Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TestStereo_HL3	0.70 358	0.33 442	4.35 616	0.03 249	0.00 1	1.24 349	0.01 177	3.08 361	0.24 73	0.62 344	0.31 352	0.12 255	0.00 1	3.67 434	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 185	0.27 391	0.90 197	0.12 453	0.04 418	1.11 232	0.04 375	2.59 293	0.68 267	0.05 114	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560

aanet-new-60k	0.27 162	0.29 417	1.00 231	0.03 249	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.20 255	0.66 241	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

aanet-new-78k	0.33 200	0.27 391	1.51 378	0.12 453	0.03 394	1.12 245	0.04 375	2.61 297	0.66 241	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 529

RT-Monster	0.29 178	0.14 268	1.16 297	0.06 361	0.03 394	1.18 291	0.03 332	1.92 216	0.89 388	0.05 114	0.12 289	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

VMStereo-Base	0.12 23	0.10 187	0.60 135	0.00 1	0.00 1	0.84 95	0.02 274	0.24 17	0.13 6	0.02 38	0.02 162	0.14 268	0.07 272	0.13 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 23	0.10 187	0.25 48	0.03 249	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CASnet	0.16 54	0.14 268	0.52 116	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.51 69	0.75 329	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.22 196	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
knoymous	0.35 217	0.05 38	1.11 280	0.05 338	0.01 264	1.15 265	0.01 177	2.06 232	0.14 12	0.40 317	0.02 162	1.67 476	0.00 1	0.31 243	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

sAnonymous2	0.37 226	0.32 435	3.21 564	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 602

CroCo_RVC	0.37 226	0.32 435	3.21 564	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 602

derf	0.11 17	0.03 3	0.17 5	0.17 496	0.00 1	0.48 66	0.04 375	0.32 36	0.73 316	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.01 145

qqai	0.13 30	0.03 3	0.16 2	0.18 502	0.02 363	0.48 66	0.05 407	0.42 57	0.76 341	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.01 145

CAR	0.12 23	0.12 241	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 117	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new-70k	0.28 171	0.27 391	0.81 172	0.05 338	0.01 264	1.10 226	0.04 375	2.55 288	0.65 227	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

aanet-new-40k	0.15 48	0.29 417	0.87 186	0.02 172	0.03 394	0.88 110	0.01 177	0.45 63	0.28 86	0.06 132	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

aanet-new-36k	0.27 162	0.26 387	0.94 210	0.05 338	0.00 1	1.11 232	0.00 1	2.04 231	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

aanet-32k-new	0.25 153	0.37 456	1.01 235	0.02 172	0.00 1	1.20 322	0.02 274	1.50 164	0.60 137	0.03 78	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

aanet-new-32k	0.17 61	0.30 423	1.08 272	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

aanet-new-30k	0.17 61	0.30 423	1.07 268	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

aanet-new-28k	0.18 75	0.31 428	1.03 253	0.02 172	0.00 1	0.94 127	0.00 1	0.25 21	0.63 200	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.02 295

aanet-new-24k	0.22 117	0.30 423	0.85 180	0.01 57	0.23 573	1.06 192	0.00 1	0.94 120	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.01 145

aanet-new-22k	0.15 48	0.39 469	1.05 263	0.03 249	0.04 418	0.41 51	0.00 1	0.18 6	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 142	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

aanet-new-16k	0.22 117	0.24 377	0.93 207	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.03 332	1.06 128	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new-12k	0.30 185	0.06 65	0.95 217	0.03 249	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.68 307	0.67 257	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.22 196	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new-8k	0.27 162	0.20 343	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.10 238	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

aanet-new	0.22 117	0.09 156	1.06 265	0.00 1	0.21 565	1.17 279	0.00 1	0.97 122	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.11 328	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 80	0.09 156	0.93 207	0.00 1	0.17 543	1.16 272	0.00 1	0.44 60	0.57 120	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 157	0.06 65	0.54 122	0.02 172	0.17 543	1.16 272	0.02 274	2.57 292	0.62 180	0.03 78	0.02 162	0.01 3	0.01 33	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 75	0.11 223	0.69 155	0.04 302	0.04 418	0.82 90	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.04 103	0.05 243	0.01 3	0.03 154	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.08 614	0.00 1	0.37 670	0.01 104	0.21 618

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 428	0.09 156	13.04 683	0.03 249	0.14 521	1.05 176	0.03 332	1.77 201	0.73 316	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.34 665	0.01 104	0.17 594

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 90	0.11 223	0.73 160	0.04 302	0.01 264	1.05 176	0.00 1	1.21 137	0.65 227	0.02 38	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

LACA3	0.11 17	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.60 137	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Foundation-i1	0.28 171	0.10 187	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.31 22	0.03 332	2.94 333	0.76 341	0.02 38	0.26 340	0.63 368	0.04 198	0.09 80	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 253	0.06 65	5.91 649	0.01 57	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.56 82	0.74 324	0.07 142	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.14 132	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 38	0.10 187	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.47 66	0.69 287	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo_test1	0.15 48	0.06 65	0.31 68	0.02 172	0.01 264	1.05 176	0.00 1	0.19 7	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo	0.17 61	0.06 65	0.25 48	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.50 68	1.29 479	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

fffy	0.14 38	0.06 65	0.88 190	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.01 177	0.79 110	0.13 6	0.02 38	0.01 1	0.06 188	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.06 482

ProNet	0.20 90	0.25 382	0.78 167	0.01 57	0.01 264	0.95 131	0.00 1	0.70 98	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.31 243	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 419

RCA-Stereo	0.37 226	0.14 268	0.76 164	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.00 1	3.14 371	0.61 155	0.71 360	0.47 400	0.05 167	0.13 352	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

depth_test_26	0.10 13	0.10 187	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.45 63	0.58 123	0.01 11	0.05 243	0.07 214	0.00 1	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

TestStereo-Hl	0.57 313	0.25 382	1.16 297	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.00 1	3.15 374	1.12 442	0.23 274	0.03 217	0.38 330	0.08 292	3.60 433	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MGA	0.11 17	0.11 223	0.47 105	0.01 57	0.03 394	0.84 95	0.01 177	0.32 36	0.16 22	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 23	0.11 223	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PointNet	0.11 17	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.28 26	0.62 180	0.04 103	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.00 1

aanet-new-34k	0.15 48	0.30 423	0.88 190	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.01 177	0.15 2	0.63 200	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

aanet-new-14k	0.24 144	0.13 255	0.89 195	0.06 361	0.00 1	0.95 131	0.02 274	1.83 206	0.62 180	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.15 362	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 144	0.08 134	0.55 125	0.03 249	0.11 502	1.04 159	0.00 1	1.92 216	0.19 41	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.12 117	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 670	0.01 104	0.18 602

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 90	0.09 156	0.58 131	0.03 249	0.01 264	0.82 90	0.03 332	1.27 143	0.33 92	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.36 668	0.01 104	0.16 586

PipStereo	0.08 4	0.10 187	0.26 52	0.03 249	0.00 1	0.07 3	0.05 407	0.35 44	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22b	0.08 4	0.10 187	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.08 4	0.05 407	0.34 43	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22a	0.08 4	0.08 134	0.24 31	0.01 57	0.01 264	0.06 1	0.06 438	0.29 27	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.06 188	0.03 154	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LACA1	0.12 23	0.13 255	0.16 2	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.20 9	0.62 180	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 13	0.12 241	0.54 122	0.02 172	0.00 1	0.37 45	0.01 177	0.43 58	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 132	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

FlowAnything_test	0.12 23	0.10 187	0.30 64	0.00 1	0.01 264	1.11 232	0.00 1	0.61 91	0.13 6	0.04 103	0.02 162	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.00 1

AdaDepth	0.17 61	0.04 15	0.65 143	0.02 172	0.00 1	1.26 366	0.01 177	0.33 40	0.27 85	0.06 132	0.02 162	0.01 3	0.08 292	0.50 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.01 104	0.01 145

asd	0.14 38	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.22 15	0.75 329	0.16 253	0.13 291	0.03 101	0.05 221	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 99	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.81 88	0.00 1	2.00 227	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LG-G	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

StereoAnything_RVC	0.66 343	1.49 656	1.08 272	0.01 57	0.01 264	0.37 45	0.05 407	2.93 331	0.63 200	0.08 162	0.01 1	0.00 1	0.02 97	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	6.28 683	0.01 145

mms	0.11 17	0.07 102	0.45 95	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.01 177	0.38 50	0.15 17	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.20 182	0.04 42	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.14 580

ours_stereo	0.16 54	0.06 65	0.73 160	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.04 375	0.44 60	0.54 115	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.03 154	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.06 482

U	1.74 580	0.03 3	0.99 229	0.03 249	7.39 696	10.20 676	0.00 1	0.71 100	0.20 49	0.02 38	0.02 162	0.12 255	0.02 97	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 692	5.13 707	0.01 104	0.00 1

CAS++	0.32 196	0.22 364	0.69 155	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.01 177	4.32 541	0.48 111	0.02 38	0.01 1	0.07 214	0.00 1	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.27 162	0.27 391	0.64 141	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	1.41 149	0.73 316	0.10 202	0.01 1	0.03 101	0.10 316	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

ff7	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

ffff	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

11t	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

anonymousdsp	0.21 99	0.21 353	0.63 138	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.74 105	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.08 450	0.03 380

EGLCR-Stereo	0.28 171	0.09 156	0.73 160	0.18 502	0.05 436	1.17 279	0.04 375	2.37 264	0.17 33	0.35 304	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.38 268	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

riskmin	0.47 272	0.03 3	1.01 235	0.08 412	0.01 264	1.12 245	0.01 177	3.00 343	0.21 55	0.46 330	0.02 162	2.08 503	1.06 532	0.26 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ccc-4	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

IGEV-Stereo	0.21 99	0.21 353	0.63 138	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.73 103	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.08 450	0.03 380
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 206	0.07 102	0.63 138	0.02 172	0.01 264	1.09 219	0.03 332	1.54 169	0.68 267	0.17 262	0.04 235	0.02 43	0.24 406	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.01 410	1.93 683	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 390	0.77 603	3.85 595	0.00 1	0.00 1	1.08 213	0.00 1	3.65 463	1.61 547	0.32 289	0.02 162	0.27 311	0.13 352	3.93 455	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.19 7	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.30 30	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 80	0.07 102	0.27 54	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.46 160	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 90	0.27 391	1.02 241	0.02 172	0.11 502	1.07 202	0.01 177	0.60 90	0.44 108	0.04 103	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.01 104	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 200	0.11 223	1.06 265	0.03 249	0.13 513	1.06 192	0.00 1	2.59 293	0.70 299	0.08 162	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.36 668	0.01 104	0.18 602

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.11 223	1.17 302	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.01 104	1.62 674

Foundation-i32	0.12 23	0.09 156	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.30 30	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.57 356	0.01 33	0.08 66	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Selective-IGEV-i32	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 418	0.34 34	0.04 375	2.18 254	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.03 321	0.09 529

LACA2	0.15 48	0.31 428	0.57 129	0.00 1	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.17 4	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 17	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.00 1	0.14 1	0.62 180	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.04 198	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	0.20 9	0.23 65	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

FSD					0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.32 36	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.06 188	0.02 97	0.13 127	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104

DA	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 418	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 586

GGEV	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 418	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 586

asda	0.22 117	0.09 156	0.28 59	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.57 175	0.76 341	0.15 247	0.07 257	0.03 101	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 80	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 90	0.00 1	1.54 169	0.78 355	0.14 242	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.04 20	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 134	0.08 134	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	2.14 240	0.79 361	0.13 236	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 134	0.07 102	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	2.15 241	0.74 324	0.15 247	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 90	0.05 38	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.54 169	0.81 374	0.01 11	0.08 265	0.02 43	0.03 154	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 134	0.05 38	0.21 12	0.01 57	0.00 1	1.00 141	0.00 1	2.24 256	0.71 305	0.15 247	0.03 217	0.02 43	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 178	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.00 343	0.71 305	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.28 418	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 99	0.06 65	0.29 63	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.02 274	1.46 160	0.70 299	0.16 253	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 61	0.11 223	0.81 172	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.01 177	0.79 110	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 90	0.05 38	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.84 207	0.34 94	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

rvit_stereo_0080	0.30 185	0.23 372	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

IGEV-Stereo+	0.43 253	0.17 311	0.46 99	0.14 479	1.06 657	0.63 78	0.02 274	0.30 30	0.24 73	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.03 154	1.86 378	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	1.83 673	1.61 673

AIO-Stereo	0.21 99	0.07 102	0.44 93	0.03 249	0.03 394	0.41 51	0.01 177	1.65 183	0.65 227	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.22 196	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 663	0.05 395	0.08 520

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.11 223	1.16 297	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.01 104	1.62 674

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 134	0.13 255	0.62 137	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.63 94	0.80 368	0.76 368	0.18 317	0.09 234	0.06 252	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

AE-Stereo	0.47 272	0.11 223	1.03 253	0.04 302	0.09 483	1.11 232	0.03 332	4.16 521	0.34 94	0.35 304	0.82 465	0.15 274	0.16 370	0.45 283	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.26 643	0.09 472	0.05 445

ACVNet-DCA	0.61 323	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.01 145

xx1	0.95 446	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.18 387	7.23 670	0.33 292	0.69 446	0.73 388	0.12 342	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

cc1	0.94 444	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.18 387	7.23 670	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.09 472	0.04 419

ffm	1.04 467	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 661	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

tt1	0.88 428	0.27 391	1.25 325	0.08 412	0.00 1	3.36 598	0.02 274	3.03 349	6.40 661	0.33 292	0.66 435	0.05 167	0.40 451	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

whm_eth	0.30 185	0.23 372	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo	0.24 144	0.29 417	0.82 176	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.00 1	1.70 192	0.23 65	0.02 38	0.01 1	0.09 234	0.10 316	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

LoS_RVC	0.19 80	0.48 521	0.51 113	0.12 453	0.10 493	1.01 143	0.01 177	0.81 114	0.19 41	0.07 142	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.31 243	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

Selective-IGEV	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 418	0.34 34	0.04 375	2.16 245	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.03 321	0.09 529

MC-Stereo	0.24 144	0.12 241	0.71 159	0.04 302	0.02 363	1.07 202	0.00 1	1.30 144	0.17 33	0.59 342	0.02 162	0.08 224	0.11 328	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.17 604	0.06 415	0.02 295

BUS	0.97 449	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	5.85 646	0.03 332	5.40 625	0.93 397	2.26 560	0.66 435	2.39 529	0.06 252	0.61 308	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NINENet	1.03 465	0.22 364	1.30 339	0.10 438	0.01 264	5.85 646	0.03 332	4.41 548	1.25 467	1.55 499	0.60 429	2.39 529	0.06 252	2.72 402	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.04 366	0.00 1

TANstereo	0.30 185	0.28 407	0.86 184	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.00 1	0.53 73	0.44 108	1.06 427	1.24 507	0.06 188	0.05 221	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 99	0.14 268	1.54 382	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.04 375	1.10 131	0.65 227	0.10 202	0.05 243	0.03 101	0.04 198	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

XX-Stereo	1.04 467	0.20 343	4.94 632	0.85 639	0.04 418	1.25 360	0.00 1	3.37 415	0.45 110	1.22 452	0.50 403	3.70 594	0.02 97	3.91 454	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 617	0.03 321	0.02 295

R-Stereo Train	0.44 258	0.09 156	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 523	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

RAFT-Stereo	0.44 258	0.09 156	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 523	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LiteMatch*	0.14 38	0.07 102	1.24 324	0.00 1	0.00 1	0.53 72	0.00 1	0.17 4	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 192	0.27 391	0.81 172	0.06 361	0.06 449	1.19 304	0.00 1	2.60 296	0.66 241	0.08 162	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.33 253	0.06 132	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

DepthFocus	0.07 3	0.12 241	0.33 79	0.02 172	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 69	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 162	0.05 38	0.43 92	0.01 57	3.12 677	0.22 15	0.00 1	1.02 126	0.17 33	0.02 38	0.04 235	0.04 126	0.02 97	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

Pro-Stereo	0.21 99	0.05 38	0.20 9	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	0.21 14	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 33	1.55 366	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.01 104	0.01 145

BStereo	0.34 206	0.17 311	2.86 538	0.00 1	0.10 493	0.41 51	0.03 332	2.16 245	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.02 503	0.01 104	0.01 145

Anonymus123	0.55 308	0.17 311	2.86 538	0.00 1	0.10 493	4.86 634	0.03 332	2.09 237	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.02 503	0.01 104	0.01 145

GEAStereo	0.16 54	0.08 134	0.38 84	0.08 412	0.04 418	1.11 232	0.00 1	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.11 549

GSStereo	0.30 185	0.08 134	0.38 84	0.06 361	0.04 418	1.11 232	0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 546	0.16 543	0.12 560

GS-Stereo							0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 546	0.16 543	0.12 560

qwe	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.65 183	0.76 341	0.16 253	0.19 325	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 99	0.08 134	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.80 202	0.74 324	0.13 236	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.10 96	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.70 192	0.75 329	0.14 242	0.02 162	0.02 43	0.02 97	0.15 142	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 117	0.06 65	0.21 12	0.01 57	0.03 394	1.06 192	0.00 1	1.73 195	0.72 314	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.24 206	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 38	0.05 38	0.34 80	0.01 57	0.00 1	1.09 219	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 153	0.15 285	0.48 107	0.09 426	0.00 1	1.08 213	0.03 332	1.53 168	0.67 257	0.00 1	0.01 1	0.59 359	0.00 1	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.28 650	0.02 251	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 38	0.04 15	0.38 84	0.05 338	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.32 36	0.63 200	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 154	0.20 182	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 192	0.10 187	0.89 195	0.02 172	0.00 1	0.50 70	0.00 1	0.39 55	0.61 155	0.02 38	2.91 587	0.04 126	0.03 154	0.21 193	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 648	0.00 1

11t1	0.33 200	0.05 38	0.86 184	0.44 583	0.00 1	1.04 159	0.00 1	2.45 277	0.60 137	0.44 324	0.01 1	0.05 167	0.05 221	0.43 275	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

Any-RAFT	0.64 335	0.08 134	1.07 268	0.03 249	0.00 1	2.77 581	0.08 458	3.57 454	1.23 460	0.96 399	0.26 340	1.61 468	0.31 426	0.72 318	0.06 132	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 294	0.06 65	1.51 378	0.10 438	0.00 1	1.19 304	0.01 177	4.32 541	0.63 200	0.33 292	0.15 302	0.78 401	0.09 307	1.01 338	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.04 366	0.05 445

LGCAT	0.13 30	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.98 137	0.00 1	0.49 67	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 224	0.02 97	0.10 96	0.07 155	0.00 1	0.24 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 631

GGDA	0.58 315	0.51 533	1.23 321	0.07 394	0.00 1	1.25 360	0.02 274	2.86 324	1.23 460	0.09 178	0.02 162	0.15 274	0.07 272	3.95 458	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 80	0.05 38	0.26 52	0.02 172	0.00 1	0.26 20	0.03 332	2.00 227	0.89 388	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

