Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WS3	0.51 1	0.43 1	2.05 2	0.47 2	0.17 15	0.24 1	0.05 43	0.85 2	0.45 3	0.35 2	0.23 20	0.23 7	0.08 1	4.16 89	0.27 2	0.03 344	0.01 60	0.01 328	0.01 260	0.03 92	0.01 18

Pro-Stereo	1.58 82	0.49 2	3.02 60	2.86 172	0.49 130	5.49 331	0.77 185	2.05 12	1.90 62	1.48 105	1.19 77	1.46 121	0.15 5	8.09 255	1.54 215	0.16 491	0.03 186	0.00 1	0.30 632	0.04 133	0.02 63

BLMT-Stereo	0.99 12	0.51 3	3.10 70	2.65 146	0.36 82	0.56 8	0.27 116	1.94 10	1.86 59	1.00 41	2.57 131	1.18 106	0.15 5	1.90 4	1.49 210	0.14 479	0.01 60	0.00 1	0.02 314	0.03 92	0.03 105

20000	1.52 70	0.53 4	2.74 23	2.13 45	0.36 82	5.60 345	0.01 1	4.61 40	2.83 147	1.29 73	1.89 106	1.55 128	0.24 13	6.28 169	0.37 8	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

ww1	0.62 2	0.53 4	2.26 6	0.34 1	0.12 8	0.55 7	0.06 47	0.90 3	0.41 2	0.48 5	0.62 48	0.20 4	0.21 11	4.75 113	0.71 86	0.03 344	0.02 135	0.01 328	0.12 502	0.03 92	0.01 18

123456	1.33 45	0.54 6	3.01 55	2.30 90	0.20 20	1.95 42	0.01 1	4.73 45	2.29 82	0.93 32	0.36 28	1.98 164	0.25 14	7.43 221	0.65 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 1	0.01 18

MCSU-Stereo	1.76 108	0.54 6	3.43 98	2.57 136	0.32 59	3.22 129	0.57 156	5.56 91	3.23 172	2.38 183	3.86 175	3.78 254	0.40 41	3.99 84	1.20 187	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.03 105

Foundation-i32	0.97 10	0.54 6	2.57 11	2.24 67	0.21 24	1.31 21	0.09 59	4.21 30	0.95 10	1.20 63	0.42 33	2.79 212	0.29 23	1.78 2	0.54 43	0.02 297	0.08 392	0.03 392	0.00 1	0.03 92	0.03 105

15000	1.33 45	0.55 9	2.83 31	1.98 28	0.20 20	3.68 169	0.02 23	4.74 46	2.78 140	1.24 67	1.48 88	0.43 46	0.31 26	5.90 154	0.41 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 1	0.01 18

vfmstereo	1.33 45	0.55 9	2.69 21	2.10 41	0.19 16	3.10 119	0.02 23	4.94 61	1.92 63	0.94 34	1.25 80	0.27 19	0.28 19	7.78 239	0.48 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

PSi22a	0.94 9	0.55 9	2.07 3	2.13 45	0.25 27	1.14 16	0.09 59	4.93 59	0.89 5	0.74 15	0.08 2	2.33 190	1.03 105	1.87 3	0.49 36	0.01 194	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.03 105

vfm_20000	1.28 38	0.56 12	3.01 55	2.11 44	0.22 25	1.94 41	0.01 1	4.52 37	1.36 25	0.81 18	1.68 100	1.03 98	0.33 27	7.66 229	0.42 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 1	0.01 18

HiDET	1.32 42	0.56 12	3.12 73	2.54 130	0.43 117	1.92 40	0.02 23	5.70 102	2.72 134	1.35 82	0.52 45	1.27 113	0.97 99	4.05 85	1.19 184	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 63

GeoAtt-L (ZS)	0.68 4	0.57 14	1.92 1	0.76 3	0.28 40	0.37 3	0.10 68	1.14 5	0.88 4	1.35 82	0.79 55	0.12 1	0.10 3	4.62 111	0.61 67	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 18

testmc14	1.36 48	0.57 14	3.06 66	2.59 139	0.35 77	3.43 151	0.73 179	3.49 28	1.80 56	1.39 97	2.52 126	2.65 206	1.41 144	2.18 10	0.93 138	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.02 314	0.03 92	0.10 269

PipStereo	1.06 16	0.57 14	2.29 8	2.16 52	0.26 30	1.22 17	0.10 68	5.28 77	0.91 7	0.64 10	0.09 5	3.41 232	0.88 90	2.66 24	0.46 27	0.02 297	0.10 438	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.04 144

PSi22b	1.02 13	0.57 14	2.28 7	2.14 47	0.25 27	1.23 18	0.13 80	5.00 64	0.90 6	0.64 10	0.09 5	3.29 226	0.60 61	2.65 23	0.46 27	0.03 344	0.11 463	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.03 105

derf	1.23 30	0.58 18	3.00 51	2.94 186	0.35 77	1.60 31	0.09 59	4.56 38	3.52 191	1.15 57	0.33 25	1.14 104	0.25 14	4.24 93	0.48 32	0.01 194	0.07 352	0.00 1	0.25 602	0.02 34	0.02 63

IGEV	1.86 118	0.58 18	3.90 138	2.40 110	3.49 514	4.20 206	0.97 213	7.16 191	3.22 170	2.00 155	4.16 183	0.26 18	0.62 69	3.40 51	0.65 73	0.03 344	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.02 63

WQFJA1++	2.38 171	0.59 20	4.21 171	2.66 149	1.85 378	2.47 67	0.29 122	7.02 184	2.10 70	3.41 238	2.43 124	0.68 76	1.63 157	7.27 211	1.00 158	0.01 194	0.05 277	0.01 328	0.01 260	9.83 786	0.09 255

LCMNet	1.70 100	0.59 20	2.97 47	1.86 19	0.58 153	1.95 42	0.09 59	6.27 145	7.21 317	1.23 66	1.48 88	1.25 112	1.34 133	6.03 158	1.05 166	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

CSFM-Stereo	1.49 65	0.59 20	3.11 71	2.47 116	0.31 51	3.07 116	0.15 91	6.28 150	2.36 92	2.48 189	1.08 71	1.50 124	1.10 109	4.29 96	0.89 129	0.02 297	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.03 105

25000	1.47 59	0.60 23	2.60 15	2.19 56	0.26 30	3.15 126	0.01 1	4.77 47	4.35 213	0.88 25	1.66 98	0.36 40	0.23 12	7.97 249	0.41 15	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

NBS	0.65 3	0.60 23	3.03 61	2.38 106	0.31 51	0.24 1	0.05 43	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 71	0.27 19	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.06 428	0.13 281	0.01 18

qqai	1.38 49	0.60 23	3.39 95	2.92 183	0.35 77	1.60 31	0.11 75	5.17 65	3.33 182	1.10 51	0.34 27	3.06 219	0.27 16	4.38 99	0.57 53	0.02 297	0.06 319	0.00 1	0.28 619	0.02 34	0.03 105

Foundation-i1c-attn	2.71 198	0.60 23	3.06 66	2.24 67	0.51 135	5.22 313	4.50 522	8.99 263	3.66 195	3.62 244	3.42 154	5.81 324	4.90 354	6.67 187	0.91 135	0.02 297	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.06 201

MGE	1.94 122	0.61 27	2.79 27	2.99 196	5.00 625	2.55 72	0.02 23	4.43 33	6.04 271	1.15 57	1.63 96	0.76 82	1.84 180	8.13 259	0.89 129	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 18

CR-RVC	1.20 27	0.62 28	2.62 17	1.60 12	0.63 166	2.04 48	0.27 116	4.44 34	1.15 16	1.34 81	0.08 2	0.76 82	1.19 121	6.78 194	0.38 9	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

LGCAT	1.26 34	0.62 28	2.91 41	2.64 144	0.31 51	1.47 27	0.01 1	2.88 19	1.65 45	1.31 77	0.45 35	1.79 153	1.38 141	5.91 155	0.85 120	0.10 452	0.42 674	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 532

mm2	1.15 22	0.62 28	2.88 35	1.99 29	0.33 70	1.31 21	0.01 1	4.81 48	2.56 113	1.17 59	0.47 39	2.11 179	0.28 19	3.83 77	0.54 43	0.01 194	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

mm1	1.12 18	0.62 28	2.88 35	1.99 29	0.33 70	1.31 21	0.01 1	4.21 30	2.56 113	1.17 59	0.47 39	2.11 179	0.28 19	3.83 77	0.54 43	0.01 194	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

Foundation-i1b	2.92 221	0.62 28	3.27 85	2.10 41	0.80 222	6.05 400	4.79 533	9.72 284	3.49 190	4.53 277	3.28 148	6.44 349	5.47 386	6.76 193	0.92 137	0.02 297	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.03 105

GeoVLM	1.29 40	0.62 28	2.88 35	2.04 35	0.32 59	2.13 50	0.01 1	4.81 48	2.57 118	1.67 121	0.50 44	2.09 177	1.29 128	3.91 81	0.85 120	0.01 194	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

17500	1.40 52	0.63 34	3.05 63	2.24 67	0.67 181	2.20 56	0.01 1	4.81 48	2.83 147	1.06 48	1.36 85	1.13 103	0.29 23	7.33 216	0.40 13	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 63

onlyftn100k	1.85 116	0.63 34	3.13 74	4.67 371	3.69 526	3.38 146	0.02 23	5.18 66	2.04 67	1.99 151	3.23 146	0.23 7	0.63 72	7.70 233	0.55 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 5	0.63 34	2.25 5	1.81 18	0.38 95	0.54 6	0.08 54	1.01 4	0.91 7	1.77 135	0.30 24	0.44 51	0.27 16	6.07 159	0.73 88	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

PointNet	1.43 54	0.63 34	3.11 71	2.08 40	0.29 46	2.64 76	0.19 103	5.26 73	3.30 180	1.94 146	0.68 52	2.46 194	0.28 19	4.68 112	0.83 108	0.01 194	0.09 413	0.00 1	0.02 314	0.02 34	0.03 105

Foundation-i1	3.56 280	0.63 34	2.94 44	3.20 218	3.52 516	6.18 403	4.51 523	12.68 353	5.38 252	5.96 319	6.16 269	7.37 378	4.87 352	6.38 175	1.27 193	0.02 297	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.04 144

MonSter++	1.28 38	0.63 34	2.88 35	2.00 32	0.32 59	2.14 53	0.01 1	4.86 56	2.56 113	1.63 117	0.45 35	2.17 184	1.25 126	3.81 75	0.84 118	0.01 194	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 63

tt3	1.68 96	0.64 40	2.62 17	2.22 63	0.51 135	5.51 332	0.28 118	5.67 101	2.74 137	1.26 70	0.48 42	0.58 63	0.63 72	9.85 344	0.63 69	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 18

Foundation-i1a	2.94 224	0.64 40	3.21 80	2.24 67	0.39 97	5.32 321	3.99 500	9.68 280	3.94 203	5.17 300	3.16 145	6.62 353	5.95 412	7.03 203	1.32 198	0.02 297	0.10 438	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.06 201

MLG-Stereo_test2	1.52 70	0.64 40	2.81 29	2.52 126	1.79 372	2.76 90	0.16 93	4.70 42	1.80 56	1.75 131	0.08 2	3.21 224	0.17 8	7.28 212	0.64 70	0.02 297	0.11 463	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.03 105

LG-G_1	2.14 143	0.64 40	4.04 152	3.18 216	0.37 89	11.00 520	0.60 159	6.27 145	1.55 35	1.28 71	1.15 75	1.34 117	2.14 201	8.08 253	0.99 150	0.04 368	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.03 105

LG-G	2.14 143	0.64 40	4.04 152	3.18 216	0.37 89	11.00 520	0.60 159	6.27 145	1.55 35	1.28 71	1.15 75	1.34 117	2.14 201	8.08 253	0.99 150	0.04 368	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.03 105

dual_stereo	1.57 80	0.64 40	2.56 10	2.33 98	0.47 122	2.62 74	0.08 54	4.85 54	1.95 64	1.01 43	0.69 53	1.90 162	0.61 63	10.34 365	0.96 146	0.01 194	0.20 578	0.00 1	0.18 545	0.01 1	0.03 105

U	3.65 287	0.64 40	5.91 315	3.91 301	11.89 787	11.50 528	0.20 104	7.66 210	5.38 252	1.79 137	2.55 130	0.76 82	1.61 155	2.34 14	0.70 84	0.00 1	0.04 217	10.60 806	5.47 796	0.04 133	0.02 63

MLG-Stereo_test1	1.51 69	0.65 47	3.00 51	2.47 116	2.46 437	2.84 96	0.16 93	5.64 98	1.77 53	0.98 39	0.09 5	1.53 126	0.52 51	7.44 222	0.56 49	0.02 297	0.09 413	0.00 1	0.03 348	0.03 92	0.02 63

MLG-Stereo	1.48 60	0.65 47	3.04 62	2.52 126	0.79 218	3.11 122	0.16 93	6.26 143	1.80 56	0.84 22	0.10 9	1.51 125	0.65 75	7.44 222	0.53 41	0.02 297	0.09 413	0.00 1	0.03 348	0.03 92	0.02 63

ww	1.72 102	0.66 49	2.93 43	1.99 29	2.34 428	2.69 80	0.01 1	6.22 142	2.40 96	1.09 50	3.48 158	2.07 176	1.32 129	6.32 170	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

MGW-Stereo-1	1.70 100	0.66 49	2.85 33	1.76 16	0.19 16	4.19 204	0.01 1	5.29 79	6.13 279	1.11 52	1.63 96	1.61 134	1.32 129	6.32 170	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

DispViT+	2.39 172	0.66 49	3.18 76	1.32 8	5.13 637	2.80 93	0.09 59	12.73 354	6.26 283	1.59 113	1.01 67	0.71 77	1.06 107	9.26 315	1.35 199	0.62 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.02 63

test12345	1.26 34	0.68 52	3.00 51	1.14 5	0.30 48	2.00 47	0.06 47	4.95 62	1.44 29	1.70 124	0.89 60	0.25 14	0.15 5	7.94 245	0.56 49	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.01 18

ww2	1.98 128	0.68 52	2.85 33	1.76 16	4.22 567	4.19 204	0.01 1	6.21 140	2.20 73	0.97 37	4.42 195	2.09 177	2.04 195	7.04 205	0.89 129	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt5	1.46 57	0.68 52	3.21 80	2.39 108	0.31 51	3.63 165	0.29 122	4.72 44	2.53 109	1.61 116	0.36 28	0.41 43	0.41 42	8.12 257	0.39 10	0.01 194	0.04 217	0.01 328	0.00 1	0.02 34	0.01 18

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 6	0.68 52	2.58 12	1.08 4	0.31 51	1.44 26	0.13 80	3.02 20	1.19 17	1.69 122	1.00 65	0.16 2	0.20 10	3.69 72	0.60 62	0.01 194	0.01 60	0.01 328	0.05 405	0.02 34	0.01 18

DepthFocus	1.04 14	0.68 52	3.33 90	1.97 25	0.42 107	1.27 20	0.87 200	2.04 11	1.22 18	0.66 12	1.71 103	1.75 147	0.90 93	3.46 55	0.44 22	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 144

Reg-Stereo(zero)	4.54 329	0.68 52	4.39 187	3.20 218	1.30 301	3.29 139	0.89 202	16.64 451	12.89 431	10.01 387	10.70 359	10.29 430	4.51 325	8.83 293	2.63 334	0.01 194	0.14 523	0.00 1	0.13 513	0.03 92	0.17 369

tt4	1.48 60	0.69 58	2.99 50	2.48 120	0.45 119	1.83 37	0.46 142	5.58 93	2.38 95	1.24 67	0.52 45	3.29 226	0.46 46	6.84 197	0.36 6	0.00 1	0.02 135	0.01 328	0.00 1	0.02 34	0.01 18

CR-Stereo	1.19 25	0.69 58	2.68 20	2.10 41	0.68 183	1.98 46	0.60 159	3.17 25	2.46 102	0.94 34	0.29 22	0.81 89	1.18 119	5.78 144	0.35 5	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 179

300	1.56 78	0.69 58	4.13 165	2.39 108	0.33 70	1.76 33	0.16 93	6.33 154	3.40 188	2.43 186	0.33 25	4.38 274	0.38 39	2.97 35	1.22 189	0.00 1	0.11 463	0.00 1	0.01 260	0.03 92	0.08 246

VeloStereo	0.98 11	0.69 58	3.01 55	2.02 33	0.36 82	1.52 29	0.04 39	2.25 14	1.26 22	0.80 16	0.46 37	2.04 172	0.99 102	3.52 61	0.57 53	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 260	0.03 92	0.04 144

flow	1.07 17	0.69 58	3.01 55	2.02 33	0.36 82	1.52 29	0.04 39	2.25 14	1.26 22	0.80 16	0.46 37	2.04 172	0.99 102	5.35 133	0.57 53	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 260	0.03 92	0.04 144

MLG-Stereo_test3	1.57 80	0.69 58	3.82 133	2.19 56	1.34 316	3.92 183	0.25 112	5.89 118	1.27 24	0.91 28	1.07 69	1.99 168	0.64 74	6.09 161	1.10 170	0.03 344	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.04 144

WiStereo	1.23 30	0.71 64	3.05 63	2.15 49	0.34 75	3.79 175	0.21 107	4.81 48	2.25 79	1.31 77	0.14 11	0.34 36	1.15 115	3.64 68	0.59 58	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt6	1.23 30	0.71 64	3.05 63	2.15 49	0.34 75	3.79 175	0.21 107	4.81 48	2.25 79	1.31 77	0.14 11	0.34 36	1.15 115	3.64 68	0.59 58	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

depth_test_26	1.49 65	0.71 64	3.27 85	2.28 81	0.49 130	1.24 19	0.09 59	3.12 22	2.29 82	0.41 3	7.44 298	2.01 169	1.14 113	4.48 107	0.61 67	0.01 194	0.05 277	0.00 1	0.03 348	0.03 92	0.12 301

ww3	1.75 105	0.72 67	2.79 27	1.42 10	3.93 542	2.87 99	0.01 1	6.04 132	2.31 86	1.04 47	3.78 171	2.16 183	0.88 90	6.12 162	0.95 143	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

GStereo	2.00 130	0.72 67	4.61 199	3.42 243	0.54 144	3.30 140	0.18 100	2.84 18	2.02 66	2.98 216	3.58 161	5.22 303	2.14 201	4.32 98	3.66 413	0.04 368	0.14 523	0.01 328	0.10 486	0.04 133	0.06 201

tt7	1.32 42	0.72 67	2.78 26	2.20 58	0.37 89	2.69 80	0.71 175	4.87 57	2.33 88	1.49 106	0.22 18	0.52 58	1.48 149	5.61 138	0.39 10	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

TT111	1.54 76	0.72 67	3.74 124	2.33 98	0.25 27	2.13 50	0.07 52	5.23 71	3.35 185	2.52 191	0.29 22	4.89 294	0.29 23	3.92 82	0.87 126	0.01 194	0.10 438	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.09 255

BridgeDepth_RVC	1.46 57	0.72 67	2.76 25	1.47 11	0.75 213	4.05 196	0.01 1	5.97 120	1.58 41	1.29 73	1.19 77	1.02 94	2.98 248	3.52 61	0.87 126	0.79 666	0.08 392	0.12 540	0.05 405	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	2.90 218	0.72 67	3.59 108	3.30 232	2.15 411	4.37 216	6.74 611	6.40 157	5.23 249	2.83 210	7.30 292	0.25 14	4.36 306	8.30 262	2.44 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

LACA_dic	1.15 22	0.73 73	2.51 9	2.24 67	0.31 51	1.89 39	0.06 47	3.15 24	1.02 12	1.64 119	0.20 16	1.79 153	1.58 153	5.41 134	0.42 18	0.04 368	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LACA1	1.12 18	0.73 73	2.61 16	1.25 7	0.59 156	2.50 71	0.45 141	4.45 35	0.93 9	1.64 119	0.22 18	0.47 53	1.78 171	4.39 100	0.36 6	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

FoundationStereo	1.26 34	0.73 73	2.84 32	2.65 146	0.58 153	2.31 61	0.61 163	3.40 27	1.57 37	1.89 145	0.09 5	2.61 201	2.90 244	2.37 17	0.60 62	0.04 368	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.03 105

Codiref-stereo	2.78 207	0.74 76	14.97 661	10.56 700	1.61 345	6.03 397	0.13 80	6.02 125	2.87 151	1.35 82	2.11 110	0.30 26	0.36 31	6.72 189	0.83 108	0.82 672	0.16 545	0.00 1	0.02 314	0.02 34	0.02 63

SCION-MonSter(vits)	9.72 578	0.74 76	3.64 113	2.27 74	1.61 345	6.03 397	0.13 80	22.99 563	42.66 750	1.35 82	35.14 706	16.24 547	12.78 599	18.37 656	22.26 720	0.82 672	0.16 545	1.03 706	1.11 737	3.99 735	1.05 638

monster-pro	1.75 105	0.74 76	3.64 113	2.27 74	1.62 349	5.99 388	0.14 87	6.02 125	2.87 151	1.35 82	2.11 110	0.30 26	0.36 31	6.78 194	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.02 34	0.02 63

BridgeDepth	1.59 85	0.74 76	2.65 19	1.86 19	0.15 14	6.66 427	0.05 43	5.75 104	2.52 108	1.38 95	0.38 30	1.98 164	2.79 239	4.44 103	0.44 22	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter	1.74 103	0.74 76	3.64 113	2.27 74	1.62 349	6.01 393	0.13 80	6.02 125	2.88 155	1.35 82	2.11 110	0.30 26	0.36 31	6.50 178	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.02 34	0.02 63

DF_test	1.16 24	0.75 81	2.75 24	2.67 151	1.02 255	1.32 24	0.02 23	2.28 16	2.21 75	0.82 19	0.99 64	1.98 164	0.78 79	3.72 74	0.39 10	0.08 439	0.04 217	0.00 1	0.00 1	1.25 653	0.14 329

MGA	1.52 70	0.75 81	3.13 74	2.32 94	1.59 342	3.94 185	0.86 195	4.84 53	2.96 160	1.47 103	1.42 86	1.41 120	0.19 9	4.46 104	0.75 92	0.03 344	0.15 532	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.04 144

MSE-Stereo	1.49 65	0.75 81	3.35 91	2.32 94	1.32 307	3.23 131	0.68 168	5.27 74	2.97 161	1.47 103	0.87 58	1.67 140	0.35 29	4.46 104	0.75 92	0.03 344	0.15 532	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.04 144

MonStereo	1.76 108	0.75 81	3.64 113	2.27 74	1.61 345	6.04 399	0.14 87	6.02 125	2.88 155	1.35 82	2.11 110	0.30 26	0.36 31	6.84 197	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.02 34	0.02 63

Monster-pub-eth3d	1.75 105	0.75 81	3.64 113	2.27 74	1.62 349	6.02 396	0.14 87	6.02 125	2.87 151	1.35 82	2.11 110	0.30 26	0.36 31	6.59 181	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.02 34	0.02 63

LGtest1	1.48 60	0.75 81	4.03 150	2.33 98	0.65 175	3.02 110	0.11 75	6.12 135	1.51 32	1.41 99	1.48 88	0.65 74	0.93 95	5.60 137	0.81 102	0.03 344	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.04 144

tt9	1.12 18	0.76 87	2.90 40	2.28 81	0.29 46	2.47 67	0.11 75	5.23 71	2.24 78	1.53 108	0.18 15	0.47 53	0.47 47	2.90 30	0.44 22	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.01 18

CAR	1.55 77	0.76 87	3.35 91	2.32 94	1.32 307	3.23 131	0.68 168	5.27 74	2.97 161	2.35 181	0.87 58	1.67 140	0.35 29	4.80 117	0.84 118	0.03 344	0.16 545	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.04 144

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 269	0.76 87	17.99 698	1.92 22	2.08 405	4.60 243	1.60 290	7.55 203	3.25 173	2.62 198	5.03 235	3.50 240	4.57 329	1.99 5	0.60 62	0.04 368	0.16 545	0.00 1	0.20 568	0.89 626	9.42 795

Test_v1	1.60 89	0.76 87	3.26 84	2.18 54	1.25 295	2.17 54	0.16 93	7.01 181	3.12 168	1.44 101	2.91 141	1.49 123	1.02 104	4.48 107	0.68 78	0.01 194	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.04 144

SGD-Stereo	1.88 119	0.76 87	3.80 131	2.37 105	0.33 70	3.48 155	0.93 209	6.52 159	2.22 76	3.84 252	1.08 71	1.78 149	1.34 133	8.32 263	0.70 84	0.09 444	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.03 105

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 269	0.76 87	17.99 698	1.92 22	2.08 405	4.60 243	1.60 290	7.55 203	3.25 173	2.62 198	5.03 235	3.50 240	4.57 329	1.99 5	0.60 62	0.04 368	0.16 545	0.00 1	0.20 568	0.89 626	9.42 795

GeoMambaStereo_RVC	2.24 157	0.77 93	4.55 195	3.17 215	0.42 107	4.58 238	0.56 155	3.10 21	1.64 44	5.51 306	4.78 221	5.90 326	2.12 200	3.48 56	3.97 436	0.02 297	0.04 217	0.01 328	0.04 374	0.03 92	0.04 144

TYNG	1.14 21	0.77 93	2.98 49	2.33 98	0.28 40	2.47 67	0.09 59	5.28 77	2.25 79	1.51 107	0.15 13	0.48 55	0.82 86	2.95 33	0.43 20	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.01 18

DDDD	1.74 103	0.77 93	4.21 171	2.49 122	0.31 51	1.97 44	0.10 68	6.27 145	3.30 180	2.21 170	0.20 16	7.70 383	0.94 97	3.02 38	1.06 168	0.01 194	0.12 478	0.00 1	0.02 314	0.03 92	0.07 227

tt8	1.19 25	0.78 96	2.94 44	2.32 94	0.30 48	3.04 113	0.89 202	5.22 67	2.19 72	1.38 95	0.17 14	0.44 51	0.96 98	2.59 21	0.43 20	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 18

Last	2.02 131	0.78 96	4.13 165	2.94 186	0.24 26	1.87 38	0.17 98	4.93 59	3.55 192	2.19 169	0.81 56	7.70 383	0.62 69	9.20 310	1.08 169	0.01 194	0.10 438	0.00 1	0.01 260	0.03 92	0.08 246

TS12	2.64 194	0.78 96	3.08 69	2.06 38	0.32 59	6.38 415	0.20 104	8.17 231	4.25 209	2.93 212	10.46 352	1.46 121	3.07 250	7.82 241	1.77 245	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.02 63

S2M2_XL	0.93 8	0.78 96	3.42 96	1.97 25	0.27 37	0.44 5	0.01 1	1.71 9	0.99 11	1.17 59	2.70 137	1.74 145	1.21 122	1.17 1	1.00 158	0.00 1	0.01 60	0.01 328	0.00 1	0.02 34	0.02 63
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.06 134	0.78 96	3.85 134	2.45 113	2.18 413	3.99 190	0.35 124	6.94 176	2.60 121	2.99 218	2.79 138	0.52 58	2.27 213	8.33 264	0.93 138	0.02 297	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.11 289

2.5w	2.10 139	0.78 96	4.30 177	2.96 193	1.85 378	3.22 129	2.25 406	6.05 133	2.69 131	1.80 138	5.44 249	0.23 7	2.01 191	7.36 217	1.01 161	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.06 201

CAS	5.20 361	0.78 96	3.30 87	17.06 771	7.59 733	8.07 466	6.31 588	9.46 274	9.09 370	4.57 279	10.67 356	1.91 163	1.22 124	4.18 92	2.16 295	10.33 809	0.02 135	0.00 1	0.02 314	0.44 504	6.83 770

ATMStereo	2.30 160	0.79 103	8.45 457	4.28 338	0.45 119	4.57 236	1.75 334	8.28 237	2.63 126	2.70 202	1.35 84	1.74 145	4.57 329	3.03 40	1.10 170	0.01 194	0.03 186	0.07 477	0.01 260	0.12 272	0.06 201

4.5_new	1.82 113	0.79 103	3.44 99	2.35 102	1.84 375	5.69 364	1.28 239	5.59 94	2.60 121	3.74 247	3.37 152	0.43 46	0.97 99	3.16 46	0.98 148	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.16 359

4.5w-stereo	1.83 114	0.79 103	3.45 102	2.35 102	1.84 375	5.69 364	1.29 242	5.59 94	2.60 121	3.75 248	3.37 152	0.43 46	0.97 99	3.16 46	0.98 148	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.16 359

IGEV-Stereo++	2.20 149	0.79 103	3.67 121	3.72 283	3.17 492	3.39 148	0.10 68	8.37 243	3.77 197	2.11 163	4.25 187	2.01 169	4.78 350	2.96 34	0.59 58	0.01 194	0.02 135	0.08 488	0.00 1	0.06 161	0.05 179

small-0shot	1.30 41	0.80 107	3.44 99	1.62 14	0.88 235	1.41 25	1.95 378	3.34 26	1.24 20	1.25 69	4.13 181	1.63 137	0.34 28	3.17 48	0.76 96	0.02 297	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

test410_97500	1.59 85	0.81 108	4.83 220	1.96 24	1.52 334	4.75 266	0.10 68	5.87 116	2.45 101	0.90 26	1.32 82	1.03 98	1.33 131	3.51 60	1.22 189	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.02 63

asda	1.95 127	0.81 108	4.14 167	2.66 149	1.93 392	3.30 140	0.86 195	5.92 119	3.10 167	2.41 184	3.10 143	0.63 69	2.99 249	5.57 136	1.48 208	0.02 297	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.07 227

4.25_new	1.94 122	0.81 108	3.74 124	2.82 164	2.69 459	4.37 216	2.37 416	5.76 105	2.78 140	1.99 151	3.60 162	0.23 7	2.40 222	4.13 86	0.99 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.07 227

4.5w_new	1.94 122	0.81 108	3.74 124	2.82 164	2.69 459	4.37 216	2.37 416	5.76 105	2.78 140	1.99 151	3.60 162	0.23 7	2.40 222	4.13 86	0.99 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.07 227

4.25w-stereo	1.94 122	0.81 108	3.74 124	2.82 164	2.69 459	4.37 216	2.37 416	5.76 105	2.78 140	1.99 151	3.60 162	0.23 7	2.40 222	4.13 86	0.99 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.07 227

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 209	0.82 113	4.94 228	2.88 176	4.51 597	7.85 461	1.68 307	7.92 218	2.72 134	2.50 190	5.74 263	3.82 257	6.75 454	2.59 21	0.94 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.03 105

AdaDepth	2.20 149	0.82 113	4.90 225	3.27 228	2.91 478	3.54 162	0.70 173	5.30 81	3.05 166	1.73 128	3.31 150	0.49 56	1.60 154	10.91 399	0.96 146	0.03 344	0.11 463	0.00 1	0.23 586	0.04 133	0.03 105

qwe	2.30 160	0.82 113	3.76 129	2.60 141	2.75 466	4.59 241	0.28 118	6.62 163	2.90 157	4.62 280	4.62 209	0.55 61	0.89 92	8.78 287	2.09 284	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.14 329

2.75w_new	2.10 139	0.82 113	3.93 141	2.18 54	1.44 324	3.52 159	2.30 411	5.52 90	2.91 159	4.14 266	3.93 178	0.27 19	2.38 219	6.17 165	2.32 308	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.06 201

gcap_with_dpt	2.78 207	0.83 117	5.55 289	3.02 200	4.35 585	5.14 310	1.31 243	7.11 188	4.14 206	5.93 314	11.93 379	2.05 175	0.57 58	2.55 20	0.80 99	0.00 1	0.08 392	0.01 328	0.09 474	0.11 266	0.05 179

DA	3.70 291	0.83 117	4.78 213	5.07 403	0.70 190	16.50 644	1.94 375	9.42 269	7.22 318	4.02 260	6.78 280	5.96 329	4.49 322	4.16 89	1.54 215	0.05 397	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.26 458

GGEV	3.70 291	0.83 117	4.78 213	5.07 403	0.70 190	16.50 644	1.94 375	9.42 269	7.22 318	4.02 260	6.78 280	5.96 329	4.49 322	4.16 89	1.54 215	0.05 397	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.26 458

2w_stereo	2.37 169	0.83 117	4.12 163	2.73 155	1.22 293	4.67 251	3.90 499	6.98 180	3.62 193	3.48 239	5.01 233	0.24 13	4.36 306	4.43 102	1.70 237	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.03 105

xyz-stereo	13.23 673	0.83 117	38.70 776	2.53 129	0.83 227	41.19 798	4.82 537	13.68 381	26.28 620	22.98 676	37.78 727	29.35 699	18.53 706	18.11 654	7.85 560	0.22 522	0.03 186	0.64 672	0.01 260	0.13 281	0.06 201

Selective-RAFT	5.78 410	0.83 117	10.24 560	6.70 559	0.72 205	15.49 616	1.13 226	13.82 392	15.41 473	6.97 340	6.97 289	11.63 451	8.27 493	12.32 492	4.73 467	0.10 452	0.01 60	0.00 1	0.26 609	0.07 189	0.03 105

test410	1.58 82	0.84 123	5.01 236	1.88 21	2.08 405	4.75 266	0.10 68	5.86 115	2.44 99	0.99 40	1.04 68	0.91 92	1.08 108	3.17 48	1.27 193	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.02 63

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 179	0.84 123	4.09 159	2.41 111	1.89 386	3.98 188	1.61 293	11.16 321	5.53 259	2.00 155	4.92 230	2.56 199	3.54 274	2.27 12	0.68 78	0.02 297	0.17 553	0.00 1	0.43 676	0.12 272	0.81 606

VMStereo-Base	3.41 268	0.84 123	4.19 169	1.72 15	0.47 122	3.01 109	0.57 156	10.10 292	14.58 461	3.85 253	9.11 322	7.48 380	2.36 216	7.75 238	1.90 259	0.07 435	0.08 392	0.04 421	0.00 1	0.06 161	0.02 63

