Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	1.75 94	0.72 56	2.79 22	1.42 7	3.93 521	2.87 87	0.01 1	6.04 120	2.31 78	1.04 41	3.78 159	2.16 169	0.88 77	6.12 157	0.95 131	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

ww2	1.98 116	0.68 42	2.85 27	1.76 13	4.22 542	4.19 181	0.01 1	6.21 128	2.20 66	0.97 31	4.42 183	2.09 163	2.04 174	7.04 199	0.89 117	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

ww	1.72 91	0.66 39	2.93 37	1.99 25	2.34 412	2.69 73	0.01 1	6.22 130	2.40 88	1.09 43	3.48 146	2.07 162	1.32 115	6.32 164	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGW-Stereo-1	1.70 89	0.66 39	2.85 27	1.76 13	0.19 14	4.19 181	0.01 1	5.29 67	6.13 261	1.11 45	1.63 88	1.61 123	1.32 115	6.32 164	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GFORCE	1.48 50	1.04 194	4.22 161	2.29 77	0.10 2	4.01 168	0.01 1	5.22 55	1.74 45	1.03 38	2.02 96	1.02 87	2.97 220	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

F8.5	1.44 47	1.03 192	3.25 71	2.31 80	0.10 2	3.36 124	0.01 1	5.31 70	2.50 97	0.60 7	2.25 108	0.75 72	1.53 132	5.24 127	0.49 28	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 45	1.02 185	3.19 65	2.27 64	0.10 2	3.36 124	0.01 1	5.22 55	2.44 91	0.59 6	2.13 105	0.75 72	1.75 148	5.24 127	0.48 25	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_5	1.58 71	1.24 281	3.65 106	2.49 111	0.27 30	3.25 117	0.01 1	6.93 163	2.66 122	0.83 17	2.54 118	1.23 102	1.12 99	4.77 111	0.44 15	0.04 354	0.04 204	0.01 317	0.00 1	0.07 177	0.00 1

over v1	1.81 100	1.37 327	3.35 79	2.87 162	0.31 43	4.66 226	0.01 1	5.35 73	2.07 61	1.17 52	1.50 83	1.32 107	3.47 244	7.94 234	0.74 77	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1

over-8	1.69 86	1.25 284	3.48 92	3.07 192	0.32 51	4.01 168	0.01 1	5.22 55	1.74 45	1.21 57	1.34 77	1.34 108	2.51 205	7.71 224	0.57 43	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1

LGCAT	1.26 31	0.62 20	2.91 35	2.64 133	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 41	1.31 68	0.45 32	1.79 140	1.38 122	5.91 150	0.85 108	0.10 438	0.42 646	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 506

mm2	1.15 20	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 40	2.56 105	1.17 52	0.47 36	2.11 165	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

mm1	1.12 16	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 27	2.56 105	1.17 52	0.47 36	2.11 165	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

GeoVLM	1.29 35	0.62 20	2.88 29	2.04 31	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 40	2.57 110	1.67 112	0.50 41	2.09 163	1.29 114	3.91 80	0.85 108	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

BridgeDepth_RVC	1.46 48	0.72 56	2.76 20	1.47 8	0.75 201	4.05 173	0.01 1	5.97 108	1.58 37	1.29 65	1.19 72	1.02 87	2.98 223	3.52 61	0.87 114	0.79 644	0.08 374	0.12 517	0.05 391	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	1.28 34	0.63 26	2.88 29	2.00 28	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 47	2.56 105	1.63 108	0.45 32	2.17 170	1.25 112	3.81 75	0.84 106	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 52

S2M2_XL	0.93 6	0.78 85	3.42 84	1.97 22	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 52	2.70 126	1.74 132	1.21 108	1.17 1	1.00 146	0.00 1	0.01 55	0.01 317	0.00 1	0.02 26	0.02 52
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGE	1.94 110	0.61 19	2.79 22	2.99 185	5.00 598	2.55 65	0.02 18	4.43 30	6.04 257	1.15 50	1.63 88	0.76 75	1.84 160	8.13 246	0.89 117	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

FORCE_8	1.48 50	1.05 199	3.23 70	2.36 93	0.10 2	3.32 123	0.02 18	5.35 73	2.51 99	0.69 11	2.52 115	0.78 80	2.04 174	5.01 122	0.46 20	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

F7	1.42 44	1.16 248	3.19 65	2.24 58	0.11 7	3.54 141	0.02 18	5.63 85	2.53 101	0.94 29	1.55 86	0.75 72	1.05 93	5.13 124	0.49 28	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 67	1.04 194	4.22 161	2.25 63	0.13 10	3.00 94	0.02 18	5.99 111	2.70 124	0.72 12	2.29 109	0.43 40	1.10 96	6.68 182	0.56 40	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

FORCE_6	1.49 55	1.16 248	3.19 65	2.21 52	0.09 1	3.83 156	0.02 18	5.77 96	2.59 112	0.92 25	2.08 98	0.80 81	1.81 157	4.77 111	0.41 11	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

DF_test	1.16 22	0.75 70	2.75 19	2.67 140	1.02 243	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 68	0.82 16	0.99 59	1.98 151	0.78 67	3.72 74	0.39 7	0.08 425	0.04 204	0.00 1	0.00 1	1.25 627	0.14 307

over-9	1.69 86	1.39 336	3.63 99	2.94 175	0.33 62	3.77 151	0.02 18	5.32 72	1.78 49	1.29 65	0.98 58	1.27 104	2.62 207	7.78 229	0.66 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.00 1

HiDET	1.32 37	0.56 6	3.12 62	2.54 119	0.43 108	1.92 38	0.02 18	5.70 90	2.72 126	1.35 73	0.52 42	1.27 104	0.97 86	4.05 84	1.19 172	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 52

F4.4	1.60 78	1.01 179	4.04 139	2.15 41	0.13 10	3.90 160	0.03 26	5.98 110	2.37 85	0.93 28	1.69 92	1.22 100	2.85 217	4.89 118	0.81 90	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

F5.5	1.39 43	0.94 151	2.94 38	2.20 49	0.19 14	4.50 204	0.03 26	5.51 77	2.47 96	1.30 67	1.45 80	0.58 56	1.75 148	3.54 64	0.40 10	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

rgla	1.61 82	1.09 221	4.67 191	2.51 114	3.68 505	4.15 174	0.03 26	5.64 86	2.61 117	0.92 25	0.78 50	0.25 11	1.14 100	3.81 75	0.75 80	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 253	0.08 197	0.03 91

LiteMatch*	1.32 37	0.85 120	4.93 214	2.28 71	0.28 33	2.07 44	0.03 26	4.90 49	2.57 110	1.39 88	0.67 46	1.58 121	0.52 40	3.52 61	0.69 72	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.06 186

Wavelet-MonSter	1.61 82	0.84 112	4.03 137	2.47 105	2.55 429	2.93 90	0.03 26	4.71 38	1.40 25	1.96 136	4.34 177	0.34 31	0.83 76	4.87 117	0.90 120	0.00 1	0.03 173	0.02 357	0.00 1	0.02 26	0.03 91

MGW-Stereo	2.15 133	0.97 164	3.65 106	1.61 10	3.96 522	2.26 52	0.04 31	7.01 166	6.13 261	1.11 45	4.75 202	1.61 123	1.99 169	7.02 196	0.82 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

416test	1.53 63	0.95 153	4.57 183	2.87 162	3.55 499	3.71 149	0.04 31	5.29 67	2.63 118	0.97 31	0.49 40	0.29 19	1.86 163	2.42 18	0.77 86	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.03 91

VeloStereo	0.98 9	0.69 47	3.01 47	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 158	0.99 89	3.52 61	0.57 43	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 83	0.04 130

flow	1.07 15	0.69 47	3.01 47	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 158	0.99 89	5.35 129	0.57 43	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 83	0.04 130

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 51	2.38 95	0.31 43	0.24 1	0.05 35	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 66	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.06 414	0.13 269	0.01 17

416test1013	1.60 78	0.97 164	4.71 198	2.88 165	3.51 496	4.22 185	0.05 35	5.31 70	2.64 120	0.90 22	0.43 31	0.29 19	2.09 178	3.02 38	0.76 84	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.03 91

BridgeDepth	1.59 74	0.74 65	2.65 16	1.86 16	0.15 13	6.66 399	0.05 35	5.75 92	2.52 100	1.38 86	0.38 27	1.98 151	2.79 215	4.44 101	0.44 15	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	1.15 20	0.73 62	2.51 7	2.24 58	0.31 43	1.89 37	0.06 38	3.15 22	1.02 10	1.64 110	0.20 15	1.79 140	1.58 134	5.41 130	0.42 12	0.04 354	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

S2M2_L	2.06 122	1.28 295	4.05 143	3.20 207	1.14 268	2.31 55	0.06 38	6.26 131	6.67 277	1.75 121	4.48 188	4.47 255	0.81 72	2.36 16	1.52 201	0.25 526	0.10 417	0.03 378	0.00 1	0.49 509	0.03 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TT111	1.54 65	0.72 56	3.74 112	2.33 87	0.25 21	2.13 45	0.07 40	5.23 59	3.35 174	2.52 179	0.29 20	4.89 271	0.29 16	3.92 81	0.87 114	0.01 183	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.09 234

XX-TBD	4.45 306	10.67 725	3.01 47	10.28 670	0.57 142	5.84 346	0.07 40	7.57 189	12.24 394	11.43 389	14.74 392	4.07 242	1.66 142	4.51 107	2.05 265	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.26 368	0.01 17

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 26	2.25 4	1.81 15	0.38 86	0.54 5	0.08 42	1.01 2	0.91 5	1.77 125	0.30 22	0.44 44	0.27 10	6.07 154	0.73 76	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 132	2.81 24	2.31 80	0.48 119	0.42 3	0.08 42	2.19 11	1.86 54	0.41 2	3.57 148	0.52 51	0.58 48	4.29 94	0.53 33	0.02 286	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.06 149	0.05 165
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	1.52 60	0.84 112	3.49 93	2.85 160	0.54 135	1.97 40	0.08 42	6.14 124	4.11 194	1.76 123	3.45 145	0.16 2	0.27 10	3.61 67	0.82 93	0.01 183	0.10 417	0.08 467	0.04 360	0.04 121	0.03 91

monsterstereo	2.41 163	0.98 167	4.33 166	4.12 304	4.48 564	1.80 32	0.08 42	5.78 99	5.21 235	3.36 218	7.40 282	0.25 11	0.37 27	8.92 284	1.00 146	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

dual_stereo	1.57 69	0.64 30	2.56 8	2.33 87	0.47 113	2.62 67	0.08 42	4.85 45	1.95 58	1.01 37	0.69 49	1.90 149	0.61 52	10.34 345	0.96 134	0.01 183	0.20 551	0.00 1	0.18 520	0.01 1	0.03 91

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 176	2.59 12	2.14 39	0.66 169	0.70 8	0.09 47	1.42 5	1.52 29	1.41 90	1.52 85	0.41 37	0.55 46	3.43 54	0.54 35	0.05 383	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

TYNG	1.14 19	0.77 82	2.98 42	2.33 87	0.28 33	2.47 61	0.09 47	5.28 65	2.25 72	1.51 98	0.15 12	0.48 48	0.82 74	2.95 33	0.43 13	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.01 17

FORCE_4.6	1.53 63	0.95 153	4.19 156	2.22 54	0.12 8	4.82 253	0.09 47	6.16 126	2.77 131	0.51 4	2.51 114	0.64 65	1.68 144	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

depth_test_26	1.49 55	0.71 53	3.27 73	2.28 71	0.49 121	1.24 17	0.09 47	3.12 20	2.29 75	0.41 2	7.44 283	2.01 155	1.14 100	4.48 105	0.61 57	0.01 183	0.05 263	0.00 1	0.03 335	0.03 83	0.12 279

derf	1.23 27	0.58 11	3.00 44	2.94 175	0.35 69	1.60 29	0.09 47	4.56 34	3.52 180	1.15 50	0.33 23	1.14 95	0.25 9	4.24 91	0.48 25	0.01 183	0.07 334	0.00 1	0.25 576	0.02 26	0.02 52

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 38	0.25 21	1.14 14	0.09 47	4.93 50	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 176	1.03 92	1.87 3	0.49 28	0.01 183	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 91

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 58	0.21 19	1.31 19	0.09 47	4.21 27	0.95 8	1.20 56	0.42 30	2.79 198	0.29 16	1.78 2	0.54 35	0.02 286	0.08 374	0.03 378	0.00 1	0.03 83	0.03 91

DispViT+	2.39 160	0.66 39	3.18 64	1.32 5	5.13 610	2.80 82	0.09 47	12.73 332	6.26 265	1.59 104	1.01 62	0.71 70	1.06 94	9.26 302	1.35 187	0.62 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

LCMNet	1.70 89	0.59 13	2.97 41	1.86 16	0.58 143	1.95 39	0.09 47	6.27 133	7.21 299	1.23 59	1.48 81	1.25 103	1.34 118	6.03 153	1.05 154	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 56	1.14 3	0.88 2	1.35 73	0.79 51	0.12 1	0.10 2	4.62 109	0.61 57	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

DDDD	1.74 92	0.77 82	4.21 158	2.49 111	0.31 43	1.97 40	0.10 56	6.27 133	3.30 169	2.21 158	0.20 15	7.70 356	0.94 84	3.02 38	1.06 156	0.01 183	0.12 456	0.00 1	0.02 305	0.03 83	0.07 207

test410_97500	1.59 74	0.81 97	4.83 207	1.96 21	1.52 319	4.75 242	0.10 56	5.87 104	2.45 93	0.90 22	1.32 76	1.03 91	1.33 117	3.51 60	1.22 177	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

test410	1.58 71	0.84 112	5.01 223	1.88 18	2.08 389	4.75 242	0.10 56	5.86 103	2.44 91	0.99 34	1.04 63	0.91 85	1.08 95	3.17 48	1.27 181	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 44	0.26 24	1.22 15	0.10 56	5.28 65	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 215	0.88 77	2.66 24	0.46 20	0.02 286	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.04 130

IGEV-Stereo++	2.20 137	0.79 92	3.67 109	3.72 272	3.17 473	3.39 127	0.10 56	8.37 226	3.77 186	2.11 151	4.25 175	2.01 155	4.78 324	2.96 34	0.59 48	0.01 183	0.02 125	0.08 467	0.00 1	0.06 149	0.05 165

CREStereo++_RVC	4.61 314	0.99 173	3.70 110	4.08 299	2.01 384	3.94 162	0.10 56	9.10 246	16.94 470	8.65 351	16.77 423	4.46 254	2.18 183	5.72 138	3.12 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 789	0.02 26	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt9	1.12 16	0.76 76	2.90 34	2.28 71	0.29 39	2.47 61	0.11 63	5.23 59	2.24 71	1.53 99	0.18 14	0.47 46	0.47 36	2.90 30	0.44 15	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.01 17

qqai	1.38 41	0.60 16	3.39 83	2.92 172	0.35 69	1.60 29	0.11 63	5.17 54	3.33 171	1.10 44	0.34 25	3.06 203	0.27 10	4.38 97	0.57 43	0.02 286	0.06 303	0.00 1	0.28 593	0.02 26	0.03 91

LGtest1	1.48 50	0.75 70	4.03 137	2.33 87	0.65 165	3.02 96	0.11 63	6.12 123	1.51 28	1.41 90	1.48 81	0.65 67	0.93 82	5.60 133	0.81 90	0.03 333	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.04 130

ACC-I	1.25 30	1.08 213	2.58 10	2.05 32	0.63 156	0.98 12	0.12 66	1.40 4	1.06 11	1.73 118	4.88 213	0.28 17	0.53 44	7.00 195	0.54 35	0.05 383	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

RAStereo	2.32 153	1.08 213	6.36 325	3.73 273	1.39 308	1.81 34	0.12 66	7.70 195	7.44 307	2.27 164	3.94 167	3.43 216	0.81 72	3.55 65	2.47 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 391	0.07 207

Cross2Single Stereo	2.40 162	0.96 161	2.08 3	4.68 360	0.65 165	0.56 6	0.13 68	3.14 21	2.90 146	14.26 456	4.34 177	3.63 228	0.14 3	9.91 330	0.50 32	0.02 286	0.01 55	0.08 467	0.00 1	0.05 140	0.04 130

SCION-M(vits-remse)	2.78 195	0.74 65	14.97 634	10.56 677	1.61 330	6.03 369	0.13 68	6.02 113	2.87 140	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.72 183	0.83 96	0.82 650	0.16 518	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 305	4.67 645	14.97 634	10.56 677	8.33 717	29.06 720	0.13 68	6.02 113	2.87 140	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.72 183	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

SCION-MonSter(vits)	9.72 552	0.74 65	3.64 101	2.27 64	1.61 330	6.03 369	0.13 68	22.99 537	42.66 721	1.35 73	35.14 677	16.24 520	12.78 570	18.37 629	22.26 691	0.82 650	0.16 518	1.03 680	1.11 708	3.99 709	1.05 611

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 42	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 68	3.02 18	1.19 15	1.69 113	1.00 60	0.16 2	0.20 8	3.69 72	0.60 52	0.01 183	0.01 55	0.01 317	0.05 391	0.02 26	0.01 17

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 39	0.25 21	1.23 16	0.13 68	5.00 53	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 209	0.60 50	2.65 23	0.46 20	0.03 333	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 91

MonSter	1.74 92	0.74 65	3.64 101	2.27 64	1.62 333	6.01 365	0.13 68	6.02 113	2.88 144	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.50 172	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

monster-pro	1.75 94	0.74 65	3.64 101	2.27 64	1.62 333	5.99 360	0.14 75	6.02 113	2.87 140	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.78 188	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

LACA2	1.22 26	1.14 239	4.34 170	1.32 5	0.20 17	3.03 97	0.14 75	5.79 100	1.12 12	1.06 42	0.67 46	0.56 55	0.80 71	3.67 71	0.44 15	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MonStereo	1.76 97	0.75 70	3.64 101	2.27 64	1.61 330	6.04 371	0.14 75	6.02 113	2.88 144	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.84 191	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.02 52

Monster-pub-eth3d	1.75 94	0.75 70	3.64 101	2.27 64	1.62 333	6.02 368	0.14 75	6.02 113	2.87 140	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.59 175	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

CSFM-Stereo	1.49 55	0.59 13	3.11 60	2.47 105	0.31 43	3.07 100	0.15 79	6.28 138	2.36 84	2.48 177	1.08 66	1.50 115	1.10 96	4.29 94	0.89 117	0.02 286	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

TANstereo	4.70 320	1.08 213	4.01 136	3.53 249	0.47 113	14.26 556	0.15 79	8.67 238	12.54 397	12.50 405	18.43 443	5.20 279	4.54 302	5.68 136	2.07 268	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.63 549

300	1.56 67	0.69 47	4.13 152	2.39 97	0.33 62	1.76 31	0.16 81	6.33 142	3.40 177	2.43 174	0.33 23	4.38 252	0.38 29	2.97 35	1.22 177	0.00 1	0.11 441	0.00 1	0.01 253	0.03 83	0.08 225

Test_v1	1.60 78	0.76 76	3.26 72	2.18 46	1.25 280	2.17 49	0.16 81	7.01 166	3.12 157	1.44 92	2.91 130	1.49 114	1.02 91	4.48 105	0.68 67	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.04 130

MLG-Stereo_test2	1.52 60	0.64 30	2.81 24	2.52 115	1.79 356	2.76 80	0.16 81	4.70 37	1.80 51	1.75 121	0.08 2	3.21 207	0.17 6	7.28 206	0.64 60	0.02 286	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.03 91

MLG-Stereo_test1	1.51 59	0.65 37	3.00 44	2.47 105	2.46 421	2.84 85	0.16 81	5.64 86	1.77 48	0.98 33	0.09 5	1.53 117	0.52 40	7.44 214	0.56 40	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.03 335	0.03 83	0.02 52

MLG-Stereo	1.48 50	0.65 37	3.04 52	2.52 115	0.79 206	3.11 105	0.16 81	6.26 131	1.80 51	0.84 19	0.10 9	1.51 116	0.65 63	7.44 214	0.53 33	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.03 335	0.03 83	0.02 52

Last	2.02 119	0.78 85	4.13 152	2.94 175	0.24 20	1.87 36	0.17 86	4.93 50	3.55 181	2.19 157	0.81 52	7.70 356	0.62 58	9.20 297	1.08 157	0.01 183	0.10 417	0.00 1	0.01 253	0.03 83	0.08 225

StereoAnything_RVC	2.31 152	11.20 733	4.65 190	2.23 56	0.14 12	1.49 26	0.17 86	4.50 33	1.24 18	1.03 38	0.06 1	0.20 4	3.60 254	8.05 238	0.59 48	0.02 286	0.11 441	0.00 1	0.00 1	6.97 739	0.03 91

L400	1.81 100	1.08 213	5.13 230	4.48 345	2.32 411	2.84 85	0.18 88	5.59 82	2.22 69	2.04 147	1.13 69	0.41 37	0.62 58	6.33 166	1.54 203	0.05 383	0.02 125	0.00 1	0.08 436	0.10 240	0.05 165

GStereo	2.00 118	0.72 56	4.61 186	3.42 232	0.54 135	3.30 121	0.18 88	2.84 16	2.02 60	2.98 204	3.58 149	5.22 280	2.14 180	4.32 96	3.66 389	0.04 354	0.14 496	0.01 317	0.10 465	0.04 121	0.06 186

monsters	2.21 139	1.25 284	4.09 146	3.59 260	4.35 558	2.20 51	0.18 88	8.31 221	2.84 139	4.11 248	2.86 129	0.20 4	0.76 66	8.41 253	0.95 131	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

PointNet	1.43 45	0.63 26	3.11 60	2.08 35	0.29 39	2.64 69	0.19 91	5.26 61	3.30 169	1.94 135	0.68 48	2.46 180	0.28 13	4.68 110	0.83 96	0.01 183	0.09 394	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.03 91

TS12	2.64 182	0.78 85	3.08 58	2.06 33	0.32 51	6.38 387	0.20 92	8.17 214	4.25 198	2.93 200	10.46 333	1.46 112	3.07 225	7.82 230	1.77 232	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.02 52

GREAT-IGEV	2.18 136	1.15 246	4.04 139	2.89 169	0.69 177	2.95 92	0.20 92	5.82 101	5.88 253	0.92 25	5.07 225	1.08 92	1.46 128	9.60 314	0.86 113	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.24 570	0.14 276	0.46 513
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	3.65 270	0.64 30	5.91 301	3.91 290	11.89 758	11.50 499	0.20 92	7.66 194	5.38 239	1.79 126	2.55 119	0.76 75	1.61 136	2.34 14	0.70 73	0.00 1	0.04 204	10.60 779	5.47 767	0.04 121	0.02 52

WiStereo	1.23 27	0.71 53	3.05 53	2.15 41	0.34 67	3.79 153	0.21 95	4.81 40	2.25 72	1.31 68	0.14 10	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 48	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 27	0.71 53	3.05 53	2.15 41	0.34 67	3.79 153	0.21 95	4.81 40	2.25 72	1.31 68	0.14 10	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 48	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

100	1.98 116	0.91 145	4.67 191	2.87 162	0.59 146	2.27 54	0.22 97	4.97 52	2.46 94	2.75 195	0.85 53	5.22 280	0.93 82	9.61 315	0.95 131	0.01 183	0.12 456	0.00 1	0.20 542	0.03 83	0.07 207

111111	2.45 167	1.01 179	3.89 125	3.60 261	4.13 537	3.49 137	0.23 98	8.63 234	3.25 162	2.15 153	4.26 176	2.29 175	2.03 172	8.86 282	0.94 128	0.01 183	0.02 125	0.08 467	0.00 1	0.14 276	0.04 130

FORCE_4.7	1.60 78	0.93 149	3.94 130	2.29 77	0.10 2	3.98 165	0.24 99	5.77 96	3.38 176	0.83 17	2.18 106	0.77 78	1.21 108	5.80 143	0.49 28	0.00 1	0.04 204	0.03 378	0.00 1	0.02 26	0.01 17

over-6	1.85 105	1.26 289	3.73 111	2.47 105	0.35 69	2.67 71	0.25 100	9.42 250	2.07 61	1.03 38	1.50 83	1.02 87	2.97 220	7.54 218	0.56 40	0.09 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

PSi22	4.19 299	1.37 327	4.15 155	3.83 284	0.37 80	4.56 209	0.25 100	7.21 176	15.42 446	4.31 252	6.96 273	13.76 476	5.93 379	13.23 517	1.88 243	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.37 453	0.20 379

MLG-Stereo_test3	1.57 69	0.69 47	3.82 121	2.19 48	1.34 301	3.92 161	0.25 100	5.89 106	1.27 22	0.91 24	1.07 64	1.99 154	0.64 62	6.09 156	1.10 158	0.03 333	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.04 130

L500	1.89 108	1.06 201	5.67 287	5.27 423	2.48 424	3.11 105	0.26 103	5.82 101	2.43 90	1.83 130	1.07 64	0.43 40	0.52 40	5.79 141	1.61 212	0.06 408	0.02 125	0.00 1	0.10 465	0.09 213	0.07 207

CR-RVC	1.20 25	0.62 20	2.62 14	1.60 9	0.63 156	2.04 43	0.27 104	4.44 31	1.15 14	1.34 72	0.08 2	0.76 75	1.19 107	6.78 188	0.38 6	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 59	2.65 135	0.36 74	0.56 6	0.27 104	1.94 8	1.86 54	1.00 35	2.57 120	1.18 97	0.15 4	1.90 4	1.49 198	0.14 461	0.01 55	0.00 1	0.02 305	0.03 83	0.03 91

tt3	1.68 85	0.64 30	2.62 14	2.22 54	0.51 126	5.51 308	0.28 106	5.67 89	2.74 129	1.26 62	0.48 39	0.58 56	0.63 61	9.85 326	0.63 59	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

Anonymus	2.10 127	1.12 232	3.31 77	3.49 243	0.52 131	2.37 59	0.28 106	5.87 104	2.72 126	2.59 183	1.68 91	4.85 269	1.81 157	8.52 257	2.63 316	0.10 438	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.13 296

qwe	2.30 148	0.82 102	3.76 117	2.60 130	2.75 447	4.59 217	0.28 106	6.62 151	2.90 146	4.62 263	4.62 196	0.55 54	0.89 79	8.78 274	2.09 271	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.14 307

MaDis-Stereo	2.73 188	1.56 407	6.21 321	2.96 182	2.45 420	1.80 32	0.28 106	7.43 182	5.07 228	2.57 180	3.43 143	7.13 339	4.71 317	5.74 139	2.91 337	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.15 284	0.12 279

tt5	1.46 48	0.68 42	3.21 68	2.39 97	0.31 43	3.63 144	0.29 110	4.72 39	2.53 101	1.61 107	0.36 26	0.41 37	0.41 31	8.12 244	0.39 7	0.01 183	0.04 204	0.01 317	0.00 1	0.02 26	0.01 17

WQFJA1++	2.38 159	0.59 13	4.21 158	2.66 138	1.85 362	2.47 61	0.29 110	7.02 169	2.10 63	3.41 222	2.43 113	0.68 69	1.63 138	7.27 205	1.00 146	0.01 183	0.05 263	0.01 317	0.01 253	9.83 759	0.09 234

FETStereo	2.74 190	1.01 179	3.97 132	3.14 199	0.42 98	3.54 141	0.35 112	5.47 75	7.46 308	7.66 326	6.28 258	3.93 238	1.80 154	6.35 167	2.87 333	0.00 1	0.11 441	0.06 443	0.14 499	0.07 177	0.24 418

asd	2.06 122	0.78 85	3.85 122	2.45 102	2.18 397	3.99 167	0.35 112	6.94 164	2.60 113	2.99 206	2.79 127	0.52 51	2.27 191	8.33 251	0.93 126	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.11 268

Pointernet	3.22 240	0.84 112	5.79 296	3.22 211	0.35 69	5.27 294	0.37 114	16.46 424	5.96 255	4.11 248	6.81 268	4.84 268	2.73 212	4.78 113	2.52 307	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.22 550	0.04 121	0.02 52

CGFBStereo	2.79 197	1.04 194	4.33 166	2.64 133	0.36 74	3.24 115	0.38 115	6.84 160	7.06 296	7.88 330	7.22 276	3.88 236	2.01 170	6.13 159	2.20 285	0.00 1	0.13 476	0.04 404	0.13 490	0.08 197	0.23 410

CREStereo	3.58 264	1.05 199	3.35 79	2.17 45	0.59 146	5.61 322	0.40 116	10.50 284	13.34 416	6.93 315	10.44 331	5.29 286	3.47 244	5.82 145	2.62 315	0.01 183	0.01 55	0.02 357	0.01 253	0.04 121	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	2.57 177	1.01 179	4.21 158	2.48 109	0.39 88	2.26 52	0.41 117	7.13 173	6.81 280	7.76 327	6.07 252	2.47 181	1.98 168	5.88 149	1.68 221	0.01 183	0.22 569	0.05 418	0.13 490	0.09 213	0.29 449

2.25w	2.37 157	0.87 126	4.69 195	2.52 115	1.76 351	3.53 139	0.41 117	6.10 122	2.56 105	3.93 243	6.70 263	0.35 34	2.47 204	8.53 258	2.97 340	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

FETCStereo	2.63 180	1.00 176	4.23 163	2.57 125	0.36 74	2.64 69	0.42 119	6.65 153	6.58 273	7.98 334	6.75 264	3.08 204	1.91 167	5.79 141	1.88 243	0.01 183	0.18 536	0.05 418	0.13 490	0.09 213	0.26 432

trnet	3.62 267	0.95 153	3.30 75	2.21 52	0.56 140	5.67 335	0.42 119	10.62 290	13.30 414	6.89 313	10.45 332	5.78 298	3.69 257	5.80 143	2.61 312	0.00 1	0.02 125	0.03 378	0.01 253	0.04 121	0.02 52

UniTT-Stereo	2.89 203	0.90 142	6.74 340	4.08 299	2.42 417	2.63 68	0.42 119	5.57 80	4.88 218	5.36 286	7.63 285	1.09 93	1.47 129	8.80 278	5.11 458	0.03 333	0.07 334	0.00 1	0.01 253	0.48 500	0.11 268

CEFStereo	3.04 221	1.06 201	4.33 166	2.67 140	0.53 134	2.91 89	0.43 122	7.01 166	7.20 298	7.91 331	10.40 330	3.26 208	1.87 164	7.59 220	2.99 343	0.00 1	0.17 526	0.02 357	0.14 499	0.08 197	0.29 449

PhaseNet	2.46 170	1.14 239	3.75 116	3.35 225	0.92 236	5.85 348	0.43 122	7.96 204	3.27 167	2.28 165	2.35 110	6.22 312	1.10 96	6.36 168	3.43 377	0.15 470	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.42 499

Replicate-Monster	2.63 180	3.33 614	11.97 573	2.38 95	1.08 256	3.13 107	0.44 124	6.76 157	4.42 204	3.79 233	1.30 75	0.66 68	1.15 102	8.78 274	0.48 25	0.01 183	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.26 368	2.68 684

LG-Stereo_L2	1.59 74	0.87 126	4.31 165	2.54 119	0.69 177	2.76 80	0.44 124	6.85 162	1.57 33	1.59 104	0.39 29	0.39 36	0.52 40	7.85 232	0.82 93	0.04 354	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

LACA1	1.12 16	0.73 62	2.61 13	1.25 4	0.59 146	2.50 64	0.45 126	4.45 32	0.93 7	1.64 110	0.22 17	0.47 46	1.78 152	4.39 98	0.36 4	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

tt4	1.48 50	0.69 47	2.99 43	2.48 109	0.45 110	1.83 35	0.46 127	5.58 81	2.38 87	1.24 60	0.52 42	3.29 209	0.46 35	6.84 191	0.36 4	0.00 1	0.02 125	0.01 317	0.00 1	0.02 26	0.01 17

iRaftStereo_RVC	4.68 316	1.51 383	6.89 352	4.91 380	0.72 193	5.26 293	0.46 127	17.60 442	10.47 368	9.53 360	15.13 397	5.75 297	3.24 233	8.93 285	2.22 287	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.46 489	0.41 496

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 234	6.90 692	3.85 122	10.48 675	1.59 327	4.71 233	0.47 129	8.39 227	2.76 130	2.34 168	3.12 133	0.74 71	7.20 438	9.02 293	1.62 215	0.00 1	0.14 496	0.00 1	0.19 535	0.02 26	0.03 91

tg	5.09 333	1.48 367	6.73 338	4.83 370	1.23 279	7.57 427	0.49 130	18.35 462	11.87 384	9.28 358	14.61 389	7.15 341	4.12 270	10.58 354	2.74 323	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.45 483	0.36 481

