Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

EE1	3.99 235	0.95 126	6.21 267	3.85 235	2.57 375	4.95 207	1.85 278	13.11 290	6.40 218	6.38 257	6.44 209	8.76 315	5.45 297	10.70 305	1.81 188	0.00 1	0.01 51	0.01 272	0.00 1	0.36 385	0.05 127

AnonStereo	4.64 259	1.11 177	6.69 281	4.33 282	3.39 429	4.76 188	1.81 272	15.66 350	9.61 295	8.36 286	5.92 201	12.23 382	5.00 279	10.67 303	2.11 225	0.00 1	0.05 222	0.03 326	0.04 315	0.83 533	0.10 197

NoBS	0.65 1	0.60 15	3.03 30	2.38 64	0.31 25	0.24 1	0.05 19	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 46	0.27 14	0.08 1	3.07 36	0.26 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.06 368	0.13 214	0.01 9

rgla	1.61 53	1.09 171	4.67 143	2.51 77	3.68 449	4.15 123	0.03 13	5.64 54	2.61 81	0.92 17	0.78 36	0.25 10	1.14 75	3.81 62	0.75 50	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 216	0.08 150	0.03 61

416test1013	1.60 51	0.97 135	4.71 149	2.88 121	3.51 440	4.22 132	0.05 19	5.31 46	2.64 84	0.90 13	0.43 19	0.29 17	2.09 127	3.02 33	0.76 54	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.10 187	0.03 61

416test	1.53 40	0.95 126	4.57 138	2.87 119	3.55 443	3.71 106	0.04 16	5.29 44	2.63 82	0.97 19	0.49 27	0.29 17	1.86 120	2.42 18	0.77 56	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.03 61

test410_97500	1.59 47	0.81 74	4.83 156	1.96 14	1.52 269	4.75 185	0.10 35	5.87 68	2.45 67	0.90 13	1.32 54	1.03 62	1.33 85	3.51 50	1.22 136	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

test410	1.58 45	0.84 89	5.01 172	1.88 11	2.08 339	4.75 185	0.10 35	5.86 67	2.44 66	0.99 21	1.04 44	0.91 57	1.08 72	3.17 42	1.27 138	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 249	4.67 587	14.97 570	10.56 618	8.33 652	29.06 659	0.13 43	6.02 76	2.87 98	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.72 145	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

GEAR-Net	2.97 160	1.14 188	5.16 184	5.41 381	0.47 81	4.63 166	1.70 231	9.96 215	4.75 164	2.58 135	6.27 206	4.35 200	4.45 236	4.96 101	3.06 297	0.00 1	0.09 349	0.00 1	0.08 390	0.24 294	0.18 304

GELT-Stereo	2.97 160	1.18 203	4.44 134	3.22 163	4.16 481	2.32 41	0.91 132	16.08 362	5.64 202	5.33 237	2.41 77	3.34 169	2.85 163	5.84 119	1.67 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.05 127

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 65	1.12 182	4.60 140	2.29 53	0.65 126	3.08 71	0.74 114	6.01 75	3.02 110	2.15 112	1.00 41	2.13 131	0.37 24	6.80 151	1.47 152	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.03 53	0.08 177

VeloStereo	0.98 6	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 51	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 22	2.04 124	0.99 67	3.52 51	0.57 20	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 216	0.03 53	0.04 95

flow	1.07 11	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 51	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 22	2.04 124	0.99 67	5.35 107	0.57 20	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 216	0.03 53	0.04 95

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 73	1.45 300	5.03 173	2.56 86	0.79 161	4.83 196	0.59 97	5.97 73	4.88 171	2.41 127	0.38 15	1.65 92	0.82 57	4.47 89	1.84 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.12 205	0.11 216

over-9	1.69 55	1.39 280	3.63 70	2.94 131	0.33 42	3.77 108	0.02 10	5.32 47	1.78 41	1.29 44	0.98 39	1.27 72	2.62 153	7.78 185	0.66 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1

testmc14	1.36 26	0.57 7	3.06 32	2.59 90	0.35 46	3.43 92	0.73 112	3.49 16	1.80 43	1.39 60	2.52 79	2.65 153	1.41 92	2.18 10	0.93 90	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 262	0.03 53	0.10 197

HLF11	5.67 323	1.55 341	8.56 385	3.38 180	3.06 414	4.57 157	1.23 157	18.20 402	9.49 294	9.83 307	16.96 362	7.53 298	4.93 272	15.35 506	8.47 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.01 9

MCSU-Stereo	1.76 63	0.54 3	3.43 57	2.57 88	0.32 31	3.22 79	0.57 95	5.56 50	3.23 118	2.38 126	3.86 120	3.78 185	0.40 26	3.99 70	1.20 134	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

monster-pro	1.75 61	0.74 48	3.64 72	2.27 43	1.62 283	5.99 300	0.14 49	6.02 76	2.87 98	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.78 150	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

DN	3.83 226	1.19 208	4.90 161	4.27 272	3.75 454	6.26 320	0.71 110	11.51 247	11.19 320	3.90 191	5.72 198	10.08 340	2.26 137	7.28 163	1.96 203	0.00 1	0.20 488	0.32 547	0.32 548	0.32 364	0.53 468

aanet-new-90k	2.42 117	1.26 233	9.16 428	2.92 128	1.53 271	3.13 75	1.43 180	6.60 105	1.73 37	0.84 10	3.32 100	0.91 57	5.09 285	9.29 255	0.80 57	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.25 371

aanet-new-60k	2.64 132	1.31 251	9.62 447	2.69 101	0.91 184	6.94 350	1.66 222	6.67 109	1.57 27	1.53 68	3.90 122	2.64 152	3.38 183	8.81 233	0.90 84	0.00 1	0.07 292	0.01 272	0.01 216	0.04 84	0.20 326

aanet-new-70k	2.48 126	1.18 203	8.17 365	2.76 107	0.62 117	4.98 209	1.52 195	6.84 114	1.57 27	1.69 79	3.83 119	0.84 55	5.29 295	8.97 241	1.12 121	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.11 216

aanet-new-78k	2.47 124	1.27 236	10.18 478	3.08 148	0.28 19	2.19 37	1.35 173	6.66 108	1.44 21	1.58 70	4.08 125	1.02 59	6.47 348	8.61 215	0.83 64	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.22 346

aanet-new-40k	2.30 101	1.29 243	8.15 361	2.62 93	2.23 350	5.47 247	1.80 268	6.79 112	1.59 32	1.14 31	4.71 154	1.12 65	5.55 303	2.35 15	0.85 74	0.00 1	0.06 262	0.02 306	0.04 315	0.04 84	0.18 304

aanet-new-36k	2.47 124	1.13 185	5.18 186	2.94 131	0.28 19	5.32 238	1.22 156	7.53 134	2.20 55	1.37 58	4.35 136	1.56 88	6.50 351	8.66 223	0.91 87	0.00 1	0.07 292	0.02 306	0.00 1	0.03 53	0.14 255

aanet-new-34k	2.22 97	1.33 258	6.99 301	2.55 84	0.37 55	2.69 53	1.58 207	8.25 165	2.14 54	1.11 29	5.28 180	2.45 142	6.42 346	2.04 8	0.80 57	0.00 1	0.08 330	0.03 326	0.02 262	0.07 133	0.20 326

aanet-new-32k	2.32 106	1.33 258	5.55 224	2.88 121	1.83 307	5.87 293	1.73 246	7.45 131	1.37 18	1.71 81	4.22 130	2.66 154	6.13 330	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.09 184

aanet-new-30k	2.32 106	1.33 258	5.55 224	2.88 121	1.83 307	5.87 293	1.73 246	7.45 131	1.37 18	1.71 81	4.22 130	2.66 154	6.13 330	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.09 184

aanet-new-28k	2.16 90	1.14 188	7.58 327	2.96 137	0.49 88	4.51 152	1.81 272	6.35 98	2.32 60	1.74 85	4.46 141	1.54 86	4.71 259	2.29 13	0.81 60	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.29 532	0.07 133	0.08 177

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 83	1.04 152	5.75 240	2.56 86	0.65 126	2.75 56	1.75 253	8.35 170	1.65 34	2.30 122	3.44 105	1.73 97	3.12 171	5.03 104	1.14 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.09 163	0.11 216

aanet-new-24k	2.30 101	1.22 215	5.12 178	2.70 102	1.53 271	5.69 277	1.70 231	6.27 92	1.48 22	2.45 130	5.91 200	2.25 136	4.48 237	3.69 59	1.10 118	0.00 1	0.03 158	0.01 272	0.25 512	0.11 199	0.02 23

aanet-new-22k	2.41 115	1.25 229	5.47 214	3.25 165	0.40 62	4.44 147	2.00 300	8.36 171	5.01 175	1.72 83	4.75 156	1.55 87	4.99 277	3.65 57	1.01 111	0.00 1	0.07 292	0.01 272	0.03 291	0.09 163	0.10 197

aanet-new-16k	2.22 97	1.02 146	5.90 246	3.73 222	0.42 70	3.84 111	1.65 221	7.64 140	2.53 69	1.54 69	4.47 142	2.61 149	4.68 253	2.97 32	1.19 132	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.03 291	0.07 133	0.10 197

aanet-new-10k	2.69 135	1.23 220	9.26 430	4.00 242	0.52 97	8.39 383	1.89 286	7.92 149	1.69 36	2.89 152	2.99 92	2.76 157	5.48 300	3.07 36	1.35 145	0.00 1	0.11 394	0.05 362	0.04 315	0.09 163	0.04 95

aanet-new-14k	2.92 156	0.98 137	7.97 349	3.81 230	0.32 31	4.39 143	1.76 259	10.49 228	9.76 300	2.98 157	4.82 164	0.62 41	6.72 359	2.51 19	1.21 135	0.00 1	0.02 115	0.01 272	0.00 1	0.08 150	0.03 61

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 139	1.02 146	5.23 189	4.54 296	2.61 378	9.27 396	1.75 253	7.23 126	3.64 136	1.98 101	5.02 172	2.28 137	5.13 286	3.57 55	1.16 131	0.00 1	0.13 423	0.00 1	0.02 262	0.05 101	0.13 244

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 145	0.82 79	4.94 164	2.88 121	4.51 511	7.85 372	1.68 226	7.92 149	2.72 88	2.50 132	5.74 199	3.82 188	6.75 364	2.59 21	0.94 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.03 61

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 166	0.89 110	5.34 198	2.90 126	4.48 505	4.69 173	1.34 171	8.59 174	8.81 282	5.94 249	10.70 284	1.84 110	0.51 31	2.94 29	1.12 121	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.04 315	0.09 163	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 169	0.86 100	5.37 202	2.84 114	4.43 503	4.03 120	1.27 160	7.50 133	7.27 250	6.46 258	12.28 309	2.19 135	0.60 39	4.86 98	0.90 84	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.08 390	0.09 163	0.05 127

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 177	0.89 110	5.41 205	2.73 103	4.54 513	4.68 172	1.28 161	9.18 194	9.89 303	5.93 247	11.97 304	1.79 106	0.42 27	3.06 35	0.85 74	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.07 381	0.09 163	0.04 95

PSi22	4.19 244	1.37 271	4.15 120	3.83 232	0.37 55	4.56 154	0.25 66	7.21 124	15.42 385	4.31 204	6.96 221	13.76 415	5.93 319	13.23 458	1.88 194	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.20 326

DepthFocus	1.04 9	0.68 35	3.33 49	1.97 15	0.42 70	1.27 11	0.87 128	2.04 4	1.22 11	0.66 5	1.71 65	1.75 100	0.90 61	3.46 46	0.44 6	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 95

LiteMatch	2.05 80	1.75 417	2.89 19	3.57 207	0.63 119	2.13 32	1.54 200	4.85 30	2.56 70	1.63 74	0.47 24	2.13 131	4.42 227	3.83 64	7.98 474	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.29 333	0.31 402

Lsterematch	6.44 358	1.75 417	6.90 297	3.57 207	0.63 119	8.44 384	1.54 200	12.51 266	16.89 408	16.22 445	25.52 482	9.64 334	4.42 227	12.06 393	7.98 474	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.29 333	0.31 402

Selective-IGEV-i32	3.06 169	1.11 177	4.98 165	3.56 201	1.63 286	4.72 177	2.15 311	10.74 239	4.55 158	2.94 155	4.60 147	5.53 237	1.78 112	10.82 316	1.69 176	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 442	0.06 108	0.13 244

LACA2	1.22 17	1.14 188	4.34 127	1.32 4	0.20 5	3.03 68	0.14 49	5.79 65	1.12 9	1.06 27	0.67 32	0.56 39	0.80 54	3.67 58	0.44 6	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

LACA1	1.12 12	0.73 45	2.61 8	1.25 3	0.59 110	2.50 47	0.45 84	4.45 20	0.93 5	1.64 76	0.22 10	0.47 34	1.78 112	4.39 83	0.36 3	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

gcap_with_dpt	2.78 143	0.83 83	5.55 224	3.02 143	4.35 499	5.14 227	1.31 165	7.11 121	4.14 148	5.93 247	11.93 303	2.05 127	0.57 37	2.55 20	0.80 57	0.00 1	0.08 330	0.01 272	0.09 406	0.11 199	0.05 127

Hybrid-DGEV-03	6.90 385	1.58 358	5.75 240	6.11 444	1.20 224	11.62 440	2.60 348	13.70 307	14.15 364	16.58 457	29.44 532	14.00 418	5.86 317	10.87 320	3.69 334	0.00 1	0.07 292	0.13 468	0.00 1	0.35 382	0.28 386

NLMM1	5.21 284	1.29 243	6.55 275	3.79 229	5.49 572	12.43 459	3.31 385	12.18 258	15.22 378	7.19 274	8.46 239	5.22 228	4.60 250	12.03 386	6.29 429	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.10 187	0.07 162

NLSM1	4.91 269	1.17 200	5.72 239	4.31 280	5.71 585	13.78 484	1.41 176	14.12 317	9.85 302	5.22 236	10.88 289	4.43 202	4.74 263	10.99 324	5.64 414	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.09 163	0.04 95

HiDET	1.32 24	0.56 6	3.12 39	2.54 82	0.43 77	1.92 28	0.02 10	5.70 57	2.72 88	1.35 48	0.52 29	1.27 72	0.97 64	4.05 71	1.19 132	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

LCMNet	1.70 58	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 107	1.95 29	0.09 29	6.27 92	7.21 245	1.23 40	1.48 58	1.25 71	1.34 86	6.03 124	1.05 116	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

VIP-Stereo	3.13 175	1.39 280	4.85 157	3.02 143	4.34 497	15.03 513	1.76 259	5.70 57	3.66 137	1.87 94	5.38 181	2.42 141	1.84 118	9.45 258	1.65 174	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.13 244

BridgeDepth	1.59 47	0.74 48	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 339	0.05 19	5.75 59	2.52 68	1.38 59	0.38 15	1.98 117	2.79 161	4.44 86	0.44 6	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	2.16 90	0.95 126	3.61 68	4.08 247	0.64 121	4.39 143	1.50 188	8.60 177	4.56 159	2.71 145	2.61 84	1.86 112	2.25 133	3.50 47	1.15 127	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.39 571	0.22 272	0.15 276

GS-Stereo							1.50 188	8.60 177	4.56 159	2.71 145	2.61 84	1.86 112	2.25 133	3.50 47	1.15 127	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.39 571	0.22 272	0.15 276

MonStereo	1.76 63	0.75 53	3.64 72	2.27 43	1.61 280	6.04 311	0.14 49	6.02 76	2.88 102	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.84 152	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.02 11	0.02 23

Wavelet-MonSter	1.61 53	0.84 89	4.03 105	2.47 72	2.55 374	2.93 63	0.03 13	4.71 26	1.40 20	1.96 98	4.34 134	0.34 28	0.83 58	4.87 99	0.90 84	0.00 1	0.03 158	0.02 306	0.00 1	0.02 11	0.03 61

Monster-pub-eth3d	1.75 61	0.75 53	3.64 72	2.27 43	1.62 283	6.02 308	0.14 49	6.02 76	2.87 98	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.59 138	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

GASTEREO	3.18 180	1.99 465	5.13 179	4.28 274	0.70 136	5.59 259	1.49 187	8.66 181	4.94 174	5.17 234	6.84 217	1.58 89	7.14 373	7.72 181	1.38 148	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.64 609	0.08 150	0.23 357

MSCF	3.01 164	1.87 444	5.23 189	3.98 241	0.70 136	5.42 244	1.48 183	8.59 174	4.59 162	5.05 231	6.40 208	1.76 101	7.07 371	5.69 114	1.36 147	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.63 608	0.16 240	0.24 364

S2M2_XL	0.93 3	0.78 64	3.42 55	1.97 15	0.27 17	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 33	2.70 88	1.74 98	1.21 79	1.17 1	1.00 108	0.00 1	0.01 51	0.01 272	0.00 1	0.02 11	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	2.30 101	0.82 79	3.76 86	2.60 92	2.75 391	4.59 161	0.28 70	6.62 106	2.90 104	4.62 215	4.62 150	0.55 38	0.89 60	8.78 228	2.09 221	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.14 255

2.25w	2.37 110	0.87 103	4.69 146	2.52 78	1.76 301	3.53 99	0.41 78	6.10 84	2.56 70	3.93 195	6.70 212	0.35 29	2.47 150	8.53 212	2.97 286	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

4.25_new	1.94 74	0.81 74	3.74 81	2.82 110	2.69 385	4.37 139	2.37 330	5.76 60	2.78 92	1.99 102	3.60 108	0.23 5	2.40 144	4.13 72	0.99 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4.5w_new	1.94 74	0.81 74	3.74 81	2.82 110	2.69 385	4.37 139	2.37 330	5.76 60	2.78 92	1.99 102	3.60 108	0.23 5	2.40 144	4.13 72	0.99 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4.25w-stereo	1.94 74	0.81 74	3.74 81	2.82 110	2.69 385	4.37 139	2.37 330	5.76 60	2.78 92	1.99 102	3.60 108	0.23 5	2.40 144	4.13 72	0.99 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4w-stereo	2.03 79	0.98 137	4.12 117	2.31 54	1.96 327	3.70 105	0.61 100	6.37 99	2.37 65	2.10 110	4.19 129	0.33 26	3.33 181	7.03 155	1.12 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.08 177

3.25w_new	2.24 99	0.88 105	3.97 101	2.28 49	1.34 251	6.00 302	1.19 153	6.56 103	3.26 122	3.90 191	3.77 115	0.62 41	2.46 148	7.46 174	0.99 100	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.06 144

3.25w	2.24 99	0.88 105	3.97 101	2.28 49	1.34 251	6.01 305	1.19 153	6.56 103	3.26 122	3.90 191	3.77 115	0.62 41	2.46 148	7.44 171	0.99 100	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.06 144

3.75w	2.32 106	0.89 110	3.85 91	2.45 69	3.23 422	8.15 378	1.42 178	5.77 63	2.79 95	2.60 138	4.64 151	0.31 25	2.77 160	6.56 137	0.94 92	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.05 127

3.5w_stereo	2.46 122	1.21 213	4.40 132	2.23 37	1.53 271	6.00 302	1.12 147	6.82 113	2.60 77	3.48 175	4.35 136	0.33 26	2.08 126	9.99 281	3.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 144

3w_stereo	2.49 127	0.84 89	5.43 207	2.46 71	0.46 80	5.44 245	6.54 510	7.07 120	3.41 132	3.30 168	4.77 160	0.28 16	4.24 220	4.24 78	1.30 140	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

2w_stereo	2.37 110	0.83 83	4.12 117	2.73 103	1.22 228	4.67 170	3.90 410	6.98 117	3.62 135	3.48 175	5.01 171	0.24 9	4.36 223	4.43 85	1.70 179	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

1w_stereo	2.90 153	0.72 42	3.59 67	3.30 173	2.15 345	4.37 139	6.74 519	6.40 100	5.23 189	2.83 151	7.30 224	0.25 10	4.36 223	8.30 203	2.44 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 141	0.90 119	5.49 216	4.91 325	1.75 300	3.75 107	0.85 125	7.14 122	3.33 127	3.51 178	10.67 282	2.03 123	5.26 294	3.11 38	1.80 186	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.19 474	0.43 417	0.19 321

MM-Stereo_test2	4.03 239	1.20 210	7.42 323	5.18 356	0.76 157	7.24 357	2.26 322	14.57 323	8.19 268	6.89 264	5.13 177	4.85 217	3.80 202	10.49 295	1.96 203	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.09 406	0.33 372	0.08 177

HART	3.80 224	1.52 331	5.45 210	4.85 319	0.51 93	4.41 146	0.76 116	12.59 273	5.08 184	5.95 251	12.76 313	6.87 276	1.72 109	10.71 307	1.84 192	0.00 1	0.13 423	0.10 439	0.00 1	0.45 423	0.26 375

GREAT-IGEV	2.18 92	1.15 195	4.04 107	2.89 125	0.69 134	2.95 65	0.20 62	5.82 66	5.88 206	0.92 17	5.07 176	1.08 63	1.46 95	9.60 264	0.86 79	0.00 1	0.13 423	0.00 1	0.24 506	0.14 221	0.46 453
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	8.30 439	2.00 467	6.75 286	4.58 301	5.15 548	4.16 125	0.50 88	17.99 398	9.24 290	25.03 604	28.22 514	20.23 522	12.47 501	17.93 561	11.49 538	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.05 345	0.08 150	0.05 127

CoSv	8.30 439	2.00 467	6.75 286	4.58 301	5.15 548	4.16 125	0.50 88	17.99 398	9.24 290	25.03 604	28.22 514	20.23 522	12.47 501	17.93 561	11.49 538	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.05 345	0.08 150	0.05 127

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 180	6.90 631	3.85 91	10.48 616	1.59 277	4.71 176	0.47 86	8.39 173	2.76 91	2.34 123	3.12 94	0.74 51	7.20 376	9.02 246	1.62 170	0.00 1	0.14 440	0.00 1	0.19 474	0.02 11	0.03 61

castereo++	3.52 206	1.28 239	3.96 100	3.76 227	2.61 378	16.87 561	1.95 296	7.57 137	8.51 277	2.26 118	4.54 144	5.10 223	2.04 125	8.75 227	0.74 47	0.00 1	0.15 447	0.00 1	0.35 558	0.05 101	0.02 23

MonSter	1.74 60	0.74 48	3.64 72	2.27 43	1.62 283	6.01 305	0.13 43	6.02 76	2.88 102	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.50 135	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

fffft	2.58 129	0.86 100	5.15 183	3.15 154	1.32 242	4.44 147	4.17 421	8.04 155	3.29 125	3.03 160	2.20 74	1.88 114	1.45 94	10.41 292	1.80 186	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.31 354	0.10 197
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	2.21 95	0.88 105	3.63 70	3.42 183	0.89 179	13.14 472	0.83 123	4.68 24	1.96 50	2.72 147	1.66 63	0.59 40	0.54 36	8.53 212	0.68 39	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

SMoEStereo_RVC	2.81 146	1.07 162	5.08 176	3.86 237	0.60 114	6.39 328	1.91 288	7.82 146	3.79 140	3.87 190	3.69 114	2.78 158	2.25 133	10.60 299	1.99 209	0.00 1	0.02 115	0.03 326	0.00 1	0.25 300	0.17 294

tt45	3.20 183	0.95 126	4.36 128	3.73 222	1.86 314	8.19 379	2.05 307	9.12 193	3.36 131	5.60 241	4.42 140	4.61 212	2.39 143	11.00 325	1.96 203	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.01 216	0.32 364	0.10 197

mms	2.86 148	1.38 277	5.26 191	3.68 216	1.84 309	4.23 133	4.01 413	8.01 152	4.29 152	2.43 129	5.53 195	3.05 162	1.35 88	9.22 250	2.06 217	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.44 446

ours_stereo	2.91 154	1.34 263	5.14 180	3.67 214	1.49 266	3.87 112	2.80 361	8.10 158	6.28 216	2.15 112	5.66 197	3.98 190	1.84 118	9.38 257	1.77 184	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.32 364	0.34 412

fffy	3.28 191	1.20 210	5.94 249	3.67 214	0.85 171	4.84 197	1.75 253	10.18 220	6.44 219	2.60 138	6.15 203	6.33 261	3.16 172	10.08 283	1.62 170	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.30 342	0.33 408

tg	5.09 276	1.48 311	6.73 283	4.83 315	1.23 229	7.57 367	0.49 87	18.35 403	11.87 324	9.28 302	14.61 329	7.15 284	4.12 213	10.58 296	2.74 271	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.45 423	0.36 421

UGAM-zero	6.91 386	1.47 304	13.65 545	4.24 265	1.67 290	5.51 249	0.72 111	17.44 381	6.74 227	14.56 398	15.84 346	24.16 564	14.20 539	12.79 436	3.96 352	0.00 1	0.22 506	0.02 306	0.58 605	0.14 221	0.27 381

UGAM	10.01 505	1.28 239	9.19 429	6.53 472	4.31 493	6.72 343	10.45 597	15.31 338	25.98 524	20.56 546	27.42 506	22.70 547	11.49 477	26.30 644	10.64 528	0.00 1	0.00 1	0.46 564	0.03 291	0.39 403	0.43 443

WCG-NET	3.86 228	0.96 133	5.80 244	2.92 128	0.28 19	4.48 149	1.80 268	7.23 126	15.03 375	8.77 297	9.58 257	6.94 280	4.20 218	6.92 154	2.05 215	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.08 177

RAStereo	2.32 106	1.08 165	6.36 270	3.73 222	1.39 258	1.81 26	0.12 42	7.70 142	7.44 253	2.27 119	3.94 124	3.43 171	0.81 55	3.55 54	2.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 333	0.07 162

Occ-G	3.68 217	1.07 162	4.68 144	3.11 151	1.26 232	3.63 102	6.75 520	7.88 147	4.90 173	4.37 209	8.36 238	9.68 335	4.39 226	9.65 265	3.23 311	0.00 1	0.11 394	0.00 1	0.19 474	0.19 259	0.07 162

Pointernet	3.22 186	0.84 89	5.79 243	3.22 163	0.35 46	5.27 235	0.37 76	16.46 367	5.96 208	4.11 200	6.81 216	4.84 216	2.73 158	4.78 95	2.52 256	0.00 1	0.15 447	0.00 1	0.22 487	0.04 84	0.02 23

U	3.65 215	0.64 26	5.91 247	3.91 238	11.89 691	11.50 439	0.20 62	7.66 141	5.38 192	1.79 90	2.55 81	0.76 52	1.61 100	2.34 14	0.70 44	0.00 1	0.04 183	10.60 705	5.47 694	0.04 84	0.02 23

AIO-Stereo	2.91 154	1.19 208	5.14 180	4.15 254	0.79 161	4.67 170	1.76 259	9.59 203	5.19 187	2.66 143	4.76 159	5.40 234	0.78 50	10.30 288	1.23 137	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.36 561	0.09 163	0.15 276

WCG-NET（raft）	4.57 256	1.16 197	6.01 253	2.95 134	0.19 4	5.09 224	2.01 302	10.28 223	15.34 383	8.64 295	11.43 297	9.63 333	5.06 283	10.96 323	2.19 233	0.00 1	0.13 423	0.00 1	0.01 216	0.14 221	0.12 227

RSM++	3.08 172	1.04 152	5.27 192	4.25 270	0.50 91	5.04 220	2.63 351	10.11 218	4.34 154	3.16 164	4.66 152	6.73 271	1.87 121	9.96 279	1.69 176	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.18 461	0.14 221	0.10 197

RSM	3.10 174	0.98 137	4.86 158	4.17 255	1.08 206	4.76 188	1.83 275	10.14 219	4.21 149	3.38 172	4.34 134	7.82 299	1.75 110	10.69 304	1.64 173	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.18 461	0.13 214	0.07 162

gcap-zeroshot	2.89 150	0.89 110	5.46 211	2.84 114	4.48 505	4.56 154	1.32 168	8.66 181	7.60 254	5.67 242	10.03 265	1.78 102	0.45 28	2.69 24	1.04 113	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.06 368	0.10 187	0.04 95

test_for_model	3.02 166	0.89 110	5.34 198	2.90 126	4.48 505	4.69 173	1.34 171	8.59 174	8.81 282	5.94 249	10.70 284	1.84 110	0.51 31	2.94 29	1.12 121	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.04 315	0.09 163	0.04 95

trnet	3.62 212	0.95 126	3.30 46	2.21 36	0.56 104	5.67 275	0.42 79	10.62 235	13.30 353	6.89 264	10.45 277	5.78 242	3.69 200	5.80 117	2.61 261	0.00 1	0.02 115	0.03 326	0.01 216	0.04 84	0.02 23

IGEV++	2.98 162	1.27 236	5.17 185	5.41 381	0.47 81	4.63 166	1.71 244	9.97 216	4.75 164	2.58 135	6.27 206	4.35 200	4.44 232	4.98 103	3.05 296	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.08 390	0.24 294	0.18 304

ACVNet-DCA	5.28 289	2.00 467	4.99 167	5.89 417	0.26 11	10.85 425	5.38 459	20.20 436	11.88 325	6.95 267	10.01 260	4.49 205	9.78 437	10.79 311	1.59 165	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 315	0.25 300	0.20 326

xx1	5.99 342	2.00 467	4.99 167	5.89 417	0.26 11	10.85 425	5.38 459	17.84 391	15.48 387	6.95 267	10.01 260	16.02 452	11.15 467	10.79 311	1.59 165	0.00 1	0.05 222	0.02 306	0.05 345	0.25 300	0.20 326

