Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 8	0.20 12	0.49 14	0.19 2	0.23 6	0.16 1	0.37 105	0.31 67	0.31 2	0.22 1	0.15 77	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 8	0.22 31	0.41 6	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 82	0.32 77	0.30 1	0.24 14	0.15 77	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.14 38	0.10 1

MatchStereo	0.28 26	0.21 62	0.39 38	0.33 1	0.18 3	0.22 6	0.23 44	0.65 85	0.48 126	0.27 14	0.47 111	0.25 19	0.24 18	0.49 72	0.31 136	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.10 2	0.13 5	0.13 69
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.26 10	0.19 21	0.37 15	0.33 1	0.19 9	0.47 126	0.19 7	0.54 26	0.27 18	0.30 36	0.29 31	0.26 24	0.32 77	0.43 40	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.15 72	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 4	0.21 22	0.54 26	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 134	0.34 95	0.37 11	0.24 14	0.14 50	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

Foundation-i1a	0.37 122	0.18 8	0.37 15	0.34 5	0.19 9	0.51 187	0.47 355	1.01 262	0.42 95	0.51 194	0.44 96	0.57 225	0.57 287	0.78 190	0.29 90	0.15 77	0.11 38	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.13 69

LACA1	0.25 9	0.20 35	0.38 29	0.34 5	0.18 3	0.31 26	0.27 89	0.45 9	0.25 12	0.30 36	0.22 8	0.25 19	0.32 77	0.46 56	0.25 33	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.12 63	0.15 72	0.12 21

Test_v1	0.27 16	0.20 35	0.37 15	0.34 5	0.25 100	0.31 26	0.30 116	0.59 46	0.37 71	0.29 25	0.33 41	0.25 19	0.25 21	0.48 71	0.24 14	0.15 77	0.11 38	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.11 3

S2M2_XL	0.24 4	0.24 156	0.39 38	0.34 5	0.24 75	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 25	0.40 66	0.24 13	0.23 16	0.32 3	0.26 49	0.20 312	0.18 410	0.18 184	0.16 230	0.18 194	0.14 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.39 136	0.21 62	0.38 29	0.34 5	0.22 42	0.53 205	0.29 106	0.77 141	1.11 399	0.58 218	0.71 221	0.51 185	0.41 136	0.54 87	0.34 181	0.18 222	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.14 38	0.14 123
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 4	0.20 12	0.50 20	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 134	0.35 103	0.37 11	0.24 14	0.14 50	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

LACA3	0.27 16	0.21 62	0.38 29	0.35 11	0.19 9	0.37 51	0.38 229	0.47 11	0.28 20	0.29 25	0.27 21	0.26 24	0.31 67	0.73 168	0.22 1	0.16 115	0.12 97	0.13 1	0.10 2	0.15 72	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 96	0.17 3	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.51 187	0.48 368	0.96 242	0.37 71	0.42 128	0.43 87	0.52 193	0.49 220	0.66 143	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.12 21

Foundation-i1b	0.36 112	0.18 8	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.53 205	0.49 380	1.00 255	0.35 63	0.47 161	0.43 87	0.56 221	0.53 253	0.66 143	0.28 79	0.16 115	0.11 38	0.14 13	0.13 121	0.14 38	0.12 21

LACA2	0.27 16	0.21 62	0.44 73	0.35 11	0.18 3	0.39 60	0.39 246	0.56 37	0.27 18	0.29 25	0.33 41	0.36 92	0.26 30	0.45 48	0.22 1	0.15 77	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.16 108	0.11 3

2.75w_new	0.31 49	0.23 130	0.43 68	0.35 11	0.23 54	0.42 83	0.42 283	0.54 26	0.35 63	0.47 161	0.43 87	0.24 13	0.30 58	0.66 143	0.33 166	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

StereoAnything_RVC	0.45 195	1.43 646	0.48 108	0.35 11	0.20 16	0.26 11	0.21 22	0.43 7	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 114	1.27 350	0.22 1	0.21 346	0.11 38	0.14 13	0.10 2	2.37 656	0.11 3

monster-pro	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 5	0.57 101	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

DepthFocus	0.24 4	0.18 8	0.38 29	0.36 18	0.28 172	0.20 3	0.23 44	0.36 4	0.23 8	0.28 16	0.35 48	0.20 2	0.21 5	0.38 14	0.22 1	0.18 222	0.14 253	0.20 261	0.20 344	0.17 151	0.12 21

VMStereo-Base	0.38 129	0.23 130	0.44 73	0.36 18	0.22 42	0.39 60	0.34 171	0.70 112	0.86 280	0.43 135	0.69 213	0.60 242	0.33 84	0.73 168	0.35 192	0.17 173	0.14 253	0.15 46	0.12 63	0.17 151	0.17 239

DispViT+	0.33 71	0.19 21	0.37 15	0.36 18	0.56 507	0.30 22	0.23 44	0.72 119	0.55 167	0.33 52	0.34 44	0.30 49	0.25 21	1.12 314	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.13 1	0.10 2	0.13 5	0.12 21

MonStereo	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 5	0.57 101	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 5	0.56 96	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 39	0.19 21	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.28 17	0.18 2	0.58 44	0.34 56	0.36 79	0.34 44	0.26 24	0.20 2	1.40 395	0.24 14	0.15 77	0.11 38	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 69

Replicate-Monster	0.41 159	0.26 217	2.03 604	0.36 18	0.21 24	0.46 112	0.23 44	0.67 101	0.48 126	0.42 128	0.27 21	0.31 53	0.30 58	0.98 266	0.24 14	0.14 50	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.28 478

4.5_new	0.29 34	0.25 189	0.41 53	0.36 18	0.23 54	0.52 194	0.36 196	0.56 37	0.34 56	0.45 149	0.42 75	0.27 31	0.25 21	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 46	0.13 121	0.16 108	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 34	0.25 189	0.41 53	0.36 18	0.23 54	0.52 194	0.36 196	0.56 37	0.34 56	0.45 149	0.42 75	0.27 31	0.25 21	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 46	0.13 121	0.16 108	0.12 21

MonSter	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.29 31	0.23 6	0.21 5	0.56 96	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

trnet	0.39 136	0.21 62	0.37 15	0.36 18	0.20 16	0.53 205	0.29 106	0.78 144	1.12 403	0.59 226	0.71 221	0.53 200	0.42 144	0.54 87	0.34 181	0.18 222	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.14 38	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 186	1.50 652	1.55 574	0.37 30	0.33 291	0.41 73	0.26 79	0.79 151	0.35 63	0.34 61	0.46 107	0.41 128	0.41 136	0.45 48	0.24 14	0.15 77	0.13 194	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.18 266

GeoVLM	0.26 10	0.19 21	0.37 15	0.37 30	0.24 75	0.34 35	0.20 12	0.49 14	0.31 32	0.29 25	0.26 16	0.40 122	0.26 30	0.45 48	0.27 63	0.13 26	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

MonSter++	0.26 10	0.19 21	0.37 15	0.37 30	0.24 75	0.34 35	0.20 12	0.49 14	0.31 32	0.29 25	0.26 16	0.40 122	0.26 30	0.45 48	0.27 63	0.13 26	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

LCMNet	0.28 26	0.18 8	0.36 9	0.37 30	0.24 75	0.31 26	0.20 12	0.57 42	0.57 172	0.28 16	0.32 40	0.33 74	0.29 49	0.54 87	0.30 109	0.14 50	0.13 194	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

qwe	0.32 57	0.21 62	0.40 46	0.37 30	0.26 116	0.49 152	0.29 106	0.64 75	0.39 80	0.49 178	0.48 118	0.26 24	0.27 40	0.80 198	0.34 181	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.15 72	0.12 21

2.25w	0.32 57	0.24 156	0.48 108	0.37 30	0.24 75	0.45 106	0.25 66	0.62 61	0.40 84	0.45 149	0.58 173	0.27 31	0.32 77	0.74 177	0.35 192	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.14 123

4w-stereo	0.30 39	0.24 156	0.44 73	0.37 30	0.23 54	0.46 112	0.27 89	0.63 68	0.31 32	0.41 121	0.44 96	0.27 31	0.36 114	0.59 106	0.30 109	0.11 1	0.09 1	0.15 46	0.12 63	0.13 5	0.12 21

3.25w	0.32 57	0.21 62	0.45 88	0.37 30	0.23 54	0.52 194	0.34 171	0.65 85	0.39 80	0.47 161	0.45 102	0.32 61	0.35 103	0.61 123	0.27 63	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 57	0.23 130	0.44 73	0.37 30	0.29 195	0.62 278	0.36 196	0.59 46	0.32 42	0.41 121	0.47 111	0.25 19	0.34 95	0.64 129	0.26 49	0.12 9	0.09 1	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 71	0.25 189	0.45 88	0.37 30	0.24 75	0.54 215	0.35 181	0.66 93	0.36 66	0.43 135	0.44 96	0.29 42	0.34 95	0.77 183	0.39 238	0.11 1	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.13 69

IGEV	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.37 30	0.31 247	0.45 106	0.21 22	0.59 46	0.40 84	0.31 40	0.43 87	0.26 24	0.21 5	0.43 40	0.25 33	0.13 26	0.12 97	0.16 93	0.13 121	0.12 1	0.12 21

LG-Stereo_L2	0.29 34	0.20 35	0.45 88	0.37 30	0.25 100	0.26 11	0.20 12	0.78 144	0.28 20	0.28 16	0.26 16	0.24 13	0.26 30	0.91 238	0.23 8	0.15 77	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 39	0.20 35	0.44 73	0.37 30	0.26 116	0.29 19	0.21 22	0.66 93	0.26 15	0.25 9	0.25 12	0.24 13	0.22 14	1.24 343	0.23 8	0.15 77	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 10	0.20 35	0.36 9	0.37 30	0.22 42	0.35 43	0.18 2	0.45 9	0.21 4	0.26 11	0.23 10	0.34 82	0.20 2	0.77 183	0.23 8	0.16 115	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.11 3

GREAT-IGEV	0.32 57	0.20 35	0.42 62	0.37 30	0.29 195	0.36 48	0.28 96	0.56 37	0.58 176	0.28 16	0.50 131	0.29 42	0.29 49	0.84 215	0.27 63	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.17 151	0.14 123
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.40 150	0.21 62	0.44 73	0.37 30	0.22 42	0.50 167	0.40 261	1.00 255	0.94 313	0.48 170	0.66 198	0.48 166	0.40 132	0.60 118	0.37 215	0.18 222	0.14 253	0.16 93	0.11 12	0.14 38	0.14 123
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.46 203	0.21 62	0.38 29	0.37 30	0.23 54	0.71 340	0.27 89	0.74 131	1.04 361	0.64 236	0.70 218	0.55 210	0.47 189	0.86 225	0.35 192	1.00 642	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.15 72	0.13 69

LiteMatch*	0.27 16	0.19 21	0.49 116	0.38 47	0.27 145	0.31 26	0.23 44	0.49 14	0.38 78	0.29 25	0.28 25	0.36 92	0.29 49	0.46 56	0.24 14	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.13 5	0.13 69

WQFJA1++	1.55 588	0.22 95	0.45 88	0.38 47	0.28 172	0.38 55	0.20 12	0.62 61	0.28 20	0.38 105	0.39 62	0.34 82	0.39 127	0.64 129	0.27 63	0.19 270	0.12 97	0.16 93	0.12 63	25.04 697	0.14 123

HiDET	0.26 10	0.18 8	0.37 15	0.38 47	0.24 75	0.30 22	0.20 12	0.54 26	0.33 47	0.27 14	0.30 36	0.33 74	0.25 21	0.46 56	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

asda	0.30 39	0.24 156	0.42 62	0.38 47	0.23 54	0.43 92	0.34 171	0.58 44	0.37 71	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.52 82	0.30 109	0.11 1	0.09 1	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4.25_new	0.30 39	0.26 217	0.44 73	0.38 47	0.26 116	0.49 152	0.40 261	0.59 46	0.31 32	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.46 56	0.31 136	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4.5w_new	0.30 39	0.26 217	0.44 73	0.38 47	0.26 116	0.49 152	0.40 261	0.59 46	0.31 32	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.46 56	0.31 136	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 39	0.26 217	0.44 73	0.38 47	0.26 116	0.49 152	0.40 261	0.59 46	0.32 42	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.46 56	0.31 136	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

3.25w_new	0.32 57	0.21 62	0.45 88	0.38 47	0.23 54	0.52 194	0.34 171	0.65 85	0.39 80	0.47 161	0.45 102	0.32 61	0.35 103	0.61 123	0.27 63	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.12 1	0.12 21

SGD-Stereo	0.32 57	0.20 35	0.40 46	0.38 47	0.19 9	0.43 92	0.22 31	0.64 75	0.33 47	0.42 128	0.34 44	0.27 31	0.35 103	1.15 320	0.30 109	0.20 312	0.10 9	0.15 46	0.13 121	0.17 151	0.13 69

FoundationStereo	0.24 4	0.21 62	0.36 9	0.38 47	0.22 42	0.32 32	0.22 31	0.39 5	0.23 8	0.30 36	0.25 12	0.30 49	0.33 84	0.34 5	0.26 49	0.16 115	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.12 21

PointNet	0.27 16	0.19 21	0.37 15	0.39 57	0.23 54	0.39 60	0.26 79	0.54 26	0.34 56	0.24 7	0.31 37	0.38 114	0.21 5	0.49 72	0.26 49	0.15 77	0.12 97	0.17 142	0.12 63	0.15 72	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 203	1.22 636	2.46 623	0.39 57	0.30 219	0.29 19	0.28 96	0.81 167	0.34 56	0.33 52	0.47 111	0.38 114	0.44 164	0.37 11	0.25 33	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.16 108	0.16 207

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 57	0.26 116	0.24 7	0.24 59	0.33 2	0.26 15	0.21 1	0.27 21	0.21 3	0.20 2	0.34 5	0.28 79	0.12 9	0.10 9	0.16 93	0.16 230	0.13 5	0.13 69

Pro-Stereo	0.31 49	0.16 2	0.34 3	0.39 57	0.29 195	0.63 282	0.21 22	0.35 3	0.28 20	0.34 61	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 430	0.26 49	0.13 26	0.11 38	0.18 184	0.17 259	0.13 5	0.12 21

CSFM-Stereo	0.26 10	0.18 8	0.37 15	0.39 57	0.21 24	0.40 66	0.21 22	0.53 22	0.29 24	0.30 36	0.28 25	0.31 53	0.29 49	0.47 65	0.25 33	0.15 77	0.13 194	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 16	0.20 35	0.41 53	0.39 57	0.26 116	0.26 11	0.25 66	0.49 14	0.29 24	0.36 79	0.47 111	0.28 40	0.32 77	0.49 72	0.26 49	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

asd	0.30 39	0.21 62	0.41 53	0.39 57	0.24 75	0.47 126	0.30 116	0.69 107	0.30 28	0.41 121	0.39 62	0.28 40	0.33 84	0.62 125	0.27 63	0.13 26	0.09 1	0.14 13	0.12 63	0.14 38	0.12 21

2.5w	0.31 49	0.23 130	0.46 100	0.39 57	0.24 75	0.42 83	0.39 246	0.61 58	0.30 28	0.37 90	0.53 149	0.24 13	0.25 21	0.77 183	0.28 79	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.12 63	0.14 38	0.12 21

2w_stereo	0.32 57	0.24 156	0.45 88	0.39 57	0.22 42	0.46 112	0.47 355	0.69 107	0.42 95	0.43 135	0.50 131	0.24 13	0.45 170	0.47 65	0.29 90	0.12 9	0.10 9	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.13 69

monsters	0.34 84	0.20 35	0.41 53	0.39 57	0.36 331	0.34 35	0.27 89	0.66 93	0.43 100	0.47 161	0.40 66	0.22 4	0.23 16	1.33 367	0.25 33	0.13 26	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

dual_stereo	0.27 16	0.19 21	0.35 7	0.39 57	0.21 24	0.25 8	0.22 31	0.48 12	0.31 32	0.32 46	0.26 16	0.37 105	0.24 18	0.83 210	0.29 90	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 375	3.18 679	2.55 626	0.39 57	0.23 54	0.44 102	0.23 44	0.63 68	0.42 95	0.44 141	0.44 96	0.34 82	0.28 45	0.56 96	0.29 90	1.35 653	0.10 9	0.22 336	0.19 308	0.46 577	1.31 648

CES	0.48 217	0.20 35	0.37 15	0.39 57	1.39 649	0.55 228	0.35 181	0.98 249	0.66 216	0.44 141	0.66 198	0.35 89	0.27 40	0.56 96	0.33 166	0.15 77	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.19 243	1.46 650

aanet-new-40k	0.33 71	0.22 95	0.81 375	0.40 70	0.25 100	0.52 194	0.23 44	0.67 101	0.32 42	0.33 52	0.47 111	0.33 74	0.52 245	0.35 7	0.28 79	0.13 26	0.10 9	0.16 93	0.12 63	0.18 194	0.12 21

aanet-new-34k	0.33 71	0.22 95	0.65 249	0.40 70	0.20 16	0.34 35	0.30 116	0.80 160	0.42 95	0.34 61	0.53 149	0.34 82	0.57 287	0.38 14	0.25 33	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 49	0.20 35	0.57 205	0.40 70	0.22 42	0.36 48	0.33 157	0.73 125	0.31 32	0.37 90	0.40 66	0.31 53	0.44 164	0.50 77	0.26 49	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 159	0.19 21	0.84 388	0.40 70	0.28 172	0.46 112	0.28 96	0.78 144	0.37 71	0.34 61	0.51 137	0.39 117	0.48 203	0.39 21	0.23 8	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	1.46 650

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 71	0.20 35	0.45 88	0.40 70	0.26 116	0.43 92	0.39 246	0.86 190	0.51 146	0.36 79	0.48 118	0.34 82	0.45 170	0.35 7	0.26 49	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.12 21

VIP-Stereo	0.35 96	0.22 95	0.49 116	0.40 70	0.43 422	0.82 405	0.22 31	0.59 46	0.45 112	0.31 40	0.53 149	0.37 105	0.31 67	0.83 210	0.27 63	0.17 173	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.15 72	0.12 21

BridgeDepth	0.29 34	0.19 21	0.37 15	0.40 70	0.17 2	0.58 245	0.32 144	0.60 56	0.29 24	0.26 11	0.26 16	0.39 117	0.43 153	0.47 65	0.26 49	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 63	0.15 72	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3w_stereo	0.33 71	0.25 189	0.52 147	0.40 70	0.21 24	0.53 205	0.54 414	0.65 85	0.46 118	0.44 141	0.48 118	0.23 6	0.45 170	0.46 56	0.29 90	0.12 9	0.10 9	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.15 167

xyz-stereo-finetune2	0.58 300	0.27 249	0.57 205	0.40 70	0.24 75	1.09 491	0.32 144	0.79 151	0.53 160	0.65 238	1.07 334	0.58 231	0.80 394	2.47 536	0.80 464	0.16 115	0.15 315	0.21 300	0.17 259	0.16 108	0.17 239

MLG-Stereo_test3	0.28 26	0.18 8	0.42 62	0.40 70	0.23 54	0.47 126	0.19 7	0.61 58	0.29 24	0.35 71	0.21 6	0.35 89	0.21 5	0.60 118	0.25 33	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.13 69

MLG-Stereo_test1	0.27 16	0.19 21	0.38 29	0.40 70	0.24 75	0.38 55	0.20 12	0.59 46	0.19 2	0.24 7	0.17 3	0.33 74	0.27 40	0.90 237	0.25 33	0.14 50	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.12 21

S2M2_L	0.34 84	0.28 275	0.45 88	0.40 70	0.30 219	0.31 26	0.16 1	0.60 56	0.64 199	0.31 40	0.48 118	0.47 159	0.34 95	0.38 14	0.32 148	0.25 450	0.22 494	0.20 261	0.22 419	0.25 417	0.22 384
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.36 112	0.23 130	0.52 147	0.40 70	0.22 42	0.54 215	0.47 355	0.82 175	0.43 100	0.36 79	0.43 87	0.50 181	0.42 144	0.64 129	0.29 90	0.17 173	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.14 123

WCG-NET	0.42 165	0.21 62	0.54 168	0.40 70	0.25 100	0.47 126	0.32 144	0.73 125	1.15 430	0.76 255	0.73 227	0.58 231	0.45 170	0.60 118	0.34 181	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.14 160	0.15 72	0.13 69

WCG-NET（raft）	0.45 195	0.21 62	0.55 183	0.40 70	0.24 75	0.50 167	0.36 196	0.73 125	1.09 390	0.71 248	0.76 236	0.92 364	0.51 238	0.84 215	0.34 181	0.16 115	0.12 97	0.15 46	0.14 160	0.14 38	0.14 123

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 159	0.19 21	0.83 384	0.40 70	0.28 172	0.46 112	0.28 96	0.78 144	0.37 71	0.34 61	0.51 137	0.39 117	0.48 203	0.39 21	0.23 8	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	1.46 650

aanet-new-90k	0.34 84	0.21 62	0.77 355	0.41 86	0.23 54	0.43 92	0.36 196	0.64 75	0.30 28	0.28 16	0.40 66	0.31 53	0.50 229	0.97 263	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.19 243	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 49	0.22 95	0.48 108	0.41 86	0.26 116	0.41 73	0.26 79	0.76 137	0.33 47	0.33 52	0.43 87	0.29 42	0.46 178	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.18 266

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 96	0.22 95	0.53 156	0.41 86	0.36 331	0.48 135	0.42 283	0.63 68	0.57 172	0.54 205	0.64 190	0.32 61	0.26 30	0.41 32	0.31 136	0.17 173	0.12 97	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 96	0.22 95	0.54 168	0.41 86	0.37 351	0.49 152	0.41 278	0.64 75	0.59 185	0.54 205	0.66 198	0.31 53	0.26 30	0.41 32	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.14 160	0.15 72	0.13 69

252Zero-FE	0.27 16	0.22 95	0.40 46	0.41 86	0.24 75	0.29 19	0.19 7	0.59 46	0.46 118	0.31 40	0.33 41	0.22 4	0.25 21	0.40 28	0.29 90	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

MLG-Stereo	0.29 34	0.19 21	0.38 29	0.41 86	0.20 16	0.42 83	0.20 12	0.66 93	0.21 4	0.25 9	0.22 8	0.33 74	0.28 45	1.09 304	0.25 33	0.14 50	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.12 21

LGtest1	0.27 16	0.21 62	0.44 73	0.41 86	0.21 24	0.42 83	0.19 7	0.56 37	0.26 15	0.29 25	0.24 11	0.29 42	0.29 49	0.55 93	0.25 33	0.18 222	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.14 38	0.13 69

Occ-G	0.42 165	0.21 62	0.48 108	0.41 86	0.26 116	0.42 83	0.62 475	0.77 141	0.49 129	0.43 135	0.66 198	1.02 404	0.46 178	0.78 190	0.41 256	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.13 121	0.16 108	0.16 207

IGEV-Stereo+	0.45 195	0.21 62	0.43 68	0.41 86	0.39 384	0.15 1	0.19 7	0.44 8	0.36 66	0.26 11	0.25 12	0.31 53	0.41 136	1.43 398	0.30 109	0.17 173	0.12 97	0.15 46	0.11 12	1.16 641	1.70 656

gcap-zeroshot	0.35 96	0.22 95	0.55 183	0.41 86	0.37 351	0.48 135	0.42 283	0.64 75	0.54 164	0.53 199	0.63 185	0.33 74	0.26 30	0.38 14	0.31 136	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

test_for_model	0.35 96	0.22 95	0.53 156	0.41 86	0.36 331	0.48 135	0.42 283	0.63 68	0.57 172	0.54 205	0.64 190	0.32 61	0.26 30	0.41 32	0.31 136	0.17 173	0.12 97	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

testlalala	0.35 96	0.22 95	0.55 183	0.41 86	0.37 351	0.48 135	0.42 283	0.64 75	0.54 164	0.53 199	0.63 185	0.33 74	0.26 30	0.38 14	0.31 136	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

s12784h	0.52 234	0.20 35	0.38 29	0.41 86	0.19 9	0.96 456	0.34 171	1.17 329	1.25 488	0.81 273	0.90 271	0.63 254	0.50 229	1.45 403	0.42 267	0.14 50	0.12 97	0.17 142	0.11 12	0.18 194	0.11 3

TANstereo	0.44 186	0.21 62	0.44 73	0.41 86	0.21 24	0.65 302	0.26 79	0.79 151	0.83 273	0.93 301	0.98 293	0.51 185	0.46 178	0.54 87	0.35 192	0.18 222	0.24 516	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.26 455

aanet-new-60k	0.34 84	0.21 62	0.76 347	0.42 100	0.22 42	0.58 245	0.31 128	0.71 117	0.33 47	0.33 52	0.39 62	0.40 122	0.43 153	0.77 183	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.17 151	0.12 21

aanet-new-70k	0.35 96	0.20 35	0.79 368	0.42 100	0.21 24	0.50 167	0.30 116	0.65 85	0.31 32	0.33 52	0.40 66	0.31 53	0.51 238	1.00 278	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 71	0.21 62	0.52 147	0.42 100	0.21 24	0.52 194	0.32 144	0.64 75	0.36 66	0.34 61	0.38 55	0.36 92	0.56 275	0.81 204	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.13 69

aanet-new-24k	0.33 71	0.21 62	0.51 137	0.42 100	0.23 54	0.53 205	0.30 116	0.62 61	0.37 71	0.40 118	0.61 178	0.34 82	0.48 203	0.44 46	0.25 33	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 96	0.20 35	0.50 127	0.42 100	0.37 351	0.58 245	0.30 116	0.68 104	0.42 95	0.37 90	0.53 149	0.47 159	0.60 303	0.39 21	0.34 181	0.15 77	0.10 9	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 96	0.22 95	0.54 168	0.42 100	0.35 316	0.46 112	0.40 261	0.62 61	0.54 164	0.56 214	0.67 205	0.36 92	0.27 40	0.49 72	0.28 79	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

Foundation-i1	0.40 150	0.19 21	0.36 9	0.42 100	0.32 269	0.54 215	0.48 368	1.18 334	0.52 153	0.54 205	0.54 161	0.58 231	0.49 220	0.65 140	0.32 148	0.16 115	0.13 194	0.15 46	0.14 160	0.14 38	0.13 69

gcap_with_dpt	0.35 96	0.22 95	0.56 192	0.42 100	0.35 316	0.50 167	0.45 339	0.62 61	0.49 129	0.54 205	0.66 198	0.32 61	0.30 58	0.38 14	0.28 79	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.14 160	0.14 38	0.13 69