Foundation-i1b	0.20 90	0.06 65	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.32 26	0.03 332	2.16 245	0.80 368	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 117	0.05 38	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.03 332	2.28 259	0.97 402	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.13 127	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 54	0.00 1	0.00 1	0.33 29	0.00 1	0.23 16	0.67 257	0.01 11	0.02 162	0.03 101	0.03 154	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 38	0.04 15	0.24 31	0.02 172	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.44 60	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 330	0.39 88	0.04 302	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 40	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	0.28 171	0.06 65	0.35 81	0.03 249	0.00 1	1.07 202	0.00 1	2.95 334	0.67 257	0.26 278	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 241	0.24 31	0.02 172	0.01 264	0.12 6	0.04 375	0.24 17	0.59 124	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.11 107	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 117	0.17 311	0.54 122	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.61 91	1.09 434	0.17 262	0.33 360	0.03 101	0.13 352	0.20 182	0.07 155	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.02 295

GCAP-BAT	0.40 237	0.10 187	1.89 436	0.22 520	0.39 621	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

WCG-NET（raft）	0.29 178	0.24 377	0.51 113	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.56 82	1.12 442	0.21 272	0.12 289	1.54 459	0.14 358	0.14 132	0.07 155	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

RAFT-Stereo-weight	0.39 232	0.07 102	0.81 172	0.07 394	0.02 363	1.34 398	0.05 407	3.15 374	0.31 88	0.94 396	0.52 405	0.26 308	0.01 33	0.19 169	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

qqq1	0.98 452	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

fff1	0.98 452	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

1test111	0.69 355	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.01 145

GCAPDPT-zeroshot	0.40 237	0.10 187	1.86 434	0.22 520	0.39 621	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

DCRE	0.69 355	0.35 447	1.16 297	0.06 361	0.02 363	0.91 114	0.00 1	1.05 127	0.30 87	0.98 410	7.63 641	0.72 387	0.02 97	0.16 148	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 624	0.02 251	0.03 380

qqq	0.50 285	0.04 15	0.78 167	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.15 374	0.68 267	0.46 330	0.01 1	0.73 388	0.12 342	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

x	0.41 241	0.04 15	0.74 163	0.54 606	0.00 1	0.98 137	0.00 1	3.07 358	0.67 257	0.48 332	0.01 1	0.48 343	0.07 272	0.93 329	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GLC_STEREO	0.13 30	0.08 134	0.61 136	0.01 57	0.00 1	0.94 127	0.03 332	0.29 27	0.21 55	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.04 198	0.26 223	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

TRStereo	0.59 318	0.79 607	1.59 398	0.56 610	0.01 264	1.19 304	0.03 332	4.74 578	0.60 137	0.17 262	0.01 1	0.62 365	0.44 455	0.57 300	0.07 155	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.24 634	0.01 104	0.14 580

DIP-Stereo	0.58 315	0.23 372	0.90 197	0.08 412	0.00 1	1.43 438	0.01 177	6.01 651	1.38 494	0.92 394	0.11 285	0.04 126	0.19 386	0.12 117	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PhaseNet	0.13 30	0.10 187	0.44 93	0.04 302	0.01 264	0.43 62	0.00 1	0.25 21	0.61 155	0.07 142	0.01 1	0.11 249	0.06 252	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

TestStereo_HL2	0.59 318	0.51 533	1.36 355	0.11 448	0.00 1	1.21 328	0.03 332	2.79 313	1.18 452	0.10 202	0.02 162	0.19 291	0.08 292	4.22 472	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

monster-pro	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

MatchStereo	0.17 61	0.17 311	0.97 226	0.01 57	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.06 128	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 272	0.14 132	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.13 30	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 253	0.00 1	0.30 30	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.08 66	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

MonStereo	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

Monster-pub-eth3d	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

depthmonostereo	0.29 178	0.04 15	1.15 292	0.05 338	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.67 97	0.21 55	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.28 418	2.00 381	0.08 181	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MonSter	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

tg	0.34 206	0.26 387	0.68 150	0.01 57	0.00 1	1.25 360	0.01 177	1.75 197	0.65 227	0.11 223	0.40 378	0.74 390	0.11 328	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.21 618

rvit_0105_6	0.34 206	0.10 187	1.37 356	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	2.78 312	1.32 487	0.04 103	0.03 217	0.07 214	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

rvit_0105_4	0.39 232	0.16 299	1.66 408	0.01 57	0.00 1	0.85 99	0.00 1	3.15 374	1.33 489	0.07 142	0.06 250	0.10 245	0.03 154	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

rvit_stereo_0083	0.13 30	0.02 1	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.01 177	0.56 82	1.11 437	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

rvit_stereo_ft	0.31 192	0.32 435	1.63 402	0.01 57	0.00 1	0.19 13	0.00 1	2.84 320	0.79 361	0.02 38	0.03 217	0.08 224	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

trnet	0.22 117	0.14 268	0.67 147	0.00 1	0.00 1	1.24 349	0.01 177	1.16 135	0.56 117	0.09 178	0.08 265	0.05 167	0.00 1	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

mmm	0.52 294	0.04 15	1.14 288	0.61 617	0.00 1	1.14 256	0.00 1	3.45 433	0.75 329	1.24 454	0.58 412	0.20 297	0.18 379	0.93 329	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

PCWNet_CMD	0.65 338	0.14 268	2.02 457	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.00 1	2.80 317	0.97 402	0.48 332	0.28 348	2.31 524	1.50 564	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

GrayStereo	1.46 542	0.03 3	0.87 186	0.63 620	0.20 560	1.24 349	4.61 678	2.85 322	0.62 180	4.98 644	4.00 614	0.45 338	4.67 650	3.37 420	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 676	0.01 104	0.01 145

Anonymous3	0.49 281	0.12 241	2.21 478	0.01 57	0.00 1	2.53 568	0.09 470	3.16 382	0.65 227	0.12 228	0.22 336	0.12 255	0.05 221	0.37 265	0.08 181	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

TestStereo	0.61 323	0.55 548	1.84 433	0.00 1	0.00 1	0.94 127	0.00 1	1.65 183	0.23 65	0.12 228	0.03 217	0.08 224	0.06 252	6.59 599	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.65 338	0.14 268	2.02 457	0.01 57	0.01 264	1.11 232	0.00 1	2.88 325	0.98 405	0.49 335	0.28 348	2.32 525	1.49 561	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

Anonymus	0.10 13	0.07 102	0.28 59	0.04 302	0.00 1	0.41 51	0.00 1	0.29 27	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.07 214	0.01 33	0.10 96	0.09 202	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

gcap_with_dpt	0.24 144	0.06 65	0.67 147	0.01 57	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.16 245	0.37 100	0.08 162	0.11 285	0.05 167	0.02 97	0.02 2	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

NLSM3	0.29 178	0.14 268	0.38 84	0.02 172	0.00 1	1.21 328	0.01 177	2.99 341	0.65 227	0.02 38	0.03 217	0.05 167	0.15 362	0.06 42	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HiDET	0.14 38	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.14 256	0.00 1	0.51 69	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.07 50	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.18 75	0.08 134	0.45 95	0.08 412	0.11 502	1.11 232	0.12 491	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.01 3	0.06 252	0.18 160	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.11 549

rvit_0105_5	0.41 241	0.20 343	1.94 443	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	3.18 387	1.27 474	0.08 162	0.09 274	0.10 245	0.02 97	0.35 261	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

rvit_stereo_0075_2	0.37 226	0.13 255	2.43 506	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	1.66 187	1.15 448	0.16 253	0.08 265	0.02 43	0.05 221	0.40 270	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 541

Pointernet	0.34 206	0.10 187	1.09 276	0.01 57	0.08 473	1.18 291	0.05 407	2.99 341	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.15 274	0.05 221	0.24 206	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 104	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 368	0.18 322	1.23 321	0.81 635	4.25 684	1.19 304	0.03 332	2.17 253	0.13 6	0.35 304	0.40 378	0.97 422	0.08 292	2.61 397	0.09 202	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.07 553	0.04 366	0.03 380

AEACV	0.22 117	0.05 38	0.66 145	0.02 172	0.03 394	0.87 107	0.00 1	1.07 130	0.15 17	0.18 265	0.01 1	0.02 43	0.72 514	0.15 142	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.27 646	0.08 450	0.07 505

HH	0.88 428	0.37 456	1.93 439	0.25 533	0.10 493	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 600	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

HanStereo	0.88 428	0.37 456	1.93 439	0.25 533	0.10 493	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 600	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

UDGNet	0.35 217	0.50 529	1.14 288	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	0.70 98	1.57 539	0.31 287	0.05 243	0.06 188	0.02 97	1.45 363	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 178	0.19 330	0.83 178	0.05 338	0.00 1	1.19 304	0.00 1	0.66 96	0.99 409	0.25 277	1.26 510	0.05 167	0.07 272	0.20 182	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 310	0.14 268	1.22 319	0.02 172	0.00 1	1.14 256	0.03 332	3.43 430	1.47 515	1.02 416	1.41 518	0.05 167	0.02 97	1.08 340	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

XX-TBD	0.28 171	0.39 469	0.97 226	0.05 338	0.00 1	1.09 219	0.00 1	0.71 100	0.54 115	0.44 324	1.04 485	0.06 188	0.06 252	0.19 169	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.70 358	0.67 583	2.99 545	0.00 1	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.37 415	1.58 543	0.37 312	0.02 162	0.26 308	0.18 379	3.36 419	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 155	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

DLNR-FE	23.09 710	49.81 715	87.98 720	97.51 733	95.30 729	1.18 291	0.00 1	20.61 703	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.34 479	0.10 218	32.12 716	0.04 564	0.00 1	0.28 650	72.27 724	0.06 482

AIO_test	0.17 61	0.11 223	0.55 125	0.08 412	0.06 449	0.42 61	0.06 438	0.35 44	0.38 101	0.03 78	0.01 1	0.86 405	0.03 154	0.21 193	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.08 559	0.03 321	0.02 295

RAStereo	0.17 61	0.21 353	1.18 306	0.04 302	0.01 264	0.18 11	0.00 1	0.81 114	0.34 94	0.07 142	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.19 169	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

MoCha-V2	0.33 200	0.11 223	0.92 202	0.09 426	0.06 449	0.34 34	0.00 1	2.56 290	0.64 216	0.32 289	0.43 388	0.17 284	0.09 307	0.26 223	0.10 218	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.22 626	0.05 395	0.01 145

GMStereo_Zeroshot	0.63 332	0.14 268	1.54 382	0.75 630	0.00 1	1.26 366	0.01 177	1.85 208	0.31 88	1.44 486	0.58 412	1.76 481	0.19 386	2.55 391	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 366	0.13 255	1.56 391	0.02 172	0.14 521	1.34 398	0.04 375	3.00 343	0.23 65	0.67 354	1.64 525	0.89 408	0.00 1	4.55 501	0.10 218	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 624	0.03 321	0.01 145

DLNR_Zeroshot_test	23.05 709	49.79 714	87.94 719	97.52 734	94.73 727	1.18 291	0.00 1	20.60 702	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.35 481	0.10 218	32.22 717	0.04 564	0.00 1	0.27 646	72.00 723	0.06 482

CES	0.43 253	0.14 268	0.85 180	0.05 338	1.52 668	1.22 333	0.05 407	1.01 124	0.59 124	0.03 78	0.02 162	0.14 268	0.10 316	0.40 270	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	2.45 681

GMStereo	0.25 153	0.60 565	1.28 331	0.01 57	0.00 1	0.48 66	0.00 1	0.74 105	1.24 466	0.16 253	0.03 217	0.07 214	0.09 307	0.22 196	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.22 117	0.17 311	0.64 141	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.01 177	1.15 134	0.56 117	0.10 202	0.07 257	0.04 126	0.00 1	0.32 249	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 117	0.06 65	0.68 150	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.87 211	0.16 22	0.09 178	0.10 278	0.06 188	0.03 154	0.02 2	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 117	0.06 65	0.66 145	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.88 213	0.16 22	0.06 132	0.07 257	0.06 188	0.02 97	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

castereo	0.32 196	0.28 407	0.46 99	0.01 57	0.05 436	0.81 88	0.04 375	3.37 415	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.14 358	0.10 96	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 626	0.02 251	0.01 145

rvit_0105_3	0.47 272	0.28 407	2.20 477	0.01 57	0.00 1	1.13 253	0.00 1	3.20 395	1.26 468	0.08 162	0.26 340	0.09 234	0.03 154	0.62 311	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

DCVSM-stereo	0.70 358	0.04 15	1.69 415	0.07 394	0.01 264	1.27 370	0.04 375	1.85 208	0.14 12	3.56 618	0.08 265	3.07 566	0.60 481	1.35 355	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 251	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 157	0.07 102	0.68 150	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

test_for_model	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

testlalala	0.26 157	0.07 102	0.68 150	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

LoS	0.28 171	0.16 299	0.95 217	0.07 394	0.01 264	1.32 390	0.07 450	1.30 144	0.60 137	0.04 103	0.03 217	0.28 314	0.11 328	0.48 288	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Prome-Stereo	1.23 515	0.06 65	0.93 207	0.12 453	0.24 578	1.26 366	0.67 606	2.53 287	0.69 287	2.08 544	8.70 649	0.76 392	2.91 618	2.12 383	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 672

MCSU-Stereo	0.15 48	0.02 1	0.22 14	0.07 394	0.01 264	1.08 213	0.02 274	0.59 88	0.74 324	0.02 38	0.02 162	0.03 101	0.02 97	0.12 117	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

PSi22	0.36 221	0.40 475	0.78 167	0.11 448	0.00 1	0.91 114	0.00 1	2.98 339	0.65 227	0.01 11	0.01 1	0.10 245	0.04 198	0.93 329	0.12 241	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.01 145

Selective-IGEV-i1	0.67 352	0.05 38	1.30 339	0.03 249	0.16 538	1.38 415	0.03 332	4.59 565	1.35 491	0.41 319	0.71 453	2.02 500	0.07 272	0.41 273	0.12 241	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.50 676	0.03 321	0.17 594

CFNet_ucs	0.77 381	0.20 343	2.22 485	0.01 57	0.01 264	1.32 390	0.00 1	3.30 408	1.31 484	1.15 437	1.14 495	2.19 518	0.42 453	2.04 382	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

CAS	0.85 412	0.09 156	0.67 147	6.43 686	0.05 436	1.12 245	0.00 1	0.88 118	0.69 287	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.06 252	0.26 223	0.12 241	6.37 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 616

anonymousa	0.79 390	0.26 387	1.91 437	0.03 249	0.29 604	1.46 455	0.02 274	3.76 474	0.97 402	0.72 363	2.25 568	3.21 577	0.56 475	0.15 142	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.02 295

PMTNet	0.21 99	0.19 330	0.85 180	0.02 172	0.02 363	1.14 256	0.30 564	0.88 118	0.11 3	0.03 78	0.02 162	0.07 214	0.02 97	0.37 265	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 253	0.33 442	0.92 202	0.75 630	0.04 418	0.96 135	0.05 407	3.11 367	0.79 361	0.12 228	0.53 407	0.26 308	0.06 252	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 145

MM-Stereo_test1	0.40 237	0.13 255	1.31 343	0.64 621	0.07 463	0.92 123	0.03 332	3.08 361	0.80 368	0.35 304	0.04 235	0.05 167	0.02 97	0.20 182	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.02 295

SCV_C0	0.34 206	0.20 343	0.96 220	0.02 172	0.00 1	0.41 51	0.02 274	3.62 459	0.65 227	0.12 228	0.01 1	0.07 214	0.09 307	0.18 160	0.13 248	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.19 612	0.12 507	0.04 419

SCV	0.42 245	0.28 407	0.68 150	0.26 540	0.16 538	0.26 20	0.05 407	4.98 599	0.63 200	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.18 608	0.25 603	0.18 602

AIO-test1	0.53 301	0.38 462	1.50 372	0.02 172	0.03 394	1.12 245	0.01 177	3.13 370	0.69 287	0.44 324	0.30 350	0.06 188	0.06 252	2.52 390	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.13 515	0.09 529

dual_stereo	0.29 178	0.05 38	0.31 68	0.03 249	0.00 1	0.31 22	0.02 274	3.31 409	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.79 322	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.08 559	0.00 1	0.01 145

MIM_Stereo	0.45 262	0.43 493	1.18 306	0.51 603	0.04 418	1.26 366	0.02 274	2.38 265	0.65 227	0.07 142	0.02 162	0.70 382	0.20 392	1.01 338	0.13 248	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.10 541

Anonymous_2	1.69 577	0.05 38	1.31 343	0.08 412	0.03 394	1.22 333	0.01 177	3.25 399	0.19 41	0.76 368	0.13 291	2.68 540	1.99 593	0.39 269	0.13 248	0.05 626	0.25 666	3.27 686	14.54 715	3.40 677	0.01 145

RAFT_CTSACE	0.68 353	0.52 536	1.74 420	0.50 599	0.05 436	1.16 272	0.00 1	2.68 307	0.66 241	0.68 356	1.60 524	1.76 481	0.80 519	0.94 333	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

GMM-Stereo	1.09 485	0.05 38	1.62 400	0.13 463	0.22 568	1.41 427	0.87 614	2.31 261	0.62 180	2.75 590	3.14 593	0.54 354	0.90 526	5.33 538	0.13 248	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.01 104	1.80 679

ICVP	0.46 266	0.08 134	1.58 394	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.21 522	3.80 481	0.52 114	0.42 321	0.27 345	0.33 322	0.06 252	0.57 300	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
VIP-Stereo	0.21 99	0.42 486	0.92 202	0.06 361	0.00 1	1.09 219	0.02 274	0.59 88	0.65 227	0.02 38	0.06 250	0.07 214	0.01 33	0.06 42	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 549

HART	0.44 258	0.24 377	1.41 361	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.00 1	2.91 329	0.61 155	0.26 278	1.98 548	0.35 324	0.03 154	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.05 445

HUF	0.25 153	0.32 435	1.18 306	0.06 361	0.11 502	0.31 22	0.08 458	0.73 103	0.62 180	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.16 148	0.14 259	0.00 1	0.58 682	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.37 644

model_zeroshot	0.49 281	0.26 387	2.10 472	0.03 249	0.01 264	1.69 520	0.08 458	2.63 298	0.18 38	1.02 416	0.01 1	0.61 362	0.06 252	0.86 326	0.14 259	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.16 595	0.02 251	0.01 145

RSM++	0.17 61	0.07 102	0.42 90	0.03 249	0.00 1	0.40 49	0.00 1	1.18 136	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.09 472	0.07 505

RSM	0.18 75	0.05 38	0.39 88	0.03 249	0.02 363	0.38 47	0.00 1	1.33 147	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.03 101	0.04 198	0.19 169	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 415	0.04 419

