Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 229	0.33 4	0.29 1	0.25 157	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 220	0.15 107	0.20 548	0.26 562	0.34 686	0.24 506	0.24 518

CR-Stereo	0.25 16	0.22 151	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 162	0.55 141	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.13 103

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 53	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 184	0.23 24	0.16 167	0.10 9	0.16 130	0.15 243	0.15 102	0.14 182

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 159	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 195	0.19 13	0.54 70	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo	0.38 203	0.20 53	0.66 353	0.34 8	0.29 270	0.46 175	0.31 194	0.67 176	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.66 357	0.31 121	0.62 188	0.51 439	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.18 266	0.14 182

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 70	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i1a	0.37 195	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 269	0.47 458	1.01 354	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 310	0.57 382	0.78 270	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 103

LACA1	0.25 16	0.20 53	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 85	0.25 68	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.12 34

Test_v1	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.34 8	0.25 157	0.31 51	0.30 177	0.59 112	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

S2M2_XL	0.24 9	0.24 229	0.39 70	0.34 8	0.24 123	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 404	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.39 211	0.21 104	0.38 58	0.34 8	0.22 80	0.53 289	0.29 163	0.77 218	1.11 507	0.58 300	0.71 304	0.51 261	0.41 215	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WiStereo	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.13 103

tt6	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 107	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 163	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 112	0.35 15	0.23 97	0.21 15	0.41 370	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.15 102	0.13 103

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LACA3	0.27 39	0.21 104	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 314	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 245	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.15 102	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 169	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 269	0.48 471	0.96 329	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 270	0.49 304	0.66 211	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i1b	0.36 185	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 289	0.49 483	1.00 346	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 304	0.53 345	0.66 211	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

LACA2	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 333	0.56 94	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.11 3

2.75w_new	0.31 111	0.23 199	0.43 121	0.35 15	0.23 97	0.42 132	0.42 377	0.54 70	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 211	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

StereoAnything_RVC	0.45 274	1.43 771	0.48 179	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 448	0.22 12	0.21 442	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 785	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 446	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	1.40 498	1.21 584	0.28 34	1.36 577	1.10 538	0.78 491	1.22 431	1.81 712	0.23 502	0.18 506	0.38 685	0.40 708	0.41 660	0.31 614

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 123	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 337	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 474	0.16 444	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.17 317

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 333	0.55 82	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 159	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

DNS	1.01 623	1.88 790	0.39 70	0.36 28	0.24 123	0.34 65	0.31 194	0.95 319	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 196	0.39 203	2.86 665	1.63 703	0.19 355	0.22 598	0.20 350	0.11 18	4.26 812	4.24 809

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 181	0.43 147	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 182

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 245	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.17 210	0.12 34

VMStereo-Base	0.38 203	0.23 199	0.44 127	0.36 28	0.22 80	0.39 102	0.34 247	0.70 189	0.86 372	0.43 213	0.69 296	0.60 329	0.33 151	0.73 245	0.35 273	0.17 235	0.14 337	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.17 317

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 618	0.30 45	0.23 66	0.72 196	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 407	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 107	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 497	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 103

Replicate-Monster	0.41 236	0.26 306	2.03 717	0.36 28	0.21 59	0.46 175	0.23 66	0.67 176	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 352	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 583

4.5_new	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

trnet	0.39 211	0.21 104	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 289	0.29 163	0.78 221	1.12 511	0.59 309	0.71 304	0.53 278	0.42 223	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 103

tt4	0.27 39	0.21 104	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 314	0.56 94	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 207	0.28 136	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 103

LACA_dic	0.25 16	0.24 229	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.21 427	0.12 34

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 121	0.32 4	0.31 207	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 265	1.50 777	1.55 685	0.37 46	0.33 380	0.41 119	0.26 112	0.79 228	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 193	0.41 215	0.45 69	0.24 38	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.18 348

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 123	0.31 51	0.20 20	0.57 103	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 95	0.54 134	0.30 178	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

qwe	0.32 123	0.21 104	0.40 84	0.37 46	0.26 181	0.49 226	0.29 163	0.64 146	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 279	0.34 259	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

2.25w	0.32 123	0.24 229	0.48 179	0.37 46	0.24 123	0.45 166	0.25 98	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.58 253	0.27 52	0.32 140	0.74 254	0.35 273	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 182

4w-stereo	0.30 99	0.24 229	0.44 127	0.37 46	0.23 97	0.46 175	0.27 132	0.63 138	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 166	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.37 46	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.75w	0.32 123	0.23 199	0.44 127	0.37 46	0.29 270	0.62 373	0.36 276	0.59 112	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 162	0.64 195	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.45 146	0.37 46	0.24 123	0.54 299	0.35 259	0.66 166	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 263	0.39 323	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 103

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 330	0.45 166	0.21 39	0.59 112	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 53	0.45 146	0.37 46	0.25 157	0.26 28	0.20 20	0.78 221	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 323	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 53	0.44 127	0.37 46	0.26 181	0.29 41	0.21 39	0.66 166	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 439	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 53	0.36 22	0.37 46	0.22 80	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 263	0.23 24	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 53	0.42 112	0.37 46	0.29 270	0.36 82	0.28 141	0.56 94	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 95	0.84 300	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.40 226	0.21 104	0.44 127	0.37 46	0.22 80	0.50 248	0.40 349	1.00 346	0.94 409	0.48 249	0.66 281	0.48 238	0.40 210	0.60 178	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.46 283	0.21 104	0.38 58	0.37 46	0.23 97	0.71 439	0.27 132	0.74 208	1.04 462	0.64 323	0.70 301	0.55 290	0.47 272	0.86 310	0.35 273	1.00 775	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.15 102	0.13 103

ACC-I	0.28 63	0.22 151	0.37 36	0.38 69	0.22 80	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 286	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.17 210	0.13 103

tt3	0.28 63	0.20 53	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 277	0.28 141	0.58 107	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 275	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.12 34

tt7	0.26 28	0.20 53	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 247	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3

tt9	0.25 16	0.20 53	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 70	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.11 3

TT111	0.27 39	0.21 104	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 254	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

test410_97500	0.28 63	0.20 53	0.49 189	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 140	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

test410	0.28 63	0.21 104	0.50 203	0.38 69	0.27 213	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 188	0.27 113	0.27 598	0.22 598	0.13 3	0.17 344	0.13 9	0.21 459

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 189	0.38 69	0.27 213	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 95	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 103

WQFJA1++	1.55 700	0.22 151	0.45 146	0.38 69	0.28 245	0.38 94	0.20 20	0.62 129	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 203	0.64 195	0.27 113	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.12 90	25.04 835	0.14 182

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.30 45	0.20 20	0.54 70	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

asda	0.30 99	0.24 229	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.43 147	0.34 247	0.58 107	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

3.25w_new	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.38 69	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 53	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 147	0.22 50	0.64 146	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 413	0.30 178	0.20 404	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 210	0.13 103

FoundationStereo	0.24 9	0.21 104	0.36 22	0.38 69	0.22 80	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 132	0.30 177	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 197	0.43 56	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

ACC	0.27 39	0.22 151	0.38 58	0.39 89	0.24 123	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 211	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.13 103

tt5	0.28 63	0.21 104	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 161	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 259	0.24 38	0.17 235	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

tt8	0.26 28	0.22 151	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 217	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.16 153	0.12 34

TYNG	0.25 16	0.20 53	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 70	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.11 3

LLL	0.33 140	0.21 104	0.47 169	0.39 89	0.27 213	0.38 94	0.40 349	0.62 129	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 201	0.27 76	1.05 381	0.27 113	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.15 235

300	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.39 89	0.25 157	0.26 28	0.24 85	0.56 94	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 238	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

DDDD	0.28 63	0.22 151	0.45 146	0.39 89	0.25 157	0.31 51	0.23 66	0.54 70	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 326	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 182

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 104	0.46 162	0.39 89	0.17 11	0.49 226	0.38 314	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 235	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.11 3

FORCE_6	0.27 39	0.21 104	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 107	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 109	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.12 34

DNSM	1.07 636	1.92 791	0.40 84	0.39 89	0.25 157	0.42 132	0.30 177	0.97 333	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 184	0.50 313	3.03 673	2.08 726	0.20 404	0.18 506	0.15 78	0.12 90	4.57 815	4.29 810

anonymous	0.28 63	0.22 151	0.43 121	0.39 89	0.26 181	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 257	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.13 103

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 97	0.39 102	0.26 112	0.54 70	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 172	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.15 102	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 283	1.22 760	2.46 736	0.39 89	0.30 300	0.29 41	0.28 141	0.81 244	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 172	0.44 244	0.37 15	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.16 281

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 181	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 305	0.13 9	0.13 103

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 270	0.63 379	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 537	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 257	0.17 344	0.13 9	0.12 34

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 112	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 99	0.25 68	0.15 107	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.26 181	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 140	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

asd	0.30 99	0.21 104	0.41 94	0.39 89	0.24 123	0.47 195	0.30 177	0.69 184	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 188	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

2.5w	0.31 111	0.23 199	0.46 162	0.39 89	0.24 123	0.42 132	0.39 333	0.61 125	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 263	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

2w_stereo	0.32 123	0.24 229	0.45 146	0.39 89	0.22 80	0.46 175	0.47 458	0.69 184	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 251	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

monsters	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.36 430	0.34 65	0.27 132	0.66 166	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 465	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 159	0.24 35	0.83 295	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 477	3.18 807	2.55 739	0.39 89	0.23 97	0.44 161	0.23 66	0.63 138	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 88	0.56 148	0.29 156	1.35 786	0.10 9	0.22 435	0.19 402	0.46 691	1.31 770

CES	0.48 299	0.20 53	0.37 36	0.39 89	1.39 774	0.55 314	0.35 259	0.98 339	0.66 300	0.44 220	0.66 281	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 242	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.19 327	1.46 772

100	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.40 114	0.27 213	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 261	0.22 27	0.64 195	0.26 91	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

Last	0.30 99	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.24 123	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 329	0.24 35	0.82 291	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

F4.4	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 107	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 162	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

F5.5	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.47 195	0.28 141	0.54 70	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.44 63	0.20 1	0.13 29	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.11 3

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 114	0.30 300	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.15 235

over-6	0.31 111	0.22 151	0.42 112	0.40 114	0.17 11	0.41 119	0.31 194	0.63 138	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 291	0.26 91	0.19 355	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.17 210	0.13 103

HLf8	0.51 318	0.25 271	0.96 552	0.40 114	0.33 380	0.62 373	0.36 276	1.17 427	1.07 481	0.61 315	0.83 339	0.56 304	0.44 244	0.99 359	0.46 402	0.20 404	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.19 327	0.21 459

derf	0.25 16	0.20 53	0.40 84	0.40 114	0.23 97	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

qqai	0.26 28	0.20 53	0.41 94	0.40 114	0.23 97	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 196	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

CR7Stereo	0.33 140	0.22 151	0.81 471	0.40 114	0.25 157	0.52 277	0.23 66	0.67 176	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 336	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

ARStereo-new	0.33 140	0.22 151	0.65 342	0.40 114	0.20 51	0.34 65	0.30 177	0.80 237	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 382	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 53	0.57 295	0.40 114	0.22 80	0.36 82	0.33 232	0.73 202	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 244	0.50 117	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 236	0.19 31	0.84 485	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 772

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.40 114	0.26 181	0.43 147	0.39 333	0.86 270	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 251	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.12 34

VIP-Stereo	0.35 169	0.22 151	0.49 189	0.40 114	0.43 525	0.82 504	0.22 50	0.59 112	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 159	0.31 121	0.83 295	0.27 113	0.17 235	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.12 34

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.58 338	0.32 217	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.43 232	0.47 99	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.52 229	0.40 114	0.21 59	0.53 289	0.54 522	0.65 156	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 251	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

xyz-stereo-finetune2	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.40 114	0.24 123	1.09 595	0.32 217	0.79 228	0.53 239	0.65 326	1.07 433	0.58 317	0.80 502	2.47 648	0.80 571	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.16 153	0.17 317

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 112	0.40 114	0.23 97	0.47 195	0.19 13	0.61 125	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 178	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 114	0.24 123	0.38 94	0.20 20	0.59 112	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 322	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

S2M2_L	0.34 156	0.28 371	0.45 146	0.40 114	0.30 300	0.31 51	0.16 3	0.60 122	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 231	0.34 162	0.38 19	0.32 220	0.25 555	0.22 598	0.20 350	0.22 524	0.25 523	0.22 482
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.36 185	0.23 199	0.52 229	0.40 114	0.22 80	0.54 299	0.47 458	0.82 252	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 254	0.42 223	0.64 195	0.29 156	0.17 235	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.14 182

WCG-NET	0.42 242	0.21 104	0.54 254	0.40 114	0.25 157	0.47 195	0.32 217	0.73 202	1.15 541	0.76 351	0.73 310	0.58 317	0.45 251	0.60 178	0.34 259	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.13 103

WCG-NET（raft）	0.45 274	0.21 104	0.55 269	0.40 114	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.73 202	1.09 497	0.71 340	0.76 319	0.92 466	0.51 328	0.84 300	0.34 259	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.14 182

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 236	0.19 31	0.83 480	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 772

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLLLL	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

FORCE_9	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.41 139	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 53	0.39 70	0.41 139	0.17 11	0.37 87	0.32 217	0.56 94	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.12 34

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.41 139	0.17 11	0.31 51	0.36 276	0.57 103	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 188	0.21 7	0.17 235	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.12 34

rgla	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.41 139	0.31 330	0.46 175	0.23 66	0.55 82	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

Weightmod	0.53 339	0.25 271	0.46 162	0.41 139	0.31 330	0.85 522	0.40 349	0.86 270	0.61 271	0.71 340	1.39 589	0.73 384	0.60 398	1.56 533	0.41 343	0.18 297	0.28 661	0.20 350	0.18 374	0.17 210	0.14 182

ManiGeoR	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLF11	0.53 339	0.25 271	1.02 578	0.41 139	0.35 412	0.47 195	0.28 141	1.17 427	0.96 417	0.64 323	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.51 519	0.63 502	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.13 160	0.17 210	0.20 435

HLf10	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

TestStereo_HLe17	0.54 357	0.24 229	1.22 627	0.41 139	0.30 300	0.61 363	0.41 370	1.22 457	1.09 497	0.61 315	0.86 350	0.53 278	0.46 260	1.33 465	0.45 387	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.18 348

GGDA	0.49 309	0.25 271	0.53 240	0.41 139	0.29 270	0.57 331	0.33 232	0.98 339	0.97 425	0.81 371	0.89 366	0.61 335	0.51 328	1.26 444	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.18 348

TestStereo-Hl	0.51 318	0.27 341	0.55 269	0.41 139	0.29 270	0.55 314	0.45 438	1.05 376	0.90 388	0.87 392	0.85 347	0.72 381	0.65 434	1.33 465	0.43 368	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.18 266	0.18 348

canet-new	0.34 156	0.21 104	0.77 451	0.41 139	0.23 97	0.43 147	0.36 276	0.64 146	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 313	0.97 349	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 151	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.41 119	0.26 112	0.76 214	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 260	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.41 139	0.37 452	0.49 226	0.41 370	0.64 146	0.59 268	0.54 285	0.66 281	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.15 102	0.13 103

252Zero-FE	0.27 39	0.22 151	0.40 84	0.41 139	0.24 123	0.29 41	0.19 13	0.59 112	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 139	0.20 51	0.42 132	0.20 20	0.66 166	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 88	1.09 396	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LGtest1	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.42 132	0.19 13	0.56 94	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 141	0.25 68	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 103

Occ-G	0.42 242	0.21 104	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.42 132	0.62 584	0.77 218	0.49 207	0.43 213	0.66 281	1.02 506	0.46 260	0.78 270	0.41 343	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.16 153	0.16 281

IGEV-Stereo+	0.45 274	0.21 104	0.43 121	0.41 139	0.39 485	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 215	1.43 501	0.30 178	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	1.16 769	1.70 779

gcap-zeroshot	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

test_for_model	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

testlalala	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

s12784h	0.52 323	0.20 53	0.38 58	0.41 139	0.19 39	0.96 557	0.34 247	1.17 427	1.25 604	0.81 371	0.90 367	0.63 345	0.50 313	1.45 506	0.42 358	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.11 18	0.18 266	0.11 3

TANstereo	0.44 265	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.65 399	0.26 112	0.79 228	0.83 364	0.93 405	0.98 391	0.51 261	0.46 260	0.54 134	0.35 273	0.18 297	0.24 626	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.26 557

low	0.37 195	0.22 151	0.48 179	0.42 166	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.85 267	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 270	0.40 210	1.06 384	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.15 235

F8.5	0.27 39	0.20 53	0.38 58	0.42 166	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_4	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.42 166	0.17 11	0.45 166	0.37 305	0.54 70	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.56 148	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.16 305	0.16 153	0.12 34

416test1013	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.42 166	0.31 330	0.46 175	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 199	0.50 203	0.42 166	0.22 80	0.49 226	0.20 20	0.57 103	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 121	0.45 69	0.28 136	0.21 442	0.17 480	0.24 502	0.19 402	0.27 551	0.20 435

over v1	0.30 99	0.24 229	0.41 94	0.42 166	0.16 2	0.49 226	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 232	0.70 227	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.16 153	0.14 182

TestStereo_HL2	0.51 318	0.27 341	0.56 280	0.42 166	0.32 356	0.57 331	0.34 247	1.00 346	0.91 394	0.82 377	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.55 528	0.48 417	0.19 355	0.13 262	0.16 130	0.14 210	0.18 266	0.19 397

bcnet-new	0.34 156	0.21 104	0.76 443	0.42 166	0.22 80	0.58 338	0.31 194	0.71 194	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 184	0.43 232	0.77 263	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.12 34

LWStereo	0.35 169	0.20 53	0.79 464	0.42 166	0.21 59	0.50 248	0.30 177	0.65 156	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 328	1.00 365	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.12 34

ARStereo	0.33 140	0.21 104	0.52 229	0.42 166	0.21 59	0.52 277	0.32 217	0.64 146	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 369	0.81 286	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

CHEStereo	0.33 140	0.21 104	0.51 215	0.42 166	0.23 97	0.53 289	0.30 177	0.62 129	0.37 134	0.40 194	0.61 260	0.34 133	0.48 286	0.44 63	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 169	0.20 53	0.50 203	0.42 166	0.37 452	0.58 338	0.30 177	0.68 181	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 231	0.60 398	0.39 26	0.34 259	0.15 107	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.42 166	0.35 412	0.46 175	0.40 349	0.62 129	0.54 243	0.56 296	0.67 288	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

Foundation-i1	0.40 226	0.19 31	0.36 22	0.42 166	0.32 356	0.54 299	0.48 471	1.18 435	0.52 232	0.54 285	0.54 239	0.58 317	0.49 304	0.65 207	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.13 103

gcap_with_dpt	0.35 169	0.22 151	0.56 280	0.42 166	0.35 412	0.50 248	0.45 438	0.62 129	0.49 207	0.54 285	0.66 281	0.32 103	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.14 53	0.13 103

BStereo	0.38 203	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	0.55 314	0.39 333	0.55 82	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

Anonymus123	0.45 274	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	1.78 697	0.39 333	0.72 196	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

xyz-stereo-finetune	0.48 299	0.25 271	0.54 254	0.42 166	0.23 97	0.80 493	0.42 377	0.80 237	0.80 352	0.61 315	0.62 264	0.54 284	0.43 232	1.70 563	0.58 479	0.15 107	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.15 235

xyz-stereo	7.16 797	0.22 151	69.90 844	0.42 166	0.21 59	32.92 834	0.49 483	0.87 273	0.76 337	1.38 635	27.04 830	1.19 563	1.16 649	4.69 713	0.97 614	0.16 167	0.12 132	0.20 350	0.14 210	0.16 153	0.12 34

LG-G_1	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-G	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 53	0.40 84	0.42 166	0.28 245	0.80 493	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 428	0.27 113	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 182

DCANet-4	0.54 357	0.26 306	1.07 598	0.42 166	0.24 123	0.48 209	0.36 276	0.99 342	1.30 632	1.10 476	1.02 411	0.56 304	0.75 471	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

FORCE_8	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.43 189	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 70	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 140	0.50 117	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.17 210	0.11 3

FORCE_5	0.28 63	0.20 53	0.41 94	0.43 189	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 166	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 159	0.28 88	0.49 109	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.16 305	0.18 266	0.12 34

416test	0.27 39	0.20 53	0.46 162	0.43 189	0.31 330	0.43 147	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 271	0.46 162	0.43 189	0.23 97	0.36 82	0.26 112	0.61 125	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 159	0.22 27	0.61 184	0.34 259	0.17 235	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.14 182

over-8	0.29 87	0.23 199	0.40 84	0.43 189	0.16 2	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 189	0.69 221	0.25 68	0.17 235	0.13 262	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

over-9	0.29 87	0.24 229	0.41 94	0.43 189	0.16 2	0.46 175	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 203	0.68 219	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

PhaseNet	0.33 140	0.23 199	0.44 127	0.43 189	0.28 245	0.57 331	0.24 85	0.62 129	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 284	0.30 109	0.55 141	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.17 317

TS12	0.36 185	0.20 53	0.40 84	0.43 189	0.20 51	0.58 338	0.31 194	0.89 283	0.41 160	0.40 194	0.73 310	0.36 146	0.40 210	0.73 245	0.37 297	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.16 153	0.14 182

LMStereo	0.35 169	0.22 151	0.91 528	0.43 189	0.21 59	0.33 62	0.36 276	0.65 156	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 394	0.91 323	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

BARStereo	0.33 140	0.23 199	0.55 269	0.43 189	0.23 97	0.50 248	0.32 217	0.55 82	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 361	0.77 263	0.24 38	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.12 34

FCBStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PSGStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

MUNStereo	0.32 123	0.21 104	0.66 353	0.43 189	0.21 59	0.47 195	0.28 141	0.64 146	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 304	0.39 26	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.22 456	0.15 235

TOTStereo	0.32 123	0.21 104	0.54 254	0.43 189	0.22 80	0.47 195	0.23 66	0.67 176	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 313	0.44 63	0.29 156	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GEAStereo	0.31 111	0.21 104	0.43 121	0.43 189	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.17 210	0.14 182

gasm-f	0.34 156	0.22 151	0.42 112	0.43 189	0.31 330	0.39 102	0.44 416	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.64 273	0.32 103	0.46 260	0.55 141	0.28 136	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.14 182

DVStereo	0.43 249	0.21 104	0.55 269	0.43 189	0.32 356	0.72 442	0.29 163	0.80 237	0.51 225	0.77 357	0.73 310	0.48 238	0.40 210	1.13 410	0.39 323	0.15 107	0.14 337	0.15 78	0.14 210	0.16 153	0.14 182

1w_stereo	0.34 156	0.20 53	0.42 112	0.43 189	0.26 181	0.47 195	0.54 522	0.59 112	0.50 214	0.41 197	0.66 281	0.25 33	0.44 244	0.62 188	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

Reg-Stereo(zero)	0.44 265	0.22 151	0.45 146	0.43 189	0.23 97	0.38 94	0.25 98	0.76 214	1.08 488	0.90 398	0.78 324	0.90 455	0.47 272	0.70 227	0.36 285	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

SCV_C0	0.43 249	0.26 306	0.65 342	0.43 189	0.29 270	0.47 195	0.31 194	1.34 482	0.73 325	0.38 180	0.49 204	0.54 284	0.29 95	1.24 439	0.30 178	0.17 235	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.20 378	0.15 235