DLNR-FE	27.66 766	51.31 803	91.55 842	98.52 853	97.91 851	3.10 103	0.50 131	31.55 656	7.66 312	8.18 338	15.67 403	7.31 348	1.63 138	11.88 438	4.21 422	40.23 810	0.89 708	0.06 443	0.34 621	80.38 837	0.24 418

LG-Stereo_L1	1.59 74	0.89 132	4.07 144	2.55 121	0.95 239	2.93 90	0.50 131	6.75 156	1.54 30	1.32 71	0.24 19	0.50 50	0.59 49	7.91 233	0.85 108	0.04 354	0.12 456	0.01 317	0.00 1	0.03 83	0.02 52

FLISNet	8.30 498	2.00 524	6.75 341	4.58 355	5.15 612	4.16 176	0.50 131	17.99 457	9.24 348	25.03 670	28.22 577	20.23 586	12.47 564	17.93 623	11.49 601	0.00 1	0.10 417	0.00 1	0.05 391	0.08 197	0.05 165

CoSv	8.30 498	2.00 524	6.75 341	4.58 355	5.15 612	4.16 176	0.50 131	17.99 457	9.24 348	25.03 670	28.22 577	20.23 586	12.47 564	17.93 623	11.49 601	0.00 1	0.10 417	0.00 1	0.05 391	0.08 197	0.05 165

DLNR_Zeroshot_test	27.62 765	51.32 804	91.46 840	98.51 852	98.03 852	3.10 103	0.50 131	30.95 647	7.65 311	8.16 337	15.68 405	7.31 348	1.63 138	11.87 437	4.21 422	40.37 811	0.87 705	0.06 443	0.34 621	80.23 836	0.24 418

G2	6.99 449	10.71 726	11.23 556	19.30 756	2.21 400	3.46 132	0.53 136	22.20 526	9.15 347	12.95 426	11.50 354	3.40 214	5.02 339	13.66 533	3.98 414	7.34 770	0.07 334	1.47 701	0.12 480	1.35 635	0.18 356

Monster-pub-mixall	1.84 104	0.85 120	3.45 90	2.27 64	0.94 238	2.43 60	0.54 137	6.32 141	2.65 121	3.04 209	3.56 147	0.38 35	0.49 37	8.93 285	0.74 77	0.01 183	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.04 130

NLSM3	3.19 236	0.86 123	3.90 126	3.11 197	4.00 530	3.18 109	0.55 138	13.79 369	8.23 327	3.39 221	6.88 271	1.79 140	3.97 264	7.12 203	3.01 344	0.01 183	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.03 83	0.01 17

GeoMambaStereo_RVC	2.24 145	0.77 82	4.55 182	3.17 204	0.42 98	4.58 214	0.56 139	3.10 19	1.64 40	5.51 288	4.78 208	5.90 302	2.12 179	3.48 56	3.97 412	0.02 286	0.04 204	0.01 317	0.04 360	0.03 83	0.04 130

MCSU-Stereo	1.76 97	0.54 3	3.43 86	2.57 125	0.32 51	3.22 111	0.57 140	5.56 79	3.23 161	2.38 171	3.86 163	3.78 232	0.40 30	3.99 83	1.20 175	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

VMStereo-Base	3.41 251	0.84 112	4.19 156	1.72 12	0.47 113	3.01 95	0.57 140	10.10 272	14.58 433	3.85 237	9.11 303	7.48 353	2.36 193	7.75 228	1.90 246	0.07 421	0.08 374	0.04 404	0.00 1	0.06 149	0.02 52

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 109	1.45 356	5.03 224	2.56 123	0.79 206	4.83 254	0.59 142	5.97 108	4.88 218	2.41 172	0.38 27	1.65 126	0.82 74	4.47 104	1.84 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.12 260	0.11 268

ACC	1.27 33	1.12 232	3.00 44	2.28 71	0.72 193	0.96 10	0.60 143	1.50 6	1.13 13	1.81 128	4.49 189	0.30 21	0.61 52	6.19 161	0.60 52	0.06 408	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.03 91

CR-Stereo	1.19 23	0.69 47	2.68 17	2.10 36	0.68 172	1.98 42	0.60 143	3.17 23	2.46 94	0.94 29	0.29 20	0.81 82	1.18 106	5.78 140	0.35 3	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 165

LG-G_1	2.14 131	0.64 30	4.04 139	3.18 205	0.37 80	11.00 491	0.60 143	6.27 133	1.55 31	1.28 63	1.15 70	1.34 108	2.14 180	8.08 240	0.99 138	0.04 354	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.03 91

LG-G	2.14 131	0.64 30	4.04 139	3.18 205	0.37 80	11.00 491	0.60 143	6.27 133	1.55 31	1.28 63	1.15 70	1.34 108	2.14 180	8.08 240	0.99 138	0.04 354	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.03 91

4w-stereo	2.03 120	0.98 167	4.12 150	2.31 80	1.96 377	3.70 148	0.61 147	6.37 144	2.37 85	2.10 150	4.19 172	0.33 29	3.33 238	7.03 197	1.12 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.08 225

FoundationStereo	1.26 31	0.73 62	2.84 26	2.65 135	0.58 143	2.31 55	0.61 147	3.40 25	1.57 33	1.89 134	0.09 5	2.61 187	2.90 219	2.37 17	0.60 52	0.04 354	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

GOStereo-base	8.88 519	16.70 760	12.27 577	27.54 781	2.46 421	3.07 100	0.65 149	25.28 561	10.94 374	19.35 587	15.65 402	5.49 291	5.94 380	14.18 541	4.22 425	8.70 778	0.08 374	2.04 710	0.18 520	2.55 675	0.25 427

EGLCR-Stereo	2.92 209	1.06 201	5.28 245	3.38 228	0.55 138	4.59 217	0.66 150	10.43 282	4.81 215	3.30 216	3.23 135	7.93 362	1.71 146	9.22 299	1.62 215	0.05 383	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.23 344	0.16 337

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 359	1.66 444	7.56 382	3.49 243	0.40 90	2.75 78	0.67 151	16.07 418	14.76 434	12.27 400	18.67 448	11.95 434	8.08 460	7.84 231	2.89 334	0.01 183	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.37 453	0.04 130

CAR	1.55 66	0.76 76	3.35 79	2.32 83	1.32 292	3.23 113	0.68 152	5.27 62	2.97 150	2.35 169	0.87 54	1.67 127	0.35 19	4.80 114	0.84 106	0.03 333	0.16 518	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.04 130

MSE-Stereo	1.49 55	0.75 70	3.35 79	2.32 83	1.32 292	3.23 113	0.68 152	5.27 62	2.97 150	1.47 94	0.87 54	1.67 127	0.35 19	4.46 102	0.75 80	0.03 333	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.04 130

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 458	3.12 609	14.04 613	4.74 363	6.89 689	6.58 398	0.68 152	21.97 525	9.36 351	10.84 382	17.38 426	17.36 543	9.24 485	12.45 478	4.44 432	0.04 354	0.24 589	0.10 499	1.00 699	1.36 636	1.43 638

G3	7.82 480	16.34 759	11.41 563	28.42 782	0.85 217	2.67 71	0.69 155	20.17 495	8.00 319	14.86 468	13.21 376	4.82 267	1.88 166	14.29 547	4.87 450	8.15 773	0.02 125	2.59 724	0.12 480	2.92 685	0.09 234

PMTNet	5.36 352	0.97 164	3.42 84	1.97 22	1.30 286	8.96 448	0.69 155	12.33 315	12.16 391	8.50 347	11.35 350	6.09 307	4.50 298	9.34 305	2.70 321	22.71 801	0.01 55	0.04 404	0.02 305	0.06 149	0.01 17

AdaDepth	2.20 137	0.82 102	4.90 212	3.27 217	2.91 459	3.54 141	0.70 157	5.30 69	3.05 155	1.73 118	3.31 138	0.49 49	1.60 135	10.91 379	0.96 134	0.03 333	0.11 441	0.00 1	0.23 560	0.04 121	0.03 91

IGEV-Stereo+	2.77 193	0.92 146	4.09 146	3.14 199	4.62 576	2.57 66	0.70 157	4.34 29	2.29 75	1.76 123	0.59 44	0.77 78	3.49 247	8.65 267	0.68 67	0.03 333	0.10 417	0.00 1	0.24 570	5.77 733	10.68 771

tt7	1.32 37	0.72 56	2.78 21	2.20 49	0.37 80	2.69 73	0.71 159	4.87 48	2.33 80	1.49 97	0.22 17	0.52 51	1.48 130	5.61 134	0.39 7	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

DN	3.83 281	1.19 261	4.90 212	4.27 325	3.75 510	6.26 380	0.71 159	11.51 302	11.19 380	3.90 239	5.72 247	10.08 400	2.26 190	7.28 206	1.96 253	0.00 1	0.20 551	0.32 609	0.32 613	0.32 423	0.53 528

UGAM-zero	6.91 443	1.47 360	13.65 605	4.24 318	1.67 340	5.51 308	0.72 161	17.44 438	6.74 278	14.56 459	15.84 407	24.16 630	14.20 602	12.79 495	3.96 410	0.00 1	0.22 569	0.02 357	0.58 670	0.14 276	0.27 439

testmc14	1.36 40	0.57 7	3.06 55	2.59 128	0.35 69	3.43 130	0.73 162	3.49 26	1.80 51	1.39 88	2.52 115	2.65 192	1.41 125	2.18 10	0.93 126	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 305	0.03 83	0.10 248

H2IRNET	5.89 390	1.14 239	6.65 333	4.13 306	2.24 403	4.15 174	0.73 162	12.10 311	13.21 409	7.09 321	20.45 477	15.74 508	10.74 517	10.36 346	7.84 531	0.06 408	0.00 1	0.07 456	0.53 665	0.37 453	0.16 337

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 99	1.12 232	4.60 185	2.29 77	0.65 165	3.08 102	0.74 164	6.01 112	3.02 153	2.15 153	1.00 60	2.13 167	0.37 27	6.80 190	1.47 195	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1	0.03 83	0.08 225

Zero-FE251	2.73 188	1.57 411	5.05 225	4.17 308	1.92 375	7.26 418	0.75 165	7.75 198	3.01 152	4.88 276	2.40 111	5.44 289	4.17 274	4.39 98	1.31 184	0.27 533	0.06 303	0.04 404	0.03 335	0.03 83	0.12 279

HART	3.80 279	1.52 387	5.45 262	4.85 374	0.51 126	4.41 200	0.76 166	12.59 328	5.08 231	5.95 300	12.76 370	6.87 333	1.72 147	10.71 365	1.84 241	0.00 1	0.13 476	0.10 499	0.00 1	0.45 483	0.26 432

AFF-stereo	6.17 406	1.61 426	7.02 359	4.08 299	0.64 160	3.53 139	0.76 166	16.00 416	13.14 407	12.86 422	25.42 543	15.67 507	7.86 453	11.12 391	3.21 366	0.02 286	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.40 468	0.08 225

Pro-Stereo	1.58 71	0.49 1	3.02 50	2.86 161	0.49 121	5.49 307	0.77 168	2.05 10	1.90 57	1.48 96	1.19 72	1.46 112	0.15 4	8.09 242	1.54 203	0.16 473	0.03 173	0.00 1	0.30 605	0.04 121	0.02 52

GIP-stereo	2.66 184	1.00 176	4.00 135	4.99 384	3.41 486	3.38 126	0.77 168	8.73 239	5.69 252	2.08 149	5.38 230	4.13 244	3.21 230	5.21 126	1.05 154	0.01 183	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.04 130

CroCo-Stereo Lap2	4.01 292	2.03 537	8.14 416	9.82 650	6.03 661	1.11 13	0.79 170	9.71 263	7.98 317	3.26 215	4.99 218	9.08 382	5.80 374	6.08 155	4.39 430	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.71 573	0.30 454

E$^{3}$Stereo	2.08 124	0.99 173	4.82 204	2.73 144	0.90 229	2.82 83	0.80 171	6.28 138	2.80 136	2.23 159	0.89 56	3.36 212	0.61 52	10.33 343	1.75 228	0.01 183	0.12 456	0.00 1	0.12 480	0.06 149	0.03 91

LLLLL	2.08 124	0.99 173	4.82 204	2.73 144	0.90 229	2.82 83	0.80 171	6.28 138	2.80 136	2.23 159	0.89 56	3.36 212	0.61 52	10.33 343	1.75 228	0.01 183	0.12 456	0.00 1	0.12 480	0.06 149	0.03 91

RT-Monster	5.07 331	1.10 224	4.69 195	3.44 234	4.24 543	5.19 288	0.81 173	12.47 318	19.77 506	13.38 440	13.37 380	9.84 396	3.27 234	7.69 223	1.91 248	0.04 354	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.12 279

FE-Mocha	4.54 308	2.08 543	9.99 526	4.36 336	2.16 396	4.76 245	0.81 173	13.59 357	4.81 215	13.39 441	11.04 346	11.38 421	3.45 241	5.97 151	2.12 279	0.03 333	0.14 496	0.14 534	0.38 633	0.12 260	0.18 356

DEFOM-Stereo	2.21 139	0.88 128	3.63 99	3.42 232	0.89 226	13.14 532	0.83 175	4.68 36	1.96 59	2.72 193	1.66 90	0.59 58	0.54 45	8.53 258	0.68 67	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

raft_robust	7.97 488	2.26 564	6.75 341	5.83 468	0.72 193	5.57 318	0.84 176	33.59 685	34.21 669	18.17 560	19.88 467	6.50 324	5.62 367	15.33 566	2.83 332	0.03 333	0.23 578	0.00 1	0.37 630	0.32 423	0.39 488

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 193	0.90 142	5.49 268	4.91 380	1.75 350	3.75 150	0.85 177	7.14 174	3.33 171	3.51 226	10.67 337	2.03 157	5.26 353	3.11 44	1.80 235	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.19 535	0.43 477	0.19 374

MGA	1.52 60	0.75 70	3.13 63	2.32 83	1.59 327	3.94 162	0.86 178	4.84 44	2.96 149	1.47 94	1.42 79	1.41 111	0.19 7	4.46 102	0.75 80	0.03 333	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.04 130

asda	1.95 115	0.81 97	4.14 154	2.66 138	1.93 376	3.30 121	0.86 178	5.92 107	3.10 156	2.41 172	3.10 132	0.63 62	2.99 224	5.57 132	1.48 196	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.07 207

DepthFocus	1.04 12	0.68 42	3.33 78	1.97 22	0.42 98	1.27 18	0.87 180	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 93	1.75 134	0.90 80	3.46 55	0.44 15	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 130

PAM_32	6.82 438	1.73 461	14.16 615	5.34 431	1.47 311	13.84 548	0.88 181	14.75 383	6.34 267	14.22 455	9.14 304	24.94 642	11.87 551	12.50 482	2.79 329	0.14 461	0.27 605	0.09 480	0.42 645	0.54 529	0.89 593

tt8	1.19 23	0.78 85	2.94 38	2.32 83	0.30 41	3.04 98	0.89 182	5.22 55	2.19 65	1.38 86	0.17 13	0.44 44	0.96 85	2.59 21	0.43 13	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

water-stereo	3.66 271	0.84 112	4.79 203	3.60 261	0.79 206	5.03 278	0.89 182	12.93 336	5.45 244	5.82 294	14.74 392	6.51 325	4.76 323	3.37 50	3.26 369	0.03 333	0.13 476	0.09 480	0.04 360	0.06 149	0.07 207

Reg-Stereo(zero)	4.54 308	0.68 42	4.39 174	3.20 207	1.30 286	3.29 120	0.89 182	16.64 427	12.89 404	10.01 365	10.70 340	10.29 403	4.51 299	8.83 280	2.63 316	0.01 183	0.14 496	0.00 1	0.13 490	0.03 83	0.17 346

GELT-Stereo	2.97 213	1.18 256	4.44 177	3.22 211	4.16 539	2.32 57	0.91 185	16.08 419	5.64 249	5.33 285	2.41 112	3.34 211	2.85 217	5.84 146	1.67 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.05 165

Select-FE	7.63 473	3.47 618	20.76 696	6.30 511	3.70 507	4.03 171	0.92 186	18.82 472	5.95 254	12.56 416	23.32 522	19.63 583	12.90 575	13.98 539	3.39 375	0.09 430	0.51 673	0.05 418	0.70 678	0.29 391	1.21 629

FORCE_4	1.63 84	0.98 167	4.53 181	2.20 49	0.12 8	3.96 164	0.93 187	5.49 76	2.41 89	0.55 5	2.02 96	1.17 96	1.39 123	5.97 151	0.68 67	0.10 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 17

SGD-Stereo	1.88 107	0.76 76	3.80 119	2.37 94	0.33 62	3.48 134	0.93 187	6.52 147	2.22 69	3.84 236	1.08 66	1.78 136	1.34 118	8.32 250	0.70 73	0.09 430	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.03 91

XX-Stereo	6.14 405	1.47 360	9.11 478	11.87 710	6.76 682	3.27 118	0.93 187	15.13 390	5.43 242	8.79 354	28.46 581	13.71 475	2.22 184	11.51 414	2.07 268	0.20 493	0.24 589	0.08 467	0.29 597	1.04 610	0.13 296

MIF-Stereo (partial)	4.33 303	1.23 274	7.27 369	5.04 386	5.31 627	3.47 133	0.95 190	9.06 245	7.41 306	4.15 251	15.76 406	5.38 287	5.22 350	11.56 417	4.21 422	0.04 354	0.02 125	0.05 418	0.03 335	0.34 437	0.12 279

IGEV	1.86 106	0.58 11	3.90 126	2.40 99	3.49 495	4.20 183	0.97 191	7.16 175	3.22 159	2.00 143	4.16 171	0.26 14	0.62 58	3.40 51	0.65 63	0.03 333	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

CroCo-Stereo	3.27 245	1.90 503	7.18 363	8.50 615	1.11 258	0.96 10	0.97 191	10.18 275	8.20 325	3.59 227	4.69 199	8.02 366	4.53 300	2.75 27	2.34 293	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 413	0.11 268
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
IPLGR	7.14 456	1.31 307	13.14 590	4.24 318	1.15 269	9.78 459	0.98 193	23.98 545	21.70 533	16.22 509	18.43 443	8.45 372	7.66 444	9.26 302	5.45 473	0.21 498	0.05 263	0.04 404	0.06 414	0.32 423	0.38 485

s12784h	5.87 389	0.88 128	4.11 149	3.01 188	0.51 126	18.49 642	0.98 193	18.89 475	17.60 481	12.52 407	12.46 368	7.87 361	5.01 338	11.05 386	3.13 360	0.73 635	0.01 55	0.04 404	0.00 1	0.07 177	0.01 17

G4	5.03 328	1.96 517	10.52 541	11.05 693	0.66 169	2.98 93	1.01 195	17.45 439	10.12 364	8.84 355	10.69 339	3.93 238	2.36 193	11.89 440	3.16 361	3.23 727	0.06 303	0.20 567	0.12 480	0.35 441	0.05 165

DVStereo	4.23 300	1.38 333	5.58 284	3.85 287	1.58 325	10.80 483	1.02 196	11.59 303	5.65 250	11.75 392	9.98 313	4.54 261	3.29 237	9.83 325	3.01 344	0.05 383	0.18 536	0.08 467	0.23 560	0.08 197	0.06 186

GCST	37.32 795	40.98 800	25.25 710	92.15 840	35.59 801	25.00 692	1.02 196	25.45 565	19.73 505	26.01 686	15.21 398	19.51 582	4.75 322	16.71 608	4.32 427	80.90 841	35.46 818	87.50 847	74.71 831	73.21 832	42.99 812

CES	3.85 282	1.14 239	2.91 35	3.05 191	11.37 751	5.37 301	1.02 196	9.52 256	8.82 341	3.50 225	9.21 307	1.78 136	0.90 80	6.53 173	2.37 295	0.02 286	0.04 204	0.01 317	0.00 1	1.62 644	7.74 755

IGEV-FE	5.28 346	2.03 537	14.26 620	6.10 499	1.33 297	4.32 190	1.03 199	14.46 373	6.50 270	13.33 438	11.86 358	11.00 412	3.47 244	10.71 365	3.65 387	0.03 333	0.22 569	0.15 541	0.26 583	0.80 589	0.20 379

IGEV_Zeroshot_test	5.28 346	2.03 537	14.26 620	6.09 496	1.33 297	4.32 190	1.03 199	14.46 373	6.50 270	13.33 438	11.89 359	11.01 413	3.45 241	10.71 365	3.64 385	0.03 333	0.22 569	0.15 541	0.26 583	0.80 589	0.20 379

Hybrid-DGEV-2	8.17 495	2.51 580	8.34 423	8.55 616	1.17 271	11.10 493	1.08 201	30.90 646	27.91 606	12.92 424	15.67 403	11.91 431	14.50 612	11.71 429	4.55 435	0.05 383	0.08 374	0.00 1	0.05 391	0.28 382	0.13 296

3.5w_stereo	2.46 170	1.21 266	4.40 175	2.23 56	1.53 321	6.00 362	1.12 202	6.82 159	2.60 113	3.48 223	4.35 180	0.33 29	2.08 177	9.99 335	3.03 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 186

GCAP-Stereo	3.72 276	1.60 421	7.39 378	4.24 318	0.37 80	5.78 342	1.12 202	12.28 314	6.53 272	8.35 340	9.69 312	6.62 326	3.57 250	4.58 108	1.91 248	0.00 1	0.07 334	0.05 418	0.00 1	0.25 357	0.04 130

Selective-RAFT	5.78 386	0.83 106	10.24 535	6.70 543	0.72 193	15.49 587	1.13 204	13.82 370	15.41 445	6.97 320	6.97 274	11.63 424	8.27 464	12.32 467	4.73 441	0.10 438	0.01 55	0.00 1	0.26 583	0.07 177	0.03 91

anonymous	1.69 86	1.18 256	3.53 94	2.59 128	0.64 160	0.79 9	1.14 205	2.34 15	2.34 83	3.20 214	6.92 272	2.58 186	0.61 52	4.97 120	0.88 116	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.06 186

depthmonostereo	4.02 293	1.64 438	5.29 248	4.40 337	1.19 273	8.04 436	1.16 206	15.24 393	12.52 396	4.62 263	7.49 284	4.11 243	4.80 325	6.61 176	2.71 322	0.04 354	0.21 559	0.11 512	0.07 427	0.07 177	0.02 52

LoS	3.59 265	1.07 210	3.81 120	2.80 152	0.52 131	4.98 267	1.18 207	10.35 281	12.97 405	4.54 261	10.75 343	3.89 237	3.27 234	8.78 274	2.63 316	0.03 333	0.03 173	0.09 480	0.00 1	0.12 260	0.04 130
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
3.25w_new	2.24 145	0.88 128	3.97 132	2.28 71	1.34 301	6.00 362	1.19 208	6.56 148	3.26 165	3.90 239	3.77 157	0.62 59	2.46 202	7.46 217	0.99 138	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.06 186

3.25w	2.24 145	0.88 128	3.97 132	2.28 71	1.34 301	6.01 365	1.19 208	6.56 148	3.26 165	3.90 239	3.77 157	0.62 59	2.46 202	7.44 214	0.99 138	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.06 186

test-1	5.62 378	1.53 389	14.78 632	7.44 579	1.11 258	7.99 435	1.19 208	13.03 341	12.04 389	9.39 359	15.23 399	11.15 418	5.56 363	7.06 201	3.57 380	0.07 421	0.50 669	0.00 1	0.10 465	0.16 295	0.47 514

ARStereo	2.47 172	1.13 236	5.18 238	2.94 175	0.28 33	5.32 297	1.22 211	7.53 186	2.20 66	1.37 85	4.35 180	1.56 120	6.50 412	8.66 269	0.91 123	0.00 1	0.07 334	0.02 357	0.00 1	0.03 83	0.14 307

HLF11	5.67 380	1.55 397	8.56 441	3.38 228	3.06 470	4.57 212	1.23 212	18.20 461	9.49 352	9.83 363	16.96 424	7.53 355	4.93 330	15.35 568	8.47 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 344	0.01 17

LG-Stereo	2.43 166	1.44 354	7.64 388	3.73 273	0.82 213	3.64 146	1.24 213	6.41 146	5.30 238	1.97 137	7.31 278	0.84 83	0.74 64	4.85 115	2.21 286	0.05 383	0.04 204	0.01 317	0.03 335	0.33 431	0.10 248

CFNet-RSSM	5.55 369	1.08 213	8.60 446	4.30 332	1.21 276	6.42 390	1.25 214	16.12 420	17.84 484	13.12 431	11.14 348	11.84 429	5.52 360	9.14 296	2.35 294	0.01 183	0.20 551	0.00 1	0.36 626	0.34 437	0.07 207

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 223	0.86 123	5.37 254	2.84 157	4.43 562	4.03 171	1.27 215	7.50 185	7.27 304	6.46 307	12.28 366	2.19 172	0.60 50	4.86 116	0.90 120	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.08 436	0.09 213	0.05 165

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 231	0.89 132	5.41 257	2.73 144	4.54 572	4.68 229	1.28 216	9.18 249	9.89 361	5.93 296	11.97 361	1.79 140	0.42 32	3.06 41	0.85 108	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.07 427	0.09 213	0.04 130

4.5_new	1.82 102	0.79 92	3.44 87	2.35 91	1.84 359	5.69 337	1.28 216	5.59 82	2.60 113	3.74 231	3.37 140	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 136	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.16 337

PAM	6.94 447	1.65 440	14.88 633	5.38 433	1.98 380	14.76 570	1.28 216	14.54 377	6.77 279	15.52 489	9.10 302	24.15 629	11.60 547	12.46 479	2.33 292	0.04 354	0.28 611	0.07 456	0.42 645	0.57 542	0.99 605

4.5w-stereo	1.83 103	0.79 92	3.45 90	2.35 91	1.84 359	5.69 337	1.29 219	5.59 82	2.60 113	3.75 232	3.37 140	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 136	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.16 337

gcap_with_dpt	2.78 195	0.83 106	5.55 276	3.02 189	4.35 558	5.14 286	1.31 220	7.11 172	4.14 195	5.93 296	11.93 360	2.05 161	0.57 47	2.55 20	0.80 87	0.00 1	0.08 374	0.01 317	0.09 453	0.11 254	0.05 165

GMStereo_Zeroshot	10.83 595	7.81 702	19.95 689	9.55 641	2.47 423	11.83 503	1.31 220	20.84 506	20.52 513	22.73 645	35.93 684	24.76 641	5.94 380	19.68 648	7.04 503	0.45 586	0.02 125	0.25 585	0.01 253	5.38 731	0.19 374

Gwc-CoAtRS	5.54 366	1.22 269	8.40 429	4.28 327	1.36 306	6.93 409	1.31 220	15.48 399	15.03 436	12.62 418	13.32 378	12.74 449	5.71 371	8.61 261	2.98 342	0.01 183	0.22 569	0.00 1	0.29 597	0.28 382	0.07 207

gcap-zeroshot	2.89 203	0.89 132	5.46 263	2.84 157	4.48 564	4.56 209	1.32 223	8.66 235	7.60 309	5.67 291	10.03 319	1.78 136	0.45 33	2.69 25	1.04 151	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.06 414	0.10 240	0.04 130

MIM_Stereo	7.02 451	1.55 397	10.78 549	4.17 308	0.58 143	5.25 292	1.32 223	19.03 476	12.59 399	16.74 527	28.83 584	13.20 463	5.53 361	12.89 500	7.11 505	0.00 1	0.23 578	0.00 1	0.01 253	0.38 460	0.28 444

testlalala	2.89 203	0.89 132	5.46 263	2.84 157	4.48 564	4.56 209	1.32 223	8.66 235	7.60 309	5.67 291	10.03 319	1.78 136	0.45 33	2.69 25	1.04 151	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.06 414	0.10 240	0.04 130

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 219	0.89 132	5.34 250	2.90 170	4.48 564	4.69 230	1.34 226	8.59 228	8.81 339	5.94 298	10.70 340	1.84 144	0.51 38	2.94 31	1.12 161	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.04 360	0.09 213	0.04 130

test_for_model	3.02 219	0.89 132	5.34 250	2.90 170	4.48 564	4.69 230	1.34 226	8.59 228	8.81 339	5.94 298	10.70 340	1.84 144	0.51 38	2.94 31	1.12 161	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.04 360	0.09 213	0.04 130

LMStereo	2.47 172	1.27 292	10.18 534	3.08 194	0.28 33	2.19 50	1.35 228	6.66 154	1.44 26	1.58 103	4.08 168	1.02 87	6.47 409	8.61 261	0.83 96	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.22 399

MLCV	9.32 533	2.22 560	12.55 582	5.22 419	1.32 292	13.79 546	1.35 228	21.14 511	23.65 556	21.91 635	31.37 627	17.14 536	7.57 443	16.00 593	10.18 581	0.22 504	0.01 55	0.03 378	0.02 305	0.40 468	0.29 449

MoCha-V2	3.20 237	0.92 146	4.82 204	5.09 393	0.40 90	4.63 223	1.37 230	9.81 266	5.41 241	5.58 289	5.26 228	2.63 190	6.48 410	9.90 329	1.15 167	0.02 286	0.24 589	0.00 1	0.25 576	0.07 177	0.04 130

NLSM1	4.91 325	1.17 253	5.72 292	4.31 333	5.71 649	13.78 544	1.41 231	14.12 372	9.85 360	5.22 284	10.88 345	4.43 253	4.74 321	10.99 382	5.64 476	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.09 213	0.04 130

plain	4.15 297	1.67 447	9.97 524	4.86 375	2.97 465	3.27 118	1.41 231	8.20 215	5.51 245	3.37 219	16.69 421	3.03 200	2.71 211	14.44 552	3.91 406	0.14 461	0.00 1	0.03 378	0.01 253	0.69 568	0.14 307

3.75w	2.32 153	0.89 132	3.85 122	2.45 102	3.23 478	8.15 438	1.42 233	5.77 96	2.79 135	2.60 184	4.64 197	0.31 28	2.77 214	6.56 174	0.94 128	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.05 165

MyStereo8	7.13 455	2.48 575	10.86 552	6.81 551	4.98 595	10.73 478	1.42 233	14.58 379	9.73 355	15.75 494	23.16 521	12.17 441	7.96 457	9.85 326	10.21 583	0.04 354	0.19 545	0.08 467	0.21 547	0.58 546	0.82 581

canet-new	2.42 165	1.26 289	9.16 484	2.92 172	1.53 321	3.13 107	1.43 235	6.60 150	1.73 44	0.84 19	3.32 139	0.91 85	5.09 344	9.29 304	0.80 87	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.25 427

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 176	0.89 132	4.37 172	3.28 218	3.42 488	3.39 127	1.45 236	7.88 200	3.22 159	2.29 166	7.74 287	3.46 217	5.13 345	2.00 7	0.75 80	0.02 286	0.30 616	0.00 1	0.43 648	0.11 254	0.27 439

DNS	9.38 537	14.54 750	3.54 95	2.57 125	1.33 297	3.06 99	1.47 237	9.42 250	3.79 187	1.36 83	4.88 213	3.61 227	3.07 225	29.11 723	22.21 690	0.13 458	3.45 770	0.42 622	0.41 640	38.21 807	40.94 809

MSCF	3.01 217	1.87 500	5.23 241	3.98 293	0.70 179	5.42 303	1.48 238	8.59 228	4.59 210	5.05 279	6.40 259	1.76 135	7.07 433	5.69 137	1.36 189	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.63 673	0.16 295	0.24 418

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 318	2.56 582	8.72 451	4.26 324	3.52 497	9.22 454	1.48 238	13.54 355	18.88 499	7.47 324	7.08 275	2.04 158	2.24 185	9.66 317	2.27 290	0.05 383	0.02 125	0.07 456	0.00 1	0.53 526	0.21 391

IPLG	7.20 460	1.43 348	12.55 582	5.17 406	4.32 555	11.11 494	1.48 238	21.79 518	15.10 438	19.16 584	20.23 470	5.26 285	5.61 364	11.68 428	8.14 543	0.05 383	0.06 303	0.03 378	0.07 427	0.33 431	0.50 523

cross-raft	5.37 353	1.23 274	6.66 335	5.91 478	1.25 280	6.00 362	1.48 238	15.82 412	7.70 313	12.95 426	20.80 485	11.63 424	4.42 284	8.59 260	2.23 288	0.01 183	0.21 559	0.00 1	0.22 550	0.21 325	0.10 248

