Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth_RVC	0.20 14	0.14 15	0.24 8	0.26 1	0.15 2	0.35 179	0.17 3	0.40 66	0.22 16	0.21 16	0.21 17	0.20 26	0.24 86	0.33 38	0.25 99	0.13 72	0.09 25	0.11 1	0.09 10	0.12 58	0.09 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MatchStereo	0.19 8	0.14 15	0.23 2	0.27 2	0.15 2	0.18 6	0.21 52	0.32 19	0.28 44	0.20 9	0.35 103	0.18 14	0.17 15	0.31 19	0.24 78	0.14 114	0.10 62	0.12 32	0.09 10	0.11 21	0.10 37

S2M2_XL	0.19 8	0.18 114	0.27 32	0.27 2	0.20 86	0.15 2	0.16 2	0.22 3	0.15 4	0.21 16	0.26 46	0.17 4	0.17 15	0.24 1	0.21 22	0.17 283	0.16 385	0.15 144	0.13 163	0.15 197	0.12 129
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.28 104	0.15 37	0.24 8	0.27 2	0.17 23	0.37 196	0.25 102	0.51 124	0.72 288	0.42 161	0.51 169	0.32 95	0.26 115	0.38 72	0.25 99	0.16 237	0.11 159	0.12 32	0.08 1	0.12 58	0.11 81
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoAnything_RVC	0.21 24	0.68 550	0.39 192	0.28 5	0.15 2	0.23 28	0.18 12	0.20 1	0.19 9	0.16 2	0.16 8	0.15 1	0.22 64	0.30 15	0.18 1	0.16 237	0.09 25	0.12 32	0.08 1	0.16 242	0.09 4

trnet	0.27 96	0.14 15	0.23 2	0.28 5	0.15 2	0.37 196	0.23 80	0.52 134	0.72 288	0.42 161	0.51 169	0.34 111	0.26 115	0.39 78	0.25 99	0.15 182	0.11 159	0.12 32	0.08 1	0.11 21	0.10 37

2.75w_new	0.21 24	0.18 114	0.28 44	0.29 7	0.17 23	0.23 28	0.34 255	0.36 39	0.28 44	0.34 106	0.26 46	0.17 4	0.22 64	0.36 55	0.23 64	0.10 13	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.10 6	0.09 4

GREAT-IGEV	0.22 38	0.15 37	0.31 76	0.29 7	0.22 133	0.21 17	0.26 115	0.33 30	0.31 64	0.20 9	0.30 74	0.22 37	0.22 64	0.47 148	0.22 36	0.11 28	0.09 25	0.12 32	0.09 10	0.13 98	0.10 37

LoS	0.29 115	0.15 37	0.30 63	0.29 7	0.18 39	0.33 158	0.29 162	0.51 124	0.72 288	0.34 106	0.52 178	0.41 169	0.28 140	0.47 148	0.28 169	0.15 182	0.11 159	0.13 68	0.09 10	0.11 21	0.11 81
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.32 145	0.16 56	0.24 8	0.29 7	0.18 39	0.45 263	0.22 63	0.56 152	0.63 244	0.46 177	0.54 185	0.39 151	0.34 211	0.48 159	0.24 78	0.75 577	0.10 62	0.12 32	0.08 1	0.12 58	0.11 81

WQFJA1++	0.23 52	0.15 37	0.27 32	0.30 11	0.21 111	0.31 133	0.18 12	0.36 39	0.17 6	0.25 42	0.30 74	0.29 76	0.28 140	0.40 85	0.22 36	0.15 182	0.10 62	0.13 68	0.10 63	0.42 531	0.11 81

MonSter++	0.19 8	0.14 15	0.24 8	0.30 11	0.19 59	0.27 73	0.19 20	0.31 15	0.24 27	0.21 16	0.20 14	0.29 76	0.19 33	0.29 9	0.21 22	0.12 39	0.10 62	0.11 1	0.09 10	0.10 6	0.09 4

HiDET	0.20 14	0.13 2	0.26 23	0.30 11	0.19 59	0.23 28	0.18 12	0.36 39	0.26 36	0.20 9	0.23 28	0.27 68	0.16 12	0.30 15	0.23 64	0.12 39	0.10 62	0.11 1	0.09 10	0.09 1	0.09 4

LCMNet	0.21 24	0.14 15	0.25 15	0.30 11	0.20 86	0.26 59	0.19 20	0.38 52	0.43 161	0.21 16	0.21 17	0.27 68	0.17 15	0.36 55	0.23 64	0.12 39	0.11 159	0.11 1	0.09 10	0.09 1	0.09 4

CSFM-Stereo	0.20 14	0.14 15	0.23 2	0.30 11	0.17 23	0.29 103	0.20 32	0.39 57	0.22 16	0.22 25	0.21 17	0.26 61	0.20 43	0.30 15	0.20 13	0.13 72	0.12 217	0.11 1	0.09 10	0.10 6	0.09 4

Replicate-Monster	0.26 83	0.15 37	1.07 523	0.30 11	0.17 23	0.38 209	0.19 20	0.43 91	0.39 143	0.23 29	0.21 17	0.23 47	0.21 52	0.45 126	0.19 5	0.11 28	0.09 25	0.12 32	0.09 10	0.09 1	0.14 220

4.5_new	0.21 24	0.20 195	0.29 51	0.30 11	0.17 23	0.24 40	0.26 115	0.32 19	0.28 44	0.32 98	0.28 62	0.19 20	0.17 15	0.29 9	0.21 22	0.10 13	0.08 2	0.12 32	0.10 63	0.13 98	0.09 4

4.5w-stereo	0.21 24	0.20 195	0.29 51	0.30 11	0.17 23	0.24 40	0.26 115	0.32 19	0.28 44	0.32 98	0.28 62	0.19 20	0.17 15	0.29 9	0.21 22	0.10 13	0.08 2	0.12 32	0.10 63	0.13 98	0.09 4

3.5w_stereo	0.22 38	0.18 114	0.29 51	0.30 11	0.18 39	0.27 73	0.23 80	0.37 43	0.28 44	0.31 85	0.26 46	0.22 37	0.26 115	0.50 170	0.24 78	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.09 4

LG-Stereo_L2	0.18 3	0.13 2	0.28 44	0.30 11	0.19 59	0.20 11	0.18 12	0.30 12	0.21 14	0.18 4	0.15 3	0.19 20	0.18 24	0.33 38	0.19 5	0.13 72	0.09 25	0.13 68	0.09 10	0.10 6	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 3	0.13 2	0.28 44	0.30 11	0.20 86	0.20 11	0.19 20	0.27 7	0.19 9	0.15 1	0.15 3	0.18 14	0.17 15	0.33 38	0.19 5	0.13 72	0.09 25	0.12 32	0.09 10	0.11 21	0.08 1

FoundationStereo	0.17 1	0.14 15	0.25 15	0.30 11	0.16 12	0.23 28	0.20 32	0.22 3	0.15 4	0.18 4	0.16 8	0.20 26	0.19 33	0.26 2	0.21 22	0.13 72	0.09 25	0.12 32	0.09 10	0.10 6	0.09 4

CES	0.28 104	0.14 15	0.23 2	0.30 11	0.70 565	0.37 196	0.27 131	0.48 111	0.46 181	0.34 106	0.48 152	0.27 68	0.22 64	0.39 78	0.23 64	0.13 72	0.11 159	0.12 32	0.08 1	0.13 98	0.17 316

TANstereo	0.30 132	0.15 37	0.31 76	0.30 11	0.17 23	0.55 313	0.23 80	0.44 98	0.55 218	0.59 219	0.68 233	0.37 136	0.26 115	0.35 52	0.27 147	0.15 182	0.16 385	0.12 32	0.10 63	0.13 98	0.14 220

MonStereo	0.20 14	0.14 15	0.25 15	0.31 25	0.15 2	0.22 20	0.22 63	0.39 57	0.33 83	0.20 9	0.25 42	0.17 4	0.15 5	0.39 78	0.18 1	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.09 4

Monster-pub-eth3d	0.20 14	0.14 15	0.25 15	0.31 25	0.15 2	0.22 20	0.22 63	0.39 57	0.33 83	0.20 9	0.25 42	0.17 4	0.15 5	0.39 78	0.18 1	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.09 4

Monster-pub-mixall	0.19 8	0.13 2	0.25 15	0.31 25	0.16 12	0.19 8	0.17 3	0.42 78	0.24 27	0.23 29	0.21 17	0.17 4	0.16 12	0.45 126	0.19 5	0.13 72	0.09 25	0.11 1	0.08 1	0.10 6	0.11 81

asda	0.21 24	0.19 154	0.29 51	0.31 25	0.17 23	0.25 54	0.23 80	0.36 39	0.28 44	0.27 63	0.24 35	0.18 14	0.21 52	0.40 85	0.21 22	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.10 37

qwe	0.22 38	0.18 114	0.28 44	0.31 25	0.18 39	0.29 103	0.21 52	0.38 52	0.32 77	0.35 113	0.30 74	0.20 26	0.20 43	0.43 111	0.21 22	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.12 58	0.09 4

2.25w	0.22 38	0.18 114	0.31 76	0.31 25	0.18 39	0.31 133	0.18 12	0.32 19	0.31 64	0.31 85	0.37 114	0.20 26	0.22 64	0.45 126	0.24 78	0.10 13	0.09 25	0.11 1	0.09 10	0.10 6	0.10 37

4w-stereo	0.21 24	0.19 154	0.31 76	0.31 25	0.17 23	0.29 103	0.19 20	0.31 15	0.21 14	0.31 85	0.24 35	0.20 26	0.24 86	0.41 94	0.22 36	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.10 63	0.11 21	0.09 4

3.25w_new	0.23 52	0.17 87	0.32 89	0.31 25	0.17 23	0.43 246	0.20 32	0.37 43	0.30 59	0.37 124	0.28 62	0.22 37	0.25 97	0.42 102	0.22 36	0.10 13	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.09 1	0.10 37

3.25w	0.23 52	0.17 87	0.32 89	0.31 25	0.17 23	0.43 246	0.20 32	0.37 43	0.30 59	0.37 124	0.28 62	0.22 37	0.25 97	0.42 102	0.22 36	0.10 13	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.09 1	0.10 37

3.75w	0.22 38	0.17 87	0.30 63	0.31 25	0.19 59	0.43 246	0.24 94	0.35 35	0.24 27	0.31 85	0.27 52	0.17 4	0.22 64	0.37 64	0.20 13	0.10 13	0.07 1	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.09 4

monsters	0.22 38	0.14 15	0.26 23	0.31 25	0.19 59	0.23 28	0.19 20	0.44 98	0.33 83	0.36 117	0.30 74	0.16 2	0.18 24	0.43 111	0.19 5	0.11 28	0.09 25	0.11 1	0.09 10	0.10 6	0.10 37

IGEV	0.20 14	0.12 1	0.23 2	0.31 25	0.20 86	0.23 28	0.19 20	0.40 66	0.29 54	0.22 25	0.34 97	0.20 26	0.15 5	0.31 19	0.19 5	0.11 28	0.10 62	0.12 32	0.10 63	0.10 6	0.10 37

MLG-Stereo_test2	0.17 1	0.13 2	0.25 15	0.31 25	0.16 12	0.24 40	0.17 3	0.25 5	0.13 2	0.17 3	0.17 10	0.22 37	0.14 2	0.32 25	0.19 5	0.13 72	0.09 25	0.12 32	0.09 10	0.11 21	0.09 4

S2M2_L	0.26 83	0.22 273	0.33 104	0.31 25	0.25 236	0.24 40	0.13 1	0.35 35	0.41 149	0.25 42	0.36 109	0.30 84	0.25 97	0.30 15	0.26 129	0.22 415	0.19 443	0.17 218	0.19 371	0.21 378	0.18 334
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 38	0.15 37	0.27 32	0.31 25	0.15 2	0.29 103	0.20 32	0.37 43	0.29 54	0.24 36	0.29 72	0.21 36	0.27 126	0.36 55	0.25 99	0.16 237	0.09 25	0.13 68	0.10 63	0.13 98	0.10 37

MonSter	0.20 14	0.14 15	0.25 15	0.31 25	0.15 2	0.22 20	0.22 63	0.39 57	0.33 83	0.20 9	0.25 42	0.17 4	0.15 5	0.38 72	0.18 1	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.09 4

dual_stereo	0.19 8	0.14 15	0.24 8	0.31 25	0.16 12	0.16 3	0.20 32	0.29 10	0.20 12	0.23 29	0.20 14	0.22 37	0.14 2	0.52 185	0.24 78	0.13 72	0.10 62	0.11 1	0.09 10	0.10 6	0.09 4

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 426	3.08 612	2.43 585	0.31 25	0.18 39	0.29 103	0.20 32	0.37 43	0.32 77	0.28 67	0.24 35	0.18 14	0.18 24	0.31 19	0.22 36	1.09 589	0.08 2	0.17 218	0.16 261	0.14 143	0.97 589

knoymous	0.36 203	0.20 195	0.31 76	0.31 25	0.22 133	0.36 189	0.29 162	0.61 188	0.64 252	0.67 277	0.70 237	0.60 280	0.40 258	0.58 250	0.34 239	0.17 283	0.11 159	0.20 339	0.11 98	0.17 278	0.18 334

CREStereo++_RVC	0.32 145	0.15 37	0.23 2	0.31 25	0.24 205	0.27 73	0.22 63	0.46 104	0.88 391	0.46 177	0.80 289	0.30 84	0.26 115	0.36 55	0.33 224	0.13 72	0.09 25	0.13 68	0.51 572	0.13 98	0.09 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Pro-Stereo	0.18 3	0.13 2	0.21 1	0.32 45	0.23 175	0.16 3	0.19 20	0.20 1	0.22 16	0.24 36	0.18 11	0.17 4	0.11 1	0.35 52	0.20 13	0.11 28	0.09 25	0.15 144	0.14 195	0.10 6	0.10 37

VIP-Stereo	0.24 62	0.17 87	0.29 51	0.32 45	0.21 111	0.64 386	0.19 20	0.31 15	0.37 126	0.23 29	0.30 74	0.27 68	0.19 33	0.47 148	0.22 36	0.12 39	0.09 25	0.13 68	0.09 10	0.12 58	0.09 4

asd	0.21 24	0.18 114	0.29 51	0.32 45	0.18 39	0.27 73	0.22 63	0.35 35	0.22 16	0.31 85	0.22 26	0.19 20	0.21 52	0.44 122	0.21 22	0.10 13	0.08 2	0.11 1	0.10 63	0.11 21	0.09 4

4.25_new	0.22 38	0.21 232	0.32 89	0.32 45	0.18 39	0.31 133	0.27 131	0.32 19	0.24 27	0.29 75	0.27 52	0.20 26	0.23 76	0.34 44	0.23 64	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.09 4

4.5w_new	0.22 38	0.21 232	0.32 89	0.32 45	0.18 39	0.31 133	0.27 131	0.32 19	0.24 27	0.29 75	0.27 52	0.20 26	0.23 76	0.34 44	0.23 64	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.09 4

4.25w-stereo	0.22 38	0.21 232	0.32 89	0.32 45	0.18 39	0.31 133	0.27 131	0.32 19	0.24 27	0.29 75	0.27 52	0.20 26	0.23 76	0.34 44	0.23 64	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.09 4

2.5w	0.21 24	0.18 114	0.31 76	0.32 45	0.18 39	0.31 133	0.25 102	0.31 15	0.23 22	0.28 67	0.35 103	0.18 14	0.17 15	0.39 78	0.21 22	0.10 13	0.08 2	0.11 1	0.10 63	0.11 21	0.09 4

2w_stereo	0.22 38	0.18 114	0.30 63	0.32 45	0.16 12	0.28 91	0.38 340	0.38 52	0.35 102	0.32 98	0.33 88	0.17 4	0.18 24	0.29 9	0.22 36	0.09 1	0.08 2	0.11 1	0.10 63	0.12 58	0.10 37

xyz-stereo-finetune2	0.36 203	0.19 154	0.38 173	0.32 45	0.19 59	0.82 461	0.29 162	0.52 134	0.32 77	0.51 194	0.78 276	0.43 187	0.45 287	0.69 356	0.44 345	0.13 72	0.12 217	0.17 218	0.13 163	0.12 58	0.13 173

HUF	0.24 62	0.16 56	0.33 104	0.32 45	0.18 39	0.25 54	0.40 373	0.42 78	0.34 88	0.25 42	0.23 28	0.32 95	0.28 140	0.34 44	0.24 78	0.13 72	0.10 62	0.13 68	0.09 10	0.12 58	0.10 37

IGEV-Stereo+	0.23 52	0.14 15	0.26 23	0.32 45	0.19 59	0.12 1	0.17 3	0.29 10	0.29 54	0.21 16	0.15 3	0.22 37	0.22 64	0.40 85	0.22 36	0.14 114	0.10 62	0.12 32	0.09 10	0.15 197	0.86 580

WCG-NET（raft）	0.31 139	0.15 37	0.36 144	0.32 45	0.19 59	0.35 179	0.27 131	0.51 124	0.78 331	0.45 171	0.55 191	0.48 212	0.27 126	0.54 201	0.26 129	0.13 72	0.10 62	0.12 32	0.11 98	0.12 58	0.11 81

LoS_RVC	0.27 96	0.16 56	0.27 32	0.32 45	0.30 386	0.44 254	0.34 255	0.41 73	0.33 83	0.31 85	0.51 169	0.29 76	0.32 188	0.36 55	0.28 169	0.11 28	0.10 62	0.11 1	0.08 1	0.11 21	0.19 367

riskmin	0.38 235	0.20 195	0.39 192	0.32 45	0.23 175	0.53 300	0.30 178	0.63 202	0.80 342	0.49 188	0.56 194	0.73 357	0.58 362	0.55 207	0.36 272	0.17 283	0.11 159	0.19 309	0.13 163	0.19 337	0.20 390

GEAStereo	0.23 52	0.16 56	0.30 63	0.33 59	0.25 236	0.36 189	0.30 178	0.42 78	0.28 44	0.26 48	0.28 62	0.24 54	0.21 52	0.32 25	0.22 36	0.18 317	0.10 62	0.13 68	0.10 63	0.14 143	0.12 129

GSStereo	0.23 52	0.16 56	0.30 63	0.33 59	0.25 236	0.36 189	0.30 178	0.42 78	0.27 38	0.30 82	0.28 62	0.23 47	0.21 52	0.32 25	0.22 36	0.16 237	0.09 25	0.12 32	0.10 63	0.14 143	0.12 129

gasm-f	0.24 62	0.16 56	0.27 32	0.33 59	0.25 236	0.25 54	0.36 302	0.42 78	0.28 44	0.26 48	0.35 103	0.24 54	0.30 174	0.36 55	0.23 64	0.18 317	0.10 62	0.13 68	0.10 63	0.15 197	0.12 129

252Zero-FE	0.20 14	0.15 37	0.26 23	0.33 59	0.19 59	0.23 28	0.18 12	0.41 73	0.34 88	0.22 25	0.21 17	0.19 20	0.18 24	0.28 7	0.22 36	0.14 114	0.10 62	0.12 32	0.09 10	0.10 6	0.10 37

Zero-FE251	0.23 52	0.16 56	0.30 63	0.33 59	0.20 86	0.44 254	0.19 20	0.37 43	0.25 34	0.27 63	0.29 72	0.38 144	0.24 86	0.32 25	0.22 36	0.14 114	0.10 62	0.13 68	0.10 63	0.11 21	0.10 37

Wavelet-MonSter	0.20 14	0.13 2	0.27 32	0.33 59	0.18 39	0.17 5	0.21 52	0.32 19	0.23 22	0.25 42	0.34 97	0.22 37	0.24 86	0.27 5	0.21 22	0.09 1	0.09 25	0.11 1	0.09 10	0.10 6	0.09 4

DilatedVolume-Stereo	0.30 132	0.15 37	0.34 122	0.33 59	0.20 86	0.53 300	0.25 102	0.56 152	0.43 161	0.56 212	0.50 160	0.35 123	0.29 156	0.49 163	0.28 169	0.13 72	0.11 159	0.12 32	0.11 98	0.11 21	0.10 37

3w_stereo	0.24 62	0.20 195	0.37 161	0.33 59	0.16 12	0.32 151	0.42 398	0.41 73	0.38 133	0.31 85	0.27 52	0.16 2	0.26 115	0.34 44	0.22 36	0.10 13	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.12 58	0.11 81

xyz-stereo-finetune	0.33 160	0.18 114	0.36 144	0.33 59	0.18 39	0.57 332	0.31 207	0.58 167	0.69 275	0.45 171	0.54 185	0.38 144	0.33 200	0.56 217	0.36 272	0.12 39	0.12 217	0.16 173	0.13 163	0.13 98	0.12 129

MLG-Stereo_test3	0.20 14	0.13 2	0.27 32	0.33 59	0.17 23	0.38 209	0.18 12	0.30 12	0.19 9	0.24 36	0.15 3	0.26 61	0.17 15	0.32 25	0.21 22	0.13 72	0.09 25	0.12 32	0.09 10	0.11 21	0.10 37

MLG-Stereo_test1	0.18 3	0.13 2	0.27 32	0.33 59	0.17 23	0.24 40	0.17 3	0.25 5	0.12 1	0.18 4	0.14 1	0.23 47	0.15 5	0.31 19	0.20 13	0.12 39	0.09 25	0.12 32	0.09 10	0.10 6	0.09 4

castereo++	0.26 83	0.16 56	0.26 23	0.33 59	0.19 59	0.75 431	0.20 32	0.37 43	0.47 186	0.23 29	0.23 28	0.35 123	0.28 140	0.39 78	0.19 5	0.14 114	0.09 25	0.14 102	0.09 10	0.11 21	0.10 37

DEFOM-Stereo	0.22 38	0.15 37	0.26 23	0.33 59	0.20 86	0.61 360	0.21 52	0.30 12	0.31 64	0.23 29	0.19 12	0.18 14	0.18 24	0.41 94	0.22 36	0.12 39	0.10 62	0.12 32	0.09 10	0.11 21	0.11 81

WCG-NET	0.28 104	0.15 37	0.33 104	0.33 59	0.19 59	0.33 158	0.27 131	0.39 57	0.80 342	0.46 177	0.49 156	0.39 151	0.25 97	0.40 85	0.25 99	0.12 39	0.09 25	0.13 68	0.11 98	0.12 58	0.10 37

GCAP-BAT	0.30 132	0.21 232	0.42 235	0.33 59	0.27 315	0.26 59	0.27 131	0.45 102	0.30 59	0.60 223	0.64 216	0.45 196	0.23 76	0.56 217	0.26 129	0.15 182	0.12 217	0.15 144	0.10 63	0.12 58	0.11 81

test_sample2	0.42 281	0.22 273	0.43 246	0.33 59	0.21 111	0.58 338	0.39 362	0.95 384	0.67 263	0.63 242	0.77 265	0.69 329	0.57 353	0.61 279	0.38 297	0.19 349	0.14 323	0.18 268	0.16 261	0.19 337	0.18 334

HITNet	0.41 274	0.26 374	0.45 269	0.33 59	0.17 23	0.63 379	0.30 178	0.93 372	0.64 252	0.71 305	0.82 300	0.64 299	0.52 322	0.59 265	0.43 329	0.14 114	0.10 62	0.15 144	0.13 163	0.19 337	0.12 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
BStereo	0.27 96	0.16 56	0.88 498	0.34 76	0.22 133	0.22 20	0.31 207	0.39 57	0.41 149	0.26 48	0.24 35	0.26 61	0.19 33	0.42 102	0.28 169	0.10 13	0.12 217	0.12 32	0.16 261	0.12 58	0.14 220

Wave_Phase_stereo	0.30 132	0.16 56	0.88 498	0.34 76	0.22 133	0.64 386	0.31 207	0.54 148	0.41 149	0.26 48	0.24 35	0.26 61	0.19 33	0.42 102	0.28 169	0.10 13	0.12 217	0.12 32	0.16 261	0.12 58	0.14 220

BridgeDepth	0.21 24	0.14 15	0.26 23	0.34 76	0.14 1	0.40 221	0.27 131	0.28 8	0.22 16	0.18 4	0.19 12	0.28 74	0.29 156	0.32 25	0.20 13	0.10 13	0.08 2	0.11 1	0.10 63	0.11 21	0.10 37
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.24 62	0.15 37	0.29 51	0.34 76	0.18 39	0.31 133	0.41 388	0.40 66	0.43 161	0.31 85	0.38 117	0.17 4	0.24 86	0.45 126	0.23 64	0.10 13	0.08 2	0.11 1	0.09 10	0.11 21	0.09 4

monsterstereo	0.22 38	0.14 15	0.26 23	0.34 76	0.18 39	0.21 17	0.20 32	0.37 43	0.35 102	0.33 103	0.40 125	0.19 20	0.18 24	0.45 126	0.21 22	0.11 28	0.09 25	0.12 32	0.09 10	0.13 98	0.08 1

xyz-stereo	4.23 605	0.17 87	61.76 637	0.34 76	0.16 12	12.16 616	0.37 318	0.58 167	0.68 268	1.01 485	3.36 592	0.77 377	0.82 485	1.21 524	0.40 312	0.12 39	0.10 62	0.16 173	0.11 98	0.13 98	0.10 37

MLG-Stereo	0.18 3	0.13 2	0.27 32	0.34 76	0.15 2	0.27 73	0.17 3	0.28 8	0.14 3	0.18 4	0.14 1	0.23 47	0.15 5	0.32 25	0.20 13	0.11 28	0.09 25	0.13 68	0.09 10	0.10 6	0.09 4

