Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 26	0.24 182	0.33 3	0.29 1	0.25 120	0.29 30	0.26 98	0.33 2	0.26 19	0.26 13	0.33 59	0.16 1	0.28 64	0.36 11	0.32 176	0.15 90	0.20 496	0.26 510	0.34 632	0.24 455	0.24 469

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 126	0.31 88	0.31 2	0.22 2	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 15	0.22 45	0.41 14	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 100	0.32 100	0.30 1	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.14 46	0.10 1

MatchStereo	0.28 40	0.21 81	0.39 46	0.33 2	0.18 8	0.22 12	0.23 58	0.65 115	0.48 159	0.27 19	0.47 143	0.25 25	0.24 30	0.49 89	0.31 162	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 76
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.33 2	0.19 16	0.47 153	0.19 11	0.54 46	0.27 23	0.30 48	0.29 42	0.26 30	0.32 100	0.43 44	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.15 86	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 8	0.21 35	0.54 46	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 166	0.34 121	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i1a	0.37 152	0.18 10	0.37 19	0.34 6	0.19 16	0.51 221	0.47 407	1.01 305	0.42 123	0.51 229	0.44 126	0.57 267	0.57 332	0.78 228	0.29 113	0.15 90	0.11 40	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.13 76

LACA1	0.25 10	0.20 50	0.38 36	0.34 6	0.18 8	0.31 38	0.27 113	0.45 20	0.25 15	0.30 48	0.22 9	0.25 25	0.32 100	0.46 67	0.25 45	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.12 79	0.15 86	0.12 23

Test_v1	0.27 26	0.20 50	0.37 19	0.34 6	0.25 120	0.31 38	0.30 144	0.59 73	0.37 94	0.29 35	0.33 59	0.25 25	0.25 34	0.48 87	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.11 3

S2M2_XL	0.24 4	0.24 182	0.39 46	0.34 6	0.24 90	0.16 3	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 35	0.40 92	0.24 18	0.23 27	0.32 3	0.26 65	0.20 354	0.18 454	0.18 216	0.16 263	0.18 224	0.14 143
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.39 166	0.21 81	0.38 36	0.34 6	0.22 51	0.53 240	0.29 132	0.77 173	1.11 455	0.58 256	0.71 256	0.51 220	0.41 169	0.54 108	0.34 212	0.18 249	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.14 46	0.14 143
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 85	0.35 12	0.23 65	0.21 8	0.41 320	0.42 17	0.19 2	0.29 35	0.45 132	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.18 216	0.15 212	0.15 86	0.13 76

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 8	0.20 18	0.50 34	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 166	0.35 130	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LACA3	0.27 26	0.21 81	0.38 36	0.35 12	0.19 16	0.37 68	0.38 269	0.47 22	0.28 25	0.29 35	0.27 27	0.26 30	0.31 88	0.73 206	0.22 2	0.16 134	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.15 86	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 126	0.17 3	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.51 221	0.48 420	0.96 281	0.37 94	0.42 161	0.43 117	0.52 228	0.49 257	0.66 175	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i1b	0.36 142	0.18 10	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.53 240	0.49 432	1.00 297	0.35 82	0.47 196	0.43 117	0.56 261	0.53 296	0.66 175	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.14 22	0.13 141	0.14 46	0.12 23

LACA2	0.27 26	0.21 81	0.44 99	0.35 12	0.18 8	0.39 77	0.39 286	0.56 63	0.27 23	0.29 35	0.33 59	0.36 113	0.26 43	0.45 54	0.22 2	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.11 3

2.75w_new	0.31 72	0.23 153	0.43 93	0.35 12	0.23 65	0.42 104	0.42 327	0.54 46	0.35 82	0.47 196	0.43 117	0.24 18	0.30 78	0.66 175	0.33 197	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

StereoAnything_RVC	0.45 227	1.43 705	0.48 138	0.35 12	0.20 23	0.26 20	0.21 35	0.43 18	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 142	1.27 399	0.22 2	0.21 391	0.11 40	0.14 22	0.10 2	2.37 716	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 397	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	1.40 449	1.21 530	0.28 21	1.36 524	1.10 488	0.78 439	1.22 383	1.81 657	0.23 451	0.18 454	0.38 631	0.40 654	0.41 606	0.31 565

depth_test_26	0.29 53	0.19 28	0.41 69	0.36 20	0.24 90	0.21 8	0.24 73	0.41 14	0.34 73	0.30 48	0.81 288	0.28 46	0.24 30	0.47 79	0.25 45	0.22 423	0.16 392	0.18 216	0.17 294	0.19 280	0.17 268

MCSU-Stereo	0.28 40	0.17 3	0.36 12	0.36 20	0.17 5	0.35 58	0.39 286	0.55 52	0.41 117	0.37 120	0.40 92	0.37 126	0.23 27	0.45 54	0.29 113	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

DNS	1.01 574	1.88 724	0.39 46	0.36 20	0.24 90	0.34 49	0.31 157	0.95 272	0.40 108	0.33 77	0.50 163	0.42 161	0.39 158	2.86 611	1.63 648	0.19 306	0.22 546	0.20 300	0.11 15	4.26 743	4.24 746

MGA	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.26 142	0.43 114	0.20 18	0.49 26	0.37 94	0.28 21	0.31 50	0.31 65	0.19 2	0.46 67	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.14 143

MSE-Stereo	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 85	0.28 21	0.33 59	0.29 49	0.19 2	0.46 67	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.13 76

monster-pro	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 36	0.36 20	0.28 204	0.20 7	0.23 58	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 71	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 2	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.20 394	0.17 173	0.12 23

VMStereo-Base	0.38 159	0.23 153	0.44 99	0.36 20	0.22 51	0.39 77	0.34 207	0.70 144	0.86 323	0.43 169	0.69 248	0.60 285	0.33 110	0.73 206	0.35 225	0.17 194	0.14 288	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.17 268

DispViT+	0.33 98	0.19 28	0.37 19	0.36 20	0.56 565	0.30 34	0.23 58	0.72 151	0.55 201	0.33 77	0.34 66	0.30 58	0.25 34	1.12 359	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

MonStereo	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.56 120	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 61	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.28 27	0.18 4	0.58 71	0.34 73	0.36 109	0.34 66	0.26 30	0.20 5	1.40 448	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 76

Replicate-Monster	0.41 190	0.26 258	2.03 664	0.36 20	0.21 31	0.46 138	0.23 58	0.67 132	0.48 159	0.42 161	0.27 27	0.31 65	0.30 78	0.98 307	0.24 18	0.14 57	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 534

4.5_new	0.29 53	0.25 223	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 229	0.36 235	0.56 63	0.34 73	0.45 184	0.42 105	0.27 37	0.25 34	0.40 32	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.12 23

4.5w-stereo	0.29 53	0.25 223	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 229	0.36 235	0.56 63	0.34 73	0.45 184	0.42 105	0.27 37	0.25 34	0.40 32	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.12 23

MonSter	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.29 42	0.23 8	0.21 8	0.56 120	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

trnet	0.39 166	0.21 81	0.37 19	0.36 20	0.20 23	0.53 240	0.29 132	0.78 176	1.12 459	0.59 264	0.71 256	0.53 235	0.42 177	0.54 108	0.34 212	0.18 249	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.14 46	0.13 76

LACA_dic	0.25 10	0.24 182	0.35 9	0.37 38	0.18 8	0.33 46	0.20 18	0.39 10	0.23 10	0.33 77	0.21 6	0.30 58	0.26 43	0.53 104	0.21 1	0.14 57	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.21 377	0.12 23

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 8	0.41 92	0.29 132	0.40 12	0.22 7	0.29 35	0.33 59	0.32 76	0.31 88	0.32 3	0.31 162	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 46	0.12 23

mm2	0.25 10	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.32 55	0.22 2	0.26 18	0.40 149	0.21 8	0.45 54	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

mm1	0.24 4	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.41 14	0.32 55	0.22 2	0.26 18	0.40 149	0.21 8	0.45 54	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

CAR	0.27 26	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 85	0.35 99	0.33 59	0.29 49	0.19 2	0.49 89	0.26 65	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 218	1.50 711	1.55 634	0.37 38	0.33 333	0.41 92	0.26 98	0.79 183	0.35 82	0.34 89	0.46 138	0.41 158	0.41 169	0.45 54	0.24 18	0.15 90	0.13 216	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.18 299

GeoVLM	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 18	0.40 149	0.26 43	0.45 54	0.27 82	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MonSter++	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 18	0.40 149	0.26 43	0.45 54	0.27 82	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LCMNet	0.28 40	0.18 10	0.36 12	0.37 38	0.24 90	0.31 38	0.20 18	0.57 68	0.57 207	0.28 21	0.32 56	0.33 91	0.29 69	0.54 108	0.30 134	0.14 57	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

qwe	0.32 82	0.21 81	0.40 59	0.37 38	0.26 142	0.49 181	0.29 132	0.64 105	0.39 104	0.49 213	0.48 150	0.26 30	0.27 56	0.80 236	0.34 212	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

2.25w	0.32 82	0.24 182	0.48 138	0.37 38	0.24 90	0.45 130	0.25 84	0.62 89	0.40 108	0.45 184	0.58 206	0.27 37	0.32 100	0.74 215	0.35 225	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.14 143

4w-stereo	0.30 61	0.24 182	0.44 99	0.37 38	0.23 65	0.46 138	0.27 113	0.63 97	0.31 44	0.41 154	0.44 126	0.27 37	0.36 142	0.59 135	0.30 134	0.11 1	0.09 1	0.15 62	0.12 79	0.13 7	0.12 23

3.25w	0.32 82	0.21 81	0.45 115	0.37 38	0.23 65	0.52 229	0.34 207	0.65 115	0.39 104	0.47 196	0.45 132	0.32 76	0.35 130	0.61 153	0.27 82	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.75w	0.32 82	0.23 153	0.44 99	0.37 38	0.29 229	0.62 324	0.36 235	0.59 73	0.32 55	0.41 154	0.47 143	0.25 25	0.34 121	0.64 161	0.26 65	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.12 23

3.5w_stereo	0.33 98	0.25 223	0.45 115	0.37 38	0.24 90	0.54 250	0.35 218	0.66 124	0.36 85	0.43 169	0.44 126	0.29 49	0.34 121	0.77 221	0.39 274	0.11 1	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.13 76

IGEV	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.31 286	0.45 130	0.21 35	0.59 73	0.40 108	0.31 59	0.43 117	0.26 30	0.21 8	0.43 44	0.25 45	0.13 29	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.12 1	0.12 23

LG-Stereo_L2	0.29 53	0.20 50	0.45 115	0.37 38	0.25 120	0.26 20	0.20 18	0.78 176	0.28 25	0.28 21	0.26 18	0.24 18	0.26 43	0.91 278	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 61	0.20 50	0.44 99	0.37 38	0.26 142	0.29 30	0.21 35	0.66 124	0.26 19	0.25 11	0.25 13	0.24 18	0.22 24	1.24 391	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 17	0.20 50	0.36 12	0.37 38	0.22 51	0.35 58	0.18 4	0.45 20	0.21 5	0.26 13	0.23 11	0.34 100	0.20 5	0.77 221	0.23 9	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.11 3

GREAT-IGEV	0.32 82	0.20 50	0.42 85	0.37 38	0.29 229	0.36 64	0.28 121	0.56 63	0.58 212	0.28 21	0.50 163	0.29 49	0.29 69	0.84 255	0.27 82	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.17 173	0.14 143
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.40 180	0.21 81	0.44 99	0.37 38	0.22 51	0.50 201	0.40 302	1.00 297	0.94 359	0.48 205	0.66 233	0.48 199	0.40 165	0.60 147	0.37 249	0.18 249	0.14 288	0.16 113	0.11 15	0.14 46	0.14 143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.46 235	0.21 81	0.38 36	0.37 38	0.23 65	0.71 390	0.27 113	0.74 163	1.04 412	0.64 277	0.70 253	0.55 247	0.47 226	0.86 265	0.35 225	1.00 704	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.15 86	0.13 76

test410_97500	0.28 40	0.20 50	0.49 147	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.18 4	0.55 52	0.30 38	0.30 48	0.29 42	0.32 76	0.32 100	0.45 54	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

test410	0.28 40	0.21 81	0.50 159	0.38 60	0.27 174	0.49 181	0.18 4	0.55 52	0.31 44	0.30 48	0.30 48	0.31 65	0.32 100	0.44 50	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

VeloStereo	0.27 26	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 67	0.27 27	0.39 140	0.27 56	0.46 67	0.27 82	0.23 451	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

flow	0.28 40	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 67	0.27 27	0.39 140	0.27 56	0.54 108	0.27 82	0.23 451	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

LGCAT	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.16 3	0.21 35	0.35 6	0.25 15	0.35 99	0.26 18	0.30 58	0.26 43	0.62 156	0.27 82	0.27 545	0.22 546	0.13 1	0.17 294	0.13 7	0.21 410

LiteMatch*	0.27 26	0.19 28	0.49 147	0.38 60	0.27 174	0.31 38	0.23 58	0.49 26	0.38 102	0.29 35	0.28 33	0.36 113	0.29 69	0.46 67	0.24 18	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.13 7	0.13 76

WQFJA1++	1.55 650	0.22 115	0.45 115	0.38 60	0.28 204	0.38 72	0.20 18	0.62 89	0.28 25	0.38 137	0.39 87	0.34 100	0.39 158	0.64 161	0.27 82	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.12 79	25.04 764	0.14 143

HiDET	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.30 34	0.20 18	0.54 46	0.33 64	0.27 19	0.30 48	0.33 91	0.25 34	0.46 67	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

asda	0.30 61	0.24 182	0.42 85	0.38 60	0.23 65	0.43 114	0.34 207	0.58 71	0.37 94	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.52 102	0.30 134	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.25_new	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.31 44	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.5w_new	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.31 44	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.25w-stereo	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.32 55	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

3.25w_new	0.32 82	0.21 81	0.45 115	0.38 60	0.23 65	0.52 229	0.34 207	0.65 115	0.39 104	0.47 196	0.45 132	0.32 76	0.35 130	0.61 153	0.27 82	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

SGD-Stereo	0.32 82	0.20 50	0.40 59	0.38 60	0.19 16	0.43 114	0.22 45	0.64 105	0.33 64	0.42 161	0.34 66	0.27 37	0.35 130	1.15 365	0.30 134	0.20 354	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.17 173	0.13 76

FoundationStereo	0.24 4	0.21 81	0.36 12	0.38 60	0.22 51	0.32 44	0.22 45	0.39 10	0.23 10	0.30 48	0.25 13	0.30 58	0.33 110	0.34 6	0.26 65	0.16 134	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.12 23

DNSM	1.07 587	1.92 725	0.40 59	0.39 75	0.25 120	0.42 104	0.30 144	0.97 285	0.40 108	0.43 169	0.46 138	0.40 149	0.50 266	3.03 619	2.08 671	0.20 354	0.18 454	0.15 62	0.12 79	4.57 746	4.29 747

anonymous	0.28 40	0.22 115	0.43 93	0.39 75	0.26 142	0.22 12	0.24 73	0.35 6	0.34 73	0.42 161	0.60 210	0.24 18	0.27 56	0.50 95	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.13 76

PointNet	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.39 75	0.23 65	0.39 77	0.26 98	0.54 46	0.34 73	0.24 9	0.31 50	0.38 137	0.21 8	0.49 89	0.26 65	0.15 90	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.15 86	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 235	1.22 694	2.46 683	0.39 75	0.30 256	0.29 30	0.28 121	0.81 199	0.34 73	0.33 77	0.47 143	0.38 137	0.44 198	0.37 13	0.25 45	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.16 125	0.16 234

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 75	0.26 142	0.24 14	0.24 73	0.33 2	0.26 19	0.21 1	0.27 27	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 101	0.12 10	0.10 9	0.16 113	0.16 263	0.13 7	0.13 76

Pro-Stereo	0.31 72	0.16 2	0.34 5	0.39 75	0.29 229	0.63 330	0.21 35	0.35 6	0.28 25	0.34 89	0.25 13	0.23 8	0.13 1	1.58 487	0.26 65	0.13 29	0.11 40	0.18 216	0.17 294	0.13 7	0.12 23

CSFM-Stereo	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.39 75	0.21 31	0.40 85	0.21 35	0.53 40	0.29 34	0.30 48	0.28 33	0.31 65	0.29 69	0.47 79	0.25 45	0.15 90	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 26	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.26 142	0.26 20	0.25 84	0.49 26	0.29 34	0.36 109	0.47 143	0.28 46	0.32 100	0.49 89	0.26 65	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

asd	0.30 61	0.21 81	0.41 69	0.39 75	0.24 90	0.47 153	0.30 144	0.69 139	0.30 38	0.41 154	0.39 87	0.28 46	0.33 110	0.62 156	0.27 82	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 79	0.14 46	0.12 23

2.5w	0.31 72	0.23 153	0.46 128	0.39 75	0.24 90	0.42 104	0.39 286	0.61 85	0.30 38	0.37 120	0.53 182	0.24 18	0.25 34	0.77 221	0.28 101	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 79	0.14 46	0.12 23

2w_stereo	0.32 82	0.24 182	0.45 115	0.39 75	0.22 51	0.46 138	0.47 407	0.69 139	0.42 123	0.43 169	0.50 163	0.24 18	0.45 205	0.47 79	0.29 113	0.12 10	0.10 9	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.13 76

monsters	0.34 113	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.36 381	0.34 49	0.27 113	0.66 124	0.43 129	0.47 196	0.40 92	0.22 6	0.23 27	1.33 416	0.25 45	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

dual_stereo	0.27 26	0.19 28	0.35 9	0.39 75	0.21 31	0.25 15	0.22 45	0.48 24	0.31 44	0.32 67	0.26 18	0.37 126	0.24 30	0.83 250	0.29 113	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 428	3.18 741	2.55 686	0.39 75	0.23 65	0.44 126	0.23 58	0.63 97	0.42 123	0.44 176	0.44 126	0.34 100	0.28 64	0.56 120	0.29 113	1.35 715	0.10 9	0.22 385	0.19 351	0.46 635	1.31 708

CES	0.48 250	0.20 50	0.37 19	0.39 75	1.39 711	0.55 265	0.35 218	0.98 290	0.66 254	0.44 176	0.66 233	0.35 107	0.27 56	0.56 120	0.33 197	0.15 90	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.19 280	1.46 710

DF_test	0.25 10	0.18 10	0.38 36	0.40 90	0.30 256	0.11 1	0.26 98	0.40 12	0.36 85	0.30 48	0.34 66	0.23 8	0.26 43	0.39 24	0.24 18	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.15 191

over-6	0.31 72	0.22 115	0.42 85	0.40 90	0.17 5	0.41 92	0.31 157	0.63 97	0.30 38	0.31 59	0.36 74	0.30 58	0.37 146	0.82 247	0.26 65	0.19 306	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.17 173	0.13 76

HLf8	0.51 269	0.25 223	0.96 501	0.40 90	0.33 333	0.62 324	0.36 235	1.17 378	1.07 429	0.61 269	0.83 290	0.56 261	0.44 198	0.99 314	0.46 352	0.20 354	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.19 280	0.21 410

derf	0.25 10	0.20 50	0.40 59	0.40 90	0.23 65	0.26 20	0.19 11	0.47 22	0.32 55	0.26 13	0.26 18	0.39 140	0.21 8	0.47 79	0.24 18	0.14 57	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 76

qqai	0.26 17	0.20 50	0.41 69	0.40 90	0.23 65	0.28 27	0.19 11	0.51 35	0.32 55	0.26 13	0.25 13	0.42 161	0.21 8	0.48 87	0.24 18	0.15 90	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 76

aanet-new-40k	0.33 98	0.22 115	0.81 422	0.40 90	0.25 120	0.52 229	0.23 58	0.67 132	0.32 55	0.33 77	0.47 143	0.33 91	0.52 288	0.35 8	0.28 101	0.13 29	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.12 23

aanet-new-34k	0.33 98	0.22 115	0.65 295	0.40 90	0.20 23	0.34 49	0.30 144	0.80 192	0.42 123	0.34 89	0.53 182	0.34 100	0.57 332	0.38 17	0.25 45	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 72	0.20 50	0.57 250	0.40 90	0.22 51	0.36 64	0.33 192	0.73 157	0.31 44	0.37 120	0.40 92	0.31 65	0.44 198	0.50 95	0.26 65	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 190	0.19 28	0.84 436	0.40 90	0.28 204	0.46 138	0.28 121	0.78 176	0.37 94	0.34 89	0.51 170	0.39 140	0.48 240	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	1.46 710

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 98	0.20 50	0.45 115	0.40 90	0.26 142	0.43 114	0.39 286	0.86 223	0.51 180	0.36 109	0.48 150	0.34 100	0.45 205	0.35 8	0.26 65	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.12 23

VIP-Stereo	0.35 126	0.22 115	0.49 147	0.40 90	0.43 476	0.82 455	0.22 45	0.59 73	0.45 143	0.31 59	0.53 182	0.37 126	0.31 88	0.83 250	0.27 82	0.17 194	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.15 86	0.12 23

BridgeDepth	0.29 53	0.19 28	0.37 19	0.40 90	0.17 5	0.58 289	0.32 179	0.60 83	0.29 34	0.26 13	0.26 18	0.39 140	0.43 186	0.47 79	0.26 65	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 79	0.15 86	0.12 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3w_stereo	0.33 98	0.25 223	0.52 185	0.40 90	0.21 31	0.53 240	0.54 470	0.65 115	0.46 149	0.44 176	0.48 150	0.23 8	0.45 205	0.46 67	0.29 113	0.12 10	0.10 9	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.15 191

xyz-stereo-finetune2	0.58 349	0.27 293	0.57 250	0.40 90	0.24 90	1.09 546	0.32 179	0.79 183	0.53 194	0.65 280	1.07 382	0.58 274	0.80 450	2.47 594	0.80 519	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.16 125	0.17 268

MLG-Stereo_test3	0.28 40	0.18 10	0.42 85	0.40 90	0.23 65	0.47 153	0.19 11	0.61 85	0.29 34	0.35 99	0.21 6	0.35 107	0.21 8	0.60 147	0.25 45	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

MLG-Stereo_test1	0.27 26	0.19 28	0.38 36	0.40 90	0.24 90	0.38 72	0.20 18	0.59 73	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 91	0.27 56	0.90 277	0.25 45	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.12 23

S2M2_L	0.34 113	0.28 323	0.45 115	0.40 90	0.30 256	0.31 38	0.16 3	0.60 83	0.64 237	0.31 59	0.48 150	0.47 192	0.34 121	0.38 17	0.32 176	0.25 504	0.22 546	0.20 300	0.22 472	0.25 472	0.22 433
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.36 142	0.23 153	0.52 185	0.40 90	0.22 51	0.54 250	0.47 407	0.82 207	0.43 129	0.36 109	0.43 117	0.50 214	0.42 177	0.64 161	0.29 113	0.17 194	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.14 143

WCG-NET	0.42 196	0.21 81	0.54 210	0.40 90	0.25 120	0.47 153	0.32 179	0.73 157	1.15 488	0.76 303	0.73 262	0.58 274	0.45 205	0.60 147	0.34 212	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.14 182	0.15 86	0.13 76

WCG-NET（raft）	0.45 227	0.21 81	0.55 225	0.40 90	0.24 90	0.50 201	0.36 235	0.73 157	1.09 445	0.71 292	0.76 271	0.92 417	0.51 280	0.84 255	0.34 212	0.16 134	0.12 106	0.15 62	0.14 182	0.14 46	0.14 143

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 190	0.19 28	0.83 431	0.40 90	0.28 204	0.46 138	0.28 121	0.78 176	0.37 94	0.34 89	0.51 170	0.39 140	0.48 240	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	1.46 710

Weightmod	0.53 290	0.25 223	0.46 128	0.41 111	0.31 286	0.85 473	0.40 302	0.86 223	0.61 225	0.71 292	1.39 536	0.73 336	0.60 348	1.56 483	0.41 294	0.18 249	0.28 607	0.20 300	0.18 323	0.17 173	0.14 143

ManiGeoR	0.52 274	0.24 182	0.97 504	0.41 111	0.34 356	0.54 250	0.35 218	1.16 374	1.05 417	0.54 241	0.84 294	0.55 247	0.50 266	1.38 435	0.55 415	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.19 348

HLF11	0.53 290	0.25 223	1.02 527	0.41 111	0.35 363	0.47 153	0.28 121	1.17 378	0.96 367	0.64 277	0.87 307	0.61 290	0.50 266	1.51 469	0.63 451	0.18 249	0.14 288	0.16 113	0.13 141	0.17 173	0.20 386

HLf10	0.52 274	0.24 182	0.97 504	0.41 111	0.34 356	0.54 250	0.35 218	1.16 374	1.05 417	0.54 241	0.84 294	0.55 247	0.50 266	1.38 435	0.55 415	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.19 348

TestStereo_HLe17	0.54 308	0.24 182	1.22 576	0.41 111	0.30 256	0.61 314	0.41 320	1.22 408	1.09 445	0.61 269	0.86 301	0.53 235	0.46 214	1.33 416	0.45 337	0.19 306	0.12 106	0.18 216	0.16 263	0.18 224	0.18 299

GGDA	0.49 260	0.25 223	0.53 196	0.41 111	0.29 229	0.57 282	0.33 192	0.98 290	0.97 375	0.81 323	0.89 316	0.61 290	0.51 280	1.26 395	0.47 361	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.18 299

TestStereo-Hl	0.51 269	0.27 293	0.55 225	0.41 111	0.29 229	0.55 265	0.45 387	1.05 327	0.90 339	0.87 344	0.85 298	0.72 333	0.65 384	1.33 416	0.43 318	0.17 194	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.18 224	0.18 299

aanet-new-90k	0.34 113	0.21 81	0.77 402	0.41 111	0.23 65	0.43 114	0.36 235	0.64 105	0.30 38	0.28 21	0.40 92	0.31 65	0.50 266	0.97 304	0.22 2	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.19 280	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 72	0.22 115	0.48 138	0.41 111	0.26 142	0.41 92	0.26 98	0.76 169	0.33 64	0.33 77	0.43 117	0.29 49	0.46 214	0.35 8	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.18 299

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 126	0.22 115	0.53 196	0.41 111	0.36 381	0.48 164	0.42 327	0.63 97	0.57 207	0.54 241	0.64 225	0.32 76	0.26 43	0.41 36	0.31 162	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 126	0.22 115	0.54 210	0.41 111	0.37 403	0.49 181	0.41 320	0.64 105	0.59 222	0.54 241	0.66 233	0.31 65	0.26 43	0.41 36	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.14 182	0.15 86	0.13 76

252Zero-FE	0.27 26	0.22 115	0.40 59	0.41 111	0.24 90	0.29 30	0.19 11	0.59 73	0.46 149	0.31 59	0.33 59	0.22 6	0.25 34	0.40 32	0.29 113	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

MLG-Stereo	0.29 53	0.19 28	0.38 36	0.41 111	0.20 23	0.42 104	0.20 18	0.66 124	0.21 5	0.25 11	0.22 9	0.33 91	0.28 64	1.09 348	0.25 45	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LGtest1	0.27 26	0.21 81	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.42 104	0.19 11	0.56 63	0.26 19	0.29 35	0.24 12	0.29 49	0.29 69	0.55 115	0.25 45	0.18 249	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.14 46	0.13 76

Occ-G	0.42 196	0.21 81	0.48 138	0.41 111	0.26 142	0.42 104	0.62 532	0.77 173	0.49 162	0.43 169	0.66 233	1.02 457	0.46 214	0.78 228	0.41 294	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.13 141	0.16 125	0.16 234