1test111	5.59 318	2.00 467	4.99 167	5.89 417	0.26 11	10.85 425	5.38 459	20.20 436	11.88 325	6.95 267	10.01 260	4.49 205	9.78 437	11.09 330	7.45 451	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 315	0.25 300	0.20 326

cc1	5.34 294	2.00 467	4.99 167	5.89 417	0.26 11	10.85 425	5.38 459	17.85 393	15.48 387	6.95 267	10.01 260	4.49 205	9.78 437	10.79 311	1.59 165	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 315	0.30 342	0.13 244

ff7	3.48 200	1.76 423	6.20 262	3.45 185	1.13 212	5.02 214	1.70 231	13.26 292	5.04 176	4.66 219	5.47 190	3.49 173	4.70 255	11.14 334	2.01 210	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.30 342	0.14 255

IGEVStereo-DCA	3.31 192	1.57 355	6.20 262	3.36 178	0.60 114	4.93 203	1.70 231	13.26 292	5.04 176	3.79 185	4.58 145	4.53 208	4.00 209	10.13 285	2.09 221	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.18 461	0.12 205	0.14 255

ffff	3.48 200	1.76 423	6.20 262	3.45 185	1.13 212	5.02 214	1.70 231	13.26 292	5.04 176	4.66 219	5.47 190	3.49 173	4.70 255	11.14 334	2.01 210	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.30 342	0.14 255

rrr	3.26 188	1.57 355	7.72 337	3.36 178	0.60 114	4.93 203	1.59 208	10.72 237	5.11 185	3.79 185	4.58 145	4.53 208	4.00 209	10.13 285	2.09 221	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.22 487	0.12 205	0.18 304

ffm	8.12 434	1.43 292	9.67 453	5.70 397	3.44 433	11.96 448	6.35 497	18.45 405	16.31 401	15.83 435	31.44 568	17.22 475	10.87 459	10.82 316	1.61 168	0.00 1	0.05 222	0.80 598	0.08 390	0.26 311	0.14 255

ff1	9.41 479	1.43 292	9.67 453	5.70 397	3.44 433	11.96 448	6.35 497	18.45 405	16.31 401	15.83 435	31.44 568	17.22 475	10.87 459	16.19 534	21.98 621	0.00 1	0.05 222	0.80 598	0.08 390	0.26 311	0.14 255

11t	3.48 200	1.76 423	6.20 262	3.45 185	1.13 212	5.02 214	1.70 231	13.26 292	5.04 176	4.66 219	5.47 190	3.49 173	4.70 255	11.14 334	2.01 210	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.30 342	0.14 255

tt1	5.27 288	1.99 465	5.11 177	6.02 436	0.26 11	10.59 417	4.22 425	18.45 405	16.31 401	6.75 261	8.95 246	4.75 214	9.15 421	10.82 316	1.61 168	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 315	0.26 311	0.14 255

MaDis-Stereo	2.73 137	1.56 351	6.21 267	2.96 137	2.45 367	1.80 24	0.28 70	7.43 130	5.07 181	2.57 134	3.43 104	7.13 282	4.71 259	5.74 116	2.91 283	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.15 229	0.12 227

MIM_Stereo	7.02 393	1.55 341	10.78 492	4.17 255	0.58 107	5.25 233	1.32 168	19.03 417	12.59 338	16.74 463	28.83 521	13.20 402	5.53 302	12.89 441	7.11 443	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.01 216	0.38 400	0.28 386

testlalala	2.89 150	0.89 110	5.46 211	2.84 114	4.48 505	4.56 154	1.32 168	8.66 181	7.60 254	5.67 242	10.03 265	1.78 102	0.45 28	2.69 24	1.04 113	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.06 368	0.10 187	0.04 95

AEACV	3.17 178	1.11 177	5.39 204	4.55 297	5.35 565	4.29 136	1.60 211	6.21 89	5.43 195	3.08 162	7.85 236	4.23 196	6.55 354	5.51 109	1.56 163	0.00 1	0.09 349	0.03 326	0.32 548	0.20 263	0.12 227

GCAP-Stereo	3.72 221	1.60 365	7.39 322	4.24 265	0.37 55	5.78 282	1.12 147	12.28 259	6.53 222	8.35 285	9.69 258	6.62 269	3.57 193	4.58 93	1.91 198	0.00 1	0.07 292	0.05 362	0.00 1	0.25 300	0.04 95

LL-Strereo2	5.54 309	2.17 497	9.12 423	5.65 391	2.54 373	6.48 331	2.27 323	15.08 332	7.79 260	10.99 328	10.26 273	15.94 449	3.50 191	13.25 459	3.63 327	0.00 1	0.13 423	1.34 635	0.10 418	0.30 342	0.19 321

4D-IteraStereo	5.15 278	1.47 304	7.98 350	4.89 324	4.69 520	6.25 318	1.85 278	13.23 291	16.30 400	14.18 392	11.26 293	8.33 311	1.61 100	8.07 195	2.42 246	0.00 1	0.05 222	0.08 408	0.01 216	0.19 259	0.15 276

anonymousdsp	3.51 205	1.75 417	5.66 234	3.49 193	1.13 212	5.04 220	1.74 250	13.69 306	5.07 181	4.83 224	5.42 185	4.25 197	4.44 232	11.14 334	1.98 207	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.31 354	0.13 244

Selective-IGEV	3.06 169	1.11 177	4.98 165	3.56 201	1.66 288	4.73 178	2.14 310	10.73 238	4.56 159	2.93 153	4.60 147	5.54 238	1.77 111	10.82 316	1.69 176	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 442	0.06 108	0.13 244

anonymousa	9.03 460	1.62 376	8.03 356	4.19 260	5.53 574	15.37 521	3.81 407	18.55 408	21.20 463	18.28 499	30.99 558	20.79 525	13.42 518	10.58 296	7.57 458	0.00 1	0.05 222	0.29 541	0.18 461	0.10 187	0.11 216

MC-Stereo	3.99 235	0.95 126	4.70 148	5.09 338	0.44 78	3.77 108	1.79 266	9.86 213	7.05 243	6.34 256	13.35 320	6.83 275	6.34 344	10.80 314	1.75 182	0.00 1	0.11 394	0.06 385	0.24 506	0.12 205	0.14 255

RCA-Stereo	5.32 293	1.08 165	5.91 247	4.29 278	0.51 93	5.65 265	4.12 418	16.97 374	18.67 435	8.27 284	14.16 324	8.86 317	8.90 416	6.45 134	2.18 232	0.00 1	0.07 292	0.10 439	0.00 1	0.10 187	0.07 162

CroCo-Stereo Lap2	4.01 237	2.03 480	8.14 360	9.82 594	6.03 597	1.11 6	0.79 120	9.71 208	7.98 262	3.26 167	4.99 169	9.08 322	5.80 315	6.08 125	4.39 369	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.71 513	0.30 394

ccc-4	3.48 200	1.76 423	6.20 262	3.45 185	1.13 212	5.02 214	1.70 231	13.26 292	5.04 176	4.66 219	5.47 190	3.49 173	4.70 255	11.14 334	2.01 210	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.30 342	0.14 255

ADStereo(finetuned)	6.68 368	1.59 361	9.70 458	3.49 193	0.68 130	4.79 195	1.75 253	15.33 339	23.64 493	15.56 430	20.68 417	7.30 290	13.85 530	8.71 225	5.17 399	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.25 300	1.05 551

RAFT_CTSACE	8.24 438	1.97 462	8.39 371	6.89 499	5.11 543	5.86 291	2.63 351	14.62 325	16.88 407	23.52 590	34.77 612	16.02 452	7.37 378	17.91 560	2.23 237	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.03 291	0.39 403	0.05 127

test_5	8.51 446	1.50 324	8.19 366	11.06 632	5.00 535	6.91 348	5.67 471	17.50 383	22.09 475	16.07 441	29.63 536	15.28 440	10.78 456	15.94 527	3.65 330	0.00 1	0.00 1	0.26 526	0.08 390	0.31 354	0.35 418

test_4	5.47 299	0.98 137	5.56 228	6.55 475	0.62 117	5.53 252	1.88 282	11.68 249	6.00 209	12.60 359	30.86 556	7.48 296	3.87 203	12.25 406	2.97 286	0.00 1	0.07 292	0.03 326	0.14 442	0.34 378	0.04 95

IGEV-Stereo	3.52 206	1.75 417	5.67 235	3.49 193	1.12 210	5.04 220	1.73 246	13.70 307	5.07 181	4.83 224	5.42 185	4.27 198	4.43 231	11.15 339	1.98 207	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.31 354	0.12 227
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereo	5.97 338	1.55 341	7.18 307	5.17 351	0.71 141	5.54 253	2.21 314	10.54 230	12.86 339	18.29 500	22.01 441	17.06 466	6.27 338	6.62 140	2.43 247	0.00 1	0.23 514	0.12 456	0.00 1	0.46 429	0.10 197

error version	5.97 338	1.55 341	7.18 307	5.17 351	0.71 141	5.54 253	2.21 314	10.54 230	12.86 339	18.29 500	22.01 441	17.06 466	6.27 338	6.62 140	2.43 247	0.00 1	0.23 514	0.12 456	0.00 1	0.46 429	0.10 197

test-v	5.97 338	1.55 341	7.18 307	5.17 351	0.71 141	5.54 253	2.21 314	10.54 230	12.86 339	18.29 500	22.01 441	17.06 466	6.27 338	6.62 140	2.43 247	0.00 1	0.23 514	0.12 456	0.00 1	0.46 429	0.10 197

test-3	5.21 284	1.06 155	7.71 336	4.19 260	0.59 110	6.72 343	3.01 370	12.96 282	17.49 418	12.53 355	8.65 240	13.20 402	4.14 215	9.00 244	2.11 225	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.32 548	0.25 300	0.18 304

test_1	5.20 282	1.06 155	7.72 337	4.21 262	0.59 110	6.69 340	3.03 372	12.98 284	17.51 419	12.35 345	8.66 242	13.20 402	4.12 213	9.00 244	2.11 225	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.32 548	0.25 300	0.18 304

test_3	5.55 312	1.02 146	8.07 357	6.18 448	0.54 100	9.00 389	3.28 377	13.55 301	18.66 434	11.97 339	8.89 245	13.98 417	4.05 211	8.96 240	2.10 224	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.31 545	0.26 311	0.18 304

test-2	5.97 338	1.55 341	7.18 307	5.17 351	0.71 141	5.54 253	2.21 314	10.54 230	12.86 339	18.29 500	22.01 441	17.06 466	6.27 338	6.62 140	2.43 247	0.00 1	0.23 514	0.12 456	0.00 1	0.46 429	0.10 197

iRaftStereo_RVC	4.68 260	1.51 327	6.89 296	4.91 325	0.72 150	5.26 234	0.46 85	17.60 384	10.47 309	9.53 304	15.13 337	5.75 241	3.24 176	8.93 238	2.22 236	0.00 1	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.46 429	0.41 436

CREStereo++_RVC	4.61 258	0.99 142	3.70 79	4.08 247	2.01 334	3.94 114	0.10 35	9.10 192	16.94 409	8.65 296	16.77 361	4.46 203	2.18 130	5.72 115	3.12 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 716	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	6.69 370	1.61 370	5.57 229	6.37 459	4.62 516	6.51 334	6.18 493	20.39 443	23.38 489	10.62 324	17.82 370	9.89 337	5.65 310	10.70 305	3.67 332	0.00 1	0.14 440	0.00 1	0.00 1	0.34 378	0.27 381

TANstereo	4.70 264	1.08 165	4.01 104	3.53 199	0.47 81	14.26 496	0.15 53	8.67 184	12.54 336	12.50 347	18.43 381	5.20 227	4.54 245	5.68 113	2.07 218	0.00 1	0.13 423	0.00 1	0.01 216	0.02 11	0.63 489

DCANet	6.46 359	1.59 361	7.28 314	3.51 198	0.68 130	4.77 194	1.75 253	15.33 339	23.62 492	15.55 429	20.73 422	7.31 291	11.56 482	8.83 234	5.26 403	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.26 311	1.11 557

test_xeample3	3.34 193	1.54 338	7.67 333	3.33 176	0.68 130	5.74 280	1.63 217	12.05 255	3.88 144	6.71 259	3.81 118	3.17 166	3.34 182	10.59 298	2.07 218	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.27 525	0.13 214	0.16 285

DIP-Stereo	6.74 375	1.93 457	10.02 475	4.28 274	1.64 287	13.54 481	1.52 195	15.16 335	6.63 225	14.30 397	26.81 499	10.90 351	5.19 289	14.78 498	7.56 457	0.00 1	0.06 262	0.05 362	0.00 1	0.17 251	0.17 294
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TT111	1.54 41	0.72 42	3.74 81	2.33 58	0.25 8	2.13 32	0.07 24	5.23 38	3.35 130	2.52 133	0.29 12	4.89 219	0.29 13	3.92 68	0.87 80	0.01 156	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.09 184

over v1	1.81 66	1.37 271	3.35 50	2.87 119	0.31 25	4.66 169	0.01 1	5.35 48	2.07 51	1.17 33	1.50 60	1.32 75	3.47 187	7.94 190	0.74 47	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1

over-8	1.69 55	1.25 229	3.48 63	3.07 146	0.32 31	4.01 118	0.01 1	5.22 37	1.74 38	1.21 38	1.34 55	1.34 76	2.51 151	7.71 180	0.57 20	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 25	1.44 17	0.13 43	3.02 11	1.19 10	1.69 79	1.00 41	0.16 1	0.20 6	3.69 59	0.60 27	0.01 156	0.01 51	0.01 272	0.05 345	0.02 11	0.01 9

depth_test_26	1.49 33	0.71 41	3.27 44	2.28 49	0.49 88	1.24 10	0.09 29	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 230	2.01 121	1.14 75	4.48 90	0.61 31	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.03 291	0.03 53	0.12 227

ManiGeoR	5.19 280	1.66 388	8.59 388	3.09 149	3.05 412	5.94 296	1.66 222	19.05 419	9.74 298	6.25 253	14.27 326	6.24 256	4.97 275	12.44 415	6.57 433	0.01 156	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.15 229	0.03 61

HLf10	5.19 280	1.66 388	8.59 388	3.09 149	3.05 412	5.94 296	1.66 222	19.05 419	9.74 298	6.25 253	14.27 326	6.24 256	4.97 275	12.44 415	6.57 433	0.01 156	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.15 229	0.03 61

HLf8	5.31 292	1.68 397	7.70 335	3.15 154	2.75 391	7.19 355	1.88 282	17.68 386	16.71 405	7.82 277	13.88 323	6.00 249	3.75 201	11.89 382	3.81 342	0.01 156	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.15 229	0.04 95

TestStereo_HL2	5.22 287	1.38 277	5.53 220	3.26 166	1.86 314	5.59 259	2.00 300	12.91 280	13.35 356	10.93 327	18.83 388	7.13 282	5.06 283	11.93 383	4.59 376	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.02 23

GGDA	4.98 270	1.35 267	5.28 193	3.28 170	1.27 233	5.60 261	1.68 226	13.06 288	14.02 361	10.05 310	15.39 340	7.15 284	5.21 290	11.58 361	4.40 370	0.01 156	0.01 51	0.01 272	0.00 1	0.11 199	0.05 127

derf	1.23 18	0.58 10	3.00 24	2.94 131	0.35 46	1.60 22	0.09 29	4.56 22	3.52 134	1.15 32	0.33 13	1.14 66	0.25 7	4.24 78	0.48 11	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.25 512	0.02 11	0.02 23

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 42	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 70	1.17 33	0.47 24	2.11 129	0.28 10	3.83 64	0.54 15	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 42	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 70	1.17 33	0.47 24	2.11 129	0.28 10	3.83 64	0.54 15	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

PointNet	1.43 29	0.63 23	3.11 37	2.08 26	0.29 23	2.64 51	0.19 61	5.26 39	3.30 126	1.94 97	0.68 34	2.46 143	0.28 10	4.68 94	0.83 64	0.01 156	0.09 349	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.03 61

TS12	2.64 132	0.78 64	3.08 35	2.06 24	0.32 31	6.38 327	0.20 62	8.17 161	4.25 151	2.93 153	10.46 278	1.46 80	3.07 169	7.82 186	1.77 184	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.02 23

DF	3.48 200	1.24 227	6.65 278	4.11 251	1.07 203	4.50 150	1.71 244	8.04 155	4.39 156	3.91 194	9.37 254	9.95 338	1.48 97	9.73 270	2.61 261	0.01 156	0.22 506	0.00 1	0.33 553	0.06 108	0.16 285

LiteMatch*	1.32 24	0.85 97	4.93 163	2.28 49	0.28 19	2.07 31	0.03 13	4.90 33	2.57 75	1.39 60	0.67 32	1.58 89	0.52 33	3.52 51	0.69 43	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.06 144

aanet-32k-new	2.45 119	1.49 318	5.53 220	2.99 140	1.32 242	5.09 224	1.83 275	5.66 56	1.61 33	1.21 38	4.15 127	2.17 133	6.08 328	8.40 206	1.04 113	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.10 187	0.21 338

aanet-new-12k	2.30 101	0.79 69	8.45 378	4.28 274	0.45 79	4.57 157	1.75 253	8.28 167	2.63 82	2.70 144	1.35 56	1.74 98	4.57 246	3.03 34	1.10 118	0.01 156	0.03 158	0.07 397	0.01 216	0.12 205	0.06 144

aanet-new-8k	2.87 149	1.08 165	5.00 171	3.55 200	0.36 51	5.96 298	1.77 263	9.42 195	4.81 168	2.01 107	3.89 121	1.30 74	6.79 367	9.92 277	1.42 150	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.04 95

aanet-new	3.09 173	1.23 220	5.57 229	4.01 243	2.64 383	10.34 408	1.80 268	7.22 125	1.74 38	1.88 95	5.05 175	2.33 139	7.68 383	9.12 248	0.99 100	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.05 127

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 8	1.14 7	0.09 29	4.93 34	0.89 2	0.74 6	0.08 2	2.33 139	1.03 70	1.87 3	0.49 13	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.03 61

LACA3	1.38 27	0.90 119	2.71 10	1.21 2	0.85 171	2.34 42	1.64 219	4.58 23	1.22 11	1.13 30	0.63 31	0.64 46	0.61 41	8.78 228	0.31 2	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1

GeoVLM	1.29 22	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 31	2.13 32	0.01 1	4.81 27	2.57 75	1.67 78	0.50 28	2.09 128	1.29 83	3.91 67	0.85 74	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

Test_v1	1.60 51	0.76 59	3.26 43	2.18 33	1.25 230	2.17 36	0.16 55	7.01 118	3.12 114	1.44 63	2.91 91	1.49 82	1.02 69	4.48 90	0.68 39	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.04 95

WQFJA1++	2.38 112	0.59 12	4.21 122	2.66 98	1.85 312	2.47 46	0.29 73	7.02 119	2.10 53	3.41 174	2.43 78	0.68 49	1.63 102	7.27 162	1.00 108	0.01 156	0.05 222	0.01 272	0.01 216	9.83 686	0.09 184

BStereo	3.05 168	1.51 327	15.51 575	2.95 134	1.03 195	5.97 299	3.41 388	6.02 76	5.56 200	2.75 149	1.76 66	2.49 145	0.78 50	7.72 181	3.07 298	0.01 156	0.03 158	0.04 351	0.09 406	0.09 163	0.17 294

MatchStereo	1.70 58	0.88 105	3.85 91	2.11 28	0.14 1	2.35 43	0.33 74	5.87 68	4.80 167	0.90 13	4.35 136	0.81 54	1.32 84	4.93 100	1.30 140	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	3.68 217	1.51 327	15.51 575	2.95 134	1.03 195	12.63 462	3.41 388	11.91 252	5.56 200	2.75 149	1.76 66	2.49 145	0.78 50	7.72 181	3.07 298	0.01 156	0.03 158	0.04 351	0.09 406	0.09 163	0.17 294

WQFJA1	4.56 255	1.18 203	5.44 208	3.48 191	5.88 595	13.44 478	1.59 208	11.97 253	8.85 286	4.92 229	5.44 187	6.20 253	5.05 281	10.03 282	7.60 461	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.10 197

WQFJX1	4.68 260	1.09 171	5.54 223	4.07 244	5.82 590	10.92 430	3.99 411	10.31 224	10.17 306	5.90 246	4.99 169	5.79 243	5.18 288	12.80 437	6.89 440	0.01 156	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.15 229	0.06 144

NLMM	4.55 254	1.18 203	5.44 208	3.48 191	5.88 595	13.44 478	1.59 208	11.98 254	8.84 285	4.92 229	5.44 187	6.20 253	5.05 281	9.85 274	7.60 461	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.10 197

NLSM3	3.19 182	0.86 100	3.90 96	3.11 151	4.00 472	3.18 77	0.55 94	13.79 314	8.23 271	3.39 173	6.88 219	1.79 106	3.97 207	7.12 160	3.01 289	0.01 156	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.03 53	0.01 9

MonSter++	1.28 21	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 31	2.14 35	0.01 1	4.86 32	2.56 70	1.63 74	0.45 20	2.17 133	1.25 81	3.81 62	0.84 72	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

GEAStereo	1.94 74	0.95 126	3.61 68	3.84 233	0.64 121	4.39 143	1.50 188	8.01 152	2.33 61	2.24 116	2.61 84	1.19 68	2.25 133	3.50 47	1.15 127	0.01 156	0.06 262	0.05 362	0.00 1	0.22 272	0.14 255

gasm-f	2.39 113	0.96 133	3.77 87	3.84 233	0.50 91	4.50 150	2.54 346	8.01 152	2.33 61	2.24 116	5.92 201	1.19 68	4.05 211	6.12 127	1.31 142	0.01 156	0.06 262	0.05 362	0.00 1	0.25 300	0.14 255

252Zero-FE	1.52 37	0.84 89	3.49 64	2.85 117	0.54 100	1.97 30	0.08 26	6.14 86	4.11 147	1.76 88	3.45 106	0.16 1	0.27 8	3.61 56	0.82 62	0.01 156	0.10 371	0.08 408	0.04 315	0.04 84	0.03 61

Monster-pub-mixall	1.84 69	0.85 97	3.45 61	2.27 43	0.94 189	2.43 45	0.54 93	6.32 97	2.65 85	3.04 161	3.56 107	0.38 30	0.49 30	8.93 238	0.74 47	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.04 95

Replicate-Monster	2.63 131	3.33 556	11.97 514	2.38 64	1.08 206	3.13 75	0.44 82	6.76 111	4.42 157	3.79 185	1.30 53	0.66 48	1.15 77	8.78 228	0.48 11	0.01 156	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.26 311	2.68 623

4.5_new	1.82 67	0.79 69	3.44 58	2.35 61	1.84 309	5.69 277	1.28 161	5.59 52	2.60 77	3.74 183	3.37 101	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 98	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.16 285

4.5w-stereo	1.83 68	0.79 69	3.45 61	2.35 61	1.84 309	5.69 277	1.29 164	5.59 52	2.60 77	3.75 184	3.37 101	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 98	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.16 285

2.5w	2.10 84	0.78 64	4.30 123	2.96 137	1.85 312	3.22 79	2.25 321	6.05 83	2.69 86	1.80 91	5.44 187	0.23 5	2.01 122	7.36 167	1.01 111	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

2.75w_new	2.10 84	0.82 79	3.93 99	2.18 33	1.44 259	3.52 98	2.30 325	5.52 49	2.91 105	4.14 202	3.93 123	0.27 14	2.38 141	6.17 128	2.32 240	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

monsterstereo	2.41 115	0.98 137	4.33 125	4.12 252	4.48 505	1.80 24	0.08 26	5.78 64	5.21 188	3.36 170	7.40 229	0.25 10	0.37 24	8.92 237	1.00 108	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

monsters	2.21 95	1.25 229	4.09 113	3.59 209	4.35 499	2.20 38	0.18 60	8.31 168	2.84 97	4.11 200	2.86 90	0.20 3	0.76 49	8.41 207	0.95 95	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

xyz-stereo-finetune2	5.60 320	1.64 382	5.87 245	2.44 68	0.32 31	15.39 522	1.90 287	10.59 234	5.28 190	10.58 321	17.82 370	7.37 294	8.93 417	14.86 499	8.46 489	0.01 156	0.02 115	0.08 408	0.14 442	0.23 287	0.04 95

xyz-stereo-finetune	5.39 297	1.47 304	5.53 220	2.65 95	0.30 24	11.94 447	3.28 377	12.96 282	21.28 464	8.14 280	12.32 310	6.19 252	3.62 198	11.80 378	5.98 420	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.02 262	0.16 240	0.04 95

111111	2.45 119	1.01 144	3.89 95	3.60 210	4.13 479	3.49 97	0.23 65	8.63 180	3.25 119	2.15 112	4.26 133	2.29 138	2.03 123	8.86 236	0.94 92	0.01 156	0.02 115	0.08 408	0.00 1	0.14 221	0.04 95

MM-Stereo_test1	5.04 272	1.17 200	6.08 256	5.38 377	0.80 165	4.99 212	7.07 529	13.43 298	12.00 328	12.94 367	10.20 270	5.92 246	6.69 357	11.26 346	2.19 233	0.01 156	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.42 415	0.07 162

Reg-Stereo(zero)	4.54 252	0.68 35	4.39 131	3.20 159	1.30 236	3.29 86	0.89 130	16.64 370	12.89 343	10.01 309	10.70 284	10.29 343	4.51 242	8.83 234	2.63 265	0.01 156	0.14 440	0.00 1	0.13 436	0.03 53	0.17 294

AIO-test1	6.38 353	1.41 287	5.70 238	9.77 592	5.61 576	9.09 391	1.79 266	21.63 457	20.69 454	6.75 261	17.68 368	8.19 309	4.99 277	10.38 291	3.16 305	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.13 436	0.28 325	0.26 375

GIP-stereo	2.66 134	1.00 143	4.00 103	4.99 329	3.41 430	3.38 88	0.77 118	8.73 185	5.69 205	2.08 109	5.38 181	4.13 194	3.21 173	5.21 106	1.05 116	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.04 95

dual_stereo	1.57 43	0.64 26	2.56 5	2.33 58	0.47 81	2.62 49	0.08 26	4.85 30	1.95 49	1.01 24	0.69 35	1.90 115	0.61 41	10.34 289	0.96 96	0.01 156	0.20 488	0.00 1	0.18 461	0.01 1	0.03 61

rvit_stereo_0081	3.93 230	1.78 432	8.60 390	6.26 453	1.73 296	3.48 94	2.36 327	7.71 143	15.81 394	4.41 210	5.39 183	5.14 225	3.94 205	7.95 191	3.57 323	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.01 216	0.39 403	0.10 197

rvit_stereo_0082	3.93 230	1.78 432	8.60 390	6.26 453	1.73 296	3.48 94	2.36 327	7.71 143	15.81 394	4.41 210	5.39 183	5.14 225	3.94 205	7.95 191	3.57 323	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.01 216	0.39 403	0.10 197

IGEV-Stereo++	2.20 93	0.79 69	3.67 78	3.72 221	3.17 417	3.39 89	0.10 35	8.37 172	3.77 139	2.11 111	4.25 132	2.01 121	4.78 266	2.96 31	0.59 25	0.01 156	0.02 115	0.08 408	0.00 1	0.06 108	0.05 127

rvit_stereo_ft	4.73 265	2.68 531	9.30 433	11.34 640	2.74 390	4.18 129	8.45 555	9.77 210	9.90 304	4.04 198	6.26 205	6.73 271	4.72 261	8.99 242	5.03 394	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 325	0.09 184

MSKI-zero shot	4.76 267	1.56 351	5.98 251	5.14 349	1.13 212	6.55 337	1.55 202	12.76 278	8.06 264	10.44 320	11.50 298	13.47 411	2.38 141	12.07 396	1.90 196	0.01 156	0.20 488	0.02 306	0.29 532	0.14 221	0.14 255

Any-RAFT	6.04 345	1.16 197	4.52 137	4.47 291	1.20 224	10.46 409	1.97 298	21.84 459	15.52 389	11.21 330	19.37 394	13.34 405	4.72 261	8.65 221	2.03 214	0.01 156	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.08 177

RAFT-Test	5.75 328	1.32 255	6.77 290	4.07 244	1.71 294	9.95 400	1.56 206	15.78 354	8.34 276	12.73 363	23.83 464	11.80 367	4.69 254	8.99 242	2.57 258	0.01 156	0.29 548	0.00 1	0.38 568	0.16 240	0.07 162

LoS_RVC	3.72 221	2.57 526	3.90 96	4.27 272	7.61 640	5.39 243	2.90 366	7.29 129	3.84 142	3.67 182	10.20 270	3.66 183	4.48 237	6.19 129	2.14 230	0.01 156	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.06 108	6.15 666

anonymousdsp2	5.93 334	1.54 338	8.34 367	4.43 290	0.38 60	9.24 395	4.11 416	21.92 464	17.36 415	12.28 344	10.08 267	10.05 339	4.42 227	11.04 326	2.54 257	0.01 156	0.02 115	0.30 545	0.18 461	0.21 268	0.18 304

TestStereo1	7.62 413	1.62 376	7.60 328	10.47 614	1.86 314	4.76 188	2.48 339	19.73 429	22.33 478	16.79 464	26.02 487	9.33 326	9.30 424	15.92 525	3.37 316	0.01 156	0.02 115	0.02 306	0.05 345	0.55 473	0.28 386

DCANet-4	6.41 355	1.02 146	9.66 452	3.41 182	0.68 130	4.73 178	1.70 231	17.70 387	24.33 507	15.10 413	20.25 409	6.45 266	8.65 408	8.47 209	5.31 405	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.63 489

fff	6.83 382	1.55 341	7.28 314	3.56 201	0.32 31	4.73 178	1.70 231	15.75 351	31.87 577	15.11 414	20.25 409	6.90 277	12.80 509	8.63 218	5.33 406	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.63 489