252Zero-FE	1.52 70	0.84 123	3.49 105	2.85 171	0.54 144	1.97 44	0.08 54	6.14 136	4.11 205	1.76 133	3.45 157	0.16 2	0.27 16	3.61 67	0.82 105	0.01 194	0.10 438	0.08 488	0.04 374	0.04 133	0.03 105

Wavelet-MonSter	1.61 93	0.84 123	4.03 150	2.47 116	2.55 447	2.93 103	0.03 34	4.71 43	1.40 28	1.96 147	4.34 189	0.34 36	0.83 88	4.87 120	0.90 132	0.00 1	0.03 186	0.02 371	0.00 1	0.02 34	0.03 105

water-stereo	3.66 288	0.84 123	4.79 216	3.60 272	0.79 218	5.03 302	0.89 202	12.93 358	5.45 257	5.82 312	14.74 414	6.51 352	4.76 349	3.37 50	3.26 388	0.03 344	0.13 503	0.09 503	0.04 374	0.06 161	0.07 227

3w_stereo	2.49 187	0.84 123	5.43 272	2.46 115	0.46 121	5.44 328	6.54 602	7.07 187	3.41 189	3.30 232	4.77 220	0.28 22	4.24 302	4.24 93	1.30 195	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.07 227

Pointernet	3.22 252	0.84 123	5.79 309	3.22 222	0.35 77	5.27 318	0.37 126	16.46 448	5.96 269	4.11 264	6.81 283	4.84 291	2.73 236	4.78 116	2.52 324	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.22 576	0.04 133	0.02 63

LiteMatch*	1.32 42	0.85 131	4.93 227	2.28 81	0.28 40	2.07 49	0.03 34	4.90 58	2.57 118	1.39 97	0.67 50	1.58 131	0.52 51	3.52 61	0.69 83	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.06 201

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 142	0.85 131	4.64 201	2.77 162	1.97 395	3.66 168	1.64 299	8.33 239	3.33 182	1.46 102	3.30 149	0.63 69	4.15 298	2.05 9	0.67 77	0.02 297	0.17 553	0.00 1	0.43 676	0.26 388	2.07 693

Monster-pub-mixall	1.84 115	0.85 131	3.45 102	2.27 74	0.94 250	2.43 66	0.54 152	6.32 153	2.65 129	3.04 221	3.56 159	0.38 41	0.49 48	8.93 298	0.74 89	0.01 194	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.04 144

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 235	0.86 134	5.37 267	2.84 168	4.43 589	4.03 194	1.27 237	7.50 201	7.27 323	6.46 327	12.28 385	2.19 186	0.60 61	4.86 119	0.90 132	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.08 455	0.09 225	0.05 179

NLSM3	3.19 248	0.86 134	3.90 138	3.11 208	4.00 555	3.18 127	0.55 153	13.79 391	8.23 349	3.39 237	6.88 286	1.79 153	3.97 289	7.12 209	3.01 363	0.01 194	0.00 1	0.05 438	0.00 1	0.03 92	0.01 18

fffft	2.58 190	0.86 134	5.15 248	3.15 212	1.32 307	4.44 224	4.17 511	8.04 224	3.29 179	3.03 220	2.20 118	1.88 161	1.45 146	10.41 369	1.80 248	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.31 433	0.10 269
1: 1. 1
2.25w	2.37 169	0.87 137	4.69 208	2.52 126	1.76 367	3.53 160	0.41 131	6.10 134	2.56 113	3.93 259	6.70 278	0.35 39	2.47 228	8.53 271	2.97 358	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

LG-Stereo_L2	1.59 85	0.87 137	4.31 178	2.54 130	0.69 188	2.76 90	0.44 139	6.85 174	1.57 37	1.59 113	0.39 32	0.39 42	0.52 51	7.85 243	0.82 105	0.04 368	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.02 63

3.25w_new	2.24 157	0.88 139	3.97 145	2.28 81	1.34 316	6.00 390	1.19 230	6.56 160	3.26 176	3.90 255	3.77 169	0.62 66	2.46 226	7.46 225	0.99 150	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.06 201

3.25w	2.24 157	0.88 139	3.97 145	2.28 81	1.34 316	6.01 393	1.19 230	6.56 160	3.26 176	3.90 255	3.77 169	0.62 66	2.46 226	7.44 222	0.99 150	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.06 201

DEFOM-Stereo	2.21 151	0.88 139	3.63 111	3.42 243	0.89 238	13.14 561	0.83 192	4.68 41	1.96 65	2.72 205	1.66 98	0.59 65	0.54 56	8.53 271	0.68 78	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 63

s12784h	5.87 413	0.88 139	4.11 162	3.01 199	0.51 135	18.49 671	0.98 215	18.89 500	17.60 509	12.52 432	12.46 387	7.87 388	5.01 364	11.05 407	3.13 379	0.73 656	0.01 60	0.04 421	0.00 1	0.07 189	0.01 18

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 188	0.89 143	4.37 185	3.28 229	3.42 507	3.39 148	1.45 259	7.88 216	3.22 170	2.29 178	7.74 302	3.46 235	5.13 372	2.00 7	0.75 92	0.02 297	0.30 643	0.00 1	0.43 676	0.11 266	0.27 465

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 231	0.89 143	5.34 263	2.90 181	4.48 591	4.69 254	1.34 249	8.59 246	8.81 362	5.94 316	10.70 359	1.84 157	0.51 49	2.94 31	1.12 173	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 374	0.09 225	0.04 144

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 243	0.89 143	5.41 270	2.73 155	4.54 599	4.68 253	1.28 239	9.18 268	9.89 386	5.93 314	11.97 380	1.79 153	0.42 43	3.06 41	0.85 120	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.07 441	0.09 225	0.04 144

MatchAttention (ZS)	1.05 15	0.89 143	2.81 29	2.31 91	0.48 128	0.42 4	0.08 54	2.19 13	1.86 59	0.41 3	3.57 160	0.52 58	0.58 59	4.29 96	0.53 41	0.02 297	0.04 217	0.00 1	0.01 260	0.06 161	0.05 179
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
3.75w	2.32 165	0.89 143	3.85 134	2.45 113	3.23 497	8.15 467	1.42 256	5.77 108	2.79 144	2.60 196	4.64 210	0.31 33	2.77 238	6.56 180	0.94 140	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.05 179

LG-Stereo_L1	1.59 85	0.89 143	4.07 157	2.55 132	0.95 251	2.93 103	0.50 146	6.75 168	1.54 34	1.32 80	0.24 21	0.50 57	0.59 60	7.91 244	0.85 120	0.04 368	0.12 478	0.01 328	0.00 1	0.03 92	0.02 63

AIO_test	2.59 191	0.89 143	4.07 157	3.70 281	2.35 430	5.35 323	2.39 420	8.10 227	4.33 211	1.35 82	4.60 206	4.27 270	1.35 135	7.29 214	0.71 86	0.76 659	0.07 352	0.00 1	0.09 474	0.06 161	0.03 105

gcap-zeroshot	2.89 215	0.89 143	5.46 276	2.84 168	4.48 591	4.56 233	1.32 246	8.66 253	7.60 328	5.67 309	10.03 338	1.78 149	0.45 44	2.69 25	1.04 163	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.06 428	0.10 252	0.04 144

test_for_model	3.02 231	0.89 143	5.34 263	2.90 181	4.48 591	4.69 254	1.34 249	8.59 246	8.81 362	5.94 316	10.70 359	1.84 157	0.51 49	2.94 31	1.12 173	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 374	0.09 225	0.04 144

testlalala	2.89 215	0.89 143	5.46 276	2.84 168	4.48 591	4.56 233	1.32 246	8.66 253	7.60 328	5.67 309	10.03 338	1.78 149	0.45 44	2.69 25	1.04 163	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.06 428	0.10 252	0.04 144

LACA3	1.38 49	0.90 153	2.71 22	1.21 6	0.85 229	2.34 64	1.64 299	4.58 39	1.22 18	1.13 55	0.63 49	0.64 72	0.61 63	8.78 287	0.31 3	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 205	0.90 153	5.49 281	4.91 393	1.75 366	3.75 172	0.85 194	7.14 190	3.33 182	3.51 242	10.67 356	2.03 171	5.26 381	3.11 44	1.80 248	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.19 561	0.43 500	0.19 398

UniTT-Stereo	2.89 215	0.90 153	6.74 361	4.08 310	2.42 433	2.63 75	0.42 133	5.57 92	4.88 231	5.36 304	7.63 300	1.09 101	1.47 148	8.80 291	5.11 484	0.03 344	0.07 352	0.00 1	0.01 260	0.48 523	0.11 289

100	1.98 128	0.91 156	4.67 204	2.87 173	0.59 156	2.27 60	0.22 109	4.97 63	2.46 102	2.75 207	0.85 57	5.22 303	0.93 95	9.61 332	0.95 143	0.01 194	0.12 478	0.00 1	0.20 568	0.03 92	0.07 227

999	3.44 269	0.92 157	4.78 213	4.69 374	2.34 428	7.58 456	2.20 396	9.81 286	6.11 274	2.96 215	4.79 222	5.07 297	2.27 213	12.10 482	2.76 342	0.03 344	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.29 411	0.10 269

IGEV-Stereo+	2.77 205	0.92 157	4.09 159	3.14 210	4.62 603	2.57 73	0.70 173	4.34 32	2.29 82	1.76 133	0.59 47	0.77 85	3.49 272	8.65 280	0.68 78	0.03 344	0.10 438	0.00 1	0.24 596	5.77 759	10.68 800

MoCha-V2	3.20 249	0.92 157	4.82 217	5.09 406	0.40 99	4.63 247	1.37 253	9.81 286	5.41 254	5.58 307	5.26 241	2.63 204	6.48 438	9.90 347	1.15 179	0.02 297	0.24 616	0.00 1	0.25 602	0.07 189	0.04 144

FORCE_4.7	1.60 89	0.93 160	3.94 142	2.29 87	0.10 2	3.98 188	0.24 111	5.77 108	3.38 187	0.83 20	2.18 117	0.77 85	1.21 122	5.80 147	0.49 36	0.00 1	0.04 217	0.03 392	0.00 1	0.02 34	0.01 18

RAFT-Stereo-weight	5.07 353	0.93 160	5.57 294	4.24 329	0.72 205	6.05 400	1.63 297	17.77 471	17.16 499	10.99 408	10.22 345	12.06 466	1.67 162	9.25 314	2.69 337	0.06 422	0.11 463	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.12 301

GIO	4.31 323	0.94 162	6.21 336	3.54 261	0.95 251	4.61 246	4.86 538	9.15 267	12.04 415	7.80 349	14.27 406	9.06 407	1.68 163	8.89 296	1.78 247	0.02 297	0.13 503	0.00 1	0.01 260	0.18 329	0.06 201

F5.5	1.39 51	0.94 162	2.94 44	2.20 58	0.19 16	4.50 228	0.03 34	5.51 89	2.47 104	1.30 76	1.45 87	0.58 63	1.75 167	3.54 64	0.40 13	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1

StereoNetSlim22	3.79 296	0.95 164	6.22 339	6.19 518	1.61 345	5.67 361	1.98 381	10.89 317	5.90 267	7.66 346	4.48 200	6.21 337	2.17 204	11.32 427	3.33 392	0.25 545	0.09 413	0.12 540	0.36 653	0.13 281	0.21 415

FORCE_4.6	1.53 74	0.95 164	4.19 169	2.22 63	0.12 8	4.82 277	0.09 59	6.16 138	2.77 139	0.51 6	2.51 125	0.64 72	1.68 163	3.41 52	0.46 27	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 18

EE1	3.99 309	0.95 164	6.21 336	3.85 298	2.57 448	4.95 289	1.85 360	13.11 367	6.40 286	6.38 326	6.44 275	8.76 401	5.45 384	10.70 383	1.81 250	0.00 1	0.01 60	0.01 328	0.00 1	0.36 465	0.05 179

416test	1.53 74	0.95 164	4.57 196	2.87 173	3.55 518	3.71 171	0.04 39	5.29 79	2.63 126	0.97 37	0.49 43	0.29 24	1.86 184	2.42 18	0.77 98	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.03 105

GEAStereo	1.94 122	0.95 164	3.61 109	3.84 296	0.64 170	4.39 220	1.50 266	8.01 221	2.33 88	2.24 173	2.61 133	1.19 107	2.25 208	3.50 57	1.15 179	0.01 194	0.06 319	0.05 438	0.00 1	0.22 348	0.14 329

GSStereo	2.16 146	0.95 164	3.61 109	4.08 310	0.64 170	4.39 220	1.50 266	8.60 249	4.56 219	2.71 203	2.61 133	1.86 159	2.25 208	3.50 57	1.15 179	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.39 664	0.22 348	0.15 350

tt45	3.20 249	0.95 164	4.36 184	3.73 284	1.86 380	8.19 468	2.05 390	9.12 266	3.36 186	5.60 308	4.42 195	4.61 286	2.39 221	11.00 404	1.96 266	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.01 260	0.32 443	0.10 269

trnet	3.62 284	0.95 164	3.30 87	2.21 61	0.56 150	5.67 361	0.42 133	10.62 310	13.30 441	6.89 333	10.45 351	5.78 322	3.69 282	5.80 147	2.61 330	0.00 1	0.02 135	0.03 392	0.01 260	0.04 133	0.02 63

MC-Stereo	3.99 309	0.95 164	4.70 210	5.09 406	0.44 118	3.77 173	1.79 347	9.86 288	7.05 313	6.34 325	13.35 399	6.83 359	6.34 433	10.80 392	1.75 240	0.00 1	0.11 463	0.06 463	0.24 596	0.12 272	0.14 329

Cross2Single Stereo	2.40 174	0.96 173	2.08 4	4.68 373	0.65 175	0.56 8	0.13 80	3.14 23	2.90 157	14.26 481	4.34 189	3.63 247	0.14 4	9.91 349	0.50 40	0.02 297	0.01 60	0.08 488	0.00 1	0.05 152	0.04 144

gasm-f	2.39 172	0.96 173	3.77 130	3.84 296	0.50 133	4.50 228	2.54 434	8.01 221	2.33 88	2.24 173	5.92 265	1.19 107	4.05 293	6.12 162	1.31 196	0.01 194	0.06 319	0.05 438	0.00 1	0.25 377	0.14 329

WCG-NET	3.86 301	0.96 173	5.80 310	2.92 183	0.28 40	4.48 226	1.80 349	7.23 194	15.03 464	8.77 374	9.58 330	6.94 364	4.20 300	6.92 200	2.05 278	0.00 1	0.08 392	0.00 1	0.00 1	0.14 289	0.08 246

MGW-Stereo	2.15 145	0.97 176	3.65 118	1.61 13	3.96 547	2.26 58	0.04 39	7.01 181	6.13 279	1.11 52	4.75 215	1.61 134	1.99 190	7.02 202	0.82 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

416test1013	1.60 89	0.97 176	4.71 211	2.88 176	3.51 515	4.22 208	0.05 43	5.31 82	2.64 128	0.90 26	0.43 34	0.29 24	2.09 199	3.02 38	0.76 96	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.03 105

PMTNet	5.36 374	0.97 176	3.42 96	1.97 25	1.30 301	8.96 477	0.69 171	12.33 337	12.16 418	8.50 369	11.35 369	6.09 332	4.50 324	9.34 318	2.70 339	22.71 828	0.01 60	0.04 421	0.02 314	0.06 161	0.01 18

CMRA-Stereo	4.56 332	0.98 179	5.91 315	7.39 593	4.31 577	4.49 227	0.71 175	9.63 278	8.17 345	7.87 351	13.17 395	5.36 310	5.01 364	11.74 456	5.86 507	0.03 344	0.10 438	0.00 1	0.02 314	0.18 329	0.18 379

FORCE_4	1.63 95	0.98 179	4.53 194	2.20 58	0.12 8	3.96 187	0.93 209	5.49 88	2.41 97	0.55 7	2.02 107	1.17 105	1.39 142	5.97 156	0.68 78	0.10 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.01 18

ACMStereo	2.92 221	0.98 179	7.97 428	3.81 293	0.32 59	4.39 220	1.76 340	10.49 303	9.76 383	2.98 216	4.82 225	0.62 66	6.72 449	2.51 19	1.21 188	0.00 1	0.02 135	0.01 328	0.00 1	0.08 209	0.03 105

4w-stereo	2.03 132	0.98 179	4.12 163	2.31 91	1.96 393	3.70 170	0.61 163	6.37 156	2.37 93	2.10 162	4.19 184	0.33 34	3.33 263	7.03 203	1.12 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.08 246

monsterstereo	2.41 175	0.98 179	4.33 179	4.12 315	4.48 591	1.80 34	0.08 54	5.78 111	5.21 248	3.36 234	7.40 297	0.25 14	0.37 37	8.92 297	1.00 158	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 18

RSM	3.10 240	0.98 179	4.86 222	4.17 319	1.08 268	4.76 269	1.83 357	10.14 294	4.21 207	3.38 236	4.34 189	7.82 385	1.75 167	10.69 382	1.64 230	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.18 545	0.13 281	0.07 227

test_4	5.47 379	0.98 179	5.56 293	6.55 546	0.62 164	5.53 336	1.88 364	11.68 326	6.00 270	12.60 442	30.86 648	7.48 380	3.87 285	12.25 490	2.97 358	0.00 1	0.07 352	0.03 392	0.14 522	0.34 457	0.04 144

E$^{3}$Stereo	2.08 136	0.99 186	4.82 217	2.73 155	0.90 241	2.82 94	0.80 188	6.28 150	2.80 145	2.23 171	0.89 60	3.36 229	0.61 63	10.33 363	1.75 240	0.01 194	0.12 478	0.00 1	0.12 502	0.06 161	0.03 105

LLLLL	2.08 136	0.99 186	4.82 217	2.73 155	0.90 241	2.82 94	0.80 188	6.28 150	2.80 145	2.23 171	0.89 60	3.36 229	0.61 63	10.33 363	1.75 240	0.01 194	0.12 478	0.00 1	0.12 502	0.06 161	0.03 105

CREStereo++_RVC	4.61 336	0.99 186	3.70 122	4.08 310	2.01 400	3.94 185	0.10 68	9.10 265	16.94 498	8.65 373	16.77 446	4.46 276	2.18 205	5.72 142	3.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 818	0.02 34	0.01 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETCStereo	2.63 192	1.00 189	4.23 176	2.57 136	0.36 82	2.64 76	0.42 133	6.65 165	6.58 291	7.98 356	6.75 279	3.08 220	1.91 188	5.79 145	1.88 256	0.01 194	0.18 563	0.05 438	0.13 513	0.09 225	0.26 458

Cross2Single-S	0.91 7	1.00 189	2.59 14	2.14 47	0.66 179	0.70 10	0.09 59	1.42 7	1.52 33	1.41 99	1.52 93	0.41 43	0.55 57	3.43 54	0.54 43	0.05 397	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.06 201

GIP-stereo	2.66 196	1.00 189	4.00 148	4.99 397	3.41 505	3.38 146	0.77 185	8.73 258	5.69 265	2.08 161	5.38 243	4.13 266	3.21 255	5.21 130	1.05 166	0.01 194	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.04 144

HNOStereo	2.57 189	1.01 192	4.21 171	2.48 120	0.39 97	2.26 58	0.41 131	7.13 189	6.81 298	7.76 348	6.07 267	2.47 195	1.98 189	5.88 153	1.68 233	0.01 194	0.22 596	0.05 438	0.13 513	0.09 225	0.29 475

FETStereo	2.74 202	1.01 192	3.97 145	3.14 210	0.42 107	3.54 162	0.35 124	5.47 87	7.46 327	7.66 346	6.28 273	3.93 260	1.80 174	6.35 173	2.87 351	0.00 1	0.11 463	0.06 463	0.14 522	0.07 189	0.24 443

LLL	2.21 151	1.01 192	4.63 200	2.61 142	0.74 212	3.45 152	2.25 406	7.03 186	2.29 82	2.11 163	1.22 79	3.51 242	1.22 124	10.44 371	1.25 192	0.02 297	0.13 503	0.00 1	0.18 545	0.08 209	0.03 105

F4.4	1.60 89	1.01 192	4.04 152	2.15 49	0.13 11	3.90 182	0.03 34	5.98 122	2.37 93	0.93 32	1.69 102	1.22 109	2.85 241	4.89 121	0.81 102	0.01 194	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

111111	2.45 179	1.01 192	3.89 137	3.60 272	4.13 562	3.49 158	0.23 110	8.63 252	3.25 173	2.15 165	4.26 188	2.29 189	2.03 193	8.86 295	0.94 140	0.01 194	0.02 135	0.08 488	0.00 1	0.14 289	0.04 144

FENet	7.94 511	1.01 192	6.72 358	5.87 485	2.07 404	11.11 523	2.03 387	21.39 538	20.81 545	17.14 560	22.65 545	14.43 511	11.54 573	12.97 531	7.89 561	0.15 488	0.24 616	0.03 392	0.02 314	0.14 289	0.62 575

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 154	1.02 198	5.90 313	3.73 284	0.42 107	3.84 179	1.65 301	7.64 208	2.53 109	1.54 110	4.47 198	2.61 201	4.68 336	2.97 35	1.19 184	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.03 348	0.07 189	0.10 269

FORCE_9	1.43 54	1.02 198	3.19 77	2.27 74	0.10 2	3.36 144	0.01 1	5.22 67	2.44 99	0.59 8	2.13 116	0.75 79	1.75 167	5.24 131	0.48 32	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 154	1.02 198	5.90 313	3.73 284	0.42 107	3.84 179	1.65 301	7.64 208	2.53 109	1.54 110	4.47 198	2.61 201	4.68 336	2.97 35	1.19 184	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.03 348	0.07 189	0.10 269

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 202	1.02 198	5.23 254	4.54 362	2.61 452	9.27 485	1.75 334	7.23 194	3.64 194	1.98 150	5.02 234	2.28 188	5.13 372	3.57 66	1.16 183	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.02 314	0.05 152	0.13 318

DCANet-4	6.41 436	1.02 198	9.66 532	3.41 242	0.68 183	4.73 259	1.70 312	17.70 469	24.33 598	15.10 500	20.25 499	6.45 350	8.65 499	8.47 268	5.31 493	0.01 194	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.63 576

tt	89.96 874	1.02 198	100.00 888	99.40 886	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	78.36 865	67.94 845	99.99 898	100.00 890	100.00 896	100.00 895	95.81 885	99.93 891	87.43 875	86.39 874	95.11 887	87.89 864

test_3	5.55 392	1.02 198	8.07 436	6.18 517	0.54 144	9.00 478	3.28 466	13.55 378	18.66 523	11.97 420	8.89 315	13.98 505	4.05 293	8.96 300	2.10 287	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.31 637	0.26 388	0.18 379

F8.5	1.44 56	1.03 205	3.25 83	2.31 91	0.10 2	3.36 144	0.01 1	5.31 82	2.50 105	0.60 9	2.25 119	0.75 79	1.53 151	5.24 131	0.49 36	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

CASnet	3.91 302	1.03 205	4.68 206	4.98 395	0.27 37	4.99 295	2.95 455	11.02 320	11.02 400	10.61 400	11.76 376	4.15 267	1.65 160	5.85 151	1.91 261	0.50 618	0.00 1	0.59 666	0.12 502	0.13 281	0.02 63
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
StereoNetSlim	3.35 265	1.04 207	6.43 347	6.66 555	1.21 289	5.65 350	2.24 404	8.13 230	4.78 226	6.10 320	5.64 258	3.08 220	1.33 131	9.90 347	3.36 395	0.24 538	0.12 478	0.03 392	0.46 684	0.17 324	0.52 554

CGFBStereo	2.79 209	1.04 207	4.33 179	2.64 144	0.36 82	3.24 133	0.38 127	6.84 172	7.06 314	7.88 352	7.22 291	3.88 258	2.01 191	6.13 164	2.20 302	0.00 1	0.13 503	0.04 421	0.13 513	0.08 209	0.23 435

GFORCE	1.48 60	1.04 207	4.22 174	2.29 87	0.10 2	4.01 191	0.01 1	5.22 67	1.74 50	1.03 44	2.02 107	1.02 94	2.97 245	3.41 52	0.46 27	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 78	1.04 207	4.22 174	2.25 73	0.13 11	3.00 108	0.02 23	5.99 123	2.70 132	0.72 14	2.29 120	0.43 46	1.10 109	6.68 188	0.56 49	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 138	1.04 207	5.75 306	2.56 134	0.65 175	2.75 88	1.75 334	8.35 240	1.65 45	2.30 179	3.44 156	1.73 144	3.12 253	5.03 126	1.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 609	0.09 225	0.11 289

RSM++	3.08 238	1.04 207	5.27 257	4.25 334	0.50 133	5.04 303	2.63 439	10.11 293	4.34 212	3.16 228	4.66 211	6.73 355	1.87 185	9.96 352	1.69 234	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.18 545	0.14 289	0.10 269

FORCE_8	1.48 60	1.05 213	3.23 82	2.36 104	0.10 2	3.32 142	0.02 23	5.35 85	2.51 107	0.69 13	2.52 126	0.78 87	2.04 195	5.01 125	0.46 27	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1

CREStereo	3.58 281	1.05 213	3.35 91	2.17 53	0.59 156	5.61 347	0.40 130	10.50 304	13.34 443	6.93 335	10.44 350	5.29 309	3.47 269	5.82 149	2.62 333	0.01 194	0.01 60	0.02 371	0.01 260	0.04 133	0.01 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
L500	1.89 120	1.06 215	5.67 300	5.27 436	2.48 440	3.11 122	0.26 115	5.82 113	2.43 98	1.83 141	1.07 69	0.43 46	0.52 51	5.79 145	1.61 224	0.06 422	0.02 135	0.00 1	0.10 486	0.09 225	0.07 227

CEFStereo	3.04 233	1.06 215	4.33 179	2.67 151	0.53 143	2.91 101	0.43 136	7.01 181	7.20 316	7.91 353	10.40 349	3.26 225	1.87 185	7.59 228	2.99 361	0.00 1	0.17 553	0.02 371	0.14 522	0.08 209	0.29 475

zero-FE	3.01 229	1.06 215	4.57 196	4.18 323	4.04 557	3.24 133	1.51 270	6.17 139	1.87 61	1.00 41	2.52 126	1.72 143	4.92 355	6.19 166	2.77 343	0.27 553	0.10 438	0.00 1	0.05 405	13.94 806	0.09 255

GCAP-BAT	3.64 285	1.06 215	7.37 400	3.46 250	3.60 520	2.72 83	1.55 280	8.93 259	12.16 418	4.62 280	6.47 276	7.18 371	1.80 174	9.68 336	1.82 253	0.04 368	0.10 438	0.00 1	0.01 260	0.07 189	0.14 329

GCAPDPT-zeroshot	3.64 285	1.06 215	7.35 399	3.46 250	3.60 520	2.72 83	1.55 280	8.93 259	12.16 418	4.62 280	6.47 276	7.18 371	1.80 174	9.68 336	1.81 250	0.04 368	0.10 438	0.00 1	0.01 260	0.07 189	0.14 329

EGLCR-Stereo	2.92 221	1.06 215	5.28 258	3.38 239	0.55 148	4.59 241	0.66 166	10.43 302	4.81 228	3.30 232	3.23 146	7.93 389	1.71 165	9.22 312	1.62 227	0.05 397	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.23 363	0.16 359

GLC_STEREO	3.40 267	1.06 215	3.44 99	6.52 542	0.20 20	4.76 269	1.66 303	8.97 261	6.59 292	5.39 305	9.04 320	5.23 306	2.03 193	9.76 341	2.77 343	0.01 194	0.03 186	0.21 598	0.00 1	0.23 363	0.06 201

test-3	5.21 363	1.06 215	7.71 415	4.19 324	0.59 156	6.72 431	3.01 458	12.96 359	17.49 507	12.53 438	8.65 308	13.20 490	4.14 297	9.00 304	2.11 288	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.32 640	0.25 377	0.18 379

test_1	5.20 361	1.06 215	7.72 416	4.21 326	0.59 156	6.69 428	3.03 460	12.98 361	17.51 508	12.35 427	8.66 310	13.20 490	4.12 295	9.00 304	2.11 288	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.32 640	0.25 377	0.18 379

SMoEStereo_RVC	2.81 211	1.07 224	5.08 240	3.86 300	0.60 161	6.39 416	1.91 370	7.82 215	3.79 198	3.87 254	3.69 168	2.78 211	2.25 208	10.60 377	1.99 272	0.00 1	0.02 135	0.03 392	0.00 1	0.25 377	0.17 369

Occ-G	3.68 289	1.07 224	4.68 206	3.11 208	1.26 297	3.63 165	6.75 612	7.88 216	4.90 233	4.37 274	8.36 306	9.68 422	4.39 309	9.65 334	3.23 387	0.00 1	0.11 463	0.00 1	0.19 561	0.19 335	0.07 227

LoS	3.59 282	1.07 224	3.81 132	2.80 163	0.52 140	4.98 291	1.18 229	10.35 301	12.97 432	4.54 278	10.75 362	3.89 259	3.27 259	8.78 287	2.63 334	0.03 344	0.03 186	0.09 503	0.00 1	0.12 272	0.04 144
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_c	1.21 28	1.08 227	2.97 47	2.04 35	0.70 190	2.93 103	0.06 47	3.79 29	1.66 47	1.77 135	0.12 10	1.62 136	1.18 119	3.83 77	0.32 4	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.01 260	0.02 34	0.01 18

L400	1.81 111	1.08 227	5.13 243	4.48 357	2.32 427	2.84 96	0.18 100	5.59 94	2.22 76	2.04 159	1.13 74	0.41 43	0.62 69	6.33 172	1.54 215	0.05 397	0.02 135	0.00 1	0.08 455	0.10 252	0.05 179

ACC-I	1.25 33	1.08 227	2.58 12	2.05 37	0.63 166	0.98 14	0.12 78	1.40 6	1.06 13	1.73 128	4.88 226	0.28 22	0.53 55	7.00 201	0.54 43	0.05 397	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.03 105

KABStereo	2.87 214	1.08 227	5.00 235	3.55 262	0.36 82	5.96 385	1.77 344	9.42 269	4.81 228	2.01 157	3.89 176	1.30 115	6.79 457	9.92 350	1.42 204	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.04 144

DDF-Stereo	3.17 244	1.08 227	4.40 188	4.63 370	4.02 556	3.40 150	1.51 270	5.27 74	1.78 54	0.85 24	2.57 131	1.68 142	4.63 335	8.01 250	2.80 348	0.27 553	0.13 503	0.00 1	0.14 522	16.19 812	0.09 255

RAStereo	2.32 165	1.08 227	6.36 345	3.73 284	1.39 323	1.81 36	0.12 78	7.70 211	7.44 326	2.27 176	3.94 179	3.43 234	0.81 84	3.55 65	2.47 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 411	0.07 227

RCA-Stereo	5.32 372	1.08 227	5.91 315	4.29 342	0.51 135	5.65 350	4.12 508	16.97 455	18.67 524	8.27 361	14.16 404	8.86 403	8.90 507	6.45 177	2.18 296	0.00 1	0.07 352	0.10 522	0.00 1	0.10 252	0.07 227

TANstereo	4.70 342	1.08 227	4.01 149	3.53 260	0.47 122	14.26 585	0.15 91	8.67 257	12.54 424	12.50 430	18.43 469	5.20 302	4.54 328	5.68 140	2.07 281	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.01 260	0.02 34	0.63 576

CFNet-RSSM	5.55 392	1.08 227	8.60 469	4.30 343	1.21 289	6.42 418	1.25 236	16.12 444	17.84 512	13.12 456	11.14 367	11.84 456	5.52 388	9.14 309	2.35 311	0.01 194	0.20 578	0.00 1	0.36 653	0.34 457	0.07 227

rgla	1.61 93	1.09 236	4.67 204	2.51 125	3.68 524	4.15 197	0.03 34	5.64 98	2.61 125	0.92 29	0.78 54	0.25 14	1.14 113	3.81 75	0.75 92	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.01 260	0.08 209	0.03 105

WQFJX1	4.68 338	1.09 236	5.54 288	4.07 307	5.82 682	10.92 519	3.99 500	10.31 299	10.17 390	5.90 313	4.99 231	5.79 323	5.18 374	12.80 521	6.89 529	0.01 194	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.15 301	0.06 201

GMM-Stereo	8.34 526	1.09 236	6.42 346	6.14 516	2.52 441	10.30 496	9.64 669	23.44 567	10.64 397	17.84 575	29.89 631	17.37 572	7.75 479	11.55 439	4.36 454	0.05 397	0.01 60	0.23 606	0.90 717	0.46 512	6.26 762

RT-Monster	5.07 353	1.10 239	4.69 208	3.44 245	4.24 568	5.19 312	0.81 190	12.47 340	19.77 534	13.38 465	13.37 400	9.84 423	3.27 259	7.69 232	1.91 261	0.04 368	0.08 392	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.12 301

AIO_rvc	2.81 211	1.10 239	4.88 223	3.63 275	2.59 451	5.36 324	1.85 360	8.21 234	4.37 214	1.60 115	4.74 214	4.74 287	1.16 118	10.10 357	1.13 177	0.47 612	0.04 217	0.00 1	0.04 374	0.15 301	0.12 301

11t1	5.86 411	1.10 239	7.74 418	5.18 424	1.44 324	13.82 576	2.36 413	14.92 408	7.26 321	12.98 454	11.10 366	11.24 446	9.30 515	11.59 445	6.54 520	0.10 452	0.16 545	0.00 1	0.01 260	0.18 329	0.23 435

AnonStereo	4.64 337	1.11 242	6.69 357	4.33 347	3.39 504	4.76 269	1.81 354	15.66 431	9.61 378	8.36 363	5.92 265	12.23 469	5.00 363	10.67 381	2.11 288	0.00 1	0.05 277	0.03 392	0.04 374	0.83 619	0.10 269

Selective-IGEV-i32	3.06 235	1.11 242	4.98 229	3.56 263	1.63 352	4.72 258	2.15 394	10.74 314	4.55 218	2.94 214	4.60 206	5.53 317	1.78 171	10.82 394	1.69 234	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.14 522	0.06 161	0.13 318