AIO_rvc	0.36 185	0.23 199	0.49 189	0.43 189	0.27 213	0.59 349	0.38 314	0.94 313	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 248	0.22 27	0.84 300	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

AIO_test	0.35 169	0.22 151	0.44 127	0.43 189	0.27 213	0.57 331	0.44 416	0.79 228	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 223	0.30 109	0.69 221	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.12 34

castereo++	0.38 203	0.23 199	0.41 94	0.43 189	0.31 330	0.97 561	0.22 50	0.86 270	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 261	0.39 203	0.93 334	0.24 38	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.14 182

GCAP-BAT	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

Pointernet	0.37 195	0.20 53	0.57 295	0.43 189	0.28 245	0.51 269	0.27 132	0.93 307	0.61 271	0.47 240	0.63 268	0.49 248	0.38 197	0.49 109	0.33 242	0.17 235	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.28 371	0.56 280	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.18 348

rrr	0.46 283	0.28 371	0.73 412	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.38 314	0.76 214	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281

GCAPDPT-zeroshot	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

EGLCR-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.51 215	0.43 189	0.26 181	0.44 161	0.22 50	0.99 342	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 363	0.29 95	0.86 310	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.17 210	0.15 235

knoymous	0.51 318	0.29 406	0.47 169	0.43 189	0.30 300	0.55 314	0.55 540	1.02 356	0.77 342	0.98 427	0.85 347	0.94 471	0.56 369	0.85 306	0.45 387	0.20 404	0.14 337	0.26 562	0.14 210	0.23 486	0.23 502

riskmin	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.43 189	0.31 330	0.83 510	0.42 377	1.14 418	1.04 462	0.73 350	0.75 317	1.11 545	1.01 610	0.81 286	0.51 439	0.20 404	0.14 337	0.24 502	0.15 243	0.24 506	0.25 533

ProNet	0.43 249	0.28 371	0.58 303	0.43 189	0.30 300	0.56 326	0.52 507	1.00 346	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 201	0.43 232	1.28 450	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

fff	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

ADStereo(finetuned)	0.57 391	0.24 229	1.06 593	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.35 259	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	1.20 661	0.84 300	0.51 439	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

HHNet	0.62 417	0.26 306	0.63 328	0.43 189	0.45 541	0.50 248	0.58 563	1.07 392	1.01 447	1.25 569	2.23 723	0.70 377	0.61 409	1.07 389	0.47 411	0.20 404	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.30 604

DCANet	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.36 276	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	0.92 560	0.81 286	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

csc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

cscssc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

111	0.60 407	0.23 199	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.72 442	0.42 377	1.18 435	1.41 684	0.80 366	1.38 585	1.10 538	0.79 496	0.96 341	0.58 479	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.19 397

test_xeample3	0.42 242	0.28 371	0.69 376	0.43 189	0.33 380	0.56 326	0.38 314	0.79 228	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 208	0.44 244	1.38 484	0.31 207	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.17 210	0.16 281

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 357	0.25 271	0.68 364	0.43 189	0.24 123	0.40 112	0.34 247	1.04 368	1.09 497	1.32 607	1.60 654	0.80 405	0.68 443	0.67 216	0.39 323	0.13 29	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.17 210	0.13 103

GIO	0.43 249	0.22 151	0.60 313	0.44 230	0.24 123	0.42 132	0.50 493	0.84 263	0.91 394	0.65 326	0.78 324	0.67 363	0.31 121	0.74 254	0.34 259	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.16 305	0.16 153	0.16 281

GFORCE	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.44 230	0.19 39	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 199	0.41 94	0.44 230	0.19 39	0.42 132	0.40 349	0.56 94	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 148	0.20 1	0.16 167	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.12 34

NBS	0.22 2	0.20 53	0.35 16	0.44 230	0.22 80	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 297	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.20 378	0.13 103

GELT-Stereo	0.33 140	0.22 151	0.45 146	0.44 230	0.36 430	0.32 60	0.29 163	0.67 176	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 175	0.35 173	0.56 148	0.31 207	0.13 29	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

TestStereo_HL3	0.56 382	0.26 306	1.40 656	0.44 230	0.34 404	0.67 414	0.53 515	0.92 296	0.84 368	0.96 416	0.99 393	0.80 405	0.62 415	1.08 394	0.39 323	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.21 459

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.44 230	0.30 300	0.40 112	0.34 247	0.73 202	0.43 173	0.37 163	0.61 260	0.41 193	0.51 328	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 211	0.52 644	1.32 647	0.44 230	0.38 474	0.38 94	0.23 66	0.95 319	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 193	0.42 223	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.14 182

RT-Monster	0.45 274	0.23 199	0.47 169	0.44 230	0.40 497	0.51 269	0.25 98	0.87 273	1.01 447	0.87 392	0.86 350	0.68 366	0.41 215	0.67 216	0.40 333	0.16 167	0.14 337	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 317

Selective-IGEV-i32	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

AdaDepth	0.30 99	0.22 151	0.49 189	0.44 230	0.27 213	0.44 161	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 275	0.25 68	0.12 10	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

water-stereo	0.39 211	0.20 53	0.48 179	0.44 230	0.27 213	0.50 248	0.26 112	0.92 296	0.51 225	0.53 279	0.78 324	0.55 290	0.49 304	0.42 53	0.42 358	0.16 167	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

castereo	0.41 236	0.22 151	0.46 162	0.44 230	0.30 300	0.61 363	0.56 548	0.97 333	0.80 352	0.38 180	0.69 296	0.45 219	0.69 447	0.51 123	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

fffft	0.38 203	0.23 199	0.51 215	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.48 471	0.76 214	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 172	0.31 121	1.31 457	0.32 220	0.14 61	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.42 242	0.26 306	0.58 303	0.44 230	0.28 245	0.50 248	0.34 247	0.57 103	0.83 364	0.46 235	1.31 551	0.52 270	0.33 151	0.65 207	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.16 281

ff7	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ffff	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

11t	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

MaDis-Stereo	0.36 185	0.25 271	0.58 303	0.44 230	0.34 404	0.30 45	0.30 177	0.72 196	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 317	0.49 304	0.52 128	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.14 182

LoS_RVC	0.42 242	0.26 306	0.40 84	0.44 230	0.82 719	0.51 269	0.44 416	0.64 146	0.41 160	0.44 220	0.78 324	0.44 208	0.47 272	0.56 148	0.36 285	0.13 29	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 752

anonymousdsp	0.43 249	0.27 341	0.53 240	0.44 230	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.89 283	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.33 465	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

Selective-IGEV	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

ccc-4	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

AnonymousM	0.59 404	1.11 752	0.41 94	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.47 458	1.05 376	0.64 283	0.98 427	0.63 268	0.67 363	0.43 232	0.59 166	0.41 343	0.20 404	0.15 405	1.84 789	0.84 776	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

EE1	0.45 274	0.22 151	0.59 309	0.45 254	0.33 380	0.49 226	0.30 177	0.97 333	0.73 325	0.59 309	0.62 264	0.63 345	0.52 336	1.24 439	0.32 220	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.17 210	0.15 235

Weightmod_eth	0.52 323	0.25 271	0.48 179	0.45 254	0.39 485	0.59 349	0.43 401	0.96 329	0.57 252	0.65 326	1.50 627	0.66 357	0.76 479	1.19 425	0.32 220	0.33 654	0.19 527	0.18 257	0.17 344	0.18 266	0.13 103

SE	0.48 299	0.30 429	0.51 215	0.45 254	0.25 157	0.66 408	0.49 483	1.10 402	0.72 320	0.81 371	1.17 491	0.50 254	0.56 369	0.44 63	0.34 259	0.25 555	0.16 444	0.23 476	0.19 402	0.24 506	0.26 557

Anonymus	0.32 123	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.28 245	0.43 147	0.24 85	0.54 70	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 254	0.38 197	0.57 156	0.32 220	0.14 61	0.12 132	0.18 257	0.17 344	0.15 102	0.16 281

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

KABStereo	0.35 169	0.23 199	0.50 203	0.45 254	0.25 157	0.54 299	0.36 276	0.68 181	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 415	0.68 219	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.13 103

PSi22	0.43 249	0.25 271	0.45 146	0.45 254	0.24 123	0.46 175	0.22 50	0.63 138	0.99 438	0.45 228	0.64 273	0.80 405	0.52 336	1.44 505	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.19 327	0.15 235

LiteMatch	0.32 123	0.24 229	0.37 36	0.45 254	0.25 157	0.34 65	0.31 194	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 184	0.48 286	0.45 69	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

Lsterematch	0.52 323	0.24 229	0.64 335	0.45 254	0.25 157	0.71 439	0.31 194	0.81 244	1.05 469	0.96 416	1.28 540	0.69 372	0.48 286	0.84 300	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

NLSM3	0.36 185	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.36 430	0.43 147	0.32 217	0.69 184	0.58 258	0.41 197	0.68 291	0.39 175	0.43 232	0.60 178	0.35 273	0.14 61	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.16 153	0.13 103

GSStereo	0.33 140	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

Zero-FE251	0.34 156	0.23 199	0.51 215	0.45 254	0.29 270	0.58 338	0.24 85	0.82 252	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 270	0.42 223	0.47 99	0.27 113	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.13 103

zero-FE	0.36 185	0.22 151	0.47 169	0.45 254	0.43 525	0.30 45	0.24 85	0.61 125	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 159	0.50 313	0.64 195	0.32 220	0.22 474	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.83 750	0.16 281

monsterstereo	0.34 156	0.20 53	0.44 127	0.45 254	0.35 412	0.27 36	0.29 163	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 260	0.26 42	0.25 41	1.19 425	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.10 1

111111	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.42 514	0.37 87	0.22 50	0.95 319	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 184	0.27 76	0.96 341	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.13 103

SMoEStereo_RVC	0.39 211	0.25 271	0.50 203	0.45 254	0.30 300	0.61 363	0.36 276	0.72 196	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 196	0.35 173	1.39 491	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.15 243	0.16 153	0.15 235

tt45	0.45 274	0.23 199	0.46 162	0.45 254	0.33 380	0.79 484	0.32 217	0.78 221	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 248	0.37 189	2.14 615	0.34 259	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.18 348

IGEV-Stereo	0.43 249	0.27 341	0.54 254	0.45 254	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.90 291	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.32 461	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.80 543	0.24 229	0.70 382	0.45 254	0.30 300	0.97 561	0.53 515	1.05 376	0.97 425	1.78 711	2.02 713	0.80 405	1.74 726	2.73 660	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.21 459

CREStereo++_RVC	0.47 293	0.21 104	0.38 58	0.45 254	0.38 474	0.45 166	0.25 98	0.75 211	1.29 626	0.80 366	1.21 510	0.47 231	0.37 189	0.53 130	0.44 372	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.80 772	0.18 266	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
S	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.54 607	1.03 577	0.58 563	0.94 313	0.80 352	0.95 413	1.42 595	0.56 304	0.71 458	0.60 178	0.41 343	0.38 686	0.20 548	0.37 681	0.36 696	0.22 456	0.17 317

DF	0.38 203	0.22 151	0.60 313	0.46 275	0.26 181	0.46 175	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.43 213	0.66 281	0.58 317	0.31 121	0.79 275	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.15 235

ACMStereo	0.36 185	0.24 229	0.83 480	0.46 275	0.22 80	0.46 175	0.33 232	0.66 166	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 426	0.41 44	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.21 427	0.14 182

WQFJA1	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.11 409	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.71 233	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

WQFJX	0.51 318	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.87 730	0.75 458	0.39 333	1.29 474	0.77 342	0.53 279	0.52 220	0.55 290	0.55 361	0.95 340	0.60 490	0.17 235	0.19 527	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.18 348

NLMM	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.12 412	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.72 239	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

mms	0.40 226	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.32 356	0.43 147	0.46 448	0.70 189	0.46 195	0.35 138	0.58 253	0.44 208	0.30 109	1.36 478	0.33 242	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.19 327	0.15 235

ours_stereo	0.39 211	0.28 371	0.51 215	0.46 275	0.30 300	0.40 112	0.44 416	0.73 202	0.56 250	0.35 138	0.56 243	0.46 223	0.33 151	1.11 402	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.15 243	0.19 327	0.14 182

fffy	0.42 242	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.29 270	0.48 209	0.35 259	0.91 293	0.55 246	0.40 194	0.58 253	0.55 290	0.41 215	1.26 444	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.14 182

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 53	0.40 84	0.46 275	0.30 300	0.33 62	0.22 50	0.75 211	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 286	0.38 19	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

RSM	0.39 211	0.24 229	0.49 189	0.46 275	0.26 181	0.47 195	0.40 349	0.92 296	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 352	0.33 151	1.07 389	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.13 103

SMFormer	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.24 518

tta	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.18 266	0.18 348

qqq1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

fff1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

MIM_Stereo	0.57 391	0.24 229	0.92 533	0.46 275	0.30 300	0.54 299	0.28 141	1.27 469	0.75 328	1.00 435	1.16 488	0.93 468	0.53 345	1.45 506	0.61 494	0.16 167	0.16 444	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.14 182

AFF-stereo	0.58 398	0.25 271	0.64 335	0.46 275	0.29 270	0.34 65	0.38 314	1.15 421	1.14 529	1.17 528	1.60 654	1.10 538	0.71 458	0.97 349	0.43 368	0.13 29	0.11 47	0.19 296	0.19 402	0.17 210	0.14 182

AnonStereo	0.46 283	0.24 229	0.65 342	0.47 292	0.34 404	0.47 195	0.40 349	0.95 319	0.78 346	0.70 337	0.57 249	0.80 405	0.50 313	1.00 365	0.33 242	0.20 404	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.22 456	0.16 281

SMOE	0.52 323	0.25 271	0.55 269	0.47 292	0.22 80	0.92 541	0.65 594	0.92 296	0.81 356	0.71 340	1.21 510	0.69 372	0.67 441	0.55 141	0.41 343	0.28 614	0.15 405	0.38 685	0.19 402	0.23 486	0.18 348

PStereo	0.63 425	0.99 742	0.51 215	0.47 292	0.35 412	1.07 587	0.63 589	0.65 156	0.95 411	0.66 331	0.41 141	0.55 290	0.66 438	1.00 365	0.76 550	0.62 758	0.27 651	0.38 685	0.33 679	0.74 746	0.68 740

DN	0.42 242	0.24 229	0.49 189	0.47 292	0.41 508	0.58 338	0.32 217	0.81 244	0.84 368	0.45 228	0.52 220	0.77 395	0.35 173	0.64 195	0.33 242	0.24 527	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

RMAStereo	0.35 169	0.22 151	0.87 504	0.47 292	0.23 97	0.66 408	0.24 85	0.63 138	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 184	0.53 345	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.19 327	0.13 103

KMOStereo	0.39 211	0.25 271	0.54 254	0.47 292	0.37 452	0.74 452	0.28 141	0.62 129	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 467	0.98 352	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.14 182

NLMM1	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.47 292	0.74 687	0.68 422	0.43 401	1.83 640	1.04 462	0.59 309	0.62 264	0.51 261	0.47 272	1.33 465	0.57 475	0.18 297	0.21 576	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.15 235

MSCF	0.38 203	0.25 271	0.52 229	0.47 292	0.25 157	0.62 373	0.37 305	0.81 244	0.47 200	0.50 266	0.71 304	0.32 103	0.65 434	0.54 134	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.14 182

depthmonostereo	0.41 236	0.23 199	0.53 240	0.47 292	0.23 97	0.61 363	0.35 259	1.00 346	0.76 337	0.48 249	0.65 280	0.47 231	0.49 304	0.67 216	0.37 297	0.16 167	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.15 235

LG-Stereo	0.34 156	0.25 271	0.78 461	0.47 292	0.26 181	0.37 87	0.30 177	0.71 194	0.52 232	0.36 151	0.57 249	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 285	0.13 29	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.12 34

FLISNet	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 600	1.62 661	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

CoSv	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 600	1.62 661	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

SCV	0.46 283	0.26 306	0.55 269	0.47 292	0.25 157	0.39 102	0.38 314	1.98 685	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 290	0.36 185	1.28 450	0.32 220	0.24 527	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.14 182

UGAM-zero	1.00 617	0.30 429	0.93 535	0.47 292	0.30 300	0.57 331	0.25 98	2.25 738	0.63 278	1.01 441	1.10 450	2.73 748	1.85 736	6.26 751	0.40 333	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.17 317

RAStereo	0.34 156	0.21 104	0.66 353	0.47 292	0.27 213	0.26 28	0.29 163	0.69 184	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 219	0.31 121	0.45 69	0.34 259	0.17 235	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.13 103

U	9.45 803	0.21 104	0.58 303	0.47 292	53.11 839	61.27 845	0.24 85	0.70 189	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 355	0.11 47	60.50 854	8.88 829	0.17 210	0.13 103

rvit_stereo_0080	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

AIO-Stereo	0.37 195	0.25 271	0.51 215	0.47 292	0.23 97	0.45 166	0.39 333	1.07 392	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 270	0.25 41	0.72 239	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

RSM++	0.38 203	0.24 229	0.51 215	0.47 292	0.26 181	0.50 248	0.41 370	0.79 228	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 329	0.35 173	1.02 371	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.13 103

CAS++	0.47 293	0.31 466	0.56 280	0.47 292	0.32 356	0.42 132	0.28 141	1.76 614	0.72 320	0.71 340	0.72 308	0.37 159	0.28 88	0.69 221	0.33 242	0.27 598	0.22 598	0.26 562	0.21 493	0.29 584	0.19 397
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.56 382	0.26 306	0.66 353	0.47 292	0.35 412	0.41 119	0.26 112	0.92 296	1.17 554	0.61 315	1.28 540	1.08 525	0.86 534	0.99 359	0.63 502	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.25 577	0.21 427	0.18 348

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 283	0.36 565	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.67 414	0.35 259	0.78 221	1.12 511	0.61 315	0.62 264	0.39 175	0.39 203	0.71 233	0.39 323	0.20 404	0.17 480	0.22 435	0.18 374	0.23 486	0.19 397

whm_eth	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

AEACV	0.37 195	0.24 229	0.52 229	0.47 292	0.51 586	0.37 87	0.38 314	0.65 156	0.53 239	0.42 204	0.56 243	0.46 223	0.60 398	0.53 130	0.30 178	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.14 182

GCAP-Stereo	0.40 226	0.28 371	0.68 364	0.47 292	0.25 157	0.53 289	0.32 217	0.82 252	0.58 258	0.65 326	0.69 296	0.58 317	0.42 223	0.47 99	0.29 156	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.14 182

Any-RAFT	0.53 339	0.24 229	0.47 169	0.47 292	0.27 213	1.00 569	0.25 98	1.58 559	1.05 469	0.85 388	0.99 393	1.06 518	0.47 272	0.70 227	0.32 220	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.16 281

RAFT-Test	0.54 357	0.25 271	0.64 335	0.47 292	0.30 300	0.97 561	0.27 132	1.24 464	0.81 356	0.96 416	1.12 463	1.28 591	0.48 286	0.71 233	0.36 285	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.16 281

anonymousa	0.72 486	0.27 341	0.75 433	0.47 292	0.63 652	1.43 662	0.45 438	1.24 464	0.89 384	1.28 578	1.75 684	1.62 661	1.13 646	0.69 221	0.59 482	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.25 577	0.20 378	0.18 348

qqq	0.57 391	0.34 534	0.71 393	0.47 292	0.27 213	0.64 383	0.62 584	1.42 504	0.78 346	0.80 366	0.92 370	0.95 480	0.77 483	0.88 315	0.59 482	0.21 442	0.20 548	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

x	0.54 357	0.31 466	0.61 319	0.47 292	0.30 300	0.67 414	0.47 458	1.53 547	0.79 351	0.81 371	0.83 339	0.78 399	0.70 453	0.70 227	0.62 497	0.21 442	0.19 527	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.20 435

iRaft-Stereo_20w	0.65 446	0.31 466	1.00 567	0.47 292	0.34 404	0.73 447	0.30 177	2.96 772	0.70 314	1.15 508	1.14 474	0.76 393	0.65 434	1.11 402	0.38 311	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.18 348

test-3	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.32 607	0.69 296	0.87 442	0.45 251	1.68 561	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_1	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.28 578	0.68 291	0.87 442	0.45 251	1.67 556	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

DEmStereo	0.97 606	0.23 199	0.79 464	0.47 292	0.32 356	1.04 580	0.56 548	0.93 307	0.89 384	1.39 641	2.14 720	1.02 506	2.07 751	5.64 739	0.77 557	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.20 435

ATMStereo	0.33 140	0.23 199	0.77 451	0.48 326	0.21 59	0.48 209	0.25 98	0.80 237	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 286	0.39 26	0.29 156	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.15 235

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 169	0.21 104	0.52 229	0.48 326	0.27 213	0.75 458	0.38 314	0.63 138	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 313	0.43 56	0.30 178	0.15 107	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

WQFJX1	0.57 391	0.26 306	0.54 254	0.48 326	0.72 679	0.68 422	0.47 458	2.46 759	0.71 318	0.54 285	0.50 208	0.53 278	0.51 328	1.36 478	0.60 490	0.18 297	0.20 548	0.20 350	0.16 305	0.20 378	0.20 435

NLSM1	0.49 309	0.25 271	0.55 269	0.48 326	1.08 750	0.83 510	0.31 194	0.83 257	0.66 300	0.51 273	0.76 319	0.47 231	0.48 286	0.98 352	0.55 466	0.18 297	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.15 235

FE-Mocha	0.49 309	0.30 429	0.87 504	0.48 326	0.36 430	0.45 166	0.22 50	1.58 559	0.49 207	1.00 435	1.09 444	0.74 386	0.41 215	0.55 141	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.21 394	0.20 446	0.17 210	0.15 235

DDF-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.47 169	0.48 326	0.42 514	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 159	0.48 286	0.91 323	0.32 220	0.23 502	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.86 753	0.16 281

GASTEREO	0.40 226	0.25 271	0.51 215	0.48 326	0.25 157	0.65 399	0.36 276	0.81 244	0.49 207	0.51 273	0.82 338	0.30 76	0.66 438	0.62 188	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.14 182

999	0.48 299	0.22 151	0.49 189	0.48 326	0.34 404	0.75 458	0.31 194	0.85 267	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 254	0.36 185	2.45 643	0.39 323	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.16 153	0.19 397

RAFT-Stereo-weight	0.47 293	0.24 229	0.53 240	0.48 326	0.27 213	0.60 357	0.35 259	1.02 356	1.07 481	0.99 430	0.78 324	0.76 393	0.28 88	0.76 260	0.36 285	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

UniTT-Stereo	0.36 185	0.23 199	0.59 309	0.48 326	0.36 430	0.40 112	0.32 217	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 240	0.36 146	0.31 121	0.58 163	0.51 439	0.20 404	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.15 235

anonymousdsp2	0.53 339	0.27 341	0.74 429	0.48 326	0.29 270	0.76 466	0.47 458	1.61 568	0.82 363	0.77 357	0.77 322	0.75 389	0.47 272	1.03 372	0.40 333	0.18 297	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.19 327	0.18 348

RCA-Stereo	0.50 315	0.23 199	0.58 303	0.48 326	0.33 380	0.55 314	0.45 438	0.97 333	1.38 668	0.68 334	1.05 427	0.63 345	0.80 502	0.59 166	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.14 182

IER	0.70 477	0.31 466	1.02 578	0.48 326	0.52 599	1.34 645	0.51 496	1.17 427	0.99 438	1.23 557	1.34 569	1.12 546	1.11 639	0.99 359	0.71 534	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.20 378	0.19 397

