Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.12 4	0.10 126	0.30 31	0.00 1	0.01 184	1.11 150	0.00 1	0.61 39	0.13 5	0.04 47	0.02 89	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 235	0.39 41	0.04 212	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.22 59	0.09 105	0.28 29	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.57 109	0.76 231	0.15 132	0.07 145	0.03 41	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 10	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.22 2	0.75 220	0.16 136	0.13 172	0.03 41	0.05 131	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 114	0.76 231	0.16 136	0.19 206	0.02 11	0.01 15	0.05 9	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 93	0.04 10	1.15 189	0.05 237	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.67 45	0.21 39	0.04 47	0.02 89	0.17 169	0.28 292	2.00 261	0.08 100	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

2.25w	0.21 43	0.08 90	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.80 130	0.74 217	0.13 124	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.10 35	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 34	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 103	0.78 241	0.14 129	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.04 5	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 68	0.08 90	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.00 1	2.14 155	0.79 245	0.13 124	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 68	0.07 70	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	2.15 156	0.74 217	0.15 132	0.03 117	0.01 2	0.03 83	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.70 123	0.75 220	0.14 129	0.02 89	0.02 11	0.02 46	0.15 58	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 38	0.05 24	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.54 103	0.81 257	0.01 5	0.08 151	0.02 11	0.03 83	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 43	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 148	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 68	0.05 24	0.21 5	0.01 31	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 161	0.71 203	0.15 132	0.03 117	0.02 11	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 93	0.04 10	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.00 232	0.71 203	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.28 292	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 88	0.06 45	0.35 39	0.03 178	0.00 1	1.07 126	0.00 1	2.95 227	0.67 165	0.26 159	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 59	0.06 45	0.21 5	0.01 31	0.03 299	1.06 121	0.00 1	1.73 126	0.72 209	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.24 107	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 38	0.01 31	0.00 1	1.09 140	0.01 114	0.31 8	0.68 173	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 205	0.19 235	0.84 101	0.06 255	0.00 1	1.28 242	0.04 265	1.89 139	0.69 188	0.10 99	0.59 295	0.07 118	0.67 376	5.30 401	0.47 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 173	0.22 266	0.51 58	0.03 178	0.00 1	1.30 253	0.01 114	1.97 146	0.71 203	0.04 47	0.04 130	0.08 125	0.04 113	4.32 344	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

111111	0.21 43	0.06 45	0.29 30	0.02 118	0.00 1	1.11 150	0.02 189	1.46 96	0.70 200	0.16 136	0.01 1	0.01 2	0.04 113	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.00 1

S2M2	0.13 6	0.15 196	0.45 46	0.02 118	0.01 184	0.32 11	0.00 1	0.52 25	0.60 96	0.00 1	0.14 174	0.03 41	0.01 15	0.20 89	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 126	0.25 25	0.03 178	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 87	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

HI	0.54 192	0.37 339	1.50 256	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 329	0.01 1	2.67 403	0.66 371	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

CoSv	0.54 192	0.37 339	1.50 256	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 329	0.01 1	2.67 403	0.66 371	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

ISRNet	0.88 298	0.19 235	2.71 411	0.05 237	0.00 1	1.17 181	0.03 237	2.96 228	0.80 252	2.17 413	1.70 398	2.59 400	0.20 269	2.58 271	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 34	0.03 2	0.46 49	0.03 178	0.00 1	0.36 24	0.02 189	1.68 120	0.67 165	0.01 5	0.01 1	0.05 87	0.00 1	0.12 47	0.22 212	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.15 463	0.01 63	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 159	0.24 17	0.02 118	0.01 184	0.12 2	0.04 265	0.24 3	0.59 87	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.11 41	0.07 85	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 82	0.15 196	0.48 55	0.09 307	0.00 1	1.08 135	0.03 237	1.53 102	0.67 165	0.00 1	0.01 1	0.59 231	0.00 1	0.09 26	0.06 72	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.28 520	0.02 159	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 224	0.48 396	1.68 296	0.01 31	0.02 275	2.02 410	0.25 402	3.93 374	1.50 398	0.37 188	1.38 383	0.11 144	0.12 231	0.64 200	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.00 1

GIP-stereo	0.31 101	0.03 2	0.78 92	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.03 237	2.98 230	0.66 154	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.18 70	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 40	0.05 237	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 127	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.03 83	0.20 89	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

999	0.48 172	0.07 70	0.55 65	0.01 31	0.00 1	1.27 240	0.09 339	0.33 10	0.61 106	0.01 5	0.17 192	0.03 41	0.02 46	5.79 427	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 23	0.11 148	0.81 95	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 114	0.79 55	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 124	0.13 169	1.16 194	0.10 318	0.12 391	1.59 361	0.04 265	0.67 45	0.43 76	0.84 250	0.89 341	0.39 205	0.07 175	0.27 129	0.49 334	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.19 487	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 238	0.04 10	1.69 298	0.07 281	0.01 184	1.27 240	0.04 265	1.85 135	0.14 9	3.56 479	0.08 151	3.07 430	0.60 352	1.35 239	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 159	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 23	0.21 256	1.18 200	0.04 212	0.01 184	0.18 5	0.00 1	0.81 59	0.34 66	0.07 65	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.19 77	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

Occ-G	0.24 78	0.10 126	0.59 69	0.01 31	0.01 184	0.80 47	0.04 265	0.62 41	0.15 13	0.01 5	0.51 278	1.34 318	0.04 113	0.09 26	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.15 412	0.00 1

Pointernet	0.34 109	0.10 126	1.09 173	0.01 31	0.08 364	1.18 188	0.05 287	2.99 231	0.62 119	0.03 38	0.01 1	0.15 162	0.05 131	0.24 107	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 455	0.01 63	0.00 1

U	1.74 448	0.03 2	0.99 137	0.03 178	7.39 552	10.20 536	0.00 1	0.71 49	0.20 34	0.02 15	0.02 89	0.12 148	0.02 46	0.11 41	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 549	5.13 565	0.01 63	0.00 1

CAS++	0.32 104	0.22 266	0.69 84	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.01 114	4.32 413	0.48 79	0.02 15	0.01 1	0.07 118	0.00 1	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 59	0.14 182	0.67 80	0.00 1	0.00 1	1.24 223	0.01 114	1.16 74	0.56 84	0.09 81	0.08 151	0.05 87	0.00 1	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 101	0.10 126	0.89 112	0.02 118	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 18	0.61 106	0.02 15	2.91 451	0.04 59	0.03 83	0.21 98	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 510	0.00 1

CoDeX	0.94 312	0.34 329	2.09 351	0.05 237	0.20 435	1.49 331	0.20 387	5.89 508	1.57 411	0.66 223	0.67 315	1.05 298	0.32 305	3.82 323	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 214	0.14 182	1.54 265	0.75 493	0.00 1	1.26 236	0.01 114	1.85 135	0.31 61	1.44 352	0.58 285	1.76 348	0.19 263	2.55 270	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 243	0.20 248	3.00 423	0.26 408	0.02 275	1.10 145	0.05 287	3.72 347	0.19 29	0.88 254	0.71 324	2.84 414	0.63 361	0.53 185	0.33 277	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.16 472	0.04 255	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 17	0.11 148	1.13 183	0.03 178	0.17 420	0.32 11	0.02 189	0.38 15	0.32 64	0.03 38	0.16 185	0.05 87	0.07 175	0.16 62	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

CASnet	0.16 17	0.14 182	0.52 61	0.01 31	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 24	0.75 220	0.10 99	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.22 101	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.46 159	0.13 169	0.82 97	0.17 369	0.10 381	1.13 164	0.03 237	2.63 196	1.13 323	2.04 406	0.10 161	0.29 190	0.04 113	0.15 58	0.27 246	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.26 513	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	1.19 376	0.11 148	0.90 113	0.07 281	0.05 329	1.19 191	0.01 114	4.28 406	0.15 13	0.04 47	0.01 1	0.24 177	0.04 113	0.12 47	0.29 258	7.21 547	1.13 544	0.00 1	0.25 510	7.61 544	0.00 1

Any-RAFT	0.64 217	0.08 90	1.07 168	0.03 178	0.00 1	2.77 448	0.08 327	3.57 333	1.23 338	0.96 268	0.26 221	1.61 335	0.31 300	0.72 206	0.06 72	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LoS	0.28 88	0.16 208	0.95 128	0.07 281	0.01 184	1.32 259	0.07 320	1.30 81	0.60 96	0.04 47	0.03 117	0.28 188	0.11 219	0.48 180	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 196	0.13 169	1.40 244	0.03 178	0.01 184	1.65 384	0.04 265	3.03 238	0.63 127	1.96 396	0.93 345	0.28 188	0.36 314	0.52 183	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 116	0.05 24	1.11 177	0.05 237	0.01 184	1.15 173	0.01 114	2.06 151	0.14 9	0.40 192	0.02 89	1.67 343	0.00 1	0.31 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 124	0.06 45	0.65 77	0.03 178	0.01 184	1.17 181	0.02 189	2.63 196	0.66 154	0.01 5	0.01 1	0.22 176	0.18 257	1.31 235	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 492	0.04 255	0.00 1

DisPM	0.86 287	0.09 105	1.10 175	0.76 496	0.02 275	1.51 335	0.57 463	1.75 127	0.70 200	2.43 441	0.83 335	0.38 204	0.01 15	6.89 488	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

BUS	0.97 317	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	5.85 509	0.03 237	5.40 487	0.93 279	2.26 424	0.66 306	2.39 396	0.06 158	0.61 195	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

IER	0.75 248	0.12 159	1.93 320	0.01 31	0.00 1	2.31 426	0.02 189	2.96 228	0.98 286	1.30 325	0.96 347	1.40 321	1.19 409	1.31 235	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 233	0.52 409	1.74 304	0.50 462	0.05 329	1.16 177	0.00 1	2.68 205	0.66 154	0.68 226	1.60 389	1.76 348	0.80 385	0.94 217	0.13 144	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.00 1

CRFU-Net	1.32 394	0.27 290	2.46 392	1.17 522	0.03 299	4.08 481	0.05 287	5.61 497	0.67 165	1.53 358	0.70 323	3.47 451	2.62 475	3.24 293	0.24 224	0.01 451	0.01 319	0.11 512	0.00 1	0.13 392	0.00 1

NINENet	1.03 333	0.22 266	1.30 229	0.10 318	0.01 184	5.85 509	0.03 237	4.41 420	1.25 344	1.55 365	0.60 301	2.39 396	0.06 158	2.72 281	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.00 1	0.04 255	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.32 462	0.21 389	5.40 487	0.93 279	2.26 424	0.66 306	1.81 353	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

hknet	1.08 345	0.13 169	2.07 348	0.01 31	0.00 1	3.32 462	0.21 389	5.40 487	0.92 275	2.26 424	0.66 306	3.43 449	0.05 131	2.81 282	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Sa-1000	1.04 335	0.39 351	1.17 197	0.00 1	0.20 435	1.33 265	0.03 237	4.19 394	1.81 430	0.99 283	5.33 489	0.61 233	0.15 245	4.07 333	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.13 392	0.00 1

test_4	0.51 180	0.10 126	1.27 219	0.01 31	0.06 342	0.97 79	0.03 237	1.12 71	0.16 19	0.27 161	3.42 465	0.65 242	0.09 201	1.59 247	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 442	0.14 399	0.00 1

psmg	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.28 460	0.27 410	4.83 456	0.93 279	1.92 392	1.46 385	1.81 353	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.01 63	0.00 1

UDGNet	0.35 116	0.50 404	1.14 185	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	0.70 47	1.57 411	0.31 164	0.05 135	0.06 102	0.02 46	1.45 246	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 109	0.67 451	1.55 267	0.04 212	0.01 184	1.22 207	0.03 237	0.84 61	1.16 329	0.18 148	0.05 135	0.12 148	0.05 131	0.29 134	0.44 317	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

dad	0.88 298	0.62 440	2.26 373	0.06 255	0.01 184	1.24 223	0.00 1	0.98 66	2.17 461	1.29 324	0.35 242	0.37 200	0.04 113	5.80 428	1.06 394	0.01 451	0.00 1	1.13 535	0.11 455	0.05 280	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 436	0.15 196	1.66 291	0.02 118	0.07 354	1.38 284	6.16 550	3.12 253	1.06 307	0.97 270	3.74 471	0.96 288	4.79 513	7.00 498	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

STrans-v2	1.67 440	0.36 335	3.28 441	0.02 118	0.19 431	1.45 315	0.08 327	6.69 524	1.49 396	2.00 400	2.86 450	3.67 457	3.88 504	7.04 500	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 389	0.48 396	1.04 161	2.41 535	0.05 329	1.61 369	0.14 363	2.59 195	0.68 173	2.97 461	2.28 434	3.08 431	0.57 349	7.41 509	0.65 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

NF-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.12 179	1.19 523	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.67 204	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

OCTAStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 523	0.01 184	1.53 343	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.25 181	0.01 15	6.38 452	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 436	0.15 196	1.66 291	0.02 118	0.07 354	1.38 284	6.16 550	3.12 253	1.06 307	0.97 270	3.74 471	0.96 288	4.79 513	7.00 498	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 412	0.29 311	1.51 262	0.01 31	0.02 275	1.05 107	4.32 532	2.11 154	0.22 43	1.08 298	4.24 478	1.93 359	4.19 506	6.76 476	1.87 436	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.05 280	0.00 1

RE-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 523	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TVStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 523	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 469	0.15 196	1.66 291	0.60 477	0.27 464	1.49 331	0.02 189	0.58 38	0.65 145	5.35 508	21.66 548	1.06 300	0.07 175	6.85 481	0.57 353	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.00 1

RAFT-345	1.19 376	0.06 45	1.55 267	0.54 469	0.13 397	1.53 343	0.25 402	0.56 34	1.76 428	1.20 314	7.85 505	0.93 284	0.05 131	6.87 484	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

AnonymousM	0.34 109	0.07 70	0.63 72	0.02 118	0.01 184	1.09 140	0.03 237	1.54 103	0.68 173	0.17 145	0.04 130	0.02 11	0.24 280	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.01 319	1.93 541	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LMCR-Stereo	1.10 357	0.69 457	1.95 325	0.50 462	0.01 184	2.73 443	0.09 339	6.20 516	0.64 138	2.37 435	1.76 401	0.13 153	1.59 440	2.94 285	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 93	0.19 235	0.83 100	0.05 237	0.00 1	1.19 191	0.00 1	0.66 44	0.99 290	0.25 158	1.26 377	0.05 87	0.07 175	0.20 89	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 196	0.14 182	1.22 212	0.02 118	0.00 1	1.14 166	0.03 237	3.43 312	1.47 390	1.02 285	1.41 384	0.05 87	0.02 46	1.08 224	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

TestStereo	0.61 205	0.55 419	1.84 317	0.00 1	0.00 1	0.94 72	0.00 1	1.65 114	0.23 46	0.12 116	0.03 117	0.08 125	0.06 158	6.59 462	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 98	0.28 301	0.86 104	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.00 1	0.53 26	0.44 77	1.06 296	1.24 374	0.06 102	0.05 131	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 88	0.39 351	0.97 135	0.05 237	0.00 1	1.09 140	0.00 1	0.71 49	0.54 82	0.44 197	1.04 353	0.06 102	0.06 158	0.19 77	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 43	0.14 182	1.54 265	0.01 31	0.00 1	0.13 3	0.04 265	1.10 70	0.65 145	0.10 99	0.05 135	0.03 41	0.04 113	0.23 104	0.05 33	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GMStereo	0.25 82	0.60 434	1.28 221	0.01 31	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 53	1.24 343	0.16 136	0.03 117	0.07 118	0.09 201	0.22 101	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	1.14 368	0.32 320	1.56 274	0.03 178	0.17 420	2.86 452	1.03 484	4.25 401	2.14 459	1.03 290	1.17 367	1.64 341	0.92 393	4.35 347	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

psm_up	0.84 281	0.32 320	1.44 251	0.02 118	0.00 1	1.98 408	0.05 287	3.40 306	1.04 298	2.06 407	0.40 255	1.74 345	0.45 332	3.47 303	0.24 224	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.00 1

UNet	1.13 365	0.24 278	4.21 478	0.01 31	0.02 275	2.31 426	0.02 189	3.06 243	0.76 231	1.17 309	0.14 174	2.73 409	1.58 438	4.48 362	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

UPFNet	0.87 294	0.09 105	2.05 346	0.00 1	0.00 1	1.90 406	0.11 350	3.41 308	0.83 261	2.15 411	0.10 161	1.92 358	0.09 201	3.94 329	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