AEACV	3.17 244	1.11 242	5.39 269	4.55 363	5.35 656	4.29 212	1.60 290	6.21 140	5.43 255	3.08 225	7.85 304	4.23 268	6.55 444	5.51 135	1.56 219	0.00 1	0.09 413	0.03 392	0.32 640	0.20 339	0.12 301

Selective-IGEV	3.06 235	1.11 242	4.98 229	3.56 263	1.66 354	4.73 259	2.14 393	10.73 313	4.56 219	2.93 212	4.60 206	5.54 318	1.77 170	10.82 394	1.69 234	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.14 522	0.06 161	0.13 318

KYRaft	9.04 547	1.11 242	7.02 382	6.50 540	0.97 254	8.27 470	8.19 641	22.86 561	8.20 347	21.30 656	31.38 657	22.64 640	8.20 492	11.99 467	2.96 357	0.02 297	0.02 135	0.05 438	0.68 706	0.40 490	18.09 821

ACC	1.27 37	1.12 247	3.00 51	2.28 81	0.72 205	0.96 12	0.60 159	1.50 8	1.13 15	1.81 139	4.49 202	0.30 26	0.61 63	6.19 166	0.60 62	0.06 422	0.04 217	0.00 1	0.01 260	0.02 34	0.03 105

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 110	1.12 247	4.60 198	2.29 87	0.65 175	3.08 118	0.74 181	6.01 124	3.02 164	2.15 165	1.00 65	2.13 181	0.37 37	6.80 196	1.47 207	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.03 92	0.08 246

Anonymus	2.10 139	1.12 247	3.31 89	3.49 254	0.52 140	2.37 65	0.28 118	5.87 116	2.72 134	2.59 195	1.68 100	4.85 292	1.81 177	8.52 270	2.63 334	0.10 452	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.13 318

IGEV-RUCA	3.00 228	1.12 247	4.51 192	4.78 381	2.30 423	6.18 403	1.80 349	7.24 196	4.79 227	2.63 200	4.91 228	4.06 263	2.44 225	9.70 338	1.50 211	0.14 479	0.26 628	0.21 598	0.29 624	0.74 607	0.35 504

TestStereo_HL3	6.76 460	1.13 251	9.61 526	3.71 282	1.99 397	10.46 498	6.01 579	13.68 381	8.31 352	12.97 453	33.03 687	12.44 470	8.03 488	11.04 405	2.39 313	0.11 460	0.05 277	0.01 328	0.01 260	0.09 225	0.06 201

ARStereo	2.47 184	1.13 251	5.18 251	2.94 186	0.28 40	5.32 321	1.22 233	7.53 202	2.20 73	1.37 94	4.35 192	1.56 130	6.50 440	8.66 282	0.91 135	0.00 1	0.07 352	0.02 371	0.00 1	0.03 92	0.14 329

FTStereo	8.67 536	1.13 251	6.04 324	6.04 506	2.39 432	7.86 462	12.05 715	17.72 470	8.33 353	20.16 632	41.40 752	16.10 546	12.64 598	10.80 392	4.37 455	0.18 499	0.01 60	0.09 503	0.16 537	0.15 301	5.71 756

GEAR-Net	2.97 225	1.14 254	5.16 249	5.41 450	0.47 122	4.63 247	1.70 312	9.96 290	4.75 224	2.58 193	6.27 271	4.35 272	4.45 319	4.96 122	3.06 371	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.08 455	0.24 370	0.18 379

S	6.47 441	1.14 254	6.16 329	3.77 291	5.27 649	15.96 624	7.30 630	15.06 410	16.00 487	13.40 467	17.00 448	6.36 345	8.81 505	7.41 220	3.32 391	0.22 522	0.07 352	0.59 666	0.41 668	0.53 549	0.57 566

PhaseNet	2.46 182	1.14 254	3.75 128	3.35 236	0.92 248	5.85 375	0.43 136	7.96 220	3.27 178	2.28 177	2.35 121	6.22 338	1.10 109	6.36 174	3.43 400	0.15 488	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.42 525

MUNStereo	2.16 146	1.14 254	7.58 406	2.96 193	0.49 130	4.51 231	1.81 354	6.35 155	2.32 87	1.74 130	4.46 197	1.54 127	4.71 343	2.29 13	0.81 102	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.29 624	0.07 189	0.08 246

LACA2	1.22 29	1.14 254	4.34 183	1.32 8	0.20 20	3.03 111	0.14 87	5.79 112	1.12 14	1.06 48	0.67 50	0.56 62	0.80 83	3.67 71	0.44 22	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

H2IRNET	5.89 414	1.14 254	6.65 354	4.13 317	2.24 419	4.15 197	0.73 179	12.10 333	13.21 436	7.09 341	20.45 505	15.74 535	10.74 546	10.36 366	7.84 559	0.06 422	0.00 1	0.07 477	0.53 694	0.37 473	0.16 359

CES	3.85 300	1.14 254	2.91 41	3.05 202	11.37 780	5.37 325	1.02 218	9.52 275	8.82 364	3.50 241	9.21 326	1.78 149	0.90 93	6.53 179	2.37 312	0.02 297	0.04 217	0.01 328	0.00 1	1.62 670	7.74 784

SMOE	5.86 411	1.15 261	5.68 302	4.41 350	0.90 241	13.49 569	6.83 614	17.46 464	11.25 406	11.53 414	14.89 416	9.61 419	7.48 471	6.40 176	2.77 343	0.23 532	0.01 60	2.36 746	0.05 405	0.45 506	0.34 498

GREAT-IGEV	2.18 148	1.15 261	4.04 152	2.89 180	0.69 188	2.95 106	0.20 104	5.82 113	5.88 266	0.92 29	5.07 238	1.08 100	1.46 147	9.60 331	0.86 125	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.24 596	0.14 289	0.46 539
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
F7	1.42 53	1.16 263	3.19 77	2.24 67	0.11 7	3.54 162	0.02 23	5.63 97	2.53 109	0.94 34	1.55 94	0.75 79	1.05 106	5.13 127	0.49 36	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_6	1.49 65	1.16 263	3.19 77	2.21 61	0.09 1	3.83 178	0.02 23	5.77 108	2.59 120	0.92 29	2.08 109	0.80 88	1.81 177	4.77 114	0.41 15	0.01 194	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1

WCG-NET（raft）	4.57 334	1.16 263	6.01 322	2.95 190	0.19 16	5.09 307	2.01 385	10.28 298	15.34 472	8.64 372	11.43 372	9.63 420	5.06 369	10.96 402	2.19 300	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.01 260	0.14 289	0.12 301

Any-RAFT	6.04 426	1.16 263	4.52 193	4.47 356	1.20 287	10.46 498	1.97 380	21.84 545	15.52 478	11.21 410	19.37 483	13.34 493	4.72 345	8.65 280	2.03 277	0.01 194	0.19 572	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.08 246

xxxx	11.74 640	1.16 263	7.88 422	5.61 458	1.99 397	20.46 684	3.12 464	33.99 718	23.76 591	15.53 515	30.67 641	26.88 686	14.50 641	12.98 532	35.48 791	0.19 503	0.18 563	0.01 328	0.02 314	0.22 348	0.27 465

NLSM1	4.91 347	1.17 268	5.72 305	4.31 344	5.71 677	13.78 573	1.41 254	14.12 394	9.85 385	5.22 302	10.88 364	4.43 275	4.74 347	10.99 403	5.64 502	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.09 225	0.04 144

MM-Stereo_test1	5.04 351	1.17 268	6.08 325	5.38 446	0.80 222	4.99 295	7.07 621	13.43 375	12.00 414	12.94 450	10.20 343	5.92 328	6.69 447	11.26 425	2.19 300	0.01 194	0.11 463	0.00 1	0.00 1	0.42 498	0.07 227

GrayStereo	8.86 543	1.17 268	6.94 378	8.09 620	2.82 471	10.58 505	11.40 706	17.93 479	15.74 482	22.43 669	30.95 649	17.80 577	12.44 592	11.19 420	4.57 462	0.02 297	0.02 135	0.18 580	0.79 713	0.31 433	1.90 687

GELT-Stereo	2.97 225	1.18 271	4.44 190	3.22 222	4.16 564	2.32 63	0.91 206	16.08 443	5.64 262	5.33 303	2.41 123	3.34 228	2.85 241	5.84 150	1.67 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.05 179

anonymous	1.69 97	1.18 271	3.53 106	2.59 139	0.64 170	0.79 11	1.14 227	2.34 17	2.34 91	3.20 230	6.92 287	2.58 200	0.61 63	4.97 123	0.88 128	0.02 297	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.06 201

LWStereo	2.48 186	1.18 271	8.17 444	2.76 161	0.62 164	4.98 291	1.52 273	6.84 172	1.57 37	1.69 122	3.83 174	0.84 90	5.29 382	8.97 301	1.12 173	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.11 289

WQFJA1	4.56 332	1.18 271	5.44 273	3.48 252	5.88 687	13.44 567	1.59 287	11.97 330	8.85 367	4.92 295	5.44 249	6.20 335	5.05 367	10.03 355	7.60 551	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.10 269

NLMM	4.55 331	1.18 271	5.44 273	3.48 252	5.88 687	13.44 567	1.59 287	11.98 331	8.84 366	4.92 295	5.44 249	6.20 335	5.05 367	9.85 344	7.60 551	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.10 269

DN	3.83 299	1.19 276	4.90 225	4.27 336	3.75 530	6.26 408	0.71 175	11.51 324	11.19 405	3.90 255	5.72 262	10.08 427	2.26 212	7.28 212	1.96 266	0.00 1	0.20 578	0.32 634	0.32 640	0.32 443	0.53 555

AIO-Stereo	2.91 219	1.19 276	5.14 245	4.15 318	0.79 218	4.67 251	1.76 340	9.59 277	5.19 247	2.66 201	4.76 219	5.40 312	0.78 79	10.30 361	1.23 191	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.36 653	0.09 225	0.15 350

S0	5.95 417	1.20 278	5.32 262	4.51 359	2.78 469	18.26 666	13.84 730	12.84 356	7.10 315	11.37 411	13.26 397	8.10 394	5.94 408	8.70 283	2.58 328	1.95 725	0.27 632	0.15 565	0.07 441	0.45 506	0.20 403

MM-Stereo_test2	4.03 314	1.20 278	7.42 402	5.18 424	0.76 214	7.24 445	2.26 408	14.57 400	8.19 346	6.89 333	5.13 239	4.85 292	3.80 284	10.49 373	1.96 266	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.09 474	0.33 451	0.08 246

fffy	3.28 258	1.20 278	5.94 318	3.67 276	0.85 229	4.84 279	1.75 334	10.18 295	6.44 287	2.60 196	6.15 268	6.33 344	3.16 254	10.08 356	1.62 227	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.30 421	0.33 494

L4000	3.24 254	1.21 281	6.88 373	4.12 315	2.73 464	4.36 215	2.39 420	14.99 409	2.50 105	1.36 92	8.77 313	0.63 69	1.53 151	9.73 339	2.78 346	0.16 491	0.07 352	0.00 1	0.22 576	0.10 252	0.24 443

Weightmod_eth	4.78 346	1.21 281	4.72 212	4.31 344	4.65 606	7.97 463	2.77 445	13.53 376	6.62 293	7.96 355	8.11 305	9.28 411	8.39 495	9.49 325	1.48 208	4.37 766	0.10 438	0.00 1	0.00 1	0.51 541	0.18 379

3.5w_stereo	2.46 182	1.21 281	4.40 188	2.23 65	1.53 336	6.00 390	1.12 224	6.82 171	2.60 121	3.48 239	4.35 192	0.33 34	2.08 198	9.99 354	3.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 201

CHEStereo	2.30 160	1.22 284	5.12 242	2.70 154	1.53 336	5.69 364	1.70 312	6.27 145	1.48 31	2.45 188	5.91 264	2.25 187	4.48 320	3.69 72	1.10 170	0.00 1	0.03 186	0.01 328	0.25 602	0.11 266	0.02 63

WQFJX	4.69 340	1.22 284	5.36 266	3.29 231	5.73 678	14.19 584	1.93 373	11.24 322	8.68 358	5.78 311	5.47 252	5.72 320	5.99 415	12.05 473	6.87 527	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.15 350

MM-Stereo_test3	5.71 405	1.22 284	5.59 298	5.84 483	5.43 660	4.74 264	6.54 602	19.30 508	23.72 588	8.53 370	11.36 370	7.15 368	2.84 240	8.62 276	2.51 323	0.05 397	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.45 506	0.17 369

PSM-AAD	8.62 535	1.22 284	5.69 303	6.31 528	1.12 273	12.74 553	10.01 677	19.29 507	15.25 469	21.54 659	25.11 568	14.24 508	13.47 612	12.15 485	3.93 433	0.01 194	0.06 319	2.48 748	0.16 537	0.38 482	7.28 780

Gwc-CoAtRS	5.54 389	1.22 284	8.40 452	4.28 338	1.36 321	6.93 437	1.31 243	15.48 422	15.03 464	12.62 443	13.32 398	12.74 476	5.71 399	8.61 274	2.98 360	0.01 194	0.22 596	0.00 1	0.29 624	0.28 402	0.07 227

RMAStereo	2.69 197	1.23 289	9.26 509	4.00 305	0.52 140	8.39 472	1.89 368	7.92 218	1.69 48	2.89 211	2.99 142	2.76 210	5.48 387	3.07 42	1.35 199	0.00 1	0.11 463	0.05 438	0.04 374	0.09 225	0.04 144

KMOStereo	3.09 239	1.23 289	5.57 294	4.01 306	2.64 457	10.34 497	1.80 349	7.22 193	1.74 50	1.88 144	5.05 237	2.33 190	7.68 474	9.12 308	0.99 150	0.01 194	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.05 179

MIF-Stereo (partial)	4.33 324	1.23 289	7.27 392	5.04 399	5.31 654	3.47 154	0.95 212	9.06 264	7.41 325	4.15 267	15.76 429	5.38 311	5.22 377	11.56 440	4.21 448	0.04 368	0.02 135	0.05 438	0.03 348	0.34 457	0.12 301

LCNet	7.52 493	1.23 289	5.35 265	6.42 535	1.29 300	9.27 485	5.64 561	17.85 475	10.63 396	16.54 545	24.54 563	14.85 521	11.29 563	11.74 456	3.88 429	0.02 297	0.02 135	0.22 602	2.04 760	0.90 630	6.76 768

DRaft	9.27 557	1.23 289	9.08 499	3.62 274	0.78 217	13.27 564	5.89 567	16.97 455	29.57 646	21.15 654	38.46 734	10.09 428	13.98 626	11.58 442	7.91 562	0.43 602	0.30 643	0.06 463	0.26 609	0.26 388	0.45 537

cross-raft	5.37 376	1.23 289	6.66 356	5.91 491	1.25 295	6.00 390	1.48 261	15.82 436	7.70 332	12.95 451	20.80 513	11.63 451	4.42 310	8.59 273	2.23 305	0.01 194	0.21 586	0.00 1	0.22 576	0.21 344	0.10 269

HSM-Net_RVC	10.88 623	1.23 289	5.46 276	5.57 456	2.63 456	20.12 682	6.06 582	27.67 625	28.35 641	20.63 640	25.51 573	34.01 741	14.38 636	16.18 622	9.29 596	0.11 460	0.07 352	0.01 328	0.00 1	0.13 281	0.14 329
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FORCE_5	1.58 82	1.24 296	3.65 118	2.49 122	0.27 37	3.25 135	0.01 1	6.93 175	2.66 130	0.83 20	2.54 129	1.23 111	1.12 112	4.77 114	0.44 22	0.04 368	0.04 217	0.01 328	0.00 1	0.07 189	0.00 1

DF	3.48 272	1.24 296	6.65 354	4.11 314	1.07 265	4.50 228	1.71 325	8.04 224	4.39 215	3.91 258	9.37 327	9.95 425	1.48 149	9.73 339	2.61 330	0.01 194	0.22 596	0.00 1	0.33 645	0.06 161	0.16 359

test_xeample	11.49 632	1.24 296	7.50 404	5.22 432	2.18 413	17.40 656	6.49 600	31.14 676	22.77 575	17.90 578	33.09 688	18.48 592	14.61 643	13.51 551	37.38 802	0.16 491	0.13 503	0.01 328	0.03 348	0.23 363	0.24 443

low	2.71 198	1.25 299	4.64 201	3.38 239	0.83 227	4.98 291	1.61 293	8.36 241	4.45 217	2.01 157	2.81 139	5.52 316	3.10 252	9.58 330	1.44 205	0.02 297	0.14 523	0.00 1	0.01 260	0.04 133	0.04 144

over-8	1.69 97	1.25 299	3.48 104	3.07 203	0.32 59	4.01 191	0.01 1	5.22 67	1.74 50	1.21 64	1.34 83	1.34 117	2.51 229	7.71 234	0.57 53	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.00 1

TOTStereo	2.41 175	1.25 299	5.47 279	3.25 224	0.40 99	4.44 224	2.00 383	8.36 241	5.01 235	1.72 127	4.75 215	1.55 128	4.99 361	3.65 70	1.01 161	0.00 1	0.07 352	0.01 328	0.03 348	0.09 225	0.10 269

monsters	2.21 151	1.25 299	4.09 159	3.59 271	4.35 585	2.20 56	0.18 100	8.31 238	2.84 150	4.11 264	2.86 140	0.20 4	0.76 78	8.41 266	0.95 143	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 18

RAFT-RH_RVC	7.73 502	1.25 299	6.99 380	4.83 383	0.90 241	11.76 531	1.53 276	13.00 362	14.43 458	17.51 570	46.41 782	11.02 441	6.30 431	12.68 513	4.93 480	0.51 621	0.04 217	0.12 540	0.13 513	0.09 225	0.09 255

over-6	1.85 116	1.26 304	3.73 123	2.47 116	0.35 77	2.67 78	0.25 112	9.42 269	2.07 68	1.03 44	1.50 91	1.02 94	2.97 245	7.54 226	0.56 49	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1

canet-new	2.42 177	1.26 304	9.16 507	2.92 183	1.53 336	3.13 124	1.43 258	6.60 162	1.73 49	0.84 22	3.32 151	0.91 92	5.09 371	9.29 317	0.80 99	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.25 453

test_sample1	7.66 499	1.26 304	8.87 477	5.04 399	2.61 452	14.61 596	4.58 526	20.08 519	9.81 384	13.83 471	21.62 529	18.21 590	12.26 587	11.71 452	8.01 566	0.11 460	0.11 463	0.02 371	0.02 314	0.20 339	0.17 369

LMStereo	2.47 184	1.27 307	10.18 559	3.08 205	0.28 40	2.19 55	1.35 251	6.66 166	1.44 29	1.58 112	4.08 180	1.02 94	6.47 437	8.61 274	0.83 108	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.22 424

test_sample2	7.86 508	1.27 307	7.98 429	5.00 398	2.29 422	13.33 565	6.88 616	20.42 529	15.24 468	13.95 473	21.58 527	18.96 597	12.12 585	12.07 479	5.36 497	0.12 466	0.10 438	0.07 477	0.03 348	0.28 402	0.19 398

IGEV++	2.98 227	1.27 307	5.17 250	5.41 450	0.47 122	4.63 247	1.71 325	9.97 291	4.75 224	2.58 193	6.27 271	4.35 272	4.44 315	4.98 124	3.05 370	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.08 455	0.24 370	0.18 379

S2M2_L	2.06 134	1.28 310	4.05 156	3.20 218	1.14 281	2.31 61	0.06 47	6.26 143	6.67 295	1.75 131	4.48 200	4.47 277	0.81 84	2.36 16	1.52 213	0.25 545	0.10 438	0.03 392	0.00 1	0.49 532	0.03 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	3.52 278	1.28 310	3.96 144	3.76 290	2.61 452	16.87 650	1.95 378	7.57 205	8.51 356	2.26 175	4.54 203	5.10 298	2.04 195	8.75 286	0.74 89	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.35 650	0.05 152	0.02 63

UGAM	10.01 591	1.28 310	9.19 508	6.53 543	4.31 577	6.72 431	10.45 690	15.31 417	25.98 616	20.56 638	27.42 598	22.70 641	11.49 569	26.30 736	10.64 620	0.00 1	0.00 1	0.46 651	0.03 348	0.39 485	0.43 529

Prome-Stereo	8.10 517	1.28 310	5.48 280	6.50 540	1.51 333	6.70 429	9.42 663	21.08 534	9.13 371	20.88 643	32.84 682	11.95 461	11.86 579	11.75 458	3.97 436	0.01 194	0.02 135	0.18 580	0.12 502	0.41 493	7.01 773

CR7Stereo	2.30 160	1.29 314	8.15 440	2.62 143	2.23 417	5.47 330	1.80 349	6.79 170	1.59 42	1.14 56	4.71 213	1.12 102	5.55 390	2.35 15	0.85 120	0.00 1	0.06 319	0.02 371	0.04 374	0.04 133	0.18 379

NLMM1	5.21 363	1.29 314	6.55 351	3.79 292	5.49 663	12.43 548	3.31 474	12.18 335	15.22 467	7.19 343	8.46 307	5.22 303	4.60 333	12.03 469	6.29 518	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.07 227

MGS-Stereo	3.26 255	1.29 314	6.73 359	3.30 232	0.47 122	4.89 282	1.55 280	6.15 137	8.88 368	4.31 269	10.15 341	5.48 314	1.27 127	8.09 255	1.97 269	0.04 368	0.01 60	0.02 371	0.00 1	0.57 566	0.04 144

riskmin	6.42 437	1.29 314	6.76 365	3.95 303	2.25 420	10.49 500	2.53 431	15.11 412	17.60 509	9.77 384	12.91 392	15.25 529	12.04 584	11.58 442	5.11 484	0.14 479	0.24 616	0.13 553	0.03 348	0.61 575	0.69 589

CrosDoStereo	9.24 553	1.29 314	8.16 442	4.56 365	1.04 260	7.52 453	15.00 746	15.85 437	24.31 596	24.27 686	33.44 693	13.37 494	13.82 620	12.23 488	8.86 589	0.01 194	0.11 463	0.09 503	0.04 374	0.36 465	0.53 555

DeepStereo_LL	9.24 553	1.29 314	8.16 442	4.56 365	1.04 260	7.52 453	15.00 746	15.85 437	24.31 596	24.27 686	33.44 693	13.37 494	13.82 620	12.23 488	8.86 589	0.01 194	0.11 463	0.09 503	0.04 374	0.36 465	0.53 555

RAFT-345	6.79 461	1.29 314	6.80 368	5.06 402	0.91 245	5.61 347	3.32 475	13.36 374	10.17 390	13.73 469	43.66 768	9.12 410	5.38 383	12.29 491	4.44 458	0.32 565	0.05 277	0.09 503	0.06 428	0.06 161	0.03 105

222	12.33 653	1.29 314	8.09 437	6.06 507	2.14 409	19.51 677	2.53 431	33.63 713	23.55 582	21.72 661	30.51 640	20.11 613	16.77 679	13.22 541	46.51 832	0.15 488	0.14 523	0.01 328	0.03 348	0.26 388	0.26 458

AROF-Stereo_1	3.31 259	1.31 322	6.28 344	8.83 637	3.90 538	2.76 90	0.90 205	7.02 184	6.12 275	3.08 225	8.83 314	3.58 244	1.36 140	9.45 320	2.14 293	0.12 466	0.12 478	0.03 392	0.07 441	0.14 289	0.06 201

AROF-Stereo	3.32 261	1.31 322	6.25 340	8.90 639	3.94 543	2.73 85	0.86 195	6.97 177	6.12 275	3.05 222	8.99 317	3.74 250	1.35 135	9.45 320	2.18 296	0.12 466	0.12 478	0.04 421	0.07 441	0.14 289	0.06 201

base_500_lr5e5	3.32 261	1.31 322	6.25 340	8.90 639	3.94 543	2.73 85	0.86 195	6.97 177	6.12 275	3.05 222	8.99 317	3.74 250	1.35 135	9.45 320	2.18 296	0.12 466	0.12 478	0.04 421	0.07 441	0.14 289	0.06 201

arf5	3.32 261	1.31 322	6.25 340	8.90 639	3.94 543	2.73 85	0.86 195	6.97 177	6.12 275	3.05 222	8.99 317	3.74 250	1.35 135	9.45 320	2.18 296	0.12 466	0.12 478	0.04 421	0.07 441	0.14 289	0.06 201

bcnet-new	2.64 194	1.31 322	9.62 527	2.69 153	0.91 245	6.94 438	1.66 303	6.67 167	1.57 37	1.53 108	3.90 177	2.64 205	3.38 265	8.81 292	0.90 132	0.00 1	0.07 352	0.01 328	0.01 260	0.04 133	0.20 403

SCV_C0	3.23 253	1.31 322	6.44 348	3.20 218	0.82 225	4.84 279	1.61 293	10.34 300	6.85 301	2.74 206	4.91 228	6.26 341	1.81 177	11.06 408	1.50 211	0.11 460	0.06 319	0.00 1	0.23 586	0.33 451	0.11 289

DisPM	6.43 438	1.31 322	8.36 448	6.61 553	1.06 264	5.83 371	3.82 497	13.04 364	11.63 408	16.38 539	23.88 558	12.80 478	6.50 440	13.03 537	3.04 368	0.51 621	0.01 60	0.08 488	0.15 533	0.10 252	0.42 525

IPLGR	7.14 481	1.31 322	13.14 616	4.24 329	1.15 282	9.78 488	0.98 215	23.98 571	21.70 561	16.22 534	18.43 469	8.45 399	7.66 473	9.26 315	5.45 499	0.21 516	0.05 277	0.04 421	0.06 428	0.32 443	0.38 511

base_1k_lr1e5	3.94 305	1.32 330	6.80 368	9.88 674	2.54 445	2.91 101	1.27 237	8.66 253	7.93 336	4.25 268	14.63 411	3.02 214	1.84 180	9.64 333	2.99 361	0.51 621	0.09 413	0.03 392	0.07 441	0.37 473	0.02 63

HUF	2.75 204	1.32 330	5.28 258	2.83 167	0.55 148	5.23 315	2.19 395	8.97 261	4.23 208	1.97 148	4.39 194	5.03 296	2.64 232	6.86 199	1.44 205	0.73 656	0.63 715	0.09 503	0.00 1	0.17 324	0.44 532

RAFT-Test	5.75 409	1.32 330	6.77 366	4.07 307	1.71 360	9.95 489	1.56 284	15.78 435	8.34 355	12.73 446	23.83 556	11.80 454	4.69 338	8.99 302	2.57 327	0.01 194	0.29 639	0.00 1	0.38 661	0.16 312	0.07 227

GANet-RSSM	9.48 567	1.32 330	6.45 349	6.72 561	5.51 664	12.78 555	6.03 580	26.55 609	18.96 528	14.92 494	27.95 602	25.41 675	14.69 645	13.52 552	7.60 551	0.10 452	0.10 438	0.16 573	0.01 260	0.51 541	0.39 514

TestStereo-Hl	5.40 378	1.33 334	5.55 289	3.00 198	0.89 238	5.51 332	4.03 504	14.53 398	13.48 445	10.10 390	16.08 433	8.99 405	8.18 491	12.60 512	3.48 401	0.05 397	0.03 186	0.01 328	0.00 1	0.16 312	0.06 201

ARStereo-new	2.22 154	1.33 334	6.99 380	2.55 132	0.37 89	2.69 80	1.58 285	8.25 235	2.14 71	1.11 52	5.28 242	2.45 193	6.42 435	2.04 8	0.80 99	0.00 1	0.08 392	0.03 392	0.02 314	0.07 189	0.20 403

FCBStereo	2.32 165	1.33 334	5.55 289	2.88 176	1.83 373	5.87 380	1.73 327	7.45 199	1.37 26	1.71 125	4.22 185	2.66 207	6.13 419	2.81 28	0.64 70	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.09 255

PSGStereo	2.32 165	1.33 334	5.55 289	2.88 176	1.83 373	5.87 380	1.73 327	7.45 199	1.37 26	1.71 125	4.22 185	2.66 207	6.13 419	2.81 28	0.64 70	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.09 255

Selective-IGEV-i1	8.86 543	1.33 334	10.58 567	5.92 492	2.99 485	13.65 572	10.07 679	24.12 576	28.99 643	14.85 492	19.75 491	18.80 596	6.10 418	11.22 423	5.69 503	0.10 452	0.29 639	0.92 700	1.10 732	0.26 388	0.51 550

ours_stereo	2.91 219	1.34 339	5.14 245	3.67 276	1.49 331	3.87 181	2.80 449	8.10 227	6.28 284	2.15 165	5.66 260	3.98 262	1.84 180	9.38 319	1.77 245	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.32 443	0.34 498

1111x	11.32 627	1.34 339	8.95 483	5.20 428	1.96 393	14.46 594	7.75 639	35.65 742	28.23 640	15.66 518	26.66 590	26.65 681	14.76 647	15.88 611	22.27 722	0.24 538	0.13 503	0.04 421	0.06 428	0.30 421	0.24 443

R-Stereo Train	7.04 477	1.34 339	7.89 423	6.23 522	2.30 423	7.51 451	5.54 558	23.96 569	6.94 302	16.26 536	33.57 696	12.04 464	5.61 392	7.67 230	3.74 418	0.01 194	0.05 277	0.01 328	0.00 1	0.10 252	0.12 301

RAFT-Stereo	7.04 477	1.34 339	7.89 423	6.23 522	2.30 423	7.51 451	5.54 558	23.96 569	6.94 302	16.26 536	33.57 696	12.04 464	5.61 392	7.67 230	3.74 418	0.01 194	0.05 277	0.01 328	0.00 1	0.10 252	0.12 301
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AROF-Stereo-S	4.00 311	1.35 343	5.83 311	6.22 521	3.95 546	3.05 114	5.77 565	8.43 245	12.04 415	4.71 288	17.02 449	1.60 133	0.83 88	5.20 129	3.27 389	0.00 1	0.02 135	0.01 328	0.16 537	0.24 370	0.24 443

GGDA	4.98 348	1.35 343	5.28 258	3.28 229	1.27 298	5.60 345	1.68 307	13.06 365	14.02 449	10.05 388	15.39 422	7.15 368	5.21 376	11.58 442	4.40 457	0.01 194	0.01 60	0.01 328	0.00 1	0.11 266	0.05 179

MEA-ACV	12.28 651	1.36 345	13.61 630	6.43 536	2.02 402	15.19 608	4.89 540	34.22 723	39.29 730	21.96 663	33.02 686	21.88 630	19.73 715	18.03 653	11.63 633	0.37 580	0.29 639	0.03 392	0.08 455	0.43 500	1.14 648

x	6.80 462	1.36 345	6.94 378	4.58 367	1.88 385	10.78 510	4.55 524	19.79 515	10.62 395	12.69 444	19.54 490	14.87 522	10.11 534	9.52 326	8.03 568	0.07 435	0.15 532	0.04 421	0.04 374	0.24 370	0.22 424

DEmStereo	8.85 541	1.36 345	9.99 551	4.24 329	1.05 263	11.49 527	5.91 568	13.76 388	26.68 624	22.03 664	32.92 684	11.86 457	15.27 661	11.48 434	8.08 570	0.16 491	0.15 532	0.02 371	0.09 474	0.09 225	0.44 532

over v1	1.81 111	1.37 348	3.35 91	2.87 173	0.31 51	4.66 250	0.01 1	5.35 85	2.07 68	1.17 59	1.50 91	1.32 116	3.47 269	7.94 245	0.74 89	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.00 1

PSi22	4.19 320	1.37 348	4.15 168	3.83 295	0.37 89	4.56 233	0.25 112	7.21 192	15.42 474	4.31 269	6.96 288	13.76 503	5.93 407	13.23 542	1.88 256	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.37 473	0.20 403

SMFormer	10.46 609	1.37 348	13.37 621	4.41 350	1.30 301	14.40 591	3.29 468	30.25 662	29.81 650	19.55 616	29.37 618	18.06 584	14.40 637	15.42 596	12.70 638	0.38 582	0.21 586	0.28 624	0.03 348	0.33 451	0.31 488

tta	10.45 607	1.37 348	13.37 621	4.41 350	1.30 301	14.39 588	3.29 468	30.25 662	29.81 650	19.55 616	29.37 618	18.06 584	14.40 637	15.42 596	12.69 637	0.38 582	0.21 586	0.28 624	0.03 348	0.29 411	0.18 379

qqq1	9.96 589	1.37 348	13.37 621	4.41 350	1.30 301	14.40 591	3.29 468	30.25 662	29.81 650	19.55 616	29.37 618	18.06 584	14.40 637	15.42 596	3.18 382	0.38 582	0.21 586	0.00 1	0.01 260	0.29 411	0.18 379

fff1	9.96 589	1.37 348	13.37 621	4.41 350	1.30 301	14.40 591	3.29 468	30.25 662	29.81 650	19.55 616	29.37 618	18.06 584	14.40 637	15.42 596	3.18 382	0.38 582	0.21 586	0.00 1	0.01 260	0.29 411	0.18 379

TestStereo_HL2	5.22 366	1.38 354	5.53 285	3.26 225	1.86 380	5.59 343	2.00 383	12.91 357	13.35 444	10.93 407	18.83 476	7.13 366	5.06 369	11.93 466	4.59 463	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.02 63

DVStereo	4.23 321	1.38 354	5.58 297	3.85 298	1.58 340	10.80 512	1.02 218	11.59 325	5.65 263	11.75 415	9.98 332	4.54 283	3.29 262	9.83 343	3.01 363	0.05 397	0.18 563	0.08 488	0.23 586	0.08 209	0.06 201

mms	2.86 213	1.38 354	5.26 256	3.68 278	1.84 375	4.23 209	4.01 502	8.01 221	4.29 210	2.43 186	5.53 257	3.05 217	1.35 135	9.22 312	2.06 280	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.36 465	0.44 532

over-9	1.69 97	1.39 357	3.63 111	2.94 186	0.33 70	3.77 173	0.02 23	5.32 84	1.78 54	1.29 73	0.98 63	1.27 113	2.62 231	7.78 239	0.66 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.00 1