IPLGR	0.58 398	0.27 341	1.14 618	0.48 326	0.28 245	0.65 399	0.33 232	1.22 457	1.13 526	1.18 533	1.05 427	0.69 372	0.66 438	0.96 341	0.52 448	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.18 348

CrosDoStereo	1.58 703	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 820	1.10 402	0.98 431	1.34 621	1.75 684	1.00 497	1.89 739	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

DeepStereo_LL	1.58 703	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 820	1.10 402	0.98 431	1.34 621	1.75 684	1.00 497	1.89 739	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

CFNet_pseudo	0.66 456	0.32 485	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.24 576	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.33 651	0.19 402	0.36 636	0.25 533

CFNet-RSSM	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.48 326	0.28 245	0.60 357	0.27 132	1.49 526	1.14 529	1.06 457	0.93 373	1.08 525	0.54 352	0.70 227	0.35 273	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.14 182

Gwc-CoAtRS	0.52 323	0.24 229	0.68 364	0.48 326	0.29 270	0.64 383	0.25 98	1.16 423	1.08 488	1.01 441	1.00 398	1.12 546	0.56 369	0.69 221	0.37 297	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.15 102	0.15 235

DIP-Stereo	0.62 417	0.30 429	0.83 480	0.48 326	0.36 430	0.95 551	0.33 232	2.37 752	0.67 302	1.25 569	1.00 398	0.68 366	0.51 328	0.91 323	0.61 494	0.18 297	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.19 397
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.66 456	0.33 509	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.23 574	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.35 670	0.20 446	0.37 640	0.25 533

HITNet	0.65 446	0.40 591	0.77 451	0.48 326	0.24 123	1.05 582	0.49 483	1.76 614	1.02 451	1.18 533	1.18 494	0.89 454	0.80 502	0.85 306	0.79 566	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.17 344	0.29 584	0.15 235
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Cross2Single Stereo	0.39 211	0.35 554	0.34 7	0.49 348	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 173	0.93 405	0.43 157	0.44 208	0.26 57	1.59 540	0.33 242	0.33 654	0.10 9	0.23 476	0.16 305	0.29 584	0.12 34

S0	0.53 339	0.24 229	0.52 229	0.49 348	0.32 356	1.14 603	0.68 608	0.90 291	0.58 258	0.76 351	1.32 558	0.65 352	0.55 361	0.70 227	0.39 323	0.27 598	0.25 636	0.29 607	0.26 595	0.20 378	0.17 317

quiztm	0.48 299	0.26 306	0.52 229	0.49 348	0.55 614	0.45 166	0.42 377	1.45 516	0.81 356	0.79 363	1.14 474	0.57 310	0.32 140	0.58 163	0.36 285	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.15 235

G2L-Stereo_test	0.73 504	0.27 341	0.74 429	0.49 348	0.40 497	0.90 530	0.81 651	1.53 547	1.14 529	1.28 578	1.27 534	1.52 647	0.72 462	1.62 546	0.94 605	0.19 355	0.14 337	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.19 397

IGEV-RUCA	0.37 195	0.23 199	0.48 179	0.49 348	0.36 430	0.60 357	0.23 66	0.64 146	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 208	0.31 121	0.85 306	0.30 178	0.24 527	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.20 378	0.19 397

tg	0.52 323	0.24 229	0.61 319	0.49 348	0.30 300	0.90 530	0.29 163	1.07 392	0.83 364	0.83 380	1.02 411	0.62 342	0.43 232	1.35 473	0.41 343	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.17 210	0.15 235

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 486	0.35 554	1.70 698	0.49 348	0.56 618	0.63 379	0.38 314	2.41 755	0.65 297	0.77 357	1.07 433	1.82 695	0.95 580	0.93 334	0.43 368	0.20 404	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.28 573	0.26 557

PCWNet_CMD	0.66 456	0.32 485	0.88 513	0.49 348	0.37 452	0.78 478	0.40 349	1.42 504	1.31 636	1.16 518	1.31 551	1.25 580	0.62 415	0.89 320	0.57 475	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.19 402	0.40 657	0.25 533

CBFPSM	0.92 591	0.33 509	1.86 712	0.49 348	0.38 474	1.75 690	0.84 657	1.39 496	1.12 511	1.09 468	0.99 393	2.37 734	1.66 723	1.32 461	1.42 684	0.19 355	0.18 506	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.33 628

MIPNet	0.56 382	0.28 371	0.94 541	0.49 348	0.33 380	0.66 408	0.38 314	1.35 484	1.08 488	1.06 457	0.92 370	0.60 329	0.79 496	0.73 245	0.52 448	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

STrans-v2	1.04 633	0.28 371	0.96 552	0.49 348	0.32 356	0.68 422	0.79 642	2.47 760	1.12 511	1.12 484	1.46 616	1.40 615	1.46 699	6.70 765	0.43 368	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.18 348

THIR-Stereo	1.02 627	0.27 341	0.69 376	0.49 348	0.28 245	0.95 551	1.34 734	1.03 361	0.97 425	1.34 621	1.90 702	1.17 558	1.58 710	6.44 757	0.78 559	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.22 524	0.19 327	0.20 435

RAFT-RH_RVC	1.03 630	0.24 229	0.67 360	0.49 348	0.28 245	0.81 502	0.33 232	0.83 257	1.08 488	2.05 736	4.65 775	1.04 516	0.57 382	5.98 749	0.50 434	0.18 297	0.13 262	0.26 562	0.20 446	0.16 153	0.17 317

MSMDNet	0.66 456	0.32 485	0.87 504	0.49 348	0.37 452	0.79 484	0.40 349	1.43 510	1.31 636	1.15 508	1.31 551	1.24 576	0.63 422	0.88 315	0.57 475	0.21 442	0.16 444	0.26 562	0.19 402	0.39 653	0.24 518

DA	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

GGEV	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.23 199	0.54 254	0.50 362	0.28 245	0.36 82	0.22 50	1.02 356	0.39 146	0.42 204	0.64 273	0.36 146	0.51 328	0.39 26	0.29 156	0.18 297	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.18 348

HART	0.45 274	0.22 151	0.54 254	0.50 362	0.26 181	0.41 119	0.29 163	1.03 361	0.50 214	0.58 300	1.45 610	0.61 335	0.35 173	1.08 394	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.14 210	0.19 327	0.14 182

GIP-stereo	0.34 156	0.23 199	0.45 146	0.50 362	0.36 430	0.38 94	0.23 66	0.78 221	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 223	0.38 197	0.51 123	0.27 113	0.20 404	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.14 182

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 610	0.39 584	3.21 749	0.50 362	0.63 652	0.64 383	0.39 333	2.36 750	0.75 328	0.95 413	4.63 773	1.81 692	0.56 369	0.96 341	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.26 595	0.32 613	0.35 639

test_sample2	0.62 417	0.29 406	0.74 429	0.50 362	0.28 245	0.80 493	0.61 581	1.61 568	1.00 444	0.88 394	0.99 393	0.94 471	0.83 519	1.16 417	0.51 439	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.22 482

test_sample1	0.61 413	0.29 406	0.75 433	0.50 362	0.31 330	0.76 466	0.48 471	1.59 561	0.84 368	0.90 398	0.94 375	0.88 446	0.95 580	1.16 417	0.67 519	0.22 474	0.18 506	0.20 350	0.19 402	0.21 427	0.21 459

MoCha-V2	0.40 226	0.20 53	0.49 189	0.50 362	0.21 59	0.44 161	0.33 232	0.93 307	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 196	0.58 393	1.09 396	0.27 113	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.15 235

plain	0.46 283	0.27 341	1.01 571	0.50 362	0.40 497	0.35 74	0.37 305	0.87 273	0.56 250	0.43 213	0.76 319	0.42 196	0.40 210	1.13 410	0.45 387	0.21 442	0.15 405	0.24 502	0.19 402	0.24 506	0.16 281

MIF-Stereo (partial)	0.45 274	0.25 271	0.70 382	0.50 362	0.52 599	0.35 74	0.26 112	0.91 293	0.59 268	0.45 228	0.71 304	0.51 261	0.51 328	1.11 402	0.45 387	0.20 404	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.24 506	0.18 348

CASnet	0.41 236	0.25 271	0.48 179	0.50 362	0.20 51	0.50 248	0.36 276	0.81 244	0.80 352	0.83 380	0.68 291	0.48 238	0.31 121	0.54 134	0.32 220	0.18 297	0.12 132	0.27 579	0.22 524	0.23 486	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.70 477	0.33 509	0.88 513	0.50 362	0.43 525	0.74 452	0.44 416	1.60 565	1.29 626	1.22 551	1.54 638	1.09 535	0.63 422	0.99 359	0.59 482	0.25 555	0.20 548	0.37 681	0.21 493	0.40 657	0.28 583

HH	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 666	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

HanStereo	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 666	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

4D-IteraStereo	0.48 299	0.24 229	0.76 443	0.50 362	0.44 534	0.66 408	0.31 194	0.87 273	1.02 451	1.03 449	0.72 308	0.78 399	0.32 140	0.64 195	0.37 297	0.17 235	0.11 47	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.13 103

psmg	0.72 486	0.32 485	0.68 364	0.50 362	0.44 534	1.48 666	0.75 630	1.94 676	0.98 431	1.21 545	1.33 562	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.19 527	0.25 543	0.25 577	0.23 486	0.22 482

GMOStereo	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

error version	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-v	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

Patchmatch Stereo++	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.41 370	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.82 417	0.61 409	1.06 384	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo_v2	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.42 377	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.12 407	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.25 98	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.95 377	0.82 417	0.61 409	1.15 413	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

HUI-Stereo	0.52 323	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.30 177	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	0.79 275	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

iGMRVC	0.56 382	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.38 314	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.52 520	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RAFT-345	0.84 567	0.25 271	0.66 353	0.50 362	0.27 213	0.54 299	0.42 377	0.83 257	1.11 507	1.32 607	2.34 728	0.86 438	0.54 352	5.72 741	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.17 344	0.17 210	0.16 281

iRAFT	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

test-2	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

RAFT-IKP	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.59 349	0.36 276	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.61 409	1.22 431	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

iRaftStereo_RVC	0.47 293	0.26 306	0.64 335	0.50 362	0.29 270	0.53 289	0.33 232	1.05 376	0.77 342	0.84 383	1.00 398	0.55 290	0.37 189	0.81 286	0.40 333	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.19 327	0.15 235

GMStereo	0.55 373	0.45 615	0.94 541	0.50 362	0.32 356	0.64 383	0.43 401	1.00 346	1.40 678	0.82 377	0.73 310	0.51 261	0.45 251	0.85 306	0.55 466	0.24 527	0.15 405	0.20 350	0.21 493	0.31 604	0.24 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
monster_256*512	0.50 315	0.31 466	0.53 240	0.51 394	0.35 412	0.51 269	0.46 448	1.03 361	0.92 402	0.59 309	0.87 356	1.10 538	0.69 447	0.69 221	0.46 402	0.16 167	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

MM-Stereo_test2	0.43 249	0.24 229	0.67 360	0.51 394	0.32 356	0.55 314	0.45 438	0.97 333	0.77 342	0.59 309	0.51 215	0.49 248	0.42 223	0.80 279	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.14 182

MM-Stereo_test1	0.49 309	0.24 229	0.56 280	0.51 394	0.30 300	0.50 248	0.54 522	0.91 293	1.03 457	0.84 383	0.69 296	0.54 284	0.60 398	1.16 417	0.33 242	0.18 297	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.15 235

rvit_stereo_0081_aga	0.44 265	0.34 534	0.73 412	0.51 394	0.41 508	0.50 248	0.40 349	0.81 244	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.53 278	0.43 232	0.66 211	0.40 333	0.26 580	0.21 576	0.22 435	0.20 446	0.26 537	0.18 348

model_zeroshot	0.48 299	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.36 430	0.69 428	0.37 305	1.12 412	0.62 275	0.85 388	0.84 343	0.66 357	0.37 189	0.73 245	0.34 259	0.20 404	0.16 444	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

test_sample4	0.69 473	0.33 509	0.91 528	0.51 394	0.30 300	0.92 541	0.52 507	1.87 651	1.15 541	1.14 502	1.18 494	0.87 442	0.75 471	1.18 424	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.26 595	0.26 537	0.25 533

mmm	0.63 425	0.35 554	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.86 524	0.54 522	1.59 561	0.86 372	1.07 461	1.38 585	0.79 403	0.75 471	0.91 323	0.58 479	0.22 474	0.18 506	0.29 607	0.25 577	0.25 523	0.23 502

11t1	0.52 323	0.28 371	0.68 364	0.51 394	0.28 245	0.83 510	0.39 333	1.22 457	0.63 278	0.84 383	0.74 315	0.68 366	0.68 443	0.91 323	0.57 475	0.21 442	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

1111x	1.70 716	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.27 213	1.01 570	0.68 608	2.22 735	1.28 621	1.13 499	1.40 592	1.21 567	1.10 638	5.53 735	15.20 818	0.22 474	0.21 576	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.22 482

MSKI-zero shot	0.55 373	0.26 306	0.57 295	0.51 394	0.26 181	0.69 428	0.28 141	1.18 435	0.64 283	0.91 402	1.32 558	0.82 417	0.33 151	1.92 593	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.16 281

ToySt	0.66 456	0.33 509	1.23 629	0.51 394	0.33 380	0.86 524	0.68 608	1.10 402	0.97 425	0.84 383	1.08 439	1.25 580	0.94 575	1.01 368	0.74 542	0.19 355	0.19 527	0.24 502	0.24 563	0.27 551	0.23 502

MC-Stereo	0.43 249	0.23 199	0.48 179	0.51 394	0.28 245	0.39 102	0.32 217	0.88 282	0.68 308	0.60 314	0.84 343	0.56 304	0.61 409	1.03 372	0.31 207	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

IPLG	0.69 473	0.27 341	0.97 555	0.51 394	0.43 525	0.79 484	0.33 232	1.21 449	1.06 476	1.30 593	1.10 450	0.52 270	0.55 361	3.16 680	0.63 502	0.16 167	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

ASMatch	0.88 581	0.26 306	0.69 376	0.51 394	0.35 412	0.48 209	0.37 305	1.12 412	0.92 402	1.10 476	3.28 755	0.96 486	0.98 597	4.90 719	0.49 427	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.19 402	0.19 327	0.27 569

DeepStereo_RVC	0.55 373	0.29 406	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.59 349	0.33 232	1.03 361	0.70 314	1.16 518	0.93 373	0.83 424	0.94 575	0.96 341	0.54 461	0.21 442	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.24 506	0.24 518

TestStereo	0.64 438	0.39 584	0.71 393	0.51 394	0.27 213	0.56 326	0.42 377	1.03 361	0.91 394	0.80 366	1.00 398	0.68 366	0.52 336	3.25 682	0.45 387	0.22 474	0.15 405	0.24 502	0.18 374	0.27 551	0.16 281

test_xeample	1.45 693	0.28 371	0.65 342	0.51 394	0.28 245	0.94 548	0.59 573	2.14 717	1.29 626	1.24 564	1.51 631	0.88 446	0.86 534	1.46 508	15.10 817	0.22 474	0.20 548	0.22 435	0.20 446	0.22 456	0.22 482

ARAFT	0.77 526	0.36 565	1.49 682	0.51 394	0.31 330	0.90 530	0.82 653	1.90 660	1.06 476	1.62 693	1.24 520	1.02 506	0.64 426	1.84 585	0.50 434	0.18 297	0.14 337	0.28 594	0.27 610	0.17 210	0.16 281

SFCPSM	0.70 477	0.28 371	1.02 578	0.51 394	0.38 474	1.37 648	0.66 600	2.00 689	1.03 457	1.17 528	1.21 510	0.82 417	0.78 491	1.03 372	0.53 455	0.21 442	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.21 427	0.19 397

DMCA	0.67 467	0.34 534	0.90 525	0.51 394	0.44 534	0.86 524	0.47 458	1.42 504	1.02 451	1.17 528	1.12 463	1.23 574	0.75 471	0.78 270	0.95 609	0.25 555	0.19 527	0.27 579	0.19 402	0.24 506	0.27 569

MLCV	0.72 486	0.34 534	1.10 608	0.51 394	0.23 97	0.91 534	0.39 333	1.33 477	1.23 594	1.46 655	1.55 640	1.01 504	0.64 426	1.95 598	0.80 571	0.18 297	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.17 317

CBMV_ROB	0.90 586	0.44 608	0.63 328	0.51 394	0.37 452	1.25 630	0.49 483	1.77 618	1.27 616	1.41 644	2.00 710	1.33 602	1.08 634	2.17 618	0.76 550	0.43 709	0.42 737	0.47 721	0.44 724	0.41 660	0.36 645

GEAR-Net	0.40 226	0.26 306	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.66 582	0.46 195	0.37 163	0.58 253	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

zzzzzzz1	1.31 674	1.54 779	13.00 794	0.52 416	0.65 657	0.62 373	0.46 448	1.35 484	1.02 451	0.71 340	0.95 377	1.33 602	0.98 597	1.16 417	0.80 571	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.24 506	0.18 348

noway7	1.29 670	1.22 760	14.37 797	0.52 416	0.33 380	0.57 331	0.42 377	1.14 418	1.02 451	0.72 348	0.83 339	1.12 546	0.93 569	0.80 279	0.67 519	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.17 344	0.21 427	0.16 281

NLCSM	0.52 323	0.28 371	0.55 269	0.52 416	0.74 687	0.72 442	0.46 448	0.96 329	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 238	0.61 409	1.32 461	0.70 528	0.19 355	0.20 548	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.20 435

z-ln-s-r	1.02 627	0.55 656	2.09 720	0.52 416	0.55 614	0.78 478	0.87 667	1.47 522	1.34 647	1.12 484	1.62 660	1.37 612	1.06 628	2.62 656	3.32 755	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.21 459

DFGA-Net	0.72 486	0.40 591	1.40 656	0.52 416	0.45 541	0.83 510	0.44 416	1.28 473	1.08 488	0.99 430	1.19 501	0.70 377	0.55 361	2.14 615	1.16 644	0.18 297	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.27 551	0.25 533

PAM_32	0.77 526	0.28 371	1.03 583	0.52 416	0.30 300	1.32 641	0.35 259	1.97 683	0.65 297	1.02 445	1.06 429	3.05 754	1.49 704	0.96 341	0.36 285	0.19 355	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.19 327	0.19 397

PAM	0.76 524	0.29 406	1.08 602	0.52 416	0.33 380	1.38 651	0.39 333	2.01 693	0.67 302	1.06 457	0.96 381	2.89 752	1.43 694	0.86 310	0.35 273	0.19 355	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.20 435

test_sample7	0.74 509	0.37 572	0.76 443	0.52 416	0.35 412	0.91 534	0.67 604	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.31 638	0.28 661	0.32 642	0.31 661	0.33 622	0.29 591

test_sample6	0.71 484	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.82 504	0.58 563	1.79 628	1.15 541	1.14 502	1.33 562	0.91 458	0.79 496	1.31 457	0.74 542	0.27 598	0.21 576	0.27 579	0.29 644	0.28 573	0.27 569

test_sample5	0.69 473	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.11 482	1.25 524	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

test_sample3	0.68 471	0.32 485	0.88 513	0.52 416	0.30 300	0.97 561	0.52 507	1.86 648	1.15 541	1.08 462	1.11 456	0.88 446	0.71 458	1.17 422	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.25 543	0.25 577	0.25 523	0.25 533

IGEV++	0.40 226	0.22 151	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.65 577	0.46 195	0.37 163	0.57 249	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

DualNet	0.70 477	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.14 502	1.33 562	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

LL-Strereo2	0.52 323	0.33 509	0.69 376	0.52 416	0.37 452	0.70 435	0.30 177	1.13 416	0.67 302	0.94 411	0.78 324	0.91 458	0.42 223	1.05 381	0.42 358	0.17 235	0.16 444	0.29 607	0.25 577	0.21 427	0.16 281

Anonymous_2	1.30 673	0.55 656	0.82 475	0.52 416	0.58 631	1.01 570	0.64 592	1.25 466	0.97 425	0.96 416	0.78 324	1.33 602	1.29 676	1.03 372	0.74 542	0.62 758	0.64 779	1.06 780	9.63 830	1.16 769	0.49 702

raft_robust	0.68 471	0.30 429	0.64 335	0.52 416	0.26 181	0.54 299	0.35 259	1.33 477	1.24 600	1.16 518	1.07 433	0.60 329	0.54 352	3.58 692	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.16 281

TransformOpticalFlow	0.96 600	0.28 371	0.89 520	0.52 416	0.31 330	0.66 408	0.54 522	1.75 607	1.12 511	1.09 468	1.44 605	1.37 612	1.01 610	6.70 765	0.42 358	0.19 355	0.12 132	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.19 397

CRE-IMP	0.55 373	0.30 429	0.74 429	0.52 416	0.29 270	0.79 484	0.25 98	1.04 368	0.72 320	1.09 468	0.95 377	0.81 412	0.57 382	1.10 399	0.50 434	0.21 442	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.28 573	0.22 482

cross-raft	0.54 357	0.25 271	0.61 319	0.52 416	0.29 270	0.68 422	0.37 305	1.46 518	0.76 337	1.01 441	1.06 429	1.28 591	0.46 260	0.71 233	0.35 273	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.14 182

DSFCA	0.93 594	0.34 534	1.06 593	0.52 416	0.65 657	1.55 673	0.93 683	1.49 526	1.19 571	1.56 681	1.15 483	1.50 642	0.96 587	3.07 675	1.02 621	0.30 631	0.26 643	0.25 543	0.25 577	0.28 573	0.24 518

SGM-Forest	1.24 666	0.38 579	0.60 313	0.52 416	0.37 452	1.56 674	1.30 731	1.65 577	1.36 660	2.11 739	1.79 688	1.63 666	0.93 569	7.48 781	0.95 609	0.36 677	0.37 718	0.39 694	0.34 686	0.37 640	0.32 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	2.07 739	0.29 406	19.83 809	0.53 438	0.39 485	2.74 753	1.51 745	1.13 416	1.28 621	0.80 366	1.21 510	1.06 518	0.64 426	7.77 792	0.79 566	0.40 693	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.22 456	0.23 502

Hybrid-DGEV-03	0.65 446	0.26 306	0.56 280	0.53 438	0.36 430	0.73 447	0.39 333	0.89 283	1.15 541	1.73 706	2.52 738	0.84 433	0.56 369	0.97 349	0.44 372	0.18 297	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.14 182

UGAM	1.14 655	0.27 341	0.95 546	0.53 438	0.42 514	0.70 435	0.72 623	0.95 319	1.32 640	0.98 427	1.48 622	1.78 691	0.87 539	9.65 814	0.87 590	0.21 442	0.18 506	0.30 621	0.24 563	0.19 327	0.16 281

ffm	0.72 486	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 758	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

ff1	1.37 683	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 758	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 790	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

mmx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 790	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

xxx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 790	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

SDNR	1.62 708	0.51 640	2.17 726	0.53 438	0.56 618	3.80 777	0.45 438	1.54 550	1.29 626	1.33 617	2.41 732	1.08 525	0.96 587	11.18 819	1.16 644	0.66 766	0.63 778	0.43 706	0.32 669	0.64 734	0.67 738

iRaft-Stereo_5w	0.85 571	0.29 406	0.91 528	0.53 438	0.43 525	0.49 226	0.68 608	0.99 342	0.87 377	0.79 363	1.34 569	1.46 633	0.91 555	5.11 722	1.11 638	0.17 235	0.14 337	0.22 435	0.18 374	0.20 378	0.20 435