IGEV-Stereo+	0.45 227	0.21 81	0.43 93	0.41 111	0.39 436	0.15 2	0.19 11	0.44 19	0.36 85	0.26 13	0.25 13	0.31 65	0.41 169	1.43 451	0.30 134	0.17 194	0.12 106	0.15 62	0.11 15	1.16 701	1.70 716

gcap-zeroshot	0.35 126	0.22 115	0.55 225	0.41 111	0.37 403	0.48 164	0.42 327	0.64 105	0.54 198	0.53 235	0.63 220	0.33 91	0.26 43	0.38 17	0.31 162	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

test_for_model	0.35 126	0.22 115	0.53 196	0.41 111	0.36 381	0.48 164	0.42 327	0.63 97	0.57 207	0.54 241	0.64 225	0.32 76	0.26 43	0.41 36	0.31 162	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

testlalala	0.35 126	0.22 115	0.55 225	0.41 111	0.37 403	0.48 164	0.42 327	0.64 105	0.54 198	0.53 235	0.63 220	0.33 91	0.26 43	0.38 17	0.31 162	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

s12784h	0.52 274	0.20 50	0.38 36	0.41 111	0.19 16	0.96 508	0.34 207	1.17 378	1.25 550	0.81 323	0.90 317	0.63 300	0.50 266	1.45 456	0.42 308	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.11 15	0.18 224	0.11 3

TANstereo	0.44 218	0.21 81	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.65 350	0.26 98	0.79 183	0.83 315	0.93 357	0.98 340	0.51 220	0.46 214	0.54 108	0.35 225	0.18 249	0.24 574	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.26 508

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 82	0.23 153	0.50 159	0.42 132	0.22 51	0.49 181	0.20 18	0.57 68	0.50 169	0.38 137	0.28 33	0.33 91	0.31 88	0.45 54	0.28 101	0.21 391	0.17 428	0.24 450	0.19 351	0.27 500	0.20 386

over v1	0.30 61	0.24 182	0.41 69	0.42 132	0.16 1	0.49 181	0.27 113	0.53 40	0.28 25	0.31 59	0.31 50	0.35 107	0.43 186	0.70 190	0.30 134	0.16 134	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.16 125	0.14 143

TestStereo_HL2	0.51 269	0.27 293	0.56 236	0.42 132	0.32 309	0.57 282	0.34 207	1.00 297	0.91 345	0.82 329	0.87 307	0.61 290	0.50 266	1.55 478	0.48 367	0.19 306	0.13 216	0.16 113	0.14 182	0.18 224	0.19 348

aanet-new-60k	0.34 113	0.21 81	0.76 394	0.42 132	0.22 51	0.58 289	0.31 157	0.71 149	0.33 64	0.33 77	0.39 87	0.40 149	0.43 186	0.77 221	0.23 9	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.12 23

aanet-new-70k	0.35 126	0.20 50	0.79 415	0.42 132	0.21 31	0.50 201	0.30 144	0.65 115	0.31 44	0.33 77	0.40 92	0.31 65	0.51 280	1.00 320	0.24 18	0.12 10	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.12 23

aanet-new-36k	0.33 98	0.21 81	0.52 185	0.42 132	0.21 31	0.52 229	0.32 179	0.64 105	0.36 85	0.34 89	0.38 80	0.36 113	0.56 319	0.81 243	0.24 18	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.13 76

aanet-new-24k	0.33 98	0.21 81	0.51 171	0.42 132	0.23 65	0.53 240	0.30 144	0.62 89	0.37 94	0.40 151	0.61 213	0.34 100	0.48 240	0.44 50	0.25 45	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 126	0.20 50	0.50 159	0.42 132	0.37 403	0.58 289	0.30 144	0.68 136	0.42 123	0.37 120	0.53 182	0.47 192	0.60 348	0.39 24	0.34 212	0.15 90	0.10 9	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 126	0.22 115	0.54 210	0.42 132	0.35 363	0.46 138	0.40 302	0.62 89	0.54 198	0.56 252	0.67 240	0.36 113	0.27 56	0.49 89	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

Foundation-i1	0.40 180	0.19 28	0.36 12	0.42 132	0.32 309	0.54 250	0.48 420	1.18 386	0.52 187	0.54 241	0.54 194	0.58 274	0.49 257	0.65 172	0.32 176	0.16 134	0.13 216	0.15 62	0.14 182	0.14 46	0.13 76

gcap_with_dpt	0.35 126	0.22 115	0.56 236	0.42 132	0.35 363	0.50 201	0.45 387	0.62 89	0.49 162	0.54 241	0.66 233	0.32 76	0.30 78	0.38 17	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.14 182	0.14 46	0.13 76

BStereo	0.38 159	0.25 223	1.42 613	0.42 132	0.28 204	0.55 265	0.39 286	0.55 52	0.52 187	0.36 109	0.35 71	0.37 126	0.29 69	0.64 161	0.38 262	0.13 29	0.14 288	0.15 62	0.19 351	0.15 86	0.16 234

Anonymus123	0.45 227	0.25 223	1.42 613	0.42 132	0.28 204	1.78 648	0.39 286	0.72 151	0.52 187	0.36 109	0.35 71	0.37 126	0.29 69	0.64 161	0.38 262	0.13 29	0.14 288	0.15 62	0.19 351	0.15 86	0.16 234

xyz-stereo-finetune	0.48 250	0.25 223	0.54 210	0.42 132	0.23 65	0.80 444	0.42 327	0.80 192	0.80 303	0.61 269	0.62 217	0.54 241	0.43 186	1.70 512	0.58 428	0.15 90	0.15 353	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.15 191

xyz-stereo	7.16 736	0.22 115	69.90 779	0.42 132	0.21 31	32.92 768	0.49 432	0.87 226	0.76 290	1.38 582	27.04 762	1.19 512	1.16 594	4.69 655	0.97 562	0.16 134	0.12 106	0.20 300	0.14 182	0.16 125	0.12 23

LG-G_1	0.31 72	0.20 50	0.44 99	0.42 132	0.20 23	0.64 334	0.18 4	0.70 144	0.25 15	0.29 35	0.29 42	0.36 113	0.35 130	0.87 268	0.24 18	0.16 134	0.12 106	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

LG-G	0.31 72	0.20 50	0.44 99	0.42 132	0.20 23	0.64 334	0.18 4	0.70 144	0.25 15	0.29 35	0.29 42	0.36 113	0.35 130	0.87 268	0.24 18	0.16 134	0.12 106	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

DEFOM-Stereo	0.33 98	0.20 50	0.40 59	0.42 132	0.28 204	0.80 444	0.23 58	0.48 24	0.37 94	0.37 120	0.31 50	0.23 8	0.24 30	1.20 380	0.27 82	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.14 143

DCANet-4	0.54 308	0.26 258	1.07 547	0.42 132	0.24 90	0.48 164	0.36 235	0.99 293	1.30 577	1.10 424	1.02 360	0.56 261	0.75 419	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 72	0.25 223	0.46 128	0.43 151	0.23 65	0.36 64	0.26 98	0.61 85	0.36 85	0.32 67	0.36 74	0.37 126	0.22 24	0.61 153	0.34 212	0.17 194	0.13 216	0.21 344	0.18 323	0.21 377	0.14 143

over-8	0.29 53	0.23 153	0.40 59	0.43 151	0.16 1	0.47 153	0.26 98	0.52 36	0.28 25	0.30 48	0.32 56	0.35 107	0.37 146	0.69 184	0.25 45	0.17 194	0.13 216	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.13 76

over-9	0.29 53	0.24 182	0.41 69	0.43 151	0.16 1	0.46 138	0.26 98	0.53 40	0.28 25	0.30 48	0.32 56	0.35 107	0.39 158	0.68 182	0.26 65	0.17 194	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.13 76

PhaseNet	0.33 98	0.23 153	0.44 99	0.43 151	0.28 204	0.57 282	0.24 73	0.62 89	0.42 123	0.30 48	0.39 87	0.54 241	0.30 78	0.55 115	0.37 249	0.15 90	0.13 216	0.20 300	0.19 351	0.17 173	0.17 268

TS12	0.36 142	0.20 50	0.40 59	0.43 151	0.20 23	0.58 289	0.31 157	0.89 236	0.41 117	0.40 151	0.73 262	0.36 113	0.40 165	0.73 206	0.37 249	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.16 125	0.14 143

aanet-new-78k	0.35 126	0.22 115	0.91 479	0.43 151	0.21 31	0.33 46	0.36 235	0.65 115	0.32 55	0.32 67	0.40 92	0.31 65	0.59 344	0.91 278	0.22 2	0.12 10	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.12 23

aanet-32k-new	0.33 98	0.23 153	0.55 225	0.43 151	0.23 65	0.50 201	0.32 179	0.55 52	0.36 85	0.34 89	0.42 105	0.36 113	0.55 311	0.77 221	0.24 18	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.19 280	0.12 23

aanet-new-32k	0.32 82	0.22 115	0.53 196	0.43 151	0.24 90	0.54 250	0.23 58	0.72 151	0.31 44	0.37 120	0.38 80	0.43 166	0.54 303	0.41 36	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.13 76

aanet-new-30k	0.32 82	0.22 115	0.53 196	0.43 151	0.24 90	0.54 250	0.23 58	0.72 151	0.31 44	0.37 120	0.38 80	0.43 166	0.54 303	0.41 36	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.13 76

aanet-new-28k	0.32 82	0.21 81	0.66 305	0.43 151	0.21 31	0.47 153	0.28 121	0.64 105	0.33 64	0.36 109	0.39 87	0.36 113	0.49 257	0.39 24	0.27 82	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.22 406	0.15 191

aanet-new-22k	0.32 82	0.21 81	0.54 210	0.43 151	0.22 51	0.47 153	0.23 58	0.67 132	0.50 169	0.35 99	0.46 138	0.33 91	0.50 266	0.44 50	0.29 113	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.13 76

GEAStereo	0.31 72	0.21 81	0.43 93	0.43 151	0.31 286	0.46 138	0.36 235	0.74 163	0.33 64	0.34 89	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.21 391	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.17 173	0.14 143

gasm-f	0.34 113	0.22 115	0.42 85	0.43 151	0.31 286	0.39 77	0.44 366	0.74 163	0.33 64	0.34 89	0.64 225	0.32 76	0.46 214	0.55 115	0.28 101	0.21 391	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.18 224	0.14 143

DVStereo	0.43 203	0.21 81	0.55 225	0.43 151	0.32 309	0.72 393	0.29 132	0.80 192	0.51 180	0.77 309	0.73 262	0.48 199	0.40 165	1.13 362	0.39 274	0.15 90	0.14 288	0.15 62	0.14 182	0.16 125	0.14 143

1w_stereo	0.34 113	0.20 50	0.42 85	0.43 151	0.26 142	0.47 153	0.54 470	0.59 73	0.50 169	0.41 154	0.66 233	0.25 25	0.44 198	0.62 156	0.33 197	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

Reg-Stereo(zero)	0.44 218	0.22 115	0.45 115	0.43 151	0.23 65	0.38 72	0.25 84	0.76 169	1.08 436	0.90 350	0.78 276	0.90 406	0.47 226	0.70 190	0.36 237	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.15 191

SCV_C0	0.43 203	0.26 258	0.65 295	0.43 151	0.29 229	0.47 153	0.31 157	1.34 433	0.73 279	0.38 137	0.49 160	0.54 241	0.29 69	1.24 391	0.30 134	0.17 194	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.20 330	0.15 191

AIO_rvc	0.36 142	0.23 153	0.49 147	0.43 151	0.27 174	0.59 300	0.38 269	0.94 266	0.45 143	0.33 77	0.46 138	0.49 208	0.22 24	0.84 255	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.13 76

AIO_test	0.35 126	0.22 115	0.44 99	0.43 151	0.27 174	0.57 282	0.44 366	0.79 183	0.41 117	0.32 67	0.47 143	0.46 184	0.30 78	0.69 184	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.12 23

castereo++	0.38 159	0.23 153	0.41 69	0.43 151	0.31 286	0.97 512	0.22 45	0.86 223	0.58 212	0.32 67	0.44 126	0.51 220	0.39 158	0.93 289	0.24 18	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.12 79	0.14 46	0.14 143

GCAP-BAT	0.39 166	0.22 115	0.65 295	0.43 151	0.35 363	0.34 49	0.37 261	0.83 212	0.67 256	0.48 205	0.56 198	0.55 247	0.38 153	0.74 215	0.31 162	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.15 191

Pointernet	0.37 152	0.20 50	0.57 250	0.43 151	0.28 204	0.51 221	0.27 113	0.93 260	0.61 225	0.47 196	0.63 220	0.49 208	0.38 153	0.49 89	0.33 197	0.17 194	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

IGEVStereo-DCA	0.46 235	0.28 323	0.56 236	0.43 151	0.33 333	0.49 181	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.47 196	0.48 150	0.48 199	0.46 214	2.03 552	0.30 134	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.18 299

rrr	0.46 235	0.28 323	0.73 363	0.43 151	0.33 333	0.49 181	0.38 269	0.76 169	0.50 169	0.47 196	0.48 150	0.48 199	0.46 214	2.03 552	0.30 134	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.16 234

GCAPDPT-zeroshot	0.39 166	0.22 115	0.65 295	0.43 151	0.35 363	0.34 49	0.37 261	0.83 212	0.67 256	0.48 205	0.56 198	0.55 247	0.38 153	0.74 215	0.31 162	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.15 191

EGLCR-Stereo	0.37 152	0.22 115	0.51 171	0.43 151	0.26 142	0.44 126	0.22 45	0.99 293	0.48 159	0.42 161	0.42 105	0.67 316	0.29 69	0.86 265	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.17 173	0.15 191

knoymous	0.51 269	0.29 358	0.47 133	0.43 151	0.30 256	0.55 265	0.55 488	1.02 307	0.77 294	0.98 377	0.85 298	0.94 422	0.56 319	0.85 261	0.45 337	0.20 354	0.14 288	0.26 510	0.14 182	0.23 435	0.23 453

riskmin	0.56 333	0.27 293	0.60 267	0.43 151	0.31 286	0.83 461	0.42 327	1.14 369	1.04 412	0.73 302	0.75 269	1.11 495	1.01 556	0.81 243	0.51 389	0.20 354	0.14 288	0.24 450	0.15 212	0.24 455	0.25 484

ProNet	0.43 203	0.28 323	0.58 258	0.43 151	0.30 256	0.56 277	0.52 455	1.00 297	0.58 212	0.44 176	0.49 160	0.43 166	0.43 186	1.28 401	0.36 237	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.16 234

fff	0.53 290	0.24 182	0.70 333	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

ADStereo(finetuned)	0.57 342	0.24 182	1.06 542	0.43 151	0.24 90	0.49 181	0.35 218	1.05 327	1.30 577	1.12 432	1.03 370	0.58 274	1.20 606	0.84 255	0.51 389	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.19 348

HHNet	0.62 368	0.26 258	0.63 281	0.43 151	0.45 492	0.50 201	0.58 511	1.07 343	1.01 397	1.25 516	2.23 668	0.70 329	0.61 359	1.07 341	0.47 361	0.20 354	0.13 216	0.23 426	0.19 351	0.19 280	0.30 555

DCANet	0.54 308	0.24 182	0.70 333	0.43 151	0.24 90	0.49 181	0.36 235	1.05 327	1.30 577	1.12 432	1.03 370	0.58 274	0.92 506	0.81 243	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.19 348

csc	0.53 290	0.24 182	0.70 333	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

cscssc	0.53 290	0.24 182	0.70 333	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

111	0.60 358	0.23 153	0.70 333	0.43 151	0.24 90	0.72 393	0.42 327	1.18 386	1.41 629	0.80 318	1.38 532	1.10 488	0.79 444	0.96 296	0.58 428	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.19 348

test_xeample3	0.42 196	0.28 323	0.69 327	0.43 151	0.33 333	0.56 277	0.38 269	0.79 183	0.45 143	0.53 235	0.46 138	0.44 172	0.44 198	1.38 435	0.31 162	0.18 249	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.17 173	0.16 234

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 308	0.25 223	0.68 315	0.43 151	0.24 90	0.40 85	0.34 207	1.04 319	1.09 445	1.32 554	1.60 599	0.80 357	0.68 392	0.67 179	0.39 274	0.13 29	0.10 9	0.18 216	0.17 294	0.17 173	0.13 76

GELT-Stereo	0.33 98	0.22 115	0.45 115	0.44 189	0.36 381	0.32 44	0.29 132	0.67 132	0.55 201	0.52 233	0.41 101	0.39 140	0.35 130	0.56 120	0.31 162	0.13 29	0.11 40	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.13 76

TestStereo_HL3	0.56 333	0.26 258	1.40 605	0.44 189	0.34 356	0.67 365	0.53 463	0.92 249	0.84 319	0.96 367	0.99 342	0.80 357	0.62 365	1.08 346	0.39 274	0.18 249	0.14 288	0.17 167	0.16 263	0.17 173	0.21 410

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 98	0.20 50	0.45 115	0.44 189	0.30 256	0.40 85	0.34 207	0.73 157	0.43 129	0.37 120	0.61 213	0.41 158	0.51 280	0.36 11	0.27 82	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.16 125	0.14 143

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 166	0.52 595	1.32 596	0.44 189	0.38 425	0.38 72	0.23 58	0.95 272	0.41 117	0.36 109	0.43 117	0.41 158	0.42 177	0.45 54	0.29 113	0.14 57	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.14 143

RT-Monster	0.45 227	0.23 153	0.47 133	0.44 189	0.40 448	0.51 221	0.25 84	0.87 226	1.01 397	0.87 344	0.86 301	0.68 318	0.41 169	0.67 179	0.40 284	0.16 134	0.14 288	0.15 62	0.13 141	0.14 46	0.17 268

Selective-IGEV-i32	0.39 166	0.24 182	0.50 159	0.44 189	0.25 120	0.46 138	0.33 192	1.25 417	0.40 108	0.35 99	0.45 132	0.52 228	0.30 78	1.07 341	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

AdaDepth	0.30 61	0.22 115	0.49 147	0.44 189	0.27 174	0.44 126	0.24 73	0.52 36	0.30 38	0.31 59	0.37 79	0.26 30	0.32 100	0.79 233	0.25 45	0.12 10	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

water-stereo	0.39 166	0.20 50	0.48 138	0.44 189	0.27 174	0.50 201	0.26 98	0.92 249	0.51 180	0.53 235	0.78 276	0.55 247	0.49 257	0.42 43	0.42 308	0.16 134	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.15 191

castereo	0.41 190	0.22 115	0.46 128	0.44 189	0.30 256	0.61 314	0.56 496	0.97 285	0.80 303	0.38 137	0.69 248	0.45 180	0.69 396	0.51 100	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.12 23

fffft	0.38 159	0.23 153	0.51 171	0.44 189	0.32 309	0.43 114	0.48 420	0.76 169	0.36 85	0.44 176	0.34 66	0.38 137	0.31 88	1.31 408	0.32 176	0.14 57	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.16 234
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.42 196	0.26 258	0.58 258	0.44 189	0.28 204	0.50 201	0.34 207	0.57 68	0.83 315	0.46 191	1.31 499	0.52 228	0.33 110	0.65 172	0.36 237	0.19 306	0.16 392	0.18 216	0.15 212	0.17 173	0.16 234

ff7	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

ffff	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

11t	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

MaDis-Stereo	0.36 142	0.25 223	0.58 258	0.44 189	0.34 356	0.30 34	0.30 144	0.72 151	0.50 169	0.37 120	0.36 74	0.58 274	0.49 257	0.52 102	0.36 237	0.19 306	0.16 392	0.19 248	0.15 212	0.18 224	0.14 143

LoS_RVC	0.42 196	0.26 258	0.40 59	0.44 189	0.82 661	0.51 221	0.44 366	0.64 105	0.41 117	0.44 176	0.78 276	0.44 172	0.47 226	0.56 120	0.36 237	0.13 29	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 692

anonymousdsp	0.43 203	0.27 293	0.53 196	0.44 189	0.32 309	0.50 201	0.42 327	0.89 236	0.51 180	0.49 213	0.53 182	0.47 192	0.47 226	1.33 416	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

Selective-IGEV	0.39 166	0.24 182	0.50 159	0.44 189	0.25 120	0.46 138	0.33 192	1.25 417	0.40 108	0.35 99	0.45 132	0.52 228	0.30 78	1.07 341	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

ccc-4	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

AnonymousM	0.59 355	1.11 686	0.41 69	0.44 189	0.32 309	0.43 114	0.47 407	1.05 327	0.64 237	0.98 377	0.63 220	0.67 316	0.43 186	0.59 135	0.41 294	0.20 354	0.15 353	1.84 719	0.84 707	0.14 46	0.13 76

Weightmod_eth	0.52 274	0.25 223	0.48 138	0.45 209	0.39 436	0.59 300	0.43 351	0.96 281	0.57 207	0.65 280	1.50 572	0.66 311	0.76 427	1.19 377	0.32 176	0.33 601	0.19 475	0.18 216	0.17 294	0.18 224	0.13 76

SE	0.48 250	0.30 381	0.51 171	0.45 209	0.25 120	0.66 359	0.49 432	1.10 353	0.72 274	0.81 323	1.17 440	0.50 214	0.56 319	0.44 50	0.34 212	0.25 504	0.16 392	0.23 426	0.19 351	0.24 455	0.26 508

Anonymus	0.32 82	0.20 50	0.41 69	0.45 209	0.28 204	0.43 114	0.24 73	0.54 46	0.40 108	0.33 77	0.31 50	0.50 214	0.38 153	0.57 126	0.32 176	0.14 57	0.12 106	0.18 216	0.17 294	0.15 86	0.16 234

aanet-new-16k	0.32 82	0.21 81	0.56 236	0.45 209	0.22 51	0.43 114	0.21 35	0.66 124	0.44 139	0.36 109	0.43 117	0.37 126	0.48 240	0.41 36	0.28 101	0.14 57	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.13 76

aanet-new-8k	0.35 126	0.23 153	0.50 159	0.45 209	0.25 120	0.54 250	0.36 235	0.68 136	0.49 162	0.35 99	0.42 105	0.32 76	0.62 365	0.68 182	0.28 101	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.13 76

PSi22	0.43 203	0.25 223	0.45 115	0.45 209	0.24 90	0.46 138	0.22 45	0.63 97	0.99 388	0.45 184	0.64 225	0.80 357	0.52 288	1.44 455	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.19 280	0.15 191

LiteMatch	0.32 82	0.24 182	0.37 19	0.45 209	0.25 120	0.34 49	0.31 157	0.49 26	0.32 55	0.29 35	0.27 27	0.40 149	0.48 240	0.45 54	0.66 463	0.21 391	0.12 106	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.19 348

Lsterematch	0.52 274	0.24 182	0.64 288	0.45 209	0.25 120	0.71 390	0.31 157	0.81 199	1.05 417	0.96 367	1.28 488	0.69 324	0.48 240	0.84 255	0.66 463	0.21 391	0.12 106	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.19 348

NLSM3	0.36 142	0.21 81	0.43 93	0.45 209	0.36 381	0.43 114	0.32 179	0.69 139	0.58 212	0.41 154	0.68 243	0.39 140	0.43 186	0.60 147	0.35 225	0.14 57	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.16 125	0.13 76

GSStereo	0.33 98	0.21 81	0.43 93	0.45 209	0.31 286	0.46 138	0.36 235	0.92 249	0.47 154	0.37 120	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.19 306	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.15 191

Zero-FE251	0.34 113	0.23 153	0.51 171	0.45 209	0.29 229	0.58 289	0.24 73	0.82 207	0.34 73	0.49 213	0.38 80	0.52 228	0.42 177	0.47 79	0.27 82	0.18 249	0.14 288	0.17 167	0.12 79	0.14 46	0.13 76

zero-FE	0.36 142	0.22 115	0.47 133	0.45 209	0.43 476	0.30 34	0.24 73	0.61 85	0.33 64	0.33 77	0.41 101	0.37 126	0.50 266	0.64 161	0.32 176	0.22 423	0.11 40	0.18 216	0.12 79	0.83 686	0.16 234

monsterstereo	0.34 113	0.20 50	0.44 99	0.45 209	0.35 363	0.27 26	0.29 132	0.53 40	0.51 180	0.44 176	0.61 213	0.26 30	0.25 34	1.19 377	0.27 82	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.10 1

111111	0.34 113	0.20 50	0.41 69	0.45 209	0.42 465	0.37 68	0.22 45	0.95 272	0.38 102	0.31 59	0.31 50	0.40 149	0.27 56	0.96 296	0.26 65	0.17 194	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.15 86	0.13 76

SMoEStereo_RVC	0.39 166	0.25 223	0.50 159	0.45 209	0.30 256	0.61 314	0.36 235	0.72 151	0.45 143	0.46 191	0.43 117	0.42 161	0.35 130	1.39 442	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.15 212	0.16 125	0.15 191

tt45	0.45 227	0.23 153	0.46 128	0.45 209	0.33 333	0.79 435	0.32 179	0.78 176	0.41 117	0.51 229	0.44 126	0.49 208	0.37 146	2.14 562	0.34 212	0.16 134	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.18 299

IGEV-Stereo	0.43 203	0.27 293	0.54 210	0.45 209	0.32 309	0.50 201	0.42 327	0.90 244	0.51 180	0.49 213	0.53 182	0.47 192	0.47 226	1.32 412	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.80 494	0.24 182	0.70 333	0.45 209	0.30 256	0.97 512	0.53 463	1.05 327	0.97 375	1.78 655	2.02 658	0.80 357	1.74 669	2.73 606	0.72 486	0.17 194	0.14 288	0.20 300	0.20 394	0.18 224	0.21 410

CREStereo++_RVC	0.47 244	0.21 81	0.38 36	0.45 209	0.38 425	0.45 130	0.25 84	0.75 166	1.29 571	0.80 318	1.21 458	0.47 192	0.37 146	0.53 104	0.44 322	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.80 705	0.18 224	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
S	0.58 349	0.27 293	0.57 250	0.46 228	0.54 554	1.03 528	0.58 511	0.94 266	0.80 303	0.95 364	1.42 542	0.56 261	0.71 407	0.60 147	0.41 294	0.38 632	0.20 496	0.37 627	0.36 642	0.22 406	0.17 268

DF	0.38 159	0.22 115	0.60 267	0.46 228	0.26 142	0.46 138	0.31 157	0.84 218	0.47 154	0.43 169	0.66 233	0.58 274	0.31 88	0.79 233	0.30 134	0.18 249	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.15 191

aanet-new-14k	0.36 142	0.24 182	0.83 431	0.46 228	0.22 51	0.46 138	0.33 192	0.66 124	0.61 225	0.39 149	0.48 150	0.29 49	0.64 376	0.41 36	0.29 113	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.21 377	0.14 143

WQFJA1	0.48 250	0.27 293	0.53 196	0.46 228	0.85 666	0.79 435	0.39 286	1.11 360	0.75 281	0.50 222	0.52 175	0.53 235	0.50 266	0.71 196	0.65 457	0.17 194	0.21 524	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.16 234

WQFJX	0.51 269	0.27 293	0.52 185	0.46 228	0.87 672	0.75 409	0.39 286	1.29 425	0.77 294	0.53 235	0.52 175	0.55 247	0.55 311	0.95 295	0.60 439	0.17 194	0.19 475	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.18 299