SA-5K	7.62 413	1.62 376	7.60 328	10.47 614	1.86 314	4.76 188	2.48 339	19.73 429	22.33 478	16.79 464	26.02 487	9.33 326	9.30 424	15.92 525	3.37 316	0.01 156	0.02 115	0.02 306	0.05 345	0.55 473	0.28 386

iRaft-Stereo_20w	6.06 346	1.84 441	12.04 516	4.23 263	1.67 290	6.77 346	2.22 318	18.73 411	6.08 211	14.72 402	10.33 274	13.42 410	8.14 399	15.88 522	3.08 301	0.01 156	0.24 525	0.13 468	0.39 571	0.61 491	0.71 507

GLC_STEREO	3.40 195	1.06 155	3.44 58	6.52 471	0.20 5	4.76 188	1.66 222	8.97 188	6.59 223	5.39 239	9.04 247	5.23 229	2.03 123	9.76 271	2.77 273	0.01 156	0.03 158	0.21 511	0.00 1	0.23 287	0.06 144

MIPNet	6.75 377	1.67 391	12.34 518	4.67 305	1.47 261	10.01 402	2.24 320	26.43 518	17.22 411	14.72 402	12.75 312	7.02 281	9.68 435	8.44 208	5.26 403	0.01 156	0.04 183	0.05 362	0.09 406	0.35 382	0.55 473

CrosDoStereo	9.24 467	1.29 243	8.16 363	4.56 299	1.04 198	7.52 365	15.00 651	15.85 356	24.31 505	24.27 593	33.44 600	13.37 406	13.82 528	12.23 404	8.86 498	0.01 156	0.11 394	0.09 420	0.04 315	0.36 385	0.53 468

STrans-v2	7.98 430	1.84 441	9.42 439	4.84 318	1.48 264	12.23 454	10.05 585	19.06 421	12.32 334	13.63 384	26.06 491	18.13 498	12.35 498	12.99 449	3.99 355	0.01 156	0.01 51	0.18 495	0.01 216	0.22 272	0.83 522

TransformOpticalFlow	7.76 420	1.90 447	9.31 434	5.50 385	1.18 222	6.97 351	8.27 550	17.86 395	13.21 348	14.58 399	29.13 524	19.01 507	10.85 457	12.51 424	3.69 334	0.01 156	0.04 183	0.20 506	0.04 315	0.17 251	0.84 524

PSM-AAD	8.62 450	1.22 215	5.69 237	6.31 457	1.12 210	12.74 464	10.01 584	19.29 423	15.25 380	21.54 566	25.11 476	14.24 419	13.47 520	12.15 401	3.93 351	0.01 156	0.06 262	2.48 657	0.16 454	0.38 400	7.28 684

DeepStereo_LL	9.24 467	1.29 243	8.16 363	4.56 299	1.04 198	7.52 365	15.00 651	15.85 356	24.31 505	24.27 593	33.44 600	13.37 406	13.82 528	12.23 404	8.86 498	0.01 156	0.11 394	0.09 420	0.04 315	0.36 385	0.53 468

CroCo-Stereo	3.27 190	1.90 447	7.18 307	8.50 559	1.11 208	0.96 5	0.97 137	10.18 220	8.20 269	3.59 179	4.69 153	8.02 307	4.53 243	2.75 26	2.34 242	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 354	0.11 216
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	5.37 296	1.23 220	6.66 280	5.91 422	1.25 230	6.00 302	1.48 183	15.82 355	7.70 258	12.95 368	20.80 423	11.63 364	4.42 227	8.59 214	2.23 237	0.01 156	0.21 496	0.00 1	0.22 487	0.21 268	0.10 197

RAFT	8.51 446	2.16 496	8.93 400	8.14 549	0.81 167	12.63 462	8.49 557	16.34 364	15.56 390	22.31 573	18.99 391	19.29 514	11.39 476	17.57 556	6.05 421	0.01 156	0.19 482	0.27 529	0.02 262	0.64 501	0.45 451

Prome-Stereo	8.10 432	1.28 239	5.48 215	6.50 469	1.51 268	6.70 341	9.42 570	21.08 449	9.13 289	20.88 551	32.84 589	11.95 374	11.86 487	11.75 376	3.97 354	0.01 156	0.02 115	0.18 495	0.12 431	0.41 411	7.01 678

XX-TBD	4.45 250	10.67 660	3.01 26	10.28 611	0.57 106	5.84 286	0.07 24	7.57 137	12.24 333	11.43 332	14.74 332	4.07 192	1.66 106	4.51 92	2.05 215	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 311	0.01 9

csc	6.83 382	1.55 341	7.28 314	3.56 201	0.32 31	4.73 178	1.70 231	15.75 351	31.87 577	15.11 414	20.25 409	6.90 277	12.80 509	8.63 218	5.33 406	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.63 489

cscssc	6.83 382	1.55 341	7.28 314	3.56 201	0.32 31	4.73 178	1.70 231	15.75 351	31.87 577	15.11 414	20.25 409	6.90 277	12.80 509	8.63 218	5.33 406	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.63 489

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 302	1.66 388	7.56 326	3.49 193	0.40 62	2.75 56	0.67 103	16.07 361	14.76 373	12.27 342	18.67 386	11.95 374	8.08 398	7.84 187	2.89 280	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 95

EAI-Stereo	5.21 284	1.74 408	8.46 380	5.69 396	1.37 257	5.67 275	3.52 394	18.77 412	5.65 203	9.75 305	16.08 349	6.36 262	3.57 193	11.73 374	3.64 328	0.01 156	0.33 564	0.03 326	1.06 636	0.21 268	0.65 497

CFNet-RSSM	5.55 312	1.08 165	8.60 390	4.30 279	1.21 226	6.42 330	1.25 159	16.12 363	17.84 423	13.12 372	11.14 292	11.84 369	5.52 301	9.14 249	2.35 243	0.01 156	0.20 488	0.00 1	0.36 561	0.34 378	0.07 162

Gwc-CoAtRS	5.54 309	1.22 215	8.40 373	4.28 274	1.36 256	6.93 349	1.31 165	15.48 343	15.03 375	12.62 360	13.32 319	12.74 389	5.71 312	8.61 215	2.98 288	0.01 156	0.22 506	0.00 1	0.29 532	0.28 325	0.07 162

CREStereo	3.58 209	1.05 154	3.35 50	2.17 32	0.59 110	5.61 262	0.40 77	10.50 229	13.34 355	6.93 266	10.44 276	5.29 232	3.47 187	5.82 118	2.62 264	0.01 156	0.01 51	0.02 306	0.01 216	0.04 84	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	7.04 394	1.34 263	7.89 344	6.23 451	2.30 356	7.51 363	5.54 467	23.96 482	6.94 232	16.26 447	33.57 603	12.04 377	5.61 305	7.67 177	3.74 336	0.01 156	0.05 222	0.01 272	0.00 1	0.10 187	0.12 227

RAFT-Stereo	7.04 394	1.34 263	7.89 344	6.23 451	2.30 356	7.51 363	5.54 467	23.96 482	6.94 232	16.26 447	33.57 603	12.04 377	5.61 305	7.67 177	3.74 336	0.01 156	0.05 222	0.01 272	0.00 1	0.10 187	0.12 227
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
monster_256*512	5.59 318	1.48 311	5.42 206	5.24 367	3.41 430	5.27 235	3.69 403	24.08 487	13.24 350	7.52 276	10.58 280	12.66 387	7.73 386	7.05 157	3.68 333	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.35 382	0.40 435

small-0shot	1.30 23	0.80 73	3.44 58	1.62 7	0.88 176	1.41 16	1.95 296	3.34 14	1.24 13	1.25 41	4.13 126	1.63 91	0.34 15	3.17 42	0.76 54	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

anonymous	1.69 55	1.18 203	3.53 65	2.59 90	0.64 121	0.79 4	1.14 150	2.34 9	2.34 63	3.20 166	6.92 220	2.58 148	0.61 41	4.97 102	0.88 82	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.06 144

qqai	1.38 27	0.60 15	3.39 54	2.92 128	0.35 46	1.60 22	0.11 40	5.17 36	3.33 127	1.10 28	0.34 14	3.06 164	0.27 8	4.38 82	0.57 20	0.02 244	0.06 262	0.00 1	0.28 528	0.02 11	0.03 61

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 128	0.89 110	4.37 129	3.28 170	3.42 432	3.39 89	1.45 181	7.88 147	3.22 116	2.29 121	7.74 234	3.46 172	5.13 286	2.00 7	0.75 50	0.02 244	0.30 552	0.00 1	0.43 583	0.11 199	0.27 381

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 87	0.85 97	4.64 141	2.77 108	1.97 329	3.66 104	1.64 219	8.33 169	3.33 127	1.46 64	3.30 98	0.63 44	4.15 216	2.05 9	0.67 38	0.02 244	0.17 465	0.00 1	0.43 583	0.26 311	2.07 606

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 119	0.84 89	4.09 113	2.41 67	1.89 320	3.98 116	1.61 214	11.16 244	5.53 199	2.00 105	4.92 168	2.56 147	3.54 192	2.27 12	0.68 39	0.02 244	0.17 465	0.00 1	0.43 583	0.12 205	0.81 519

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 11	1.22 8	0.10 35	5.28 43	0.91 4	0.64 3	0.09 4	3.41 170	0.88 59	2.66 23	0.46 9	0.02 244	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.04 95

Foundation-i1c-attn	2.71 136	0.60 15	3.06 32	2.24 39	0.51 93	5.22 230	4.50 432	8.99 190	3.66 137	3.62 180	3.42 103	5.81 244	4.90 270	6.67 144	0.91 87	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

Foundation-i1b	2.92 156	0.62 18	3.27 44	2.10 27	0.80 165	6.05 312	4.79 443	9.72 209	3.49 133	4.53 212	3.28 97	6.44 265	5.47 299	6.76 149	0.92 89	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

Foundation-i1a	2.94 159	0.64 26	3.21 42	2.24 39	0.39 61	5.32 238	3.99 411	9.68 205	3.94 145	5.17 234	3.16 95	6.62 269	5.95 323	7.03 155	1.32 144	0.02 244	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

Foundation-i1	3.56 208	0.63 23	2.94 22	3.20 159	3.52 441	6.18 315	4.51 433	12.68 276	5.38 192	5.96 252	6.16 204	7.37 294	4.87 268	6.38 132	1.27 138	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.04 95

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 39	0.21 7	1.31 12	0.09 29	4.21 17	0.95 6	1.20 37	0.42 18	2.79 159	0.29 13	1.78 2	0.54 15	0.02 244	0.08 330	0.03 326	0.00 1	0.03 53	0.03 61

WQFJX	4.69 262	1.22 215	5.36 201	3.29 172	5.73 586	14.19 495	1.93 291	11.24 245	8.68 279	5.78 244	5.47 190	5.72 240	5.99 326	12.05 390	6.87 438	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.15 276

CSFM-Stereo	1.49 33	0.59 12	3.11 37	2.47 72	0.31 25	3.07 70	0.15 53	6.28 96	2.36 64	2.48 131	1.08 46	1.50 83	1.10 73	4.29 81	0.89 83	0.02 244	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

z-ln-s-r	14.97 602	6.05 610	40.55 682	5.39 379	5.41 567	13.95 490	13.34 633	21.84 459	36.75 623	18.86 516	43.90 675	23.71 561	16.41 580	22.64 622	28.99 674	0.02 244	0.02 115	0.00 1	0.00 1	1.04 550	0.48 458

asda	1.95 78	0.81 74	4.14 119	2.66 98	1.93 326	3.30 87	0.86 126	5.92 72	3.10 113	2.41 127	3.10 93	0.63 44	2.99 168	5.57 110	1.48 153	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.07 162

asd	2.06 81	0.78 64	3.85 91	2.45 69	2.18 347	3.99 117	0.35 75	6.94 116	2.60 77	2.99 158	2.79 89	0.52 37	2.27 138	8.33 205	0.93 90	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.11 216

G2L-ROB	9.43 480	1.49 318	8.01 354	5.66 394	4.08 475	11.74 441	7.70 546	29.33 558	18.14 429	19.72 530	21.64 439	22.32 544	11.02 464	16.47 541	10.74 529	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 259	0.33 408

MLG-Stereo_test2	1.52 37	0.64 26	2.81 13	2.52 78	1.79 306	2.76 58	0.16 55	4.70 25	1.80 43	1.75 86	0.08 2	3.21 167	0.17 4	7.28 163	0.64 32	0.02 244	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.03 61

MLG-Stereo_test1	1.51 36	0.65 32	3.00 24	2.47 72	2.46 368	2.84 61	0.16 55	5.64 54	1.77 40	0.98 20	0.09 4	1.53 85	0.52 33	7.44 171	0.56 18	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.03 291	0.03 53	0.02 23

MLG-Stereo	1.48 31	0.65 32	3.04 31	2.52 78	0.79 161	3.11 74	0.16 55	6.26 90	1.80 43	0.84 10	0.10 8	1.51 84	0.65 46	7.44 171	0.53 14	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.03 291	0.03 53	0.02 23

StereoAnything_RVC	2.31 105	11.20 667	4.65 142	2.23 37	0.14 1	1.49 19	0.17 59	4.50 21	1.24 13	1.03 25	0.06 1	0.20 3	3.60 197	8.05 194	0.59 25	0.02 244	0.11 394	0.00 1	0.00 1	6.97 668	0.03 61

rvit_stereo_0081_aga	3.72 221	2.39 513	8.60 390	5.27 368	2.99 410	5.02 214	1.94 293	8.12 160	6.24 214	6.74 260	6.85 218	5.85 245	3.28 179	7.31 166	3.04 294	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 488	0.22 346

model_zeroshot	5.12 277	1.53 333	9.70 458	5.33 373	1.54 274	8.71 387	2.23 319	15.60 348	8.29 272	13.74 386	10.02 264	10.57 347	2.97 165	8.47 209	2.61 261	0.02 244	0.18 474	0.14 473	0.25 512	0.06 108	0.34 412

CAS++	4.07 241	1.67 391	6.02 254	4.17 255	1.02 193	4.26 135	1.68 226	19.10 422	10.01 305	9.18 300	9.17 251	1.98 117	1.41 92	9.54 261	1.73 180	0.02 244	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.32 364	0.11 216
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	3.20 183	0.92 122	4.82 155	5.09 338	0.40 62	4.63 166	1.37 175	9.81 211	5.41 194	5.58 240	5.26 179	2.63 151	6.48 349	9.90 276	1.15 127	0.02 244	0.24 525	0.00 1	0.25 512	0.07 133	0.04 95

HH	5.47 299	2.08 486	9.00 410	4.88 322	1.07 203	4.93 203	3.60 401	16.68 371	6.83 229	8.39 289	12.14 307	15.05 434	9.06 419	12.68 429	1.93 201	0.02 244	0.17 465	0.18 495	0.00 1	0.28 325	0.48 458

HanStereo	5.47 299	2.08 486	9.00 410	4.88 322	1.07 203	4.93 203	3.60 401	16.68 371	6.83 229	8.39 289	12.14 307	15.05 434	9.06 419	12.68 429	1.93 201	0.02 244	0.17 465	0.18 495	0.00 1	0.28 325	0.48 458

CES	3.85 227	1.14 188	2.91 20	3.05 145	11.37 685	5.37 242	1.02 141	9.52 201	8.82 284	3.50 177	9.21 253	1.78 102	0.90 61	6.53 136	2.37 244	0.02 244	0.04 183	0.01 272	0.00 1	1.62 581	7.74 688

DCRE	6.07 347	1.75 417	8.41 374	7.20 513	3.82 459	6.48 331	4.18 424	15.52 345	10.42 308	9.24 301	22.47 452	11.71 366	5.46 298	10.62 300	3.02 292	0.02 244	0.26 537	0.05 362	0.30 540	0.15 229	0.24 364

ProNet	3.61 211	1.91 450	6.17 261	3.31 175	0.67 129	5.51 249	6.46 506	12.60 274	6.23 213	3.18 165	4.80 162	3.64 182	3.57 193	11.15 339	2.11 225	0.02 244	0.21 496	0.01 272	0.01 216	0.41 411	0.14 255

RAFT+CT+SA	7.44 409	1.46 302	6.46 274	10.73 623	3.34 428	4.70 175	7.45 542	16.45 366	25.89 522	10.18 314	27.15 504	7.27 289	8.00 396	15.11 501	3.19 308	0.02 244	0.00 1	0.18 495	0.46 591	0.30 342	0.47 454

LCNet	7.52 410	1.23 220	5.35 200	6.42 464	1.29 235	9.27 396	5.64 470	17.85 393	10.63 312	16.54 456	24.54 471	14.85 431	11.29 471	11.74 375	3.88 347	0.02 244	0.02 115	0.22 515	2.04 662	0.90 544	6.76 673

KYRaft	9.04 461	1.11 177	7.02 303	6.50 469	0.97 192	8.27 381	8.19 549	22.86 474	8.20 269	21.30 563	31.38 565	22.64 546	8.20 401	11.99 384	2.96 285	0.02 244	0.02 115	0.05 362	0.68 612	0.40 408	18.09 722

GrayStereo	8.86 458	1.17 200	6.94 299	8.09 547	2.82 396	10.58 416	11.40 613	17.93 396	15.74 393	22.43 576	30.95 557	17.80 486	12.44 500	11.19 341	4.57 375	0.02 244	0.02 115	0.18 495	0.79 619	0.31 354	1.90 600

raftrobust	5.56 314	1.42 288	6.00 252	7.04 504	5.11 543	4.90 202	1.88 282	17.13 377	13.72 359	11.87 336	11.58 299	7.82 299	9.21 422	10.28 287	2.92 284	0.02 244	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.22 272	0.11 216

RALCasStereoNet	5.95 336	2.02 477	7.09 306	7.06 505	5.10 542	6.36 326	5.44 465	13.97 316	13.25 351	9.93 308	17.45 366	10.37 345	3.89 204	11.64 369	4.24 365	0.02 244	0.46 594	0.10 439	0.00 1	0.20 263	0.31 402

RALAANet	6.49 361	2.49 520	9.69 457	7.09 506	4.98 532	6.23 317	1.68 226	19.90 433	14.26 366	15.04 412	14.56 328	12.69 388	4.38 225	12.91 443	3.07 298	0.02 244	0.07 292	0.00 1	0.10 418	0.51 458	0.15 276

AFF-stereo	6.17 349	1.61 370	7.02 303	4.08 247	0.64 121	3.53 99	0.76 116	16.00 359	13.14 346	12.86 364	25.42 480	15.67 444	7.86 391	11.12 333	3.21 309	0.02 244	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.40 408	0.08 177

HSM	11.33 541	1.80 438	7.04 305	6.13 446	3.99 470	16.16 545	6.92 526	29.69 565	19.39 440	22.95 582	26.05 490	41.08 682	15.79 573	20.25 599	8.89 501	0.02 244	0.03 158	0.01 272	0.00 1	0.15 229	0.34 412

MGA	1.52 37	0.75 53	3.13 40	2.32 55	1.59 277	3.94 114	0.86 126	4.84 29	2.96 106	1.47 65	1.42 57	1.41 79	0.19 5	4.46 87	0.75 50	0.03 285	0.15 447	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.04 95

CAR	1.55 42	0.76 59	3.35 50	2.32 55	1.32 242	3.23 81	0.68 104	5.27 40	2.97 107	2.35 124	0.87 37	1.67 93	0.35 16	4.80 96	0.84 72	0.03 285	0.16 458	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.04 95

MSE-Stereo	1.49 33	0.75 53	3.35 50	2.32 55	1.32 242	3.23 81	0.68 104	5.27 40	2.97 107	1.47 65	0.87 37	1.67 93	0.35 16	4.46 87	0.75 50	0.03 285	0.15 447	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 242	9.32 644	33.97 670	2.49 76	3.65 447	2.87 62	1.51 192	8.07 157	2.71 87	2.04 108	4.75 156	3.05 162	3.21 173	2.20 11	0.66 36	0.03 285	0.19 482	0.00 1	0.41 575	0.75 524	1.05 551

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 8	1.23 9	0.13 43	5.00 35	0.90 3	0.64 3	0.09 4	3.29 168	0.60 39	2.65 22	0.46 9	0.03 285	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.03 61

FE-Mocha	4.54 252	2.08 486	9.99 470	4.36 283	2.16 346	4.76 188	0.81 121	13.59 302	4.81 168	13.39 382	11.04 290	11.38 361	3.45 184	5.97 123	2.12 229	0.03 285	0.14 440	0.14 473	0.38 568	0.12 205	0.18 304

IGEV-FE	5.28 289	2.03 480	14.26 557	6.10 443	1.33 247	4.32 137	1.03 144	14.46 318	6.50 220	13.33 379	11.86 301	11.00 352	3.47 187	10.71 307	3.65 330	0.03 285	0.22 506	0.15 480	0.26 518	0.80 529	0.20 326

AdaDepth	2.20 93	0.82 79	4.90 161	3.27 169	2.91 403	3.54 101	0.70 108	5.30 45	3.05 112	1.73 84	3.31 99	0.49 35	1.60 99	10.91 321	0.96 96	0.03 285	0.11 394	0.00 1	0.23 496	0.04 84	0.03 61

water-stereo	3.66 216	0.84 89	4.79 154	3.60 210	0.79 161	5.03 219	0.89 130	12.93 281	5.45 197	5.82 245	14.74 332	6.51 268	4.76 265	3.37 44	3.26 312	0.03 285	0.13 423	0.09 420	0.04 315	0.06 108	0.07 162

IGEV	1.86 71	0.58 10	3.90 96	2.40 66	3.49 439	4.20 130	0.97 137	7.16 123	3.22 116	2.00 105	4.16 128	0.26 13	0.62 44	3.40 45	0.65 35	0.03 285	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

MLG-Stereo_test3	1.57 43	0.69 38	3.82 90	2.19 35	1.34 251	3.92 113	0.25 66	5.89 71	1.27 17	0.91 16	1.07 45	1.99 120	0.64 45	6.09 126	1.10 118	0.03 285	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.04 95

LGtest1	1.48 31	0.75 53	4.03 105	2.33 58	0.65 126	3.02 67	0.11 40	6.12 85	1.51 23	1.41 62	1.48 58	0.65 47	0.93 63	5.60 111	0.81 60	0.03 285	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.10 187	0.04 95

castereo	3.96 232	1.45 300	4.33 125	3.73 222	1.04 198	6.35 325	7.23 537	9.95 214	15.86 397	3.01 159	7.69 233	3.59 180	7.43 379	5.17 105	1.88 194	0.03 285	0.13 423	0.00 1	0.26 518	0.07 133	0.03 61

999	3.44 197	0.92 122	4.78 151	4.69 306	2.34 360	7.58 368	2.20 313	9.81 211	6.11 212	2.96 156	4.79 161	5.07 222	2.27 138	12.10 398	2.76 272	0.03 285	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.29 333	0.10 197

IGEV-Stereo+	2.77 141	0.92 122	4.09 113	3.14 153	4.62 516	2.57 48	0.70 108	4.34 19	2.29 58	1.76 88	0.59 30	0.77 53	3.49 190	8.65 221	0.68 39	0.03 285	0.10 371	0.00 1	0.24 506	5.77 662	10.68 703

IGEV_Zeroshot_test	5.28 289	2.03 480	14.26 557	6.09 440	1.33 247	4.32 137	1.03 144	14.46 318	6.50 220	13.33 379	11.89 302	11.01 353	3.45 184	10.71 307	3.64 328	0.03 285	0.22 506	0.15 480	0.26 518	0.80 529	0.20 326

UniTT-Stereo	2.89 150	0.90 119	6.74 285	4.08 247	2.42 364	2.63 50	0.42 79	5.57 51	4.88 171	5.36 238	7.63 232	1.09 64	1.47 96	8.80 232	5.11 396	0.03 285	0.07 292	0.00 1	0.01 216	0.48 440	0.11 216

LoS	3.59 210	1.07 162	3.81 89	2.80 109	0.52 97	4.98 209	1.18 152	10.35 226	12.97 344	4.54 213	10.75 287	3.89 189	3.27 177	8.78 228	2.63 265	0.03 285	0.03 158	0.09 420	0.00 1	0.12 205	0.04 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	7.97 429	2.26 507	6.75 286	5.83 412	0.72 150	5.57 258	0.84 124	33.59 619	34.21 603	18.17 496	19.88 405	6.50 267	5.62 308	15.33 504	2.83 279	0.03 285	0.23 514	0.00 1	0.37 565	0.32 364	0.39 428

delet	12.65 576	1.85 443	11.36 503	7.71 537	6.22 603	22.52 611	10.22 594	28.14 541	37.67 628	19.66 528	29.24 525	21.00 528	15.99 575	21.97 615	17.77 593	0.03 285	0.07 292	0.19 503	0.04 315	0.60 489	0.75 513

cf-r	10.06 507	1.60 365	7.99 352	5.82 410	5.70 584	12.92 469	4.78 441	24.18 490	27.47 539	16.91 466	31.02 559	25.12 577	14.05 535	11.63 368	11.01 535	0.03 285	0.03 158	0.05 362	0.03 291	0.43 417	0.39 428

LACA_dic	1.15 14	0.73 45	2.51 4	2.24 39	0.31 25	1.89 27	0.06 22	3.15 13	1.02 8	1.64 76	0.20 9	1.79 106	1.58 98	5.41 108	0.42 5	0.04 306	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	5.56 314	1.69 400	9.09 421	3.07 146	2.43 366	7.21 356	2.98 368	17.93 396	16.13 399	8.49 291	16.14 352	5.57 239	4.29 222	12.87 439	3.21 309	0.04 306	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.10 187	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 240	10.05 653	27.86 650	2.06 24	3.89 460	3.82 110	1.73 246	8.20 162	3.20 115	2.36 125	4.75 156	2.89 160	2.70 156	4.26 80	0.58 24	0.04 306	0.14 440	0.00 1	0.44 587	0.47 437	1.52 583

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 197	0.76 59	17.99 607	1.92 12	2.08 339	4.60 163	1.60 211	7.55 135	3.25 119	2.62 140	5.03 173	3.50 177	4.57 246	1.99 5	0.60 27	0.04 306	0.16 458	0.00 1	0.20 480	0.89 540	9.42 698

RT-Monster	5.07 274	1.10 174	4.69 146	3.44 184	4.24 484	5.19 229	0.81 121	12.47 263	19.77 444	13.38 381	13.37 321	9.84 336	3.27 177	7.69 179	1.91 198	0.04 306	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.12 227

depthmonostereo	4.02 238	1.64 382	5.29 196	4.40 284	1.19 223	8.04 376	1.16 151	15.24 337	12.52 335	4.62 215	7.49 231	4.11 193	4.80 267	6.61 139	2.71 270	0.04 306	0.21 496	0.11 452	0.07 381	0.07 133	0.02 23

LG-Stereo_L2	1.59 47	0.87 103	4.31 124	2.54 82	0.69 134	2.76 58	0.44 82	6.85 115	1.57 27	1.59 71	0.39 17	0.39 31	0.52 33	7.85 188	0.82 62	0.04 306	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

LG-Stereo_L1	1.59 47	0.89 110	4.07 111	2.55 84	0.95 190	2.93 63	0.50 88	6.75 110	1.54 24	1.32 47	0.24 11	0.50 36	0.59 38	7.91 189	0.85 74	0.04 306	0.12 407	0.01 272	0.00 1	0.03 53	0.02 23

LG-G_1	2.14 88	0.64 26	4.04 107	3.18 157	0.37 55	11.00 431	0.60 98	6.27 92	1.55 25	1.28 42	1.15 49	1.34 76	2.14 128	8.08 196	0.99 100	0.04 306	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.03 61

LG-G	2.14 88	0.64 26	4.04 107	3.18 157	0.37 55	11.00 431	0.60 98	6.27 92	1.55 25	1.28 42	1.15 49	1.34 76	2.14 128	8.08 196	0.99 100	0.04 306	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.03 61

G2L-Stereo_test	10.39 518	1.61 370	7.86 342	4.75 311	4.34 497	11.83 443	11.94 621	32.49 606	22.58 482	23.08 585	24.40 468	21.48 532	11.95 490	15.64 513	13.00 548	0.04 306	0.06 262	0.01 272	0.02 262	0.32 364	0.37 422

FoundationStereo	1.26 19	0.73 45	2.84 14	2.65 95	0.58 107	2.31 39	0.61 100	3.40 15	1.57 27	1.89 96	0.09 4	2.61 149	2.90 164	2.37 17	0.60 27	0.04 306	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

PAM	6.94 390	1.65 384	14.88 569	5.38 377	1.98 330	14.76 510	1.28 161	14.54 322	6.77 228	15.52 427	9.10 248	24.15 563	11.60 484	12.46 420	2.33 241	0.04 306	0.28 547	0.07 397	0.42 580	0.57 482	0.99 545

GCAP-BAT	3.64 213	1.06 155	7.37 321	3.46 189	3.60 445	2.72 54	1.55 202	8.93 186	12.16 330	4.62 215	6.47 210	7.18 287	1.80 114	9.68 267	1.82 191	0.04 306	0.10 371	0.00 1	0.01 216	0.07 133	0.14 255

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 420	3.78 569	19.59 619	5.04 331	10.79 679	5.87 293	1.85 278	19.52 426	7.33 251	14.18 392	21.16 430	16.50 459	5.97 325	13.73 474	3.79 340	0.04 306	0.17 465	0.04 351	1.30 649	2.45 607	2.15 612

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 400	3.12 551	14.04 552	4.74 308	6.89 624	6.58 338	0.68 104	21.97 465	9.36 293	10.84 325	17.38 364	17.36 480	9.24 423	12.45 419	4.44 371	0.04 306	0.24 525	0.10 439	1.00 634	1.36 573	1.43 578

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 197	0.76 59	17.99 607	1.92 12	2.08 339	4.60 163	1.60 211	7.55 135	3.25 119	2.62 140	5.03 173	3.50 177	4.57 246	1.99 5	0.60 27	0.04 306	0.16 458	0.00 1	0.20 480	0.89 540	9.42 698

