2.63 314	0.46 295	10.00 499	12.44 593	4.19 326	3.91 296	3.04 337	3.60 449	7.34 445	2.74 466	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.01 405	0.11 397	0.09 377

StereoVision	2.25 339	0.72 425	4.00 426	1.03 352	2.64 565	1.91 215	0.28 242	5.83 347	4.43 337	1.89 256	10.65 506	3.88 376	0.52 194	5.13 302	1.98 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.03 193

ToySt	2.69 384	0.55 349	7.03 568	1.03 352	0.10 101	3.49 411	1.04 476	6.38 381	4.55 346	2.69 275	6.28 379	7.95 512	4.38 493	5.08 299	2.58 459	0.01 317	0.11 555	0.00 1	0.04 476	0.28 543	0.19 512

test-3	1.86 284	0.21 42	2.46 237	1.03 352	0.22 230	1.38 126	0.83 419	4.65 249	5.04 369	7.26 478	1.78 203	4.10 386	0.41 166	6.53 380	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.18 480	0.14 466

DilatedVolume-Stereo	1.13 187	0.41 262	2.75 284	1.04 357	0.11 119	2.21 252	0.10 143	2.96 55	1.32 137	2.40 268	2.09 216	0.33 179	0.58 205	5.62 317	0.43 168	0.03 497	0.06 475	0.00 1	0.14 526	0.04 245	0.04 252

CFNet-RSSM	2.11 317	0.33 172	2.71 277	1.04 357	0.30 266	3.21 391	0.41 276	6.67 397	6.96 470	5.62 378	4.58 312	5.40 442	1.71 345	1.86 169	0.87 287	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.32 608	0.02 134	0.02 123

Gwc-CoAtRS	2.02 311	0.33 172	2.61 259	1.04 357	0.30 266	3.56 421	0.40 275	5.89 349	5.94 417	5.08 363	5.01 326	5.55 446	1.72 347	1.60 153	0.91 299	0.01 317	0.09 530	0.00 1	0.25 584	0.01 46	0.02 123

RAFT-Test	2.17 327	0.36 217	3.40 370	1.05 360	0.34 289	4.90 490	0.69 376	6.27 371	3.98 308	4.65 346	7.02 407	6.30 473	1.12 276	1.81 165	0.99 309	0.01 317	0.17 599	0.00 1	0.34 613	0.02 134	0.02 123

delet	4.27 536	0.72 425	4.50 457	1.07 361	3.75 611	10.79 606	4.04 591	9.95 494	7.89 505	8.09 514	8.89 455	8.46 521	3.81 466	7.56 456	5.80 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

TestStereo_HL3	1.89 291	0.49 315	5.94 538	1.08 362	0.25 241	2.32 268	0.05 90	4.54 234	4.34 332	4.68 348	4.76 315	2.73 323	0.70 219	5.22 304	0.55 207	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TestStereo_HL2	1.68 256	0.75 439	3.15 346	1.09 363	0.08 71	2.60 307	0.17 201	4.97 272	4.64 352	2.87 285	3.30 275	1.42 270	0.65 212	6.53 380	1.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

GGDA	1.63 249	0.78 457	2.67 270	1.09 363	0.07 48	2.66 321	0.15 186	4.80 258	4.83 362	2.67 273	3.61 291	1.43 271	0.94 251	5.63 318	1.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

sCroCo_RVC	1.21 201	0.65 398	5.16 504	1.09 363	1.29 473	0.92 22	0.19 210	3.92 186	2.68 203	0.30 88	3.04 262	0.52 211	1.56 333	1.58 150	0.78 264	0.09 566	0.25 631	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.11 421

252Zero-FE	0.66 73	0.23 56	1.24 52	1.10 366	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 109	1.14 130	1.34 239	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 112	0.40 157	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.02 134	0.02 123

MyStereo06	2.35 352	0.66 405	4.54 460	1.10 366	0.96 430	2.57 300	0.10 143	9.30 474	4.05 317	5.22 367	6.09 365	5.95 461	2.38 382	3.00 210	0.73 243	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.01 405	0.13 428	0.15 477

MyStereo05	2.94 416	0.66 405	5.25 511	1.10 366	0.96 430	2.57 300	0.10 143	8.53 448	12.34 592	6.28 425	3.88 294	3.18 344	3.30 430	7.81 475	2.37 446	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.01 405	0.13 428	0.15 477

anonymousdsp2	1.78 268	0.39 237	3.40 370	1.10 366	0.04 18	3.63 425	0.50 313	7.80 427	2.77 212	2.91 288	2.88 253	3.17 343	1.01 259	5.15 303	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.02 551	0.15 530	0.05 281	0.12 441

raft_robust	2.64 381	1.20 544	2.62 263	1.10 366	0.28 260	1.50 157	0.12 159	6.28 372	9.04 534	6.80 450	7.19 413	3.73 373	2.13 365	9.06 560	1.07 318	0.03 497	0.12 562	0.00 1	0.21 565	0.17 464	0.22 526

NRIStereo	2.14 322	0.35 204	2.65 268	1.10 366	0.14 156	3.05 374	0.86 436	5.35 311	3.18 251	6.24 419	3.36 281	4.17 390	1.82 356	8.12 501	2.01 421	0.00 1	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.19 512

cross-raft	2.03 312	0.35 204	2.78 291	1.10 366	0.16 175	3.77 442	0.48 298	7.03 411	3.75 287	5.06 362	5.55 354	6.26 470	1.41 315	1.75 160	0.89 295	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.19 556	0.03 207	0.03 193

DeepPruner_ROB	3.52 472	1.14 539	4.06 432	1.12 373	1.65 499	3.65 426	0.83 419	13.96 610	4.47 341	7.80 500	10.84 510	7.05 494	2.16 368	8.14 503	3.08 475	0.07 555	0.03 389	0.00 1	0.01 405	0.32 555	0.06 323

EGLCR-Stereo	1.04 172	0.20 36	2.00 166	1.14 374	0.16 175	2.50 289	0.11 151	4.96 271	2.61 196	0.79 205	0.07 40	1.46 275	0.37 144	3.96 249	0.23 75	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344

999	1.25 208	0.37 224	1.63 111	1.15 375	0.34 289	3.03 372	0.66 367	3.41 130	2.27 175	0.30 88	3.20 270	0.19 120	0.25 100	7.23 439	0.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

LL-Strereo	4.71 551	1.64 586	7.51 582	1.15 375	4.31 631	3.71 433	1.45 512	9.21 471	8.36 521	8.37 530	8.17 444	10.82 567	11.36 633	12.51 623	4.82 535	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.32 567

MM-Stereo_test1	1.57 242	0.36 217	2.19 208	1.17 377	0.35 292	2.39 277	0.56 330	4.53 230	5.21 380	3.67 313	1.65 193	0.40 188	0.84 242	6.90 407	0.80 271	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.03 193

MIM_Stereo	2.50 373	0.75 439	4.26 441	1.18 378	0.11 119	3.08 375	0.33 258	6.07 356	3.28 258	5.01 357	10.12 489	4.29 399	1.74 350	8.06 497	1.27 341	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.01 405	0.18 480	0.15 477

SGM-Forest	4.96 554	0.32 154	2.84 298	1.21 379	0.64 378	10.23 595	6.64 637	11.55 546	10.98 573	10.94 602	13.59 558	11.65 581	4.30 489	8.94 555	4.63 530	0.11 571	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.46 594
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
H2IRNET	2.16 325	0.45 295	2.60 256	1.22 380	0.03 16	1.98 226	0.13 170	4.73 254	7.04 475	1.15 232	7.79 437	5.88 459	3.39 437	4.97 294	1.45 364	0.01 317	0.00 1	0.04 583	0.17 541	0.19 489	0.03 193

test_xeample	4.13 522	0.36 217	2.75 284	1.23 381	0.51 350	3.96 455	0.13 170	12.63 587	7.65 494	7.49 489	10.86 512	3.29 347	3.36 432	6.71 395	21.53 669	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

AIO-test2	2.70 387	1.23 548	3.52 380	1.24 382	3.05 577	2.65 318	0.06 104	6.30 373	15.40 614	2.58 271	7.30 418	0.48 206	0.57 203	5.36 310	0.96 304	3.06 668	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.16 450	0.15 477

anonymousa	3.80 498	0.55 349	3.35 364	1.24 382	3.74 607	9.04 581	0.36 262	6.74 400	4.03 313	7.72 498	19.64 613	10.62 562	6.01 554	1.52 146	1.40 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.03 193

model_zeroshot	1.52 237	0.42 269	4.10 436	1.25 384	0.11 119	3.04 373	0.14 180	5.79 343	2.84 215	3.12 293	3.65 292	2.05 301	0.42 172	2.38 193	0.71 240	0.01 317	0.10 544	0.00 1	0.20 559	0.02 134	0.04 252

RAFT_R40	2.71 388	0.33 172	3.00 317	1.26 385	0.30 266	3.83 447	1.00 470	5.69 335	4.29 330	9.69 571	6.33 383	5.02 429	4.02 473	8.58 532	0.86 285	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

LALA_ROB	6.58 589	1.80 596	6.25 548	1.26 385	0.94 426	10.08 592	9.02 657	16.00 634	11.51 582	12.74 619	13.02 552	24.77 661	5.25 533	10.56 594	8.02 585	0.04 520	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.10 376	0.25 544

DualNet (step1)	3.91 509	1.11 533	6.15 545	1.27 387	0.60 366	5.22 498	2.54 548	10.66 517	7.73 499	8.36 526	7.55 425	6.55 477	4.27 484	6.58 385	1.62 383	1.49 658	0.03 389	3.10 666	2.99 672	0.20 494	0.15 477

test_sample9	5.87 569	1.11 533	6.15 545	1.27 387	0.60 366	5.22 498	2.54 548	10.66 517	7.73 499	8.36 526	7.55 425	6.55 477	4.27 484	11.68 612	11.44 631	1.49 658	24.31 712	3.10 666	2.99 672	0.20 494	0.15 477

test_sample8	7.99 616	1.11 533	6.15 545	1.27 387	0.60 366	5.22 498	2.54 548	12.04 566	6.15 434	17.46 647	9.02 462	24.67 660	18.16 658	11.68 612	11.44 631	1.49 658	24.31 712	3.10 666	2.99 672	0.20 494	0.15 477

RAFT_CTSACE	3.40 460	1.07 525	4.52 458	1.27 387	3.14 579	4.00 458	1.07 482	3.93 188	4.43 337	4.66 347	17.94 605	7.21 499	2.76 406	10.82 599	0.85 280	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 318	0.58 364	2.43 233	1.27 387	0.16 175	1.60 172	0.14 180	5.17 290	5.90 413	7.10 467	10.10 488	3.06 338	1.74 350	1.87 171	0.97 307	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.02 123

fast-iter	3.18 435	0.90 490	3.05 331	1.28 392	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 307	3.52 276	7.96 508	12.69 547	11.43 578	6.61 563	4.26 262	4.02 514	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CoSv	3.18 435	0.90 490	3.05 331	1.28 392	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 307	3.52 276	7.96 508	12.69 547	11.43 578	6.61 563	4.26 262	4.02 514	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

FACV-RUCA	2.21 332	0.34 188	3.59 385	1.30 394	2.90 575	2.22 254	1.25 498	7.98 433	5.71 406	3.59 310	7.21 414	1.14 254	1.60 338	3.12 215	1.46 365	0.01 317	0.03 389	0.10 610	0.04 476	0.35 569	0.17 496

CBMV_ROB	4.14 523	0.52 335	3.14 345	1.30 394	0.77 400	6.92 543	1.97 536	10.11 505	9.58 544	8.92 550	14.20 566	7.12 496	5.90 550	8.65 537	3.50 495	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.09 377

GREAT-IGEV	0.72 99	0.29 119	1.91 145	1.31 396	0.40 307	1.41 138	0.08 129	2.29 34	2.48 185	0.18 38	0.69 123	0.10 84	0.34 138	1.72 158	0.37 143	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.22 574	0.10 376	0.41 582
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	3.50 470	0.32 154	5.22 508	1.32 397	0.53 354	7.49 556	0.39 271	9.52 482	3.91 304	5.22 367	5.28 344	16.75 628	7.44 584	4.61 277	0.90 298	0.00 1	0.20 614	0.00 1	0.39 622	0.09 364	0.39 576

SST-Stereo	2.75 392	0.31 140	2.78 291	1.33 398	0.33 287	3.99 457	0.82 412	5.60 330	3.93 305	10.92 600	6.19 373	5.00 427	4.23 482	8.66 538	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

pcwnet_v2	4.20 528	0.36 217	8.53 592	1.33 398	1.12 449	3.43 402	0.41 276	12.85 590	14.16 602	9.90 577	14.29 567	5.90 460	3.03 420	6.20 349	2.06 425	0.01 317	0.05 448	0.04 583	0.02 435	0.16 450	0.18 501

MM-Stereo_test2	0.99 160	0.29 119	2.26 220	1.34 400	0.12 136	1.78 204	0.53 320	4.71 253	3.31 261	0.76 202	0.80 137	0.50 210	0.35 139	1.86 169	0.73 243	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.07 491	0.26 534	0.06 323

ffm	2.90 411	0.31 140	3.97 420	1.34 400	0.98 433	2.80 339	0.48 298	4.53 230	10.19 556	6.29 427	9.23 465	5.59 447	3.72 460	8.00 486	0.46 184	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

ff1	3.45 469	0.31 140	3.97 420	1.34 400	0.98 433	2.80 339	0.48 298	4.53 230	10.19 556	6.29 427	9.23 465	5.59 447	3.72 460	10.11 585	9.35 608	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

mmx	3.86 503	0.31 140	3.97 420	1.34 400	0.98 433	2.80 339	0.48 298	12.18 574	10.66 569	6.29 427	9.23 465	5.59 447	3.72 460	10.11 585	9.35 608	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

xxx	3.86 503	0.31 140	3.98 424	1.34 400	0.98 433	2.80 339	0.48 298	12.18 574	10.66 569	6.29 427	9.23 465	5.59 447	3.72 460	10.11 585	9.35 608	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