NLMM	0.48 250	0.27 293	0.53 196	0.46 228	0.85 666	0.79 435	0.39 286	1.12 363	0.75 281	0.50 222	0.52 175	0.53 235	0.50 266	0.72 200	0.65 457	0.17 194	0.21 524	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.16 234

mms	0.40 180	0.27 293	0.52 185	0.46 228	0.32 309	0.43 114	0.46 397	0.70 144	0.46 149	0.35 99	0.58 206	0.44 172	0.30 78	1.36 429	0.33 197	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.19 280	0.15 191

ours_stereo	0.39 166	0.28 323	0.51 171	0.46 228	0.30 256	0.40 85	0.44 366	0.73 157	0.56 205	0.35 99	0.56 198	0.46 184	0.33 110	1.11 354	0.32 176	0.16 134	0.13 216	0.19 248	0.15 212	0.19 280	0.14 143

fffy	0.42 196	0.27 293	0.57 250	0.46 228	0.29 229	0.48 164	0.35 218	0.91 246	0.55 201	0.40 151	0.58 206	0.55 247	0.41 169	1.26 395	0.36 237	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.14 143

IGEV-Stereo++	0.30 61	0.20 50	0.40 59	0.46 228	0.30 256	0.33 46	0.22 45	0.75 166	0.45 143	0.32 67	0.41 101	0.32 76	0.48 240	0.38 17	0.27 82	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.13 76

RSM	0.39 166	0.24 182	0.49 147	0.46 228	0.26 142	0.47 153	0.40 302	0.92 249	0.44 139	0.41 154	0.42 105	0.65 306	0.33 110	1.07 341	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.17 173	0.13 76

SMFormer	0.75 469	0.30 381	0.86 443	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.82 527	0.24 476	0.20 496	0.22 385	0.21 441	0.23 435	0.24 469

tta	0.75 469	0.30 381	0.86 443	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.82 527	0.24 476	0.20 496	0.22 385	0.21 441	0.18 224	0.18 299

qqq1	0.72 437	0.30 381	0.86 443	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.44 322	0.24 476	0.20 496	0.18 216	0.15 212	0.18 224	0.18 299

fff1	0.72 437	0.30 381	0.86 443	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.44 322	0.24 476	0.20 496	0.18 216	0.15 212	0.18 224	0.18 299

MIM_Stereo	0.57 342	0.24 182	0.92 484	0.46 228	0.30 256	0.54 250	0.28 121	1.27 420	0.75 281	1.00 385	1.16 437	0.93 419	0.53 296	1.45 456	0.61 443	0.16 134	0.16 392	0.20 300	0.19 351	0.17 173	0.14 143

AFF-stereo	0.58 349	0.25 223	0.64 288	0.46 228	0.29 229	0.34 49	0.38 269	1.15 372	1.14 476	1.17 475	1.60 599	1.10 488	0.71 407	0.97 304	0.43 318	0.13 29	0.11 40	0.19 248	0.19 351	0.17 173	0.14 143

SMOE	0.52 274	0.25 223	0.55 225	0.47 245	0.22 51	0.92 492	0.65 542	0.92 249	0.81 307	0.71 292	1.21 458	0.69 324	0.67 391	0.55 115	0.41 294	0.28 561	0.15 353	0.38 631	0.19 351	0.23 435	0.18 299

PStereo	0.63 376	0.99 676	0.51 171	0.47 245	0.35 363	1.07 538	0.63 537	0.65 115	0.95 361	0.66 284	0.41 101	0.55 247	0.66 388	1.00 320	0.76 498	0.62 690	0.27 599	0.38 631	0.33 625	0.74 684	0.68 682

DN	0.42 196	0.24 182	0.49 147	0.47 245	0.41 459	0.58 289	0.32 179	0.81 199	0.84 319	0.45 184	0.52 175	0.77 347	0.35 130	0.64 161	0.33 197	0.24 476	0.17 428	0.19 248	0.16 263	0.20 330	0.21 410

aanet-new-10k	0.35 126	0.22 115	0.87 455	0.47 245	0.23 65	0.66 359	0.24 73	0.63 97	0.40 108	0.38 137	0.42 105	0.40 149	0.53 296	0.40 32	0.29 113	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.19 280	0.13 76

aanet-new	0.39 166	0.25 223	0.54 210	0.47 245	0.37 403	0.74 403	0.28 121	0.62 89	0.34 73	0.37 120	0.50 163	0.36 113	0.74 415	0.98 307	0.30 134	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.13 141	0.19 280	0.14 143

NLMM1	0.56 333	0.27 293	0.60 267	0.47 245	0.74 634	0.68 373	0.43 351	1.83 586	1.04 412	0.59 264	0.62 217	0.51 220	0.47 226	1.33 416	0.57 424	0.18 249	0.21 524	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.15 191

MSCF	0.38 159	0.25 223	0.52 185	0.47 245	0.25 120	0.62 324	0.37 261	0.81 199	0.47 154	0.50 222	0.71 256	0.32 76	0.65 384	0.54 108	0.28 101	0.19 306	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.14 143

depthmonostereo	0.41 190	0.23 153	0.53 196	0.47 245	0.23 65	0.61 314	0.35 218	1.00 297	0.76 290	0.48 205	0.65 232	0.47 192	0.49 257	0.67 179	0.37 249	0.16 134	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.16 125	0.15 191

LG-Stereo	0.34 113	0.25 223	0.78 412	0.47 245	0.26 142	0.37 68	0.30 144	0.71 149	0.52 187	0.36 109	0.57 203	0.29 49	0.21 8	0.50 95	0.36 237	0.13 29	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.18 224	0.12 23

FLISNet	0.64 389	0.32 437	0.68 315	0.47 245	0.51 533	0.41 92	0.36 235	1.04 319	0.75 281	1.31 550	1.43 547	1.62 608	1.12 587	0.94 292	0.88 539	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.20 394	0.20 330	0.18 299

CoSv	0.64 389	0.32 437	0.68 315	0.47 245	0.51 533	0.41 92	0.36 235	1.04 319	0.75 281	1.31 550	1.43 547	1.62 608	1.12 587	0.94 292	0.88 539	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.20 394	0.20 330	0.18 299

SCV	0.46 235	0.26 258	0.55 225	0.47 245	0.25 120	0.39 77	0.38 269	1.98 629	0.60 224	0.35 99	0.48 150	0.55 247	0.36 142	1.28 401	0.32 176	0.24 476	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.14 143

UGAM-zero	1.00 568	0.30 381	0.93 486	0.47 245	0.30 256	0.57 282	0.25 84	2.25 681	0.63 232	1.01 391	1.10 399	2.73 694	1.85 679	6.26 691	0.40 284	0.17 194	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.17 268

RAStereo	0.34 113	0.21 81	0.66 305	0.47 245	0.27 174	0.26 20	0.29 132	0.69 139	0.63 232	0.32 67	0.42 105	0.45 180	0.31 88	0.45 54	0.34 212	0.17 194	0.15 353	0.19 248	0.15 212	0.18 224	0.13 76

U	9.45 740	0.21 81	0.58 258	0.47 245	53.11 774	61.27 779	0.24 73	0.70 144	0.52 187	0.36 109	0.28 33	0.29 49	0.35 130	0.33 5	0.26 65	0.19 306	0.11 40	60.50 782	8.88 759	0.17 173	0.13 76

rvit_stereo_0080	0.44 218	0.32 437	0.71 344	0.47 245	0.36 381	0.42 104	0.55 488	0.82 207	0.68 262	0.50 222	0.60 210	0.55 247	0.47 226	0.59 135	0.44 322	0.26 529	0.21 524	0.20 300	0.20 394	0.31 550	0.19 348

AIO-Stereo	0.37 152	0.25 223	0.51 171	0.47 245	0.23 65	0.45 130	0.39 286	1.07 343	0.52 187	0.41 154	0.48 150	0.52 228	0.25 34	0.72 200	0.30 134	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

RSM++	0.38 159	0.24 182	0.51 171	0.47 245	0.26 142	0.50 201	0.41 320	0.79 183	0.45 143	0.37 120	0.45 132	0.60 285	0.35 130	1.02 325	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.18 224	0.13 76

CAS++	0.47 244	0.31 418	0.56 236	0.47 245	0.32 309	0.42 104	0.28 121	1.76 560	0.72 274	0.71 292	0.72 260	0.37 126	0.28 64	0.69 184	0.33 197	0.27 545	0.22 546	0.26 510	0.21 441	0.29 531	0.19 348
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.56 333	0.26 258	0.66 305	0.47 245	0.35 363	0.41 92	0.26 98	0.92 249	1.17 501	0.61 269	1.28 488	1.08 475	0.86 482	0.99 314	0.63 451	0.19 306	0.16 392	0.22 385	0.25 525	0.21 377	0.18 299

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 235	0.36 516	0.71 344	0.47 245	0.36 381	0.67 365	0.35 218	0.78 176	1.12 459	0.61 269	0.62 217	0.39 140	0.39 158	0.71 196	0.39 274	0.20 354	0.17 428	0.22 385	0.18 323	0.23 435	0.19 348

whm_eth	0.44 218	0.32 437	0.71 344	0.47 245	0.36 381	0.42 104	0.55 488	0.82 207	0.68 262	0.50 222	0.60 210	0.55 247	0.47 226	0.59 135	0.44 322	0.26 529	0.21 524	0.20 300	0.20 394	0.31 550	0.19 348

AEACV	0.37 152	0.24 182	0.52 185	0.47 245	0.51 533	0.37 68	0.38 269	0.65 115	0.53 194	0.42 161	0.56 198	0.46 184	0.60 348	0.53 104	0.30 134	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.17 173	0.14 143

GCAP-Stereo	0.40 180	0.28 323	0.68 315	0.47 245	0.25 120	0.53 240	0.32 179	0.82 207	0.58 212	0.65 280	0.69 248	0.58 274	0.42 177	0.47 79	0.29 113	0.17 194	0.14 288	0.17 167	0.13 141	0.17 173	0.14 143

Any-RAFT	0.53 290	0.24 182	0.47 133	0.47 245	0.27 174	1.00 520	0.25 84	1.58 505	1.05 417	0.85 340	0.99 342	1.06 468	0.47 226	0.70 190	0.32 176	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.16 234

RAFT-Test	0.54 308	0.25 223	0.64 288	0.47 245	0.30 256	0.97 512	0.27 113	1.24 415	0.81 307	0.96 367	1.12 412	1.28 540	0.48 240	0.71 196	0.36 237	0.17 194	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.16 125	0.16 234

anonymousa	0.72 437	0.27 293	0.75 384	0.47 245	0.63 599	1.43 613	0.45 387	1.24 415	0.89 335	1.28 525	1.75 629	1.62 608	1.13 591	0.69 184	0.59 431	0.19 306	0.16 392	0.23 426	0.25 525	0.20 330	0.18 299

qqq	0.57 342	0.34 486	0.71 344	0.47 245	0.27 174	0.64 334	0.62 532	1.42 454	0.78 298	0.80 318	0.92 320	0.95 431	0.77 431	0.88 270	0.59 431	0.21 391	0.20 496	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.21 410

x	0.54 308	0.31 418	0.61 272	0.47 245	0.30 256	0.67 365	0.47 407	1.53 493	0.79 302	0.81 323	0.83 290	0.78 351	0.70 402	0.70 190	0.62 446	0.21 391	0.19 475	0.22 385	0.19 351	0.21 377	0.20 386

iRaft-Stereo_20w	0.65 397	0.31 418	1.00 516	0.47 245	0.34 356	0.73 398	0.30 144	2.96 711	0.70 268	1.15 456	1.14 423	0.76 345	0.65 384	1.11 354	0.38 262	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.16 263	0.19 280	0.18 299

test-3	0.54 308	0.22 115	0.68 315	0.47 245	0.27 174	0.58 289	0.35 218	0.92 249	1.00 394	1.32 554	0.69 248	0.87 393	0.45 205	1.68 510	0.37 249	0.16 134	0.11 40	0.20 300	0.16 263	0.17 173	0.13 76

test_1	0.54 308	0.22 115	0.68 315	0.47 245	0.27 174	0.58 289	0.35 218	0.92 249	1.00 394	1.28 525	0.68 243	0.87 393	0.45 205	1.67 505	0.37 249	0.16 134	0.11 40	0.20 300	0.16 263	0.17 173	0.13 76

DEmStereo	0.97 557	0.23 153	0.79 415	0.47 245	0.32 309	1.04 531	0.56 496	0.93 260	0.89 335	1.39 588	2.14 665	1.02 457	2.07 694	5.64 681	0.77 505	0.17 194	0.15 353	0.20 300	0.20 394	0.18 224	0.20 386

aanet-new-12k	0.33 98	0.23 153	0.77 402	0.48 278	0.21 31	0.48 164	0.25 84	0.80 192	0.44 139	0.38 137	0.29 42	0.32 76	0.48 240	0.39 24	0.29 113	0.14 57	0.10 9	0.17 167	0.13 141	0.19 280	0.15 191

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 126	0.21 81	0.52 185	0.48 278	0.27 174	0.75 409	0.38 269	0.63 97	0.43 129	0.37 120	0.50 163	0.35 107	0.50 266	0.43 44	0.30 134	0.15 90	0.11 40	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

WQFJX1	0.57 342	0.26 258	0.54 210	0.48 278	0.72 626	0.68 373	0.47 407	2.46 700	0.71 272	0.54 241	0.50 163	0.53 235	0.51 280	1.36 429	0.60 439	0.18 249	0.20 496	0.20 300	0.16 263	0.20 330	0.20 386

NLSM1	0.49 260	0.25 223	0.55 225	0.48 278	1.08 689	0.83 461	0.31 157	0.83 212	0.66 254	0.51 229	0.76 271	0.47 192	0.48 240	0.98 307	0.55 415	0.18 249	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.15 191

FE-Mocha	0.49 260	0.30 381	0.87 455	0.48 278	0.36 381	0.45 130	0.22 45	1.58 505	0.49 162	1.00 385	1.09 393	0.74 338	0.41 169	0.55 115	0.30 134	0.18 249	0.12 106	0.21 344	0.20 394	0.17 173	0.15 191

DDF-Stereo	0.37 152	0.22 115	0.47 133	0.48 278	0.42 465	0.31 38	0.24 73	0.53 40	0.33 64	0.33 77	0.40 92	0.37 126	0.48 240	0.91 278	0.32 176	0.23 451	0.11 40	0.18 216	0.12 79	0.86 688	0.16 234

GASTEREO	0.40 180	0.25 223	0.51 171	0.48 278	0.25 120	0.65 350	0.36 235	0.81 199	0.49 162	0.51 229	0.82 289	0.30 58	0.66 388	0.62 156	0.28 101	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.14 182	0.16 125	0.14 143

999	0.48 250	0.22 115	0.49 147	0.48 278	0.34 356	0.75 409	0.31 157	0.85 221	0.55 201	0.37 120	0.48 150	0.50 214	0.36 142	2.45 589	0.39 274	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.16 125	0.19 348

RAFT-Stereo-weight	0.47 244	0.24 182	0.53 196	0.48 278	0.27 174	0.60 308	0.35 218	1.02 307	1.07 429	0.99 380	0.78 276	0.76 345	0.28 64	0.76 218	0.36 237	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.15 191

UniTT-Stereo	0.36 142	0.23 153	0.59 264	0.48 278	0.36 381	0.40 85	0.32 179	0.53 40	0.49 162	0.54 241	0.55 195	0.36 113	0.31 88	0.58 133	0.51 389	0.20 354	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.19 280	0.15 191

anonymousdsp2	0.53 290	0.27 293	0.74 380	0.48 278	0.29 229	0.76 417	0.47 407	1.61 514	0.82 314	0.77 309	0.77 274	0.75 341	0.47 226	1.03 326	0.40 284	0.18 249	0.13 216	0.18 216	0.13 141	0.19 280	0.18 299

RCA-Stereo	0.50 266	0.23 153	0.58 258	0.48 278	0.33 333	0.55 265	0.45 387	0.97 285	1.38 613	0.68 287	1.05 376	0.63 300	0.80 450	0.59 135	0.32 176	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.16 125	0.14 143

IER	0.70 428	0.31 418	1.02 527	0.48 278	0.52 546	1.34 596	0.51 444	1.17 378	0.99 388	1.23 504	1.34 516	1.12 496	1.11 584	0.99 314	0.71 483	0.20 354	0.16 392	0.21 344	0.21 441	0.20 330	0.19 348

IPLGR	0.58 349	0.27 293	1.14 567	0.48 278	0.28 204	0.65 350	0.33 192	1.22 408	1.13 473	1.18 480	1.05 376	0.69 324	0.66 388	0.96 296	0.52 397	0.17 194	0.15 353	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.18 299

CrosDoStereo	1.58 653	0.24 182	0.72 351	0.48 278	0.29 229	0.67 365	12.49 753	1.10 353	0.98 381	1.34 568	1.75 629	1.00 448	1.89 682	6.65 700	0.81 522	0.19 306	0.15 353	0.20 300	0.22 472	0.18 224	0.19 348

DeepStereo_LL	1.58 653	0.24 182	0.72 351	0.48 278	0.29 229	0.67 365	12.49 753	1.10 353	0.98 381	1.34 568	1.75 629	1.00 448	1.89 682	6.65 700	0.81 522	0.19 306	0.15 353	0.20 300	0.22 472	0.18 224	0.19 348

CFNet_pseudo	0.66 407	0.32 437	0.86 443	0.48 278	0.39 436	0.70 386	0.40 302	1.33 428	1.22 537	1.16 466	1.34 516	1.24 525	0.64 376	0.98 307	0.59 431	0.21 391	0.16 392	0.33 597	0.19 351	0.36 582	0.25 484

CFNet-RSSM	0.54 308	0.24 182	0.70 333	0.48 278	0.28 204	0.60 308	0.27 113	1.49 474	1.14 476	1.06 405	0.93 323	1.08 475	0.54 303	0.70 190	0.35 225	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.14 143

Gwc-CoAtRS	0.52 274	0.24 182	0.68 315	0.48 278	0.29 229	0.64 334	0.25 84	1.16 374	1.08 436	1.01 391	1.00 347	1.12 496	0.56 319	0.69 184	0.37 249	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.15 86	0.15 191

DIP-Stereo	0.62 368	0.30 381	0.83 431	0.48 278	0.36 381	0.95 502	0.33 192	2.37 693	0.67 256	1.25 516	1.00 347	0.68 318	0.51 280	0.91 278	0.61 443	0.18 249	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.19 280	0.19 348
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.66 407	0.33 461	0.86 443	0.48 278	0.39 436	0.70 386	0.40 302	1.33 428	1.22 537	1.16 466	1.34 516	1.23 523	0.64 376	0.98 307	0.59 431	0.21 391	0.16 392	0.35 616	0.20 394	0.37 586	0.25 484

HITNet	0.65 397	0.40 542	0.77 402	0.48 278	0.24 90	1.05 533	0.49 432	1.76 560	1.02 401	1.18 480	1.18 443	0.89 405	0.80 450	0.85 261	0.79 514	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.17 294	0.29 531	0.15 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S0	0.53 290	0.24 182	0.52 185	0.49 300	0.32 309	1.14 554	0.68 556	0.90 244	0.58 212	0.76 303	1.32 506	0.65 306	0.55 311	0.70 190	0.39 274	0.27 545	0.25 584	0.29 553	0.26 543	0.20 330	0.17 268

quiztm	0.48 250	0.26 258	0.52 185	0.49 300	0.55 561	0.45 130	0.42 327	1.45 466	0.81 307	0.79 315	1.14 423	0.57 267	0.32 100	0.58 133	0.36 237	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.18 224	0.15 191

G2L-Stereo_test	0.73 455	0.27 293	0.74 380	0.49 300	0.40 448	0.90 481	0.81 597	1.53 493	1.14 476	1.28 525	1.27 482	1.52 594	0.72 411	1.62 495	0.94 553	0.19 306	0.14 288	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.19 348

IGEV-RUCA	0.37 152	0.23 153	0.48 138	0.49 300	0.36 381	0.60 308	0.23 58	0.64 105	0.49 162	0.39 149	0.49 160	0.44 172	0.31 88	0.85 261	0.30 134	0.24 476	0.13 216	0.16 113	0.12 79	0.20 330	0.19 348

tg	0.52 274	0.24 182	0.61 272	0.49 300	0.30 256	0.90 481	0.29 132	1.07 343	0.83 315	0.83 332	1.02 360	0.62 297	0.43 186	1.35 424	0.41 294	0.17 194	0.12 106	0.22 385	0.20 394	0.17 173	0.15 191

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 437	0.35 506	1.70 645	0.49 300	0.56 565	0.63 330	0.38 269	2.41 696	0.65 251	0.77 309	1.07 382	1.82 641	0.95 526	0.93 289	0.43 318	0.20 354	0.13 216	0.21 344	0.25 525	0.28 520	0.26 508

PCWNet_CMD	0.66 407	0.32 437	0.88 464	0.49 300	0.37 403	0.78 429	0.40 302	1.42 454	1.31 581	1.16 466	1.31 499	1.25 529	0.62 365	0.89 275	0.57 424	0.20 354	0.16 392	0.27 527	0.19 351	0.40 603	0.25 484

CBFPSM	0.92 542	0.33 461	1.86 659	0.49 300	0.38 425	1.75 641	0.84 603	1.39 447	1.12 459	1.09 416	0.99 342	2.37 680	1.66 666	1.32 412	1.42 631	0.19 306	0.18 454	0.20 300	0.20 394	0.21 377	0.33 579

MIPNet	0.56 333	0.28 323	0.94 491	0.49 300	0.33 333	0.66 359	0.38 269	1.35 435	1.08 436	1.06 405	0.92 320	0.60 285	0.79 444	0.73 206	0.52 397	0.17 194	0.14 288	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.17 268

STrans-v2	1.04 584	0.28 323	0.96 501	0.49 300	0.32 309	0.68 373	0.79 588	2.47 701	1.12 459	1.12 432	1.46 561	1.40 564	1.46 644	6.70 704	0.43 318	0.18 249	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.18 224	0.18 299

THIR-Stereo	1.02 578	0.27 293	0.69 327	0.49 300	0.28 204	0.95 502	1.34 679	1.03 312	0.97 375	1.34 568	1.90 647	1.17 508	1.58 655	6.44 696	0.78 507	0.19 306	0.14 288	0.21 344	0.22 472	0.19 280	0.20 386

RAFT-RH_RVC	1.03 581	0.24 182	0.67 311	0.49 300	0.28 204	0.81 453	0.33 192	0.83 212	1.08 436	2.05 679	4.65 715	1.04 466	0.57 332	5.98 690	0.50 384	0.18 249	0.13 216	0.26 510	0.20 394	0.16 125	0.17 268

MSMDNet	0.66 407	0.32 437	0.87 455	0.49 300	0.37 403	0.79 435	0.40 302	1.43 460	1.31 581	1.15 456	1.31 499	1.24 525	0.63 372	0.88 270	0.57 424	0.21 391	0.16 392	0.26 510	0.19 351	0.39 599	0.24 469

DA	0.43 203	0.23 153	0.49 147	0.50 313	0.25 120	1.08 540	0.44 366	1.18 386	0.58 212	0.46 191	0.64 225	0.54 241	0.47 226	0.46 67	0.32 176	0.19 306	0.13 216	0.19 248	0.13 141	0.18 224	0.14 143

GGEV	0.43 203	0.23 153	0.49 147	0.50 313	0.25 120	1.08 540	0.44 366	1.18 386	0.58 212	0.46 191	0.64 225	0.54 241	0.47 226	0.46 67	0.32 176	0.19 306	0.13 216	0.19 248	0.13 141	0.18 224	0.14 143

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 142	0.23 153	0.54 210	0.50 313	0.28 204	0.36 64	0.22 45	1.02 307	0.39 104	0.42 161	0.64 225	0.36 113	0.51 280	0.39 24	0.29 113	0.18 249	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.18 299

HART	0.45 227	0.22 115	0.54 210	0.50 313	0.26 142	0.41 92	0.29 132	1.03 312	0.50 169	0.58 256	1.45 555	0.61 290	0.35 130	1.08 346	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.14 182	0.19 280	0.14 143

GIP-stereo	0.34 113	0.23 153	0.45 115	0.50 313	0.36 381	0.38 72	0.23 58	0.78 176	0.52 187	0.34 89	0.51 170	0.46 184	0.38 153	0.51 100	0.27 82	0.20 354	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.14 143

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 561	0.39 535	3.21 695	0.50 313	0.63 599	0.64 334	0.39 286	2.36 691	0.75 281	0.95 364	4.63 713	1.81 638	0.56 319	0.96 296	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.21 344	0.26 543	0.32 559	0.35 590

test_sample2	0.62 368	0.29 358	0.74 380	0.50 313	0.28 204	0.80 444	0.61 529	1.61 514	1.00 394	0.88 346	0.99 342	0.94 422	0.83 467	1.16 369	0.51 389	0.23 451	0.18 454	0.22 385	0.21 441	0.23 435	0.22 433

test_sample1	0.61 364	0.29 358	0.75 384	0.50 313	0.31 286	0.76 417	0.48 420	1.59 507	0.84 319	0.90 350	0.94 325	0.88 397	0.95 526	1.16 369	0.67 468	0.22 423	0.18 454	0.20 300	0.19 351	0.21 377	0.21 410

MoCha-V2	0.40 180	0.20 50	0.49 147	0.50 313	0.21 31	0.44 126	0.33 192	0.93 260	0.53 194	0.53 235	0.53 182	0.42 161	0.58 343	1.09 348	0.27 82	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.15 191

plain	0.46 235	0.27 293	1.01 520	0.50 313	0.40 448	0.35 58	0.37 261	0.87 226	0.56 205	0.43 169	0.76 271	0.42 161	0.40 165	1.13 362	0.45 337	0.21 391	0.15 353	0.24 450	0.19 351	0.24 455	0.16 234

MIF-Stereo (partial)	0.45 227	0.25 223	0.70 333	0.50 313	0.52 546	0.35 58	0.26 98	0.91 246	0.59 222	0.45 184	0.71 256	0.51 220	0.51 280	1.11 354	0.45 337	0.20 354	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.24 455	0.18 299

CASnet	0.41 190	0.25 223	0.48 138	0.50 313	0.20 23	0.50 201	0.36 235	0.81 199	0.80 303	0.83 332	0.68 243	0.48 199	0.31 88	0.54 108	0.32 176	0.18 249	0.12 106	0.27 527	0.22 472	0.23 435	0.14 143
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.70 428	0.33 461	0.88 464	0.50 313	0.43 476	0.74 403	0.44 366	1.60 511	1.29 571	1.22 498	1.54 583	1.09 485	0.63 372	0.99 314	0.59 431	0.25 504	0.20 496	0.37 627	0.21 441	0.40 603	0.28 534

HH	0.63 376	0.30 381	0.77 402	0.50 313	0.32 309	0.49 181	0.46 397	1.65 523	0.64 237	0.69 288	1.09 393	1.63 613	0.85 474	1.90 538	0.37 249	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.16 234

HanStereo	0.63 376	0.30 381	0.77 402	0.50 313	0.32 309	0.49 181	0.46 397	1.65 523	0.64 237	0.69 288	1.09 393	1.63 613	0.85 474	1.90 538	0.37 249	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.16 234

4D-IteraStereo	0.48 250	0.24 182	0.76 394	0.50 313	0.44 485	0.66 359	0.31 157	0.87 226	1.02 401	1.03 399	0.72 260	0.78 351	0.32 100	0.64 161	0.37 249	0.17 194	0.11 40	0.23 426	0.19 351	0.19 280	0.13 76

psmg	0.72 437	0.32 437	0.68 315	0.50 313	0.44 485	1.48 617	0.75 576	1.94 620	0.98 381	1.21 492	1.33 509	1.12 496	0.74 415	0.91 278	0.66 463	0.24 476	0.19 475	0.25 491	0.25 525	0.23 435	0.22 433

GMOStereo	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 591	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

error version	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 591	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

test-v	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 591	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

Patchmatch Stereo++	0.55 324	0.30 381	0.73 363	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.29 132	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.37 431	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 308	0.30 381	0.73 363	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.41 320	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.82 368	0.61 359	1.06 337	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

ROB_FTStereo_v2	0.54 308	0.30 381	0.73 363	0.50 313	0.27 174	0.64 334	0.42 327	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.12 359	0.46 352	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