CSP-Net	0.97 606	0.38 579	0.83 480	0.53 438	0.41 508	1.63 680	0.77 636	2.00 689	1.05 469	1.25 569	1.20 507	1.33 602	0.83 519	4.93 721	0.85 587	0.32 645	0.22 598	0.20 350	0.20 446	0.23 486	0.25 533

test_3	0.55 373	0.23 199	0.71 393	0.53 438	0.28 245	0.61 363	0.40 349	0.92 296	1.05 469	1.19 537	0.68 291	0.93 468	0.44 244	1.67 556	0.39 323	0.15 107	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.14 182

PFNet+	0.59 404	0.28 371	0.77 451	0.53 438	0.30 300	0.59 349	0.31 194	0.92 296	1.14 529	1.33 617	1.10 450	0.79 403	0.57 382	1.31 457	0.49 427	0.25 555	0.17 480	0.28 594	0.26 595	0.21 427	0.25 533

NRIStereo	0.60 407	0.29 406	0.69 376	0.53 438	0.28 245	0.63 379	0.33 232	1.08 398	0.87 377	1.14 502	0.87 356	0.91 458	0.59 394	2.24 627	0.49 427	0.20 404	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.21 427	0.17 317

EAI-Stereo	0.65 446	0.28 371	0.69 376	0.53 438	0.27 213	0.60 357	0.40 349	2.28 741	0.64 283	0.71 340	3.18 753	0.57 310	0.43 232	1.06 384	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.17 344	0.17 210	0.17 317

BEATNet_4x	0.73 504	0.49 630	1.17 622	0.53 438	0.26 181	1.03 577	0.55 540	1.82 635	1.06 476	1.21 545	1.22 514	0.96 486	0.91 555	1.01 368	1.06 625	0.21 442	0.14 337	0.24 502	0.19 402	0.37 640	0.21 459

HSM-Net_RVC	0.87 580	0.29 406	0.53 240	0.53 438	0.30 300	1.15 610	0.55 540	3.57 783	1.28 621	1.53 671	1.74 681	1.68 675	0.93 569	1.49 514	0.77 557	0.22 474	0.17 480	0.19 296	0.18 374	0.20 378	0.19 397
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	0.95 599	0.44 608	0.66 353	0.53 438	0.35 412	1.53 671	1.63 757	1.69 589	1.42 687	2.00 734	1.60 654	1.43 619	1.17 650	1.59 540	0.99 618	0.34 666	0.34 698	0.39 694	0.33 679	0.33 622	0.32 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	0.66 456	0.27 341	0.86 492	0.54 455	0.33 380	1.01 570	0.78 638	1.75 607	1.18 562	0.88 394	1.19 501	1.19 563	0.56 369	0.98 352	0.54 461	0.19 355	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.20 435

G2L-ROB	0.73 504	0.25 271	0.76 443	0.54 455	0.39 485	0.95 551	0.66 600	1.66 582	1.09 497	1.24 564	1.02 411	1.64 669	0.71 458	1.63 548	1.02 621	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.20 378	0.22 482

MM-Stereo_test3	0.50 315	0.24 229	0.54 254	0.54 455	0.74 687	0.49 226	0.53 515	1.09 399	1.05 469	0.62 320	0.95 377	0.61 335	0.42 223	0.77 263	0.38 311	0.20 404	0.17 480	0.20 350	0.16 305	0.18 266	0.18 348

rvit_stereo_0081	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

ITSA-stereo	0.82 555	0.36 565	0.82 475	0.54 455	0.31 330	0.80 493	0.47 458	2.17 728	1.67 716	1.13 499	1.13 469	0.94 471	0.86 534	2.46 646	1.00 619	0.26 580	0.23 616	0.28 594	0.27 610	0.28 573	0.36 645

rvit_stereo_0082	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

CoDeX	0.73 504	0.29 406	0.93 535	0.54 455	0.36 430	1.14 603	0.61 581	2.34 749	1.17 554	1.16 518	1.25 524	0.91 458	0.87 539	1.33 465	0.64 507	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

ACVNet-DCA	0.56 382	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

xx1	0.67 467	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 772	0.58 300	0.79 331	0.95 480	0.77 483	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

1test111	0.54 357	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	0.88 315	0.59 482	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

cc1	0.64 438	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 772	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.19 327	0.19 397

tt1	0.62 417	0.32 485	0.51 215	0.54 455	0.26 181	1.16 612	0.48 471	0.95 319	2.47 758	0.57 298	0.77 322	0.49 248	0.81 506	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.15 243	0.19 327	0.20 435

BUS	0.74 509	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	2.34 737	0.42 377	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.03 510	0.62 415	0.91 323	0.70 528	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

BSDual-CNN	0.71 484	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	1.27 633	0.65 594	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

hknet	0.77 526	0.32 485	0.95 546	0.54 455	0.38 474	1.27 633	0.65 594	2.16 722	1.07 481	1.20 541	1.11 456	1.59 657	0.81 506	1.37 480	0.66 514	0.22 474	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

test_4	0.53 339	0.22 151	0.56 280	0.54 455	0.32 356	0.64 383	0.39 333	0.80 237	0.62 275	0.92 404	1.87 699	0.68 366	0.42 223	1.16 417	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.15 235

GLC_STEREO	0.39 211	0.25 271	0.41 94	0.54 455	0.23 97	0.48 209	0.30 177	0.73 202	0.58 258	0.52 277	0.73 310	0.51 261	0.31 121	0.64 195	0.42 358	0.17 235	0.20 548	0.23 476	0.19 402	0.21 427	0.17 317

FTStereo	0.91 589	0.26 306	0.56 280	0.54 455	0.33 380	0.66 408	1.87 769	1.00 346	0.75 328	1.75 708	4.15 768	1.04 516	1.65 719	1.57 535	0.46 402	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.21 493	0.18 266	0.63 732

GMM-Stereo	0.74 509	0.25 271	0.59 309	0.54 455	0.34 404	0.72 442	0.99 696	1.01 354	0.87 377	1.36 626	1.78 687	1.12 546	0.81 506	2.09 611	0.46 402	0.18 297	0.12 132	0.25 543	0.25 577	0.20 378	0.85 753

xxxx	1.51 697	0.28 371	0.68 364	0.54 455	0.28 245	1.16 612	0.44 416	2.19 731	1.29 626	1.09 468	1.36 577	1.22 569	0.85 526	1.79 579	15.70 820	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.20 446	0.22 456	0.23 502

FENet	0.60 407	0.28 371	0.63 328	0.54 455	0.33 380	0.83 510	0.38 314	1.27 469	1.07 481	1.00 435	0.86 350	0.99 496	0.85 526	0.96 341	0.68 524	0.22 474	0.15 405	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.23 502

ACVNet	0.63 425	0.31 466	0.54 254	0.54 455	0.36 430	0.80 493	0.46 448	1.37 488	1.07 481	0.93 405	1.30 545	1.08 525	0.85 526	0.80 279	0.94 605	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.18 348

FADNet_RVC	0.83 562	0.51 640	1.83 711	0.54 455	0.42 514	1.19 619	0.46 448	1.51 538	1.09 497	0.89 396	1.24 520	0.91 458	0.87 539	2.11 613	1.11 638	0.27 598	0.22 598	0.31 627	0.28 631	0.43 672	0.38 658

R-Stereo Train	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 689	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317

RAFT-Stereo	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 689	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV_i1	0.66 456	0.29 406	0.89 520	0.55 480	0.28 245	0.92 541	0.60 577	1.98 685	0.83 364	1.00 435	1.04 424	1.09 535	0.68 443	1.29 454	0.62 497	0.20 404	0.17 480	0.21 394	0.17 344	0.21 427	0.21 459

RT-IGEV	0.77 526	0.28 371	0.93 535	0.55 480	0.33 380	1.01 570	0.83 656	2.03 701	0.93 405	1.28 578	1.58 651	1.77 688	1.17 650	1.04 378	0.49 427	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.26 557

Select-FE	0.74 509	0.39 584	1.56 686	0.55 480	0.46 553	0.40 112	0.22 50	1.86 648	0.68 308	1.05 456	1.31 551	1.82 695	1.74 726	1.11 402	0.38 311	0.21 442	0.16 444	0.21 394	0.25 577	0.19 327	0.31 614

DCVSM-stereo	0.72 486	0.35 554	0.76 443	0.55 480	0.42 514	0.73 447	0.38 314	1.21 449	1.02 451	1.79 714	1.04 424	1.62 661	1.03 619	1.04 378	0.79 566	0.24 527	0.27 651	0.29 607	0.24 563	0.30 595	0.36 645

DispNO	0.93 594	0.30 429	1.34 653	0.55 480	0.55 614	0.89 527	0.49 483	1.48 524	1.21 584	1.17 528	1.27 534	1.19 563	0.90 552	5.23 725	0.74 542	0.22 474	0.17 480	0.24 502	0.21 493	0.19 327	0.20 435

MyStereo07	0.48 299	0.29 406	0.50 203	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.05 376	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 201	0.55 361	1.30 456	0.34 259	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

MyStereo04	0.67 467	0.29 406	1.07 598	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.50 530	1.40 678	0.91 402	0.91 368	0.74 386	0.86 534	1.52 520	0.62 497	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

iinet-f	0.99 612	0.45 615	3.71 755	0.55 480	0.43 525	1.81 701	0.68 608	1.14 418	1.14 529	1.18 533	1.42 595	1.58 656	1.44 696	1.34 472	1.59 702	0.24 527	0.23 616	0.20 350	0.19 402	0.26 537	0.25 533

Selective-RAFT	0.52 323	0.28 371	0.79 464	0.55 480	0.27 213	0.91 534	0.33 232	0.80 237	0.88 381	0.58 300	0.63 268	0.81 412	0.77 483	1.29 454	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.17 317

RAFT_CTSACE	0.63 425	0.26 306	0.88 513	0.55 480	0.51 586	0.71 439	0.44 416	0.80 237	0.97 425	0.97 422	1.84 694	1.18 562	0.68 443	1.47 512	0.36 285	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.20 378	0.14 182

dd	0.59 404	0.48 626	0.97 555	0.55 480	0.32 356	0.64 383	0.47 458	1.02 356	1.34 647	0.78 360	0.86 350	0.58 317	0.54 352	1.01 368	0.86 589	0.28 614	0.18 506	0.26 562	0.19 402	0.32 613	0.24 518

LCNet	0.72 486	0.28 371	0.52 229	0.55 480	0.31 330	0.69 428	0.54 522	1.00 346	0.88 381	1.19 537	1.34 569	0.97 488	1.34 687	2.56 652	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.27 551	0.73 745

PSM-AAD	0.79 540	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.28 245	0.77 473	1.24 724	0.99 342	0.91 394	1.66 698	1.57 648	0.81 412	2.19 756	1.65 551	0.44 372	0.19 355	0.14 337	0.38 685	0.32 669	0.21 427	0.70 742

Prome-Stereo	0.75 518	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.32 356	0.59 349	0.97 691	0.89 283	0.88 381	1.45 653	2.46 735	0.91 458	1.41 692	1.58 537	0.44 372	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.20 378	0.92 755

cf-r	0.73 504	0.30 429	0.77 451	0.55 480	0.63 652	0.78 478	0.48 471	1.79 628	1.15 541	1.13 499	1.26 531	1.43 619	0.87 539	1.40 497	0.85 587	0.25 555	0.18 506	0.22 435	0.23 547	0.19 327	0.19 397

DN-CSS_ROB	0.64 438	0.32 485	1.05 589	0.55 480	0.40 497	0.54 299	0.45 438	1.21 449	0.93 405	1.03 449	1.47 617	0.69 372	0.63 422	1.76 576	0.49 427	0.18 297	0.14 337	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.20 435

MEA-ACV	0.80 543	0.31 466	1.03 583	0.56 496	0.36 430	1.26 631	0.50 493	1.74 603	1.20 577	1.21 545	1.19 501	1.45 629	1.31 683	1.61 544	0.93 601	0.20 404	0.22 598	0.23 476	0.28 631	0.23 486	0.27 569

Selective-IGEV-i16pb	2.29 749	0.33 509	20.08 810	0.56 496	0.40 497	2.61 749	1.54 748	2.60 766	1.87 732	0.97 422	1.68 674	1.38 614	1.01 610	8.19 800	0.92 600	0.37 681	0.21 576	0.22 435	0.26 595	0.25 523	0.28 583

IGEV-FE	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.94 471	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

rvit_stereo_0083	0.47 293	0.33 509	0.81 471	0.56 496	0.36 430	0.50 248	0.44 416	0.68 181	0.95 411	0.49 257	0.57 249	0.55 290	0.49 304	0.88 315	0.46 402	0.25 555	0.25 636	0.24 502	0.20 446	0.24 506	0.17 317

ACV-stereo	0.99 612	0.51 640	1.41 662	0.56 496	0.41 508	2.43 741	0.57 559	1.15 421	1.18 562	0.81 371	1.01 403	3.39 760	2.14 754	1.60 542	1.07 628	0.27 598	0.22 598	0.22 435	0.22 524	0.28 573	0.32 622

DualNet (step1)	0.83 562	0.49 630	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.57 749	0.28 661	0.62 756	0.67 764	0.45 682	0.42 671

test_sample9	1.86 728	0.49 630	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	2.27 631	7.92 794	0.57 749	12.61 835	0.62 756	0.67 764	0.45 682	0.42 671

test_sample8	2.19 743	0.49 630	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.82 635	1.15 541	2.26 742	1.30 545	4.94 780	2.52 768	2.27 631	7.92 794	0.57 749	12.61 835	0.62 756	0.67 764	0.45 682	0.42 671

MyStereo06	0.61 413	0.28 371	0.95 546	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.78 622	0.67 302	1.03 449	1.12 463	1.13 552	0.56 369	0.78 270	0.41 343	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

MyStereo05	0.66 456	0.28 371	1.07 598	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.34 482	1.41 684	1.15 508	0.91 368	0.77 395	0.80 502	1.41 499	0.63 502	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

IGEV_Zeroshot_test	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.95 480	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

CASS	0.65 446	0.34 534	0.72 400	0.56 496	0.27 213	0.78 478	0.42 377	1.59 561	0.86 372	1.30 593	1.25 524	0.87 442	0.84 523	0.84 300	0.54 461	0.35 673	0.19 527	0.26 562	0.21 493	0.28 573	0.42 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.86 576	0.66 696	1.06 593	0.56 496	0.37 452	0.76 466	0.44 416	1.17 427	1.50 697	1.44 651	1.27 534	1.34 607	0.75 471	2.52 651	0.84 584	0.42 703	0.27 651	0.83 766	0.26 595	0.41 660	0.29 591

GwcNet-ADL	0.64 438	0.31 466	0.79 464	0.56 496	0.41 508	0.60 357	0.58 563	1.41 502	1.26 610	1.08 462	1.13 469	0.91 458	0.60 398	1.04 378	0.78 559	0.27 598	0.18 506	0.18 257	0.18 374	0.25 523	0.29 591

KYRaft	0.75 518	0.28 371	0.62 325	0.56 496	0.29 270	0.67 414	0.86 665	0.94 313	0.84 368	1.62 693	2.21 722	1.16 557	1.02 617	1.57 535	0.40 333	0.20 404	0.13 262	0.22 435	0.28 631	0.20 378	1.02 759

test-1	0.52 323	0.26 306	1.04 588	0.56 496	0.32 356	0.61 363	0.38 314	1.10 402	0.91 394	0.78 360	1.01 403	0.77 395	0.52 336	0.60 178	0.42 358	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.23 502

222	1.61 707	0.29 406	0.67 360	0.56 496	0.29 270	1.06 585	0.42 377	2.17 728	1.31 636	1.31 603	1.52 632	0.92 466	0.94 575	1.76 576	17.65 821	0.24 527	0.20 548	0.21 394	0.19 402	0.22 456	0.23 502

iResNetv2_ROB	0.80 543	0.37 572	1.71 700	0.56 496	0.37 452	0.94 548	0.64 592	1.73 598	1.34 647	1.23 557	1.42 595	1.26 584	0.92 560	1.85 588	0.56 472	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.14 210	0.24 506	0.19 397

NOSS_ROB	1.26 669	0.46 617	0.62 325	0.56 496	0.38 474	1.06 585	0.78 638	1.73 598	1.40 678	1.01 441	1.43 600	1.10 538	0.75 471	10.62 818	0.65 508	0.45 715	0.43 739	0.48 723	0.45 726	0.44 678	0.41 667

gwcnet-sp	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

scenet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

ssnet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

DeepPruner_ROB	0.74 509	0.48 626	0.87 504	0.57 515	0.44 534	0.79 484	0.54 522	1.73 598	0.96 417	1.38 635	1.27 534	1.24 576	0.73 464	1.43 501	0.73 541	0.34 666	0.28 661	0.27 579	0.26 595	0.31 604	0.31 614

HSM	1.19 664	0.32 485	0.65 342	0.57 515	0.38 474	1.23 626	0.59 573	2.25 738	1.19 571	1.30 593	1.25 524	1.94 709	1.03 619	9.32 808	0.71 534	0.22 474	0.16 444	0.20 350	0.16 305	0.21 427	0.21 459

iResNet_ROB	0.77 526	0.30 429	0.99 561	0.57 515	0.36 430	0.83 510	0.36 276	2.33 746	1.58 709	1.27 576	1.30 545	1.25 580	0.84 523	1.65 551	0.79 566	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.27 569

MWDA-net	0.82 555	0.32 485	0.88 513	0.58 521	0.52 599	1.13 601	0.73 624	1.37 488	1.08 488	1.32 607	1.13 469	1.15 555	1.28 675	2.86 665	0.65 508	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.23 486	0.27 569

MyStereo8	0.65 446	0.29 406	1.00 567	0.58 521	0.49 565	0.91 534	0.35 259	1.18 435	1.31 636	1.16 518	1.27 534	0.90 455	0.64 426	0.72 239	0.95 609	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.18 374	0.22 456	0.26 557

EKT-Stereo	0.53 339	0.30 429	0.73 412	0.58 521	0.60 642	0.51 269	0.48 471	0.94 313	0.90 388	0.71 340	0.88 362	0.77 395	0.43 232	1.07 389	0.40 333	0.22 474	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.22 482

fast-acv-ft	0.94 596	0.44 608	1.40 656	0.58 521	0.51 586	1.77 695	0.69 613	1.36 487	1.42 687	1.29 585	1.86 697	1.74 684	1.25 670	1.52 520	1.38 672	0.26 580	0.28 661	0.28 594	0.28 631	0.27 551	0.26 557

DCRE	0.82 555	0.26 306	0.70 382	0.58 521	0.44 534	0.54 299	0.48 471	0.95 319	0.78 346	0.78 360	7.33 796	0.86 438	0.52 336	0.76 260	0.41 343	0.16 167	0.16 444	0.19 296	0.17 344	0.18 266	0.17 317

CIPLG	0.62 417	0.33 509	0.96 552	0.58 521	0.50 574	0.75 458	0.48 471	1.05 376	0.96 417	1.40 642	1.57 648	0.64 349	0.48 286	0.89 320	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

IPLGR_C	0.62 417	0.33 509	0.99 561	0.58 521	0.49 565	0.76 466	0.48 471	1.10 402	0.96 417	1.40 642	1.56 644	0.62 342	0.48 286	0.80 279	0.71 534	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

ACRE	0.61 413	0.33 509	1.01 571	0.58 521	0.49 565	0.75 458	0.47 458	1.06 390	0.95 411	1.37 629	1.55 640	0.62 342	0.46 260	0.83 295	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.21 459

PSM-softLoss	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

KMStereo	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

CroCo-Stereo	0.40 226	0.31 466	0.73 412	0.58 521	0.27 213	0.26 28	0.33 232	0.95 319	0.81 356	0.42 204	0.47 188	0.65 352	0.47 272	0.39 26	0.34 259	0.18 297	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.19 327	0.16 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.83 562	0.34 534	1.31 644	0.58 521	0.74 687	1.58 675	0.49 483	1.41 502	1.04 462	1.21 545	1.08 439	1.54 649	1.12 642	1.65 551	1.09 632	0.23 502	0.17 480	0.25 543	0.20 446	0.25 523	0.22 482

hitnet-ft	0.79 540	0.35 554	0.57 295	0.58 521	0.42 514	0.96 557	0.46 448	1.47 522	1.33 644	1.19 537	1.22 514	1.81 692	0.98 597	1.66 555	0.94 605	0.33 654	0.28 661	0.34 661	0.27 610	0.35 629	0.31 614

CCAANet	0.78 534	0.30 429	0.83 480	0.58 521	0.51 586	1.04 580	0.45 438	1.68 586	1.12 511	0.85 388	1.35 575	1.10 538	0.77 483	3.04 674	0.78 559	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.19 327	0.23 502

PS-NSSS	0.99 612	0.58 671	0.93 535	0.58 521	0.57 622	0.91 534	0.80 648	1.81 634	1.14 529	1.14 502	1.67 672	1.00 497	0.83 519	4.62 712	0.78 559	0.37 681	0.31 684	0.52 732	0.32 669	0.45 682	0.38 658

FlowAnything_test	0.39 211	0.26 306	0.61 319	0.59 536	0.33 380	0.62 373	0.36 276	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 219	0.37 189	0.53 130	0.48 417	0.24 527	0.18 506	0.28 594	0.33 679	0.21 427	0.19 397

StereoVision	0.65 446	0.34 534	0.86 492	0.59 536	0.40 497	0.50 248	0.41 370	1.09 399	0.93 405	0.71 340	2.50 737	0.82 417	0.57 382	1.03 372	0.49 427	0.25 555	0.28 661	0.29 607	0.28 631	0.36 636	0.20 435

Sa-1000	0.72 486	0.29 406	0.76 443	0.59 536	0.30 300	0.73 447	0.37 305	1.62 572	1.33 644	1.28 578	2.04 714	0.86 438	0.75 471	1.84 585	0.38 311	0.19 355	0.14 337	0.25 543	0.23 547	0.20 378	0.16 281

SST-Stereo	0.83 562	0.28 371	0.72 400	0.59 536	0.31 330	0.72 442	0.26 112	1.09 399	0.86 372	1.47 657	1.10 450	1.00 497	0.87 539	5.73 742	0.45 387	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.23 486	0.18 348

RAFT_R40	0.83 562	0.28 371	0.73 412	0.59 536	0.31 330	0.69 428	0.44 416	1.10 402	0.95 411	1.47 657	1.10 450	1.00 497	0.85 526	5.53 735	0.46 402	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.20 446	0.23 486	0.18 348

RAFT	0.64 438	0.30 429	0.73 412	0.59 536	0.33 380	0.68 422	0.58 563	1.04 368	0.76 337	1.08 462	1.19 501	1.65 672	0.93 569	1.06 384	0.56 472	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.24 563	0.22 456	0.17 317

rafts_anoy	0.52 323	0.29 406	0.59 309	0.59 536	0.50 574	0.53 289	0.40 349	1.11 409	1.03 457	0.84 383	0.83 339	0.68 366	0.54 352	0.72 239	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.26 595	0.21 427	0.18 348

Anonymous3	0.61 413	0.44 608	1.11 610	0.59 536	0.49 565	0.93 547	0.65 594	0.93 307	0.81 356	0.72 348	0.88 362	0.65 352	0.69 447	1.06 384	0.53 455	0.35 673	0.30 678	0.26 562	0.26 595	0.31 604	0.27 569

RALCasStereoNet	0.54 357	0.30 429	0.66 353	0.59 536	0.51 586	0.61 363	0.52 507	0.94 313	0.93 405	0.70 337	1.01 403	0.78 399	0.44 244	1.33 465	0.47 411	0.20 404	0.16 444	0.18 257	0.16 305	0.20 378	0.19 397