LG-G_1	0.21 24	0.13 2	0.30 63	0.34 76	0.16 12	0.52 292	0.17 3	0.34 32	0.18 7	0.21 16	0.21 17	0.26 61	0.19 33	0.37 64	0.20 13	0.14 114	0.10 62	0.13 68	0.09 10	0.11 21	0.10 37

LG-G	0.21 24	0.13 2	0.30 63	0.34 76	0.16 12	0.52 292	0.17 3	0.34 32	0.18 7	0.21 16	0.21 17	0.26 61	0.19 33	0.37 64	0.20 13	0.14 114	0.10 62	0.13 68	0.09 10	0.11 21	0.10 37

G2L-Stereo_test	0.48 346	0.20 195	0.40 204	0.34 76	0.23 175	0.57 332	0.58 488	1.10 443	0.77 321	0.86 406	0.94 359	0.95 439	0.54 338	0.68 350	0.60 422	0.16 237	0.12 217	0.14 102	0.12 129	0.15 197	0.15 249

LGtest1	0.19 8	0.14 15	0.29 51	0.34 76	0.16 12	0.26 59	0.17 3	0.32 19	0.20 12	0.21 16	0.15 3	0.23 47	0.20 43	0.32 25	0.20 13	0.15 182	0.10 62	0.13 68	0.09 10	0.12 58	0.11 81

Reg-Stereo(zero)	0.30 132	0.16 56	0.28 44	0.34 76	0.18 39	0.32 151	0.20 32	0.63 202	0.68 268	0.50 191	0.52 178	0.51 225	0.30 174	0.45 126	0.25 99	0.13 72	0.10 62	0.12 32	0.10 63	0.12 58	0.11 81

HI	0.45 308	0.21 232	0.36 144	0.34 76	0.35 452	0.28 91	0.31 207	0.72 281	0.46 181	0.87 414	1.13 449	1.09 482	0.76 462	0.69 356	0.56 412	0.12 39	0.10 62	0.17 218	0.17 314	0.17 278	0.15 249

CoSv	0.45 308	0.21 232	0.36 144	0.34 76	0.35 452	0.28 91	0.31 207	0.72 281	0.46 181	0.87 414	1.13 449	1.09 482	0.76 462	0.69 356	0.56 412	0.12 39	0.10 62	0.17 218	0.17 314	0.17 278	0.15 249

AIO_rvc	0.23 52	0.16 56	0.32 89	0.34 76	0.19 59	0.26 59	0.33 240	0.40 66	0.22 16	0.26 48	0.24 35	0.34 111	0.15 5	0.51 178	0.24 78	0.12 39	0.09 25	0.13 68	0.10 63	0.12 58	0.10 37

AIO_test	0.23 52	0.16 56	0.28 44	0.34 76	0.20 86	0.30 116	0.39 362	0.38 52	0.25 34	0.25 42	0.28 62	0.32 95	0.22 64	0.38 72	0.25 99	0.12 39	0.09 25	0.13 68	0.10 63	0.12 58	0.09 4

Occ-G	0.26 83	0.14 15	0.28 44	0.34 76	0.20 86	0.27 73	0.34 255	0.41 73	0.31 64	0.29 75	0.43 134	0.49 218	0.25 97	0.47 148	0.28 169	0.13 72	0.11 159	0.14 102	0.11 98	0.12 58	0.12 129

test_sample1	0.42 281	0.22 273	0.46 286	0.34 76	0.23 175	0.58 338	0.35 280	0.99 396	0.49 195	0.62 233	0.75 255	0.69 329	0.61 379	0.58 250	0.44 345	0.18 317	0.14 323	0.17 218	0.15 227	0.17 278	0.17 316

SMFormer	0.51 387	0.23 294	0.62 404	0.34 76	0.20 86	0.62 368	0.34 255	1.21 493	1.02 464	0.81 367	1.01 396	0.71 337	0.65 408	0.84 434	0.55 410	0.19 349	0.15 353	0.18 268	0.16 261	0.18 303	0.18 334

tta	0.51 387	0.23 294	0.62 404	0.34 76	0.20 86	0.62 368	0.34 255	1.21 493	1.02 464	0.81 367	1.01 396	0.71 337	0.65 408	0.84 434	0.55 410	0.19 349	0.15 353	0.18 268	0.16 261	0.15 197	0.14 220

qqq1	0.49 364	0.23 294	0.62 404	0.34 76	0.20 86	0.62 368	0.34 255	1.21 493	1.02 464	0.81 367	1.01 396	0.71 337	0.65 408	0.84 434	0.34 239	0.19 349	0.15 353	0.14 102	0.12 129	0.15 197	0.14 220

fff1	0.49 364	0.23 294	0.62 404	0.34 76	0.20 86	0.62 368	0.34 255	1.21 493	1.02 464	0.81 367	1.01 396	0.71 337	0.65 408	0.84 434	0.34 239	0.19 349	0.15 353	0.14 102	0.12 129	0.15 197	0.14 220

testlalala	0.28 104	0.19 154	0.43 246	0.34 76	0.23 175	0.45 263	0.30 178	0.43 91	0.29 54	0.68 283	0.49 156	0.35 123	0.25 97	0.32 25	0.25 99	0.14 114	0.11 159	0.14 102	0.09 10	0.11 21	0.11 81

AEACV	0.27 96	0.17 87	0.31 76	0.34 76	0.45 514	0.26 59	0.28 152	0.37 43	0.32 77	0.30 82	0.46 144	0.31 92	0.37 237	0.36 55	0.24 78	0.14 114	0.10 62	0.15 144	0.12 129	0.13 98	0.11 81

Any-RAFT	0.35 185	0.16 56	0.30 63	0.34 76	0.21 111	0.52 292	0.22 63	0.88 356	0.73 295	0.53 203	0.73 244	0.64 299	0.28 140	0.46 141	0.24 78	0.15 182	0.10 62	0.13 68	0.10 63	0.13 98	0.12 129

EGLCR-Stereo	0.25 72	0.16 56	0.33 104	0.34 76	0.20 86	0.35 179	0.20 32	0.52 134	0.36 110	0.28 67	0.27 52	0.41 169	0.18 24	0.45 126	0.26 129	0.14 114	0.10 62	0.16 173	0.14 195	0.13 98	0.11 81

DCANet-4	0.36 203	0.20 195	0.48 318	0.34 76	0.19 59	0.29 103	0.30 178	0.66 225	0.92 419	0.69 292	0.78 276	0.40 163	0.47 296	0.45 126	0.34 239	0.14 114	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.11 21	0.13 173

fff	0.37 220	0.16 56	0.41 214	0.34 76	0.19 59	0.29 103	0.30 178	0.69 253	1.06 485	0.69 292	0.78 276	0.42 179	0.63 391	0.46 141	0.34 239	0.14 114	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.11 21	0.13 173

ADStereo(finetuned)	0.37 220	0.16 56	0.49 330	0.34 76	0.19 59	0.30 116	0.30 178	0.68 245	0.91 414	0.70 298	0.77 265	0.43 187	0.69 428	0.45 126	0.33 224	0.14 114	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.13 98	0.12 129

x	0.39 251	0.24 331	0.41 214	0.34 76	0.23 175	0.52 292	0.32 230	0.86 344	0.52 206	0.57 215	0.70 237	0.59 274	0.50 315	0.49 163	0.46 364	0.17 283	0.15 353	0.17 218	0.15 227	0.17 278	0.16 295

HHNet	0.41 274	0.17 87	0.41 214	0.34 76	0.37 464	0.33 158	0.34 255	0.69 253	0.75 305	0.86 406	1.30 495	0.52 230	0.32 188	0.52 185	0.35 256	0.15 182	0.11 159	0.19 309	0.15 227	0.15 197	0.24 441

AnonymousM	0.41 274	0.81 561	0.29 51	0.34 76	0.22 133	0.28 91	0.38 340	0.53 145	0.41 149	0.70 298	0.49 156	0.47 207	0.27 126	0.41 94	0.31 201	0.15 182	0.12 217	1.51 587	0.26 491	0.12 58	0.10 37

s12784h	0.36 203	0.15 37	0.24 8	0.34 76	0.15 2	0.77 438	0.29 162	0.80 324	0.83 360	0.56 212	0.57 198	0.43 187	0.40 258	0.57 230	0.33 224	0.12 39	0.10 62	0.14 102	0.09 10	0.14 143	0.09 4

DCANet	0.36 203	0.16 56	0.41 214	0.34 76	0.19 59	0.30 116	0.30 178	0.68 245	0.91 414	0.70 298	0.77 265	0.43 187	0.57 353	0.45 126	0.34 239	0.14 114	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.13 98	0.12 129

csc	0.37 220	0.16 56	0.41 214	0.34 76	0.19 59	0.29 103	0.30 178	0.69 253	1.06 485	0.69 292	0.78 276	0.42 179	0.63 391	0.46 141	0.34 239	0.14 114	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.11 21	0.13 173

cscssc	0.37 220	0.16 56	0.41 214	0.34 76	0.19 59	0.29 103	0.30 178	0.69 253	1.06 485	0.69 292	0.78 276	0.42 179	0.63 391	0.46 141	0.34 239	0.14 114	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.11 21	0.13 173

111	0.40 263	0.17 87	0.41 214	0.34 76	0.19 59	0.52 292	0.28 152	0.74 294	1.16 507	0.50 191	0.91 351	0.63 293	0.48 301	0.61 279	0.35 256	0.14 114	0.10 62	0.14 102	0.12 129	0.13 98	0.13 173

zero-FE	0.25 72	0.15 37	0.30 63	0.35 113	0.29 368	0.19 8	0.20 32	0.35 35	0.31 64	0.26 48	0.27 52	0.29 76	0.29 156	0.33 38	0.24 78	0.17 283	0.10 62	0.14 102	0.10 63	0.64 565	0.12 129

water-stereo	0.28 104	0.14 15	0.29 51	0.35 113	0.19 59	0.36 189	0.23 80	0.62 194	0.38 133	0.39 144	0.62 212	0.41 169	0.35 215	0.28 7	0.27 147	0.14 114	0.13 288	0.13 68	0.12 129	0.12 58	0.10 37

depthmonostereo	0.29 115	0.14 15	0.31 76	0.35 113	0.17 23	0.46 268	0.27 131	0.69 253	0.57 226	0.35 113	0.42 131	0.31 92	0.35 215	0.35 52	0.27 147	0.14 114	0.12 217	0.13 68	0.12 129	0.11 21	0.10 37

G2L-ROB	0.47 334	0.19 154	0.42 235	0.35 113	0.22 133	0.57 332	0.42 398	1.14 466	0.71 287	0.84 395	0.75 255	1.09 482	0.53 326	0.74 387	0.53 400	0.17 283	0.12 217	0.14 102	0.12 129	0.17 278	0.19 367

SCV_C0	0.26 83	0.18 114	0.34 122	0.35 113	0.24 205	0.23 28	0.28 152	0.51 124	0.36 110	0.31 85	0.36 109	0.37 136	0.20 43	0.57 230	0.22 36	0.13 72	0.10 62	0.13 68	0.11 98	0.16 242	0.12 129

SCV	0.26 83	0.19 154	0.33 104	0.35 113	0.21 111	0.27 73	0.34 255	0.56 152	0.28 44	0.24 36	0.28 62	0.37 136	0.23 76	0.49 163	0.22 36	0.18 317	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.15 197	0.11 81

castereo	0.28 104	0.16 56	0.32 89	0.35 113	0.21 111	0.40 221	0.42 398	0.50 122	0.66 260	0.26 48	0.41 128	0.37 136	0.36 233	0.33 38	0.24 78	0.13 72	0.09 25	0.13 68	0.10 63	0.11 21	0.10 37

SMoEStereo_RVC	0.26 83	0.19 154	0.35 137	0.35 113	0.22 133	0.36 189	0.32 230	0.39 57	0.34 88	0.37 124	0.30 74	0.33 107	0.24 86	0.53 194	0.24 78	0.12 39	0.10 62	0.16 173	0.12 129	0.12 58	0.11 81

tt45	0.27 96	0.17 87	0.34 122	0.35 113	0.23 175	0.38 209	0.28 152	0.46 104	0.28 44	0.40 152	0.27 52	0.38 144	0.25 97	0.57 230	0.26 129	0.13 72	0.11 159	0.16 173	0.13 163	0.12 58	0.14 220

Pointernet	0.27 96	0.14 15	0.33 104	0.35 113	0.23 175	0.35 179	0.21 52	0.72 281	0.38 133	0.39 144	0.36 109	0.34 111	0.25 97	0.36 55	0.25 99	0.15 182	0.10 62	0.12 32	0.08 1	0.11 21	0.10 37

test_sample4	0.47 334	0.26 374	0.50 343	0.35 113	0.22 133	0.69 406	0.38 340	1.15 470	0.81 350	0.78 347	0.82 300	0.62 291	0.53 326	0.63 299	0.44 345	0.21 389	0.15 353	0.21 381	0.19 371	0.21 378	0.19 367

test_sample3	0.46 318	0.25 356	0.50 343	0.35 113	0.23 175	0.69 406	0.37 318	1.15 470	0.81 350	0.75 330	0.79 286	0.66 317	0.49 305	0.63 299	0.46 364	0.21 389	0.15 353	0.20 339	0.19 371	0.21 378	0.19 367

11t1	0.36 203	0.21 232	0.42 235	0.35 113	0.22 133	0.62 368	0.29 162	0.69 253	0.43 161	0.60 223	0.53 182	0.53 234	0.48 301	0.56 217	0.40 312	0.18 317	0.14 323	0.16 173	0.13 163	0.17 278	0.17 316

IGEVStereo-DCA	0.29 115	0.22 273	0.38 173	0.35 113	0.27 315	0.37 196	0.35 280	0.62 194	0.34 88	0.38 136	0.30 74	0.35 123	0.27 126	0.51 178	0.22 36	0.15 182	0.12 217	0.16 173	0.12 129	0.13 98	0.15 249

rrr	0.29 115	0.22 273	0.41 214	0.35 113	0.27 315	0.37 196	0.32 230	0.52 134	0.42 159	0.38 136	0.30 74	0.35 123	0.27 126	0.51 178	0.22 36	0.15 182	0.12 217	0.16 173	0.13 163	0.13 98	0.14 220

Selective-IGEV	0.24 62	0.18 114	0.35 137	0.35 113	0.19 59	0.27 73	0.25 102	0.55 149	0.23 22	0.27 63	0.25 42	0.34 111	0.19 33	0.58 250	0.22 36	0.12 39	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.12 58	0.10 37

ProNet	0.29 115	0.21 232	0.38 173	0.35 113	0.24 205	0.32 151	0.43 405	0.57 159	0.37 126	0.33 103	0.30 74	0.32 95	0.28 140	0.57 230	0.26 129	0.13 72	0.11 159	0.16 173	0.13 163	0.13 98	0.13 173

test_xeample3	0.29 115	0.21 232	0.41 214	0.35 113	0.26 282	0.35 179	0.32 230	0.56 152	0.36 110	0.43 165	0.32 87	0.34 111	0.28 140	0.54 201	0.23 64	0.14 114	0.11 159	0.16 173	0.12 129	0.14 143	0.13 173

test_xeample	1.01 529	0.21 232	0.42 235	0.35 113	0.21 111	0.71 416	0.39 362	1.23 506	0.86 378	0.81 367	1.04 415	0.69 329	0.61 379	0.69 356	10.93 614	0.19 349	0.15 353	0.18 268	0.17 314	0.18 303	0.17 316

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 203	0.17 87	0.41 214	0.35 113	0.19 59	0.33 158	0.29 162	0.65 216	0.73 295	0.68 283	1.01 396	0.56 246	0.40 258	0.42 102	0.30 194	0.11 28	0.09 25	0.15 144	0.14 195	0.13 98	0.10 37

DDF-Stereo	0.26 83	0.15 37	0.30 63	0.36 133	0.29 368	0.19 8	0.20 32	0.32 19	0.31 64	0.26 48	0.26 46	0.29 76	0.29 156	0.38 72	0.24 78	0.17 283	0.10 62	0.14 102	0.10 63	0.70 568	0.12 129

fffft	0.25 72	0.17 87	0.37 161	0.36 133	0.22 133	0.28 91	0.36 302	0.42 78	0.24 27	0.36 117	0.23 28	0.27 68	0.22 64	0.52 185	0.27 147	0.12 39	0.09 25	0.16 173	0.12 129	0.12 58	0.12 129
1: 1. 1
999	0.27 96	0.16 56	0.35 137	0.36 133	0.24 205	0.31 133	0.27 131	0.49 114	0.38 133	0.26 48	0.30 74	0.39 151	0.23 76	0.63 299	0.25 99	0.13 72	0.10 62	0.14 102	0.12 129	0.12 58	0.14 220

RSM++	0.25 72	0.18 114	0.34 122	0.36 133	0.20 86	0.28 91	0.30 178	0.51 124	0.32 77	0.25 42	0.22 26	0.37 136	0.21 52	0.50 170	0.24 78	0.12 39	0.10 62	0.14 102	0.12 129	0.14 143	0.10 37

RSM	0.25 72	0.18 114	0.33 104	0.36 133	0.20 86	0.27 73	0.34 255	0.51 124	0.27 38	0.26 48	0.23 28	0.39 151	0.21 52	0.56 217	0.22 36	0.12 39	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.14 143	0.10 37

test_sample7	0.52 395	0.29 417	0.50 343	0.36 133	0.27 315	0.62 368	0.41 388	1.06 428	0.88 391	0.92 448	0.86 324	0.85 400	0.69 428	0.68 350	0.50 380	0.26 464	0.20 455	0.27 479	0.26 491	0.27 457	0.24 441

test_sample5	0.47 334	0.26 374	0.49 330	0.36 133	0.22 133	0.64 386	0.39 362	1.13 457	0.81 350	0.77 343	0.94 359	0.64 299	0.54 338	0.65 321	0.43 329	0.21 389	0.16 385	0.22 396	0.20 396	0.22 400	0.20 390

MGS-Stereo	0.28 104	0.19 154	0.40 204	0.36 133	0.23 175	0.37 196	0.30 178	0.39 57	0.44 168	0.31 85	0.51 169	0.40 163	0.24 86	0.43 111	0.26 129	0.15 182	0.12 217	0.15 144	0.13 163	0.14 143	0.13 173

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 168	0.27 391	0.45 269	0.36 133	0.25 236	0.48 276	0.30 178	0.58 167	0.90 407	0.42 161	0.36 109	0.30 84	0.29 156	0.49 163	0.30 194	0.16 237	0.14 323	0.18 268	0.15 227	0.18 303	0.15 249

ff7	0.29 115	0.21 232	0.38 173	0.36 133	0.26 282	0.31 133	0.35 280	0.62 194	0.34 88	0.38 136	0.33 88	0.32 95	0.29 156	0.58 250	0.25 99	0.14 114	0.10 62	0.17 218	0.12 129	0.14 143	0.15 249

ffff	0.29 115	0.21 232	0.38 173	0.36 133	0.26 282	0.31 133	0.35 280	0.62 194	0.34 88	0.38 136	0.33 88	0.32 95	0.29 156	0.58 250	0.25 99	0.14 114	0.10 62	0.17 218	0.12 129	0.14 143	0.15 249

DualNet	0.48 346	0.26 374	0.49 330	0.36 133	0.22 133	0.64 386	0.39 362	1.13 457	0.81 350	0.80 354	1.03 409	0.64 299	0.54 338	0.65 321	0.43 329	0.21 389	0.16 385	0.22 396	0.20 396	0.22 400	0.20 390

11t	0.29 115	0.21 232	0.38 173	0.36 133	0.26 282	0.31 133	0.35 280	0.62 194	0.34 88	0.38 136	0.33 88	0.32 95	0.29 156	0.58 250	0.25 99	0.14 114	0.10 62	0.17 218	0.12 129	0.14 143	0.15 249

MaDis-Stereo	0.26 83	0.18 114	0.36 144	0.36 133	0.26 282	0.27 73	0.27 131	0.43 91	0.35 102	0.27 63	0.26 46	0.41 169	0.28 140	0.40 85	0.28 169	0.16 237	0.14 323	0.16 173	0.13 163	0.14 143	0.12 129

qqq	0.40 263	0.26 374	0.44 257	0.36 133	0.22 133	0.46 268	0.36 302	0.85 340	0.54 213	0.56 212	0.69 234	0.65 312	0.53 326	0.55 207	0.45 354	0.17 283	0.16 385	0.20 339	0.19 371	0.18 303	0.17 316

ccc-4	0.29 115	0.21 232	0.38 173	0.36 133	0.26 282	0.31 133	0.35 280	0.62 194	0.34 88	0.38 136	0.33 88	0.32 95	0.29 156	0.58 250	0.25 99	0.14 114	0.10 62	0.17 218	0.12 129	0.14 143	0.15 249

xxxx	1.01 529	0.22 273	0.43 246	0.36 133	0.21 111	0.82 461	0.36 302	1.32 529	0.88 391	0.71 305	0.94 359	0.97 444	0.63 391	0.64 314	10.58 613	0.20 372	0.16 385	0.18 268	0.17 314	0.19 337	0.19 367

AdaDepth	0.22 38	0.17 87	0.32 89	0.37 150	0.18 39	0.34 169	0.22 63	0.33 30	0.23 22	0.21 16	0.21 17	0.20 26	0.20 43	0.56 217	0.21 22	0.10 13	0.10 62	0.13 68	0.10 63	0.11 21	0.12 129

111111	0.21 24	0.14 15	0.27 32	0.37 150	0.22 133	0.21 17	0.19 20	0.43 91	0.27 38	0.20 9	0.20 14	0.29 76	0.14 2	0.41 94	0.22 36	0.14 114	0.10 62	0.12 32	0.09 10	0.12 58	0.12 129

GIP-stereo	0.24 62	0.18 114	0.30 63	0.37 150	0.24 205	0.26 59	0.20 32	0.46 104	0.36 110	0.24 36	0.39 120	0.35 123	0.20 43	0.31 19	0.21 22	0.15 182	0.10 62	0.13 68	0.10 63	0.12 58	0.11 81

mms	0.26 83	0.21 232	0.33 104	0.37 150	0.25 236	0.30 116	0.33 240	0.40 66	0.32 77	0.28 67	0.34 97	0.34 111	0.20 43	0.45 126	0.26 129	0.12 39	0.11 159	0.16 173	0.12 129	0.14 143	0.11 81

fffy	0.28 104	0.21 232	0.34 122	0.37 150	0.23 175	0.33 158	0.29 162	0.51 124	0.41 149	0.32 98	0.37 114	0.39 151	0.27 126	0.50 170	0.27 147	0.12 39	0.11 159	0.16 173	0.13 163	0.14 143	0.11 81

UGAM-zero	0.46 318	0.19 154	0.62 404	0.37 150	0.23 175	0.34 169	0.21 52	1.15 470	0.39 143	0.66 274	0.61 209	1.70 557	0.91 505	0.75 393	0.25 99	0.14 114	0.11 159	0.15 144	0.12 129	0.13 98	0.13 173

IGEV-Stereo++	0.21 24	0.15 37	0.27 32	0.37 150	0.19 59	0.22 20	0.18 12	0.42 78	0.35 102	0.22 25	0.28 62	0.24 54	0.18 24	0.27 5	0.22 36	0.12 39	0.09 25	0.12 32	0.10 63	0.12 58	0.10 37

AIO-Stereo	0.25 72	0.18 114	0.34 122	0.37 150	0.18 39	0.28 91	0.30 178	0.48 111	0.27 38	0.29 75	0.30 74	0.32 95	0.17 15	0.52 185	0.23 64	0.12 39	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.13 98	0.10 37

test_sample6	0.49 364	0.26 374	0.50 343	0.37 150	0.22 133	0.63 379	0.40 373	1.12 455	0.83 360	0.80 354	1.03 409	0.66 317	0.55 344	0.67 340	0.46 364	0.22 415	0.16 385	0.22 396	0.22 436	0.23 417	0.21 408

CAS++	0.32 145	0.24 331	0.36 144	0.37 150	0.26 282	0.28 91	0.23 80	0.87 351	0.50 199	0.47 183	0.45 139	0.26 61	0.21 52	0.49 163	0.24 78	0.23 432	0.19 443	0.22 396	0.17 314	0.21 378	0.16 295
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ffm	0.44 298	0.26 374	0.49 330	0.37 150	0.25 236	0.55 313	0.37 318	0.68 245	1.04 475	0.73 323	0.96 372	0.71 337	0.53 326	0.57 230	0.25 99	0.16 237	0.10 62	0.25 447	0.21 418	0.16 242	0.16 295

ff1	0.49 364	0.26 374	0.49 330	0.37 150	0.25 236	0.55 313	0.37 318	0.68 245	1.04 475	0.73 323	0.96 372	0.71 337	0.53 326	1.01 488	0.88 492	0.16 237	0.10 62	0.25 447	0.21 418	0.16 242	0.16 295

mmx	0.53 401	0.26 374	0.49 330	0.37 150	0.25 236	0.55 313	0.37 318	1.16 477	1.03 469	0.73 323	0.96 372	0.71 337	0.53 326	1.01 488	0.88 492	0.20 372	0.15 353	0.25 447	0.21 418	0.22 400	0.20 390

xxx	0.53 401	0.26 374	0.49 330	0.37 150	0.25 236	0.55 313	0.37 318	1.16 477	1.03 469	0.73 323	0.96 372	0.71 337	0.53 326	1.01 488	0.88 492	0.20 372	0.15 353	0.25 447	0.21 418	0.22 400	0.20 390