CREStereo	0.22 59	0.17 219	0.64 75	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.01 114	1.15 73	0.56 84	0.10 99	0.07 145	0.04 59	0.00 1	0.32 146	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	1.12 363	0.18 227	1.64 286	0.18 375	0.25 456	1.48 330	0.02 189	4.97 462	1.47 390	0.69 227	0.45 270	4.94 489	0.46 335	4.87 380	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.00 1

ACVNet	0.57 198	0.21 256	1.34 236	0.09 307	0.00 1	1.36 273	0.22 395	2.40 171	1.05 304	0.63 219	0.66 306	1.94 360	0.26 288	0.31 140	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.00 1

acv_ft	0.79 263	0.21 256	1.28 221	0.01 31	1.08 521	1.68 387	0.01 114	3.75 349	1.05 304	1.31 328	0.66 306	1.94 360	0.46 335	0.31 140	1.68 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.00 1

PMTNet	0.21 43	0.19 235	0.85 102	0.02 118	0.02 275	1.14 166	0.30 429	0.88 63	0.11 2	0.03 38	0.02 89	0.07 118	0.02 46	0.37 159	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 404	0.07 70	1.58 277	0.00 1	0.01 184	1.88 404	0.05 287	7.24 531	1.71 426	3.63 480	3.63 469	3.21 441	0.36 314	4.25 341	0.44 317	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 335	0.55 419	2.52 396	0.56 473	1.00 517	1.37 278	0.00 1	3.43 312	1.35 367	2.24 419	0.35 242	2.18 383	0.58 351	4.28 342	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 224	0.35 331	1.20 208	0.02 118	0.30 478	1.53 343	0.01 114	3.42 310	0.67 165	1.12 302	0.73 326	1.26 314	0.20 269	1.84 257	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.80 267	0.58 429	2.14 354	0.69 489	0.00 1	1.35 271	0.02 189	4.50 427	1.15 327	1.76 381	0.16 185	0.60 232	0.30 296	1.13 227	1.64 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 219	0.09 105	1.12 179	0.02 118	0.00 1	1.45 315	0.23 399	4.38 415	1.44 385	1.17 309	0.37 249	1.56 329	0.18 257	0.56 189	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.08 345	0.45 380	1.70 300	0.02 118	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.38 415	2.09 452	1.15 305	2.65 445	0.65 242	0.07 175	6.35 450	0.56 350	0.16 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

HSM	1.36 399	0.40 356	1.07 168	0.01 31	0.30 478	1.73 394	0.03 237	5.89 508	1.22 337	1.83 386	1.36 381	4.78 486	1.30 419	6.61 465	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 374	0.22 266	1.28 221	0.08 296	0.00 1	1.51 335	0.23 399	3.39 304	1.52 401	3.43 477	2.00 415	3.40 447	0.31 300	4.29 343	1.82 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.17 23	0.04 10	0.65 77	0.02 118	0.00 1	1.26 236	0.01 114	0.33 10	0.27 59	0.06 61	0.02 89	0.01 2	0.08 190	0.50 182	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 63	0.01 116

z-ln-s-r	1.57 425	0.58 429	5.36 506	0.19 383	0.01 184	1.62 375	0.06 311	3.52 326	1.56 409	1.06 296	0.71 324	1.69 344	0.24 280	5.49 411	9.29 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.01 116

water-stereo	0.17 23	0.03 2	0.91 117	0.04 212	0.02 275	1.04 95	0.00 1	0.43 19	0.26 55	0.10 99	0.06 140	0.06 102	0.06 158	0.13 55	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.01 63	0.01 116

G2L-ROB	0.91 308	0.54 416	1.97 331	0.01 31	0.00 1	1.45 315	0.00 1	3.38 301	1.31 361	1.36 340	0.07 145	3.25 446	0.01 15	4.39 352	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 116

xyz-stereo	4.23 517	0.09 105	35.65 562	0.02 118	0.00 1	17.93 550	0.01 114	1.93 141	0.42 74	1.61 369	14.74 528	2.67 403	0.15 245	7.15 502	1.87 436	0.00 1	0.01 319	0.24 523	0.00 1	0.04 255	0.01 116

LG-Stereo_L2	0.16 17	0.13 169	0.42 43	0.04 212	0.00 1	1.05 107	0.15 366	0.57 37	0.38 71	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 169	0.45 46	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.14 363	0.80 57	0.61 106	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.20 201	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 126	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 22	0.69 188	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.01 15	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test2	0.16 17	0.11 148	0.23 14	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.27 5	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.08 125	0.00 1	0.07 19	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test1	0.15 16	0.06 45	0.31 34	0.02 118	0.01 184	1.05 107	0.00 1	0.19 1	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo	0.17 23	0.06 45	0.25 25	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.50 23	1.29 356	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G_1	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LGtest1	0.13 6	0.14 182	0.30 31	0.01 31	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 33	0.73 210	0.06 61	0.01 1	0.03 41	0.00 1	0.04 5	0.21 209	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo	0.34 109	0.07 70	1.33 235	0.03 178	0.01 184	1.06 121	0.00 1	2.93 225	0.66 154	0.01 5	0.09 156	0.14 159	0.07 175	0.10 35	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 116

MM-Stereo_test3	0.43 148	0.33 327	0.92 119	0.75 493	0.04 319	0.96 78	0.05 287	3.11 252	0.79 245	0.12 116	0.53 280	0.26 184	0.06 158	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.28 486	0.01 116

StereoAnything_RVC	0.66 224	1.49 519	1.08 170	0.01 31	0.01 184	0.37 25	0.05 287	2.93 225	0.63 127	0.08 73	0.01 1	0.00 1	0.02 46	0.17 66	0.04 12	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	6.28 540	0.01 116

castereo	0.32 104	0.28 301	0.46 49	0.01 31	0.05 329	0.81 50	0.04 265	3.37 298	0.61 106	0.08 73	0.01 1	0.08 125	0.14 242	0.10 35	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 500	0.02 159	0.01 116

MonSter	0.19 34	0.07 70	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 158	0.64 138	0.03 38	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.09 26	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.01 116

tt45	0.47 165	0.06 45	0.70 85	0.02 118	0.00 1	1.30 253	0.05 287	0.85 62	0.60 96	0.05 53	0.01 1	0.09 132	0.03 83	5.40 407	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 116

dual_stereo	0.29 93	0.05 24	0.31 34	0.03 178	0.00 1	0.31 9	0.02 189	3.31 292	0.61 106	0.01 5	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.79 209	0.13 144	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.01 116

rvit_stereo_0083	0.13 6	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 114	0.56 34	1.11 316	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.25 113	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

model_zeroshot	0.49 173	0.26 286	2.10 353	0.03 178	0.01 184	1.69 389	0.08 327	2.63 196	0.18 26	1.02 285	0.01 1	0.61 233	0.06 158	0.86 212	0.14 155	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.16 472	0.02 159	0.01 116

IGEV-Stereo++	0.20 38	0.05 24	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.84 134	0.34 66	0.08 73	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

RAFT-Stereo-weight	0.39 131	0.07 70	0.81 95	0.07 281	0.02 275	1.34 267	0.05 287	3.15 259	0.31 61	0.94 265	0.52 279	0.26 184	0.01 15	0.19 77	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

test_sample1	0.61 205	0.04 10	0.90 113	0.34 433	0.00 1	1.09 140	0.00 1	3.54 330	0.88 271	0.86 253	0.01 1	0.53 225	0.34 307	3.51 306	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

gcap-zeroshot	0.70 238	0.26 286	1.98 333	0.19 383	0.27 464	1.43 305	0.02 189	4.23 400	0.82 258	0.75 235	0.54 282	2.19 384	0.03 83	0.63 199	0.25 232	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.20 492	0.00 1	0.01 116

testlalala2	0.77 254	0.13 169	1.72 302	3.72 540	2.44 536	1.10 145	0.01 114	3.27 289	0.73 210	0.09 81	0.03 117	1.38 320	0.08 190	0.12 47	0.09 114	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.37 535	0.01 63	0.01 116

MoCha-V2	0.33 106	0.11 148	0.92 119	0.09 307	0.06 342	0.34 16	0.00 1	2.56 193	0.64 138	0.32 166	0.43 263	0.17 169	0.09 201	0.26 121	0.10 126	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.22 500	0.05 280	0.01 116

tta	1.04 335	0.16 208	1.55 267	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 454	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

qqq1	0.98 320	0.16 208	1.55 267	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 454	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

fff1	0.98 320	0.16 208	1.55 267	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 454	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

ACVNet-DCA	0.61 205	0.27 290	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 355	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 116

xx1	0.95 314	0.27 290	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.18 269	7.23 530	0.33 168	0.69 317	0.73 258	0.12 231	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

1test111	0.69 235	0.27 290	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 355	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 116

mmm	0.52 183	0.04 10	1.14 185	0.61 480	0.00 1	1.14 166	0.00 1	3.45 315	0.75 220	1.24 322	0.58 285	0.20 175	0.18 257	0.93 215	0.08 100	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

11t1	0.33 106	0.05 24	0.86 104	0.44 446	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 181	0.60 96	0.44 197	0.01 1	0.05 87	0.05 131	0.43 168	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

ff7	0.23 68	0.21 256	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

IGEVStereo-DCA	0.46 159	0.09 105	1.02 146	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.05 280	0.01 116

ffff	0.23 68	0.21 256	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

mmx	1.56 422	0.05 24	1.65 287	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 468	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	6.68 468	7.08 509	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

11t	0.23 68	0.21 256	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

1111x	1.53 418	0.06 45	1.77 307	0.27 413	0.00 1	2.12 414	0.01 114	5.63 501	1.65 420	1.53 358	1.67 393	0.92 279	0.64 364	6.18 439	8.17 518	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

xxx	1.56 422	0.05 24	1.65 287	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 468	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	6.68 468	7.08 509	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

plain	0.41 138	0.28 301	2.26 373	0.07 281	0.00 1	0.50 38	0.01 114	2.84 216	0.92 275	0.05 53	0.07 145	0.13 153	0.17 253	0.43 168	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 497	0.01 116

MaDis-Stereo	0.22 59	0.29 311	0.87 106	0.05 237	0.18 424	0.41 29	0.01 114	1.24 78	0.56 84	0.02 15	0.03 117	0.13 153	0.05 131	0.32 146	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MSKI-zero shot	0.73 241	0.13 169	1.56 274	0.02 118	0.14 403	1.34 267	0.04 265	3.00 232	0.23 46	0.67 224	1.64 390	0.89 278	0.00 1	4.55 367	0.10 126	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.21 498	0.03 216	0.01 116

PCWNet_CMD	0.65 219	0.14 182	2.02 339	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.00 1	2.80 213	0.97 284	0.48 205	0.28 227	2.31 391	1.50 429	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

CFNet_ucs	0.77 254	0.20 248	2.22 366	0.01 31	0.01 184	1.32 259	0.00 1	3.30 291	1.31 361	1.15 305	1.14 362	2.19 384	0.42 326	2.04 262	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

GCAP-Stereo	0.24 78	0.29 311	0.82 97	0.01 31	0.00 1	1.24 223	0.00 1	1.70 123	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 132	0.10 209	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 116

RAFT-Test	0.61 205	0.16 208	2.27 376	0.04 212	0.15 410	1.80 400	0.17 374	2.52 189	0.65 145	0.56 211	0.11 168	2.76 411	0.02 46	0.27 129	0.34 284	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.29 523	0.01 63	0.01 116

CBFPSM	1.39 403	0.61 438	4.29 482	0.01 31	0.01 184	3.64 473	0.03 237	3.39 304	0.80 252	0.64 222	0.21 213	6.18 503	3.70 501	2.38 268	1.82 432	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 116

iinet-f	1.68 444	0.61 438	11.37 540	0.29 417	0.03 299	4.39 490	0.04 265	3.18 269	1.10 314	1.16 308	0.58 285	2.96 424	2.76 477	2.13 264	2.46 461	0.00 1	0.02 389	0.02 486	0.00 1	0.46 513	0.01 116

riskmin	0.47 165	0.03 2	1.01 141	0.08 296	0.01 184	1.12 157	0.01 114	3.00 232	0.21 39	0.46 203	0.02 89	2.08 369	1.06 398	0.26 121	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

Anonymous_2	1.69 445	0.05 24	1.31 231	0.08 296	0.03 299	1.22 207	0.01 114	3.25 281	0.19 29	0.76 238	0.13 172	2.68 406	1.99 458	0.39 163	0.13 144	0.05 490	0.25 525	3.27 544	14.54 569	3.40 536	0.01 116

RCA-Stereo	0.37 124	0.14 182	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.00 1	3.14 256	0.61 106	0.71 230	0.47 274	0.05 87	0.13 238	0.19 77	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.01 116

qqq	0.50 177	0.04 10	0.78 92	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.15 259	0.68 173	0.46 203	0.01 1	0.73 258	0.12 231	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

ccc-4	0.23 68	0.21 256	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

x	0.41 138	0.04 10	0.74 89	0.54 469	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 245	0.67 165	0.48 205	0.01 1	0.48 217	0.07 175	0.93 215	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 420	0.68 453	4.62 494	0.01 31	0.00 1	5.13 503	0.30 429	4.64 440	1.23 338	2.39 438	0.59 295	2.12 374	2.00 459	4.94 383	2.19 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

Wz-Net-MNSev	1.85 455	1.19 508	5.61 511	0.01 31	0.00 1	4.74 497	2.16 507	4.93 461	1.48 394	3.77 483	1.24 374	1.77 350	2.56 472	4.94 383	2.61 468	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

SA	0.83 275	0.41 359	1.17 197	0.00 1	0.20 435	1.28 242	0.01 114	3.98 376	1.86 436	0.41 194	0.96 347	0.27 186	1.33 420	4.07 333	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.14 399	0.01 116

iRaft-Stereo_5w	1.08 345	0.56 424	2.70 409	0.02 118	0.02 275	1.20 200	0.01 114	3.18 269	0.63 127	0.14 129	2.00 415	1.62 337	1.54 432	6.69 471	1.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.01 116

CSP-Net	1.01 329	0.52 409	0.92 119	0.01 31	0.00 1	2.83 450	0.05 287	4.99 464	0.69 188	0.91 261	0.85 337	1.82 355	0.23 277	6.04 434	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.01 116

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 90	0.61 70	0.01 31	0.00 1	0.94 72	0.03 237	0.29 6	0.21 39	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.04 113	0.26 121	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

DAS	1.26 385	0.08 90	2.25 369	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 488	3.80 358	1.58 415	4.60 497	2.37 436	1.53 325	0.53 343	5.36 406	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

SepStereo	1.28 386	0.08 90	2.25 369	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 488	3.80 358	1.58 415	4.60 497	2.37 436	1.53 325	0.53 343	5.63 423	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

IPLG	0.86 287	0.41 359	2.31 379	0.06 255	0.06 342	1.36 273	0.11 350	3.17 267	0.83 261	0.62 215	1.00 351	0.46 213	0.61 355	5.57 420	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.01 116

SACVNet	0.96 315	0.36 335	1.49 255	0.05 237	0.00 1	1.62 375	0.28 418	3.86 369	1.28 355	1.79 384	0.80 330	1.59 331	0.07 175	5.29 400	0.48 332	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.01 116

AACVNet	0.87 294	0.44 376	1.19 205	0.17 369	0.00 1	1.76 395	0.00 1	3.60 337	0.60 96	1.03 290	0.26 221	1.31 316	0.17 253	6.33 449	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.01 116

GANet-ADL	0.52 183	0.09 105	1.43 249	0.13 338	0.02 275	1.43 305	0.02 189	3.22 280	0.59 87	0.34 179	0.98 349	1.09 304	0.19 263	0.40 164	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 116

PFNet+	0.54 192	0.10 126	1.31 231	0.16 366	0.05 329	1.44 309	0.56 461	1.60 111	0.98 286	1.35 335	0.46 271	0.37 200	0.01 15	2.18 266	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

HHNet	0.87 294	0.25 282	1.78 310	0.16 366	0.08 364	1.30 253	0.44 449	1.93 141	0.64 138	1.41 348	5.92 493	0.14 159	1.79 449	0.35 155	0.95 389	0.05 490	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.14 399	0.01 116

AAGNet	1.54 420	0.07 70	0.88 108	1.04 514	0.27 464	1.47 324	0.66 468	1.57 109	0.61 106	1.68 373	0.82 333	1.62 337	2.29 464	6.18 439	11.63 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

TransformOpticalFlow	1.47 411	0.31 316	3.22 440	0.66 486	0.08 364	1.54 347	0.09 339	3.84 364	1.58 415	1.66 372	2.32 435	3.60 453	3.12 487	6.99 496	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