DSFCA	4.21 530	0.50 319	5.45 518	1.34 400	1.68 505	7.04 545	4.51 603	10.73 521	7.00 472	10.78 597	6.80 394	8.48 523	4.63 508	9.91 583	5.12 540	0.02 444	0.06 475	0.02 551	0.03 454	0.08 345	0.03 193

NaN_ROB	6.00 577	1.24 550	6.29 550	1.34 400	1.68 505	9.60 589	10.31 667	15.09 625	15.79 617	12.62 617	8.95 457	11.67 584	5.83 547	11.78 616	6.41 561	0.05 534	0.13 572	0.08 604	0.20 559	0.22 512	0.79 619

PAM	3.38 456	0.31 140	5.61 528	1.37 407	0.71 391	7.60 563	0.38 270	8.94 463	3.55 279	5.54 376	4.69 314	16.09 622	7.03 576	3.67 236	1.02 314	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.38 618	0.07 331	0.41 582

Any-RAFT	2.18 329	0.25 78	1.94 152	1.37 407	0.80 406	5.01 493	0.56 330	8.51 447	5.58 398	4.01 323	4.85 320	5.44 443	2.26 375	2.45 195	0.35 131	0.00 1	0.15 585	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

riskmin	1.88 288	0.15 2	2.11 192	1.38 409	0.88 414	2.40 278	0.04 71	5.93 352	6.10 429	2.25 264	1.34 175	6.06 464	5.08 530	2.78 205	1.01 313	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

MLCV	3.44 467	0.88 484	5.60 527	1.39 410	0.25 241	4.36 473	0.33 258	7.25 415	7.28 483	9.17 557	12.24 541	5.09 431	2.47 387	9.15 563	3.23 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

Anonymous_2	4.14 523	0.62 384	3.21 352	1.40 411	1.43 486	5.19 496	0.32 254	6.63 394	4.38 335	4.48 336	2.30 229	8.08 513	7.00 574	5.37 311	2.29 439	0.23 602	0.75 660	5.20 676	18.12 706	5.66 667	0.23 533

qqq	1.93 297	0.30 134	2.96 316	1.40 411	0.05 24	1.96 222	0.39 271	8.45 442	3.33 263	3.06 291	3.84 293	4.67 412	2.70 399	4.40 268	0.96 304	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

MMNet	4.16 526	0.77 450	5.47 519	1.40 411	1.67 503	10.78 605	0.63 358	8.64 456	8.47 525	8.80 545	8.33 445	7.51 500	6.61 563	7.53 455	6.54 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.05 300

IGEV-FE	2.13 320	0.50 319	4.90 484	1.41 414	0.18 201	2.63 314	0.36 262	7.80 427	3.87 298	5.04 359	5.42 349	4.72 414	1.03 263	3.48 231	0.80 271	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.18 548	0.17 464	0.04 252

IGEV_Zeroshot_test	2.13 320	0.50 319	4.91 486	1.41 414	0.18 201	2.62 312	0.36 262	7.80 427	3.87 298	5.04 359	5.42 349	4.77 416	1.03 263	3.43 227	0.79 268	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.18 548	0.17 464	0.04 252

RYNet	6.34 584	0.89 487	5.88 534	1.41 414	4.48 642	15.97 642	4.18 594	13.41 602	16.49 620	10.81 598	7.00 406	14.33 606	8.72 606	9.43 574	13.71 643	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

MM-Stereo_test3	1.83 281	0.59 369	1.93 149	1.43 417	3.99 624	2.44 284	0.81 410	5.81 345	6.70 462	1.73 254	4.79 316	1.23 260	0.65 212	3.30 220	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.05 300

PSMNet-ADL	2.98 418	0.43 280	2.41 232	1.43 417	0.40 307	5.94 520	0.28 242	8.45 442	5.13 373	3.36 304	6.77 393	8.41 519	4.61 507	7.20 438	4.55 529	0.02 444	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

RAFT + AFF	4.30 538	1.55 578	5.84 533	1.43 417	2.36 552	5.94 520	6.72 638	10.01 500	7.56 491	7.55 491	8.96 459	7.09 495	6.73 569	8.57 531	4.02 514	0.02 444	0.47 653	0.00 1	0.01 405	0.56 602	0.54 603

FADNet-RVC-Resample	3.79 496	1.62 584	12.06 619	1.43 417	0.66 380	5.94 520	2.41 544	10.18 508	8.58 530	6.28 425	4.22 302	5.33 441	4.80 519	7.71 467	3.19 478	0.17 590	0.21 618	0.17 624	0.12 520	0.41 590	0.29 560

Select-FE	3.44 467	0.73 430	8.39 590	1.44 421	0.96 430	2.01 231	0.10 143	8.84 462	3.94 306	5.36 373	10.32 496	9.73 543	8.82 607	6.28 354	0.83 275	0.01 317	0.22 621	0.01 519	0.49 636	0.03 207	0.30 562

ETE_ROB	5.80 568	1.77 594	6.33 551	1.44 421	0.78 405	6.43 531	6.90 640	12.53 584	8.08 512	12.93 623	14.89 573	21.13 655	5.87 549	9.83 581	6.57 565	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.08 345	0.33 568

1111x	4.25 534	0.30 134	4.31 444	1.47 423	0.37 299	5.10 494	0.32 254	12.86 591	9.82 550	6.01 400	9.73 483	8.78 530	5.97 552	9.43 574	10.39 621	0.06 547	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

222	5.36 562	0.40 249	2.72 279	1.50 424	0.48 338	6.15 525	0.07 120	13.73 608	8.06 510	8.79 543	11.03 517	3.71 372	4.21 480	7.47 453	38.74 702	0.03 497	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

CFNet-ft	3.31 445	0.94 505	2.69 273	1.50 424	2.38 554	2.81 347	0.68 371	8.35 438	7.43 486	4.45 333	9.94 486	10.20 555	4.60 505	6.50 376	3.41 487	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.22 512	0.03 193

CFNet_RVC	3.31 445	0.94 505	2.69 273	1.50 424	2.38 554	2.81 347	0.68 371	8.35 438	7.43 486	4.45 333	9.94 486	10.20 555	4.60 505	6.49 374	3.41 487	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.22 512	0.03 193

DCVSM-stereo	3.13 430	0.37 224	2.95 314	1.51 427	0.80 406	2.75 331	0.49 308	6.79 402	5.25 381	11.43 608	5.57 355	10.79 566	5.30 534	5.25 305	2.95 470	0.03 497	0.09 530	0.03 570	0.00 1	0.12 413	0.09 377

CBFPSM	4.87 552	0.94 505	14.70 640	1.51 427	1.15 453	11.49 612	2.55 552	7.28 416	6.47 453	6.23 418	4.83 319	15.30 615	8.99 611	6.88 404	8.20 592	0.03 497	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.40 587	0.42 586

z-ln-s-r	5.99 576	1.34 562	15.55 643	1.52 429	1.95 530	3.28 394	2.71 557	7.72 424	11.16 575	6.43 437	25.06 644	8.76 529	5.86 548	11.03 603	17.17 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.11 421

DFGA-Net	2.78 394	1.91 604	7.35 577	1.52 429	0.36 295	3.36 399	0.20 216	6.64 395	5.93 416	4.88 353	6.31 382	2.18 305	1.12 276	7.43 449	5.98 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 575	0.04 252

GIP-stereo	0.70 89	0.44 288	1.70 121	1.52 429	0.75 396	1.48 152	0.05 90	4.18 207	1.10 123	0.18 38	0.42 99	0.58 218	0.38 149	0.65 53	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 406	0.99 513	7.52 583	1.52 429	0.92 422	2.94 364	0.03 59	9.31 475	3.81 293	2.42 269	5.86 362	9.23 535	4.64 509	4.31 264	2.19 435	0.02 444	0.18 603	0.00 1	0.54 638	0.35 569	0.35 571

Wz-Net-LNSev	6.46 586	1.93 605	16.44 647	1.52 429	4.15 629	12.66 625	4.96 612	13.05 596	12.10 589	10.55 593	16.23 581	11.32 577	7.19 578	8.43 525	8.48 596	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.06 323

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 478	1.29 559	12.46 623	1.53 434	0.98 433	3.48 410	0.81 410	11.99 562	4.40 336	4.33 330	11.05 518	8.83 531	2.02 362	4.52 270	1.66 389	0.01 317	0.14 578	0.00 1	0.68 647	0.86 625	0.44 590

GMStereo_Zeroshot	2.77 393	1.98 609	5.14 502	1.53 434	0.36 295	3.56 421	0.10 143	5.57 327	5.91 415	6.89 457	7.02 407	8.50 525	0.91 247	6.01 337	1.65 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 27

CSP-Net	4.12 521	1.28 557	3.70 399	1.54 436	1.06 443	13.28 632	2.33 542	12.96 594	5.45 388	8.87 548	8.54 450	8.43 520	3.03 420	8.16 505	3.65 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

ADCP+	8.09 617	1.79 595	14.50 637	1.54 436	4.28 630	16.57 645	5.20 615	12.80 589	11.20 577	12.83 622	17.07 594	11.02 573	10.80 630	17.59 656	23.18 678	0.03 497	0.05 448	0.01 519	0.18 548	0.39 583	0.81 621

GrayStereo	3.74 489	0.20 36	1.94 152	1.55 438	0.60 366	3.12 382	8.22 652	5.76 339	3.32 262	10.40 588	16.66 587	5.81 458	8.60 605	6.57 384	1.37 356	0.01 317	0.00 1	0.01 519	0.63 642	0.02 134	0.04 252

RAFT-RH_RVC	3.96 512	0.46 301	2.93 312	1.55 438	0.42 316	3.14 383	0.14 180	3.70 162	5.98 421	11.25 606	32.23 667	5.29 437	1.68 343	8.13 502	2.14 430	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.01 46	0.00 1

AFF-stereo	2.59 379	0.68 411	2.35 228	1.55 438	0.17 186	1.67 183	0.08 129	5.75 337	6.60 459	6.20 416	12.13 536	6.16 467	2.36 381	4.75 281	1.11 324	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 300

BEATNet_4x	3.24 438	1.27 554	5.89 535	1.56 441	0.10 101	5.26 502	1.07 482	10.08 503	5.50 391	6.89 457	7.73 433	4.53 408	4.13 475	5.05 298	5.27 541	0.04 520	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.23 533

ssnet_v2	4.46 541	0.87 480	5.18 505	1.57 442	0.67 382	9.14 582	4.73 608	11.84 556	9.68 545	8.79 543	6.24 378	9.91 548	4.34 492	6.28 354	9.30 607	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.30 562

AE-Stereo	1.44 228	0.32 154	2.69 273	1.58 443	0.20 223	2.24 256	0.59 342	6.01 353	5.70 401	1.18 235	3.17 267	1.02 249	0.78 234	1.73 159	0.83 275	0.02 444	0.18 603	0.00 1	0.29 598	0.11 397	0.07 344

GES	2.49 370	0.38 233	4.29 443	1.58 443	0.05 24	4.58 482	1.07 482	9.70 487	3.39 267	5.21 366	6.64 390	1.84 293	3.36 432	4.86 284	2.54 458	0.06 547	0.01 215	0.06 594	0.01 405	0.12 413	0.03 193

MSMD_ROB	9.28 630	1.09 529	4.65 469	1.58 443	0.39 303	16.52 644	4.41 601	13.60 605	14.87 610	22.34 660	39.89 686	25.67 664	20.71 670	12.42 622	6.98 571	0.34 617	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.09 377

HSM	4.00 517	0.79 460	3.16 348	1.59 446	2.17 542	6.77 540	1.11 487	12.28 576	6.35 447	6.75 445	8.11 443	13.90 601	5.37 536	8.85 551	2.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

SA	3.06 423	0.74 436	3.79 404	1.60 447	0.30 266	3.19 389	1.43 511	6.72 399	9.06 535	4.63 345	10.80 508	2.89 329	4.71 512	9.62 580	1.18 337	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.19 556	0.23 519	0.02 123

G2L-Stereo	3.40 460	0.93 500	4.73 475	1.61 448	2.05 533	2.88 360	0.60 348	8.94 463	5.84 409	7.42 485	7.33 420	8.61 528	2.16 368	8.44 526	6.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 501

MyStereo8	2.88 410	1.19 543	5.03 492	1.61 448	3.75 611	4.30 469	0.07 120	6.14 363	6.16 435	6.22 417	9.64 481	4.28 397	1.45 319	2.05 181	4.76 534	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.14 526	0.26 534	0.43 588

NINENet	3.09 426	0.56 356	3.22 353	1.61 448	1.37 480	7.12 547	0.50 313	11.88 558	5.63 399	6.63 444	8.40 447	5.29 437	0.83 239	6.51 377	1.77 400	0.15 584	0.07 501	0.07 600	0.00 1	0.09 364	0.00 1

DMCA	2.82 401	0.64 390	4.45 454	1.61 448	0.89 418	3.86 449	0.57 340	9.18 470	5.10 372	6.24 419	6.49 388	7.17 497	2.13 365	3.31 221	4.73 532	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

TDLM	4.11 520	1.11 533	3.54 381	1.62 452	1.04 442	3.91 452	7.41 647	10.60 515	10.67 571	6.38 433	12.59 545	5.95 461	4.77 515	8.79 549	3.04 473	0.58 634	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.19 489	0.12 441

CBMV	5.35 561	0.91 494	3.67 394	1.62 452	0.44 318	10.09 593	7.19 644	12.49 583	12.33 591	12.22 614	14.69 572	10.93 571	6.48 561	8.51 528	4.96 537	0.02 444	0.15 585	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.17 496
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 411	0.35 204	3.88 415	1.63 454	1.13 452	5.13 495	1.85 533	10.14 506	7.18 480	3.76 316	6.81 395	6.71 484	1.54 332	4.88 286	1.58 378	0.04 520	0.05 448	0.32 641	0.65 643	0.06 310	0.23 533