MIM_Stereo	0.38 235	0.17 87	0.53 370	0.37 150	0.24 205	0.27 73	0.24 94	0.70 268	0.54 213	0.72 317	1.00 393	0.63 293	0.29 156	0.64 314	0.38 297	0.13 72	0.14 323	0.17 218	0.16 261	0.14 143	0.11 81

anonymousdsp2	0.35 185	0.20 195	0.43 246	0.37 150	0.24 205	0.48 276	0.31 207	0.86 344	0.65 257	0.55 209	0.50 160	0.50 221	0.34 211	0.56 217	0.31 201	0.14 114	0.10 62	0.14 102	0.10 63	0.16 242	0.14 220

anonymousdsp	0.29 115	0.21 232	0.38 173	0.37 150	0.25 236	0.30 116	0.35 280	0.63 202	0.35 102	0.39 144	0.33 88	0.33 107	0.28 140	0.59 265	0.25 99	0.14 114	0.10 62	0.17 218	0.12 129	0.14 143	0.15 249

IGEV-Stereo	0.29 115	0.21 232	0.38 173	0.37 150	0.25 236	0.30 116	0.35 280	0.63 202	0.35 102	0.39 144	0.33 88	0.33 107	0.28 140	0.59 265	0.25 99	0.14 114	0.10 62	0.17 218	0.12 129	0.14 143	0.15 249
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.39 251	0.19 154	0.57 389	0.37 150	0.27 315	0.31 133	0.24 94	1.44 552	0.29 54	0.69 292	0.53 182	0.60 280	0.42 266	0.83 429	0.27 147	0.14 114	0.11 159	0.14 102	0.13 163	0.15 197	0.13 173

DRaft	0.49 364	0.17 87	0.47 298	0.37 150	0.25 236	0.58 338	0.40 373	0.65 216	0.85 373	1.02 488	1.75 546	0.50 221	0.82 485	0.63 299	0.40 312	0.13 72	0.11 159	0.16 173	0.16 261	0.14 143	0.15 249

RAFT-RH_RVC	0.56 426	0.17 87	0.41 214	0.37 150	0.23 175	0.57 332	0.24 94	0.60 182	0.70 276	1.19 526	3.94 599	0.56 246	0.38 241	0.65 321	0.36 272	0.13 72	0.11 159	0.20 339	0.14 195	0.12 58	0.13 173

raft+_RVC	0.38 235	0.19 154	0.35 137	0.37 150	0.25 236	0.45 263	0.37 318	0.78 317	0.89 404	0.51 194	0.78 276	0.50 221	0.29 156	0.53 194	0.40 312	0.15 182	0.12 217	0.17 218	0.15 227	0.14 143	0.12 129

CFNet_pseudo	0.46 318	0.24 331	0.52 362	0.37 150	0.27 315	0.58 338	0.30 178	0.86 344	0.88 391	0.82 376	1.03 409	0.75 365	0.47 296	0.58 250	0.44 345	0.17 283	0.12 217	0.24 434	0.16 261	0.24 430	0.19 367

222	1.18 552	0.22 273	0.44 257	0.37 150	0.22 133	0.79 445	0.37 318	1.31 528	0.89 404	0.92 448	1.08 432	0.72 346	0.71 445	0.66 329	13.89 617	0.20 372	0.15 353	0.17 218	0.16 261	0.18 303	0.19 367

AFF-stereo	0.38 235	0.19 154	0.39 192	0.37 150	0.21 111	0.27 73	0.31 207	0.65 216	0.66 260	0.64 252	1.13 449	0.76 371	0.39 252	0.55 207	0.33 224	0.11 28	0.09 25	0.16 173	0.16 261	0.13 98	0.11 81

BEATNet_4x	0.46 318	0.32 435	0.56 385	0.37 150	0.19 59	0.63 379	0.35 280	1.01 409	0.72 288	0.77 343	0.83 306	0.70 333	0.59 369	0.68 350	0.53 400	0.16 237	0.12 217	0.16 173	0.14 195	0.24 430	0.16 295

HSM-Net_RVC	0.53 401	0.22 273	0.35 137	0.37 150	0.21 111	0.85 468	0.37 318	1.23 506	0.93 425	0.90 435	1.15 460	1.26 508	0.63 391	0.72 374	0.48 375	0.17 283	0.13 288	0.16 173	0.15 227	0.17 278	0.15 249
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.46 318	0.24 331	0.52 362	0.37 150	0.27 315	0.58 338	0.31 207	0.86 344	0.88 391	0.82 376	1.02 405	0.75 365	0.47 296	0.58 250	0.44 345	0.17 283	0.12 217	0.24 434	0.16 261	0.24 430	0.19 367

MLCV	0.47 334	0.24 331	0.61 401	0.37 150	0.17 23	0.61 360	0.33 240	0.80 324	0.87 387	0.94 455	1.13 449	0.72 346	0.43 272	0.89 456	0.51 390	0.13 72	0.10 62	0.13 68	0.11 98	0.14 143	0.12 129

iResNet_ROB	0.52 395	0.21 232	0.53 370	0.37 150	0.21 111	0.61 360	0.29 162	1.51 561	1.32 539	0.90 435	1.02 405	0.80 389	0.62 385	0.76 397	0.43 329	0.16 237	0.12 217	0.13 68	0.09 10	0.15 197	0.18 334

NLSM3	0.26 83	0.16 56	0.30 63	0.38 180	0.21 111	0.34 169	0.27 131	0.57 159	0.47 186	0.28 67	0.35 103	0.29 76	0.24 86	0.42 102	0.27 147	0.12 39	0.10 62	0.16 173	0.15 227	0.12 58	0.10 37

FE-Mocha	0.32 145	0.19 154	0.50 343	0.38 180	0.27 315	0.30 116	0.20 32	0.71 276	0.36 110	0.65 261	0.56 194	0.54 238	0.25 97	0.38 72	0.22 36	0.15 182	0.10 62	0.17 218	0.16 261	0.13 98	0.12 129

ours_stereo	0.26 83	0.21 232	0.33 104	0.38 180	0.23 175	0.30 116	0.33 240	0.42 78	0.38 133	0.26 48	0.34 97	0.35 123	0.23 76	0.47 148	0.27 147	0.13 72	0.11 159	0.16 173	0.12 129	0.14 143	0.10 37

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 281	0.20 195	0.74 469	0.38 180	0.43 503	0.39 217	0.26 115	0.94 377	0.49 195	0.53 203	0.77 265	0.93 435	0.45 287	0.63 299	0.24 78	0.16 237	0.10 62	0.17 218	0.18 341	0.20 354	0.20 390

DualNet (step1)	0.57 433	0.36 459	0.72 460	0.38 180	0.30 386	0.71 416	0.43 405	1.06 428	0.88 391	0.92 448	0.86 324	0.85 400	0.69 428	0.68 350	0.50 380	0.41 546	0.20 455	0.40 537	0.41 550	0.36 509	0.33 504

test_sample9	1.05 538	0.36 459	0.72 460	0.38 180	0.30 386	0.71 416	0.43 405	1.06 428	0.88 391	0.92 448	0.86 324	0.85 400	0.69 428	1.20 520	1.36 549	0.41 546	8.41 619	0.40 537	0.41 550	0.36 509	0.33 504

test_sample8	1.25 557	0.36 459	0.72 460	0.38 180	0.30 386	0.71 416	0.43 405	1.13 457	0.75 305	1.50 551	0.95 368	3.29 591	1.59 569	1.20 520	1.36 549	0.41 546	8.41 619	0.40 537	0.41 550	0.36 509	0.33 504

gcap-zeroshot	0.34 168	0.18 114	0.52 362	0.38 180	0.22 133	0.49 281	0.27 131	0.52 134	0.34 88	0.64 252	0.50 160	0.83 394	0.34 211	0.48 159	0.24 78	0.13 72	0.11 159	0.15 144	0.12 129	0.13 98	0.12 129

H2IRNET	0.37 220	0.20 195	0.33 104	0.38 180	0.25 236	0.27 73	0.23 80	0.59 172	0.72 288	0.39 144	0.90 348	0.74 363	0.55 344	0.52 185	0.43 329	0.15 182	0.13 288	0.18 268	0.20 396	0.16 242	0.13 173

IGEV++	0.24 62	0.17 87	0.31 76	0.38 180	0.22 133	0.24 40	0.22 63	0.50 122	0.23 22	0.28 67	0.35 103	0.30 84	0.22 64	0.31 19	0.28 169	0.14 114	0.10 62	0.13 68	0.10 63	0.13 98	0.13 173

mmm	0.44 298	0.27 391	0.46 286	0.38 180	0.24 205	0.61 360	0.35 280	0.94 377	0.53 209	0.72 317	1.05 419	0.63 293	0.50 315	0.57 230	0.45 354	0.18 317	0.15 353	0.23 417	0.20 396	0.20 354	0.18 334

1111x	0.55 415	0.22 273	0.46 286	0.38 180	0.20 86	0.66 397	0.43 405	1.23 506	0.99 451	0.71 305	0.99 391	0.95 439	0.69 428	0.90 458	1.08 530	0.18 317	0.17 405	0.18 268	0.19 371	0.20 354	0.18 334

CFNet_ucs	0.50 380	0.24 331	0.55 379	0.38 180	0.31 408	0.58 338	0.33 240	0.98 394	0.93 425	0.88 424	1.19 473	0.80 389	0.49 305	0.63 299	0.43 329	0.21 389	0.15 353	0.26 466	0.18 341	0.26 446	0.22 426

GCAP-Stereo	0.28 104	0.19 154	0.40 204	0.38 180	0.19 59	0.38 209	0.23 80	0.57 159	0.41 149	0.45 171	0.49 156	0.39 151	0.27 126	0.33 38	0.23 64	0.14 114	0.12 217	0.14 102	0.11 98	0.12 58	0.11 81

RAFT-Test	0.34 168	0.18 114	0.37 161	0.38 180	0.23 175	0.50 284	0.23 80	0.69 253	0.40 145	0.60 223	0.85 321	0.61 285	0.28 140	0.46 141	0.27 147	0.14 114	0.11 159	0.14 102	0.11 98	0.13 98	0.12 129

CBFPSM	0.59 447	0.22 273	1.31 549	0.38 180	0.27 315	1.12 520	0.65 505	0.79 321	0.82 355	0.80 354	0.81 296	1.35 530	0.87 498	0.67 340	0.76 463	0.16 237	0.15 353	0.15 144	0.16 261	0.17 278	0.22 426

anonymousa	0.49 364	0.20 195	0.42 235	0.38 180	0.23 175	0.91 476	0.35 280	0.75 301	0.62 233	0.85 399	1.54 532	1.06 472	0.66 415	0.51 178	0.43 329	0.16 237	0.13 288	0.19 309	0.21 418	0.16 242	0.14 220

MC-Stereo	0.28 104	0.17 87	0.32 89	0.38 180	0.20 86	0.26 59	0.26 115	0.49 114	0.37 126	0.37 124	0.61 209	0.41 169	0.31 182	0.55 207	0.25 99	0.13 72	0.09 25	0.14 102	0.12 129	0.12 58	0.11 81

RCA-Stereo	0.35 185	0.17 87	0.34 122	0.38 180	0.22 133	0.31 133	0.34 255	0.68 245	1.24 522	0.45 171	0.65 219	0.47 207	0.43 272	0.38 72	0.27 147	0.13 72	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.11 21	0.11 81

IER	0.46 318	0.23 294	0.50 343	0.38 180	0.28 340	0.69 406	0.35 280	0.80 324	0.66 260	0.83 388	0.94 359	0.75 365	0.77 469	0.60 271	0.42 322	0.17 283	0.14 323	0.17 218	0.17 314	0.17 278	0.15 249

CrosDoStereo	0.50 380	0.18 114	0.45 269	0.38 180	0.24 205	0.40 221	1.18 575	0.67 235	0.86 378	0.94 455	1.37 504	0.63 293	0.77 469	0.65 321	0.45 354	0.15 182	0.12 217	0.17 218	0.18 341	0.14 143	0.14 220

DeepStereo_LL	0.50 380	0.18 114	0.45 269	0.38 180	0.24 205	0.40 221	1.18 575	0.67 235	0.86 378	0.94 455	1.37 504	0.63 293	0.77 469	0.65 321	0.45 354	0.15 182	0.12 217	0.17 218	0.18 341	0.14 143	0.14 220

DEmStereo	0.48 346	0.17 87	0.50 343	0.38 180	0.25 236	0.59 351	0.34 255	0.63 202	0.74 302	0.89 428	1.66 539	0.58 259	1.06 532	0.60 271	0.42 322	0.14 114	0.11 159	0.16 173	0.16 261	0.14 143	0.15 249

THIR-Stereo	0.50 380	0.18 114	0.45 269	0.38 180	0.23 175	0.75 431	0.67 510	0.66 225	0.87 387	1.02 488	1.40 510	0.72 346	0.76 462	0.62 288	0.42 322	0.15 182	0.11 159	0.17 218	0.18 341	0.14 143	0.15 249

RAFT-345	0.40 263	0.18 114	0.40 204	0.38 180	0.22 133	0.33 158	0.26 115	0.61 188	0.51 203	0.74 328	1.79 547	0.45 196	0.33 200	0.66 329	0.36 272	0.14 114	0.11 159	0.18 268	0.14 195	0.13 98	0.13 173

GANet-RSSM	0.47 334	0.21 232	0.37 161	0.38 180	0.25 236	0.58 338	0.36 302	1.07 432	0.78 331	0.68 283	1.01 396	0.86 405	0.67 418	0.62 288	0.44 345	0.21 389	0.15 353	0.18 268	0.18 341	0.18 303	0.17 316

DMCA	0.45 308	0.26 374	0.50 343	0.38 180	0.28 340	0.51 288	0.34 255	0.93 372	0.68 268	0.75 330	0.83 306	0.79 381	0.53 326	0.51 178	0.54 405	0.21 389	0.16 385	0.21 381	0.16 261	0.19 337	0.21 408

RASNet	0.53 401	0.22 273	0.52 362	0.38 180	0.22 133	0.68 404	0.38 340	0.97 391	0.88 391	0.73 323	1.04 415	1.03 464	0.92 510	0.90 458	0.86 483	0.16 237	0.14 323	0.14 102	0.17 314	0.15 197	0.13 173

iResNetv2_ROB	0.52 395	0.27 391	0.69 446	0.38 180	0.25 236	0.62 368	0.35 280	1.17 482	1.01 461	0.99 475	1.06 426	0.88 416	0.67 418	0.66 329	0.39 304	0.19 349	0.13 288	0.15 144	0.11 98	0.18 303	0.16 295

WQFJA1	0.32 145	0.19 154	0.34 122	0.39 209	0.26 282	0.62 368	0.30 178	0.56 152	0.47 186	0.37 124	0.39 120	0.38 144	0.33 200	0.50 170	0.42 322	0.14 114	0.18 425	0.16 173	0.14 195	0.14 143	0.13 173

WQFJX	0.32 145	0.18 114	0.33 104	0.39 209	0.27 315	0.60 357	0.30 178	0.53 145	0.47 186	0.39 144	0.38 117	0.34 111	0.33 200	0.61 279	0.40 312	0.14 114	0.17 405	0.16 173	0.13 163	0.14 143	0.14 220

NLMM	0.32 145	0.19 154	0.34 122	0.39 209	0.26 282	0.62 368	0.30 178	0.56 152	0.47 186	0.37 124	0.39 120	0.38 144	0.33 200	0.49 163	0.42 322	0.14 114	0.18 425	0.16 173	0.14 195	0.14 143	0.13 173

NLSM1	0.32 145	0.18 114	0.34 122	0.39 209	0.25 236	0.66 397	0.27 131	0.57 159	0.50 199	0.37 124	0.53 182	0.29 76	0.28 140	0.54 201	0.32 211	0.16 237	0.17 405	0.18 268	0.15 227	0.14 143	0.12 129

IGEV-FE	0.34 168	0.18 114	0.67 435	0.39 209	0.28 340	0.30 116	0.25 102	0.74 294	0.31 64	0.62 233	0.57 198	0.54 238	0.25 97	0.53 194	0.27 147	0.14 114	0.10 62	0.15 144	0.14 195	0.14 143	0.12 129

MSCF	0.25 72	0.16 56	0.33 104	0.39 209	0.20 86	0.20 11	0.31 207	0.43 91	0.31 64	0.36 117	0.33 88	0.23 47	0.35 215	0.36 55	0.23 64	0.15 182	0.10 62	0.13 68	0.11 98	0.13 98	0.11 81

z-ln-s-r	0.66 460	0.36 459	1.30 548	0.39 209	0.26 282	0.57 332	0.63 501	0.80 324	1.03 469	0.80 354	1.43 517	0.91 427	0.76 462	1.08 504	1.87 570	0.16 237	0.12 217	0.17 218	0.14 195	0.20 354	0.16 295

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 52	0.16 56	0.32 89	0.39 209	0.21 111	0.18 6	0.21 52	0.34 32	0.26 36	0.28 67	0.51 169	0.28 74	0.29 156	0.26 2	0.24 78	0.14 114	0.10 62	0.13 68	0.10 63	0.14 143	0.12 129

LG-Stereo	0.24 62	0.18 114	0.40 204	0.39 209	0.20 86	0.22 20	0.27 131	0.32 19	0.36 110	0.26 48	0.44 135	0.22 37	0.16 12	0.37 64	0.27 147	0.11 28	0.12 217	0.16 173	0.15 227	0.13 98	0.09 4

IGEV-RUCA	0.25 72	0.16 56	0.34 122	0.39 209	0.27 315	0.33 158	0.20 32	0.38 52	0.36 110	0.26 48	0.31 85	0.25 60	0.21 52	0.48 159	0.24 78	0.20 372	0.11 159	0.13 68	0.10 63	0.17 278	0.15 249

tg	0.33 160	0.18 114	0.37 161	0.39 209	0.22 133	0.38 209	0.26 115	0.70 268	0.56 224	0.47 183	0.65 219	0.42 179	0.24 86	0.55 207	0.33 224	0.14 114	0.10 62	0.18 268	0.17 314	0.14 143	0.11 81

PAM_32	0.46 318	0.19 154	0.67 435	0.39 209	0.24 205	0.75 431	0.27 131	0.95 384	0.34 88	0.68 283	0.44 135	1.91 565	0.65 408	0.62 288	0.26 129	0.15 182	0.10 62	0.16 173	0.15 227	0.14 143	0.13 173

model_zeroshot	0.33 160	0.18 114	0.48 318	0.39 209	0.28 340	0.45 263	0.25 102	0.63 202	0.45 177	0.61 231	0.50 160	0.51 225	0.25 97	0.45 126	0.26 129	0.16 237	0.13 288	0.15 144	0.14 195	0.13 98	0.13 173

DCVSM-stereo	0.49 364	0.27 391	0.53 370	0.39 209	0.29 368	0.51 288	0.26 115	0.75 301	0.75 305	1.11 516	0.75 255	1.05 470	0.72 449	0.60 271	0.47 371	0.20 372	0.19 443	0.24 434	0.20 396	0.25 439	0.30 487

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 346	0.21 232	1.26 544	0.39 209	0.51 535	0.28 91	0.30 178	1.25 517	0.44 168	0.68 283	1.11 438	0.86 405	0.33 200	0.67 340	0.27 147	0.15 182	0.11 159	0.17 218	0.20 396	0.22 400	0.24 441

rvit_stereo_0080	0.31 139	0.25 356	0.40 204	0.39 209	0.28 340	0.27 73	0.46 421	0.49 114	0.44 168	0.35 113	0.42 131	0.40 163	0.28 140	0.41 94	0.33 224	0.22 415	0.17 405	0.17 218	0.16 261	0.22 400	0.15 249

RAFT-Stereo-weight	0.32 145	0.18 114	0.33 104	0.39 209	0.22 133	0.26 59	0.29 162	0.67 235	0.80 342	0.53 203	0.51 169	0.58 259	0.20 43	0.47 148	0.27 147	0.13 72	0.10 62	0.14 102	0.11 98	0.13 98	0.11 81

DispNO	0.47 334	0.23 294	0.71 455	0.39 209	0.31 408	0.60 357	0.38 340	0.89 358	0.77 321	0.75 330	0.84 311	0.72 346	0.54 338	0.73 380	0.46 364	0.19 349	0.14 323	0.20 339	0.18 341	0.16 242	0.17 316

whm_eth	0.31 139	0.25 356	0.40 204	0.39 209	0.28 340	0.27 73	0.46 421	0.49 114	0.44 168	0.35 113	0.42 131	0.40 163	0.28 140	0.41 94	0.33 224	0.22 415	0.17 405	0.17 218	0.16 261	0.22 400	0.15 249

plain	0.31 139	0.20 195	0.50 343	0.39 209	0.29 368	0.27 73	0.30 178	0.44 98	0.35 102	0.31 85	0.66 226	0.30 84	0.31 182	0.65 321	0.31 201	0.17 283	0.13 288	0.20 339	0.15 227	0.17 278	0.12 129

IGEV_Zeroshot_test	0.34 168	0.18 114	0.67 435	0.39 209	0.28 340	0.30 116	0.25 102	0.74 294	0.31 64	0.62 233	0.57 198	0.54 238	0.25 97	0.53 194	0.27 147	0.14 114	0.10 62	0.15 144	0.14 195	0.14 143	0.12 129

MSKI-zero shot	0.32 145	0.17 87	0.34 122	0.39 209	0.21 111	0.32 151	0.22 63	0.61 188	0.43 161	0.52 200	0.64 216	0.61 285	0.20 43	0.74 387	0.25 99	0.14 114	0.10 62	0.14 102	0.10 63	0.12 58	0.12 129

PCWNet_CMD	0.48 346	0.24 331	0.52 362	0.39 209	0.27 315	0.63 379	0.30 178	0.95 384	0.96 439	0.86 406	1.07 429	0.79 381	0.44 282	0.57 230	0.43 329	0.17 283	0.12 217	0.21 381	0.16 261	0.24 430	0.19 367

iinet-f	0.67 465	0.26 374	2.15 580	0.39 209	0.31 408	1.19 531	0.56 484	0.84 337	0.84 365	0.80 354	1.17 467	1.05 470	0.84 492	0.71 368	1.21 541	0.20 372	0.18 425	0.17 218	0.15 227	0.20 354	0.20 390

MIPNet	0.37 220	0.21 232	0.59 394	0.39 209	0.25 236	0.50 284	0.28 152	0.77 311	0.70 276	0.65 261	0.60 206	0.40 163	0.49 305	0.44 122	0.37 288	0.14 114	0.11 159	0.16 173	0.13 163	0.14 143	0.13 173

IPLGR	0.39 251	0.21 232	0.63 414	0.39 209	0.22 133	0.49 281	0.29 162	0.76 308	0.74 302	0.78 347	0.77 265	0.44 194	0.42 266	0.47 148	0.38 297	0.13 72	0.12 217	0.16 173	0.14 195	0.15 197	0.13 173

test-3	0.34 168	0.16 56	0.43 246	0.39 209	0.21 111	0.43 246	0.22 63	0.63 202	0.78 331	0.71 305	0.45 139	0.64 299	0.27 126	0.43 111	0.31 201	0.12 39	0.09 25	0.17 218	0.13 163	0.12 58	0.10 37

test_1	0.34 168	0.16 56	0.43 246	0.39 209	0.21 111	0.43 246	0.23 80	0.63 202	0.78 331	0.68 283	0.45 139	0.64 299	0.27 126	0.43 111	0.31 201	0.12 39	0.09 25	0.17 218	0.13 163	0.12 58	0.10 37

PFNet+	0.40 263	0.19 154	0.49 330	0.39 209	0.25 236	0.28 91	0.23 80	0.64 215	0.70 276	0.85 399	0.79 286	0.64 299	0.35 215	0.72 374	0.34 239	0.19 349	0.14 323	0.23 417	0.20 396	0.16 242	0.20 390

ASMatch	0.48 346	0.19 154	0.45 269	0.39 209	0.28 340	0.37 196	0.26 115	0.74 294	0.68 268	0.76 337	2.34 566	0.61 285	0.52 322	0.62 288	0.37 288	0.14 114	0.12 217	0.17 218	0.15 227	0.14 143	0.21 408

iRaftStereo_RVC	0.32 145	0.19 154	0.37 161	0.39 209	0.22 133	0.31 133	0.29 162	0.68 245	0.51 203	0.49 188	0.66 226	0.37 136	0.23 76	0.45 126	0.33 224	0.14 114	0.10 62	0.18 268	0.17 314	0.15 197	0.12 129

EAI-Stereo	0.34 168	0.19 154	0.44 257	0.39 209	0.21 111	0.31 133	0.30 178	1.15 470	0.30 59	0.49 188	0.75 255	0.36 134	0.28 140	0.62 288	0.27 147	0.14 114	0.11 159	0.14 102	0.13 163	0.13 98	0.12 129

CFNet-RSSM	0.34 168	0.17 87	0.45 269	0.39 209	0.22 133	0.35 179	0.23 80	0.73 292	0.84 365	0.65 261	0.54 185	0.57 251	0.28 140	0.46 141	0.26 129	0.13 72	0.10 62	0.14 102	0.12 129	0.13 98	0.11 81

Gwc-CoAtRS	0.34 168	0.17 87	0.44 257	0.39 209	0.23 175	0.34 169	0.22 63	0.70 268	0.75 305	0.60 223	0.59 204	0.58 259	0.29 156	0.45 126	0.26 129	0.14 114	0.11 159	0.14 102	0.12 129	0.12 58	0.12 129

FENet	0.42 281	0.22 273	0.38 173	0.39 209	0.24 205	0.55 313	0.32 230	0.79 321	0.70 276	0.71 305	0.72 240	0.63 293	0.57 353	0.62 288	0.44 345	0.19 349	0.13 288	0.19 309	0.17 314	0.18 303	0.19 367