OMP-Stereo	1.20 379	0.54 416	0.96 129	2.39 534	0.29 476	1.58 354	0.33 437	2.01 149	0.68 173	2.68 450	1.16 365	3.10 433	0.18 257	7.40 508	0.56 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

PSM-softLoss	0.85 283	0.10 126	1.50 256	1.14 518	0.03 299	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 325	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

KMStereo	0.85 283	0.10 126	1.50 256	1.14 518	0.03 299	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 325	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

Consistency-Raft	1.36 399	0.65 448	4.81 497	0.33 427	0.32 487	1.62 375	0.11 350	3.65 342	3.80 500	0.33 168	6.12 496	0.86 275	2.14 462	0.94 217	1.25 406	0.02 473	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.01 116

DEmStereo	1.51 415	0.08 90	2.17 356	0.09 307	0.02 275	1.76 395	0.90 479	1.47 97	0.60 96	2.46 442	6.42 499	1.08 302	5.16 517	6.21 441	1.86 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SST-Stereo	1.04 335	0.05 24	1.16 194	0.72 491	0.23 447	1.70 391	0.58 464	1.92 140	1.46 388	1.19 312	1.09 356	1.60 333	1.93 456	6.92 492	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

RAFT_R40	0.99 327	0.05 24	1.26 217	0.71 490	0.20 435	1.65 384	0.67 469	1.94 143	0.61 106	1.05 293	1.15 363	1.80 352	1.47 425	6.91 490	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

GrayStereo	1.46 410	0.03 2	0.87 106	0.63 483	0.20 435	1.24 223	4.61 536	2.85 218	0.62 119	4.98 504	4.00 477	0.45 212	4.67 511	3.37 297	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 538	0.01 63	0.01 116

CroCo-Stereo	0.39 131	0.40 356	1.67 295	0.07 281	0.00 1	0.19 6	0.01 114	3.55 331	0.75 220	0.08 73	0.02 89	0.46 213	0.08 190	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 159	0.08 90	1.58 277	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.21 389	3.80 358	0.52 81	0.42 195	0.27 225	0.33 196	0.06 158	0.57 190	0.13 144	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 116
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.66 224	0.17 219	2.08 350	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.79 210	0.73 210	0.78 243	0.46 271	2.32 392	0.63 361	1.77 255	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

RALAANet	0.54 192	0.62 440	1.41 245	0.01 31	0.01 184	0.92 68	0.02 189	2.39 170	1.87 438	1.13 303	0.38 251	0.15 162	0.30 296	1.00 221	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.14 399	0.01 116

GES	0.61 205	0.08 90	1.78 310	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.07 320	5.32 484	0.13 5	0.62 215	0.32 231	0.37 200	0.67 376	0.68 205	0.49 334	0.03 481	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 159	0.01 116

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 202	0.36 335	0.96 129	0.03 178	0.02 275	1.21 204	0.02 189	2.80 213	1.55 404	1.08 298	2.63 444	0.43 210	0.16 249	0.37 159	0.25 232	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.01 116

ccnet	1.70 446	0.20 248	1.95 325	0.26 408	0.18 424	3.72 475	1.22 490	4.22 399	1.43 384	2.37 435	3.96 475	3.45 450	1.51 430	4.69 372	4.47 488	0.06 498	0.00 1	0.09 506	0.01 373	0.10 368	0.01 116

CFNet-RSSM	0.51 180	0.12 159	1.26 217	0.03 178	0.14 403	1.24 223	0.02 189	4.12 389	0.15 13	0.31 164	0.01 1	1.96 363	0.04 113	0.19 77	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.27 516	0.01 63	0.01 116

SFCPSM	0.81 269	0.11 148	2.53 397	0.01 31	0.07 354	2.45 431	0.18 379	4.99 464	1.18 331	0.77 240	0.78 328	0.69 249	0.31 300	1.72 253	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.06 300	0.01 116

Gwc-CoAtRS	0.42 141	0.12 159	1.28 221	0.03 178	0.13 397	1.03 86	0.02 189	2.33 166	0.15 13	0.35 180	0.01 1	2.27 386	0.03 83	0.20 89	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 500	0.01 63	0.01 116

FENet	0.52 183	0.07 70	1.62 283	0.04 212	0.00 1	1.19 191	0.05 287	3.10 250	0.98 286	0.89 256	0.01 1	1.63 340	0.09 201	0.47 179	0.28 254	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

hitnet-ft	1.09 353	0.39 351	1.45 252	0.04 212	0.00 1	1.34 267	0.22 395	3.34 297	2.25 468	1.48 354	1.11 358	4.17 467	0.37 316	4.73 375	0.79 377	0.01 451	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.09 352	0.01 116

PSMNet-RSSM	0.90 306	0.44 376	1.35 239	0.13 338	0.00 1	1.37 278	0.03 237	4.79 454	0.85 268	1.11 301	0.49 276	2.15 376	0.35 312	4.09 337	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 216	0.01 116

FAT-Stereo	1.86 456	0.19 235	3.31 443	0.17 369	0.03 299	1.78 398	0.97 481	4.76 450	2.79 485	4.22 492	4.87 482	5.31 497	2.83 481	5.06 390	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 116

DSFCA	1.30 389	0.14 182	1.82 314	0.01 31	0.03 299	3.74 476	0.86 476	2.71 206	1.23 338	3.09 465	0.41 258	2.93 421	1.49 426	6.12 438	1.35 413	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

DMCA-RVC	0.90 306	0.64 444	3.30 442	0.03 178	0.04 319	1.30 253	0.06 311	2.65 199	0.73 210	3.21 468	0.09 156	0.99 293	0.66 371	3.14 291	0.99 391	0.01 451	0.04 434	0.02 486	0.01 373	0.07 315	0.01 116

DMCA	0.68 233	0.22 266	1.96 329	0.01 31	0.01 184	1.28 242	0.02 189	3.02 236	1.54 403	2.14 410	0.15 183	1.74 345	0.10 209	0.45 175	0.95 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

DIP-Stereo	0.58 199	0.23 274	0.90 113	0.08 296	0.00 1	1.43 305	0.01 114	6.01 513	1.38 370	0.92 263	0.11 168	0.04 59	0.19 263	0.12 47	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.83 275	0.34 329	2.44 388	0.24 398	0.15 410	1.41 294	0.10 347	3.02 236	1.55 404	1.34 329	0.17 192	1.77 350	0.45 332	3.42 300	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

AF-Net	2.17 472	0.65 448	3.53 453	0.00 1	0.09 372	2.02 410	0.48 452	6.44 518	1.70 424	3.36 472	10.22 516	4.95 490	2.81 479	4.34 346	2.66 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.01 116

RP	1.76 451	0.55 419	2.59 403	0.22 390	0.60 509	1.70 391	0.98 483	4.31 409	1.99 448	3.12 466	5.04 487	4.41 476	2.96 483	4.72 374	1.90 438	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.14 399	0.01 116

edge stereo	1.94 462	0.40 356	3.82 466	0.15 358	0.09 372	1.81 401	0.45 450	4.77 451	2.21 466	3.36 472	3.94 474	8.39 517	1.72 447	5.75 424	1.69 427	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.17 423	0.01 116

Nwc_Net	1.94 462	0.55 419	3.79 464	0.07 281	0.08 364	2.73 443	0.04 265	6.75 527	1.11 316	2.03 405	7.92 506	4.82 487	2.11 461	4.78 376	2.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 116

MSMDNet	0.65 219	0.14 182	2.02 339	0.01 31	0.01 184	1.11 150	0.00 1	2.88 220	0.98 286	0.49 208	0.28 227	2.32 392	1.49 426	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

CVANet_RVC	1.10 357	0.39 351	1.69 298	0.28 415	0.00 1	1.45 315	0.48 452	3.26 283	1.64 419	2.93 456	1.22 371	1.51 324	0.37 316	6.09 436	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.01 116

ccs_rob	0.65 219	0.17 219	2.09 351	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.77 208	0.73 210	0.75 235	0.44 266	2.32 392	0.64 364	1.76 254	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

NVstereo2D	1.09 353	0.17 219	4.40 487	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.18 379	4.29 407	1.40 376	0.85 252	0.36 245	2.30 389	0.62 360	5.26 398	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DeepPruner_ROB	0.86 287	0.50 404	1.80 313	0.01 31	0.00 1	1.57 350	0.17 374	3.48 321	0.42 74	3.31 471	0.02 89	2.09 371	0.17 253	3.01 288	0.61 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.01 116

MLCV	1.01 329	0.53 414	2.17 356	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.03 237	2.90 222	1.30 359	2.60 446	1.85 406	1.00 294	0.40 324	4.88 381	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

DRN-Test	1.62 429	0.23 274	3.72 461	0.18 375	0.13 397	3.34 464	0.19 385	5.93 511	2.01 450	4.14 491	0.76 327	2.12 374	1.78 448	5.22 397	2.62 469	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.01 373	0.03 216	0.01 116

iResNet	1.00 328	0.45 380	3.08 428	0.86 506	0.01 184	1.97 407	0.01 114	3.67 345	1.49 396	1.77 382	1.09 356	0.35 198	0.13 238	3.83 324	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

DISCO	1.93 460	0.18 227	2.44 388	0.67 488	0.53 503	5.25 504	0.00 1	5.43 491	1.56 409	2.09 409	0.91 343	6.48 505	0.89 391	8.55 523	3.60 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.01 116

iResNet_ROB	1.05 343	0.76 467	2.06 347	0.07 281	0.00 1	1.35 271	0.03 237	6.80 528	2.57 482	0.79 245	1.20 370	0.94 287	0.12 231	3.81 321	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 116

DN-CSS_ROB	0.77 254	0.90 488	2.01 337	0.85 502	0.00 1	1.47 324	0.01 114	2.92 224	0.93 279	0.12 116	0.53 280	0.44 211	0.16 249	4.33 345	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 493	0.01 116

GASTEREO	0.39 131	0.45 380	0.47 54	0.11 328	0.24 451	1.06 121	0.03 237	3.16 264	0.66 154	0.10 99	0.01 1	0.01 2	0.28 292	0.66 202	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 528	0.03 216	0.02 233

MSCF	0.38 130	0.45 380	0.49 56	0.12 330	0.24 451	1.05 107	0.03 237	3.14 256	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.23 277	0.65 201	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 528	0.03 216	0.02 233

zh-mn7	3.86 509	3.10 543	15.43 548	0.10 318	0.05 329	1.45 315	0.29 421	4.05 383	6.06 520	7.81 523	15.68 531	2.86 417	0.76 382	10.58 538	8.76 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.02 233

w-ln-seven	2.97 489	1.40 517	12.49 544	0.25 401	0.14 403	7.22 521	0.48 452	5.24 476	4.82 512	4.96 503	2.13 426	4.00 465	1.33 420	5.95 430	8.81 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.02 233

DilatedVolume-Stereo	0.16 17	0.04 10	0.55 65	0.02 118	0.00 1	0.87 58	0.05 287	0.53 26	0.26 55	0.02 15	0.20 211	0.06 102	0.16 249	0.17 66	0.26 240	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 406	0.03 216	0.02 233

DFGA-Net	0.91 308	1.43 518	2.72 413	0.06 255	0.16 416	1.16 177	0.00 1	2.26 163	0.77 237	1.02 285	1.17 367	0.25 181	0.04 113	5.17 393	1.71 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.02 233

G2L-Stereo_test	0.97 317	0.60 434	1.95 325	0.21 386	0.01 184	1.63 379	0.10 347	3.19 274	1.01 293	1.98 398	0.11 168	3.22 443	0.51 341	4.38 351	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.02 233

MM-Stereo_test1	0.40 136	0.13 169	1.31 231	0.64 484	0.07 354	0.92 68	0.03 237	3.08 247	0.80 252	0.35 180	0.04 130	0.05 87	0.02 46	0.20 89	0.13 144	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.02 233

AIO_test	0.17 23	0.11 148	0.55 65	0.08 296	0.06 342	0.42 33	0.06 311	0.35 13	0.38 71	0.03 38	0.01 1	0.86 275	0.03 83	0.21 98	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.08 442	0.03 216	0.02 233

DDVS	0.92 310	0.16 208	1.39 243	0.21 386	0.27 464	3.17 455	0.26 406	2.56 193	0.62 119	0.70 228	0.81 331	2.17 382	0.45 332	5.26 398	0.29 258	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.00 1	0.04 255	0.02 233

rvit_0105_4	0.39 131	0.16 208	1.66 291	0.01 31	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 259	1.33 365	0.07 65	0.06 140	0.10 142	0.03 83	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

rvit_0105_3	0.47 165	0.28 301	2.20 358	0.01 31	0.00 1	1.13 164	0.00 1	3.20 277	1.26 345	0.08 73	0.26 221	0.09 132	0.03 83	0.62 198	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

WCG-NET	0.22 59	0.17 219	0.54 64	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.61 39	1.09 313	0.17 145	0.33 238	0.03 41	0.13 238	0.20 89	0.07 85	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.02 233

ACV-stereo	1.64 434	0.27 290	2.94 419	0.04 212	0.04 319	6.31 515	0.18 379	1.81 131	0.22 43	0.23 157	0.01 1	10.52 526	5.41 523	4.07 333	0.77 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

rvit_stereo_0080	0.30 98	0.23 274	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

DualNet (step1)	0.96 315	0.41 359	2.03 341	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 335	0.36 245	0.70 252	0.44 328	2.58 271	0.34 284	0.53 529	0.00 1	1.82 537	1.10 549	0.02 159	0.02 233

test_sample9	2.36 477	0.41 359	2.03 341	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 335	0.36 245	0.70 252	0.44 328	5.58 421	8.70 521	0.53 529	16.52 570	1.82 537	1.10 549	0.02 159	0.02 233

test_sample8	3.62 505	0.41 359	2.03 341	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.38 415	1.04 298	6.51 512	0.58 285	14.04 535	6.94 531	5.58 421	8.70 521	0.53 529	16.52 570	1.82 537	1.10 549	0.02 159	0.02 233

test_sample7	0.72 240	0.18 227	1.23 214	0.55 471	0.01 184	1.21 204	0.00 1	4.31 409	1.07 309	1.35 335	0.36 245	0.70 252	0.44 328	2.58 271	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

test_sample6	0.89 305	0.17 219	2.23 368	0.48 457	0.01 184	1.43 305	0.01 114	4.49 426	1.40 376	1.43 349	1.12 360	0.64 241	0.14 242	3.86 325	0.42 312	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

test_sample5	0.86 287	0.16 208	2.25 369	0.49 459	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.35 335	0.89 341	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

test_sample4	0.86 287	0.16 208	2.28 377	0.50 462	0.01 184	1.42 302	0.01 114	4.65 441	1.27 351	1.52 356	0.66 306	0.69 249	0.08 190	3.50 305	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

test_sample3	0.84 281	0.15 196	2.22 366	0.48 457	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.63 439	1.17 330	1.43 349	0.43 263	0.80 273	0.10 209	3.48 304	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

test_sample2	0.63 214	0.05 24	1.13 183	0.31 423	0.01 184	1.22 207	0.00 1	3.87 371	1.03 296	0.91 261	0.02 89	0.50 222	0.13 238	3.16 292	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

H2IRNET	0.47 165	0.22 266	1.27 219	0.15 358	0.01 184	1.18 188	0.01 114	1.65 114	0.48 79	0.02 15	1.80 404	0.46 213	0.04 113	1.62 250	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.01 373	0.16 418	0.02 233

SMFormer	1.04 335	0.16 208	1.55 267	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 454	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

DualNet	0.88 298	0.16 208	2.25 369	0.49 459	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.43 349	1.12 360	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

ttt	1.35 398	0.05 24	1.09 173	0.46 452	0.01 184	1.61 369	0.00 1	5.61 497	1.97 444	1.75 377	2.10 422	1.40 321	0.11 219	4.81 378	6.07 504	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

whm_eth	0.30 98	0.23 274	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

StereoVision	0.86 287	0.38 344	1.75 306	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.02 189	3.38 301	0.92 275	0.13 124	6.89 501	0.50 222	0.12 231	1.10 225	0.78 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 233

MIF-Stereo (partial)	0.27 86	0.18 227	1.14 185	0.01 31	0.00 1	0.43 34	0.02 189	1.97 146	0.39 73	0.11 114	0.08 151	0.07 118	0.06 158	0.44 170	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 233

HH	0.88 298	0.37 339	1.93 320	0.25 401	0.10 381	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 462	0.81 386	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