EDNetEfficientorigin	17.87 679	14.00 681	99.53 728	1.64 455	0.92 422	10.55 600	6.26 630	13.21 598	34.84 683	38.20 692	36.91 681	27.47 668	26.32 684	14.71 641	25.69 684	0.04 520	0.06 475	0.14 619	0.52 637	3.16 660	3.27 657

FADNet	4.23 531	1.65 587	11.75 618	1.64 455	0.80 406	4.80 487	0.77 399	13.76 609	11.65 583	3.97 321	5.24 339	9.62 541	5.14 531	8.40 522	3.78 507	0.21 599	0.04 427	0.07 600	0.05 483	1.14 632	0.10 405

DCRE	1.79 270	0.68 411	2.55 249	1.66 457	0.27 252	1.27 97	0.05 90	4.57 238	4.04 315	3.30 302	9.24 470	3.83 375	1.20 301	2.08 182	0.67 230	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.24 580	0.04 245	0.09 377

UNet	3.97 515	0.61 379	6.50 558	1.68 458	3.22 583	9.82 590	0.31 253	9.50 479	5.32 384	7.20 475	6.35 385	10.59 560	5.91 551	6.93 410	5.49 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

Hybrid-DGEV-2	2.79 397	1.21 545	2.93 312	1.69 459	0.02 6	5.36 505	0.27 240	7.21 413	9.79 548	6.79 448	3.19 268	5.20 434	5.05 527	5.48 315	1.29 345	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.16 450	0.07 344

SMFormer	3.54 474	0.39 237	3.61 387	1.69 459	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 579	10.41 561	7.16 471	10.23 492	4.78 417	4.45 498	8.71 543	3.51 496	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

tta	3.54 474	0.39 237	3.61 387	1.69 459	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 579	10.41 561	7.16 471	10.23 492	4.78 417	4.45 498	8.71 543	3.51 496	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

qqq1	3.38 456	0.39 237	3.61 387	1.69 459	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 579	10.41 561	7.16 471	10.23 492	4.78 417	4.45 498	8.71 543	0.30 112	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

fff1	3.38 456	0.39 237	3.61 387	1.69 459	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 579	10.41 561	7.16 471	10.23 492	4.78 417	4.45 498	8.71 543	0.30 112	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

xxxx	4.51 545	0.31 140	2.77 289	1.69 459	0.47 336	7.74 565	0.07 120	14.04 611	7.91 507	5.82 386	8.97 460	9.34 536	3.41 440	7.33 444	20.24 664	0.05 534	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

CCAANet	3.53 473	0.58 364	3.89 416	1.69 459	1.15 453	5.37 506	0.56 330	9.82 490	6.03 425	2.78 279	17.53 604	5.74 454	3.16 426	8.34 518	3.88 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 516	1.84 599	12.48 625	1.69 459	0.44 318	4.33 470	1.31 505	11.84 556	7.15 479	3.53 309	3.50 288	10.63 563	4.43 496	9.12 561	6.25 558	0.03 497	0.10 544	0.00 1	0.03 454	0.60 608	0.25 544

w-ln-seven-2	7.09 601	2.32 616	23.44 668	1.71 467	1.06 443	7.81 566	3.98 589	12.02 564	14.65 607	13.06 625	20.38 618	11.70 585	9.83 623	10.65 597	8.66 598	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.32 555	0.14 466

G2L-ROB	3.43 464	0.77 450	3.89 416	1.71 467	1.16 457	4.51 479	0.44 289	11.70 551	5.70 401	7.51 490	5.34 347	11.24 576	1.71 345	7.66 463	5.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.10 405

ASMatch	3.32 451	0.50 319	3.32 362	1.72 469	0.45 325	1.93 217	0.68 371	6.42 384	3.89 301	6.18 414	22.30 629	4.61 411	4.82 520	7.65 461	1.70 392	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.01 46	0.18 501

gwcnet-sp	3.31 445	1.47 570	7.26 573	1.73 470	0.69 385	7.57 559	1.14 489	8.59 450	6.17 436	8.57 536	5.25 341	4.26 394	3.36 432	6.46 368	3.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

scenet	3.31 445	1.47 570	7.26 573	1.73 470	0.69 385	7.57 559	1.14 489	8.59 450	6.17 436	8.57 536	5.25 341	4.26 394	3.36 432	6.46 368	3.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

ssnet	3.31 445	1.47 570	7.26 573	1.73 470	0.69 385	7.57 559	1.14 489	8.59 450	6.17 436	8.57 536	5.25 341	4.26 394	3.36 432	6.46 368	3.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

DisPM	2.43 360	0.32 154	3.04 326	1.76 473	0.18 201	3.46 404	0.65 364	5.13 285	4.88 363	8.59 539	7.04 410	2.84 326	1.03 263	8.85 551	0.83 275	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

SANet	10.64 646	1.86 601	10.91 612	1.76 473	0.71 391	14.62 637	9.23 660	19.18 661	37.14 687	19.22 652	27.96 653	25.86 665	19.11 664	13.02 628	10.63 623	0.08 560	0.06 475	0.03 570	0.02 435	0.62 609	0.81 621

rvit_105_1	2.44 362	0.80 464	5.08 497	1.77 475	0.09 88	1.95 219	3.62 585	5.62 333	8.21 517	4.85 352	2.07 215	3.15 342	1.58 335	7.08 427	2.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.04 245	0.08 362

coex-ft	19.78 685	19.39 684	87.73 717	1.77 475	1.80 519	17.25 650	13.50 681	12.63 587	42.10 694	60.18 710	38.90 683	28.72 670	28.74 685	11.74 614	27.40 688	0.21 599	0.23 625	0.04 583	0.30 603	1.36 639	1.54 641

AAGNet	3.41 462	0.34 188	2.45 234	1.78 477	0.39 303	3.69 431	1.05 477	4.79 257	4.61 351	9.62 569	7.74 435	4.98 423	6.38 560	7.34 445	13.02 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

iinet-f	5.94 572	1.60 582	26.88 677	1.79 478	1.38 481	11.92 619	1.47 513	6.80 403	7.11 477	6.90 459	14.43 568	10.64 564	7.97 595	7.00 421	12.12 635	0.02 444	0.03 389	0.05 590	0.00 1	0.63 611	0.02 123

test_sample4	2.87 408	0.40 249	4.54 460	1.80 479	0.54 357	3.95 454	0.15 186	11.48 544	6.49 455	6.33 431	6.81 395	3.68 370	2.65 397	6.11 342	2.36 445	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

Pruner-Stereo	2.49 370	0.40 249	2.46 237	1.80 479	0.25 241	3.51 416	0.77 399	6.03 354	4.92 366	8.91 549	6.09 365	4.45 404	1.11 275	6.99 420	2.11 427	0.02 444	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.01 46	0.04 252

test_sample5	2.91 414	0.40 249	4.33 445	1.81 481	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 535	6.55 456	6.18 414	8.35 446	3.65 367	2.71 402	6.61 387	2.15 431	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

DualNet	3.05 422	0.40 249	4.33 445	1.81 481	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 535	6.55 456	6.50 439	10.86 512	3.65 367	2.71 402	6.61 387	2.15 431	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

PSM-softLoss	2.24 334	0.34 188	3.42 372	1.81 481	0.17 186	2.74 326	0.39 271	6.17 366	2.92 220	6.26 422	6.29 380	2.96 331	0.97 254	8.68 539	1.71 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

KMStereo	2.24 334	0.34 188	3.42 372	1.81 481	0.17 186	2.74 326	0.39 271	6.17 366	2.92 220	6.26 422	6.29 380	2.96 331	0.97 254	8.68 539	1.71 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

SDNR	7.50 606	2.32 616	15.58 644	1.82 485	0.63 372	44.66 700	0.44 289	8.59 450	9.52 543	9.84 574	25.18 645	5.30 440	4.38 493	11.46 609	6.49 563	0.05 534	0.03 389	0.00 1	0.01 405	1.79 648	1.87 645

CSAN	7.62 607	1.60 582	6.56 559	1.83 486	0.66 380	12.40 624	10.52 670	14.45 618	21.32 649	14.19 634	15.98 579	17.84 633	13.02 643	12.32 621	8.38 594	0.09 566	0.07 501	0.03 570	0.04 476	0.33 562	0.67 613

zh-mn7	11.13 651	6.28 656	31.79 683	1.85 487	0.98 433	13.11 630	2.98 563	12.88 592	33.65 677	21.57 659	39.07 684	12.50 590	8.46 602	19.94 667	16.74 653	0.23 602	0.01 215	0.00 1	0.01 405	0.33 562	0.30 562

DPSNet	10.14 639	1.88 602	16.82 648	1.85 487	1.73 509	24.84 669	17.20 695	19.92 670	27.41 662	12.23 616	13.62 559	16.52 624	18.35 659	14.42 638	12.50 637	0.78 641	0.54 657	0.08 604	0.25 584	1.18 633	0.59 609

HBP-ISP	4.09 519	1.05 521	4.10 436	1.87 489	1.31 476	7.56 558	3.98 589	11.26 533	9.94 553	7.81 501	14.44 569	3.23 345	4.27 484	8.89 554	1.87 407	0.06 547	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

Wz-Net-SNSev	9.23 629	6.70 657	24.28 669	1.87 489	1.81 520	8.57 572	12.29 680	17.37 642	20.39 645	10.43 589	23.11 633	16.66 626	8.03 596	14.47 639	17.86 658	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.41 590	0.30 562

NCCL2	5.88 571	1.59 581	5.44 517	1.87 489	0.92 422	9.55 587	11.55 673	12.11 569	9.94 553	9.67 570	8.85 453	22.28 658	7.41 583	8.78 548	7.17 573	0.01 317	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.13 428	0.23 533

RALCasStereoNet	1.93 297	1.01 515	2.75 284	1.88 492	1.75 511	2.88 360	0.18 208	4.64 246	4.36 334	2.27 265	5.14 328	2.22 307	0.79 236	7.10 429	1.00 311	0.00 1	0.34 638	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.16 489

FC-DCNN	10.72 647	0.52 335	4.27 442	1.88 492	1.63 496	17.18 649	5.29 618	18.20 649	19.69 640	28.50 674	34.51 676	34.03 681	21.48 673	15.89 647	11.15 629	0.03 497	0.01 215	0.02 551	0.01 405	0.07 331	0.09 377

MeshStereo	11.52 653	1.52 576	4.55 463	1.89 494	1.46 487	19.87 661	5.11 614	20.66 673	15.91 618	32.67 682	34.51 676	39.34 688	21.15 671	18.74 661	12.10 634	0.11 571	0.06 475	0.01 519	0.00 1	0.45 595	0.22 526
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	5.02 557	1.63 585	6.03 541	1.90 495	1.83 521	9.57 588	6.35 633	15.58 632	7.23 482	6.15 413	10.48 500	12.22 587	4.16 478	8.02 489	8.71 600	0.02 444	0.01 215	0.01 519	0.10 513	0.20 494	0.12 441

ACV-stereo	4.46 541	0.76 446	9.94 606	1.91 496	1.06 443	11.61 614	1.28 502	6.25 369	7.09 476	3.09 292	5.21 337	16.88 629	10.23 626	7.96 483	5.47 544	0.06 547	0.15 585	0.01 519	0.00 1	0.12 413	0.14 466

ITSA-stereo	3.76 493	0.54 345	3.80 405	1.91 496	0.29 264	3.09 377	0.70 379	13.22 599	15.64 615	6.79 448	6.66 391	4.15 389	3.52 446	8.30 515	5.00 538	0.09 566	0.07 501	0.11 611	0.10 513	0.18 480	0.95 626

x	1.73 265	0.28 111	2.49 241	1.91 496	0.17 186	2.10 238	0.83 419	8.74 459	3.55 279	3.28 299	2.12 222	3.10 340	1.96 359	2.90 208	1.12 326	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

Sa-1000	3.55 476	0.75 439	3.63 391	1.91 496	0.30 266	3.55 420	1.63 522	7.39 418	8.54 528	7.70 497	17.44 601	4.00 380	2.82 410	9.44 577	1.33 350	0.00 1	0.10 544	0.00 1	0.18 548	0.21 505	0.04 252

FC-DCNN v2	10.88 648	0.52 335	4.17 439	1.92 500	1.63 496	17.79 653	5.35 619	18.87 656	19.88 641	28.77 675	34.99 678	34.62 683	21.72 674	16.03 650	11.16 630	0.03 497	0.01 215	0.02 551	0.00 1	0.06 310	0.08 362

test_sample6	3.14 432	0.41 262	4.42 451	1.92 500	0.49 341	3.25 393	0.21 221	11.30 537	6.69 461	6.50 439	10.86 512	4.03 381	2.93 418	7.06 426	2.65 460	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

ADCL	10.16 640	2.11 611	19.36 656	1.92 500	1.88 526	22.23 664	8.91 656	14.04 611	23.56 656	14.62 637	26.19 649	12.75 593	13.59 645	16.06 651	22.95 676	0.26 608	0.18 603	0.75 651	0.65 643	0.69 615	0.58 606

StereoDRNet-Refined	4.46 541	0.62 384	3.80 405	1.92 500	0.40 307	9.35 584	0.15 186	10.02 501	8.83 533	12.69 618	11.62 529	9.34 536	3.87 467	8.06 497	8.02 585	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.05 483	0.20 494	0.26 550
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FBW_ROB	8.50 623	1.03 519	7.98 587	1.93 504	1.28 470	13.10 629	6.23 628	22.50 675	18.98 633	18.82 651	14.91 574	19.06 642	10.04 624	18.41 659	9.83 615	0.62 636	0.22 621	1.82 662	0.82 652	0.99 629	1.36 636

CVANet_RVC	4.16 526	1.16 541	3.60 386	1.94 505	1.46 487	3.92 453	4.68 606	10.89 527	8.34 520	7.58 493	10.84 510	10.27 557	6.62 566	8.56 530	2.69 461	0.39 622	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.21 505	0.09 377

test_sample3	2.87 408	0.37 224	4.45 454	1.95 506	0.59 364	4.69 485	0.16 194	11.50 545	6.45 452	5.82 386	6.44 387	3.76 374	2.64 395	6.01 337	2.41 449	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