BStereo	0.38 129	0.25 189	1.42 554	0.42 100	0.28 172	0.55 228	0.39 246	0.55 31	0.52 153	0.36 79	0.35 48	0.37 105	0.29 49	0.64 129	0.38 227	0.13 26	0.14 253	0.15 46	0.19 308	0.15 72	0.16 207

Wave_Phase_stereo	0.45 195	0.25 189	1.42 554	0.42 100	0.28 172	1.78 587	0.39 246	0.72 119	0.52 153	0.36 79	0.35 48	0.37 105	0.29 49	0.64 129	0.38 227	0.13 26	0.14 253	0.15 46	0.19 308	0.15 72	0.16 207

xyz-stereo-finetune	0.48 217	0.25 189	0.54 168	0.42 100	0.23 54	0.80 394	0.42 283	0.80 160	0.80 264	0.61 230	0.62 182	0.54 205	0.43 153	1.70 454	0.58 378	0.15 77	0.15 315	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.15 167

xyz-stereo	7.16 674	0.22 95	69.90 711	0.42 100	0.21 24	32.92 701	0.49 380	0.87 192	0.76 251	1.38 520	27.04 695	1.19 453	1.16 535	4.69 593	0.97 504	0.16 115	0.12 97	0.20 261	0.14 160	0.16 108	0.12 21

LG-G_1	0.31 49	0.20 35	0.44 73	0.42 100	0.20 16	0.64 286	0.18 2	0.70 112	0.25 12	0.29 25	0.29 31	0.36 92	0.35 103	0.87 228	0.24 14	0.16 115	0.12 97	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.13 69

LG-G	0.31 49	0.20 35	0.44 73	0.42 100	0.20 16	0.64 286	0.18 2	0.70 112	0.25 12	0.29 25	0.29 31	0.36 92	0.35 103	0.87 228	0.24 14	0.16 115	0.12 97	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.13 69

DEFOM-Stereo	0.33 71	0.20 35	0.40 46	0.42 100	0.28 172	0.80 394	0.23 44	0.48 12	0.37 71	0.37 90	0.31 37	0.23 6	0.24 18	1.20 333	0.27 63	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.14 123

DCANet-4	0.54 261	0.26 217	1.07 492	0.42 100	0.24 75	0.48 135	0.36 196	0.99 251	1.30 515	1.10 364	1.02 312	0.56 221	0.75 366	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 309

TS12	0.36 112	0.20 35	0.40 46	0.43 116	0.20 16	0.58 245	0.31 128	0.89 202	0.41 90	0.40 118	0.73 227	0.36 92	0.40 132	0.73 168	0.37 215	0.14 50	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.16 108	0.14 123

aanet-new-78k	0.35 96	0.22 95	0.91 429	0.43 116	0.21 24	0.33 33	0.36 196	0.65 85	0.32 42	0.32 46	0.40 66	0.31 53	0.59 299	0.91 238	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 93	0.12 63	0.18 194	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 71	0.23 130	0.55 183	0.43 116	0.23 54	0.50 167	0.32 144	0.55 31	0.36 66	0.34 61	0.42 75	0.36 92	0.55 268	0.77 183	0.24 14	0.16 115	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.19 243	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 57	0.22 95	0.53 156	0.43 116	0.24 75	0.54 215	0.23 44	0.72 119	0.31 32	0.37 90	0.38 55	0.43 134	0.54 260	0.41 32	0.24 14	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.13 69

aanet-new-30k	0.32 57	0.22 95	0.53 156	0.43 116	0.24 75	0.54 215	0.23 44	0.72 119	0.31 32	0.37 90	0.38 55	0.43 134	0.54 260	0.41 32	0.24 14	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.13 69

aanet-new-28k	0.32 57	0.21 62	0.66 259	0.43 116	0.21 24	0.47 126	0.28 96	0.64 75	0.33 47	0.36 79	0.39 62	0.36 92	0.49 220	0.39 21	0.27 63	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.22 361	0.15 167

aanet-new-22k	0.32 57	0.21 62	0.54 168	0.43 116	0.22 42	0.47 126	0.23 44	0.67 101	0.50 136	0.35 71	0.46 107	0.33 74	0.50 229	0.44 46	0.29 90	0.14 50	0.12 97	0.15 46	0.13 121	0.16 108	0.13 69

GEAStereo	0.31 49	0.21 62	0.43 68	0.43 116	0.31 247	0.46 112	0.36 196	0.74 131	0.33 47	0.34 61	0.38 55	0.32 61	0.33 84	0.43 40	0.26 49	0.21 346	0.12 97	0.17 142	0.12 63	0.17 151	0.14 123

gasm-f	0.34 84	0.22 95	0.42 62	0.43 116	0.31 247	0.39 60	0.44 319	0.74 131	0.33 47	0.34 61	0.64 190	0.32 61	0.46 178	0.55 93	0.28 79	0.21 346	0.12 97	0.17 142	0.12 63	0.18 194	0.14 123

DilatedVolume-Stereo	0.43 172	0.21 62	0.55 183	0.43 116	0.32 269	0.72 343	0.29 106	0.80 160	0.51 146	0.77 260	0.73 227	0.48 166	0.40 132	1.13 317	0.39 238	0.15 77	0.14 253	0.15 46	0.14 160	0.16 108	0.14 123

1w_stereo	0.34 84	0.20 35	0.42 62	0.43 116	0.26 116	0.47 126	0.54 414	0.59 46	0.50 136	0.41 121	0.66 198	0.25 19	0.44 164	0.62 125	0.33 166	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.12 21

Reg-Stereo(zero)	0.44 186	0.22 95	0.45 88	0.43 116	0.23 54	0.38 55	0.25 66	0.76 137	1.08 382	0.90 294	0.78 241	0.90 353	0.47 189	0.70 155	0.36 204	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.15 167

SCV_C0	0.43 172	0.26 217	0.65 249	0.43 116	0.29 195	0.47 126	0.31 128	1.34 380	0.73 240	0.38 105	0.49 128	0.54 205	0.29 49	1.24 343	0.30 109	0.17 173	0.13 194	0.16 93	0.13 121	0.20 290	0.15 167

AIO_rvc	0.36 112	0.23 130	0.49 116	0.43 116	0.27 145	0.59 256	0.38 229	0.94 229	0.45 112	0.33 52	0.46 107	0.49 175	0.22 14	0.84 215	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.13 69

AIO_test	0.35 96	0.22 95	0.44 73	0.43 116	0.27 145	0.57 242	0.44 319	0.79 151	0.41 90	0.32 46	0.47 111	0.46 152	0.30 58	0.69 151	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.15 72	0.12 21

castereo++	0.38 129	0.23 130	0.41 53	0.43 116	0.31 247	0.97 460	0.22 31	0.86 190	0.58 176	0.32 46	0.44 96	0.51 185	0.39 127	0.93 248	0.24 14	0.17 173	0.11 38	0.17 142	0.12 63	0.14 38	0.14 123

GCAP-BAT	0.39 136	0.22 95	0.65 249	0.43 116	0.35 316	0.34 35	0.37 221	0.83 180	0.67 218	0.48 170	0.56 165	0.55 210	0.38 123	0.74 177	0.31 136	0.17 173	0.13 194	0.18 184	0.14 160	0.15 72	0.15 167

Pointernet	0.37 122	0.20 35	0.57 205	0.43 116	0.28 172	0.51 187	0.27 89	0.93 223	0.61 188	0.47 161	0.63 185	0.49 175	0.38 123	0.49 72	0.33 166	0.17 173	0.13 194	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

IGEVStereo-DCA	0.46 203	0.28 275	0.56 192	0.43 116	0.33 291	0.49 152	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.47 161	0.48 118	0.48 166	0.46 178	2.03 494	0.30 109	0.19 270	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.18 266

rrr	0.46 203	0.28 275	0.73 316	0.43 116	0.33 291	0.49 152	0.38 229	0.76 137	0.50 136	0.47 161	0.48 118	0.48 166	0.46 178	2.03 494	0.30 109	0.19 270	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.16 207

GCAPDPT-zeroshot	0.39 136	0.22 95	0.65 249	0.43 116	0.35 316	0.34 35	0.37 221	0.83 180	0.67 218	0.48 170	0.56 165	0.55 210	0.38 123	0.74 177	0.31 136	0.17 173	0.13 194	0.18 184	0.14 160	0.15 72	0.15 167

EGLCR-Stereo	0.37 122	0.22 95	0.51 137	0.43 116	0.26 116	0.44 102	0.22 31	0.99 251	0.48 126	0.42 128	0.42 75	0.67 267	0.29 49	0.86 225	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.19 209	0.17 259	0.17 151	0.15 167

knoymous	0.51 232	0.29 310	0.47 103	0.43 116	0.30 219	0.55 228	0.55 432	1.02 264	0.77 255	0.98 319	0.85 258	0.94 369	0.56 275	0.85 221	0.45 295	0.20 312	0.14 253	0.26 455	0.14 160	0.23 389	0.23 404

riskmin	0.56 285	0.27 249	0.60 221	0.43 116	0.31 247	0.83 411	0.42 283	1.14 323	1.04 361	0.73 254	0.75 234	1.11 438	1.01 497	0.81 204	0.51 342	0.20 312	0.14 253	0.24 397	0.15 184	0.24 404	0.25 431

ProNet	0.43 172	0.28 275	0.58 212	0.43 116	0.30 219	0.56 237	0.52 400	1.00 255	0.58 176	0.44 141	0.49 128	0.43 134	0.43 153	1.28 352	0.36 204	0.15 77	0.13 194	0.19 209	0.16 230	0.17 151	0.16 207

fff	0.53 246	0.24 156	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.48 135	0.36 196	1.07 298	1.25 488	1.10 364	1.02 312	0.57 225	1.06 515	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 309

ADStereo(finetuned)	0.57 293	0.24 156	1.06 487	0.43 116	0.24 75	0.49 152	0.35 181	1.05 283	1.30 515	1.12 372	1.03 322	0.58 231	1.20 547	0.84 215	0.51 342	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.19 309

HHNet	0.62 318	0.26 217	0.63 235	0.43 116	0.45 438	0.50 167	0.58 455	1.07 298	1.01 348	1.25 455	2.23 606	0.70 279	0.61 313	1.07 298	0.47 316	0.20 312	0.13 194	0.23 377	0.19 308	0.19 243	0.30 498

DCANet	0.54 261	0.24 156	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.49 152	0.36 196	1.05 283	1.30 515	1.12 372	1.03 322	0.58 231	0.92 449	0.81 204	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.19 309

csc	0.53 246	0.24 156	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.48 135	0.36 196	1.07 298	1.25 488	1.10 364	1.02 312	0.57 225	1.06 515	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 309

cscssc	0.53 246	0.24 156	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.48 135	0.36 196	1.07 298	1.25 488	1.10 364	1.02 312	0.57 225	1.06 515	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 309

111	0.60 308	0.23 130	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.72 343	0.42 283	1.18 334	1.41 567	0.80 268	1.38 474	1.10 434	0.79 388	0.96 255	0.58 378	0.18 222	0.13 194	0.17 142	0.15 184	0.17 151	0.19 309

test_xeample3	0.42 165	0.28 275	0.69 281	0.43 116	0.33 291	0.56 237	0.38 229	0.79 151	0.45 112	0.53 199	0.46 107	0.44 140	0.44 164	1.38 384	0.31 136	0.18 222	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.17 151	0.16 207

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 261	0.25 189	0.68 269	0.43 116	0.24 75	0.40 66	0.34 171	1.04 275	1.09 390	1.32 493	1.60 537	0.80 305	0.68 342	0.67 147	0.39 238	0.13 26	0.10 9	0.18 184	0.17 259	0.17 151	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 71	0.20 35	0.45 88	0.44 150	0.30 219	0.40 66	0.34 171	0.73 125	0.43 100	0.37 90	0.61 178	0.41 128	0.51 238	0.36 10	0.27 63	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.16 108	0.14 123

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 136	0.52 539	1.32 538	0.44 150	0.38 373	0.38 55	0.23 44	0.95 234	0.41 90	0.36 79	0.43 87	0.41 128	0.42 144	0.45 48	0.29 90	0.14 50	0.13 194	0.16 93	0.13 121	0.15 72	0.14 123

RT-Monster	0.45 195	0.23 130	0.47 103	0.44 150	0.40 395	0.51 187	0.25 66	0.87 192	1.01 348	0.87 290	0.86 260	0.68 269	0.41 136	0.67 147	0.40 246	0.16 115	0.14 253	0.15 46	0.13 121	0.14 38	0.17 239

Selective-IGEV-i32	0.39 136	0.24 156	0.50 127	0.44 150	0.25 100	0.46 112	0.33 157	1.25 364	0.40 84	0.35 71	0.45 102	0.52 193	0.30 58	1.07 298	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

AdaDepth	0.30 39	0.22 95	0.49 116	0.44 150	0.27 145	0.44 102	0.24 59	0.52 21	0.30 28	0.31 40	0.37 54	0.26 24	0.32 77	0.79 195	0.25 33	0.12 9	0.12 97	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.15 167

water-stereo	0.39 136	0.20 35	0.48 108	0.44 150	0.27 145	0.50 167	0.26 79	0.92 214	0.51 146	0.53 199	0.78 241	0.55 210	0.49 220	0.42 39	0.42 267	0.16 115	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.15 167

castereo	0.41 159	0.22 95	0.46 100	0.44 150	0.30 219	0.61 269	0.56 440	0.97 245	0.80 264	0.38 105	0.69 213	0.45 148	0.69 346	0.51 80	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.12 21

fffft	0.38 129	0.23 130	0.51 137	0.44 150	0.32 269	0.43 92	0.48 368	0.76 137	0.36 66	0.44 141	0.34 44	0.38 114	0.31 67	1.31 359	0.32 148	0.14 50	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.16 207
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.42 165	0.26 217	0.58 212	0.44 150	0.28 172	0.50 167	0.34 171	0.57 42	0.83 273	0.46 156	1.31 444	0.52 193	0.33 84	0.65 140	0.36 204	0.19 270	0.16 353	0.18 184	0.15 184	0.17 151	0.16 207

ff7	0.43 172	0.27 249	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 384	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

ffff	0.43 172	0.27 249	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 384	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

11t	0.43 172	0.27 249	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 384	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

MaDis-Stereo	0.36 112	0.25 189	0.58 212	0.44 150	0.34 312	0.30 22	0.30 116	0.72 119	0.50 136	0.37 90	0.36 51	0.58 231	0.49 220	0.52 82	0.36 204	0.19 270	0.16 353	0.19 209	0.15 184	0.18 194	0.14 123

LoS_RVC	0.42 165	0.26 217	0.40 46	0.44 150	0.82 602	0.51 187	0.44 319	0.64 75	0.41 90	0.44 141	0.78 241	0.44 140	0.47 189	0.56 96	0.36 204	0.13 26	0.12 97	0.14 13	0.10 2	0.13 5	0.84 632

anonymousdsp	0.43 172	0.27 249	0.53 156	0.44 150	0.32 269	0.50 167	0.42 283	0.89 202	0.51 146	0.49 178	0.53 149	0.47 159	0.47 189	1.33 367	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

Selective-IGEV	0.39 136	0.24 156	0.50 127	0.44 150	0.25 100	0.46 112	0.33 157	1.25 364	0.40 84	0.35 71	0.45 102	0.52 193	0.30 58	1.07 298	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

ccc-4	0.43 172	0.27 249	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 384	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

AnonymousM	0.59 305	1.11 628	0.41 53	0.44 150	0.32 269	0.43 92	0.47 355	1.05 283	0.64 199	0.98 319	0.63 185	0.67 267	0.43 153	0.59 106	0.41 256	0.20 312	0.15 315	1.84 657	0.84 645	0.14 38	0.13 69

aanet-new-16k	0.32 57	0.21 62	0.56 192	0.45 168	0.22 42	0.43 92	0.21 22	0.66 93	0.44 108	0.36 79	0.43 87	0.37 105	0.48 203	0.41 32	0.28 79	0.14 50	0.10 9	0.16 93	0.12 63	0.18 194	0.13 69

aanet-new-8k	0.35 96	0.23 130	0.50 127	0.45 168	0.25 100	0.54 215	0.36 196	0.68 104	0.49 129	0.35 71	0.42 75	0.32 61	0.62 319	0.68 150	0.28 79	0.14 50	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.15 72	0.13 69

PSi22	0.43 172	0.25 189	0.45 88	0.45 168	0.24 75	0.46 112	0.22 31	0.63 68	0.99 339	0.45 149	0.64 190	0.80 305	0.52 245	1.44 402	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.19 243	0.15 167

LiteMatch	0.32 57	0.24 156	0.37 15	0.45 168	0.25 100	0.34 35	0.31 128	0.49 14	0.32 42	0.29 25	0.27 21	0.40 122	0.48 203	0.45 48	0.66 411	0.21 346	0.12 97	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.19 309

Lsterematch	0.52 234	0.24 156	0.64 242	0.45 168	0.25 100	0.71 340	0.31 128	0.81 167	1.05 366	0.96 310	1.28 433	0.69 275	0.48 203	0.84 215	0.66 411	0.21 346	0.12 97	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.19 309

NLSM3	0.36 112	0.21 62	0.43 68	0.45 168	0.36 331	0.43 92	0.32 144	0.69 107	0.58 176	0.41 121	0.68 208	0.39 117	0.43 153	0.60 118	0.35 192	0.14 50	0.12 97	0.19 209	0.17 259	0.16 108	0.13 69

GSStereo	0.33 71	0.21 62	0.43 68	0.45 168	0.31 247	0.46 112	0.36 196	0.92 214	0.47 122	0.37 90	0.38 55	0.32 61	0.33 84	0.43 40	0.26 49	0.19 270	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.15 167

Zero-FE251	0.34 84	0.23 130	0.51 137	0.45 168	0.29 195	0.58 245	0.24 59	0.82 175	0.34 56	0.49 178	0.38 55	0.52 193	0.42 144	0.47 65	0.27 63	0.18 222	0.14 253	0.17 142	0.12 63	0.14 38	0.13 69

zero-FE	0.36 112	0.22 95	0.47 103	0.45 168	0.43 422	0.30 22	0.24 59	0.61 58	0.33 47	0.33 52	0.41 73	0.37 105	0.50 229	0.64 129	0.32 148	0.22 377	0.11 38	0.18 184	0.12 63	0.83 626	0.16 207

monsterstereo	0.34 84	0.20 35	0.44 73	0.45 168	0.35 316	0.27 16	0.29 106	0.53 22	0.51 146	0.44 141	0.61 178	0.26 24	0.25 21	1.19 331	0.27 63	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.10 1

111111	0.34 84	0.20 35	0.41 53	0.45 168	0.42 411	0.37 51	0.22 31	0.95 234	0.38 78	0.31 40	0.31 37	0.40 122	0.27 40	0.96 255	0.26 49	0.17 173	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.15 72	0.13 69

SMoEStereo_RVC	0.39 136	0.25 189	0.50 127	0.45 168	0.30 219	0.61 269	0.36 196	0.72 119	0.45 112	0.46 156	0.43 87	0.42 131	0.35 103	1.39 389	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.20 261	0.15 184	0.16 108	0.15 167

tt45	0.45 195	0.23 130	0.46 100	0.45 168	0.33 291	0.79 385	0.32 144	0.78 144	0.41 90	0.51 194	0.44 96	0.49 175	0.37 118	2.14 504	0.34 181	0.16 115	0.13 194	0.19 209	0.16 230	0.17 151	0.18 266

IGEV-Stereo	0.43 172	0.27 249	0.54 168	0.45 168	0.32 269	0.50 167	0.42 283	0.90 210	0.51 146	0.49 178	0.53 149	0.47 159	0.47 189	1.32 363	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.80 439	0.24 156	0.70 287	0.45 168	0.30 219	0.97 460	0.53 408	1.05 283	0.97 327	1.78 593	2.02 596	0.80 305	1.74 607	2.73 548	0.72 433	0.17 173	0.14 253	0.20 261	0.20 344	0.18 194	0.21 364

CREStereo++_RVC	0.47 211	0.21 62	0.38 29	0.45 168	0.38 373	0.45 106	0.25 66	0.75 134	1.29 509	0.80 268	1.21 404	0.47 159	0.37 118	0.53 84	0.44 280	0.16 115	0.11 38	0.15 46	0.80 643	0.18 194	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DF	0.38 129	0.22 95	0.60 221	0.46 184	0.26 116	0.46 112	0.31 128	0.84 186	0.47 122	0.43 135	0.66 198	0.58 231	0.31 67	0.79 195	0.30 109	0.18 222	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.15 167

aanet-new-14k	0.36 112	0.24 156	0.83 384	0.46 184	0.22 42	0.46 112	0.33 157	0.66 93	0.61 188	0.39 116	0.48 118	0.29 42	0.64 329	0.41 32	0.29 90	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.21 335	0.14 123

WQFJA1	0.48 217	0.27 249	0.53 156	0.46 184	0.85 607	0.79 385	0.39 246	1.11 314	0.75 242	0.50 187	0.52 142	0.53 200	0.50 229	0.71 159	0.65 406	0.17 173	0.21 472	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.16 207

WQFJX	0.51 232	0.27 249	0.52 147	0.46 184	0.87 613	0.75 359	0.39 246	1.29 372	0.77 255	0.53 199	0.52 142	0.55 210	0.55 268	0.95 254	0.60 389	0.17 173	0.19 428	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.18 266

NLMM	0.48 217	0.27 249	0.53 156	0.46 184	0.85 607	0.79 385	0.39 246	1.12 317	0.75 242	0.50 187	0.52 142	0.53 200	0.50 229	0.72 163	0.65 406	0.17 173	0.21 472	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.16 207

mms	0.40 150	0.27 249	0.52 147	0.46 184	0.32 269	0.43 92	0.46 347	0.70 112	0.46 118	0.35 71	0.58 173	0.44 140	0.30 58	1.36 378	0.33 166	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.15 184	0.19 243	0.15 167

ours_stereo	0.39 136	0.28 275	0.51 137	0.46 184	0.30 219	0.40 66	0.44 319	0.73 125	0.56 170	0.35 71	0.56 165	0.46 152	0.33 84	1.11 310	0.32 148	0.16 115	0.13 194	0.19 209	0.15 184	0.19 243	0.14 123

fffy	0.42 165	0.27 249	0.57 205	0.46 184	0.29 195	0.48 135	0.35 181	0.91 211	0.55 167	0.40 118	0.58 173	0.55 210	0.41 136	1.26 347	0.36 204	0.15 77	0.13 194	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.14 123

IGEV-Stereo++	0.30 39	0.20 35	0.40 46	0.46 184	0.30 219	0.33 33	0.22 31	0.75 134	0.45 112	0.32 46	0.41 73	0.32 61	0.48 203	0.38 14	0.27 63	0.15 77	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.13 69

RSM	0.39 136	0.24 156	0.49 116	0.46 184	0.26 116	0.47 126	0.40 261	0.92 214	0.44 108	0.41 121	0.42 75	0.65 260	0.33 84	1.07 298	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.17 151	0.13 69

SMFormer	0.75 416	0.30 332	0.86 395	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 583	1.39 556	1.23 443	1.47 502	0.98 388	0.95 468	1.71 456	0.82 471	0.24 422	0.20 448	0.22 336	0.21 390	0.23 389	0.24 419

tta	0.75 416	0.30 332	0.86 395	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 583	1.39 556	1.23 443	1.47 502	0.98 388	0.95 468	1.71 456	0.82 471	0.24 422	0.20 448	0.22 336	0.21 390	0.18 194	0.18 266

qqq1	0.72 384	0.30 332	0.86 395	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 583	1.39 556	1.23 443	1.47 502	0.98 388	0.95 468	1.71 456	0.44 280	0.24 422	0.20 448	0.18 184	0.15 184	0.18 194	0.18 266

fff1	0.72 384	0.30 332	0.86 395	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 583	1.39 556	1.23 443	1.47 502	0.98 388	0.95 468	1.71 456	0.44 280	0.24 422	0.20 448	0.18 184	0.15 184	0.18 194	0.18 266

MIM_Stereo	0.57 293	0.24 156	0.92 434	0.46 184	0.30 219	0.54 215	0.28 96	1.27 367	0.75 242	1.00 327	1.16 385	0.93 366	0.53 253	1.45 403	0.61 393	0.16 115	0.16 353	0.20 261	0.19 308	0.17 151	0.14 123

AFF-stereo	0.58 300	0.25 189	0.64 242	0.46 184	0.29 195	0.34 35	0.38 229	1.15 325	1.14 418	1.17 415	1.60 537	1.10 434	0.71 356	0.97 263	0.43 277	0.13 26	0.11 38	0.19 209	0.19 308	0.17 151	0.14 123

DN	0.42 165	0.24 156	0.49 116	0.47 200	0.41 405	0.58 245	0.32 144	0.81 167	0.84 277	0.45 149	0.52 142	0.77 295	0.35 103	0.64 129	0.33 166	0.24 422	0.17 385	0.19 209	0.16 230	0.20 290	0.21 364

aanet-new-10k	0.35 96	0.22 95	0.87 407	0.47 200	0.23 54	0.66 311	0.24 59	0.63 68	0.40 84	0.38 105	0.42 75	0.40 122	0.53 253	0.40 28	0.29 90	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.19 243	0.13 69

aanet-new	0.39 136	0.25 189	0.54 168	0.47 200	0.37 351	0.74 353	0.28 96	0.62 61	0.34 56	0.37 90	0.50 131	0.36 92	0.74 363	0.98 266	0.30 109	0.17 173	0.11 38	0.17 142	0.13 121	0.19 243	0.14 123

NLMM1	0.56 285	0.27 249	0.60 221	0.47 200	0.74 575	0.68 323	0.43 305	1.83 524	1.04 361	0.59 226	0.62 182	0.51 185	0.47 189	1.33 367	0.57 374	0.18 222	0.21 472	0.20 261	0.17 259	0.20 290	0.15 167

MSCF	0.38 129	0.25 189	0.52 147	0.47 200	0.25 100	0.62 278	0.37 221	0.81 167	0.47 122	0.50 187	0.71 221	0.32 61	0.65 337	0.54 87	0.28 79	0.19 270	0.12 97	0.17 142	0.14 160	0.17 151	0.14 123

depthmonostereo	0.41 159	0.23 130	0.53 156	0.47 200	0.23 54	0.61 269	0.35 181	1.00 255	0.76 251	0.48 170	0.65 197	0.47 159	0.49 220	0.67 147	0.37 215	0.16 115	0.15 315	0.16 93	0.14 160	0.16 108	0.15 167

LG-Stereo	0.34 84	0.25 189	0.78 365	0.47 200	0.26 116	0.37 51	0.30 116	0.71 117	0.52 153	0.36 79	0.57 170	0.29 42	0.21 5	0.50 77	0.36 204	0.13 26	0.13 194	0.20 261	0.18 283	0.18 194	0.12 21