HanStereo	0.88 298	0.37 339	1.93 320	0.25 401	0.10 381	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 462	0.81 386	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

anonymousa	0.79 263	0.26 286	1.91 318	0.03 178	0.29 476	1.46 323	0.02 189	3.76 351	0.97 284	0.72 232	2.25 433	3.21 441	0.56 347	0.15 58	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.02 233

MC-Stereo	0.24 78	0.12 159	0.71 86	0.04 212	0.02 275	1.07 126	0.00 1	1.30 81	0.17 24	0.59 213	0.02 89	0.08 125	0.11 219	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.17 480	0.06 300	0.02 233

CroCo-Stereo Lap2	0.33 106	0.49 401	1.18 200	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 247	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.08 190	0.45 175	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.02 233

Wz-Net-LNSev	1.30 389	0.85 482	6.26 520	0.02 118	0.03 299	4.02 480	0.13 359	4.21 396	1.12 321	0.77 240	0.10 161	3.60 453	1.11 403	2.68 278	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

GMOStereo	0.42 141	0.28 301	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

error version	0.42 141	0.28 301	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

test-v	0.42 141	0.28 301	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

PSMNet-ADL	0.77 254	0.08 90	0.90 113	0.07 281	0.01 184	2.01 409	0.02 189	2.55 192	1.11 316	0.33 168	0.59 295	2.15 376	0.69 378	4.07 333	0.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

ADLNet2	1.38 402	0.39 351	3.13 431	0.00 1	0.70 511	1.23 222	0.26 406	4.19 394	2.36 471	1.45 353	3.16 459	4.23 470	0.82 389	4.56 369	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.02 233

Pruner-Stereo	0.53 189	0.10 126	1.02 146	0.89 508	0.10 381	1.57 350	0.36 442	2.06 151	0.63 127	2.23 418	0.46 271	0.25 181	0.01 15	0.45 175	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

test-2	0.42 141	0.28 301	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

cross-raft	0.53 189	0.12 159	1.78 310	0.03 178	0.01 184	1.04 95	0.10 347	3.21 279	0.23 46	0.37 188	0.01 1	2.86 417	0.04 113	0.24 107	0.24 224	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.16 472	0.01 63	0.02 233

XX-Stereo	1.04 335	0.20 248	4.94 499	0.85 502	0.04 319	1.25 232	0.00 1	3.37 298	0.45 78	1.22 320	0.50 277	3.70 458	0.02 46	3.91 328	0.05 33	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.20 492	0.03 216	0.02 233

HCRNet	0.73 241	0.19 235	1.10 175	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.01 114	3.07 245	1.97 444	0.60 214	0.21 213	0.56 228	0.11 219	5.34 405	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

222	2.69 483	0.09 105	1.03 157	0.00 1	0.00 1	1.54 347	0.00 1	5.61 497	1.55 404	1.51 355	2.10 422	0.53 225	0.07 175	4.54 366	35.09 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

xxxx	1.78 452	0.07 70	1.02 146	0.00 1	0.01 184	1.44 309	0.00 1	5.81 507	1.53 402	1.37 342	1.91 408	1.08 302	0.05 131	4.37 350	16.98 549	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

test_xeample	1.79 453	0.08 90	1.03 157	0.02 118	0.00 1	1.44 309	0.00 1	5.48 492	1.84 432	1.65 371	2.17 431	0.37 200	0.06 158	4.00 332	17.67 552	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

AFF-stereo	0.65 219	0.46 386	0.82 97	0.37 440	0.00 1	1.19 191	0.00 1	3.04 242	1.42 380	0.72 232	1.95 411	1.16 308	0.26 288	0.97 219	0.31 269	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.02 233

MMNet	1.20 379	0.27 290	3.59 456	0.09 307	0.00 1	4.15 483	0.01 114	3.63 340	1.19 333	1.93 395	0.32 231	1.35 319	1.23 411	4.42 354	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

psmorigin	2.01 466	0.37 339	10.25 536	0.22 390	0.03 299	1.62 375	0.19 385	3.31 292	1.05 304	4.92 502	3.14 456	5.85 499	2.21 463	5.31 402	1.71 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 233

GANet-RSSM	0.88 298	0.38 344	1.45 252	0.60 477	0.00 1	1.36 273	0.02 189	4.55 430	0.69 188	0.71 230	0.32 231	1.56 329	0.61 355	4.55 367	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.08 330	0.02 233

CFNet-ft	0.77 254	0.46 386	1.34 236	0.01 31	0.27 464	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 444	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 216	0.02 233

NCC-stereo	1.67 440	0.56 424	3.10 429	0.08 296	0.22 442	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 427	2.72 446	4.29 471	3.53 496	5.76 425	2.01 447	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

Abc-Net	1.67 440	0.56 424	3.10 429	0.08 296	0.22 442	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 427	2.72 446	4.29 471	3.53 496	5.76 425	2.01 447	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 388	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

RAFT-Stereo	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 388	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 418	0.31 316	1.97 331	0.09 307	3.20 538	1.69 389	0.06 311	3.27 289	2.12 454	0.77 240	1.29 378	5.32 498	1.69 445	6.60 463	2.17 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

RYNet	1.52 416	0.35 331	3.38 446	0.25 401	0.04 319	2.31 426	0.03 237	4.62 436	1.47 390	1.14 304	0.34 239	4.52 479	1.38 422	6.36 451	4.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

TDLM	1.08 345	0.49 401	1.43 249	0.27 413	0.00 1	1.56 349	2.12 505	3.10 250	1.75 427	1.36 340	0.93 345	1.06 300	0.49 339	6.21 441	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 418	0.02 233

CFNet_RVC	0.77 254	0.46 386	1.34 236	0.01 31	0.27 464	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 444	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 216	0.02 233

XPNet_ROB	1.17 374	0.41 359	1.68 296	0.04 212	0.01 184	1.65 384	0.17 374	3.46 318	1.39 372	3.89 487	1.01 352	1.60 333	0.53 343	4.35 347	3.07 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

LALA_ROB	1.33 395	0.59 432	1.74 304	0.02 118	0.06 342	3.25 459	0.50 459	3.45 315	1.39 372	3.70 481	0.59 295	4.59 481	0.25 285	3.58 308	2.79 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 233

MSMD_ROB	4.94 524	0.43 371	2.58 401	0.12 330	0.01 184	8.43 530	1.09 486	4.25 401	4.11 503	13.11 542	26.36 558	13.95 534	13.88 552	7.45 510	2.92 473	0.10 505	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

coex_refinement	1.13 365	0.54 416	1.58 277	0.12 330	0.02 275	1.51 335	0.06 311	4.01 378	1.51 400	2.61 447	0.66 306	4.40 474	0.48 338	3.67 309	1.30 411	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 299

rvit_0105_6	0.34 109	0.10 126	1.37 241	0.01 31	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 209	1.32 363	0.04 47	0.03 117	0.07 118	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299

rvit_0105_5	0.41 138	0.20 248	1.94 324	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.00 1	3.18 269	1.27 351	0.08 73	0.09 156	0.10 142	0.02 46	0.35 155	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

rvit_105_1	0.60 202	0.33 327	2.37 383	0.01 31	0.00 1	1.16 177	0.00 1	3.38 301	1.20 335	0.16 136	0.26 221	0.13 153	0.04 113	2.66 277	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 299

rvit_stereo_ft	0.31 101	0.32 320	1.63 285	0.01 31	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 216	0.79 245	0.02 15	0.03 117	0.08 125	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

WCG-NET（raft）	0.29 93	0.24 278	0.51 58	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.56 34	1.12 321	0.21 155	0.12 171	1.54 327	0.14 242	0.14 57	0.07 85	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.03 299

DispNO	1.25 384	0.52 409	3.40 447	0.11 328	0.05 329	1.45 315	0.01 114	3.73 348	1.68 422	1.34 329	1.59 388	3.15 437	1.12 406	5.56 417	1.14 399	0.00 1	0.02 389	0.03 491	0.12 460	0.05 280	0.03 299

ffm	1.04 335	0.05 24	1.65 287	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 521	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 299

ff1	1.65 435	0.05 24	1.65 287	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 521	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	6.68 468	7.08 509	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 299

tt1	0.88 298	0.27 290	1.25 216	0.08 296	0.00 1	3.36 465	0.02 189	3.03 238	6.40 521	0.33 168	0.66 306	0.05 87	0.40 324	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 299

EKT-Stereo	0.74 243	0.18 227	1.23 214	0.81 498	4.25 542	1.19 191	0.03 237	2.17 160	0.13 5	0.35 180	0.40 255	0.97 291	0.08 190	2.61 276	0.09 114	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.07 437	0.04 255	0.03 299

anonymousdsp	0.21 43	0.21 256	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.74 53	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.08 330	0.03 299

EGLCR-Stereo	0.28 88	0.09 105	0.73 87	0.18 375	0.05 329	1.17 181	0.04 265	2.37 168	0.17 24	0.35 180	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.38 162	0.04 12	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299

gwcnet-sp	0.98 320	0.38 344	4.06 473	0.04 212	0.00 1	2.60 438	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 377	0.16 185	0.68 246	0.39 321	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 299

scenet	0.98 320	0.38 344	4.06 473	0.04 212	0.00 1	2.60 438	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 377	0.16 185	0.68 246	0.39 321	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 299

DCRE	0.69 235	0.35 331	1.16 194	0.06 255	0.02 275	0.91 63	0.00 1	1.05 68	0.30 60	0.98 279	7.63 504	0.72 257	0.02 46	0.16 62	0.07 85	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.21 498	0.02 159	0.03 299

ssnet	0.98 320	0.38 344	4.06 473	0.04 212	0.00 1	2.60 438	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 377	0.16 185	0.68 246	0.39 321	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 299

HBP-ISP	1.45 408	0.75 463	3.02 424	0.30 419	0.10 381	4.28 487	1.49 496	4.68 442	1.29 356	3.43 477	0.78 328	0.93 284	1.01 397	6.48 459	0.36 297	0.04 484	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.03 299

IGEV-Stereo	0.21 43	0.21 256	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.73 51	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.08 330	0.03 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.62 212	0.20 248	2.03 341	0.05 237	0.01 184	1.29 247	0.02 189	3.16 264	1.39 372	0.97 270	0.44 266	1.48 323	0.23 277	0.78 208	0.27 246	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

IRAFT_RVC	1.02 331	0.20 248	1.58 277	1.39 527	0.26 459	1.33 265	0.32 434	2.52 189	0.66 154	1.58 367	0.81 331	1.16 308	1.58 438	6.51 460	0.43 314	0.00 1	0.12 502	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 299

RAFT	0.60 202	0.50 404	1.01 141	0.50 462	0.04 319	0.94 72	0.08 327	3.01 235	0.65 145	0.22 156	0.09 156	3.41 448	0.27 291	0.53 185	0.37 298	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.01 373	0.40 507	0.03 299

Anonymous3	0.49 173	0.12 159	2.21 359	0.01 31	0.00 1	2.53 435	0.09 339	3.16 264	0.65 145	0.12 116	0.22 217	0.12 148	0.05 131	0.37 159	0.08 100	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 299

pcwnet_v2	1.29 387	0.17 219	5.98 515	0.10 318	0.01 184	1.76 395	0.02 189	5.08 472	2.90 487	1.54 364	1.98 413	2.03 367	0.81 386	3.01 288	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.03 216	0.03 299

FINET	1.36 399	0.46 386	4.05 472	0.22 390	0.73 512	1.03 86	0.00 1	3.57 333	5.71 517	1.59 368	1.64 390	0.49 220	0.19 263	5.53 413	1.90 438	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.03 299

HGLStereo	1.03 333	0.18 227	1.50 256	0.01 31	0.01 184	1.41 294	0.01 114	3.41 308	0.82 258	1.05 293	3.09 455	2.11 372	1.24 414	4.51 363	1.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 299

FADNet	1.20 379	0.93 490	4.51 490	0.03 178	0.06 342	2.56 436	0.16 371	4.02 379	1.42 380	0.32 166	0.06 140	1.66 342	1.07 400	5.56 417	0.87 381	0.19 515	0.02 389	0.01 461	0.01 373	0.50 519	0.03 299

GANet	1.90 459	0.43 371	1.83 315	0.39 442	0.00 1	2.24 422	3.37 521	3.90 372	1.44 385	2.17 413	9.66 513	2.57 399	1.09 401	6.88 485	1.81 431	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.10 368	0.03 299

iResNetv2_ROB	1.08 345	1.12 504	4.68 495	1.09 517	0.00 1	1.38 284	0.05 287	3.83 363	1.11 316	0.80 247	1.15 363	1.02 296	0.12 231	4.52 364	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 494	0.03 299

MeshStereo	5.78 529	0.75 463	3.04 425	0.25 401	0.14 403	7.88 528	2.09 504	9.64 539	5.18 515	20.48 558	19.06 542	22.80 549	9.54 542	9.64 532	4.88 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.03 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2	1.97 464	1.04 499	11.90 541	0.15 358	0.06 342	1.38 284	0.48 452	3.80 358	2.17 461	2.73 451	1.06 355	2.29 387	1.69 445	6.32 448	4.15 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.17 423	0.04 329

G2L-Stereo	1.04 335	0.55 419	2.62 404	0.02 118	0.11 388	1.41 294	0.02 189	3.45 315	0.99 290	1.37 342	0.14 174	3.10 433	0.24 280	5.96 431	0.66 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.04 329

MM-Stereo_test2	0.26 85	0.08 90	1.52 264	0.46 452	0.00 1	1.14 166	0.01 114	0.63 42	0.21 39	0.38 190	0.02 89	0.04 59	0.06 158	0.18 70	0.20 201	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.05 423	0.22 456	0.04 329

SCV_C0	0.34 109	0.20 248	0.96 129	0.02 118	0.00 1	0.41 29	0.02 189	3.62 338	0.65 145	0.12 116	0.01 1	0.07 118	0.09 201	0.18 70	0.13 144	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.19 487	0.12 386	0.04 329

UGAM	1.08 345	0.19 235	2.83 415	0.05 237	0.01 184	1.09 140	0.11 350	2.89 221	0.64 138	0.08 73	2.46 438	3.64 455	0.08 190	6.99 496	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.27 477	0.04 329

RSM	0.18 32	0.05 24	0.39 41	0.03 178	0.02 275	0.38 26	0.00 1	1.33 83	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.03 41	0.04 113	0.19 77	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.06 300	0.04 329

cc1	0.94 312	0.27 290	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.18 269	7.23 530	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 355	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 406	0.09 352	0.04 329

LL-Strereo2	0.36 120	0.47 394	1.08 170	0.09 307	0.03 299	1.12 157	0.07 320	1.66 118	0.93 279	0.43 196	0.02 89	0.51 224	0.08 190	0.23 104	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.04 255	0.04 329

LoS_RVC	0.19 34	0.48 396	0.51 58	0.12 330	0.10 381	1.01 84	0.01 114	0.81 59	0.19 29	0.07 65	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.31 140	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 329

ToySt	0.47 165	0.25 282	2.47 393	0.04 212	0.01 184	1.17 181	0.00 1	2.01 149	0.63 127	0.08 73	0.14 174	1.16 308	0.05 131	0.80 211	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.10 368	0.04 329

ProNet	0.20 38	0.25 282	0.78 92	0.01 31	0.01 184	0.95 75	0.00 1	0.70 47	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.31 140	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.04 329

MIPNet	0.64 217	0.42 365	2.01 337	0.08 296	0.07 354	1.29 247	0.11 350	3.47 320	1.29 356	0.67 224	0.10 161	0.63 239	0.97 396	1.25 232	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.01 373	0.11 378	0.04 329

ASMatch	1.44 407	0.14 182	2.15 355	0.60 477	0.21 440	1.21 204	0.26 406	0.96 65	0.66 154	0.29 163	11.75 521	0.93 284	2.37 468	6.73 474	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.04 329

iGMRVC	0.51 180	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 364	1.61 369	0.27 410	1.44 91	0.69 188	0.97 270	0.19 206	0.76 262	0.03 83	2.69 279	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 329

RAFT-IKP	0.45 156	0.09 105	1.06 167	0.06 255	0.06 342	1.44 309	0.31 433	1.44 91	0.69 188	0.97 270	0.18 198	0.76 262	0.02 46	1.65 251	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 329

GEStereo_RVC	1.10 357	0.42 365	1.72 302	0.28 415	0.01 184	1.37 278	0.11 350	6.25 517	0.84 264	1.05 293	0.67 315	1.61 335	0.79 384	6.11 437	0.63 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.04 329