DispNO	3.25 439	0.72 425	6.85 565	1.95 506	1.34 479	3.49 411	0.84 425	8.14 435	6.30 442	6.34 432	7.76 436	6.30 473	4.28 488	6.93 410	3.51 496	0.00 1	0.03 389	0.03 570	0.12 520	0.07 331	0.07 344

aanetorigin	8.72 625	3.29 634	27.55 678	1.95 506	3.84 619	4.93 492	5.39 620	5.49 322	10.05 555	27.85 673	31.47 664	15.80 617	12.78 640	9.04 559	11.98 633	0.25 606	0.22 621	0.22 631	0.25 584	1.28 636	0.84 623

FCDSN-DC	10.24 642	0.56 356	3.49 378	1.96 509	1.29 473	16.90 648	4.59 605	17.16 641	19.10 635	24.64 670	32.46 671	33.82 680	22.14 676	15.93 648	10.45 622	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.21 524
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 556	1.74 592	6.38 554	1.96 509	1.29 473	2.26 258	1.69 526	10.07 502	18.53 631	7.88 505	18.15 607	8.49 524	2.70 399	10.59 595	7.04 572	0.96 648	0.15 585	0.02 551	0.00 1	0.13 428	0.12 441

test_sample7	3.30 443	0.47 303	3.43 375	1.98 511	0.35 292	4.33 470	1.88 534	10.66 517	7.73 499	8.36 526	7.55 425	6.55 477	4.27 484	6.58 385	1.62 383	0.06 547	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

mmm	2.50 373	0.29 119	3.22 353	1.98 511	0.32 281	3.72 436	0.12 159	9.45 478	4.05 317	5.84 388	10.80 508	2.47 314	2.86 413	4.07 254	0.75 252	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.01 405	0.03 207	0.02 123

MC-Stereo	1.47 233	0.36 217	2.54 248	1.99 513	0.12 136	1.90 214	0.12 159	4.47 226	2.83 214	3.31 303	3.44 285	0.56 216	1.47 321	5.39 312	0.47 191	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.21 565	0.07 331	0.04 252

DAS	3.74 489	0.35 204	5.19 506	1.99 513	3.74 607	2.36 272	3.22 572	7.77 425	9.27 538	8.70 540	12.08 534	4.45 404	5.43 540	8.39 521	1.71 393	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

SepStereo	3.78 495	0.35 204	5.19 506	1.99 513	3.74 607	2.36 272	3.22 572	7.77 425	9.27 538	8.70 540	12.08 534	4.45 404	5.43 540	9.18 564	1.71 393	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

TRStereo	2.36 354	3.10 629	4.70 473	1.99 513	2.08 536	2.61 309	1.11 487	8.79 461	3.73 285	3.19 296	3.04 262	3.96 378	0.77 231	5.92 333	1.44 362	0.03 497	0.14 578	0.00 1	0.29 598	0.08 345	0.25 544

psm_up	3.85 502	0.82 469	3.01 319	2.00 517	2.58 563	5.28 503	3.34 577	10.85 526	6.33 445	7.27 479	7.32 419	10.15 553	9.02 612	6.19 347	2.51 455	0.22 601	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.03 193

test_5	2.90 411	0.70 421	3.69 396	2.01 518	3.17 582	4.61 484	1.32 506	6.69 398	7.02 474	2.79 280	7.18 412	4.99 424	4.14 476	7.96 483	1.31 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.19 489	0.26 550

GEStereo_RVC	3.74 489	0.73 430	4.95 488	2.01 518	1.24 462	4.36 473	3.07 567	11.77 555	7.80 504	6.87 456	6.52 389	7.70 504	4.31 491	8.98 557	4.19 519	0.03 497	0.01 215	0.02 551	0.02 435	0.13 428	0.11 421

Selective-IGEV-i16pb	6.09 580	0.58 364	14.62 638	2.02 520	0.55 361	18.63 655	7.27 646	9.98 496	20.66 646	4.62 341	12.40 543	9.76 544	5.05 527	8.60 533	4.25 521	0.51 633	0.62 659	0.20 628	0.31 606	0.55 601	0.61 611

DDVS	3.59 479	0.53 339	4.53 459	2.02 520	1.27 467	6.63 537	0.49 308	8.73 458	4.10 321	7.14 469	7.63 430	12.68 592	2.25 373	8.69 541	4.09 517	0.08 560	0.20 614	0.01 519	0.00 1	0.14 438	0.59 609

fast-acv-ft	5.62 567	1.39 564	7.01 567	2.02 520	1.89 527	12.23 621	1.82 532	7.35 417	9.45 542	10.46 590	20.27 617	14.55 608	7.71 593	7.41 448	7.61 578	0.10 569	0.09 530	0.16 621	0.07 491	0.59 606	0.13 453

GANet-ADL	2.20 331	0.50 319	3.27 357	2.02 520	0.11 119	2.21 252	0.48 298	8.64 456	6.79 465	4.56 338	5.83 361	3.98 379	1.27 307	2.68 202	1.43 360	0.04 520	0.08 515	0.02 551	0.00 1	0.15 443	0.03 193

rafts_anoy	1.72 262	0.79 460	2.58 254	2.03 524	1.75 511	2.47 285	0.16 194	5.48 320	6.01 424	3.24 298	2.11 219	1.92 298	1.33 308	3.08 214	1.13 328	0.01 317	0.18 603	0.00 1	0.01 405	0.03 207	0.07 344

HITNet	2.79 397	0.77 450	4.02 427	2.03 524	0.11 119	5.58 508	0.59 342	9.24 472	5.15 376	6.42 435	7.26 417	3.66 369	2.92 417	4.07 254	3.87 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NF-Stereo	2.24 334	0.33 172	3.00 317	2.04 526	0.10 101	3.46 404	0.43 284	6.51 390	3.17 248	6.84 452	5.24 339	2.67 321	1.34 310	8.17 508	1.53 372	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

OCTAStereo	2.24 334	0.33 172	3.03 323	2.04 526	0.10 101	3.45 403	0.43 284	6.50 387	3.17 248	6.84 452	5.20 334	2.65 318	1.33 308	8.18 509	1.56 376	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

RE-Stereo	2.25 339	0.33 172	3.03 323	2.04 526	0.10 101	3.47 406	0.43 284	6.50 387	3.18 251	6.84 452	5.20 334	2.65 318	1.34 310	8.18 509	1.58 378	0.01 317	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 339	0.33 172	3.03 323	2.04 526	0.10 101	3.47 406	0.43 284	6.50 387	3.18 251	6.84 452	5.20 334	2.65 318	1.34 310	8.18 509	1.58 378	0.01 317	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.01 27

FENet	2.19 330	0.34 188	3.04 326	2.05 530	0.26 249	2.82 350	0.13 170	7.02 410	5.55 395	4.97 356	1.94 209	4.91 422	3.39 437	4.71 279	2.50 454	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 524

w-ln-seven	10.20 641	3.08 628	26.36 674	2.06 531	2.49 559	15.81 640	4.39 600	17.80 645	33.50 675	20.47 658	25.79 648	15.12 612	7.40 582	11.75 615	17.48 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 593	0.13 453

test_sample2	2.32 349	0.25 78	3.38 366	2.08 532	0.41 312	2.58 302	0.15 186	9.50 479	4.97 368	3.66 312	4.86 321	4.29 399	3.26 429	5.83 330	1.09 322	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

test_sample1	2.31 347	0.26 89	3.29 358	2.08 532	0.46 327	2.62 312	0.05 90	9.88 492	4.23 329	3.90 319	3.92 297	3.49 359	4.44 497	5.67 323	1.88 409	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

NOSS_ROB	3.30 443	0.46 301	2.62 263	2.08 532	1.01 440	5.60 509	0.74 393	10.37 510	11.48 581	5.15 365	8.43 448	5.67 452	1.73 348	7.97 485	2.34 442	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.14 466

Selective-IGEV-i16pc	4.90 553	0.51 326	10.53 611	2.09 535	0.14 156	23.35 667	7.41 647	5.79 343	17.27 628	3.15 294	6.83 398	5.44 443	1.97 360	8.34 518	3.37 485	0.34 617	0.51 655	0.07 600	0.21 565	0.34 567	0.41 582

IRAFT_RVC	2.85 402	0.41 262	3.32 362	2.09 535	0.41 312	2.92 362	5.22 616	6.41 382	3.63 283	6.53 442	5.48 352	5.09 431	4.88 522	8.20 512	2.15 431	0.01 317	0.17 599	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.04 252

ADCPNet	9.54 633	2.39 619	31.46 682	2.09 535	1.60 494	16.71 647	6.39 634	12.11 569	11.45 580	13.53 628	21.45 625	19.41 643	10.94 631	14.38 637	21.54 670	0.27 611	1.16 665	0.39 647	1.49 663	0.58 605	1.45 637

DMCA-RVC	3.17 434	1.26 552	6.39 555	2.10 538	1.51 489	3.02 371	0.56 330	7.84 430	5.06 370	9.23 558	5.19 333	8.46 521	2.72 404	6.31 358	3.22 479	0.06 547	0.11 555	0.09 607	0.02 435	0.16 450	0.08 362

IGEV_i1	2.68 383	0.39 237	4.36 449	2.12 539	0.18 201	4.28 467	0.52 319	9.64 484	3.41 268	5.01 357	5.35 348	5.98 463	2.41 383	7.18 436	1.63 386	0.05 534	0.05 448	0.23 633	0.61 641	0.08 345	0.13 453

PSMNet-RSSM	3.33 453	0.77 450	3.22 353	2.12 539	1.90 528	2.33 269	0.71 382	11.17 530	5.83 408	5.90 397	11.43 525	7.04 492	4.83 521	5.96 335	3.17 477	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.08 345	0.02 123

SGM-ForestM	16.99 677	1.08 527	5.74 530	2.12 539	0.75 396	31.63 684	12.21 678	27.80 687	32.25 672	37.88 690	39.99 687	52.96 699	35.20 694	33.60 692	24.47 680	0.26 608	0.39 646	0.31 639	0.39 622	0.26 534	0.53 602

PFNet	2.93 415	0.40 249	5.51 523	2.13 542	0.84 410	3.11 381	0.75 396	6.78 401	4.79 360	9.98 579	6.00 363	4.78 417	2.13 365	8.33 516	2.11 427	0.19 594	0.06 475	0.00 1	0.11 515	0.20 494	0.35 571

z-mn7	10.46 645	4.14 639	20.35 658	2.15 543	1.68 505	19.07 657	5.72 621	13.28 601	34.58 681	9.45 563	35.20 679	15.69 616	9.13 614	21.16 671	17.07 654	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.19 512

raftrobust	1.86 284	0.74 436	1.94 152	2.15 543	2.24 547	2.74 326	0.53 320	4.89 266	4.05 317	6.09 406	3.89 295	1.64 283	2.55 392	2.44 194	1.12 326	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.08 362

FINET	5.32 560	1.14 539	10.04 607	2.17 545	3.67 605	6.49 533	6.76 639	11.68 550	22.08 652	7.42 485	12.15 537	4.24 392	3.61 450	9.25 568	5.35 543	0.04 520	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.09 377

iResNet_ROB	4.23 531	1.02 517	4.90 484	2.18 546	0.93 425	2.92 362	0.37 265	15.10 627	16.91 624	7.89 506	10.51 501	7.03 490	3.07 423	8.16 505	3.46 493	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

EKT-Stereo	1.91 295	0.48 310	2.77 289	2.19 547	4.36 632	1.42 141	0.24 229	4.63 244	3.51 275	2.94 289	3.47 286	3.55 363	2.25 373	5.26 306	0.85 280	0.04 520	0.12 562	0.00 1	0.09 507	0.06 310	0.05 300

DLCB_ROB	4.51 545	0.91 494	3.78 403	2.19 547	1.07 446	6.28 526	3.09 568	9.78 488	7.72 497	10.65 594	12.97 551	13.91 602	3.71 456	8.72 547	5.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.10 405

edge stereo	6.76 592	1.01 515	6.76 562	2.20 549	2.45 558	6.41 530	2.45 546	14.84 623	11.98 588	15.29 640	18.31 608	22.02 656	12.56 638	10.82 599	7.49 576	0.03 497	0.06 475	0.11 611	0.03 454	0.30 546	0.14 466

UPFNet	3.82 500	0.47 303	4.34 448	2.21 550	3.38 589	7.26 551	2.69 555	9.89 493	5.96 418	7.98 511	7.53 424	7.89 507	3.15 425	7.72 469	5.88 553	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.06 323

GwcNet-RSSM	3.77 494	1.05 521	5.06 495	2.21 550	1.87 525	2.36 272	1.52 516	8.98 465	7.96 508	5.91 398	14.59 570	7.94 510	3.50 443	6.43 366	5.70 549	0.00 1	0.00 1	0.04 583	0.00 1	0.20 494	0.08 362

ADCMid	10.24 642	3.13 630	20.70 660	2.21 550	2.39 556	11.23 610	6.19 625	14.17 615	11.19 576	23.20 666	22.25 628	17.89 635	19.54 665	18.51 660	26.21 686	0.45 630	0.42 649	1.10 656	1.29 660	1.56 644	1.18 632

MultiAttention	13.72 662	0.34 188	3.24 356	2.22 553	1.79 517	56.78 713	83.85 719	18.93 657	15.06 611	8.16 516	20.91 622	13.25 595	2.53 389	33.18 690	6.90 570	0.20 597	0.06 475	0.74 650	1.00 656	2.69 657	2.60 655

XX-Stereo	2.71 388	0.38 233	5.96 539	2.25 554	2.20 545	1.54 161	0.21 221	5.44 319	3.05 236	2.28 266	16.16 580	7.03 490	0.24 97	6.19 347	0.79 268	0.00 1	0.15 585	0.00 1	0.23 577	0.13 428	0.04 252