ACVNet	0.46 318	0.23 294	0.36 144	0.39 209	0.28 340	0.58 338	0.40 373	0.87 351	0.80 342	0.64 252	0.96 372	0.79 381	0.60 373	0.63 299	0.67 443	0.17 283	0.15 353	0.16 173	0.15 227	0.18 303	0.15 249

cf-r	0.47 334	0.23 294	0.41 214	0.39 209	0.23 175	0.59 351	0.37 318	0.88 356	0.85 373	0.72 317	1.05 419	0.94 437	0.62 385	0.56 217	0.54 405	0.21 389	0.14 323	0.17 218	0.19 371	0.15 197	0.15 249

MSMDNet	0.48 346	0.24 331	0.52 362	0.39 209	0.27 315	0.63 379	0.30 178	0.96 388	0.96 439	0.86 406	1.07 429	0.79 381	0.44 282	0.57 230	0.43 329	0.17 283	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.23 417	0.19 367

UCFNet_RVC	0.49 364	0.26 374	0.35 137	0.39 209	0.26 282	0.64 386	0.36 302	1.15 470	0.84 365	0.67 277	0.88 340	0.88 416	0.59 369	0.58 250	0.45 354	0.24 444	0.17 405	0.27 479	0.27 498	0.25 439	0.23 433

HSM	0.51 387	0.24 331	0.41 214	0.39 209	0.24 205	0.75 431	0.40 373	1.22 501	0.75 305	0.81 367	0.91 351	1.21 503	0.69 428	0.87 447	0.46 364	0.17 283	0.13 288	0.17 218	0.14 195	0.17 278	0.17 316

CBMV_ROB	0.59 447	0.37 466	0.38 173	0.39 209	0.28 340	0.74 425	0.28 152	1.00 400	0.98 446	0.94 455	1.25 483	0.81 392	0.78 474	0.87 447	0.50 380	0.36 535	0.37 556	0.43 543	0.40 545	0.33 493	0.30 487

SGM_RVC	0.97 525	0.28 405	0.41 214	0.39 209	0.22 133	1.55 558	0.73 535	1.51 561	1.25 528	2.25 585	1.92 554	2.58 580	1.56 567	2.02 578	1.19 540	0.27 474	0.27 513	0.27 479	0.25 477	0.25 439	0.25 448
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DA	0.29 115	0.17 87	0.31 76	0.40 251	0.20 86	0.74 425	0.33 240	0.47 107	0.44 168	0.34 106	0.39 120	0.39 151	0.32 188	0.32 25	0.24 78	0.15 182	0.11 159	0.16 173	0.11 98	0.15 197	0.10 37

GGEV	0.29 115	0.17 87	0.31 76	0.40 251	0.20 86	0.74 425	0.33 240	0.47 107	0.44 168	0.34 106	0.39 120	0.39 151	0.32 188	0.32 25	0.24 78	0.15 182	0.11 159	0.16 173	0.11 98	0.15 197	0.10 37

GASTEREO	0.25 72	0.16 56	0.32 89	0.40 251	0.20 86	0.22 20	0.30 178	0.43 91	0.31 64	0.37 124	0.33 88	0.22 37	0.35 215	0.41 94	0.23 64	0.15 182	0.10 62	0.13 68	0.11 98	0.12 58	0.11 81

MM-Stereo_test2	0.30 132	0.18 114	0.39 192	0.40 251	0.24 205	0.42 243	0.42 398	0.63 202	0.41 149	0.37 124	0.35 103	0.32 95	0.26 115	0.53 194	0.25 99	0.12 39	0.10 62	0.15 144	0.12 129	0.15 197	0.10 37

HART	0.29 115	0.16 56	0.32 89	0.40 251	0.21 111	0.32 151	0.26 115	0.62 194	0.31 64	0.33 103	0.65 219	0.41 169	0.22 64	0.55 207	0.25 99	0.12 39	0.10 62	0.15 144	0.11 98	0.15 197	0.11 81

PAM	0.46 318	0.19 154	0.70 450	0.40 251	0.26 282	0.75 431	0.33 240	0.85 340	0.34 88	0.70 298	0.46 144	1.83 560	0.63 391	0.61 279	0.26 129	0.15 182	0.10 62	0.16 173	0.14 195	0.14 143	0.13 173

ITSA-stereo	0.53 401	0.28 405	0.52 362	0.40 251	0.23 175	0.56 327	0.34 255	1.24 513	1.24 522	0.80 354	0.81 296	0.72 346	0.58 362	0.82 421	0.65 437	0.21 389	0.17 405	0.23 417	0.21 418	0.22 400	0.26 454

RAStereo	0.24 62	0.17 87	0.29 51	0.40 251	0.21 111	0.23 28	0.26 115	0.42 78	0.45 177	0.23 29	0.34 97	0.30 84	0.19 33	0.34 44	0.25 99	0.15 182	0.12 217	0.16 173	0.13 163	0.14 143	0.11 81

U	0.45 308	0.16 56	0.32 89	0.40 251	0.71 566	3.55 600	0.20 32	0.41 73	0.38 133	0.26 48	0.23 28	0.24 54	0.22 64	0.26 2	0.22 36	0.15 182	0.09 25	0.88 578	0.13 163	0.13 98	0.11 81

MoCha-V2	0.25 72	0.15 37	0.29 51	0.40 251	0.18 39	0.27 73	0.26 115	0.49 114	0.27 38	0.36 117	0.27 52	0.33 107	0.35 215	0.49 163	0.22 36	0.12 39	0.10 62	0.12 32	0.10 63	0.13 98	0.11 81

UniTT-Stereo	0.27 96	0.17 87	0.37 161	0.40 251	0.27 315	0.30 116	0.28 152	0.39 57	0.31 64	0.29 75	0.46 144	0.27 68	0.25 97	0.47 148	0.34 239	0.17 283	0.13 288	0.13 68	0.12 129	0.14 143	0.12 129

HH	0.35 185	0.20 195	0.47 298	0.40 251	0.25 236	0.33 158	0.31 207	0.76 308	0.38 133	0.43 165	0.57 198	0.79 381	0.44 282	0.71 368	0.25 99	0.15 182	0.11 159	0.15 144	0.14 195	0.14 143	0.12 129

HanStereo	0.35 185	0.20 195	0.47 298	0.40 251	0.25 236	0.33 158	0.31 207	0.76 308	0.38 133	0.43 165	0.57 198	0.79 381	0.44 282	0.71 368	0.25 99	0.15 182	0.11 159	0.15 144	0.14 195	0.14 143	0.12 129

SDNR	0.86 509	0.37 466	1.47 564	0.40 251	0.38 473	3.38 599	0.33 240	0.90 363	0.98 446	0.99 475	2.09 562	0.59 274	0.71 445	1.29 533	0.70 450	0.51 564	0.56 582	0.36 524	0.26 491	0.43 532	0.46 551

4D-IteraStereo	0.33 160	0.18 114	0.40 204	0.40 251	0.24 205	0.32 151	0.27 131	0.58 167	0.72 288	0.65 261	0.54 185	0.42 179	0.23 76	0.45 126	0.28 169	0.14 114	0.09 25	0.19 309	0.16 261	0.16 242	0.11 81

gwcnet-sp	0.48 346	0.23 294	0.70 450	0.40 251	0.26 282	0.81 453	0.41 388	0.89 358	0.84 365	0.91 440	0.76 261	0.66 317	0.61 379	0.66 329	0.50 380	0.18 317	0.17 405	0.18 268	0.18 341	0.18 303	0.18 334

scenet	0.48 346	0.23 294	0.70 450	0.40 251	0.26 282	0.81 453	0.41 388	0.89 358	0.84 365	0.91 440	0.76 261	0.66 317	0.61 379	0.66 329	0.50 380	0.18 317	0.17 405	0.18 268	0.18 341	0.18 303	0.18 334

ToySt	0.49 364	0.27 391	0.75 473	0.40 251	0.27 315	0.64 386	0.49 442	0.84 337	0.77 321	0.60 223	0.83 306	0.88 416	0.66 415	0.70 363	0.56 412	0.16 237	0.17 405	0.21 381	0.20 396	0.21 378	0.19 367

Anonymous_2	0.82 500	0.44 501	0.63 414	0.40 251	0.43 503	0.80 448	0.52 465	0.72 281	0.77 321	0.71 305	0.60 206	0.87 411	0.76 462	0.75 393	0.58 415	0.52 565	0.54 580	0.54 563	4.82 619	0.56 558	0.40 535

ssnet	0.48 346	0.23 294	0.70 450	0.40 251	0.26 282	0.81 453	0.41 388	0.89 358	0.84 365	0.91 440	0.76 261	0.66 317	0.61 379	0.66 329	0.50 380	0.18 317	0.17 405	0.18 268	0.18 341	0.18 303	0.18 334

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 455	0.28 405	0.99 513	0.40 251	0.30 386	1.03 501	0.56 484	1.10 443	0.99 451	0.97 468	1.22 475	1.06 472	0.69 428	1.07 501	0.95 511	0.19 349	0.11 159	0.16 173	0.13 163	0.22 400	0.21 408

IPLG	0.39 251	0.20 195	0.59 394	0.40 251	0.24 205	0.54 307	0.27 131	0.75 301	0.63 244	0.84 395	0.81 296	0.32 95	0.32 188	0.60 271	0.45 354	0.13 72	0.11 159	0.16 173	0.13 163	0.13 98	0.12 129

STrans-v2	0.46 318	0.20 195	0.48 318	0.40 251	0.24 205	0.55 313	0.50 447	1.07 432	0.73 295	0.65 261	1.05 419	0.72 346	0.69 428	0.72 374	0.33 224	0.14 114	0.10 62	0.17 218	0.14 195	0.13 98	0.12 129

Pruner-Stereo	0.38 235	0.20 195	0.45 269	0.40 251	0.25 236	0.22 20	0.24 94	0.67 235	0.55 218	0.89 428	0.76 261	0.68 325	0.29 156	0.62 288	0.35 256	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.17 314	0.17 278	0.18 334

DeepStereo_RVC	0.36 203	0.21 232	0.47 298	0.40 251	0.24 205	0.26 59	0.22 63	0.60 182	0.38 133	0.69 292	0.67 231	0.57 251	0.51 320	0.56 217	0.39 304	0.16 237	0.12 217	0.18 268	0.15 227	0.19 337	0.18 334

GES	0.44 298	0.23 294	0.57 389	0.40 251	0.30 386	0.59 351	0.36 302	0.96 388	0.68 268	0.74 328	0.83 306	0.47 207	0.48 301	0.67 340	0.43 329	0.22 415	0.16 385	0.17 218	0.16 261	0.18 303	0.23 433

GMStereo	0.39 251	0.37 466	0.54 374	0.40 251	0.26 282	0.42 243	0.36 302	0.59 172	1.04 475	0.55 209	0.51 169	0.37 136	0.35 215	0.54 201	0.41 317	0.19 349	0.13 288	0.16 173	0.17 314	0.24 430	0.18 334
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.47 334	0.21 232	0.55 379	0.40 251	0.27 315	0.87 472	0.37 318	1.33 531	0.77 321	0.80 354	0.84 311	0.54 238	0.49 305	0.57 230	0.37 288	0.18 317	0.13 288	0.18 268	0.20 396	0.16 242	0.15 249

GwcNet-RSSM	0.49 364	0.24 331	0.42 235	0.40 251	0.23 175	0.55 313	0.38 340	0.93 372	0.93 425	0.71 305	1.16 465	0.86 405	0.60 373	0.62 288	0.66 440	0.21 389	0.14 323	0.19 309	0.20 396	0.16 242	0.15 249

CFNet-ft	0.48 346	0.23 294	0.36 144	0.40 251	0.26 282	0.64 386	0.37 318	0.87 351	0.85 373	0.64 252	1.00 393	1.01 457	0.64 402	0.61 279	0.53 400	0.23 432	0.15 353	0.24 434	0.21 418	0.23 417	0.18 334

DSFCA	0.55 415	0.25 356	0.62 404	0.40 251	0.36 457	0.74 425	0.52 465	1.04 419	0.82 355	1.06 503	0.84 311	0.89 420	0.63 391	0.99 484	0.58 415	0.25 454	0.21 465	0.21 381	0.21 418	0.21 378	0.19 367

CFNet_RVC	0.48 346	0.23 294	0.36 144	0.40 251	0.26 282	0.64 386	0.37 318	0.87 351	0.85 373	0.64 252	1.00 393	1.01 457	0.64 402	0.61 279	0.53 400	0.23 432	0.15 353	0.24 434	0.21 418	0.23 417	0.18 334

DN-CSS_ROB	0.43 291	0.26 374	0.62 404	0.40 251	0.29 368	0.44 254	0.27 131	0.77 311	0.75 305	0.72 317	1.09 435	0.48 212	0.43 272	0.69 356	0.37 288	0.15 182	0.12 217	0.21 381	0.19 371	0.18 303	0.16 295

pmcnn	1.23 555	0.29 417	0.96 509	0.40 251	0.23 175	0.95 484	0.69 520	1.16 477	1.28 534	1.67 565	2.33 565	11.15 617	0.86 495	0.93 474	0.88 492	0.15 182	0.12 217	0.12 32	0.10 63	0.15 197	0.15 249

WQFJX1	0.33 160	0.19 154	0.34 122	0.41 285	0.28 340	0.53 300	0.33 240	0.51 124	0.50 199	0.39 144	0.36 109	0.34 111	0.31 182	0.69 356	0.39 304	0.15 182	0.18 425	0.16 173	0.14 195	0.16 242	0.14 220

NLMM1	0.33 160	0.21 232	0.36 144	0.41 285	0.25 236	0.55 313	0.33 240	0.55 149	0.63 244	0.42 161	0.44 135	0.30 84	0.25 97	0.63 299	0.38 297	0.16 237	0.18 425	0.17 218	0.14 195	0.15 197	0.13 173

MM-Stereo_test3	0.34 168	0.19 154	0.31 76	0.41 285	0.25 236	0.35 179	0.44 414	0.72 281	0.92 419	0.46 177	0.52 178	0.41 169	0.29 156	0.44 122	0.28 169	0.16 237	0.15 353	0.17 218	0.13 163	0.14 143	0.13 173

MM-Stereo_test1	0.33 160	0.19 154	0.36 144	0.41 285	0.23 175	0.36 189	0.45 417	0.58 167	0.54 213	0.60 223	0.50 160	0.38 144	0.37 237	0.60 271	0.26 129	0.15 182	0.13 288	0.17 218	0.14 195	0.15 197	0.12 129

DDVS	0.52 395	0.30 426	0.56 385	0.41 285	0.31 408	0.71 416	0.34 255	0.91 368	0.67 263	0.85 399	0.89 344	1.12 490	0.46 292	0.86 445	0.60 422	0.22 415	0.16 385	0.22 396	0.18 341	0.25 439	0.26 454

MyStereo8	0.40 263	0.20 195	0.54 374	0.41 285	0.29 368	0.53 300	0.29 162	0.65 216	0.49 195	0.71 305	0.98 386	0.58 259	0.43 272	0.50 170	0.51 390	0.15 182	0.12 217	0.16 173	0.14 195	0.19 337	0.19 367

MyStereo06	0.38 235	0.21 232	0.61 401	0.41 285	0.28 340	0.41 236	0.50 447	0.95 384	0.35 102	0.62 233	0.54 185	0.76 371	0.27 126	0.50 170	0.29 188	0.14 114	0.13 288	0.18 268	0.17 314	0.17 278	0.15 249

MyStereo05	0.44 298	0.21 232	0.45 269	0.41 285	0.28 340	0.41 236	0.50 447	0.93 372	1.09 496	0.76 337	0.61 209	0.51 225	0.57 353	0.73 380	0.42 322	0.14 114	0.13 288	0.18 268	0.17 314	0.17 278	0.15 249

ACVNet-DCA	0.35 185	0.23 294	0.33 104	0.41 285	0.22 133	0.55 313	0.38 340	0.85 340	0.54 213	0.41 156	0.50 160	0.34 111	0.49 305	0.57 230	0.25 99	0.16 237	0.10 62	0.19 309	0.13 163	0.18 303	0.17 316

xx1	0.39 251	0.23 294	0.33 104	0.41 285	0.22 133	0.55 313	0.38 340	0.67 235	1.06 485	0.41 156	0.50 160	0.65 312	0.53 326	0.57 230	0.25 99	0.16 237	0.10 62	0.20 339	0.19 371	0.18 303	0.17 316

1test111	0.36 203	0.23 294	0.33 104	0.41 285	0.22 133	0.55 313	0.38 340	0.85 340	0.54 213	0.41 156	0.50 160	0.34 111	0.49 305	0.55 207	0.45 354	0.16 237	0.10 62	0.19 309	0.13 163	0.18 303	0.17 316

cc1	0.37 220	0.23 294	0.33 104	0.41 285	0.22 133	0.55 313	0.38 340	0.67 235	1.06 485	0.41 156	0.50 160	0.34 111	0.49 305	0.57 230	0.25 99	0.16 237	0.10 62	0.19 309	0.13 163	0.16 242	0.15 249

tt1	0.36 203	0.24 331	0.32 89	0.41 285	0.22 133	0.54 307	0.38 340	0.68 245	1.04 475	0.41 156	0.46 144	0.35 123	0.45 287	0.57 230	0.25 99	0.16 237	0.10 62	0.19 309	0.13 163	0.16 242	0.16 295

MIF-Stereo (partial)	0.31 139	0.18 114	0.37 161	0.41 285	0.31 408	0.28 91	0.23 80	0.47 107	0.42 159	0.31 85	0.63 213	0.36 134	0.35 215	0.57 230	0.31 201	0.17 283	0.13 288	0.19 309	0.17 314	0.18 303	0.14 220

CASnet	0.30 132	0.20 195	0.33 104	0.41 285	0.16 12	0.26 59	0.24 94	0.52 134	0.53 209	0.52 200	0.54 185	0.39 151	0.24 86	0.40 85	0.26 129	0.14 114	0.10 62	0.22 396	0.18 341	0.18 303	0.11 81
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.35 185	0.24 331	0.48 318	0.41 285	0.26 282	0.35 179	0.24 94	0.67 235	0.44 168	0.54 207	0.51 169	0.66 317	0.25 97	0.66 329	0.30 194	0.14 114	0.12 217	0.23 417	0.20 396	0.18 303	0.13 173

DisPM	0.39 251	0.19 154	0.44 257	0.41 285	0.27 315	0.24 40	0.31 207	0.65 216	0.57 226	0.87 414	0.87 332	0.60 280	0.32 188	0.76 397	0.32 211	0.18 317	0.12 217	0.19 309	0.17 314	0.15 197	0.20 390

psmg	0.49 364	0.25 356	0.43 246	0.41 285	0.28 340	0.85 468	0.43 405	0.99 396	0.76 313	0.91 440	0.94 359	0.76 371	0.54 338	0.64 314	0.43 329	0.20 372	0.15 353	0.20 339	0.20 396	0.18 303	0.18 334

CSP-Net	0.56 426	0.27 391	0.49 330	0.41 285	0.28 340	1.22 534	0.50 447	1.23 506	0.72 288	0.95 462	0.95 368	0.89 420	0.62 385	0.83 429	0.62 429	0.26 464	0.17 405	0.17 218	0.17 314	0.18 303	0.17 316

Patchmatch Stereo++	0.35 185	0.23 294	0.47 298	0.41 285	0.22 133	0.24 40	0.22 63	0.59 172	0.36 110	0.63 242	0.73 244	0.58 259	0.38 241	0.58 250	0.36 272	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.20 354	0.15 249
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.44 298	0.20 195	0.47 298	0.41 285	0.23 175	0.37 196	0.47 428	0.94 377	0.76 313	0.65 261	1.14 454	0.73 357	0.56 351	0.76 397	0.32 211	0.15 182	0.10 62	0.17 218	0.15 227	0.14 143	0.13 173

NF-Stereo	0.38 235	0.20 195	0.45 269	0.41 285	0.25 236	0.26 59	0.31 207	0.69 253	0.70 276	0.65 261	0.77 265	0.57 251	0.30 174	0.67 340	0.35 256	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.16 242	0.27 464

OCTAStereo	0.38 235	0.20 195	0.46 286	0.41 285	0.25 236	0.26 59	0.31 207	0.69 253	0.70 276	0.65 261	0.77 265	0.58 259	0.30 174	0.67 340	0.35 256	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.16 242	0.27 464

PSM-softLoss	0.38 235	0.20 195	0.48 318	0.41 285	0.26 282	0.30 116	0.35 280	0.69 253	0.46 181	0.62 233	0.82 300	0.59 274	0.33 200	0.70 363	0.39 304	0.19 349	0.12 217	0.20 339	0.18 341	0.16 242	0.22 426

KMStereo	0.38 235	0.20 195	0.48 318	0.41 285	0.26 282	0.30 116	0.35 280	0.69 253	0.46 181	0.62 233	0.82 300	0.59 274	0.33 200	0.70 363	0.39 304	0.19 349	0.12 217	0.20 339	0.18 341	0.16 242	0.22 426

NRIStereo	0.36 203	0.20 195	0.45 269	0.41 285	0.23 175	0.34 169	0.26 115	0.65 216	0.55 218	0.64 252	0.63 213	0.56 246	0.37 237	0.65 321	0.37 288	0.15 182	0.11 159	0.18 268	0.15 227	0.17 278	0.14 220

PSM-adaLoss	0.35 185	0.23 294	0.47 298	0.41 285	0.22 133	0.24 40	0.31 207	0.59 172	0.36 110	0.63 242	0.73 244	0.58 259	0.38 241	0.56 217	0.35 256	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.20 354	0.15 249

FTStereo	0.56 426	0.20 195	0.37 161	0.41 285	0.25 236	0.40 221	0.79 543	0.66 225	0.43 161	1.09 512	3.27 587	0.70 333	0.73 452	0.55 207	0.33 224	0.14 114	0.13 288	0.19 309	0.17 314	0.15 197	0.30 487

ROB_FTStereo_v2	0.35 185	0.23 294	0.47 298	0.41 285	0.22 133	0.24 40	0.31 207	0.59 172	0.36 110	0.63 242	0.73 244	0.57 251	0.38 241	0.57 230	0.36 272	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.20 354	0.15 249

ROB_FTStereo	0.35 185	0.23 294	0.47 298	0.41 285	0.22 133	0.25 54	0.21 52	0.59 172	0.36 110	0.63 242	0.73 244	0.58 259	0.38 241	0.57 230	0.35 256	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.20 354	0.15 249

HUI-Stereo	0.35 185	0.23 294	0.47 298	0.41 285	0.22 133	0.24 40	0.22 63	0.60 182	0.36 110	0.63 242	0.73 244	0.58 259	0.38 241	0.50 170	0.35 256	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.20 354	0.15 249

RE-Stereo	0.38 235	0.20 195	0.46 286	0.41 285	0.25 236	0.26 59	0.31 207	0.69 253	0.70 276	0.65 261	0.77 265	0.58 259	0.30 174	0.67 340	0.35 256	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.16 242	0.27 464

TVStereo	0.38 235	0.20 195	0.46 286	0.41 285	0.25 236	0.26 59	0.31 207	0.69 253	0.70 276	0.65 261	0.77 265	0.58 259	0.30 174	0.67 340	0.35 256	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.16 242	0.27 464

iGMRVC	0.35 185	0.23 294	0.47 298	0.41 285	0.22 133	0.24 40	0.30 178	0.59 172	0.36 110	0.63 242	0.73 244	0.58 259	0.38 241	0.58 250	0.36 272	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.20 354	0.15 249

iRAFT	0.35 185	0.23 294	0.47 298	0.41 285	0.22 133	0.24 40	0.22 63	0.59 172	0.36 110	0.63 242	0.73 244	0.58 259	0.38 241	0.58 250	0.36 272	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.20 354	0.15 249

RAFT-IKP	0.35 185	0.23 294	0.47 298	0.41 285	0.22 133	0.24 40	0.28 152	0.59 172	0.36 110	0.63 242	0.73 244	0.57 251	0.38 241	0.58 250	0.36 272	0.18 317	0.12 217	0.20 339	0.16 261	0.20 354	0.15 249

rafts_anoy	0.37 220	0.21 232	0.36 144	0.41 285	0.26 282	0.30 116	0.33 240	0.67 235	0.90 407	0.58 217	0.66 226	0.45 196	0.33 200	0.47 148	0.39 304	0.16 237	0.11 159	0.21 381	0.23 452	0.17 278	0.14 220

raftrobust	0.34 168	0.19 154	0.36 144	0.41 285	0.27 315	0.30 116	0.25 102	0.71 276	0.63 244	0.58 217	0.55 191	0.45 196	0.46 292	0.51 178	0.29 188	0.16 237	0.12 217	0.14 102	0.12 129	0.12 58	0.13 173

hitnet-ft	0.55 415	0.27 391	0.39 192	0.41 285	0.28 340	0.78 442	0.40 373	0.92 370	0.90 407	0.82 376	1.01 396	1.13 496	0.70 441	0.78 409	0.67 443	0.28 484	0.20 455	0.28 487	0.22 436	0.29 465	0.26 454

DIP-Stereo	0.39 251	0.21 232	0.50 343	0.41 285	0.28 340	0.62 368	0.27 131	0.77 311	0.40 145	0.64 252	0.86 324	0.52 230	0.33 200	0.66 329	0.42 322	0.15 182	0.13 288	0.17 218	0.14 195	0.15 197	0.15 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.51 387	0.29 417	0.46 286	0.41 285	0.27 315	0.70 411	0.32 230	1.13 457	1.00 457	0.72 317	1.07 429	0.85 400	0.60 373	0.76 397	0.52 397	0.19 349	0.14 323	0.23 417	0.23 452	0.21 378	0.16 295