ADLNet	1.20 379	0.29 311	1.98 333	0.00 1	0.02 275	2.20 419	0.11 350	4.39 418	2.52 479	2.19 416	2.20 432	2.66 402	0.70 379	3.42 300	1.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.04 329

cf-r	0.98 320	0.51 408	2.04 345	0.25 401	0.01 184	1.40 289	0.03 237	4.47 425	1.65 420	0.95 266	0.58 285	2.63 401	0.24 280	4.19 339	0.58 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.04 329

S-Stereo	2.00 465	0.30 315	5.74 513	0.24 398	0.23 447	2.51 434	1.90 501	4.74 446	5.15 514	2.42 439	5.80 492	2.85 416	0.72 380	5.08 391	2.17 455	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 329

GANetREF_RVC	1.10 357	0.95 491	2.98 421	0.06 255	0.00 1	2.23 421	0.18 379	3.95 375	2.53 480	0.56 211	0.32 231	1.89 357	0.66 371	5.03 387	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 329
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	1.08 345	0.62 440	2.26 373	0.26 408	0.03 299	1.40 289	0.04 265	4.45 424	2.09 452	0.48 205	0.69 317	1.31 316	0.24 280	6.63 466	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.04 329

PSMNet_ROB	1.09 353	0.69 457	2.92 418	0.03 178	0.07 354	1.68 387	0.16 371	3.44 314	1.30 359	0.96 268	0.32 231	2.81 412	0.63 361	4.23 340	2.48 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 329

HART	0.44 152	0.24 278	1.41 245	0.01 31	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 223	0.61 106	0.26 159	1.98 413	0.35 198	0.03 83	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.05 351

FC-DCNN v2	6.25 533	0.19 235	2.31 379	0.44 446	0.55 505	8.05 529	1.51 497	8.71 537	7.22 529	19.24 556	22.98 553	24.00 553	13.47 550	9.80 534	6.51 506	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 351

GCST	0.81 269	0.64 444	1.41 245	0.44 446	0.01 184	0.91 63	0.08 327	3.75 349	1.04 298	0.12 116	0.44 266	0.27 186	0.35 312	5.12 392	0.38 301	1.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 351

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 68	0.13 169	0.62 71	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.63 42	0.80 252	0.76 238	0.18 198	0.09 132	0.06 158	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

AE-Stereo	0.47 165	0.11 148	1.03 157	0.04 212	0.09 372	1.11 150	0.03 237	4.16 391	0.34 66	0.35 180	0.82 333	0.15 162	0.16 249	0.45 175	0.05 33	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.26 513	0.09 352	0.05 351

anonymousdsp2	0.52 183	0.06 45	1.51 262	0.10 318	0.00 1	1.19 191	0.01 114	4.32 413	0.63 127	0.33 168	0.15 183	0.78 271	0.09 201	1.01 222	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 455	0.04 255	0.05 351

fast-acv-ft	1.41 405	0.46 386	4.29 482	0.10 318	0.13 397	3.97 478	0.29 421	2.42 179	1.91 441	0.81 248	3.55 467	3.02 427	1.26 416	3.35 295	2.05 450	0.04 484	0.01 319	0.04 494	0.04 418	0.39 506	0.05 351

DCANet-4	0.69 235	0.15 196	3.76 463	0.03 178	0.01 184	1.22 207	0.01 114	3.14 256	1.90 440	2.34 430	0.14 174	0.11 144	0.25 285	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

fff	0.66 224	0.42 365	2.21 359	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 430	0.14 174	0.09 132	1.83 451	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

CIPLG	0.75 248	0.81 477	2.38 384	0.13 338	0.03 299	1.41 294	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.98 398	2.56 443	0.19 172	0.10 209	0.54 187	0.26 240	0.00 1	0.05 448	0.01 461	0.05 423	0.19 441	0.05 351

ACRE	0.75 248	0.78 470	2.72 413	0.13 338	0.02 275	1.40 289	0.26 406	3.20 277	0.82 258	1.84 387	2.46 438	0.19 172	0.10 209	0.52 183	0.26 240	0.00 1	0.04 434	0.01 461	0.05 423	0.19 441	0.05 351

Patchmatch Stereo++	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 354	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 279	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 159	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.09 372	1.61 369	0.30 429	1.43 87	0.69 188	0.97 270	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.67 252	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

PSM-AAD	1.15 371	0.04 10	0.88 108	0.10 318	0.27 464	1.32 259	3.25 520	2.41 178	0.64 138	2.93 456	1.92 409	0.15 162	5.39 522	3.42 300	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 351

ROB_FTStereo_v2	0.43 148	0.09 105	1.00 138	0.06 255	0.08 364	1.57 350	0.33 437	1.44 91	0.67 165	0.97 270	0.19 206	0.77 266	0.02 46	1.23 231	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

ROB_FTStereo	0.47 165	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 364	1.59 361	0.33 437	1.43 87	0.68 173	0.97 270	0.19 206	0.76 262	0.03 83	1.86 258	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

HUI-Stereo	0.45 156	0.09 105	1.08 170	0.06 255	0.08 364	1.61 369	0.32 434	1.43 87	0.70 200	0.97 270	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.44 245	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

iRAFT	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 354	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 279	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

rafts_anoy	0.39 131	0.44 376	1.15 189	0.06 255	0.03 299	1.12 157	0.04 265	2.75 207	0.33 65	0.10 99	0.16 185	0.11 144	0.19 263	0.74 207	0.31 269	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.01 373	0.02 159	0.05 351

csc	0.66 224	0.42 365	2.21 359	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 430	0.14 174	0.09 132	1.83 451	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

cscssc	0.66 224	0.42 365	2.21 359	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 430	0.14 174	0.09 132	1.83 451	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

ARAFT	1.12 363	0.82 480	4.11 476	0.04 212	0.00 1	1.64 380	0.03 237	4.85 457	1.69 423	2.78 453	0.57 283	0.47 216	0.11 219	4.81 378	0.24 224	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.05 351

APVNet	1.52 416	0.31 316	4.00 469	0.09 307	0.00 1	4.64 496	0.08 327	4.41 420	1.21 336	1.25 323	1.05 354	2.90 420	0.93 394	6.70 472	2.48 462	0.01 451	0.00 1	0.07 500	0.00 1	0.27 477	0.05 351

FCDSN-DC	5.04 525	0.15 196	1.83 315	0.22 390	0.44 495	5.60 507	1.66 498	5.22 475	4.37 506	14.49 548	21.86 549	20.65 547	11.88 548	7.66 514	4.55 490	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.05 351
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet-RSSM	1.02 331	0.69 457	2.70 409	0.22 390	0.02 275	1.42 302	0.05 287	4.02 379	1.01 293	0.90 258	0.42 259	2.89 419	0.26 288	4.43 355	1.17 400	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.13 392	0.05 351

stereogan	2.13 470	0.31 316	3.75 462	0.01 31	0.09 372	7.44 524	0.60 466	4.27 404	3.29 492	3.91 488	4.62 481	6.41 504	1.84 454	5.17 393	0.58 355	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.00 1	0.24 462	0.05 351

AANet_RVC	1.66 436	0.88 485	3.52 452	0.06 255	0.00 1	1.22 207	0.00 1	3.25 281	2.51 478	2.21 417	4.49 479	3.65 456	0.20 269	7.10 501	3.42 478	0.50 528	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 351

StereoDRNet-Refined	0.83 275	0.12 159	1.18 200	0.02 118	0.01 184	1.31 258	0.00 1	3.33 294	1.07 309	1.92 392	1.24 374	2.48 398	0.18 257	1.86 258	1.67 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.05 351
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	2.02 467	0.98 493	4.27 481	2.74 538	0.88 514	1.47 324	0.15 366	4.21 396	3.18 491	6.63 515	6.93 502	1.87 356	3.63 499	2.13 264	0.99 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.05 351

NCCL2	1.30 389	0.63 443	2.31 379	0.02 118	0.03 299	1.57 350	3.41 522	3.91 373	1.39 372	3.14 467	0.34 239	3.90 461	0.30 296	3.75 316	1.19 402	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.03 216	0.05 351

PWC_ROB	2.90 488	1.01 497	6.12 518	0.53 468	0.57 508	1.30 253	0.40 444	3.85 366	4.42 508	7.37 520	15.40 530	3.03 429	1.55 433	6.31 447	5.74 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 513	0.05 351

z-mn7	4.12 515	2.40 535	8.71 531	0.13 338	0.00 1	8.56 531	0.49 456	3.85 366	13.78 541	3.36 472	17.56 535	4.60 482	0.95 395	10.97 543	6.77 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.06 382

ours_stereo	0.16 17	0.06 45	0.73 87	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 265	0.44 20	0.54 82	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.03 83	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.06 382

fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 108	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.01 114	0.79 55	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 102	0.01 15	0.16 62	0.03 6	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.06 382

MyStereo07	0.27 86	0.27 290	0.64 75	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	1.41 85	0.73 210	0.10 99	0.01 1	0.03 41	0.10 209	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 382

MyStereo04	0.78 262	0.27 290	3.19 434	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	3.64 341	2.20 465	0.98 279	0.02 89	1.29 315	0.57 349	1.10 225	0.53 343	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 382

DLNR_Zeroshot_test	23.05 568	49.79 573	87.94 574	97.52 586	94.73 581	1.18 188	0.00 1	20.60 559	0.14 9	0.02 15	0.02 89	0.02 11	0.02 46	4.35 347	0.10 126	32.22 571	0.04 434	0.00 1	0.27 516	72.00 578	0.06 382

anonymity	0.74 243	0.15 196	1.17 197	0.16 366	0.27 464	0.71 43	0.01 114	4.70 443	1.78 429	1.15 305	1.23 372	0.31 191	1.65 442	0.54 187	0.53 343	0.02 473	0.02 389	0.00 1	0.27 516	0.02 159	0.06 382

ADStereo(finetuned)	0.83 275	0.43 371	3.68 460	0.03 178	0.00 1	1.22 207	0.01 114	3.26 283	1.86 436	2.61 447	0.20 211	0.09 132	2.39 470	0.34 150	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 382

Wz-Net-SNSev	2.53 480	2.49 536	10.66 538	0.39 442	0.01 184	2.73 443	0.40 444	5.02 467	1.50 398	2.15 411	2.12 424	6.48 505	1.11 403	9.47 530	5.84 503	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.06 382

IPLGR_C	0.75 248	0.88 485	2.58 401	0.13 338	0.02 275	1.40 289	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.92 392	2.46 438	0.18 171	0.11 219	0.49 181	0.26 240	0.00 1	0.05 448	0.01 461	0.05 423	0.19 441	0.06 382

IPLGR	0.76 252	0.21 256	2.98 421	0.06 255	0.07 354	1.24 223	0.05 287	3.09 249	1.38 370	0.62 215	0.34 239	0.75 261	0.78 383	3.35 295	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.06 382

raftrobust	0.46 159	0.42 365	1.05 166	0.01 31	0.21 440	1.17 181	0.05 287	2.07 153	0.19 29	2.98 462	0.02 89	0.12 148	0.15 245	0.25 113	0.31 269	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 382

DCANet	0.66 224	0.43 371	2.21 359	0.03 178	0.00 1	1.22 207	0.01 114	3.26 283	1.85 435	2.61 447	0.21 213	0.09 132	0.49 339	0.33 149	0.39 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 382

Syn2CoEx	1.66 436	1.17 506	4.29 482	0.04 212	0.00 1	1.44 309	0.56 461	5.33 485	1.98 446	2.01 404	2.12 424	2.08 369	2.81 479	6.55 461	2.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 494	0.06 382

BEATNet_4x	0.97 317	0.77 469	3.36 445	0.46 452	0.01 184	1.32 259	0.09 339	4.57 434	1.26 345	1.88 390	0.22 217	1.09 304	0.42 326	1.79 256	2.09 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 382

PA-Net	1.31 393	0.59 432	3.65 457	0.06 255	0.15 410	1.44 309	0.54 460	4.08 384	2.71 484	0.78 243	1.16 365	2.32 392	0.64 364	5.96 431	1.92 441	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.06 382
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN	6.09 531	0.18 227	2.35 382	0.42 445	0.53 503	7.80 527	1.42 494	8.14 536	7.07 528	19.05 555	22.10 550	22.85 550	13.84 551	9.42 528	6.44 505	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 382

CBMV_ROB	1.70 446	0.11 148	1.98 333	0.46 452	0.00 1	2.85 451	0.91 480	4.27 404	2.21 466	4.02 490	5.00 486	2.97 425	2.32 466	5.40 407	1.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 382

ETE_ROB	1.16 373	0.52 409	1.71 301	0.01 31	0.02 275	1.79 399	0.22 395	4.10 387	1.32 363	4.68 500	1.18 369	2.81 412	0.08 190	3.56 307	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 382

AIO-test2	0.76 252	0.80 473	1.47 254	0.12 330	0.15 410	1.22 207	0.01 114	3.17 267	0.73 210	0.36 187	1.50 386	0.16 167	0.05 131	2.37 267	0.16 173	2.85 540	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 255	0.07 401

fffft	0.22 59	0.03 2	0.46 49	0.01 31	0.00 1	0.93 70	0.01 114	1.42 86	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.21 98	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.07 401
1: 1. 1
ITSA-stereo	1.13 365	0.14 182	1.59 281	0.17 369	0.04 319	1.40 289	0.14 363	5.66 502	3.10 490	0.74 234	0.35 242	0.62 236	1.06 398	5.53 413	1.63 422	0.03 481	0.00 1	0.09 506	0.06 433	0.07 315	0.07 401

RSM++	0.17 23	0.07 70	0.42 43	0.03 178	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 75	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 131	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.09 352	0.07 401

MyStereo06	0.80 267	0.19 235	2.53 397	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	4.61 435	0.24 51	0.89 256	0.69 317	3.14 436	1.18 408	0.58 193	0.33 277	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 401

MyStereo05	0.79 263	0.19 235	3.17 433	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	3.56 332	2.48 477	1.34 329	0.02 89	1.25 313	0.38 318	1.19 228	0.50 336	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 401

rrr	0.62 212	0.09 105	2.07 348	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.06 311	2.29 164	0.85 268	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.05 280	0.07 401

AEACV	0.22 59	0.05 24	0.66 79	0.02 118	0.03 299	0.87 58	0.00 1	1.07 69	0.15 13	0.18 148	0.01 1	0.02 11	0.72 380	0.15 58	0.09 114	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.27 516	0.08 330	0.07 401

4D-IteraStereo	0.35 116	0.60 434	1.93 320	0.02 118	0.09 372	1.03 86	0.07 320	1.25 79	0.34 66	0.02 15	0.03 117	0.84 274	0.10 209	0.31 140	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.07 401

TestStereo1	0.77 254	0.46 386	1.12 179	0.15 358	0.19 431	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 411	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.07 401

SA-5K	0.77 254	0.46 386	1.12 179	0.15 358	0.19 431	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 411	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.07 401

StereoDRNet	1.48 412	0.75 463	4.58 493	0.05 237	0.10 381	2.49 433	1.10 487	4.62 436	1.47 390	3.38 476	0.62 302	2.29 387	0.65 369	4.52 364	2.89 472	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.01 373	0.05 280	0.07 401

pmcnn	3.61 504	0.68 453	5.38 507	0.61 480	1.46 526	2.75 447	1.26 492	5.04 468	1.57 411	8.77 529	11.67 520	18.69 544	2.38 469	6.03 433	5.61 501	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.07 401

AIO-Stereo	0.21 43	0.07 70	0.44 45	0.03 178	0.03 299	0.41 29	0.01 114	1.65 114	0.65 145	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.22 101	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.05 280	0.08 414

IGEV++	0.36 120	0.19 235	0.57 68	0.09 307	0.00 1	0.35 18	0.03 237	4.62 436	0.24 51	0.12 116	0.02 89	0.03 41	0.17 253	0.24 107	0.23 218	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.04 418	0.09 352	0.08 414

test_xeample3	0.35 116	0.10 126	1.95 325	0.02 118	0.00 1	0.93 70	0.07 320	1.70 123	0.86 270	0.09 81	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.23 104	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.06 300	0.08 414

DANet	1.74 448	0.22 266	3.06 426	0.75 493	0.44 495	2.46 432	0.35 441	3.40 306	1.41 379	4.22 492	1.56 387	5.03 491	0.56 347	6.29 446	5.00 496	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 255	0.08 414
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWCDC_ROB	3.06 491	1.38 516	3.81 465	0.14 353	0.00 1	3.14 454	0.02 189	4.40 419	12.35 538	1.08 298	23.69 555	2.01 364	2.01 460	3.87 326	2.43 460	0.24 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 524	0.08 414