HI	0.64 337	0.32 383	0.68 269	0.47 200	0.51 479	0.41 73	0.36 196	1.04 275	0.75 242	1.31 489	1.43 487	1.62 546	1.12 528	0.94 251	0.88 483	0.15 77	0.12 97	0.20 261	0.20 344	0.20 290	0.18 266

CoSv	0.64 337	0.32 383	0.68 269	0.47 200	0.51 479	0.41 73	0.36 196	1.04 275	0.75 242	1.31 489	1.43 487	1.62 546	1.12 528	0.94 251	0.88 483	0.15 77	0.12 97	0.20 261	0.20 344	0.20 290	0.18 266

SCV	0.46 203	0.26 217	0.55 183	0.47 200	0.25 100	0.39 60	0.38 229	1.98 567	0.60 187	0.35 71	0.48 118	0.55 210	0.36 114	1.28 352	0.32 148	0.24 422	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.14 123

UGAM-zero	1.00 510	0.30 332	0.93 436	0.47 200	0.30 219	0.57 242	0.25 66	2.25 619	0.63 194	1.01 333	1.10 350	2.73 632	1.85 617	6.26 629	0.40 246	0.17 173	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.17 239

RAStereo	0.34 84	0.21 62	0.66 259	0.47 200	0.27 145	0.26 11	0.29 106	0.69 107	0.63 194	0.32 46	0.42 75	0.45 148	0.31 67	0.45 48	0.34 181	0.17 173	0.15 315	0.19 209	0.15 184	0.18 194	0.13 69

U	9.45 678	0.21 62	0.58 212	0.47 200	53.11 706	61.27 711	0.24 59	0.70 112	0.52 153	0.36 79	0.28 25	0.29 42	0.35 103	0.33 4	0.26 49	0.19 270	0.11 38	60.50 710	8.88 692	0.17 151	0.13 69

rvit_stereo_0080	0.44 186	0.32 383	0.71 298	0.47 200	0.36 331	0.42 83	0.55 432	0.82 175	0.68 224	0.50 187	0.60 176	0.55 210	0.47 189	0.59 106	0.44 280	0.26 473	0.21 472	0.20 261	0.20 344	0.31 493	0.19 309

AIO-Stereo	0.37 122	0.25 189	0.51 137	0.47 200	0.23 54	0.45 106	0.39 246	1.07 298	0.52 153	0.41 121	0.48 118	0.52 193	0.25 21	0.72 163	0.30 109	0.16 115	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

RSM++	0.38 129	0.24 156	0.51 137	0.47 200	0.26 116	0.50 167	0.41 278	0.79 151	0.45 112	0.37 90	0.45 102	0.60 242	0.35 103	1.02 282	0.30 109	0.15 77	0.13 194	0.17 142	0.14 160	0.18 194	0.13 69

CAS++	0.47 211	0.31 367	0.56 192	0.47 200	0.32 269	0.42 83	0.28 96	1.76 498	0.72 236	0.71 248	0.72 225	0.37 105	0.28 45	0.69 151	0.33 166	0.27 489	0.22 494	0.26 455	0.21 390	0.29 474	0.19 309
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.56 285	0.26 217	0.66 259	0.47 200	0.35 316	0.41 73	0.26 79	0.92 214	1.17 443	0.61 230	1.28 433	1.08 421	0.86 426	0.99 273	0.63 401	0.19 270	0.16 353	0.22 336	0.25 470	0.21 335	0.18 266

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 203	0.36 461	0.71 298	0.47 200	0.36 331	0.67 316	0.35 181	0.78 144	1.12 403	0.61 230	0.62 182	0.39 117	0.39 127	0.71 159	0.39 238	0.20 312	0.17 385	0.22 336	0.18 283	0.23 389	0.19 309

whm_eth	0.44 186	0.32 383	0.71 298	0.47 200	0.36 331	0.42 83	0.55 432	0.82 175	0.68 224	0.50 187	0.60 176	0.55 210	0.47 189	0.59 106	0.44 280	0.26 473	0.21 472	0.20 261	0.20 344	0.31 493	0.19 309

AEACV	0.37 122	0.24 156	0.52 147	0.47 200	0.51 479	0.37 51	0.38 229	0.65 85	0.53 160	0.42 128	0.56 165	0.46 152	0.60 303	0.53 84	0.30 109	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.15 184	0.17 151	0.14 123

GCAP-Stereo	0.40 150	0.28 275	0.68 269	0.47 200	0.25 100	0.53 205	0.32 144	0.82 175	0.58 176	0.65 238	0.69 213	0.58 231	0.42 144	0.47 65	0.29 90	0.17 173	0.14 253	0.17 142	0.13 121	0.17 151	0.14 123

Any-RAFT	0.53 246	0.24 156	0.47 103	0.47 200	0.27 145	1.00 468	0.25 66	1.58 446	1.05 366	0.85 287	0.99 295	1.06 414	0.47 189	0.70 155	0.32 148	0.18 222	0.13 194	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.16 207

RAFT-Test	0.54 261	0.25 189	0.64 242	0.47 200	0.30 219	0.97 460	0.27 89	1.24 362	0.81 267	0.96 310	1.12 363	1.28 481	0.48 203	0.71 159	0.36 204	0.17 173	0.13 194	0.17 142	0.14 160	0.16 108	0.16 207

anonymousa	0.72 384	0.27 249	0.75 337	0.47 200	0.63 541	1.43 553	0.45 339	1.24 362	0.89 292	1.28 464	1.75 567	1.62 546	1.13 532	0.69 151	0.59 381	0.19 270	0.16 353	0.23 377	0.25 470	0.20 290	0.18 266

qqq	0.57 293	0.34 431	0.71 298	0.47 200	0.27 145	0.64 286	0.62 475	1.42 397	0.78 259	0.80 268	0.92 274	0.95 378	0.77 377	0.88 230	0.59 381	0.21 346	0.20 448	0.24 397	0.23 442	0.22 361	0.21 364

x	0.54 261	0.31 367	0.61 226	0.47 200	0.30 219	0.67 316	0.47 355	1.53 434	0.79 263	0.81 273	0.83 254	0.78 299	0.70 351	0.70 155	0.62 396	0.21 346	0.19 428	0.22 336	0.19 308	0.21 335	0.20 343

iRaft-Stereo_20w	0.65 345	0.31 367	1.00 463	0.47 200	0.34 312	0.73 348	0.30 116	2.96 649	0.70 230	1.15 396	1.14 372	0.76 293	0.65 337	1.11 310	0.38 227	0.17 173	0.13 194	0.18 184	0.16 230	0.19 243	0.18 266

test-3	0.54 261	0.22 95	0.68 269	0.47 200	0.27 145	0.58 245	0.35 181	0.92 214	1.00 345	1.32 493	0.69 213	0.87 340	0.45 170	1.68 452	0.37 215	0.16 115	0.11 38	0.20 261	0.16 230	0.17 151	0.13 69

test_1	0.54 261	0.22 95	0.68 269	0.47 200	0.27 145	0.58 245	0.35 181	0.92 214	1.00 345	1.28 464	0.68 208	0.87 340	0.45 170	1.67 447	0.37 215	0.16 115	0.11 38	0.20 261	0.16 230	0.17 151	0.13 69

DEmStereo	0.97 499	0.23 130	0.79 368	0.47 200	0.32 269	1.04 478	0.56 440	0.93 223	0.89 292	1.39 526	2.14 603	1.02 404	2.07 632	5.64 619	0.77 451	0.17 173	0.15 315	0.20 261	0.20 344	0.18 194	0.20 343

aanet-new-12k	0.33 71	0.23 130	0.77 355	0.48 231	0.21 24	0.48 135	0.25 66	0.80 160	0.44 108	0.38 105	0.29 31	0.32 61	0.48 203	0.39 21	0.29 90	0.14 50	0.10 9	0.17 142	0.13 121	0.19 243	0.15 167

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 96	0.21 62	0.52 147	0.48 231	0.27 145	0.75 359	0.38 229	0.63 68	0.43 100	0.37 90	0.50 131	0.35 89	0.50 229	0.43 40	0.30 109	0.15 77	0.11 38	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

WQFJX1	0.57 293	0.26 217	0.54 168	0.48 231	0.72 567	0.68 323	0.47 355	2.46 638	0.71 234	0.54 205	0.50 131	0.53 200	0.51 238	1.36 378	0.60 389	0.18 222	0.20 448	0.20 261	0.16 230	0.20 290	0.20 343

NLSM1	0.49 225	0.25 189	0.55 183	0.48 231	1.08 630	0.83 411	0.31 128	0.83 180	0.66 216	0.51 194	0.76 236	0.47 159	0.48 203	0.98 266	0.55 367	0.18 222	0.19 428	0.21 300	0.18 283	0.20 290	0.15 167

FE-Mocha	0.49 225	0.30 332	0.87 407	0.48 231	0.36 331	0.45 106	0.22 31	1.58 446	0.49 129	1.00 327	1.09 344	0.74 286	0.41 136	0.55 93	0.30 109	0.18 222	0.12 97	0.21 300	0.20 344	0.17 151	0.15 167

DDF-Stereo	0.37 122	0.22 95	0.47 103	0.48 231	0.42 411	0.31 26	0.24 59	0.53 22	0.33 47	0.33 52	0.40 66	0.37 105	0.48 203	0.91 238	0.32 148	0.23 404	0.11 38	0.18 184	0.12 63	0.86 628	0.16 207

GASTEREO	0.40 150	0.25 189	0.51 137	0.48 231	0.25 100	0.65 302	0.36 196	0.81 167	0.49 129	0.51 194	0.82 253	0.30 49	0.66 340	0.62 125	0.28 79	0.19 270	0.12 97	0.16 93	0.14 160	0.16 108	0.14 123

999	0.48 217	0.22 95	0.49 116	0.48 231	0.34 312	0.75 359	0.31 128	0.85 188	0.55 167	0.37 90	0.48 118	0.50 181	0.36 114	2.45 531	0.39 238	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.15 184	0.16 108	0.19 309

RAFT-Stereo-weight	0.47 211	0.24 156	0.53 156	0.48 231	0.27 145	0.60 263	0.35 181	1.02 264	1.07 376	0.99 322	0.78 241	0.76 293	0.28 45	0.76 180	0.36 204	0.16 115	0.12 97	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.15 167

UniTT-Stereo	0.36 112	0.23 130	0.59 218	0.48 231	0.36 331	0.40 66	0.32 144	0.53 22	0.49 129	0.54 205	0.55 162	0.36 92	0.31 67	0.58 105	0.51 342	0.20 312	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.19 243	0.15 167

anonymousdsp2	0.53 246	0.27 249	0.74 333	0.48 231	0.29 195	0.76 367	0.47 355	1.61 455	0.82 272	0.77 260	0.77 239	0.75 289	0.47 189	1.03 283	0.40 246	0.18 222	0.13 194	0.18 184	0.13 121	0.19 243	0.18 266

RCA-Stereo	0.50 230	0.23 130	0.58 212	0.48 231	0.33 291	0.55 228	0.45 339	0.97 245	1.38 551	0.68 243	1.05 328	0.63 254	0.80 394	0.59 106	0.32 148	0.17 173	0.12 97	0.17 142	0.14 160	0.16 108	0.14 123

IER	0.70 375	0.31 367	1.02 474	0.48 231	0.52 491	1.34 536	0.51 389	1.17 329	0.99 339	1.23 443	1.34 460	1.12 439	1.11 525	0.99 273	0.71 430	0.20 312	0.16 353	0.21 300	0.21 390	0.20 290	0.19 309

IPLGR	0.58 300	0.27 249	1.14 512	0.48 231	0.28 172	0.65 302	0.33 157	1.22 356	1.13 415	1.18 420	1.05 328	0.69 275	0.66 340	0.96 255	0.52 349	0.17 173	0.15 315	0.20 261	0.17 259	0.20 290	0.18 266

CrosDoStereo	1.58 591	0.24 156	0.72 304	0.48 231	0.29 195	0.67 316	12.49 686	1.10 308	0.98 332	1.34 506	1.75 567	1.00 395	1.89 620	6.65 638	0.81 466	0.19 270	0.15 315	0.20 261	0.22 419	0.18 194	0.19 309

DeepStereo_LL	1.58 591	0.24 156	0.72 304	0.48 231	0.29 195	0.67 316	12.49 686	1.10 308	0.98 332	1.34 506	1.75 567	1.00 395	1.89 620	6.65 638	0.81 466	0.19 270	0.15 315	0.20 261	0.22 419	0.18 194	0.19 309

CFNet_pseudo	0.66 354	0.32 383	0.86 395	0.48 231	0.39 384	0.70 336	0.40 261	1.33 375	1.22 476	1.16 406	1.34 460	1.24 466	0.64 329	0.98 266	0.59 381	0.21 346	0.16 353	0.33 540	0.19 308	0.36 525	0.25 431

CFNet-RSSM	0.54 261	0.24 156	0.70 287	0.48 231	0.28 172	0.60 263	0.27 89	1.49 416	1.14 418	1.06 346	0.93 277	1.08 421	0.54 260	0.70 155	0.35 192	0.16 115	0.12 97	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.14 123

Gwc-CoAtRS	0.52 234	0.24 156	0.68 269	0.48 231	0.29 195	0.64 286	0.25 66	1.16 327	1.08 382	1.01 333	1.00 299	1.12 439	0.56 275	0.69 151	0.37 215	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.15 184	0.15 72	0.15 167

DIP-Stereo	0.62 318	0.30 332	0.83 384	0.48 231	0.36 331	0.95 450	0.33 157	2.37 631	0.67 218	1.25 455	1.00 299	0.68 269	0.51 238	0.91 238	0.61 393	0.18 222	0.15 315	0.21 300	0.17 259	0.19 243	0.19 309
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.66 354	0.33 406	0.86 395	0.48 231	0.39 384	0.70 336	0.40 261	1.33 375	1.22 476	1.16 406	1.34 460	1.23 464	0.64 329	0.98 266	0.59 381	0.21 346	0.16 353	0.35 559	0.20 344	0.37 529	0.25 431

HITNet	0.65 345	0.40 487	0.77 355	0.48 231	0.24 75	1.05 479	0.49 380	1.76 498	1.02 352	1.18 420	1.18 390	0.89 352	0.80 394	0.85 221	0.79 459	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.17 259	0.29 474	0.15 167
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	0.73 402	0.27 249	0.74 333	0.49 253	0.40 395	0.90 430	0.81 536	1.53 434	1.14 418	1.28 464	1.27 427	1.52 532	0.72 359	1.62 437	0.94 495	0.19 270	0.14 253	0.16 93	0.15 184	0.18 194	0.19 309

IGEV-RUCA	0.37 122	0.23 130	0.48 108	0.49 253	0.36 331	0.60 263	0.23 44	0.64 75	0.49 129	0.39 116	0.49 128	0.44 140	0.31 67	0.85 221	0.30 109	0.24 422	0.13 194	0.16 93	0.12 63	0.20 290	0.19 309

tg	0.52 234	0.24 156	0.61 226	0.49 253	0.30 219	0.90 430	0.29 106	1.07 298	0.83 273	0.83 279	1.02 312	0.62 251	0.43 153	1.35 373	0.41 256	0.17 173	0.12 97	0.22 336	0.20 344	0.17 151	0.15 167

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 384	0.35 451	1.70 585	0.49 253	0.56 507	0.63 282	0.38 229	2.41 634	0.65 213	0.77 260	1.07 334	1.82 579	0.95 468	0.93 248	0.43 277	0.20 312	0.13 194	0.21 300	0.25 470	0.28 463	0.26 455

PCWNet_CMD	0.66 354	0.32 383	0.88 416	0.49 253	0.37 351	0.78 379	0.40 261	1.42 397	1.31 519	1.16 406	1.31 444	1.25 470	0.62 319	0.89 235	0.57 374	0.20 312	0.16 353	0.27 471	0.19 308	0.40 546	0.25 431

CBFPSM	0.92 485	0.33 406	1.86 599	0.49 253	0.38 373	1.75 580	0.84 542	1.39 392	1.12 403	1.09 356	0.99 295	2.37 618	1.66 604	1.32 363	1.42 573	0.19 270	0.18 410	0.20 261	0.20 344	0.21 335	0.33 521

MIPNet	0.56 285	0.28 275	0.94 441	0.49 253	0.33 291	0.66 311	0.38 229	1.35 382	1.08 382	1.06 346	0.92 274	0.60 242	0.79 388	0.73 168	0.52 349	0.17 173	0.14 253	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.17 239

STrans-v2	1.04 525	0.28 275	0.96 451	0.49 253	0.32 269	0.68 323	0.79 527	2.47 639	1.12 403	1.12 372	1.46 501	1.40 504	1.46 582	6.70 642	0.43 277	0.18 222	0.13 194	0.20 261	0.18 283	0.18 194	0.18 266

THIR-Stereo	1.02 519	0.27 249	0.69 281	0.49 253	0.28 172	0.95 450	1.34 618	1.03 269	0.97 327	1.34 506	1.90 585	1.17 449	1.58 593	6.44 634	0.78 453	0.19 270	0.14 253	0.21 300	0.22 419	0.19 243	0.20 343

RAFT-RH_RVC	1.03 522	0.24 156	0.67 265	0.49 253	0.28 172	0.81 403	0.33 157	0.83 180	1.08 382	2.05 617	4.65 653	1.04 412	0.57 287	5.98 628	0.50 337	0.18 222	0.13 194	0.26 455	0.20 344	0.16 108	0.17 239

MSMDNet	0.66 354	0.32 383	0.87 407	0.49 253	0.37 351	0.79 385	0.40 261	1.43 403	1.31 519	1.15 396	1.31 444	1.24 466	0.63 325	0.88 230	0.57 374	0.21 346	0.16 353	0.26 455	0.19 308	0.39 542	0.24 419

DA	0.43 172	0.23 130	0.49 116	0.50 264	0.25 100	1.08 485	0.44 319	1.18 334	0.58 176	0.46 156	0.64 190	0.54 205	0.47 189	0.46 56	0.32 148	0.19 270	0.13 194	0.19 209	0.13 121	0.18 194	0.14 123

GGEV	0.43 172	0.23 130	0.49 116	0.50 264	0.25 100	1.08 485	0.44 319	1.18 334	0.58 176	0.46 156	0.64 190	0.54 205	0.47 189	0.46 56	0.32 148	0.19 270	0.13 194	0.19 209	0.13 121	0.18 194	0.14 123

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 112	0.23 130	0.54 168	0.50 264	0.28 172	0.36 48	0.22 31	1.02 264	0.39 80	0.42 128	0.64 190	0.36 92	0.51 238	0.39 21	0.29 90	0.18 222	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.18 266

HART	0.45 195	0.22 95	0.54 168	0.50 264	0.26 116	0.41 73	0.29 106	1.03 269	0.50 136	0.58 218	1.45 495	0.61 247	0.35 103	1.08 303	0.30 109	0.15 77	0.13 194	0.19 209	0.14 160	0.19 243	0.14 123

GIP-stereo	0.34 84	0.23 130	0.45 88	0.50 264	0.36 331	0.38 55	0.23 44	0.78 144	0.52 153	0.34 61	0.51 137	0.46 152	0.38 123	0.51 80	0.27 63	0.20 312	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.14 123

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 503	0.39 480	3.21 635	0.50 264	0.63 541	0.64 286	0.39 246	2.36 629	0.75 242	0.95 308	4.63 651	1.81 576	0.56 275	0.96 255	0.41 256	0.18 222	0.13 194	0.21 300	0.26 488	0.32 502	0.35 531

test_sample2	0.62 318	0.29 310	0.74 333	0.50 264	0.28 172	0.80 394	0.61 472	1.61 455	1.00 345	0.88 291	0.99 295	0.94 369	0.83 411	1.16 324	0.51 342	0.23 404	0.18 410	0.22 336	0.21 390	0.23 389	0.22 384

test_sample1	0.61 314	0.29 310	0.75 337	0.50 264	0.31 247	0.76 367	0.48 368	1.59 448	0.84 277	0.90 294	0.94 279	0.88 344	0.95 468	1.16 324	0.67 416	0.22 377	0.18 410	0.20 261	0.19 308	0.21 335	0.21 364

MoCha-V2	0.40 150	0.20 35	0.49 116	0.50 264	0.21 24	0.44 102	0.33 157	0.93 223	0.53 160	0.53 199	0.53 149	0.42 131	0.58 298	1.09 304	0.27 63	0.14 50	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.17 151	0.15 167

plain	0.46 203	0.27 249	1.01 467	0.50 264	0.40 395	0.35 43	0.37 221	0.87 192	0.56 170	0.43 135	0.76 236	0.42 131	0.40 132	1.13 317	0.45 295	0.21 346	0.15 315	0.24 397	0.19 308	0.24 404	0.16 207

MIF-Stereo (partial)	0.45 195	0.25 189	0.70 287	0.50 264	0.52 491	0.35 43	0.26 79	0.91 211	0.59 185	0.45 149	0.71 221	0.51 185	0.51 238	1.11 310	0.45 295	0.20 312	0.16 353	0.23 377	0.20 344	0.24 404	0.18 266

CASnet	0.41 159	0.25 189	0.48 108	0.50 264	0.20 16	0.50 167	0.36 196	0.81 167	0.80 264	0.83 279	0.68 208	0.48 166	0.31 67	0.54 87	0.32 148	0.18 222	0.12 97	0.27 471	0.22 419	0.23 389	0.14 123
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.70 375	0.33 406	0.88 416	0.50 264	0.43 422	0.74 353	0.44 319	1.60 452	1.29 509	1.22 437	1.54 521	1.09 431	0.63 325	0.99 273	0.59 381	0.25 450	0.20 448	0.37 570	0.21 390	0.40 546	0.28 478

HH	0.63 325	0.30 332	0.77 355	0.50 264	0.32 269	0.49 152	0.46 347	1.65 464	0.64 199	0.69 244	1.09 344	1.63 551	0.85 418	1.90 480	0.37 215	0.18 222	0.13 194	0.19 209	0.17 259	0.19 243	0.16 207

HanStereo	0.63 325	0.30 332	0.77 355	0.50 264	0.32 269	0.49 152	0.46 347	1.65 464	0.64 199	0.69 244	1.09 344	1.63 551	0.85 418	1.90 480	0.37 215	0.18 222	0.13 194	0.19 209	0.17 259	0.19 243	0.16 207

4D-IteraStereo	0.48 217	0.24 156	0.76 347	0.50 264	0.44 431	0.66 311	0.31 128	0.87 192	1.02 352	1.03 341	0.72 225	0.78 299	0.32 77	0.64 129	0.37 215	0.17 173	0.11 38	0.23 377	0.19 308	0.19 243	0.13 69

psmg	0.72 384	0.32 383	0.68 269	0.50 264	0.44 431	1.48 557	0.75 515	1.94 558	0.98 332	1.21 432	1.33 453	1.12 439	0.74 363	0.91 238	0.66 411	0.24 422	0.19 428	0.25 436	0.25 470	0.23 389	0.22 384

GMOStereo	0.53 246	0.26 217	0.65 249	0.50 264	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 320	1.41 529	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.20 290	0.15 167

error version	0.53 246	0.26 217	0.65 249	0.50 264	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 320	1.41 529	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.20 290	0.15 167

test-v	0.53 246	0.26 217	0.65 249	0.50 264	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 320	1.41 529	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.20 290	0.15 167

Patchmatch Stereo++	0.55 276	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.29 106	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.37 380	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 261	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.41 278	1.04 275	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.82 315	0.61 313	1.06 294	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

ROB_FTStereo_v2	0.54 261	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.64 286	0.42 283	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.12 314	0.46 309	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

ROB_FTStereo	0.54 261	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.64 286	0.25 66	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.95 280	0.82 315	0.61 313	1.15 320	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

HUI-Stereo	0.52 234	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.30 116	1.04 275	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	0.79 195	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

iGMRVC	0.56 285	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.38 229	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.52 416	0.46 309	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

RAFT-345	0.84 461	0.25 189	0.66 259	0.50 264	0.27 145	0.54 215	0.42 283	0.83 180	1.11 399	1.32 493	2.34 611	0.86 336	0.54 260	5.72 620	0.47 316	0.18 222	0.13 194	0.22 336	0.17 259	0.17 151	0.16 207

iRAFT	0.55 276	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.29 106	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.37 380	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

test-2	0.53 246	0.26 217	0.65 249	0.50 264	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 320	1.41 529	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.20 290	0.15 167

RAFT-IKP	0.54 261	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.59 256	0.36 196	1.04 275	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.61 313	1.22 336	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

iRaftStereo_RVC	0.47 211	0.26 217	0.64 242	0.50 264	0.29 195	0.53 205	0.33 157	1.05 283	0.77 255	0.84 282	1.00 299	0.55 210	0.37 118	0.81 204	0.40 246	0.17 173	0.12 97	0.22 336	0.20 344	0.19 243	0.15 167

GMStereo	0.55 276	0.45 511	0.94 441	0.50 264	0.32 269	0.64 286	0.43 305	1.00 255	1.40 561	0.82 277	0.73 227	0.51 185	0.45 170	0.85 221	0.55 367	0.24 422	0.15 315	0.20 261	0.21 390	0.31 493	0.24 419
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.43 172	0.24 156	0.67 265	0.51 296	0.32 269	0.55 228	0.45 339	0.97 245	0.77 255	0.59 226	0.51 137	0.49 175	0.42 144	0.80 198	0.30 109	0.15 77	0.13 194	0.18 184	0.14 160	0.19 243	0.14 123

MM-Stereo_test1	0.49 225	0.24 156	0.56 192	0.51 296	0.30 219	0.50 167	0.54 414	0.91 211	1.03 356	0.84 282	0.69 213	0.54 205	0.60 303	1.16 324	0.33 166	0.18 222	0.16 353	0.20 261	0.17 259	0.19 243	0.15 167

rvit_stereo_0081_aga	0.44 186	0.34 431	0.73 316	0.51 296	0.41 405	0.50 167	0.40 261	0.81 167	0.57 172	0.58 218	0.56 165	0.53 200	0.43 153	0.66 143	0.40 246	0.26 473	0.21 472	0.22 336	0.20 344	0.26 430	0.18 266

model_zeroshot	0.48 217	0.29 310	0.86 395	0.51 296	0.36 331	0.69 329	0.37 221	1.12 317	0.62 191	0.85 287	0.84 256	0.66 264	0.37 118	0.73 168	0.34 181	0.20 312	0.16 353	0.19 209	0.16 230	0.17 151	0.16 207

test_sample4	0.69 371	0.33 406	0.91 429	0.51 296	0.30 219	0.92 441	0.52 400	1.87 535	1.15 430	1.14 390	1.18 390	0.87 340	0.75 366	1.18 330	0.68 420	0.25 450	0.20 448	0.26 455	0.26 488	0.26 430	0.25 431

mmm	0.63 325	0.35 451	0.72 304	0.51 296	0.30 219	0.86 424	0.54 414	1.59 448	0.86 280	1.07 349	1.38 474	0.79 303	0.75 366	0.91 238	0.58 378	0.22 377	0.18 410	0.29 497	0.25 470	0.25 417	0.23 404