NLCSM	4.99 349	1.39 357	5.75 306	5.86 484	5.86 686	11.21 525	3.80 495	10.71 311	8.54 357	8.36 363	5.25 240	4.57 285	6.65 446	13.57 554	7.59 550	0.29 559	0.01 60	0.00 1	0.01 260	0.24 370	0.13 318

VIP-Stereo	3.13 241	1.39 357	4.85 221	3.02 200	4.34 582	15.03 602	1.76 340	5.70 102	3.66 195	1.87 143	5.38 243	2.42 192	1.84 180	9.45 320	1.65 231	0.00 1	0.08 392	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.13 318

SCV	3.20 249	1.40 360	5.96 319	4.71 375	0.71 196	4.21 207	1.70 312	10.94 318	6.06 272	1.85 142	4.80 223	6.16 333	2.74 237	9.82 342	1.74 239	0.05 397	0.09 413	0.00 1	0.24 596	0.50 537	0.30 480

qqq	6.96 473	1.40 360	8.15 440	4.50 358	1.03 257	8.55 474	6.93 619	20.20 521	11.88 411	12.00 421	18.19 468	16.02 542	11.15 559	11.09 409	7.45 541	0.06 422	0.13 503	0.02 371	0.05 405	0.25 377	0.20 403

PFNet+	6.68 450	1.40 360	9.60 525	5.64 459	0.85 229	5.79 370	1.74 331	13.63 380	15.30 470	17.88 577	21.38 525	14.52 516	6.07 416	12.74 519	4.89 478	0.63 644	0.20 578	0.11 535	0.30 632	0.05 152	0.91 624

SFCPSM	8.85 541	1.40 360	11.34 585	5.23 434	3.47 513	16.55 646	7.18 627	30.71 671	25.24 606	16.45 541	19.45 485	11.10 444	9.61 524	11.88 462	5.52 500	0.22 522	0.17 553	0.36 641	0.22 576	0.29 411	0.58 569

AIO-test1	6.38 434	1.41 364	5.70 304	9.77 669	5.61 667	9.09 480	1.79 347	21.63 543	20.69 544	6.75 330	17.68 454	8.19 395	4.99 361	10.38 368	3.16 380	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.13 513	0.28 402	0.26 458

FlowAnything_test	3.13 241	1.42 365	6.59 352	8.69 634	1.35 319	8.70 475	2.51 429	7.60 207	3.03 165	4.10 263	2.67 136	3.52 243	0.75 77	5.86 152	4.48 460	0.06 422	0.03 186	0.15 565	0.66 704	0.16 312	0.18 379

EKT-Stereo	5.73 406	1.42 365	7.85 420	7.16 584	5.35 656	5.22 313	4.41 519	18.13 484	14.05 450	8.77 374	12.85 391	9.55 418	4.26 303	11.19 420	2.45 320	0.45 606	0.23 605	0.07 477	0.10 486	0.16 312	0.87 617

ASMatch	7.40 489	1.42 365	8.49 461	5.09 406	2.00 399	4.74 264	2.62 438	16.54 450	13.17 435	17.08 557	34.75 704	13.13 489	10.33 541	12.04 472	4.82 474	0.05 397	0.24 616	0.21 598	0.17 543	0.16 312	0.97 628

raftrobust	5.56 394	1.42 365	6.00 321	7.04 576	5.11 634	4.90 284	1.88 364	17.13 458	13.72 447	11.87 417	11.58 375	7.82 385	9.21 513	10.28 360	2.92 356	0.02 297	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.22 348	0.11 289

ffm	8.12 519	1.43 369	9.67 533	5.70 466	3.44 508	11.96 537	6.35 589	18.45 489	16.31 490	15.83 522	31.44 660	17.22 566	10.87 551	10.82 394	1.61 224	0.00 1	0.05 277	0.80 686	0.08 455	0.26 388	0.14 329

ff1	9.41 565	1.43 369	9.67 533	5.70 466	3.44 508	11.96 537	6.35 589	18.45 489	16.31 490	15.83 522	31.44 660	17.22 566	10.87 551	16.19 623	21.98 715	0.00 1	0.05 277	0.80 686	0.08 455	0.26 388	0.14 329

mmx	10.71 615	1.43 369	9.67 533	5.70 466	3.44 508	11.96 537	6.35 589	32.18 691	28.03 637	15.83 522	31.44 660	17.22 566	10.87 551	16.19 623	21.98 715	0.22 522	0.06 319	0.80 686	0.08 455	0.48 523	0.21 415

xxx	10.71 615	1.43 369	9.67 533	5.70 466	3.44 508	11.96 537	6.35 589	32.18 691	28.03 637	15.83 522	31.44 660	17.22 566	10.87 551	16.19 623	21.98 715	0.22 522	0.06 319	0.80 686	0.08 455	0.48 523	0.21 415

IPLG	7.20 485	1.43 369	12.55 608	5.17 419	4.32 581	11.11 523	1.48 261	21.79 544	15.10 466	19.16 610	20.23 498	5.26 308	5.61 392	11.68 451	8.14 572	0.05 397	0.06 319	0.03 392	0.07 441	0.33 451	0.50 549

HCRNet	8.80 540	1.43 369	7.74 418	14.41 758	5.25 645	10.85 514	2.56 435	26.07 604	18.04 517	15.48 513	25.03 566	18.63 595	9.93 531	13.01 534	6.76 525	0.04 368	0.04 217	0.10 522	0.01 260	0.18 329	0.38 511

LG-Stereo	2.43 178	1.44 375	7.64 411	3.73 284	0.82 225	3.64 167	1.24 235	6.41 158	5.30 251	1.97 148	7.31 293	0.84 90	0.74 76	4.85 118	2.21 303	0.05 397	0.04 217	0.01 328	0.03 348	0.33 451	0.10 269

PFNet	7.91 509	1.44 375	11.60 591	7.03 574	2.42 433	7.60 457	6.03 580	23.36 566	17.24 502	20.29 634	17.67 453	15.44 532	7.71 476	13.02 536	5.71 504	0.24 538	0.20 578	0.12 540	0.19 561	0.31 433	0.61 574

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 121	1.45 377	5.03 237	2.56 134	0.79 218	4.83 278	0.59 158	5.97 120	4.88 231	2.41 184	0.38 30	1.65 139	0.82 86	4.47 106	1.84 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 441	0.12 272	0.11 289

castereo	3.96 306	1.45 377	4.33 179	3.73 284	1.04 260	6.35 413	7.23 629	9.95 289	15.86 486	3.01 219	7.69 301	3.59 245	7.43 470	5.17 128	1.88 256	0.03 344	0.13 503	0.00 1	0.26 609	0.07 189	0.03 105

RAFT+CT+SA	7.44 492	1.46 379	6.46 350	10.73 706	3.34 503	4.70 256	7.45 634	16.45 447	25.89 614	10.18 392	27.15 596	7.27 373	8.00 487	15.11 589	3.19 384	0.02 297	0.00 1	0.18 580	0.46 684	0.30 421	0.47 540

SST-Stereo	6.60 446	1.46 379	8.37 449	6.68 557	0.77 215	6.01 393	1.93 373	14.68 403	9.24 373	19.09 609	20.43 504	16.86 555	8.59 498	13.49 549	3.80 423	0.22 522	0.05 277	0.13 553	0.00 1	0.08 209	0.05 179

arf4	4.16 319	1.47 381	6.81 371	10.15 686	2.57 448	2.49 70	0.92 207	10.77 315	8.80 361	6.18 321	13.87 402	3.02 214	1.78 171	10.31 362	2.53 325	0.78 661	0.08 392	0.06 463	0.08 455	0.53 549	0.02 63

Weightmod	4.73 343	1.47 381	4.38 186	2.73 155	2.87 473	10.79 511	1.76 340	11.42 323	9.66 379	8.14 357	10.48 353	9.45 416	6.51 442	9.57 329	3.48 401	0.87 681	0.25 624	0.06 463	0.02 314	0.55 557	0.18 379

SE	4.60 335	1.47 381	5.19 252	4.23 327	0.85 229	9.99 490	4.88 539	12.51 343	10.59 394	10.28 395	11.98 381	4.92 295	5.94 408	3.97 83	1.76 243	2.49 740	0.07 352	0.26 613	0.19 561	0.37 473	0.12 301

xyz-stereo-finetune	5.39 377	1.47 381	5.53 285	2.65 146	0.30 48	11.94 536	3.28 466	12.96 359	21.28 554	8.14 357	12.32 386	6.19 334	3.62 280	11.80 460	5.98 509	0.01 194	0.02 135	0.00 1	0.02 314	0.16 312	0.04 144

UGAM-zero	6.91 468	1.47 381	13.65 632	4.24 329	1.67 356	5.51 332	0.72 178	17.44 462	6.74 296	14.56 484	15.84 430	24.16 658	14.20 631	12.79 520	3.96 434	0.00 1	0.22 596	0.02 371	0.58 699	0.14 289	0.27 465

4D-IteraStereo	5.15 357	1.47 381	7.98 429	4.89 392	4.69 607	6.25 406	1.85 360	13.23 368	16.30 489	14.18 477	11.26 368	8.33 397	1.61 155	8.07 252	2.42 314	0.00 1	0.05 277	0.08 488	0.01 260	0.19 335	0.15 350

IRAFT_RVC	8.76 538	1.47 381	9.55 524	7.31 587	1.77 369	6.49 421	10.43 688	25.94 601	27.33 628	17.50 569	19.85 493	17.93 580	10.21 536	12.88 524	5.44 498	0.17 496	0.30 643	0.19 589	0.05 405	0.22 348	0.12 301

XX-Stereo	6.14 429	1.47 381	9.11 501	11.87 734	6.76 711	3.27 136	0.93 209	15.13 413	5.43 255	8.79 376	28.46 610	13.71 502	2.22 206	11.51 437	2.07 281	0.20 511	0.24 616	0.08 488	0.29 624	1.04 636	0.13 318

monster_256*512	5.59 398	1.48 389	5.42 271	5.24 435	3.41 505	5.27 318	3.69 492	24.08 574	13.24 438	7.52 345	10.58 354	12.66 474	7.73 477	7.05 206	3.68 415	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.35 461	0.40 521

MultiAttention	21.34 755	1.48 389	14.65 655	12.08 735	4.10 561	63.05 837	95.71 881	42.52 789	41.89 746	15.33 511	30.20 637	28.14 690	7.73 477	44.07 816	13.67 650	0.84 677	0.27 632	1.06 707	1.58 751	4.47 743	3.88 738

tg	5.09 355	1.48 389	6.73 359	4.83 383	1.23 294	7.57 455	0.49 145	18.35 486	11.87 410	9.28 380	14.61 410	7.15 368	4.12 295	10.58 374	2.74 341	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.45 506	0.36 507

BUS	9.20 551	1.48 389	7.93 425	6.74 562	3.96 547	17.62 663	2.79 447	33.06 706	21.58 558	17.99 580	21.34 522	14.49 514	9.40 520	14.18 567	10.57 616	0.19 503	0.13 503	0.14 558	0.04 374	0.30 421	0.09 255

BSDual-CNN	9.70 575	1.48 389	7.93 425	6.74 562	3.96 547	16.10 630	7.13 624	33.06 706	21.58 558	17.99 580	21.34 522	22.28 636	11.53 571	14.18 567	7.81 557	0.19 503	0.13 503	0.14 558	0.04 374	0.30 421	0.09 255

psmg	9.80 581	1.48 389	7.93 425	5.18 424	3.96 547	15.85 622	7.93 640	29.11 645	21.58 558	20.93 644	25.06 567	22.28 636	11.53 571	14.18 567	7.81 557	0.19 503	0.13 503	0.17 575	0.04 374	0.36 465	0.21 415

AAGNet	7.94 511	1.48 389	9.34 515	7.13 583	0.70 190	5.85 375	5.16 543	15.40 421	14.01 448	20.13 631	24.03 559	15.28 530	11.52 570	12.05 473	15.47 668	0.63 644	0.06 319	0.32 634	0.01 260	0.12 272	0.09 255

FAST (zero-shot)	3.82 298	1.49 396	9.02 495	10.34 694	11.08 776	4.96 290	2.52 430	10.78 316	4.74 223	1.82 140	3.67 167	1.22 109	2.64 232	8.20 261	1.52 213	0.08 439	2.06 766	0.00 1	0.04 374	0.21 344	0.03 105

BARStereo	2.45 179	1.49 396	5.53 285	2.99 196	1.32 307	5.09 307	1.83 357	5.66 100	1.61 43	1.21 64	4.15 182	2.17 184	6.08 417	8.40 265	1.04 163	0.01 194	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.21 415

G2L-ROB	9.43 566	1.49 396	8.01 433	5.66 463	4.08 558	11.74 530	7.70 638	29.33 650	18.14 518	19.72 622	21.64 530	22.32 638	11.02 556	16.47 630	10.74 621	0.02 297	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.19 335	0.33 494

knoymous	6.19 431	1.49 396	4.49 191	3.81 293	1.87 384	5.84 373	5.76 564	14.51 397	14.18 453	13.31 462	21.59 528	12.64 472	6.49 439	12.41 498	4.03 443	0.12 466	0.13 503	0.12 540	0.00 1	0.71 597	0.35 504

ac_64	11.10 626	1.49 396	9.88 544	8.24 626	5.45 662	19.12 674	6.46 598	24.10 575	14.34 456	22.80 674	23.87 557	33.28 734	15.54 665	18.87 662	17.26 683	0.28 557	0.12 478	0.02 371	0.02 314	0.26 388	0.63 576

CCAANet	9.84 585	1.49 396	9.29 510	6.41 534	5.05 629	12.91 557	3.79 494	28.06 631	22.91 577	15.23 509	36.91 720	18.50 593	10.70 545	16.74 636	8.06 569	0.12 466	0.00 1	0.27 616	0.01 260	0.20 339	0.15 350

mmm	7.72 501	1.50 402	8.56 464	5.29 438	1.89 386	14.14 583	5.70 563	18.42 488	11.02 400	16.04 529	23.78 554	17.00 556	10.03 533	12.03 469	7.54 545	0.12 466	0.07 352	0.50 656	0.20 568	0.31 433	0.18 379

test_5	8.51 531	1.50 402	8.19 445	11.06 717	5.00 625	6.91 436	5.67 562	17.50 465	22.09 565	16.07 530	29.63 628	15.28 530	10.78 547	15.94 616	3.65 411	0.00 1	0.00 1	0.26 613	0.08 455	0.31 433	0.35 504

Sa-1000	8.38 528	1.50 402	8.13 438	7.56 603	0.89 238	14.39 588	2.47 426	24.31 578	23.74 589	15.18 508	28.35 609	11.42 449	8.85 506	16.20 626	3.28 390	0.17 496	0.23 605	0.15 565	0.23 586	0.46 512	0.19 398

BStereo	3.05 234	1.51 405	15.51 666	2.95 190	1.03 257	5.97 386	3.41 477	6.02 125	5.56 260	2.75 207	1.76 104	2.49 197	0.78 79	7.72 235	3.07 372	0.01 194	0.03 186	0.04 421	0.09 474	0.09 225	0.17 369

Anonymus123	3.68 289	1.51 405	15.51 666	2.95 190	1.03 257	12.63 551	3.41 477	11.91 329	5.56 260	2.75 207	1.76 104	2.49 197	0.78 79	7.72 235	3.07 372	0.01 194	0.03 186	0.04 421	0.09 474	0.09 225	0.17 369

Pruner-Stereo	6.59 443	1.51 405	8.71 473	6.34 529	0.85 229	5.66 356	4.15 509	13.74 387	11.02 400	18.11 584	22.09 538	15.86 538	5.80 402	11.75 458	5.15 486	0.60 635	0.02 135	0.18 580	0.10 486	0.07 189	0.16 359

iRaftStereo_RVC	4.68 338	1.51 405	6.89 375	4.91 393	0.72 205	5.26 317	0.46 142	17.60 466	10.47 393	9.53 382	15.13 419	5.75 321	3.24 258	8.93 298	2.22 304	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.46 512	0.41 522

HART	3.80 297	1.52 409	5.45 275	4.85 387	0.51 135	4.41 223	0.76 183	12.59 350	5.08 244	5.95 318	12.76 389	6.87 360	1.72 166	10.71 385	1.84 254	0.00 1	0.13 503	0.10 522	0.00 1	0.45 506	0.26 458

UPFNet	11.72 638	1.52 409	10.33 562	7.38 591	7.14 723	20.05 681	9.62 668	28.90 643	25.94 615	20.02 627	29.73 629	20.91 618	16.34 673	18.61 660	16.17 675	0.26 551	0.17 553	0.25 610	0.03 348	0.55 557	0.56 565

IGEV_i1	8.11 518	1.53 411	9.99 551	5.80 477	1.15 282	16.03 625	7.19 628	19.82 516	15.30 470	16.39 540	17.38 450	17.95 581	8.38 494	14.44 578	7.44 539	0.25 545	0.19 572	1.08 710	1.12 738	0.26 388	0.54 558

coex_refinement	11.56 634	1.53 411	7.45 403	8.18 623	5.09 631	17.10 653	7.07 621	31.05 675	32.20 680	18.57 599	30.81 647	25.84 678	12.31 589	13.41 547	19.47 697	0.23 532	0.04 217	0.02 371	0.10 486	0.44 504	0.37 508

model_zeroshot	5.12 356	1.53 411	9.70 538	5.33 442	1.54 339	8.71 476	2.23 403	15.60 428	8.29 351	13.74 470	10.02 337	10.57 434	2.97 245	8.47 268	2.61 330	0.02 297	0.18 563	0.14 558	0.25 602	0.06 161	0.34 498

RAFT_R40	6.91 468	1.53 411	8.45 457	6.79 565	0.77 215	5.86 378	3.82 497	14.85 407	14.53 460	18.05 583	20.03 496	17.06 557	8.69 500	13.40 546	3.84 428	0.14 479	0.02 135	0.14 558	0.00 1	0.09 225	0.05 179

test-1	5.62 401	1.53 411	14.78 659	7.44 596	1.11 271	7.99 464	1.19 230	13.03 363	12.04 415	9.39 381	15.23 421	11.15 445	5.56 391	7.06 207	3.57 403	0.07 435	0.50 697	0.00 1	0.10 486	0.16 312	0.47 540

anonymousdsp2	5.93 415	1.54 416	8.34 446	4.43 355	0.38 95	9.24 484	4.11 506	21.92 550	17.36 504	12.28 426	10.08 340	10.05 426	4.42 310	11.04 405	2.54 326	0.01 194	0.02 135	0.30 632	0.18 545	0.21 344	0.18 379

SA	7.93 510	1.54 416	9.13 504	7.98 618	0.64 170	5.85 375	2.29 410	22.27 553	24.54 603	13.17 457	31.07 652	8.87 404	10.32 538	16.49 631	3.12 377	0.04 368	0.12 478	0.17 575	0.30 632	0.45 506	0.17 369

test_xeample3	3.34 264	1.54 416	7.67 412	3.33 235	0.68 183	5.74 367	1.63 297	12.05 332	3.88 202	6.71 328	3.81 173	3.17 223	3.34 264	10.59 376	2.07 281	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.27 616	0.13 281	0.16 359

HLF11	5.67 404	1.55 419	8.56 464	3.38 239	3.06 489	4.57 236	1.23 234	18.20 485	9.49 377	9.83 385	16.96 447	7.53 382	4.93 356	15.35 594	8.47 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363	0.01 18

MIM_Stereo	7.02 476	1.55 419	10.78 574	4.17 319	0.58 153	5.25 316	1.32 246	19.03 501	12.59 426	16.74 552	28.83 613	13.20 490	5.53 389	12.89 525	7.11 533	0.00 1	0.23 605	0.00 1	0.01 260	0.38 482	0.28 470

fff	6.83 464	1.55 419	7.28 393	3.56 263	0.32 59	4.73 259	1.70 312	15.75 432	31.87 671	15.11 501	20.25 499	6.90 361	12.80 601	8.63 277	5.33 494	0.01 194	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.63 576

IER	9.78 579	1.55 419	9.97 549	4.51 359	5.23 642	13.78 573	5.11 542	26.66 611	22.79 576	19.69 621	29.45 625	16.42 548	18.52 705	13.64 558	7.57 548	0.06 422	0.03 186	0.18 580	0.09 474	0.18 329	0.23 435

GMOStereo	5.97 419	1.55 419	7.18 386	5.17 419	0.71 196	5.54 337	2.21 398	10.54 305	12.86 427	18.29 590	22.01 533	17.06 557	6.27 427	6.62 183	2.43 315	0.00 1	0.23 605	0.12 540	0.00 1	0.46 512	0.10 269

error version	5.97 419	1.55 419	7.18 386	5.17 419	0.71 196	5.54 337	2.21 398	10.54 305	12.86 427	18.29 590	22.01 533	17.06 557	6.27 427	6.62 183	2.43 315	0.00 1	0.23 605	0.12 540	0.00 1	0.46 512	0.10 269

test-v	5.97 419	1.55 419	7.18 386	5.17 419	0.71 196	5.54 337	2.21 398	10.54 305	12.86 427	18.29 590	22.01 533	17.06 557	6.27 427	6.62 183	2.43 315	0.00 1	0.23 605	0.12 540	0.00 1	0.46 512	0.10 269

test-2	5.97 419	1.55 419	7.18 386	5.17 419	0.71 196	5.54 337	2.21 398	10.54 305	12.86 427	18.29 590	22.01 533	17.06 557	6.27 427	6.62 183	2.43 315	0.00 1	0.23 605	0.12 540	0.00 1	0.46 512	0.10 269

csc	6.83 464	1.55 419	7.28 393	3.56 263	0.32 59	4.73 259	1.70 312	15.75 432	31.87 671	15.11 501	20.25 499	6.90 361	12.80 601	8.63 277	5.33 494	0.01 194	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.63 576

cscssc	6.83 464	1.55 419	7.28 393	3.56 263	0.32 59	4.73 259	1.70 312	15.75 432	31.87 671	15.11 501	20.25 499	6.90 361	12.80 601	8.63 277	5.33 494	0.01 194	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.63 576

AE-Stereo	5.15 357	1.56 429	7.99 431	8.70 635	2.18 413	9.12 482	3.02 459	11.78 327	13.30 441	4.34 272	12.84 390	10.83 437	4.53 326	8.71 284	2.82 349	0.04 368	0.44 681	0.05 438	0.33 645	0.20 339	0.17 369

MaDis-Stereo	2.73 200	1.56 429	6.21 336	2.96 193	2.45 436	1.80 34	0.28 118	7.43 198	5.07 241	2.57 192	3.43 155	7.13 366	4.71 343	5.74 143	2.91 355	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.12 301

MSKI-zero shot	4.76 345	1.56 429	5.98 320	5.14 417	1.13 275	6.55 425	1.55 280	12.76 355	8.06 340	10.44 398	11.50 373	13.47 499	2.38 219	12.07 479	1.90 259	0.01 194	0.20 578	0.02 371	0.29 624	0.14 289	0.14 329

hknet	10.13 597	1.56 429	10.27 561	6.74 562	3.72 528	16.10 630	7.13 624	33.06 706	21.12 551	17.99 580	21.34 522	23.11 644	14.95 652	16.43 629	8.34 578	0.14 479	0.13 503	0.14 558	0.04 374	0.30 421	0.09 255

Zero-FE251	2.73 200	1.57 433	5.05 238	4.17 319	1.92 391	7.26 446	0.75 182	7.75 214	3.01 163	4.88 294	2.40 122	5.44 313	4.17 299	4.39 100	1.31 196	0.27 553	0.06 319	0.04 421	0.03 348	0.03 92	0.12 301

IGEVStereo-DCA	3.31 259	1.57 433	6.20 331	3.36 237	0.60 161	4.93 285	1.70 312	13.26 369	5.04 236	3.79 249	4.58 204	4.53 281	4.00 291	10.13 358	2.09 284	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.18 545	0.12 272	0.14 329

rrr	3.26 255	1.57 433	7.72 416	3.36 237	0.60 161	4.93 285	1.59 287	10.72 312	5.11 245	3.79 249	4.58 204	4.53 281	4.00 291	10.13 358	2.09 284	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.22 576	0.12 272	0.18 379

Hybrid-DGEV-03	6.90 467	1.58 436	5.75 306	6.11 513	1.20 287	11.62 529	2.60 436	13.70 384	14.15 452	16.58 546	29.44 624	14.00 506	5.86 405	10.87 398	3.69 416	0.00 1	0.07 352	0.13 553	0.00 1	0.35 461	0.28 470

RE-Stereo	6.73 455	1.58 436	8.94 481	6.59 548	0.71 196	6.27 409	3.51 481	20.20 521	17.99 513	13.21 458	19.46 487	11.94 459	6.20 423	12.34 493	4.79 472	0.34 571	0.05 277	0.20 592	0.23 586	0.09 225	0.05 179

TVStereo	6.73 455	1.58 436	8.94 481	6.59 548	0.71 196	6.27 409	3.51 481	20.20 521	17.99 513	13.21 458	19.46 487	11.94 459	6.20 423	12.34 493	4.79 472	0.34 571	0.05 277	0.20 592	0.23 586	0.09 225	0.05 179

ADStereo(finetuned)	6.68 450	1.59 439	9.70 538	3.49 254	0.68 183	4.79 276	1.75 334	15.33 418	23.64 584	15.56 517	20.68 507	7.30 374	13.85 622	8.71 284	5.17 487	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.25 377	1.05 638

NF-Stereo	6.72 454	1.59 439	8.93 479	6.60 551	0.73 211	6.27 409	3.38 476	20.21 527	18.01 515	13.22 461	19.46 487	11.82 455	6.16 421	12.39 496	4.74 468	0.33 567	0.06 319	0.20 592	0.23 586	0.08 209	0.05 179

OCTAStereo	6.74 457	1.59 439	8.96 486	6.60 551	0.72 205	6.25 406	3.50 479	20.20 521	18.03 516	13.21 458	19.45 485	12.07 467	6.16 421	12.36 495	4.78 469	0.35 574	0.06 319	0.20 592	0.23 586	0.09 225	0.05 179

DCANet	6.46 440	1.59 439	7.28 393	3.51 259	0.68 183	4.77 275	1.75 334	15.33 418	23.62 583	15.55 516	20.73 512	7.31 375	11.56 574	8.83 293	5.26 491	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.26 388	1.11 644

GCAP-Stereo	3.72 293	1.60 443	7.39 401	4.24 329	0.37 89	5.78 369	1.12 224	12.28 336	6.53 290	8.35 362	9.69 331	6.62 353	3.57 275	4.58 110	1.91 261	0.00 1	0.07 352	0.05 438	0.00 1	0.25 377	0.04 144

PSM-softLoss	6.61 447	1.60 443	9.42 518	6.48 538	0.88 235	5.65 350	2.04 388	22.64 556	8.77 359	13.95 473	22.11 540	13.01 482	5.22 377	12.73 517	6.05 510	0.49 615	0.06 319	0.27 616	0.56 697	0.16 312	0.06 201

KMStereo	6.61 447	1.60 443	9.42 518	6.48 538	0.88 235	5.65 350	2.04 388	22.64 556	8.77 359	13.95 473	22.11 540	13.01 482	5.22 377	12.73 517	6.05 510	0.49 615	0.06 319	0.27 616	0.56 697	0.16 312	0.06 201

cf-r	10.06 593	1.60 443	7.99 431	5.82 479	5.70 676	12.92 558	4.78 531	24.18 577	27.47 631	16.91 555	31.02 651	25.12 671	14.05 627	11.63 449	11.01 627	0.03 344	0.03 186	0.05 438	0.03 348	0.43 500	0.39 514

MDST_ROB	17.92 725	1.60 443	13.68 633	13.88 752	6.44 703	43.05 801	14.86 743	42.74 791	41.66 743	43.25 799	42.85 763	28.43 692	17.28 688	29.35 754	16.06 672	0.88 684	0.11 463	0.63 670	0.47 686	0.50 537	0.64 582

G2L-Stereo_test	10.39 605	1.61 448	7.86 421	4.75 379	4.34 582	11.83 532	11.94 714	32.49 698	22.58 572	23.08 678	24.40 560	21.48 624	11.95 582	15.64 601	13.00 640	0.04 368	0.06 319	0.01 328	0.02 314	0.32 443	0.37 508

test_sample6	9.79 580	1.61 448	9.84 543	5.35 445	2.35 430	15.59 617	6.60 607	28.40 635	20.96 547	19.40 614	33.22 689	17.17 565	11.58 575	13.43 548	8.82 587	0.26 551	0.10 438	0.10 522	0.06 428	0.50 537	0.41 522

test_sample5	9.36 561	1.61 448	9.63 529	5.30 439	2.52 441	15.42 613	6.00 575	27.25 619	19.96 537	18.36 595	31.81 667	15.99 540	11.29 563	13.21 539	7.66 554	0.23 532	0.08 392	0.07 477	0.04 374	0.48 523	0.34 498

DualNet	9.49 569	1.61 448	9.63 529	5.30 439	2.52 441	15.42 613	6.00 575	27.25 619	19.96 537	19.40 614	33.22 689	15.99 540	11.29 563	13.21 539	7.66 554	0.23 532	0.08 392	0.07 477	0.04 374	0.48 523	0.34 498

raft+_RVC	6.69 452	1.61 448	5.57 294	6.37 530	4.62 603	6.51 422	6.18 585	20.39 528	23.38 580	10.62 402	17.82 456	9.89 424	5.65 397	10.70 383	3.67 414	0.00 1	0.14 523	0.00 1	0.00 1	0.34 457	0.27 465

AFF-stereo	6.17 430	1.61 448	7.02 382	4.08 310	0.64 170	3.53 160	0.76 183	16.00 440	13.14 434	12.86 447	25.42 572	15.67 534	7.86 482	11.12 412	3.21 385	0.02 297	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.40 490	0.08 246

RT-IGEV	10.44 606	1.62 454	11.92 597	5.95 495	2.23 417	21.30 693	14.50 739	29.47 653	24.30 595	21.51 658	20.17 497	23.81 656	12.18 586	13.13 538	4.90 479	0.10 452	0.27 632	0.05 438	0.37 658	0.52 548	0.55 560

test_sample3	8.76 538	1.62 454	9.99 551	5.21 430	2.61 452	17.43 657	5.37 548	26.91 616	19.77 534	17.13 559	20.82 514	16.55 551	9.70 527	12.52 510	8.59 583	0.21 516	0.07 352	0.05 438	0.04 374	0.39 485	0.30 480

anonymousa	9.03 546	1.62 454	8.03 435	4.19 324	5.53 665	15.37 610	3.81 496	18.55 492	21.20 553	18.28 589	30.99 650	20.79 617	13.42 610	10.58 374	7.57 548	0.00 1	0.05 277	0.29 628	0.18 545	0.10 252	0.11 289

TestStereo1	7.62 496	1.62 454	7.60 407	10.47 696	1.86 380	4.76 269	2.48 427	19.73 513	22.33 568	16.79 553	26.02 579	9.33 413	9.30 515	15.92 614	3.37 396	0.01 194	0.02 135	0.02 371	0.05 405	0.55 557	0.28 470

SA-5K	7.62 496	1.62 454	7.60 407	10.47 696	1.86 380	4.76 269	2.48 427	19.73 513	22.33 568	16.79 553	26.02 579	9.33 413	9.30 515	15.92 614	3.37 396	0.01 194	0.02 135	0.02 371	0.05 405	0.55 557	0.28 470

CRE-IMP	5.53 386	1.63 459	9.62 527	5.65 460	0.48 128	7.02 440	1.70 312	11.84 328	8.33 353	12.99 455	16.02 432	11.08 442	6.23 425	12.06 476	5.06 483	0.28 557	0.07 352	0.09 503	0.00 1	0.24 370	0.21 415

depthmonostereo	4.02 313	1.64 460	5.29 261	4.40 349	1.19 286	8.04 465	1.16 228	15.24 416	12.52 423	4.62 280	7.49 299	4.11 265	4.80 351	6.61 182	2.71 340	0.04 368	0.21 586	0.11 535	0.07 441	0.07 189	0.02 63

xyz-stereo-finetune2	5.60 400	1.64 460	5.87 312	2.44 112	0.32 59	15.39 611	1.90 369	10.59 309	5.28 250	10.58 399	17.82 456	7.37 378	8.93 508	14.86 587	8.46 580	0.01 194	0.02 135	0.08 488	0.14 522	0.23 363	0.04 144

PAM	6.94 472	1.65 462	14.88 660	5.38 446	1.98 396	14.76 599	1.28 239	14.54 399	6.77 297	15.52 514	9.10 321	24.15 657	11.60 576	12.46 504	2.33 309	0.04 368	0.28 638	0.07 477	0.42 673	0.57 566	0.99 632

test_sample4	9.10 549	1.65 462	9.91 546	5.19 427	2.57 448	16.59 648	5.38 550	27.37 621	19.80 536	17.80 574	27.52 599	15.01 523	11.21 561	12.69 516	8.15 574	0.21 516	0.07 352	0.06 463	0.03 348	0.43 500	0.30 480

DeepStereo_RVC	5.65 402	1.65 462	9.06 498	5.21 430	0.56 150	5.55 341	1.84 359	12.16 334	7.22 318	13.94 472	14.96 417	12.58 471	10.27 537	11.25 424	5.81 506	0.39 592	0.10 438	0.11 535	0.00 1	0.18 329	0.22 424

111	7.26 487	1.65 462	7.28 393	3.56 263	0.32 59	10.76 508	3.53 484	20.55 530	27.51 632	10.07 389	16.62 443	14.30 509	9.53 523	12.02 468	5.87 508	0.14 479	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.31 433	1.14 648

ManiGeoR	5.19 359	1.66 466	8.59 467	3.09 206	3.05 487	5.94 383	1.66 303	19.05 503	9.74 381	6.25 322	14.27 406	6.24 339	4.97 359	12.44 499	6.57 522	0.01 194	0.00 1	0.05 438	0.00 1	0.15 301	0.03 105