CBMV	1.56 422	0.24 278	1.92 319	0.31 423	0.03 299	2.90 453	4.33 533	3.79 355	1.81 430	4.98 504	1.73 399	2.70 407	1.68 444	3.81 321	0.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.08 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	1.62 429	0.68 453	3.67 458	0.14 353	0.30 478	4.52 493	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 458	4.94 483	4.18 468	0.38 318	2.85 283	2.12 453	0.05 490	0.13 507	0.08 503	0.01 373	0.44 510	0.09 420

YMNet_1	1.62 429	0.68 453	3.67 458	0.14 353	0.30 478	4.52 493	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 458	4.94 483	4.18 468	0.38 318	2.85 283	2.12 453	0.05 490	0.13 507	0.08 503	0.01 373	0.44 510	0.09 420

Reg-Stereo(zero)	0.46 159	0.04 10	1.77 307	0.01 31	0.14 403	1.20 200	0.13 359	1.13 72	0.26 55	0.05 53	0.16 185	1.75 347	1.10 402	0.67 203	0.45 321	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.12 460	0.01 63	0.09 420

AIO-test1	0.53 189	0.38 344	1.50 256	0.02 118	0.03 299	1.12 157	0.01 114	3.13 255	0.69 188	0.44 197	0.30 229	0.06 102	0.06 158	2.52 269	0.13 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.13 392	0.09 420

Selective-IGEV	0.22 59	0.06 45	0.46 49	0.05 237	0.04 319	0.34 16	0.04 265	2.16 158	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.03 216	0.09 420

raft_robust	0.98 320	0.57 427	1.21 211	0.06 255	0.17 420	1.36 273	0.02 189	3.46 318	2.18 463	0.33 168	0.01 1	1.54 327	1.42 424	6.77 477	0.15 164	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.18 483	0.11 378	0.09 420

AASNet	0.86 287	0.53 414	1.96 329	0.04 212	0.00 1	1.70 391	0.05 287	5.13 473	1.84 432	0.93 264	1.88 407	0.96 288	0.19 263	0.67 203	0.91 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.09 420

RGC	1.86 456	0.67 451	3.45 451	0.07 281	0.26 459	3.29 461	0.11 350	4.78 453	1.46 388	3.26 470	4.51 480	5.14 493	2.68 476	5.46 409	1.94 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 420

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 120	0.14 182	1.14 185	0.04 212	0.05 329	1.39 288	0.05 287	1.87 138	0.77 237	0.13 124	0.07 145	0.48 217	0.02 46	0.41 167	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 63	0.10 428

AIO_rvc	0.21 43	0.32 320	0.50 57	0.09 307	0.03 299	0.43 34	0.06 311	1.25 79	0.63 127	0.03 38	0.01 1	0.09 132	0.04 113	0.28 131	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 406	0.10 368	0.10 428

SMoEStereo_RVC	0.18 32	0.06 45	0.53 62	0.02 118	0.00 1	1.03 86	0.04 265	0.38 15	0.64 138	0.07 65	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.26 121	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.10 428

rvit_stereo_0075_2	0.37 124	0.13 169	2.43 386	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	1.66 118	1.15 327	0.16 136	0.08 151	0.02 11	0.05 131	0.40 164	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.10 428

MIM_Stereo	0.45 156	0.43 371	1.18 200	0.51 466	0.04 319	1.26 236	0.02 189	2.38 169	0.65 145	0.07 65	0.02 89	0.70 252	0.20 269	1.01 222	0.13 144	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.10 428

GASNet	1.43 406	1.53 520	4.54 492	0.31 423	0.02 275	1.49 331	0.20 387	3.86 369	1.95 443	0.75 235	1.37 382	2.11 372	1.57 437	5.82 429	2.60 467	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.43 509	0.10 428

SuperB	3.70 507	1.77 525	15.73 549	0.31 423	0.05 329	4.37 489	1.67 499	3.58 336	11.57 535	2.36 434	1.32 380	2.03 367	1.91 455	6.95 493	9.01 525	0.05 490	0.03 419	0.10 511	0.08 442	11.00 557	0.10 428

ADCL	3.30 497	0.81 477	6.76 524	0.25 401	0.25 456	6.93 517	4.65 537	4.79 454	2.62 483	4.61 499	3.36 463	5.22 495	4.55 510	5.54 416	14.91 543	0.05 490	0.01 319	0.11 512	0.13 462	0.28 486	0.10 428

WZ-Net	4.16 516	1.75 524	23.59 556	0.08 296	0.04 319	2.62 442	2.16 507	5.89 508	4.74 511	5.73 509	3.51 466	6.99 512	4.89 515	10.82 541	10.11 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.11 436

DRaft	1.34 396	0.12 159	1.19 205	0.06 255	0.01 184	1.64 380	0.43 448	1.86 137	0.14 9	3.76 482	5.27 488	0.41 208	4.38 508	5.49 411	1.68 425	0.01 451	0.06 457	0.00 1	0.07 437	0.07 315	0.11 436

G-Net	3.49 502	0.47 394	4.03 471	1.61 530	1.91 530	10.78 537	1.92 502	3.06 243	1.26 345	8.59 528	12.06 522	6.13 502	7.82 535	4.78 376	4.77 492	0.08 501	0.12 502	0.07 500	0.15 463	0.16 418	0.11 436

ADCRef	2.29 476	0.65 448	5.67 512	0.10 318	0.09 372	4.81 498	0.76 474	4.75 449	1.37 369	2.88 455	1.67 393	1.62 337	2.30 465	3.77 320	14.93 544	0.02 473	0.00 1	0.01 461	0.10 451	0.20 452	0.11 436

MDST_ROB	3.50 503	0.07 70	3.94 468	2.66 537	1.46 526	12.94 541	0.97 481	7.32 532	2.42 474	14.82 549	8.08 508	2.74 410	1.51 430	8.44 522	2.48 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 436

LE_ROB	12.79 555	0.64 444	10.26 537	2.13 532	1.29 523	7.25 522	5.81 548	9.09 538	49.27 573	57.55 573	24.58 557	23.68 552	31.13 568	9.00 526	23.57 566	0.04 484	0.06 457	0.13 515	0.20 492	0.08 330	0.11 436

NOSS_ROB	1.29 387	0.22 266	1.35 239	0.64 484	0.16 416	2.56 436	0.00 1	4.14 390	2.37 472	2.29 429	1.76 401	2.84 414	0.02 46	6.80 480	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 436

SPS-STEREO	3.08 492	0.49 401	2.49 394	0.21 386	0.24 451	3.67 474	1.24 491	5.80 506	2.43 475	10.68 534	8.00 507	9.48 523	3.59 498	8.11 519	5.08 497	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 436
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-sn7	3.94 512	3.36 545	15.78 550	0.13 338	0.00 1	4.01 479	2.24 510	4.54 429	2.00 449	3.86 486	9.77 515	4.11 466	5.45 524	9.93 535	13.33 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.12 444

FACV-RUCA	0.49 173	0.10 126	1.30 229	0.06 255	0.12 391	1.14 166	0.07 320	3.57 333	0.92 275	0.18 148	0.99 350	0.19 172	0.31 300	0.25 113	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.02 397	0.24 462	0.12 444

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 425	0.69 457	7.27 525	0.30 419	0.44 495	0.87 58	0.02 189	6.19 515	0.84 264	0.45 200	6.17 497	4.35 473	1.17 407	1.32 238	0.48 332	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.34 533	0.26 472	0.12 444

SDNR	3.31 499	0.91 489	6.28 521	0.44 446	0.02 275	26.11 565	0.01 114	3.81 362	1.62 418	2.82 454	11.06 519	2.93 421	0.60 352	7.95 517	1.52 417	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.12 444

ssnet_v2	1.14 368	0.28 301	1.77 307	0.03 178	0.00 1	2.07 412	0.37 443	5.20 474	1.87 438	2.00 400	0.87 339	3.09 432	0.55 346	1.31 235	3.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.12 444

RALCasStereoNet	0.44 152	0.44 376	1.03 157	0.03 178	0.00 1	1.10 145	0.03 237	2.46 183	0.90 272	0.07 65	0.32 231	0.12 148	0.20 269	1.28 234	0.25 232	0.00 1	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.12 444

RAFT + AFF	1.63 432	1.13 505	2.62 404	0.04 212	0.80 513	2.29 425	1.03 484	5.54 496	2.06 451	1.77 382	1.81 405	1.22 311	3.65 500	6.23 443	1.57 420	0.01 451	0.35 533	0.00 1	0.01 373	0.33 494	0.12 444

DeepPrunerF	2.50 479	0.87 484	14.90 547	0.17 369	0.31 484	1.41 294	0.29 421	5.62 500	9.97 534	1.02 285	0.43 263	2.01 364	1.65 442	6.85 481	3.99 482	0.00 1	0.01 319	0.07 500	0.10 451	0.24 462	0.12 444

iRaft-Stereo_20w	0.92 310	0.15 196	2.68 407	0.24 398	0.06 342	1.36 273	0.28 418	7.46 534	0.34 66	1.56 366	0.37 249	0.62 236	1.24 414	1.25 232	0.34 284	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.16 472	0.02 159	0.13 452

test-3	0.63 214	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.13 397	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.96 396	0.01 1	1.10 306	0.05 131	3.75 316	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.15 412	0.13 452

test_1	0.61 205	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.12 391	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.71 374	0.01 1	1.10 306	0.04 113	3.71 314	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.15 412	0.13 452

test_3	0.58 199	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.12 391	1.01 84	0.01 114	2.45 181	0.20 34	0.95 266	0.01 1	1.05 298	0.05 131	3.74 315	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.15 412	0.13 452

DeepStereo_RVC	0.52 183	0.08 90	1.37 241	0.06 255	0.06 342	1.34 267	0.41 446	1.43 87	0.68 173	1.03 290	0.85 337	0.49 220	1.56 434	0.79 209	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 452

GwcNet	1.67 440	0.81 477	5.52 508	0.23 396	1.21 522	4.21 485	0.62 467	3.71 346	1.57 411	1.01 284	1.65 392	3.99 464	0.52 342	5.46 409	2.30 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.35 500	0.13 452

PDISCO_ROB	2.21 473	0.78 470	3.43 449	0.96 510	2.04 534	7.04 519	0.09 339	7.36 533	5.72 518	1.21 319	1.67 393	3.16 438	1.28 417	7.52 511	1.37 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 497	0.13 452

mms	0.11 3	0.07 70	0.45 46	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.01 114	0.38 15	0.15 13	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.20 89	0.04 12	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.14 459

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 357	0.35 331	4.53 491	0.18 375	0.37 490	0.79 46	0.00 1	5.71 505	0.74 217	0.40 192	0.64 303	4.47 477	1.41 423	1.42 240	0.30 266	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.28 520	0.17 423	0.14 459

TRStereo	0.59 201	0.79 472	1.59 281	0.56 473	0.01 184	1.19 191	0.03 237	4.74 446	0.60 96	0.17 145	0.01 1	0.62 236	0.44 328	0.57 190	0.07 85	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.24 507	0.01 63	0.14 459

UGAM-zero	1.60 428	0.15 196	2.43 386	0.12 330	0.28 474	1.07 126	0.04 265	5.96 512	0.26 55	1.18 311	0.22 217	8.02 515	4.54 509	6.89 488	0.27 246	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.29 523	0.01 63	0.15 462

aanetorigin	2.87 486	0.73 462	8.74 532	0.23 396	0.23 447	1.61 369	2.07 503	1.76 129	1.10 314	14.21 547	10.25 517	2.93 421	3.38 494	4.98 385	4.06 483	0.10 505	0.05 448	0.09 506	0.11 455	0.57 522	0.15 462

PASM	1.58 427	1.05 500	7.51 526	0.56 473	0.09 372	1.37 278	0.28 418	2.85 218	1.44 385	3.91 488	0.44 266	3.02 427	0.64 364	6.38 452	1.59 421	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 406	0.26 472	0.15 462

TCMNet	1.49 414	0.57 427	5.20 502	0.13 338	1.39 525	1.81 401	0.17 374	4.03 381	1.26 345	1.72 375	2.98 453	1.95 362	0.46 335	5.01 386	2.55 466	0.00 1	0.06 457	0.06 499	0.00 1	0.37 504	0.16 465

Wz-Net-TNSev	3.91 510	5.20 552	20.57 553	0.15 358	0.01 184	7.14 520	3.57 523	6.70 525	3.57 495	1.74 376	0.58 285	7.39 513	4.33 507	8.86 524	7.99 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.24 462	0.16 465

RTS	9.75 545	2.69 539	65.25 569	0.85 502	1.99 532	14.36 543	4.75 539	5.69 503	17.29 548	7.97 524	19.00 539	6.83 510	3.02 485	26.15 565	18.62 557	0.00 1	0.15 515	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.16 465

RTSA	9.75 545	2.69 539	65.25 569	0.85 502	1.99 532	14.36 543	4.75 539	5.69 503	17.29 548	7.97 524	19.00 539	6.83 510	3.02 485	26.15 565	18.62 557	0.00 1	0.15 515	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.16 465

WCMA_ROB	4.54 521	0.48 396	3.19 434	0.49 459	0.63 510	5.38 505	2.57 517	4.70 443	3.77 499	14.17 546	19.02 541	15.47 536	9.03 539	6.73 474	4.85 494	0.01 451	0.05 448	0.01 461	0.01 373	0.08 330	0.16 465

NRIStereo	0.74 243	0.08 90	0.88 108	0.47 456	0.05 329	1.58 354	0.49 456	1.38 84	0.61 106	0.88 254	0.17 192	0.66 245	0.03 83	6.96 494	0.22 212	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.17 470

CRE-IMP	0.40 136	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.05 329	1.45 315	0.46 451	1.48 98	0.63 127	0.90 258	0.30 229	0.88 277	0.01 15	0.26 121	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.17 470

111	0.79 263	0.70 461	2.21 359	0.01 31	0.01 184	1.19 191	0.16 371	3.78 354	1.98 446	1.22 320	0.91 343	2.01 364	0.32 305	0.32 146	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.17 470

EAI-Stereo	1.14 368	0.12 159	1.19 205	0.21 386	0.32 487	1.84 403	2.32 511	5.42 490	1.19 333	1.02 285	5.66 491	0.48 217	0.60 352	0.86 212	0.62 361	0.00 1	0.13 507	0.00 1	0.65 542	0.02 159	0.17 470

SHD	3.01 490	1.02 498	5.52 508	0.45 451	0.39 492	4.12 482	0.17 374	6.68 523	12.04 537	7.20 519	3.36 463	4.40 474	2.58 474	4.69 372	7.17 512	0.01 451	0.04 434	0.00 1	0.03 406	0.22 456	0.17 470

DPSNet	3.38 501	0.60 434	9.55 534	0.61 480	0.46 498	5.10 502	1.44 495	11.17 544	3.92 502	2.57 444	0.88 340	5.90 500	9.68 543	7.63 513	7.25 513	0.08 501	0.16 517	0.01 461	0.07 437	0.34 497	0.17 470

SCV	0.42 141	0.28 301	0.68 82	0.26 408	0.16 416	0.26 8	0.05 287	4.98 463	0.63 127	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.18 483	0.25 469	0.18 476

PFNet	1.06 344	0.19 235	2.95 420	1.16 520	0.56 506	1.58 354	0.25 402	1.50 99	0.60 96	2.38 437	1.23 372	0.63 239	0.30 296	6.85 481	0.43 314	0.16 512	0.01 319	0.00 1	0.07 437	0.18 432	0.18 476

sAnonymous2	0.37 124	0.32 320	3.21 437	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.18 476

CroCo_RVC	0.37 124	0.32 320	3.21 437	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.18 476

FADNet-RVC	1.10 357	1.07 502	4.79 496	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.08 327	3.77 352	1.70 424	0.35 180	0.07 145	0.61 233	0.66 371	5.32 403	1.11 395	0.01 451	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.48 517	0.18 476

IGEV-RUCA	0.28 88	0.05 24	0.53 62	0.12 330	0.11 388	1.25 232	0.32 434	0.80 57	0.20 34	0.10 99	0.14 174	0.16 167	0.25 285	0.29 134	0.25 232	0.05 490	0.19 522	0.20 519	0.23 504	0.18 432	0.19 481

raft+_RVC	0.42 141	0.48 396	1.11 177	0.51 466	0.17 420	1.16 177	0.04 265	2.25 162	0.59 87	0.12 116	0.42 259	0.08 125	0.15 245	0.60 194	0.28 254	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.19 481

XQC	2.57 481	1.20 509	6.33 522	0.18 375	0.01 184	3.84 477	0.33 437	5.24 476	3.83 501	4.43 495	1.94 410	4.58 480	3.19 489	7.19 503	8.67 520	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.03 406	0.27 477	0.19 481