11t1	0.52 234	0.28 275	0.68 269	0.51 296	0.28 172	0.83 411	0.39 246	1.22 356	0.63 194	0.84 282	0.74 232	0.68 269	0.68 342	0.91 238	0.57 374	0.21 346	0.18 410	0.19 209	0.16 230	0.20 290	0.21 364

1111x	1.70 604	0.29 310	0.86 395	0.51 296	0.27 145	1.01 469	0.68 497	2.22 616	1.28 504	1.13 387	1.40 480	1.21 457	1.10 524	5.53 615	15.20 683	0.22 377	0.21 472	0.22 336	0.22 419	0.24 404	0.22 384

MSKI-zero shot	0.55 276	0.26 217	0.57 205	0.51 296	0.26 116	0.69 329	0.28 96	1.18 334	0.64 199	0.91 298	1.32 451	0.82 315	0.33 84	1.92 482	0.32 148	0.17 173	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.16 207

ToySt	0.66 354	0.33 406	1.23 522	0.51 296	0.33 291	0.86 424	0.68 497	1.10 308	0.97 327	0.84 282	1.08 339	1.25 470	0.94 463	1.01 279	0.74 437	0.19 270	0.19 428	0.24 397	0.24 456	0.27 444	0.23 404

MC-Stereo	0.43 172	0.23 130	0.48 108	0.51 296	0.28 172	0.39 60	0.32 144	0.88 201	0.68 224	0.60 229	0.84 256	0.56 221	0.61 313	1.03 283	0.31 136	0.17 173	0.11 38	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.13 69

IPLG	0.69 371	0.27 249	0.97 453	0.51 296	0.43 422	0.79 385	0.33 157	1.21 348	1.06 371	1.30 479	1.10 350	0.52 193	0.55 268	3.16 564	0.63 401	0.16 115	0.14 253	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.17 239

ASMatch	0.88 475	0.26 217	0.69 281	0.51 296	0.35 316	0.48 135	0.37 221	1.12 317	0.92 307	1.10 364	3.28 636	0.96 384	0.98 485	4.90 599	0.49 330	0.19 270	0.16 353	0.22 336	0.19 308	0.19 243	0.27 466

DeepStereo_RVC	0.55 276	0.29 310	0.72 304	0.51 296	0.30 219	0.59 256	0.33 157	1.03 269	0.70 230	1.16 406	0.93 277	0.83 322	0.94 463	0.96 255	0.54 362	0.21 346	0.14 253	0.21 300	0.19 308	0.24 404	0.24 419

TestStereo	0.64 337	0.39 480	0.71 298	0.51 296	0.27 145	0.56 237	0.42 283	1.03 269	0.91 301	0.80 268	1.00 299	0.68 269	0.52 245	3.25 566	0.45 295	0.22 377	0.15 315	0.24 397	0.18 283	0.27 444	0.16 207

test_xeample	1.45 581	0.28 275	0.65 249	0.51 296	0.28 172	0.94 447	0.59 464	2.14 598	1.29 509	1.24 450	1.51 514	0.88 344	0.86 426	1.46 405	15.10 682	0.22 377	0.20 448	0.22 336	0.20 344	0.22 361	0.22 384

ARAFT	0.77 424	0.36 461	1.49 571	0.51 296	0.31 247	0.90 430	0.82 538	1.90 544	1.06 371	1.62 577	1.24 413	1.02 404	0.64 329	1.84 474	0.50 337	0.18 222	0.14 253	0.28 486	0.27 500	0.17 151	0.16 207

SFCPSM	0.70 375	0.28 275	1.02 474	0.51 296	0.38 373	1.37 539	0.66 489	2.00 571	1.03 356	1.17 415	1.21 404	0.82 315	0.78 384	1.03 283	0.53 356	0.21 346	0.17 385	0.22 336	0.24 456	0.21 335	0.19 309

DMCA	0.67 365	0.34 431	0.90 426	0.51 296	0.44 431	0.86 424	0.47 355	1.42 397	1.02 352	1.17 415	1.12 363	1.23 464	0.75 366	0.78 190	0.95 499	0.25 450	0.19 428	0.27 471	0.19 308	0.24 404	0.27 466

MLCV	0.72 384	0.34 431	1.10 502	0.51 296	0.23 54	0.91 434	0.39 246	1.33 375	1.23 479	1.46 540	1.55 523	1.01 402	0.64 329	1.95 487	0.80 464	0.18 222	0.12 97	0.18 184	0.14 160	0.19 243	0.17 239

CBMV_ROB	0.90 480	0.44 504	0.63 235	0.51 296	0.37 351	1.25 522	0.49 380	1.77 502	1.27 499	1.41 529	2.00 593	1.33 492	1.08 520	2.17 507	0.76 445	0.43 593	0.42 615	0.47 601	0.44 603	0.41 549	0.36 537

NLCSM	0.52 234	0.28 275	0.55 183	0.52 317	0.74 575	0.72 343	0.46 347	0.96 242	0.65 213	0.63 234	0.51 137	0.48 166	0.61 313	1.32 363	0.70 424	0.19 270	0.20 448	0.21 300	0.18 283	0.22 361	0.20 343

z-ln-s-r	1.02 519	0.55 550	2.09 607	0.52 317	0.55 504	0.78 379	0.87 552	1.47 412	1.34 530	1.12 372	1.62 543	1.37 501	1.06 515	2.62 544	3.32 637	0.19 270	0.14 253	0.21 300	0.17 259	0.27 444	0.21 364

DFGA-Net	0.72 384	0.40 487	1.40 547	0.52 317	0.45 438	0.83 411	0.44 319	1.28 371	1.08 382	0.99 322	1.19 397	0.70 279	0.55 268	2.14 504	1.16 533	0.18 222	0.16 353	0.24 397	0.23 442	0.27 444	0.25 431

PAM_32	0.77 424	0.28 275	1.03 478	0.52 317	0.30 219	1.32 532	0.35 181	1.97 565	0.65 213	1.02 337	1.06 330	3.05 638	1.49 587	0.96 255	0.36 204	0.19 270	0.13 194	0.20 261	0.18 283	0.19 243	0.19 309

PAM	0.76 422	0.29 310	1.08 496	0.52 317	0.33 291	1.38 542	0.39 246	2.01 575	0.67 218	1.06 346	0.96 283	2.89 636	1.43 577	0.86 225	0.35 192	0.19 270	0.12 97	0.19 209	0.17 259	0.19 243	0.20 343

test_sample7	0.74 407	0.37 468	0.76 347	0.52 317	0.35 316	0.91 434	0.67 493	1.78 506	1.21 470	1.22 437	1.18 390	1.08 421	0.92 449	1.23 338	0.67 416	0.31 526	0.28 546	0.32 531	0.31 550	0.33 511	0.29 485

test_sample6	0.71 382	0.34 431	0.87 407	0.52 317	0.30 219	0.82 405	0.58 455	1.79 512	1.15 430	1.14 390	1.33 453	0.91 356	0.79 388	1.31 359	0.74 437	0.27 489	0.21 472	0.27 471	0.29 533	0.28 463	0.27 466

test_sample5	0.69 371	0.34 431	0.87 407	0.52 317	0.30 219	0.84 420	0.54 414	1.83 524	1.14 418	1.11 370	1.25 417	0.88 344	0.78 384	1.23 338	0.65 406	0.26 473	0.20 448	0.27 471	0.27 500	0.27 444	0.26 455

test_sample3	0.68 369	0.32 383	0.88 416	0.52 317	0.30 219	0.97 460	0.52 400	1.86 532	1.15 430	1.08 350	1.11 356	0.88 344	0.71 356	1.17 328	0.68 420	0.25 450	0.20 448	0.25 436	0.25 470	0.25 417	0.25 431

IGEV++	0.40 150	0.22 95	0.51 137	0.52 317	0.29 195	0.45 106	0.25 66	1.65 464	0.46 118	0.37 90	0.57 170	0.46 152	0.45 170	0.50 77	0.38 227	0.19 270	0.12 97	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.15 167

DualNet	0.70 375	0.34 431	0.87 407	0.52 317	0.30 219	0.84 420	0.54 414	1.83 524	1.14 418	1.14 390	1.33 453	0.88 344	0.78 384	1.23 338	0.65 406	0.26 473	0.20 448	0.27 471	0.27 500	0.27 444	0.26 455

LL-Strereo2	0.52 234	0.33 406	0.69 281	0.52 317	0.37 351	0.70 336	0.30 116	1.13 321	0.67 218	0.94 306	0.78 241	0.91 356	0.42 144	1.05 292	0.42 267	0.17 173	0.16 353	0.29 497	0.25 470	0.21 335	0.16 207

Anonymous_2	1.30 563	0.55 550	0.82 379	0.52 317	0.58 520	1.01 469	0.64 482	1.25 364	0.97 327	0.96 310	0.78 241	1.33 492	1.29 561	1.03 283	0.74 437	0.62 629	0.64 648	1.06 648	9.63 693	1.16 641	0.49 588

raft_robust	0.68 369	0.30 332	0.64 242	0.52 317	0.26 116	0.54 215	0.35 181	1.33 375	1.24 485	1.16 406	1.07 334	0.60 242	0.54 260	3.58 576	0.37 215	0.18 222	0.14 253	0.20 261	0.22 419	0.20 290	0.16 207

TransformOpticalFlow	0.96 493	0.28 275	0.89 422	0.52 317	0.31 247	0.66 311	0.54 414	1.75 491	1.12 403	1.09 356	1.44 492	1.37 501	1.01 497	6.70 642	0.42 267	0.19 270	0.12 97	0.20 261	0.19 308	0.18 194	0.19 309

CRE-IMP	0.55 276	0.30 332	0.74 333	0.52 317	0.29 195	0.79 385	0.25 66	1.04 275	0.72 236	1.09 356	0.95 280	0.81 310	0.57 287	1.10 307	0.50 337	0.21 346	0.14 253	0.23 377	0.19 308	0.28 463	0.22 384

cross-raft	0.54 261	0.25 189	0.61 226	0.52 317	0.29 195	0.68 323	0.37 221	1.46 410	0.76 251	1.01 333	1.06 330	1.28 481	0.46 178	0.71 159	0.35 192	0.15 77	0.12 97	0.18 184	0.16 230	0.19 243	0.14 123

DSFCA	0.93 488	0.34 431	1.06 487	0.52 317	0.65 546	1.55 564	0.93 568	1.49 416	1.19 459	1.56 565	1.15 380	1.50 527	0.96 475	3.07 559	1.02 511	0.30 519	0.26 531	0.25 436	0.25 470	0.28 463	0.24 419

SGM-Forest	1.24 557	0.38 475	0.60 221	0.52 317	0.37 351	1.56 565	1.30 615	1.65 464	1.36 543	2.11 620	1.79 571	1.63 551	0.93 458	7.48 657	0.95 499	0.36 563	0.37 600	0.39 579	0.34 574	0.37 529	0.32 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	2.07 625	0.29 310	19.83 679	0.53 336	0.39 384	2.74 638	1.51 627	1.13 321	1.28 504	0.80 268	1.21 404	1.06 414	0.64 329	7.77 661	0.79 459	0.40 578	0.22 494	0.21 300	0.23 442	0.22 361	0.23 404

Hybrid-DGEV-03	0.65 345	0.26 217	0.56 192	0.53 336	0.36 331	0.73 348	0.39 246	0.89 202	1.15 430	1.73 588	2.52 621	0.84 331	0.56 275	0.97 263	0.44 280	0.18 222	0.12 97	0.22 336	0.19 308	0.17 151	0.14 123

UGAM	1.14 546	0.27 249	0.95 445	0.53 336	0.42 411	0.70 336	0.72 509	0.95 234	1.32 523	0.98 319	1.48 507	1.78 575	0.87 431	9.65 678	0.87 482	0.21 346	0.18 410	0.30 510	0.24 456	0.19 243	0.16 207

ffm	0.72 384	0.33 406	0.85 389	0.53 336	0.37 351	0.74 353	0.56 440	0.95 234	2.47 638	1.15 396	1.45 495	1.06 414	0.82 403	1.55 424	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.31 516	0.27 500	0.19 243	0.20 343

ff1	1.37 572	0.33 406	0.85 389	0.53 336	0.37 351	0.74 353	0.56 440	0.95 234	2.47 638	1.15 396	1.45 495	1.06 414	0.82 403	7.22 650	7.61 661	0.20 312	0.12 97	0.31 516	0.27 500	0.19 243	0.20 343

mmx	1.39 575	0.33 406	0.85 389	0.53 336	0.37 351	0.74 353	0.56 440	2.13 594	1.37 547	1.15 396	1.45 495	1.06 414	0.82 403	7.22 650	7.61 661	0.24 422	0.19 428	0.31 516	0.27 500	0.30 484	0.25 431

xxx	1.39 575	0.33 406	0.85 389	0.53 336	0.37 351	0.74 353	0.56 440	2.13 594	1.37 547	1.15 396	1.45 495	1.06 414	0.82 403	7.22 650	7.61 661	0.24 422	0.19 428	0.31 516	0.27 500	0.30 484	0.25 431

SDNR	1.62 596	0.51 535	2.17 613	0.53 336	0.56 507	3.80 657	0.45 339	1.54 437	1.29 509	1.33 502	2.41 615	1.08 421	0.96 475	11.18 683	1.16 533	0.66 633	0.63 647	0.43 591	0.32 558	0.64 614	0.67 621

iRaft-Stereo_5w	0.85 465	0.29 310	0.91 429	0.53 336	0.43 422	0.49 152	0.68 497	0.99 251	0.87 285	0.79 266	1.34 460	1.46 518	0.91 446	5.11 602	1.11 527	0.17 173	0.14 253	0.22 336	0.18 283	0.20 290	0.20 343

CSP-Net	0.97 499	0.38 475	0.83 384	0.53 336	0.41 405	1.63 570	0.77 521	2.00 571	1.05 366	1.25 455	1.20 402	1.33 492	0.83 411	4.93 601	0.85 479	0.32 533	0.22 494	0.20 261	0.20 344	0.23 389	0.25 431

test_3	0.55 276	0.23 130	0.71 298	0.53 336	0.28 172	0.61 269	0.40 261	0.92 214	1.05 366	1.19 424	0.68 208	0.93 366	0.44 164	1.67 447	0.39 238	0.15 77	0.12 97	0.22 336	0.19 308	0.21 335	0.14 123

PFNet+	0.59 305	0.28 275	0.77 355	0.53 336	0.30 219	0.59 256	0.31 128	0.92 214	1.14 418	1.33 502	1.10 350	0.79 303	0.57 287	1.31 359	0.49 330	0.25 450	0.17 385	0.28 486	0.26 488	0.21 335	0.25 431

NRIStereo	0.60 308	0.29 310	0.69 281	0.53 336	0.28 172	0.63 282	0.33 157	1.08 304	0.87 285	1.14 390	0.87 265	0.91 356	0.59 299	2.24 515	0.49 330	0.20 312	0.14 253	0.21 300	0.19 308	0.21 335	0.17 239

EAI-Stereo	0.65 345	0.28 275	0.69 281	0.53 336	0.27 145	0.60 263	0.40 261	2.28 622	0.64 199	0.71 248	3.18 634	0.57 225	0.43 153	1.06 294	0.41 256	0.18 222	0.13 194	0.17 142	0.17 259	0.17 151	0.17 239

BEATNet_4x	0.73 402	0.49 525	1.17 516	0.53 336	0.26 116	1.03 476	0.55 432	1.82 519	1.06 371	1.21 432	1.22 407	0.96 384	0.91 446	1.01 279	1.06 515	0.21 346	0.14 253	0.24 397	0.19 308	0.37 529	0.21 364

HSM-Net_RVC	0.87 474	0.29 310	0.53 156	0.53 336	0.30 219	1.15 503	0.55 432	3.57 658	1.28 504	1.53 555	1.74 564	1.68 560	0.93 458	1.49 411	0.77 451	0.22 377	0.17 385	0.19 209	0.18 283	0.20 290	0.19 309
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	0.95 492	0.44 504	0.66 259	0.53 336	0.35 316	1.53 562	1.63 638	1.69 474	1.42 570	2.00 616	1.60 537	1.43 508	1.17 536	1.59 433	0.99 508	0.34 552	0.34 582	0.39 579	0.33 568	0.33 511	0.32 515
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	0.66 354	0.27 249	0.86 395	0.54 353	0.33 291	1.01 469	0.78 523	1.75 491	1.18 450	0.88 291	1.19 397	1.19 453	0.56 275	0.98 266	0.54 362	0.19 270	0.16 353	0.20 261	0.17 259	0.19 243	0.20 343

G2L-ROB	0.73 402	0.25 189	0.76 347	0.54 353	0.39 384	0.95 450	0.66 489	1.66 469	1.09 390	1.24 450	1.02 312	1.64 554	0.71 356	1.63 439	1.02 511	0.20 312	0.14 253	0.17 142	0.15 184	0.20 290	0.22 384

MM-Stereo_test3	0.50 230	0.24 156	0.54 168	0.54 353	0.74 575	0.49 152	0.53 408	1.09 305	1.05 366	0.62 233	0.95 280	0.61 247	0.42 144	0.77 183	0.38 227	0.20 312	0.17 385	0.20 261	0.16 230	0.18 194	0.18 266

rvit_stereo_0081	0.44 186	0.33 406	0.64 242	0.54 353	0.35 316	0.41 73	0.44 319	0.66 93	0.95 315	0.48 170	0.52 142	0.50 181	0.46 178	0.82 208	0.44 280	0.25 450	0.20 448	0.22 336	0.19 308	0.25 417	0.17 239

ITSA-stereo	0.82 450	0.36 461	0.82 379	0.54 353	0.31 247	0.80 394	0.47 355	2.17 609	1.67 597	1.13 387	1.13 368	0.94 369	0.86 426	2.46 534	1.00 509	0.26 473	0.23 507	0.28 486	0.27 500	0.28 463	0.36 537

rvit_stereo_0082	0.44 186	0.33 406	0.64 242	0.54 353	0.35 316	0.41 73	0.44 319	0.66 93	0.95 315	0.48 170	0.52 142	0.50 181	0.46 178	0.82 208	0.44 280	0.25 450	0.20 448	0.22 336	0.19 308	0.25 417	0.17 239

CoDeX	0.73 402	0.29 310	0.93 436	0.54 353	0.36 331	1.14 497	0.61 472	2.34 628	1.17 443	1.16 406	1.25 417	0.91 356	0.87 431	1.33 367	0.64 405	0.20 312	0.16 353	0.21 300	0.18 283	0.20 290	0.18 266

ACVNet-DCA	0.56 285	0.31 367	0.50 127	0.54 353	0.26 116	1.18 508	0.51 389	1.42 397	0.78 259	0.58 218	0.79 247	0.48 166	0.88 436	1.46 405	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.25 436	0.15 184	0.22 361	0.21 364

xx1	0.67 365	0.31 367	0.50 127	0.54 353	0.26 116	1.18 508	0.51 389	0.93 223	3.05 652	0.58 218	0.79 247	0.95 378	0.77 377	1.46 405	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.24 397	0.23 442	0.22 361	0.21 364

1test111	0.54 261	0.31 367	0.50 127	0.54 353	0.26 116	1.18 508	0.51 389	1.42 397	0.78 259	0.58 218	0.79 247	0.48 166	0.88 436	0.88 230	0.59 381	0.20 312	0.12 97	0.25 436	0.15 184	0.22 361	0.21 364

cc1	0.64 337	0.31 367	0.50 127	0.54 353	0.26 116	1.18 508	0.51 389	0.93 223	3.05 652	0.58 218	0.79 247	0.48 166	0.88 436	1.46 405	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.25 436	0.15 184	0.19 243	0.19 309

tt1	0.62 318	0.32 383	0.51 137	0.54 353	0.26 116	1.16 505	0.48 368	0.95 234	2.47 638	0.57 216	0.77 239	0.49 175	0.81 398	1.55 424	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.24 397	0.15 184	0.19 243	0.20 343

BUS	0.74 407	0.32 383	0.68 269	0.54 353	0.44 431	2.34 623	0.42 283	2.16 603	0.98 332	1.20 428	1.11 356	1.03 408	0.62 319	0.91 238	0.70 424	0.24 422	0.17 385	0.25 436	0.22 419	0.22 361	0.22 384

BSDual-CNN	0.71 382	0.32 383	0.68 269	0.54 353	0.44 431	1.27 524	0.65 484	2.16 603	0.98 332	1.20 428	1.11 356	1.12 439	0.74 363	0.91 238	0.66 411	0.24 422	0.17 385	0.25 436	0.22 419	0.22 361	0.22 384

hknet	0.77 424	0.32 383	0.95 445	0.54 353	0.38 373	1.27 524	0.65 484	2.16 603	1.07 376	1.20 428	1.11 356	1.59 542	0.81 398	1.37 380	0.66 411	0.22 377	0.17 385	0.25 436	0.22 419	0.22 361	0.22 384

test_4	0.53 246	0.22 95	0.56 192	0.54 353	0.32 269	0.64 286	0.39 246	0.80 160	0.62 191	0.92 300	1.87 582	0.68 269	0.42 144	1.16 324	0.37 215	0.15 77	0.13 194	0.20 261	0.22 419	0.20 290	0.15 167

GLC_STEREO	0.39 136	0.25 189	0.41 53	0.54 353	0.23 54	0.48 135	0.30 116	0.73 125	0.58 176	0.52 198	0.73 227	0.51 185	0.31 67	0.64 129	0.42 267	0.17 173	0.20 448	0.23 377	0.19 308	0.21 335	0.17 239

FTStereo	0.91 483	0.26 217	0.56 192	0.54 353	0.33 291	0.66 311	1.87 648	1.00 255	0.75 242	1.75 590	4.15 646	1.04 412	1.65 600	1.57 428	0.46 309	0.19 270	0.16 353	0.23 377	0.21 390	0.18 194	0.63 615

GMM-Stereo	0.74 407	0.25 189	0.59 218	0.54 353	0.34 312	0.72 343	0.99 581	1.01 262	0.87 285	1.36 511	1.78 570	1.12 439	0.81 398	2.09 500	0.46 309	0.18 222	0.12 97	0.25 436	0.25 470	0.20 290	0.85 633

xxxx	1.51 585	0.28 275	0.68 269	0.54 353	0.28 172	1.16 505	0.44 319	2.19 612	1.29 509	1.09 356	1.36 467	1.22 459	0.85 418	1.79 470	15.70 685	0.24 422	0.21 472	0.21 300	0.20 344	0.22 361	0.23 404

FENet	0.60 308	0.28 275	0.63 235	0.54 353	0.33 291	0.83 411	0.38 229	1.27 367	1.07 376	1.00 327	0.86 260	0.99 394	0.85 418	0.96 255	0.68 420	0.22 377	0.15 315	0.23 377	0.20 344	0.22 361	0.23 404

ACVNet	0.63 325	0.31 367	0.54 168	0.54 353	0.36 331	0.80 394	0.46 347	1.37 385	1.07 376	0.93 301	1.30 438	1.08 421	0.85 418	0.80 198	0.94 495	0.21 346	0.19 428	0.21 300	0.18 283	0.22 361	0.18 266

FADNet_RVC	0.83 456	0.51 535	1.83 598	0.54 353	0.42 411	1.19 512	0.46 347	1.51 426	1.09 390	0.89 293	1.24 413	0.91 356	0.87 431	2.11 502	1.11 527	0.27 489	0.22 494	0.31 516	0.28 521	0.43 560	0.38 548

R-Stereo Train	0.57 293	0.26 217	0.63 235	0.54 353	0.36 331	0.69 329	0.54 414	1.22 356	0.72 236	1.61 573	1.50 512	0.75 289	0.53 253	0.64 129	0.44 280	0.18 222	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.17 151	0.17 239

RAFT-Stereo	0.57 293	0.26 217	0.63 235	0.54 353	0.36 331	0.69 329	0.54 414	1.22 356	0.72 236	1.61 573	1.50 512	0.75 289	0.53 253	0.64 129	0.44 280	0.18 222	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.17 151	0.17 239
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV_i1	0.66 354	0.29 310	0.89 422	0.55 378	0.28 172	0.92 441	0.60 468	1.98 567	0.83 273	1.00 327	1.04 325	1.09 431	0.68 342	1.29 356	0.62 396	0.20 312	0.17 385	0.21 300	0.17 259	0.21 335	0.21 364

RT-IGEV	0.77 424	0.28 275	0.93 436	0.55 378	0.33 291	1.01 469	0.83 541	2.03 582	0.93 309	1.28 464	1.58 534	1.77 572	1.17 536	1.04 289	0.49 330	0.23 404	0.16 353	0.21 300	0.17 259	0.19 243	0.26 455

Select-FE	0.74 407	0.39 480	1.56 575	0.55 378	0.46 450	0.40 66	0.22 31	1.86 532	0.68 224	1.05 345	1.31 444	1.82 579	1.74 607	1.11 310	0.38 227	0.21 346	0.16 353	0.21 300	0.25 470	0.19 243	0.31 508

DCVSM-stereo	0.72 384	0.35 451	0.76 347	0.55 378	0.42 411	0.73 348	0.38 229	1.21 348	1.02 352	1.79 596	1.04 325	1.62 546	1.03 506	1.04 289	0.79 459	0.24 422	0.27 539	0.29 497	0.24 456	0.30 484	0.36 537

DispNO	0.93 488	0.30 332	1.34 544	0.55 378	0.55 504	0.89 427	0.49 380	1.48 414	1.21 470	1.17 415	1.27 427	1.19 453	0.90 443	5.23 605	0.74 437	0.22 377	0.17 385	0.24 397	0.21 390	0.19 243	0.20 343

MyStereo07	0.48 217	0.29 310	0.50 127	0.55 378	0.45 438	0.59 256	0.79 527	1.05 283	0.51 146	0.48 170	0.53 149	0.43 134	0.55 268	1.30 358	0.34 181	0.17 173	0.16 353	0.24 397	0.20 344	0.23 389	0.20 343

MyStereo04	0.67 365	0.29 310	1.07 492	0.55 378	0.45 438	0.59 256	0.79 527	1.50 420	1.40 561	0.91 298	0.91 272	0.74 286	0.86 426	1.52 416	0.62 396	0.17 173	0.16 353	0.24 397	0.20 344	0.23 389	0.20 343

iinet-f	0.99 505	0.45 511	3.71 640	0.55 378	0.43 422	1.81 590	0.68 497	1.14 323	1.14 418	1.18 420	1.42 483	1.58 541	1.44 579	1.34 372	1.59 589	0.24 422	0.23 507	0.20 261	0.19 308	0.26 430	0.25 431