ROB_FTStereo	0.54 308	0.30 381	0.73 363	0.50 313	0.27 174	0.64 334	0.25 84	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.95 326	0.82 368	0.61 359	1.15 365	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

HUI-Stereo	0.52 274	0.30 381	0.73 363	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.30 144	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	0.79 233	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

iGMRVC	0.56 333	0.30 381	0.73 363	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.38 269	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.52 470	0.46 352	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

RAFT-345	0.84 518	0.25 223	0.66 305	0.50 313	0.27 174	0.54 250	0.42 327	0.83 212	1.11 455	1.32 554	2.34 673	0.86 389	0.54 303	5.72 682	0.47 361	0.18 249	0.13 216	0.22 385	0.17 294	0.17 173	0.16 234

iRAFT	0.55 324	0.30 381	0.73 363	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.29 132	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.37 431	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

test-2	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 591	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

RAFT-IKP	0.54 308	0.30 381	0.73 363	0.50 313	0.27 174	0.59 300	0.36 235	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.61 359	1.22 383	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

iRaftStereo_RVC	0.47 244	0.26 258	0.64 288	0.50 313	0.29 229	0.53 240	0.33 192	1.05 327	0.77 294	0.84 335	1.00 347	0.55 247	0.37 146	0.81 243	0.40 284	0.17 194	0.12 106	0.22 385	0.20 394	0.19 280	0.15 191

GMStereo	0.55 324	0.45 566	0.94 491	0.50 313	0.32 309	0.64 334	0.43 351	1.00 297	1.40 623	0.82 329	0.73 262	0.51 220	0.45 205	0.85 261	0.55 415	0.24 476	0.15 353	0.20 300	0.21 441	0.31 550	0.24 469
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
monster_256*512	0.50 266	0.31 418	0.53 196	0.51 345	0.35 363	0.51 221	0.46 397	1.03 312	0.92 352	0.59 264	0.87 307	1.10 488	0.69 396	0.69 184	0.46 352	0.16 134	0.13 216	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.18 299

MM-Stereo_test2	0.43 203	0.24 182	0.67 311	0.51 345	0.32 309	0.55 265	0.45 387	0.97 285	0.77 294	0.59 264	0.51 170	0.49 208	0.42 177	0.80 236	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.19 280	0.14 143

MM-Stereo_test1	0.49 260	0.24 182	0.56 236	0.51 345	0.30 256	0.50 201	0.54 470	0.91 246	1.03 407	0.84 335	0.69 248	0.54 241	0.60 348	1.16 369	0.33 197	0.18 249	0.16 392	0.20 300	0.17 294	0.19 280	0.15 191

rvit_stereo_0081_aga	0.44 218	0.34 486	0.73 363	0.51 345	0.41 459	0.50 201	0.40 302	0.81 199	0.57 207	0.58 256	0.56 198	0.53 235	0.43 186	0.66 175	0.40 284	0.26 529	0.21 524	0.22 385	0.20 394	0.26 486	0.18 299

model_zeroshot	0.48 250	0.29 358	0.86 443	0.51 345	0.36 381	0.69 379	0.37 261	1.12 363	0.62 229	0.85 340	0.84 294	0.66 311	0.37 146	0.73 206	0.34 212	0.20 354	0.16 392	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.16 234

test_sample4	0.69 424	0.33 461	0.91 479	0.51 345	0.30 256	0.92 492	0.52 455	1.87 597	1.15 488	1.14 450	1.18 443	0.87 393	0.75 419	1.18 376	0.68 473	0.25 504	0.20 496	0.26 510	0.26 543	0.26 486	0.25 484

mmm	0.63 376	0.35 506	0.72 351	0.51 345	0.30 256	0.86 475	0.54 470	1.59 507	0.86 323	1.07 409	1.38 532	0.79 355	0.75 419	0.91 278	0.58 428	0.22 423	0.18 454	0.29 553	0.25 525	0.25 472	0.23 453

11t1	0.52 274	0.28 323	0.68 315	0.51 345	0.28 204	0.83 461	0.39 286	1.22 408	0.63 232	0.84 335	0.74 267	0.68 318	0.68 392	0.91 278	0.57 424	0.21 391	0.18 454	0.19 248	0.16 263	0.20 330	0.21 410

1111x	1.70 666	0.29 358	0.86 443	0.51 345	0.27 174	1.01 521	0.68 556	2.22 678	1.28 566	1.13 447	1.40 539	1.21 516	1.10 583	5.53 677	15.20 750	0.22 423	0.21 524	0.22 385	0.22 472	0.24 455	0.22 433

MSKI-zero shot	0.55 324	0.26 258	0.57 250	0.51 345	0.26 142	0.69 379	0.28 121	1.18 386	0.64 237	0.91 354	1.32 506	0.82 368	0.33 110	1.92 540	0.32 176	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.16 234

ToySt	0.66 407	0.33 461	1.23 578	0.51 345	0.33 333	0.86 475	0.68 556	1.10 353	0.97 375	0.84 335	1.08 388	1.25 529	0.94 521	1.01 322	0.74 490	0.19 306	0.19 475	0.24 450	0.24 511	0.27 500	0.23 453

MC-Stereo	0.43 203	0.23 153	0.48 138	0.51 345	0.28 204	0.39 77	0.32 179	0.88 235	0.68 262	0.60 268	0.84 294	0.56 261	0.61 359	1.03 326	0.31 162	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.13 76

IPLG	0.69 424	0.27 293	0.97 504	0.51 345	0.43 476	0.79 435	0.33 192	1.21 400	1.06 424	1.30 540	1.10 399	0.52 228	0.55 311	3.16 626	0.63 451	0.16 134	0.14 288	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.17 268

ASMatch	0.88 532	0.26 258	0.69 327	0.51 345	0.35 363	0.48 164	0.37 261	1.12 363	0.92 352	1.10 424	3.28 698	0.96 437	0.98 543	4.90 661	0.49 377	0.19 306	0.16 392	0.22 385	0.19 351	0.19 280	0.27 520

DeepStereo_RVC	0.55 324	0.29 358	0.72 351	0.51 345	0.30 256	0.59 300	0.33 192	1.03 312	0.70 268	1.16 466	0.93 323	0.83 375	0.94 521	0.96 296	0.54 410	0.21 391	0.14 288	0.21 344	0.19 351	0.24 455	0.24 469

TestStereo	0.64 389	0.39 535	0.71 344	0.51 345	0.27 174	0.56 277	0.42 327	1.03 312	0.91 345	0.80 318	1.00 347	0.68 318	0.52 288	3.25 628	0.45 337	0.22 423	0.15 353	0.24 450	0.18 323	0.27 500	0.16 234

test_xeample	1.45 643	0.28 323	0.65 295	0.51 345	0.28 204	0.94 499	0.59 521	2.14 660	1.29 571	1.24 511	1.51 576	0.88 397	0.86 482	1.46 458	15.10 749	0.22 423	0.20 496	0.22 385	0.20 394	0.22 406	0.22 433

ARAFT	0.77 477	0.36 516	1.49 631	0.51 345	0.31 286	0.90 481	0.82 599	1.90 606	1.06 424	1.62 639	1.24 468	1.02 457	0.64 376	1.84 532	0.50 384	0.18 249	0.14 288	0.28 542	0.27 556	0.17 173	0.16 234

SFCPSM	0.70 428	0.28 323	1.02 527	0.51 345	0.38 425	1.37 599	0.66 548	2.00 633	1.03 407	1.17 475	1.21 458	0.82 368	0.78 439	1.03 326	0.53 404	0.21 391	0.17 428	0.22 385	0.24 511	0.21 377	0.19 348

DMCA	0.67 418	0.34 486	0.90 476	0.51 345	0.44 485	0.86 475	0.47 407	1.42 454	1.02 401	1.17 475	1.12 412	1.23 523	0.75 419	0.78 228	0.95 557	0.25 504	0.19 475	0.27 527	0.19 351	0.24 455	0.27 520

MLCV	0.72 437	0.34 486	1.10 557	0.51 345	0.23 65	0.91 485	0.39 286	1.33 428	1.23 540	1.46 602	1.55 585	1.01 455	0.64 376	1.95 545	0.80 519	0.18 249	0.12 106	0.18 216	0.14 182	0.19 280	0.17 268

CBMV_ROB	0.90 537	0.44 559	0.63 281	0.51 345	0.37 403	1.25 581	0.49 432	1.77 564	1.27 561	1.41 591	2.00 655	1.33 551	1.08 579	2.17 565	0.76 498	0.43 654	0.42 677	0.47 662	0.44 664	0.41 606	0.36 596

GEAR-Net	0.40 180	0.26 258	0.51 171	0.52 367	0.29 229	0.45 130	0.25 84	1.66 528	0.46 149	0.37 120	0.58 206	0.46 184	0.45 205	0.50 95	0.38 262	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

zzzzzzz1	1.31 625	1.54 713	13.00 731	0.52 367	0.65 604	0.62 324	0.46 397	1.35 435	1.02 401	0.71 292	0.95 326	1.33 551	0.98 543	1.16 369	0.80 519	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.19 351	0.24 455	0.18 299

noway7	1.29 621	1.22 694	14.37 734	0.52 367	0.33 333	0.57 282	0.42 327	1.14 369	1.02 401	0.72 300	0.83 290	1.12 496	0.93 515	0.80 236	0.67 468	0.18 249	0.13 216	0.20 300	0.17 294	0.21 377	0.16 234

NLCSM	0.52 274	0.28 323	0.55 225	0.52 367	0.74 634	0.72 393	0.46 397	0.96 281	0.65 251	0.63 275	0.51 170	0.48 199	0.61 359	1.32 412	0.70 477	0.19 306	0.20 496	0.21 344	0.18 323	0.22 406	0.20 386

z-ln-s-r	1.02 578	0.55 606	2.09 667	0.52 367	0.55 561	0.78 429	0.87 613	1.47 470	1.34 592	1.12 432	1.62 605	1.37 561	1.06 574	2.62 602	3.32 699	0.19 306	0.14 288	0.21 344	0.17 294	0.27 500	0.21 410

DFGA-Net	0.72 437	0.40 542	1.40 605	0.52 367	0.45 492	0.83 461	0.44 366	1.28 424	1.08 436	0.99 380	1.19 450	0.70 329	0.55 311	2.14 562	1.16 591	0.18 249	0.16 392	0.24 450	0.23 495	0.27 500	0.25 484

PAM_32	0.77 477	0.28 323	1.03 532	0.52 367	0.30 256	1.32 592	0.35 218	1.97 627	0.65 251	1.02 395	1.06 378	3.05 700	1.49 649	0.96 296	0.36 237	0.19 306	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.19 280	0.19 348

PAM	0.76 475	0.29 358	1.08 551	0.52 367	0.33 333	1.38 602	0.39 286	2.01 637	0.67 256	1.06 405	0.96 330	2.89 698	1.43 639	0.86 265	0.35 225	0.19 306	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.20 386

test_sample7	0.74 460	0.37 523	0.76 394	0.52 367	0.35 363	0.91 485	0.67 552	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	1.23 386	0.67 468	0.31 585	0.28 607	0.32 588	0.31 607	0.33 568	0.29 542

test_sample6	0.71 435	0.34 486	0.87 455	0.52 367	0.30 256	0.82 455	0.58 511	1.79 574	1.15 488	1.14 450	1.33 509	0.91 409	0.79 444	1.31 408	0.74 490	0.27 545	0.21 524	0.27 527	0.29 590	0.28 520	0.27 520

test_sample5	0.69 424	0.34 486	0.87 455	0.52 367	0.30 256	0.84 470	0.54 470	1.83 586	1.14 476	1.11 430	1.25 472	0.88 397	0.78 439	1.23 386	0.65 457	0.26 529	0.20 496	0.27 527	0.27 556	0.27 500	0.26 508

test_sample3	0.68 422	0.32 437	0.88 464	0.52 367	0.30 256	0.97 512	0.52 455	1.86 594	1.15 488	1.08 410	1.11 405	0.88 397	0.71 407	1.17 374	0.68 473	0.25 504	0.20 496	0.25 491	0.25 525	0.25 472	0.25 484

IGEV++	0.40 180	0.22 115	0.51 171	0.52 367	0.29 229	0.45 130	0.25 84	1.65 523	0.46 149	0.37 120	0.57 203	0.46 184	0.45 205	0.50 95	0.38 262	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

DualNet	0.70 428	0.34 486	0.87 455	0.52 367	0.30 256	0.84 470	0.54 470	1.83 586	1.14 476	1.14 450	1.33 509	0.88 397	0.78 439	1.23 386	0.65 457	0.26 529	0.20 496	0.27 527	0.27 556	0.27 500	0.26 508

LL-Strereo2	0.52 274	0.33 461	0.69 327	0.52 367	0.37 403	0.70 386	0.30 144	1.13 367	0.67 256	0.94 362	0.78 276	0.91 409	0.42 177	1.05 335	0.42 308	0.17 194	0.16 392	0.29 553	0.25 525	0.21 377	0.16 234

Anonymous_2	1.30 624	0.55 606	0.82 426	0.52 367	0.58 578	1.01 521	0.64 540	1.25 417	0.97 375	0.96 367	0.78 276	1.33 551	1.29 621	1.03 326	0.74 490	0.62 690	0.64 710	1.06 710	9.63 760	1.16 701	0.49 647

raft_robust	0.68 422	0.30 381	0.64 288	0.52 367	0.26 142	0.54 250	0.35 218	1.33 428	1.24 546	1.16 466	1.07 382	0.60 285	0.54 303	3.58 638	0.37 249	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.22 472	0.20 330	0.16 234

TransformOpticalFlow	0.96 551	0.28 323	0.89 471	0.52 367	0.31 286	0.66 359	0.54 470	1.75 553	1.12 459	1.09 416	1.44 552	1.37 561	1.01 556	6.70 704	0.42 308	0.19 306	0.12 106	0.20 300	0.19 351	0.18 224	0.19 348

CRE-IMP	0.55 324	0.30 381	0.74 380	0.52 367	0.29 229	0.79 435	0.25 84	1.04 319	0.72 274	1.09 416	0.95 326	0.81 363	0.57 332	1.10 351	0.50 384	0.21 391	0.14 288	0.23 426	0.19 351	0.28 520	0.22 433

cross-raft	0.54 308	0.25 223	0.61 272	0.52 367	0.29 229	0.68 373	0.37 261	1.46 468	0.76 290	1.01 391	1.06 378	1.28 540	0.46 214	0.71 196	0.35 225	0.15 90	0.12 106	0.18 216	0.16 263	0.19 280	0.14 143

DSFCA	0.93 545	0.34 486	1.06 542	0.52 367	0.65 604	1.55 624	0.93 629	1.49 474	1.19 518	1.56 627	1.15 432	1.50 589	0.96 533	3.07 621	1.02 569	0.30 578	0.26 591	0.25 491	0.25 525	0.28 520	0.24 469

SGM-Forest	1.24 617	0.38 530	0.60 267	0.52 367	0.37 403	1.56 625	1.30 676	1.65 523	1.36 605	2.11 682	1.79 633	1.63 613	0.93 515	7.48 719	0.95 557	0.36 623	0.37 662	0.39 640	0.34 632	0.37 586	0.32 573
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	2.07 687	0.29 358	19.83 746	0.53 389	0.39 436	2.74 700	1.51 689	1.13 367	1.28 566	0.80 318	1.21 458	1.06 468	0.64 376	7.77 728	0.79 514	0.40 639	0.22 546	0.21 344	0.23 495	0.22 406	0.23 453

Hybrid-DGEV-03	0.65 397	0.26 258	0.56 236	0.53 389	0.36 381	0.73 398	0.39 286	0.89 236	1.15 488	1.73 650	2.52 683	0.84 384	0.56 319	0.97 304	0.44 322	0.18 249	0.12 106	0.22 385	0.19 351	0.17 173	0.14 143

UGAM	1.14 606	0.27 293	0.95 495	0.53 389	0.42 465	0.70 386	0.72 569	0.95 272	1.32 585	0.98 377	1.48 567	1.78 637	0.87 487	9.65 745	0.87 538	0.21 391	0.18 454	0.30 567	0.24 511	0.19 280	0.16 234

ffm	0.72 437	0.33 461	0.85 437	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	0.95 272	2.47 700	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	1.55 478	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.31 573	0.27 556	0.19 280	0.20 386

ff1	1.37 634	0.33 461	0.85 437	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	0.95 272	2.47 700	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 723	0.20 354	0.12 106	0.31 573	0.27 556	0.19 280	0.20 386

mmx	1.39 637	0.33 461	0.85 437	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	2.13 656	1.37 609	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 723	0.24 476	0.19 475	0.31 573	0.27 556	0.30 541	0.25 484

xxx	1.39 637	0.33 461	0.85 437	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	2.13 656	1.37 609	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 723	0.24 476	0.19 475	0.31 573	0.27 556	0.30 541	0.25 484

SDNR	1.62 658	0.51 591	2.17 673	0.53 389	0.56 565	3.80 719	0.45 387	1.54 496	1.29 571	1.33 564	2.41 677	1.08 475	0.96 533	11.18 750	1.16 591	0.66 695	0.63 709	0.43 652	0.32 615	0.64 673	0.67 680

iRaft-Stereo_5w	0.85 522	0.29 358	0.91 479	0.53 389	0.43 476	0.49 181	0.68 556	0.99 293	0.87 328	0.79 315	1.34 516	1.46 580	0.91 503	5.11 664	1.11 585	0.17 194	0.14 288	0.22 385	0.18 323	0.20 330	0.20 386

CSP-Net	0.97 557	0.38 530	0.83 431	0.53 389	0.41 459	1.63 631	0.77 582	2.00 633	1.05 417	1.25 516	1.20 456	1.33 551	0.83 467	4.93 663	0.85 535	0.32 592	0.22 546	0.20 300	0.20 394	0.23 435	0.25 484

test_3	0.55 324	0.23 153	0.71 344	0.53 389	0.28 204	0.61 314	0.40 302	0.92 249	1.05 417	1.19 484	0.68 243	0.93 419	0.44 198	1.67 505	0.39 274	0.15 90	0.12 106	0.22 385	0.19 351	0.21 377	0.14 143

PFNet+	0.59 355	0.28 323	0.77 402	0.53 389	0.30 256	0.59 300	0.31 157	0.92 249	1.14 476	1.33 564	1.10 399	0.79 355	0.57 332	1.31 408	0.49 377	0.25 504	0.17 428	0.28 542	0.26 543	0.21 377	0.25 484

NRIStereo	0.60 358	0.29 358	0.69 327	0.53 389	0.28 204	0.63 330	0.33 192	1.08 349	0.87 328	1.14 450	0.87 307	0.91 409	0.59 344	2.24 573	0.49 377	0.20 354	0.14 288	0.21 344	0.19 351	0.21 377	0.17 268

EAI-Stereo	0.65 397	0.28 323	0.69 327	0.53 389	0.27 174	0.60 308	0.40 302	2.28 684	0.64 237	0.71 292	3.18 696	0.57 267	0.43 186	1.06 337	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.17 294	0.17 173	0.17 268

BEATNet_4x	0.73 455	0.49 581	1.17 571	0.53 389	0.26 142	1.03 528	0.55 488	1.82 581	1.06 424	1.21 492	1.22 462	0.96 437	0.91 503	1.01 322	1.06 573	0.21 391	0.14 288	0.24 450	0.19 351	0.37 586	0.21 410

HSM-Net_RVC	0.87 531	0.29 358	0.53 196	0.53 389	0.30 256	1.15 561	0.55 488	3.57 720	1.28 566	1.53 617	1.74 626	1.68 622	0.93 515	1.49 464	0.77 505	0.22 423	0.17 428	0.19 248	0.18 323	0.20 330	0.19 348
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	0.95 550	0.44 559	0.66 305	0.53 389	0.35 363	1.53 622	1.63 700	1.69 535	1.42 632	2.00 678	1.60 599	1.43 568	1.17 595	1.59 490	0.99 566	0.34 612	0.34 644	0.39 640	0.33 625	0.33 568	0.32 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	0.66 407	0.27 293	0.86 443	0.54 406	0.33 333	1.01 521	0.78 584	1.75 553	1.18 509	0.88 346	1.19 450	1.19 512	0.56 319	0.98 307	0.54 410	0.19 306	0.16 392	0.20 300	0.17 294	0.19 280	0.20 386

G2L-ROB	0.73 455	0.25 223	0.76 394	0.54 406	0.39 436	0.95 502	0.66 548	1.66 528	1.09 445	1.24 511	1.02 360	1.64 616	0.71 407	1.63 497	1.02 569	0.20 354	0.14 288	0.17 167	0.15 212	0.20 330	0.22 433

MM-Stereo_test3	0.50 266	0.24 182	0.54 210	0.54 406	0.74 634	0.49 181	0.53 463	1.09 350	1.05 417	0.62 274	0.95 326	0.61 290	0.42 177	0.77 221	0.38 262	0.20 354	0.17 428	0.20 300	0.16 263	0.18 224	0.18 299

rvit_stereo_0081	0.44 218	0.33 461	0.64 288	0.54 406	0.35 363	0.41 92	0.44 366	0.66 124	0.95 361	0.48 205	0.52 175	0.50 214	0.46 214	0.82 247	0.44 322	0.25 504	0.20 496	0.22 385	0.19 351	0.25 472	0.17 268

ITSA-stereo	0.82 506	0.36 516	0.82 426	0.54 406	0.31 286	0.80 444	0.47 407	2.17 671	1.67 659	1.13 447	1.13 418	0.94 422	0.86 482	2.46 592	1.00 567	0.26 529	0.23 564	0.28 542	0.27 556	0.28 520	0.36 596

rvit_stereo_0082	0.44 218	0.33 461	0.64 288	0.54 406	0.35 363	0.41 92	0.44 366	0.66 124	0.95 361	0.48 205	0.52 175	0.50 214	0.46 214	0.82 247	0.44 322	0.25 504	0.20 496	0.22 385	0.19 351	0.25 472	0.17 268

CoDeX	0.73 455	0.29 358	0.93 486	0.54 406	0.36 381	1.14 554	0.61 529	2.34 690	1.17 501	1.16 466	1.25 472	0.91 409	0.87 487	1.33 416	0.64 456	0.20 354	0.16 392	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.18 299

ACVNet-DCA	0.56 333	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	1.42 454	0.78 298	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.22 406	0.21 410

xx1	0.67 418	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	0.93 260	3.05 714	0.58 256	0.79 282	0.95 431	0.77 431	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.21 410

1test111	0.54 308	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	1.42 454	0.78 298	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	0.88 270	0.59 431	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.22 406	0.21 410

cc1	0.64 389	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	0.93 260	3.05 714	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.19 280	0.19 348

tt1	0.62 368	0.32 437	0.51 171	0.54 406	0.26 142	1.16 563	0.48 420	0.95 272	2.47 700	0.57 254	0.77 274	0.49 208	0.81 454	1.55 478	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.15 212	0.19 280	0.20 386

BUS	0.74 460	0.32 437	0.68 315	0.54 406	0.44 485	2.34 685	0.42 327	2.16 665	0.98 381	1.20 488	1.11 405	1.03 461	0.62 365	0.91 278	0.70 477	0.24 476	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

BSDual-CNN	0.71 435	0.32 437	0.68 315	0.54 406	0.44 485	1.27 584	0.65 542	2.16 665	0.98 381	1.20 488	1.11 405	1.12 496	0.74 415	0.91 278	0.66 463	0.24 476	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

hknet	0.77 477	0.32 437	0.95 495	0.54 406	0.38 425	1.27 584	0.65 542	2.16 665	1.07 429	1.20 488	1.11 405	1.59 604	0.81 454	1.37 431	0.66 463	0.22 423	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

test_4	0.53 290	0.22 115	0.56 236	0.54 406	0.32 309	0.64 334	0.39 286	0.80 192	0.62 229	0.92 356	1.87 644	0.68 318	0.42 177	1.16 369	0.37 249	0.15 90	0.13 216	0.20 300	0.22 472	0.20 330	0.15 191

GLC_STEREO	0.39 166	0.25 223	0.41 69	0.54 406	0.23 65	0.48 164	0.30 144	0.73 157	0.58 212	0.52 233	0.73 262	0.51 220	0.31 88	0.64 161	0.42 308	0.17 194	0.20 496	0.23 426	0.19 351	0.21 377	0.17 268

FTStereo	0.91 540	0.26 258	0.56 236	0.54 406	0.33 333	0.66 359	1.87 710	1.00 297	0.75 281	1.75 652	4.15 708	1.04 466	1.65 662	1.57 485	0.46 352	0.19 306	0.16 392	0.23 426	0.21 441	0.18 224	0.63 674

GMM-Stereo	0.74 460	0.25 223	0.59 264	0.54 406	0.34 356	0.72 393	0.99 642	1.01 305	0.87 328	1.36 573	1.78 632	1.12 496	0.81 454	2.09 558	0.46 352	0.18 249	0.12 106	0.25 491	0.25 525	0.20 330	0.85 693

xxxx	1.51 647	0.28 323	0.68 315	0.54 406	0.28 204	1.16 563	0.44 366	2.19 674	1.29 571	1.09 416	1.36 524	1.22 518	0.85 474	1.79 528	15.70 752	0.24 476	0.21 524	0.21 344	0.20 394	0.22 406	0.23 453

FENet	0.60 358	0.28 323	0.63 281	0.54 406	0.33 333	0.83 461	0.38 269	1.27 420	1.07 429	1.00 385	0.86 301	0.99 447	0.85 474	0.96 296	0.68 473	0.22 423	0.15 353	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.23 453

ACVNet	0.63 376	0.31 418	0.54 210	0.54 406	0.36 381	0.80 444	0.46 397	1.37 439	1.07 429	0.93 357	1.30 493	1.08 475	0.85 474	0.80 236	0.94 553	0.21 391	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.22 406	0.18 299

FADNet_RVC	0.83 513	0.51 591	1.83 658	0.54 406	0.42 465	1.19 570	0.46 397	1.51 484	1.09 445	0.89 348	1.24 468	0.91 409	0.87 487	2.11 560	1.11 585	0.27 545	0.22 546	0.31 573	0.28 577	0.43 618	0.38 607

R-Stereo Train	0.57 342	0.26 258	0.63 281	0.54 406	0.36 381	0.69 379	0.54 470	1.22 408	0.72 274	1.61 635	1.50 572	0.75 341	0.53 296	0.64 161	0.44 322	0.18 249	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.17 268

RAFT-Stereo	0.57 342	0.26 258	0.63 281	0.54 406	0.36 381	0.69 379	0.54 470	1.22 408	0.72 274	1.61 635	1.50 572	0.75 341	0.53 296	0.64 161	0.44 322	0.18 249	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.17 268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV_i1	0.66 407	0.29 358	0.89 471	0.55 431	0.28 204	0.92 492	0.60 525	1.98 629	0.83 315	1.00 385	1.04 373	1.09 485	0.68 392	1.29 405	0.62 446	0.20 354	0.17 428	0.21 344	0.17 294	0.21 377	0.21 410

RT-IGEV	0.77 477	0.28 323	0.93 486	0.55 431	0.33 333	1.01 521	0.83 602	2.03 644	0.93 355	1.28 525	1.58 596	1.77 634	1.17 595	1.04 332	0.49 377	0.23 451	0.16 392	0.21 344	0.17 294	0.19 280	0.26 508

Select-FE	0.74 460	0.39 535	1.56 635	0.55 431	0.46 504	0.40 85	0.22 45	1.86 594	0.68 262	1.05 404	1.31 499	1.82 641	1.74 669	1.11 354	0.38 262	0.21 391	0.16 392	0.21 344	0.25 525	0.19 280	0.31 565