ADCMid	3.95 513	1.34 513	10.91 539	0.18 375	0.38 491	5.02 501	1.27 493	4.87 458	2.94 488	11.15 536	3.60 468	6.76 509	5.21 520	6.40 457	16.96 548	0.12 508	0.08 478	0.55 532	0.46 536	0.53 521	0.19 481

AnyNet_C32	3.93 511	2.58 537	12.07 542	0.39 442	0.49 501	5.50 506	6.45 554	4.44 423	2.19 464	6.86 517	2.94 452	5.28 496	3.20 490	6.63 466	18.37 554	0.08 501	0.04 434	0.20 519	0.09 447	0.57 522	0.19 481

LL-Strereo	1.93 460	0.97 492	3.83 467	0.55 471	2.19 535	1.49 331	0.05 287	4.09 386	1.00 292	2.59 445	2.77 448	5.17 494	5.63 526	7.19 503	0.63 362	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.20 486

CAS	0.85 283	0.09 105	0.67 80	6.43 545	0.05 329	1.12 157	0.00 1	0.88 63	0.69 188	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.06 158	0.26 121	0.12 140	6.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 486

tg	0.34 109	0.26 286	0.68 82	0.01 31	0.00 1	1.25 232	0.01 114	1.75 127	0.65 145	0.11 114	0.40 255	0.74 260	0.11 219	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.21 488

test_5	0.74 243	0.50 404	1.55 267	0.44 446	0.25 456	1.45 315	0.01 114	4.16 391	0.78 241	0.79 245	0.17 192	0.42 209	0.64 364	3.06 290	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 418	0.21 488

FADNet-RVC-Resample	1.08 345	1.00 496	5.32 504	0.10 318	0.14 403	1.53 343	0.25 402	3.62 338	1.18 331	0.51 209	0.19 206	1.04 297	0.28 292	5.20 395	0.44 317	0.10 505	0.16 517	0.09 506	0.06 433	0.24 462	0.21 488

iRaftStereo_RVC	0.36 120	0.27 290	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.20 200	0.01 114	2.15 156	0.62 119	0.15 132	0.22 217	0.69 249	0.12 231	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.22 491

SAMSARA	3.32 500	1.07 502	6.25 519	0.86 506	0.31 484	7.55 525	3.87 527	5.26 482	4.20 504	7.43 521	3.35 462	10.04 525	3.83 503	6.98 495	4.83 493	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.05 423	0.17 423	0.22 491

CSAN	2.70 484	0.75 463	3.41 448	0.18 375	0.12 391	4.18 484	4.05 528	4.11 388	4.36 505	6.03 511	6.24 498	4.60 482	4.74 512	7.29 506	3.43 479	0.02 473	0.03 419	0.01 461	0.02 397	0.18 432	0.22 491

ADCS	5.09 526	2.15 532	16.58 551	0.34 433	0.07 354	5.91 511	4.26 531	6.73 526	6.99 527	9.44 531	6.09 495	6.57 507	5.17 519	9.54 531	21.38 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 502	0.23 494

RTSC	2.66 482	1.24 510	6.04 516	0.18 375	0.02 275	4.40 491	0.08 327	4.29 407	4.98 513	6.00 510	3.15 458	2.97 425	1.56 434	6.71 473	10.89 532	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.05 423	0.40 507	0.24 495

test-1	0.52 183	0.25 282	0.94 124	0.03 178	0.22 442	1.20 200	0.08 327	4.03 381	0.25 54	0.70 228	0.66 306	0.71 256	0.03 83	0.30 139	0.43 314	0.00 1	0.18 520	0.00 1	0.07 437	0.01 63	0.25 496

PAM_32	1.45 408	0.13 169	2.69 408	0.26 408	0.30 478	2.15 418	0.29 421	4.92 460	0.22 43	0.84 250	2.02 417	9.57 524	3.27 493	0.97 219	0.56 350	0.00 1	0.12 502	0.00 1	0.31 525	0.04 255	0.27 497

PAM	1.34 396	0.13 169	2.83 415	0.30 419	0.31 484	2.21 420	0.30 429	5.05 469	0.23 46	0.82 249	1.11 358	9.08 521	2.34 467	0.90 214	0.44 317	0.00 1	0.13 507	0.00 1	0.31 525	0.03 216	0.28 498

EDNetEfficient	6.54 534	1.17 506	33.15 560	0.66 486	1.96 531	2.07 412	3.72 525	2.80 213	14.85 543	20.02 557	9.69 514	6.59 508	10.19 544	7.19 503	15.49 546	0.03 481	0.10 491	0.01 461	0.20 492	0.62 525	0.29 499

MyStereo8	0.85 283	0.52 409	3.20 436	0.20 385	0.00 1	1.47 324	0.01 114	3.53 329	1.91 441	1.34 329	0.65 304	1.22 311	0.31 300	0.57 190	1.38 416	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.06 433	0.09 352	0.30 500

RAFT+CT+SA	0.66 224	0.45 380	1.22 212	0.10 318	0.30 478	1.24 223	0.02 189	4.21 396	0.67 165	0.62 215	0.39 254	0.33 196	0.05 131	2.69 279	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.13 392	0.30 500

ADCP+	2.87 486	0.98 493	8.75 533	0.07 281	0.16 416	5.93 512	2.90 519	4.00 377	1.84 432	1.52 356	0.27 225	3.81 460	3.22 491	6.05 435	17.38 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.30 500

SGM-Forest	1.84 454	0.08 90	1.31 231	0.15 358	0.22 442	3.52 471	2.46 516	3.85 366	2.16 460	5.29 506	3.90 473	3.71 459	1.56 434	6.28 445	1.90 438	0.01 451	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.30 500
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SANet	4.63 522	0.89 487	5.34 505	0.30 419	0.09 372	7.43 523	3.75 526	6.53 520	16.16 546	6.79 516	13.29 524	12.44 529	7.74 533	7.38 507	4.11 484	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.31 504

CC-Net-ROB	1.86 456	0.64 444	2.55 399	1.42 528	0.19 431	3.38 466	0.04 265	4.41 420	2.45 476	0.90 258	1.31 379	0.98 292	0.18 257	6.60 463	0.53 343	1.14 535	1.60 548	7.16 545	0.00 1	1.33 530	0.32 505

WAO-7	9.09 542	1.79 527	3.55 455	0.80 497	0.15 410	18.67 552	4.36 535	23.07 567	26.68 556	12.59 541	27.90 562	22.52 548	13.03 549	13.53 550	11.47 534	0.09 504	0.03 419	0.58 533	0.10 451	0.47 516	0.34 506

AnyNet_C01	6.59 535	4.31 550	36.24 563	0.96 510	0.46 498	9.96 534	5.74 547	6.02 514	3.63 497	7.59 522	8.56 510	8.83 519	3.14 488	13.74 551	20.83 561	0.12 508	0.08 478	0.25 524	0.09 447	1.01 528	0.34 506

SGM_RVC	4.07 514	0.38 344	1.98 333	0.84 499	0.26 459	6.20 513	2.37 512	6.45 519	3.57 495	11.56 539	9.27 512	15.55 537	6.78 530	10.07 536	4.60 491	0.22 516	0.25 525	0.20 519	0.23 504	0.26 472	0.34 506
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GREAT-IGEV	0.24 78	0.10 126	0.92 119	0.06 255	0.33 489	1.11 150	0.06 311	0.36 14	0.19 29	0.02 15	0.47 274	0.02 11	0.06 158	0.13 55	0.16 173	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.20 492	0.09 352	0.36 509

HUF	0.25 82	0.32 320	1.18 200	0.06 255	0.11 388	0.31 9	0.08 327	0.73 51	0.62 119	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.16 62	0.14 155	0.00 1	0.58 539	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.37 510

NaN_ROB	2.02 467	0.58 429	2.65 406	0.29 417	0.28 474	3.19 456	5.19 543	3.84 364	2.55 481	5.31 507	1.73 399	2.30 389	1.96 457	6.78 478	3.09 476	0.01 451	0.06 457	0.03 491	0.10 451	0.10 368	0.37 510

NVStereoNet_ROB	3.25 495	0.46 386	2.71 411	0.34 433	0.56 506	2.36 429	0.87 477	4.56 433	4.47 510	4.55 496	14.09 527	11.93 528	3.23 492	9.79 533	3.14 477	0.43 526	0.03 419	0.53 531	0.31 525	0.36 502	0.38 512
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	5.81 530	0.99 495	5.56 510	0.72 491	0.51 502	6.72 516	0.18 379	9.90 541	23.69 551	11.45 538	19.26 544	8.18 516	9.46 541	9.24 527	9.49 528	0.02 473	0.16 517	0.00 1	0.08 442	0.18 432	0.40 513

SGM-ForestM	12.56 554	0.80 473	4.31 485	1.07 516	0.41 493	21.56 558	8.57 560	17.42 552	19.67 550	29.93 565	28.49 565	45.83 569	27.22 565	26.05 564	18.40 555	0.14 510	0.25 525	0.18 518	0.28 520	0.18 432	0.42 514

ADCPNet	3.63 506	0.82 480	13.20 545	0.08 296	0.43 494	7.02 518	2.23 509	4.77 451	2.41 473	4.31 494	1.96 412	7.57 514	5.16 517	6.45 458	13.80 541	0.02 473	0.75 540	0.04 494	0.90 548	0.16 418	0.53 515

FADNet_RVC	1.15 371	1.06 501	4.34 486	0.02 118	0.06 342	2.77 448	0.04 265	3.50 322	0.80 252	0.35 180	0.32 231	0.65 242	0.09 201	5.20 395	1.56 418	0.24 521	0.34 532	0.11 512	0.33 531	0.65 526	0.60 516

coex-ft	12.01 553	5.60 554	80.23 573	0.15 358	0.15 410	1.88 404	0.73 472	2.66 200	30.12 559	49.31 572	16.59 532	15.97 538	14.42 553	6.79 479	14.50 542	0.05 490	0.08 478	0.01 461	0.05 423	0.37 504	0.61 517

SGM+DAISY	4.39 519	1.34 513	5.18 501	1.01 513	0.88 514	5.61 508	2.86 518	4.88 459	3.53 494	13.29 543	13.95 526	12.66 530	7.55 532	7.98 518	5.39 500	0.23 520	0.18 520	0.15 516	0.24 507	0.29 488	0.64 518

ELAS_RVC	7.69 537	0.80 473	4.90 498	1.06 515	1.02 518	10.00 535	9.43 562	9.75 540	14.69 542	21.83 561	20.27 547	17.88 542	16.41 556	13.01 548	10.44 531	0.22 516	0.55 537	0.28 525	0.19 487	0.35 500	0.65 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 497	2.61 538	7.84 527	0.09 307	0.26 459	12.92 540	7.62 558	4.25 401	3.64 498	2.95 460	3.99 476	4.61 484	1.22 410	8.36 520	1.77 430	0.59 532	1.15 545	0.04 494	0.85 547	0.48 517	0.67 520

ELAS	8.05 539	0.76 467	4.02 470	0.95 509	1.02 518	14.85 546	6.99 557	12.80 546	11.73 536	22.43 563	27.75 561	17.88 542	15.19 554	10.96 542	11.31 533	0.22 516	0.56 538	0.23 522	0.22 500	0.50 519	0.71 521
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FBW_ROB	2.36 477	0.36 335	3.16 432	0.37 440	0.14 403	4.42 492	0.18 379	6.64 522	3.05 489	2.98 462	2.85 449	4.86 488	1.11 403	11.00 545	4.53 489	0.16 512	0.05 448	0.37 527	0.09 447	0.19 441	0.78 522

LCNet	0.87 294	0.18 227	0.97 135	0.14 353	0.26 459	1.19 191	0.22 395	2.36 167	0.71 203	1.82 385	0.21 213	0.11 144	2.56 472	5.56 417	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.81 523

MFN_U_SF_RVC	3.76 508	1.77 525	9.85 535	0.84 499	0.27 464	9.50 533	0.49 456	8.07 535	3.41 493	4.81 501	3.28 461	9.40 522	3.49 495	7.76 516	8.31 519	0.41 525	0.54 536	0.52 530	0.80 546	0.89 527	0.84 524

MADNet+	10.71 548	14.57 563	70.07 571	0.58 476	0.47 500	19.89 555	4.20 530	11.05 543	6.87 526	3.03 464	5.99 494	9.01 520	6.35 529	31.95 568	28.31 567	0.22 516	0.26 528	0.01 461	0.04 418	0.46 513	0.87 525

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 527	2.33 533	8.42 530	0.33 427	0.27 464	24.60 564	8.84 561	5.50 493	9.75 533	3.82 484	8.16 509	8.53 518	1.82 450	9.44 529	5.18 498	1.02 533	1.65 549	0.33 526	0.47 537	1.06 529	0.90 526

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 450	19.48 565	12.37 543	0.06 255	0.00 1	0.47 36	0.05 287	0.46 21	0.31 61	0.13 124	0.03 117	0.03 41	0.00 1	0.07 19	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 433	0.07 315	0.92 527

PWCK	8.72 541	5.37 553	16.61 552	5.74 543	0.12 391	19.88 554	11.41 564	11.31 545	13.42 540	14.07 544	12.84 523	13.20 532	8.05 537	15.44 552	10.25 530	5.95 545	0.22 523	2.09 542	0.05 423	7.50 542	0.92 527

UDG	2.86 485	8.81 559	1.57 276	2.60 536	0.89 516	2.39 430	0.11 350	3.42 310	1.02 295	2.18 415	3.64 470	5.04 492	1.60 441	4.17 338	2.09 451	1.21 537	0.04 434	7.69 546	3.67 559	4.10 537	0.93 529

MANE	14.02 559	0.85 482	3.53 453	2.13 532	3.75 541	18.44 551	6.14 549	22.67 566	27.90 557	33.01 567	41.08 570	41.26 568	30.90 567	23.39 560	17.99 553	0.47 527	0.76 541	0.91 534	4.04 560	0.17 423	1.00 530

BEATNet-Init1	17.91 564	7.45 558	36.82 564	1.88 531	1.38 524	37.29 570	14.71 567	21.90 563	24.20 553	38.07 568	36.59 569	50.41 570	32.00 569	29.42 567	21.83 564	0.33 524	0.39 534	0.47 528	0.54 539	1.50 533	1.07 531

FTStereo	2.16 471	0.03 2	1.42 248	0.17 369	0.13 397	1.42 302	4.67 538	2.44 180	0.63 127	3.36 472	17.95 536	0.78 271	4.17 505	4.41 353	0.14 155	0.15 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 532

DGSMNet	2.23 474	0.80 473	6.10 517	0.96 510	1.73 529	3.22 458	4.12 529	5.30 483	1.11 316	1.19 312	2.48 441	3.18 439	0.65 369	4.57 370	1.33 412	1.11 534	1.37 546	1.55 536	1.26 552	1.37 531	1.28 533

EDNetEfficientorigin	10.31 547	1.90 530	98.96 582	0.22 390	0.23 447	2.73 443	0.71 471	4.50 427	16.94 547	18.72 550	15.36 529	12.74 531	10.73 546	8.96 525	11.94 537	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.25 469	1.31 534

Prome-Stereo	1.23 383	0.06 45	0.93 123	0.12 330	0.24 451	1.26 236	0.67 469	2.53 191	0.69 188	2.08 408	8.70 511	0.76 262	2.91 482	2.12 263	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 535

IGEV-Stereo+	0.43 148	0.17 219	0.46 49	0.14 353	1.06 520	0.63 42	0.02 189	0.30 7	0.24 51	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.03 83	1.86 258	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 463	1.83 534	1.61 536

KYRaft	1.19 376	0.05 24	0.94 124	0.06 255	0.24 451	1.25 232	0.78 475	2.48 186	0.61 106	3.23 469	7.13 503	1.00 294	2.77 478	1.43 241	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 537

MSAF-DinoV2	4.41 520	3.43 546	8.07 529	1.16 520	0.06 342	3.21 457	0.59 465	6.94 529	4.44 509	2.00 400	0.83 335	16.58 539	5.59 525	13.48 549	17.17 550	0.06 498	0.04 434	0.09 506	0.76 543	1.94 535	1.78 538

GMM-Stereo	1.09 353	0.05 24	1.62 283	0.13 338	0.22 442	1.41 294	0.87 477	2.31 165	0.62 119	2.75 452	3.14 456	0.54 227	0.90 392	5.33 404	0.13 144	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.01 63	1.80 539

test_for_model	4.23 517	22.88 568	0.91 117	12.40 559	10.47 559	1.08 135	0.06 311	4.08 384	1.36 368	1.91 391	0.09 156	0.15 162	0.03 83	0.10 35	0.22 212	7.44 549	1.43 547	0.00 1	0.01 373	18.08 567	1.99 540