DStereoRT	7.14 602	1.05 521	6.27 549	2.26 555	1.39 483	10.94 608	1.76 530	7.53 422	4.14 324	7.55 491	10.86 512	2.79 324	6.79 571	8.01 488	4.49 527	0.13 580	0.18 603	49.57 710	15.74 705	0.23 519	1.13 631

tt1	2.14 322	0.63 388	2.22 217	2.27 556	0.02 6	5.71 512	0.63 358	4.53 230	10.19 556	1.16 233	3.39 283	0.33 179	3.05 422	8.00 486	0.46 184	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.10 376	0.04 252

GANet	6.22 581	1.07 525	4.07 434	2.27 556	0.89 418	9.19 583	9.52 661	12.02 564	8.13 514	10.72 595	29.09 657	13.86 600	7.52 589	11.00 602	4.39 524	0.36 619	0.00 1	0.02 551	0.02 435	0.12 413	0.08 362

Wz-Net-TNSev	11.35 652	10.56 677	35.88 690	2.28 558	1.73 509	18.25 654	11.42 672	15.88 633	20.88 647	14.44 635	16.97 592	19.57 644	19.04 663	19.31 663	18.67 660	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.16 533	0.62 609	1.25 634

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 636	4.27 641	14.47 636	2.29 559	2.85 572	23.40 668	13.62 682	13.60 605	19.54 638	19.42 653	24.27 637	16.74 627	8.59 604	17.05 655	7.98 584	1.25 653	1.68 670	0.17 624	2.63 669	0.72 619	1.04 628

ACVNet-DCA	2.01 310	0.65 398	2.15 195	2.30 560	0.02 6	5.80 514	0.56 330	8.45 442	3.33 263	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 456	8.05 493	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.03 193

xx1	2.33 351	0.65 398	2.15 195	2.30 560	0.02 6	5.80 514	0.56 330	4.31 213	10.41 561	1.03 218	3.33 277	4.67 412	2.70 399	8.05 493	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

1test111	1.86 284	0.65 398	2.15 195	2.30 560	0.02 6	5.80 514	0.56 330	8.45 442	3.33 263	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 456	4.40 268	0.96 304	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.03 193

cc1	2.17 327	0.65 398	2.15 195	2.30 560	0.02 6	5.80 514	0.56 330	4.31 213	10.41 561	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 456	8.05 493	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.10 376	0.05 300

FAT-Stereo	6.78 595	0.68 411	6.80 563	2.30 560	1.77 515	5.63 510	4.20 595	18.79 653	18.62 632	10.53 592	17.15 596	18.52 639	13.74 646	8.86 553	7.38 575	0.03 497	0.15 585	0.01 519	0.07 491	0.12 413	0.26 550

SGM_RVC	10.08 638	0.60 374	3.42 372	2.30 560	0.32 281	19.41 659	6.33 632	18.95 658	14.64 605	25.14 671	24.32 638	33.34 679	18.79 662	19.86 665	12.55 638	0.25 606	0.26 633	0.22 631	0.24 580	0.34 567	0.40 580
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
acv_ft	3.69 486	0.53 339	4.58 468	2.31 566	4.71 651	7.44 555	0.86 436	8.54 449	5.70 401	9.29 560	9.26 473	5.77 455	4.15 477	2.24 187	8.13 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.01 27

DN-CSS_ROB	2.69 384	1.40 565	5.34 513	2.31 566	0.75 396	3.14 383	0.06 104	6.11 359	3.87 298	5.34 372	12.18 539	2.34 310	1.22 302	7.84 476	1.48 366	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.03 193

zh-sn7	11.12 650	7.26 662	33.16 684	2.32 568	2.31 551	11.66 616	7.80 651	13.53 604	17.94 630	16.39 645	31.80 665	14.22 605	16.88 654	23.07 677	23.00 677	0.00 1	0.13 572	0.00 1	0.00 1	0.52 598	0.48 595

Wz-Net-MNSev	7.43 605	2.35 618	15.22 641	2.34 569	3.41 593	17.27 651	8.55 653	11.91 559	13.48 598	13.37 626	17.05 593	13.70 597	7.47 588	11.90 617	9.99 619	0.40 624	0.03 389	0.00 1	0.01 405	0.16 450	0.07 344

psmorigin	7.34 604	1.58 580	18.31 653	2.35 570	0.87 412	6.72 539	1.70 529	10.63 516	7.14 478	19.77 655	22.71 631	20.13 648	11.34 632	12.96 627	9.49 612	0.04 520	0.17 599	0.06 594	0.17 541	0.21 505	0.50 599

UCFNet_RVC	3.09 426	0.77 450	2.27 223	2.35 570	1.79 517	3.50 413	1.06 478	12.12 571	6.91 468	4.71 349	7.67 432	7.58 501	4.40 495	4.95 292	1.67 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.01 27

11t1	1.62 247	0.26 89	2.53 247	2.37 572	0.24 238	2.58 302	0.06 104	6.66 396	3.00 232	3.40 306	3.01 259	1.14 254	1.94 358	4.18 257	0.91 299	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

RT-IGEV	3.81 499	0.26 89	4.55 463	2.38 573	0.63 372	5.19 496	2.72 558	12.31 577	3.90 303	8.17 522	9.88 485	12.51 591	5.99 553	5.32 308	1.51 368	0.00 1	0.20 614	0.00 1	0.32 608	0.14 438	0.24 539

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 574	1.55 578	9.92 605	2.40 574	3.22 583	10.28 596	3.14 570	11.64 548	9.79 548	9.54 567	20.22 616	11.16 575	6.77 570	10.61 596	9.16 604	0.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

raft+_RVC	1.79 270	0.84 472	2.32 224	2.40 574	0.85 411	1.38 126	0.09 137	6.36 375	4.75 359	2.85 283	5.46 351	1.17 257	1.36 313	4.54 272	0.91 299	0.00 1	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.22 526

PA-Net	4.98 555	1.47 570	7.42 579	2.40 574	2.14 540	8.73 577	3.64 586	12.42 578	13.11 595	7.03 463	7.57 428	7.88 506	6.52 562	10.16 590	7.82 581	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.11 397	1.07 630
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
cf-r	3.42 463	0.81 466	3.97 420	2.41 577	2.78 570	2.85 354	0.64 362	8.44 441	6.32 444	6.25 421	11.57 528	8.97 533	3.54 447	5.93 334	3.83 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 344

PWC_ROB	8.24 619	3.13 630	12.74 629	2.43 578	4.43 637	7.51 557	1.22 495	16.63 637	19.24 637	16.08 643	28.29 654	13.99 603	10.16 625	13.63 632	14.06 645	0.42 628	0.00 1	0.05 590	0.00 1	0.59 606	0.27 554

XX-TBD	1.44 228	0.85 476	2.04 173	2.45 579	0.05 24	2.34 270	0.01 17	3.46 138	7.51 489	2.88 286	4.98 325	0.26 153	0.25 100	1.15 116	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	6.32 583	2.72 623	9.33 600	2.45 579	1.67 503	8.59 573	3.32 576	18.08 648	12.27 590	8.53 535	21.08 623	10.30 558	9.80 621	9.30 570	7.86 582	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 611	0.43 588

CFNet	3.72 488	1.10 531	5.03 492	2.49 581	1.59 492	4.90 490	0.22 223	11.38 541	9.88 552	4.80 351	11.25 521	6.44 475	3.68 452	8.33 516	3.00 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 344

ADCRef	7.27 603	1.38 563	16.37 645	2.52 582	3.30 587	11.63 615	3.16 571	10.80 524	9.35 540	13.03 624	25.27 647	8.17 514	8.92 610	8.06 497	21.81 672	0.15 584	0.08 515	0.16 621	0.34 613	0.38 578	0.58 606

LMCR-Stereo	3.63 482	1.29 559	4.20 440	2.54 583	0.17 186	8.08 567	1.52 516	11.46 543	4.73 357	8.45 534	10.66 507	1.91 297	5.03 525	7.69 465	3.58 501	0.92 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 574	0.02 123

WCMA_ROB	9.21 628	0.87 480	7.37 578	2.54 583	2.13 539	13.59 633	5.80 622	11.64 548	14.01 601	24.43 669	32.99 672	27.09 666	18.02 657	12.51 623	9.85 617	0.81 643	0.07 501	0.01 519	0.01 405	0.16 450	0.23 533

RALAANet	2.46 367	1.09 529	3.70 399	2.55 585	0.80 406	3.37 400	0.15 186	7.44 420	5.54 394	5.65 379	6.01 364	3.54 362	1.13 279	6.34 362	1.58 378	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.05 483	0.21 505	0.03 193

AANet	13.33 661	10.25 676	51.23 702	2.56 586	1.54 491	8.62 575	3.24 575	14.89 624	32.17 671	29.65 676	31.98 666	28.58 669	20.69 669	12.06 618	17.35 656	0.01 317	0.03 389	0.03 570	0.04 476	0.99 629	0.72 616

XPNet_ROB	6.03 579	1.22 546	5.61 528	2.56 586	0.90 421	6.32 527	7.07 642	12.92 593	8.30 519	14.76 638	15.13 575	19.84 646	6.66 568	10.36 591	8.58 597	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.03 454	0.11 397	0.24 539

GwcNet	6.42 585	1.97 608	10.92 613	2.59 588	5.58 659	11.55 613	2.21 541	14.10 613	16.52 623	10.04 580	17.19 598	10.86 569	5.61 545	9.23 567	8.84 602	0.01 317	0.06 475	0.03 570	0.08 496	0.56 602	0.40 580

SuperB	8.10 618	3.15 632	24.67 670	2.65 589	1.23 461	9.88 591	4.29 597	10.18 508	30.07 667	11.53 610	12.18 539	6.12 466	6.65 567	10.50 593	14.47 647	0.14 582	0.11 555	0.35 643	0.25 584	13.06 686	0.48 595

DRN-Test	5.87 569	0.98 510	5.89 535	2.69 590	3.65 603	12.37 623	3.35 578	20.07 671	10.20 559	11.93 613	12.31 542	11.06 574	5.31 535	7.89 479	9.05 603	0.04 520	0.05 448	0.04 583	0.04 476	0.18 480	0.25 544

UDGNet	2.73 391	7.09 661	3.90 418	2.71 591	0.06 36	2.98 367	0.20 216	4.63 244	8.58 530	2.69 275	2.70 249	0.95 245	1.01 259	6.27 353	1.51 368	1.28 654	0.00 1	5.24 677	0.94 655	1.70 645	0.13 453

STTStereo	3.60 481	0.93 500	6.34 552	2.71 591	2.23 546	3.68 430	0.63 358	9.42 477	6.73 463	9.87 575	6.97 401	8.84 532	3.65 451	6.85 403	3.04 473	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.02 123

SCV	1.59 244	0.58 364	2.57 252	2.72 593	0.31 277	2.15 246	0.79 407	6.88 405	2.72 205	0.20 46	2.68 244	0.68 224	0.58 205	7.60 458	0.41 160	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.22 574	0.37 575	0.24 539

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 501	1.06 524	5.23 510	2.72 593	3.27 585	4.36 473	0.61 351	10.71 520	7.56 491	8.75 542	7.89 439	9.86 547	3.90 468	7.15 435	3.44 489	0.14 582	0.02 326	0.02 551	0.03 454	0.04 245	0.03 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.46 541	0.90 490	6.06 542	2.74 595	3.91 621	6.79 541	3.01 566	10.95 529	8.40 523	7.27 479	9.80 484	9.85 546	5.43 540	7.29 441	6.44 562	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

CRFU-Net	4.45 540	0.67 409	5.02 490	2.78 596	1.32 477	12.67 626	3.35 578	11.26 533	3.52 276	10.06 581	9.30 475	10.91 570	6.92 573	7.26 440	3.24 481	0.15 584	0.16 594	0.16 621	0.00 1	0.26 534	0.05 300

G2L-Stereo_test	3.57 477	0.86 477	3.66 393	2.79 597	1.52 490	4.11 462	1.17 493	11.35 539	6.27 441	7.97 510	8.87 454	9.39 538	2.26 375	6.55 383	4.33 522	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 453

EDNetEfficient	13.82 663	6.19 654	54.79 705	2.83 598	3.60 601	4.86 489	8.57 654	8.61 455	32.90 673	40.77 695	30.59 662	18.33 638	21.87 675	11.38 608	25.36 683	0.15 584	0.23 625	0.06 594	1.03 657	2.54 655	1.79 643

AdaStereo	3.09 426	0.58 364	3.04 326	2.84 599	0.48 338	4.08 459	1.29 504	12.16 573	7.77 503	6.03 401	9.62 479	5.79 457	1.53 331	4.56 275	1.93 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.70 487	0.47 303	3.50 379	2.87 600	3.50 596	5.91 519	0.72 386	10.17 507	4.34 332	8.16 516	5.80 359	10.82 567	5.64 546	7.08 427	4.73 532	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.14 466

iResNetv2_ROB	4.28 537	1.43 567	7.17 572	2.91 601	1.26 463	4.36 473	1.62 521	13.64 607	10.25 560	9.83 573	11.41 523	7.68 503	4.00 470	7.75 471	1.85 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 575	0.09 377

pmcnn	7.72 612	1.27 554	9.42 602	2.91 601	3.14 579	9.44 585	6.23 628	12.56 585	16.51 621	14.53 636	24.08 636	27.44 667	8.49 603	9.32 571	8.44 595	0.06 547	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.15 477

NCC-stereo	6.77 593	1.49 574	6.48 556	2.92 603	4.40 634	7.43 553	3.61 583	19.52 667	13.29 596	8.39 531	16.91 590	15.96 618	12.13 635	12.85 625	7.70 579	1.47 656	0.11 555	0.01 519	0.42 629	0.14 438	0.24 539