Selective-RAFT	0.52 234	0.28 275	0.79 368	0.55 378	0.27 145	0.91 434	0.33 157	0.80 160	0.88 289	0.58 218	0.63 185	0.81 310	0.77 377	1.29 356	0.48 321	0.19 270	0.14 253	0.17 142	0.15 184	0.19 243	0.17 239

RAFT_CTSACE	0.63 325	0.26 217	0.88 416	0.55 378	0.51 479	0.71 340	0.44 319	0.80 160	0.97 327	0.97 314	1.84 577	1.18 452	0.68 342	1.47 409	0.36 204	0.16 115	0.15 315	0.21 300	0.20 344	0.20 290	0.14 123

dd	0.59 305	0.48 522	0.97 453	0.55 378	0.32 269	0.64 286	0.47 355	1.02 264	1.34 530	0.78 263	0.86 260	0.58 231	0.54 260	1.01 279	0.86 481	0.28 503	0.18 410	0.26 455	0.19 308	0.32 502	0.24 419

LCNet	0.72 384	0.28 275	0.52 147	0.55 378	0.31 247	0.69 329	0.54 414	1.00 255	0.88 289	1.19 424	1.34 460	0.97 386	1.34 570	2.56 540	0.45 295	0.18 222	0.13 194	0.21 300	0.25 470	0.27 444	0.73 627

PSM-AAD	0.79 436	0.27 249	0.53 156	0.55 378	0.28 172	0.77 374	1.24 609	0.99 251	0.91 301	1.66 582	1.57 531	0.81 310	2.19 637	1.65 442	0.44 280	0.19 270	0.14 253	0.38 573	0.32 558	0.21 335	0.70 624

Prome-Stereo	0.75 416	0.27 249	0.53 156	0.55 378	0.32 269	0.59 256	0.97 576	0.89 202	0.88 289	1.45 538	2.46 618	0.91 356	1.41 575	1.58 430	0.44 280	0.18 222	0.13 194	0.19 209	0.17 259	0.20 290	0.92 635

cf-r	0.73 402	0.30 332	0.77 355	0.55 378	0.63 541	0.78 379	0.48 368	1.79 512	1.15 430	1.13 387	1.26 424	1.43 508	0.87 431	1.40 395	0.85 479	0.25 450	0.18 410	0.22 336	0.23 442	0.19 243	0.19 309

DN-CSS_ROB	0.64 337	0.32 383	1.05 483	0.55 378	0.40 395	0.54 215	0.45 339	1.21 348	0.93 309	1.03 341	1.47 502	0.69 275	0.63 325	1.76 467	0.49 330	0.18 222	0.14 253	0.25 436	0.22 419	0.22 361	0.20 343

Selective-IGEV-i16pb	2.29 633	0.33 406	20.08 680	0.56 394	0.40 395	2.61 634	1.54 630	2.60 644	1.87 613	0.97 314	1.68 557	1.38 503	1.01 497	8.19 668	0.92 492	0.37 567	0.21 472	0.22 336	0.26 488	0.25 417	0.28 478

IGEV-FE	0.53 246	0.30 332	0.99 457	0.56 394	0.35 316	0.41 73	0.32 144	1.37 385	0.63 194	1.00 327	1.09 344	0.94 369	0.41 136	0.83 210	0.39 238	0.18 222	0.12 97	0.19 209	0.18 283	0.19 243	0.17 239

rvit_stereo_0083	0.47 211	0.33 406	0.81 375	0.56 394	0.36 331	0.50 167	0.44 319	0.68 104	0.95 315	0.49 178	0.57 170	0.55 210	0.49 220	0.88 230	0.46 309	0.25 450	0.25 525	0.24 397	0.20 344	0.24 404	0.17 239

ACV-stereo	0.99 505	0.51 535	1.41 552	0.56 394	0.41 405	2.43 627	0.57 451	1.15 325	1.18 450	0.81 273	1.01 304	3.39 644	2.14 635	1.60 434	1.07 518	0.27 489	0.22 494	0.22 336	0.22 419	0.28 463	0.32 515

DualNet (step1)	0.83 456	0.49 525	1.13 508	0.56 394	0.39 384	1.02 473	0.73 510	1.78 506	1.21 470	1.22 437	1.18 390	1.08 421	0.92 449	1.23 338	0.67 416	0.57 622	0.28 546	0.62 628	0.67 636	0.45 570	0.42 561

test_sample9	1.86 614	0.49 525	1.13 508	0.56 394	0.39 384	1.02 473	0.73 510	1.78 506	1.21 470	1.22 437	1.18 390	1.08 421	0.92 449	2.27 519	7.92 665	0.57 622	12.61 698	0.62 628	0.67 636	0.45 570	0.42 561

test_sample8	2.19 629	0.49 525	1.13 508	0.56 394	0.39 384	1.02 473	0.73 510	1.82 519	1.15 430	2.26 623	1.30 438	4.94 660	2.52 647	2.27 519	7.92 665	0.57 622	12.61 698	0.62 628	0.67 636	0.45 570	0.42 561

MyStereo06	0.61 314	0.28 275	0.95 445	0.56 394	0.46 450	0.61 269	0.73 510	1.78 506	0.67 218	1.03 341	1.12 363	1.13 444	0.56 275	0.78 190	0.41 256	0.17 173	0.16 353	0.23 377	0.20 344	0.22 361	0.20 343

MyStereo05	0.66 354	0.28 275	1.07 492	0.56 394	0.46 450	0.61 269	0.73 510	1.34 380	1.41 567	1.15 396	0.91 272	0.77 295	0.80 394	1.41 397	0.63 401	0.17 173	0.16 353	0.23 377	0.20 344	0.22 361	0.20 343

IGEV_Zeroshot_test	0.53 246	0.30 332	0.99 457	0.56 394	0.35 316	0.41 73	0.32 144	1.37 385	0.63 194	1.00 327	1.09 344	0.95 378	0.41 136	0.83 210	0.39 238	0.18 222	0.12 97	0.19 209	0.18 283	0.19 243	0.17 239

CASS	0.65 345	0.34 431	0.72 304	0.56 394	0.27 145	0.78 379	0.42 283	1.59 448	0.86 280	1.30 479	1.25 417	0.87 340	0.84 415	0.84 215	0.54 362	0.35 559	0.19 428	0.26 455	0.21 390	0.28 463	0.42 561
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.86 470	0.66 583	1.06 487	0.56 394	0.37 351	0.76 367	0.44 319	1.17 329	1.50 580	1.44 536	1.27 427	1.34 496	0.75 366	2.52 539	0.84 476	0.42 587	0.27 539	0.83 637	0.26 488	0.41 549	0.29 485

GwcNet-ADL	0.64 337	0.31 367	0.79 368	0.56 394	0.41 405	0.60 263	0.58 455	1.41 395	1.26 493	1.08 350	1.13 368	0.91 356	0.60 303	1.04 289	0.78 453	0.27 489	0.18 410	0.18 184	0.18 283	0.25 417	0.29 485

KYRaft	0.75 416	0.28 275	0.62 232	0.56 394	0.29 195	0.67 316	0.86 550	0.94 229	0.84 277	1.62 577	2.21 605	1.16 448	1.02 504	1.57 428	0.40 246	0.20 312	0.13 194	0.22 336	0.28 521	0.20 290	1.02 639

test-1	0.52 234	0.26 217	1.04 482	0.56 394	0.32 269	0.61 269	0.38 229	1.10 308	0.91 301	0.78 263	1.01 304	0.77 295	0.52 245	0.60 118	0.42 267	0.17 173	0.14 253	0.20 261	0.17 259	0.20 290	0.23 404

222	1.61 595	0.29 310	0.67 265	0.56 394	0.29 195	1.06 482	0.42 283	2.17 609	1.31 519	1.31 489	1.52 515	0.92 364	0.94 463	1.76 467	17.65 686	0.24 422	0.20 448	0.21 300	0.19 308	0.22 361	0.23 404

iResNetv2_ROB	0.80 439	0.37 468	1.71 587	0.56 394	0.37 351	0.94 447	0.64 482	1.73 483	1.34 530	1.23 443	1.42 483	1.26 474	0.92 449	1.85 477	0.56 371	0.23 404	0.15 315	0.19 209	0.14 160	0.24 404	0.19 309

NOSS_ROB	1.26 560	0.46 513	0.62 232	0.56 394	0.38 373	1.06 482	0.78 523	1.73 483	1.40 561	1.01 333	1.43 487	1.10 434	0.75 366	10.62 682	0.65 406	0.45 599	0.43 616	0.48 603	0.45 605	0.44 566	0.41 557

gwcnet-sp	0.74 407	0.33 406	1.44 557	0.57 412	0.45 438	1.40 546	0.54 414	1.50 420	1.14 418	1.30 479	1.02 312	0.94 369	0.82 403	1.39 389	0.76 445	0.21 346	0.21 472	0.22 336	0.21 390	0.22 361	0.22 384

scenet	0.74 407	0.33 406	1.44 557	0.57 412	0.45 438	1.40 546	0.54 414	1.50 420	1.14 418	1.30 479	1.02 312	0.94 369	0.82 403	1.39 389	0.76 445	0.21 346	0.21 472	0.22 336	0.21 390	0.22 361	0.22 384

ssnet	0.74 407	0.33 406	1.44 557	0.57 412	0.45 438	1.40 546	0.54 414	1.50 420	1.14 418	1.30 479	1.02 312	0.94 369	0.82 403	1.39 389	0.76 445	0.21 346	0.21 472	0.22 336	0.21 390	0.22 361	0.22 384

DeepPruner_ROB	0.74 407	0.48 522	0.87 407	0.57 412	0.44 431	0.79 385	0.54 414	1.73 483	0.96 320	1.38 520	1.27 427	1.24 466	0.73 361	1.43 398	0.73 436	0.34 552	0.28 546	0.27 471	0.26 488	0.31 493	0.31 508

HSM	1.19 555	0.32 383	0.65 249	0.57 412	0.38 373	1.23 519	0.59 464	2.25 619	1.19 459	1.30 479	1.25 417	1.94 593	1.03 506	9.32 673	0.71 430	0.22 377	0.16 353	0.20 261	0.16 230	0.21 335	0.21 364

iResNet_ROB	0.77 424	0.30 332	0.99 457	0.57 412	0.36 331	0.83 411	0.36 196	2.33 625	1.58 590	1.27 462	1.30 438	1.25 470	0.84 415	1.65 442	0.79 459	0.20 312	0.14 253	0.17 142	0.12 63	0.18 194	0.27 466

MyStereo8	0.65 345	0.29 310	1.00 463	0.58 418	0.49 460	0.91 434	0.35 181	1.18 334	1.31 519	1.16 406	1.27 427	0.90 353	0.64 329	0.72 163	0.95 499	0.18 222	0.14 253	0.20 261	0.18 283	0.22 361	0.26 455

EKT-Stereo	0.53 246	0.30 332	0.73 316	0.58 418	0.60 531	0.51 187	0.48 368	0.94 229	0.90 296	0.71 248	0.88 267	0.77 295	0.43 153	1.07 298	0.40 246	0.22 377	0.16 353	0.21 300	0.18 283	0.20 290	0.22 384

fast-acv-ft	0.94 490	0.44 504	1.40 547	0.58 418	0.51 479	1.77 585	0.69 501	1.36 384	1.42 570	1.29 471	1.86 580	1.74 568	1.25 556	1.52 416	1.38 561	0.26 473	0.28 546	0.28 486	0.28 521	0.27 444	0.26 455

DCRE	0.82 450	0.26 217	0.70 287	0.58 418	0.44 431	0.54 215	0.48 368	0.95 234	0.78 259	0.78 263	7.33 668	0.86 336	0.52 245	0.76 180	0.41 256	0.16 115	0.16 353	0.19 209	0.17 259	0.18 194	0.17 239

CIPLG	0.62 318	0.33 406	0.96 451	0.58 418	0.50 467	0.75 359	0.48 368	1.05 283	0.96 320	1.40 527	1.57 531	0.64 257	0.48 203	0.89 235	0.70 424	0.23 404	0.15 315	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.21 364

IPLGR_C	0.62 318	0.33 406	0.99 457	0.58 418	0.49 460	0.76 367	0.48 368	1.10 308	0.96 320	1.40 527	1.56 527	0.62 251	0.48 203	0.80 198	0.71 430	0.23 404	0.15 315	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.21 364

ACRE	0.61 314	0.33 406	1.01 467	0.58 418	0.49 460	0.75 359	0.47 355	1.06 296	0.95 315	1.37 514	1.55 523	0.62 251	0.46 178	0.83 210	0.70 424	0.23 404	0.15 315	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.21 364

PSM-softLoss	0.78 432	0.31 367	0.77 355	0.58 418	0.32 269	0.56 237	0.40 261	1.18 334	0.70 230	1.24 450	1.07 334	0.83 322	0.52 245	5.36 608	0.53 356	0.24 422	0.15 315	0.25 436	0.22 419	0.20 290	0.25 431

KMStereo	0.78 432	0.31 367	0.77 355	0.58 418	0.32 269	0.56 237	0.40 261	1.18 334	0.70 230	1.24 450	1.07 334	0.83 322	0.52 245	5.36 608	0.53 356	0.24 422	0.15 315	0.25 436	0.22 419	0.20 290	0.25 431

CroCo-Stereo	0.40 150	0.31 367	0.73 316	0.58 418	0.27 145	0.26 11	0.33 157	0.95 234	0.81 267	0.42 128	0.47 111	0.65 260	0.47 189	0.39 21	0.34 181	0.18 222	0.15 315	0.16 93	0.14 160	0.19 243	0.16 207
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.83 456	0.34 431	1.31 535	0.58 418	0.74 575	1.58 566	0.49 380	1.41 395	1.04 361	1.21 432	1.08 339	1.54 534	1.12 528	1.65 442	1.09 521	0.23 404	0.17 385	0.25 436	0.20 344	0.25 417	0.22 384

hitnet-ft	0.79 436	0.35 451	0.57 205	0.58 418	0.42 411	0.96 456	0.46 347	1.47 412	1.33 527	1.19 424	1.22 407	1.81 576	0.98 485	1.66 446	0.94 495	0.33 542	0.28 546	0.34 550	0.27 500	0.35 518	0.31 508

PS-NSSS	0.99 505	0.58 561	0.93 436	0.58 418	0.57 511	0.91 434	0.80 533	1.81 518	1.14 418	1.14 390	1.67 555	1.00 395	0.83 411	4.62 592	0.78 453	0.37 567	0.31 568	0.52 610	0.32 558	0.45 570	0.38 548

FlowAnything_test	0.39 136	0.26 217	0.61 226	0.59 431	0.33 291	0.62 278	0.36 196	0.62 61	0.40 84	0.45 149	0.36 51	0.45 148	0.37 118	0.53 84	0.48 321	0.24 422	0.18 410	0.28 486	0.33 568	0.21 335	0.19 309

StereoVision	0.65 345	0.34 431	0.86 395	0.59 431	0.40 395	0.50 167	0.41 278	1.09 305	0.93 309	0.71 248	2.50 620	0.82 315	0.57 287	1.03 283	0.49 330	0.25 450	0.28 546	0.29 497	0.28 521	0.36 525	0.20 343

Sa-1000	0.72 384	0.29 310	0.76 347	0.59 431	0.30 219	0.73 348	0.37 221	1.62 459	1.33 527	1.28 464	2.04 597	0.86 336	0.75 366	1.84 474	0.38 227	0.19 270	0.14 253	0.25 436	0.23 442	0.20 290	0.16 207

SST-Stereo	0.83 456	0.28 275	0.72 304	0.59 431	0.31 247	0.72 343	0.26 79	1.09 305	0.86 280	1.47 541	1.10 350	1.00 395	0.87 431	5.73 621	0.45 295	0.22 377	0.13 194	0.23 377	0.19 308	0.23 389	0.18 266

RAFT_R40	0.83 456	0.28 275	0.73 316	0.59 431	0.31 247	0.69 329	0.44 319	1.10 308	0.95 315	1.47 541	1.10 350	1.00 395	0.85 418	5.53 615	0.46 309	0.22 377	0.13 194	0.23 377	0.20 344	0.23 389	0.18 266

RAFT	0.64 337	0.30 332	0.73 316	0.59 431	0.33 291	0.68 323	0.58 455	1.04 275	0.76 251	1.08 350	1.19 397	1.65 557	0.93 458	1.06 294	0.56 371	0.21 346	0.18 410	0.27 471	0.24 456	0.22 361	0.17 239

rafts_anoy	0.52 234	0.29 310	0.59 218	0.59 431	0.50 467	0.53 205	0.40 261	1.11 314	1.03 356	0.84 282	0.83 254	0.68 269	0.54 260	0.72 163	0.51 342	0.19 270	0.14 253	0.24 397	0.26 488	0.21 335	0.18 266

Anonymous3	0.61 314	0.44 504	1.11 504	0.59 431	0.49 460	0.93 446	0.65 484	0.93 223	0.81 267	0.72 253	0.88 267	0.65 260	0.69 346	1.06 294	0.53 356	0.35 559	0.30 562	0.26 455	0.26 488	0.31 493	0.27 466

RALCasStereoNet	0.54 261	0.30 332	0.66 259	0.59 431	0.51 479	0.61 269	0.52 400	0.94 229	0.93 309	0.70 246	1.01 304	0.78 299	0.44 164	1.33 367	0.47 316	0.20 312	0.16 353	0.18 184	0.16 230	0.20 290	0.19 309

GES	0.66 354	0.34 431	0.90 426	0.59 431	0.38 373	0.94 447	0.57 451	2.11 593	0.86 280	1.02 337	1.11 356	0.66 264	0.79 388	0.99 273	0.61 393	0.27 489	0.19 428	0.20 261	0.20 344	0.21 335	0.30 498

UPFNet	0.80 439	0.32 383	0.90 426	0.59 431	0.74 575	1.26 523	0.80 533	1.52 428	1.10 397	1.30 479	1.12 363	1.30 485	0.84 415	1.67 447	1.09 521	0.24 422	0.24 516	0.24 397	0.23 442	0.25 417	0.18 266

SGM_RVC	1.68 602	0.36 461	0.61 226	0.59 431	0.29 195	2.25 618	1.18 605	2.38 632	1.68 599	3.60 658	2.67 625	3.69 648	2.42 644	8.13 665	1.90 602	0.31 526	0.31 568	0.30 510	0.28 521	0.30 484	0.29 485
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Hybrid-DGEV-2	0.65 345	0.31 367	0.73 316	0.60 443	0.37 351	1.08 485	0.28 96	1.45 409	1.40 561	1.32 493	0.85 258	1.03 408	1.01 497	1.05 292	0.48 321	0.18 222	0.15 315	0.22 336	0.19 308	0.17 151	0.15 167

G2L-Stereo	0.80 439	0.32 383	0.95 445	0.60 443	0.42 411	0.78 379	0.69 501	1.50 420	1.09 390	1.33 502	1.14 372	1.45 515	0.72 359	2.45 531	1.10 524	0.25 450	0.20 448	0.26 455	0.21 390	0.20 290	0.26 455

DDVS	0.78 432	0.41 494	0.94 441	0.60 443	0.43 422	1.30 529	0.43 305	1.40 394	0.91 301	1.20 428	1.15 380	1.43 508	0.64 329	2.18 510	0.89 486	0.28 503	0.22 494	0.26 455	0.23 442	0.31 493	0.33 521

AE-Stereo	0.49 225	0.27 249	0.67 265	0.60 443	0.39 384	0.67 316	0.46 347	1.18 334	1.09 390	0.47 161	0.75 234	0.69 275	0.47 189	0.59 106	0.40 246	0.16 115	0.15 315	0.21 300	0.20 344	0.19 243	0.15 167

NF-Stereo	0.80 439	0.30 332	0.75 337	0.60 443	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 348	0.90 296	1.29 471	1.02 312	0.82 315	0.57 287	5.40 613	0.48 321	0.23 404	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.20 290	0.30 498

OCTAStereo	0.80 439	0.30 332	0.75 337	0.60 443	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 348	0.90 296	1.29 471	1.01 304	0.82 315	0.57 287	5.35 607	0.48 321	0.24 422	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.20 290	0.30 498

RE-Stereo	0.80 439	0.30 332	0.75 337	0.60 443	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 348	0.90 296	1.29 471	1.01 304	0.81 310	0.57 287	5.37 610	0.48 321	0.24 422	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.20 290	0.30 498

TVStereo	0.80 439	0.30 332	0.75 337	0.60 443	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 348	0.90 296	1.29 471	1.01 304	0.81 310	0.57 287	5.37 610	0.48 321	0.24 422	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.20 290	0.30 498

raft+_RVC	0.53 246	0.26 217	0.54 168	0.60 443	0.47 455	0.54 215	0.54 414	1.27 367	0.99 339	0.76 255	1.03 322	0.70 279	0.56 275	0.93 248	0.47 316	0.18 222	0.14 253	0.19 209	0.18 283	0.18 194	0.15 167

sAnonymous2	0.55 276	0.56 554	1.46 564	0.60 443	0.51 479	0.48 135	0.52 400	0.79 151	0.68 224	0.50 187	0.67 205	0.46 152	0.62 319	0.59 106	0.40 246	0.22 377	0.17 385	0.22 336	0.21 390	0.86 628	0.56 602

CroCo_RVC	0.55 276	0.56 554	1.46 564	0.60 443	0.51 479	0.48 135	0.52 400	0.79 151	0.68 224	0.50 187	0.67 205	0.46 152	0.62 319	0.59 106	0.40 246	0.22 377	0.17 385	0.22 336	0.21 390	0.86 628	0.56 602

HCRNet	0.70 375	0.39 480	0.73 316	0.60 443	0.59 528	0.76 367	0.35 181	1.22 356	1.13 415	1.02 337	0.99 295	1.02 404	0.76 374	2.19 512	0.70 424	0.28 503	0.19 428	0.28 486	0.23 442	0.25 417	0.23 404

MMNet	0.84 461	0.32 383	1.09 499	0.60 443	0.59 528	1.85 595	0.49 380	1.51 426	1.27 499	1.37 514	1.15 380	1.26 474	1.18 541	1.67 447	1.22 540	0.19 270	0.18 410	0.23 377	0.22 419	0.25 417	0.21 364

FADNet-RVC	0.88 475	0.67 584	1.93 602	0.60 443	0.48 456	0.91 434	0.60 468	1.71 481	1.18 450	0.90 294	0.96 283	1.36 498	0.92 449	2.25 517	1.17 536	0.30 519	0.29 557	0.32 531	0.32 558	0.41 549	0.35 531

CVANet_RVC	1.07 528	0.43 501	0.76 347	0.60 443	0.50 467	0.90 430	0.97 576	1.52 428	1.26 493	1.33 502	1.38 474	1.24 466	1.18 541	6.75 644	0.75 442	0.34 552	0.23 507	0.34 550	0.29 533	0.42 554	0.27 466

AIO-test2	0.57 293	0.28 275	0.63 235	0.61 458	0.58 520	0.79 385	0.51 389	1.18 334	1.40 561	0.63 234	1.15 380	0.51 185	0.43 153	1.09 304	0.35 192	0.21 346	0.17 385	0.26 455	0.30 542	0.20 290	0.19 309

LL-Strereo	1.33 567	0.39 480	1.38 546	0.61 458	0.61 534	0.75 359	0.66 489	1.63 461	1.17 443	1.56 565	1.60 537	2.03 604	2.12 634	9.72 679	0.97 504	0.21 346	0.18 410	0.27 471	0.23 442	0.22 361	0.25 431

CroCo-Stereo Lap2	0.44 186	0.34 431	0.77 355	0.61 458	0.79 593	0.28 17	0.35 181	0.75 134	0.71 234	0.38 105	0.50 131	0.72 283	0.55 268	0.57 101	0.47 316	0.17 173	0.18 410	0.19 209	0.16 230	0.21 335	0.20 343

HBP-ISP	0.96 493	0.58 561	0.72 304	0.61 458	0.46 450	1.64 572	0.76 518	1.86 532	1.28 504	1.30 479	1.53 516	0.86 336	0.94 463	3.27 567	0.69 423	0.45 599	0.44 619	0.54 616	0.48 612	0.47 578	0.40 552

DisPM	0.66 354	0.28 275	0.72 304	0.61 458	0.35 316	0.62 278	0.45 339	1.02 264	0.99 339	1.56 565	1.10 350	0.80 305	0.59 299	2.37 526	0.41 256	0.23 404	0.14 253	0.23 377	0.21 390	0.20 290	0.25 431

SA	0.66 354	0.30 332	0.82 379	0.61 458	0.30 219	0.58 245	0.38 229	1.44 404	1.30 515	0.96 310	1.36 467	0.66 264	0.95 468	1.85 477	0.42 267	0.19 270	0.15 315	0.25 436	0.23 442	0.21 335	0.17 239

AAGNet	1.83 611	0.28 275	0.72 304	0.61 458	0.32 269	0.67 316	0.51 389	0.96 242	0.98 332	1.47 541	1.20 402	1.00 395	1.18 541	2.83 550	22.77 693	0.22 377	0.13 194	0.22 336	0.19 308	0.23 389	0.15 167

Pruner-Stereo	0.62 318	0.29 310	0.70 287	0.61 458	0.31 247	0.63 282	0.43 305	1.17 329	0.99 339	1.53 555	1.08 339	0.95 378	0.55 268	1.35 373	0.51 342	0.23 404	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.21 335	0.23 404

ICVP	0.63 325	0.33 406	0.57 205	0.61 458	0.40 395	0.80 394	0.58 455	1.61 455	0.89 292	0.90 294	1.24 413	0.88 344	0.73 361	0.72 163	0.88 483	0.29 514	0.21 472	0.22 336	0.21 390	0.24 404	0.27 466
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.84 461	0.47 518	2.10 608	0.61 458	0.45 438	1.07 484	0.61 472	1.59 448	1.20 464	1.08 350	0.98 293	1.03 408	0.98 485	2.17 507	0.72 433	0.23 404	0.22 494	0.30 510	0.32 558	0.35 518	0.34 526