GES	0.66 456	0.34 534	0.90 525	0.59 536	0.38 474	0.94 548	0.57 559	2.11 712	0.86 372	1.02 445	1.11 456	0.66 357	0.79 496	0.99 359	0.61 494	0.27 598	0.19 527	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.30 604

UPFNet	0.80 543	0.32 485	0.90 525	0.59 536	0.74 687	1.26 631	0.80 648	1.52 540	1.10 505	1.30 593	1.12 463	1.30 595	0.84 523	1.67 556	1.09 632	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.23 547	0.25 523	0.18 348

SGM_RVC	1.68 714	0.36 565	0.61 319	0.59 536	0.29 270	2.25 732	1.18 720	2.38 753	1.68 718	3.60 781	2.67 742	3.69 766	2.42 765	8.13 797	1.90 717	0.31 638	0.31 684	0.30 621	0.28 631	0.30 595	0.29 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MWSP-net	0.78 534	0.31 466	0.89 520	0.60 548	0.40 497	1.09 595	1.50 744	1.52 540	1.17 554	1.06 457	1.07 433	1.44 624	1.32 684	0.91 323	0.93 601	0.23 502	0.20 548	0.23 476	0.21 493	0.25 523	0.28 583

Hybrid-DGEV-2	0.65 446	0.31 466	0.73 412	0.60 548	0.37 452	1.08 589	0.28 141	1.45 516	1.40 678	1.32 607	0.85 347	1.03 510	1.01 610	1.05 381	0.48 417	0.18 297	0.15 405	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.15 235

G2L-Stereo	0.80 543	0.32 485	0.95 546	0.60 548	0.42 514	0.78 478	0.69 613	1.50 530	1.09 497	1.33 617	1.14 474	1.45 629	0.72 462	2.45 643	1.10 635	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.21 493	0.20 378	0.26 557

DDVS	0.78 534	0.41 598	0.94 541	0.60 548	0.43 525	1.30 638	0.43 401	1.40 498	0.91 394	1.20 541	1.15 483	1.43 619	0.64 426	2.18 621	0.89 594	0.28 614	0.22 598	0.26 562	0.23 547	0.31 604	0.33 628

AE-Stereo	0.49 309	0.27 341	0.67 360	0.60 548	0.39 485	0.67 414	0.46 448	1.18 435	1.09 497	0.47 240	0.75 317	0.69 372	0.47 272	0.59 166	0.40 333	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.19 327	0.15 235

NF-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.02 411	0.82 417	0.57 382	5.40 733	0.48 417	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

OCTAStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.82 417	0.57 382	5.35 727	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

RE-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

TVStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

raft+_RVC	0.53 339	0.26 306	0.54 254	0.60 548	0.47 558	0.54 299	0.54 522	1.27 469	0.99 438	0.76 351	1.03 421	0.70 377	0.56 369	0.93 334	0.47 411	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.18 374	0.18 266	0.15 235

sAnonymous2	0.55 373	0.56 663	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 753	0.56 716

CroCo_RVC	0.55 373	0.56 663	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 753	0.56 716

HCRNet	0.70 477	0.39 584	0.73 412	0.60 548	0.59 639	0.76 466	0.35 259	1.22 457	1.13 526	1.02 445	0.99 393	1.02 506	0.76 479	2.19 623	0.70 528	0.28 614	0.19 527	0.28 594	0.23 547	0.25 523	0.23 502

MMNet	0.84 567	0.32 485	1.09 605	0.60 548	0.59 639	1.85 706	0.49 483	1.51 538	1.27 616	1.37 629	1.15 483	1.26 584	1.18 655	1.67 556	1.22 651	0.19 355	0.18 506	0.23 476	0.22 524	0.25 523	0.21 459

FADNet-RVC	0.88 581	0.67 697	1.93 715	0.60 548	0.48 559	0.91 534	0.60 577	1.71 596	1.18 562	0.90 398	0.96 381	1.36 609	0.92 560	2.25 629	1.17 647	0.30 631	0.29 673	0.32 642	0.32 669	0.41 660	0.35 639

CVANet_RVC	1.07 636	0.43 605	0.76 443	0.60 548	0.50 574	0.90 530	0.97 691	1.52 540	1.26 610	1.33 617	1.38 585	1.24 576	1.18 655	6.75 767	0.75 547	0.34 666	0.23 616	0.34 661	0.29 644	0.42 666	0.27 569

SME	0.62 417	0.29 406	0.51 215	0.61 564	0.25 157	1.23 626	0.44 416	1.17 427	1.12 511	0.89 396	1.12 463	0.66 357	0.74 467	1.55 528	0.51 439	0.19 355	0.20 548	0.23 476	0.23 547	0.24 506	0.20 435

AIO-test2	0.57 391	0.28 371	0.63 328	0.61 564	0.58 631	0.79 484	0.51 496	1.18 435	1.40 678	0.63 321	1.15 483	0.51 261	0.43 232	1.09 396	0.35 273	0.21 442	0.17 480	0.26 562	0.30 653	0.20 378	0.19 397

LL-Strereo	1.33 678	0.39 584	1.38 655	0.61 564	0.61 645	0.75 458	0.66 600	1.63 574	1.17 554	1.56 681	1.60 654	2.03 720	2.12 753	9.72 815	0.97 614	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.23 547	0.22 456	0.25 533

CroCo-Stereo Lap2	0.44 265	0.34 534	0.77 451	0.61 564	0.79 710	0.28 38	0.35 259	0.75 211	0.71 318	0.38 180	0.50 208	0.72 381	0.55 361	0.57 156	0.47 411	0.17 235	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.21 427	0.20 435

HBP-ISP	0.96 600	0.58 671	0.72 400	0.61 564	0.46 553	1.64 682	0.76 633	1.86 648	1.28 621	1.30 593	1.53 633	0.86 438	0.94 575	3.27 683	0.69 527	0.45 715	0.44 742	0.54 740	0.48 736	0.47 692	0.40 662

DisPM	0.66 456	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.35 412	0.62 373	0.45 438	1.02 356	0.99 438	1.56 681	1.10 450	0.80 405	0.59 394	2.37 638	0.41 343	0.23 502	0.14 337	0.23 476	0.21 493	0.20 378	0.25 533

SA	0.66 456	0.30 429	0.82 475	0.61 564	0.30 300	0.58 338	0.38 314	1.44 511	1.30 632	0.96 416	1.36 577	0.66 357	0.95 580	1.85 588	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.25 543	0.23 547	0.21 427	0.17 317

AAGNet	1.83 725	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.32 356	0.67 414	0.51 496	0.96 329	0.98 431	1.47 657	1.20 507	1.00 497	1.18 655	2.83 662	22.77 830	0.22 474	0.13 262	0.22 435	0.19 402	0.23 486	0.15 235

Pruner-Stereo	0.62 417	0.29 406	0.70 382	0.61 564	0.31 330	0.63 379	0.43 401	1.17 427	0.99 438	1.53 671	1.08 439	0.95 480	0.55 361	1.35 473	0.51 439	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.21 427	0.23 502

ICVP	0.63 425	0.33 509	0.57 295	0.61 564	0.40 497	0.80 493	0.58 563	1.61 568	0.89 384	0.90 398	1.24 520	0.88 446	0.73 464	0.72 239	0.88 591	0.29 626	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.24 506	0.27 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.84 567	0.47 622	2.10 721	0.61 564	0.45 541	1.07 587	0.61 581	1.59 561	1.20 577	1.08 462	0.98 391	1.03 510	0.98 597	2.17 618	0.72 537	0.23 502	0.22 598	0.30 621	0.32 669	0.35 629	0.34 634

MeshStereo	2.26 745	0.56 663	0.92 533	0.61 564	0.49 565	2.60 746	1.02 701	3.18 775	2.05 745	7.40 815	4.98 779	7.58 794	2.98 775	6.37 755	1.96 720	0.43 709	0.43 739	0.45 712	0.39 704	0.43 672	0.42 671
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 425	0.34 534	0.82 475	0.62 576	0.65 657	0.81 502	0.41 370	1.44 511	1.07 481	0.86 391	1.14 474	0.61 335	0.69 447	0.80 279	0.53 455	0.28 614	0.19 527	0.47 721	0.21 493	0.35 629	0.25 533

ssnet_v2	0.88 581	0.36 565	1.02 578	0.62 576	0.38 474	1.32 641	0.97 691	2.07 708	1.34 647	1.37 629	1.18 494	1.54 649	0.92 560	1.10 399	1.65 704	0.30 631	0.27 651	0.30 621	0.28 631	0.27 551	0.26 557

NINENet	0.77 526	0.37 572	0.78 461	0.62 576	0.51 586	2.34 737	0.42 377	1.83 640	1.04 462	1.14 502	1.23 518	1.03 510	0.62 415	1.24 439	0.70 528	0.28 614	0.23 616	0.31 627	0.21 493	0.26 537	0.25 533

pcwnet_v2	0.97 606	0.37 572	4.33 760	0.62 576	0.54 607	0.79 484	0.45 438	2.02 698	1.58 709	1.42 650	1.64 665	1.09 535	0.79 496	1.24 439	0.67 519	0.32 645	0.25 636	0.29 607	0.27 610	0.37 640	0.35 639

RALAANet	0.60 407	0.33 509	0.87 504	0.62 576	0.50 574	0.69 428	0.31 194	1.21 449	1.06 476	1.09 468	1.16 488	0.88 446	0.46 260	1.22 431	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.17 317

GwcNet-RSSM	0.77 526	0.32 485	1.01 571	0.62 576	0.54 607	0.78 478	0.51 496	1.73 598	1.20 577	1.09 468	1.37 580	1.46 633	0.85 526	1.53 524	1.09 632	0.25 555	0.18 506	0.23 476	0.24 563	0.20 378	0.19 397

FADNet	0.92 591	0.61 687	1.81 707	0.62 576	0.55 614	0.96 557	0.57 559	1.78 622	1.33 644	0.93 405	1.01 403	1.36 609	1.01 610	2.71 659	0.75 547	0.33 654	0.34 698	0.31 627	0.34 686	0.59 725	0.40 662

CFNet	0.96 600	0.36 565	1.01 571	0.62 576	0.42 514	0.99 567	0.47 458	1.90 660	1.32 640	0.99 430	1.39 589	1.10 538	0.86 534	5.58 738	0.79 566	0.23 502	0.17 480	0.28 594	0.27 610	0.26 537	0.21 459

StereoDRNet-Refined	0.80 543	0.41 598	0.88 513	0.62 576	0.42 514	1.33 643	0.48 471	1.52 540	1.17 554	1.45 653	1.44 605	1.44 624	0.90 552	1.26 444	1.24 653	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.24 563	0.25 523	0.28 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PFNet	0.91 589	0.26 306	1.10 608	0.63 585	0.32 356	0.64 383	0.56 548	1.17 427	0.99 438	1.47 657	1.08 439	0.98 490	0.69 447	6.62 760	0.54 461	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.19 402	0.20 378	0.17 317

GrayStereo	0.82 555	0.26 306	0.58 303	0.63 585	0.37 452	0.76 466	1.86 768	1.11 409	0.87 377	1.99 731	1.89 701	1.08 525	1.82 735	1.39 491	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.21 493	0.18 266	0.39 661

IRAFT_RVC	0.88 581	0.28 371	0.76 443	0.63 585	0.31 330	0.65 399	1.02 701	1.22 457	0.94 409	1.22 551	1.04 424	1.01 504	0.98 597	5.82 744	0.53 455	0.22 474	0.12 132	0.25 543	0.20 446	0.20 378	0.19 397

FINET	0.97 606	0.54 650	1.60 690	0.63 585	0.79 710	1.08 589	1.07 708	1.56 557	2.20 750	1.15 508	1.49 624	0.94 471	0.88 544	2.32 634	1.05 623	0.42 703	0.35 711	0.32 642	0.28 631	0.43 672	0.38 658

PSMNet-RSSM	0.72 486	0.30 429	0.61 319	0.63 585	0.42 514	0.73 447	0.56 548	1.92 667	1.10 505	1.09 468	1.37 580	1.22 569	0.98 597	1.28 450	0.72 537	0.27 598	0.19 527	0.27 579	0.29 644	0.24 506	0.24 518

TDLM	1.06 634	0.44 608	0.79 464	0.63 585	0.50 574	0.89 527	1.44 739	1.48 524	1.26 610	1.12 484	1.40 592	1.08 525	0.98 597	6.65 761	0.78 559	0.33 654	0.21 576	0.33 651	0.26 595	0.37 640	0.24 518

SGM-ForestM	6.52 794	0.38 579	1.26 637	0.63 585	0.35 412	13.59 808	5.32 811	6.32 808	6.70 805	11.14 820	9.18 806	22.51 833	13.93 821	16.89 823	20.07 823	0.36 677	0.37 718	0.36 678	0.35 692	0.36 636	0.34 634

SANet	1.88 729	0.57 667	2.18 728	0.63 585	0.40 497	2.80 757	1.57 752	2.39 754	5.88 802	2.36 749	3.57 761	3.72 767	2.97 774	4.74 714	1.76 709	0.34 666	0.30 678	0.32 642	0.29 644	0.48 699	0.37 650

pmcnn	2.37 752	0.42 602	2.71 745	0.63 585	0.43 525	1.54 672	1.19 721	2.01 693	1.53 702	2.64 758	7.60 797	18.07 821	1.45 698	3.44 689	2.78 743	0.18 297	0.15 405	0.15 78	0.12 90	0.20 378	0.18 348

FAST (zero-shot)	0.43 249	0.27 341	0.71 393	0.64 594	1.27 770	0.49 226	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 239	0.29 156	0.25 555	0.23 616	0.18 257	0.20 446	0.17 210	0.19 397

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 226	0.67 697	0.42 112	0.64 594	0.29 270	0.48 209	0.25 98	0.85 267	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 453	1.15 413	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.18 266	0.12 34

AIO-test1	0.56 382	0.25 271	0.55 269	0.64 594	0.78 707	0.80 493	0.36 276	1.18 435	1.34 647	0.57 298	0.88 362	0.61 335	0.50 313	1.12 407	0.35 273	0.17 235	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.18 266	0.23 502

GMStereo_Zeroshot	0.67 467	0.61 687	1.01 571	0.64 594	0.37 452	0.84 519	0.35 259	1.05 376	1.12 511	1.12 484	1.06 429	1.27 588	0.54 352	1.19 425	0.59 482	0.32 645	0.17 480	0.31 627	0.18 374	0.52 712	0.22 482

Wz-Net-LNSev	1.03 630	0.67 697	2.71 745	0.64 594	0.84 721	1.75 690	1.00 698	1.80 631	1.32 640	1.28 578	1.25 524	1.65 672	1.22 665	1.39 491	1.40 676	0.28 614	0.26 643	0.24 502	0.23 547	0.33 622	0.32 622

DAS	0.84 567	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 714	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.83 662	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

SepStereo	0.82 555	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 714	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.30 633	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

GANet-ADL	0.60 407	0.35 554	0.72 400	0.64 594	0.40 497	0.68 422	0.51 496	1.49 526	1.12 511	0.95 413	1.08 439	0.91 458	0.57 382	0.76 260	0.55 466	0.26 580	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.23 486	0.25 533

GEStereo_RVC	0.90 586	0.37 572	0.99 561	0.64 594	0.50 574	0.95 551	0.79 642	2.42 756	1.17 554	1.16 518	1.11 456	1.26 584	0.92 560	3.24 681	0.90 597	0.29 626	0.19 527	0.23 476	0.20 446	0.27 551	0.29 591

GANet-RSSM	0.72 486	0.28 371	0.63 328	0.64 594	0.58 631	0.80 493	0.58 563	1.89 657	1.08 488	1.04 455	1.25 524	1.15 555	1.04 621	1.49 514	0.62 497	0.25 555	0.19 527	0.22 435	0.22 524	0.22 456	0.21 459

STTStereo	0.78 534	0.50 637	1.22 627	0.64 594	0.54 607	0.89 527	0.54 522	1.44 511	1.11 507	1.38 635	1.09 444	1.27 588	0.85 526	1.43 501	0.83 581	0.29 626	0.27 651	0.33 651	0.39 704	0.32 613	0.30 604

PA-Net	1.01 623	0.57 667	1.29 642	0.64 594	0.74 687	1.19 619	0.84 657	1.69 589	1.43 689	1.16 518	1.19 501	1.32 600	1.19 658	3.42 687	1.25 654	0.29 626	0.45 748	0.33 651	0.49 739	0.32 613	0.47 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 540	0.43 605	1.05 589	0.64 594	0.58 631	0.95 551	0.53 515	1.53 547	1.18 562	1.37 629	1.15 483	1.43 619	0.88 544	1.61 544	0.84 584	0.25 555	0.22 598	0.27 579	0.27 610	0.29 584	0.29 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.69 473	0.35 554	0.49 189	0.64 594	0.39 485	0.85 522	0.58 563	1.75 607	1.14 529	0.97 422	1.19 501	1.17 558	0.93 569	0.99 359	0.62 497	0.28 614	0.20 548	0.34 661	0.31 661	0.32 613	0.27 569

NaN_ROB	1.13 653	0.55 656	1.15 619	0.64 594	0.48 559	1.61 678	2.03 780	1.72 597	1.48 694	2.09 738	1.27 534	1.40 615	1.08 634	3.94 695	1.30 662	0.28 614	0.34 698	0.28 594	0.28 631	0.30 595	0.33 628

rvit_0105_6	0.53 339	0.37 572	0.98 560	0.65 609	0.38 474	0.51 269	0.51 496	0.77 218	1.20 577	0.54 285	0.55 240	0.65 352	0.53 345	0.94 337	0.44 372	0.32 645	0.32 692	0.28 594	0.24 563	0.28 573	0.21 459

CRFU-Net	0.86 576	0.39 584	1.00 567	0.65 609	0.57 622	1.78 697	0.86 665	2.15 719	0.81 356	1.38 635	1.18 494	1.64 669	1.19 658	1.35 473	0.90 597	0.26 580	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

raftrobust	0.52 323	0.25 271	0.56 280	0.65 609	0.52 599	0.49 226	0.34 247	0.98 339	0.91 394	1.30 593	0.87 356	0.63 345	0.81 506	0.78 270	0.41 343	0.19 355	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.16 281

sCroCo_RVC	0.49 309	0.40 591	1.02 578	0.65 609	0.60 642	0.52 277	0.40 349	0.83 257	0.61 271	0.44 220	0.74 315	0.49 248	0.50 313	0.63 194	0.48 417	0.26 580	0.27 651	0.23 476	0.22 524	0.29 584	0.25 533

delet	0.85 571	0.32 485	0.95 546	0.65 609	0.66 662	1.64 682	0.84 657	1.75 607	1.35 656	1.32 607	1.30 545	1.30 595	0.88 544	1.68 561	1.10 635	0.21 442	0.21 576	0.24 502	0.24 563	0.21 427	0.21 459

AANet_RVC	1.16 661	0.52 644	1.49 682	0.65 609	0.45 541	0.75 458	0.69 613	1.42 504	1.55 707	1.34 621	1.87 699	1.53 648	0.78 491	7.43 779	1.38 672	0.25 555	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.22 456	0.26 557

rvit_0105_5	0.58 398	0.39 584	1.05 589	0.66 615	0.37 452	0.58 338	0.56 548	0.94 313	1.18 562	0.64 323	0.68 291	0.75 389	0.63 422	0.88 315	0.50 434	0.32 645	0.32 692	0.30 621	0.27 610	0.28 573	0.25 533

rvit_0105_4	0.56 382	0.38 579	1.06 593	0.66 615	0.38 474	0.53 289	0.53 515	0.84 263	1.17 554	0.56 296	0.61 260	0.72 381	0.59 394	0.98 352	0.45 387	0.32 645	0.33 697	0.29 607	0.25 577	0.29 584	0.23 502

rvit_stereo_0075_2	0.64 438	0.46 617	1.05 589	0.66 615	0.66 662	0.53 289	0.48 471	1.20 448	1.12 511	0.76 351	0.92 370	0.78 399	0.53 345	1.03 372	0.59 482	0.37 681	0.28 661	0.40 699	0.31 661	0.37 640	0.32 622

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 612	0.40 591	1.82 709	0.66 615	0.62 651	2.05 720	0.78 638	1.91 664	1.29 626	1.54 677	1.42 595	1.51 644	1.23 666	1.99 601	1.33 664	0.23 502	0.14 337	0.20 350	0.15 243	0.27 551	0.26 557

Wz-Net-MNSev	1.11 648	0.58 671	2.23 730	0.66 615	0.71 677	1.95 714	1.46 741	1.98 685	1.45 691	1.79 714	1.43 600	1.49 641	1.33 686	1.97 600	1.42 684	0.27 598	0.23 616	0.28 594	0.28 631	0.34 626	0.31 614

RAFT+CT+SA	0.58 398	0.29 406	0.60 313	0.66 615	0.37 452	0.42 132	0.55 540	1.27 469	1.03 457	0.70 337	1.22 514	0.60 329	0.70 453	1.64 550	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.22 524	0.21 427	0.18 348

psm_up	0.77 526	0.34 534	0.70 382	0.66 615	0.58 631	1.05 582	0.92 679	1.52 540	1.12 511	1.26 573	1.16 488	1.31 599	1.23 666	1.20 428	0.81 574	0.25 555	0.29 673	0.31 627	0.27 610	0.27 551	0.25 533

CFNet-ft	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 653	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

DMCA-RVC	0.74 509	0.40 591	1.27 640	0.66 615	0.49 565	0.77 473	0.47 458	1.35 484	1.01 447	1.53 671	1.01 403	1.29 594	0.82 511	1.31 457	0.78 559	0.27 598	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.32 613	0.24 518

ADCP+	1.99 737	0.48 626	7.73 779	0.66 615	0.91 733	2.30 735	1.05 705	1.82 635	1.34 647	1.54 677	1.32 558	1.74 684	1.61 714	2.17 618	13.37 813	0.24 527	0.21 576	0.32 642	0.28 631	0.37 640	0.29 591

RASNet	1.12 650	0.30 429	0.91 528	0.66 615	0.77 702	0.97 561	0.57 559	1.37 488	1.35 656	1.02 445	1.34 569	2.11 724	1.43 694	7.09 773	1.39 675	0.19 355	0.17 480	0.17 199	0.19 402	0.18 266	0.16 281

CFNet_RVC	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 653	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 629	0.67 627	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.23 502	0.18 506	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 283	0.48 626	1.23 629	0.67 627	1.31 771	1.59 677	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-MonSter	0.94 596	0.59 674	1.44 667	0.67 627	1.14 758	1.80 700	0.50 493	1.40 498	1.24 600	1.03 449	1.50 627	1.03 510	0.89 550	1.11 402	2.12 729	0.23 502	0.24 626	0.52 732	0.50 742	0.51 709	0.33 628

AANet	1.64 709	1.27 764	5.08 767	0.67 627	0.65 657	1.41 660	0.84 657	1.92 667	2.90 770	3.11 774	3.20 754	2.91 753	2.06 750	2.49 649	2.10 727	0.42 703	0.29 673	0.34 661	0.30 653	0.45 682	0.45 687