Abc-Net	6.77 593	1.49 574	6.48 556	2.92 603	4.40 634	7.43 553	3.61 583	19.52 667	13.29 596	8.39 531	16.91 590	15.96 618	12.13 635	12.85 625	7.70 579	1.47 656	0.11 555	0.01 519	0.42 629	0.14 438	0.24 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	8.43 622	3.58 636	16.40 646	2.92 603	2.17 542	13.22 631	3.60 582	14.64 621	25.86 660	11.87 612	12.04 533	15.06 611	10.67 629	15.24 645	19.41 661	0.39 622	0.08 515	0.05 590	0.07 491	0.84 624	0.45 592

SME	2.78 394	1.41 566	2.85 299	2.94 606	1.28 470	7.59 562	1.22 495	6.41 382	6.09 428	4.23 327	7.35 421	2.06 302	2.91 416	6.15 344	1.90 411	0.70 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.12 441

GANet-RSSM	3.27 440	0.60 374	3.38 366	2.94 606	2.00 532	2.61 309	0.48 298	10.93 528	6.11 432	5.47 374	10.20 491	6.57 481	5.44 543	6.25 352	2.23 437	0.00 1	0.00 1	0.08 604	0.00 1	0.17 464	0.03 193

coex_refinement	4.04 518	0.87 480	3.55 382	2.96 608	1.40 484	4.28 467	0.32 254	11.18 531	7.72 497	8.32 524	13.44 557	10.01 551	3.48 442	6.28 354	6.76 569	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.16 489

iResNet	3.68 485	0.91 494	7.94 586	2.97 609	0.34 289	4.44 478	0.48 298	7.70 423	9.74 547	7.72 498	12.74 549	4.03 381	2.87 414	8.05 493	3.37 485	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.09 377

ccnet	6.87 597	0.92 497	5.15 503	3.09 610	2.18 544	11.78 617	4.90 610	17.97 647	8.79 532	12.79 621	20.20 615	16.00 621	8.35 600	9.12 561	14.17 646	0.42 628	0.33 637	0.25 635	0.09 507	0.40 587	0.48 595

HGLStereo	4.25 534	0.52 335	4.65 469	3.09 610	5.18 656	6.51 536	0.73 387	10.37 510	6.74 464	7.32 481	12.44 544	7.00 489	7.21 580	7.46 451	5.51 546	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.10 405

TestStereo1	2.85 402	0.81 466	3.48 376	3.11 612	0.44 318	2.52 290	1.50 514	6.37 377	8.18 515	4.62 341	9.24 470	2.23 308	3.69 453	9.19 565	1.26 339	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

SA-5K	2.85 402	0.81 466	3.48 376	3.11 612	0.44 318	2.52 290	1.50 514	6.37 377	8.18 515	4.62 341	9.24 470	2.23 308	3.69 453	9.19 565	1.26 339	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

SACVNet	4.15 525	1.26 552	3.81 407	3.12 614	1.68 505	3.09 377	2.85 562	11.91 559	5.96 418	10.52 591	11.20 519	10.59 560	3.95 469	8.97 556	3.25 482	0.08 560	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.44 590

StereoDRNet	5.59 565	1.75 593	6.80 563	3.12 614	4.45 638	10.61 601	4.35 599	18.80 654	9.73 546	12.22 614	6.87 399	11.44 580	4.65 510	8.09 500	8.26 593	0.02 444	0.11 555	0.00 1	0.03 454	0.20 494	0.28 558

S-Stereo	6.63 590	0.84 472	9.67 603	3.15 616	3.48 595	6.49 533	6.22 627	12.99 595	22.84 654	9.48 565	15.51 576	12.00 586	8.43 601	8.04 490	10.70 624	0.12 575	0.17 599	0.00 1	0.38 618	0.13 428	1.92 646

ADCS	13.02 659	4.93 649	28.38 679	3.17 617	2.67 566	13.61 634	10.83 671	18.70 651	33.46 674	22.59 661	24.78 640	19.59 645	18.51 661	23.40 678	32.16 696	0.10 569	0.19 610	0.37 646	0.18 548	1.26 635	1.46 639

ISRNet	3.93 511	0.55 349	5.49 520	3.20 618	2.69 567	2.11 240	0.26 236	7.01 409	6.40 448	11.00 603	17.99 606	8.31 516	2.64 395	6.51 377	4.36 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 123

APVNet	5.98 574	1.72 591	8.72 593	3.21 619	4.04 627	12.31 622	1.81 531	19.09 660	6.10 429	6.13 412	13.41 556	10.69 565	6.30 557	11.26 606	13.90 644	0.05 534	0.02 326	0.11 611	0.03 454	0.53 599	0.20 519

PASM	7.90 614	4.22 640	21.97 665	3.25 620	3.29 586	5.39 507	6.57 635	10.57 514	19.09 634	12.77 620	13.92 561	18.11 636	9.51 619	13.79 633	10.77 627	0.19 594	0.45 651	0.29 637	1.08 658	1.49 642	1.19 633

NVstereo2D	4.51 545	0.82 469	6.86 566	3.28 621	3.38 589	8.16 568	3.13 569	10.51 513	15.15 612	4.90 354	6.89 400	7.87 505	4.78 517	9.88 582	3.91 512	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 134	0.58 606

AF-Net	7.78 613	1.44 569	6.68 561	3.37 622	4.50 643	8.61 574	2.69 555	17.07 640	20.17 644	9.52 566	24.02 635	20.31 651	14.59 649	11.58 610	9.84 616	0.61 635	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.38 578	0.12 441

GANetREF_RVC	6.56 588	2.89 625	7.58 584	3.41 623	0.40 307	12.96 628	9.58 662	15.09 625	17.25 627	10.33 585	10.62 504	12.27 588	8.16 599	12.21 620	4.53 528	0.41 625	0.00 1	0.00 1	0.02 435	3.12 659	0.39 576
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RASNet	4.52 548	0.61 379	4.42 451	3.42 624	4.68 650	4.58 482	0.99 467	9.54 483	8.01 509	5.28 370	11.42 524	10.34 559	8.88 609	9.28 569	8.68 599	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

DISCO	6.28 582	0.57 359	5.78 532	3.43 625	1.17 458	11.22 609	3.39 580	12.14 572	16.16 619	6.52 441	11.22 520	16.96 630	6.32 558	19.51 664	10.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.11 421

AACVNet	3.33 453	1.03 519	3.56 383	3.46 626	0.63 372	3.09 377	0.28 242	8.78 460	3.43 271	5.99 399	10.64 505	10.08 552	4.03 474	8.69 541	2.51 455	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.06 323

DGSMNet	6.47 587	2.61 621	13.64 634	3.46 626	3.74 607	8.97 580	6.01 623	14.15 614	13.01 594	7.46 488	14.10 564	9.94 549	4.79 518	10.44 592	6.22 557	1.30 655	1.70 671	1.80 660	1.52 665	2.27 654	2.35 652

YMNet	5.52 563	1.83 597	8.79 594	3.47 628	4.46 639	10.72 603	0.91 448	9.99 497	6.43 450	13.76 632	16.35 582	11.65 581	4.49 502	7.95 481	8.03 587	0.12 575	0.35 640	0.12 614	0.08 496	0.71 617	0.27 554

YMNet_1	5.52 563	1.83 597	8.79 594	3.47 628	4.46 639	10.72 603	0.91 448	9.99 497	6.43 450	13.76 632	16.35 582	11.65 581	4.49 502	7.95 481	8.03 587	0.12 575	0.35 640	0.12 614	0.08 496	0.71 617	0.27 554

WZ-Net	13.00 658	4.64 647	41.07 694	3.48 630	3.15 581	19.12 658	15.66 693	14.81 622	31.33 669	15.71 641	27.88 652	22.22 657	14.01 647	20.44 670	25.03 682	0.64 637	0.00 1	0.01 519	0.03 454	0.39 583	0.37 574

stereogan	7.69 611	0.88 484	7.08 571	3.49 631	3.93 622	18.98 656	3.23 574	16.52 636	19.58 639	9.93 578	18.92 610	20.50 652	9.04 613	14.07 635	6.14 556	0.26 608	0.04 427	0.21 630	0.03 454	0.63 611	0.33 568

AASNet	3.90 506	0.92 497	4.41 450	3.56 632	4.00 625	6.70 538	1.26 501	18.71 652	6.14 433	7.35 483	7.91 440	4.35 401	2.58 393	3.04 212	6.62 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 583	0.14 466

ADLNet	4.32 539	0.80 464	4.33 445	3.60 633	3.56 599	6.87 542	2.48 547	11.20 532	7.58 493	9.87 575	9.62 479	8.39 518	4.95 523	6.16 345	6.60 566	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.01 405	0.12 413	0.25 544

MFN_U_SF_RVC	12.94 657	3.66 637	25.81 673	3.61 634	2.26 548	22.77 665	4.55 604	27.10 684	20.06 642	23.90 667	28.99 656	30.53 675	16.98 655	19.92 666	20.26 665	1.24 652	1.07 664	0.98 655	1.33 661	1.80 649	2.04 648

MSAF-DinoV2	10.24 642	4.39 642	12.68 627	3.62 635	2.55 562	8.48 570	4.69 607	14.24 616	21.89 651	10.74 596	18.74 609	29.30 673	16.17 652	21.96 673	28.10 689	0.32 614	0.15 585	0.25 635	0.81 651	2.83 658	2.90 656

DeepPrunerF	6.75 591	2.69 622	23.31 667	3.68 636	7.16 666	3.78 443	4.29 597	13.42 603	20.13 643	8.13 515	10.46 499	7.18 498	8.06 597	11.10 604	9.44 611	0.24 605	0.15 585	0.29 637	0.42 629	0.66 614	0.45 592

SHD	9.61 634	2.60 620	12.46 623	3.69 637	3.54 598	9.47 586	1.25 498	20.16 672	37.84 689	18.19 650	21.24 624	16.96 630	12.83 642	14.47 639	16.05 651	0.32 614	0.13 572	0.01 519	0.08 496	0.38 578	0.48 595

RTSC	9.15 627	3.00 627	13.57 633	3.72 638	1.76 513	11.82 618	0.46 295	16.95 638	36.83 686	15.80 642	15.53 577	12.91 594	7.46 587	20.01 668	21.76 671	0.31 613	0.13 572	0.01 519	0.08 496	0.57 604	0.41 582

LE_ROB	16.73 676	1.28 557	11.61 616	3.72 638	1.65 499	16.67 646	9.17 658	14.39 617	55.91 703	63.81 714	40.86 689	35.94 684	37.73 697	14.24 636	26.87 687	0.05 534	0.10 544	0.13 618	0.22 574	0.12 413	0.15 477

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 573	5.36 650	5.02 490	3.75 640	3.57 600	15.81 640	4.27 596	11.72 553	6.96 470	7.23 476	8.47 449	9.09 534	2.66 398	9.36 573	2.71 462	7.49 678	2.32 674	2.01 663	0.08 496	6.77 673	4.67 666

Nwc_Net	6.97 599	1.25 551	6.63 560	3.82 641	3.37 588	10.83 607	1.67 525	19.56 669	11.35 579	8.36 526	23.62 634	17.19 632	11.44 634	11.21 605	8.08 590	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.13 428	0.09 377

CC-Net-ROB	7.68 609	9.21 672	7.46 580	3.82 641	3.66 604	15.68 639	5.02 613	17.95 646	10.45 567	6.44 438	14.00 563	7.63 502	4.77 515	10.75 598	3.10 476	5.99 675	2.46 676	16.28 686	1.08 658	6.30 671	1.56 642

DANet	6.02 578	1.23 548	8.45 591	3.86 643	3.94 623	7.64 564	1.34 507	9.51 481	7.00 472	13.39 627	15.53 577	15.99 620	7.02 575	12.14 619	12.37 636	0.19 594	0.12 562	0.02 551	0.03 454	0.13 428	0.56 604
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	6.84 596	1.29 559	5.53 526	3.92 644	5.18 656	6.32 527	3.53 581	11.73 554	15.31 613	9.54 567	22.38 630	18.25 637	14.47 648	10.11 585	7.49 576	0.91 646	0.01 215	0.12 614	0.15 530	0.33 562	0.19 512

RGC	6.88 598	2.23 614	6.13 543	4.05 645	4.73 652	8.94 579	2.78 559	15.19 629	11.74 584	11.13 604	19.34 611	17.86 634	10.42 628	13.02 628	8.03 587	0.73 639	0.01 215	0.24 634	0.41 627	0.31 551	0.38 575

IIG-Stereo	3.16 433	0.75 439	2.83 296	4.08 646	0.21 226	2.56 299	0.74 393	6.55 392	5.56 397	8.39 531	9.38 476	7.94 510	2.79 408	9.50 579	1.89 410	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

TCMNet	5.22 559	1.96 607	9.78 604	4.11 647	6.57 664	8.83 578	1.35 509	10.74 522	8.07 511	6.39 434	12.76 550	8.32 517	4.75 514	8.62 536	10.09 620	0.11 571	0.18 603	0.31 639	0.09 507	0.75 620	0.57 605

AnyNet_C32	10.98 649	5.58 651	22.79 666	4.16 648	5.83 660	15.64 638	14.30 683	13.18 597	17.15 625	16.44 646	20.52 619	14.68 609	13.44 644	22.46 674	30.08 693	0.17 590	0.26 633	0.36 645	0.36 617	1.23 634	0.91 624

BEATNet-Init1	23.31 687	9.03 671	41.67 695	4.17 649	2.53 561	45.68 702	19.47 699	33.43 691	38.45 690	47.59 702	49.10 699	59.31 703	41.80 701	38.35 699	29.21 692	0.47 631	0.50 654	0.81 652	0.66 645	2.10 653	1.86 644

MDST_ROB	8.37 620	0.32 154	9.03 598	4.18 650	2.42 557	26.86 677	6.14 624	19.36 664	13.52 599	27.09 672	22.75 632	9.47 540	4.74 513	15.06 642	6.34 560	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 453

OMP-Stereo	3.03 421	0.93 500	2.72 279	4.21 651	0.51 350	2.19 250	1.25 498	6.19 368	6.00 423	7.99 512	6.21 375	8.50 525	2.49 388	9.44 577	1.74 397	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 300