DeepPruner_ROB	0.53 401	0.34 448	0.59 394	0.41 285	0.30 386	0.50 284	0.43 405	1.19 486	0.70 276	0.85 399	1.05 419	0.86 405	0.55 344	0.84 434	0.51 390	0.29 491	0.23 482	0.22 396	0.22 436	0.26 446	0.25 448

Select-FE	0.46 318	0.24 331	0.88 498	0.42 327	0.35 452	0.33 158	0.19 20	0.90 363	0.37 126	0.60 223	1.01 396	0.97 444	0.80 480	0.72 374	0.28 169	0.16 237	0.12 217	0.17 218	0.20 396	0.15 197	0.24 441

DFGA-Net	0.45 308	0.29 417	0.80 487	0.42 327	0.32 424	0.53 300	0.35 280	0.78 317	0.89 404	0.66 274	0.75 255	0.48 212	0.39 252	0.74 387	0.60 422	0.15 182	0.13 288	0.19 309	0.18 341	0.20 354	0.17 316

rvit_stereo_0081_aga	0.31 139	0.28 405	0.44 257	0.42 327	0.29 368	0.34 169	0.31 207	0.44 98	0.40 145	0.39 144	0.44 135	0.40 163	0.32 188	0.42 102	0.29 188	0.23 432	0.17 405	0.19 309	0.16 261	0.20 354	0.15 249

MyStereo07	0.32 145	0.22 273	0.34 122	0.42 327	0.28 340	0.40 221	0.50 447	0.72 281	0.37 126	0.37 124	0.34 97	0.32 95	0.31 182	0.59 265	0.27 147	0.14 114	0.13 288	0.18 268	0.17 314	0.17 278	0.16 295

MyStereo04	0.44 298	0.22 273	0.44 257	0.42 327	0.28 340	0.40 221	0.50 447	1.00 400	1.08 494	0.62 233	0.58 203	0.55 243	0.57 353	0.71 368	0.44 345	0.14 114	0.13 288	0.18 268	0.17 314	0.17 278	0.16 295

CoDeX	0.47 334	0.20 195	0.49 330	0.42 327	0.25 236	0.75 431	0.36 302	1.27 521	0.80 342	0.82 376	0.96 372	0.62 291	0.57 353	0.60 271	0.36 272	0.17 283	0.12 217	0.17 218	0.15 227	0.16 242	0.14 220

raft_robust	0.41 274	0.23 294	0.36 144	0.42 327	0.21 111	0.40 221	0.33 240	0.79 321	0.98 446	0.79 352	0.87 332	0.39 151	0.33 200	0.84 434	0.29 188	0.13 72	0.12 217	0.16 173	0.17 314	0.15 197	0.12 129

iRaft-Stereo_5w	0.45 308	0.21 232	0.48 318	0.42 327	0.28 340	0.31 133	0.54 474	0.63 202	0.62 233	0.62 233	0.89 344	1.01 457	0.69 428	0.75 393	0.66 440	0.13 72	0.12 217	0.17 218	0.15 227	0.14 143	0.15 249

SST-Stereo	0.40 263	0.19 154	0.45 269	0.42 327	0.25 236	0.25 54	0.21 52	0.66 225	0.47 186	1.08 510	0.79 286	0.72 346	0.43 272	0.77 405	0.35 256	0.16 237	0.11 159	0.20 339	0.16 261	0.19 337	0.15 249

CRE-IMP	0.36 203	0.23 294	0.49 330	0.42 327	0.24 205	0.41 236	0.21 52	0.57 159	0.41 149	0.65 261	0.72 240	0.53 234	0.37 237	0.61 279	0.38 297	0.17 283	0.11 159	0.19 309	0.15 227	0.21 378	0.18 334

GMM-Stereo	0.44 298	0.19 154	0.36 144	0.42 327	0.25 236	0.51 288	0.47 428	0.71 276	0.53 209	0.76 337	1.37 504	0.76 371	0.38 241	0.60 271	0.33 224	0.15 182	0.10 62	0.20 339	0.19 371	0.16 242	0.27 464

RALCasStereoNet	0.36 203	0.21 232	0.37 161	0.42 327	0.26 282	0.35 179	0.38 340	0.63 202	0.64 252	0.50 191	0.72 240	0.51 225	0.29 156	0.59 265	0.36 272	0.16 237	0.14 323	0.15 144	0.13 163	0.17 278	0.16 295

RALAANet	0.38 235	0.23 294	0.48 318	0.42 327	0.29 368	0.35 179	0.25 102	0.86 344	0.64 252	0.67 277	0.65 219	0.60 280	0.29 156	0.60 271	0.34 239	0.15 182	0.12 217	0.17 218	0.15 227	0.21 378	0.13 173

ARAFT	0.47 334	0.24 331	0.79 485	0.42 327	0.25 236	0.55 313	0.55 478	0.75 301	0.81 350	0.89 428	0.75 255	0.73 357	0.47 296	0.88 450	0.37 288	0.15 182	0.12 217	0.23 417	0.22 436	0.14 143	0.13 173

PSMNet-RSSM	0.48 346	0.22 273	0.38 173	0.42 327	0.25 236	0.50 284	0.37 318	1.10 443	0.77 321	0.70 298	1.06 426	0.84 398	0.64 402	0.62 288	0.47 371	0.23 432	0.15 353	0.23 417	0.25 477	0.20 354	0.19 367

R-Stereo Train	0.39 251	0.18 114	0.42 235	0.42 327	0.26 282	0.40 221	0.32 230	0.72 281	0.34 88	0.89 428	1.28 488	0.57 251	0.35 215	0.42 102	0.32 211	0.15 182	0.12 217	0.14 102	0.12 129	0.14 143	0.13 173

RAFT-Stereo	0.39 251	0.18 114	0.42 235	0.42 327	0.26 282	0.40 221	0.32 230	0.72 281	0.34 88	0.89 428	1.28 488	0.57 251	0.35 215	0.42 102	0.32 211	0.15 182	0.12 217	0.14 102	0.12 129	0.14 143	0.13 173
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PS-NSSS	0.58 440	0.44 501	0.62 404	0.42 327	0.33 435	0.66 397	0.58 488	1.02 412	0.86 378	0.77 343	1.28 488	0.72 346	0.64 402	0.82 421	0.59 420	0.31 501	0.26 504	0.40 537	0.27 498	0.33 493	0.26 454

iResNet	0.49 364	0.29 417	0.79 485	0.42 327	0.21 111	0.61 360	0.40 373	0.82 330	0.99 451	0.87 414	1.12 442	0.69 329	0.53 326	0.78 409	0.51 390	0.15 182	0.11 159	0.14 102	0.12 129	0.17 278	0.15 249

LE_ROB	4.42 606	0.24 331	2.75 587	0.42 327	0.23 175	1.57 560	0.90 557	1.71 578	17.88 625	16.56 627	4.88 608	5.17 605	18.85 627	1.63 559	14.62 618	0.17 283	0.14 323	0.16 173	0.16 261	0.19 337	0.17 316

CBMV	0.64 456	0.35 454	0.41 214	0.42 327	0.25 236	1.01 496	0.77 539	1.13 457	1.09 496	1.17 522	1.22 475	1.04 466	0.75 459	0.88 450	0.63 432	0.28 484	0.30 527	0.34 517	0.30 512	0.26 446	0.26 454
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-Stereo	0.49 364	0.23 294	0.48 318	0.43 348	0.26 282	0.47 273	0.42 398	0.93 372	0.78 331	0.84 395	0.86 324	0.91 427	0.52 322	0.78 409	0.70 450	0.20 372	0.17 405	0.22 396	0.18 341	0.17 278	0.21 408

rvit_stereo_0081	0.32 145	0.24 331	0.47 298	0.43 348	0.26 282	0.30 116	0.37 318	0.42 78	0.55 218	0.36 117	0.40 125	0.39 151	0.35 215	0.43 111	0.33 224	0.22 415	0.16 385	0.19 309	0.16 261	0.19 337	0.13 173

ACV-stereo	0.62 453	0.34 448	1.00 514	0.43 348	0.31 408	1.20 532	0.40 373	0.75 301	0.83 360	0.64 252	0.77 265	2.10 569	1.03 529	0.81 418	0.64 435	0.21 389	0.17 405	0.18 268	0.18 341	0.21 378	0.21 408

rvit_stereo_0082	0.32 145	0.24 331	0.47 298	0.43 348	0.26 282	0.30 116	0.37 318	0.42 78	0.55 218	0.36 117	0.40 125	0.39 151	0.35 215	0.43 111	0.33 224	0.22 415	0.16 385	0.19 309	0.16 261	0.19 337	0.13 173

EKT-Stereo	0.35 185	0.23 294	0.39 192	0.43 348	0.29 368	0.38 209	0.31 207	0.69 253	0.64 252	0.45 171	0.63 213	0.49 218	0.27 126	0.56 217	0.33 224	0.18 317	0.14 323	0.18 268	0.15 227	0.16 242	0.16 295

ssnet_v2	0.58 440	0.28 405	0.56 385	0.43 348	0.29 368	0.95 484	0.59 491	1.13 457	0.99 451	0.93 452	0.80 289	0.99 449	0.64 402	0.82 421	0.94 508	0.25 454	0.22 472	0.23 417	0.24 468	0.20 354	0.19 367

dad	0.58 440	0.50 516	0.64 419	0.43 348	0.30 386	0.59 351	0.36 302	0.78 317	1.25 528	1.01 485	1.17 467	1.15 500	0.53 326	0.68 350	0.50 380	0.35 531	0.23 482	0.37 529	0.21 418	0.29 465	0.20 390

GMOStereo	0.37 220	0.19 154	0.38 173	0.43 348	0.24 205	0.37 196	0.38 340	0.52 134	0.62 233	0.87 414	0.84 311	0.64 299	0.35 215	0.37 64	0.28 169	0.13 72	0.11 159	0.20 339	0.18 341	0.15 197	0.11 81

error version	0.37 220	0.19 154	0.38 173	0.43 348	0.24 205	0.37 196	0.38 340	0.52 134	0.62 233	0.87 414	0.84 311	0.64 299	0.35 215	0.37 64	0.28 169	0.13 72	0.11 159	0.20 339	0.18 341	0.15 197	0.11 81

test-v	0.37 220	0.19 154	0.38 173	0.43 348	0.24 205	0.37 196	0.38 340	0.52 134	0.62 233	0.87 414	0.84 311	0.64 299	0.35 215	0.37 64	0.28 169	0.13 72	0.11 159	0.20 339	0.18 341	0.15 197	0.11 81

GANet-ADL	0.42 281	0.25 356	0.45 269	0.43 348	0.29 368	0.54 307	0.35 280	0.89 358	0.86 378	0.63 242	0.72 240	0.68 325	0.42 266	0.52 185	0.41 317	0.21 389	0.14 323	0.15 144	0.13 163	0.18 303	0.19 367

PSM-AAD	0.48 346	0.20 195	0.37 161	0.43 348	0.23 175	0.56 327	0.50 447	0.65 216	0.70 276	1.07 506	1.12 442	0.58 259	0.92 510	0.61 279	0.32 211	0.15 182	0.11 159	0.25 447	0.26 491	0.18 303	0.43 545

RAFT_R40	0.40 263	0.19 154	0.44 257	0.43 348	0.25 236	0.23 28	0.26 115	0.67 235	0.67 263	0.98 473	0.78 276	0.72 346	0.43 272	0.76 397	0.35 256	0.16 237	0.11 159	0.20 339	0.16 261	0.18 303	0.14 220

PFNet	0.42 281	0.18 114	0.58 393	0.43 348	0.24 205	0.43 246	0.32 230	0.74 294	0.78 331	1.00 480	0.74 253	0.68 325	0.39 252	0.72 374	0.37 288	0.16 237	0.10 62	0.20 339	0.15 227	0.16 242	0.13 173

test-2	0.37 220	0.19 154	0.38 173	0.43 348	0.24 205	0.37 196	0.38 340	0.52 134	0.62 233	0.87 414	0.84 311	0.64 299	0.35 215	0.37 64	0.28 169	0.13 72	0.11 159	0.20 339	0.18 341	0.15 197	0.11 81

MMNet	0.55 415	0.25 356	0.61 401	0.43 348	0.34 445	1.07 508	0.39 362	0.87 351	0.91 414	0.91 440	0.93 358	0.86 405	0.76 462	0.81 418	0.76 463	0.15 182	0.14 323	0.18 268	0.19 371	0.20 354	0.16 295

SuperB	1.04 534	0.37 466	4.81 600	0.43 348	0.31 408	0.99 494	0.46 421	1.02 412	2.09 579	1.09 512	1.09 435	0.75 365	0.81 481	1.06 498	1.76 563	0.19 349	0.15 353	0.17 218	0.15 227	2.82 609	0.26 454

SGM-ForestM	4.04 603	0.32 435	0.46 286	0.43 348	0.27 315	7.50 611	1.45 596	3.84 606	4.24 606	8.19 617	6.76 614	19.00 625	9.08 613	10.74 618	6.62 608	0.31 501	0.33 548	0.32 510	0.32 526	0.29 465	0.29 478

SGM-Forest	0.62 453	0.32 435	0.39 192	0.43 348	0.30 386	1.02 498	0.55 478	1.09 440	1.05 479	1.06 503	1.18 469	1.10 486	0.67 418	0.88 450	0.62 429	0.31 501	0.33 548	0.33 515	0.30 512	0.30 474	0.28 471
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLCSM	0.34 168	0.21 232	0.34 122	0.44 367	0.29 368	0.54 307	0.36 302	0.52 134	0.47 186	0.46 177	0.37 114	0.34 111	0.34 211	0.71 368	0.41 317	0.16 237	0.17 405	0.17 218	0.16 261	0.17 278	0.16 295

coex_refinement	0.53 401	0.21 232	0.39 192	0.44 367	0.30 386	0.76 437	0.39 362	1.09 440	0.90 407	0.85 399	1.12 442	1.00 453	0.56 351	0.63 299	0.81 473	0.21 389	0.13 288	0.16 173	0.16 261	0.20 354	0.21 408

rvit_stereo_0083	0.34 168	0.24 331	0.50 343	0.44 367	0.27 315	0.34 169	0.35 280	0.45 102	0.62 233	0.37 124	0.47 150	0.42 179	0.35 215	0.40 85	0.36 272	0.22 415	0.20 455	0.20 339	0.17 314	0.20 354	0.14 220

Selective-RAFT	0.35 185	0.23 294	0.51 357	0.44 367	0.21 111	0.64 386	0.27 131	0.59 172	0.63 244	0.40 152	0.38 117	0.55 243	0.40 258	0.57 230	0.35 256	0.13 72	0.11 159	0.14 102	0.12 129	0.16 242	0.13 173

test_4	0.36 203	0.18 114	0.31 76	0.44 367	0.25 236	0.20 11	0.34 255	0.56 152	0.41 149	0.59 219	1.45 523	0.43 187	0.25 97	0.63 299	0.28 169	0.12 39	0.10 62	0.17 218	0.19 371	0.15 197	0.11 81

dd	0.43 291	0.38 476	0.55 379	0.44 367	0.25 236	0.47 273	0.38 340	0.70 268	1.05 479	0.59 219	0.65 219	0.42 179	0.39 252	0.66 329	0.50 380	0.24 444	0.15 353	0.21 381	0.15 227	0.22 400	0.18 334

GLC_STEREO	0.29 115	0.19 154	0.27 32	0.44 367	0.19 59	0.31 133	0.26 115	0.47 107	0.43 161	0.37 124	0.47 150	0.41 169	0.23 76	0.50 170	0.34 239	0.14 114	0.18 425	0.19 309	0.16 261	0.16 242	0.13 173

test_3	0.36 203	0.19 154	0.44 257	0.44 367	0.23 175	0.48 276	0.36 302	0.66 225	0.82 355	0.64 252	0.45 139	0.68 325	0.25 97	0.41 94	0.31 201	0.12 39	0.10 62	0.18 268	0.16 261	0.15 197	0.11 81

LCNet	0.41 274	0.20 195	0.32 89	0.44 367	0.24 205	0.47 273	0.29 162	0.67 235	0.53 209	0.72 317	1.03 409	0.66 317	0.60 373	0.58 250	0.34 239	0.14 114	0.10 62	0.19 309	0.19 371	0.21 378	0.36 518

AAGNet	1.43 566	0.20 195	0.48 318	0.44 367	0.25 236	0.29 103	0.31 207	0.65 216	0.68 268	0.97 468	0.86 324	0.67 324	0.62 385	0.64 314	20.63 621	0.16 237	0.11 159	0.19 309	0.15 227	0.19 337	0.12 129

KYRaft	0.48 346	0.20 195	0.38 173	0.44 367	0.23 175	0.44 254	0.37 318	0.66 225	0.41 149	0.94 455	1.73 543	0.79 381	0.41 264	0.63 299	0.31 201	0.16 237	0.11 159	0.18 268	0.22 436	0.16 242	0.78 575

IRAFT_RVC	0.42 281	0.20 195	0.48 318	0.44 367	0.24 205	0.27 73	0.54 474	0.74 294	0.77 321	0.76 337	0.80 289	0.73 357	0.51 320	0.70 363	0.36 272	0.17 283	0.10 62	0.21 381	0.16 261	0.16 242	0.14 220

cross-raft	0.34 168	0.20 195	0.37 161	0.44 367	0.23 175	0.32 151	0.35 280	0.74 294	0.40 145	0.60 223	0.77 265	0.57 251	0.27 126	0.43 111	0.28 169	0.12 39	0.10 62	0.15 144	0.13 163	0.15 197	0.11 81

Prome-Stereo	0.46 318	0.19 154	0.35 137	0.44 367	0.26 282	0.40 221	0.45 417	0.68 245	0.44 168	0.96 463	1.84 550	0.59 274	0.67 418	0.61 279	0.32 211	0.14 114	0.11 159	0.16 173	0.14 195	0.16 242	0.29 478

ADLNet	0.55 415	0.27 391	0.51 357	0.44 367	0.35 452	0.78 442	0.46 421	1.08 436	0.86 378	0.99 475	0.98 386	0.92 432	0.63 391	0.69 356	0.81 473	0.22 415	0.16 385	0.22 396	0.22 436	0.21 378	0.21 408

delet	0.55 415	0.24 331	0.55 379	0.44 367	0.33 435	1.07 508	0.50 447	1.00 400	0.86 378	0.85 399	0.96 372	0.90 425	0.63 391	0.83 429	0.74 461	0.18 317	0.18 425	0.20 339	0.21 418	0.16 242	0.15 249

UNet	0.54 413	0.26 374	0.66 431	0.44 367	0.40 484	0.99 494	0.41 388	0.98 394	0.75 305	0.83 388	0.89 344	1.04 466	0.72 449	0.73 380	0.62 429	0.19 349	0.14 323	0.20 339	0.17 314	0.20 354	0.17 316

acv_ft	0.51 387	0.23 294	0.56 385	0.44 367	0.28 340	0.86 471	0.39 362	0.91 368	0.80 342	0.97 468	0.96 372	0.79 381	0.59 369	0.63 299	0.87 489	0.17 283	0.15 353	0.16 173	0.15 227	0.17 278	0.15 249

FADNet_RVC	0.55 415	0.37 466	1.17 535	0.44 367	0.31 408	0.56 327	0.34 255	1.06 428	0.88 391	0.67 277	0.90 348	0.61 285	0.65 408	0.93 474	0.70 450	0.21 389	0.18 425	0.26 466	0.23 452	0.31 480	0.28 471

STTStereo	0.55 415	0.37 466	0.76 478	0.44 367	0.31 408	0.60 357	0.44 414	0.96 388	0.86 378	0.99 475	0.90 348	0.96 442	0.58 362	0.71 368	0.61 426	0.25 454	0.23 482	0.26 466	0.32 526	0.24 430	0.23 433

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 401	0.32 435	0.64 419	0.44 367	0.30 386	0.66 397	0.44 414	1.04 419	0.88 391	0.91 440	0.91 351	0.99 449	0.60 373	0.68 350	0.60 422	0.21 389	0.17 405	0.22 396	0.22 436	0.21 378	0.21 408
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.70 472	0.26 374	0.68 440	0.44 367	0.31 408	1.14 522	0.51 462	1.23 506	1.23 520	0.81 367	1.05 419	1.50 545	0.85 493	1.82 569	1.03 524	0.19 349	0.15 353	0.18 268	0.16 261	0.24 430	0.23 433

NOSS_ROB	0.57 433	0.39 483	0.39 192	0.44 367	0.30 386	0.73 424	0.54 474	1.03 416	1.08 494	0.67 277	0.87 332	0.76 371	0.57 353	0.77 405	0.47 371	0.38 539	0.38 558	0.44 545	0.42 554	0.37 514	0.34 511

MeshStereo	1.34 560	0.43 496	0.54 374	0.44 367	0.34 445	1.66 565	0.60 493	1.94 582	1.37 542	4.47 609	3.25 585	4.71 600	1.94 583	1.92 573	1.17 538	0.35 531	0.35 552	0.37 529	0.31 520	0.32 486	0.32 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.43 291	0.28 405	0.47 298	0.45 391	0.33 435	0.58 338	0.34 255	0.82 330	0.73 295	0.57 215	0.84 311	0.47 207	0.50 315	0.54 201	0.39 304	0.22 415	0.15 353	0.35 519	0.16 261	0.28 461	0.21 408

UGAM	0.52 395	0.22 273	0.46 286	0.45 391	0.25 236	0.41 236	0.52 465	0.62 194	1.16 507	0.76 337	1.13 449	1.32 521	0.57 353	1.00 487	0.53 400	0.17 283	0.14 323	0.25 447	0.21 418	0.15 197	0.13 173

fast-acv-ft	0.64 456	0.30 426	0.73 464	0.45 391	0.34 445	1.17 528	0.49 442	0.86 344	0.98 446	1.02 488	1.36 501	1.29 513	0.85 493	0.76 397	0.81 473	0.21 389	0.23 482	0.23 417	0.23 452	0.21 378	0.20 390

DCRE	0.37 220	0.18 114	0.46 286	0.45 391	0.32 424	0.42 243	0.37 318	0.63 202	0.51 203	0.47 183	0.94 359	0.56 246	0.36 233	0.52 185	0.32 211	0.14 114	0.13 288	0.15 144	0.14 195	0.14 143	0.13 173

HBP-ISP	0.59 447	0.45 505	0.43 246	0.45 391	0.33 435	0.70 411	0.28 152	1.11 449	1.00 457	0.83 388	1.18 469	0.65 312	0.68 424	0.88 450	0.52 397	0.35 531	0.38 558	0.47 550	0.41 550	0.38 518	0.31 495

BUS	0.45 308	0.25 356	0.43 246	0.45 391	0.28 340	0.70 411	0.34 255	0.94 377	0.76 313	0.75 330	0.80 289	0.65 312	0.49 305	0.64 314	0.51 390	0.20 372	0.14 323	0.22 396	0.19 371	0.18 303	0.18 334

RAFT_CTSACE	0.45 308	0.20 195	0.44 257	0.45 391	0.27 315	0.34 169	0.39 362	0.60 182	0.73 295	0.76 337	1.44 520	0.83 394	0.38 241	1.08 504	0.26 129	0.12 39	0.13 288	0.18 268	0.16 261	0.15 197	0.11 81

NINENet	0.50 380	0.29 417	0.51 357	0.45 391	0.32 424	0.70 411	0.34 255	1.10 443	0.88 391	0.80 354	0.94 359	0.65 312	0.49 305	0.73 380	0.51 390	0.22 415	0.20 455	0.25 447	0.18 341	0.22 400	0.21 408

BSDual-CNN	0.46 318	0.25 356	0.43 246	0.45 391	0.28 340	0.77 438	0.40 373	0.94 377	0.76 313	0.75 330	0.80 289	0.76 371	0.54 338	0.64 314	0.43 329	0.20 372	0.14 323	0.22 396	0.19 371	0.18 303	0.18 334

hknet	0.49 364	0.25 356	0.51 357	0.45 391	0.29 368	0.77 438	0.40 373	0.94 377	0.83 360	0.75 330	0.80 289	0.97 444	0.61 379	0.73 380	0.45 354	0.18 317	0.14 323	0.22 396	0.19 371	0.18 303	0.18 334

Sa-1000	0.48 346	0.24 331	0.41 214	0.45 391	0.25 236	0.59 351	0.34 255	0.81 328	0.93 425	0.82 376	1.50 527	0.53 234	0.45 287	0.92 468	0.30 194	0.15 182	0.12 217	0.21 381	0.19 371	0.15 197	0.13 173

CIPLG	0.41 274	0.21 232	0.63 414	0.45 391	0.33 435	0.52 292	0.33 240	0.65 216	0.60 231	0.82 376	0.96 372	0.46 204	0.32 188	0.55 207	0.44 345	0.16 237	0.12 217	0.15 144	0.14 195	0.13 98	0.14 220

IPLGR_C	0.40 263	0.21 232	0.64 419	0.45 391	0.33 435	0.52 292	0.34 255	0.66 225	0.62 233	0.82 376	0.92 355	0.45 196	0.32 188	0.52 185	0.46 364	0.17 283	0.12 217	0.15 144	0.14 195	0.13 98	0.14 220

ACRE	0.40 263	0.21 232	0.65 425	0.45 391	0.33 435	0.51 288	0.33 240	0.66 225	0.63 244	0.80 354	0.92 355	0.45 196	0.32 188	0.52 185	0.45 354	0.16 237	0.12 217	0.15 144	0.14 195	0.13 98	0.14 220