MeshStereo	2.26 631	0.56 554	0.92 434	0.61 458	0.49 460	2.60 632	1.02 586	3.18 652	2.05 626	7.40 683	4.98 657	7.58 671	2.98 654	6.37 632	1.96 605	0.43 593	0.43 616	0.45 596	0.39 590	0.43 560	0.42 561
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 325	0.34 431	0.82 379	0.62 469	0.65 546	0.81 403	0.41 278	1.44 404	1.07 376	0.86 289	1.14 372	0.61 247	0.69 346	0.80 198	0.53 356	0.28 503	0.19 428	0.47 601	0.21 390	0.35 518	0.25 431

ssnet_v2	0.88 475	0.36 461	1.02 474	0.62 469	0.38 373	1.32 532	0.97 576	2.07 589	1.34 530	1.37 514	1.18 390	1.54 534	0.92 449	1.10 307	1.65 590	0.30 519	0.27 539	0.30 510	0.28 521	0.27 444	0.26 455

NINENet	0.77 424	0.37 468	0.78 365	0.62 469	0.51 479	2.34 623	0.42 283	1.83 524	1.04 361	1.14 390	1.23 411	1.03 408	0.62 319	1.24 343	0.70 424	0.28 503	0.23 507	0.31 516	0.21 390	0.26 430	0.25 431

pcwnet_v2	0.97 499	0.37 468	4.33 643	0.62 469	0.54 498	0.79 385	0.45 339	2.02 579	1.58 590	1.42 535	1.64 548	1.09 431	0.79 388	1.24 343	0.67 416	0.32 533	0.25 525	0.29 497	0.27 500	0.37 529	0.35 531

RALAANet	0.60 308	0.33 406	0.87 407	0.62 469	0.50 467	0.69 329	0.31 128	1.21 348	1.06 371	1.09 356	1.16 385	0.88 344	0.46 178	1.22 336	0.42 267	0.19 270	0.15 315	0.21 300	0.17 259	0.27 444	0.17 239

GwcNet-RSSM	0.77 424	0.32 383	1.01 467	0.62 469	0.54 498	0.78 379	0.51 389	1.73 483	1.20 464	1.09 356	1.37 469	1.46 518	0.85 418	1.53 420	1.09 521	0.25 450	0.18 410	0.23 377	0.24 456	0.20 290	0.19 309

FADNet	0.92 485	0.61 574	1.81 594	0.62 469	0.55 504	0.96 456	0.57 451	1.78 506	1.33 527	0.93 301	1.01 304	1.36 498	1.01 497	2.71 547	0.75 442	0.33 542	0.34 582	0.31 516	0.34 574	0.59 607	0.40 552

CFNet	0.96 493	0.36 461	1.01 467	0.62 469	0.42 411	0.99 466	0.47 355	1.90 544	1.32 523	0.99 322	1.39 478	1.10 434	0.86 426	5.58 618	0.79 459	0.23 404	0.17 385	0.28 486	0.27 500	0.26 430	0.21 364

StereoDRNet-Refined	0.80 439	0.41 494	0.88 416	0.62 469	0.42 411	1.33 534	0.48 368	1.52 428	1.17 443	1.45 538	1.44 492	1.44 513	0.90 443	1.26 347	1.24 542	0.20 312	0.16 353	0.27 471	0.24 456	0.25 417	0.28 478
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PFNet	0.91 483	0.26 217	1.10 502	0.63 478	0.32 269	0.64 286	0.56 440	1.17 329	0.99 339	1.47 541	1.08 339	0.98 388	0.69 346	6.62 637	0.54 362	0.20 312	0.12 97	0.24 397	0.19 308	0.20 290	0.17 239

GrayStereo	0.82 450	0.26 217	0.58 212	0.63 478	0.37 351	0.76 367	1.86 647	1.11 314	0.87 285	1.99 613	1.89 584	1.08 421	1.82 616	1.39 389	0.48 321	0.19 270	0.14 253	0.19 209	0.21 390	0.18 194	0.39 551

IRAFT_RVC	0.88 475	0.28 275	0.76 347	0.63 478	0.31 247	0.65 302	1.02 586	1.22 356	0.94 313	1.22 437	1.04 325	1.01 402	0.98 485	5.82 623	0.53 356	0.22 377	0.12 97	0.25 436	0.20 344	0.20 290	0.19 309

FINET	0.97 499	0.54 545	1.60 579	0.63 478	0.79 593	1.08 485	1.07 593	1.56 444	2.20 631	1.15 396	1.49 509	0.94 369	0.88 436	2.32 522	1.05 513	0.42 587	0.35 593	0.32 531	0.28 521	0.43 560	0.38 548

PSMNet-RSSM	0.72 384	0.30 332	0.61 226	0.63 478	0.42 411	0.73 348	0.56 440	1.92 551	1.10 397	1.09 356	1.37 469	1.22 459	0.98 485	1.28 352	0.72 433	0.27 489	0.19 428	0.27 471	0.29 533	0.24 404	0.24 419

TDLM	1.06 526	0.44 504	0.79 368	0.63 478	0.50 467	0.89 427	1.44 623	1.48 414	1.26 493	1.12 372	1.40 480	1.08 421	0.98 485	6.65 638	0.78 453	0.33 542	0.21 472	0.33 540	0.26 488	0.37 529	0.24 419

SGM-ForestM	6.52 671	0.38 475	1.26 528	0.63 478	0.35 316	13.59 684	5.32 682	6.32 679	6.70 676	11.14 686	9.18 678	22.51 698	13.93 686	16.89 687	20.07 688	0.36 563	0.37 600	0.36 567	0.35 579	0.36 525	0.34 526

SANet	1.88 615	0.57 558	2.18 615	0.63 478	0.40 395	2.80 642	1.57 634	2.39 633	5.88 674	2.36 630	3.57 640	3.72 649	2.97 653	4.74 594	1.76 595	0.34 552	0.30 562	0.32 531	0.29 533	0.48 583	0.37 542

pmcnn	2.37 636	0.42 498	2.71 631	0.63 478	0.43 422	1.54 563	1.19 606	2.01 575	1.53 585	2.64 639	7.60 669	18.07 688	1.45 581	3.44 573	2.78 625	0.18 222	0.15 315	0.15 46	0.12 63	0.20 290	0.18 266

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 150	0.67 584	0.42 62	0.64 487	0.29 195	0.48 135	0.25 66	0.85 188	0.44 108	0.38 105	0.36 51	0.30 49	0.70 351	1.15 320	0.29 90	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.18 194	0.12 21

AIO-test1	0.56 285	0.25 189	0.55 183	0.64 487	0.78 590	0.80 394	0.36 196	1.18 334	1.34 530	0.57 216	0.88 267	0.61 247	0.50 229	1.12 314	0.35 192	0.17 173	0.17 385	0.22 336	0.24 456	0.18 194	0.23 404

GMStereo_Zeroshot	0.67 365	0.61 574	1.01 467	0.64 487	0.37 351	0.84 420	0.35 181	1.05 283	1.12 403	1.12 372	1.06 330	1.27 478	0.54 260	1.19 331	0.59 381	0.32 533	0.17 385	0.31 516	0.18 283	0.52 594	0.22 384

Wz-Net-LNSev	1.03 522	0.67 584	2.71 631	0.64 487	0.84 604	1.75 580	1.00 583	1.80 515	1.32 523	1.28 464	1.25 417	1.65 557	1.22 551	1.39 389	1.40 565	0.28 503	0.26 531	0.24 397	0.23 442	0.33 511	0.32 515

DAS	0.84 461	0.34 431	1.03 478	0.64 487	0.69 562	0.77 374	0.63 480	1.54 437	1.20 464	1.79 596	1.55 523	0.95 378	1.04 508	2.83 550	0.60 389	0.21 346	0.16 353	0.25 436	0.18 283	0.27 444	0.22 384

SepStereo	0.82 450	0.34 431	1.03 478	0.64 487	0.69 562	0.77 374	0.63 480	1.54 437	1.20 464	1.79 596	1.55 523	0.95 378	1.04 508	2.30 521	0.60 389	0.21 346	0.16 353	0.25 436	0.18 283	0.27 444	0.22 384

GANet-ADL	0.60 308	0.35 451	0.72 304	0.64 487	0.40 395	0.68 323	0.51 389	1.49 416	1.12 403	0.95 308	1.08 339	0.91 356	0.57 287	0.76 180	0.55 367	0.26 473	0.18 410	0.18 184	0.16 230	0.23 389	0.25 431

GEStereo_RVC	0.90 480	0.37 468	0.99 457	0.64 487	0.50 467	0.95 450	0.79 527	2.42 635	1.17 443	1.16 406	1.11 356	1.26 474	0.92 449	3.24 565	0.90 489	0.29 514	0.19 428	0.23 377	0.20 344	0.27 444	0.29 485

GANet-RSSM	0.72 384	0.28 275	0.63 235	0.64 487	0.58 520	0.80 394	0.58 455	1.89 541	1.08 382	1.04 344	1.25 417	1.15 447	1.04 508	1.49 411	0.62 396	0.25 450	0.19 428	0.22 336	0.22 419	0.22 361	0.21 364

STTStereo	0.78 432	0.50 532	1.22 521	0.64 487	0.54 498	0.89 427	0.54 414	1.44 404	1.11 399	1.38 520	1.09 344	1.27 478	0.85 418	1.43 398	0.83 473	0.29 514	0.27 539	0.33 540	0.39 590	0.32 502	0.30 498

PA-Net	1.01 516	0.57 558	1.29 533	0.64 487	0.74 575	1.19 512	0.84 542	1.69 474	1.43 572	1.16 406	1.19 397	1.32 490	1.19 544	3.42 571	1.25 543	0.29 514	0.45 623	0.33 540	0.49 615	0.32 502	0.47 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 436	0.43 501	1.05 483	0.64 487	0.58 520	0.95 450	0.53 408	1.53 434	1.18 450	1.37 514	1.15 380	1.43 508	0.88 436	1.61 436	0.84 476	0.25 450	0.22 494	0.27 471	0.27 500	0.29 474	0.29 485
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.69 371	0.35 451	0.49 116	0.64 487	0.39 384	0.85 423	0.58 455	1.75 491	1.14 418	0.97 314	1.19 397	1.17 449	0.93 458	0.99 273	0.62 396	0.28 503	0.20 448	0.34 550	0.31 550	0.32 502	0.27 466

NaN_ROB	1.13 544	0.55 550	1.15 513	0.64 487	0.48 456	1.61 568	2.03 656	1.72 482	1.48 577	2.09 619	1.27 427	1.40 504	1.08 520	3.94 579	1.30 551	0.28 503	0.34 582	0.28 486	0.28 521	0.30 484	0.33 521

rvit_0105_6	0.53 246	0.37 468	0.98 456	0.65 501	0.38 373	0.51 187	0.51 389	0.77 141	1.20 464	0.54 205	0.55 162	0.65 260	0.53 253	0.94 251	0.44 280	0.32 533	0.32 576	0.28 486	0.24 456	0.28 463	0.21 364

CRFU-Net	0.86 470	0.39 480	1.00 463	0.65 501	0.57 511	1.78 587	0.86 550	2.15 600	0.81 267	1.38 520	1.18 390	1.64 554	1.19 544	1.35 373	0.90 489	0.26 473	0.22 494	0.21 300	0.19 308	0.23 389	0.24 419

raftrobust	0.52 234	0.25 189	0.56 192	0.65 501	0.52 491	0.49 152	0.34 171	0.98 249	0.91 301	1.30 479	0.87 265	0.63 254	0.81 398	0.78 190	0.41 256	0.19 270	0.15 315	0.16 93	0.14 160	0.15 72	0.16 207

sCroCo_RVC	0.49 225	0.40 487	1.02 474	0.65 501	0.60 531	0.52 194	0.40 261	0.83 180	0.61 188	0.44 141	0.74 232	0.49 175	0.50 229	0.63 128	0.48 321	0.26 473	0.27 539	0.23 377	0.22 419	0.29 474	0.25 431

delet	0.85 465	0.32 383	0.95 445	0.65 501	0.66 550	1.64 572	0.84 542	1.75 491	1.35 539	1.32 493	1.30 438	1.30 485	0.88 436	1.68 452	1.10 524	0.21 346	0.21 472	0.24 397	0.24 456	0.21 335	0.21 364

AANet_RVC	1.16 552	0.52 539	1.49 571	0.65 501	0.45 438	0.75 359	0.69 501	1.42 397	1.55 588	1.34 506	1.87 582	1.53 533	0.78 384	7.43 655	1.38 561	0.25 450	0.17 385	0.19 209	0.16 230	0.22 361	0.26 455

rvit_0105_5	0.58 300	0.39 480	1.05 483	0.66 507	0.37 351	0.58 245	0.56 440	0.94 229	1.18 450	0.64 236	0.68 208	0.75 289	0.63 325	0.88 230	0.50 337	0.32 533	0.32 576	0.30 510	0.27 500	0.28 463	0.25 431

rvit_0105_4	0.56 285	0.38 475	1.06 487	0.66 507	0.38 373	0.53 205	0.53 408	0.84 186	1.17 443	0.56 214	0.61 178	0.72 283	0.59 299	0.98 266	0.45 295	0.32 533	0.33 581	0.29 497	0.25 470	0.29 474	0.23 404

rvit_stereo_0075_2	0.64 337	0.46 513	1.05 483	0.66 507	0.66 550	0.53 205	0.48 368	1.20 347	1.12 403	0.76 255	0.92 274	0.78 299	0.53 253	1.03 283	0.59 381	0.37 567	0.28 546	0.40 584	0.31 550	0.37 529	0.32 515

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 505	0.40 487	1.82 596	0.66 507	0.62 540	2.05 609	0.78 523	1.91 548	1.29 509	1.54 561	1.42 483	1.51 529	1.23 552	1.99 490	1.33 553	0.23 404	0.14 253	0.20 261	0.15 184	0.27 444	0.26 455

Wz-Net-MNSev	1.11 539	0.58 561	2.23 617	0.66 507	0.71 565	1.95 603	1.46 624	1.98 567	1.45 574	1.79 596	1.43 487	1.49 526	1.33 569	1.97 489	1.42 573	0.27 489	0.23 507	0.28 486	0.28 521	0.34 515	0.31 508

RAFT+CT+SA	0.58 300	0.29 310	0.60 221	0.66 507	0.37 351	0.42 83	0.55 432	1.27 367	1.03 356	0.70 246	1.22 407	0.60 242	0.70 351	1.64 441	0.41 256	0.18 222	0.13 194	0.22 336	0.22 419	0.21 335	0.18 266

psm_up	0.77 424	0.34 431	0.70 287	0.66 507	0.58 520	1.05 479	0.92 564	1.52 428	1.12 403	1.26 459	1.16 385	1.31 489	1.23 552	1.20 333	0.81 466	0.25 450	0.29 557	0.31 516	0.27 500	0.27 444	0.25 431

CFNet-ft	0.72 384	0.32 383	0.54 168	0.66 507	0.54 498	0.83 411	0.55 432	1.37 385	1.15 430	0.93 301	1.28 433	1.57 538	0.97 478	1.35 373	0.81 466	0.26 473	0.20 448	0.33 540	0.25 470	0.30 484	0.23 404

DMCA-RVC	0.74 407	0.40 487	1.27 531	0.66 507	0.49 460	0.77 374	0.47 355	1.35 382	1.01 348	1.53 555	1.01 304	1.29 484	0.82 403	1.31 359	0.78 453	0.27 489	0.21 472	0.35 559	0.27 500	0.32 502	0.24 419

ADCP+	1.99 623	0.48 522	7.73 659	0.66 507	0.91 616	2.30 621	1.05 590	1.82 519	1.34 530	1.54 561	1.32 451	1.74 568	1.61 597	2.17 507	13.37 678	0.24 422	0.21 472	0.32 531	0.28 521	0.37 529	0.29 485

RASNet	1.12 541	0.30 332	0.91 429	0.66 507	0.77 588	0.97 460	0.57 451	1.37 385	1.35 539	1.02 337	1.34 460	2.11 608	1.43 577	7.09 649	1.39 564	0.19 270	0.17 385	0.17 142	0.19 308	0.18 194	0.16 207

CFNet_RVC	0.72 384	0.32 383	0.54 168	0.66 507	0.54 498	0.83 411	0.55 432	1.37 385	1.15 430	0.93 301	1.28 433	1.57 538	0.97 478	1.35 373	0.81 466	0.26 473	0.20 448	0.33 540	0.25 470	0.30 484	0.23 404

AANet	1.64 597	1.27 639	5.08 648	0.67 519	0.65 546	1.41 551	0.84 542	1.92 551	2.90 650	3.11 655	3.20 635	2.91 637	2.06 631	2.49 537	2.10 611	0.42 587	0.29 557	0.34 550	0.30 542	0.45 570	0.45 573

DStereoRT	1.36 570	0.32 383	1.41 552	0.67 519	0.50 467	2.07 610	0.60 468	1.44 404	0.91 301	1.37 514	1.44 492	0.73 285	1.30 565	6.39 633	0.90 489	0.23 404	0.17 385	4.29 685	1.94 675	0.24 404	0.20 343

rvit_stereo_ft	0.47 211	0.35 451	0.87 407	0.67 519	0.42 411	0.40 66	0.59 464	0.81 167	0.74 241	0.46 156	0.55 162	0.57 225	0.49 220	0.65 140	0.50 337	0.25 450	0.17 385	0.22 336	0.22 419	0.24 404	0.17 239

coex-ft	8.13 676	2.13 670	98.04 713	0.67 519	0.53 494	1.71 576	1.56 631	1.65 464	11.11 680	18.17 697	3.75 642	3.88 650	7.61 680	2.98 557	6.49 656	0.30 519	0.30 562	0.32 531	0.31 550	0.66 618	0.50 590

Wz-Net-TNSev	1.88 615	2.08 669	7.66 658	0.67 519	0.64 544	2.42 626	1.83 645	2.33 625	1.74 606	1.57 569	1.56 527	2.58 626	1.90 622	4.86 597	3.12 631	0.39 575	0.37 600	0.33 540	0.37 586	0.53 596	0.58 607

test_5	0.65 345	0.30 332	0.75 337	0.67 519	0.50 467	0.92 441	0.52 400	1.39 392	1.12 403	0.76 255	1.11 356	1.00 395	0.90 443	1.53 420	0.45 295	0.18 222	0.13 194	0.23 377	0.22 419	0.21 335	0.19 309

RAFT + AFF	1.00 510	0.42 498	1.09 499	0.67 519	0.50 467	1.22 518	1.24 609	2.24 618	1.19 459	1.30 479	1.56 527	1.17 449	1.49 587	3.44 573	0.83 473	0.21 346	0.25 525	0.30 510	0.26 488	0.27 444	0.27 466

EDNetEfficientorigin	10.57 680	1.47 649	177.42 714	0.67 519	0.53 494	1.58 566	1.16 603	1.90 544	3.37 656	4.71 670	3.38 637	3.10 642	2.69 650	3.13 563	3.58 639	0.25 450	0.23 507	0.33 540	0.27 500	0.83 626	0.81 630

ADCL	1.72 608	0.57 558	3.66 638	0.67 519	0.61 534	2.61 634	1.85 646	1.96 561	1.67 597	1.90 609	1.83 575	2.06 607	1.90 622	2.13 503	9.15 669	0.26 473	0.24 516	0.34 550	0.32 558	0.38 538	0.35 531

GANet	1.36 570	0.47 518	0.86 395	0.67 519	0.45 438	1.34 536	1.73 640	1.64 463	1.24 485	1.49 549	2.38 612	1.55 536	1.20 547	9.30 672	0.93 493	0.30 519	0.31 568	0.33 540	0.28 521	0.39 542	0.30 498

iResNet	0.75 416	0.40 487	1.36 545	0.67 519	0.29 195	0.92 441	0.59 464	1.52 428	1.25 488	1.28 464	1.48 507	0.94 369	0.76 374	1.62 437	0.78 453	0.18 222	0.14 253	0.18 184	0.15 184	0.22 361	0.23 404

FBW_ROB	1.71 607	0.62 578	1.45 562	0.67 519	0.61 534	1.81 590	1.08 594	2.52 640	1.70 600	1.77 592	1.73 562	1.98 598	1.25 556	12.57 685	1.84 598	0.34 552	0.37 600	0.56 623	0.38 588	0.45 570	0.43 568

LALA_ROB	1.01 516	0.59 564	1.16 514	0.67 519	0.51 479	1.63 570	1.26 613	1.69 474	1.38 551	1.81 600	1.37 469	1.94 593	1.02 504	1.58 430	1.38 561	0.37 567	0.27 539	0.43 591	0.37 586	0.43 560	0.37 542

w-ln-seven-2	1.18 554	0.61 574	4.25 642	0.68 532	0.61 534	1.20 514	0.93 568	1.63 461	1.35 539	1.66 582	1.53 516	1.47 523	1.37 573	3.00 558	1.74 594	0.25 450	0.24 516	0.29 497	0.26 488	0.33 511	0.28 478

Wz-Net-SNSev	1.49 582	1.23 637	6.27 655	0.68 532	0.67 554	1.37 539	1.41 621	2.00 571	1.39 556	1.48 547	1.61 541	2.29 613	1.32 568	3.93 578	2.14 613	0.31 526	0.28 546	0.31 516	0.33 568	0.42 554	0.36 537

psmorigin	1.52 586	0.69 588	10.52 669	0.68 532	0.59 528	1.13 496	0.70 504	1.57 445	1.19 459	1.99 613	1.79 571	2.26 612	1.47 584	2.09 500	1.36 559	0.39 575	0.40 611	0.34 550	0.33 568	0.43 560	0.56 602

DLCB_ROB	0.86 470	0.40 487	0.78 365	0.68 532	0.54 498	1.11 492	0.84 542	1.49 416	1.23 479	1.64 581	1.65 550	1.70 563	0.91 446	1.70 454	1.05 513	0.25 450	0.24 516	0.26 455	0.27 500	0.27 444	0.24 419

zh-mn7	1.70 604	1.21 635	8.30 663	0.69 536	0.53 494	1.45 555	0.84 542	1.70 479	2.09 628	2.41 633	2.67 625	1.68 560	1.23 552	4.49 588	2.87 627	0.30 519	0.26 531	0.27 471	0.27 500	0.31 493	0.35 531

PSMNet-ADL	0.72 384	0.35 451	0.62 232	0.69 536	0.46 450	1.14 497	0.44 319	1.37 385	1.01 348	0.83 279	1.17 388	1.33 492	0.96 475	1.43 398	0.95 499	0.33 542	0.22 494	0.21 300	0.23 442	0.27 444	0.29 485

SuperB	2.53 642	0.59 564	18.45 678	0.69 536	0.50 467	1.87 597	0.88 555	1.67 471	2.39 635	1.50 550	1.42 483	1.14 446	1.15 534	4.28 586	5.07 650	0.24 422	0.19 428	0.22 336	0.19 308	7.86 689	0.34 526

DISCO	1.03 522	0.34 431	1.11 504	0.69 536	0.45 438	2.07 610	0.84 542	2.13 594	1.50 580	1.15 396	1.33 453	2.40 620	1.07 519	2.60 542	1.51 585	0.23 404	0.18 410	0.22 336	0.20 344	0.31 493	0.27 466

ETE_ROB	0.96 493	0.64 581	1.16 514	0.69 536	0.48 456	1.14 497	1.13 599	1.77 502	1.19 459	1.91 610	1.45 495	1.73 566	1.05 512	1.60 434	1.14 531	0.32 533	0.26 531	0.38 573	0.34 574	0.39 542	0.41 557

WCMA_ROB	1.84 612	0.47 518	1.31 535	0.69 536	0.57 511	2.11 613	1.14 600	1.87 535	1.73 604	4.04 662	6.43 662	5.62 665	3.61 661	2.59 541	1.94 604	0.52 613	0.44 619	0.39 579	0.42 598	0.48 583	0.47 581

coex_refinement	0.80 439	0.28 275	0.73 316	0.70 542	0.51 479	0.95 450	0.60 468	1.78 506	1.23 479	1.36 511	1.37 469	1.82 579	0.81 398	1.32 363	1.13 530	0.26 473	0.17 385	0.19 209	0.20 344	0.24 404	0.25 431

aanetorigin	1.23 556	0.79 602	2.78 633	0.70 542	0.79 593	0.99 466	1.06 592	1.06 296	1.37 547	3.52 657	2.61 623	1.72 565	1.63 598	1.99 490	1.78 596	0.25 450	0.24 516	0.26 455	0.25 470	0.38 538	0.45 573

acv_ft	0.75 416	0.31 367	0.95 445	0.70 542	0.86 611	1.24 520	0.53 408	1.44 404	1.07 376	1.24 450	1.30 438	1.08 421	0.92 449	0.80 198	1.34 555	0.21 346	0.19 428	0.21 300	0.18 283	0.21 335	0.18 266

RYNet	1.17 553	0.49 525	1.24 525	0.70 542	0.97 624	1.71 576	0.92 564	1.91 548	1.46 575	1.38 520	1.14 372	1.88 583	1.30 565	4.24 583	1.87 599	0.26 473	0.21 472	0.35 559	0.27 500	0.55 600	0.54 598

DPSNet	1.69 603	0.59 564	4.33 643	0.70 542	0.57 511	2.02 608	1.62 637	3.35 655	1.78 607	1.48 547	1.38 474	2.17 609	2.84 651	4.77 595	3.66 640	0.48 607	0.31 568	0.29 497	0.25 470	0.64 614	0.48 584

DRN-Test	1.00 510	0.44 504	1.13 508	0.70 542	0.81 600	1.62 569	0.79 527	2.14 598	1.44 573	1.78 593	1.33 453	1.43 508	1.05 512	2.18 510	1.53 586	0.27 489	0.21 472	0.31 516	0.30 542	0.32 502	0.28 478

CSAN	1.41 578	0.59 564	1.26 528	0.70 542	0.50 467	1.76 582	1.78 641	1.77 502	1.90 617	2.35 628	2.32 609	1.92 591	1.94 624	5.56 617	1.49 583	0.43 593	0.35 593	0.40 584	0.41 595	0.43 560	0.41 557

MSMD_ROB	1.99 623	0.59 564	0.89 422	0.70 542	0.61 534	3.95 659	0.94 571	1.80 515	1.79 608	4.41 666	4.43 647	8.17 674	3.66 662	3.40 569	1.33 553	0.52 613	0.48 630	0.54 616	0.58 628	0.53 596	0.50 590

z-mn7	1.56 590	0.84 605	4.36 645	0.71 550	0.51 479	2.60 632	1.04 588	1.73 483	2.70 647	1.53 555	2.99 631	1.94 593	1.34 570	4.78 596	2.41 619	0.29 514	0.24 516	0.27 471	0.24 456	0.34 515	0.31 508

ac_64	0.82 450	0.29 310	0.81 375	0.71 550	0.60 531	1.05 479	0.54 414	1.99 570	0.92 307	1.18 420	1.06 330	1.99 599	1.08 520	1.94 486	0.97 504	0.27 489	0.22 494	0.24 397	0.23 442	0.22 361	0.19 309

edge stereo	1.11 539	0.50 532	1.30 534	0.71 550	0.65 546	1.14 497	0.75 515	1.93 556	1.37 547	1.71 586	1.83 575	2.54 625	1.44 579	2.43 530	1.23 541	0.42 587	0.41 613	0.54 616	0.35 579	0.42 554	0.46 577