HLf10	5.19 359	1.66 466	8.59 467	3.09 206	3.05 487	5.94 383	1.66 303	19.05 503	9.74 381	6.25 322	14.27 406	6.24 339	4.97 359	12.44 499	6.57 522	0.01 194	0.00 1	0.05 438	0.00 1	0.15 301	0.03 105

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 382	1.66 466	7.56 405	3.49 254	0.40 99	2.75 88	0.67 167	16.07 442	14.76 462	12.27 424	18.67 474	11.95 461	8.08 489	7.84 242	2.89 352	0.01 194	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.37 473	0.04 144

CAS++	4.07 316	1.67 469	6.02 323	4.17 319	1.02 255	4.26 211	1.68 307	19.10 506	10.01 388	9.18 378	9.17 324	1.98 164	1.41 144	9.54 327	1.73 238	0.02 297	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.32 443	0.11 289
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 317	1.67 469	9.97 549	4.86 388	2.97 484	3.27 136	1.41 254	8.20 232	5.51 258	3.37 235	16.69 444	3.03 216	2.71 235	14.44 578	3.91 430	0.14 479	0.00 1	0.03 392	0.01 260	0.69 592	0.14 329

CASS	8.15 520	1.67 469	7.68 413	8.25 627	1.52 334	14.39 588	2.72 442	22.65 558	17.23 501	15.42 512	22.68 546	13.47 499	11.87 580	12.44 499	6.07 513	0.96 690	0.05 277	0.12 540	0.01 260	0.71 597	3.14 725
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 459	1.67 469	12.34 604	4.67 371	1.47 326	10.01 491	2.24 404	26.43 608	17.22 500	14.72 488	12.75 388	7.02 365	9.68 526	8.44 267	5.26 491	0.01 194	0.04 217	0.05 438	0.09 474	0.35 461	0.55 560

NRIStereo	5.73 406	1.67 469	8.42 454	5.72 472	0.41 102	6.71 430	2.60 436	14.73 405	10.71 398	12.39 428	15.07 418	11.58 450	6.23 425	12.06 476	4.78 469	0.61 639	0.17 553	0.11 535	0.00 1	0.28 402	0.27 465

rafts_anoy	6.02 424	1.67 469	6.27 343	6.53 543	4.98 622	5.30 320	2.53 431	13.77 389	21.01 548	12.70 445	16.23 439	8.56 400	5.65 397	9.09 307	5.22 489	0.04 368	0.31 647	0.09 503	0.03 348	0.25 377	0.17 369

HLf8	5.31 371	1.68 475	7.70 414	3.15 212	2.75 466	7.19 443	1.88 364	17.68 468	16.71 494	7.82 350	13.88 403	6.00 331	3.75 283	11.89 464	3.81 424	0.01 194	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.15 301	0.04 144

ACVNet	10.36 604	1.68 475	5.49 281	6.01 502	2.75 466	12.78 555	3.56 486	21.89 547	34.81 702	14.96 495	30.78 645	24.72 667	13.88 624	15.81 608	17.20 681	0.13 476	0.01 60	0.06 463	0.06 428	0.51 541	0.15 350

acv_ft	12.16 648	1.68 475	11.97 599	7.70 608	6.20 694	19.61 678	5.52 557	25.78 597	34.81 702	25.62 709	30.78 645	24.72 667	13.20 609	15.81 608	18.80 692	0.13 476	0.01 60	0.06 463	0.06 428	0.63 581	0.15 350

TestStereo_HLe17	5.56 394	1.69 478	9.09 500	3.07 203	2.43 435	7.21 444	2.98 456	17.93 479	16.13 488	8.49 368	16.14 436	5.57 319	4.29 304	12.87 523	3.21 385	0.04 368	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.10 252	0.04 144

GwcNet-ADL	8.48 529	1.70 479	9.38 516	7.10 580	2.78 469	6.74 433	6.57 605	30.15 660	26.01 618	15.15 506	17.77 455	13.93 504	6.96 461	12.96 530	9.91 604	0.48 614	0.72 721	0.01 328	0.01 260	0.51 541	0.84 611

quiztm	4.28 322	1.71 480	5.37 267	4.86 388	5.11 634	4.60 243	2.84 452	13.08 366	7.79 334	8.37 365	11.40 371	6.75 357	2.57 230	7.18 210	2.59 329	0.80 668	0.03 186	0.00 1	0.07 441	0.41 493	0.11 289

RASNet	11.59 635	1.71 480	10.36 563	6.30 526	5.66 671	15.48 615	6.12 583	34.50 728	20.86 546	16.61 547	32.51 678	22.04 633	23.00 730	19.44 672	16.15 674	0.71 650	0.03 186	0.05 438	0.01 260	0.15 301	0.13 318

Selective-IGEV-i16pc	10.06 593	1.72 482	15.71 669	5.65 460	1.66 354	36.81 783	11.67 709	18.83 498	26.73 625	10.16 391	21.57 526	15.78 536	7.07 462	14.19 571	8.16 575	2.15 729	0.94 739	0.26 613	0.53 694	0.77 611	0.87 617

PAM_32	6.82 463	1.73 483	14.16 642	5.34 444	1.47 326	13.84 577	0.88 201	14.75 406	6.34 285	14.22 480	9.14 323	24.94 670	11.87 580	12.50 507	2.79 347	0.14 479	0.27 632	0.09 503	0.42 673	0.54 553	0.89 620

ICVP	10.07 595	1.73 483	6.11 327	9.08 647	3.31 501	12.25 545	6.56 604	26.30 607	22.52 571	16.49 543	31.80 666	26.94 687	12.42 591	11.35 429	10.92 622	1.17 706	0.57 710	0.17 575	0.10 486	0.58 570	1.07 643
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 577	1.73 483	6.09 326	7.47 599	4.27 571	10.06 492	6.00 575	29.14 646	21.74 562	15.76 520	32.88 683	22.63 639	13.18 607	12.94 529	9.12 595	0.09 444	0.02 135	0.07 477	0.10 486	0.70 595	0.24 443

Patchmatch Stereo++	5.56 394	1.74 486	9.01 491	5.09 406	0.41 102	5.66 356	2.40 422	12.52 345	7.00 305	12.52 432	18.08 461	13.02 484	6.74 451	11.59 445	4.01 441	0.78 661	0.09 413	0.09 503	0.00 1	0.22 348	0.22 424
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 385	1.74 486	9.03 496	5.09 406	0.42 107	5.66 356	1.98 381	12.50 341	7.01 310	12.52 432	18.13 466	12.96 480	6.77 456	11.11 411	3.83 426	0.72 652	0.09 413	0.09 503	0.00 1	0.22 348	0.22 424

ROB_FTStereo_v2	5.53 386	1.74 486	8.97 488	5.09 406	0.42 107	5.64 349	2.02 386	12.50 341	7.00 305	12.51 431	18.10 463	12.99 481	6.72 449	11.50 436	4.04 445	0.70 648	0.09 413	0.09 503	0.00 1	0.22 348	0.23 435

ROB_FTStereo	5.49 384	1.74 486	8.96 486	5.09 406	0.42 107	5.65 350	1.68 307	12.53 348	7.00 305	12.53 438	18.00 460	13.02 484	6.74 451	11.51 437	3.81 424	0.60 635	0.09 413	0.09 503	0.00 1	0.22 348	0.22 424

HUI-Stereo	5.48 382	1.74 486	9.01 491	5.08 405	0.42 107	5.65 350	2.77 445	12.55 349	7.03 312	12.54 440	18.10 463	13.07 488	6.71 448	9.92 350	3.74 418	0.61 639	0.08 392	0.09 503	0.00 1	0.22 348	0.23 435

iGMRVC	5.54 389	1.74 486	9.01 491	5.09 406	0.42 107	5.66 356	1.81 354	12.61 352	7.02 311	12.52 432	18.11 465	13.02 484	6.64 445	11.57 441	4.16 447	0.82 672	0.09 413	0.09 503	0.00 1	0.22 348	0.21 415

iRAFT	5.56 394	1.74 486	9.01 491	5.09 406	0.41 102	5.66 356	2.40 422	12.52 345	7.00 305	12.52 432	18.08 461	13.02 484	6.74 451	11.59 445	4.01 441	0.78 661	0.09 413	0.09 503	0.00 1	0.22 348	0.22 424

RAFT-IKP	5.53 386	1.74 486	8.95 483	5.09 406	0.41 102	5.45 329	2.08 391	12.52 345	7.00 305	12.52 432	18.13 466	12.93 479	6.79 457	11.59 445	3.99 439	0.80 668	0.09 413	0.09 503	0.00 1	0.22 348	0.22 424

EAI-Stereo	5.21 363	1.74 486	8.46 459	5.69 465	1.37 322	5.67 361	3.52 483	18.77 496	5.65 263	9.75 383	16.08 433	6.36 345	3.57 275	11.73 455	3.64 409	0.01 194	0.33 655	0.03 392	1.06 730	0.21 344	0.65 584

LiteMatch	2.05 133	1.75 495	2.89 39	3.57 269	0.63 166	2.13 50	1.54 278	4.85 54	2.56 113	1.63 117	0.47 39	2.13 181	4.42 310	3.83 77	7.98 564	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.29 411	0.31 488

Lsterematch	6.44 439	1.75 495	6.90 376	3.57 269	0.63 166	8.44 473	1.54 278	12.51 343	16.89 497	16.22 534	25.52 574	9.64 421	4.42 310	12.06 476	7.98 564	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.29 411	0.31 488

anonymousdsp	3.51 277	1.75 495	5.66 299	3.49 254	1.13 275	5.04 303	1.74 331	13.69 383	5.07 241	4.83 290	5.42 247	4.25 269	4.44 315	11.14 413	1.98 270	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.18 545	0.31 433	0.13 318

DCRE	6.07 428	1.75 495	8.41 453	7.20 585	3.82 535	6.48 419	4.18 514	15.52 424	10.42 392	9.24 379	22.47 544	11.71 453	5.46 385	10.62 378	3.02 366	0.02 297	0.26 628	0.05 438	0.30 632	0.15 301	0.24 443

IGEV-Stereo	3.52 278	1.75 495	5.67 300	3.49 254	1.12 273	5.04 303	1.73 327	13.70 384	5.07 241	4.83 290	5.42 247	4.27 270	4.43 314	11.15 418	1.98 270	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.18 545	0.31 433	0.12 301
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 488	1.75 495	7.24 391	3.26 225	3.18 493	5.04 303	6.40 595	19.04 502	15.70 481	20.71 642	32.13 673	10.69 436	5.91 406	10.45 372	4.60 464	0.40 595	0.07 352	0.21 598	0.13 513	0.54 553	0.41 522

MyStereo06	6.40 435	1.76 501	13.15 617	6.19 518	4.40 587	7.09 441	9.95 673	16.68 452	6.98 304	12.91 448	10.76 363	17.84 578	5.71 399	9.97 353	3.39 398	0.06 422	0.10 438	0.02 371	0.04 374	0.73 602	0.29 475

MyStereo05	9.29 558	1.76 501	8.95 483	6.19 518	4.40 587	7.09 441	9.95 673	31.21 677	40.82 740	17.31 564	12.93 393	10.33 431	12.52 596	13.93 562	7.05 532	0.06 422	0.10 438	0.02 371	0.04 374	0.73 602	0.29 475

ff7	3.48 272	1.76 501	6.20 331	3.45 246	1.13 275	5.02 297	1.70 312	13.26 369	5.04 236	4.66 284	5.47 252	3.49 236	4.70 339	11.14 413	2.01 273	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.18 545	0.30 421	0.14 329

ffff	3.48 272	1.76 501	6.20 331	3.45 246	1.13 275	5.02 297	1.70 312	13.26 369	5.04 236	4.66 284	5.47 252	3.49 236	4.70 339	11.14 413	2.01 273	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.18 545	0.30 421	0.14 329

11t	3.48 272	1.76 501	6.20 331	3.45 246	1.13 275	5.02 297	1.70 312	13.26 369	5.04 236	4.66 284	5.47 252	3.49 236	4.70 339	11.14 413	2.01 273	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.18 545	0.30 421	0.14 329

ccc-4	3.48 272	1.76 501	6.20 331	3.45 246	1.13 275	5.02 297	1.70 312	13.26 369	5.04 236	4.66 284	5.47 252	3.49 236	4.70 339	11.14 413	2.01 273	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.18 545	0.30 421	0.14 329

CoDeX	9.24 553	1.77 507	9.54 523	6.08 508	3.79 533	16.45 643	6.76 613	26.15 605	25.03 604	17.18 561	25.12 569	14.69 519	11.68 577	12.22 487	6.71 524	0.30 561	0.20 578	0.15 565	0.02 314	0.23 363	0.68 587

PCWNet_CMD	9.64 573	1.77 507	10.59 568	4.80 382	2.90 476	16.25 640	2.42 425	29.37 652	34.10 696	17.41 565	22.04 537	19.10 601	7.70 475	12.05 473	6.86 526	0.22 522	0.45 686	0.80 686	0.22 576	3.11 716	0.69 589

MSMDNet	9.64 573	1.77 507	10.63 569	4.83 383	2.90 476	16.35 641	2.37 416	29.33 650	34.29 699	17.43 567	22.10 539	19.05 600	7.79 481	12.11 484	6.87 527	0.23 532	0.46 688	0.67 675	0.21 573	2.77 706	0.60 572

MWSP-net	11.07 625	1.78 510	11.27 583	7.60 605	3.08 490	16.56 647	15.25 749	35.42 740	30.27 657	17.28 563	22.29 543	18.50 593	14.88 651	14.19 571	10.58 618	0.38 582	0.18 563	0.00 1	0.05 405	0.17 324	1.71 680

rvit_stereo_0081	3.93 303	1.78 510	8.60 469	6.26 524	1.73 362	3.48 155	2.36 413	7.71 212	15.81 483	4.41 275	5.39 245	5.14 300	3.94 287	7.95 247	3.57 403	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.01 260	0.39 485	0.10 269

rvit_stereo_0082	3.93 303	1.78 510	8.60 469	6.26 524	1.73 362	3.48 155	2.36 413	7.71 212	15.81 483	4.41 275	5.39 245	5.14 300	3.94 287	7.95 247	3.57 403	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.01 260	0.39 485	0.10 269

DispNO	9.33 560	1.78 510	15.84 671	5.73 473	5.74 679	12.24 544	4.81 536	25.06 583	21.10 550	16.70 551	20.86 515	17.78 576	11.76 578	16.74 636	8.85 588	0.22 522	0.15 532	0.03 392	0.12 502	0.41 493	0.64 582

THIR-Stereo	9.38 563	1.78 510	8.50 462	4.74 376	0.71 196	15.92 623	11.93 713	16.39 446	21.56 557	24.27 686	32.07 671	14.40 510	14.14 630	11.49 435	8.39 579	0.05 397	0.25 624	0.10 522	0.05 405	0.33 451	0.58 569

Selective-IGEV-i16pb	12.56 660	1.79 515	18.70 703	6.40 533	2.14 409	35.66 776	11.00 697	31.78 685	35.44 708	14.65 487	26.95 592	19.68 612	11.09 558	15.94 616	13.10 641	2.24 730	1.00 740	0.49 654	0.95 724	1.14 644	1.06 641

HSM	11.33 628	1.80 516	7.04 384	6.13 515	3.99 553	16.16 634	6.92 618	29.69 657	19.39 529	22.95 675	26.05 582	41.08 777	15.79 668	20.25 689	8.89 592	0.02 297	0.03 186	0.01 328	0.00 1	0.15 301	0.34 498

iRaft-Stereo_5w	8.70 537	1.81 517	9.33 514	5.83 481	3.78 531	4.87 281	11.12 700	15.86 439	14.80 463	15.23 509	26.36 585	21.49 625	12.91 605	15.94 616	12.73 639	0.58 630	0.05 277	0.08 488	0.09 474	0.85 621	0.33 494

DCVSM-stereo	9.70 575	1.83 518	11.36 586	5.81 478	3.59 519	10.57 503	3.00 457	18.71 494	22.11 566	23.79 684	19.02 480	29.73 702	17.68 693	13.33 544	9.11 594	0.21 516	1.14 747	0.27 616	0.06 428	0.75 608	1.89 686

iRaft-Stereo_20w	6.06 427	1.84 519	12.04 601	4.23 327	1.67 356	6.77 434	2.22 402	18.73 495	6.08 273	14.72 488	10.33 347	13.42 498	8.14 490	15.88 611	3.08 375	0.01 194	0.24 616	0.13 553	0.39 664	0.61 575	0.71 594

STrans-v2	7.98 515	1.84 519	9.42 518	4.84 386	1.48 329	12.23 543	10.05 678	19.06 505	12.32 422	13.63 468	26.06 583	18.13 589	12.35 590	12.99 533	3.99 439	0.01 194	0.01 60	0.18 580	0.01 260	0.22 348	0.83 609

delet	12.65 663	1.85 521	11.36 586	7.71 610	6.22 696	22.52 701	10.22 687	28.14 633	37.67 724	19.66 620	29.24 617	21.00 620	15.99 670	21.97 705	17.77 686	0.03 344	0.07 352	0.19 589	0.04 374	0.60 573	0.75 600

MSCF	3.01 229	1.87 522	5.23 254	3.98 304	0.70 190	5.42 327	1.48 261	8.59 246	4.59 222	5.05 297	6.40 274	1.76 148	7.07 462	5.69 141	1.36 201	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.63 702	0.16 312	0.24 443

SGM-Forest	12.92 667	1.87 522	6.61 353	5.68 464	2.05 403	23.19 707	11.30 703	34.24 724	30.77 662	26.54 717	31.99 669	29.98 705	15.74 667	21.17 702	13.36 647	1.05 697	0.33 655	0.84 693	0.01 260	0.71 597	0.97 628
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AROF-StereoT2	5.66 403	1.88 524	9.81 542	14.09 755	0.54 144	3.03 111	1.80 349	18.37 487	11.27 407	12.01 422	17.89 458	3.41 232	2.32 215	10.93 400	3.57 403	1.57 716	0.06 319	0.08 488	0.08 455	0.41 493	0.07 227

DISCO	16.36 703	1.88 524	16.15 673	7.78 612	4.19 565	26.92 737	10.21 686	30.31 666	44.26 763	21.35 657	33.91 701	35.80 752	22.40 728	35.65 781	33.87 784	0.18 499	0.08 392	0.04 421	0.04 374	1.71 677	0.54 558

TransformOpticalFlow	7.76 504	1.90 526	9.31 513	5.50 454	1.18 285	6.97 439	8.27 642	17.86 477	13.21 436	14.58 485	29.13 616	19.01 598	10.85 549	12.51 508	3.69 416	0.01 194	0.04 217	0.20 592	0.04 374	0.17 324	0.84 611

CroCo-Stereo	3.27 257	1.90 526	7.18 386	8.50 632	1.11 271	0.96 12	0.97 213	10.18 295	8.20 347	3.59 243	4.69 212	8.02 393	4.53 326	2.75 27	2.34 310	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 433	0.11 289
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 531	1.90 526	9.96 548	5.16 418	4.14 563	10.29 495	4.46 521	25.52 592	19.55 531	16.33 538	20.69 508	17.59 573	11.26 562	10.42 370	11.36 629	0.50 618	0.08 392	0.35 638	0.05 405	0.36 465	0.31 488

CFNet_ucs	10.25 601	1.91 529	11.88 596	4.98 395	4.08 558	15.11 604	3.57 488	28.02 630	31.98 677	18.21 587	25.20 570	23.27 647	9.38 519	13.38 545	7.22 534	0.23 532	0.81 728	1.65 731	0.22 576	3.01 712	0.93 625

ProNet	3.61 283	1.91 529	6.17 330	3.31 234	0.67 181	5.51 332	6.46 598	12.60 351	6.23 281	3.18 229	4.80 223	3.64 248	3.57 275	11.15 418	2.11 288	0.02 297	0.21 586	0.01 328	0.01 260	0.41 493	0.14 329

CFNet_pseudo	9.58 570	1.91 529	10.73 572	4.53 361	2.91 478	14.26 585	2.75 444	26.73 613	32.14 678	17.10 558	23.02 548	22.14 635	8.74 503	12.17 486	7.43 538	0.20 511	0.45 686	1.24 723	0.24 596	2.49 699	0.49 548

psm_up	13.18 672	1.91 529	8.81 476	9.59 665	5.84 685	15.17 607	11.37 705	38.74 769	30.81 663	20.66 641	30.32 638	30.00 706	23.12 731	19.19 669	16.02 671	0.58 630	0.10 438	0.17 575	0.01 260	0.65 587	0.55 560

MyStereo07	4.38 325	1.92 533	5.06 239	6.09 509	4.31 577	6.54 423	9.96 675	15.35 420	5.15 246	4.34 272	5.65 259	3.15 222	5.77 401	11.33 428	1.81 250	0.06 422	0.10 438	0.03 392	0.04 374	0.63 581	0.30 480

MyStereo04	9.24 553	1.92 533	8.78 475	6.09 509	4.31 577	6.54 423	9.96 675	32.24 697	41.99 748	14.26 481	11.98 381	12.00 463	12.01 583	13.93 562	7.53 544	0.06 422	0.10 438	0.03 392	0.04 374	0.63 581	0.30 480

ccs_rob	9.61 572	1.92 533	10.72 571	4.55 363	2.89 475	14.33 587	2.86 453	26.85 615	32.36 681	17.05 556	22.91 547	22.12 634	8.70 501	12.10 482	7.44 539	0.19 503	0.44 681	1.38 725	0.25 602	2.68 703	0.57 566

DIP-Stereo	6.74 457	1.93 536	10.02 556	4.28 338	1.64 353	13.54 570	1.52 273	15.16 414	6.63 294	14.30 483	26.81 591	10.90 438	5.19 375	14.78 586	7.56 547	0.00 1	0.06 319	0.05 438	0.00 1	0.17 324	0.17 369
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 499	1.94 537	9.40 517	7.72 611	6.03 690	12.99 559	3.10 462	19.47 509	18.51 521	12.27 424	18.43 469	8.28 396	10.16 535	11.38 430	5.62 501	0.36 577	0.62 714	4.36 770	0.30 632	1.72 678	0.55 560

rvit_stereo_0083	4.53 328	1.94 537	9.94 547	7.12 582	1.67 356	4.98 291	2.80 449	8.25 235	18.22 519	4.76 289	7.78 303	6.41 348	4.87 352	7.54 226	3.74 418	0.11 460	0.04 217	0.00 1	0.01 260	0.24 370	0.16 359

GwcNet-RSSM	10.65 612	1.94 537	8.57 466	6.89 571	5.26 648	12.26 546	5.21 544	25.80 599	31.50 668	16.67 549	33.52 695	23.70 654	13.88 624	12.84 522	13.67 650	0.05 397	0.10 438	0.14 558	0.02 314	0.65 587	0.39 514

G4	5.03 350	1.96 540	10.52 566	11.05 716	0.66 179	2.98 107	1.01 217	17.45 463	10.12 389	8.84 377	10.69 358	3.93 260	2.36 216	11.89 464	3.16 380	3.23 751	0.06 319	0.20 592	0.12 502	0.35 461	0.05 179

iResNet_ROB	11.71 637	1.96 540	10.77 573	6.01 502	3.68 524	15.13 606	2.34 412	31.72 684	37.58 722	26.16 714	32.77 680	25.88 679	15.34 663	16.35 628	7.94 563	0.19 503	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.31 433	0.12 301

G2L-Stereo	10.09 596	1.97 542	9.53 522	7.09 578	4.21 566	9.10 481	8.53 650	29.05 644	22.51 570	19.28 611	25.57 575	22.70 641	10.67 544	15.44 600	14.88 664	0.25 545	0.04 217	0.08 488	0.01 260	0.36 465	0.42 525

RAFT_CTSACE	8.24 523	1.97 542	8.39 450	6.89 571	5.11 634	5.86 378	2.63 439	14.62 402	16.88 496	23.52 683	34.77 705	16.02 542	7.37 469	17.91 649	2.23 305	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.03 348	0.39 485	0.05 179

GES	8.51 531	1.98 544	11.82 594	6.39 532	1.77 369	12.36 547	6.22 586	21.55 540	21.34 555	19.02 608	26.02 579	8.79 402	9.34 518	13.94 564	7.24 535	0.38 582	0.10 438	0.30 632	0.14 522	0.69 592	0.73 597

GASTEREO	3.18 246	1.99 545	5.13 243	4.28 338	0.70 190	5.59 343	1.49 265	8.66 253	4.94 234	5.17 300	6.84 284	1.58 131	7.14 464	7.72 235	1.38 202	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.64 703	0.08 209	0.23 435

tt1	5.27 367	1.99 545	5.11 241	6.02 505	0.26 30	10.59 506	4.22 515	18.45 489	16.31 490	6.75 330	8.95 316	4.75 288	9.15 512	10.82 394	1.61 224	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.04 374	0.26 388	0.14 329

FLISNet	8.30 524	2.00 547	6.75 362	4.58 367	5.15 639	4.16 199	0.50 146	17.99 481	9.24 373	25.03 697	28.22 606	20.23 614	12.47 593	17.93 650	11.49 630	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.05 405	0.08 209	0.05 179

CoSv	8.30 524	2.00 547	6.75 362	4.58 367	5.15 639	4.16 199	0.50 146	17.99 481	9.24 373	25.03 697	28.22 606	20.23 614	12.47 593	17.93 650	11.49 630	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.05 405	0.08 209	0.05 179

ACVNet-DCA	5.28 368	2.00 547	4.99 231	5.89 486	0.26 30	10.85 514	5.38 550	20.20 521	11.88 411	6.95 336	10.01 333	4.49 278	9.78 528	10.79 389	1.59 221	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.04 374	0.25 377	0.20 403

xx1	5.99 423	2.00 547	4.99 231	5.89 486	0.26 30	10.85 514	5.38 550	17.84 473	15.48 476	6.95 336	10.01 333	16.02 542	11.15 559	10.79 389	1.59 221	0.00 1	0.05 277	0.02 371	0.05 405	0.25 377	0.20 403

1test111	5.59 398	2.00 547	4.99 231	5.89 486	0.26 30	10.85 514	5.38 550	20.20 521	11.88 411	6.95 336	10.01 333	4.49 278	9.78 528	11.09 409	7.45 541	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.04 374	0.25 377	0.20 403

cc1	5.34 373	2.00 547	4.99 231	5.89 486	0.26 30	10.85 514	5.38 550	17.85 475	15.48 476	6.95 336	10.01 333	4.49 278	9.78 528	10.79 389	1.59 221	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.04 374	0.30 421	0.13 318

ToySt	10.51 610	2.00 547	15.67 668	5.33 442	0.95 251	14.97 600	9.51 665	24.02 572	27.37 629	14.61 486	24.67 565	24.56 661	14.70 646	16.86 638	13.35 646	0.06 422	0.23 605	0.03 392	0.09 474	0.62 578	0.67 586

pcwnet_v2	12.32 652	2.00 547	17.53 688	7.79 613	5.69 674	17.06 652	3.69 492	36.52 750	46.17 770	20.55 636	29.39 623	16.50 549	13.00 606	15.70 603	9.32 597	0.50 618	1.00 740	0.34 637	0.24 596	2.00 688	1.38 662

PSMNet-ADL	9.88 588	2.01 555	6.80 368	9.18 651	4.26 570	15.11 604	3.50 479	27.12 618	24.42 602	14.72 488	18.96 478	25.32 674	13.43 611	15.76 605	14.04 654	0.79 666	0.78 727	0.00 1	0.02 314	0.26 388	1.18 653

DSFCA	11.85 643	2.01 555	12.93 613	5.40 449	6.87 716	15.36 609	10.45 690	30.68 670	31.84 670	25.99 711	23.52 552	22.03 632	14.05 627	20.28 692	12.46 635	0.57 629	0.41 670	0.28 624	0.38 661	1.02 634	0.47 540

ISRNet	12.26 650	2.02 557	17.38 684	12.71 739	6.24 699	7.39 448	1.62 296	29.23 649	31.94 676	22.65 671	35.28 709	24.62 662	15.27 661	15.28 591	13.76 652	0.78 661	1.00 740	2.30 744	0.52 692	0.92 631	4.29 744

RALCasStereoNet	5.95 417	2.02 557	7.09 385	7.06 577	5.10 633	6.36 414	5.44 556	13.97 393	13.25 439	9.93 386	17.45 452	10.37 432	3.89 286	11.64 450	4.24 452	0.02 297	0.46 688	0.10 522	0.00 1	0.20 339	0.31 488

UNet	12.64 662	2.02 557	13.36 620	6.85 570	7.76 737	25.31 726	4.74 530	34.10 719	28.19 639	20.03 628	31.07 652	27.02 689	17.36 689	20.18 686	13.87 653	0.06 422	0.05 277	0.27 616	0.01 260	0.23 363	0.39 514

IGEV-FE	5.28 368	2.03 560	14.26 647	6.10 512	1.33 312	4.32 213	1.03 221	14.46 395	6.50 288	13.33 463	11.86 377	11.00 439	3.47 269	10.71 385	3.65 411	0.03 344	0.22 596	0.15 565	0.26 609	0.80 614	0.20 403

ITSA-stereo	11.44 631	2.03 560	10.92 579	5.90 490	1.78 371	12.05 541	4.17 511	36.77 752	49.15 786	18.17 585	18.53 473	21.79 627	12.59 597	15.74 604	14.05 655	0.45 606	0.39 665	0.28 624	0.29 624	0.98 632	2.81 712

IGEV_Zeroshot_test	5.28 368	2.03 560	14.26 647	6.09 509	1.33 312	4.32 213	1.03 221	14.46 395	6.50 288	13.33 463	11.89 378	11.01 440	3.45 266	10.71 385	3.64 409	0.03 344	0.22 596	0.15 565	0.26 609	0.80 614	0.20 403

CroCo-Stereo Lap2	4.01 312	2.03 560	8.14 439	9.82 671	6.03 690	1.11 15	0.79 187	9.71 283	7.98 337	3.26 231	4.99 231	9.08 409	5.80 402	6.08 160	4.39 456	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.71 597	0.30 480

DAS	10.80 621	2.03 560	13.96 637	9.01 645	6.23 697	14.67 597	7.38 631	21.59 541	32.58 684	18.67 601	28.13 604	19.20 603	17.08 685	16.54 632	7.31 536	0.58 630	0.01 60	0.29 628	0.01 260	0.47 520	0.20 403

SepStereo	11.34 629	2.03 560	13.96 637	9.01 645	6.23 697	14.67 597	7.38 631	21.59 541	32.58 684	18.67 601	28.13 604	19.20 603	17.08 685	27.36 741	7.31 536	0.58 630	0.01 60	0.29 628	0.01 260	0.47 520	0.20 403

FE-Mocha	4.54 329	2.08 566	9.99 551	4.36 348	2.16 412	4.76 269	0.81 190	13.59 379	4.81 228	13.39 466	11.04 365	11.38 448	3.45 266	5.97 156	2.12 292	0.03 344	0.14 523	0.14 558	0.38 661	0.12 272	0.18 379

HH	5.47 379	2.08 566	9.00 489	4.88 390	1.07 265	4.93 285	3.60 490	16.68 452	6.83 299	8.39 366	12.14 383	15.05 524	9.06 510	12.68 513	1.93 264	0.02 297	0.17 553	0.18 580	0.00 1	0.28 402	0.48 544

HanStereo	5.47 379	2.08 566	9.00 489	4.88 390	1.07 265	4.93 285	3.60 490	16.68 452	6.83 299	8.39 366	12.14 383	15.05 524	9.06 510	12.68 513	1.93 264	0.02 297	0.17 553	0.18 580	0.00 1	0.28 402	0.48 544

MMNet	12.97 668	2.08 566	12.74 610	6.98 573	6.27 701	26.39 734	4.73 529	23.10 564	41.79 745	25.48 706	32.29 676	21.09 622	17.79 694	19.52 674	17.90 688	0.19 503	0.07 352	0.10 522	0.00 1	0.37 473	0.59 571

rvit_stereo_0080	3.98 307	2.11 570	7.62 409	3.68 278	1.90 389	4.16 199	7.60 636	9.69 281	8.13 342	5.08 298	7.39 295	6.27 342	4.44 315	6.73 191	3.92 431	0.20 511	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.55 557	0.12 301

whm_eth	3.98 307	2.11 570	7.62 409	3.68 278	1.90 389	4.16 199	7.60 636	9.69 281	8.13 342	5.08 298	7.39 295	6.27 342	4.44 315	6.73 191	3.92 431	0.20 511	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.55 557	0.12 301

hitnet-ft	12.04 646	2.11 570	6.14 328	7.27 586	3.90 538	25.98 729	3.56 486	22.56 555	23.74 589	20.55 636	33.81 699	31.59 719	18.67 708	19.47 673	17.20 681	0.42 601	1.36 752	0.35 638	0.07 441	1.11 641	0.86 615

UCFNet_RVC	9.48 567	2.12 573	4.89 224	7.03 574	3.78 531	16.05 626	6.37 593	28.25 634	20.00 539	15.93 528	23.07 549	25.21 672	12.79 600	12.57 511	8.01 566	0.07 435	0.04 217	1.17 714	0.23 586	1.31 659	0.69 589

SGM_RVC	19.52 738	2.12 573	6.79 367	6.59 548	1.33 312	38.20 790	15.74 755	38.13 764	34.07 695	45.71 804	41.91 757	51.41 811	38.10 796	38.77 798	27.80 760	0.61 639	0.36 661	0.51 657	0.33 645	1.03 635	0.90 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 491	2.13 575	8.55 463	10.02 681	1.76 367	6.82 435	1.53 276	17.17 459	15.84 485	18.74 603	20.30 503	18.01 583	8.39 495	12.89 525	5.22 489	0.27 553	0.03 186	0.03 392	0.00 1	0.16 312	0.30 480

RAFT	8.51 531	2.16 576	8.93 479	8.14 622	0.81 224	12.63 551	8.49 649	16.34 445	15.56 479	22.31 666	18.99 479	19.29 605	11.39 568	17.57 645	6.05 510	0.01 194	0.19 572	0.27 616	0.02 314	0.64 585	0.45 537