RAFT+CT+SA	0.66 343	0.45 505	1.22 319	0.10 438	0.30 606	1.24 349	0.02 274	4.21 526	0.67 257	0.62 344	0.39 376	0.33 322	0.05 221	2.69 400	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.13 515	0.30 633

LCNet	0.87 424	0.18 322	0.97 226	0.14 479	0.26 586	1.19 304	0.22 528	2.36 263	0.71 305	1.82 520	0.21 332	0.11 249	2.56 608	5.56 551	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.81 660

FTStereo	2.16 604	0.03 3	1.42 364	0.17 496	0.13 513	1.42 435	4.67 680	2.44 276	0.63 200	3.36 611	17.95 679	0.78 401	4.17 643	4.41 487	0.14 259	0.15 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.25 669

KYRaft	1.19 508	0.05 38	0.94 210	0.06 361	0.24 578	1.25 360	0.78 612	2.48 282	0.61 155	3.23 608	7.13 640	1.00 425	2.77 614	1.43 358	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.71 676

MLG-Stereo_test2	0.16 54	0.11 223	0.23 23	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.27 25	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.08 224	0.00 1	0.07 50	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

CroCo-Stereo Lap2	0.33 200	0.49 526	1.18 306	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.00 1	3.08 361	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.08 292	0.45 283	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

raft_robust	0.98 452	0.57 556	1.21 317	0.06 361	0.17 543	1.36 404	0.02 274	3.46 436	2.18 596	0.33 292	0.01 1	1.54 459	1.42 559	6.77 614	0.15 269	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.18 608	0.11 499	0.09 529

GMOStereo	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

error version	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

test-v	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

test-2	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

CFNet_pseudo	0.66 343	0.17 311	2.08 469	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.79 313	0.73 316	0.78 373	0.46 397	2.32 525	0.63 490	1.77 375	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

ccs_rob	0.65 338	0.17 311	2.09 470	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.77 311	0.73 316	0.75 366	0.44 392	2.32 525	0.64 494	1.76 374	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LG-Stereo	0.34 206	0.07 102	1.33 348	0.03 249	0.01 264	1.06 192	0.00 1	2.93 331	0.66 241	0.01 11	0.09 274	0.14 268	0.07 272	0.10 96	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

S2M2_L	0.13 30	0.15 285	0.45 95	0.02 172	0.01 264	0.32 26	0.00 1	0.52 72	0.60 137	0.00 1	0.14 293	0.03 101	0.01 33	0.20 182	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.24 144	0.10 187	0.92 202	0.06 361	0.33 618	1.11 232	0.06 438	0.36 49	0.19 41	0.02 38	0.47 400	0.02 43	0.06 252	0.13 127	0.16 278	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 617	0.09 472	0.36 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.21 99	0.32 435	0.50 112	0.09 426	0.03 394	0.43 62	0.06 438	1.25 141	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.09 234	0.04 198	0.28 233	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.10 541

AIO-test2	0.76 379	0.80 608	1.47 370	0.12 453	0.15 530	1.22 333	0.01 177	3.17 385	0.73 316	0.36 311	1.50 520	0.16 280	0.05 221	2.37 387	0.16 278	2.85 682	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.07 505

FACV-RUCA	0.49 281	0.10 187	1.30 339	0.06 361	0.12 508	1.14 256	0.07 450	3.57 454	0.92 393	0.18 265	0.99 481	0.19 291	0.31 426	0.25 213	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.08 641	0.02 503	0.24 595	0.12 560

UniTT-Stereo	0.16 54	0.11 223	1.13 286	0.03 249	0.17 543	0.32 26	0.02 274	0.38 50	0.32 91	0.03 78	0.16 304	0.05 167	0.07 272	0.16 148	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

DisPM	0.86 416	0.09 156	1.10 278	0.76 633	0.02 363	1.51 467	0.57 600	1.75 197	0.70 299	2.43 578	0.83 467	0.38 330	0.01 33	6.89 625	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 285	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.07 463	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 410	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 266	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.09 483	1.61 501	0.30 564	1.43 151	0.69 287	0.97 401	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.67 372	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ROB_FTStereo_v2	0.43 253	0.09 156	1.00 231	0.06 361	0.08 473	1.57 483	0.33 572	1.44 155	0.67 257	0.97 401	0.19 325	0.77 396	0.02 97	1.23 347	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ROB_FTStereo	0.47 272	0.09 156	1.04 258	0.06 361	0.08 473	1.59 494	0.33 572	1.43 151	0.68 267	0.97 401	0.19 325	0.76 392	0.03 154	1.86 378	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

HUI-Stereo	0.45 262	0.09 156	1.08 272	0.06 361	0.08 473	1.61 501	0.32 569	1.43 151	0.70 299	0.97 401	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.44 362	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

DeepStereo_RVC	0.52 294	0.08 134	1.37 356	0.06 361	0.06 449	1.34 398	0.41 582	1.43 151	0.68 267	1.03 421	0.85 469	0.49 346	1.56 569	0.79 322	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.13 572

iGMRVC	0.51 290	0.09 156	1.04 258	0.06 361	0.08 473	1.61 501	0.27 544	1.44 155	0.69 287	0.97 401	0.19 325	0.76 392	0.03 154	2.69 400	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

iRAFT	0.50 285	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.07 463	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 410	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

RAFT-IKP	0.45 262	0.09 156	1.06 265	0.06 361	0.06 449	1.44 441	0.31 568	1.44 155	0.69 287	0.97 401	0.18 317	0.76 392	0.02 97	1.65 371	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

GASTEREO	0.39 232	0.45 505	0.47 105	0.11 448	0.24 578	1.06 192	0.03 332	3.16 382	0.66 241	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.28 418	0.66 314	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 660	0.03 321	0.02 295

MSCF	0.38 231	0.45 505	0.49 108	0.12 453	0.24 578	1.05 176	0.03 332	3.14 371	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.23 403	0.65 313	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 660	0.03 321	0.02 295

tt45	0.47 272	0.06 65	0.70 158	0.02 172	0.00 1	1.30 384	0.05 407	0.85 117	0.60 137	0.05 114	0.01 1	0.09 234	0.03 154	5.40 541	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

CASS	0.56 310	0.13 255	1.40 359	0.03 249	0.01 264	1.65 515	0.04 375	3.03 349	0.63 200	1.96 532	0.93 476	0.28 314	0.36 440	0.52 292	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.74 368	0.50 529	1.55 384	0.44 583	0.25 583	1.45 447	0.01 177	4.16 521	0.78 355	0.79 375	0.17 311	0.42 335	0.64 494	3.06 412	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.21 618

BSDual-CNN	0.83 404	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	3.32 595	0.21 522	5.40 625	0.93 397	2.26 560	0.66 435	1.81 486	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

psmg	0.83 404	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	3.28 593	0.27 544	4.83 589	0.93 397	1.92 527	1.46 519	1.81 486	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 232	0.40 475	1.67 412	0.07 394	0.00 1	0.19 13	0.01 177	3.55 449	0.75 329	0.08 162	0.02 162	0.46 339	0.08 292	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 221	0.27 391	0.76 164	0.01 57	0.00 1	1.20 322	0.01 177	2.15 241	0.62 180	0.15 247	0.22 336	0.69 379	0.12 342	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.22 622

LG-Stereo_L2	0.16 54	0.13 255	0.42 90	0.04 302	0.00 1	1.05 176	0.15 499	0.57 86	0.38 101	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSM-AAD	1.15 503	0.04 15	0.88 190	0.10 438	0.27 592	1.32 390	3.25 660	2.41 274	0.64 216	2.93 594	1.92 544	0.15 274	5.39 661	3.42 423	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

LG-Stereo_L1	0.14 38	0.13 255	0.45 95	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.14 496	0.80 112	0.61 155	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 306	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MM-Stereo_test2	0.26 157	0.08 134	1.52 381	0.46 589	0.00 1	1.14 256	0.01 177	0.63 94	0.21 55	0.38 315	0.02 162	0.04 126	0.06 252	0.18 160	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.05 536	0.22 588	0.04 419

fast-iter	0.54 304	0.37 456	1.50 372	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 463	0.01 1	2.67 537	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

CoSv	0.54 304	0.37 456	1.50 372	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 463	0.01 1	2.67 537	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

test_sample1	0.61 323	0.04 15	0.90 197	0.34 569	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.54 448	0.88 387	0.86 382	0.01 1	0.53 352	0.34 433	3.51 430	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

plain	0.41 241	0.28 407	2.26 493	0.07 394	0.00 1	0.50 70	0.01 177	2.84 320	0.92 393	0.05 114	0.07 257	0.13 261	0.17 375	0.43 275	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.01 145

HCRNet	0.73 366	0.19 330	1.10 278	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	3.07 358	1.97 577	0.60 343	0.21 332	0.56 355	0.11 328	5.34 539	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

SFCPSM	0.81 397	0.11 223	2.53 517	0.01 57	0.07 463	2.45 562	0.18 512	4.99 600	1.18 452	0.77 370	0.78 460	0.69 379	0.31 426	1.72 373	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536	0.06 415	0.01 145

DN	0.33 200	0.06 65	1.21 317	0.07 394	0.27 592	1.25 360	0.01 177	1.91 215	0.20 49	0.02 38	0.01 1	0.10 245	0.01 33	0.85 325	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.23 630	0.01 104	0.06 482

Monster-pub-mixall	0.14 38	0.15 285	0.32 73	0.01 57	0.01 264	0.31 22	0.00 1	0.40 56	0.24 73	0.11 223	0.02 162	0.03 101	0.00 1	0.93 329	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LGtest1	0.13 30	0.14 268	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.40 49	0.00 1	0.54 81	0.73 316	0.06 132	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 314	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Occ-G	0.24 144	0.10 187	0.59 134	0.01 57	0.01 264	0.80 84	0.04 375	0.62 93	0.15 17	0.01 11	0.51 404	1.34 449	0.04 198	0.09 80	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.15 537	0.00 1

SST-Stereo	1.04 467	0.05 38	1.16 297	0.72 628	0.23 573	1.70 522	0.58 601	1.92 216	1.46 513	1.19 444	1.09 489	1.60 466	1.93 591	6.92 630	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

DF	0.27 162	0.10 187	0.85 180	0.03 249	0.13 513	0.49 69	0.01 177	1.93 219	0.23 65	0.03 78	0.42 382	0.09 234	0.03 154	0.43 275	0.22 319	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.08 520

IGEV_i1	0.77 381	0.09 156	2.06 465	0.42 581	0.05 436	1.39 420	0.01 177	4.94 596	0.48 111	0.26 278	0.60 429	1.51 455	0.12 342	2.93 406	0.22 319	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.28 650	0.04 366	0.06 482

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 80	0.03 3	0.46 99	0.03 249	0.00 1	0.36 44	0.02 274	1.68 189	0.67 257	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 117	0.22 319	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.15 583	0.01 104	0.00 1

IPLGR	0.76 379	0.21 353	2.98 543	0.06 361	0.07 463	1.24 349	0.05 407	3.09 364	1.38 494	0.62 344	0.34 361	0.75 391	0.78 517	3.35 417	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.06 482

PFNet+	0.54 304	0.10 187	1.31 343	0.16 493	0.05 436	1.44 441	0.56 598	1.60 180	0.98 405	1.35 469	0.46 397	0.37 326	0.01 33	2.18 386	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

NRIStereo	0.74 368	0.08 134	0.88 190	0.47 593	0.05 436	1.58 487	0.49 593	1.38 148	0.61 155	0.88 384	0.17 311	0.66 375	0.03 154	6.96 632	0.22 319	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.17 594

CRE-IMP	0.40 237	0.06 65	1.04 258	0.07 394	0.05 436	1.45 447	0.46 587	1.48 163	0.63 200	0.90 389	0.30 350	0.88 407	0.01 33	0.26 223	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.17 594

HLF11	0.71 363	0.53 541	3.15 558	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	3.07 358	1.41 503	0.42 321	0.02 162	0.16 280	0.12 342	4.13 469	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

water-stereo	0.17 61	0.03 3	0.91 201	0.04 302	0.02 363	1.04 159	0.00 1	0.43 58	0.26 80	0.10 202	0.06 250	0.06 188	0.06 252	0.13 127	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.01 104	0.01 145

IGEV++	0.36 221	0.19 330	0.57 129	0.09 426	0.00 1	0.35 37	0.03 332	4.62 567	0.24 73	0.12 228	0.02 162	0.03 101	0.17 375	0.24 206	0.23 326	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.04 530	0.09 472	0.08 520

test-3	0.63 332	0.06 65	1.00 231	0.07 394	0.13 513	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.96 532	0.01 1	1.10 437	0.05 221	3.75 442	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.15 537	0.13 572

test_1	0.61 323	0.06 65	1.00 231	0.07 394	0.12 508	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.71 508	0.01 1	1.10 437	0.04 198	3.71 440	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 640	0.15 537	0.13 572

test_3	0.58 315	0.06 65	1.04 258	0.07 394	0.12 508	1.01 143	0.01 177	2.45 277	0.20 49	0.95 397	0.01 1	1.05 429	0.05 221	3.74 441	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 640	0.15 537	0.13 572

LMCR-Stereo	1.10 489	0.69 590	1.95 444	0.50 599	0.01 264	2.73 576	0.09 470	6.20 655	0.64 216	2.37 572	1.76 536	0.13 261	1.59 575	2.94 407	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.00 1

GIP-stereo	0.31 192	0.03 3	0.78 167	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.98 339	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.18 160	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

rvit_105_1	0.60 320	0.33 442	2.37 503	0.01 57	0.00 1	1.16 272	0.00 1	3.38 419	1.20 457	0.16 253	0.26 340	0.13 261	0.04 198	2.66 398	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 380

MaDis-Stereo	0.22 117	0.29 417	0.87 186	0.05 338	0.18 549	0.41 51	0.01 177	1.24 140	0.56 117	0.02 38	0.03 217	0.13 261	0.05 221	0.32 249	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Selective-RAFT	0.37 226	0.06 65	0.65 143	0.03 249	0.01 264	1.17 279	0.02 274	2.63 298	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.22 300	0.18 379	1.31 351	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.04 366	0.00 1

CRFU-Net	1.32 527	0.27 391	2.46 512	1.17 660	0.03 394	4.08 615	0.05 407	5.61 635	0.67 257	1.53 492	0.70 452	3.47 587	2.62 611	3.24 415	0.24 333	0.01 584	0.01 410	0.11 650	0.00 1	0.13 515	0.00 1

cross-raft	0.53 301	0.12 241	1.78 426	0.03 249	0.01 264	1.04 159	0.10 479	3.21 397	0.23 65	0.37 312	0.01 1	2.86 552	0.04 198	0.24 206	0.24 333	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.16 595	0.01 104	0.02 295

ARAFT	1.12 495	0.82 616	4.11 605	0.04 302	0.00 1	1.64 511	0.03 332	4.85 590	1.69 554	2.78 591	0.57 410	0.47 342	0.11 328	4.81 513	0.24 333	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.05 445

psm_up	0.84 410	0.32 435	1.44 367	0.02 172	0.00 1	1.98 539	0.05 407	3.40 424	1.04 419	2.06 542	0.40 378	1.74 478	0.45 459	3.47 427	0.24 333	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

ManiGeoR	0.70 358	0.59 561	3.01 548	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLf10	0.70 358	0.59 561	3.01 548	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

NLCSM	0.64 335	0.15 285	0.32 73	0.04 302	0.48 635	1.18 291	0.09 470	3.93 500	1.65 550	0.11 223	0.04 235	0.20 297	0.22 402	3.93 455	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

IGEV-RUCA	0.28 171	0.05 38	0.53 117	0.12 453	0.11 502	1.25 360	0.32 569	0.80 112	0.20 49	0.10 202	0.14 293	0.16 280	0.25 411	0.29 236	0.25 341	0.05 626	0.19 661	0.20 658	0.23 630	0.18 562	0.19 610

UGAM	1.08 477	0.19 330	2.83 535	0.05 338	0.01 264	1.09 219	0.11 482	2.89 326	0.64 216	0.08 162	2.46 573	3.64 591	0.08 292	6.99 634	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.27 611	0.04 419

MIPNet	0.64 335	0.42 486	2.01 455	0.08 412	0.07 463	1.29 378	0.11 482	3.47 438	1.29 479	0.67 354	0.10 278	0.63 368	0.97 530	1.25 348	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.01 475	0.11 499	0.04 419

RALCasStereoNet	0.44 258	0.44 499	1.03 253	0.03 249	0.00 1	1.10 226	0.03 332	2.46 279	0.90 390	0.07 142	0.32 353	0.12 255	0.20 392	1.28 350	0.25 341	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.12 560

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 320	0.36 452	0.96 220	0.03 249	0.02 363	1.21 328	0.02 274	2.80 317	1.55 532	1.08 430	2.63 579	0.43 336	0.16 370	0.37 265	0.25 341	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.01 145

CFNet-RSSM	0.51 290	0.12 241	1.26 326	0.03 249	0.14 521	1.24 349	0.02 274	4.12 519	0.15 17	0.31 287	0.01 1	1.96 496	0.04 198	0.19 169	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.27 646	0.01 104	0.01 145

Gwc-CoAtRS	0.42 245	0.12 241	1.28 331	0.03 249	0.13 513	1.03 148	0.02 274	2.33 262	0.15 17	0.35 304	0.01 1	2.27 519	0.03 154	0.20 182	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 626	0.01 104	0.01 145

DilatedVolume-Stereo	0.16 54	0.04 15	0.55 125	0.02 172	0.00 1	0.87 107	0.05 407	0.53 73	0.26 80	0.02 38	0.20 330	0.06 188	0.16 370	0.17 154	0.26 351	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.03 321	0.02 295

test_sample2	0.63 332	0.05 38	1.13 286	0.31 558	0.01 264	1.22 333	0.00 1	3.87 496	1.03 417	0.91 392	0.02 162	0.50 349	0.13 352	3.16 414	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

test_4	0.51 290	0.10 187	1.27 328	0.01 57	0.06 449	0.97 136	0.03 332	1.12 132	0.16 22	0.27 281	3.42 602	0.65 372	0.09 307	1.59 367	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.14 522	0.00 1

CIPLG	0.75 375	0.81 612	2.38 504	0.13 463	0.03 394	1.41 427	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.98 534	2.56 578	0.19 291	0.10 316	0.54 297	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.05 445

IPLGR_C	0.75 375	0.88 621	2.58 521	0.13 463	0.02 363	1.40 422	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.92 527	2.46 573	0.18 288	0.11 328	0.49 290	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.06 482

ACRE	0.75 375	0.78 605	2.72 533	0.13 463	0.02 363	1.40 422	0.26 540	3.20 395	0.82 375	1.84 522	2.46 573	0.19 291	0.10 316	0.52 292	0.26 351	0.00 1	0.04 564	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.05 445

quiztm	0.45 262	0.43 493	0.77 166	0.20 513	0.08 473	1.20 322	0.04 375	3.88 497	0.72 314	0.30 286	0.56 409	0.06 188	0.06 252	0.20 182	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.17 552	0.01 145