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 432	0.45 380	2.21 359	1.53 529	0.18 424	4.33 488	0.41 446	3.37 298	1.40 376	0.54 210	0.65 304	3.10 433	0.11 219	4.93 382	0.60 359	4.57 542	0.51 535	0.00 1	0.00 1	1.37 531	2.39 541

CES	0.43 148	0.14 182	0.85 102	0.05 237	1.52 528	1.22 207	0.05 287	1.01 67	0.59 87	0.03 38	0.02 89	0.14 159	0.10 209	0.40 164	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 542

DDUNet	3.28 496	10.54 561	2.29 378	3.50 539	3.31 540	4.21 485	0.21 389	3.77 352	1.03 296	2.54 443	3.17 460	3.20 440	0.21 274	3.89 327	0.69 369	1.94 538	0.05 448	9.87 550	3.53 558	5.03 539	2.55 543

SQANet	2.28 475	1.25 511	2.39 385	4.17 542	2.91 537	2.60 438	0.24 401	4.17 393	0.83 261	2.42 439	0.57 283	1.59 331	0.88 390	3.30 294	0.68 368	7.35 548	0.12 502	0.47 528	0.02 397	6.56 541	3.00 544

WAO-8	13.93 557	3.75 548	4.23 479	7.74 548	6.54 545	22.81 560	2.39 514	22.66 564	45.98 571	18.88 553	35.42 567	33.21 560	16.91 557	16.55 555	12.78 538	5.01 543	0.81 542	9.89 551	0.77 544	8.77 549	3.61 545

Venus	13.93 557	3.75 548	4.23 479	7.74 548	6.54 545	22.81 560	2.39 514	22.66 564	45.98 571	18.88 553	35.42 567	33.21 560	16.91 557	16.55 555	12.78 538	5.01 543	0.81 542	9.89 551	0.77 544	8.76 548	3.61 545

WAO-6	11.09 549	1.69 523	3.21 437	7.54 547	7.10 549	16.34 547	6.63 555	20.12 557	38.64 567	9.67 532	19.28 545	27.53 555	10.97 547	12.43 547	11.57 535	4.26 541	2.35 554	10.54 555	0.02 397	7.59 543	4.29 547

JetBlue	13.83 556	5.03 551	33.82 561	0.84 499	6.92 548	50.14 571	20.02 569	15.09 548	8.92 532	11.33 537	17.05 533	28.25 556	18.01 561	32.60 569	18.53 556	0.32 523	0.12 502	0.15 516	0.23 504	4.59 538	4.64 548

otaku	3.17 493	1.32 512	2.49 394	6.07 544	3.26 539	4.62 495	2.15 506	5.35 486	1.34 366	2.00 400	2.54 442	3.50 452	1.49 426	3.68 310	1.11 395	7.89 550	0.23 524	1.88 540	0.03 406	7.74 545	4.78 549

Ntro	3.24 494	1.34 513	2.83 415	7.27 546	4.43 543	6.22 514	0.74 473	4.73 445	1.48 394	0.39 191	1.77 403	2.70 407	1.28 417	4.59 371	1.25 406	8.06 551	0.28 529	2.12 543	0.05 423	8.11 546	5.16 550

RainbowNet	4.74 523	3.21 544	3.07 427	9.34 551	6.01 544	4.89 500	3.60 524	7.09 530	4.39 507	1.63 370	3.01 454	4.72 485	2.96 483	5.53 413	1.19 402	8.95 553	2.12 551	8.48 548	0.19 487	8.75 547	5.73 551

DispFullNet	7.91 538	23.96 569	13.67 546	14.71 562	7.88 553	4.83 499	0.04 265	5.01 466	2.89 486	8.86 530	4.96 485	6.11 501	10.72 545	10.18 537	3.51 480	2.44 539	0.33 531	15.15 559	4.65 562	12.33 559	5.95 552

ACVNet-4b	5.67 528	1.65 521	4.43 488	9.46 552	7.11 550	8.72 532	1.68 500	6.61 521	5.76 519	0.27 161	6.49 500	11.67 527	2.43 471	8.40 521	1.56 418	9.06 555	2.34 553	10.49 554	0.02 397	9.22 552	5.98 553

ACVNet_1	6.16 532	1.86 529	4.43 488	9.52 553	7.22 551	7.59 526	2.37 512	9.99 542	6.71 525	3.84 485	5.35 490	13.23 533	4.90 516	6.25 444	1.94 445	9.06 555	2.40 555	10.88 556	0.11 455	9.58 554	6.03 554

Dean	11.46 552	2.03 531	5.20 502	10.73 555	8.20 555	18.71 553	5.73 546	21.10 561	41.49 570	11.12 535	22.16 551	25.92 554	7.74 533	7.52 511	4.31 487	9.01 554	2.27 552	9.95 553	0.61 541	9.18 551	6.22 555

LVE	11.10 550	2.36 534	3.34 444	9.94 554	8.13 554	21.22 557	7.75 559	16.47 551	32.55 562	8.55 527	23.64 554	23.22 551	7.93 536	10.98 544	6.65 507	9.45 557	2.55 561	11.08 557	0.58 540	9.35 553	6.28 556

ACVNet_2	8.69 540	1.80 528	5.09 500	8.55 550	6.72 547	13.47 542	4.34 534	13.70 547	23.86 552	6.89 518	19.74 546	20.52 545	5.36 521	7.70 515	2.48 462	8.53 552	1.67 550	7.99 547	0.32 528	8.79 550	6.29 557

IMH-64-1	9.55 543	2.76 541	2.44 388	11.17 556	9.13 556	12.03 538	5.45 544	18.33 553	15.78 544	6.59 513	18.69 537	16.95 540	6.20 527	10.63 539	8.06 516	9.46 558	2.46 556	15.42 561	1.61 553	10.89 555	6.88 558

IMH-64	9.55 543	2.76 541	2.44 388	11.17 556	9.13 556	12.03 538	5.45 544	18.33 553	15.78 544	6.59 513	18.69 537	16.95 540	6.20 527	10.63 539	8.06 516	9.46 558	2.46 556	15.42 561	1.61 553	10.89 555	6.88 558

IMH	11.11 551	3.50 547	2.56 400	11.25 558	9.13 556	14.49 545	5.10 542	20.68 560	26.30 555	8.28 526	23.85 556	20.63 546	9.19 540	12.39 546	7.96 514	9.50 560	2.50 558	15.28 560	1.66 555	11.07 558	6.96 560

TorneroNet	16.10 562	5.74 556	4.12 477	13.88 561	11.97 560	26.89 566	6.85 556	21.13 562	38.32 566	14.15 545	33.36 566	33.52 562	17.49 559	18.89 557	19.64 559	9.77 562	2.53 560	19.43 565	3.35 557	13.21 561	7.86 561

TorneroNet-64	15.45 561	5.66 555	3.44 450	13.86 560	12.03 561	28.15 567	6.27 552	19.89 556	38.68 568	12.16 540	28.06 563	35.76 563	15.44 555	19.56 558	15.40 545	9.71 561	2.52 559	19.13 564	2.70 556	12.55 560	7.94 562

KSHMR	14.27 560	6.95 557	5.79 514	15.08 563	12.84 562	17.44 548	10.61 563	18.88 555	30.94 560	18.81 552	22.21 552	28.54 557	8.85 538	15.56 553	9.24 526	10.34 565	3.60 565	21.61 567	4.68 563	14.48 562	8.94 563

notaker	17.52 563	21.54 567	7.84 527	18.05 565	14.44 565	17.58 549	6.43 553	20.13 558	24.44 554	21.34 560	27.71 560	39.12 565	18.78 562	19.63 559	20.40 560	11.95 566	2.71 564	25.51 569	5.85 566	17.10 565	9.78 564

UNDER WATER	19.61 566	12.37 562	31.14 558	20.44 567	14.31 564	28.63 568	18.15 568	16.43 550	34.24 564	20.82 559	19.14 543	38.83 564	30.09 566	24.31 561	20.97 562	10.09 564	2.68 562	19.51 566	4.70 564	15.52 564	9.93 565

ktn	19.15 565	18.52 564	6.39 523	22.64 569	17.26 567	24.47 562	12.11 565	24.52 568	34.74 565	18.75 551	27.70 559	32.54 558	17.85 560	15.71 554	16.67 547	22.09 569	3.64 566	28.95 570	10.91 568	17.40 566	10.22 566

UNDER WATER-64	20.03 567	10.28 560	31.50 559	20.05 566	13.64 563	32.81 569	23.45 570	16.01 549	33.44 563	22.01 562	17.25 534	40.58 567	32.20 570	24.50 562	22.36 565	10.06 563	2.70 563	18.37 563	4.24 561	14.84 563	10.24 567

LSM	7.38 536	1.68 522	22.24 555	3.99 541	40.72 571	3.54 472	4.79 541	4.74 446	6.65 524	10.25 533	13.51 525	4.49 478	3.81 502	6.91 490	5.31 499	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.26 472	14.60 568

HanzoNet	29.69 570	29.33 570	21.66 554	21.75 568	19.07 569	24.58 563	12.99 566	28.87 570	40.49 569	43.09 570	44.02 571	55.65 571	44.93 572	43.17 571	44.44 570	27.88 570	9.47 568	29.77 571	15.86 570	20.94 569	15.84 569

JetRed	34.54 571	39.28 572	62.16 567	15.62 564	26.51 570	69.20 573	40.79 573	31.43 571	32.41 561	46.06 571	44.55 572	40.19 566	26.50 564	38.43 570	56.06 573	12.76 567	37.49 574	13.23 558	9.38 567	29.52 570	19.34 570

tt	68.65 575	0.15 196	99.57 583	50.64 572	14.90 566	100.00 585	100.00 583	100.00 587	99.76 581	27.80 564	10.52 518	99.97 587	98.63 582	99.61 582	100.00 587	90.62 579	98.21 580	46.66 574	52.02 575	62.86 576	21.04 571

DPSimNet_ROB	25.03 569	19.56 566	24.93 557	24.36 570	17.85 568	22.25 559	25.93 571	28.52 569	29.10 558	32.61 566	28.25 564	32.87 559	26.42 563	24.51 563	40.42 569	16.75 568	13.93 569	25.19 568	22.38 571	19.96 568	24.75 572

MADNet++	47.78 572	34.15 571	37.11 565	42.94 571	41.23 572	64.94 572	30.63 572	60.79 574	53.26 574	72.08 574	61.65 574	57.68 572	54.96 573	58.03 572	59.24 574	43.01 573	36.17 573	36.07 572	22.50 572	47.50 571	41.67 573

USTest	75.36 576	57.99 574	56.43 566	72.82 577	69.93 577	99.96 584	100.00 583	98.57 582	99.18 580	94.19 579	97.90 581	78.26 575	95.05 580	75.90 575	76.21 575	48.70 574	80.65 579	39.01 573	52.97 576	57.66 572	55.76 574

xxxxx1	76.92 577	82.43 578	93.26 577	61.67 573	66.92 574	95.84 578	95.11 578	75.84 575	80.96 575	82.71 576	86.75 575	89.18 576	87.35 575	85.27 576	87.18 576	55.08 575	54.60 575	60.31 576	72.71 577	62.51 573	62.73 575

tt_ll	76.92 577	82.43 578	93.26 577	61.67 573	66.92 574	95.84 578	95.11 578	75.84 575	80.96 575	82.71 576	86.75 575	89.18 576	87.35 575	85.27 576	87.18 576	55.08 575	54.60 575	60.31 576	72.71 577	62.51 573	62.73 575

ff	76.92 577	82.43 578	93.26 577	61.67 573	66.92 574	95.84 578	95.11 578	75.84 575	80.96 575	82.71 576	86.75 575	89.18 576	87.35 575	85.27 576	87.18 576	55.08 575	54.60 575	60.31 576	72.71 577	62.51 573	62.73 575

TCMNet-wrong-test	55.95 573	78.75 577	71.85 572	90.95 578	89.50 578	78.08 574	71.33 574	38.19 572	12.35 538	40.71 569	51.28 573	59.53 573	35.38 571	64.04 574	52.16 572	38.10 572	6.00 567	47.22 575	41.12 573	82.64 579	69.84 578

PML	89.08 580	99.72 584	92.85 576	94.72 580	94.92 582	99.54 583	97.42 581	93.50 578	95.96 579	99.77 585	92.33 579	95.35 580	93.51 579	99.96 587	91.15 579	99.98 589	31.71 572	100.00 586	45.94 574	93.46 581	69.88 579

LRCNet_RVC	60.63 574	63.16 575	62.94 568	69.09 576	50.21 573	19.92 556	0.07 320	58.32 573	5.21 516	75.67 575	86.75 575	74.68 574	62.48 574	59.01 573	49.80 571	93.38 580	56.36 578	93.48 580	92.95 580	67.44 577	71.73 580

Anonymous_1	97.10 582	99.72 584	99.64 584	92.33 579	93.91 579	100.00 585	100.00 583	99.20 584	99.90 582	98.57 583	99.75 582	99.14 583	99.94 583	98.50 581	99.54 582	87.90 578	98.87 582	90.88 579	96.91 581	92.22 580	95.12 581

DPSM_ROB	99.17 585	100.00 590	100.00 588	96.28 582	98.84 583	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	93.66 581	100.00 585	100.00 586	100.00 586	96.31 582	98.27 582

DPSM	99.17 585	100.00 590	100.00 588	96.28 582	98.84 583	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	93.66 581	100.00 585	100.00 586	100.00 586	96.31 582	98.27 582

MEDIAN_ROB	96.83 581	99.41 582	98.66 581	94.75 581	94.23 580	93.08 577	90.54 576	95.61 580	94.75 578	97.65 582	97.73 580	98.30 581	96.57 581	94.51 579	93.74 581	99.78 588	98.24 581	99.99 585	99.89 584	99.48 584	99.67 584

LSM0	99.94 590	100.00 590	100.00 588	99.84 590	100.00 587	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	99.22 586	100.00 585	100.00 586	100.00 586	99.99 589	99.83 585

FlowAnything	99.97 592	100.00 590	100.00 588	99.74 588	100.00 587	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	99.71 587	100.00 585	100.00 586	100.00 586	99.98 588	99.95 586

Selective-RAFT-Error	100.00 593	100.00 590	100.00 588	100.00 592	100.00 587	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	100.00 591	100.00 585	100.00 586	100.00 586	99.99 589	99.95 586

CasAABBNet	99.94 590	100.00 590	100.00 588	99.72 587	100.00 587	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	99.21 585	100.00 585	100.00 586	100.00 586	99.96 587	99.95 586

HaxPig	97.68 583	99.63 583	91.34 575	99.82 589	99.97 585	88.15 575	88.00 575	98.28 581	99.93 583	99.98 586	99.99 583	99.95 586	99.99 584	96.29 580	92.24 580	99.99 590	99.98 584	100.00 586	99.99 585	100.00 591	99.98 589

DGTPSM_ROB	99.45 588	99.94 587	99.98 586	96.58 584	100.00 587	100.00 585	100.00 583	99.81 585	100.00 584	95.86 580	100.00 584	99.32 584	100.00 585	99.79 583	99.99 585	98.34 583	100.00 585	99.86 582	100.00 586	99.52 585	99.99 590

test_example2	98.83 584	99.97 589	99.97 585	99.96 591	99.97 585	99.46 582	99.97 582	95.54 579	100.00 584	100.00 587	100.00 584	93.37 579	93.47 578	99.93 586	99.91 583	100.00 591	99.79 583	96.64 581	98.71 582	100.00 591	100.00 591

DPSMNet_ROB	99.46 589	99.94 587	99.98 586	96.59 585	100.00 587	100.00 585	100.00 583	99.81 585	100.00 584	95.87 581	100.00 584	99.32 584	100.00 585	99.79 583	99.99 585	98.46 584	100.00 585	99.86 582	100.00 586	99.52 585	100.00 591

AVERAGE_ROB	99.23 587	99.81 586	97.56 580	100.00 592	100.00 587	96.24 581	91.02 577	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	99.98 588	99.97 584	100.00 591	100.00 585	100.00 586	100.00 586	100.00 591	100.00 591

ccccc		94.69 581		100.00 592	100.00 587	92.59 576		98.75 583		98.59 584		98.60 582		99.86 585		100.00 591	100.00 585	99.91 584	99.54 583	100.00 591

ASD4		67.10 576

Low-res two-view benchmark