MGS-Stereo	3.26 188	1.29 243	6.73 283	3.30 173	0.47 81	4.89 200	1.55 202	6.15 87	8.88 287	4.31 204	10.15 268	5.48 236	1.27 82	8.09 198	1.97 206	0.04 306	0.01 51	0.02 306	0.00 1	0.57 482	0.04 95

MyStereo8	7.13 397	2.48 518	10.86 495	6.81 495	4.98 532	10.73 418	1.42 178	14.58 324	9.73 297	15.75 432	23.16 458	12.17 381	7.96 395	9.85 274	10.21 520	0.04 306	0.19 482	0.08 408	0.21 484	0.58 486	0.82 521

AE-Stereo	5.15 278	1.56 351	7.99 352	8.70 562	2.18 347	9.12 393	3.02 371	11.78 250	13.30 353	4.34 207	12.84 314	10.83 350	4.53 243	8.71 225	2.82 278	0.04 306	0.44 587	0.05 362	0.33 553	0.20 263	0.17 294

MIF-Stereo (partial)	4.33 247	1.23 220	7.27 313	5.04 331	5.31 563	3.47 93	0.95 136	9.06 191	7.41 252	4.15 203	15.76 345	5.38 233	5.22 291	11.56 359	4.21 362	0.04 306	0.02 115	0.05 362	0.03 291	0.34 378	0.12 227

GCAPDPT-zeroshot	3.64 213	1.06 155	7.35 320	3.46 189	3.60 445	2.72 54	1.55 202	8.93 186	12.16 330	4.62 215	6.47 210	7.18 287	1.80 114	9.68 267	1.81 188	0.04 306	0.10 371	0.00 1	0.01 216	0.07 133	0.14 255

CBFPSM	12.42 568	2.59 528	28.96 654	4.74 308	3.20 420	22.33 609	16.31 665	21.13 450	21.03 459	21.04 557	27.81 508	30.24 614	15.99 575	14.59 497	14.80 567	0.04 306	0.49 601	0.10 439	0.16 454	0.51 458	2.34 618

SA	7.93 425	1.54 338	9.13 425	7.98 545	0.64 121	5.85 288	2.29 324	22.27 466	24.54 512	13.17 373	31.07 560	8.87 318	10.32 447	16.49 542	3.12 302	0.04 306	0.12 407	0.17 490	0.30 540	0.45 423	0.17 294

rafts_anoy	6.02 343	1.67 391	6.27 269	6.53 472	4.98 532	5.30 237	2.53 343	13.77 312	21.01 458	12.70 362	16.23 354	8.56 314	5.65 310	9.09 247	5.22 401	0.04 306	0.31 556	0.09 420	0.03 291	0.25 300	0.17 294

HCRNet	8.80 455	1.43 292	7.74 339	14.41 669	5.25 554	10.85 425	2.56 347	26.07 514	18.04 428	15.48 426	25.03 474	18.63 504	9.93 440	13.01 450	6.76 436	0.04 306	0.04 183	0.10 439	0.01 216	0.18 255	0.38 425

HITNet	7.83 422	2.93 542	8.39 371	4.76 312	1.48 264	12.75 465	4.64 438	20.97 447	14.37 368	15.14 418	22.15 450	14.57 427	10.62 452	14.38 489	8.14 481	0.04 306	0.01 51	0.48 566	0.02 262	0.57 482	0.10 197
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo-Hl	5.40 298	1.33 258	5.55 224	3.00 141	0.89 179	5.51 249	4.03 414	14.53 321	13.48 357	10.10 312	16.08 349	8.99 319	8.18 400	12.60 428	3.48 321	0.05 333	0.03 158	0.01 272	0.00 1	0.16 240	0.06 144

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 194	5.20 600	20.75 631	3.26 166	3.66 448	3.19 78	1.77 263	8.61 179	2.83 96	2.16 115	3.61 111	3.75 184	3.63 199	3.13 39	1.41 149	0.05 333	0.12 407	0.00 1	0.01 216	0.13 214	0.22 346

Hybrid-DGEV-2	8.17 436	2.51 523	8.34 367	8.55 560	1.17 221	11.10 433	1.08 146	30.90 581	27.91 541	12.92 366	15.67 342	11.91 371	14.50 549	11.71 371	4.55 374	0.05 333	0.08 330	0.00 1	0.05 345	0.28 325	0.13 244

DA	3.70 219	0.83 83	4.78 151	5.07 335	0.70 136	16.50 555	1.94 293	9.42 195	7.22 246	4.02 196	6.78 213	5.96 247	4.49 239	4.16 75	1.54 160	0.05 333	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.26 375

GGEV	3.70 219	0.83 83	4.78 151	5.07 335	0.70 136	16.50 555	1.94 293	9.42 195	7.22 246	4.02 196	6.78 213	5.96 247	4.49 239	4.16 75	1.54 160	0.05 333	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.26 375

DVStereo	4.23 245	1.38 277	5.58 232	3.85 235	1.58 275	10.80 423	1.02 141	11.59 248	5.65 203	11.75 334	9.98 259	4.54 210	3.29 180	9.83 273	3.01 289	0.05 333	0.18 474	0.08 408	0.23 496	0.08 150	0.06 144

DFGA-Net	9.06 462	3.56 562	17.96 606	5.71 402	3.89 460	10.76 419	3.08 373	25.17 498	29.50 550	16.21 444	18.47 384	9.49 330	6.31 343	15.80 518	12.54 544	0.05 333	0.00 1	0.06 385	0.09 406	1.76 590	0.83 522

LG-Stereo	2.43 118	1.44 298	7.64 332	3.73 222	0.82 168	3.64 103	1.24 158	6.41 101	5.30 191	1.97 99	7.31 225	0.84 55	0.74 47	4.85 97	2.21 235	0.05 333	0.04 183	0.01 272	0.03 291	0.33 372	0.10 197

MM-Stereo_test3	5.71 324	1.22 215	5.59 233	5.84 414	5.43 569	4.74 183	6.54 510	19.30 424	23.72 497	8.53 293	11.36 295	7.15 284	2.84 162	8.62 217	2.51 255	0.05 333	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.45 423	0.17 294

SCV	3.20 183	1.40 283	5.96 250	4.71 307	0.71 141	4.21 131	1.70 231	10.94 241	6.06 210	1.85 93	4.80 162	6.16 251	2.74 159	9.82 272	1.74 181	0.05 333	0.09 349	0.00 1	0.24 506	0.50 454	0.30 394

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 262	2.56 525	8.72 395	4.26 271	3.52 441	9.22 394	1.48 183	13.54 300	18.88 438	7.47 275	7.08 223	2.04 124	2.24 132	9.66 266	2.27 239	0.05 333	0.02 115	0.07 397	0.00 1	0.53 466	0.21 338

EGLCR-Stereo	2.92 156	1.06 155	5.28 193	3.38 180	0.55 102	4.59 161	0.66 102	10.43 227	4.81 168	3.30 168	3.23 96	7.93 303	1.71 108	9.22 250	1.62 170	0.05 333	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.16 285

gwcnet-sp	9.81 496	2.82 535	13.47 540	5.99 430	4.27 487	16.20 547	5.91 476	25.55 503	24.34 508	21.01 554	20.69 418	15.22 436	14.96 558	14.50 493	9.97 513	0.05 333	0.15 447	0.02 306	0.08 390	0.49 449	0.51 464

scenet	9.81 496	2.82 535	13.47 540	5.99 430	4.27 487	16.20 547	5.91 476	25.55 503	24.34 508	21.01 554	20.69 418	15.22 436	14.96 558	14.50 493	9.97 513	0.05 333	0.15 447	0.02 306	0.08 390	0.49 449	0.51 464

ssnet	9.81 496	2.82 535	13.47 540	5.99 430	4.27 487	16.20 547	5.91 476	25.55 503	24.34 508	21.01 554	20.69 418	15.22 436	14.96 558	14.50 493	9.97 513	0.05 333	0.15 447	0.02 306	0.08 390	0.49 449	0.51 464

IPLG	7.20 402	1.43 292	12.55 522	5.17 351	4.32 496	11.11 434	1.48 183	21.79 458	15.10 377	19.16 520	20.23 408	5.26 231	5.61 305	11.68 370	8.14 481	0.05 333	0.06 262	0.03 326	0.07 381	0.33 372	0.50 463

ASMatch	7.40 406	1.42 288	8.49 382	5.09 338	2.00 333	4.74 183	2.62 350	16.54 369	13.17 347	17.08 468	34.75 611	13.13 401	10.33 450	12.04 389	4.82 387	0.05 333	0.24 525	0.21 511	0.17 459	0.16 240	0.97 541

THIR-Stereo	9.38 477	1.78 432	8.50 383	4.74 308	0.71 141	15.92 534	11.93 620	16.39 365	21.56 467	24.27 593	32.07 578	14.40 421	14.14 538	11.49 354	8.39 488	0.05 333	0.25 533	0.10 439	0.05 345	0.33 372	0.58 482

GMM-Stereo	8.34 441	1.09 171	6.42 271	6.14 447	2.52 370	10.30 407	9.64 576	23.44 480	10.64 313	17.84 486	29.89 539	17.37 481	7.75 388	11.55 358	4.36 367	0.05 333	0.01 51	0.23 519	0.90 623	0.46 429	6.26 667

GwcNet-RSSM	10.65 525	1.94 458	8.57 387	6.89 499	5.26 557	12.26 457	5.21 453	25.80 509	31.50 574	16.67 460	33.52 602	23.70 560	13.88 532	12.84 438	13.67 557	0.05 333	0.10 371	0.14 473	0.02 262	0.65 503	0.39 428

CFNet	10.67 526	2.33 511	8.90 399	6.66 484	4.09 477	16.05 537	4.26 426	30.44 576	31.01 570	18.53 508	26.48 495	23.69 559	13.68 524	15.27 502	10.59 527	0.05 333	0.02 115	0.44 561	0.05 345	0.73 518	0.23 357

FlowAnything_test	3.13 175	1.42 288	6.59 276	8.69 561	1.35 254	8.70 386	2.51 341	7.60 139	3.03 111	4.10 199	2.67 87	3.52 179	0.75 48	5.86 121	4.48 373	0.06 354	0.03 158	0.15 480	0.66 610	0.16 240	0.18 304

RAFT-Stereo-weight	5.07 274	0.93 125	5.57 229	4.24 265	0.72 150	6.05 312	1.63 217	17.77 389	17.16 410	10.99 328	10.22 272	12.06 379	1.67 107	9.25 252	2.69 268	0.06 354	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.15 229	0.12 227

H2IRNET	5.89 333	1.14 188	6.65 278	4.13 253	2.24 352	4.15 123	0.73 112	12.10 256	13.21 348	7.09 272	20.45 415	15.74 445	10.74 455	10.36 290	7.84 469	0.06 354	0.00 1	0.07 397	0.53 600	0.37 393	0.16 285

MyStereo07	4.38 248	1.92 454	5.06 175	6.09 440	4.31 493	6.54 335	9.96 582	15.35 341	5.15 186	4.34 207	5.65 196	3.15 165	5.77 314	11.33 348	1.81 188	0.06 354	0.10 371	0.03 326	0.04 315	0.63 497	0.30 394

MyStereo06	6.40 354	1.76 423	13.15 531	6.19 449	4.40 501	7.09 353	9.95 580	16.68 371	6.98 234	12.91 365	10.76 288	17.84 487	5.71 312	9.97 280	3.39 318	0.06 354	0.10 371	0.02 306	0.04 315	0.73 518	0.29 391

MyStereo05	9.29 472	1.76 423	8.95 404	6.19 449	4.40 501	7.09 353	9.95 580	31.21 585	40.82 644	17.31 475	12.93 317	10.33 344	12.52 504	13.93 476	7.05 442	0.06 354	0.10 371	0.02 306	0.04 315	0.73 518	0.29 391

MyStereo04	9.24 467	1.92 454	8.78 396	6.09 440	4.31 493	6.54 335	9.96 582	32.24 605	41.99 652	14.26 396	11.98 305	12.00 376	12.01 491	13.93 476	7.53 454	0.06 354	0.10 371	0.03 326	0.04 315	0.63 497	0.30 394

ToySt	10.51 523	2.00 467	15.67 577	5.33 373	0.95 190	14.97 511	9.51 572	24.02 485	27.37 537	14.61 400	24.67 473	24.56 567	14.70 554	16.86 549	13.35 553	0.06 354	0.23 514	0.03 326	0.09 406	0.62 494	0.67 499

qqq	6.96 391	1.40 283	8.15 361	4.50 292	1.03 195	8.55 385	6.93 527	20.20 436	11.88 325	12.00 340	18.19 380	16.02 452	11.15 467	11.09 330	7.45 451	0.06 354	0.13 423	0.02 306	0.05 345	0.25 300	0.20 326

IER	9.78 493	1.55 341	9.97 468	4.51 293	5.23 551	13.78 484	5.11 451	26.66 521	22.79 485	19.69 529	29.45 533	16.42 458	18.52 610	13.64 473	7.57 458	0.06 354	0.03 158	0.18 495	0.09 406	0.18 255	0.23 357

UNet	12.64 575	2.02 477	13.36 533	6.85 498	7.76 643	25.31 636	4.74 440	34.10 625	28.19 545	20.03 536	31.07 560	27.02 595	17.36 594	20.18 596	13.87 560	0.06 354	0.05 222	0.27 529	0.01 216	0.23 287	0.39 428

VMStereo-Base	3.41 196	0.84 89	4.19 121	1.72 8	0.47 81	3.01 66	0.57 95	10.10 217	14.58 372	3.85 189	9.11 249	7.48 296	2.36 140	7.75 184	1.90 196	0.07 365	0.08 330	0.04 351	0.00 1	0.06 108	0.02 23

x	6.80 380	1.36 268	6.94 299	4.58 301	1.88 319	10.78 421	4.55 434	19.79 431	10.62 311	12.69 361	19.54 401	14.87 432	10.11 443	9.52 260	8.03 478	0.07 365	0.15 447	0.04 351	0.04 315	0.24 294	0.22 346

test-1	5.62 321	1.53 333	14.78 568	7.44 523	1.11 208	7.99 375	1.19 153	13.03 286	12.04 329	9.39 303	15.23 339	11.15 358	5.56 304	7.06 158	3.57 323	0.07 365	0.50 603	0.00 1	0.10 418	0.16 240	0.47 454

UCFNet_RVC	9.48 481	2.12 493	4.89 160	7.03 502	3.78 455	16.05 537	6.37 501	28.25 542	20.00 449	15.93 439	23.07 457	25.21 578	12.79 508	12.57 427	8.01 476	0.07 365	0.04 183	1.17 625	0.23 496	1.31 571	0.69 502

noway7	7.40 406	6.70 626	18.40 610	5.73 404	3.28 424	6.40 329	2.10 309	27.85 535	14.49 370	10.18 314	10.19 269	15.48 443	10.32 447	8.19 201	6.26 427	0.08 369	0.00 1	0.01 272	0.00 1	1.41 576	1.02 550

FAST (zero-shot)	3.82 225	1.49 318	9.02 416	10.34 612	11.08 681	4.96 208	2.52 342	10.78 240	4.74 163	1.82 92	3.67 113	1.22 70	2.64 154	8.20 202	1.52 158	0.08 369	2.06 670	0.00 1	0.04 315	0.21 268	0.03 61

DF_test	1.16 16	0.75 53	2.75 11	2.67 100	1.02 193	1.32 15	0.02 10	2.28 8	2.21 56	0.82 9	0.99 40	1.98 117	0.78 50	3.72 61	0.39 4	0.08 369	0.04 183	0.00 1	0.00 1	1.25 565	0.14 255

CFNet-ft	9.87 500	2.18 501	5.49 216	7.45 524	5.25 554	15.76 530	5.98 481	21.89 461	21.87 473	14.96 408	30.02 541	25.68 582	13.68 524	12.46 420	10.94 532	0.08 369	0.06 262	1.83 642	0.22 487	1.09 552	0.43 443

CFNet_RVC	9.87 500	2.18 501	5.49 216	7.45 524	5.25 554	15.76 530	5.98 481	21.89 461	21.87 473	14.96 408	30.02 541	25.68 582	13.68 524	12.46 420	10.94 532	0.08 369	0.06 262	1.83 642	0.22 487	1.09 552	0.43 443

DNSM	10.24 513	13.15 674	3.65 77	3.15 154	1.21 226	4.01 118	1.52 195	9.58 202	4.09 146	3.14 163	3.64 112	2.67 156	4.96 274	29.52 663	33.91 689	0.09 374	3.30 694	0.00 1	0.29 532	41.94 734	41.00 740

over-6	1.85 70	1.26 233	3.73 80	2.47 72	0.35 46	2.67 52	0.25 66	9.42 195	2.07 51	1.03 25	1.50 60	1.02 59	2.97 165	7.54 175	0.56 18	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

Select-FE	7.63 415	3.47 560	20.76 632	6.30 455	3.70 451	4.03 120	0.92 133	18.82 413	5.95 207	12.56 358	23.32 459	19.63 519	12.90 512	13.98 479	3.39 318	0.09 374	0.51 607	0.05 362	0.70 613	0.29 333	1.21 569

SGD-Stereo	1.88 72	0.76 59	3.80 88	2.37 63	0.33 42	3.48 94	0.93 134	6.52 102	2.22 57	3.84 188	1.08 46	1.78 102	1.34 86	8.32 204	0.70 44	0.09 374	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.03 61

TestStereo	6.02 343	2.55 524	7.33 319	5.57 387	1.68 293	6.05 312	1.78 265	13.73 309	16.40 404	10.87 326	23.79 463	9.00 320	5.63 309	11.26 346	3.96 352	0.09 374	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 508	0.01 9

sAnonymous2	6.59 362	6.21 616	19.05 615	8.91 565	5.27 558	4.58 159	6.69 516	15.56 346	11.12 318	4.86 226	8.71 243	3.81 186	7.93 392	7.38 168	2.89 280	0.09 374	0.07 292	0.05 362	0.28 528	11.25 695	7.10 680

CroCo_RVC	6.59 362	6.21 616	19.05 615	8.91 565	5.27 558	4.58 159	6.69 516	15.56 346	11.12 318	4.86 226	8.71 243	3.81 186	7.93 392	7.38 168	2.89 280	0.09 374	0.07 292	0.05 362	0.28 528	11.25 695	7.10 680

PSMNet-RSSM	9.71 491	1.73 405	6.09 257	7.47 526	4.27 487	10.06 403	6.00 483	29.14 554	21.74 472	15.76 433	32.88 590	22.63 545	13.18 515	12.94 445	9.12 504	0.09 374	0.02 115	0.07 397	0.10 418	0.70 511	0.24 364

Anonymus	2.10 84	1.12 182	3.31 48	3.49 193	0.52 97	2.37 44	0.28 70	5.87 68	2.72 88	2.59 137	1.68 64	4.85 217	1.81 116	8.52 211	2.63 265	0.10 382	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.13 244

LGCAT	1.26 19	0.62 18	2.91 20	2.64 94	0.31 25	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 46	0.45 20	1.79 106	1.38 90	5.91 122	0.85 74	0.10 382	0.42 580	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 446

RT-IGEV	10.44 519	1.62 376	11.92 512	5.95 426	2.23 350	21.30 603	14.50 644	29.47 561	24.30 504	21.51 565	20.17 407	23.81 562	12.18 494	13.13 454	4.90 391	0.10 382	0.27 541	0.05 362	0.37 565	0.52 465	0.55 473

Selective-IGEV-i1	8.86 458	1.33 258	10.58 485	5.92 423	2.99 410	13.65 483	10.07 586	24.12 489	28.99 549	14.85 406	19.75 402	18.80 505	6.10 329	11.22 344	5.69 415	0.10 382	0.29 548	0.92 611	1.10 638	0.26 311	0.51 464

11t1	5.86 330	1.10 174	7.74 339	5.18 356	1.44 259	13.82 487	2.36 327	14.92 330	7.26 249	12.98 370	11.10 291	11.24 359	9.30 424	11.59 364	6.54 431	0.10 382	0.16 458	0.00 1	0.01 216	0.18 255	0.23 357

Selective-RAFT	5.78 329	0.83 83	10.24 479	6.70 487	0.72 150	15.49 527	1.13 149	13.82 315	15.41 384	6.97 271	6.97 222	11.63 364	8.27 402	12.32 408	4.73 380	0.10 382	0.01 51	0.00 1	0.26 518	0.07 133	0.03 61

GANet-RSSM	9.48 481	1.32 255	6.45 273	6.72 489	5.51 573	12.78 466	6.03 488	26.55 519	18.96 439	14.92 407	27.95 510	25.41 581	14.69 553	13.52 468	7.60 461	0.10 382	0.10 371	0.16 488	0.01 216	0.51 458	0.39 428

TestStereo_HL3	6.76 378	1.13 185	9.61 446	3.71 220	1.99 331	10.46 409	6.01 487	13.68 304	8.31 273	12.97 369	33.03 594	12.44 383	8.03 397	11.04 326	2.39 245	0.11 389	0.05 222	0.01 272	0.01 216	0.09 163	0.06 144

SCV_C0	3.23 187	1.31 251	6.44 272	3.20 159	0.82 168	4.84 197	1.61 214	10.34 225	6.85 231	2.74 148	4.91 166	6.26 258	1.81 116	11.06 329	1.50 156	0.11 389	0.06 262	0.00 1	0.23 496	0.33 372	0.11 216

rvit_stereo_0083	4.53 251	1.94 458	9.94 466	7.12 510	1.67 290	4.98 209	2.80 361	8.25 165	18.22 430	4.76 223	7.78 235	6.41 264	4.87 268	7.54 175	3.74 336	0.11 389	0.04 183	0.00 1	0.01 216	0.24 294	0.16 285

test_sample1	7.66 416	1.26 233	8.87 398	5.04 331	2.61 378	14.61 507	4.58 436	20.08 435	9.81 301	13.83 387	21.62 438	18.21 499	12.26 495	11.71 371	8.01 476	0.11 389	0.11 394	0.02 306	0.02 262	0.20 263	0.17 294

ARAFT	8.50 445	3.19 553	16.58 590	5.52 386	0.91 184	12.13 453	11.20 608	17.19 379	18.28 431	18.40 507	16.33 355	17.10 472	8.58 406	18.56 569	5.00 393	0.11 389	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.55 473	0.25 371

HSM-Net_RVC	10.88 536	1.23 220	5.46 211	5.57 387	2.63 382	20.12 593	6.06 490	27.67 534	28.35 547	20.63 548	25.51 481	34.01 646	14.38 544	16.18 533	9.29 505	0.11 389	0.07 292	0.01 272	0.00 1	0.13 214	0.14 255
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_sample2	7.86 423	1.27 236	7.98 350	5.00 330	2.29 355	13.33 476	6.88 524	20.42 444	15.24 379	13.95 389	21.58 436	18.96 506	12.12 493	12.07 396	5.36 409	0.12 395	0.10 371	0.07 397	0.03 291	0.28 325	0.19 321

mmm	7.72 418	1.50 324	8.56 385	5.29 369	1.89 320	14.14 494	5.70 472	18.42 404	11.02 315	16.04 440	23.78 462	17.00 465	10.03 442	12.03 386	7.54 455	0.12 395	0.07 292	0.50 569	0.20 480	0.31 354	0.18 304

iinet-f	13.51 593	4.29 580	45.90 694	6.01 433	3.96 465	21.00 598	13.40 634	27.40 532	21.12 461	21.11 559	30.72 551	21.49 533	16.96 587	15.33 504	19.50 604	0.12 395	0.42 580	0.09 420	0.05 345	0.89 540	0.39 428

knoymous	6.19 350	1.49 318	4.49 135	3.81 230	1.87 318	5.84 286	5.76 473	14.51 320	14.18 365	13.31 378	21.59 437	12.64 385	6.49 350	12.41 414	4.03 359	0.12 395	0.13 423	0.12 456	0.00 1	0.71 513	0.35 418

CCAANet	9.84 499	1.49 318	9.29 431	6.41 463	5.05 538	12.91 468	3.79 405	28.06 539	22.91 486	15.23 422	36.91 625	18.50 502	10.70 454	16.74 547	8.06 479	0.12 395	0.00 1	0.27 529	0.01 216	0.20 263	0.15 276

DNS	9.38 477	14.54 683	3.54 66	2.57 88	1.33 247	3.06 69	1.47 182	9.42 195	3.79 140	1.36 57	4.88 165	3.61 181	3.07 169	29.11 658	22.21 625	0.13 400	3.45 697	0.42 560	0.41 575	38.21 731	40.94 739

ACVNet	10.36 517	1.68 397	5.49 216	6.01 433	2.75 391	12.78 466	3.56 397	21.89 461	34.81 607	14.96 408	30.78 553	24.72 573	13.88 532	15.81 519	17.20 588	0.13 400	0.01 51	0.06 385	0.06 368	0.51 458	0.15 276

acv_ft	12.16 561	1.68 397	11.97 514	7.70 535	6.20 601	19.61 589	5.52 466	25.78 507	34.81 607	25.62 615	30.78 553	24.72 573	13.20 517	15.81 519	18.80 599	0.13 400	0.01 51	0.06 385	0.06 368	0.63 497	0.15 276

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 36	2.65 95	0.36 51	0.56 3	0.27 69	1.94 3	1.86 46	1.00 22	2.57 82	1.18 67	0.15 2	1.90 4	1.49 155	0.14 403	0.01 51	0.00 1	0.02 262	0.03 53	0.03 61

IGEV-RUCA	3.00 163	1.12 182	4.51 136	4.78 313	2.30 356	6.18 315	1.80 268	7.24 128	4.79 166	2.63 142	4.91 166	4.06 191	2.44 147	9.70 269	1.50 156	0.14 403	0.26 537	0.21 511	0.29 532	0.74 523	0.35 418

PAM_32	6.82 381	1.73 405	14.16 554	5.34 375	1.47 261	13.84 488	0.88 129	14.75 328	6.34 217	14.22 395	9.14 250	24.94 576	11.87 488	12.50 423	2.79 276	0.14 403	0.27 541	0.09 420	0.42 580	0.54 469	0.89 533

plain	4.15 242	1.67 391	9.97 468	4.86 320	2.97 409	3.27 84	1.41 176	8.20 162	5.51 198	3.37 171	16.69 359	3.03 161	2.71 157	14.44 490	3.91 348	0.14 403	0.00 1	0.03 326	0.01 216	0.69 508	0.14 255

riskmin	6.42 356	1.29 243	6.76 289	3.95 240	2.25 353	10.49 411	2.53 343	15.11 333	17.60 420	9.77 306	12.91 316	15.25 439	12.04 492	11.58 361	5.11 396	0.14 403	0.24 525	0.13 468	0.03 291	0.61 491	0.69 502

hknet	10.13 511	1.56 351	10.27 480	6.74 490	3.72 452	16.10 541	7.13 532	33.06 614	21.12 461	17.99 491	21.34 431	23.11 550	14.95 557	16.43 540	8.34 487	0.14 403	0.13 423	0.14 473	0.04 315	0.30 342	0.09 184

RAFT_R40	6.91 386	1.53 333	8.45 378	6.79 493	0.77 158	5.86 291	3.82 408	14.85 329	14.53 371	18.05 494	20.03 406	17.06 466	8.69 409	13.40 462	3.84 346	0.14 403	0.02 115	0.14 473	0.00 1	0.09 163	0.05 127

111	7.26 404	1.65 384	7.28 314	3.56 201	0.32 31	10.76 419	3.53 395	20.55 445	27.51 540	10.07 311	16.62 358	14.30 420	9.53 432	12.02 385	5.87 419	0.14 403	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 354	1.14 561

FADNet-RVC	13.27 589	11.57 669	39.71 679	7.94 543	4.50 510	15.41 523	6.95 528	27.96 536	22.98 487	20.37 543	30.73 552	26.86 591	11.31 474	20.50 607	14.28 564	0.14 403	0.14 440	0.13 468	0.18 461	2.83 616	0.86 528

PhaseNet	2.46 122	1.14 188	3.75 85	3.35 177	0.92 187	5.85 288	0.43 81	7.96 151	3.27 124	2.28 120	2.35 75	6.22 255	1.10 73	6.36 131	3.43 320	0.15 412	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.42 439

222	12.33 566	1.29 243	8.09 358	6.06 438	2.14 343	19.51 588	2.53 343	33.63 620	23.55 491	21.72 568	30.51 548	20.11 521	16.77 584	13.22 457	46.51 729	0.15 412	0.14 440	0.01 272	0.03 291	0.26 311	0.26 375

FENet	7.94 426	1.01 144	6.72 282	5.87 416	2.07 338	11.11 434	2.03 304	21.39 452	20.81 455	17.14 471	22.65 453	14.43 422	11.54 481	12.97 447	7.89 471	0.15 412	0.24 525	0.03 326	0.02 262	0.14 221	0.62 488

Pro-Stereo	1.58 45	0.49 1	3.02 29	2.86 118	0.49 88	5.49 248	0.77 118	2.05 5	1.90 48	1.48 67	1.19 51	1.46 80	0.15 2	8.09 198	1.54 160	0.16 415	0.03 158	0.00 1	0.30 540	0.04 84	0.02 23

DEmStereo	8.85 456	1.36 268	9.99 470	4.24 265	1.05 201	11.49 438	5.91 476	13.76 311	26.68 532	22.03 571	32.92 591	11.86 370	15.27 566	11.48 353	8.08 480	0.16 415	0.15 447	0.02 306	0.09 406	0.09 163	0.44 446

test_xeample	11.49 545	1.24 227	7.50 325	5.22 364	2.18 347	17.40 567	6.49 508	31.14 584	22.77 484	17.90 489	33.09 595	18.48 501	14.61 551	13.51 467	37.38 704	0.16 415	0.13 423	0.01 272	0.03 291	0.23 287	0.24 364