G2L-Stereo_test	0.97 449	0.60 565	1.95 444	0.21 515	0.01 264	1.63 510	0.10 479	3.19 392	1.01 412	1.98 534	0.11 285	3.22 579	0.51 468	4.38 485	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.02 295

SMoEStereo_RVC	0.18 75	0.06 65	0.53 117	0.02 172	0.00 1	1.03 148	0.04 375	0.38 50	0.64 216	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.26 223	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.10 541

UGAM-zero	1.60 560	0.15 285	2.43 506	0.12 453	0.28 602	1.07 202	0.04 375	5.96 650	0.26 80	1.18 443	0.22 336	8.02 655	4.54 648	6.89 625	0.27 357	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.29 655	0.01 104	0.15 583

TestStereo1	0.77 381	0.46 511	1.12 282	0.15 484	0.19 556	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 545	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

hknet	1.08 477	0.13 255	2.07 467	0.01 57	0.00 1	3.32 595	0.21 522	5.40 625	0.92 393	2.26 560	0.66 435	3.43 585	0.05 221	2.81 403	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SA-5K	0.77 381	0.46 511	1.12 282	0.15 484	0.19 556	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 545	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

GwcNet-ADL	0.62 330	0.20 343	2.03 459	0.05 338	0.01 264	1.29 378	0.02 274	3.16 382	1.39 496	0.97 401	0.44 392	1.48 453	0.23 403	0.78 321	0.27 357	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

LiteMatch	0.17 61	0.44 499	0.24 31	0.28 548	0.02 363	0.56 73	0.04 375	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 508	0.07 50	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

Lsterematch	0.41 241	0.44 499	1.31 343	0.28 548	0.02 363	0.91 114	0.04 375	1.01 124	1.02 415	0.24 276	1.06 487	0.30 316	0.68 508	0.57 300	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

AACVNet	0.87 424	0.44 499	1.19 311	0.17 496	0.00 1	1.76 526	0.00 1	3.60 458	0.60 137	1.03 421	0.26 340	1.31 447	0.17 375	6.33 585	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.01 145

raft+_RVC	0.42 245	0.48 521	1.11 280	0.51 603	0.17 543	1.16 272	0.04 375	2.25 257	0.59 124	0.12 228	0.42 382	0.08 224	0.15 362	0.60 306	0.28 365	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.19 610

pcwnet_v2	1.29 520	0.17 311	5.98 650	0.10 438	0.01 264	1.76 526	0.02 274	5.08 608	2.90 623	1.54 498	1.98 548	2.03 501	0.81 520	3.01 410	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.03 321	0.03 380

FENet	0.52 294	0.07 102	1.62 400	0.04 302	0.00 1	1.19 304	0.05 407	3.10 365	0.98 405	0.89 387	0.01 1	1.63 473	0.09 307	0.47 287	0.28 365	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

Hybrid-DGEV-2	0.82 399	0.81 612	1.40 359	0.03 249	0.00 1	3.50 604	0.00 1	3.55 449	1.31 484	1.26 456	0.04 235	1.58 463	0.10 316	2.37 387	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.05 445

DDVS	0.92 441	0.16 299	1.39 358	0.21 515	0.27 592	3.17 588	0.26 540	2.56 290	0.62 180	0.70 358	0.81 463	2.17 516	0.45 459	5.26 532	0.29 371	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.04 366	0.02 295

LL-Strereo2	0.36 221	0.47 519	1.08 272	0.09 426	0.03 394	1.12 245	0.07 450	1.66 187	0.93 397	0.43 323	0.02 162	0.51 351	0.08 292	0.23 201	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.04 366	0.04 419

DCANet-4	0.69 355	0.15 285	3.76 590	0.03 249	0.01 264	1.22 333	0.01 177	3.14 371	1.90 571	2.34 566	0.14 293	0.11 249	0.25 411	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

fff	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

CSP-Net	1.01 461	0.52 536	0.92 202	0.01 57	0.00 1	2.83 583	0.05 407	4.99 600	0.69 287	0.91 392	0.85 469	1.82 488	0.23 403	6.04 569	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 145

csc	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

cscssc	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

S	0.52 294	0.16 299	0.53 117	0.03 249	0.02 363	2.50 566	0.02 274	1.76 199	0.62 180	0.71 360	1.57 522	0.49 346	0.71 512	0.20 182	0.30 379	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 646	0.34 639

Hybrid-DGEV-03	0.92 441	0.40 475	1.07 268	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.03 332	2.90 327	0.36 99	2.06 542	9.12 651	0.15 274	0.14 358	0.34 255	0.30 379	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.08 520

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 489	0.35 447	4.53 622	0.18 502	0.37 619	0.79 83	0.00 1	5.71 643	0.74 324	0.40 317	0.64 432	4.47 615	1.41 558	1.42 357	0.30 379	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.28 650	0.17 552	0.14 580

Sa-1000	1.04 467	0.39 469	1.17 302	0.00 1	0.20 560	1.33 396	0.03 332	4.19 524	1.81 561	0.99 414	5.33 626	0.61 362	0.15 362	4.07 462	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.13 515	0.00 1

STTStereo	0.83 404	0.34 445	2.44 508	0.24 530	0.15 530	1.41 427	0.10 479	3.02 347	1.55 532	1.34 463	0.17 311	1.77 483	0.45 459	3.42 423	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

252Zero-FE	0.17 61	0.09 156	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.00 1	0.35 44	0.68 267	1.07 429	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 384	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSMNet-RUCA	0.66 343	0.48 521	1.68 413	0.01 57	0.02 363	2.02 541	0.25 535	3.93 500	1.50 524	0.37 312	1.38 516	0.11 249	0.12 342	0.64 312	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

RAFT_R40	0.99 459	0.05 38	1.26 326	0.71 627	0.20 560	1.65 515	0.67 606	1.94 222	0.61 155	1.05 424	1.15 496	1.80 485	1.47 560	6.91 628	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

rafts_anoy	0.39 232	0.44 499	1.15 292	0.06 361	0.03 394	1.12 245	0.04 375	2.75 310	0.33 92	0.10 202	0.16 304	0.11 249	0.19 386	0.74 320	0.31 384	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.01 475	0.02 251	0.05 445

raftrobust	0.46 266	0.42 486	1.05 263	0.01 57	0.21 565	1.17 279	0.05 407	2.07 236	0.19 41	2.98 600	0.02 162	0.12 255	0.15 362	0.25 213	0.31 384	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

AFF-stereo	0.65 338	0.46 511	0.82 176	0.37 576	0.00 1	1.19 304	0.00 1	3.04 353	1.42 505	0.72 363	1.95 546	1.16 439	0.26 414	0.97 335	0.31 384	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.02 295

WQFJX1	0.56 310	0.10 187	0.35 81	0.02 172	0.41 624	1.18 291	0.07 450	5.08 608	2.44 609	0.11 223	0.02 162	0.20 297	0.20 392	0.60 306	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

Zero-FE251	0.22 117	0.10 187	0.95 217	0.04 302	0.00 1	1.04 159	0.04 375	0.53 73	0.19 41	0.87 383	0.02 162	0.02 43	0.01 33	0.16 148	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

NF-Stereo	0.82 399	0.10 187	1.12 282	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.67 306	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

WQFJA1++	0.72 364	0.06 65	1.09 276	0.06 361	0.06 449	0.39 48	0.01 177	1.31 146	0.21 55	2.34 566	0.02 162	0.19 291	0.00 1	0.14 132	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 689	0.05 445

WQFJA1	0.50 285	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 638	1.17 279	0.04 375	4.55 559	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

NLMM	0.50 285	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 638	1.17 279	0.04 375	4.54 557	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

IGEV-FE	0.74 368	0.20 343	3.00 546	0.26 540	0.02 363	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 384	0.71 453	2.81 546	0.63 490	0.52 292	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 595	0.04 366	0.00 1

MyStereo06	0.80 395	0.19 330	2.53 517	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	4.61 566	0.24 73	0.89 387	0.69 446	3.14 572	1.18 542	0.58 304	0.33 395	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

CoDeX	0.94 444	0.34 445	2.09 470	0.05 338	0.20 560	1.49 463	0.20 520	5.89 646	1.57 539	0.66 353	0.67 444	1.05 429	0.32 431	3.82 449	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 368	0.20 343	3.00 546	0.26 540	0.02 363	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 384	0.71 453	2.84 549	0.63 490	0.53 295	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 595	0.04 366	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 162	0.18 322	1.14 288	0.01 57	0.00 1	0.43 62	0.02 274	1.97 225	0.39 104	0.11 223	0.08 265	0.07 214	0.06 252	0.44 278	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

OCTAStereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.53 475	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.25 305	0.01 33	6.38 588	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 412	0.10 187	1.50 372	1.14 656	0.03 394	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 459	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

KMStereo	0.85 412	0.10 187	1.50 372	1.14 656	0.03 394	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 459	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

fffft	0.22 117	0.03 3	0.46 99	0.01 57	0.00 1	0.93 125	0.01 177	1.42 150	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.21 193	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.07 505
1: 1. 1
DualNet (step1)	0.96 447	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.53 668	0.00 1	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

test_sample7	0.72 364	0.18 322	1.23 321	0.55 608	0.01 264	1.21 328	0.00 1	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

RAFT-Test	0.61 323	0.16 299	2.27 496	0.04 302	0.15 530	1.80 531	0.17 507	2.52 285	0.65 227	0.56 339	0.11 285	2.76 545	0.02 97	0.27 232	0.34 406	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.29 655	0.01 104	0.01 145

iRaft-Stereo_20w	0.92 441	0.15 285	2.68 527	0.24 530	0.06 449	1.36 404	0.28 552	7.46 674	0.34 94	1.56 500	0.37 371	0.62 365	1.24 548	1.25 348	0.34 406	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.16 595	0.02 251	0.13 572

GANet-ADL	0.52 294	0.09 156	1.43 365	0.13 463	0.02 363	1.43 438	0.02 274	3.22 398	0.59 124	0.34 303	0.98 480	1.09 435	0.19 386	0.40 270	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 467	0.55 548	2.52 516	0.56 610	1.00 654	1.37 409	0.00 1	3.43 430	1.35 491	2.24 555	0.35 364	2.18 517	0.58 480	4.28 475	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i16pc	1.86 588	0.13 255	9.28 670	0.06 361	0.00 1	9.97 673	2.94 658	3.81 485	1.01 412	0.28 283	0.27 345	1.48 453	0.07 272	6.90 627	0.35 413	0.10 641	0.19 661	0.01 592	0.07 553	0.12 507	0.12 560

WQFJX	0.51 290	0.07 102	0.27 54	0.04 302	0.47 633	1.16 272	0.05 407	4.75 581	1.98 578	0.15 247	0.02 162	0.17 284	0.10 316	0.58 304	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

H2IRNET	0.47 272	0.22 364	1.27 328	0.15 484	0.01 264	1.18 291	0.01 177	1.65 183	0.48 111	0.02 38	1.80 539	0.46 339	0.04 198	1.62 370	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 475	0.16 543	0.02 295

4D-IteraStereo	0.35 217	0.60 565	1.93 439	0.02 172	0.09 483	1.03 148	0.07 450	1.25 141	0.34 94	0.02 38	0.03 217	0.84 404	0.10 316	0.31 243	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.07 505

SA	0.83 404	0.41 480	1.17 302	0.00 1	0.20 560	1.28 373	0.01 177	3.98 504	1.86 567	0.41 319	0.96 478	0.27 311	1.33 555	4.07 462	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.14 522	0.01 145

IPLG	0.86 416	0.41 480	2.31 499	0.06 361	0.06 449	1.36 404	0.11 482	3.17 385	0.83 377	0.62 344	1.00 482	0.46 339	0.61 484	5.57 554	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

NVstereo2D	1.09 485	0.17 311	4.40 618	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.18 512	4.29 535	1.40 500	0.85 381	0.36 367	2.30 522	0.62 489	5.26 532	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DN-CSS_ROB	0.77 381	0.90 624	2.01 455	0.85 639	0.00 1	1.47 456	0.01 177	2.92 330	0.93 397	0.12 228	0.53 407	0.44 337	0.16 370	4.33 478	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 145

NLMM1	0.55 308	0.08 134	0.35 81	0.03 249	0.10 493	1.19 304	0.01 177	4.94 596	3.06 626	0.15 247	0.03 217	0.13 261	0.08 292	0.48 288	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

HBP-ISP	1.45 540	0.75 597	3.02 550	0.30 554	0.10 493	4.28 621	1.49 633	4.68 574	1.29 479	3.43 616	0.78 460	0.93 415	1.01 531	6.48 596	0.36 421	0.04 620	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.03 380

Pruner-Stereo	0.53 301	0.10 187	1.02 241	0.89 645	0.10 493	1.57 483	0.36 577	2.06 232	0.63 200	2.23 554	0.46 397	0.25 305	0.01 33	0.45 283	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

RAFT	0.60 320	0.50 529	1.01 235	0.50 599	0.04 418	0.94 127	0.08 458	3.01 346	0.65 227	0.22 273	0.09 274	3.41 584	0.27 417	0.53 295	0.37 423	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 475	0.40 644	0.03 380

AdaStereo	0.65 338	0.09 156	1.12 282	0.02 172	0.00 1	1.45 447	0.23 532	4.38 543	1.44 510	1.17 441	0.37 371	1.56 461	0.18 379	0.56 299	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FE-Mocha	0.48 279	0.12 241	1.34 349	0.11 448	0.09 483	0.64 79	0.01 177	3.94 502	0.22 61	0.49 335	0.58 412	0.59 359	0.53 470	0.29 236	0.38 426	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.02 251	0.02 295

G2L-ROB	0.91 439	0.54 544	1.97 450	0.01 57	0.00 1	1.45 447	0.00 1	3.38 419	1.31 484	1.36 474	0.07 257	3.25 582	0.01 33	4.39 486	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

GCST	0.81 397	0.64 576	1.41 361	0.44 583	0.01 264	0.91 114	0.08 458	3.75 472	1.04 419	0.12 228	0.44 392	0.27 311	0.35 438	5.12 526	0.38 426	1.19 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

test_sample5	0.86 416	0.16 299	2.25 489	0.49 596	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.35 469	0.89 473	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

test_sample4	0.86 416	0.16 299	2.28 497	0.50 599	0.01 264	1.42 435	0.01 177	4.65 573	1.27 474	1.52 490	0.66 435	0.69 379	0.08 292	3.50 429	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

test_sample3	0.84 410	0.15 285	2.22 485	0.48 594	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.63 571	1.17 451	1.43 483	0.43 388	0.80 403	0.10 316	3.48 428	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

DualNet	0.88 428	0.16 299	2.25 489	0.49 596	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.43 483	1.12 493	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

ADStereo(finetuned)	0.83 404	0.43 493	3.68 587	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.86 567	2.61 584	0.20 330	0.09 234	2.39 606	0.34 255	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

RALAANet	0.54 304	0.62 572	1.41 361	0.01 57	0.01 264	0.92 123	0.02 274	2.39 266	1.87 569	1.13 435	0.38 373	0.15 274	0.30 422	1.00 337	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.14 522	0.01 145

DCANet	0.66 343	0.43 493	2.21 478	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.85 566	2.61 584	0.21 332	0.09 234	0.49 466	0.33 253	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

SE	0.32 196	0.21 353	0.49 108	0.21 515	0.00 1	1.04 159	0.02 274	1.57 175	0.21 55	0.09 178	0.73 457	0.08 224	0.71 512	0.25 213	0.40 436	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.27 611	0.07 505

SMOE	0.26 157	0.11 223	0.78 167	0.18 502	0.00 1	1.13 253	0.02 274	0.78 109	0.26 80	0.10 202	0.52 405	0.06 188	0.16 370	0.24 206	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.37 640	0.04 419

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 582	19.48 707	12.37 680	0.06 361	0.00 1	0.47 65	0.05 407	0.46 65	0.31 88	0.13 236	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.07 433	0.92 664

iResNet_ROB	1.05 475	0.76 601	2.06 465	0.07 394	0.00 1	1.35 402	0.03 332	6.80 667	2.57 618	0.79 375	1.20 503	0.94 418	0.12 342	3.81 447	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

NLSM1	0.46 266	0.08 134	0.31 68	0.03 249	0.44 627	1.19 304	0.01 177	3.99 505	1.96 576	0.13 236	0.02 162	0.11 249	0.09 307	0.26 223	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

test_sample6	0.89 436	0.17 311	2.23 487	0.48 594	0.01 264	1.43 438	0.01 177	4.49 554	1.40 500	1.43 483	1.12 493	0.64 371	0.14 358	3.86 451	0.42 440	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

TransformOpticalFlow	1.47 543	0.31 428	3.22 567	0.66 623	0.08 473	1.54 479	0.09 470	3.84 488	1.58 543	1.66 506	2.32 570	3.60 589	3.12 623	6.99 634	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PStereo	0.30 185	0.54 544	0.87 186	0.13 463	0.00 1	0.89 111	0.06 438	0.72 102	0.75 329	0.05 114	0.07 257	0.05 167	0.57 477	0.32 249	0.43 443	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.38 646

DNS	0.42 245	0.09 156	0.94 210	0.15 484	0.08 473	1.17 279	0.01 177	1.74 196	0.23 65	2.61 584	0.39 376	0.19 291	0.01 33	0.22 196	0.43 443	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.02 503	0.01 104	0.13 572

PFNet	1.06 476	0.19 330	2.95 542	1.16 658	0.56 643	1.58 487	0.25 535	1.50 164	0.60 137	2.38 574	1.23 505	0.63 368	0.30 422	6.85 618	0.43 443	0.16 651	0.01 410	0.00 1	0.07 553	0.18 562	0.18 602

IRAFT_RVC	1.02 463	0.20 343	1.58 394	1.39 665	0.26 586	1.33 396	0.32 569	2.52 285	0.66 241	1.58 501	0.81 463	1.16 439	1.58 573	6.51 597	0.43 443	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.03 380

test-1	0.52 294	0.25 382	0.94 210	0.03 249	0.22 568	1.20 322	0.08 458	4.03 510	0.25 78	0.70 358	0.66 435	0.71 386	0.03 154	0.30 242	0.43 443	0.00 1	0.18 659	0.00 1	0.07 553	0.01 104	0.25 628

PAM	1.34 529	0.13 255	2.83 535	0.30 554	0.31 613	2.21 551	0.30 564	5.05 605	0.23 65	0.82 379	1.11 491	9.08 661	2.34 603	0.90 328	0.44 448	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.31 657	0.03 321	0.28 630

dd	0.34 206	0.67 583	1.55 384	0.04 302	0.01 264	1.22 333	0.03 332	0.84 116	1.16 450	0.18 265	0.05 243	0.12 255	0.05 221	0.29 236	0.44 448	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 477	1.00 632	5.32 637	0.10 438	0.14 521	1.53 475	0.25 535	3.62 459	1.18 452	0.51 337	0.19 325	1.04 428	0.28 418	5.20 529	0.44 448	0.10 641	0.16 656	0.09 644	0.06 546	0.24 595	0.21 618