ADCPNet	1.85 613	0.69 588	8.07 660	0.71 550	0.58 520	2.79 641	1.22 608	1.94 558	1.54 586	1.88 606	1.69 558	2.46 624	2.04 628	2.37 526	6.48 655	0.38 572	0.37 600	0.38 573	0.43 601	0.47 578	0.45 573

rvit_0105_3	0.63 325	0.44 504	1.08 496	0.72 554	0.40 395	0.64 286	0.71 506	1.03 269	1.17 443	0.82 277	0.70 218	0.80 305	0.70 351	0.91 238	0.56 371	0.35 559	0.34 582	0.34 550	0.32 558	0.27 444	0.28 478

FAT-Stereo	1.07 528	0.41 494	1.32 538	0.72 554	0.58 520	1.08 485	0.89 557	1.96 561	1.65 595	1.75 590	1.98 590	2.03 604	1.48 585	2.02 493	1.18 539	0.42 587	0.35 593	0.34 550	0.29 533	0.35 518	0.53 596

ADCMid	1.89 618	0.73 594	5.06 647	0.72 554	0.67 554	2.00 607	1.14 600	1.97 565	1.48 577	2.86 646	1.81 574	2.37 618	2.05 630	2.24 515	10.39 674	0.33 542	0.31 568	0.39 579	0.43 601	0.50 587	0.44 571

ADCRef	1.35 569	0.55 550	2.37 621	0.72 554	0.77 588	1.94 602	0.78 523	1.91 548	1.27 499	1.57 569	1.59 536	1.36 498	1.41 575	1.54 422	7.53 660	0.23 404	0.20 448	0.32 531	0.30 542	0.29 474	0.29 485

NVstereo2D	0.92 485	0.41 494	1.48 569	0.72 554	0.72 567	1.20 514	0.87 552	1.75 491	1.38 551	0.99 322	1.13 368	1.26 474	0.98 485	2.21 514	0.89 486	0.43 593	0.20 448	0.38 573	0.24 456	0.57 603	0.63 615

XPNet_ROB	0.96 493	0.49 525	1.09 499	0.72 554	0.57 511	1.11 492	1.14 600	1.66 469	1.23 479	1.85 603	1.39 478	1.64 554	1.11 525	1.80 471	1.42 573	0.38 572	0.30 562	0.33 540	0.29 533	0.37 529	0.34 526

PWC_ROB	1.24 557	0.76 600	2.46 623	0.72 554	0.78 590	1.15 503	0.49 380	1.75 491	1.92 618	2.31 625	3.07 632	1.59 542	1.40 574	2.46 534	2.10 611	0.33 542	0.22 494	0.35 559	0.24 456	0.38 538	0.41 557

PSMNet_ROB	0.90 480	0.52 539	1.17 516	0.72 554	0.61 534	1.27 524	1.12 598	1.76 498	1.12 403	1.09 356	1.28 433	1.45 515	0.89 442	1.65 442	1.42 573	0.33 542	0.25 525	0.37 570	0.39 590	0.35 518	0.29 485

MultiAttention	4.51 663	0.33 406	0.82 379	0.73 562	0.45 438	30.98 698	4.50 681	2.18 611	1.40 561	1.61 573	2.41 615	2.43 622	0.70 351	38.42 702	1.36 559	0.22 377	0.15 315	0.29 497	0.30 542	0.47 578	0.43 568

FC-DCNN v2	2.81 650	0.59 564	0.85 389	0.73 562	0.57 511	2.97 645	1.05 590	3.39 656	2.61 643	6.98 679	7.67 671	10.38 681	6.31 676	5.75 622	3.37 638	0.53 619	0.48 630	0.51 608	0.50 618	0.53 596	0.51 594

FC-DCNN	2.72 649	0.59 564	0.86 395	0.73 562	0.57 511	2.91 643	1.04 588	3.01 650	2.60 642	6.83 678	7.64 670	9.92 678	6.33 677	5.21 604	3.14 632	0.53 619	0.48 630	0.51 608	0.50 618	0.53 596	0.51 594

AdaStereo	0.70 375	0.43 501	0.75 337	0.73 562	0.37 351	0.92 441	0.53 408	1.85 529	1.18 450	1.12 372	1.23 411	1.07 420	0.65 337	0.96 255	0.63 401	0.31 526	0.15 315	0.32 531	0.21 390	0.29 474	0.22 384
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-sn7	1.76 610	1.38 640	6.58 656	0.74 566	0.72 567	1.78 587	1.31 616	1.88 538	1.56 589	1.86 605	2.47 619	1.81 576	2.08 633	5.12 603	3.80 642	0.32 533	0.32 576	0.32 531	0.32 558	0.44 566	0.40 552

TRStereo	0.60 308	0.60 572	0.97 453	0.74 566	0.67 554	0.46 112	0.38 229	1.85 529	0.89 292	0.79 266	0.80 252	0.88 344	0.39 127	1.10 307	0.41 256	0.23 404	0.15 315	0.23 377	0.24 456	0.17 151	0.15 167

EDNetEfficient	2.37 636	1.10 625	8.08 661	0.74 566	0.71 565	0.98 465	1.56 631	1.46 410	4.06 663	4.90 671	2.82 628	2.25 611	3.48 660	2.95 554	9.97 670	0.26 473	0.24 516	0.26 455	0.30 542	0.68 620	0.61 613

LE_ROB	8.05 675	0.37 468	23.53 686	0.74 566	0.33 291	2.77 640	2.87 674	3.71 660	27.24 699	25.39 699	8.87 677	8.46 675	26.71 698	6.65 638	21.99 689	0.21 346	0.19 428	0.20 261	0.21 390	0.25 417	0.22 384

w-ln-seven	1.38 574	0.70 591	3.91 641	0.75 570	0.72 567	2.69 637	0.95 573	2.02 579	1.99 622	1.99 613	1.73 562	1.82 579	1.17 536	2.45 531	2.84 626	0.28 503	0.25 525	0.31 516	0.30 542	0.41 549	0.33 521

LMCR-Stereo	0.82 450	0.46 513	0.88 416	0.75 570	0.43 422	1.33 534	0.56 440	2.43 636	0.98 332	1.53 555	1.49 509	0.74 286	1.00 495	1.63 439	0.89 486	0.28 503	0.17 385	0.22 336	0.17 259	0.29 474	0.20 343

NCCL2	1.00 510	0.56 554	1.06 487	0.75 570	0.57 511	1.31 531	1.72 639	1.77 502	1.36 543	1.50 550	1.17 388	1.91 588	1.17 536	1.54 422	1.29 550	0.35 559	0.31 568	0.45 596	0.44 603	0.40 546	0.40 552

TestStereo1	0.63 325	0.28 275	0.75 337	0.76 573	0.31 247	0.48 135	0.43 305	1.30 373	1.21 470	0.97 314	1.31 444	0.64 257	0.77 377	1.75 462	0.42 267	0.20 312	0.15 315	0.22 336	0.18 283	0.21 335	0.17 239

SA-5K	0.63 325	0.28 275	0.75 337	0.76 573	0.31 247	0.48 135	0.43 305	1.30 373	1.21 470	0.97 314	1.31 444	0.64 257	0.77 377	1.75 462	0.42 267	0.20 312	0.15 315	0.22 336	0.18 283	0.21 335	0.17 239

StereoDRNet	0.98 503	0.47 518	1.70 585	0.76 573	0.94 620	1.51 560	0.91 562	1.92 551	1.32 523	1.61 573	1.13 368	1.47 523	0.97 478	1.75 462	1.46 580	0.28 503	0.23 507	0.29 497	0.27 500	0.35 518	0.27 466

UDGNet	0.72 384	1.17 634	0.80 374	0.77 576	0.41 405	0.77 374	0.38 229	0.97 245	1.34 530	0.81 273	0.88 267	0.71 282	0.60 303	1.21 335	0.54 362	0.52 613	0.19 428	1.02 647	0.26 488	0.71 623	0.31 508

ADLNet2	0.88 475	0.34 431	1.17 516	0.77 576	0.64 544	1.12 495	0.76 518	1.74 488	1.24 485	1.21 432	1.65 550	1.71 564	1.05 512	1.67 447	1.17 536	0.24 422	0.21 472	0.21 300	0.22 419	0.26 430	0.29 485

rvit_105_1	0.72 384	0.52 539	1.01 467	0.78 578	0.49 460	0.75 359	0.87 552	1.12 317	1.18 450	0.99 322	0.79 247	0.90 353	0.77 377	1.26 347	0.75 442	0.41 583	0.36 598	0.36 567	0.41 595	0.30 484	0.33 521

ccnet	1.12 541	0.67 584	1.01 467	0.78 578	0.73 574	1.72 578	0.99 581	1.84 528	1.26 493	1.47 541	1.85 579	1.75 571	1.29 561	1.75 462	1.88 601	0.57 622	0.53 638	0.57 625	0.55 625	0.59 607	0.54 598

AASNet	0.76 422	0.35 451	0.91 429	0.79 580	0.81 600	1.14 497	0.56 440	2.02 579	1.08 382	1.22 437	1.24 413	0.93 366	0.76 374	0.77 183	1.16 533	0.27 489	0.23 507	0.24 397	0.20 344	0.28 463	0.24 419

XX-TBD	0.46 203	0.70 591	0.35 7	0.79 580	0.25 100	0.58 245	0.26 79	0.69 107	1.27 499	0.76 255	1.00 299	0.45 148	0.33 84	0.47 65	0.37 215	0.19 270	0.15 315	0.15 46	0.11 12	0.17 151	0.14 123

GwcNet	1.08 531	0.51 535	2.33 619	0.79 580	1.18 641	1.76 582	0.70 504	1.68 472	1.47 576	1.41 529	1.64 548	1.74 568	1.04 508	2.20 513	1.41 569	0.30 519	0.29 557	0.29 497	0.27 500	0.30 484	0.35 531

Syn2CoEx	1.14 546	0.69 588	1.66 582	0.80 583	0.67 554	1.40 546	0.88 555	2.06 588	1.54 586	1.25 455	1.58 534	1.42 507	1.50 589	4.09 581	1.40 565	0.36 563	0.32 576	0.34 550	0.29 533	0.29 474	0.34 526

HGLStereo	0.85 465	0.38 475	0.94 441	0.80 583	1.03 626	1.17 507	0.58 455	1.52 428	1.20 464	1.19 424	1.62 543	1.13 444	1.20 547	1.80 471	1.06 515	0.24 422	0.24 516	0.24 397	0.21 390	0.23 389	0.27 466

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 609	0.87 610	3.56 637	0.80 583	0.75 584	3.72 654	2.44 669	1.82 519	1.82 611	1.74 589	1.91 586	1.92 591	1.26 558	7.69 660	1.28 549	0.45 599	0.47 628	0.52 610	0.77 641	0.50 587	0.50 590

YMNet	1.00 510	0.54 545	1.40 547	0.81 586	0.85 607	1.87 597	0.62 475	1.55 441	1.18 450	1.63 579	1.99 591	1.77 572	0.97 478	1.50 413	1.45 577	0.33 542	0.37 600	0.31 516	0.32 558	0.32 502	0.29 485

YMNet_1	1.00 510	0.54 545	1.40 547	0.81 586	0.85 607	1.87 597	0.62 475	1.55 441	1.18 450	1.63 579	1.99 591	1.77 572	0.97 478	1.50 413	1.45 577	0.33 542	0.37 600	0.31 516	0.32 558	0.32 502	0.29 485

ISRNet	0.80 439	0.33 406	1.07 492	0.81 586	0.66 550	0.60 263	0.34 171	1.19 345	1.13 415	1.59 572	1.53 516	1.35 497	0.77 377	1.27 350	0.94 495	0.39 575	0.34 582	0.43 591	0.38 588	0.34 515	0.49 588

SACVNet	0.85 465	0.46 513	0.85 389	0.81 586	0.56 507	0.80 394	0.79 527	1.68 472	1.12 403	1.34 506	1.33 453	1.25 470	0.94 463	2.39 528	0.76 445	0.34 552	0.26 531	0.31 516	0.29 533	0.35 518	0.44 571

XX-Stereo	0.63 325	0.26 217	1.90 600	0.81 586	0.67 554	0.43 92	0.23 44	1.03 269	0.58 176	0.65 238	1.56 527	1.41 506	0.39 127	1.28 352	0.35 192	0.20 312	0.14 253	0.20 261	0.19 308	0.18 194	0.14 123

DGSMNet	1.14 546	0.76 600	2.49 625	0.81 586	0.86 611	1.39 544	1.39 620	2.13 594	1.35 539	1.26 459	1.63 547	1.48 525	0.98 485	1.75 462	1.10 524	0.45 599	0.43 616	0.55 620	0.49 615	0.75 625	0.70 624

S-Stereo	1.15 550	0.46 513	2.17 613	0.81 586	0.80 598	1.21 516	1.19 606	1.93 556	2.02 624	1.47 541	2.11 600	1.57 538	1.17 536	2.05 497	1.41 569	0.40 578	0.40 611	0.35 559	0.31 550	0.44 566	0.70 624

ADCS	2.25 630	0.99 619	5.55 650	0.81 586	0.74 575	2.19 616	1.80 642	2.27 621	2.14 629	2.80 645	2.13 602	2.40 620	2.03 627	2.64 545	13.69 679	0.41 583	0.39 609	0.40 584	0.45 605	0.58 605	0.56 602

AACVNet	0.86 470	0.35 451	0.79 368	0.82 594	0.39 384	0.76 367	0.49 380	1.61 455	0.81 267	1.08 350	1.33 453	1.30 485	0.93 458	4.34 587	0.74 437	0.25 450	0.21 472	0.28 486	0.22 419	0.29 474	0.25 431

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 536	1.02 621	1.00 463	0.82 594	0.67 554	1.93 601	0.93 568	1.62 459	1.11 399	1.15 396	1.25 417	1.50 527	0.79 388	1.96 488	0.76 445	1.89 656	0.34 582	0.79 636	0.36 583	1.25 645	0.83 631

GANetREF_RVC	1.07 528	0.86 609	1.31 535	0.82 594	0.53 494	1.41 551	1.31 616	1.76 498	1.52 583	1.27 462	1.31 444	1.46 518	1.24 555	2.03 494	0.96 503	0.56 621	0.45 623	0.67 631	0.50 618	0.88 631	0.59 609
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	1.29 561	0.73 594	2.44 622	0.83 597	0.57 511	1.85 595	0.65 484	1.88 538	2.00 623	2.20 622	1.66 553	1.60 544	1.26 558	2.33 523	3.92 643	0.32 533	0.23 507	0.27 471	0.29 533	0.37 529	0.37 542

APVNet	1.06 526	0.53 544	1.42 554	0.84 598	0.79 593	1.92 600	0.82 538	1.90 544	1.08 382	1.08 350	1.43 487	1.56 537	1.13 532	3.07 559	1.58 587	0.31 526	0.34 582	0.42 589	0.36 583	0.36 525	0.37 542

FCDSN-DC	2.32 634	0.63 579	0.81 375	0.84 598	0.75 584	2.23 617	0.94 571	2.09 592	1.80 609	5.45 676	7.72 672	7.77 673	6.93 679	3.39 568	1.80 597	0.52 613	0.48 630	0.52 610	0.51 621	0.57 603	0.58 607
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	1.10 536	0.54 545	1.24 525	0.84 598	0.94 620	1.29 527	0.89 557	2.01 575	1.34 530	1.32 493	1.74 564	1.88 583	1.74 607	2.35 524	1.25 543	0.45 599	0.37 600	0.45 596	0.58 628	0.42 554	0.42 561

Abc-Net	1.10 536	0.54 545	1.24 525	0.84 598	0.94 620	1.29 527	0.89 557	2.01 575	1.34 530	1.32 493	1.74 564	1.88 583	1.74 607	2.35 524	1.25 543	0.45 599	0.37 600	0.45 596	0.58 628	0.42 554	0.42 561
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 572	0.87 610	2.56 627	0.84 598	0.69 562	1.83 593	0.89 557	2.07 589	1.88 614	1.88 606	1.53 516	1.91 588	1.55 592	2.85 552	3.05 629	0.48 607	0.29 557	0.44 595	0.39 590	0.69 621	0.60 612

ADLNet	0.85 465	0.36 461	0.89 422	0.85 603	0.72 567	1.24 520	0.76 518	1.82 519	1.36 543	1.52 553	1.35 466	1.27 478	0.99 493	1.23 338	1.15 532	0.27 489	0.20 448	0.26 455	0.25 470	0.28 463	0.30 498

DANet	1.08 531	0.61 574	1.32 538	0.85 603	0.72 567	1.37 539	0.51 389	1.54 437	1.15 430	1.78 593	1.54 521	2.01 601	1.11 525	2.90 553	2.00 607	0.33 542	0.30 562	0.40 584	0.30 542	0.44 566	0.45 573
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	1.97 621	0.80 604	10.38 668	0.86 605	0.48 456	1.39 544	0.97 576	2.55 642	1.72 603	1.53 555	1.65 550	3.59 646	2.20 638	5.39 612	3.94 644	0.27 489	0.17 385	0.26 455	0.28 521	0.47 578	0.46 577

TCMNet	1.01 516	0.60 572	2.10 608	0.86 605	1.33 648	1.14 497	0.67 493	1.69 474	1.23 479	1.11 370	1.57 531	1.30 485	0.97 478	2.01 492	1.50 584	0.31 526	0.31 568	0.38 573	0.34 574	0.42 554	0.36 537

WZ-Net	1.95 619	0.95 615	10.10 665	0.86 605	0.78 590	1.69 575	1.60 636	2.20 615	1.98 621	2.08 618	1.93 587	2.30 614	1.97 625	5.30 606	3.17 634	0.34 552	0.26 531	0.29 497	0.31 550	0.51 592	0.47 581

AF-Net	1.13 544	0.52 539	1.33 541	0.86 605	0.91 616	1.38 542	0.71 506	2.16 603	1.62 592	1.56 565	2.40 614	1.99 599	1.65 600	1.81 473	1.48 582	0.48 607	0.28 546	0.49 605	0.33 568	0.39 542	0.32 515

stereogan	1.15 550	0.42 498	1.40 547	0.86 605	0.84 604	2.38 625	0.71 506	1.88 538	1.73 604	1.72 587	1.94 589	2.31 615	1.29 561	2.07 498	1.08 519	0.36 563	0.35 593	0.39 579	0.31 550	0.51 592	0.46 577

SHD	1.31 564	0.71 593	2.34 620	0.86 605	0.75 584	1.77 585	0.65 484	2.22 616	2.50 641	2.40 632	1.71 560	1.91 588	1.60 596	1.93 485	2.37 618	0.38 572	0.31 568	0.38 573	0.40 594	0.48 583	0.50 590

PASM	1.34 568	0.92 613	2.62 629	0.86 605	0.87 613	1.03 476	1.08 594	1.50 420	1.51 582	1.82 601	1.41 482	1.68 560	1.26 558	4.87 598	1.34 555	0.61 628	0.65 650	0.68 632	0.78 642	0.69 621	0.68 623

MFN_U_SF_RVC	1.52 586	0.84 605	3.42 636	0.87 612	0.66 550	2.56 631	0.95 573	2.36 629	1.70 600	1.98 612	1.86 580	2.45 623	1.79 612	2.95 554	2.58 621	0.52 613	0.48 630	0.55 620	0.59 631	0.59 607	0.61 613

IIG-Stereo	0.96 493	0.31 367	0.72 304	0.88 613	0.33 291	0.61 269	0.26 79	1.19 345	1.03 356	1.69 585	1.37 469	1.46 518	0.75 366	6.96 647	0.51 342	0.19 270	0.14 253	0.23 377	0.18 283	0.20 290	0.14 123

DeepPrunerF	1.60 593	0.73 594	5.81 653	0.88 613	1.19 642	0.91 434	0.95 573	2.19 612	5.24 671	1.17 415	1.30 438	1.19 453	1.30 565	4.90 599	1.66 592	0.42 587	0.34 582	0.52 610	0.47 610	0.41 549	0.40 552

CC-Net-ROB	1.49 582	1.26 638	1.27 531	0.88 613	0.79 593	1.76 582	1.00 583	1.79 512	1.26 493	1.10 364	1.61 541	1.21 457	0.99 493	8.13 665	0.84 476	1.09 649	0.41 613	2.20 659	0.46 608	1.20 644	0.48 584

Nwc_Net	1.09 534	0.49 525	1.33 541	0.89 616	0.80 598	1.49 559	0.66 489	2.19 612	1.27 499	1.32 493	2.26 607	1.96 596	1.54 590	1.92 482	1.34 555	0.40 578	0.30 562	0.43 591	0.45 605	0.38 538	0.37 542

OMP-Stereo	0.94 490	0.33 406	0.72 304	0.90 617	0.31 247	0.49 152	0.36 196	1.16 327	1.06 371	1.58 571	1.12 363	1.46 518	0.69 346	6.94 645	0.49 330	0.19 270	0.14 253	0.24 397	0.18 283	0.20 290	0.14 123

RP	1.09 534	0.50 532	1.12 506	0.90 617	1.04 627	1.11 492	0.84 542	1.80 515	1.62 592	1.55 564	2.00 593	1.90 587	1.78 611	1.84 474	1.25 543	0.52 613	0.36 598	0.48 603	0.36 583	0.45 570	0.43 568

AnyNet_C32	1.96 620	1.10 625	5.17 649	0.90 617	1.11 633	2.12 614	2.37 667	1.85 529	1.48 577	2.45 634	1.70 559	2.05 606	1.64 599	2.50 538	10.28 673	0.37 567	0.34 582	0.35 559	0.41 595	0.49 586	0.54 598

BEATNet-Init1	26.87 696	13.43 688	70.68 712	0.91 620	0.68 560	57.02 710	21.06 692	32.82 704	32.67 701	52.12 714	53.61 711	66.05 712	49.56 712	48.79 713	34.71 703	0.49 611	0.44 619	0.53 615	0.53 623	0.63 612	0.59 609

RGC	1.14 546	0.79 602	1.26 528	0.91 620	0.96 623	1.52 561	0.77 521	1.92 551	1.26 493	1.54 561	1.93 587	2.02 603	1.54 590	2.25 517	1.31 552	0.44 598	0.35 593	0.58 626	0.48 612	0.47 578	0.46 577

MDST_ROB	1.67 600	0.34 431	1.58 578	0.92 622	0.58 520	4.26 663	1.11 596	2.83 646	1.41 567	4.49 668	2.55 622	1.45 515	0.97 478	7.79 662	1.17 536	0.31 526	0.25 525	0.37 570	0.33 568	0.31 493	0.30 498

AnyNet_C01	2.26 631	1.78 658	10.22 667	0.93 623	0.74 575	2.92 644	2.20 662	2.29 623	1.80 609	2.53 636	2.41 615	2.71 631	1.73 606	3.41 570	6.72 657	0.41 583	0.39 609	0.40 584	0.42 598	0.67 619	0.63 615

MANE	6.19 669	0.59 564	1.03 478	0.93 623	1.22 644	13.38 683	2.69 670	12.81 687	17.94 694	8.21 684	10.82 682	14.72 684	11.68 681	11.39 684	11.90 677	0.59 626	0.50 635	0.52 610	1.76 672	0.55 600	0.54 598

PVD	1.70 604	0.84 605	2.26 618	0.94 625	0.83 603	2.48 628	0.97 576	2.59 643	3.35 655	3.01 651	2.77 627	2.34 617	2.47 646	2.67 546	3.14 632	0.47 606	0.45 623	0.59 627	0.48 612	0.59 607	0.75 629

GASNet	0.99 505	0.97 616	1.72 588	0.98 626	0.68 560	0.83 411	0.67 493	1.60 452	1.28 504	1.31 489	1.22 407	1.22 459	1.21 550	2.41 529	1.41 569	0.43 593	0.26 531	0.36 567	0.34 574	0.55 600	0.31 508

RTS	2.67 644	1.38 640	15.28 674	0.99 627	1.26 645	3.78 655	1.96 653	2.15 600	2.62 644	2.61 637	2.85 629	2.60 627	1.59 594	6.27 630	5.71 653	0.40 578	0.28 546	0.35 559	0.35 579	0.50 587	0.48 584

RTSA	2.67 644	1.38 640	15.28 674	0.99 627	1.26 645	3.78 655	1.96 653	2.15 600	2.62 644	2.61 637	2.85 629	2.60 627	1.59 594	6.27 630	5.71 653	0.40 578	0.28 546	0.35 559	0.35 579	0.50 587	0.48 584

ELAS	2.37 636	0.74 597	1.54 573	0.99 627	0.92 618	4.78 666	2.33 666	3.33 654	3.37 656	5.05 674	4.77 655	3.67 647	4.53 669	3.42 571	4.50 647	0.62 629	0.53 638	0.55 620	0.53 623	0.63 612	0.64 619
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 559	0.99 619	1.93 602	1.02 630	1.21 643	0.96 456	1.01 585	1.75 491	1.92 618	1.36 511	2.12 601	1.44 513	1.01 497	1.14 319	1.40 565	0.72 636	0.82 655	0.89 640	0.98 656	1.31 647	0.95 636

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 626	1.15 632	3.10 634	1.05 631	0.76 587	5.03 669	2.40 668	2.16 603	2.62 644	1.89 608	2.28 608	2.69 630	1.65 600	9.35 674	2.04 608	0.64 632	0.51 636	0.68 632	0.71 639	1.09 640	0.67 621

PWCDC_ROB	1.29 561	0.75 599	1.33 541	1.05 631	0.88 615	1.73 579	0.52 400	1.89 541	3.28 654	1.29 471	4.88 656	1.22 459	1.46 582	1.77 469	1.45 577	0.60 627	0.26 531	0.29 497	0.25 470	0.52 594	0.37 542

ELAS_RVC	2.48 641	0.74 597	1.90 600	1.05 631	0.92 618	2.76 639	4.01 679	2.76 645	4.11 664	4.69 669	4.63 651	4.62 653	5.96 674	3.97 580	3.96 645	0.63 631	0.53 638	0.56 623	0.52 622	0.64 614	0.63 615
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	1.12 541	0.97 616	1.21 519	1.07 634	1.12 635	1.08 485	0.89 557	1.95 560	1.16 440	1.29 471	1.26 424	1.22 459	1.09 523	1.15 320	1.01 510	1.02 645	1.00 668	0.97 642	0.97 654	0.98 634	0.99 638