GASTEREO	3.18 234	1.99 522	5.13 230	4.28 327	0.70 179	5.59 319	1.49 242	8.66 235	4.94 221	5.17 282	6.84 269	1.58 121	7.14 435	7.72 225	1.38 190	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.64 674	0.08 197	0.23 410

GEAStereo	1.94 110	0.95 153	3.61 97	3.84 285	0.64 160	4.39 197	1.50 243	8.01 205	2.33 80	2.24 161	2.61 122	1.19 98	2.25 186	3.50 57	1.15 167	0.01 183	0.06 303	0.05 418	0.00 1	0.22 329	0.14 307

GSStereo	2.16 134	0.95 153	3.61 97	4.08 299	0.64 160	4.39 197	1.50 243	8.60 231	4.56 207	2.71 191	2.61 122	1.86 146	2.25 186	3.50 57	1.15 167	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.39 636	0.22 329	0.15 328

GS-Stereo							1.50 243	8.60 231	4.56 207	2.71 191	2.61 122	1.86 146	2.25 186	3.50 57	1.15 167	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.39 636	0.22 329	0.15 328

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 470	27.25 788	41.87 756	2.73 144	0.41 93	4.25 187	1.50 243	6.63 152	3.87 190	4.31 252	3.78 159	2.48 182	1.39 123	5.67 135	1.56 207	25.09 803	0.05 263	0.01 317	0.08 436	4.67 720	14.58 780

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 297	9.32 708	33.97 739	2.49 111	3.65 503	2.87 87	1.51 247	8.07 210	2.71 125	2.04 147	4.75 202	3.05 201	3.21 230	2.20 11	0.66 64	0.03 333	0.19 545	0.00 1	0.41 640	0.75 584	1.05 611

DDF-Stereo	3.17 232	1.08 213	4.40 175	4.63 358	4.02 531	3.40 129	1.51 247	5.27 62	1.78 49	0.85 21	2.57 120	1.68 129	4.63 309	8.01 237	2.80 330	0.27 533	0.13 476	0.00 1	0.14 499	16.19 785	0.09 234

zero-FE	3.01 217	1.06 201	4.57 183	4.18 312	4.04 532	3.24 115	1.51 247	6.17 127	1.87 56	1.00 35	2.52 115	1.72 130	4.92 329	6.19 161	2.77 325	0.27 533	0.10 417	0.00 1	0.05 391	13.94 779	0.09 234

DNSM	10.24 573	13.15 741	3.65 106	3.15 201	1.21 276	4.01 168	1.52 250	9.58 257	4.09 193	3.14 211	3.64 154	2.67 195	4.96 332	29.52 728	33.91 757	0.09 430	3.30 767	0.00 1	0.29 597	41.94 810	41.00 810

LWStereo	2.48 174	1.18 256	8.17 421	2.76 150	0.62 154	4.98 267	1.52 250	6.84 160	1.57 33	1.69 113	3.83 162	0.84 83	5.29 354	8.97 288	1.12 161	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.11 268

DIP-Stereo	6.74 432	1.93 513	10.02 531	4.28 327	1.64 337	13.54 541	1.52 250	15.16 391	6.63 276	14.30 458	26.81 562	10.90 411	5.19 348	14.78 560	7.56 519	0.00 1	0.06 303	0.05 418	0.00 1	0.17 307	0.17 346
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IIG-Stereo	7.41 466	2.13 552	8.55 440	10.02 659	1.76 351	6.82 407	1.53 253	17.17 435	15.84 457	18.74 577	20.30 475	18.01 555	8.39 466	12.89 500	5.22 463	0.27 533	0.03 173	0.03 378	0.00 1	0.16 295	0.30 454

RAFT-RH_RVC	7.73 477	1.25 284	6.99 357	4.83 370	0.90 229	11.76 502	1.53 253	13.00 340	14.43 430	17.51 545	46.41 753	11.02 414	6.30 403	12.68 488	4.93 454	0.51 601	0.04 204	0.12 517	0.13 490	0.09 213	0.09 234

LiteMatch	2.05 121	1.75 473	2.89 33	3.57 258	0.63 156	2.13 45	1.54 255	4.85 45	2.56 105	1.63 108	0.47 36	2.13 167	4.42 284	3.83 77	7.98 536	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 391	0.31 462

Lsterematch	6.44 415	1.75 473	6.90 353	3.57 258	0.63 156	8.44 444	1.54 255	12.51 321	16.89 469	16.22 509	25.52 545	9.64 394	4.42 284	12.06 452	7.98 536	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 391	0.31 462

GCAP-BAT	3.64 268	1.06 201	7.37 377	3.46 239	3.60 501	2.72 76	1.55 257	8.93 240	12.16 391	4.62 263	6.47 261	7.18 344	1.80 154	9.68 318	1.82 240	0.04 354	0.10 417	0.00 1	0.01 253	0.07 177	0.14 307

MGS-Stereo	3.26 243	1.29 299	6.73 338	3.30 221	0.47 113	4.89 258	1.55 257	6.15 125	8.88 344	4.31 252	10.15 322	5.48 290	1.27 113	8.09 242	1.97 256	0.04 354	0.01 55	0.02 357	0.00 1	0.57 542	0.04 130

MSKI-zero shot	4.76 323	1.56 407	5.98 305	5.14 404	1.13 262	6.55 397	1.55 257	12.76 333	8.06 320	10.44 376	11.50 354	13.47 472	2.38 195	12.07 455	1.90 246	0.01 183	0.20 551	0.02 357	0.29 597	0.14 276	0.14 307

GCAPDPT-zeroshot	3.64 268	1.06 201	7.35 376	3.46 239	3.60 501	2.72 76	1.55 257	8.93 240	12.16 391	4.62 263	6.47 261	7.18 344	1.80 154	9.68 318	1.81 237	0.04 354	0.10 417	0.00 1	0.01 253	0.07 177	0.14 307

RAFT-Test	5.75 385	1.32 311	6.77 345	4.07 296	1.71 344	9.95 460	1.56 261	15.78 411	8.34 333	12.73 421	23.83 527	11.80 427	4.69 312	8.99 289	2.57 309	0.01 183	0.29 612	0.00 1	0.38 633	0.16 295	0.07 207

RSGM							1.58 262	15.53 402	8.23 327	14.15 451	16.14 413	14.44 485	5.82 376	9.21 298	2.69 319	0.12 452	0.16 518	0.00 1	0.19 535	0.16 295

ARStereo-new	2.22 142	1.33 314	6.99 357	2.55 121	0.37 80	2.69 73	1.58 262	8.25 218	2.14 64	1.11 45	5.28 229	2.45 179	6.42 407	2.04 8	0.80 87	0.00 1	0.08 374	0.03 378	0.02 305	0.07 177	0.20 379

WQFJA1	4.56 311	1.18 256	5.44 260	3.48 241	5.88 659	13.44 538	1.59 264	11.97 308	8.85 343	4.92 277	5.44 236	6.20 310	5.05 340	10.03 336	7.60 523	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.10 248

NLMM	4.55 310	1.18 256	5.44 260	3.48 241	5.88 659	13.44 538	1.59 264	11.98 309	8.84 342	4.92 277	5.44 236	6.20 310	5.05 340	9.85 326	7.60 523	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.10 248

rrr	3.26 243	1.57 411	7.72 393	3.36 226	0.60 151	4.93 261	1.59 264	10.72 292	5.11 232	3.79 233	4.58 191	4.53 259	4.00 266	10.13 339	2.09 271	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.22 550	0.12 260	0.18 356

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 252	0.76 76	17.99 671	1.92 19	2.08 389	4.60 219	1.60 267	7.55 187	3.25 162	2.62 186	5.03 222	3.50 222	4.57 303	1.99 5	0.60 52	0.04 354	0.16 518	0.00 1	0.20 542	0.89 600	9.42 766

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 252	0.76 76	17.99 671	1.92 19	2.08 389	4.60 219	1.60 267	7.55 187	3.25 162	2.62 186	5.03 222	3.50 222	4.57 303	1.99 5	0.60 52	0.04 354	0.16 518	0.00 1	0.20 542	0.89 600	9.42 766

AEACV	3.17 232	1.11 227	5.39 256	4.55 351	5.35 629	4.29 189	1.60 267	6.21 128	5.43 242	3.08 210	7.85 289	4.23 246	6.55 415	5.51 131	1.56 207	0.00 1	0.09 394	0.03 378	0.32 613	0.20 320	0.12 279

low	2.71 186	1.25 284	4.64 188	3.38 228	0.83 215	4.98 267	1.61 270	8.36 224	4.45 205	2.01 145	2.81 128	5.52 292	3.10 227	9.58 313	1.44 193	0.02 286	0.14 496	0.00 1	0.01 253	0.04 121	0.04 130

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 167	0.84 112	4.09 146	2.41 100	1.89 370	3.98 165	1.61 270	11.16 299	5.53 246	2.00 143	4.92 217	2.56 185	3.54 249	2.27 12	0.68 67	0.02 286	0.17 526	0.00 1	0.43 648	0.12 260	0.81 579

SCV_C0	3.23 241	1.31 307	6.44 327	3.20 207	0.82 213	4.84 255	1.61 270	10.34 280	6.85 283	2.74 194	4.91 215	6.26 315	1.81 157	11.06 387	1.50 199	0.11 446	0.06 303	0.00 1	0.23 560	0.33 431	0.11 268

ISRNet	12.26 623	2.02 534	17.38 657	12.71 715	6.24 670	7.39 420	1.62 273	29.23 622	31.94 647	22.65 644	35.28 680	24.62 634	15.27 632	15.28 565	13.76 623	0.78 640	1.00 712	2.30 718	0.52 663	0.92 605	4.29 715

RAFT-Stereo-weight	5.07 331	0.93 149	5.57 281	4.24 318	0.72 193	6.05 372	1.63 274	17.77 447	17.16 471	10.99 385	10.22 326	12.06 439	1.67 143	9.25 301	2.69 319	0.06 408	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.15 284	0.12 279

test_xeample3	3.34 248	1.54 394	7.67 389	3.33 224	0.68 172	5.74 340	1.63 274	12.05 310	3.88 191	6.71 308	3.81 161	3.17 206	3.34 239	10.59 356	2.07 268	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.27 590	0.13 269	0.16 337

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 130	0.85 120	4.64 188	2.77 151	1.97 379	3.66 147	1.64 276	8.33 222	3.33 171	1.46 93	3.30 137	0.63 62	4.15 273	2.05 9	0.67 66	0.02 286	0.17 526	0.00 1	0.43 648	0.26 368	2.07 666

LACA3	1.38 41	0.90 142	2.71 18	1.21 3	0.85 217	2.34 58	1.64 276	4.58 35	1.22 16	1.13 48	0.63 45	0.64 65	0.61 52	8.78 274	0.31 2	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 142	1.02 185	5.90 299	3.73 273	0.42 98	3.84 157	1.65 278	7.64 192	2.53 101	1.54 101	4.47 186	2.61 187	4.68 310	2.97 35	1.19 172	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 335	0.07 177	0.10 248

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 142	1.02 185	5.90 299	3.73 273	0.42 98	3.84 157	1.65 278	7.64 192	2.53 101	1.54 101	4.47 186	2.61 187	4.68 310	2.97 35	1.19 172	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 335	0.07 177	0.10 248

ManiGeoR	5.19 337	1.66 444	8.59 444	3.09 195	3.05 468	5.94 356	1.66 280	19.05 478	9.74 356	6.25 302	14.27 385	6.24 313	4.97 333	12.44 474	6.57 495	0.01 183	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.15 284	0.03 91

HLf10	5.19 337	1.66 444	8.59 444	3.09 195	3.05 468	5.94 356	1.66 280	19.05 478	9.74 356	6.25 302	14.27 385	6.24 313	4.97 333	12.44 474	6.57 495	0.01 183	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.15 284	0.03 91

bcnet-new	2.64 182	1.31 307	9.62 503	2.69 142	0.91 233	6.94 410	1.66 280	6.67 155	1.57 33	1.53 99	3.90 165	2.64 191	3.38 240	8.81 279	0.90 120	0.00 1	0.07 334	0.01 317	0.01 253	0.04 121	0.20 379

GLC_STEREO	3.40 250	1.06 201	3.44 87	6.52 527	0.20 17	4.76 245	1.66 280	8.97 242	6.59 274	5.39 287	9.04 301	5.23 283	2.03 172	9.76 323	2.77 325	0.01 183	0.03 173	0.21 573	0.00 1	0.23 344	0.06 186

GGDA	4.98 326	1.35 323	5.28 245	3.28 218	1.27 283	5.60 321	1.68 284	13.06 343	14.02 422	10.05 366	15.39 400	7.15 341	5.21 349	11.58 419	4.40 431	0.01 183	0.01 55	0.01 317	0.00 1	0.11 254	0.05 165

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 197	0.82 102	4.94 215	2.88 165	4.51 570	7.85 432	1.68 284	7.92 202	2.72 126	2.50 178	5.74 248	3.82 235	6.75 425	2.59 21	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 254	0.03 91

CAS++	4.07 296	1.67 447	6.02 308	4.17 308	1.02 243	4.26 188	1.68 284	19.10 481	10.01 363	9.18 356	9.17 305	1.98 151	1.41 125	9.54 310	1.73 226	0.02 286	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.32 423	0.11 268
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ROB_FTStereo	5.49 361	1.74 464	8.96 463	5.09 393	0.42 98	5.65 325	1.68 284	12.53 326	7.00 287	12.53 413	18.00 434	13.02 457	6.74 422	11.51 414	3.81 400	0.60 614	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399

RALAANet	6.49 418	2.49 577	9.69 513	7.09 562	4.98 595	6.23 377	1.68 284	19.90 492	14.26 427	15.04 474	14.56 388	12.69 448	4.38 282	12.91 502	3.07 353	0.02 286	0.07 334	0.00 1	0.10 465	0.51 518	0.15 328

GEAR-Net	2.97 213	1.14 239	5.16 236	5.41 437	0.47 113	4.63 223	1.70 289	9.96 270	4.75 212	2.58 181	6.27 256	4.35 250	4.45 293	4.96 119	3.06 352	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.08 436	0.24 351	0.18 356

CHEStereo	2.30 148	1.22 269	5.12 229	2.70 143	1.53 321	5.69 337	1.70 289	6.27 133	1.48 27	2.45 176	5.91 249	2.25 173	4.48 294	3.69 72	1.10 158	0.00 1	0.03 173	0.01 317	0.25 576	0.11 254	0.02 52

SCV	3.20 237	1.40 339	5.96 304	4.71 362	0.71 184	4.21 184	1.70 289	10.94 296	6.06 258	1.85 131	4.80 210	6.16 308	2.74 213	9.82 324	1.74 227	0.05 383	0.09 394	0.00 1	0.24 570	0.50 514	0.30 454

ff7	3.48 255	1.76 479	6.20 316	3.45 235	1.13 262	5.02 273	1.70 289	13.26 347	5.04 223	4.66 267	5.47 239	3.49 218	4.70 313	11.14 392	2.01 260	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.30 401	0.14 307

IGEVStereo-DCA	3.31 247	1.57 411	6.20 316	3.36 226	0.60 151	4.93 261	1.70 289	13.26 347	5.04 223	3.79 233	4.58 191	4.53 259	4.00 266	10.13 339	2.09 271	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.18 520	0.12 260	0.14 307

ffff	3.48 255	1.76 479	6.20 316	3.45 235	1.13 262	5.02 273	1.70 289	13.26 347	5.04 223	4.66 267	5.47 239	3.49 218	4.70 313	11.14 392	2.01 260	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.30 401	0.14 307

11t	3.48 255	1.76 479	6.20 316	3.45 235	1.13 262	5.02 273	1.70 289	13.26 347	5.04 223	4.66 267	5.47 239	3.49 218	4.70 313	11.14 392	2.01 260	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.30 401	0.14 307

DCANet-4	6.41 412	1.02 185	9.66 508	3.41 231	0.68 172	4.73 235	1.70 289	17.70 445	24.33 569	15.10 475	20.25 471	6.45 323	8.65 470	8.47 255	5.31 467	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.63 549

ccc-4	3.48 255	1.76 479	6.20 316	3.45 235	1.13 262	5.02 273	1.70 289	13.26 347	5.04 223	4.66 267	5.47 239	3.49 218	4.70 313	11.14 392	2.01 260	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.30 401	0.14 307

fff	6.83 439	1.55 397	7.28 370	3.56 252	0.32 51	4.73 235	1.70 289	15.75 408	31.87 642	15.11 476	20.25 471	6.90 334	12.80 572	8.63 264	5.33 468	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.63 549

CRE-IMP	5.53 363	1.63 437	9.62 503	5.65 447	0.48 119	7.02 412	1.70 289	11.84 306	8.33 331	12.99 430	16.02 409	11.08 415	6.23 397	12.06 452	5.06 457	0.28 537	0.07 334	0.09 480	0.00 1	0.24 351	0.21 391

csc	6.83 439	1.55 397	7.28 370	3.56 252	0.32 51	4.73 235	1.70 289	15.75 408	31.87 642	15.11 476	20.25 471	6.90 334	12.80 572	8.63 264	5.33 468	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.63 549

cscssc	6.83 439	1.55 397	7.28 370	3.56 252	0.32 51	4.73 235	1.70 289	15.75 408	31.87 642	15.11 476	20.25 471	6.90 334	12.80 572	8.63 264	5.33 468	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.63 549

DF	3.48 255	1.24 281	6.65 333	4.11 303	1.07 253	4.50 204	1.71 302	8.04 208	4.39 203	3.91 242	9.37 308	9.95 398	1.48 130	9.73 321	2.61 312	0.01 183	0.22 569	0.00 1	0.33 618	0.06 149	0.16 337

IGEV++	2.98 215	1.27 292	5.17 237	5.41 437	0.47 113	4.63 223	1.71 302	9.97 271	4.75 212	2.58 181	6.27 256	4.35 250	4.44 289	4.98 121	3.05 351	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.08 436	0.24 351	0.18 356

FCBStereo	2.32 153	1.33 314	5.55 276	2.88 165	1.83 357	5.87 353	1.73 304	7.45 183	1.37 23	1.71 115	4.22 173	2.66 193	6.13 391	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.09 234

PSGStereo	2.32 153	1.33 314	5.55 276	2.88 165	1.83 357	5.87 353	1.73 304	7.45 183	1.37 23	1.71 115	4.22 173	2.66 193	6.13 391	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.09 234

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 295	10.05 717	27.86 716	2.06 33	3.89 516	3.82 155	1.73 304	8.20 215	3.20 158	2.36 170	4.75 202	2.89 199	2.70 210	4.26 93	0.58 47	0.04 354	0.14 496	0.00 1	0.44 652	0.47 497	1.52 643

IGEV-Stereo	3.52 261	1.75 473	5.67 287	3.49 243	1.12 260	5.04 279	1.73 304	13.70 362	5.07 228	4.83 272	5.42 234	4.27 248	4.43 288	11.15 397	1.98 257	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.31 413	0.12 279
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	3.51 260	1.75 473	5.66 286	3.49 243	1.13 262	5.04 279	1.74 308	13.69 361	5.07 228	4.83 272	5.42 234	4.25 247	4.44 289	11.14 392	1.98 257	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.31 413	0.13 296

PFNet+	6.68 425	1.40 339	9.60 501	5.64 446	0.85 217	5.79 343	1.74 308	13.63 358	15.30 442	17.88 552	21.38 496	14.52 489	6.07 388	12.74 494	4.89 452	0.63 623	0.20 551	0.11 512	0.30 605	0.05 140	0.91 597

TRStereo	6.22 408	6.09 672	11.30 559	9.19 631	7.41 700	4.75 242	1.74 308	19.70 487	11.74 383	10.61 378	8.65 293	10.67 408	3.22 232	13.81 535	3.60 383	0.31 544	0.23 578	0.12 517	0.36 626	0.48 500	0.38 485

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 126	1.04 194	5.75 293	2.56 123	0.65 165	2.75 78	1.75 311	8.35 223	1.65 41	2.30 167	3.44 144	1.73 131	3.12 228	5.03 123	1.14 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.09 213	0.11 268

ATMStereo	2.30 148	0.79 92	8.45 434	4.28 327	0.45 110	4.57 212	1.75 311	8.28 220	2.63 118	2.70 190	1.35 78	1.74 132	4.57 303	3.03 40	1.10 158	0.01 183	0.03 173	0.07 456	0.01 253	0.12 260	0.06 186

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 190	1.02 185	5.23 241	4.54 350	2.61 433	9.27 456	1.75 311	7.23 178	3.64 183	1.98 139	5.02 221	2.28 174	5.13 345	3.57 66	1.16 171	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.02 305	0.05 140	0.13 296

fffy	3.28 246	1.20 263	5.94 303	3.67 265	0.85 217	4.84 255	1.75 311	10.18 275	6.44 269	2.60 184	6.15 253	6.33 318	3.16 229	10.08 337	1.62 215	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.30 401	0.33 468

ADStereo(finetuned)	6.68 425	1.59 417	9.70 514	3.49 243	0.68 172	4.79 252	1.75 311	15.33 395	23.64 555	15.56 492	20.68 479	7.30 347	13.85 593	8.71 271	5.17 461	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.25 357	1.05 611

DCANet	6.46 416	1.59 417	7.28 370	3.51 248	0.68 172	4.77 251	1.75 311	15.33 395	23.62 554	15.55 491	20.73 484	7.31 348	11.56 545	8.83 280	5.26 465	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.26 368	1.11 617

Weightmod	4.73 321	1.47 360	4.38 173	2.73 144	2.87 454	10.79 482	1.76 317	11.42 301	9.66 354	8.14 335	10.48 334	9.45 389	6.51 414	9.57 312	3.48 378	0.87 659	0.25 597	0.06 443	0.02 305	0.55 533	0.18 356

ACMStereo	2.92 209	0.98 167	7.97 405	3.81 282	0.32 51	4.39 197	1.76 317	10.49 283	9.76 358	2.98 204	4.82 212	0.62 59	6.72 420	2.51 19	1.21 176	0.00 1	0.02 125	0.01 317	0.00 1	0.08 197	0.03 91

VIP-Stereo	3.13 229	1.39 336	4.85 208	3.02 189	4.34 556	15.03 573	1.76 317	5.70 90	3.66 184	1.87 132	5.38 230	2.42 178	1.84 160	9.45 307	1.65 219	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.13 296

AIO-Stereo	2.91 207	1.19 261	5.14 232	4.15 307	0.79 206	4.67 227	1.76 317	9.59 258	5.19 234	2.66 189	4.76 206	5.40 288	0.78 67	10.30 342	1.23 179	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.36 626	0.09 213	0.15 328

KABStereo	2.87 202	1.08 213	5.00 222	3.55 251	0.36 74	5.96 358	1.77 321	9.42 250	4.81 215	2.01 145	3.89 164	1.30 106	6.79 428	9.92 331	1.42 192	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.04 130

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 249	5.20 658	20.75 695	3.26 214	3.66 504	3.19 110	1.77 321	8.61 233	2.83 138	2.16 156	3.61 153	3.75 231	3.63 256	3.13 45	1.41 191	0.05 383	0.12 456	0.00 1	0.01 253	0.13 269	0.22 399

TestStereo	6.02 400	2.55 581	7.33 375	5.57 443	1.68 343	6.05 372	1.78 323	13.73 364	16.40 465	10.87 383	23.79 526	9.00 379	5.63 368	11.26 404	3.96 410	0.09 430	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.69 568	0.01 17

AIO-test1	6.38 410	1.41 343	5.70 291	9.77 648	5.61 640	9.09 451	1.79 324	21.63 517	20.69 516	6.75 310	17.68 430	8.19 368	4.99 335	10.38 348	3.16 361	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.13 490	0.28 382	0.26 432

MC-Stereo	3.99 290	0.95 153	4.70 197	5.09 393	0.44 109	3.77 151	1.79 324	9.86 268	7.05 295	6.34 305	13.35 379	6.83 332	6.34 405	10.80 372	1.75 228	0.00 1	0.11 441	0.06 443	0.24 570	0.12 260	0.14 307

CR7Stereo	2.30 148	1.29 299	8.15 417	2.62 132	2.23 401	5.47 306	1.80 326	6.79 158	1.59 38	1.14 49	4.71 200	1.12 94	5.55 362	2.35 15	0.85 108	0.00 1	0.06 303	0.02 357	0.04 360	0.04 121	0.18 356

KMOStereo	3.09 227	1.23 274	5.57 281	4.01 295	2.64 438	10.34 468	1.80 326	7.22 177	1.74 45	1.88 133	5.05 224	2.33 176	7.68 445	9.12 295	0.99 138	0.01 183	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.05 165

IGEV-RUCA	3.00 216	1.12 232	4.51 179	4.78 368	2.30 407	6.18 375	1.80 326	7.24 180	4.79 214	2.63 188	4.91 215	4.06 241	2.44 201	9.70 320	1.50 199	0.14 461	0.26 601	0.21 573	0.29 597	0.74 583	0.35 478

WCG-NET	3.86 283	0.96 161	5.80 297	2.92 172	0.28 33	4.48 203	1.80 326	7.23 178	15.03 436	8.77 352	9.58 311	6.94 337	4.20 275	6.92 194	2.05 265	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.08 225

AnonStereo	4.64 315	1.11 227	6.69 336	4.33 335	3.39 485	4.76 245	1.81 330	15.66 407	9.61 353	8.36 341	5.92 250	12.23 442	5.00 337	10.67 361	2.11 275	0.00 1	0.05 263	0.03 378	0.04 360	0.83 593	0.10 248

MUNStereo	2.16 134	1.14 239	7.58 383	2.96 182	0.49 121	4.51 207	1.81 330	6.35 143	2.32 79	1.74 120	4.46 185	1.54 118	4.71 317	2.29 13	0.81 90	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.29 597	0.07 177	0.08 225

iGMRVC	5.54 366	1.74 464	9.01 468	5.09 393	0.42 98	5.66 330	1.81 330	12.61 330	7.02 293	12.52 407	18.11 439	13.02 457	6.64 416	11.57 418	4.16 421	0.82 650	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.21 391

BARStereo	2.45 167	1.49 374	5.53 272	2.99 185	1.32 292	5.09 283	1.83 333	5.66 88	1.61 39	1.21 57	4.15 170	2.17 170	6.08 389	8.40 252	1.04 151	0.01 183	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.21 391

RSM	3.10 228	0.98 167	4.86 209	4.17 308	1.08 256	4.76 245	1.83 333	10.14 274	4.21 196	3.38 220	4.34 177	7.82 358	1.75 148	10.69 362	1.64 218	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.18 520	0.13 269	0.07 207

DeepStereo_RVC	5.65 379	1.65 440	9.06 475	5.21 417	0.56 140	5.55 317	1.84 335	12.16 312	7.22 300	13.94 447	14.96 395	12.58 444	10.27 508	11.25 403	5.81 480	0.39 572	0.10 417	0.11 512	0.00 1	0.18 311	0.22 399

EE1	3.99 290	0.95 153	6.21 321	3.85 287	2.57 430	4.95 265	1.85 336	13.11 345	6.40 268	6.38 306	6.44 260	8.76 374	5.45 356	10.70 363	1.81 237	0.00 1	0.01 55	0.01 317	0.00 1	0.36 445	0.05 165

AIO_rvc	2.81 199	1.10 224	4.88 210	3.63 264	2.59 432	5.36 300	1.85 336	8.21 217	4.37 202	1.60 106	4.74 201	4.74 264	1.16 105	10.10 338	1.13 165	0.47 592	0.04 204	0.00 1	0.04 360	0.15 284	0.12 279

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 478	3.78 627	19.59 683	5.04 386	10.79 745	5.87 353	1.85 336	19.52 485	7.33 305	14.18 452	21.16 492	16.50 522	5.97 386	13.73 534	3.79 398	0.04 354	0.17 526	0.04 404	1.30 715	2.45 671	2.15 672

4D-IteraStereo	5.15 335	1.47 360	7.98 406	4.89 379	4.69 580	6.25 378	1.85 336	13.23 346	16.30 461	14.18 452	11.26 349	8.33 370	1.61 136	8.07 239	2.42 297	0.00 1	0.05 263	0.08 467	0.01 253	0.19 316	0.15 328

HLf8	5.31 349	1.68 453	7.70 391	3.15 201	2.75 447	7.19 415	1.88 340	17.68 444	16.71 466	7.82 329	13.88 382	6.00 306	3.75 258	11.89 440	3.81 400	0.01 183	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.15 284	0.04 130

test_4	5.47 356	0.98 167	5.56 280	6.55 531	0.62 154	5.53 312	1.88 340	11.68 304	6.00 256	12.60 417	30.86 619	7.48 353	3.87 260	12.25 465	2.97 340	0.00 1	0.07 334	0.03 378	0.14 499	0.34 437	0.04 130

UDGNet	10.05 566	13.89 748	10.00 530	9.36 634	2.69 440	7.82 431	1.88 340	18.86 474	34.64 672	17.52 546	13.70 381	13.40 469	7.18 437	13.01 509	6.30 492	5.30 749	0.08 374	12.57 782	2.80 742	8.19 749	1.71 653

raftrobust	5.56 371	1.42 344	6.00 306	7.04 560	5.11 607	4.90 260	1.88 340	17.13 434	13.72 420	11.87 394	11.58 356	7.82 358	9.21 484	10.28 341	2.92 338	0.02 286	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.22 329	0.11 268

RMAStereo	2.69 185	1.23 274	9.26 486	4.00 294	0.52 131	8.39 443	1.89 344	7.92 202	1.69 43	2.89 199	2.99 131	2.76 196	5.48 359	3.07 42	1.35 187	0.00 1	0.11 441	0.05 418	0.04 360	0.09 213	0.04 130

xyz-stereo-finetune2	5.60 377	1.64 438	5.87 298	2.44 101	0.32 51	15.39 582	1.90 345	10.59 289	5.28 237	10.58 377	17.82 432	7.37 351	8.93 479	14.86 561	8.46 551	0.01 183	0.02 125	0.08 467	0.14 499	0.23 344	0.04 130

SMoEStereo_RVC	2.81 199	1.07 210	5.08 227	3.86 289	0.60 151	6.39 388	1.91 346	7.82 199	3.79 187	3.87 238	3.69 156	2.78 197	2.25 186	10.60 357	1.99 259	0.00 1	0.02 125	0.03 378	0.00 1	0.25 357	0.17 346

StereoVision	7.21 461	2.17 554	9.29 487	9.43 635	3.91 520	5.09 283	1.91 346	20.04 493	17.37 477	8.57 349	29.59 598	11.08 415	6.76 426	12.44 474	4.71 440	0.54 605	0.05 263	0.16 549	0.03 335	0.82 591	0.30 454

OMP-Stereo	6.93 446	2.57 583	9.03 473	10.63 680	1.72 345	4.89 258	1.91 346	17.84 449	15.56 451	16.69 525	14.16 383	17.70 547	7.33 439	12.93 503	4.83 449	0.24 520	0.03 173	0.06 443	0.02 305	0.19 316	0.39 488

WQFJX	4.69 318	1.22 269	5.36 253	3.29 220	5.73 650	14.19 555	1.93 349	11.24 300	8.68 336	5.78 293	5.47 239	5.72 296	5.99 387	12.05 449	6.87 500	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 254	0.15 328

SST-Stereo	6.60 422	1.46 358	8.37 426	6.68 541	0.77 203	6.01 365	1.93 349	14.68 381	9.24 348	19.09 583	20.43 476	16.86 527	8.59 469	13.49 524	3.80 399	0.22 504	0.05 263	0.13 529	0.00 1	0.08 197	0.05 165

DA	3.70 274	0.83 106	4.78 200	5.07 390	0.70 179	16.50 615	1.94 351	9.42 250	7.22 300	4.02 244	6.78 265	5.96 304	4.49 296	4.16 88	1.54 203	0.05 383	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.26 432