MWDA-net	11.52 633	2.17 577	13.46 625	6.57 547	5.24 644	16.95 651	9.52 666	25.26 586	34.05 694	25.33 704	28.86 614	17.99 582	18.28 702	16.58 633	7.51 543	0.35 574	0.37 663	0.01 328	0.05 405	0.46 512	1.31 657

StereoVision	7.21 486	2.17 577	9.29 510	9.43 656	3.91 541	5.09 307	1.91 370	20.04 518	17.37 505	8.57 371	29.59 627	11.08 442	6.76 455	12.44 499	4.71 466	0.54 626	0.05 277	0.16 573	0.03 348	0.82 616	0.30 480

LL-Strereo2	5.54 389	2.17 577	9.12 502	5.65 460	2.54 445	6.48 419	2.27 409	15.08 411	7.79 334	10.99 408	10.26 346	15.94 539	3.50 273	13.25 543	3.63 408	0.00 1	0.13 503	1.34 724	0.10 486	0.30 421	0.19 398

ADLNet2	12.44 656	2.17 577	12.84 612	9.17 650	5.82 682	20.00 680	10.13 683	32.53 700	36.22 716	18.62 600	19.39 484	21.96 631	17.07 684	21.43 703	19.42 696	0.24 538	0.15 532	0.06 463	0.08 455	0.86 622	0.57 566

CFNet-ft	9.87 586	2.18 581	5.49 281	7.45 597	5.25 645	15.76 619	5.98 573	21.89 547	21.87 563	14.96 495	30.02 633	25.68 676	13.68 616	12.46 504	10.94 624	0.08 439	0.06 319	1.83 732	0.22 576	1.09 638	0.43 529

CFNet_RVC	9.87 586	2.18 581	5.49 281	7.45 597	5.25 645	15.76 619	5.98 573	21.89 547	21.87 563	14.96 495	30.02 633	25.68 676	13.68 616	12.46 504	10.94 624	0.08 439	0.06 319	1.83 732	0.22 576	1.09 638	0.43 529

arf3	5.36 374	2.21 583	9.46 521	11.80 731	1.21 289	2.85 98	0.55 153	15.63 429	7.26 321	12.44 429	19.02 480	4.55 284	2.36 216	12.07 479	3.34 394	1.39 714	0.04 217	0.08 488	0.15 533	0.78 613	0.06 201

ADLNet	12.34 654	2.22 584	10.14 558	8.38 629	6.78 713	17.56 659	9.05 655	33.21 709	26.28 620	27.06 724	26.01 578	26.80 683	13.76 619	16.99 640	18.74 691	0.24 538	0.39 665	0.23 606	0.10 486	0.64 585	2.16 700

MLCV	9.32 559	2.22 584	12.55 608	5.22 432	1.32 307	13.79 575	1.35 251	21.14 536	23.65 585	21.91 662	31.37 656	17.14 564	7.57 472	16.00 620	10.18 610	0.22 522	0.01 60	0.03 392	0.02 314	0.40 490	0.29 475

AIO-test2	7.01 475	2.23 586	6.87 372	8.42 630	5.28 652	9.03 479	5.32 547	25.92 600	23.54 581	6.78 332	20.55 506	5.25 307	3.58 278	9.56 328	2.50 322	3.96 759	0.04 217	0.03 392	0.47 686	0.56 564	0.33 494

test_sample7	10.45 607	2.24 587	9.90 545	5.32 441	2.01 400	14.98 601	7.44 633	28.75 638	23.91 592	24.38 691	21.03 517	24.64 663	17.82 696	13.58 555	9.82 601	0.59 634	0.87 733	0.39 645	0.12 502	0.66 591	0.47 540

raft_robust	7.97 514	2.26 588	6.75 362	5.83 481	0.72 205	5.57 342	0.84 193	33.59 712	34.21 698	18.17 585	19.88 494	6.50 351	5.62 395	15.33 592	2.83 350	0.03 344	0.23 605	0.00 1	0.37 658	0.32 443	0.39 514

NINENet	10.74 617	2.29 589	10.44 564	8.03 619	5.09 631	17.62 663	2.79 447	38.69 768	33.24 689	18.35 594	26.31 584	14.49 514	9.40 520	15.88 611	10.57 616	0.41 597	0.21 586	0.29 628	0.00 1	0.42 498	0.23 435

DStereoRT	14.31 686	2.30 590	10.03 557	10.45 695	5.01 627	18.36 667	6.38 594	27.11 617	26.47 623	15.77 521	24.40 560	10.48 433	14.62 644	17.08 641	9.45 598	1.32 710	0.51 701	57.89 847	25.93 835	0.56 564	2.01 691

GANet-ADL	8.36 527	2.31 591	8.44 456	7.39 593	2.65 458	12.58 550	5.24 545	29.55 655	25.24 606	14.19 479	16.70 445	17.07 562	6.91 460	10.65 380	6.26 516	0.38 582	0.39 665	0.10 522	0.12 502	0.75 608	0.28 470

CFNet	10.67 613	2.33 592	8.90 478	6.66 555	4.09 560	16.05 626	4.26 516	30.44 668	31.01 664	18.53 598	26.48 587	23.69 653	13.68 616	15.27 590	10.59 619	0.05 397	0.02 135	0.44 648	0.05 405	0.73 602	0.23 435

ACRE	7.07 479	2.38 593	13.26 618	7.36 590	4.86 613	10.28 494	4.40 517	15.51 423	13.69 446	17.22 562	19.23 482	8.00 391	4.20 300	10.64 379	8.50 582	0.33 567	0.32 650	0.03 392	0.14 522	0.37 473	0.77 604

rvit_stereo_0081_aga	3.72 293	2.39 594	8.60 469	5.27 436	2.99 485	5.02 297	1.94 375	8.12 229	6.24 282	6.74 329	6.85 285	5.85 325	3.28 261	7.31 215	3.04 368	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 572	0.22 424

ssnet_v2	13.23 673	2.43 595	11.25 582	7.34 588	2.92 480	23.05 706	12.95 721	35.93 745	32.92 688	21.23 655	25.38 571	28.81 693	15.22 660	22.57 710	19.81 700	0.18 499	0.08 392	0.19 589	0.05 405	1.24 652	1.06 641

CIPLG	7.15 482	2.44 596	12.82 611	7.38 591	4.93 617	10.51 501	4.56 525	15.17 415	13.25 439	17.45 568	19.75 491	8.42 398	4.60 333	11.41 432	8.31 576	0.33 567	0.32 650	0.03 392	0.14 522	0.37 473	0.72 596

SGM-ForestM	23.72 772	2.44 596	9.13 504	7.43 595	2.25 420	44.80 804	19.11 783	44.90 806	49.97 793	50.74 811	51.18 795	62.06 832	45.83 814	44.96 817	33.88 785	1.00 693	0.84 730	0.78 682	0.62 701	1.29 656	1.11 644

AASNet	12.49 658	2.46 598	10.49 565	9.82 671	6.86 715	17.33 655	6.73 610	41.09 782	37.86 726	22.53 670	29.11 615	16.68 552	13.48 614	14.54 584	17.87 687	0.20 511	0.02 135	0.78 682	0.05 405	1.18 645	0.76 601

MyStereo8	7.13 480	2.48 599	10.86 577	6.81 567	4.98 622	10.73 507	1.42 256	14.58 401	9.73 380	15.75 519	23.16 550	12.17 468	7.96 486	9.85 344	10.21 612	0.04 368	0.19 572	0.08 488	0.21 573	0.58 570	0.82 608

IPLGR_C	7.16 483	2.48 599	12.98 614	7.52 601	4.91 616	10.56 502	4.59 527	15.63 429	14.12 451	17.42 566	18.87 477	8.00 391	4.59 332	10.76 388	8.81 586	0.32 565	0.32 650	0.03 392	0.13 513	0.36 465	0.76 601

SME	6.92 470	2.49 601	5.22 253	5.77 476	1.73 362	21.26 691	4.16 510	17.28 461	15.47 475	11.84 416	16.16 438	7.82 385	10.32 538	11.72 454	5.18 488	0.80 668	0.00 1	0.05 438	0.07 441	0.87 624	0.22 424

GEStereo_RVC	12.81 665	2.49 601	13.64 631	9.68 667	4.97 620	18.16 665	11.30 703	31.26 678	47.47 777	19.84 623	26.97 593	19.03 599	13.19 608	20.14 685	14.86 663	0.83 676	0.51 701	0.10 522	0.13 513	0.54 553	0.99 632

RALAANet	6.49 442	2.49 601	9.69 537	7.09 578	4.98 622	6.23 405	1.68 307	19.90 517	14.26 454	15.04 499	14.56 409	12.69 475	4.38 308	12.91 527	3.07 372	0.02 297	0.07 352	0.00 1	0.10 486	0.51 541	0.15 350

Hybrid-DGEV-2	8.17 521	2.51 604	8.34 446	8.55 633	1.17 284	11.10 522	1.08 223	30.90 673	27.91 635	12.92 449	15.67 426	11.91 458	14.50 641	11.71 452	4.55 461	0.05 397	0.08 392	0.00 1	0.05 405	0.28 402	0.13 318

TestStereo	6.02 424	2.55 605	7.33 398	5.57 456	1.68 359	6.05 400	1.78 346	13.73 386	16.40 493	10.87 405	23.79 555	9.00 406	5.63 396	11.26 425	3.96 434	0.09 444	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.69 592	0.01 18

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 340	2.56 606	8.72 474	4.26 335	3.52 516	9.22 483	1.48 261	13.54 377	18.88 527	7.47 344	7.08 290	2.04 172	2.24 207	9.66 335	2.27 307	0.05 397	0.02 135	0.07 477	0.00 1	0.53 549	0.21 415

LoS_RVC	3.72 293	2.57 607	3.90 138	4.27 336	7.61 734	5.39 326	2.90 454	7.29 197	3.84 200	3.67 246	10.20 343	3.66 249	4.48 320	6.19 166	2.14 293	0.01 194	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.06 161	6.15 761

OMP-Stereo	6.93 471	2.57 607	9.03 496	10.63 703	1.72 361	4.89 282	1.91 370	17.84 473	15.56 479	16.69 550	14.16 404	17.70 575	7.33 468	12.93 528	4.83 475	0.24 538	0.03 186	0.06 463	0.02 314	0.19 335	0.39 514

CBFPSM	12.42 655	2.59 609	28.96 749	4.74 376	3.20 495	22.33 699	16.31 760	21.13 535	21.03 549	21.04 649	27.81 600	30.24 709	15.99 670	14.59 585	14.80 660	0.04 368	0.49 695	0.10 522	0.16 537	0.51 541	2.34 706

DN-CSS_ROB	8.17 521	2.59 609	14.14 641	6.11 513	3.22 496	6.31 412	3.53 484	22.92 562	20.59 543	16.66 548	30.05 635	9.31 412	7.95 485	13.49 549	4.78 469	0.72 652	0.00 1	0.45 650	0.00 1	0.54 553	0.09 255

HGLStereo	12.72 664	2.66 611	12.34 604	9.93 676	7.55 731	16.16 634	7.45 634	31.48 682	27.01 627	20.01 626	35.31 710	26.98 688	18.90 709	17.87 648	18.90 693	0.33 567	0.16 545	0.07 477	0.05 405	0.48 523	0.70 593

rvit_stereo_ft	4.73 343	2.68 612	9.30 512	11.34 726	2.74 465	4.18 203	8.45 647	9.77 285	9.90 387	4.04 262	6.26 270	6.73 355	4.72 345	8.99 302	5.03 482	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 402	0.09 255

rvit_0105_6	5.74 408	2.76 613	14.29 649	9.83 673	1.73 362	5.18 311	5.24 545	10.21 297	20.31 540	6.26 324	6.78 280	10.10 429	6.43 436	11.20 422	3.33 392	0.18 499	0.29 639	0.00 1	0.00 1	0.51 541	0.14 329

StereoDRNet-Refined	13.36 678	2.80 614	10.82 575	7.94 616	3.10 491	18.95 673	4.45 520	28.47 636	29.65 648	29.11 739	41.47 753	24.44 660	17.64 692	23.34 717	21.66 711	0.16 491	0.07 352	0.53 660	0.32 640	0.77 611	1.64 676
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 452	2.81 615	15.46 665	10.22 690	1.58 340	5.99 388	5.81 566	13.77 389	23.65 585	7.16 342	9.46 329	12.64 472	7.78 480	12.03 469	3.83 426	0.19 503	0.47 690	0.00 1	0.01 260	0.60 573	0.37 508

gwcnet-sp	9.81 582	2.82 616	13.47 627	5.99 499	4.27 571	16.20 636	5.91 568	25.55 593	24.34 599	21.01 646	20.69 508	15.22 526	14.96 653	14.50 581	9.97 605	0.05 397	0.15 532	0.02 371	0.08 455	0.49 532	0.51 550

scenet	9.81 582	2.82 616	13.47 627	5.99 499	4.27 571	16.20 636	5.91 568	25.55 593	24.34 599	21.01 646	20.69 508	15.22 526	14.96 653	14.50 581	9.97 605	0.05 397	0.15 532	0.02 371	0.08 455	0.49 532	0.51 550

ssnet	9.81 582	2.82 616	13.47 627	5.99 499	4.27 571	16.20 636	5.91 568	25.55 593	24.34 599	21.01 646	20.69 508	15.22 526	14.96 653	14.50 581	9.97 605	0.05 397	0.15 532	0.02 371	0.08 455	0.49 532	0.51 550

AACVNet	10.58 611	2.86 619	9.78 541	8.95 644	3.30 500	10.80 512	4.78 531	22.37 554	12.55 425	27.50 728	29.84 630	30.06 708	15.99 670	19.10 668	11.60 632	0.40 595	0.18 563	0.22 602	0.03 348	0.62 578	0.73 597

CRFU-Net	12.56 660	2.89 620	11.77 593	8.18 623	5.80 681	24.84 717	10.46 694	24.56 579	13.12 433	30.06 747	29.37 618	29.09 694	19.64 713	19.96 680	18.53 690	0.82 672	0.48 692	0.27 616	0.15 533	0.53 549	0.68 587

CBMV_ROB	11.77 641	2.89 620	6.92 377	5.20 428	2.88 474	14.12 581	4.79 533	26.69 612	29.84 654	26.17 715	31.92 668	23.61 652	20.74 721	20.20 688	10.18 610	1.78 721	1.80 762	2.17 741	1.26 743	1.61 669	0.55 560

iResNetv2_ROB	12.00 645	2.91 622	13.46 625	5.82 479	3.73 529	13.15 562	6.45 597	34.15 720	36.02 713	25.25 701	33.81 699	29.79 704	14.24 633	13.61 557	6.10 514	0.21 516	0.02 135	0.12 540	0.00 1	0.82 616	0.25 453

HITNet	7.83 507	2.93 623	8.39 450	4.76 380	1.48 329	12.75 554	4.64 528	20.97 532	14.37 457	15.14 505	22.15 542	14.57 517	10.62 543	14.38 577	8.14 572	0.04 368	0.01 60	0.48 653	0.02 314	0.57 566	0.10 269
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 666	2.95 624	9.64 531	5.94 494	3.96 547	25.85 727	9.93 672	28.81 642	26.00 617	29.31 743	32.44 677	30.00 706	15.16 659	20.25 689	14.30 658	0.55 628	0.19 572	0.03 392	0.00 1	0.65 587	0.98 631

base	14.48 687	2.96 625	28.88 747	9.96 678	6.44 703	20.60 686	8.76 651	33.28 710	25.70 611	28.94 737	40.97 748	14.18 507	14.87 650	25.15 730	13.20 644	7.42 796	0.36 661	0.85 694	1.42 746	2.25 695	3.48 728

FAT-Stereo	16.81 707	2.97 626	17.56 689	9.80 670	6.21 695	16.12 633	13.23 725	38.18 766	39.67 734	27.00 723	39.73 742	37.55 759	31.30 776	20.39 693	21.52 708	3.44 752	2.05 765	0.81 691	1.10 732	1.89 684	5.72 757

NVstereo2D	15.15 692	2.97 626	16.28 677	9.23 653	7.56 732	30.03 751	9.53 667	42.80 792	42.72 751	15.11 501	27.03 595	23.16 645	16.93 681	24.28 723	15.45 667	3.07 749	0.43 679	1.44 726	0.61 700	6.74 763	7.60 782

DDVS	10.70 614	3.00 628	11.95 598	6.84 569	3.80 534	15.73 618	2.83 451	23.57 568	17.37 505	20.98 645	29.89 631	31.40 718	8.70 501	19.22 671	13.19 643	0.74 658	1.53 758	0.07 477	0.21 573	0.84 620	2.11 694

DLCB_ROB	13.35 677	3.00 628	9.12 502	9.43 656	5.68 672	21.80 696	10.12 682	29.19 648	29.92 655	27.71 729	31.45 664	32.37 725	19.50 712	19.02 665	16.73 678	0.22 522	0.04 217	0.38 644	0.06 428	0.49 532	0.85 614

stereogan	18.62 731	3.07 630	16.31 678	13.04 743	9.99 768	35.74 777	9.09 657	38.17 765	45.27 769	24.39 694	41.24 750	39.93 770	25.46 747	31.29 762	24.33 738	1.80 722	0.91 737	2.71 753	0.75 711	5.15 753	3.70 731

LE_ROB	22.93 768	3.07 630	14.02 639	7.70 608	2.86 472	31.99 763	17.35 771	28.10 632	67.19 849	70.51 853	55.61 812	49.07 805	47.62 822	24.76 728	36.49 793	0.35 574	0.20 578	0.27 616	0.55 696	0.48 523	0.44 532

iResNet	10.26 602	3.10 632	15.72 670	7.35 589	2.13 408	13.86 578	7.07 621	22.80 560	28.01 636	20.10 630	30.40 639	16.79 554	11.06 557	14.46 580	10.29 615	0.39 592	0.05 277	0.00 1	0.07 441	0.73 602	0.73 597

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 483	3.12 633	14.04 640	4.74 376	6.89 718	6.58 426	0.68 168	21.97 551	9.36 376	10.84 404	17.38 450	17.36 571	9.24 514	12.45 503	4.44 458	0.04 368	0.24 616	0.10 522	1.00 728	1.36 662	1.43 665

rvit_0105_5	7.60 494	3.13 634	16.37 679	9.97 680	1.59 342	7.41 449	6.27 587	17.78 472	25.62 610	10.30 396	10.39 348	14.79 520	8.95 509	12.51 508	4.87 476	0.17 496	0.42 674	0.00 1	0.11 498	0.62 578	0.71 594

ARAFT	8.50 530	3.19 635	16.58 681	5.52 455	0.91 245	12.13 542	11.20 701	17.19 460	18.28 520	18.40 597	16.33 440	17.10 563	8.58 497	18.56 658	5.00 481	0.11 460	0.04 217	0.00 1	0.00 1	0.55 557	0.25 453

sCroCo_RVC	5.06 352	3.29 636	16.45 680	10.72 705	6.64 707	5.83 371	2.74 443	9.67 279	8.06 340	3.66 245	9.20 325	4.81 289	4.95 357	8.12 257	4.64 465	0.64 646	0.50 697	0.06 463	0.03 348	0.70 595	0.42 525

DMCA-RVC	11.41 630	3.32 637	11.68 592	10.12 685	4.81 611	11.92 535	4.11 506	24.67 581	23.66 587	20.06 629	28.51 611	26.71 682	24.96 746	15.95 619	14.82 661	0.41 597	0.34 658	0.56 664	0.16 537	0.72 601	0.69 589

Replicate-Monster	2.63 192	3.33 638	11.97 599	2.38 106	1.08 268	3.13 124	0.44 139	6.76 169	4.42 216	3.79 249	1.30 81	0.66 75	1.15 115	8.78 287	0.48 32	0.01 194	0.08 392	0.00 1	0.00 1	0.26 388	2.68 711

CVANet_RVC	13.24 675	3.39 639	8.43 455	8.42 630	5.04 628	18.52 672	11.72 711	32.03 689	33.85 691	23.17 679	32.77 680	29.78 703	16.51 676	23.20 715	11.28 628	0.94 686	0.04 217	1.19 717	0.47 686	3.13 717	1.01 635

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 647	3.43 640	16.25 676	7.62 606	5.58 666	14.57 595	6.00 575	32.98 705	27.41 630	21.69 660	31.40 658	25.21 672	13.47 612	14.96 588	15.60 669	0.84 677	0.33 655	0.35 638	0.35 650	1.29 656	1.78 682
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 571	3.45 641	29.83 753	9.58 664	4.75 610	24.51 714	10.20 685	24.04 573	18.77 525	10.42 397	14.64 412	7.97 390	8.75 504	14.05 566	5.80 505	2.44 739	1.39 753	0.08 488	0.06 428	0.73 602	0.48 544

Select-FE	7.63 498	3.47 642	20.76 723	6.30 526	3.70 527	4.03 194	0.92 207	18.82 497	5.95 268	12.56 441	23.32 551	19.63 611	12.90 604	13.98 565	3.39 398	0.09 444	0.51 701	0.05 438	0.70 707	0.29 411	1.21 656

LL-Strereo	10.79 620	3.52 643	12.54 607	8.77 636	5.44 661	7.49 450	9.26 661	35.15 736	28.70 642	16.47 542	15.85 431	21.06 621	17.42 691	21.62 704	9.72 600	0.21 516	0.22 596	0.74 680	0.08 455	0.98 632	0.60 572

DFGA-Net	9.06 548	3.56 644	17.96 697	5.71 471	3.89 536	10.76 508	3.08 461	25.17 585	29.50 644	16.21 533	18.47 472	9.49 417	6.31 432	15.80 607	12.54 636	0.05 397	0.00 1	0.06 463	0.09 474	1.76 679	0.83 609

AdaStereo	10.22 599	3.63 645	9.14 506	9.15 649	3.24 498	15.79 621	5.39 555	31.94 687	25.42 608	18.39 596	26.47 586	19.44 607	9.50 522	16.60 634	8.59 583	0.44 604	0.05 277	0.40 646	0.00 1	0.57 566	0.16 359
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 682	3.63 645	8.02 434	5.93 493	2.69 459	22.57 702	12.44 718	29.81 658	31.57 669	31.20 753	33.79 698	31.04 713	17.41 690	25.28 731	14.11 656	0.71 650	0.60 712	0.60 668	0.11 498	1.11 641	1.13 647
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 552	3.67 647	17.68 693	11.75 729	1.89 386	9.37 487	8.48 648	18.68 493	30.64 661	15.02 498	14.72 413	17.87 579	9.94 532	15.66 602	6.54 520	0.36 577	0.43 679	0.01 328	0.41 668	0.50 537	1.01 635

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 694	3.68 648	27.36 743	7.11 581	5.83 684	24.88 719	12.12 716	30.19 661	36.12 715	27.08 725	45.98 776	29.10 695	13.65 615	20.45 696	20.26 705	0.67 647	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.32 443	0.26 458

pmcnn	14.59 688	3.68 648	19.78 714	6.83 568	4.51 597	21.27 692	14.67 741	27.37 621	30.54 659	27.09 726	40.19 744	38.71 763	18.53 706	17.70 646	19.27 695	0.84 677	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.48 523	0.31 488

RAFT + AFF	10.27 603	3.77 650	17.13 683	10.24 691	4.97 620	13.08 560	11.52 707	25.69 596	25.80 612	14.72 488	16.12 435	19.16 602	11.35 567	16.24 627	9.04 593	0.30 561	1.46 755	0.66 674	0.20 568	2.03 691	1.94 688

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 504	3.78 651	19.59 710	5.04 399	10.79 774	5.87 380	1.85 360	19.52 510	7.33 324	14.18 477	21.16 521	16.50 549	5.97 414	13.73 560	3.79 422	0.04 368	0.17 553	0.04 421	1.30 744	2.45 697	2.15 699

TDLM	12.98 670	3.78 651	9.77 540	10.75 708	4.94 618	16.10 630	14.08 733	35.05 734	31.87 671	22.36 667	26.51 589	26.09 680	14.97 656	24.73 727	13.11 642	1.05 697	0.05 277	1.21 718	0.27 616	1.83 681	1.00 634

NOSS_ROB	10.99 624	3.81 653	6.88 373	6.69 558	2.30 423	16.06 628	10.94 695	30.06 659	32.41 682	16.10 531	18.72 475	22.78 643	14.21 632	17.52 644	8.62 585	2.35 733	1.84 763	3.32 767	1.57 750	2.06 692	1.52 670

DRN-Test	15.88 698	3.83 654	14.70 657	9.96 678	8.02 744	28.93 747	14.65 740	42.34 787	38.25 729	28.18 733	34.31 703	29.22 697	18.35 703	20.01 681	22.68 726	0.37 580	0.41 670	0.46 651	0.28 619	1.28 655	1.34 659

GMStereo	5.94 416	3.84 655	10.86 577	5.13 416	0.71 196	7.27 447	2.66 441	12.38 338	25.14 605	12.01 422	10.66 355	5.12 299	3.46 268	11.39 431	6.16 515	0.45 606	0.02 135	0.05 438	0.31 637	0.86 622	0.25 453
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 549	3.87 656	19.26 708	11.81 732	8.82 760	5.75 368	4.40 517	22.77 559	17.68 511	11.90 418	28.34 608	16.05 545	6.35 434	14.30 574	7.67 556	0.52 624	0.34 658	0.51 657	0.08 455	0.38 482	1.14 648

S-Stereo	16.85 708	3.95 657	20.67 721	12.08 735	8.91 761	21.68 694	12.61 720	32.20 694	44.61 765	22.37 668	38.42 733	29.15 696	28.02 760	18.58 659	22.36 724	2.88 745	3.11 795	0.87 699	1.82 756	3.58 729	9.08 792

fast-acv-ft	14.25 685	4.00 658	16.20 674	7.51 600	5.14 638	26.38 733	9.77 670	24.62 580	34.84 704	25.30 703	37.27 723	32.09 723	20.38 719	18.32 655	19.50 698	0.36 577	0.32 650	0.63 670	0.47 686	1.18 645	0.76 601

dd	7.96 513	4.08 659	11.49 590	6.53 543	0.93 249	8.28 471	4.03 504	16.53 449	33.82 690	15.17 507	16.50 442	6.79 358	5.96 413	14.30 574	9.90 603	1.13 703	0.42 674	0.17 575	0.44 680	2.01 689	0.79 605

SACVNet	13.38 679	4.08 659	11.41 588	11.67 728	5.79 680	17.28 654	9.39 662	32.77 702	22.29 567	28.11 732	33.35 691	32.48 726	21.86 726	19.75 676	10.28 614	1.00 693	0.48 692	0.85 694	0.29 624	1.31 659	3.08 719

LMCR-Stereo	10.75 618	4.13 661	10.67 570	13.11 744	3.99 553	16.68 649	5.91 568	25.30 588	22.69 573	22.04 665	21.80 531	14.67 518	14.24 633	20.55 698	15.86 670	1.90 724	0.04 217	0.00 1	0.02 314	1.29 656	0.18 379

iinet-f	13.51 680	4.29 662	45.90 793	6.01 502	3.96 547	21.00 688	13.40 727	27.40 623	21.12 551	21.11 652	30.72 643	21.49 625	16.96 682	15.33 592	19.50 698	0.12 466	0.42 674	0.09 503	0.05 405	0.89 626	0.39 514

WCMA_ROB	20.02 745	4.30 663	19.72 713	9.47 661	7.00 720	32.71 767	13.99 732	31.97 688	32.48 683	41.51 794	52.00 799	44.09 786	36.14 789	32.43 764	24.29 737	6.19 782	2.79 789	1.09 711	1.10 732	3.95 734	3.13 724

GANet	16.92 712	4.32 664	12.46 606	10.84 711	4.24 568	23.04 705	15.36 754	39.91 776	34.47 700	32.42 762	45.10 775	40.04 772	27.54 755	23.61 720	20.20 704	1.02 696	0.08 392	0.67 675	0.22 576	1.87 683	0.97 628

FADNet-RVC-Resample	11.72 638	4.35 665	30.33 757	9.46 660	3.90 538	14.11 580	7.17 626	25.78 597	23.31 579	23.27 680	29.52 626	19.50 609	15.00 657	15.38 595	8.33 577	0.53 625	0.50 697	0.49 654	0.50 690	1.38 664	1.67 678

StereoDRNet	15.30 695	4.47 666	14.35 651	10.71 704	8.69 755	25.02 722	11.03 698	39.66 773	35.62 710	29.17 740	28.81 612	34.05 742	17.80 695	18.80 661	23.77 731	0.41 597	0.30 643	0.15 565	0.14 522	1.64 673	1.42 664

DeepPruner_ROB	10.77 619	4.56 667	13.13 615	6.37 530	4.28 576	10.14 493	6.86 615	36.42 749	19.59 532	17.87 576	27.37 597	23.19 646	12.26 587	19.09 667	10.23 613	1.05 697	0.48 692	0.23 606	0.15 533	0.89 626	1.17 651

ADCP+	18.16 727	4.61 668	32.94 764	9.31 654	10.23 770	28.87 745	11.69 710	33.43 711	36.49 717	29.28 742	40.49 745	24.18 659	24.61 741	33.89 768	35.33 789	0.25 545	0.40 668	2.00 735	1.17 739	2.16 693	1.87 685

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 326	4.67 669	14.97 661	10.56 700	8.33 746	29.06 749	0.13 80	6.02 125	2.87 151	1.35 82	2.11 110	0.30 26	0.36 31	6.72 189	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.02 34	0.02 63

Nwc_Net	17.98 726	4.67 669	17.79 695	14.26 756	11.65 784	25.14 723	14.88 744	40.85 780	39.83 735	21.07 650	43.24 765	34.50 745	27.64 756	26.44 739	25.03 740	3.22 750	0.18 563	2.52 749	3.18 772	1.98 686	1.51 669

RYNet	18.92 734	4.69 671	16.88 682	10.99 714	15.84 807	46.72 805	16.57 763	37.84 762	48.03 778	26.92 720	26.48 587	37.84 762	24.92 745	19.80 677	31.04 777	0.25 545	0.25 624	0.62 669	0.03 348	6.34 761	6.39 765

arf2	7.73 502	4.78 672	11.84 595	27.01 802	1.09 270	3.35 143	0.38 127	21.31 537	8.14 344	18.25 588	21.04 520	6.38 347	4.30 305	13.54 553	4.14 446	7.39 795	0.05 277	0.51 657	0.18 545	0.82 616	0.11 289

XPNet_ROB	17.33 718	4.84 673	15.44 664	11.15 718	6.64 707	20.88 687	16.10 757	36.26 748	39.54 732	31.80 759	41.32 751	41.30 779	23.91 735	24.67 725	27.40 755	1.07 700	0.74 723	0.79 684	0.25 602	1.10 640	1.31 657

BEATNet_4x	9.37 562	4.85 674	12.05 602	5.48 453	1.35 319	13.15 562	6.15 584	25.06 583	16.74 495	16.18 532	24.65 564	17.29 570	12.51 595	16.91 639	10.92 622	0.38 582	0.18 563	0.81 691	0.05 405	1.95 685	0.65 584

DualNet (step1)	12.44 656	4.86 675	17.49 685	5.97 496	2.94 481	17.57 660	8.30 643	28.75 638	23.91 592	24.38 691	21.03 517	24.64 663	17.82 696	13.58 555	9.82 601	6.44 784	0.87 733	6.62 783	7.44 802	3.20 721	3.11 721

test_sample9	15.04 691	4.86 675	17.49 685	5.97 496	2.94 481	17.57 660	8.30 643	28.75 638	23.91 592	24.38 691	21.03 517	24.64 663	17.82 696	20.07 683	20.17 702	6.44 784	36.07 848	6.62 783	7.44 802	3.20 721	3.11 721

test_sample8	17.19 714	4.86 675	17.49 685	5.97 496	2.94 481	17.57 660	8.30 643	31.87 686	18.55 522	33.54 768	26.00 577	40.64 775	32.90 781	20.07 683	20.17 702	6.44 784	36.07 848	6.62 783	7.44 802	3.20 721	3.11 721

STTStereo	12.97 668	4.88 678	26.57 741	7.54 602	5.41 658	13.43 566	6.49 600	30.53 669	26.35 622	25.14 700	31.43 659	32.00 722	14.12 629	16.01 621	14.83 662	0.29 559	0.31 647	0.67 675	1.08 731	1.21 649	1.11 644

RP	17.58 719	4.92 679	15.27 663	15.44 766	11.95 788	21.04 689	11.75 712	27.64 624	45.08 768	22.99 677	42.05 758	39.39 768	27.74 758	25.54 732	22.33 723	5.45 776	0.59 711	4.33 769	1.62 752	3.53 728	2.86 715

edge stereo	18.75 733	5.12 680	17.66 691	10.77 709	7.84 740	22.41 700	11.03 698	35.23 737	42.07 749	34.62 773	42.74 761	41.28 778	35.50 787	25.14 729	24.17 735	2.42 738	2.42 777	6.35 782	1.45 748	2.89 710	3.80 734

ACV-stereo	11.65 636	5.15 681	28.84 745	6.80 566	3.33 502	20.38 683	6.59 606	21.03 533	20.57 542	17.67 573	20.95 516	26.81 684	16.69 677	20.19 687	13.26 645	0.72 652	1.11 746	0.15 565	0.09 474	0.65 587	2.13 695

FADNet_RVC	11.94 644	5.17 682	39.74 778	6.44 537	3.46 512	11.42 526	4.17 511	29.16 647	26.89 626	17.97 579	25.96 576	13.41 497	15.67 666	15.84 610	13.54 649	0.90 685	0.75 725	0.55 662	1.20 740	3.65 732	2.85 713

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 266	5.20 683	20.75 722	3.26 225	3.66 523	3.19 128	1.77 344	8.61 251	2.83 147	2.16 168	3.61 165	3.75 253	3.63 281	3.13 45	1.41 203	0.05 397	0.12 478	0.00 1	0.01 260	0.13 281	0.22 424

SDNR	16.15 701	5.23 684	28.92 748	5.73 473	6.05 693	56.85 825	3.26 465	23.18 565	29.73 649	20.62 639	36.48 716	13.59 501	16.97 683	18.43 657	13.44 648	10.56 810	13.84 831	3.10 762	0.44 680	7.80 770	8.81 790