StereoDRNet-Refined	13.36 591	2.80 533	10.82 493	7.94 543	3.10 416	18.95 584	4.45 430	28.47 544	29.65 554	29.11 642	41.47 657	24.44 566	17.64 597	23.34 626	21.66 617	0.16 415	0.07 292	0.53 572	0.32 548	0.77 527	1.64 589
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_5	7.60 411	3.13 552	16.37 588	9.97 601	1.59 277	7.41 361	6.27 495	17.78 390	25.62 519	10.30 318	10.39 275	14.79 430	8.95 418	12.51 424	4.87 389	0.17 419	0.42 580	0.00 1	0.11 428	0.62 494	0.71 507

Sa-1000	8.38 443	1.50 324	8.13 359	7.56 530	0.89 179	14.39 499	2.47 338	24.31 491	23.74 498	15.18 421	28.35 517	11.42 362	8.85 415	16.20 537	3.28 313	0.17 419	0.23 514	0.15 480	0.23 496	0.46 429	0.19 321

IRAFT_RVC	8.76 453	1.47 304	9.55 444	7.31 515	1.77 303	6.49 333	10.43 595	25.94 511	27.33 536	17.50 480	19.85 404	17.93 489	10.21 445	12.88 440	5.44 410	0.17 419	0.30 552	0.19 503	0.05 345	0.22 272	0.12 227

rvit_0105_6	5.74 327	2.76 532	14.29 559	9.83 596	1.73 296	5.18 228	5.24 454	10.21 222	20.31 450	6.26 255	6.78 213	10.10 342	6.43 347	11.20 343	3.33 315	0.18 422	0.29 548	0.00 1	0.00 1	0.51 458	0.14 255

ssnet_v2	13.23 586	2.43 514	11.25 499	7.34 516	2.92 405	23.05 616	12.95 628	35.93 649	32.92 594	21.23 562	25.38 479	28.81 599	15.22 565	22.57 620	19.81 606	0.18 422	0.08 330	0.19 503	0.05 345	1.24 564	1.06 554

FTStereo	8.67 451	1.13 185	6.04 255	6.04 437	2.39 363	7.86 373	12.05 622	17.72 388	8.33 274	20.16 540	41.41 656	16.10 456	12.64 506	10.80 314	4.37 368	0.18 422	0.01 51	0.09 420	0.16 454	0.15 229	5.71 661

DISCO	16.36 614	1.88 446	16.15 582	7.78 539	4.19 482	26.92 647	10.21 593	30.31 574	44.26 666	21.35 564	33.91 608	35.80 657	22.40 632	35.65 686	33.87 687	0.18 422	0.08 330	0.04 351	0.04 315	1.71 588	0.54 471

rvit_0105_4	6.69 370	2.81 534	15.46 574	10.22 608	1.58 275	5.99 300	5.81 474	13.77 312	23.65 494	7.16 273	9.46 256	12.64 385	7.78 389	12.03 386	3.83 344	0.19 426	0.47 596	0.00 1	0.01 216	0.60 489	0.37 422

BUS	9.20 465	1.48 311	7.93 346	6.74 490	3.96 465	17.62 574	2.79 359	33.06 614	21.58 468	17.99 491	21.34 431	14.49 424	9.40 429	14.18 481	10.57 524	0.19 426	0.13 423	0.14 473	0.04 315	0.30 342	0.09 184

BSDual-CNN	9.70 489	1.48 311	7.93 346	6.74 490	3.96 465	16.10 541	7.13 532	33.06 614	21.58 468	17.99 491	21.34 431	22.28 542	11.53 479	14.18 481	7.81 467	0.19 426	0.13 423	0.14 473	0.04 315	0.30 342	0.09 184

psmg	9.80 495	1.48 311	7.93 346	5.18 356	3.96 465	15.85 533	7.93 548	29.11 553	21.58 468	20.93 552	25.06 475	22.28 542	11.53 479	14.18 481	7.81 467	0.19 426	0.13 423	0.17 490	0.04 315	0.36 385	0.21 338

xxxx	11.74 553	1.16 197	7.88 343	5.61 389	1.99 331	20.46 595	3.12 375	33.99 624	23.76 500	15.53 428	30.67 549	26.88 592	14.50 549	12.98 448	35.48 694	0.19 426	0.18 474	0.01 272	0.02 262	0.22 272	0.27 381

MMNet	12.97 581	2.08 486	12.74 524	6.98 501	6.27 608	26.39 644	4.73 439	23.10 477	41.79 649	25.48 613	32.29 583	21.09 530	17.79 599	19.52 584	17.90 595	0.19 426	0.07 292	0.10 439	0.00 1	0.37 393	0.59 484

ccs_rob	9.61 486	1.92 454	10.72 489	4.55 297	2.89 400	14.33 498	2.86 365	26.85 524	32.36 587	17.05 467	22.91 455	22.12 540	8.70 410	12.10 398	7.44 449	0.19 426	0.44 587	1.38 636	0.25 512	2.68 612	0.57 479

iResNet_ROB	11.71 550	1.96 461	10.77 491	6.01 433	3.68 449	15.13 517	2.34 326	31.72 592	37.58 626	26.16 620	32.77 587	25.88 585	15.34 568	16.35 539	7.94 473	0.19 426	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 354	0.12 227

rvit_stereo_0080	3.98 233	2.11 490	7.62 330	3.68 216	1.90 323	4.16 125	7.60 544	9.69 206	8.13 266	5.08 232	7.39 227	6.27 259	4.44 232	6.73 147	3.92 349	0.20 434	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 473	0.12 227

whm_eth	3.98 233	2.11 490	7.62 330	3.68 216	1.90 323	4.16 125	7.60 544	9.69 206	8.13 266	5.08 232	7.39 227	6.27 259	4.44 232	6.73 147	3.92 349	0.20 434	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 473	0.12 227

AASNet	12.49 571	2.46 517	10.49 484	9.82 594	6.86 621	17.33 566	6.73 518	41.09 686	37.86 630	22.53 577	29.11 523	16.68 462	13.48 522	14.54 496	17.87 594	0.20 434	0.02 115	0.78 594	0.05 345	1.18 559	0.76 514

CFNet_pseudo	9.58 484	1.91 450	10.73 490	4.53 295	2.91 403	14.26 496	2.75 356	26.73 523	32.14 584	17.10 469	23.02 456	22.14 541	8.74 412	12.17 402	7.43 448	0.20 434	0.45 592	1.24 634	0.24 506	2.49 609	0.49 462

XX-Stereo	6.14 348	1.47 304	9.11 422	11.87 647	6.76 617	3.27 84	0.93 134	15.13 334	5.43 195	8.79 299	28.46 518	13.71 414	2.22 131	11.51 356	2.07 218	0.20 434	0.24 525	0.08 408	0.29 532	1.04 550	0.13 244

DCVSM-stereo	9.70 489	1.83 440	11.36 503	5.81 409	3.59 444	10.57 414	3.00 369	18.71 410	22.11 476	23.79 591	19.02 392	29.73 607	17.68 598	13.33 460	9.11 503	0.21 439	1.14 651	0.27 529	0.06 368	0.75 524	1.89 599

test_sample4	9.10 463	1.65 384	9.91 465	5.19 359	2.57 375	16.59 559	5.38 459	27.37 530	19.80 446	17.80 485	27.52 507	15.01 433	11.21 469	12.69 432	8.15 483	0.21 439	0.07 292	0.06 385	0.03 291	0.43 417	0.30 394

test_sample3	8.76 453	1.62 376	9.99 470	5.21 362	2.61 378	17.43 568	5.37 457	26.91 525	19.77 444	17.13 470	20.82 424	16.55 461	9.70 436	12.52 426	8.59 492	0.21 439	0.07 292	0.05 362	0.04 315	0.39 403	0.30 394

LL-Strereo	10.79 533	3.52 561	12.54 521	8.77 563	5.44 570	7.49 362	9.26 568	35.15 640	28.70 548	16.47 453	15.85 347	21.06 529	17.42 596	21.62 614	9.72 508	0.21 439	0.22 506	0.74 592	0.08 390	0.98 546	0.60 485

IPLGR	7.14 398	1.31 251	13.14 530	4.24 265	1.15 219	9.78 399	0.98 139	23.98 484	21.70 471	16.22 445	18.43 381	8.45 313	7.66 382	9.26 253	5.45 411	0.21 439	0.05 222	0.04 351	0.06 368	0.32 364	0.38 425

iResNetv2_ROB	12.00 558	2.91 541	13.46 538	5.82 410	3.73 453	13.15 473	6.45 505	34.15 626	36.02 617	25.25 608	33.81 606	29.79 609	14.24 541	13.61 472	6.10 425	0.21 439	0.02 115	0.12 456	0.00 1	0.82 531	0.25 371

S	6.47 360	1.14 188	6.16 260	3.77 228	5.27 558	15.96 535	7.30 538	15.06 331	16.00 398	13.40 383	17.00 363	6.36 262	8.81 414	7.41 170	3.32 314	0.22 445	0.07 292	0.59 578	0.41 575	0.53 466	0.57 479

xyz-stereo	13.23 586	0.83 83	38.70 678	2.53 81	0.83 170	41.19 704	4.82 447	13.68 304	26.28 528	22.98 583	37.78 632	29.35 605	18.53 611	18.11 565	7.85 470	0.22 445	0.03 158	0.64 584	0.01 216	0.13 214	0.06 144

DispNO	9.33 474	1.78 432	15.84 580	5.73 404	5.74 587	12.24 455	4.81 446	25.06 496	21.10 460	16.70 462	20.86 425	17.78 485	11.76 486	16.74 547	8.85 497	0.22 445	0.15 447	0.03 326	0.12 431	0.41 411	0.64 495

mmx	10.71 528	1.43 292	9.67 453	5.70 397	3.44 433	11.96 448	6.35 497	32.18 599	28.03 543	15.83 435	31.44 568	17.22 475	10.87 459	16.19 534	21.98 621	0.22 445	0.06 262	0.80 598	0.08 390	0.48 440	0.21 338

xxx	10.71 528	1.43 292	9.67 453	5.70 397	3.44 433	11.96 448	6.35 497	32.18 599	28.03 543	15.83 435	31.44 568	17.22 475	10.87 459	16.19 534	21.98 621	0.22 445	0.06 262	0.80 598	0.08 390	0.48 440	0.21 338

PCWNet_CMD	9.64 487	1.77 429	10.59 486	4.80 314	2.90 401	16.25 551	2.42 337	29.37 560	34.10 601	17.41 476	22.04 445	19.10 510	7.70 384	12.05 390	6.86 437	0.22 445	0.45 592	0.80 598	0.22 487	3.11 624	0.69 502

SST-Stereo	6.60 365	1.46 302	8.37 370	6.68 485	0.77 158	6.01 305	1.93 291	14.68 326	9.24 290	19.09 519	20.43 414	16.86 464	8.59 407	13.49 465	3.80 341	0.22 445	0.05 222	0.13 468	0.00 1	0.08 150	0.05 127

SFCPSM	8.85 456	1.40 283	11.34 502	5.23 366	3.47 438	16.55 557	7.18 535	30.71 579	25.24 515	16.45 452	19.45 396	11.10 357	9.61 433	11.88 380	5.52 412	0.22 445	0.17 465	0.36 554	0.22 487	0.29 333	0.58 482

MLCV	9.32 473	2.22 503	12.55 522	5.22 364	1.32 242	13.79 486	1.35 173	21.14 451	23.65 494	21.91 569	31.37 564	17.14 473	7.57 381	16.00 531	10.18 518	0.22 445	0.01 51	0.03 326	0.02 262	0.40 408	0.29 391

DLCB_ROB	13.35 590	3.00 546	9.12 423	9.43 579	5.68 581	21.80 606	10.12 589	29.19 556	29.92 561	27.71 633	31.45 572	32.37 630	19.50 617	19.02 575	16.73 585	0.22 445	0.04 183	0.38 557	0.06 368	0.49 449	0.85 527

SMOE	5.86 330	1.15 195	5.68 236	4.41 285	0.90 182	13.49 480	6.83 522	17.46 382	11.25 321	11.53 333	14.89 334	9.61 332	7.48 380	6.40 133	2.77 273	0.23 455	0.01 51	2.36 655	0.05 345	0.45 423	0.34 412

coex_refinement	11.56 547	1.53 333	7.45 324	8.18 550	5.09 540	17.10 564	7.07 529	31.05 583	32.20 586	18.57 509	30.81 555	25.84 584	12.31 497	13.41 463	19.47 603	0.23 455	0.04 183	0.02 306	0.10 418	0.44 421	0.37 422

test_sample5	9.36 475	1.61 370	9.63 449	5.30 370	2.52 370	15.42 524	6.00 483	27.25 528	19.96 447	18.36 505	31.81 574	15.99 450	11.29 471	13.21 455	7.66 464	0.23 455	0.08 330	0.07 397	0.04 315	0.48 440	0.34 412

DualNet	9.49 483	1.61 370	9.63 449	5.30 370	2.52 370	15.42 524	6.00 483	27.25 528	19.96 447	19.40 522	33.22 596	15.99 450	11.29 471	13.21 455	7.66 464	0.23 455	0.08 330	0.07 397	0.04 315	0.48 440	0.34 412

CFNet_ucs	10.25 514	1.91 450	11.88 511	4.98 327	4.08 475	15.11 515	3.57 399	28.02 538	31.98 583	18.21 498	25.20 478	23.27 553	9.38 428	13.38 461	7.22 444	0.23 455	0.81 634	1.65 641	0.22 487	3.01 620	0.93 538

MSMDNet	9.64 487	1.77 429	10.63 487	4.83 315	2.90 401	16.35 552	2.37 330	29.33 558	34.29 604	17.43 478	22.10 447	19.05 509	7.79 390	12.11 400	6.87 438	0.23 455	0.46 594	0.67 587	0.21 484	2.77 615	0.60 485

1111x	11.32 540	1.34 263	8.95 404	5.20 360	1.96 327	14.46 505	7.75 547	35.65 646	28.23 546	15.66 431	26.66 498	26.65 587	14.76 555	15.88 522	22.27 628	0.24 461	0.13 423	0.04 351	0.06 368	0.30 342	0.24 364

ADLNet2	12.44 569	2.17 497	12.84 526	9.17 573	5.82 590	20.00 591	10.13 590	32.53 608	36.22 620	18.62 510	19.39 395	21.96 537	17.07 589	21.43 613	19.42 602	0.24 461	0.15 447	0.06 385	0.08 390	0.86 536	0.57 479

OMP-Stereo	6.93 389	2.57 526	9.03 417	10.63 620	1.72 295	4.89 200	1.91 288	17.84 391	15.56 390	16.69 461	14.16 324	17.70 484	7.33 377	12.93 444	4.83 388	0.24 461	0.03 158	0.06 385	0.02 262	0.19 259	0.39 428

PFNet	7.91 424	1.44 298	11.60 507	7.03 502	2.42 364	7.60 369	6.03 488	23.36 479	17.24 413	20.29 542	17.67 367	15.44 442	7.71 385	13.02 452	5.71 416	0.24 461	0.20 488	0.12 456	0.19 474	0.31 354	0.61 487

ADLNet	12.34 567	2.22 503	10.14 477	8.38 556	6.78 619	17.56 570	9.05 562	33.21 617	26.28 528	27.06 628	26.01 486	26.80 589	13.76 527	16.99 551	18.74 598	0.24 461	0.39 572	0.23 519	0.10 418	0.64 501	2.16 613

PA-Net	16.29 613	6.88 630	27.34 648	9.88 597	11.12 682	21.77 605	28.15 715	32.06 598	39.49 635	19.99 533	27.91 509	23.50 557	20.59 625	20.25 599	24.04 640	0.24 461	2.26 677	0.22 515	4.59 687	1.13 557	4.48 653
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
IGEV_i1	8.11 433	1.53 333	9.99 470	5.80 408	1.15 219	16.03 536	7.19 536	19.82 432	15.30 381	16.39 451	17.38 364	17.95 490	8.38 403	14.44 490	7.44 449	0.25 467	0.19 482	1.08 621	1.12 643	0.26 311	0.54 471

S2M2_L	2.06 81	1.28 239	4.05 110	3.20 159	1.14 218	2.31 39	0.06 22	6.26 90	6.67 226	1.75 86	4.48 143	4.47 204	0.81 55	2.36 16	1.52 158	0.25 467	0.10 371	0.03 326	0.00 1	0.49 449	0.03 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	10.09 510	1.97 462	9.53 442	7.09 506	4.21 483	9.10 392	8.53 558	29.05 552	22.51 480	19.28 521	25.57 483	22.70 547	10.67 453	15.44 512	14.88 571	0.25 467	0.04 183	0.08 408	0.01 216	0.36 385	0.42 439

ADCP+	18.16 638	4.61 586	32.94 666	9.31 577	10.23 675	28.87 655	11.69 617	33.43 618	36.49 621	29.28 645	40.49 650	24.18 565	24.61 645	33.89 674	35.33 692	0.25 467	0.40 575	2.00 645	1.17 644	2.16 604	1.87 598

RYNet	18.92 644	4.69 589	16.88 591	10.99 630	15.84 708	46.72 709	16.57 668	37.84 666	48.03 681	26.92 625	26.48 495	37.84 667	24.92 649	19.80 587	31.04 681	0.25 467	0.25 533	0.62 581	0.03 291	6.34 664	6.39 670

test_sample6	9.79 494	1.61 370	9.84 462	5.35 376	2.35 361	15.59 528	6.60 515	28.40 543	20.96 457	19.40 522	33.22 596	17.17 474	11.58 483	13.43 464	8.82 496	0.26 472	0.10 371	0.10 439	0.06 368	0.50 454	0.41 436

UPFNet	11.72 551	1.52 331	10.33 481	7.38 519	7.14 629	20.05 592	9.62 575	28.90 551	25.94 523	20.02 535	29.73 537	20.91 526	16.34 578	18.61 571	16.17 582	0.26 472	0.17 465	0.25 523	0.03 291	0.55 473	0.56 478

DDF-Stereo	3.17 178	1.08 165	4.40 132	4.63 304	4.02 473	3.40 91	1.51 192	5.27 40	1.78 41	0.85 12	2.57 82	1.68 95	4.63 252	8.01 193	2.80 277	0.27 474	0.13 423	0.00 1	0.14 442	16.19 711	0.09 184

Zero-FE251	2.73 137	1.57 355	5.05 174	4.17 255	1.92 325	7.26 358	0.75 115	7.75 145	3.01 109	4.88 228	2.40 76	5.44 235	4.17 217	4.39 83	1.31 142	0.27 474	0.06 262	0.04 351	0.03 291	0.03 53	0.12 227

zero-FE	3.01 164	1.06 155	4.57 138	4.18 259	4.04 474	3.24 83	1.51 192	6.17 88	1.87 47	1.00 22	2.52 79	1.72 96	4.92 271	6.19 129	2.77 273	0.27 474	0.10 371	0.00 1	0.05 345	13.94 705	0.09 184

IIG-Stereo	7.41 408	2.13 495	8.55 384	10.02 602	1.76 301	6.82 347	1.53 198	17.17 378	15.84 396	18.74 513	20.30 413	18.01 492	8.39 404	12.89 441	5.22 401	0.27 474	0.03 158	0.03 326	0.00 1	0.16 240	0.30 394

CRE-IMP	5.53 306	1.63 381	9.62 447	5.65 391	0.48 87	7.02 352	1.70 231	11.84 251	8.33 274	12.99 371	16.02 348	11.08 355	6.23 336	12.06 393	5.06 395	0.28 478	0.07 292	0.09 420	0.00 1	0.24 294	0.21 338

ac_64	11.10 539	1.49 318	9.88 463	8.24 553	5.45 571	19.12 585	6.46 506	24.10 488	14.34 367	22.80 581	23.87 465	33.28 639	15.54 570	18.87 573	17.26 590	0.28 478	0.12 407	0.02 306	0.02 262	0.26 311	0.63 489

NLCSM	4.99 271	1.39 280	5.75 240	5.86 415	5.86 594	11.21 436	3.80 406	10.71 236	8.54 278	8.36 286	5.25 178	4.57 211	6.65 356	13.57 469	7.59 460	0.29 480	0.01 51	0.00 1	0.01 216	0.24 294	0.13 244

STTStereo	12.97 581	4.88 595	26.57 647	7.54 529	5.41 567	13.43 477	6.49 508	30.53 577	26.35 530	25.14 607	31.43 567	32.00 627	14.12 537	16.01 532	14.83 569	0.29 480	0.31 556	0.67 587	1.08 637	1.21 561	1.11 557

CoDeX	9.24 467	1.77 429	9.54 443	6.08 439	3.79 457	16.45 554	6.76 521	26.15 515	25.03 513	17.18 472	25.12 477	14.69 429	11.68 485	12.22 403	6.71 435	0.30 482	0.20 488	0.15 480	0.02 262	0.23 287	0.68 500

RAFT + AFF	10.27 516	3.77 568	17.13 592	10.24 609	4.97 530	13.08 471	11.52 614	25.69 506	25.80 520	14.72 402	16.12 351	19.16 511	11.35 475	16.24 538	9.04 502	0.30 482	1.46 659	0.66 586	0.20 480	2.03 602	1.94 601

EDNetEfficientorigin	28.98 703	35.45 725	99.82 780	9.43 579	5.65 579	24.97 630	14.79 647	26.06 513	54.82 708	60.87 735	57.59 717	45.42 695	50.27 726	26.11 643	43.62 722	0.30 482	0.37 570	1.61 640	2.35 666	10.17 687	9.99 701

TRStereo	6.22 351	6.09 614	11.30 501	9.19 575	7.41 635	4.75 185	1.74 250	19.70 428	11.74 323	10.61 322	8.65 240	10.67 348	3.22 175	13.81 475	3.60 326	0.31 485	0.23 514	0.12 456	0.36 561	0.48 440	0.38 425

IPLGR_C	7.16 400	2.48 518	12.98 528	7.52 528	4.91 526	10.56 413	4.59 437	15.63 349	14.12 363	17.42 477	18.87 389	8.00 305	4.59 249	10.76 310	8.81 495	0.32 486	0.32 559	0.03 326	0.13 436	0.36 385	0.76 514

RAFT-345	6.79 379	1.29 243	6.80 292	5.06 334	0.91 184	5.61 262	3.32 386	13.36 297	10.17 306	13.73 385	43.66 672	9.12 323	5.38 296	12.29 407	4.44 371	0.32 486	0.05 222	0.09 420	0.06 368	0.06 108	0.03 61

CIPLG	7.15 399	2.44 515	12.82 525	7.38 519	4.93 527	10.51 412	4.56 435	15.17 336	13.25 351	17.45 479	19.75 402	8.42 312	4.60 250	11.41 352	8.31 485	0.33 488	0.32 559	0.03 326	0.14 442	0.37 393	0.72 509

ACRE	7.07 396	2.38 512	13.26 532	7.36 518	4.86 523	10.28 405	4.40 427	15.51 344	13.69 358	17.22 473	19.23 393	8.00 305	4.20 218	10.64 301	8.50 491	0.33 488	0.32 559	0.03 326	0.14 442	0.37 393	0.77 517

NF-Stereo	6.72 372	1.59 361	8.93 400	6.60 480	0.73 155	6.27 321	3.38 387	20.21 442	18.01 426	13.22 377	19.46 398	11.82 368	6.16 332	12.39 412	4.74 381	0.33 488	0.06 262	0.20 506	0.23 496	0.08 150	0.05 127

HGLStereo	12.72 577	2.66 530	12.34 518	9.93 598	7.55 637	16.16 545	7.45 542	31.48 590	27.01 535	20.01 534	35.31 615	26.98 594	18.90 614	17.87 559	18.90 600	0.33 488	0.16 458	0.07 397	0.05 345	0.48 440	0.70 506

RE-Stereo	6.73 373	1.58 358	8.94 402	6.59 477	0.71 141	6.27 321	3.51 392	20.20 436	17.99 424	13.21 374	19.46 398	11.94 372	6.20 334	12.34 409	4.79 385	0.34 492	0.05 222	0.20 506	0.23 496	0.09 163	0.05 127

TVStereo	6.73 373	1.58 358	8.94 402	6.59 477	0.71 141	6.27 321	3.51 392	20.20 436	17.99 424	13.21 374	19.46 398	11.94 372	6.20 334	12.34 409	4.79 385	0.34 492	0.05 222	0.20 506	0.23 496	0.09 163	0.05 127

APVNet	17.75 634	5.46 605	20.35 628	12.31 650	8.40 654	30.16 663	24.10 704	41.14 687	30.12 562	25.08 606	41.09 653	31.24 619	23.12 635	27.07 648	27.86 667	0.34 492	0.56 615	3.02 664	0.52 598	1.68 587	1.45 579

MWDA-net	11.52 546	2.17 497	13.46 538	6.57 476	5.24 553	16.95 562	9.52 573	25.26 499	34.05 599	25.33 611	28.86 522	17.99 491	18.28 607	16.58 544	7.51 453	0.35 495	0.37 570	0.01 272	0.05 345	0.46 429	1.31 570

OCTAStereo	6.74 375	1.59 361	8.96 407	6.60 480	0.72 150	6.25 318	3.50 390	20.20 436	18.03 427	13.21 374	19.45 396	12.07 380	6.16 332	12.36 411	4.78 382	0.35 495	0.06 262	0.20 506	0.23 496	0.09 163	0.05 127

LE_ROB	22.93 677	3.07 548	14.02 551	7.70 535	2.86 397	31.99 673	17.35 674	28.10 540	67.19 744	70.51 748	55.61 715	49.07 708	47.62 723	24.76 637	36.49 696	0.35 495	0.20 488	0.27 529	0.55 602	0.48 440	0.44 446

FACV-RUCA	7.66 416	1.94 458	9.40 438	7.72 538	6.03 597	12.99 470	3.10 374	19.47 425	18.51 432	12.27 342	18.43 381	8.28 310	10.16 444	11.38 350	5.62 413	0.36 498	0.62 620	4.36 672	0.30 540	1.72 589	0.55 473

rvit_0105_3	9.23 466	3.67 565	17.68 602	11.75 643	1.89 320	9.37 398	8.48 556	18.68 409	30.64 567	15.02 411	14.72 331	17.87 488	9.94 441	15.66 514	6.54 431	0.36 498	0.43 585	0.01 272	0.41 575	0.50 454	1.01 548

fast-acv-ft	14.25 598	4.00 576	16.20 583	7.51 527	5.14 547	26.38 643	9.77 577	24.62 493	34.84 609	25.30 610	37.27 628	32.09 628	20.38 624	18.32 566	19.50 604	0.36 498	0.32 559	0.63 582	0.47 592	1.18 559	0.76 514

MEA-ACV	12.28 564	1.36 268	13.61 543	6.43 465	2.02 336	15.19 519	4.89 449	34.22 629	39.29 634	21.96 570	33.02 593	21.88 536	19.73 620	18.03 564	11.63 541	0.37 501	0.29 548	0.03 326	0.08 390	0.43 417	1.14 561

DRN-Test	15.88 609	3.83 572	14.70 566	9.96 600	8.02 650	28.93 657	14.65 645	42.34 691	38.25 633	28.18 637	34.31 610	29.22 603	18.35 608	20.01 591	22.68 632	0.37 501	0.41 576	0.46 564	0.28 528	1.28 567	1.34 572

MWSP-net	11.07 538	1.78 432	11.27 500	7.60 532	3.08 415	16.56 558	15.25 654	35.42 644	30.27 563	17.28 474	22.29 451	18.50 502	14.88 556	14.19 484	10.58 526	0.38 503	0.18 474	0.00 1	0.05 345	0.17 251	1.71 593

SMFormer	10.46 522	1.37 271	13.37 534	4.41 285	1.30 236	14.40 502	3.29 379	30.25 570	29.81 556	19.55 524	29.37 526	18.06 493	14.40 545	15.42 508	12.70 546	0.38 503	0.21 496	0.28 537	0.03 291	0.33 372	0.31 402

tta	10.45 520	1.37 271	13.37 534	4.41 285	1.30 236	14.39 499	3.29 379	30.25 570	29.81 556	19.55 524	29.37 526	18.06 493	14.40 545	15.42 508	12.69 545	0.38 503	0.21 496	0.28 537	0.03 291	0.29 333	0.18 304

qqq1	9.96 503	1.37 271	13.37 534	4.41 285	1.30 236	14.40 502	3.29 379	30.25 570	29.81 556	19.55 524	29.37 526	18.06 493	14.40 545	15.42 508	3.18 306	0.38 503	0.21 496	0.00 1	0.01 216	0.29 333	0.18 304

fff1	9.96 503	1.37 271	13.37 534	4.41 285	1.30 236	14.40 502	3.29 379	30.25 570	29.81 556	19.55 524	29.37 526	18.06 493	14.40 545	15.42 508	3.18 306	0.38 503	0.21 496	0.00 1	0.01 216	0.29 333	0.18 304

GANet-ADL	8.36 442	2.31 510	8.44 377	7.39 521	2.65 384	12.58 461	5.24 454	29.55 563	25.24 515	14.19 394	16.70 360	17.07 471	6.91 369	10.65 302	6.26 427	0.38 503	0.39 572	0.10 439	0.12 431	0.75 524	0.28 386

GES	8.51 446	1.98 464	11.82 510	6.39 461	1.77 303	12.36 458	6.22 494	21.55 454	21.34 465	19.02 518	26.02 487	8.79 316	9.34 427	13.94 478	7.24 445	0.38 503	0.10 371	0.30 545	0.14 442	0.69 508	0.73 510