GGEV	3.70 274	0.83 106	4.78 200	5.07 390	0.70 179	16.50 615	1.94 351	9.42 250	7.22 300	4.02 244	6.78 265	5.96 304	4.49 296	4.16 88	1.54 203	0.05 383	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.26 432

rvit_stereo_0081_aga	3.72 276	2.39 570	8.60 446	5.27 423	2.99 466	5.02 273	1.94 351	8.12 213	6.24 264	6.74 309	6.85 270	5.85 301	3.28 236	7.31 209	3.04 349	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 548	0.22 399

small-0shot	1.30 36	0.80 96	3.44 87	1.62 11	0.88 223	1.41 23	1.95 354	3.34 24	1.24 18	1.25 61	4.13 169	1.63 125	0.34 18	3.17 48	0.76 84	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

castereo++	3.52 261	1.28 295	3.96 131	3.76 279	2.61 433	16.87 621	1.95 354	7.57 189	8.51 334	2.26 163	4.54 190	5.10 275	2.04 174	8.75 273	0.74 77	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.35 623	0.05 140	0.02 52

Any-RAFT	6.04 402	1.16 248	4.52 180	4.47 344	1.20 274	10.46 469	1.97 356	21.84 519	15.52 450	11.21 387	19.37 456	13.34 466	4.72 319	8.65 267	2.03 264	0.01 183	0.19 545	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.08 225

PSM-adaLoss	5.50 362	1.74 464	9.03 473	5.09 393	0.42 98	5.66 330	1.98 357	12.50 319	7.01 292	12.52 407	18.13 440	12.96 453	6.77 427	11.11 390	3.83 402	0.72 631	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399

TestStereo_HL2	5.22 344	1.38 333	5.53 272	3.26 214	1.86 364	5.59 319	2.00 358	12.91 335	13.35 417	10.93 384	18.83 450	7.13 339	5.06 342	11.93 442	4.59 437	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.02 52

TOTStereo	2.41 163	1.25 284	5.47 266	3.25 213	0.40 90	4.44 201	2.00 358	8.36 224	5.01 222	1.72 117	4.75 202	1.55 119	4.99 335	3.65 70	1.01 149	0.00 1	0.07 334	0.01 317	0.03 335	0.09 213	0.10 248

WCG-NET（raft）	4.57 312	1.16 248	6.01 307	2.95 179	0.19 14	5.09 283	2.01 360	10.28 278	15.34 444	8.64 350	11.43 353	9.63 393	5.06 342	10.96 381	2.19 283	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.01 253	0.14 276	0.12 279

ROB_FTStereo_v2	5.53 363	1.74 464	8.97 465	5.09 393	0.42 98	5.64 324	2.02 361	12.50 319	7.00 287	12.51 406	18.10 437	12.99 454	6.72 420	11.50 413	4.04 420	0.70 627	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.23 410

FENet	7.94 485	1.01 179	6.72 337	5.87 472	2.07 388	11.11 494	2.03 362	21.39 512	20.81 517	17.14 535	22.65 516	14.43 484	11.54 544	12.97 506	7.89 533	0.15 470	0.24 589	0.03 378	0.02 305	0.14 276	0.62 548

PSM-softLoss	6.61 423	1.60 421	9.42 495	6.48 523	0.88 223	5.65 325	2.04 363	22.64 530	8.77 337	13.95 448	22.11 511	13.01 455	5.22 350	12.73 492	6.05 483	0.49 595	0.06 303	0.27 591	0.56 668	0.16 295	0.06 186

KMStereo	6.61 423	1.60 421	9.42 495	6.48 523	0.88 223	5.65 325	2.04 363	22.64 530	8.77 337	13.95 448	22.11 511	13.01 455	5.22 350	12.73 492	6.05 483	0.49 595	0.06 303	0.27 591	0.56 668	0.16 295	0.06 186

tt45	3.20 237	0.95 153	4.36 171	3.73 273	1.86 364	8.19 439	2.05 365	9.12 247	3.36 175	5.60 290	4.42 183	4.61 263	2.39 197	11.00 383	1.96 253	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.32 423	0.10 248

RAFT-IKP	5.53 363	1.74 464	8.95 460	5.09 393	0.41 93	5.45 305	2.08 366	12.52 323	7.00 287	12.52 407	18.13 440	12.93 452	6.79 428	11.59 422	3.99 415	0.80 646	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399

noway7	7.40 464	6.70 687	18.40 674	5.73 460	3.28 480	6.40 389	2.10 367	27.85 600	14.49 431	10.18 370	10.19 323	15.48 506	10.32 509	8.19 247	6.26 489	0.08 425	0.00 1	0.01 317	0.00 1	1.41 639	1.02 610

Selective-IGEV	3.06 223	1.11 227	4.98 216	3.56 252	1.66 338	4.73 235	2.14 368	10.73 293	4.56 207	2.93 200	4.60 193	5.54 294	1.77 151	10.82 374	1.69 222	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 499	0.06 149	0.13 296

Selective-IGEV-i32	3.06 223	1.11 227	4.98 216	3.56 252	1.63 336	4.72 234	2.15 369	10.74 294	4.55 206	2.94 202	4.60 193	5.53 293	1.78 152	10.82 374	1.69 222	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 499	0.06 149	0.13 296

HUF	2.75 192	1.32 311	5.28 245	2.83 156	0.55 138	5.23 291	2.19 370	8.97 242	4.23 197	1.97 137	4.39 182	5.03 273	2.64 208	6.86 193	1.44 193	0.73 635	0.63 687	0.09 480	0.00 1	0.17 307	0.44 506

TADF							2.20 371	17.87 454	19.46 502	19.29 586	12.96 375	12.74 449	6.88 430	10.36 346	3.10 357	0.01 183	0.05 263	0.01 317	0.00 1	0.28 382

999	3.44 252	0.92 146	4.78 200	4.69 361	2.34 412	7.58 428	2.20 371	9.81 266	6.11 260	2.96 203	4.79 209	5.07 274	2.27 191	12.10 457	2.76 324	0.03 333	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.29 391	0.10 248

GMOStereo	5.97 395	1.55 397	7.18 363	5.17 406	0.71 184	5.54 313	2.21 373	10.54 285	12.86 400	18.29 564	22.01 504	17.06 529	6.27 399	6.62 177	2.43 298	0.00 1	0.23 578	0.12 517	0.00 1	0.46 489	0.10 248

error version	5.97 395	1.55 397	7.18 363	5.17 406	0.71 184	5.54 313	2.21 373	10.54 285	12.86 400	18.29 564	22.01 504	17.06 529	6.27 399	6.62 177	2.43 298	0.00 1	0.23 578	0.12 517	0.00 1	0.46 489	0.10 248

test-v	5.97 395	1.55 397	7.18 363	5.17 406	0.71 184	5.54 313	2.21 373	10.54 285	12.86 400	18.29 564	22.01 504	17.06 529	6.27 399	6.62 177	2.43 298	0.00 1	0.23 578	0.12 517	0.00 1	0.46 489	0.10 248

test-2	5.97 395	1.55 397	7.18 363	5.17 406	0.71 184	5.54 313	2.21 373	10.54 285	12.86 400	18.29 564	22.01 504	17.06 529	6.27 399	6.62 177	2.43 298	0.00 1	0.23 578	0.12 517	0.00 1	0.46 489	0.10 248

iRaft-Stereo_20w	6.06 403	1.84 497	12.04 575	4.23 316	1.67 340	6.77 406	2.22 377	18.73 470	6.08 259	14.72 463	10.33 328	13.42 471	8.14 461	15.88 584	3.08 356	0.01 183	0.24 589	0.13 529	0.39 636	0.61 551	0.71 567

model_zeroshot	5.12 334	1.53 389	9.70 514	5.33 429	1.54 324	8.71 447	2.23 378	15.60 405	8.29 329	13.74 445	10.02 318	10.57 407	2.97 220	8.47 255	2.61 312	0.02 286	0.18 536	0.14 534	0.25 576	0.06 149	0.34 472

MIPNet	6.75 434	1.67 447	12.34 578	4.67 359	1.47 311	10.01 462	2.24 379	26.43 582	17.22 472	14.72 463	12.75 369	7.02 338	9.68 497	8.44 254	5.26 465	0.01 183	0.04 204	0.05 418	0.09 453	0.35 441	0.55 533

LLL	2.21 139	1.01 179	4.63 187	2.61 131	0.74 200	3.45 131	2.25 380	7.03 170	2.29 75	2.11 151	1.22 74	3.51 224	1.22 110	10.44 351	1.25 180	0.02 286	0.13 476	0.00 1	0.18 520	0.08 197	0.03 91

2.5w	2.10 127	0.78 85	4.30 164	2.96 182	1.85 362	3.22 111	2.25 380	6.05 121	2.69 123	1.80 127	5.44 236	0.23 6	2.01 170	7.36 210	1.01 149	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

MM-Stereo_test2	4.03 294	1.20 263	7.42 379	5.18 411	0.76 202	7.24 417	2.26 382	14.57 378	8.19 324	6.89 313	5.13 226	4.85 269	3.80 259	10.49 353	1.96 253	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.09 453	0.33 431	0.08 225

LL-Strereo2	5.54 366	2.17 554	9.12 479	5.65 447	2.54 428	6.48 391	2.27 383	15.08 388	7.79 315	10.99 385	10.26 327	15.94 512	3.50 248	13.25 518	3.63 384	0.00 1	0.13 476	1.34 698	0.10 465	0.30 401	0.19 374

SA	7.93 484	1.54 394	9.13 481	7.98 601	0.64 160	5.85 348	2.29 384	22.27 527	24.54 574	13.17 432	31.07 623	8.87 377	10.32 509	16.49 604	3.12 358	0.04 354	0.12 456	0.17 551	0.30 605	0.45 483	0.17 346

2.75w_new	2.10 127	0.82 102	3.93 129	2.18 46	1.44 309	3.52 138	2.30 385	5.52 78	2.91 148	4.14 250	3.93 166	0.27 15	2.38 195	6.17 160	2.32 291	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

iResNet_ROB	11.71 610	1.96 517	10.77 548	6.01 489	3.68 505	15.13 577	2.34 386	31.72 657	37.58 693	26.16 687	32.77 651	25.88 651	15.34 634	16.35 601	7.94 535	0.19 485	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 413	0.12 279

rvit_stereo_0081	3.93 285	1.78 488	8.60 446	6.26 509	1.73 346	3.48 134	2.36 387	7.71 196	15.81 455	4.41 258	5.39 232	5.14 277	3.94 262	7.95 235	3.57 380	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 463	0.10 248

rvit_stereo_0082	3.93 285	1.78 488	8.60 446	6.26 509	1.73 346	3.48 134	2.36 387	7.71 196	15.81 455	4.41 258	5.39 232	5.14 277	3.94 262	7.95 235	3.57 380	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 463	0.10 248

11t1	5.86 387	1.10 224	7.74 395	5.18 411	1.44 309	13.82 547	2.36 387	14.92 385	7.26 303	12.98 429	11.10 347	11.24 419	9.30 486	11.59 422	6.54 493	0.10 438	0.16 518	0.00 1	0.01 253	0.18 311	0.23 410

4.25_new	1.94 110	0.81 97	3.74 112	2.82 153	2.69 440	4.37 193	2.37 390	5.76 93	2.78 132	1.99 140	3.60 150	0.23 6	2.40 198	4.13 85	0.99 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 207

4.5w_new	1.94 110	0.81 97	3.74 112	2.82 153	2.69 440	4.37 193	2.37 390	5.76 93	2.78 132	1.99 140	3.60 150	0.23 6	2.40 198	4.13 85	0.99 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 207

4.25w-stereo	1.94 110	0.81 97	3.74 112	2.82 153	2.69 440	4.37 193	2.37 390	5.76 93	2.78 132	1.99 140	3.60 150	0.23 6	2.40 198	4.13 85	0.99 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 207

MSMDNet	9.64 547	1.77 485	10.63 544	4.83 370	2.90 457	16.35 612	2.37 390	29.33 623	34.29 670	17.43 542	22.10 510	19.05 572	7.79 452	12.11 459	6.87 500	0.23 514	0.46 660	0.67 649	0.21 547	2.77 680	0.60 545

L4000	3.24 242	1.21 266	6.88 350	4.12 304	2.73 445	4.36 192	2.39 394	14.99 386	2.50 97	1.36 83	8.77 298	0.63 62	1.53 132	9.73 321	2.78 328	0.16 473	0.07 334	0.00 1	0.22 550	0.10 240	0.24 418

AIO_test	2.59 179	0.89 132	4.07 144	3.70 270	2.35 414	5.35 299	2.39 394	8.10 211	4.33 200	1.35 73	4.60 193	4.27 248	1.35 120	7.29 208	0.71 75	0.76 638	0.07 334	0.00 1	0.09 453	0.06 149	0.03 91

MCPF							2.40 396	27.73 599	33.86 663	11.46 390	21.90 503	19.31 578	10.81 519	18.88 636	9.57 570	0.05 383	0.40 640	0.11 512	0.25 576	0.29 391

Patchmatch Stereo++	5.56 371	1.74 464	9.01 468	5.09 393	0.41 93	5.66 330	2.40 396	12.52 323	7.00 287	12.52 407	18.08 435	13.02 457	6.74 422	11.59 422	4.01 417	0.78 640	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 371	1.74 464	9.01 468	5.09 393	0.41 93	5.66 330	2.40 396	12.52 323	7.00 287	12.52 407	18.08 435	13.02 457	6.74 422	11.59 422	4.01 417	0.78 640	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399

PCWNet_CMD	9.64 547	1.77 485	10.59 543	4.80 369	2.90 457	16.25 611	2.42 399	29.37 625	34.10 667	17.41 540	22.04 508	19.10 573	7.70 446	12.05 449	6.86 499	0.22 504	0.45 658	0.80 660	0.22 550	3.11 690	0.69 562

Sa-1000	8.38 502	1.50 380	8.13 415	7.56 586	0.89 226	14.39 559	2.47 400	24.31 552	23.74 560	15.18 483	28.35 580	11.42 422	8.85 477	16.20 599	3.28 370	0.17 478	0.23 578	0.15 541	0.23 560	0.46 489	0.19 374

TestStereo1	7.62 471	1.62 432	7.60 384	10.47 673	1.86 364	4.76 245	2.48 401	19.73 488	22.33 540	16.79 528	26.02 550	9.33 386	9.30 486	15.92 587	3.37 373	0.01 183	0.02 125	0.02 357	0.05 391	0.55 533	0.28 444

SA-5K	7.62 471	1.62 432	7.60 384	10.47 673	1.86 364	4.76 245	2.48 401	19.73 488	22.33 540	16.79 528	26.02 550	9.33 386	9.30 486	15.92 587	3.37 373	0.01 183	0.02 125	0.02 357	0.05 391	0.55 533	0.28 444

FlowAnything_test	3.13 229	1.42 344	6.59 331	8.69 617	1.35 304	8.70 446	2.51 403	7.60 191	3.03 154	4.10 247	2.67 125	3.52 225	0.75 65	5.86 148	4.48 434	0.06 408	0.03 173	0.15 541	0.66 675	0.16 295	0.18 356

FAST (zero-shot)	3.82 280	1.49 374	9.02 472	10.34 671	11.08 747	4.96 266	2.52 404	10.78 295	4.74 211	1.82 129	3.67 155	1.22 100	2.64 208	8.20 248	1.52 201	0.08 425	2.06 737	0.00 1	0.04 360	0.21 325	0.03 91

riskmin	6.42 413	1.29 299	6.76 344	3.95 292	2.25 404	10.49 471	2.53 405	15.11 389	17.60 481	9.77 362	12.91 373	15.25 502	12.04 555	11.58 419	5.11 458	0.14 461	0.24 589	0.13 529	0.03 335	0.61 551	0.69 562

rafts_anoy	6.02 400	1.67 447	6.27 324	6.53 528	4.98 595	5.30 296	2.53 405	13.77 367	21.01 520	12.70 420	16.23 416	8.56 373	5.65 369	9.09 294	5.22 463	0.04 354	0.31 620	0.09 480	0.03 335	0.25 357	0.17 346

222	12.33 626	1.29 299	8.09 414	6.06 494	2.14 393	19.51 648	2.53 405	33.63 686	23.55 553	21.72 634	30.51 611	20.11 585	16.77 650	13.22 516	46.51 803	0.15 470	0.14 496	0.01 317	0.03 335	0.26 368	0.26 432

gasm-f	2.39 160	0.96 161	3.77 118	3.84 285	0.50 124	4.50 204	2.54 408	8.01 205	2.33 80	2.24 161	5.92 250	1.19 98	4.05 268	6.12 157	1.31 184	0.01 183	0.06 303	0.05 418	0.00 1	0.25 357	0.14 307

HCRNet	8.80 514	1.43 348	7.74 395	14.41 733	5.25 618	10.85 485	2.56 409	26.07 578	18.04 489	15.48 488	25.03 537	18.63 567	9.93 502	13.01 509	6.76 498	0.04 354	0.04 204	0.10 499	0.01 253	0.18 311	0.38 485

Hybrid-DGEV-03	6.90 442	1.58 414	5.75 293	6.11 500	1.20 274	11.62 500	2.60 410	13.70 362	14.15 425	16.58 521	29.44 595	14.00 479	5.86 377	10.87 378	3.69 392	0.00 1	0.07 334	0.13 529	0.00 1	0.35 441	0.28 444

NRIStereo	5.73 382	1.67 447	8.42 431	5.72 459	0.41 93	6.71 402	2.60 410	14.73 382	10.71 373	12.39 404	15.07 396	11.58 423	6.23 397	12.06 452	4.78 443	0.61 618	0.17 526	0.11 512	0.00 1	0.28 382	0.27 439

ASMatch	7.40 464	1.42 344	8.49 438	5.09 393	2.00 383	4.74 240	2.62 412	16.54 426	13.17 408	17.08 532	34.75 675	13.13 462	10.33 512	12.04 448	4.82 448	0.05 383	0.24 589	0.21 573	0.17 518	0.16 295	0.97 601

RSM++	3.08 226	1.04 194	5.27 244	4.25 323	0.50 124	5.04 279	2.63 413	10.11 273	4.34 201	3.16 212	4.66 198	6.73 328	1.87 164	9.96 333	1.69 222	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.18 520	0.14 276	0.10 248

RAFT_CTSACE	8.24 497	1.97 519	8.39 427	6.89 555	5.11 607	5.86 351	2.63 413	14.62 380	16.88 468	23.52 656	34.77 676	16.02 515	7.37 440	17.91 622	2.23 288	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.03 335	0.39 463	0.05 165

GMStereo	5.94 392	3.84 631	10.86 552	5.13 403	0.71 184	7.27 419	2.66 415	12.38 316	25.14 576	12.01 399	10.66 336	5.12 276	3.46 243	11.39 409	6.16 488	0.45 586	0.02 125	0.05 418	0.31 610	0.86 596	0.25 427
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CASS	8.15 494	1.67 447	7.68 390	8.25 610	1.52 319	14.39 559	2.72 416	22.65 532	17.23 473	15.42 487	22.68 517	13.47 472	11.87 551	12.44 474	6.07 486	0.96 668	0.05 263	0.12 517	0.01 253	0.71 573	3.14 698
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
sCroCo_RVC	5.06 330	3.29 612	16.45 653	10.72 682	6.64 678	5.83 344	2.74 417	9.67 259	8.06 320	3.66 229	9.20 306	4.81 266	4.95 331	8.12 244	4.64 439	0.64 625	0.50 669	0.06 443	0.03 335	0.70 571	0.42 499

CFNet_pseudo	9.58 544	1.91 506	10.73 547	4.53 349	2.91 459	14.26 556	2.75 418	26.73 587	32.14 649	17.10 533	23.02 519	22.14 607	8.74 474	12.17 461	7.43 510	0.20 493	0.45 658	1.24 697	0.24 570	2.49 673	0.49 522

Weightmod_eth	4.78 324	1.21 266	4.72 199	4.31 333	4.65 579	7.97 434	2.77 419	13.53 354	6.62 275	7.96 333	8.11 290	9.28 384	8.39 466	9.49 308	1.48 196	4.37 742	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.51 518	0.18 356

HUI-Stereo	5.48 359	1.74 464	9.01 468	5.08 392	0.42 98	5.65 325	2.77 419	12.55 327	7.03 294	12.54 415	18.10 437	13.07 461	6.71 419	9.92 331	3.74 394	0.61 618	0.08 374	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.23 410

BUS	9.20 525	1.48 367	7.93 402	6.74 546	3.96 522	17.62 634	2.79 421	33.06 679	21.58 530	17.99 555	21.34 493	14.49 487	9.40 491	14.18 541	10.57 587	0.19 485	0.13 476	0.14 534	0.04 360	0.30 401	0.09 234

NINENet	10.74 590	2.29 565	10.44 539	8.03 602	5.09 604	17.62 634	2.79 421	38.69 739	33.24 660	18.35 568	26.31 555	14.49 487	9.40 491	15.88 584	10.57 587	0.41 577	0.21 559	0.29 603	0.00 1	0.42 475	0.23 410

ours_stereo	2.91 207	1.34 319	5.14 232	3.67 265	1.49 316	3.87 159	2.80 423	8.10 211	6.28 266	2.15 153	5.66 246	3.98 240	1.84 160	9.38 306	1.77 232	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.32 423	0.34 472

rvit_stereo_0083	4.53 307	1.94 514	9.94 522	7.12 566	1.67 340	4.98 267	2.80 423	8.25 218	18.22 491	4.76 271	7.78 288	6.41 321	4.87 326	7.54 218	3.74 394	0.11 446	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.24 351	0.16 337

DDVS	10.70 587	3.00 604	11.95 572	6.84 553	3.80 514	15.73 589	2.83 425	23.57 542	17.37 477	20.98 619	29.89 602	31.40 689	8.70 472	19.22 644	13.19 614	0.74 637	1.53 729	0.07 456	0.21 547	0.84 594	2.11 667

quiztm	4.28 301	1.71 458	5.37 254	4.86 375	5.11 607	4.60 219	2.84 426	13.08 344	7.79 315	8.37 343	11.40 352	6.75 330	2.57 206	7.18 204	2.59 311	0.80 646	0.03 173	0.00 1	0.07 427	0.41 471	0.11 268

ccs_rob	9.61 546	1.92 510	10.72 546	4.55 351	2.89 456	14.33 558	2.86 427	26.85 588	32.36 652	17.05 531	22.91 518	22.12 606	8.70 472	12.10 457	7.44 511	0.19 485	0.44 653	1.38 699	0.25 576	2.68 677	0.57 539

LoS_RVC	3.72 276	2.57 583	3.90 126	4.27 325	7.61 705	5.39 302	2.90 428	7.29 181	3.84 189	3.67 230	10.20 324	3.66 230	4.48 294	6.19 161	2.14 280	0.01 183	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 149	6.15 732

CASnet	3.91 284	1.03 192	4.68 193	4.98 382	0.27 30	4.99 271	2.95 429	11.02 298	11.02 375	10.61 378	11.76 357	4.15 245	1.65 141	5.85 147	1.91 248	0.50 598	0.00 1	0.59 640	0.12 480	0.13 269	0.02 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TestStereo_HLe17	5.56 371	1.69 456	9.09 477	3.07 192	2.43 419	7.21 416	2.98 430	17.93 455	16.13 460	8.49 346	16.14 413	5.57 295	4.29 279	12.87 498	3.21 366	0.04 354	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.10 240	0.04 130

DCVSM-stereo	9.70 549	1.83 496	11.36 561	5.81 465	3.59 500	10.57 474	3.00 431	18.71 469	22.11 538	23.79 657	19.02 454	29.73 673	17.68 664	13.33 519	9.11 565	0.21 498	1.14 718	0.27 591	0.06 414	0.75 584	1.89 659

test-3	5.21 341	1.06 201	7.71 392	4.19 313	0.59 146	6.72 403	3.01 432	12.96 337	17.49 479	12.53 413	8.65 293	13.20 463	4.14 272	9.00 291	2.11 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 613	0.25 357	0.18 356

AE-Stereo	5.15 335	1.56 407	7.99 408	8.70 618	2.18 397	9.12 453	3.02 433	11.78 305	13.30 414	4.34 255	12.84 371	10.83 410	4.53 300	8.71 271	2.82 331	0.04 354	0.44 653	0.05 418	0.33 618	0.20 320	0.17 346

test_1	5.20 339	1.06 201	7.72 393	4.21 315	0.59 146	6.69 400	3.03 434	12.98 339	17.51 480	12.35 403	8.66 295	13.20 463	4.12 270	9.00 291	2.11 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 613	0.25 357	0.18 356

DFGA-Net	9.06 522	3.56 620	17.96 670	5.71 458	3.89 516	10.76 479	3.08 435	25.17 559	29.50 615	16.21 508	18.47 446	9.49 390	6.31 404	15.80 580	12.54 607	0.05 383	0.00 1	0.06 443	0.09 453	1.76 653	0.83 582

FACV-RUCA	7.66 474	1.94 514	9.40 494	7.72 594	6.03 661	12.99 530	3.10 436	19.47 484	18.51 493	12.27 400	18.43 443	8.28 369	10.16 506	11.38 408	5.62 475	0.36 557	0.62 686	4.36 743	0.30 605	1.72 652	0.55 533

xxxx	11.74 613	1.16 248	7.88 399	5.61 445	1.99 381	20.46 655	3.12 437	33.99 691	23.76 562	15.53 490	30.67 612	26.88 658	14.50 612	12.98 507	35.48 762	0.19 485	0.18 536	0.01 317	0.02 305	0.22 329	0.27 439

SDNR	16.15 673	5.23 659	28.92 720	5.73 460	6.05 664	56.85 796	3.26 438	23.18 539	29.73 620	20.62 613	36.48 687	13.59 474	16.97 654	18.43 630	13.44 619	10.56 785	13.84 802	3.10 736	0.44 652	7.80 743	8.81 761

xyz-stereo-finetune	5.39 354	1.47 360	5.53 272	2.65 135	0.30 41	11.94 507	3.28 439	12.96 337	21.28 526	8.14 335	12.32 367	6.19 309	3.62 255	11.80 436	5.98 482	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.02 305	0.16 295	0.04 130

test_3	5.55 369	1.02 185	8.07 413	6.18 504	0.54 135	9.00 449	3.28 439	13.55 356	18.66 495	11.97 397	8.89 299	13.98 478	4.05 268	8.96 287	2.10 274	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.31 610	0.26 368	0.18 356

zzzzzzz1	8.07 490	7.41 697	19.27 682	5.70 453	5.22 614	7.73 430	3.29 441	19.54 486	18.81 498	10.22 372	16.45 418	14.44 485	9.67 496	12.40 472	7.55 518	0.94 664	0.27 605	0.00 1	0.06 414	1.62 644	0.87 590

SMFormer	10.46 582	1.37 327	13.37 594	4.41 338	1.30 286	14.40 562	3.29 441	30.25 635	29.81 621	19.55 590	29.37 589	18.06 556	14.40 608	15.42 570	12.70 609	0.38 562	0.21 559	0.28 599	0.03 335	0.33 431	0.31 462

tta	10.45 580	1.37 327	13.37 594	4.41 338	1.30 286	14.39 559	3.29 441	30.25 635	29.81 621	19.55 590	29.37 589	18.06 556	14.40 608	15.42 570	12.69 608	0.38 562	0.21 559	0.28 599	0.03 335	0.29 391	0.18 356

qqq1	9.96 563	1.37 327	13.37 594	4.41 338	1.30 286	14.40 562	3.29 441	30.25 635	29.81 621	19.55 590	29.37 589	18.06 556	14.40 608	15.42 570	3.18 363	0.38 562	0.21 559	0.00 1	0.01 253	0.29 391	0.18 356

fff1	9.96 563	1.37 327	13.37 594	4.41 338	1.30 286	14.40 562	3.29 441	30.25 635	29.81 621	19.55 590	29.37 589	18.06 556	14.40 608	15.42 570	3.18 363	0.38 562	0.21 559	0.00 1	0.01 253	0.29 391	0.18 356

AnonymousM	6.33 409	11.42 734	3.06 55	3.93 291	1.49 316	4.54 208	3.29 441	11.00 297	7.70 313	16.52 519	9.38 309	9.07 381	3.97 264	7.10 202	3.01 344	0.43 582	0.07 334	22.69 796	7.67 777	0.06 149	0.21 391

NLMM1	5.21 341	1.29 299	6.55 330	3.79 281	5.49 636	12.43 519	3.31 447	12.18 313	15.22 439	7.19 323	8.46 292	5.22 280	4.60 307	12.03 445	6.29 491	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.07 207

RAFT-345	6.79 436	1.29 299	6.80 347	5.06 389	0.91 233	5.61 322	3.32 448	13.36 352	10.17 365	13.73 444	43.66 739	9.12 383	5.38 355	12.29 466	4.44 432	0.32 545	0.05 263	0.09 480	0.06 414	0.06 149	0.03 91

NF-Stereo	6.72 429	1.59 417	8.93 456	6.60 536	0.73 199	6.27 381	3.38 449	20.21 502	18.01 487	13.22 436	19.46 460	11.82 428	6.16 393	12.39 471	4.74 442	0.33 547	0.06 303	0.20 567	0.23 560	0.08 197	0.05 165

BStereo	3.05 222	1.51 383	15.51 639	2.95 179	1.03 245	5.97 359	3.41 450	6.02 113	5.56 247	2.75 195	1.76 94	2.49 183	0.78 67	7.72 225	3.07 353	0.01 183	0.03 173	0.04 404	0.09 453	0.09 213	0.17 346

Anonymus123	3.68 272	1.51 383	15.51 639	2.95 179	1.03 245	12.63 522	3.41 450	11.91 307	5.56 247	2.75 195	1.76 94	2.49 183	0.78 67	7.72 225	3.07 353	0.01 183	0.03 173	0.04 404	0.09 453	0.09 213	0.17 346

PSMNet-ADL	9.88 562	2.01 532	6.80 347	9.18 630	4.26 545	15.11 575	3.50 452	27.12 591	24.42 573	14.72 463	18.96 452	25.32 646	13.43 582	15.76 579	14.04 625	0.79 644	0.78 699	0.00 1	0.02 305	0.26 368	1.18 626

OCTAStereo	6.74 432	1.59 417	8.96 463	6.60 536	0.72 193	6.25 378	3.50 452	20.20 496	18.03 488	13.21 433	19.45 458	12.07 440	6.16 393	12.36 470	4.78 443	0.35 554	0.06 303	0.20 567	0.23 560	0.09 213	0.05 165

RE-Stereo	6.73 430	1.58 414	8.94 458	6.59 533	0.71 184	6.27 381	3.51 454	20.20 496	17.99 485	13.21 433	19.46 460	11.94 432	6.20 395	12.34 468	4.79 446	0.34 551	0.05 263	0.20 567	0.23 560	0.09 213	0.05 165

TVStereo	6.73 430	1.58 414	8.94 458	6.59 533	0.71 184	6.27 381	3.51 454	20.20 496	17.99 485	13.21 433	19.46 460	11.94 432	6.20 395	12.34 468	4.79 446	0.34 551	0.05 263	0.20 567	0.23 560	0.09 213	0.05 165

EAI-Stereo	5.21 341	1.74 464	8.46 436	5.69 452	1.37 307	5.67 335	3.52 456	18.77 471	5.65 250	9.75 361	16.08 410	6.36 319	3.57 250	11.73 432	3.64 385	0.01 183	0.33 628	0.03 378	1.06 701	0.21 325	0.65 557

111	7.26 462	1.65 440	7.28 370	3.56 252	0.32 51	10.76 479	3.53 457	20.55 505	27.51 603	10.07 367	16.62 420	14.30 482	9.53 494	12.02 444	5.87 481	0.14 461	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 413	1.14 621

DN-CSS_ROB	8.17 495	2.59 585	14.14 614	6.11 500	3.22 477	6.31 384	3.53 457	22.92 536	20.59 515	16.66 523	30.05 606	9.31 385	7.95 456	13.49 524	4.78 443	0.72 631	0.00 1	0.45 625	0.00 1	0.54 529	0.09 234

ACVNet	10.36 577	1.68 453	5.49 268	6.01 489	2.75 447	12.78 526	3.56 459	21.89 521	34.81 673	14.96 470	30.78 616	24.72 639	13.88 595	15.81 581	17.20 652	0.13 458	0.01 55	0.06 443	0.06 414	0.51 518	0.15 328

hitnet-ft	12.04 619	2.11 547	6.14 313	7.27 570	3.90 518	25.98 700	3.56 459	22.56 529	23.74 560	20.55 610	33.81 670	31.59 690	18.67 679	19.47 646	17.20 652	0.42 581	1.36 723	0.35 613	0.07 427	1.11 615	0.86 588