GwcNet	16.48 704	5.23 684	20.03 717	10.24 691	8.48 749	28.79 744	10.09 680	38.60 767	44.51 764	23.29 681	36.95 721	31.29 716	19.79 717	20.42 694	25.70 747	0.54 626	0.72 721	0.57 665	0.39 664	1.37 663	2.64 709

AANet_RVC	13.16 671	5.34 686	10.83 576	8.20 625	4.44 590	14.13 582	9.46 664	28.78 641	37.67 724	23.44 682	37.47 725	23.48 650	15.83 669	22.39 709	16.63 677	1.67 718	0.86 731	0.24 609	0.02 314	0.63 581	1.60 674

PSMNet_ROB	16.90 711	5.45 687	14.16 642	13.77 748	7.25 725	27.65 740	32.74 824	43.21 795	37.88 727	24.00 685	32.97 685	34.55 746	16.69 677	17.41 643	23.96 733	0.38 582	0.22 596	0.93 701	2.05 761	1.83 681	0.96 627

APVNet	17.75 723	5.46 688	20.35 719	12.31 737	8.40 748	30.16 753	24.10 804	41.14 783	30.12 656	25.08 699	41.09 749	31.24 714	23.12 731	27.07 740	27.86 761	0.34 571	0.56 709	3.02 759	0.52 692	1.68 676	1.45 666

rvit_105_1	13.56 681	5.57 689	19.88 715	13.22 745	4.58 602	15.04 603	28.61 817	26.56 610	42.75 752	18.83 604	24.53 562	20.93 619	13.85 622	18.02 652	11.90 634	1.74 719	0.60 712	0.25 610	2.10 764	0.61 575	1.64 676

AF-Net	18.38 730	5.60 690	14.21 646	15.95 767	10.78 773	22.26 698	10.45 690	35.39 738	50.22 795	24.71 695	37.77 726	41.55 780	29.24 766	29.11 752	26.67 749	4.35 765	0.06 319	4.56 771	0.90 717	2.42 696	1.38 662

YMNet	15.91 699	5.68 691	21.74 726	10.94 712	8.77 757	25.22 724	9.21 658	32.22 695	31.35 665	33.81 771	38.84 735	34.00 739	17.83 699	19.95 678	21.57 709	0.87 681	1.30 748	1.22 720	0.91 720	1.64 673	1.18 653

YMNet_1	15.91 699	5.68 691	21.74 726	10.94 712	8.77 757	25.22 724	9.21 658	32.22 695	31.35 665	33.81 771	38.84 735	34.00 739	17.83 699	19.95 678	21.57 709	0.87 681	1.30 748	1.22 720	0.91 720	1.64 673	1.18 653

z-ln-s-r	14.97 690	6.05 693	40.55 780	5.39 448	5.41 658	13.95 579	13.34 726	21.84 545	36.75 719	18.86 606	43.90 771	23.71 655	16.41 675	22.64 712	28.99 768	0.02 297	0.02 135	0.00 1	0.00 1	1.04 636	0.48 544

FINET	15.49 696	6.08 694	24.99 736	8.12 621	7.69 735	21.80 696	22.35 795	33.76 715	48.27 779	25.99 711	32.27 675	19.48 608	16.83 680	19.07 666	16.38 676	1.37 711	0.70 720	0.95 702	0.27 616	2.61 702	0.90 621

NCC-stereo	19.75 740	6.08 694	23.96 732	15.05 762	16.17 808	18.42 668	21.45 791	43.31 797	41.00 741	24.30 689	38.12 731	34.98 748	26.92 752	35.46 778	25.65 744	4.29 762	2.07 768	3.24 765	8.90 812	2.86 708	2.86 715

Abc-Net	19.75 740	6.08 694	23.96 732	15.05 762	16.17 808	18.42 668	21.45 791	43.31 797	41.00 741	24.30 689	38.12 731	34.98 748	26.92 752	35.46 778	25.65 744	4.29 762	2.07 768	3.24 765	8.90 812	2.86 708	2.86 715
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 432	6.09 697	11.30 584	9.19 652	7.41 729	4.75 266	1.74 331	19.70 512	11.74 409	10.61 400	8.65 308	10.67 435	3.22 257	13.81 561	3.60 407	0.31 564	0.23 605	0.12 540	0.36 653	0.48 523	0.38 511

ADCL	21.64 759	6.20 698	47.32 796	9.93 676	6.91 719	38.69 794	19.97 785	31.26 678	54.04 803	27.89 731	47.97 785	31.35 717	30.66 774	33.18 766	36.62 794	0.99 692	0.92 738	2.63 751	1.82 756	2.45 697	2.13 695

sAnonymous2	6.59 443	6.21 699	19.05 706	8.91 642	5.27 649	4.58 238	6.69 608	15.56 426	11.12 403	4.86 292	8.71 311	3.81 255	7.93 483	7.38 218	2.89 352	0.09 444	0.07 352	0.05 438	0.28 619	11.25 796	7.10 775

CroCo_RVC	6.59 443	6.21 699	19.05 706	8.91 642	5.27 649	4.58 238	6.69 608	15.56 426	11.12 403	4.86 292	8.71 311	3.81 255	7.93 483	7.38 218	2.89 352	0.09 444	0.07 352	0.05 438	0.28 619	11.25 796	7.10 775

SuperB	17.60 721	6.22 701	56.40 819	7.91 615	5.07 630	19.70 679	9.03 654	24.87 582	50.15 794	26.25 716	39.13 737	17.61 574	20.84 722	22.28 708	25.31 743	0.70 648	0.31 647	1.10 712	0.71 708	16.58 813	1.86 683

PatchMatch Cens Cmp	26.30 792	6.29 702	13.71 635	10.03 682	4.72 609	43.45 803	17.96 777	47.64 812	50.40 796	58.10 827	59.68 821	62.13 833	50.49 827	45.39 818	37.96 803	3.55 754	2.98 793	2.90 757	2.07 762	3.52 727	3.05 718

NCCL2	17.23 715	6.37 703	14.30 650	23.45 795	7.18 724	24.16 711	17.05 768	34.39 726	25.88 613	31.55 755	38.01 729	42.09 782	26.81 751	20.94 701	22.69 727	0.45 606	0.23 605	2.63 751	1.80 755	2.02 690	2.57 707

NaN_ROB	16.51 705	6.51 704	16.22 675	10.53 699	4.64 605	31.76 761	17.78 774	37.00 756	43.37 758	29.68 745	31.29 655	32.67 731	20.32 718	28.00 747	16.06 672	0.38 582	0.41 670	0.32 634	0.41 668	0.87 624	1.94 688

Wz-Net-MNSev	18.98 735	6.53 705	33.16 766	10.15 686	7.26 727	38.37 791	16.45 761	34.19 722	43.20 757	30.65 750	40.76 746	40.51 774	19.24 711	27.56 742	28.06 766	0.81 671	0.26 628	0.05 438	0.10 486	1.45 666	0.84 611

PM Cens cmp D40	26.17 790	6.57 706	14.37 652	10.06 683	4.57 600	42.00 799	17.10 769	49.55 820	49.86 788	56.11 823	59.02 818	61.59 831	48.73 824	46.31 819	39.36 809	3.47 753	3.03 794	2.74 754	2.19 765	3.63 731	3.16 726

SCION-MonSter	16.77 706	6.58 707	20.48 720	12.74 740	8.64 753	36.06 780	5.09 541	25.97 602	46.64 774	18.96 607	46.39 781	18.07 588	17.18 687	23.21 716	30.53 775	0.84 677	0.17 553	6.31 781	4.87 790	5.17 754	1.55 672

SANet	20.96 748	6.60 708	29.81 752	8.83 637	3.19 494	31.27 760	20.56 788	41.86 786	56.09 817	39.30 789	43.62 767	44.95 789	31.93 778	27.83 743	23.67 730	0.94 686	0.52 704	0.99 704	0.42 673	4.72 747	2.03 692

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 814	6.66 709	53.51 804	17.65 773	13.57 797	62.89 835	34.81 829	54.50 834	73.02 856	60.35 836	70.08 848	70.73 849	59.30 843	42.50 812	36.82 796	5.37 774	2.76 786	4.88 773	5.21 794	11.04 793	14.87 812

TestStereooo	35.03 814	6.66 709	53.51 804	17.65 773	13.57 797	62.89 835	34.81 829	54.50 834	73.02 856	60.35 836	70.08 848	70.73 849	59.30 843	42.50 812	36.82 796	5.37 774	2.76 786	4.88 773	5.21 794	11.04 793	14.87 812

TCMNet	15.19 693	6.68 711	19.70 712	13.83 750	12.53 792	26.35 732	13.66 728	29.47 653	35.21 705	24.71 695	31.20 654	23.44 649	15.13 658	18.97 664	22.59 725	1.13 703	0.65 716	2.04 736	0.97 726	3.18 718	2.31 705

noway7	7.40 489	6.70 712	18.40 701	5.73 473	3.28 499	6.40 417	2.10 392	27.85 627	14.49 459	10.18 392	10.19 342	15.48 533	10.32 538	8.19 260	6.26 516	0.08 439	0.00 1	0.01 328	0.00 1	1.41 665	1.02 637

ADCRef	17.30 716	6.73 713	42.01 786	10.11 684	8.78 759	26.61 735	10.45 690	31.29 680	32.75 687	31.19 752	41.62 756	18.47 591	19.78 716	24.29 724	34.06 787	0.76 659	0.42 674	2.16 740	1.79 754	1.23 651	1.56 673

Anonymous_2	14.95 689	6.75 714	17.63 690	5.45 452	7.10 722	26.19 730	11.58 708	18.06 483	17.30 503	17.61 572	15.47 423	23.33 648	20.95 723	20.55 698	14.63 659	11.05 816	12.86 829	11.27 807	25.12 834	11.32 798	4.82 752

MeshStereo	22.27 763	6.87 715	11.15 580	7.69 607	4.87 614	37.70 788	13.06 723	41.64 785	36.95 720	50.92 812	53.41 804	58.12 818	41.93 808	37.73 793	27.62 759	2.52 741	2.37 776	2.99 758	2.07 762	3.09 715	2.60 708
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 702	6.88 716	27.34 742	9.88 674	11.12 777	21.77 695	28.15 815	32.06 690	39.49 731	19.99 625	27.91 601	23.50 651	20.59 720	20.25 689	24.04 734	0.24 538	2.26 775	0.22 602	4.59 788	1.13 643	4.48 748
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 246	6.90 717	3.85 134	10.48 698	1.59 342	4.71 257	0.47 144	8.39 244	2.76 138	2.34 180	3.12 144	0.74 78	7.20 467	9.02 306	1.62 227	0.00 1	0.14 523	0.00 1	0.19 561	0.02 34	0.03 105

DPSNet	24.40 778	6.97 718	33.14 765	11.16 719	6.54 705	53.33 817	43.32 840	51.28 826	59.37 828	30.89 751	39.36 738	40.35 773	34.30 785	32.57 765	25.09 741	4.65 772	1.62 759	0.37 642	0.66 704	8.51 778	4.44 747

PM Graph cmp D40	25.76 787	7.04 719	23.32 729	11.16 719	4.69 607	36.66 781	20.00 786	43.88 801	53.10 801	52.69 818	57.43 814	58.60 821	46.71 819	42.00 811	38.26 805	4.42 769	2.11 771	3.16 764	1.86 758	4.26 741	3.77 733

LALA_ROB	19.19 736	7.15 720	15.93 672	12.96 741	5.30 653	28.30 743	23.21 802	42.51 788	36.69 718	33.45 767	40.81 747	50.96 810	24.53 739	27.92 744	25.66 746	0.60 635	0.44 681	2.04 736	1.22 741	2.54 700	1.47 667

MSAF-DinoV2	20.61 746	7.35 721	24.41 734	11.43 727	4.88 615	30.12 752	16.70 765	39.67 774	54.27 805	22.75 673	32.01 670	48.05 802	30.44 772	37.52 791	40.45 813	0.72 652	0.50 697	0.44 648	1.23 742	4.64 745	4.54 749

zzzzzzz1	8.07 516	7.41 722	19.27 709	5.70 466	5.22 641	7.73 459	3.29 468	19.54 511	18.81 526	10.22 394	16.45 441	14.44 512	9.67 525	12.40 497	7.55 546	0.94 686	0.27 632	0.00 1	0.06 428	1.62 670	0.87 617

PS-NSSS	13.70 683	7.41 722	14.68 656	6.70 559	5.63 669	18.43 670	12.59 719	38.89 771	25.56 609	20.27 633	35.71 712	21.11 623	16.35 674	17.16 642	17.56 684	2.28 731	0.53 705	5.37 775	0.36 653	4.28 742	3.09 720

PatchMatch Graph Cmp	25.84 788	7.48 724	23.87 731	10.60 702	4.85 612	37.20 786	17.93 776	43.63 800	55.76 816	53.05 820	60.69 823	57.63 817	46.02 816	40.87 807	38.01 804	4.41 768	2.09 770	2.84 756	1.78 753	4.53 744	3.60 730

PatchMatch		7.48 724		10.77 709		35.76 778		43.37 799		52.91 819		57.07 816		43.49 815		4.33 764		3.05 760		4.14 738

w-ln-seven-2	17.58 719	7.62 726	41.78 784	11.29 724	6.55 706	23.49 708	14.08 733	29.64 656	39.85 736	28.44 735	42.38 759	30.45 710	27.66 757	22.16 707	22.15 718	0.44 604	0.49 695	0.65 673	0.17 543	1.58 668	0.81 606

GMStereo_Zeroshot	10.83 622	7.81 727	19.95 716	9.55 662	2.47 439	11.83 532	1.31 243	20.84 531	20.52 541	22.73 672	35.93 713	24.76 669	5.94 408	19.68 675	7.04 531	0.45 606	0.02 135	0.25 610	0.01 260	5.38 757	0.19 398

HBP-ISP	12.52 659	7.82 728	8.47 460	7.57 604	4.27 571	12.56 549	6.42 596	28.68 637	29.56 645	21.11 652	35.69 711	15.85 537	18.42 704	20.44 695	11.00 626	3.03 747	2.63 782	7.09 792	3.97 782	3.58 729	2.27 702

DANet	16.85 708	8.00 729	26.04 740	14.56 760	7.25 725	20.59 685	5.37 548	26.22 606	26.02 619	32.17 761	36.00 714	37.20 757	29.77 768	30.75 759	24.62 739	1.14 705	1.34 750	2.21 742	0.51 691	3.18 718	4.07 742
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 753	8.24 730	37.97 775	15.14 765	9.26 764	50.87 814	16.80 767	27.96 628	30.54 659	38.92 786	42.93 764	33.27 733	32.17 779	27.99 746	25.25 742	4.40 767	3.83 805	3.60 768	0.97 726	7.91 773	6.95 772

PDISCO_ROB	24.45 780	9.24 731	29.28 750	28.68 810	19.96 815	37.14 785	15.33 753	45.04 807	54.69 807	29.24 741	42.67 760	46.07 795	28.17 761	35.35 775	30.30 774	9.92 808	2.13 772	6.90 787	3.20 773	8.74 779	6.87 771

w-ln-seven	21.04 750	9.30 732	55.15 817	11.32 725	9.98 767	30.27 754	18.05 778	37.06 757	55.12 812	36.70 781	43.26 766	33.73 738	22.90 729	22.63 711	29.52 771	0.39 592	0.18 563	0.85 694	0.16 537	2.75 705	1.47 667

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 317	9.32 733	33.97 768	2.49 122	3.65 522	2.87 99	1.51 270	8.07 226	2.71 133	2.04 159	4.75 215	3.05 217	3.21 255	2.20 11	0.66 75	0.03 344	0.19 572	0.00 1	0.41 668	0.75 608	1.05 638

RTSC	19.64 739	9.36 734	31.06 761	10.99 714	6.24 699	28.10 742	10.14 684	37.50 761	58.34 825	31.74 757	36.70 718	32.50 728	21.03 724	36.00 786	37.24 801	1.23 708	0.44 681	0.12 540	0.31 637	1.98 686	1.69 679

ADCPNet	21.93 760	9.38 735	57.92 821	11.76 730	6.88 717	36.03 779	18.44 780	32.80 703	35.93 711	32.91 766	43.80 770	39.21 767	26.99 754	31.14 761	36.94 798	2.05 727	2.67 784	2.30 744	3.45 776	4.22 740	3.82 735

CSAN	21.34 755	9.45 736	23.34 730	20.99 787	4.95 619	32.57 765	34.26 827	38.83 770	49.95 792	36.97 783	39.72 741	44.97 790	31.73 777	26.05 734	23.94 732	1.52 715	0.47 690	0.85 694	1.43 747	2.73 704	2.14 698

ETE_ROB	17.67 722	9.48 737	17.66 691	13.60 746	4.57 600	23.03 704	21.09 790	32.49 698	35.24 706	30.49 749	38.06 730	46.18 796	24.49 738	26.40 737	24.21 736	0.46 611	0.24 616	1.14 713	0.84 714	1.52 667	2.13 695

PWCDC_ROB	17.80 724	9.62 738	18.38 700	17.95 775	7.74 736	24.61 716	5.56 560	34.41 727	52.79 800	29.66 744	50.20 792	20.63 616	19.69 714	29.85 758	20.87 706	6.18 781	0.26 628	0.10 522	0.05 405	5.36 756	2.00 690

MSMD_ROB	22.90 767	9.64 739	14.76 658	17.46 772	9.88 766	34.94 772	18.83 781	33.67 714	37.47 721	40.97 793	59.80 822	45.93 794	38.34 798	31.74 763	23.24 729	6.22 783	3.58 802	8.78 799	11.03 819	6.76 764	5.06 755

z-mn7	21.05 751	9.91 740	45.96 794	11.27 723	5.23 642	33.41 769	15.27 751	35.65 742	57.07 821	26.62 718	53.08 801	32.21 724	24.80 744	35.65 781	30.93 776	0.49 615	0.25 624	0.55 662	0.11 498	1.62 670	0.90 621

SHD	21.32 754	10.03 741	30.16 755	14.30 757	8.68 754	24.15 710	8.93 652	40.82 779	61.17 832	35.79 778	44.15 772	38.73 764	30.20 769	33.88 767	31.09 778	2.00 726	0.81 728	1.17 714	1.55 749	4.08 737	4.78 751

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 315	10.05 742	27.86 744	2.06 38	3.89 536	3.82 177	1.73 327	8.20 232	3.20 169	2.36 182	4.75 215	2.89 213	2.70 234	4.26 95	0.58 57	0.04 368	0.14 523	0.00 1	0.44 680	0.47 520	1.52 670

dad	12.24 649	10.20 743	13.68 633	6.64 554	1.47 326	13.55 571	3.58 489	17.62 467	35.33 707	27.15 727	32.65 679	30.85 712	10.86 550	14.33 576	10.04 608	2.95 746	0.55 708	7.92 795	0.91 720	3.35 725	1.17 651

FBW_ROB	21.00 749	10.23 744	22.72 728	13.71 747	6.77 712	30.49 758	16.46 762	44.58 805	43.57 760	44.25 802	39.59 740	43.27 785	26.12 749	33.96 769	21.80 713	2.58 742	1.84 763	7.14 793	2.78 770	4.00 736	4.06 741

psmorigin	20.95 747	10.24 745	35.84 769	9.75 668	7.05 721	24.59 715	10.11 681	32.85 704	32.17 679	43.09 797	54.57 809	42.79 783	36.62 790	35.99 785	27.41 756	1.58 717	2.72 785	0.79 684	1.05 729	3.26 724	6.50 766

Syn2CoEx	17.03 713	10.40 746	25.65 739	20.35 782	8.02 744	26.28 731	11.27 702	37.16 758	32.69 686	28.89 736	40.17 743	29.27 698	26.63 750	19.19 669	17.63 685	0.98 691	0.54 706	1.23 722	0.23 586	1.82 680	2.24 701

PWC_ROB	18.37 729	10.55 747	25.19 737	10.21 689	6.29 702	23.75 709	4.79 533	35.93 745	48.75 783	32.56 763	44.46 774	34.68 747	24.78 743	30.99 760	25.72 748	1.38 713	0.08 392	1.57 729	0.26 609	2.18 694	3.17 727

Wz-Net-LNSev	18.19 728	10.57 748	41.33 782	10.19 688	7.94 742	24.29 712	15.28 752	34.15 720	43.38 759	32.90 765	43.72 769	31.94 721	22.21 727	20.81 700	22.26 720	0.47 612	0.22 596	0.00 1	0.02 314	1.22 650	0.94 626

Light-Stereo-hy	21.39 757	10.64 749	31.25 762	13.01 742	13.88 802	35.58 775	16.67 764	33.90 716	35.99 712	25.51 708	31.55 665	44.17 787	21.12 725	28.88 750	18.95 694	2.35 733	4.95 812	24.91 826	17.36 830	8.93 780	8.25 786

XX-TBD	4.45 327	10.67 750	3.01 55	10.28 693	0.57 152	5.84 373	0.07 52	7.57 205	12.24 421	11.43 412	14.74 414	4.07 264	1.66 161	4.51 109	2.05 278	0.01 194	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.26 388	0.01 18

G2	6.99 474	10.71 751	11.23 581	19.30 781	2.21 416	3.46 153	0.53 151	22.20 552	9.15 372	12.95 451	11.50 373	3.40 231	5.02 366	13.66 559	3.98 438	7.34 794	0.07 352	1.47 727	0.12 502	1.35 661	0.18 379

ADCMid	22.76 766	10.75 752	41.73 783	11.23 721	7.97 743	27.26 738	19.18 784	35.44 741	38.02 728	40.23 791	46.38 779	36.56 755	42.70 809	38.20 795	40.75 814	1.77 720	1.43 754	3.05 760	3.81 780	4.96 749	3.82 735

MANE	31.97 807	10.75 752	17.71 694	20.94 786	13.77 800	47.80 807	26.85 811	53.00 833	55.20 813	59.29 834	64.30 833	64.93 837	56.31 840	51.83 834	38.69 808	9.61 807	4.72 811	6.91 788	19.93 832	9.20 781	7.64 783

FADNet	14.18 684	10.92 754	37.56 773	7.79 613	6.64 707	17.48 658	6.91 617	34.73 732	34.03 693	18.85 605	27.02 594	28.26 691	14.24 633	17.77 647	10.09 609	0.41 597	0.67 719	0.37 642	0.37 658	8.13 774	1.34 659

FC-DCNN v2	24.44 779	10.97 755	18.53 702	18.49 778	9.18 763	37.41 787	23.03 799	40.91 781	43.02 755	46.46 807	54.06 807	50.67 808	38.26 797	35.41 776	27.52 757	6.85 787	3.38 798	6.03 779	4.89 792	7.82 771	5.94 759

FC-DCNN	24.37 777	10.99 756	19.02 705	18.44 777	9.16 762	36.98 784	23.07 800	40.44 777	43.05 756	46.25 806	53.58 806	50.44 807	37.86 793	35.45 777	27.57 758	6.87 788	3.37 797	6.01 778	4.88 791	7.86 772	6.05 760

DeepPrunerF	19.92 744	11.02 757	44.29 789	20.74 785	17.75 812	19.19 675	22.57 796	36.86 755	49.93 790	25.48 706	36.62 717	24.69 666	23.97 736	23.44 718	21.79 712	2.68 743	1.63 760	5.70 777	3.95 781	3.38 726	2.67 710

StereoAnything_RVC	2.31 164	11.20 758	4.65 203	2.23 65	0.14 13	1.49 28	0.17 98	4.50 36	1.24 20	1.03 44	0.06 1	0.20 4	3.60 279	8.05 251	0.59 58	0.02 297	0.11 463	0.00 1	0.00 1	6.97 765	0.03 105

AnonymousM	6.33 433	11.42 759	3.06 66	3.93 302	1.49 331	4.54 232	3.29 468	11.00 319	7.70 332	16.52 544	9.38 328	9.07 408	3.97 289	7.10 208	3.01 363	0.43 602	0.07 352	22.69 823	7.67 806	0.06 161	0.21 415

FADNet-RVC	13.27 676	11.57 760	39.71 777	7.94 616	4.50 596	15.41 612	6.95 620	27.96 628	22.98 578	20.37 635	30.73 644	26.86 685	11.31 566	20.50 697	14.28 657	0.14 479	0.14 523	0.13 553	0.18 545	2.83 707	0.86 615

DGSMNet	19.79 742	12.06 761	33.43 767	13.79 749	16.23 810	22.97 703	15.88 756	35.41 739	41.96 747	19.90 624	32.16 674	35.60 751	18.14 701	29.48 756	23.10 728	3.85 758	3.89 808	6.16 780	4.75 789	13.56 803	13.44 808

aanetorigin	19.21 737	12.59 762	53.50 803	9.67 666	7.83 739	11.85 534	13.87 731	17.05 457	34.15 697	49.18 809	48.89 788	34.05 742	30.22 770	22.86 713	28.00 765	1.01 695	0.75 725	0.67 675	0.89 716	3.07 714	4.14 743

WZ-Net	25.17 783	12.95 763	63.02 829	15.13 764	10.42 772	38.51 792	27.42 814	40.46 778	54.17 804	28.32 734	52.95 800	40.81 776	28.36 763	37.07 788	41.35 819	1.21 707	0.21 586	0.73 679	0.94 723	5.42 758	3.87 737

TARStereo(FT)	30.81 805	13.09 764	30.89 759	39.99 824	8.49 750	75.42 853	89.21 869	43.94 803	42.75 752	35.07 774	51.09 793	48.39 803	37.89 794	35.06 773	32.24 779	8.60 801	1.06 744	10.36 804	1.10 732	9.30 783	2.28 703

2222	30.81 805	13.09 764	30.89 759	39.99 824	8.49 750	75.42 853	89.21 869	43.94 803	42.75 752	35.07 774	51.09 793	48.39 803	37.89 794	35.06 773	32.24 779	8.60 801	1.06 744	10.36 804	1.10 732	9.30 783	2.28 703

DNSM	10.24 600	13.15 766	3.65 118	3.15 212	1.21 289	4.01 191	1.52 273	9.58 276	4.09 204	3.14 227	3.64 166	2.67 209	4.96 358	29.52 757	33.91 786	0.09 444	3.30 796	0.00 1	0.29 624	41.94 839	41.00 839

zh-mn7	21.99 761	13.21 767	53.55 808	10.73 706	5.68 672	27.38 739	14.94 745	34.53 729	56.55 819	40.02 790	57.13 813	31.28 715	23.73 734	35.83 783	30.28 773	0.95 689	0.44 681	0.22 602	0.19 561	1.26 654	1.86 683

RGC	19.90 743	13.26 768	20.24 718	18.19 776	14.06 803	21.21 690	14.33 735	34.97 733	43.60 761	27.73 730	41.49 754	39.76 769	27.98 759	34.52 771	21.37 707	3.66 757	0.54 706	8.67 798	4.16 784	4.19 739	4.02 740

AnyNet_C32	23.37 771	13.28 769	40.29 779	12.36 738	11.44 781	30.39 755	29.15 818	31.36 681	44.90 767	35.36 776	48.86 786	33.61 737	34.20 784	43.15 814	41.62 823	1.27 709	1.35 751	1.18 716	2.58 768	4.77 748	6.27 763

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 773	13.60 770	30.09 754	25.46 798	10.02 769	38.51 792	20.40 787	35.77 744	43.76 762	42.15 795	47.10 784	39.99 771	28.20 762	35.96 784	27.06 752	3.64 756	3.85 807	6.66 786	16.30 827	4.97 750	4.98 754

fsdfsdds	35.69 818	13.66 771	60.06 825	26.26 800	11.24 778	48.92 810	24.22 805	51.47 828	65.36 844	59.05 831	70.33 850	71.49 851	67.02 848	38.26 796	47.05 834	5.50 777	4.38 809	18.73 817	9.47 815	9.25 782	12.18 805

ADCS	26.20 791	13.71 772	46.90 795	14.51 759	10.34 771	30.46 757	22.72 798	42.81 793	57.61 824	42.58 796	49.37 790	41.91 781	40.43 804	41.90 810	44.58 828	2.37 735	2.19 774	2.37 747	3.29 774	7.32 766	6.52 767

UDGNet	10.05 592	13.89 773	10.00 555	9.36 655	2.69 459	7.82 460	1.88 364	18.86 499	34.64 701	17.52 571	13.70 401	13.40 496	7.18 466	13.01 534	6.30 519	5.30 773	0.08 392	12.57 809	2.80 771	8.19 776	1.71 680

MFN_U_SF_RVC	28.16 796	14.14 774	53.23 802	21.11 788	7.91 741	39.97 796	13.13 724	51.65 829	46.34 771	47.41 808	53.38 803	55.32 814	40.53 805	38.47 797	39.74 811	5.67 779	4.46 810	6.98 789	8.73 811	7.47 767	7.44 781

DNS	9.38 563	14.54 775	3.54 107	2.57 136	1.33 312	3.06 115	1.47 260	9.42 269	3.79 198	1.36 92	4.88 226	3.61 246	3.07 250	29.11 752	22.21 719	0.13 476	3.45 799	0.42 647	0.41 668	38.21 836	40.94 838

UDG	21.45 758	14.84 776	14.44 653	21.30 790	20.08 816	32.05 764	13.76 729	35.98 747	35.52 709	25.93 710	30.69 642	37.26 758	30.65 773	21.97 705	19.89 701	10.88 814	5.55 815	22.78 824	7.65 805	14.83 809	13.05 807

FCDSN-DC	25.59 786	14.91 777	18.83 704	28.55 809	15.68 806	39.29 795	18.16 779	42.83 794	41.69 744	44.43 803	51.94 798	50.82 809	39.22 801	34.59 772	27.29 753	6.05 780	3.63 803	7.01 790	6.41 798	10.35 788	10.17 799
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	35.35 817	14.93 778	53.93 810	27.14 803	12.37 791	61.63 832	39.20 834	49.99 821	68.32 853	56.44 825	59.67 820	59.55 823	61.57 845	60.20 841	41.53 822	4.52 770	2.57 780	7.28 794	3.67 777	11.59 800	10.88 801

zh-sn7	23.03 769	15.48 779	50.25 798	14.08 754	7.77 738	26.71 736	23.32 803	36.59 751	48.43 781	33.80 770	51.71 797	33.34 735	33.77 783	39.91 802	37.07 799	0.60 635	0.86 731	0.54 661	0.35 650	3.18 718	2.85 713

DStereoO	23.30 770	15.58 780	13.92 636	14.76 761	8.35 747	16.44 642	16.19 759	33.98 717	39.60 733	30.48 748	28.08 603	31.65 720	32.30 780	41.39 808	27.39 754	48.20 846	3.83 805	28.72 831	3.33 775	25.98 830	5.78 758

DStereoSA	26.02 789	16.00 781	36.80 772	23.05 794	13.50 796	27.80 741	20.87 789	49.24 817	58.93 826	26.92 720	36.89 719	29.48 701	37.74 792	38.81 799	26.96 750	7.13 791	7.34 824	15.03 811	11.26 820	21.25 823	15.34 814

ccnet	24.02 774	16.16 782	21.70 725	11.83 733	17.75 812	37.87 789	16.18 758	45.46 808	31.93 675	36.99 784	46.46 783	38.76 765	29.52 767	37.55 792	40.93 817	9.20 806	6.29 817	9.63 801	7.71 807	11.19 795	7.21 777

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 710	16.27 783	17.93 696	11.24 722	6.69 710	28.95 748	10.44 689	41.23 784	21.49 556	29.68 745	34.27 702	32.48 726	11.00 555	20.05 682	15.09 665	8.22 799	2.59 781	12.23 808	0.75 711	10.40 789	6.34 764

G3	7.82 506	16.34 784	11.41 588	28.42 808	0.85 229	2.67 78	0.69 171	20.17 520	8.00 339	14.86 493	13.21 396	4.82 290	1.88 187	14.29 573	4.87 476	8.15 798	0.02 135	2.59 750	0.12 502	2.92 711	0.09 255

GOStereo-base	8.88 545	16.70 785	12.27 603	27.54 807	2.46 437	3.07 116	0.65 165	25.28 587	10.94 399	19.35 613	15.65 425	5.49 315	5.94 408	14.18 567	4.22 451	8.70 803	0.08 392	2.04 736	0.18 545	2.55 701	0.25 453

XQC	24.10 776	16.76 786	50.68 799	21.37 791	11.01 775	35.24 774	18.84 782	37.28 760	55.11 811	31.64 756	30.06 636	37.71 761	30.31 771	37.17 789	39.66 810	4.20 761	0.41 670	2.76 755	1.89 759	11.46 799	8.42 788

Wz-Net-SNSev	22.67 765	16.94 787	45.69 792	13.85 751	8.52 752	28.89 746	27.06 812	39.39 772	55.04 810	31.77 758	53.23 802	39.18 766	23.41 733	26.40 737	36.25 792	0.78 661	0.21 586	1.21 718	0.90 717	3.03 713	1.62 675

PASM	28.19 797	17.35 788	48.18 797	22.49 793	22.20 819	25.92 728	25.84 810	34.35 725	49.45 787	35.37 777	39.48 739	46.72 798	33.36 782	34.28 770	36.77 795	11.73 819	14.94 833	17.43 816	22.18 833	13.45 802	12.32 806

nnnnnnn	37.22 823	18.53 789	51.33 800	29.86 812	22.80 822	49.41 812	28.20 816	51.87 830	63.79 841	57.33 826	57.97 816	61.44 830	54.02 833	46.85 821	44.78 829	12.26 821	11.63 828	21.92 822	18.67 831	23.42 827	18.25 823

SAMSARA	34.43 812	18.53 789	31.91 763	55.34 838	35.34 829	75.99 856	94.71 880	47.97 814	50.84 798	37.47 785	36.99 722	53.12 813	38.55 799	39.56 800	38.65 807	3.59 755	5.40 814	2.22 743	3.72 779	9.43 785	9.29 794

PVD	33.19 809	18.59 791	37.64 774	26.09 799	16.99 811	33.25 768	42.25 839	51.42 827	66.03 846	52.65 817	64.31 834	51.93 812	55.13 836	51.61 833	40.40 812	4.00 760	3.51 801	9.53 800	4.26 787	10.62 790	23.56 824