BEATNet_4x	9.37 476	4.85 591	12.05 517	5.48 384	1.35 254	13.15 473	6.15 492	25.06 496	16.74 406	16.18 443	24.65 472	17.29 479	12.51 503	16.91 550	10.92 530	0.38 503	0.18 474	0.81 603	0.05 345	1.95 596	0.65 497

NaN_ROB	16.51 616	6.51 620	16.22 584	10.53 617	4.64 518	31.76 671	17.78 677	37.00 660	43.37 661	29.68 648	31.29 563	32.67 636	20.32 623	28.00 655	16.06 579	0.38 503	0.41 576	0.32 547	0.41 575	0.87 538	1.94 601

PSMNet_ROB	16.90 622	5.45 604	14.16 554	13.77 660	7.25 631	27.65 650	32.74 723	43.21 699	37.88 631	24.00 592	32.97 592	34.55 651	16.69 582	17.41 554	23.96 639	0.38 503	0.22 506	0.93 612	2.05 663	1.83 592	0.96 540

w-ln-seven	21.04 660	9.30 643	55.15 717	11.32 639	9.98 672	30.27 664	18.05 679	37.06 661	55.12 712	36.70 683	43.26 670	33.73 643	22.90 633	22.63 621	29.52 675	0.39 513	0.18 474	0.85 606	0.16 454	2.75 614	1.47 580

DeepStereo_RVC	5.65 322	1.65 384	9.06 419	5.21 362	0.56 104	5.55 257	1.84 277	12.16 257	7.22 246	13.94 388	14.96 335	12.58 384	10.27 446	11.25 345	5.81 418	0.39 513	0.10 371	0.11 452	0.00 1	0.18 255	0.22 346

iResNet	10.26 515	3.10 550	15.72 579	7.35 517	2.13 342	13.86 489	7.07 529	22.80 473	28.01 542	20.10 538	30.40 547	16.79 463	11.06 465	14.46 492	10.29 523	0.39 513	0.05 222	0.00 1	0.07 381	0.73 518	0.73 510

AACVNet	10.58 524	2.86 538	9.78 461	8.95 567	3.30 425	10.80 423	4.78 441	22.37 467	12.55 337	27.50 632	29.84 538	30.06 613	15.99 575	19.10 578	11.60 540	0.40 516	0.18 474	0.22 515	0.03 291	0.62 494	0.73 510

HHNet	7.39 405	1.75 417	7.24 312	3.26 166	3.18 418	5.04 220	6.40 503	19.04 418	15.70 392	20.71 550	32.13 580	10.69 349	5.91 318	10.45 294	4.60 377	0.40 516	0.07 292	0.21 511	0.13 436	0.54 469	0.41 436

NINENet	10.74 530	2.29 508	10.44 483	8.03 546	5.09 540	17.62 574	2.79 359	38.69 672	33.24 595	18.35 504	26.31 492	14.49 424	9.40 429	15.88 522	10.57 524	0.41 518	0.21 496	0.29 541	0.00 1	0.42 415	0.23 357

DMCA-RVC	11.41 543	3.32 555	11.68 508	10.12 604	4.81 522	11.92 446	4.11 416	24.67 494	23.66 496	20.06 537	28.51 519	26.71 588	24.96 650	15.95 530	14.82 568	0.41 518	0.34 567	0.56 576	0.16 454	0.72 517	0.69 502

FADNet	14.18 597	10.92 663	37.56 675	7.79 540	6.64 613	17.48 569	6.91 525	34.73 636	34.03 598	18.85 515	27.02 502	28.26 597	14.24 541	17.77 558	10.09 517	0.41 518	0.67 625	0.37 555	0.37 565	8.13 676	1.34 572

StereoDRNet	15.30 607	4.47 584	14.35 561	10.71 621	8.69 660	25.02 632	11.03 605	39.66 677	35.62 615	29.17 643	28.81 520	34.05 647	17.80 600	18.80 572	23.77 637	0.41 518	0.30 552	0.15 480	0.14 442	1.64 584	1.42 577

hitnet-ft	12.04 559	2.11 490	6.14 259	7.27 514	3.90 462	25.98 639	3.56 397	22.56 468	23.74 498	20.55 544	33.81 606	31.59 624	18.67 613	19.47 583	17.20 588	0.42 522	1.36 656	0.35 551	0.07 381	1.11 555	0.86 528

DRaft	9.27 471	1.23 220	9.08 420	3.62 212	0.78 160	13.27 475	5.89 475	16.97 374	29.57 552	21.15 561	38.46 639	10.09 341	13.98 534	11.58 361	7.91 472	0.43 523	0.30 552	0.06 385	0.26 518	0.26 311	0.45 451

AnonymousM	6.33 352	11.42 668	3.06 32	3.93 239	1.49 266	4.54 153	3.29 379	11.00 242	7.70 258	16.52 455	9.38 255	9.07 321	3.97 207	7.10 159	3.01 289	0.43 523	0.07 292	22.69 721	7.67 704	0.06 108	0.21 338

w-ln-seven-2	17.58 630	7.62 637	41.78 686	11.29 638	6.55 612	23.49 618	14.08 640	29.64 564	39.85 640	28.44 639	42.38 663	30.45 615	27.66 661	22.16 617	22.15 624	0.44 525	0.49 601	0.65 585	0.17 459	1.58 579	0.81 519

AdaStereo	10.22 512	3.63 563	9.14 427	9.15 572	3.24 423	15.79 532	5.39 464	31.94 595	25.42 517	18.39 506	26.47 494	19.44 515	9.50 431	16.60 545	8.59 492	0.44 525	0.05 222	0.40 559	0.00 1	0.57 482	0.16 285
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	11.44 544	2.03 480	10.92 497	5.90 421	1.78 305	12.05 452	4.17 421	36.77 656	49.15 689	18.17 496	18.53 385	21.79 535	12.59 505	15.74 516	14.05 562	0.45 527	0.39 572	0.28 537	0.29 532	0.98 546	2.81 624

GMStereo_Zeroshot	10.83 535	7.81 638	19.95 625	9.55 585	2.47 369	11.83 443	1.31 165	20.84 446	20.52 451	22.73 579	35.93 618	24.76 575	5.94 320	19.68 585	7.04 441	0.45 527	0.02 115	0.25 523	0.01 216	5.38 660	0.19 321

EKT-Stereo	5.73 325	1.42 288	7.85 341	7.16 512	5.35 565	5.22 230	4.41 429	18.13 401	14.05 362	8.77 297	12.85 315	9.55 331	4.26 221	11.19 341	2.45 252	0.45 527	0.23 514	0.07 397	0.10 418	0.16 240	0.87 530

GMStereo	5.94 335	3.84 573	10.86 495	5.13 348	0.71 141	7.27 359	2.66 353	12.38 261	25.14 514	12.01 341	10.66 281	5.12 224	3.46 186	11.39 351	6.16 426	0.45 527	0.02 115	0.05 362	0.31 545	0.86 536	0.25 371
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NCCL2	17.23 626	6.37 619	14.30 560	23.45 704	7.18 630	24.16 621	17.05 672	34.39 632	25.88 521	31.55 658	38.01 634	42.09 687	26.81 655	20.94 611	22.69 633	0.45 527	0.23 514	2.63 659	1.80 658	2.02 601	2.57 619

ETE_ROB	17.67 633	9.48 648	17.66 600	13.60 658	4.57 514	23.03 614	21.09 690	32.49 606	35.24 611	30.49 652	38.06 635	46.18 700	24.49 642	26.40 645	24.21 642	0.46 532	0.24 525	1.14 624	0.84 620	1.52 578	2.13 608

AIO_rvc	2.81 146	1.10 174	4.88 159	3.63 213	2.59 377	5.36 241	1.85 278	8.21 164	4.37 155	1.60 73	4.74 155	4.74 213	1.16 78	10.10 284	1.13 125	0.47 533	0.04 183	0.00 1	0.04 315	0.15 229	0.12 227

Wz-Net-LNSev	18.19 639	10.57 659	41.33 684	10.19 606	7.94 648	24.29 622	15.28 657	34.15 626	43.38 662	32.90 668	43.72 673	31.94 626	22.21 631	20.81 610	22.26 626	0.47 533	0.22 506	0.00 1	0.02 262	1.22 562	0.94 539

GwcNet-ADL	8.48 444	1.70 401	9.38 437	7.10 508	2.78 394	6.74 345	6.57 513	30.15 568	26.01 526	15.15 419	17.77 369	13.93 416	6.96 370	12.96 446	9.91 512	0.48 535	0.72 627	0.01 272	0.01 216	0.51 458	0.84 524

z-mn7	21.05 661	9.91 651	45.96 695	11.27 637	5.23 551	33.41 679	15.27 656	35.65 646	57.07 720	26.62 624	53.08 704	32.21 629	24.80 648	35.65 686	30.93 680	0.49 536	0.25 533	0.55 574	0.11 428	1.62 581	0.90 534

PSM-softLoss	6.61 366	1.60 365	9.42 439	6.48 467	0.88 176	5.65 265	2.04 305	22.64 469	8.77 280	13.95 389	22.11 448	13.01 394	5.22 291	12.73 433	6.05 421	0.49 536	0.06 262	0.27 529	0.56 603	0.16 240	0.06 144

KMStereo	6.61 366	1.60 365	9.42 439	6.48 467	0.88 176	5.65 265	2.04 305	22.64 469	8.77 280	13.95 389	22.11 448	13.01 394	5.22 291	12.73 433	6.05 421	0.49 536	0.06 262	0.27 529	0.56 603	0.16 240	0.06 144

CASnet	3.91 229	1.03 151	4.68 144	4.98 327	0.27 17	4.99 212	2.95 367	11.02 243	11.02 315	10.61 322	11.76 300	4.15 195	1.65 105	5.85 120	1.91 198	0.50 539	0.00 1	0.59 578	0.12 431	0.13 214	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
pcwnet_v2	12.32 565	2.00 467	17.53 597	7.79 540	5.69 583	17.06 563	3.69 403	36.52 654	46.17 673	20.55 544	29.39 531	16.50 459	13.00 514	15.70 515	9.32 506	0.50 539	1.00 646	0.34 550	0.24 506	2.00 599	1.38 575

DMCA	8.51 446	1.90 447	9.96 467	5.16 350	4.14 480	10.29 406	4.46 431	25.52 502	19.55 441	16.33 449	20.69 418	17.59 482	11.26 470	10.42 293	11.36 537	0.50 539	0.08 330	0.35 551	0.05 345	0.36 385	0.31 402

DisPM	6.43 357	1.31 251	8.36 369	6.61 482	1.06 202	5.83 284	3.82 408	13.04 287	11.63 322	16.38 450	23.88 466	12.80 390	6.50 351	13.03 453	3.04 294	0.51 542	0.01 51	0.08 408	0.15 451	0.10 187	0.42 439

RAFT-RH_RVC	7.73 419	1.25 229	6.99 301	4.83 315	0.90 182	11.76 442	1.53 198	13.00 285	14.43 369	17.51 481	46.41 686	11.02 354	6.30 342	12.68 429	4.93 392	0.51 542	0.04 183	0.12 456	0.13 436	0.09 163	0.09 184

rvit_stereo_0075_2	9.10 463	3.87 574	19.26 617	11.81 645	8.82 665	5.75 281	4.40 427	22.77 472	17.68 422	11.90 337	28.34 516	16.05 455	6.35 345	14.30 486	7.67 466	0.52 544	0.34 567	0.51 570	0.08 390	0.38 400	1.14 561

FADNet-RVC-Resample	11.72 551	4.35 583	30.33 661	9.46 583	3.90 462	14.11 491	7.17 534	25.78 507	23.31 488	23.27 587	29.52 534	19.50 517	15.00 562	15.38 507	8.33 486	0.53 545	0.50 603	0.49 567	0.50 596	1.38 575	1.67 591

StereoVision	7.21 403	2.17 497	9.29 431	9.43 579	3.91 464	5.09 224	1.91 288	20.04 434	17.37 416	8.57 294	29.59 535	11.08 355	6.76 365	12.44 415	4.71 379	0.54 546	0.05 222	0.16 488	0.03 291	0.82 531	0.30 394

GwcNet	16.48 615	5.23 601	20.03 626	10.24 609	8.48 655	28.79 654	10.09 587	38.60 671	44.51 667	23.29 588	36.95 626	31.29 621	19.79 622	20.42 604	25.70 653	0.54 546	0.72 627	0.57 577	0.39 571	1.37 574	2.64 621

CSP-Net	12.85 579	2.95 543	9.64 451	5.94 425	3.96 465	25.85 637	9.93 579	28.81 550	26.00 525	29.31 646	32.44 584	30.00 611	15.16 564	20.25 599	14.30 565	0.55 548	0.19 482	0.03 326	0.00 1	0.65 503	0.98 544

DSFCA	11.85 556	2.01 475	12.93 527	5.40 380	6.87 622	15.36 520	10.45 597	30.68 578	31.84 576	25.99 617	23.52 460	22.03 538	14.05 535	20.28 602	12.46 543	0.57 549	0.41 576	0.28 537	0.38 568	1.02 548	0.47 454

iRaft-Stereo_5w	8.70 452	1.81 439	9.33 435	5.83 412	3.78 455	4.87 199	11.12 607	15.86 358	14.80 374	15.23 422	26.36 493	21.49 533	12.91 513	15.94 527	12.73 547	0.58 550	0.05 222	0.08 408	0.09 406	0.85 535	0.33 408

DAS	10.80 534	2.03 480	13.96 549	9.01 568	6.23 604	14.67 508	7.38 539	21.59 455	32.58 590	18.67 511	28.13 512	19.20 512	17.08 590	16.54 543	7.31 446	0.58 550	0.01 51	0.29 541	0.01 216	0.47 437	0.20 326

SepStereo	11.34 542	2.03 480	13.96 549	9.01 568	6.23 604	14.67 508	7.38 539	21.59 455	32.58 590	18.67 511	28.13 512	19.20 512	17.08 590	27.36 649	7.31 446	0.58 550	0.01 51	0.29 541	0.01 216	0.47 437	0.20 326

psm_up	13.18 585	1.91 450	8.81 397	9.59 588	5.84 593	15.17 518	11.37 612	38.74 673	30.81 569	20.66 549	30.32 546	30.00 611	23.12 635	19.19 579	16.02 578	0.58 550	0.10 371	0.17 490	0.01 216	0.65 503	0.55 473

test_sample7	10.45 520	2.24 506	9.90 464	5.32 372	2.01 334	14.98 512	7.44 541	28.75 546	23.91 501	24.38 598	21.03 427	24.64 569	17.82 601	13.58 470	9.82 509	0.59 554	0.87 639	0.39 558	0.12 431	0.66 507	0.47 454

zh-sn7	23.03 678	15.48 687	50.25 699	14.08 666	7.77 644	26.71 646	23.32 703	36.59 655	48.43 684	33.80 673	51.71 700	33.34 640	33.77 687	39.91 707	37.07 701	0.60 555	0.86 637	0.54 573	0.35 558	3.18 626	2.85 625

ROB_FTStereo	5.49 304	1.74 408	8.96 407	5.09 338	0.42 70	5.65 265	1.68 226	12.53 271	7.00 235	12.53 355	18.00 372	13.02 396	6.74 361	11.51 356	3.81 342	0.60 555	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346

Pruner-Stereo	6.59 362	1.51 327	8.71 394	6.34 458	0.85 171	5.66 270	4.15 419	13.74 310	11.02 315	18.11 495	22.09 446	15.86 448	5.80 315	11.75 376	5.15 398	0.60 555	0.02 115	0.18 495	0.10 418	0.07 133	0.16 285

LALA_ROB	19.19 646	7.15 633	15.93 581	12.96 654	5.30 562	28.30 653	23.21 702	42.51 692	36.69 622	33.45 670	40.81 652	50.96 713	24.53 643	27.92 652	25.66 652	0.60 555	0.44 587	2.04 646	1.22 646	2.54 610	1.47 580

NRIStereo	5.73 325	1.67 391	8.42 375	5.72 403	0.41 65	6.71 342	2.60 348	14.73 327	10.71 314	12.39 346	15.07 336	11.58 363	6.23 336	12.06 393	4.78 382	0.61 559	0.17 465	0.11 452	0.00 1	0.28 325	0.27 381

HUI-Stereo	5.48 302	1.74 408	9.01 412	5.08 337	0.42 70	5.65 265	2.77 357	12.55 272	7.03 242	12.54 357	18.10 375	13.07 400	6.71 358	9.92 277	3.74 336	0.61 559	0.08 330	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.23 357

SGM_RVC	19.52 648	2.12 493	6.79 291	6.59 477	1.33 247	38.20 696	15.74 660	38.13 668	34.07 600	45.71 706	41.91 661	51.41 714	38.10 699	38.77 703	27.80 666	0.61 559	0.36 569	0.51 570	0.33 553	1.03 549	0.90 534
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispViT+	2.39 113	0.66 34	3.18 41	1.32 4	5.13 546	2.80 60	0.09 29	12.73 277	6.26 215	1.59 71	1.01 43	0.71 50	1.06 71	9.26 253	1.35 145	0.62 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

EDNetEfficient	25.16 691	22.23 709	77.22 749	9.09 571	7.38 634	19.38 587	16.78 670	21.41 453	55.74 715	61.52 739	53.51 708	36.22 658	40.65 709	24.22 631	38.27 705	0.62 562	0.74 629	0.86 609	2.60 669	7.70 671	7.09 679

PFNet+	6.68 368	1.40 283	9.60 445	5.64 390	0.85 171	5.79 283	1.74 250	13.63 303	15.30 381	17.88 488	21.38 434	14.52 426	6.07 327	12.74 435	4.89 390	0.63 564	0.20 488	0.11 452	0.30 540	0.05 101	0.91 537

AAGNet	7.94 426	1.48 311	9.34 436	7.13 511	0.70 136	5.85 288	5.16 452	15.40 342	14.01 360	20.13 539	24.03 467	15.28 440	11.52 478	12.05 390	15.47 575	0.63 564	0.06 262	0.32 547	0.01 216	0.12 205	0.09 184

sCroCo_RVC	5.06 273	3.29 554	16.45 589	10.72 622	6.64 613	5.83 284	2.74 355	9.67 204	8.06 264	3.66 181	9.20 252	4.81 215	4.95 273	8.12 200	4.64 378	0.64 566	0.50 603	0.06 385	0.03 291	0.70 511	0.42 439

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 606	3.68 566	27.36 649	7.11 509	5.83 592	24.88 629	12.12 623	30.19 569	36.12 619	27.08 629	45.98 680	29.10 601	13.65 523	20.45 606	20.26 611	0.67 567	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.32 364	0.26 375

ROB_FTStereo_v2	5.53 306	1.74 408	8.97 409	5.09 338	0.42 70	5.64 264	2.02 303	12.50 264	7.00 235	12.51 348	18.10 375	12.99 393	6.72 359	11.50 355	4.04 360	0.70 568	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.23 357

SuperB	17.60 632	6.22 618	56.40 719	7.91 542	5.07 539	19.70 590	9.03 561	24.87 495	50.15 696	26.25 622	39.13 642	17.61 483	20.84 627	22.28 618	25.31 649	0.70 568	0.31 556	1.10 623	0.71 614	16.58 712	1.86 596

RASNet	11.59 548	1.71 402	10.36 482	6.30 455	5.66 580	15.48 526	6.12 491	34.50 634	20.86 456	16.61 458	32.51 585	22.04 539	23.00 634	19.44 582	16.15 581	0.71 570	0.03 158	0.05 362	0.01 216	0.15 229	0.13 244

CBMV	13.69 595	3.63 563	8.02 355	5.93 424	2.69 385	22.57 612	12.44 625	29.81 566	31.57 575	31.20 656	33.79 605	31.04 618	17.41 595	25.28 639	14.11 563	0.71 570	0.60 618	0.60 580	0.11 428	1.11 555	1.13 560
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MSAF-DinoV2	20.61 656	7.35 634	24.41 640	11.43 641	4.88 525	30.12 662	16.70 669	39.67 678	54.27 705	22.75 580	32.01 577	48.05 706	30.44 676	37.52 696	40.45 711	0.72 572	0.50 603	0.44 561	1.23 647	4.64 648	4.54 654

ACV-stereo	11.65 549	5.15 598	28.84 651	6.80 494	3.33 427	20.38 594	6.59 514	21.03 448	20.57 452	17.67 484	20.95 426	26.81 590	16.69 582	20.19 597	13.26 552	0.72 572	1.11 650	0.15 480	0.09 406	0.65 503	2.13 608

PSM-adaLoss	5.50 305	1.74 408	9.03 417	5.09 338	0.42 70	5.66 270	1.98 299	12.50 264	7.01 240	12.52 349	18.13 378	12.96 392	6.77 366	11.11 332	3.83 344	0.72 572	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346

DN-CSS_ROB	8.17 436	2.59 528	14.14 553	6.11 444	3.22 421	6.31 324	3.53 395	22.92 475	20.59 453	16.66 459	30.05 543	9.31 325	7.95 394	13.49 465	4.78 382	0.72 572	0.00 1	0.45 563	0.00 1	0.54 469	0.09 184

HUF	2.75 140	1.32 255	5.28 193	2.83 113	0.55 102	5.23 232	2.19 312	8.97 188	4.23 150	1.97 99	4.39 139	5.03 221	2.64 154	6.86 153	1.44 151	0.73 576	0.63 621	0.09 420	0.00 1	0.17 251	0.44 446

s12784h	5.87 332	0.88 105	4.11 116	3.01 142	0.51 93	18.49 582	0.98 139	18.89 416	17.60 420	12.52 349	12.46 311	7.87 302	5.01 280	11.05 328	3.13 304	0.73 576	0.01 51	0.04 351	0.00 1	0.07 133	0.01 9

DDVS	10.70 527	3.00 546	11.95 513	6.84 497	3.80 458	15.73 529	2.83 363	23.57 481	17.37 416	20.98 553	29.89 539	31.40 623	8.70 410	19.22 581	13.19 551	0.74 578	1.53 662	0.07 397	0.21 484	0.84 534	2.11 607

AIO_test	2.59 130	0.89 110	4.07 111	3.70 219	2.35 361	5.35 240	2.39 334	8.10 158	4.33 153	1.35 48	4.60 147	4.27 198	1.35 88	7.29 165	0.71 46	0.76 579	0.07 292	0.00 1	0.09 406	0.06 108	0.03 61

ADCRef	17.30 627	6.73 627	42.01 688	10.11 603	8.78 664	26.61 645	10.45 597	31.29 588	32.75 593	31.19 655	41.62 660	18.47 500	19.78 621	24.29 633	34.06 690	0.76 579	0.42 580	2.16 649	1.79 657	1.23 563	1.56 586

ISRNet	12.26 563	2.02 477	17.38 593	12.71 652	6.24 606	7.39 360	1.62 216	29.23 557	31.94 582	22.65 578	35.28 614	24.62 568	15.27 566	15.28 503	13.76 559	0.78 581	1.00 646	2.30 653	0.52 598	0.92 545	4.29 649

Wz-Net-SNSev	22.67 674	16.94 693	45.69 693	13.85 663	8.52 657	28.89 656	27.06 712	39.39 676	55.04 710	31.77 661	53.23 705	39.18 671	23.41 637	26.40 645	36.25 695	0.78 581	0.21 496	1.21 629	0.90 623	3.03 621	1.62 588

Patchmatch Stereo++	5.56 314	1.74 408	9.01 412	5.09 338	0.41 65	5.66 270	2.40 335	12.52 268	7.00 235	12.52 349	18.08 373	13.02 396	6.74 361	11.59 364	4.01 357	0.78 581	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 314	1.74 408	9.01 412	5.09 338	0.41 65	5.66 270	2.40 335	12.52 268	7.00 235	12.52 349	18.08 373	13.02 396	6.74 361	11.59 364	4.01 357	0.78 581	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346

BridgeDepth_RVC	1.46 30	0.72 42	2.76 12	1.47 6	0.75 156	4.05 122	0.01 1	5.97 73	1.58 31	1.29 44	1.19 51	1.02 59	2.98 167	3.52 51	0.87 80	0.79 585	0.08 330	0.12 456	0.05 345	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PSMNet-ADL	9.88 502	2.01 475	6.80 292	9.18 574	4.26 486	15.11 515	3.50 390	27.12 527	24.42 511	14.72 402	18.96 390	25.32 580	13.43 519	15.76 517	14.04 561	0.79 585	0.78 633	0.00 1	0.02 262	0.26 311	1.18 566

SME	6.92 388	2.49 520	5.22 188	5.77 407	1.73 296	21.26 601	4.16 420	17.28 380	15.47 386	11.84 335	16.16 353	7.82 299	10.32 447	11.72 373	5.18 400	0.80 587	0.00 1	0.05 362	0.07 381	0.87 538	0.22 346

quiztm	4.28 246	1.71 402	5.37 202	4.86 320	5.11 543	4.60 163	2.84 364	13.08 289	7.79 260	8.37 288	11.40 296	6.75 273	2.57 152	7.18 161	2.59 260	0.80 587	0.03 158	0.00 1	0.07 381	0.41 411	0.11 216

RAFT-IKP	5.53 306	1.74 408	8.95 404	5.09 338	0.41 65	5.45 246	2.08 308	12.52 268	7.00 235	12.52 349	18.13 378	12.93 391	6.79 367	11.59 364	3.99 355	0.80 587	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346

Wz-Net-MNSev	18.98 645	6.53 621	33.16 668	10.15 605	7.26 633	38.37 697	16.45 666	34.19 628	43.20 660	30.65 653	40.76 651	40.51 679	19.24 616	27.56 650	28.06 672	0.81 590	0.26 537	0.05 362	0.10 418	1.45 577	0.84 524

SCION-M(vits-remse)	2.78 143	0.74 48	14.97 570	10.56 618	1.61 280	6.03 309	0.13 43	6.02 76	2.87 98	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.72 145	0.83 64	0.82 591	0.16 458	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

SCION-MonSter(vits)	9.72 492	0.74 48	3.64 72	2.27 43	1.61 280	6.03 309	0.13 43	22.99 476	42.66 654	1.35 48	35.14 613	16.24 457	12.78 507	18.37 567	22.26 626	0.82 591	0.16 458	1.03 617	1.11 642	3.99 641	1.05 551

CRFU-Net	12.56 573	2.89 539	11.77 509	8.18 550	5.80 589	24.84 627	10.46 601	24.56 492	13.12 345	30.06 650	29.37 526	29.09 600	19.64 618	19.96 590	18.53 597	0.82 591	0.48 598	0.27 529	0.15 451	0.53 466	0.68 500

iGMRVC	5.54 309	1.74 408	9.01 412	5.09 338	0.42 70	5.66 270	1.81 272	12.61 275	7.02 241	12.52 349	18.11 377	13.02 396	6.64 355	11.57 360	4.16 361	0.82 591	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.21 338

GEStereo_RVC	12.81 578	2.49 520	13.64 544	9.68 590	4.97 530	18.16 576	11.30 610	31.26 586	47.47 680	19.84 531	26.97 501	19.03 508	13.19 516	20.14 595	14.86 570	0.83 595	0.51 607	0.10 439	0.13 436	0.54 469	0.99 545

SCION-MonSter	16.77 617	6.58 622	20.48 629	12.74 653	8.64 658	36.06 688	5.09 450	25.97 512	46.64 677	18.96 517	46.39 685	18.07 497	17.18 592	23.21 625	30.53 679	0.84 596	0.17 465	6.31 682	4.87 689	5.17 657	1.55 585

MultiAttention	21.34 665	1.48 311	14.65 564	12.08 648	4.10 478	63.05 738	95.71 774	42.52 693	41.89 650	15.33 424	30.20 545	28.14 596	7.73 386	44.07 715	13.67 557	0.84 596	0.27 541	1.06 618	1.58 655	4.47 647	3.88 643

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 560	3.43 558	16.25 585	7.62 533	5.58 575	14.57 506	6.00 483	32.98 613	27.41 538	21.69 567	31.40 566	25.21 578	13.47 520	14.96 500	15.60 576	0.84 596	0.33 564	0.35 551	0.35 558	1.29 568	1.78 595
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
pmcnn	14.59 600	3.68 566	19.78 623	6.83 496	4.51 511	21.27 602	14.67 646	27.37 530	30.54 565	27.09 630	40.19 649	38.71 668	18.53 611	17.70 557	19.27 601	0.84 596	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.48 440	0.31 402

Weightmod	4.73 265	1.47 304	4.38 130	2.73 103	2.87 398	10.79 422	1.76 259	11.42 246	9.66 296	8.14 280	10.48 279	9.45 329	6.51 353	9.57 263	3.48 321	0.87 600	0.25 533	0.06 385	0.02 262	0.55 473	0.18 304

YMNet	15.91 610	5.68 608	21.74 634	10.94 628	8.77 662	25.22 634	9.21 565	32.22 603	31.35 571	33.81 674	38.84 640	34.00 644	17.83 604	19.95 588	21.57 615	0.87 600	1.30 652	1.22 631	0.91 626	1.64 584	1.18 566

YMNet_1	15.91 610	5.68 608	21.74 634	10.94 628	8.77 662	25.22 634	9.21 565	32.22 603	31.35 571	33.81 674	38.84 640	34.00 644	17.83 604	19.95 588	21.57 615	0.87 600	1.30 652	1.22 631	0.91 626	1.64 584	1.18 566

MDST_ROB	17.92 636	1.60 365	13.68 546	13.88 664	6.44 610	43.05 706	14.86 648	42.74 695	41.66 647	43.25 701	42.85 667	28.43 598	17.28 593	29.35 660	16.06 579	0.88 603	0.11 394	0.63 582	0.47 592	0.50 454	0.64 495