DStereoRT	1.36 681	0.32 485	1.41 662	0.67 627	0.50 574	2.07 723	0.60 577	1.44 511	0.91 394	1.37 629	1.44 605	0.73 384	1.30 680	6.39 756	0.90 597	0.23 502	0.17 480	4.29 818	1.94 807	0.24 506	0.20 435

rvit_stereo_ft	0.47 293	0.35 554	0.87 504	0.67 627	0.42 514	0.40 112	0.59 573	0.81 244	0.74 327	0.46 235	0.55 240	0.57 310	0.49 304	0.65 207	0.50 434	0.25 555	0.17 480	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.17 317

coex-ft	8.13 801	2.13 798	98.04 850	0.67 627	0.53 603	1.71 686	1.56 749	1.65 577	11.11 813	18.17 833	3.75 763	3.88 768	7.61 806	2.98 671	6.49 782	0.30 631	0.30 678	0.32 642	0.31 661	0.66 738	0.50 704

Wz-Net-TNSev	1.88 729	2.08 797	7.66 778	0.67 627	0.64 655	2.42 740	1.83 766	2.33 746	1.74 725	1.57 685	1.56 644	2.58 742	1.90 741	4.86 717	3.12 749	0.39 690	0.37 718	0.33 651	0.37 700	0.53 714	0.58 721

test_5	0.65 446	0.30 429	0.75 433	0.67 627	0.50 574	0.92 541	0.52 507	1.39 496	1.12 511	0.76 351	1.11 456	1.00 497	0.90 552	1.53 524	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.23 476	0.22 524	0.21 427	0.19 397

RAFT + AFF	1.00 617	0.42 602	1.09 605	0.67 627	0.50 574	1.22 625	1.24 724	2.24 737	1.19 571	1.30 593	1.56 644	1.17 558	1.49 704	3.44 689	0.83 581	0.21 442	0.25 636	0.30 621	0.26 595	0.27 551	0.27 569

EDNetEfficientorigin	10.57 809	1.47 774	177.42 852	0.67 627	0.53 603	1.58 675	1.16 718	1.90 660	3.37 777	4.71 793	3.38 756	3.10 758	2.69 771	3.13 679	3.58 757	0.25 555	0.23 616	0.33 651	0.27 610	0.83 750	0.81 750

ADCL	1.72 720	0.57 667	3.66 753	0.67 627	0.61 645	2.61 749	1.85 767	1.96 679	1.67 716	1.90 727	1.83 692	2.06 723	1.90 741	2.13 614	9.15 799	0.26 580	0.24 626	0.34 661	0.32 669	0.38 649	0.35 639

GANet	1.36 681	0.47 622	0.86 492	0.67 627	0.45 541	1.34 645	1.73 760	1.64 576	1.24 600	1.49 665	2.38 729	1.55 651	1.20 661	9.30 807	0.93 601	0.30 631	0.31 684	0.33 651	0.28 631	0.39 653	0.30 604

iResNet	0.75 518	0.40 591	1.36 654	0.67 627	0.29 270	0.92 541	0.59 573	1.52 540	1.25 604	1.28 578	1.48 622	0.94 471	0.76 479	1.62 546	0.78 559	0.18 297	0.14 337	0.18 257	0.15 243	0.22 456	0.23 502

FBW_ROB	1.71 719	0.62 691	1.45 673	0.67 627	0.61 645	1.81 701	1.08 709	2.52 761	1.70 719	1.77 710	1.73 679	1.98 714	1.25 670	12.57 821	1.84 713	0.34 666	0.37 718	0.56 747	0.38 702	0.45 682	0.43 678

LALA_ROB	1.01 623	0.59 674	1.16 620	0.67 627	0.51 586	1.63 680	1.26 729	1.69 589	1.38 668	1.81 718	1.37 580	1.94 709	1.02 617	1.58 537	1.38 672	0.37 681	0.27 651	0.43 706	0.37 700	0.43 672	0.37 650

w-ln-seven-2	1.18 663	0.61 687	4.25 759	0.68 643	0.61 645	1.20 621	0.93 683	1.63 574	1.35 656	1.66 698	1.53 633	1.47 638	1.37 690	3.00 672	1.74 708	0.25 555	0.24 626	0.29 607	0.26 595	0.33 622	0.28 583

Wz-Net-SNSev	1.49 694	1.23 762	6.27 774	0.68 643	0.67 666	1.37 648	1.41 737	2.00 689	1.39 673	1.48 663	1.61 658	2.29 729	1.32 684	3.93 694	2.14 730	0.31 638	0.28 661	0.31 627	0.33 679	0.42 666	0.36 645

psmorigin	1.52 698	0.69 701	10.52 790	0.68 643	0.59 639	1.13 601	0.70 616	1.57 558	1.19 571	1.99 731	1.79 688	2.26 728	1.47 701	2.09 611	1.36 670	0.39 690	0.40 729	0.34 661	0.33 679	0.43 672	0.56 716

DLCB_ROB	0.86 576	0.40 591	0.78 461	0.68 643	0.54 607	1.11 597	0.84 657	1.49 526	1.23 594	1.64 697	1.65 667	1.70 678	0.91 555	1.70 563	1.05 623	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.27 610	0.27 551	0.24 518

zh-mn7	1.70 716	1.21 759	8.30 783	0.69 647	0.53 603	1.45 664	0.84 657	1.70 594	2.09 747	2.41 752	2.67 742	1.68 675	1.23 666	4.49 708	2.87 745	0.30 631	0.26 643	0.27 579	0.27 610	0.31 604	0.35 639

PSMNet-ADL	0.72 486	0.35 554	0.62 325	0.69 647	0.46 553	1.14 603	0.44 416	1.37 488	1.01 447	0.83 380	1.17 491	1.33 602	0.96 587	1.43 501	0.95 609	0.33 654	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.27 551	0.29 591

SuperB	2.53 758	0.59 674	18.45 808	0.69 647	0.50 574	1.87 708	0.88 670	1.67 585	2.39 755	1.50 666	1.42 595	1.14 554	1.15 648	4.28 706	5.07 774	0.24 527	0.19 527	0.22 435	0.19 402	7.86 822	0.34 634

DISCO	1.03 630	0.34 534	1.11 610	0.69 647	0.45 541	2.07 723	0.84 657	2.13 713	1.50 697	1.15 508	1.33 562	2.40 736	1.07 632	2.60 654	1.51 696	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.20 446	0.31 604	0.27 569

ETE_ROB	0.96 600	0.64 694	1.16 620	0.69 647	0.48 559	1.14 603	1.13 714	1.77 618	1.19 571	1.91 728	1.45 610	1.73 682	1.05 625	1.60 542	1.14 642	0.32 645	0.26 643	0.38 685	0.34 686	0.39 653	0.41 667

WCMA_ROB	1.84 726	0.47 622	1.31 644	0.69 647	0.57 622	2.11 727	1.14 715	1.87 651	1.73 723	4.04 785	6.43 790	5.62 787	3.61 782	2.59 653	1.94 719	0.52 737	0.44 742	0.39 694	0.42 717	0.48 699	0.47 695

coex_refinement	0.80 543	0.28 371	0.73 412	0.70 653	0.51 586	0.95 551	0.60 577	1.78 622	1.23 594	1.36 626	1.37 580	1.82 695	0.81 506	1.32 461	1.13 641	0.26 580	0.17 480	0.19 296	0.20 446	0.24 506	0.25 533

aanetorigin	1.23 665	0.79 719	2.78 747	0.70 653	0.79 710	0.99 567	1.06 707	1.06 390	1.37 664	3.52 779	2.61 740	1.72 680	1.63 717	1.99 601	1.78 710	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.25 577	0.38 649	0.45 687

acv_ft	0.75 518	0.31 466	0.95 546	0.70 653	0.86 728	1.24 628	0.53 515	1.44 511	1.07 481	1.24 564	1.30 545	1.08 525	0.92 560	0.80 279	1.34 666	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.18 348

RYNet	1.17 662	0.49 630	1.24 634	0.70 653	0.97 743	1.71 686	0.92 679	1.91 664	1.46 692	1.38 635	1.14 474	1.88 699	1.30 680	4.24 703	1.87 714	0.26 580	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.55 718	0.54 712

DPSNet	1.69 715	0.59 674	4.33 760	0.70 653	0.57 622	2.02 719	1.62 756	3.35 778	1.78 726	1.48 663	1.38 585	2.17 725	2.84 772	4.77 715	3.66 758	0.48 726	0.31 684	0.29 607	0.25 577	0.64 734	0.48 698

DRN-Test	1.00 617	0.44 608	1.13 614	0.70 653	0.81 717	1.62 679	0.79 642	2.14 717	1.44 690	1.78 711	1.33 562	1.43 619	1.05 625	2.18 621	1.53 697	0.27 598	0.21 576	0.31 627	0.30 653	0.32 613	0.28 583

CSAN	1.41 690	0.59 674	1.26 637	0.70 653	0.50 574	1.76 692	1.78 761	1.77 618	1.90 736	2.35 747	2.32 726	1.92 707	1.94 743	5.56 737	1.49 694	0.43 709	0.35 711	0.40 699	0.41 712	0.43 672	0.41 667

MSMD_ROB	1.99 737	0.59 674	0.89 520	0.70 653	0.61 645	3.95 779	0.94 686	1.80 631	1.79 727	4.41 789	4.43 769	8.17 797	3.66 783	3.40 685	1.33 664	0.52 737	0.48 757	0.54 740	0.58 755	0.53 714	0.50 704

z-mn7	1.56 702	0.84 723	4.36 762	0.71 661	0.51 586	2.60 746	1.04 703	1.73 598	2.70 767	1.53 671	2.99 750	1.94 709	1.34 687	4.78 716	2.41 736	0.29 626	0.24 626	0.27 579	0.24 563	0.34 626	0.31 614

ac_64	0.82 555	0.29 406	0.81 471	0.71 661	0.60 642	1.05 582	0.54 522	1.99 688	0.92 402	1.18 533	1.06 429	1.99 715	1.08 634	1.94 597	0.97 614	0.27 598	0.22 598	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.19 397

edge stereo	1.11 648	0.50 637	1.30 643	0.71 661	0.65 657	1.14 603	0.75 630	1.93 672	1.37 664	1.71 704	1.83 692	2.54 741	1.44 696	2.43 642	1.23 652	0.42 703	0.41 733	0.54 740	0.35 692	0.42 666	0.46 691

ADCPNet	1.85 727	0.69 701	8.07 780	0.71 661	0.58 631	2.79 756	1.22 723	1.94 676	1.54 705	1.88 724	1.69 675	2.46 740	2.04 747	2.37 638	6.48 781	0.38 686	0.37 718	0.38 685	0.43 722	0.47 692	0.45 687

Light-Stereo-hy	1.40 688	0.77 718	2.56 740	0.72 665	0.77 702	2.08 725	1.24 724	2.01 693	1.12 511	2.00 734	1.20 507	3.95 769	1.07 632	2.23 626	1.07 628	0.40 693	0.50 763	2.21 792	0.84 776	0.67 739	0.59 725

PM Cens cmp D40	3.70 777	0.55 656	0.94 541	0.72 665	0.48 559	2.92 760	1.69 758	3.87 788	9.41 810	6.86 809	13.11 813	13.20 809	6.51 804	5.99 750	5.08 775	0.46 721	0.44 742	0.44 710	0.41 712	0.45 682	0.43 678

rvit_0105_3	0.63 425	0.44 608	1.08 602	0.72 665	0.40 497	0.64 383	0.71 618	1.03 361	1.17 554	0.82 377	0.70 301	0.80 405	0.70 453	0.91 323	0.56 472	0.35 673	0.34 698	0.34 661	0.32 669	0.27 551	0.28 583

FAT-Stereo	1.07 636	0.41 598	1.32 647	0.72 665	0.58 631	1.08 589	0.89 672	1.96 679	1.65 714	1.75 708	1.98 707	2.03 720	1.48 702	2.02 604	1.18 650	0.42 703	0.35 711	0.34 661	0.29 644	0.35 629	0.53 710

ADCMid	1.89 732	0.73 709	5.06 766	0.72 665	0.67 666	2.00 718	1.14 715	1.97 683	1.48 694	2.86 765	1.81 691	2.37 734	2.05 749	2.24 627	10.39 809	0.33 654	0.31 684	0.39 694	0.43 722	0.50 704	0.44 684

ADCRef	1.35 680	0.55 656	2.37 734	0.72 665	0.77 702	1.94 713	0.78 638	1.91 664	1.27 616	1.57 685	1.59 653	1.36 609	1.41 692	1.54 526	7.53 789	0.23 502	0.20 548	0.32 642	0.30 653	0.29 584	0.29 591

NVstereo2D	0.92 591	0.41 598	1.48 680	0.72 665	0.72 679	1.20 621	0.87 667	1.75 607	1.38 668	0.99 430	1.13 469	1.26 584	0.98 597	2.21 625	0.89 594	0.43 709	0.20 548	0.38 685	0.24 563	0.57 721	0.63 732

XPNet_ROB	0.96 600	0.49 630	1.09 605	0.72 665	0.57 622	1.11 597	1.14 715	1.66 582	1.23 594	1.85 721	1.39 589	1.64 669	1.11 639	1.80 580	1.42 684	0.38 686	0.30 678	0.33 651	0.29 644	0.37 640	0.34 634

PWC_ROB	1.24 666	0.76 716	2.46 736	0.72 665	0.78 707	1.15 610	0.49 483	1.75 607	1.92 737	2.31 744	3.07 751	1.59 657	1.40 691	2.46 646	2.10 727	0.33 654	0.22 598	0.35 670	0.24 563	0.38 649	0.41 667

PSMNet_ROB	0.90 586	0.52 644	1.17 622	0.72 665	0.61 645	1.27 633	1.12 713	1.76 614	1.12 511	1.09 468	1.28 540	1.45 629	0.89 550	1.65 551	1.42 684	0.33 654	0.25 636	0.37 681	0.39 704	0.35 629	0.29 591

PatchMatch Cens Cmp	5.53 791	0.54 650	0.93 535	0.73 675	0.49 565	4.36 786	2.65 796	4.47 795	14.05 815	6.06 806	21.01 828	27.69 835	9.36 808	8.84 804	6.82 786	0.46 721	0.44 742	0.45 712	0.41 712	0.45 682	0.43 678

PatchMatch		0.59 674		0.73 675		2.91 758		3.72 786		6.78 807		13.11 808		7.70 790		0.47 724		0.45 712		0.47 692

MultiAttention	4.51 784	0.33 509	0.82 475	0.73 675	0.45 541	30.98 831	4.50 810	2.18 730	1.40 678	1.61 689	2.41 732	2.43 738	0.70 453	38.42 840	1.36 670	0.22 474	0.15 405	0.29 607	0.30 653	0.47 692	0.43 678

FC-DCNN v2	2.81 767	0.59 674	0.85 486	0.73 675	0.57 622	2.97 762	1.05 705	3.39 779	2.61 763	6.98 810	7.67 799	10.38 805	6.31 801	5.75 743	3.37 756	0.53 744	0.48 757	0.51 730	0.50 742	0.53 714	0.51 708

FC-DCNN	2.72 766	0.59 674	0.86 492	0.73 675	0.57 622	2.91 758	1.04 703	3.01 773	2.60 762	6.83 808	7.64 798	9.92 802	6.33 802	5.21 724	3.14 750	0.53 744	0.48 757	0.51 730	0.50 742	0.53 714	0.51 708

AdaStereo	0.70 477	0.43 605	0.75 433	0.73 675	0.37 452	0.92 541	0.53 515	1.85 645	1.18 562	1.12 484	1.23 518	1.07 524	0.65 434	0.96 341	0.63 502	0.31 638	0.15 405	0.32 642	0.21 493	0.29 584	0.22 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-sn7	1.76 722	1.38 765	6.58 775	0.74 681	0.72 679	1.78 697	1.31 732	1.88 654	1.56 708	1.86 723	2.47 736	1.81 692	2.08 752	5.12 723	3.80 762	0.32 645	0.32 692	0.32 642	0.32 669	0.44 678	0.40 662

TRStereo	0.60 407	0.60 685	0.97 555	0.74 681	0.67 666	0.46 175	0.38 314	1.85 645	0.89 384	0.79 363	0.80 336	0.88 446	0.39 203	1.10 399	0.41 343	0.23 502	0.15 405	0.23 476	0.24 563	0.17 210	0.15 235

EDNetEfficient	2.37 752	1.10 749	8.08 781	0.74 681	0.71 677	0.98 566	1.56 749	1.46 518	4.06 789	4.90 794	2.82 747	2.25 727	3.48 781	2.95 668	9.97 800	0.26 580	0.24 626	0.26 562	0.30 653	0.68 741	0.61 730

LE_ROB	8.05 800	0.37 572	23.53 816	0.74 681	0.33 380	2.77 755	2.87 801	3.71 785	27.24 835	25.39 835	8.87 805	8.46 798	26.71 833	6.65 761	21.99 826	0.21 442	0.19 527	0.20 350	0.21 493	0.25 523	0.22 482

w-ln-seven	1.38 685	0.70 706	3.91 758	0.75 685	0.72 679	2.69 752	0.95 688	2.02 698	1.99 741	1.99 731	1.73 679	1.82 695	1.17 650	2.45 643	2.84 744	0.28 614	0.25 636	0.31 627	0.30 653	0.41 660	0.33 628

LMCR-Stereo	0.82 555	0.46 617	0.88 513	0.75 685	0.43 525	1.33 643	0.56 548	2.43 757	0.98 431	1.53 671	1.49 624	0.74 386	1.00 608	1.63 548	0.89 594	0.28 614	0.17 480	0.22 435	0.17 344	0.29 584	0.20 435

NCCL2	1.00 617	0.56 663	1.06 593	0.75 685	0.57 622	1.31 640	1.72 759	1.77 618	1.36 660	1.50 666	1.17 491	1.91 704	1.17 650	1.54 526	1.29 661	0.35 673	0.31 684	0.45 712	0.44 724	0.40 657	0.40 662

PatchMatch Graph Cmp	4.38 780	0.59 674	1.68 694	0.76 688	0.49 565	2.99 764	1.98 778	3.39 779	9.72 811	7.48 816	21.25 829	16.31 818	5.81 796	7.04 771	5.51 778	0.48 726	0.41 733	0.45 712	0.40 708	0.48 699	0.43 678

TestStereo1	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

SA-5K	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

StereoDRNet	0.98 610	0.47 622	1.70 698	0.76 688	0.94 738	1.51 669	0.91 677	1.92 667	1.32 640	1.61 689	1.13 469	1.47 638	0.97 590	1.75 571	1.46 691	0.28 614	0.23 616	0.29 607	0.27 610	0.35 629	0.27 569

UDGNet	0.72 486	1.17 758	0.80 470	0.77 692	0.41 508	0.77 473	0.38 314	0.97 333	1.34 647	0.81 371	0.88 362	0.71 380	0.60 398	1.21 430	0.54 461	0.52 737	0.19 527	1.02 779	0.26 595	0.71 744	0.31 614

ADLNet2	0.88 581	0.34 534	1.17 622	0.77 692	0.64 655	1.12 600	0.76 633	1.74 603	1.24 600	1.21 545	1.65 667	1.71 679	1.05 625	1.67 556	1.17 647	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.22 524	0.26 537	0.29 591

rvit_105_1	0.72 486	0.52 644	1.01 571	0.78 694	0.49 565	0.75 458	0.87 667	1.12 412	1.18 562	0.99 430	0.79 331	0.90 455	0.77 483	1.26 444	0.75 547	0.41 699	0.36 716	0.36 678	0.41 712	0.30 595	0.33 628

ccnet	1.12 650	0.67 697	1.01 571	0.78 694	0.73 686	1.72 688	0.99 696	1.84 644	1.26 610	1.47 657	1.85 696	1.75 687	1.29 676	1.75 571	1.88 716	0.57 749	0.53 767	0.57 751	0.55 752	0.59 725	0.54 712

PM Graph cmp D40	3.58 775	0.57 667	1.68 694	0.79 696	0.48 559	3.12 765	1.61 755	3.41 781	8.55 808	7.16 813	17.08 821	9.00 799	5.11 793	7.70 790	2.76 742	0.48 726	0.41 733	0.45 712	0.40 708	0.47 692	0.44 684

AASNet	0.76 524	0.35 554	0.91 528	0.79 696	0.81 717	1.14 603	0.56 548	2.02 698	1.08 488	1.22 551	1.24 520	0.93 468	0.76 479	0.77 263	1.16 644	0.27 598	0.23 616	0.24 502	0.20 446	0.28 573	0.24 518

XX-TBD	0.46 283	0.70 706	0.35 16	0.79 696	0.25 157	0.58 338	0.26 112	0.69 184	1.27 616	0.76 351	1.00 398	0.45 219	0.33 151	0.47 99	0.37 297	0.19 355	0.15 405	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182

GwcNet	1.08 640	0.51 640	2.33 732	0.79 696	1.18 764	1.76 692	0.70 616	1.68 586	1.47 693	1.41 644	1.64 665	1.74 684	1.04 621	2.20 624	1.41 680	0.30 631	0.29 673	0.29 607	0.27 610	0.30 595	0.35 639

Syn2CoEx	1.14 655	0.69 701	1.66 693	0.80 700	0.67 666	1.40 655	0.88 670	2.06 707	1.54 705	1.25 569	1.58 651	1.42 618	1.50 706	4.09 699	1.40 676	0.36 677	0.32 692	0.34 661	0.29 644	0.29 584	0.34 634

HGLStereo	0.85 571	0.38 579	0.94 541	0.80 700	1.03 746	1.17 614	0.58 563	1.52 540	1.20 577	1.19 537	1.62 660	1.13 552	1.20 661	1.80 580	1.06 625	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.21 493	0.23 486	0.27 569

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 721	0.87 728	3.56 752	0.80 700	0.75 698	3.72 774	2.44 793	1.82 635	1.82 730	1.74 707	1.91 703	1.92 707	1.26 672	7.69 789	1.28 660	0.45 715	0.47 755	0.52 732	0.77 770	0.50 704	0.50 704

YMNet	1.00 617	0.54 650	1.40 656	0.81 703	0.85 724	1.87 708	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 695	1.99 708	1.77 688	0.97 590	1.50 516	1.45 688	0.33 654	0.37 718	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

YMNet_1	1.00 617	0.54 650	1.40 656	0.81 703	0.85 724	1.87 708	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 695	1.99 708	1.77 688	0.97 590	1.50 516	1.45 688	0.33 654	0.37 718	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

ISRNet	0.80 543	0.33 509	1.07 598	0.81 703	0.66 662	0.60 357	0.34 247	1.19 446	1.13 526	1.59 688	1.53 633	1.35 608	0.77 483	1.27 448	0.94 605	0.39 690	0.34 698	0.43 706	0.38 702	0.34 626	0.49 702

SACVNet	0.85 571	0.46 617	0.85 486	0.81 703	0.56 618	0.80 493	0.79 642	1.68 586	1.12 511	1.34 621	1.33 562	1.25 580	0.94 575	2.39 640	0.76 550	0.34 666	0.26 643	0.31 627	0.29 644	0.35 629	0.44 684

XX-Stereo	0.63 425	0.26 306	1.90 713	0.81 703	0.67 666	0.43 147	0.23 66	1.03 361	0.58 258	0.65 326	1.56 644	1.41 617	0.39 203	1.28 450	0.35 273	0.20 404	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.14 182

DGSMNet	1.14 655	0.76 716	2.49 738	0.81 703	0.86 728	1.39 653	1.39 736	2.13 713	1.35 656	1.26 573	1.63 664	1.48 640	0.98 597	1.75 571	1.10 635	0.45 715	0.43 739	0.55 744	0.49 739	0.75 747	0.70 742

S-Stereo	1.15 659	0.46 617	2.17 726	0.81 703	0.80 715	1.21 623	1.19 721	1.93 672	2.02 743	1.47 657	2.11 717	1.57 653	1.17 650	2.05 608	1.41 680	0.40 693	0.40 729	0.35 670	0.31 661	0.44 678	0.70 742