DCVSM-stereo	0.72 437	0.35 506	0.76 394	0.55 431	0.42 465	0.73 398	0.38 269	1.21 400	1.02 401	1.79 658	1.04 373	1.62 608	1.03 565	1.04 332	0.79 514	0.24 476	0.27 599	0.29 553	0.24 511	0.30 541	0.36 596

DispNO	0.93 545	0.30 381	1.34 602	0.55 431	0.55 561	0.89 478	0.49 432	1.48 472	1.21 530	1.17 475	1.27 482	1.19 512	0.90 500	5.23 667	0.74 490	0.22 423	0.17 428	0.24 450	0.21 441	0.19 280	0.20 386

MyStereo07	0.48 250	0.29 358	0.50 159	0.55 431	0.45 492	0.59 300	0.79 588	1.05 327	0.51 180	0.48 205	0.53 182	0.43 166	0.55 311	1.30 407	0.34 212	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.20 394	0.23 435	0.20 386

MyStereo04	0.67 418	0.29 358	1.07 547	0.55 431	0.45 492	0.59 300	0.79 588	1.50 478	1.40 623	0.91 354	0.91 318	0.74 338	0.86 482	1.52 470	0.62 446	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.20 394	0.23 435	0.20 386

iinet-f	0.99 563	0.45 566	3.71 700	0.55 431	0.43 476	1.81 652	0.68 556	1.14 369	1.14 476	1.18 480	1.42 542	1.58 603	1.44 641	1.34 423	1.59 647	0.24 476	0.23 564	0.20 300	0.19 351	0.26 486	0.25 484

Selective-RAFT	0.52 274	0.28 323	0.79 415	0.55 431	0.27 174	0.91 485	0.33 192	0.80 192	0.88 332	0.58 256	0.63 220	0.81 363	0.77 431	1.29 405	0.48 367	0.19 306	0.14 288	0.17 167	0.15 212	0.19 280	0.17 268

RAFT_CTSACE	0.63 376	0.26 258	0.88 464	0.55 431	0.51 533	0.71 390	0.44 366	0.80 192	0.97 375	0.97 372	1.84 639	1.18 511	0.68 392	1.47 462	0.36 237	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.20 394	0.20 330	0.14 143

dd	0.59 355	0.48 577	0.97 504	0.55 431	0.32 309	0.64 334	0.47 407	1.02 307	1.34 592	0.78 312	0.86 301	0.58 274	0.54 303	1.01 322	0.86 537	0.28 561	0.18 454	0.26 510	0.19 351	0.32 559	0.24 469

LCNet	0.72 437	0.28 323	0.52 185	0.55 431	0.31 286	0.69 379	0.54 470	1.00 297	0.88 332	1.19 484	1.34 516	0.97 439	1.34 632	2.56 598	0.45 337	0.18 249	0.13 216	0.21 344	0.25 525	0.27 500	0.73 687

PSM-AAD	0.79 491	0.27 293	0.53 196	0.55 431	0.28 204	0.77 424	1.24 670	0.99 293	0.91 345	1.66 644	1.57 593	0.81 363	2.19 699	1.65 500	0.44 322	0.19 306	0.14 288	0.38 631	0.32 615	0.21 377	0.70 684

Prome-Stereo	0.75 469	0.27 293	0.53 196	0.55 431	0.32 309	0.59 300	0.97 637	0.89 236	0.88 332	1.45 600	2.46 680	0.91 409	1.41 637	1.58 487	0.44 322	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.20 330	0.92 695

cf-r	0.73 455	0.30 381	0.77 402	0.55 431	0.63 599	0.78 429	0.48 420	1.79 574	1.15 488	1.13 447	1.26 479	1.43 568	0.87 487	1.40 448	0.85 535	0.25 504	0.18 454	0.22 385	0.23 495	0.19 280	0.19 348

DN-CSS_ROB	0.64 389	0.32 437	1.05 538	0.55 431	0.40 448	0.54 250	0.45 387	1.21 400	0.93 355	1.03 399	1.47 562	0.69 324	0.63 372	1.76 525	0.49 377	0.18 249	0.14 288	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.20 386

MEA-ACV	0.80 494	0.31 418	1.03 532	0.56 447	0.36 381	1.26 582	0.50 442	1.74 549	1.20 523	1.21 492	1.19 450	1.45 576	1.31 628	1.61 493	0.93 549	0.20 354	0.22 546	0.23 426	0.28 577	0.23 435	0.27 520

Selective-IGEV-i16pb	2.29 695	0.33 461	20.08 747	0.56 447	0.40 448	2.61 696	1.54 692	2.60 706	1.87 675	0.97 372	1.68 619	1.38 563	1.01 556	8.19 735	0.92 548	0.37 627	0.21 524	0.22 385	0.26 543	0.25 472	0.28 534

IGEV-FE	0.53 290	0.30 381	0.99 510	0.56 447	0.35 363	0.41 92	0.32 179	1.37 439	0.63 232	1.00 385	1.09 393	0.94 422	0.41 169	0.83 250	0.39 274	0.18 249	0.12 106	0.19 248	0.18 323	0.19 280	0.17 268

rvit_stereo_0083	0.47 244	0.33 461	0.81 422	0.56 447	0.36 381	0.50 201	0.44 366	0.68 136	0.95 361	0.49 213	0.57 203	0.55 247	0.49 257	0.88 270	0.46 352	0.25 504	0.25 584	0.24 450	0.20 394	0.24 455	0.17 268

ACV-stereo	0.99 563	0.51 591	1.41 611	0.56 447	0.41 459	2.43 689	0.57 507	1.15 372	1.18 509	0.81 323	1.01 352	3.39 706	2.14 697	1.60 491	1.07 576	0.27 545	0.22 546	0.22 385	0.22 472	0.28 520	0.32 573

DualNet (step1)	0.83 513	0.49 581	1.13 563	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	1.23 386	0.67 468	0.57 683	0.28 607	0.62 690	0.67 698	0.45 628	0.42 620

test_sample9	1.86 676	0.49 581	1.13 563	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	2.27 577	7.92 727	0.57 683	12.61 765	0.62 690	0.67 698	0.45 628	0.42 620

test_sample8	2.19 691	0.49 581	1.13 563	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.82 581	1.15 488	2.26 685	1.30 493	4.94 722	2.52 709	2.27 577	7.92 727	0.57 683	12.61 765	0.62 690	0.67 698	0.45 628	0.42 620

MyStereo06	0.61 364	0.28 323	0.95 495	0.56 447	0.46 504	0.61 314	0.73 570	1.78 568	0.67 256	1.03 399	1.12 412	1.13 502	0.56 319	0.78 228	0.41 294	0.17 194	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.20 386

MyStereo05	0.66 407	0.28 323	1.07 547	0.56 447	0.46 504	0.61 314	0.73 570	1.34 433	1.41 629	1.15 456	0.91 318	0.77 347	0.80 450	1.41 450	0.63 451	0.17 194	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.20 386

IGEV_Zeroshot_test	0.53 290	0.30 381	0.99 510	0.56 447	0.35 363	0.41 92	0.32 179	1.37 439	0.63 232	1.00 385	1.09 393	0.95 431	0.41 169	0.83 250	0.39 274	0.18 249	0.12 106	0.19 248	0.18 323	0.19 280	0.17 268

CASS	0.65 397	0.34 486	0.72 351	0.56 447	0.27 174	0.78 429	0.42 327	1.59 507	0.86 323	1.30 540	1.25 472	0.87 393	0.84 471	0.84 255	0.54 410	0.35 619	0.19 475	0.26 510	0.21 441	0.28 520	0.42 620
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.86 527	0.66 640	1.06 542	0.56 447	0.37 403	0.76 417	0.44 366	1.17 378	1.50 642	1.44 598	1.27 482	1.34 556	0.75 419	2.52 597	0.84 532	0.42 648	0.27 599	0.83 699	0.26 543	0.41 606	0.29 542

GwcNet-ADL	0.64 389	0.31 418	0.79 415	0.56 447	0.41 459	0.60 308	0.58 511	1.41 452	1.26 555	1.08 410	1.13 418	0.91 409	0.60 348	1.04 332	0.78 507	0.27 545	0.18 454	0.18 216	0.18 323	0.25 472	0.29 542

KYRaft	0.75 469	0.28 323	0.62 278	0.56 447	0.29 229	0.67 365	0.86 611	0.94 266	0.84 319	1.62 639	2.21 667	1.16 507	1.02 563	1.57 485	0.40 284	0.20 354	0.13 216	0.22 385	0.28 577	0.20 330	1.02 699

test-1	0.52 274	0.26 258	1.04 537	0.56 447	0.32 309	0.61 314	0.38 269	1.10 353	0.91 345	0.78 312	1.01 352	0.77 347	0.52 288	0.60 147	0.42 308	0.17 194	0.14 288	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.23 453

222	1.61 657	0.29 358	0.67 311	0.56 447	0.29 229	1.06 536	0.42 327	2.17 671	1.31 581	1.31 550	1.52 577	0.92 417	0.94 521	1.76 525	17.65 753	0.24 476	0.20 496	0.21 344	0.19 351	0.22 406	0.23 453

iResNetv2_ROB	0.80 494	0.37 523	1.71 647	0.56 447	0.37 403	0.94 499	0.64 540	1.73 544	1.34 592	1.23 504	1.42 542	1.26 533	0.92 506	1.85 535	0.56 421	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.14 182	0.24 455	0.19 348

NOSS_ROB	1.26 620	0.46 568	0.62 278	0.56 447	0.38 425	1.06 536	0.78 584	1.73 544	1.40 623	1.01 391	1.43 547	1.10 488	0.75 419	10.62 749	0.65 457	0.45 660	0.43 678	0.48 664	0.45 666	0.44 624	0.41 616

gwcnet-sp	0.74 460	0.33 461	1.44 616	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 540	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

scenet	0.74 460	0.33 461	1.44 616	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 540	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

ssnet	0.74 460	0.33 461	1.44 616	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 540	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

DeepPruner_ROB	0.74 460	0.48 577	0.87 455	0.57 466	0.44 485	0.79 435	0.54 470	1.73 544	0.96 367	1.38 582	1.27 482	1.24 525	0.73 413	1.43 451	0.73 489	0.34 612	0.28 607	0.27 527	0.26 543	0.31 550	0.31 565

HSM	1.19 615	0.32 437	0.65 295	0.57 466	0.38 425	1.23 577	0.59 521	2.25 681	1.19 518	1.30 540	1.25 472	1.94 655	1.03 565	9.32 740	0.71 483	0.22 423	0.16 392	0.20 300	0.16 263	0.21 377	0.21 410

iResNet_ROB	0.77 477	0.30 381	0.99 510	0.57 466	0.36 381	0.83 461	0.36 235	2.33 687	1.58 652	1.27 523	1.30 493	1.25 529	0.84 471	1.65 500	0.79 514	0.20 354	0.14 288	0.17 167	0.12 79	0.18 224	0.27 520

MWDA-net	0.82 506	0.32 437	0.88 464	0.58 472	0.52 546	1.13 552	0.73 570	1.37 439	1.08 436	1.32 554	1.13 418	1.15 505	1.28 620	2.86 611	0.65 457	0.23 451	0.16 392	0.21 344	0.21 441	0.23 435	0.27 520

MyStereo8	0.65 397	0.29 358	1.00 516	0.58 472	0.49 514	0.91 485	0.35 218	1.18 386	1.31 581	1.16 466	1.27 482	0.90 406	0.64 376	0.72 200	0.95 557	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.18 323	0.22 406	0.26 508

EKT-Stereo	0.53 290	0.30 381	0.73 363	0.58 472	0.60 589	0.51 221	0.48 420	0.94 266	0.90 339	0.71 292	0.88 312	0.77 347	0.43 186	1.07 341	0.40 284	0.22 423	0.16 392	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.22 433

fast-acv-ft	0.94 547	0.44 559	1.40 605	0.58 472	0.51 533	1.77 646	0.69 561	1.36 438	1.42 632	1.29 532	1.86 642	1.74 630	1.25 615	1.52 470	1.38 619	0.26 529	0.28 607	0.28 542	0.28 577	0.27 500	0.26 508

DCRE	0.82 506	0.26 258	0.70 333	0.58 472	0.44 485	0.54 250	0.48 420	0.95 272	0.78 298	0.78 312	7.33 735	0.86 389	0.52 288	0.76 218	0.41 294	0.16 134	0.16 392	0.19 248	0.17 294	0.18 224	0.17 268

CIPLG	0.62 368	0.33 461	0.96 501	0.58 472	0.50 521	0.75 409	0.48 420	1.05 327	0.96 367	1.40 589	1.57 593	0.64 303	0.48 240	0.89 275	0.70 477	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.21 410

IPLGR_C	0.62 368	0.33 461	0.99 510	0.58 472	0.49 514	0.76 417	0.48 420	1.10 353	0.96 367	1.40 589	1.56 589	0.62 297	0.48 240	0.80 236	0.71 483	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.21 410

ACRE	0.61 364	0.33 461	1.01 520	0.58 472	0.49 514	0.75 409	0.47 407	1.06 341	0.95 361	1.37 576	1.55 585	0.62 297	0.46 214	0.83 250	0.70 477	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.21 410

PSM-softLoss	0.78 485	0.31 418	0.77 402	0.58 472	0.32 309	0.56 277	0.40 302	1.18 386	0.70 268	1.24 511	1.07 382	0.83 375	0.52 288	5.36 670	0.53 404	0.24 476	0.15 353	0.25 491	0.22 472	0.20 330	0.25 484

KMStereo	0.78 485	0.31 418	0.77 402	0.58 472	0.32 309	0.56 277	0.40 302	1.18 386	0.70 268	1.24 511	1.07 382	0.83 375	0.52 288	5.36 670	0.53 404	0.24 476	0.15 353	0.25 491	0.22 472	0.20 330	0.25 484

CroCo-Stereo	0.40 180	0.31 418	0.73 363	0.58 472	0.27 174	0.26 20	0.33 192	0.95 272	0.81 307	0.42 161	0.47 143	0.65 306	0.47 226	0.39 24	0.34 212	0.18 249	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.19 280	0.16 234
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.83 513	0.34 486	1.31 593	0.58 472	0.74 634	1.58 626	0.49 432	1.41 452	1.04 412	1.21 492	1.08 388	1.54 596	1.12 587	1.65 500	1.09 579	0.23 451	0.17 428	0.25 491	0.20 394	0.25 472	0.22 433

hitnet-ft	0.79 491	0.35 506	0.57 250	0.58 472	0.42 465	0.96 508	0.46 397	1.47 470	1.33 589	1.19 484	1.22 462	1.81 638	0.98 543	1.66 504	0.94 553	0.33 601	0.28 607	0.34 607	0.27 556	0.35 575	0.31 565

CCAANet	0.78 485	0.30 381	0.83 431	0.58 472	0.51 533	1.04 531	0.45 387	1.68 532	1.12 459	0.85 340	1.35 522	1.10 488	0.77 431	3.04 620	0.78 507	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.23 495	0.19 280	0.23 453

PS-NSSS	0.99 563	0.58 617	0.93 486	0.58 472	0.57 569	0.91 485	0.80 594	1.81 580	1.14 476	1.14 450	1.67 617	1.00 448	0.83 467	4.62 654	0.78 507	0.37 627	0.31 630	0.52 671	0.32 615	0.45 628	0.38 607

FlowAnything_test	0.39 166	0.26 258	0.61 272	0.59 487	0.33 333	0.62 324	0.36 235	0.62 89	0.40 108	0.45 184	0.36 74	0.45 180	0.37 146	0.53 104	0.48 367	0.24 476	0.18 454	0.28 542	0.33 625	0.21 377	0.19 348

StereoVision	0.65 397	0.34 486	0.86 443	0.59 487	0.40 448	0.50 201	0.41 320	1.09 350	0.93 355	0.71 292	2.50 682	0.82 368	0.57 332	1.03 326	0.49 377	0.25 504	0.28 607	0.29 553	0.28 577	0.36 582	0.20 386

Sa-1000	0.72 437	0.29 358	0.76 394	0.59 487	0.30 256	0.73 398	0.37 261	1.62 518	1.33 589	1.28 525	2.04 659	0.86 389	0.75 419	1.84 532	0.38 262	0.19 306	0.14 288	0.25 491	0.23 495	0.20 330	0.16 234

SST-Stereo	0.83 513	0.28 323	0.72 351	0.59 487	0.31 286	0.72 393	0.26 98	1.09 350	0.86 323	1.47 603	1.10 399	1.00 448	0.87 487	5.73 683	0.45 337	0.22 423	0.13 216	0.23 426	0.19 351	0.23 435	0.18 299

RAFT_R40	0.83 513	0.28 323	0.73 363	0.59 487	0.31 286	0.69 379	0.44 366	1.10 353	0.95 361	1.47 603	1.10 399	1.00 448	0.85 474	5.53 677	0.46 352	0.22 423	0.13 216	0.23 426	0.20 394	0.23 435	0.18 299

RAFT	0.64 389	0.30 381	0.73 363	0.59 487	0.33 333	0.68 373	0.58 511	1.04 319	0.76 290	1.08 410	1.19 450	1.65 619	0.93 515	1.06 337	0.56 421	0.21 391	0.18 454	0.27 527	0.24 511	0.22 406	0.17 268

rafts_anoy	0.52 274	0.29 358	0.59 264	0.59 487	0.50 521	0.53 240	0.40 302	1.11 360	1.03 407	0.84 335	0.83 290	0.68 318	0.54 303	0.72 200	0.51 389	0.19 306	0.14 288	0.24 450	0.26 543	0.21 377	0.18 299

Anonymous3	0.61 364	0.44 559	1.11 559	0.59 487	0.49 514	0.93 498	0.65 542	0.93 260	0.81 307	0.72 300	0.88 312	0.65 306	0.69 396	1.06 337	0.53 404	0.35 619	0.30 624	0.26 510	0.26 543	0.31 550	0.27 520

RALCasStereoNet	0.54 308	0.30 381	0.66 305	0.59 487	0.51 533	0.61 314	0.52 455	0.94 266	0.93 355	0.70 290	1.01 352	0.78 351	0.44 198	1.33 416	0.47 361	0.20 354	0.16 392	0.18 216	0.16 263	0.20 330	0.19 348

GES	0.66 407	0.34 486	0.90 476	0.59 487	0.38 425	0.94 499	0.57 507	2.11 655	0.86 323	1.02 395	1.11 405	0.66 311	0.79 444	0.99 314	0.61 443	0.27 545	0.19 475	0.20 300	0.20 394	0.21 377	0.30 555

UPFNet	0.80 494	0.32 437	0.90 476	0.59 487	0.74 634	1.26 582	0.80 594	1.52 486	1.10 453	1.30 540	1.12 412	1.30 544	0.84 471	1.67 505	1.09 579	0.24 476	0.24 574	0.24 450	0.23 495	0.25 472	0.18 299

SGM_RVC	1.68 664	0.36 516	0.61 272	0.59 487	0.29 229	2.25 680	1.18 666	2.38 694	1.68 661	3.60 720	2.67 687	3.69 710	2.42 706	8.13 732	1.90 662	0.31 585	0.31 630	0.30 567	0.28 577	0.30 541	0.29 542
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MWSP-net	0.78 485	0.31 418	0.89 471	0.60 499	0.40 448	1.09 546	1.50 688	1.52 486	1.17 501	1.06 405	1.07 382	1.44 573	1.32 629	0.91 278	0.93 549	0.23 451	0.20 496	0.23 426	0.21 441	0.25 472	0.28 534

Hybrid-DGEV-2	0.65 397	0.31 418	0.73 363	0.60 499	0.37 403	1.08 540	0.28 121	1.45 466	1.40 623	1.32 554	0.85 298	1.03 461	1.01 556	1.05 335	0.48 367	0.18 249	0.15 353	0.22 385	0.19 351	0.17 173	0.15 191

G2L-Stereo	0.80 494	0.32 437	0.95 495	0.60 499	0.42 465	0.78 429	0.69 561	1.50 478	1.09 445	1.33 564	1.14 423	1.45 576	0.72 411	2.45 589	1.10 582	0.25 504	0.20 496	0.26 510	0.21 441	0.20 330	0.26 508

DDVS	0.78 485	0.41 549	0.94 491	0.60 499	0.43 476	1.30 589	0.43 351	1.40 449	0.91 345	1.20 488	1.15 432	1.43 568	0.64 376	2.18 568	0.89 542	0.28 561	0.22 546	0.26 510	0.23 495	0.31 550	0.33 579

AE-Stereo	0.49 260	0.27 293	0.67 311	0.60 499	0.39 436	0.67 365	0.46 397	1.18 386	1.09 445	0.47 196	0.75 269	0.69 324	0.47 226	0.59 135	0.40 284	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.20 394	0.19 280	0.15 191

NF-Stereo	0.80 494	0.30 381	0.75 384	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.02 360	0.82 368	0.57 332	5.40 675	0.48 367	0.23 451	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

OCTAStereo	0.80 494	0.30 381	0.75 384	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.82 368	0.57 332	5.35 669	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

RE-Stereo	0.80 494	0.30 381	0.75 384	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.81 363	0.57 332	5.37 672	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

TVStereo	0.80 494	0.30 381	0.75 384	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.81 363	0.57 332	5.37 672	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

raft+_RVC	0.53 290	0.26 258	0.54 210	0.60 499	0.47 509	0.54 250	0.54 470	1.27 420	0.99 388	0.76 303	1.03 370	0.70 329	0.56 319	0.93 289	0.47 361	0.18 249	0.14 288	0.19 248	0.18 323	0.18 224	0.15 191

sAnonymous2	0.55 324	0.56 610	1.46 624	0.60 499	0.51 533	0.48 164	0.52 455	0.79 183	0.68 262	0.50 222	0.67 240	0.46 184	0.62 365	0.59 135	0.40 284	0.22 423	0.17 428	0.22 385	0.21 441	0.86 688	0.56 661

CroCo_RVC	0.55 324	0.56 610	1.46 624	0.60 499	0.51 533	0.48 164	0.52 455	0.79 183	0.68 262	0.50 222	0.67 240	0.46 184	0.62 365	0.59 135	0.40 284	0.22 423	0.17 428	0.22 385	0.21 441	0.86 688	0.56 661

HCRNet	0.70 428	0.39 535	0.73 363	0.60 499	0.59 586	0.76 417	0.35 218	1.22 408	1.13 473	1.02 395	0.99 342	1.02 457	0.76 427	2.19 570	0.70 477	0.28 561	0.19 475	0.28 542	0.23 495	0.25 472	0.23 453

MMNet	0.84 518	0.32 437	1.09 554	0.60 499	0.59 586	1.85 657	0.49 432	1.51 484	1.27 561	1.37 576	1.15 432	1.26 533	1.18 600	1.67 505	1.22 598	0.19 306	0.18 454	0.23 426	0.22 472	0.25 472	0.21 410

FADNet-RVC	0.88 532	0.67 641	1.93 662	0.60 499	0.48 510	0.91 485	0.60 525	1.71 542	1.18 509	0.90 350	0.96 330	1.36 558	0.92 506	2.25 575	1.17 594	0.30 578	0.29 619	0.32 588	0.32 615	0.41 606	0.35 590

CVANet_RVC	1.07 587	0.43 556	0.76 394	0.60 499	0.50 521	0.90 481	0.97 637	1.52 486	1.26 555	1.33 564	1.38 532	1.24 525	1.18 600	6.75 706	0.75 495	0.34 612	0.23 564	0.34 607	0.29 590	0.42 612	0.27 520

SME	0.62 368	0.29 358	0.51 171	0.61 515	0.25 120	1.23 577	0.44 366	1.17 378	1.12 459	0.89 348	1.12 412	0.66 311	0.74 415	1.55 478	0.51 389	0.19 306	0.20 496	0.23 426	0.23 495	0.24 455	0.20 386

AIO-test2	0.57 342	0.28 323	0.63 281	0.61 515	0.58 578	0.79 435	0.51 444	1.18 386	1.40 623	0.63 275	1.15 432	0.51 220	0.43 186	1.09 348	0.35 225	0.21 391	0.17 428	0.26 510	0.30 599	0.20 330	0.19 348

LL-Strereo	1.33 629	0.39 535	1.38 604	0.61 515	0.61 592	0.75 409	0.66 548	1.63 520	1.17 501	1.56 627	1.60 599	2.03 666	2.12 696	9.72 746	0.97 562	0.21 391	0.18 454	0.27 527	0.23 495	0.22 406	0.25 484

CroCo-Stereo Lap2	0.44 218	0.34 486	0.77 402	0.61 515	0.79 652	0.28 27	0.35 218	0.75 166	0.71 272	0.38 137	0.50 163	0.72 333	0.55 311	0.57 126	0.47 361	0.17 194	0.18 454	0.19 248	0.16 263	0.21 377	0.20 386

HBP-ISP	0.96 551	0.58 617	0.72 351	0.61 515	0.46 504	1.64 633	0.76 579	1.86 594	1.28 566	1.30 540	1.53 578	0.86 389	0.94 521	3.27 629	0.69 476	0.45 660	0.44 681	0.54 678	0.48 673	0.47 636	0.40 611

DisPM	0.66 407	0.28 323	0.72 351	0.61 515	0.35 363	0.62 324	0.45 387	1.02 307	0.99 388	1.56 627	1.10 399	0.80 357	0.59 344	2.37 584	0.41 294	0.23 451	0.14 288	0.23 426	0.21 441	0.20 330	0.25 484

SA	0.66 407	0.30 381	0.82 426	0.61 515	0.30 256	0.58 289	0.38 269	1.44 461	1.30 577	0.96 367	1.36 524	0.66 311	0.95 526	1.85 535	0.42 308	0.19 306	0.15 353	0.25 491	0.23 495	0.21 377	0.17 268

AAGNet	1.83 673	0.28 323	0.72 351	0.61 515	0.32 309	0.67 365	0.51 444	0.96 281	0.98 381	1.47 603	1.20 456	1.00 448	1.18 600	2.83 608	22.77 760	0.22 423	0.13 216	0.22 385	0.19 351	0.23 435	0.15 191

Pruner-Stereo	0.62 368	0.29 358	0.70 333	0.61 515	0.31 286	0.63 330	0.43 351	1.17 378	0.99 388	1.53 617	1.08 388	0.95 431	0.55 311	1.35 424	0.51 389	0.23 451	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.21 377	0.23 453

ICVP	0.63 376	0.33 461	0.57 250	0.61 515	0.40 448	0.80 444	0.58 511	1.61 514	0.89 335	0.90 350	1.24 468	0.88 397	0.73 413	0.72 200	0.88 539	0.29 573	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.24 455	0.27 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.84 518	0.47 573	2.10 668	0.61 515	0.45 492	1.07 538	0.61 529	1.59 507	1.20 523	1.08 410	0.98 340	1.03 461	0.98 543	2.17 565	0.72 486	0.23 451	0.22 546	0.30 567	0.32 615	0.35 575	0.34 585

MeshStereo	2.26 693	0.56 610	0.92 484	0.61 515	0.49 514	2.60 694	1.02 647	3.18 714	2.05 688	7.40 750	4.98 719	7.58 733	2.98 716	6.37 694	1.96 665	0.43 654	0.43 678	0.45 657	0.39 650	0.43 618	0.42 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 376	0.34 486	0.82 426	0.62 527	0.65 604	0.81 453	0.41 320	1.44 461	1.07 429	0.86 343	1.14 423	0.61 290	0.69 396	0.80 236	0.53 404	0.28 561	0.19 475	0.47 662	0.21 441	0.35 575	0.25 484

ssnet_v2	0.88 532	0.36 516	1.02 527	0.62 527	0.38 425	1.32 592	0.97 637	2.07 651	1.34 592	1.37 576	1.18 443	1.54 596	0.92 506	1.10 351	1.65 649	0.30 578	0.27 599	0.30 567	0.28 577	0.27 500	0.26 508