HSM-Net_RVC	1.40 536	0.07 102	1.58 394	0.00 1	0.01 264	1.88 535	0.05 407	7.24 671	1.71 557	3.63 619	3.63 606	3.21 577	0.36 440	4.25 474	0.44 448	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LG-Stereo_Zeroshot	0.36 221	0.14 268	1.14 288	0.04 302	0.05 436	1.39 420	0.05 407	1.87 211	0.77 349	0.13 236	0.07 257	0.48 343	0.02 97	0.41 273	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.01 104	0.10 541

Reg-Stereo(zero)	0.46 266	0.04 15	1.77 423	0.01 57	0.14 521	1.20 322	0.13 492	1.13 133	0.26 80	0.05 114	0.16 304	1.75 480	1.10 536	0.67 315	0.45 452	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.12 579	0.01 104	0.09 529

IER	0.75 375	0.12 241	1.93 439	0.01 57	0.00 1	2.31 557	0.02 274	2.96 337	0.98 405	1.30 459	0.96 478	1.40 451	1.19 543	1.31 351	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STrans-v2	1.67 572	0.36 452	3.28 568	0.02 172	0.19 556	1.45 447	0.08 458	6.69 663	1.49 521	2.00 536	2.86 586	3.67 593	3.88 641	7.04 638	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 477	1.12 640	4.68 628	1.09 655	0.00 1	1.38 415	0.05 407	3.83 487	1.11 437	0.80 377	1.15 496	1.02 427	0.12 342	4.52 498	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 630	0.03 380

NOSS_ROB	1.29 520	0.22 364	1.35 353	0.64 621	0.16 538	2.56 569	0.00 1	4.14 520	2.37 605	2.29 565	1.76 536	2.84 549	0.02 97	6.80 617	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 549

Select-FE	1.23 515	0.35 447	4.62 626	0.32 562	0.26 586	1.02 145	0.00 1	4.88 592	0.70 299	1.79 518	0.42 382	4.48 616	3.90 642	0.72 318	0.46 458	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.37 670	0.02 251	0.19 610

ISRNet	0.88 428	0.19 330	2.71 531	0.05 338	0.00 1	1.17 279	0.03 332	2.96 337	0.80 368	2.17 549	1.70 533	2.59 534	0.20 392	2.58 392	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

ToySt	0.47 272	0.25 382	2.47 513	0.04 302	0.01 264	1.17 279	0.00 1	2.01 229	0.63 200	0.08 162	0.14 293	1.16 439	0.05 221	0.80 324	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.04 419

RAFT-345	1.19 508	0.06 65	1.55 384	0.54 606	0.13 513	1.53 475	0.25 535	0.56 82	1.76 559	1.20 446	7.85 642	0.93 415	0.05 221	6.87 621	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UCFNet_RVC	0.66 343	0.35 447	1.20 314	0.02 172	0.30 606	1.53 475	0.01 177	3.42 428	0.67 257	1.12 434	0.73 457	1.26 445	0.20 392	1.84 377	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 323	0.19 330	0.84 179	0.06 361	0.00 1	1.28 373	0.04 375	1.89 214	0.69 287	0.10 202	0.59 423	0.07 214	0.67 506	5.30 535	0.47 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 557	0.69 590	7.27 660	0.30 554	0.44 627	0.87 107	0.02 274	6.19 653	0.84 380	0.45 327	6.17 634	4.35 611	1.17 541	1.32 354	0.48 464	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.34 665	0.26 606	0.12 560

SACVNet	0.96 447	0.36 452	1.49 371	0.05 338	0.00 1	1.62 506	0.28 552	3.86 493	1.28 478	1.79 518	0.80 462	1.59 464	0.07 272	5.29 534	0.48 464	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

GES	0.61 323	0.08 134	1.78 426	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.07 450	5.32 622	0.13 6	0.62 344	0.32 353	0.37 326	0.67 506	0.68 317	0.49 466	0.03 617	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 251	0.01 145

MyStereo05	0.79 390	0.19 330	3.17 560	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	3.56 451	2.48 613	1.34 463	0.02 162	1.25 444	0.38 445	1.19 344	0.50 467	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

CVANet_RVC	1.10 489	0.39 469	1.69 415	0.28 548	0.00 1	1.45 447	0.48 589	3.26 401	1.64 549	2.93 594	1.22 504	1.51 455	0.37 442	6.09 571	0.50 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

999	0.48 279	0.07 102	0.55 125	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.09 470	0.33 40	0.61 155	0.01 11	0.17 311	0.03 101	0.02 97	5.79 561	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 266	0.09 156	1.02 241	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.05 395	0.01 145

rrr	0.62 330	0.09 156	2.07 467	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.06 438	2.29 260	0.85 384	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.05 395	0.07 505

test_xeample3	0.35 217	0.10 187	1.95 444	0.02 172	0.00 1	0.93 125	0.07 450	1.70 192	0.86 386	0.09 178	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.23 201	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.06 415	0.08 520

GANetREF_RVC	1.10 489	0.95 627	2.98 543	0.06 361	0.00 1	2.23 552	0.18 512	3.95 503	2.53 616	0.56 339	0.32 353	1.89 490	0.66 501	5.03 521	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 419
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MyStereo04	0.78 389	0.27 391	3.19 561	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	3.64 462	2.20 598	0.98 410	0.02 162	1.29 446	0.57 477	1.10 341	0.53 474	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

anonymity	0.74 368	0.15 285	1.17 302	0.16 493	0.27 592	0.71 80	0.01 177	4.70 575	1.78 560	1.15 437	1.23 505	0.31 317	1.65 577	0.54 297	0.53 474	0.02 607	0.02 512	0.00 1	0.27 646	0.02 251	0.06 482

CC-Net-ROB	1.86 588	0.64 576	2.55 519	1.42 666	0.19 556	3.38 599	0.04 375	4.41 548	2.45 610	0.90 389	1.31 512	0.98 423	0.18 379	6.60 600	0.53 474	1.14 675	1.60 689	7.16 688	0.00 1	1.33 669	0.32 638

zero-FE	0.34 206	0.09 156	1.27 328	0.05 338	0.14 521	0.85 99	0.06 438	1.57 175	0.39 104	0.05 114	0.06 250	0.16 280	0.13 352	1.35 355	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.01 104	0.02 295

xyz-stereo-finetune	0.49 281	0.22 364	0.51 113	0.03 249	0.00 1	1.30 384	0.01 177	1.97 225	0.71 305	0.04 103	0.04 235	0.08 224	0.04 198	4.32 477	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ASMatch	1.44 539	0.14 268	2.15 474	0.60 614	0.21 565	1.21 328	0.26 540	0.96 121	0.66 241	0.29 284	11.75 661	0.93 415	2.37 604	6.73 611	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 419

CFNet-ft	0.77 381	0.46 511	1.34 349	0.01 57	0.27 592	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 580	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.02 295

CFNet_RVC	0.77 381	0.46 511	1.34 349	0.01 57	0.27 592	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 580	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.02 295

DDF-Stereo	0.32 196	0.09 156	0.69 155	0.05 338	0.15 530	0.91 114	0.06 438	1.58 179	0.38 101	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.20 392	1.46 364	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.01 104	0.02 295

PAM_32	1.45 540	0.13 255	2.69 528	0.26 540	0.30 606	2.15 549	0.29 556	4.92 594	0.22 61	0.84 380	2.02 552	9.57 664	3.27 629	0.97 335	0.56 482	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.31 657	0.04 366	0.27 629

OMP-Stereo	1.20 510	0.54 544	0.96 220	2.39 672	0.29 604	1.58 487	0.33 572	2.01 229	0.68 267	2.68 588	1.16 498	3.10 569	0.18 379	7.40 647	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

PS-NSSS	1.08 477	0.45 505	1.70 417	0.02 172	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.38 543	2.09 585	1.15 437	2.65 580	0.65 372	0.07 272	6.35 586	0.56 482	0.16 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 602	0.15 285	1.66 408	0.60 614	0.27 592	1.49 463	0.02 274	0.58 87	0.65 227	5.35 648	21.66 691	1.06 431	0.07 272	6.85 618	0.57 486	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.00 1

HSM	1.36 531	0.40 475	1.07 268	0.01 57	0.30 606	1.73 525	0.03 332	5.89 646	1.22 459	1.83 521	1.36 514	4.78 625	1.30 553	6.61 602	0.57 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

cf-r	0.98 452	0.51 533	2.04 463	0.25 533	0.01 264	1.40 422	0.03 332	4.47 553	1.65 550	0.95 397	0.58 412	2.63 535	0.24 406	4.19 471	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.04 419

stereogan	2.13 603	0.31 428	3.75 589	0.01 57	0.09 483	7.44 661	0.60 603	4.27 533	3.29 629	3.91 627	4.62 618	6.41 643	1.84 589	5.17 527	0.58 488	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.24 595	0.05 445

DAS	1.26 518	0.08 134	2.25 489	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 625	3.80 481	1.58 543	4.60 637	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.36 540	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

SepStereo	1.28 519	0.08 134	2.25 489	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 625	3.80 481	1.58 543	4.60 637	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.63 557	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 564	0.45 505	2.21 478	1.53 667	0.18 549	4.33 622	0.41 582	3.37 415	1.40 500	0.54 338	0.65 433	3.10 569	0.11 328	4.93 516	0.60 492	4.57 685	0.51 678	0.00 1	0.00 1	1.37 670	2.39 680

DeepPruner_ROB	0.86 416	0.50 529	1.80 429	0.01 57	0.00 1	1.57 483	0.17 507	3.48 439	0.42 106	3.31 610	0.02 162	2.09 505	0.17 375	3.01 410	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.01 145

EAI-Stereo	1.14 500	0.12 241	1.19 311	0.21 515	0.32 616	1.84 534	2.32 648	5.42 628	1.19 455	1.02 416	5.66 628	0.48 343	0.60 481	0.86 326	0.62 494	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.65 681	0.02 251	0.17 594

LL-Strereo	1.93 593	0.97 628	3.83 594	0.55 608	2.19 675	1.49 463	0.05 407	4.09 516	1.00 411	2.59 582	2.77 584	5.17 633	5.63 666	7.19 642	0.63 495	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.25 603	0.20 616

GEStereo_RVC	1.10 489	0.42 486	1.72 419	0.28 548	0.01 264	1.37 409	0.11 482	6.25 656	0.84 380	1.05 424	0.67 444	1.61 468	0.79 518	6.11 572	0.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

RT-IGEV	1.20 510	0.10 187	2.23 487	0.46 589	0.30 606	1.14 256	0.37 578	5.13 610	0.71 305	1.74 510	2.95 589	3.86 598	2.33 602	1.50 365	0.64 497	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.25 640	0.10 488	0.18 602

111	0.79 390	0.70 594	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.19 304	0.16 504	3.78 477	1.98 578	1.22 452	0.91 474	2.01 497	0.32 431	0.32 249	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.17 594

GANet-RSSM	0.88 428	0.38 462	1.45 368	0.60 614	0.00 1	1.36 404	0.02 274	4.55 559	0.69 287	0.71 360	0.32 353	1.56 461	0.61 484	4.55 501	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.08 450	0.02 295

IIG-Stereo	1.30 522	0.48 521	1.04 258	2.41 673	0.05 436	1.61 501	0.14 496	2.59 293	0.68 267	2.97 599	2.28 569	3.08 567	0.57 477	7.41 648	0.65 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 467	0.55 548	2.62 524	0.02 172	0.11 502	1.41 427	0.02 274	3.45 433	0.99 409	1.37 476	0.14 293	3.10 569	0.24 406	5.96 566	0.66 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.04 419

SQANet	2.28 608	1.25 648	2.39 505	4.17 683	2.91 676	2.60 571	0.24 534	4.17 523	0.83 377	2.42 576	0.57 410	1.59 464	0.88 524	3.30 416	0.68 502	7.35 691	0.12 641	0.47 668	0.02 503	6.56 684	3.00 683

DDUNet	3.28 631	10.54 703	2.29 498	3.50 679	3.31 680	4.21 619	0.21 522	3.77 475	1.03 417	2.54 580	3.17 597	3.20 576	0.21 399	3.89 453	0.69 503	1.94 679	0.05 581	9.87 693	3.53 699	5.03 680	2.55 682

UPFNet	0.87 424	0.09 156	2.05 464	0.00 1	0.00 1	1.90 537	0.11 482	3.41 426	0.83 377	2.15 547	0.10 278	1.92 491	0.09 307	3.94 457	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TDLM	1.08 477	0.49 526	1.43 365	0.27 546	0.00 1	1.56 482	2.12 642	3.10 365	1.75 558	1.36 474	0.93 476	1.06 431	0.49 466	6.21 577	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

PSMNet-RSSM	0.90 437	0.44 499	1.35 353	0.13 463	0.00 1	1.37 409	0.03 332	4.79 587	0.85 384	1.11 433	0.49 402	2.15 510	0.35 438	4.09 468	0.73 506	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.01 145

ac_64	1.12 495	0.18 322	1.64 403	0.18 502	0.25 583	1.48 462	0.02 274	4.97 598	1.47 515	0.69 357	0.45 396	4.94 628	0.46 462	4.87 514	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

MLCV	1.01 461	0.53 541	2.17 475	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.03 332	2.90 327	1.30 482	2.60 583	1.85 541	1.00 425	0.40 451	4.88 515	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

ACV-stereo	1.64 566	0.27 391	2.94 541	0.04 302	0.04 418	6.31 652	0.18 512	1.81 203	0.22 61	0.23 274	0.01 1	10.52 666	5.41 663	4.07 462	0.77 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

StereoVision	0.86 416	0.38 462	1.75 422	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.02 274	3.38 419	0.92 393	0.13 236	6.89 638	0.50 349	0.12 342	1.10 341	0.78 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

ACVNet	0.57 313	0.21 353	1.34 349	0.09 426	0.00 1	1.36 404	0.22 528	2.40 267	1.05 425	0.63 349	0.66 435	1.94 493	0.26 414	0.31 243	0.79 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

hitnet-ft	1.09 485	0.39 469	1.45 368	0.04 302	0.00 1	1.34 398	0.22 528	3.34 414	2.25 601	1.48 488	1.11 491	4.17 605	0.37 442	4.73 510	0.79 511	0.01 584	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.09 472	0.01 145

CFNet	1.08 477	0.62 572	2.26 493	0.26 540	0.03 394	1.40 422	0.04 375	4.45 552	2.09 585	0.48 332	0.69 446	1.31 447	0.24 406	6.63 603	0.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.04 419

CCAANet	0.86 416	0.31 428	1.86 434	0.01 57	0.00 1	1.19 304	0.02 274	4.04 512	0.70 299	0.29 284	0.43 388	1.40 451	0.07 272	6.12 573	0.84 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 381	0.08 134	0.90 197	0.07 394	0.01 264	2.01 540	0.02 274	2.55 288	1.11 437	0.33 292	0.59 423	2.15 510	0.69 510	4.07 462	0.85 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

FADNet	1.20 510	0.93 626	4.51 621	0.03 249	0.06 449	2.56 569	0.16 504	4.02 508	1.42 505	0.32 289	0.06 250	1.66 475	1.07 534	5.56 551	0.87 516	0.19 654	0.02 512	0.01 592	0.01 475	0.50 657	0.03 380

ADLNet2	1.38 534	0.39 469	3.13 557	0.00 1	0.70 648	1.23 348	0.26 540	4.19 524	2.36 604	1.45 487	3.16 596	4.23 608	0.82 523	4.56 503	0.88 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.02 295

gwcnet-sp	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

scenet	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

ssnet	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

FAT-Stereo	1.86 588	0.19 330	3.31 570	0.17 496	0.03 394	1.78 529	0.97 618	4.76 583	2.79 621	4.22 631	4.87 619	5.31 636	2.83 617	5.06 524	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

AASNet	0.86 416	0.53 541	1.96 448	0.04 302	0.00 1	1.70 522	0.05 407	5.13 610	1.84 563	0.93 395	1.88 542	0.96 419	0.19 386	0.67 315	0.91 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.09 529

CBMV	1.56 554	0.24 377	1.92 438	0.31 558	0.03 394	2.90 586	4.33 675	3.79 478	1.81 561	4.98 644	1.73 534	2.70 541	1.68 579	3.81 447	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.08 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SME	0.74 368	0.73 595	0.99 229	0.07 394	0.02 363	1.00 141	0.01 177	2.65 300	0.25 78	1.26 456	1.01 483	0.23 301	0.12 342	4.58 505	0.94 524	0.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.08 520

HHNet	0.87 424	0.25 382	1.78 426	0.16 493	0.08 473	1.30 384	0.44 585	1.93 219	0.64 216	1.41 482	5.92 630	0.14 268	1.79 584	0.35 261	0.95 525	0.05 626	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.14 522	0.01 145

DMCA	0.68 353	0.22 364	1.96 448	0.01 57	0.01 264	1.28 373	0.02 274	3.02 347	1.54 531	2.14 546	0.15 302	1.74 478	0.10 316	0.45 283	0.95 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

DMCA-RVC	0.90 437	0.64 576	3.30 569	0.03 249	0.04 418	1.30 384	0.06 438	2.65 300	0.73 316	3.21 607	0.09 274	0.99 424	0.66 501	3.14 413	0.99 527	0.01 584	0.04 564	0.02 620	0.01 475	0.07 433	0.01 145

MFMNet_re	2.02 600	0.98 629	4.27 610	2.74 677	0.88 651	1.47 456	0.15 499	4.21 526	3.18 628	6.63 655	6.93 639	1.87 489	3.63 636	2.13 384	0.99 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.05 445

iRaft-Stereo_5w	1.08 477	0.56 553	2.70 529	0.02 172	0.02 363	1.20 322	0.01 177	3.18 387	0.63 200	0.14 242	2.00 550	1.62 470	1.54 567	6.69 608	1.01 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

dad	0.88 428	0.62 572	2.26 493	0.06 361	0.01 264	1.24 349	0.00 1	0.98 123	2.17 594	1.29 458	0.35 364	0.37 326	0.04 198	5.80 562	1.06 530	0.01 584	0.00 1	1.13 676	0.11 574	0.05 395	0.00 1

otaku	3.17 627	1.32 649	2.49 514	6.07 685	3.26 679	4.62 629	2.15 643	5.35 624	1.34 490	2.00 536	2.54 577	3.50 588	1.49 561	3.68 436	1.11 531	7.89 692	0.23 664	1.88 682	0.03 518	7.74 687	4.78 688

FADNet-RVC	1.10 489	1.07 638	4.79 629	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.08 458	3.77 475	1.70 555	0.35 304	0.07 257	0.61 362	0.66 501	5.32 537	1.11 531	0.01 584	0.08 614	0.00 1	0.00 1	0.48 655	0.18 602