ADCS	2.25 744	0.99 742	5.55 769	0.81 703	0.74 687	2.19 730	1.80 762	2.27 740	2.14 748	2.80 764	2.13 719	2.40 736	2.03 746	2.64 657	13.69 814	0.41 699	0.39 727	0.40 699	0.45 726	0.58 723	0.56 716

AACVNet	0.86 576	0.35 554	0.79 464	0.82 711	0.39 485	0.76 466	0.49 483	1.61 568	0.81 356	1.08 462	1.33 562	1.30 595	0.93 569	4.34 707	0.74 542	0.25 555	0.21 576	0.28 594	0.22 524	0.29 584	0.25 533

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 645	1.02 745	1.00 567	0.82 711	0.67 666	1.93 712	0.93 683	1.62 572	1.11 507	1.15 508	1.25 524	1.50 642	0.79 496	1.96 599	0.76 550	1.89 789	0.34 698	0.79 765	0.36 696	1.25 773	0.83 751

GANetREF_RVC	1.07 636	0.86 727	1.31 644	0.82 711	0.53 603	1.41 660	1.31 732	1.76 614	1.52 700	1.27 576	1.31 551	1.46 633	1.24 669	2.03 605	0.96 613	0.56 748	0.45 748	0.67 759	0.50 742	0.88 756	0.59 725
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	1.29 670	0.73 709	2.44 735	0.83 714	0.57 622	1.85 706	0.65 594	1.88 654	2.00 742	2.20 741	1.66 670	1.60 659	1.26 672	2.33 635	3.92 763	0.32 645	0.23 616	0.27 579	0.29 644	0.37 640	0.37 650

APVNet	1.06 634	0.53 649	1.42 664	0.84 715	0.79 710	1.92 711	0.82 653	1.90 660	1.08 488	1.08 462	1.43 600	1.56 652	1.13 646	3.07 675	1.58 698	0.31 638	0.34 698	0.42 704	0.36 696	0.36 636	0.37 650

FCDSN-DC	2.32 750	0.63 692	0.81 471	0.84 715	0.75 698	2.23 731	0.94 686	2.09 711	1.80 728	5.45 803	7.72 800	7.77 796	6.93 805	3.39 684	1.80 711	0.52 737	0.48 757	0.52 732	0.51 746	0.57 721	0.58 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	1.10 645	0.54 650	1.24 634	0.84 715	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 607	1.74 681	1.88 699	1.74 726	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 718	0.45 712	0.58 755	0.42 666	0.42 671

Abc-Net	1.10 645	0.54 650	1.24 634	0.84 715	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 607	1.74 681	1.88 699	1.74 726	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 718	0.45 712	0.58 755	0.42 666	0.42 671
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 683	0.87 728	2.56 740	0.84 715	0.69 674	1.83 704	0.89 672	2.07 708	1.88 733	1.88 724	1.53 633	1.91 704	1.55 709	2.85 664	3.05 747	0.48 726	0.29 673	0.44 710	0.39 704	0.69 742	0.60 729

ADLNet	0.85 571	0.36 565	0.89 520	0.85 720	0.72 679	1.24 628	0.76 633	1.82 635	1.36 660	1.52 669	1.35 575	1.27 588	0.99 606	1.23 434	1.15 643	0.27 598	0.20 548	0.26 562	0.25 577	0.28 573	0.30 604

DANet	1.08 640	0.61 687	1.32 647	0.85 720	0.72 679	1.37 648	0.51 496	1.54 550	1.15 541	1.78 711	1.54 638	2.01 717	1.11 639	2.90 667	2.00 722	0.33 654	0.30 678	0.40 699	0.30 653	0.44 678	0.45 687
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	1.97 735	0.80 722	10.38 789	0.86 722	0.48 559	1.39 653	0.97 691	2.55 764	1.72 722	1.53 671	1.65 667	3.59 764	2.20 757	5.39 732	3.94 764	0.27 598	0.17 480	0.26 562	0.28 631	0.47 692	0.46 691

TCMNet	1.01 623	0.60 685	2.10 721	0.86 722	1.33 773	1.14 603	0.67 604	1.69 589	1.23 594	1.11 482	1.57 648	1.30 595	0.97 590	2.01 603	1.50 695	0.31 638	0.31 684	0.38 685	0.34 686	0.42 666	0.36 645

WZ-Net	1.95 733	0.95 736	10.10 786	0.86 722	0.78 707	1.69 685	1.60 754	2.20 734	1.98 740	2.08 737	1.93 704	2.30 730	1.97 744	5.30 726	3.17 752	0.34 666	0.26 643	0.29 607	0.31 661	0.51 709	0.47 695

AF-Net	1.13 653	0.52 644	1.33 650	0.86 722	0.91 733	1.38 651	0.71 618	2.16 722	1.62 711	1.56 681	2.40 731	1.99 715	1.65 719	1.81 582	1.48 693	0.48 726	0.28 661	0.49 725	0.33 679	0.39 653	0.32 622

stereogan	1.15 659	0.42 602	1.40 656	0.86 722	0.84 721	2.38 739	0.71 618	1.88 654	1.73 723	1.72 705	1.94 706	2.31 731	1.29 676	2.07 609	1.08 630	0.36 677	0.35 711	0.39 694	0.31 661	0.51 709	0.46 691

SHD	1.31 674	0.71 708	2.34 733	0.86 722	0.75 698	1.77 695	0.65 594	2.22 735	2.50 761	2.40 751	1.71 677	1.91 704	1.60 713	1.93 596	2.37 735	0.38 686	0.31 684	0.38 685	0.40 708	0.48 699	0.50 704

PASM	1.34 679	0.92 733	2.62 743	0.86 722	0.87 730	1.03 577	1.08 709	1.50 530	1.51 699	1.82 719	1.41 594	1.68 675	1.26 672	4.87 718	1.34 666	0.61 757	0.65 782	0.68 760	0.78 771	0.69 742	0.68 740

1111	3.02 771	0.74 712	9.12 785	0.87 729	0.91 733	3.30 771	4.31 808	2.81 768	2.28 752	3.44 778	3.80 764	3.98 770	4.35 791	8.06 796	8.88 798	0.48 726	0.42 737	0.53 738	0.46 729	0.93 757	0.79 749

MFN_U_SF_RVC	1.52 698	0.84 723	3.42 751	0.87 729	0.66 662	2.56 745	0.95 688	2.36 750	1.70 719	1.98 730	1.86 697	2.45 739	1.79 731	2.95 668	2.58 738	0.52 737	0.48 757	0.55 744	0.59 758	0.59 725	0.61 730

IIG-Stereo	0.96 600	0.31 466	0.72 400	0.88 731	0.33 380	0.61 363	0.26 112	1.19 446	1.03 457	1.69 701	1.37 580	1.46 633	0.75 471	6.96 770	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.23 476	0.18 374	0.20 378	0.14 182

DeepPrunerF	1.60 705	0.73 709	5.81 772	0.88 731	1.19 765	0.91 534	0.95 688	2.19 731	5.24 799	1.17 528	1.30 545	1.19 563	1.30 680	4.90 719	1.66 706	0.42 703	0.34 698	0.52 732	0.47 734	0.41 660	0.40 662

CC-Net-ROB	1.49 694	1.26 763	1.27 640	0.88 731	0.79 710	1.76 692	1.00 698	1.79 628	1.26 610	1.10 476	1.61 658	1.21 567	0.99 606	8.13 797	0.84 584	1.09 782	0.41 733	2.20 791	0.46 729	1.20 772	0.48 698

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 798	0.55 656	10.78 791	0.89 734	1.14 758	14.12 811	16.70 823	12.14 816	14.87 817	13.67 823	15.71 819	19.03 822	13.57 819	8.77 802	6.66 783	0.51 734	0.45 748	0.50 726	0.51 746	1.14 767	1.12 766

TestStereooo	7.64 798	0.55 656	10.78 791	0.89 734	1.14 758	14.12 811	16.70 823	12.14 816	14.87 817	13.67 823	15.71 819	19.03 822	13.57 819	8.77 802	6.66 783	0.51 734	0.45 748	0.50 726	0.51 746	1.14 767	1.12 766

Nwc_Net	1.09 643	0.49 630	1.33 650	0.89 734	0.80 715	1.49 668	0.66 600	2.19 731	1.27 616	1.32 607	2.26 724	1.96 712	1.54 707	1.92 593	1.34 666	0.40 693	0.30 678	0.43 706	0.45 726	0.38 649	0.37 650

OMP-Stereo	0.94 596	0.33 509	0.72 400	0.90 737	0.31 330	0.49 226	0.36 276	1.16 423	1.06 476	1.58 687	1.12 463	1.46 633	0.69 447	6.94 768	0.49 427	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.18 374	0.20 378	0.14 182

RP	1.09 643	0.50 637	1.12 612	0.90 737	1.04 747	1.11 597	0.84 657	1.80 631	1.62 711	1.55 680	2.00 710	1.90 703	1.78 730	1.84 585	1.25 654	0.52 737	0.36 716	0.48 723	0.36 696	0.45 682	0.43 678

AnyNet_C32	1.96 734	1.10 749	5.17 768	0.90 737	1.11 753	2.12 728	2.37 791	1.85 645	1.48 694	2.45 753	1.70 676	2.05 722	1.64 718	2.50 650	10.28 805	0.37 681	0.34 698	0.35 670	0.41 712	0.49 703	0.54 712

BEATNet-Init1	26.87 828	13.43 821	70.68 845	0.91 740	0.68 672	57.02 843	21.06 830	32.82 840	32.67 837	52.12 858	53.61 854	66.05 854	49.56 851	48.79 853	34.71 840	0.49 733	0.44 742	0.53 738	0.53 750	0.63 732	0.59 725

RGC	1.14 655	0.79 719	1.26 637	0.91 740	0.96 741	1.52 670	0.77 636	1.92 667	1.26 610	1.54 677	1.93 704	2.02 719	1.54 707	2.25 629	1.31 663	0.44 714	0.35 711	0.58 754	0.48 736	0.47 692	0.46 691

MDST_ROB	1.67 712	0.34 534	1.58 689	0.92 742	0.58 631	4.26 785	1.11 711	2.83 769	1.41 684	4.49 791	2.55 739	1.45 629	0.97 590	7.79 793	1.17 647	0.31 638	0.25 636	0.37 681	0.33 679	0.31 604	0.30 604

AnyNet_C01	2.26 745	1.78 784	10.22 788	0.93 743	0.74 687	2.92 760	2.20 786	2.29 744	1.80 728	2.53 755	2.41 732	2.71 747	1.73 725	3.41 686	6.72 785	0.41 699	0.39 727	0.40 699	0.42 717	0.67 739	0.63 732

MANE	6.19 792	0.59 674	1.03 583	0.93 743	1.22 767	13.38 807	2.69 797	12.81 818	17.94 830	8.21 818	10.82 810	14.72 811	11.68 809	11.39 820	11.90 812	0.59 753	0.50 763	0.52 732	1.76 804	0.55 718	0.54 712

PVD	1.70 716	0.84 723	2.26 731	0.94 745	0.83 720	2.48 742	0.97 691	2.59 765	3.35 776	3.01 770	2.77 744	2.34 733	2.47 767	2.67 658	3.14 750	0.47 724	0.45 748	0.59 755	0.48 736	0.59 725	0.75 747

UHP(FT)	2.28 747	0.90 731	4.87 763	0.95 746	0.77 702	4.11 782	1.92 772	2.28 741	4.17 792	3.33 775	3.56 759	3.40 761	2.38 763	3.95 696	4.88 770	0.55 746	0.53 767	0.90 772	0.80 772	0.81 748	0.58 721

TARStereo(FT)	1.81 723	0.69 701	3.87 756	0.95 746	0.74 687	2.06 721	2.60 794	1.93 672	1.53 702	1.70 702	2.79 745	5.05 784	1.61 714	4.13 701	3.67 759	0.60 754	0.34 698	0.57 751	0.42 717	0.60 729	0.37 650

2222	1.81 723	0.69 701	3.87 756	0.95 746	0.74 687	2.06 721	2.60 794	1.93 672	1.53 702	1.70 702	2.79 745	5.05 784	1.61 714	4.13 701	3.67 759	0.60 754	0.34 698	0.57 751	0.42 717	0.60 729	0.37 650

mmmmmm	2.28 747	0.90 731	4.87 763	0.95 746	0.77 702	4.11 782	1.92 772	2.28 741	4.17 792	3.33 775	3.56 759	3.40 761	2.38 763	3.95 696	4.88 770	0.55 746	0.53 767	0.90 772	0.80 772	0.81 748	0.58 721

GASNet	0.99 612	0.97 737	1.72 701	0.98 750	0.68 672	0.83 510	0.67 604	1.60 565	1.28 621	1.31 603	1.22 514	1.22 569	1.21 664	2.41 641	1.41 680	0.43 709	0.26 643	0.36 678	0.34 686	0.55 718	0.31 614

RTS	2.67 760	1.38 765	15.28 801	0.99 751	1.26 768	3.78 775	1.96 776	2.15 719	2.62 764	2.61 756	2.85 748	2.60 743	1.59 711	6.27 752	5.71 779	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

RTSA	2.67 760	1.38 765	15.28 801	0.99 751	1.26 768	3.78 775	1.96 776	2.15 719	2.62 764	2.61 756	2.85 748	2.60 743	1.59 711	6.27 752	5.71 779	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

ELAS	2.37 752	0.74 712	1.54 684	0.99 751	0.92 736	4.78 789	2.33 790	3.33 777	3.37 777	5.05 797	4.77 777	3.67 765	4.53 792	3.42 687	4.50 767	0.62 758	0.53 767	0.55 744	0.53 750	0.63 732	0.64 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 668	0.99 742	1.93 715	1.02 754	1.21 766	0.96 557	1.01 700	1.75 607	1.92 737	1.36 626	2.12 718	1.44 624	1.01 610	1.14 412	1.40 676	0.72 769	0.82 787	0.89 770	0.98 788	1.31 775	0.95 756

nnnnnnn	2.69 762	0.79 719	6.98 777	1.03 755	0.96 741	2.60 746	1.44 739	2.53 762	3.17 774	3.58 780	5.81 782	6.25 789	3.67 784	5.65 740	4.98 772	0.65 765	0.64 779	0.78 763	0.75 768	0.83 750	0.75 747

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 740	1.15 756	3.10 748	1.05 756	0.76 701	5.03 792	2.40 792	2.16 722	2.62 764	1.89 726	2.28 725	2.69 746	1.65 719	9.35 809	2.04 723	0.64 764	0.51 765	0.68 760	0.71 767	1.09 766	0.67 738

PWCDC_ROB	1.29 670	0.75 715	1.33 650	1.05 756	0.88 732	1.73 689	0.52 507	1.89 657	3.28 775	1.29 585	4.88 778	1.22 569	1.46 699	1.77 578	1.45 688	0.60 754	0.26 643	0.29 607	0.25 577	0.52 712	0.37 650

ELAS_RVC	2.48 757	0.74 712	1.90 713	1.05 756	0.92 736	2.76 754	4.01 807	2.76 767	4.11 790	4.69 792	4.63 773	4.62 773	5.96 799	3.97 698	3.96 765	0.63 763	0.53 767	0.56 747	0.52 749	0.64 734	0.63 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	1.12 650	0.97 737	1.21 625	1.07 759	1.12 755	1.08 589	0.89 672	1.95 678	1.16 551	1.29 585	1.26 531	1.22 569	1.09 637	1.15 413	1.01 620	1.02 778	1.00 800	0.97 774	0.97 786	0.98 760	0.99 758

NVStereoNet_ROB	1.88 729	1.07 747	1.45 673	1.07 759	1.17 762	1.47 665	1.48 743	1.89 657	1.93 739	1.94 729	4.67 776	3.08 757	1.80 732	6.51 758	1.65 704	1.06 781	0.86 794	1.08 781	1.32 794	0.93 757	1.26 769
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.66 711	0.63 692	1.56 686	1.11 761	0.74 687	2.98 763	0.91 677	1.55 554	1.22 591	2.76 762	8.18 803	2.32 732	2.53 769	1.92 593	1.87 714	0.48 726	0.44 742	0.45 712	0.31 661	0.60 729	0.57 720

DStereoO	1.44 692	1.11 752	1.69 697	1.16 762	0.72 679	1.21 623	1.56 749	1.74 603	1.63 713	1.52 669	1.67 672	1.51 644	3.16 777	1.73 569	1.72 707	2.35 795	0.45 748	0.97 774	0.42 717	2.01 781	0.53 710

fsdfsdds	4.69 785	0.92 733	3.39 750	1.17 763	1.02 745	10.40 801	3.81 805	6.28 807	7.20 806	8.04 817	12.16 812	14.15 810	8.24 807	6.36 754	5.03 773	0.52 737	0.48 757	0.85 768	0.65 762	1.65 776	1.48 775

SGM+DAISY	2.41 755	1.07 747	2.14 725	1.18 764	1.10 751	2.14 729	1.36 735	1.96 679	1.66 715	5.46 804	7.07 794	4.95 781	4.32 790	5.50 734	2.26 732	1.04 780	1.02 802	0.99 777	0.97 786	1.02 763	1.04 761

SPS-STEREO	1.67 712	1.04 746	1.23 629	1.21 765	1.13 757	1.82 703	1.11 711	2.16 722	1.52 700	3.07 772	2.32 726	2.82 750	1.80 732	4.11 700	2.04 723	1.03 779	0.99 799	0.97 774	0.94 784	1.03 765	1.02 759
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.55 700	0.84 723	2.61 742	1.22 766	1.07 748	2.50 743	1.93 774	2.05 702	1.89 734	2.75 761	1.66 670	2.81 749	1.69 724	3.08 677	1.97 721	0.46 721	0.51 765	0.42 704	0.46 729	0.58 723	0.59 725

UHP(ZeroShot)	17.70 818	0.98 740	28.07 826	1.23 767	1.64 779	29.27 825	18.20 826	33.51 841	47.04 852	27.38 837	39.32 844	28.10 836	34.64 835	19.10 826	21.07 824	0.62 758	0.40 729	0.56 747	0.46 729	7.45 820	14.94 827

UHP	17.70 818	0.98 740	28.07 826	1.23 767	1.64 779	29.27 825	18.20 826	33.51 841	47.04 852	27.38 837	39.32 844	28.10 836	34.64 835	19.10 826	21.07 824	0.62 758	0.40 729	0.56 747	0.46 729	7.45 820	14.94 827

PSMNet-RUCA	1.02 627	0.97 737	1.44 667	1.23 767	1.10 751	1.40 655	0.62 584	1.69 589	1.38 668	0.94 411	1.53 633	0.97 488	0.83 519	1.17 422	0.93 601	0.69 768	0.34 698	0.99 777	0.60 759	0.97 759	0.64 736

DStereoFS	3.67 776	1.49 776	2.18 728	1.32 770	1.32 772	4.41 787	1.26 729	3.75 787	9.27 809	3.36 777	6.80 791	4.81 778	13.54 818	6.95 769	4.76 769	0.73 770	0.69 783	1.17 782	2.40 813	1.27 774	1.95 783

PDISCO_ROB	1.32 677	0.65 695	1.44 667	1.36 771	1.46 776	2.55 744	0.92 679	2.45 758	2.07 746	1.37 629	1.49 624	1.65 672	1.00 608	2.82 661	1.35 669	1.01 776	0.27 651	0.54 740	0.47 734	0.71 744	0.73 745

JetBlue	3.97 778	2.01 792	10.19 787	1.38 772	2.84 801	10.53 802	9.54 812	3.60 784	2.41 756	2.73 760	3.39 757	4.54 772	4.31 789	7.85 795	6.84 787	0.88 772	0.93 798	0.89 770	0.91 781	1.74 778	1.91 781

WAO-7	2.66 759	1.40 768	1.73 703	1.39 773	1.17 762	3.93 778	1.94 775	4.11 791	3.88 788	2.92 766	5.50 780	4.18 771	3.00 776	7.63 788	3.71 761	1.13 784	1.00 800	1.17 782	1.13 793	1.18 771	1.09 765

MFMNet_re	1.40 688	1.14 755	1.68 694	1.39 773	1.07 748	1.48 666	1.43 738	1.87 651	1.82 730	2.26 742	2.19 721	1.51 644	1.86 737	1.52 520	1.25 654	0.93 774	0.83 788	0.84 767	0.80 772	0.99 762	1.05 763

LSM	6.33 793	1.10 749	13.19 795	1.41 775	68.17 842	1.64 682	1.90 771	1.92 667	2.46 757	2.99 768	3.11 752	1.88 699	1.80 732	2.61 655	2.06 725	0.41 699	0.58 775	0.50 726	0.57 754	0.64 734	17.66 829

UDG	1.41 690	2.65 803	0.99 561	1.44 776	1.64 779	1.34 645	0.80 648	1.60 565	1.23 594	1.23 557	1.71 677	2.01 717	1.34 687	1.47 512	1.41 680	0.90 773	0.54 772	2.29 794	0.75 768	1.84 779	1.04 761

MADNet+	2.69 762	3.22 808	11.53 793	1.44 776	1.12 755	3.19 767	1.81 763	2.85 770	2.37 754	1.68 700	2.07 716	2.85 751	2.18 755	7.41 778	5.23 776	0.79 771	0.76 785	0.69 762	0.65 762	0.98 760	0.95 756

Selective-IGEV-i16pa	97.29 851	136.83 854	17.95 806	1.52 778	1.00 744	188.16 855	3.63 804	183.02 862	169.43 861	88.01 860	178.60 859	119.35 860	191.45 861	226.33 862	135.51 857	131.38 860	17.89 837	32.25 847	3.46 818	2.02 782	117.94 852

DStereoSA	4.44 783	0.92 733	6.79 776	1.58 779	2.54 796	2.29 734	14.04 822	2.33 746	2.31 753	1.85 721	10.58 809	1.32 600	13.05 816	7.07 772	11.18 811	0.67 767	1.97 812	0.88 769	3.29 814	1.69 777	2.44 792

GCST	1.08 640	1.47 774	0.93 535	1.73 780	1.14 758	1.30 638	0.31 194	1.33 477	1.16 551	1.29 585	0.97 390	0.98 490	0.49 304	2.08 610	0.46 402	1.19 785	0.70 784	1.30 784	0.85 779	1.02 763	0.89 754

DDUNet	1.50 696	2.69 804	1.12 612	1.77 781	1.88 783	1.84 705	0.92 679	1.70 594	1.16 551	1.38 635	1.79 688	1.60 659	1.12 642	1.37 480	1.08 630	1.10 783	0.76 785	2.37 796	0.94 784	2.00 780	1.37 771

SQANet	1.31 674	0.88 730	1.08 602	1.83 782	1.44 775	1.44 663	0.75 630	1.74 603	1.09 497	1.32 607	1.26 531	1.28 591	1.01 610	1.50 516	0.83 581	2.50 796	0.34 698	1.47 785	0.55 752	2.32 784	1.57 776

PWCK	2.88 769	2.05 795	5.72 771	2.08 783	1.11 753	3.55 772	3.90 806	2.86 771	3.54 781	3.03 771	3.63 762	3.10 758	2.31 760	8.15 799	3.09 748	2.12 792	0.91 797	1.75 787	0.98 788	2.57 789	1.18 768

otaku	1.60 705	1.11 752	1.21 625	2.20 784	1.56 777	1.97 715	1.24 724	2.07 708	1.36 660	1.44 651	1.62 660	1.73 682	1.19 658	1.73 569	0.98 617	2.89 800	0.57 774	1.74 786	0.60 759	2.78 791	1.94 782