NINENet	0.77 477	0.37 523	0.78 412	0.62 527	0.51 533	2.34 685	0.42 327	1.83 586	1.04 412	1.14 450	1.23 466	1.03 461	0.62 365	1.24 391	0.70 477	0.28 561	0.23 564	0.31 573	0.21 441	0.26 486	0.25 484

pcwnet_v2	0.97 557	0.37 523	4.33 703	0.62 527	0.54 554	0.79 435	0.45 387	2.02 641	1.58 652	1.42 597	1.64 610	1.09 485	0.79 444	1.24 391	0.67 468	0.32 592	0.25 584	0.29 553	0.27 556	0.37 586	0.35 590

RALAANet	0.60 358	0.33 461	0.87 455	0.62 527	0.50 521	0.69 379	0.31 157	1.21 400	1.06 424	1.09 416	1.16 437	0.88 397	0.46 214	1.22 383	0.42 308	0.19 306	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.27 500	0.17 268

GwcNet-RSSM	0.77 477	0.32 437	1.01 520	0.62 527	0.54 554	0.78 429	0.51 444	1.73 544	1.20 523	1.09 416	1.37 527	1.46 580	0.85 474	1.53 474	1.09 579	0.25 504	0.18 454	0.23 426	0.24 511	0.20 330	0.19 348

FADNet	0.92 542	0.61 631	1.81 654	0.62 527	0.55 561	0.96 508	0.57 507	1.78 568	1.33 589	0.93 357	1.01 352	1.36 558	1.01 556	2.71 605	0.75 495	0.33 601	0.34 644	0.31 573	0.34 632	0.59 666	0.40 611

CFNet	0.96 551	0.36 516	1.01 520	0.62 527	0.42 465	0.99 518	0.47 407	1.90 606	1.32 585	0.99 380	1.39 536	1.10 488	0.86 482	5.58 680	0.79 514	0.23 451	0.17 428	0.28 542	0.27 556	0.26 486	0.21 410

StereoDRNet-Refined	0.80 494	0.41 549	0.88 464	0.62 527	0.42 465	1.33 594	0.48 420	1.52 486	1.17 501	1.45 600	1.44 552	1.44 573	0.90 500	1.26 395	1.24 600	0.20 354	0.16 392	0.27 527	0.24 511	0.25 472	0.28 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PFNet	0.91 540	0.26 258	1.10 557	0.63 536	0.32 309	0.64 334	0.56 496	1.17 378	0.99 388	1.47 603	1.08 388	0.98 441	0.69 396	6.62 699	0.54 410	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.19 351	0.20 330	0.17 268

GrayStereo	0.82 506	0.26 258	0.58 258	0.63 536	0.37 403	0.76 417	1.86 709	1.11 360	0.87 328	1.99 675	1.89 646	1.08 475	1.82 678	1.39 442	0.48 367	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.21 441	0.18 224	0.39 610

IRAFT_RVC	0.88 532	0.28 323	0.76 394	0.63 536	0.31 286	0.65 350	1.02 647	1.22 408	0.94 359	1.22 498	1.04 373	1.01 455	0.98 543	5.82 685	0.53 404	0.22 423	0.12 106	0.25 491	0.20 394	0.20 330	0.19 348

FINET	0.97 557	0.54 601	1.60 639	0.63 536	0.79 652	1.08 540	1.07 654	1.56 503	2.20 693	1.15 456	1.49 569	0.94 422	0.88 492	2.32 580	1.05 571	0.42 648	0.35 655	0.32 588	0.28 577	0.43 618	0.38 607

PSMNet-RSSM	0.72 437	0.30 381	0.61 272	0.63 536	0.42 465	0.73 398	0.56 496	1.92 613	1.10 453	1.09 416	1.37 527	1.22 518	0.98 543	1.28 401	0.72 486	0.27 545	0.19 475	0.27 527	0.29 590	0.24 455	0.24 469

TDLM	1.06 585	0.44 559	0.79 415	0.63 536	0.50 521	0.89 478	1.44 684	1.48 472	1.26 555	1.12 432	1.40 539	1.08 475	0.98 543	6.65 700	0.78 507	0.33 601	0.21 524	0.33 597	0.26 543	0.37 586	0.24 469

SGM-ForestM	6.52 733	0.38 530	1.26 586	0.63 536	0.35 363	13.59 746	5.32 744	6.32 741	6.70 743	11.14 753	9.18 745	22.51 765	13.93 753	16.89 754	20.07 755	0.36 623	0.37 662	0.36 624	0.35 638	0.36 582	0.34 585

SANet	1.88 677	0.57 614	2.18 675	0.63 536	0.40 448	2.80 704	1.57 696	2.39 695	5.88 741	2.36 692	3.57 702	3.72 711	2.97 715	4.74 656	1.76 654	0.34 612	0.30 624	0.32 588	0.29 590	0.48 641	0.37 601

pmcnn	2.37 698	0.42 553	2.71 691	0.63 536	0.43 476	1.54 623	1.19 667	2.01 637	1.53 647	2.64 701	7.60 736	18.07 755	1.45 643	3.44 635	2.78 687	0.18 249	0.15 353	0.15 62	0.12 79	0.20 330	0.18 299

FAST (zero-shot)	0.43 203	0.27 293	0.71 344	0.64 545	1.27 707	0.49 181	0.31 157	0.84 218	0.47 154	0.32 67	0.40 92	0.31 65	0.34 121	0.72 200	0.29 113	0.25 504	0.23 564	0.18 216	0.20 394	0.17 173	0.19 348

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 180	0.67 641	0.42 85	0.64 545	0.29 229	0.48 164	0.25 84	0.85 221	0.44 139	0.38 137	0.36 74	0.30 58	0.70 402	1.15 365	0.29 113	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.18 224	0.12 23

AIO-test1	0.56 333	0.25 223	0.55 225	0.64 545	0.78 649	0.80 444	0.36 235	1.18 386	1.34 592	0.57 254	0.88 312	0.61 290	0.50 266	1.12 359	0.35 225	0.17 194	0.17 428	0.22 385	0.24 511	0.18 224	0.23 453

GMStereo_Zeroshot	0.67 418	0.61 631	1.01 520	0.64 545	0.37 403	0.84 470	0.35 218	1.05 327	1.12 459	1.12 432	1.06 378	1.27 537	0.54 303	1.19 377	0.59 431	0.32 592	0.17 428	0.31 573	0.18 323	0.52 653	0.22 433

Wz-Net-LNSev	1.03 581	0.67 641	2.71 691	0.64 545	0.84 663	1.75 641	1.00 644	1.80 577	1.32 585	1.28 525	1.25 472	1.65 619	1.22 610	1.39 442	1.40 623	0.28 561	0.26 591	0.24 450	0.23 495	0.33 568	0.32 573

DAS	0.84 518	0.34 486	1.03 532	0.64 545	0.69 621	0.77 424	0.63 537	1.54 496	1.20 523	1.79 658	1.55 585	0.95 431	1.04 567	2.83 608	0.60 439	0.21 391	0.16 392	0.25 491	0.18 323	0.27 500	0.22 433

SepStereo	0.82 506	0.34 486	1.03 532	0.64 545	0.69 621	0.77 424	0.63 537	1.54 496	1.20 523	1.79 658	1.55 585	0.95 431	1.04 567	2.30 579	0.60 439	0.21 391	0.16 392	0.25 491	0.18 323	0.27 500	0.22 433

GANet-ADL	0.60 358	0.35 506	0.72 351	0.64 545	0.40 448	0.68 373	0.51 444	1.49 474	1.12 459	0.95 364	1.08 388	0.91 409	0.57 332	0.76 218	0.55 415	0.26 529	0.18 454	0.18 216	0.16 263	0.23 435	0.25 484

GEStereo_RVC	0.90 537	0.37 523	0.99 510	0.64 545	0.50 521	0.95 502	0.79 588	2.42 697	1.17 501	1.16 466	1.11 405	1.26 533	0.92 506	3.24 627	0.90 545	0.29 573	0.19 475	0.23 426	0.20 394	0.27 500	0.29 542

GANet-RSSM	0.72 437	0.28 323	0.63 281	0.64 545	0.58 578	0.80 444	0.58 511	1.89 603	1.08 436	1.04 403	1.25 472	1.15 505	1.04 567	1.49 464	0.62 446	0.25 504	0.19 475	0.22 385	0.22 472	0.22 406	0.21 410

STTStereo	0.78 485	0.50 588	1.22 576	0.64 545	0.54 554	0.89 478	0.54 470	1.44 461	1.11 455	1.38 582	1.09 393	1.27 537	0.85 474	1.43 451	0.83 529	0.29 573	0.27 599	0.33 597	0.39 650	0.32 559	0.30 555

PA-Net	1.01 574	0.57 614	1.29 591	0.64 545	0.74 634	1.19 570	0.84 603	1.69 535	1.43 634	1.16 466	1.19 450	1.32 549	1.19 603	3.42 633	1.25 601	0.29 573	0.45 685	0.33 597	0.49 676	0.32 559	0.47 640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 491	0.43 556	1.05 538	0.64 545	0.58 578	0.95 502	0.53 463	1.53 493	1.18 509	1.37 576	1.15 432	1.43 568	0.88 492	1.61 493	0.84 532	0.25 504	0.22 546	0.27 527	0.27 556	0.29 531	0.29 542
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.69 424	0.35 506	0.49 147	0.64 545	0.39 436	0.85 473	0.58 511	1.75 553	1.14 476	0.97 372	1.19 450	1.17 508	0.93 515	0.99 314	0.62 446	0.28 561	0.20 496	0.34 607	0.31 607	0.32 559	0.27 520

NaN_ROB	1.13 604	0.55 606	1.15 568	0.64 545	0.48 510	1.61 629	2.03 718	1.72 543	1.48 639	2.09 681	1.27 482	1.40 564	1.08 579	3.94 641	1.30 609	0.28 561	0.34 644	0.28 542	0.28 577	0.30 541	0.33 579

rvit_0105_6	0.53 290	0.37 523	0.98 509	0.65 560	0.38 425	0.51 221	0.51 444	0.77 173	1.20 523	0.54 241	0.55 195	0.65 306	0.53 296	0.94 292	0.44 322	0.32 592	0.32 638	0.28 542	0.24 511	0.28 520	0.21 410

CRFU-Net	0.86 527	0.39 535	1.00 516	0.65 560	0.57 569	1.78 648	0.86 611	2.15 662	0.81 307	1.38 582	1.18 443	1.64 616	1.19 603	1.35 424	0.90 545	0.26 529	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

raftrobust	0.52 274	0.25 223	0.56 236	0.65 560	0.52 546	0.49 181	0.34 207	0.98 290	0.91 345	1.30 540	0.87 307	0.63 300	0.81 454	0.78 228	0.41 294	0.19 306	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.15 86	0.16 234

sCroCo_RVC	0.49 260	0.40 542	1.02 527	0.65 560	0.60 589	0.52 229	0.40 302	0.83 212	0.61 225	0.44 176	0.74 267	0.49 208	0.50 266	0.63 160	0.48 367	0.26 529	0.27 599	0.23 426	0.22 472	0.29 531	0.25 484

delet	0.85 522	0.32 437	0.95 495	0.65 560	0.66 609	1.64 633	0.84 603	1.75 553	1.35 601	1.32 554	1.30 493	1.30 544	0.88 492	1.68 510	1.10 582	0.21 391	0.21 524	0.24 450	0.24 511	0.21 377	0.21 410

AANet_RVC	1.16 612	0.52 595	1.49 631	0.65 560	0.45 492	0.75 409	0.69 561	1.42 454	1.55 650	1.34 568	1.87 644	1.53 595	0.78 439	7.43 717	1.38 619	0.25 504	0.17 428	0.19 248	0.16 263	0.22 406	0.26 508

rvit_0105_5	0.58 349	0.39 535	1.05 538	0.66 566	0.37 403	0.58 289	0.56 496	0.94 266	1.18 509	0.64 277	0.68 243	0.75 341	0.63 372	0.88 270	0.50 384	0.32 592	0.32 638	0.30 567	0.27 556	0.28 520	0.25 484

rvit_0105_4	0.56 333	0.38 530	1.06 542	0.66 566	0.38 425	0.53 240	0.53 463	0.84 218	1.17 501	0.56 252	0.61 213	0.72 333	0.59 344	0.98 307	0.45 337	0.32 592	0.33 643	0.29 553	0.25 525	0.29 531	0.23 453

rvit_stereo_0075_2	0.64 389	0.46 568	1.05 538	0.66 566	0.66 609	0.53 240	0.48 420	1.20 399	1.12 459	0.76 303	0.92 320	0.78 351	0.53 296	1.03 326	0.59 431	0.37 627	0.28 607	0.40 645	0.31 607	0.37 586	0.32 573

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 563	0.40 542	1.82 656	0.66 566	0.62 598	2.05 671	0.78 584	1.91 610	1.29 571	1.54 623	1.42 542	1.51 591	1.23 611	1.99 548	1.33 611	0.23 451	0.14 288	0.20 300	0.15 212	0.27 500	0.26 508

Wz-Net-MNSev	1.11 599	0.58 617	2.23 677	0.66 566	0.71 624	1.95 665	1.46 685	1.98 629	1.45 636	1.79 658	1.43 547	1.49 588	1.33 631	1.97 547	1.42 631	0.27 545	0.23 564	0.28 542	0.28 577	0.34 572	0.31 565

RAFT+CT+SA	0.58 349	0.29 358	0.60 267	0.66 566	0.37 403	0.42 104	0.55 488	1.27 420	1.03 407	0.70 290	1.22 462	0.60 285	0.70 402	1.64 499	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.22 385	0.22 472	0.21 377	0.18 299

psm_up	0.77 477	0.34 486	0.70 333	0.66 566	0.58 578	1.05 533	0.92 625	1.52 486	1.12 459	1.26 520	1.16 437	1.31 548	1.23 611	1.20 380	0.81 522	0.25 504	0.29 619	0.31 573	0.27 556	0.27 500	0.25 484

CFNet-ft	0.72 437	0.32 437	0.54 210	0.66 566	0.54 554	0.83 461	0.55 488	1.37 439	1.15 488	0.93 357	1.28 488	1.57 600	0.97 536	1.35 424	0.81 522	0.26 529	0.20 496	0.33 597	0.25 525	0.30 541	0.23 453

DMCA-RVC	0.74 460	0.40 542	1.27 589	0.66 566	0.49 514	0.77 424	0.47 407	1.35 435	1.01 397	1.53 617	1.01 352	1.29 543	0.82 459	1.31 408	0.78 507	0.27 545	0.21 524	0.35 616	0.27 556	0.32 559	0.24 469

ADCP+	1.99 685	0.48 577	7.73 719	0.66 566	0.91 675	2.30 683	1.05 651	1.82 581	1.34 592	1.54 623	1.32 506	1.74 630	1.61 659	2.17 565	13.37 745	0.24 476	0.21 524	0.32 588	0.28 577	0.37 586	0.29 542

RASNet	1.12 601	0.30 381	0.91 479	0.66 566	0.77 647	0.97 512	0.57 507	1.37 439	1.35 601	1.02 395	1.34 516	2.11 670	1.43 639	7.09 711	1.39 622	0.19 306	0.17 428	0.17 167	0.19 351	0.18 224	0.16 234

CFNet_RVC	0.72 437	0.32 437	0.54 210	0.66 566	0.54 554	0.83 461	0.55 488	1.37 439	1.15 488	0.93 357	1.28 488	1.57 600	0.97 536	1.35 424	0.81 522	0.26 529	0.20 496	0.33 597	0.25 525	0.30 541	0.23 453

SCION-M(vits-remse)	0.34 113	0.18 10	1.23 578	0.67 578	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.23 451	0.18 454	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 235	0.48 577	1.23 578	0.67 578	1.31 708	1.59 628	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

SCION-MonSter	0.94 547	0.59 620	1.44 616	0.67 578	1.14 697	1.80 651	0.50 442	1.40 449	1.24 546	1.03 399	1.50 572	1.03 461	0.89 498	1.11 354	2.12 674	0.23 451	0.24 574	0.52 671	0.50 679	0.51 650	0.33 579

AANet	1.64 659	1.27 698	5.08 708	0.67 578	0.65 604	1.41 611	0.84 603	1.92 613	2.90 712	3.11 717	3.20 697	2.91 699	2.06 693	2.49 595	2.10 672	0.42 648	0.29 619	0.34 607	0.30 599	0.45 628	0.45 632

DStereoRT	1.36 632	0.32 437	1.41 611	0.67 578	0.50 521	2.07 672	0.60 525	1.44 461	0.91 345	1.37 576	1.44 552	0.73 336	1.30 625	6.39 695	0.90 545	0.23 451	0.17 428	4.29 747	1.94 737	0.24 455	0.20 386

rvit_stereo_ft	0.47 244	0.35 506	0.87 455	0.67 578	0.42 465	0.40 85	0.59 521	0.81 199	0.74 280	0.46 191	0.55 195	0.57 267	0.49 257	0.65 172	0.50 384	0.25 504	0.17 428	0.22 385	0.22 472	0.24 455	0.17 268

coex-ft	8.13 738	2.13 732	98.04 785	0.67 578	0.53 550	1.71 637	1.56 693	1.65 523	11.11 747	18.17 764	3.75 704	3.88 712	7.61 742	2.98 617	6.49 718	0.30 578	0.30 624	0.32 588	0.31 607	0.66 677	0.50 649

Wz-Net-TNSev	1.88 677	2.08 731	7.66 718	0.67 578	0.64 602	2.42 688	1.83 707	2.33 687	1.74 668	1.57 631	1.56 589	2.58 688	1.90 684	4.86 659	3.12 693	0.39 636	0.37 662	0.33 597	0.37 646	0.53 655	0.58 666

test_5	0.65 397	0.30 381	0.75 384	0.67 578	0.50 521	0.92 492	0.52 455	1.39 447	1.12 459	0.76 303	1.11 405	1.00 448	0.90 500	1.53 474	0.45 337	0.18 249	0.13 216	0.23 426	0.22 472	0.21 377	0.19 348

RAFT + AFF	1.00 568	0.42 553	1.09 554	0.67 578	0.50 521	1.22 576	1.24 670	2.24 680	1.19 518	1.30 540	1.56 589	1.17 508	1.49 649	3.44 635	0.83 529	0.21 391	0.25 584	0.30 567	0.26 543	0.27 500	0.27 520

EDNetEfficientorigin	10.57 746	1.47 708	177.42 786	0.67 578	0.53 550	1.58 626	1.16 664	1.90 606	3.37 718	4.71 732	3.38 699	3.10 704	2.69 712	3.13 625	3.58 701	0.25 504	0.23 564	0.33 597	0.27 556	0.83 686	0.81 690

ADCL	1.72 670	0.57 614	3.66 698	0.67 578	0.61 592	2.61 696	1.85 708	1.96 623	1.67 659	1.90 671	1.83 637	2.06 669	1.90 684	2.13 561	9.15 731	0.26 529	0.24 574	0.34 607	0.32 615	0.38 595	0.35 590

GANet	1.36 632	0.47 573	0.86 443	0.67 578	0.45 492	1.34 596	1.73 702	1.64 522	1.24 546	1.49 611	2.38 674	1.55 598	1.20 606	9.30 739	0.93 549	0.30 578	0.31 630	0.33 597	0.28 577	0.39 599	0.30 555

iResNet	0.75 469	0.40 542	1.36 603	0.67 578	0.29 229	0.92 492	0.59 521	1.52 486	1.25 550	1.28 525	1.48 567	0.94 422	0.76 427	1.62 495	0.78 507	0.18 249	0.14 288	0.18 216	0.15 212	0.22 406	0.23 453

FBW_ROB	1.71 669	0.62 635	1.45 622	0.67 578	0.61 592	1.81 652	1.08 655	2.52 702	1.70 662	1.77 654	1.73 624	1.98 660	1.25 615	12.57 752	1.84 658	0.34 612	0.37 662	0.56 685	0.38 648	0.45 628	0.43 627

LALA_ROB	1.01 574	0.59 620	1.16 569	0.67 578	0.51 533	1.63 631	1.26 674	1.69 535	1.38 613	1.81 662	1.37 527	1.94 655	1.02 563	1.58 487	1.38 619	0.37 627	0.27 599	0.43 652	0.37 646	0.43 618	0.37 601

w-ln-seven-2	1.18 614	0.61 631	4.25 702	0.68 594	0.61 592	1.20 572	0.93 629	1.63 520	1.35 601	1.66 644	1.53 578	1.47 585	1.37 635	3.00 618	1.74 653	0.25 504	0.24 574	0.29 553	0.26 543	0.33 568	0.28 534

Wz-Net-SNSev	1.49 644	1.23 696	6.27 715	0.68 594	0.67 613	1.37 599	1.41 682	2.00 633	1.39 618	1.48 609	1.61 603	2.29 675	1.32 629	3.93 640	2.14 675	0.31 585	0.28 607	0.31 573	0.33 625	0.42 612	0.36 596

psmorigin	1.52 648	0.69 645	10.52 729	0.68 594	0.59 586	1.13 552	0.70 564	1.57 504	1.19 518	1.99 675	1.79 633	2.26 674	1.47 646	2.09 558	1.36 617	0.39 636	0.40 673	0.34 607	0.33 625	0.43 618	0.56 661

DLCB_ROB	0.86 527	0.40 542	0.78 412	0.68 594	0.54 554	1.11 548	0.84 603	1.49 474	1.23 540	1.64 643	1.65 612	1.70 625	0.91 503	1.70 512	1.05 571	0.25 504	0.24 574	0.26 510	0.27 556	0.27 500	0.24 469

zh-mn7	1.70 666	1.21 693	8.30 723	0.69 598	0.53 550	1.45 615	0.84 603	1.70 540	2.09 690	2.41 695	2.67 687	1.68 622	1.23 611	4.49 650	2.87 689	0.30 578	0.26 591	0.27 527	0.27 556	0.31 550	0.35 590

PSMNet-ADL	0.72 437	0.35 506	0.62 278	0.69 598	0.46 504	1.14 554	0.44 366	1.37 439	1.01 397	0.83 332	1.17 440	1.33 551	0.96 533	1.43 451	0.95 557	0.33 601	0.22 546	0.21 344	0.23 495	0.27 500	0.29 542

SuperB	2.53 704	0.59 620	18.45 745	0.69 598	0.50 521	1.87 659	0.88 616	1.67 531	2.39 697	1.50 612	1.42 542	1.14 504	1.15 593	4.28 648	5.07 712	0.24 476	0.19 475	0.22 385	0.19 351	7.86 751	0.34 585

DISCO	1.03 581	0.34 486	1.11 559	0.69 598	0.45 492	2.07 672	0.84 603	2.13 656	1.50 642	1.15 456	1.33 509	2.40 682	1.07 578	2.60 600	1.51 643	0.23 451	0.18 454	0.22 385	0.20 394	0.31 550	0.27 520

ETE_ROB	0.96 551	0.64 638	1.16 569	0.69 598	0.48 510	1.14 554	1.13 660	1.77 564	1.19 518	1.91 672	1.45 555	1.73 628	1.05 571	1.60 491	1.14 589	0.32 592	0.26 591	0.38 631	0.34 632	0.39 599	0.41 616

WCMA_ROB	1.84 674	0.47 573	1.31 593	0.69 598	0.57 569	2.11 675	1.14 661	1.87 597	1.73 666	4.04 724	6.43 729	5.62 727	3.61 723	2.59 599	1.94 664	0.52 674	0.44 681	0.39 640	0.42 659	0.48 641	0.47 640

coex_refinement	0.80 494	0.28 323	0.73 363	0.70 604	0.51 533	0.95 502	0.60 525	1.78 568	1.23 540	1.36 573	1.37 527	1.82 641	0.81 454	1.32 412	1.13 588	0.26 529	0.17 428	0.19 248	0.20 394	0.24 455	0.25 484

aanetorigin	1.23 616	0.79 659	2.78 693	0.70 604	0.79 652	0.99 518	1.06 653	1.06 341	1.37 609	3.52 719	2.61 685	1.72 627	1.63 660	1.99 548	1.78 655	0.25 504	0.24 574	0.26 510	0.25 525	0.38 595	0.45 632

acv_ft	0.75 469	0.31 418	0.95 495	0.70 604	0.86 670	1.24 579	0.53 463	1.44 461	1.07 429	1.24 511	1.30 493	1.08 475	0.92 506	0.80 236	1.34 613	0.21 391	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.21 377	0.18 299

RYNet	1.17 613	0.49 581	1.24 583	0.70 604	0.97 683	1.71 637	0.92 625	1.91 610	1.46 637	1.38 582	1.14 423	1.88 645	1.30 625	4.24 645	1.87 659	0.26 529	0.21 524	0.35 616	0.27 556	0.55 659	0.54 657

DPSNet	1.69 665	0.59 620	4.33 703	0.70 604	0.57 569	2.02 670	1.62 699	3.35 717	1.78 669	1.48 609	1.38 532	2.17 671	2.84 713	4.77 657	3.66 702	0.48 668	0.31 630	0.29 553	0.25 525	0.64 673	0.48 643

DRN-Test	1.00 568	0.44 559	1.13 563	0.70 604	0.81 659	1.62 630	0.79 588	2.14 660	1.44 635	1.78 655	1.33 509	1.43 568	1.05 571	2.18 568	1.53 644	0.27 545	0.21 524	0.31 573	0.30 599	0.32 559	0.28 534

CSAN	1.41 640	0.59 620	1.26 586	0.70 604	0.50 521	1.76 643	1.78 703	1.77 564	1.90 679	2.35 690	2.32 671	1.92 653	1.94 686	5.56 679	1.49 641	0.43 654	0.35 655	0.40 645	0.41 656	0.43 618	0.41 616

MSMD_ROB	1.99 685	0.59 620	0.89 471	0.70 604	0.61 592	3.95 721	0.94 632	1.80 577	1.79 670	4.41 728	4.43 709	8.17 736	3.66 724	3.40 631	1.33 611	0.52 674	0.48 692	0.54 678	0.58 690	0.53 655	0.50 649

z-mn7	1.56 652	0.84 662	4.36 705	0.71 612	0.51 533	2.60 694	1.04 649	1.73 544	2.70 709	1.53 617	2.99 693	1.94 655	1.34 632	4.78 658	2.41 681	0.29 573	0.24 574	0.27 527	0.24 511	0.34 572	0.31 565

ac_64	0.82 506	0.29 358	0.81 422	0.71 612	0.60 589	1.05 533	0.54 470	1.99 632	0.92 352	1.18 480	1.06 378	1.99 661	1.08 579	1.94 544	0.97 562	0.27 545	0.22 546	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.19 348

edge stereo	1.11 599	0.50 588	1.30 592	0.71 612	0.65 604	1.14 554	0.75 576	1.93 618	1.37 609	1.71 648	1.83 637	2.54 687	1.44 641	2.43 588	1.23 599	0.42 648	0.41 675	0.54 678	0.35 638	0.42 612	0.46 636

ADCPNet	1.85 675	0.69 645	8.07 720	0.71 612	0.58 578	2.79 703	1.22 669	1.94 620	1.54 648	1.88 668	1.69 620	2.46 686	2.04 690	2.37 584	6.48 717	0.38 632	0.37 662	0.38 631	0.43 662	0.47 636	0.45 632

rvit_0105_3	0.63 376	0.44 559	1.08 551	0.72 616	0.40 448	0.64 334	0.71 566	1.03 312	1.17 501	0.82 329	0.70 253	0.80 357	0.70 402	0.91 278	0.56 421	0.35 619	0.34 644	0.34 607	0.32 615	0.27 500	0.28 534