GwcNet-ADL	0.44 298	0.22 273	0.48 318	0.45 391	0.30 386	0.40 221	0.37 318	0.92 370	0.97 442	0.71 305	0.78 276	0.61 285	0.42 266	0.62 288	0.50 380	0.19 349	0.14 323	0.15 144	0.14 195	0.18 303	0.18 334

TestStereo	0.38 235	0.31 431	0.40 204	0.45 391	0.20 86	0.40 221	0.37 318	0.66 225	0.65 257	0.53 203	0.78 276	0.47 207	0.40 258	0.55 207	0.37 288	0.18 317	0.13 288	0.20 339	0.15 227	0.22 400	0.13 173

pcwnet_v2	0.58 440	0.28 405	0.84 490	0.45 391	0.35 452	0.61 360	0.35 280	1.27 521	1.21 517	0.99 475	1.27 486	0.72 346	0.58 362	0.67 340	0.48 375	0.27 474	0.21 465	0.24 434	0.23 452	0.29 465	0.29 478

UPFNet	0.53 401	0.24 331	0.51 357	0.45 391	0.38 473	0.84 467	0.49 442	0.99 396	0.75 305	0.87 414	0.88 340	0.86 405	0.64 402	0.80 415	0.71 455	0.20 372	0.20 455	0.20 339	0.20 396	0.19 337	0.15 249

ac_64	0.52 395	0.22 273	0.50 343	0.45 391	0.28 340	0.80 448	0.45 417	1.02 412	0.61 232	0.91 440	0.83 306	1.07 477	0.68 424	0.74 387	0.70 450	0.21 389	0.18 425	0.20 339	0.19 371	0.18 303	0.15 249

FADNet	0.61 452	0.51 520	1.10 525	0.45 391	0.44 510	0.65 395	0.41 388	1.19 486	1.05 479	0.70 298	0.84 311	0.98 448	0.66 415	0.82 421	0.50 380	0.29 491	0.30 527	0.27 479	0.30 512	0.46 540	0.35 516

AANet_RVC	0.57 433	0.32 435	0.54 374	0.45 391	0.27 315	0.57 332	0.48 436	1.00 400	1.28 534	0.86 406	1.33 499	0.87 411	0.58 362	1.07 501	0.75 462	0.18 317	0.12 217	0.15 144	0.13 163	0.18 303	0.18 334

testlalala_base	0.46 318	0.25 356	0.41 214	0.46 412	0.33 435	0.58 338	0.25 102	0.57 159	0.34 88	0.51 194	0.56 194	0.46 204	0.30 174	0.43 111	0.31 201	1.47 598	0.11 159	0.14 102	0.09 10	1.59 587	0.13 173

CRFU-Net	0.57 433	0.27 391	0.57 389	0.46 412	0.30 386	1.20 532	0.52 465	1.10 443	0.56 224	1.00 480	0.98 386	1.06 472	0.79 476	0.81 418	0.71 455	0.21 389	0.19 443	0.18 268	0.16 261	0.18 303	0.19 367

SA	0.44 298	0.25 356	0.46 286	0.46 412	0.24 205	0.43 246	0.36 302	0.75 301	0.96 439	0.59 219	1.03 409	0.48 212	0.52 322	0.94 481	0.32 211	0.16 237	0.12 217	0.21 381	0.19 371	0.15 197	0.13 173

AACVNet	0.50 380	0.23 294	0.49 330	0.46 412	0.29 368	0.52 292	0.38 340	0.90 363	0.55 218	0.81 367	1.03 409	1.00 453	0.70 441	0.83 429	0.54 405	0.21 389	0.18 425	0.24 434	0.18 341	0.23 417	0.20 390

GrayStereo	0.49 364	0.19 154	0.42 235	0.46 412	0.28 340	0.53 300	0.67 510	0.69 253	0.63 244	1.02 488	1.47 526	0.78 379	0.76 462	0.56 217	0.33 224	0.14 114	0.12 217	0.17 218	0.17 314	0.15 197	0.29 478

test-1	0.36 203	0.19 154	0.71 455	0.46 412	0.26 282	0.44 254	0.36 302	0.60 182	0.59 229	0.48 186	0.67 231	0.53 234	0.36 233	0.40 85	0.29 188	0.14 114	0.11 159	0.16 173	0.14 195	0.15 197	0.16 295

FINET	0.67 465	0.42 494	1.00 514	0.46 412	0.43 503	0.83 464	0.89 554	1.08 436	1.50 555	0.87 414	1.14 454	0.71 337	0.68 424	0.92 468	0.70 450	0.36 535	0.30 527	0.26 466	0.24 468	0.35 504	0.33 504

FADNet-RVC	0.60 450	0.53 530	1.14 530	0.46 412	0.39 479	0.61 360	0.39 362	1.12 455	0.87 387	0.70 298	0.84 311	1.04 466	0.55 344	0.94 481	0.69 447	0.26 464	0.25 498	0.28 487	0.28 504	0.31 480	0.31 495

StereoDRNet-Refined	0.58 440	0.32 435	0.54 374	0.46 412	0.30 386	0.96 487	0.40 373	1.00 400	0.94 432	1.12 517	1.08 432	0.96 442	0.67 418	0.90 458	0.89 502	0.17 283	0.13 288	0.22 396	0.21 418	0.20 354	0.19 367
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FlowAnything_test	0.29 115	0.19 154	0.39 192	0.47 421	0.26 282	0.46 268	0.25 102	0.43 91	0.31 64	0.29 75	0.26 46	0.35 123	0.26 115	0.40 85	0.37 288	0.21 389	0.15 353	0.22 396	0.26 491	0.16 242	0.16 295

AIO-test2	0.39 251	0.21 232	0.41 214	0.47 421	0.25 236	0.45 263	0.35 280	0.77 311	1.27 532	0.36 117	0.87 332	0.37 136	0.30 174	0.47 148	0.27 147	0.15 182	0.13 288	0.21 381	0.23 452	0.15 197	0.13 173

ADLNet2	0.55 415	0.25 356	0.65 425	0.47 421	0.30 386	0.83 464	0.50 447	1.05 424	0.95 438	0.80 354	0.98 386	0.99 449	0.69 428	0.77 405	0.73 458	0.20 372	0.16 385	0.17 218	0.18 341	0.21 378	0.21 408

TRStereo	0.37 220	0.27 391	0.59 394	0.47 421	0.41 491	0.29 103	0.30 178	0.84 337	0.59 229	0.52 200	0.41 128	0.52 230	0.26 115	0.73 380	0.27 147	0.17 283	0.12 217	0.19 309	0.19 371	0.13 98	0.11 81

RAFT	0.45 308	0.22 273	0.45 269	0.47 421	0.26 282	0.54 307	0.47 428	0.66 225	0.58 228	0.80 354	0.82 300	0.94 437	0.57 353	0.75 393	0.34 239	0.17 283	0.15 353	0.22 396	0.20 396	0.16 242	0.12 129

EDNetEfficient	1.46 567	0.80 560	6.12 602	0.47 421	0.39 479	0.69 406	0.83 546	0.90 363	2.77 593	3.50 605	1.96 556	1.66 555	2.03 586	1.26 530	4.18 599	0.21 389	0.18 425	0.21 381	0.20 396	0.41 527	0.39 532

CVANet_RVC	0.57 433	0.33 443	0.44 257	0.47 421	0.32 424	0.67 402	0.61 498	1.05 424	0.93 425	0.85 399	1.04 415	1.01 457	0.73 452	0.83 429	0.52 397	0.29 491	0.19 443	0.27 479	0.25 477	0.31 480	0.21 408

AE-Stereo	0.34 168	0.21 232	0.42 235	0.48 428	0.31 408	0.48 276	0.35 280	0.61 188	0.62 233	0.32 98	0.55 191	0.52 230	0.27 126	0.47 148	0.29 188	0.13 72	0.13 288	0.18 268	0.16 261	0.15 197	0.12 129

LL-Strereo	0.57 433	0.27 391	0.68 440	0.48 428	0.34 445	0.39 217	0.48 436	0.94 377	0.97 442	0.83 388	0.78 276	1.10 486	1.18 544	1.33 538	0.49 378	0.17 283	0.14 323	0.22 396	0.19 371	0.16 242	0.17 316

CASS	0.45 308	0.27 391	0.42 235	0.48 428	0.22 133	0.61 360	0.34 255	0.97 391	0.62 233	0.71 305	0.85 321	0.61 285	0.55 344	0.57 230	0.41 317	0.29 491	0.16 385	0.22 396	0.18 341	0.22 400	0.28 471
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGNet	0.48 346	0.77 558	0.50 343	0.48 428	0.31 408	0.41 236	0.34 255	0.70 268	0.92 419	0.65 261	0.60 206	0.58 259	0.43 272	0.63 299	0.41 317	0.32 512	0.15 353	0.66 570	0.19 371	0.36 509	0.21 408

DAS	0.51 387	0.25 356	0.60 399	0.48 428	0.31 408	0.58 338	0.41 388	0.83 334	0.97 442	0.89 428	1.12 442	0.70 333	0.75 459	0.82 421	0.43 329	0.17 283	0.13 288	0.18 268	0.15 227	0.20 354	0.18 334

SepStereo	0.51 387	0.25 356	0.60 399	0.48 428	0.31 408	0.58 338	0.41 388	0.83 334	0.97 442	0.89 428	1.12 442	0.70 333	0.75 459	0.93 474	0.43 329	0.17 283	0.13 288	0.18 268	0.15 227	0.20 354	0.18 334

PSMNet-ADL	0.48 346	0.27 391	0.40 204	0.48 428	0.30 386	0.68 404	0.37 318	0.90 363	0.80 342	0.61 231	0.80 289	0.92 432	0.62 385	0.72 374	0.63 432	0.23 432	0.18 425	0.18 268	0.20 396	0.22 400	0.20 390

CroCo-Stereo	0.26 83	0.22 273	0.36 144	0.48 428	0.22 133	0.20 11	0.29 162	0.51 124	0.44 168	0.28 67	0.23 28	0.42 179	0.26 115	0.29 9	0.26 129	0.15 182	0.13 288	0.13 68	0.11 98	0.16 242	0.12 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 318	0.25 356	0.38 173	0.48 428	0.28 340	0.58 338	0.43 405	1.00 400	0.70 276	0.67 277	0.95 368	0.75 365	0.55 344	0.53 194	0.54 405	0.23 432	0.17 405	0.19 309	0.17 314	0.19 337	0.20 390
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.40 263	0.39 483	0.85 491	0.48 428	0.37 464	0.40 221	0.46 421	0.57 159	0.52 206	0.38 136	0.46 144	0.35 123	0.42 266	0.43 111	0.30 194	0.19 349	0.14 323	0.18 268	0.17 314	0.57 560	0.44 546

CroCo_RVC	0.40 263	0.39 483	0.85 491	0.48 428	0.37 464	0.40 221	0.46 421	0.57 159	0.52 206	0.38 136	0.46 144	0.35 123	0.42 266	0.43 111	0.30 194	0.19 349	0.14 323	0.18 268	0.17 314	0.57 560	0.44 546

EDNetEfficientorigin	9.93 614	1.15 580	175.16 639	0.48 428	0.36 457	1.04 505	0.68 515	1.24 513	2.69 592	3.17 602	2.50 571	2.30 573	2.07 587	1.76 566	2.21 577	0.20 372	0.18 425	0.24 434	0.19 371	0.51 549	0.50 563

AdaStereo	0.50 380	0.32 435	0.47 298	0.48 428	0.25 236	0.67 402	0.32 230	1.17 482	0.88 391	0.75 330	0.99 391	0.75 365	0.49 305	0.67 340	0.46 364	0.27 474	0.12 217	0.28 487	0.18 341	0.23 417	0.18 334
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.60 450	0.30 426	0.75 473	0.48 428	0.43 503	0.89 473	0.48 436	1.05 424	1.15 506	0.66 274	0.86 324	0.88 416	0.70 441	0.99 484	0.65 437	0.32 512	0.15 353	0.28 487	0.20 396	0.40 521	0.36 518

SANet	1.07 541	0.41 492	1.06 520	0.48 428	0.30 386	1.41 548	0.94 560	1.42 549	3.36 599	1.58 556	2.43 569	2.33 575	1.70 574	1.34 540	1.07 529	0.28 484	0.24 490	0.26 466	0.23 452	0.34 499	0.30 487

GMStereo_Zeroshot	0.49 364	0.44 501	0.74 469	0.49 443	0.27 315	0.56 327	0.29 162	0.73 292	0.76 313	0.86 406	0.94 359	0.91 427	0.36 233	0.74 387	0.43 329	0.26 464	0.14 323	0.26 466	0.15 227	0.36 509	0.18 334

StereoVision	0.42 281	0.28 405	0.45 269	0.49 443	0.28 340	0.38 209	0.38 340	0.72 281	0.62 233	0.44 168	1.14 454	0.54 238	0.39 252	0.56 217	0.34 239	0.21 389	0.24 490	0.25 447	0.24 468	0.26 446	0.16 295

coex-ft	6.43 611	1.51 592	87.33 638	0.49 443	0.38 473	1.34 543	1.21 579	1.16 477	8.09 611	12.12 619	2.79 580	2.77 582	3.31 602	1.16 515	3.15 589	0.24 444	0.23 482	0.27 479	0.24 468	0.45 537	0.37 523

Wz-Net-TNSev	1.14 547	1.06 579	4.32 599	0.49 443	0.42 497	1.51 556	1.11 573	1.48 555	1.40 547	1.22 533	1.26 485	1.58 553	1.43 560	1.76 566	1.70 559	0.32 512	0.31 536	0.26 466	0.30 512	0.41 527	0.41 538

AASNet	0.53 401	0.25 356	0.52 362	0.49 443	0.32 424	0.74 425	0.40 373	1.50 558	0.86 378	0.86 406	0.92 355	0.64 299	0.59 369	0.59 265	0.79 468	0.23 432	0.19 443	0.20 339	0.16 261	0.21 378	0.19 367

GEStereo_RVC	0.55 415	0.29 417	0.63 414	0.49 443	0.31 408	0.70 411	0.54 474	1.22 501	0.92 419	0.82 376	0.85 321	0.85 400	0.63 391	0.90 458	0.65 437	0.24 444	0.16 385	0.19 309	0.16 261	0.21 378	0.22 426

psm_up	0.55 415	0.26 374	0.47 298	0.49 443	0.32 424	0.65 395	0.56 484	1.04 419	0.82 355	0.82 376	0.88 340	1.01 457	0.94 516	0.74 387	0.61 426	0.21 389	0.25 498	0.26 466	0.23 452	0.21 378	0.20 390

psmorigin	0.82 500	0.51 520	2.09 578	0.49 443	0.41 491	0.85 468	0.50 447	1.04 419	0.88 391	1.45 548	1.43 517	1.50 545	1.06 532	1.22 526	0.97 514	0.31 501	0.32 542	0.27 479	0.27 498	0.33 493	0.42 539

aanetorigin	0.83 506	0.56 533	1.87 575	0.49 443	0.38 473	0.56 327	0.66 508	0.70 268	1.00 457	2.42 588	2.02 559	1.31 516	1.18 544	0.93 474	1.13 537	0.20 372	0.18 425	0.20 339	0.19 371	0.27 457	0.30 487

FAT-Stereo	0.73 482	0.33 443	0.75 473	0.49 443	0.37 464	0.71 416	0.59 491	1.36 540	1.30 537	1.03 496	1.40 510	1.59 554	1.15 540	0.87 447	0.86 483	0.28 484	0.28 517	0.28 487	0.23 452	0.28 461	0.38 529

FADNet-RVC-Resample	0.56 426	0.33 443	1.16 531	0.49 443	0.34 445	0.71 416	0.43 405	1.01 409	0.93 425	0.82 376	0.87 332	0.74 363	0.67 418	0.73 380	0.45 354	0.18 317	0.18 425	0.26 466	0.27 498	0.26 446	0.27 464

ADCP+	1.06 539	0.35 454	1.51 566	0.49 443	0.51 535	1.45 553	0.55 478	1.25 517	1.03 469	1.16 521	1.15 460	1.10 486	1.07 534	1.56 553	6.75 609	0.19 349	0.16 385	0.23 417	0.21 418	0.28 461	0.21 408

DLCB_ROB	0.58 440	0.28 405	0.47 298	0.49 443	0.32 424	0.77 438	0.50 447	0.99 396	0.92 419	1.04 497	1.14 454	1.21 503	0.69 428	0.88 450	0.69 447	0.20 372	0.20 455	0.22 396	0.22 436	0.21 378	0.18 334

WCMA_ROB	1.14 547	0.36 459	0.76 478	0.49 443	0.44 510	1.23 536	0.67 510	1.11 449	1.23 520	2.84 596	3.95 600	3.28 590	1.83 580	1.25 529	0.99 518	0.44 551	0.34 550	0.34 517	0.37 536	0.41 527	0.40 535

AIO-test1	0.38 235	0.18 114	0.38 173	0.50 457	0.24 205	0.46 268	0.30 178	0.70 268	1.19 513	0.40 152	0.71 239	0.45 196	0.29 156	0.53 194	0.27 147	0.15 182	0.13 288	0.19 309	0.21 418	0.13 98	0.17 316

rvit_0105_6	0.38 235	0.28 405	0.64 419	0.50 457	0.30 386	0.39 217	0.38 340	0.51 124	0.67 263	0.40 152	0.45 139	0.50 221	0.41 264	0.54 201	0.36 272	0.27 474	0.26 504	0.24 434	0.21 418	0.22 400	0.16 295

rvit_0105_5	0.42 281	0.31 431	0.73 464	0.50 457	0.29 368	0.44 254	0.42 398	0.61 188	0.74 302	0.51 194	0.51 169	0.60 280	0.47 296	0.57 230	0.38 297	0.27 474	0.25 498	0.25 447	0.23 452	0.22 400	0.18 334

rvit_0105_4	0.41 274	0.29 417	0.71 455	0.50 457	0.29 368	0.41 236	0.41 388	0.55 149	0.73 295	0.45 171	0.48 152	0.55 243	0.44 282	0.57 230	0.36 272	0.28 484	0.26 504	0.25 447	0.22 436	0.23 417	0.18 334

CroCo-Stereo Lap2	0.28 104	0.24 331	0.39 192	0.50 457	0.29 368	0.20 11	0.31 207	0.49 114	0.38 133	0.24 36	0.27 52	0.46 204	0.31 182	0.39 78	0.30 194	0.14 114	0.15 353	0.16 173	0.13 163	0.16 242	0.15 249

Wz-Net-LNSev	0.71 476	0.51 520	1.36 558	0.50 457	0.41 491	1.15 524	0.69 520	1.21 493	1.07 491	1.02 488	1.12 442	1.08 479	0.87 498	0.89 456	0.89 502	0.24 444	0.22 472	0.21 381	0.19 371	0.26 446	0.26 454

Wz-Net-MNSev	0.76 486	0.40 488	1.34 553	0.50 457	0.40 484	1.44 552	0.83 546	1.15 470	1.16 507	1.25 538	1.20 474	1.13 496	0.81 481	1.16 515	1.00 522	0.22 415	0.19 443	0.24 434	0.23 452	0.28 461	0.26 454

IIG-Stereo	0.43 291	0.21 232	0.44 257	0.50 457	0.25 236	0.44 254	0.21 52	0.71 276	0.76 313	0.83 388	0.95 368	0.83 394	0.43 272	0.90 458	0.35 256	0.15 182	0.12 217	0.19 309	0.14 195	0.15 197	0.11 81

Anonymous3	0.46 318	0.34 448	0.86 496	0.50 457	0.37 464	0.81 453	0.50 447	0.72 281	0.65 257	0.51 194	0.65 219	0.45 196	0.45 287	0.64 314	0.38 297	0.24 444	0.24 490	0.22 396	0.21 418	0.23 417	0.23 433

HGLStereo	0.56 426	0.28 405	0.57 389	0.50 457	0.37 464	0.80 448	0.45 417	1.02 412	0.78 331	0.86 406	1.14 454	0.89 420	0.82 485	0.76 397	0.73 458	0.21 389	0.20 455	0.19 309	0.18 341	0.19 337	0.21 408

DMCA-RVC	0.51 387	0.30 426	0.59 394	0.50 457	0.32 424	0.54 307	0.38 340	0.86 344	0.68 268	0.94 455	0.86 324	0.91 427	0.68 424	0.70 363	0.59 420	0.23 432	0.18 425	0.31 504	0.23 452	0.26 446	0.19 367

ADCL	1.04 534	0.38 476	1.35 554	0.50 457	0.39 479	1.61 562	0.89 554	1.29 524	1.39 545	1.29 540	1.50 527	1.24 506	1.24 549	1.37 546	4.87 602	0.21 389	0.19 443	0.25 447	0.25 477	0.29 465	0.27 464

ADCRef	0.80 496	0.43 496	1.32 551	0.50 457	0.45 514	1.07 508	0.51 462	1.07 432	0.98 446	1.17 522	1.42 514	0.87 411	0.91 505	0.85 440	3.19 590	0.18 317	0.16 385	0.23 417	0.23 452	0.22 400	0.21 408

PA-Net	0.67 465	0.43 496	0.83 489	0.50 457	0.53 540	0.94 481	0.68 515	1.10 443	1.14 505	0.80 354	0.88 340	0.87 411	0.77 469	1.02 493	0.88 492	0.24 444	0.41 565	0.29 495	0.44 555	0.26 446	0.34 511
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.66 460	0.32 435	0.66 431	0.50 457	0.39 479	1.15 524	0.61 498	1.49 557	1.01 461	1.12 517	1.08 432	1.06 472	0.69 428	0.77 405	0.94 508	0.23 432	0.17 405	0.26 466	0.25 477	0.25 439	0.21 408

PWC_ROB	0.87 510	0.52 527	1.28 545	0.50 457	0.32 424	0.91 476	0.37 318	1.36 540	1.46 553	1.61 559	2.59 576	1.16 501	1.01 528	1.34 540	1.40 553	0.25 454	0.18 425	0.28 487	0.20 396	0.29 465	0.28 471

DStereoRT	0.74 483	0.19 154	0.50 343	0.51 473	0.33 435	1.10 516	0.34 255	0.82 330	0.76 313	0.78 347	1.05 419	0.51 225	0.73 452	0.76 397	0.48 375	0.16 237	0.13 288	3.96 618	1.37 607	0.19 337	0.14 220

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 72	0.31 431	0.24 8	0.51 473	0.19 59	0.29 103	0.22 63	0.40 66	0.37 126	0.26 48	0.24 35	0.24 54	0.31 182	0.44 122	0.22 36	0.14 114	0.09 25	0.12 32	0.09 10	0.14 143	0.10 37

TestStereo1	0.43 291	0.23 294	0.41 214	0.51 473	0.24 205	0.34 169	0.40 373	0.77 311	0.90 407	0.68 283	0.96 372	0.48 212	0.46 292	0.91 465	0.32 211	0.16 237	0.13 288	0.18 268	0.15 227	0.14 143	0.13 173

RAFT+CT+SA	0.39 251	0.23 294	0.36 144	0.51 473	0.27 315	0.29 103	0.46 421	0.75 301	0.80 342	0.51 194	0.89 344	0.41 169	0.40 258	0.78 409	0.32 211	0.14 114	0.11 159	0.18 268	0.18 341	0.15 197	0.14 220

SA-5K	0.43 291	0.23 294	0.41 214	0.51 473	0.24 205	0.34 169	0.40 373	0.77 311	0.90 407	0.68 283	0.96 372	0.48 212	0.46 292	0.91 465	0.32 211	0.16 237	0.13 288	0.18 268	0.15 227	0.14 143	0.13 173

XX-TBD	0.32 145	0.53 530	0.26 23	0.51 473	0.20 86	0.37 196	0.24 94	0.40 66	0.73 295	0.54 207	0.69 234	0.31 92	0.25 97	0.32 25	0.27 147	0.16 237	0.10 62	0.12 32	0.09 10	0.13 98	0.11 81

sCroCo_RVC	0.35 185	0.28 405	0.69 446	0.51 473	0.39 479	0.41 236	0.31 207	0.49 114	0.45 177	0.31 85	0.48 152	0.38 144	0.32 188	0.46 141	0.32 211	0.21 389	0.22 472	0.19 309	0.19 371	0.21 378	0.20 390

RAFT + AFF	0.53 401	0.29 417	0.75 473	0.51 473	0.32 424	0.63 379	0.60 493	1.00 400	0.91 414	0.78 347	0.87 332	0.83 394	0.58 362	0.80 415	0.47 371	0.17 283	0.20 455	0.23 417	0.22 436	0.18 303	0.18 334

GwcNet	0.69 470	0.36 459	1.10 525	0.51 473	0.42 497	1.08 512	0.50 447	1.21 493	1.16 507	1.00 480	1.37 504	1.06 472	0.79 476	0.92 468	0.94 508	0.25 454	0.24 490	0.24 434	0.22 436	0.23 417	0.26 454

GANet	0.70 472	0.37 466	0.55 379	0.51 473	0.34 445	0.94 481	0.96 562	1.08 436	0.94 432	1.04 497	1.98 557	1.13 496	0.88 502	1.12 511	0.66 440	0.25 454	0.26 504	0.27 479	0.22 436	0.31 480	0.22 426

TDLM	0.57 433	0.33 443	0.49 330	0.51 473	0.30 386	0.66 397	0.73 535	1.03 416	1.01 461	0.82 376	1.10 437	0.84 398	0.70 441	0.86 445	0.58 415	0.28 484	0.17 405	0.25 447	0.22 436	0.26 446	0.19 367