PVD	15.44 668	2.93 626	14.67 639	4.21 651	3.39 591	17.43 652	4.16 593	27.84 688	48.84 699	31.02 679	43.54 691	29.76 674	30.81 689	25.97 681	21.40 668	0.23 602	0.41 647	0.04 583	0.33 611	0.41 590	1.33 635

AnyNet_C01	16.12 672	10.81 678	59.36 707	4.42 653	2.49 559	30.06 681	15.15 691	17.51 644	16.51 621	17.88 649	37.69 682	24.04 659	17.54 656	29.60 687	33.29 697	0.28 612	0.38 644	0.43 648	0.42 629	2.57 656	1.98 647

MANE	19.47 684	1.27 554	5.07 496	4.69 654	5.55 658	30.49 682	9.94 665	34.01 692	37.27 688	44.13 699	51.57 703	52.51 697	40.41 699	33.58 691	24.81 681	0.89 645	0.86 662	1.11 657	9.72 695	0.38 578	1.06 629

GASNet	5.19 558	4.61 645	9.38 601	4.73 655	2.10 538	3.80 446	1.57 519	12.07 567	10.96 572	8.92 550	7.03 409	8.21 515	7.67 592	14.02 634	7.36 574	0.02 444	0.15 585	0.00 1	0.00 1	0.69 615	0.42 586

ELAS	16.72 675	2.14 612	9.23 599	4.92 656	4.53 644	32.66 688	15.11 690	27.40 686	28.68 666	40.27 694	44.90 692	38.33 687	30.50 688	26.44 682	21.94 673	0.88 644	1.23 667	0.67 649	0.89 654	1.49 642	2.18 651
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	18.87 682	9.32 674	86.48 715	4.95 657	6.10 662	42.08 696	14.70 685	15.49 630	41.06 692	22.65 662	32.32 668	13.77 598	19.54 665	37.98 697	28.96 690	0.41 625	0.23 625	0.00 1	0.02 435	0.91 626	0.50 599

RTSA	18.87 682	9.32 674	86.48 715	4.95 657	6.10 662	42.08 696	14.70 685	15.49 630	41.06 692	22.65 662	32.32 668	13.77 598	19.54 665	37.98 697	28.96 690	0.41 625	0.23 625	0.00 1	0.02 435	0.91 626	0.50 599

Consistency-Raft	9.42 631	4.74 648	12.66 626	5.30 659	9.08 675	4.08 459	5.26 617	19.26 662	24.87 658	11.17 605	29.85 659	13.57 596	5.51 544	7.67 464	13.40 641	0.36 619	0.35 640	1.81 661	4.24 681	11.61 683	3.57 659

ELAS_RVC	16.54 674	2.26 615	10.09 608	5.50 660	4.46 639	28.28 680	16.72 694	25.55 682	33.54 676	40.19 693	40.30 688	36.68 685	30.03 687	29.40 686	20.61 666	0.98 649	1.21 666	0.86 654	0.70 648	1.39 640	2.16 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoO	9.97 637	5.99 653	7.04 569	5.64 661	2.87 574	6.47 532	9.22 659	11.59 547	17.24 626	13.54 629	13.92 561	9.80 545	15.27 650	15.07 643	9.86 618	31.68 707	1.56 669	4.41 673	1.68 667	15.15 689	1.45 637

G-Net	8.41 621	1.54 577	10.97 614	5.73 662	3.60 601	26.19 671	4.41 601	10.10 504	7.42 485	19.71 654	24.99 643	14.38 607	15.83 651	10.99 601	9.53 613	0.50 632	0.46 652	0.19 627	0.25 584	0.80 622	0.66 612

PWCDC_ROB	7.92 615	3.17 633	7.48 581	5.73 662	4.40 634	10.45 598	0.35 261	14.52 620	28.19 664	10.36 587	31.27 663	7.04 492	9.14 615	13.22 630	8.78 601	2.74 666	0.02 326	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.17 496

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 673	6.93 660	21.83 664	5.94 664	2.81 571	38.71 694	14.59 684	24.55 680	34.87 684	33.66 686	34.35 675	29.24 672	24.20 679	22.59 675	17.95 659	2.52 665	2.81 682	1.17 658	1.51 664	5.89 669	2.16 649

NVStereoNet_ROB	16.04 671	6.75 658	12.90 630	6.37 665	7.42 669	12.89 627	9.74 664	22.78 676	25.12 659	30.32 677	46.19 694	34.37 682	25.38 680	21.48 672	21.38 667	5.94 674	3.10 687	6.07 678	10.09 697	4.01 662	8.54 682
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.01 665	5.95 652	33.49 685	6.78 666	43.61 711	10.22 594	9.98 666	15.16 628	22.93 655	23.07 665	32.34 670	18.52 639	12.67 639	15.45 646	11.10 628	0.16 589	0.51 655	0.09 607	0.32 608	1.08 631	16.85 704

anonymity	7.68 609	3.83 638	12.39 622	7.04 667	12.67 686	8.18 569	2.00 537	17.50 643	6.85 466	13.56 630	9.21 464	9.97 550	7.82 594	11.28 607	5.58 547	6.27 676	4.98 698	3.68 670	2.96 671	3.33 661	4.48 664

DStereoFS	13.91 664	8.09 667	10.27 610	7.48 668	5.93 661	16.06 643	6.27 631	25.18 681	17.56 629	17.52 648	27.57 651	20.59 654	29.20 686	26.58 683	19.78 663	3.27 669	4.31 696	6.54 679	7.13 692	7.92 675	10.95 691

DStereoSA	12.36 656	4.42 643	14.05 635	8.00 669	9.08 675	13.92 636	12.01 677	16.97 639	21.15 648	13.71 631	25.23 646	8.57 527	23.71 678	18.03 658	15.50 650	2.83 667	6.21 700	3.68 670	8.21 694	10.45 680	11.36 693

SGM+DAISY	15.62 669	7.26 662	19.28 655	8.94 670	10.11 680	26.25 672	10.49 669	19.36 664	14.65 607	30.64 678	33.59 674	33.00 678	22.32 677	24.96 680	16.42 652	7.90 680	6.25 701	4.51 674	3.37 676	5.86 668	7.20 674

MFMNet_re	13.29 660	8.60 669	18.29 652	9.75 671	7.25 668	19.65 660	14.84 687	20.71 674	30.72 668	23.03 664	28.77 655	18.85 641	26.09 683	13.55 631	9.82 614	2.44 664	1.35 668	0.34 642	0.23 577	4.78 665	6.69 673

PDISCO_ROB	9.62 635	1.99 610	11.51 615	9.88 672	9.61 678	21.48 663	3.83 587	19.33 663	28.49 665	11.27 607	14.17 565	19.92 647	5.02 524	16.35 652	9.18 605	5.28 673	0.41 647	0.14 619	0.09 507	2.05 650	2.36 653

UDG	8.58 624	9.31 673	4.89 483	10.00 673	9.52 677	10.36 597	2.41 544	12.07 567	9.82 550	7.81 501	9.55 477	16.52 624	9.81 622	7.84 476	7.88 583	4.20 670	2.51 678	18.53 688	3.71 680	9.55 677	5.28 669

PSMNet-RUCA	5.60 566	4.62 646	11.61 616	10.29 674	7.55 671	7.08 546	1.94 535	12.01 563	10.52 568	3.90 319	11.88 530	4.43 403	1.75 353	7.56 456	4.24 520	1.68 661	0.12 562	4.78 675	0.67 646	4.74 664	0.68 614

Selective-IGEV-i16pa	47.56 709	54.61 709	52.44 703	10.51 675	5.01 654	94.09 722	18.20 696	75.27 719	90.92 723	76.97 718	87.46 720	73.72 718	64.48 717	93.84 726	69.31 718	27.42 705	10.49 706	13.34 683	6.50 691	9.62 679	17.02 705

CAS	2.24 334	0.25 78	1.86 136	11.21 676	3.86 620	1.67 183	0.02 48	3.87 184	2.67 200	0.41 142	1.63 191	0.24 148	0.27 111	1.50 145	0.74 245	9.43 684	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 668

SPS-STEREO	15.04 667	6.23 655	13.21 632	11.34 677	11.65 683	23.30 666	7.15 643	24.16 679	15.65 616	31.78 680	29.19 658	31.62 676	21.32 672	24.62 679	19.50 662	7.59 679	4.19 695	3.22 669	1.48 662	6.99 674	6.54 672
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	7.64 608	3.40 635	5.49 520	11.73 678	9.62 679	11.96 620	2.82 560	11.33 538	6.10 429	8.33 525	11.49 526	11.00 572	5.16 532	10.12 589	2.72 465	8.92 682	2.21 673	10.41 681	1.58 666	11.13 682	7.39 675

SAMSARA	14.63 666	2.74 624	12.38 621	12.65 679	6.74 665	36.50 692	72.93 718	19.36 664	23.77 657	16.20 644	13.04 553	29.21 671	12.78 640	16.98 654	15.21 649	0.11 571	0.26 633	0.03 570	0.14 526	0.76 621	0.77 618

DDUNet	9.47 632	11.32 680	6.14 544	12.93 680	11.65 683	10.45 598	3.87 588	11.70 551	7.89 505	9.27 559	13.28 554	16.18 623	6.14 555	8.80 550	5.77 550	6.64 677	3.38 690	20.90 689	4.28 682	11.01 681	7.80 676

otaku	11.73 654	7.51 664	7.07 570	13.22 681	10.85 682	26.61 676	7.25 645	18.84 655	19.16 636	11.58 611	17.23 599	20.19 649	8.09 598	15.11 644	4.64 531	9.13 683	2.42 675	13.08 682	1.83 668	12.48 685	8.22 678

Ntro	12.35 655	8.88 670	7.80 585	13.79 682	12.42 685	26.54 675	6.98 641	18.54 650	22.14 653	9.82 572	16.45 584	20.30 650	9.29 618	15.95 649	6.61 567	9.53 685	2.47 677	14.93 685	2.77 670	13.11 687	8.63 683

JetBlue	29.12 695	15.72 682	54.12 704	15.93 683	20.98 697	60.90 714	30.62 706	39.38 694	34.62 682	34.08 687	39.69 685	57.35 702	43.17 702	50.71 711	50.60 712	2.41 663	3.79 693	2.81 665	3.45 677	9.57 678	12.59 697

ACVNet-4b	15.90 670	22.00 685	12.37 620	16.40 684	15.14 689	31.87 685	7.50 649	19.04 659	27.85 663	11.48 609	22.02 627	31.86 677	9.16 617	17.95 657	5.69 548	10.43 687	2.58 679	24.44 694	4.87 686	16.04 691	9.28 684

Selective-IGEV-i1pa	48.43 710	65.43 718	42.34 696	16.87 685	8.81 674	90.19 719	37.63 709	70.30 718	78.04 718	78.09 719	79.55 718	65.25 711	59.08 715	90.94 725	64.41 715	36.32 708	18.26 710	21.83 690	9.97 696	13.82 688	21.46 708

ACVNet_1	18.70 681	25.08 689	12.72 628	17.33 686	15.18 690	26.02 670	9.62 663	28.44 689	34.49 679	24.39 668	24.32 638	37.22 686	20.13 668	16.67 653	13.39 640	10.45 688	2.59 680	24.77 695	4.92 687	16.57 692	9.75 686

RainbowNet	18.01 680	26.22 691	19.95 657	18.59 687	14.88 688	27.38 678	10.46 668	27.39 685	34.54 680	14.91 639	27.01 650	25.65 663	12.44 637	18.94 662	9.23 606	13.91 696	3.46 691	23.36 693	4.86 685	16.03 690	10.91 690

MADNet+	27.07 692	33.84 697	90.97 720	20.14 688	7.47 670	48.43 704	47.10 714	35.43 693	36.46 685	20.11 657	30.05 660	25.29 662	35.08 693	45.50 705	50.28 711	2.13 662	2.00 672	1.19 659	0.76 649	4.71 663	4.43 662

ACVNet_2	26.45 691	29.35 695	25.14 671	20.27 689	15.43 691	34.97 690	12.23 679	48.37 704	66.25 713	42.69 696	56.73 707	51.77 695	25.59 681	20.39 669	13.52 642	10.13 686	2.59 680	22.78 692	3.52 678	17.57 693	9.80 688

DispFullNet	17.47 678	26.01 690	33.98 687	22.58 690	20.86 696	13.84 635	1.28 502	16.50 635	26.27 661	19.97 656	17.17 597	20.52 653	18.49 660	22.86 676	10.76 626	5.13 672	2.83 683	30.72 699	7.72 693	20.86 696	11.01 692

MonStereo1	25.07 690	22.70 686	26.51 675	25.39 691	21.15 699	27.38 678	7.54 650	29.21 690	38.74 691	34.17 688	46.61 695	50.27 694	33.31 692	28.57 684	25.83 685	12.28 692	0.79 661	26.32 696	5.80 690	26.02 703	12.81 698

PWCK	30.53 698	44.32 704	47.25 700	29.76 692	7.23 667	40.78 695	27.10 705	44.73 698	44.32 695	47.31 701	36.37 680	47.16 693	26.05 682	41.26 701	31.87 695	21.83 701	4.03 694	29.50 698	4.67 683	27.17 705	7.80 676

Dean	34.67 700	38.70 702	25.33 672	29.89 693	17.21 692	45.24 701	11.98 676	56.90 714	76.55 715	63.47 713	60.22 710	67.36 713	48.14 707	37.24 695	39.01 703	11.00 690	2.83 683	28.35 697	5.60 689	18.14 694	10.31 689

IMH-64-1	27.21 693	28.77 692	16.84 649	31.57 694	20.76 694	26.43 673	15.10 688	47.11 699	45.20 696	33.53 684	51.16 701	41.42 690	31.10 690	36.48 693	22.39 674	13.48 693	2.87 685	33.95 701	10.70 698	23.50 698	11.75 694