NVStereoNet_ROB	1.88 615	1.07 623	1.45 562	1.07 634	1.17 639	1.47 556	1.48 626	1.89 541	1.93 620	1.94 611	4.67 654	3.08 641	1.80 613	6.51 635	1.65 590	1.06 648	0.86 662	1.08 649	1.32 662	0.93 632	1.26 647
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.66 599	0.63 579	1.56 575	1.11 636	0.74 575	2.98 646	0.91 562	1.55 441	1.22 476	2.76 643	8.18 675	2.32 616	2.53 648	1.92 482	1.87 599	0.48 607	0.44 619	0.45 596	0.31 550	0.60 611	0.57 606

DStereoO	1.44 580	1.11 628	1.69 584	1.16 637	0.72 567	1.21 516	1.56 631	1.74 488	1.63 594	1.52 553	1.67 555	1.51 529	3.16 656	1.73 460	1.72 593	2.35 662	0.45 623	0.97 642	0.42 598	2.01 652	0.53 596

SGM+DAISY	2.41 639	1.07 623	2.14 612	1.18 638	1.10 631	2.14 615	1.36 619	1.96 561	1.66 596	5.46 677	7.07 666	4.95 661	4.32 668	5.50 614	2.26 615	1.04 647	1.02 670	0.99 645	0.97 654	1.02 637	1.04 641

SPS-STEREO	1.67 600	1.04 622	1.23 522	1.21 639	1.13 637	1.82 592	1.11 596	2.16 603	1.52 583	3.07 653	2.32 609	2.82 634	1.80 613	4.11 582	2.04 608	1.03 646	0.99 667	0.97 642	0.94 652	1.03 639	1.02 639
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.55 588	0.84 605	2.61 628	1.22 640	1.07 628	2.50 629	1.93 651	2.05 583	1.89 615	2.75 642	1.66 553	2.81 633	1.69 605	3.08 561	1.97 606	0.46 605	0.51 636	0.42 589	0.46 608	0.58 605	0.59 609

PSMNet-RUCA	1.02 519	0.97 616	1.44 557	1.23 641	1.10 631	1.40 546	0.62 475	1.69 474	1.38 551	0.94 306	1.53 516	0.97 386	0.83 411	1.17 328	0.93 493	0.69 635	0.34 582	0.99 645	0.60 632	0.97 633	0.64 619

DStereoFS	3.67 657	1.49 651	2.18 615	1.32 642	1.32 647	4.41 664	1.26 613	3.75 661	9.27 678	3.36 656	6.80 663	4.81 658	13.54 685	6.95 646	4.76 649	0.73 637	0.69 651	1.17 650	2.40 681	1.27 646	1.95 660

PDISCO_ROB	1.32 566	0.65 582	1.44 557	1.36 643	1.46 651	2.55 630	0.92 564	2.45 637	2.07 627	1.37 514	1.49 509	1.65 557	1.00 495	2.82 549	1.35 558	1.01 643	0.27 539	0.54 616	0.47 610	0.71 623	0.73 627

JetBlue	3.97 658	2.01 664	10.19 666	1.38 644	2.84 674	10.53 678	9.54 683	3.60 659	2.41 636	2.73 641	3.39 638	4.54 652	4.31 667	7.85 664	6.84 658	0.88 639	0.93 666	0.89 640	0.91 649	1.74 649	1.91 658

WAO-7	2.66 643	1.40 643	1.73 590	1.39 645	1.17 639	3.93 658	1.94 652	4.11 664	3.88 662	2.92 647	5.50 658	4.18 651	3.00 655	7.63 659	3.71 641	1.13 651	1.00 668	1.17 650	1.13 661	1.18 643	1.09 645

MFMNet_re	1.40 577	1.14 631	1.68 583	1.39 645	1.07 628	1.48 557	1.43 622	1.87 535	1.82 611	2.26 623	2.19 604	1.51 529	1.86 618	1.52 416	1.25 543	0.93 641	0.83 656	0.84 638	0.80 643	0.99 636	1.05 643

LSM	6.33 670	1.10 625	13.19 671	1.41 647	68.17 707	1.64 572	1.90 650	1.92 551	2.46 637	2.99 649	3.11 633	1.88 583	1.80 613	2.61 543	2.06 610	0.41 583	0.58 644	0.50 606	0.57 627	0.64 614	17.66 697

UDG	1.41 578	2.65 675	0.99 457	1.44 648	1.64 654	1.34 536	0.80 533	1.60 452	1.23 479	1.23 443	1.71 560	2.01 601	1.34 570	1.47 409	1.41 569	0.90 640	0.54 641	2.29 661	0.75 640	1.84 650	1.04 641

MADNet+	2.69 646	3.22 680	11.53 670	1.44 648	1.12 635	3.19 648	1.81 643	2.85 647	2.37 634	1.68 584	2.07 599	2.85 635	2.18 636	7.41 654	5.23 651	0.79 638	0.76 653	0.69 634	0.65 635	0.98 634	0.95 636

Selective-IGEV-i16pa	97.29 714	136.83 715	17.95 676	1.52 650	1.00 625	188.16 716	3.63 677	183.02 717	169.43 717	88.01 716	178.60 715	119.35 716	191.45 717	226.33 717	135.51 714	131.38 716	17.89 700	32.25 705	3.46 686	2.02 653	117.94 715

DStereoSA	4.44 662	0.92 613	6.79 657	1.58 651	2.54 669	2.29 620	14.04 688	2.33 625	2.31 633	1.85 603	10.58 681	1.32 490	13.05 683	7.07 648	11.18 676	0.67 634	1.97 680	0.88 639	3.29 682	1.69 648	2.44 669

GCST	1.08 531	1.47 649	0.93 436	1.73 652	1.14 638	1.30 529	0.31 128	1.33 375	1.16 440	1.29 471	0.97 292	0.98 388	0.49 220	2.08 499	0.46 309	1.19 652	0.70 652	1.30 652	0.85 647	1.02 637	0.89 634

DDUNet	1.50 584	2.69 676	1.12 506	1.77 653	1.88 656	1.84 594	0.92 564	1.70 479	1.16 440	1.38 520	1.79 571	1.60 544	1.12 528	1.37 380	1.08 519	1.10 650	0.76 653	2.37 663	0.94 652	2.00 651	1.37 649

SQANet	1.31 564	0.88 612	1.08 496	1.83 654	1.44 650	1.44 554	0.75 515	1.74 488	1.09 390	1.32 493	1.26 424	1.28 481	1.01 497	1.50 413	0.83 473	2.50 663	0.34 582	1.47 653	0.55 625	2.32 655	1.57 653

PWCK	2.88 652	2.05 667	5.72 652	2.08 655	1.11 633	3.55 652	3.90 678	2.86 648	3.54 660	3.03 652	3.63 641	3.10 642	2.31 641	8.15 667	3.09 630	2.12 659	0.91 665	1.75 655	0.98 656	2.57 660	1.18 646

otaku	1.60 593	1.11 628	1.21 519	2.20 656	1.56 652	1.97 604	1.24 609	2.07 589	1.36 543	1.44 536	1.62 543	1.73 566	1.19 544	1.73 460	0.98 507	2.89 667	0.57 643	1.74 654	0.60 632	2.78 662	1.94 659

CAS	0.63 325	0.18 8	0.37 15	2.27 657	0.84 604	0.57 242	0.54 414	0.79 151	0.62 191	0.48 170	0.70 218	0.36 92	0.26 30	0.45 48	0.35 192	2.24 660	0.10 9	0.14 13	0.09 1	0.15 72	1.06 644

WAO-8	4.40 660	1.82 661	1.79 592	2.34 658	2.20 658	9.19 675	1.53 628	6.09 676	16.46 688	3.94 660	7.84 673	7.32 668	3.72 664	9.41 676	3.31 635	2.00 657	1.07 671	2.44 668	1.37 666	2.50 658	1.68 654

Venus	4.40 660	1.82 661	1.79 592	2.34 658	2.20 658	9.19 675	1.53 628	6.09 676	16.46 688	3.94 660	7.84 673	7.32 668	3.72 664	9.41 676	3.31 635	2.00 657	1.07 671	2.44 668	1.37 666	2.50 658	1.68 654

WAO-6	2.81 650	1.60 654	1.46 564	2.36 660	2.28 663	3.55 652	2.29 665	4.21 665	4.56 668	2.36 630	4.51 648	4.88 659	2.66 649	4.60 591	4.07 646	1.72 655	1.15 674	2.31 662	1.46 668	2.31 654	1.85 657

MonStereo1	3.14 654	1.66 655	1.81 594	2.43 661	2.32 665	5.80 672	1.58 635	3.52 657	4.70 669	3.09 654	8.22 676	4.76 657	3.36 658	6.52 636	2.29 617	2.33 661	0.61 646	1.91 658	1.05 660	2.44 657	2.34 665

Ntro	1.64 597	1.15 632	1.23 522	2.48 662	1.83 655	2.09 612	1.16 603	1.96 561	1.38 551	1.21 432	1.62 543	1.62 546	1.29 561	1.87 479	1.11 527	3.04 668	0.56 642	1.82 656	0.64 634	2.80 663	2.05 661

ACVNet_2	2.43 640	1.41 644	2.04 605	2.62 663	2.24 661	2.63 636	1.88 649	3.31 653	3.01 651	2.19 621	3.45 639	4.62 653	2.04 628	4.50 590	1.47 581	2.55 664	0.64 648	2.22 660	0.84 645	2.69 661	2.29 664

ACVNet-4b	2.15 627	1.41 644	1.64 580	2.80 664	2.31 664	2.31 622	1.24 609	2.32 624	2.14 629	1.26 459	2.39 613	2.66 629	1.48 585	5.95 627	1.06 515	3.20 672	0.45 623	2.37 663	0.89 648	2.83 666	2.37 666

RainbowNet	1.97 621	1.76 657	1.57 577	2.81 665	2.21 660	1.98 606	1.81 643	2.54 641	1.89 615	1.50 550	1.84 577	1.96 596	1.65 600	2.14 504	1.25 543	3.33 674	0.85 660	2.39 666	0.98 656	2.82 665	2.22 662

JetRed	6.91 673	8.80 685	25.96 692	2.85 666	3.25 678	13.98 686	11.87 685	6.25 678	4.28 666	4.45 667	4.56 649	6.69 667	5.46 671	7.46 656	14.05 680	2.59 665	3.31 683	2.59 671	2.29 680	4.20 682	3.36 680

LVE	3.31 656	1.67 656	1.64 580	2.85 666	2.42 667	3.20 649	2.26 664	4.78 670	5.05 670	2.35 628	6.91 664	6.02 666	2.37 642	9.15 670	2.17 614	3.19 671	1.08 673	2.38 665	1.47 669	2.81 664	2.40 668

ACVNet_1	2.18 628	1.45 647	1.72 588	2.85 666	2.33 666	2.28 619	1.46 624	3.08 651	2.22 632	1.82 601	2.05 598	3.56 645	1.98 626	3.09 562	1.40 565	3.17 669	0.60 645	2.40 667	0.92 650	2.91 669	2.37 666

DPSimNet_ROB	11.20 683	4.98 682	35.43 696	2.90 669	4.52 684	7.89 674	17.09 689	4.66 668	6.06 675	14.89 692	10.93 683	17.29 687	36.81 703	13.18 686	15.68 684	2.86 666	6.29 689	5.75 689	5.09 689	3.91 680	7.70 687

Selective-IGEV-i1pa	19.94 692	26.52 698	23.52 685	2.94 670	1.59 653	31.97 700	20.54 691	30.88 700	25.25 695	23.87 698	27.58 697	33.01 700	26.91 699	32.38 701	25.47 696	20.69 705	5.85 688	12.49 697	4.43 687	3.35 674	19.48 698

Dean	2.91 653	1.53 653	2.07 606	2.96 671	2.51 668	3.15 647	2.14 660	4.75 669	4.41 667	2.76 643	6.10 661	5.53 664	2.37 642	2.97 556	1.92 603	3.18 670	0.85 660	2.51 670	1.04 659	2.88 668	2.47 670

DispFullNet	2.34 635	2.85 677	3.66 638	3.08 672	2.27 662	1.97 604	0.67 493	2.00 571	1.70 600	2.52 635	2.00 593	2.23 610	5.86 672	3.44 573	1.58 587	1.01 643	0.32 576	2.64 672	1.94 675	2.85 667	2.24 663

IMH	3.21 655	1.85 663	1.48 569	3.25 673	2.69 672	4.07 661	2.02 655	4.41 667	3.80 661	2.72 640	7.11 667	4.75 656	2.92 652	5.92 625	2.55 620	3.85 682	0.88 663	2.78 675	1.36 665	3.19 673	2.59 672

IMH-64-1	2.70 647	1.79 659	1.46 564	3.26 674	2.66 670	3.23 650	2.10 657	4.08 662	2.75 648	2.34 626	3.81 643	3.06 639	2.22 639	4.25 584	2.59 622	3.75 678	0.84 657	2.75 673	1.35 663	3.15 671	2.60 673

IMH-64	2.70 647	1.79 659	1.46 564	3.26 674	2.66 670	3.23 650	2.10 657	4.08 662	2.75 648	2.34 626	3.81 643	3.06 639	2.22 639	4.25 584	2.59 622	3.75 678	0.84 657	2.75 673	1.35 663	3.15 671	2.60 673

TorneroNet-64	5.30 668	2.03 665	1.74 591	3.43 676	2.81 673	10.09 677	2.12 659	9.10 683	17.12 693	4.96 673	9.27 679	10.72 683	3.70 663	9.20 671	4.55 648	3.31 673	0.84 657	2.88 676	1.55 670	3.49 676	3.04 676

TorneroNet	10.70 681	2.03 665	1.82 596	3.43 676	3.01 675	43.83 702	2.22 663	8.87 682	67.47 715	7.17 682	27.36 696	10.68 682	3.85 666	8.67 669	7.65 664	3.59 676	0.88 663	3.04 677	1.57 671	3.71 677	3.17 677

KSHMR	8.75 677	2.06 668	2.11 610	3.53 678	3.11 676	4.13 662	2.69 670	5.60 673	61.37 714	3.00 650	55.83 712	4.98 663	2.45 645	4.49 588	2.61 624	3.46 675	1.55 678	3.14 679	1.94 675	3.72 678	3.18 678

ktn	4.70 664	2.38 673	2.12 611	3.76 679	3.24 677	4.85 667	2.95 675	5.52 672	7.37 677	4.07 664	19.32 692	7.46 670	3.47 659	7.39 653	2.95 628	4.04 683	1.85 679	3.26 681	2.22 679	3.08 670	2.65 675

tt	6.58 672	0.26 217	6.10 654	3.77 680	2.16 657	11.55 680	19.63 690	13.33 688	5.74 673	2.96 648	2.65 624	4.97 662	6.33 677	3.81 577	7.24 659	9.15 690	11.32 697	5.89 690	6.24 691	6.03 685	2.55 671

notaker	3.98 659	2.40 674	2.68 630	3.82 681	3.27 679	3.97 660	2.14 660	4.78 670	3.45 658	4.12 665	6.94 665	7.65 672	3.26 657	7.82 663	5.30 652	4.04 683	1.41 676	3.36 682	2.10 678	3.88 679	3.31 679

UNDER WATER-64	5.27 667	2.32 671	8.78 664	3.93 682	3.54 681	7.61 673	3.03 676	5.84 675	14.19 682	4.04 662	4.04 645	9.39 677	6.26 675	5.93 626	8.48 667	3.60 677	1.51 677	3.13 678	1.88 673	4.29 683	3.61 681

UNDER WATER	5.08 666	2.33 672	5.55 650	3.94 683	3.51 680	5.20 670	2.72 672	5.61 674	16.52 690	3.84 659	4.60 650	9.21 676	5.89 673	5.90 624	8.66 668	3.75 678	1.34 675	3.18 680	1.88 673	4.33 684	3.61 681

HanzoNet	11.04 682	3.62 681	8.10 662	4.08 684	3.55 682	4.90 668	2.73 673	7.19 680	10.10 679	31.86 708	28.92 698	21.96 697	36.36 701	18.08 689	10.17 672	7.94 689	3.32 684	3.47 683	3.31 683	7.06 688	4.04 684

MADNet++	5.01 665	3.14 678	4.91 646	4.55 685	3.94 683	5.20 670	4.41 680	4.40 666	4.13 665	4.95 672	6.08 660	4.74 655	5.37 670	9.40 675	10.67 675	4.65 685	4.15 686	3.97 684	3.34 684	4.09 681	4.08 685

PML	51.67 708	36.25 700	13.28 672	7.46 686	20.81 691	108.69 714	232.22 717	8.72 681	27.82 700	87.01 715	269.67 717	69.67 713	61.95 713	24.76 699	14.20 681	9.74 694	3.40 685	9.62 692	4.70 688	18.74 696	4.72 686

DGTPSM_ROB	13.01 685	8.23 683	21.87 682	9.51 687	18.10 686	11.56 681	32.01 696	10.63 685	16.20 686	7.03 680	19.48 693	10.15 679	16.66 688	9.83 680	22.42 690	4.75 686	8.68 690	5.37 687	10.25 696	6.16 686	11.36 690

DPSMNet_ROB	13.02 686	8.23 683	21.91 683	9.53 688	18.11 687	11.56 681	32.02 697	10.64 686	16.23 687	7.05 681	19.49 694	10.16 680	16.66 688	9.85 681	22.43 691	4.77 687	8.68 690	5.38 688	10.26 697	6.17 687	11.36 690

USTest	14.33 687	14.94 689	21.04 681	17.44 689	16.05 685	23.26 687	33.84 698	21.73 690	11.80 681	9.36 685	10.14 680	15.97 685	13.20 684	17.28 688	22.43 691	3.78 681	5.01 687	6.17 691	6.16 690	9.25 690	7.72 688

light-stereo	12.42 684	1.45 647	18.02 677	17.94 690	23.64 694	11.13 679	0.82 538	9.91 684	5.73 672	15.42 693	42.83 707	55.24 711	1.88 619	28.77 700	2.26 615	1.61 654	3.00 682	0.78 635	0.93 651	3.48 675	3.62 683

iinet-test	17.98 688	18.06 690	23.82 688	20.87 691	19.70 689	26.55 688	35.70 699	25.04 694	15.93 683	13.33 687	13.25 684	20.58 689	17.79 690	20.62 690	25.11 694	9.58 692	8.78 692	9.88 693	9.85 694	13.23 692	11.95 692

IINet	17.98 688	18.06 690	23.81 687	20.87 691	19.70 689	26.55 688	35.70 699	25.04 694	15.93 683	13.33 687	13.25 684	20.58 689	17.79 690	20.62 690	25.11 694	9.58 692	8.78 692	9.88 693	9.85 694	13.23 692	11.95 692

TCMNet-wrong-test	10.31 679	11.40 687	14.84 673	20.96 693	18.45 688	13.80 685	10.76 684	15.78 689	3.53 659	5.20 675	5.52 659	16.26 686	12.61 682	7.51 658	10.15 671	7.43 688	2.37 681	4.31 686	3.43 685	11.36 691	10.61 689

Anonymous_1	43.04 707	18.73 692	24.79 689	21.81 694	46.26 705	27.80 690	37.60 701	28.08 698	16.14 685	14.66 691	14.30 686	20.65 691	17.88 692	21.56 692	25.94 697	117.93 715	8.92 694	100.65 711	126.50 713	158.64 716	12.08 694

DPSM_ROB	19.08 690	19.14 693	25.17 690	22.15 695	20.85 692	28.17 691	37.82 702	26.56 696	16.85 691	14.14 689	14.84 687	21.70 692	18.75 693	21.87 693	26.55 698	10.16 696	9.30 695	10.47 695	10.42 698	14.03 694	12.61 695

DPSM	19.08 690	19.14 693	25.17 690	22.15 695	20.85 692	28.17 691	37.82 702	26.56 696	16.85 691	14.14 689	14.84 687	21.70 692	18.75 693	21.87 693	26.55 698	10.16 696	9.30 695	10.47 695	10.42 698	14.03 694	12.61 695

LRCNet_RVC	22.74 693	32.10 699	21.97 684	29.84 697	26.23 695	4.42 665	0.81 536	22.66 691	2.02 624	26.93 700	29.26 699	23.06 699	15.59 687	23.84 695	18.88 687	31.75 706	19.90 708	34.65 706	32.13 707	30.54 705	28.32 705

HaxPig	38.92 703	41.40 708	41.64 697	29.95 698	32.27 696	28.90 693	27.60 693	29.73 699	37.71 709	43.82 709	43.87 708	33.17 701	35.56 700	41.53 703	40.37 705	43.94 710	47.51 713	45.82 707	47.08 709	42.38 706	44.15 708

MEDIAN_ROB	42.00 705	44.40 710	44.29 701	35.15 699	34.95 697	31.28 699	29.60 695	35.88 705	40.02 711	47.20 713	46.64 710	37.37 702	38.48 711	44.35 712	42.45 706	48.03 712	49.39 714	49.71 709	49.03 710	45.14 708	46.65 709

AVERAGE_ROB	40.43 704	42.37 709	42.73 698	36.96 700	35.58 698	30.50 694	27.61 694	36.71 706	38.39 710	44.91 710	44.36 709	37.45 703	36.70 702	41.88 704	40.35 704	45.43 711	46.81 712	47.11 708	46.35 708	42.51 707	43.87 707

Selective-RAFT-Error	38.39 702	38.47 706	50.44 707	44.73 701	41.97 704	56.68 705	76.38 711	53.24 708	33.92 707	28.34 706	29.85 705	43.60 705	38.20 710	43.75 705	53.34 707	20.38 702	18.70 703	21.09 703	21.05 701	28.30 703	25.43 704

RAFT-FEzeroshot	38.32 697	38.45 702	50.28 702	44.74 702	41.87 700	56.68 705	76.38 711	53.24 708	33.76 703	28.29 702	29.37 700	43.69 708	37.66 705	43.83 706	53.41 710	20.32 699	18.70 703	21.07 699	21.07 702	28.25 700	25.35 702

RAFT-FE	38.32 697	38.45 702	50.28 702	44.74 702	41.87 700	56.68 705	76.38 711	53.24 708	33.76 703	28.29 702	29.37 700	43.69 708	37.66 705	43.83 706	53.41 710	20.32 699	18.70 703	21.07 699	21.07 702	28.25 700	25.35 702

CasAABBNet	38.33 699	38.46 704	50.35 705	44.75 704	41.84 699	56.68 705	76.37 710	53.22 707	33.83 706	28.31 705	29.54 702	43.62 707	37.71 707	43.84 709	53.41 710	20.30 698	18.70 703	21.07 699	21.07 702	28.24 699	25.34 700

FlowAnything	38.37 701	38.41 701	50.38 706	44.76 705	41.94 703	56.64 703	76.34 708	53.28 712	34.23 708	28.25 701	29.72 703	43.60 705	37.79 708	43.83 706	53.38 708	20.39 703	18.71 707	21.07 699	21.14 706	28.23 698	25.29 699

Hybrid-DGEV	38.35 700	38.46 704	50.28 702	44.82 706	41.90 702	56.66 704	76.35 709	53.24 708	33.80 705	28.29 702	29.84 704	43.58 704	37.86 709	43.84 709	53.39 709	20.34 701	18.69 702	21.06 698	21.00 700	28.25 700	25.34 700

LSM0	42.82 706	38.75 707	50.81 708	47.07 707	109.38 715	57.00 709	76.02 707	53.74 713	33.71 702	29.02 707	30.41 706	43.87 710	37.22 704	43.91 711	53.54 713	20.52 704	18.62 701	21.10 704	21.11 705	28.41 704	42.22 706

RSGM-EC	88.84 712	82.86 713	51.22 709	105.38 708	99.51 713	94.51 712	125.67 714	90.02 714	46.43 712	45.14 711	57.50 713	101.22 714	88.55 714	154.40 714	153.26 715	105.54 713	59.55 715	113.88 712	53.02 711	92.89 714	56.17 710

acva	88.84 712	82.86 713	51.22 709	105.38 708	99.51 713	94.51 712	125.67 714	90.02 714	46.43 712	45.14 711	57.50 713	101.22 714	88.55 714	154.40 714	153.26 715	105.54 713	59.55 715	113.88 712	53.02 711	92.89 714	56.17 710

xxxxx1	54.10 709	25.67 695	27.13 693	113.43 710	96.96 710	30.69 695	47.44 704	32.38 701	25.60 696	17.75 694	17.27 689	21.81 694	21.02 695	24.43 696	33.82 700	33.37 707	40.54 709	157.71 714	175.86 714	66.16 709	72.93 712

tt_ll	54.10 709	25.67 695	27.13 693	113.43 710	96.96 710	30.69 695	47.44 704	32.38 701	25.60 696	17.75 694	17.27 689	21.81 694	21.02 695	24.43 696	33.82 700	33.37 707	40.54 709	157.71 714	175.86 714	66.16 709	72.93 712

ff	54.10 709	25.67 695	27.13 693	113.43 710	96.96 710	30.69 695	47.44 704	32.38 701	25.60 696	17.75 694	17.27 689	21.81 694	21.02 695	24.43 696	33.82 700	33.37 707	40.54 709	157.71 714	175.86 714	66.16 709	72.93 712

DLNR_Zeroshot_test	23.17 694	48.52 711	43.29 700	176.68 713	78.69 709	0.35 43	0.21 22	23.41 692	0.75 242	0.66 241	0.86 260	0.59 240	0.30 58	1.56 427	0.44 280	9.57 691	0.12 97	0.18 184	0.14 160	76.92 712	0.16 207

DLNR-FE	23.17 694	48.55 712	42.94 699	176.85 714	78.48 708	0.35 43	0.21 22	23.51 693	0.75 242	0.66 241	0.86 260	0.59 240	0.30 58	1.55 424	0.44 280	9.85 695	0.12 97	0.18 184	0.14 160	76.92 712	0.16 207

test_example2	192.40 715	210.76 716	206.48 715	199.83 715	204.73 716	172.94 715	183.52 716	133.93 716	133.41 716	191.38 717	196.19 716	187.13 717	178.77 716	205.33 716	208.00 717	222.09 717	238.72 717	186.54 717	190.54 717	227.34 717	170.31 716

ccccc		492.34 717		530.87 716	530.37 717	478.08 717		491.76 718		448.18 718		476.12 718		541.64 718		663.49 718	459.54 718	353.94 718	309.79 718	586.66 718

GS-Stereo							0.36 196	0.92 214	0.47 122	0.37 90	0.38 55	0.32 61	0.33 84	0.43 40	0.26 49	0.19 270	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.15 167

FSD					0.50 467	0.54 215	0.58 455	0.65 85	0.53 160	0.54 205	0.52 142	0.56 221	0.52 245	0.57 101	0.55 367	0.51 612	0.47 628	0.50 606	0.49 615	0.50 587

ASD4		10.99 686

Low-res two-view benchmark