FAT-Stereo	1.07 587	0.41 549	1.32 596	0.72 616	0.58 578	1.08 540	0.89 618	1.96 623	1.65 657	1.75 652	1.98 652	2.03 666	1.48 647	2.02 551	1.18 597	0.42 648	0.35 655	0.34 607	0.29 590	0.35 575	0.53 655

ADCMid	1.89 680	0.73 651	5.06 707	0.72 616	0.67 613	2.00 669	1.14 661	1.97 627	1.48 639	2.86 708	1.81 636	2.37 680	2.05 692	2.24 573	10.39 741	0.33 601	0.31 630	0.39 640	0.43 662	0.50 645	0.44 630

ADCRef	1.35 631	0.55 606	2.37 681	0.72 616	0.77 647	1.94 664	0.78 584	1.91 610	1.27 561	1.57 631	1.59 598	1.36 558	1.41 637	1.54 476	7.53 722	0.23 451	0.20 496	0.32 588	0.30 599	0.29 531	0.29 542

NVstereo2D	0.92 542	0.41 549	1.48 629	0.72 616	0.72 626	1.20 572	0.87 613	1.75 553	1.38 613	0.99 380	1.13 418	1.26 533	0.98 543	2.21 572	0.89 542	0.43 654	0.20 496	0.38 631	0.24 511	0.57 662	0.63 674

XPNet_ROB	0.96 551	0.49 581	1.09 554	0.72 616	0.57 569	1.11 548	1.14 661	1.66 528	1.23 540	1.85 665	1.39 536	1.64 616	1.11 584	1.80 529	1.42 631	0.38 632	0.30 624	0.33 597	0.29 590	0.37 586	0.34 585

PWC_ROB	1.24 617	0.76 657	2.46 683	0.72 616	0.78 649	1.15 561	0.49 432	1.75 553	1.92 680	2.31 687	3.07 694	1.59 604	1.40 636	2.46 592	2.10 672	0.33 601	0.22 546	0.35 616	0.24 511	0.38 595	0.41 616

PSMNet_ROB	0.90 537	0.52 595	1.17 571	0.72 616	0.61 592	1.27 584	1.12 659	1.76 560	1.12 459	1.09 416	1.28 488	1.45 576	0.89 498	1.65 500	1.42 631	0.33 601	0.25 584	0.37 627	0.39 650	0.35 575	0.29 542

MultiAttention	4.51 725	0.33 461	0.82 426	0.73 624	0.45 492	30.98 765	4.50 743	2.18 673	1.40 623	1.61 635	2.41 677	2.43 684	0.70 402	38.42 769	1.36 617	0.22 423	0.15 353	0.29 553	0.30 599	0.47 636	0.43 627

FC-DCNN v2	2.81 712	0.59 620	0.85 437	0.73 624	0.57 569	2.97 707	1.05 651	3.39 718	2.61 705	6.98 746	7.67 738	10.38 743	6.31 738	5.75 684	3.37 700	0.53 680	0.48 692	0.51 669	0.50 679	0.53 655	0.51 653

FC-DCNN	2.72 711	0.59 620	0.86 443	0.73 624	0.57 569	2.91 705	1.04 649	3.01 712	2.60 704	6.83 745	7.64 737	9.92 740	6.33 739	5.21 666	3.14 694	0.53 680	0.48 692	0.51 669	0.50 679	0.53 655	0.51 653

AdaStereo	0.70 428	0.43 556	0.75 384	0.73 624	0.37 403	0.92 492	0.53 463	1.85 591	1.18 509	1.12 432	1.23 466	1.07 474	0.65 384	0.96 296	0.63 451	0.31 585	0.15 353	0.32 588	0.21 441	0.29 531	0.22 433
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-sn7	1.76 672	1.38 699	6.58 716	0.74 628	0.72 626	1.78 648	1.31 677	1.88 600	1.56 651	1.86 667	2.47 681	1.81 638	2.08 695	5.12 665	3.80 704	0.32 592	0.32 638	0.32 588	0.32 615	0.44 624	0.40 611

TRStereo	0.60 358	0.60 629	0.97 504	0.74 628	0.67 613	0.46 138	0.38 269	1.85 591	0.89 335	0.79 315	0.80 287	0.88 397	0.39 158	1.10 351	0.41 294	0.23 451	0.15 353	0.23 426	0.24 511	0.17 173	0.15 191

EDNetEfficient	2.37 698	1.10 683	8.08 721	0.74 628	0.71 624	0.98 517	1.56 693	1.46 468	4.06 730	4.90 733	2.82 690	2.25 673	3.48 722	2.95 614	9.97 732	0.26 529	0.24 574	0.26 510	0.30 599	0.68 679	0.61 672

LE_ROB	8.05 737	0.37 523	23.53 753	0.74 628	0.33 333	2.77 702	2.87 736	3.71 722	27.24 766	25.39 766	8.87 744	8.46 737	26.71 765	6.65 700	21.99 756	0.21 391	0.19 475	0.20 300	0.21 441	0.25 472	0.22 433

w-ln-seven	1.38 636	0.70 648	3.91 701	0.75 632	0.72 626	2.69 699	0.95 634	2.02 641	1.99 684	1.99 675	1.73 624	1.82 641	1.17 595	2.45 589	2.84 688	0.28 561	0.25 584	0.31 573	0.30 599	0.41 606	0.33 579

LMCR-Stereo	0.82 506	0.46 568	0.88 464	0.75 632	0.43 476	1.33 594	0.56 496	2.43 698	0.98 381	1.53 617	1.49 569	0.74 338	1.00 554	1.63 497	0.89 542	0.28 561	0.17 428	0.22 385	0.17 294	0.29 531	0.20 386

NCCL2	1.00 568	0.56 610	1.06 542	0.75 632	0.57 569	1.31 591	1.72 701	1.77 564	1.36 605	1.50 612	1.17 440	1.91 650	1.17 595	1.54 476	1.29 608	0.35 619	0.31 630	0.45 657	0.44 664	0.40 603	0.40 611

TestStereo1	0.63 376	0.28 323	0.75 384	0.76 635	0.31 286	0.48 164	0.43 351	1.30 426	1.21 530	0.97 372	1.31 499	0.64 303	0.77 431	1.75 520	0.42 308	0.20 354	0.15 353	0.22 385	0.18 323	0.21 377	0.17 268

SA-5K	0.63 376	0.28 323	0.75 384	0.76 635	0.31 286	0.48 164	0.43 351	1.30 426	1.21 530	0.97 372	1.31 499	0.64 303	0.77 431	1.75 520	0.42 308	0.20 354	0.15 353	0.22 385	0.18 323	0.21 377	0.17 268

StereoDRNet	0.98 561	0.47 573	1.70 645	0.76 635	0.94 679	1.51 620	0.91 623	1.92 613	1.32 585	1.61 635	1.13 418	1.47 585	0.97 536	1.75 520	1.46 638	0.28 561	0.23 564	0.29 553	0.27 556	0.35 575	0.27 520

UDGNet	0.72 437	1.17 692	0.80 421	0.77 638	0.41 459	0.77 424	0.38 269	0.97 285	1.34 592	0.81 323	0.88 312	0.71 332	0.60 348	1.21 382	0.54 410	0.52 674	0.19 475	1.02 709	0.26 543	0.71 682	0.31 565

ADLNet2	0.88 532	0.34 486	1.17 571	0.77 638	0.64 602	1.12 551	0.76 579	1.74 549	1.24 546	1.21 492	1.65 612	1.71 626	1.05 571	1.67 505	1.17 594	0.24 476	0.21 524	0.21 344	0.22 472	0.26 486	0.29 542

rvit_105_1	0.72 437	0.52 595	1.01 520	0.78 640	0.49 514	0.75 409	0.87 613	1.12 363	1.18 509	0.99 380	0.79 282	0.90 406	0.77 431	1.26 395	0.75 495	0.41 644	0.36 660	0.36 624	0.41 656	0.30 541	0.33 579

ccnet	1.12 601	0.67 641	1.01 520	0.78 640	0.73 633	1.72 639	0.99 642	1.84 590	1.26 555	1.47 603	1.85 641	1.75 633	1.29 621	1.75 520	1.88 661	0.57 683	0.53 700	0.57 687	0.55 687	0.59 666	0.54 657

AASNet	0.76 475	0.35 506	0.91 479	0.79 642	0.81 659	1.14 554	0.56 496	2.02 641	1.08 436	1.22 498	1.24 468	0.93 419	0.76 427	0.77 221	1.16 591	0.27 545	0.23 564	0.24 450	0.20 394	0.28 520	0.24 469

XX-TBD	0.46 235	0.70 648	0.35 9	0.79 642	0.25 120	0.58 289	0.26 98	0.69 139	1.27 561	0.76 303	1.00 347	0.45 180	0.33 110	0.47 79	0.37 249	0.19 306	0.15 353	0.15 62	0.11 15	0.17 173	0.14 143

GwcNet	1.08 591	0.51 591	2.33 679	0.79 642	1.18 701	1.76 643	0.70 564	1.68 532	1.47 638	1.41 591	1.64 610	1.74 630	1.04 567	2.20 571	1.41 627	0.30 578	0.29 619	0.29 553	0.27 556	0.30 541	0.35 590

Syn2CoEx	1.14 606	0.69 645	1.66 642	0.80 645	0.67 613	1.40 606	0.88 616	2.06 650	1.54 648	1.25 516	1.58 596	1.42 567	1.50 651	4.09 643	1.40 623	0.36 623	0.32 638	0.34 607	0.29 590	0.29 531	0.34 585

HGLStereo	0.85 522	0.38 530	0.94 491	0.80 645	1.03 685	1.17 565	0.58 511	1.52 486	1.20 523	1.19 484	1.62 605	1.13 502	1.20 606	1.80 529	1.06 573	0.24 476	0.24 574	0.24 450	0.21 441	0.23 435	0.27 520

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 671	0.87 667	3.56 697	0.80 645	0.75 643	3.72 716	2.44 731	1.82 581	1.82 673	1.74 651	1.91 648	1.92 653	1.26 617	7.69 727	1.28 607	0.45 660	0.47 690	0.52 671	0.77 703	0.50 645	0.50 649

YMNet	1.00 568	0.54 601	1.40 605	0.81 648	0.85 666	1.87 659	0.62 532	1.55 500	1.18 509	1.63 641	1.99 653	1.77 634	0.97 536	1.50 466	1.45 635	0.33 601	0.37 662	0.31 573	0.32 615	0.32 559	0.29 542

YMNet_1	1.00 568	0.54 601	1.40 605	0.81 648	0.85 666	1.87 659	0.62 532	1.55 500	1.18 509	1.63 641	1.99 653	1.77 634	0.97 536	1.50 466	1.45 635	0.33 601	0.37 662	0.31 573	0.32 615	0.32 559	0.29 542

ISRNet	0.80 494	0.33 461	1.07 547	0.81 648	0.66 609	0.60 308	0.34 207	1.19 397	1.13 473	1.59 634	1.53 578	1.35 557	0.77 431	1.27 399	0.94 553	0.39 636	0.34 644	0.43 652	0.38 648	0.34 572	0.49 647

SACVNet	0.85 522	0.46 568	0.85 437	0.81 648	0.56 565	0.80 444	0.79 588	1.68 532	1.12 459	1.34 568	1.33 509	1.25 529	0.94 521	2.39 586	0.76 498	0.34 612	0.26 591	0.31 573	0.29 590	0.35 575	0.44 630

XX-Stereo	0.63 376	0.26 258	1.90 660	0.81 648	0.67 613	0.43 114	0.23 58	1.03 312	0.58 212	0.65 280	1.56 589	1.41 566	0.39 158	1.28 401	0.35 225	0.20 354	0.14 288	0.20 300	0.19 351	0.18 224	0.14 143

DGSMNet	1.14 606	0.76 657	2.49 685	0.81 648	0.86 670	1.39 604	1.39 681	2.13 656	1.35 601	1.26 520	1.63 609	1.48 587	0.98 543	1.75 520	1.10 582	0.45 660	0.43 678	0.55 682	0.49 676	0.75 685	0.70 684

S-Stereo	1.15 610	0.46 568	2.17 673	0.81 648	0.80 657	1.21 574	1.19 667	1.93 618	2.02 686	1.47 603	2.11 662	1.57 600	1.17 595	2.05 555	1.41 627	0.40 639	0.40 673	0.35 616	0.31 607	0.44 624	0.70 684

ADCS	2.25 692	0.99 676	5.55 710	0.81 648	0.74 634	2.19 678	1.80 704	2.27 683	2.14 691	2.80 707	2.13 664	2.40 682	2.03 689	2.64 603	13.69 746	0.41 644	0.39 671	0.40 645	0.45 666	0.58 664	0.56 661

AACVNet	0.86 527	0.35 506	0.79 415	0.82 656	0.39 436	0.76 417	0.49 432	1.61 514	0.81 307	1.08 410	1.33 509	1.30 544	0.93 515	4.34 649	0.74 490	0.25 504	0.21 524	0.28 542	0.22 472	0.29 531	0.25 484

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 596	1.02 679	1.00 516	0.82 656	0.67 613	1.93 663	0.93 629	1.62 518	1.11 455	1.15 456	1.25 472	1.50 589	0.79 444	1.96 546	0.76 498	1.89 718	0.34 644	0.79 698	0.36 642	1.25 705	0.83 691

GANetREF_RVC	1.07 587	0.86 666	1.31 593	0.82 656	0.53 550	1.41 611	1.31 677	1.76 560	1.52 645	1.27 523	1.31 499	1.46 580	1.24 614	2.03 552	0.96 561	0.56 682	0.45 685	0.67 693	0.50 679	0.88 691	0.59 668
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	1.29 621	0.73 651	2.44 682	0.83 659	0.57 569	1.85 657	0.65 542	1.88 600	2.00 685	2.20 684	1.66 615	1.60 606	1.26 617	2.33 581	3.92 705	0.32 592	0.23 564	0.27 527	0.29 590	0.37 586	0.37 601

APVNet	1.06 585	0.53 600	1.42 613	0.84 660	0.79 652	1.92 662	0.82 599	1.90 606	1.08 436	1.08 410	1.43 547	1.56 599	1.13 591	3.07 621	1.58 645	0.31 585	0.34 644	0.42 650	0.36 642	0.36 582	0.37 601

FCDSN-DC	2.32 696	0.63 636	0.81 422	0.84 660	0.75 643	2.23 679	0.94 632	2.09 654	1.80 671	5.45 742	7.72 739	7.77 735	6.93 741	3.39 630	1.80 656	0.52 674	0.48 692	0.52 671	0.51 683	0.57 662	0.58 666
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	1.10 596	0.54 601	1.24 583	0.84 660	0.94 679	1.29 587	0.89 618	2.01 637	1.34 592	1.32 554	1.74 626	1.88 645	1.74 669	2.35 582	1.25 601	0.45 660	0.37 662	0.45 657	0.58 690	0.42 612	0.42 620

Abc-Net	1.10 596	0.54 601	1.24 583	0.84 660	0.94 679	1.29 587	0.89 618	2.01 637	1.34 592	1.32 554	1.74 626	1.88 645	1.74 669	2.35 582	1.25 601	0.45 660	0.37 662	0.45 657	0.58 690	0.42 612	0.42 620
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 634	0.87 667	2.56 687	0.84 660	0.69 621	1.83 655	0.89 618	2.07 651	1.88 676	1.88 668	1.53 578	1.91 650	1.55 654	2.85 610	3.05 691	0.48 668	0.29 619	0.44 656	0.39 650	0.69 680	0.60 671

ADLNet	0.85 522	0.36 516	0.89 471	0.85 665	0.72 626	1.24 579	0.76 579	1.82 581	1.36 605	1.52 615	1.35 522	1.27 537	0.99 552	1.23 386	1.15 590	0.27 545	0.20 496	0.26 510	0.25 525	0.28 520	0.30 555

DANet	1.08 591	0.61 631	1.32 596	0.85 665	0.72 626	1.37 599	0.51 444	1.54 496	1.15 488	1.78 655	1.54 583	2.01 663	1.11 584	2.90 613	2.00 667	0.33 601	0.30 624	0.40 645	0.30 599	0.44 624	0.45 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	1.97 683	0.80 661	10.38 728	0.86 667	0.48 510	1.39 604	0.97 637	2.55 704	1.72 665	1.53 617	1.65 612	3.59 708	2.20 700	5.39 674	3.94 706	0.27 545	0.17 428	0.26 510	0.28 577	0.47 636	0.46 636

TCMNet	1.01 574	0.60 629	2.10 668	0.86 667	1.33 710	1.14 554	0.67 552	1.69 535	1.23 540	1.11 430	1.57 593	1.30 544	0.97 536	2.01 550	1.50 642	0.31 585	0.31 630	0.38 631	0.34 632	0.42 612	0.36 596

WZ-Net	1.95 681	0.95 672	10.10 725	0.86 667	0.78 649	1.69 636	1.60 698	2.20 677	1.98 683	2.08 680	1.93 649	2.30 676	1.97 687	5.30 668	3.17 696	0.34 612	0.26 591	0.29 553	0.31 607	0.51 650	0.47 640

AF-Net	1.13 604	0.52 595	1.33 599	0.86 667	0.91 675	1.38 602	0.71 566	2.16 665	1.62 654	1.56 627	2.40 676	1.99 661	1.65 662	1.81 531	1.48 640	0.48 668	0.28 607	0.49 666	0.33 625	0.39 599	0.32 573

stereogan	1.15 610	0.42 553	1.40 605	0.86 667	0.84 663	2.38 687	0.71 566	1.88 600	1.73 666	1.72 649	1.94 651	2.31 677	1.29 621	2.07 556	1.08 577	0.36 623	0.35 655	0.39 640	0.31 607	0.51 650	0.46 636

SHD	1.31 625	0.71 650	2.34 680	0.86 667	0.75 643	1.77 646	0.65 542	2.22 678	2.50 703	2.40 694	1.71 622	1.91 650	1.60 658	1.93 543	2.37 680	0.38 632	0.31 630	0.38 631	0.40 654	0.48 641	0.50 649

PASM	1.34 630	0.92 670	2.62 689	0.86 667	0.87 672	1.03 528	1.08 655	1.50 478	1.51 644	1.82 663	1.41 541	1.68 622	1.26 617	4.87 660	1.34 613	0.61 689	0.65 712	0.68 694	0.78 704	0.69 680	0.68 682

MFN_U_SF_RVC	1.52 648	0.84 662	3.42 696	0.87 674	0.66 609	2.56 693	0.95 634	2.36 691	1.70 662	1.98 674	1.86 642	2.45 685	1.79 674	2.95 614	2.58 683	0.52 674	0.48 692	0.55 682	0.59 693	0.59 666	0.61 672

IIG-Stereo	0.96 551	0.31 418	0.72 351	0.88 675	0.33 333	0.61 314	0.26 98	1.19 397	1.03 407	1.69 647	1.37 527	1.46 580	0.75 419	6.96 709	0.51 389	0.19 306	0.14 288	0.23 426	0.18 323	0.20 330	0.14 143

DeepPrunerF	1.60 655	0.73 651	5.81 713	0.88 675	1.19 702	0.91 485	0.95 634	2.19 674	5.24 738	1.17 475	1.30 493	1.19 512	1.30 625	4.90 661	1.66 651	0.42 648	0.34 644	0.52 671	0.47 671	0.41 606	0.40 611

CC-Net-ROB	1.49 644	1.26 697	1.27 589	0.88 675	0.79 652	1.76 643	1.00 644	1.79 574	1.26 555	1.10 424	1.61 603	1.21 516	0.99 552	8.13 732	0.84 532	1.09 711	0.41 675	2.20 721	0.46 669	1.20 704	0.48 643

Nwc_Net	1.09 594	0.49 581	1.33 599	0.89 678	0.80 657	1.49 619	0.66 548	2.19 674	1.27 561	1.32 554	2.26 669	1.96 658	1.54 652	1.92 540	1.34 613	0.40 639	0.30 624	0.43 652	0.45 666	0.38 595	0.37 601

OMP-Stereo	0.94 547	0.33 461	0.72 351	0.90 679	0.31 286	0.49 181	0.36 235	1.16 374	1.06 424	1.58 633	1.12 412	1.46 580	0.69 396	6.94 707	0.49 377	0.19 306	0.14 288	0.24 450	0.18 323	0.20 330	0.14 143

RP	1.09 594	0.50 588	1.12 561	0.90 679	1.04 686	1.11 548	0.84 603	1.80 577	1.62 654	1.55 626	2.00 655	1.90 649	1.78 673	1.84 532	1.25 601	0.52 674	0.36 660	0.48 664	0.36 642	0.45 628	0.43 627

AnyNet_C32	1.96 682	1.10 683	5.17 709	0.90 679	1.11 692	2.12 676	2.37 729	1.85 591	1.48 639	2.45 696	1.70 621	2.05 668	1.64 661	2.50 596	10.28 737	0.37 627	0.34 644	0.35 616	0.41 656	0.49 644	0.54 657

BEATNet-Init1	26.87 763	13.43 755	70.68 780	0.91 682	0.68 619	57.02 777	21.06 759	32.82 771	32.67 768	52.12 786	53.61 783	66.05 782	49.56 780	48.79 781	34.71 770	0.49 672	0.44 681	0.53 677	0.53 685	0.63 671	0.59 668

RGC	1.14 606	0.79 659	1.26 586	0.91 682	0.96 682	1.52 621	0.77 582	1.92 613	1.26 555	1.54 623	1.93 649	2.02 665	1.54 652	2.25 575	1.31 610	0.44 659	0.35 655	0.58 688	0.48 673	0.47 636	0.46 636

MDST_ROB	1.67 662	0.34 486	1.58 638	0.92 684	0.58 578	4.26 725	1.11 657	2.83 708	1.41 629	4.49 730	2.55 684	1.45 576	0.97 536	7.79 729	1.17 594	0.31 585	0.25 584	0.37 627	0.33 625	0.31 550	0.30 555

AnyNet_C01	2.26 693	1.78 718	10.22 727	0.93 685	0.74 634	2.92 706	2.20 724	2.29 685	1.80 671	2.53 698	2.41 677	2.71 693	1.73 668	3.41 632	6.72 719	0.41 644	0.39 671	0.40 645	0.42 659	0.67 678	0.63 674

MANE	6.19 731	0.59 620	1.03 532	0.93 685	1.22 704	13.38 745	2.69 732	12.81 749	17.94 761	8.21 751	10.82 749	14.72 746	11.68 743	11.39 751	11.90 744	0.59 687	0.50 697	0.52 671	1.76 734	0.55 659	0.54 657

PVD	1.70 666	0.84 662	2.26 678	0.94 687	0.83 662	2.48 690	0.97 637	2.59 705	3.35 717	3.01 713	2.77 689	2.34 679	2.47 708	2.67 604	3.14 694	0.47 667	0.45 685	0.59 689	0.48 673	0.59 666	0.75 689

GASNet	0.99 563	0.97 673	1.72 648	0.98 688	0.68 619	0.83 461	0.67 552	1.60 511	1.28 566	1.31 550	1.22 462	1.22 518	1.21 609	2.41 587	1.41 627	0.43 654	0.26 591	0.36 624	0.34 632	0.55 659	0.31 565

RTS	2.67 706	1.38 699	15.28 738	0.99 689	1.26 705	3.78 717	1.96 715	2.15 662	2.62 706	2.61 699	2.85 691	2.60 689	1.59 656	6.27 692	5.71 715	0.40 639	0.28 607	0.35 616	0.35 638	0.50 645	0.48 643

RTSA	2.67 706	1.38 699	15.28 738	0.99 689	1.26 705	3.78 717	1.96 715	2.15 662	2.62 706	2.61 699	2.85 691	2.60 689	1.59 656	6.27 692	5.71 715	0.40 639	0.28 607	0.35 616	0.35 638	0.50 645	0.48 643

ELAS	2.37 698	0.74 654	1.54 633	0.99 689	0.92 677	4.78 728	2.33 728	3.33 716	3.37 718	5.05 736	4.77 717	3.67 709	4.53 731	3.42 633	4.50 709	0.62 690	0.53 700	0.55 682	0.53 685	0.63 671	0.64 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 619	0.99 676	1.93 662	1.02 692	1.21 703	0.96 508	1.01 646	1.75 553	1.92 680	1.36 573	2.12 663	1.44 573	1.01 556	1.14 364	1.40 623	0.72 698	0.82 717	0.89 702	0.98 718	1.31 707	0.95 696

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 688	1.15 690	3.10 694	1.05 693	0.76 646	5.03 731	2.40 730	2.16 665	2.62 706	1.89 670	2.28 670	2.69 692	1.65 662	9.35 741	2.04 668	0.64 694	0.51 698	0.68 694	0.71 701	1.09 700	0.67 680

PWCDC_ROB	1.29 621	0.75 656	1.33 599	1.05 693	0.88 674	1.73 640	0.52 455	1.89 603	3.28 716	1.29 532	4.88 718	1.22 518	1.46 644	1.77 527	1.45 635	0.60 688	0.26 591	0.29 553	0.25 525	0.52 653	0.37 601

ELAS_RVC	2.48 703	0.74 654	1.90 660	1.05 693	0.92 677	2.76 701	4.01 741	2.76 707	4.11 731	4.69 731	4.63 713	4.62 715	5.96 736	3.97 642	3.96 707	0.63 693	0.53 700	0.56 685	0.52 684	0.64 673	0.63 674
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	1.12 601	0.97 673	1.21 574	1.07 696	1.12 694	1.08 540	0.89 618	1.95 622	1.16 498	1.29 532	1.26 479	1.22 518	1.09 582	1.15 365	1.01 568	1.02 707	1.00 730	0.97 704	0.97 716	0.98 694	0.99 698

NVStereoNet_ROB	1.88 677	1.07 681	1.45 622	1.07 696	1.17 699	1.47 616	1.48 687	1.89 603	1.93 682	1.94 673	4.67 716	3.08 703	1.80 675	6.51 697	1.65 649	1.06 710	0.86 724	1.08 711	1.32 724	0.93 692	1.26 707
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.66 661	0.63 636	1.56 635	1.11 698	0.74 634	2.98 708	0.91 623	1.55 500	1.22 537	2.76 705	8.18 742	2.32 678	2.53 710	1.92 540	1.87 659	0.48 668	0.44 681	0.45 657	0.31 607	0.60 670	0.57 665

DStereoO	1.44 642	1.11 686	1.69 644	1.16 699	0.72 626	1.21 574	1.56 693	1.74 549	1.63 656	1.52 615	1.67 617	1.51 591	3.16 718	1.73 518	1.72 652	2.35 724	0.45 685	0.97 704	0.42 659	2.01 712	0.53 655

SGM+DAISY	2.41 701	1.07 681	2.14 672	1.18 700	1.10 690	2.14 677	1.36 680	1.96 623	1.66 658	5.46 743	7.07 733	4.95 723	4.32 730	5.50 676	2.26 677	1.04 709	1.02 732	0.99 707	0.97 716	1.02 697	1.04 701

SPS-STEREO	1.67 662	1.04 680	1.23 578	1.21 701	1.13 696	1.82 654	1.11 657	2.16 665	1.52 645	3.07 715	2.32 671	2.82 696	1.80 675	4.11 644	2.04 668	1.03 708	0.99 729	0.97 704	0.94 714	1.03 699	1.02 699
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.55 650	0.84 662	2.61 688	1.22 702	1.07 687	2.50 691	1.93 713	2.05 645	1.89 677	2.75 704	1.66 615	2.81 695	1.69 667	3.08 623	1.97 666	0.46 666	0.51 698	0.42 650	0.46 669	0.58 664	0.59 668

PSMNet-RUCA	1.02 578	0.97 673	1.44 616	1.23 703	1.10 690	1.40 606	0.62 532	1.69 535	1.38 613	0.94 362	1.53 578	0.97 439	0.83 467	1.17 374	0.93 549	0.69 697	0.34 644	0.99 707	0.60 694	0.97 693	0.64 678