CFNet_ucs	10.25 574	1.91 506	11.88 570	4.98 382	4.08 533	15.11 575	3.57 461	28.02 603	31.98 648	18.21 562	25.20 541	23.27 619	9.38 490	13.38 520	7.22 506	0.23 514	0.81 700	1.65 705	0.22 550	3.01 686	0.93 598

dad	12.24 622	10.20 718	13.68 606	6.64 539	1.47 311	13.55 542	3.58 462	17.62 443	35.33 678	27.15 698	32.65 650	30.85 683	10.86 521	14.33 550	10.04 579	2.95 722	0.55 680	7.92 768	0.91 691	3.35 699	1.17 624

HH	5.47 356	2.08 543	9.00 466	4.88 377	1.07 253	4.93 261	3.60 463	16.68 428	6.83 281	8.39 344	12.14 364	15.05 497	9.06 481	12.68 488	1.93 251	0.02 286	0.17 526	0.18 556	0.00 1	0.28 382	0.48 518

HanStereo	5.47 356	2.08 543	9.00 466	4.88 377	1.07 253	4.93 261	3.60 463	16.68 428	6.83 281	8.39 344	12.14 364	15.05 497	9.06 481	12.68 488	1.93 251	0.02 286	0.17 526	0.18 556	0.00 1	0.28 382	0.48 518

monster_256*512	5.59 375	1.48 367	5.42 258	5.24 422	3.41 486	5.27 294	3.69 465	24.08 548	13.24 411	7.52 325	10.58 335	12.66 447	7.73 448	7.05 200	3.68 391	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.35 441	0.40 495

pcwnet_v2	12.32 625	2.00 524	17.53 661	7.79 596	5.69 647	17.06 623	3.69 465	36.52 721	46.17 741	20.55 610	29.39 594	16.50 522	13.00 577	15.70 577	9.32 568	0.50 598	1.00 712	0.34 612	0.24 570	2.00 662	1.38 635

CCAANet	9.84 559	1.49 374	9.29 487	6.41 519	5.05 602	12.91 528	3.79 467	28.06 604	22.91 548	15.23 484	36.91 691	18.50 565	10.70 516	16.74 609	8.06 541	0.12 452	0.00 1	0.27 591	0.01 253	0.20 320	0.15 328

NLCSM	4.99 327	1.39 336	5.75 293	5.86 471	5.86 658	11.21 496	3.80 468	10.71 291	8.54 335	8.36 341	5.25 227	4.57 262	6.65 417	13.57 528	7.59 522	0.29 539	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.24 351	0.13 296

anonymousa	9.03 520	1.62 432	8.03 412	4.19 313	5.53 638	15.37 581	3.81 469	18.55 467	21.20 525	18.28 563	30.99 621	20.79 589	13.42 581	10.58 354	7.57 520	0.00 1	0.05 263	0.29 603	0.18 520	0.10 240	0.11 268

DisPM	6.43 414	1.31 307	8.36 425	6.61 538	1.06 252	5.83 344	3.82 470	13.04 342	11.63 382	16.38 514	23.88 529	12.80 451	6.50 412	13.03 512	3.04 349	0.51 601	0.01 55	0.08 467	0.15 510	0.10 240	0.42 499

RAFT_R40	6.91 443	1.53 389	8.45 434	6.79 549	0.77 203	5.86 351	3.82 470	14.85 384	14.53 432	18.05 558	20.03 468	17.06 529	8.69 471	13.40 521	3.84 404	0.14 461	0.02 125	0.14 534	0.00 1	0.09 213	0.05 165

2w_stereo	2.37 157	0.83 106	4.12 150	2.73 144	1.22 278	4.67 227	3.90 472	6.98 165	3.62 182	3.48 223	5.01 220	0.24 10	4.36 280	4.43 100	1.70 225	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

Foundation-i1a	2.94 212	0.64 30	3.21 68	2.24 58	0.39 88	5.32 297	3.99 473	9.68 260	3.94 192	5.17 282	3.16 134	6.62 326	5.95 384	7.03 197	1.32 186	0.02 286	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

WQFJX1	4.68 316	1.09 221	5.54 275	4.07 296	5.82 654	10.92 490	3.99 473	10.31 279	10.17 365	5.90 295	4.99 218	5.79 299	5.18 347	12.80 496	6.89 502	0.01 183	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.15 284	0.06 186

mms	2.86 201	1.38 333	5.26 243	3.68 267	1.84 359	4.23 186	4.01 475	8.01 205	4.29 199	2.43 174	5.53 244	3.05 201	1.35 120	9.22 299	2.06 267	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.36 445	0.44 506

TestStereo-Hl	5.40 355	1.33 314	5.55 276	3.00 187	0.89 226	5.51 308	4.03 476	14.53 376	13.48 418	10.10 368	16.08 410	8.99 378	8.18 462	12.60 487	3.48 378	0.05 383	0.03 173	0.01 317	0.00 1	0.16 295	0.06 186

dd	7.96 487	4.08 635	11.49 565	6.53 528	0.93 237	8.28 442	4.03 476	16.53 425	33.82 661	15.17 482	16.50 419	6.79 331	5.96 385	14.30 548	9.90 574	1.13 681	0.42 646	0.17 551	0.44 652	2.01 663	0.79 578

anonymousdsp2	5.93 391	1.54 394	8.34 423	4.43 343	0.38 86	9.24 455	4.11 478	21.92 524	17.36 476	12.28 402	10.08 321	10.05 399	4.42 284	11.04 384	2.54 308	0.01 183	0.02 125	0.30 607	0.18 520	0.21 325	0.18 356

DMCA-RVC	11.41 603	3.32 613	11.68 567	10.12 663	4.81 584	11.92 506	4.11 478	24.67 555	23.66 558	20.06 603	28.51 582	26.71 654	24.96 717	15.95 592	14.82 632	0.41 577	0.34 631	0.56 638	0.16 513	0.72 577	0.69 562

RCA-Stereo	5.32 350	1.08 213	5.91 301	4.29 331	0.51 126	5.65 325	4.12 480	16.97 431	18.67 496	8.27 339	14.16 383	8.86 376	8.90 478	6.45 171	2.18 282	0.00 1	0.07 334	0.10 499	0.00 1	0.10 240	0.07 207

Pruner-Stereo	6.59 419	1.51 383	8.71 450	6.34 514	0.85 217	5.66 330	4.15 481	13.74 365	11.02 375	18.11 559	22.09 509	15.86 511	5.80 374	11.75 434	5.15 460	0.60 614	0.02 125	0.18 556	0.10 465	0.07 177	0.16 337

SME	6.92 445	2.49 577	5.22 240	5.77 463	1.73 346	21.26 662	4.16 482	17.28 437	15.47 447	11.84 393	16.16 415	7.82 358	10.32 509	11.72 431	5.18 462	0.80 646	0.00 1	0.05 418	0.07 427	0.87 598	0.22 399

fffft	2.58 178	0.86 123	5.15 235	3.15 201	1.32 292	4.44 201	4.17 483	8.04 208	3.29 168	3.03 208	2.20 107	1.88 148	1.45 127	10.41 349	1.80 235	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.31 413	0.10 248
1: 1. 1
ITSA-stereo	11.44 604	2.03 537	10.92 554	5.90 477	1.78 355	12.05 512	4.17 483	36.77 723	49.15 757	18.17 560	18.53 447	21.79 599	12.59 568	15.74 578	14.05 626	0.45 586	0.39 637	0.28 599	0.29 597	0.98 606	2.81 685

FADNet_RVC	11.94 617	5.17 657	39.74 749	6.44 522	3.46 493	11.42 497	4.17 483	29.16 620	26.89 597	17.97 554	25.96 547	13.41 470	15.67 637	15.84 583	13.54 620	0.90 663	0.75 697	0.55 636	1.20 711	3.65 706	2.85 686

DCRE	6.07 404	1.75 473	8.41 430	7.20 569	3.82 515	6.48 391	4.18 486	15.52 401	10.42 367	9.24 357	22.47 515	11.71 426	5.46 357	10.62 358	3.02 347	0.02 286	0.26 601	0.05 418	0.30 605	0.15 284	0.24 418

tt1	5.27 345	1.99 522	5.11 228	6.02 492	0.26 24	10.59 477	4.22 487	18.45 464	16.31 462	6.75 310	8.95 300	4.75 265	9.15 483	10.82 374	1.61 212	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 360	0.26 368	0.14 307

CFNet	10.67 586	2.33 568	8.90 455	6.66 540	4.09 535	16.05 597	4.26 488	30.44 641	31.01 635	18.53 572	26.48 558	23.69 625	13.68 587	15.27 564	10.59 590	0.05 383	0.02 125	0.44 623	0.05 391	0.73 578	0.23 410

rvit_stereo_0075_2	9.10 523	3.87 632	19.26 681	11.81 708	8.82 731	5.75 341	4.40 489	22.77 533	17.68 483	11.90 395	28.34 579	16.05 518	6.35 406	14.30 548	7.67 528	0.52 603	0.34 631	0.51 632	0.08 436	0.38 460	1.14 621

ACRE	7.07 454	2.38 569	13.26 592	7.36 574	4.86 586	10.28 465	4.40 489	15.51 400	13.69 419	17.22 537	19.23 455	8.00 364	4.20 275	10.64 359	8.50 553	0.33 547	0.32 623	0.03 378	0.14 499	0.37 453	0.77 577

EKT-Stereo	5.73 382	1.42 344	7.85 397	7.16 568	5.35 629	5.22 289	4.41 491	18.13 460	14.05 423	8.77 352	12.85 372	9.55 391	4.26 278	11.19 399	2.45 303	0.45 586	0.23 578	0.07 456	0.10 465	0.16 295	0.87 590

StereoDRNet-Refined	13.36 651	2.80 590	10.82 550	7.94 599	3.10 472	18.95 644	4.45 492	28.47 609	29.65 619	29.11 710	41.47 724	24.44 632	17.64 663	23.34 689	21.66 682	0.16 473	0.07 334	0.53 634	0.32 613	0.77 587	1.64 649
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DMCA	8.51 505	1.90 503	9.96 523	5.16 405	4.14 538	10.29 466	4.46 493	25.52 566	19.55 503	16.33 513	20.69 480	17.59 545	11.26 533	10.42 350	11.36 600	0.50 598	0.08 374	0.35 613	0.05 391	0.36 445	0.31 462

Foundation-i1c-attn	2.71 186	0.60 16	3.06 55	2.24 58	0.51 126	5.22 289	4.50 494	8.99 244	3.66 184	3.62 228	3.42 142	5.81 300	4.90 328	6.67 181	0.91 123	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

Foundation-i1	3.56 263	0.63 26	2.94 38	3.20 207	3.52 497	6.18 375	4.51 495	12.68 331	5.38 239	5.96 301	6.16 254	7.37 351	4.87 326	6.38 169	1.27 181	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.04 130

x	6.80 437	1.36 324	6.94 355	4.58 355	1.88 369	10.78 481	4.55 496	19.79 490	10.62 370	12.69 419	19.54 463	14.87 495	10.11 505	9.52 309	8.03 540	0.07 421	0.15 505	0.04 404	0.04 360	0.24 351	0.22 399

CIPLG	7.15 457	2.44 572	12.82 585	7.38 575	4.93 590	10.51 472	4.56 497	15.17 392	13.25 412	17.45 543	19.75 464	8.42 371	4.60 307	11.41 410	8.31 547	0.33 547	0.32 623	0.03 378	0.14 499	0.37 453	0.72 569

test_sample1	7.66 474	1.26 289	8.87 454	5.04 386	2.61 433	14.61 567	4.58 498	20.08 494	9.81 359	13.83 446	21.62 500	18.21 562	12.26 558	11.71 429	8.01 538	0.11 446	0.11 441	0.02 357	0.02 305	0.20 320	0.17 346

IPLGR_C	7.16 458	2.48 575	12.98 588	7.52 584	4.91 589	10.56 473	4.59 499	15.63 406	14.12 424	17.42 541	18.87 451	8.00 364	4.59 306	10.76 368	8.81 557	0.32 545	0.32 623	0.03 378	0.13 490	0.36 445	0.76 574

HITNet	7.83 481	2.93 599	8.39 427	4.76 367	1.48 314	12.75 525	4.64 500	20.97 507	14.37 429	15.14 480	22.15 513	14.57 490	10.62 514	14.38 551	8.14 543	0.04 354	0.01 55	0.48 628	0.02 305	0.57 542	0.10 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MMNet	12.97 641	2.08 543	12.74 584	6.98 557	6.27 672	26.39 705	4.73 501	23.10 538	41.79 716	25.48 679	32.29 647	21.09 594	17.79 665	19.52 647	17.90 659	0.19 485	0.07 334	0.10 499	0.00 1	0.37 453	0.59 544

UNet	12.64 635	2.02 534	13.36 593	6.85 554	7.76 708	25.31 697	4.74 502	34.10 692	28.19 610	20.03 602	31.07 623	27.02 661	17.36 660	20.18 659	13.87 624	0.06 408	0.05 263	0.27 591	0.01 253	0.23 344	0.39 488

AACVNet	10.58 584	2.86 595	9.78 517	8.95 623	3.30 481	10.80 483	4.78 503	22.37 528	12.55 398	27.50 699	29.84 601	30.06 679	15.99 641	19.10 641	11.60 603	0.40 575	0.18 536	0.22 577	0.03 335	0.62 554	0.73 570

cf-r	10.06 567	1.60 421	7.99 408	5.82 466	5.70 648	12.92 529	4.78 503	24.18 551	27.47 602	16.91 530	31.02 622	25.12 643	14.05 598	11.63 426	11.01 598	0.03 333	0.03 173	0.05 418	0.03 335	0.43 477	0.39 488

Foundation-i1b	2.92 209	0.62 20	3.27 73	2.10 36	0.80 210	6.05 372	4.79 505	9.72 264	3.49 179	4.53 260	3.28 136	6.44 322	5.47 358	6.76 187	0.92 125	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

CBMV_ROB	11.77 614	2.89 596	6.92 354	5.20 415	2.88 455	14.12 552	4.79 505	26.69 586	29.84 625	26.17 688	31.92 639	23.61 624	20.74 692	20.20 661	10.18 581	1.78 697	1.80 733	2.17 715	1.26 714	1.61 643	0.55 533

PWC_ROB	18.37 701	10.55 722	25.19 709	10.21 666	6.29 673	23.75 680	4.79 505	35.93 716	48.75 754	32.56 734	44.46 745	34.68 718	24.78 714	30.99 731	25.72 719	1.38 691	0.08 374	1.57 703	0.26 583	2.18 668	3.17 700

DispNO	9.33 534	1.78 488	15.84 644	5.73 460	5.74 651	12.24 515	4.81 508	25.06 557	21.10 522	16.70 526	20.86 487	17.78 548	11.76 549	16.74 609	8.85 559	0.22 504	0.15 505	0.03 378	0.12 480	0.41 471	0.64 555

xyz-stereo	13.23 646	0.83 106	38.70 747	2.53 118	0.83 215	41.19 769	4.82 509	13.68 359	26.28 591	22.98 649	37.78 698	29.35 671	18.53 677	18.11 627	7.85 532	0.22 504	0.03 173	0.64 646	0.01 253	0.13 269	0.06 186

GIO	4.31 302	0.94 151	6.21 321	3.54 250	0.95 239	4.61 222	4.86 510	9.15 248	12.04 389	7.80 328	14.27 385	9.06 380	1.68 144	8.89 283	1.78 234	0.02 286	0.13 476	0.00 1	0.01 253	0.18 311	0.06 186

SE	4.60 313	1.47 360	5.19 239	4.23 316	0.85 217	9.99 461	4.88 511	12.51 321	10.59 369	10.28 373	11.98 362	4.92 272	5.94 380	3.97 82	1.76 231	2.49 716	0.07 334	0.26 588	0.19 535	0.37 453	0.12 279

MEA-ACV	12.28 624	1.36 324	13.61 603	6.43 521	2.02 386	15.19 579	4.89 512	34.22 696	39.29 701	21.96 636	33.02 657	21.88 602	19.73 686	18.03 626	11.63 604	0.37 560	0.29 612	0.03 378	0.08 436	0.43 477	1.14 621

SCION-MonSter	16.77 678	6.58 682	20.48 693	12.74 716	8.64 724	36.06 751	5.09 513	25.97 576	46.64 745	18.96 581	46.39 752	18.07 560	17.18 658	23.21 688	30.53 746	0.84 655	0.17 526	6.31 754	4.87 761	5.17 728	1.55 645

IER	9.78 553	1.55 397	9.97 524	4.51 347	5.23 615	13.78 544	5.11 514	26.66 585	22.79 547	19.69 595	29.45 596	16.42 521	18.52 676	13.64 532	7.57 520	0.06 408	0.03 173	0.18 556	0.09 453	0.18 311	0.23 410

AAGNet	7.94 485	1.48 367	9.34 492	7.13 567	0.70 179	5.85 348	5.16 515	15.40 398	14.01 421	20.13 605	24.03 530	15.28 503	11.52 541	12.05 449	15.47 639	0.63 623	0.06 303	0.32 609	0.01 253	0.12 260	0.09 234

GwcNet-RSSM	10.65 585	1.94 514	8.57 443	6.89 555	5.26 621	12.26 517	5.21 516	25.80 573	31.50 639	16.67 524	33.52 666	23.70 626	13.88 595	12.84 497	13.67 621	0.05 383	0.10 417	0.14 534	0.02 305	0.65 563	0.39 488

rvit_0105_6	5.74 384	2.76 589	14.29 622	9.83 652	1.73 346	5.18 287	5.24 517	10.21 277	20.31 512	6.26 304	6.78 265	10.10 402	6.43 408	11.20 401	3.33 372	0.18 481	0.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 518	0.14 307

GANet-ADL	8.36 501	2.31 567	8.44 433	7.39 577	2.65 439	12.58 521	5.24 517	29.55 628	25.24 577	14.19 454	16.70 422	17.07 534	6.91 431	10.65 360	6.26 489	0.38 562	0.39 637	0.10 499	0.12 480	0.75 584	0.28 444

AIO-test2	7.01 450	2.23 562	6.87 349	8.42 613	5.28 625	9.03 450	5.32 519	25.92 574	23.54 552	6.78 312	20.55 478	5.25 284	3.58 253	9.56 311	2.50 305	3.96 735	0.04 204	0.03 378	0.47 657	0.56 540	0.33 468

test_sample3	8.76 512	1.62 432	9.99 526	5.21 417	2.61 433	17.43 628	5.37 520	26.91 589	19.77 506	17.13 534	20.82 486	16.55 524	9.70 498	12.52 485	8.59 554	0.21 498	0.07 334	0.05 418	0.04 360	0.39 463	0.30 454

DANet	16.85 680	8.00 704	26.04 712	14.56 735	7.25 696	20.59 656	5.37 520	26.22 580	26.02 590	32.17 732	36.00 685	37.20 728	29.77 739	30.75 730	24.62 710	1.14 683	1.34 721	2.21 716	0.51 662	3.18 692	4.07 713
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample4	9.10 523	1.65 440	9.91 521	5.19 414	2.57 430	16.59 619	5.38 522	27.37 594	19.80 508	17.80 549	27.52 570	15.01 496	11.21 532	12.69 491	8.15 545	0.21 498	0.07 334	0.06 443	0.03 335	0.43 477	0.30 454

ACVNet-DCA	5.28 346	2.00 524	4.99 218	5.89 473	0.26 24	10.85 485	5.38 522	20.20 496	11.88 385	6.95 316	10.01 314	4.49 256	9.78 499	10.79 369	1.59 209	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 360	0.25 357	0.20 379

xx1	5.99 399	2.00 524	4.99 218	5.89 473	0.26 24	10.85 485	5.38 522	17.84 449	15.48 448	6.95 316	10.01 314	16.02 515	11.15 530	10.79 369	1.59 209	0.00 1	0.05 263	0.02 357	0.05 391	0.25 357	0.20 379

1test111	5.59 375	2.00 524	4.99 218	5.89 473	0.26 24	10.85 485	5.38 522	20.20 496	11.88 385	6.95 316	10.01 314	4.49 256	9.78 499	11.09 388	7.45 513	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 360	0.25 357	0.20 379

cc1	5.34 351	2.00 524	4.99 218	5.89 473	0.26 24	10.85 485	5.38 522	17.85 451	15.48 448	6.95 316	10.01 314	4.49 256	9.78 499	10.79 369	1.59 209	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 360	0.30 401	0.13 296

AdaStereo	10.22 572	3.63 621	9.14 483	9.15 628	3.24 479	15.79 592	5.39 527	31.94 660	25.42 579	18.39 570	26.47 557	19.44 579	9.50 493	16.60 607	8.59 554	0.44 584	0.05 263	0.40 621	0.00 1	0.57 542	0.16 337
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RALCasStereoNet	5.95 393	2.02 534	7.09 362	7.06 561	5.10 606	6.36 386	5.44 528	13.97 371	13.25 412	9.93 364	17.45 428	10.37 405	3.89 261	11.64 427	4.24 426	0.02 286	0.46 660	0.10 499	0.00 1	0.20 320	0.31 462

acv_ft	12.16 621	1.68 453	11.97 573	7.70 591	6.20 665	19.61 649	5.52 529	25.78 571	34.81 673	25.62 682	30.78 616	24.72 639	13.20 580	15.81 581	18.80 663	0.13 458	0.01 55	0.06 443	0.06 414	0.63 557	0.15 328

R-Stereo Train	7.04 452	1.34 319	7.89 400	6.23 507	2.30 407	7.51 423	5.54 530	23.96 543	6.94 284	16.26 511	33.57 667	12.04 437	5.61 364	7.67 221	3.74 394	0.01 183	0.05 263	0.01 317	0.00 1	0.10 240	0.12 279

RAFT-Stereo	7.04 452	1.34 319	7.89 400	6.23 507	2.30 407	7.51 423	5.54 530	23.96 543	6.94 284	16.26 511	33.57 667	12.04 437	5.61 364	7.67 221	3.74 394	0.01 183	0.05 263	0.01 317	0.00 1	0.10 240	0.12 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	17.80 696	9.62 713	18.38 673	17.95 750	7.74 707	24.61 687	5.56 532	34.41 700	52.79 771	29.66 715	50.20 763	20.63 588	19.69 685	29.85 729	20.87 677	6.18 757	0.26 601	0.10 499	0.05 391	5.36 730	2.00 663

LCNet	7.52 468	1.23 274	5.35 252	6.42 520	1.29 285	9.27 456	5.64 533	17.85 451	10.63 371	16.54 520	24.54 534	14.85 494	11.29 534	11.74 433	3.88 405	0.02 286	0.02 125	0.22 577	2.04 731	0.90 604	6.76 739

test_5	8.51 505	1.50 380	8.19 422	11.06 694	5.00 598	6.91 408	5.67 534	17.50 441	22.09 537	16.07 505	29.63 599	15.28 503	10.78 518	15.94 589	3.65 387	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.08 436	0.31 413	0.35 478

mmm	7.72 476	1.50 380	8.56 441	5.29 425	1.89 370	14.14 554	5.70 535	18.42 463	11.02 375	16.04 504	23.78 525	17.00 528	10.03 504	12.03 445	7.54 517	0.12 452	0.07 334	0.50 631	0.20 542	0.31 413	0.18 356

knoymous	6.19 407	1.49 374	4.49 178	3.81 282	1.87 368	5.84 346	5.76 536	14.51 375	14.18 426	13.31 437	21.59 499	12.64 445	6.49 411	12.41 473	4.03 419	0.12 452	0.13 476	0.12 517	0.00 1	0.71 573	0.35 478

rvit_0105_4	6.69 427	2.81 591	15.46 638	10.22 667	1.58 325	5.99 360	5.81 537	13.77 367	23.65 556	7.16 322	9.46 310	12.64 445	7.78 451	12.03 445	3.83 402	0.19 485	0.47 662	0.00 1	0.01 253	0.60 549	0.37 482

DRaft	9.27 531	1.23 274	9.08 476	3.62 263	0.78 205	13.27 535	5.89 538	16.97 431	29.57 617	21.15 627	38.46 705	10.09 401	13.98 597	11.58 419	7.91 534	0.43 582	0.30 616	0.06 443	0.26 583	0.26 368	0.45 511

gwcnet-sp	9.81 556	2.82 592	13.47 600	5.99 486	4.27 546	16.20 607	5.91 539	25.55 567	24.34 570	21.01 620	20.69 480	15.22 499	14.96 624	14.50 555	9.97 576	0.05 383	0.15 505	0.02 357	0.08 436	0.49 509	0.51 524

scenet	9.81 556	2.82 592	13.47 600	5.99 486	4.27 546	16.20 607	5.91 539	25.55 567	24.34 570	21.01 620	20.69 480	15.22 499	14.96 624	14.50 555	9.97 576	0.05 383	0.15 505	0.02 357	0.08 436	0.49 509	0.51 524

ssnet	9.81 556	2.82 592	13.47 600	5.99 486	4.27 546	16.20 607	5.91 539	25.55 567	24.34 570	21.01 620	20.69 480	15.22 499	14.96 624	14.50 555	9.97 576	0.05 383	0.15 505	0.02 357	0.08 436	0.49 509	0.51 524

DEmStereo	8.85 515	1.36 324	9.99 526	4.24 318	1.05 251	11.49 498	5.91 539	13.76 366	26.68 595	22.03 637	32.92 655	11.86 430	15.27 632	11.48 411	8.08 542	0.16 473	0.15 505	0.02 357	0.09 453	0.09 213	0.44 506

LMCR-Stereo	10.75 591	4.13 637	10.67 545	13.11 720	3.99 528	16.68 620	5.91 539	25.30 562	22.69 545	22.04 638	21.80 502	14.67 491	14.24 604	20.55 671	15.86 641	1.90 700	0.04 204	0.00 1	0.02 305	1.29 630	0.18 356

CFNet-ft	9.87 560	2.18 558	5.49 268	7.45 580	5.25 618	15.76 590	5.98 544	21.89 521	21.87 535	14.96 470	30.02 604	25.68 648	13.68 587	12.46 479	10.94 595	0.08 425	0.06 303	1.83 706	0.22 550	1.09 612	0.43 503

CFNet_RVC	9.87 560	2.18 558	5.49 268	7.45 580	5.25 618	15.76 590	5.98 544	21.89 521	21.87 535	14.96 470	30.02 604	25.68 648	13.68 587	12.46 479	10.94 595	0.08 425	0.06 303	1.83 706	0.22 550	1.09 612	0.43 503

test_sample5	9.36 535	1.61 426	9.63 505	5.30 426	2.52 425	15.42 584	6.00 546	27.25 592	19.96 509	18.36 569	31.81 638	15.99 513	11.29 534	13.21 514	7.66 526	0.23 514	0.08 374	0.07 456	0.04 360	0.48 500	0.34 472

DualNet	9.49 543	1.61 426	9.63 505	5.30 426	2.52 425	15.42 584	6.00 546	27.25 592	19.96 509	19.40 588	33.22 660	15.99 513	11.29 534	13.21 514	7.66 526	0.23 514	0.08 374	0.07 456	0.04 360	0.48 500	0.34 472

PSMNet-RSSM	9.71 551	1.73 461	6.09 311	7.47 582	4.27 546	10.06 463	6.00 546	29.14 619	21.74 534	15.76 495	32.88 654	22.63 611	13.18 578	12.94 504	9.12 566	0.09 430	0.02 125	0.07 456	0.10 465	0.70 571	0.24 418

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 620	3.43 616	16.25 649	7.62 589	5.58 639	14.57 566	6.00 546	32.98 678	27.41 601	21.69 633	31.40 629	25.21 644	13.47 583	14.96 562	15.60 640	0.84 655	0.33 628	0.35 613	0.35 623	1.29 630	1.78 655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TestStereo_HL3	6.76 435	1.13 236	9.61 502	3.71 271	1.99 381	10.46 469	6.01 550	13.68 359	8.31 330	12.97 428	33.03 658	12.44 443	8.03 459	11.04 384	2.39 296	0.11 446	0.05 263	0.01 317	0.01 253	0.09 213	0.06 186

PFNet	7.91 483	1.44 354	11.60 566	7.03 558	2.42 417	7.60 429	6.03 551	23.36 540	17.24 474	20.29 608	17.67 429	15.44 505	7.71 447	13.02 511	5.71 478	0.24 520	0.20 551	0.12 517	0.19 535	0.31 413	0.61 547

GANet-RSSM	9.48 541	1.32 311	6.45 328	6.72 545	5.51 637	12.78 526	6.03 551	26.55 583	18.96 500	14.92 469	27.95 573	25.41 647	14.69 616	13.52 527	7.60 523	0.10 438	0.10 417	0.16 549	0.01 253	0.51 518	0.39 488

HSM-Net_RVC	10.88 596	1.23 274	5.46 263	5.57 443	2.63 437	20.12 653	6.06 553	27.67 598	28.35 612	20.63 614	25.51 544	34.01 712	14.38 607	16.18 595	9.29 567	0.11 446	0.07 334	0.01 317	0.00 1	0.13 269	0.14 307
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RASNet	11.59 608	1.71 458	10.36 538	6.30 511	5.66 644	15.48 586	6.12 554	34.50 701	20.86 518	16.61 522	32.51 649	22.04 605	23.00 701	19.44 645	16.15 645	0.71 629	0.03 173	0.05 418	0.01 253	0.15 284	0.13 296

BEATNet_4x	9.37 536	4.85 649	12.05 576	5.48 440	1.35 304	13.15 533	6.15 555	25.06 557	16.74 467	16.18 507	24.65 535	17.29 542	12.51 566	16.91 612	10.92 593	0.38 562	0.18 536	0.81 665	0.05 391	1.95 659	0.65 557

raft+_RVC	6.69 427	1.61 426	5.57 281	6.37 515	4.62 576	6.51 394	6.18 556	20.39 503	23.38 551	10.62 380	17.82 432	9.89 397	5.65 369	10.70 363	3.67 390	0.00 1	0.14 496	0.00 1	0.00 1	0.34 437	0.27 439

GES	8.51 505	1.98 521	11.82 569	6.39 517	1.77 353	12.36 518	6.22 557	21.55 514	21.34 527	19.02 582	26.02 550	8.79 375	9.34 489	13.94 538	7.24 507	0.38 562	0.10 417	0.30 607	0.14 499	0.69 568	0.73 570

rvit_0105_5	7.60 469	3.13 610	16.37 652	9.97 658	1.59 327	7.41 421	6.27 558	17.78 448	25.62 581	10.30 374	10.39 329	14.79 493	8.95 480	12.51 483	4.87 450	0.17 478	0.42 646	0.00 1	0.11 477	0.62 554	0.71 567

CAS	5.20 339	0.78 85	3.30 75	17.06 746	7.59 704	8.07 437	6.31 559	9.46 255	9.09 345	4.57 262	10.67 337	1.91 150	1.22 110	4.18 90	2.16 281	10.33 784	0.02 125	0.00 1	0.02 305	0.44 481	6.83 741

ffm	8.12 493	1.43 348	9.67 509	5.70 453	3.44 489	11.96 508	6.35 560	18.45 464	16.31 462	15.83 497	31.44 631	17.22 538	10.87 522	10.82 374	1.61 212	0.00 1	0.05 263	0.80 660	0.08 436	0.26 368	0.14 307

ff1	9.41 539	1.43 348	9.67 509	5.70 453	3.44 489	11.96 508	6.35 560	18.45 464	16.31 462	15.83 497	31.44 631	17.22 538	10.87 522	16.19 596	21.98 686	0.00 1	0.05 263	0.80 660	0.08 436	0.26 368	0.14 307

mmx	10.71 588	1.43 348	9.67 509	5.70 453	3.44 489	11.96 508	6.35 560	32.18 664	28.03 608	15.83 497	31.44 631	17.22 538	10.87 522	16.19 596	21.98 686	0.22 504	0.06 303	0.80 660	0.08 436	0.48 500	0.21 391

xxx	10.71 588	1.43 348	9.67 509	5.70 453	3.44 489	11.96 508	6.35 560	32.18 664	28.03 608	15.83 497	31.44 631	17.22 538	10.87 522	16.19 596	21.98 686	0.22 504	0.06 303	0.80 660	0.08 436	0.48 500	0.21 391

UCFNet_RVC	9.48 541	2.12 550	4.89 211	7.03 558	3.78 511	16.05 597	6.37 564	28.25 607	20.00 511	15.93 503	23.07 520	25.21 644	12.79 571	12.57 486	8.01 538	0.07 421	0.04 204	1.17 688	0.23 560	1.31 633	0.69 562