FADNet_RVC	11.94 557	5.17 599	39.74 680	6.44 466	3.46 437	11.42 437	4.17 421	29.16 555	26.89 534	17.97 490	25.96 484	13.41 409	15.67 571	15.84 521	13.54 556	0.90 604	0.75 631	0.55 574	1.20 645	3.65 638	2.85 625

zzzzzzz1	8.07 431	7.41 635	19.27 618	5.70 397	5.22 550	7.73 370	3.29 379	19.54 427	18.81 437	10.22 316	16.45 356	14.44 423	9.67 434	12.40 413	7.55 456	0.94 605	0.27 541	0.00 1	0.06 368	1.62 581	0.87 530

CVANet_RVC	13.24 588	3.39 557	8.43 376	8.42 557	5.04 537	18.52 583	11.72 618	32.03 597	33.85 597	23.17 586	32.77 587	29.78 608	16.51 581	23.20 624	11.28 536	0.94 605	0.04 183	1.19 628	0.47 592	3.13 625	1.01 548

SANet	20.96 658	6.60 623	29.81 657	8.83 564	3.19 419	31.27 670	20.56 688	41.86 690	56.09 716	39.30 691	43.62 671	44.95 693	31.93 682	27.83 651	23.67 636	0.94 605	0.52 610	0.99 615	0.42 580	4.72 650	2.03 605

zh-mn7	21.99 670	13.21 675	53.55 708	10.73 623	5.68 581	27.38 649	14.94 650	34.53 635	56.55 718	40.02 692	57.13 716	31.28 620	23.73 638	35.83 688	30.28 677	0.95 608	0.44 587	0.22 515	0.19 474	1.26 566	1.86 596

CASS	8.15 435	1.67 391	7.68 334	8.25 554	1.52 269	14.39 499	2.72 354	22.65 471	17.23 412	15.42 425	22.68 454	13.47 411	11.87 488	12.44 415	6.07 424	0.96 609	0.05 222	0.12 456	0.01 216	0.71 513	3.14 636
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Syn2CoEx	17.03 624	10.40 657	25.65 645	20.35 691	8.02 650	26.28 641	11.27 609	37.16 662	32.69 592	28.89 640	40.17 648	29.27 604	26.63 654	19.19 579	17.63 592	0.98 610	0.54 612	1.23 633	0.23 496	1.82 591	2.24 614

ADCL	21.64 668	6.20 615	47.32 697	9.93 598	6.91 625	38.69 700	19.97 686	31.26 586	54.04 703	27.89 635	47.97 689	31.35 622	30.66 677	33.18 672	36.62 697	0.99 611	0.92 644	2.63 659	1.82 659	2.45 607	2.13 608

SACVNet	13.38 592	4.08 577	11.41 505	11.67 642	5.79 588	17.28 565	9.39 569	32.77 610	22.29 477	28.11 636	33.35 598	32.48 631	21.86 630	19.75 586	10.28 522	1.00 612	0.48 598	0.85 606	0.29 532	1.31 571	3.08 630

SGM-ForestM	23.72 681	2.44 515	9.13 425	7.43 522	2.25 353	44.80 708	19.11 684	44.90 706	49.97 695	50.74 713	51.18 698	62.06 730	45.83 717	44.96 716	33.88 688	1.00 612	0.84 636	0.78 594	0.62 607	1.29 568	1.11 557

aanetorigin	19.21 647	12.59 671	53.50 704	9.67 589	7.83 645	11.85 445	13.87 638	17.05 376	34.15 602	49.18 711	48.89 692	34.05 647	30.22 674	22.86 623	28.00 671	1.01 614	0.75 631	0.67 587	0.89 622	3.07 622	4.14 648

GANet	16.92 623	4.32 582	12.46 520	10.84 627	4.24 484	23.04 615	15.36 659	39.91 680	34.47 605	32.42 665	45.10 679	40.04 677	27.54 659	23.61 629	20.20 610	1.02 615	0.08 330	0.67 587	0.22 487	1.87 594	0.97 541

TDLM	12.98 583	3.78 569	9.77 460	10.75 625	4.94 528	16.10 541	14.08 640	35.05 638	31.87 577	22.36 574	26.51 497	26.09 586	14.97 561	24.73 636	13.11 550	1.05 616	0.05 222	1.21 629	0.27 525	1.83 592	1.00 547

DeepPruner_ROB	10.77 532	4.56 585	13.13 529	6.37 459	4.28 492	10.14 404	6.86 523	36.42 653	19.59 442	17.87 487	27.37 505	23.19 552	12.26 495	19.09 577	10.23 521	1.05 616	0.48 598	0.23 519	0.15 451	0.89 540	1.17 564

SGM-Forest	12.92 580	1.87 444	6.61 277	5.68 395	2.05 337	23.19 617	11.30 610	34.24 630	30.77 568	26.54 623	31.99 576	29.98 610	15.74 572	21.17 612	13.36 554	1.05 616	0.33 564	0.84 605	0.01 216	0.71 513	0.97 541
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XPNet_ROB	17.33 629	4.84 590	15.44 573	11.15 633	6.64 613	20.88 597	16.10 662	36.26 652	39.54 636	31.80 662	41.32 655	41.30 684	23.91 639	24.67 634	27.40 661	1.07 619	0.74 629	0.79 596	0.25 512	1.10 554	1.31 570

TCMNet	15.19 605	6.68 625	19.70 621	13.83 662	12.53 696	26.35 642	13.66 635	29.47 561	35.21 610	24.71 602	31.20 562	23.44 555	15.13 563	18.97 574	22.59 631	1.13 620	0.65 622	2.04 646	0.97 632	3.18 626	2.31 617

dd	7.96 428	4.08 577	11.49 506	6.53 472	0.93 188	8.28 382	4.03 414	16.53 368	33.82 596	15.17 420	16.50 357	6.79 274	5.96 324	14.30 486	9.90 511	1.13 620	0.42 580	0.17 490	0.44 587	2.01 600	0.79 518

DANet	16.85 619	8.00 640	26.04 646	14.56 671	7.25 631	20.59 596	5.37 457	26.22 516	26.02 527	32.17 664	36.00 619	37.20 662	29.77 672	30.75 665	24.62 645	1.14 622	1.34 654	2.21 651	0.51 597	3.18 626	4.07 647
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ICVP	10.07 509	1.73 405	6.11 258	9.08 570	3.31 426	12.25 456	6.56 512	26.30 517	22.52 481	16.49 454	31.80 573	26.94 593	12.42 499	11.35 349	10.92 530	1.17 623	0.57 616	0.17 490	0.10 418	0.58 486	1.07 556
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WZ-Net	25.17 692	12.95 672	63.02 728	15.13 675	10.42 677	38.51 698	27.42 714	40.46 682	54.17 704	28.32 638	52.95 703	40.81 681	28.36 667	37.07 693	41.35 717	1.21 624	0.21 496	0.73 591	0.94 629	5.42 661	3.87 642

RTSC	19.64 649	9.36 645	31.06 664	10.99 630	6.24 606	28.10 652	10.14 591	37.50 665	58.34 724	31.74 660	36.70 623	32.50 633	21.03 629	36.00 691	37.24 703	1.23 625	0.44 587	0.12 456	0.31 545	1.98 597	1.69 592

AnyNet_C32	23.37 680	13.28 677	40.29 681	12.36 651	11.44 686	30.39 665	29.15 718	31.36 589	44.90 670	35.36 678	48.86 690	33.61 642	34.20 688	43.15 714	41.62 720	1.27 626	1.35 655	1.18 627	2.58 668	4.77 651	6.27 668

DStereoRT	14.31 599	2.30 509	10.03 476	10.45 613	5.01 536	18.36 578	6.38 502	27.11 526	26.47 531	15.77 434	24.40 468	10.48 346	14.62 552	17.08 552	9.45 507	1.32 627	0.51 607	57.89 742	25.93 731	0.56 480	2.01 604

coex-ft	30.77 709	38.58 728	93.29 769	9.44 582	5.62 577	34.95 683	25.30 709	30.83 580	59.36 726	73.23 752	58.53 719	45.92 697	47.29 721	29.44 661	45.30 727	1.37 628	1.65 665	0.95 613	0.96 631	8.35 679	4.96 658

FINET	15.49 608	6.08 611	24.99 642	8.12 548	7.69 641	21.80 606	22.35 695	33.76 622	48.27 682	25.99 617	32.27 582	19.48 516	16.83 585	19.07 576	16.38 583	1.37 628	0.70 626	0.95 613	0.27 525	2.61 611	0.90 534

PWC_ROB	18.37 640	10.55 658	25.19 643	10.21 607	6.29 609	23.75 619	4.79 443	35.93 649	48.75 686	32.56 666	44.46 678	34.68 652	24.78 647	30.99 666	25.72 654	1.38 630	0.08 330	1.57 639	0.26 518	2.18 605	3.17 637

CSAN	21.34 665	9.45 647	23.34 637	20.99 696	4.95 529	32.57 675	34.26 725	38.83 674	49.95 694	36.97 685	39.72 646	44.97 694	31.73 681	26.05 642	23.94 638	1.52 631	0.47 596	0.85 606	1.43 651	2.73 613	2.14 611

psmorigin	20.95 657	10.24 656	35.84 671	9.75 591	7.05 627	24.59 625	10.11 588	32.85 612	32.17 585	43.09 699	54.57 712	42.79 688	36.62 694	35.99 690	27.41 662	1.58 632	2.72 686	0.79 596	1.05 635	3.26 632	6.50 671

AANet_RVC	13.16 584	5.34 603	10.83 494	8.20 552	4.44 504	14.13 493	9.46 571	28.78 549	37.67 628	23.44 589	37.47 630	23.48 556	15.83 574	22.39 619	16.63 584	1.67 633	0.86 637	0.24 522	0.02 262	0.63 497	1.60 587

rvit_105_1	13.56 594	5.57 606	19.88 624	13.22 657	4.58 515	15.04 514	28.61 717	26.56 520	42.75 656	18.83 514	24.53 470	20.93 527	13.85 530	18.02 563	11.90 542	1.74 634	0.60 618	0.25 523	2.10 665	0.61 491	1.64 589

ADCMid	22.76 675	10.75 661	41.73 685	11.23 635	7.97 649	27.26 648	19.18 685	35.44 645	38.02 632	40.23 693	46.38 683	36.56 660	42.70 712	38.20 700	40.75 712	1.77 635	1.43 658	3.05 665	3.81 680	4.96 652	3.82 640

CBMV_ROB	11.77 554	2.89 539	6.92 298	5.20 360	2.88 399	14.12 492	4.79 443	26.69 522	29.84 560	26.17 621	31.92 575	23.61 558	20.74 626	20.20 598	10.18 518	1.78 636	1.80 666	2.17 650	1.26 648	1.61 580	0.55 473

stereogan	18.62 642	3.07 548	16.31 587	13.04 655	9.99 673	35.74 686	9.09 564	38.17 669	45.27 672	24.39 601	41.24 654	39.93 675	25.46 651	31.29 668	24.33 644	1.80 637	0.91 643	2.71 661	0.75 617	5.15 656	3.70 638

Wz-Net-TNSev	25.12 690	20.16 704	57.98 722	9.56 586	7.42 636	42.73 705	22.27 694	35.14 639	53.46 702	35.97 682	42.74 665	45.83 696	39.87 705	36.56 692	34.73 691	1.82 638	1.51 661	0.76 593	1.34 650	5.84 663	6.80 674

LMCR-Stereo	10.75 531	4.13 579	10.67 488	13.11 656	3.99 470	16.68 560	5.91 476	25.30 500	22.69 483	22.04 572	21.80 440	14.67 428	14.24 541	20.55 608	15.86 577	1.90 639	0.04 183	0.00 1	0.02 262	1.29 568	0.18 304

S0	5.95 336	1.20 210	5.32 197	4.51 293	2.78 394	18.26 577	13.84 637	12.84 279	7.10 244	11.37 331	13.26 318	8.10 308	5.94 320	8.70 224	2.58 259	1.95 640	0.27 541	0.15 480	0.07 381	0.45 423	0.20 326

SHD	21.32 664	10.03 652	30.16 660	14.30 668	8.68 659	24.15 620	8.93 559	40.82 683	61.17 729	35.79 680	44.15 676	38.73 669	30.20 673	33.88 673	31.09 682	2.00 641	0.81 634	1.17 625	1.55 653	4.08 643	4.78 656

ADCPNet	21.93 669	9.38 646	57.92 721	11.76 644	6.88 623	36.03 687	18.44 681	32.80 611	35.93 616	32.91 669	43.80 674	39.21 672	26.99 658	31.14 667	36.94 700	2.05 642	2.67 685	2.30 653	3.45 676	4.22 645	3.82 640

AnyNet_C01	29.76 704	25.78 714	75.37 747	17.03 681	11.34 684	49.00 714	27.12 713	37.99 667	40.05 642	40.73 694	65.13 734	46.98 703	38.86 703	46.63 717	48.19 732	2.14 643	2.13 674	2.13 648	2.56 667	8.14 677	7.98 689

Selective-IGEV-i16pc	10.06 507	1.72 404	15.71 578	5.65 391	1.66 288	36.81 690	11.67 616	18.83 414	26.73 533	10.16 313	21.57 435	15.78 446	7.07 371	14.19 484	8.16 484	2.15 644	0.94 645	0.26 526	0.53 600	0.77 527	0.87 530

Selective-IGEV-i16pb	12.56 573	1.79 437	18.70 612	6.40 462	2.14 343	35.66 685	11.00 604	31.78 593	35.44 613	14.65 401	26.95 500	19.68 520	11.09 466	15.94 527	13.10 549	2.24 645	1.00 646	0.49 567	0.95 630	1.14 558	1.06 554

PS-NSSS	13.70 596	7.41 635	14.68 565	6.70 487	5.63 578	18.43 581	12.59 626	38.89 675	25.56 518	20.27 541	35.71 617	21.11 531	16.35 579	17.16 553	17.56 591	2.28 646	0.53 611	5.37 676	0.36 561	4.28 646	3.09 631

LSM	29.98 705	19.52 702	55.11 716	19.06 690	53.75 742	32.57 675	23.17 701	42.61 694	48.57 685	45.97 707	55.04 714	42.93 689	36.02 692	35.63 685	27.03 657	2.33 647	9.19 722	4.87 674	7.71 705	10.65 691	27.91 730

NOSS_ROB	10.99 537	3.81 571	6.88 295	6.69 486	2.30 356	16.06 539	10.94 602	30.06 567	32.41 588	16.10 442	18.72 387	22.78 549	14.21 540	17.52 555	8.62 494	2.35 648	1.84 667	3.32 669	1.57 654	2.06 603	1.52 583

ADCS	26.20 697	13.71 680	46.90 696	14.51 670	10.34 676	30.46 667	22.72 698	42.81 697	57.61 723	42.58 698	49.37 694	41.91 686	40.43 707	41.90 712	44.58 725	2.37 649	2.19 676	2.37 656	3.29 674	7.32 669	6.52 672

RTS	30.15 706	23.12 711	96.33 770	16.71 679	11.63 687	58.66 730	24.28 706	36.80 657	62.63 734	43.79 702	46.10 681	32.56 634	43.90 713	51.29 727	40.92 713	2.38 650	0.66 623	1.06 618	0.74 615	5.11 654	4.34 650

RTSA	30.15 706	23.12 711	96.33 770	16.71 679	11.63 687	58.66 730	24.28 706	36.80 657	62.63 734	43.79 702	46.10 681	32.56 634	43.90 713	51.29 727	40.92 713	2.38 650	0.66 623	1.06 618	0.74 615	5.11 654	4.34 650

edge stereo	18.75 643	5.12 597	17.66 600	10.77 626	7.84 646	22.41 610	11.03 605	35.23 641	42.07 653	34.62 676	42.74 665	41.28 683	35.50 691	25.14 638	24.17 641	2.42 652	2.42 679	6.35 683	1.45 652	2.89 619	3.80 639

Anonymous3	9.60 485	3.45 559	29.83 658	9.58 587	4.75 521	24.51 624	10.20 592	24.04 486	18.77 436	10.42 319	14.64 330	7.97 304	8.75 413	14.05 480	5.80 417	2.44 653	1.39 657	0.08 408	0.06 368	0.73 518	0.48 458

SE	4.60 257	1.47 304	5.19 187	4.23 263	0.85 171	9.99 401	4.88 448	12.51 266	10.59 310	10.28 317	11.98 305	4.92 220	5.94 320	3.97 69	1.76 183	2.49 654	0.07 292	0.26 526	0.19 474	0.37 393	0.12 227

MeshStereo	22.27 672	6.87 629	11.15 498	7.69 534	4.87 524	37.70 694	13.06 630	41.64 689	36.95 624	50.92 714	53.41 707	58.12 719	41.93 711	37.73 698	27.62 665	2.52 655	2.37 678	2.99 663	2.07 664	3.09 623	2.60 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FBW_ROB	21.00 659	10.23 655	22.72 636	13.71 659	6.77 618	30.49 668	16.46 667	44.58 705	43.57 663	44.25 704	39.59 645	43.27 690	26.12 653	33.96 675	21.80 619	2.58 656	1.84 667	7.14 694	2.78 670	4.00 642	4.06 646

AANet	25.23 693	25.90 715	70.86 742	8.25 554	6.82 620	24.45 623	10.96 603	32.18 599	56.29 717	56.40 721	51.41 699	47.70 704	40.20 706	25.76 641	35.38 693	2.68 657	0.32 559	0.99 615	0.43 583	3.80 639	3.92 644

DeepPrunerF	19.92 654	11.02 666	44.29 690	20.74 694	17.75 713	19.19 586	22.57 696	36.86 659	49.93 692	25.48 613	36.62 622	24.69 572	23.97 640	23.44 627	21.79 618	2.68 657	1.63 664	5.70 678	3.95 681	3.38 634	2.67 622

S-Stereo	16.85 619	3.95 575	20.67 630	12.08 648	8.91 666	21.68 604	12.61 627	32.20 602	44.61 668	22.37 575	38.42 638	29.15 602	28.02 664	18.58 570	22.36 630	2.88 659	3.11 693	0.87 610	1.82 659	3.58 636	9.08 695

dad	12.24 562	10.20 654	13.68 546	6.64 483	1.47 261	13.55 482	3.58 400	17.62 385	35.33 612	27.15 631	32.65 586	30.85 617	10.86 458	14.33 488	10.04 516	2.95 660	0.55 614	7.92 696	0.91 626	3.35 633	1.17 564

HBP-ISP	12.52 572	7.82 639	8.47 381	7.57 531	4.27 487	12.56 460	6.42 504	28.68 545	29.56 551	21.11 559	35.69 616	15.85 447	18.42 609	20.44 605	11.00 534	3.03 661	2.63 683	7.09 693	3.97 682	3.58 636	2.27 615

GASNet	17.30 627	19.38 701	30.46 662	20.66 693	9.36 670	16.06 539	9.06 563	43.89 703	40.04 641	25.35 612	23.73 461	32.90 637	15.37 569	28.91 657	17.05 586	3.04 662	0.27 541	1.88 644	0.45 590	6.73 665	1.37 574

NVstereo2D	15.15 604	2.97 544	16.28 586	9.23 576	7.56 638	30.03 661	9.53 574	42.80 696	42.72 655	15.11 414	27.03 503	23.16 551	16.93 586	24.28 632	15.45 574	3.07 663	0.43 585	1.44 637	0.61 606	6.74 666	7.60 686

Nwc_Net	17.98 637	4.67 587	17.79 604	14.26 667	11.65 689	25.14 633	14.88 649	40.85 684	39.83 639	21.07 558	43.24 669	34.50 650	27.64 660	26.44 647	25.03 646	3.22 664	0.18 474	2.52 658	3.18 672	1.98 597	1.51 582

FAT-Stereo	16.81 618	2.97 544	17.56 598	9.80 593	6.21 602	16.12 544	13.23 632	38.18 670	39.67 638	27.00 627	39.73 647	37.55 664	31.30 680	20.39 603	21.52 614	3.44 665	2.05 669	0.81 603	1.10 638	1.89 595	5.72 662

SAMSARA	34.43 716	18.53 695	31.91 665	55.34 736	35.34 730	75.99 754	94.71 773	47.97 713	50.84 699	37.47 687	36.99 627	53.12 716	38.55 702	39.56 705	38.65 706	3.59 666	5.40 711	2.22 652	3.72 679	9.43 685	9.29 697

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 682	13.60 678	30.09 659	25.46 707	10.02 674	38.51 698	20.40 687	35.77 648	43.76 665	42.15 697	47.10 688	39.99 676	28.20 666	35.96 689	27.06 658	3.64 667	3.85 705	6.66 687	16.30 725	4.97 653	4.98 659

RGC	19.90 653	13.26 676	20.24 627	18.19 686	14.06 704	21.21 600	14.33 642	34.97 637	43.60 664	27.73 634	41.49 658	39.76 674	27.98 663	34.52 677	21.37 613	3.66 668	0.54 612	8.67 698	4.16 684	4.19 644	4.02 645

DGSMNet	19.79 652	12.06 670	33.43 669	13.79 661	16.23 711	22.97 613	15.88 661	35.41 643	41.96 651	19.90 532	32.16 581	35.60 656	18.14 606	29.48 662	23.10 634	3.85 669	3.89 706	6.16 681	4.75 688	13.56 702	13.44 711

AIO-test2	7.01 392	2.23 505	6.87 294	8.42 557	5.28 561	9.03 390	5.32 456	25.92 510	23.54 490	6.78 263	20.55 416	5.25 230	3.58 196	9.56 262	2.50 254	3.96 670	0.04 183	0.03 326	0.47 592	0.56 480	0.33 408

PVD	33.19 713	18.59 697	37.64 676	26.09 708	16.99 712	33.25 678	42.25 735	51.42 724	66.03 742	52.65 718	64.31 732	51.93 715	55.13 734	51.61 729	40.40 710	4.00 671	3.51 699	9.53 700	4.26 686	10.62 690	23.56 725

XQC	24.10 685	16.76 692	50.68 700	21.37 700	11.01 680	35.24 684	18.84 683	37.28 664	55.11 711	31.64 659	30.06 544	37.71 666	30.31 675	37.17 694	39.66 708	4.20 672	0.41 576	2.76 662	1.89 661	11.46 698	8.42 691

NCC-stereo	19.75 650	6.08 611	23.96 638	15.05 673	16.17 709	18.42 579	21.45 691	43.31 701	41.00 645	24.30 596	38.12 636	34.98 653	26.92 656	35.46 683	25.65 650	4.29 673	2.07 672	3.24 667	8.90 710	2.86 617	2.86 627

Abc-Net	19.75 650	6.08 611	23.96 638	15.05 673	16.17 709	18.42 579	21.45 691	43.31 701	41.00 645	24.30 596	38.12 636	34.98 653	26.92 656	35.46 683	25.65 650	4.29 673	2.07 672	3.24 667	8.90 710	2.86 617	2.86 627
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AF-Net	18.38 641	5.60 607	14.21 556	15.95 678	10.78 678	22.26 608	10.45 597	35.39 642	50.22 697	24.71 602	37.77 631	41.55 685	29.24 670	29.11 658	26.67 655	4.35 675	0.06 262	4.56 673	0.90 623	2.42 606	1.38 575

Weightmod_eth	4.78 268	1.21 213	4.72 150	4.31 280	4.65 519	7.97 374	2.77 357	13.53 299	6.62 224	7.96 279	8.11 237	9.28 324	8.39 404	9.49 259	1.48 153	4.37 676	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.51 458	0.18 304

G-Net	21.25 663	8.24 641	37.97 677	15.14 676	9.26 669	50.87 717	16.80 671	27.96 536	30.54 565	38.92 688	42.93 668	33.27 638	32.17 683	27.99 654	25.25 648	4.40 677	3.83 703	3.60 670	0.97 632	7.91 675	6.95 677

1111	35.35 720	14.93 686	53.93 710	27.14 711	12.37 695	61.63 734	39.20 731	49.99 719	68.32 748	56.44 722	59.67 721	59.55 723	61.57 742	60.20 737	41.53 719	4.52 678	2.57 681	7.28 695	3.67 677	11.59 699	10.88 704

BEATNet-Init1	35.08 719	20.64 705	54.70 714	27.43 712	12.00 693	58.29 729	31.01 721	52.58 729	57.49 722	60.36 733	62.98 726	69.98 742	55.54 736	53.00 732	44.40 723	4.61 679	2.84 690	7.05 692	6.89 697	10.97 692	8.94 694

DPSNet	24.40 687	6.97 632	33.14 667	11.16 634	6.54 611	53.33 720	43.32 736	51.28 723	59.37 727	30.89 654	39.36 643	40.35 678	34.30 689	32.57 671	25.09 647	4.65 680	1.62 663	0.37 555	0.66 610	8.51 680	4.44 652

UDGNet	10.05 506	13.89 681	10.00 474	9.36 578	2.69 385	7.82 371	1.88 282	18.86 415	34.64 606	17.52 482	13.70 322	13.40 408	7.18 375	13.01 450	6.30 430	5.30 681	0.08 330	12.57 708	2.80 671	8.19 678	1.71 593

TARStereo	35.03 718	6.66 624	53.51 705	17.65 684	13.57 700	62.89 737	34.81 727	54.50 731	73.03 751	60.35 732	70.08 746	70.73 746	59.30 741	42.50 713	36.82 699	5.37 682	2.76 687	4.88 675	5.21 693	11.04 693	14.87 714

RP	17.58 630	4.92 596	15.27 572	15.44 677	11.95 692	21.05 599	11.75 619	27.64 533	45.09 671	22.99 584	42.05 662	39.39 673	27.74 662	25.54 640	22.33 629	5.45 683	0.59 617	4.33 671	1.62 656	3.53 635	2.86 627

fsdfsdds	35.69 721	13.66 679	60.06 725	26.26 709	11.24 683	48.92 713	24.22 705	51.47 725	65.36 740	59.05 727	70.33 747	71.49 747	67.02 745	38.26 701	47.05 731	5.50 684	4.38 707	18.73 716	9.47 713	9.25 683	12.18 708

FSD					5.31 563	8.20 380	12.18 624	12.39 262	7.98 262	7.94 278	7.35 226	9.35 328	7.17 374	10.94 322	8.86 498	5.58 685	2.77 688	5.46 677	4.09 683	5.17 657

MFN_U_SF_RVC	28.16 701	14.14 682	53.23 703	21.11 697	7.91 647	39.97 702	13.13 631	51.65 726	46.34 674	47.41 710	53.38 706	55.32 717	40.53 708	38.47 702	39.74 709	5.67 686	4.46 708	6.98 690	8.73 709	7.47 670	7.44 685

FCDSN-DC	25.59 695	14.91 685	18.83 613	28.55 714	15.68 707	39.29 701	18.16 680	42.83 698	41.69 648	44.43 705	51.94 701	50.82 712	39.22 704	34.59 678	27.29 659	6.05 687	3.63 701	7.01 691	6.41 696	10.35 688	10.17 702
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCDC_ROB	17.80 635	9.62 649	18.38 609	17.95 685	7.74 642	24.61 626	5.56 469	34.41 633	52.79 701	29.66 647	50.20 696	20.63 524	19.69 619	29.85 664	20.87 612	6.18 688	0.26 537	0.10 439	0.05 345	5.36 659	2.00 603

WCMA_ROB	20.02 655	4.30 581	19.72 622	9.47 584	7.00 626	32.71 677	13.99 639	31.97 596	32.48 589	41.51 696	52.00 702	44.09 691	36.14 693	32.43 670	24.29 643	6.19 689	2.79 689	1.09 622	1.10 638	3.95 640	3.13 635

MSMD_ROB	22.90 676	9.64 650	14.76 567	17.46 683	9.88 671	34.94 682	18.83 682	33.67 621	37.47 625	40.97 695	59.80 722	45.93 698	38.34 701	31.74 669	23.24 635	6.22 690	3.58 700	8.78 699	11.03 717	6.76 667	5.06 660

DualNet (step1)	12.44 569	4.86 592	17.49 594	5.97 427	2.94 406	17.57 571	8.30 551	28.75 546	23.91 501	24.38 598	21.03 427	24.64 569	17.82 601	13.58 470	9.82 509	6.44 691	0.87 639	6.62 684	7.44 700	3.20 629	3.11 632

test_sample9	15.04 603	4.86 592	17.49 594	5.97 427	2.94 406	17.57 571	8.30 551	28.75 546	23.91 501	24.38 598	21.03 427	24.64 569	17.82 601	20.07 593	20.17 608	6.44 691	36.07 744	6.62 684	7.44 700	3.20 629	3.11 632

test_sample8	17.19 625	4.86 592	17.49 594	5.97 427	2.94 406	17.57 571	8.30 551	31.87 594	18.55 433	33.54 671	26.00 485	40.64 680	32.90 685	20.07 593	20.17 608	6.44 691	36.07 744	6.62 684	7.44 700	3.20 629	3.11 632

FC-DCNN v2	24.44 688	10.97 664	18.53 611	18.49 688	9.18 668	37.41 693	23.03 699	40.91 685	43.02 658	46.46 709	54.06 710	50.67 711	38.26 700	35.41 681	27.52 663	6.85 694	3.38 696	6.03 680	4.89 691	7.82 673	5.94 664

FC-DCNN	24.37 686	10.99 665	19.02 614	18.44 687	9.16 667	36.98 691	23.07 700	40.44 681	43.05 659	46.25 708	53.58 709	50.44 710	37.86 697	35.45 682	27.57 664	6.87 695	3.37 695	6.01 679	4.88 690	7.86 674	6.05 665

mmmmmm	35.75 722	20.78 706	43.60 689	32.22 719	11.70 690	54.99 721	40.99 733	50.73 722	61.37 730	52.56 717	62.08 724	61.33 728	54.14 733	49.70 723	41.49 718	7.05 696	6.48 715	21.85 719	16.89 726	17.85 716	7.25 683

UHP	41.87 730	19.06 699	60.12 726	27.43 712	12.63 698	70.81 746	34.22 724	59.42 737	75.69 753	74.87 754	79.69 757	82.71 759	70.96 750	61.86 739	53.09 738	7.13 697	2.49 680	8.14 697	4.21 685	18.30 717	14.61 713