IMH-64	27.21 693	28.77 692	16.84 649	31.57 694	20.76 694	26.43 673	15.10 688	47.11 699	45.20 696	33.53 684	51.16 701	41.42 690	31.10 690	36.48 693	22.39 674	13.48 693	2.87 685	33.95 701	10.70 698	23.50 698	11.75 694

LVE	34.99 702	40.10 703	34.97 688	32.49 696	18.61 693	51.45 709	26.82 704	52.15 709	65.94 712	47.21 700	61.04 711	53.99 700	37.30 696	37.95 696	34.09 699	15.55 700	5.95 699	31.01 700	13.81 703	22.58 697	16.72 703

WAO-7	29.39 696	24.43 687	20.47 659	32.71 697	13.83 687	34.70 689	20.27 702	52.19 710	65.03 711	43.29 697	59.35 709	52.19 696	44.68 704	31.71 688	30.56 694	10.98 689	4.94 697	13.71 684	12.52 702	12.06 684	8.22 678

IMH	29.82 697	29.11 694	18.51 654	34.28 698	21.40 700	32.33 687	15.39 692	49.40 706	53.07 701	37.88 690	55.32 706	45.05 692	39.54 698	40.63 700	24.12 679	14.03 697	3.27 689	34.93 703	11.24 700	24.69 700	12.21 696

TorneroNet-64	32.42 699	31.89 696	30.52 681	34.73 699	21.13 698	46.99 703	18.82 697	43.10 697	59.42 706	32.70 683	46.98 696	62.01 706	36.98 695	43.97 704	33.88 698	14.10 698	3.22 688	35.28 704	11.72 701	26.84 704	14.07 699

light-stereo	21.82 686	11.04 679	35.82 689	37.02 700	31.68 707	20.21 662	2.99 564	25.68 683	31.48 670	32.20 681	33.32 673	41.11 689	16.21 653	29.08 685	14.97 648	13.77 695	13.20 707	2.04 664	3.65 679	20.75 695	20.21 707

WAO-6	34.74 701	36.76 701	15.36 642	37.53 701	24.15 704	35.99 691	19.36 698	48.96 705	68.54 714	43.84 698	47.58 697	52.77 698	52.60 708	32.63 689	34.73 700	26.20 704	7.74 704	42.78 708	21.64 709	28.07 706	17.62 706

TorneroNet	35.11 703	33.92 698	33.82 686	37.86 702	22.01 701	49.64 706	21.58 703	48.09 703	55.23 702	37.50 689	53.79 704	62.81 709	43.66 703	46.71 707	41.25 706	14.80 699	3.53 692	36.72 705	14.57 704	28.28 707	16.49 702

WAO-8	38.15 704	35.51 699	21.50 661	43.67 703	23.92 702	44.44 698	20.26 700	52.83 711	76.62 716	53.57 707	66.79 715	62.63 707	54.56 711	42.03 702	39.18 704	22.71 702	6.65 702	37.08 706	19.08 707	24.72 702	15.24 700

Venus	38.15 704	35.51 699	21.50 661	43.67 703	23.92 702	44.44 698	20.26 700	52.83 711	76.62 716	53.57 707	66.81 716	62.63 707	54.56 711	42.03 702	39.18 704	22.71 702	6.65 702	37.08 706	19.08 707	24.70 701	15.24 700

UNDER WATER-64	45.16 707	46.99 705	66.69 709	43.90 705	27.64 705	55.58 712	41.87 711	39.42 695	48.42 698	51.73 706	43.08 690	67.76 714	56.69 713	48.02 709	48.34 709	39.50 711	17.64 709	51.78 712	38.93 712	36.62 708	32.61 710

JetRed	61.02 715	61.05 715	82.56 714	46.09 706	56.80 715	83.19 715	63.76 716	59.26 716	63.61 709	69.29 717	68.85 717	66.59 712	47.62 706	61.57 714	74.09 721	45.58 713	66.14 719	46.59 709	45.06 714	63.17 715	49.58 715

UNDER WATER	45.09 706	48.60 706	67.37 710	49.30 707	31.41 706	53.80 711	37.39 708	40.25 696	52.48 700	50.24 703	45.37 693	68.37 715	57.76 714	51.03 712	49.88 710	29.97 706	13.75 708	51.22 711	36.57 710	37.87 709	29.12 709

GCST	9.08 626	17.31 683	3.98 424	52.92 708	10.66 681	11.29 611	0.20 216	6.97 408	6.47 453	9.46 564	4.68 313	4.75 415	1.51 322	9.34 572	1.31 348	8.19 681	0.05 448	22.38 691	0.34 613	6.17 670	3.53 658

DPSimNet_ROB	53.45 712	64.73 717	44.39 697	53.97 709	45.39 712	53.66 710	54.83 715	55.15 713	57.87 705	64.16 715	50.83 700	63.40 710	53.34 710	46.45 706	65.81 717	63.13 717	26.54 715	57.94 714	51.11 716	45.52 710	50.69 716

HanzoNet	56.48 714	59.32 712	58.25 706	55.32 710	41.94 709	50.95 708	41.33 710	51.12 707	61.40 708	65.62 716	65.59 714	71.66 716	69.41 718	70.77 716	60.03 714	63.99 718	34.70 716	61.96 715	50.54 715	51.00 713	44.71 713

notaker	47.42 708	55.20 710	49.13 701	56.52 711	40.18 708	38.52 693	32.97 707	47.21 701	56.08 704	57.21 709	57.24 708	60.09 704	59.19 716	53.93 713	41.64 707	40.61 712	19.93 711	57.21 713	37.41 711	49.02 711	39.02 711

ktn	48.94 711	57.58 711	38.86 693	59.57 712	43.27 710	50.37 707	43.38 712	48.07 702	61.11 707	51.30 705	54.25 705	54.96 701	52.88 709	47.30 708	35.83 701	57.77 716	24.88 714	62.69 716	43.55 713	50.70 712	40.41 712

LRCNet_RVC	66.23 716	65.67 719	67.63 711	71.47 713	54.32 714	32.17 686	2.66 554	63.19 717	21.35 650	81.79 720	91.26 721	83.62 721	71.62 719	69.32 715	52.57 713	95.49 727	64.45 718	95.07 727	95.19 727	71.52 716	74.31 718

KSHMR	55.63 713	63.60 716	37.85 692	74.69 714	49.56 713	49.01 705	45.73 713	57.46 715	63.97 710	61.61 712	62.07 713	72.39 717	47.01 705	50.65 710	43.29 708	54.10 715	62.21 717	66.10 717	53.94 717	51.25 714	46.11 714

xxxxx1	85.63 722	90.31 724	96.68 723	76.54 715	80.57 716	97.44 725	96.86 726	85.53 720	88.53 720	88.68 721	91.71 722	94.23 724	92.93 723	90.02 722	91.98 723	70.60 719	70.39 720	73.68 721	81.46 722	74.61 717	79.86 719

tt_ll	85.63 722	90.31 724	96.68 723	76.54 715	80.57 716	97.44 725	96.86 726	85.53 720	88.53 720	88.68 721	91.71 722	94.23 724	92.93 723	90.02 722	91.98 723	70.60 719	70.39 720	73.68 721	81.46 722	74.61 717	79.86 719

ff	85.63 722	90.31 724	96.68 723	76.54 715	80.57 716	97.44 725	96.86 726	85.53 720	88.53 720	88.68 721	91.71 722	94.23 724	92.93 723	90.02 722	91.98 723	70.60 719	70.39 720	73.68 721	81.46 722	74.61 717	79.86 719

RSGM-EC	84.07 720	59.96 713	46.25 698	78.03 718	83.22 721	89.06 716	90.25 721	92.04 724	94.92 724	90.68 724	97.34 725	83.40 719	78.92 720	76.48 717	72.91 719	93.35 725	97.50 725	88.11 725	92.75 725	88.89 725	87.40 725

acva	84.07 720	59.96 713	46.25 698	78.03 718	83.22 721	89.06 716	90.25 721	92.04 724	94.92 724	90.68 724	97.34 725	83.40 719	78.92 720	76.48 717	72.91 719	93.35 725	97.50 725	88.11 725	92.75 725	88.89 725	87.40 725

tt	83.26 719	0.34 188	99.99 730	79.40 720	93.18 723	100.00 730	100.00 731	100.00 735	99.95 729	60.33 711	47.63 698	99.98 736	99.96 730	99.98 732	100.00 735	92.42 724	99.82 730	73.83 724	73.63 720	88.42 724	56.35 717

USTest	87.63 725	76.50 720	65.53 708	81.26 721	83.10 720	100.00 730	100.00 731	99.53 730	99.60 728	98.32 727	99.02 729	90.87 723	98.33 728	84.28 720	98.23 729	79.97 722	96.20 724	69.82 718	73.75 721	75.48 720	82.80 724

MADNet++	82.84 718	82.38 722	73.57 712	87.72 722	82.97 719	93.14 720	69.15 717	86.42 723	82.50 719	93.46 726	86.70 719	86.28 722	80.92 722	88.34 721	88.84 722	86.83 723	84.17 723	72.64 720	68.92 719	80.47 723	81.42 722

TCMNet-wrong-test	67.23 717	85.83 723	81.56 713	95.63 723	94.73 724	89.35 718	85.42 720	51.73 708	33.71 678	51.26 704	61.71 712	61.33 705	41.23 700	77.26 719	64.71 716	48.76 714	9.03 705	70.12 719	68.11 718	90.76 727	82.37 723

MEDIAN_ROB	98.41 727	99.70 728	99.30 727	97.09 724	97.02 725	96.89 723	95.77 725	97.66 728	97.28 726	98.79 730	98.94 728	99.18 729	98.14 727	96.89 727	96.88 728	99.96 733	99.16 728	100.00 731	99.99 732	99.69 730	99.88 731

Anonymous_1	99.08 729	99.91 729	99.85 729	97.63 725	99.10 729	100.00 730	100.00 731	99.61 732	99.96 730	99.28 732	99.86 730	99.54 731	99.99 731	99.29 729	99.75 730	96.05 728	99.59 729	97.31 728	98.57 729	97.71 728	98.63 728

PML	97.88 726	100.00 733	96.45 722	98.01 726	97.88 728	100.00 730	99.35 729	96.88 726	97.72 727	100.00 734	97.36 727	97.38 728	99.60 729	100.00 735	96.32 727	99.99 734	97.55 727	100.00 731	96.01 728	99.18 729	87.92 727

DLNR-FE	24.70 688	50.76 707	90.20 719	98.11 727	97.18 726	1.38 126	0.12 159	22.82 678	3.09 243	1.07 223	2.93 256	0.72 231	0.29 119	6.93 410	2.29 439	38.52 709	0.38 644	0.00 1	0.30 603	76.91 722	0.09 377

DLNR_Zeroshot_test	24.70 688	50.77 708	90.11 718	98.11 727	97.34 727	1.38 126	0.12 159	22.79 677	3.09 243	1.07 223	2.95 258	0.71 230	0.29 119	6.93 410	2.29 439	38.56 710	0.37 643	0.00 1	0.30 603	76.73 721	0.09 377

IINet	99.90 732	100.00 733	100.00 734	99.58 729	99.85 730	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	99.95 734	100.00 733	100.00 735	100.00 735	99.21 729	100.00 733	100.00 731	100.00 734	99.81 731	99.66 729

iinet-test	99.90 732	100.00 733	100.00 734	99.59 730	99.85 730	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	99.95 734	100.00 733	100.00 735	100.00 735	99.21 729	100.00 733	100.00 731	100.00 734	99.82 732	99.66 729

DPSM_ROB	99.95 736	100.00 733	100.00 734	99.76 731	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	99.21 729	100.00 733	100.00 731	100.00 734	99.99 733	99.95 732

DPSM	99.95 736	100.00 733	100.00 734	99.76 731	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	99.21 729	100.00 733	100.00 731	100.00 734	99.99 733	99.95 732

HaxPig	98.85 728	99.94 730	95.08 721	99.99 733	100.00 733	94.03 721	94.78 723	99.15 729	99.98 731	99.99 733	100.00 731	99.98 736	99.99 731	98.12 728	95.97 726	100.00 736	99.99 732	100.00 731	99.99 732	100.00 735	99.99 734

DPSMNet_ROB	99.91 735	100.00 733	99.99 730	99.99 733	100.00 733	100.00 730	100.00 731	99.98 734	100.00 732	98.35 728	100.00 731	99.84 732	100.00 733	99.98 732	99.99 732	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

DGTPSM_ROB	99.90 732	100.00 733	99.99 730	99.99 733	100.00 733	100.00 730	100.00 731	99.97 733	100.00 732	98.35 728	100.00 731	99.84 732	100.00 733	99.98 732	99.99 732	99.99 734	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

fast-reg	100.00 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

Hybrid-DGEV	100.00 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

RAFT-FEzeroshot	100.00 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

RAFT-FE	100.00 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

FlowAnything	100.00 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

ccccc		96.61 727		100.00 736	100.00 733	97.41 724		99.56 731		99.27 731		99.35 730		99.92 730		100.00 736	100.00 733	99.95 730	99.77 731	100.00 735

Selective-RAFT-Error	100.00 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

CasAABBNet	100.00 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

test_example2	99.39 730	99.98 732	99.99 730	100.00 736	99.98 732	99.72 729	99.99 730	97.34 727	100.00 732	100.00 734	100.00 731	96.42 727	96.66 726	99.97 731	99.96 731	100.00 736	99.97 731	98.66 729	99.15 730	100.00 735	100.00 736

LSM0	100.00 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 730	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 735	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	99.99 734

AVERAGE_ROB	99.62 731	99.95 731	98.81 726	100.00 736	100.00 733	98.08 728	95.47 724	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 738	100.00 733	100.00 735	99.99 732	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 735	100.00 736

GS-Stereo							0.73 387	4.64 246	2.10 163	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 520	0.17 464	0.13 453

FSD					0.10 101	0.53 13	0.06 104	3.21 90	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 250	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ASD4		81.57 721

Low-res two-view benchmark