DStereoRT	14.31 659	2.30 566	10.03 532	10.45 672	5.01 600	18.36 638	6.38 565	27.11 590	26.47 594	15.77 496	24.40 531	10.48 406	14.62 615	17.08 614	9.45 569	1.32 688	0.51 673	57.89 818	25.93 806	0.56 540	2.01 664

HHNet	7.39 463	1.75 473	7.24 368	3.26 214	3.18 474	5.04 279	6.40 566	19.04 477	15.70 453	20.71 616	32.13 644	10.69 409	5.91 378	10.45 352	4.60 438	0.40 575	0.07 334	0.21 573	0.13 490	0.54 529	0.41 496

HBP-ISP	12.52 632	7.82 703	8.47 437	7.57 587	4.27 546	12.56 520	6.42 567	28.68 610	29.56 616	21.11 625	35.69 682	15.85 510	18.42 675	20.44 668	11.00 597	3.03 723	2.63 753	7.09 765	3.97 753	3.58 703	2.27 675

iResNetv2_ROB	12.00 618	2.91 598	13.46 598	5.82 466	3.73 509	13.15 533	6.45 568	34.15 693	36.02 684	25.25 674	33.81 670	29.79 675	14.24 604	13.61 531	6.10 487	0.21 498	0.02 125	0.12 517	0.00 1	0.82 591	0.25 427

ProNet	3.61 266	1.91 506	6.17 315	3.31 223	0.67 171	5.51 308	6.46 569	12.60 329	6.23 263	3.18 213	4.80 210	3.64 229	3.57 250	11.15 397	2.11 275	0.02 286	0.21 559	0.01 317	0.01 253	0.41 471	0.14 307

ac_64	11.10 599	1.49 374	9.88 519	8.24 609	5.45 635	19.12 645	6.46 569	24.10 549	14.34 428	22.80 647	23.87 528	33.28 705	15.54 636	18.87 635	17.26 654	0.28 537	0.12 456	0.02 357	0.02 305	0.26 368	0.63 549

test_xeample	11.49 605	1.24 281	7.50 381	5.22 419	2.18 397	17.40 627	6.49 571	31.14 649	22.77 546	17.90 553	33.09 659	18.48 564	14.61 614	13.51 526	37.38 773	0.16 473	0.13 476	0.01 317	0.03 335	0.23 344	0.24 418

STTStereo	12.97 641	4.88 653	26.57 713	7.54 585	5.41 631	13.43 537	6.49 571	30.53 642	26.35 593	25.14 673	31.43 630	32.00 693	14.12 600	16.01 594	14.83 633	0.29 539	0.31 620	0.67 649	1.08 702	1.21 623	1.11 617

3w_stereo	2.49 175	0.84 112	5.43 259	2.46 104	0.46 112	5.44 304	6.54 573	7.07 171	3.41 178	3.30 216	4.77 207	0.28 17	4.24 277	4.24 91	1.30 183	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 207

MM-Stereo_test3	5.71 381	1.22 269	5.59 285	5.84 470	5.43 633	4.74 240	6.54 573	19.30 483	23.72 559	8.53 348	11.36 351	7.15 341	2.84 216	8.62 263	2.51 306	0.05 383	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.45 483	0.17 346

ICVP	10.07 569	1.73 461	6.11 312	9.08 626	3.31 482	12.25 516	6.56 575	26.30 581	22.52 543	16.49 518	31.80 637	26.94 659	12.42 562	11.35 407	10.92 593	1.17 684	0.57 682	0.17 551	0.10 465	0.58 546	1.07 616
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GwcNet-ADL	8.48 503	1.70 457	9.38 493	7.10 564	2.78 450	6.74 405	6.57 576	30.15 633	26.01 589	15.15 481	17.77 431	13.93 477	6.96 432	12.96 505	9.91 575	0.48 594	0.72 693	0.01 317	0.01 253	0.51 518	0.84 584

ACV-stereo	11.65 609	5.15 656	28.84 717	6.80 550	3.33 483	20.38 654	6.59 577	21.03 508	20.57 514	17.67 548	20.95 488	26.81 656	16.69 648	20.19 660	13.26 616	0.72 631	1.11 717	0.15 541	0.09 453	0.65 563	2.13 668

test_sample6	9.79 554	1.61 426	9.84 518	5.35 432	2.35 414	15.59 588	6.60 578	28.40 608	20.96 519	19.40 588	33.22 660	17.17 537	11.58 546	13.43 523	8.82 558	0.26 531	0.10 417	0.10 499	0.06 414	0.50 514	0.41 496

sAnonymous2	6.59 419	6.21 674	19.05 679	8.91 621	5.27 622	4.58 214	6.69 579	15.56 403	11.12 378	4.86 274	8.71 296	3.81 233	7.93 454	7.38 211	2.89 334	0.09 430	0.07 334	0.05 418	0.28 593	11.25 769	7.10 746

CroCo_RVC	6.59 419	6.21 674	19.05 679	8.91 621	5.27 622	4.58 214	6.69 579	15.56 403	11.12 378	4.86 274	8.71 296	3.81 233	7.93 454	7.38 211	2.89 334	0.09 430	0.07 334	0.05 418	0.28 593	11.25 769	7.10 746

AASNet	12.49 631	2.46 574	10.49 540	9.82 650	6.86 686	17.33 626	6.73 581	41.09 753	37.86 697	22.53 643	29.11 586	16.68 525	13.48 585	14.54 558	17.87 658	0.20 493	0.02 125	0.78 656	0.05 391	1.18 619	0.76 574

1w_stereo	2.90 206	0.72 56	3.59 96	3.30 221	2.15 395	4.37 193	6.74 582	6.40 145	5.23 236	2.83 198	7.30 277	0.25 11	4.36 280	8.30 249	2.44 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

Occ-G	3.68 272	1.07 210	4.68 193	3.11 197	1.26 282	3.63 144	6.75 583	7.88 200	4.90 220	4.37 257	8.36 291	9.68 395	4.39 283	9.65 316	3.23 368	0.00 1	0.11 441	0.00 1	0.19 535	0.19 316	0.07 207

CoDeX	9.24 527	1.77 485	9.54 499	6.08 495	3.79 513	16.45 614	6.76 584	26.15 579	25.03 575	17.18 536	25.12 540	14.69 492	11.68 548	12.22 462	6.71 497	0.30 541	0.20 551	0.15 541	0.02 305	0.23 344	0.68 560

SMOE	5.86 387	1.15 246	5.68 289	4.41 338	0.90 229	13.49 540	6.83 585	17.46 440	11.25 381	11.53 391	14.89 394	9.61 392	7.48 442	6.40 170	2.77 325	0.23 514	0.01 55	2.36 720	0.05 391	0.45 483	0.34 472

DeepPruner_ROB	10.77 592	4.56 643	13.13 589	6.37 515	4.28 551	10.14 464	6.86 586	36.42 720	19.59 504	17.87 551	27.37 568	23.19 618	12.26 558	19.09 640	10.23 584	1.05 675	0.48 664	0.23 581	0.15 510	0.89 600	1.17 624

test_sample2	7.86 482	1.27 292	7.98 406	5.00 385	2.29 406	13.33 536	6.88 587	20.42 504	15.24 440	13.95 448	21.58 498	18.96 569	12.12 556	12.07 455	5.36 471	0.12 452	0.10 417	0.07 456	0.03 335	0.28 382	0.19 374

FADNet	14.18 657	10.92 729	37.56 744	7.79 596	6.64 678	17.48 629	6.91 588	34.73 703	34.03 664	18.85 579	27.02 565	28.26 663	14.24 604	17.77 620	10.09 580	0.41 577	0.67 691	0.37 617	0.37 630	8.13 747	1.34 632

HSM	11.33 601	1.80 494	7.04 361	6.13 502	3.99 528	16.16 605	6.92 589	29.69 630	19.39 501	22.95 648	26.05 553	41.08 748	15.79 639	20.25 662	8.89 563	0.02 286	0.03 173	0.01 317	0.00 1	0.15 284	0.34 472

qqq	6.96 448	1.40 339	8.15 417	4.50 346	1.03 245	8.55 445	6.93 590	20.20 496	11.88 385	12.00 398	18.19 442	16.02 515	11.15 530	11.09 388	7.45 513	0.06 408	0.13 476	0.02 357	0.05 391	0.25 357	0.20 379

FADNet-RVC	13.27 649	11.57 735	39.71 748	7.94 599	4.50 569	15.41 583	6.95 591	27.96 601	22.98 549	20.37 609	30.73 615	26.86 657	11.31 537	20.50 670	14.28 628	0.14 461	0.14 496	0.13 529	0.18 520	2.83 681	0.86 588

coex_refinement	11.56 607	1.53 389	7.45 380	8.18 606	5.09 604	17.10 624	7.07 592	31.05 648	32.20 651	18.57 573	30.81 618	25.84 650	12.31 560	13.41 522	19.47 668	0.23 514	0.04 204	0.02 357	0.10 465	0.44 481	0.37 482

MM-Stereo_test1	5.04 329	1.17 253	6.08 310	5.38 433	0.80 210	4.99 271	7.07 592	13.43 353	12.00 388	12.94 425	10.20 324	5.92 303	6.69 418	11.26 404	2.19 283	0.01 183	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.42 475	0.07 207

iResNet	10.26 575	3.10 608	15.72 643	7.35 573	2.13 392	13.86 549	7.07 592	22.80 534	28.01 607	20.10 604	30.40 610	16.79 526	11.06 528	14.46 554	10.29 586	0.39 572	0.05 263	0.00 1	0.07 427	0.73 578	0.73 570

BSDual-CNN	9.70 549	1.48 367	7.93 402	6.74 546	3.96 522	16.10 601	7.13 595	33.06 679	21.58 530	17.99 555	21.34 493	22.28 608	11.53 542	14.18 541	7.81 529	0.19 485	0.13 476	0.14 534	0.04 360	0.30 401	0.09 234

hknet	10.13 571	1.56 407	10.27 536	6.74 546	3.72 508	16.10 601	7.13 595	33.06 679	21.12 523	17.99 555	21.34 493	23.11 616	14.95 623	16.43 602	8.34 549	0.14 461	0.13 476	0.14 534	0.04 360	0.30 401	0.09 234

FADNet-RVC-Resample	11.72 611	4.35 641	30.33 728	9.46 639	3.90 518	14.11 551	7.17 597	25.78 571	23.31 550	23.27 653	29.52 597	19.50 581	15.00 628	15.38 569	8.33 548	0.53 604	0.50 669	0.49 629	0.50 661	1.38 638	1.67 651

SFCPSM	8.85 515	1.40 339	11.34 560	5.23 421	3.47 494	16.55 617	7.18 598	30.71 644	25.24 577	16.45 516	19.45 458	11.10 417	9.61 495	11.88 438	5.52 474	0.22 504	0.17 526	0.36 616	0.22 550	0.29 391	0.58 542

IGEV_i1	8.11 492	1.53 389	9.99 526	5.80 464	1.15 269	16.03 596	7.19 599	19.82 491	15.30 442	16.39 515	17.38 426	17.95 553	8.38 465	14.44 552	7.44 511	0.25 526	0.19 545	1.08 684	1.12 709	0.26 368	0.54 531

castereo	3.96 287	1.45 356	4.33 166	3.73 273	1.04 248	6.35 385	7.23 600	9.95 269	15.86 458	3.01 207	7.69 286	3.59 226	7.43 441	5.17 125	1.88 243	0.03 333	0.13 476	0.00 1	0.26 583	0.07 177	0.03 91

S	6.47 417	1.14 239	6.16 314	3.77 280	5.27 622	15.96 595	7.30 601	15.06 387	16.00 459	13.40 442	17.00 425	6.36 319	8.81 476	7.41 213	3.32 371	0.22 504	0.07 334	0.59 640	0.41 640	0.53 526	0.57 539

DAS	10.80 594	2.03 537	13.96 610	9.01 624	6.23 668	14.67 568	7.38 602	21.59 515	32.58 655	18.67 575	28.13 575	19.20 575	17.08 656	16.54 605	7.31 508	0.58 609	0.01 55	0.29 603	0.01 253	0.47 497	0.20 379

SepStereo	11.34 602	2.03 537	13.96 610	9.01 624	6.23 668	14.67 568	7.38 602	21.59 515	32.58 655	18.67 575	28.13 575	19.20 575	17.08 656	27.36 713	7.31 508	0.58 609	0.01 55	0.29 603	0.01 253	0.47 497	0.20 379

test_sample7	10.45 580	2.24 563	9.90 520	5.32 428	2.01 384	14.98 572	7.44 604	28.75 611	23.91 563	24.38 664	21.03 489	24.64 635	17.82 667	13.58 529	9.82 572	0.59 613	0.87 705	0.39 620	0.12 480	0.66 567	0.47 514

RAFT+CT+SA	7.44 467	1.46 358	6.46 329	10.73 683	3.34 484	4.70 232	7.45 605	16.45 423	25.89 585	10.18 370	27.15 567	7.27 346	8.00 458	15.11 563	3.19 365	0.02 286	0.00 1	0.18 556	0.46 656	0.30 401	0.47 514

HGLStereo	12.72 637	2.66 587	12.34 578	9.93 654	7.55 702	16.16 605	7.45 605	31.48 655	27.01 598	20.01 600	35.31 681	26.98 660	18.90 680	17.87 621	18.90 664	0.33 547	0.16 518	0.07 456	0.05 391	0.48 500	0.70 566

rvit_stereo_0080	3.98 288	2.11 547	7.62 386	3.68 267	1.90 373	4.16 176	7.60 607	9.69 261	8.13 322	5.08 280	7.39 280	6.27 316	4.44 289	6.73 185	3.92 407	0.20 493	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 533	0.12 279

whm_eth	3.98 288	2.11 547	7.62 386	3.68 267	1.90 373	4.16 176	7.60 607	9.69 261	8.13 322	5.08 280	7.39 280	6.27 316	4.44 289	6.73 185	3.92 407	0.20 493	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 533	0.12 279

G2L-ROB	9.43 540	1.49 374	8.01 410	5.66 450	4.08 533	11.74 501	7.70 609	29.33 623	18.14 490	19.72 596	21.64 501	22.32 610	11.02 527	16.47 603	10.74 592	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.33 468

1111x	11.32 600	1.34 319	8.95 460	5.20 415	1.96 377	14.46 565	7.75 610	35.65 713	28.23 611	15.66 493	26.66 561	26.65 653	14.76 618	15.88 584	22.27 693	0.24 520	0.13 476	0.04 404	0.06 414	0.30 401	0.24 418

psmg	9.80 555	1.48 367	7.93 402	5.18 411	3.96 522	15.85 593	7.93 611	29.11 618	21.58 530	20.93 618	25.06 538	22.28 608	11.53 542	14.18 541	7.81 529	0.19 485	0.13 476	0.17 551	0.04 360	0.36 445	0.21 391

KYRaft	9.04 521	1.11 227	7.02 359	6.50 525	0.97 242	8.27 441	8.19 612	22.86 535	8.20 325	21.30 629	31.38 628	22.64 612	8.20 463	11.99 443	2.96 339	0.02 286	0.02 125	0.05 418	0.68 677	0.40 468	18.09 792

TransformOpticalFlow	7.76 478	1.90 503	9.31 490	5.50 441	1.18 272	6.97 411	8.27 613	17.86 453	13.21 409	14.58 460	29.13 587	19.01 570	10.85 520	12.51 483	3.69 392	0.01 183	0.04 204	0.20 567	0.04 360	0.17 307	0.84 584

DualNet (step1)	12.44 629	4.86 650	17.49 658	5.97 483	2.94 462	17.57 631	8.30 614	28.75 611	23.91 563	24.38 664	21.03 489	24.64 635	17.82 667	13.58 529	9.82 572	6.44 760	0.87 705	6.62 756	7.44 773	3.20 695	3.11 694

test_sample9	15.04 664	4.86 650	17.49 658	5.97 483	2.94 462	17.57 631	8.30 614	28.75 611	23.91 563	24.38 664	21.03 489	24.64 635	17.82 667	20.07 656	20.17 673	6.44 760	36.07 819	6.62 756	7.44 773	3.20 695	3.11 694

test_sample8	17.19 686	4.86 650	17.49 658	5.97 483	2.94 462	17.57 631	8.30 614	31.87 659	18.55 494	33.54 739	26.00 548	40.64 746	32.90 752	20.07 656	20.17 673	6.44 760	36.07 819	6.62 756	7.44 773	3.20 695	3.11 694

PStereo	11.80 615	21.18 778	5.14 232	4.07 296	1.27 283	10.57 474	8.37 617	16.06 417	37.64 694	11.94 396	1.56 87	11.27 420	10.54 513	24.16 693	33.61 753	10.87 786	1.46 726	1.51 702	0.88 686	14.24 780	9.68 768

rvit_stereo_ft	4.73 321	2.68 588	9.30 489	11.34 703	2.74 446	4.18 180	8.45 618	9.77 265	9.90 362	4.04 246	6.26 255	6.73 328	4.72 319	8.99 289	5.03 456	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 382	0.09 234

rvit_0105_3	9.23 526	3.67 623	17.68 666	11.75 706	1.89 370	9.37 458	8.48 619	18.68 468	30.64 632	15.02 473	14.72 391	17.87 551	9.94 503	15.66 576	6.54 493	0.36 557	0.43 651	0.01 317	0.41 640	0.50 514	1.01 608

RAFT	8.51 505	2.16 553	8.93 456	8.14 605	0.81 212	12.63 522	8.49 620	16.34 421	15.56 451	22.31 639	18.99 453	19.29 577	11.39 539	17.57 618	6.05 483	0.01 183	0.19 545	0.27 591	0.02 305	0.64 561	0.45 511

G2L-Stereo	10.09 570	1.97 519	9.53 498	7.09 562	4.21 541	9.10 452	8.53 621	29.05 617	22.51 542	19.28 585	25.57 546	22.70 613	10.67 515	15.44 574	14.88 635	0.25 526	0.04 204	0.08 467	0.01 253	0.36 445	0.42 499

base	14.48 660	2.96 601	28.88 719	9.96 656	6.44 674	20.60 657	8.76 622	33.28 683	25.70 582	28.94 708	40.97 719	14.18 480	14.87 621	25.15 702	13.20 615	7.42 771	0.36 633	0.85 668	1.42 717	2.25 669	3.48 701

SHD	21.32 725	10.03 716	30.16 727	14.30 732	8.68 725	24.15 681	8.93 623	40.82 750	61.17 803	35.79 749	44.15 743	38.73 735	30.20 740	33.88 738	31.09 749	2.00 702	0.81 700	1.17 688	1.55 720	4.08 711	4.78 722

DispFullNet	30.27 774	31.74 791	58.63 794	30.13 787	28.18 796	31.79 733	8.94 624	37.16 729	54.68 777	32.60 735	37.99 699	44.62 759	28.80 736	41.55 780	27.93 734	11.94 794	3.46 771	35.53 808	12.34 793	30.08 805	17.26 790

SuperB	17.60 693	6.22 676	56.40 790	7.91 598	5.07 603	19.70 650	9.03 625	24.87 556	50.15 765	26.25 689	39.13 708	17.61 546	20.84 693	22.28 681	25.31 714	0.70 627	0.31 620	1.10 686	0.71 679	16.58 786	1.86 656

ADLNet	12.34 627	2.22 560	10.14 533	8.38 612	6.78 684	17.56 630	9.05 626	33.21 682	26.28 591	27.06 695	26.01 549	26.80 655	13.76 590	16.99 613	18.74 662	0.24 520	0.39 637	0.23 581	0.10 465	0.64 561	2.16 673

GASNet	17.30 688	19.38 771	30.46 729	20.66 759	9.36 736	16.06 599	9.06 627	43.89 773	40.04 708	25.35 678	23.73 524	32.90 703	15.37 635	28.91 722	17.05 650	3.04 724	0.27 605	1.88 708	0.45 655	6.73 736	1.37 634

stereogan	18.62 703	3.07 606	16.31 651	13.04 719	9.99 739	35.74 748	9.09 628	38.17 736	45.27 740	24.39 667	41.24 721	39.93 741	25.46 718	31.29 733	24.33 709	1.80 698	0.91 709	2.71 727	0.75 682	5.15 727	3.70 703

YMNet	15.91 671	5.68 666	21.74 698	10.94 689	8.77 728	25.22 695	9.21 629	32.22 668	31.35 636	33.81 742	38.84 706	34.00 710	17.83 670	19.95 651	21.57 680	0.87 659	1.30 719	1.22 694	0.91 691	1.64 647	1.18 626

YMNet_1	15.91 671	5.68 666	21.74 698	10.94 689	8.77 728	25.22 695	9.21 629	32.22 668	31.35 636	33.81 742	38.84 706	34.00 710	17.83 670	19.95 651	21.57 680	0.87 659	1.30 719	1.22 694	0.91 691	1.64 647	1.18 626

SQANet	21.24 723	24.08 784	19.60 684	26.40 776	18.74 785	30.87 730	9.24 631	32.70 674	29.58 618	25.25 674	33.37 663	33.47 707	19.19 681	28.11 720	18.32 660	10.87 786	2.92 762	26.49 803	5.65 768	18.43 794	11.48 773

LL-Strereo	10.79 593	3.52 619	12.54 581	8.77 619	5.44 634	7.49 422	9.26 632	35.15 707	28.70 613	16.47 517	15.85 408	21.06 593	17.42 662	21.62 677	9.72 571	0.21 498	0.22 569	0.74 654	0.08 436	0.98 606	0.60 545

SACVNet	13.38 652	4.08 635	11.41 563	11.67 705	5.79 652	17.28 625	9.39 633	32.77 675	22.29 539	28.11 703	33.35 662	32.48 697	21.86 697	19.75 649	10.28 585	1.00 671	0.48 664	0.85 668	0.29 597	1.31 633	3.08 692

Prome-Stereo	8.10 491	1.28 295	5.48 267	6.50 525	1.51 318	6.70 401	9.42 634	21.08 509	9.13 346	20.88 617	32.84 653	11.95 434	11.86 550	11.75 434	3.97 412	0.01 183	0.02 125	0.18 556	0.12 480	0.41 471	7.01 744

AANet_RVC	13.16 644	5.34 661	10.83 551	8.20 608	4.44 563	14.13 553	9.46 635	28.78 614	37.67 695	23.44 655	37.47 696	23.48 622	15.83 640	22.39 682	16.63 648	1.67 694	0.86 703	0.24 584	0.02 305	0.63 557	1.60 647

ToySt	10.51 583	2.00 524	15.67 641	5.33 429	0.95 239	14.97 571	9.51 636	24.02 546	27.37 600	14.61 461	24.67 536	24.56 633	14.70 617	16.86 611	13.35 617	0.06 408	0.23 578	0.03 378	0.09 453	0.62 554	0.67 559

MWDA-net	11.52 606	2.17 554	13.46 598	6.57 532	5.24 617	16.95 622	9.52 637	25.26 560	34.05 665	25.33 677	28.86 585	17.99 554	18.28 673	16.58 606	7.51 515	0.35 554	0.37 635	0.01 317	0.05 391	0.46 489	1.31 630

NVstereo2D	15.15 665	2.97 602	16.28 650	9.23 632	7.56 703	30.03 722	9.53 638	42.80 763	42.72 722	15.11 476	27.03 566	23.16 617	16.93 652	24.28 695	15.45 638	3.07 725	0.43 651	1.44 700	0.61 671	6.74 737	7.60 753

UPFNet	11.72 611	1.52 387	10.33 537	7.38 575	7.14 694	20.05 652	9.62 639	28.90 616	25.94 586	20.02 601	29.73 600	20.91 590	16.34 644	18.61 633	16.17 646	0.26 531	0.17 526	0.25 585	0.03 335	0.55 533	0.56 538

GMM-Stereo	8.34 500	1.09 221	6.42 326	6.14 503	2.52 425	10.30 467	9.64 640	23.44 541	10.64 372	17.84 550	29.89 602	17.37 544	7.75 450	11.55 416	4.36 428	0.05 383	0.01 55	0.23 581	0.90 688	0.46 489	6.26 733

fast-acv-ft	14.25 658	4.00 634	16.20 647	7.51 583	5.14 611	26.38 704	9.77 641	24.62 554	34.84 675	25.30 676	37.27 694	32.09 694	20.38 690	18.32 628	19.50 669	0.36 557	0.32 623	0.63 644	0.47 657	1.18 619	0.76 574

PSMNet-RUCA	24.03 746	26.83 787	40.96 752	35.46 792	34.27 799	16.24 610	9.79 642	39.82 746	31.45 638	31.49 725	41.54 726	36.82 727	26.02 719	27.92 716	15.09 636	11.51 792	2.06 737	20.58 791	8.10 781	15.83 784	8.74 760

CSP-Net	12.85 639	2.95 600	9.64 507	5.94 481	3.96 522	25.85 698	9.93 643	28.81 615	26.00 588	29.31 714	32.44 648	30.00 677	15.16 630	20.25 662	14.30 629	0.55 607	0.19 545	0.03 378	0.00 1	0.65 563	0.98 604

MyStereo06	6.40 411	1.76 479	13.15 591	6.19 505	4.40 560	7.09 413	9.95 644	16.68 428	6.98 286	12.91 423	10.76 344	17.84 550	5.71 371	9.97 334	3.39 375	0.06 408	0.10 417	0.02 357	0.04 360	0.73 578	0.29 449

MyStereo05	9.29 532	1.76 479	8.95 460	6.19 505	4.40 560	7.09 413	9.95 644	31.21 650	40.82 711	17.31 539	12.93 374	10.33 404	12.52 567	13.93 536	7.05 504	0.06 408	0.10 417	0.02 357	0.04 360	0.73 578	0.29 449

MyStereo07	4.38 304	1.92 510	5.06 226	6.09 496	4.31 552	6.54 395	9.96 646	15.35 397	5.15 233	4.34 255	5.65 245	3.15 205	5.77 373	11.33 406	1.81 237	0.06 408	0.10 417	0.03 378	0.04 360	0.63 557	0.30 454

MyStereo04	9.24 527	1.92 510	8.78 452	6.09 496	4.31 552	6.54 395	9.96 646	32.24 670	41.99 719	14.26 456	11.98 362	12.00 436	12.01 554	13.93 536	7.53 516	0.06 408	0.10 417	0.03 378	0.04 360	0.63 557	0.30 454

PSM-AAD	8.62 509	1.22 269	5.69 290	6.31 513	1.12 260	12.74 524	10.01 648	19.29 482	15.25 441	21.54 632	25.11 539	14.24 481	13.47 583	12.15 460	3.93 409	0.01 183	0.06 303	2.48 722	0.16 513	0.38 460	7.28 751

STrans-v2	7.98 489	1.84 497	9.42 495	4.84 373	1.48 314	12.23 514	10.05 649	19.06 480	12.32 395	13.63 443	26.06 554	18.13 561	12.35 561	12.99 508	3.99 415	0.01 183	0.01 55	0.18 556	0.01 253	0.22 329	0.83 582

Selective-IGEV-i1	8.86 517	1.33 314	10.58 542	5.92 479	2.99 466	13.65 543	10.07 650	24.12 550	28.99 614	14.85 467	19.75 464	18.80 568	6.10 390	11.22 402	5.69 477	0.10 438	0.29 612	0.92 674	1.10 703	0.26 368	0.51 524

GwcNet	16.48 676	5.23 659	20.03 690	10.24 668	8.48 720	28.79 715	10.09 651	38.60 738	44.51 735	23.29 654	36.95 692	31.29 687	19.79 688	20.42 667	25.70 718	0.54 605	0.72 693	0.57 639	0.39 636	1.37 637	2.64 682

psmorigin	20.95 718	10.24 720	35.84 740	9.75 647	7.05 692	24.59 686	10.11 652	32.85 677	32.17 650	43.09 768	54.57 780	42.79 754	36.62 761	35.99 756	27.41 727	1.58 693	2.72 756	0.79 658	1.05 700	3.26 698	6.50 737

DLCB_ROB	13.35 650	3.00 604	9.12 479	9.43 635	5.68 645	21.80 667	10.12 653	29.19 621	29.92 626	27.71 700	31.45 635	32.37 696	19.50 683	19.02 638	16.73 649	0.22 504	0.04 204	0.38 619	0.06 414	0.49 509	0.85 587

ADLNet2	12.44 629	2.17 554	12.84 586	9.17 629	5.82 654	20.00 651	10.13 654	32.53 673	36.22 687	18.62 574	19.39 457	21.96 603	17.07 655	21.43 676	19.42 667	0.24 520	0.15 505	0.06 443	0.08 436	0.86 596	0.57 539

RTSC	19.64 710	9.36 709	31.06 732	10.99 691	6.24 670	28.10 713	10.14 655	37.50 732	58.34 796	31.74 728	36.70 689	32.50 699	21.03 695	36.00 757	37.24 772	1.23 686	0.44 653	0.12 517	0.31 610	1.98 660	1.69 652

Anonymous3	9.60 545	3.45 617	29.83 725	9.58 643	4.75 583	24.51 685	10.20 656	24.04 547	18.77 497	10.42 375	14.64 390	7.97 363	8.75 475	14.05 540	5.80 479	2.44 715	1.39 724	0.08 467	0.06 414	0.73 578	0.48 518

DISCO	16.36 675	1.88 502	16.15 646	7.78 595	4.19 540	26.92 708	10.21 657	30.31 639	44.26 734	21.35 630	33.91 672	35.80 723	22.40 699	35.65 752	33.87 755	0.18 481	0.08 374	0.04 404	0.04 360	1.71 651	0.54 531

delet	12.65 636	1.85 499	11.36 561	7.71 593	6.22 667	22.52 672	10.22 658	28.14 606	37.67 695	19.66 594	29.24 588	21.00 592	15.99 641	21.97 678	17.77 657	0.03 333	0.07 334	0.19 564	0.04 360	0.60 549	0.75 573

IRAFT_RVC	8.76 512	1.47 360	9.55 500	7.31 571	1.77 353	6.49 393	10.43 659	25.94 575	27.33 599	17.50 544	19.85 466	17.93 552	10.21 507	12.88 499	5.44 472	0.17 478	0.30 616	0.19 564	0.05 391	0.22 329	0.12 279

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 682	16.27 758	17.93 669	11.24 699	6.69 681	28.95 719	10.44 660	41.23 755	21.49 528	29.68 716	34.27 673	32.48 697	11.00 526	20.05 655	15.09 636	8.22 774	2.59 752	12.23 781	0.75 682	10.40 762	6.34 735

UGAM	10.01 565	1.28 295	9.19 485	6.53 528	4.31 552	6.72 403	10.45 661	15.31 394	25.98 587	20.56 612	27.42 569	22.70 613	11.49 540	26.30 708	10.64 591	0.00 1	0.00 1	0.46 626	0.03 335	0.39 463	0.43 503

DSFCA	11.85 616	2.01 532	12.93 587	5.40 436	6.87 687	15.36 580	10.45 661	30.68 643	31.84 641	25.99 684	23.52 523	22.03 604	14.05 598	20.28 665	12.46 606	0.57 608	0.41 642	0.28 599	0.38 633	1.02 608	0.47 514

AF-Net	18.38 702	5.60 665	14.21 619	15.95 742	10.78 744	22.26 669	10.45 661	35.39 709	50.22 766	24.71 668	37.77 697	41.55 751	29.24 737	29.11 723	26.67 720	4.35 741	0.06 303	4.56 744	0.90 688	2.42 670	1.38 635

ADCRef	17.30 688	6.73 688	42.01 757	10.11 662	8.78 730	26.61 706	10.45 661	31.29 653	32.75 658	31.19 723	41.62 727	18.47 563	19.78 687	24.29 696	34.06 758	0.76 638	0.42 646	2.16 714	1.79 725	1.23 625	1.56 646

CRFU-Net	12.56 633	2.89 596	11.77 568	8.18 606	5.80 653	24.84 688	10.46 665	24.56 553	13.12 406	30.06 718	29.37 589	29.09 666	19.64 684	19.96 653	18.53 661	0.82 650	0.48 664	0.27 591	0.15 510	0.53 526	0.68 560

NOSS_ROB	10.99 597	3.81 629	6.88 350	6.69 542	2.30 407	16.06 599	10.94 666	30.06 632	32.41 653	16.10 506	18.72 449	22.78 615	14.21 603	17.52 617	8.62 556	2.35 709	1.84 734	3.32 740	1.57 721	2.06 666	1.52 643

AANet	25.23 755	25.90 786	70.86 814	8.25 610	6.82 685	24.45 684	10.96 667	32.18 664	56.29 789	56.40 795	51.41 767	47.70 771	40.20 774	25.76 705	35.38 761	2.68 719	0.32 623	0.99 678	0.43 648	3.80 707	3.92 710