Wz-Net-LNSev	1.30 522	0.85 618	6.26 655	0.02 172	0.03 394	4.02 614	0.13 492	4.21 526	1.12 442	0.77 370	0.10 278	3.60 589	1.11 537	2.68 399	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

ETE_ROB	1.16 505	0.52 536	1.71 418	0.01 57	0.02 363	1.79 530	0.22 528	4.10 517	1.32 487	4.68 640	1.18 502	2.81 546	0.08 292	3.56 431	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

DispNO	1.25 517	0.52 536	3.40 574	0.11 448	0.05 436	1.45 447	0.01 177	3.73 471	1.68 553	1.34 463	1.59 523	3.15 573	1.12 540	5.56 551	1.14 535	0.00 1	0.02 512	0.03 627	0.12 579	0.05 395	0.03 380

GwcNet-RSSM	1.02 463	0.69 590	2.70 529	0.22 520	0.02 363	1.42 435	0.05 407	4.02 508	1.01 412	0.90 389	0.42 382	2.89 554	0.26 414	4.43 489	1.17 536	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.13 515	0.05 445

HGLStereo	1.03 465	0.18 322	1.50 372	0.01 57	0.01 264	1.41 427	0.01 177	3.41 426	0.82 375	1.05 424	3.09 592	2.11 506	1.24 548	4.51 497	1.18 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

RainbowNet	4.74 658	3.21 685	3.07 553	9.34 694	6.01 687	4.89 635	3.60 666	7.09 670	4.39 646	1.63 504	3.01 591	4.72 624	2.96 619	5.53 547	1.19 538	8.95 695	2.12 692	8.48 691	0.19 612	8.75 692	5.73 691

NCCL2	1.30 522	0.63 575	2.31 499	0.02 172	0.03 394	1.57 483	3.41 663	3.91 499	1.39 496	3.14 605	0.34 361	3.90 599	0.30 422	3.75 442	1.19 538	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.03 321	0.05 445

SMFormer	1.04 467	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

tta	1.04 467	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

Ntro	3.24 628	1.34 650	2.83 535	7.27 687	4.43 685	6.22 651	0.74 610	4.73 577	1.48 519	0.39 316	1.77 538	2.70 541	1.28 551	4.59 506	1.25 542	8.06 693	0.28 671	2.12 685	0.05 536	8.11 688	5.16 690

Consistency-Raft	1.36 531	0.65 580	4.81 630	0.33 563	0.32 616	1.62 506	0.11 482	3.65 463	3.80 639	0.33 292	6.12 633	0.86 405	2.14 597	0.94 333	1.25 542	0.02 607	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.01 145

ADLNet	1.20 510	0.29 417	1.98 452	0.00 1	0.02 363	2.20 550	0.11 482	4.39 546	2.52 615	2.19 552	2.20 566	2.66 536	0.70 511	3.42 423	1.25 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

delet	1.14 500	0.32 435	1.56 391	0.03 249	0.17 543	2.86 585	1.03 621	4.25 530	2.14 592	1.03 421	1.17 500	1.64 474	0.92 527	4.35 481	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

iResNet	1.00 460	0.45 505	3.08 554	0.86 643	0.01 264	1.97 538	0.01 177	3.67 467	1.49 521	1.77 516	1.09 489	0.35 324	0.13 352	3.83 450	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

coex_refinement	1.13 497	0.54 544	1.58 394	0.12 453	0.02 363	1.51 467	0.06 438	4.01 507	1.51 528	2.61 584	0.66 435	4.40 612	0.48 465	3.67 434	1.30 547	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

DGSMNet	2.23 607	0.80 608	6.10 652	0.96 647	1.73 669	3.22 591	4.12 671	5.30 621	1.11 437	1.19 444	2.48 576	3.18 575	0.65 499	4.57 504	1.33 548	1.11 674	1.37 688	1.55 677	1.26 693	1.37 670	1.28 670

Selective-IGEV-i16pb	2.59 615	0.23 372	12.90 682	0.10 438	0.00 1	8.27 667	3.43 664	6.97 669	3.73 637	0.56 339	2.20 566	2.46 531	1.32 554	7.09 639	1.35 549	0.15 649	0.26 669	0.06 636	0.13 581	0.24 595	0.24 626

DSFCA	1.30 522	0.14 268	1.82 430	0.01 57	0.03 394	3.74 610	0.86 613	2.71 309	1.23 460	3.09 603	0.41 381	2.93 556	1.49 561	6.12 573	1.35 549	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

CBMV_ROB	1.70 578	0.11 223	1.98 452	0.46 589	0.00 1	2.85 584	0.91 617	4.27 533	2.21 599	4.02 629	5.00 623	2.97 561	2.32 601	5.40 541	1.35 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

PDISCO_ROB	2.21 606	0.78 605	3.43 576	0.96 647	2.04 674	7.04 656	0.09 470	7.36 673	5.72 658	1.21 451	1.67 528	3.16 574	1.28 551	7.52 650	1.37 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.13 572

MyStereo8	0.85 412	0.52 536	3.20 563	0.20 513	0.00 1	1.47 456	0.01 177	3.53 447	1.91 572	1.34 463	0.65 433	1.22 442	0.31 426	0.57 300	1.38 553	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.06 546	0.09 472	0.30 633

SDNR	3.31 634	0.91 625	6.28 656	0.44 583	0.02 363	26.11 707	0.01 177	3.81 485	1.62 548	2.82 592	11.06 659	2.93 556	0.60 481	7.95 656	1.52 554	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.12 560

ACVNet-4b	5.67 664	1.65 660	4.43 619	9.46 695	7.11 694	8.72 670	1.68 637	6.61 660	5.76 659	0.27 281	6.49 637	11.67 667	2.43 607	8.40 660	1.56 555	9.06 697	2.34 694	10.49 697	0.02 503	9.22 698	5.98 693

FADNet_RVC	1.15 503	1.06 637	4.34 615	0.02 172	0.06 449	2.77 581	0.04 375	3.50 440	0.80 368	0.35 304	0.32 353	0.65 372	0.09 307	5.20 529	1.56 555	0.24 660	0.34 674	0.11 650	0.33 663	0.65 664	0.60 653

RAFT + AFF	1.63 564	1.13 641	2.62 524	0.04 302	0.80 650	2.29 556	1.03 621	5.54 634	2.06 584	1.77 516	1.81 540	1.22 442	3.65 637	6.23 579	1.57 557	0.01 584	0.35 675	0.00 1	0.01 475	0.33 630	0.12 560

PASM	1.58 559	1.05 636	7.51 661	0.56 610	0.09 483	1.37 409	0.28 552	2.85 322	1.44 510	3.91 627	0.44 392	3.02 563	0.64 494	6.38 588	1.59 558	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.26 606	0.15 583

ITSA-stereo	1.13 497	0.14 268	1.59 398	0.17 496	0.04 418	1.40 422	0.14 496	5.66 640	3.10 627	0.74 365	0.35 364	0.62 365	1.06 532	5.53 547	1.63 559	0.03 617	0.00 1	0.09 644	0.06 546	0.07 433	0.07 505

HITNet	0.80 395	0.58 558	2.14 473	0.69 626	0.00 1	1.35 402	0.02 274	4.50 555	1.15 448	1.76 515	0.16 304	0.60 361	0.30 422	1.13 343	1.64 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.83 404	0.12 241	1.18 306	0.02 172	0.01 264	1.31 389	0.00 1	3.33 411	1.07 430	1.92 527	1.24 507	2.48 532	0.18 379	1.86 378	1.67 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.05 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRaft	1.34 529	0.12 241	1.19 311	0.06 361	0.01 264	1.64 511	0.43 584	1.86 210	0.14 12	3.76 621	5.27 625	0.41 334	4.38 647	5.49 545	1.68 562	0.01 584	0.06 592	0.00 1	0.07 553	0.07 433	0.11 549

acv_ft	0.79 390	0.21 353	1.28 331	0.01 57	1.08 658	1.68 518	0.01 177	3.75 472	1.05 425	1.31 462	0.66 435	1.94 493	0.46 462	0.31 243	1.68 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

edge stereo	1.94 595	0.40 475	3.82 593	0.15 484	0.09 483	1.81 532	0.45 586	4.77 584	2.21 599	3.36 611	3.94 611	8.39 657	1.72 582	5.75 558	1.69 564	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.17 552	0.01 145

DFGA-Net	0.91 439	1.43 655	2.72 533	0.06 361	0.16 538	1.16 272	0.00 1	2.26 258	0.77 349	1.02 416	1.17 500	0.25 305	0.04 198	5.17 527	1.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.02 295

psmorigin	2.01 599	0.37 456	10.25 673	0.22 520	0.03 394	1.62 506	0.19 518	3.31 409	1.05 425	4.92 642	3.14 593	5.85 638	2.21 598	5.31 536	1.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

DStereoRT	3.77 644	0.60 565	4.37 617	0.09 426	0.15 530	5.27 640	0.46 587	4.05 513	1.49 521	1.91 526	1.39 517	0.89 408	3.47 631	6.42 594	1.75 567	0.00 1	0.09 619	37.58 718	4.88 706	0.07 433	0.50 650

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 632	2.61 678	7.84 662	0.09 426	0.26 586	12.92 681	7.62 700	4.25 530	3.64 636	2.95 598	3.99 613	4.61 623	1.22 544	8.36 659	1.77 568	0.59 671	1.15 687	0.04 631	0.85 688	0.48 655	0.67 657

GANet	1.90 592	0.43 493	1.83 431	0.39 578	0.00 1	2.24 553	3.37 662	3.90 498	1.44 510	2.17 549	9.66 653	2.57 533	1.09 535	6.88 622	1.81 569	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.10 488	0.03 380

CBFPSM	1.39 535	0.61 570	4.29 611	0.01 57	0.01 264	3.64 607	0.03 332	3.39 422	0.80 368	0.64 352	0.21 332	6.18 642	3.70 638	2.38 389	1.82 570	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

DLCB_ROB	1.17 506	0.22 364	1.28 331	0.08 412	0.00 1	1.51 467	0.23 532	3.39 422	1.52 529	3.43 616	2.00 550	3.40 583	0.31 426	4.29 476	1.82 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	1.20 510	0.27 391	3.59 583	0.09 426	0.00 1	4.15 617	0.01 177	3.63 461	1.19 455	1.93 531	0.32 353	1.35 450	1.23 545	4.42 488	1.84 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

DEmStereo	1.51 547	0.08 134	2.17 475	0.09 426	0.02 363	1.76 526	0.90 616	1.47 162	0.60 137	2.46 579	6.42 636	1.08 433	5.16 656	6.21 577	1.86 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

xyz-stereo	4.23 653	0.09 156	35.65 705	0.02 172	0.00 1	17.93 692	0.01 177	1.93 219	0.42 106	1.61 503	14.74 669	2.67 537	0.15 362	7.15 641	1.87 574	0.00 1	0.01 410	0.24 662	0.00 1	0.04 366	0.01 145

THIR-Stereo	1.48 544	0.29 417	1.51 378	0.01 57	0.02 363	1.05 176	4.32 674	2.11 239	0.22 61	1.08 430	4.24 615	1.93 492	4.19 644	6.76 613	1.87 574	0.00 1	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.05 395	0.00 1

FINET	1.36 531	0.46 511	4.05 601	0.22 520	0.73 649	1.03 148	0.00 1	3.57 454	5.71 656	1.59 502	1.64 525	0.49 346	0.19 386	5.53 547	1.90 576	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

RP	1.76 583	0.55 548	2.59 523	0.22 520	0.60 646	1.70 522	0.98 620	4.31 537	1.99 581	3.12 604	5.04 624	4.41 614	2.96 619	4.72 509	1.90 576	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.14 522	0.01 145

SGM-Forest	1.84 586	0.08 134	1.31 343	0.15 484	0.22 568	3.52 605	2.46 653	3.85 490	2.16 593	5.29 646	3.90 610	3.71 595	1.56 569	6.28 581	1.90 576	0.01 584	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.30 633
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CrosDoStereo	1.66 568	0.15 285	1.66 408	0.02 172	0.07 463	1.38 415	6.16 692	3.12 368	1.06 428	0.97 401	3.74 608	0.96 419	4.79 652	7.00 636	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 568	0.15 285	1.66 408	0.02 172	0.07 463	1.38 415	6.16 692	3.12 368	1.06 428	0.97 401	3.74 608	0.96 419	4.79 652	7.00 636	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

UNet	1.13 497	0.24 377	4.21 607	0.01 57	0.02 363	2.31 557	0.02 274	3.06 354	0.76 341	1.17 441	0.14 293	2.73 543	1.58 573	4.48 496	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PA-Net	1.31 526	0.59 561	3.65 584	0.06 361	0.15 530	1.44 441	0.54 597	4.08 515	2.71 620	0.78 373	1.16 498	2.32 525	0.64 494	5.96 566	1.92 579	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.06 482
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	6.16 668	1.86 668	4.43 619	9.52 696	7.22 695	7.59 663	2.37 649	9.99 683	6.71 665	3.84 624	5.35 627	13.23 675	4.90 655	6.25 580	1.94 583	9.06 697	2.40 696	10.88 699	0.11 574	9.58 700	6.03 694

RGC	1.86 588	0.67 583	3.45 578	0.07 394	0.26 586	3.29 594	0.11 482	4.78 586	1.46 513	3.26 609	4.51 617	5.14 632	2.68 612	5.46 543	1.94 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.09 529

NCC-stereo	1.67 572	0.56 553	3.10 555	0.08 412	0.22 568	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 563	2.72 582	4.29 609	3.53 633	5.76 559	2.01 585	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

Nwc_Net	1.94 595	0.55 548	3.79 591	0.07 394	0.08 473	2.73 576	0.04 375	6.75 666	1.11 437	2.03 541	7.92 643	4.82 626	2.11 596	4.78 511	2.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.01 145

Abc-Net	1.67 572	0.56 553	3.10 555	0.08 412	0.22 568	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 563	2.72 582	4.29 609	3.53 633	5.76 559	2.01 585	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fast-acv-ft	1.41 537	0.46 511	4.29 611	0.10 438	0.13 513	3.97 612	0.29 556	2.42 275	1.91 572	0.81 378	3.55 604	3.02 563	1.26 550	3.35 417	2.05 588	0.04 620	0.01 410	0.04 631	0.04 530	0.39 643	0.05 445

UDG	2.86 619	8.81 701	1.57 393	2.60 675	0.89 653	2.39 561	0.11 482	3.42 428	1.02 415	2.18 551	3.64 607	5.04 631	1.60 576	4.17 470	2.09 589	1.21 677	0.04 564	7.69 689	3.67 700	4.10 678	0.93 666

BEATNet_4x	0.97 449	0.77 603	3.36 572	0.46 589	0.01 264	1.32 390	0.09 470	4.57 564	1.26 468	1.88 525	0.22 336	1.09 435	0.42 453	1.79 376	2.09 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

YMNet	1.62 561	0.68 586	3.67 585	0.14 479	0.30 606	4.52 627	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 596	4.94 620	4.18 606	0.38 445	2.85 404	2.12 591	0.05 626	0.13 646	0.08 641	0.01 475	0.44 648	0.09 529

YMNet_1	1.62 561	0.68 586	3.67 585	0.14 479	0.30 606	4.52 627	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 596	4.94 620	4.18 606	0.38 445	2.85 404	2.12 591	0.05 626	0.13 646	0.08 641	0.01 475	0.44 648	0.09 529

S-Stereo	2.00 598	0.30 423	5.74 647	0.24 530	0.23 573	2.51 567	1.90 638	4.74 578	5.15 653	2.42 576	5.80 629	2.85 551	0.72 514	5.08 525	2.17 593	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

RASNet	1.53 550	0.31 428	1.97 450	0.09 426	3.20 678	1.69 520	0.06 438	3.27 407	2.12 587	0.77 370	1.29 511	5.32 637	1.69 580	6.60 600	2.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 552	0.68 586	4.62 626	0.01 57	0.00 1	5.13 638	0.30 564	4.64 572	1.23 460	2.39 575	0.59 423	2.12 508	2.00 594	4.94 517	2.19 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GwcNet	1.67 572	0.81 612	5.52 642	0.23 528	1.21 659	4.21 619	0.62 604	3.71 468	1.57 539	1.01 415	1.65 527	3.99 602	0.52 469	5.46 543	2.30 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.35 636	0.13 572

Syn2CoEx	1.66 568	1.17 642	4.29 611	0.04 302	0.00 1	1.44 441	0.56 598	5.33 623	1.98 578	2.01 540	2.12 558	2.08 503	2.81 615	6.55 598	2.42 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 630	0.06 482

PWCDC_ROB	3.06 625	1.38 653	3.81 592	0.14 479	0.00 1	3.14 587	0.02 274	4.40 547	12.35 679	1.08 430	23.69 698	2.01 497	2.01 595	3.87 452	2.43 598	0.24 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 662	0.08 520

iinet-f	1.68 576	0.61 570	11.37 677	0.29 552	0.03 394	4.39 624	0.04 375	3.18 387	1.10 435	1.16 440	0.58 412	2.96 560	2.76 613	2.13 384	2.46 599	0.00 1	0.02 512	0.02 620	0.00 1	0.46 651	0.01 145

ACVNet_2	8.69 679	1.80 667	5.09 633	8.55 693	6.72 691	13.47 683	4.34 676	13.70 688	23.86 696	6.89 658	19.74 689	20.52 687	5.36 660	7.70 654	2.48 600	8.53 694	1.67 691	7.99 690	0.32 660	8.79 695	6.29 698

APVNet	1.52 548	0.31 428	4.00 598	0.09 426	0.00 1	4.64 630	0.08 458	4.41 548	1.21 458	1.25 455	1.05 486	2.90 555	0.93 528	6.70 609	2.48 600	0.01 584	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.27 611	0.05 445

MDST_ROB	3.50 638	0.07 102	3.94 596	2.66 676	1.46 665	12.94 682	0.97 618	7.32 672	2.42 607	14.82 692	8.08 646	2.74 544	1.51 565	8.44 661	2.48 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 549

PSMNet_ROB	1.09 485	0.69 590	2.92 540	0.03 249	0.07 463	1.68 518	0.16 504	3.44 432	1.30 482	0.96 399	0.32 353	2.81 546	0.63 490	4.23 473	2.48 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

TCMNet	1.49 546	0.57 556	5.20 635	0.13 463	1.39 664	1.81 532	0.17 507	4.03 510	1.26 468	1.72 509	2.98 590	1.95 495	0.46 462	5.01 520	2.55 604	0.00 1	0.06 592	0.06 636	0.00 1	0.37 640	0.16 586

GASNet	1.43 538	1.53 657	4.54 624	0.31 558	0.02 363	1.49 463	0.20 520	3.86 493	1.95 575	0.75 366	1.37 515	2.11 506	1.57 572	5.82 564	2.60 605	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.43 647	0.10 541

Wz-Net-MNSev	1.85 587	1.19 644	5.61 645	0.01 57	0.00 1	4.74 631	2.16 644	4.93 595	1.48 519	3.77 622	1.24 507	1.77 483	2.56 608	4.94 517	2.61 606	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