DStereoFS	3.67 719	1.49 710	2.18 675	1.32 704	1.32 709	4.41 726	1.26 674	3.75 723	9.27 745	3.36 718	6.80 730	4.81 720	13.54 752	6.95 708	4.76 711	0.73 699	0.69 713	1.17 712	2.40 743	1.27 706	1.95 720

PDISCO_ROB	1.32 628	0.65 639	1.44 616	1.36 705	1.46 713	2.55 692	0.92 625	2.45 699	2.07 689	1.37 576	1.49 569	1.65 619	1.00 554	2.82 607	1.35 616	1.01 705	0.27 599	0.54 678	0.47 671	0.71 682	0.73 687

JetBlue	3.97 720	2.01 726	10.19 726	1.38 706	2.84 736	10.53 740	9.54 745	3.60 721	2.41 698	2.73 703	3.39 700	4.54 714	4.31 729	7.85 731	6.84 720	0.88 701	0.93 728	0.89 702	0.91 711	1.74 709	1.91 718

WAO-7	2.66 705	1.40 702	1.73 650	1.39 707	1.17 699	3.93 720	1.94 714	4.11 726	3.88 729	2.92 709	5.50 720	4.18 713	3.00 717	7.63 726	3.71 703	1.13 713	1.00 730	1.17 712	1.13 723	1.18 703	1.09 705

MFMNet_re	1.40 639	1.14 689	1.68 643	1.39 707	1.07 687	1.48 617	1.43 683	1.87 597	1.82 673	2.26 685	2.19 666	1.51 591	1.86 680	1.52 470	1.25 601	0.93 703	0.83 718	0.84 700	0.80 705	0.99 696	1.05 703

LSM	6.33 732	1.10 683	13.19 732	1.41 709	68.17 777	1.64 633	1.90 712	1.92 613	2.46 699	2.99 711	3.11 695	1.88 645	1.80 675	2.61 601	2.06 670	0.41 644	0.58 706	0.50 667	0.57 689	0.64 673	17.66 764

UDG	1.41 640	2.65 737	0.99 510	1.44 710	1.64 716	1.34 596	0.80 594	1.60 511	1.23 540	1.23 504	1.71 622	2.01 663	1.34 632	1.47 462	1.41 627	0.90 702	0.54 703	2.29 723	0.75 702	1.84 710	1.04 701

MADNet+	2.69 708	3.22 742	11.53 730	1.44 710	1.12 694	3.19 710	1.81 705	2.85 709	2.37 696	1.68 646	2.07 661	2.85 697	2.18 698	7.41 716	5.23 713	0.79 700	0.76 715	0.69 696	0.65 697	0.98 694	0.95 696

Selective-IGEV-i16pa	97.29 786	136.83 787	17.95 743	1.52 712	1.00 684	188.16 788	3.63 739	183.02 789	169.43 789	88.01 788	178.60 787	119.35 788	191.45 789	226.33 789	135.51 786	131.38 788	17.89 767	32.25 775	3.46 748	2.02 713	117.94 787

DStereoSA	4.44 724	0.92 670	6.79 717	1.58 713	2.54 731	2.29 682	14.04 755	2.33 687	2.31 695	1.85 665	10.58 748	1.32 549	13.05 750	7.07 710	11.18 743	0.67 696	1.97 742	0.88 701	3.29 744	1.69 708	2.44 729

GCST	1.08 591	1.47 708	0.93 486	1.73 714	1.14 697	1.30 589	0.31 157	1.33 428	1.16 498	1.29 532	0.97 339	0.98 441	0.49 257	2.08 557	0.46 352	1.19 714	0.70 714	1.30 714	0.85 709	1.02 697	0.89 694

DDUNet	1.50 646	2.69 738	1.12 561	1.77 715	1.88 718	1.84 656	0.92 625	1.70 540	1.16 498	1.38 582	1.79 633	1.60 606	1.12 587	1.37 431	1.08 577	1.10 712	0.76 715	2.37 725	0.94 714	2.00 711	1.37 709

SQANet	1.31 625	0.88 669	1.08 551	1.83 716	1.44 712	1.44 614	0.75 576	1.74 549	1.09 445	1.32 554	1.26 479	1.28 540	1.01 556	1.50 466	0.83 529	2.50 725	0.34 644	1.47 715	0.55 687	2.32 715	1.57 713

PWCK	2.88 714	2.05 729	5.72 712	2.08 717	1.11 692	3.55 714	3.90 740	2.86 710	3.54 722	3.03 714	3.63 703	3.10 704	2.31 703	8.15 734	3.09 692	2.12 721	0.91 727	1.75 717	0.98 718	2.57 720	1.18 706

otaku	1.60 655	1.11 686	1.21 574	2.20 718	1.56 714	1.97 666	1.24 670	2.07 651	1.36 605	1.44 598	1.62 605	1.73 628	1.19 603	1.73 518	0.98 565	2.89 729	0.57 705	1.74 716	0.60 694	2.78 722	1.94 719

CAS	0.63 376	0.18 10	0.37 19	2.27 719	0.84 663	0.57 282	0.54 470	0.79 183	0.62 229	0.48 205	0.70 253	0.36 113	0.26 43	0.45 54	0.35 225	2.24 722	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 86	1.06 704

WAO-8	4.40 722	1.82 721	1.79 652	2.34 720	2.20 720	9.19 737	1.53 690	6.09 738	16.46 755	3.94 722	7.84 740	7.32 730	3.72 726	9.41 743	3.31 697	2.00 719	1.07 733	2.44 730	1.37 728	2.50 718	1.68 714

Venus	4.40 722	1.82 721	1.79 652	2.34 720	2.20 720	9.19 737	1.53 690	6.09 738	16.46 755	3.94 722	7.84 740	7.32 730	3.72 726	9.41 743	3.31 697	2.00 719	1.07 733	2.44 730	1.37 728	2.50 718	1.68 714

WAO-6	2.81 712	1.60 714	1.46 624	2.36 722	2.28 725	3.55 714	2.29 727	4.21 727	4.56 735	2.36 692	4.51 710	4.88 721	2.66 711	4.60 653	4.07 708	1.72 717	1.15 736	2.31 724	1.46 730	2.31 714	1.85 717

MonStereo1	3.14 716	1.66 715	1.81 654	2.43 723	2.32 727	5.80 734	1.58 697	3.52 719	4.70 736	3.09 716	8.22 743	4.76 719	3.36 720	6.52 698	2.29 679	2.33 723	0.61 708	1.91 720	1.05 722	2.44 717	2.34 725

Ntro	1.64 659	1.15 690	1.23 578	2.48 724	1.83 717	2.09 674	1.16 664	1.96 623	1.38 613	1.21 492	1.62 605	1.62 608	1.29 621	1.87 537	1.11 585	3.04 730	0.56 704	1.82 718	0.64 696	2.80 723	2.05 721

ACVNet_2	2.43 702	1.41 703	2.04 665	2.62 725	2.24 723	2.63 698	1.88 711	3.31 715	3.01 713	2.19 683	3.45 701	4.62 715	2.04 690	4.50 652	1.47 639	2.55 726	0.64 710	2.22 722	0.84 707	2.69 721	2.29 724

ACVNet-4b	2.15 689	1.41 703	1.64 640	2.80 726	2.31 726	2.31 684	1.24 670	2.32 686	2.14 691	1.26 520	2.39 675	2.66 691	1.48 647	5.95 689	1.06 573	3.20 734	0.45 685	2.37 725	0.89 710	2.83 726	2.37 726

RainbowNet	1.97 683	1.76 717	1.57 637	2.81 727	2.21 722	1.98 668	1.81 705	2.54 703	1.89 677	1.50 612	1.84 639	1.96 658	1.65 662	2.14 562	1.25 601	3.33 736	0.85 722	2.39 728	0.98 718	2.82 725	2.22 722

JetRed	6.91 735	8.80 747	25.96 759	2.85 728	3.25 740	13.98 748	11.87 752	6.25 740	4.28 733	4.45 729	4.56 711	6.69 729	5.46 733	7.46 718	14.05 747	2.59 727	3.31 750	2.59 733	2.29 742	4.20 742	3.36 740

LVE	3.31 718	1.67 716	1.64 640	2.85 728	2.42 729	3.20 711	2.26 726	4.78 732	5.05 737	2.35 690	6.91 731	6.02 728	2.37 704	9.15 737	2.17 676	3.19 733	1.08 735	2.38 727	1.47 731	2.81 724	2.40 728

ACVNet_1	2.18 690	1.45 706	1.72 648	2.85 728	2.33 728	2.28 681	1.46 685	3.08 713	2.22 694	1.82 663	2.05 660	3.56 707	1.98 688	3.09 624	1.40 623	3.17 731	0.60 707	2.40 729	0.92 712	2.91 729	2.37 726

DPSimNet_ROB	11.20 750	4.98 744	35.43 763	2.90 731	4.52 746	7.89 736	17.09 756	4.66 730	6.06 742	14.89 759	10.93 750	17.29 754	36.81 771	13.18 753	15.68 751	2.86 728	6.29 756	5.75 756	5.09 756	3.91 740	7.70 749

Selective-IGEV-i1pa	19.94 759	26.52 765	23.52 752	2.94 732	1.59 715	31.97 767	20.54 758	30.88 767	25.25 762	23.87 765	27.58 764	33.01 767	26.91 766	32.38 768	25.47 763	20.69 773	5.85 755	12.49 764	4.43 754	3.35 734	19.48 765

Dean	2.91 715	1.53 712	2.07 666	2.96 733	2.51 730	3.15 709	2.14 722	4.75 731	4.41 734	2.76 705	6.10 728	5.53 726	2.37 704	2.97 616	1.92 663	3.18 732	0.85 722	2.51 732	1.04 721	2.88 728	2.47 730

DispFullNet	2.34 697	2.85 739	3.66 698	3.08 734	2.27 724	1.97 666	0.67 552	2.00 633	1.70 662	2.52 697	2.00 655	2.23 672	5.86 734	3.44 635	1.58 645	1.01 705	0.32 638	2.64 734	1.94 737	2.85 727	2.24 723

IMH	3.21 717	1.85 723	1.48 629	3.25 735	2.69 734	4.07 723	2.02 717	4.41 729	3.80 727	2.72 702	7.11 734	4.75 718	2.92 714	5.92 687	2.55 682	3.85 744	0.88 725	2.78 737	1.36 727	3.19 733	2.59 732

IMH-64-1	2.70 709	1.79 719	1.46 624	3.26 736	2.66 732	3.23 712	2.10 719	4.08 724	2.75 710	2.34 688	3.81 705	3.06 701	2.22 701	4.25 646	2.59 684	3.75 740	0.84 719	2.75 735	1.35 725	3.15 731	2.60 733

IMH-64	2.70 709	1.79 719	1.46 624	3.26 736	2.66 732	3.23 712	2.10 719	4.08 724	2.75 710	2.34 688	3.81 705	3.06 701	2.22 701	4.25 646	2.59 684	3.75 740	0.84 719	2.75 735	1.35 725	3.15 731	2.60 733

TorneroNet-64	5.30 730	2.03 727	1.74 651	3.43 738	2.81 735	10.09 739	2.12 721	9.10 745	17.12 760	4.96 735	9.27 746	10.72 745	3.70 725	9.20 738	4.55 710	3.31 735	0.84 719	2.88 738	1.55 732	3.49 736	3.04 736

TorneroNet	10.70 748	2.03 727	1.82 656	3.43 738	3.01 737	43.83 769	2.22 725	8.87 744	67.47 787	7.17 749	27.36 763	10.68 744	3.85 728	8.67 736	7.65 726	3.59 738	0.88 725	3.04 739	1.57 733	3.71 737	3.17 737

KSHMR	8.75 739	2.06 730	2.11 670	3.53 740	3.11 738	4.13 724	2.69 732	5.60 735	61.37 786	3.00 712	55.83 784	4.98 725	2.45 707	4.49 650	2.61 686	3.46 737	1.55 740	3.14 741	1.94 737	3.72 738	3.18 738

ktn	4.70 726	2.38 735	2.12 671	3.76 741	3.24 739	4.85 729	2.95 737	5.52 734	7.37 744	4.07 726	19.32 759	7.46 732	3.47 721	7.39 715	2.95 690	4.04 745	1.85 741	3.26 743	2.22 741	3.08 730	2.65 735

tt	6.58 734	0.26 258	6.10 714	3.77 742	2.16 719	11.55 742	19.63 757	13.33 750	5.74 740	2.96 710	2.65 686	4.97 724	6.33 739	3.81 639	7.24 721	9.15 757	11.32 764	5.89 757	6.24 758	6.03 747	2.55 731

notaker	3.98 721	2.40 736	2.68 690	3.82 743	3.27 741	3.97 722	2.14 722	4.78 732	3.45 720	4.12 727	6.94 732	7.65 734	3.26 719	7.82 730	5.30 714	4.04 745	1.41 738	3.36 744	2.10 740	3.88 739	3.31 739

UNDER WATER-64	5.27 729	2.32 733	8.78 724	3.93 744	3.54 743	7.61 735	3.03 738	5.84 737	14.19 749	4.04 724	4.04 707	9.39 739	6.26 737	5.93 688	8.48 729	3.60 739	1.51 739	3.13 740	1.88 735	4.29 744	3.61 741

UNDER WATER	5.08 728	2.33 734	5.55 710	3.94 745	3.51 742	5.20 732	2.72 734	5.61 736	16.52 757	3.84 721	4.60 712	9.21 738	5.89 735	5.90 686	8.66 730	3.75 740	1.34 737	3.18 742	1.88 735	4.33 745	3.61 741

HanzoNet	11.04 749	3.62 743	8.10 722	4.08 746	3.55 744	4.90 730	2.73 735	7.19 742	10.10 746	31.86 776	28.92 765	21.96 764	36.36 769	18.08 756	10.17 734	7.94 756	3.32 751	3.47 745	3.31 745	7.06 750	4.04 744

MADNet++	5.01 727	3.14 740	4.91 706	4.55 747	3.94 745	5.20 732	4.41 742	4.40 728	4.13 732	4.95 734	6.08 727	4.74 717	5.37 732	9.40 742	10.67 742	4.65 747	4.15 753	3.97 746	3.34 746	4.09 741	4.08 745

PML	51.67 776	36.25 767	13.28 733	7.46 748	20.81 758	108.69 786	232.22 789	8.72 743	27.82 767	87.01 787	269.67 789	69.67 783	61.95 783	24.76 766	14.20 748	9.74 761	3.40 752	9.62 759	4.70 755	18.74 763	4.72 748

DGTPSM_ROB	13.01 752	8.23 745	21.87 749	9.51 749	18.10 748	11.56 743	32.01 763	10.63 747	16.20 753	7.03 747	19.48 760	10.15 741	16.66 755	9.83 747	22.42 757	4.75 748	8.68 757	5.37 754	10.25 763	6.16 748	11.36 757

DPSMNet_ROB	13.02 753	8.23 745	21.91 750	9.53 750	18.11 749	11.56 743	32.02 764	10.64 748	16.23 754	7.05 748	19.49 761	10.16 742	16.66 755	9.85 748	22.43 758	4.77 749	8.68 757	5.38 755	10.26 764	6.17 749	11.36 757

USTest	14.33 754	14.94 756	21.04 748	17.44 751	16.05 747	23.26 754	33.84 765	21.73 757	11.80 748	9.36 752	10.14 747	15.97 747	13.20 751	17.28 755	22.43 758	3.78 743	5.01 754	6.17 758	6.16 757	9.25 752	7.72 750

light-stereo	12.42 751	1.45 706	18.02 744	17.94 752	23.64 761	11.13 741	0.82 599	9.91 746	5.73 739	15.42 760	42.83 775	55.24 779	1.88 681	28.77 767	2.26 677	1.61 716	3.00 749	0.78 697	0.93 713	3.48 735	3.62 743

noway3	10.35 742	11.00 750	15.02 736	20.39 753	18.94 751	14.12 749	10.56 746	15.98 754	3.54 722	5.46 743	5.85 722	16.09 748	12.69 747	7.52 722	10.27 735	7.32 750	2.42 744	4.36 753	3.53 752	11.32 753	10.69 752

noway2	10.40 743	10.97 748	15.08 737	20.56 754	18.94 751	14.22 750	10.66 749	15.84 752	3.63 724	5.40 741	5.90 724	16.26 751	12.75 749	7.52 722	10.27 735	7.37 751	2.47 745	4.33 751	3.54 753	11.37 755	10.96 753

iinet-test	17.98 755	18.06 757	23.82 755	20.87 755	19.70 756	26.55 755	35.70 766	25.04 761	15.93 750	13.33 754	13.25 751	20.58 756	17.79 757	20.62 757	25.11 761	9.58 759	8.78 759	9.88 760	9.85 761	13.23 759	11.95 759

IINet	17.98 755	18.06 757	23.81 754	20.87 755	19.70 756	26.55 755	35.70 766	25.04 761	15.93 750	13.33 754	13.25 751	20.58 756	17.79 757	20.62 757	25.11 761	9.58 759	8.78 759	9.88 760	9.85 761	13.23 759	11.95 759

TCMNet-wrong-test	10.31 741	11.40 751	14.84 735	20.96 757	18.45 750	13.80 747	10.76 751	15.78 751	3.53 721	5.20 737	5.52 721	16.26 751	12.61 746	7.51 720	10.15 733	7.43 752	2.37 743	4.31 748	3.43 747	11.36 754	10.61 751

zzzz4	10.56 745	11.89 753	15.95 742	21.17 758	19.03 754	14.33 752	10.58 747	16.24 755	3.67 725	5.38 740	5.93 726	16.23 750	12.58 745	7.55 724	10.38 739	7.43 752	2.52 746	4.32 749	3.52 750	11.46 756	11.03 754

noway1	10.55 744	11.90 754	15.90 741	21.17 758	19.04 755	14.32 751	10.58 747	16.25 756	3.67 725	5.37 739	5.92 725	16.18 749	12.57 744	7.55 724	10.38 739	7.43 752	2.52 746	4.32 749	3.52 750	11.46 756	11.03 754

noway4	10.57 746	11.82 752	15.74 740	21.37 760	19.02 753	14.35 753	10.72 750	15.85 753	3.82 728	5.34 738	5.85 722	16.62 753	12.73 748	7.51 720	10.29 738	7.45 755	2.57 748	4.33 751	3.51 749	11.47 758	11.08 756

Anonymous_1	43.04 775	18.73 759	24.79 756	21.81 761	46.26 773	27.80 757	37.60 768	28.08 765	16.14 752	14.66 758	14.30 753	20.65 758	17.88 759	21.56 759	25.94 764	117.93 787	8.92 761	100.65 783	126.50 785	158.64 788	12.08 761

DPSM_ROB	19.08 757	19.14 760	25.17 757	22.15 762	20.85 759	28.17 758	37.82 769	26.56 763	16.85 758	14.14 756	14.84 754	21.70 759	18.75 760	21.87 760	26.55 765	10.16 763	9.30 762	10.47 762	10.42 765	14.03 761	12.61 762

DPSM	19.08 757	19.14 760	25.17 757	22.15 762	20.85 759	28.17 758	37.82 769	26.56 763	16.85 758	14.14 756	14.84 754	21.70 759	18.75 760	21.87 760	26.55 765	10.16 763	9.30 762	10.47 762	10.42 765	14.03 761	12.61 762

LRCNet_RVC	22.74 760	32.10 766	21.97 751	29.84 764	26.23 762	4.42 727	0.81 597	22.66 758	2.02 686	26.93 767	29.26 766	23.06 766	15.59 754	23.84 762	18.88 754	31.75 776	19.90 776	34.65 776	32.13 777	30.54 773	28.32 773

HaxPig	38.92 771	41.40 776	41.64 764	29.95 765	32.27 763	28.90 760	27.60 760	29.73 766	37.71 777	43.82 781	43.87 776	33.17 768	35.56 767	41.53 770	40.37 772	43.94 782	47.51 785	45.82 779	47.08 781	42.38 774	44.15 780

MEDIAN_ROB	42.00 773	44.40 778	44.29 768	35.15 766	34.95 764	31.28 766	29.60 762	35.88 772	40.02 779	47.20 785	46.64 780	37.37 769	38.48 779	44.35 780	42.45 773	48.03 784	49.39 786	49.71 781	49.03 782	45.14 778	46.65 781

AVERAGE_ROB	40.43 772	42.37 777	42.73 765	36.96 767	35.58 765	30.50 761	27.61 761	36.71 773	38.39 778	44.91 782	44.36 779	37.45 770	36.70 770	41.88 771	40.35 771	45.43 783	46.81 784	47.11 780	46.35 780	42.51 775	43.87 779

Selective-RAFT-Error	38.39 770	38.47 774	50.44 775	44.73 768	41.97 771	56.68 772	76.38 779	53.24 776	33.92 775	28.34 774	29.85 773	43.60 773	38.20 778	43.75 773	53.34 775	20.38 770	18.70 771	21.09 771	21.05 769	28.30 771	25.43 772

RAFT-FEzeroshot	38.32 765	38.45 770	50.28 770	44.74 769	41.87 767	56.68 772	76.38 779	53.24 776	33.76 771	28.29 770	29.37 767	43.69 776	37.66 773	43.83 774	53.41 778	20.32 767	18.70 771	21.07 767	21.07 770	28.25 768	25.35 770

RAFT-FE	38.32 765	38.45 770	50.28 770	44.74 769	41.87 767	56.68 772	76.38 779	53.24 776	33.76 771	28.29 770	29.37 767	43.69 776	37.66 773	43.83 774	53.41 778	20.32 767	18.70 771	21.07 767	21.07 770	28.25 768	25.35 770

CasAABBNet	38.33 767	38.46 772	50.35 773	44.75 771	41.84 766	56.68 772	76.37 778	53.22 775	33.83 774	28.31 773	29.54 769	43.62 775	37.71 775	43.84 777	53.41 778	20.30 766	18.70 771	21.07 767	21.07 770	28.24 767	25.34 768

FlowAnything	38.37 769	38.41 769	50.38 774	44.76 772	41.94 770	56.64 770	76.34 775	53.28 780	34.23 776	28.25 769	29.72 771	43.60 773	37.79 776	43.83 774	53.38 776	20.39 771	18.71 775	21.07 767	21.14 774	28.23 766	25.29 767

Hybrid-DGEV	38.35 768	38.46 772	50.28 770	44.82 773	41.90 769	56.66 771	76.35 776	53.24 776	33.80 773	28.29 770	29.84 772	43.58 772	37.86 777	43.84 777	53.39 777	20.34 769	18.69 770	21.06 766	21.00 768	28.25 768	25.34 768

fast-reg	37.99 764	38.31 768	50.02 769	45.00 774	43.04 772	57.29 778	76.35 776	53.18 774	33.49 769	28.15 768	29.55 770	41.27 771	35.82 768	42.63 772	52.86 774	19.57 765	18.63 769	20.88 765	20.79 767	28.20 765	24.79 766

LSM0	42.82 774	38.75 775	50.81 776	47.07 775	109.38 787	57.00 776	76.02 774	53.74 781	33.71 770	29.02 775	30.41 774	43.87 778	37.22 772	43.91 779	53.54 781	20.52 772	18.62 768	21.10 772	21.11 773	28.41 772	42.22 776

zzzz2	57.17 780	57.86 781	75.47 781	67.94 776	62.74 775	84.92 782	114.99 784	79.18 782	50.68 782	42.39 777	44.33 777	61.67 780	53.81 781	65.07 782	79.30 782	30.51 774	28.15 777	31.78 773	32.01 775	42.61 776	38.08 774

noway5	57.17 780	57.86 781	75.47 781	67.94 776	62.74 775	84.92 782	114.99 784	79.18 782	50.68 782	42.39 777	44.33 777	61.67 780	53.81 781	65.07 782	79.30 782	30.51 774	28.15 777	31.78 773	32.01 775	42.61 776	38.08 774

zzzzzz3	61.80 783	59.14 783	84.88 783	83.84 778	80.20 780	82.87 781	99.25 782	85.10 784	52.26 784	43.57 779	48.41 781	77.21 785	69.20 785	65.22 784	79.68 785	33.72 780	28.30 779	35.17 777	34.66 778	50.16 779	43.13 777

zzz1	61.79 782	59.16 784	84.91 784	83.86 779	80.22 781	82.74 780	99.25 782	85.15 785	52.28 785	43.59 780	48.47 782	77.02 784	69.19 784	65.23 785	79.63 784	33.72 780	28.30 779	35.17 777	34.66 778	50.16 779	43.13 777

RSGM-EC	88.84 784	82.86 785	51.22 777	105.38 780	99.51 785	94.51 784	125.67 786	90.02 786	46.43 780	45.14 783	57.50 785	101.22 786	88.55 786	154.40 786	153.26 787	105.54 785	59.55 787	113.88 784	53.02 783	92.89 786	56.17 782

acva	88.84 784	82.86 785	51.22 777	105.38 780	99.51 785	94.51 784	125.67 786	90.02 786	46.43 780	45.14 783	57.50 785	101.22 786	88.55 786	154.40 786	153.26 787	105.54 785	59.55 787	113.88 784	53.02 783	92.89 786	56.17 782

xxxxx1	54.10 777	25.67 762	27.13 760	113.43 782	96.96 782	30.69 762	47.44 771	32.38 768	25.60 763	17.75 761	17.27 756	21.81 761	21.02 762	24.43 763	33.82 767	33.37 777	40.54 781	157.71 786	175.86 786	66.16 781	72.93 784

tt_ll	54.10 777	25.67 762	27.13 760	113.43 782	96.96 782	30.69 762	47.44 771	32.38 768	25.60 763	17.75 761	17.27 756	21.81 761	21.02 762	24.43 763	33.82 767	33.37 777	40.54 781	157.71 786	175.86 786	66.16 781	72.93 784

ff	54.10 777	25.67 762	27.13 760	113.43 782	96.96 782	30.69 762	47.44 771	32.38 768	25.60 763	17.75 761	17.27 756	21.81 761	21.02 762	24.43 763	33.82 767	33.37 777	40.54 781	157.71 786	175.86 786	66.16 781	72.93 784

DLNR_Zeroshot_test	23.17 761	48.52 779	43.29 767	176.68 785	78.69 779	0.35 58	0.21 35	23.41 759	0.75 281	0.66 284	0.86 301	0.59 283	0.30 78	1.56 483	0.44 322	9.57 758	0.12 106	0.18 216	0.14 182	76.92 784	0.16 234

DLNR-FE	23.17 761	48.55 780	42.94 766	176.85 786	78.48 778	0.35 58	0.21 35	23.51 760	0.75 281	0.66 284	0.86 301	0.59 283	0.30 78	1.55 478	0.44 322	9.85 762	0.12 106	0.18 216	0.14 182	76.92 784	0.16 234

test_example2	192.40 787	210.76 788	206.48 787	199.83 787	204.73 788	172.94 787	183.52 788	133.93 788	133.41 788	191.38 789	196.19 788	187.13 789	178.77 788	205.33 788	208.00 789	222.09 789	238.72 789	186.54 789	190.54 789	227.34 789	170.31 788

ccccc		492.34 789		530.87 788	530.37 789	478.08 789		491.76 790		448.18 790		476.12 790		541.64 790		663.49 790	459.54 790	353.94 790	309.79 790	586.66 790

GS-Stereo							0.36 235	0.92 249	0.47 154	0.37 120	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.19 306	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.15 191

FSD					0.50 521	0.54 250	0.58 511	0.65 115	0.53 194	0.54 241	0.52 175	0.56 261	0.52 288	0.57 126	0.55 415	0.51 673	0.47 690	0.50 667	0.49 676	0.50 645

ASD4		10.99 749

Low-res two-view benchmark