StereoDRNet	0.64 456	0.33 443	0.68 440	0.51 473	0.43 503	1.03 501	0.53 470	1.47 554	0.99 451	1.10 514	0.87 332	1.07 477	0.71 445	0.82 421	0.88 492	0.23 432	0.19 443	0.25 447	0.23 452	0.27 457	0.19 367

NaN_ROB	0.69 470	0.44 501	0.69 446	0.51 473	0.33 435	0.97 489	1.06 569	1.22 501	1.19 513	1.24 536	0.96 372	1.08 479	0.78 474	1.20 520	0.67 443	0.24 444	0.30 527	0.23 417	0.24 468	0.23 417	0.25 448

zh-mn7	1.08 543	0.65 546	4.00 596	0.52 486	0.38 473	1.16 527	0.62 500	1.15 470	1.77 571	1.74 567	2.31 563	1.17 502	0.91 505	2.10 580	1.77 564	0.24 444	0.21 465	0.22 396	0.22 436	0.25 439	0.28 471

w-ln-seven-2	0.76 486	0.43 496	2.32 582	0.52 486	0.38 473	0.90 475	0.65 505	1.11 449	1.12 501	1.19 526	1.28 488	1.09 482	0.99 524	1.07 501	0.87 489	0.20 372	0.19 443	0.23 417	0.22 436	0.26 446	0.22 426

YMNet	0.66 460	0.38 476	0.90 503	0.52 486	0.46 522	1.08 512	0.49 442	1.00 400	0.77 321	1.18 524	1.29 492	1.12 490	0.74 455	0.85 440	0.86 483	0.27 474	0.31 536	0.25 447	0.25 477	0.24 430	0.23 433

YMNet_1	0.66 460	0.38 476	0.90 503	0.52 486	0.46 522	1.08 512	0.49 442	1.00 400	0.77 321	1.18 524	1.29 492	1.12 490	0.74 455	0.85 440	0.86 483	0.27 474	0.31 536	0.25 447	0.25 477	0.24 430	0.23 433

rvit_stereo_ft	0.33 160	0.25 356	0.47 298	0.52 486	0.32 424	0.33 158	0.47 428	0.49 114	0.50 199	0.34 106	0.41 128	0.41 169	0.32 188	0.48 159	0.34 239	0.22 415	0.14 323	0.19 309	0.18 341	0.19 337	0.14 220

test_5	0.43 291	0.24 331	0.43 246	0.52 486	0.28 340	0.28 91	0.42 398	0.72 281	0.82 355	0.62 233	0.91 351	0.72 346	0.55 344	0.79 414	0.35 256	0.14 114	0.11 159	0.18 268	0.18 341	0.18 303	0.16 295

OMP-Stereo	0.42 281	0.22 273	0.46 286	0.52 486	0.24 205	0.36 189	0.25 102	0.71 276	0.78 331	0.77 343	0.64 216	0.89 420	0.39 252	0.91 465	0.35 256	0.15 182	0.12 217	0.20 339	0.15 227	0.15 197	0.12 129

edge stereo	0.76 486	0.38 476	0.74 469	0.52 486	0.43 503	0.80 448	0.53 470	1.28 523	1.06 485	1.28 539	1.38 509	1.81 559	1.11 537	1.08 504	0.85 482	0.33 520	0.32 542	0.41 541	0.28 504	0.32 486	0.36 518

RTSC	0.87 510	0.48 508	1.23 541	0.52 486	0.37 464	1.13 521	0.50 447	1.34 533	1.79 572	1.51 552	1.24 481	1.12 490	0.81 481	1.62 557	2.16 576	0.25 454	0.19 443	0.23 417	0.24 468	0.30 474	0.31 495

XPNet_ROB	0.70 472	0.35 454	0.68 440	0.52 486	0.40 484	0.79 445	0.85 552	1.16 477	0.94 432	1.33 543	1.15 460	1.38 532	0.83 490	1.03 495	0.90 504	0.32 512	0.25 498	0.26 466	0.24 468	0.31 480	0.28 471

z-mn7	1.00 528	0.50 516	1.70 571	0.53 496	0.36 457	1.75 570	0.71 531	1.22 501	2.28 584	0.96 463	2.54 572	1.42 536	0.95 519	2.19 585	1.54 555	0.22 415	0.19 443	0.21 381	0.20 396	0.27 457	0.25 448

rvit_stereo_0075_2	0.47 334	0.37 466	0.70 450	0.53 496	0.46 522	0.43 246	0.36 302	0.81 328	0.67 263	0.55 209	0.74 253	0.59 274	0.43 272	0.63 299	0.43 329	0.32 512	0.23 482	0.35 519	0.25 477	0.30 474	0.25 448

HCRNet	0.44 298	0.34 448	0.41 214	0.53 496	0.26 282	0.53 300	0.29 162	0.83 334	0.63 244	0.71 305	0.81 296	0.77 377	0.50 315	0.66 329	0.36 272	0.24 444	0.16 385	0.24 434	0.20 396	0.21 378	0.18 334

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 465	0.81 561	0.73 464	0.53 496	0.37 464	1.40 546	0.53 470	1.04 419	0.79 340	0.88 424	0.94 359	0.95 439	0.53 326	0.93 474	0.58 415	0.39 541	0.30 527	0.57 565	0.31 520	0.53 554	0.30 487

ADCMid	1.14 547	0.52 527	2.23 581	0.53 496	0.43 503	1.07 508	0.75 537	1.23 506	1.05 479	2.15 581	1.44 520	1.50 545	1.43 560	1.56 553	5.01 603	0.26 464	0.24 490	0.29 495	0.31 520	0.37 514	0.33 504

RYNet	0.72 480	0.35 454	0.64 419	0.53 496	0.67 561	1.31 542	0.67 510	1.20 491	1.18 511	1.05 499	0.87 332	1.27 510	0.93 515	0.93 474	1.27 546	0.22 415	0.16 385	0.26 466	0.23 452	0.40 521	0.39 532

DPSNet	0.99 527	0.42 494	1.88 576	0.53 496	0.41 491	1.59 561	1.26 583	2.21 588	1.43 548	1.10 514	1.11 438	1.46 539	1.95 584	1.34 540	1.26 544	0.34 526	0.25 498	0.25 447	0.21 418	0.46 540	0.37 523

MultiAttention	3.58 600	0.24 331	0.62 404	0.54 503	0.34 445	22.90 622	2.72 613	1.60 569	1.13 502	0.80 354	1.81 548	1.14 499	0.43 272	35.29 631	0.61 426	0.17 283	0.12 217	0.23 417	0.23 452	0.34 499	0.29 478

MSAF-DinoV2	1.04 534	0.38 476	1.32 551	0.54 503	0.29 368	0.89 473	0.72 533	1.52 564	1.24 522	1.05 499	1.41 512	2.98 583	1.49 563	2.74 594	2.83 588	0.22 415	0.14 323	0.20 339	0.22 436	0.32 486	0.32 499

w-ln-seven	0.96 523	0.48 508	2.41 584	0.54 503	0.50 531	1.41 548	0.70 525	1.67 575	1.81 573	1.49 549	1.50 527	1.26 508	0.87 498	1.15 513	1.80 568	0.23 432	0.21 465	0.25 447	0.25 477	0.31 480	0.26 454

rvit_0105_3	0.47 334	0.34 448	0.77 483	0.54 503	0.31 408	0.49 281	0.47 428	0.63 202	0.79 340	0.65 261	0.59 204	0.64 299	0.50 315	0.65 321	0.39 304	0.29 491	0.27 513	0.29 495	0.28 504	0.21 378	0.20 390

ccnet	0.82 500	0.57 535	0.75 473	0.54 503	0.59 554	1.09 515	0.66 508	1.38 543	0.94 432	1.12 517	1.44 520	1.29 513	0.92 510	0.95 483	1.24 542	0.49 561	0.42 567	0.50 560	0.47 563	0.51 549	0.46 551

ADCPNet	1.03 533	0.48 508	2.70 586	0.54 503	0.42 497	1.40 546	0.75 537	1.13 457	1.07 491	1.22 533	1.42 514	1.68 556	1.09 535	1.36 545	3.45 594	0.30 498	0.28 517	0.29 495	0.32 526	0.37 514	0.35 516

LALA_ROB	0.74 483	0.43 496	0.69 446	0.54 503	0.40 484	1.01 496	0.95 561	1.21 493	1.07 491	1.22 533	1.12 442	1.56 551	0.79 476	1.04 497	0.86 483	0.33 520	0.22 472	0.35 519	0.30 512	0.35 504	0.31 495

SACVNet	0.58 440	0.34 448	0.55 379	0.55 510	0.36 457	0.63 379	0.48 436	1.13 457	0.77 321	1.02 488	1.06 426	1.02 462	0.74 455	0.90 458	0.51 390	0.27 474	0.21 465	0.25 447	0.24 468	0.29 465	0.36 518

XX-Stereo	0.37 220	0.17 87	0.45 269	0.55 510	0.36 457	0.38 209	0.20 32	0.60 182	0.30 59	0.46 177	1.30 495	0.73 357	0.26 115	0.56 217	0.26 129	0.16 237	0.11 159	0.17 218	0.16 261	0.14 143	0.10 37

FBW_ROB	0.88 512	0.50 516	0.85 491	0.55 510	0.40 484	1.17 528	0.78 541	1.50 558	1.37 542	1.33 543	1.27 486	1.48 543	1.00 527	2.57 593	0.98 517	0.25 454	0.32 542	0.45 546	0.30 512	0.34 499	0.28 471

ISRNet	0.56 426	0.24 331	0.66 431	0.56 513	0.36 457	0.44 254	0.25 102	0.82 330	0.84 365	1.07 506	1.25 483	0.91 427	0.60 373	0.66 329	0.58 415	0.35 531	0.26 504	0.36 524	0.33 529	0.30 474	0.42 539

Wz-Net-SNSev	0.91 518	0.73 553	2.13 579	0.56 513	0.45 514	0.95 484	1.13 574	1.34 533	1.24 522	1.02 488	1.30 495	1.46 539	0.86 495	1.81 568	1.50 554	0.25 454	0.23 482	0.25 447	0.26 491	0.32 486	0.29 478

APVNet	0.71 476	0.37 466	0.89 502	0.56 513	0.45 514	1.18 530	0.68 515	1.41 548	0.85 373	0.81 367	1.15 460	1.04 466	0.81 481	1.10 508	1.17 538	0.26 464	0.28 517	0.32 510	0.31 520	0.29 465	0.30 487

S-Stereo	0.74 483	0.35 454	0.96 509	0.56 513	0.45 514	0.82 461	0.60 493	1.24 513	1.60 566	0.96 463	1.41 512	1.12 490	0.94 516	0.80 415	1.04 527	0.26 464	0.31 536	0.28 487	0.25 477	0.32 486	0.47 556

ETE_ROB	0.70 472	0.49 512	0.73 464	0.56 513	0.36 457	0.79 445	0.87 553	1.14 466	0.93 425	1.19 526	1.18 469	1.39 533	0.82 485	0.99 484	0.80 470	0.26 464	0.21 465	0.31 504	0.26 491	0.33 493	0.34 511

PSMNet_ROB	0.64 456	0.37 466	0.65 425	0.56 513	0.42 497	0.97 489	0.83 546	1.21 493	0.92 419	0.79 352	1.02 405	1.08 479	0.63 391	0.82 421	0.91 506	0.29 491	0.20 455	0.31 504	0.31 520	0.26 446	0.23 433

zh-sn7	1.09 544	0.75 555	3.23 590	0.57 519	0.42 497	1.11 517	0.89 554	1.19 486	1.27 532	1.41 547	1.98 557	1.25 507	1.47 562	1.99 577	2.62 585	0.26 464	0.26 504	0.26 466	0.27 498	0.35 504	0.30 487

AnyNet_C32	1.16 551	0.62 543	2.40 583	0.57 519	0.55 545	1.41 548	1.34 589	1.18 485	1.24 522	1.49 549	1.42 514	1.39 533	1.20 548	1.55 551	4.82 601	0.29 491	0.28 517	0.29 495	0.34 531	0.38 518	0.42 539

rvit_105_1	0.54 413	0.40 488	0.76 478	0.58 521	0.37 464	0.59 351	0.68 515	0.70 268	0.94 432	0.82 376	0.69 234	0.73 357	0.58 362	0.78 409	0.54 405	0.32 512	0.29 522	0.31 504	0.34 531	0.23 417	0.20 390

LMCR-Stereo	0.53 401	0.30 426	0.53 370	0.58 521	0.30 386	0.83 464	0.36 302	1.19 486	0.76 313	0.88 424	1.04 415	0.56 246	0.62 385	0.82 421	0.67 443	0.19 349	0.15 353	0.19 309	0.14 195	0.23 417	0.17 316

DGSMNet	0.76 486	0.55 532	1.29 547	0.58 521	0.62 557	0.94 481	0.70 525	1.26 519	1.11 498	0.83 388	1.24 481	1.00 453	0.71 445	1.03 495	0.81 473	0.34 526	0.29 522	0.41 541	0.40 545	0.57 560	0.55 568

CC-Net-ROB	0.82 500	0.96 573	0.85 491	0.58 521	0.45 514	1.27 540	0.70 525	1.17 482	1.02 464	0.83 388	1.23 479	0.90 425	0.77 469	1.06 498	0.69 447	0.46 555	0.34 550	1.71 590	0.38 539	0.59 563	0.36 518

TCMNet	0.66 460	0.39 483	0.98 512	0.59 525	0.61 556	0.96 487	0.55 478	1.05 424	0.90 407	0.84 395	1.14 454	0.89 420	0.65 408	0.85 440	1.01 523	0.26 464	0.26 504	0.31 504	0.28 504	0.32 486	0.29 478

stereogan	0.80 496	0.31 431	0.71 455	0.59 525	0.50 531	1.72 569	0.48 436	1.35 537	1.37 542	1.00 480	1.46 525	1.56 551	0.95 519	1.29 533	0.84 478	0.28 484	0.29 522	0.29 495	0.25 477	0.38 518	0.38 529

SHD	0.93 521	0.50 516	1.18 536	0.59 525	0.46 522	0.97 489	0.48 436	1.70 577	2.15 580	1.58 556	1.37 504	1.42 536	1.19 546	1.31 536	1.60 557	0.31 501	0.26 504	0.32 510	0.33 529	0.40 521	0.42 539

ADCS	1.51 569	0.61 540	3.42 591	0.59 525	0.51 535	1.27 540	1.08 572	1.59 568	1.81 573	1.91 575	1.66 539	1.51 548	1.42 559	1.94 575	8.60 611	0.33 520	0.32 542	0.33 515	0.36 535	0.44 533	0.42 539

DANet	0.71 476	0.45 505	0.91 505	0.59 525	0.40 484	0.81 453	0.40 373	0.97 391	0.84 365	1.20 531	1.22 475	1.33 524	0.88 502	1.16 515	1.24 542	0.27 474	0.23 482	0.31 504	0.25 477	0.35 504	0.32 499
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSMD_ROB	1.21 554	0.49 512	0.62 404	0.59 525	0.50 531	1.62 564	0.67 510	1.23 506	1.24 522	2.45 589	3.77 594	3.09 587	2.98 600	1.32 537	0.81 473	0.45 553	0.41 565	0.49 558	0.51 572	0.47 543	0.44 546

Nwc_Net	0.78 492	0.38 476	0.73 464	0.60 531	0.55 545	1.05 506	0.55 478	1.67 575	1.05 479	0.88 424	1.86 552	1.40 535	1.09 535	1.10 508	0.87 489	0.30 498	0.25 498	0.36 524	0.38 539	0.29 465	0.29 478

CSAN	0.83 506	0.49 512	0.77 483	0.60 531	0.41 491	1.14 522	1.06 569	1.19 486	1.46 553	1.32 541	1.43 517	1.37 531	1.19 546	1.27 532	0.86 483	0.39 541	0.31 536	0.36 524	0.37 536	0.35 504	0.34 511

FC-DCNN v2	1.65 575	0.51 520	0.65 425	0.61 533	0.49 529	1.61 562	0.70 525	1.75 580	1.56 562	4.74 613	4.91 609	6.46 611	3.31 602	1.91 572	1.11 532	0.46 555	0.42 567	0.47 550	0.46 556	0.48 544	0.46 551

NCC-stereo	0.78 492	0.40 488	0.76 478	0.61 533	0.67 561	0.81 453	0.69 520	1.54 566	1.11 498	0.90 435	1.36 501	1.33 524	1.16 541	1.19 518	0.88 492	0.31 501	0.30 527	0.37 529	0.48 565	0.33 493	0.33 504

Abc-Net	0.78 492	0.40 488	0.76 478	0.61 533	0.67 561	0.81 453	0.69 520	1.54 566	1.11 498	0.90 435	1.36 501	1.33 524	1.16 541	1.19 518	0.88 492	0.31 501	0.30 527	0.37 529	0.48 565	0.33 493	0.33 504
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNN	1.59 571	0.51 520	0.66 431	0.61 533	0.49 529	1.56 559	0.70 525	1.66 574	1.53 557	4.64 610	4.62 607	5.85 607	3.34 604	1.84 570	1.11 532	0.46 555	0.42 567	0.47 550	0.46 556	0.48 544	0.46 551

DStereoO	0.96 523	0.70 551	0.72 460	0.62 537	0.45 514	0.74 425	0.92 559	1.09 440	1.29 536	1.19 526	1.23 479	0.99 449	1.71 575	1.29 533	0.99 518	2.01 606	0.35 552	0.77 573	0.30 512	1.42 585	0.38 529

WZ-Net	1.19 553	0.59 537	4.07 597	0.62 537	0.51 535	1.34 543	1.31 588	1.32 529	1.74 570	1.53 555	1.65 537	1.74 558	1.28 553	2.25 587	2.01 573	0.27 474	0.21 465	0.23 417	0.25 477	0.40 521	0.39 532

MDST_ROB	0.91 518	0.27 391	0.85 491	0.63 539	0.41 491	2.53 582	0.71 531	1.60 569	1.13 502	2.83 595	1.73 543	0.97 444	0.69 428	1.61 556	0.73 458	0.25 454	0.22 472	0.32 510	0.28 504	0.25 439	0.24 441

Syn2CoEx	0.71 476	0.51 520	0.95 507	0.64 540	0.45 514	0.91 476	0.53 470	1.48 555	1.13 502	0.93 452	1.35 500	1.02 462	0.99 524	0.92 468	0.80 470	0.30 498	0.27 513	0.28 487	0.24 468	0.23 417	0.24 441

AF-Net	0.81 499	0.39 483	0.68 440	0.64 540	0.54 543	0.91 476	0.51 462	1.61 571	1.31 538	0.96 463	2.02 559	1.46 539	1.26 552	1.11 510	0.99 518	0.32 512	0.24 490	0.39 534	0.27 498	0.30 474	0.25 448

G-Net	0.95 522	0.46 507	1.04 518	0.64 540	0.48 527	2.12 578	0.64 504	1.01 409	0.87 387	1.75 568	2.82 583	1.30 515	1.64 573	1.06 498	0.96 513	0.36 535	0.29 522	0.35 519	0.25 477	0.45 537	0.42 539

AnyNet_C01	1.56 570	1.05 578	7.45 604	0.64 540	0.54 543	1.99 575	1.38 591	1.43 551	1.36 540	1.63 562	1.92 554	1.84 561	1.33 555	2.40 589	4.03 596	0.33 520	0.32 542	0.32 510	0.34 531	0.44 533	0.45 550

NCCL2	0.72 480	0.41 492	0.65 425	0.64 540	0.44 510	0.98 493	1.20 577	1.11 449	1.00 457	0.98 473	0.96 372	1.49 544	0.87 498	0.90 458	0.79 468	0.31 501	0.26 504	0.39 534	0.39 543	0.32 486	0.32 499

RGC	0.79 495	0.59 537	0.71 455	0.65 545	0.65 560	0.92 480	0.58 488	1.29 524	1.05 479	1.07 506	1.45 523	1.47 542	1.03 529	1.21 524	0.88 492	0.32 512	0.30 527	0.48 555	0.40 545	0.37 514	0.37 523

RTS	1.98 583	0.96 573	11.36 609	0.65 545	0.57 551	2.77 588	1.40 592	1.39 544	2.26 582	1.89 572	2.56 573	1.32 521	1.25 550	5.20 608	4.05 597	0.31 501	0.22 472	0.29 495	0.29 510	0.40 521	0.37 523

RTSA	1.98 583	0.96 573	11.36 609	0.65 545	0.57 551	2.77 588	1.40 592	1.39 544	2.26 582	1.89 572	2.56 573	1.32 521	1.25 550	5.20 608	4.05 597	0.31 501	0.22 472	0.29 495	0.29 510	0.40 521	0.37 523

RP	0.76 486	0.36 459	0.63 414	0.66 548	0.58 553	0.80 448	0.55 478	1.14 466	1.22 519	0.97 468	1.65 537	1.43 538	1.32 554	1.01 488	0.84 478	0.33 520	0.30 527	0.36 524	0.30 512	0.34 499	0.34 511

MANE	4.13 604	0.51 520	0.64 419	0.66 548	0.56 548	6.89 610	0.99 565	7.55 614	12.04 614	6.68 616	8.57 617	10.69 616	9.45 614	7.59 615	6.39 607	0.49 561	0.43 572	0.48 555	0.98 595	0.49 546	0.48 559

GANetREF_RVC	0.80 496	0.75 555	0.86 496	0.66 548	0.42 497	1.15 524	0.98 563	1.14 466	1.19 513	1.01 485	1.02 405	1.10 486	0.90 504	1.15 513	0.76 463	0.48 559	0.39 562	0.57 565	0.38 539	0.63 564	0.46 551
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_RVC	1.09 544	0.59 537	1.97 577	0.67 551	0.44 510	1.93 574	0.60 493	1.85 581	1.36 540	1.61 559	1.54 532	1.95 567	1.37 556	1.64 560	1.73 560	0.40 545	0.37 556	0.45 546	0.48 565	0.44 533	0.44 546

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 532	0.57 535	1.51 566	0.67 551	0.50 531	2.57 583	1.66 599	1.20 491	1.43 548	1.38 545	1.57 534	1.33 524	0.92 510	1.64 560	0.88 492	0.37 538	0.39 562	0.46 549	0.60 577	0.41 527	0.40 535

XQC	0.89 514	0.65 546	1.31 549	0.67 551	0.52 539	1.22 534	0.68 515	1.26 519	1.52 556	1.14 520	1.11 438	1.28 512	1.04 531	1.40 548	1.77 564	0.38 539	0.24 490	0.37 529	0.31 520	0.53 554	0.47 556

DeepPrunerF	0.89 514	0.52 527	3.43 592	0.68 554	0.81 568	0.72 423	0.72 533	1.22 501	1.99 578	0.93 452	1.01 396	0.87 411	0.86 495	1.08 504	0.95 511	0.34 526	0.28 517	0.43 543	0.39 543	0.30 474	0.32 499

ELAS	1.63 574	0.61 540	0.95 507	0.68 554	0.55 545	3.01 597	1.55 597	2.39 590	2.33 587	3.64 606	3.89 598	2.75 581	2.90 599	2.15 583	2.27 582	0.52 565	0.45 575	0.50 560	0.48 565	0.54 556	0.52 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASM	0.90 517	0.64 545	1.69 569	0.69 556	0.69 564	0.78 442	0.84 549	1.03 416	1.26 531	1.19 526	1.15 460	1.31 516	0.98 523	1.24 528	1.03 524	0.52 565	0.56 582	0.59 568	0.66 580	0.56 558	0.54 567

GASNet	0.67 465	0.72 552	0.96 509	0.70 557	0.48 527	0.62 368	0.47 428	1.08 436	1.03 469	0.94 455	0.82 300	0.93 435	0.83 490	1.33 538	0.80 470	0.31 501	0.22 472	0.29 495	0.28 504	0.44 533	0.24 441

LSM	4.74 608	0.77 558	10.16 607	0.70 557	56.56 632	1.02 498	1.00 567	1.24 513	1.62 567	2.04 577	2.34 566	1.33 524	1.17 543	1.38 547	1.09 531	0.33 520	0.49 578	0.39 534	0.46 556	0.51 549	10.09 620

ELAS_RVC	1.60 572	0.61 540	1.01 516	0.70 557	0.56 548	2.00 576	1.89 606	1.96 583	2.65 591	3.33 604	3.26 586	3.03 584	3.41 605	2.49 591	2.09 575	0.52 565	0.45 575	0.50 560	0.48 565	0.54 556	0.52 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	15.13 618	0.82 564	50.86 636	0.72 560	0.53 540	38.10 631	7.03 617	11.83 619	14.25 619	29.78 635	30.17 635	48.21 638	22.64 629	26.78 629	18.11 620	0.42 550	0.38 558	0.47 550	0.46 556	0.51 549	0.48 559

FCDSN-DC	1.39 565	0.56 533	0.65 425	0.74 561	0.59 554	1.38 545	0.63 501	1.35 537	1.39 545	3.26 603	4.50 606	4.61 598	2.63 595	1.58 555	1.03 524	0.46 555	0.42 567	0.48 555	0.47 563	0.50 548	0.50 563
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	1.28 559	0.67 549	1.28 545	0.74 561	0.62 557	1.50 555	0.84 549	1.99 584	2.96 594	2.18 582	2.36 568	1.85 563	1.95 584	1.92 573	1.94 571	0.39 541	0.36 555	0.49 558	0.37 536	0.51 549	0.64 570

PWCDC_ROB	0.89 514	0.49 512	0.80 487	0.74 561	0.40 484	1.03 501	0.39 362	1.33 531	2.35 588	1.02 488	3.77 594	0.81 392	0.92 510	1.20 520	0.90 504	0.34 526	0.22 472	0.24 434	0.20 396	0.34 499	0.29 478