CAS	0.63 425	0.18 12	0.37 36	2.27 785	0.84 721	0.57 331	0.54 522	0.79 228	0.62 275	0.48 249	0.70 301	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 273	2.24 793	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 102	1.06 764

WAO-8	4.40 781	1.82 787	1.79 705	2.34 786	2.20 785	9.19 798	1.53 746	6.09 804	16.46 824	3.94 783	7.84 801	7.32 791	3.72 786	9.41 811	3.31 753	2.00 790	1.07 803	2.44 801	1.37 798	2.50 787	1.68 777

Venus	4.40 781	1.82 787	1.79 705	2.34 786	2.20 785	9.19 798	1.53 746	6.09 804	16.46 824	3.94 783	7.84 801	7.32 791	3.72 786	9.41 811	3.31 753	2.00 790	1.07 803	2.44 801	1.37 798	2.50 787	1.68 777

WAO-6	2.81 767	1.60 780	1.46 675	2.36 788	2.28 790	3.55 772	2.29 789	4.21 792	4.56 796	2.36 749	4.51 770	4.88 779	2.66 770	4.60 711	4.07 766	1.72 788	1.15 806	2.31 795	1.46 800	2.31 783	1.85 780

MonStereo1	3.14 772	1.66 781	1.81 707	2.43 789	2.32 792	5.80 795	1.58 753	3.52 782	4.70 797	3.09 773	8.22 804	4.76 777	3.36 779	6.52 759	2.29 734	2.33 794	0.61 777	1.91 790	1.05 792	2.44 786	2.34 788

Ntro	1.64 709	1.15 756	1.23 629	2.48 790	1.83 782	2.09 726	1.16 718	1.96 679	1.38 668	1.21 545	1.62 660	1.62 661	1.29 676	1.87 590	1.11 638	3.04 801	0.56 773	1.82 788	0.64 761	2.80 792	2.05 784

ACVNet_2	2.43 756	1.41 769	2.04 718	2.62 791	2.24 788	2.63 751	1.88 770	3.31 776	3.01 771	2.19 740	3.45 758	4.62 773	2.04 747	4.50 710	1.47 692	2.55 797	0.64 779	2.22 793	0.84 776	2.69 790	2.29 787

ACVNet-4b	2.15 741	1.41 769	1.64 691	2.80 792	2.31 791	2.31 736	1.24 724	2.32 745	2.14 748	1.26 573	2.39 730	2.66 745	1.48 702	5.95 748	1.06 625	3.20 805	0.45 748	2.37 796	0.89 780	2.83 795	2.37 789

RainbowNet	1.97 735	1.76 783	1.57 688	2.81 793	2.21 787	1.98 717	1.81 763	2.54 763	1.89 734	1.50 666	1.84 694	1.96 712	1.65 719	2.14 615	1.25 654	3.33 807	0.85 792	2.39 799	0.98 788	2.82 794	2.22 785

JetRed	6.91 796	8.80 813	25.96 822	2.85 794	3.25 805	13.98 810	11.87 819	6.25 806	4.28 794	4.45 790	4.56 771	6.69 790	5.46 795	7.46 780	14.05 815	2.59 798	3.31 820	2.59 804	2.29 812	4.20 811	3.36 803

LVE	3.31 774	1.67 782	1.64 691	2.85 794	2.42 794	3.20 768	2.26 788	4.78 798	5.05 798	2.35 747	6.91 792	6.02 788	2.37 761	9.15 805	2.17 731	3.19 804	1.08 805	2.38 798	1.47 801	2.81 793	2.40 791

ACVNet_1	2.18 742	1.45 772	1.72 701	2.85 794	2.33 793	2.28 733	1.46 741	3.08 774	2.22 751	1.82 719	2.05 715	3.56 763	1.98 745	3.09 678	1.40 676	3.17 802	0.60 776	2.40 800	0.92 782	2.91 798	2.37 789

DPSimNet_ROB	11.20 813	4.98 810	35.43 828	2.90 797	4.52 811	7.89 797	17.09 825	4.66 796	6.06 804	14.89 828	10.93 811	17.29 820	36.81 841	13.18 822	15.68 819	2.86 799	6.29 826	5.75 827	5.09 826	3.91 809	7.70 812

Selective-IGEV-i1pa	19.94 824	26.52 831	23.52 815	2.94 798	1.59 778	31.97 833	20.54 829	30.88 836	25.25 831	23.87 834	27.58 832	33.01 838	26.91 834	32.38 839	25.47 833	20.69 845	5.85 825	12.49 835	4.43 824	3.35 803	19.48 830

Dean	2.91 770	1.53 778	2.07 719	2.96 799	2.51 795	3.15 766	2.14 784	4.75 797	4.41 795	2.76 762	6.10 789	5.53 786	2.37 761	2.97 670	1.92 718	3.18 803	0.85 792	2.51 803	1.04 791	2.88 797	2.47 793

DispFullNet	2.34 751	2.85 805	3.66 753	3.08 800	2.27 789	1.97 715	0.67 604	2.00 689	1.70 719	2.52 754	2.00 710	2.23 726	5.86 797	3.44 689	1.58 698	1.01 776	0.32 692	2.64 805	1.94 807	2.85 796	2.24 786

IMH	3.21 773	1.85 789	1.48 680	3.25 801	2.69 799	4.07 781	2.02 779	4.41 794	3.80 786	2.72 759	7.11 795	4.75 776	2.92 773	5.92 746	2.55 737	3.85 815	0.88 795	2.78 808	1.36 797	3.19 802	2.59 795

IMH-64-1	2.70 764	1.79 785	1.46 675	3.26 802	2.66 797	3.23 769	2.10 781	4.08 789	2.75 768	2.34 745	3.81 765	3.06 755	2.22 758	4.25 704	2.59 739	3.75 811	0.84 789	2.75 806	1.35 795	3.15 800	2.60 796

IMH-64	2.70 764	1.79 785	1.46 675	3.26 802	2.66 797	3.23 769	2.10 781	4.08 789	2.75 768	2.34 745	3.81 765	3.06 755	2.22 758	4.25 704	2.59 739	3.75 811	0.84 789	2.75 806	1.35 795	3.15 800	2.60 796

TorneroNet-64	5.30 790	2.03 793	1.74 704	3.43 804	2.81 800	10.09 800	2.12 783	9.10 812	17.12 829	4.96 796	9.27 807	10.72 807	3.70 785	9.20 806	4.55 768	3.31 806	0.84 789	2.88 809	1.55 802	3.49 805	3.04 799

TorneroNet	10.70 811	2.03 793	1.82 709	3.43 804	3.01 802	43.83 835	2.22 787	8.87 811	67.47 859	7.17 814	27.36 831	10.68 806	3.85 788	8.67 801	7.65 793	3.59 809	0.88 795	3.04 810	1.57 803	3.71 806	3.17 800

KSHMR	8.75 802	2.06 796	2.11 723	3.53 806	3.11 803	4.13 784	2.69 797	5.60 801	61.37 858	3.00 769	55.83 855	4.98 783	2.45 766	4.49 708	2.61 741	3.46 808	1.55 810	3.14 812	1.94 807	3.72 807	3.18 801

ktn	4.70 786	2.38 801	2.12 724	3.76 807	3.24 804	4.85 790	2.95 802	5.52 800	7.37 807	4.07 787	19.32 825	7.46 793	3.47 780	7.39 777	2.95 746	4.04 816	1.85 811	3.26 814	2.22 811	3.08 799	2.65 798

tt	6.58 795	0.26 306	6.10 773	3.77 808	2.16 784	11.55 804	19.63 828	13.33 819	5.74 801	2.96 767	2.65 741	4.97 782	6.33 802	3.81 693	7.24 788	9.15 828	11.32 834	5.89 828	6.24 828	6.03 816	2.55 794

notaker	3.98 779	2.40 802	2.68 744	3.82 809	3.27 806	3.97 780	2.14 784	4.78 798	3.45 779	4.12 788	6.94 793	7.65 795	3.26 778	7.82 794	5.30 777	4.04 816	1.41 808	3.36 815	2.10 810	3.88 808	3.31 802

UNDER WATER-64	5.27 789	2.32 799	8.78 784	3.93 810	3.54 808	7.61 796	3.03 803	5.84 803	14.19 816	4.04 785	4.04 767	9.39 801	6.26 800	5.93 747	8.48 796	3.60 810	1.51 809	3.13 811	1.88 805	4.29 813	3.61 804

UNDER WATER	5.08 788	2.33 800	5.55 769	3.94 811	3.51 807	5.20 793	2.72 799	5.61 802	16.52 826	3.84 782	4.60 772	9.21 800	5.89 798	5.90 745	8.66 797	3.75 811	1.34 807	3.18 813	1.88 805	4.33 814	3.61 804

HanzoNet	11.04 812	3.62 809	8.10 782	4.08 812	3.55 809	4.90 791	2.73 800	7.19 809	10.10 812	31.86 848	28.92 833	21.96 832	36.36 839	18.08 825	10.17 802	7.94 827	3.32 821	3.47 816	3.31 815	7.06 819	4.04 807

MADNet++	5.01 787	3.14 806	4.91 765	4.55 813	3.94 810	5.20 793	4.41 809	4.40 793	4.13 791	4.95 795	6.08 788	4.74 775	5.37 794	9.40 810	10.67 810	4.65 818	4.15 823	3.97 817	3.34 816	4.09 810	4.08 808

PML	51.67 841	36.25 833	13.28 796	7.46 814	20.81 823	108.69 852	232.22 861	8.72 810	27.82 836	87.01 859	269.67 861	69.67 855	61.95 855	24.76 837	14.20 816	9.74 832	3.40 822	9.62 830	4.70 825	18.74 834	4.72 811

DGTPSM_ROB	13.01 815	8.23 811	21.87 812	9.51 815	18.10 813	11.56 805	32.01 834	10.63 814	16.20 822	7.03 811	19.48 826	10.15 803	16.66 823	9.83 816	22.42 827	4.75 819	8.68 827	5.37 825	10.25 833	6.16 817	11.36 820

DPSMNet_ROB	13.02 816	8.23 811	21.91 813	9.53 816	18.11 814	11.56 805	32.02 835	10.64 815	16.23 823	7.05 812	19.49 827	10.16 804	16.66 823	9.85 817	22.43 828	4.77 820	8.68 827	5.38 826	10.26 834	6.17 818	11.36 820

USTest	14.33 817	14.94 822	21.04 811	17.44 817	16.05 812	23.26 818	33.84 836	21.73 826	11.80 814	9.36 819	10.14 808	15.97 812	13.20 817	17.28 824	22.43 828	3.78 814	5.01 824	6.17 829	6.16 827	9.25 823	7.72 813

light-stereo	12.42 814	1.45 772	18.02 807	17.94 818	23.64 826	11.13 803	0.82 653	9.91 813	5.73 800	15.42 829	42.83 846	55.24 851	1.88 738	28.77 838	2.26 732	1.61 787	3.00 819	0.78 763	0.93 783	3.48 804	3.62 806

noway3	10.35 805	11.00 816	15.02 799	20.39 819	18.94 816	14.12 811	10.56 813	15.98 823	3.54 781	5.46 804	5.85 783	16.09 813	12.69 813	7.52 784	10.27 803	7.32 821	2.42 814	4.36 824	3.53 822	11.32 824	10.69 815

noway2	10.40 806	10.97 814	15.08 800	20.56 820	18.94 816	14.22 814	10.66 816	15.84 821	3.63 783	5.40 802	5.90 785	16.26 816	12.75 815	7.52 784	10.27 803	7.37 822	2.47 815	4.33 822	3.54 823	11.37 826	10.96 816

iinet-test	17.98 820	18.06 823	23.82 818	20.87 821	19.70 821	26.55 819	35.70 837	25.04 830	15.93 819	13.33 821	13.25 814	20.58 824	17.79 825	20.62 828	25.11 831	9.58 830	8.78 829	9.88 831	9.85 831	13.23 830	11.95 822

IINet	17.98 820	18.06 823	23.81 817	20.87 821	19.70 821	26.55 819	35.70 837	25.04 830	15.93 819	13.33 821	13.25 814	20.58 824	17.79 825	20.62 828	25.11 831	9.58 830	8.78 829	9.88 831	9.85 831	13.23 830	11.95 822

TCMNet-wrong-test	10.31 804	11.40 817	14.84 798	20.96 823	18.45 815	13.80 809	10.76 818	15.78 820	3.53 780	5.20 798	5.52 781	16.26 816	12.61 812	7.51 782	10.15 801	7.43 823	2.37 813	4.31 819	3.43 817	11.36 825	10.61 814

zzzz4	10.56 808	11.89 819	15.95 805	21.17 824	19.03 819	14.33 816	10.58 814	16.24 824	3.67 784	5.38 801	5.93 787	16.23 815	12.58 811	7.55 786	10.38 807	7.43 823	2.52 816	4.32 820	3.52 820	11.46 827	11.03 817

noway1	10.55 807	11.90 820	15.90 804	21.17 824	19.04 820	14.32 815	10.58 814	16.25 825	3.67 784	5.37 800	5.92 786	16.18 814	12.57 810	7.55 786	10.38 807	7.43 823	2.52 816	4.32 820	3.52 820	11.46 827	11.03 817

noway4	10.57 809	11.82 818	15.74 803	21.37 826	19.02 818	14.35 817	10.72 817	15.85 822	3.82 787	5.34 799	5.85 783	16.62 819	12.73 814	7.51 782	10.29 806	7.45 826	2.57 818	4.33 822	3.51 819	11.47 829	11.08 819

Anonymous_1	43.04 840	18.73 825	24.79 819	21.81 827	46.26 838	27.80 821	37.60 839	28.08 834	16.14 821	14.66 827	14.30 816	20.65 826	17.88 827	21.56 830	25.94 834	117.93 859	8.92 831	100.65 855	126.50 856	158.64 860	12.08 824

DPSM_ROB	19.08 822	19.14 826	25.17 820	22.15 828	20.85 824	28.17 822	37.82 840	26.56 832	16.85 827	14.14 825	14.84 817	21.70 827	18.75 828	21.87 831	26.55 835	10.16 834	9.30 832	10.47 833	10.42 835	14.03 832	12.61 825

DPSM	19.08 822	19.14 826	25.17 820	22.15 828	20.85 824	28.17 822	37.82 840	26.56 832	16.85 827	14.14 825	14.84 817	21.70 827	18.75 828	21.87 831	26.55 835	10.16 834	9.30 832	10.47 833	10.42 835	14.03 832	12.61 825

LRCNet_RVC	22.74 825	32.10 832	21.97 814	29.84 830	26.23 827	4.42 788	0.81 651	22.66 827	2.02 743	26.93 836	29.26 834	23.06 834	15.59 822	23.84 833	18.88 822	31.75 848	19.90 847	34.65 848	32.13 848	30.54 845	28.32 838

HaxPig	38.92 836	41.40 842	41.64 829	29.95 831	32.27 828	28.90 824	27.60 831	29.73 835	37.71 847	43.82 853	43.87 847	33.17 839	35.56 837	41.53 841	40.37 842	43.94 854	47.51 856	45.82 851	47.08 852	42.38 846	44.15 845

MEDIAN_ROB	42.00 838	44.40 844	44.29 833	35.15 832	34.95 829	31.28 832	29.60 833	35.88 843	40.02 849	47.20 857	46.64 851	37.37 840	38.48 850	44.35 852	42.45 843	48.03 856	49.39 857	49.71 853	49.03 853	45.14 850	46.65 846

AVERAGE_ROB	40.43 837	42.37 843	42.73 830	36.96 833	35.58 830	30.50 827	27.61 832	36.71 844	38.39 848	44.91 854	44.36 850	37.45 841	36.70 840	41.88 842	40.35 841	45.43 855	46.81 855	47.11 852	46.35 851	42.51 847	43.87 844

Selective-RAFT-Error	38.39 835	38.47 840	50.44 840	44.73 834	41.97 836	56.68 838	76.38 850	53.24 847	33.92 845	28.34 845	29.85 841	43.60 844	38.20 849	43.75 844	53.34 846	20.38 842	18.70 841	21.09 842	21.05 839	28.30 842	25.43 837

RAFT-FEzeroshot	38.32 830	38.45 836	50.28 835	44.74 835	41.87 832	56.68 838	76.38 850	53.24 847	33.76 840	28.29 841	29.37 835	43.69 847	37.66 844	43.83 845	53.41 849	20.32 838	18.70 841	21.07 838	21.07 840	28.25 839	25.35 835

RAFT-FE	38.32 830	38.45 836	50.28 835	44.74 835	41.87 832	56.68 838	76.38 850	53.24 847	33.76 840	28.29 841	29.37 835	43.69 847	37.66 844	43.83 845	53.41 849	20.32 838	18.70 841	21.07 838	21.07 840	28.25 839	25.35 835

CasAABBNet	38.33 832	38.46 838	50.35 838	44.75 837	41.84 831	56.68 838	76.37 849	53.22 846	33.83 843	28.31 844	29.54 837	43.62 846	37.71 846	43.84 848	53.41 849	20.30 837	18.70 841	21.07 838	21.07 840	28.24 838	25.34 833

FlowAnything	38.37 834	38.41 835	50.38 839	44.76 838	41.94 835	56.64 836	76.34 846	53.28 851	34.23 846	28.25 840	29.72 839	43.60 844	37.79 847	43.83 845	53.38 847	20.39 843	18.71 845	21.07 838	21.14 844	28.23 837	25.29 832

Hybrid-DGEV	38.35 833	38.46 838	50.28 835	44.82 839	41.90 834	56.66 837	76.35 847	53.24 847	33.80 842	28.29 841	29.84 840	43.58 843	37.86 848	43.84 848	53.39 848	20.34 840	18.69 840	21.06 837	21.00 838	28.25 839	25.34 833

fast-reg	37.99 829	38.31 834	50.02 834	45.00 840	43.04 837	57.29 844	76.35 847	53.18 845	33.49 838	28.15 839	29.55 838	41.27 842	35.82 838	42.63 843	52.86 844	19.57 836	18.63 839	20.88 836	20.79 837	28.20 836	24.79 831

LSM0	42.82 839	38.75 841	50.81 841	47.07 841	109.38 852	57.00 842	76.02 845	53.74 853	33.71 839	29.02 847	30.41 843	43.87 850	37.22 842	43.91 850	53.54 852	20.52 844	18.62 838	21.10 843	21.11 843	28.41 844	42.22 841

zzzz2	57.17 845	57.86 847	75.47 846	67.94 842	62.74 840	84.92 848	114.99 856	79.18 854	50.68 854	42.39 849	44.33 848	61.67 852	53.81 853	65.07 854	79.30 853	30.51 846	28.15 848	31.78 845	32.01 846	42.61 848	38.08 839

noway5	57.17 845	57.86 847	75.47 846	67.94 842	62.74 840	84.92 848	114.99 856	79.18 854	50.68 854	42.39 849	44.33 848	61.67 852	53.81 853	65.07 854	79.30 853	30.51 846	28.15 848	31.78 845	32.01 846	42.61 848	38.08 839

zzzzzz3	61.80 848	59.14 849	84.88 848	83.84 844	80.20 845	82.87 847	99.25 854	85.10 856	52.26 856	43.57 851	48.41 852	77.21 857	69.20 857	65.22 856	79.68 856	33.72 852	28.30 850	35.17 849	34.66 849	50.16 851	43.13 842

zzz1	61.79 847	59.16 850	84.91 849	83.86 845	80.22 846	82.74 846	99.25 854	85.15 857	52.28 857	43.59 852	48.47 853	77.02 856	69.19 856	65.23 857	79.63 855	33.72 852	28.30 850	35.17 849	34.66 849	50.16 851	43.13 842

RSGM-EC	88.84 849	82.86 851	51.22 842	105.38 846	99.51 850	94.51 850	125.67 858	90.02 858	46.43 850	45.14 855	57.50 856	101.22 858	88.55 858	154.40 858	153.26 858	105.54 857	59.55 858	113.88 856	53.02 854	92.89 858	56.17 847

acva	88.84 849	82.86 851	51.22 842	105.38 846	99.51 850	94.51 850	125.67 858	90.02 858	46.43 850	45.14 855	57.50 856	101.22 858	88.55 858	154.40 858	153.26 858	105.54 857	59.55 858	113.88 856	53.02 854	92.89 858	56.17 847

xxxxx1	54.10 842	25.67 828	27.13 823	113.43 848	96.96 847	30.69 828	47.44 842	32.38 837	25.60 832	17.75 830	17.27 822	21.81 829	21.02 830	24.43 834	33.82 837	33.37 849	40.54 852	157.71 858	175.86 858	66.16 853	72.93 849

tt_ll	54.10 842	25.67 828	27.13 823	113.43 848	96.96 847	30.69 828	47.44 842	32.38 837	25.60 832	17.75 830	17.27 822	21.81 829	21.02 830	24.43 834	33.82 837	33.37 849	40.54 852	157.71 858	175.86 858	66.16 853	72.93 849

ff	54.10 842	25.67 828	27.13 823	113.43 848	96.96 847	30.69 828	47.44 842	32.38 837	25.60 832	17.75 830	17.27 822	21.81 829	21.02 830	24.43 834	33.82 837	33.37 849	40.54 852	157.71 858	175.86 858	66.16 853	72.93 849

Light2-Stereo	131.71 852	114.28 853	111.90 851	168.97 851	150.13 853	139.57 853	1.81 763	164.46 861	5.89 803	171.62 861	159.11 858	138.64 861	49.98 852	174.44 860	160.87 860	171.68 861	64.17 860	178.78 861	175.32 857	173.58 861	158.91 853

DLNR_Zeroshot_test	23.17 826	48.52 845	43.29 832	176.68 852	78.69 844	0.35 74	0.21 39	23.41 828	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.56 533	0.44 372	9.57 829	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 856	0.16 281

DLNR-FE	23.17 826	48.55 846	42.94 831	176.85 853	78.48 843	0.35 74	0.21 39	23.51 829	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.55 528	0.44 372	9.85 833	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 856	0.16 281

test_example2	192.40 853	210.76 855	206.48 853	199.83 854	204.73 854	172.94 854	183.52 860	133.93 860	133.41 860	191.38 862	196.19 860	187.13 862	178.77 860	205.33 861	208.00 861	222.09 862	238.72 861	186.54 862	190.54 861	227.34 862	170.31 854

ccccc		492.34 856		530.87 855	530.37 855	478.08 856		491.76 863		448.18 863		476.12 863		541.64 863		663.49 863	459.54 862	353.94 863	309.79 862	586.66 863

TADF							0.44 416	1.46 518	1.25 604	1.46 655	0.87 356	1.03 510	0.67 441	1.42 500	0.41 343	0.16 167	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.18 266

RSGM							0.28 141	1.40 498	0.76 337	1.16 518	0.94 375	1.17 558	0.54 352	0.74 254	0.37 297	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.16 153

AHVO							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 624	0.91 555	1.81 582	1.58 698	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

MCPF							0.36 276	1.46 518	1.19 571	0.96 416	1.32 558	1.72 680	0.73 464	9.63 813	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.20 378

DSFM							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 624	0.91 555	1.81 582	1.58 698	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 853	53.31 852	33.91 844	28.36 846	29.87 842	43.81 849	37.51 843	44.08 851	53.14 845	20.36 841	18.71 845	21.12 844	21.14 844	28.30 842

GS-Stereo							0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

FSD					0.50 574	0.54 299	0.58 563	0.65 156	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 304	0.52 336	0.57 156	0.55 466	0.51 734	0.47 755	0.50 726	0.49 739	0.50 704

ASD4		10.99 815

Low-res two-view benchmark