DRN-Test	1.62 561	0.23 372	3.72 588	0.18 502	0.13 513	3.34 597	0.19 518	5.93 649	2.01 583	4.14 630	0.76 459	2.12 508	1.78 583	5.22 531	2.62 607	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 475	0.03 321	0.01 145

AF-Net	2.17 605	0.65 580	3.53 580	0.00 1	0.09 483	2.02 541	0.48 589	6.44 657	1.70 555	3.36 611	10.22 656	4.95 629	2.81 615	4.34 479	2.66 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.01 145

LALA_ROB	1.33 528	0.59 561	1.74 420	0.02 172	0.06 449	3.25 592	0.50 596	3.45 433	1.39 496	3.70 620	0.59 423	4.59 620	0.25 411	3.58 432	2.79 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

StereoDRNet	1.48 544	0.75 597	4.58 625	0.05 338	0.10 493	2.49 564	1.10 624	4.62 567	1.47 515	3.38 615	0.62 431	2.29 520	0.65 499	4.52 498	2.89 610	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 475	0.05 395	0.07 505

MSMD_ROB	4.94 660	0.43 493	2.58 521	0.12 453	0.01 264	8.43 668	1.09 623	4.25 530	4.11 642	13.11 684	26.36 701	13.95 676	13.88 693	7.45 649	2.92 611	0.10 641	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

ssnet_v2	1.14 500	0.28 407	1.77 423	0.03 249	0.00 1	2.07 543	0.37 578	5.20 612	1.87 569	2.00 536	0.87 471	3.09 568	0.55 474	1.31 351	3.02 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.12 560

XPNet_ROB	1.17 506	0.41 480	1.68 413	0.04 302	0.01 264	1.65 515	0.17 507	3.46 436	1.39 496	3.89 626	1.01 483	1.60 466	0.53 470	4.35 481	3.07 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

NaN_ROB	2.02 600	0.58 558	2.65 526	0.29 552	0.28 602	3.19 589	5.19 685	3.84 488	2.55 617	5.31 647	1.73 534	2.30 522	1.96 592	6.78 615	3.09 614	0.01 584	0.06 592	0.03 627	0.10 570	0.10 488	0.37 644

NVStereoNet_ROB	3.25 630	0.46 511	2.71 531	0.34 569	0.56 643	2.36 560	0.87 614	4.56 563	4.47 649	4.55 636	14.09 668	11.93 669	3.23 628	9.79 673	3.14 615	0.43 665	0.03 544	0.53 671	0.31 657	0.36 638	0.38 646
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MultiAttention	6.26 670	0.14 268	1.30 339	1.04 651	1.50 667	42.66 713	15.75 712	6.19 653	1.92 574	3.14 605	7.95 644	6.41 643	0.37 442	28.21 710	3.39 616	0.13 647	0.01 410	0.67 674	0.81 687	1.99 675	1.71 676

AANet_RVC	1.66 568	0.88 621	3.52 579	0.06 361	0.00 1	1.22 333	0.00 1	3.25 399	2.51 614	2.21 553	4.49 616	3.65 592	0.20 392	7.10 640	3.42 617	0.50 667	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

CSAN	2.70 618	0.75 597	3.41 575	0.18 502	0.12 508	4.18 618	4.05 670	4.11 518	4.36 644	6.03 651	6.24 635	4.60 621	4.74 651	7.29 645	3.43 618	0.02 607	0.03 544	0.01 592	0.02 503	0.18 562	0.22 622

DispFullNet	7.91 677	23.96 710	13.67 685	14.71 704	7.88 697	4.83 633	0.04 375	5.01 602	2.89 622	8.86 671	4.96 622	6.11 640	10.72 686	10.18 677	3.51 619	2.44 681	0.33 673	15.15 703	4.65 703	12.33 705	5.95 692

DISCO	1.93 593	0.18 322	2.44 508	0.67 625	0.53 638	5.25 639	0.00 1	5.43 629	1.56 537	2.09 545	0.91 474	6.48 645	0.89 525	8.55 662	3.60 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

DeepPrunerF	2.50 612	0.87 620	14.90 686	0.17 496	0.31 613	1.41 427	0.29 556	5.62 637	9.97 675	1.02 416	0.43 388	2.01 497	1.65 577	6.85 618	3.99 621	0.00 1	0.01 410	0.07 638	0.10 570	0.24 595	0.12 560

aanetorigin	2.87 620	0.73 595	8.74 667	0.23 528	0.23 573	1.61 501	2.07 640	1.76 199	1.10 435	14.21 690	10.25 657	2.93 556	3.38 630	4.98 519	4.06 622	0.10 641	0.05 581	0.09 644	0.11 574	0.57 660	0.15 583

SANet	4.63 657	0.89 623	5.34 639	0.30 554	0.09 483	7.43 660	3.75 668	6.53 659	16.16 689	6.79 656	13.29 664	12.44 671	7.74 673	7.38 646	4.11 623	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.31 637

w-ln-seven-2	1.97 597	1.04 635	11.90 678	0.15 484	0.06 449	1.38 415	0.48 589	3.80 481	2.17 594	2.73 589	1.06 487	2.29 520	1.69 580	6.32 584	4.15 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.17 552	0.04 419

RYNet	1.52 548	0.35 447	3.38 573	0.25 533	0.04 418	2.31 557	0.03 332	4.62 567	1.47 515	1.14 436	0.34 361	4.52 618	1.38 557	6.36 587	4.23 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

DStereoO	3.24 628	1.24 646	4.53 622	2.49 674	1.28 660	2.49 564	3.35 661	3.86 493	3.39 630	1.92 527	2.66 581	3.72 596	9.18 680	3.46 426	4.30 626	10.11 707	0.42 677	0.03 627	0.75 682	5.03 680	0.56 652

Dean	11.46 693	2.03 670	5.20 635	10.73 698	8.20 699	18.71 695	5.73 688	21.10 705	41.49 714	11.12 676	22.16 694	25.92 697	7.74 673	7.52 650	4.31 627	9.01 696	2.27 693	9.95 696	0.61 680	9.18 697	6.22 695

ccnet	1.70 578	0.20 343	1.95 444	0.26 540	0.18 549	3.72 609	1.22 627	4.22 529	1.43 509	2.37 572	3.96 612	3.45 586	1.51 565	4.69 507	4.47 628	0.06 634	0.00 1	0.09 644	0.01 475	0.10 488	0.01 145

FBW_ROB	2.36 610	0.36 452	3.16 559	0.37 576	0.14 521	4.42 626	0.18 512	6.64 661	3.05 625	2.98 600	2.85 585	4.86 627	1.11 537	11.00 685	4.53 629	0.16 651	0.05 581	0.37 666	0.09 565	0.19 571	0.78 659

FCDSN-DC	5.04 661	0.15 285	1.83 431	0.22 520	0.44 627	5.60 643	1.66 635	5.22 613	4.37 645	14.49 691	21.86 692	20.65 689	11.88 689	7.66 653	4.55 630	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 445
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.07 650	0.38 462	1.98 452	0.84 636	0.26 586	6.20 650	2.37 649	6.45 658	3.57 633	11.56 680	9.27 652	15.55 679	6.78 670	10.07 676	4.60 631	0.22 655	0.25 666	0.20 658	0.23 630	0.26 606	0.34 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	3.49 637	0.47 519	4.03 600	1.61 668	1.91 670	10.78 678	1.92 639	3.06 354	1.26 468	8.59 669	12.06 662	6.13 641	7.82 675	4.78 511	4.77 632	0.08 637	0.12 641	0.07 638	0.15 583	0.16 543	0.11 549

SAMSARA	3.32 635	1.07 638	6.25 654	0.86 643	0.31 613	7.55 662	3.87 669	5.26 620	4.20 643	7.43 661	3.35 599	10.04 665	3.83 640	6.98 633	4.83 633	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.05 536	0.17 552	0.22 622

WCMA_ROB	4.54 656	0.48 521	3.19 561	0.49 596	0.63 647	5.38 641	2.57 654	4.70 575	3.77 638	14.17 689	19.02 684	15.47 678	9.03 679	6.73 611	4.85 634	0.01 584	0.05 581	0.01 592	0.01 475	0.08 450	0.16 586

MeshStereo	5.78 665	0.75 597	3.04 551	0.25 533	0.14 521	7.88 665	2.09 641	9.64 680	5.18 654	20.48 702	19.06 685	22.80 692	9.54 683	9.64 672	4.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.03 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 580	0.22 364	3.06 552	0.75 630	0.44 627	2.46 563	0.35 576	3.40 424	1.41 503	4.22 631	1.56 521	5.03 630	0.56 475	6.29 582	5.00 636	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.08 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SPS-STEREO	3.08 626	0.49 526	2.49 514	0.21 515	0.24 578	3.67 608	1.24 628	5.80 644	2.43 608	10.68 675	8.00 645	9.48 663	3.59 635	8.11 658	5.08 637	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 549
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 663	2.33 672	8.42 665	0.33 563	0.27 592	24.60 706	8.84 704	5.50 631	9.75 674	3.82 623	8.16 647	8.53 658	1.82 585	9.44 669	5.18 638	1.02 673	1.65 690	0.33 665	0.47 675	1.06 667	0.90 663

LSM	7.38 675	1.68 661	22.24 695	3.99 681	40.72 715	3.54 606	4.79 683	4.74 578	6.65 664	10.25 674	13.51 665	4.49 617	3.81 639	6.91 628	5.31 639	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.26 606	14.60 711

SGM+DAISY	4.39 654	1.34 650	5.18 634	1.01 650	0.88 651	5.61 644	2.86 656	4.88 592	3.53 632	13.29 686	13.95 667	12.66 672	7.55 672	7.98 657	5.39 640	0.23 659	0.18 659	0.15 655	0.24 634	0.29 623	0.64 655

AANet	4.76 659	1.55 658	16.94 692	0.08 412	0.02 363	1.55 481	0.28 552	4.62 567	13.81 683	13.14 685	13.93 666	12.23 670	5.40 662	5.81 563	5.54 641	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.02 503	0.23 591	0.06 482

pmcnn	3.61 639	0.68 586	5.38 641	0.61 617	1.46 665	2.75 580	1.26 629	5.04 604	1.57 539	8.77 670	11.67 660	18.69 686	2.38 605	6.03 568	5.61 642	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.07 505

PWC_ROB	2.90 622	1.01 633	6.12 653	0.53 605	0.57 645	1.30 384	0.40 580	3.85 490	4.42 647	7.37 660	15.40 672	3.03 565	1.55 568	6.31 583	5.74 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 651	0.05 445

Wz-Net-SNSev	2.53 613	2.49 676	10.66 675	0.39 578	0.01 264	2.73 576	0.40 580	5.02 603	1.50 524	2.15 547	2.12 558	6.48 645	1.11 537	9.47 670	5.84 644	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.06 482

light-stereo	11.29 692	3.16 684	24.06 697	24.68 713	20.24 713	10.39 677	0.25 535	15.08 690	14.15 684	17.95 693	16.96 675	22.77 691	4.34 646	17.38 699	5.86 645	3.06 683	6.95 711	0.11 650	0.26 643	8.83 696	9.33 706

MonStereo1	9.96 686	1.60 659	3.97 597	7.74 689	6.62 690	14.53 687	2.83 655	14.16 689	22.18 694	11.83 681	28.49 708	26.76 698	16.14 697	11.07 686	6.43 646	6.17 689	0.03 544	3.80 687	0.46 673	8.16 690	6.30 699

FC-DCNN	6.09 667	0.18 322	2.35 502	0.42 581	0.53 638	7.80 664	1.42 631	8.14 677	7.07 668	19.05 699	22.10 693	22.85 693	13.84 692	9.42 668	6.44 647	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

FC-DCNN v2	6.25 669	0.19 330	2.31 499	0.44 583	0.55 642	8.05 666	1.51 634	8.71 678	7.22 669	19.24 700	22.98 696	24.00 696	13.47 691	9.80 674	6.51 648	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

LVE	11.10 690	2.36 673	3.34 571	9.94 697	8.13 698	21.22 699	7.75 701	16.47 694	32.55 706	8.55 668	23.64 697	23.22 694	7.93 676	10.98 684	6.65 649	9.45 699	2.55 702	11.08 701	0.58 679	9.35 699	6.28 696

z-mn7	4.12 651	2.40 675	8.71 666	0.13 463	0.00 1	8.56 669	0.49 593	3.85 490	13.78 682	3.36 611	17.56 678	4.60 621	0.95 529	10.97 683	6.77 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.06 482

ff1	1.65 567	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 661	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

mmx	1.56 554	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

xxx	1.56 554	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

SHD	3.01 624	1.02 634	5.52 642	0.45 588	0.39 621	4.12 616	0.17 507	6.68 662	12.04 678	7.20 659	3.36 600	4.40 612	2.58 610	4.69 507	7.17 654	0.01 584	0.04 564	0.00 1	0.03 518	0.22 588	0.17 594

DPSNet	3.38 636	0.60 565	9.55 671	0.61 617	0.46 631	5.10 637	1.44 632	11.17 685	3.92 641	2.57 581	0.88 472	5.90 639	9.68 684	7.63 652	7.25 655	0.08 637	0.16 656	0.01 592	0.07 553	0.34 633	0.17 594

IMH	11.11 691	3.50 688	2.56 520	11.25 701	9.13 700	14.49 686	5.10 684	20.68 704	26.30 699	8.28 667	23.85 699	20.63 688	9.19 681	12.39 687	7.96 656	9.50 702	2.50 699	15.28 704	1.66 696	11.07 704	6.96 702

Wz-Net-TNSev	3.91 646	5.20 694	20.57 693	0.15 484	0.01 264	7.14 657	3.57 665	6.70 664	3.57 633	1.74 510	0.58 412	7.39 653	4.33 645	8.86 664	7.99 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.24 595	0.16 586

IMH-64-1	9.55 682	2.76 681	2.44 508	11.17 699	9.13 700	12.03 679	5.45 686	18.33 696	15.78 687	6.59 653	18.69 680	16.95 682	6.20 667	10.63 679	8.06 658	9.46 700	2.46 697	15.42 705	1.61 694	10.89 701	6.88 700

IMH-64	9.55 682	2.76 681	2.44 508	11.17 699	9.13 700	12.03 679	5.45 686	18.33 696	15.78 687	6.59 653	18.69 680	16.95 682	6.20 667	10.63 679	8.06 658	9.46 700	2.46 697	15.42 705	1.61 694	10.89 701	6.88 700

DStereoFS	6.87 674	4.36 692	5.33 638	4.05 682	3.78 683	10.15 675	3.17 659	7.95 675	7.68 672	7.62 663	8.86 650	11.78 668	20.97 706	15.16 693	8.10 660	2.06 680	3.13 706	1.72 678	5.49 708	1.19 668	4.86 689

1111x	1.53 550	0.06 65	1.77 423	0.27 546	0.00 1	2.12 545	0.01 177	5.63 638	1.65 550	1.53 492	1.67 528	0.92 410	0.64 494	6.18 575	8.17 661	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

MFN_U_SF_RVC	3.76 643	1.77 664	9.85 672	0.84 636	0.27 592	9.50 671	0.49 593	8.07 676	3.41 631	4.81 641	3.28 598	9.40 662	3.49 632	7.76 655	8.31 662	0.41 664	0.54 679	0.52 670	0.80 686	0.89 665	0.84 661

XQC	2.57 614	1.20 645	6.33 657	0.18 502	0.01 264	3.84 611	0.33 572	5.24 614	3.83 640	4.43 634	1.94 545	4.58 619	3.19 625	7.19 642	8.67 663	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.03 518	0.27 611	0.19 610

test_sample9	2.36 610	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	5.58 555	8.70 664	0.53 668	16.52 716	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

test_sample8	3.62 640	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.38 543	1.04 419	6.51 652	0.58 412	14.04 677	6.94 671	5.58 555	8.70 664	0.53 668	16.52 716	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

zh-mn7	3.86 645	3.10 683	15.43 687	0.10 438	0.05 436	1.45 447	0.29 556	4.05 513	6.06 660	7.81 664	15.68 673	2.86 552	0.76 516	10.58 678	8.76 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 295

w-ln-seven	2.97 623	1.40 654	12.49 681	0.25 533	0.14 521	7.22 658	0.48 589	5.24 614	4.82 651	4.96 643	2.13 560	4.00 603	1.33 555	5.95 565	8.81 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.02 295

SuperB	3.70 642	1.77 664	15.73 688	0.31 558	0.05 436	4.37 623	1.67 636	3.58 457	11.57 676	2.36 571	1.32 513	2.03 501	1.91 590	6.95 631	9.01 668	0.05 626	0.03 544	0.10 649	0.08 559	11.00 703	0.10 541

KSHMR	14.27 701	6.95 699	5.79 648	15.08 705	12.84 705	17.44 690	10.61 706	18.88 698	30.94 704	18.81 696	22.21 695	28.54 701	8.85 678	15.56 695	9.24 669	10.34 708	3.60 707	21.61 712	4.68 704	14.48 708	8.94 705

z-ln-s-r	1.57 557	0.58 558	5.36 640	0.19 512	0.01 264	1.62 506	0.06 438	3.52 444	1.56 537	1.06 427	0.71 453	1.69 477	0.24 406	5.49 545	9.29 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.01 145

PVD	5.81 666	0.99 631	5.56 644	0.72 628	0.51 637	6.72 653	0.18 512	9.90 682	23.69 695	11.45 679	19.26 687	8.18 656	9.46 682	9.24 667	9.49 671	0.02 607	0.16 656	0.00 1	0.08 559	0.18 562	0.40 648

WZ-Net	4.16 652	1.75 663	23.59 696	0.08 412	0.04 418	2.62 575	2.16 644	5.89 646	4.74 650	5.73 649	3.51 603	6.99 652	4.89 654	10.82 681	10.11 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 549

PWCK	8.72 680	5.37 695	16.61 691	5.74 684	0.12 508	19.88 696	11.41 708	11.31 686	13.42 681	14.07 687	12.84 663	13.20 674	8.05 677	15.44 694	10.25 673	5.95 688	0.22 663	2.09 684	0.05 536	7.50 685	0.92 664

ELAS_RVC	7.69 676	0.80 608	4.90 631	1.06 653	1.02 655	10.00 674	9.43 705	9.75 681	14.69 685	21.83 705	20.27 690	17.88 684	16.41 699	13.01 689	10.44 674	0.22 655	0.55 680	0.28 664	0.19 612	0.35 636	0.65 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	6.36 671	2.38 674	9.01 669	3.89 680	5.88 686	5.84 645	7.80 702	5.63 638	5.71 656	4.45 635	15.09 670	2.93 556	16.15 698	8.58 663	10.70 675	1.64 678	4.94 709	0.39 667	6.56 711	3.39 676	6.28 696