Selective-IGEV-i16pb	12.56 633	1.79 493	18.70 676	6.40 518	2.14 393	35.66 747	11.00 668	31.78 658	35.44 679	14.65 462	26.95 563	19.68 584	11.09 529	15.94 589	13.10 612	2.24 706	1.00 712	0.49 629	0.95 695	1.14 618	1.06 614

edge stereo	18.75 704	5.12 655	17.66 664	10.77 686	7.84 711	22.41 671	11.03 669	35.23 708	42.07 720	34.62 744	42.74 732	41.28 749	35.50 758	25.14 701	24.17 706	2.42 714	2.42 748	6.35 755	1.45 719	2.89 684	3.80 705

StereoDRNet	15.30 668	4.47 642	14.35 624	10.71 681	8.69 726	25.02 693	11.03 669	39.66 744	35.62 681	29.17 711	28.81 583	34.05 713	17.80 666	18.80 634	23.77 702	0.41 577	0.30 616	0.15 541	0.14 499	1.64 647	1.42 637

iRaft-Stereo_5w	8.70 511	1.81 495	9.33 491	5.83 468	3.78 511	4.87 257	11.12 671	15.86 415	14.80 435	15.23 484	26.36 556	21.49 597	12.91 576	15.94 589	12.73 610	0.58 609	0.05 263	0.08 467	0.09 453	0.85 595	0.33 468

ARAFT	8.50 504	3.19 611	16.58 654	5.52 442	0.91 233	12.13 513	11.20 672	17.19 436	18.28 492	18.40 571	16.33 417	17.10 535	8.58 468	18.56 631	5.00 455	0.11 446	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.55 533	0.25 427

Syn2CoEx	17.03 685	10.40 721	25.65 711	20.35 757	8.02 715	26.28 702	11.27 673	37.16 729	32.69 657	28.89 707	40.17 714	29.27 670	26.63 721	19.19 642	17.63 656	0.98 669	0.54 678	1.23 696	0.23 560	1.82 654	2.24 674

GEStereo_RVC	12.81 638	2.49 577	13.64 604	9.68 646	4.97 593	18.16 636	11.30 674	31.26 651	47.47 748	19.84 597	26.97 564	19.03 571	13.19 579	20.14 658	14.86 634	0.83 654	0.51 673	0.10 499	0.13 490	0.54 529	0.99 605

SGM-Forest	12.92 640	1.87 500	6.61 332	5.68 451	2.05 387	23.19 678	11.30 674	34.24 697	30.77 633	26.54 690	31.99 640	29.98 676	15.74 638	21.17 675	13.36 618	1.05 675	0.33 628	0.84 667	0.01 253	0.71 573	0.97 601
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psm_up	13.18 645	1.91 506	8.81 453	9.59 644	5.84 657	15.17 578	11.37 676	38.74 740	30.81 634	20.66 615	30.32 609	30.00 677	23.12 702	19.19 642	16.02 642	0.58 609	0.10 417	0.17 551	0.01 253	0.65 563	0.55 533

GrayStereo	8.86 517	1.17 253	6.94 355	8.09 603	2.82 452	10.58 476	11.40 677	17.93 455	15.74 454	22.43 642	30.95 620	17.80 549	12.44 563	11.19 399	4.57 436	0.02 286	0.02 125	0.18 556	0.79 684	0.31 413	1.90 660

RAFT + AFF	10.27 576	3.77 626	17.13 656	10.24 668	4.97 593	13.08 531	11.52 678	25.69 570	25.80 583	14.72 463	16.12 412	19.16 574	11.35 538	16.24 600	9.04 564	0.30 541	1.46 726	0.66 648	0.20 542	2.03 665	1.94 661

Anonymous_2	14.95 662	6.75 689	17.63 663	5.45 439	7.10 693	26.19 701	11.58 679	18.06 459	17.30 475	17.61 547	15.47 401	23.33 620	20.95 694	20.55 671	14.63 630	11.05 790	12.86 800	11.27 780	25.12 805	11.32 771	4.82 723

Selective-IGEV-i16pc	10.06 567	1.72 460	15.71 642	5.65 447	1.66 338	36.81 754	11.67 680	18.83 473	26.73 596	10.16 369	21.57 497	15.78 509	7.07 433	14.19 545	8.16 546	2.15 705	0.94 711	0.26 588	0.53 665	0.77 587	0.87 590

ADCP+	18.16 699	4.61 644	32.94 735	9.31 633	10.23 741	28.87 716	11.69 681	33.43 684	36.49 688	29.28 713	40.49 716	24.18 631	24.61 712	33.89 739	35.33 760	0.25 526	0.40 640	2.00 709	1.17 710	2.16 667	1.87 658

CVANet_RVC	13.24 648	3.39 615	8.43 432	8.42 613	5.04 601	18.52 643	11.72 682	32.03 662	33.85 662	23.17 652	32.77 651	29.78 674	16.51 647	23.20 687	11.28 599	0.94 664	0.04 204	1.19 691	0.47 657	3.13 691	1.01 608

RP	17.58 691	4.92 654	15.27 636	15.44 741	11.95 759	21.05 660	11.75 683	27.64 597	45.09 739	22.99 650	42.05 729	39.39 739	27.74 729	25.54 704	22.33 694	5.45 752	0.59 683	4.33 742	1.62 723	3.53 702	2.86 688

THIR-Stereo	9.38 537	1.78 488	8.50 439	4.74 363	0.71 184	15.92 594	11.93 684	16.39 422	21.56 529	24.27 659	32.07 642	14.40 483	14.14 601	11.49 412	8.39 550	0.05 383	0.25 597	0.10 499	0.05 391	0.33 431	0.58 542

G2L-Stereo_test	10.39 578	1.61 426	7.86 398	4.75 366	4.34 556	11.83 503	11.94 685	32.49 671	22.58 544	23.08 651	24.40 531	21.48 596	11.95 553	15.64 575	13.00 611	0.04 354	0.06 303	0.01 317	0.02 305	0.32 423	0.37 482

FTStereo	8.67 510	1.13 236	6.04 309	6.04 493	2.39 416	7.86 433	12.05 686	17.72 446	8.33 331	20.16 606	41.41 723	16.10 519	12.64 569	10.80 372	4.37 429	0.18 481	0.01 55	0.09 480	0.16 513	0.15 284	5.71 727

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 667	3.68 624	27.36 715	7.11 565	5.83 656	24.88 690	12.12 687	30.19 634	36.12 686	27.08 696	45.98 747	29.10 667	13.65 586	20.45 669	20.26 676	0.67 626	0.00 1	0.10 499	0.00 1	0.32 423	0.26 432

FSD					5.31 627	8.20 440	12.18 688	12.39 317	7.98 317	7.94 332	7.35 279	9.35 388	7.17 436	10.94 380	8.86 560	5.58 754	2.77 759	5.46 749	4.09 754	5.17 728

CBMV	13.69 655	3.63 621	8.02 411	5.93 480	2.69 440	22.57 673	12.44 689	29.81 631	31.57 640	31.20 724	33.79 669	31.04 684	17.41 661	25.28 703	14.11 627	0.71 629	0.60 684	0.60 642	0.11 477	1.11 615	1.13 620
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 656	7.41 697	14.68 629	6.70 543	5.63 642	18.43 641	12.59 690	38.89 742	25.56 580	20.27 607	35.71 683	21.11 595	16.35 645	17.16 615	17.56 655	2.28 707	0.53 677	5.37 748	0.36 626	4.28 716	3.09 693

S-Stereo	16.85 680	3.95 633	20.67 694	12.08 711	8.91 732	21.68 665	12.61 691	32.20 667	44.61 736	22.37 641	38.42 704	29.15 668	28.02 731	18.58 632	22.36 695	2.88 721	3.11 766	0.87 673	1.82 727	3.58 703	9.08 763

ssnet_v2	13.23 646	2.43 571	11.25 557	7.34 572	2.92 461	23.05 677	12.95 692	35.93 716	32.92 659	21.23 628	25.38 542	28.81 665	15.22 631	22.57 683	19.81 671	0.18 481	0.08 374	0.19 564	0.05 391	1.24 626	1.06 614

DStereoFS	26.88 764	21.28 779	29.50 723	18.65 754	12.35 761	29.13 721	13.04 693	50.34 794	47.29 747	35.95 750	44.38 744	36.32 725	41.02 778	51.90 806	33.82 754	7.92 772	5.83 787	15.86 785	9.22 785	17.41 789	16.41 787

MeshStereo	22.27 734	6.87 690	11.15 555	7.69 590	4.87 587	37.70 759	13.06 694	41.64 756	36.95 691	50.92 783	53.41 775	58.12 789	41.93 779	37.73 764	27.62 730	2.52 717	2.37 747	2.99 732	2.07 733	3.09 689	2.60 681
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.16 767	14.14 749	53.23 773	21.11 763	7.91 712	39.97 767	13.13 695	51.65 800	46.34 742	47.41 779	53.38 774	55.32 785	40.53 776	38.47 768	39.74 782	5.67 755	4.46 781	6.98 762	8.73 782	7.47 741	7.44 752

FAT-Stereo	16.81 679	2.97 602	17.56 662	9.80 649	6.21 666	16.12 604	13.23 696	38.18 737	39.67 705	27.00 694	39.73 713	37.55 730	31.30 747	20.39 666	21.52 679	3.44 728	2.05 736	0.81 665	1.10 703	1.89 658	5.72 728

z-ln-s-r	14.97 663	6.05 668	40.55 751	5.39 435	5.41 631	13.95 550	13.34 697	21.84 519	36.75 690	18.86 580	43.90 742	23.71 627	16.41 646	22.64 685	28.99 739	0.02 286	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.04 610	0.48 518

iinet-f	13.51 653	4.29 638	45.90 764	6.01 489	3.96 522	21.00 659	13.40 698	27.40 596	21.12 523	21.11 625	30.72 614	21.49 597	16.96 653	15.33 566	19.50 669	0.12 452	0.42 646	0.09 480	0.05 391	0.89 600	0.39 488

TCMNet	15.19 666	6.68 686	19.70 685	13.83 726	12.53 763	26.35 703	13.66 699	29.47 626	35.21 676	24.71 668	31.20 625	23.44 621	15.13 629	18.97 637	22.59 696	1.13 681	0.65 688	2.04 710	0.97 697	3.18 692	2.31 678

UDG	21.45 729	14.84 751	14.44 626	21.30 765	20.08 787	32.05 735	13.76 700	35.98 718	35.52 680	25.93 683	30.69 613	37.26 729	30.66 744	21.97 678	19.89 672	10.88 788	5.55 786	22.78 797	7.65 776	14.83 782	13.05 778

S0	5.95 393	1.20 263	5.32 249	4.51 347	2.78 450	18.26 637	13.84 701	12.84 334	7.10 297	11.37 388	13.26 377	8.10 367	5.94 380	8.70 270	2.58 310	1.95 701	0.27 605	0.15 541	0.07 427	0.45 483	0.20 379

aanetorigin	19.21 708	12.59 737	53.50 774	9.67 645	7.83 710	11.85 505	13.87 702	17.05 433	34.15 668	49.18 780	48.89 759	34.05 713	30.22 741	22.86 686	28.00 736	1.01 673	0.75 697	0.67 649	0.89 687	3.07 688	4.14 714

WCMA_ROB	20.02 716	4.30 639	19.72 686	9.47 640	7.00 691	32.71 738	13.99 703	31.97 661	32.48 654	41.51 765	52.00 770	44.09 757	36.14 760	32.43 735	24.29 708	6.19 758	2.79 760	1.09 685	1.10 703	3.95 708	3.13 697

w-ln-seven-2	17.58 691	7.62 701	41.78 755	11.29 701	6.55 677	23.49 679	14.08 704	29.64 629	39.85 707	28.44 706	42.38 730	30.45 681	27.66 728	22.16 680	22.15 689	0.44 584	0.49 667	0.65 647	0.17 518	1.58 642	0.81 579

TDLM	12.98 643	3.78 627	9.77 516	10.75 685	4.94 591	16.10 601	14.08 704	35.05 705	31.87 642	22.36 640	26.51 560	26.09 652	14.97 627	24.73 699	13.11 613	1.05 675	0.05 263	1.21 692	0.27 590	1.83 655	1.00 607

RGC	19.90 714	13.26 743	20.24 691	18.19 751	14.06 774	21.21 661	14.33 706	34.97 704	43.60 732	27.73 701	41.49 725	39.76 740	27.98 730	34.52 742	21.37 678	3.66 733	0.54 678	8.67 771	4.16 755	4.19 713	4.02 711

ACVNet-4b	36.40 792	52.20 805	56.11 789	42.45 800	21.78 789	48.56 780	14.37 707	49.50 789	60.15 802	43.17 769	46.38 750	55.62 786	24.56 711	38.15 765	21.97 685	25.13 804	3.66 775	46.93 811	33.56 811	25.97 801	17.74 791

AHVO							14.47 708	25.32 563	27.64 604	15.88 501	35.25 678	21.86 600	14.77 619	39.93 774	29.34 740	1.08 679	0.15 505	0.04 404	0.00 1	1.18 619

DSFM							14.47 708	25.32 563	27.64 604	15.88 501	35.25 678	21.86 600	14.77 619	39.93 774	29.34 740	1.08 679	0.15 505	0.04 404	0.00 1	1.18 619

RT-IGEV	10.44 579	1.62 432	11.92 571	5.95 482	2.23 401	21.30 664	14.50 710	29.47 626	24.30 566	21.51 631	20.17 469	23.81 628	12.18 557	13.13 513	4.90 453	0.10 438	0.27 605	0.05 418	0.37 630	0.52 525	0.55 533

DRN-Test	15.88 670	3.83 630	14.70 630	9.96 656	8.02 715	28.93 718	14.65 711	42.34 758	38.25 700	28.18 704	34.31 674	29.22 669	18.35 674	20.01 654	22.68 697	0.37 560	0.41 642	0.46 626	0.28 593	1.28 629	1.34 632

pmcnn	14.59 661	3.68 624	19.78 687	6.83 552	4.51 570	21.27 663	14.67 712	27.37 594	30.54 630	27.09 697	40.19 715	38.71 734	18.53 677	17.70 619	19.27 666	0.84 655	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.48 500	0.31 462

EDNetEfficientorigin	28.98 769	35.45 796	99.82 854	9.43 635	5.65 643	24.97 691	14.79 713	26.06 577	54.82 779	60.87 811	57.59 786	45.42 762	50.27 797	26.11 707	43.62 796	0.30 541	0.37 635	1.61 704	2.35 737	10.17 760	9.99 769

MDST_ROB	17.92 697	1.60 421	13.68 606	13.88 728	6.44 674	43.05 772	14.86 714	42.74 762	41.66 714	43.25 770	42.85 734	28.43 664	17.28 659	29.35 725	16.06 643	0.88 662	0.11 441	0.63 644	0.47 657	0.50 514	0.64 555

Nwc_Net	17.98 698	4.67 645	17.79 668	14.26 731	11.65 755	25.14 694	14.88 715	40.85 751	39.83 706	21.07 624	43.24 736	34.50 716	27.64 727	26.44 711	25.03 711	3.22 726	0.18 536	2.52 723	3.18 743	1.98 660	1.51 642

zh-mn7	21.99 732	13.21 742	53.55 779	10.73 683	5.68 645	27.38 710	14.94 716	34.53 702	56.55 790	40.02 761	57.13 784	31.28 686	23.73 705	35.83 754	30.28 744	0.95 667	0.44 653	0.22 577	0.19 535	1.26 628	1.86 656

CrosDoStereo	9.24 527	1.29 299	8.16 419	4.56 353	1.04 248	7.52 425	15.00 717	15.85 413	24.31 567	24.27 659	33.44 664	13.37 467	13.82 591	12.23 463	8.86 560	0.01 183	0.11 441	0.09 480	0.04 360	0.36 445	0.53 528

DeepStereo_LL	9.24 527	1.29 299	8.16 419	4.56 353	1.04 248	7.52 425	15.00 717	15.85 413	24.31 567	24.27 659	33.44 664	13.37 467	13.82 591	12.23 463	8.86 560	0.01 183	0.11 441	0.09 480	0.04 360	0.36 445	0.53 528

LRCNet_RVC	73.59 826	69.80 820	74.41 819	77.63 821	60.56 819	40.33 768	15.08 719	71.04 831	48.36 751	88.07 849	94.62 852	90.11 850	81.83 839	80.58 839	61.26 823	97.12 858	72.30 844	96.65 857	97.58 857	77.13 835	77.30 833

MWSP-net	11.07 598	1.78 488	11.27 558	7.60 588	3.08 471	16.56 618	15.25 720	35.42 711	30.27 628	17.28 538	22.29 514	18.50 565	14.88 622	14.19 545	10.58 589	0.38 562	0.18 536	0.00 1	0.05 391	0.17 307	1.71 653

CC-Net-ROB	22.04 733	22.91 781	28.86 718	14.05 729	8.73 727	33.79 741	15.26 721	46.84 780	36.06 685	33.72 740	32.10 643	35.47 721	24.02 708	23.57 691	27.88 733	8.95 780	2.95 763	24.94 800	3.68 749	12.41 774	4.62 721

z-mn7	21.05 722	9.91 715	45.96 765	11.27 700	5.23 615	33.41 740	15.27 722	35.65 713	57.07 792	26.62 691	53.08 772	32.21 695	24.80 715	35.65 752	30.93 747	0.49 595	0.25 597	0.55 636	0.11 477	1.62 644	0.90 594

Wz-Net-LNSev	18.19 700	10.57 723	41.33 753	10.19 665	7.94 713	24.29 683	15.28 723	34.15 693	43.38 730	32.90 736	43.72 740	31.94 692	22.21 698	20.81 673	22.26 691	0.47 592	0.22 569	0.00 1	0.02 305	1.22 624	0.94 599

PDISCO_ROB	24.45 751	9.24 706	29.28 722	28.68 784	19.96 786	37.14 756	15.33 724	45.04 778	54.69 778	29.24 712	42.67 731	46.07 766	28.17 732	35.35 746	30.30 745	9.92 783	2.13 743	6.90 760	3.20 744	8.74 752	6.87 742

GANet	16.92 684	4.32 640	12.46 580	10.84 688	4.24 543	23.04 676	15.36 725	39.91 747	34.47 671	32.42 733	45.10 746	40.04 743	27.54 726	23.61 692	20.20 675	1.02 674	0.08 374	0.67 649	0.22 550	1.87 657	0.97 601

SGM_RVC	19.52 709	2.12 550	6.79 346	6.59 533	1.33 297	38.20 761	15.74 726	38.13 735	34.07 666	45.71 775	41.91 728	51.41 782	38.10 767	38.77 769	27.80 731	0.61 618	0.36 633	0.51 632	0.33 618	1.03 609	0.90 594
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DGSMNet	19.79 713	12.06 736	33.43 738	13.79 725	16.23 781	22.97 674	15.88 727	35.41 710	41.96 718	19.90 598	32.16 645	35.60 722	18.14 672	29.48 727	23.10 699	3.85 734	3.89 779	6.16 753	4.75 760	13.56 776	13.44 779

XPNet_ROB	17.33 690	4.84 648	15.44 637	11.15 695	6.64 678	20.88 658	16.10 728	36.26 719	39.54 703	31.80 730	41.32 722	41.30 750	23.91 706	24.67 697	27.40 726	1.07 678	0.74 695	0.79 658	0.25 576	1.10 614	1.31 630

ccnet	24.02 745	16.16 757	21.70 697	11.83 709	17.75 783	37.87 760	16.18 729	45.46 779	31.93 646	36.99 755	46.46 754	38.76 736	29.52 738	37.55 763	40.93 788	9.20 781	6.29 788	9.63 774	7.71 778	11.19 768	7.21 748

DStereoO	23.30 741	15.58 755	13.92 609	14.76 736	8.35 718	16.44 613	16.19 730	33.98 690	39.60 704	30.48 719	28.08 574	31.65 691	32.30 751	41.39 779	27.39 725	48.20 817	3.83 776	28.72 804	3.33 746	25.98 802	5.78 729

CBFPSM	12.42 628	2.59 585	28.96 721	4.74 363	3.20 476	22.33 670	16.31 731	21.13 510	21.03 521	21.04 623	27.81 571	30.24 680	15.99 641	14.59 559	14.80 631	0.04 354	0.49 667	0.10 499	0.16 513	0.51 518	2.34 679

Wz-Net-MNSev	18.98 706	6.53 680	33.16 737	10.15 664	7.26 698	38.37 762	16.45 732	34.19 695	43.20 728	30.65 721	40.76 717	40.51 745	19.24 682	27.56 714	28.06 737	0.81 649	0.26 601	0.05 418	0.10 465	1.45 640	0.84 584

FBW_ROB	21.00 720	10.23 719	22.72 700	13.71 723	6.77 683	30.49 729	16.46 733	44.58 776	43.57 731	44.25 773	39.59 711	43.27 756	26.12 720	33.96 740	21.80 684	2.58 718	1.84 734	7.14 766	2.78 741	4.00 710	4.06 712

RYNet	18.92 705	4.69 647	16.88 655	10.99 691	15.84 778	46.72 776	16.57 734	37.84 733	48.03 749	26.92 692	26.48 558	37.84 733	24.92 716	19.80 650	31.04 748	0.25 526	0.25 597	0.62 643	0.03 335	6.34 735	6.39 736

Light-Stereo-hy	21.39 728	10.64 724	31.25 733	13.01 718	13.88 773	35.58 746	16.67 735	33.90 689	35.99 683	25.51 681	31.55 636	44.17 758	21.12 696	28.88 721	18.95 665	2.35 709	4.95 783	24.91 799	17.36 801	8.93 753	8.25 757

MSAF-DinoV2	20.61 717	7.35 696	24.41 706	11.43 704	4.88 588	30.12 723	16.70 736	39.67 745	54.27 776	22.75 646	32.01 641	48.05 773	30.44 743	37.52 762	40.45 784	0.72 631	0.50 669	0.44 623	1.23 713	4.64 719	4.54 720

EDNetEfficient	25.16 753	22.23 780	77.22 822	9.09 627	7.38 699	19.38 647	16.78 737	21.41 513	55.74 786	61.52 815	53.51 776	36.22 724	40.65 777	24.22 694	38.27 777	0.62 621	0.74 695	0.86 672	2.60 740	7.70 742	7.09 745

G-Net	21.25 724	8.24 705	37.97 746	15.14 740	9.26 735	50.87 785	16.80 738	27.96 601	30.54 630	38.92 757	42.93 735	33.27 704	32.17 750	27.99 718	25.25 713	4.40 743	3.83 776	3.60 741	0.97 697	7.91 746	6.95 743

NCCL2	17.23 687	6.37 678	14.30 623	23.45 770	7.18 695	24.16 682	17.05 739	34.39 699	25.88 584	31.55 726	38.01 700	42.09 753	26.81 722	20.94 674	22.69 698	0.45 586	0.23 578	2.63 725	1.80 726	2.02 664	2.57 680

PM Cens cmp D40	26.17 761	6.57 681	14.38 625	10.06 661	4.57 573	42.00 770	17.10 740	49.55 791	49.86 759	56.11 794	59.02 789	61.59 802	48.73 795	46.31 790	39.36 780	3.47 729	3.03 765	2.74 728	2.19 736	3.63 705	3.16 699

otaku	33.18 779	35.99 797	52.93 772	40.01 797	21.41 788	55.08 791	17.25 741	43.30 767	61.58 806	39.25 759	49.16 760	46.61 768	28.49 735	39.77 772	28.76 738	18.56 799	7.00 794	31.82 806	9.61 787	21.53 798	15.48 786

LE_ROB	22.93 739	3.07 606	14.02 612	7.70 591	2.86 453	31.99 734	17.35 742	28.10 605	67.19 820	70.51 824	55.61 783	49.07 776	47.62 793	24.76 700	36.49 764	0.35 554	0.20 551	0.27 591	0.55 667	0.48 500	0.44 506

light-stereo	41.36 797	29.75 790	55.07 786	54.98 808	49.52 807	36.70 753	17.57 743	46.92 781	51.01 770	53.58 792	54.47 779	62.25 805	35.15 757	48.78 794	33.36 752	34.63 807	26.20 815	20.76 792	28.59 807	46.39 812	41.49 811

DDUNet	22.66 735	19.69 773	14.64 627	24.11 771	22.38 791	24.84 688	17.71 744	30.36 640	30.32 629	29.02 709	37.31 695	37.63 731	24.66 713	24.67 697	17.08 651	18.42 798	7.92 796	26.43 802	11.81 792	17.23 787	16.95 789

NaN_ROB	16.51 677	6.51 679	16.22 648	10.53 676	4.64 578	31.76 732	17.78 745	37.00 727	43.37 729	29.68 716	31.29 626	32.67 702	20.32 689	28.00 719	16.06 643	0.38 562	0.41 642	0.32 609	0.41 640	0.87 598	1.94 661

MonStereo1	45.10 802	33.36 793	54.69 784	33.57 791	31.94 798	43.06 773	17.79 746	49.52 790	56.61 791	50.97 784	64.04 803	70.09 817	53.57 802	49.77 799	53.19 814	53.87 820	14.08 803	54.69 817	35.89 812	41.66 809	39.69 807

PatchMatch Graph Cmp	25.84 759	7.48 699	23.87 703	10.60 679	4.85 585	37.20 757	17.93 747	43.63 771	55.76 787	53.05 791	60.69 794	57.63 788	46.02 787	40.87 778	38.01 775	4.41 744	2.09 741	2.84 730	1.78 724	4.53 718	3.60 702

PatchMatch Cens Cmp	26.30 763	6.29 677	13.71 608	10.03 660	4.72 582	43.45 774	17.96 748	47.64 783	50.40 767	58.10 798	59.68 792	62.13 804	50.49 798	45.39 789	37.96 774	3.55 730	2.98 764	2.90 731	2.07 733	3.52 701	3.05 691

w-ln-seven	21.04 721	9.30 707	55.15 788	11.32 702	9.98 738	30.27 725	18.05 749	37.06 728	55.12 783	36.70 752	43.26 737	33.73 709	22.90 700	22.63 684	29.52 742	0.39 572	0.18 536	0.85 668	0.16 513	2.75 679	1.47 640

FCDSN-DC	25.59 757	14.91 752	18.83 677	28.55 783	15.68 777	39.29 766	18.16 750	42.83 765	41.69 715	44.43 774	51.94 769	50.82 780	39.22 772	34.59 743	27.29 724	6.05 756	3.63 774	7.01 763	6.41 769	10.35 761	10.17 770
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCPNet	21.93 731	9.38 710	57.92 792	11.76 707	6.88 688	36.03 750	18.44 751	32.80 676	35.93 682	32.91 737	43.80 741	39.21 738	26.99 725	31.14 732	36.94 769	2.05 703	2.67 755	2.30 718	3.45 747	4.22 714	3.82 706

MSMD_ROB	22.90 738	9.64 714	14.76 631	17.46 747	9.88 737	34.94 743	18.83 752	33.67 687	37.47 692	40.97 764	59.80 793	45.93 765	38.34 769	31.74 734	23.24 700	6.22 759	3.58 773	8.78 772	11.03 790	6.76 738	5.06 726

XQC	24.10 747	16.76 761	50.68 770	21.37 766	11.01 746	35.24 745	18.84 753	37.28 731	55.11 782	31.64 727	30.06 607	37.71 732	30.31 742	37.17 760	39.66 781	4.20 737	0.41 642	2.76 729	1.89 730	11.46 772	8.42 759

SGM-ForestM	23.72 743	2.44 572	9.13 481	7.43 578	2.25 404	44.80 775	19.11 754	44.90 777	49.97 764	50.74 782	51.18 766	62.06 803	45.83 785	44.96 788	33.88 756	1.00 671	0.84 702	0.78 656	0.62 672	1.29 630	1.11 617

ADCMid	22.76 737	10.75 727	41.73 754	11.23 698	7.97 714	27.26 709	19.18 755	35.44 712	38.02 699	40.23 762	46.38 750	36.56 726	42.70 780	38.20 766	40.75 785	1.77 696	1.43 725	3.05 734	3.81 751	4.96 723	3.82 706

ADCL	21.64 730	6.20 673	47.32 767	9.93 654	6.91 690	38.69 765	19.97 756	31.26 651	54.04 774	27.89 702	47.97 756	31.35 688	30.66 744	33.18 737	36.62 765	0.99 670	0.92 710	2.63 725	1.82 727	2.45 671	2.13 668

PM Graph cmp D40	25.76 758	7.04 694	23.32 701	11.16 696	4.69 580	36.66 752	20.00 757	43.88 772	53.10 772	52.69 789	57.43 785	58.60 792	46.71 790	42.00 782	38.26 776	4.42 745	2.11 742	3.16 737	1.86 729	4.26 715	3.77 704

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 744	13.60 745	30.09 726	25.46 773	10.02 740	38.51 763	20.40 758	35.77 715	43.76 733	42.15 766	47.10 755	39.99 742	28.20 733	35.96 755	27.06 723	3.64 732	3.85 778	6.66 759	16.30 798	4.97 724	4.98 725

SANet	20.96 719	6.60 683	29.81 724	8.83 620	3.19 475	31.27 731	20.56 759	41.86 757	56.09 788	39.30 760	43.62 738	44.95 760	31.93 749	27.83 715	23.67 701	0.94 664	0.52 676	0.99 678	0.42 645	4.72 721	2.03 665

DStereoSA	26.02 760	16.00 756	36.80 743	23.05 769	13.50 767	27.80 712	20.87 760	49.24 788	58.93 797	26.92 692	36.89 690	29.48 672	37.74 763	38.81 770	26.96 721	7.13 767	7.34 795	15.03 784	11.26 791	21.25 796	15.34 785

ETE_ROB	17.67 694	9.48 712	17.66 664	13.60 722	4.57 573	23.03 675	21.09 761	32.49 671	35.24 677	30.49 720	38.06 701	46.18 767	24.49 709	26.40 709	24.21 707	0.46 591	0.24 589	1.14 687	0.84 685	1.52 641	2.13 668

NCC-stereo	19.75 711	6.08 669	23.96 704	15.05 737	16.17 779	18.42 639	21.45 762	43.31 768	41.00 712	24.30 662	38.12 702	34.98 719	26.92 723	35.46 749	25.65 715	4.29 738	2.07 739	3.24 738	8.90 783	2.86 682	2.86 688

Abc-Net	19.75 711	6.08 669	23.96 704	15.05 737	16.17 779	18.42 639	21.45 762	43.31 768	41.00 712	24.30 662	38.12 702	34.98 719	26.92 723	35.46 749	25.65 715	4.29 738	2.07 739	3.24 738	8.90 783	2.86 682	2.86 688
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Ntro	34.97 784	37.63 798	54.53 783	43.26 801	22.45 792	57.73 797	21.97 764	47.14 782	64.21 813	39.12 758	48.86 757	47.93 772	36.94 762	40.66 776	29.83 743	17.16 797	6.51 791	32.70 807	10.17 788	24.06 800	16.48 788

Wz-Net-TNSev	25.12 752	20.16 774	57.98 793	9.56 642	7.42 701	42.73 771	22.27 765	35.14 706	53.46 773	35.97 751	42.74 732	45.83 763	39.87 773	36.56 758	34.73 759	1.82 699	1.51 728	0.76 655	1.34 716	5.84 734	6.80 740

FINET	15.49 669	6.08 669	24.99 708	8.12 604	7.69 706	21.80 667	22.35 766	33.76 688	48.27 750	25.99 684	32.27 646	19.48 580	16.83 651	19.07 639	16.38 647	1.37 689	0.70 692	0.95 676	0.27 590	2.61 676	0.90 594

DeepPrunerF	19.92 715	11.02 732	44.29 760	20.74 760	17.75 783	19.19 646	22.57 767	36.86 726	49.93 761	25.48 679	36.62 688	24.69 638	23.97 707	23.44 690	21.79 683	2.68 719	1.63 731	5.70 750	3.95 752	3.38 700	2.67 683

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 793	34.69 794	53.68 780	37.47 794	12.55 764	56.80 795	22.63 768	52.02 802	63.29 811	66.20 820	63.82 801	58.12 789	53.73 803	51.21 801	46.48 802	8.79 779	5.31 784	14.69 783	15.22 797	17.27 788	9.21 764

ADCS	26.20 762	13.71 747	46.90 766	14.51 734	10.34 742	30.46 728	22.72 769	42.81 764	57.61 795	42.58 767	49.37 761	41.91 752	40.43 775	41.90 781	44.58 799	2.37 711	2.19 745	2.37 721	3.29 745	7.32 740	6.52 738