ELAS	33.68 810	18.95 792	36.71 771	20.64 783	13.61 799	56.43 821	35.14 831	50.03 822	49.90 789	60.58 839	63.83 831	58.64 822	53.36 829	50.73 829	44.44 827	11.03 815	6.58 821	10.02 802	7.43 801	13.58 805	11.94 804
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(ZeroShot)	41.87 828	19.06 793	60.12 826	27.43 804	12.63 794	70.81 845	34.22 825	59.42 841	75.69 859	74.87 859	79.69 861	82.71 865	70.96 853	61.86 843	53.09 841	7.13 791	2.49 778	8.14 796	4.21 785	18.30 819	14.61 810

UHP	41.87 828	19.06 793	60.12 826	27.43 804	12.63 794	70.81 845	34.22 825	59.42 841	75.69 859	74.87 859	79.69 861	82.71 865	70.96 853	61.86 843	53.09 841	7.13 791	2.49 778	8.14 796	4.21 785	18.30 819	14.61 810

ELAS_RVC	33.79 811	19.15 795	35.97 770	21.28 789	13.79 801	52.58 815	36.11 833	48.96 816	55.66 814	61.47 843	62.91 827	58.35 820	53.55 830	53.37 837	42.23 824	11.25 817	6.64 822	10.32 803	7.05 800	13.56 803	11.58 803
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 716	19.38 796	30.46 758	20.66 784	9.36 765	16.06 628	9.06 656	43.89 802	40.04 737	25.35 705	23.73 553	32.90 732	15.37 664	28.91 751	17.05 679	3.04 748	0.27 632	1.88 734	0.45 683	6.73 762	1.37 661

LSM	29.98 800	19.52 797	55.11 816	19.06 780	53.75 841	32.57 765	23.17 801	42.61 790	48.57 782	45.97 805	55.04 811	42.93 784	36.02 788	35.63 780	27.03 751	2.33 732	9.19 826	4.87 772	7.71 807	10.65 791	27.91 829

DDUNet	22.66 764	19.69 798	14.64 654	24.11 796	22.38 820	24.84 717	17.71 773	30.36 667	30.32 658	29.02 738	37.31 724	37.63 760	24.66 742	24.67 725	17.08 680	18.42 824	7.92 825	26.43 829	11.81 821	17.23 814	16.95 818

Wz-Net-TNSev	25.12 781	20.16 799	57.98 822	9.56 663	7.42 730	42.73 800	22.27 794	35.14 735	53.46 802	35.97 780	42.74 761	45.83 792	39.87 802	36.56 787	34.73 788	1.82 723	1.51 757	0.76 681	1.34 745	5.84 760	6.80 769

arf1	10.14 598	20.28 800	13.28 619	30.84 814	4.34 582	3.93 184	0.43 136	26.73 613	9.04 369	21.08 651	19.97 495	5.91 327	5.25 380	15.79 606	4.03 443	10.64 811	0.05 277	3.14 763	0.28 619	7.68 768	0.16 359

BEATNet-Init1	35.08 816	20.64 801	54.70 814	27.43 804	12.00 789	58.29 827	31.01 822	52.58 832	57.49 823	60.36 838	62.98 828	69.98 845	55.54 838	53.00 836	44.40 826	4.61 771	2.84 790	7.05 791	6.89 799	10.97 792	8.94 791

UHP(FT)	35.75 819	20.78 802	43.60 787	32.22 816	11.70 785	54.99 818	40.99 836	50.73 824	61.37 833	52.56 815	62.08 825	61.33 828	54.14 834	49.70 826	41.49 820	7.05 789	6.48 818	21.85 820	16.89 828	17.85 817	7.25 778

mmmmmm	35.75 819	20.78 802	43.60 787	32.22 816	11.70 785	54.99 818	40.99 836	50.73 824	61.37 833	52.56 815	62.08 825	61.33 828	54.14 834	49.70 826	41.49 820	7.05 789	6.48 818	21.85 820	16.89 828	17.85 817	7.25 778

PStereo	11.80 642	21.18 804	5.14 245	4.07 307	1.27 298	10.57 503	8.37 646	16.06 441	37.64 723	11.94 419	1.56 95	11.27 447	10.54 542	24.16 721	33.61 782	10.87 812	1.46 755	1.51 728	0.88 715	14.24 807	9.68 797

DStereoFS	26.88 793	21.28 805	29.50 751	18.65 779	12.35 790	29.13 750	13.04 722	50.34 823	47.29 776	35.95 779	44.38 773	36.32 754	41.02 807	51.90 835	33.82 783	7.92 797	5.83 816	15.86 812	9.22 814	17.41 816	16.41 816

EDNetEfficient	25.16 782	22.23 806	77.22 851	9.09 648	7.38 728	19.38 676	16.78 766	21.41 539	55.74 815	61.52 844	53.51 805	36.22 753	40.65 806	24.22 722	38.27 806	0.62 642	0.74 723	0.86 698	2.60 769	7.70 769	7.09 774

AROF2	15.81 697	22.54 807	20.91 724	31.99 815	5.69 674	5.97 386	3.10 462	34.68 730	14.31 455	26.65 719	17.93 459	16.77 553	2.87 243	23.10 714	6.94 530	21.62 827	0.35 660	34.54 835	0.11 498	22.66 826	3.56 729

CC-Net-ROB	22.04 762	22.91 808	28.86 746	14.05 753	8.73 756	33.79 770	15.26 750	46.84 809	36.06 714	33.72 769	32.10 672	35.47 750	24.02 737	23.57 719	27.88 762	8.95 805	2.95 792	24.94 827	3.68 778	12.41 801	4.62 750

RTS	30.15 801	23.12 809	96.33 873	16.71 768	11.63 782	58.66 828	24.28 806	36.80 753	62.63 838	43.79 800	46.10 777	32.56 729	43.90 810	51.29 831	40.92 815	2.38 736	0.66 717	1.06 707	0.74 709	5.11 751	4.34 745

RTSA	30.15 801	23.12 809	96.33 873	16.71 768	11.63 782	58.66 828	24.28 806	36.80 753	62.63 838	43.79 800	46.10 777	32.56 729	43.90 810	51.29 831	40.92 815	2.38 736	0.66 717	1.06 707	0.74 709	5.11 751	4.34 745

SQANet	21.24 752	24.08 811	19.60 711	26.40 801	18.74 814	30.87 759	9.24 660	32.70 701	29.58 647	25.25 701	33.37 692	33.47 736	19.19 710	28.11 749	18.32 689	10.87 812	2.92 791	26.49 830	5.65 797	18.43 821	11.48 802

AROF3	18.72 732	25.55 812	30.17 756	33.36 819	5.88 687	7.72 458	4.01 502	34.69 731	22.74 574	26.93 722	15.57 424	29.42 700	6.53 443	28.05 748	8.09 571	22.72 829	1.00 740	40.03 838	0.03 348	28.24 831	3.70 731

AnyNet_C01	29.76 799	25.78 813	75.37 849	17.03 770	11.34 779	49.00 811	27.12 813	37.99 763	40.05 738	40.73 792	65.13 836	46.98 799	38.86 800	46.63 820	48.19 835	2.14 728	2.13 772	2.13 739	2.56 767	8.14 775	7.98 785

AANet	25.23 784	25.90 814	70.86 843	8.25 627	6.82 714	24.45 713	10.96 696	32.18 691	56.29 818	56.40 824	51.41 796	47.70 800	40.20 803	25.76 733	35.38 790	2.68 743	0.32 650	0.99 704	0.43 676	3.80 733	3.92 739

PSMNet-RUCA	24.03 775	26.83 815	40.96 781	35.46 821	34.27 828	16.24 639	9.79 671	39.82 775	31.45 667	31.49 754	41.54 755	36.82 756	26.02 748	27.92 744	15.09 665	11.51 818	2.06 766	20.58 818	8.10 810	15.83 811	8.74 789

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 495	27.25 816	41.87 785	2.73 155	0.41 102	4.25 210	1.50 266	6.63 164	3.87 201	4.31 269	3.78 171	2.48 196	1.39 142	5.67 139	1.56 219	25.09 831	0.05 277	0.01 328	0.08 455	4.67 746	14.58 809

GANetREF_RVC	25.41 785	29.28 817	24.63 735	25.18 797	6.04 692	30.44 756	35.39 832	47.84 813	50.60 797	36.88 782	36.04 715	34.11 744	31.23 775	37.46 790	27.96 764	8.58 800	2.66 783	16.29 813	4.95 793	14.37 808	8.32 787
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
light-stereo	41.36 826	29.75 818	55.07 815	54.98 837	49.52 836	36.70 782	17.57 772	46.92 810	51.01 799	53.58 821	54.47 808	62.25 834	35.15 786	48.78 823	33.36 781	34.63 836	26.20 844	20.76 819	28.59 836	46.39 841	41.49 840

DispFullNet	30.27 803	31.74 819	58.63 823	30.13 813	28.18 825	31.79 762	8.94 653	37.16 758	54.68 806	32.60 764	37.99 728	44.62 788	28.80 765	41.55 809	27.93 763	11.94 820	3.46 800	35.53 836	12.34 822	30.08 834	17.26 819

NVStereoNet_ROB	41.93 830	32.40 820	44.55 790	36.60 822	27.78 824	34.52 771	32.38 823	48.84 815	57.18 822	69.34 852	75.62 856	66.07 839	64.86 847	47.34 822	60.78 850	15.72 822	23.99 841	23.40 825	32.06 839	21.34 824	23.86 825
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
valid	6.64 449	32.55 821	3.94 142	4.31 344	2.52 441	3.28 138	0.38 127	14.69 404	8.82 364	10.87 405	5.66 260	1.63 137	0.39 40	11.47 433	1.76 243	29.99 834	0.02 135	0.18 580	0.00 1	0.37 473	0.05 179

MonStereo1	45.10 831	33.36 822	54.69 813	33.57 820	31.94 827	43.06 802	17.79 775	49.52 819	56.61 820	50.97 813	64.04 832	70.09 846	53.57 831	49.77 828	53.19 843	53.87 849	14.08 832	54.69 846	35.89 841	41.66 838	39.69 836

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 822	34.69 823	53.68 809	37.47 823	12.55 793	56.80 824	22.63 797	52.02 831	63.29 840	66.20 849	63.82 830	58.12 818	53.73 832	51.21 830	46.48 831	8.79 804	5.31 813	14.69 810	15.22 826	17.27 815	9.21 793

Consistency-Raft	41.82 827	35.10 824	44.56 791	32.85 818	41.39 834	46.76 806	34.76 828	57.01 839	54.94 809	32.10 760	65.22 837	30.82 711	48.46 823	40.81 806	48.77 836	27.38 833	34.28 846	42.92 839	51.66 850	39.28 837	27.28 826

EDNetEfficientorigin	28.98 798	35.45 825	99.82 883	9.43 656	5.65 670	24.97 720	14.79 742	26.06 603	54.82 808	60.87 840	57.59 815	45.42 791	50.27 826	26.11 735	43.62 825	0.30 561	0.37 663	1.61 730	2.35 766	10.17 787	9.99 798

otaku	33.18 808	35.99 826	52.93 801	40.01 826	21.41 817	55.08 820	17.25 770	43.30 796	61.58 835	39.25 788	49.16 789	46.61 797	28.49 764	39.77 801	28.76 767	18.56 825	7.00 823	31.81 833	9.61 816	21.53 825	15.48 815

Ntro	34.97 813	37.63 827	54.53 812	43.26 830	22.45 821	57.73 826	21.97 793	47.14 811	64.21 842	39.12 787	48.86 786	47.93 801	36.94 791	40.66 805	29.83 772	17.16 823	6.51 820	32.70 834	10.17 817	24.06 828	16.48 817

coex-ft	30.77 804	38.58 828	93.29 872	9.44 659	5.62 668	34.95 773	25.30 809	30.83 672	59.36 827	73.23 857	58.53 817	45.92 793	47.29 820	29.44 755	45.30 830	1.37 711	1.65 761	0.95 702	0.96 725	8.35 777	4.96 753

GCST	37.32 824	40.98 829	25.25 738	92.15 869	35.59 830	25.00 721	1.02 218	25.45 591	19.73 533	26.01 713	15.21 420	19.51 610	4.75 348	16.71 635	4.32 453	80.90 870	35.46 847	87.50 876	74.71 860	73.21 861	42.99 841

JetBlue	54.08 835	45.10 830	74.15 846	51.17 833	47.68 835	75.66 855	60.97 851	63.63 845	62.09 837	63.32 847	64.88 835	78.86 857	68.17 849	68.15 849	75.09 871	36.86 837	24.88 843	29.01 832	29.12 837	28.71 833	34.13 832

ACVNet_1	41.30 825	49.46 831	64.91 834	44.67 831	25.07 823	49.43 813	25.23 808	55.33 837	65.87 845	59.72 835	59.33 819	63.43 835	48.79 825	49.63 825	37.09 800	19.05 826	9.82 827	38.29 837	13.97 825	28.67 832	18.23 822

DLNR-FE	27.66 795	51.31 832	91.55 871	98.52 882	97.91 880	3.10 119	0.50 146	31.55 683	7.66 331	8.18 360	15.67 426	7.31 375	1.63 157	11.88 462	4.21 448	40.23 839	0.89 736	0.06 463	0.34 648	80.38 866	0.24 443

DLNR_Zeroshot_test	27.62 794	51.32 833	91.46 869	98.51 881	98.03 881	3.10 119	0.50 146	30.95 674	7.65 330	8.16 359	15.68 428	7.31 375	1.63 157	11.87 461	4.21 448	40.37 840	0.87 733	0.06 463	0.34 648	80.23 865	0.24 443

ACVNet-4b	36.40 821	52.20 834	56.11 818	42.45 829	21.78 818	48.56 809	14.37 736	49.50 818	60.15 831	43.17 798	46.38 779	55.62 815	24.56 740	38.15 794	21.97 714	25.13 832	3.66 804	46.93 840	33.56 840	25.97 829	17.74 820

SGM+DAISY	54.67 836	56.61 835	62.73 828	40.21 827	53.22 839	61.95 834	48.59 844	55.05 836	44.62 766	61.03 842	63.68 829	60.46 826	55.62 839	60.68 842	55.34 845	56.34 857	48.56 857	50.16 841	49.63 847	52.25 845	56.76 846

IMH-64-1	59.25 841	58.09 836	67.69 838	66.06 840	50.51 837	56.45 822	49.45 846	68.83 853	67.75 850	67.58 850	80.37 863	70.15 847	74.28 859	72.16 856	48.94 837	42.00 841	42.87 851	65.57 848	47.02 843	51.52 842	37.76 834

IMH-64	59.25 841	58.09 836	67.69 838	66.06 840	50.51 837	56.45 822	49.45 846	68.83 853	67.75 850	67.58 850	80.37 863	70.15 847	74.28 859	72.16 856	48.94 837	42.00 841	42.87 851	65.57 848	47.02 843	51.52 842	37.76 834

anonymity	52.32 833	58.23 838	63.91 830	41.12 828	59.25 845	53.27 816	41.04 838	55.69 838	40.20 739	54.85 822	49.49 791	49.13 806	55.48 837	59.07 839	49.65 839	55.86 854	50.03 861	51.00 842	51.08 848	51.71 844	56.36 844

SPS-STEREO	55.62 837	59.14 839	64.16 831	45.05 832	53.84 842	59.88 831	44.00 841	59.53 843	49.94 791	62.33 845	61.09 824	59.80 824	56.82 841	60.06 840	57.85 846	58.41 858	48.34 856	51.07 843	49.21 846	55.41 848	56.48 845
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 838	59.75 840	69.90 841	21.43 792	14.80 804	97.01 877	29.83 820	86.97 878	94.48 884	85.76 874	93.21 878	81.88 864	74.46 861	96.71 886	79.25 875	30.92 835	13.32 830	16.91 814	7.73 809	15.59 810	51.73 842

IMH	62.95 843	60.33 841	67.78 840	69.51 844	53.65 840	65.09 840	54.21 848	72.00 863	73.28 858	72.49 855	81.93 865	72.96 852	79.81 865	76.65 862	51.41 840	43.57 843	49.82 860	67.81 850	51.14 849	54.83 847	40.67 837

Light2-Stereo	75.85 862	60.88 842	74.15 846	80.09 856	70.62 859	71.64 847	29.72 819	72.77 865	66.85 847	87.91 877	79.34 859	90.44 881	75.09 862	95.07 884	60.67 849	82.87 874	49.21 859	93.35 884	97.55 885	87.33 874	91.45 875

ACVNet_2	57.39 840	61.72 843	72.56 845	66.35 842	38.29 832	61.93 833	48.64 845	71.64 862	81.91 869	79.28 867	88.72 875	76.25 854	72.87 857	54.33 838	46.74 833	37.13 838	23.36 840	54.52 845	37.80 842	46.22 840	27.59 827

RainbowNet	51.25 832	62.74 844	64.52 833	60.13 839	39.00 833	58.72 830	30.83 821	57.31 840	79.18 866	50.24 810	65.35 838	60.13 825	44.25 812	49.47 824	41.16 818	46.52 845	46.06 854	52.72 844	31.78 838	52.33 846	32.47 830

xbf	79.93 869	63.18 845	14.17 644	53.27 835	64.51 850	93.57 865	87.92 868	89.80 879	59.49 829	85.79 875	90.78 876	81.52 862	100.00 890	99.39 889	97.93 886	84.28 878	82.39 876	93.20 882	90.01 879	93.34 877	74.07 860

RSGM-EC	88.03 871	67.44 846	53.54 806	84.82 860	87.13 864	94.34 871	92.20 872	94.86 886	98.29 885	95.56 884	98.06 886	85.65 873	83.07 871	79.52 866	79.00 873	95.80 883	97.66 884	91.52 879	95.19 882	95.05 885	91.80 877

acva	88.03 871	67.44 846	53.54 806	84.82 860	87.13 864	94.34 871	92.20 872	94.86 886	98.29 885	95.56 884	98.06 886	85.65 873	83.07 871	79.52 866	79.00 873	95.80 883	97.66 884	91.52 879	95.19 882	95.05 885	91.80 877

MADNet+	53.31 834	68.61 848	98.75 880	67.03 843	37.58 831	79.83 862	81.74 866	60.38 844	61.61 836	51.43 814	54.92 810	61.11 827	59.29 842	69.66 851	76.71 872	23.88 830	24.03 842	17.08 815	12.35 823	32.47 835	27.69 828

LRCNet_RVC	73.59 855	69.80 849	74.41 848	77.63 850	60.56 848	40.33 797	15.08 748	71.04 860	48.36 780	88.07 878	94.62 881	90.11 879	81.83 868	80.58 868	61.26 852	97.12 887	72.30 873	96.65 886	97.58 886	77.13 864	77.30 862

TorneroNet-64	65.66 844	70.70 850	71.20 844	76.52 848	59.70 847	66.78 841	58.05 849	67.53 851	80.00 867	62.67 846	67.40 843	83.09 867	69.42 852	67.34 846	62.05 853	48.31 848	44.07 853	72.93 852	63.88 852	68.05 852	53.58 843

LVE	71.50 848	72.46 851	83.91 859	75.21 847	55.29 844	74.81 848	62.76 853	77.22 870	83.77 871	82.09 869	87.11 874	83.38 868	82.41 870	75.93 860	64.49 855	48.28 847	57.24 867	74.61 854	62.53 851	65.49 849	61.01 848

WAO-6	70.64 846	73.02 852	66.25 835	79.92 855	61.73 849	68.74 842	59.08 850	75.27 869	87.02 874	74.72 858	79.40 860	79.19 858	84.60 873	67.70 848	60.53 848	67.85 861	48.88 858	81.48 860	73.29 857	65.57 850	58.60 847

Selective-IGEV-i1pa	56.65 839	73.08 853	56.50 820	29.63 811	14.87 805	94.58 873	46.49 843	80.65 875	87.08 875	88.18 879	87.03 873	74.01 853	68.51 850	94.68 883	74.38 868	45.10 844	26.62 845	26.16 828	13.27 824	19.40 822	32.71 831

TorneroNet	71.21 847	73.44 854	75.82 850	80.82 858	65.65 853	70.53 844	64.39 854	71.42 861	75.97 862	71.47 854	73.68 854	84.17 870	74.00 858	69.85 852	69.09 857	59.37 859	48.19 855	79.67 856	73.51 858	74.93 863	68.26 856

UNDER WATER-64	73.11 854	74.48 855	87.70 865	74.03 846	55.20 843	78.24 859	75.71 863	65.33 847	67.91 852	75.60 862	69.32 847	84.41 871	76.93 863	68.43 850	72.45 864	81.18 871	56.77 866	82.46 863	80.34 863	68.22 853	67.48 855

WAO-7	72.21 851	78.21 856	54.04 811	79.33 854	69.31 857	70.20 843	72.09 861	77.85 873	84.90 872	77.35 863	86.03 869	79.37 859	79.88 866	65.32 845	65.33 856	62.33 860	69.70 872	70.51 851	73.21 856	67.23 851	62.02 849

WAO-8	76.87 865	78.41 857	66.45 836	86.81 863	72.47 860	79.27 860	68.59 857	77.75 871	89.01 877	83.09 871	86.98 870	85.87 875	84.97 875	72.12 854	69.11 858	74.93 865	55.23 864	87.79 877	83.50 871	70.47 856	64.56 851

Venus	76.87 865	78.41 857	66.45 836	86.81 863	72.47 860	79.27 860	68.59 857	77.75 871	89.01 877	83.09 871	86.98 870	85.87 875	84.97 875	72.12 854	69.11 858	74.93 865	55.23 864	87.79 877	83.49 870	70.48 857	64.56 851

UNDER WATER	75.92 863	79.25 859	87.75 866	84.39 859	66.43 854	77.08 857	77.22 864	66.90 849	72.16 855	75.32 861	71.56 853	85.89 877	82.15 869	70.11 853	74.99 870	79.34 868	53.61 863	86.40 874	84.53 872	71.29 858	72.11 858

MFMNet_re	72.05 849	79.64 860	64.23 832	52.73 834	84.71 863	77.93 858	68.35 855	63.96 846	66.93 848	61.00 841	71.29 852	63.84 836	68.91 851	72.42 858	61.11 851	82.03 873	74.22 874	80.34 859	74.44 859	83.62 869	89.34 871

notaker	72.18 850	79.78 861	78.84 853	78.75 852	68.52 855	63.26 838	61.68 852	69.22 856	75.95 861	77.58 864	78.85 858	79.69 860	84.79 874	77.39 864	58.43 847	69.68 864	60.79 868	77.46 855	68.48 854	69.62 854	64.92 853

JetRed	79.55 868	79.88 862	91.52 870	71.05 845	75.80 862	91.66 864	80.11 865	79.14 874	80.44 868	84.35 873	84.23 868	83.38 868	72.48 856	79.43 865	85.44 878	69.33 863	81.58 875	73.66 853	72.56 855	82.35 867	72.60 859

ktn	72.58 852	80.06 863	69.96 842	79.14 853	69.86 858	75.40 852	70.43 860	69.01 855	76.90 863	72.88 856	77.46 857	77.43 855	77.41 864	72.78 859	55.00 844	79.09 867	65.99 869	80.09 858	68.29 853	71.46 859	62.98 850

HanzoNet	77.61 867	81.11 864	82.83 856	77.82 851	69.15 856	75.25 851	69.06 859	73.49 866	77.84 865	82.19 870	82.80 866	85.42 872	86.67 877	85.99 878	73.64 867	85.24 880	68.38 871	81.71 861	75.47 861	71.98 860	66.24 854

DPSimNet_ROB	74.29 856	83.27 865	59.30 824	77.19 849	65.13 852	75.14 850	74.95 862	73.99 867	76.94 864	81.99 868	75.48 855	80.18 861	71.76 855	67.39 847	84.00 877	81.87 872	51.14 862	79.99 857	76.70 862	70.17 855	79.21 863

Dean	80.72 870	85.82 866	83.27 857	84.91 862	59.53 846	75.11 849	68.39 856	81.59 876	88.05 876	92.41 880	86.98 870	92.41 883	93.02 880	83.11 873	73.31 866	68.01 862	66.13 870	94.82 885	84.66 873	83.28 868	69.50 857

PWCK	65.90 845	88.63 867	79.40 854	80.32 857	29.96 826	63.85 839	39.45 835	72.07 864	71.26 854	78.74 866	68.99 846	77.82 856	61.77 846	82.81 872	62.64 854	80.17 869	39.88 850	81.90 862	47.37 845	73.54 862	37.51 833

ply	73.03 853	88.69 868	14.17 644	53.27 835	64.51 850	48.00 808	45.08 842	89.80 879	59.49 829	10.73 403	90.78 876	81.52 862	100.00 890	99.39 889	97.93 886	84.28 878	82.39 876	93.20 882	90.01 879	93.34 877	74.07 860

noway2	74.71 858	90.43 869	85.90 862	97.74 878	97.22 878	94.18 867	92.52 875	66.52 848	48.92 784	58.77 830	65.91 840	67.36 843	45.41 813	83.64 874	72.50 865	55.41 850	22.41 839	84.02 871	82.92 869	94.52 879	87.99 865

noway3	74.99 861	90.45 870	85.80 861	97.80 879	97.20 875	94.24 870	92.62 877	67.11 850	49.01 785	58.50 829	67.79 844	67.58 844	47.37 821	84.57 875	72.20 862	55.91 855	21.87 835	84.27 872	82.78 868	94.57 882	88.19 870

ASD4		90.49 871

USTest	93.52 878	90.92 872	77.74 852	87.90 868	92.63 871	100.00 887	100.00 892	99.79 892	99.80 889	99.21 890	99.52 889	98.03 888	99.15 887	89.52 879	99.31 890	90.37 881	98.47 887	84.34 873	87.43 875	84.58 870	91.71 876

TCMNet-wrong-test	76.74 864	91.47 873	89.31 867	97.64 874	97.35 879	94.87 874	92.51 874	69.78 859	65.29 843	63.44 848	71.10 851	65.66 838	51.44 828	85.29 877	74.70 869	56.06 856	20.22 834	83.11 867	82.39 864	95.02 884	88.18 869

zzzz4	74.77 859	91.56 874	86.05 864	97.71 876	97.21 876	94.17 866	92.72 878	69.35 858	46.54 773	59.08 833	66.81 841	67.12 841	46.23 818	82.00 870	72.06 861	55.59 851	22.27 836	83.79 868	82.64 866	94.55 880	88.00 867

noway1	74.77 859	91.57 875	86.02 863	97.71 876	97.21 876	94.20 868	92.74 879	69.33 857	46.43 772	59.06 832	67.16 842	67.16 842	46.18 817	81.93 869	71.95 860	55.60 852	22.27 836	83.80 869	82.63 865	94.55 880	87.99 865

noway4	74.62 857	91.86 876	85.77 860	97.70 875	97.19 874	94.22 869	92.58 876	68.60 852	46.92 775	58.36 828	65.60 839	66.12 840	45.85 815	82.06 871	72.24 863	55.66 853	22.34 838	83.90 870	82.70 867	94.62 883	88.03 868

KSHMR	88.54 873	93.03 877	83.31 858	95.54 871	91.74 870	82.37 863	83.41 867	84.43 877	81.99 870	87.89 876	84.05 867	91.94 882	81.33 867	76.34 861	81.76 876	96.44 886	96.14 883	96.69 887	97.12 884	92.52 876	92.67 879

relubot	94.97 880	93.77 878	81.37 855	96.33 873	94.35 872	97.57 879	98.75 889	92.62 881	91.95 880	99.45 892	97.15 885	90.26 880	95.82 881	84.96 876	92.99 880	99.63 892	98.32 886	98.81 890	98.43 888	99.84 892	97.03 882

MADNet++	94.16 879	94.02 879	90.25 868	96.28 872	96.84 873	97.17 878	90.16 871	94.71 885	91.69 879	97.07 886	93.71 880	94.62 884	92.63 879	96.15 885	95.18 884	95.42 882	95.89 882	92.80 881	92.23 881	92.10 875	94.30 881

xxxxx1	91.92 875	95.33 880	98.45 877	87.29 865	89.24 866	98.50 880	98.17 885	92.95 882	93.21 881	93.55 881	95.36 882	96.99 885	96.28 882	94.65 880	94.94 881	83.26 875	84.17 878	82.90 864	88.32 876	85.49 871	89.37 872

tt_ll	91.92 875	95.33 880	98.45 877	87.29 865	89.24 866	98.50 880	98.17 885	92.95 882	93.21 881	93.55 881	95.36 882	96.99 885	96.28 882	94.65 880	94.94 881	83.26 875	84.17 878	82.90 864	88.32 876	85.49 871	89.37 872

ff	91.92 875	95.33 880	98.45 877	87.29 865	89.24 866	98.50 880	98.17 885	92.95 882	93.21 881	93.55 881	95.36 882	96.99 885	96.28 882	94.65 880	94.94 881	83.26 875	84.17 878	82.90 864	88.32 876	85.49 871	89.37 872

relurobot		95.64 883		94.45 870	89.42 869	96.84 875	98.26 888	75.24 868	86.09 873	98.28 887	93.53 879	87.45 878	92.62 878	76.99 863	87.95 879	99.53 891	95.48 881	98.79 889	98.34 887	99.84 892	97.03 882

zzz1	99.50 885	97.89 884	99.99 886	99.33 884	98.15 882	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	99.45 891	100.00 890	100.00 896	100.00 895	98.12 888	100.00 893	100.00 893	100.00 893	98.05 888	98.97 885

zzzzzz3	99.49 884	97.94 885	99.82 883	99.33 884	98.16 883	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	99.45 891	100.00 890	100.00 896	100.00 895	98.12 888	100.00 893	100.00 893	100.00 893	98.05 888	98.96 884

ccccc		98.19 886		100.00 890	100.00 890	99.32 885		99.79 892		99.63 894		99.69 894		99.95 892		100.00 894	100.00 893	99.97 892	99.90 892	100.00 897

MEDIAN_ROB	99.19 881	99.84 887	99.62 882	98.49 880	98.51 884	98.58 883	97.81 884	98.80 890	98.56 887	99.36 891	99.49 888	99.56 893	99.06 886	98.35 887	98.31 888	99.99 893	99.63 889	100.00 893	100.00 893	99.81 891	99.95 889

Anonymous_1	99.65 886	99.95 888	99.93 885	99.80 887	99.60 886	100.00 887	100.00 892	99.82 894	99.98 890	99.62 893	99.94 891	99.75 895	100.00 890	99.66 891	99.88 891	98.45 890	99.84 890	98.73 888	99.26 889	99.41 890	99.36 886

HaxPig	99.40 883	99.99 889	97.38 875	100.00 890	100.00 890	96.91 876	97.35 882	99.59 891	99.99 891	100.00 895	100.00 892	99.99 898	99.99 889	99.04 888	97.77 885	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	99.99 890

test_example2	99.68 887	99.99 889	99.99 886	100.00 890	99.99 889	99.86 886	99.99 891	98.29 889	100.00 892	100.00 895	100.00 892	98.15 889	98.39 885	99.98 893	99.98 892	100.00 894	99.99 892	99.40 891	99.53 891	100.00 897	100.00 891

AVERAGE_ROB	99.80 888	99.99 889	99.40 881	100.00 890	100.00 890	98.99 884	97.72 883	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

zzzz2	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

noway5	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

fast-reg	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

iinet-test	99.97 891	100.00 892	100.00 888	99.84 888	99.86 887	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	99.93 895	99.85 888

IINet	99.97 891	100.00 892	100.00 888	99.84 888	99.87 888	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	99.93 895	99.84 887

Hybrid-DGEV	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

RAFT-FEzeroshot	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

RAFT-FE	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

FlowAnything	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

Selective-RAFT-Error	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

PML	99.19 881	100.00 892	98.08 876	99.28 883	99.53 885	100.00 887	99.73 890	98.24 888	99.44 888	100.00 895	99.57 890	98.76 890	99.84 888	100.00 896	98.88 889	100.00 894	99.54 888	100.00 893	99.50 890	99.90 894	93.55 880

CasAABBNet	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

LSM0	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

DPSMNet_ROB	99.95 889	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	99.15 889	100.00 892	99.96 896	100.00 890	99.99 894	99.99 893	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

DGTPSM_ROB	99.95 889	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	99.14 888	100.00 892	99.96 896	100.00 890	99.99 894	99.99 893	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

DPSM_ROB	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

DPSM	100.00 893	100.00 892	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

TADF							2.20 396	17.87 478	19.46 530	19.29 612	12.96 394	12.74 476	6.88 459	10.36 366	3.10 376	0.01 194	0.05 277	0.01 328	0.00 1	0.28 402

RSGM							1.58 285	15.53 425	8.23 349	14.15 476	16.14 436	14.44 512	5.82 404	9.21 311	2.69 337	0.12 466	0.16 545	0.00 1	0.19 561	0.16 312

AHVO							14.47 737	25.32 589	27.64 633	15.88 526	35.25 707	21.86 628	14.77 648	39.93 803	29.34 769	1.08 701	0.15 532	0.04 421	0.00 1	1.18 645

MCPF							2.40 422	27.73 626	33.86 692	11.46 413	21.90 532	19.31 606	10.81 548	18.88 663	9.57 599	0.05 397	0.40 668	0.11 535	0.25 602	0.29 411

DSFM							14.47 737	25.32 589	27.64 633	15.88 526	35.25 707	21.86 628	14.77 648	39.93 803	29.34 769	1.08 701	0.15 532	0.04 421	0.00 1	1.18 645

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 895	100.00 892	100.00 900	100.00 890	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 893	100.00 897

GS-Stereo							1.50 266	8.60 249	4.56 219	2.71 203	2.61 133	1.86 159	2.25 208	3.50 57	1.15 179	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.39 664	0.22 348	0.15 350

FSD					5.31 654	8.20 469	12.18 717	12.39 339	7.98 337	7.94 354	7.35 294	9.35 415	7.17 465	10.94 401	8.86 589	5.58 778	2.77 788	5.46 776	4.09 783	5.17 754

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