DStereoSA	26.02 696	16.00 689	36.80 674	23.05 703	13.50 699	27.80 651	20.87 689	49.24 716	58.93 725	26.92 625	36.89 624	29.48 606	37.74 696	38.81 704	26.96 656	7.13 697	7.34 720	15.03 710	11.26 718	21.25 720	15.34 715

DStereoFS	26.88 698	21.28 708	29.50 656	18.65 689	12.35 694	29.13 660	13.04 629	50.34 721	47.29 679	35.95 681	44.38 677	36.32 659	41.02 710	51.90 731	33.82 686	7.92 699	5.83 713	15.86 711	9.22 712	17.41 715	16.41 717

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 621	16.27 691	17.93 605	11.24 636	6.69 616	28.95 658	10.44 596	41.23 688	21.49 466	29.68 648	34.27 609	32.48 631	11.00 463	20.05 592	15.09 572	8.22 700	2.59 682	12.23 707	0.75 617	10.40 689	6.34 669

GANetREF_RVC	25.41 694	29.28 718	24.63 641	25.18 706	6.04 599	30.44 666	35.39 729	47.84 712	50.60 698	36.88 684	36.04 620	34.11 649	31.23 679	37.46 695	27.96 670	8.58 701	2.66 684	16.29 712	4.95 692	14.37 707	8.32 690
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
2222	30.81 710	13.09 673	30.89 663	39.99 725	8.49 656	75.42 752	89.21 763	43.94 704	42.75 656	35.07 677	51.09 697	48.39 707	37.89 698	35.06 679	32.24 683	8.60 702	1.06 649	10.36 704	1.10 638	9.30 684	2.28 616

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 724	34.69 723	53.68 709	37.47 724	12.55 697	56.80 726	22.63 697	52.02 728	63.29 736	66.20 744	63.82 728	58.12 719	53.73 731	51.21 726	46.48 728	8.79 703	5.31 710	14.69 709	15.22 724	17.27 714	9.21 696

CC-Net-ROB	22.04 671	22.91 710	28.86 652	14.05 665	8.73 661	33.79 680	15.26 655	46.84 709	36.06 618	33.72 672	32.10 579	35.47 655	24.02 641	23.57 628	27.88 668	8.95 704	2.95 692	24.94 724	3.68 678	12.41 700	4.62 655

ccnet	24.02 683	16.16 690	21.70 633	11.83 646	17.75 713	37.87 695	16.18 663	45.46 708	31.93 581	36.99 686	46.46 687	38.76 670	29.52 671	37.55 697	40.93 715	9.20 705	6.29 714	9.63 701	7.71 705	11.19 694	7.21 682

MANE	31.97 711	10.75 661	17.71 603	20.94 695	13.77 702	47.80 711	26.85 711	53.00 730	55.20 713	59.29 730	64.30 731	64.93 734	56.31 738	51.83 730	38.69 707	9.61 706	4.72 709	6.91 689	19.93 728	9.20 682	7.64 687

PDISCO_ROB	24.45 689	9.24 642	29.28 655	28.68 715	19.96 716	37.14 692	15.33 658	45.04 707	54.69 707	29.24 644	42.67 664	46.07 699	28.17 665	35.35 680	30.30 678	9.92 707	2.13 674	6.90 688	3.20 673	8.74 681	6.87 676

CAS	5.20 282	0.78 64	3.30 46	17.06 682	7.59 639	8.07 377	6.31 496	9.46 200	9.09 288	4.57 214	10.67 282	1.91 116	1.22 80	4.18 77	2.16 231	10.33 708	0.02 115	0.00 1	0.02 262	0.44 421	6.83 675

SDNR	16.15 612	5.23 601	28.92 653	5.73 404	6.05 600	56.85 727	3.26 376	23.18 478	29.73 555	20.62 547	36.48 621	13.59 413	16.97 588	18.43 568	13.44 555	10.56 709	13.84 727	3.10 666	0.44 587	7.80 672	8.81 693

PStereo	11.80 555	21.18 707	5.14 180	4.07 244	1.27 233	10.57 414	8.37 554	16.06 360	37.64 627	11.94 338	1.56 62	11.27 360	10.54 451	24.16 630	33.61 685	10.87 710	1.46 659	1.51 638	0.88 621	14.24 706	9.68 700

SQANet	21.24 662	24.08 713	19.60 620	26.40 710	18.74 715	30.87 669	9.24 567	32.70 609	29.58 553	25.25 608	33.37 599	33.47 641	19.19 615	28.11 656	18.32 596	10.87 710	2.92 691	26.49 727	5.65 695	18.43 718	11.48 705

UDG	21.45 667	14.84 684	14.44 562	21.30 699	20.08 717	32.05 674	13.76 636	35.98 651	35.52 614	25.93 616	30.69 550	37.26 663	30.66 677	21.97 615	19.89 607	10.88 712	5.55 712	22.78 722	7.65 703	14.83 708	13.05 710

ELAS	33.68 714	18.95 698	36.71 673	20.64 692	13.61 701	56.43 723	35.14 728	50.03 720	49.90 691	60.58 734	63.83 729	58.64 722	53.36 728	50.73 725	44.44 724	11.03 713	6.58 717	10.02 702	7.43 699	13.58 704	11.94 707
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Anonymous_2	14.95 601	6.75 628	17.63 599	5.45 383	7.10 628	26.19 640	11.58 615	18.06 400	17.30 414	17.61 483	15.47 341	23.33 554	20.95 628	20.55 608	14.63 566	11.05 714	12.86 725	11.27 706	25.12 730	11.32 697	4.82 657

ELAS_RVC	33.79 715	19.15 700	35.97 672	21.28 698	13.79 703	52.58 718	36.11 730	48.96 715	55.66 714	61.47 738	62.91 725	58.35 721	53.55 729	53.37 733	42.23 721	11.25 715	6.64 718	10.32 703	7.05 698	13.56 702	11.58 706
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	24.03 684	26.83 716	40.96 683	35.46 722	34.27 729	16.24 550	9.79 578	39.82 679	31.45 573	31.49 657	41.54 659	36.82 661	26.02 652	27.92 652	15.09 572	11.51 716	2.06 670	20.58 717	8.10 708	15.83 710	8.74 692

PASM	28.19 702	17.35 694	48.18 698	22.49 702	22.20 720	25.92 638	25.84 710	34.35 631	49.45 690	35.37 679	39.48 644	46.72 702	33.36 686	34.28 676	36.77 698	11.73 717	14.94 729	17.43 715	22.18 729	13.45 701	12.32 709

DispFullNet	30.27 708	31.74 720	58.63 723	30.13 718	28.18 726	31.79 672	8.94 560	37.16 662	54.68 706	32.60 667	37.99 633	44.62 692	28.80 669	41.55 711	27.93 669	11.94 718	3.46 698	35.53 732	12.34 720	30.08 729	17.26 720

nnnnnnn	37.22 725	18.53 695	51.33 701	29.86 717	22.80 723	49.41 715	28.20 716	51.87 727	63.79 737	57.33 723	57.97 718	61.44 729	54.02 732	46.85 718	44.78 726	12.26 719	11.63 724	21.92 720	18.67 727	23.42 723	18.25 724

NVStereoNet_ROB	41.93 731	32.40 721	44.55 691	36.60 723	27.78 725	34.52 681	32.38 722	48.84 714	57.18 721	69.34 747	75.62 753	66.07 736	64.86 744	47.34 719	60.78 745	15.72 720	23.99 737	23.40 723	32.06 735	21.34 721	23.86 726
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	34.97 717	37.63 727	54.53 712	43.26 730	22.45 722	57.73 728	21.97 693	47.14 711	64.21 738	39.12 689	48.86 690	47.93 705	36.94 695	40.66 708	29.83 676	17.16 721	6.51 716	32.70 731	10.17 715	24.06 724	16.48 718

DDUNet	22.66 673	19.69 703	14.64 563	24.11 705	22.38 721	24.84 627	17.71 676	30.36 575	30.32 564	29.02 641	37.31 629	37.63 665	24.66 646	24.67 634	17.08 587	18.42 722	7.92 721	26.43 726	11.81 719	17.23 713	16.95 719

otaku	33.18 712	35.99 726	52.93 702	40.01 726	21.41 718	55.08 722	17.25 673	43.30 700	61.58 731	39.25 690	49.16 693	46.61 701	28.49 668	39.77 706	28.76 673	18.56 723	7.00 719	31.82 730	9.61 714	21.53 722	15.48 716

ACVNet_1	41.30 727	49.46 731	64.91 733	44.67 731	25.07 724	49.43 716	25.23 708	55.33 733	65.87 741	59.72 731	59.33 720	63.43 732	48.79 725	49.63 722	37.09 702	19.05 724	9.82 723	38.29 733	13.97 723	28.67 727	18.23 723

PMTNet	5.36 295	0.97 135	3.42 55	1.97 15	1.30 236	8.96 388	0.69 107	12.33 260	12.16 330	8.50 292	11.35 294	6.09 250	4.50 241	9.34 256	2.70 269	22.71 725	0.01 51	0.04 351	0.02 262	0.06 108	0.01 9

MADNet+	53.31 735	68.61 746	98.75 777	67.03 741	37.58 732	79.83 760	81.74 761	60.38 739	61.61 732	51.43 716	54.92 713	61.11 727	59.29 740	69.66 746	76.71 767	23.88 726	24.03 738	17.08 714	12.35 721	32.47 730	27.69 729

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 412	27.25 717	41.87 687	2.73 103	0.41 65	4.25 134	1.50 188	6.63 107	3.87 143	4.31 204	3.78 117	2.48 144	1.39 91	5.67 112	1.56 163	25.09 727	0.05 222	0.01 272	0.08 390	4.67 649	14.58 712

ACVNet-4b	36.40 723	52.20 734	56.11 718	42.45 729	21.78 719	48.56 712	14.37 643	49.50 717	60.15 728	43.17 700	46.38 683	55.62 718	24.56 644	38.15 699	21.97 620	25.13 728	3.66 702	46.93 735	33.56 736	25.97 725	17.74 721

Consistency-Raft	41.82 729	35.10 724	44.56 692	32.85 720	41.39 735	46.76 710	34.76 726	57.01 735	54.94 709	32.10 663	65.22 735	30.82 616	48.46 724	40.81 709	48.77 733	27.39 729	34.28 742	42.92 734	51.66 746	39.28 732	27.28 727

Selective-IGEV-i16pa	56.08 739	59.75 740	69.90 740	21.43 701	14.80 705	97.01 773	29.83 719	86.97 771	94.48 775	85.76 768	93.21 771	81.88 758	74.46 757	96.71 778	79.25 770	30.92 730	13.32 726	16.91 713	7.73 707	15.59 709	51.73 743

light-stereo	41.36 728	29.75 719	55.07 715	54.98 735	49.52 737	36.70 689	17.57 675	46.92 710	51.01 700	53.58 719	54.47 711	62.25 731	35.15 690	48.78 720	33.36 684	34.63 731	26.20 740	20.76 718	28.59 732	46.39 736	41.49 741

JetBlue	54.08 736	45.10 730	74.15 745	51.17 733	47.68 736	75.66 753	60.97 746	63.63 740	62.09 733	63.32 742	64.88 733	78.86 753	68.17 746	68.15 744	75.09 766	36.86 732	24.88 739	29.01 729	29.12 733	28.71 728	34.13 733

ACVNet_2	57.39 741	61.72 742	72.56 744	66.35 740	38.29 733	61.93 735	48.64 740	71.64 757	81.91 762	79.28 761	88.72 770	76.25 750	72.87 753	54.33 734	46.74 730	37.13 733	23.36 736	54.52 740	37.80 738	46.22 735	27.59 728

DLNR-FE	27.66 700	51.31 732	91.55 768	98.52 777	97.91 776	3.10 72	0.50 88	31.55 591	7.66 257	8.18 283	15.67 342	7.31 291	1.63 102	11.88 380	4.21 362	40.23 734	0.89 642	0.06 385	0.34 556	80.38 761	0.24 364

DLNR_Zeroshot_test	27.62 699	51.32 733	91.46 766	98.51 776	98.03 777	3.10 72	0.50 88	30.95 582	7.65 256	8.16 282	15.68 344	7.31 291	1.63 102	11.87 379	4.21 362	40.37 735	0.87 639	0.06 385	0.34 556	80.23 760	0.24 364

IMH-64-1	59.25 742	58.09 736	67.69 737	66.06 738	50.51 738	56.45 724	49.45 741	68.83 748	67.75 745	67.58 745	80.37 758	70.15 744	74.28 755	72.16 751	48.94 734	42.00 736	42.87 747	65.57 743	47.02 739	51.52 737	37.76 735

IMH-64	59.25 742	58.09 736	67.69 737	66.06 738	50.51 738	56.45 724	49.45 741	68.83 748	67.75 745	67.58 745	80.37 758	70.15 744	74.28 755	72.16 751	48.94 734	42.00 736	42.87 747	65.57 743	47.02 739	51.52 737	37.76 735

IMH	62.95 744	60.33 741	67.78 739	69.51 742	53.65 741	65.09 741	54.21 743	72.00 758	73.28 752	72.49 750	81.93 760	72.96 748	79.81 760	76.65 757	51.41 737	43.57 738	49.82 755	67.81 745	51.14 745	54.83 742	40.67 738

Selective-IGEV-i1pa	56.65 740	73.08 751	56.50 720	29.63 716	14.87 706	94.58 770	46.49 738	80.65 768	87.08 767	88.18 771	87.03 768	74.01 749	68.51 747	94.68 776	74.38 763	45.10 739	26.62 741	26.16 725	13.27 722	19.40 719	32.71 732

RainbowNet	51.25 733	62.74 743	64.52 732	60.13 737	39.00 734	58.72 732	30.83 720	57.31 736	79.18 759	50.24 712	65.35 736	60.13 725	44.25 715	49.47 721	41.16 716	46.52 740	46.06 750	52.72 739	31.78 734	52.33 741	32.47 731

DStereoO	23.30 679	15.58 688	13.92 548	14.76 672	8.35 653	16.44 553	16.19 664	33.98 623	39.60 637	30.48 651	28.08 511	31.65 625	32.30 684	41.39 710	27.39 660	48.20 741	3.83 703	28.72 728	3.33 675	25.98 726	5.78 663

LVE	71.50 749	72.46 749	83.91 756	75.21 745	55.29 745	74.81 747	62.76 748	77.22 763	83.77 764	82.09 763	87.11 769	83.38 761	82.41 765	75.93 755	64.49 750	48.28 742	57.24 762	74.61 749	62.53 747	65.49 744	61.01 749

TorneroNet-64	65.66 745	70.70 748	71.20 743	76.52 746	59.70 748	66.78 742	58.05 744	67.53 746	80.00 760	62.67 741	67.40 741	83.09 760	69.42 749	67.34 741	62.05 748	48.31 743	44.07 749	72.93 747	63.88 748	68.05 747	53.58 744

MonStereo1	45.10 732	33.36 722	54.69 713	33.57 721	31.94 728	43.06 707	17.79 678	49.52 718	56.61 719	50.97 715	64.04 730	70.09 743	53.57 730	49.77 724	53.19 739	53.87 744	14.08 728	54.69 741	35.89 737	41.66 733	39.69 737

noway2	74.71 758	90.43 766	85.90 759	97.74 773	97.22 774	94.18 764	92.52 768	66.52 743	48.92 687	58.77 726	65.91 738	67.36 740	45.41 716	83.64 768	72.50 760	55.41 745	22.41 735	84.02 766	82.92 765	94.52 771	87.99 764

zzzz4	74.77 759	91.56 771	86.05 761	97.71 771	97.21 772	94.17 763	92.72 771	69.35 753	46.54 676	59.08 729	66.81 739	67.12 738	46.23 720	82.00 764	72.06 756	55.59 746	22.27 732	83.79 763	82.64 762	94.55 772	88.00 766

noway1	74.77 759	91.57 772	86.02 760	97.71 771	97.21 772	94.20 765	92.74 772	69.33 752	46.43 675	59.06 728	67.16 740	67.16 739	46.18 719	81.93 763	71.95 755	55.60 747	22.27 732	83.80 764	82.63 761	94.55 772	87.99 764

noway4	74.62 757	91.86 773	85.77 757	97.70 770	97.19 770	94.22 766	92.58 769	68.60 747	46.92 678	58.36 724	65.60 737	66.12 737	45.85 718	82.06 765	72.24 758	55.66 748	22.34 734	83.90 765	82.70 763	94.62 775	88.03 767

anonymity	52.32 734	58.23 738	63.91 729	41.12 728	59.25 746	53.27 719	41.04 734	55.69 734	40.20 643	54.85 720	49.49 695	49.13 709	55.48 735	59.07 735	49.65 736	55.86 749	50.03 756	51.00 737	51.08 744	51.71 739	56.36 745

noway3	74.99 761	90.45 767	85.80 758	97.80 774	97.20 771	94.24 767	92.62 770	67.11 745	49.01 688	58.50 725	67.79 742	67.58 741	47.37 722	84.57 769	72.20 757	55.91 750	21.87 731	84.27 767	82.78 764	94.57 774	88.19 769

TCMNet-wrong-test	76.74 763	91.47 770	89.31 764	97.64 769	97.35 775	94.87 771	92.51 767	69.78 754	65.29 739	63.44 743	71.10 748	65.66 735	51.44 727	85.29 770	74.70 764	56.06 751	20.22 730	83.11 762	82.39 760	95.02 776	88.18 768

SGM+DAISY	54.67 737	56.61 735	62.73 727	40.21 727	53.22 740	61.95 736	48.59 739	55.05 732	44.62 669	61.03 737	63.68 727	60.46 726	55.62 737	60.68 738	55.34 741	56.34 752	48.56 753	50.16 736	49.63 743	52.25 740	56.76 747

SPS-STEREO	55.62 738	59.14 739	64.16 730	45.05 732	53.84 743	59.88 733	44.00 737	59.53 738	49.94 693	62.33 740	61.09 723	59.80 724	56.82 739	60.06 736	57.85 742	58.41 753	48.34 752	51.07 738	49.21 742	55.41 743	56.48 746
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.21 748	73.44 752	75.82 748	80.82 755	65.65 752	70.53 745	64.39 749	71.42 756	75.97 755	71.47 749	73.68 751	84.17 763	74.00 754	69.85 747	69.09 752	59.37 754	48.19 751	79.67 751	73.51 754	74.93 758	68.26 757

WAO-7	72.21 752	78.21 754	54.04 711	79.33 752	69.31 756	70.20 744	72.09 756	77.85 766	84.90 765	77.35 757	86.03 764	79.37 755	79.88 761	65.32 740	65.33 751	62.33 755	69.70 767	70.51 746	73.21 752	67.23 746	62.02 750

WAO-6	70.64 747	73.02 750	66.25 734	79.92 753	61.74 750	68.74 743	59.08 745	75.27 762	87.02 766	74.72 753	79.40 756	79.19 754	84.60 768	67.70 743	60.53 744	67.85 756	48.88 754	81.48 755	73.29 753	65.57 745	58.60 748

Dean	80.72 768	85.82 764	83.27 754	84.91 759	59.53 747	75.11 748	68.39 751	81.59 769	88.05 768	92.41 772	86.98 765	92.41 773	93.02 774	83.11 767	73.31 761	68.01 757	66.13 765	94.82 777	84.66 769	83.28 763	69.50 758

JetRed	79.55 767	79.88 760	91.52 767	71.05 743	75.80 760	91.66 762	80.11 760	79.14 767	80.44 761	84.35 767	84.23 763	83.38 761	72.48 752	79.43 759	85.44 773	69.33 758	81.58 770	73.66 748	72.56 751	82.35 762	72.60 760

notaker	72.18 751	79.78 759	78.84 751	78.75 750	68.52 754	63.26 739	61.68 747	69.22 751	75.95 754	77.58 758	78.85 755	79.69 756	84.79 769	77.39 758	58.43 743	69.68 759	60.79 763	77.46 750	68.48 750	69.62 749	64.92 754

WAO-8	76.87 764	78.41 755	66.45 735	86.81 760	72.47 758	79.27 758	68.59 752	77.75 764	89.01 769	83.09 765	86.98 765	85.87 768	84.97 770	72.12 749	69.11 753	74.93 760	55.23 759	87.79 772	83.50 766	70.47 751	64.56 752

Venus	76.87 764	78.41 755	66.45 735	86.81 760	72.47 758	79.27 758	68.59 752	77.75 764	89.01 769	83.09 765	86.98 765	85.87 768	84.97 770	72.12 749	69.11 753	74.93 760	55.23 759	87.79 772	83.50 766	70.48 752	64.56 752

ktn	72.58 753	80.06 761	69.96 741	79.14 751	69.86 757	75.40 751	70.43 755	69.01 750	76.90 756	72.88 751	77.46 754	77.43 751	77.41 759	72.78 754	55.00 740	79.09 762	65.99 764	80.09 753	68.29 749	71.46 754	62.98 751

UNDER WATER	75.92 762	79.25 757	87.75 763	84.39 756	66.43 753	77.08 755	77.22 759	66.90 744	72.16 750	75.32 755	71.56 750	85.89 770	82.15 764	70.11 748	74.99 765	79.34 763	53.61 758	86.40 769	84.53 768	71.29 753	72.11 759

PWCK	65.90 746	88.63 765	79.40 752	80.32 754	29.96 727	63.85 740	39.45 732	72.07 759	71.26 749	78.74 760	68.99 744	77.82 752	61.77 743	82.81 766	62.64 749	80.17 764	39.88 746	81.90 757	47.37 741	73.54 757	37.51 734

GCST	37.32 726	40.98 729	25.25 644	92.15 766	35.59 731	25.00 631	1.02 141	25.45 501	19.73 443	26.01 619	15.21 338	19.51 518	4.75 264	16.71 546	4.32 366	80.90 765	35.46 743	87.50 771	74.71 756	73.21 756	42.99 742

UNDER WATER-64	73.11 754	74.48 753	87.70 762	74.03 744	55.20 744	78.24 757	75.71 758	65.33 742	67.91 747	75.60 756	69.32 745	84.41 764	76.93 758	68.43 745	72.45 759	81.18 766	56.77 761	82.46 758	80.34 759	68.22 748	67.48 756

DPSimNet_ROB	74.29 756	83.27 763	59.30 724	77.19 747	65.13 751	75.14 749	74.95 757	73.99 761	76.94 757	81.99 762	75.48 752	80.18 757	71.76 751	67.39 742	84.00 772	81.87 767	51.14 757	79.99 752	76.70 758	70.17 750	79.21 762

MFMNet_re	72.05 750	79.64 758	64.23 731	52.73 734	84.71 761	77.93 756	68.35 750	63.96 741	66.93 743	61.00 736	71.29 749	63.84 733	68.91 748	72.42 753	61.11 746	82.03 768	74.22 769	80.34 754	74.44 755	83.62 764	89.34 770

xxxxx1	91.92 773	95.33 776	98.45 774	87.29 762	89.24 764	98.50 775	98.17 778	92.95 772	93.21 772	93.55 773	95.36 774	96.99 775	96.28 775	94.65 773	94.94 774	83.26 769	84.17 771	82.90 759	88.32 772	85.49 766	89.37 771

tt_ll	91.92 773	95.33 776	98.45 774	87.29 762	89.24 764	98.50 775	98.17 778	92.95 772	93.21 772	93.55 773	95.36 774	96.99 775	96.28 775	94.65 773	94.94 774	83.26 769	84.17 771	82.90 759	88.32 772	85.49 766	89.37 771

ff	91.92 773	95.33 776	98.45 774	87.29 762	89.24 764	98.50 775	98.17 778	92.95 772	93.21 772	93.55 773	95.36 774	96.99 775	96.28 775	94.65 773	94.94 774	83.26 769	84.17 771	82.90 759	88.32 772	85.49 766	89.37 771

HanzoNet	77.61 766	81.11 762	82.83 753	77.82 749	69.15 755	75.25 750	69.06 754	73.49 760	77.84 758	82.19 764	82.80 761	85.42 765	86.67 772	85.99 771	73.64 762	85.24 772	68.38 766	81.71 756	75.47 757	71.98 755	66.24 755

USTest	93.52 776	90.92 769	77.74 750	87.90 765	92.63 768	100.00 782	100.00 783	99.79 782	99.80 780	99.21 781	99.52 780	98.03 778	99.15 780	89.52 772	99.31 781	90.37 773	98.47 778	84.34 768	87.43 771	84.58 765	91.71 774

MADNet++	94.16 777	94.02 775	90.25 765	96.28 768	96.84 769	97.17 774	90.16 764	94.71 775	91.69 771	97.07 778	93.71 772	94.62 774	92.63 773	96.15 777	95.18 777	95.42 774	95.89 774	92.80 776	92.23 775	92.10 769	94.30 779

RSGM-EC	88.03 769	67.44 744	53.54 706	84.82 757	87.13 762	94.34 768	92.20 765	94.86 776	98.29 776	95.56 776	98.06 777	85.65 766	83.07 766	79.52 760	79.00 768	95.80 775	97.66 776	91.52 774	95.19 776	95.05 777	91.80 775

acva	88.03 769	67.44 744	53.54 706	84.82 757	87.13 762	94.34 768	92.20 765	94.86 776	98.29 776	95.56 776	98.06 777	85.65 766	83.07 766	79.52 760	79.00 768	95.80 775	97.66 776	91.52 774	95.19 776	95.05 777	91.80 775

tt	89.96 772	1.02 146	100.00 785	99.40 781	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	78.36 759	67.94 743	99.99 788	100.00 783	100.00 786	100.00 786	95.81 777	99.93 782	87.43 770	86.39 770	95.11 779	87.89 763

KSHMR	88.54 771	93.03 774	83.31 755	95.54 767	91.74 767	82.37 761	83.41 762	84.43 770	81.99 763	87.89 769	84.05 762	91.94 772	81.33 762	76.34 756	81.76 771	96.44 778	96.14 775	96.69 779	97.12 778	92.52 770	92.67 777

LRCNet_RVC	73.59 755	69.80 747	74.41 746	77.63 748	60.56 749	40.33 703	15.08 653	71.04 755	48.36 683	88.07 770	94.62 773	90.11 771	81.83 763	80.58 762	61.26 747	97.12 779	72.30 768	96.65 778	97.58 779	77.13 759	77.30 761

zzzzzz3	99.49 781	97.94 780	99.82 780	99.33 779	98.16 779	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	99.45 781	100.00 783	100.00 786	100.00 786	98.12 780	100.00 784	100.00 783	100.00 784	98.05 780	98.96 780

zzz1	99.50 782	97.89 779	99.99 783	99.33 779	98.15 778	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	99.45 781	100.00 783	100.00 786	100.00 786	98.12 780	100.00 784	100.00 783	100.00 784	98.05 780	98.97 781

Anonymous_1	99.65 783	99.95 783	99.93 782	99.80 782	99.60 782	100.00 782	100.00 783	99.82 784	99.98 781	99.62 783	99.94 782	99.75 785	100.00 783	99.66 781	99.88 782	98.45 782	99.84 781	98.73 780	99.26 780	99.41 782	99.36 782

MEDIAN_ROB	99.19 778	99.84 782	99.62 779	98.49 775	98.51 780	98.58 778	97.81 777	98.80 780	98.56 778	99.36 782	99.49 779	99.56 783	99.06 779	98.35 779	98.31 779	99.99 783	99.63 780	100.00 783	100.00 784	99.81 783	99.95 785

zzzz2	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

noway5	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

fast-reg	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

iinet-test	99.97 788	100.00 787	100.00 785	99.84 783	99.86 783	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	99.93 785	99.85 784

IINet	99.97 788	100.00 787	100.00 785	99.84 783	99.87 784	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	99.93 785	99.84 783

Hybrid-DGEV	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

RAFT-FEzeroshot	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

RAFT-FE	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

FlowAnything	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

ccccc		98.19 781		100.00 785	100.00 786	99.32 780		99.79 782		99.63 784		99.69 784		99.95 782		100.00 784	100.00 784	99.97 782	99.90 783	100.00 787

HaxPig	99.40 780	99.99 784	97.38 772	100.00 785	100.00 786	96.91 772	97.35 775	99.59 781	99.99 782	100.00 785	100.00 783	99.99 788	99.99 782	99.04 780	97.77 778	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	99.99 786

Selective-RAFT-Error	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

PML	99.19 778	100.00 787	98.08 773	99.28 778	99.53 781	100.00 782	99.73 781	98.24 778	99.44 779	100.00 785	99.57 781	98.76 780	99.84 781	100.00 786	98.88 780	100.00 784	99.54 779	100.00 783	99.50 781	99.90 784	93.55 778

CasAABBNet	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

test_example2	99.68 784	99.99 784	99.99 783	100.00 785	99.99 785	99.86 781	99.99 782	98.29 779	100.00 783	100.00 785	100.00 783	98.15 779	98.39 778	99.98 783	99.98 783	100.00 784	99.99 783	99.40 781	99.53 782	100.00 787	100.00 787

LSM0	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

DPSMNet_ROB	99.95 786	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	99.15 780	100.00 783	99.96 786	100.00 783	99.99 784	99.99 784	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

DGTPSM_ROB	99.95 786	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	99.14 779	100.00 783	99.96 786	100.00 783	99.99 784	99.99 784	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

DPSM_ROB	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

DPSM	100.00 790	100.00 787	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 782	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

AVERAGE_ROB	99.80 785	99.99 784	99.40 778	100.00 785	100.00 786	98.99 779	97.72 776	100.00 785	100.00 783	100.00 785	100.00 783	100.00 790	100.00 783	100.00 786	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 783	100.00 784	100.00 787	100.00 787

ASD4		90.49 768

Low-res two-view benchmark