FC-DCNN v2	24.44 750	10.97 730	18.53 675	18.49 753	9.18 734	37.41 758	23.03 770	40.91 752	43.02 726	46.46 778	54.06 778	50.67 779	38.26 768	35.41 747	27.52 728	6.85 763	3.38 769	6.03 752	4.89 763	7.82 744	5.94 730

FC-DCNN	24.37 748	10.99 731	19.02 678	18.44 752	9.16 733	36.98 755	23.07 771	40.44 748	43.05 727	46.25 777	53.58 777	50.44 778	37.86 764	35.45 748	27.57 729	6.87 764	3.37 768	6.01 751	4.88 762	7.86 745	6.05 731

LSM	29.98 771	19.52 772	55.11 787	19.06 755	53.75 812	32.57 736	23.17 772	42.61 761	48.57 753	45.97 776	55.04 782	42.93 755	36.02 759	35.63 751	27.03 722	2.33 708	9.19 797	4.87 745	7.71 778	10.65 764	27.91 800

LALA_ROB	19.19 707	7.15 695	15.93 645	12.96 717	5.30 626	28.30 714	23.21 773	42.51 759	36.69 689	33.45 738	40.81 718	50.96 781	24.53 710	27.92 716	25.66 717	0.60 614	0.44 653	2.04 710	1.22 712	2.54 674	1.47 640

zh-sn7	23.03 740	15.48 754	50.25 769	14.08 730	7.77 709	26.71 707	23.32 774	36.59 722	48.43 752	33.80 741	51.71 768	33.34 706	33.77 754	39.91 773	37.07 770	0.60 614	0.86 703	0.54 635	0.35 623	3.18 692	2.85 686

APVNet	17.75 695	5.46 663	20.35 692	12.31 713	8.40 719	30.16 724	24.10 775	41.14 754	30.12 627	25.08 672	41.09 720	31.24 685	23.12 702	27.07 712	27.86 732	0.34 551	0.56 681	3.02 733	0.52 663	1.68 650	1.45 639

fsdfsdds	35.69 789	13.66 746	60.06 796	26.26 775	11.24 749	48.92 781	24.22 776	51.47 799	65.36 815	59.05 802	70.33 821	71.49 822	67.02 819	38.26 767	47.05 805	5.50 753	4.38 780	18.73 790	9.47 786	9.25 755	12.18 776

RTS	30.15 772	23.12 782	96.33 844	16.71 743	11.63 753	58.66 799	24.28 777	36.80 724	62.63 809	43.79 771	46.10 748	32.56 700	43.90 781	51.29 802	40.92 786	2.38 712	0.66 689	1.06 681	0.74 680	5.11 725	4.34 716

RTSA	30.15 772	23.12 782	96.33 844	16.71 743	11.63 753	58.66 799	24.28 777	36.80 724	62.63 809	43.79 771	46.10 748	32.56 700	43.90 781	51.29 802	40.92 786	2.38 712	0.66 689	1.06 681	0.74 680	5.11 725	4.34 716

ACVNet_1	41.30 796	49.46 802	64.91 805	44.67 802	25.07 794	49.43 784	25.23 779	55.33 808	65.87 816	59.72 806	59.33 790	63.43 806	48.79 796	49.63 796	37.09 771	19.05 800	9.82 798	38.29 809	13.97 796	28.67 803	18.23 793

coex-ft	30.77 775	38.58 799	93.29 843	9.44 638	5.62 641	34.95 744	25.30 780	30.83 645	59.36 798	73.23 828	58.53 788	45.92 764	47.29 791	29.44 726	45.30 801	1.37 689	1.65 732	0.95 676	0.96 696	8.35 750	4.96 724

PASM	28.19 768	17.35 763	48.18 768	22.49 768	22.20 790	25.92 699	25.84 781	34.35 698	49.45 758	35.37 748	39.48 710	46.72 769	33.36 753	34.28 741	36.77 766	11.73 793	14.94 804	17.43 789	22.18 804	13.45 775	12.32 777

MANE	31.97 778	10.75 727	17.71 667	20.94 761	13.77 771	47.80 778	26.85 782	53.00 804	55.20 784	59.29 805	64.30 804	64.93 808	56.31 811	51.83 805	38.69 779	9.61 782	4.72 782	6.91 761	19.93 803	9.20 754	7.64 754

Wz-Net-SNSev	22.67 736	16.94 762	45.69 763	13.85 727	8.52 723	28.89 717	27.06 783	39.39 743	55.04 781	31.77 729	53.23 773	39.18 737	23.41 704	26.40 709	36.25 763	0.78 640	0.21 559	1.21 692	0.90 688	3.03 687	1.62 648

AnyNet_C01	29.76 770	25.78 785	75.37 820	17.03 745	11.34 750	49.00 782	27.12 784	37.99 734	40.05 709	40.73 763	65.13 807	46.98 770	38.86 771	46.63 791	48.19 806	2.14 704	2.13 743	2.13 713	2.56 738	8.14 748	7.98 756

WZ-Net	25.17 754	12.95 738	63.02 800	15.13 739	10.42 743	38.51 763	27.42 785	40.46 749	54.17 775	28.32 705	52.95 771	40.81 747	28.36 734	37.07 759	41.35 790	1.21 685	0.21 559	0.73 653	0.94 694	5.42 732	3.87 708

PA-Net	16.29 674	6.88 691	27.34 714	9.88 653	11.12 748	21.77 666	28.15 786	32.06 663	39.49 702	19.99 599	27.91 572	23.50 623	20.59 691	20.25 662	24.04 705	0.24 520	2.26 746	0.22 577	4.59 759	1.13 617	4.48 719
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
nnnnnnn	37.22 794	18.53 764	51.33 771	29.86 786	22.80 793	49.41 783	28.20 787	51.87 801	63.79 812	57.33 797	57.97 787	61.44 801	54.02 804	46.85 792	44.78 800	12.26 795	11.63 799	21.92 795	18.67 802	23.42 799	18.25 794

rvit_105_1	13.56 654	5.57 664	19.88 688	13.22 721	4.58 575	15.04 574	28.61 788	26.56 584	42.75 723	18.83 578	24.53 533	20.93 591	13.85 593	18.02 625	11.90 605	1.74 695	0.60 684	0.25 585	2.10 735	0.61 551	1.64 649

AnyNet_C32	23.37 742	13.28 744	40.29 750	12.36 714	11.44 752	30.39 726	29.15 789	31.36 654	44.90 738	35.36 747	48.86 757	33.61 708	34.20 755	43.15 785	41.62 794	1.27 687	1.35 722	1.18 690	2.58 739	4.77 722	6.27 734

Light2-Stereo	75.85 833	60.88 813	74.15 817	80.09 827	70.62 830	71.64 818	29.72 790	72.77 836	66.85 818	87.91 848	79.34 830	90.44 852	75.09 833	95.07 855	60.67 820	82.87 845	49.21 830	93.35 855	97.55 856	87.33 845	91.45 846

Selective-IGEV-i16pa	56.08 809	59.75 811	69.90 812	21.43 767	14.80 775	97.01 848	29.83 791	86.97 849	94.48 855	85.76 845	93.21 849	81.88 835	74.46 832	96.71 857	79.25 846	30.92 806	13.32 801	16.91 787	7.73 780	15.59 783	51.73 813

RainbowNet	51.25 803	62.74 815	64.52 804	60.13 810	39.00 804	58.72 801	30.83 792	57.31 811	79.18 837	50.24 781	65.35 809	60.13 796	44.25 783	49.47 795	41.16 789	46.52 816	46.06 825	52.72 815	31.78 809	52.33 817	32.47 801

BEATNet-Init1	35.08 787	20.64 775	54.70 785	27.43 778	12.00 760	58.29 798	31.01 793	52.58 803	57.49 794	60.36 809	62.98 799	69.98 816	55.54 809	53.00 807	44.40 797	4.61 747	2.84 761	7.05 764	6.89 770	10.97 765	8.94 762

NVStereoNet_ROB	41.93 801	32.40 792	44.55 761	36.60 793	27.78 795	34.52 742	32.38 794	48.84 786	57.18 793	69.34 823	75.62 827	66.07 810	64.86 818	47.34 793	60.78 821	15.72 796	23.99 812	23.40 798	32.06 810	21.34 797	23.86 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSMNet_ROB	16.90 683	5.45 662	14.16 615	13.77 724	7.25 696	27.65 711	32.74 795	43.21 766	37.88 698	24.00 658	32.97 656	34.55 717	16.69 648	17.41 616	23.96 704	0.38 562	0.22 569	0.93 675	2.05 732	1.83 655	0.96 600

UHP(ZeroShot)	41.87 799	19.06 768	60.12 797	27.43 778	12.63 765	70.81 816	34.22 796	59.42 812	75.69 830	74.87 830	79.69 832	82.71 836	70.96 824	61.86 814	53.09 812	7.13 767	2.49 749	8.14 769	4.21 756	18.30 792	14.61 781

UHP	41.87 799	19.06 768	60.12 797	27.43 778	12.63 765	70.81 816	34.22 796	59.42 812	75.69 830	74.87 830	79.69 832	82.71 836	70.96 824	61.86 814	53.09 812	7.13 767	2.49 749	8.14 769	4.21 756	18.30 792	14.61 781

CSAN	21.34 726	9.45 711	23.34 702	20.99 762	4.95 592	32.57 736	34.26 798	38.83 741	49.95 763	36.97 754	39.72 712	44.97 761	31.73 748	26.05 706	23.94 703	1.52 692	0.47 662	0.85 668	1.43 718	2.73 678	2.14 671

Consistency-Raft	41.82 798	35.10 795	44.56 762	32.85 790	41.39 805	46.76 777	34.76 799	57.01 810	54.94 780	32.10 731	65.22 808	30.82 682	48.46 794	40.81 777	48.77 807	27.39 805	34.28 817	42.92 810	51.66 821	39.28 808	27.28 797

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 785	6.66 684	53.51 775	17.65 748	13.57 768	62.89 806	34.81 800	54.50 805	73.03 827	60.35 807	70.08 819	70.73 820	59.30 814	42.50 783	36.82 767	5.37 750	2.76 757	4.88 746	5.21 765	11.04 766	14.87 783

TestStereooo	35.03 785	6.66 684	53.51 775	17.65 748	13.57 768	62.89 806	34.81 800	54.50 805	73.03 827	60.35 807	70.08 819	70.73 820	59.30 814	42.50 783	36.82 767	5.37 750	2.76 757	4.88 746	5.21 765	11.04 766	14.87 783

ELAS	33.68 781	18.95 767	36.71 742	20.64 758	13.61 770	56.43 792	35.14 802	50.03 793	49.90 760	60.58 810	63.83 802	58.64 793	53.36 800	50.73 800	44.44 798	11.03 789	6.58 792	10.02 775	7.43 772	13.58 778	11.94 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GANetREF_RVC	25.41 756	29.28 789	24.63 707	25.18 772	6.04 663	30.44 727	35.39 803	47.84 784	50.60 768	36.88 753	36.04 686	34.11 715	31.23 746	37.46 761	27.96 735	8.58 775	2.66 754	16.29 786	4.95 764	14.37 781	8.32 758
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	33.79 782	19.15 770	35.97 741	21.28 764	13.79 772	52.58 786	36.11 804	48.96 787	55.66 785	61.47 814	62.91 798	58.35 791	53.55 801	53.37 808	42.23 795	11.25 791	6.64 793	10.32 776	7.05 771	13.56 776	11.58 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	35.35 788	14.93 753	53.93 781	27.14 777	12.37 762	61.63 803	39.20 805	49.99 792	68.32 824	56.44 796	59.67 791	59.55 794	61.57 816	60.20 812	41.53 793	4.52 746	2.57 751	7.28 767	3.67 748	11.59 773	10.88 772

PWCK	65.90 816	88.63 838	79.40 825	80.32 828	29.96 797	63.85 810	39.45 806	72.07 835	71.26 825	78.74 837	68.99 817	77.82 827	61.77 817	82.81 843	62.64 825	80.17 840	39.88 821	81.90 833	47.37 816	73.54 833	37.51 804

UHP(FT)	35.75 790	20.78 776	43.60 758	32.22 788	11.70 756	54.99 789	40.99 807	50.73 795	61.37 804	52.56 786	62.08 796	61.33 799	54.14 805	49.70 797	41.49 791	7.05 765	6.48 789	21.85 793	16.89 799	17.85 790	7.25 749

mmmmmm	35.75 790	20.78 776	43.60 758	32.22 788	11.70 756	54.99 789	40.99 807	50.73 795	61.37 804	52.56 786	62.08 796	61.33 799	54.14 805	49.70 797	41.49 791	7.05 765	6.48 789	21.85 793	16.89 799	17.85 790	7.25 749

anonymity	52.32 804	58.23 809	63.91 801	41.12 799	59.25 816	53.27 787	41.04 809	55.69 809	40.20 710	54.85 793	49.49 762	49.13 777	55.48 808	59.07 810	49.65 810	55.86 825	50.03 832	51.00 813	51.08 819	51.71 815	56.36 815

PVD	33.19 780	18.59 766	37.64 745	26.09 774	16.99 782	33.25 739	42.25 810	51.42 798	66.03 817	52.65 788	64.31 805	51.93 783	55.13 807	51.61 804	40.40 783	4.00 736	3.51 772	9.53 773	4.26 758	10.62 763	23.56 795

DPSNet	24.40 749	6.97 693	33.14 736	11.16 696	6.54 676	53.33 788	43.32 811	51.28 797	59.37 799	30.89 722	39.36 709	40.35 744	34.30 756	32.57 736	25.09 712	4.65 748	1.62 730	0.37 617	0.66 675	8.51 751	4.44 718

SPS-STEREO	55.62 808	59.14 810	64.16 802	45.05 803	53.84 813	59.88 802	44.00 812	59.53 814	49.94 762	62.33 816	61.09 795	59.80 795	56.82 812	60.06 811	57.85 817	58.41 829	48.34 827	51.07 814	49.21 817	55.41 819	56.48 816
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ply	73.03 824	88.69 839	14.17 617	53.27 806	64.51 821	48.00 779	45.08 813	89.80 850	59.49 800	10.73 381	90.78 847	81.52 833	100.00 861	99.39 860	97.93 857	84.28 849	82.39 847	93.20 853	90.01 850	93.34 848	74.07 831

Selective-IGEV-i1pa	56.65 810	73.08 824	56.50 791	29.63 785	14.87 776	94.58 844	46.49 814	80.65 846	87.08 846	88.18 850	87.03 844	74.01 824	68.51 821	94.68 854	74.38 839	45.10 815	26.62 816	26.16 801	13.27 795	19.40 795	32.71 802

SGM+DAISY	54.67 807	56.61 806	62.73 799	40.21 798	53.22 810	61.95 805	48.59 815	55.05 807	44.62 737	61.03 813	63.68 800	60.46 797	55.62 810	60.68 813	55.34 816	56.34 828	48.56 828	50.16 812	49.63 818	52.25 816	56.76 817

ACVNet_2	57.39 811	61.72 814	72.56 816	66.35 813	38.29 803	61.93 804	48.64 816	71.64 833	81.91 840	79.28 838	88.72 846	76.25 825	72.87 828	54.33 809	46.74 804	37.13 809	23.36 811	54.52 816	37.80 813	46.22 811	27.59 798

IMH-64-1	59.25 812	58.09 807	67.69 809	66.06 811	50.51 808	56.45 793	49.45 817	68.83 824	67.75 821	67.58 821	80.37 834	70.15 818	74.28 830	72.16 827	48.94 808	42.00 812	42.87 822	65.57 819	47.02 814	51.52 813	37.76 805

IMH-64	59.25 812	58.09 807	67.69 809	66.06 811	50.51 808	56.45 793	49.45 817	68.83 824	67.75 821	67.58 821	80.37 834	70.15 818	74.28 830	72.16 827	48.94 808	42.00 812	42.87 822	65.57 819	47.02 814	51.52 813	37.76 805

IMH	62.95 814	60.33 812	67.78 811	69.51 815	53.65 811	65.09 811	54.21 819	72.00 834	73.28 829	72.49 826	81.93 836	72.96 823	79.81 836	76.65 833	51.41 811	43.57 814	49.82 831	67.81 821	51.14 820	54.83 818	40.67 808

TorneroNet-64	65.66 815	70.70 821	71.20 815	76.52 819	59.70 818	66.78 812	58.05 820	67.53 822	80.00 838	62.67 817	67.40 814	83.09 838	69.42 823	67.34 817	62.05 824	48.31 819	44.07 824	72.93 823	63.88 823	68.05 823	53.58 814

WAO-6	70.64 817	73.02 823	66.25 806	79.92 826	61.74 820	68.74 813	59.08 821	75.27 840	87.02 845	74.72 829	79.40 831	79.19 829	84.60 844	67.70 819	60.53 819	67.85 832	48.88 829	81.48 831	73.29 828	65.57 821	58.60 818

JetBlue	54.08 806	45.10 801	74.15 817	51.17 804	47.68 806	75.66 826	60.97 822	63.63 816	62.09 808	63.32 818	64.88 806	78.86 828	68.17 820	68.15 820	75.09 842	36.86 808	24.88 814	29.01 805	29.12 808	28.71 804	34.13 803

notaker	72.18 821	79.78 832	78.84 824	78.75 823	68.52 826	63.26 809	61.68 823	69.22 827	75.95 832	77.58 835	78.85 829	79.69 831	84.79 845	77.39 835	58.43 818	69.68 835	60.79 839	77.46 826	68.48 825	69.62 825	64.92 824

LVE	71.50 819	72.46 822	83.91 830	75.21 818	55.29 815	74.81 819	62.76 824	77.22 841	83.77 842	82.09 840	87.11 845	83.38 839	82.41 841	75.93 831	64.49 826	48.28 818	57.24 838	74.61 825	62.53 822	65.49 820	61.01 819

TorneroNet	71.21 818	73.44 825	75.82 821	80.82 829	65.65 824	70.53 815	64.39 825	71.42 832	75.97 833	71.47 825	73.68 825	84.17 841	74.00 829	69.85 823	69.09 828	59.37 830	48.19 826	79.67 827	73.51 829	74.93 834	68.26 827

MFMNet_re	72.05 820	79.64 831	64.23 803	52.73 805	84.71 834	77.93 829	68.35 826	63.96 817	66.93 819	61.00 812	71.29 823	63.84 807	68.91 822	72.42 829	61.11 822	82.03 844	74.22 845	80.34 830	74.44 830	83.62 840	89.34 842

Dean	80.72 841	85.82 837	83.27 828	84.91 833	59.53 817	75.11 820	68.39 827	81.59 847	88.05 847	92.41 851	86.98 841	92.41 854	93.02 851	83.11 844	73.31 837	68.01 833	66.13 841	94.82 856	84.66 844	83.28 839	69.50 828

WAO-8	76.87 836	78.41 828	66.45 807	86.81 834	72.47 831	79.27 831	68.59 828	77.75 842	89.01 848	83.09 842	86.98 841	85.87 846	84.97 846	72.12 825	69.11 829	74.93 836	55.23 835	87.79 848	83.50 841	70.47 827	64.56 822

Venus	76.87 836	78.41 828	66.45 807	86.81 834	72.47 831	79.27 831	68.59 828	77.75 842	89.01 848	83.09 842	86.98 841	85.87 846	84.97 846	72.12 825	69.11 829	74.93 836	55.23 835	87.79 848	83.50 841	70.48 828	64.56 822

HanzoNet	77.61 838	81.11 835	82.83 827	77.82 822	69.15 827	75.25 822	69.06 830	73.49 837	77.84 836	82.19 841	82.80 837	85.42 843	86.67 848	85.99 849	73.64 838	85.24 851	68.38 842	81.71 832	75.47 832	71.98 831	66.24 825

ktn	72.58 823	80.06 834	69.96 813	79.14 824	69.86 829	75.40 823	70.43 831	69.01 826	76.90 834	72.88 827	77.46 828	77.43 826	77.41 835	72.78 830	55.00 815	79.09 838	65.99 840	80.09 829	68.29 824	71.46 830	62.98 821

WAO-7	72.21 822	78.21 827	54.04 782	79.33 825	69.31 828	70.20 814	72.09 832	77.85 844	84.90 843	77.35 834	86.03 840	79.37 830	79.88 837	65.32 816	65.33 827	62.33 831	69.70 843	70.51 822	73.21 827	67.23 822	62.02 820

DPSimNet_ROB	74.29 827	83.27 836	59.30 795	77.19 820	65.13 823	75.14 821	74.95 833	73.99 838	76.94 835	81.99 839	75.48 826	80.18 832	71.76 826	67.39 818	84.00 848	81.87 843	51.14 833	79.99 828	76.70 833	70.17 826	79.21 834

UNDER WATER-64	73.11 825	74.48 826	87.70 836	74.03 817	55.20 814	78.24 830	75.71 834	65.33 818	67.91 823	75.60 833	69.32 818	84.41 842	76.93 834	68.43 821	72.45 835	81.18 842	56.77 837	82.46 834	80.34 834	68.22 824	67.48 826

UNDER WATER	75.92 834	79.25 830	87.75 837	84.39 830	66.43 825	77.08 828	77.22 835	66.90 820	72.16 826	75.32 832	71.56 824	85.89 848	82.15 840	70.11 824	74.99 841	79.34 839	53.61 834	86.40 845	84.53 843	71.29 829	72.11 829

JetRed	79.55 839	79.88 833	91.52 841	71.05 816	75.80 833	91.66 835	80.11 836	79.14 845	80.44 839	84.35 844	84.23 839	83.38 839	72.48 827	79.43 836	85.44 849	69.33 834	81.58 846	73.66 824	72.56 826	82.35 838	72.60 830

MADNet+	53.31 805	68.61 819	98.75 851	67.03 814	37.58 802	79.83 833	81.74 837	60.38 815	61.61 807	51.43 785	54.92 781	61.11 798	59.29 813	69.66 822	76.71 843	23.88 802	24.03 813	17.08 788	12.35 794	32.47 806	27.69 799

KSHMR	88.54 844	93.03 848	83.31 829	95.54 842	91.74 841	82.37 834	83.41 838	84.43 848	81.99 841	87.89 847	84.05 838	91.94 853	81.33 838	76.34 832	81.76 847	96.44 857	96.14 854	96.69 858	97.12 855	92.52 847	92.67 850

xbf	79.93 840	63.18 816	14.17 617	53.27 806	64.51 821	93.57 836	87.92 839	89.80 850	59.49 800	85.79 846	90.78 847	81.52 833	100.00 861	99.39 860	97.93 857	84.28 849	82.39 847	93.20 853	90.01 850	93.34 848	74.07 831

TARStereo(FT)	30.81 776	13.09 739	30.89 730	39.99 795	8.49 721	75.42 824	89.21 840	43.94 774	42.75 723	35.07 745	51.09 764	48.39 774	37.89 765	35.06 744	32.24 750	8.60 776	1.06 715	10.36 777	1.10 703	9.30 756	2.28 676

2222	30.81 776	13.09 739	30.89 730	39.99 795	8.49 721	75.42 824	89.21 840	43.94 774	42.75 723	35.07 745	51.09 764	48.39 774	37.89 765	35.06 744	32.24 750	8.60 776	1.06 715	10.36 777	1.10 703	9.30 756	2.28 676

MADNet++	94.16 850	94.02 850	90.25 839	96.28 843	96.84 844	97.17 849	90.16 842	94.71 856	91.69 850	97.07 857	93.71 851	94.62 855	92.63 850	96.15 856	95.18 855	95.42 853	95.89 853	92.80 852	92.23 852	92.10 846	94.30 852

RSGM-EC	88.03 842	67.44 817	53.54 777	84.82 831	87.13 835	94.34 842	92.20 843	94.86 857	98.29 856	95.56 855	98.06 857	85.65 844	83.07 842	79.52 837	79.00 844	95.80 854	97.66 855	91.52 850	95.19 853	95.05 856	91.80 848

acva	88.03 842	67.44 817	53.54 777	84.82 831	87.13 835	94.34 842	92.20 843	94.86 857	98.29 856	95.56 855	98.06 857	85.65 844	83.07 842	79.52 837	79.00 844	95.80 854	97.66 855	91.52 850	95.19 853	95.05 856	91.80 848

TCMNet-wrong-test	76.74 835	91.47 844	89.31 838	97.64 845	97.35 850	94.87 845	92.51 845	69.78 830	65.29 814	63.44 819	71.10 822	65.66 809	51.44 799	85.29 848	74.70 840	56.06 827	20.22 805	83.11 838	82.39 835	95.02 855	88.18 840

noway2	74.71 829	90.43 840	85.90 833	97.74 849	97.22 849	94.18 838	92.52 846	66.52 819	48.92 755	58.77 801	65.91 811	67.36 814	45.41 784	83.64 845	72.50 836	55.41 821	22.41 810	84.02 842	82.92 840	94.52 850	87.99 836

noway4	74.62 828	91.86 847	85.77 831	97.70 846	97.19 845	94.22 840	92.58 847	68.60 823	46.92 746	58.36 799	65.60 810	66.12 811	45.85 786	82.06 842	72.24 834	55.66 824	22.34 809	83.90 841	82.70 838	94.62 854	88.03 839

noway3	74.99 832	90.45 841	85.80 832	97.80 850	97.20 846	94.24 841	92.62 848	67.11 821	49.01 756	58.50 800	67.79 815	67.58 815	47.37 792	84.57 846	72.20 833	55.91 826	21.87 806	84.27 843	82.78 839	94.57 853	88.19 841

zzzz4	74.77 830	91.56 845	86.05 835	97.71 847	97.21 847	94.17 837	92.72 849	69.35 829	46.54 744	59.08 804	66.81 812	67.12 812	46.23 789	82.00 841	72.06 832	55.59 822	22.27 807	83.79 839	82.64 837	94.55 851	88.00 838

noway1	74.77 830	91.57 846	86.02 834	97.71 847	97.21 847	94.20 839	92.74 850	69.33 828	46.43 743	59.06 803	67.16 813	67.16 813	46.18 788	81.93 840	71.95 831	55.60 823	22.27 807	83.80 840	82.63 836	94.55 851	87.99 836

SAMSARA	34.43 783	18.53 764	31.91 734	55.34 809	35.34 800	75.99 827	94.71 851	47.97 785	50.84 769	37.47 756	36.99 693	53.12 784	38.55 770	39.56 771	38.65 778	3.59 731	5.40 785	2.22 717	3.72 750	9.43 758	9.29 765

MultiAttention	21.34 726	1.48 367	14.65 628	12.08 711	4.10 536	63.05 808	95.71 852	42.52 760	41.89 717	15.33 486	30.20 608	28.14 662	7.73 448	44.07 787	13.67 621	0.84 655	0.27 605	1.06 681	1.58 722	4.47 717	3.88 709

HaxPig	99.40 854	99.99 860	97.38 846	100.00 861	100.00 861	96.91 847	97.35 853	99.59 862	99.99 862	100.00 866	100.00 863	99.99 869	99.99 860	99.04 859	97.77 856	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	99.99 861

AVERAGE_ROB	99.80 859	99.99 860	99.40 852	100.00 861	100.00 861	98.99 855	97.72 854	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

MEDIAN_ROB	99.19 852	99.84 858	99.62 853	98.49 851	98.51 855	98.58 854	97.81 855	98.80 861	98.56 858	99.36 862	99.49 859	99.56 864	99.06 857	98.35 858	98.31 859	99.99 864	99.63 860	100.00 864	100.00 864	99.81 862	99.95 860

xxxxx1	91.92 846	95.33 851	98.45 848	87.29 836	89.24 837	98.50 851	98.17 856	92.95 853	93.21 852	93.55 852	95.36 853	96.99 856	96.28 853	94.65 851	94.94 852	83.26 846	84.17 849	82.90 835	88.32 847	85.49 842	89.37 843

tt_ll	91.92 846	95.33 851	98.45 848	87.29 836	89.24 837	98.50 851	98.17 856	92.95 853	93.21 852	93.55 852	95.36 853	96.99 856	96.28 853	94.65 851	94.94 852	83.26 846	84.17 849	82.90 835	88.32 847	85.49 842	89.37 843

ff	91.92 846	95.33 851	98.45 848	87.29 836	89.24 837	98.50 851	98.17 856	92.95 853	93.21 852	93.55 852	95.36 853	96.99 856	96.28 853	94.65 851	94.94 852	83.26 846	84.17 849	82.90 835	88.32 847	85.49 842	89.37 843

relurobot		95.64 854		94.45 841	89.42 840	96.84 846	98.26 859	75.24 839	86.09 844	98.28 858	93.53 850	87.45 849	92.62 849	76.99 834	87.95 850	99.53 862	95.48 852	98.79 860	98.34 858	99.84 863	97.03 853

relubot	94.97 851	93.77 849	81.37 826	96.33 844	94.35 843	97.57 850	98.75 860	92.62 852	91.95 851	99.45 863	97.15 856	90.26 851	95.82 852	84.96 847	92.99 851	99.63 863	98.32 857	98.81 861	98.43 859	99.84 863	97.03 853

PML	99.19 852	100.00 863	98.08 847	99.28 854	99.53 856	100.00 858	99.73 861	98.24 859	99.44 859	100.00 866	99.57 861	98.76 861	99.84 859	100.00 867	98.88 860	100.00 865	99.54 859	100.00 864	99.50 861	99.90 865	93.55 851

test_example2	99.68 858	99.99 860	99.99 857	100.00 861	99.99 860	99.86 857	99.99 862	98.29 860	100.00 863	100.00 866	100.00 863	98.15 860	98.39 856	99.98 864	99.98 863	100.00 865	99.99 863	99.40 862	99.53 862	100.00 868	100.00 862

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868

zzzzzz3	99.49 855	97.94 856	99.82 854	99.33 855	98.16 854	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	99.45 862	100.00 861	100.00 867	100.00 866	98.12 859	100.00 864	100.00 864	100.00 864	98.05 859	98.96 855

zzzz2	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

zzz1	99.50 856	97.89 855	99.99 857	99.33 855	98.15 853	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	99.45 862	100.00 861	100.00 867	100.00 866	98.12 859	100.00 864	100.00 864	100.00 864	98.05 859	98.97 856

noway5	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

fast-reg	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

iinet-test	99.97 862	100.00 863	100.00 859	99.84 859	99.86 858	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	99.93 866	99.85 859

IINet	99.97 862	100.00 863	100.00 859	99.84 859	99.87 859	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	99.93 866	99.84 858

Hybrid-DGEV	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

RAFT-FEzeroshot	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

RAFT-FE	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

FlowAnything	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

USTest	93.52 849	90.92 843	77.74 823	87.90 839	92.63 842	100.00 858	100.00 863	99.79 863	99.80 860	99.21 861	99.52 860	98.03 859	99.15 858	89.52 850	99.31 861	90.37 852	98.47 858	84.34 844	87.43 846	84.58 841	91.71 847

Selective-RAFT-Error	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

Anonymous_1	99.65 857	99.95 859	99.93 856	99.80 858	99.60 857	100.00 858	100.00 863	99.82 865	99.98 861	99.62 864	99.94 862	99.75 866	100.00 861	99.66 862	99.88 862	98.45 861	99.84 861	98.73 859	99.26 860	99.41 861	99.36 857

tt	89.96 845	1.02 185	100.00 859	99.40 857	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	78.36 836	67.94 816	99.99 869	100.00 861	100.00 867	100.00 866	95.81 856	99.93 862	87.43 846	86.39 845	95.11 858	87.89 835

CasAABBNet	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

LSM0	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

DPSMNet_ROB	99.95 860	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	99.15 860	100.00 863	99.96 867	100.00 861	99.99 865	99.99 864	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

DGTPSM_ROB	99.95 860	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	99.14 859	100.00 863	99.96 867	100.00 861	99.99 865	99.99 864	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

DPSM_ROB	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

DPSM	100.00 864	100.00 863	100.00 859	100.00 861	100.00 861	100.00 858	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 863	100.00 871	100.00 861	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 864	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

PatchMatch		7.48 699		10.77 686		35.76 749		43.37 770		52.91 790		57.07 787		43.49 786		4.33 740		3.05 734		4.14 712

ccccc		98.19 857		100.00 861	100.00 861	99.32 856		99.79 863		99.63 865		99.69 865		99.95 863		100.00 865	100.00 864	99.97 863	99.90 863	100.00 868

ASD4		90.49 842

Low-res two-view benchmark