RTSC	2.66 616	1.24 646	6.04 651	0.18 502	0.02 363	4.40 625	0.08 458	4.29 535	4.98 652	6.00 650	3.15 595	2.97 561	1.56 569	6.71 610	10.89 676	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.05 536	0.40 644	0.24 626

ELAS	8.05 678	0.76 601	4.02 599	0.95 646	1.02 655	14.85 688	6.99 699	12.80 687	11.73 677	22.43 707	27.75 704	17.88 684	15.19 695	10.96 682	11.31 677	0.22 655	0.56 681	0.23 661	0.22 626	0.50 657	0.71 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 681	1.79 666	3.55 582	0.80 634	0.15 530	18.67 694	4.36 677	23.07 711	26.68 700	12.59 683	27.90 705	22.52 690	13.03 690	13.53 691	11.47 678	0.09 640	0.03 544	0.58 673	0.10 570	0.47 654	0.34 639

WAO-6	11.09 689	1.69 662	3.21 564	7.54 688	7.10 693	16.34 689	6.63 697	20.12 700	38.64 711	9.67 673	19.28 688	27.53 699	10.97 688	12.43 688	11.57 679	4.26 684	2.35 695	10.54 698	0.02 503	7.59 686	4.29 686

AAGNet	1.54 552	0.07 102	0.88 190	1.04 651	0.27 592	1.47 456	0.66 605	1.57 175	0.61 155	1.68 507	0.82 465	1.62 470	2.29 599	6.18 575	11.63 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

EDNetEfficientorigin	10.31 687	1.90 669	98.96 728	0.22 520	0.23 573	2.73 576	0.71 608	4.50 555	16.94 690	18.72 694	15.36 671	12.74 673	10.73 687	8.96 665	11.94 681	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.25 603	1.31 671

WAO-8	13.93 698	3.75 689	4.23 608	7.74 689	6.54 688	22.81 702	2.39 651	22.66 708	45.98 715	18.88 697	35.42 711	33.21 704	16.91 700	16.55 697	12.78 682	5.01 686	0.81 685	9.89 694	0.77 684	8.77 694	3.61 684

Venus	13.93 698	3.75 689	4.23 608	7.74 689	6.54 688	22.81 702	2.39 651	22.66 708	45.98 715	18.88 697	35.42 711	33.21 704	16.91 700	16.55 697	12.78 682	5.01 686	0.81 685	9.89 694	0.77 684	8.76 693	3.61 684

zh-sn7	3.94 648	3.36 686	15.78 689	0.13 463	0.00 1	4.01 613	2.24 647	4.54 557	2.00 582	3.86 625	9.77 655	4.11 604	5.45 664	9.93 675	13.33 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.12 560

ADCPNet	3.63 641	0.82 616	13.20 684	0.08 412	0.43 626	7.02 655	2.23 646	4.77 584	2.41 606	4.31 633	1.96 547	7.57 654	5.16 656	6.45 595	13.80 685	0.02 607	0.75 683	0.04 631	0.90 689	0.16 543	0.53 651

coex-ft	12.01 694	5.60 696	80.23 718	0.15 484	0.15 530	1.88 535	0.73 609	2.66 302	30.12 703	49.31 716	16.59 674	15.97 680	14.42 694	6.79 616	14.50 686	0.05 626	0.08 614	0.01 592	0.05 536	0.37 640	0.61 654

ADCL	3.30 632	0.81 612	6.76 659	0.25 533	0.25 583	6.93 654	4.65 679	4.79 587	2.62 619	4.61 639	3.36 600	5.22 634	4.55 649	5.54 550	14.91 687	0.05 626	0.01 410	0.11 650	0.13 581	0.28 621	0.10 541

ADCRef	2.29 609	0.65 580	5.67 646	0.10 438	0.09 483	4.81 632	0.76 611	4.75 581	1.37 493	2.88 593	1.67 528	1.62 470	2.30 600	3.77 446	14.93 688	0.02 607	0.00 1	0.01 592	0.10 570	0.20 582	0.11 549

TorneroNet-64	15.45 702	5.66 697	3.44 577	13.86 702	12.03 704	28.15 709	6.27 694	19.89 699	38.68 712	12.16 682	28.06 706	35.76 707	15.44 696	19.56 701	15.40 689	9.71 703	2.52 700	19.13 709	2.70 697	12.55 706	7.94 704

EDNetEfficient	6.54 672	1.17 642	33.15 701	0.66 623	1.96 671	2.07 543	3.72 667	2.80 317	14.85 686	20.02 701	9.69 654	6.59 648	10.19 685	7.19 642	15.49 690	0.03 617	0.10 629	0.01 592	0.20 617	0.62 663	0.29 631

ktn	19.15 706	18.52 706	6.39 658	22.64 711	17.26 710	24.47 704	12.11 709	24.52 712	34.74 709	18.75 695	27.70 702	32.54 702	17.85 703	15.71 696	16.67 691	22.09 712	3.64 708	28.95 715	10.91 714	17.40 712	10.22 709

ADCMid	3.95 649	1.34 650	10.91 676	0.18 502	0.38 620	5.02 636	1.27 630	4.87 591	2.94 624	11.15 677	3.60 605	6.76 649	5.21 659	6.40 593	16.96 692	0.12 645	0.08 614	0.55 672	0.46 673	0.53 659	0.19 610

xxxx	1.78 584	0.07 102	1.02 241	0.00 1	0.01 264	1.44 441	0.00 1	5.81 645	1.53 530	1.37 476	1.91 543	1.08 433	0.05 221	4.37 484	16.98 693	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

MSAF-DinoV2	4.41 655	3.43 687	8.07 664	1.16 658	0.06 449	3.21 590	0.59 602	6.94 668	4.44 648	2.00 536	0.83 467	16.58 681	5.59 665	13.48 690	17.17 694	0.06 634	0.04 564	0.09 644	0.76 683	1.94 674	1.78 678

ADCP+	2.87 620	0.98 629	8.75 668	0.07 394	0.16 538	5.93 649	2.90 657	4.00 506	1.84 563	1.52 490	0.27 345	3.81 597	3.22 627	6.05 570	17.38 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.30 633

test_xeample	1.79 585	0.08 134	1.03 253	0.02 172	0.00 1	1.44 441	0.00 1	5.48 630	1.84 563	1.65 505	2.17 565	0.37 326	0.06 252	4.00 461	17.67 696	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

MANE	14.02 700	0.85 618	3.53 580	2.13 670	3.75 681	18.44 693	6.14 691	22.67 710	27.90 701	33.01 711	41.08 714	41.26 712	30.90 711	23.39 703	17.99 697	0.47 666	0.76 684	0.91 675	4.04 701	0.17 552	1.00 667

AnyNet_C32	3.93 647	2.58 677	12.07 679	0.39 578	0.49 636	5.50 642	6.45 696	4.44 551	2.19 597	6.86 657	2.94 588	5.28 635	3.20 626	6.63 603	18.37 698	0.08 637	0.04 564	0.20 658	0.09 565	0.57 660	0.19 610

SGM-ForestM	12.56 695	0.80 608	4.31 614	1.07 654	0.41 624	21.56 700	8.57 703	17.42 695	19.67 693	29.93 709	28.49 708	45.83 713	27.22 709	26.05 707	18.40 699	0.14 648	0.25 666	0.18 657	0.28 650	0.18 562	0.42 649

JetBlue	13.83 697	5.03 693	33.82 703	0.84 636	6.92 692	50.14 714	20.02 714	15.09 691	8.92 673	11.33 678	17.05 676	28.25 700	18.01 704	32.60 713	18.53 700	0.32 662	0.12 641	0.15 655	0.23 630	4.59 679	4.64 687

RTS	9.75 684	2.69 679	65.25 714	0.85 639	1.99 672	14.36 684	4.75 681	5.69 641	17.29 691	7.97 665	19.00 682	6.83 650	3.02 621	26.15 708	18.62 701	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 586

RTSA	9.75 684	2.69 679	65.25 714	0.85 639	1.99 672	14.36 684	4.75 681	5.69 641	17.29 691	7.97 665	19.00 682	6.83 650	3.02 621	26.15 708	18.62 701	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 586

TorneroNet	16.10 703	5.74 698	4.12 606	13.88 703	11.97 703	26.89 708	6.85 698	21.13 706	38.32 710	14.15 688	33.36 710	33.52 706	17.49 702	18.89 700	19.64 703	9.77 704	2.53 701	19.43 710	3.35 698	13.21 707	7.86 703

notaker	17.52 704	21.54 709	7.84 662	18.05 707	14.44 708	17.58 691	6.43 695	20.13 701	24.44 698	21.34 704	27.71 703	39.12 709	18.78 705	19.63 702	20.40 704	11.95 709	2.71 705	25.51 714	5.85 710	17.10 711	9.78 707

AnyNet_C01	6.59 673	4.31 691	36.24 706	0.96 647	0.46 631	9.96 672	5.74 689	6.02 652	3.63 635	7.59 662	8.56 648	8.83 659	3.14 624	13.74 692	20.83 705	0.12 645	0.08 614	0.25 663	0.09 565	1.01 666	0.34 639

UNDER WATER	19.61 707	12.37 704	31.14 699	20.44 709	14.31 707	28.63 710	18.15 713	16.43 693	34.24 708	20.82 703	19.14 686	38.83 708	30.09 710	24.31 704	20.97 706	10.09 706	2.68 703	19.51 711	4.70 705	15.52 710	9.93 708

ADCS	5.09 662	2.15 671	16.58 690	0.34 569	0.07 463	5.91 648	4.26 673	6.73 665	6.99 667	9.44 672	6.09 632	6.57 647	5.17 658	9.54 671	21.38 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.23 625

BEATNet-Init1	17.91 705	7.45 700	36.82 707	1.88 669	1.38 663	37.29 712	14.71 711	21.90 707	24.20 697	38.07 712	36.59 713	50.41 714	32.00 713	29.42 711	21.83 708	0.33 663	0.39 676	0.47 668	0.54 678	1.50 672	1.07 668

UNDER WATER-64	20.03 708	10.28 702	31.50 700	20.05 708	13.64 706	32.81 711	23.45 715	16.01 692	33.44 707	22.01 706	17.25 677	40.58 711	32.20 714	24.50 705	22.36 709	10.06 705	2.70 704	18.37 708	4.24 702	14.84 709	10.24 710

LE_ROB	12.79 696	0.64 576	10.26 674	2.13 670	1.29 661	7.25 659	5.81 690	9.09 679	49.27 717	57.55 717	24.58 700	23.68 695	31.13 712	9.00 666	23.57 710	0.04 620	0.06 592	0.13 654	0.20 617	0.08 450	0.11 549

MADNet+	10.71 688	14.57 705	70.07 716	0.58 613	0.47 633	19.89 697	4.20 672	11.05 684	6.87 666	3.03 602	5.99 631	9.01 660	6.35 669	31.95 712	28.31 711	0.22 655	0.26 669	0.01 592	0.04 530	0.46 651	0.87 662

222	2.69 617	0.09 156	1.03 253	0.00 1	0.00 1	1.54 479	0.00 1	5.61 635	1.55 532	1.51 489	2.10 557	0.53 352	0.07 272	4.54 500	35.09 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

DPSimNet_ROB	25.03 711	19.56 708	24.93 698	24.36 712	17.85 711	22.25 701	25.93 716	28.52 713	29.10 702	32.61 710	28.25 707	32.87 703	26.42 707	24.51 706	40.42 713	16.75 711	13.93 715	25.19 713	22.38 717	19.96 713	24.75 717

HanzoNet	29.69 712	29.33 711	21.66 694	21.75 710	19.07 712	24.58 705	12.99 710	28.87 714	40.49 713	43.09 714	44.02 715	55.65 715	44.93 716	43.17 715	44.44 714	27.88 714	9.47 713	29.77 716	15.86 716	20.94 714	15.84 713

LRCNet_RVC	60.63 718	63.16 721	62.94 713	69.09 719	50.21 717	19.92 698	0.07 450	58.32 717	5.21 655	75.67 721	86.75 721	74.68 720	62.48 720	59.01 717	49.80 715	93.38 730	56.36 724	93.48 728	92.95 728	67.44 722	71.73 725

TCMNet-wrong-test	55.95 717	78.75 723	71.85 717	90.95 723	89.50 724	78.08 717	71.33 720	38.19 716	12.35 679	40.71 713	51.28 717	59.53 718	35.38 715	64.04 718	52.16 716	38.10 718	6.00 710	47.22 721	41.12 719	82.64 725	69.84 723

Selective-IGEV-i1pa	40.68 714	57.40 719	33.39 702	8.30 692	3.75 681	82.83 718	29.61 717	60.13 718	65.07 719	63.77 719	70.36 719	56.61 716	49.84 717	85.92 725	52.37 717	29.08 715	12.73 714	17.95 707	7.74 712	8.68 691	18.01 714

JetRed	34.54 713	39.28 713	62.16 712	15.62 706	26.51 714	69.20 716	40.79 719	31.43 715	32.41 705	46.06 715	44.55 716	40.19 710	26.50 708	38.43 714	56.06 718	12.76 710	37.49 720	13.23 702	9.38 713	29.52 715	19.34 715

MADNet++	47.78 716	34.15 712	37.11 708	42.94 714	41.23 716	64.94 715	30.63 718	60.79 720	53.26 718	72.08 720	61.65 718	57.68 717	54.96 719	58.03 716	59.24 719	43.01 719	36.17 719	36.07 717	22.50 718	47.50 716	41.67 718

Selective-IGEV-i16pa	40.86 715	51.67 716	34.61 704	3.07 678	1.33 662	89.22 722	10.65 707	60.73 719	84.73 723	63.74 718	79.54 720	61.32 719	52.55 718	90.03 726	62.63 720	25.32 713	8.92 712	10.93 700	5.64 709	5.06 682	15.56 712

RSGM-EC	80.84 724	55.04 717	42.42 709	74.68 721	80.19 722	84.60 719	87.59 721	88.17 724	89.98 724	86.62 725	95.72 726	81.57 722	74.73 721	73.44 719	69.93 721	92.23 726	97.38 726	85.31 725	90.67 726	84.14 726	82.34 726

acva	80.84 724	55.04 717	42.42 709	74.68 721	80.19 722	84.60 719	87.59 721	88.17 724	89.98 724	86.62 725	95.72 726	81.57 722	74.73 721	73.44 719	69.93 721	92.23 726	97.38 726	85.31 725	90.67 726	84.14 726	82.34 726

USTest	75.36 720	57.99 720	56.43 711	72.82 720	69.93 721	99.96 731	100.00 731	98.57 730	99.18 728	94.19 727	97.90 729	78.26 721	95.05 728	75.90 721	76.21 723	48.70 720	80.65 725	39.01 719	52.97 722	57.66 717	55.76 719

xxxxx1	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

tt_ll	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

ff	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

PML	89.08 726	99.72 730	92.85 722	94.72 725	94.92 728	99.54 730	97.42 729	93.50 726	95.96 727	99.77 733	92.33 725	95.35 728	93.51 727	99.96 735	91.15 727	99.98 742	31.71 718	100.00 734	45.94 720	93.46 729	69.88 724

HaxPig	97.68 729	99.63 729	91.34 721	99.82 740	99.97 734	88.15 721	88.00 723	98.28 729	99.93 731	99.98 734	99.99 731	99.95 736	99.99 732	96.29 728	92.24 728	99.99 743	99.98 732	100.00 734	99.99 735	100.00 744	99.98 741

MEDIAN_ROB	96.83 727	99.41 728	98.66 727	94.75 726	94.23 726	93.08 724	90.54 724	95.61 728	94.75 726	97.65 730	97.73 728	98.30 729	96.57 729	94.51 727	93.74 729	99.78 741	98.24 729	99.99 733	99.89 732	99.48 734	99.67 733

Anonymous_1	97.10 728	99.72 730	99.64 730	92.33 724	93.91 725	100.00 732	100.00 731	99.20 732	99.90 730	98.57 731	99.75 730	99.14 731	99.94 731	98.50 729	99.54 730	87.90 724	98.87 730	90.88 727	96.91 729	92.22 728	95.12 728

test_example2	98.83 730	99.97 735	99.97 731	99.96 742	99.97 734	99.46 729	99.97 730	95.54 727	100.00 732	100.00 735	100.00 732	93.37 727	93.47 726	99.93 734	99.91 731	100.00 745	99.79 731	96.64 729	98.71 730	100.00 744	100.00 743

AVERAGE_ROB	99.23 735	99.81 732	97.56 726	100.00 743	100.00 736	96.24 728	91.02 725	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	99.98 736	99.97 732	100.00 745	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 744	100.00 743

DPSMNet_ROB	99.46 737	99.94 733	99.98 732	96.59 732	100.00 736	100.00 732	100.00 731	99.81 733	100.00 732	95.87 729	100.00 732	99.32 732	100.00 733	99.79 731	99.99 733	98.46 734	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.52 735	100.00 743

DGTPSM_ROB	99.45 736	99.94 733	99.98 732	96.58 731	100.00 736	100.00 732	100.00 731	99.81 733	100.00 732	95.86 728	100.00 732	99.32 732	100.00 733	99.79 731	99.99 733	98.34 733	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.52 735	99.99 742

fast-reg	100.00 744	100.00 736	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.99 743	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 744	100.00 743

iinet-test	98.92 731	100.00 736	100.00 734	95.24 727	98.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	100.00 735	92.94 728	100.00 733	100.00 734	99.97 733	95.07 730	97.30 729

IINet	98.92 731	100.00 736	100.00 734	95.24 727	98.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	100.00 735	92.94 728	100.00 733	100.00 734	99.97 733	95.07 730	97.31 730

Hybrid-DGEV	99.96 742	100.00 736	100.00 734	99.75 739	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.43 739	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

RAFT-FEzeroshot	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

RAFT-FE	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

FlowAnything	99.97 743	100.00 736	100.00 734	99.74 738	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.71 740	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.98 741	99.95 735

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 736	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	100.00 745	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.99 742	99.95 735

tt	68.65 719	0.15 285	99.57 729	50.64 715	14.90 709	100.00 732	100.00 731	100.00 735	99.76 729	27.80 708	10.52 658	99.97 737	98.63 730	99.61 730	100.00 735	90.62 725	98.21 728	46.66 720	52.02 721	62.86 721	21.04 716

CasAABBNet	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.96 737	99.95 735

LSM0	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.84 741	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.22 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.99 742	99.83 734

DPSM_ROB	99.17 733	100.00 736	100.00 734	96.28 729	98.84 732	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	93.66 731	100.00 733	100.00 734	100.00 736	96.31 732	98.27 731

DPSM	99.17 733	100.00 736	100.00 734	96.28 729	98.84 732	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	93.66 731	100.00 733	100.00 734	100.00 736	96.31 732	98.27 731

ccccc		94.69 727		100.00 743	100.00 736	92.59 723		98.75 731		98.59 732		98.60 730		99.86 733		100.00 745	100.00 733	99.91 732	99.54 731	100.00 744

ASD4		67.10 722

Low-res two-view benchmark