DStereoFS	1.87 580	0.85 566	1.03 517	0.75 564	0.62 557	2.04 577	0.65 505	1.74 579	1.55 559	1.52 554	1.90 553	2.36 576	12.92 617	3.85 604	1.74 561	0.44 551	0.31 536	0.82 577	0.46 556	0.84 571	1.10 593

DStereoSA	1.73 577	0.63 544	1.57 568	0.80 565	0.79 567	1.26 539	1.30 584	1.34 533	1.43 548	1.24 536	7.52 615	0.92 432	7.68 612	1.65 564	2.29 583	0.41 546	0.29 522	0.63 569	0.60 577	1.04 579	1.18 599

Consistency-Raft	1.01 529	0.81 561	1.24 542	0.84 566	0.97 576	0.81 453	0.84 549	1.30 527	1.59 563	1.05 499	1.68 542	1.12 490	0.91 505	0.92 468	1.11 532	0.65 573	0.74 590	0.79 575	0.90 591	1.06 581	0.79 577

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 560	0.87 567	1.76 573	0.86 567	0.56 548	4.29 604	1.79 604	1.50 558	1.98 577	1.61 559	1.85 551	1.84 561	1.41 558	1.89 571	1.36 549	0.48 559	0.40 564	0.56 564	0.57 575	0.69 567	0.48 559

NVStereoNet_ROB	1.24 556	0.90 569	1.13 529	0.86 567	0.88 569	1.11 517	0.99 565	1.42 549	1.53 557	1.59 558	2.48 570	2.24 572	1.53 564	1.96 576	1.30 547	0.76 578	0.70 587	0.78 574	1.00 596	0.71 569	0.88 581
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
testlalala2	0.36 203	0.18 114	0.45 269	0.89 569	0.53 540	0.44 254	0.26 115	0.61 188	0.49 195	0.68 283	0.56 194	0.44 194	0.24 86	0.34 44	0.31 201	0.15 182	0.12 217	0.14 102	0.10 63	0.13 98	0.13 173

anonymity	0.97 525	0.89 568	1.05 519	0.92 570	1.03 581	0.97 489	0.81 545	1.29 524	0.91 414	1.07 506	0.98 386	1.00 453	0.95 519	1.02 493	0.92 507	0.96 583	0.95 606	0.90 579	0.91 594	0.92 574	0.94 583

SGM+DAISY	1.35 562	0.94 572	1.25 543	0.96 571	1.00 579	1.52 557	1.02 568	1.34 533	1.21 517	2.64 591	2.65 578	2.44 577	1.56 567	1.64 560	1.26 544	0.97 585	0.95 606	0.90 579	0.90 591	0.94 575	0.96 586

MFMNet_re	1.14 547	0.97 576	1.19 537	0.99 572	0.95 574	1.25 538	1.22 580	1.39 544	1.55 559	1.69 566	1.67 541	1.21 503	1.53 564	1.12 511	0.99 518	0.87 582	0.75 594	0.79 575	0.75 584	0.90 572	0.94 583

PDISCO_ROB	0.91 518	0.48 508	1.06 520	0.99 572	0.97 576	1.67 567	0.63 501	1.64 573	1.59 563	1.06 503	1.18 469	1.31 516	0.79 476	1.55 551	0.97 514	0.49 561	0.22 472	0.45 546	0.40 545	0.45 537	0.37 523

UDG	0.88 512	0.82 564	0.67 435	1.00 574	0.96 575	1.02 498	0.57 487	1.13 457	0.99 451	0.90 435	0.97 385	1.31 516	0.99 524	0.85 440	0.84 478	0.54 570	0.32 542	1.77 591	0.40 545	0.94 575	0.66 571

PSMNet-RUCA	0.76 486	0.75 555	1.08 524	1.01 575	0.90 570	0.69 406	0.50 447	1.11 449	1.03 469	0.78 347	1.11 438	0.80 389	0.72 449	0.88 450	0.63 432	0.53 569	0.27 513	0.76 572	0.46 556	0.66 566	0.47 556

SPS-STEREO	1.25 557	0.93 570	1.06 520	1.04 576	1.03 581	1.41 548	0.91 558	1.51 561	1.19 513	2.09 579	1.83 549	1.94 566	1.39 557	1.62 557	1.39 552	0.97 585	0.94 605	0.90 579	0.89 590	0.96 577	0.96 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.07 541	0.65 546	1.19 537	1.06 577	0.90 570	1.76 571	1.76 603	1.46 553	1.44 551	1.51 552	1.16 465	2.00 568	1.14 539	1.48 549	1.31 548	0.39 541	0.44 574	0.35 519	0.38 539	0.49 546	0.49 562

SQANet	0.82 500	0.74 554	0.67 435	1.13 578	0.98 578	1.11 517	0.47 428	1.07 432	0.83 360	0.91 440	1.05 419	1.03 464	0.74 455	1.01 488	0.64 435	0.61 572	0.24 490	1.03 582	0.35 534	1.18 583	0.58 569

JetBlue	2.78 593	1.26 583	7.04 603	1.16 579	1.48 588	8.00 612	6.02 616	2.60 592	1.92 576	2.12 580	2.64 577	3.34 592	3.05 601	6.49 611	3.39 592	0.78 579	0.76 595	0.75 571	0.76 585	0.97 578	1.18 599

DDUNet	1.06 539	2.56 609	0.68 440	1.21 580	1.26 586	1.03 501	0.69 520	1.11 449	0.94 432	0.96 463	1.22 475	1.27 510	0.82 485	0.93 474	0.72 457	0.84 580	0.38 558	1.99 594	0.60 577	1.10 582	0.85 579

MADNet+	2.23 590	2.43 606	10.85 608	1.22 581	0.91 572	2.76 587	1.40 592	2.12 587	1.67 569	1.32 541	1.74 545	1.86 564	1.74 576	6.25 610	4.41 600	0.65 573	0.64 585	0.58 567	0.54 574	0.80 570	0.76 574

WAO-7	1.90 581	1.20 581	1.35 554	1.27 582	1.06 584	2.84 590	1.56 598	3.23 599	3.06 597	2.23 584	3.33 590	3.17 588	2.28 589	3.12 595	2.21 577	1.02 587	0.91 601	1.06 583	1.03 599	1.04 579	0.97 589

CAS	0.34 168	0.13 2	0.25 15	1.28 583	0.30 386	0.46 268	0.38 340	0.48 111	0.47 186	0.34 106	0.52 178	0.24 54	0.19 33	0.29 9	0.27 147	0.69 575	0.08 2	0.12 32	0.08 1	0.12 58	0.15 249

otaku	1.04 534	0.93 570	0.88 498	1.33 584	1.05 583	1.66 565	0.70 525	1.40 547	1.18 511	1.08 510	1.32 498	1.33 524	0.91 505	1.23 527	0.76 463	0.72 576	0.46 577	1.24 585	0.50 570	1.40 584	0.75 573

Ntro	1.09 544	0.97 576	0.91 505	1.44 585	1.19 585	1.69 568	0.80 544	1.35 537	1.25 528	1.00 480	1.29 492	1.31 516	0.97 522	1.26 530	0.84 478	0.84 580	0.43 572	1.36 586	0.50 570	1.56 586	0.78 575

GCST	0.83 506	1.22 582	0.74 469	1.58 586	1.01 580	1.06 507	0.23 80	0.78 317	0.78 331	0.97 468	0.65 219	0.78 379	0.35 215	0.92 468	0.34 239	0.96 583	0.65 586	1.20 584	0.81 587	0.91 573	0.70 572

PWCK	1.92 582	1.66 598	3.12 589	1.65 587	0.91 572	2.84 590	2.26 609	2.10 586	2.41 589	2.36 587	2.31 563	2.22 571	1.82 578	3.43 598	2.03 574	1.61 601	0.71 589	1.51 587	0.82 588	1.69 588	0.91 582

WAO-6	2.04 587	1.50 591	1.16 531	1.70 588	1.67 594	2.69 584	1.44 595	3.06 596	3.63 603	1.98 576	3.27 587	3.54 596	2.07 587	2.36 588	2.22 579	1.31 596	0.91 601	2.04 599	1.22 606	1.73 590	1.27 602

ACVNet_2	1.65 575	1.27 584	1.41 561	1.75 589	1.62 590	2.22 579	1.20 577	2.30 589	2.62 590	1.78 569	2.56 573	3.03 584	1.61 570	1.54 550	1.12 536	1.06 588	0.58 584	1.82 592	0.70 583	1.82 592	0.96 586

WAO-8	2.92 594	1.55 593	1.35 554	1.79 590	1.63 592	5.23 606	1.22 580	4.58 609	12.56 616	2.84 596	4.07 602	4.83 601	2.72 597	3.49 599	2.25 580	1.27 591	0.91 601	1.99 594	1.15 604	1.86 593	1.15 595

Venus	2.92 594	1.55 593	1.35 554	1.79 590	1.63 592	5.23 606	1.22 580	4.58 609	12.56 616	2.84 596	4.06 601	4.83 601	2.72 597	3.49 599	2.25 580	1.27 591	0.91 601	1.99 594	1.15 604	1.86 593	1.15 595

MonStereo1	1.98 583	1.48 589	1.43 563	1.81 592	1.69 595	2.88 593	0.78 541	2.47 591	3.47 600	2.20 583	4.36 605	3.39 593	2.50 592	2.18 584	1.58 556	1.19 590	0.54 580	1.65 589	0.87 589	1.78 591	1.29 603

RainbowNet	1.35 562	1.49 590	1.19 537	1.88 593	1.45 587	1.48 554	1.07 571	1.61 571	1.55 559	1.20 531	1.59 535	1.54 549	1.13 538	1.34 540	0.97 514	1.36 597	0.70 587	1.82 592	0.79 586	1.71 589	1.07 592

ACVNet-4b	1.35 562	1.31 585	1.10 525	1.90 594	1.59 589	1.92 573	0.77 539	1.52 564	1.62 567	1.05 499	1.60 536	2.11 570	0.94 516	1.64 560	0.77 467	1.30 594	0.35 552	2.03 598	0.67 581	1.88 596	0.84 578

ACVNet_1	1.46 567	1.33 586	1.12 528	1.91 595	1.62 590	1.83 572	0.98 563	2.00 585	1.85 575	1.39 546	1.53 531	2.32 574	1.53 564	1.34 540	1.11 532	1.30 594	0.50 579	2.06 600	0.58 576	1.93 598	0.95 585

LVE	2.12 589	1.44 588	1.36 558	1.99 596	1.78 596	2.75 586	1.79 604	2.82 593	3.95 605	1.90 574	4.33 604	3.52 595	1.81 577	2.24 586	1.74 561	1.74 603	0.87 599	2.06 600	1.13 602	1.91 597	1.35 604

Dean	1.98 583	1.36 587	1.36 558	2.12 597	1.81 598	2.74 585	1.36 590	3.37 603	3.80 604	2.08 578	3.32 589	3.21 589	1.82 578	1.71 565	1.67 558	1.27 591	0.77 596	1.99 594	0.90 591	1.86 593	1.03 591

IMH-64-1	1.86 578	1.62 595	1.16 531	2.20 598	1.89 599	2.33 580	1.30 584	2.89 594	2.29 585	1.66 563	2.80 581	2.49 578	1.61 570	2.10 580	1.78 566	1.60 599	0.74 590	2.43 604	1.02 597	2.12 599	1.17 597

IMH-64	1.86 578	1.62 595	1.16 531	2.20 598	1.89 599	2.33 580	1.30 584	2.89 594	2.29 585	1.66 563	2.80 581	2.49 578	1.61 570	2.10 580	1.78 566	1.60 599	0.74 590	2.43 604	1.02 597	2.12 599	1.17 597

IMH	2.04 587	1.62 595	1.20 540	2.20 598	1.89 599	2.91 596	1.30 584	3.11 597	3.03 595	1.81 570	3.35 591	3.03 584	1.90 581	2.48 590	1.80 568	1.66 602	0.77 596	2.45 606	1.04 600	2.15 601	1.19 601

test_for_model	0.82 500	3.60 613	0.39 192	2.35 601	2.07 602	0.39 217	0.28 152	0.42 78	0.45 177	0.71 305	0.31 85	0.30 84	0.27 126	0.34 44	0.25 99	0.34 526	0.11 159	0.13 68	0.09 10	3.49 614	0.18 334

JetRed	5.27 609	5.84 614	12.81 612	2.36 602	2.83 612	12.23 617	10.50 619	4.46 608	3.60 601	3.86 607	3.83 596	4.85 603	4.18 608	6.78 612	11.96 615	2.17 610	2.96 616	2.18 602	1.97 612	3.38 613	2.68 614

DPSimNet_ROB	3.58 600	2.45 607	8.57 605	2.53 603	2.37 606	2.88 593	3.77 615	3.14 598	3.23 598	4.71 612	3.86 597	4.68 599	4.87 610	4.07 606	5.62 604	2.33 612	2.33 614	2.47 607	2.52 614	2.51 606	2.64 613

TorneroNet	4.53 607	1.89 600	1.48 565	2.55 604	2.27 604	13.78 619	1.69 601	4.84 613	23.73 630	2.89 599	7.70 616	7.06 612	2.69 596	4.26 607	3.42 593	1.84 605	0.77 596	2.68 610	1.13 602	2.42 604	1.47 606

DispFullNet	1.60 572	2.63 610	2.75 587	2.56 605	1.79 597	1.24 537	0.47 428	1.37 542	1.45 552	1.87 571	1.50 527	1.55 550	2.46 590	2.04 579	1.04 527	0.59 571	0.18 425	2.32 603	0.68 582	2.29 602	1.14 594

TorneroNet-64	3.44 597	1.86 599	1.42 562	2.58 606	2.28 605	6.87 609	1.68 600	4.70 611	12.03 613	2.31 586	5.59 613	8.25 613	2.55 594	3.97 605	2.73 586	1.81 604	0.74 590	2.57 608	1.07 601	2.35 603	1.44 605

KSHMR	2.57 591	1.93 601	1.69 569	2.63 607	2.42 607	2.86 592	2.07 607	3.27 601	6.50 609	2.49 590	3.36 592	3.41 594	1.92 582	2.49 591	1.94 571	2.13 609	1.40 611	2.79 613	1.50 610	2.73 607	1.77 607

ktn	2.98 596	2.25 604	1.73 572	2.84 608	2.53 610	3.76 603	2.15 608	3.70 605	5.47 608	2.75 593	5.17 612	5.94 608	2.48 591	3.23 596	2.46 584	2.34 613	1.44 612	2.78 612	2.03 613	2.45 605	2.01 610

notaker	2.76 592	2.29 605	1.80 574	2.96 609	2.58 611	2.90 595	1.75 602	3.24 600	3.05 596	2.78 594	4.24 603	6.15 610	2.51 593	3.34 597	2.75 587	2.31 611	1.18 609	3.00 614	1.65 611	2.84 610	1.97 608

UNDER WATER	3.46 598	2.07 603	3.64 594	3.09 610	2.48 608	3.75 602	2.42 611	3.31 602	13.77 618	2.90 600	2.95 584	5.84 606	3.69 606	3.69 601	3.48 595	2.07 608	1.11 608	2.70 611	1.40 608	2.84 610	1.98 609

HanzoNet	6.76 612	2.45 607	4.22 598	3.19 611	2.94 613	3.62 601	2.28 610	4.79 612	7.20 610	14.00 623	13.19 622	17.49 623	22.30 628	13.25 619	6.19 606	4.20 616	1.93 613	3.10 615	2.56 615	3.35 612	2.88 615

UNDER WATER-64	3.53 599	2.01 602	3.94 595	3.22 612	2.49 609	5.41 608	2.60 612	3.43 604	12.41 615	3.03 601	2.68 579	6.07 609	4.04 607	3.79 603	3.33 591	2.02 607	1.24 610	2.63 609	1.46 609	2.78 608	2.08 611

tt	6.20 610	0.20 195	5.89 601	3.55 613	2.07 602	11.26 615	19.21 620	11.74 618	5.46 607	2.69 592	2.04 561	4.87 604	6.25 611	3.70 602	7.09 610	8.32 622	11.17 626	4.93 619	5.41 621	5.74 616	2.37 612

MADNet++	4.03 602	2.70 611	3.44 593	3.72 614	3.44 614	4.44 605	3.52 614	3.95 607	3.61 602	4.46 608	4.98 610	4.10 597	4.58 609	7.00 613	5.89 605	3.74 615	3.67 617	3.27 616	2.71 616	3.70 615	3.66 616

PML	40.80 637	29.24 626	11.87 611	7.20 615	14.47 615	92.13 640	213.69 642	7.63 615	23.35 629	74.72 641	190.14 642	50.17 639	26.15 630	21.39 624	12.70 616	8.76 623	2.92 615	8.45 623	3.25 618	13.26 621	4.42 617

DGTPSM_ROB	12.07 615	8.00 615	20.99 614	8.93 616	16.78 617	10.67 613	30.87 624	9.01 616	15.16 620	6.50 614	15.41 626	9.04 614	14.85 619	9.25 616	21.67 623	4.57 617	8.57 621	5.08 620	9.28 622	5.90 617	10.95 621

DPSMNet_ROB	12.08 616	8.00 615	21.00 615	8.97 617	16.79 618	10.67 613	30.89 625	9.02 617	15.17 621	6.51 615	15.41 626	9.04 614	14.85 619	9.27 617	21.67 623	4.58 618	8.57 621	5.09 622	9.29 623	5.90 617	10.95 621

USTest	12.99 617	14.18 619	20.00 613	16.24 618	14.97 616	20.80 621	31.95 626	16.20 623	10.91 612	8.79 618	9.48 618	13.94 618	10.50 615	16.11 620	21.44 622	3.17 614	4.82 618	5.08 620	5.36 620	8.81 619	7.13 618

TCMNet-wrong-test	8.97 613	10.42 618	8.74 606	19.56 619	17.61 619	12.53 618	9.01 618	13.59 620	2.18 581	4.64 610	5.11 611	14.63 619	11.09 616	7.19 614	9.73 612	5.56 621	0.89 600	3.77 617	3.11 617	10.34 620	9.80 619

Anonymous_1	33.25 625	18.26 620	23.92 617	20.54 620	21.28 622	25.59 623	35.94 627	22.01 631	15.57 622	13.33 620	13.49 623	18.08 624	15.29 621	20.36 621	24.60 625	16.28 629	8.84 623	66.59 636	118.00 638	155.73 641	11.23 623

DPSM_ROB	17.78 619	18.63 621	24.31 621	20.90 621	19.47 620	25.97 624	36.21 628	21.23 629	16.24 623	13.38 621	14.06 624	19.18 626	16.30 622	20.78 622	25.67 626	9.38 624	9.23 624	9.49 624	9.82 624	13.51 622	11.91 624

DPSM	17.78 619	18.63 621	24.31 621	20.90 621	19.47 620	25.97 624	36.21 628	21.23 629	16.24 623	13.38 621	14.06 624	19.18 626	16.30 622	20.78 622	25.67 626	9.38 624	9.23 624	9.49 624	9.82 624	13.51 622	11.91 624

HaxPig	31.96 624	37.24 630	34.27 623	24.37 623	24.88 624	18.26 620	19.86 621	20.64 627	28.52 631	35.97 636	38.75 636	25.57 629	28.72 631	33.88 630	34.39 631	35.94 637	38.87 637	37.80 633	40.48 635	39.68 634	41.15 636

LRCNet_RVC	21.24 623	31.15 627	21.41 616	28.98 624	23.82 623	3.13 598	0.60 493	20.96 628	1.59 563	25.58 628	28.15 632	21.99 628	14.79 618	21.94 628	16.41 619	28.89 636	14.87 627	33.53 632	31.28 632	29.51 633	26.16 631

MEDIAN_ROB	37.38 634	40.85 638	40.60 627	32.31 625	31.85 625	27.20 626	24.55 622	29.10 632	33.19 638	42.09 640	41.76 638	33.35 630	34.39 638	39.78 633	37.07 632	43.64 639	44.10 639	44.12 635	43.40 637	41.51 636	42.76 638

AVERAGE_ROB	37.58 635	40.13 637	40.15 626	34.81 626	33.82 626	28.55 630	25.10 623	32.02 633	34.06 639	41.28 639	40.66 637	34.46 631	34.81 639	39.18 632	37.57 633	42.78 638	43.44 638	43.82 634	43.03 636	40.47 635	41.51 637

FlowAnything	35.81 629	37.53 635	48.80 634	42.20 627	39.22 628	52.25 633	73.16 638	42.56 634	32.89 637	26.76 631	28.30 633	38.69 636	33.09 636	41.63 634	51.62 635	18.76 633	18.59 636	19.21 631	19.92 631	27.16 624	23.91 626

CasAABBNet	35.74 628	37.43 631	48.72 633	42.22 628	39.20 627	52.24 632	73.12 635	42.61 635	32.62 635	26.78 632	27.95 630	38.58 634	32.60 634	41.67 635	51.65 636	18.74 630	18.57 632	19.15 627	19.77 627	27.20 625	23.98 627

RAFT-FEzeroshot	35.73 626	37.45 632	48.67 631	42.23 629	39.22 628	52.25 633	73.13 636	42.62 636	32.59 632	26.71 629	27.70 628	38.57 632	32.57 632	41.68 636	51.67 637	18.75 631	18.58 633	19.15 627	19.78 628	27.21 626	23.98 627

RAFT-FE	35.73 626	37.45 632	48.67 631	42.23 629	39.22 628	52.25 633	73.13 636	42.62 636	32.59 632	26.71 629	27.70 628	38.57 632	32.57 632	41.68 636	51.67 637	18.75 631	18.58 633	19.15 627	19.78 628	27.21 626	23.98 627

Selective-RAFT-Error	35.84 630	37.49 634	48.83 635	42.26 631	39.24 631	52.30 636	73.09 634	42.66 638	32.61 634	26.80 633	28.30 633	38.84 637	33.51 637	41.68 636	51.59 634	18.82 634	18.58 633	19.17 630	19.80 630	27.28 628	24.05 630

LSM0	38.95 636	37.60 636	48.58 630	43.57 632	91.06 638	52.57 637	72.57 633	43.17 639	32.63 636	26.97 634	27.97 631	38.65 635	32.94 635	41.86 639	51.78 639	18.89 635	18.41 628	19.13 626	19.63 626	27.29 629	33.77 632

xxxxx1	36.64 631	19.51 623	24.21 618	61.66 633	64.63 635	27.28 627	40.10 630	20.25 624	18.63 626	14.07 624	12.97 619	17.26 620	17.36 624	21.70 625	27.93 628	13.18 626	18.50 629	111.26 639	133.37 639	29.24 630	39.73 633

tt_ll	36.64 631	19.51 623	24.21 618	61.66 633	64.63 635	27.28 627	40.10 630	20.25 624	18.63 626	14.07 624	12.97 619	17.26 620	17.36 624	21.70 625	27.93 628	13.18 626	18.50 629	111.26 639	133.37 639	29.24 630	39.73 633

ff	36.64 631	19.51 623	24.21 618	61.66 633	64.63 635	27.28 627	40.10 630	20.25 624	18.63 626	14.07 624	12.97 619	17.26 620	17.36 624	21.70 625	27.93 628	13.18 626	18.50 629	111.26 639	133.37 639	29.24 630	39.73 633

RSGM-EC	74.81 638	63.03 639	41.60 628	97.74 636	92.11 639	74.93 638	114.81 639	53.77 640	38.96 640	39.88 637	48.98 639	90.73 640	64.81 640	139.63 640	128.53 640	93.27 640	53.96 640	95.12 637	38.31 633	81.45 639	44.63 639

acva	74.81 638	63.03 639	41.60 628	97.74 636	92.11 639	74.93 638	114.81 639	53.77 640	38.96 640	39.88 637	48.98 639	90.73 640	64.81 640	139.63 640	128.53 640	93.27 640	53.96 640	95.12 637	38.31 633	81.45 639	44.63 639

DLNR_Zeroshot_test	20.09 622	36.28 628	38.04 624	169.85 638	61.80 634	0.23 28	0.20 32	13.88 621	0.37 126	0.44 168	0.66 226	0.43 187	0.21 52	0.62 288	0.28 169	5.46 620	0.10 62	0.15 144	0.11 98	72.60 637	0.11 81

DLNR-FE	20.05 621	36.38 629	38.08 625	170.06 639	60.08 633	0.23 28	0.20 32	14.13 622	0.36 110	0.44 168	0.66 226	0.43 187	0.21 52	0.63 299	0.28 169	5.38 619	0.10 62	0.15 144	0.11 98	73.09 638	0.11 81

test_example2	176.61 640	205.14 641	198.86 640	188.60 640	190.98 641	152.67 641	170.61 641	94.86 642	123.55 642	178.88 642	179.48 641	158.94 642	141.34 642	192.61 642	198.96 642	203.76 642	236.37 642	164.13 642	173.55 642	218.58 642	160.41 641

ccccc		429.19 642		507.10 641	501.20 642	356.95 642		380.82 643		334.51 643		372.86 643		499.17 643		561.44 643	431.22 643	334.28 643	290.86 643	540.88 643

GS-Stereo							0.30 178	0.42 78	0.27 38	0.30 82	0.28 62	0.23 47	0.21 52	0.32 25	0.22 36	0.16 237	0.09 25	0.12 32	0.10 63	0.14 143	0.12 129

FSD					0.46 522	0.48 276	0.52 465	0.53 145	0.48 194	0.48 186	0.48 152	0.49 218	0.48 301	0.51 178	0.49 378	0.45 553	0.42 567	0.47 550	0.46 556	0.46 540

ASD4		8.86 617

Low-res two-view benchmark